(57)【要約】【課題】撮像装置と表示装置とがユーザの別々の手に把持されている場合であっても、ユーザに対して、正確な構図で撮影操作を行うことができる撮像システム、撮像装置、表示装置、通信方法およびプログラムを提供する。【解決手段】撮像システム１は、画像データを生成する撮像装置２と、撮像装置２が生成した画像データに対応する画像を表示可能な表示部３７を有する携帯機器３と、備え、携帯機器３は、撮像装置２と携帯機器３それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する連結判定部３９４を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、
前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記判定部が前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定した場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告する撮像側通信制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、
外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、
前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部は、
前記被写体の被写体像を結像する光学系を有し、
当該撮像装置は、
前記光学系の光軸と直交する直交面の水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する水平検出部をさらに備え、
前記撮影条件判定部は、前記水平検出部が検出した傾斜角度に基づいて、前記画像が当該撮像装置の水平状態で撮影されたか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記水平検出部が検出した前記傾斜角度に基づいて、前記画像内における所定の領域を切り出すトリミング処理を行うことによって、当該撮像装置の傾きを前記水平状態に補正したトリミング画像データを生成する画像処理部をさらに備え、
前記撮像側通信制御部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記画像の傾きを調整する指示信号が入力された場合、前記撮像側通信部を介して前記画像処理部が生成した前記トリミング画像データを前記携帯機器へ送信することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像内に含まれる顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が検出した前記顔に対して、時間的に連続する複数の前記画像の間で前記光学系の焦点位置を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する被写体追尾部と、
をさらに備え、
前記撮影条件判定部は、前記被写体追尾部によって設定された前記追尾被写体が前記画像内であるか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影条件判定部が前記撮影条件を満たしていないと判定した場合、前記撮影条件を満たしていないことを警告する警告部をさらに備えたことを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項９】
当該撮像装置は、
前記携帯機器に対して着脱自在であり、
当該撮像装置は、
前記携帯機器との連結状態を判定する連結判定部と、
前記連結判定部の判定結果に基づいて、当該撮像装置の撮影制御を変更する撮影制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１０】
当該撮像装置に生じる振動を検出する振動検出部をさらに備え、
前記連結判定部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した前記携帯機器で生じた振動のパターンと前記振動検出部が検出した当該撮像装置に生じた振動のパターンとの類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記連結判定部は、前記画像と前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した機器側画像データに対応する機器側画像との類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記連結判定部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した画像データに対応する機器側画像に含まれる所定のパターンの有無に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１３】
当該撮像装置の振動によって生じる像ブレを補正する手ブレ補正部をさらに備え、
前記撮影制御部は、前記連結判定部によって当該撮像装置が前記携帯機器と連結していないと判定された場合、前記手ブレ補正部による前記像ブレの強度を前記連結状態に比して強くすることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記撮像側通信部は、前記連結判定部によって当該撮像装置が前記携帯機器と連結していないと判定された場合、前記携帯機器へ前記画像データを送信する際の信号の強度を、前記連結状態に比して強くすることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像装置との間で通信を行う携帯機器において、
前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、
を備えたことを特徴とする携帯機器。
【請求項１６】
前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像を表示する表示部と、
前記機器側通信部を介して前記撮像装置から受信した前記情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１５に記載の携帯機器。
【請求項１７】
前記表示制御部は、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された前記画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１６に記載の携帯機器。
【請求項１８】
前記表示部が表示する前記画像に対して、傾きを調整する指示信号の入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記操作部が入力を受け付けた前記指示信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１６または１７に記載の携帯機器。
【請求項１９】
前記撮像装置は、
当該携帯機器に対して着脱自在であり、
前記表示制御部は、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から受信した連結情報に基づいて、前記表示部の表示制御を変更することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項２０】
当該携帯機器に生じる振動を検出する振動検出部をさらに備え、
前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記振動検出部が検出した振動のパターンを示す情報を前記携帯機器へ送信することを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項２１】
当該携帯機器の背面側に設けられ、被写体を撮像し、該被写体の機器側画像データを生成する背面撮像部をさらに備え、
前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記背面撮像部が生成した前記機器側画像データを前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項２２】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置と、前記撮像装置との間で通信を行う携帯機器と、を備えた撮像システムにおいて、
前記携帯機器は、
前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、
を備え、
前記撮像装置は、
前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、
外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、
前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２３】
撮像システムが実行する通信方法であって、
対象物を撮像して画像データを生成する撮像部および前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、前記携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項２４】
撮像システムに、
対象物を撮像して画像データを生成する撮像部および前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、前記携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
撮像装置が実行する通信方法であって、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップで生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、
前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信する受信ステップと、
前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項２６】
撮像装置に、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップで生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、
前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信する受信ステップと、
前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する送信ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
撮像装置との間で通信を行う携帯機器が実行する通信方法であって、
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部を介して前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、
前記機器側通信部を介して前記撮像装置から警告に関する情報を受信する受信ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項２８】
撮像装置との間で通信を行う携帯機器に、
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部を介して前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、
前記機器側通信部を介して前記撮像装置から警告に関する情報を受信する受信ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と携帯機器とを備えた撮像システム、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置、撮像装置が生成した画像データを受信可能な携帯機器、その通信方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワークを介してデジタルカメラ等の撮像装置が生成した画像データを表示装置へ送信し、この表示装置が表示する画像を確認しながら遠隔操作で撮像装置の撮像方向を操作する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、撮像装置を水平方向または垂直方向へ回転させる回転駆動部に固定し、表示装置の入力デバイスで撮像装置の撮像方向を指示し、回転駆動部を回転させることによって撮像装置の撮像方向を遠隔操作で変更する。
【０００３】
