(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置のインク容器において、顔料系インクでチタンなどが混合されている場合だと沈降し易く、撹拌を必要とする。インクの撹拌は、インク容器の下部に配置したスターラを回転させインク容器内に磁性体の撹拌子を回転させ行なっているが、高速回転では脱調を生じたり、装置を使用しない状態が続くと顔料が沈降し、撹拌子が動作しない場合があった。  本発明は、上記の課題を解消し、容器内の顔料インクを良好に撹拌することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  本発明は、前記インク容器の撹拌装置は、インク容器内に磁性体の撹拌子を配置し、インク容器の下部にスターラとモータを配置し、前記撹拌子の回転速度を制御することを特徴とする。【選択図】  図７
2015071263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気系制御回路、インク循環系制御部、表示パネル、インク容器及び撹拌装置を備えたインクジェット記録装置本体と、
印字対象物に印字する印字ヘッドと、
該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置において、
前記インク容器の撹拌装置は、インク容器内に磁性体の撹拌子を配置し、
インク容器の下部にスターラとモータを配置し、前記撹拌子の回転速度を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記撹拌子の回転速度は、周期的に低速回転と高速回転を交互に切り換わることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２載のインクジェット記録装置において、
前記撹拌子の回転速度は、回転開始時は平均回転速度より低速回転であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のインクジェット記録装置において、
前記低速回転での動作時間は、前記高速回転での動作時間の半分以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
電気系制御回路、インク循環系制御部、表示パネル、インク容器及び撹拌装置を備えたインクジェット記録装置本体と、
印字対象物に印字する印字ヘッドと、
該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置において、
前記インク容器の撹拌装置は、インク容器の下側にスターラとモータを配置し、該インク容器内に磁性体の撹拌子を配置し、該インク容器内の底面中央部に概垂直に回転支持棒を形成し、前記撹拌子の中央部に孔を設け、該回転支持棒に挿通し回転可能な構成としたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記磁性体の撹拌子を挿通する回転支持棒の下側を、該撹拌子に配置した孔の内径より大きくして所定の高さ位置で設置されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
電気系制御回路、インク循環系制御部、表示パネル、インク容器及び撹拌装置を備えたインクジェット記録装置本体と、
印字対象物に印字する印字ヘッドと、
該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置において、
前記インク容器の撹拌装置は、インク容器の下側にスターラとモータを配置し、該インク容器内に磁性体の撹拌子を配置し、該撹拌子に羽根を形成したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記磁性体の撹拌子を棒状または十字形状としたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
電気系制御回路、インク循環系制御部、表示パネル、インク容器及び撹拌装置を備えたインクジェット記録装置本体と、
印字対象物に印字する印字ヘッドと、
該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置において、
