(57)【要約】【課題】  大きいノイズが回路グランドに影響させることを低減し、筺体外へ逃がすことができるグランド構造が望まれる。【解決手段】  グランド構造であって、ノイズ源２００からのノイズを伝達するノイズグランド１４０と、電子部品に供給する電源に対する回路グランド１００と、を備え、ノイズグランド１４０と回路グランド１００とは、電源に対して下流側で接続され、ノイズ源２００とノイズグランド１４０との距離は、ノイズ源２００と回路グランド１００との距離より近いように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノイズ源からのノイズを伝達するノイズグランド部と、
電子部品に供給する電源に対する回路グランド部と、
を備え、
前記ノイズグランド部と、前記回路グランド部とは、前記電源に対して下流側で接続され、
前記ノイズ源と前記ノイズグランド部との距離は、前記ノイズ源と前記回路グランド部との距離より近い、
グランド構造。
【請求項２】
前記ノイズグランド部と、前記回路グランド部とは、前記電源に対して下流側のみで接続される、
請求項１に記載のグランド構造。
【請求項３】
前記回路グランド部は、前記ノイズグランド部に対して前記ノイズ源より遠い位置に配設される、
請求項１または２に記載のグランド構造。
【請求項４】
前記ノイズ源に接続された配線パターンを介して前記ノイズグランド部に前記ノイズを結合させる、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のグランド構造。
【請求項５】
前記配線パターンと前記ノイズグランド部との並走距離によって、前記結合される前記ノイズの周波数が設定される、
請求項４に記載のグランド構造。
【請求項６】
前記ノイズグランド部は、前記回路グランド部の周囲を取り囲んで配設される、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のグランド構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グランド構造に関し、特に、電子部品を搭載する基板のグランド構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品を搭載する基板では、リレー駆動部品などノイズを多く発生する電子部品がある。ノイズの中には電源のグランド電位部分の配線パターンを介して伝達するノイズがある。グランドを１つの広い配線パターンとすると、ノイズに弱い電子部品は、本来の性能を発揮することができなかったり、誤動作するので、ノイズを多く発生させる電子部品のグランドを他のグランドとは特別に分離することが行われている。
【０００３】
従来、回路基板のグランドを複数に分離し、そのうち１つをノイズ除去フィルタ用のグランドとする技術が知られている（特許文献１参照）。
しかし、ノイズ除去用のグランドと他のグランドはどこかで合流しなければならない。グランドが合流したあとは強いノイズが共通するグランドで移送されるので、合流後のグランドの電位が不安定となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２３５６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回路基板を筺体内に収納する場合があるが、このような場合に、大きいノイズが回路グランドに影響させることを低減し、筺体外へ逃がすことができるグランド構造が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、グランド構造であって、ノイズ源からのノイズを伝達するノイズグランド部と、電子部品に供給する電源に対する回路グランド部と、を備え、ノイズグランド部と回路グランド部とは、電源に対して下流側で接続され、ノイズ源とノイズグランド部との距離は、ノイズ源と回路グランド部との距離より近いように構成されている。
【０００７】
本発明の一の態様によると、ノイズグランド部と回路グランド部とは、電源に対して下流側のみで接続される。
本発明の他の態様によると、回路グランド部は、ノイズグランドに対してノイズ源より遠い位置に配設される。
【０００８】
本発明の他の態様によると、ノイズ源に接続された配線パターンを介してノイズグランドにノイズを結合させる。
