(57)【要約】【課題】改修前の旧エレベータと改修後の新エレベータとが混在する状況において、乗客の希望に沿ったエレベータの配車をすることのできるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理方法を得る。【解決手段】新エレベータ専用呼び登録操作が実行されることで、乗場呼び登録装置（１０）によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ（２１）のみを対象に割当制御を実行する。【選択図】図１
2015214396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼び登録装置によって登録される呼びに対して、改修前の旧エレベータと改修後の新エレベータとが混在する複数のエレベータを対象に割当制御を実行することで群管理制御するエレベータ群管理制御装置であって、
新エレベータ専用呼び登録操作が実行されることで、前記乗場呼び登録装置によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、登録された前記新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータが存在するか否かの判定を実行する乗場呼び判断部と、
前記乗場呼び判断部によって前記割当可能な新エレベータが存在すると判定された場合、前記割当可能な新エレベータのみを対象に前記割当制御を実行する割当制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置において、
前記割当制御部は、
前記乗場呼び判断部によって前記割当可能な新エレベータが存在しないと判定された場合、前記割当可能な新エレベータの代わりとして旧エレベータのみを対象に前記割当制御を実行する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ群管理制御装置において、
前記乗場呼び判断部は、
前記乗場呼び登録装置を介して、前記新エレベータ専用呼びに対する応答結果として前記判定の結果を報知する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
乗場呼び登録装置によって登録される呼びに対して、改修前の旧エレベータと改修後の新エレベータとが混在する複数のエレベータを対象に割当制御を実行することで群管理制御するエレベータ群管理制御装置で実行されるエレベータ群管理制御方法であって、
新エレベータ専用呼び登録操作が実行されることで、前記乗場呼び登録装置によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、登録された前記新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータが存在するか否かの判定を実行する乗場呼び判断ステップと、
前記乗場呼び判断ステップにおいて、前記割当可能な新エレベータが存在すると判定された場合、前記割当可能な新エレベータのみを対象に前記割当制御を実行する割当制御ステップと、
を備えたエレベータ群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改修前（モダニゼーション前）のエレベータと改修後（モダニゼーション後）のエレベータとが混在するエレベータのグループを一括して群管理制御するエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、老朽化した旧式のエレベータを最新のエレベータに改修する際には、改修前の旧式のエレベータと、改修後の最新のエレベータとが混在した状態で、乗客にサービスを提供することがある。また、このような状況に対応するために、改修前のエレベータ（以降では、旧エレベータと称す）と、改修後のエレベータ（以降では、新エレベータと称す）とが混在する複数のエレベータを対象に割当制御を実行することで群管理制御するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の従来技術においては、乗場呼び登録装置によって登録された呼びに対して、旧エレベータと新エレベータとを区別せずに選択基準にしたがった割当演算を行うことで、旧エレベータと新エレベータとが混在する複数のエレベータを対象として、群管理制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５０２８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術においては、登録された呼びに対して、乗客の意思によらず、旧エレベータあるいは新エレベータが自動的に割り当てられる。
【０００６】
