(57)【要約】【課題】搬送手段が基準位置へ移動する時間を抑制する。【解決手段】オフセット排出装置１０は、回転軸７４の回転に伴って用紙Ｐを排出する排出ロールホルダ７２と、ホームポジションに位置する排出ロールホルダ７２を用紙Ｐの幅方向に移動させるオフセットモータ７６と、発光部８０Ａから照射された光を受光部８０Ｂで受光する光センサ８０と、排出ロールホルダ７２と共に移動して、排出ロールホルダ７２を排出ロールホルダ７２の移動可能範囲の一端から他端へ移動させた際、受光部８０Ｂで受光する光の強度が、閾値電圧値を１度だけ跨いで変化するように、発光部８０Ａから照射される光を遮光する遮光板７８を備える。【選択図】図６
2015081171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
予め定めた基準位置にある前記搬送手段を、前記記録媒体の幅方向に移動するように駆動する駆動手段と、
照射する光を発光する発光手段と
前記発光手段から照射される光を受光する受光手段と、
前記搬送手段と共に移動して、前記搬送手段を前記搬送手段の移動範囲の一端から他端へ移動させた際に、前記受光手段の受光する光の強度が、予め定めた閾値を１度だけ跨いで変化するように、前記発光手段から照射される光を遮光する遮光手段と、
を備えた記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段を、前記光の強度が前記予め定めた閾値を跨いで変化する方向へ移動させ、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置で停止するように前記駆動手段を制御する制御手段を更に備えた
請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記遮光手段は、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置に移動した場合であっても、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満となるように光の遮光境界が設けられ、
前記制御手段は、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止し、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上に変化した位置から更に予め定めた距離だけ移動した位置で前記搬送手段を停止した後、前記搬送手段を停止前の搬送方向とは反対方向に移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止するように前記駆動手段を制御する
請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記遮光手段は、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置に移動した場合であっても、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上となるように光の遮光境界が設けられ、
前記制御手段は、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止し、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満に変化した位置から更に予め定めた距離だけ移動した位置で前記搬送手段を停止した後、前記搬送手段を停止前の搬送方向とは反対方向に移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止するように前記駆動手段を制御する
請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記遮光手段の遮光境界は、前記搬送手段を前記予め定めた基準位置へ移動させる際、前記光の強度が前記予め定めた閾値を跨いで変化する位置で前記駆動手段に前記搬送手段の停止を指示してから、前記搬送手段が実際に停止するまでに移動する距離に応じて、前記受光手段から前記幅方向に離れた位置に形成された
請求項３又は請求項４記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置に近づくにしたがって、前記搬送手段の移動速度が徐々に遅くなるように前記駆動手段を制御する
請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記記録媒体を外部に排出する排出手段である
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載した記録媒体搬送装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の制御手段として機能させるための記録媒体搬送プログラム。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された画像を搬送する請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の記録媒体搬送装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置、記録媒体搬送プログラム、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートを処理するシート処理手段と、シート処理手段に初期化動作をさせる制御手段と、シート処理手段が初期化された状態であるか否かを記憶する記憶手段と、を備え、制御手段は装置に作動電源が投入されて、記憶手段にシート処理手段が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であることが記憶されている場合、シート処理手段に初期化動作をさせない、ことを特徴とするシート処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送手段が基準位置に対して記録媒体の幅方向のどちら側にあるのか検知できない場合と比較して、搬送手段が基準位置へ移動する時間を抑制することができる記録媒体搬送装置、記録媒体搬送プログラム、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の記録媒体搬送装置の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、予め定めた基準位置にある前記搬送手段を、前記記録媒体の幅方向に移動するように駆動する駆動手段と、照射する光を発光する発光手段と前記発光手段から照射される光を受光する受光手段と、前記搬送手段と共に移動して、前記搬送手段を前記搬送手段の移動範囲の一端から他端へ移動させた際に、前記受光手段の受光する光の強度が、予め定めた閾値を１度だけ跨いで変化するように、前記発光手段から照射される光を遮光する遮光手段と、を備える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記搬送手段を、前記光の強度が前記予め定めた閾値を跨いで変化する方向へ移動させ、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置で停止するように前記駆動手段を制御する制御手段を更に備える。