本発明の他の態様によると、配線パターンとノイズグランドとの並走距離によって、結合されるノイズの周波数が設定される。
【０００９】
本発明の他の態様によると、ノイズグランド部は、回路グランド部の周囲を取り囲んで配設される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るグランド構造を示す配置図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るグランド構造の距離関係を示す図である。
【図３】ノイズ源付近の距離関係を示す図である。
【図４】比較例に係るグランド構造を示す図である。
【図５】ノイズ源付近の位置関係の変形例を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るグランド構造を示す配置図である。
【図７】コンデンサのインピーダンスの周波数特性を対数で示した図である。
【図８】並走する配線パターン間が有するインピーダンスの周波数特性を対数で示した図である。
【図９】ノイズ源接地端子用グランド付近の距離関係を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るグランド構造を示す配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
なお、グランド（ground）とは電源電位に対する接地電位を供給する部分であり、アース（earth）とも呼ばれている。グランドパターンは接地電位を配線するためのプリント配線基板の金属パターンである。また以下では、グランドパターンを単にグランドと呼んで説明する。
【００１２】
≪第１実施形態≫
図１は、本発明の第１の実施形態に係るグランド構造を示す配置図である。
プリント配線基板１０は筺体に収納されている。プリント配線基板１０には、コネクタ２０を含む多数の電子部品が搭載されている。コネクタ２０は、プリント配線基板１０と、筺体外の装置との、配線を接続する部品である。コネクタ２０は、プリント配線基板１０内の電子回路へ電源を供給し、各種信号を伝達する。
【００１３】
プリント配線基板１０は、グランドパターン３０を有する。グランドパターン３０は、回路グランド１００と、グランド１１０と、グランド１２０と、グランド１３０と、ＡＣノイズグランド１４０と、接続グランド１５０と、コネクタ直下グランド１６０と、で構成される。
【００１４】
回路グランド１００は、電子回路が配置される部分のグランドである。コネクタ２０から供給される電源は、プリント配線基板１０の回路グランド１００上で所定の電圧に生成され、電子回路に供給される。すなわち、回路グランド１００は電子部品に供給する電源に対するグランドである。回路グランド１００はプリント配線基板１０上で、電源の最上流に位置する。回路グランド１００は、下流側に向かってグランド１１０と接続する。
【００１５】
グランド１１０は、回路グランド１００とグランド１２０とに接続される。グランド１２０は、グランド１１０とグランド１３０とに接続される。グランド１３０は、グランド１２０と接続グランド１５０とに接続される。ＡＣノイズグランド１４０は、接続グランド１５０に接続される。接続グランド１５０は、グランド１３０とＡＣノイズグランド１４０とを接続し、さらにコネクタ直下グランド１６０と接続する。コネクタ直下グランド１６０の位置にはコネクタ２０が装着されている。コネクタ直下グランド１６０は、コネクタ２０のグランド端子と接続する。
【００１６】
グランドパターン３０は、電源から見ると回路グランド１００が最上流に相当し、上流から下流に向かってグランド１１０、グランド１２０、グランド１３０、接続グランド１５０、コネクタ直下グランド１６０という順に接続されている。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るグランド構造の距離関係を示す図である。
例として本実施形態では、回路グランド１００の中央からグランド１２０までの距離Ｌ１は５０ｍｍ、グランド１２０の距離Ｌ２は６０ｍｍ、グランド１３０から接続グランド１５０までの距離Ｌ３は１２０ｍｍとする。これにより、回路グランド１００から接続グランド１５０までの距離はＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３となり、例として２３０ｍｍとなる。