したがって、例えば、より乗り心地が良い新エレベータのかごに乗車したい場合あるいは顧客をエスコートする際に内装のきれいな新エレベータのかごに顧客を乗車させたい場合であっても、旧エレベータのかごが割り当てられてしまうという問題がある。換言すると、乗客が新エレベータのかごに乗車したいと希望した場合であっても、旧エレベータのかごが割り当てられることがあり、乗客の希望に沿ったエレベータの配車をすることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、旧エレベータと新エレベータとが混在する状況において、乗客の希望に沿ったエレベータの配車をすることのできるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるエレベータ群管理制御装置は、乗場呼び登録装置によって登録される呼びに対して、改修前の旧エレベータと改修後の新エレベータとが混在する複数のエレベータを対象に割当制御を実行することで群管理制御するエレベータ群管理制御装置であって、新エレベータ専用呼び登録操作が実行されることで、乗場呼び登録装置によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータが存在するか否かの判定を実行する乗場呼び判断部と、乗場呼び判断部によって割当可能な新エレベータが存在すると判定された場合、割当可能な新エレベータのみを対象に割当制御を実行する割当制御部と、を備えたものである。
【０００９】
本発明におけるエレベータ群管理方法は、乗場呼び登録装置によって登録される呼びに対して、改修前の旧エレベータと改修後の新エレベータとが混在する複数のエレベータを対象に割当制御を実行することで群管理制御するエレベータ群管理制御装置で実行されるエレベータ群管理制御方法であって、新エレベータ専用呼び登録操作が実行されることで、乗場呼び登録装置によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータが存在するか否かの判定を実行する乗場呼び判断ステップと、乗場呼び判断ステップにおいて、割当可能な新エレベータが存在すると判定された場合、割当可能な新エレベータのみを対象に割当制御を実行する割当制御ステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗場呼び登録装置によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータのみを対象に割当制御を実行する。これにより、旧エレベータと新エレベータとが混在する状況において、乗客の希望に沿ったエレベータの配車をすることのできるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置を含むエレベータシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明によるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置４０を含むエレベータシステムの構成図である。
【００１４】
図１において、乗場呼び登録装置１０は、複数の停止階のそれぞれの乗場に設置されている。また、乗場呼び登録装置１０は、乗場呼び登録部１１および乗場呼び応答報知部１２を有する。
【００１５】
乗場呼び登録部１１は、乗客（エレベータの利用者）が乗場で呼びを登録するためのものである。乗客は、新エレベータ２１および旧エレベータ３１のどちらに乗車してもよいと考える場合には、乗場呼び登録部１１に対して従来と同様の操作（以降では、通常呼び登録操作と称す）をすることで、通常呼びを登録することができる。また、通常呼びが登録されれば、この呼びに対して新エレベータ２１および旧エレベータ２２を対象に従来と同様の割当制御が行われるので、乗客は、新エレベータ２１および旧エレベータ２２のいずれかに乗車することとなる。
【００１６】
一方、乗客は、新エレベータ２１に乗車することを希望する場合には、乗場呼び登録部１１に対して特定の操作（以降では、新エレベータ専用呼び登録操作と称す）をすることで、新エレベータ専用呼びを登録することができる。また、新エレベータ専用呼びが登録されれば、この呼びに対して新エレベータ２１のみを対象に割当制御が行われるので、乗客は、新エレベータ２１に乗車することができることとなる。
【００１７】
ここで、乗場呼び登録部１１の具体的な構成の一例として、乗客が希望するエレベータの走行方向を指示するための上方向ボタンおよび下方向ボタンを有するように構成すればよい。
【００１８】
この場合、乗客は、例えば、新エレベータ２１および旧エレベータ３１のどちらに乗車してもよく、乗場階よりも上方の階床に行きたければ、通常呼び登録操作として乗場呼び登録部１１の上方向ボタンを押すことで、通常呼びを登録する。このように通常呼びが登録されれば、乗客は、登録された通常呼びに対して割り当てられたエレベータ（上昇方向に走行する新エレベータ２１および旧エレベータ３１のいずれか）のかごに乗車することができる。
【００１９】
一方、乗客は、例えば、新エレベータ２１に乗車することを希望し、乗場階よりも下方の階床に行きたければ、新エレベータ専用呼び登録操作として下方向ボタンを一定時間（例えば２秒間）押し続けることで、新エレベータ専用呼びを登録する。このように新エレベータ専用呼びが登録されれば、乗客は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割り当てられた新エレベータ２１（下降方向に走行する新エレベータ２１）のかごに乗車することができる。