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記遮光手段は、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置に移動した場合であっても、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満となるように光の遮光境界が設けられ、前記制御手段は、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止し、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上に変化した位置から更に予め定めた距離だけ移動した位置で前記搬送手段を停止した後、前記搬送手段を停止前の搬送方向とは反対方向に移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止するように前記駆動手段を制御する。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記遮光手段は、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置に移動した場合であっても、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上となるように光の遮光境界が設けられ、前記制御手段は、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止し、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上である場合には、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満となる方向へ前記搬送手段を移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値未満に変化した位置から更に予め定めた距離だけ移動した位置で前記搬送手段を停止した後、前記搬送手段を停止前の搬送方向とは反対方向に移動させ、前記光の強度が前記予め定めた閾値以上に変化した位置で前記搬送手段の移動を停止するように前記駆動手段を制御する。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記遮光手段の遮光境界は、前記搬送手段を前記予め定めた基準位置へ移動させる際、前記光の強度が前記予め定めた閾値を跨いで変化する位置で前記駆動手段に前記搬送手段の停止を指示してから、前記搬送手段が実際に停止するまでに移動する距離に応じて、前記受光手段から前記幅方向に離れた位置に形成される。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、前記搬送手段が前記予め定めた基準位置に近づくにしたがって、前記搬送手段の移動速度が徐々に遅くなるように前記駆動手段を制御する。
【００１１】
請求項７記載の発明は、前記搬送手段は、前記記録媒体を外部に排出する排出手段である。
【００１２】
請求項８記載の記録媒体搬送プログラムの発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の制御手段として機能させる。
【００１３】
請求項９記載の画像形成装置の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された画像を搬送する請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の記録媒体搬送装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、２、８、９の発明によれば、搬送手段が基準位置に対して記録媒体の幅方向のどちら側にあるのか検知できない場合と比較して、搬送手段が基準位置へ移動する時間を抑制することができる、という効果を有する。
【００１５】
請求項３、４の発明によれば、搬送手段が停止するまでに要する距離を考慮しない場合と比較して、搬送手段を精度よく基準位置で停止させることができる、という効果を有する。
【００１６】
請求項５の発明によれば、搬送手段が停止するまでに要する距離を考慮しない場合と比較して、搬送手段をより精度よく基準位置で停止させることができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項６の発明によれば、搬送手段の速度を固定にする場合と比較して、搬送手段を精度よく基準位置で停止させることができる、という効果を有する。
【００１８】
請求項７の発明によれば、記録媒体を装置内部に排出する場合と比較して、排出された記録媒体の仕分けに要する手間が軽減する、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の要部構成を示す概略側面図である。
【図２】用紙排出部を画像形成装置外部から眺めた図である。
【図３】第１実施形態におけるオフセット排出装置の要部構成を示す図である。
【図４】排出ロールホルダの移動に関する説明に用いる模式図である。
【図５】光センサと遮光板との位置関係を説明するための模式図である。
【図６】排出ロールホルダの移動に伴う、光センサと遮光板との位置関係を説明するための模式図である。
【図７】画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態におけるホームポジション位置調整プログラムのフローチャートである。
【図９】リア側にずれている排出ロールホルダをホームポジションに戻す過程を説明した模式図である。
【図１０】フロント側にずれている排出ロールホルダをホームポジションに戻す過程を説明した模式図である。
【図１１】遮光板の形状に関する説明に用いる図である。
【図１２】第２実施形態におけるオフセット排出装置の遮光板を示した図である。
【図１３】第２実施形態におけるホームポジション位置調整プログラムのフローチャートである。
【図１４】リア側にずれている排出ロールホルダの移動過程を説明した模式図である。
【図１５】フロント側にずれている排出ロールホルダの移動過程を説明した模式図である。
【図１６】遮光板の形状に関する説明に用いる図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、作用、機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。
【００２１】
また、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各部品を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して区別する。なお、各部品を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾に付加される色符号を省略するものとする。
【００２２】
図１に、本実施形態に係る電子写真方式を用いた画像形成装置２０を、フロント側からリア側に向かって眺めた際の要部構成を示す概略側面図を示す。
【００２３】
画像形成装置２０には、例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ毎に、図中矢印Ａの方向に回転する４つの感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、帯電バイアスを印加することにより各感光体の表面を帯電する帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが含まれる。
