(57)【要約】【課題】リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制する画像形成システムおよび画像形成方法を提供する。【解決手段】搬送手段５１は、画像形成装置２により印刷正常と判定された印刷物を、その前のページの印刷物が画像形成装置２により印刷正常と判定されておらず、かつ、排紙パス６２に搬送されていない場合、格納ユニット５５に格納させ、リカバリ印刷の実行により生成された印刷物が、画像検査装置４により印刷正常と判定され、かつ、搬送手段５１により排紙パス６２に搬送された後、リカバリ印刷の実行により生成された印刷物の次のページの印刷物が格納ユニット５５に格納されている場合、次のページの印刷物を排紙パス６２に搬送する。【選択図】図１
2015104853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、
印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する画像検査手段と、
前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置され、前記画像形成手段により生成された前記印刷物を格納する第１格納手段と、
前記画像検査手段の下流側の搬送経路に配置され、前記画像検査手段により前記印刷正常と判定された印刷物を格納する第２格納手段と、
前記画像検査手段において印刷物に対する判定がされたときに、該印刷物の次のページに対応する前記第１格納手段に格納されている印刷物を前記画像検査手段に搬送する第１搬送手段と、
前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された印刷物を第２排紙部に搬送する第２搬送手段と、
を備え、
前記画像形成手段は、前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された印刷物について、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷を実行し、
前記第２搬送手段は、
前記画像検査手段により前記印刷正常と判定された印刷物を、該印刷物より前のページの印刷物が前記画像検査手段により前記印刷正常と判定されておらず、かつ、前記第２排紙部に搬送されていない場合、前記第２格納手段に格納させ、
前記リカバリ印刷の実行により生成された印刷物が、前記画像検査手段により前記印刷正常と判定され、かつ、前記第２搬送手段により前記第２排紙部に搬送された後、該リカバリ印刷の実行により生成された印刷物の次のページの印刷物が前記第２格納手段に格納されている場合、該次のページの印刷物を前記第２排紙部に搬送する画像形成システム。
【請求項２】
前記第１搬送手段は、前記第２格納手段に印刷物が格納されている場合、前記第１格納手段に格納されている印刷物を格納したままにする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１搬送手段は、前記第１格納手段および前記第２格納手段にそれぞれ印刷物が格納されている場合、前記リカバリ印刷の実行により生成された印刷物を、前記第１格納手段を上流側から下流側へ迂回する搬送パスに通して、前記画像検査手段に搬送する請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
少なくとも印刷物の識別情報、該印刷物の存在位置、および前記画像検査手段の判定結果を関連付けた進捗情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像形成手段、前記画像検査手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段は、前記進捗情報に基づいて動作する請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像検査手段、前記第１搬送手段および前記第２搬送手段は、前記画像形成手段において印刷動作に関する不具合が生じても、動作を継続する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された印刷物が、前記第２搬送手段により前記第１排紙部に搬送されたときに、該印刷物についての前記リカバリ印刷の指令を前記画像形成手段に送る指令手段をさらに備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像検査手段は、印刷物の画像を読み取る第１読み取り手段と、基準画像と前記第１読み取り手段により読み取られた画像とを比較して、該印刷物に対して前記印刷正常か前記印刷異常かを判定する判定手段と、を有する請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成手段は、原稿の画像を読み取る第２読み取り手段を有し、前記原稿の画像を前記基準画像として、該基準画像のデータを前記画像検査手段に送信し、
前記判定手段は、前記第１読み取り手段により読み取られた前記原稿に対応する印刷物の画像と、該原稿に対応する前記基準画像とを比較する請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第１搬送手段は、前記第１格納手段に印刷物が格納されていない場合、前記画像形成手段による前記リカバリ印刷の実行により生成された印刷物を、前記第１格納手段を経由して、前記画像検査手段に搬送する請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
画像を印刷して印刷物を生成するステップと、
印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを画像検査手段に判定させるステップと、
生成した印刷物を、前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置された第１格納手段に格納するステップと、
前記画像検査手段により前記印刷正常と判定された印刷物を、前記画像検査手段の下流側の搬送経路に配置された第２格納手段に格納するステップと、
前記画像検査手段において印刷物に対する判定がされたときに、該印刷物の次のページに対応する前記第１格納手段に格納されている印刷物を前記画像検査手段に搬送するステップと、
前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された印刷物を第２排紙部に搬送するステップと、
前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された印刷物について、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷を実行するステップと、
前記画像検査手段により前記印刷正常と判定された印刷物を、該印刷物より前のページの印刷物が前記画像検査手段により前記印刷正常と判定されておらず、かつ、前記第２排紙部に搬送されていない場合、前記第２格納手段に格納させるステップと、
前記リカバリ印刷の実行により生成された印刷物が、前記画像検査手段により前記印刷正常と判定され、かつ、前記第２排紙部に排紙された後、該リカバリ印刷の実行により生成された印刷物の次のページの印刷物を前記第２格納手段に格納している場合、該次のページの印刷物を前記第２排紙部に排紙するステップと、
を有する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよび画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置に画像検査装置が装置された画像形成システムには、画像判定機能を有しており、画像判定機能により、印刷物の印刷画像が正常であるか否かを判定する技術が既に知られている。画像形成システムにおいて、画像検査装置は、異常と判定した印刷物を破棄し、画像形成装置は、再度の同一画像の印刷であるリカバリ印刷を実行する。
【０００３】
このような画像形成システムとして、印刷物の印刷異常を検査する検査手段と、印刷ジョブが１ページまたは複数ページがセットとなる部分ジョブが複数集まって構成される印刷ジョブか否かを判定する判定手段と、を用いる印刷装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この印刷装置は、判定手段により印刷ジョブが複数の部分ジョブでないと判定された場合、異常検出時に印刷ジョブを中断して、印刷異常の印刷物についてリカバリ印刷を実行するように、制御する。また、印刷装置は、判定手段により印刷ジョブが複数の部分ジョブで構成されていると判定された場合、印刷異常が検出されても印刷ジョブを続行し、印刷ジョブの終了後に、印刷異常の印刷物についてリカバリ印刷を実行する。