(57)【要約】【課題】フードの持上時に生じるフードの振動を速やかに減衰させる。【解決手段】車両用ポップアップフード装置３０では、アクチュエータ６０が２段着火式のガス発生装置を含んで構成されている。そして、アクチュエータ６０によってフード１２の後部の車幅方向両端部を第１持上位置へ持上げてから所定時間経過後に、アクチュエータ６０によってフード１２の後部における車幅方向両端部を第２持上位置へ持上げる。具体的には、フード１２の後部の車幅方向中央部が上死点位置に到達したときにフード１２の後部の車幅方向両端部が第２持上位置に持上げられるように、アクチュエータ６０が作動する。このため、フード１２の振動速度が略ゼロとなるときに、フード１２の後部における車幅方向両端部の車両上側への変位制限が解除されて、フード１２の内部歪が減少する。これにより、フード１２に生じる振動を速やかに減衰させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動することでフードの後部における車幅方向両端部を第１持上位置及び前記第１持上位置よりも車両上側の第２持上位置に持上げるアクチュエータと、
車両と歩行者との衝突検知時に前記アクチュエータを作動させて前記フードを前記アクチュエータによって前記第１持上位置へ持上げると共に、前記フードが前記第１持上位置へ持上げられてから所定時間経過後に前記アクチュエータを再び作動させて前記フードを前記アクチュエータによって前記第２持上位置へ持上げる制御部と、
を備えた車両用ポップアップフード装置。
【請求項２】
前記フードを前記第１持上位置に持上げたときに前記フードに生じる振動によって前記フードの後部における車幅方向中央部が変位する上死点位置と、前記第２持上位置と、が車両上下方向において一致するように前記第２持上位置が設定され、
前記フードの後部における車幅方向中央部の前記上死点位置への到達時と、前記フードの後部における車幅方向両端部の前記第２持上位置への到達時と、が一致するように前記所定時間が設定された請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは２段着火式のガス発生装置を含んで構成されており、
前記ガス発生装置が作動することで、前記アクチュエータが前記フードの後部における車幅方向両端部を前記第１持上位置及び前記第２持上位置に持上げる請求項１又は請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ポップアップフード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された車両用ポップアップフード装置では、アクチュエータによって持上げられた（跳ね上げられた）フードが、持上げられた位置よりも上側の最大跳ね上げ位置まで一時的に変位できるようになっている。そして、持上げられたフードは最大跳ね上げ位置において車両上下方向に振動し、フードが最終的にフード支持位置でアクチュエータによって支持される。これにより、フードを持上げたときのフードとエンジンルーム内の構造物との間のクリアランスが確保される。なお、車両用ポップアップフード装置としては、下記特許文献２〜特許文献７に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６７３０３号公報
【特許文献２】特開２００５−２２５３９２号公報
【特許文献３】特開２００６−２２４８９０号公報
【特許文献４】特許第４８８７５１２号公報
【特許文献５】特開２００９−４５９６５号公報
【特許文献６】特開２００９−０９６３３９号公報
