(57)【要約】【課題】イントラ予測において圧縮性能を向上させる。【解決手段】動画像復号装置ＢＢは、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、予測誤差の統計量を推定する。また、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する。さらに、上述の統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イントラ予測方向に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像符号化装置であって、
イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、当該統計量のパラメータを、当該イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似する予測誤差統計量評価手段と、
前記処理画素の近傍の画素について、前記イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出する予測値特徴量算出手段と、
前記予測誤差統計量評価手段により近似された統計量のパラメータを用いて前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量を用いて当該予測誤差を当該イントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する予測値算出手段と、を備えることを特徴とする動画像符号化装置。
【請求項２】
前記予測誤差統計量評価手段は、
前記イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量を評価し、当該統計量をパラメトリックに表現する統計量パラメータ算出手段と、
前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて、前記統計量パラメータ算出手段により得られた前記統計量のパラメータを近似関数で近似するパラメータ近似手段と、
前記パラメータ近似手段により得られた近似関数を用いて、前記イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量を推定するパラメータ決定手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の動画像符号化装置。
【請求項３】
前記統計量パラメータ算出手段は、前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて処理ブロックを複数の分割ブロックに分類し、当該複数の分割ブロックのそれぞれにおける前記統計量を評価し、
前記パラメータ近似手段は、前記複数の分割ブロックのそれぞれにおける参照画素から処理画素までの距離の代表値を変数として、前記統計量のパラメータを線形近似または多項式近似することを特徴とする請求項２に記載の動画像符号化装置。
【請求項４】
前記予測誤差統計量評価手段は、前記統計量として、前記予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用いることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の動画像符号化装置。
【請求項５】
前記予測誤差統計量評価手段は、前記統計量のパラメータとして、前記ラプラス分布の平均および分散を用いることを特徴とする請求項４に記載の動画像符号化装置。
【請求項６】
前記予測値算出手段は、
前記統計量のパラメータを用いて前記予測誤差を推定するとともに、
処理ブロック内の画素のうち、参照画素からの距離が予め定められた下限値以上かつ予め定められた上限値未満である画素について、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量の大小を比較し、
前記処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に前記予測誤差を反映させるかを、前記特徴量の大きさに基づいて決定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の動画像符号化装置。
【請求項７】
前記予測値算出手段は、
前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを前記特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則を、予め複数有しており、
処理ブロックごとに、前記複数の規則の中から１つを選択し、選択した規則にしたがって、前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを決定することを特徴とする請求項６に記載の動画像符号化装置。
【請求項８】
前記予測値算出手段は、前記複数の規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、を有することを特徴とする請求項７に記載の動画像符号化装置。
【請求項９】
前記予測値算出手段は、前記予測誤差を前記イントラ予測方向に基づく予測値に加算して、前記新たな予測値を生成することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の動画像符号化装置。
【請求項１０】
前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、当該タップ内の各画素の予測値の平均値を前記特徴量とすることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の動画像符号化装置。
【請求項１１】
前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、前記特徴量とすることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の動画像符号化装置。
【請求項１２】
イントラ予測に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像復号装置であって、
イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、当該予測誤差の統計量を推定する統計量パラメータ決定手段と、
イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する予測値特徴量算出手段と、
前記統計量パラメータ決定手段により求められた統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量を用いて当該予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する予測値算出手段と、を備えることを特徴とする動画像復号装置。
【請求項１３】
前記統計量パラメータ決定手段は、前記統計量として、前記予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用いることを特徴とする請求項１２に記載の動画像復号装置。
【請求項１４】
前記統計量パラメータ決定手段は、前記統計量のパラメータとして、前記ラプラス分布の平均および分散を用いることを特徴とする請求項１３に記載の動画像復号装置。
【請求項１５】
前記予測値算出手段は、
前記統計量のパラメータを用いて前記予測誤差を推定するとともに、
処理ブロック内の画素のうち、参照画素からの距離が予め定められた下限値以上かつ予め定められた上限値未満である画素について、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量の大小を比較し、
前記処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に前記予測誤差を反映させるかを、前記特徴量の大きさに基づいて決定することを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の動画像復号装置。
【請求項１６】
前記予測値算出手段は、
前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを前記特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則を、予め複数有しており、
処理ブロックごとに、前記複数の規則の中から１つを選択し、選択した規則にしたがって、前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを決定することを特徴とする請求項１５に記載の動画像復号装置。
【請求項１７】
前記予測値算出手段は、前記複数の規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、を有することを特徴とする請求項１６に記載の動画像復号装置。
【請求項１８】
前記予測値算出手段は、前記予測誤差を前記イントラ予測方向に基づく予測値に加算して、前記新たな予測値を生成することを特徴とする請求項１２から１７のいずれかに記載の動画像復号装置。
【請求項１９】
前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、当該タップ内の各画素の予測値の平均値を前記特徴量とすることを特徴とする請求項１２から１８のいずれかに記載の動画像復号装置。
【請求項２０】
前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、前記特徴量とすることを特徴とする請求項１２から１９のいずれかに記載の動画像復号装置。
【請求項２１】
予測誤差統計量評価手段、予測値特徴量算出手段、および予測値算出手段を備え、イントラ予測方向に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像符号化装置における動画像符号化方法であって、
前記予測誤差統計量評価手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、当該統計量のパラメータを、当該イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似する第１のステップと、
前記予測値特徴量算出手段が、前記処理画素の近傍の画素について、前記イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出する第２のステップと、
前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより近似された統計量のパラメータを用いて前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差を当該イントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する第３のステップと、を備えることを特徴とする動画像符号化方法。
【請求項２２】
統計量パラメータ決定手段、予測値特徴量算出手段、および予測値算出手段を備え、イントラ予測に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像復号装置における動画像復号方法であって、
前記統計量パラメータ決定手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、当該予測誤差の統計量を推定する第１のステップと、
前記予測値特徴量算出手段が、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する第２のステップと、
前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより求められた統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する第３のステップと、を備えることを特徴とする動画像復号方法。
【請求項２３】
予測誤差統計量評価手段、予測値特徴量算出手段、および予測値算出手段を備え、イントラ予測方向に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像符号化装置における動画像符号化方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記予測誤差統計量評価手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、当該統計量のパラメータを、当該イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似する第１のステップと、
前記予測値特徴量算出手段が、前記処理画素の近傍の画素について、前記イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出する第２のステップと、
前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより近似された統計量のパラメータを用いて前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差を当該イントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する第３のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２４】
統計量パラメータ決定手段、予測値特徴量算出手段、および予測値算出手段を備え、イントラ予測に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像復号装置における動画像復号方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記統計量パラメータ決定手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、当該予測誤差の統計量を推定する第１のステップと、
前記予測値特徴量算出手段が、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する第２のステップと、
前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより求められた統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成する第３のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像符号化装置、動画像復号装置、動画像符号化方法、動画像復号方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１や非特許文献２に代表される映像圧縮に関する標準方式では、画面内予測（イントラ予測）において、隣接する符号化済みブロックの復号値を参照値として、予測方向に沿った位置の画素に対して上述の参照値を予測値とする方法が用いられている。この方法では、事前に予測方向が複数定義されており、適切な予測方向を適用することで、符号化性能を向上させることができる。
【０００３】
また、非特許文献３や非特許文献４には、上述のイントラ予測において、単純な参照値のコピーではなく、近傍のデコード済み画素の画素値に基づいて、参照値に対して重みを付ける方法が示されている。また、非特許文献５には、参照画素からの距離に応じた解析の結果に基づいて、参照画素に対して重みを付ける方法が示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“High  Efficiency  Video  Coding  (HEVC)  text  specification  draft10,”  JCT-VC  12th  meeting,  JCTVC-L1003  v34,  Jan.  2013.