これによって、余分な廃棄シートを抑制しつつ、リカバリ印刷によるパフォーマンスの低下を抑えるものとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された印刷装置においては、リカバリ印刷で再度、印刷異常が発生した場合、ページ狂いが発生するという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制する画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像を印刷して印刷物を生成する画像形成手段と、印刷物に対して印刷正常か印刷異常かを判定する画像検査手段と、前記画像検査手段の上流側の搬送経路に配置され、前記画像形成手段により生成された前記印刷物を格納する第１格納手段と、前記画像検査手段の下流側の搬送経路に配置され、前記画像検査手段により前記印刷正常と判定された印刷物を格納する第２格納手段と、前記画像検査手段において印刷物に対する判定がされたときに、該印刷物の次のページに対応する前記第１格納手段に格納されている印刷物を前記画像検査手段に搬送する第１搬送手段と、前記画像検査手段によって、前記印刷異常と判定された印刷物を第１排紙部に搬送し、前記印刷正常と判定された印刷物を第２排紙部に搬送する第２搬送手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記画像検査手段により前記印刷異常と判定された印刷物について、該印刷物に対応する前記画像に基づく再度の印刷であるリカバリ印刷を実行し、前記第２搬送手段は、前記画像検査手段により前記印刷正常と判定された印刷物を、該印刷物より前のページの印刷物が前記画像検査手段により前記印刷正常と判定されておらず、かつ、前記第２排紙部に搬送されていない場合、前記第２格納手段に格納させ、前記リカバリ印刷の実行により生成された印刷物が、前記画像検査手段により前記印刷正常と判定され、かつ、前記第２搬送手段により前記第２排紙部に搬送された後、該リカバリ印刷の実行により生成された印刷物の次のページの印刷物が前記第２格納手段に格納されている場合、該次のページの印刷物を前記第２排紙部に搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リカバリ印刷を実行した場合におけるページ狂いを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの前部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像検査装置のブロック構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの後部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページおよび第２ページが印刷正常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページおよび第２ページが印刷異常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の前半部である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページおよび第２ページが印刷異常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の後半部である。
【図１１】図１１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページが印刷異常および第２ページが印刷正常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の前半部である。
【図１２】図１２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページが印刷異常および第２ページが印刷正常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の後半部である。
【図１３】図１３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作の一例を示すシーケンス図の前半部である。
【図１４】図１４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作の一例を示すシーケンス図の後半部である。
【図１５】図１５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおける進捗テーブルの一例を示す図である。
【図２２】図２２は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおける進捗テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システムおよび画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。
【００１１】
（第１の実施の形態）
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施の形態の画像形成システム１の構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２（画像形成手段）と、前部ユニット３と、画像検査装置４（画像検査手段）と、後部ユニット５と、を備えている。
【００１３】
画像形成装置２は、情報処理装置（図示せず）等から受信した印刷データ、または後述する読み取り部２０５により読み取られた原稿の画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する装置である。画像形成装置２は、トナーによって画像が現像され、用紙に画像を転写する感光体ローラ（図示せず）と、用紙に画像を定着させる定着ローラ（図示せず）と、用紙を搬送する搬送手段２１と、を備える。
【００１４】
前部ユニット３は、印刷物を画像検査装置４に搬送する前に、一時格納するユニットである。前部ユニット３は、後述する後部ユニット５の格納ユニット５５に印刷物が格納され、かつ、前部ユニット３においても印刷物が格納された状態でリカバリ印刷された場合、リカバリ印刷の印刷物を、前部ユニット３に格納されたページを迂回させ下流側に搬送する。ここで、リカバリ印刷とは、画像検査装置４において印刷異常と判定されたページについて、画像形成装置２における再度の印刷を示す。前部ユニット３は、印刷物について画像形成装置２の下流側、かつ、画像検査装置４の上流側（前部）に設置されている。前部ユニット３は、搬送手段３１（第１搬送手段）と、センサ３２と、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂと、格納ユニットセンサ３４と、格納ユニット３５（第１格納手段）と、搬送パス３６と、を備えている。
【００１５】
搬送手段３１は、画像形成装置２から搬送手段２１によって排紙された印刷物を受けて、前部ユニット３内に搬送させる機能手段である。センサ３２は、印刷物が前部ユニット３内に搬送されたか否かを検出するセンサである。
【００１６】
搬送切り替え手段３３ａは、搬送手段３１により搬送される印刷物を、格納ユニット３５に格納される経路に搬送させるか、搬送パス３６に搬送させるかを切り替える機能手段である。搬送切り替え手段３３ｂは、搬送パス３６を通過してきた印刷物が画像検査装置４へ搬送されるように搬送経路を切り替え、あるいは、格納ユニット３５に格納された印刷物が画像検査装置４へ搬送されるように切り替える機能手段である。搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂは、例えば、ソレノイドによって実現される。
【００１７】
格納ユニットセンサ３４は、印刷物が格納ユニット３５に格納されているか否かを検出するセンサである。格納ユニット３５は、画像形成装置２から排紙された印刷物を、画像検査装置４に搬送する前に一時的に格納するユニットである。
【００１８】
搬送パス３６は、画像形成装置２においてリカバリ印刷された印刷物を、格納ユニット３５に既に格納された印刷物が存在する場合、格納ユニット３５を迂回して、格納ユニット３５に格納された印刷物よりも下流側に搬送する経路である。
【００１９】
画像検査装置４は、画像形成装置２において印刷された印刷物を、画像として読み取り、読み取った画像に欠陥があるか否かを判定し、正常に印刷されたか否かを判定する装置である。画像検査装置４は、搬送手段４１と、センサ４２と、読み取り部４３（第１読み取り手段）と、撮像制御部４４と、を備えている。
【００２０】
搬送手段４１は、前部ユニット３から搬送手段３１によって排紙された印刷物を受けて、画像検査装置４内に搬送させる機能手段である。センサ４２は、印刷物が画像検査装置４内に搬送されたか否かを検出するセンサである。
【００２１】
読み取り部４３は、画像検査装置４に搬送された印刷物を、画像として読み取る（撮像する）装置である。読み取り部４３は、例えば、ラインセンサによって実現される。読み取り部４３としてラインセンサを採用することによって、エリアセンサ式のカメラを使用する場合よりも高解像度で読み取ることができ、搬送手段４１で印刷物を搬送しながら読み取ることが可能となる。
【００２２】
撮像制御部４４は、読み取り部４３の印刷物に対する読み取り動作を制御する装置である。
【００２３】
後部ユニット５は、印刷物を後述する排紙パス６２に搬送する前に一時的に格納し、あるいは、画像検査装置４により印刷異常と判定された印刷物を排紙するユニットである。後部ユニット５は、印刷物について画像検査装置４の下流側（後部）に設置されている。後部ユニット５は、搬送手段５１（第２搬送手段）と、センサ５２と、搬送切り替え手段５３ａ、５３ｂと、格納ユニットセンサ５４と、格納ユニット５５（第２格納手段）と、搬送パス５６と、排紙口５７（第１排紙部）と、を備えている。
【００２４】
搬送手段５１は、画像検査装置４から搬送手段４１によって排紙された印刷物を受けて、後部ユニット５内に搬送させる機能手段である。センサ５２は、印刷物が後部ユニット５内に搬送されたか否かを検出するセンサである。
【００２５】
搬送切り替え手段５３ａは、搬送手段５１により搬送される印刷物を、格納ユニット５５に格納される経路に搬送させるか、排紙口５７に排紙する経路（搬送パス５６）に搬送させるか、後述する排紙パス６２に排紙する経路に搬送させるかを切り替える搬送経路を切り替える手段である。搬送切り替え手段５３ｂは、格納ユニット５５から搬送される印刷物を排紙パス６２へ搬送されるように搬送経路を切り替え、あるいは、センサ５２を通過した印刷物がそのまま排紙パス６２へ搬送されるように搬送経路を切り替える機能手段である。搬送切り替え手段５３ａ、５３ｂは、例えば、ソレノイドによって実現される。
【００２６】
格納ユニットセンサ５４は、印刷物が格納ユニット５５に格納されているか否かを検出するセンサである。格納ユニット５５は、画像検査装置４から排紙された印刷物を、排紙パス６２に搬送する前に一時的に格納するユニットである。
【００２７】