【特許文献７】特開２００５−０６７４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両用ポップアップフード装置では、フードが持上げられたときのフードとエンジンルーム内の構造物との間のクリアランスを確保することができるものの、フードに生じる振動が減衰するまでの時間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、フードの持上時に生じるフードの振動を速やかに減衰させることができる車両用ポップアップフード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置は、作動することでフードの後部における車幅方向両端部を第１持上位置及び前記第１持上位置よりも車両上側の第２持上位置に持上げるアクチュエータと、車両と歩行者との衝突検知時に前記アクチュエータを作動させて前記フードを前記アクチュエータによって前記第１持上位置へ持上げると共に、前記フードが前記第１持上位置へ持上げられてから所定時間経過後に前記アクチュエータを再び作動させて前記フードを前記アクチュエータによって前記第２持上位置へ持上げる制御部と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置では、アクチュエータが作動することで、フードの後部における車幅方向両端部が持上げられる。そして、アクチュエータは、フードの後部における車幅方向両端部を、第１持上位置及び第１持上位置よりも車両上側の第２持上位置へ持上可能に構成されている。
【０００８】
そして、車両と歩行者との衝突検知時に制御部によってアクチュエータが作動して、フードの後部における車幅方向両端部がアクチュエータによって第１持上位置に持上げられる。このとき、フードの後部における車幅方向中央部が遅れて持上るため、フードの車幅方向両端部が第１持上位置に配置された状態で、フードの車幅方向両端部を節としてフードの車幅方向中央部を腹とする振動がフードに生じる。そして、フードに生じる振動では、フードの車幅方向中央部が第１持上位置よりも車両上側に変位（オーバーシュート）するにしたがって、フードの振動速度が徐々に小さくなる。
【０００９】
ここで、フードが第１持上位置へ持上げられてから所定時間経過後に、制御部によってアクチュエータが再び作動して、アクチュエータによってフードの後部における車幅方向両端部が第２持上位置へ持上げられる。このため、フードの振動速度が小さくなるところでフードの後部における車幅方向両端部をアクチュエータによって第２持上位置へ持上げることで、フードの内部歪を減少させることができる。これにより、フードに生じる振動を速やかに減衰させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１に記載の発明において、前記フードを前記第１持上位置に持上げたときに前記フードに生じる振動によって前記フードの後部における車幅方向中央部が変位する上死点位置と、前記第２持上位置と、が車両上下方向において一致するように前記第２持上位置が設定され、前記フードの後部における車幅方向中央部の前記上死点位置への到達時と、前記フードの後部における車幅方向両端部の前記第２持上位置への到達時と、が一致するように前記所定時間が設定されている。
【００１１】
請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置では、フードを第１持上位置に持上げたときにフードに生じる振動において、フードの振動速度が略ゼロになるときにフードの内部歪を減少させることができる。これにより、フードに生じる振動を効果的に減衰させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記アクチュエータは２段着火式のガス発生装置を含んで構成されており、前記ガス発生装置が作動することで、前記アクチュエータが前記フードの後部における車幅方向両端部を前記第１持上位置及び前記第２持上位置に持上げる。
【００１３】
請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置では、アクチュエータが２段着火式のガス発生装置を含んで構成されているため、フードの後部における車幅方向両端部を簡易な構成で第１持上位置及び第２持上位置に持上げることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フードの持上時に生じるフードの振動を速やかに減衰させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フードに生じる振動を効果的に減衰させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の車両用ポップアップフード装置によれば、フードの後部における車幅方向両端部を簡易な構成で第１持上位置及び第２持上位置に持上ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置に用いられるアクチュエータによってフードが持上げられたときの車両後側から見たフードの挙動を時系列で説明するための説明図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置の全体を示す平面図である。
