(57)【要約】【課題】構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる履帯式走行車両の転輪を提供する。【解決手段】中間大径部分６５を有するシャフト５３を挿入する入口側は中間大径部分６５を挿入可能な内径を有し、挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側は中間大径部分６５の外径より小さい内径を有するローラ５２を有し、前記出口側ではフローティングシール６１のＯリング７１の外周面がローラ５２と当接し、前記入口側ではフローティングシール６２のＯリング７２の外周面が内筒５８と当接する構成とする。【選択図】図２
2015214292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式走行車両の車体フレームで支持し履帯の非接地面側に配置する転輪であって、
（１）中央部分に端部よりも径が大きい中間大径部分を有するシャフトと、
（２）左右一体化してあり前記シャフトに外嵌し回転可能な状態で前記シャフトに支持され、前記シャフトを挿入する入口側は前記中間大径部分を挿入可能な内径を有し、挿入された前記シャフトの先端側が突き出す出口側は前記中間大径部分の外径より小さい内径を有するローラと、
（３）前記中間大径部分の外周面と前記ローラの内周面との間に嵌装され前記シャフトに対し前記ローラを回転可能にさせる円筒状のラジアルブッシュと、
（４）前記シャフトの端部それぞれに外嵌するシール部材と、
（５）前記シャフトの端部から外嵌して前記シール部材を保持するカラーと、
（６）前記ローラの入り口側から外嵌して前記シャフトを前記ローラ内に保持する内筒と
を有し、
前記ローラにおいて前記出口側では前記シール部材の外周面が前記ローラと当接し、前記入口側では前記シール部材の外周面が前記内筒と当接する
ことを特徴とする履帯式走行車両の転輪。
【請求項２】
前記ローラが、左右で内径が異なっていて前記出口側の内径の方が前記入口側の内径より小さく、前記ラジアルブッシュが、前記ローラの出口側の内径に嵌る小径のラジアルブッシュと前記ローラの入口側の内径に嵌る大径のラジアルブッシュとからなることを特徴とする請求項１記載の履帯式走行車両の転輪。
【請求項３】
前記カラーが、ネジ穴を有する突出部を外周の一部に一又は複数有し、前記ネジ穴が、ネジを嵌め込むと前記ローラの側面に前記ネジが当接する位置にあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の履帯式走行車両の転輪。
【請求項４】
前記内筒を前記ローラに固定する止め輪を有し、前記ローラの入り口側に位置する前記カラーと前記止め輪との中間に保護用リングを設けてあり、前記止め輪と前記保護用リングの間に防錆剤を封入してあることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の履帯式走行車両の転輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザ等の履帯式走行車両に備える転輪に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザ等の履帯式走行車両は、急坂や悪路や不整地でも地面との接触面を確保して車体を安定して走行させるために、無限軌道の下部走行体である履帯式走行装置を車体フレーム（トラックフレーム）の下部左右それぞれに備える。履帯式走行装置はそれぞれ、主な構成要素として、アイドラ（従動輪・遊動輪）、スプロケット（駆動輪）、履帯、複数の転輪を有する。アイドラは、車体フレーム下部左右のサイドフレームの前後位置の一方に配置してあり、スプロケットは、車体フレーム下部左右のサイドフレームの前後位置の他方に配置してある。履帯は、多数の鋼板等を無端帯状（輪状）に繋いで構成され、アイドラとスプロケットを取り巻くように巻きつけてある。
【０００３】
転輪には、サイドフレームの上側と履帯との間に一又は複数備えた、上部の転輪（上転輪・キャリアローラ）と、サイドフレームの下側と履帯との間に複数備えた、下部の転輪（下転輪・トラックローラ）とを含む。履帯式走行装置は、履帯を周回動させることにより履帯式走行装置の前後方向に走行しうる構成となっている。上部の転輪も下部の転輪も、ともに車体フレームに支持され、履帯の非接地面側に配置され、履帯式走行車両の安定走行に寄与する。
【０００４】
