(57)【要約】【課題】画像形成された記録媒体を簡便な方法で安定して巻き取るために好適な巻き取り装置及び巻き取り方法を提供する。【解決手段】巻き取り装置１００は、画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸１０１と、モータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達して巻き取り軸１０１を回転させる第１の駆動系と、巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達していない場合にはモータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達し、巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達した場合にはモータ１０３の駆動力の巻き取り軸１０１への伝達を遮断する遮断手段と、を備える。上限値は、巻き取り軸１０１が記録媒体を巻き取っている状態において、記録媒体の張力が画像形成手段における搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される。【選択図】図４
2015081970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸と、
モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第１の駆動系と、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第１の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが当該上限値に達した場合には、前記第１の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が前記上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り装置。
【請求項２】
前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第１の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第２の駆動系と、
前記第２の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替え手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置。
【請求項３】
前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第２の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第２の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替え手段を制御する切り替え制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の巻き取り装置。
【請求項４】
前記所定の時間は、前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから、前記巻き取り軸による前記記録媒体の巻き取り速度が前記搬送速度に達するまで、の時間以下の時間に設定される、
ことを特徴とする請求項３に記載の巻き取り装置。
【請求項５】
前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから前記巻き取り速度が前記搬送速度に達するまでの前記時間は、前記搬送速度と、前記巻き取り軸の単位時間当たりの回転数と、前記記録媒体の厚みと、前記巻き取り軸の径又は当該巻き取り軸に設置された巻き芯の径と、に基づいて算出される、
ことを特徴とする請求項４に記載の巻き取り装置。
【請求項６】
前記上限値は、前記巻き取り軸による前記記録媒体の前記巻き取り速度が前記搬送速度に達したときの前記巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体の半径と、前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される最大の張力と、を乗算した値に設定される、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の巻き取り装置。
【請求項７】
前記搬送速度は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている間、一定の速度に保たれる、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の巻き取り装置。
【請求項８】
前記巻き取り軸は、前記モータの前記駆動力が前記巻き取り軸に伝達されている間、単位時間当たりに一定の回転数で回転して前記記録媒体を巻き取る、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の巻き取り装置。
【請求項９】
第１の駆動系を介してモータの駆動力を巻き取り軸に伝達して当該巻き取り軸を回転させる回転ステップと、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体を前記巻き取り軸の周りにロール状に巻き取る巻き取りステップと、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第１の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが前記上限値に達した場合には、前記第１の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断ステップと、
を含み、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が当該上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り方法。
【請求項１０】
前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第１の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第２の駆動系を介して前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替えステップをさらに備える、
ことを特徴とする請求項９に記載の巻き取り方法。
【請求項１１】
前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第２の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第２の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替えステップを制御する切り替え制御ステップをさらに備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の巻き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き取り装置及び巻き取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体（以下、「ロール紙」という）がある。ロール紙は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。
