(57)【要約】【課題】小型の電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】電動ステアリングロック装置は、モータ２２の回転をロックストッパ４０の往復動に変換する変換機構３０と、ロックストッパ４０に連れ動きしてステアリングシャフト６０に設けられたスプライン溝に進入するロック位置とスプライン溝から離脱したアンロック位置との間を変位するロックバー５０と、ロックバー５０が挿通されるバー挿通孔を有するとともにロックストッパ４０を支持するロックボデー７０と、を備える。ロックストッパ４０は、ロック位置に位置するロックバー５０におけるバー挿通孔の軸線方向に対する傾動を許容し、ロックバー５０がロック位置からアンロック位置に変位するときには当該ロックバー５０がバー挿通孔の軸線に沿うように案内する。【選択図】図５
2015214228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を第１の位置と第２の位置との間を変位するロックストッパの往復動に変換する変換機構と、
前記ロックストッパに連れ動きしてステアリングシャフトに設けられた係合凹部に進入するロック位置と前記係合凹部から離脱したアンロック位置との間を変位するロックバーと、
前記ロックバーが挿通されるバー挿通孔を有するとともに前記ロックストッパを支持するロックボデーと、を備え、
前記ロックストッパは、前記第１の位置と前記第２の位置との間に設けられる第３の位置から前記第１の位置へ変位するとき前記ロックバーを前記ロック位置に位置させたまま当該ロックバーが前記バー挿通孔の軸線に対して傾動し前記バー挿通孔の内壁のうち前記軸線を挟む２箇所における接触が許容されるように前記ロックバーと離間し、前記第１の位置から前記第３の位置へ変位するとき前記ロックバーを前記ロック位置に位置させたまま前記軸線を挟む２箇所における接触が不許可となるように前記バー挿通孔よりも前記ステアリングシャフトから離間した位置において前記ロックバーを前記軸線に沿うように案内する案内部を有する電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記ロックストッパの変位方向と前記ロックバーの変位方向とが一致するものであって、
前記ロックストッパは、自身の変位方向と交わる方向に延びるストッパ本体を有し、
前記ロックバーは、前記ストッパ本体よりも前記アンロック位置側において前記ストッパ本体と交わる方向に延びる係合片と、前記係合片の前記ロック位置側において前記ロックストッパが前記第３の位置と前記第１の位置との間を変位するときの前記ストッパ本体の変位量よりも大きい開口部を有する電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記案内部は、前記ステアリングシャフトに向かうに従って対向する面に徐々に近接する一対の傾斜面である電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両の盗難を防止するために、ステアリングの回転操作を規制するステアリングロック装置が設けられている。この種のステアリングロック装置には、例えば、特許文献１に示されるように、電子制御によるものがある。この電動ステアリングロック装置は、モータの駆動を制御する制御部と、モータの駆動に基づき変位してステアリングシャフトに設けられたスプライン溝に進入したり離脱したりするロックバーと、を備えている。この電動ステアリングロック装置では、ロックバーの先端部がスプライン溝に進入しているときステアリングの回転操作が規制され、ロックバーの先端部がスプライン溝から離脱しているときステアリングの回転操作が許容される。なお、ステアリングの回転操作が規制されるときのロックバーの位置はロック位置とされ、ステアリングの回転操作が許容されるロックバーの位置はアンロック位置とされている。
【０００３】
特許文献１の電動ステアリングロック装置は、ロックバーが挿通される貫通孔を有するとともにステアリングシャフトを覆うカバーを備えている。これにより、ロックバーがロック位置に位置するときにステアリングを操作しようとすると、ロックバーは、貫通孔内壁のステアリングシャフト側の端部である第１の接触点及び貫通孔内壁のステアリングシャフトと反対側の端部である第２の接触点において圧接される。圧接に伴うロックバーと貫通孔内壁との間の摺動抵抗によってロック位置からアンロック位置へロックバーが変位することを抑制している。
