(57)【要約】【課題】タイヤ加硫時に形成されたタイヤ表面の不要ゴム部分を複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に除去できるタイヤのトリミング装置および方法を提供する。【解決手段】タイヤ１２を回転させながらタイヤ外表面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサ４により検知し、プロファイルセンサ４により検知したデータを制御部１１に入力し、不要ゴム部分１５、１６を除去する際に、不要ゴム部分１５、１６が形成されている部位に使用すると予め制御部１１に設定している種類のトリム具６を、種類の異なる複数のトリム具６の中から選択して、プロファイルセンサ４により検知したデータに基づいて、選択したトリム具６とタイヤ１２とを相対移動させて、検知したタイヤ外表面のプロファイルに沿わせてトリム具６の先端部を配置して、タイヤ１２を回転させつつ不要ゴム部分１５、１６を除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを回転させる回転機構と、このタイヤのタイヤ外表面に配置されるトリム具とを備え、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、前記回転機構により前記タイヤを回転させつつ前記トリム具により除去するタイヤのトリミング装置において、
種類の異なる複数の前記トリム具と、前記回転機構により前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知するプロファイルセンサと、このプロファイルセンサによる検知データが入力される制御部と、前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させる移動機構とを備え、前記制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を選択して、前記検知データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御することにより、前記選択したトリム具の先端部を前記プロファイルセンサにより検知したプロファイルに沿わせて配置して、前記不要ゴム部分を除去する構成にしたことを特徴とするタイヤのトリミング装置。
【請求項２】
前記タイヤ外表面の陸部に使用する前記トリム具としてカッターが予め設定されていて、前記タイヤ外表面の溝部に使用する前記トリム具として回転ブラシが予め設定されている請求項１に記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項３】
前記プロファイルセンサにより前記プロファイルおよびその位置を検知する際のタイヤの外周面の周速が、前記選択したトリム具により前記不要ゴム部分を除去する際のタイヤの外周面の周速よりも高速に設定されている請求項１または２に記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項４】
前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を逐次検知する圧力センサを備え、この圧力センサにより検知した押圧力データが前記制御部に入力されて、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて、前記移動機構により前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する構成にした請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項５】
前記タイヤが所定位置に固定されて回転するとともに、前記選択したトリム具をタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項６】
前記選択したトリム具が所定位置に固定されるとともに、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項７】
タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、タイヤを回転させつつトリム具により除去するタイヤのトリミング方法において、
前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータを制御部に入力し、この制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類を予め設定しておき、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定している種類のトリム具を、種類の異なる複数の前記トリム具の中から選択して、前記プロファイルセンサによる検知データに基づいて前記制御部により移動機構の動きを制御して、前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記選択したトリム具の先端部を配置して前記不要ゴム部分を除去することを特徴とするタイヤのトリミング方法。
【請求項８】
前記タイヤ外表面の陸部に使用する前記トリム具としてカッターを予め設定しておき、前記タイヤ外表面の溝部に使用する前記トリム具として回転ブラシを予め設定しておく請求項７に記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項９】
前記プロファイルセンサにより前記プロファイルおよびその位置を検知する際のタイヤの外周面の周速を、前記選択したトリム具により前記不要ゴム部分を除去する際のタイヤの外周面の周速よりも速くする請求項７または８に記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項１０】
前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を圧力センサにより逐次検知し、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御して前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する請求項７〜９のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項１１】
