(57)【要約】【課題】光軸色収差の補正を対物レンズの駆動で行うとともに、この対物レンズの駆動と静止の迅速化を実現することで撮影の迅速化と３次元画像の高速取得を行うことができる対物レンズの駆動制御方法を提供する。【解決手段】蛍光顕微鏡２に備えられピエゾアクチュエータ２６により駆動される対物レンズ２５の駆動制御方法。ピエゾアクチュエータ２６に対し、対物レンズ２５を観察対象の焦点位置に移動させる変位電圧よりも大きいパルス電圧を、対物レンズ２５が焦点位置の手前まで移動する所定時間印加する第１工程と、第１工程後に変位電圧をピエゾアクチュエータ２６に印加し対物レンズ２５を静定させる第２工程と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光顕微鏡に備えられピエゾアクチュエータにより駆動される対物レンズに生じる光軸色収差の補正方法であって、
前記ピエゾアクチュエータに対し、前記対物レンズを観察対象の焦点位置に移動させる変位電圧よりも大きいパルス電圧を、前記対物レンズが前記焦点位置の手前まで移動する所定時間印加する第１工程と、
前記第１工程後に前記変位電圧を前記ピエゾアクチュエータに印加し前記対物レンズを静定させる第２工程と、
を有することを特徴とする対物レンズの駆動制御方法。
【請求項２】
前記第１工程において、前記パルス電圧として前記変位電圧の逓倍の電圧が印加されることを特徴とする請求項１記載の対物レンズの駆動制御方法。
【請求項３】
光源と、
前記光源から発せられる光線を観察対象に導く対物レンズと、
前記対物レンズを光軸方向に駆動するピエゾアクチュエータと、
前記対物レンズを前記観察対象の焦点位置に移動させる変位を生じる変位電圧よりも大きいパルス電圧を、前記対物レンズが前記焦点位置の手前まで移動する所定時間、前記ピエゾアクチュエータに印加した後、前記変位電圧を前記ピアゾアクチュエータに印加し前記対物レンズを静定させる駆動部と、
を備えることを特徴とする蛍光顕微鏡システム。
【請求項４】
前記駆動部は前記パルス電圧として前記変位電圧の逓倍の電圧を印加することを特徴とする請求項３記載の蛍光顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛍光顕微鏡等に用いられる対物レンズの駆動制御方法及びそれを用いた蛍光顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
蛍光顕微鏡は、観察対象となる試料から発せられる蛍光を観察する顕微鏡であり、生物学や医学等、様々な分野で用いられている。
【０００３】
観察対象が細胞内の蛋白質である場合に蛍光顕微鏡を用いるときは、この蛋白質を蛍光顕微鏡により観察可能とするため、蛍光蛋白質（以下「マーカー」とも言う。）であるＧＦＰ（Green Fluorescent Protein）、ＲＦＰ（Red Fluorescent Protein）、ＢＦＰ（Blue Fluorescent Protein）等が遺伝子工学的手法や免疫学的手法を用いて観察対象の蛋白質に付加される、いわゆるマーキングが行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、蛍光蛋白質の種類に応じた波長の励起光を照射し、その蛍光蛋白質から発せられる蛍光を観察、撮影することで、蛍光蛋白質を介する試料の観察が行われている。励起光の光源としては、レーザー光源（Ar、Ar-Kr、He-Ne、He-Cd、半導体等）、超高圧水銀灯、キセノンランプ、紫外線ＬＥＤ等の光源が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２６６８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、生きた細胞内の蛋白質間の相互作用を蛍光顕微鏡により観察する際には、複数の蛋白質がそれぞれ波長の異なる蛍光を発する蛍光蛋白質によりマーキングされる。そして、それぞれの蛍光蛋白質に応じた励起光が照射されることで観察が行われるが、このとき蛍光顕微鏡の対物レンズに生じる光軸色収差が問題となる。
【０００７】
光軸色収差とは、レンズの焦点距離が光の波長により異なるため、光の色により像面にずれが生じる現象であり、波長（色）による像面位置の不一致や被写体ブレの原因となっている。特に空間３次元観察においては、顕微鏡の光軸倍率が２乗特性であり、１００倍の対物レンズでは光軸焦点が１００００倍となってカメラに結像するため、光軸色収差は大きな問題となる。
