(57)【要約】【課題】自走式清掃設備の集塵方法及びその装置を提供すること。【解決手段】機器本体の底部に備えるホコリ吸い口の左右２つの端部が中央部位よりも機器本体の移動経路の前方に設けられ、ホコリを２つの端部からホコリ吸い口の中心部に集中させる。ホコリ吸い口は可とう性を有し下向きに前側と後ろ側に延ばすフロントフェンダと、リアフェンダとを設けて、清掃表面のホコリのワイプ掃除を助ける。負圧機構は、排気口の気流が安定に流れるように、気流案内具を用いて排出される空気を調節する。さらに、排気口から排出する空気と機器本体のケーシングと衝突した後の騒音が機器本体の外部に伝わることを避けるため、機器本体の内部に分散させて置き、上蓋を機器本体のケーシングに吸着することができ、優れた結合安定性を提供する。【選択図】図５
2015006317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式清掃装置の集塵方法であって、
自走式清掃装置の機器本体にホコリを吸い込むためのホコリ吸い口を形成し、前記ホコリ吸い口を前記機器本体の移動経路の清掃表面のホコリに移動し、前記ホコリ吸い口の２つの端部から中心部に集中する集中力を形成し、移動経路上方のホコリをまとめて収集することを特徴とする、自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項２】
前記ホコリ吸い口の前記２つの端部から中心部に集中する集中力は、前記ホコリ吸い口にて弧形を形成していて、かつ開口部が前記機器本体の移動経路上方に向かって形成されることを特徴とする、請求項１記載の自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項３】
前記ホコリ吸い口は、清掃表面の下方に延ばすフロントフェンダと、リアフェンダを有することを特徴とする、請求項２記載の自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項４】
前記２つの端部から中心部に集中する集中力は、前記ホコリ吸い口の前記リアフェンダによって形成されることを特徴とする、請求項３記載の自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項５】
自走式清掃装置の集塵方法であって、
自走式清掃装置に備える集塵箱内部の空気を負圧機構によって誘導し吸引され、吸引された空気は順を追って、前記負圧機構の負圧誘導経路と、渦状気流の流路から排気流路に誘導し、抽出する空気は排気口から前記機器本体に排気口を設けていないケーシングより排出させ、空気と前記機器本体のケーシングに衝突した後に、前記機器本体の内部に分散させる、
【請求項６】
前記排気口は、前記機器本体の下部ケーシングに向かっていることを特徴とする、請求項５記載の自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項７】
自走式清掃装置の集塵装置であって、
機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、
前記機器本体の内部に設けられ、前記集塵箱に連結していて、かつ排気するための排気口を設けて負圧吸引力を形成する負圧機構と、を備え、
前記集塵箱の底部にホコリ吸い口を設けられ、前記ホコリ吸い口左右２つの端部が中央部位よりも前記機器本体の移動経路方向の前方に位置することを特徴とする、自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項８】
前記ホコリ吸い口は弧形を形成していて、かつ開口部は前記機器本体の移動経路の前方に向きに開けることを特徴とする、請求項７記載の自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項９】
自走式清掃装置の集塵装置であって、
機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、
前記機器本体の内部に設けられ、前記集塵箱に連結していて、かつ排気するための排気口を設けられ、負圧吸引力を形成する負圧機構と、を備え、
前記集塵箱の底部に設けるホコリ吸い口と、前側と後ろ側は下方に延ばしていて、可とう性を有し、清掃表面の変化に対応して形状を改変できるフロントフェンダと、リアフェンダを形成することを特徴とする、自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１０】
