(57)【要約】【課題】占有スペースが小さく、レイアウトの自由度が高く、製造コストを低減できる台車搬送装置を提供する。【解決手段】被搬送物支持台車２に対して作業床台車３を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置１であって、前記所定搬送経路が、支持台車２及び作業床台車３が走行する第１被搬送物搬送経路Ｌ１、支持台車２のみが走行する第２被搬送物搬送経路Ｌ２、作業床台車３のみが走行する作業床台車走行経路Ｌ３を含むものであり、経路Ｌ１が、平行に隣接する上流側経路Ｌ１Ａ、及び下流側経路Ｌ１Ｂにより構成され、経路Ｌ２が、経路Ｌ１Ａの上流側の上流側経路Ｌ２Ａ、及び経路Ｌ１Ｂの下流側の下流側経路Ｌ２Ｂにより構成され、経路Ｌ１の下流側と上流側との間が経路Ｌ３により繋がれ、経路Ｌ１及び経路Ｌ３により閉じた経路Ａが形成され、閉じた経路Ａを作業床台車３が循環する。【選択図】図１
2015134664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置であって、
前記所定搬送経路が、前記被搬送物支持台車の搬送方向前後の少なくともどちらかに前記作業床台車を連結した連結台車が走行する第１被搬送物搬送経路、前記被搬送物支持台車のみが走行する第２被搬送物搬送経路、及び前記作業床台車のみが走行する作業床台車走行経路を含むものであり、
前記第１被搬送物搬送経路が、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路、及び下流側第１被搬送物搬送経路により構成され、
前記第２被搬送物搬送経路が、前記上流側第１被搬送物搬送経路の上流側の上流側第２被搬送物搬送経路、及び前記下流側第１被搬送物搬送経路の下流側の下流側第２被搬送物搬送経路により構成され、
前記第１被搬送物搬送経路の下流側と上流側との間が前記作業床台車走行経路により繋がれ、前記第１被搬送物搬送経路及び前記作業床台車走行経路により閉じた経路が形成され、
前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車の形状は平面視略矩形状であり、前記第１被搬送物搬送経路において、前記被搬送物支持台車の前後方向長さは前記被搬送物の前後方向長さよりも短く設定されており、
前記閉じた経路に前記上流側第２被搬送物搬送経路が合流する合流部の下流側、又は前記合流部で、前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車が連結され、前記閉じた経路から前記下流側第２被搬送物搬送経路が分岐する分岐部の上流側、又は前記分岐部で、前記連結台車から前記作業床台車が分離され、
前記閉じた経路を前記作業床台車が循環することを特徴とする台車搬送装置。
【請求項２】
前記第１被搬送物搬送経路を複数備え、これらの経路間を前記第２被搬送物搬送経路により繋いでなる請求項１記載の台車搬送装置。
【請求項３】
複数の前記第１被搬送物搬送経路を並列に配置してなる請求項２記載の台車搬送装置。
【請求項４】
複数の前記第１被搬送物搬送経路を直列に配置してなる請求項２記載の台車搬送装置。
【請求項５】
複数の前記第１被搬送物搬送経路で、夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる前記作業床台車を使用してなる請求項２〜４の何れか１項に記載の台車搬送装置。
【請求項６】
前記作業床台車走行経路で、前記被搬送物に組み付けるための部品の供給、又は部品収納棚の積卸を前記作業床台車に対して行う請求項１〜５の何れか１項に記載の台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置として、前記所定搬送経路が、被搬送物を支持した被搬送物支持台車（特許文献１のワーク支持台車２、特許文献２の支持体１）の前後に作業者が乗れる作業床台車（特許文献１の補助台車３，４、特許文献２の中継体１１）を繋げた連結台車が走行する第１被搬送物搬送経路（特許文献１の上手側第一搬送経路Ｌ１、下手側第一搬送経路Ｌ２、及び復行側第一搬送経路Ｌ６、特許文献２の一定経路３０）、及び前記被搬送物支持台車のみが走行する第２被搬送物搬送経路（特許文献１の往行側第二搬送経路Ｌ３、及び復行側第二搬送経路Ｌ４、特許文献２の送り込み手段９０の上流側の搬送経路、及び搬出手段９１の下流側の搬送経路）、並びに、前記作業床台車のみが走行する作業床台車走行経路（特許文献１の補助台車走行経路Ｌ５、特許文献２の返送経路７０）からなり、前記第１被搬送物搬送経路及び前記第２被搬送物搬送経路で、作業者が被搬送物に対して作業を行うことができるようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このような台車搬送装置によれば、前記第２被搬送物搬送経路では、前記第１被搬送物搬送経路で使用した作業床台車を連結台車から分離して被搬送物支持台車のみを使用し、前記第１被搬送物搬送経路では、前記第２被搬送物搬送経路で使用した被搬送物支持台車に作業床台車を連結して使用するので、前記第１被搬送物搬送経路と前記第２被搬送物搬送経路との間における被搬送物の積み替えが不要になること、前記第２被搬送物搬送経路では被搬送物支持台車のみが被搬送物を支持搬送するため、被搬送物を安定的に支持することのできる必要最小限のサイズに抑えながら、前記第１被搬送物搬送経路では被搬送物支持台車に作業床台車を連結して使用するため、被搬送物の周囲に対する所要作業を作業床台車に搭乗した作業者により安全且つ容易に行わせることができること、等の効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０６３０４４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の台車搬送装置の構成では、復行側第一搬送経路Ｌ６に作業床台車（補助台車３，４）も搬送されるので、復行側第一搬送経路Ｌ６に所定台数の台車を収容する必要がある場合、復行側第一搬送経路Ｌ６の全長が長くなる。そして、復行側第一搬送経路Ｌ６の全長が必要以上に長い場合、復行側第一搬送経路Ｌ６内を走行する作業床台車数が増えて製造コストが増大する。
