(57)【要約】【課題】画像投影装置のオートフォーカス精度を向上する。【解決手段】映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像をスクリーン２００に投影する画像投影装置１００において、スクリーン２００を撮像するカメラ１０３と、カメラ１０３による撮像画像に基づいて、スクリーン２００の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出部１１０と、色分布情報検出部１１０で検出した調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影部１１１と、スクリーン２００に投影された調整用画像をカメラ１０３により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系１０７を調整させる焦点制御部１１２と、を備える。【選択図】図２
2015162784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置において、
前記被投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像に基づいて、前記被投影面の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出手段と、
前記色分布情報検出手段で検出した前記調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影手段と、
前記被投影面に投影された前記調整用画像を前記撮像手段により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系を調整させる焦点制御手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記色分布情報検出手段は、前記撮像画像の色情報を基準値とを比較して、前記調整用画像の投影に適しているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記調整用画像投影手段は、前記調整用画像の投影可能領域が、前記調整用画像を投影可能な大きさを有する領域であるかを判断し、
投影可能な場合に前記調整用画像を投影させ、
投影不可の場合は前記調整用画像が投影不可であることを外部に通知させることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記撮像手段による前記被投影面の撮像時に、前記投影画像を一時的に非投影とすることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記色分布情報検出手段は、前記被投影面を撮像した撮像画像に基づいて、前記被投影面が所定の白レベル以上である領域を検出し、該領域を前記調整用画像の投影可能領域とすることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項６】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置の制御方法において、
前記被投影面を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理による撮像画像に基づいて、前記被投影面の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出処理と、
前記色分布情報検出処理で検出した前記調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影処理と、
前記被投影面に投影された前記調整用画像を前記撮像処理により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系を調整させる焦点制御処理と、を行うようにしたことを特徴とする画像投影装置の制御方法。
【請求項７】
映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置の制御プログラムにおいて、
前記被投影面を撮像する撮像処理と、
前記撮像処理による撮像画像に基づいて、前記被投影面の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出処理と、
前記色分布情報検出処理で検出した前記調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影処理と、
前記被投影面に投影された前記調整用画像を前記撮像処理により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系を調整させる焦点制御処理と、を実行させることを特徴とする画像投影装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、画像投影装置の制御方法、および画像投影装置の制御プログラムに関する。さらに詳述すると、画像投影装置のオートフォーカス制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、講演会、教育現場などにおいて、多数の人に対して巨大な画面を用いてプレゼンテーションを行う機会が著しく増えている。特に、画像投影装置として広く知られたプロジェクタは、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。また、例えば、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投影装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投影装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
