(57)【要約】【課題】三次元的な形状の自由度が増えて製造が容易になり、しかも鉄損を抑えることができるモータのステータを提供する。【解決手段】本実施形態のモータのステータは、磁性体で形成された鉄心と、この鉄心を覆うように型成形により磁性粉を加圧固化させて設けられた磁性粉固化部と、を有するステータコアを備える。ステータコアには、前記鉄心の一部を露出させた露出部を設けた。【選択図】図３
2015006084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体で形成された鉄心と、この鉄心を覆うように型成形により設けられ磁性粉を加圧固化させた磁性粉固化部と、を有するステータコアを備え、前記ステータコアには、前記鉄心の一部を露出させた露出部が設けられていることを特徴とするモータのステータ。
【請求項２】
前記ステータコアにあってロータと対向する側の端部の軸方向の高さ寸法が、ステータコイルが巻装される部分の軸方向の高さ寸法よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１記載のモータのステータ。
【請求項３】
前記ステータコアには、前記鉄心の一部を露出させた露出部が複数あることを特徴とする請求項１または２記載のモータのステータ。
【請求項４】
前記露出部において露出した前記鉄心には、周辺と段差を形成した段差部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項５】
前記段差部は複数箇所に存していることを特徴とする請求項４記載のモータのステータ。
【請求項６】
前記ステータコアの外面を、型成形により設けられた合成樹脂製の被覆材により覆う構成としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項７】
前記鉄心に切欠き部を形成し、前記磁性粉固化部を前記切欠き部内に充填させたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項８】
前記ステータコアは、複数の分割コアを組み合わせて構成したことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項９】
前記ステータコアは、前記露出部を基準として前記磁性粉固化部の外面を切削したことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項１０】
前記ステータコアは、前記露出部を基準として前記磁性粉固化部の外面の複数面を切削したことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項１１】
前記ステータコアにあって前記切削した面を、製品への取付面に用いることを特徴とする請求項９または１０に記載のモータのステータ。
【請求項１２】
前記磁性粉固化部の磁気配向方向を、前記ステータコアに巻装したステータコイルに電流を流したときに発生する磁束の方向とほぼ同方向となるようにしたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータのステータ。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータのステータと、
このステータに対して回転可能に設けられたロータと、を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項１４】
洗濯物が収容される回転槽と、
この回転槽を回転させる駆動手段と、を備え、
前記駆動手段に請求項１３のモータを用いることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、モータのステータ、モータ、および洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータのステータに用いられるステータコアとしては、従来では、プレスで打ち抜いた鋼板を複数枚積層して構成される積層鋼板で形成したものや、磁性粉に圧力をかけて焼結させて形成したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５３６２号公報
