(57)【要約】【課題】電子制御スロットル装置のインダクティブ型回転角検出装置において、樹脂成形体であるホルダに励起導体を一体成形し、回転軸に前記励起導体を保持する保持機構が機能を失った場合でも、所定の回転検出能力を有する信頼性の高いモータ駆動式の絞り弁制御装置を得る。【解決手段】本発明は絞り弁が取付けられた回転軸の先端部に樹脂成形体であるホルダを介し励起導体を取付け、この励起導体に対面するように励磁導体および信号検出導体をギアカバーに配置する。前記回転軸に平面部を配設し、前記ホルダに平面部と中間ばめもしくは軽圧入関係になる突起部を設けることにより、回転防止機構を構築し、ホルダと回転軸の保持機構が機能を失った場合でも、所定の回転検出能力を持った、信頼性の高いインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。【選択図】図１
2015125086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転検出体を覆うケース部材、
前記ケース部材に環状に配設されると共に、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体部、
前記被回転検出体に固定されると共に、前記励磁コイル部と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体部、
前記ケース部材に配設されると共に、前記励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する受信導体部を備えた回転検出装置であって、
前記励起導体部は樹脂製のホルダに配設され前記樹脂ホルダは回転体の回転軸に溶着により接合され、
前記樹脂ホルダと前記回転軸の間に回転防止機構が備わった
回転検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載したものにおいて、
前記励起導体部はプレス加工により成形され前記樹脂ホルダに一体成形された
回転検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載したものにおいて、
前記励起導体部は前記樹脂ホルダに印刷することにより形成された
回転検出装置。
【請求項４】
被回転検出体を覆うケース部材、
前記ケース部材に環状に配設されると共に、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体部、
前記被回転検出体に固定されると共に、前記励磁コイル部と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体部、
前記ケース部材に配設されると共に、前記励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する受信導体部を備えた回転検出装置であって、
前記励起導体部は樹脂製のホルダに配設され前記樹脂ホルダは回転体の回転軸と圧入関係により接合され、
前記樹脂ホルダと前記回転軸の間に回転防止機構が備わった
回転検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載したものにおいて、
前記樹脂ホルダには回転体の回転軸と圧入関係を成立させる為の金属性部材が一体成形される
回転検出装置。
【請求項６】
請求項４に記載したものにおいて、
前記励起導体部はプレス加工により成形され前記樹脂ホルダに一体成形された
回転検出装置。
【請求項７】
請求項４に記載したものにおいて、
前記励起導体部は前記樹脂ホルダに印刷することにより形成された
回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
回転する導体の回転位置を検出する回転角度検出装置とそれを備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体の回転軸に取付けられた導体とこれに対面する固定子に取付けたコイル導体との間のインダクタンスが両者の位置関係に応じて変化することを利用して、回転する導体の回転位置を検出する回転角度検出装置がある。
【０００３】
また、モータによって駆動される絞り弁で内燃機関の空気通路の開口面積を電気的に制御するモータ駆動式の絞り弁制御装置であって、絞り弁の回転角度を検出するために上記した回転角度検出装置を備えた絞り弁制御装置がある。
【０００４】