このような画像投影装置における投影画像の焦点調節方法において、画像投影装置が撮像手段を備え、所定の調整用画像（校正パターン）を被投射面としてのスクリーンに投影し、撮像手段が撮像した調整用画像の階調度の差に基づいて照明光学系を調整して、オートフォーカス（以下、ＡＦとも記す）を行うことが知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、被投写面上に表示される投写画像のフォーカスを調整するための調整用画像を生成する調整用画像生成部と、被投写面上に投写された調整用画像を撮像する撮像部と、を備え、調整用画像生成部は、撮像して得られた撮像調整用画像の階調パターンが、調整用画像の階調パターンに近づくように、生成する調整用画像を変更すプロジェクタが開示されている。特許文献１に記載の技術では、フォーカス調整開始時点におけるプロジェクタの投写状態の影響を抑制して、フォーカス調整の精度を向上させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の撮像手段で調整用画像を撮像し、これに基づいてオートフォーカスを行う方法では、調整用画像を投影する被投影面に、模様や汚れ等がある場合、階調度の基準差を特定できず、オートフォーカスの精度が悪くなるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、撮像手段で被投影面を撮像し、被投影面のうち調整用画像の投影に適した領域を検出して、該領域に投影した調整用画像に基づいて、フォーカス調整を行うことでオートフォーカスの精度を向上することができる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投影装置は、映像信号に基づいて投影画像を生成し、該投影画像を被投影面に投影する画像投影装置において、前記被投影面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像に基づいて、前記被投影面の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出手段と、前記色分布情報検出手段で検出した前記調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影手段と、前記被投影面に投影された前記調整用画像を前記撮像手段により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系を調整させる焦点制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像投影装置のオートフォーカス精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像投影システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】画像投影装置の構成を示すブロック図である。
【図３】色分布情報検出処理の説明図である。
【図４】調整用画像の投影処理の説明図である。
【図５】画像投影装置によるオートフォーカス制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る構成を図１から図５に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態に係る画像投影装置は、映像信号に基づいて投影画像（投影画像２０２）を生成し、該投影画像を被投影面（スクリーン２００）に投影する画像投影装置（画像投影装置１００）において、被投影面を撮像する撮像手段（カメラ１０３）と、撮像手段による撮像画像に基づいて、被投影面の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像（ＡＦパターン２０６）の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出手段（色分布情報検出部１１０）と、色分布情報検出手段で検出した調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影手段（調整用画像投影部１１１）と、被投影面に投影された調整用画像を撮像手段により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系（照明光学系１０７）を調整させる焦点制御手段（焦点制御部１１２）と、を備えたものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１２】
（画像投影システムの構成）
図１は、画像投影システム３００の一例を示す概略構成図である。画像投影システム３００は、画像投影装置（プロジェクタ）１００と、映像供給装置１５０とを含んで構成されており、画像投影装置１００と映像供給装置１５０とは、ケーブル１６０によって接続される。
【００１３】
画像投影装置１００は、映像供給装置１５０が提供する画像をスクリーン２００などの被投影面に投影する画像出力装置である。また、画像投影装置１００は、映像供給装置１５０が提供する画像と共に、ユーザが種々の操作を指定可能なメニュー画面等のＯＳＤ画面（重畳画像）を投影する。ＯＳＤ画面は、映像供給装置１５０から画像が提供されない際にも投影される。
【００１４】
画像投影装置１００は、映像信号を入力するインタフェースとして、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）端子、ＲＧＢ端子、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等の入力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１６０を介して映像供給装置１５０から映像信号を受信する。なお、画像投影装置１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、映像供給装置１５０から映像信号を受信してもよい。