【００１８】
電子回路の中に、大きいノイズを発生させるノイズ源となる電子部品がある。たとえばリレーの駆動回路部品である。リレーのオン／オフに伴い、リレーの駆動回路部品からは誘導ノイズが発生する。グランドパターンを分けない場合、この誘導ノイズが共通のグランドパターンに影響を与え、他の回路のグランド電位を変動させてしまい、誤動作や性能劣化を引き起こすおそれがある。
【００１９】
誘導ノイズは直流成分を持たず、交流成分のみ持つ。本実施形態では、ノイズ源から発生する誘導ノイズをＡＣノイズグランド１４０に積極的に伝達させ、回路グランド１００のグランド電位に影響を及ぼさないようにする。すなわち、ＡＣノイズグランド１４０は、ノイズ源からのノイズを伝達する。
ＡＣノイズグランド１４０は、大きいノイズを発生させるノイズ源２００であるノイズ部品と近い距離に配置する。
【００２０】
一般にノイズ源２００の近くに配線パターンがあると、いわゆるクロストークが発生するが、本実施形態ではクロストークを積極的に利用して誘導ノイズをＡＣノイズグランド１４０へ伝達させる。ノイズ源２００とＡＣノイズグランド１４０の近くに配置することにより、多くのノイズはノイズ源２００からＡＣノイズグランド１４０へ伝達される。
【００２１】
図３は、ノイズ源付近の距離関係を示す図である。
ＡＣノイズグランド１４０は、帯状に、回路グランド１００と平行に配置する。例として本実施形態では、ＡＣノイズグランド１４０は長手方向の長さＬ４は９０ｍｍ、幅方向の長さＬ５は５ｍｍとする。
【００２２】
ノイズ源２００は、ＡＣノイズグランド１４０にできるだけ近い位置となるように、プリント配線基板１０上に配置する。また、ノイズ源２００の中で、特にノイズを発生させる部分の位置が特定できる場合は、そのノイズ源特定部分をＡＣノイズグランド１４０にできるだけ近い位置となるように向きを考えて配置させる。
【００２３】
ノイズ源２００とＡＣノイズグランド１４０との距離Ｌ６は、ノイズ源２００と回路グランド１００との距離Ｌ７より近くする。例として、ノイズ源２００とＡＣノイズグランド１４０との距離Ｌ６は１ｍｍとし、ノイズ源２００と回路グランド１００との距離Ｌ７は２０ｍｍとする。
このように、回路グランド１００がＡＣノイズグランド１４０に対してノイズ源２００から遠い位置に配設されることで、ノイズ源２００に発生したノイズが回路グランド１００に影響しないようにすることができる。
【００２４】
ＡＣノイズグランド１４０は、グランド１３０と、下流側である接続グランド１５０で接続される。その結果、ＡＣノイズグランド１４０と、回路グランド１００とは、電源に対して下流側のみで接続される。
接続グランド１５０とコネクタ直下グランド１６０との距離はほとんどなく、接続グランド１５０のインピーダンスが無視できる程度である。接続グランド１５０とコネクタ直下グランド１６０との距離は、回路グランド１００から接続グランド１５０までの距離Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３と比べて極めて短い。
【００２５】
そのため、ＡＣノイズグランド１４０に伝達されたノイズ源２００からの誘導ノイズは、プリント配線基板１０上では、回路グランド１００、グランド１１０、グランド１２０、グランド１３０を経由する回路からのグランド電位へ影響をさせない。
グランド１３０でのＰ１点のグランド電位は、ノイズ源２００からのノイズに影響されないので、上流に相当する回路グランド１００に配置された電子回路は正常動作が確保される。
【００２６】
ノイズ源２００からのノイズは、プリント配線基板１０から筺体外の外部機器へ逃がすことに関して、回路のグランド電位へ影響を最小限に抑えられる。
この効果を比較例と比較して説明する。
【００２７】
図４は、比較例に係るグランド構造を示す図である。
比較例はグランド１２０からグランド３００を経由してコネクタ直下グランド１６０へ接続されることが相違する。ノイズ源２００は、本実施形態と同様にグランド３００に対してできるだけ近い位置となるようにプリント配線基板１０上に配置する。
【００２８】
比較例では、ノイズ源２００で負荷電流過渡期に発生する誘導ノイズが、グランド３００に伝達される。その結果、グランド３００のＰ２点のグランド電位は、そのノイズに影響され大きく変動してしまう。
