(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエストゲートバルブの閉弁位置の検出性を向上し、ウエストゲートバルブの閉弁だけでなく開弁量も精度良く制御することができるエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】過給機のタービンをバイパスさせる排気バイパス通路と、該排気バイパス通路を開閉するウエストゲートバルブと、を有するエンジンの制御装置であって、アイドルストップ制御を実行してエンジンが自動停止している間に、ウエストゲートバルブを作動させて閉弁位置の学習を行う。【選択図】図３
2015045297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給機のタービンをバイパスさせる排気バイパス通路と、
該排気バイパス通路を開閉するウエストゲートバルブと、を有するエンジンの制御装置であって、
所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件が成立したときに自動停止中のエンジンを再始動させるアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ制御手段と、
エンジンの運転状態に応じて前記ウエストゲートバルブの開閉動作を制御する開閉制御手段と、を備え、
前記開閉制御手段は、前記アイドルストップ制御手段が前記アイドルストップ制御を実行して前記エンジンが自動停止している間に、前記ウエストゲートバルブを作動させて閉弁位置の学習を行うことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
前記開閉制御手段は、始動要求に応じてエンジンを始動した後、前記アイドルストップ制御が最初に実行される際に、前記閉弁位置の学習を行うことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエンジンの制御装置において、
停止要求に応じてエンジンを停止する際、前記アイドルストップ制御が最後に実行されてから所定期間が経過している場合には、
前記開閉制御手段が、エンジン停止後に前記閉弁位置の学習を行うことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のエンジンの制御装置において、
前記開閉制御手段は、エンジンの運転状態に応じて前記ウエストゲートバルブを閉弁位置に制御した際に、当該ウエストゲートバルブが前記閉弁位置にあるか否かを判定し、当該ウエストゲートバルブが前記閉弁位置にないと判定した場合に、前記閉弁位置の学習を再度行うことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジンの制御装置において、
前記開閉制御手段は、前記閉弁位置が適正位置にないと判定した場合、前記判定時の前記ウエストゲートバルブの位置に基づいて暫定閉弁位置を求め、前記閉弁位置の学習が次回行われるまでの間、この暫定閉弁位置を基準に前記ウエストゲートバルブの開閉状態を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ターボチャージャ等の過給機による過給圧を調整するウエストゲートバルブを備えるエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターボチャージャ等の過給機を備えたエンジンには、過給機のタービンをバイパスさせる排気バイパス通路が設けられ、この排気バイパス通路には排気バイパス通路を開閉させるウエストゲートバルブが設けられている。このウエストゲートバルブの開閉により過給圧の過度の上昇を抑制し、過給圧の変動を抑制させると共に、エンジンや過給機自体の破損を回避している。
【０００３】
このようなウエストゲートバルブは、経時変化等により閉弁位置（基準位置）にずれが生じる場合があり、所定のタイミングで閉弁位置の学習が行われている。例えば、エンジン（内燃機関）の暖機終了後、エンジンの運転状態に応じて過給圧のフィードバック制御を実施する際に、ウエストゲートバルブの基準位置を学習するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４３４０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のように、エンジンの暖機後にウエストゲートバルブの閉弁位置（基準位置）を学習することで、周辺パーツの熱膨張等の影響を排除した状態でウエストゲートバルブの閉弁位置を学習することができる。
【０００６】
ここで、閉弁位置の学習は、例えば、ウエストゲートバルブを所定回数だけ開閉動作させることで閉弁位置の確認が行われる。
【０００７】