【０００８】
こうした光軸色収差による影響を軽減するため、従来、対物レンズとして十数枚の屈折率の異なるレンズを組み合わせたものを用いることが行われている。しかし、この手法によっても、１５０〜２００ｎｍの光軸色収差が残ってしまい、微細な細胞内蛋白質の観察を行う際には大きな影響を及ぼすことになる。
【０００９】
そのため、蛍光顕微鏡を用いて細胞内蛋白質を観察する場合には、従来のレンズの組合せによる方法とは異なる新たな光軸色収差の補正方法が必要となる。
【００１０】
また、被写体が生きた細胞内の物質である場合には、被写体が常に動いているため被写体ブレが生じ易い。こうした被写体ブレを防止するためには高速撮影を行う必要がある。
【００１１】
さらに、蛍光顕微鏡により３次元画像の取得をする場合には多数の平面画像が必要となる。この場合、それぞれの平面画像の取得位置に応じて対物レンズを駆動し焦点位置を合わせる必要があるが、３次元画像の高速取得のためには、この焦点合わせに要する時間を短縮する必要がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、光軸色収差の補正を対物レンズの駆動で行うとともに、この対物レンズの駆動と静止の迅速化を実現することで撮影を迅速化し３次元画像の高速取得も行うことのできる対物レンズの駆動制御方法及びそれを用いた蛍光顕微鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は、上述した課題を解決するために、光軸色収差の補正を対物レンズの駆動で行うとともに、この対物レンズの駆動と静止の迅速化を実現することで撮影を迅速化し３次元画像の高速取得も行うことのできる対物レンズの駆動制御方法及びそれを用いた蛍光顕微鏡システムを発明した。
【００１４】
第１発明に係る対物レンズの駆動制御方法は、蛍光顕微鏡に備えられピエゾアクチュエータにより駆動される対物レンズに生じる光軸色収差の補正方法であって、前記ピエゾアクチュエータに対し、前記対物レンズを観察対象の焦点位置に移動させる変位電圧よりも大きいパルス電圧を、前記対物レンズが前記焦点位置の手前まで移動する所定時間印加する第１工程と、前記第１工程後に前記変位電圧を前記ピエゾアクチュエータに印加し前記対物レンズを静定させる第２工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る対物レンズの駆動制御方法は、第１発明に係る光軸色収差の補正方法において、前記第１工程において、前記パルス電圧として前記変位電圧の逓倍の電圧が印加されることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る蛍光顕微鏡システムは、光源と、前記光源から発せられる光線を観察対象に導く対物レンズと、前記対物レンズを光軸方向に駆動するピエゾアクチュエータと、前記対物レンズを前記観察対象の焦点位置に移動させる変位を生じる変位電圧よりも大きいパルス電圧を、前記対物レンズが前記焦点位置の手前まで移動する所定時間、前記ピエゾアクチュエータに印加した後、前記変位電圧を前記ピアゾアクチュエータに印加し前記対物レンズを静定させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る蛍光顕微鏡システムは、第３発明に係る蛍光顕微鏡システムにおいて、前記駆動部は前記パルス電圧として前記変位電圧の逓倍の電圧を印加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上述した構成からなる本発明によれば、光軸色収差の補正を対物レンズの駆動で行うとともに、この対物レンズの駆動と静止の迅速化を実現することで撮影の迅速化と３次元画像の高速取得を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る蛍光顕微鏡システムを示すブロック図である。
【図２】光軸色収差の補正が行われる様子を示し、（Ａ）は光軸色収差の補正前の対物レンズの位置、（Ｂ）は光軸色収差の補正後の対物レンズの位置を示す図である。
