(57)【要約】【課題】従来のセンサは、衝撃が加わった場合に向きが変化してしまい、検出精度が悪化する問題があった。【解決手段】本発明の離床センサは、ベース部１２と、一方の側が開口し、他方の側に底部が形成される筒形状を有し、ベース部１２に固定されるカバー部１１と、カバー部１１の筒形状の部分に覆われるように収納され、カバー部１１とは独立してベース部１１の取付部に取り付けられ、かつ、取付部を中心に首振り及び回転が可能なように取り付けられるセンサユニット１０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
一方の側が開口し、他方の側に底部が形成される筒形状を有し、前記ベース部に固定されるカバー部と、
前記カバー部の筒形状の部分に覆われるように収納され、前記カバー部とは独立して前記ベース部の取付部に取り付けられ、かつ、前記取付部を中心に首振り及び回転が可能なように取り付けられるセンサユニットと、
を有する離床センサ。
【請求項２】
前記ベース部に固定され、前記離床センサを取り付ける取り付け位置に密着する第１の固定部をさらに有し、
前記第１の固定部は、前記離床センサに加えられる衝撃に応じて前記取り付け位置から脱落する請求項１に記載の離床センサ。
【請求項３】
前記ベース部において前記取付部が設けられる面と同じ面に設けられる凸部と、
取り付け補助具と、をさらに有し、
前記取り付け補助具は、
前記第１の固定部と密着し、且つ、前記凸部がはめ込まれる複数の凹部が設けられる取り付けレールと、
前記離床センサを取り付ける取り付け位置に、前記離床センサに加えられた衝撃に応じて脱落可能なように密着する第２の固定部と、を有する請求項２に記載の離床センサ。
【請求項４】
前記第１の固定部及び前記第２の固定部の少なくとも一方は、マグネットである請求項３に記載の離床センサ。
【請求項５】
前記センサユニットは、対象物からの反射光に応じて対象物を検出する光電センサ、対応して設けられる反射板で反射される反射光の有無に応じて対象物を検出するビームセンサ、及び、対象物が発する熱に応じて対象物を検出する熱線センサ、超音波信号の反射の有無に応じて対象物を検出する超音波センサのいずれかである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の離床センサ。
【請求項６】
離床センサと、
前記離床センサが検出対象を検出した事に応じてナースコール信号の出力又は電子メールの送信を行う制御ボックスと、を有し、
前記離床センサは、
ベース部と、
一方の側が開口し、他方の側に底部が形成される筒形状を有し、前記ベース部に固定されるカバー部と、
前記カバー部の筒形状の部分に覆われるように収納され、前記カバー部とは独立して前記ベース部の取付部に取り付けられ、かつ、前記取付部を中心に首振り及び回転が可能なように取り付けられるセンサユニットと、
を有する離床センサシステム。
【請求項７】
前記離床センサが発する光を乱反射して前記離床センサに反射光を照射する反射板をさらに有し、
前記離床センサは、ベッドにおいて利用者の頭が位置する側であって、前記ベッドの足下付近に設置され、
前記離床センサと前記反射板とを結ぶ検出線は、前記ベッドの側面において、前記ベッドの床部分の平面を拡大した面を横切るように設定される請求項６に記載の離床センサシステム。
【請求項８】
前記検出線は、前記ベッドの側面であって、前記ベッドの床部分の側面から離れた位置に設定される請求項７に記載の離床センサシステム。
【請求項９】
前記反射板は、前記ベッドの利用者の足が位置する側のフレーム又はフットボードに設置される請求項７又は８に記載の離床センサシステム。
【請求項１０】
前記離床センサが発する光を乱反射して前記離床センサに反射光を照射する反射板をさらに有し、
前記離床センサは、ベッドにおいて利用者の足が位置する側であって、前記ベッドの近傍の壁面に設置され、
前記離床センサと前記反射板とを結ぶ検出線は、ベッドの上部であって、前記ベッドの床部分の側面を延長した面を斜めに横切るように設定される請求項６に記載の離床センサシステム。
【請求項１１】
前記離床センサは、衝撃が加わったことに応じて脱落するように設置される請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の離床センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は離床センサ及び離床センサシステムに関し、例えば、患者の起き上がりを検出する離床センサ及び当該離床センサの検出結果に応じてナースコールを行う離床センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
