(57)【要約】      （修正有）【課題】短湾曲時と長湾曲時の差を確実に得られるように湾曲部の湾曲長の切替機能が十分に発揮できる挿入機器を提供する。【解決手段】挿入機器は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤ４０と、第１のコイルシースを備えた第１のガイドシース４５と、第１のコイルシースの外周部に長手方向に沿って第１の長さ（ａ）を備え、隣接する端部間の離間距離が第２の長さ（ｂ）を有して連接された複数の第１の平面部４７ａと、第１のガイドシースが進退自在に挿通し、第２のコイルシースを備えた第２のガイドシース４６と、第２のコイルシースの内周部に長手方向に沿って第３の長さ（ｃ）を備え、隣接する端部間の離間距離が第４の長さ（ｄ）を有して連接された複数の第２の平面部４８ａと、を具備し、第１の長さ（ａ）が第４の長さ（ｄ）よりも長く（ａ＞ｄ）、且つ、第３の長さ（ｃ）が第２の長さ（ｂ）よりも長い（ｃ＞ｂ）。【選択図】図６
2015104388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓管の先端に湾曲部を設けた挿入部を備える挿入機器であって、
前記挿入部内に挿通されて、牽引弛緩操作により前記湾曲部を湾曲操作するためのワイヤと、
前記ワイヤを挿通し、柔軟性を有するように第１の素線を巻回形成した第１のコイルシースを備えた第１のガイドシースと、
前記第１のコイルシースの外周部に長手方向に沿って第１の長さ（ａ）を備え、隣接する端部間の離間距離が第２の長さ（ｂ）を有して連接された複数の第１の平面部と、
前記第１のガイドシースを進退自在に挿通し、柔軟性を有するように第２の素線を巻回形成した第２のコイルシースを備えた第２のガイドシースと、
前記第２のコイルシースの内周部に長手方向に沿って第３の長さ（ｃ）を備え、隣接する端部間の離間距離が第４の長さ（ｄ）を有して連接された複数の第２の平面部と、
を具備し、
前記第１の平面部の前記第１の長さ（ａ）が前記第２の平面部の隣接する端部間が離間する前記第４の長さ（ｄ）よりも長く（ａ＞ｄ）、且つ、前記第２の平面部の前記第３の長さ（ｃ）が前記第１の平面部の隣接する端部間が離間する前記第２の長さ（ｂ）よりも長い（ｃ＞ｂ）ことを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
前記湾曲部は、
先端側に設けられ、複数の湾曲駒を連結してなる第１の湾曲部と、
前記第１の湾曲部の基端側に設けられ、複数の湾曲駒を連結してなる第２の湾曲部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記ワイヤは、前記第１の湾曲部の先端側に一端が取り付けられ、
前記第１のガイドシースは、前記第２の湾曲部の先端側に一端が取り付けられ、
前記第２のガイドシースは、前記可撓管部の先端側に一端が取り付けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記第２のガイドシースに対する前記第１のガイドシースの進退移動を固定または被固定に解除する切替部を備え、
前記切替部は、
前記第１のガイドシースの進退を非固定の状態にさせ、前記第１の湾曲部および前記第２の湾曲部が共に湾曲可能な長湾曲状態と、前記第１のガイドシースの進退を固定した状態にさせ、前記第１の湾曲部のみ湾曲可能な短湾曲状態とを切換えることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記第１の素線は、前記第１のガイドシースの長手軸方向に沿った長さが前記長手軸に直交する短手軸方向に沿った長さよりも長く設定されており、前記第１の平面部が前記長手軸方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記第２の素線は、前記第２のガイドシースの長手軸方向に沿った長さが前記長手軸に直交する短手軸方向に沿った長さよりも長く設定されており、前記第２の平面部が前記長手軸方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記第１の平面部または前記第２の平面部は、前記第１の素線または前記第２の素線の一部を潰してまたは削って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記第１のコイルシースまたは前記第２のコイルシースは、前記第１の素線または前記第２の素線の一端部が断面円弧状の凸曲面に形成され、他端部が平面となるように加工され、前記凸曲面が前記平面に当接するように巻回形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項９】
前記第１のコイルシースまたは前記第２のコイルシースは、前記第１の素線または前記第２の素線の一端部が断面円弧状の凸曲面に形成され、他端部が断面凹状の凹曲面となるように加工され、前記凸曲面が前記凹曲面に係合するように巻回形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項１０】
前記第１の平面部または前記第２の平面部は、前記第１のコイルシースの内周部または前記第２のコイルシースの外周部に着設した樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項１１】
前記第１の平面部または前記第２の平面部を形成する前記樹脂の表面に前記進退の際の摩擦を低減する低摩擦コーティングを設けたことを特徴とする請求項１０に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲半径が変化可能な湾曲部を有する挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業用分野において広く利用されている。特に、医療分野において用いられる内視鏡には、細長な挿入部が軟性なものがあり、一般に、挿入部の先端側に、ユーザーの手元操作にしたがって所定の方向に湾曲操作自在な湾曲部を備えている。