インダクタンスの変化によって回転体の位置あるいは回転角度を検出するいわゆる非接触式の回転角度検出装置としては、特許文献１に記載したものが知られている。この回転角度検出装置は、被回転検出体の先端にカップ状のホルダが取付けられており、ホルダの先端面には絶縁材製の円板が固定され、円板の表面に励起導体が印刷されている。
【０００５】
また、モータ駆動式の絞り弁制御装置の回転角度検出装置としてこの種回転角度検出装置を用いることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2008-96231号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術では、励起導体が印刷された絶縁材製の円盤、前記の励起導体を保持するホルダ、ホルダを被回転検出体と連動させるための金属製インサータ（スロットルシャフトとのコネクタ）という３つの部品から構成されている。さらに、励起導体が印刷された絶縁材製の円盤およびそれを保持するホルダは接着剤によって結合されており、部品点数が多く、組立工程が多いという課題がある。
【０００８】
また、接着剤が保持力を失った際にも励起導体と被回転検出体が連動して動くように、ホルダと金属インサータで凸凹の嵌め合い構造を取っているが、クリアランスが大きい為、嵌め合い構造だけではセンサ出力の振れが大きくなってしまうという課題もある。
【０００９】
また、回転軸にホルダを一体成形し、回転軸に回り止めの平面部を設けるとう回り止め機構の提案もあるが、設備が大掛かりになり、生産性が悪く、安価な回転検出装置を提供することができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決する為に、１つ目の保持機構の他に、絞り弁が取付けられた回転軸に平面部を設け、励起導体を保持する部材に回り止め用の突起部を設け、これらを中間ばめまたは軽圧入によりはめ合わせる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のような構造を採用することで励起導体が１つ目の保持機構の保持能力を失った場合でも、所定のセンサ出力を得られる信頼性の高いインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の要部拡大断面図
【図２】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の主要部品斜視図
【図３】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の回転軸、導電対の分解斜視図
【図４】インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の樹脂ホルダ回り止め突起の斜視図
【図５】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置の断面図
【図６】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギアカバーの分解斜視図
【図７】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置の外観斜視図
【図８】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギアカバーをはずした斜視図
【図９】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギア収納室の平面図
【図１０】ディーゼルエンジン車に用いるモータ駆動式の絞り弁制御装置のギア収納室の平面図
【図１１】第２実施例の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜４に基づき本発明になる回転角度検出装置の一実施例を説明する。
【００１５】
図１、図３に示すように、励起導体１Ｄは樹脂ホルダ４Ａに一体成形される。樹脂ホルダ４Ａは回転軸５Ａに溶着により保持される。
【００１６】
回転軸５Ａには溝５Ｄが設置されており、溶着により溶かされた樹脂ホルダ４Ａの樹脂が流れ込み、回転軸５Ａに樹脂ホルダ４Ａが保持される。また回転軸５Ａには、平面部５Ｂ、５Ｃが設置されており、これらを配置することにより樹脂ホルダ４Ａが回転軸５Ａに対して回転することを防止している。
【００１７】