従来から、履帯式走行車両の転輪としては、例えば、シール支持部片（内筒）をローラの両端に嵌めて、ローラの両端に設けた多数のネジ穴及びこれに対応するシール支持部片の多数のねじ穴に、多数本のボルトを螺合して締結する構成が知られていたが、さらに、ローラの両端に嵌めるシール支持部片やボルトやねじ穴を使用せずにプレス接合によって組み立てを容易にした構成、またさらに、プレス接合により生じるローラとシャフトとの片当たりの問題を抑制する構成が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４９１１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６９６９７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
履帯式走行車両の転輪は、周回動により移動する履帯との摩擦により回転する。履帯と、転輪のローラ踏面とが、連続的に接触するため、履帯とともに転輪の部品に磨耗が発生し、これらの部品の交換又は修理が必要となる。もし転輪の部品の交換や修理を適切に行わないと、安定走行に支障をきたす恐れが生じる。従って、転輪においては、保守・点検は非常に重要である。そこで、保守・点検を行いやすい構成とすることが望まれる。
【０００７】
ローラをプレス接合する従来の転輪の構成は、ボルトで締結するよりも経済的で簡素な構造となる。しかし、従来の履帯式走行車両の転輪の縦断面図である図１に示したように、プレス接合する従来の転輪の構成では、右側のローラ１６と左側のローラ２６を、予め溶接等で一体化しておくのではなく、最終の組立時に結合リング１４を使ってプレス接合としている。プレス接合は転輪の実際の使用時に受ける衝撃に対しても十分緩まないことが必須であり、したがって、かかる構成によりプレスによる接合力を強くして接合を確実にする。しかし、かかる構成は、反面、保守・点検時の分解を困難なものとするという問題があった。
【０００８】
もし、保守・点検を考慮してこの接合力を弱くする様なことをすれば、実作業での衝撃等によりローラ１６とローラ２６が少しずれて離れる恐れがある。もしローラ１６とローラ２６がずれれば、フローティングシール２２の隙間が狭くなって、発熱が過大となることによる油漏れを起こし全体破損を引き起こす恐れが出てくる。
【０００９】
ローラをプレス接合する従来の転輪では、プレス接合力が実際の使用時の衝撃力より少しでも劣るとローラ本体の長手方向の寸法が伸びてしまい、フローティングシールの隙間（カラー先端とローラとの隙間）が小さくなってしまうことにより、転輪全体の寿命を短くするという問題がおこる。それ故にプレスの接合力をより安全なレベルに高くセットすると、保守・点検性を損なうという問題がおこる。
【００１０】
本発明は、上述したような、保守・点検時の困難さの課題を解決するためになされたものであり、第１の目的は、構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる履帯式走行車両の転輪を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、履帯式走行車両の車体フレームで支持し履帯の非接地面側に配置する転輪であって、
（１）中央部分に端部よりも径が大きい中間大径部分を有するシャフトと、
（２）左右一体化してあり前記シャフトに外嵌し回転可能な状態で前記シャフトに支持され、前記シャフトを挿入する入口側は前記中間大径部分を挿入可能な内径を有し、挿入された前記シャフトの先端側が突き出す出口側は前記中間大径部分の外径より小さい内径を有するローラと、
（３）前記中間大径部分の外周面と前記ローラの内周面との間に嵌装され前記シャフトに対し前記ローラを回転可能にさせる円筒状のラジアルブッシュと、
（４）前記シャフトの端部それぞれに外嵌するシール部材と、
（５）前記シャフトの端部から外嵌して前記シール部材を保持するカラーと、
（６）前記ローラの入り口側から外嵌して前記シャフトを前記ローラ内に保持する内筒と
を有し、
前記ローラにおいて前記出口側では前記シール部材の外周面が前記ローラと当接し、前記入口側では前記シール部材の外周面が前記内筒と当接することを特徴とする履帯式走行車両の転輪を提供する。
【００１２】
本態様によれば、プレス接合用リングが不要で、また片側に挿入してある内筒が転輪の分解を容易にする。したがって、本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪によれば、構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる。
【００１３】