【非特許文献２】Joint  Video  Team(JVT)  of  ISO/IEC  MPEG  and  ITU-T  VCEG,  "Text  of  ISO/IEC  14496-10  Advanced  Video  Coding,"
【非特許文献３】L.  Wang,  L.-M.  Po,  Y.  Uddin,  K.-M.  Wong  and  S.  Li,  “A  Novel  Weighted  Cross  Prediction  for  H.264  Intra  Coding,”  ICME2009.
【非特許文献４】S.  Yu,  Y.  Gao,  J.  Chen  and  J.  Zhou,  “Distance-based  Weighted  prediction  for  H,264  Intra  Coding,”  ICALIP2008.
【非特許文献５】R.  Cha,  O.  C.  Au,  X.  Fan,  X.  Zhang  and  J.  Li,  “Improved  Combined  Intra-Inter  Prediction  using  Spatial-Variant  Weighted  Coefficient,”  ICME2011.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１、２に示されている方法によれば、イントラ予測において予測方向に基づいて予測値を生成する際に、画素間の画素値の相関性は、画素間距離が大きくなるほど低下する。このため、処理ブロックのブロックサイズが大きくなると、参照画素からの距離が大きい画素ほど、予測性能が低下してしまう。
【０００６】
そこで、処理ブロックのブロックサイズを小さくすることが考えられる。これによれば、画素間距離が大きくなってしまうのを防止できるので、予測性能の低下を抑制できる。しかし、処理ブロックのブロックサイズを小さくすると、ブロック数が増加することになるので、各処理ブロックに付与される制御情報が増加してしまい、圧縮性能を向上できなくなってしまうおそれがある。
【０００７】
非特許文献３、４に示されている方法によれば、処理ブロック内において符号化済み画素からの距離が小さい画素については、圧縮性能の向上を期待できる。しかし、処理ブロック内において符号化済み画素からの距離が大きくなるに従って、圧縮性能の向上を期待できなくなってしまう。
【０００８】
一方、非特許文献５に示されている方法によれば、上述のように、参照画素からの距離に応じた解析の結果に基づいて、参照画素に対して重みを付ける。このため、参照画素からの距離が大きくなってしまっても、圧縮性能の向上を期待できる。しかし、非特許文献５に示されている方法は、上述の解析を行う際に、インター符号化フレームの情報を用いる。このため、イントラ予測においては、圧縮性能の向上を期待できない。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、イントラ予測において圧縮性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。
（１）  本発明は、イントラ予測方向に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像符号化装置であって、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、当該統計量のパラメータ（例えば、後述の平均および分散に相当）を、当該イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似する予測誤差統計量評価手段（例えば、図２の予測誤差統計量評価部３０に相当）と、前記処理画素の近傍の画素について、前記イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出する予測値特徴量算出手段（例えば、図２の予測値特徴量算出部４０に相当）と、前記予測誤差統計量評価手段により近似された統計量のパラメータを用いて前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量を用いて当該予測誤差を当該イントラ予測方向に基づく予測値（例えば、図２のイントラ予測値ｋに相当）に反映させて、新たな予測値（例えば、図２のイントラ予測値ｄに相当）を生成する予測値算出手段（例えば、図２の第２の予測値算出部５０に相当）と、を備えることを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００１１】
この発明によれば、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、統計量のパラメータを、イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似することとした。また、処理画素の近傍の画素について、イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出することとした。さらに、近似した統計量のパラメータを用いて上述の距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成することとした。
【００１２】
このため、イントラ予測方向に沿った参照画素からの距離ごとに画素値変化の発生頻度を統計量で表現し、この統計量を用いてイントラ予測方向に基づく予測値を補正することができる。したがって、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、イントラ予測方向に基づく予測値に反映させることができる。
【００１３】
また、生成した新たな予測値を表現するために必要な制御情報は、統計量のパラメータを近似した結果のみである。このため、各処理ブロックに付与される制御情報の増加を抑制することができる。
【００１４】
以上によれば、イントラ予測において、映像品質を低下させることなく、ビットレートを抑制することができるので、圧縮性能を向上させることができる。
【００１５】
（２）  本発明は、（１）の動画像符号化装置について、前記予測誤差統計量評価手段は、前記イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量を評価し、当該統計量をパラメトリックに表現する統計量パラメータ算出手段（例えば、図３の統計量パラメータ算出部３２に相当）と、前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて、前記統計量パラメータ算出手段により得られた前記統計量のパラメータを近似関数で近似するパラメータ近似手段（例えば、図３のパラメータ近似部３３に相当）と、前記パラメータ近似手段により得られた近似関数を用いて、前記イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量を推定するパラメータ決定手段（例えば、図３のパラメータ決定部３４に相当）と、を備えることを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００１６】
この発明によれば、（１）の動画像符号化装置において、予測誤差統計量評価手段に、統計量パラメータ算出手段、パラメータ近似手段、およびパラメータ決定手段を設けた。また、統計量パラメータ算出手段により、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量を評価し、統計量をパラメトリックに表現することとした。また、パラメータ近似手段により、イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて、上述の統計量のパラメータを近似関数で近似することとした。また、パラメータ決定手段により、パラメータ近似手段により得られた近似関数を用いて、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量を推定することとした。
【００１７】
このため、統計量のパラメータは、近似関数で近似されることになる。したがって、生成した新たな予測値を表現するために必要な制御情報は、近似関数の係数のみになるので、ビットレートをさらに抑制することができる。
【００１８】
（３）  本発明は、（２）の動画像符号化装置について、前記統計量パラメータ算出手段は、前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて処理ブロックを複数の分割ブロック（例えば、図４の第１のセグメント、第２のセグメント、第３のセグメント、および第４のセグメントに相当）に分類し、当該複数の分割ブロックのそれぞれにおける前記統計量を評価し、前記パラメータ近似手段は、前記複数の分割ブロックのそれぞれにおける参照画素から処理画素までの距離の代表値（例えば、後述のセグメント番号に相当）を変数として、前記統計量のパラメータを線形近似または多項式近似することを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００１９】