【０００３】
ロール紙が大きくなると特に、画像形成装置において画像形成された後のロール紙を安定して巻き取ることが重要となる。例えば、画像形成装置の排出速度よりも巻き取り速度が速い場合には、ロール紙を引っ張る状態となり、画像形成動作に影響を及ぼす。また、画像形成装置の排出速度よりも巻き取り速度が遅い場合には、画像形成装置とロール紙の巻き取り部との間でロール紙が弛んで皺や折れが発生し、また速度差によっては紙詰まりの原因になる。
【０００４】
例えば、特許文献１は、巻き取られたロール紙の量に応じてロール紙と巻取りローラとの摩擦力を切り替えることにより、弛んだまま巻き取ったり、張力が過剰となったりしないようにする技術を開示している。また、ロール紙のたわみ量をフォトセンサで検出し、フォトセンサの出力に応じてロール紙を搬送させるモータの駆動と停止とを切り替えてたわみ量を一定の範囲に保つことで、ロール紙の巻き取り量を一定に保つように制御する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２１６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、摩擦力を制御する方法では、摩擦力を発生させる部材をロール紙に接触する必要があるため、ロール紙を汚したり傷つけたりすることがある。また、モータの駆動と停止とを切り替えて巻き取り量を制御する方法においても、フォトセンサの検出能力のばらつきやモータの駆動と停止とを切り替えるタイミングのずれ等により、想定以上の弛みや張力が生じたまま巻き取られることがあった。さらには、モータの駆動と停止とを頻繁に切り替えると、モータからの騒音が発生するという問題もある。そのため、これらの課題を克服しつつ、より簡便な方法で、画像形成されたロール紙等の記録媒体を安定して巻き取ることが求められていた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、画像形成された記録媒体を簡便な方法で安定して巻き取るのに好適な巻き取り装置及び巻き取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る巻き取り装置は、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸と、
モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第１の駆動系と、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第１の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが当該上限値に達した場合には、前記第１の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が前記上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る巻き取り方法は、
第１の駆動系を介してモータの駆動力を巻き取り軸に伝達して当該巻き取り軸を回転させる回転ステップと、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体を前記巻き取り軸の周りにロール状に巻き取る巻き取りステップと、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第１の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが前記上限値に達した場合には、前記第１の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断ステップと、
を含み、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が当該上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成された記録媒体を簡便な方法で安定して巻き取るために好適な巻き取り装置及び巻き取り方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る巻き取り装置が適用される印刷装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。
【図３】画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本実施形態に係る巻き取り装置の構成を示す図である。
【図５】電磁クラッチの切り替えを制御する切り替え制御装置の構成を示す図である。
【図６】（ａ）は、巻き取り時間と電磁クラッチの状態との関係を示すグラフである。（ｂ）は、巻き取り時間と巻き取られたロール紙の外径との関係を示すグラフである。（ｃ）は、巻き取り時間と巻き取り速度との関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は、巻き芯の周りに巻き取ったロール紙を巻き取り軸に垂直な断面により示す図である。（ｂ）は、巻き芯を介さずに巻き取ったロール紙を巻き取り軸に垂直な断面により示す図である。
【図８】画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】切り替え制御装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１３】
以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１４】
図１に、本発明の実施形態に係る巻き取り装置が適用される印刷装置の構成を示す。印刷装置４は、ロール状記録媒体の供給装置として機能する給紙装置１と、給紙装置１から供給されたロール状記録媒体に画像形成を行う画像形成装置２と、を備える。
【００１５】
給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的には、給紙装置１は、保持部８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り装置１００をその上に備える。
【００１６】
保持部８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持する。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。
【００１７】
保持部８には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で保持部８の回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すアンワインダとして機能する。
【００１８】
搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。
【００１９】
テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部８の直後に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３が弛まないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。