介護現場では、被介護者と介護者との間のコミュニケーションにおいてナースコールシステムが多く用いられている。例えば、ベッドから起き上がる際には転倒等の事故が発生しやすく、このような場合に被介護者がナースコールを用いて介護者を呼ぶことがある。しかしながら、被介護者は、ベッドからの離床時に必ずナースコールを利用するとは限らず、介護施設では、被介護者の離床動作を検出してナースコールを行う離床センサシステムが望まれている。
【０００３】
このような離床センサシステムでは、被介護者の離床動作を検出するためにセンサが用いられる。このような人の動作を検出するセンサの例が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されたセンサは、物体の検出領域に光を投射し、物体からの帰還光を受光することにより、物体の有無を判定する光電センサである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているようなセンサでは、センサが発する光を検出対象の人が横切る位置に固定する。しかしながら、介護施設等では、室内のベッド等の家具の配置の移動が頻繁に生じること、或いは、介護士による介護作業或いは利用者同士の交流人に起因する人の出入りが頻繁であること、等の事情によりセンサへの接触が発生した場合、固定したセンサの向きや位置が意図せずに変わってしまうことがある。特許文献１に開示されたセンサは、発光部及び受光部等のセンサ素子が同一ケース内に納められたセンサユニットであり、センサ素子自体はケース内に固定されているものの、ケースに衝撃が加わった場合にはケース自体の向きや位置が変化する問題がある。つまり、単純に従来のセンサを取り付けただけでは検出精度を維持できない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる離床センサの一態様は、ベース部と、一方の側が開口し、他方の側に底部が形成される筒形状を有し、前記ベース部に固定されるカバー部と、前記カバー部の筒形状の部分に覆われるように収納され、前記カバー部とは独立して前記ベース部の取付部に取り付けられ、かつ、前記取付部を中心に首振り及び回転が可能なように取り付けられるセンサユニットと、を有する。
【０００７】
本発明にかかる離床センサシステムの一態様は、離床センサと、前記離床センサが検出対象を検出した事に応じてナースコール信号の出力又は電子メールの送信を行う制御ボックスと、を有し、前記離床センサは、ベース部と、一方の側が開口し、他方の側に底部が形成される筒形状を有し、前記ベース部に固定されるカバー部と、前記カバー部の筒形状の部分に覆われるように収納され、前記カバー部とは独立して前記ベース部の取付部に取り付けられ、かつ、前記取付部を中心に首振り及び回転が可能なように取り付けられるセンサユニットと、を有する。
【０００８】
本発明にかかる離床センサ及び離床センサシステムでは、離床センサのセンサユニットと、カバー部と、が独立してベース部に設けられていることで、離床センサに衝撃が加わってもセンサユニットの初期に設定した位置及び向きが維持され、高い検出精度を維持できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる離床センサ及び離床センサシステムでは、センサユニットの位置及び向きのズレに起因する検出精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる離床センサの構成を説明する正面図及び側面図である。
【図２】実施の形態１にかかる離床センサの組み立て図である。
【図３】実施の形態１にかかる取り付け補助具の構造と離床センサを取り付け補助具に取り付ける場合の組み立て図である。
【図４】実施の形態２にかかる離床センサシステムのブロック図である。
【図５】実施の形態２にかかる離床センサシステムにおけるセンサの取り付け位置の第１の例を説明する図である。
【図６】実施の形態２にかかる離床センサシステムにおけるセンサの取り付け位置の第２の例を説明する図である。
【図７】実施の形態２にかかる離床センサシステムにおけるセンサの取り付け位置の第３の例を説明する図である。