図４に示すように樹脂ホルダ４Ａには突起部４Ａ１、４Ａ２、４Ａ３、４Ａ４が設けられており、これらが平面部５Ｂ、５Ｃと中間ばめあるいは軽圧入の関係を取ることにより、樹脂ホルダ４Ａの回り止め機構を形成する。
【００１８】
励起導体１Ｄは放射状に延びる直線部分１Ｄ１と、互いに隣接する直線部分１Ｄ1の内周側と外周側を接続するように設けられた弧状部分１Ｄ２、１Ｄ３とから構成されている。直線部分１Ｄ１は互いに６０度の間隔を置いて６箇所配置されている。
【００１９】
センサのケース２Ａには固定基板３が接着剤により励起導体１Ｄと対面する形で固定される。固定基板３はセンサのケース２Ａに接着された後表面と裏面にコーティング剤を塗布することにより摩耗粉や腐食性ガスから保護される。
【００２０】
センサのケース２Ａには励磁導体３Ａ、３ａおよび信号検出導体３Ｂ、３ｂがケース２Ａと一体成形することにより配置される。励磁導体３ａと信号検出導体３ｂの励起導体１Ｄ側の表面は薄肉遮蔽剤２Ｂがケース２Ａと一体成形されることにより励起導体１Ｄが配置される空間と遮断される。
【００２１】
固定基板３にはケース２Ａにモールド成型された端子３Ｋ１−３Ｋ４が電気的に接続されている。
【００２２】
図2に示すように絶縁基板である固定基板３には、環状の励磁導体３Ａが４本印刷されている。またその内側には放射状に延びる信号検出導体３Ｂが複数本印刷されている。固定基板３の裏側にもこれと同様の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂが印刷されており、表裏の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂがスルーホール３Ｃ−３Ｆによって繋がっている。
【００２３】
この実施例では、１２０度位相がずれた３相の交流信号が信号検出導体３Ｂから得られるように構成されている。
【００２４】
また、同じ非接触型の回転検出装置が２組形成され、相互の信号を比較することで、センサの異常を検出したり、異常時には相互にバックアップするよう構成されている。
【００２５】
３Ｌ，３Ｍはマイクロコンピュータで、それぞれの非接触型の回転角度検出装置の駆動制御と信号処理機能を有する。
【００２６】
端子３Ｋ１−３Ｋ４は１本が電源端子（例えば３Ｋ１）で、１本がグランド端子（例えば３Ｋ３）、残りの２本３Ｋ２，３Ｋ４がそれぞれの角度検出装置の信号出力端子として機能する。信号端子の間にグランド端子を配置することで信号端子同士がショートして両方の信号が同時に異常状態になるのを防ぐことができる。
【００２７】
マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍは電源端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに電流を供給し、信号検出導体３Ｂに発生する３相の交流電流波形を処理して、励起導体１Ｄの回転位置を検出し、結果的に回転軸５Ａの回転角度を検出する。
【００２８】
以下実施例の非接触型のインダクタンス式回転角度検出装置の動作について説明する。
【００２９】
マイクロコンピュータ３Ｍは基本的に図１の表裏に形成された第１回転角度検出装置を構成する導体パターン群３Ａ、３Ｂを制御するものと考えてよい。
【００３０】
一方マイクロコンピュータ３Ｌは基本的に図１の表裏に形成された第２回転角度検出装置を構成する導体パターン群３Ａ、３Ｂを制御するものと考えてよい。それぞれのコンピュータ３Ｌ、３Ｍは電源端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに直流電流Ｉａを供給する。
【００３１】
励磁導体３Ａに直流電流Ｉａが流れると、この励磁導体３Ａに対面する励起導体１Ｄの外周弧状導体１Ｄ３に電流Ｉａと逆向きの電流ＩＡが励起される。この励起された電流ＩＡは、励起導体１Ｄ全体に矢印の方向に流れる。放射方向導体１Ｄ１に流れる電流ＩＲはこの部分に対面する信号検出導体３Ｂの放射状導体部に電流ＩＲに対して逆向きの電流Ｉｒを誘起する。この電流Ｉｒは交流電流となる。
【００３２】
放射状に等間隔で配置された表３６本、裏３６本の信号検出導体３Ｂによって第１回転角度検出装置用の３組の相（Ｕ，Ｖ，Ｗ層）パターンと、第２回転角度検出装置の３組の相（Ｕ，Ｖ，Ｗ層）パターンとが形成される。
【００３３】
交流電流Ｉｒは励起導体１Ｄが特定の回転位置、例えばスタート位置（回転角度がゼロの位置）のときＵ，Ｖ，Ｗ層のそれぞれの層で１２０度位相がずれた交流電流となる。