前記インク容器の撹拌装置は、インク容器の下側にスターラとモータを配置し、該インク容器内に磁性体の撹拌子を配置し、該インク容器の外壁に振動検知器を設置し、該撹拌子の動作状態を検知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項９記載のインクジェット記録装置において、
前記撹拌子の動作は、正常回転状態、脱調状態、または動作不能状態の動作で、これらの状態を判断することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク粒子を連続的に噴出するインクジェット記録装置に係り、特にインク容器内のインクの撹拌に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、インク容器からポンプでインクを吸い上げ、インクフィルタ、インク圧力の調整を行う調圧弁を経てノズルにインクを供給し、ノズルから噴出するインクに振動を与えてインク粒子を発生させ、そのインク粒子に帯電・偏向させることにより、記録媒体上へインク粒子を到達させて記録を行う。またノズルからのインク噴出は連続的に行い、記録に使用しないインク粒子は、ガター部より回収しポンプの力でインクの入った容器に戻され、再びノズルに供給するといった循環する機構となっている。
【０００３】
記録媒体の表面が黒色など濃い色に印字する場合、汎用的に使用されている染料系インクでは記録媒体の表面と同系色で印字した文字が読めないため、明るい色の白色や黄色などの顔料系インクで印字したり、補色の関係の色を用いたりして印字している。
【０００４】
顔料系インクはインクを貯える容器内に長時間放置すると、インクの成分の一つである色素が沈降してしまう問題がある。色素を沈降させたままノズルへインクを供給し回収する循環を行うと、循環経路内で目詰まりを起こしてしまう。また、記録媒体上に印字をする色合いにむらが生じ、記録した文字が文字として認識し難くなるというトラブルが発生してしまう。このような顔料系インクを使用するインクジェット記録装置には、トラブルを防ぐために容器内のインクを撹拌する機構が必要となる。最近では、顔料にチタン系のものが混合されるようになって、沈殿を防止しようと撹拌しながらインクを使用している。
【０００５】
顔料系インクを使用したインクジェット記録装置に関し、撹拌機構を備えたものとしては、特許文献１（特開昭６０−１１０４５８号公報）に開示がある。この特許文献１に記載のインクタンク本体は、磁気撹拌装置上に載置されている。この磁気撹拌装置内では、モータにより回転板を回転させ、その回転板にある磁性体が回転することによって回転磁界を発生させる機構となっている。一方、インクの入った容器は回転する撹拌子を入れた状態で撹拌装置上に設置し、モータ駆動の磁気撹拌装置から発生した回転磁界によって回転する撹拌子が追従して回転し、インクを撹拌させる構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１１０４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
顔料インク用のインクジェット記録装置では、容器内インクの撹拌時間の短縮のためにスターラの回転速度が高い方が良い。しかし、スターラを高速回転で駆動すると撹拌子が追従できずに脱調を起こす場合があり、安定してインクを撹拌することが困難となる。
【０００８】
本発明の目的は、インクを撹拌する撹拌子が脱調した場合でも早期に復旧させ、安定してインク撹拌が可能となるスターラ制御や、脱調を起し難い構造、及びスターラが正常に動作しているかを判断する機構を有したインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、電気系制御回路、インク循環系制御部、表示パネル、インク容器及び撹拌装置を備えたインクジェット記録装置本体と、印字対象物に印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドと前記インクジェット記録装置本体とを接続する導管とを具備したインクジェット記録装置において、前記インク容器の撹拌装置は、インク容器内に磁性体の撹拌子を配置し、インク容器の下部にスターラとモータを配置し、前記撹拌子の回転速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撹拌子が脱調した場合でも早期に復旧することで、安定したインク撹拌が可能となり、撹拌子の中央に孔を配置しインク容器内の底面中央部に回転支持棒を設け、回転支持棒を軸として撹拌子が回転する構成としたため脱調が生じ難くなった。