グランド３００のグランド電位が変動すると、グランド１２０、グランド１１０を経由して、回路グランド１００へ影響し、電子回路の誤動作、または性能劣化を引き起こしてしまう。
【００２９】
これに対して本実施形態では、グランド１３０のＰ１点のグランド電位が、ノイズ源２００が発するノイズに影響されない。その結果、電子回路は誤動作、性能劣化が最小限に抑えられる。
【００３０】
図５は、ノイズ源付近の位置関係の変形例を説明する図である。
ノイズ源２００の中で、特にノイズを発生させる部分の位置が特定できる場合は、そのノイズ源特定部分２１０の位置とＡＣノイズグランド１４０との距離ができるだけ短いことが好ましい。ノイズ源２００であるノイズ部品をプリント配線基板１０に対して横に寝かせ、図５で示すように、ノイズ源特定部分２１０がＡＣノイズグランド１４０の真上になるように配置する。
【００３１】
ノイズ源２００であるノイズ部品は、電気接続のためのリード線４００、４１０、４２０、４３０を備える。リード線４００は、電源電圧を供給するための端子である。リード線４１０は、接地用端子である。リード線４２０は、制御信号の入力端子である。リード線４３０は、例えばリレーをオン／オフさせる駆動信号の出力端子である。
【００３２】
リード線４００、４１０、４２０、４３０は、途中で垂直に折り曲げられ、電子回路への接続パターン４４０、４５０、４６０、４７０に接続される。ノイズ源特定部分２１０は、ちょうどＡＣノイズグランド１４０の真上に配置される。しかもノイズ源２００のパッケージは、ＡＣノイズグランド１４０に接して配置される。
ノイズ源特定部分２１０とＡＣノイズグランド１４０との距離は、ノイズ源２００のパッケージの厚みによるわずかな距離しかなく、極めて短い距離となる。
このように、可能な限りノイズ源特定部分２１０を、ＡＣノイズグランド１４０との距離が最短となるように配置すると、最大の効果を発揮する。
【００３３】
≪第２実施形態≫
図６は、本発明の第２の実施形態に係るグランド構造を示す配置図である。
なお、図１に示す第１の実施形態に係ると同じ構成要素については、図１と同じ符号を用いるものとする。また、図１と同じ符号を用いた構成要素については、上述した図１についての説明を援用するものとする。
【００３４】
第２実施形態は、ノイズ源２００であるノイズ部品の接地端子用のグランドパターンを別途設ける。ノイズ源２００の接地端子であるリード線４１０は、ノイズ源接地端子用グランド５００に接続される。
ノイズ源接地端子用グランド５００は、グランド５１０を経由して回路グランド１００に接続される。ノイズ源接地端子用グランド５００は、ノイズ源２００に接続された配線パターンである。
【００３５】
ノイズ源接地端子用グランド５００は、ＡＣノイズグランド１４０と平行に配置する。
第２実施形態は、平行に走る配線パターン間の静電容量を積極的に利用して、ノイズ源２００から出る電流ノイズをＡＣノイズグランド１４０に伝達し、吸収させる。
ノイズ源２００の接地端子から、ＡＣノイズグランド１４０へ直接接続するのではなく、コンデンサでノイズをグランドに伝達する場合と比較して、本実施形態の効果を説明する。
コンデンサのインピーダンスは一般に周波数特性を持つ。コンデンサの容量、種類により、その周波数特性は異なる。
【００３６】
図７は、コンデンサのインピーダンスの周波数特性を対数で示した図である。
図７で示すように、コンデンサＣ１は、比較的低い周波数で最低インピーダンスのピークを有する。一方、コンデンサＣ２は比較的高い周波数で最低インピーダンスのピークを有する。ここでインピーダンスが低いということは、信号の伝達性が良いということで、インピーダンスが低いほどノイズ伝達性がよいことを意味する。
【００３７】
使用するノイズ伝達用のコンデンサにコンデンサＣ１を使用すると、低い周波数ではノイズ伝達性が良いが、高い周波数ではノイズ伝達性が悪い。一方、使用するノイズ伝達用のコンデンサにコンデンサＣ２を使用すると高い周波数ではノイズ伝達性が良いが、低い周波数ではノイズ伝達性が悪い。
コンデンサＣ１とコンデンサＣ２を同時に使用しても、ノイズ伝達性が悪い周波数部分が残る。コンデンサの性質上、１Ｈｚ以下の超低域周波数のノイズ伝達性が悪いのは当然であるが、それより高い周波数の領域でも、ノイズ伝達性が悪い周波数領域が残ってしまう。
