(57)【要約】【課題】一対のプーリをケース本体組込ラインからプーリを移載することなく同じ組込ラインの中でプーリに対するベルト掛けを行うことで生産効率向上、設備費低減及び省スペース化を図る。【解決手段】プーリ搭載用パレット50をプーリ搭載ステーション60、ベルト掛け渡しステーション70、ケース本体組込ステーション80の順に搬送する。ベルト掛け渡しステーション70で一対のプーリをプーリ支持ヘッド140で持ち上げ、この持ち上げた状態でベルト34を掛け渡す。ベルト34を掛け渡す際、一方のプーリ35の可動シーブ35cを引き上げることでV溝幅を広げ、この状態で第1ヘッド141と第2ヘッド142を移動させてシャフト間距離を縮める。その後一対のプーリをパレット50に戻し、パレット50をケース本体組込ステーション80に搬送する。一対のプーリをパレット50で位置決めした状態を保持してケース本体10内に組み込む。【選択図】図５
2015071195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機の一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、当該ベルトを掛け渡した状態の一対のプーリを無断変速機のケース本体内に組み込む無段変速機のケース組込方法において、
（ａ）前記一対のプーリをケース本体組み込み時の相対位置を保持し、かつ、前記一対のプーリのシャフトの長軸側を上にして立てた状態でパレット上に搭載し、
（ｂ）前記一対のプーリを搭載した前記パレットを搬送ラインによってベルト掛け渡しステーションに搬送し、
（ｃ）当該ベルト掛け渡しステーションにおいて、前記一対のプーリを前記シャフトの上端を保持して前記パレットから持ち上げ、当該持ち上げた状態で一方のプーリのＶ溝幅を拡大すると共に当該一方のプーリのＶ溝の片側にあるシーブを他方のプーリのＶ溝内に挿入するためにシャフト間距離を縮め、このシャフト間距離を縮めた状態で前記一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、その後、一方のプーリのシーブを他方のプーリのＶ溝から抜き出すためにシャフト間距離を拡大し、
（ｄ）前記ベルトを掛け渡した前記一対のプーリを下降させて前記パレット上に元通りに搭載し、
（ｅ）前記一対のプーリを搭載した前記パレットを前記ベルト掛け渡しステーションからケース本体組み込みステーションに搬送し、
（ｆ）当該ケース本体組み込みステーションにおいて、前記一対のプーリを前記パレットで位置決めした状態を保持して前記ケース本体内に組み込むようにしたことを特徴とする無段変速機のケース組込方法。
【請求項２】
請求項１の前記（ｃ）において、シャフト間距離を縮めた後、当該シャフト間距離を縮めた状態で前記一対のプーリを垂直状態から水平状態に旋回させ、当該水平状態で前記一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡すようにしたことを特徴とする請求項１の無段変速機のケース組込方法。
【請求項３】
請求項１の前記（ｃ）において、前記シャフトの上端を保持して前記パレットから持ち上げた後、前記一対のプーリを垂直状態から水平状態に旋回させ、当該水平状態で一方のプーリのＶ溝幅を拡大すると共に当該一方のプーリのＶ溝の片側にあるシーブを他方のプーリのＶ溝内に挿入するためにシャフト間距離を縮め、このシャフト間距離を縮めた状態で前記一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡すようにしたことを特徴とする請求項１の無段変速機のケース組込方法。
【請求項４】
請求項１の前記（ｃ）において、前記シャフトの上端を保持して前記パレットから持ち上げた後、前記一対のプーリを垂直状態から水平状態に旋回させながら、一方のプーリのＶ溝幅を拡大すると共に当該一方のプーリのＶ溝の片側にあるシーブを他方のプーリのＶ溝内に挿入するためにシャフト間距離を縮め、このシャフト間距離を縮めかつ前記一対のプーリを水平にした状態で前記一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡すようにしたことを特徴とする請求項１の無段変速機のケース組込方法。
【請求項５】