このため、エンジンが運転している状態での実施は、排ガスの変動やドライバビリティの悪化を招く虞がある。またエンジンが停止している状態、例えば、エンジンの始動時（キーオン直後）に、閉弁位置の学習を行うことも考えられるが、このタイミングでは、始動遅れが生じてしまう虞があり、また熱膨張の影響による誤差が生じてしまう虞がある。また例えば、エンジンの停止直後（キーオフ直後）に閉弁位置の学習を行うことも考えられるが、その学習結果は次回の運転時に反映されるため、その間に、例えば、環境等に大きな変化があると、閉弁位置にズレが生じてしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ウエストゲートバルブの閉弁位置の検出性を向上し、ウエストゲートバルブの閉弁だけでなく開弁量も精度良く制御することができるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、過給機のタービンをバイパスさせる排気バイパス通路と、該排気バイパス通路を開閉するウエストゲートバルブと、を有するエンジンの制御装置であって、所定の自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件が成立したときに自動停止中のエンジンを再始動させるアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ制御手段と、エンジンの運転状態に応じて前記ウエストゲートバルブの開閉動作を制御する開閉制御手段と、を備え、前記開閉制御手段は、前記アイドルストップ制御手段が前記アイドルストップ制御を実行して前記エンジンが自動停止している間に、前記ウエストゲートバルブを作動させて閉弁位置の学習を行うことを特徴とするエンジンの制御装置にある。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様のエンジンの制御装置において、前記開閉制御手段は、始動要求に応じてエンジンを始動した後、前記アイドルストップ制御が最初に実行される際に、前記閉弁位置の学習を行うことを特徴とするエンジンの制御装置にある。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様のエンジンの制御装置において、停止要求に応じてエンジンを停止する際、前記アイドルストップ制御が最後に実行されてから所定期間が経過している場合には、前記開閉制御手段が、エンジン停止後に前記閉弁位置の学習を行うことを特徴とするエンジンの制御装置にある。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様のエンジンの制御装置において、前記開閉制御手段は、エンジンの運転状態に応じて前記ウエストゲートバルブを閉弁位置に制御した際に、当該ウエストゲートバルブが前記閉弁位置にあるか否かを判定し、当該ウエストゲートバルブが前記閉弁位置にないと判定した場合に、前記閉弁位置の学習を再度行うことを特徴とするエンジンの制御装置にある。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第４の態様のエンジンの制御装置において、前記開閉制御手段は、前記閉弁位置が適正位置にないと判定した場合、前記判定時の前記ウエストゲートバルブの位置に基づいて暫定閉弁位置を求め、前記閉弁位置の学習が次回行われるまでの間、この暫定閉弁位置を基準に前記ウエストゲートバルブの開閉状態を制御することを特徴とするエンジンの制御装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
かかる本発明によれば、エンジンの暖機運転が終了し、且つエンジンが停止している状態で、ウエストゲートバルブの閉弁位置の学習、すなわち閉弁位置の初期化が行われることで、学習結果の正確性を向上することができる。その結果、ウエストゲートバルブの閉弁だけでなく開弁量も精度良く制御することができ、過給圧、排圧の高い制御性によりドライバビリティや、排ガス特性、燃費等の走行性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置を備えるエンジンの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る閉弁位置の学習方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る閉弁位置の学習方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る閉弁位置の学習方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
まずは本発明の一実施形態に係るエンジン１０の全体構成について説明する。図１に示すように、エンジン１０を構成するエンジン本体１１は、シリンダヘッド１２とシリンダブロック１３とを有し、シリンダブロック１３内には、ピストン１４が収容されている。ピストン１４は、コンロッド１５を介してクランクシャフト１６に接続されている。このピストン１４とシリンダヘッド１２及びシリンダブロック１３とで燃焼室１７が形成されている。
【００１８】
シリンダヘッド１２には吸気ポート１８が形成され、吸気ポート１８には吸気マニホールド１９を含む吸気管（吸気路）２０が接続されている。吸気管２０には、吸気圧を検出する吸気圧センサ（ＭＡＰセンサ）２１及び吸気の温度を検出する吸気温センサ２２が設けられている。また吸気ポート１８内には吸気弁２３が設けられ、この吸気弁２３によって吸気ポート１８が開閉されるようになっている。すなわち吸気弁２３は、エンジン回転に応じて回転する吸気カムシャフト２４の吸気カム２４ａに倣って作動して燃焼室１７と吸気ポート１８との連通・遮断を行うように構成されている。さらにシリンダヘッド１２には排気ポート２５が形成され、排気ポート２５内には、排気マニホールド２６を含む排気管（排気路）２７が接続されている。排気ポート２５には排気弁２８が設けられており、排気弁２８は、吸気ポート１８における吸気弁２３と同様に、排気カムシャフト２９の排気カム２９ａに倣って作動して燃焼室１７と排気ポート２５との連通・遮断を行うように構成されている。
