(57)【要約】【課題】適正な露光時間で画像を撮影する撮像装置を提供する。【解決手段】本開示の撮像装置は、撮像面を有する撮像素子と、アパーチャが設けられたシャッタユニットとを備える。そのアパーチャは被写体からの光を通す。シャッタユニットは、アパーチャを開放する開動作とアパーチャを遮蔽する閉動作とを択一的に行う幕ユニットと、幕ユニットを駆動するアクチュエータとを有する。シャッタユニットは、撮像素子の電荷をリセットした後にシャッタユニットのアパーチャを遮蔽する閉動作を行う撮影動作と、撮影動作の前に、幕ユニットをアクチュエータによって微小駆動するプレ駆動動作とを行う。【選択図】図６
2015111251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面を有する撮像素子と、
被写体からの光が通るアパーチャが設けられたシャッタユニットと、
前記シャッタユニットを制御する制御部と、
を備え、
前記シャッタユニットは、
前記アパーチャを開放する開動作と前記アパーチャを遮蔽する閉動作とを択一的に行う幕ユニットと、
前記幕ユニットを駆動するアクチュエータと、
を有し、
前記制御部は、
前記撮像素子の電荷をリセットした後に前記閉動作を行う撮影動作と、
前記撮影動作の前に、前記幕ユニットを前記アクチュエータによって微小駆動するプレ駆動動作と、
を行うように前記シャッタユニットを制御する、撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は前記撮影動作を含む複数の連続する撮影動作を行う連続撮影動作モードを有し、
前記制御部は前記連続撮影動作モードにおいて、
前記複数の連続する撮影動作のうちの最初の撮影動作の前に前記プレ駆動動作を行い、
前記複数の連続する撮影動作の間には前記プレ駆動動作を行なわない、
ように前記シャッタユニットを制御する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記撮像素子から得られる画像データをリアルタイムで表示装置に表示させるライブビュー画像を表示し、
前記プレ駆動動作において使用者が前記ライブビュー画像から前記アパーチャが微小駆動されたことを視認できないように前記プレ駆動動作を行う、
ように前記シャッタユニットを制御する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ライブビュー画像の表示の際に、或る１回のフレームにおける画像データ取得と他の或る１回のフレームにおける画像データ取得との間に前記プレ駆動動作を行うように前記シャッタユニットを制御する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記幕ユニットは前記アパーチャを開放する状態と遮蔽する状態とを遷移可能な羽根を有し、
前記シャッタユニットが前記プレ駆動動作を行う際には、前記アパーチャを通る光を前記羽根が完全には遮蔽しないように前記アクチュエータは前記羽根を駆動する、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記シャッタユニットが前記プレ駆動動作を行う際には、前記羽根が前記アパーチャのいずれの部分も遮蔽しないように前記アクチュエータは前記羽根を駆動する、請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮像素子の前方に配設された光学素子の表面に付着した塵埃等の異物を除去する異物除去性能をより改善することが可能な撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０５６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、適正な露光時間で画像を撮影する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の撮像装置は、撮像面を有する撮像素子と、アパーチャが設けられたシャッタユニットとを備える。そのアパーチャは被写体からの光を通して撮像面に被写体の像を形成させる。シャッタユニットは、アパーチャを開放する開動作とアパーチャを遮蔽する閉動作とを択一的に行う幕ユニットと、幕ユニットを駆動するアクチュエータとを有する。シャッタユニットは、撮像素子の電荷をリセットした後にシャッタユニットのアパーチャを遮蔽する閉動作を行う撮影動作と、撮影動作の前に、幕ユニットをアクチュエータによって微小駆動するプレ駆動動作とを行う。
【発明の効果】
【０００６】
これによって、撮像装置は、適正な露光時間で画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態に係るカメラシステムのブロック図
【図２】実施の形態に係るカメラシステムのカメラ本体の正面図
【図３】実施の形態に係るカメラシステムの閉状態のメカニカルシャッタの正面図
【図４】図３に示すメカニカルシャッタのＩＶ−ＩＶ線における断面図
【図５】実施の形態に係る開状態のメカニカルシャッタの正面図
【図６】実施の形態に係るカメラシステムの電子先幕及びメカニカル後幕撮影の動作のタイムチャートを示す図
【図７】実施の形態に係るカメラシステムの連写撮影モードの動作のタイムチャートを示す図
【図８】実施の形態に係るカメラシステムの電子先幕及びメカニカル後幕撮影の他の動作のタイムチャートを示す図
【図９】実施の形態に係るカメラシステムの電子先幕及びメカニカル後幕撮影のさらに他の動作のタイムチャートを示す図
【図１０】実施の形態に係るカメラシステムの変形例のメカニカルシャッタの開状態の正面図
【図１１】図１０に示すメカニカルシャッタの閉状態の正面図
【図１２】実施の形態に係るカメラシステムの別の変形例のメカニカルシャッタの開状態の正面図
【図１３】図１２に示すメカニカルシャッタの閉状態の正面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態）
（１−１：カメラシステム１００の概要）
図１は、実施の形態に係るカメラシステム１００のブロック図である。カメラシステム１００は、レンズ交換式のカメラである。カメラシステム１００は、カメラ本体１と、カメラ本体１に着脱可能に取り付けられる交換レンズ５とを備えている。カメラ本体１は、撮像装置の一例である。
【００１１】
図２は、カメラ本体１の正面図である。カメラ本体１は、ミラーボックス装置を有していない、いわゆるミラーレスカメラである。