【００１５】
映像供給装置１５０は、画像投影装置１００が投影すべき画像を提供する装置である。映像供給装置１５０は、映像信号を出力するインタフェースを備えており、映像供給装置１５０の表示画像を形成する映像信号を所定の転送レート（例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）〜６０ｆｐｓ）で画像投影装置１００に送信する。
【００１６】
映像供給装置１５０も同様に、映像信号を出力するインタフェースとしてＶＧＡ出力端子やＨＤＭＩ端子等の出力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１６０を介して画像投影装置１００に送信することができる。なお、映像供給装置１５０は、無線通信により、画像投影装置１００に映像信号を送信してもよい。
【００１７】
映像供給装置１５０としては、例えば、ノート型ＰＣ（情報処理装置）を用いることができるが、デスクトップ型ＰＣやタブレット型ＰＣ、ＰＤＡ、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー等の映像信号を供給可能な装置を適用することができる。また、図１に示す例では、画像投影装置１００に１台の映像供給装置１５０が接続されているが、画像投影装置１００は、２以上の映像供給装置１５０を接続することができる。また、１の映像供給装置１５０に複数台の画像投影装置１００を接続して、スクリーン２００上の互いに異なる投影領域に画像を投影し、投影された画像を組み合わせることで単一の画像投影を行うマルチプロジェクションシステムとしても良い。
【００１８】
さらに、図１に示すように、画像投影装置１００は、撮像手段としてのカメラ１０３と、照明光学系１０７を備えており、スクリーン２００上に投影画像２０２を投影する。
【００１９】
図１に示す例において、投影画像２０２が投影されているスクリーン２００上の領域（投影領域２０３という）には、灰色領域２０４と白色領域２０５が存在している。ここで、灰色で示す領域（灰色領域２０４）は、スクリーン２００上に汚れのある領域を示しており、その他の白色で示す領域（白色領域２０５）は、汚れのない領域であるものとする。なお、本実施形態では、スクリーン２００が白色である例について説明する。
【００２０】
ここで、画像投影装置１００が備えるカメラ１０３による視野（撮像範囲２０１）は、少なくとも投影領域２０３よりも大きいものとしている。したがって、カメラ１０３により、投影画像２０２の全域を撮像することが可能である。なお、図１において、点線の矢印１０３ａはカメラ１０３の光路、実線の矢印１０７ａは照明光学系１０７からの投射光の光路を表している。
【００２１】
（画像投影装置の構成）
図２は、本実施形態に係る画像投影装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２２】
画像投影装置１００は、入力インタフェース部１０１と、画像処理回路１０２と、カメラ１０３と、カメラ制御回路１０４と、主制御部１０５と、操作部１０６と、照明光学系１０７と、照明光学系駆動回路１０８と、を備えている。
【００２３】
入力インタフェース部１０１は、画像投影装置１００に画像を供給する映像供給装置１５０にケーブル１６０で接続される端子部である。上記のようにＨＤＭＩ端子などを備え、映像信号を受信する。
【００２４】
画像処理回路１０２は、入力された映像信号を所定の映像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル映像データ）に変換し、主制御部１０５に転送する。
【００２５】
ここで、主制御部１０５は、上記各部との制御信号の送受信を行うものであり、また、メインプロセッサであるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、各種の制御プログラム、オートフォーカス制御用の調整用画像等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、各処理におけるデータを一時的に格納しておくメモリデバイス（例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等）と、電源ＯＦＦ時にも設定情報等を記録しておくデータ保持メモリデバイスであるＮＶＲＡＭ（Non  Volatile  RAM）等がバスで接続されて構成される。
【００２６】
また、主制御部１０５は、カメラ１０３による撮像画像に基づいて、スクリーン２００上の投影領域２０３の色分布情報を検出して、焦点制御に用いる調整用画像の投影可能領域であるか否かを判断する色分布情報検出部１１０と、調整用画像の投影可能領域に、調整用画像を投影させる調整用画像投影部１１１と、スクリーン２００に投影された調整用画像をカメラ１０３により撮像した撮像画像に基づいて、照明光学系１０７を調整させる焦点制御部１１２と、を備えるものである。
【００２７】
また、主制御部１０５は、画像処理回路１０２より転送される映像データを表示すべく、照明光学系駆動回路１０８する。
【００２８】
照明光学系駆動回路１０８は、主制御部１０５からの制御に基づいて、照明光学系１０７を制御して、投影画像２０２を投影する。照明光学系１０７は、液晶ライトバルブやカラーホイール、ＤＭＤ（Digital  Micromirror  Device）などを備えるとともに、画像、映像をスクリーン２００に表示するための映像光を反射するミラー（反射光学系）、拡大／縮小するレンズ（投影光学系）を備えている。
【００２９】
操作部１０６は、ユーザからの種々の操作要求を受け付けるものであり、画像投影装置１００の外面に設けられるキーボタン（本体キー）等によって構成される。操作部１０６は、操作要求を受け付けると、当該操作要求を主制御部１０５に通知する。また、操作部１０６は、遠隔操作装置であるリモコンからの操作信号を受信して、当該操作信号を主制御部１０５に通知する。