また、撹拌子に羽根を配置した構成で撹拌効率が向上した。さらに、インク容器に振動検知器を配置し撹拌子の動作状況を判断する構成としたため、顔料系インクによるトラブルを改善することができ、かつ、良好な印字品質を維持することができ、インクジェット記録装置の使い勝手が向上した。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の外観斜視図を示す。
【図２】インクジェット記録装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の動作原理を示す概略図である。
【図４】インクジェット記録装置の本体内部構造の断面図を示す。
【図５】インクジェット記録装置のインク容器の正常動作時の平面図及び縦断面図を示す。
【図６】図５において、撹拌子が脱調状態を生じたときの平面図及び縦断面図を示す。
【図７】本発明のスターラの回転数及びスターラ用モータへのＰＷＭ波を示した図である。
【図８】本発明のインク容器内の撹拌子が軸を中心に回転する構成の平面図及び縦断面図を示す。
【図９】本発明の撹拌子が回転する軸の別の実施例を示すインク容器の縦断面図を示す。
【図１０】本発明の２極の撹拌子に羽根を配置した撹拌子、及びスターラの斜視図を示す。
【図１１】本発明の４極の撹拌子に羽根を配置した撹拌子、及びスターラの斜視図を示す。
【図１２】本発明のインク容器に振動検知器を備え、撹拌子の動作状態を検知する振動検知システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１３】
（実施例１）
本発明の実施例１では、インクジェット記録装置の説明を行い、インクの撹拌について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の外観斜視図を示す。図１において、１はインクジェット記録装置本体、２は印字ヘッド、３は操作表示部、４は導管である。インクジェット記録装置は、インクジェット記録装置本体１に操作表示部３を備え、外部に印字ヘッド２を備え、インクジェット記録装置本体１と印字ヘッド２は導管４にて接続されている。
【００１４】
次に、このインクジェット記録装置の使用状態について図２を用いて説明する。図２において、１はインクジェット記録装置本体、２は印字ヘッド、４は導管、１３は数字や文字を印字される被印字物、１５は被印字物を搬送するベルトコンベア、１６はベルトコンベア１５の搬送距離を計測するロータリエンコーダ、１７は印字センサである。
【００１５】
インクジェット記録装置は、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、本体１は使用者が操作できる位置に設置され、印字ヘッド２はベルトコンベア１５などの生産ライン上を給送される印字対象物１３に近接できる位置に設置される。ベルトコンベア１５などの生産ライン上には給送速度に係わらず同じ幅で印字するために、給送速度に応じた信号をインクジェット記録装置に出力するエンコーダ１６や、印字対象物１３を検出してインクジェット記録装置に印字を指示する信号を出力する印字センサ１７が設置されていて、それぞれは本体１内の図示しない制御部に接続されている。エンコーダ１６や印字センサ１７からの信号に応じて制御部がノズル８から吐出されるインク粒子７Ｃへの帯電量や帯電タイミングを制御し、印字対象物１３が印字ヘッド２近傍を通過する間に帯電、偏向されたインク粒子７Ｃを印字対象物１３へ付着させて印字を行うようになっている。
【００１６】
次に、インクジェット記録装置の動作原理について図３を用いて説明する。
図３において、１８はインク容器、７Ａはインク、２４はインクを加圧し、送り出すポンプ、９は電圧を印加すると所定の周波数で振動する電歪素子、８はインクを吐出するノズル、７Ｂはインク柱である。１１はインク粒子に帯電させる帯電電極、７Ｃはインク粒子で、１２は偏向電極、１３は印字される被印字物、１４は印字しないインク粒子を回収するガターである。
