(57)【要約】      （修正有）【課題】鞍乗り型車両のエンジンを稼働させた状態で鞍乗り型車両を押し歩きする際にエンジンの回転速度を適切に制御可能な車両用電子制御装置を提供する。【解決手段】目標スロットル開度算出部１９が、鞍乗り型車両の車速が所定車速ａ以下、且つ、運転者がシートに着座していない場合には、エンジン２の回転速度が、遠心式クラッチが接続した状態を維持する回転速度以上、鞍乗り型車両の車速が運転者の歩行速度になる回転速度以下の範囲内になるように目標スロットル開度を規制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、アクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両の車速を検出する速度検出部と、前記鞍乗り型車両の運転者の乗車状態を検出する乗車検出部と、を有する車両用電子制御装置において、
前記電子制御スロットル制御部は、前記車速検出部によって前記鞍乗り型車両の前記車速が所定車速以下であることが検出され、且つ、前記乗車検出部によって前記運転者が乗車していないことが検出された場合に、前記エンジンの回転速度が、前記遠心式クラッチが接続した状態を維持する回転速度以上であって、前記鞍乗り型車両の前記車速が所定値になる回転速度以下の範囲内になるように、前記目標スロットル開度を規制することを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項２】
前記電子制御スロットル制御部は、前記車速検出部によって前記鞍乗り型車両の前記車速が前記所定車速以下であることが検出され、且つ、前記乗車検出部によって前記運転者が乗車していないことが検出された場合に、前記スロットル弁が開き側に駆動されているときには前記アクセル開度センサの出力変化速度に対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように前記スロットル弁を駆動する一方で、前記スロットル弁が閉じ側に駆動されているときには前記実スロットル開度の前記変化速度が前記アクセル開度センサの前記出力変化速度に対応した速度になるように前記スロットル弁を駆動することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項３】
前記電子制御スロットル制御部は、前記乗車検出部が前記運転者の前記乗車状態を検出できない場合に、前記目標スロットル開度の規制を解除することを特徴とする請求項２に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】
前記目標スロットル開度を規制する規制開度は、前記エンジンの温度に応じて変化するように設定されることを特徴とする請求項３に記載の車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電子制御装置に関し、特に、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられた車両用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スクーターやモペット等の鞍乗り型車両の変速機として、特許文献１に開示されているような、発進クラッチとして遠心式クラッチを備えたベルト式無段変速機が知られている。
【０００３】
この遠心式クラッチでは、運転者のアクセル操作に応じてスロットル弁が開くのに伴いエンジンの回転速度が上昇すると、遠心力によってクラッチシューがクラッチスプリングに抗してクラッチアウタの内周に当接することにより、クラッチが接続するようになっている。この遠心式クラッチによれば、運転者によるクラッチ操作が不要になるため、運転者は鞍乗り型車両を簡便に運転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８７６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、本発明者の検討によれば、遠心式クラッチを採用した鞍乗り型車両では、エンジンの回転速度が低い時にはクラッチが接続していないので、運転者は、鞍乗り型車両から降車した状態で鞍乗り型車両を押し歩きすることができる。しかしながら、鞍乗り型車両を押し歩きしている際に運転者が不用意にアクセル操作部材を開け操作すると、エンジンの回転速度が上昇し、クラッチが接続することによって、鞍乗り型車両が不要に加速してしまう可能性が考えられる。
【０００６】
また、駐輪場等が上り坂である場合には、運転者は、アクセル操作部材を開け操作し、エンジンの駆動力の助けを借りて鞍乗り型車両を移動させる場合がある。このような場合には、熟練した運転者であれば、適切なアクセル操作を行うことができるが、運転者が未熟である場合には、過度のアクセル操作によって鞍乗り型車両の車速が運転者の歩行速度以上になり、その結果、運転者が不快に感じる可能性が考えられる。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、鞍乗り型車両のエンジンを稼働させた状態で鞍乗り型車両を押し歩きする際にエンジンの回転速度を適切に制御可能な車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、アクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、スロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両の車速を検出する速度検出部と、前記鞍乗り型車両の運転者の乗車状態を検出する乗車検出部と、を有する車両用電子制御装置において、前記電子制御スロットル制御部は、前記車速検出部によって前記鞍乗り型車両の前記車速が所定車速以下であることが検