【００１２】
カメラ本体１は、外装カバー１１と、電池１２と、表示装置１３と、ボディマウント１４と、本体側接点１５と、メイン回路基板２０と、メカニカルシャッタ２５０と、ＣＭＯＳイメージセンサ３０と、ＣＭＯＳ回路基板３１とを備えている。以下、説明の便宜のため、図２に示す矢印Ａ１の方向が鉛直方向での上方となるカメラ本体１の姿勢を通常姿勢と定義する。また、被写体に向かう側を「前」と称し、被写体と反対に向かう側を「後」と称し、通常姿勢におけるカメラ本体１の上方に向かう側を「上」、通常姿勢におけるカメラ本体１の下方に向かう側を「下」、通常姿勢におけるカメラ本体１を被写体から見たときの左側を「左」と称し、通常姿勢におけるカメラ本体１を被写体から見たときの右側を「右」と称する。「前」「後」「上」「下」「右」「左」等の方向を示す用語はカメラ本体１や交換レンズ５等のカメラシステム１００の構成部材や被写体の相対的な位置関係でのみ定義される相対的方向を示し、鉛直方向等の絶対的な方向を示すものではない。
【００１３】
外装カバー１１は、カメラ本体１の外装を構成している。外装カバー１１は、略直方体形状を有する。外装カバー１１の上面には、シャッタボタン１１ａが設けられている。シャッタボタン１１ａは、その全ストロークの約半分だけ押すすなわち半押しして動作し、さらに全ストロークを押すすなわち全押しして動作する２段スイッチである。例えば、シャッタボタン１１ａを半押しすることによって、オートフォーカスが実行され、シャッタボタン１１ａを全押しすることによって、撮影が行われる。外装カバー１１の後面には、表示装置１３と、ユーザが各種の操作を行うための操作ボタン１１ｂとが設けられている。
【００１４】
外装カバー１１の前面には、図２に示すように、ボディマウント１４が設けられている。ボディマウント１４の近傍には本体側接点１５が設けられている。ボディマウント１４には交換レンズ５がバヨネット結合により取り付けられる。すなわち、ボディマウント１４は交換レンズ５を着脱可能に保持する。このとき、本体側接点１５にはレンズ側接点５４が電気的に接続される。本体側接点１５及びレンズ側接点５４を介してカメラ本体１と交換レンズ５との間でデータ及び／又は制御信号の送受信が可能である。尚、本体側接点１５はボディマウント１４に設けられていてもよい。
【００１５】
外装カバー１１は、電池１２、メイン回路基板２０、ＣＭＯＳイメージセンサ３０、ＣＭＯＳ回路基板３１を収容している。
【００１６】
交換レンズ５は、図１に示すように、レンズ群５１と、レンズ群５１を駆動するレンズ駆動部と、レンズ制御回路５２と、カメラ本体１に連結されるレンズマウント５３と、レンズ側接点５４とを備えている。レンズ群５１は、ズームレンズ５１ａと、フォーカスレンズ５１ｂと、ぶれ補正レンズ５１ｃとを含む。レンズ群５１は、光軸５ａを有している。レンズ群５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０の撮像面３０ａ（受光面）に被写体像を結像させる。
【００１７】
交換レンズ５は、レンズマウント５３を介してカメラ本体１に取り付けられる。このとき、レンズ側接点５４は、カメラ本体１の本体側接点１５と電気的に接続される。レンズ制御回路５２は、レンズ駆動部を制御する。
【００１８】
（１−２．カメラ本体１の構成）
ＣＭＯＳイメージセンサ３０は、撮像面３０ａに結像した光学像を電気的な画像信号に変換する。ＣＭＯＳイメージセンサ３０は、撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサ等であってもよい。ＣＭＯＳイメージセンサ３０は、電子シャッタ機能を有している。より詳しくは、ＣＭＯＳイメージセンサ３０は、ローリングシャッタとして機能する。ＣＭＯＳイメージセンサ３０は、ローリングシャッタとして機能するときには、１〜数走査ラインを１つのブロックとし、１つのブロック内の全画素では電荷蓄積の開始を同時に行うと共に電荷蓄積の終了を同時に行う。
【００１９】
ＣＭＯＳ回路基板３１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０を制御する回路を搭載する。ＣＭＯＳ回路基板３１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０からの画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施してもよい。ＣＭＯＳ回路基板３１には、ＣＭＯＳイメージセンサ３０が取り付けられている。
【００２０】
表示装置１３は液晶ディスプレイを有する。表示装置１３は表示用画像データに対応する画像等を表示する。表示用画像データは、画像処理された画像データ並びにカメラ本体１の撮影条件及び操作メニュー等のデータである。表示装置１３は、動画像及び静止画像を選択的に表示可能である。表示装置１３は、被写体の観察像、いわゆるライブビュー画像を表示可能である。表示装置１３は表示部の一例である。
【００２１】
尚、表示部は、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等の画像を表示できる装置であってもよい。また、表示装置１３は、外装カバー１１の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けられてもよい。
【００２２】
メカニカルシャッタ２５０は、先幕及び後幕の何れかとして択一的に機能可能に構成されている。
【００２３】
メイン回路基板２０には、ＩＣよりなる制御部２１が実装されている。制御部２１は、カメラ本体１全体の制御を司り、例えば、撮影に関わるカメラ本体１の制御を行う。制御部２１は、制御部の一例である。尚、制御部は、カメラシステム１００又はカメラ本体１を制御するものであれば、物理的にどのように構成してもよい。メイン回路基板２０は回路基板の一例である。
【００２４】
（１−３．メカニカルシャッタの構成）
図３は閉状態のメカニカルシャッタ２５０の正面図である。図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線におけるメカニカルシャッタ２５０の断面図である。図５は、開状態のメカニカルシャッタ２５０の正面図である。
【００２５】
