(57)【要約】【課題】ユーザの所望するドアに対して所定の動作を行うことが可能な車両制御システムを提供する。【解決手段】携帯機は、ユーザの操作部の登録操作に基づき、指定された車両ドアの所定動作を予約するための予約情報を記憶する記憶部と、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、リクエスト信号に応答するための、ＩＤコードを含み、さらに、記憶部に予約情報が記憶されているときには予約情報を含むレスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、を備え、車両側ユニットは、携帯機へリクエスト信号を送信する車両側送信部と、携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する車両側受信部と、レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め登録してあるマスタコードとを照合する照合部と、車両が駐車状態にあるときに照合が正しく行われ、かつ、レスポンス信号に予約情報が含まれているとき、予約情報に含まれる所定動作の制御を行う動作制御部と、を備える。【選択図】図１
2015071888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットと、ユーザの所持する携帯機と、を含み、
前記携帯機は、
ユーザの操作部の登録操作に基づき、指定された車両ドアの所定動作を予約するための予約情報を記憶する記憶部と、
前記車両側ユニットから送信されるリクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、
前記リクエスト信号に応答するための、ＩＤコードを含み、さらに、前記記憶部に前記予約情報が記憶されているときには前記予約情報を含むレスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、
を備え、
前記車両側ユニットは、
前記携帯機へ前記リクエスト信号を送信する車両側送信部と、
前記携帯機から送信される前記レスポンス信号を受信する車両側受信部と、
前記レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め登録してあるマスタコードとを照合する照合部と、
車両が駐車状態にあるときに前記照合が正しく行われ、かつ、前記レスポンス信号に前記予約情報が含まれているとき、前記予約情報に含まれる所定動作の制御を行う動作制御部と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記所定動作は、前記車両ドアの開扉動作あるいはアンロック動作のいずれかである請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記車両側ユニットは、
前記携帯機との通信の状態に基づき、前記携帯機の位置を特定する位置特定部を備え、
前記動作制御部は、前記携帯機の位置が、前記予約情報で指定された車両ドアから予め定められた範囲内にあるとき、前記所定動作を行う請求項１または請求項２に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行うことにより、車両の状態を制御する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアの動作を制御するシステムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するものがある。
【０００３】
このシステムでは、車両側ユニットと携帯機との通信が、携帯機から取得したＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、所定の関係を満たす場合に、車両側ユニットのドアロック制御装置に対して、各ドアをアンロックスタンバイ状態にするように制御信号を与える。この状態で、ドアロック制御装置は、携帯機の保持者がドアハンドルに触れる等のアンロック操作を検出すると、ドアをアンロックする。
【０００４】
また、携帯機の保持者の車両への乗車時の利便性の一層の向上を図るために、携帯機の保持者が両手で荷物を運んでいる場合などの、ドアハンドルに対してアンロック操作を行なうことが困難なときでも、面倒な作業を行なうことなく、荷物の車両への積み込みを行なうことが可能な車両ドア制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５６１８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、ＩＤコードの照合が成立し、かつ自動開扉信号を受信した場合、車両側ユニットは、全ての車両ドアをアンロックするとともに、携帯機の保持者が最も接近している自動開扉機能を備えた車両ドアを自動開扉させている。しかし、最も接近している車両ドアが、携帯機の保持者が自動開扉してほしいものとは限らない。また、運転するために、車両の前方あるいは後方を回り込んで、助手席側から運転席側に行く際に、助手席側の車両ドアが自動開扉してしまうこともある。
【０００７】