【特許文献２】特開２０１２−９４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ステータコアを積層鋼板で形成するものでは、平面的な形状の自由度はあるが、部分的に高さを変えるなど、三次元的な形状の自由度の制約が大きいという課題がある。一方、ステータコアを、磁性粉を加圧固化させたもので形成する場合には、型成形により形成することができるので、三次元的な形状の自由度の制約を少なくできる利点はあるが、積層鋼板で形成する場合に比べて透磁率が低く鉄損が大きくなるという課題がある。
【０００５】
そこで、三次元的な形状の自由度が増えて製造が容易になり、しかも鉄損を抑えることができるモータのステータ、このステータを用いたモータ、およびこのモータを用いた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態のモータのステータは、磁性体で形成された鉄心と、この鉄心を覆うように型成形により設けられ磁性粉を加圧固化させた磁性粉固化部と、を有するステータコアを備える。ステータコアには、前記鉄心の一部を露出させた露出部を設けた。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による洗濯機の概略的な縦断側面図
【図２】ステータコアの一部の平面図
【図３】図２中Ｘ３−Ｘ３線に沿う断面図
【図４】磁性粉固化部を型成形する場合の型構造を示す断面図
【図５】被覆材を成形する場合の型構造を示す断面図
【図６】第２実施形態を示す図３相当図
【図７】第３実施形態を示すもので、一部を破断して示す図２相当図
【図８】第４実施形態による一つの分割コアの平面図
【図９】第５実施形態を示すもので、被覆材を成形する前の状態での図３相当図
【図１０】第６実施形態を示すもので、磁性粉固化部の磁気配向方向とステータコイルに電流を流したときに発生する磁束の方向を示す概略的な平面図
【図１１】第７実施形態によるモータの取付状態の断面図
【図１２】第８実施形態によるティース部分の断面図
【図１３】第９実施形態による図４相当図
【図１４】第１０実施形態による図４相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について図１から図５を参照して説明する。図１にはドラム式の洗濯機１の概略的な断面図が示されている。この洗濯機１の外殻を構成する外箱２の前面（図１では左側）のほぼ中央部には、洗濯物出入口３と、この洗濯物出入口３を開閉する扉４が設けられている。外箱２内には水槽５が配設されている。この水槽５は、前面側が開口し背面側が閉塞された有底円筒状をなしていて、内部に貯水が可能となっている。この水槽５は、これの中心軸線が横軸状でかつ前上がりに傾斜した形態で、サスペンション６によって外箱２内に弾性的に支持されている。水槽５の前面開口部と洗濯物出入口３との間は、環状の弾性材（例えばゴム）からなるべローズ７によって連結されている。この結果、洗濯物出入口３は、べローズ７を介して水槽５の内部に連なっている。
【０００９】
水槽５の内部には、回転槽を構成するドラム８が回転可能に配設されている。このドラム８も、水槽５と同様に前面側が開口し背面側が閉塞された有底円筒状をなしていて、これの中心軸線が横軸状でかつ前上がりに傾斜した形態となっている。ドラム８の周壁には、多数の孔９がほぼ全域にわたって形成されている。また、ドラム８の内周部には、洗濯物を掻き上げるためのバッフル１０が複数個設けられている。ドラム８の前面開口部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１が設けられている。この回転バランサ１１は環状をなしていて、中央部の開口部が前記洗濯物出入口３に連通している。したがって、洗濯物は、洗濯物出入口３を介してドラム８内に出し入れ可能に収容される。
【００１０】
水槽５の背面部には、モータ１２が設けられている。このモータ１２は、回転槽であるドラム８を回転させる駆動手段を構成する。モータ１２は、ステータ１３と、このステータ１３に対して回転するロータ１４とから構成される。ステータ１３は、水槽５の背面部に固定状態に設けられた軸受ハウジング１５に固定されている。ロータ１４は、回転軸１６の一端部である後端部に取り付けられている。回転軸１６は、軸受ハウジング１５内に挿入された状態で軸受１７により回転可能に支承されている。回転軸１６の他端部である前端部は、水槽５の底部を貫通して水槽５内に突出していて、ドラム８の底部の中心部に連結されている。したがって、ドラム８は、ロータ１４の回転により回転軸１６を介して直接回転駆動される。
【００１１】