無段変速機の一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、当該ベルトを掛け渡した状態の一対のプーリを無断変速機のケース本体内に組み込む無段変速機のケース組込装置において、
（ａ）前記一対のプーリをケース本体組み込み時の相対位置を保持し、かつ、前記一対のプーリのシャフトの長軸側を上にして立てた状態で搭載可能なパレットと、
（ｂ）前記一対のプーリを搭載した前記パレットを搬送する搬送ラインの上流側から順に配設されたベルト掛け渡しステーション及びケース本体組み込みステーションと、
（ｃ）前記ベルト掛け渡しステーションは、前記一対のプーリを前記シャフトの上端を保持して前記パレットから持ち上げる一対の支持ヘッドを備え、当該一対の支持ヘッドの少なくとも一方は、
前記一対のプーリを持ち上げた状態で一方のプーリのＶ溝幅を可変にする溝幅可変手段と、
当該一方のプーリのＶ溝の片側にあるシーブを他方のプーリのＶ溝内に出し入れするためにシャフト間距離を可変にするシャフト間距離可変手段とを有し、
（ｄ）前記ベルト掛け渡しステーションにおいて、前記ベルトを掛け渡した前記一対のプーリを下降させて前記パレット上に元通りに搭載し、前記搬送ラインによって、前記一対のプーリを搭載した前記パレットを前記ケース本体組み込みステーションに搬送し、当該ケース本体組み込みステーションにおいて、前記一対のプーリを前記パレットで位置決めした状態を保持して前記ケース本体内に組み込むようにしたことを特徴とする無段変速機のケース組込装置。
【請求項６】
請求項５の（ｃ）において、前記一対の支持ヘッドは、前記一対のプーリを垂直状態と水平状態の間で旋回可能に保持する請求項５の無段変速機のケース組込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡してケース本体に組み込む無段変速機のケース組込方法及びケース組込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の変速機として無段変速機（ＣＶＴ）が広く採用されつつある。無段変速機は一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、両方のプーリのＶ溝幅を互いに逆方向に増減させることにより変速率を連続して変更する。
【０００３】
一対のプーリはドライブプーリとドリブンプーリで構成される。両プーリとも、１本のシャフトに２つのテーパ状のシーブを取り付けている。
【０００４】
一方のシーブはシャフトに固定された固定シーブである。他方のシーブはシャフトの長手方向に移動自在な可動シーブである。
【０００５】
可動シーブを軸方向に移動させることで対向する固定シーブとの間のＶ溝幅を増減し、これによりプーリのＶ溝に掛かるベルトのピッチ円直径の大きさを変える。両方のプーリのＶ溝幅を互いに逆方向に増減させることにより、ピッチ円直径を互いに逆方向に増減させる。これにより変速率をスピーディかつ無段階に変更する。
【０００６】
ドライブプーリとドリブンプーリの可動シーブは、それぞれ油圧によって作動する。無断変速機のケース本体（以下、単に「ケース本体」と呼称する）に組み込む前は、ドライブプーリの可動シーブは自由に移動する。
【０００７】
これに対してドリブンプーリの可動シーブは、プリロード用の圧縮バネによって溝幅を狭める方向に付勢されている。当該圧縮バネによるプリロードによってベルトの弛みが除去される。
【０００８】
無断変速機のプーリをケース本体に組み込む際は、一対のプーリにベルトを掛け渡し、両プーリのシャフト間距離及び軸方向位置を、ケース本体内の組み込み位置に予め合わせておく必要がある。しかし、ドリブンプーリはプリロード用の圧縮バネよって溝幅が最狭（ピッチ円直径が最大）になっているので、そのままではベルトを掛け渡すことができない。
【０００９】
そこで、ドリブンプーリの溝幅を当該圧縮バネに抗して強制的に広げて両プーリの片側のシーブを相手側プーリのＶ溝内に挿入することで軸間距離を縮め、この状態でベルトを掛け渡す必要がある。そのための治具が従来から開発されている（特許文献１、２）。
【００１０】
特許文献１（特開平７−２４６７１号公報）の治具は、一対のプーリのシャフトを立てた状態で治具に装着する。この治具のハンドルを上下動させることで両プーリの高さ及びシャフト間距離を可変にしている。また、真空ポンプで発生させた負圧を一方のプーリの油室に導入することで当該プーリの溝幅を拡大するようにしている。