【００１９】
またエンジン本体１１には、各気筒の燃焼室１７内に燃料を噴射する燃料噴射弁３０が設けられている。図示は省略するが、燃料噴射弁３０には高圧燃料デリバリー配管から燃料が供給される。高圧燃料デリバリー配管には、燃料タンク内の低圧燃料ポンプから供給された燃料が、高圧燃料ポンプにて所定圧まで加圧された状態で供給される。さらにシリンダヘッド１２には気筒毎に点火プラグ３１が取り付けられている。
【００２０】
また吸気管２０及び排気管２７の途中には、過給機であるターボチャージャ３２が設けられている。ターボチャージャ３２は、タービン３２ａと、コンプレッサ３２ｂとを有し、これらタービン３２ａとコンプレッサ３２ｂとはタービン軸３２ｃによって連結されている。ターボチャージャ３２内に排気ガスが流れ込むと、排気ガスの流れによってタービン３２ａが回転し、このタービン３２ａの回転に伴ってコンプレッサ３２ｂが回転する。そしてコンプレッサ３２ｂの回転によって加圧された空気（吸気）が、吸気管２０に送り出されて、各吸気ポート１８に供給される。
【００２１】
ターボチャージャ３２の下流側の吸気管２０には、インタークーラ３３が設けられ、インタークーラ３３の下流側にはスロットルバルブ３４が設けられている。またターボチャージャ３２を挟んだ排気管２７の上流側と下流側とは排気バイパス通路３５によって接続されている。つまり排気バイパス通路３５は、ターボチャージャ３２のタービン３２ａをバイパスさせる通路である。そして、この排気バイパス通路３５には、ウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６が設けられている。ウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６は、弁体３６ａと弁体３６ａを駆動させる電動のアクチュエータ３６ｂとを備えており、弁体３６ａの開度によって排気バイパス通路３５を流れる排ガス量を調整できるようになっている。つまりウエストゲートバルブ３６は、その開度を調整することで、ターボチャージャ３２の過給圧を調整できるように構成されている。
【００２２】
またターボチャージャ３２を挟んだ吸気管２０の上流側と下流側とは吸気バイパス通路３７によって接続されている。つまり吸気バイパス通路３７は、ターボチャージャ３２のコンプレッサ３２ｂをバイパスさせる通路である。そして、この吸気バイパス通路３７には、吸気バイパス通路３７を開閉する吸気バイパスバルブ３８が設けられている。吸気バイパスバルブ３８の構成は、特に限定されないが、本実施形態では、ウエストゲートバルブ３６と同様に、弁体とアクチュエータとを備えた構成となっている。
【００２３】
ターボチャージャ３２の下流側の排気管２７には、排ガス浄化用触媒である三元触媒３９が介装されている。三元触媒３９の出口側には、触媒通過後の排ガスのＯ２濃度を検出するＯ２センサ４０が設けられており、三元触媒３９の入口側には、触媒通過前の排ガスの空燃比（排気空燃比）を検出するリニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）４１が設けられている。
【００２４】
またエンジン１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０を備えており、ＥＣＵ５０には、入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶を行う記憶装置、中央処理装置及びタイマやカウンタ類が備えられている。そして、このＥＣＵ５０が、各種センサ類からの情報に基づいて、エンジン１０の総合的な制御を行っている。本実施形態に係るエンジンの制御装置は、このようなＥＣＵ５０によって構成され、以下に説明するように、エンジン１０（エンジン本体１１）の運転状態に応じてウエストゲートバルブ３６の開閉動作（開度）を制御する。
【００２５】
本発明に係るエンジンの制御装置は、例えば、アイドルストップ制御時におけるウエストゲートバルブ３６の開閉動作の制御、特に、閉弁位置の学習制御に特徴を有するものであり、図２に示すように、ＥＣＵ５０は、運転状態検出手段５１と、アイドルストップ制御手段５２と、開閉制御手段５３と、を備えている。
【００２６】
運転状態検出手段５１は、例えば、スロットルポジションセンサ５４、クランク角センサ５５等の各種センサ類からの情報に基づいてエンジン１０の運転状態を検出する。例えば、各種センサ類からの情報に基づいて、エンジン１０の回転数及び負荷を取得し、所定のマップを参照等することにより、エンジン１０の運転領域（運転状態）を特定する。
【００２７】
アイドルストップ制御手段５２は、運転状態検出手段５１の検出結果等に基づいてアイドルストップ制御を実行する。すなわちアイドルストップ制御手段５２は、所定のアイドルストップ条件（自動停止条件）が成立したときにエンジン１０を自動停止させ、所定の再始動条件が成立したときに自動停止中のエンジン１０を再始動させる。例えば、本実施形態では、アイドルストップ制御手段５２は、アイドルストップ条件が成立すると燃料噴射弁３０を制御して燃焼室１７内への燃料供給を停止させ、所定の再始動条件が成立すると燃焼室１７内への燃料供給を再開させると共に電動モータ（セルモータ）５６を駆動させてクランキングを開始する。
【００２８】
なおアイドルストップ制御自体は、公知の技術であるため、アイドルストップ条件や再始動条件等、アイドルストップ制御についての説明は省略する。
【００２９】