出され、且つ、前記乗車検出部によって前記運転者が乗車していないことが検出された場合に、前記エンジンの回転速度が、前記遠心式クラッチが接続した状態を維持する回転速度以上であって、前記鞍乗り型車両の前記車速が所定値になる回転速度以下の範囲内になるように、前記目標スロットル開度を規制することを第１の局面とする。
【０００９】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記車速検出部によって前記鞍乗り型車両の前記車速が前記所定車速以下であることが検出され、且つ、前記乗車検出部によって前記運転者が乗車していないことが検出された場合に、前記スロットル弁が開き側に駆動されているときには前記アクセル開度センサの出力変化速度に対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように前記スロットル弁を駆動する一方で、前記スロットル弁が閉じ側に駆動されているときには前記実スロットル開度の前記変化速度が前記アクセル開度センサの前記出力変化速度に対応した速度になるように前記スロットル弁を駆動することを第２の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第２の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記乗車検出部が前記運転者の前記乗車状態を検出できない場合に、前記目標スロットル開度の規制を解除することを第３の局面とする。
【００１１】
また、本発明は、第３の局面に加えて、前記目標スロットル開度を規制する規制開度は、前記エンジンの温度に応じて変化するように設定されることを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の本発明の第１の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、鞍乗り型車両の車速が所定車速以下であることが検出され、且つ、運転者が乗車していないことが検出された場合には、エンジンの回転速度が、遠心式クラッチが接続した状態を維持する回転速度以上であって、鞍乗り型車両の車速が運転者の歩行速度に相当する回転速度以下の範囲内になるように、目標スロットル開度を規制するものであるため、鞍乗り型車両のエンジンを稼働させた状態で鞍乗り型車両を押し歩きする際にエンジンの回転速度を適切に制御することができる。
【００１３】
また、本発明の第２の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、鞍乗り型車両の車速が所定車速以下であって、且つ、運転者が乗車していないことが検出された場合に、スロットル弁が開き側に駆動されているときにはアクセル開度センサの出力変化速度に対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるようにスロットル弁を駆動する一方で、スロットル弁が閉じ側に駆動されているときには実スロットル開度の変化速度がアクセル開度センサの出力変化速度に対応した速度になるようにスロットル弁を駆動するものであるため、鞍乗り型車両のエンジンを稼働させた状態で鞍乗り型車両を押し歩きする際に遠心式クラッチが不要に接続することを抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の第３の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、運転者の乗車状態を検出できない場合には、目標スロットル開度の規制を解除するものであるため、運転者が降車しているのか、又は乗車検出部が故障しているのか判断できない状況下において、鞍乗り型車両を発進させることができなくなる事態が発生することを抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の第４の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、目標スロットル開度を規制する規制開度が、エンジンの温度に応じて変化するように設定されるものであるため、油脂類の粘度の低下に応じてエンジンや遠心式クラッチのフリクションが低下することに起因して、遠心式クラッチが不要に接続されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、エンジンの温度とエンジンの回転速度を所定の範囲内に抑えるための目標スロットル開度の規制開度ＴＲＧＬＭＴとの関係を示す制御マップである。
【図４】図４は、本発明の実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図４（ａ）は、目標スロットル開度ＴＲＧ及びその規制開度ＴＲＧＬＭＴの経時変化、図４（ｂ）は、アクセル開度ＡＰの経時変化、図４（ｃ）は、鞍乗り型車両の車速ＶＳＰの経時変化、図４（ｄ）は、エンジンの温度ＴＷの経時変化、及び図４（ｅ）は、シートスイッチの出力状態の経時変化を各々示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における車両用電子制御装置につき、詳細に説明する。
【００１８】
〔鞍乗り型車両の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成につき、詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両１は、エンジン２の駆動力を駆動輪である後輪３に伝達するためのベルト式無段変速機４と、発進クラッチとしての遠心式クラッチ５と、を備える。
【００２１】
ここでベルト式無段変速機４は、エンジン２側のプーリ４ａ、後輪３側のプーリ４ｂ、プーリ４ａ及び４ｂ間に巻回されてプーリ４ａからプーリ４ｂにエンジン２の駆動力を伝達するドライブベルト４ｃ、後輪３側のプーリ４ｂに固設されてウエイト係止部を外周縁部に弾性支持したドライブプレート４ｄ、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅ、及びクラッチアウタ４ｅに固設されて後輪３に駆動力を伝達するドライブシャフト４ｆを備える。