【図３】図２に示される車両右側に配置されたポップアップ機構部を模式的に示す車幅方向内側から見た拡大した側面図である。
【図４】図３に示されるアクチュエータが作動してフードが第２持上位置に持上げられた状態を示す模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る車両用ポップアップフード装置３０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＦＲは車両用ポップアップフード装置３０が搭載される車両１０の車両前方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示し、矢印ＲＨは車両右方を示している。
【００１９】
図２に示されるように、車両用ポップアップフード装置３０は、車両１０のエンジンルーム（パワーユニット室）ＥＲを開閉するフード１２に設けられた一対のポップアップ機構部３２を主要部として構成されている。このポップアップ機構部３２は、フード１２の後部における車幅方向両端部にそれぞれ配設されており、左右のポップアップ機構部３２はいずれも同一（左右対称）に構成されている。このため、以下の説明では車両右側に配置されたポップアップ機構部３２について説明し、車両左側に配置されたポップアップ機構部３２の説明は省略する。
【００２０】
図３に示されるように、ポップアップ機構部３２は、フード１２を開閉可能に支持するフードヒンジ３４と、車両と歩行者との衝突時に作動するアクチュエータ６０と、アクチュエータ６０の作動を制御する「制御部」としてのＥＣＵ８０（図２参照）と、を含んで構成されている。以下、初めにフード１２について説明し、次いで上記各構成について説明する。
【００２１】
フード１２は、車両外側に配置されて意匠面を構成するフードアウタパネル１４と、エンジンルームＥＲ側に配置されると共にフードアウタパネル１４を補強するフードインナパネル１６と、を含んで構成されている。そして、この両者の端末部がヘミング加工によって結合されている。また、フード１２がエンジンルームＥＲを閉じた状態（図３に示される状態）では、フード１２の前端部が、図示しないフードロックによって車体に固定されている。
【００２２】
また、フードインナパネル１６の後端側（後部側）には、膨出部１８が形成されている。膨出部１８はフードインナパネル１６に対して車両下側（エンジンルームＥＲ）側に膨出されており、膨出部１８の底壁１８Ａが、側断面視でフードアウタパネル１４と略平行に配置されている。
【００２３】
（フードヒンジ３４について）
図３及び図４に示されるように、フードヒンジ３４は、車体に固定されたヒンジベース３６と、ヒンジベース３６に回動可能に支持された第１ヒンジアーム４０と、フード１２に固定された第２ヒンジアーム５０と、を含んで構成されている。ヒンジベース３６は、車両正面視で略逆Ｌ字形状に形成されると共に、車幅方向内側から見た側面視で車両上斜め前方へ開放された略Ｖ字形状（詳しくは、図４参照）に形成されている。また、ヒンジベース３６は、車両前後方向に沿って延在する板状の取付部３６Ａを備えている。取付部３６Ａは、板厚方向を略車両上下方向にして、車体側構成部材であるカウルトップサイド２０の上面部２０Ａに配置されている。なお、カウルトップサイド２０は、フード１２の後端側とウインドシールドガラスの下端部との間に車幅方向に沿って延在するカウルの両サイドに設けられている。そして、取付部３６Ａが取付ボルト（図示省略）によって上面部２０Ａに固定されている。さらに、ヒンジベース３６は支持部３６Ｂを備えており、支持部３６Ｂは、取付部３６Ａの車幅方向内側の端部から車両上方側へ屈曲されて、板厚方向を略車幅方向にした板状に形成されている。
