(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの目の位置に基づくレイヤードディスプレイ方式のための映像生成装置及びディスプレイ装置を提供する。【解決手段】映像生成装置は、１又は複数のユーザの目の位置を受信する受信部と、前記目の位置に基づいて複数のレイヤに含まれた複数のピクセルのマッチングを示すマッチング情報を生成するマッチング部と、前記マッチング情報に基づいて前記複数のレイヤのための複数のレイヤ映像を生成する生成部と、を備える。【選択図】図１
2015070618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数のユーザの目の位置を受信する受信部と、
前記目の位置に基づいて複数のレイヤに含まれた複数のピクセルのマッチングを示すマッチング情報を生成するマッチング部と、
前記マッチング情報に基づいて前記複数のレイヤのための複数のレイヤ映像を生成する生成部と、
を備えることを特徴とする映像生成装置。
【請求項２】
前記マッチング部は、
（ａ）前記目の位置に基づいて前記複数のレイヤそれぞれで少なくとも１つのピクセルを選択する、
（ｂ）発光部から発生した光が前記ユーザの目に到達する経路上に位置するピクセルを互いにマッチングする、
（ｃ）発光部から発生した光が前記複数のレイヤのいずれか１つのレイヤに含まれたピクセルの中心を経て前記ユーザの目に到達する経路上に位置するピクセルを互いにマッチングする、
（ｄ）発光部から発生した光が前記複数のレイヤのいずれか１つのレイヤに含まれたピクセルのバウンダリーの内部領域を経て前記ユーザの目に到達する経路上に位置するピクセルを互いにマッチングする、
（ｅ）発光部から発生した光が前記複数のレイヤの間に配置されたレンズを通過し、前記ユーザの目に到達する経路上に位置するピクセルを互いにマッチングする、又は
（ｆ）前記目の位置に基づいて前記複数のレイヤそれぞれで同じ類型のサブピクセルを選択する、
のいずれかにより前記マッチング情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像生成装置。
【請求項３】
前記マッチング情報は、第１マッチング情報及び第２マッチング情報を含み、
前記マッチング部は、前記ユーザの左側の目の位置に基づいて前記第１マッチング情報を生成し、前記ユーザの右側の目の位置に基づいて前記第２マッチング情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像生成装置。
【請求項４】
前記ユーザの左側の目の位置に対応する第１映像及び前記ユーザの右側の目の位置に対応する第２映像を受信する映像受信部をさらに含み、
前記生成部は、前記第１映像、前記第２映像、及び前記マッチング情報に基づいて前記複数のレイヤ映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像生成装置。
【請求項５】
前記左側の目の位置及び前記右側の目の位置に基づいて前記第１映像及び前記第２映像を決定する映像決定部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の映像生成装置。
【請求項６】
前記レンズは、前記レンズと隣接する２つのレイヤのうち発光部に近いレイヤから前記レンズの焦点距離だけ離隔した位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の映像生成装置。
【請求項７】
前記生成部は、前記マッチング情報及び前記複数のレイヤ映像によって前記目の位置に表現される映像と前記目の位置に表現しようとする映像との間の差が最小化するように前記複数のレイヤ映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像生成装置。
【請求項８】
前記目の位置に表現される映像は、前記マッチング情報に含まれたマッチングピクセルの値の積又は前記マッチングピクセルの値の和のいずれか１つに決定されることを特徴とする請求項７に記載の映像生成装置。
【請求項９】
前記目の位置に表現される映像が前記マッチングピクセルの値の積で決定される場合、前記生成部はログ演算によって乗算演算をたし算演算に変換した後、たし算演算を用いて前記マッチングピクセルの値の積を算出することを特徴とする請求項７に記載の映像生成装置。
【請求項１０】
前記複数のレイヤの数が２つである場合、前記目の位置に表現される映像に含まれるピクセルの値は
【数１５】
2015070618.tif 000018
を用いて算出され、前記マッチング情報は、第１レイヤに含まれた第１マッチングピクセルと第２レイヤに含まれた第２マッチングピクセルを含み、ｌａｃｔｕａｌは前記目の位置に表現される映像に含まれるピクセルの値であり、ｘ１は前記第１マッチングピクセルの値であり、ｘ２は前記第２マッチングピクセルの値であり、ｃはレイヤのパネル特性である、ことを特徴とする請求項７に記載の映像生成装置。
【請求項１１】
前記生成部は、前記複数のレイヤを含むレイヤードディスプレイの方式により前記複数のレイヤ映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像生成装置。
【請求項１２】
前記レイヤードディスプレイの方式は、レイヤの透過度を制御する第１方式及びレイヤの偏光回転量を制御する第２方式を含むことを特徴とする請求項１１に記載の映像生成装置。
【請求項１３】
立体映像を表示するための複数のパネルと、
目標位置に対応するマッチング情報であって、互いに異なるパネルに属するピクセルをマッチングすることにより生成されたマッチング情報を取得する取得部と、
前記マッチング情報を用いて前記目標位置で立体映像が表現されるように前記複数のパネルを制御する制御部と、
を備えることを特徴とするディスプレイ装置。
【請求項１４】
前記マッチング情報は、発光部から発生した光が前記目標位置に到達する経路上に位置するピクセルをマッチングすることにより生成されることを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイ装置。
【請求項１５】
前記目標位置を検出するセンサをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイ装置。
【請求項１６】
前記センサは、
複数のビジョンセンサを用いる第１類型のセンサと、ビジョンセンサ及び深さセンサを用いる第２類型のセンサのうち少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１５に記載のディスプレイ装置。
【請求項１７】
前記複数のパネルは、
パネルに対応するレイヤで光の明るさが減衰する第１類型のパネルと、パネルに対応するレイヤで光の偏光方向が回転する第２類型のパネルのうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイ装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記マッチング情報及び前記複数のパネルによって前記目標位置で表現される映像と前記目標位置で表現しようとする映像との間の差が最小化するよう、前記複数のパネルに対応する複数のレイヤ映像を決定することを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイ装置。
【請求項１９】
前記複数のパネルの間に配置されるレンズをさらに含み、
前記レンズは、前記レンズと隣接する２つのパネルのうち発光部に近いパネルから前記レンズの焦点距離だけ離隔した位置に配置されることを特徴とする請求項１３に記載のディスプレイ装置。
【請求項２０】
前記レンズは、光の方向を予め決定した領域に制限することを特徴とする請求項１９に記載のディスプレイ装置。
【請求項２１】
ユーザの目の位置情報を取得するステップと、
前記目の位置情報に基づいて互いに異なるレイヤに属するピクセルの間のマッチング情報を取得するステップと、
前記目の位置情報に基づいて表現しようとする映像を取得するステップと、
前記マッチング情報及び前記映像に基づいて複数のレイヤに対応する複数のレイヤ映像を生成するステップと、
を含むことを特徴とする映像生成方法。
【請求項２２】
前記複数のレイヤ映像それぞれを対応するレイヤに印加するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の映像生成方法。
【請求項２３】
請求項２１又は２２に記載の方法を実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み出し可能な記録媒体。
【請求項２４】
ユーザの目の位置を追跡するステップと、
ディスプレイ装置の第１レイヤに第１映像を再生するステップと、
前記第１レイヤから第２レイヤを経て前記ユーザの目の位置に到達する光の経路に基づいて、前記ディスプレイ装置の前記第２レイヤに第２映像を再生するステップと、
を含むことを特徴とする３次元映像表示方法。
【請求項２５】
前記第１レイヤに再生する第１映像及び前記第２レイヤに再生する第２映像のうち少なくとも１つによって、前記光の透過度及び前記光の偏光回転量のうち少なくとも１つが制御されることを特徴とする請求項２４に記載の３次元映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
下記の実施形態は、立体映像ディスプレイのための映像生成方式及び立体映像ディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体映像を認知するための要因のうち最も支配的な要因はユーザの両眼に見える映像の差である。ユーザの両眼に互いに異なる映像を見せるための方法として、偏光を用いた分割、時分割、原色の波長を相異にした波長分割などを、所望する映像をフィルタリングするメガネ方式、パララックスバリア（ｐａｒａｌｌａｘ  ｂａｒｒｉｅｒ）又はレンチキュラレンズ（ｌｅｎｔｉｃｕｌａｒ  ｌｅｎｓ）を用いて各映像を特定空間だけで見ることができるようにする無メガネ又はメガネ無し方式がある。
【０００３】