また、近年、撮像装置と携帯電話等の携帯機器とを無線で通信接続し、携帯機器からの信号によって撮像装置の撮影操作を行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４９７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザが両手で各機器を把持している状況は考慮されていなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像装置と携帯機器とがユーザの別々の手に把持されている場合であっても、ユーザに対して、正確な撮影操作を促すことができる撮像システム、撮像装置、携帯機器、通信方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記判定部が前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定した場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告部をさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告する撮像側通信制御部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記被写体の被写体像を結像する光学系を有し、当該撮像装置は、前記光学系の光軸と直交する直交面の水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する水平検出部をさらに備え、前記撮影条件判定部は、前記水平検出部が検出した傾斜角度に基づいて、前記画像が当該撮像装置の水平状態で撮影されたか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記水平検出部が検出した前記傾斜角度に基づいて、前記画像内における所定の領域を切り出すトリミング処理を行うことによって、当該撮像装置の傾きを前記水平状態に補正したトリミング画像データを生成する画像処理部をさらに備え、前記撮像側通信制御部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記画像の傾きを調整する指示信号が入力された場合、前記撮像側通信部を介して前記画像処理部が生成した前記トリミング画像データを前記携帯機器へ送信することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記画像内に含まれる顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が検出した前記顔に対して、時間的に連続する複数の前記画像の間で前記光学系の焦点位置を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する被写体追尾部と、をさらに備え、前記撮影条件判定部は、前記被写体追尾部によって設定された前記追尾被写体が前記画像内であるか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮影条件判定部が前記撮影条件を満たしていないと判定した場合、前記撮影条件を満たしていないことを警告する警告部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置は、前記携帯機器に対して着脱自在であり、当該撮像装置は、前記携帯機器との連結状態を判定する連結判定部と、前記連結判定部の判定結果に基づいて、当該撮像装置の撮影制御を変更する撮影制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置に生じる振動を検出する振動検出部をさらに備え、前記連結判定部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した前記携帯機器で生じた振動のパターンと前記振動検出部が検出した当該撮像装置に生じた振動のパターンとの類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記連結判定部は、前記画像と前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した機器側画像データに対応する機器側画像との類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記連結判定部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した画像データに対応する機器側画像に含まれる所定のパターンの有無に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置の振動によって生じる像ブレを補正する手ブレ補正部をさらに備え、前記撮影制御部は、前記連結判定部によって当該撮像装置が前記携帯機器と連結していないと判定された場合、前記手ブレ補正部による前記像ブレの強度を前記連結状態に比して強くすることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像側通信部は、前記連結判定部によって当該撮像装置が前記携帯機器と連結していないと判定された場合、前記携帯機器へ前記画像データを送信する際の信号の強度を、前記連結状態に比して強くすることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る携帯機器は、撮像装置との間で通信を行う携帯機器において、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から受信した前記情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記表示制御部は、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された前記画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記表示部が表示する前記画像に対して、傾きを調整する指示信号の入力を受け付ける操作部をさらに備え、前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記操作部が入力を受け付けた前記指示信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記撮像装置は、当該携帯機器に対して着脱自在であり、前記表示制御部は、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から受信した連結情報に基づいて、前記表示部の表示制御を変更することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、当該携帯機器に生じる振動を検出する振動検出部をさらに備え、前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記振動検出部が検出した振動のパターンを示す情報を前記携帯機器へ送信することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、当該携帯機器の背面側に設けられ、被写体を撮像し、該被写体の機器側画像データを生成する背面撮像部をさらに備え、前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記背面撮像部が生成した前記機器側画像データを前記撮像装置へ送信することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る撮像システムは、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置と、前記撮像装置との間で通信を行う携帯機器と、を備えた撮像システムにおいて、前記携帯機器は、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、を備え、前記撮像装置は、前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係る通信方法は、撮像システムが実行する通信方法であって、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部および前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、前記携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明に係るプログラムは、撮像システムに、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部および前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、前記携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る通信方法は、撮像装置が実行する通信方法であって、被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記撮像ステップで生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信する受信ステップと、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係るプログラムは、撮像装置に、被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記撮像ステップで生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信する受信ステップと、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係る通信方法は、撮像装置との間で通信を行う携帯機器が実行する通信方法であって、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部を介して前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から警告に関する情報を受信する受信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明に係るプログラムは、撮像装置との間で通信を行う携帯機器に、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部を介して前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から警告に関する情報を受信する受信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、撮像装置と携帯機器とがユーザの別々の手に把持されている場合であっても、ユーザに対して、正確な撮影操作を促すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３の撮像側連結判定通信処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図３の撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る携帯機器が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６の機器側連結判定処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、連結判定部が判定する判定方法の概要を模式的に示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置と携帯機器との連結状態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置と携帯機器との分離状態を示す図である。
【図１１】図１１は、図６の機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ユーザが携帯機器を操作している際の状況を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１に係る携帯機器の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１に係る携帯機器の表示部が警告を表示した際の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、ユーザが撮像装置を操作している際の状況を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態１に係る携帯機器の表示部が表示する別の画像の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態１の変形例に係る携帯機器の連結判定部が判定する判定方法の概要を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態２に係る携帯機器が実施する機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態２に係る携帯機器の表示部が表示する画像の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態２に係る携帯機器の表示部が表示する画像に対する操作を模式的に説明する図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態２に係る携帯機器の表示部が表示する傾きモードの画像の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態２に係る携帯機器の表示部が表示する傾きモードの画像に対する操作を模式的に説明する図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態２に係る携帯機器の表示部が表示する各モードの入力を受け付ける画像の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置が実行する撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置が実行する撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態３に係る携帯機器が実行する機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための携帯（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
〔撮像システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。
【００３９】
図１および図２に示す撮像システム１は、無線通信または有線通信により互いに情報の送受信を可能に接続する撮像装置２および携帯機器３と、撮像装置２と携帯機器３に接続するためのアタッチメント４（図１を参照）と、を備える。
【００４０】
〔撮像装置の構成〕
まず、撮像装置２の構成について説明する。撮像装置２は、被写体や対象物を撮像して画像データを生成し、ネットワークを介して携帯機器３へ画像データや撮像装置２を特定するためのネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を送信する。撮像装置２は、図１に示すように、筒状をなし、所謂交換レンズの全体形状と略同様の形状を有する。なお、図１において、撮像装置２が筒状であるが、例えば小型ビデオカメラ、箱状のデジタル一眼レフカメラ、アクションカメラまたはウェアブルカメラであってもよい。