上述した本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪は、前記ローラが、左右で内径が異なっていて前記出口側の内径の方が前記入口側の内径より小さく、前記ラジアルブッシュが、前記ローラの出口側の内径に嵌る小径のラジアルブッシュと前記ローラの入口側の内径に嵌る大径のラジアルブッシュとからなる構成としてもよい。転輪の組立時に於いて、先に挿入されるラジアルブッシュが、後から挿入されるラジアルブッシュが挿入される部分のローラ内径部分を損傷させることなく容易に通過できるので、上述した本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪の効果に加え、組立が容易になると同時に組立品質も向上できる。
【００１４】
上述した本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪は、さらに、前記カラーが、ネジ穴を有する突出部を外周の一部に一又は複数有し、前記ネジ穴が、ネジを嵌め込むと前記ローラの側面に前記ネジが当接する位置にある構成としてもよい。カラーが容易に分解できるため、上述した本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪の効果を奏するとともに、保守・点検時に容易に転輪を分解できる効果が高い。
【００１５】
上述した本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪は、さらに、前記内筒を前記ローラに固定する止め輪を有し、前記ローラの入り口側に位置する前記カラーと前記止め輪との中間に保護用リングを設けてあり、前記止め輪と前記保護用リングの間に防錆剤を封入してある構成としてもよい。止め輪の保護ができるので、上述した本発明の第１の態様の履帯式走行車両の転輪の効果に加え、内筒の保持を確実に出来るという効果を奏するとともに、保守・点検時に容易に転輪を分解できる効果がより高い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の履帯式走行車両の転輪によれば、構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の履帯式走行車両の転輪の縦断面図である。
【図２】本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪の断面概略図である。
【図３】本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪の部分拡大図である。
【図４】本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪（シャフト挿入前）の断面概略図である。
【図５】本発明の実施例３の履帯式走行車両の転輪の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明について、添付図面を適宜参照して実施例を用いて好適な実施の形態を具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１９】
｛履帯式走行車両の転輪：実施例１｝
本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪の構造について図を用いて説明する。本実施例の転輪は、例えばブルドーザ等の建設機械や稲刈り機等の農業機械や森林機械等における履帯式走行装置の転輪として使用しうる。本実施例の転輪を備える履帯式走行車両としては、転輪の外に通常、アイドラとスプロケットと履帯とを含み、アイドラ、転輪、およびスプロケットの周囲に履帯を巻装したものである。本実施例の転輪は、履帯式走行車両の車体フレームで支持し履帯の非接地面側に配置する転輪であって、下転輪として用い、シャフトの両端を車体フレームにボルトで接続して使用する。
【００２０】
（構成）
図２は、本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪の断面概略図である。本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪５１は、（１）中央部分に端部よりも径が大きい中間大径部分６５を有するシャフト５３と、（２）左右一体化してありシャフト５３に外嵌し回転可能な状態でシャフト５３に支持され、シャフト５３を挿入する入口側は中間大径部分６５を挿入可能な内径を有し、挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側は中間大径部分６５の外径より小さい内径を有するローラ５２と、（３）中間大径部分６５の外周面とローラ５２の内周面との間に嵌装されシャフト５３に対しローラ５２を回転可能にさせる円筒状のラジアルブッシュＡ５４及びラジアルブッシュＢ５５と、（４）シャフト５３の端部それぞれに外嵌するシール部材すなわちフローティングシールＡ６１及びフローティングシールＢ６２と、（５）さらに、シャフト５３の端部から外嵌してフローティングシールＡ６１を保持するカラーＡ６３及び、同様にしてフローティングシールＢ６２を保持するカラーＢ６４と、（６）ローラ５２の入り口側から外嵌してシャフト５３をローラ５２内に保持する内筒５８とを有する。