【０００３】
このような挿入部に湾曲部を備えた挿入機器である内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、この湾曲部よりも挿入部先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を変化させて広範囲の検査を行えるようになっている。
【０００４】
従来の内視鏡の湾曲部には、例えば、特許文献１に開示されるように、挿入性を向上させるために、第１の湾曲部の後端側に第２の湾曲部を有していて、湾曲する部分を切り替えられる内視鏡（湾曲長切替内視鏡）が知られている。
【０００５】
この従来の内視鏡において、湾曲部が全体的に湾曲する長湾曲時では、第１の湾曲部と第２の湾曲部が一緒に湾曲して、大きな湾曲Ｒを描くように操作することができる。これに対して、湾曲部の一部が湾曲する短湾曲時では、第１の湾曲部のみが湾曲して、小さな湾曲Ｒを描くように切替えて操作することができる。
【０００６】
このように湾曲部の湾曲する部分を切替えられる従来の内視鏡では、湾曲部を湾曲操作するアングルワイヤが設けられている。そして、アングルワイヤが挿通されるアングルコイルが設けられ、このアングルコイルが２重になっている。
【０００７】
アングルコイルの内側コイルは、先端が第２の湾曲部と第２の湾曲部の間に固定されていて、後端が操作部内で固定／非固定を切り替えることができるようになっている。また、アングルコイルの外側コイルは、先端が湾曲部内に設けられた複数の湾曲駒に接続される蛇管先端に固定されていて、後端は操作部内で固定されている。
【０００８】
このような構成によって、従来の内視鏡は、内側コイル後端が非固定のとき、アングルワイヤの牽引弛緩操作により、内側コイルが外側コイルに対し相対的に動き、第１の湾曲部と第２の湾曲部が一緒に湾曲するようになる。この状態が湾曲部の長湾曲となる。
【０００９】
一方、従来の内視鏡は、内側コイル後端が固定されているとき、内側コイルが外側コイルに対して動かず、第１の湾曲部のみが湾曲するようになる。この状態が湾曲部の短湾曲となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１１／０９２９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の内視鏡は、内側コイルの後端が非固定の状態でアングルワイヤを牽引弛緩操作すると、内側コイルが外側コイルに対して相対的に動くため、このときに内側コイルと外側コイルの摺動性が悪いと、内側コイルの挿入されている第２の湾曲部が曲がり難くなるという問題がある。
【００１２】
即ち、従来の内視鏡では、第１湾曲のみが湾曲するときの短湾曲時と、第１湾曲と第２湾曲が一緒に湾曲するときの長湾曲時の差が小さくなってしまうという不具合が生じやすく、湾曲部の湾曲長の切替機能を十分に発揮できないという課題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、湾曲長が切替えられる挿入機器において、第１湾曲のみが湾曲するときの短湾曲時と、第１湾曲と第２湾曲が一緒に湾曲するときの長湾曲時の差を確実に得られるように湾曲部の湾曲長の切替機能が十分に発揮できるようになる挿入機器鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明における一態様の挿入機器は、可撓管の先端に湾曲部を設けた挿入部を備える挿入機器であって、前記挿入部内に挿通されて、牽引弛緩操作により前記湾曲部を湾曲操作するためのワイヤと、前記ワイヤを挿通し、柔軟性を有するように第１の素線を巻回形成した第１のコイルシースを備えた第１のガイドシースと、前記第１のコイルシースの外周部に長手方向に沿って第１の長さ（ａ）を備え、隣接する端部間の離間距離が第２の長さ（ｂ）を有して連接された複数の第１の平面部と、前記第１のガイドシースを進退自在に挿通し、柔軟性を有するように第２の素線を巻回形成した第２のコイルシースを備えた第２のガイドシースと、前記第２のコイルシースの内周部に長手方向に沿って第３の長さ（ｃ）を備え、隣接する端部間の離間距離が第４の長さ（ｄ）を有して連接された複数の第２の平面部と、を具備し、前記第１の平面部の前記第１の長さ（ａ）が前記第２の平面部の隣接する端部間が離間する前記第４の長さ（ｄ）よりも長く（ａ＞ｄ）、且つ、前記第２の平面部の前記第３の長さ（ｃ）が前記第１の平面部の隣接する端部間が離間する前記第２の長さ（ｂ）よりも長い（ｃ＞ｂ）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、湾曲長が切替えられる挿入機器において、第１湾曲のみが湾曲するときの短湾曲時と、第１湾曲と第２湾曲が一緒に湾曲するときの長湾曲時の差を確実に得られるように湾曲部の湾曲長の切替機能が十分に発揮できるようになる挿入機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一態様の内視鏡の全体構成を示す平面図
【図２】同、内視鏡挿入部の構成を示す断面図
【図３】同、第１の湾曲部および第２の湾曲部の双方が湾曲した状態を示す説明図
【図４】同、第１の湾曲部のみが湾曲した状態を示す説明図
【図５】同、湾曲形状の相違を示す説明図