搬送パス５６は、読み取り部４３により読み取られた画像に基づいて印刷異常と判定された印刷物を、排紙口５７に搬送する経路である。排紙口５７は、読み取り部４３により読み取られた画像に基づいて印刷異常と判定された印刷物を排紙する部位である。
【００２８】
また、搬送手段５１における後部ユニット５の外部の下流側には、印刷正常と判定された印刷物の通過を検出する排紙センサ６１が備えられ、印刷物を搬送するための排紙パス６２（第２排紙部）となっている。
【００２９】
＜画像形成装置の構成＞
図２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施の形態の画像形成装置２のブロック構成について説明する。
【００３０】
図２に示すように、画像形成装置２は、形成装置制御部２０１と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）コントローラ２０２と、ＨＤＤ２０３と、画像処理部２０４と、読み取り部２０５（第２読み取り手段）と、書き込み部２０６と、画像用ＲＡＭ２０７と、センサ２０８と、負荷２０９と、を備えている。
【００３１】
形成装置制御部２０１は、画像形成装置２の全体の制御を行う処理部である。形成装置制御部２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０１３と、不揮発性ＲＡＭ２０１４と、Ｉ／Ｏ制御部２０１５と、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６と、を備えている。上述の各装置は、バスによって互いに通信可能に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ２０１１は、画像形成装置２の全体の制御を行う。ＲＯＭ２０１２は、画像形成装置２用のプログラムを記憶している。ＲＡＭ２０１３は、ＣＰＵ２０１１のワークエリアとして使用される。不揮発性ＲＡＭ２０１４は、制御データおよび設定値等のうち、電源がオフとなっていてもデータを保持しておくことが必要なデータを記憶する。
【００３３】
Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、センサ２０８等の入力機器、および駆動制御の対象となる負荷２０９と、ＣＰＵ２０１１とを中継制御する。Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、センサ２０８等の入力機器から入力したデータをＣＰＵ２０１１に送信する。Ｉ／Ｏ制御部２０１５は、ＣＰＵ２０１１からの制御信号を、負荷２０９に送信して駆動させる。
【００３４】
形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６は、外部機器と通信をするためのインターフェースであり、後述する前部ユニットＩ／Ｆ部３０２に接続されている。また、後述するように、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２は、画像検査装置４の検査装置Ｉ／Ｆ部４０５にも接続され、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２にも接続されている。したがって、画像形成装置２、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５は、それぞれ、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５および後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、互いにデータを通信することが可能である。
【００３５】
ＨＤＤコントローラ２０２は、ＨＤＤ２０３へのデータの読み出しおよび書き込みを制御する。ＨＤＤ２０３は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データを蓄積する記憶装置である。
【００３６】
画像処理部２０４は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データに対して、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正、変倍処理または画質補正等の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７に記憶させ、ＨＤＤコントローラ２０２を介してＨＤＤ２０３に記憶させる。また、画像処理部２０４は、上述のように画像処理を施した画像データ、または、情報処理装置（図示せず）から受信した印刷データに基づく画像データをマスタ画像（基準画像）データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。
【００３７】
読み取り部２０５は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）によりコンタクトガラス（図示せず）上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。書き込み部２０６は、負荷２０９によって給紙された用紙に対して、読み取り部２０５によって読み取られ、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）する機能手段である。画像用ＲＡＭ２０７は、読み取り部２０５によって読み取られた画像データを記憶する。ここで、上述のように、画像処理部２０４がＨＤＤ２０３および画像用ＲＡＭ２０７に画像データを記憶させることによって、例えば、印刷動作の開始時において、まだ原稿の枚数がわからない状態に、複数部のソートコピーを取る場合に利便性がある。すなわち、複数部のソートコピーを取る場合、原稿の枚数に対応する画像データの容量が、画像用ＲＡＭ２０７の容量を超える場合、２部目以降のコピーを行うときに、ＨＤＤ２０３から画像データを画像用ＲＡＭ２０７にコピーすることによってソートコピーが実現できる。なお、画像処理部２０４は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００３８】
センサ２０８は、読み取り部２０５により読み取らせるためのコンタクトガラスに供給された原稿等を検出する。負荷２０９は、例えば、画像を印刷するための用紙を画像形成装置２に給紙する給紙手段（図示せず）および図１に示した搬送手段２１等に相当する。
【００３９】
＜前部ユニットの構成＞
図３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの前部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施の形態の前部ユニット３のブロック構成について説明する。
【００４０】
図３に示すように、前部ユニット３は、前部ユニット制御部３０１と、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２と、センサ３０３と、駆動部３０４と、を備えている。
【００４１】
前部ユニット制御部３０１は、センサ３０３から入力される印刷物の有無の情報に基づいて、駆動部３０４を駆動させる。センサ３０３は、上述の図１に示したセンサ３２および格納ユニットセンサ３４等に相当する。駆動部３０４は、上述の図１に示した搬送手段３１および搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂ等に相当する。なお、前部ユニット制御部３０１は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００４２】
前部ユニットＩ／Ｆ部３０２は、前部ユニット制御部３０１が外部機器と通信をするためのインターフェースであり、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６、および後述する検査装置Ｉ／Ｆ部４０５に接続されている。
【００４３】
＜画像検査装置の構成＞
図４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの画像検査装置のブロック構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施の形態の画像検査装置４のブロック構成について説明する。
【００４４】
図４に示すように、画像検査装置４は、撮像制御部４０１と、搬送制御部４０２と、検査部４０３（判定手段）と、記憶部４０４と、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５と、を備えている。上述の各部は、互いに通信可能となるように接続されている。
【００４５】
撮像制御部４０１は、上述の図１に示した撮像制御部４４に相当する。撮像制御部４０１は、読み取り部４３によって読み取られた画像データを、検査部４０３に送信する。
【００４６】
搬送制御部４０２は、センサ４２が接続されており、上述の図１に示した搬送手段４１の動作を制御する。
【００４７】
検査装置Ｉ／Ｆ部４０５は、画像検査装置４が外部機器と通信するためのインターフェースであり、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２、および後述する後部ユニットＩ／Ｆ部５０２に接続されている。
【００４８】
記憶部４０４は、画像形成装置２から検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して受信したマスタ画像データ、印刷情報、検査設定情報、および排紙口５７に収納された用紙枚数の情報等を記憶する。記憶部４０４は、ＨＤＤまたはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等によって実現される。
【００４９】
検査部４０３は、撮像制御部４０１から受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無を検査する画像検査を実行する。