その上、上手側第一搬送経路Ｌ１及び下手側第一搬送経路Ｌ２と、往行側第二搬送経路Ｌ３及び復行側第二搬送経路Ｌ４とが直角方向に位置するレイアウトとなるので、レイアウトの自由度が低くなる。
その上さらに、上手側第一搬送経路Ｌ１及び下手側第一搬送経路Ｌ２で作業床台車が共通であるので、作業床台車の形状や大きさを搬送経路Ｌ１，Ｌ２毎に最適化できない。
その上、被搬送物に組み付けるための部品を作業床台車に供給する部品供給工程が必要になるので、作業工程の上流側に無駄なスペースが増加する。
また、特許文献２の台車搬送装置の構成では、作業床台車（中継体１１）を返送するためだけの長い作業床台車走行経路（返送経路７０）を設けているので無駄であり、この経路が長くなるほど、経路上を走行する作業床台車の数が増大するため製造コストが増大する。
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置において、占有スペースが小さく、レイアウトの自由度が高く、作業床台車の形状や大きさを作業経路毎に最適化でき、製造コストを低減できる台車搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る台車搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置であって、前記所定搬送経路が、前記被搬送物支持台車の搬送方向前後の少なくともどちらかに前記作業床台車を連結した連結台車が走行する第１被搬送物搬送経路、前記被搬送物支持台車のみが走行する第２被搬送物搬送経路、及び前記作業床台車のみが走行する作業床台車走行経路を含むものであり、前記第１被搬送物搬送経路が、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路、及び下流側第１被搬送物搬送経路により構成され、前記第２被搬送物搬送経路が、前記上流側第１被搬送物搬送経路の上流側の上流側第２被搬送物搬送経路、及び前記下流側第１被搬送物搬送経路の下流側の下流側第２被搬送物搬送経路により構成され、前記第１被搬送物搬送経路の下流側と上流側との間が前記作業床台車走行経路により繋がれ、前記第１被搬送物搬送経路及び前記作業床台車走行経路により閉じた経路が形成され、前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車の形状は平面視略矩形状であり、前記第１被搬送物搬送経路において、前記被搬送物支持台車の前後方向長さは前記被搬送物の前後方向長さよりも短く設定されており、前記閉じた経路に前記上流側第２被搬送物搬送経路が合流する合流部の下流側、又は前記合流部で、前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車が連結され、前記閉じた経路から前記下流側第２被搬送物搬送経路が分岐する分岐部の上流側、又は前記分岐部で、前記連結台車から前記作業床台車が分離され、前記閉じた経路を前記作業床台車が循環することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路、及び下流側第１被搬送物搬送経路により構成される第１被搬送物搬送経路の下流側と上流側との間を作業床台車走行経路が繋いでいるので、作業床台車の返送経路である作業床台車走行経路の経路長が非常に短くなることから、作業床台車走行経路内を走行する作業床台車の台数を非常に少なくできるため、作業床台車走行経路及び作業床台車の製造コストを低減できるとともに、作業床台車走行経路の占有スペースが非常に小さくなる。
その上、作業床台車は、第１被搬送物搬送経路及び作業床台車走行経路により構成される閉じた経路を循環するので、この循環経路以外の搬送経路、すなわち第２被搬送物搬送経路には、被搬送物支持台車しか走行しない。そして、第２被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向が第１被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向と同じ場合には、被搬送物支持台車の前後方向長さが被搬送物の前後方向長さよりも短いので、第２被搬送物搬送経路内において前後に隣接する被搬送物間の距離が小さくなるように、前後の被搬送物支持台車の収容間隔を小さくすることが可能となる。そのため、第２被搬送物搬送経路が比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車を収容できる。ここで、一般的に、複数の作業経路の間には、生産時差調整用に一定の台数の被搬送物を収容することを要求されるが、本発明に係る台車搬送装置では、比較的短い搬送経路上に比較的多数の被搬送物支持台車を収容できるので、生産時差調整用に所要数の被搬送物を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなる。
【０００９】