前記フロントフェンダは、吸塵の負圧気流を流れる素子であり、下方に伸ばす長さは短く、かつ複数の櫛状の気流通路を設けられ、前記リアフェンダは下方に伸ばす長さは長い、なおかつ清掃表面に接触していて、負圧気流の流れを阻止できることを特徴とする、請求項９記載の自走式清掃装置の集塵方法。
【請求項１１】
自走式清掃装置の集塵装置であって、
機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、
前記機器本体の内部に設けられ、前記集塵箱に連結していて、かつ排気するための排気口を設けられ、負圧吸引力を形成する負圧機構と、を備え、
前記負圧機構は、気流案内具によって第１排気流路と、第２排気流路を仕切られ、モータ駆動のファンが前記負圧機構の内部に旋回して渦状気流を形成する流路を形成し、第１排気口と、第２排気口から排出して、前記渦状気流の流路に負圧を形成することを特徴とする、自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１２】
前記第１排気流路の幅は、前記第２排気流路よりも広いことを特徴とする、請求項１１記載の自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１３】
前記第１排気口の径は、前記第２排気口よりも大きいことを特徴とする、請求項１１記載の自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１４】
自走式清掃装置の集塵装置であって、
機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、
前記機器本体の内部に設けられ、前記集塵箱に連結していて、かつ排気するための排気口を設けられ、負圧吸引力を形成する負圧機構と、を備え、
前記負圧装置は、モータによって駆動のファンを有し、前記ファンはモータの駆動によって回転して前記負圧機構の内部に前記渦状気流の流路を形成、モータによって前記ファンを連動して回転させ、前記渦状気流の流路の空気を前記負圧機構の軸方向に設けられた排気口より排出して、前記渦状気流の流路に負圧を形成することを特徴とする、自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１５】
前記ファンがモータの駆動によって回転する回転軸と、回転軸が同じ軸心に位置してかつ適切な距離を置いた外輪フレームより構成され、前記回転軸と前記外輪フレームとの間の空間に前記渦状気流の流路を形成することを特徴とする、請求項１１または１４のいずれか記載の自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１６】
前記渦状気流の流路の上方に扁平区間を有し、一端に負圧入口を開けることを特徴とする、請求項１１または１４のいずれか記載の自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１７】
自走式清掃装置の集塵装置であって、
機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、
前記機器本体の内部に設けられ、前記集塵箱に連結していて、かつ排気するための排気口を設けられ、負圧吸引力を形成する負圧機構と、を備え、
前記集塵箱と前記負圧機構は、上部ケーシングと下部ケーシングの間の収容室に位置し、前記上部ケーシングは開放して前記上部ケーシングと分離できる上蓋を設け、前記上蓋と前記上部ケーシングは、磁気素子と、前記磁気素子に対応していて吸着できる吸着固定具によって固定されることを特徴とする、自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１８】
前記上蓋と前記上部ケーシングは、複数の固定突起ブロックと、位置決め穴によって固定されることを特徴とする、請求項１７記載の自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項１９】
前記上蓋と前記上部ケーシングは、複数のほぞと、対応のほぞによって固定されることを特徴とする、請求項１７記載の自走式清掃装置の集塵装置。
【請求項２０】
自走式清掃装置の集塵装置であって、
機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、
前記機器本体の内部に設けられ、前記集塵箱に連結していて、かつ排気するための排気口を設けられ、負圧吸引力を形成する負圧機構と、を備え、