【００４１】
撮像装置２は、撮像部２１と、姿勢検出部２２と、操作部２３と、時計２４と、遠距離通信部２５と、近距離通信部２６と、記録部２７と、警告部２８と、撮像装置制御部２９と、を備える。
【００４２】
撮像部２１は、撮像装置制御部２９の制御のもと、被写体を撮像し、被写体の画像データを生成して撮像装置制御部２９へ出力する。撮像部２１は、少なくとも、光学系２１１と、撮像素子２１２と、手ブレ補正部２１３と、を有する。
【００４３】
光学系２１１は、複数のレンズ、絞りおよびシャッタから構成され、被写体像を撮像素子２１２の受光面に結像する。光学系２１１は、画角を変更するズーム機能および被写体の焦点を調整するフォーカス機能を有する。また、光学系２１１は、現在の焦点距離（画角）を撮像装置制御部２９へ出力する。さらに、光学系２１１は、撮像装置制御部２９の制御のもと、複数のレンズを光軸方向に沿って移動することによって、焦点距離および焦点位置を調整する。
【００４４】
撮像素子２１２は、光学系２１１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像センサと、撮像センサが生成した画像データに対して所定のアナログ処理を行う信号処理部と、信号処理部から入力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）を生成して撮像装置制御部２９へ出力するＡ／Ｄ変換部と、を有する。撮像素子２１２は、撮像装置制御部２９の制御のもと、所定のフレームレート、例えば３０ｆｐｓまたは６０ｆｐｓで被写体の画像データを生成する。
【００４５】
手ブレ補正部２１３は、撮像装置制御部２９の制御のもと、姿勢検出部２２が検出した撮像装置２の姿勢または撮像装置２に生じる振動に基づいて、光学系２１１を光学系２１１の光軸と直交する面に対して移動させることによって、撮像装置２に生じる手ブレを補正する。手ブレ補正部２１３は、ステッピングモータやボイスコイルモータの駆動モータおよび駆動ドライバ等を用いて構成される。なお、手ブレ補正部２１３は、光学系２１１を移動させているが、撮像素子２１２を光学系２１１の光軸と直交する面に対して移動させることによって、撮像装置２に生じる手ブレを補正してもよい。
【００４６】
姿勢検出部２２は、撮像装置２の姿勢および撮像装置２に生じる振動を検出し、この検出結果を撮像装置制御部２９へ出力する。姿勢検出部２２は、水平検出部２２１と、振動検出部２２２と、を有する。
【００４７】
水平検出部２２１は、光学系２１１の光軸と直交する直交面の水平面に対する撮像装置２の傾斜角度を検出する。具体的には、水平検出部２２１は、水平を基準とするとき、光学系２１１の光軸と直交する直交面に対する光学系２１１の光軸と鉛直方向とがなす角度（シフト角度）および光学系２１１の光軸と水平方向とがなす角度（仰俯角）をそれぞれ検出する。例えば、水平検出部２２１は、水平面に対する撮像装置２の傾斜角度を検出する。水平検出部２２１は、水準器、加速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。
【００４８】
振動検出部２２２は、撮像装置２に生じる微動や振動を検出する。振動検出部２２２は、加速度センサ、ジャイロセンサおよび振動センサ等を用いて構成される。
【００４９】
操作部２３は、撮像装置２に関する各種の動作を指示する指示信号の入力を受け付ける。操作部２３は、撮像装置２の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ、撮影の指示を与えるレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチおよび撮像装置２のモードを切り換える切換スイッチ等を用いて構成される。
【００５０】
時計２４は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計２４は、撮像部２１によって生成された画像データに日時データを付加するため、日時データを撮像装置制御部２９へ出力する。
【００５１】
遠距離通信部２５は、撮像装置制御部２９の制御のもと、携帯機器３との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。遠距離通信部２５は、Ｗｉｆｉ（Wireless  Fidelity）（登録商標）通信を採用している。なお、遠距離通信部２５は、Ｗｉｆｉ通信の他、３Ｇ無線を利用した通信や、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）通信等、他の通信を採用しても構わない。例えば、ＷｉＦｉの場合、ローカルネットワークを想定し、機器の役割として、アクセスポイント、ステーションの関係があり、概略の接続処理としては、アクセスポイントが構築している無線ネットワークに、ステーションが接続する関係となる。大まかな接続シーケンスとしては、まず、アクセスポイントは、無線ネットワークを構築し、自分のネットワーク識別子(ＳＳＩＤ)を報知する。続いて、ステーションは、報知されているネットワーク識別子(ＳＳＩＤ)を検索し、所望のネットワーク(アクセスポイント)に接続する。多くの機器とのネットワークを想定するので、カバー範囲も広く、干渉の問題を考慮しながら厳密な識別ステップを踏むことになる。このため、接続確立に時間がかかることがある。ただし、データ通信は、アクセスポイント、ステーションそれぞれのタイミングでデータの送受信が可能である。ここでは、撮像装置２側をアクセスポイント、携帯機器３をステーションと考えれば良い。この関係は逆でも良い。１０メガビット/秒以上という速度で通信できるので画像も送信が高速にできる。なお、本実施の形態１では、遠距離通信部２５が撮像側通信部として機能する。
【００５２】
近距離通信部２６は、携帯機器３との間で遠距離通信部２５とは異なる通信方式である第２通信を行うための通信インターフェースである。本実施の形態１では、近距離通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を採用している。なお、近距離通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の他、赤外線通信（IrDA（Infrared  Data  Association）等、他の通信を採用しても構わない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合、機器の役割としては、近距離の一対一関係のマスター、スレーブの関係となり、概略接続処理としては、マスターが、所望のスレーブを検索し接続を行うため、問い合わせと応答の関係だけで通信が成り立ち、簡便である。つまり、大まかな接続シーケンスとしては、まず、マスターは、スレーブ機器が存在するかの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を行う。続いて、スレーブは、マスターからの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）に対し、応答を返す。その後、マスターは、応答があったスレーブのうち、所望のスレーブと接続する。ただし、データ通信は、マスターからのデータ送受信指示により、データ送受信を行い、マスターが許可しないとデータ送受信できない。ここでは、携帯機器３から撮像装置２をコントロールする場合は、携帯機器３がマスター、撮像装置２がスレーブとなるため、ユーザの求めに応じて、必要な情報を迅速に、撮像装置２から携帯機器３が取得できる。ただし、通信速度は最高２メガビット/秒程度で、特に動画の画像転送には向いていない。
【００５３】
記録部２７は、撮像装置制御部２９を介して入力される画像データ、撮像装置２の処理中の情報、撮像装置２を動作させるための各種プログラムや本実施の形態１に係るプログラム等を記録する。記録部２７は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）、Ｆｌａｓｈメモリおよびメモリカード等を用いて構成される。記録部２７は、画像データを記録する画像データ記録部２７１と、撮像装置２を動作させるためのプログラム記録部２７２と、遠距離通信または近距離通信を行う場合のネットワーク識別子、接続先のアドレス情報およびキー情報を記録するアドレス情報記録部２７３と、を有する。
【００５４】
警告部２８は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から警告を示す情報が入力された場合、ユーザに対して警告する。具体的には、警告部２８は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から警告を示す情報が入力された場合、振動または音声によってユーザに警告する。警告部２８は、小型モータやスピーカ等を用いて構成される。また、後述する連結判定部３９４によって携帯機器３から撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う。
【００５５】
撮像装置制御部２９は、撮像装置２を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置２の動作を統括的に制御する。撮像装置制御部２９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。
【００５６】
ここで、撮像装置制御部２９の詳細な構成について説明する。撮像装置制御部２９は、ピント位置検出部２９１と、撮影条件判定部２９２と、画像処理部２９３と、撮影制御部２９４と、撮像側通信制御部２９５と、姿勢判定部２９６と、特徴情報検出部２９７と、を有する。
【００５７】
ピント位置検出部２９１は、撮像部２１が生成した画像データに基づいて、光学系２１１の焦点位置を検出する。例えば、ピント位置検出部２９１は、撮像部２１から生成した画像データに含まれる輝度成分信号に対して、空間周波数での高周波成分の信号を抽出し、この抽出した高周波成分の信号に対してＡＦ（Auto  Focus）演算処理（つまり、画像のコントラスト度合いを数値化して検出する）を行うことによって、撮像装置２の合焦評価を決定して、撮像装置２の焦点の調整を行う。
【００５８】
撮影条件判定部２９２は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、撮影条件判定部２９２は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像が撮像装置２の水平状態で撮影されたか否かを撮影条件として判定する。
【００５９】
画像処理部２９３は、撮像部２１が生成した画像データに対して、各種の画像処理を行う。具体的には、画像処理部２９３は、画像データに対して、少なくとも、黒出力を補正する、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、画像データの色味を調整するホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。また、画像処理部２９３は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像に対して、所定の領域を切り出すトリミング処理を行ってトリミング画像データを生成する。さらに、画像処理部２９３は、画像データに対して、圧縮処理やリサイズ処理を行う。
【００６０】
撮影制御部２９４は、撮像装置２の撮影を制御する。具体的には、撮影制御部２９４は、操作部２３から撮影を指示する信号が入力された場合、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮影を指示する信号が入力された場合、撮像装置２における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置２における撮影動作とは、撮像部２１が生成した画像データに対して、画像処理部２９３が所定の処理を施して記録部２７に記録する動作をいう。
【００６１】
撮像側通信制御部２９５は、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１によって生成された画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしていないと判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、携帯機器３へ警告に関する情報を送信する。具体的には、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３へ間違った操作であることを警告する情報を送信する。例えば、撮像側通信制御部２９５は、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成した画像が撮像装置２の水平状態の際に撮影されていないと判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、携帯機器３へ間違った操作を警告する情報を送信する。また、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して撮像部２１が生成した画像データや撮像装置２に関する各種情報を携帯機器３へ送信する。さらに、撮像側通信制御部２９５は、後述する連結判定部３９４によって携帯機器３から撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３の姿勢に関する情報を受信したとき、携帯機器３へ警告に関する情報を送信する。
【００６２】
姿勢判定部２９６は、姿勢検出部２２の検出結果に基づいて、撮像装置２が水平状態であるか否かを判定する。また、姿勢判定部２９６は、姿勢検出部２２の検出結果に基づいて、撮像装置２が垂直状態であるか否かを判定しても良い。
【００６３】
特徴情報検出部２９７は、撮像部２１が生成した画像データに含まれ特徴情報を検出する。具体的には、特徴情報検出部２９７は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像内の被写体の種別、例えば人、子供、動物等、輝度情報、ヒストグラムおよび輪郭情報等を特徴情報として検出する。
【００６４】
〔携帯機器３の構成〕