【００２２】
詳しくは、ドライブベルト４ｃに対するプーリ４ａ及び４ｂの巻回径は、鞍乗り型車両１の速度（車速）に応じて連続的に可変であり、このようにプーリ４ａ及び４ｂの巻回径が変化することによって、ベルト式無段変速機４の変速が実行される。また、遠心式クラッチ５は、エンジン２が始動されていないか、又は、エンジン２が始動されていても、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転するが、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値未満である場合には、ドライブプレート４ｄのウエイト係止部は、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅの受け部とは離間されたままでそれに係止されず、遠心式クラッチ５は、駆動力を後輪３側に伝達しない絶たれた状態にある。一方で、エンジン２が始動されて、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転し、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値以上になると、主としてそのウエイト係止部の慣性力でその姿勢が弾性支持力に抗して変化しクラッチアウタ４ｅの受け部に係止され、遠心式クラッチ５
が接続した状態になる。これにより、エンジン２の駆動力が、ドライブシャフト４ｆを介して後輪３に伝達される。
【００２３】
つまり、遠心式クラッチ５のドライブプレート４ｄの回転速度をこのような所定閾値以上に維持して遠心式クラッチ５が接続した状態を維持し、且つ、鞍乗り型車両１の車速が人の歩行速度程度以下になるように、エンジン２の回転速度を所定の回転速度範囲内に維持すれば、鞍乗り型車両１の運転者は、鞍乗り型車両１を押しながら歩くことができることになる。
【００２４】
また、鞍乗り型車両１は、その運転者がシート６に着座しているか否かを検出するシートスイッチ７を備えている。かかるシートスイッチ７は、ノーマリオープン型のスイッチであり、運転者がシート６に着座していないときには開状態（オフ）となり、運転者がシート６に着座しているときには閉状態（オン）となる。
【００２５】
〔車両用電子制御装置の構成〕
次に、図２を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
【００２６】
図２は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置１０は、図１に示す鞍乗り型車両１に搭載されて、図示を省略するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）やメモリ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。車両用電子制御装置１０は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、スロットル開度制御処理用等の制御プログラムを実行する。
【００２８】
具体的には、車両用電子制御装置１０は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、乗車検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、スロットル開度算出部１７、燃料点火時期制御部１８、目標スロットル開度算出部１９、偏差算出部２０、スロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部２１、及びモータ駆動出力部２２を備えている。これらは、車両用電子制御装置１０内において、ＣＰＵの機能ブロックとして実現されてもよいし、電気回路として実現されてもよい。また、目標スロットル開度算出部１９、偏差算出部２０及びスロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部２１は、電子制御スロットル制御部Ｃを構成する。
【００２９】
アクセル開度算出部１１は、アクセル開度センサ３１からの出力信号に基づいて、アクセル開度及びその変化量を算出し、このように算出したアクセル開度及びその変化量を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３０】
吸気圧算出部１２は、吸気圧センサ３２からの出力信号に基づいて、吸入空気の圧力（吸気圧）を算出し、このように算出した吸気圧を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３１】
エンジン温度算出部１３は、エンジン温度センサ３３からの出力信号に基づいて、エンジンの温度を算出し、このように算出したエンジンの温度を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３２】
車速算出部１４は、車速センサ３４からの出力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の車速を算出し、このように算出した車速を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル
開度制御部１９に出力する。
【００３３】
乗車検出部１５は、シートスイッチ７の出力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の運転者の乗車状態を検出し、このように検出した運転者の乗車状態を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３４】
エンジン回転速度算出部１６は、クランクセンサ３５からの出力信号に基づいて、エンジン２の回転速度を算出し、このように算出したエンジン２の回転速度を示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。