【図３】光軸色収差の補正の前後における画像の状態を示し、（Ａ）は光軸色収差の補正前に撮影される画像、（Ｂ）は光軸色収差の補正後に撮影される画像を示す図である。
【図４】対物レンズの静定時間を短縮するために印加する電圧を調整する様子を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態に係る光軸色収差の補正方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態としての蛍光顕微鏡システム１と、これにより行われる光軸色収差の補正方法について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る蛍光顕微鏡システム１を示すブロック図である。蛍光顕微鏡システム１は、観察対象６から発せられる蛍光の観察を行う蛍光顕微鏡２と、蛍光顕微鏡２により得られる画像を映し出すディスプレイ４と、蛍光顕微鏡２により得られる画像を保存する外部記憶装置５と、蛍光顕微鏡２、ディスプレイ４及び外部記憶装置５の制御を行う制御部３とにより主に構成されている。
【００２２】
蛍光顕微鏡２は、励起光を発する光源２１と、光源２１から発せられた励起光を反射し光軸の方向を変える反射ミラー２２と、反射ミラー２２により反射された励起光を選択的に通過させるビームスプリッタ２３と、ビームスプリッタ２３と観察対象６との間に設けられビームスプリッタ２３を通過した励起光及び観察対象６から発せられた蛍光を屈折する結像レンズ２４及び対物レンズ２５と、対物レンズ２５の光軸方向（Ｚ軸方向）への駆動を行うピエゾアクチュエータ２６と、観察対象６が載置されるステージ７と、観察対象６から発せられた蛍光を撮影する撮影装置２７とを備えて構成されている。
【００２３】
光源２１は、観察対象である物質をマーキングしている蛍光物質に対して励起波長を有するレーザ光である励起光を照射する光源である。こうした光源２１として、超高圧水銀灯、キセノンランプ、紫外線ＬＥＤ等、観察対象から発せられる蛍光の種類に応じて単数又は複数の光源が用いられている。光源２１は、制御部３の後述する光源選択部３１によりその動作が制御されている。
【００２４】
反射ミラー２２は、光源２１から出射された励起光を反射しその方向を変え、ビームスプリッタ２３へと導くためのミラーである。
【００２５】
ビームスプリッタ２３は、光源２１から出射された励起光と、観察対象６から発せられた蛍光とを分離するフィルタ特性を有し、励起光を１００％近く透過する一方、蛍光を１００％近く反射する。この特性により、励起光はほとんどパワーロスなく観察対象６に照射されるとともに、観察対象６から発せられて対物レンズ２５と結像レンズ２４を経てきた蛍光は１００％近く撮影装置２７へと送られるようになっている。
【００２６】
結像レンズ２４は、ビームスプリッタ２３を通過した励起光を平行光として対物レンズ２５へと導くとともに、対物レンズ２５を通過した蛍光を収束光へと変換し、撮影装置２７の結像面に結像させるレンズである。
【００２７】
対物レンズ２５は、結像レンズ２４を通過した光線を収束光へ変換してその焦点を観察対象６に合わせるとともに、試料から発せられる蛍光を平行光へと変換して結像レンズ２４へと導くレンズである。
【００２８】
ピエゾアクチュエータ２６は、電圧を印加するとピエゾ素子が変形する圧電効果を利用したアクチュエータであり、制御部３の後述する駆動部３４によりその動作が制御され、対物レンズ２５の光軸方向への駆動を行う。
【００２９】
具体的には、ピエゾアクチュエータ２６の内部にはＺ軸方向に積層された多数のピエゾ素子が設けられている。そして、駆動部３４によりこれらのピエゾ素子に電圧が印加されると、それぞれのピエゾ素子がＺ軸方向に変形する。ピエゾアクチュエータ２６はこの変形力により対物レンズ２５のＺ軸方向への駆動を行っている。
【００３０】
なお、本実施形態においては対物レンズ２５のＺ方向の駆動のみを行うピエゾアクチュエータ２６が用いられているが、本発明においてはこれに限らず、更にＸ方向及びＹ方向の駆動も行うピエゾアクチュエータ２６であっても良い。
【００３１】
ステージ７は、観察対象６が載置されるステージであり、図示しないアクチュエータによりＸ−Ｙ方向に移動される。なお、ステージ７は、本発明においてはこれに限らず、Ｚ方向にも移動可能であっても良い。ステージ７の移動に用いられるアクチュエータは特に限定されず、ピエゾアクチュエータの他、ステッピングモータやエアシリンダ等であっても良い。また、ステージ７は手動で動かされるようにしても良い。