ロータ１４は、フレーム１８と、ロータコア１９と、複数の永久磁石２０とを備えている。フレーム１８は、外周部に環状壁１８ａを有する浅底の段付き容器状をなしていて、その底部１８ｂの中心部が回転軸１６に連結されている。ロータコア１９は、環状壁１８ａの内周部に固定されている。複数の永久磁石２０は、ロータコア１９に形成された磁石挿入孔に挿入されて固定されている。ロータコア１９の内周部が、前記ステータ１３の外周部に外側から対向している。モータ１２としては、アウターロータ型のブラシレスＤＣモータである。ステータ１３の構成については後述する。
【００１２】
外箱２内の最上部には、給水弁２１および給水ケース２２が設けられている。給水弁２１の入口部には、水源となる水道の蛇口に接続した機外給水ホース（図示せず）が接続される。給水弁２１の出口部には接続パイプ２３の一端部が接続されている。接続パイプ２３の他端部は、給水ケース２２に接続されている。給水ケース２２の内部には、洗濯用剤投入部（図示せず）が設けられている。この給水ケース２２には、機内給水ホース２４の一端部が接続されている。機内給水ホース２４の他端部は、水槽５の上部に接続されている。この構成により、水源から給水弁２１を介して供給される水を、接続パイプ２３、給水ケース２２および機内給水ホース２４を通して水槽５内、ひいてはドラム８内に供給可能となっている。
【００１３】
水槽５の後部側の底部には、排水口２５が形成されている。この排水口２５には、図示しない排水弁を備えた排水ホース２７の一端部が接続されている。排水ホース２７の他端部は、外箱２内の底部から機外に延びている。この構成により、排水弁を閉鎖した状態では、水槽５内に供給された水は水槽５内に貯留され、排水弁が開放されることに伴い、水槽５内の水は排水ホース２７を通して機外に排出されるようになっている。
【００１４】
外箱２の前面上部には操作パネル２８が設けられており、この操作パネル２８には、図示はしないが表示器および各種の操作スイッチが設けられている。また、操作パネル２８の裏側には、マイクロコンピュータを主体とする制御装置２９が設けられている。制御装置２９は、操作パネル２８の操作スイッチの操作、および予め備えた制御プログラムに基づいて、モータ１２、給水弁２１、排水弁などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の洗濯運転を実行する。
【００１５】
ここで、前記モータ１２におけるステータ１３について、図２から図５も参照して説明する。ステータ１３は、ステータコア３１と、ステータコイル３２（図１参照）を備えている。ステータコア３１は、鉄心３３と、磁性粉固化部３４を備えている。このうち、鉄心３３は、磁性体製の鋼板を複数枚積層して構成された積層鋼板により構成されている。鉄心３３は、図２に示すように、円環状をなすヨーク形成部３３Ａと、このヨーク形成部３３Ａから径方向外側に放射状に突出するように設けられた複数本のティース形成部３３Ｂとを一体に有している。磁性粉固化部３４は、図３および図４に示すように、鉄心３３を外側から覆うように型成形により設けられたもので、磁性粉を型成形により加圧し、焼結させて固化させて製造される。磁性粉固化部３４は、鉄心３３のヨーク形成部３３Ａを覆うヨーク形成部３４Ａと、鉄心３３のティース形成部３３Ｂを覆うティース形成部３４Ｂとを備えている。磁性粉固化部３４におけるティース形成部３３Ｂの先端部は、基端部よりも周方向の長さが大きく形成されている。
【００１６】
磁性粉固化部３４には、各ティース形成部３４Ｂにおける径方向のほぼ中央部で、かつ軸方向（図３において矢印Ａ方向）の上下両端部に穴部３７が形成されている。穴部３７の先端部は、鉄心３３の外面まで達している。磁性粉固化部３４のティース形成部３４Ｂに穴部３７を形成することで、鉄心３３の外面の一部を露出させた露出部３８を形成している。この場合、露出部３８は、各ティース形成部３４Ｂにおいて軸方向の両端部に２箇所ずつ設けられている。したがって、ステータコア３１には、露出部３８が複数箇所に設けられている。また、磁性粉固化部３４において、各ティース形成部３４Ｂの先端部に対応する部分の軸方向（矢印Ａ方向）の両端部には、軸方向に突出する凸部３９が設けられている。
【００１７】