【００２０】
従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。
【００２１】
用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット１４は、用紙搬送ローラ対１５の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対１５と共に開閉される。
【００２２】
用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送する。用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を挟持して搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１７へと供給する。
【００２３】
オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットする。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。
【００２４】
本体進入搬送ローラ対１７は、ロール紙３を画像形成装置２の内部へと搬送する。本体進入搬送ローラ対１７は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟持して搬送し、画像形成装置２へと供給する。
【００２５】
ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟む。この状態で用紙セットユニット１４を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出され、用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、セットされたロール紙３は、オートカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置される。
【００２６】
給紙装置１上に設置された巻き取り装置１００は、リワインダとして機能し、画像形成装置２の排紙ローラ対１８から排出されて、従動ローラ１９を経由して搬送されたロール紙３を巻き取って保持する。詳細は後述するように、巻き取り装置１００は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。
【００２７】
画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。
【００２８】
図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。
【００２９】
画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの上流側（図２における右側）の３つの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図２における左側）の画像形成ユニット２１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３０】
各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。
【００３１】
現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ２７を備える。現像器２６は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２７にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２７上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。
【００３２】
なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。
【００３３】
中間転写ベルトユニット３０は、プリンタ２内部のほぼ中央で、図２における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を掛け渡されて転写ベルト３１を図２における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。
【００３４】
中間転写ベルトユニット３０は、転写ベルト３１のループ内に、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。
【００３５】
待機搬送ローラ対３５は、給紙装置１から搬送されたロール紙３を受け取り、受け取ったロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。
【００３６】
定着装置４０は、二次転写ローラ３６の下流（図２では上方）に配置される。定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。
【００３７】
また、定着装置４０のさらに下流側には、トナー画像の定着後のロール紙３を定着装置４０から搬出し、さらに画像形成装置２の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対１８が配設される。排紙ローラ対１８を通って排出されたロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１９を経由して巻き取り装置１００へと供給される。
【００３８】
続いて、図３を参照して、画像形成装置２の制御に係る構成を説明する。画像形成装置２は、ホストコンピュータ５及び巻き取り装置１００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。
【００３９】
画像形成装置２は、制御部５０を備える。より詳細には、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、及びコマンド解析部５８を備える。画像形成装置２は、画像形成手段として機能する。
【００４０】
ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。
【００４１】
ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ５及び巻き取り装置１００と通信を行い、ホストコンピュータ５から送信された印刷ジョブを受信したり、巻き取り装置１００にロール紙３の巻き取り要求を送信したりする。
【００４２】
パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。
【００４３】
記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリによって構成され、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータ書き込み制御、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。
【００４４】
コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ５から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部５８は、変換したビットマップの画像データを、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部６１に出力される。