【００３２】
撮影装置２７は、観察対象６から発せられ、対物レンズ２５、結像レンズ２４及びビームスプリッタ２３を経た蛍光を受光し撮像を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子を利用したカメラである。撮影装置２７がＣＣＤである場合には、結像レンズ２４や対物レンズ２５を介して入射される被写体像を撮像面上に結像させ、光電変換により映像信号を生成し、これを制御部３の後述する表示部３２や撮影部３３へと送信する。
【００３３】
なお、本実施形態においてはこの撮影装置２７は静止画を撮影するものが想定されているが、本発明においてはこれに限らず、動画を撮影するものであっても良い。撮影装置２７は、制御部３の撮影部３３によりその駆動が制御される。
【００３４】
ディスプレイ４は、蛍光顕微鏡２の撮影装置２７により得られる観察対象６の画像を映し出す画面であり、制御部３の表示部３２により制御されている。このディスプレイ４は単なる画像表示手段であっても良いが、これをタッチパネルとすることで使用者が制御部３を介して蛍光顕微鏡システム１全体の設定操作を行えるようにしても良い。
【００３５】
外部記憶装置５は、蛍光顕微鏡２により得られる観察対象６の画像を含む各種データを保存する。
【００３６】
制御部３は、蛍光顕微鏡システム１全体の制御を行い、パーソナルコンピュータ等により構成されている。制御部３は、制御部３全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵ上で動作する制御プログラム等を格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種データを一時的に格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えて構成されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭについての図示は省略されている。
【００３７】
制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、光源選択部３１、表示部３２、撮影部３３、駆動部３４として機能する。
【００３８】
光源選択部３１は、観察対象６が発する蛍光の種類に応じて用いる光源２１を観察対象に応じて選択することで、光源２１から発せられる光線の波長を変化させる。
【００３９】
表示部３２は、撮影装置２７により撮影された画像を、制御部３に接続された外部のディスプレイ４に表示する。
【００４０】
撮影部３３は、撮影装置２７のシャッターや撮影タイミング等の駆動制御を行うとともに、撮影装置２７により撮像された画像のデータを、制御部３に接続された外部記憶装置５に記憶させる。
【００４１】
駆動部３４は、ピエゾアクチュエータ２６に印加される電圧の大きさとタイミングを制御することで、ピエゾアクチュエータ２６の駆動制御を行う。こうした駆動部３４によるピエゾアクチュエータ２６の制御は、マーカーの種類ごとに予め求められている各蛍光色に応じた焦点距離に基づき行われる。マーカーの種類、焦点距離及び必要な印加電圧に関する情報はＲＡＭや外部記憶装置５に記憶されていて、ピエゾアクチュエータ２６の駆動時に駆動部３４がこの情報を読み出すことで、ピエゾアクチュエータ２６に印加される電圧が決定される。
【００４２】
次に、上述した蛍光顕微鏡システム１が励起光及び蛍光を導く動作について説明する。
【００４３】
まず、観察対象６に応じた波長の励起光を出射する光源２１が光源選択部３１により選択され、選択された光源２１から励起光が反射ミラー２２に向けて照射される。なお、選択された光源２１の情報は、光源選択部３１から駆動部３４へと送られ、駆動部３４によるピエゾアクチュエータ２６への印加電圧の選択に用いられる。
【００４４】
次に、反射ミラー２２に到達した励起光は、反射ミラー２２により反射されて進行方向が変化し、ビームスプリッタ２３へと導かれる。ビームスプリッタ２３は、上述したように励起光をほぼ１００％透過する。そのため、ビームスプリッタ２３へと導かれた励起光はほぼ１００％ビームスプリッタ２３を透過し、結像レンズ２４へと導かれる。
【００４５】