【００２０】
また、乗場呼び登録部１１の具体的な構成の別例として、乗客の所望の行先階を指示するための行先階入力ボタン（例えばテンキー）を有するように構成してもよい。
【００２１】
この場合、乗客は、例えば、新エレベータ２１および旧エレベータ３１のどちらに乗車してもよく、所望の行先階に行きたければ、通常呼び登録操作として乗場呼び登録部１１の行先階入力ボタンを押してこの行先階を入力することで、通常呼びを登録する。このように通常呼びが登録されれば、乗客は、登録された通常呼びに対して割り当てられたエレベータ（所望の行先階に走行する新エレベータ２１および旧エレベータ３１のいずれか）のかごに乗車することができる。
【００２２】
一方、乗客は、例えば、新エレベータ２１に乗車することを希望し、所望の行先階に行きたければ、新エレベータ専用呼び登録操作として行先階入力ボタンを一定時間押し続けてこの行先階を入力することで、新エレベータ専用呼びを登録する。このように新エレベータ専用呼びが登録されれば、乗客は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割り当てられた新エレベータ２１（所望の行先階に走行する新エレベータ２１）のかごに乗車することができる。
【００２３】
なお、乗場呼び登録部１１に新エレベータ専用呼び切替えボタンを別途設けて、乗客による新エレベータ専用呼び登録操作として、このボタンが押されることで、新エレベータ専用呼びが登録されるようにしてもよい。
【００２４】
乗場呼び応答報知部１２は、乗場呼び登録部１１で登録された新エレベータ専用呼びに対する応答結果として、後述する乗場呼び判断部４１による判定結果を乗客に報知する。なお、具体的な報知内容については、後述する図２のフローチャートに例示している。
【００２５】
新エレベータ制御部２０は、エレベータ群管理制御装置４０からの指令に基づいて、新エレベータ２１の運転を制御する。同様に、旧エレベータ制御部３０は、エレベータ群管理制御装置４０からの指令に基づいて、旧エレベータ３１の運転を制御する。
【００２６】
エレベータ群管理制御装置４０は、乗場呼び判断部４１および割当制御部４２を有する。乗場呼び判断部４１は、乗場呼び登録部１１によって登録される呼びが通常呼びか新エレベータ専用呼びであるかを判断する。
【００２７】
乗場呼び登録部１１によって登録される呼びとして通常呼びが登録されたと乗場呼び判断部４１によって判断された場合、割当制御部４２は、通常呼びに対して割当可能な新エレベータ２１および旧エレベータ２２を対象に従来と同様の割当制御を行う。
【００２８】
一方、乗場呼び登録部１１によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録されたと乗場呼び判断部４１によって判断された場合、割当制御部４２は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１のみを対象に割当制御を行う。
【００２９】
具体的には、乗場呼び判断部４１は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能（応答可能）な新エレベータ２１が存在するか否かを判定する。また、乗場呼び判断部４１は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在しない場合には、この呼びに対して割当可能な旧エレベータ３１が存在するか否かを判定する。
【００３０】
また、乗場呼び判断部４１は、乗場呼び応答報知部１２を介して、これらの判定結果を乗客に報知する。換言すると、乗場呼び判断部４１は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在する場合には、乗場呼び応答報知部１２を介して、新エレベータ２１が割り当てられる（新エレベータ２１に乗車可能である）ことを乗客に対して報知する。
【００３１】
一方、乗場呼び判断部４１は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在しないが、その代わりとして旧エレベータ３１が存在する場合には、乗場呼び応答報知部１２を介して、旧エレベータ３１が割り当てられる（新エレベータ２１に乗車不可である）ことを乗客に対して報知する。また、乗場呼び判断部４１は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在せず、その代わりとして旧エレベータ３１も存在しない場合には、乗場呼び応答報知部１２を介して、エレベータが利用不可であることを乗客に対して報知する。
【００３２】
なお、乗場呼び判断部４１による乗場呼び応答報知部１２を介した具体的な報知方法として、例えば、以下のように乗客に報知するようにすればよい。すなわち、新エレベータ専用呼びに対して新エレベータ２１が割り当てられる場合には乗場呼び登録部１１のボタンを点滅させる等、従来の呼び登録報知とは異なる点灯方式で報知し、旧エレベータ３１が割り当てられる場合には従来の呼び登録報知の方法と同じ点灯方式で報知するように、乗場呼び応答報知部１２を構成すればよい。