次に、携帯機器３の構成について説明する。携帯機器３は、ネットワークを介して撮像装置２と無線通信を行う機器であり、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、または携帯電話やタブレット型携帯機器等として構成される（図１では、携帯機器３を携帯電話（スマートフォン）として図示）。携帯機器３は、撮像装置２から送信された画像データに対応する画像を表示するとともに、撮像装置２に撮影の指示または画像データの要求を行う。
【００６５】
携帯機器３は、遠距離通信部３１と、近距離通信部３２と、背面撮像部３３と、姿勢検出部３４と、操作部３５と、時計３６と、表示部３７と、記録部３８と、携帯機器制御部３９と、を備える。
【００６６】
遠距離通信部３１は、撮像装置２の遠距離通信部２５との間で通信を行うための通信インターフェースである。遠距離通信部３１は、携帯機器制御部３９の制御のもと、撮像装置２との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態１では、遠距離通信部３１が機器側通信部として機能する。
【００６７】
近距離通信部３２は、撮像装置２の近距離通信部２６との間で通信を行うための通信インターフェースである。近距離通信部３２は、携帯機器制御部３９の制御のもと、撮像装置２との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。
【００６８】
背面撮像部３３は、携帯機器制御部３９の制御のもと、被写体を撮像して画像データを生成し、携帯機器制御部３９へ出力する。背面撮像部３３は、携帯機器３の背面に設けられる（図１を参照）。背面撮像部３３は、光学系３３１と、撮像素子３３２と、を有する。なお、光学系３３１および撮像素子３３２は、上述した光学系２１１および撮像素子２１２と同様の構成を有するため、説明を省略する。また、以下においては、撮像装置２にて生成された画像データを撮像側画像データと記載し、携帯機器３にて生成された画像データを携帯側画像データと記載する。
【００６９】
姿勢検出部３４は、携帯機器３の姿勢および携帯機器３に生じる手ブレを検出し、この検出結果を携帯機器制御部３９へ出力する。姿勢検出部３４は、水平検出部３４１と、振動検出部３４２と、を有する。水平検出部３４１および振動検出部３４２は、上述した水平検出部２２１および振動検出部２２２と同様の構成を有するため、説明を省略する。
【００７０】
操作部３５は、携帯機器３に関する各種の動作を指示する指示信号の入力を受け付ける。操作部３５は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、切換スイッチおよびタッチパネルを用いて構成される。タッチパネルは、表示部３７の表示画面上に重畳して設けられ、外部からの接触位置に応じた信号の入力を受け付ける。
【００７１】
時計３６は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計３６は、背面撮像部３３によって生成された携帯側画像データに日時データを付加するため、日時データを携帯機器制御部３９へ出力する。
【００７２】
表示部３７は、携帯機器制御部３９から入力される撮像側画像データまたは携帯側画像データに対応する画像および携帯機器３に関する各種情報等を表示する。表示部３７は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネル等を用いて構成される。
【００７３】
記録部３８は、携帯機器制御部３９を介して入力される携帯側画像データまたは撮像側画像データ、携帯機器３の処理中の情報、携帯機器３を動作させるための各種プログラム等を記録する。記録部３８は、ＳＤＲＡＭ、Ｆｌａｓｈメモリおよびメモリカード等を用いて構成される。記録部３８は、携帯側画像データおよび撮像側画像データを記録する画像データ記録部３８１と、携帯機器３を動作させるためのプログラム記憶部３８２と、遠距離通信または近距離通信を行う場合のネットワーク識別子や接続先のアドレスおよびキー情報を記録するアドレス情報記録部３８３と、を有する。
【００７４】
携帯機器制御部３９は、携帯機器３を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って携帯機器３の動作を統括的に制御する。携帯機器制御部３９は、ＣＰＵ等を用いて構成される。
【００７５】
ここで、携帯機器制御部３９の詳細な構成について説明する。携帯機器制御部３９は、表示制御部３９１と、撮影制御部３９２と、機器側通信制御部３９３と、連結判定部３９４と、特徴情報検出部３９５と、姿勢判定部３９６と、を有する。
【００７６】
表示制御部３９１は、表示部３７の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部３９１は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した画像データに対応する画像を表示部３７に表示させる。また、表示制御部３９１は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した間違った操作であることを示す情報を表示部３７に表示させる。また、表示制御部３９１は、撮像装置２の各種操作を指示する情報を表示部３７に表示させる。
【００７７】
撮影制御部３９２は、背面撮像部３３の撮影を制御する。具体的には、撮影制御部３９２は、操作部３５から撮影を指示する指示信号が入力された場合、背面撮像部３３に撮影を実行させる。
【００７８】
機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して携帯機器３の姿勢に関する情報を送信する。また、機器側通信制御部３９３は、操作部３５から撮像装置２に撮影を指示する指示信号が入力された場合、遠距離通信部３１を介して撮像装置２に撮影を指示する信号を送信する。
【００７９】
連結判定部３９４は、アタッチメント４を介して撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定する。具体的には、連結判定部３９４は、姿勢検出部３４が検出したブレパターンと遠距離通信部３１を介して受信した撮像装置２のブレパターンとの類似度が所定の範囲内であるか否かを判定し、所定の範囲内である場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定し、所定の範囲内でない場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していないと判定する。また、連結判定部３９４は、撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されているか否かを判定してもよい。具体的には、連結判定部３９４は、撮像装置２に生じる振動のパターンと携帯機器３に生じる振動のパターンとの類似度が所定の範囲外である場合、撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されていると判定する。この意味で、本実施の形態１では、連結判定部３９４は、判定部としても機能する。
【００８０】
特徴情報検出部３９５は、背面撮像部３３が生成した画像データに含まれ特徴情報を検出する。具体的には、特徴情報検出部３９５は、背面撮像部３３が生成した画像データに対応する画像内の被写体の種別、例えば人、子供、動物等、輝度情報、ヒストグラムおよび輪郭情報等を特徴情報として検出する。
【００８１】
姿勢判定部３９６は、姿勢検出部３４の検出結果に基づいて、携帯機器３の姿勢状態を判定する。
【００８２】
〔アタッチメントの構成〕
次に、アタッチメント４の構成について説明する。アタッチメント４は、撮像装置２および携帯機器３を機械的に接続する部材である。具体的には、アタッチメント４は、図１に示すように、携帯機器３の背面に装着される。また、アタッチメント４は、平面視で円形状を有し、撮像装置２が嵌め込まれる取付用穴４１が設けられている。
【００８３】
以上の構成を有する撮像システム１は、アタッチメント４を介して撮像装置２および携帯機器３が機械的に接続された状態で、デジタルカメラをイメージする形状となる。なお、撮像システム１としては、アタッチメント４を備えた構成に限られず、アタッチメント４を省略した構成としてもよい。
【００８４】
〔撮像システムの処理〕
次に、上述した撮像システム１の処理について説明する。なお、以下では、撮像システム１の動作として、撮像装置２の処理の説明後、携帯機器３の処理について説明する。
【００８５】
〔撮像装置の処理〕
図３は、撮像装置２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図３に示すように、ユーザによって操作部２３が操作され、撮像装置２の電源がオンになった場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）において、撮像装置２が撮影モードに設定されているとき（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、撮影制御部２９４は、撮像部２１にライブビュー画像を生成させる（ステップＳ１０３）。
【００８６】
続いて、姿勢検出部２２は、撮像装置２の姿勢を検出する（ステップＳ１０４）。この場合、水平検出部２２１は、水平に対する撮像装置２の傾斜角度を検出する。さらに、振動検出部２２２は、撮像装置２に生じる振動やブレを検出する。
【００８７】
その後、撮像装置制御部２９は、携帯機器３と通信が確立しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、撮像装置制御部２９は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３からネットワーク拡張子またはデータ等を受信し続けているか否かを判断し、携帯機器３からデータを受信し続けている場合、携帯機器３と通信が確立していると判断する一方、携帯機器３からデータを受信できない場合、携帯機器３と通信が確立していないと判断する。撮像装置制御部２９が携帯機器３と通信が確立していると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮像装置２は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、撮像装置制御部２９が携帯機器３と通信が確立していないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置２は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１０６において、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して撮像部２１が生成したライブビュー画像（撮像側画像データ）を携帯機器３へ送信する。
【００８９】
続いて、撮像装置２は、アタッチメント４を介して撮像装置２と携帯機器３とが連結状態であるか否かを判定する撮像側連結判定通信処理を実行する（ステップＳ１０７）。
【００９０】
図４は、撮像側連結判定通信処理の概要を示すフローチャートである。
図４に示すように、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２のブレパターンの要求があった場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して振動検出部２２２が検出した撮像装置２のブレパターンを送信する（ステップＳ２０２）。ここで、ブレパターンとは、振動検出部２２２が所定の時間内、例えば５秒間で検出した加速度の変化である。ステップＳ２０２の後、撮像装置２は、後述するステップＳ２０３へ移行する。
【００９１】
ステップＳ２０１において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２のブレパターンの要求がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、撮像装置２は、後述するステップＳ２０３へ移行する。
【００９２】
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２が生成した画像の特徴情報の要求があった場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、特徴情報検出部２９７が生成した撮像側画像データに対応する画像の特徴情報を携帯機器３へ送信する（ステップＳ２０４）。ここで、特徴情報とは、画像内に含まれる被写体の種別、輪郭情報、ヒストグラムおよび輝度情報等である。ステップＳ２０４の後、撮像装置２は、後述するステップＳ２０５へ移行する。
【００９３】
ステップＳ２０３において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２が生成した画像の特徴情報の要求がない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、撮像装置２は、後述するステップＳ２０５へ移行する。
【００９４】
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から連結結果を受信した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像装置２は、後述するステップＳ２０６へ移行する。これに対して、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から連結結果を受信していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ２０５の判断を続ける。
【００９５】
ステップＳ２０６において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から受信した連結結果が連結である場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、撮像装置制御部２９は、撮像装置２が携帯機器３に連結状態であると判定する（ステップＳ２０７）。この判定結果は、記録部２７に記録される。ステップＳ２０７の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００９６】