図４には、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を設けるための型構造が示されている。成形型としては、下型４０と上型４１を備えている。下型４０と上型４１には、磁性粉固化部３４を形成するためのキャビティ４２が形成されている。上型４１には、磁性粉をキャビティ４２内に注入するための注入口４３が設けられている。また、下型４０と上型４１には、上下方向へ移動可能なプレス部４４，４５が設けられている。さらに、各プレス部４４，４５には、前記穴部３７を形成する部分に固定部４６，４７が設けられている。プレス部４４，４５と固定部４６，４７は、相対的に上下方向への移動が可能となっている。
【００１８】
鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設ける場合には、まず各固定部４６，４７の先端部を鉄心３３の外面に当接させることで鉄心３３の位置決めをする。そして、下型４０と上型４１とを合わせて型締めし、この状態で注入口４３から磁性粉をキャビティ４２内に注入する。そして、プレス部４４，４５を、磁性粉を加圧する方向に移動させ（矢印Ｐ参照）、これらプレス部４４，４５により磁性粉を加圧して固化させる。これにより、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設けることができる。
【００１９】
図２および図３に示すように、ステータコア３１の外面には、合成樹脂製の被覆材５０が設けられている。この被覆材５０は、電気絶縁性を有している。被覆材５０は、磁性粉固化部３４の外面のうち、ロータ１４と対向する面３４ａには設けられておらず、その面３４ａでは磁性粉固化部３４が露出している。また、磁性粉固化部３４の外面のうち、前記凸部３９の上下両面の先端部側の一部にも被覆材５０が設けられておらず、そこに第２露出部５１が形成されている。第２露出部５１では、磁性粉固化部３４の外面が露出している。被覆材５０は、磁性粉固化部３４における穴部３７にもここを埋めるように設けられている。
【００２０】
図５には、ステータコア３１の外面に被覆材５０を設けるための型構造が示されている。成形型としては、下型５２と上型５３を備えている。下型５２と上型５３には、被覆材５０を形成するためのキャビティ５４が形成されている。また、下型５２と上型５３には、前記第２露出部５１を形成するための固定部５５が設けられている。上型５３には、図示はしないが成形用の樹脂を注入するための注入口が設けられている。
【００２１】
ステータコア３１の外面に被覆材５０を型成形により設ける場合には、下型５２の固定部５５と上型５３の固定部５５を、ステータコア３１の第２露出部５１に当接させることでステータコア３１の位置決めをするとともに、下型５２と上型５３を型締めする。この状態で、図示しない注入口から樹脂をキャビティ５４内に注入し、固化させる。
【００２２】
これにより、ステータコア３１の外面に被覆材５０を型成形により設けることができる。またこれにより、ステータコア３１を形成することができる。前記ステータコイル３２は、ステータコア３１において磁性粉固化部３４のティース形成部３４Ｂの周りに、被覆材５０を介して巻装される。
【００２３】
ここで、図３において、ステータコア３１にあって前記ロータ１４と対向する側である磁性粉固化部３４のティース形成部３４Ｂの先端部の軸方向の高さ寸法Ｈ１は、ステータコイル３２が巻装される部分であるティース形成部３４Ｂの軸方向の高さ寸法Ｈ２よりも大きく設定されている（Ｈ１＞Ｈ２）。
【００２４】
上記した実施形態によれば次のような作用効果を得ることができる。
まず、モータ１２のステータ１３におけるステータコア３１は、積層鋼板で形成された鉄心３３と、この鉄心３３を覆うように型成形により設けられ磁性粉を加圧固化させた磁性粉固化部３４と、を備える構成とした。これによれば、型成形により設けられる磁性粉固化部３４は、三次元的な形状の自由度が増える。この場合、磁性粉固化部３４のティース形成部３４Ｂの先端部に、軸方向に突出する凸部３９を設けていて、ティース高さを部分的に変えているが、このような形状を比較的容易に製造することができる。また、ステータコア３１において、中心部は積層鋼板からなる鉄心３３により形成しているので、ステータコア３１全体を磁性粉固化部３４で構成する場合に比べて透磁率が高く、鉄損を抑えることができる。よって、磁性粉固化部３４で形成されるコアの三次元形状の製造のし易さと、鉄心３３で形成されるコアの高透磁率特性を併せ持つステータコア３１の提供が可能になる。
【００２５】