【０００４】
また、特許文献１の電動ステアリングロック装置は、モータの回転をロックバーのロック位置とアンロック位置との間の往復動に変換するカムを備えている。当該カムは、第２の接触点よりもステアリングシャフトから離間した位置に設けられている。また、当該カムは、ロックバーをアンロック位置からロック位置へ変位させる方向に回転したときに第２の接触点に代わってロックバーと接触して、当該ロックバーを貫通孔の軸線に沿うように案内する一対の斜面を有している。すなわち、ロック位置からアンロック位置へ変位するときロックバーは、第１の接触点及び斜面においてロックバーが接触する点である第３の接触点において圧接される。第３の接触点は、第２の接触点よりもステアリングシャフトから離間しているので、第３の接触点においてロックバーにかかる荷重は、第２の接触点においてロックバーにかかる荷重よりも小さい。従って、第２の接触点よりも第３の接触点と接触している場合、ロックバーにかかる摺動抵抗が小さくなる。これにより、小型のモータを採用してもロックバーをロック位置からアンロック位置へ変位させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記電動ステアリングロック装置では、ロックバーをロック位置からアンロック位置への変位が開始される瞬間において、ロックバーは第２の接触点において接触しているので、モータの小型化にも限界があった。
【０００７】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型の電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、電動ステアリングロック装置は、モータの回転を第１の位置と第２の位置との間を変位するロックストッパの往復動に変換する変換機構と、前記ロックストッパに連れ動きしてステアリングシャフトに設けられた係合凹部に進入するロック位置と前記係合凹部から離脱したアンロック位置との間を変位するロックバーと、前記ロックバーが挿通されるバー挿通孔を有するとともに前記ロックストッパを支持するロックボデーと、を備え、前記ロックストッパは、前記第１の位置と前記第２の位置との間に設けられる第３の位置から前記第１の位置へ変位するとき前記ロックバーを前記ロック位置に位置させたまま当該ロックバーが前記バー挿通孔の軸線に対して傾動し前記バー挿通孔の内壁のうち前記軸線を挟む２箇所における接触が許容されるように前記ロックバーと離間し、前記第１の位置から前記第３の位置へ変位するとき前記ロックバーを前記ロック位置に位置させたまま前記軸線を挟む２箇所における接触が不許可となるように前記バー挿通孔よりも前記ステアリングシャフトから離間した位置において前記ロックバーを前記軸線に沿うように案内する案内部を有することを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、ロック位置のロックバーは、バー挿通孔の軸線を挟む２箇所においてバー挿通孔の内壁と接触することができる。このように２箇所において接触することにより単一の接触点において接触する場合よりもロックバーとバー挿通孔の内壁との間の摺動抵抗が大きくなるのでロックバーは係合凹部から離脱しにくい。従って、ステアリングシャフトの回転が好適に規制される。
【００１０】
一方で、ロックバーをロック位置からアンロック位置へ変位させるとき、ロックバーは、バー挿通孔よりもステアリングシャフトから離間した位置でロックストッパの案内部と接触する。また、ロックストッパは、ロックボデーに支持される。接触する位置におけるロックバーとロックボデーとの間の摺動抵抗は、ロックボデーからロックバーがうける荷重に比例する。当該荷重は、力の作用点からの距離に反比例する。当該装置における力の作用点は、ステアリングシャフトとロックバーとの接触点である。この構成によれば、ロックバーとロックボデーとの接触点が離れるので、その分、ロックバーとロックボデーとの間の摺動抵抗が小さくなる。このため、トルクの小さい小型のモータを採用してもロックバーを係合凹部から離脱させることができる。これにより、小型の電動ステアリングロック装置を提供することができる。
【００１１】