【００３８】
これに対してグランドパターンを設け、他の配線パターンと並走される構造にすると、ノイズ伝達特性は並走する距離が長いほど低い周波数まで良くなることが知られている。
【００３９】
図８は、並走する配線パターン間が有するインピーダンスの周波数特性を対数で示した図である。
ノイズ伝達特性は並走距離の関数となり、並走距離が長くなるほど高域から低域周波数まで、広い周波数帯域においてノイズ伝達特性が良くなる。
【００４０】
ノイズ源２００が発生するノイズの周波数に基づいて、ノイズ源接地端子用グランド５００とＡＣノイズグランド１４０との距離を考慮しつつ、そのノイズ周波数の成分を十分に伝達するように並走距離を決定すれば、効果が増す。すなわち、インピーダンスが小さいほどノイズ低減効果が大きくなる。
【００４１】
図９は、ノイズ源接地端子用グランド付近の距離関係を示す図である。
例として、ノイズ源接地端子用グランド５００とＡＣノイズグランド１４０との並走距離Ｌ８は４０ｍｍ、ノイズ源接地端子用グランド５００とＡＣノイズグランド１４０との間隔Ｌ９は１ｍｍとする。
【００４２】
ノイズ源２００からの多くのノイズは、ノイズ源接地端子用グランド５００からＡＣノイズグランド１４０へ伝達されるので、ノイズ源接地端子用グランド５００からグランド５１０を経由して回路グランド１００に伝達されるノイズは軽減される。
【００４３】
第２実施形態では、ノイズ源２００がＡＣグランドパターン１４０に近く配置できない場合でも、ノイズ源接地端子用グランド５００のパターンがＡＣグランドパターン１４０に近ければ、発生するノイズが効果的にＡＣグランドパターン１４０へ伝達される。
たとえば、ノイズ源２００であるノイズ部品が、放熱の都合上で、ＡＣグランドパターン１４０の近くに配置できない場合に効果がある。
【００４４】
なお、第２実施形態は、図５で示した変形例と組み合わせてもよい。すなわち、ノイズ源２００のノイズ源特定部分２１０をＡＣノイズグランド１４０の真上になるように配置し、さらに、ノイズ源２００の接地端子をノイズ部品接地端子用グランド５００に接続する。
【００４５】
このような形態であれば、ノイズ源２００から誘導ノイズが直接ＡＣノイズグランド１４０に伝達されるとともに、接地端子へ伝達されるノイズがノイズ源接地端子用グランド５００からＡＣノイズグランド１４０へ伝達され、さらにノイズ伝達効果、ノイズ吸収効果が増す。
【００４６】
≪第３実施形態≫
図１０は、本発明の第３の実施形態に係るグランド構造を示す配置図である。
第３実施形態は、筺体の外部からの外来ノイズに対する形態である。外来ノイズが回路グランドに影響を与えないように構成する。
【００４７】
プリント配線基板６００に配置するグランドパターンは、回路グランド６１０と、グランド６２０と、ノイズグランド６３０と、コネクタ直下グランド６４０と、で構成される。
【００４８】
回路グランド６１０は、図１で示した第１実施形態の回路グランド１００と同様である。回路グランド６１０については、図１についての説明を援用する。
グランド６２０は、回路グランド６１０とコネクタ直下グランド６４０とに接続される。グランド６２０は、回路グランド６１０を取り囲むように構成される。
コネクタ直下グランド６４０の位置にはコネクタ２０と同様のコネクタが接続されている。コネクタ直下グランド６４０は、コネクタのグランド端子と接続する。
【００４９】
ノイズグランド６３０は、グランド６２０を取り囲むように構成される。ノイズグランド６３０とグランド６２０との間隔は、ノイズグランド６３０からのノイズがグランド６２０に影響を与えないように、所定以上の距離で隔てられている。たとえばノイズグランド６３０とグランド６２０との間隔は１０ｍｍとする。
ノイズグランド６３０とグランド６２０とは、コネクタ直下グランド６４０で接続される。ノイズグランド６３０は、コネクタ直下グランド６４０まで、プリント配線基板６００の周囲を覆うように構成される。
なお、ノイズグランド６３０は、プリント配線基板６００の外周を全部覆うように構成し、コネクタ直下グランド６４０に接続してもよい。
【００５０】
エンジンや電波などの筺体外からの外来ノイズは、筺体へ伝搬する。ノイズグランド６３０は、筺体の金属と接触し、電気的に筺体と導通されている。そのため、外来ノイズは筺体からノイズグランド６３０に加わる。