前記集塵箱にフィルタと、箱蓋とを設けられ、前記フィルタと前記箱蓋との間に形成する負圧流路と、前記負圧機構の負圧誘導経路の両者は負圧入口を介して互いに連絡すると同時に、共同に水平に対応する流路を形成し、水平に対応する前記流路がファンの回転軸心と垂直関係を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自走式清掃装置に関し、特に自律移動して清掃作業を実行し、負圧を吸入する方式によってホコリを収集する自走式清掃装置の集塵方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の自走式清掃装置はホコリを収集するために、内部は集塵箱と、負圧機構などを設けられている。集塵箱については、集塵箱を機器本体の一部分にしたモジュール化設計と、機器本体の開口部から機器本体に取り付けて、上蓋を用いて開口部を閉める設計がある。これらの自走式清掃装置の集塵箱は、機器本体に備えるケーシングの開口部から機器本体に取り付ける設計方式は、機器本体の底部に清掃表面に向かう矩形のホコリ吸い口を設け、必要に応じて、ホコリ吸い口に主清掃ブラシと、機器本体の底部の周りに側面清掃ブラシまたは両者のうちいずれかの一つを選択して設置するものもある。
【０００３】
公知のホコリ吸い口に主清掃ブラシを設けないで、負圧方式のみでホコリを収集する自走式清掃装置を例として、ホコリ吸い口が主清掃ブラシによるワイプ掃除プロセスを省いたため、一般としてホコリ吸い口を清掃表面から延ばしてほぼ清掃表面と接触する距離に取り付けて、ホコリを吸い込み集塵箱に集める。さらに、集塵箱が機器本体の内部にて、モータ駆動のファンから形成する負圧機構によって前後に直列に接続して、集塵箱内部の空気を抜き取り排気口から機器本体に備えるケーシングで開けられた排気口から外部に導かれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公知技術によるホコリ吸い口に主清掃ブラシを設ける代わりに、負圧方式のみでもってホコリを収集する自走式清掃装置については、そのホコリ吸い口がほとんど矩形を形成しているため、ホコリ吸い口の２つの端部のホコリの吸い込み力と、ホコリ吸い口の中心部と差を生じる。そして、清掃表面にて清掃作業のときは、ホコリが２つの端部から離れて行くため、清掃効果は良くない。さらに、清掃表面に向かって延ばしたホコリ吸い口が清掃表面との距離が大きすぎると、吸塵作業に悪影響を来す。逆に、清掃表面とあまり密着しすぎると、清掃表面の突起物に影響を受けて、自走式清掃装置が清掃表面の移動が牽制される。公知自走式清掃装置の負圧機構の稼働気流による騒音を避けるため、風道または排気口に吸音部材の追設が必要である。これにより、空間配置が無駄を生じるのみならず、製造コストも高くなる。よって、ホコリの収集容積と負圧吸引力の最大化、機構の簡素化を図るため、公知の集塵箱と負圧機構の空間配置について、改善すべく箇所がなお多く残されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
よって、本発明の一目的は、ホコリ吸い口のホコリ掃除効果を向上できる、自走式清掃装置の集塵方法を提供する。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は騒音を軽減し、省スペース、なおかつ低コストを実現できる自走式清掃装置の集塵方法を提供する。
【０００７】
本発明のまた一つの目的は、ホコリ吸い口のホコリ掃除効果を向上できる、自走式清掃装置の集塵装置を提供する。
【０００８】
本発明のまた一つの目的は、ホコリ吸い口と清掃表面を密着でき、かつ清掃表面の突起物の影響を受けない、自走式清掃装置の集塵装置を提供する。
【０００９】
本発明のまた一つの目的は騒音を軽減でき、かつ省スペース、低コストの自走式清掃装置の集塵装置を提供する。
【００１０】
本発明のまた一つの目的は、集塵箱上方の上蓋と機器本体のケーシングと安定に結合できる、自走式清掃装置の集塵装置を提供する。
【００１１】
本発明のまた一つの目的は、機器本体の空間を効率的に計画した自走式清掃装置の集塵装置を提供する。
【００１２】
本発明の目的に基づき、自走式清掃装置の集塵方法は、自走式清掃装置の機器本体の上方にホコリを吸い込むホコリ吸い口を設けて、ホコリ吸い口を機器本体に追随して、移動経路の清掃表面のホコリの上方に移動しながら、ホコリ吸い口の２つの端部から中央部に集中するかき集め力を提供し、移動経路のホコリをまとめて集塵する。
