(57)【要約】      （修正有）【課題】高速走行時の急ブレーキ操作時に空気抵抗を増加させる。【解決手段】車両の走行速度を検出する車速検出手段と、制動操作の操作速度を検出する制動速度検出手段と、アクチュエータによりウインドウ４を昇降させるパワーウインドウ手段と、車速検出手段の情報、制動速度検出手段の情報が入力され、車両の前記走行速度が所定車速を超えている時に制動操作の操作速度が所定速度を超えたと判断された際に、パワーウインドウ手段を作動させてウインドウ４を下降させる。高速走行時の急ブレーキ操作時には、ウインドウ４を下降させて強制的に開き、気流の乱れを生じさせて車両１の走行抵抗を高くし、高速走行時の急ブレーキ操作時に制動距離の短縮化を促進する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
制動操作の操作速度を検出する制動速度検出手段と、
アクチュエータによりウインドウを昇降させるパワーウインドウ手段と、
前記車速検出手段の情報、前記制動速度検出手段の情報が入力され、前記車両の前記走行速度が所定車速を超えている時に前記制動操作の操作速度が所定速度を超えたと判断された際に、前記パワーウインドウ装置を作動させて前記ウインドウを下降させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする緊急制動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急制動装置において、
車両の減速度合いを検出する減速度合い検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記制動操作の操作速度が所定速度を超え、且つ、前記減速度合い検出手段で検出される減速度合いが所定減速度以上であることが検出された際に、前記パワーウインドウ手段を作動させて前記ウインドウを下降させる
ことを特徴とする緊急制動装置。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２に記載の緊急制動装置において、
雨滴を検出する雨滴検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記雨滴検出手段により降雨状態が検出された際に、運転席を除く前記ウインドウを下降させる
ことを特徴とする緊急制動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の緊急制動装置において、
前記パワーウインドウ手段は、
前記ウインドウの通常の昇降速度に対し、前記制動操作の操作速度が所定速度を超えた際に前記ウインドウを下降させる速度が速くなるように、前記アクチュエータが作動する
ことを特徴とする緊急制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、急制動操作時における緊急制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行時の緊急対応として、運転者はサービスブレーキを急速に操作して車両を停止させることが必要になる場合がある。特に、高速走行時は制動距離が長くなるので、車輪のスリップを回避した状態で制動距離を短くする必要がある。このため、従来から、サービスブレーキが急速に操作された際に、車両の空気抵抗を増加させる抵抗体を突出させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された技術は、緊急のブレーキ操作時に抵抗体を突出させて、例えば、トランクリッドを強制的に開き、緊急時の急ブレーキ時に、走行時の空気抵抗を増加させるようにしている。これにより、急ブレーキ操作時に停止距離の短縮化を促進することができる。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された技術では、トランクリッド等の抵抗体を強制的に突出させるための機構（シリンダ）が必要であり、限られたスペースに空気抵抗を増加させるための構成部材を配する必要がある。このため、部品点数が増加し、居住スペースの減少や重量増加が生じる虞があるのが現状であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９５２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、特別な構成部品を用いることなく、緊急のブレーキ操作時に空気抵抗を増加させることができる緊急制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の緊急制動装置は、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、制動操作の操作速度を検出する制動速度検出手段と、アクチュエータによりウインドウを昇降させるパワーウインドウ手段と、前記車速検出手段の情報、前記制動速度検出手段の情報が入力され、前記車両の前記走行速度が所定車速を超えている時に前記制動操作の操作速度が所定速度を超えたと判断された際に、前記パワーウインドウ手段を作動させて前記ウインドウを下降させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に係る本発明では、車両の走行速度が所定車速を超えた時に高速走行時に、制動操作の操作速度が所定速度を超えたと判断された際に、パワーウインドウ手段を作動させて前記ウインドウを下降させ、気流を乱して走行抵抗を増加させる。つまり、車両の高速走行時に急ブレーキ操作されると、既存のパワーウインドウ手段によりウインドウを下降させ、気流に乱れを生じさせて走行抵抗を増加させる。