【図６】同、第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図７】同、第１の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図８】同、第２の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図９】同、第３の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図１０】同、第４の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図１１】同、第５の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図１２】同、第６の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【図１３】同、第７の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図を用いて本発明について説明する。  
なお、以下の説明において、下記の実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１８】
先ず、本発明の一態様の挿入機器としての内視鏡の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。  
図１は、内視鏡の全体構成を示す平面図、図２は内視鏡挿入部の構成を示す断面図、図３は第１の湾曲部および第２の湾曲部の双方が湾曲した状態を示す説明図、図４は第１の湾曲部のみが湾曲した状態を示す説明図、図５は湾曲形状の相違を示す説明図、図６は第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図７は第１の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図８は第２の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図９は第３の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図１０は第４の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図１１は第５の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図１２は第６の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図、図１３は第７の変形例の第１のガイドシースおよび第２のガイドシースの構成を示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態の挿入機器である内視鏡１は、細長管状に形成されて体腔内などの被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されるユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の先端側に配設されたコネクタ５と、を主に有して構成されている。
【００２０】
この内視鏡１は、ユニバーサルコード４の先端に設けられたコネクタ５を介して、周知の各種装置、例えば、信号処理装置（ビデオプロセッサ）、光源装置、送気送水装置、その他の周辺装置（いずれも不図示）に接続され、内視鏡１と、この内視鏡１に接続される各種装置群により、内視鏡システムが構成される。
【００２１】
内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６と、この先端部６の基端側に連設された湾曲自在な湾曲部７と、この湾曲部７の基端側に連設された長尺の可撓管部８とにより構成されている。
【００２２】
また、湾曲部７は、先端部６側の第１の湾曲部２０と、第１の湾曲部２０に隣接する後方側の第２の湾曲部３０とにより構成され、例えば、第１の湾曲部２０と第２の湾曲部３０とが同時に湾曲する状態と、第１の湾曲部２０のみが湾曲する状態とを選択的に切替えることが可能である。
【００２３】
さらに、可撓管部８は、湾曲部７から操作部３に至るまでの間に設けられ、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される細径且つ長尺形状の管状部材によって形成されている。
【００２４】
なお、図中に示す、挿入部２の長手軸方向Ｓは、挿入部２の中心軸Ｓ１（図２参照）と平行な挿入部２の長手方向における先端側方向であり、挿入部２の挿入方向である。
【００２５】
操作部３は、可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部３ａと、この折れ止め部３ａに連設され、使用者が内視鏡１を使用するときに手によって把持する把持部３ｂとを有している。
【００２６】
把持部３ｂの上端側には、各種の操作部材が配設され、把持部３ｂの下端側に位置して折れ止め部３ａの上部となる部位には、鉗子などの処置具を体腔内に導くための処置具挿通口９などが設けられている。
【００２７】
操作部３に設けられる操作部材としては、上述の湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１０がある。湾曲部７は、この湾曲操作ノブ１０への操作入力により、挿入部２内に全長に渡って挿通される湾曲操作用のワイヤ４０（図２参照）を牽引弛緩し、このワイヤ４０の牽引弛緩により、例えば上下および左右の４方向に湾曲自在となっている。
【００２８】
また、湾曲操作ノブ１０には、第１の湾曲部２０および第２の湾曲部３０の湾曲操作と第１の湾曲部２０のみの湾曲操作とを切り換える切替レバー１１が連設されている。さらに、操作部３に設けられる操作部材として、送気送水操作又は吸引操作、撮像、照明等の各対応する操作を行うための複数の操作釦などが設けられている。
【００２９】
なお、操作部３には、切替レバー１１の操作に応じて駆動される、後述の固定切替部６０（図３および図４参照）が設けられている。この固定切替部６０の説明については、後述する。