【００３０】
本体およびリモコンには、画像投影装置１００の電源をオンオフする電源キー、各種設定を行うメニューキー、十字キー、決定キー、入力信号の切替を行うインプットキー等が設けられている。なお、各種設定、入力切替時の映像データは、主制御部１０５によるＯＳＤ処理により形成される。
【００３１】
カメラ１０３は、スクリーン２００上において少なくとも投影領域２０３全域を撮像可能な撮像手段である。例えば、画像投影装置１００の投射レンズ側の面に設けられ、画像投影装置１００前方を撮影する。なお、カメラ１０３は、カメラ制御回路１０４によって、制御される。
【００３２】
以上説明した画像投影装置１００では、カメラ１０３により、投影画像２０２が撮像されると、カメラ制御回路１０４から主制御部１０５へ撮像画像が送信され、主制御部１０５の色分布情報検出部１１０は、後述する色分布情報検出処理を行う。また、主制御部１０５の調整用画像投影部１１１は、色分布情報検出処理の結果に従って、後述する調整用画像の投影処理を行って、ＡＦ用の調整用画像がスクリーン上の最適な領域に投影されるように処理する。
【００３３】
このようにして調整用画像がスクリーン２００に投影された後に、該調整用画像をカメラ１０３で撮像し、カメラ１０３から得られた撮像画像に基づいて、主制御部１０５の焦点制御部１１２は、照明光学系駆動回路１０８を制御して、照明光学系１０７を調節して、オートフォーカスを実行するものである。
【００３４】
（色分布情報検出処理）
画像投影装置１００の色分布情報検出部１１０が実行する投影領域の色分布情報検出処理について説明する。ここで色分布情報とは、投影画像２０２が投影されるスクリーン２００上の投影領域２０３を撮像した撮像した撮像画像に基づいて算定されるスクリーン２００の色の分布状態（色情報と位置情報）をいう。
【００３５】
本実施形態では、スクリーン２００は汚れ等がない状態において白色であることを前提としており、スクリーン２００上の投影領域２０３において白色のレベル（白レベルともいう）が所定以上である部分を検出する。
【００３６】
色分布情報検出処理は、カメラ１０３により撮像される撮像画像の画像データの各画素の色情報（ＲＧＢなど）の値に基づいて、白色のレベルを判断するものである。例えば、ＲＧＢ表色系の場合、白色はＲ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５で表されるため、この値に対して、所定の閾値（基準値）を設定し、スクリーン２００の色である白色のレベルが強い領域であるか、汚れ等がある箇所であり白色のレベルが弱い領域であるかを判断するものである。ここで、白色のレベルが強い領域は、調整用画像の投影に適している領域（調整用画像の投影可能領域）となり、白色のレベルが弱い領域は、調整用画像の投影に適していない領域（調整用画像の投影不可領域）となる。
【００３７】
図３は、投影領域の色分布情報検出処理の説明図であって、カメラ１０３で投影領域２０３を撮像した撮影画像における１次元空間（線分領域２０７）を模式的に示すとともに、当該１次元空間における白レベルを示すグラフを示したものである。図３に示すグラフの横軸は、線分領域２０７の位置（空間）に対応し、縦軸は白レベルの強度を示している。
【００３８】
色分布情報検出処理では、線分領域２０７を構成する各画素についての白レベルを判断する。図３に示すように、灰色領域２０４では白レベルの強度が非常に低くなり、また白色領域２０５では白レベルの強度が高くなる。例えば、白レベルの算出結果は、灰色領域２０４に対応する位置ではΔ２０４の白レベル強度、白色領域２０５に対応する位置ではΔ２０５の白レベル強度となる。
【００３９】
そして、図３に示すように、白レベル強度に所定の基準値を設け、基準値を超える画素に対応する領域をスクリーン２００の汚れ等のない調整用画像の投影可能領域（白色領域２０５）と判断している。また、基準値以下の画素に対応する領域をスクリーン２００の汚れ等のある調整用画像の投影不可領域（灰色領域２０４）と判断している。
【００４０】
ここまで、１次元空間である線分領域２０７の白レベルを求めることを説明したが、投影領域２０３の全域について、同様に白レベル強度を算出することで、２次元空間（投影領域２０３）における白レベル強度を測定する。このように投影領域２０３を撮像した撮像画像に基づいて、スクリーン２００上における色分布情報を検出する。そして、投影領域２０３を白色領域２０５と灰色領域２０４に区分している。
【００４１】
なお、本実施形態では、撮像画像のすべての画素について、白レベルを算出しているが、白レベルの算出方法はこれに限られるものではなく、例えば、画素を所定間隔で間引いて実行するようにしても良い。また、所定の画素数単位で領域に区分し、領域毎に平均値を求め、これを基準値と比較するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、スクリーン２００が白色であることを前提としたが、スクリーン２００が有色（薄いクリーム色など）の場合には、スクリーン２００の有する色を基準として、投影可能か否かを判定するために色情報の基準値の範囲を決定し、これに基づいて、調整用画像の投影可能領域と調整用画像の投影不可領域を判断するようにすればよい。
【００４３】
（調整用画像の投影処理）
次に、画像投影装置１００の調整用画像投影部１１１が実行する調整用画像の投影処理について説明する。
【００４４】
図４は、調整用画像の投影処理の説明図であって、カメラ１０３で投影領域２０３を撮像した時の２次元空間（撮像画像）における白色領域２０５と灰色領域２０４とを模式的に示すと共に、白色領域２０５に調整用画像（ＡＦパターン２０６）を投影した様子を示す図である。
【００４５】