上記問題点を背景として、本発明は、ユーザの所望するドアに対して所定の動作を行うことが可能な車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための車両制御システムは、車両側ユニットと、ユーザの所持する携帯機と、を含み、携帯機は、ユーザの操作部の登録操作に基づき、指定された車両ドアの所定動作を予約するための予約情報を記憶する記憶部と、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、リクエスト信号に応答するための、ＩＤコードを含み、さらに、記憶部に予約情報が記憶されているときには予約情報を含むレスポンス信号を送信する携帯機側送信部と、を備え、車両側ユニットは、携帯機へリクエスト信号を送信する車両側送信部と、携帯機から送信されるレスポンス信号を受信する車両側受信部と、レスポンス信号に含まれるＩＤコードと、予め登録してあるマスタコードとを照合する照合部と、車両が駐車状態にあるときに照合が正しく行われ、かつ、レスポンス信号に予約情報が含まれているとき、予約情報に含まれる所定動作の制御を行う動作制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によって、ユーザの所望するドアに対して所定の動作を行わせることができ、ユーザの利便性が向上する。例えば、運転するために、車両の後方を回り込んで、助手席側から運転席側に行く際に、助手席側の車両ドアが動作することはなく、運転席側の車両ドアが動作する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の車両制御システムの構成例を示す図。
【図２】電子キーＥＣＵにおける予約動作制御処理を説明するフロー図。
【図３】携帯機および車両の位置関係と、車両の動作について説明する図。
【図４】携帯機、車両側ユニット、ドアロック制御部、およびスライドドア駆動部間の信号の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車両制御システムを、図面を用いて説明する。図１に、車両制御システム１００の全体の構成を示す。本構成は、特許文献１と同様であるため、ここでは、概略を述べるにとどめる。車両制御システム１００は、携帯機（電子キーともいう）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４（本発明の照合部、動作制御部、位置特定部）が各ドアのロック／アンロック状態などの動作を制御する。
【００１２】
携帯機１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）等を含む携帯機ＥＣＵ１ｃ（本発明の削除部）、および、携帯機ＥＣＵ１ｃに接続された、車両側ユニットからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ（本発明の携帯機側受信部）、このリクエスト信号に応答するための、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂ（本発明の携帯機側送信部）、登録操作（詳細は後述）を行なうための操作部１ｄ、携帯機１の動作に必要なプログラムおよびデータを記憶するメモリ１ｅ（本発明の記憶部）を含む。
【００１３】
携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定し、リクエスト信号に応答するための、携帯機を識別するためのキーＩＤ、照合のためのＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させる。また、ユーザの操作部１ｄの操作による予約情報の登録が行われたとき、予約情報をメモリに記憶するとともに、レスポンス信号に含める。
【００１４】
操作部１ｄは、例えば、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるプッシュスイッチ群として構成され、操作されたとき、ドア１１〜１４のロック／アンロックあるいは開閉、後部ドア１５のアンロックあるいは開閉を行う。また、指定したドア（例えば、ドア１３、１４）に所定動作を行わせるための、予約情報を登録するための操作も可能である。登録のためのスイッチは、専用のスイッチでもよいし、既存のスイッチの長押しや複数のスイッチの組み合わせ操作等を行うことで、既存のスイッチと兼用してもよい。
【００１５】
所定動作は、以下のうちのいずれかである。
・ドアの自動開扉動作（アンロック動作および開扉動作）。
・ドアのアンロック動作のみ。
本構成が、「所定動作は、車両ドアの開扉動作あるいはアンロック動作のいずれかである」ものである。本構成によって、両手に荷物を持っているときのような、ドアの操作が困難な状態のとき、ユーザの操作の手間を省くことができる。また、アンロック動作を行うだけでも、ユーザの利便性をある程度確保することができる。
【００１６】
車両１０は、前席に対応したヒンジ式のドア１１、１２を備え、後席に対応したスライド式のドア（以降、「スライドドア」と称する）１３、１４を備える。スライドドア１３、１４（本発明の車両ドア）には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部７ｃ、７ｄが設けられ、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号にしたがい、それぞれスライドドア１３、１４を自動開閉する。また、車両１０は、跳ね上げ式の後部ドア１５を備える。この後部ドア１５にも、モータを駆動源とする後部ドア駆動部８が設けられ、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号にしたがい、後部ドア１５を自動開閉する。