【００３０】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端から湾曲部７および可撓管部８の内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。
【００３１】
このユニバーサルコード４の先端側に配設されたコネクタ５には、図示しない各種口金や各種電気接点が設けられており、図示しない接続ケーブルを介して各種装置が接続される。
【００３２】
次に、挿入部２先端側の内部構成について、湾曲部７の構成を主として以下に詳しく説明する。  
挿入部２先端の先端部６は、硬質の部材で形成され、内部に被検体内を照明するための照明光学系や撮像ユニットにおける対物光学系が配設されると共に、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する送気送水チャンネルや鉗子等の処置具が導出される処置具挿通チャンネルなどが先端面に開口されている。
【００３３】
この硬質の先端部６の後端側には、図２に示すように、第１の湾曲部２０内で長手軸方向に沿って連結される複数の湾曲駒２１の最先端側の円筒状の先端駒２２が固定されている。
【００３４】
第１の湾曲部２０内の複数の湾曲駒２１は、上下および左右に対応する位置で隣接する湾曲駒２１の腕部同士が重なった部位をリベット２３によって回動自在に連結することにより、上下および左右の互いに直交する４方向に湾曲自在な湾曲構造体を形成している。
【００３５】
この湾曲構造体を形成する複数の湾曲駒２１の最先端に連結される先端駒２２には、ワイヤ４０の先端側の一端を取り付け固定するワイヤ固定部２２ａが設けられている。
【００３６】
なお、本実施形態のワイヤ固定部２２ａは、上下および左右の４方向の湾曲動作用の４本のワイヤ４０に対応して先端駒２２内周側の４カ所に設けられている。
【００３７】
ワイヤ固定部２２ａに先端が固定された各ワイヤ４０は、複数の湾曲駒２１の内周側にそれぞれ設けられた環状のガイドリング２１ａ内を挿通され、ワイヤ末端が操作部３の湾曲操作ノブ１０に連結されたスプロケット（不図示）に巻回されている。
【００３８】
これにより、湾曲操作ノブ１０によって４本のワイヤ４０の何れかが牽引操作されると、第１の湾曲部２０が上下および左右の何れかの方向に湾曲動作する。
【００３９】
第１の湾曲部２０後方側の第２の湾曲部３０も同様の構成であり、複数の湾曲駒３１を長手軸方向に連結することにより、第１の湾曲部２０と同様の湾曲構造体が形成されている。第２の湾曲部３０は、第１の湾曲部２０と同方向の上下および左右の互いに直交する４方向に、操作部３からの牽引操作入力によって能動的に湾曲、或いは第１の湾曲部２０の湾曲動作に応じて受動的に湾曲する。
【００４０】
詳述すると、第１の湾曲部２０と第２の湾曲部３０とは、接続駒３２を介して連結されている。第２の湾曲部３０の複数の湾曲駒３１は、第１の湾曲部２０の後端側に連設された筒状の第１の接続部材としての接続駒３２と、第２の湾曲部３０の後端側（可撓管部８の先端側）に連設された筒状の第２の接続部材としての接続口金３３との間に、上下および左右に対応する位置でリベット３４を介して互いに回動自在に連結されて配置されている。
【００４１】
また、接続駒３２の内周側には口金部３２ａが設けられており、この口金部（以下、「接続駒口金部」と記載）３２ａに、４本のワイヤ４０のそれぞれが進退自在に挿通されるワイヤガイド部材としての４本の第１のガイドシース４５の先端部がロウ付けなどで固定されている。
【００４２】
内側コイルシースコイルシースとしての第１のガイドシース４５は、例えば、断面略真円状の金属素線としてのステンレス鋼線などを密着巻きするなどして形成される柔軟なコイルシースとして形成され、第２の湾曲部３０内では、複数の湾曲駒３１の内周側に挿通されている。
【００４３】
これら４本の第１のガイドシース４５のそれぞれは、挿入部２の可撓管部８内において、管状の外側コイルとしての第２のガイドシース４６に挿通している。なお、各第１のガイドシース４５は、各第２のガイドシース４６に対して進退自在に挿通されている。
【００４４】
外側コイルシースとしての第２のガイドシース４６は、第１のガイドシース４５と同様の構成として、例えば、断面略真円状の金属素線としてのステンレス鋼線などを密着巻きするなどして形成される柔軟なコイルシースとして形成されており、各先端部が第２の湾曲部３０後端の接続口金３３にロウ付けなどによって固定されている。
【００４５】
なお、これら第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の詳細な具体的構成に関しては、後述する。
【００４６】
また、第１の湾曲部２０の複数の湾曲駒２１、第２の湾曲部３０の複数の湾曲駒３１の外周には、それぞれ、金属又は非金属の細線材を編組して形成される網状のブレード１５，１６が被覆されている。更に、ブレード１５，１６の外周には湾曲ゴム１７が被覆され、この湾曲ゴム１７により、先端部６から第１の湾曲部２０および第２の湾曲部３０にかけての外皮が形成されている。
【００４７】
なお、第１の湾曲部２０の複数の湾曲駒２１，接続駒３２および接続駒口金部３２ａ、第２の湾曲部３０の複数の湾曲駒３１、接続口金３３は、それぞれの中心が挿入部２の中心軸Ｓ１に一致するように配置されている。
【００４８】
また、湾曲ゴム１７は、先端部６の外周には水密に接着固定されているが、その他の挿入方向に沿った部位は、複数の湾曲駒２１，３１の外周に対して非接着にて被覆されている。
【００４９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、図３に示すように、第１のガイドシース４５の後端部を、操作部３内に設けられた固定切替部６０を介して非固定のフリー状態として、湾曲操作ノブ１０を操作して、４本のワイヤ４０の内、何れかのワイヤ４０を牽引する。例えば上側のワイヤ４０を牽引すると、第１の湾曲部２０および第２の湾曲部３０が上側に湾曲する。即ち、湾曲部７全体が上側に湾曲する。