【００４５】
続いて、図４を参照して、巻き取り装置１００の構成を説明する。図４は、図１における“Ａ”の位置から矢印方向へ見たときの巻き取り装置１００の構造を示す。巻き取り装置１００は、巻き取り軸１０１、巻き芯１０２、モータ１０３、モータ回転軸１０４、トルクリミッタ１０５、トルクリミッタ駆動系１０６、電磁クラッチ１０７、及び電磁クラッチ駆動系１０８を備える。
【００４６】
巻き取り軸１０１は、画像形成装置２において画像形成されたロール紙３をロール状に巻き取る。巻き取り軸１０１の周りには、巻き取り軸１０１と共に回転する巻き芯１０２が固定される。画像形成装置２から搬送されたロール紙３は、この巻き芯１０２の周りにロール状に巻き取られる。
【００４７】
モータ１０３は、モータ１０３の回転軸であるモータ回転軸１０４に駆動力を与えて、モータ回転軸１０４を単位時間当たりに指示された回転数で回転させる。モータ１０３は、不図示の駆動制御回路により起動、回転、及び停止の駆動制御がされる。
【００４８】
トルクリミッタ駆動系１０６は、モータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達して巻き取り軸１０１を回転させる第１の駆動系として機能する。一方、電磁クラッチ駆動系１０８は、モータ１０３と巻き取り軸１０１との間にトルクリミッタ駆動系１０６と並列して設置され、モータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達して巻き取り軸１０１を回転させる第２の駆動系として機能する。
【００４９】
トルクリミッタ１０５は、巻き取り軸１０１に作用するトルクが予め設定された上限値に達していない場合には、トルクリミッタ駆動系１０６を介してモータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達し、巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達した場合には、トルクリミッタ駆動系１０６を介したモータ１０３の駆動力の巻き取り軸１０１への伝達を遮断する。トルクリミッタ１０５は、遮断手段として機能する。
【００５０】
この上限値は、画像形成装置２におけるロール紙３の搬送速度よりも大きい巻き取り速度で巻き取り軸１０１がロール紙３を巻き取っている状態において、巻き取り軸１０１がこの上限値のトルクでロール紙３を巻き取ったときのロール紙３の張力が画像形成装置２におけるロール紙３の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される。すなわち、巻き取り軸１０１がロール紙３を巻き取る力が大きくなりすぎると、ロール紙３を過度に引っ張る状態になり、ロール紙３を正常に搬送することができなくなって、ロール紙３の破損や画像形成精度の悪化等の影響を及ぼすことがある。
【００５１】
これを防止するため、トルクリミッタ１０５は、巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達すると、トルクリミッタ駆動系１０６を介したモータ１０３の駆動力の巻き取り軸１０１への伝達を遮断する。トルクリミッタ１０５が駆動力の伝達を遮断すると、巻き取り軸１０１は、トルクリミッタ駆動系１０６との間で空回り（スリップ）するようになり、トルクリミッタ駆動系１０６からはモータ１０３の駆動力を得ることができなくなる。
【００５２】
電磁クラッチ１０７は、電磁クラッチ駆動系１０８を介したモータ１０３の駆動力の巻き取り転軸１０１への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替え手段として機能する。電磁クラッチ１０７は、内部に電磁石を備え、この電磁石への電力の供給を制御することにより、電磁クラッチ駆動系１０８の回転力の巻き取り軸１０１への伝達（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）とを切り替える。
【００５３】
電磁クラッチ１０７がＯＮの状態では、巻き取り軸１０１は、電磁クラッチ駆動系１０８を介してモータ１０３の駆動力を得て回転駆動する。そのため、この状態では、巻き取り軸１０１は、トルクリミッタ駆動系１０６を介してモータ１０３の駆動力を得ることができるか否かにかかわらず、すなわち巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達しているか否かにかかわらず、ロール紙３を巻き取ることができる。
【００５４】
一方、電磁クラッチ１０７がＯＦＦの状態では、巻き取り軸１０１は、電磁クラッチ駆動系１０８との間で空回りするようになり、電磁クラッチ駆動系１０８からはモータ１０３の駆動力を得ることができなくなる。そのため、この状態では、巻き取り軸１０１は、トルクリミッタ駆動系１０６を介してモータ１０３の駆動力を得て、ロール紙３を巻き取る。すなわち、巻き取り軸１０１は、巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達している場合には、モータ１０３の駆動力を得ることができなくなる。
【００５５】
電磁クラッチ１０７は、図５に示すような切り替え制御装置１１０により制御される。切り替え制御装置１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、計時部１１３、及び通信部１１４を備える。
【００５６】
制御部１１１は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して切り替え制御装置１１０の各部と接続され、切り替え制御装置１１０全体を制御する。なお、制御部１１１は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。
【００５７】
記憶部１１２は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１１２は、制御部１１１が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１１が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１１２は、画像形成装置２から巻き取り装置１００へと搬送されるロール紙３の搬送速度、ロール紙３の厚み、巻き取り軸１０１の単位時間当たりの回転数、巻き芯１０２の径等の情報を記憶する。
【００５８】
計時部１１３は、例えばクロック等の機能により時間を測定する。計時部１１３は、後述するように、電磁クラッチ１０７をＯＮにしてからの経過時間を測定する。
【００５９】
通信部１１４は、制御部１１１の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１１４は、画像形成の指示に応じて画像形成装置２から送信されたロール紙３の巻き取り要求を受信する。
【００６０】
切り替え制御装置１１０は、電磁クラッチ１０７を制御する切り替え制御手段として機能する。以下、切り替え制御装置１１０による電磁クラッチ１０７の制御について具体的に説明する。
【００６１】