【００５０】
なお、撮像制御部４０１、搬送制御部４０２および検査部４０３は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５１】
＜後部ユニットの構成＞
図５は、第１の実施の形態に係る画像形成システムの後部ユニットのブロック構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施の形態の後部ユニット５のブロック構成について説明する。
【００５２】
図５に示すように、後部ユニット５は、後部ユニット制御部５０１（指令手段）と、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２と、センサ５０３と、駆動部５０４と、を備えている。
【００５３】
後部ユニット制御部５０１は、センサ５０３から入力される印刷物の有無の情報に基づいて、駆動部５０４を駆動させる。センサ５０３は、上述の図１に示したセンサ５２、格納ユニットセンサ５４および排紙センサ６１等に相当する。駆動部５０４は、上述の図１に示した搬送手段５１および搬送切り替え手段５３ａ、５３ｂ等に相当する。後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して検査部４０３から受信した印刷物の検査結果に基づいて、搬送切り替え手段５３ａに、印刷物を格納ユニット５５に格納される経路に搬送させるか、排紙口５７に排紙する経路（搬送パス５６）に搬送させるか、排紙パス６２に排紙する経路に搬送させるかを切り替えさせる。なお、後部ユニット制御部５０１は、プログラムであるソフトウェアによって実現されてもよく、あるいは、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００５４】
後部ユニットＩ／Ｆ部５０２は、後部ユニット制御部５０１が外部機器と通信するためのインターフェースであり、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５に接続されている。
【００５５】
また、図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５が物理的に独立した構成のように示しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置２、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５のうち、一部またはすべてが一体とする構成であってもよい。
【００５６】
＜１ページが印刷される場合の動作＞
図６は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物が印刷正常と判断される場合の動作の一例を示すシーケンス図である。図７は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて１ページの印刷物がリカバリ印刷される場合の動作の一例を示すシーケンス図である。以下のシーケンス図の説明においては、画像形成装置２が、読み取り部２０５により読み取られた画像データに基づいて印刷する動作を例に説明する。
【００５７】
まず、図６を参照しながら、１ページの印刷物が印刷正常と判断された場合の動作について説明する。
【００５８】
＜＜ステップＳ１００１＞＞
画像形成装置２は、第１ページの原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、印刷物を生成する。
【００５９】
＜＜ステップＳ１００２＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。
【００６０】
＜＜ステップＳ１００３＞＞
前部ユニット３の前部ユニット制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した前部ユニット３からの通知により、格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
【００６１】
＜＜ステップＳ１００４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対し、印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、搬送手段２１により搬送された印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
【００６２】
＜＜ステップＳ１００５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【００６３】
＜＜ステップＳ１００６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の印刷物が１ページ目の印刷物であると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【００６４】
＜＜ステップＳ１００７＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【００６５】
＜＜ステップＳ１００８＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２により印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
【００６６】
＜＜ステップＳ１００９＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
【００６７】
＜＜ステップＳ１０１０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した印刷物の搬送先を判定する。
【００６８】
＜＜ステップＳ１０１１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【００６９】
＜＜ステップＳ１０１２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した印刷物は印刷正常と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、印刷物の搬送先として判定した排紙パス６２に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【００７０】
＜＜ステップＳ１０１３＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された印刷物を排紙パス６２へ搬送させる。
【００７１】
次に、図７を参照しながら、１ページの印刷物が印刷異常と判断され、リカバリ印刷される場合の動作について説明する。
【００７２】
＜＜ステップＳ２００１〜Ｓ２００８＞＞
ステップＳ２００１〜Ｓ２００８の処理は、それぞれ図６のステップＳ１００１〜Ｓ１００８の処理と同様である。
【００７３】
＜＜ステップＳ２００９＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
【００７４】
＜＜ステップＳ２０１０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した印刷物の搬送先を判定する。
【００７５】
＜＜ステップＳ２０１１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【００７６】
＜＜ステップＳ２０１２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した印刷物は印刷異常と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、印刷物の搬送先として判定した排紙口５７に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【００７７】
＜＜ステップＳ２０１３＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷異常と判定された印刷物を排紙口５７へ搬送させる。
【００７８】
＜＜ステップＳ２０１４＞＞
後部ユニット制御部５０１は、印刷異常であると判定されたページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令を、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、画像形成装置２に送信する。
【００７９】
＜＜ステップＳ２０１５＞＞
書き込み部２０６は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷の指令信号を受信し、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、リカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
【００８０】
＜＜ステップＳ２０１６＞＞
前部ユニット制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した前部ユニット３からの通知により、格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
【００８１】
＜＜ステップＳ２０１７＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対し、リカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、搬送手段２１により搬送されたリカバリ印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
【００８２】