【００２１】
また、中央にシャフト５３の端部を通す穴を有し平板リング状であるスラストブッシュＡ５６及びスラストブッシュＢ５７が、中間大径部分６５の両端面それぞれに摺接してある。内筒５８は、スラストブッシュＢ５７とフローティングシールＢ６２との間に挟んで外嵌し止め輪７８で固定してある。すなわち、シャフト５３の端部には、先端側では、スラストブッシュ、シール部材、カラーの順に外嵌してあり、根元側では、スラストブッシュ、内筒、シール部材と止め輪、カラーの順に外嵌してある。止め輪７８は内筒５８をローラ５２に固定する。
【００２２】
ローラ５２は中空の回転体である。実施例１の履帯式走行車両の転輪５１では、ローラ５２において、挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側ではフローティングシールＡ６１のＯリングＥ７１の外周面がローラ５２と当接し、シャフト５３を挿入する入口側ではフローティングシールＢ６２のＯリングＦ７２の外周面が内筒５８と当接する構成とする。
【００２３】
中間大径部分６５の外周面とローラ５２の内周面との間に配置されたラジアルブッシュＡ５４及びラジアルブッシュＢ５５は軸受手段の役割を果たす。また、中央にシャフト５３の端部を通すスラストブッシュＡ５６及びスラストブッシュＢ５７も軸受手段の役割を果たす。
【００２４】
シャフト５３は、ラジアルブッシュＡ５４とラジアルブッシュＢ５５のラジアル負荷を支持する中間大径部分６５と、中間大径部分６５の左右でスラストブッシュＡ５６とスラストブッシュＢ５７のスラスト負荷を支持する端部とを有している。シャフト５３は中空で側面中央に油溝がフライス加工で設けてある。
【００２５】
フローティングシールＡ６１及びフローティングシールＢ６２はシール部材で、シール手段の役割を果たす。フローティングシールＡ６１、フローティングシールＢ６２は、シール部材に弾性力を負荷するリング、すなわち弾性負荷リングとしてそれぞれ、ＯリングＥ７１、ＯリングＦ７２を有する。本実施例において、樹脂製のＯリングはいずれも、弾性負荷リングとしての役割を果たす。ローラ５２の内周面には窪みが設けられており、かかる窪みとシャフト５３との間の空間が、潤滑油が溜められる油溜まり６８である。油溜まり６８からは軸受面に潤滑油が供給されて油膜が形成される。潤滑油は転輪５１の回転い伴い外部に漏れだす恐れがあり、これを防止するために、ローラ５２とシャフト５３の間にシール部材、すなわちフローティングシールＡ６１及びフローティングシールＢ６２が設けられている。
【００２６】
（組み立て）
ローラ５２は、図２において右側のパーツ、すなわち、シャフト５３を挿入する側のパーツと、図２において左側のパーツ、すなわち、挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す側のパーツとを溶接で一体化してある。本実施例においては、シャフト５３を挿入する側のパーツの内径は中間大径部分６５を挿入可能な内径で、挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す側のパーツの内径は、右側のパーツと接続されている側は、右側のパーツの内径と同じで中間大径部分６５を挿入可能な内径であって、右側のパーツと接続されていない端部側は、中間大径部分６５の外径より小さい内径で、かつ、シャフト５３の端部の外径より大きい内径となっており、したがって内壁に段差がある。
【００２７】
ローラ５２内に、内径が広い右側のパーツ（シャフト５３を挿入する側）から、スラストブッシュＡ５６を入れて、ラジアルブッシュＡ５４、ラジアルブッシュＢ５５の順で直接圧入しておく。平板リング状であるスラストブッシュＡ５６は、外径が中間大径部分６５の外径とほぼ同じで、ローラ５２の内径が広い右側のパーツの方から挿入可能な外径で、かつローラ５２左側のパーツの端部の内径より大きく、したがって、ローラ５２の左側のパーツの端部にある内径が狭くなる段差部分まで入る。
【００２８】