【００１３】
本発明のもう一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵方法は、自走式清掃装置に備える集塵箱内部の空気を負圧機構によって吸引し、吸引された空気は順を追って、負圧機構の負圧誘導経路と渦状気流の流路から排気流路に誘導し、排気口から機器本体に排気口を設けないケーシングより排出させ、空気を機器本体のケーシングと衝突した後、機器本体の内部に分散させる。
【００１４】
本発明のまた一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵装置は、機器本体の内部に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、機器本体の内部に設け集塵箱に接続し排気口を設けられ、空気を排出して負圧吸引力を提供する負圧機構と、集塵箱の底部に設けるホコリ吸い口とを備え、前記ホコリ吸い口の左右２つの端部は、中央部位よりも前記機器本体の移動経路の前方に位置する。
【００１５】
本発明のまた一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵装置は、機器本体に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、機器本体の内部に設けられ、集塵箱に接続していて、かつ排気口を設けられ、空気を排出して負圧の吸引力を提供する負圧機構と、を備える。係る集塵箱の底部に設けるホコリ吸い口と、前後両側からそれぞれ下方に延ばして可とう性を有し、清掃表面の変化に対応して改変できるフロントフェンダと、リアフェンダと、を備える。
【００１６】
本発明のまた一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵装置は、機器本体に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、機器本体の内部に設けられ、集塵箱に接続していて、かつ排気口を設けられ、空気を排出して負圧の吸引力を提供する負圧機構と、を備える。係る負圧機構は気流案内具によって仕切られる第１排気流路と、第２排気流路と、を含む。モータ駆動のファンによって負圧機構の内部に回転し、渦状気流の流路の空気を第１排気口と、第２排気口より排出して渦状気流の流路に負圧を形成する。
【００１７】
本発明のまた一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵装置は、機器本体に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、機器本体の内部に設けられ、集塵箱に接続していて、かつ排気口を設けられ、空気を排出して負圧の吸引力を提供する負圧機構と、を備える。負圧機構は、モータ駆動のファンを有し、ファンはモータの駆動によって、負圧機構の内部に渦状気流の流路を形成し、モータがファンを駆動し回転によって、渦状気流の流路の空気を負圧機構から設置された排気口に向かって排出し、渦状気流の流路に負圧を形成させる。
【００１８】
本発明のまた一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵装置は、  機器本体に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、機器本体の内部に設けられ、集塵箱に接続していて、かつ排気口を設けられ、空気を排出して負圧の吸引力を提供する負圧機構と、を備える。係る集塵機構と負圧機構が上部ケーシングと下部ケーシングとの間に備える収容室の内部に位置し、上部ケーシングは開けることによって上部ケーシングと分離可能な上蓋を設けられ、上蓋と上部ケーシングとの間は、磁気部材をもって、対応の吸着可能な吸着固定具と互いに吸着して固定される。
【００１９】
本発明のまた一つの目的に基づき、自走式清掃装置の集塵装置は、機器本体に設けられ、ホコリを収集する集塵箱と、機器本体の内部に設けられ、集塵箱に接続していて、かつ排気口を設けられ、空気を排出して負圧の吸引力を提供する負圧機構と、を備える。係る集塵箱の内部にフィルタと、箱蓋とを設け、フィルタと箱蓋との間で形成する負圧流路と、負圧機構の負圧誘導経路の間に、両者が負圧入口によって互いに連絡し、かつ合わせて水平に対応する流路を形成し、係る水平に対応された流路は、ファンの回転軸心と垂直の関係を形成する。