ステップＳ２０６において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から受信した連結結果が連結でない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、撮像装置制御部２９は、撮像装置２が携帯機器３と分離状態であると判定する（ステップＳ２０８）。この判定結果は、記録部２７に記録される。ステップＳ２０８の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００９７】
このように、ぶれの状態を比べてそれぞれが別のパターンで揺れていれば、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置２と、表示部３７を有する外部の携帯機器３との間が接続されておらず、別々の手で把持されていることが分かる。このような情報の送受信を可能に接続する撮像装置２側または携帯機器３側に通信機能（例えば遠距離通信部２５，３１）があれば、少なくとも、いずれか一方の機器が、撮像装置２と携帯機器３がそれぞれ別の手で把持されていることを判定することが出来る。このように連結判定部３９４の判定結果によって、どのような警告をどちらに出すかは、様々な状況によって変更しても良い。このそれぞれ別の手で把持されているという検出は、手振れに限らず、画像パターンの変化や明るさの時間的変化を通信して比較することでも代用可能である。撮像装置２と外部の携帯機器３がそれぞれ別の手で把持されていることを判定された場合においては、手振れが大きくなりやすかったり、連携した操作が困難であったりするので、このような使用状況を判定するのは重要となる。従って、撮像装置２は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の特に姿勢に関する情報を受信したとき、何らかの警告や制御の切り換えを行う撮像側の撮像装置制御部２９および警告部２８を備えた撮像装置２にすることは、ユーザの補助に大きな役割を果たすことになる。
【００９８】
図３に戻り、ステップＳ１０８以降の説明を続ける。
ステップＳ１０８において、撮像装置２は、撮像装置２と携帯機器３との連結状態に応じて駆動制御を変更する撮像側対応処理を実行する。
【００９９】
図５は、撮像側対象処理の概要を示すフローチャートである。
図５に示すように、撮像装置２が携帯機器３から分離状態である場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、撮影制御部２９４は、手ブレ補正部２１３による手ブレモードを手ブレモードＡに設定する（ステップＳ３０２）。ここで、手ブレ補正モードＡとは、撮像装置２と携帯機器３とが連結した状態に比して手ブレ補正の強度を強くするモードである。例えば、撮像装置２がユーザによって把持され、手ブレが生じやすい状態のため、撮影制御部２９４は、手ブレ補正の強度を強くすることによって、撮影する画像にブレが生じることを防止する。
【０１００】
続いて、撮像側通信制御部２９５は、ライブビュー画像等を送信する通信モードを通信モードＡに設定する（ステップＳ３０３）。ここで、通信モードＡとは、ユーザによって撮像装置２が把持され、撮像装置２と携帯機器３との距離が撮像装置２と携帯機器３とが連結された状態に比して大きいため、撮像装置２と携帯機器３とが連結状態に比して送信する電波を強くするモードである。例えば、撮像装置２がユーザによって把持され、撮像装置２と携帯機器３との距離が大きいため、撮像側通信制御部２９５は、ライブビュー画像（撮像側画像データ）が送信できないことを防止するため、電波を強くする。ステップＳ３０３の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【０１０１】
ステップＳ３０１において、撮像装置２が携帯機器３から分離状態でない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、撮影制御部２９４は、手ブレ補正部２１３による手ブレモードを手ブレモードＢに設定する（ステップＳ３０４）。ここで、手ブレモードＢは、手ブレモードＡに比して手ブレ補正の強度が小さい（手ブレ補正モードＡ＞手ブレ補正モードＢ）。
【０１０２】
続いて、撮像側通信制御部２９５は、ライブビュー画像等を送信する通信モードを通信モードＢに設定する（ステップＳ３０５）。ここで、通信モードＢは、通信モードＡに比して電波の強度が小さい（通信モードＡ＞通信モードＢ）。ステップＳ３０５の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【０１０３】
図３に戻り、ステップＳ１０９以降の説明を続ける。
ステップＳ１０９において、撮像装置２で警告を行う設定がされている場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像装置制御部２９は、警告部２８に警告させる（ステップＳ１１０）。具体的には、撮像装置制御部２９は、警告部２８を駆動させることによって、撮像装置２に振動を発生させることで、ユーザに警告する。この場合、ユーザは、所望の構図、例えば撮像装置２が生成する画像データに対応する画像が水平状態になっていないことを直感的に把握することができる。ステップＳ１１０の後、撮像装置２は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ１０９において、撮像装置２で警告を行う設定がされていない場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像装置２は、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１０５】
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮影指示通信がある場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮像装置制御部２９は、撮像部２１に撮影させて撮影側画像データを携帯機器３へ送信する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の後、撮像装置２は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮影指示通信がない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１１３へ移行する。
【０１０６】
その後、操作部２３を介して撮影操作がある場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、撮影制御部２９４は、撮像部２１に撮影を実行させ（ステップＳ１１４）、撮像部２１が生成した撮像側画像データを記録部２７の画像データ記録部２７１へ記録する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の後、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１０７】
ステップＳ１１３において、操作部２３を介して撮影操作がない場合（ステップ１１３：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１０８】
ステップＳ１０２において、撮像装置２が撮影モードに設定されていないとき（ステップＳ１０２：Ｎｏ）について説明する。このとき、撮像装置２は、ステップＳ１１６へ移行する。
【０１０９】
続いて、撮像装置２が通信設定モードに設定されている場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、撮像側通信制御部２９５は、近距離通信部２６を介してアドレス情報を外部へ送信する（ステップＳ１１７）。この場合、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介してアドレス情報を外部へ送信してもよい。
【０１１０】
続いて、近距離通信部２６を介して外部から双方向に無線通信を行う携帯機器３からアドレス情報を受信した場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、通信確立処理を実行する（ステップＳ１１９）。具体的には、撮像側通信制御部２９５は、携帯機器３から受信したアドレス情報に含まれるキーに基づいて、撮像装置２と携帯機器３とのペアリングを行うことによって通信を確立する。
【０１１１】
その後、撮像装置２と携帯機器３との間で通信が確立している場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、画像データ記録部２７１に記録されている複数の画像ファイルのサムネイル画像データを携帯機器３へ送信する（ステップＳ１２１）。
【０１１２】
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から画像の選択指示があった場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、選択指示があった画像の画像データを含む画像ファイルを携帯機器３へ送信する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３の後、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１１３】
ステップＳ１１８において、近距離通信部２６を介して外部から双方向に無線通信を行う携帯機器３からアドレス情報を受信していない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１２０へ移行する。
【０１１４】
ステップＳ１２０において、撮像装置２と携帯機器３との間で通信が確立していない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１１５】
ステップＳ１２２において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から画像の選択指示がない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、撮像装置１２は、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１１６】
ステップＳ１１６において、撮像装置２が通信設定モードに設定されていない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
【０１１７】
ステップＳ１０１において、ユーザによって操作部２３が操作されず、撮像装置２の電源がオンになっていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、撮像装置２は、本処理を終了する。
【０１１８】
〔携帯機器の処理〕
次に、携帯機器３の処理について説明する。図６は、携帯機器３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【０１１９】
図６に示すように、まず、携帯機器３が連携モードに設定されている場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からライブビュー画像データ（撮影側画像データ）を受信した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、ライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を表示部３７に表示させる（ステップＳ４０３）。これにより、撮像装置２が生成するライブビュー画像を携帯機器３で確認することができる。ステップＳ４０３の後、携帯機器３は、後述するステップＳ４０４へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ４０２において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からライブビュー画像データを受信していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０４へ移行する。
【０１２１】
続いて、撮影制御部３９２は、背面撮像部３３を起動して撮像させる（ステップＳ４０４）。
【０１２２】
その後、姿勢検出部３４は、携帯機器３の姿勢を検出する（ステップＳ４０５）。この場合、水平検出部３４１は、水平に対する携帯機器３の傾斜角度を検出する。さらに、振動検出部３４２は、携帯機器３に生じるブレを検出する。
【０１２３】
続いて、携帯機器３は、アタッチメント４を介して撮像装置２と携帯機器３とが連結状態であるか否かを判定する機器側連結判定通信処理を実行する（ステップＳ４０６）。
【０１２４】
図７は、機器側連結判定通信処理の概要を示すフローチャートである。
図７に示すように、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２にブレパターンを要求する（ステップＳ５０１）。
【０１２５】
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からブレパターンを受信した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０３へ移行する。これに対して、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からブレパターンを受信していない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ５０１へ戻る。
【０１２６】
ステップＳ５０３において、連結判定部３９４は、撮像装置２から送信されたブレパターンと姿勢検出部３４が検出した携帯機器３のブレパターンとが類似するか否かを判定する。
【０１２７】
図８は、連結判定部３９４が判定する判定方法の概要を模式的に示す図である。図８（ａ）は、撮像装置２のブレパターンを示し、図８（ｂ）は、携帯機器３のブレパターンを示す。また、図８において、縦軸が加速度を示し、横軸が時間を示す。さらに、曲線Ｌ１が撮像装置２のブレパターンを示し、曲線Ｌ２が携帯機器３のブレパターンを示す。
【０１２８】