【００１１】
一方のプーリの溝幅を負圧により拡大した後ハンドルを上昇させる。すると、溝幅を拡大した方のプーリのシャフトが下がる。
【００１２】
さらにハンドルを上昇させると、今度は反対側のプーリのシャフトが上昇しながら相手側プーリに接近し、両プーリの片側シーブが相手側プーリのＶ溝内に挿入される。このようにして一対のプーリのシャフト間距離が縮まった状態でベルトを掛け渡す。
【００１３】
特許文献２（特開平１０−２６１９７号公報）の治具は許文献１の治具と構造的に特大きく異なるが、ベルトを掛け渡すためにＶ溝幅を拡大したりシャフト間距離を縮めたりする工程は特許文献１と同じである。
【００１４】
特許文献２では、ベルトが掛け渡された一対のプーリをベルトのテンションレス状態でケース本体に一体的に組み込むようにしている。このため、セカンダリプーリの溝幅が狭まるのをストッパで拘束している。このストッパは、治具ベース２４のベース板３８上のストッパ１５と、ハンガー６５の先端のストッパ１８で構成される。
【００１５】
ベルトに張力がかかった状態では一対のプーリをケース本体に組み込む際にシャフト間距離を保つことが困難であるが、前記ストッパを使用することでシャフト間距離を一定に保つことができ、ケース本体への組み込みを容易にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２４６７１号公報
【特許文献２】特開平１０−２６１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、特許文献１と２の治具は、一対のプーリをケース本体に組み込む組込ラインから独立して配設されている。このため、当該組込ラインにあるプーリ搭載パレットから一対のプーリをいったん取り出してベルト掛け渡し用治具に移載し、当該治具を使用してベルトを掛け渡す。その後、ベルト付きの一対のプーリを再び元の組込ラインに移載する。
【００１８】
このように、特許文献１と２の治具はケース本体組込ラインとの間でプーリの移載が必要なため生産効率を上げることが難しい。また、プーリ移載用の治具も必要になるため設備費が嵩む。さらに、ケース本体組込ラインの側方にベルト掛け渡し用の作業スペースが必要になる。
【００１９】
そこで本発明は、前記課題を解決することが可能な、無段変速器のケース組込方法及び組込装置を提供することを目的とする。この新たなケース組込方法及び組込装置では、一対のプーリを所定位置に搭載したパレットをケース本体組込ステーションに搬送する途中で、当該一対のプーリにベルトを掛け渡す。そして、当該パレットをそのままケース本体組付ステーションに搬送し、ベルトを掛け渡した一対のプーリの上からケース本体を装着する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記課題を解決するため、本発明の無段変速機のケース組込方法は、無段変速機の一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、当該ベルトを掛け渡した状態の一対のプーリを無断変速機のケース本体内に組み込む無段変速機のケース組込方法において、（ａ）前記一対のプーリをケース本体組み込み時の相対位置を保持し、かつ、前記一対のプーリのシャフトの長軸側を上にして立てた状態でパレット上に搭載し、（ｂ）前記一対のプーリを搭載した前記パレットを搬送ラインによってベルト掛け渡しステーションに搬送し、（ｃ）当該ベルト掛け渡しステーションにおいて、前記一対のプーリを前記シャフトの上端を保持して前記パレットから持ち上げ、当該持ち上げた状態で一方のプーリのＶ溝幅を拡大すると共に当該一方のプーリのＶ溝の片側にあるシーブを他方のプーリのＶ溝内に挿入するためにシャフト間距離を縮め、このシャフト間距離を縮めた状態で前記一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、その後、一方のプーリのシーブを他方のプーリのＶ溝から抜き出すためにシャフト間距離を拡大し、（ｄ）前記ベルトを掛け渡した前記一対のプーリを下降させて前記パレット上に元通りに搭載し、（ｅ）前記一対のプーリを搭載した前記パレットを前記ベルト掛け渡しステーションからケース本体組み込みステーションに搬送し、（ｆ）当該ケース本体組み込みステーションにおいて、前記一対のプーリを前記パレットで位置決めした状態を保持して前記ケース本体内に組み込むようにしたことを特徴とする無段変速機のケース組込方法である。