上記構成において、前記ロックストッパの変位方向と前記ロックバーの変位方向とが一致するものであって、前記ロックストッパは、自身の変位方向と交わる方向に延びるストッパ本体を有し、前記ロックバーは、前記ストッパ本体よりも前記アンロック位置側において前記ストッパ本体と交わる方向に延びる係合片と、前記係合片の前記ロック位置側において前記ロックストッパが前記第３の位置と前記第１の位置との間を変位するときの前記ストッパ本体の変位量よりも大きい開口部を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ロックストッパが第１の位置と第３の位置との間を変位するとき、ロックバーをロック位置に位置させたままにすることができる。
上記構成において、前記案内部は、前記ステアリングシャフトに向かうに従って対向する面に徐々に近接する一対の傾斜面であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、案内部が傾斜面でない場合と比較して、ロックストッパが第１の位置から第３の位置へ変位するとき、バー挿通孔の軸線に対するロックバーの傾動を、スムーズにバー挿通孔の軸線に沿うように案内することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の電動ステアリングロック装置は、従来のものと比較して小型化されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ステアリングロックシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】ロックバーがアンロック位置に位置する状態における電動ステアリングロック装置の断面図。
【図３】ロックバーがロック位置に位置する状態における電動ステアリングロック装置の断面図。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、ロックバーがロック位置とアンロック位置との間を変位するときの電動ステアリングロック装置の動きを示す断面図。
【図５】電動ステアリングロック装置の斜視図。
【図６】電動ステアリングロック装置の斜視図。
【図７】ステアリングシャフトにかかる力の概略を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、電動ステアリングロック装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリングロックシステム１は、ユーザ（運転者）によって所持される電子キー１１と、同電子キー１１との間で相互無線通信を行う車載機１２とを備える。車載機１２は要求信号を、電子キー１１は応答信号を、それぞれ無線送信する。電子キー１１は、車載機１２から無線送信された要求信号を受信すると、これに対する応答として自身に記憶されたＩＤコードを含む応答信号を無線送信する。
【００１７】
＜車載機の構成＞
図１に示すように、車載機１２は、送受信部１３、照合制御部１４、電源制御部１５、ロック制御部２１、エンジン制御部１７、及びスタートスイッチ１９を備える。送受信部１３と照合制御部１４との間は、電気的に接続されている。各制御部１４，１５，１７，２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットを含んで構成されている。これら各制御部１４，１５，１７，２１は、バス型ネットワーク通信線であるバス１８を介して相互通信する。また、電源制御部１５とスタートスイッチ１９との間は、電気的に接続されている。
【００１８】
送受信部１３は、要求信号を無線信号に変調し、これを所定のエリアに向けて無線送信する。また、無線信号を受信し、当該信号をパルスに変換する。
照合制御部１４は、パルス調の要求信号を所定の周期で生成する。また、照合制御部１４は、送受信部１３において受信した応答信号に含まれるＩＤコード等の各種情報の照合を行う。照合制御部１４は、ＩＤ照合が成立すれば、その旨示す信号をバス１８に出力する。
【００１９】
エンジン制御部１７は、車両の駆動源である図示しないエンジンを制御する。
電源制御部１５は、バス１８を通じてＩＤ照合が成立した旨を示す信号と、ロック解除完了信号とを認識すると、エンジン始動許可状態となる。電源制御部１５は、エンジン始動許可状態において、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７へ給電する。また、電源制御部１５は、後述するエンジン始動信号を認識し、且つシフトレバーがパーキングレンジに位置する等の所定の条件を満たした状態で、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７への給電を停止する。