ここで、前記第１被搬送物搬送経路を複数備え、これらの経路間を前記第２被搬送物搬送経路により繋いでなると好ましい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車と作業床台車を連結した連結台車が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路、及び下流側第１被搬送物搬送経路により構成される第１被搬送物搬送経路を複数備え、これらの作業経路間を被搬送物支持台車のみが走行する第２被搬送物搬送経路としているので、作業内容が異なる複数の作業経路を必要に応じて自由に配置できる。
【００１０】
また、複数の前記第１被搬送物搬送経路を並列に配置してなると好ましい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車と作業床台車を連結した連結台車が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路、及び下流側第１被搬送物搬送経路により構成される第１被搬送物搬送経路を複数備え、これらを並列に配置するので、直列に配置する場合と比較して、方形状の全体レイアウトが可能になる。
【００１１】
さらに、複数の前記第１被搬送物搬送経路を直列に配置してなると好ましい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車と作業床台車を連結した連結台車が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路、及び下流側第１被搬送物搬送経路により構成される第１被搬送物搬送経路を複数備え、これらを直列に配置するので、並列に配置する場合と比較して、縦長状の全体レイアウトが可能になる。
【００１２】
さらにまた、複数の前記第１被搬送物搬送経路で、夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる前記作業床台車を使用してなると好ましい。
本発明の台車搬送装置は、第１被搬送物搬送経路及び作業床台車走行経路により構成される閉じた経路を作業床台車が循環するので、複数の第１被搬送物搬送経路において形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車を使用できる。
よって、被搬送物の搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第１被搬送物搬送経路における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる前記作業床台車を使用することにより、作業の効率化を図ることができる。
【００１３】
また、前記作業床台車走行経路で、前記被搬送物に組み付けるための部品の供給、又は部品収納棚の積卸を前記作業床台車に対して行うと好ましい。
台車上に備えられた部品収容棚に各被搬送物に必要な部品類が収容され、各工程毎に必要な部品を作業者が前記部品収容棚から取り出して被搬送物への組み付け作業を行う。その場合、通常は作業工程の入口前に台車上に部品類、あるいは部品類を収容した部品棚を台車に載せる部品供給工程が必要になる。通常は作業床台車に部品を供給する部品供給工程が必要となるので、作業工程の上流側に無駄なスペースが増加する。
本発明の台車搬送装置は、第１被搬送物搬送経路及び作業床台車走行経路により構成される閉じた経路を作業床台車が循環するので、このように作業床台車が作業工程毎に循環する特徴を利用して、作業床台車のみの搬送部で各作業工程毎に使用される部品を供給できるため、スペースの無駄を無くすことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明に係る台車搬送装置によれば、
（ア）作業床台車の返送経路である作業床台車走行経路の経路長が非常に短くなることから、作業床台車走行経路内を走行する作業床台車の台数を非常に少なくできるため、作業床台車走行経路及び作業床台車の製造コストを低減できるとともに、作業床台車走行経路の占有スペースが非常に小さくなること、
（イ）第２被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向が第１被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向と同じ場合には、被搬送物支持台車の前後方向長さが被搬送物の前後方向長さよりも短いので、第２被搬送物搬送経路内において前後に隣接する被搬送物間の距離が小さくなるように、前後の被搬送物支持台車の収容間隔を小さくでき、第２被搬送物搬送経路が比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車を収容できることから、生産時差調整用に所要数の被搬送物を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなること、
（ウ）第１被搬送物搬送経路を複数備え、これらの作業経路間を被搬送物支持台車のみが走行する第２被搬送物搬送経路とすることにより、作業内容が異なる複数の作業経路を必要に応じて自由に配置できること、
（エ）被搬送物の搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第１被搬送物搬送経路における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車を使用することにより、作業の効率化を図ることができること、
等の顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る台車搬送装置の概略レイアウト図である。
【図２】同じく下流側第１被搬送物搬送経路を右方から見た概略側面図である。