図８に示すように、連結判定部３９４は、所定の時刻毎（例えばｔ１〜ｔ６）の撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとの類似度を判定し、この類似度が所定の範囲内で連続する場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定する。
【０１２９】
具体的には、図９に示すように、撮像装置２と携帯機器３とが連結している場合、ユーザが撮像装置２と携帯機器３とを同じ手によって把持しているので、姿勢検出部２２および姿勢検出部３４それぞれが検出するブレパターンが類似する。このため、連結判定部３９４は、撮像装置２のブレパターンおよび携帯機器３のブレパターンの類似度が所定の範囲内である場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結状態であると判定する。
【０１３０】
これに対して、図１０に示すように、撮像装置２と携帯機器３とが分離している場合、ユーザが一方の手で撮像装置２を把持し、他方の手で携帯機器３を把持するので、姿勢検出部２２および姿勢検出部３４それぞれが検出するブレパターンが異なる。このため、連結判定部３９４は、撮像装置２のブレパターンおよび携帯機器３のブレパターンの類似度が所定の範囲内でない場合、撮像装置２と携帯機器３とが分離状態である。なお、連結判定部３９４は、撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとが一致する場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定してもよい。
【０１３１】
ステップＳ５０３において、連結判定部３９４によって撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとが類似すると判定された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０４へ移行する。これに対して、連結判定部３９４によって撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとが類似しないと判定された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０６へ移行する。
【０１３２】
ステップＳ５０４において、連結判定部３９４は、撮像装置２と携帯機器３とが連結状態と判定する（ステップＳ５０４）。
【０１３３】
続いて、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して連結判定部３９４の判定結果を示す情報を撮像装置２へ送信する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１３４】
ステップＳ５０６において、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から画像の特徴情報を要求する。
【０１３５】
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から特徴情報を受信した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０８へ移行する。これに対して、撮像装置２から画像特徴情報を受信していない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップS５０６へ戻る。
【０１３６】
ステップＳ５０８において、連結判定部３９４は、撮像装置２が撮像した画像の特徴情報と背面撮像部３３が撮像した画像の特徴情報とが類似するか否かを判定する。撮像装置２と携帯機器３とが連結している場合、撮像装置２の撮像部２１が撮像する視野領域（被写体）と携帯機器３の背面撮像部３３が撮像する視野領域（被写体）とがほぼ同じになる。このため、連結判定部３９４は、撮像側画像データと機器側画像データとの特徴情報が類似する場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定する一方、撮像側画像データと機器側画像データとの特徴情報が類似しない場合、撮像装置２と携帯機器３とが分離していると判定する。撮像装置２が撮像した画像の特徴情報と背面撮像部３３が撮像した画像の特徴情報とが類似する場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、ステップＳ５０４へ移行する。これに対して、撮像装置２が撮像した画像の特徴情報と背面撮像部３３が撮像した画像の特徴情報とが類似しない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ５０９へ移行する。
【０１３７】
続いて、連結判定部３９４は、撮像装置２と携帯機器３とが分離状態と判定する（ステップＳ５０９）。ステップＳ５０９の後、携帯機器３は、ステップＳ５０５へ移行する。
【０１３８】
図６に戻り、ステップＳ４０７以降の説明を続ける。
ステップＳ４０７において、撮像装置２と携帯機器３とが連結している場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、撮像装置２から送信されたライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を表示部３７に通常表示させる（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８の後、携帯機器３は、後述するステップＳ４１０へ移行する。
【０１３９】
ステップＳ４０７において、撮像装置２と携帯機器３とが連結していない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、携帯機器３は、撮像装置２と携帯機器３との分離に適した機器側分離用表示処理を実行する（ステップＳ４０９）。
【０１４０】
図１１は、機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
図１１に示すように、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２に対して撮像装置２の姿勢情報を要求し（ステップＳ６０１）、撮像装置２から撮像装置２の姿勢情報を受信した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０３へ移行する。
【０１４１】
ステップＳ６０２において、撮像装置２から撮像装置２の姿勢情報を受信していない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ６０１へ戻る。
【０１４２】
ステップＳ６０３において、姿勢判定部３９６は、遠距離通信部３１を介して受信した撮像装置２の姿勢が水平状態であるか否かを判定する。姿勢判定部３９６が遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した撮像装置２の姿勢が水平状態であると判定した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０５へ移行する。これに対して、姿勢判定部３９６が遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した撮像装置２の姿勢が水平状態でないと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０４へ移行する。
【０１４３】
ステップＳ６０４において、表示制御部３９１は、表示部３７に分離用表示させる。具体的には、図１２に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２から受信したライブビュー画像データに対応するライブビュー画像Ｗ１を表示部３７に表示させる。ステップＳ６０４の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１４４】
ステップＳ６０５において、姿勢判定部３９６は、姿勢検出部３４が検出した携帯機器３の姿勢に基づいて、携帯機器３の姿勢が変化したか否かを判定する。具体的には、図１３に示すように、ユーザが一方の手で携帯機器３を把持した状態で、携帯機器３の姿勢を変化させているか否かを判定する。図１３に示す状況は、ユーザが携帯機器３の表示部３７が表示するライブビュー画像を見ながら、所望の構図、例えば、撮像装置２が撮影する画像が水平になるように調整しようと試みているが、撮像装置２と携帯機器３とが分離しているにも関わらず、間違って携帯機器３で撮像装置２による撮影の構図を調整している状況を示す。姿勢判定部３９６が携帯機器３の姿勢が変化していると判定した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０６へ移行する。これに対して、姿勢判定部３９６が携帯機器３の姿勢が変化していないと判定した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０８へ移行する。
【０１４５】
ステップＳ６０６において、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２に警告させる警告指示を送信する。
【０１４６】
続いて、表示制御部３９１は、撮像装置２の姿勢が水平状態でないことを示す警告を表示部３７に表示させる（ステップＳ６０７）。具体的には、図１４に示すように、表示制御部３９１は、ユーザに対して、撮像装置２が水平状態を満たすことができない間違った操作であることを警告する情報として警告アイコンＡ１および撮像装置２の姿勢の変更を促す操作補助アイコンＡ２を表示部３７に表示させる。これにより、ユーザは、表示部３７が表示する画像を確認することで、間違った操作を行っていることを直感的に把握することができ、撮像装置２の姿勢を調整する。ステップＳ６０７の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。このように、通信部を介して携帯機器３が、撮像装置２からの姿勢情報（両手のそれぞれで把持した状況で）を受信したとき、携帯機器３へ警告を行う撮像側通信制御部２９５を備えた撮像システム１を提供できる。
【０１４７】
ステップＳ６０８において、姿勢判定部３９６は、撮像装置２の姿勢が変化しているか否かを判定する。具体的には、図１５に示すように、ユーザが撮像装置２を用いて撮像装置２の姿勢を調整しているか否かを判定する。姿勢判定部３９６が撮像装置２の姿勢が変化していると判定した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０９へ移行する。これに対して、姿勢判定部３９６が撮像装置２の姿勢が変化していないと判定した場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１４８】
ステップＳ６０９において、撮像装置２の姿勢が水平状態になった場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、図１６に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２が水平状態になったことを示す情報をアイコンＡ３として表示部３７に表示させる（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１４９】
ステップＳ６０９において、撮像装置２の姿勢が水平状態になっていない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１５０】
図６に戻り、ステップＳ４１０以降の説明を続ける。
ステップＳ４１０において、操作部３５を介して撮影指示が入力された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介してレリーズ信号を撮像装置２へ送信する（ステップＳ４１１）。
【０１５１】
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、携帯機器制御部３９は、画像データ記録部３８１に記録する（ステップＳ４１３）。この場合、携帯機器制御部３９は、少なくとも撮像装置２の識別情報、ＳＳＩＤおよびキー情報を、撮影側画像データを記録する画像ファイルのメタ情報（ヘッダ情報）に記録（格納）させてもよい。ステップＳ４１３の後、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１５２】
ステップＳ４１０において、操作部３５を介して撮影指示が入力されていない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１５３】
ステップＳ４１２において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信していない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、携帯機器３は、この判断を続ける。
【０１５４】
次に、ステップＳ４０１において、携帯機器３が連携モードに設定されていない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）について説明する。この場合、携帯機器３は、ステップＳ４１４へ移行する。
【０１５５】
続いて、携帯機器３が通信設定モードに設定されている場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からアドレス情報を受信したとき（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して携帯機器３のアドレス情報を撮像装置２へ送信し（ステップＳ４１６）、通信確立処理を実行する（ステップＳ４１７）。
【０１５６】
その後、携帯機器３と撮像装置２との間で通信が確立している場合（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から複数のサムネイル画像データを受信したとき（ステップＳ４１９：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、撮像装置２から受信した複数のサムネイル画像データそれぞれに対応する複数のサムネイル画像を表示部３７に表示させる（ステップＳ４２０）。