前記タイヤを所定位置に固定して回転させるとともに、前記選択したトリム具をタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する請求項７〜１０のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項１２】
前記選択したトリム具を所定位置に固定するとともに、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する請求項７〜１０のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのトリミング装置および方法に関し、さらに詳しくは、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ表面の不要ゴム部分を、複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に除去できるタイヤのトリミング装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤを加硫した際、タイヤ表面にはモールドのベントホールに入り込んだ未加硫ゴムが加硫されて形成されたスピューや、モールドの継ぎ目に未加硫ゴムがオーバーフローして加硫されて形成された薄いゴム膜が存在することがある。従来、タイヤ表面のスピューを切除するトリミング装置や方法が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されているトリミング方法では、タイヤをトレッド側からトレッド部の輪郭を含めて撮影して、タイヤの画像データを取得する。この画像データに基づいてタイヤのスピューを判別して、スピューの根本に沿ってスピューカッターの刃先を配置してスピューを切除する。このトリミング方法は、実質的にトレッドの陸部に形成されたスピューのみを切除対象にしていて、トリミングには１種類のスピューカッターを使用している。
【０００４】
しかしながら、加硫されたタイヤに形成されるスピューの形態（太さ、長さ、傾き、形状）は同一ではなく部位によって異なる。それ故、それぞれのスピューを切除するために最適なカッターの仕様が異なるため、１種類のカッターではすべてのスピューを綺麗に切除することは困難である。また、モールドの継ぎ目に相当する部位に形成される薄いゴム膜は、陸部に形成されたスピューを切除するカッターでは除去することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９６８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ表面の不要ゴム部分を、複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に除去できるタイヤのトリミング装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のタイヤのトリミング装置は、タイヤを回転させる回転機構と、このタイヤのタイヤ外表面に配置されるトリム具とを備え、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、前記回転機構により前記タイヤを回転させつつ前記トリム具により除去するタイヤのトリミング装置において、種類の異なる複数の前記トリム具と、前記回転機構により前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知するプロファイルセンサと、このプロファイルセンサによる検知データが入力される制御部と、前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させる移動機構とを備え、前記制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を選択して、前記検知データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御することにより、前記選択したトリム具の先端部を前記プロファイルセンサにより検知したプロファイルに沿わせて配置して、前記不要ゴム部分を除去する構成にしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のタイヤのトリミング方法は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、タイヤを回転させつつトリム具により除去するタイヤのトリミング方法において、前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータを制御部に入力し、この制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類を予め設定しておき、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定している種類のトリム具を、種類の異なる複数の前記トリム具の中から選択して、前記プロファイルセンサによる検知データに基づいて前記制御部により移動機構の動きを制御して、前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記選択したトリム具の先端部を配置して前記不要ゴム部分を除去することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータに基づいて前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記トリム具の先端部を配置する。即ち、タイヤをトリミングする際に、そのタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を把握するので、トリミングするタイヤのプロファイルデータを事前に用意したり、トリミングする範囲を制御装置に事前にティーチングする必要がない。そのため、トリミング作業に要する工数を低減させることができる。また、同仕様のタイヤであっても個々のタイヤでは僅かながらプロファイルが異なるので、トリミングするタイヤのプロファイルおよびその位置を検知することで不要ゴム部分を綺麗に除去するには有利になる。