無メガネ方式の場合、メガネを着用するという不便を減らす長所があるものの、視聴領域を広げるために多くの視点数が必要であり、視点間のクロストークによって映像品質が低下し、最適な視聴距離が決定されているため、これを離れる場合には映像品質が著しく低下するという短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施形態の目的は、目の位置を追跡し、追跡された目の位置に対応する制限された数の位置に所望のイメージを表示することによって３次元イメージを実現する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
レイヤードディスプレイは、立体映像技術分野又は多視点映像技術分野において、表現しようとする視点の数が増加することによって解像度が低下する問題を補完することができる。レイヤードディスプレイは、少なくとも２つのディスプレイパネルを用いて視点位置に応じて他の情報を表現することができる。レイヤードディスプレイは、上部パネルの最大解像度を有するイメージをディスプレイしてもよい。レイヤードディスプレイは、レンズ又はバリアーを利用せずに少なくとも２つのパネルレイヤを用いて他の方向で他の信号を表現するシステムを示してもよい。ここで、表現しようとするイメージの数が増加することによって、レイヤイメージを生成するための演算の複雑度は増加する。
【０００６】
実施形態は、３次元ディスプレイのうち解像度の表現に有利なレイヤードディスプレイを用いてもよい。一実施形態に係るレイヤードディスプレイは目の位置追跡を用いて希望する位置にのみ希望するイメージを表示することによって、演算の複雑度を減少させ得る。もし、制限されない数の方向のためのイメージを全て表現する場合、演算の複雑度は極めて高くなる。さらに、制限されていない数の方向のためのイメージを表現する場合、それぞれのイメージを正確に表現することができない場合もある。この場合、表現しようとするイメージと実際に表現可能なイメージとの間の差を最小化する技法が適用されるが、相変らず品質の低下は発生する。一実施形態に係るレイヤードディスプレイは、イメージを表現しようとする位置を目の位置に制限することによって、演算の複雑度を減らすと共に、品質を向上させ得る。これは表現しようとするイメージの数が制限される場合、それぞれのイメージが正確に表現されることができるためである。また、空間上にイメージが表現される位置は利用者の数に応じて調整される。例えば、複数の利用者の目の位置が追跡される場合、追跡された目の位置にイメージが表現されるようにレイヤイメージが生成されてもよい。
【０００７】
一実施形態に係る映像生成装置は、１又は複数のユーザの目の位置を受信する受信部と、前記目の位置に基づいて複数のレイヤに含まれた複数のピクセルのマッチングを示すマッチング情報を生成するマッチング部と、前記マッチング情報に基づいて前記複数のレイヤのための複数のレイヤ映像を生成する生成部と、を備える。
【０００８】
他の一実施形態に係るディスプレイ装置は、立体映像を表示するための複数のパネルと、目標位置に対応するマッチング情報であって、互いに異なるパネルに属するピクセルをマッチングすることにより生成されたマッチング情報を取得する取得部と、前記マッチング情報を用いて前記目標位置で立体映像が表現されるように前記複数のパネルを制御する制御部と、を備える。
【０００９】
更なる位置実施形態に係る映像生成方法は、ユーザの目の位置情報を取得するステップと、前記目の位置情報に基づいて互いに異なるレイヤに属するピクセルの間のマッチング情報を取得するステップと、前記目の位置情報に基づいて表現しようとする映像を取得するステップと、前記マッチング情報及び前記映像に基づいて複数のレイヤに対応する複数のレイヤ映像を生成するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、目の位置を追跡し、追跡された目の位置に対応する制限された数の位置に所望のイメージを表示することによって、３次元イメージを実現することができる。そのため、実施形態は、レイヤードディスプレイの利点を維持しながらも演算の複雑度が増加することを防止することができる。実施形態は、立体映像又は多視点映像で発生する解像度の低下問題及び演算の複雑度の増加問題を同時に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係るユーザの目の位置に立体映像を表示するディスプレイ装置を説明するための図である。
【図２Ａ】一実施形態に係る映像生成装置を示すブロック図である。
【図２Ｂ】一実施形態に係る映像生成装置を示すブロック図である。
【図３】レイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。
【図４】レイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。
【図５】レイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。
【図６】レイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。
【図７Ａ】一実施形態に係るレンズを通過する光の経路を説明するための図である。
【図７Ｂ】一実施形態に係るレンズを通過する光の経路を説明するための図である。
【図８】レンズを含むレイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。
【図９】レンズを含むレイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。
【図１０Ａ】一実施形態に係るディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図１０Ｂ】一実施形態に係るディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図１１Ａ】一実施形態に係る映像生成方法を示した動作フローチャートである。
【図１１Ｂ】一実施形態に係る映像生成方法を示した動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態を添付する図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、一実施形態に係るユーザの目の位置に立体映像を表示するディスプレイ装置を説明するための図である。
【００１４】
図１を参照すると、一実施形態に係るディスプレイ装置は、複数のレイヤ１１０、１２０を含む。ディスプレイ装置は、複数のレイヤ１１０、１２０を用いてユーザの左側の目１４１で認知される光とユーザの右側の目１４２で認知される光が変わるようにすることで立体映像を表現することができる。以下、ディスプレイ装置が複数のレイヤ１１０、１２０を用いて立体映像を表現する方法について詳細に説明する。
【００１５】
左側の目１４１と右側の目１４２の位置が追跡されてもよい。両眼の視差を用いて３次元イメージを表示するために、左側の目１４１と右側の目１４２に互いに異なるイメージを再生する。ディスプレイ装置は、レイヤードディスプレイを用いて左側の目１４１と右側の目１４２に互いに異なるイメージを再生してもよい。例えば、左側の目１４１と右側の目１４２に互いに異なるイメージを再生するために、第１レイヤ１２０に表示される第１イメージ及び第２レイヤ１１０に表示される第２イメージが生成されてもよい。
【００１６】
複数の利用者の場合、複数の利用者の目の位置が追跡されてもよい。例えば、ディスプレイ装置は、第１利用者の左側の目、第１利用者の右側の目、第２利用者の左側の目、及び第２利用者の右側の目に相異なるイメージが再生するように、第１レイヤ１２０に表示される第１イメージ及び第２レイヤ１１０に表示される第２イメージを生成してもよい。
【００１７】
ディスプレイ装置は、第１レイヤ１２０に表示される第１イメージ及び第２レイヤ１１０に第２イメージを生成するとき、追跡された目の位置以外の他の位置は考慮されないことがある。例えば、ディスプレイ装置は、追跡された目の位置にだけイメージを再生してもよい。実施形態は２つのレイヤを用いる場合に限定されることはない。例えば、３つ以上のレイヤが用いられる場合、より正確な３次元イメージが表示され得る。
【００１８】
複数のレイヤ１１０、１２０それぞれは様々な方式のディスプレイパネルで構成してもよい。例えば、一実施形態に係る複数のレイヤ１１０、１２０は通過する光の透過度を制御するディスプレイパネルで構成してもよい。ディスプレイパネルは、通過する光の透過度を制御することによって色を表現してもよい。発光部１３０によって発生した光はＲ（赤）属性、Ｇ（緑）属性、Ｂ（青）属性を全て含む白色光である。ディスプレイパネルは、Ｒ属性の透過度、Ｇ属性の透過度、及びＢ属性の透過度それぞれを制御してもよい。ディスプレイパネルは複数のピクセルを含んでもよく、それぞれのピクセルを通過する光のＲ属性の透過度、Ｇ属性の透過度、及びＢ属性の透過度を制御してもよい。複数のピクセルそれぞれは、Ｒ属性の透過度を制御するＲサブピクセル、Ｇ属性の透過度を制御するＧサブピクセル、及びＢ属性の透過度を制御するＢサブピクセルで構成してもよい。複数のピクセルそれぞれは、Ｒ属性の透過度、Ｇ属性の透過度、及びＢ属性の透過度の組合で白色光を表現することができるが、場合によって、Ｗ（白）属性の透過度を制御するＷサブピクセルを別に含んでもよい。
【００１９】
ユーザの左側の目１４１と右側の目１４２は空間的に離れているため、発光部１３０によって発生した光がユーザの左側の目１４１と右側の目１４２に到達する経路は互いに異なる。例えば、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１を通過した光は、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１を通過してユーザの左側の目１４１に到達する。一方、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１を通過した光は第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４を通過してユーザの右側の目１４２に到達する。この場合、ユーザの左側の目１４１の位置で認知される光は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１の透過度及び第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１の透過度の組合により決定されてもよい。一方、ユーザの右側の目１４２の位置で認知される光は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１の透過度及び第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４の透過度の組合により決定されてもよい。