開閉制御手段５３は、基本的には、運転状態検出手段５１の検出結果に応じてウエストゲートバルブ３６の開閉動作を制御する。すなわちエンジン１０の運転状態に応じてウエストゲートバルブ３６の開閉動作を適宜制御する。また開閉制御手段５３は、所定の学習実施条件が成立すると、ウエストゲートバルブ３６を作動させ、ウエストゲートバルブ３６（弁体３６ａ）の閉弁位置の学習を行う。本実施形態では、アイドルストップ制御手段５２によってアイドルストップ制御が実行されてエンジン１０が自動停止中であることを含む学習実施条件が成立した場合に、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習を行う。
【００３０】
このようにアイドルストップ制御によりエンジン１０が自動停止している期間に、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習を行うことで、学習結果の正確性を向上することができる。アイドルストップ制御によりエンジン１０が自動停止している期間は、エンジン１０の暖機運転が終了且つエンジン１０が停止している状態であり、このような状態で閉弁位置を学習（初期化）することで閉弁位置の精度を高めることができる。
【００３１】
ここで、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習方法は特に限定されないが、例えば、次のような方法で学習することができる。ウエストゲートバルブ３６は、上述のように弁体３６ａと電動アクチュエータ（電動モータ）３６ｂとで構成され、弁体３６ａが排気バイパス通路３５の内壁に当接することで排気バイパス通路３５を塞ぐように構成されている。閉弁位置の学習時には、電動アクチュエータ３６ｂで弁体３６ａを移動させて排気バイパス通路３５の内壁に当接させる動作を複数回繰り返し実行する。そのときの電動アクチュエータ（電動モータ）３６ｂの電流値の変化から、弁体３６ａが排気バイパス通路３５の内壁に実際に当接する位置（移動量）を検出する。そして、この検出結果に基づいて、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置を適宜補正（学習）する。
【００３２】
また、例えば、上述のように弁体３６ａを排気バイパス通路３５に当接させる動作を複数回繰り返し、そのときの過給圧に基づいて閉弁位置を適宜補正（学習）することもできる。
【００３３】
ところで、このような閉弁位置の学習は、例えば、イグニッションスイッチ等の始動スイッチ５７を操作することによる始動要求に応じてエンジン１０が始動されてから、始動スイッチ５７の操作による停止要求に応じてエンジン１０を停止するまでの間に、少なくとも一回行われることが好ましい。特に、始動要求に応じてエンジン１０が始動された後、最初にアイドルストップ制御が実行される際に、閉弁位置の学習を行うことが好ましい。これにより、エンジン１０を停止要求に応じて停止するまでの間、ウエストゲートバルブ３６を適切に作動させることができ、ドライバビリティに影響を与えることなく閉弁位置を適宜補正（学習）することができる。
【００３４】
またエンジン１０の運転状態によっては、アイドルストップ制御が長期間実施されないままエンジン１０が停止されることもある。このような場合には、運転者等による停止要求に応じてエンジン１０が停止された後に、閉弁位置の学習を行うことが好ましい。すなわち停止要求に応じてエンジン１０を停止する際、アイドルストップ制御が最後に実行されてから所定期間が経過している場合には、エンジン１０の停止後に閉弁位置の学習を行うことが好ましい。エンジン１０の停止直後であれば、少なくとも熱膨張による誤差は排除されるため、閉弁位置を精度良く学習することができる。
【００３５】
また閉弁位置の学習は、アイドルストップ制御が実行される度に行うようにしてもよいが、勿論、毎回行う必要はない。上述したように始動要求に応じてエンジン１０が始動された後アイドルストップ制御が最初に実行される際には、閉弁位置の学習を行うことが好ましいが、その後は、必要に応じて行うようにすればよい。例えば、エンジン１０の運転状態に応じてウエストゲートバルブ３６の開閉状態を制御する際に、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置が所望の位置（適正位置）から外れていることが検出された場合に、閉弁位置の学習を行うようにすればよい。
【００３６】
またこのように閉弁位置が適正位置から外れていた場合には、その時のウエストゲートバルブ３６（弁体３６ａ）の位置に基づいて暫定閉弁位置を求め、閉弁位置の学習が次回行われるまでの間は、この暫定閉弁位置を基準にウエストゲートバルブ３６の開閉状態を制御するようにしてもよい。ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置が適正位置から外れていることが検出された場合でも、エンジン１０の運転中の閉弁位置の学習は、排ガスの変動やドライバビリティを悪化させる要因となるため好ましくない。このため、エンジン１０の運転中は、上述のように暫定閉弁位置を求め、この暫定閉弁位置を基準としてウエストゲートバルブ３６の開閉状態を制御するのが好ましい。
【００３７】
以下、図３〜図５のフローチャートを参照して、ウエストゲートバルブの閉弁位置の学習制御の一例について説明する。
【００３８】