【００３３】
また、応答報知部１２をディスプレイ等の情報表示装置で構成して、文字または記号を表示して報知するようにしてもよい。さらに、応答報知部１２を音声装置で構成して、音声またはブザー音で報知するようにしてもよい。さらにまた、これらの報知方法を組み合わせてもよい。
【００３４】
割当制御部４２は、乗場呼び判断部４１による判断結果に基づいて、乗場呼び登録部１１で登録された新エレベータ専用呼びに対して割り当てる割当エレベータを決定する。換言すると、割当制御部４２は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在すれば、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１を割当候補エレベータとして、この割当候補エレベータの中から、割当エレベータとして１台の新エレベータ２１を選択し決定する。
【００３５】
一方、割当制御部４２は、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在してなくも、その代わりとして旧エレベータ３１が存在すれば、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な旧エレベータ３１を割当候補エレベータとして、この割当候補エレベータの中から、割当エレベータとして１台の旧エレベータ３１を選択し決定する。
【００３６】
また、割当制御部４２は、新エレベータ制御部２０または旧エレベータ制御部３０に対して、割当エレベータとして決定したエレベータを新エレベータ専用呼びが発生した階床に配車するように指令する。
【００３７】
なお、割当制御部４２が割当候補エレベータの中から１台の最適な割当エレベータを決定する方法は、多くの先行文献で説明されているので、ここでは詳述はしないが、公知の方法を用いて、割当候補エレベータの中から１台の割当エレベータを決定するように構成すればよい。
【００３８】
次に、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置４０の一連の動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置４０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、通常呼びが登録された場合のエレベータ群管理装置４０による割当制御動作は、前述したように従来と同様であるので説明を省略し、新エレベータ専用呼びが登録された場合のエレベータ群管理装置４０による割当制御動作を説明する。
【００３９】
ステップＳ１において、エレベータ群管理制御装置４０の乗場呼び判断部４１は、乗場呼び登録装置１０で新エレベータ専用呼びが登録されたか否かを判定する。また、乗場呼び判断部４１は、新エレベータ専用呼びが登録された（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２へと進み、新エレベータ専用呼びが登録されていない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１の処理を繰り返し実行する。
【００４０】
なお、乗場呼び判断部４１による上記の具体的な判定方法としては、例えば、以下のように判定するようにすればよい。すなわち、乗場呼び登録部１１に対して乗客が新エレベータ専用呼び登録操作を実行することで、新エレベータ専用呼びが登録された場合に、乗場呼び登録部１１から乗場呼び判断部４１へ新エレベータ専用呼び要求信号が入力されるように構成すればよい。この場合、乗場呼び判断部４１は、新エレベータ専用呼び要求信号が入力されれば、新エレベータ専用呼びが登録されたと判定する。
【００４１】
ステップＳ２において、乗場呼び判断部４１は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在するか否かを判定する。また、乗場呼び判断部４１は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ３へと進み、このような新エレベータ２１が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ６へと進む。
【００４２】
ステップＳ３において、乗場呼び判断部４１は、乗場呼び応答報知部１２を介して、新エレベータ２１が割り当てられることを乗客に対して報知し、ステップＳ４へと進む。具体的には、例えば、乗場呼び判断部４１から乗場呼び応答報知部１２へ新エレベータ呼び応答可能信号が入力されることで、乗場呼び応答報知部１２を介して報知されるように構成すればよい。
【００４３】
ステップＳ４において、割当制御部４２は、乗場呼び判断部４１が存在すると判定した新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータ２１の中から、１台の新エレベータ２１を決定し、ステップＳ５へと進む。