【００２０】
ディスプレイ装置は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１、及び第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４を制御することによって、ユーザの左側の目１４１の位置に表現される映像と、ユーザの右側の目１４２の位置に表現される映像を相異にしてもよい。例えば、ディスプレイ装置は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１でＲ属性の透過度を０．９、Ｇ属性の透過度を０．６、Ｂ属性の透過度を０．５に制御してもよい。また、ディスプレイ装置は、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１でＲ属性の透過度を０．１、Ｇ属性の透過度を０．５、Ｂ属性の透過度を０．８に制御してもよく、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４でＲ属性の透過度を０．９、Ｇ属性の透過度を０．１、Ｂ属性の透過度を０．５に制御してもよい。
【００２１】
この場合、ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光の色は、経路上に位置するピクセル１２１、１１１それぞれのＲ属性の透過度の組合、Ｇ属性の透過度の組合、及びＢ属性の透過度の組合に決定されてもよい。ここで、透過度の組合は透過度の積で算出されてもよい。より具体的に、ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光のＲ属性は、ピクセル１２１のＲ属性の透過度である０．９とピクセル１１１のＲ属性の透過度である０．１の積である０．０９に表現されてもよい。ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光のＧ属性は、ピクセル１２１のＧ属性の透過度である０．６とピクセル１１１のＧ属性の透過度である０．５の積である０．３０に表現されてもよい。ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光のＢ属性は、ピクセル１２１のＢ属性の透過度である０．５とピクセル１１１のＢ属性の透過度である０．８の積である０．４０に表現されてもよい。
【００２２】
同様に、ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１及び第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４を通過するため、ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光の色は、経路上位置するピクセル１２１、１１４それぞれのＲ属性の透過度の組合、Ｇ属性の透過度の組合、及びＢ属性の透過度の組合に決定されてもよい。ここで、透過度の組合は透過度の積で算出されてもよい。より具体的に、ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光のＲ属性は、ピクセル１２１のＲ属性の透過度である０．９とピクセル１１４のＲ属性の透過度である０．９の積である０．８１に表現されてもよい。ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光のＧ属性は、ピクセル１２１のＧ属性の透過度である０．６とピクセル１１４のＧ属性の透過度である０．１の積である０．０６に表現されてもよい。ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光のＢ属性は、ピクセル１２１のＢ属性の透過度である０．５とピクセル１１４のＢ属性の透過度である０．５の積である０．２５に表現されてもよい。
【００２３】
ユーザの左側の目１４１の位置にはＲＧＢ属性の透過度が０．０９、０．３０、０．４０である光が到達し、ユーザの右側の目１４２の位置にはＲＧＢ属性の透過度が０．８１、０．０６、．０．２５である光が到達するため、ディスプレイ装置はユーザの両眼に到達する光の差を用いてユーザに立体映像を提供することができる。
【００２４】
他の実施形態によると、複数のレイヤ１１０、１２０は、通過する光の偏光回転量を制御するディスプレイパネルから構成されてもよい。ディスプレイパネルは、通過する光の偏光回転量を制御することによって色を表現してもよい。ディスプレイパネルは、Ｒ属性の偏光回転量、Ｇ属性の偏光回転量、及びＢ属性の偏光回転量それぞれを制御してもよい。ディスプレイパネルは複数のピクセルを含んでもよく、それぞれのピクセルを通過する光のＲ属性の偏光回転量、Ｇ属性の偏光回転量、及びＢ属性の偏光回転量を制御してもよい。複数のピクセルそれぞれは、Ｒ属性の偏光回転量を制御するＲサブピクセル、Ｇ属性の偏光回転量を制御するＧサブピクセル、及びＢ属性の偏光回転量を制御するＢサブピクセルで構成してもよい。複数のピクセルそれぞれは、Ｒ属性の偏光回転量、Ｇ属性の偏光回転量、及びＢ属性の偏光回転量の組合で白色光を表現できるが、場合によって、Ｗ（白）属性の偏光回転量を制御するＷサブピクセルを別に含んでもよい。
【００２５】
ディスプレイ装置は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１、及び第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４を制御することによって、ユーザの左側の目１４１の位置に表現される映像と、ユーザの右側の目１４２の位置に表現される映像を相異にしてもよい。例えば、ディスプレイ装置は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１でＲ属性の偏光回転量を８０°、Ｇ属性の偏光回転量を４５°、Ｂ属性の偏光回転量を３０°に制御してもよい。また、ディスプレイ装置は、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１でＲ属性の偏光回転量を５°、Ｇ属性の偏光回転量を１５°、Ｂ属性の偏光回転量を３０°に制御してもよく、第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４でＲ属性の偏光回転量を１０°、Ｇ属性の偏光回転量を５°、Ｂ属性の偏光回転量を５０°に制御してもよい。
【００２６】
この場合、ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光の色は、経路上位置するピクセル１２１、１１１それぞれのＲ属性の偏光回転量の組合、Ｇ属性の偏光回転量の組合、及びＢ属性の偏光回転量の組合に決定されてもよい。ここで、偏光回転量の組合は、偏光回転量の和で算出されてもよい。より具体的に、ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光のＲ属性はピクセル１２１のＲ属性の偏光回転量である８０°とピクセル１１１のＲ属性の偏光回転量である５°の和である８５°に表現されてもよい。ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光のＧ属性は、ピクセル１２１のＧ属性の偏光回転量である４５°とピクセル１１１のＧ属性の偏光回転量である１５°の和である６０°に表現されてもよい。ユーザの左側の目１４１の位置に到達する光のＢ属性は、ピクセル１２１のＢ属性の偏光回転量である３０°とピクセル１１１のＢ属性の偏光回転量である３０°の和である６０°に表現されてもよい。
【００２７】
同様に、ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光は第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１及び第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４を通過するため、ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光の色は、経路上位置するピクセル１２１、１１４それぞれのＲ属性の偏光回転量の組合、Ｇ属性の偏光回転量の組合、及びＢ属性の偏光回転量の組合に決定されてもよい。ここで、偏光回転量の組合は、偏光回転量の和で算出されてもよい。より具体的に、ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光のＲ属性は、ピクセル１２１のＲ属性の偏光回転量である８０°とピクセル１１４のＲ属性の偏光回転量である１０°の和である９０°に表現されてもよい。ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光のＧ属性は、ピクセル１２１のＧ属性の偏光回転量である４５°とピクセル１１４のＧ属性の偏光回転量である５°の和である５０°に表現されてもよい。ユーザの右側の目１４２の位置に到達する光のＢ属性は、ピクセル１２１のＢ属性の偏光回転量である３０°とピクセル１１４のＢ属性の偏光回転量である５０°の和である８０°に表現されてもよい。
【００２８】
ユーザの左側の目１４１の位置には、ＲＧＢ属性の偏光回転量が８５°、６０°、６０°である光が到達し、ユーザの右側の目１４２の位置にはＲＧＢ属性の偏光回転量が９０°、５０°、８０°である光が到達するため、ディスプレイ装置はユーザの両眼に到達する光の差を用いてユーザに立体映像を提供することができる。
【００２９】