なお、以下では、理解を容易にするために、画像形成装置２の内部、及び画像形成装置２から巻き取り装置１００に搬送される搬送経路上において、ロール紙３の搬送速度は、巻き取り軸１０１がロール紙３を巻き取っている間、一定の速度Ｖに保たれるとして説明する。また、巻き取り軸１０１は、トルクリミッタ駆動系１０６又は電磁クラッチ駆動系１０８を介してモータ１０３の駆動力を得て、単位時間当たりに一定の回転数Ｗで回転してロール紙３を巻き取るとして説明する。
【００６２】
図６（ａ）に示すように、切り替え制御装置１１０は、巻き取り軸１０１が回転を停止している状態においてロール紙３の巻き取りを開始してから所定の時間Ｔｏｆｆが経過するまでは、電磁クラッチ１０７をＯＮにして、電磁クラッチ駆動系１０８を介してモータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達させる。そして、切り替え制御装置１１０は、巻き取りの開始から所定の時間Ｔｏｆｆが経過すると、電磁クラッチ１０７をＯＦＦにして、電磁クラッチ駆動系１０８を介したモータ１０３の駆動力の巻き取り軸１０１への伝達を遮断する。
【００６３】
この所定の時間Ｔｏｆｆは、詳細は後述するように、巻き取り軸１０１が巻き取りを開始してから、巻き取り軸１０１によるロール紙３の巻き取り速度Ｙが搬送速度Ｖに達するまで、の時間Ｔｃ以下の時間になるように、予め設定される。
【００６４】
ロール紙３の巻き取りを開始するときに電磁クラッチ１０７をＯＮにする理由は、一般的に巻き取りの開始時は巻き取りの最中よりも大きなトルクが必要となるためである。すなわち、巻き取り軸１０１を回転が停止している状態から単位時間当たりに所望の回転数Ｗで回転している状態に移行させるためには、巻き取り軸１０１の静止摩擦を上回り、さらに単位時間当たりの回転数を０からＷまで加速させる回転トルクで巻き取り軸１０１を回転させる必要がある。そのため、たとえトルクリミッタ１０５の上限値を超えるトルクが巻き取り軸１０１に作用したとしても巻き取りを開始することができるようにするため、切り替え制御装置１１０は、電磁クラッチ１０７をＯＮにして、電磁クラッチ駆動系１０８により巻き取り軸１０１を回転させる。
【００６５】
巻き取りを開始してから電磁クラッチ１０７がＯＮの間、巻き取り軸１０１は、電磁クラッチ駆動系１０８を介して得た駆動力により、単位時間当たりに回転数Ｗで回転してロール紙３を巻き取る。このとき、巻き取り軸１０１の周りに巻き取られたロール紙３の外径Ｄは、巻き取り時間に比例して増加する。
【００６６】
より具体的に説明すると、例えば図７（ａ）に示すように、外径がＤ０の巻き芯１０２の周りに厚みがＨのロール紙３が単位時間当たりに一定の回転数Ｗで巻き取られる場合、巻き取りを開始してから時間Ｔが経過した時に巻き芯１０２の周りに巻き取られたロール紙３の外径Ｄは、（１）式のように定まる。そのため、ロール紙３の外径Ｄは、図６（ｂ）のグラフのように、巻き取り開始（Ｔ＝０）から電磁クラッチ１０７がＯＦＦになる（Ｔ＝Ｔｏｆｆ）までの間、巻き取り時間Ｔに比例して巻き芯の外径Ｄ０から徐々に増加する。
Ｄ＝２×Ｗ×Ｈ×Ｔ＋Ｄ０  ・・・（１）
【００６７】
一方、ロール紙３の巻き取り速度、すなわちロール状に巻き取られて保持された状態にあるロール紙３の外周速度は、ロール紙３の外径Ｄに比例して増加する。より具体的には、巻き取り装置１００が巻き取るロール紙３の巻き取り速度Ｙは、円周率πと外径Ｄと単位時間当たりの回転数Ｗとの積であるため、（２）式のように定まる。そのため、ロール紙３の巻き取り速度Ｙは、図６（ｃ）のグラフのように、巻き取り開始（Ｔ＝０）から電磁クラッチ１０７がＯＦＦになる（Ｔ＝Ｔｏｆｆ）までの間、巻き取り時間Ｔに比例して初速度Ｙ０（＝π×Ｗ×Ｄ０）から徐々に増加する。
Ｙ＝π×Ｗ×Ｄ
＝π×Ｗ×（２×Ｗ×Ｈ×Ｔ＋Ｄ０）
＝２π×Ｗ×Ｗ×Ｈ×Ｔ＋Ｙ０        ・・・（２）
【００６８】
巻き取り開始から時間Ｔｏｆｆが経過して電磁クラッチ１０７がＯＦＦになると、モータ１０３の駆動力の巻き取り軸１０１への伝達は、トルクリミッタ駆動系１０６を介して行われる。
【００６９】
トルクリミッタ駆動系１０６を介して巻き取り軸１０１が回転する場合も、ロール紙３の巻き取り速度Ｙが画像形成装置２におけるロール紙３の搬送速度Ｖに達するまでの間は、画像形成装置２から巻き取り装置１００までを搬送されるロール紙３は供給過剰な状態にある。そのため、この間はトルクリミッタ１０５の遮断機能は作動せず、巻き取り軸１０１は、引き続き単位時間当たりに回転数Ｗで回転してロール紙３を巻き取る。
【００７０】
そして、巻き取り開始から時間Ｔｃが経過して、巻き取り軸１０１に巻き取られて保持されたロール紙３の外径がＤｃ（＝Ｖ／（π×Ｗ））に達すると、ロール紙３の巻き取り速度Ｙが搬送速度Ｖと同じ速度Ｙｃに達する。
【００７１】
この時間Ｔｃは、具体的には上記（２）式においてＹ＝Ｖ及びＴ＝Ｔｃとした場合であるため、（３）式のように定まる。すなわち、時間Ｔｃは、ロール紙３の搬送速度Ｖと、巻き取り軸１０１の単位時間当たりの回転数Ｗと、ロール紙３の厚みＨと、巻き芯１０２の外径Ｄ０と、に基づいて予め算出することができる。従って、巻き取り開始から電磁クラッチ１０７をＯＮにする時間Ｔｏｆｆは、このように算出された時間Ｔｃ以下の時間になるように、巻き取り開始前から予め決めておくことができる。
Ｔｃ＝（Ｖ−Ｙ０）／（２π×Ｗ×Ｗ×Ｈ）
＝（Ｖ−π×Ｗ×Ｄ０）／（２π×Ｗ×Ｗ×Ｈ）  ・・・（３）
【００７２】
巻き取り開始から時間Ｔｃが経過した後、巻き取り装置１００は、以下の（ａ）〜（ｄ）の状態を繰り返してロール紙３を巻き取る。
（ａ）巻き取り軸１０１による巻き取り速度Ｙが搬送速度Ｖを上回ると、画像形成装置２から巻き取り装置１００までを搬送中のロール紙３は張った状態になる。そのため、巻き取り軸１０１は、ロール紙３から回転方向とは逆方向へのトルクを受ける。
（ｂ）巻き取り軸１０１に作用するトルクがトルクリミッタ１０５に予め設定された上限値に達すると、トルクリミッタ１０５の遮断機能が作動する。そのため、巻き取り軸１０１は、トルクリミッタ駆動系１０６からモータ１０３の駆動力を得られず空回り（スリップ）し始める。
（ｃ）巻き取り軸１０１が空回りするようになると、巻き取り速度Ｙは減少して搬送速度Ｖよりも小さくなる。そのため、画像形成装置２からのロール紙３の排出に伴いロール紙３の緊張状態が低減して、巻き取り軸１０１に作用するトルクは上限値を下回る。
（ｄ）巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値を下回ると、巻き取り軸１０１は、トルクリミッタ駆動系１０６からモータ１０３の駆動力を得られるようになって、ロール紙３の巻き取りを再開する。
【００７３】
すなわち、巻き取り軸１０１によるロール紙３の巻き取り速度Ｙは、微視的には、画像形成装置２から巻き取り装置１００へのロール紙３の搬送速度Ｖを上回ることと下回ることとを繰り返すが、巨視的には、図６（ｃ）に示すように、巻き取り開始から時間Ｔｃが経過して以降、搬送速度Ｖと同じ速度に保たれる。これに伴い、巻き取り軸１０１の周りに巻き取られたロール紙３の外径Ｄは、図６（ｂ）に示すように、巻き取り開始から時間Ｔｃまでの間は巻き取り時間Ｔに比例して増えたが、時間Ｔｃが経過した以降ではより抑えられた増加率で増えていく。
【００７４】
また、巻き取り軸１０１に作用するトルクは、トルクリミッタ１０５に設定された上限値にまで上昇する毎にこの上限値から下降することを繰り返す。そのため、巻き取り軸１０１に作用するトルクはこの上限値以下に保たれ、搬送中のロール紙３に過度の張力が付与されることを防ぐことができる。
【００７５】