＜＜ステップＳ２０１８＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されているリカバリ印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在のリカバリ印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【００８３】
＜＜ステップＳ２０１９＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の印刷物が１ページ目のリカバリ印刷物であると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納されたリカバリ印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送されたリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【００８４】
＜＜ステップＳ２０２０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【００８５】
＜＜ステップＳ２０２１＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２によりリカバリ印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、リカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、リカバリ印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
【００８６】
＜＜ステップＳ２０２２＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
【００８７】
＜＜ステップＳ２０２３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了したリカバリ印刷物の搬送先を判定する。
【００８８】
＜＜ステップＳ２０２４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了したリカバリ印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送されたリカバリ印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【００８９】
＜＜ステップＳ２０２５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送したリカバリ印刷物は印刷正常と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、リカバリ印刷物の搬送先として判定した排紙パス６２に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【００９０】
＜＜ステップＳ２０２６＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定されたリカバリ印刷物を排紙パス６２へ搬送させる。
【００９１】
＜連続印刷時に２ページ分印刷される場合の動作＞
図８は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページおよび第２ページが印刷正常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図である。図９は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページおよび第２ページが印刷異常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の前半部である。図１０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページおよび第２ページが印刷異常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の後半部である。図１１は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページが印刷異常および第２ページが印刷正常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の前半部である。図１２は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページが印刷異常および第２ページが印刷正常と判定される場合の動作の一例を示すシーケンス図の後半部である。図８〜１２において、実線で示す動作は、第１ページに関する動作であり、破線で示す動作は、第１ページの次ページである第２ページに関する動作であるものとする。なお、ここでいう第１ページとは、印刷対象物全体の最初のページを示すのではなく、図８〜１２における動作における１番目のページという意味である。
【００９２】
まず、図８を参照しながら、連続印刷される場合であって、第１ページおよび第２ページが共に印刷正常と判定される場合の動作について説明する。
【００９３】
＜＜ステップＳ３００１〜Ｓ３００８＞＞
ステップＳ３００１〜Ｓ３００８の処理は、それぞれ図６のステップＳ１００１〜Ｓ１００８の処理と同様である。
【００９４】
＜＜ステップＳ３００９＞
画像形成装置２は、第２ページの原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、第２ページの印刷物を生成する。
【００９５】
＜＜ステップＳ３０１０〜Ｓ３０１２＞＞
ステップＳ３０１０〜Ｓ３０１２の処理は、それぞれステップＳ３００２〜Ｓ３００４の処理と同様である。
【００９６】
＜＜ステップＳ３０１３〜Ｓ３０１７＞＞
ステップＳ３０１３〜Ｓ３０１７の処理は、それぞれ図６に示すステップＳ１００９〜Ｓ１０１３の処理と同様である。
【００９７】
＜＜ステップＳ３０１８＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【００９８】
＜＜ステップＳ３０１９＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第２ページの印刷物の前ページ（第１ページ）に対する検査結果通知を受信していると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第２ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第２ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【００９９】
＜＜ステップＳ３０２０〜Ｓ３０２６＞＞
ステップＳ３０２０〜Ｓ３０２６の処理は、それぞれ図６に示すステップＳ１００７〜Ｓ１０１３の処理と同様である。
【０１００】
図９および１０を参照しながら、連続印刷される場合であって、第１ページおよび第２ページが共に印刷異常と判定される場合の動作について説明する。
【０１０１】
＜＜ステップＳ４００１〜Ｓ４００８＞＞
ステップＳ４００１〜Ｓ４００８の処理は、それぞれ図６のステップＳ１００１〜Ｓ１００８の処理と同様である。
【０１０２】
＜＜ステップＳ４００９〜Ｓ４０１２＞＞
ステップＳ４００９〜Ｓ４０１２の処理は、それぞれ図８のステップＳ３００９〜Ｓ３０１２の処理と同様である。
【０１０３】
＜＜ステップＳ４０１３〜Ｓ４０１８＞＞
ステップＳ４０１３〜Ｓ４０１８の処理は、それぞれ図７のステップＳ２００９〜Ｓ２０１４の処理と同様である。
【０１０４】
＜＜ステップＳ４０１９＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【０１０５】
＜＜ステップＳ４０２０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第２ページの印刷物の前ページ（第１ページ）に対する検査結果通知（印刷異常）を受信していると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第２ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第２ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【０１０６】
＜＜ステップＳ４０２１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【０１０７】
＜＜ステップＳ４０２２＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２により第２ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、第２ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、第２ページの印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する。
【０１０８】
＜＜ステップＳ４０２３〜Ｓ４０２７＞＞
ステップＳ４０２３〜Ｓ４０２７の処理は、それぞれ図７のステップＳ２００９〜Ｓ２０１３の処理と同様である。
【０１０９】
＜＜ステップＳ４０２８＞＞
後部ユニット制御部５０１は、印刷異常であると判定された第２ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令を、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、画像形成装置２に送信する。
【０１１０】
＜＜ステップＳ４０２９＞＞
書き込み部２０６は、ステップＳ４０１８において、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、第１ページのリカバリ印刷の指令信号を受信しているので、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、第１ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