【００２０】
エンジン制御部１７は、給電されている間駆動する。エンジン制御部１７は、バス１８を通じてＩＤ照合が成立した旨を示す信号を認識するとエンジンを始動させるとともに、エンジン始動信号をバス１８に出力する。エンジン制御部１７は、給電が停止されると、エンジンを停止させるとともに、エンジン停止信号をバス１８に出力する。
【００２１】
ロック制御部２１は、モータ２２の回転の有無、及び回転方向を制御することにより、電動ステアリングロック装置２０を図示しないステアリングの旋回操作を許容するロック状態とステアリングの旋回操作を規制するアンロック状態との間で切り替える。ロック制御部２１は、エンジン始動信号を認識すると、電動ステアリングロック装置２０をロック状態からアンロック状態に切り替える。また、ロック制御部２１は、エンジン停止信号を認識すると、電動ステアリングロック装置２０をアンロック状態からロック状態に切り替える。
【００２２】
＜電動ステアリングロック装置＞
次に、電動ステアリングロック装置２０の構成について詳しく説明する。
図１に示すように、電動ステアリングロック装置２０は、ロック制御部２１と、モータ２２と、変換機構３０と、ロックストッパ４０と、ロックバー５０と、ロックボデー７０と、を備えている。モータ２２、変換機構３０、ロックストッパ４０、及びロックバー５０は、ロックボデー７０に収容されている。なお、図５に示すように、ロックボデー７０には、ステアリングシャフト６０が挿通されている。
【００２３】
図６に示すように、モータ２２は、ロックボデー７０の収容部を閉塞する図示しないリッドに固定されている。モータ２２は、ロック制御部２１により回転の有無及び回転方向が制御される。なお、ロックボデー７０の収容部には、モータ２２、変換機構３０、ロックストッパ４０、及びロックバー５０が収容されている。
【００２４】
図５に示すように、変換機構３０は、ウォームギア３１と、ヘリカルギア３２と、シャフト３３と、を備えている。
ウォームギア３１は、モータ軸２２ａに取り付けられている。
【００２５】
ヘリカルギア３２は、ウォームギア３１と噛合している。
シャフト３３は、ヘリカルギア３２の回転中心に圧入及びセレーション嵌合されている。従って、シャフト３３は、ヘリカルギア３２と一体回転する。図２に示すように、ヘリカルギア３２よりもステアリングシャフト６０側においてシャフト３３の外周には、雄ねじ３４が切られている。モータ２２が駆動してモータ軸２２ａが回転すると、その回転はウォームギア３１及びヘリカルギア３２を介してシャフト３３に伝達される。
【００２６】
図２に示すように、ロックストッパ４０は、シャフト３３と直交する方向に延びるストッパ本体４１を備えている。ストッパ本体４１には、内周面に雌ねじが切られた雌ねじ孔４２が設けられている。雌ねじ孔４２は、シャフト３３の軸方向と同方向に延びており雄ねじ３４と噛合する。雄ねじ３４と雌ねじ孔４２との間のねじ対偶により、シャフト３３の回転は、当該シャフト３３が延びる方向におけるロックストッパ４０の往復動に変換される。ロックストッパ４０は、第１の位置（図３参照）と当該第１の位置よりモータ２２側、すなわちステアリングシャフト６０から離間した位置である第２の位置（図２参照）との間を変位する。
【００２７】
なお、変換機構３０は、モータ軸２２ａの第１の方向への回転をロックストッパ４０の第２の位置から第１の位置へ向かう方向の直線運動に、モータ軸２２ａの第２の方向への回転をロックストッパ４０の第１の位置から第２の位置へ向かう方向の直線運動に、それぞれ変換する。
【００２８】
図５に示すように、ストッパ本体４１は、ロックバー５０のガイド孔５４に挿通されている。なお、ガイド孔５４については後に詳述する。
図２に示すように、ストッパ本体４１は、モータ２２側の端面においてステアリングシャフト６０側に凹む係合部４４を備えている。この係合部４４は、ステアリングシャフト６０側に向かうに従って対向する面に近接するように傾斜する一対の案内部４５を有している。
【００２９】
図５に示すように、ロックバー５０は、板状の第１本体部５１と当該第１本体部５１のモータ２２側の端部に連続して同モータ２２側に向かって延びる板状の第２本体部５２とを備えている。第１及び第２本体部５１，５２からなるロックバー５０は、全体としてシャフト３３と平行に延びている。