【００２４】
第１ヒンジアーム４０は、ヒンジベース３６の車幅方向内側に配置されると共に、側面視で略逆三角形板状に形成されている。具体的には、第１ヒンジアーム４０は、側面視で、下端部４０Ａと、下端部４０Ａの車両前側且つ車両上側に配置された前端部４０Ｂと、下端部４０Ａの車両後側且つ車両上側に配置された後端部４０Ｃと、を頂点とした略逆三角形板状に形成されている。
【００２５】
また、第１ヒンジアーム４０の後端部４０Ｃは、車幅方向を軸方向としたヒンジピン４２によってヒンジベース３６の支持部３６Ｂの上端部にヒンジ結合されている。これにより、第１ヒンジアーム４０は、ヒンジピン４２を回動中心として車両上下方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）へ回動可能に構成されている。
【００２６】
さらに、第１ヒンジアーム４０の下端部４０Ａには、後述するアクチュエータ６０の下端部を回動可能に支持する連結軸４４が設けられている。連結軸４４は、略円柱状に形成されて、軸方向を車両幅方向にして第１ヒンジアーム４０から車両幅方向内側へ突出されている。さらに、第１ヒンジアーム４０の外周部には、前端部４０Ｂと後端部４０Ｃとを結ぶ上辺を除く部分において、フランジ部４８が一体に形成されており、フランジ部４８は第１ヒンジアーム４０から車幅方向内側へ延びている。
【００２７】
第２ヒンジアーム５０は、第１ヒンジアーム４０の車幅方向内側に配置されると共に、略車両前後方向に沿って延在されている。具体的には、第２ヒンジアーム５０は、第１ヒンジアーム４０に対して略平行に配置された側壁部５０Ａを備えている。この側壁部５０Ａの前端部は、車幅方向を軸方向にしたヒンジピン５２によって第１ヒンジアーム４０の前端部４０Ｂにヒンジ結合されている。これにより、第２ヒンジアーム５０は、ヒンジピン５２を回動中心として車両上下方向（図３の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に第１ヒンジアーム４０に対して相対回動可能に構成されている。
【００２８】
また、第２ヒンジアーム５０は頂壁部５０Ｂを備えている。頂壁部５０Ｂは、側壁部５０Ａの上端部から車幅方向内側へ折り曲げられて形成されると共に、フード１２の膨出部１８の下面に沿って略車両前後方向に延在されている。そして、図示しないヒンジボルトによって頂壁部５０Ｂが膨出部１８に締結（固定）されている。これにより、ヒンジベース３６とフード１２（の膨出部１８）とが、第１ヒンジアーム４０及び第２ヒンジアーム５０によって連結されている。
【００２９】
さらに、第２ヒンジアーム５０における側壁部５０Ａの後端部には、後述するアクチュエータ６０のピストンロッド６６を連結するための連結軸５４が一体に設けられている。この連結軸５４は、略円柱状に形成されて、側壁部５０Ａから車幅方向内側へ突出されている。
【００３０】
なお、フードヒンジ３４は、本来的にはフード１２をボディ（車体）に開閉可能に支持するためのヒンジ部品とされており、後述するアクチュエータ６０の非作動状態では、第１ヒンジアーム４０と第２ヒンジアーム５０とが結合されている。具体的には、第１ヒンジアーム４０にシェアピン４６が形成されている。このシェアピン４６は、第２ヒンジアーム５０側へ突出されて、第２ヒンジアーム５０の側壁部５０Ａに形成された孔部５６に嵌入されている。これにより、フード１２がエンジンルームＥＲを開閉する場合には、第２ヒンジアーム５０の第１ヒンジアーム４０に対する相対回動が制限された状態で、第１ヒンジアーム４０がヒンジピン４２を回動中心にして回動するようになっている。なお、シェアピン４６を第２ヒンジアーム５０に形成し、孔部５６を第１ヒンジアーム４０に形成してもよい。
【００３１】
（アクチュエータ６０について）
図３及び図４に示されるように、アクチュエータ６０は、略長尺状に形成されると共に、第１ヒンジアーム４０の車幅方向内側に配置されている。また、アクチュエータ６０は、第２ヒンジアーム５０の後端部と第１ヒンジアーム４０の下端部４０Ａとを架け渡すように配置されて、側面視で車両上側へ向かうに従い車両後側へ傾斜されている。また、アクチュエータ６０は、シリンダ６２と、シリンダ６２内に収容されたピストンロッド６６と、２段着火式のガス発生装置７０と、を含んで構成されており、アクチュエータ６０の作動時では、ピストンロッド６６がシリンダ６２から車両上側へ２段階に伸長するようになっている。以下、具体的に説明する。