ここで、トルクリミッタ１０５に設定される上限値の決定方法について説明する。搬送中のロール紙３の張力Ｆが、画像形成装置２におけるロール紙３の搬送時に許容される大きさの張力を超えないようにするためには、上限値Ｑｌｉｍは、画像形成装置２におけるロール紙３の搬送時に許容される最大の張力Ｆｍａｘが巻き取っているロール紙３に付与されたときに巻き取り軸１０１に作用するトルク以下の値に設定される必要がある。なお、この最大の張力Ｆｍａｘは、具体的には、画像形成装置２内の搬送経路上における最後のローラ対である排紙ローラ対１８がロール紙３を正常に挟持して搬送するために許容される最大の張力に相当する。
【００７６】
一方、巻き取り軸１０１がロール紙３から受けるトルクＱは、巻き取り軸１０１の周りに巻き取られて保持された状態のロール紙３の半径（Ｄ／２）と、搬送中のロール紙３の張力Ｆと、の積として、（４）式のように定められる。すなわち、トルクＱは、ロール紙３の半径（Ｄ／２）に応じて変化する。一方、トルクリミッタ１０５の上限値Ｑｌｉｍは、巻き取り速度Ｙが搬送速度Ｖよりも大きい状態において、（５）式のように、最大の張力Ｆｍａｘがロール紙３に付与されたときに巻き取り軸１０１に作用するトルクよりも小さく設定される必要がある。
Ｑ＝（Ｄ／２）×Ｆ  ・・・（４）
Ｑｌｉｍ＜（Ｄ／２）×Ｆｍａｘ、但し、Ｙ＞Ｖ  ・・・（５）
【００７７】
以上を考慮すると、トルクリミッタ１０５の上限値Ｑｌｉｍは、例えば巻き取り軸１０１によるロール紙３の巻き取り速度Ｙが搬送速度Ｖに達したときの巻き取り軸１０１の周りに巻き取られたロール紙３の半径（Ｄｃ／２）と、画像形成装置２におけるロール紙３の搬送時に許容される最大の張力Ｆｍａｘと、を乗算した値に設定することができる。すなわち、上限値Ｑｌｉｍは、（６）式のように、ロール紙３の搬送速度Ｖと、巻き取り軸１０１の単位時間当たりの回転数Ｗと、最大の張力Ｆｍａｘと、に基づいて、巻き取り開始前から予め決めておくことができる。
Ｑｌｉｍ＝（Ｄｃ／２）×Ｆｍａｘ
＝Ｖ／（２π×Ｗ）×Ｆｍａｘ  ・・・（６）
【００７８】
このようにトルクリミッタ１０５の上限値Ｑｌｉｍを設定することにより、巻き取り軸１０１の巻き取り速度Ｙが画像形成装置２におけるロール紙３の搬送速度Ｖよりも大きい状態、すなわち搬送中のロール紙３が巻き取り軸１０１により引っ張られる状態において、ロール紙３の張力Ｆが画像形成装置２において許容される最大の張力Ｆｍａｘを超えないようにすることができる。
【００７９】
なお、上記では、図７（ａ）に示すように巻き取り軸１０１の回転駆動に伴って同軸で回転する巻き芯１０２の周りにロール紙３を巻き取る場合について説明した。しかし本発明では、図７（ｂ）に示すように巻き芯１０２を介さずに巻き取り軸１０１の周りに直接ロール紙３に巻き取る構成としてもよい。巻き芯１０２を介さずにロール紙３を巻き取る場合は、（１）式における巻き芯１０２の外径Ｄ０を巻き取り軸１０１の外径に置き換えることで、巻き芯１０２を介してロール紙３を巻き取る場合と同様に説明可能である。
【００８０】
また、ある程度の量のロール紙３が既に巻き取られて保持されている状態から、その周りに新たなロール紙３を巻き取る構成としてもよい。この場合は、（１）式における巻き芯１０２の外径Ｄ０を、既に巻き取られて保持されている状態のロール紙３の外径に置き換えることで、巻き芯１０２を介してロール紙３を巻き取る場合と同様に説明可能である。
【００８１】
以上のような画像形成装置２及び巻き取り装置１００の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。
【００８２】
まず、図８に示すフローチャートを参照して、画像形成装置２において実行される処理の流れを説明する。
【００８３】
図８のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ５から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。
【００８４】
印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するために必要な長さのロール紙３を供給する旨の要求を、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して給紙装置１に送信する。
【００８５】
送信した搬送要求に応じて給紙装置１からロール紙３が画像形成装置２に給紙されると、続いて制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を開始する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部５０は、画像形成装置２が備える画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０等を用いて、給紙装置１から画像形成装置２にまで搬送されたロール紙３に、コマンド解析部５８によって生成した画像データを順次出力していく。
【００８６】
画像形成を実行する一方で、制御部５０は、ロール紙３の巻き取り要求を巻き取り装置１００に送信する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部５０は、印刷を行って排紙トレイから排出されたロール紙３を巻き取って収容する旨の要求を、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して巻き取り装置１００に送信する。
【００８７】
その後、制御部５０は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３への画像形成を継続する（ステップＳ１５）。そして、制御部５０は、画像形成を継続しながら印刷終了か否かを判別し（ステップＳ１６）、印刷終了でないと（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１５において、引き続き給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで実行する。そして、最終的に印刷が終了すると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、図８のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。
【００８８】
このように、画像形成装置２は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３に画像形成を行い、画像形成がされたロール紙３を排出して、順次巻き取り装置１００に供給する。
【００８９】
続いて、図９に示すフローチャートを参照して、巻き取り装置１００に備えられた切り替え制御装置１１０において実行される電磁クラッチ１０７の切り替え制御処理の流れを説明する。
【００９０】
画像形成装置２において印刷が開始され、ロール紙３が一定の搬送速度Ｖで画像形成装置２の排紙トレイから排出され始めると、例えば、オペレータは、画像形成装置２の排紙トレイから排出されたロール紙３の前端を、巻き取り装置１００の巻き芯１０２にテープ等の固定手段で固定することにより、ロール紙３を巻き取り装置１００にセットする。また、オペレータは、トルクリミッタ１０５の上限値Ｑｌｉｍを、上記（６）式に基づいて決定し、トルクリミッタ１０５に予め設定しておく。
【００９１】
この状態で、制御部１１１が画像形成装置２からロール紙３の巻き取り要求を受け付けると（ステップＳ２１）、切り替え制御装置１１０が実行する切り替え制御処理は開始する。なお、制御部１１１は、巻き取り要求を受け付けた時刻を巻き取りの開始時刻（Ｔ＝０）とする。