【０１５７】
続いて、操作部３５を介して表示部３７が表示する複数のサムネイル画像のいずれかが選択された場合（ステップＳ４２１：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、選択されたサムネイル画像の撮影側画像データを要求する選択指示を、遠距離通信部３１を介して撮像装置２へ送信する（ステップＳ４２２）。
【０１５８】
その後、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信した場合（ステップＳ４２３：Ｙｅｓ）、携帯機器制御部３９は、撮像装置２から受信した撮影側画像データを画像データ記録部３８１に記録する（ステップＳ４２４）。ステップＳ４２４の後、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１５９】
ステップＳ４１５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からアドレス情報を受信していないとき（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１６０】
ステップＳ４１８において、携帯機器３と撮像装置２との間で通信が確立していない場合（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１６１】
ステップＳ４１９において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から複数のサムネイル画像データを受信していないとき（ステップＳ４１９：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１６２】
ステップＳ４２１において、操作部３５を介して表示部３７が表示する複数のサムネイル画像のいずれかが選択されていない場合（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１６３】
ステップＳ４２３において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信していない場合（ステップＳ４２３：Ｎｏ）、携帯機器３は、この判断を続ける。
【０１６４】
次に、ステップＳ４１４において、携帯機器３が通信設定モードに設定されていない場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）について説明する。この場合、携帯機器３は、ステップＳ４２５へ移行する。
【０１６５】
続いて、携帯機器３に、その他のモードが設定されている場合（ステップＳ４２５：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、設定されたモードに応じた処理を実行する（ステップＳ４２６）。例えば、携帯機器３は、通話モードが設定されている場合、他の機器と電話回線を介して通話を行う処理を行う。ステップＳ４２６の後、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
【０１６６】
ステップＳ４２５において、携帯機器３にその他のモードが設定されていない場合（ステップＳ４２５：Ｎｏ）、携帯機器３は、本処理を終了する。
【０１６７】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成した画像データに対応するライブビュー画像が所定の撮影条件を満たしていないと判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、撮像側通信制御部２９５が携帯機器３へ警告を送信するので、ユーザに対して正確な撮影操作を促すことができる。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態１によれば、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成された画像データに対応するライブビュー画像が水平状態で撮影されていないと判定された場合、撮像側通信制御部２９５が携帯機器３へライブビュー画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を携帯機器３へ送信するので、画像が水平状態の画像を得ることができる。
【０１６９】
また、本発明の実施の形態１によれば、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成した画像データに対応するライブビュー画像または画像が所定の撮影条件を満たしていないと判定された場合、警告部２８が警告するので、ユーザは、直感的に間違った操作を行っていることを把握することができる。
【０１７０】
また、本発明の実施の形態１によれば、連結判定部３９４の判定結果に基づいて、撮影制御部２９４が撮像装置２の撮影を制御するので、撮像装置２と携帯機器３とが連結した連結状態と分離した分離状態それぞれに適した撮影制御を行うことができる。
【０１７１】
また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部３９１が撮像装置２から受信した画像が所定の撮影条件を満たすことができない操作であることを警告する情報を表示部３７に表示させるので、ユーザに対して正確な撮影操作を促すことができる。
【０１７２】
なお、本発明の実施の形態１では、連結判定部３９４が撮像装置２の撮像部２１によって生成された撮像側画像データおよび背面撮像部３３によって生成された機器側画像データそれぞれの特徴情報の類似度に基づいて、撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定していたが、機器側画像データの特徴情報のみによって撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定してもよい。具体的には、図１７に示すように、背面撮像部３３が生成した機器側画像データに対応する画像に対して、特徴情報検出部３９５がパターンマッチング処理や２値化処理等を行うことによって撮像装置２の輪郭Ｏ１を検出し、この検出結果（輪郭の有無）に基づいて、連結判定部３９４が撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定するようにしてもよい。
【０１７３】
また、本発明の実施の形態１では、連結判定部３９４が携帯機器３に設けられていたが、撮像装置２に設けてもよい。この場合、撮像装置２は、携帯機器３から携帯機器３の振動のパターンまたは画像の特徴情報を受信するようにすればよい。
【０１７４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る撮像システムは、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同様の構成を有し、撮像装置２および携帯機器３が実行する処理が異なる。具体的には、撮像装置２が実行する撮像側対応処理および携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理が異なる。このため、以下においては、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理を説明後、撮像装置２が実行する撮像側対象処理を説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１７５】
〔携帯機器の処理〕
まず、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理について説明する。図１８は、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
【０１７６】
図１８に示すように、まず、表示制御部３９１は、撮像装置２の各種モードを指示する指示信号の入力を受け付けるモードスイッチを表示部３７に表示させる（ステップＳ７０１）。具体的には、図１９に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２の各種モードを指示する指示信号の入力を受け付けるモードスイッチ、例えば、露出アイコンＡ１１、ピントアイコンＡ１２、変倍アイコンＡ１３および傾きアイコンＡ１４を表示部３７に表示させる。露出アイコンＡ１１は、撮像装置２が撮像する撮影側画像データの露出値を調整する露出モードを指示する指示信号の入力を受け付ける。ピントアイコンＡ１２は、撮像装置２の焦点位置や種類を変更するピントモードを指示する指示信号の入力を受け付ける。変倍アイコンＡ１３は、撮像装置２の画角を変更する変倍モードを指示する指示信号の入力を受け付ける。傾きアイコンＡ１４は、撮像装置２が撮影する撮影側画像データに対応する画像Ｗ２の傾きの調整する傾き調整モードを指示する指示信号の入力を受け付ける。
【０１７７】
続いて、図２０に示すように、傾きアイコンＡ１４を介して傾きモードが選択された場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、傾きアイコンを表示部３７に表示させる（ステップＳ７０３）。具体的には、図２１に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２が撮影する撮影側画像データに対応する画像の傾きの方向の調整を指示する指示信号の入力を受け付ける傾き調整バーＢ１を表示するとともに、画像Ｗ２の傾きを示す矢印ａＲ，ａＬを表示部３７に表示させる。これにより、ユーザは、矢印ａＲ，ａＬを確認することで、画像Ｗ２の傾きを直感的に把握することができる。
【０１７８】
続いて、撮像装置２が水平状態である場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ７０６へ移行する。これに対して、撮像装置２が水平状態でない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、表示制御部３９１は、撮像装置２が水平でないことを示す警告を表示部３７に表示させる（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５の後、携帯機器３は、後述するステップＳ７０６へ移行する。
【０１７９】
その後、傾き調整バーＢ１に対して、スライド操作があった場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して傾き調整バーＢ１に対して行ったスライド操作量およびスライド方向を撮像装置２へ送信する（ステップＳ７０７）。具体的には、図２１および図２２に示すように、機器側通信制御部３９３は、ユーザが傾き調整バーＢ１に対して行ったスライド操作量およびスライド方向を撮像装置２へ送信する（図２１→図２２）。
【０１８０】
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から傾きを調整したライブビュー画像データを受信した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、撮像装置２から受信したリサイズされたライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を補正して表示部３７に表示させる（ステップＳ７０９）。具体的には、表示制御部３９１は、ライブビュー画像の表示領域を表示部３７の表示領域に拡大して表示部３７に表示させる。ステップＳ７０９の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１８１】
ステップＳ７０６において、傾き調整バーＢ１に対して、スライド操作がない場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１８２】
ステップＳ７０８において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から傾きを調整したライブビュー画像データを受信していない場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ７０７へ戻る。
【０１８３】
ステップＳ７０２において、操作部３５を介して傾きモードが選択されていない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、図２３に示すように、表示部３７が表示する複数のアイコンのいずれかが選択された場合に、そのモードを指示する信号を撮像装置２へ送信するモード処理を実行する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０１８４】
〔撮像装置の処理〕
次に、撮像装置２が実行する撮像側対応処理について説明する。図２４は、撮像装置２が実行する撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
【０１８５】
図２４において、ステップＳ８０１〜ステップＳ８０３は、上述した図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３にそれぞれ対応する。
【０１８６】
ステップＳ８０３の後、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から傾きを調整する指示信号を受信した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、画像処理部２９３は、携帯機器３から受信した指示信号に基づいて、撮像部２１が生成した撮影側画像データに対応するライブビュー画像に対してトリミング処理を行って、画像を水平状態に補正した切り出し画像データを携帯機器３へ送信する（ステップＳ８０５）。これにより、携帯機器３では、画像が水平状態に補正されたライブビュー画像が表示部３７で表示される。ステップＳ８０５の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【０１８７】
ステップＳ８０４において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から傾きを調整する指示信号を受信していない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【０１８８】