ここで、一般的な積層鋼板により形成されるステータコアは、ロータに対向するティースの先端部と、ステータコイルが巻装されるティース部の軸方向高さが同じとなる。このため、ロータ側の永久磁石の軸方向高さを大きくして多くの磁束を得ようと、ステータコアにあってロータに対向する側の高さを大きくすると、ステータコイルを巻装するティース部部分の高さも大きくなってしまい、その周りに巻装されるステータコイルのコイル長が長くなり、銅損が増加するという不具合がある。
【００２６】
この点、本実施形態においては、ステータコア３１において、ロータ１４と対向する側のティース形成部３４Ｂの先端部の軸方向の高さ寸法Ｈ１を、ステータコイル３２が巻装されるティース形成部３４Ｂ部分の軸方向の高さ寸法Ｈ２よりも大きく設定している。また、ロータ１４側のロータコア１９および永久磁石２０の軸方向の高さ寸法は、ステータコア３１にあってロータ１４と対向する側のティース形成部３４Ｂの先端部の軸方向の高さ寸法Ｈ１とほぼ同一に設定している。これによれば、ステータコア３１において、ステータコイル３２が巻装されるティース形成部３４Ｂ部分より、ロータ１４と対向する側のティース形成部３４Ｂの先端部の軸方向の高さ寸法Ｈ１を高くすることで、ステータコイル３２の巻き線長さを減らして銅損を低減しつつ、多くの磁束を得ることが可能となる。
【００２７】
また、ステータコア３１において、鉄心３３の一部を露出させた露出部３８を設けているので、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設ける際に、その露出部３８を用いて鉄心３３の位置決めをすることで、磁性粉固化部３４を良好に成形することが可能となり、ひいてはステータコア３１を良好に製造することが可能となる。ステータコア３１において、前記露出部３８が複数箇所に設けられていることで、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設ける際の鉄心３３の位置決めが一層確実にでき、磁性粉固化部３４を一層良好に成形することが可能となる。
【００２８】
ステータコア３１の外面を、型成形により設けられた合成樹脂製の被覆材５０により覆う構成とした。磁性粉固化部３４の表面は粗く、寸法精度が劣ることになるが、ステータコア３１の外面を被覆材５０で覆う構成とすることで、磁性粉固化部３４の表面粗さをカバーすることが可能になるとともに、寸法精度の向上を期待することができる。また、ステータコイル３２を巻装する部分にも、電気絶縁性を有する被覆材５０を設けているので、ステータコイル３２用のボビンを不要にできる利点もある。
【００２９】
上記した実施形態においては、磁性粉固化部３４にあって露出部３８を形成する穴部３７に被覆材５０が充填された形態としているが、その穴部３７内に被覆材５０を設けないようにしてもよい。
【００３０】
（第２実施形態）
第２実施形態について図６を参照して説明する。この第２実施形態は、次の点を特徴としている。ステータコア３１にいて、各露出部３８における鉄心３３には、周辺と段差を形成した段差部５７が形成されている。段差部５７は、この場合凹部によって形成されている。露出部３８に段差部５７を設けることで、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設ける際に、鉄心３３の三次元方向の位置決めが可能になり、位置決め精度を一層向上させることができる。段差部５７が複数あることで、鉄心３３の位置決め精度を一層向上させることができる。段差部５７としては、凹部に代えて凸部とすることもできる。
【００３１】
（第３実施形態）
第３実施形態について図７を参照して説明する。この第３実施形態は、次の点を特徴としている。鉄心３３において、各ティース形成部３３Ｂの先端部に、外周部側が開口した切欠き部５８を形成している。切欠き部５８は、軸方向から見てほぼ台形状で、いわゆるあり溝形状となっていて、外周部側の開口部よりも底部側の寸法が大きく形成されている。そして、鉄心３３を覆う磁性粉固化部３４は、その切欠き部５８内にも充填されている。これにより、鉄心３３と磁性粉固化部３４はその切欠き部５８部分で強固に連結されるようになり、鉄心３３と磁性粉固化部３４の結合力を向上させることができる。
【００３２】
（第４実施形態）
第４実施形態について図８を参照して説明する。この第４実施形態は、次の点を特徴としている。図８には、ステータコアを周方向に分割した分割コア５９の一つが示されている。分割コア５９において、鉄心３３のヨーク形成部３３Ａには、周方向の一端部にあり溝状の切欠き部６０が形成され、他端部にその切欠き部６０に対応した台形状の凸部６１が形成されている。一つの分割コア５９の凸部６１を、隣の分割コア５９の切欠き部６０に嵌合させることを繰り返し、分割コア５９を複数個組み合わせることで、環状のステータコアが形成される。