【００５０】
ところで、操作部３に設けられる固定切替部６０は、切替レバー１１によって、第１のガイドシース４５の挿入方向の進退が固定状態と非固定状態との間で切替える周知の機構となっている。
【００５１】
この固定切替部６０は、周知な構成であるため詳しく説明しないが、概略的に説明すると、金属製の基材と、金属製の２つの移動部材とから構成され、２つの移動部材を、リンク機構を用いてそれぞれ基材に向けて挿入方向に直交する方向に移動させ、２つの移動部材と基材との間に第１のガイドシース４５の後端部に固定された金属製のパイプ止めを挟み込むことにより、第１のガイドシース４５の後端部を固定するようにしている。
【００５２】
一方、第１の湾曲部２０のみを湾曲させたい場合には、第１のガイドシース４５の後端部を固定し、この状態において、湾曲操作ノブ１０を操作して、４本のワイヤ４０の内、何れかのワイヤを牽引する。
【００５３】
その結果、図４に示すように、第１のガイドシース４５の先端を起点として、第１の湾曲部２０の基端側から第１の湾曲部２０のみが湾曲する。尚、湾曲方向は、上側および下側に限定されない。
【００５４】
即ち、第２の湾曲部３０が上側に湾曲している状態で、それぞれ対応するワイヤ４０を牽引することにより第１の湾曲部２０を左または右に湾曲させても良い他、第２の湾曲部３０が、上、下、左、右の何れかの側に湾曲している状態で、第１の湾曲部２０を、第２の湾曲部３０の湾曲方向とは異なる上、下、左、右の何れかの側に湾曲させても良い。
【００５５】
このとき、可境管部８内において、第１のガイドシース４５の進退運動は、第２のガイドシース４６によって案内されている。
【００５６】
第１のガイドシース４５と第２のガイドシース４６との摺動性が良ければ、第１のガイドシース４５は、第２のガイドシース４６に対して相対的に動きやすくなり、図５に示すように第１の湾曲部２０のみを湾曲させたときの湾曲形状Ｊ１と、第２の湾曲部３０とを同時に湾曲させたときの湾曲形状Ｊ２との先端部６の位置の差ΔＷを比較的大きくすることができる。
【００５７】
従って、第１のガイドシース４５と第２のガイドシース４６との摺動性が悪く、第１のガイドシース４５が第２のガイドシースに対して相対的に動きにくい場合の湾曲形状Ｊ２´のように、湾曲形状Ｊ１との位置の差ΔＷ´が相対的に小さく所望の位置に達しないといった事態が生じることがなく、操作性を向上することができる。
【００５８】
ここで、本実施の形態の第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６について、以下に詳しく説明する。
【００５９】
第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述したように、例えば、金属素線としてのステンレス鋼線を密着巻きするなどして形成される柔軟なコイルシースから形成されており、図６に示すように、互いが対向する内外周部に樹脂などを塗布形成、ディップ成型などした第１の摩擦低減部４７および第２の摩擦低減部４８がそれぞれ設けられている。
【００６０】
具体的には、第１のガイドシース４５は、挿通する第２のガイドシース４６の外周部と対向する外周面側に、密巻された金属素線のおよそ半径位置から外径方向に例えば、ディップ成型により樹脂などが着設された第１の摩擦低減部４７を有している。
【００６１】
この第１の摩擦低減部４７は、所定の長さａを有する平面部４７ａが形成されている。そして、第１のガイドシース４５は、外周面に形成された第１の摩擦低減部４７の隣接する平面部４７ａの端部間の離間距離が、この平面部４７ａの所定の長さａよりも短い所定の長さ（隙間）ｂ（ａ＞ｂ）を有するように設定されている。
【００６２】
一方、第２のガイドシース４６にも、第１のガイドシース４５の外周部と対向する内周面側に、密巻された金属素線のおよそ半径位置から内径方向にディップ成型などにより樹脂などが着設された第２の摩擦低減部４８を有している。
【００６３】
この第２の摩擦低減部４８は、所定の長さｃを有する平面部４８ａが形成されている。そして、第２のガイドシース４５は、内周面に形成された隣接する第２の摩擦低減部４８の平面部４８ａの端部間の離間距離が、この平面部４８ａの所定の長さｃよりも短い所定の長さ（隙間）ｄ（ｃ＞ｄ）を有するように設定されている。
【００６４】
即ち、第１のガイドシース４５の第１の摩擦低減部４７に形成された平面部４７ａと第２のガイドシース４６の第２の摩擦低減部４８に形成された平面部４８ａが対向するように設けられている。
【００６５】
また、平面部４７ａの所定の長さａと平面部４８ａの所定の長さｃは、同じ長さ（ａ＝ｃ）でも異なる長さ（ａ≠ｃ）でもよい。
【００６６】
さらに、第１のガイドシース４５の第１の摩擦低減部４７の平面部４７ａの所定の長さａは、第２のガイドシース４６の第２の摩擦低減部４８の平面部４８ａの端部間の離間距離としての所定の長さｄよりも長く（ａ＞ｄ）設定されている。同様に、第２のガイドシース４６の第２の摩擦低減部４８の平面部４８ａの所定の長さｃは、第１のガイドシース４５の第１の摩擦低減部４７の平面部４７ａの端部間の離間距離としての所定の長さｂよりも長く（ｃ＞ｂ）設定されている。
【００６７】
また、第１の摩擦低減部４７の平面部４７ａの端部間の離間距離としての所定の長さｂと第２の摩擦低減部４８の平面部４８ａの端部間の離間距離としての所定の長さｄは、同じ長さ（ｂ＝ｄ）でも異なる長さ（ｂ≠ｄ）でもよい。
【００６８】
ところで、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、製造時に、ステンレスなどの金属素線を巻回してコイルシースを先に成形し、その後に第１の摩擦低減部４７および第２の摩擦低減部４８を、例えば、ディップ成型によって後付けで行ったほうが、金属素線の巻回方向が規定されないため、コイルシースの密着性が高まり耐久性が高いものとなる利点がある。即ち、金属素線の線材からコイルシースへの加工時に巻回する線材の密着度を強くすることができ強度が向上する。