【０００９】
このため、特別な構成部品を用いることなく、緊急のブレーキ操作時に空気抵抗を増加させることができ、急ブレーキ操作時に制動距離の短縮化を促進することが可能になる。
【００１０】
そして、請求項２に係る本発明の緊急制動装置は、請求項１に記載の緊急制動装置において、車両の減速度合いを検出する減速度合い検出手段を備え、前記制御手段は、前記制動操作の操作速度が所定速度を超え、且つ、前記減速度合い検出手段で検出される減速度合いが所定減速度以上であることが検出された際に、前記パワーウインドウ手段を作動させて前記ウインドウを下降させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る本発明では、制動操作の操作速度が所定速度を超え、且つ、減速度合いが所定減速度以上であることが検出された際に、ウインドウを下降させる。つまり、車両の高速走行時に、急激なブレーキ操作があり、大きく減速された際に急ブレーキの状態であると判断して走行抵抗を増加させる。
【００１２】
また、請求項３に係る本発明の緊急制動装置は、請求項１もしくは請求項２に記載の緊急制動装置において、雨滴を検出する雨滴検出手段を備え、前記制御手段は、前記雨滴検出手段により降雨状態が検出された際に、運転席を除く前記ウインドウを下降させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る本発明では、雨滴検出手段により降雨状態が検出された際には、運転席のウインドウは下降されないため、雨による運転者に対する視界不良等が生じることがない。
【００１４】
請求項４に係る本発明の緊急制動装置は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の緊急制動装置において、前記パワーウインドウ手段は、前記ウインドウの通常の昇降速度に対し、前記制動操作の操作速度が所定速度を超えた際に前記ウインドウを下降させる速度が速くなるように、前記アクチュエータが作動することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る本発明では、急ブレーキの状態でウインドウを通常よりも速い速度で下降させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の緊急制動装置は、特別な構成部品を用いることなく、緊急のブレーキ操作時に空気抵抗を増加させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る緊急制動装置を備えた車両の外観図である。
【図２】本発明の一実施例に係る緊急制動装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る緊急制動装置の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には本発明の一実施例に係る緊急制動装置を備えた車両の全体を表す外観、図２には本発明の一実施例に係る緊急制動装置における入力信号と出力デバイスの関係を説明するブロック構成、図３には本発明の一実施例に係る緊急制動装置の動作を説明するフローチャートを示してある。
【００１９】
図１に示すように、車両１には走行速度を検出する車速検出手段としての車速センサ２が備えられると共に、図示しないブレーキペダルには、ブレーキペダルの踏み込み操作の速度である角速度を検出する制動速度検出手段としての角速度センサ３が備えられている。
【００２０】
そして、車両１には、運転席、助手席、後部席のウインドウ４を、スイッチ操作による電動のサーボモータ５の駆動で昇降させるパワーウインドウ装置（パワーウインドウ手段）が備えられている。また、車両１の加速度を検出する加速度センサ６、及び、降雨の状況を検出する雨滴センサ７が備えられている。
【００２１】
本発明の緊急制動装置は、車両の走行速度が所定車速、例えば、時速１００ｋｍを超えている高速走行時にブレーキペダルが踏み込まれると、踏み込み速度の状況により急ブレーキであることが判断され、既存のパワーウインドウ装置のサーボモータ５を駆動して強制的にウインドウを下降させ、気流に乱れを生じさせて走行抵抗を増加させるようになっている。
【００２２】
このため、特別な構成部品を用いることなく、既存のパワーウインドウ装置を用いて、緊急のブレーキ操作時に空気抵抗を増加させ、高速走行時の急ブレーキ操作時に制動距離の短縮化を促進することが可能になる。
【００２３】
図２に示すように、緊急制動装置を構成する制御装置１１には、車速センサ２、角速度センサ３、加速度センサ６、雨滴センサ７の検出情報が入力される。制御装置１１からは、車両１の制動状況により、運転席のウインドウ４を昇降させるサーボモータ５、助手席のウインドウ４を昇降させるサーボモータ５、後席のウインドウを昇降させるサーボモータ５に対し、個別に駆動指令が出力される。
【００２４】