【００３３】
このような実施形態においては、分割コア５９を形成する鉄心３３の鋼板を打ち抜く際の材料の歩留まりが良く、鉄心材料を効率良く製造することが可能となる。
（第５実施形態）
第５実施形態について図９を参照して説明する。この第５実施形態は、次の点を特徴としている。図９では、被覆材５０を設ける前のステータコア３１が示されている。磁性粉固化部３４の外面に、露出部３８を基準として平坦な切削面６３を形成している。この場合、切削面６３は、磁性粉固化部３４の上下両面に形成している。切削面６３は、露出部３８を基準とすることで、切削時の寸法精度を向上できる。切削面６３を形成することで、ステータコア３１の寸法精度の向上を図ることが可能となる。切削面６３を形成した後、被覆材５０が設けられる。
【００３４】
（第６実施形態）
第６実施形態について図１０を参照して説明する。この第６実施形態は、次の点を特徴としている。ステータコア３１における磁性粉固化部３４の磁気配向方向Ｂ１を、ティース形成部３４Ｂに巻装されたステータコイル３２に電流を流したときに発生する磁束の方向Ｂ２とほぼ同方向となるようにしている。これにより、磁性粉固化部３４の磁気抵抗を低減できて、モータとしての効率を一層向上させることが可能となる。
【００３５】
（第７実施形態）
第７実施形態について図１１を参照して説明する。この第７実施形態は、次の点を特徴としている。ステータコア３１において、磁性粉固化部３４のヨーク形成部３４Ａは、径方向中心側の寸法が大きく設定されている。そのヨーク形成部３４Ａの軸方向の上下両面を切削して切削面６３を形成していて、この切削面６３を、製品である洗濯機の軸受ハウジング１５に、固定手段であるボルト６４により固定している。したがって、ステータコア３１ひいてはステータ１３は、切削面６３を製品への取付面に用いている。これによれば、ステータコア３１の基準面となる切削面６３を、製品の軸受ハウジング１５に当接させることで、ステータ１３と軸受ハウジング１５との取付精度が向上し、ひいてはステータ１３とロータ１４の間のギャップの最小化による効率改善や、効率向上による小型化が可能となる。
【００３６】
（第８実施形態）
第８実施形態について図１２を参照して説明する。この第８実施形態は、次の点を特徴としている。ステータコア３１における磁性粉固化部３４のティース形成部３４Ｂの外面において、４箇所の角部を曲面状に形成してカット部６５としている。磁性粉固化部３４の周りは被覆材５０で覆われている。ティース形成部３４Ｂの４箇所の角部をカット部６５とすることで、４箇所の角部を角部のままとした場合に比べて、ティース形成部３４Ｂの周りに巻装されるステータコイル３２の巻き線長さを短くすることができ、その分、銅損を低減することが可能になる。カット部６５としては、曲面状に形成することに代えて、平面状の斜面とすることもできる。
【００３７】
（第９実施形態）
第９実施形態について図１３を参照して説明する。この第９実施形態は、次の点を特徴としている。図１３は、図４と同様に、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を設けるための型構造が示されている。この型構造において、鉄心３３の反ロータ側（図１３において右側）に、露出部形成部７０が設けられている。この露出部形成部７０は、鉄心３３の反ロータ側において軸方向（上下方向）の中央部に位置し、水平方向への移動が可能となっている。
【００３８】
この構成において、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設ける場合には、まず各固定部４６，４７の先端部を鉄心３３の外面に当接させることで鉄心３３の位置決めをする。また、露出部形成部７０の先端部を、鉄心３３の反ロータ側の側面に当接させる。そして、下型４０と上型４１とを合わせて型締めし、この状態で注入口４３から磁性粉をキャビティ４２内に注入する。そして、プレス部４４，４５を、磁性粉を加圧する方向に移動させ（矢印Ｐ参照）、これらプレス部４４，４５により磁性粉を加圧して固化させる。これにより、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設けることができる。
【００３９】