【００２１】
また、本発明の無段変速機のケース組込装置は、無段変速機の一対のプーリのＶ溝相互間にベルトを掛け渡し、当該ベルトを掛け渡した状態の一対のプーリを無断変速機のケース本体内に組み込む無段変速機のケース組込装置において、（ａ）前記一対のプーリをケース本体組み込み時の相対位置を保持し、かつ、前記一対のプーリのシャフトの長軸側を上にして立てた状態で搭載可能なパレットと、（ｂ）前記一対のプーリを搭載した前記パレットを搬送する搬送ラインの上流側から順に配設されたベルト掛け渡しステーション及びケース本体組み込みステーションと、（ｃ）前記ベルト掛け渡しステーションは、前記一対のプーリを前記シャフトの上端を保持して前記パレットから持ち上げる一対の支持ヘッドを備え、当該一対の支持ヘッドの少なくとも一方は、  前記一対のプーリを持ち上げた状態で一方のプーリのＶ溝幅を可変にする溝幅可変手段と、当該一方のプーリのＶ溝の片側にあるシーブを他方のプーリのＶ溝内に出し入れするためにシャフト間距離を可変にするシャフト間距離可変手段とを有し、（ｄ）前記ベルト掛け渡しステーションにおいて、前記ベルトを掛け渡した前記一対のプーリを下降させて前記パレット上に元通りに搭載し、前記搬送ラインによって、前記一対のプーリを搭載した前記パレットを前記ケース本体組み込みステーションに搬送し、当該ケース本体組み込みステーションにおいて、前記一対のプーリを前記パレットで位置決めした状態を保持して前記ケース本体内に組み込むようにしたことを特徴とする無段変速機のケース組込装置である。
【００２２】
一対のプーリに対するベルトの掛け渡しは、プーリを垂直状態にしたままで行うことも可能であるが、垂直状態から水平状態に旋回させ、この水平状態でベルトを掛け渡す方がベルトの掛け渡しが容易である。プーリの水平状態への旋回はシャフト間距離を縮める前でも後でもよいし、シャフト間距離を縮めながら行ってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の無段変速機のケース組込方法及び組込装置は、ケース本体組込ラインから独立したベルト掛け渡し用の治具とスペースが不要である。このため、１）プーリの移載の不要化による生産効率の向上、２）プーリ移載用治具の不要化による設備費低減、３）独立したベルト掛け渡し用スペースの不要化による省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】無段変速機の一対のプーリをケース本体に組み込んだ状態の概略断面図である。
【図２】無段変速機の一対のプーリを示したもので、（ａ）はベルトを掛け渡す前の状態、（ｂ）はベルトを掛け渡した後の状態を示す図である。
【図３】無段変速機のケース組込ラインの平面図である。
【図４】本発明の実施形態で使用するベルト組付装置の概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係るケース組込方法を示す工程図である。
【図６】ベルト組付装置のプーリ支持ヘッドをベルト装着時に水平にした状態を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、無断変速機の一対のプーリを本発明の実施形態のケース組込方法と組込装置によりケース本体内に組み込んだ状態を示すものである。図において、１０はケース本体、２０はサイドプレートである。ケース本体１０とサイドプレート２０は、一対のプーリをケース本体１０内に組み込んだ後、図示しない複数のボルトで締結される。
【００２６】
ケース本体１０内には、トルクコンバータ３０、オイルポンプ３１、前後進切り替えユニット３２、ドライブプーリ３３、ベルト３４、ドリブンプーリ３５、ファイナルドライブギア３６、中間ギア３７、３８、ファイナルドリブンギア３９、デファレンシャル４０等が配設されている。そしてこのデファレンシャル４０に左右の車軸４１、４２が取り付けられる。
【００２７】
ドライブプーリ３３は、入力シャフト３３ａに固定された固定シーブ３３ｂと、入力シャフト３３ａに対して軸方向に可動な可動シーブ３３ｃを有する。可動シーブ３３ｃの後側に油室３３ｄが形成されており、この油室３３ｄに対してオイルを給排することで可動シーブ３３ｃを固定シーブ３３ｂに対して接近・離反させる。