【００３５】
スロットル開度算出部１７は、スロットル開度センサ３６からの出力信号に基づいて、図１に示すエンジン２の吸気系に設けられたスロットル弁８の開度（実スロットル開度）を算出し、このように算出した実スロットル開度を示す信号を燃料点火制御部１８、目標スロットル開度制御部１９、及び偏差算出部２０に出力する。
【００３６】
燃料点火制御部１８は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、運転者検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に基づいて、燃料噴射システムＦＩ及び点火システムＩＧを制御することによりエンジン２への燃料供給動作及びエンジン２の点火動作を制御する。
【００３７】
目標スロットル開度算出部１９は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、運転者検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に適宜基づいて、スロットル弁８の目標開度（目標スロットル開度）を算出する。
【００３８】
また、目標スロットル開度算出部１９は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、運転者検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に適宜基づいて、目標スロットル開度の規制開度を算出する。かかる目標スロットル開度の規制開度は、エンジン２の回転速度を、遠心式クラッチ５が接続した状態を維持することができる回転速度以上であって、鞍乗り型車両１の車速を運転者の歩行速度と同等レベルに抑制することができる回転速度の範囲内にするための目標スロットル開度の開度上限値である。目標スロットル開度算出部１９は、このように算出した目標スロットル開度を示す信号を偏差算出部２０に出力する。
【００３９】
偏差算出部２０は、スロットル開度算出部１７から入力された信号が示す実スロットル開度と、目標スロットル開度算出部１９から入力された信号が示す目標スロットル開度と、の偏差を算出し、このように算出した偏差を示す信号をスロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１に出力する。
【００４０】
スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１は、偏差算出部２０から入力された信号が示す偏差に基づいて、実スロットル開度が目標スロットル開度になるようにモータ駆動出力部２２に制御信号を出力する。
【００４１】
モータ駆動出力部２２は、スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１から入力された制御信号に従って、スロットル弁８を駆動するための駆動信号をモータＭに出力する。ここで、目標スロットル開度算出部１９、偏差算出部２０及びスロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２１から成る電子制御スロットル制御部Ｃ、モータ駆動出力部２２、スロットル弁８並びにモータＭを含むスロットルシステムは、電子制御スロットルシステムである。
【００４２】
このような構成を有する車両用電子制御装置１０の電子制御スロットル制御部Ｃは、以下に示すスロットル開度制御処理を実行することにより、鞍乗り型車両１のエンジン２を稼働させた状態で鞍乗り型車両１を押し歩きする際にエンジン２の回転速度を適切に制御する。以下、図３及び図４を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置１０の電子制御スロットル制御部Ｃが実行するスロットル開度制御処理の流れについて説明する。
【００４３】
〔スロットル開度制御処理〕
図３（ａ）は、本実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、エンジンの温度とエンジンの回転速度を所定の範囲内に抑えるための目標スロットル開度の規制開度ＴＲＧＬＭＴとの関係を示す制御マップである。また、図４は、本発明の実施形態におけるスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図４（ａ）は、目標スロットル開度ＴＲＧ及びその規制開度ＴＲＧＬＭＴの経時変化、図４（ｂ）は、アクセル開度ＡＰの経時変化、図４（ｃ）は、鞍乗り型車両の車速ＶＳＰの経時変化、図４（ｄ）は、エンジンの温度ＴＷの経時変化、及び図４（ｅ）は、シートスイッチの出力状態の経時変化を各々示している。
【００４４】
図３のフローチャートに示すように、本実施形態におけるスロットル開度制御処理は、エンジン２が始動されたタイミングで開始となり、スロットル開度制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ１の処理では、電子制御スロットル制御部Ｃが、スロットル開度制御処理において算出等される各種パラメータの内でリセットすべきものをリセットする初期化処理を実行する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ２の処理では、車速算出部１４が、車速センサ３４からの入力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰを算出し、このように算出した車速ＶＳＰを示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に出力する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００４７】