【図８】実施の形態２にかかる離床センサシステムにおけるセンサの取り付け位置の第４の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に実施の形態１にかかる離床センサ１の構成を説明するための離床センサ１の正面図及び側面図を示す。図１に示すように、実施の形態１にかかる離床センサ１は、センサユニット１０、カバー部１１、ベース部１２、第１の固定部（例えば、固定部１４）を有する。なお、センサユニット１０には、後述する制御ボックス３０との間で信号の送受信を行うケーブルが設けられるが、図１では、説明を簡単にするために省略している。
【００１２】
図１に示すように、離床センサ１は、ベース部１２にカバー部１１がボルト１３により固定される。このカバー部１１は、一方の側が開口し、他方の側に底部が形成される筒形状を有する。そして、図１に示す例では、カバー部１１の底部がボルト１３によりベース部１２に固定される。なお、カバー部１１をベース部１２に固定する形態は、ボルト止めに限らず、ベース部１２とカバー部１１とを一体に形成することでも可能である。
【００１３】
センサユニット１０は、カバー部１１の筒形状の部分に覆われるように収納される。センサユニット１０は、カバー部１１とは独立してベース部１２の取付部に取り付けられる。また、センサユニット１０は、ベース部１２の取付部を中心に首振り及び回転が可能なように取り付けられる。
【００１４】
ここで、センサユニット１０の取り付けについてさらに詳細に説明する。実施の形態１に示す例では、Ｌ字型のセンサ取り付け金具１０ａに、センサユニット１０及び取り付ける取り付け部材１０ｃを取り付けることで、センサユニット１０をベース部１２に取り付け可能にする。センサ取り付け金具１０ａとして実施の形態１ではＬ字型の金具を用いたが、このセンサ取り付け金具１０ａの形状は取り付け方法によって適宜選択すればよい。また、図１に示す例では、センサユニット１０とセンサ取り付け金具１０ａをボルト１０ｂで固定し、センサ取り付け金具１０ａと取り付け部材１０ｃとをボルト１０ｄで固定する。また、図１の側面図に示すように、ベース部１２の取付部には、センサ固定ボルト１５が設けられる。取り付け部材１０ｃは、先端が球形状になっており、この球形状部分をベース部１２の取付部に挿入することで、センサユニット１０は、ベース部１２の取付部を中心に自由な方向への首振り及び回転が可能になる。そして、センサユニット１０を希望する向きにした状態でセンサ固定ボルト１５をしめることで、センサユニット１０の向きが固定される。
【００１５】
また、図１に示す例では、ベース部１２のセンサユニット１０及びセンサ固定ボルト１５が設けられる面を表面側とした場合、ベース部１２の裏面側に固定部１４が設けられる。この固定部１４は、ベース部１２にカバー部１１を固定するボルト１３と対になるナットを含む。固定部１４は、離床センサを取り付ける取り付け位置に密着するものである。また、固定部１４は、離床センサ１に加えられるに応じて取り付け位置から脱落する。固定部１４の例としては、マグネット、吸盤、張り直しが可能な粘着部剤等が考えられる。実施の形態１では、固定部１４としてマグネットを用いる。また、ベース部１２の裏面側には、ナット１６及び凸部１７が設けられる。ナット１６は、ベース部１２にカバー部１１を固定するボルト１３と対になるものである。凸部１７は、後述する取り付け補助具２の凹部にはまり込む部分である。凸部１７は、取り付け補助具２を利用しない場合にはなくすことが好ましい。なお、実施の形態１では、凸部１７は、例えば、ボルト１３のうちナット１６を貫通して飛び出した部分をカバーするゴムである。
【００１６】
なお、図１で示したベース部１２の形状は、一例であり、センサユニット１０、カバー部１１、固定部１４が１つの面に並ぶように配置可能な形状であっても良い。
【００１７】
続いて、図２に実施の形態１にかかる離床センサ１の組み立て図を示し、離床センサ１の構造をさらに詳細に説明する。
【００１８】
図２に示すように、カバー部１１の底部には、ボルト１３及びベース部１２の取付部が貫通可能な穴が設けられている。そのため、カバー部１１とベース部１２とがボルト１３により固定した状態では、カバー部１１の底部からベース部１２の取付部が突出する。カバー部１１とベース部１２とがボルト１３により固定した状態では、ベース部１２に設けられるセンサ固定ボルト１５がカバー部１１の底部とベース部１２との間に露出するように位置する。そのため、離床センサ１を組み立てた後であっても、センサ固定ボルト１５は、ドライバー等により回すことができる。