【００３４】
円板が回転するとこれら３相の交流電流の位相が相互にずれる。マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍがこの位相のずれを検出し、位相のずれから、励起導体１Ｄがどれだけ回転したかを検出する。
【００３５】
信号検出導体３Ｂからマイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍに入力される第１、第２回転角度検出装置信号の２つの信号電流は基本的には同じ値を示す。マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍはその同じ信号電流を処理して、信号端子３Ｋ１−３Ｋ４からは互いに傾きが逆で変化量が等しい信号電圧を出力する。この信号は円板の回転角度に比例する信号である。この信号を受け取った外部装置は両信号を監視し、第１、第２回転角度検出装置が正常かどうかを判断する。どちらかが異常を示す場合には、残余の検出装置の信号を制御信号として用いる。
【００３６】
次に上記非接触式  の回転角度検出装置をディーゼルエンジン用のモータ駆動式絞り弁（スロットル弁）制御装置に適用した例を図５〜図１０を参照して具体的に説明する。
【００３７】
図５はその主要断面図であり、図６〜図１０は詳細構造を説明する為の分解斜視図である。
【００３８】
以下モータ駆動式の絞り弁制御装置の構成について説明する。
【００３９】
アルミダイキャスト製の絞り弁組体（以下スロットルボディと呼ぶ）６には吸気通路１（以下ボアと呼ぶ）とモータ２０収納用のモータハウジング２０Ａが一緒に成型されている。
【００４０】
スロットルボディ６にはボア１の一つの直径線に沿って金属製の回転軸（以下スロットルシャフトと呼ぶ）３が配置されている。スロットルシャフト３の両端はニードルベアリング９、１０で回転支持されている。ニードルベアリング９、１０はスロットルボディ６に設けた軸受ボス部７，８に圧入固定されている。また、スロットルシャフト３上に設けたスリット部にC型ワッシャ（以下スラストリテーナと呼ぶ）１２を挿入後、ニードルベアリング9を圧入することで、スロットルシャフト４の軸方向の可動量を規制している。
【００４１】
かくしてスロットルシャフト３は回スロットルボディ６に対して回転可能に支持されている。スロットルシャフト３には金属材製の円板で構成される絞り弁（以下スロットル弁と呼ぶ）２がスロットルシャフト３に設けたスリットに差し込まれ、ねじ４、５でスロットルシャフト３に固定されている。
【００４２】
かくして、スロットルシャフト３が回転するとスロットル弁２が回転し、結果的に吸気通路の断面積が変化してエンジンへの吸入空気流量が制御される。
【００４３】
モータハウジング２０Ａはスロットルシャフト３とほぼ並行に形成されており、ブラシ式直流モータで構成されるモータ２０がモータハウジング２０Ａ内に差込まれ、スロットルボディ６の側壁６Ａにモータ２０のブラケット２０Ｂのフランジ部をねじ２１でねじ止めすることで固定されている。また、モータ２０の端部にはウェーブワッシャ２５が配設されモータ２０を保持する。
【００４４】
軸受ボス部７、８の開口はニードルベアリング９、１０で封止されており、シャフトシール部を構成し、機密を保つよう構成されている。また、軸受ボス８側の端部はキャップ１１で封止されており、スロットルシャフト３の端部およびニードルベアリング１０が露出することを防止している。
【００４５】
これにより、軸受部からの空気の漏れ、あるいは軸受の潤滑用のグリースが外気中や、後述するセンサ室に漏れ出すのを防止している。
【００４６】
モータ２０の回転軸端部には歯数の最も少ない金属製のギア２２が固定されている。このギア２２が設けられた側のスロットルボディ側面部にはスロットルシャフト３を回転駆動するための減速歯車機構やばね機構が纏めて配置されている。そして、これら機構部は、スロットルボディ６の側面部に固定される樹脂材製のカバー（以下ギアカバーと呼ぶ）２６で覆われている。そして、このギアカバーで覆われた、いわゆるギア収納室に図１乃至３で説明したインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置（以下スロットルセンサと呼ぶ）が設けられ、スロットルシャフト３の回転角度、結果的にはスロットル弁２の開度が検出される。
【００４７】