シャッタユニットであるメカニカルシャッタ２５０は、単一の幕ユニットでアパーチャ２５１ｃを開く開動作とアパーチャ２５１ｃを閉じる閉動作とを択一的に行う。例えば、メカニカルシャッタ２５０がシャッタ動作を行うときには先幕及び後幕の何れかとして択一的に機能する。すなわち、メカニカルシャッタ２５０は、先幕及び後幕を有するフォーカルプレーンシャッタのようなスリットを形成することなくアパーチャ２５１ｃを開閉する。メカニカルシャッタ２５０は、カバー２５１と、幕ユニット２５２と、駆動アーム２５４と、従動アーム２５５と、ステッピングモータ２５６と、閉検出スイッチ２５７と、開検出スイッチ２５８とを有している。幕ユニット２５２は、羽根２５２ａ、２５２ｂを有している。メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃが設けられたシャッタユニットの一例である。幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂは駆動アーム２５４及び従動アーム２５５との２本のアームで駆動される。
【００２６】
カバー２５１は、前側カバー２５１ａと後側カバー２５１ｂとを有し、全体的にプレート形状を有する。カバー２５１は、羽根２５２ａ、２５２ｂと、駆動アーム２５４と、従動アーム２５５と、閉検出スイッチ２５７と、開検出スイッチ２５８を前側カバー２５１ａと後側カバー２５１ｂの間で収容している。カバー２５１には、長方形のアパーチャ２５１ｃが形成されている。具体的には、前側カバー２５１ａ及び後側カバー２５１ｂの両方にアパーチャ２５１ｃが形成されている。アパーチャ２５１ｃは、交換レンズ５を通過してＣＭＯＳイメージセンサ３０に入射する光を遮らない程度の大きさを有している。アパーチャ２５１ｃは、カバー２５１の上下方向において、上側の略２／３の領域に形成されている。つまり、カバー２５１の下側の略１／３の領域には開口部が設けられていない。
【００２７】
ステッピングモータ２５６は、駆動アーム２５４を回転駆動する。ステッピングモータ２５６は、後側カバー２５１ｂのうち、アパーチャ２５１ｃの側方であって且つ下方の部分に取り付けられている。
【００２８】
羽根２５２ａ、２５２ｂは、カバー２５１のアパーチャ２５１ｃを開閉する。羽根２５２ａ、２５２ｂは、長方形のプレート形状を有する。羽根２５２ａ、２５２ｂは、両者の間に隙間なく上下に並んだ状態においてアパーチャ２５１ｃを閉じて遮蔽するのに十分な大きさを有している。羽根２５２ａ、２５２ｂは互いに重ね合わされた状態においてはアパーチャ２５１ｃを開き、カバー２５１の下側の略１／３の領域に収容される。羽根２５２ａ、２５２ｂはアパーチャ２５１ｃを開放しかつする状態と遮蔽する状態とを遷移可能である。
【００２９】
駆動アーム２５４の一端部はステッピングモータ２５６の回転軸に取り付けられている。つまり、駆動アーム２５４は、ステッピングモータ２５６により回転駆動される。駆動アーム２５４の他端部には羽根２５２ａが回転可能に連結されている。また、駆動アーム２５４の一端部と他端部との間の中間部には羽根２５２ｂが回転可能に連結されている。
【００３０】
従動アーム２５５の一端部は後側カバー２５１ｂのうちアパーチャ２５１ｃの側方であって且つステッピングモータ２５６の上方の部分に回転可能に連結されている。従動アーム２５５の他端部には羽根２５２ａが回転可能に連結されている。また、従動アーム２５５の一端部と他端部との間の中間部には羽根２５２ｂが回転可能に連結されている。従動アーム２５５は、駆動アーム２５４よりも上方の位置において羽根２５２ａ、２５２ｂに連結されている。羽根２５２ａ、２５２ｂと駆動アーム２５４と従動アーム２５５は互いにリンクしてリンク機構を構成する。従動アーム２５５は付勢バネ２５５ａにより下方へ付勢されている。すなわち、付勢バネ２５５ａは、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを開放する方向にリンク機構を付勢している。付勢バネ２５５ａは、付勢部材の一例である。
【００３１】
駆動アーム２５４をステッピングモータ２５６により回転駆動すると、駆動アーム２５４の回動に連動して羽根２５２ａ、２５２ｂ及び従動アーム２５５が移動する。駆動アーム２５４の回動に連動して、羽根２５２ａ、２５２ｂは、アパーチャ２５１ｃを遮蔽する閉位置と、アパーチャ２５１ｃを開放する開位置との間で移動する。閉位置においては羽根２５２ａ、２５２ｂは隙間なく上下に並んでアパーチャ２５１ｃを完全に閉じて遮蔽する。開位置においては羽根２５２ａ、２５２ｂは互いに重なり合ってカバー２５１に収容され、アパーチャ２５１ｃを開放する。開位置はアパーチャ２５１ｃよりも下方に位置するので、羽根２５２ａ、２５２ｂはアパーチャ２５１ｃの下部分から上部分の順に閉じ、アパーチャ２５１ｃを下方から上方へ遮蔽していく。
【００３２】
尚、前述の如く、従動アーム２５５が付勢バネ２５５ａにより下方に付勢されているので、前述のリンク機構は、羽根２５２ａ、２５２ｂが開位置に向かう方向に付勢されている。これにより、ステッピングモータ２５６の非通電時であっても羽根２５２ａ、２５２ｂが開位置から閉位置に向かって移動することを防止することができる。
【００３３】
閉検出スイッチ２５７は、羽根２５２ａ、２５２ｂが閉位置に位置すること（閉状態）を検出する。具体的には、閉検出スイッチ２５７は、羽根２５２ａ、２５２ｂが閉位置に位置するときの羽根２５２ａを検出する。閉検出スイッチ２５７は、閉検出部の一例である。
【００３４】
開検出スイッチ２５８は、羽根２５２ａ、２５２ｂが開位置に位置すること（開状態）を検出する。具体的には、開検出スイッチ２５８は、羽根２５２ａ、２５２ｂが開位置に位置するときの従動アーム２５５を検出する。開検出スイッチ２５８は、開検出部の一例である。
【００３５】
例えば、閉検出スイッチ２５７と開検出スイッチ２５８はフォトインタラプタ又はフォトリフレクタ等の光センサであり、光が遮断又は反射されることによって閉状態と開状態をそれぞれ検出する。
【００３６】
このように、羽根２５２ａ、２５２ｂをリンク機構としてステッピングモータ２５６により駆動することによって、メカニカルシャッタ２５０を小型化すると共に簡略化することができる。
【００３７】
さらに、ステッピングモータ２５６をメータ、プランジャ若しくはＤＣモータ等の電磁アクチュエータ又は超音波アクチュエータなどに置き換えてもよい。また、アクチュエータに応じて付勢バネ２５５ａを省略してもよい。
【００３８】
（１−４．カメラ本体の撮影の動作）