ここで、図４（ｃ）に示すように、かかるステップＳ２の処理で算出された車速ＶＳＰは、時刻ｔ＝０以降、鞍乗り型車両１の運転者のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の開閉操作から少し遅れて変化する態様の経時変化を示す。なお、図中に示す所定車速ａは、鞍乗り型車両１の運転者の歩行速度に対応する車速である。
【００４８】
ステップＳ３の処理では、アクセル開度算出部１１が、アクセル開度センサ３１からの出力信号に基づいて、アクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを算出し、このように算出したアクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度算出部１９に出力する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００４９】
ここで、図４（ｂ）に示すように、かかるステップＳ２の処理で算出されたアクセル開度ＡＰは、時刻ｔ＝０以降、鞍乗り型車両１の運転者のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作に応じた経時変化を示す。
【００５０】
ステップＳ４の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、アクセル開度算出部１１からのアクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを示す入力信号の他に、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、車速算出部１４、運転者検出部１５、エンジン回転速度算出部１６、及びスロットル開度算出部１７からの入力信号に適宜基づいて、目標スロットル
開度ＴＲＧを算出する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００５１】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ３の処理で算出された目標スロットル開度ＴＲＧは、時刻ｔ＝０以降、アクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰの経時変化に応じた経時変化を示す。
【００５２】
ステップＳ５の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、エンジン２の回転速度ＮＥを所定の範囲内に抑えるための規制開度ＴＲＧＬＭＴを算出する。かかる目標スロットル開度の規制開度ＴＲＧＬＭＴは、エンジン２の回転速度ＮＥを、エンジン２の回転速度を、遠心式クラッチ５が接続した状態を維持することができる回転速度以上であって、鞍乗り型車両１の車速を運転者の歩行速度と同等レベルに抑制することができる回転速度以下にするための目標スロットル開度の開度上限値である。
【００５３】
また、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、ベルト式無段変速機４のグリースの温度も上昇して、その内部機構の作動フリクションが減少する傾向にある。このため、このため、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、エンジン２の回転速度ＮＥが上昇する際に、ドライブプレート４ｄの回転速度が上昇しやすくなる。また、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、その燃焼状態が安定すると共にその内部の油温も上昇してエンジン２の回転フリクションが減少する傾向にある。このため、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ、運転者のアクセル操作部材の開操作に応じてエンジン２の回転速度ＮＥが上昇するピックアップは鋭くなり、同じアクセル開度ＡＰ及びその変化量ＤＡＰを与えてもエンジン２の回転速度ＮＥの上昇速度はより大きくなる。このため、より厳密に、エンジン２の回転速度ＮＥを、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができる回転速度の範囲内に抑えるべく、規制開度ＴＲＧＬＭＴも、エンジン２の温度ＴＷが低い場合には高く設定され、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ低く設定されることが好ましい。
【００５４】
詳しくは、例えば、図３（ｂ）に示すように、エンジン２の温度ＴＷが低い場合には高く設定され、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ低く設定された規制開度ＴＲＧＬＭＴを示すマップ等の制御データをメモリ中に記憶しておく。そして、このようなマップ等をメモリから読み出し、今回の処理のエンジン２の温度ＴＷに対応する規制開度ＴＲＧＬＭＴの値を検索して、それをステップＳ７の処理における規制開度ＴＲＧＬＭＴに設定することが好ましい。これにより、エンジン２の温度ＴＷに応じて、遠心式クラッチ５が接続した状態を維持することができる回転速度以上であって、鞍乗り型車両１の車速を運転者の歩行速度と同等レベルに抑制することができるエンジン２の回転速度ＮＥを実現することができる。
【００５５】
これにより、ステップＳ５の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ６の処理に進む。
【００５６】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ５の処理で算出された規制開度ＴＲＧＬＭＴは、時刻ｔ＝０以降、図４（ｄ）に示すようなエンジン２の温度ＴＷの経時変化に応じた経時変化を示す。これは、エンジン２の温度ＴＷが低い場合には高く設定され、エンジン２の温度ＴＷが高くなるにつれ低く設定された図３（ｂ）に示す規制開度ＴＲＧＬＭＴの特性に対応する。