【００１０】
また、制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を、種類の異なる複数のトリム具の中から選択して使用するので、その不要ゴム部分を除去するために最適なトリム具が使用される。それ故、それぞれの不要ゴム部分を綺麗に除去するには益々有利になる。
【００１１】
さらには、タイヤを回転させながら前記プロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知することで、タイヤ外表面に形成されている不要ゴム部分を排除してプロファイルのみを検知し易くなる。そして、不要ゴム部分の存在箇所等を判別することなく、検知したプロファイルに沿って選択したトリム具の先端部を配置してタイヤを回転させるので、複雑な制御を行なうことなく綺麗に不要ゴム部分を除去できる。このように本発明は、上記した構成をすべて組み合わせることによる相乗効果として、従来にして、不複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に不要ゴム部分を除去することが可能になっている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のタイヤのトリミング装置を例示する説明図である。
【図２】タイヤ外表面のタイヤ幅方向のプロファイルを検知する工程を例示する説明図である。
【図３】検知されたプロファイルのデータを例示する説明図である。
【図４】図３のデータをタイヤ外表面位置に変換したデータを例示する説明図である。
【図５】タイヤ外表面に陸部に形成されたスピューを除去する工程をタイヤ側面視で例示する説明図である。
【図６】タイヤ外表面の溝部に形成された薄いゴム膜を除去する工程を例示する説明図である。
【図７】図６の工程をタイヤ側面視で拡大して例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のタイヤのトリミング装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１に例示する本発明のタイヤのトリミング装置１は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を除去する。除去対象となる不要ゴム部分は、陸部１３に形成されるスピュー１５や溝部１４に形成される薄いゴム膜１６である。
【００１５】
このトリミング装置１は、タイヤ１２を回転させる回転機構となる回転軸３と、このタイヤ１２のタイヤ外表面に配置されるトリム具６と、プロファイルセンサ４と、このプロファイルセンサ４による検知データが入力される制御部１１と、トリム具６とタイヤ１２とを相対移動させる移動機構９とを備えている。この実施形態では移動機構９は３次元に自在に移動するトリム具用アーム９になっている。例えば、産業用ロボットのアーム部を移動機構９として用いることができる。トリム具用アーム９の動きは制御部１１によって制御される。
【００１６】
回転軸３は、地盤に立設された支持体２から水平方向に延びている。タイヤ１２は例えばリム組みされて、そのリムが回転軸３に固定されることにより回転軸３に取り付けられる。回転軸３は制御部１１によって任意の回転速度に調整できる構成になっている。回転速度は、例えばタイヤ１２の外周面の周速で３０ｍｍ／ｓｅｃ以上４０００ｍｍ／ｓｅｃ以下である。
【００１７】
プロファルセンサ４は、タイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知する。プロファイルセンサ４として例えば、光切断計測用または画像処理用の光学式センサを用いる。この実施形態では、一端部を支持体２に回転可能に取付けられたセンサ用アーム５の他端部にプロファイルセンサ４が取り付けられている。
【００１８】
トリム具用アーム９の先端部には、トリム具６を保持する保持部９ａが設けられている。また、トリム具用アーム９には圧力センサ１０が設けられている。この圧力センサ１０は、トリム具６がタイヤ外表面を押圧する押圧力を逐次検知する。圧力センサ１０により検知されたデータは制御部１１に入力される。
【００１９】
このトリミング装置１は種類の異なる複数のトリム具６を有している。この実施形態では、カッター７と回転ブラシ８との２種類のトリム具６を有している。トリム具６は２種類に限らず３種類以上にすることもできる。また、カッター７の刃長さや刃の曲げ剛性を異ならせて複数種類のトリム具６にすることもできる。トリム具用アーム９の保持部９ａには、これら複数種類のうち、１つのトリム具６が選択されて保持される。
【００２０】
制御部１１にはタイヤ外表面の部位によって使用するトリム具６の種類が予め入力、設定されている。例えば、タイヤ外表面の陸部１３に使用するトリム具６としてカッター７、溝部１４に使用するトリム具６として回転ブラシ８がそれぞれ制御部１１に予め設定されている。
【００２１】
次に、本発明のタイヤのトリミング方法の手順の一例を説明する。
【００２２】
まず、トリミングするタイヤ１２のプロファイルを把握する。そこで、回転軸３を回転駆動させることによってタイヤ１２を回転させながら、タイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサ４により検知する。具体的には、図２に例示するように、プロファイルセンサ４を、回転するタイヤ１２の外表面に沿ってタイヤ１２の中心ＣＰを回転中心として、一定の半径Ｒでタイヤ幅方向に移動させる。
【００２３】
この工程では、移動させたプロファイルセンサ４の回転角度θと、プロファイルセンサ４からタイヤ外表面までの距離αが検知される。この工程によって、図３に例示するデータ（θ−α座標データ）が取得され、この検知データは制御部１１に入力される。
【００２４】
制御部１１では、図３に例示するデータをタイヤ外表面位置（実際のタイヤＴが置かれている座標）に変換する演算を行なう。この演算により図４に例示するデータ（Ｘ−Ｙ座標データ）が得られる。タイヤ外表面に形成された不要ゴム部分１５、１６を除去する際には、図４に例示するデータに基づいてトリム具用アーム９（トリム具６）を移動させる。
【００２５】