【００１７】
インク容器１８内のインク７Ａはポンプ２４に吸引、加圧されてインク柱７Ｂとなってノズル８から吐出される。ノズル８には、電歪素子９が備えられており、インクに所定の周波数で振動を加えてノズル８から吐出されるインク柱７Ｂを粒子化するようになっている。これにより生成されるインク粒子７Ｃの数は，電歪素子９に印加する励振電圧の周波数により決定され、その周波数と同数となる。インク粒子７Ｃは、印字情報に対応した大きさの電圧を帯電電極１１にて印加することで電荷を与えられるようになっている。
【００１８】
帯電電極１１で帯電させられたインク粒子７Ｃは、偏向電極１２間の電界中を飛翔する。偏向電界は、５〜６ｋＶの高電圧が印加された高圧電極と設置されたグランド電極との間に形成されており、帯電したインク粒子７Ｃは、その帯電量に比例した力を受けて偏向し、印字対象物１３へ向かって飛翔して着弾する。その際、インク粒子７Ｃは帯電量に応じて偏向方向の着弾位置は変化し、さらに偏向方向と直行する方向に生産ラインが印字対象物１３を移動させることで、偏向方向と直行した方向にも粒子を着弾させることが可能となり、複数の着弾粒子によって文字を構成し印字を行う。印字に使用されなかったインク粒子７Ｃは偏向電極１２間を直線的に飛翔して、ガター１４により捕捉された後に経路を経由して、主インク容器１８に回収される。
【００１９】
次に、インクジェット記録装置本体１の構成について図４を用いて説明する。
図４は、インクジェット記録装置の縦断面図を示し、インクジェット記録装置本体１の上部には制御回路３００、制御回路に電流を供給する電源３１０等の電気系部品が配置され、上部前面にはデータを入力可能な表示パネル３が設置されている。また、本体１の下部の前側には、ノズルに供給するインクを貯めた主インク容器１８と補助インク容器（不図示）が容器ベース６２２の上に固定されている。ここで補助インク容器は、主インク容器と同じ構成をし、インクの撹拌を実行しているため説明は省略する。そして、容器ベース６２２の下には、インクを撹拌するためのスターラ５２Ａと、スターラ５２Ａを稼動させるためのモータ５４Ａが設置されている。
【００２０】
さらに、本体１の下部の後側には、流路ボード６２１、電磁弁、ポンプ等の循環系制御部品等が納められ、本体１の背面には導管４を介して印字ヘッド２と接続している。導管４の長さは一般的に４〜６ｍである。導管４内には、インクが流入、流出する管や各電極を印加する高圧電源ライン及び制御ラインが配置されている。
【００２１】
また、インクジェット記録装置本体１の下部の前面の扉６００を開くことで、主インク容器１８、補助インク容器を本体１より取り出せるようになっており、インクや溶剤の補充や廃棄等のメンテナンスが容易にできる構成になっている。
【００２２】
次に、実施例１にかかるインク容器の構造について、図５を用いて説明する。
主インク容器１８に使用されるインク容器について、図５は実施例１におけるインク容器の説明図で、図５（ａ）はインク容器の平面図、図５（ｂ）は縦断面図を示している。図５において、６１はインク容器、７Ａは顔料系インク、６１Ａはインク容器底面、５１は撹拌子、５２はスターラ、５３は回転部材、５４はモータ、６２２は容器ベースである。
【００２３】
インク容器６１は、円形の底面６１Ａを有し、底面６１Ａの上部に撹拌子５１を備え、インク容器６１内部には顔料系インク７Ａが収容されている。また、インク容器６１は、容器ベース６２２の上部に設置され、容器ベース６２２は、下部にスターラ５２を設置されている。また、インク容器６１内の顔料インク７Ａは、スターラ５２により撹拌されるようになっている。スターラ５２は、磁性体からなる回転部材５３、回転部材５３を回転させるモータ５４を有し、モータ５４とモータ５４に接続された回転部材５３は装置本体内部に配置されている。そして、インク容器６１は回転部材５３の上に撹拌子５１が配置されるようにして、撹拌台６２２の上に備え付けられている。インク容器６１において、顔料系インク７Ａを収容したまま静置させておくと、顔料系インク７Ａの顔料成分は沈降し、容器の中央付近では底面６１Ａに堆積する。
【００２４】