【図３】実施の形態１において、第２被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向を、第１被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向と同じにした例を示す部分拡大概略レイアウト図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る台車搬送装置の概略レイアウト図である。
【図５】実施の形態２における部品供給箇所を示す部分拡大概略レイアウト図である。
【図６】実施の形態２において、第２被搬送物搬送経路の一部における被搬送物支持台車の搬送方向を、第１被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向と同じにした例を示す部分拡大概略レイアウト図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る台車搬送装置の概略レイアウト図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向に向かって前後左右をいうものとする。
【００１７】
実施の形態１．
図１の概略レイアウト図、及び図２の概略側面図に示すように、本発明の実施の形態１に係る台車搬送装置１は、所定搬送経路に沿って台車を搬送するものであり、被搬送物Ｗを支持した被搬送物支持台車２に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車３を連結・分離可能に構成される。
前記所定搬送経路は、被搬送物支持台車２の後側に作業床台車３を連結した連結台車４が走行する第１被搬送物搬送経路Ｌ１、被搬送物支持台車２のみが走行する第２被搬送物搬送経路Ｌ２、及び作業床台車３のみが走行する作業床台車走行経路Ｌ３を含んでいる。
なお、連結台車４は、被搬送物支持台車２の前後の一方又は両方に作業床台車３を連結したものであればよく、被搬送物支持台車２に対して作業床台車３を連結・分離可能に構成するための連結手段は、慣用されている様々な構成の一つを採用すればよい。
【００１８】
被搬送物Ｗは、例えば平面視略矩形状であり、第１被搬送物搬送経路Ｌ１では前後方向に長い状態で搬送される。
また、被搬送物支持台車２は平面視略矩形状であり、第１被搬送物搬送経路Ｌ１において、例えば矩形の短辺が前後方向であり、被搬送物支持台車２の前後方向長さ（前記短辺の長さ）は被搬送物Ｗの前後方向長さより短く設定される。
さらに、作業床台車３も平面視略矩形状であり、その前後方向長さは、被搬送物支持台車２に作業床台車３を連結した連結台車４，４，…を前後に隙間無く搬送する際に、前後の被搬送物Ｗ，Ｗ，…が干渉しない長さに設定される。
ここで、被搬送物支持台車２及び作業床台車３、並びにこれらの台車２，３が連結された連結台車４は、台車の側面の被駆動面が所要位置に配置された摩擦ローラ式駆動装置Ｆ，Ｆ，…により駆動されるため、軌道Ｒ上を走行するとともに、ターンテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４により垂直軸まわりに９０°回転する。
【００１９】
第１被搬送物搬送経路Ｌ１は、平行に隣接して搬送方向Ｇ１，Ｇ２を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａ、及び下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂにより構成される。
また、第２被搬送物搬送経路Ｌ２は、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａの上流側の上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａ、及び下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂの下流側の下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂにより構成される。
さらに、第１被搬送物搬送経路１の下流側（下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂの下流側）と上流側（上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａの上流側）との間は、作業床台車走行経路Ｌ３により繋がれており、第１被搬送物搬送経路Ｌ１及び作業床台車走行経路Ｌ３により閉じた経路Ａが形成され、閉じた経路Ａを作業床台車３が循環する。
閉じた経路Ａに上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａが合流する合流部Ｂの下流側Ｃで、被搬送物支持台車２及び作業床台車３が連結され、閉じた経路Ａから下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂが分岐する分岐部Ｄの上流側Ｅで、連結台車４から作業床台車３が分離される。
なお、合流部Ｂで被搬送物支持台車２及び作業床台車３を連結するようにしてもよく、分岐部Ｄで連結台車４から作業床台車３を分離するようにしてもよい。
【００２０】
図１の概略レイアウト図において、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａでは、合流部Ｂの下流側Ｃで被搬送物支持台車２及び作業床台車３が連結された連結台車４は、搬送方向Ｇ１へ早送りされて先行する連結台車４に追い付き、前後の連結台車４，４，…が一体となって隙間無く搬送されるので、この搬送経路を、作業者が作業床台車３，３，…に乗り込んで被搬送物Ｗに対して部品の組み付け作業等を行う作業工程にすることができる。