調整用画像の投影処理では、先ず、上記色分布情報検出処理において検出された白色領域２０５が主制御部１０５の記憶部（ＲＯＭなど）に記憶された調整用画像であるＡＦパターン２０６のサイズよりも大きいか否かを判定する。なお、色分布情報検出処理において、白色領域２０５が複数位置に分離して検出された場合は、最も大きい白色領域２０５について判定を行うようにすればよい。
【００４６】
図４において、横軸は水平距離Ｘ、縦軸は垂直距離Ｙを表している。カメラ１０３で撮像した投影領域２０３の撮像画像には、灰色領域２０４と白色領域２０５に相当する領域が含まれている。また、検出した白色領域２０５の水平距離をＸ１、垂直距離をＹ１、ＡＦパターン２０６の水平距離をΔＸ、垂直距離をΔＹとして示している。
【００４７】
調整用画像投影部１１１は、白色領域２０５の水平距離Ｘ１と垂直距離Ｙ１がＡＦパターンの水平距離ΔＸ、垂直距離ΔＹより大きいか否かを判定し、大きい場合は白色領域２０５に対してＡＦパターン２０６を投射し、焦点制御部１１２により、ＡＦ制御がなされる。一方、小さい場合は、ＡＦパターン２０６を投影可能なサイズの白色領域２０５がないこととなるため、エラー処理とする。
【００４８】
なお、図４に示す縞模様のＡＦパターン２０６は一例であって、調整用画像としてのＡＦパターン２０６は、これに限られるものではない。また、焦点制御部１１２が実行する調整用画像に基づくＡＦ制御の方法も、特に限られるものではなく、公知または新規の方法を適用することができる。
【００４９】
（オートフォーカス制御）
図５は、画像投影装置１００が実行するオートフォーカス制御の処理フローチャートである。
【００５０】
先ず、画像投影装置１００の電源が操作部１０６よりオンにされると（Ｓ１０１）、カメラ制御回路１０４はカメラ１０３を起動させる（Ｓ１０２）。
【００５１】
次いで、画像投影装置１００の照明光学系１０７から投影画像２０２が投影される（Ｓ１０３）。ここで、画像投影装置１００の設定において、ＡＦ設定がオンになっているか否かを判断する。なお、ＡＦ設定は操作部１０６からオンオフの設定が可能となっている。
【００５２】
ＡＦ設定がオンの場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、カメラ１０３により投影領域２０３の撮像がなされる（Ｓ１０５）。なお、この投影領域２０３の撮像の瞬間は、ＡＶミュートや内部光学系フィルターなどを用いて一時的に投影画像２０２をスクリーン２００に投影しないようにする。
【００５３】
次いで、撮像した画像データに基づいて、上述の投影領域の色分布情報検出処理を実行して（Ｓ１０６）、白色領域２０５と灰色領域２０４を検出する。
【００５４】
次いで、調整用画像の投影処理を実行する（Ｓ１０７）。上述のように、検出した白色領域２０５の最も大きいもののサイズが、画像投影装置１００に記憶された調整用画像であるＡＦパターン２０６よりも２次元平面上において大きいかどうかを判定する。
【００５５】
ＡＦパターン２０６よりも白色領域２０５が小さい場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）は、エラー通知を行う（Ｓ１０８）。エラー通知により、スクリーンの汚れなどによる影響によりオートフォーカス制御が実行できないことをユーザに通知し、Ｓ１０４へ戻る。なお、エラー通知処理は、特に限られるものではないが、例えば、画像投影装置１００が備える音声出力ユニットから音声出力によりユーザへエラー通知を行ってもよいし、投影画像２０２へエラー表示をＯＳＤ表示するようにしても良い。
【００５６】
一方、白色領域２０５がＡＦパターン２０６よりも大きい場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は、ＡＦパターン２０６を当該白色領域２０５内に投影し、投影されたＡＦパターン２０６に基づいて所定のオートフォーカス制御を実行する（Ｓ１０９）。
【００５７】
以上説明した本実施形態に係る画像投影装置によれば、カメラ１０３でスクリーン２００上の投影領域２０３を撮像し、投影領域２０３の色分布情報（色情報と位置情報）を算出して、調整用画像の投影に適した領域を検出し、該領域に調整用画像を投影し、投影された調整用画像に基づいてフォーカス調整を行うことで、スクリーン模様や汚れ、や蛍光灯などの外乱による色の影響を受けることを抑制して、オートフォーカスの精度を向上することができる。
【００５８】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００５９】
なお、主制御部１０５の色分布情報検出部１１０、調整用画像投影部１１１、および焦点制御部１１２は、例えば、主制御部１０５のＣＰＵで実行されるソフトウェア（制御プログラム）を画像投影装置１００で実行させることで構成できる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像投影装置（プロジェクタ）
１０１  入力インタフェース部
１０２  画像処理回路
１０３  カメラ（撮像手段）
１０４  カメラ制御回路
１０５  主制御部
１０６  操作部
１０７  照明光学系
１０８  照明光学系駆動回路
１１０  色分布情報検出部
１１１  調整用画像投影部
１１２  焦点制御部
１５０  映像供給装置
１６０  ケーブル
２００  スクリーン（被投影面）
２０１  撮像範囲
２０２  投影画像
２０３  投影領域
２０４  灰色領域（調整用画像の投影不可領域）
２０５  白色領域（調整用画像の投影可能領域）
２０６  ＡＦパターン（調整用画像）
３００  画像投影システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２０１３−１８７７２９号公報
【図２】
2015162784.tif 000003
【図５】
2015162784.tif 000004
【図１】
2015162784.tif 000005
【図３】
2015162784.tif 000006
【図４】
2015162784.tif 000007