ステップＳ８０６およびステップＳ８０７は、上述した図５のステップＳ３０４およびステップＳ３０５にそれぞれ対応する。ステップＳ８０７の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
【０１８９】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、撮像装置２と携帯機器３とが別々に把持されている場合であっても、携帯機器３から傾きを調整する指示信号を送信し、画像処理部２９３が画像の傾きを補正したトリミング画像データを送信するので、良好な構図を有する画像を視認することができる。
【０１９０】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係る撮像システムは、上述した実施の形態１，２に係る撮像システム１の構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態３に係る撮像システムの構成を説明後、本実施の形態３に係る撮像システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１，２に係る撮像システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１９１】
〔撮像システムの概略構成〕
図２５は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。図２５に示す撮像システム１ａは、撮像装置２ａと、携帯機器３と、を備える。
【０１９２】
〔撮像装置の構成〕
撮像装置２ａは、撮像部２１と、姿勢検出部２２と、操作部２３と、時計２４と、遠距離通信部２５と、近距離通信部２６と、記録部２７と、警告部２８と、撮像装置制御部５０と、を備える。
【０１９３】
撮像装置制御部５０は、撮像装置２ａを構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置２の動作を統括的に制御する。撮像装置制御部５０は、ＣＰＵ等を用いて構成される。
【０１９４】
ここで、撮像装置制御部５０の詳細な構成について説明する。撮像装置制御部５０は、ピント位置検出部２９１と、撮影条件判定部２９２と、画像処理部２９３と、撮影制御部２９４と、撮像側通信制御部２９５と、姿勢判定部２９６と、特徴情報検出部２９７と、顔検出部５０１と、被写体追尾部５０２と、被写体判定部５０３と、を有する。
【０１９５】
顔検出部５０１は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチングによって検出する。なお、顔検出部５０１は、人物の顔だけでなく、犬や猫等の動物の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部５０１は、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。
【０１９６】
被写体追尾部５０２は、顔検出部５０１が検出した顔に対して、連続する画像間で光学系２１１の焦点を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する。なお、被写体追尾部５０２は、操作部２３または携帯機器３から追尾する被写体の指示する指示信号が入力された場合、この被写体を連続する画像間で光学系２１１の焦点を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定してもよい。
【０１９７】
〔撮像システムの処理〕
次に、以上の構成を有する撮像システム１ａが実行する処理について説明する。なお、撮像システム１ａは、上述した撮像システム１と同様の処理を実行し、撮像装置２ａが実行する撮像側対象処理および携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理のみがそれぞれ異なる。このため、以下においては、撮像装置２ａが実行する撮像側対応処理を説明後、携帯機器３が実行する機器側分離用処理について説明する。
【０１９８】
〔撮像装置の動作〕
まず、撮像装置２ａが実行する撮像側対応処理について説明する。図２６は、撮像装置２ａが実行する撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
【０１９９】
図２６において、ステップＳ９０１〜ステップＳ９０５は、上述した図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０５にそれぞれ対応する。
【０２００】
ステップＳ９０６において、顔検出部５０１が撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像内で顔を検出した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、被写体追尾部５０２は、顔検出部５０１が検出した顔を、撮像部２１が連続的に生成する複数の画像間で光学系２１１の焦点位置を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する（ステップＳ９０７）。
【０２０１】
続いて、撮影条件判定部２９２は、被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像内であるか否かを判定する（ステップＳ９０８）。具体的には、撮影条件判定部２９２は、撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像に基づいて、被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が光学系２１１の画角外であるか否かを撮影条件として判定する。撮影条件判定部２９２によって被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内であると判定された場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、撮像装置２ａは、図６のメインルーチンへ戻る。
【０２０２】
ステップＳ９０８において、撮影条件判定部２９２によって被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内でないと判定された場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、撮像側通信制御部２９５は、被写体情報を携帯機器３へ送信する（ステップＳ９０９）。ここで、被写体情報とは、被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像外（光学系２１１の画角外）へ移動したことによって、撮影条件を満たさないことを警告する情報である。ステップＳ９０９の後、撮像装置２ａは、図６のメインルーチンへ戻る。
【０２０３】
ステップＳ９０６において、顔検出部５０１が撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像内で顔を検出していない場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、撮像装置２ａは、図６のメインルーチンへ戻る。
【０２０４】
〔携帯機器の処理〕
次に、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理について説明する。図２４は、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
【０２０５】
図２７に示すように、ステップＳ１００１〜ステップＳ１００４は、上述した図１１のステップＳ６０１〜ステップＳ６０４にそれぞれ対応する。
【０２０６】
ステップＳ１００５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２ａから被写体情報を受信した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）において、被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内であるとき（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０２０７】
ステップＳ１００５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２ａから被写体情報を受信した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）において、被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内でないとき（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、表示制御部３９１は、追尾被写体が光学系２１１の画角外へ移動したことを警告する情報または、間違った操作を携帯機器３で行っていることを警告する情報を表示部３７に表示させる（ステップＳ１００９）。ステップＳ１００９の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０２０８】
ステップＳ１００５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２ａから被写体情報を受信していない場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
【０２０９】
ステップＳ１００７〜ステップＳ１００８は、上述した図１１のステップＳ６０５〜ステップＳ６０６にそれぞれ対応する。
【０２１０】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、撮像装置２ａと携帯機器３とが別々に把持されている場合であっても、画像内に被写体が写った構図で撮影操作を行うことができる。
【０２１１】
（その他の実施の形態）
また、本発明に係る携帯機器は、携帯電話以外にも、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器および内視鏡や顕微鏡で撮像された画像データに対応する画像を表示する表示装置等にも適用することができる。つまり、観察や鑑賞、検査時に撮像の遠隔操作を行う時にも有用である。つまり、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部と、表示部を有する外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する通信部を有する機器というのは、検査装置、観察装置、医療用機器においてもハンディタイプの機器として重要なカテゴリーに属し、上記撮像部と上記外部の携帯機器がそれぞれ別の手で把持されていることを判定する判定部を有することによって、
操作者や観察者の助けとなる制御を行うことは非常に重要である。こうした工夫を備えたことを特徴とする撮像システムの提供は、観察や撮影の姿勢に大きな自由度をもたらし、安全かつ確実に画像をモニタできるため、様々な分野のポータブル機器の開発時に重要な技術革新をもたらす。もちろん、通信方式としては、無線でなくともよく、有線であってもよく、人体に信号を流して機器間通信をする人体通信などを利用すると、両手での把持の確認をより確実に判定することが可能となる。
【０２１２】
また、本発明に係る撮像装置または携帯機器に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０２１３】
また、本発明に係る表示機器に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０２１４】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０２１５】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０２１６】
１，１ａ  撮像システム
２，２ａ  撮像装置
３  携帯機器
２１  撮像部
２２，３４  姿勢検出部
２３，３５  操作部
２４，３６  時計
２５，３１  遠距離通信部
２６，３２  近距離通信部
２７，３８  記録部
２８  警告部
２９  撮像装置制御部
３３  背面撮像部
３７  表示部
２１１，３３１  光学系
２１２，３３２  撮像素子
２１３  手ブレ補正部
２２１，３４１  水平検出部
２２２，３４２  振動検出部
２７１  画像データ記録部
２７２  プログラム記録部
２７３  アドレス情報記録部
２９１  ピント位置検出部
２９２  撮影条件判定部
２９３  画像処理部
２９４，３９２  撮影制御部
２９５  撮像側通信制御部
２９６，３９６  姿勢判定部
２９７，３９５  特徴情報検出部
３９１  表示制御部
３９３  機器側通信制御部
３９４  連結判定部
５０１  顔検出部
５０２  被写体追尾部
５０３  被写体判定部
【図１】
2015162897.tif 000003
【図２】
2015162897.tif 000004
【図３】
2015162897.tif 000005
【図４】
2015162897.tif 000006
【図５】
2015162897.tif 000007
【図６】
2015162897.tif 000008
【図７】
2015162897.tif 000009
【図８】
2015162897.tif 000010
【図９】
2015162897.tif 000011
【図１０】
2015162897.tif 000012
【図１１】
2015162897.tif 000013
【図１２】
2015162897.tif 000014
【図１３】
2015162897.tif 000015
【図１４】
2015162897.tif 000016
【図１５】
2015162897.tif 000017
【図１６】
2015162897.tif 000018
【図１７】
2015162897.tif 000019
【図１８】
2015162897.tif 000020
【図１９】
2015162897.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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