結像レンズ２４に導かれた励起光は、結像レンズ２４を平行光として通過し、対物レンズ２５へと導かれる。ここで、光源２１から出射される励起光が平行光である場合には、励起光はそのまま平行光として結像レンズ２４を通過する。一方、励起光が拡散光である場合には、結像レンズ２４により平行光へと変換される。
【００４６】
次に、結像レンズ２４から対物レンズ２５へと導かれた励起光は、対物レンズ２５により収束光に変換されるとともに、観察対象６に焦点が合わされて照射される。
【００４７】
この焦点合わせは、駆動部３４がピエゾアクチュエータ２６に印加する電圧を光源選択部３１から送られた光源２１の情報に基づき決定することで行われる。ピエゾアクチュエータ２６に印加される電圧が変化するとピエゾアクチュエータ２６の動作量が変化し、ピエゾアクチュエータ２６に駆動される対物レンズ２５の静定位置も変化する。こうして対物レンズ２５の静定位置を変化させることにより励起光の焦点位置を調整することができる。
【００４８】
次に、対物レンズ２５を通過した励起光は、ステージ７上にある観察対象６に照射される。励起光の照射により観察対象６のマーカーの種類に応じた波長の蛍光が散乱光として発せられる。
【００４９】
マーカーから発せられた散乱光である蛍光は、対物レンズ２５により平行光へと変換され、結像レンズ２４へと導かれる。なお、対物レンズ２５は蛍光を収束光に変換するものであっても良い。
【００５０】
対物レンズ２５を通過した蛍光は、次に結像レンズ２４に導かれる。蛍光は結像レンズ２４により撮影装置２７の像面において結像する収束光に変換され、ビームスプリッタ２３へと導かれる。
【００５１】
ビームスプリッタ２３は、上述したように蛍光をほぼ１００％反射し、撮影装置２７へと導く。そして、撮影装置２７の撮像面において蛍光画像が結像し撮影が行われる。
【００５２】
ところで、蛍光顕微鏡により生きた細胞内の蛋白質を観察する場合、細胞内蛋白質は細胞内を高速で移動しているため、撮影時に被写体ブレが発生し易い。そのため、上述した方法により対物レンズ２５をピエゾアクチュエータ２６により超高速で移動させ被写体に焦点を合わせるとともに、細胞内蛋白質の移動速度よりも速い速度でシャッターを切ることで、撮影時の被写体ブレを防止している。
【００５３】
こうした対物レンズ２５の移動による被写体ブレの防止について詳細に説明する。図２は、光軸色収差の補正が行われる様子を示し、（Ａ）は光軸色収差の補正前の対物レンズ２５の位置、（Ｂ）は光軸色収差の補正後の対物レンズ２５の位置を示す。図３は、光軸色収差の補正の前後における画像の状態を示し、（Ａ）は光軸色収差の補正前に撮影される画像、（Ｂ）は光軸色収差の補正後に撮影される画像を示す図である。
【００５４】
上述したように、蛍光顕微鏡ではレンズの焦点距離が蛍光の波長により異なる光軸色収差が問題となる。
【００５５】
例えば、図２（Ａ）では、蛍光Ａと蛍光Ｂの焦点距離が異なる様子が示されている。蛍光Ａの場合、結像レンズ２４が位置Ｉ、対物レンズ２５が位置Ｈにあるときに観察対象６に焦点の合った状態となる。しかし、蛍光Ｂについては、蛍光Ａの場合と同様に結像レンズ２４が位置Ｉ、対物レンズ２５が位置Ｈにあるときでも、観察対象６に焦点の合った状態とはならない。
【００５６】
この図２（Ａ）の状態で撮影を行うと、撮影される画像は図３（Ａ）のようになる。蛍光Ａについては焦点が合っているため観察対象となる試料が鮮明に写っている。一方、蛍光Ｂについては焦点が合っておらず、観察対象となる試料がぼやけて写っている。こうした蛍光毎に焦点のズレが生じる現象が光軸色収差である。
【００５７】
そこで、本実施形態に係る蛍光顕微鏡システム１では、観察対象となる試料が発する蛍光の波長毎にピエゾアクチュエータ２６により対物レンズ２５を光軸方向であるＺ方向に移動することで、光軸色収差の補正を行っている。
【００５８】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）において光軸色収差による焦点のズレが生じていた蛍光Ｂについて、対物レンズ２５をＨの位置からＨ’の位置まで移動させることで、光軸色収差の補正を行った状態を示している。こうして光軸色収差の補正が行われた後の状態で観察対象の撮影を行うと、得られる画像は図３（Ｂ）のようになる。図３（Ｂ）では、蛍光Ｂについても焦点が合うことで、観察対象となる試料が鮮明に写るようになっている。