上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａの先頭の連結台車４は、搬送方向Ｇ１へ早送りされて後続の連結台車４，４，…から離間してターンテーブルＴ１上へ搬送され、ターンテーブルＴ１により垂直軸まわりに９０°回転した後、ターンテーブルＴ２上へ搬送され、ターンテーブルＴ２により垂直軸まわりに９０°回転する。その後、早送りされて下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂの先行する連結台車４に追い付く。そして、下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂでも、前後の連結台車４，４，…が一体となって隙間無く搬送されるので、この搬送経路を、作業者が作業床台車３，３，…に乗り込んで被搬送物Ｗに対して部品の組み付け作業等を行う作業工程にすることができる。
なお、図１左方の二点鎖線の矢印に示すように、ターンテーブルＴ１の位置で被搬送物支持台車２及び作業床台車３を分離し、被搬送物支持台車２のみを別経路Ｌ２Ｃを経由させて、ターンテーブルＴ２の位置で被搬送物支持台車２及び作業床台車３を連結するようにしてもよい。
【００２１】
分岐部Ｄの上流側Ｅで作業床台車３と分離された被搬送物支持台車２は、分岐部Ｄから下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂへ搬送される。
分岐部Ｄの上流側Ｅで被搬送物支持台車２と分離された作業床台車３は、下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂから作業床台車走行経路Ｌ３へ入り、ターンテーブルＴ３上へ搬送され、ターンテーブルＴ３により垂直軸まわりに９０°回転した後、ターンテーブルＴ４上へ搬送され、ターンテーブルＴ４により垂直軸まわりに９０°回転する。その後、合流部Ｂから上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａへ入る。
そして、合流部Ｂの下流側Ｃで、前記のとおり、作業床台車３は、上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａから上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａへ入った被搬送物支持台車２と連結される。
【００２２】
実施の形態１の台車搬送装置１の構成によれば、平行に隣接して搬送方向Ｇ１，Ｇ２を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａ、及び下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂにより構成される第１被搬送物搬送経路１の下流側と上流側との間を作業床台車走行経路Ｌ３が繋いでいるので、作業床台車３の返送経路である作業床台車走行経路Ｌ３の経路長が非常に短くなることから、作業床台車走行経路Ｌ３内を走行する作業床台車３の台数を非常に少なくできるため、作業床台車走行経路Ｌ３及び作業床台車３，３，…の製造コストを低減できるとともに、作業床台車走行経路Ｌ３の占有スペースが非常に小さくなる。
【００２３】
また、作業床台車３は、第１被搬送物搬送経路Ｌ１及び作業床台車走行経路Ｌ３により構成される閉じた経路Ａを循環するので、この循環経路以外の搬送経路、すなわち第２被搬送物搬送経路Ｌ２には、被搬送物支持台車２しか走行しない。そして、図３の部分拡大概略レイアウト図に示すように、実施の形態１において、第２被搬送物搬送経路Ｌ２（Ｌ２Ａ，Ｌ２Ｂ）における被搬送物支持台車２の搬送方向を、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図１参照）における被搬送物支持台車２の搬送方向と同じにした場合（被搬送物支持台車２の矩形の短辺を前後方向とした場合）には、被搬送物支持台車２の前後方向長さが被搬送物Ｗの前後方向長さよりも短いので、第２被搬送物搬送経路Ｌ２内において前後に隣接する被搬送物Ｗ，Ｗ間の距離（被搬送物Ｗ，Ｗの間隔）ｄが小さくなるように、前後の被搬送物支持台車２，２の収容間隔を小さくすることが可能となる。そのため、第２被搬送物搬送経路Ｌ２が比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車２，２，…を収容できる。ここで、一般的に、複数の作業経路の間には、生産時差調整用に一定の台数の被搬送物Ｗ，Ｗ，…を収容することを要求されるが、本発明に係る台車搬送装置１では、比較的短い搬送経路上に比較的多数の被搬送物支持台車２，２，…を収容できるので、生産時差調整用に所要数の被搬送物Ｗ，Ｗ，…を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなる。
なお、図３の第２被搬送物搬送経路Ｌ２において、前後の被搬送物Ｗ，Ｗ同士が干渉しないように、前後の被搬送物支持台車２，２，…はそれぞれ、被搬送物Ｗの長さ以上の間隔で設けられた台車ストッパーＳ，Ｓ，…により停止している。この状態で、先ず下流側ストッパーＳを解除して下流側台車２の搬送を開始した後、上流側台車２が下流側ストッパーＳまで搬送されても干渉しない位置まで下流側台車２が搬送された時点で、上流側ストッパーＳを解除して上流側台車２を搬送する。
ここで、上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａから合流部Ｂへ搬送された被搬送物支持台車２は、ターンテーブルＴ１１により垂直軸まわりに９０°回転した後に合流部Ｂの下流側Ｃへ搬送される。また、分岐部Ｄへ搬送された被搬送物支持台車２は、ターンテーブルＴ１２により垂直軸まわりに９０°回転した後に下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂへ搬送される。