ディスプレイ装置は、複数のレイヤ１１０、１２０に表示される映像を制御することによって立体映像を表現してもよい。以下、複数のレイヤ１１０、１２０に表示される映像をレイヤ映像と示す。第１レイヤ１２０のための第１レイヤ映像は、第１レイヤ１２０に含まれた複数のピクセル１２１、１２２、１２３それぞれを制御する情報を含んでもよい。例えば、第１レイヤ映像は、第１レイヤ１２０に含まれた複数のピクセル１２１、１２２、１２３それぞれの透過度又は偏光回転量を制御する情報を含んでもよい。また、第２レイヤ１１０のための第２レイヤ映像は、第２レイヤ１１０に含まれた複数のピクセル１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６それぞれを制御する情報を含んでもよい。例えば、第２レイヤ映像は、第２レイヤ１１０に含まれた複数のピクセル１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６それぞれの透過度又は偏光回転量を制御する情報を含んでもよい。
【００３０】
一実施形態に係るディスプレイ装置は、複数のディスプレイパネルを用いてユーザの両眼の位置に応じて互いに異なる映像が観測される技術を提供する。そのため、ディスプレイ装置は、表現しようとする光線の方向数に比例して解像度が低下することを防止できる。ディスプレイ装置は、映像の深さにより最大パネルの解像度レベルの映像まで表現することができる。
【００３１】
図示していないが、ディスプレイ装置は３個以上のレイヤを用いてユーザに立体映像を提供してもよい。ディスプレイ装置は、３個以上のレイヤを制御するレイヤ映像を生成してもよい。
【００３２】
ディスプレイ装置は、ユーザの目の位置情報を用いてレイヤ映像を生成するための演算の複雑度を減少させ得る。ディスプレイ装置は、ユーザの目の位置を追跡するセンサからユーザの目の位置情報を受信し、受信された情報を用いてレイヤ映像を生成してもよい。この場合、立体映像を提供するサービス領域の大きさがユーザの目の位置と推定された領域の大きさにまで小さくなることがある。ディスプレイ装置は、ユーザの目の位置と推定された領域のみを対象に立体映像を表示すれば良いため、レイヤ映像を生成するための演算の複雑度は低くなる。ディスプレイ装置は、高解像度の立体映像を提供しながら、低い演算量のみを要求する技術を提供することができる。
【００３３】
また、ディスプレイ装置は、複数のユーザの目の位置情報を用いて複数のユーザに立体映像を提供することができる。複数のユーザに立体映像を提供する場合にも相変らず立体映像を提供するサービス領域の大きさは各ユーザの目の位置として推定された領域の大きさにまで小さくなるため、レイヤ映像を生成するための演算の複雑度は低くなる。ユーザの目の位置情報を用いて複数のレイヤ映像を生成する方法について図２Ａ〜図１１Ｂを参照して詳細に後述する。
【００３４】
図２Ａ及び図２Ｂは、一実施形態に係る映像生成装置を示すブロック図である。
【００３５】
図２Ａを参照すると、一実施形態に係る映像生成装置２００は、受信部２１０、マッチング部２２０、及び生成部２３０を含む。受信部２１０は、ユーザの目の位置を受信する。ユーザの目の位置は３次元空間内座標に表現されてもよく、ユーザの両眼の位置を全て含んでもよい。場合に応じて、受信部２１０は複数のユーザの目の位置を受信してもよい。
【００３６】
受信部２１０は、ユーザの目の位置を追跡するセンサ（図示せず）からユーザの目の位置を受信してもよい。受信部２１０は、センサと有線又は無線に接続されてもよい。ユーザの目の位置を追跡するセンサは様々に実現されてもよい。例えば、センサは、複数のビジョンセンサを用いてユーザの目の位置を追跡してもよい。センサは、複数のビジョンセンサそれぞれから撮影された映像を分析することによって、３次元空間内のユーザの目の位置を追跡してもよい。また、センサは、ビジョンセンサ及び深さセンサを用いてユーザの目の位置を追跡してもよい。センサは、ビジョンセンサを用いて撮影された映像と深さセンサを用いて撮影された深さを組み合わせて３次元空間内のユーザの目の位置を追跡してもよい。また、センサは、１つのビジョンセンサと予め与えられた目の間距離情報を用いてユーザの目の位置を追跡してもよい。センサは、ビジョンセンサを用いて撮影された映像と予め与えられた目の間距離情報を組み合わせて３次元空間内ユーザの目の位置を追跡してもよい。
【００３７】
マッチング部２２０は、受信された目の位置を用いて複数のレイヤに含まれた複数のピクセルをマッチングしてもよい。マッチング部２２０は、ユーザの両眼のためそれぞれのマッチング情報を生成してもよい。例えば、再び図１を参照すると、マッチング部２２０は左側の目１４１の位置を受信した後、発光部１３０によって発生した光が左側の目１４１に到達する経路に基づいて第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１と第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１１をマッチングさせてもよい。マッチング部２２０は、同じ方式で第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２２と第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１２をマッチングさせてもよい。また、マッチング部２２０は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２３と第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１３をマッチングさせてもよい。マッチング部２２０は、右側の目１４２の位置を受信した後、発光部１３０によって発生した光が右側の目１４２に到達する経路に基づいて第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２１と第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１４をマッチングさせてもよい。マッチング部２２０は、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２２と第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１５をマッチングさせ、第１レイヤ１２０に含まれたピクセル１２３と第２レイヤ１１０に含まれたピクセル１１６をマッチングさせてもよい。マッチング部２２０は、マッチング情報を表１のようなテーブルの形態で格納してもよい。
【００３８】
【表１】
2015070618.tif 000003
マッチング部２２０は、様々な方式で互いに異なるレイヤに属するピクセルをマッチングさせてもよい。例えば、マッチング部２２０は、複数のレイヤのいずれか１つのレイヤを基準レイヤとして決定してもよい。マッチング部２２０は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルそれぞれを他のレイヤのピクセルとマッチングさせてもよい。マッチング部２２０は、ユーザの目の位置に最も近い最上段レイヤを基準レイヤに決定したり、発光部に最も近い最下段レイヤを基準レイヤとして決定してもよい。他の実施形態に係るマッチング部２２０は、それぞれのピクセルに含まれたサブピクセル単位でマッチングさせる。この場合、マッチング部２２０は、同じ類型のサブピクセルどうしにマッチングさせてもよい。マッチング部２２０が互いに異なるレイヤに属するピクセルをマッチングさせる方式に関する詳細な事項は図３〜図９を参照して後述する。
【００３９】
生成部２３０は、マッチング情報を用いて複数のレイヤ映像を生成する。生成部２３０は、ユーザの目の位置に表現しようとする映像を受信してもよい。ユーザの目の位置に表現しようとする映像は、ユーザの左側の目に表現しようとする映像とユーザの右側の目に表現しようとする映像を含む。生成部２３０は、ユーザの両眼のためのマッチング情報と両眼の位置に表示しようとする映像情報を用いて、複数のレイヤ映像を算出してもよい。
【００４０】
マッチング情報に含まれた複数のマッチングタプルは同一のピクセルを重複して含むことがあるため、ユーザの目の位置に表現しようとする映像と複数のレイヤによってユーザの目に位置に実際表現される映像との間に差が存在し得る。
【００４１】
例えば、表１を参照すると、マッチング情報は｛ピクセル１２１、ピクセル１１１｝、｛ピクセル１２２、ピクセル１１２｝、｛ピクセル１２３、ピクセル１１３｝、｛ピクセル１２１、ピクセル１１４｝、｛ピクセル１２２、ピクセル１１５｝、｛ピクセル１２３、ピクセル１１６｝のマッチングタプルを含む。マッチングタプル｛ピクセル１２１、ピクセル１１１｝によって表現される映像とマッチングタプル｛ピクセル１２１、ピクセル１１４｝によって表現される映像は互いに異なるが、マッチングタプル｛ピクセル１２１、ピクセル１１１｝によって表現される映像とマッチングタプル｛ピクセル１２１、ピクセル１１４｝によって表現される映像は全てピクセル１２１を用いる。場合に応じて、マッチング情報はピクセル１２１を含む異なるマッチングタプルをさらに含んでもよい。それだけではなく、ピクセル１２１以外の他のピクセルも複数のマッチングタプルによって共通して用いてもよい。このように連鎖的に影響を及ぼすマッチング関係によってユーザの目の位置に表現しようとする映像をそのまま表現するレイヤ映像を算出することは困難であり得る。
【００４２】
生成部２３０は、ユーザの目の位置に表現しようとする映像と複数のレイヤによってユーザの目に位置に実際表現される映像との間の差が最小化するように、複数のレイヤ映像を生成してもよい。複数のレイヤ映像とユーザの目の位置に表現しようとする映像との間の関係は数式（１）に表現されてもよい。
【００４３】
【数１】
2015070618.tif 000004
ここで、Ｌａｃｔｕａｌはユーザの目の位置に実際表現される映像であり、ＸＮはＮ番目のレイヤのためのレイヤ映像であり、Ｗはマッチング情報である。言い換えれば、ユーザの目の位置に実際表現される映像はＮ個のレイヤ映像及びマッチング情報の関数である。
【００４４】
生成部２３０は、数式（２）を用いてＮ個のレイヤ映像を算出してもよい。
【００４５】
【数２】
2015070618.tif 000005
ここで、Ｌｄｅｓｉｒｅｄはユーザの目の位置に表現しようとする映像である。言い換えれば、生成部２３０は、ユーザの目の位置に表現しようとする映像Ｌｄｅｓｉｒｅｄと複数のレイヤによってユーザの目に位置に実際表現される映像Ｌａｃｔｕａｌの間の差を最小化する複数のレイヤ映像Ｘ１、...、ＸＮを算出してもよい。