【００５９】
ところで、対物レンズ２５を超高速で移動させて撮影を行う場合には、対物レンズ２５を所望の位置で素早く静止させる必要がある。しかし、実際にはアクチュエータの停止後も対物レンズ２５はしばらく細かく振動してしまい（以下「過度応答」という。）、すぐに静止することができない。こうした対物レンズ２５の過度応答時にシャッターを切ると、カメラブレが生じてしまう。
【００６０】
そのため、撮影可能な範囲まで過度応答が収束しカメラブレが抑制された状態、具体的には対物レンズ２５の駆動開始位置から焦点位置までの距離を１００％とした場合に過度応答が焦点位置を中心として１０％の距離内に納まる状態（以下こうした状態を「静定」という。）においてシャッターを切る必要がある。対物レンズ２５が静定した状態では、カメラブレが生じたとしても画像に及ぼす影響は極めて少ないため、対物レンズ２５が静止した状態とみなすことができる。
【００６１】
しかし、従来から一般的に行われているピエゾアクチュエータ２６の駆動制御方法、すなわち、所望の変位を生じさせる一定の電圧を対物レンズ２５の駆動開始から静定までピエゾアクチュエータ２６に印加し続ける方法では、対物レンズ２５の駆動開始から静定に至るまでの時間（以下「静定時間」という。）を短縮することはできない。
【００６２】
そこで、本発明が適用される蛍光顕微鏡システム１では、対物レンズ２５を超高速で移動させて光軸色収差を補正する蛍光顕微鏡２において、ピエゾアクチュエータ２６の変位の途中でピエゾアクチュエータ２６に印加する電圧を変化させることで、静定時間の短縮を可能としている。以下、こうした静定時間の短縮方法について具体的に説明する。
【００６３】
図４は、対物レンズ２５の静定時間を短縮するために印加する電圧を調整する様子を示すグラフである。図４において、点線Ｒは従来のピエゾアクチュエータ２６の駆動方式における電圧印加の方式を、実線Ｑは本実施形態におけるピエゾアクチュエータ２６の駆動方式における電圧印加の方式を、実線Ｐは本実施形態においてピエゾアクチュエータ２６に印加される電圧を示している。図４の横軸は時間を、左側の縦軸は電圧を、右側の縦軸はピエゾアクチュエータの変位量（ｎｍ）を示している。
【００６４】
従来のピエゾアクチュエータ２６の駆動方式では、対物レンズ２５の駆動開始から静定まで、一定の変位電圧ｅが印加されていた。この変位電圧ｅは、対物レンズ２５を観察対象の焦点位置に移動させる変位をピエゾアクチュエータ２６に生じさせる電圧である。
【００６５】
一方、本実施形態においては、実線Ｐに示すように、まずピエゾアクチュエータ２６に、変位電圧ｅの逓倍、すなわちｅ×α（αは２以上の整数）の大きな矩形波であるパルス電圧が、時間τまで印加される。このときのパルス電圧の印加時間τは、従来の駆動方式において対物レンズ２５が駆動開始から静定位置Ｓに至るまでの時間ｔ２よりも短い時間であり、こうしたパルス電圧の印加により対物レンズ２５は焦点位置の手前まで移動する。
【００６６】
そして、時間τ以降は、ピエゾアクチュエータ２６に変位電圧ｅが印加されることで、対物レンズ２５は所望の焦点位置まで移動する。
【００６７】
このように、本実施形態においては、まずピエゾアクチュエータ２６に大きな電圧であるパルス電圧を印加して高速で変位させることで対物レンズ２５を高速で焦点位置の手前まで移動させている。そして、途中から小さな電圧である変位電圧に切り替えてピエゾアクチュエータ２６を低速で変位させることで対物レンズ２５を低速で焦点位置まで移動させ静定させている。
【００６８】
これにより、従来の駆動方式における静定時間ｔ２よりも短い静定時間ｔ１によりピエゾアクチュエータ２６を静定させることができる。また、変位電圧ｅの逓倍の電圧をパルス電圧とすることで、ピエゾアクチュエータ２６の制御を容易なものとすることができる。
【００６９】
次に、上述した蛍光顕微鏡システム１による光軸色収差の補正方法の各工程についてフローチャートを用いて具体的に説明する。図５は、本発明の実施形態に係る光軸色収差の補正方法を示すフローチャートである。
【００７０】
本実施形態に係る光軸色収差の補正方法は、まず、制御部３の光源選択部３１が、観察対象となる試料に応じた波長の光線を発する光源を選択する（ステップＳ１）。
【００７１】