【００２８】
この接近・離反によりＶ溝３３ｅの溝幅が可変になり、Ｖ溝３３ｅに掛かるベルト３４のピッチ円直径が可変になる。ケース本体組込前は油室３３ｄが外気と連通されているため、可動シーブ３３ｃをフリーに移動させことができる。
【００２９】
なお、前記油室３３ｄは、シャフト３３ａ内の通路を介してシャフト３３ａの先端部に連通されている。そして、後述するように、シャフト３３ａの先端部から真空引きすることでＶ溝幅を拡大する方向に可動シーブ３３ｃを移動可能とされている。
【００３０】
一方、ドリブンプーリ３５は、出力シャフト３５ａに固定された固定シーブ３５ｂと、出力シャフト３５ａに対して軸方向に可動な可動シーブ３５ｃを有する。可動シーブ３５ｃの後側に油室３５ｄが形成されており、この油室３５ｄに対してオイルを給排することで可動シーブ３５ｃを固定シーブ３５ｂに対して接近・離反させる。この接近・離反によりＶ溝３５ｅの溝幅が可変になり、Ｖ溝３５ｅに掛かるベルト３４のピッチ円直径が可変になる。
【００３１】
油室３５ｄ内にはプリロード用の圧縮バネ４３が配設され、この圧縮バネ４３によって可動シーブ３５ｃがＶ溝３５ｅの溝幅を狭める方向に付勢されている。ケース本体組込前は油室３５ｄが外気と連通されているので、圧縮バネ４３と反対方向に可動シーブ３５ｃに力を作用させることで可動シーブ３５ｃを移動させことができる。
【００３２】
ドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５は、図２（ａ）のように、それぞれのシャフトの長軸側を上側にして垂直に立てた状態でパレット５０上に搭載される。この図２（ａ）の相対位置関係が、ケース本体組込時の相対位置関係と同じにされている。
【００３３】
パレット５０の上面にはドライブプーリ３３の油室外壁を支持する凹状の第１支持部５１と、ドリブンプーリ３５の短軸側を支持する凹状の第２支持部５２が形成されている。第１支持部５１はパレット５０の上面よりも低い位置に形成されている。第２支持部５２は、パレット５０の上面５０ａに配設された支持台５３の上面に形成されているので、パレット５０の上面よりも高くなっている。
【００３４】
図２（ｂ）のように、一対のプーリ３３、３５の間にベルトを掛け渡す場合、ドリブンプーリ３５の溝幅が前述したプリロード用の圧縮バネ４３の力で最狭になっていると、ベルト３４の長さが足りないので掛け渡すことができない。ドリブンプーリ３５の溝幅を広げるために可動シーブ３５ｃを引き上げる必要がある。
【００３５】
本発明の実施形態では、可動シーブ３５ｃの後側に設けられた油室３５ｄのシリンダ部３５ｆに形成されているリブ３５ｇを利用して、当該リブ３５ｇに係合部材５４を係合させる。シリンダ部３５ｆは可動シーブ３５ｃと一体であるので、当該係合部材５４を圧縮バネ４３に抗して引き上げることで可動シーブ３５ｃを引き上げることができる。係合部材５４は図示しない駆動手段により左右方向に揺動可能かつ昇降可能とされている。
【００３６】
リブ３５ｇの他に係合部材５４を係合させ得る凸部等がシリンダ部３５ｆにある場合、リブ３５ｇに代えて当該凸部等に係合部材５４を係合させてもよい。但し、可動シーブ３５ｃの縁に係合部材５４を直接係合させてはならない。可動シーブ３５ｃのテーパ面は高精度に加工されているので、係合部材５４が可動シーブ３５ｃの縁に接触するとテーパ面が損傷する可能性がある。
【００３７】
可動シーブ３５ｃを引き上げる手段は係合部材５４に限定されない。シャフト３５ａの長軸側に油室３５ｄに連通する通路があれば、後述するようにシャフト３５ａの長軸側先端を保持する第２ヘッド１４２から油室３５ｄを真空引きすることにより圧縮バネ４３に抗して可動シーブ３５ｃを引き上げることができる。
【００３８】
図３はケース組込ライン９０を示すものである。このケース組込ライン９０の上流側からプーリ搭載ステーション６０、ベルト掛け渡しステーション７０、ケース本体組込ステーション８０が配置されている。
【００３９】
プーリ搭載ステーション６０に図２のパレット５０を搬入し、当該パレット５０上にドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５を搭載する。この搭載位置におけるドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５の相対位置関係は、図１のケース本体１０内の組込状態と同じである。