この場合、鉄心３３の上下両面には、固定部４６，４７により、当該鉄心３３の外面が露出する露出部３８が形成される。また、鉄心３３の反ロータ側の側面には、露出部形成部７０により、当該鉄心３３の外面が露出する露出部７１が形成される。これにより、本実施形態においては、ステータコア３１において、鉄心３３の外面が露出する露出部３８，７１が、軸方向と径方向の２軸方向に設けることができる。なお、被覆材５０は、必要に応じて設ければよい。
【００４０】
（第１０実施形態）
第１０実施形態について図１４を参照して説明する。この第１０実施形態は、次の点を特徴としている。図１４は、図１３と同様に、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を設けるための型構造が示されている。この型構造において、下型４０および上型４１には、反ロータ側（図１４において右側）に露出部形成部４０Ａ，４１Ａが設けられていて、これら露出部形成部４０Ａ，４１Ａの先端部が鉄心３３の上下両面に当接している。下型４０および上型４１の反ロータ側には、軸方向（図１４において上下方向）に延びる固定型７３が設けられていて、この固定型７３は、鉄心３３の反ロータ側の側面に当接している。この場合、下型４０と上型４１との間に設けられた磁性粉固化部３４形成用のキャビティ７４は、鉄心３３の径方向においてロータ側のほぼ半分（図１４において左側半分）となっている。
【００４１】
この構成において、鉄心３３の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設ける場合には、下型４０の露出部形成部４０Ａ上に鉄心３３を載置するとともに、鉄心３３の反ロータ側の側面を固定形７３に当接させることで鉄心３３の位置決めをする。そして、下型４０と上型４１とを合わせて型締めし、上型４１の露出部形成部４１Ａを鉄心３３の上面に当接させる。この状態で注入口４３から磁性粉をキャビティ７４内に注入する。そして、プレス部４４，４５を、磁性粉を加圧する方向に移動させ（矢印Ｐ参照）、これらプレス部４４，４５により磁性粉を加圧して固化させる。これにより、鉄心３３のロータ側の周りに磁性粉固化部３４を型成形により設けることができる。
【００４２】
この場合、鉄心３３の反ロータ側の上下両面には、露出部形成部４０Ａ，４１Ａにより、当該鉄心３３の外面が露出する露出部７５が形成される。また、鉄心３３の反ロータ側の側面には、固定型７３により、当該鉄心３３の外面が露出する露出部７６が形成される。これにより、本実施形態においても、ステータコア３１において、鉄心３３の外面が露出する露出部７５，７６が、軸方向と径方向の２軸方向に設けることができる。なお、この場合も、被覆材５０は必要に応じて設ければよい。
【００４３】
（その他の実施形態）
ステータコア３１にあって、鉄心３３は、鋼板を積層した積層鋼板に代えて、磁性体である例えば鋼鉄の塊で構成することも可能である。
合成樹脂製の被覆材５０は、必要に応じて設ければよい。
モータとしては、アウターロータ型に限られず、インナーロータ型にも適用できる。
【００４４】
以上説明したように本実施形態のモータのステータによれば、ステータコアは、磁性体で形成された鉄心と、この鉄心を覆うように型成形された磁性粉固化部と、を備える構成とした。これによれば、磁性粉固化部で形成されるコアの三次元形状の製造のし易さと、鉄心で形成されるコアの高透磁率特性を併せ持つステータコアの提供が可能になる。また、ステータコアにおいて、鉄心の一部を露出させた露出部を設けているので、鉄心の周りに磁性粉固化部を型成形により設ける際に、その露出部を用いて鉄心の位置決めをすることで、磁性粉固化部を良好に成形することが可能となり、ひいてはステータコアを良好に製造することが可能となる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は洗濯機、８はドラム（回転槽）、１２はモータ（駆動手段）、１３はステータ、１４はロータ、３１はステータコア、３２はステータコイル、３３は鉄心、３３Ａはヨーク形成部、３３Ｂはティース形成部、３４は磁性粉固化部、３４Ａはヨーク形成部、３４Ｂはティース形成部、３７は穴部、３８は露出部、３９は凸部、５０は被覆材、５７は段差部、５８は切欠き部、５９は分割コア、６３は切削面、６５はカット部、７１は露出部、７５，７６は露出部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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