【００９２】
巻き取り要求を受け付けると、制御部１１１は、電磁クラッチ１０７をＯＮにする（ステップＳ２２）。また、このとき、モータ１０３は不図示の駆動制御回路により制御されて駆動を開始する。すなわち、制御部１１１は、電磁クラッチ駆動系１０８を介してモータ１０３の駆動力を巻き取り軸１０１に伝達して巻き取り軸１０１を回転させて、ロール紙３を巻き取り始める。
【００９３】
また、制御部１１１は、巻き取りの開始時刻（Ｔ＝０）を基準として、計時を開始する（ステップＳ２３）。そして、制御部１１１は、巻き取り開始から所定の時間Ｔｏｆｆが経過したか否かを判別する（ステップＳ２４）。なお、この時間Ｔｏｆｆは、上記（３）式に基づいて定められる時間Ｔｃ以下の時間として、巻き取り開始前にオペレータが設定してもよいし、切り替え制御装置１１０が、記憶部１１２に記憶された又は画像形成装置２からの巻き取り要求に指定された各種パラメータの情報に基づいて設定してもよい。
【００９４】
巻き取り開始から所定の時間Ｔｏｆｆが経過していないと（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部１１１は、ステップＳ２４において所定の時間Ｔｏｆｆが経過するまで待機する。すなわち、制御部１１１は、引き続き電磁クラッチ駆動系１０８により巻き取り軸１０１を回転させて伝達している状態を継続する。
【００９５】
一方、巻き取り開始から所定の時間Ｔｏｆｆが経過すると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１１１は、電磁クラッチ１０７をＯＦＦする（ステップＳ２５）。すなわち、電磁クラッチ駆動系１０８を介した駆動力の伝達は遮断され、これ以降、巻き取り軸１０１はトルクリミッタ駆動系１０６を介して駆動力を得てロール紙３を巻き取る。そして、切り替え制御装置１１０が実行する切り替え制御処理は終了する。
【００９６】
電磁クラッチ１０７がＯＦＦになると、巻き取り軸１０１は、巻き取り軸１０１に作用するトルクがトルクリミッタ１０５に設定された上限値を超えないように、回転駆動と空回りとを繰り返す。そして、巻き取り装置１００は、巻き取りが完了してモータ１０３の駆動が停止するまで、画像形成装置２から搬送されたロール紙３を順次巻き取る。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態に係る巻き取り装置１００は、画像形成装置２において画像形成されたロール紙３を巻き取る際、トルクリミッタ１０５により、巻き取り軸１０１に作用するトルクが上限値に達した場合にモータ１０３の駆動力の巻き取り軸１０１への伝達を遮断する。このとき、トルクリミッタ１０５の上限値を、画像形成装置２におけるロール紙３の搬送速度よりも大きい巻き取り速度で巻き取り軸１０１がロール紙３を巻き取っている状態において、巻き取り軸１０１がこの上限値のトルクでロール紙３を巻き取ったときのロール紙３の張力が画像形成装置２におけるロール紙３の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定する。
【００９８】
搬送中のロール紙３が略一定の緊張状態を維持したままであるため、画像形成装置の画像形成動作に影響を与えず、安定してロール紙３を巻き取ることができる。また、巻き取り動作に伴うモータ１０３の回転駆動と停止との制御が不要であるため、モータ１０３の回転駆動と停止との切り替えに伴う駆動音の変化が無く、一定の音質を維持できる。さらには、高価な部材を必要とせずに、簡便な方法で安定したロール紙３の巻き取りが可能となる。
【００９９】
また、電磁クラッチ駆動系１０８をトルクリミッタ駆動系１０６と並列して設置することにより、巻き取り軸１０１に作用するトルクにトルクリミッタ１０５による制限をかけながらロール紙３を巻き取る場合と、例えば巻き取り開始時のように制限をかけずにロール紙３を巻き取る場合と、を適宜使い分けながらロール紙３を巻き取ることができる。
【０１００】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
【０１０１】
例えば、トルクリミッタ１０５は、予め設定された上限値以上のトルクが巻き取り軸１０１にかかるとモータ１０３から巻き取り軸１０１への駆動力の伝達を遮断する機能を有するものであれば、どのような種類のものであっても用いることができる。例えば、トルクリミッタ１０５として、摩擦や抵抗を利用する機械式のもの、又は内部に磁性体を有し、トルクの上限値を電気的に制御可能なもの（例えばパウダークラッチ等）を用いることができる。
【０１０２】
また、電磁クラッチ１０７は、モータ１０３から巻き取り軸１０１への駆動力の伝達と遮断とを切り替える機能を有するものであれば、どのような種類のものであっても用いることができる。例えば、電磁クラッチ１０７として、粉末状の磁性体を用いたパウダークラッチや、一方向クラッチ等を用いることができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、巻き取り装置１００は、トルクリミッタ駆動系１０６と電磁クラッチ駆動系１０８とを並列的に備え、ロール紙３の巻き取り開始時には電磁クラッチ駆動系１０８により巻き取り軸１０１を回転させた。しかし、本発明に係る巻き取り装置は、巻き取り開始時の回転トルクがトルクリミッタ１０５の上限値を超えないように制御することが可能であるなら、電磁クラッチ駆動系１０８を備えないより簡易な構成とすることも可能である。
【０１０４】
一般的に、巻き取り開始時に巻き取り軸１０１に作用するトルクの大きさは、ロール紙３、巻き芯１０２、巻き取り軸１０１を含む回転体の慣性モーメントと角加速度との積で定められる。そのため、例えば巻き取り軸１０１に巻き取られたロール紙３の量が少ない状態等、回転体の慣性モーメントが小さい状態から巻き取りを開始する場合には、巻き取り軸１０１に作用するトルクがトルクリミッタ１０５の上限値を超えることなくロール紙３の巻き取りを開始することができる。また、巻き取り開始から巻き取り軸１０１の回転数が所望の回転数に達するまでの時間を長くかける等、小さい角加速度で巻き取りを開始する場合にも、巻き取り軸１０１に作用するトルクがトルクリミッタ１０５の上限値を超えることなくロール紙３の巻き取りを開始することができる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係る巻き取り装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。
【０１０６】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた巻き取り装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る巻き取り装置が備える切り替え制御装置１１０として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した切り替え制御装置１１０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、切り替え装置１１０として機能させることができる。また、本発明に係る巻き取り方法は、巻き取り装置を用いて実施できる。
【０１０７】
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１０８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０９】