【００２０】
本発明の実施例において、自走式清掃装置の集塵方法及びその装置は、ホコリ吸い口の２つの端部を機器本体の移動経路の方向に曲げて弧形を形成し、ホコリ吸い口を機器本体の移動経路において清掃表面のホコリの上方にて移動し、ホコリ吸い口の２つの端部から中心部に集中するかき集め力を形成して、移動経路上方のホコリをまとめて収集し、ホコリ吸い口のフロントフェンダと、リアフェンダは可とう性を有し、清掃表面の突起物に出会ったときは、清掃表面の変化に対応してその形状を改変し、気流案内具によって負圧機構内部の排気流路に一つが大きい幅、一つが小さい幅の第１排気流路と、第２排気流路に仕切られ、第１排気口と第２排気口から排出する空気の流速を均一させることによって気流の騒音を軽減し、排気口は負圧機構に向かって軸方向に設けているため、排出する空気が機器本体にぶつかった後、機器本体の内部に分散され騒音をケーシングの外部に伝わることを防ぐと共に、省スペースとコスト軽減の長所を兼ね合わせる。このほか、上蓋に吸着固定具を設けて、上部ケーシングの磁気部材と互いに吸着して置き、取外し便利と安定な結合効果を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例による内部機構の配置を示す図である。
【図２】本発明の実施例において、吸着固定具と磁気部材を上蓋と上部ケーシングとの間に配置する態様図である。
【図３】本発明の実施例による機器本体内部の空間を示す図である。
【図４】本発明の実施例において、上蓋のほぞを係合溝に嵌着して上蓋をめくりあげる態様図である。
【図５】本発明の実施例による集塵箱と負圧機構を示す図である。
【図６】本発明の実施例による集塵箱の底部構造を示す図である。
【図７】本発明の実施例において、ホコリ吸い口によってホコリを収集する態様図である。
【図８】本発明の実施例によるホコリ吸い口のフロントフェンダと、リアフェンダの局所拡大図である。
【図９】本発明の実施例による負圧機構の底部構造を示す図である。
【図１０】本発明の実施例による集塵箱と負圧機構を機器本体の内部に取り付ける断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２２】
図１を参照する。本発明の実施例において、集塵方法は例えば図に示す自走式清掃装置に適用できる。機器本体１の両側に取り付ける駆動輪２１の駆動によって機器本体１を移動する駆動輪組２と、清掃機能を実行する側面清掃ブラシ機構３と、側面清掃ブラシ機構３によって掃除されたホコリを収集する集塵箱４と、集塵箱４内部の空気を吸引して内部に負圧状態を形成する負圧機構５と、各種データの演算または判断し、機器本体１の各種機能を制御する制御ユニット６と、を備える。
【００２３】
引き続き図２ないし４を参照する。機器本体１は上部ケーシング１１と、下部ケーシング１２を結合して構成され、上部ケーシング１１に開けることによって上部ケーシング１１と分離可能な上蓋１１１を設けられ、上蓋１１１に金属プレートなど磁気によって吸着する吸着固定具１１２を設け、上部ケーシング１１と上蓋１１１の吸着固定具１１２と対応する場所に磁気部材１１３を設け、上蓋１１１と上部ケーシング１１を結合したときに吸着固定具１１２と磁気部材１１３が互いに吸着して、取外しの便利性を有する。さらに、上蓋１１１の周りに上部ケーシング１１に対応して位置決め穴１１５に嵌着する複数の固定突起ブロック１１４を設け、上蓋１１１周りの一側に上部ケーシング１１に対応する係合溝１１７に嵌着するため、２つのほぞ１１６を設けられている。
【００２４】
分離可能な上蓋１１１と、内側に引き込んで上蓋１１１の下部の収容溝１３１との間に開口部１３２を開けていて、かつ収容溝１３１にて制御ユニット６と間隔を置いて設ける第１仕切り具１３３と、収容溝１３１と載置空間１３４と間隔を置いて設ける第２仕切り具１３５を有する。第２仕切り具１３５上方の付近場所にくり抜き経路１３６を設け、経路１３６によって、収容溝１３１と載置空間１３４が互いに連結し、収容溝１３１の下方に位置する下部ケーシング１２は、くり抜き穴１２１を設けられている。
【００２５】