ローラ５２内にスラストブッシュＡ５６、ラジアルブッシュＡ５４、ラジアルブッシュＢ５５が入った状態で、シャフト５３をローラ５２に挿入する。スラストブッシュＡ５６は内径がシャフト５３の端部の外径以上であり、したがって、挿入されたシャフト５３の端部の先端はスラストブッシュＡ５６のリングの中央の穴を通ってローラ５２の出口側から突き出た状態となる。中間大径部分６５の先端側の端面は、平板リング状のスラストブッシュＡ５６に摺接する。
【００２９】
シャフト５３挿入後、挿入されたシャフト５３の根元側の端部にスラストブッシュＢ５７、内筒５８の順で嵌めてローラ５２内まで挿入する。内筒５８は圧入する。スラストブッシュＢ５７は、外径が中間大径部分６５の外径とほぼ同じで、ローラ５２の内径が広い方から挿入可能な外径で、内径がシャフト５３の端部の外径以上の平板リング状であり、したがって、スラストブッシュＢ５７は中間大径部分６５の端部まで挿入され中間大径部分６５の根元側の端面に摺接する。内筒５８は、ローラ５２の内径が広い方から挿入可能な外径で、内径がシャフト５３の端部の外径より大きく、したがって、内筒５８は、スラストブッシュＢ５７の、中間大径部分６５の根元側の端面と接する面とは反対側の面で、摺接する。内筒５８の外周はローラ５２の内周に接し、かつ、内筒５８の外周には、Ｏリングを嵌める溝が掘ってあり、かかる溝に樹脂製のＯリングＣ６９を嵌めた状態で内筒５８をローラ５２内に挿入する。したがって、内筒５８はローラ５２と密着し、弛みを防止することができ、また、ローラ５２と内筒５８との隙間からの油溜まり６８の油の漏れを防止している。また、ローラ５２と内筒５８との隙間からの泥および他の異物が油溜まり６８に入るのを防止する。
【００３０】
内筒５８を嵌めた後、ローラ５２の、シャフト５３を挿入した入口側から、周の一部が欠けたＣ字状の止め輪７８をローラ５２に挿入して嵌めて内筒５８を所定位置に保持する。ローラ５２には止め輪７８が嵌る溝が予め設けてある。
【００３１】
さらに、シャフト５３の両端部にシール部材として、フローティングシールを外嵌する。挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側では、シャフト５３の端部にフローティングシールＡ６１を嵌め、シャフト５３を挿入する入口側では、シャフト５３の端部にフローティングシールＢ６２を嵌める。フローティングシールＡ６１は、シャフト５３の端部に嵌る内径を有し環状で金属製のシールＨ７４と、シールＨ７４に摺接させて用いるシールでシャフト５３の端部に嵌る内径を有し環状で金属製のシールＩ７５と、シールＨ７４の外周に嵌めた樹脂製のＯリングＤ７０と、シールＩ７５の外周に嵌めた樹脂製のＯリングＥ７１とで構成される。フローティングシールＢ６２は、シャフト５３の端部に嵌る内径を有し環状で金属製のシールＫ７７と、シールＫ７７に摺接させて用いるシールでシャフト５３の端部に嵌る内径を有し環状で金属製のシールＪ７６と、シールＫ７７の外周に嵌めた樹脂製のＯリングＧ７３と、シールＪ７６の外周に嵌めた樹脂製のＯリングＦ７２とで構成される。
【００３２】
シールＨ７４、シールＩ７５、シールＪ７６、シールＫ７７は、互いに類似する構成である。ＯリングＥ７１の外周面は、ローラ５２の、挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側の端部の内周面と当接してある。したがって、ＯリングＥ７１はローラ５２と密着する。
【００３３】
ＯリングＦ７２の外周面は、内筒５８の内周面と当接してある。したがって、ＯリングＥ７１は内筒５８と密着し、ローラ５２とシャフト５３との隙間からの油溜まり６８の油の漏れを防止している。また、ローラ５２とシャフト５３との隙間からの泥および他の異物が油溜まり６８に入ることを防止する。
【００３４】
フローティングシールを外嵌したシャフト５３の両端部に、さらに、中央にシャフト５３を挿入できる穴を有する蓋状のカラーを外嵌して圧入し所定位置に保持される。挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側では、シャフト５３の端部に、カラーＡ６３を嵌め、シャフト５３を挿入する入口側では、シャフト５３の端部にカラーＢ６４を嵌めてある。
【００３５】
カラーＡ６３とシャフト５３の間に挟み込んだフローティングシールＡ６１のＯリングＤ７０の外周面は、カラーＡ６３の蓋状部分の内側に当接してある。また、カラーＢ６４とシャフト５３の間に挟み込んだフローティングシールＢ６２のＯリングＧ７３の外周面は、カラーＢ６４の蓋状部分の内側に当接してある。ＯリングＤ７０の外周面はカラーＡ６３の蓋状部分の内側に当接してある。また、ＯリングＧ７３の外周面はカラーＢ６４の蓋状部分の内側に当接してある。したがって、ローラ５２に当接させたＯリングＥ７１と、内筒５８の内周面に当接させたＯリングＦ７２と協働して、ローラ５２とカラーＡ６３との隙間から泥及び他の異物が内部に入ることを防止する。