この発明によれば、（２）の動画像符号化装置において、統計量パラメータ算出手段により、イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて処理ブロックを複数の分割ブロックに分類し、これら複数の分割ブロックのそれぞれにおける統計量を評価することとした。また、パラメータ近似手段により、複数の分割ブロックのそれぞれにおける参照画素から処理画素までの距離の代表値を変数として、統計量のパラメータを線形近似または多項式近似することとした。このため、統計量のパラメータを、イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似することができる。
【００２０】
（４）  本発明は、（１）から（３）のいずれかの動画像符号化装置について、前記予測誤差統計量評価手段は、前記統計量として、前記予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用いることを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００２１】
この発明によれば、（１）から（３）のいずれかの動画像符号化装置において、統計量として、予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用いることができる。
【００２２】
（５）  本発明は、（４）の動画像符号化装置について、前記予測誤差統計量評価手段は、前記統計量のパラメータとして、前記ラプラス分布の平均および分散を用いることを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００２３】
この発明によれば、（４）の動画像符号化装置において、統計量のパラメータとして、ラプラス分布の平均および分散を用いることができる。
【００２４】
（６）  本発明は、（１）から（５）のいずれかの動画像符号化装置について、前記予測値算出手段は、前記統計量のパラメータを用いて前記予測誤差を推定するとともに、処理ブロック内の画素のうち、参照画素からの距離が予め定められた下限値以上かつ予め定められた上限値未満である画素（例えば、図４の第１のセグメント内の画素に相当）について、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量の大小を比較し、前記処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に前記予測誤差を反映させるかを、前記特徴量の大きさに基づいて決定することを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００２５】
この発明によれば、（１）から（５）のいずれかの動画像符号化装置において、処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に予測誤差を反映させるかを、特徴量の大きさに基づいて決定することとした。このため、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【００２６】
（７）  本発明は、（６）の動画像符号化装置について、前記予測値算出手段は、前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを前記特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則を、予め複数有しており、処理ブロックごとに、前記複数の規則の中から１つを選択し、選択した規則にしたがって、前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを決定することを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００２７】
この発明によれば、（６）の動画像符号化装置において、処理ブロックごとに、複数の規則の中から１つを選択し、予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを、選択した規則にしたがって決定することとした。このため、画像に適した規則を選択することで、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【００２８】
（８）  本発明は、（７）の動画像符号化装置について、前記予測値算出手段は、前記複数の規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、を有することを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００２９】
この発明によれば、（７）の動画像符号化装置において、予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、を設けることとした。このため、これら２つの規則を適宜選択することで、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【００３０】
（９）  本発明は、（１）から（８）のいずれかの動画像符号化装置について、前記予測値算出手段は、前記予測誤差を前記イントラ予測方向に基づく予測値に加算して、前記新たな予測値を生成することを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００３１】
この発明によれば、（１）から（８）のいずれかの動画像符号化装置において、予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に加算して、新たな予測値を生成することとした。このため、簡易な演算で、新たな予測値を生成することができる。
【００３２】
（１０）  本発明は、（１）から（９）のいずれかの動画像符号化装置について、前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、当該タップ内の各画素の予測値の平均値を前記特徴量とすることを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００３３】
この発明によれば、（１）から（９）のいずれかの動画像符号化装置において、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、このタップ内の各画素の予測値の平均値を特徴量とすることができる。
【００３４】
（１１）  本発明は、（１）から（９）のいずれかの動画像符号化装置について、前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、前記特徴量とすることを特徴とする動画像符号化装置を提案している。
【００３５】
この発明によれば、（１）から（９）のいずれかの動画像符号化装置において、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、特徴量とすることができる。
【００３６】
（１２）  本発明は、イントラ予測に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像復号装置であって、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータ（例えば、後述の平均および分散に相当）の近似値を用いて、当該予測誤差の統計量を推定する統計量パラメータ決定手段（例えば、図１０の統計量パラメータ決定部１３１に相当）と、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する予測値特徴量算出手段（例えば、図１０の予測値特徴量算出部１３３に相当）と、前記統計量パラメータ決定手段により求められた統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量を用いて当該予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値（例えば、図１０のイントラ予測値Ｈに相当）に反映させて、新たな予測値（例えば、図１０のイントラ予測値Ｅに相当）を生成する予測値算出手段（例えば、図２の第２の予測値算出部１３４に相当）と、を備えることを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００３７】
この発明によれば、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、予測誤差の統計量を推定することとした。また、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出することとした。さらに、上述の統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成することとした。
【００３８】
このため、イントラ予測方向に沿った参照画素からの距離ごとに画素値変化の発生頻度を表現した統計量を用いて、イントラ予測方向に基づく予測値を補正することができる。したがって、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、イントラ予測方向に基づく予測値に反映させることができる。
【００３９】
また、新たな予測値を生成するために必要な制御情報は、統計量のパラメータの近似値のみである。このため、各処理ブロックに付与される制御情報の増加を抑制することができる。
【００４０】
以上によれば、イントラ予測において、映像品質を低下させることなく、ビットレートを抑制することができるので、圧縮性能を向上させることができる。
【００４１】