【００１７】
車両側ユニットは、電子キーＥＣＵ４、および電子キーＥＣＵ４に接続された、各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ（本発明の車両側送信部）、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ、車室内に設けられた受信機３（本発明の車両側受信部）、各ドア１１〜１５に設けられたドアロック制御部５ａ〜５ｅ（本発明の動作制御部）、スライドドア駆動部７ｃ、７ｄ（本発明の動作制御部）を含む。
【００１８】
車室外送信機（２ａ〜２ｅの総称、以下同じ）および車室内送信機２ｆは、電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。リクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定されている。車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者がいずれのドアに接近したかを検知できる。また、車室内送信機２ｆによる検知エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。
【００１９】
受信機３は、車室外送信機および車室内送信機２ｆに対する送信指示信号の出力タイミングと同期して、携帯機１からのレスポンス信号を受信可能な状態となる。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、自身が記憶するマスタコードとの照合を行い、照合結果に基づいて、ドアのロック／アンロック動作の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。さらに、予約情報がレスポンス信号に含まれているか否かに応じて、スライドドア１３、１４や後部ドア１５に対する所定動作の実行の要否を判定する。
【００２０】
ドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づき、各ドア１１〜１５をロック／アンロック状態にしたり、ロックされているが、携帯機１の保持者がドアハンドルに触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態にする。
【００２１】
車両１０の各ドア１１〜１５のドアハンドル６ａ〜６ｅには、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１が設けられ、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｅに触れて、所定の操作を行ったことを検出する。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅには、プッシュスイッチとして構成され、各ドア１１〜１５をロックするための、ドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２も設けられる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たす。
【００２２】
図２を用いて、制御部２が、予め定められたタイミングで繰り返し実行する、予約動作制御処理を説明する。まず、定期照合を行う（Ｓ１１）。すなわち、車両１０のエンジンが停止し、かつ各ドア１１〜１５がロック状態で駐車している場合、所定時間毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１を所持するユーザが車両１０に接近したか否か確認する。
【００２３】
レスポンス信号を受信しないとき、すなわち、携帯機１が、いずれの検知エリア内に存在しないとき、所定時間レスポンス信号の受信待ち状態としてもよいし、一旦、本処理を終了してもよい。
【００２４】
次に、レスポンス信号を受信したとき、このレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、電子キーＥＣＵ４が記憶するマスタコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かを判定する（ＩＤコードの照合成立・不成立判定）。ＩＤコードの照合不成立と判定したとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００２５】
一方、ＩＤコードの照合が成立したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、レスポンス信号に予約情報が含まれているか否かを判定する。予約情報は、予め定められたスライドドア（１３、１４のいずれか）を所定動作させるための情報である（詳細は後述）。予約情報が含まれていないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００２６】