【００４０】
パレット５０はケース本体組込ステーション８０の下流側まで継続して使用する。そしてケース本体１０に対する一対のプーリ３３、３５の組み込みが完了してパレット５０が空になると、当該空になったパレット５０がプーリ搭載ステーション６０の上流側に回送される。
【００４１】
プーリ搭載ステーション６０でパレット５０上に一対のプーリ３３、３５が搭載されると、当該パレット５０が下流側のベルト掛け渡しステーション７０に搬送される。そして、このベルト掛け渡しステーション７０で後述するように一対のプーリ３３、３５間にベルト３４が掛け渡される。
【００４２】
ベルト掛け渡しステーション７０でベルト３４が掛け渡されると、一対のプーリ３３、３５が搭載されたパレット５０がさらに下流側のケース本体組込ステーション８０に搬送される。このケース本体組込ステーション８０で、パレット５０上の一対のプーリの上から、ケース本体１０を被せるようにしてケース本体１０内に一対のプーリが組み込まれる。
【００４３】
その後、ケース本体組込ステーション８０のさらに下流側で、ケース本体１０がパレット５０共に上下反転される。そして、パレット５０を取り外した後のケース本体１０の開口に、図１のサイドプレート２０が取り付けられ、ケース本体１０とサイドプレート２０が複数のボルトで締結される。
【００４４】
図４は、前述したベルト掛け渡しステーション７０に配設されるベルト組付装置１００を示すものである。図４は、ベルト組付装置１００の正面図を中央に配置し、左右側面図と平面図及び下面図を正面図の周囲に配置している。
【００４５】
同図に示すように、垂直なベースプレート１１０に沿って上下方向に延びた互いに平行な２本のガイドレール１２０が設けられている。この２本のガイドレール１２０に沿って、昇降可能なスライダフレーム１３０が取り付けられている。スライダフレーム１３０は図示しない駆動手段によって昇降される。
【００４６】
スライダフレーム１３０に、図５に示す形のプーリ支持ヘッド１４０が取り付けられている。このプーリ支持ヘッド１４０は、ドライブプーリ３３の入力シャフト３３ａを保持する第１ヘッド１４１と、ドリブンプーリ３５の出力シャフト３５ａを保持する第２ヘッド１４２で構成される。
【００４７】
各ヘッド１４１、１４２によるシャフト３３ａ、３５ａの保持は、公知のメカチャック等を使用することができる。第１ヘッド１４１と第２ヘッド１４２の先端位置は、パレット５０上のドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５の各シャフト３３ａ、３５ａの上端部位置に対応して位置決めされている。
【００４８】
第１ヘッド１４１と第２ヘッド１４２は、図５の［３］〜［６］において矢印にて示す動きが可能なように構成されている。すなちわ、第１ヘッド１４１は上下動可能とされ、第２ヘッド１４２は上下動に加えて左右動可能とされている。これら上下動と左右動の駆動手段は、電動や油圧・空圧など、任意の駆動手段を使用することができる。
【００４９】
ドリブンプーリ３５の出力シャフト３５ａを保持する第２ヘッド１４２は、図４（ｂ）に示すように、ドリブンプーリの可動シーブを持ち上げるために前述した係合部材５４を左右一対で備えている。係合部材５４はその上端部を回転自在に支持する軸部５４ａを中心として、図４（ｂ）で左右方向に回動可能とされている。係合部材５４が図４（ｂ）のように閉じることで、当該係合部材５４がドリブンプーリ３５のリブ３５ｇに係合し、可動シーブ３５ｃを持ち上げ可能となる。
【００５０】
ベースプレート１１０は、図示しない旋回機構により、ベースプレート１１０を垂直状態から水平状態に、また水平状態から垂直状態に、旋回駆動可能に構成されている。この場合の旋回中心は特に限定されない。図５の［４］［５］［６］の例では、ベースプレート１１０が旋回中心Ｐを中心として、９０°の角度範囲で上下方向に首振り式に旋回する。プーリ支持ヘッド１４０はガイドレール１２０に沿って直線移動可能であるから、ベースプレート１１０の旋回とプーリ支持ヘッド１４０の直線移動を組み合わせることでプーリ支持ヘッド１４０の移動範囲を広げることができる。
【００５１】
（無段変速機のケース組込工程）