【０１１１】
＜＜ステップＳ４０３０、Ｓ４０３１＞＞
ステップＳ４０３０、Ｓ４０３１の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０１６、Ｓ２０１７の処理と同様である。
【０１１２】
＜＜ステップＳ４０３２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている第１ページのリカバリ印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の第１ページのリカバリ印刷物の前ページ（第２ページ）に対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【０１１３】
＜＜ステップＳ４０３３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第１ページのリカバリ印刷物の前ページ（第２ページ）に対する検査結果通知（印刷異常）を受信していると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第１ページのリカバリ印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第１ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【０１１４】
＜＜ステップＳ４０３４、Ｓ４０３５＞＞
ステップＳ４０３４、Ｓ４０３５の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０２０、Ｓ２０２１の処理と同様である。
【０１１５】
＜＜ステップＳ４０３６＞＞
書き込み部２０６は、ステップＳ４０２８において、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、第２ページのリカバリ印刷の指令信号を受信しているので、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、第２ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
【０１１６】
＜＜ステップＳ４０３７、Ｓ４０３８＞＞
ステップＳ４０３７、Ｓ４０３８の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０１６、Ｓ２０１７の処理と同様である。
【０１１７】
＜＜ステップＳ４０３９〜Ｓ４０４３＞＞
ステップＳ４０３９〜Ｓ４０４３の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０２２〜Ｓ２０２６の処理と同様である。
【０１１８】
＜＜ステップＳ４０４４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている第２ページのリカバリ印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の第２ページのリカバリ印刷物の前ページ（第１ページのリカバリ）に対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【０１１９】
＜＜ステップＳ４０４５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第２ページのリカバリ印刷物の前ページ（第１ページのリカバリ）に対する検査結果通知（印刷正常）を受信していると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第２ページのリカバリ印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第２ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【０１２０】
＜＜ステップＳ４０４６、Ｓ４０４７＞＞
ステップＳ４０４６、Ｓ４０４７の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０２０、Ｓ２０２１の処理と同様である。
【０１２１】
＜＜ステップＳ４０４８〜Ｓ４０５２＞＞
ステップＳ４０４８〜Ｓ４０５２の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０２２〜Ｓ２０２６の処理と同様である。
【０１２２】
なお、上述のステップＳ４０１８およびＳ４０２８のように、印刷異常となった印刷物が排紙口５７へ排紙されたときに、後部ユニット制御部５０１が、リカバリ印刷を実行させる指令を画像形成装置２に送信するものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、上述のステップＳ４０１３およびＳ４０２３のように、印刷物に対する画像検査で印刷異常と判定された時点で、リカバリ印刷を実行させる指令を画像形成装置２に送信するものとしてもよい。この場合、リカバリ印刷を実行させる指令を送信する主体は、画像検査装置４の検査部４０３等であればよい。以降の動作においても同様である。
【０１２３】
図１１および１２を参照しながら、連続印刷される場合であって、第１ページが印刷異常および第２ページが印刷正常と判定される場合の動作について説明する。
【０１２４】
＜＜ステップＳ５００１〜Ｓ５００８＞＞
ステップＳ５００１〜Ｓ５００８の処理は、それぞれ図６のステップＳ１００１〜Ｓ１００８の処理と同様である。
【０１２５】
＜＜ステップＳ５００９〜Ｓ５０１２＞＞
ステップＳ５００９〜Ｓ５０１２の処理は、それぞれ図８のステップＳ３００９〜Ｓ３０１２の処理と同様である。
【０１２６】
＜＜ステップＳ５０１３〜Ｓ５０１８＞＞
ステップＳ５０１３〜Ｓ５０１８の処理は、それぞれ図７のステップＳ２００９〜Ｓ２０１４の処理と同様である。
【０１２７】
＜＜ステップＳ５０１９〜Ｓ５０２２＞＞
ステップＳ５０１９〜Ｓ５０２２の処理は、それぞれ図９のステップＳ４０１９〜Ｓ４０２２の処理と同様である。
【０１２８】
＜＜ステップＳ５０２３＞＞
検査部４０３は、第２ページの印刷物に対する画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する。
【０１２９】
＜＜ステップＳ５０２４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した第２ページの印刷物の搬送先を判定する。
【０１３０】
＜＜ステップＳ５０２５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した第２ページの印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された第２ページの印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【０１３１】
＜＜ステップＳ５０２６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した第２ページの印刷物は印刷正常と判断し、かつ、第１ページについての画像検査で印刷正常の判定がされていないので、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、印刷物の搬送先として判定した格納ユニット５５に格納させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０１３２】
＜＜ステップＳ５０２７＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された第２ページの印刷物を格納ユニット５５へ格納させる。
【０１３３】
＜＜ステップＳ５０２８＞＞
書き込み部２０６は、ステップＳ５０１８において、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、第１ページのリカバリ印刷の指令信号を受信しているので、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、第１ページのリカバリ印刷物を生成する。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
【０１３４】
＜＜ステップＳ５０２９、Ｓ５０３０＞＞
ステップＳ５０２９、Ｓ５０３０の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０１６、Ｓ２０１７の処理と同様である。
【０１３５】
＜＜ステップＳ５０３１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている第１ページのリカバリ印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の第１ページのリカバリ印刷物の前ページ（第２ページ）に対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【０１３６】
＜＜ステップＳ５０３２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第１ページのリカバリ印刷物の前ページ（第２ページ）に対する検査結果通知（印刷正常）を受信していると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第１ページのリカバリ印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第１ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる。
【０１３７】
＜＜ステップＳ５０３３〜Ｓ５０３９＞＞