【００１９】
また、図２に示すように、センサユニット１０は、カバー部１１の筒状部分に覆われるように、取り付けられる。ナット１６に対応するボルト１３は、カバー部１１、ベース部１２及びナット１６を貫通し、さらに、凸部１７となるゴムカバーに覆われる部分が残る長さを有する。固定部１４の中心部には、ナットが組み込まれており、カバー部１１及びベース部１２を貫通したボルト１３が当該ナットと連結される。
【００２０】
続いて、離床センサ１と共に用いられる取り付け補助具２について説明する。取り付け補助具２は、離床センサ１を取り付ける位置により適宜用いられるものである。図２に、取り付け補助具２の構造と離床センサ１を取り付け補助具２に取り付ける場合の組み立て図を示す。
【００２１】
図２に示すように、取り付け補助具２は、取り付けレール（例えば、補助具ベース部２０）及び第２の固定部（例えば、固定部２２）を有する。補助具ベース部２０は、固定部１４と密着可能な部材で形成される。実施の形態１では固定部１４として、マグネットを用いるため、補助具ベース部２０は金属の板で構成される。補助具ベース部２０には、複数の凹部２１が設けられている。凹部２１は、離床センサ１の凸部１７がはめ込まれる部分である。補助具ベース部２０が凹部２１を有することで、取り付け補助具２に離床センサ１を取り付けた場合に、凸部１７が凹部２１にはまり込み、離床センサ１が回転等することなく取り付け補助具２に固定される。
【００２２】
固定部２２は、補助具ベース部２０に設けられた穴に取り付けられる。固定部２２は、離床センサを取り付ける取り付け位置に、離床センサ１に加えられた衝撃に応じて脱落可能に密着する。固定部２２の例としては、マグネット、吸盤、張り直しが可能な粘着部剤等が考えられる。
【００２３】
上記説明より、実施の形態１にかかる離床センサ１は、ベース部１２に対して、カバー部１１及びセンサユニット１０とが独立して取り付けられ、かつ、センサユニット１０がカバー部１１に覆われる状態となる。そのため、実施の形態１にかかる離床センサ１は、取り付け後に人、或いは、物が当たるとして衝撃が加えられた場合にも、ベース部１２に対するセンサユニット１０の向きが維持される。
【００２４】
また、実施の形態１にかかる離床センサ１は、固定部１４により取り付け位置に取り付けられるが、この固定部１４が離床センサ１に加えられる衝撃に応じて取り付け位置から脱落する。これにより、実施の形態１にかかる離床センサ１は、取り付け後に利用者等がぶつかる等の事情が発生しても、自身が脱落することで利用者等のけがを防止することができる。また、離床センサ１は、脱落した後も、離床センサ１を利用者が最初に設定した位置取り付け直すだけで、センサユニット１０の位置の調整を再度行うことなく利用を継続することができる。介護施設では、センサをベッド下等の導線から外れた位置に設置したとしても、介護動作でベッド下に足を入れる等の動作が発生し、意図せずにセンサにや物が接触してしまうことがある。このような場合に実施の形態１にかかる離床センサ１は、センサの脱落があってもセンサユニットの位置及び向きを維持しやすく特に効果がある。
【００２５】
また、実施の形態１にかかる離床センサ１では、取り付け補助具２を利用することで、離床センサ１を取り付け可能な位置とセンサユニット１０の位置との設定の自由度を高めることができる。また、取り付け補助具２を利用した場合であっても、固定部１４と固定部２２との少なくとも一方を離床センサ１に加わる衝撃に応じて脱落可能な部材とすることで、離床センサ１に人等がぶつかった場合にけがを防止することができる。
【００２６】
また、実施の形態１にかかる離床センサ１では、センサユニット１０をカバー部１１で覆うことで、離床センサ１が脱落した場合であっても、センサユニット１０に加わる衝撃を緩和してセンサユニット１０が破損することを防止することができる。
【００２７】
また、実施の形態１にかかる離床センサ１では、カバー部１１の一方の側が開口部となっているため、センサユニット１０が送受信する光、熱線等の特性が変化せず、センサユニット１０の性能を損なうことがない。
【００２８】
なお、センサユニット１０としては、光電センサ、ビームセンサ、熱線センサ、超音波センサ等を利用することができる。光電センサは、対象物からの反射光に応じて対象物を検出するものである。ビームセンサは、対応して設けられる反射板で反射される反射光の有無に応じて対象物を検出するものである。熱線センサは、対象物が発する熱に応じて対象物を検出するものである。