不要ゴム部分１５、１６は、タイヤ１２を回転させつつ、選択されたトリム具６を用いて除去する。プロファイルセンサ４による検知データに基づいて制御部１１によりトリム具用アーム９の動きを制御して、選択したトリム具６とタイヤ１２とを相対移動させる。この実施形態では、回転するタイヤ１２は一定位置に固定されているので、トリム具６を移動させて、プロファイルセンサ４により検知したプロファイルに沿わせてトリム具６の先端部を配置する。
【００２６】
例えば、陸部１３に形成されたスピュー１５を除去する際には、図５に例示するように、カッター７を選択して保持部９ａに保持する。スピュー１５の太さは外径１ｍｍ〜２ｍｍ、長さは５ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。そして、プロファイルセンサ４による検知データ（図４に例示するデータ）に基づいて制御部１１によりトリム具用アーム９の動きを制御する。これにより、選択したカッター７のカッター先端部７ａをプロファイルセンサ４により検知したプロファイル（図４に例示する形状）に沿わせて配置する。即ち、カッター先端部７ａがタイヤ外表面の接線方向に延設されるように配置する。
【００２７】
タイヤ１２は回転しているので、スピュー１５はカッター７によって除去される。カッター７をトリム具用アーム９によって、プロファイルセンサ４により検知したプロファイルに沿ってタイヤ幅方向に移動させることによって、陸部１３に形成されたすべてのスピュー１５が除去される。
【００２８】
この実施形態では、圧力センサ１０により検知した押圧力データに基づいて、トリム具用アーム９によりカッター７を移動させて、圧力センサ１０により検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する。即ち、この押圧力が過大であるとカッター７によってタイヤ外表面に不要な傷を付ける可能性がある。一方、この押圧力が過小であるとカッター７によってスピュー１５を根本から除去できずに除去残りが生じる可能性がある。また、プロファイルセンサ４による検知データ（図３、図４のデータ）は、タイヤ周方向全周での平均値データである。したがって、この検知データに対して実際のタイヤ１２では、タイヤ周方向の位置によってプロファイルおよびその位置に僅かなばらつきが生じる。そのため、許容圧力の範囲を決定しておき、この範囲を維持するようにカッター７を移動させる。
【００２９】
溝部１４に形成された薄いゴム膜１６を除去する際には、図６に例示するように、回転ブラシ８を選択して保持部９ａに保持する。ゴム膜１６の厚さは例えば１ｍｍ以下（０．２ｍｍ〜０．８ｍｍ程度）である。回転ブラシ８は、コア８ｂを介して回転支軸に着脱自在に取り付けられる多数の非金属製の繊維状体８ａにより構成される。繊維状体８ａは、コア８ｂから放射状に半径方向に延びていて、その直径は例えば１ｍｍ未満（０．３ｍｍ〜０．８ｍｍ）に設定されている。繊維状体８ａには、例えば６−６ナイロンや６−１２ナイロンベースの繊維を用いる。
【００３０】
そして、プロファイルセンサ４による検知データ（図４に例示するデータ）に基づいて制御部１１によりトリム具用アーム９の動きを制御する。これにより、選択した回転ブラシ８の繊維状体８ａの先端部をプロファイルセンサ４により検知したプロファイル（図４に例示する形状）に沿わせて配置する。即ち、図７に例示するように、繊維状体８ａの先端部が溝部１４の底面に接触するように配置する。
【００３１】
これにより、溝部１４においては、回転する回転ブラシ８の複数の繊維状体８ａの先端部がゴム膜１６の全範囲に接触するようになり、ゴム膜１６は溝部１４の両側面および底面から即座に分離して綺麗に除去される。タイヤ１２の回転方向と回転ブラシ８の回転方向は同じ方向にする。回転ブラシ８の回転数は例えば１００００ｒｐｍ（８０００〜１２０００ｒｐｍ）程度である。
【００３２】
タイヤ１２は回転しているので、周方向に延びる溝部１４に形成されたゴム膜１６は、順次、同様に除去される。この場合も、圧力センサ１０により検知した押圧力データに基づいて回転ブラシ８を移動させて、圧力センサ１０により検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持するとよい。
【００３３】
繊維状体８ａに研磨砥粒を混入させておくこともできる。研磨砥粒としては、例えば、酸化アルミニウムや炭化ケイ素等を用いて、その重量含有率を２０〜４０％程度にする。研磨砥粒を混入させることにより、一段とゴム膜１６を効率よくきれいに除去し易くなる。
【００３４】
本発明によれば上述したように、タイヤ１２をトリミングする際に、そのタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を把握するので、トリミングするタイヤ１２のプロファイルデータを事前に用意したり、トリミングする範囲を制御装置に事前にティーチングする作業が不要になる。そのため、トリミング作業に要する工数が低減する。また、トリミングする個々のタイヤ特有のプロファイルおよびその位置を検知するので、不要ゴム部分１５、１６を綺麗に除去するには有利になる。
【００３５】
また、制御部１１にはタイヤ外表面の部位毎に使用する適切なトリム具６の種類が予め設定されているので、スピュー１５、ゴム膜１６をそれぞれ綺麗に除去することが可能になっている。
【００３６】
さらには、タイヤ１２を回転させながらプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサ４により検知するので、タイヤ外表面に周方向に間欠的に形成されているスピュー１５やゴム膜１６を排除してプロファイルのみを検知することが容易になる。
【００３７】
プロファイルセンサ４によりタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知する際には、タイヤ１２の回転速度（外周面の周速）を速くすると、タイヤ外表面に周方向に間欠的に形成されている不要ゴム部分１５、１６は検知され難くなり、検知データから排除してプロファイルのみを検知し易くなる。それ故、この検知の際のタイヤ１２の外周面の周速を、トリム具６により不要ゴム部分１５、１６を除去する際のタイヤ１２の外周面の周速よりも高速にするとよい。プロファイルを検知する際のタイヤ１２の外周面の周速は例えば２００ｍｍ／ｓｅｃ〜４０００ｍｍ／ｓｅｃ、不要ゴム部分１５、１６を除去する際のタイヤ１２の外周面の周速は例えば３０ｍｍ／ｓｅｃ〜２０００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００３８】