【００２４】
また、画像形成装置２０には、例えば帯電された感光体１表面を各色の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、感光体１上に静電潜像を形成するレーザ出力部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、各色現像剤（トナー）を保持する現像剤保持体である現像ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋが各々含まれる。
【００２５】
また、画像形成装置２０には、例えば図示しない現像バイアス用電源によって現像ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋに現像バイアスを印加することにより、感光体１上の静電潜像を現像して感光体１上にトナー像を形成する現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、感光体１上の各色トナー像を中間転写ベルト６に転写する一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが含まれる。
【００２６】
更に、画像形成装置２０には、例えば用紙Ｐを収納する用紙収容部Ｔと、中間転写ベルト６上のトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写装置７と、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着器９と、トナー像を用紙Ｐに転写後、中間転写ベルト６表面に残留するトナーをクリーニングするベルトクリーナー８が含まれる。
【００２７】
また、画像形成装置２０には、例えば各感光体１の表面をクリーニングする図示しないクリーナーと、各感光体１表面の残留電荷を除去する図示しない除電器が含まれる。
【００２８】
また、画像形成装置２０には、例えばトナー像が定着した用紙Ｐを外部に排出する排出ロール対１０Ａ、１０Ｂ及び排出ロール対１４Ａ、１４Ｂと、両面印刷指定時の際に用紙Ｐを反転搬送路ＳＨ３へ搬送する反転ロール１６と、用紙Ｐの搬送方向を制御する搬送路弁４２、４４、及び４６とが含まれる。
【００２９】
次に、図１に示されている画像形成装置２０における画像形成動作について説明する。
【００３０】
まず、例えば、図示しない通信回線を介して図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置から画像形成装置２０へ、画像形成対象となる原画像情報が出力される。
【００３１】
画像形成装置２０に原画像情報が入力されると、画像形成装置２０は帯電器２に帯電バイアスを印加し、感光体１の表面を負極に帯電する。
【００３２】
一方、原画像情報は、画像形成装置２０の後述する制御部４０に入力される。制御部４０は、原画像情報をそれぞれＹＭＣＫ各色の画像データに分解した後、各色の画像データに基づいた変調信号を、対応する色のレーザ出力部３に出力する。これに伴い、レーザ出力部３は、入力された変調信号に従って変調されたレーザ光線１１を出力する。
【００３３】
このＹＭＣＫ各色に対応したレーザ光線１１は、感光体１の表面に各々照射される。感光体１表面は帯電器２により負極に帯電した状態にあるが、感光体１表面にレーザ光線１１が照射されると、レーザ光線１１が照射された部分の電荷が消滅して、感光体１上にはそれぞれ原画像情報に含まれるＹＭＣＫ各色の画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００３４】
一方、各色現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋには、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに着色されると共に負極に帯電したトナー、及び各トナーを感光体１表面に付着する現像ロール３４が入っている。
【００３５】
感光体１上に形成された静電潜像が現像器４に到達すると、図示しない現像バイアス用電源によって現像器４内の現像ロール３４に現像バイアスが印加される。すると、現像ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋの周面に保持された各色のトナーが、それぞれ感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの静電潜像に付着し、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに原画像情報の各色の画像データに対応したトナー像が形成される。
【００３６】
更に、図示しないモータによりロール１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ、及び二次転写装置７のバックアップロール７Ａが回転し、中間転写ベルト６が一次転写器５と感光体１により形成される隙間に搬送されることで、中間転写ベルト６が感光体１に押し当てられる。この際、一次転写器５により一次転写バイアスが印加されると、感光体１に形成された各色の画像データのトナー像が、中間転写ベルト６に転写される。従って、各色のトナー像の中間転写ベルト６への転写開始位置を合わせるようにロール１２Ａ、７Ａ、１２Ｄ、１２Ｅの回転を制御することで、各色のトナー像を重ね合わせ、原画像情報に対応したトナー像が中間転写ベルト６に形成される。
【００３７】
中間転写ベルト６へトナー像を転写した感光体１は、図示しないクリーナーにより表面に付着した残留トナー等の付着物が除去され、図示しない除電器により残留電荷が除去される。
【００３８】
一方、二次転写装置７は中間転写ベルト６を張架するバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂを含んで構成され、二次転写ロール７Ｂは中間転写ベルト６に接触して、中間転写ベルト６の搬送に追従して回転する。
【００３９】
また、図示しないモータにより用紙搬送ロール１３が回転することで、用紙収容部Ｔ内の用紙Ｐが、トナー像が形成されている中間転写ベルト６の面と対向した状態で、二次転写装置７のバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂとの隙間に搬送される。
【００４０】
この際、二次転写装置７に二次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト６に形成された原画像情報に対応したトナー像が用紙Ｐに転写される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着器９により加熱溶融され、用紙Ｐに定着される。
【００４１】
また、用紙Ｐへトナー像を転写した中間転写ベルト６は、ベルトクリーナー８により表面に付着した残留トナー等の付着物が除去される。
【００４２】
一方、定着器９によってトナー像が定着した用紙Ｐは、オフセット排出装置１０の排出ロール１０Ａ、１０Ｂの回転に伴って、画像形成装置２０の外部に排出される。
【００４３】
以上が、原画像情報に対応したトナー像を用紙Ｐに形成する際の基本動作であるが、本実施形態に係る画像形成装置２０は、用紙Ｐの両面にトナー像を形成する、所謂両面印刷機能も備えている。
【００４４】
以下では、両面印刷が指定された場合の画像形成装置２０における画像形成動作について説明する。