【００５７】
ステップＳ６の処理では、運転者検出部１５が、シートスイッチ７の出力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の運転者の乗車状態ＳＳＷを検出し、このように検出した運転者の乗車状態ＳＳＷを示す信号を燃料点火制御部１８及び目標スロットル開度制御部１９に入力する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ
７の処理に進む。
【００５８】
ここで、図４（ｅ）に示すように、かかるステップＳ６の処理で検出された乗車状態ＳＳＷは、時刻ｔ＝０以降、鞍乗り型車両１の運転者の乗車状態に応じた経時変化を示す。
【００５９】
ステップＳ７の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、ステップＳ６の処理において運転者の乗車状態ＳＳＷを検出できたか否かを判別する。判別の結果、運転者の乗車状態ＳＳＷを検出できなかった場合には、目標スロットル開度ＴＲＧをステップＳ５の処理において算出された規制開度ＴＲＧＬＭＴに規制しない方がよいので、する電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。一方で、運転者の乗車状態ＳＳＷを検出できた場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ８の処理に進める。
【００６０】
ステップＳ８の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、シートスイッチ７の出力信号がオンを示しているか否かに対応した鞍乗り型車両１の運転者の乗車状態ＳＳＷを判別することによって運転者がシート６に着座しているか否かを判別する。判別の結果、シートスイッチ７の出力信号がオンを示している場合には、目標スロットル開度制御部１９は、運転者がシート６に着座していると判断し、目標スロットル開度ＴＲＧをステップＳ５の処理において算出された規制開度ＴＲＧＬＭＴに規制する必要がないので、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。一方で、シートスイッチ７の出力信号がオフを示している場合には、目標スロットル開度制御部１９は、運転者がシート６に着座していないと判断し、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ９の処理に進める。
【００６１】
ここで、図４（ｅ）に示すように、かかるステップＳ８の処理で判別された鞍乗り型車両１の運転者の乗車状態ＳＳＷが着座状態である区間は、時刻ｔ＝５から時刻ｔ＝ｔ６の区間に相当し、一方で、乗車状態ＳＳＷが離座状態である区間は、時刻ｔ＝０から時刻ｔ＝ｔ５の区間、及び時刻ｔ＝６以降の区間に相当する。
【００６２】
ステップＳ９の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、ステップＳ２の処理において算出された車速ＶＳＰが所定車速ａ以下であるか否かを判別する。判別の結果、車速ＶＳＰが所定車速ａ以下である場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１０の処理に進める。一方で、車速ＶＳＰが所定車速ａ以下でない場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１１の処理に進める。
【００６３】
ここで、図４（ｃ）に示すように、かかるステップＳ９の処理で判別された車速ＶＳＰが所定車速ａ以下でなくそれを超えている区間は、時刻ｔ＝ｔ６を跨ぐ区間であり、それ以外の区間では、車速ＶＳＰは所定車速ａ以下である。
【００６４】
ステップＳ１０の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、ステップＳ４の処理において算出された目標スロットル開度ＴＲＧがステップＳ５の処理において算出された規制開度ＴＲＧＬＭＴより大きいか否かを判別する。判別の結果、目標スロットル開度ＴＲＧが規制開度ＴＲＧＬＭＴより大きい場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１１の処理に進める。一方で、目標スロットル開度ＴＲＧが規制開度ＴＲＧＬＭＴより大きくない場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１２の処理に進める。
【００６５】
ステップＳ１１の処理では、目標スロットル開度制御部１９が、目標スロットル開度ＴＲＧをステップＳ５の処理において算出された規制開度ＴＲＧＬＭＴに規制する。これに
より、ステップＳ１１の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に戻る。なお、今回のスロットル開度制御処理は、エンジン２が停止されるタイミングで終了する。
【００６６】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ１１の処理で規制開度ＴＲＧＬＭＴにより規制された目標スロットル開度ＴＲＧが現れるのは、時刻ｔ＝ｔ４から時刻ｔ＝ｔ５の手前の区間、及び時刻ｔ＝ｔ６の直後から時刻ｔ＝ｔ７の手前の区間である。また、これに対応して、エンジン２の回転速度ＮＥは、遠心式クラッチ５が接続した状態を維持することができる回転速度以上であって、鞍乗り型車両１の車速を運転者の歩行速度と同等レベルに抑制することができる回転速度以下の範囲内に収まっている。
【００６７】