【００６９】
なお、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、勿論、金属素線に予め第１の摩擦低減部４７または第２の摩擦低減部４８となる樹脂を設けた後に巻回形成してもよい。
【００７０】
上述したように、本実施の形態の内視鏡１は、操作部３の切替レバー１１の操作により、第１のガイドシース４５の後端部を、操作部３内に設けられた固定切替部６０を介して非固定のフリー状態のときに、第１の湾曲部２０および第２の湾曲部３０の両方を湾曲操作するときに、第２のガイドシース４６が第１のガイドシース４５内で進退移動する。
【００７１】
このとき、内視鏡１は、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６に第１の摩擦低減部４７の平面部４７ａおよび第２の摩擦低減部４８の平面部４８ａが対向して設けられた構成となっているため、内側コイルとしての第１ガイドシース４５が引っ掛かることなく、外側コイルとしての第２のガイドシース４６に対して摺動性が向上する。
【００７２】
その結果、内側コイルの第１のガイドシース４５は、挿通する外側コイルの第２のガイドシース４６に対する摺動性が良くなることで、第２の湾曲部３０が曲がり難くなるという不具合を防止することができる。
【００７３】
即ち、本実施の形態の内視鏡１では、第１の湾曲部２０のみが湾曲するときの短湾曲時と、第１の湾曲部２０と第２の湾曲部３０が一緒に湾曲するときの長湾曲時の差が小さくなることなく、確実に湾曲部７の湾曲長の切替機能を十分に発揮することができる構成とすることができる。
【００７４】
その結果、内視鏡１は、図５に示したように、第１の湾曲部２０のみを湾曲させたときの湾曲形状Ｊ１と、第２の湾曲部３０とを同時に湾曲させたときの湾曲形状Ｊ２との先端部６の位置の差ΔＷが明確となるように湾曲部７の切替操作が行える。これにより、内視鏡１は、湾曲部７の第２の湾曲部３０の曲がり具合が低下した湾曲形状Ｊ２’の状態のように、湾曲形状Ｊ１との位置の差ΔＷ’が相対的に小さく所望の位置に達しないといった事態を防止することができる。
【００７５】
（変形例）
なお、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、以下に記載する種々の変形例の構成としてもよい。
【００７６】
（第１の変形例）
図７に示すように、ここでは、第１のガイドシース４５のコイルシースを巻回形成する金属素線の直径ｄ１を第２のガイドシースのコイルシースを巻回形成する金属素線の直径ｄ２よりも小さく（細く）設定している（ｄ１＜ｄ２）。
【００７７】
特に、内側コイルである第１のガイドシース４５は、大きな圧縮力がかかる場合が少なく、金属素線を細くすることで、このような構成とすることで、挿入部２の内蔵物としての第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６を細径とすることができ、挿入部２内の他の内蔵物のスペース確保や挿入部２自体の細径化などの利点がある。
【００７８】
（第２の変形例）
図８に示すように、ここでの第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述の実施の形態に記載の第１の摩擦低減部４７または第２の摩擦低減部４８が設けられた断面形状と同じ平面部４５ａ，４６ａを有する金属素線からなる線材のみを巻回形成したコイルシースとして構成されている。
【００７９】
この第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、金属素線から予め平面部４５ａ，４６ａを形成した線材を巻回形成してコイルシースを成形してもよいし、真円状の線材を巻回形成したコイルシースを成形して、このコイルシースの内周部または外周部をドリル、工作機械などにより切削加工して、平面部４５ａ，４６ａを形成してもよい。
【００８０】
ここでも、第１のガイドシース４５には、所定の長さａを有する平面部４５ａが形成されている。そして、第１のガイドシース４５は、平面部４５ａの端部間の離間距離が、この平面部４５ａの所定の長さａよりも短い所定の長さ（隙間）ｂ（ａ＞ｂ）を有するように設定されている。
【００８１】
一方、第２のガイドシース４６にも、所定の長さｃを有する平面部４６ａが形成されている。そして、第２のガイドシース４５は、平面部４６ａの端部間の離間距離が、この平面部４６ａの所定の長さｃよりも短い所定の長さ（隙間）ｄ（ｃ＞ｄ）を有するように設定されている。
【００８２】
そして、第１のガイドシース４５の平面部４５ａと第２のガイドシース４６の平面部４６ａが対向するように設けられている。
【００８３】
また、平面部４５ａの所定の長さａと平面部４６ａの所定の長さｃは、同じ長さ（ａ＝ｃ）でも異なる長さ（ａ≠ｃ）でもよい。
【００８４】
さらに、第１のガイドシース４５の平面部４５ａの所定の長さａは、第２のガイドシース４６の平面部４６ａの端部間の離間距離としての所定の長さｄよりも長く（ａ＞ｄ）設定されている。同様に、第２のガイドシース４６の平面部４６ａの所定の長さｃは、第１のガイドシース４５の平面部４５ａの端部間の離間距離としての所定の長さｂよりも長く（ｃ＞ｂ）設定されている。
【００８５】
また、第１のガイドシース４５の平面部４５ａの端部間の離間距離としての所定の長さｂと第２のガイドシース４６の平面部４６ａの端部間の離間距離としての所定の長さｄは、同じ長さ（ｂ＝ｄ）でも異なる長さ（ｂ≠ｄ）でもよい。
【００８６】
このような第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６としても、上述の実施の形態に記載の第１の摩擦低減部４７または第２の摩擦低減部４８が設けられた構成と同様の効果を備えた構成となる。
【００８７】