【００２４】
実施の形態１の台車搬送装置１の構成では、第１被搬送物搬送経路Ｌ１が単数である場合を示したが、第１被搬送物搬送経路Ｌ１を複数備え、これらの経路Ｌ１，Ｌ１間を第２被搬送物搬送経路Ｌ２により繋いだ構成にしてもよい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車２と作業床台車３を連結した連結台車４が走行する、平行に隣接して搬送方向Ｇ１，Ｇ２を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａ、及び下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂにより構成される第１被搬送物搬送経路１を複数備え、これらの作業経路Ｌ１，Ｌ１間を被搬送物支持台車２のみが走行する第２被搬送物搬送経路Ｌ２としているので、作業内容が異なる複数の作業経路を必要に応じて自由に配置できる。
例えば、以下の実施の形態２及び３のような構成にすることも容易である。
【００２５】
実施の形態２．
図４は、２つの第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１（図中α１及びα２参照）を並列に配置した本発明の実施の形態２に係る台車搬送装置１の概略レイアウト図であり、実施の形態１と同一符号は同一又は相当部分を示している。実施の形態１と同一符号のものについての詳細説明は省略する。
第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α１参照）の分岐部Ｄの上流側Ｅで作業床台車３と分離された被搬送物支持台車２は、分岐部Ｄから第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α１参照）の下流側の下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂへ搬送され、ターンテーブルＴ７により垂直軸まわりに９０°回転した後、搬送方向Ｈ１へ搬送される。
搬送方向Ｈ１へ搬送された被搬送物支持台車２，２，…の先頭の被搬送物支持台車２は、搬送方向Ｈ１へ早送りされて後続の被搬送物支持台車２，２，…から離間してターンテーブルＴ８上へ搬送され、ターンテーブルＴ８により垂直軸まわりに９０°回転した後、ターンテーブルＴ９上へ搬送され、ターンテーブルＴ９により垂直軸まわりに９０°回転する。その後、早送りされて搬送方向Ｈ２へ搬送され、先行している被搬送物支持台車２に追い付く。
このように被搬送物支持台車２，２，…を搬送方向Ｈ１及びＨ２に搬送する工程Ｌ２Ｄを、被搬送物Ｗに対して部品の組み付け作業等を行う作業工程にすることができる。
【００２６】
搬送方向Ｈ２へ搬送されている先頭の被搬送物支持台車２は、搬送方向Ｈ２へ早送りされて後続の被搬送物支持台車２，２，…から離間してターンテーブルＴ１０上へ搬送され、ターンテーブルＴ１０により垂直軸まわりに９０°回転した後、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α２参照）の上流側の上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａから、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α２参照）の合流部Ｂへ搬送される。
第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α２参照）の分岐部Ｄの上流側Ｅで作業床台車３と分離された被搬送物支持台車２は、分岐部Ｄから下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂへ搬送され、ターンテーブルＴ５により垂直軸まわりに９０°回転した後、搬送方向Ｉへ搬送され、ターンテーブルＴ６により垂直軸まわりに９０°回転した後、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α１参照）の上流側の上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａから、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α１参照）の合流部Ｂへ搬送される。
ここで、被搬送物Ｗは、搬送方向Ｉの下流側の搬入部Ｊから搬入され、搬送方向Ｉの上流側の搬出部Ｋから搬出される。
【００２７】
図４に示す本発明の実施の形態２に係る台車搬送装置１のレイアウトは、例えば自動車生産ラインに使用することができ、被搬送物支持台車２に作業床台車３を連結した連結台車４が走行する、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α１参照）、及び第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中α２参照）を、夫々トリム工程、及びファイナル工程、第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１間の被搬送物支持台車２のみが走行する第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｄ（被搬送物Ｗが被搬送物支持台車２に支持されている経路）をシャーシ工程とすることが好適である。