次に、無段変速機のケース組込工程を図５に基づいて順次説明する。ここで、図５のパレット５０の搬送方向は、紙面に対して垂直方向奥側である。すなわち、図５はパレット５０を搬送方向の後側から見た図である。また、各工程の丸付き数字１〜１１は動作の順番を示している。
【００５２】
図５の［１］は、ドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５を搭載したパレット５０がベルト掛け渡しステーション７０に到着した状態である。ベルト掛け渡しステーション７０の上方にはプーリ支持ヘッド１４０が待機している。
【００５３】
パレット５０がベルト掛け渡しステーション７０に到着すると、［２］のように直ちにプーリ支持ヘッド１４０が下降し、第１ヘッド１４１と第２ヘッド１４２で、ドライブプーリ３３のシャフト３３ａとドリブンプーリ３５のシャフト３５ａの各先端部（上端部）を保持する。当該シャフト３３ａ、３５ａの保持は、前述したメカチャックで行う。第１ヘッド１４１がドライブプーリ３３のシャフト３３ａを保持すると、第１ヘッド１４１により油室３３ｄが真空引きされ、Ｖ溝３３ｅの溝幅が拡大される。
【００５４】
次に、［３］のように、ドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５を垂直方向に持ち上げる。また、当該垂直方向の持ち上げと同時に、［３］〜［４］のように第１ヘッド１４１をプーリ支持ヘッド１４０に対して相対的に下降させる一方、第２ヘッド１４２の係合部材５４（図２、図４（ｂ）参照）で可動シーブ３５ｃを上方に引き上げる。
【００５５】
次に、［４］のように第２ヘッド１４２を水平方向に移動することにより、可動シーブ３５ｃの引き上げによって広がったＶ溝３５ｅ中にドライブプーリ３３の固定シーブ３３ｂを挿入する。同時に、ドリブンプーリ３５の固定シーブ３３ｂをドライブプーリ３３のＶ溝３３ｅ中に挿入する。これでドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５のシャフト間距離が縮まり、ベルト３４を掛け渡し可能な状態になる。
【００５６】
その後、［５］のようにプーリ支持ヘッド１４０を９０°旋回させて水平状態にし、ドライブプーリ３３側からベルト３４を掛ける。このベルト掛けは作業者が手作業で行うほか、図示しないベルト掛け機を使用して自動で行うことも可能である。
【００５７】
前記９０°旋回は、［３］〜［４］の作動の前に行うことも可能である。すなわち、９０°旋回によりドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５を水平状態にした後、［３］〜［４］の作動を行うようにしてもよい。或いは、サイクルタイムを短縮するために、前記９０°旋回を［３］〜［４］の作動と同時に行うようにしてもよい。
【００５８】
ドライブプーリ３３側からのベルト掛けの際、図６のように、ドライブプーリ３３の可動シーブ３３ｃは、第１ヘッド１４１から真空引きされて既にＶ溝３３ｅの溝幅を広げた状態になっている。また、ドライブプーリ３３のＶ溝３３ｅはシャフト３３ａの端部近くに位置する（シャフト３３ａの長軸側と反対側）。従って、ドライブプーリ３３のＶ溝３３ｅに対するベルト３４の装着が容易である。
【００５９】
ベルト３４をドライブプーリ３３のＶ溝３３ｅに掛け入れた後、ベルト３４の反対側をドリブンプーリ３５のＶ溝３５ｅに掛け入れる。これでベルト３４の掛け渡しが終わる。なお、当該ベルト３４の掛け入れの際にプーリ３３、３５を損傷しないように、シャフト３３ａ、３５ａの先端に図示しない着脱式の保護カバーが手動又は自動で装着される。また、プーリ支持ヘッド１４０には図示しないベルト案内ガイドが固定的に配設されており、プーリ３３、３５のＶ溝３３ｅ、３５ｅに対するベルト３４を掛け入れを容易にしている。このベルト案内ガイドはベルト３４の損傷を防止する効果もある。
【００６０】
このドリブンプーリ３５側のベルト掛けの際、図６のように、ドリブンプーリ３５の可動シーブ３５ｃも、係合部材５４によって可動シーブ３５ｃが引き上げられることで既にＶ溝３５ｅを広げた状態になっている。また、ドリブンプーリ３５のＶ溝３５ｅはシャフト３５ａの端部近くに位置する（シャフト３５ａの長軸側と反対側）。従って、ドリブンプーリ３５のＶ溝３５ｅに対するベルト３４の装着も容易である。