【００２９】
ここで、センサユニット１０として想定される光電センサ、ビームセンサ、熱線センサ、超音波センサ等は検出領域の指向性が高いセンサである。特に、ビームセンサは高い指向性を有する。センサユニット１０としてビームセンサを利用した場合、センサユニット１０の向きを反射板に正確に向ける必要があり、ビームセンサが出力するビームが反射板に当たらなければ反射光が発生せず、対象物の検出ができない。そのため、離床センサ１に衝撃が加わった場合であってもセンサユニット１０の向きが維持される実施の形態１にかかる離床センサ１は、センサユニット１０としてビームセンサを利用した場合に特に有効である。
【００３０】
実施の形態２
実施の形態２では、実施の形態１にかかる離床センサ１を用いた離床センサシステム３について説明する。そこで、図４に実施の形態２にかかる離床センサシステム３のブロック図を示す。
【００３１】
図４に示すように、実施の形態２にかかる離床センサシステム３は、センサユニット１０、制御ボックス３０を有する。センサユニット１０は、実施の形態１にかかる離床センサ１に含まれるセンサユニット１０であり、設置された状態では、離床センサ１として取付がなされるものである。
【００３２】
制御ボックス３０は、センサユニット１０が検出対象となっている人の動きを検出した場合に、ナースコール信号の出力又は電子メールの送信を行う。より具体的には、制御ボックス３０は、センサユニット１０とケーブルで接続され、当該ケーブルを介してセンサユニット１０の検出結果を受け取る。また、制御ボックス３０は、例えば壁面に設けられたナースコール端子ＮＳＴとケーブルで接続され、当該ケーブルを介してナースコール信号を出力する。また、制御ボックス３０には、インターネット（登録商標）等の公衆ネットワーク回線との間で通信を行う通信装置が組み込まれている。そして、制御ボックス３０は、センサユニット１０が検出対象となっている人の動きを検出した場合に予め決められた文書等を含む電子メールを生成し、当該電子メールを公衆ネットワーク回線を介して介護担当者が持っている介護担当者端末に送信する。なお、制御ボックス３０は、ナースコール信号を出力する機能と電子メールを送信する機能との少なくとも一方を有していればよい。
【００３３】
実施の形態２にかかる離床センサシステム３では、誤検出を低減しながら、検出精度を高めるためにセンサユニット１０の取り付け位置が重要になる。特に、センサユニット１０として、ビームセンサを利用した場合には、その取り付け位置が重要である。これは、ビームセンサが広がりが少ないビーム光を検出に利用するためである。そこで、センサユニット１０として、ビームセンサを利用した場合におけるセンサの取り付け位置について以下で説明する。また、以下の説明では、実施の形態２にかかる離床センサシステム３にセンサユニット１０と対となる反射板４０を含むものとする。この反射板４０は、入射されるレーザー光を乱反射するものである。ビームセンサは、放射したレーザ光が検出対象により遮られ、反射板４０で反射された反射光がなくなったことに応じて、検出対象が検出領域を横切ったことを検出する。また、以下の説明では、離床センサシステム３が設置される状況として被介護者が利用するベッドの近傍に離床センサ１を設置し、被介護者の起き上がりを検出する場合に特に有効な設置例について説明する。
【００３４】
図５に、実施の形態２にかかる離床センサシステム３におけるセンサの取り付け位置の第１の例を説明する図を示す。図５に示す例では、離床センサ１は、ベッド５０において利用者の頭が位置する側（ヘッドボード５１が位置する側）であって、ベッド５０の足下付近に設置される。また、図５に示す例では、反射板４０がベッド５０の利用者の足が位置する側のフレーム又はフットボード５２であって、床が位置する高さよりも低い位置に設置される。また、センサユニット１０と反射板４０とを結ぶ検出線は、ベッド５０の側面であって、ベッド５０との距離が距離Ｌとなる位置に設定される。この距離Ｌは、センサユニット１０から離れるほど小さくなる。なお、図５に示すような設置例である場合、反射板４０をベッドの床部の下側にして、検出線がベッド５０の側面を拡大した面を横切る用にしても良い。
【００３５】