次に、駆動部３４が、ピエゾアクチュエータにパルス電圧ｅ×αを時間τ印加する（ステップＳ２）。上述したようにαは２以上の整数であり、パラメータｅとαの具体的な値は、それぞれの光源に応じて適宜選択される。ステップＳ２の大きな電圧であるパルス電圧の印加により、ピエゾアクチュエータ２６は高速で変位し、対物レンズ２５は高速で移動する。
【００７２】
次に、駆動部３４が、ピエゾアクチュエータ２６に変位電圧ｅを印加する（ステップＳ３）。このときに印加される電圧ｅは、ステップＳ２で印加される電圧ｅ×αの１／αの大きさである。この変位電圧ｅの印加によりピエゾアクチュエータ２６が低速で変位することで、対物レンズ２５が低速で移動し静定する。
【００７３】
このように、ステップＳ２で印加されたパルス電圧よりも大幅に小さい変位電圧がステップＳ３で印加されることで、駆動するピエゾアクチュエータ２６に言わば急ブレーキをかけることになる。
【００７４】
ステップＳ２の高電圧によるピエゾアクチュエータ２６の高速駆動により対物レンズ２５を素早く焦点位置の手前まで移動させた後、ステップＳ３の低電圧によるピエゾアクチュエータ２６の低速駆動により対物レンズ２５を静定させる。
【００７５】
こうしたピエゾアクチュエータ２６の駆動制御により、対物レンズ２５を短時間で静定させることができる。
【００７６】
対物レンズ２５の静定後、更に他の試料から発せられる他色の蛍光の観察も行う場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻り、光源選択部３１が再び観察対象となる試料に応じた波長の光線を発する光源を選択し、以後の一連の処理が再度繰り返される。
【００７７】
一方、他色の蛍光の観察を行わない場合、すなわち、全ての試料の観察が完了した場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、一連の動作は全て終了する。
【００７８】
上述した本実施形態に係る光軸色収差の補正方法によると、対物レンズ２５の光軸色収差の補正を対物レンズ２５の光軸方向への駆動により行うとともに、この駆動時の静定時間を短時間にすることができるため、被写体ブレとカメラブレを効果的に防止しつつ、観察対象の撮影を短時間で素早く行うことができる。こうした光軸色収差の補正方法は、観察対象の３次元画像を得る際に特に有用である。
【００７９】
３次元画像の取得は、少なくとも蛍光顕微鏡システム１のＶｏｘｅｌサイズ程度の大きさの蛍光被写体試料について、対物レンズ２５を移動しつつ撮影することでＺ軸上の位置の異なる複数のＸ−Ｙ平面画像を求め、この平面画像群について畳み込み積分処理を施し、更に畳み込み積分の逆演算を施すことで行われる。
【００８０】
こうした３次元画像の取得に際し、被写体が生きた細胞内の物質である場合には、被写体が常に動いているため被写体ブレが生じ易い。こうした被写体ブレを防止するためには、対物レンズ２５の駆動と静定を短時間で素早く行い撮影を行う必要がある。
【００８１】
また、３次元画像の取得には多数の平面画像が必要であり、蛍光毎に各平面画像の取得位置に応じて対物レンズ２５を駆動し静定する必要がある。そのため、３次元画像の取得の迅速化のためには、対物レンズ２５の静定時間の短縮が必須となる。
【００８２】
そこで、上述した本発明に係る光軸色収差の補正方法を用いることで、こうした３次元画像の取得においても被写体ブレとカメラブレを効果的に防止しつつ、３次元画像を迅速に得ることができる。
【００８３】
なお、上述した実施形態においてはパルス電圧として変位電圧の逓倍の電圧が印加されていたが、発明においてはこれに限らず、パルス電圧が変位電圧よりも大きな電圧であれば同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  蛍光顕微鏡システム
２  蛍光顕微鏡
３  制御部
４  ディスプレイ
５  外部記憶装置
６  観察対象
７  ステージ
２１  光源
２２  反射ミラー
２３  ビームスプリッタ
２４  結像レンズ
２５  対物レンズ
２６  ピエゾアクチュエータ
２７  撮影装置
３１  光源選択部
３２  表示部
３３  撮影部
３４  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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