（１３）  本発明は、（１２）の動画像復号装置について、前記統計量パラメータ決定手段は、前記統計量として、前記予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用いることを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００４２】
この発明によれば、（１２）の動画像復号装置において、統計量として、予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用いることができる。
【００４３】
（１４）  本発明は、（１３）の動画像復号装置について、前記統計量パラメータ決定手段は、前記統計量のパラメータとして、前記ラプラス分布の平均および分散を用いることを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００４４】
この発明によれば、（１３）の動画像復号装置において、統計量のパラメータとして、ラプラス分布の平均および分散を用いることができる。
【００４５】
（１５）  本発明は、（１２）から（１４）のいずれかの動画像復号装置について、前記予測値算出手段は、前記統計量のパラメータを用いて前記予測誤差を推定するとともに、処理ブロック内の画素のうち、参照画素からの距離が予め定められた下限値以上かつ予め定められた上限値未満である画素（例えば、図４の第１のセグメント内の画素に相当）について、前記予測値特徴量算出手段により算出された特徴量の大小を比較し、前記処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に前記予測誤差を反映させるかを、前記特徴量の大きさに基づいて決定することを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００４６】
この発明によれば、（１２）から（１４）のいずれかの動画像復号装置において、処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に予測誤差を反映させるかを、特徴量の大きさに基づいて決定することとした。このため、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【００４７】
（１６）  本発明は、（１５）の動画像復号装置について、前記予測値算出手段は、前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを前記特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則を、予め複数有しており、処理ブロックごとに、前記複数の規則の中から１つを選択し、選択した規則にしたがって、前記予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを決定することを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００４８】
この発明によれば、（１５）の動画像復号装置において、処理ブロックごとに、複数の規則の中から１つを選択し、予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを、選択した規則にしたがって決定することとした。このため、画像に適した規則を選択することで、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【００４９】
（１７）  本発明は、（１６）の動画像復号装置について、前記予測値算出手段は、前記複数の規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、を有することを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００５０】
この発明によれば、（１６）の動画像復号装置において、予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則と、を設けることとした。このため、これら２つの規則を適宜選択することで、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【００５１】
（１８）  本発明は、（１２）から（１７）のいずれかの動画像復号装置について、前記予測値算出手段は、前記予測誤差を前記イントラ予測方向に基づく予測値に加算して、前記新たな予測値を生成することを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００５２】
この発明によれば、（１２）から（１７）のいずれかの動画像復号装置において、予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に加算して、新たな予測値を生成することとした。このため、簡易な演算で、新たな予測値を生成することができる。
【００５３】
（１９）  本発明は、（１２）から（１８）の動画像復号装置について、前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、当該タップ内の各画素の予測値の平均値を前記特徴量とすることを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００５４】
この発明によれば、（１２）から（１８）の動画像復号装置において、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、このタップ内の各画素の予測値の平均値を特徴量とすることができる。
【００５５】
（２０）  本発明は、（１２）から（１９）の動画像復号装置について、前記予測値特徴量算出手段は、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、前記特徴量とすることを特徴とする動画像復号装置を提案している。
【００５６】
この発明によれば、（１２）から（１９）の動画像復号装置において、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、特徴量とすることができる。
【００５７】
（２１）  本発明は、予測誤差統計量評価手段（例えば、図２の予測誤差統計量評価部３０に相当）、予測値特徴量算出手段（例えば、図２の予測値特徴量算出部４０に相当）、および予測値算出手段（例えば、図２の第２の予測値算出部５０に相当）を備え、イントラ予測方向に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像符号化装置における動画像符号化方法であって、前記予測誤差統計量評価手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、当該統計量のパラメータ（例えば、後述の平均および分散に相当）を、当該イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似する第１のステップと、前記予測値特徴量算出手段が、前記処理画素の近傍の画素について、前記イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出する第２のステップと、前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより近似された統計量のパラメータを用いて前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差を当該イントラ予測方向に基づく予測値（例えば、図２のイントラ予測値ｋに相当）に反映させて、新たな予測値（例えば、図２のイントラ予測値ｄに相当）を生成する第３のステップと、を備えることを特徴とする動画像符号化方法を提案している。
【００５８】
この発明によれば、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、統計量のパラメータを、イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似することとした。また、処理画素の近傍の画素について、イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出することとした。さらに、近似した統計量のパラメータを用いて上述の距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００５９】
（２２）  本発明は、統計量パラメータ決定手段（例えば、図１０の統計量パラメータ決定部１３１に相当）、予測値特徴量算出手段（例えば、図１０の予測値特徴量算出部１３３に相当）、および予測値算出手段（例えば、図２の第２の予測値算出部１３４に相当）を備え、イントラ予測に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像復号装置における動画像復号方法であって、前記統計量パラメータ決定手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータ（例えば、後述の平均および分散に相当）の近似値を用いて、当該予測誤差の統計量を推定する第１のステップと、前記予測値特徴量算出手段が、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する第２のステップと、前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより求められた統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値（例えば、図１０のイントラ予測値Ｈに相当）に反映させて、新たな予測値（例えば、図１０のイントラ予測値Ｅに相当）を生成する第３のステップと、を備えることを特徴とする動画像復号方法を提案している。