【００４５】
この場合、画像形成対象となる原画像情報を受け付け、用紙Ｐの片面、例えば用紙Ｐの表面に原画像情報に対応したトナー像を形成し、定着器９により用紙Ｐにトナー像を定着するまでは、既に説明した一連の画像形成動作と同様である。
【００４６】
その後、定着器９を通過した用紙Ｐが、オフセット排出装置１０とは異なる別のオフセット排出装置１４へ通じる第２搬送路ＳＨ２に誘導されるように、搬送路弁４４を制御して、第１搬送路ＳＨ１へ通じる開口部を閉じると共に、第２搬送路ＳＨ２へ通じる開口部を開く。
【００４７】
このように、搬送路弁４２、４４、及び４６は搬送路の分岐点に配置され、例えば一端が搬送路に固定され、当該一端を中心にして他端が予め定めた範囲内で往復移動することで、用紙Ｐの搬送先を振り分ける誘導装置としての役割を持つ。
【００４８】
そして、第２搬送路ＳＨ２に誘導された用紙Ｐがオフセット排出装置１４まで搬送され、用紙Ｐの搬送方向上流側の一端が図１における搬送路弁４２の右側に達すると、搬送路弁４２を制御して、用紙Ｐが反転搬送路ＳＨ３へ誘導されるように第２搬送路ＳＨ２へ通じる開口部を閉じると共に、反転搬送路ＳＨ３へ通じる開口部を開くようにする。
【００４９】
その後、オフセット排出装置１４の排出ロール対１４Ａ、１４Ｂの回転方向を、これまでの回転方向とは異なる方向に逆回転して、用紙Ｐを反転搬送路ＳＨ３へ搬送する。
【００５０】
一方、画像形成装置２０は、例えば、表面にトナー像が形成された用紙Ｐが再び二次転写装置７を通過するまでに、中間転写ベルト６上に用紙Ｐの裏面に転写するトナー像を形成する。
【００５１】
反転搬送路ＳＨ３に搬送された用紙Ｐは搬送路弁４６に誘導され、再び二次転写装置７の搬送方向上流側に搬送される。この際、用紙Ｐの裏面が、トナー像が形成されている中間転写ベルト６の面と対向した状態で、二次転写装置７のバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂとの隙間に搬送され、用紙Ｐの裏面に指定したトナー像が形成される。
【００５２】
そして、搬送路弁４４を制御して、定着器９を通過した用紙Ｐが第１搬送路ＳＨ１へ誘導されるように第２搬送路ＳＨ２へ通じる開口部を閉じると共に、第１搬送路ＳＨ１へ通じる開口部を開き、用紙Ｐをオフセット排出装置１０から画像形成装置２０の外部に排出する。
【００５３】
以上のようにして、用紙Ｐに対する両面印刷が行われる。
【００５４】
なお、本実施形態に係る画像形成装置２０は、上記で説明した画像形成機能の他、例えばファクシミリ機能や複写機能といった複数の機能を有するものであってもよい。この場合、機能毎に用紙Ｐを排出する位置を予め割り当てておき、例えば、画像形成機能又は複写機能が有効となっている場合には、オフセット排出装置１０から用紙Ｐを排出し、ファクシミリ機能が有効となっている場合には、オフセット排出装置１４から画像形成装置２０の筐体に着脱自在な排出棚１８へ用紙Ｐを排出する。この場合、例えば、用紙Ｐを排出するオフセット排出装置をオフセット排出装置１０に固定する場合と比較して、機能毎に排出される用紙Ｐの混在の度合いが低減することになる。
【００５５】
図２は、画像形成装置２０の筐体から排出棚１８を取り除いた状態で、画像形成装置２０の外部からオフセット排出装置１０、１４を眺めた外観図である。
【００５６】
図２に示すように、オフセット排出装置１０、１４は、用紙Ｐを画像形成要求の単位で、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（以下、用紙Ｐの幅方向という）にずらして排出する。ここで、画像形成要求とは、例えば原画像情報と共に受け付ける要求であり、画像形成装置２０は画像形成要求を受け付けることで、画像形成要求に対応した原画像情報に基づいてトナー像を用紙Ｐに形成し、オフセット排出装置１０、１４から排出する。
【００５７】
この際、用紙Ｐの排出位置を、用紙Ｐの幅方向における予め定めた位置に固定した場合、異なる画像形成要求によって排出された用紙Ｐであっても、画像形成要求とは関係なく、排出される用紙Ｐの搬送方向に沿った端部が揃えられた状態で排出されることになる。従って、複数の画像形成要求によって排出された用紙Ｐが積み重ねられた状況が発生した場合、積み重ねられた用紙Ｐの束から、必要な用紙Ｐを仕分ける手間がかかってしまう。
【００５８】
こうした用紙Ｐの仕分けの手間を軽減するため、例えば、画像形成要求単位で用紙Ｐを用紙Ｐの幅方向にずらしながら排出する、オフセット排出機能が知られている。本実施形態に係る画像形成装置２０も、オフセット排出装置１０、１４にオフセット排出機能が備えられている。
【００５９】
なお、オフセット排出装置１０、１４各々に備えられたオフセット排出機能に違いはない。従って、以下ではオフセット排出装置１０を例にして、本実施形態に係るオフセット排出機能について説明する。
【００６０】
図３及び図４は、オフセット排出装置１０においてオフセット排出機能を実現するための主要機構を示した図である。
【００６１】
図３及び図４に示すように、オフセット排出装置１０は、例えば、排出ロール１０Ａが取り付けられた回転軸７４、両端で回転軸７４に対して懸下するように取り付けられ、回転軸７４と一体となって移動する排出ロールホルダ７２、回転軸７４を用紙Ｐの幅方向に移動させるオフセットモータ７６、オフセットモータ７６の回転を排出ロールホルダ７２に伝達するリンクカム８２、光の有無によって排出ロールホルダ７２の位置を検知する光センサ８０、及び光センサ８０が受光する光を遮光する遮光板７８、等を含む。
【００６２】
回転軸７４の両端は、回転軸７４が回転及び用紙Ｐの幅方向に移動できるようにベアリング等を介して、例えば画像形成装置２０の筐体等に固定されている。また、回転軸７４の一端に取り付けられた図示しないプーリーと図示しない排出モータとに図示しないベルトが架け渡されており、図示しない排出モータの回転駆動力が図示しないベルトを介して図示しないプーリーに伝達されることにより、回転軸７４が回転する。
【００６３】
排出ロールホルダ７２には、回転軸７４に取り付けられた排出ロール１０Ａと対向する位置に、排出ロール１０Ａと接触するよう排出ロール１０Ｂが取り付けられていると共に、排出ロール１０Ｂに挟まれる位置に、補助排出ロール１０Ｄが取り付けられている。
【００６４】
そして、排出ロール１０Ｂが、回転軸７４の回転に伴って回転する排出ロール１０Ａに従動して回転することで、排出ロール１０Ａ及び排出ロール１０Ｂで用紙Ｐを挟み込みながら用紙Ｐを搬送する。この際、用紙Ｐの搬送方向に回転自在に取り付けられた補助排出ロール１０Ｄが、搬送される用紙Ｐに接触しながら回転することで、用紙Ｐの搬送を補助する。また、補助排出ロール１０Ｄの直径が排出ロール１０Ｂよりも大きくなるよう構成されているため、用紙Ｐの搬送方向に畝が形成され、用紙Ｐが丸まって排出されることを防止する。
【００６５】
図４は、回転軸７４の用紙Ｐの幅方向への移動を実現するための主要機構を示した図である。
【００６６】
リンクカム８２は、例えばリンクカム８２の取付け部８２Ｈを中心にして、予め定めた範囲内で矢印Ｅ方向に回転自在に移動するように画像形成装置２０の筐体に取り付けられると共に、リンクカム８２の一端が排出ロールホルダ７２に取り付けられている。
【００６７】
更に、リンクカム８２の他端側は、オフセットモータ７６と図示しないピニオンギヤを介して接続され、オフセットモータ７６を正逆に回転することで、リンクカム８２が矢印Ｅ方向へ往復移動するようになっている。
【００６８】