【００４６】
数式（１）及び数式（２）で用いられる関数ｆはそれぞれのレイヤを構成するディスプレイパネルの種類によって変わることがある。例えば、一実施形態によって各レイヤが光の透過度を制御する減衰方式のディスプレイパネルに構成される場合、それぞれのレイヤを通過した光の最終的な明るさは数式（３）のように算出されてもよい。
【００４７】
【数３】
2015070618.tif 000006
ここで、ｌａｃｔｕａｌはユーザの目の位置に実際表現される映像に含まれた１つのピクセルの明度値であり、ｘＮはＮ番目のレイヤに含まれたピクセルのうちｌａｃｔｕａｌに寄与するピクセルの透過度値である。数式（３）を利用すると、数式（２）は数式（４）のように表現されてもよい。
【００４８】
【数４】
2015070618.tif 000007
ここで、
【００４９】
【数５】
2015070618.tif 000008
はベクトル外積演算であり、Ｗは有効なピクセルマッチング情報と定義される。各レイヤの解像度が（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）である場合、ＸＮは（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）×１大きさのマトリックスであり、Ｌｄｅｓｉｒｅｄは（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）×（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）の大きさのマトリックスであってもよい。また、Ｗは（２×ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）個の「１」を含む（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）×（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）の大きさのスパースマトリックス（ｓｐａｒｓｅ  ｍａｔｒｉｘ）であってもよい。Ｗは、ユーザの目の位置へ向かう各光線に対して、当該光線に寄与するピクセルに対応する元素の値が「１」であり、残り元素の値は「０」であるマトリックスである。
【００５０】
生成部２３０は、数式（４）によって有効なピクセルマッチング情報に対して、ユーザの目の位置で実際観測される映像とユーザの目の位置に表現しようとする映像との間の差を最小化する複数のレイヤ映像を算出してもよい。
【００５１】
他の実施形態によって、各レイヤが光の偏光回転量を制御する偏光回転（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ）方式のディスプレイパネルで構成される場合、それぞれのレイヤを通過した光の最終的な偏光回転量は数式（５）のように算出されてもよい。
【００５２】
【数６】
2015070618.tif 000009
ここで、ｌθ、ａｃｔｕａｌはユーザの目の位置に実際表現される映像に含まれた１つのピクセルの偏光回転量であり、ｘθ、ＮはＮ番目のレイヤに含まれたピクセルのうち、ｌθ、ａｃｔｕａｌに寄与するピクセルの偏光回転量である。数式（５）を利用すると、数式（２）は数式（６）のように表現されてもよい。
【００５３】
【数７】
2015070618.tif 000010
ここで、Ｌθ、ｄｅｓｉｒｅｄはユーザの目の位置に表現しようとする映像であり、Ｘθ、ＮはＮ番目のレイヤのためのレイヤ映像であり、Ｗは有効なピクセルマッチング情報と定義される。各レイヤの解像度が（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）である場合、Ｘθ、Ｎは（ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）×１の大きさのマトリックスであり、Ｌθ、ｄｅｓｉｒｅｄは（２×ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）個の「１」を含む（２×ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）×（Ｎ×ＷＩＤＴＨ×ＨＥＩＧＨＴ）の大きさのスパースマトリックスであってもよい。Ｗはユーザの目の位置へ向かう各光線に対して、当該光線に寄与するピクセルに対応する元素の値が「１」であり、残り元素の値は「０」であるマトリックスである。
【００５４】
生成部２３０は、数式（６）によって表現しようとする映像の値を偏光回転量に換算した後、各レイヤを構成するピクセルの偏光回転量によって決定される観測映像の偏光回転量と実際表現しようとする映像の偏光回転量との間の差を最小化する複数のレイヤ映像を算出してもよい。
【００５５】
更なる実施形態によると、光の偏光回転量を制御する偏光回転方式のディスプレイパネル２つを用いる場合、生成部２３０は、試験的に得られたモデルを用いて関数ｆを算出してもよい。例えば、２つのパネルの間の偏光フィルムを除去したまま、２つのパネルでレイヤードディスプレイ（ｌａｙｅｒｅｄ  ｄｉｓｐｌａｙ）を構成する場合、２つのレイヤを通過した光の偏光回転量は数式（７）のようにモデリングされる。
【００５６】
【数８】
2015070618.tif 000011
ここで、ｃはパネルの特性として、例えば、パネルのタイプによる特性又は工程過程で発生する個々のパネルの特性などを包括的に含んでもよい。数式（７）を整理すると、数式（８）が導き出される。
【００５７】
【数９】
2015070618.tif 000012
生成部２３０は、数式（８）でｘのドメインをｘｃのドメインに変換することによって、数式（９）のような形態の関係式を導き出すことができる。ここで、ｘｃ＝１−ｘ／ｃである。より具体的に、数式（８）の
【００５８】
【数１０】
2015070618.tif 000013
に変換され、数式（８）の
【００５９】
【数１１】
2015070618.tif 000014
に変換され、数式（８）の
【００６０】
【数１２】
2015070618.tif 000015
に変換されてもよい。
【００６１】
【数１３】
2015070618.tif 000016
ここで、ｌｃは変換されたドメイン上でユーザの目の位置に実際表現される映像に含まれた１つのピクセルの値であり、ｘｃ、ＮはＮ番目のレイヤに含まれたピクセルのうち、ｌｃに寄与するピクセルの値である。生成部２３０は数式（１０）を用いて変換されたドメイン上でそれぞれのレイヤ映像を算出してもよい。
【００６２】
【数１４】
2015070618.tif 000017
ここで、Ｘｃ、Ｎは変換されたドメイン上でＮ番目のレイヤのためのレイヤ映像である。生成部２３０は数式（１０）によって取得されたレイヤ映像のドメインを再び本来のドメインに逆変換することによって、複数のレイヤ映像を算出してもよい。
【００６３】
更なる実施形態によると、生成部２３０は、ログ演算を用いてドメインを変換することによって乗算演算をたし算演算に置き換えてもよい。例えば、生成部２３０は、数式（３）でｘのドメインをｘｌｏｇのドメインに変形することによって、ｌｌｏｇ＝ｌｏｇｘｌｏｇ、１＋...＋ｌｏｇｘｌｏｇ、Ｎを導き出すことができる。ここで、ｘｌｏｇ＝ｌｏｇｘである。導き出された関係式は数式（５）と類似するため、生成部２３０は、数式（６）を用いて変換されたドメイン上でレイヤ映像を算出してもよい。生成部２３０は、算出されたレイヤ映像のドメインを本来のドメインに逆変換することによって、複数のレイヤ映像を算出してもよい。
【００６４】
更なる実施形態に係る生成部２３０は、ログ演算を用いて数式（９）のドメインを変換することによって、数式（９）に含まれた乗算演算をたし算演算に置き換えてもよい。この場合、生成部２３０はｘｃ＝１−ｘ／ｃのドメイン変換、及びｘｌｏｇ＝ｌｏｇ  ｘのドメイン変換を含む２回のドメイン変換が行われたドメイン上でレイヤ映像を算出してもよい。生成部２３０は、算出されたレイヤ映像のドメインをｘｌｏｇ＝ｌｏｇ  ｘのドメイン逆変換し、ｘｃ＝１−ｘ／ｃのドメイン逆変換することによって複数のレイヤ映像を算出することができる。
【００６５】
図２Ｂを参照すると、一実施形態に係る映像生成装置２００は、映像受信部２５０をさらに含んでもよい。映像受信部２５０は、ユーザの目の位置に表現しようとする映像を受信し、受信された映像を生成部２３０に提供してもよい。他の実施形態に係る映像生成装置２００は、映像決定部２４０をさらに含んでもよい。映像決定部２４０は、ユーザの目の位置に応じてユーザの目の位置に表現しようとする映像を決定してもよい。映像決定部２４０は、ユーザの目の位置に応じてユーザの目の位置に表現しようとする映像コンテンツを相異に決定してもよい。言い換えれば、映像決定部２４０は、ユーザの目の位置に応じて見える映像を相異にすることによって、多視点（ｍｕｌｔｉ−ｖｉｅｗ）の立体映像をユーザに提供することができる。この場合、映像受信部２５０は、映像決定部２４０によって決定された映像を生成部２３０に提供してもよい。
【００６６】
図３〜図６は、レイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。図３〜図６は、説明の便宜上２つのレイヤを含むレイヤードディスプレイを説明しているが、実施形態は３個以上のレイヤを含むレイヤードディスプレイに拡張されてもよい。
【００６７】
図３を参照すると、一実施形態に係る映像生成装置は、ユーザの目の位置３３０に向かう複数の光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。発光部によって発生した光は、レイヤ３２０及びレイヤ３１０を通過してユーザの目の位置３３０に向かうが、映像生成装置は光の進行経路をユーザの目の位置３３０から逆に沿ってマッチング情報を生成してもよい。
【００６８】
映像生成装置は、複数のレイヤ３１０、３２０のいずれか１つのレイヤを基準レイヤとして決定してもよい。例えば、映像生成装置は、ユーザの目の位置３３０と最も近い最上段レイヤであるレイヤ３１０を基準レイヤとして決定してもよい。
【００６９】