【００３０】
図２に示すように、第１本体部５１は、ロックボデー７０に設けられたバー挿通孔７１に挿通されている。第１本体部５１は、バー挿通孔７１の厚みよりも若干薄く設定されている。これにより、図４（ａ）〜図４（ｅ）に示すようにロックバー５０は、ステアリングシャフト６０の回転方向に力がかかるとバー挿通孔７１に対して傾動する。
【００３１】
図２に示すように、第１本体部５１の先端部５３は、ステアリングシャフト６０に向かうに従って細くなる先細り形状とされている。これにより、ロックバー５０がロック位置に位置する状態でステアリングシャフト６０が操作されてスプライン溝６１の周壁が先端部５３を押圧すると、当該押圧する力が先端部５３の傾斜によってロックバー５０のロック位置からアンロック位置に向かう方向の力に分解される。すなわち、電動ステアリングロック装置２０は、ロックバー５０をロック位置からアンロック位置へ変位させるときにアシスト力を得やすい。なお、第１本体部５１の長さは、バー挿通孔７１よりも長く設定されている。
【００３２】
図５に示すように、第２本体部５２には、その板厚方向（ストッパ本体４１が延びる方向）に貫通するガイド孔５４が形成されている。ガイド孔５４には、ロックストッパ４０が挿通されている。なお、ガイド孔５４のロックバー５０の軸方向長さは、第１の位置と第２の位置との間を変位するロックストッパ４０の変位量よりも長く設定されている。なお、ガイド孔５４のモータ２２側の壁部を係合片５５とする。
【００３３】
図２及び図３に示すように、ロックバー５０は、先端部５３がスプライン溝６１に進入したロック位置とスプライン溝６１から離脱したアンロック位置との間を変位する。なお、ロックバー５０がロック位置に位置するとき、先端部５３はステアリングシャフト６０に当接状態となる。これにより、ロック位置に位置するロックバー５０のさらなるステアリングシャフト６０側への変位が規制される。
【００３４】
なお、ロックバー５０のロック位置とアンロック位置との間の距離は、ロックストッパ４０の第１の位置と第２の位置との間の距離よりも短く設定されている。
また、ストッパ本体４１のステアリングシャフト６０側の端面と第１本体部５１のモータ２２側の端面との間には、コイルばね８０が介在されている。コイルばね８０は、ロックバー５０を常時ステアリングシャフト６０側に付勢する。
【００３５】
＜電動ステアリングロック装置の動作＞
次に、電動ステアリングロック装置２０の動作について説明する。まず、ロックバー５０が図２に示すアンロック位置から図３に示すロック位置に変位する場合について説明する。なお、図２に示すように、ロックストッパ４０は、第２の位置に位置するものとする。
【００３６】
モータ２２が駆動してモータ軸２２ａが第１の方向に回転すると、ロックストッパ４０は第２の位置から第１の位置へ向かって変位する。ロックストッパ４０とロックバー５０との間にはコイルばね８０が介在されているので、ロックバー５０はロックストッパ４０に連れ動きしてロック位置へ向かって変位する。
【００３７】
ロックバー５０のロック位置とアンロック位置との間の距離は、ロックストッパ４０の第１の位置と第２の位置との間の距離よりも短く設定されている。このため、ロックストッパ４０が第１の位置と第２の位置との間にあり、第２の位置からロック位置とアンロック位置との間の距離だけ離れた位置である図３に示す第３の位置まで変位すると、ロック位置のロックバー５０は、先端部５３とステアリングシャフト６０とが当接する。これにより、ロックバー５０のこれ以上のステアリングシャフト６０側への変位が規制される。すなわち、ロックストッパ４０が第３の位置から第１の位置まで変位する間、ロックバー５０はロック位置に位置したまま変位しない。ロックストッパ４０が第１の位置まで変位すると、モータ２２の駆動が停止する。なお、ロックストッパ４０が第３の位置から第１の位置まで変位している間、係合部４４と係合片５５とが離間する。また、コイルばね８０が弾性圧縮される。
【００３８】