すなわち、オフセットモータ７６の回転を制御することによって、リンクカム８２が取付け部８２Ｈを中心として矢印Ｅ方向へ往復移動し、リンクカム８２に取り付けられた排出ロールホルダ７２が用紙Ｐの幅方向に移動する。
【００６９】
また、排出ロールホルダ７２の一端には遮光板７８が取り付けられており、排出ロールホルダ７２の移動に伴って、遮光板７８も用紙Ｐの幅方向に移動するようになっている。
【００７０】
オフセット排出装置１０は、用紙Ｐを排出ロール１０Ａ、１０Ｂのロール対で搬送する前に、排出ロールホルダ７２を用紙Ｐの幅方向の予め定めた基準位置（以下、ホームポジションという）に移動する。そして、用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐの搬送方向上流側の一端が排出ロール１０Ａ、１０Ｂのロール対を通過し終わるタイミング、すなわち用紙Ｐを排出し終わるタイミングでオフセットモータ７６を駆動して、排出ロールホルダ７２を予め定めた距離だけ用紙Ｐの幅方向に移動させる。この排出ロールホルダ７２の移動に伴い、用紙Ｐが用紙Ｐの幅方向にずれて排出されることになる。
【００７１】
そして、オフセット排出装置１０は用紙Ｐを排出した後、オフセットモータ７６を駆動して、再び排出ロールホルダ７２を先ほど移動させた予め定めた距離だけホームポジション側に移動させ、次の用紙Ｐの搬送に備える。
【００７２】
既に説明したように、こうした用紙Ｐのオフセット排出は、画像形成要求単位で実施される。すなわち、オフセット排出装置１０は、前回の画像形成要求の際に排出した用紙Ｐの幅方向の位置とは異なる位置に、次の画像形成要求によって画像が形成された用紙Ｐを排出する。
【００７３】
なお、１つの画像形成要求に対して複数の用紙Ｐを排出する場合には、各用紙Ｐを排出する際、排出ロールホルダ７２をホームポジションから排出位置まで移動させるために駆動するオフセットモータ７６の回転角を同じにして、１つの画像形成要求に対する各用紙Ｐの排出位置が、用紙Ｐの幅方向に対して同じ位置になるようにする。
【００７４】
こうした用紙Ｐの排出方法をオフセット排出というが、オフセット排出を繰り返し行ううちに、例えば排出ロールホルダ７２の移動誤差が蓄積する等の理由によって、排出ロールホルダ７２がホームポジションの位置まで戻らずに、ホームポジションからずれていく現象が発生する場合がある。
【００７５】
従って、本実施形態に係るオフセット排出装置１０では、例えば、画像形成要求を受け付け、画像形成要求に対応した原画像情報に基づいて用紙Ｐに画像を形成する前に、排出ロールホルダ７２をホームポジションへ移動するホームポジション位置調整処理を実施する。
【００７６】
図５は、オフセット排出装置１０を用紙Ｐの幅方向に眺めた際の、光センサ８０と遮光板７８との位置関係を説明するための模式図である。
【００７７】
図５に示すように、光センサ８０を用紙Ｐの幅方向に眺めた場合、光センサ８０は、例えばＵ字状の形状となっており、Ｕ字状の一方の突起部には光を照射する発光部８０Ａ、Ｕ字状の他方の突起部には発光部８０Ａが照射した光を受光する受光部８０Ｂを含んでいる。
【００７８】
そして、光センサ８０は、排出ロールホルダ７２の移動と共に用紙Ｐの幅方向に移動する遮光板７８が、光センサ８０の両端の突起部によって形成された開口部を通過する位置で、例えばオフセット排出装置１０の筐体等に固定されている。
【００７９】
光センサ８０は、例えばＬＥＤ等を含んで構成される発光部８０Ａが照射する光を、例えばフォトダイオード等を含んで構成される受光部８０Ｂで受光し、受光した光の強度を、例えば電圧値に変換して、後述する制御部４０に通知する。なお、本実施形態における光センサ８０は、受光した光の強度を電圧値として出力しているが、例えば、光の強度を電流値や抵抗値等の他の物理量として出力してもよいことは言うまでもない。
【００８０】
このように、光センサ８０は、受光部８０Ｂで受光した光の強度に応じた電圧値を出力するものであるため、発光部８０Ａから照射される光の遮光状態に応じて、光センサ８０が出力する電圧値も変化する。
【００８１】
例えば、発光部８０Ａから照射される光が遮光板７８によって遮光された場合の光センサ８０の出力電圧値よりも、発光部８０Ａから照射される光が、遮光板７８によって遮光されることなく受光部８０Ｂに到達している場合の光センサ８０の出力電圧値の方が大きくなる。
【００８２】
そこで、本実施形態に係るオフセット排出装置１０では、遮光板７８の形状を工夫することで、光センサ８０の出力から、用紙Ｐの幅方向における排出ロールホルダ７２の位置を判別するようにした。
【００８３】
図６は、光センサ８０及び遮光板７８を、光センサ８０の発光部８０Ａから受光部８０Ｂの方向に向かって眺めた図を示している。ただし、図６は、用紙Ｐの幅方向における排出ロールホルダ７２の位置と、遮光板７８による光センサ８０の発光部８０Ａから照射される光の遮光状態との関係を分かり易く説明するものであるため、排出ロールホルダ７２、回転軸７４、排出ロール１０Ａ、排出ロール１０Ｂ、及び補助排出ロール１０Ｄの見え方は、光センサ８０の発光部８０Ａから受光部８０Ｂの方向に向かって眺めた際の実際の見え方とは異なる。
【００８４】
図６（Ａ）に示すように、本実施形態に係る遮光板７８の形状は、用紙Ｐの搬送方向上流側に開いた略Ｌ字形状となっている。
【００８５】
具体的には、遮光板７８の形状は、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある場合に、用紙Ｐの搬送方向に沿った遮光板７８の辺７８Ａが、光センサ８０の発光部８０Ａ及び受光部８０Ｂを結ぶ線と交差する位置、すなわち、光センサ８０の受光点上に位置すると共に、排出ロールホルダ７２を用紙Ｐの幅方向における一方の移動限界位置から他方の移動限界位置まで移動させた際、光センサ８０の発光部８０Ａ及び受光部８０Ｂを結ぶ線と交差する遮光板７８の辺が辺７８Ａのみとなる略Ｌ字形状となっている。
【００８６】
この場合、図６（Ｂ）に示すように、排出ロールホルダ７２がホームポジションより用紙Ｐの幅方向の一方向、例えばフロント側にある場合には、光センサ８０の発光部８０Ａから照射される光は遮光板７８によって遮光されることはないため、光センサ８０の受光部８０Ｂで受光される。
【００８７】
一方、図６（Ｃ）に示すように、排出ロールホルダ７２がホームポジションより用紙Ｐの幅方向の他方向、例えばリア側にある場合には、光センサ８０の発光部８０Ａから照射される光は遮光板７８によって遮光されるため、光センサ８０の受光部８０Ｂに到達しない。
【００８８】
なお、ここでフロント側とは画像形成装置２０の正面側（図６（Ａ）における左側）、リア側とは画像形成装置２０の背面側（図６（Ａ）における右側）を示している。
【００８９】
すなわち、光センサ８０の出力電圧値が予め定めた電圧値（閾値電圧値）以上であれば、排出ロールホルダ７２はホームポジションよりフロント側にあり、光センサ８０の出力電圧値が閾値電圧値未満であれば、排出ロールホルダ７２はホームポジションよりリア側にあると判別される。
【００９０】
従って、光センサ８０の出力電圧値が閾値電圧値以上であれば、排出ロールホルダ７２をリア側に移動させ、光センサ８０の出力電圧値が閾値電圧値未満になった場合に排出ロールホルダ７２を停止すれば、排出ロールホルダ７２がホームポジションへ戻る。
【００９１】
また、光センサ８０の出力電圧値が閾値電圧値未満であれば、排出ロールホルダ７２をフロント側に移動させ、光センサ８０の出力電圧値が閾値電圧値以上になった場合に排出ロールホルダ７２を停止すれば、排出ロールホルダ７２がホームポジションへ戻る。