次に、インク容器６１における撹拌動作について説明する。実施例1におけるスターラ５２には磁性体からなる回転部材５３が備えられており、モータ５４を駆動することにより回転部材５３が回転し、回転部材に配置した磁性体が回転する。磁性体には永久磁石などを用いる。この磁石の磁界を受け、磁石で形成された撹拌子５１も連動して回転し、インクに対流が生じ、インク容器内の顔料系インク７Ａが撹拌される。
【００２５】
次に、図５に示した撹拌子５１の正常な動作において、撹拌子５１がスターラ５２に配置した回転部材５３に連動して動作しない状態いわゆる脱調状態について、図６を用いて説明する。図６において、図６（ａ）はインク容器の平面図、図６（ｂ）は縦断面図を示す。撹拌子５１の脱調は、スターラ５２の回転部材５３が高速で回転し、撹拌子５１が高速回転に追随できない状態、あるいは動作開始時にスターラ５２の回転中心５３Ｃと撹拌子５１の回転中心５１Ｃがずれている状態などに生じ易い。一旦、撹拌子５１が脱調になると、図６に示すようにスターラ５２の回転中心５３Ｃと撹拌子５１の回転中心５１Ｃがずれると、復旧が困難になるという問題が生じる。
【００２６】
次に、実施例１の撹拌子５１が脱調し難いスターラ５２の制御について、図７を用いて説明する。図７は本発明の一実施例を示すスターラ５２の回転速度制御の概要を示した図である。図７に示したタイムチャートは、経時的なスターラ５２の回転数制御を表しており、横軸が時間を、縦軸が回転速度を示している。図に示す記号は、それぞれＴ０はスターラ稼動開始時間、Ｔ１〜Ｔ３は高速回転から低速回転への切替時間、Ｎ０はスターラ停止、Ｎ１は低速回転、Ｎ２は高速回転を表す。
【００２７】
図７の特性図において、時間Ｔ０〜Ｔ１、Ｔ１〜Ｔ２、Ｔ２〜Ｔ３、・・・の時間間隔は５ａ（＝ａ＋ｂ）で等間隔とし、すなわち周期５ａでモータの回転数制御を繰り返す。ここで時間ａは低速回転Ｎ１が動作する時間で、時間ｂ（＝４ａ）は高速回転Ｎ２の動作時間である。
特性図において、スターラ稼働開始時間Ｔ０では、低速回転Ｎ１でスターラ５２が動作し、時間ａ経過後に次に高速回転Ｎ２に切り換わり運転を行う。そして時間ｂ（＝４ａ）経過後に再び低速回転Ｎ１に切り換わり、この動作を繰り返す。
【００２８】
また、図７の下図は、スターラ回転数制御を実現するためのモータ制御を示したもので、横軸が時間を、縦軸が電圧を示している。モータ５４は、ＰＷＭ信号による回転数制御が可能となるモータであって、電圧のＯＮ／ＯＦＦの周期により回転速度を変化させることができ、低速回転Ｎ１では電圧ＯＮの間隔が短く、高速回転Ｎ２では電圧ＯＮの間隔が長くなる。
【００２９】
このような制御を行なうことで、図６に示したようにスターラ５２の運転（高速回転Ｎ２）中に回転する撹拌子５１が回転部材５３から外れてしまった場合すなわち脱調した場合でも、低速回転Ｎ１時に復旧し、正常なインク７Ａの撹拌動作（図５に示した状態）が可能となる。また、撹拌子５１は、回転開始時はゆっくりと回転し平均回転速度よりも低速回転させる。
【００３０】
このように、本発明によれば、インクジェット記録装置においては、スターラ５２の回転部材５３と、撹拌子５１が連動して動作しない場合すなわち脱調した場合でも早期に復旧することができる。よって、安定したインク撹拌が可能となり、顔料系インク７Ａの顔料成分を残渣させずに容器底面６１Ａにおける堆積を解消することができる。これより、配管経路内やノズルで生じる目詰まりや印字の際に生じる色むらなどの印字に伴うトラブルを改善することができ、良好な印字品質を保つことができるために、より安定稼動が可能となるインクジェット記録装置を提供できる。
【００３１】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２の撹拌子の脱調防止の構造について、図８を用いて説明する。図８において、図８（ａ）はインク容器の平面図、図８（ｂ）はインク容器の縦断面図を示し、構成は図５と同じであるため共通部分の説明は省略する。実施例２は、撹拌子５１Ａの回転中心の部分に孔を配置し、この孔に回転軸である回転支持棒７０を通し、撹拌子５１Ａを回転させる構成である。
回転支持棒７０は、インク容器６１の底面６１Ａに配置し、スターラ５２の回転部材５３の回転中心と一致した位置に配置し固定する。
【００３２】