その場合、図４に示すように、シャーシ工程である第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｄで自動車Ｗの長手方向を搬送方向に対して直行する方向（被搬送物支持台車２の矩形の長辺を前後方向）にすると、自動車Ｗの長手方向端部での作業性が向上し、また自動車Ｗ，Ｗ同士の間隔を狭めることができるので、作業工程の全長を短くすることができる。
【００２８】
実施の形態２に係る台車搬送装置１のような構成によれば、被搬送物支持台車２と作業床台車３を連結した連結台車４が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａ、及び下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂにより構成される第１被搬送物搬送経路Ｌ１を複数備え、これらを並列に配置するので、直列に配置する場合と比較して、方形状の全体レイアウトが可能になる。
また、台車搬送装置１は、第１被搬送物搬送経路Ｌ１であるＬ１Ａ及びＬ１Ｂ、並びに作業床台車走行経路Ｌ３により構成される閉じた経路Ａを作業床台車３，３，…が循環するので、複数の第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１（α１及びα２）において形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車３，３，…を使用できる。
よって、被搬送物Ｗの搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１（α１及びα２）における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車３，３，…を使用することにより、作業の効率化を図ることができる。
【００２９】
ここで、各被搬送物Ｗに必要な部品類は、台車上に備えられた部品収容棚に収容され、各工程毎に必要な部品を作業者が前記部品収容棚から取り出して被搬送物Ｗへの組み付け作業を行う。その場合、通常は作業工程の入口前に台車上に部品類、あるいは部品類を収容した部品棚を台車に載せる部品供給工程が必要になる。通常は作業床台車３に部品を供給する部品供給工程が必要となるので、作業工程の上流側に無駄なスペースが増加する。
台車搬送装置１は、第１被搬送物搬送経路Ｌ１及び作業床台車走行経路Ｌ３により構成される閉じた経路Ａを作業床台車３，３，…が循環するので、このように作業床台車３，３，…が作業工程毎に循環する特徴を利用して、作業床台車３，３，…のみの搬送部（例えば図５の部分拡大概略レイアウト図の部品供給箇所Ｍ１，Ｍ２参照）で各作業工程毎に使用される部品を供給できるため、スペースの無駄を無くすことができる。
【００３０】
また、図６の部分拡大概略レイアウト図に示すように、実施の形態２において、第２被搬送物搬送経路Ｌ２の一部Ｌ２Ａにおける被搬送物支持台車２の搬送方向を、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図４参照）における被搬送物支持台車２の搬送方向と同じにした場合（被搬送物支持台車２の矩形の短辺を前後方向とした場合）には、被搬送物支持台車２の前後方向長さが被搬送物Ｗの前後方向長さよりも短いので、第２被搬送物搬送経路Ｌ２の一部Ｌ２Ａ内において前後に隣接する被搬送物Ｗ，Ｗ間の距離（被搬送物Ｗ，Ｗの間隔）ｄが小さくなるように、前後の被搬送物支持台車２，２の収容間隔を小さくすることが可能となる。そのため、第２被搬送物搬送経路の一部Ｌ２Ａが比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車２，２，…を収容できる。ここで、一般的に、複数の作業経路の間には、生産時差調整用に一定の台数の被搬送物Ｗ，Ｗ，…を収容することを要求されるが、本発明に係る台車搬送装置１では、比較的短い搬送経路上に比較的多数の被搬送物支持台車２，２，…を収容できるので、生産時差調整用に所要数の被搬送物Ｗ，Ｗ，…を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなる。
なお、図６の第２被搬送物搬送経路の一部Ｌ２Ａにおいて、前後の被搬送物Ｗ，Ｗ同士が干渉しないように、前後の被搬送物支持台車２，２，…はそれぞれ、被搬送物Ｗの長さ以上の間隔で設けられた台車ストッパーＳ，Ｓ，…により停止している。この状態で、先ず下流側ストッパーＳを解除して下流側台車２の搬送を開始した後、上流側台車２が下流側ストッパーＳまで搬送されても干渉しない位置まで下流側台車２が搬送された時点で、上流側ストッパーＳを解除して上流側台車２を搬送する。
【００３１】
実施の形態３．
図７は、２つの第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１（図中β１及びβ２参照）を直列に配置した本発明の実施の形態３に係る台車搬送装置１の概略レイアウト図であり、実施の形態１及び２と同一符号は同一又は相当部分を示している。実施の形態１及２と同一符号のものについての詳細説明は省略する。
第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β１参照）の分岐部Ｄの上流側Ｅで作業床台車３と分離された被搬送物支持台車２は、分岐部Ｄから第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β１参照）の下流側の下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂへ搬送され、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β２参照）の上流側の上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａから、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β２参照）の合流部Ｂへ搬送される。