【００３２】
シリンダ６２は略円筒形状に形成されている。このシリンダ６２の下端部には、取付ブラケット６４が固定されている。取付ブラケット６４は、側面視でシリンダ６２の軸方向を長手方向とする略矩形板状に形成されると共に、その長手方向から見て車幅方向内側へ開放された略凹状に屈曲されている。そして、取付ブラケット６４の下端部が、シリンダ６２よりも車両下側へ突出されて、第１ヒンジアーム４０の連結軸４４に回動可能に支持されている。これにより、アクチュエータ６０の下端部が第１ヒンジアーム４０に対して相対回動可能に構成されている。
【００３３】
図４に示されるように、ピストンロッド６６は、略丸棒状に形成されて、シリンダ６２と同軸上に配置されると共に、シリンダ６２内に収容されている。また、ピストンロッド６６の下端部には、図示しないピストンが一体に設けられている。このピストンは、略円柱状に形成されると共に、ピストンロッド６６と同軸上に配置されている。そして、ピストンの外周面とシリンダ６２の内周面との間がシールされた状態で、ピストンがシリンダ６２内に収容されている。
【００３４】
また、ピストンロッド６６の上端部には、ロッド連結部６８が一体に設けられており、ロッド連結部６８は車幅方向を軸方向にした略円筒形状に形成されている。そして、ロッド連結部６８内に第２ヒンジアーム５０の連結軸５４が挿入されて、ピストンロッド６６の上端部が第２ヒンジアーム５０に対して相対回動可能に連結されている。
【００３５】
図３及び図４に示されるように、ガス発生装置７０は、シリンダ６２の下端部に設けられ、シリンダ６２の下端部を塞ぐようにシリンダ６２内に嵌入されている。そして、ガス発生装置７０はそれ自体周知の２段着火式のガス発生装置として構成されている。具体的には、ガス発生装置７０は、２つの燃焼室（図示省略）を有しており、当該２つの燃焼室内には、それぞれガス発生剤が充填されている。また、ガス発生装置７０は、図示しない２つのスクイブ（着火装置）を有しており、２つのスクイブは、２つの燃焼室内に充填されたガス発生剤を独立して（個別に）着火させるようになっている。
【００３６】
そして、ガス発生装置７０は、後述するＥＣＵ８０と電気的に接続されており（図２参照）、ＥＣＵ８０の制御によってガス発生装置７０が作動するように構成されている。具体的には、ガス発生装置７０における一方（１段目）のスクイブが着火すると、一方の燃焼室のガス発生剤が燃焼することによって発生するガスがシリンダ６２内に供給されるようになっている。これにより、シリンダ６２内に供給されたガスのガス圧によってピストンロッド６６がシリンダ６２の軸方向に沿って上昇（伸長）して、フード１２が持上げられるようになっている（図４の２点鎖線で示されるピストンロッド６６及びフード１２を参照）。そして、このときのピストンロッド６６の上昇量（初期位置（図３に示される位置）からの移動量）が第１ストロークＳ１（図４参照）とされており、このときのフード１２の持上位置が第１持上位置とされている。
【００３７】
また、ガス発生装置７０の作動時では、後述するように、一方（１段目）のスクイブの着火後に他方（２段目）のスクイブが着火するようになっている。これにより、他方の燃焼室のガス発生剤が燃焼することによって発生するガスがシリンダ６２内に供給されて、シリンダ６２内のガス圧によってピストンロッド６６がさらに上昇（伸長）して、フード１２が第１持上位置よりもさらに持上げられるようになっている。そして、このときのピストンロッド６６の上昇量（第１持上位置からの移動量）が第２ストロークＳ２とされており、このときのフード１２の持上位置が第２持上位置とされている（図４参照）。
【００３８】
（ＥＣＵ８０について）
ＥＣＵ８０は、アクチュエータ６０の作動制御を行うためのものである。図２に示されるように、ＥＣＵ８０には、衝突検知センサ９０が電気的に接続されており、衝突検知センサ９０から出力される信号に基づいて、ＥＣＵ８０がアクチュエータ６０を作動させるか否かを判定するようになっている。