ギアカバー２６側のスロットルシャフト３の端部にはスロットルギア１３が固定されている。スロットルギア１３は金属プレート１４と、この金属プレート１４に樹脂成形された樹脂材製ギア部１５とから構成されている。金属プレート１４の中心部にはカップ状の凹部を備えられ、凹部の開放側端部にギア成型用のフランジ部を有する。このフランジ部に樹脂成形によって樹脂材製ギア部１５がモールド成型されている。
【００４８】
金属プレート１４は凹部の中央に孔を有する。スロットルシャフト３の先端部の周囲にはねじ溝が刻まれている。金属プレート１４の凹部の孔にスロットルシャフト３の先端を差込み、ねじ部にナット１７を螺合することでスロットルシャフト３に金属プレート１４を固定する。かくして、金属プレート１４及び、そこに成形された樹脂材製ギア部１５はスロットルシャフト３と一体に回転する。
【００４９】
スロットルギア１３の背面とスロットルボディ６の側面との間に弦巻ばねで形成されたリターンスプリング１６が挟持されている。
【００５０】
リターンスプリング１６の片側は軸受ボス７の周囲を取巻き、その先端がスロットルボディ６に形成された切欠きに係止され、端部は回転方向には回転できないように構成されている。他端は金属プレート１４のカップ状部を取巻き、その先端が金属プレート１４に形成された孔に係止され、こちらの端部も回転方向には回転できないように構成されている。
【００５１】
本実施例はディーゼルの絞り弁制御装置に関するため、スロットル弁２のイニシャル位置、つまりモータ２０の電源が切断されているときにスロットル弁２が初期位置として、与えられている開度位置は全開位置である。
【００５２】
このため、リターンスプリング１６はモータ２０が通電されていないときスロットル弁２が全開位置を維持するよう回転方向に予荷重が与えられている。
【００５３】
モータ２０の回転軸に取付けられたギア２２とスロットルシャフト３に固定されたギア１５との間にはスロットルボディ６の側面に圧入固定された金属材製の軸２４に回転可能に支持された中間ギア２３が噛み合っている。中間ギア２３はギア２２と噛み合う大径ギア２３Ａとスロットルギア１３と噛み合う小径ギア２３Ｂとから構成されている。両ギアは樹脂成形により一体に成型される。これらギア２２，２３Ａ，２３Ｂ，１５は２段の減速歯車機構を構成している。
【００５４】
かくして、モータ２０の回転はこの減速歯車機構を介してスロットルシャフト３に伝達される。
【００５５】
これら減速機構やばね機構は樹脂材製のギアカバー２６によって覆われている。ギアカバー２６の開口端側周縁にはシール部材３０を挿入する溝が形成されており、シール部材３０がこの溝に装着された状態で、ギアカバー２６をスロットルボディ６に被せると、シール部材３０がスロットルボディ６の側面に形成されているギア収納室の周囲のフレームの端面に密着してギア収納室内を外気から遮蔽する。この状態でギアカバー２６をスロットルボディ６に６個のクリップ２７で固定する。
【００５６】
このように構成された減速歯車機構とこれを覆うギアカバーとの間に形成された回転角度検出装置すなわちスロットルセンサについて以下具体的に説明する。
【００５７】
スロットルシャフト３のギアカバー側の端部に樹脂ホルダ１９が一体成形で固定される。樹脂ホルダ１９の先端の平面部にはプレス加工により形成された導電体１８が一体成形により取り付けられる。
【００５８】
したがって、モータ２０が回転してスロットル弁２が回転すると、導電体１８も一体に回転する。
【００５９】
ギアカバー２６にはスロットルセンサの励磁導体２８と信号検出導体２９が導電体１８に対面する位置に固定されている。
【００６０】
ここで、導電体１８がスロットルシャフト３と電気的に接合する構造をとっている場合、ギアカバーのコネクタ端子に静電気が加わった場合、導電体１８と励磁導体２８との間または導電体１８と信号検出導体２９の間で放電が起こり、スロットルセンサのマイクロコンピュータが破壊される虞がある。
【００６１】
そこで本実施例は前記課題を解決する為に、導電体１８とスロットルシャフト３の間に樹脂ホルダ１９を配設することにより導電体１８とスロットルシャフト３を絶縁することにより、上記課題を克服できる。
【００６２】
また、樹脂ホルダ１４をスロットルシャフト３および導電体１８と一体成形で形成することにより小型で安価な電子制御スロットルボディを提供することができる。
【００６３】