【００６０】
この発明によれば、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、予測誤差の統計量を推定することとした。また、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出することとした。さらに、上述の統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
（２３）  本発明は、予測誤差統計量評価手段（例えば、図２の予測誤差統計量評価部３０に相当）、予測値特徴量算出手段（例えば、図２の予測値特徴量算出部４０に相当）、および予測値算出手段（例えば、図２の第２の予測値算出部５０に相当）を備え、イントラ予測方向に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像符号化装置における動画像符号化方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記予測誤差統計量評価手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、当該統計量のパラメータ（例えば、後述の平均および分散に相当）を、当該イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似する第１のステップと、前記予測値特徴量算出手段が、前記処理画素の近傍の画素について、前記イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出する第２のステップと、前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより近似された統計量のパラメータを用いて前記イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差を当該イントラ予測方向に基づく予測値（例えば、図２のイントラ予測値ｋに相当）に反映させて、新たな予測値（例えば、図２のイントラ予測値ｄに相当）を生成する第３のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【００６２】
この発明によれば、コンピュータを用いてプログラムを実行することで、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量をパラメータ表現し、統計量のパラメータを、イントラ予測方向に沿った参照画素から処理画素までの距離に応じて近似することとした。また、処理画素の近傍の画素について、イントラ予測方向に基づく予測値の特徴量を算出することとした。さらに、近似した統計量のパラメータを用いて上述の距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００６３】
（２４）  本発明は、統計量パラメータ決定手段（例えば、図１０の統計量パラメータ決定部１３１に相当）、予測値特徴量算出手段（例えば、図１０の予測値特徴量算出部１３３に相当）、および予測値算出手段（例えば、図２の第２の予測値算出部１３４に相当）を備え、イントラ予測に基づくイントラ予測値の生成を許容する動画像復号装置における動画像復号方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記統計量パラメータ決定手段が、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータ（例えば、後述の平均および分散に相当）の近似値を用いて、当該予測誤差の統計量を推定する第１のステップと、前記予測値特徴量算出手段が、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出する第２のステップと、前記予測値算出手段が、前記第１のステップにより求められた統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、前記第２のステップにより算出された特徴量を用いて当該予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値（例えば、図１０のイントラ予測値Ｈに相当）に反映させて、新たな予測値（例えば、図１０のイントラ予測値Ｅに相当）を生成する第３のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【００６４】
この発明によれば、コンピュータを用いてプログラムを実行することで、イントラ予測方向に基づく予測誤差の統計量のパラメータの近似値を用いて、予測誤差の統計量を推定することとした。また、イントラ予測方向に基づく予測により得られる予測値に関して、処理画素の近傍の画素における予測値の特徴量を算出することとした。さらに、上述の統計量のパラメータを用いて参照画素から処理画素までの距離に応じた予測誤差を推定し、算出した特徴量を用いて予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に反映させて、新たな予測値を生成することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００６５】
本発明によれば、圧縮性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る動画像符号化装置のブロック図である。
【図２】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部のブロック図である。
【図３】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部に設けられた予測誤差統計量評価部のブロック図である。
【図４】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部の動作を説明するための図である。
【図５】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部の動作を説明するための図である。
【図６】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部の動作を説明するための図である。
【図７】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部の動作を説明するための図である。
【図８】前記実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る動画像復号装置のブロック図である。
【図１０】前記実施形態に係る動画像復号装置が備えるイントラ予測値生成部のブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る動画像符号化装置が備えるイントラ予測値生成部のブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る動画像復号装置が備えるイントラ予測値生成部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素などとの置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００６８】
＜第１実施形態＞
［動画像符号化装置ＡＡの構成および動作］
図１は、本発明の第１実施形態に係る動画像符号化装置ＡＡのブロック図である。動画像符号化装置ＡＡは、イントラ予測値生成部１、インター予測値生成部２、ＤＣＴ／量子化部３、逆ＤＣＴ／逆量子化部４、エントロピー符号化部５、およびローカルメモリ６を備える。
【００６９】
イントラ予測値生成部１は、入力画像ａと、ローカルメモリ６から供給される後述の符号化済み画像ｊと、を入力とする。このイントラ予測値生成部１は、イントラ予測に基づいて予測値を生成し、イントラ予測値ｄとして出力するとともに、イントラ予測に関する制御情報（イントラ予測方向など）ｃを出力する。
【００７０】
インター予測値生成部２は、入力画像ａと、ローカルメモリ６から供給される後述の符号化済み画像ｊと、を入力とする。このインター予測値生成部２は、インター予測に基づいて予測値を生成し、インター予測値ｅとして出力するとともに、インター予測に関する制御情報（動きベクトルなど）ｆを出力する。
【００７１】
ＤＣＴ／量子化部３は、予測残差信号を入力とする。予測残差信号とは、入力画像ａと、予測値ｇと、の差分信号のことであり、予測値ｇとは、イントラ予測値ｄおよびインター予測値ｅのうち高い符号化性能の期待される予測方法による予測値のことである。このＤＣＴ／量子化部３は、予測残差信号に対して直交変換処理を行い、この直交変換処理により得られた変換係数について量子化処理を行って、量子化された変換係数ｈを出力する。
【００７２】
逆ＤＣＴ／逆量子化部４は、量子化された変換係数ｈを入力とする。この逆ＤＣＴ／逆量子化部４は、量子化された変換係数ｈに対して逆量子化処理を行い、この逆量子化処理により得られた変換係数に対して逆変換処理を行って、逆直交変換された変換係数ｉとして出力する。
【００７３】