【００３６】
カラーＡ６３の中央の穴の内周にはＯリングＡ６６が嵌め込んであり、シャフト５３と当接して、シャフト５３とカラーＡ６３との隙間からの油溜まり６８の油の漏れを防止している。また、シャフト５３とカラーＡ６３との隙間から泥および他の異物が内部に入ることを防止する。
【００３７】
本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪では、上述のように組み立てることにより、シャフト５３の先端側が突き出す出口側では、ローラ５２とシャフト５３の間の環状空間には、軸受手段とシール部材とカラーＡ６３とを有し、シャフト５３を挿入する入口側では、ローラ５２とシャフト５３の環状空間には、軸受手段とシール部材とカラーＢ６４の他、内筒５８と止め輪７８も有する構成となる。
【００３８】
本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪では、ローラ５２が予め一体化されているので、軸方向にずれて伸びることはなく、寿命の確保を図ることができる。内筒５８は片側だけであり、したがって、プレス接合における接合リング等は不要であり、部品点数を削減出来て構造の簡素化を維持できる。また、内筒５８の圧入にはプレス接合のような大きな力が不要であり、組み立てが容易である。
【００３９】
（保守点検時の分解）
保守点検時には、ローラ５２の、シャフト５３を挿入してある側の内部に内筒５８を保持している止め輪７８を外せば、ボルトを外す等の作業を行わずに分解ができる。
【００４０】
（油漏れ防止機構の詳細）
図３は、本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪の部分拡大図である。図３は挿入されたシャフト５３の先端側が突き出す出口側のローラ５２とフローティングシールＡ６１とカラーＡ６３との摺接部分を拡大した概略図である。フローティングシールＡ６１はシールＨ７４とシールＩ７５と、ＯリングＤ７０とＯリングＥ７１を含んでいる。シールＨ７４とシールＩ７５は、組み立てて一体となったフローティングシールＡ６１の状態においては、シールＨ７４とシールＩ７５とが接触してシールする面、すなわち接触シール面１７２を有している。カラーＡ６３において、傾斜面Ａ１７３はＯリングＤ７０が接触する面で、かかる面にＯリングＤ７０の弾性力が働く。ローラ５２において、傾斜面Ｂ１７４はＯリングＥ７１が接触する面で、かかる面にＯリングＥ７１の弾性力が働く。
【００４１】
図３中のＬは、カラーＡ６３先端とローラ５２との隙間の長さを表しており、Ｌの値には初期設定値がある。カラーＡ６３の傾斜面Ａ１７３と、ローラ５２の傾斜面Ｂ１７４は傾斜しているので初期設定値が大きいとシールＨ７４とシールＩ７５とその間のシール面１７２に及ぼす力が小さくなり、初期設定値が小さいと、ＯリングＤ７０とＯリングＥ７１がより圧縮されて、シールＨ７４とシールＩ７５と接触シール面１７２に及ぼす力がより大きくなるからである。
【００４２】
Ｌの値が小さくて、接触シール面１７２に及ぼされた力が大きすぎると、転輪が実作業で回転した時に摩擦熱により大きな発熱が生じ、この過大な発熱により、油溜まり６８の中の空気が膨張して油漏れが起きたり、高熱による油の劣化によりスラッジが発生して内部破損を引き起こす。またＬの値が大きくて、接触シール面１７２に及ぼされた力が小さすぎると、接触シール面１７２のシール性が低下し油溜まり６８からの油漏れを引き起こし、油切れによる内部破損を引き起こす。これらに鑑みＬの初期設定値を適切な範囲に設定する必要がある。
【００４３】
従来のプレス接合では、プレス結合力が実際の使用時の衝撃力より少しでも劣るとローラ本体の長手方向の寸法が伸びてＬが小さくなってしまう恐れがあるが、本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪では、Ｌの値が小さくなることによる油漏れの心配がなくなる。したがって、本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪では、プレス接合で保守点検を考慮して結合力を弱くすることにより生じるローラのずれに起因してローティングシールの隙間が狭くなって発熱が過大となり油漏れを起こし全体破損を引き起こすという恐れもない。
【００４４】
(効果)
本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪によれば、上述した構成であるので、構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる。部品点数を削減できると共に、組立が容易となることに加え、ローラの長寿命化ができ、全体破損を防止できる。