（第３の変形例）
図９に示すように、ここでの第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、平面部４５ａ，４６ａを有するように断面略真円状の金属素線をプレス加工などにより、潰して塑性変形させて平面部４５ａ，４６ａを有して両端部が断面円弧状の凸曲面４５ｂ、４６ｂとなるように形成し、このように加工した線材を巻回形成してコイルシースとして構成されている。
【００８８】
第１のガイドシース４５は、巻回されてコイルシースを構成する線材の断面の寸法関係に関して、平面部４５ａと平行となる長手軸方向の長さＬが、この長手軸方向に直交する短手軸方向（径方向）の長さ（高さ）Ｈよりも長く（Ｌ＞Ｈ）なるように設定されている。なお、第２のガイドシース４６も、巻回されてコイルシースを構成する線材の断面の寸法関係に関して、第１のガイドシース４５と同じ構成となっている。
【００８９】
ここでも、第１のガイドシース４５には、所定の長さａを有する平面部４５ａが形成されている。そして、第１のガイドシース４５は、平面部４５ａの端部間の離間距離が、この平面部４５ａの所定の長さａよりも短い所定の長さ（隙間）ｂ（ａ＞ｂ）を有するように設定されている。
【００９０】
一方、第２のガイドシース４６にも、所定の長さｃを有する平面部４６ａが形成されている。そして、第２のガイドシース４５は、平面部４６ａの端部間の離間距離が、この平面部４６ａの所定の長さｃよりも短い所定の長さ（隙間）ｄ（ｃ＞ｄ）を有するように設定されている。そして、ここでも、第１のガイドシース４５の平面部４５ａと第２のガイドシース４６の平面部４６ａが対向するように設けられている。
【００９１】
また、平面部４５ａの所定の長さａと平面部４６ａの所定の長さｃは、同じ長さ（ａ＝ｃ）でも異なる長さ（ａ≠ｃ）でもよい。
【００９２】
さらに、第１のガイドシース４５の平面部４５ａの所定の長さａは、第２のガイドシース４６の平面部４６ａの端部間の離間距離としての所定の長さｄよりも長く（ａ＞ｄ）設定されている。同様に、第２のガイドシース４６の平面部４６ａの所定の長さｃは、第１のガイドシース４５の平面部４５ａの端部間の離間距離としての所定の長さｂよりも長く（ｃ＞ｂ）設定されている。
【００９３】
また、第１のガイドシース４５の平面部４５ａの端部間の離間距離としての所定の長さｂと第２のガイドシース４６の平面部４６ａの端部間の離間距離としての所定の長さｄは、同じ長さ（ｂ＝ｄ）でも異なる長さ（ｂ≠ｄ）でもよい。
【００９４】
このような第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６としても、上述の実施の形態に記載の第１の摩擦低減部４７または第２の摩擦低減部４８が設けられた構成と同様な効果に加え、金属素線のプレス加工による加工硬化により、線材が硬くなり、耐久性がさらに向上する。
【００９５】
（第４の変形例）
図１０に示すように、ここでの第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、第３の変形例の構成に対して、ここでは金属素線を加工した線材の一端部のみが断面円弧状の凸曲面４５ｂ、４６ｂとなるように形成され、他端部が平面４５ｃ、４６ｃとなるように加工された線材を巻回形成したコイルシースとして構成されている。即ち、加工された線材は、断面形状が所謂、砲弾形状となっている。
【００９６】
このような構成とした第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述の効果に加え、隣接する線材の凸曲面４５ｂ、４６ｂが平面４５ｃ、４６ｃに当接することにより、挿入部２の蛇行状態に応じて湾曲しても各線材のずれが生じ難くなり、各線材の巻回ピッチずれが生じ難くなるという利点がある。
【００９７】
なお、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の各種寸法関係（長さａ〜ｄの関係および長さＬ，Ｈの関係）は、上述と同様であるため、これらの説明を省略する。
【００９８】
（第５の変形例）
図１１に示すように、ここでの第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、第４の変形例の構成と同様にして、一端部のみが断面円弧状の凸曲面４５ｂ、４６ｂとなるように形成され、他端部が断面凹状の凹局面部４５ｄ、４６ｄとなるように加工された線材を巻回形成したコイルシースとして構成されている。即ち、加工された線材は、断面形状が所謂、若葉形状となっている。
【００９９】
なお、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、一端部の凸曲面４５ｂ、４６ｂが他端部の凹局面部４５ｄ、４６ｄに係合するように線材が巻回形成されたコイルシースとして構成される。
【０１００】
このような構成とした第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述の効果に加え、線材の凸曲面４５ｂ、４６ｂと凹局面部４５ｄ、４６ｄの係合により、隣接する各端部が外れ難くなるため、さらに、挿入部２の蛇行状態に応じて湾曲しても各線材のずれが生じ難くなり、各線材の巻回ピッチずれが生じ難くなるという利点がある。
【０１０１】
なお、ここでも第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の各種寸法関係（長さａ〜ｄの関係および長さＬ，Ｈの関係）は、上述と同様であるため、これらの説明を省略する。
【０１０２】
（第６の変形例）
図１２に示すように、ここでの第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述したように、例えば、金属素線としてのステンレス鋼線を密着巻きするなどして形成される柔軟なコイルシースを形成し、上述の実施の形態のようなディップ成型などとは異なり、互いが対向する内外周部に単に樹脂などを流し込んで形成された第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２がそれぞれ設けられている。