ステップＳ１２の処理では、目標スロットル開度算出部１９が、ステップＳ３の処理において算出されたアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに基づいて、アクセル操作部材が開き側に操作、つまりスロットル弁８が開き側に駆動されているか否かを判別する。判別の結果、アクセル操作部材が開き側に操作、つまりスロットル弁８が開き側に駆動されている場合には、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ１３の処理に進める。一方で、アクセル操作部材が閉じ側に操作、つまりスロットル弁８が閉じ側に駆動されている場合には、目標スロットル開度ＴＲＧをステップＳ５の処理において算出された規制開度ＴＲＧＬＭＴに規制する必要はないので、電子制御スロットル制御部Ｃはスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。
【００６８】
ステップＳ１３の処理では、エンジン２の回転速度ＮＥが不要に急上昇しないように、目標スロットル開度算出部１９が、ステップＳ３の処理において算出されたアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに応じて、スロットル弁８の開度、つまり実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように目標スロットル開度ＴＲＧを調整する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に戻る。
【００６９】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ１３の処理で実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように調整された目標スロットル開度ＴＲＧの区間は、アクセル開度ＡＰが開けられたためにその変化量ＤＡＰが大きくなった時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ２の区間、及び時刻ｔ＝ｔ３から時刻ｔ＝ｔ４の区間である。なお、図中、実スロットル開度の変化速度が緩慢になるように調整される前の目標スロットル開度ＴＲＧは、点線で示す。
【００７０】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、鞍乗り型車両１の車速が所定車速ａ以下であって、且つ、運転者がシート６に着座していない場合には、エンジン２の回転速度が、遠心式クラッチ５が接続した状態を維持する回転速度以上であって、鞍乗り型車両１の車速が運転者の歩行速度に相当する回転速度以下の範囲内になるように、目標スロットル開度ＴＲＧを規制するので、鞍乗り型車両１のエンジン２を稼働させた状態で鞍乗り型車両１を押し歩きする際にエンジン２の回転速度を適切に制御することができる。
【００７１】
また、本発明の実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、鞍乗り型車両１の車速が所定車速ａ以下であって、且つ、運転者がシート６に着座していない場合に、スロットル弁８が開き側に駆動されているときにはアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに対して実スロットル開度の変化速度が緩慢になるようにスロットル弁８を駆動する一方で、スロットル弁８が閉じ側に駆動されているときには実スロットル開度の変化速度がアクセル開度ＡＰの変化量ＤＡＰに対応した速度になるようにスロットル弁８を駆動するので、鞍乗
り型車両１のエンジン２を稼働させた状態で鞍乗り型車両１を押し歩きする際に遠心式クラッチ５が不要に接続することを抑制することができる。
【００７２】
また、本発明の実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、電子制御スロットル制御部Ｃの目標スロットル開度算出部１９が、運転者検出部１５が運転者の乗車状態を検出できない場合には、目標スロットル開度ＴＲＧの規制を解除するので、運転者が降車しているのか、又は運転者検出部１５が故障しているのか判断できない状況下において、鞍乗り型車両１を発進させることができなくなる事態が発生することを抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、目標スロットル開度ＴＲＧを規制する規制開度ＴＲＧＬＭＴが、エンジン２の温度ＴＷに応じて変化するように設定されるので、油脂類の粘度の低下に応じて遠心式クラッチ５のフリクションが低下することに起因して、遠心式クラッチ５が不要に接続されることを抑制することができる。
【００７４】
なお、本発明は、構成要素の形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、かかる構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明は、鞍乗り型車両のエンジンを稼働させた状態で鞍乗り型車両を押し歩きする際にエンジンの回転速度を適切に制御可能な車両用電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両用の電子制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００７６】
１…鞍乗り型車両
２…エンジン
３…後輪
４…ベルト式無段変速機
５…遠心式クラッチ
６…シート
７…シートスイッチ
８…スロットル弁
１０…車両用電子制御装置
１１…アクセル開度算出部
１２…吸気圧算出部
１３…エンジン温度算出部
１４…車速算出部
１５…センタースタンド状態検出部
１６…エンジン回転速度算出部
１７…スロットル開度算出部
１８…燃料点火時期制御部
１９…目標スロットル開度算出部
２０…偏差算出部
２１…スロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部
２２…モータ駆動出力部
Ｃ…電子制御スロットル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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