【００９２】
このように、遮光板７８が一方向へ移動した場合には光センサ８０の発光部８０Ａからの光を遮光し、遮光板７８が他方向へ移動した場合には光センサ８０の発光部８０Ａからの光を透過する境界に位置する遮光板７８の一辺７８Ａを特に遮光境界という。
【００９３】
こうしたオフセット排出装置１０の動作を制御する制御部４０の処理は、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用して実現することができる。
【００９４】
図７は、画像形成装置２０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００９５】
コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３、不揮発性メモリ４０４、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４０５がバス４０６を介して各々接続された構成であり、Ｉ／Ｏ４０５には画像形成部５０、操作表示部５２、用紙供給部５４、排出モータ７０、オフセットモータ７６、光センサ８０、及び通信回線Ｉ／Ｆ８４が接続され、各々コンピュータ４０と相互にデータ通信を行う。
【００９６】
画像形成部５０は、画像形成装置２０が前述した画像形成動作を実行するのに必要な装置、例えば、感光体１、帯電器２、レーザ出力部３、現像器４、中間転写ベルト６、及び二次転写装置７、定着器９等を含んで構成される。
【００９７】
操作表示部５２は、ソフトウェアプログラムによって操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式の図示しないディスプレイ、及び、テンキーやスタートボタンなどの図示しないハードウェアキー等を含んで構成されている。
【００９８】
用紙供給部５４は、例えば、用紙Ｐが収容される用紙収容部Ｔや、用紙収容部Ｔから画像形成部５０へ用紙Ｐを供給する供給機構、例えば搬送路弁４２、４４、４６等を含んで構成される。
【００９９】
通信回線Ｉ／Ｆ８４は図示しない通信回線に接続され、当該通信回線に接続されている図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置と、相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。この図示しない通信回線は有線回線及び無線回線の何れであってもよく、例えば、図示しない端末装置から、画像形成要求と共に原画像情報を受け付ける。
【０１００】
なお、原画像情報の受け付け手段はこれに限らず、例えば、画像形成装置２０は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ等の着脱可能な記憶媒体に記憶される原画像情報を受け付けるようにしてもよい。そして、この際の画像形成要求は、操作表示部５２の操作を介して受け付けるようにすればよい。また、コンピュータ４０の設置場所は特に限定されず、例えば、オフセット排出装置１０の内部等、設置スペースがある場所であれば何れの場所に設けてもよい。
【０１０１】
図８は、コンピュータ４０のＣＰＵ４０１により実行される、オフセット排出装置１０のホームポジション位置調整処理に関するホームポジション位置調整プログラムの流れを示すフローチャートである。当該ホームポジション位置調整プログラムは、例えば、画像形成要求に基づいた画像形成処理が終了した後から次の画像形成要求に基づく画像形成処理を開始するまでの期間、特に、画像形成装置２０の電源投入後の初期化期間や、画像形成要求を受け付けた際のタイミングでＣＰＵ４０１により実行される。
【０１０２】
なお、ホームポジション位置調整プログラムは、ＲＯＭ４０２に予めインストールされて提供される形態に限られず、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で提供される形態、通信回線Ｉ／Ｆ８４を介して有線又は無線により配信される形態等であってもよい。
【０１０３】
まず、ステップＳ１０では、光センサ８０から出力される電圧値を取得し、測定電圧値として、例えばＲＡＭ４０３の予め定めた領域に記憶する。
【０１０４】
ステップＳ２０では、例えば、不揮発性メモリ４０４の予め定めた領域に予め記憶されている閾値電圧値を読み出し、ＲＡＭ４０３に記憶されている測定電圧値と比較する。
【０１０５】
比較の結果、測定電圧値が閾値電圧値未満である場合、すなわちオフ状態の場合にはステップＳ３０へ移行し、測定電圧値が閾値電圧値以上である場合、すなわちオン状態の場合にはステップＳ５０へ移行する。
【０１０６】
なお、閾値電圧値は既に説明したように、排出ロールホルダ７２がホームポジションよりフロント側にあるか、又はリア側にあるかを判別するための電圧値であり、オフセット排出装置１０の実機による実験やオフセット排出装置１０の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により定められた値である。
【０１０７】
ステップＳ３０では光センサ８０の出力がオフになっていることから、図９（Ａ）に示すように、排出ロールホルダ７２はホームポジションよりリア側に位置するものと判断されるため、オフセットモータ７６に対して正回転開始指示を出し、排出ロールホルダ７２をフロント側へ移動させる。
【０１０８】
ステップＳ４０では、予め定めた間隔で光センサ８０から出力される電圧値を取得し、光センサ８０の出力がオンに変化したか否かを判定する。否定判定の場合には、光センサ８０の出力がオンに変化するまでステップＳ４０の処理を繰り返し実行する。肯定判定の場合にはステップＳ７０へ移行する。
【０１０９】
ステップＳ７０では、オフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知し、排出ロールホルダ７２の移動を停止する。
【０１１０】
図９（Ｂ）は、ステップＳ７０の処理を実行した後の排出ロールホルダ７２の位置を示した図である。図９（Ｂ）に示されるように、排出ロールホルダ７２がホームポジションよりリア側にずれている場合であっても、ステップＳ７０の処理後には排出ロールホルダ７２がホームポジションに戻っていることがわかる。
【０１１１】
一方、ステップＳ５０では、光センサ８０の出力がオンになっていることから、図１０（Ａ）に示すように、排出ロールホルダ７２はホームポジションよりフロント側に位置するものと判断されるため、オフセットモータ７６に対して逆回転開始指示を出し、排出ロールホルダ７２をリア側へ移動させる。
【０１１２】
ステップＳ６０では、予め定めた間隔で光センサ８０から出力される電圧値を取得し、光センサ８０の出力がオフに変化したか否かを判定する。否定判定の場合には、光センサ８０の出力がオフに変化するまでステップＳ６０の処理を繰り返し実行する。肯定判定の場合にはステップＳ７０へ移行する。
【０１１３】
図１０（Ｂ）は、ステップＳ７０の処理を実行した後の排出ロールホルダ７２の位置を示した図である。図１０（Ｂ）に示されるように、排出ロールホルダ７２がホームポジションよりフロント側にずれている場合であっても、ステップＳ７０の処理後には排出ロールホルダ７２がホームポジションに戻っていることがわかる。
【０１１４】
このように本実施形態では、排出ロールホルダ７２を用紙Ｐの幅方向における一方の移動限界位置から他方の移動限界位置まで移動させた際、光センサ８０の出力を１度だけオンからオフ、又はオフからオンに変化させる遮光境界７８Ａを有する遮光板７８を用いることで、光センサ８０の出力電圧値から、排出ロールホルダ７２がホームポジションよりフロント側にずれているのか、リア側にずれているのかを判別する。