図３はウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習制御の基本的な流れを示すフローチャートである。図３に示すように、閉弁位置の学習制御を行う際には、まずステップＳ１で、学習実施条件の一つとして、アイドルストップ制御手段５２によってアイドルストップ制御が実行されてエンジン１０が自動停止中であるか否かを判定する。エンジン１０が自動停止中でなければ（ステップＳ１：Ｎｏ）、閉弁位置の学習制御は実施されることなく処理を終了する。エンジン１０が自動停止中の場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、今回のエンジン１０の自動停止中に、既に閉弁位置の学習が行われたか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、閉弁位置の学習完了のフラグが設定されているか否かを判定する。
【００３９】
このとき、既に閉弁位置の学習が行われている場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、重複して実施する必要はないため、そのまま処理を終了する。一方、閉弁位置の学習が行われていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３に進み、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習を開始する。
【００４０】
その後、閉弁位置の学習中に、再始動条件が成立してエンジン１０の再始動の指示があった場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ドライバビリティの悪化等を防止するために、閉弁位置の学習を中止して（ステップＳ５）、処理を終了する。なお閉弁位置の学習を途中で中止した場合には、閉弁位置の学習完了のフラグは設定されないため、次回にアイドルストップ制御が実施された際に、閉弁位置の学習が再度行われることになる。閉弁位置の学習中に、エンジン１０の再始動の指示がなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、閉弁位置の学習が完了すると（ステップＳ６）、一連の処理が終了する。
【００４１】
このようにアイドルストップ制御が実行されてエンジン１０の自動停止中に、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習を行うことで、閉弁位置の検出精度を向上することができる。つまりウエストゲートバルブ３６の閉弁位置だけでなく開弁量も高精度に設定することができる。
【００４２】
図４は、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習を行うにあたって、学習の必要性の判定する判定処理を示すフローチャートである。図４に示すように、例えば、イグニッションスイッチ等の始動スイッチ５７を操作することによる始動要求に応じてエンジン１０が始動されると、アイドルストップ条件が成立していない通常運転時には、運転状態検出手段５１の検出結果（エンジン１０の運転状態）に応じて、開閉制御手段５３がウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６の開閉動作を適宜制御する（ステップＳ１１）。すなわちターボチャージャ３２の過給圧が、エンジン１０の運転状態に応じて設定される目標過給圧となるように、ウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６の開閉動作が適宜制御される。
【００４３】
このようにウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６の開閉動作がエンジン１０の運転状態に応じて適宜制御されている際、開閉制御手段５３は、所定のタイミングで、ターボチャージャ３２の過給圧が適切な値となっているか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、例えば、ターボチャージャ３２の過給圧と目標過給圧との差異が所定範囲内であるか否かを判定する。
【００４４】
ここで、過給圧と目標過給圧との差異が所定範囲内であれば、ターボチャージャ３２の過給圧は適切な値であると判定、つまりウエストゲートバルブ３６の閉弁位置は適正位置であると判定され（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、閉弁位置の学習が行われることなく処理が終了する。一方、過給圧と目標過給圧との差異が所定範囲を超えている場合には、ターボチャージャ３２の過給圧が適切な値となっていないと判定、すなわちウエストゲートバルブ３６の閉弁位置が適正位置でない虞があると判定され（ステップＳ１２：Ｎｏ）、その後ステップＳ１３に進み、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習が実行される（図３参照）。
【００４５】
このようにウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６の閉弁位置の学習前に、学習の必要性を判断することで、不要な学習の実施を防止することができる。
【００４６】
図５は、閉弁位置の学習の必要性を、ウエストゲートバルブ３６を構成する電動アクチュエータ（電動モータ）の電流値に基づいて判断する例のフローチャートである。またこの例では、必要に応じてウエストゲートバルブ３６の閉弁位置を暫定学習するようにしている。
【００４７】