ノイズ源とノイズグランド６３０との距離と、ノイズ源と回路グランド６１０との距離とを比べると、ノイズ源に対して回路グランド６１０はノイズグランド６３０の内側にあるので、ノイズ源とノイズグランド６３０との距離は、ノイズ源と回路グランド６１０との距離より近い。
また、回路グランド６１０やノイズグランド６３０から見ると、筺体をノイズ源とみなすこともできる。
【００５１】
ノイズグランド６３０は、コネクタ直下グランド６４０まで、グランド６２０と接続されておらず、しかもコネクタ直下グランド６４０までは所定の間隔が存在するので、ノイズグランド６３０を伝搬する外来ノイズは、グランド６２０に影響を与えない。そのため、外来ノイズは、回路グランド６１０に影響を与えない。
【００５２】
このように、ノイズグランド６３０はグランド６２０を取り囲むように配設され、グランド６２０は回路グランド６１０を取り囲むように配設されているので、ノイズグランド６３０は、外来ノイズの回路グランド６１０への影響を最小限に抑える役割を果たす。
【００５３】
以上説明したように、第１または第２の実施形態に係るグランド構造は、ノイズ源２００からのノイズを伝達するＡＣノイズグランド１４０と、電子部品に供給する電源に対する回路グランド１００とを備え、ＡＣノイズグランド１４０と回路グランド１００とは、電源に対して下流側で接続され、ノイズ源２００とＡＣノイズグランド１４０との距離は、ノイズ源２００と回路グランド１００との距離より近い。
【００５４】
これにより、ノイズ源２００から発生した交流ノイズを回路グランド１００に影響させることなく、プリント配線基板１０が収納された筺体の外に逃がすことができる。
【００５５】
また、第３の実施形態に係るグランド構造は、筺体に伝搬した外来ノイズを伝達するノイズグランド６３０と、電子部品に供給する電源に対する回路グランド６１０とを備え、ノイズグランド６３０と回路グランド６１０とは、電源に対して下流側で接続され、ノイズ源とノイズグランド６３０との距離は、ノイズ源と回路グランド６１０との距離より近い。
【００５６】
これにより、ノイズ源から発生したノイズを回路グランド６１０に影響させることなく、プリント配線基板６００が収納された筺体の外に逃がすことができる。
【００５７】
なお本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０、６００・・・プリント配線基板、２０・・・コネクタ、３０・・・グランドパターン、１００、６１０・・・回路グランド、１１０、１２０、１３０、３００、５１０、６２０・・・グランド、１４０・・・ＡＣノイズグランド、１５０・・・接続グランド、１６０、６４０・・・コネクタ直下グランド、２００・・・ノイズ源、２１０・・・ノイズ源特定部分、４００、４１０、４２０、４３０・・・リード線、４４０、４５０、４６０、４７０・・・接続パターン、５００・・・ノイズ源接地端子用グランド、６３０・・・ノイズグランド、Ｃ１、Ｃ２・・・コンデンサ、Ｌ１・・・回路グランド１００の中央からグランド１２０までの距離、Ｌ２・・・グランド１２０の距離、Ｌ３・・・グランド１３０から接続グランド１５０までの距離、Ｌ４・・・ＡＣノイズグランド１４０の長手方向の長さ、Ｌ５・・・ＡＣノイズグランド１４０の幅方向の長さ、Ｌ６・・・ノイズ源２００とＡＣノイズグランド１４０との距離、Ｌ７・・・ノイズ源２００と回路グランド１００との距離、Ｌ８・・・ノイズ源接地端子用グランド５００とＡＣノイズグランド１４０との並走距離、Ｌ９・・・ノイズ源接地端子用グランド５００とＡＣノイズグランド１４０との間隔、Ｐ１・・・グランド１３０での点、Ｐ２・・・グランド３００での点。
【図１】
2015111642.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015111642.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015111642.tif 000008
【図７】
2015111642.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015111642.tif 000011
【図１０】
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