次に、カメラ本体１の撮影の動作について図を参照しながら説明する。具体的には、制御部２１が、カメラ本体１の各要素を制御し、以下の撮影の動作を行う。
【００３９】
図３で示すフォーカルプレーンシャッタであるメカニカルシャッタ２５０では、駆動間隔が所定時間よりも広い場合、狭い空間に複数の板状部材である羽根２５２ａ、２５２ｂが重なり合うので羽根２５２ａ、２５２ｂを移動させる駆動力に対して比較的大きな表面力が幕ユニット２５２のカバー２５１と羽根２５２ａ、２５２間に働く場合がある。さらにメカニカルシャッタ２５０では、ステッピングモータ２５６の回転軸のオイル切れが発生する場合がある。このような場合には起動特性の悪化が発生し、電源投入後の１枚目の撮影や、連続撮影での１コマ目の撮影時にメカニカルシャッタ２５０の起動が遅くなることや、幕速の低下等の問題が発生する場合がある。
【００４０】
実施の形態におけるカメラシステム１００では、露光のための幕ユニット２５２の駆動の直前に、上記表面力を低下させるためや、ステッピングモータ回転軸へのオイルを浸潤させるために、幕ユニット２５２に微小駆動を加えることで上記問題の発生を抑制する。
【００４１】
図６は、実施の形態におけるカメラシステム１００の電子先幕及びメカニカル後幕による撮影の動作のタイムチャートであり、シャッタボタン１１ａが操作されたときに出力する信号Ｓ１、Ｓ２と、フォーカスレンズ５１ｂの位置と、シャッタの動作とを示す。図６は、ステッピングモータ２５６に供給されてステッピングモータ２５６を回転駆動させる駆動信号Ｓ２５６をさらに示す。信号Ｓ２５６はＡ相とＢ相の２つの信号よりなる。
【００４２】
シャッタボタン１１ａが時点ｔ１で半押しされて、信号Ｓ１がＯＮ状態になると、制御部２１は、既知のコントラスト方式のオートフォーカス（以下、「ＡＦ」という）の動作を行う。それと同時に、制御部２１は、被写体像の測光を行う。この測光の結果に基づいて露光時間を決定する。
【００４３】
制御部２１は、時点ｔ３でシャッタボタン１１ａが全押しされて信号Ｓ２がＯＮ状態となるまでの間は、表示装置１３にＣＭＯＳイメージセンサ３０で得られたライブビュー画像を表示装置１３に表示させる。
【００４４】
シャッタボタン１１ａが時点ｔ３で全押しされて信号Ｓ２が出力されると、制御部２１は、ステッピングモータ２５６が完全には回転しないようにステッピングモータ２５６にパルス信号である信号Ｓ２５６を入力して通電する。具体的には制御部２１はＡ相、Ｂ相に２相励起１．５パルス程度のパルス信号を時点ｔ４に入力し、その直後に反転２相励起パルスをステッピングモータ２５６に入力する。ステッピングモータ２５６へのこれらのパルス入力によって、幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂが時点ｔ４に開位置からわずかに駆動されて移動した後、再び開位置に戻って時点ｔ５に静止するように時点ｔ４から時点ｔ５までの期間ＰＴ４に幕ユニット２５２を微小駆動するプレ駆動動作を行う。プレ駆動動作により幕ユニット２５２に発生している表面力を低下させ、ステッピングモータ２５６の回転軸へのオイルの潤滑を促すことが可能となり、時点ｔ５以後、幕ユニット２５２をスムーズに駆動することができる。続いて、制御部２１は、ＣＭＯＳ回路基板３１を介してＣＭＯＳイメージセンサ３０にローリングシャッタ方式の電子先幕ＰＥ１によるシャッタ動作を行わせる。詳しくは、制御部２１はＣＭＯＳイメージセンサ３０の下端のラインから上端のラインに向かって順に電荷をリセットする。電荷のリセットを開始してから所定の露光時間が経過すると、制御部２１は、メカニカルシャッタ２５０を作動させて羽根２５２ａ、２５２ｂを位置Ｐ２５０に移動してアパーチャ２５１ｃを遮蔽させる。すなわち、メカニカルシャッタ２５０は、後幕として機能している。こうして被写体からＣＭＯＳイメージセンサ３０への光を遮断した後、制御部２１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０の電荷を読み出す。
【００４５】
図７は、実施の形態におけるカメラシステム１００の連写撮影モードでの動作のタイムチャートであり、図６と同様に、シャッタボタン１１ａが操作されたときに出力する信号Ｓ１、Ｓ２と、フォーカスレンズ５１ｂの位置と、シャッタの動作とを示す。連写撮影モードでシャッタボタン１１ａが連写を継続している時間だけ押されているので、信号Ｓ１、Ｓ２が継続的に出力される。連写における最初の画像の撮影では、制御部２１は図６で示すプレ駆動動作を行った後、電子先幕ＰＥ１及びメカニカル後幕によりその画像を撮影する。続いて２コマ目の画像の撮影では、制御部２１は上記プレ駆動動作を行わず、その前のコマにより発生したＣＭＯＳイメージセンサ３０の電荷を読み出した後、必要であればフォーカスレンズを駆動してフォーカスを調整し、すぐに電子先幕ＰＥ１及びメカニカル後幕（Ｐ２５０）により２コマ目の画像の撮影を開始する。つまり、プレ駆動動作によって１コマ目の幕ユニット２５２の状態を２コマ目と同じ状態にすることが可能となる。
【００４６】
なお、図６と図７に示す動作では、幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂが期間ＰＴ４に微小駆動されるプレ駆動動作が行われる間に撮像素子３０から画像データを読み出さない。したがって、プレ駆動動作において、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃの少なくとも一部を遮蔽してアパーチャ２５１ｃを通って撮像面３０ａに達する光を遮ってもよい。
【００４７】
図８は、実施の形態におけるカメラシステム１００の電子先幕及びメカニカル後幕による撮影の他の動作のタイムチャートであり、図６と同様に、シャッタボタン１１ａが操作されたときに出力する信号Ｓ１、Ｓ２と、フォーカスレンズ５１ｂの位置と、シャッタの動作と、ステッピングモータ２５６に供給される駆動信号Ｓ２５６とを示す。図８に示す動作は図６に示す動作に対して、幕ユニット２５２を微小駆動させる期間ＰＴ４のタイミングが異なる。
【００４８】
具体的には、図６に示す動作では期間ＰＴ４はシャッタボタン１１ａが全押しされる時点ｔ３の後であるが、図８に示す動作では期間ＰＴ４はシャッタボタン１１ａが半押しされる時点ｔ１の後である。
【００４９】
シャッタボタン１１ａが時点ｔ１で半押しされて信号Ｓ１が出力されると、制御部２１は、図６に示す動作と同様に動作する。