【００６１】
ベルト３４の掛け渡しが終わると、前記保護カバーを取り外した後、一対の係合部材５４を引き下げてから左右方向に開き、可動シーブ３５ｃの拘束を解除する。すると［６］のように可動シーブ３５ｃは圧縮バネ４３の力でＶ溝幅を縮小する方向に移動し、ベルト３４の弛みが除去される。
【００６２】
この状態で［７］のようにプーリ支持ヘッド１４０を下降させ、一対のプーリ３３、３５をパレット５０上の第１支持部５１と第２支持部５２に元通りに戻す。一対のプーリ３３、３５をパレット５０上に戻した後、［８］のようにプーリ支持ヘッド１４０が上昇する。
【００６３】
その後、プーリ３３、３５を搭載したパレット５０が［９］のようにケース本体組込ステーション８０に搬送される。このケース本体組込ステーション８０で、ケース本体１０がドライブプーリ３３とドリブンプーリ３５の上方から被さるように装着され、一対のプーリ３３、３５がケース本体１０内に組み込まれる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば前記実施形態では第２ヘッド１４２を第１ヘッド１４１に対して接離移動可能に構成したが、この反対に第１ヘッド１４１を第２ヘッド１４２に対して接離移動可能に構成してもよい。また第１ヘッド１４１と第２ヘッド１４２の両方を互いに接離方向に移動可能に構成してもよい。
【００６５】
また、前記実施形態では第１ヘッド１４１を第２ヘッド１４２に対して軸線方向に移動可能に構成したが、この反対に第２ヘッド１４２を第１ヘッド１４１に対して軸線方向に移動可能に構成してもよい。また第１ヘッド１４１と第２ヘッド１４２の両方を互いに軸線方向に移動可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０：ケース本体                                ２０：サイドプレート
３０：トルクコンバータ                          ３１：オイルポンプ
３２：ユニット                                  ３３：ドライブプーリ
３３ａ：入力シャフト                            ３３ｂ：固定シーブ
３３ｃ：可動シーブ                              ３３ｃ：可動シーブ
３３ｄ：油室                                    ３３ｅ：溝
３４：ベルト                                    ３５：ドリブンプーリ
３５ａ：出力シャフト                            ３５ｂ：固定シーブ
３５ｃ：可動シーブ                              ３５ｄ：油室
３５ｅ：溝                                      ３５ｆ：シリンダ部
３５ｇ：リブ                                    ３６：ファイナルドライブギア
３７、３８：中間ギア                            ３９：ファイナルドリブンギア
４０：デファレンシャル                          ４１、４２：車軸
４３：圧縮バネ                                  ５０：プーリ搭載用パレット
５１、５２：支持部                              ５３：支持台
５４：係合部材                                  ６０：プーリ搭載ステーション
７０：ベルト掛け渡しステーション                ８０：ケース本体組込ステーション
１００：ベルト組付装置                          １１０：ベースプレート
１２０：ガイドレール                            １３０：スライダフレーム
１４０：プーリ支持ヘッド                        Ｐ：ベースプレートの旋回中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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