また、スピュー１５やゴム膜１６の存在箇所等を判別することなく、検知したプロファイルに沿って選択したトリム具６の先端部を配置してタイヤ１２を回転させるので、複雑な制御を行なうことなく綺麗にスピュー１５やゴム膜１６を除去できる。このように本発明によれば、従来に比して複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗にスピュー１５やゴム膜１６を除去することが可能である。
【００３９】
上述した実施形態では、タイヤ１２が所定位置（支持体２）に固定されて回転するとともに、トリム具６をタイヤ幅方向に移動させつつ、スピュー１５や薄いゴム膜１６を除去する構成にしているが、タイヤ１２とトリム具６は相対移動させればよい。即ち、トリム具６を所定位置に固定しておき、タイヤ１２を回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ、スピュー１５や薄いゴム膜１６を除去する構成にすることもできる。例えば、トリム具６を支持体２の所定位置に固定し、タイヤ１２を取り付けた回転軸３を移動機構９によって移動可能にする。
【００４０】
ゴム不要部分１５、１６の除去工程が終了した後に、プロファイルセンサ４によってゴム不要部分１５、１６が綺麗に除去されているかを確認することもできる。この場合、ゴム不要部分１５、１６の除去前にプロファイルセンサ４によってプロファイルを検知した際のタイヤ１２の外周面の周速よりも周速を遅くして除去工程後のタイヤ１２の外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルを検知する。即ち、ゴム不要部分１５、１６を検知できる程度にタイヤ１２の外周面の周速を遅くする。そして、この検知したデータと除去工程前のプロファイルデータ（図３または図４のデータ）と比較することにより、ゴム不要部分１５、１６の除去状況を確認することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  トリミング装置
２  支持体
３  回転軸
４  プロファイルセンサ
５  センサ用アーム
６  トリム具
７  カッター
７ａ  カッター先端部
８  回転ブラシ
８ａ  繊維状体
９  トリム具用アーム（移動機構）
９ａ  保持部
１０  圧力センサ
１１  制御部
１２  タイヤ
１３  陸部
１４  溝部
１５  スピュー（不要ゴム部分）
１６  薄いゴム膜（不要ゴム部分）
【図１】
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【図２】
2015214077.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015214077.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月10日(2015.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを回転させる回転機構と、このタイヤのタイヤ外表面に配置されるトリム具とを備え、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、前記回転機構により前記タイヤを回転させつつ前記トリム具により除去するタイヤのトリミング装置において、
種類の異なる複数の前記トリム具と、前記回転機構により前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知するプロファイルセンサと、このプロファイルセンサによる検知データが入力される制御部と、前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させる移動機構とを備え、前記制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を選択して、前記検知データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御することにより、前記選択したトリム具の先端部を前記プロファイルセンサにより検知したプロファイルに沿わせて配置して、前記不要ゴム部分を除去し、前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を逐次検知する圧力センサを設けて、この圧力センサにより検知した押圧力データが前記制御部に入力されて、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて、前記移動機構により前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する構成にしたことを特徴とするタイヤのトリミング装置。
【請求項２】
前記タイヤ外表面の陸部に使用する前記トリム具としてカッターが予め設定されていて、前記タイヤ外表面の溝部に使用する前記トリム具として回転ブラシが予め設定されている請求項１に記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項３】
前記プロファイルセンサにより前記プロファイルおよびその位置を検知する際のタイヤの外周面の周速が、前記選択したトリム具により前記不要ゴム部分を除去する際のタイヤの外周面の周速よりも高速に設定されている請求項１または２に記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項４】
前記タイヤが所定位置に固定されて回転するとともに、前記選択したトリム具をタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する構成にした請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項５】
前記選択したトリム具が所定位置に固定されるとともに、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する構成にした請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