【００３９】
衝突検知センサ９０は、車両１０の前端部に配置されたフロントバンパ２２のバンパリインフォースメント（図示省略）の前面に配設されている。この衝突検知センサ９０は、車両幅方向を長手方向とした略長尺状の圧力チューブ９２と、圧力チューブ９２の長手方向両端部に設けられ圧力センサ９４と、を含んで構成されている。そして、歩行者等の衝突体がフロントバンパ２２に衝突したときには、圧力チューブ９２が押し潰されることで圧力チューブ９２内の圧力が変化して、圧力チューブ９２内の圧力変化に応じた信号が圧力センサ９４からＥＣＵ８０へ出力されるようになっている。なお、衝突検知センサ９０を、圧力チャンバや光ファイバを用いた構成としてもよい。
【００４０】
そして、ＥＣＵ８０は、圧力センサ９４の出力信号に基づいて衝突荷重を算出するようになっている。さらに、ＥＣＵ８０は、算出された衝突荷重から衝突体の有効質量を求めると共に、有効質量が閾値を超えるか否かを判断して、車両１０への衝突体が歩行者であるのか歩行者以外（例えば、ロードサイドマーカーやポストコーン等の路上障害物）であるのかを判定するようになっている。そして、車両１０への衝突体が歩行者であるとＥＣＵ８０が判定したときには、ＥＣＵ８０によってアクチュエータ６０（のガス発生装置７０）を作動させるように構成されている。
【００４１】
また、ＥＣＵ８０がアクチュエータ６０を作動させると判定したときには、ＥＣＵ８０の制御によってアクチュエータ６０のガス発生装置７０における一方（１段目）のスクイブを着火させて、フード１２を第１持上位置に持上げるように設定されている。また、ガス発生装置７０における一方（１段目）のスクイブが着火して所定時間経過した後に、ＥＣＵ８０の制御によってガス発生装置７０における他方（２段目）のスクイブを着火させて、フード１２を第２持上位置に持上げるように設定されている。そして、本実施の形態では、アクチュエータ６０によるフード１２の持上試験を行い、フード１２が持上げられたときのフード１２の挙動を考慮して上記所定時間を設定している。以下、フード１２が持上げられるときのフード１２の挙動を説明しつつ、上記所定時間の設定方法について説明する。
【００４２】
図１の（１）に示される初期位置からフード１２の後部の車幅方向両端部をアクチュエータ６０によって車両上側へ持上げる時には、フード１２の後部の車幅方向中央部は、慣性力によって初期位置に留まろうとする。このため、アクチュエータ６０によるフード１２の持上初期では、フード１２の後部の車幅方向両端部のみが押上げられる（図１の（２）の状態を参照）。そして、フード１２の後部の車幅方向中央部がフード１２の車幅方向両端部よりも遅れて車両上側へ変位する。
【００４３】
さらに、フード１２の後部の車幅方向中央部では、車両上下方向への変位は制限されていないため、持上げられたフード１２の後部の車幅方向中央部は慣性力によって第１持上位置よりも車両上側へ変位する。またさらに、フード１２の後部の車幅方向両端部では、フードヒンジ３４によって車両上側への変位が制限されている。このため、フード１２の後部の車幅方向中央部が上死点位置（図１の（３）の状態を参照）に到達した時点で、フード１２の後部の車幅方向中央部が反動によって車両下側への変位に反転される。これにより、車両後側から見て、フード１２の車幅方向中央部が腹となり、フード１２の車幅方向両端部が節となるように、フード１２が単振動しようとする。
【００４４】
そして、本実施の形態では、フード１２の後部の車幅方向中央部における上死点位置と、フード１２の後部の車幅方向両端部における第２持上位置と、が車両上下方向において一致するように設定されている。換言すると、第２持上位置は、最終的にフード１２を持上げる位置（高さ）として予め設定された設定値にされており、第１持上位置は、第２持上位置からフード１２に生じる振動の片振幅分（車両上側へオーバーシュートする分）を車両下側に移動した位置に設定されている。そして、フード１２の後部の車幅方向中央部が上死点に到達したときにフード１２の後部の車幅方向両端部が第２持上位置に持上げられるように、ガス発生装置７０における他方（２段目）のスクイブの着火タイミング（すなわち所定時間）が設定されている（図１の（４）の状態を参照）。つまり、フード１２の後部における車幅方向中央部の上死点位置への到達時と、フード１２の後部における車幅方向両端部の第２持上位置への到達時と、が一致するように所定時間が設定され、このときには、車両後側から見てフード１２が略水平になるように構成されている。