エントロピー符号化部５は、イントラ予測に関する制御情報ｃと、インター予測に関する制御情報ｆと、量子化された変換係数ｈと、を入力とする。このエントロピー符号化部５は、これら入力された情報に対してエントロピー符号化処理を行って、その結果について、符号化データへの記述規則（符号化シンタックス）にしたがって符号化データに記述し、符号化データｂとして出力する。
【００７４】
ローカルメモリ６は、符号化済み画像ｊを入力とする。このローカルメモリ６は、入力された符号化済み画像ｊを蓄積し、次の符号化処理単位ブロック以降において過去の符号化済み画像ｊを参照する必要がある場合に、適宜、イントラ予測値生成部１およびインター予測値生成部２に符号化済み画像ｊを供給する。符号化済み画像ｊとは、予測値ｇと、逆直交変換された変換係数ｉと、を加算した信号のことである。
【００７５】
（イントラ予測値生成部１の構成および動作）
図２は、イントラ予測値生成部１のブロック図である。イントラ予測値生成部１は、予測方向決定部１０、第１の予測値算出部２０、予測誤差統計量評価部３０、予測値特徴量算出部４０、および第２の予測値算出部５０を備える。
【００７６】
予測方向決定部１０は、入力画像ａと、符号化済み画像ｊと、を入力とする。この予測方向決定部１０は、予め定められた複数種類のイントラ予測方向の中から、入力画像ａおよび符号化済み画像ｊに対して最も適切に予測可能な予測方向を決定し、イントラ予測方向ｃ１として出力する。
【００７７】
第１の予測値算出部２０は、符号化済み画像ｊと、イントラ予測方向ｃ１と、を入力とする。この第１の予測値算出部２０は、イントラ予測方向ｃ１にしたがって、符号化済み画像ｊの画素値を参照して、イントラ予測値ｋを算出して出力する。
【００７８】
予測誤差統計量評価部３０は、入力画像ａと、イントラ予測方向ｃ１と、イントラ予測値ｋと、を入力とする。この予測誤差統計量評価部３０は、まず、入力画像ａおよびイントラ予測値ｋからイントラ予測残差を求め、求めたイントラ予測残差について統計量を評価し、この統計量をパラメトリックに表現する。次に、統計量のパラメータと、イントラ予測方向ｃ１に沿った参照画素からの距離と、の関係を表す近似関数を求め、近似関数の係数に基づいてパラメータ近似係数ｃ２を求めて出力する。パラメータ近似係数ｃ２と、イントラ予測方向ｃ１とは、上述のイントラ予測に関する制御情報ｃとしてイントラ予測値生成部１から出力される。次に、求めた近似係数から得られる統計量を統計量ｍとして出力する。以上の予測誤差統計量評価部３０について、図３を用いて以下に詳述する。
【００７９】
（予測誤差統計量評価部３０の構成および動作）
図３は、予測誤差統計量評価部３０のブロック図である。予測誤差統計量評価部３０は、予測誤差算出部３１、統計量パラメータ算出部３２、パラメータ近似部３３、およびパラメータ決定部３４を備える。
【００８０】
予測誤差算出部３１は、入力画像ａと、イントラ予測値ｋと、を入力とする。この予測誤差算出部３１は、入力画像ａとイントラ予測値ｋとの差分値を画素ごとに算出し、イントラ予測誤差ｐとして出力する。
【００８１】
統計量パラメータ算出部３２は、イントラ予測方向ｃ１と、イントラ予測誤差ｐと、を入力とする。この統計量パラメータ算出部３２は、まず、イントラ予測方向ｃ１に沿った参照画素から各画素までの距離を、処理ブロック内の画素ごとに算出する。次に、算出した距離に応じて、処理ブロック内の各画素をＴ種類（Ｔは、Ｔ≧２を満たす整数）のセグメントに分類し、セグメントごとに、イントラ予測誤差の発生頻度を表すヒストグラムを生成する。次に、生成したヒストグラムを分布で表現し、本実施形態では、分布にラプラス分布を適用するものとする。次に、各セグメント内の平均および分散を算出し、各セグメントにおける統計量のパラメータｑとして出力する。
【００８２】
パラメータ近似部３３は、各セグメントにおける統計量のパラメータｑを入力とする。このパラメータ近似部３３は、まず、各セグメントにおける統計量のパラメータｑ（本実施形態では、平均および分散）ごとに、参照画素からの距離と統計量のパラメータとの関係を、線形近似または多項式近似する。次に、得られた近似関数の係数について、予め定められた量子化ステップ幅にしたがって量子化し、パラメータ近似係数ｃ２として出力する。
【００８３】
パラメータ決定部３４は、パラメータ近似係数ｃ２を入力とする。このパラメータ決定部３４は、まず、予め決められた量子化ステップ幅にしたがって、パラメータ近似係数ｃ２を逆量子化し、得られた近似係数を用いて統計量のパラメータの種類ごと（本実施形態では、平均および分散）の近似関数を導出する。次に、導出した近似関数を用いて、参照画素からの距離に応じた統計量のパラメータの推定値を求め、統計量ｍとして出力する。
【００８４】
図２に戻って、予測値特徴量算出部４０は、イントラ予測値ｋを入力とする。この予測値特徴量算出部４０は、処理ブロック内の全ての画素に対して、イントラ予測値ｋに関する特徴量を算出し、特徴量ｎとして出力する。
【００８５】
具体的には、予測値特徴量算出部４０は、まず、処理ブロック内の各画素について、処理画素を中心としたひし形のタップに該当する画素の予測値に基づく特徴量を算出し、特徴量ｎとして出力する。算出する特徴量としては、例えば以下の２種類を挙げることができる。１つ目は、対象となる画素における予測値を、タップに該当する領域内で平均した結果である。２つ目は、タップに該当する画素の予測値の平均値に対して、参照画素からの距離に応じた重み係数を乗算した結果である。
【００８６】
第２の予測値算出部５０は、イントラ予測方向ｃ１と、イントラ予測値ｋと、統計量ｍと、特徴量ｎと、を入力とする。この第２の予測値算出部５０は、まず、イントラ予測方向ｃ１および統計量ｍに基づいて、イントラ予測方向ｃ１に沿った参照画素からの距離を求める。次に、イントラ予測方向に沿った参照画素からの距離に基づいて、推定される予測誤差の統計量を算出し、算出した予測誤差の統計量をイントラ予測値ｋに反映させて、新たなイントラ予測値を生成し、イントラ予測値ｄとして出力する。
【００８７】
具体的には、第２の予測値算出部５０は、まず、イントラ予測方向ｃ１および統計量ｍに基づいて、イントラ予測方向ｃ１に沿った参照画素からの距離に応じて処理ブロックをＴ種類のセグメントに分類し、セグメントごとに、参照画素からの距離ごとの統計量ｍに基づいて予測誤差に関するヒストグラムを生成する。ここで、特徴量ｎに基づいて、同じセグメント内で特徴量の大小を比較し、特徴量の大きい方から順番に、ヒストグラムの階級（予測誤差）の大きい画素と対応付ける。次に、処理ブロック内の全ての画素に対して予測誤差分布との対応付けを行い、画素に対応する予測誤差分布をイントラ予測値ｋに加算して、その結果をイントラ予測値ｄとする。
【００８８】
（イントラ予測値生成部１による予測値生成）
イントラ予測値生成部１による予測値生成について、図４から図８を用いて以下に説明する。
【００８９】
イントラ予測値生成部１は、まず、予測方向決定部１０により、処理ブロックのイントラ予測方向を決定し、第１の予測値算出部２０により、イントラ予測値を算出する。なお、以下では、処理ブロックのイントラ予測方向として垂直方向を決定したものとする。
【００９０】
図４は、処理ブロックを示す図である。処理ブロックのブロックサイズは、１６×１６である。イントラ予測値生成部１は、まず、統計量パラメータ算出部３２により、参照画素から各画素までの距離に応じて、イントラ予測方向と直交する方向で処理ブロックを４種類のセグメントに分類する。
【００９１】
次に、イントラ予測値生成部１は、予測誤差算出部３１により、図５に示すように、入力画像とイントラ予測値との差分値を画素ごとに算出して、イントラ予測残差を求める。図５は、図４に示した第１のセグメントにおける、入力画像の画素値、イントラ予測値、およびイントラ予測残差を示している。なお、以降では、イントラ予測値生成部１による予測値生成について、第１のセグメントに対して行う場合を説明する。
【００９２】
次に、イントラ予測値生成部１は、統計量パラメータ算出部３２により、セグメントごとに、イントラ予測誤差のヒストグラムを生成し、各セグメントにおけるイントラ予測残差について、平均μおよび分布φを求める。図６に、第１のセグメントおよび第２のセグメントにおける、イントラ予測残差のヒストグラムと、平均および分布と、を示す。
【００９３】
次に、第１のセグメント、第２のセグメント、第３のセグメント、および第４のセグメントのセグメント番号を、それぞれ、「１」、「２」、「３」、「４」として、イントラ予測値生成部１は、パラメータ近似部３３により、平均μおよび分布φについて、セグメント番号を変数ｘとする線形近似を行う。すると、図６に示すように、平均μについての線形近似関数と、分布φについての線形近似関数が得られた。
【００９４】
次に、イントラ予測値生成部１は、パラメータ近似部３３により、平均μについての線形近似関数の係数（０．０００および０．９８４６）と、分布φについての線形近似関数の係数（０．０２３４および１．７４８７）と、を量子化する。量子化した結果（パラメータ近似係数ｃ２）は、エントロピー符号化部５で符号化されて、後述の動画像復号装置ＢＢに伝送される。
【００９５】
次に、イントラ予測値生成部１は、パラメータ決定部３４により、パラメータ近似部３３により量子化した結果を逆量子化し、平均μについての近似関数と、分布φについての近似関数と、を導出し、導出した近似関数を用いて平均μおよび分布φの推定値を算出する。すると、図７に示すように、平均μの推定値として０．９８４６が得られ、分布φの推定値として１．７７２１が得られた。図７は、近似関数を用いて算出した平均μおよび分布φの推定値と、これら推定値から算出されたラプラス分布のグラフと、を示している。