引き続き、図５と６を参照する。集塵箱４と負圧機構５を前と後に直列に連結し、集塵箱４は箱蓋４１と、内部に集塵空間４２１を形成する容器４２とを含む、容器４２に開口部４２２と、開口部４２２の対向する底部４２３を設け、底部４２３にホコリ吸い口４２４を設け、ホコリ吸い口４２４は、ホコリ吸い口４２４に設けられた細長い状の嵌め継ぎ具４３によって構成し、２つの端部４３１は機器本体１が清掃表面に移動する方向に曲げて、ホコリ吸い口４２４の全体がほぼ弧形を形成し、弧形の開口部が機器本体１の移動方向（図７に示す）に向かって開けられ、嵌め継ぎ具４３の上端部は外側に延ばした固定フランジ４３２を形成することによって、取付具４３３を用いて、固定フランジ４３２を容器４２底部４２３の下方に取り付け、嵌め継ぎ具４３の下方にホコリ吸い口４２４を開けられた前側と後ろ側に、それぞれ清掃表面の下方に延ばすフロントフェンダ４３４と、リアフェンダ４３５とを設けられ、ゴム、シリコンなど可とう性部材から仕上げる。両者の間にスリット４３６を設ける。引き続き、図８を合わせて参照する。フロントフェンダ４３４は吸塵の負圧気流を通過する素子であり、下方に延ばす長さは短く、なおかつ複数の櫛状の気流通路４３７を設けられている。リアフェンダ４３５が下方に延ばす長さは長く、なおかつ清掃表面に接触していて、負圧気流の通過を食い止め、清掃表面にてワイプ掃除ができるほか、２つの端部４３１からホコリ吸い口４２４の中心部に集中する集中力を提供する。
【００２６】
底部４２３の両側に適切な間隔を置いた第１側辺４２５と、第２側辺４２６を設けていて、かつ第２側辺４２６に負圧出口４２７を開けられ、ホコリ吸い口４２４と負圧出口４２７で形成する負圧気流の流路にて、底部４２３とほぼ平行する格子状のフィルタ４２８を設けられている。
【００２７】
ホコリ吸い口４２４は集塵空間４２１内部のもう一端に位置していて、軽薄の遮蔽シート４４によって遮られ、遮蔽シート４４をホコリ吸い口４２４側面の底部４２３にて縦に設置された枢動ピン４５に枢設していて、かつ負圧気流の通過によって浮き上がり、ホコリ吸い口４２４と集塵空間４２１と互いに連絡させ、さらに、負圧気流が止まると下に落として、ホコリ吸い口４２４集塵空間４２１内部のもう一つの出口端端４２９をかぶせ、出口端４２９の位置に合わせて、集塵空間４２１の底部４２３より高いところに位置し、集塵空間４２１の内部に集めていたホコリがホコリ吸い口４３４から吐き出すことはない。
【００２８】
引き続き、図５と９を参照する。負圧機構５は、水平方向に扁平状区間を有する負圧誘導経路５１を設け、一端に負圧入口５２を開け、ファン５３と合わせてモータ（ファンに遮られ、図示できない）によって駆動し、負圧機構５内部の空気流を排気流路５４から排気口５５に排出させる。排気流路５４は第１排気流路５４１と、第２排気流路５４２によって構成し、両者は気流案内具５４３によって、排気流路５４を仕切って構成され、第１排気流路５４１の幅は第２排気流路５４２より大きい、径の異なる第１排気口５５１と第２排気口５５２を形成する。そのうち、第１排気口５５１の口径は、第２排気口５５２より大きい。排気口５５はファン５３の回転する軸方向に設けることによって、排出される空気が機器本体１の上部ケーシング１１または下部ケーシング１２とぶつかって（本実施例において、下部ケーシング１２に向かって排気を示す）、衝突面１２２には空気を機器本体１の外部に排出する空気出口を設けていないため、空気を跳ね返した後に機器本体１の内部にて分散される（図１０に示す）。
【００２９】
ファン５３は、モータの駆動によって回転する回転軸５３１及び、回転軸５３１と同じ軸心を有し、適切な間隔を置いた同外輪フレーム５３２によって構成され、回転軸５３１と外輪フレーム５３２との間に渦状気流の流路５３３を形成し、外輪フレーム５３２にて、複数のファンブレード５３４を巡らせて取り付けられ、渦状気流の流路５３３の上方は負圧誘導経路５１を有し、モータが回転軸５３１を駆動し、外輪フレーム５３２に備えるファンブレード５３４を連動して回転することによって、渦状気流の流路５３３の空気を水平方向から排気口５５に排出させ、渦状気流の流路５３３に負圧を形成し、係る負圧によって、負圧誘導経路５１は負圧入口５２より空気を吸い込む。
【００３０】
引き続き、図１０を参照する。集塵箱４と負圧機構５をそれぞれ機器本体１の収容溝１３１と載置空間１３４に取付けて、負圧機構５の負圧誘導経路５１先端部の負圧入口５２を集塵箱４の負圧出口４２７に嵌め込み、空気をその間に流動させる。負圧機構５によって空気を排出すると同時に集塵箱４内部に負圧を形成し、清掃表面のホコリをホコリ吸い口４２４から集塵箱４の内部に吸い込む。フィルタ４２８と負圧誘導経路５１が水平に対応した設置関係を形成することによって、フィルタ４２８と箱蓋４１との間に形成する負圧流路と負圧誘導経路５１が負圧入口５２を介して互いに連絡すると共に、水平に対応されたスムーズ滑らかな流路を形成して、負圧気流の流動を助ける。係る水平に対応されたスムーズ流路はさらに、ファン５３の回転軸心と垂直関係を形成して、機器本体１スペースの有効利用に有利である。