【０１１５】
従って、ホームポジション位置調整処理を実施する際、光センサ８０の出力電圧値から排出ロールホルダ７２の位置を直接判別できない場合と異なり、排出ロールホルダ７２を移動限界位置に設置されているフロント側及びリア側の何れか一方のストッパに衝突するまで移動させて、排出ロールホルダ７２の現在位置を確定させる必要がないため、排出ロールホルダ７２をホームポジションへ復帰させる際に発生する騒音が抑制される。また、不必要な移動方向へ排出ロールホルダ７２を移動させないので、排出ロールホルダ７２の位置を直接判別できない場合と比べて、排出ロールホルダ７２をホームポジションへ復帰させる際の動作時間が低減する。
【０１１６】
なお、排出ロールホルダ７２の移動速度に関して特に制限はないが、排出ロールホルダ７２がホームポジションに近づくに従って、排出ロールホルダ７２の移動速度が徐々に遅くなるようにオフセットモータ７６の回転数を制御した方が好ましい。
【０１１７】
なぜなら、通常、オフセットモータ７６は徐々に停止するよう制御されるため、停止前のオフセットモータ７６の回転数が低い程、オフセットモータ７６の停止を指示してから実際に停止するまでの時間が短くなるためである。
【０１１８】
この場合、図８のステップＳ７０において、オフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知してから、実際にオフセットモータ７６が停止するまでの時間がより短くなり、排出ロールホルダ７２をホームポジションに停止させる際に生じる停止位置のずれが低減する。
【０１１９】
なお、オフセットモータ７６を停止させる際、徐々に停止するよう制御するのは、オフセットモータ７６を急停止した場合、耳障りな衝撃音が発生することがあるからである。
【０１２０】
また、本実施形態に係る遮光板７８の形状は、図６（Ａ）に示したように略Ｌ字形状としたが、これに限定されない。遮光板７８の形状は、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある場合に、遮光境界７８Ａが光センサ８０の受光点上に位置すると共に、排出ロールホルダ７２を用紙Ｐの幅方向における一方の移動限界位置から他方の移動限界位置まで移動させた際、遮光境界７８Ａが光センサ８０の発光部８０Ａ及び受光部８０Ｂを結ぶ線と交差する唯一の遮光境界となる形状であればよい。
【０１２１】
例えば、遮光板７８の形状は、図１１（Ａ）に示すように長方形又は正方形であってもよく、また、図１１（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの幅方向に開口部を有する略Ｕ字形であってもよい。
【０１２２】
更に、遮光板７８の形状は、図６（Ａ）に示した遮光板７８を用紙Ｐの幅方向又は用紙Ｐの搬送方向に反転させた形状や、図１１（Ｂ）に示した遮光板７８を用紙Ｐの幅方向に反転させた形状であってもよいことは言うまでもない。
【０１２３】
なお、例えば、図６（Ａ）に示した遮光板７８を用紙Ｐの幅方向に反転させた場合には、図８のステップＳ２０の判定処理において、光センサ８０の出力がオン状態の場合にはステップＳ３０へ移行し、光センサ８０の出力がオフ状態の場合にはステップＳ５０へ移行するようにすればよい。
【０１２４】
＜第２実施形態＞
【０１２５】
第１実施形態では、オフセット排出装置１０における遮光板７８の形状を、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある場合に、遮光境界７８Ａが光センサ８０の受光点上配置される形状としたが、第２実施形態では、図１２に示す遮光板８８を用いる。
【０１２６】
図１２に示すオフセット排出装置６０の遮光板８８は、図６（Ａ）に示したオフセット排出装置１０の遮光板７８と同じく、用紙Ｐの搬送方向上流側に開いた略Ｌ字形状となっているが、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある場合に、遮光境界８８Ａが光センサ８０の受光点に対してリア側の方向にΔＬだけずれた位置に形成されている。なお、図１２に示すオフセット排出装置６０は、遮光板８８の形状以外は第１実施形態に係るオフセット排出装置１０と同様の構成となっている。
【０１２７】
以下、図１３を用いて、本実施形態に係るオフセット排出装置６０を用いたホームポジション位置調整処理について説明する。
【０１２８】
図１３は、コンピュータ４０のＣＰＵ４０１により実行される、オフセット排出装置６０のホームポジション位置調整処理に関するホームポジション位置調整プログラムの流れを示すフローチャートである。当該ホームポジション位置調整プログラムは、例えば、画像形成要求に基づいた画像形成処理が終了した後から次の画像形成要求に基づく画像形成処理を開始するまでの期間、特に、画像形成装置２０の電源投入後の初期化期間や、画像形成要求を受け付けた際のタイミングでＣＰＵ４０１により実行される。
【０１２９】
なお、ホームポジション位置調整プログラムは、ＲＯＭ４０２に予めインストールされて提供される形態に限られず、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で提供される形態、通信回線Ｉ／Ｆ８４を介して有線又は無線により配信される形態等であってもよい。
【０１３０】
第１実施形態における図８のホームポジション位置調整プログラムの処理と同様に、まず、ステップＳ１０の処理で光センサ８０から測定電圧値を取得し、ステップＳ２０の処理で光センサ８０の出力がオフになっている場合にはステップＳ３０へ移行する。
【０１３１】
そして、ステップＳ３０では、図１４（Ａ）に示すように、とりあえず排出ロールホルダ７２がホームポジションよりリア側にあるものと判断して、オフセットモータ７６に対して正回転開始指示を出し、排出ロールホルダ７２をフロント側へ移動させる。
【０１３２】
ステップＳ４０では、予め定めた間隔で光センサ８０から出力される電圧値を取得し、光センサ８０の出力がオンに変化したか否かを判定する。否定判定の場合には、光センサ８０の出力がオンに変化するまでステップＳ４０の処理を繰り返し実行する。肯定判定の場合にはステップＳ４５へ移行する。
【０１３３】
図１４（Ｂ）は、ステップＳ４０で光センサ８０の出力がオフからオンに変化した際の遮光板８８と光センサ８０との位置関係を示した図であり、この場合、光センサ８０の受光点上を遮光板８８の遮光境界８８Ａが通過している状況にあることがわかる。
【０１３４】
ステップＳ４５では、排出ロールホルダ７２がフロント側の移動限界位置まで移動しない範囲内の予め定めた距離だけホームポジションよりフロント側にずれるように、オフセットモータ７６へ正回転開始指示を出し、排出ロールホルダ７２をフロント側へ移動させた後、オフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知して排出ロールホルダ７２の移動を停止させる。
【０１３５】
すなわち、光センサ８０の受光点上を遮光板８８の遮光境界８８Ａが通り過ぎるようにオフセットモータ７６の回転を制御する。
【０１３６】
図１５（Ａ）は、ステップＳ４５の処理実施後の遮光板８８と光センサ８０との位置関係を示した図であり、遮光板８８が光センサ８０の発光部８０Ａから照射される光を遮光しない位置まで移動していることがわかる。