（付記１）
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻き取り軸と、
モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第１の駆動系と、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第１の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが当該上限値に達した場合には、前記第１の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断手段と、
を備え、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が前記上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り装置。
【０１１０】
（付記２）
前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第１の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第２の駆動系と、
前記第２の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替え手段と、
をさらに備える、
ことを特徴とする付記１に記載の巻き取り装置。
【０１１１】
（付記３）
前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第２の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第２の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替え手段を制御する切り替え制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする付記２に記載の巻き取り装置。
【０１１２】
（付記４）
前記所定の時間は、前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから、前記巻き取り軸による前記記録媒体の巻き取り速度が前記搬送速度に達するまで、の時間以下の時間に設定される、
ことを特徴とする付記３に記載の巻き取り装置。
【０１１３】
（付記５）
前記巻き取り軸が前記巻き取りを開始してから前記巻き取り速度が前記搬送速度に達するまでの前記時間は、前記搬送速度と、前記巻き取り軸の単位時間当たりの回転数と、前記記録媒体の厚みと、前記巻き取り軸の径又は当該巻き取り軸に設置された巻き芯の径と、に基づいて算出される、
ことを特徴とする付記４に記載の巻き取り装置。
【０１１４】
（付記６）
前記上限値は、前記巻き取り軸による前記記録媒体の前記巻き取り速度が前記搬送速度に達したときの前記巻き取り軸の周りに巻き取られた前記記録媒体の半径と、前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される最大の張力と、を乗算した値に設定される、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の巻き取り装置。
【０１１５】
（付記７）
前記搬送速度は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている間、一定の速度に保たれる、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１つに記載の巻き取り装置。
【０１１６】
（付記８）
前記巻き取り軸は、前記モータの前記駆動力が前記巻き取り軸に伝達されている間、単位時間当たりに一定の回転数で回転して前記記録媒体を巻き取る、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１つに記載の巻き取り装置
【０１１７】
（付記９）
第１の駆動系を介してモータの駆動力を巻き取り軸に伝達して当該巻き取り軸を回転させる回転ステップと、
画像形成手段において画像形成されて、搬送速度で搬送される記録媒体を前記巻き取り軸の周りにロール状に巻き取る巻き取りステップと、
前記巻き取り軸に作用するトルクが上限値に達していない場合には、前記第１の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達し、前記巻き取り軸に作用するトルクが前記上限値に達した場合には、前記第１の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断する遮断ステップと、
を含み、
前記上限値は、前記巻き取り軸が前記記録媒体を巻き取っている状態において、前記巻き取り軸が当該上限値のトルクで前記記録媒体を巻き取ったときの前記記録媒体の張力が前記画像形成手段における前記記録媒体の搬送時に許容される大きさの張力を超えないように、設定される、
ことを特徴とする巻き取り方法。
【０１１８】
（付記１０）
前記モータと前記巻き取り軸との間に前記第１の駆動系と並列して設置され、前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達して前記巻き取り軸を回転させる第２の駆動系を介して前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達と当該伝達の遮断とを切り替える切り替えステップをさらに備える、
ことを特徴とする付記９に記載の巻き取り方法。
【０１１９】
（付記１１）
前記巻き取り軸が回転を停止している状態において前記記録媒体の巻き取りを開始してから所定の時間が経過するまでは、前記第２の駆動系を介して前記モータの駆動力を前記巻き取り軸に伝達させ、当該巻き取りの開始から当該所定の時間が経過すると、前記第２の駆動系を介した前記モータの駆動力の前記巻き取り軸への伝達を遮断するように、前記切り替えステップを制御する切り替え制御ステップをさらに備える、
ことを特徴とする付記１０に記載の巻き取り方法。
【符号の説明】
【０１２０】
１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、４…印刷装置、５…ホストコンピュータ、８…保持部、１０…搬送部、１２…テンションローラ、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…用紙搬送ローラ対、１６…オートカッタ、１７…本体進入搬送ローラ対、１８…排紙ローラ対、１９…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３５…待機搬送ローラ対、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、１００…巻き取り装置、１０１…巻き取り軸、１０２…巻き芯、１０３…モータ、１０４…モータ回転軸、１０５…トルクリミッタ、１０６…トルクリミッタ駆動系、１０７…電磁クラッチ、１０８…電磁クラッチ駆動系、１１０…切り替え制御装置、１１１…制御部、１１２…記憶部、１１３…計時部、１１４…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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