次に、図４（ａ）〜図４（ｅ）を参照して、ロックバー５０がロック位置からアンロック位置へ変位する場合について説明する。なお、図４（ａ）に示すように、ロックバー５０がロック位置に位置する状態でステアリングシャフト６０が回転（ここでは、時計回りに回転）し、当該ステアリングシャフト６０にロックバー５０の先端部５３が押圧されているものとする。このため、ロックバー５０は、バー挿通孔７１に対して傾斜している。なお、ステアリングシャフト６０とロックバー５０の先端部５３とが接触する位置を接触点Ａとする。また、バー挿通孔７１のステアリングシャフト６０側の開口部とロックバー５０とが接触する位置を接触点Ｂとし、バー挿通孔７１のモータ２２側の開口部とロックバー５０とが接触する位置を接触点Ｃとする。すなわち、ロックバー５０は、バー挿通孔７１の軸線を挟んで２カ所（接触点Ｂ、接触点Ｃ）において、ロックボデー７０に接触する。そして、図７に示すように、接触点Ａと接触点Ｂとの間の長さを長さＬ１、接触点Ｂと接触点Ｃとの間の長さを長さＬ２とする。
【００３９】
電動ステアリングロック装置２０は、図４（ａ）に示す状態からモータ２２が駆動してモータ軸２２ａが第２の方向に回転すると、ロックストッパ４０は第１の位置から第２の位置へ向かって変位する。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、ロックストッパ４０が第１の位置から第３の位置へ変位している間、係合部４４と係合片５５とが離間しているので、ロックバー５０は変位しない。なお、ロックストッパ４０が第１の位置から第３の位置へ変位している間、コイルばね８０は、ロックストッパ４０が第３の位置から第１の位置まで変位した際に弾性圧縮した分だけ伸張する。
【００４１】
なお、ロックバー５０は、バー挿通孔７１に対して傾斜しているので、ロックストッパ４０が第１の位置から第３の位置まで変位する間に、案内部４５と第２本体部５２とが接触する。これにより、図４（ｃ）に示すように、案内部４５に垂直な成分の力が第２本体部５２に作用する。したがって、ロックバー５０は、図４（ｃ）に示すように接触点Ｂ，Ｃでバー挿通孔７１の内壁と当接する状態から、図４（ｄ）に示すように接触点Ｂでバー挿通孔７１の内壁と、第２本体部５２でロックストッパ４０と、それぞれ当接する状態に変化する。なお、第２本体部５２とロックストッパ４０との接触する位置を接触点Ｄとする。接触点Ｄは、接触点Ｃよりも接触点Ｂから離れた位置である。接触点Ｄと接触点Ｂとの間の長さをＬ３とする。
【００４２】
ここで、ロックストッパ４０は、変換機構３０及びモータ２２を介してロックボデー７０に支持される構成である。すなわち、ロックバー５０は、接触点Ｄにおいてロックボデー７０と接触する状態にあると考えることができる。
【００４３】
その後、ロックストッパ４０が第３の位置に達すると、図４（ｅ）に示すように、係合部４４と係合片５５とが当接する。これにより、第２の位置へ向かって変位するロックストッパ４０に連れ動きして、ロックバー５０はアンロック位置まで変位する。
【００４４】
＜ロックバーとロックボデーとの接触点（接触位置）が変化することより生まれる効果＞
次に、ロックバー５０がロック位置からアンロック位置に変位するときに、当該ロックバー５０とロックボデー７０との接触点（接触位置）が変化することにより生まれる効果について図７を参照して説明する。なお、ここでは、説明及び理解を容易にするために、ロックバー５０を剛体として取り扱う。また、各接触点Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄにおける荷重を荷重ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤとする。
【００４５】
まず、ロックバー５０がロック位置に位置する状態にあるときの接触点Ｂを中心としたモーメントの釣り合いの式から、接触点Ｃにおいてロックバー５０がロックボデー７０から受ける力は、以下の（式１）となる。
【００４６】
Ｌ１×ＰＡ＝Ｌ２×ＰＣ
ＰＣ＝（Ｌ１／Ｌ２）×ＰＡ  ・・・（式１）
ロックバー５０とロックボデー７０との間の摩擦係数をμとすると、ロックバー５０とロックボデー７０との間の摩擦力ＦＣは以下の（式２）となる。
【００４７】
ＦＣ＝ＰＣ×μ
＝（Ｌ１／Ｌ２）×ＰＡ×μ  ・・・（式２）
次に、ロックバー５０がロック位置からアンロック位置に変位する際、すなわち接触点Ｄにおいてロックストッパ４０（ロックボデー７０）と接触する状態にあるときの接触点Ｂを中心としたモーメントの釣り合いの式から、接触点Ｄにおいてロックバー５０がロックボデー７０から受ける力は、以下の（式３）となる。
【００４８】
Ｌ１×ＰＡ＝Ｌ３×ＰＤ
ＰＤ＝（Ｌ１／Ｌ３）×ＰＡ  ・・・（式３）
ロックバー５０とロックボデー７０との間の摩擦係数はμなので、ロックバー５０とロックボデー７０との間の摩擦力ＦＤは以下の（式４）となる。
【００４９】