【０１０３】
これら第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２は、互いに対向する平面部５１ａ，５２ａが形成され、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の柔軟性を阻害しないように、コイルシースを構成する巻回形成された線材の境界部分に沿って螺旋状の溝部５１ｂ，５２ｂが刻設されている。
【０１０４】
なお、第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２を構成する樹脂は、十分に柔軟なものであれば、必ずしも溝部５１ｂ，５２ｂを設けなくてもよい。
【０１０５】
また、第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２は、例えば、フッ素樹脂（四フッ化エチレンなど）などの固体潤滑剤を塗料状にして、これを線材によって巻回形成したコイルシースの外周または内周にコーティングした乾燥皮膜としての固体潤滑処理（デフリックコート／登録商標）によって形成してもよい。
【０１０６】
このような構成とした第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述の効果に加え、コイルシースへの加工時に巻回する線材の密着度を強くすることができ強度が向上するばかりか、第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２をコイルシースに容易に設けられるため加工性が良くなるという利点がある。
【０１０７】
なお、ここでも第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の各種寸法関係（長さａ〜ｄの関係）は、上述と同様であるため、これらの説明を省略する。
【０１０８】
（第７の変形例）
図１３に示すように、ここでの第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、第６の変形例の構成に加え、第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２の表面上に滑り性のよいコーティング５３，５４を施した構成なっている。
【０１０９】
なお、このコーティング５３，５４は、フッ素系などＰＴＦＥコーティング、上述の固体潤滑処理（デフリックコート／登録商標）の低摩擦コーティングである。これら第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２の表面に形成されるコーティング５３，５４は、互いに対向する平面部５３ａ，５４ａが形成される。
【０１１０】
また、第１の摩擦低減部５１および第２の摩擦低減部５２の溝部５１ｂ，５２ｂ上には、表面張力などにより、コーティング５３，５４による凸部５３ｂ、５４ｂが形成される。これら凸部５３ｂ，５４ｂは、コーティング５３，５４の各平面部５３ａ，５４ａが接触する面積を減少させるため、より、第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の摺動性を向上させることができる。
【０１１１】
このような構成とした第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６は、上述の効果に加え、滑り性の良いコーティング５３，５４を設けることで、互いの摺動摩擦が低減されるという利点がある。
【０１１２】
なお、ここでも第１のガイドシース４５および第２のガイドシース４６の各種寸法関係（長さａ〜ｄの関係）は、上述と同様であるため、これらの説明を省略する。
【０１１３】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０１１４】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【０１１５】
さらに、本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡１を例に挙げて示したが、これに限らず、挿入部に湾曲部や他の動作部を有する処置具やカテーテル、マジックハンドやマニピュレータなど、他の挿入機器にも適用可能である。即ち、本実施の形態の挿入機器の操作機構は、内視鏡以外の挿入機器の操作機構にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
３ａ…折れ止め部
３ｂ…把持部
４…ユニバーサルコード
５…コネクタ
６…先端部
７…湾曲部
８…可撓管部
９…処置具挿通口
１０…湾曲操作ノブ
１１…切替レバー
１５，１６…ブレード
１７…湾曲ゴム
２０…第１の湾曲部
２１，３１…湾曲駒
２１ａ…ガイドリング
２２…先端駒
２２ａ…ワイヤ固定部
２３…リベット
３０…第２の湾曲部
３２…接続駒
３２ａ…接続駒口金部
３３…接続口金
３４…リベット
４０…ワイヤ
４５…第１のガイドシース
４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ…平面部
４５ｂ…凸曲面
４５ｃ…平面
４５ｄ…凹局面部
４６…第２のガイドシース
４７，５１…第１の摩擦低減部
４８，５２…第２の摩擦低減部
５１ｂ，５２ｂ…溝部
５３，５４…コーティング
５３ｂ，５４ｂ…凸部
６０…固定切替部
Ｓ…長手軸方向
Ｓ１…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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