ステップＳ５０３３〜Ｓ５０３９の処理は、それぞれ図７のステップＳ２０２０〜Ｓ２０２６の処理と同様である。
【０１３８】
＜＜ステップＳ５０４０＞＞
後部ユニット制御部５０１は、印刷正常であると判定された第１ページのリカバリ印刷物の排紙パス６２への排紙完了の通知を、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、画像形成装置２に送信する。
【０１３９】
＜＜ステップＳ５０４１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、第１ページのリカバリ印刷物が印刷正常と判定され、排紙パス６２へ排紙完了されたと判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、格納ユニット５５に格納された第２ページの印刷物を排紙パス６２に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０１４０】
＜＜ステップＳ５０４２＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された第２ページの印刷物を格納ユニット５５から排紙パス６２へ搬送させる。
【０１４１】
以上のように、画像検査装置４において画像検査が行われた、あるページ（以下、対象ページという）の印刷物が印刷異常である場合、印刷物を排紙口５７へ廃棄し、続いて、対象ページの次のページの印刷物を画像検査させるものとしている。次のページの印刷物が印刷正常である場合、排紙パス６２へは排紙せず、格納ユニット５５に一時格納させるものとしている。そして、次のページの画像検査終了後に、リカバリ印刷された対象ページのリカバリ印刷物が、画像検査の結果、印刷正常である場合、対象ページのリカバリ印刷物を、格納ユニット５５に格納された次のページの印刷物に先行して排紙パス６２へ排紙させている。その後、次のページの印刷物を、格納ユニット５５から排紙パス６２へ排紙させるものとしている。すなわち、複数ページ（２ページ分）を印刷する連続印刷において、印刷物は、原稿のページについて印刷される順番と同じ順番で排紙されることになる。したがって、画像検査において印刷異常が発生し、リカバリ印刷を実行した場合においても、ページ狂いの発生を抑制することができる。また、排紙口５７に廃棄される印刷物は、画像検査装置４で印刷異常と判定された印刷物のみであり、印刷正常と判定された印刷物が廃棄されることはないため、廃棄する紙の枚数を低減することができる。
【０１４２】
また、対象ページの印刷物が印刷異常と判定されたとしても、次のページの印刷物を、例えば、前部ユニット３の格納ユニット３５に格納させたまま待機させるのではなく、印刷異常と判定された対象ページの印刷物に続いて、画像検査させるものとしている。これによって、次のページの印刷物を格納ユニット３５に格納させたままとし、対象ページのリカバリ印刷物を、格納ユニット３５を迂回する搬送パス３６を通過させて、画像検査装置４まで搬送して画像検査するよりも、印刷物の生産性を向上させることができる。
【０１４３】
なお、図１１および１２においては、ステップＳ５０１８において、第１ページについてのリカバリ印刷の指令が画像形成装置２へ送信されているにもかかわらず、第１ページのリカバリ印刷が実行されるのが、ステップＳ５０２７の処理（第２ページの格納ユニット５５への格納）後としているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置２は、ステップＳ５０１８のリカバリ印刷の指令を受信した時点で、すでに第２ページは、前部ユニット３へ搬送されているので、リカバリ印刷の指令の受信後のどのタイミングでも第１ページのリカバリ印刷を実行してもよい。すなわち、説明の都合上、動作処理を時系列に説明しているが、上述の動作の趣旨を逸脱せず、異なる印刷物が衝突してしまう事象が発生しない限りにおいて、先行して処理および動作を開始してもよく、画像形成装置２、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５は、並行して処理および動作を実行してもよい。
【０１４４】
また、上述した連続印刷時に２ページ分印刷される場合の動作からも想起されるように、第１ページが画像判定（印刷異常）を終了し、後部ユニット５に搬送されているとき、第２ページが画像検査装置４において画像判定され、第１ページのリカバリ印刷が実行される前に、第３ページが画像形成装置２において印刷動作されている場合がある。以下、このような状態における動作について説明する。
【０１４５】
＜連続印刷時に３ページ分印刷される場合の動作＞
図１３は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作の一例を示すシーケンス図の前半部である。図１４は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作の一例を示すシーケンス図の後半部である。図１５〜２０は、第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいて連続印刷時に第１ページ〜第３ページを印刷する場合の動作状態の一例を示す図である。
【０１４６】
図１３〜２０を参照しながら、連続印刷される場合であって、第１ページ〜第３ページが印刷される場合の動作について説明する。第１ページについては、印刷異常と判定されリカバリ印刷が実行され、第２ページおよび第３ページについては印刷正常と判定される場合の動作を説明する。図１３、１４において、実線で示す動作は、第１ページに関する動作であり、破線で示す動作は、第１ページの次ページである第２ページに関する動作であり、一点鎖線で示す動作は、第２ページの次のページである第３ページに関する動作であるものとする。なお、ここでいう第１ページとは、印刷対象物全体の最初のページを示すのではなく、図１３、１４における動作における１番目のページという意味である。また、図１５〜２０における「用紙ａ」〜「用紙ｃ」および「用紙ａ’」とは、それぞれ第１ページ〜第３ページの用紙または印刷物、および、第１ページのリカバリ用の用紙またはリカバリ印刷物を示す。
【０１４７】
＜＜ステップＳ６００１＞＞
画像形成装置２は、第１ページの原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、第１ページの印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、第１ページの印刷物を生成する（図１５（ａ）参照）。
【０１４８】
＜＜ステップＳ６００２＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。
【０１４９】
＜＜ステップＳ６００３＞＞
前部ユニット３の前部ユニット制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した前部ユニット３からの通知により、格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する（図１５（ａ）参照）。
【０１５０】
＜＜ステップＳ６００４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対し、第１ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、搬送手段２１により搬送された第１ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
【０１５１】
＜＜ステップＳ６００５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている第１ページの印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の第１ページの印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信しているか否か判定する。
【０１５２】
＜＜ステップＳ６００６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第１ページの印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信している（格納ユニット３５に格納されている第１ページの印刷物が１ページ目の印刷物であるとしてもよい）と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第１ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第１ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる（図１５（ｂ）参照）。
【０１５３】
＜＜ステップＳ６００７＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【０１５４】
＜＜ステップＳ６００８＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２により第１ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、第１ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する（図１５（ｂ）参照）。
【０１５５】
＜＜ステップＳ６００９＞＞
画像形成装置２は、第２ページの原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、第２ページの印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、第２ページの印刷物を生成する。
【０１５６】
＜＜ステップＳ６０１０＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。
【０１５７】