ＦＤ＝ＰＤ×μ
＝（Ｌ１／Ｌ３）×ＰＡ×μ  ・・・（式４）
ここで、Ｌ３＞Ｌ２であることから、摩擦力ＦＣと摩擦力ＦＤとの大小関係は以下の（式５）となる。
【００５０】
ＦＤ＜ＦＣ  ・・・（式５）
上述の（式５）からもわかるように、本例のようにロックバー５０をロック位置からアンロック位置へ変位させる際にロックバー５０とロックボデー７０とが接触する位置をステアリングシャフト６０に近い位置から遠い位置に変化させることにより、ロックバー５０とロックボデー７０との間に生じる摩擦力（摺動抵抗）を小さくすることができる。
【００５１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ロックストッパ４０は、第１の位置と第２の位置との間に設けられる第３の位置から第１の位置へ変位するときロックバー５０をスプライン溝６１に進入したロック位置に位置させたまま当該ロックバー５０から離間する。これにより、ロックバー５０のバー挿通孔７１に対する傾動が許容される。したがって、ステアリングシャフト６０が操作されると、ロックバー５０は、バー挿通孔７１の軸線を挟む２カ所において、当該バー挿通孔７１の内壁と接触する。このように２箇所において接触することにより単一の接触点において接触する場合よりもロックバー５０とバー挿通孔７１の内壁との間の摺動抵抗が大きくなるのでロックバー５０はスプライン溝６１から離脱しにくい。従って、ステアリングシャフト６０の回転が好適に規制される。
【００５２】
一方で、ロックストッパ４０は、第１の位置から第３の位置へ変位するときロックバー５０をロック位置に位置させたまま先の２箇所における接触が不許可となるようにバー挿通孔７１よりもステアリングシャフト６０から離間した位置においてロックバー５０を先の軸線に沿うように案内する案内部４５を備えている。これにより、ロックバー５０をロック位置からアンロック位置へ変位させる際にロックバー５０とロックボデー７０とが接触する位置をステアリングシャフト６０に近い位置から遠い位置に変化させることにより、ロックバー５０とロックボデー７０との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。このため、モータ２２を従来よりもトルクの小さい小型のモータを採用しても、ロックバー５０をスプライン溝６１から離脱させることができる。これにより、小型の電動ステアリングロック装置２０を提供することができる。
【００５３】
（２）ロックストッパ４０の変位方向とロックバー５０の変位方向とを同じ方向とした。また、ロックストッパ４０を、自身の変位方向と交わる方向に延びるストッパ本体４１を有する構成とした。さらに、ロックバー５０を、ストッパ本体４１よりもアンロック位置側においてストッパ本体４１と交わる方向に延びる係合片５５と、当該係合片５５のロック位置側においてロックストッパ４０が第３の位置と前記第１の位置との間を変位するときのストッパ本体４１の変位量よりも大きいガイド孔５４と、を有する構成とした。この構成により、ロックストッパ４０が第１の位置と第３の位置との間を変位するとき、ロックバー５０をロック位置に位置させたままにすることができる。
【００５４】
（３）ストッパ本体４１のモータ２２側の端面にステアリングシャフト６０側に凹む係合部４４を設けた。そして、係合部４４に、ステアリングシャフト６０側に向かうに従って対向する面に近接するように傾斜する一対の案内部４５を設けた。案内部４５を斜面としたことにより案内部が傾斜面でない場合と比較して、ロックストッパ４０が第１の位置から第３の位置へ変位するとき、バー挿通孔７１の軸線に対するロックバー５０の傾動を、スムーズにバー挿通孔７１の軸線に沿うように案内することができる。
【００５５】
（４）ロックバー５０を、バー挿通孔７１の内壁と接触する第１本体部５１と案内部４５と接触する第２本体部５２とにより構成した。そして、第２本体部５２は、第１本体部５１よりもロックバー５０が傾動する方向の板厚を薄く設定した。この構成により、ロックバー５０が傾動する方向に対して一様な大きさである場合と比較して、ロックバー５０が傾動したときに第２本体部５２の変位量が小さくなる。従って、案内部４５を小さくすることができるのでロックストッパ４０を小型化することができる。ひいては、より小型の電動ステアリングロック装置２０を提供することができる。
【００５６】