【００５０】
図８に示す動作では期間ＰＴ４が時点ｔ３より前に始まっているので、図６に示す動作に比べてシャッタボタン１１ａが全押しされた時点ｔ３から実際に電子先幕ＰＥ１が動作するまでの期間を短くすることができる。したがって、図８に示す動作により、シャッタボタン１１ａの全押しの時点ｔ３から短いタイムラグで被写体を撮影することができる。
【００５１】
図８に示す動作では、制御部２１がフォーカスアクチュエータにフォーカスレンズ５１ｂを移動させて被写体に合焦させるためのライブビュー画像が撮像されている間に幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂが期間ＰＴ４に微小駆動されるプレ駆動動作が行われる。期間ＰＴ４において、制御部２１は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを通って撮像面３０ａに達する光を全く遮らないようにステッピングモータ２５６を駆動するように信号Ｓ２５６をステッピングモータ２５６に出力することで、時点ｔ１から時点ｔ２までのフォーカスレンズ５１ｂを移動させる合焦動作に影響を与えずに幕ユニット２５２を微小駆動することができる。もしくは期間ＰＴ４において、制御部２１は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃから露出しないように、すなわちアパーチャ２５１ｃのいずれの部分も覆わないようにステッピングモータ２５６を駆動するように信号Ｓ２５６をステッピングモータ２５６に出力することで、時点ｔ１から時点ｔ２までのフォーカスレンズ５１ｂを移動させる合焦動作に影響を与えずに幕ユニット２５２を微小駆動することができる。
【００５２】
上述のように、制御部２１は、ライブビュー画像の表示の際に、或る１回のフレームにおける画像データ取得と他の或る１回のフレームにおける画像データ取得との間にプレ駆動動作を行うように幕ユニット２５２を制御する。
【００５３】
図９は、実施の形態におけるカメラシステム１００の電子先幕及びメカニカル後幕による撮影のさらに他の動作のタイムチャートであり、図６や図８と同様に、シャッタボタン１１ａが操作されたときに出力する信号Ｓ１、Ｓ２と、フォーカスレンズ５１ｂの位置と、シャッタの動作と、ステッピングモータ２５６に供給される駆動信号Ｓ２５６とを示す。図９に示す動作は図７や図８に示す動作に対して、幕ユニット２５２を微小駆動させる期間ＰＴ４のタイミングが異なる。
【００５４】
具体的には、図６や図８に示す動作では期間ＰＴ４はシャッタボタン１１ａが少なくとも半押しされる時点ｔ１の後であるが、図９に示す動作では期間ＰＴ４はライブビュー画像を表示している間である。
【００５５】
前述のように、ライブビュー画像の表示時も、ＣＭＯＳイメージセンサ３０は所定の周期ＰＴ５（例えば１／１０ｓｅｃ）で電子先幕ＰＥ１と電子後幕ＰＥ２によるローリングシャッタ方式の電子シャッタ動作を行っている。さらに、ライブビュー画像を表示しているときの電子先幕ＰＥ１による電荷のリセットの速度及び電子後幕ＰＥ２による電荷の読み出しの速度は、被写体を撮影する際の露光時のそれらよりも速い。
【００５６】
制御部２１がライブビュー画像を表示するためのＣＭＯＳイメージセンサ３０のローリングシャッタ方式の電子シャッタ動作の周期ＰＴ５は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０に電荷を蓄積してから読み出すまでの期間ＰＴ１５と、読み出した電荷に基づく画像のデータを維持する期間ＰＴ２５よりなる。図９に示す動作では、幕ユニット２５２のプレ駆動動作で微小駆動する期間ＰＴ４は期間ＰＴ２５内にある。すなわち、制御部２１は、期間ＰＴ２５内で、ステッピングモータ２５６が完全には回転しないようにステッピングモータ２５６にパルス信号である信号Ｓ２５６を入力して通電する。ステッピングモータ２５６へのこれらのパルス入力によって、幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂが時点ｔ４に開位置からわずかに駆動されて移動した後、再び開位置に戻って時点ｔ５に静止するように時点ｔ４から時点ｔ５までの期間ＰＴ４に幕ユニット２５２を微小駆動してプレ駆動動作を行う。プレ駆動動作により幕ユニット２５２に発生している表面力を低下させ、ステッピングモータ２５６の回転軸へのオイルの潤滑を促すこと可能となり、時点ｔ５以後、幕ユニット２５２をスムーズに駆動することができる。制御部２１が幕ユニット２５２をローリングシャッタ動作の周期ＰＴ５で微小駆動させてもよいが、幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂとカバー２５１間に作用する表面力の低下やステッピングモータ２５６の潤滑を維持して幕ユニット２５２の起動時間を短く維持できる周期ＰＴ６で微小駆動させてもよい。周期ＰＴ６が周期ＰＴ５より十分長い場合には、カメラシステム１００の消費電力の増加を防ぐことができる。
【００５７】
なお、図９に示す動作では、幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂが期間ＰＴ４に微小駆動されるプレ駆動動作が行われる間には撮像素子３０から画像データを読み出さない。したがって、プレ駆動動作において、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃの少なくとも一部を遮蔽してアパーチャ２５１ｃを通って撮像面３０ａに達する光を遮ってもよい。
【００５８】
上述のように、制御部２１は、撮像素子３０の電荷をリセットした後に撮像面３０ａに形成された画像により撮像素子３０に蓄積された電荷を読み出す画像データ取得を複数回繰り返して行うことで表示装置１３にライブビュー画像を継続して表示する。すなわち、制御部２１は、撮像素子３０から得られる画像データをリアルタイムで表示装置１３に表示させるライブビュー画像を表示する。さらに制御部２１は、プレ駆動動作において使用者がライブビュー画像からアパーチャ２５１ｃが微小駆動されたことを視認できないようにプレ駆動動作を行うようにメカニカルシャッタ２５０を制御する。
【００５９】
この際に、制御部２１は、複数回の画像データ取得の或る１回の画像データ取得と他の或る１回の画像データ取得との間にプレ駆動動作を行うようにメカニカルシャッタ２５０ユニットを制御してもよい。