映像生成装置は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルの中心を通過する光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。映像生成装置は、ユーザの目の位置３３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ３１０に属するピクセル３１１の中心３１２を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。この場合、当該経路上には、レイヤ３１０のピクセル３１１とレイヤ３２０のピクセル３２１が存在するため、映像生成装置は、ピクセル３１１とピクセル３２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００７０】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置３３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ３１０に属するピクセル３１３の中心３１４を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。この場合、当該経路上にはレイヤ３１０のピクセル３１３とレイヤ３２０のピクセル３２２が存在するため、映像生成装置はピクセル３１３とピクセル３２２を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００７１】
映像生成装置は、発光部に最も近い最下段レイヤであるレイヤ３２０のピクセルに対応する、テーブル若しくはマトリックス等の情報要素又はメモリ等の記憶位置を用いてマッチング情報を格納してもよい。映像生成装置は、レイヤ３２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置に当該ピクセルとマッチングされたレイヤ３１０のピクセルのインデックスを格納してもよい。例えば、レイヤ３２０のピクセル３２１はレイヤ３１０のピクセル３１１とマッチングされるため、映像生成装置は、レイヤ３２０のピクセル３２１に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ３１０のピクセル３１１のインデックスである「７」を格納してもよい。また、レイヤ３２０のピクセル３２２はレイヤ３１０のピクセル３１３とマッチングされるため、映像生成装置は、レイヤ３２０のピクセル３２２に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ３１０のピクセル３１３のインデックスである「１４」を格納してもよい。レイヤ３１０に属するピクセルの大きさとレイヤ３２０に属するピクセルの大きさが同じ場合、ピクセル３２３のようにいずれのピクセルともマッチングされないピクセルが存在してもよい。
【００７２】
図４を参照すると、映像生成装置は、発光部と最も近い最下段レイヤであるレイヤ４２０を基準レイヤとして決定してもよい。映像生成装置は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルの中心を通過する光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。
【００７３】
映像生成装置は、ユーザの目の位置４３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ４２０に属するピクセル４２１の中心４２２を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。この場合、当該経路上には、レイヤ４１０のピクセル４１１とレイヤ４２０のピクセル４２１が存在するため、映像生成装置はピクセル４１１とピクセル４２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００７４】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置４３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ４２０に属するピクセル４２３の中心４２４を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。この場合、当該経路上には、レイヤ４１０のピクセル４１２とレイヤ４２０のピクセル４２３が存在するため、映像生成装置はピクセル４１２とピクセル４２３を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００７５】
映像生成装置は、ユーザの目の位置４３０に最も近い最上段レイヤであるレイヤ４１０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置を用いてマッチング情報を格納してもよい。映像生成装置は、レイヤ４１０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置に当該ピクセルとマッチングされたレイヤ４２０のピクセルのインデックスを格納してもよい。例えば、レイヤ４１０のピクセル４１１はレイヤ４２０のピクセル４２１とマッチングされるため、映像生成装置は、レイヤ４１０のピクセル４１１に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ４２０のピクセル４２１のインデックスである「４」を格納してもよい。また、レイヤ４１０のピクセル４１２はレイヤ４２０のピクセル４２３とマッチングされるため、映像生成装置はレイヤ４１０のピクセル４１２に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ４２０のピクセル４２３のインデックスである「１１」を格納してもよい。
【００７６】
レイヤ４１０に属するピクセルの大きさとレイヤ４２０に属するピクセルの大きさが同じ場合、ピクセル４１３のように複数のピクセルとマッチングにされるピクセルが存在してもよい。ユーザの目の位置４３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ４２０に属するピクセル４２５の中心を通過する光の経路は、レイヤ４１０のピクセル４１３の内部４１４を通過する。また、ユーザの目の位置４３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ４２０に属するピクセル４２６の中心を通過する光の経路は、レイヤ４１０のピクセル４１３の内部４１５を通過する。この場合、映像生成装置は、レイヤ４１０のピクセル４１３に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ４１０のピクセル４２５のインデックスである「１５」とレイヤ４１０のピクセル４２６のインデックスである「１６」を共に格納してもよい。
【００７７】
図５を参照すると、映像生成装置は、ユーザの目の位置５３０と最も近い最上段レイヤであるレイヤ５１０を基準レイヤとして決定してもよい。映像生成装置は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルのバウンダリー（ｂｏｕｎｄａｒｙ）の内部領域を通過する光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。
【００７８】
映像生成装置は、ユーザの目の位置５３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ５１０に属するピクセル５１１のバウンダリー５１２、５１３の内部領域を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。ピクセル５１１のバウンダリー５１２を通過する光の経路５３１と、バウンダリーー５１３を通過する光の経路５３２の間の領域にはレイヤ５２０のピクセル５２２とピクセル５２１が存在する。映像生成装置は、ピクセル５１１とピクセル５２２を１つのマッチングペアとして設定し、ピクセル５１１とピクセル５２１を更なるマッチングペアとして設定してもよい。
【００７９】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置５３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ５１０に属するピクセル５１４のバウンダリー５１３、５１５の内部領域を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。ピクセル５１４のバウンダリー５１３を通過する光の経路５３２と、バウンダリー５１５を通過する光の経路５３３の間の領域にはレイヤ５２０のピクセル５２１とピクセル５２３が存在する。映像生成装置は、ピクセル５１４とピクセル５２１を１つのマッチングペアとして設定し、ピクセル５１４とピクセル５２３を更なるマッチングペアとして設定してもよい。
【００８０】
映像生成装置は、発光部に最も近い最下段レイヤであるレイヤ５２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置を用いてマッチング情報を格納してもよい。映像生成装置は、レイヤ５２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置に当該ピクセルとマッチングされたレイヤ５１０のピクセルのインデックスを格納してもよい。例えば、レイヤ５２０のピクセル５２１は、レイヤ５１０のピクセル５１１及びピクセル５１４とマッチングされるため、映像生成装置はレイヤ５２０のピクセル５２１に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ５１０のピクセル５１１のインデックスである「８」、及びレイヤ５１０のピクセル５１４のインデックスである「９」を格納してもよい。
【００８１】
図６を参照すると、映像生成装置は、発光部と最も近い最下段レイヤであるレイヤ６２０を基準レイヤとして決定してもよい。映像生成装置は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルのバウンダリーの内部領域を通過する光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。
【００８２】