一方、予約情報が含まれているとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、以下のうちのいずれかを行う（Ｓ１４）。
・予約情報で指定されたスライドドアの所定動作を行うよう、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に、電子キーＥＣＵ４から指示信号を出力する。このとき、携帯機１に対して、予約情報の削除を指示する信号を送信し、以降のステップを実行せずに本処理を終了する。本構成が、「動作制御部が所定動作の制御を行う際、携帯機側送信部は、携帯機へ予約情報の削除を要求する予約情報消去要求信号を送信する」ものである。これにより、ユーザの予約情報の削除の手間を省くことができる。
なお、アンロックさせるドアは、指定されたドアのみをアンロックさせる他に、指定されたドアと同じ側のドア（スライドドア１３を指定しているときはドア１１）もアンロックさせてもよいし、全ドアをアンロックさせてもよい。
・ここでは、何の動作も行わない（ステップＳ１８以降で所定動作を実行）。
【００２７】
ステップＳ１４で何の動作も行わないとき、携帯機１の位置を特定する（Ｓ１５）。リクエスト信号は、車室外送信機ごとに設定された固有の識別コードを含み、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成される。あるいは、電子キーＥＣＵ４が、車室外送信機に、予め定められた順序でリクエスト信号を送信するように指示する。これらのいずれかを用いれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの車室外送信機からのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１が、いずれのドア１１〜１５の検知エリアにあるかを識別できる。
【００２８】
次に、イベント照合を行う（Ｓ１６）。特定した携帯機１の位置が、予約情報で指定されている位置と一致しているか否かを判定するために行う。例えば、予約情報で指定されている位置に対応した車室外送信機のみから、リクエスト信号を送信する。リクエスト信号は、リクエストの対象が携帯機１のみである旨の情報（例えば、携帯機１のキーＩＤ）を含む。所定時間以内に携帯機１からのレスポンス信号を受信しないとき、あるいは、受信したレスポンス信号に含まれるキーＩＤが、予約情報に含まれるキーＩＤと一致しないとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００２９】
一方、所定時間以内に携帯機１からのレスポンス信号を受信し、かつ、レスポンス信号に含まれるキーＩＤが、予約情報に含まれるキーＩＤと一致するとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、以下のうちのいずれかを行う（Ｓ１８）。
・予約情報で指定されたスライドドアの所定動作を行うよう、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に、電子キーＥＣＵ４から指示信号を出力する。このとき、携帯機１に対して、予約情報の削除を指示する信号を送信し、以降のステップを実行せずに本処理を終了する。
・ここでは、何の動作も行わない（ステップＳ２１で所定動作を実行）。
【００３０】
上述の構成が、「車両側ユニットは、携帯機との通信の状態に基づき、携帯機の位置を特定する位置特定部を備え、動作制御部は、携帯機の位置が、予約情報で指定された車両ドアから予め定められた範囲内にあるとき、所定動作を行う」ものである。本構成によって、例えば、ユーザがドアに接近してから、ドアが自動開扉するので、悪天候時でも雨などが降り込むことを防止できる。また、悪意のある者が、車室内に侵入することも防止できる。
【００３１】
ステップＳ１８で何の動作も行わないとき、再度イベント照合を行う（Ｓ１９）。ここでは、ステップＳ１６と同様のリクエスト信号を、例えば、５００ｍｓｅｃ間隔で延べ４秒間のような予め定められた期間とタイミングで送信する。携帯機１の位置が変化したとき、例えば、携帯機１からのレスポンス信号の受信回数と、携帯機１へのリクエスト信号の送信回数との比が所定値（例えば、８０％）を下回るとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１８で何の動作も行わないときは、ステップＳ１６〜Ｓ１８を実行しなくてもよい。
【００３３】
一方、携帯機１の位置が変化しないとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、予約情報で指定されたスライドドアの所定動作を行うよう、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に、電子キーＥＣＵ４から指示信号を出力する（Ｓ２１）。
【００３４】
上述の構成が、「車両側ユニットは、携帯機との通信の状態に基づき、携帯機の位置を特定する位置特定部を備え、動作制御部は、携帯機の位置が、予約情報で指定された車両ドアから予め定められた範囲内に所定期間あった場合、所定動作を行う」ものである。本構成によって、ユーザが、本当に車両ドアを開けたいときに、所定の動作を行うことができる。
【００３５】
最後に、携帯機１に対して、予約情報の削除を指示する信号を送信し（Ｓ２２）、本処理を終了する。携帯機１は、予約情報の削除を指示する信号を受信したとき、該当する予約情報を削除あるいは無効化する。