第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β２参照）の分岐部Ｄの上流側Ｅで作業床台車３と分離された被搬送物支持台車２は、分岐部Ｄから第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β２参照）の下流側の下流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｂへ搬送され、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β１参照）の上流側の上流側第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ａから、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β１参照）の合流部Ｂへ搬送される。
ここで、被搬送物Ｗは、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β１参照）の上流側の搬入部Ｊから搬入され、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β２参照）の下流側の搬出部Ｋから搬出される。
【００３２】
図７に示す本発明の実施の形態３に係る台車搬送装置１のレイアウトは、例えば自動車生産ラインに使用することができ、被搬送物支持台車２に作業床台車３を連結した連結台車４が走行する、第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β１参照）、及び第１被搬送物搬送経路Ｌ１（図中β２参照）を、夫々トリム工程、及びファイナル工程、第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１間の被搬送物支持台車２のみが走行する第２被搬送物搬送経路Ｌ２（被搬送物Ｗが被搬送物支持台車２に支持されている経路）をシャーシ工程とすることが好適である。
その場合、図７に示すように、シャーシ工程である第２被搬送物搬送経路Ｌ２Ｄで自動車Ｗの長手方向を搬送方向に対して直行する方向（被搬送物支持台車２の矩形の長辺を前後方向）にすると、自動車Ｗの長手方向端部での作業性が向上し、また自動車Ｗ，Ｗ同士の間隔を狭めることができるので、作業工程の全長を短くすることができる。
【００３３】
実施の形態３に係る台車搬送装置１のような構成によれば、被搬送物支持台車２と作業床台車３を連結した連結台車４が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ａ、及び下流側第１被搬送物搬送経路Ｌ１Ｂにより構成される第１被搬送物搬送経路Ｌ１を複数備え、これらを直列に配置するので、並列に配置する場合と比較して、縦長状の全体レイアウトが可能になる。
また、実施の形態２と同様に複数の第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１（β１及びβ２）において形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車を使用できるので、被搬送物Ｗの搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第１被搬送物搬送経路Ｌ１，Ｌ１（β１及びβ２）における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車３，３，…を使用することにより、作業の効率化を図ることができる。
さらに、実施の形態２と同様に、台車搬送装置１は、第１被搬送物搬送経路Ｌ１及び作業床台車走行経路Ｌ３により構成される閉じた経路Ａを作業床台車３，３，…が循環するので、このように作業床台車３，３，…が作業工程毎に循環する特徴を利用して、作業床台車３，３，…のみの搬送部（例えば図７の概略レイアウト図の部品供給箇所Ｍ１，Ｍ２参照）で各作業工程毎に使用される部品を供給できるため、スペースの無駄を無くすことができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ  閉じた経路
Ｂ  合流部
Ｃ  合流部の下流側
Ｄ  分岐部
Ｅ  分岐部の上流側
Ｆ  摩擦ローラ式駆動装置
Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２，Ｉ  搬送方向
Ｊ  搬入部
Ｋ  搬出部
Ｌ１  第１被搬送物搬送経路
Ｌ１Ａ  上流側第１被搬送物搬送経路
Ｌ１Ｂ  下流側第１被搬送物搬送経路
Ｌ２  第２被搬送物搬送経路
Ｌ２Ａ  上流側第２被搬送物搬送経路
Ｌ２Ｂ  下流側第２被搬送物搬送経路
Ｌ２Ｃ  被搬送物支持台車のみを搬送する別経路
Ｌ２Ｄ  シャーシ工程である第２被搬送物搬送経路
Ｌ３  作業床台車走行経路
Ｍ１，Ｍ２  部品供給箇所
Ｒ  軌道
Ｓ  台車ストッパー
Ｔ１〜Ｔ１２  ターンテーブル
Ｗ  被搬送物
α１，α２，β１，β２  第１被搬送物搬送経路
１  台車搬送装置。
２  被搬送物支持台車
３  作業床台車
４  連結台車
【図１】
2015134664.tif 000003
【図２】
2015134664.tif 000004
【図３】
2015134664.tif 000005
【図４】
2015134664.tif 000006
【図５】
2015134664.tif 000007
【図６】
2015134664.tif 000008
【図７】
2015134664.tif 000009