ここで、樹脂ホルダ１４をスロットルシャフト３をスロットルボディ６へ組付けた後に一体成形で形成することにより導電体１８の高さを調整できる。これにより導電板１８と励磁導体２８および信号検出導体２９との小さなクリアランスが、精度良く調整できるので、高精度の非接触式回転角度検出装置を得ることが可能となる。
【００６４】
図９にはギア収納室の平面図が示されている。ギアカバー２６が固定されるフレーム６Ｆによってギア収納室２７は区画されている。フレーム６Ｆの内側にはギアカバー２６をクリップ止めするための取り付け部が６箇所見える。６Ｐ１−６Ｐ３はギアカバー２６の位置決め用の壁で、この３箇所の壁にギアカバー２６の位置決め突起が係死することで励磁導体２８および信号検出導体２９が回転側の導体と位置決めされ要求される許容範囲内の信号を出力することができる。全開ストッパ１３Ａはスロットルギア１３のイニシャル位置（つまり、全開位置）を機械的に決めるもので、スロットルボディの側壁に一体に形成された突起で構成されている。
【００６５】
この突起にスロットルギア１３の切欠き終端部が当接することで、スロットルシャフト３は全開位置を越えて回転できない。
【００６６】
全閉ストッパ１３Ｂはスロットルシャフト３の全閉位置を規制するもので、スロットルギア１３の反対側の終端が全閉位置において、全閉ストッパ１３Ｂに衝突し、全閉位置以上にスロットルシャフト３が回転するのを阻止する。これにより、スロットルシャフト３の端部に固定した固定側の導体（励起導体１８）の回転方向の位置の最大値が決定される。
【００６７】
これらストッパの位置における。信号検出導体（図２の符号１Ｃで示されたものに対応する）の出力が全閉、全開値を示す。２０Ｂはモータブラケットを、２０Ｆはモータブラケット２０Ｂのフランジ部を示す。
【実施例２】
【００６８】
図１１は実施例１に対し、樹脂ホルダ１９とスロットルシャフト３との接合を金属製のインサータ３１を介して行うものである。
樹脂ホルダ１９とインサータ３１はあらかじめ一体成形されており、スロットルシャフト３がスロットルボディ６に組みつけられた後、インサータ３１とスロットルシャフト３が圧入関係になることにより、樹脂ホルダ１９はスロットルシャフト３に固定される。また、圧入作業をする際に導電体１８の高さを調整することによって精度の良い非接触式回転角度検出装置を得ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
実施例は、ディーゼルエンジン車用モータ駆動式の絞り弁制御装置（モータ駆動式の絞り弁制御装置）にインダクタンス式の非接触型回転検出装置を搭載したものについて説明したが、ガソリンエンジン車用のモータ駆動式の絞り弁制御装置にも適用できる。
【００７０】
さらに、回転角度検出センサとして、例えば、アクセルの回転角度を検出するセンサにも適用できる。
ターボチャージャの可動翼制御用アクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
自動変速機のギアシフトアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
２駆、４駆切り替えアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
1…ボア、1D…励起導体、2…スロットル弁、2A…ケース、3…スロットルシャフト、4…ねじ、4A…樹脂ホルダ、5…ねじ、5A…回転軸、6…スロットルボディ、7…軸受ボス部、8…軸受ボス部、9…軸受、10…軸受、11…キャップ、12…スラストリテーナ、13…スロットルギア、14…金属プレート、15…樹脂成形部、16…リターンスプリング、17…ねじ、18…導電体、19樹脂ホルダ、20…モータ、21…ねじ、22…モータギア、23…中間ギア、24…ギアシャフト、25…ウェーブワッシャ、26…ギアカバー、27…クリップ、28…励磁導体、29…信号検出導体、30…シール部材、31…インサータ、32…絶縁体、33…GNDターミナル、34…導線
【図１】
2015125086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015125086.tif 000008
【図７】
2015125086.tif 000009
【図８】
2015125086.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015125086.tif 000012
【図１１】
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