【００３６】
上述の図の処理において、ステップＳ１４あるいはＳ１８でドア（予約情報で指定されたドアのみでも、全てのドアでもよい）のアンロックのみを行い、ステップＳ２１で指定されたドアの自動開扉を行うようにしてもよい。
【００３７】
なお、予約情報は、以下の内容を含む。
・携帯機を識別するためのキーＩＤ。
・所定動作させたいドア（スライドドア１３、１４のいずれか、後部ドア１５も動作の対象に含めてもよい）。
・所定動作の内容（自動開扉動作あるいはアンロック動作）。
【００３８】
また、予約情報を複数登録可能とし、ユーザが、それらのうちから一つを選択するようにしてもよい。新規に予約情報を登録したときには、その予約情報を優先する。各予約情報には、対応付けられたフラグが設けられ、選択された予約情報に対応するフラグがセットされる。電子キーＥＣＵ４からの予約情報削除指示を受信したときは、該フラグをクリアする。
【００３９】
図３を用いて、スライドドア１３の自動開扉動作を例に挙げ（アンロック動作の場合も同様）、携帯機１（すなわち、ユーザ）および車両１０の位置関係と、車両の動作について説明する。まず、降車時あるいは乗車前（状態（Ａ））に、携帯機１で予約情報を登録しておく。車両側ユニットは、状態（Ａ）および状態（Ｂ）では、駐車時には上述の定期照合を行っている。
【００４０】
状態（Ｂ）のように、携帯機１が車両１０に接近して、車室外送信機２ｃ（スライドドア１３に対応）の検知エリアＲ１内に進入すると、携帯機１が、定期照合のリクエスト信号に応答して、ＩＤコードと予約情報とを含むレスポンス信号を送信する。電子キーＥＣＵ４は、レスポンス信号を受信すると、上述の照合および携帯機１の位置の特定を行う。
【００４１】
ＩＤコードの照合が成立し、レスポンス信号に予約情報が含まれているとき、状態（Ｃ）のように、イベント照合を行う。そして、携帯機の位置が予約情報で指定されている位置と一致しているとき、あるいは、携帯機の位置が予約情報に設定されている位置に所定時間留まっているとき、該当するスライドドア１３を自動開扉するよう指示信号を出力する（状態（Ｄ））。
【００４２】
携帯機１の位置が予約情報で指定されている位置と一致しないとき、例えば、車室外送信機２ｂの検知エリアＲ２内に進入して、ＩＤコードの照合が成立したとき、予約情報に設定されているスライドドア１３を自動開扉するよう指示信号を出力してもよい。
【００４３】
図４に、スライドドアの自動開扉動作を例に挙げ（アンロック動作の場合も同様）、従来技術の構成および本発明の構成における、携帯機１、車両側ユニット、ドアロック制御部、およびスライドドア駆動部間の信号の流れを示す。従来技術の構成では、まず、携帯機１と車両側ユニットとの間で定期照合を行う（Ｑ１０１）。すなわち、車両側ユニット（車室外送信機）からリクエスト信号を送信し（Ｑ１０２）、携帯機１がＩＤコードおよび予約情報を含むレスポンス信号を送信する（Ｑ１０３）。車両側ユニットで照合が成立したとき（Ｑ１０４）、携帯機１に最も近いスライドドアの自動開扉指示を、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に出力する（Ｑ１０５）。
【００４４】
本発明の構成では、まず、従来技術の構成と同様に、定期照合を行う（Ｑ２０１〜Ｑ２０３）。車両側ユニットで照合が成立したとき（Ｑ２０４）、予約情報で指定されたスライドドアの自動開扉指示を、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に出力する（Ｑ２０５）。
【００４５】
携帯機１が予約情報で指定された位置にあることが自動開扉条件に含まれるとき、Ｑ２０５を実行せず、イベント照合を実施する（Ｑ２０６）。すなわち、携帯機１のみを対象とする、キーＩＤを含むリクエスト信号を、予約情報で指定された位置に対応する車室外送信機から送信し（Ｑ２０７）、携帯機１がＩＤコードおよび予約情報を含むレスポンス信号を送信する（Ｑ２０８）。
【００４６】
携帯機１が予約情報で指定された位置にあるとき（Ｑ２０９）、自動開扉指示を、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に出力する（Ｑ２１０）。あるいは、携帯機１が予約情報で指定された位置に留まっているとき（Ｑ２１１）、自動開扉指示を、該当するドアロック制御部およびスライドドア駆動部に出力する（Ｑ２１２）。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    携帯機
１ａ  受信機（携帯機側受信部）
１ｂ  送信機（携帯機側送信部）
１ｃ  携帯機ＥＣＵ（削除部）
１ｄ  操作部
１ｅ  メモリ（記憶部）
２ａ〜２ｅ  車室外送信機（車両側送信部）
３    受信機（車両側受信部）
４    電子キーＥＣＵ（照合部、動作制御部、位置特定部）
５ａ〜５ｅ  ドアロック制御部（動作制御部）
７ｃ、７ｄ  スライドドア駆動部（動作制御部）
１３、１４  スライドドア（車両ドア）
１００    車両制御システム
【図１】
2015071888.tif 000003
【図２】
2015071888.tif 000004
【図３】
2015071888.tif 000005
【図４】
2015071888.tif 000006