【００４５】
｛履帯式走行車両の転輪：実施例２｝
図４は、本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪（シャフト挿入前）の断面概略図である。図４に示した本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪では、左右一体化したローラ５２に、スラストブッシュＡ５６を挿入して、ラジアルブッシュＡ５４、ラジアルブッシュＢ５５の順で直接圧入した状態を示している。
【００４６】
本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪では、図４においてローラ５２の右側のパーツ（シャフトを挿入する側）でシャフトの中間大径部分が装着される部分の内径は、図４においてローラ５２の左側のパーツ（挿入されたシャフトの先端側が突き出す側）でシャフトの中間大径部分が装着される部分の内径より大きい点が、上述した本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪と異なる。
【００４７】
本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪は、左側のパーツの、右側のパーツと接続されていない端部側が、中間大径部分の外径より小さい内径で、かつ、シャフトの端部の外径より大きい内径となっており、したがって、シャフトの中間大径部分が装着される部分とシャフトの端部が装着される部分との境界部分でローラ５２の内壁に段差があるという点は、上述した本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪５１と同じである。
【００４８】
その他の点は上述した本発明の実施例１と同様である。図４において、右側のパーツの内径の大きさをＢで示し、右側のパーツと接続された左側のパーツにおいてシャフトの中間大径部分が挿入される部分の内径の大きさをＡで示してある。
【００４９】
本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪では、ラジアルブッシュＢ５５の外径は、内径Ｂの部分の内部に挿入できる外径である。また、内径Ｂより内径Ａが小さいことに伴い、ローラ５２の内部に圧入して組み込まれるラジアルブッシュＡ５４の外径もラジアルブッシュＢ５５の外径よりも小さく、内径Ａの部分に挿入できる外径である。ラジアルブッシュＡ５４がローラ５２の内径Ｂの部分を通過するときには、ラジアルブッシュＡ５４の外径に対して内径Ｂが大きいため、ラジアルブッシュＡ５４が内径Ｂの部分の内壁を損傷させることもなく容易に通過できる。その後、ラジアルブッシュＡ５４は内径Ａの部分に達する。内径Ａの部分は内径Ｂの部分より狭く、ラジアルブッシュＡ５４は内径Ａの部分に、適切な圧入力を発生させて挿入される。次にラジアルブッシュＢ５５の外径は内径Ｂの部分に合わせて大きくなっており、したがって、圧入時の損傷なく内径Ｂの部分に適切な圧入力で挿入される。
【００５０】
内径Ａが内径Ｂと同じ径であるとラジアルブッシュＡ５４はまずローラ５２の内径Ｂの部分に圧入され、ラジアルブッシュＡ５４の外周面とローラ５２の内径Ｂの部分の内壁の双方に摺動痕を残して、次にローラ５２の内径Ａの部分に圧入される。この場合は組立時に最終の圧入の前に、本来は不要な圧入工程が入ることになる。本実施例では内径Ａが内径Ｂより小さいので、保守・点検を容易にしつつ、かつ、組立工程が増えたり品質に悪影響が出たりする恐れがなく、ラジアルブッシュの圧入工程を従来と同程度に維持できるので、組立の容易さと品質（摺動痕の有無）の点で優れる。
【００５１】
本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪５１は、上述した以外の点は、本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪５１と同様の構成を有する。
【００５２】
したがって、本発明の実施例２の履帯式走行車両の転輪５１によれば、ラジアルブッシュＡ５４はローラ５２の内径Ｂの部分を通過する時に、圧入力を必要とせず、また内壁に傷を与えないことから、構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる効果を奏するとともに、組立の容易化と、組立の品質向上も図ることができる。
【００５３】