【００４４】
ステップＳ５において、割当制御部４２は、新エレベータ制御部２０に対して、新エレベータ専用呼びに対する割当エレベータとして決定した新エレベータ２１を、この呼びが発生した階床に配車するように指令し、一連の処理を終了する。具体的には、例えば、割当制御部４２から新エレベータ制御部２０へ割当信号が入力されることで、新エレベータ２１が配車されるように構成すればよい。
【００４５】
このように、ステップＳ５が実行されることで、新エレベータ制御部２０は、新エレベータ専用呼びが発生した階床に新エレベータ２１を配車することとなるので、乗客は、新エレベータ２１に乗車することができる。
【００４６】
先のステップＳ２で新エレベータ２１が存在しないと判定し、ステップＳ６へ進んだ場合において、乗場呼び判断部４１は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な旧エレベータ３１が存在するか否かを判定する。乗場呼び判断部４１は、登録された新エレベータ専用呼びに対して割当可能な旧エレベータ３１が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ７へと進み、このような旧エレベータ３１が存在しない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０へと進む。
【００４７】
ステップＳ７において、乗場呼び判断部４１は、乗場呼び応答報知部１２を介して、旧エレベータ３１が割り当てられることを乗客に対して報知し、ステップＳ８へと進む。具体的には、例えば、乗場呼び判断部４１から乗場呼び応答報知部１２へ新エレベータ呼び応答不可信号が入力されることで、乗場呼び応答報知部１２を介して報知されるように構成すればよい。
【００４８】
ステップＳ８において、割当制御部４２は、乗場呼び判断部４１が存在すると判定した新エレベータ専用呼びに対して割当可能な旧エレベータ３１の中から、１台の旧エレベータ３１を決定し、ステップＳ９へと進む。
【００４９】
ステップＳ９において、割当制御部４２は、旧エレベータ制御部３０に対して、新エレベータ専用呼びに対する割当エレベータとして決定した旧エレベータ３１を、この呼びが発生した階床に配車するように指令し、一連の処理を終了する。具体的には、例えば、割当制御部４２から旧エレベータ制御部３０へ割当信号が入力されることで、旧エレベータ３１が配車されるように構成すればよい。
【００５０】
このように、ステップＳ９が実行されることで、旧エレベータ制御部３０は、新エレベータ専用呼びが発生した階床に旧エレベータ３１を配車することとなるので、乗客は、新エレベータ２１に乗車することはできないものの、その代わりとして旧エレベータ３１に乗車することができる。
【００５１】
先のステップＳ６で旧エレベータ３１が存在しないと判定し、ステップＳ１０へ進んだ場合において、乗場呼び判断部４１は、乗場呼び応答報知部１２を介して、エレベータが利用不可であることを乗客に対して報知し、一連の処理を終了する。具体的には、例えば、乗場呼び判断部４１から乗場呼び応答報知部１２へエレベータ呼び応答不可信号が入力されることで、乗場呼び応答報知部１２を介して報知されるように構成すればよい。
【００５２】
以上、本実施の形態１によれば、通常の呼び登録操作と異なる新エレベータ専用呼び登録操作が実行されることで、乗場呼び登録装置によって登録される呼びとして新エレベータ専用呼びが登録された場合、新エレベータ専用呼びに対して割当可能な新エレベータのみを対象に割当制御を実行する。
【００５３】
これにより、改修前の旧エレベータと改修後の新エレベータとが混在する状況において、新エレベータに乗車することを希望する乗客が乗場呼び登録装置で一定の操作を実行することで、新エレベータが配車されるので、乗客の希望に沿ったエレベータの配車をすることができる。
【００５４】
また、新エレベータ専用呼びに対して、割当可能な新エレベータが存在しない場合、その代わりとして旧エレベータのみを対象に割当制御を実行する。これにより、新エレベータ専用呼び登録操作を行った乗客は、新エレベータに乗車することはできないものの、その代わりとして旧エレベータに乗車することができる。
【００５５】
また、乗場呼び応答報知部は、登録された新エレベータ専用呼びに対する応答結果を乗場呼び登録装置を介して乗客に対して報知する。これにより、新エレベータ専用呼び登録操作を行った乗客は、乗車するエレベータとして割り当てられたエレベータの種類が新エレベータであるか旧エレベータであるかを認識することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  乗場呼び登録装置、１１  乗場呼び登録部、１２  乗場呼び応答報知部、２０  新エレベータ制御部、２１  新エレベータ、３０  旧エレベータ制御部、３１  旧エレベータ、４０  エレベータ群管理制御装置、４１乗場呼び判断部、４２  割当制御部。
【図１】
2015214396.tif 000003
【図２】
2015214396.tif 000004