映像生成装置は、ユーザの目の位置６３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ６２０に属するピクセル６２１のバウンダリー６２２、６２３の内部領域を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。ピクセル６２１のバウンダリー６２２を通過する光の経路６３１と、バウンダリー６２３を通過する光の経路６３２の間の領域にはレイヤ６１０のピクセル６１２とピクセル６１１が存在する。映像生成装置は、ピクセル６１２とピクセル６２１を１つのマッチングペアとして設定し、ピクセル６１１とピクセル６２１を更なるマッチングペアとして設定してもよい。
【００８３】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置６３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ６２０に属するピクセル６２４のバウンダリー６２３、６２５の内部領域を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。ピクセル６２４のバウンダリー６２３を通過する光の経路６３２と、バウンダリー６２５を通過する光の経路６３３の間の領域にはレイヤ６１０のピクセル６１１とピクセル６１３が存在する。映像生成装置は、ピクセル６１１とピクセル６２４を１つのマッチングペアとして設定し、ピクセル６１３とピクセル６２４を更なるマッチングペアとして設定してもよい。
【００８４】
映像生成装置は、ユーザの目の位置６３０に最も近い最上段レイヤであるレイヤ６１０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置を用いてマッチング情報を格納してもよい。映像生成装置は、レイヤ６１０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置に当該ピクセルとマッチングされたレイヤ６２０のピクセルのインデックスを格納してもよい。例えば、レイヤ６１０のピクセル６１１はレイヤ６２０のピクセル６２１及びピクセル６２４とマッチングされるため、映像生成装置は、レイヤ６１０のピクセル６１１に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ６２０のピクセル６２１のインデックスである「８」及びレイヤ６２０のピクセル６２４のインデックスである「９」を格納してもよい。
【００８５】
図７Ａ及び図７Ｂは、一実施形態に係るレンズを通過する光の経路を説明するための図である。映像生成装置は、複数のレイヤードの間にレンズが配置された構造のレイヤードディスプレイを用いてもよい。
【００８６】
図７Ａを参照すると、一実施形態に係るレンズ７１０は、隣接する２つのレイヤードのうち発光部に近いレイヤードから焦点距離７２０だけ離隔した位置に配置されてもよい。焦点距離７２０だけ離隔した位置でレンズ７１０に入射される光は当該位置からレンズ７１０の中心に向かう直線と平行した方向に屈折される。例えば、レンズ７１０の中心から焦点距離７２０だけ離隔した位置７３０でレンズ７１０の中心に入射される光は経路７３１のように屈折されずに進行する。位置７３０でレンズ７１０の左側の部分に入射される光はレンズ７１０を通過しながら屈折され、経路７３２のように進行する。ここで、経路７３２は経路７３１と平行する。また、位置７３０でレンズ７１０の右側の部分に入射される光はレンズ７１０を通過しながら屈折され、経路７３３のように進行する。ここで、経路７３３は経路７３１と平行する。
【００８７】
他の例として、レンズ７１０の右側の部分から焦点距離７２０だけ離隔した位置７４０でレンズ７１０の中心に入射される光は経路７４１のように屈折されずに進行する。位置７４０でレンズ７１０の左側の部分に入射される光はレンズ７１０を通過しながら屈折され、経路７４２のように進行する。ここで、経路７４２は経路７４１と平行する。また、位置７４０でレンズ７１０の右側の部分に入射される光はレンズ７１０を通過しながら屈折され、経路７４３のように進行する。ここで、経路７４３は経路７４１と平行する。
【００８８】
図７Ｂを参照すると、発光部によって発生した光はポイント７２５を経てレンズ７１０を通過するが、映像生成装置は光の進行経路をユーザの目の位置から逆に沿って進行しながらマッチング情報を生成してもよい。例えば、経路７４２又は経路７４３がユーザの目の位置から逆に追跡した経路である場合、映像生成装置は経路７４２又は経路７４３と平行しながらレンズ７１０の中心７１５を通過する経路７４４を用いてもよい。映像生成装置は、経路７４４に沿って焦点距離７２０だけ離隔したポイント７２５を光の経路上に位置するポイントとして検出してもよい。
【００８９】
図８及び図９は、レンズを含むレイヤードディスプレイでピクセルをマッチングする実施形態を説明するための図である。図８を参照すると、一実施形態に係る映像生成装置は、複数のレイヤード８１０、８２０の間にレンズレイヤ８４０が配置された構造のレイヤードディスプレイを用いてもよい。レンズレイヤ８４０は、レイヤ８２０から焦点距離８４１だけ離隔した位置に配置されてもよい。
【００９０】
映像生成装置は、ユーザの目の位置８３０に向かう複数の光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。発光部によって発生した光は、レイヤ８２０、レンズレイヤ８４０及びレイヤ８１０を通過してユーザの目の位置８３０に向かうが、映像生成装置は光の進行経路をユーザの目の位置８３０から逆に沿って進行しながらマッチング情報を生成してもよい。
【００９１】
映像生成装置は、複数のレイヤ８１０、８２０のいずれか１つのレイヤを基準レイヤとして決定してもよい。例えば、映像生成装置は、ユーザの目の位置８３０と最も近い最上段レイヤであるレイヤ８１０を基準レイヤとして決定してもよい。
【００９２】
映像生成装置は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルの中心を通過する光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。映像生成装置は、ユーザの目の位置８３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ８１０に属するピクセル８１１の中心８１３を通過する光の経路８３１を用いてマッチング情報を生成してもよい。光の経路８３１上にはレンズレイヤ８４０に属するレンズ８４２が存在する。図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明したように、映像生成装置は光の経路８３１と平行しながらレンズ８４２の中心８４３から進行する光の経路８３３を用いる。光の経路８３３上にはレイヤ８２０のピクセル８２１が存在するため、映像生成装置はピクセル８１１とピクセル８２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００９３】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置８３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ８１０に属するピクセル８１２の中心８１４を通過する光の経路８３２を用いてマッチング情報を生成してもよい。光の経路８３２上にはレンズレイヤ８４０に属するレンズ８４２が存在する。映像生成装置は、光の経路８３２と平行しながらレンズ８４２の中心８４３から進行する光の経路８３４を用いる。光の経路８３４上にはレイヤ８２０のピクセル８２１が存在するため、映像生成装置はピクセル８１２とピクセル８２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００９４】
映像生成装置は、発光部に最も近い最下段レイヤであるレイヤ８２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置を用いてマッチング情報を格納してもよい。映像生成装置は、レイヤ８２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置に当該ピクセルとマッチングされたレイヤ８１０のピクセルのインデックスを格納してもよい。例えば、レイヤ８２０のピクセル８２１は、レイヤ８１０のピクセル８１１及びレイヤ８１０のピクセル８１２とマッチングされるため、映像生成装置はレイヤ８２０のピクセル８２１に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ８１０のピクセル８１１のインデックスである「９」及びレイヤ８１０のピクセル８１２のインデックスである「１０」を格納してもよい。
【００９５】
図９を参照すると、一実施形態に係る映像生成装置は複数のレイヤード９１０、９２０の間にレンズレイヤ９４０が配置した構造のレイヤードディスプレイを用いてもよい。レンズレイヤ９４０はレイヤ９２０から焦点距離９４１だけ離隔した位置に配置されてもよい。
【００９６】
映像生成装置は、ユーザの目の位置９３０と最も近い最上段レイヤであるレイヤ９１０を基準レイヤとして決定してもよい。映像生成装置は、基準レイヤに含まれた複数のピクセルのバウンダリーの内部領域を通過する光線を用いてマッチング情報を生成してもよい。
【００９７】
映像生成装置は、ユーザの目の位置９３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ９１０に属するピクセル９１１のバウンダリー９１２、９１３を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。ピクセル９１１のバウンダリー９１２を通過する光の経路９３１と、バウンダリー９１３を通過する光の経路９３２との間の領域にはレンズレイヤ９４０に属するレンズ９４２が存在する。図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明したように、映像生成装置は、光の経路９３１と平行しながらレンズ９４２の中心から進行する光の経路９３３及び光の経路９３２と平行しながらレンズ９４２の中心から進行する光の経路９３４を用いてもよい。光の経路９３３及び光の経路９３４の間の領域にはレイヤ９２０のピクセル９２１が存在するため、映像生成装置はピクセル９１１とピクセル９２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００９８】