回転支持棒７０の高さは、撹拌子５１Ａがスターラ５２の回転部材５３の高速回転に追随し、高速回転を行いインク容器の底面６１Ａより離れるすなわち浮き上がる場合、回転支持棒７０より抜けない長さにする。また、撹拌子５１Ａの孔の内径と回転支持棒７０の直径は間隙を緩くし、スムーズに回転するようにする。このような構成にすると、スターラ５２内の回転部材５３の高速回転においても撹拌子５１Ａが追随できなくても回転中心がずれることはなく、低速回転になると、撹拌子５１Ａはスターラ５２に追随でき、顔料インクを撹拌することができる。
【００３３】
また、撹拌子５１Ａ及びスターラ５２の回転部材５３には、強磁力のネオジム磁石（ネオジウム磁石）、異方性フェライト磁石を用い、これらを組み合わせたものを用いる。
【００３４】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３の撹拌子の構成について、図９を用いて説明する。
図９は、インク容器６１の縦断面図を示し、図５と共通する部分の説明は省略する。実施例３は、図９に示すように撹拌子５１Ａをインク容器６１の底面６１Ａより浮かした位置に配置した構成である。撹拌子５１Ａを支持する回転支持棒７０Ａは、所定の高さまでは撹拌子５１Ａが下がらないように、回転支持棒７０Ａの直径を撹拌子５１Ａの孔の内径より大きくする。
【００３５】
回転支持棒７０Ａの上側は、回転支持棒の直径を撹拌子５１Ａの孔の内径より小さくし、スムーズに撹拌子５１Ａが回転できるように形成する。
図９においては説明上撹拌子の位置を高くしているが、その高さはスターラ５２内の回転部材５３の回転に撹拌子が追随できる範囲にする。このように撹拌子５１Ａをインク容器６１の底面６１Ａより高くする構成により、インクジェット記録装置を使用しない状態において、顔料系インク７Ａの顔料成分がインク容器の底面６１Ａの中央部分に沈降し堆積して固着し、撹拌子５１Ａが回転動作できなくなるのを防止する。
【００３６】
（実施例４）
次に、本発明の実施例４について、図１０を用いて説明する。図１０において、図１０（ａ）は棒形状の撹拌子５１Ａに羽根８０を配置した構成の斜視図を示し、図１０（ｂ）は撹拌子５１Ａに対応したスターラ５２Ｃの斜視図を示す。図１０（ａ）は、棒状の撹拌子５１Ａに回転軸用孔８１を中心として対象の位置に平板状の羽根を長手方向に形成した斜視図を示す。図１０（ａ）は羽根として平板状としているが、円弧状の羽根としても良い。また、羽根の材料は金属でもプラスチックなどの樹脂でも良い。
【００３７】
図１０（ｂ）はスターラ５２Ｃの斜視図を示し、スターラ５２Ｃには円形の永久磁石５３Ａが中心軸（回転軸）５５を対称に配置されている。このような構成により、スターラ５２Ｃが回転すると、撹拌子５１Ａが追随して回転し、羽根８０により顔料インク７Ａが渦を生じ易くなり、撹拌が促進される。
【００３８】
（実施例５）
次に、本発明の実施例５について、図１１を用いて説明する。図１１において、図１１（ａ）は十字形状の撹拌子５１Ｂに羽根８２を配置し、図１１（ｂ）はその撹拌子５１Ｂに対応したスターラ５２の斜視図に対応したスターラ５２Ｄの斜視図を示す。十字形状の撹拌子５１Ｂは、対極同士が同じ極、例えばＳ極なら対極もＳ極となり、隣り合う極はＮ極となる。また、十字形状の撹拌子５１Ｂには、羽根８２を形成し、中心には回転軸用の孔８３を配置し、回転軸の回転支持棒に挿入する。
【００３９】
羽根８２は、回転により顔料系インクに渦を生じ易く、撹拌効率を向上させる効果を有する。また、図１１（ｂ）に示したスターラ５２Ｄには円形状の永久磁石５３Ｂを４個９０度間隔に配置する。磁石５３Ｂの配置は、対極同士を同じ磁極とし、撹拌子５１Ｂの磁極と同じ配置にする。このような図１１の構成において、スターラ５２Ｄが軸５５を中心に回転すると、インク容器内の撹拌子５１Ｂは磁力により追随して回転し、羽根８２により顔料系インク７Ａが撹拌される。また、羽根を４枚にしたため撹拌効率は向上する。
【００４０】
（実施例６）