【０１３７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４５における排出ロールホルダ７２の移動方向とは逆方向、すなわち排出ロールホルダ７２がリア側に移動するように、オフセットモータ７６に対して逆回転開始指示を通知する。
【０１３８】
ステップＳ６０では、予め定めた間隔で光センサ８０から出力される電圧値を取得し、光センサ８０の出力がオフに変化したか否かを判定する。否定判定の場合には、光センサ８０の出力がオフに変化するまでステップＳ６０の処理を繰り返し実行する。肯定判定の場合にはステップＳ７０へ移行する。
【０１３９】
図１５（Ｂ）は、ステップＳ６０で光センサ８０の出力がオンからオフに変化した際の遮光板８８と光センサ８０との位置関係を示した図であり、この場合、光センサ８０の受光点上を遮光板８８の遮光境界８８Ａが通過している状況にあることがわかる。
【０１４０】
ステップＳ７０では、オフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知し、排出ロールホルダ７２の移動を停止する。
【０１４１】
既に説明したように、オフセット排出装置１０では、オフセットモータ７６を急停止させた際に発生する衝撃音を低減するため、オフセットモータ７６を徐々に停止するように制御する。
【０１４２】
従って、オフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知してから、実際にオフセットモータ７６が停止するまでに時間を要することから、図１５（Ｂ）のように光センサ８０の受光点上を遮光板８８の遮光境界８８Ａが通過するタイミングでオフセットモータ７６を停止したとしても、図１５（Ｃ）に示すように、排出ロールホルダ７２は、コンピュータ４０がオフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知した際の排出ロールホルダ７２の位置よりリア側にずれて停止することになる。
【０１４３】
そこで、オフセットモータ７６に対して駆動停止指示を通知してから、実際に排出ロールホルダ７２が停止するまでに移動する距離（制動距離）を図１２におけるΔＬとすれば、排出ロールホルダ７２がホームポジションで停止することになる。
【０１４４】
一方、ステップＳ２０の処理において光センサ８０の出力がオンになっている場合には、ステップＳ５０〜ステップＳ７０の処理を行うことで、排出ロールホルダ７２がホームポジションで停止することになる。
【０１４５】
なお、図１６に示すように、遮光板８８の形状が、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある際に、遮光境界８８Ａが光センサ８０の受光点に対してフロント側の方向にΔＬだけずれた位置にある場合であっても、図１３に示したフローチャートに従って処理すればよい。
【０１４６】
ただし、この場合、図１３のステップＳ１０〜ステップＳ７０の各処理の説明において、「オン」と「オフ」、「フロント側」と「リア側」、及び「正回転開始指示」と「逆回転開始指示」の各語句を入れ替えた上で読み替えるものとする。
【０１４７】
このように本実施形態では、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある場合に、遮光境界８８Ａが光センサ８０の受光点に対してリア側の方向にΔＬだけずれるように遮光板８８を形成した。そして、この場合には、光センサ８０の出力がオンとなる位置に排出ロールホルダ７２を移動させた後、光センサ８０の出力がオンからオフに変化する方向へ排出ロールホルダ７２を移動させてホームポジションへ近づけ、光センサ８０が出力する電圧値がオンからオフに変化したタイミングで、オフセットモータ７６へ駆動停止指示を通知して、排出ロールホルダ７２を停止させた。
【０１４８】
更に、本実施形態では、排出ロールホルダ７２の一端がホームポジションにある場合に、遮光境界８８Ａが光センサ８０の受光点に対してフロント側の方向にΔＬだけずれるように遮光板８８を形成した。そして、この場合には、光センサ８０の出力がオフとなる位置に排出ロールホルダ７２を移動させた後、光センサ８０の出力がオフからオンに変化する方向へ排出ロールホルダ７２を移動させてホームポジションへ近づけ、光センサ８０が出力する電圧値がオフからオンに変化したタイミングで、オフセットモータ７６へ駆動停止指示を通知して、排出ロールホルダ７２を停止させる形態についても説明した。
【０１４９】
なお、本実施形態に係るホームポジション位置調整処理は、遮光板８８の形状が、図１２に示した遮光板８８を用紙Ｐの幅方向に反転したものや、図１６に示した遮光板８８を用紙Ｐの幅方向に反転したものであっても適用されることは言うまでもない。
【０１５０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１５１】
第１実施形態及び第２実施形態では、オフセット排出装置１０、６０でのホームポジション位置調整処理をソフトウエア構成によって実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば当該ホームポジション位置調整処理をハードウエア構成、又はソフトウエア構成及びハードウエア構成の組み合わせにより実現する形態としてもよい。
【０１５２】
この場合の形態例としては、例えば、コンピュータ４０と同等の処理を実行する機能デバイスを作成して用いる形態がある。この場合は、上記実施の形態に比較して、処理の高速化が期待される。
【０１５３】
また、第１実施形態及び第２実施形態におけるオフセット排出装置１０、６０は、ゼログラフィー方式（電子写真方式）を用いた画像形成装置１０への適用を例にしてその作用効果を説明したが、インクジェット方式を用いた画像形成装置１０へ適用してもよいことは言うまでもない。
【０１５４】
更に言えば、第１実施形態及び第２実施形態におけるオフセット排出装置１０、６０は、用紙Ｐを画像形成装置１０の筐体外部へ排出する用途に限られない。例えば、オフセット排出装置１０、６０を搬送路途中に設置し、予め用紙Ｐの幅方向に振り分けた用紙Ｐを排出口から排出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１０、１４、６０  オフセット排出装置
２０  画像形成装置
４０  コンピュータ（制御部）
７０  排出モータ
７２  排出ロールホルダ
７４  回転軸
７６  オフセットモータ
７８Ａ、８８Ａ  遮光境界
７８、８８  遮光板
８０   光センサ
【図１】
2015081171.tif 000003
【図２】
2015081171.tif 000004
【図３】
2015081171.tif 000005
【図４】
2015081171.tif 000006
【図５】
2015081171.tif 000007
【図６】
2015081171.tif 000008
【図７】
2015081171.tif 000009
【図８】
2015081171.tif 000010
【図９】
2015081171.tif 000011
【図１０】
2015081171.tif 000012
【図１１】
2015081171.tif 000013
【図１２】
2015081171.tif 000014
【図１３】
2015081171.tif 000015
【図１４】
2015081171.tif 000016
【図１５】
2015081171.tif 000017
【図１６】
2015081171.tif 000018