ピクセル９１１の左側バウンダリー９１２は、ピクセル９１１の左側の隣接ピクセルの右側バウンダリーと同一であるため、映像生成装置はピクセル９１１の左側の隣接ピクセルとピクセル９２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。また、ピクセル９１１の右側バウンダリー９１３は、ピクセル９１１の右側の隣接ピクセルの左側バウンダリーと同一であるため、映像生成装置はピクセル９１１の右側の隣接ピクセルとピクセル９２１を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【００９９】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置９３０から基準レイヤとして決定されたレイヤ９１０に属するピクセル９１４のバウンダリー９１６を通過する光の経路を用いてマッチング情報を生成してもよい。ピクセル９１４のバウンダリー９１６を通過する光の経路９３５上にはレンズレイヤ９４０に属するレンズ９４３が存在する。映像生成装置は、光の経路９３５と平行しながらレンズ９４３の中心から進行する光の経路９３６を用いる。光の経路９３６上にはレイヤ９２０のピクセル９２２が存在するため、映像生成装置は、ピクセル９１４とピクセル９２２を１つのマッチングペアとして設定してもよい。ピクセル９１４の右側バウンダリー９１６は、ピクセル９１４の右側の隣接ピクセル９１５の左側バウンダリーと同一であるため、映像生成装置はピクセル９１４の右側の隣接ピクセル９１５とピクセル９２２を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【０１００】
また、映像生成装置は、ユーザの目の位置９３０からレンズレイヤ９４０に属するレンズ９４３のバウンダリー９４４を通過する光の経路９３７を用いてマッチング情報を生成してもよい。映像生成装置は、光の経路９３７と平行しながらレンズ９４３の中心から進行する光の経路９３８を用いる。光の経路９３７上にはレイヤ９１０のピクセル９１５が存在し、光の経路９３８上にはレイヤ９２０のピクセル９２３が存在するため、映像生成装置はピクセル９１５とピクセル９２３を１つのマッチングペアとして設定してもよい。
【０１０１】
映像生成装置は、発光部に最も近い最下段レイヤであるレイヤ９２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置を用いてマッチング情報を格納してもよい。映像生成装置は、レイヤ９２０のピクセルに対応する情報要素又は記憶位置に当該ピクセルとマッチングされたレイヤ９１０のピクセルのインデックスを格納してもよい。例えば、レイヤ９２０のピクセル９２２は、レイヤ９１０のピクセル９１４及びレイヤ９１０のピクセル９１５とマッチングされるため、映像生成装置は、レイヤ９２０のピクセル９２２に対応する情報要素又は記憶位置にレイヤ９１０のピクセル９１４のインデックスである「１１」及びレイヤ９１０のピクセル９１５のインデックスである「１２」を格納してもよい。
【０１０２】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、一実施形態に係るディスプレイ装置を示すブロック図である。図１０Ａを参照すると、一実施形態に係るディスプレイ装置１０００は、複数のパネル１０１０、取得部１０２０、制御部１０３０を備える。複数のパネル１０１０は、レイヤードディスプレイ構造を用いて立体映像を表示することができる。
【０１０３】
取得部１０２０は、目標位置に対応するマッチング情報を取得してもよい。ここで、目標位置は、立体映像をディスプレイしようとする位置を含んでもよい。例えば、目標位置はユーザの目の位置１０５０であってもよい。マッチング情報は、互いに異なるパネルに属するピクセルがマッチングされた情報を含んでもよい。一実施形態に係る取得部１０２０は、目標位置を用いて目標位置に対応するマッチング情報を予め構築された格納空間からロードしてもよい。ここで、予め構築された格納空間は、ディスプレイ装置に含まれたメモリ、または、遠隔に位置してディスプレイ装置と有線又は無線で接続されるデータベースなどを包括的に含んでもよい。他の実施形態に係る取得部１０２０は、目標位置を用いてマッチング情報を直接生成してもよい。
【０１０４】
制御部１０３０は、マッチング情報を用いて目標位置で立体映像が表現されるように複数のパネル１０１０を制御してもよい。図１０Ｂを参照すると、一実施形態に係るディスプレイ装置１０００は、センサ１０４０をさらに含んでもよい。センサ１０４０は目標位置を検出してもよい。例えば、センサ１０４０は、ユーザの目の位置１０５０を検出し、ユーザの目の位置１０５０に関する情報を取得部１０２０に提供してもよい。
【０１０５】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示された各モジュールには、図１〜図９を参照して説明した事項がそのまま適用されるため、より詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、一実施形態に係る映像生成方法を示した動作フローチャートである。
【０１０７】
図１１Ａを参照すると、一実施形態に係る映像生成方法は、ユーザの目の位置情報を取得するステップＳ１１１０、目の位置情報に基づいて互いに異なるレイヤに属するピクセルの間のマッチング情報を取得するステップＳ１１２０、目の位置情報に基づいて表現しようとする映像を取得するステップＳ１１３０、及び取得されたマッチング情報及び映像に基づいて複数のレイヤに対応する複数のレイヤに対応する複数のレイヤ映像を生成するステップＳ１１４０を含む。図１１Ｂを参照すると、一実施形態に係る映像生成方法は、複数のレイヤ映像それぞれを当該レイヤ映像に対応するレイヤに印加するステップＳ１１５０をさらに含んでもよい。
【０１０８】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示された各ステップには図１〜図１０Ｂを参照して記述された事項がそのまま適用されるため、より詳細な説明は省略する。
【０１０９】
以上で説明された装置は、ハードウェア構成要素、ソフトウェア構成要素、及び／またはハードウェア構成要素及びソフトウェア構成要素の組合で実現してもよい。例えば、プロセッサ、コントローラ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサー、または、命令を実行して応答できる異なる装置のように、１つ以上の汎用コンピュータまたは特殊目的のコンピュータを用いて実現されてもよい。処理装置は、オペレーティングシステム（ＯＳ）及びオペレーティングシステム上で動作する１つ以上のソフトウェアアプリケーションを実行してもよい。また、処理装置は、ソフトウェアの実行に応答してデータをアクセス、格納、操作、処理及び生成してもよい。理解の便宜のために、処理装置は１つ使用されるものと説明された場合もあるが、当該の技術分野で通常の知識を有する者は、処理装置が複数の処理要素及び／または複数類型の処理要素を含んでいることが分かる。例えば、処理装置は、複数のプロセッサまたは１つのプロセッサ及び１つのコントローラを含んでもよい。また、並列プロセッサのような、他の処理構成も可能である。
【０１１０】
ソフトウェアはコンピュータプログラム、コード、命令、またはこのうちの１つ以上の組合を含んでもよく、希望の通りに動作するよう処理装置を構成したり独立的または結合的に処理装置を命令してもよい。ソフトウェア及び／またはデータは、処理装置によって解釈されたり処理装置に命令またはデータを提供するためどのような類型の機械、構成要素、物理的装置、仮想装置、コンピュータ格納媒体または装置、送信される信号波に永久的または一時的に具体化できる。ソフトウェアは、ネットワークに接続されたコンピュータシステム上に分散し、分散された方法で格納されたり実行されてもよい。ソフトウェア及びデータは１つ以上のコンピュータで読み出し可能な記録媒体に格納されてもよい。
【０１１１】
実施形態に係る方法は、多様なコンピュータ手段を介して様々な処理を実行することができるプログラム命令の形態で実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読取可能な媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などのうち１つまたはその組合せを含んでもよい。媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり、使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体、光ディスクのような光磁気媒体、及びＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれてもよい。プログラム命令の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを用いてコンピュータによって実行できる高級言語コードが含まれる。前記したハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成されてもよく、その逆も同様である。
【０１１２】
上述したように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、このような実施形態から多様な修正及び変形が可能である。
【０１１３】
したがって、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲だけではなく特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
【図１０Ｂ】
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【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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