次に、本発明の実施例６の撹拌子５１の動作状況を検知する検知システムについて、図１２を用いて説明する。図１２は、インク容器６１内の顔料系インク７Ａを撹拌する撹拌子５１の動作状況、すなわち正常に回転しているか、脱調を生じたか、または停止しているかを検知する検知システムを示す。図１２において、１００はインクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ、１０１は振動検知器などのデータを一次的に記憶する書き換え可能なＲＡＭ、１０２は必要なプログラム例えばスターラのモータの回転制御を行う制御プログラムやデータなどを予め記憶しておくＲＯＭ、１０３はパネルインターフェース、１０４は表示パネル（３）で、データの入力などを行う。１０５はモータ制御回路で、スターラのモータを制御する。１０６は振動検知回路で、振動検知器の信号を入力する回路である。
【００４１】
また、ＭＰＵ１００には、他に被印字物検知回路や文字信号発生回路などが接続されているが、省略している。図１２において、インク容器６１内の撹拌子５１の動作状況を検知するために、インク容器６１の外壁に振動検知器１１０を配置する。振動検知器１１０としては、加速度センサなどを用いる。モータ制御回路１０５よりスターラ駆動用モータ５４に駆動信号が送信され、モータ５４が回転すると、スターラ５２が回転する。スターラ５２が回転すると、スターラに配置した永久磁石の磁力により撹拌子５１が追随して回転し、インク７Ａが対流を起こし撹拌される。
【００４２】
次に、撹拌子の動作と振動検出機１１０の信号について説明する。先ず、スターラ５２が回転し、撹拌子５１が正常に回転数５００〜６００ｒｐｍで回転した場合、振動検知器１１０には撹拌子のある一定レベルの加速度信号が入力される。撹拌子５１はインク容器の底面に接触したりしなかったりして回転しているため、加速度信号にある幅は有しているが、ある幅を有した一定レベルの信号となる。
【００４３】
次に、撹拌子５１が正常に回転している状態から脱調を生じた場合について説明する。撹拌子５１は、断面が円形で棒状の重たい金属（磁石）で形成されているため、脱調を起こすと底面上を転がったりインク容器の内壁にぶつかったり、さまざまな異常な動きをする。従って、振動検出器１１０には撹拌子５１が容器の内壁にぶつかったときは突出した加速度信号が現れ、突出した信号は時間が非常に短く、振動レベルが極端に大きいのが特徴である。また、撹拌子５１が底面を転がったりする場合の加速度信号は、底面にぶつかったりして転がっているため、時間軸でみると突出した信号が頻繁に現れ、不規則に振動レベルが高くなったり低くなったりしている。脱調を生じたときの加速度信号のレベルは、正常回転している場合より小さく、不規則である。
【００４４】
次に、モータ５４を駆動しスターラ５２を回転しても撹拌子５１が回転動作しない場合について説明する。撹拌子５１が回転動作しない場合は、磁性体の撹拌子５１の回転中心軸がスターラ５２の回転軸とずれている場合やインクジェット記録装置をしばらく動作させていないときインク容器６１の底面に顔料の一部が沈降して固着し、撹拌子５１が埋もれて回転動作できなくなくなった場合がある。
【００４５】
このような撹拌子５１は停止している状態においては、振動検知器１１０の加速度信号はほとんどゼロに近い信号レベルとなる。従って、モータの回転駆動信号の送信をみて、振動検知器１１０の信号がゼロレベルに近いと撹拌子５１は停止していると判断できる。
【００４６】
以上の構成で、撹拌子５１動作状態を判断できるので、撹拌子の脱調状態や回転不能の場合は、図１２に示す警告灯やアラーム１０７などで周囲の管理者に知らせることが可能となる。
【符号の説明】
【００４７】
１‥インクジェット記録装置本体、
２‥印字ヘッド、
３、１０４‥表示パネル、
４‥導管、
７Ａ‥顔料系インク、
７Ｂ‥インク柱、
７Ｃ‥インク粒子、
８‥ノズル、
９‥電歪素子、
１１‥帯電電極、
１２‥偏向電極、
１３‥被印字物、
１４‥ガター、
１５‥ベルトコンベア、
１６‥ロータリエンコーダ、
１７‥印字センサ、
１８、６１‥インク容器、
２４‥ポンプ、
５１‥撹拌子、
５２、５２Ａ‥スターラ、
５３‥回転部材、
５４、５４Ａ‥モータ、
６１Ａ‥インク容器底面、
１００‥ＭＰＵ、
１０１‥ＲＡＭ、
１０２‥ＲＯＭ、
１０３‥パネルインターフェース、
１０５‥モータ制御回路、
１０６‥振動検知回路、
１１０‥振動検知器、
３００‥制御回路、
３１０‥電源、
６００‥扉、
６２２‥容器ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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