図５のようなセンサ設置方法を採用することで、被介護者が起き上がる際に下ろした足を検出することができる。一方、図５のようなセンサ設置方法を採用することで、被介護者が寝返りする、掛け布団のズレ等の動きを誤って検出することを防止することができる。
【００３６】
図６に、実施の形態２にかかる離床センサシステム３におけるセンサの取り付け位置の第２の例を説明する図を示す。図６に示す例では、センサユニット１０の設置位置は、図５に示す例と同じである。一方、反射板４０については、図５に示す例よりも高い位置に設置される。具体的には、図６に示す第２の例では、反射板４０は、ベッド５０の床部分よりも高い位置であって、フットボード５２に設置される。このような設置方法とすることで、検出線は、ベッド５０の側面において、ベッド５０の床部分の平面を拡大した面を横切るように設定される。また、図６に示す第２の例においても、検出線は、図５に示した第１の例と同様に、ベッド５０の側面であって、ベッド５０との距離が距離Ｌとなる位置に設定される。この距離Ｌは、センサユニット１０から離れるほど小さくなる。
【００３７】
図６のようなセンサ設置方法を採用することで、検出線がベッド５０の床部分に近い位置になるため、図５に示した第１の例よりも早く利用者の起き上がりを検出することができる。
【００３８】
図７に、実施の形態２にかかる離床センサシステムにおけるセンサの取り付け位置の第３の例を説明する図である。図７に示す第３の例では、センサユニット１０及び反射板４０をベッド５０ではなく、ベッド５０が設けられる部屋の壁に設ける。そして、第３の例では、センサユニット１０を、ベッドにおいて利用者の足が位置する側であって、前記ベッドの近傍の壁面に設置する。また、第３の例では、反射板４０は、センサユニット１０が設置される壁と対向する壁に設けられる。そして、第３の例では、検出線は、ベッド５０の上部であって、ベッド５０の床部分の側面を拡大した面を斜めに横切るように設定される。
【００３９】
図７に示すような設置方法を行うことで、ベッド５０を利用する被介護者の寝返り、布団の跳ね上げ等を被介護者の起き上がりとして誤検出することを防止することができる。
【００４０】
図８に、実施の形態２にかかる離床センサシステムにおけるセンサの取り付け位置の第４の例を説明する図である。図８に示す第４の例では、センサユニット１０をベッド５０の頭側の足下に設置し、反射板４０をセンサユニット１０と対向する壁に設置する。これにより、第４の例では、検出線がベッドの床部分の側面から離れた位置に設定される。
【００４１】
図８に示すような設置方法を行うことで、検出線をベッド５０から離しながら、室内の同線上の突起物をなくすことができる。
【００４２】
上記、図５から図８に示す例では、センサユニット１０を被介護者が寝ている状態で目に付かない位置に設置する。このような設置方法を採用することで、被介護者が監視されている、センサユニット１０の動作状態を示すインジケータランプ等が気にならず、被介護者の心理的負担を軽減できる。また、図５から図８に示す例では、室内の導線に突起物がないような配置でセンサユニット１０及び反射板４０を設置できるため、利用者がセンサユニット１０或いは反射板４０にぶつかる可能性を低減することができる。
【００４３】
上記説明より、実施の形態２にかかる離床センサシステム３では、実施の形態１にかかる離床センサ１をセンサとして利用することで、センサユニット１０の設置性の向上及びセンサシステムの動作の安定性の向上を図ることができる。また、離床センサシステム３では、離床センサ１が衝撃に対して脱落可能な状態で取り付けられるため、利用者が設置した離床センサ１にぶつかりけがをする危険性を低減することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  離床センサ
２  取り付け補助具
３  離床センサシステム
１０  センサユニット
１０ａ  センサ取り付け金具
１０ｂ  ボルト
１０ｃ  取り付け部材
１１  カバー部
１２  ベース部
１３  ボルト
１４  固定部
１５  センサ固定ボルト
１６  ナット
１７  凸部
２０  補助具ベース部
２１  凹部
２２  固定部
３０  制御ボックス
４０  反射板
５０  ベッド
５１  ヘッドボード
５２  フットボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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