（５）ロックバーの先端部５３は先細りとした。これにより、ロックバー５０がロック位置に位置する状態でステアリングシャフト６０が操作されてスプライン溝６１の周壁が先端部５３を押圧すると、当該押圧する力が先端部５３の傾斜によってロックバー５０のロック位置からアンロック位置に向かう方向の力に分解される。すなわち、電動ステアリングロック装置２０は、ロックバー５０をロック位置からアンロック位置へ変位させるときにアシスト力を得やすい。
【００５７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、ロックストッパ４０は、変換機構３０及びモータ２２を介してロックボデー７０に支持される構成であったが、ロックボデー７０に直接支持される構成であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
・上記実施形態において、案内部４５は、傾斜面でなくてもよい。例えば、角部であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）（２）（４）（５）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
・上記実施形態において、ロックバー５０の先端部５３は、先細り形状でなくてもよい。
・上記実施形態において、ロックバー５０の傾動する方向における板厚は一定であってもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、ヘリカルギア３２及びシャフト３３を省略してもよい。この場合、ウォームギア３１を雄ねじが切られたギアに変更し、当該ギアが雌ねじ孔４２に螺入さればよい。このように構成すれば、上記実施形態と比較して構成点数が少なくなる分、電動ステアリングロック装置２０を小型化することができる。また、電動ステアリングロック装置２０の組み立てにかかる工数も抑制される。
【００６１】
・上記実施形態では、ロックバー５０が進入する係合凹部としてスプライン溝６１を採用したが、ロックバー５０が進入し、当該進入した部分がステアリングシャフト６０の回転を規制する形状であれば他の形状であってもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、コイルばね８０は、他の弾性部材に変更してもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。なお、コイルばね８０は、省略してもよい。この場合、ロックバー５０が重力によってロック位置へ向かって変位するようにその向きを調整することが望ましい。
【００６３】
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について追記する。
（イ）上記構成の電動ステアリングロック装置において、前記ロックバーは、前記バー挿通孔の軸線に対して傾動する方向において、前記バー挿通孔の内壁と接触する部位よりも前記案内部と接触する部位が小さいこと。
【００６４】
この構成によれば、ロックバーが傾動する方向に対して一様な大きさである場合と比較して、ロックバーが傾動したときにロックバーの案内部と接触する部位の変位量が小さくなる。従って、案内部を小さくすることができるのでロックストッパが小型化される。ひいては、より小型の電動ステアリングロック装置を提供することができる。
【００６５】
（ロ）上記構成の電動ステアリングロック装置において、前記係合凹部に進入する前記ロックバーの先端部は先細りとされていること。
この構成によれば、ステアリングシャフトが操作されて係合凹部が先端部を押圧するとき、当該押圧する力が先端部の傾斜によってロックバーのロック位置からアンロック位置に向かう方向の力に分解される。すなわち、電動ステアリングロック装置は、ロックバーをロック位置からアンロック位置へ変位させるときにアシスト力を得やすい。
【符号の説明】
【００６６】
１…ステアリングロックシステム、２０…電動ステアリングロック装置、２２…モータ、３０…変換機構、４０…ロックストッパ、４５…案内部、５０…ロックバー、５１…第１本体部、５２…第２本体部、５３…先端部、５５…係合片、６０…ステアリングシャフト、６１…スプライン溝、７０…ロックボデー、７１…バー挿通孔、８０…コイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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