【００６０】
もしくはこの際に、期間ＰＴ４において、制御部２１は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを通って撮像面３０ａに達する光を全く遮らないようにステッピングモータ２５６を駆動するように信号Ｓ２５６をステッピングモータ２５６に出力することで、時点ｔ１から時点ｔ２までのフォーカスレンズ５１ｂを移動させる合焦動作に影響を与えずに幕ユニット２５２を微小駆動することができる。もしくは期間ＰＴ４において、制御部２１は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃから露出しないように、すなわちアパーチャ２５１ｃのいずれの部分も覆わないようにステッピングモータ２５６を駆動するように信号Ｓ２５６をステッピングモータ２５６に出力することで、時点ｔ１から時点ｔ２までのフォーカスレンズ５１ｂを移動させる合焦動作に影響を与えずに幕ユニット２５２を微小駆動することができる。これにより、制御部２１はライブビュー画像が表示されている間に任意の時点でプレ駆動動作を行ってもよい。
【００６１】
実施の形態ではステッピングモータ２５６をＡ相とＢ相との２相の信号で励磁するが、１−２相励磁やマイクロステップ駆動で駆動してもよい。ステッピングモータ２５６の代わりにＤＣモータで幕ユニット２５２を駆動する場合には、制御部２１はプレ駆動動作においてごく短時間だけＤＣモータに通電して幕ユニット２５２の羽根２５２ａ、２５２ｂに振動を与えてもよい。また、ステッピングモータ２５６の代わりにメータコイルで幕ユニット２５２を駆動する場合は、ＰＷＭ駆動により幕ユニット２５２に振動を与えてもよい。
【００６２】
上述のように、撮像装置であるカメラシステム１００は、撮像面３０ａを有する撮像素子３０と、被写体からの光が通るアパーチャ２５１ｃが設けられたシャッタユニットであるメカニカルシャッタ２５０と、メカニカルシャッタ２５０を制御する制御部２１とを備える。メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃを開放する開動作とアパーチャ２５１ｃを遮蔽する閉動作とを択一的に行う幕ユニット２５２と、幕ユニット２５２を駆動するアクチュエータであるステッピングモータ２５６とを有する。制御部２１は、撮像素子３０の電荷をリセットした後にメカニカルシャッタ２５０のアパーチャ２５１ｃを遮蔽する閉動作を行う撮影動作と、撮影動作の前に幕ユニット２５０をアクチュエータ２５６によって微小駆動するプレ駆動動作とを行うようにメカニカルシャッタ２５０ユニットを制御する。被写体からアパーチャ２５１ｃを通った光は撮像素子３０の撮像面３０ａに達する。
【００６３】
カメラシステム１００は撮影動作を含む複数の連続する撮影動作を行う連続撮影動作モード有していてもよい。この場合には、制御部２１は連続撮影動作モードにおいて、複数の連続する撮影動作のうちの最初の撮影動作の前にプレ駆動動作を行い、複数の連続する撮影動作の間にはプレ駆動動作を行なわないようにメカニカルシャッタ２５０を制御する。
【００６４】
（１−５．効果）
実施の形態におけるカメラシステム１００では、露光のための幕ユニット２５２の駆動の直前に、幕ユニット２５２に微小駆動を加える。したがって、実施の形態におけるカメラシステム１００は適正な露光で画像を撮影することができる。さらには、カメラシステム１００は、連写撮影での露光のバラつきを低減することができる。
【００６５】
また、メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃを開放する開動作とアパーチャを遮蔽する閉動作とを択一的に行う１つだけの幕ユニット２５２を有する。
【００６６】
この構成により、メカニカル先幕及びメカニカル後幕を有するフォーカルプレーンシャッタに比べて構成が簡略化されている。したがって、メカニカルシャッタ２５０がボディマウント１４とＣＭＯＳイメージセンサ３０との間に配置されていても、ボディマウント１４とＣＭＯＳイメージセンサ３０との間の距離が長くなることを防止することができ、カメラ本体１の小型化を図ることができる。
【００６７】
また、メカニカルシャッタ２５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂと、羽根２５２ａ、２５２ｂに連結されて羽根２５２ａ、２５２ｂと共にリンク機構を構成する駆動アーム２５４及び従動アーム２５５と、駆動アーム２５４に連結されたステッピングモータ２５６とを有する。
【００６８】
この構成によれば、ステッピングモータ２５６により羽根２５２ａ、２５２ｂを駆動することによってメカニカルシャッタ２５０をコンパクトに構成することができ、その結果、カメラ本体１の小型化を図ることができる。
【００６９】
メカニカルシャッタ２５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを開放する方向に上記リンク機構を付勢する付勢バネ２５５ａをさらに有する。
【００７０】
この構成によれば、ステッピングモータ２５６の非通電時であっても、付勢バネ２５５ａにより、アパーチャ２５１ｃを開放した状態に羽根２５２ａ、２５２ｂを保持することができる。
【００７１】
また、メカニカルシャッタ２５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを遮蔽したことを検出する閉検出スイッチ２５７をさらに有する。
【００７２】
この構成によれば、制御部２１は羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを遮蔽したことを確実に検出することができる。
【００７３】
また、メカニカルシャッタ２５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを開放したことを検出する開検出スイッチ２５８をさらに有する。
【００７４】
この構成によれば、制御部２１は、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを開放したことを確実に検出することができる。
【００７５】