【請求項６】
タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、タイヤを回転させつつトリム具により除去するタイヤのトリミング方法において、
前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータを制御部に入力し、この制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類を予め設定しておき、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定している種類のトリム具を、種類の異なる複数の前記トリム具の中から選択して、前記プロファイルセンサによる検知データに基づいて前記制御部により移動機構の動きを制御して、前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記選択したトリム具の先端部を配置して前記不要ゴム部分を除去し、かつ、前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を圧力センサにより逐次検知し、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御して前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持することを特徴とするタイヤのトリミング方法。
【請求項７】
前記タイヤ外表面の陸部に使用する前記トリム具としてカッターを予め設定しておき、前記タイヤ外表面の溝部に使用する前記トリム具として回転ブラシを予め設定しておく請求項６に記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項８】
前記プロファイルセンサにより前記プロファイルおよびその位置を検知する際のタイヤの外周面の周速を、前記選択したトリム具により前記不要ゴム部分を除去する際のタイヤの外周面の周速よりも速くする請求項６または７に記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項９】
前記タイヤを所定位置に固定して回転させるとともに、前記選択したトリム具をタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する請求項６〜８のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
【請求項１０】
前記選択したトリム具を所定位置に固定するとともに、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する請求項６〜８のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のタイヤのトリミング装置は、タイヤを回転させる回転機構と、このタイヤのタイヤ外表面に配置されるトリム具とを備え、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、前記回転機構により前記タイヤを回転させつつ前記トリム具により除去するタイヤのトリミング装置において、種類の異なる複数の前記トリム具と、前記回転機構により前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知するプロファイルセンサと、このプロファイルセンサによる検知データが入力される制御部と、前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させる移動機構とを備え、前記制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を選択して、前記検知データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御することにより、前記選択したトリム具の先端部を前記プロファイルセンサにより検知したプロファイルに沿わせて配置して、前記不要ゴム部分を除去し、前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を逐次検知する圧力センサを設けて、この圧力センサにより検知した押圧力データが前記制御部に入力されて、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて、前記移動機構により前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する構成にしたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明のタイヤのトリミング方法は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、タイヤを回転させつつトリム具により除去するタイヤのトリミング方法において、前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータを制御部に入力し、この制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類を予め設定しておき、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定している種類のトリム具を、種類の異なる複数の前記トリム具の中から選択して、前記プロファイルセンサによる検知データに基づいて前記制御部により移動機構の動きを制御して、前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記選択したトリム具の先端部を配置して前記不要ゴム部分を除去し、かつ、前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を圧力センサにより逐次検知し、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御して前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持することを特徴とする。