【００９６】
次に、イントラ予測値生成部１は、予測値特徴量算出部４０により、特徴量を算出する。特徴量の算出において、処理ブロック内の画素についてはイントラ予測値を、処理ブロック外で符号化済みの画素については復号画素値を、処理ブロック外で符号化済みではない画素についてはイントラ予測値を外挿した値を用いる。また、特徴量を算出する画素を中心とした７×７のダイヤモンド形状のタップについて、全てのタップに均等な重み付けを行ったフィルタを用いる。
【００９７】
次に、イントラ予測値生成部１は、第２の予測値算出部５０により、セグメント内のヒストグラムと、平均μおよび分布φの推定値から算出されたラプラス分布と、が一致するように、予測誤差の統計量を算出する。また、特徴量の小さい画素ほど、大きな予測誤差の統計量が与えられるように、画素と予測誤差の統計量との割り付けを行う。そして、画素ごとに、割り付けた予測誤差の統計量をイントラ予測値ｋに加算して、イントラ予測値ｄとする。
【００９８】
上述の割り付けについて、図８を用いて以下に説明する。第１のセグメントにおいて、最も小さい階級「−５」の度数が１、階級「−４」の度数が１、階級「−３」の度数が２である。このため、第１のセグメントにおいて、「−５」、「−４」、「−３」の予測誤差の統計量を有する画素が、それぞれ、１つ、１つ、２つとなるようにする。具体的には、第１のセグメント内で特徴量の最も小さい画素に「−５」、２番目に小さい画素に「−４」、３番目に小さい画素および４番目に小さい画素に「−３」の予測誤差の統計量を、割り付ける。
【００９９】
なお、図４から図８では、処理ブロックのイントラ予測方向を垂直方向としたため、第１のセグメントから第４のセグメントまでの各セグメントに含まれる画素の数が同一であるが、処理ブロックのイントラ予測方向を例えば斜め方向とした場合には、各セグメントに含まれる画素の数は異なることになる。しかし、各セグメントに含まれる画素の数が異なっていても、各セグメントのイントラ予測残差に関する統計量（平均μおよび分布φ）を用い、セグメント内での予測値生成をセグメントごとに独立して行うので、特に問題はない。
【０１００】
［動画像復号装置ＢＢの構成および動作］
図９は、本発明の第１実施形態に係る動画像復号装置ＢＢのブロック図である。動画像復号装置ＢＢは、エントロピー復号部１１０、逆ＤＣＴ／逆量子化部１２０、イントラ予測値生成部１３０、インター予測値生成部１４０、およびローカルメモリ１５０を備える。
【０１０１】
エントロピー復号部１１０は、符号化データｂを入力とする。このエントロピー復号部１１０は、符号化データｂに記載されている内容を符号化データ構造にしたがって解析し、エントロピー復号し、残差信号Ｂと、インター予測またはイントラ予測のための制御情報Ｃと、を取得して出力する。
【０１０２】
逆ＤＣＴ／逆量子化部１２０は、残差信号Ｂを入力とする。この逆ＤＣＴ／逆量子化部１２０は、残差信号Ｂに対して逆量子化処理を施し、その結果に対して逆変換処理を施して、逆直交変換結果Ｄとして出力する。
【０１０３】
イントラ予測値生成部１３０は、ローカルメモリ１５０から供給される後述の復号済み画像Ａと、予測のための制御情報Ｃと、を入力とする。このイントラ予測値生成部１３０は、予測のための制御情報Ｃに基づいてイントラ予測方向を求め、求めたイントラ予測方向にしたがって復号済み画像Ａの画素値を参照して、イントラ予測値Ｅを生成して出力する。
【０１０４】
インター予測値生成部１４０は、ローカルメモリ１５０から供給される後述の復号済み画像Ａと、予測のための制御情報Ｃと、を入力とする。このインター予測値生成部１４０は、予測のための制御情報に基づいて動きベクトルを求め、求めた動きベクトルにしたがって復号済み画像Ａの画素値を参照して、インター予測値Ｆを生成して出力する。
【０１０５】
ローカルメモリ１５０は、復号済み画像Ａを入力とする。このローカルメモリ１５０は、入力された復号済み画像Ａを蓄積し、次の復号処理単位ブロック以降において過去の復号済み画像Ａを参照する必要がある場合に、適宜、イントラ予測値生成部１３０およびインター予測値生成部１４０に供給する。復号済み画像Ａとは、逆直交変換結果Ｄと、イントラ予測値Ｅまたはインター予測値Ｆと、を加算した信号のことである。
【０１０６】
（イントラ予測値生成部１３０の構成および動作）
図１０は、イントラ予測値生成部１３０のブロック図である。イントラ予測値生成部１３０は、統計量パラメータ決定部１３１、第１の予測値算出部１３２、予測値特徴量算出部１３３、および第２の予測値算出部１３４を備える。
【０１０７】
統計量パラメータ決定部１３１は、量子化された近似係数Ｃ１を入力とする。量子化された近似係数Ｃ１は、予測のための制御情報Ｃに含まれる情報である。この統計量パラメータ決定部１３１は、まず、量子化された近似係数Ｃ１について、予め定められた量子化ステップにしたがって逆量子化し、統計量のパラメータの種類ごと（平均および分散）の近似関数を導出する。次に、得られた近似関数を用いて、参照画素からの距離に応じた統計量のパラメータを求め、統計量Ｇとして出力する。
【０１０８】
第１の予測値算出部１３２は、復号済み画像Ａと、イントラ予測方向Ｃ２と、を入力とする。イントラ予測方向Ｃ２は、予測のための制御情報Ｃに含まれる情報である。この第１の予測値算出部１３２は、イントラ予測方向Ｃ２にしたがって復号済み画像Ａの画素値を参照して、処理ブロックにおけるイントラ予測値Ｈを生成して出力する。
【０１０９】
予測値特徴量算出部１３３は、イントラ予測値Ｈを入力とする。この予測値特徴量算出部１３３は、処理ブロック内の各画素について、処理画素を中心としたひし形のタップに該当する画素の予測値に基づく特徴量を算出し、特徴量Ｉとして出力する。算出する特徴量としては、例えば以下の２種類を挙げることができる。１つ目は、対象となる画素における予測値を、タップに該当する領域内で平均した結果である。２つ目は、タップに該当する画素の予測値の平均値に対して、参照画素からの距離に応じた重み係数を乗算した結果である。
【０１１０】
第２の予測値算出部１３４は、イントラ予測方向Ｃ２と、統計量Ｇと、イントラ予測値Ｈと、特徴量Ｉと、を入力とする。この第２の予測値算出部１３４は、まず、イントラ予測方向Ｃ２に沿った参照画素から各画素までの距離を、処理ブロック内の画素ごとに算出する。次に、算出した距離に応じて、処理ブロック内の各画素をＴ種類のセグメントに分類し、セグメントごとに、イントラ予測誤差の発生頻度を表すヒストグラムを生成する。ここで、特徴量Ｉに基づいて、同じセグメント内で特徴量の大小を比較し、特徴量の大きい方から順番に、ヒストグラムの階級（予測誤差）の大きい画素と対応付ける。次に、処理ブロック内の全ての画素に対して予測誤差分布との対応付けを行い、画素に対応する予測誤差分布をイントラ予測値Ｈに加算して、その結果をイントラ予測値Ｅとする。
【０１１１】
以上の動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢによれば、以下の効果を奏することができる。
【０１１２】
動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢのそれぞれは、イントラ予測方向に沿った参照画素からの距離ごとに画素値変化の発生頻度を統計量で表現し、この統計量を用いてイントラ予測方向に基づく予測値を補正する。このため、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、イントラ予測方向に基づく予測値に反映させることができる。
【０１１３】
また、生成した新たな予測値を表現するために必要な制御情報は、平均μおよび分布φのみである。このため、各処理ブロックに付与される制御情報の増加を抑制することができる。
【０１１４】
以上によれば、イントラ予測において、映像品質を低下させることなく、ビットレートを抑制することができるので、圧縮性能を向上させることができる。
【０１１５】
また、動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢのそれぞれは、統計量として、予測誤差のヒストグラムに対するラプラス分布表現を用い、統計量のパラメータとして、ラプラス分布の平均および分散を用いることができる。
【０１１６】
また、動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢのそれぞれは、処理ブロック内の画素のうちどの画素の予測値に予測誤差を反映させるかを、特徴量の大きさに基づいて決定する。このため、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【０１１７】
また、動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢのそれぞれは、予測誤差をイントラ予測方向に基づく予測値に加算して、新たな予測値を生成する。このため、簡易な演算で、新たな予測値を生成することができる。
【０１１８】
また、動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢのそれぞれは、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップに該当する画素における予測値について、このタップ内の各画素の予測値の平均値を特徴量としたり、特徴量を算出する画素を中心とするダイヤモンド形状のタップ内の各画素の予測値の平均値に対して、参照画素から特徴量を算出する画素までの距離に応じた係数を乗算した値を、特徴量としたりすることができる。