また、カメラ本体１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０と、ＣＭＯＳイメージセンサ３０の前に配置されたメカニカルシャッタ２５０と、フラッシュ装置４０とを備える。メカニカルシャッタ２５０にはアパーチャ２５１ｃが設けられている。メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃを開放する開動作及びアパーチャ２５１ｃを遮蔽する閉動作を択一的に行う１つだけの幕ユニット２５２を有する。フラッシュ装置４０が発するフラッシュ光を用いた撮影においては、制御部２１はＣＭＯＳイメージセンサ３０の電荷をリセットした後にフラッシュ装置４０にフラッシュ光を発光させる。その後、制御部２１はメカニカルシャッタ２５０のアパーチャ２５１ｃを幕ユニット２５２で遮蔽した後にＣＭＯＳイメージセンサ３０に蓄積した電荷を読み出す。
【００７６】
この構成によれば、メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃを開放する開動作とアパーチャ２５１ｃを遮蔽する閉動作とを択一的に行う１つだけの幕ユニット２５２を有する。したがって、メカニカルシャッタ２５０は先幕及び後幕を有するいわゆるフォーカルプレーンシャッタに比べて構成が簡略化されているので、カメラ本体１の小型化を図ることができる。
【００７７】
それに加えて、ＣＭＯＳイメージセンサ３０をシャッタの電子先幕ＰＥ１として機能させると共に、メカニカルシャッタ２５０を後幕として機能させる。フラッシュ光の発光後にメカニカルシャッタ２５０を閉じることによって、電荷の読み出し時に余分な被写体光を遮断することができる。つまり、実施の形態におけるカメラシステム１００は、先幕及び後幕を有するフォーカルプレーンシャッタを設けなくても、電荷の読み出し中の露光を防止し、適正露出によるフラッシュ撮影を行うことができる。
【００７８】
さらに、カメラ本体１は、ＣＭＯＳイメージセンサ３０と、ＣＭＯＳイメージセンサ３０の前に配置されたメカニカルシャッタ２５０とを備える。メカニカルシャッタ２５０にはアパーチャ２５１ｃが設けられている。メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃを開放する開動作とアパーチャを遮蔽する閉動作とを択一的に行う１つだけの幕ユニット２５２を有する。制御部２１は、アパーチャ２５１ｃを開放した状態とアパーチャ２５１ｃを幕ユニット２５２で遮蔽した状態で、ＣＭＯＳイメージセンサ３０の電子先幕ＰＥ１と後幕ＰＥ２よりなる電子シャッタにより画像を撮影する。制御部２１は、アパーチャ２５１ｃを開放した状態で取得した画像を、アパーチャ２５１ｃを遮蔽した状態で取得した画像で補正する。
【００７９】
この構成によれば、メカニカルシャッタ２５０は、アパーチャ２５１ｃを開放する開動作とアパーチャ２５１ｃを遮蔽する閉動作とを択一的に行う１つだけの幕ユニット２５２を有するので、いわゆる先幕及び後幕を有するフォーカルプレーンシャッタに比べて構成が簡略化されており、カメラ本体１の小型化を図ることができる。
【００８０】
それに加えて、ＣＭＯＳイメージセンサ３０に電子シャッタの動作を行わせることで撮影を行う場合でも、メカニカルシャッタ２５０のアパーチャ２５１ｃを遮蔽した状態での画像いわゆるダーク画像を取得することができる。これにより、カメラシステム１００は高感度撮影を実現することができる。
【００８１】
（２．その他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００８２】
また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００８３】
実施の形態におけるカメラシステム１００は以下の構成を有していてもよい。
【００８４】
メイン回路基板２０は、ボディマウント１４とＣＭＯＳイメージセンサ３０との間に配置されるものに限られず、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ３０の後方又は側方に配置されていてもよい。
【００８５】
また、撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサ３０を採用しているが、これに限られるものではない。例えば、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサを用いてもよい。
【００８６】
カメラシステム１００はレンズ交換式カメラであるが、これに限られるものではない。カメラシステム１００はレンズ固定式カメラであってもよい。
【００８７】
実施の形態におけるカメラシステム１００では、制御部２１はメカニカルシャッタ２５０を後幕として機能させているが、先幕として機能させてもよい。つまり、制御部２１は、露光の前に羽根２５２ａ、２５２ｂにアパーチャ２５１ｃを遮蔽させておき、その後、アパーチャ２５１ｃを開放させることによって露光の開始タイミングを決めるように動作してもよい。
【００８８】
また、メカニカルシャッタ２５０の構成は、実施の形態に限られるものではない。例えば、メカニカルシャッタ２５０は１枚の羽根又は３枚以上の羽根を有していてもよい。また、メカニカルシャッタ２５０の羽根はステッピングモータ２５６以外の駆動源により駆動されてもよい。また、羽根２５２ａ、２５２ｂはアパーチャ２５１ｃを下から上に閉じているが、これに限られるものではない。羽根２５２ａ、２５２ｂはアパーチャ２５１ｃを上から下へ閉じるようにしてもよいし、左から右又は右から左へ閉じるようにしてもよい。
【００８９】
図１０と図１１は実施の形態における他のメカニカルシャッタ３５０の正面図である。図１０と図１１において、図３から図５に示すメカニカルシャッタ２５０と同じ部分には同じ参照番号を付す。図１０と図１１に示すメカニカルシャッタ３５０は、従動アーム２５５の付勢の方法と、アパーチャ２５１ｃの開状態及び閉状態の検出部の構成がメカニカルシャッタ２５０と異なる。
【００９０】