【００４５】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
図３に示される状態が車両用ポップアップフード装置３０の非作動状態である。この状態のときには、アクチュエータ６０が非作動状態にあるため、ピストンロッド６６の大半がシリンダ６２内に収容されている。また、ピストンロッド６６のロッド連結部６８（上端部）が、第２ヒンジアーム５０の連結軸５４に回動可能に連結されており、アクチュエータ６０の下端部が第１ヒンジアーム４０の連結軸４４に回動可能に連結されている。
【００４７】
この状態から、歩行者等の衝突体と車両１０が前面衝突すると、衝突体と前面衝突したことが衝突検知センサ９０によって検知され、ＥＣＵ８０に衝突信号が出力される。ＥＣＵ８０では、入力された衝突信号に基づいて車両用ポップアップフード装置３０を作動させるべきか否かを判断し、車両用ポップアップフード装置３０を作動させるべきと判断すると、ＥＣＵ８０からアクチュエータ６０に作動信号が出力される。これにより、アクチュエータ６０のガス発生装置７０における一方（１段目）のスクイブが着火して、シリンダ６２内にガスが供給される。
【００４８】
シリンダ６２内にガスが供給されると、シリンダ６２内のガス圧によってピストンロッド６６がシリンダ６２内を車両上側へ第１ストロークＳ１分移動（上昇）する。ピストンロッド６６が車両上側へ向けて移動すると、ピストンロッド６６が第２ヒンジアーム５０の後端部を車両上側へ持上げて、フード１２の後部における車幅方向両端部が第１持上位置に持上げられる（図４の２点鎖線にて示されたフード１２及びピストンロッド６６を参照）。このときには、第１ヒンジアーム４０に形成されたシェアピン４６が破断して、第２ヒンジアーム５０が第１ヒンジアーム４０に対して車両上側へ相対回動されると共に、第１ヒンジアーム４０がヒンジベース３６に対して車両上側へ相対回動される。
【００４９】
また、アクチュエータ６０によってフード１２を第１持上位置に持上げる時には、フード１２の後部の車幅方向中央部に慣性力が作用するため、ピストンロッド６６によるフード１２の持上初期では、フード１２の後部の車幅方向両端部のみが持上げられる（図１の（２）の状態を参照）。そして、フード１２の後部の車幅方向中央部がフード１２の後部の車幅方向両端部よりも遅れて車両上側へ変位する。
【００５０】
さらに、フード１２の後部の車幅方向中央部では、車両上下方向への変位は制限されていないため、持上げられたフード１２の後部の車幅方向中央部は慣性力によって第１持上位置よりも車両上側へさらに変位する。またさらに、フード１２の後部の車幅方向両端部の車両上側への変位はフードヒンジ３４によって制限されている。このため、車両後側から見て、フード１２の後部の車幅方向中央部が腹となり、フード１２の後部の車幅方向両端部が節となるように、フード１２が単振動しようとする。そして、フード１２の後部における車幅方向中央部が第１持上位置よりも車両上側へ変位（オーバーシュート）するときには、フード１２の後部における車幅方向中央部の車両上側への変位に伴ってフード１２の振動速度が徐々に小さくなる。
【００５１】
ここで、フード１２が第１持上位置へ持上げられてから所定時間経過した後に、ＥＣＵ８０によってアクチュエータ６０のガス発生装置７０が再び作動して、アクチュエータ６０によってフード１２の後部における車幅方向両端部が第２持上位置へ持上げられる（図４参照）。具体的には、アクチュエータ６０のガス発生装置７０における他方（２段目）のスクイブが着火して、シリンダ６２内にガスが供給される。シリンダ６２内にガスが供給されると、シリンダ６２内のガス圧によってピストンロッド６６が第１持上位置から車両上側へ第２ストロークＳ２分さらに移動（上昇）する。これにより、ピストンロッド６６が第２ヒンジアーム５０の後端部を車両上側へ持上げて、フード１２の後部における車幅方向両端部が第２持上位置に持上げられる。そして、このときには、フード１２の後部の車幅方向中央部が上死点位置（図１（３）の状態を参照）に到達したときに、フード１２の後部の車幅方向両端部が第２持上位置に持上げられる。