例えば、雨滴センサ７により降雨状態が検出された際には、運転席を除く助手席、後席のウインドウ４を下降させるようになっている。または、運転席と助手席を除く後席のウインドウ４だけを下降させるようになっている。雨滴センサ７により降雨状態が検出された際には、運転席のウインドウ４は下降されないため、急ブレーキ操作時に運転席に雨が浸入することがなく、雨による運転者に対する視界不良等が生じることがない。尚、ワイパの使用状況から降雨状態を検出することも可能である。
【００２５】
尚、全てのサーボモータ５に対し一斉に駆動指令を出力するようにすることも可能である。
【００２６】
制御装置１１では、各種の信号の情報に基づいて、高速走行時における車両１の急ブレーキ操作の状態を判断する。急ブレーキ操作が判断された際に、サーボモータ５を駆動してウインドウ４を下降させ、気流に乱れを生じさせる。サーボモータ５は、通常のウインドウ４の開閉における昇降速度に対し、急ブレーキ操作時の下降速度が速くなるように設定されている。
【００２７】
上述した実施例において、路面の状況を検出して路面状況に応じてウインドウ４の下降を制御したり、前方の障害物等を検出して前方の状況に応じてウインドウ４の下降を制御したりすることが可能である。
【００２８】
図３に基づいて具体的な動作を説明する。
【００２９】
制御がスタートすると、ステップＳ１で車速が所定速度である時速ｈKm以上（例えば、時速１００Km以上）であるか否かが判断され、車速が時速ｈKm以上であると判断された場合、車両１が高速で走行していると判断される。ステップＳ１で車両１が高速走行であると判断された場合、ステップＳ２で角速度センサ３の検出情報が判断される。ステップＳ１で車速が所時速ｈKmに満たないと判断された場合、処理が終了となる。
【００３０】
即ち、角速度センサ３で検出されるブレーキペダルの踏み込みの角速度が所定値ｄｈ（所定速度）以上であるか否かがステップＳ２で判断され、ステップＳ２で角速度が所定値ｄｈ以上であると判断された場合、ブレーキペダルが急速に踏み込まれたと判断される。
【００３１】
ステップＳ２でブレーキペダルが急速に踏み込まれたと判断された場合、ステップＳ３で車両１の減速度がｓｄｈ以上であるか否かが判断される。つまり、減速度合いが高いか否かが判断される。減速度合いは、車速センサ１の検出情報と、加速度センサ６の検出情報に基づいて判断される（減速度合い検出手段）。
【００３２】
ステップＳ２でブレーキペダルが急速に踏み込まれていないと判断された場合、もしくは、ステップＳ３で車両１の減速度がｓｄｈ未満であると判断された場合、ステップＳ１に移行して車速の判断を実行する。
【００３３】
ステップＳ３で車両１の減速度合いが高いと判断された場合、ブレーキペダルが急速に踏み込まれて減速度合いが高い状態となったので、高速走行時に急ブレーキ操作が行われたと判断される。高速走行時に急ブレーキ操作が行われたと判断された後、ステップＳ４で雨滴センサ７の検出情報に基づいて降雨であるか否かが判断される。
【００３４】
尚、ステップステップＳ３の判断を省略し、ブレーキペダルの踏み込みの状況で急ブレーキ操作が行われたことを判断することも可能である。
【００３５】
ステップＳ４で降雨であると判断された場合、ステップステップＳ５で、運転席を除いた助手席、後席のウインドウ４のサーボモータ５を駆動し、ウインドウ４を通常の操作よりも速い速度で下降させて気流の乱れを生じさせ、走行抵抗を高める。
【００３６】
ステップＳ４で降雨ではないと判断された場合、ステップステップＳ６で、運転席、助手席、後席の全てのウインドウ４のサーボモータ５を駆動し、ウインドウ４を通常の速度よりも速い速度で一斉に下降させて気流の乱れを生じさせ、走行抵抗を高める。
【００３７】
上述したように、高速走行時の急ブレーキ操作時には、ウインドウ４を下降させて、つまり、ウインドウ４を強制的に開いて気流の乱れを生じさせ、車両１の走行抵抗を高くしている。このため、高速走行時の急ブレーキ操作時に制動距離の短縮化を促進することが可能になる。
【００３８】
尚、降雨時の路面状態による制動距離の増大を考慮し、制御の開始時に雨滴センサ７で降雨の状況を検出し、降雨が検出された際に、ステップＳ１で判断する車速の所定速度を低い速度（＜時速ｈKm）に設定することも可能である。
【００３９】
上述した緊急制動装置は、既存のパワーウインドウ装置を用い、特別な構成部品を用いることなく、高速走行時の緊急のブレーキ操作時（急ブレーキ操作時）に空気抵抗を増加させることが可能になる。
【００４０】
この結果、限られたスペースに空気抵抗を増加させるための構成部材を配することなく、部品点数を増加させずに、しかも、居住スペースの減少や重量増加を生じさせることなく、高速走行時の急ブレーキ操作時に制動距離の短縮化を促進することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、緊急制動装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  車両
２  車速センサ
３  角速度センサ
４  ウインドウ
５  サーボモータ
６  加速度センサ
７  雨滴センサ
１１  制御手段
【図１】
2015104957.tif 000003
【図２】
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【図３】
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