【００３１】
本発明の実施例を実施するときは、機器本体１が清掃表面に移動し清掃表面のホコリがホコリ吸い口４２４の後ろ側に弧形を形成していて、開口部が機器本体１の移動方向のリアフェンダ４３５によってワイプ掃除しホコリ吸い口４２４の２つの端部４３１にあるホコリを集塵箱４に吸い込む前に、リアフェンダ４３５の弧形の縁部に沿って、ホコリ吸い口４２４の中央部に収集される（図９に示す）。負圧装置５内部の渦状気流の流路５３３は、渦状気流の流路５３３によって形成する気流が遠心力の影響を受け、渦状気流の流路５３３の外側の流速が速い空気が幅の狭い第２排気流路４２に流れ込むと同時に、内側の流速が遅い空気を幅の広い第１排気流路５４１に流れ込む、第１排気口５５１と第２排気口５５２から排出する空気の流速差を軽減する。さらに排気口５５が下部ケーシング１２に向かっているため、排気口５５より排出する空気は、まず下部ケーシング１２に空気出口を設けていない衝突面１２２にぶつかって、跳ね返した後に機器本体１の内部に分散させ、排気の騒音を大幅に低減できる。
【００３２】
本発明の実施例において、自走式清掃装置の集塵方法及びその装置は、ホコリ吸い口４２４の２つの端部４３１を機器本体１の移動経路の方向に曲げて弧形を形成し、ホコリ吸い口４２４を機器本体１の移動経路の清掃表面のホコリの上方に移動し、ホコリ吸い口４２４の２つの端部両４３１から中心部に集中させる集中力を形成して、移動経路上方のホコリを収集し、ホコリ吸い口４２４のフロントフェンダ４３４とリアフェンダ４３５は可とう性を有し、清掃表面の突起物に出会ったときは、清掃表面の変化に対応して形状を改変し、気流案内具５４３によって負圧機構５内部の排気流路５４を一つの大きい幅と、一つの小さい幅の第１排気流路５４１と、第２排気流路５４２に仕切られ、第１排気口５５１と第２排気口５５２から排出する空気の流速を均一させ、気流による騒音を軽減する。さらに、排気口５５が負圧機構５に向かって軸方向に設けているため、排出する空気が機器本体１にぶつかった後は機器本体１の内部に分散し、騒音がケーシングの外部に伝わることを防ぐと共に、省スペースとコスト軽減の長所を兼ね合わせる。このほかに、上蓋１１１に設けられた吸着固定具１１２が上部ケーシング１１の磁気部材１１３と互いに吸着して、取外し便利と安定な結合効果を達成できる。
【００３３】
以上に説明したものは本発明の好ましい実施例であり、本発明の実施範囲に制限を加わるものではない。よって、本発明の実施範囲および明細書の内容による等効果変化と修飾はなお本発明の特許登録の範疇に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００３４】
１      機器本体
１１    上部ハウジング
１１１  上蓋
１１２  吸着固定具
１１３  磁気部材
１１４  固定突起ブロック
１１５  位置決め穴
１１６  ほぞ
１１７  係合溝
１２    下部ハウジング
１２１  くり抜き穴
１３    収容室
１３１  収容溝
１３２  開口部
１３３  第１仕切り具
１３４  載置空間
１３５  第２仕切り具
１３６  経路
２      駆動輪組
２１    駆動輪
３      側面ブラシ機構
４      集塵箱
４１    箱蓋
４２    容器
４２１  集塵空間
４２２  開口部
４２３  底部
４２４  ホコリ吸い口
４２５  第１側辺
４２６  第２側辺
４２７  負圧出口
４２８  フィルタ
４２９  出口端
４３    嵌め継ぎ具
４３１  端部
４３２  固定フランジ
４３３  取付具
４３４  フロントフェンダ
４３５  リアフェンダ
４３６  スリット
４３７  気流通路
５      負圧機構
５１    負圧誘導経路
５２    負圧入口
５３    ファン
５３１  回転軸
５３２  外輪フレーム
５３３  流路
５３４  ファンブレード
５４    排気流路
５４１  第１排気流路
５４２  第２排気流路
５４３  気流案内具
５５    排気口
５５１  第１排気口
５５２  第２排気口
６      制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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