｛履帯式走行車両の転輪：実施例３｝
図５は、本発明の実施例３の履帯式走行車両の転輪の部分拡大図である。図５は、シャフト５３を挿入する入口側における、ローラ５２とカラーＣ１６２との摺接部分を拡大した概略図で、図５（ａ）は断面概略図、図５（ｂ）は側面概略図である。ローラ５２に内筒５８が内挿されている側のカラーＣ１６２には分解時の分解手段としてのネジ穴１６３（抜きボルト穴）が備わっている。また、さらに、ローラ５２に内接する内筒５８を所定の位置に保持している止め輪７８とカラーＣ１６２との中間に、保護リング１６１を設け、止め輪７８と保護リング１６１の間に防錆剤を封入している。
【００５４】
ローラ５２から内筒５８を抜き取る為には、まず止め輪７８を外すことが必要であり、止め輪７８を外すためにはカラーＣ１６２を外さなければならない。カラーＣ１６２はシャフト５３に装着されているが、本実施例では、カラーＣ１６２自身に複数のネジ穴１６３を備えているため、分解時にはネジ穴１６３にボルト（図示せず）をねじ込むことによって分解を容易にする。詳細には、ネジ穴１６３にねじ込まれたボルトがローラ５２の側面を押すことによりカラーＣ１６２はシャフト５３から分離される。このことにより、本実施例によれば、保守・点検時に容易に分解できる。
【００５５】
また、本実施例では、保護リング１６１と、封入された防錆剤とによって、ローラ５２とカラーＣ１６２との間の通路より侵入する外部からの腐食性物質から止め輪７８を保護できる。もし、止め輪７８が腐食性物質により損傷すると内筒５８の保持が困難となり、内筒５８がずれることによりフローティングシールＢ６２からの油漏れを引き起こし、全体の破損を招く恐れが生じる。又、内筒５８がずれなくても、保守・点検時の分解において止め輪７８の除去が難しくなり、分解が困難となる恐れが生じる。本実施例によれば、保護リング１６１と、封入された防錆剤とによって、止め輪７８が損傷や錆から保護されることにより、止め輪７８の寿命が延ばせられるとともに、長期使用後の保守・点検時の分解時でも止め輪７８が正常な状態で保たれていることが期待でき、したがって長期使用後でも分解を確実に実施出来る。
【００５６】
本発明の実施例３の履帯式走行車両の転輪は、上述した以外の点は、本発明の実施例１の履帯式走行車両の転輪と同様の構成を有する。
【００５７】
したがって、本発明の実施例３の履帯式走行車両の転輪によれば、カラーの取り外しが簡単になることによって転輪の分解がさらに容易となり、構造の簡素化を実現するとともに保守・点検を容易にできる効果がさらに大きくなり、また、防錆効果によって、保守・点検の容易性を長期間持続でき、また破損等の防止もできる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々と変形実施が可能である。また、上記各実施の形態の構成要素を発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わせることができる。例えば、上述した実施例１の履帯式走行車両の転輪では、下転輪として用いる転輪で説明したが、上転輪として用いてもよい。本実施例の転輪では、ローラは溶接で一体化してあるが、溶接に準ずる方法、例えば摩擦圧接等で一体化してあってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
５１      転輪
５２      ローラ
５３      シャフト
５４      ラジアルブッシュＡ
５５      ラジアルブッシュＢ
５６      スラストブッシュＡ
５７      スラストブッシュＢ
５８      内筒
６１      フローティングシールＡ
６２      フローティングシールＢ
６３      カラーＡ
６４      カラーＢ
６５      中間大径部分
６６      ＯリングＡ
６７      ＯリングＢ
６８      油溜まり
６９      ＯリングＣ
７０      ＯリングＤ
７１      ＯリングＥ
７２      ＯリングＦ
７３      ＯリングＧ
７４      シールＨ
７５      シールＩ
７６      シールＪ
７７      シールＫ
７８      止め輪
１６１    保護リング
１６２    カラーＣ
１６３    ネジ穴
１７２    接触シール面
１７３    傾斜面Ａ
１７４    傾斜面Ｂ
【図１】
2015214292.tif 000003
【図２】
2015214292.tif 000004
【図３】
2015214292.tif 000005
【図４】
2015214292.tif 000006
【図５】
2015214292.tif 000007