メカニカルシャッタ３５０は、付勢バネ２５５ａの代わりに、スナップアクション付勢バネ３５５ａを有する。スナップアクション付勢バネ３５５ａの一端部は、前側カバー２５１ａに設けられた係止部３５１ｂに係止され、スナップアクション付勢バネ３５５ａの他端部は、従動アーム２５５に設けられた係止部２５５ｂに係止されている。スナップアクション付勢バネ３５５ａは、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを開放する方向と羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを遮蔽する方向とにリンク機構を付勢することができる。スナップアクション付勢バネ３５５ａは、付勢部材及びスナップアクション付勢部材の一例である。つまり、図１０に示すようにステッピングモータ２５６が羽根２５２ａ、２５２ｂを開位置の近傍まで移動させたときには、羽根２５２ａ、２５２ｂはスナップアクション付勢バネ３５５ａにより開位置の方へ付勢される。そして、ステッピングモータ２５６の非通電時であっても羽根２５２ａ、２５２ｂはスナップアクション付勢バネ３５５ａにより開位置に保持され、開位置から閉位置の方へ移動することが防止される。一方、図１１に示すようにステッピングモータ２５６が羽根２５２ａ、２５２ｂを閉位置の近傍まで移動させたときには、羽根２５２ａ、２５２ｂはスナップアクション付勢バネ３５５ａにより閉位置の方へ付勢される。そして、ステッピングモータ２５６の非通電時であっても、羽根２５２ａ、２５２ｂはスナップアクション付勢バネ３５５ａにより閉位置に保持され、閉位置から開位置の方へ移動することが防止される。
【００９１】
また、駆動アーム２５４には突起部２５４ａが設けられている。メカニカルシャッタ３５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂが開位置に位置するときの突起部２５４ａを検出できる位置に設けられた開検出スイッチ２５８をさらに有する。一方、従動アーム２５５には突起部２５５ｃが設けられている。メカニカルシャッタ３５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂが閉位置に位置するときの突起部２５５ｃを検出できる位置に設けられた閉検出スイッチ２５７をさらに有する。
【００９２】
図１２と図１３は実施の形態におけるさらに他のメカニカルシャッタ４５０の正面図である。図１２と図１３において、図１０と図１１に示すメカニカルシャッタ３５０と同じ部分には同じ参照番号を付す。図１２と図１３に示すメカニカルシャッタ４５０は、スナップアクション付勢バネ３５５ａの代わりにスナップアクション付勢バネ４５５ａにより駆動アーム２５４を付勢している点でメカニカルシャッタ３５０と異なる。
【００９３】
メカニカルシャッタ４５０は、駆動アーム２５４を付勢するスナップアクション付勢バネ４５５ａを有する。スナップアクション付勢バネ４５５ａは、前側カバー２５１ａに設けられた係止部４５１ｂに係止された一端部と、駆動アーム２５４に設けられた係止部２５４ｂに係止されている他端部と、一端部と他端部との間で中心Ｃ４５５を中心にコイル状に巻かれている中間部とを有する。スナップアクション付勢バネ４５５ａは、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを開放する方向と、羽根２５２ａ、２５２ｂがアパーチャ２５１ｃを遮蔽する方向とにリンク機構を付勢することができる。スナップアクション付勢バネ４５５ａは、付勢部材及びスナップアクション付勢部材の一例である。
【００９４】
図１２に示すように、ステッピングモータ２５６が羽根２５２ａ、２５２ｂを開位置の近傍まで移動させたときには、スナップアクション付勢バネ４５５ａの他端部は中心Ｃ４５５を中心とする円周方向のばね力Ｆｔ１を発生する。駆動アーム２５４の係止部２５４ｂに当接しているスナップアクション付勢バネ４５５ａの他端部と直角の方向のばね力Ｆｔ１の成分Ｆｔ２が駆動アーム２５４の係止部２５４ｂに印加される。ばね力Ｆｔ１の成分Ｆｔ２は羽根２５２ａ、２５２ｂを開位置の方へ付勢する。これにより、ステッピングモータ２５６の非通電時であっても、羽根２５２ａ、２５２ｂはスナップアクション付勢バネ４５５ａにより開位置に保持され、開位置から閉位置の方へ移動することが防止される。
【００９５】
一方、図１３に示すようにステッピングモータ２５６が羽根２５２ａ、２５２ｂを閉位置の近傍まで移動させたときには、スナップアクション付勢バネ４５５ａの他端部は中心Ｃ４５５を中心とする円周方向のばね力Ｆｓ１を発生する。駆動アーム２５４の係止部２５４ｂに当接しているスナップアクション付勢バネ４５５ａの他端部と直角の方向のばね力Ｆｓ１の成分Ｆｓ２が駆動アーム２５４の係止部２５４ｂに印加される。ばね力Ｆｓ１の成分Ｆｓ２は羽根２５２ａ、２５２ｂを閉位置の方へ付勢する。これにより、ステッピングモータ２５６の非通電時であっても、羽根２５２ａ、２５２ｂはスナップアクション付勢バネ４５５ａにより閉位置に保持され、閉位置から開位置の方へ移動することが防止される。
【００９６】
また、駆動アーム２５４には突起部２５４ａが設けられている。メカニカルシャッタ４５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂが開位置に位置するときの突起部２５４ａを検出できる位置に設けられた開検出スイッチ２５８をさらに有する。一方、従動アーム２５５には突起部２５５ｃが設けられている。メカニカルシャッタ４５０は、羽根２５２ａ、２５２ｂが閉位置に位置するときの突起部２５５ｃを検出できる位置に設けられた閉検出スイッチ２５７をさらに有する。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
ここに開示された技術は撮像装置について有用である。例えば、静止画撮影を主に行うデジタルスチルカメラ、動画撮影を主に行うカムコーダ等のカメラシステムに適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
２１    制御部
３０    ＣＭＯＳイメージセンサ（撮像素子）
３０ａ    撮像面
２５０，３５０，４５０    メカニカルシャッタ（シャッタユニット）
２５１    カバー
２５１ｃ    アパーチャ
２５２    幕ユニット
２５２ａ    羽根
２５２ｂ    羽根
２５６    ステッピングモータ（アクチュエータ）
【図１】
2015111251.tif 000003
【図２】
2015111251.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015111251.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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