上述のように通常運転時には、運転状態検出手段５１の検出結果に応じてウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６の開閉動作が適宜制御される（ステップＳ２１）。そして、このような通常運転中に、エンジン１０の運転状態に応じてウエストゲートバルブ３６が閉弁状態となるように制御されると（ステップＳ２２）、次いでウエストゲートバルブ３６の弁体３６ａが閉弁位置にあるか否かが判定される（ステップＳ２３）。この判定は、例えば、上述したターボチャージャ３２の過給圧と目標過給圧との関係に基づいて行われる。ここで、ウエストゲートバルブ３６の弁体３６ａが閉弁位置にないと判定された場合には（ステップＳ２３：Ｎｏ）、次いで、電動アクチュエータ（電動モータ）３６ｂの電流値が、適正値よりも高いか否かが判定される（ステップＳ２４）。
【００４８】
ステップＳ２４で電流値が適正値よりも高い場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進み、現在のウエストゲートバルブ３６（弁体３６ａ）の位置を暫定閉弁位置として設定する。その後は、この暫定閉弁位置を基準としてウエストゲートバルブ３６の開閉状態を制御し、学習実施条件が成立すると、ステップＳ２６でウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習が再度実行される（図３参照）。一方、ステップＳ２４で電流値が適正値以下の場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２６に進み、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習が再度実行される。つまり図５のフローに示した処理は、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習が少なとも一回行われた後に実行され、所定のタイミングで、ウエストゲートバルブ３６の閉弁位置が再学習される。
【００４９】
またステップＳ２３で閉弁位置にあると判定された場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、次いで、電動のアクチュエータ（電動モータ）３６ｂの電流値が適正であるか否かが判定される（ステップＳ２７）。この電流値が適正であれば（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、ウエストゲートバルブ３６は適切に開閉制御されていると判定されて、閉弁位置の学習が行われることなく処理が終了する。また電流値が適正でない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、何らかの誤差が生じている虞があると判定され、ステップＳ２６に進み、所定のタイミングでウエストゲートバルブ３６の閉弁位置の学習が再度実行される。
【００５０】
このように、ウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６の閉弁位置の学習の必要性は、電動のアクチュエータ（電動モータ）３６ｂの電流値からも判断することができる。また、ウエストゲートバルブ３６が閉弁位置にない場合、エンジン１０の運転中は暫定閉弁位置を基準としてウエストゲートバルブ３６の開閉状態を制御するようにしたので、排ガス変動やドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００５２】
上述の実施形態では、燃焼室内（筒内）に燃料を噴射する直噴型のエンジンを例示したが、本願発明は、例えば、吸気管内に燃料を噴射する吸気管噴射型のエンジン等、他のタイプのエンジンにも適用することができる。また上述の実施形態では、エンジンのみの構成を例示したが、本願発明は、例えば、電気モータを備えるハイブリッド車両のエンジンにも、勿論、適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  エンジン
１１  エンジン本体
１２  シリンダヘッド
１３  シリンダブロック
１４  ピストン
１５  コンロッド
１６  クランクシャフト
１７  燃焼室
１８  吸気ポート
１９  吸気マニホールド
２０  吸気管
２１  吸気圧センサ
２２  吸気温センサ
２３  吸気弁
２４  吸気カムシャフト
２４ａ  吸気カム
２５  排気ポート
２６  排気マニホールド
２７  排気管
２８  排気弁
２９  排気カムシャフト
２９ａ  排気カム
３０  燃料噴射弁
３１  点火プラグ
３２  ターボチャージャ
３２ａ  タービン
３２ｂ  コンプレッサ
３２ｃ  タービン軸
３３  インタークーラ
３４  スロットルバルブ
３５  排気バイパス通路
３６  ウエストゲートバルブ
３６ａ  弁体
３６ｂ  アクチュエータ（電動モータ）
３７  吸気バイパス通路
３８  吸気バイパスバルブ
３９  三元触媒
４０  Ｏ２センサ
４１  リニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）
５４  スロットルポジションセンサ
５５  クランク角センサ
５６  電動モータ（セルモータ）
５７  始動スイッチ
【図１】
2015045297.tif 000003
【図２】
2015045297.tif 000004
【図３】
2015045297.tif 000005
【図４】
2015045297.tif 000006
【図５】
2015045297.tif 000007