【００５２】
このため、フード１２の振動速度が略ゼロになるときに、フード１２の後部における車幅方向両端部の車両上側への変位制限が解除されて、フード１２の内部歪が減少する（図１の（４）の状態を参照）。これにより、フード１２に生じる振動を速やかに減衰させることができる。
【００５３】
しかも、フード１２の後部の車幅方向中央部における上死点位置と、フード１２の後部の車幅方向両端部における第２持上位置と、が車両上下方向において一致するように設定されている。このため、フード１２の後部の車幅方向両端部をアクチュエータ６０が第２持上位置へ持上げるときには、車両後側から見て、フード１２が略水平になる。これにより、フード１２に生じる振動を一層効果的に減衰させることができる。
【００５４】
また、アクチュエータ６０が２段着火式のガス発生装置７０を備えており、ガス発生装置７０が作動することで、フード１２の後部の車幅方向両端部が第１持上位置及び第２持上位置にこの順で持上げられる。これにより、フード１２の後部の車幅方向両端部を簡易な構成で第１持上位置及び第２持上位置に持上げることができる。また、アクチュエータ６０に２段着火式のガス発生装置７０を用いることで、フード１２の挙動に応じたフード１２に対する持上タイミングを容易に調整（制御）することができる。さらに、本実施の形態では、アクチュエータ６０によってフード１２の後部の車幅方向両端部を２段階に持上げているため、例えば、既存のポップアップ機構部におけるアクチュエータを本発明のアクチュエータ６０に変更することで、既存のフードヒンジを活用しつつ、フード持上げ時に生じるフード振動を速やかに減衰させることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、フード１２の車幅方向中央部が上死点位置に到達したときにフード１２の車幅方向両端部を第２持上位置に持上げるように、アクチュエータ６０の２段目の作動タイミング（所定時間）が設定されている。すなわち、フード１２に生じる振動を速やかに減衰させるという観点からすると、フード１２における車幅方向中央部の上死点位置への到達時点と、フード１２における車幅方向両端部の第２持上位置への到達時点と、が一致するように設定することが望ましいが、アクチュエータ６０の作動ばらつき等によって、アクチュエータ６０の２段目の作動タイミング（所定時間）が多少ずれていてもよい。すなわち、例えば、フード１２の車幅方向中央部が上死点位置付近に変位したときにフード１２の車幅方向両端部を第２持上位置に持上げるように、２段目のアクチュエータ６０の作動タイミング（所定時間）を設定してもよい。この場合においても、フード１２を第２持上位置に持上げたときには、フード１２の振動速度が比較的小さい状態でフード１２における車幅方向両端部の車両上側への変位制限が解除されるため、フード１２の内部歪を減少させることができる。これにより、フード１２に生じる振動を速やかに減衰させることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、フードヒンジ３４が、ヒンジベース３６と、第１ヒンジアーム４０と、第２ヒンジアーム５０と、を含んで構成されているが、フードヒンジ３４において第１ヒンジアーム４０を省略してもよい。つまり、第２ヒンジアーム５０をフードヒンジ３４に回動可能に連結し、アクチュエータ６０を車体やヒンジベース３６に固定すると共に、ピストンロッド６６によってフード１２又は第２ヒンジアーム５０を持上げるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０      車両
１２      フード
３０      車両用ポップアップフード装置
６０      アクチュエータ
８０      ＥＣＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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