【０１１９】
＜第２実施形態＞
［動画像符号化装置ＣＣの構成および動作］
本発明の第２実施形態に係る動画像符号化装置ＣＣについて、以下に説明する。動画像符号化装置ＣＣは、図１に示した本発明の第１実施形態に係る動画像符号化装置ＡＡとは、イントラ予測値生成部１の代わりにイントラ予測値生成部１Ａを備える点が異なる。なお、動画像符号化装置ＣＣにおいて、動画像符号化装置ＡＡと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１２０】
（イントラ予測値生成部１Ａの構成および動作）
図１１は、イントラ予測値生成部１Ａのブロック図である。イントラ予測値生成部１Ａは、図２に示した本発明の第１実施形態に係るイントラ予測値生成部１とは、第２の予測値算出部５０の代わりに第２の予測値算出部５０Ａを備える点が異なる。
【０１２１】
第２の予測値算出部５０Ａは、イントラ予測方向ｃ１と、イントラ予測値ｋと、統計量ｍと、特徴量ｎと、を入力とする。この第２の予測値算出部５０Ａは、まず、イントラ予測方向ｃ１および統計量ｍに基づいて、イントラ予測方向に沿った参照画素からの距離を求める。次に、イントラ予測方向に沿った参照画素からの距離に基づいて、推定される予測誤差の統計量を算出し、算出した予測誤差の統計量をイントラ予測値ｋに反映させて、新たなイントラ予測値を生成し、イントラ予測値ｄとして出力する。また、イントラ予測値ｄを生成するために予め定められた情報を、順序識別情報ｃ３として出力する。
【０１２２】
具体的には、第２の予測値算出部５０Ａは、まず、イントラ予測方向ｃ１および統計量ｍに基づいて、イントラ予測方向ｃ１に沿った参照画素からの距離に応じて処理ブロックをＴ種類のセグメントに分類し、セグメントごとに、参照画素からの距離ごとの統計量ｍに基づいて予測誤差に関するヒストグラムを生成する。ここで、特徴量ｎに基づいて、同じセグメント内で特徴量の大小を比較し、動画像符号化装置ＣＣと後述の動画像復号装置ＤＤとの間で予め定められた複数の規則の中から最適な規則を決定し、決定した規則に応じてヒストグラムの階級（予測誤差）を各画素に割り付ける。割り付けにどの規則を用いたのかを示す情報は、順序識別情報ｃ３として出力される。次に、処理ブロック内の全ての画素に対して予測誤差分布との対応付けを行い、画素に対応する予測誤差分布をイントラ予測値ｋに加算して、その結果をイントラ予測値ｄとする。
【０１２３】
なお、上述の予め定められた複数の規則のそれぞれには、特徴量の大小と、ヒストグラムの階級と、の対応付け方を規定する規則が定められている。これら複数の規則には、例えば、特徴量の大きい画素にヒストグラムの大きな階級を割り当てる規則や、特徴量の小さい画素にヒストグラムの大きな階級を割り当てる規則などが含まれているものとする。そして、第２の予測値算出部５０Ａは、処理ブロックごとに、符号化性能に最適な規則を、これら複数の規則の中から１つを選択する。
【０１２４】
また、順序識別情報ｃ３は、パラメータ近似係数ｃ２およびイントラ予測方向ｃ１とともに、上述のイントラ予測に関する制御情報ｃとしてイントラ予測値生成部１Ａから出力される。
【０１２５】
［動画像復号装置ＤＤの構成および動作］
本発明の第２実施形態に係る動画像復号装置ＤＤについて、以下に説明する。動画像復号装置ＤＤは、図９に示した本発明の第１実施形態に係る動画像復号装置ＢＢとは、イントラ予測値生成部１３０の代わりにイントラ予測値生成部１３０Ａを備える点が異なる。なお、動画像復号装置ＤＤにおいて、動画像復号装置ＢＢと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１２６】
（イントラ予測値生成部１３０Ａの構成および動作）
図１２は、イントラ予測値生成部１３０Ａのブロック図である。イントラ予測値生成部１３０Ａは、図１０に示した本発明の第１実施形態に係るイントラ予測値生成部１３０とは、第２の予測値算出部１３４の代わりに第２の予測値算出部１３４Ａを備える点が異なる。
【０１２７】
第２の予測値算出部１３４Ａは、イントラ予測方向Ｃ２と、順序識別情報Ｃ３と、統計量Ｇと、イントラ予測値Ｈと、特徴量Ｉと、を入力とする。順序識別情報Ｃ３は、予測のための制御情報Ｃに含まれる情報である。この第２の予測値算出部１３４Ａは、まず、イントラ予測方向Ｃ２に沿った参照画素から各画素までの距離を、処理ブロック内の画素ごとに算出する。次に、算出した距離に応じて、処理ブロック内の各画素をＴ種類のセグメントに分類し、セグメントごとに、イントラ予測誤差の発生頻度を表すヒストグラムを生成する。ここで、特徴量Ｉに基づいて、同じセグメント内で特徴量の大小を比較し、特徴量の大小に対してヒストグラムの階級（予測誤差）を、上述の予め定められた複数の規則のうち順序識別情報Ｃ３により定まる規則にしたがって対応付ける。次に、処理ブロック内の全ての画素に対して予測誤差分布との対応付けを行い、画素に対応する予測誤差分布をイントラ予測値Ｈに加算して、その結果をイントラ予測値Ｅとする。
【０１２８】
以上の動画像符号化装置ＣＣおよび動画像復号装置ＤＤによれば、本発明の第１実施形態に係る動画像符号化装置ＡＡおよび動画像復号装置ＢＢが奏することのできる上述の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
【０１２９】
動画像符号化装置ＣＣおよび動画像復号装置ＤＤのそれぞれは、処理ブロックごとに、複数の規則の中から１つを選択し、予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを、選択した規則にしたがって決定する。このため、画像に適した規則を選択することで、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【０１３０】
動画像符号化装置ＣＣおよび動画像復号装置ＤＤのそれぞれは、予測誤差をどの画素の予測値に反映させるかを特徴量の大きさに基づいてどのように決定するかを定めた規則として、特徴量の大きい画素に大きな予測誤差を反映させる規則や、特徴量の小さい画素に大きな予測誤差を反映させる規則を用いることができる。このため、これらの規則を適宜選択することで、処理ブロック内での画素間の画素値相関性を考慮した画素値変化を、適切な画素の予測値に反映させることができる。
【０１３１】
なお、本発明の動画像符号化装置ＡＡ、ＣＣや動画像復号装置ＢＢ、ＤＤの処理を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを動画像符号化装置ＡＡ、ＣＣや動画像復号装置ＢＢ、ＤＤに読み込ませ、実行することによって、本発明を実現できる。
【０１３２】
ここで、上述の記録媒体には、例えば、ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリといった不揮発性のメモリ、ハードディスクといった磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどを適用できる。また、この記録媒体に記録されたプログラムの読み込みおよび実行は、動画像符号化装置ＡＡ、ＣＣや動画像復号装置ＢＢ、ＤＤに設けられたプロセッサによって行われる。
【０１３３】
また、上述のプログラムは、このプログラムを記憶装置などに格納した動画像符号化装置ＡＡ、ＣＣや動画像復号装置ＢＢ、ＤＤから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネットなどのネットワーク（通信網）や電話回線などの通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【０１３４】
また、上述のプログラムは、上述の機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述の機能を動画像符号化装置ＡＡ、ＣＣや動画像復号装置ＢＢ、ＤＤにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１３５】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。
【符号の説明】
【０１３６】
ＡＡ、ＣＣ・・・動画像符号化装置
１、１Ａ・・・イントラ予測値生成部
１０・・・予測方向決定部
２０・・・第１の予測値算出部
３０・・・予測誤差統計量評価部
３１・・・予測誤差算出部
３２・・・統計量パラメータ算出部
３３・・・パラメータ近似部
３４・・・パラメータ決定部
４０・・・予測値特徴量算出部
５０、５０Ａ・・・第２の予測値算出部
ＢＢ、ＤＤ・・・動画像復号装置
１３０、１３０Ａ・・・イントラ予測値生成部
１３１・・・統計量パラメータ決定部
１３２・・・第１の予測値算出部
１３３・・・予測値特徴量算出部
１３４、１３４Ａ・・・第２の予測値算出部
【図１】
2015070488.tif 000003
【図２】
2015070488.tif 000004
【図３】
2015070488.tif 000005
【図４】
2015070488.tif 000006
【図５】
2015070488.tif 000007
【図６】
2015070488.tif 000008
【図７】
2015070488.tif 000009
【図８】
2015070488.tif 000010
【図９】
2015070488.tif 000011
【図１０】
2015070488.tif 000012
【図１１】
2015070488.tif 000013
【図１２】
2015070488.tif 000014