＜＜ステップＳ６０１１＞＞
前部ユニット３の前部ユニット制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した前部ユニット３からの通知により、格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
【０１５８】
＜＜ステップＳ６０１２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対し、第２ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、搬送手段２１により搬送された第２ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる（図１５（ｂ）参照）。
【０１５９】
＜＜ステップＳ６０１３＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷異常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する（図１６（ａ）参照）。
【０１６０】
＜＜ステップＳ６０１４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した第１ページの印刷物の搬送先を判定する。
【０１６１】
＜＜ステップＳ６０１５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した第１ページの印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された第１ページの印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【０１６２】
＜＜ステップＳ６０１６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した第１ページの印刷物は印刷異常と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、印刷物の搬送先として判定した排紙口５７に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０１６３】
＜＜ステップＳ６０１７＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷異常と判定された第１ページの印刷物を排紙口５７へ搬送させる（図１６（ｂ）参照）。
【０１６４】
＜＜ステップＳ６０１８＞＞
後部ユニット制御部５０１は、印刷異常であると判定された第１ページの再印刷であるリカバリ印刷を実行させる指令を、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、画像形成装置２に送信する。
【０１６５】
＜＜ステップＳ６０１９＞＞
ＣＰＵ２０１１は、画像検査装置４から送信される通知に基づいて、現在の印刷物（格納ユニット３５に格納されている第２ページの印刷物）が１ページ目の印刷物であるか、または、現在の第２ページの印刷物の前ページに対する検査結果通知を受信しているか否か判定する（図１６（ａ）参照）。
【０１６６】
＜＜ステップＳ６０２０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、現在の第２ページの印刷物の前ページ（第１ページ）に対する検査結果通知（印刷異常）を受信していると判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第２ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第２ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる（図１６（ｂ）参照）。
【０１６７】
＜＜ステップＳ６０２１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【０１６８】
＜＜ステップＳ６０２２＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２により第２ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、第２ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、第２ページの印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する（図１６（ｂ）参照）。
【０１６９】
＜＜ステップＳ６０２３＞＞
画像形成装置２は、第３ページの原稿を読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を印刷し、第３ページの印刷物として生成する。具体的には、まず、画像形成装置２の読み取り部２０５が、ＡＤＦによりコンタクトガラス上に供給された原稿を画像として読み取り、画像データを画像処理部２０４に送信する。画像形成装置２の画像処理部２０４は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施した後に、画像用ＲＡＭ２０７およびＨＤＤ２０３に記憶させ、画像処理を施した画像データをマスタ画像データとして、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。画像検査装置４は、受信したマスタ画像データを記憶部４０４に記憶させる。画像形成装置２の書き込み部２０６は、負荷２０９の一つである給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を転写（印刷）して、第３ページの印刷物を生成する（図１６（ａ）参照）。
【０１７０】
＜＜ステップＳ６０２４＞＞
画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、図示しない操作手段からユーザによって設定された紙種、紙厚および生産性等の印刷情報を、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に送信する。
【０１７１】
＜＜ステップＳ６０２５＞＞
前部ユニット３の前部ユニット制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（ここでは、印刷物無しとする）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した前部ユニット３からの通知により、格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
【０１７２】
＜＜ステップＳ６０２６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対し、第３ページの印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、搬送手段２１により搬送された第３ページの印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる（図１６（ｂ）参照）。
【０１７３】
＜＜ステップＳ６０２７＞＞
検査部４０３は、第２ページの印刷物に対する画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する（図１６（ｂ）参照）。
【０１７４】
＜＜ステップＳ６０２８＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した第２ページの印刷物の搬送先を判定する。
【０１７５】
＜＜ステップＳ６０２９＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した第２ページの印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された第２ページの印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【０１７６】
＜＜ステップＳ６０３０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した第２ページの印刷物は印刷正常と判断し、かつ、第１ページについての画像検査で印刷正常の判定がされていないので、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、印刷物の搬送先として判定した格納ユニット５５に格納させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０１７７】
＜＜ステップＳ６０３１＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された第２ページの印刷物を格納ユニット５５へ格納させる（図１７（ａ）参照）。
【０１７８】
＜＜ステップＳ６０３２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、格納ユニット３５に格納されている第３ページの印刷物に対して、格納ユニット３５への格納を継続させるか否か判定する（図１７（ａ）参照）。
【０１７９】
＜＜ステップＳ６０３３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、第３ページの前のページ（第２ページ）が格納ユニット５５に格納されており、第３ページの前の前のページ（第１ページ）が印刷正常と判定されていないと判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、第３ページの印刷物の格納ユニット３５への格納を継続させる指令を送信する。前部ユニット制御部３０１は、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して受信した指令にしたがって、第３ページの印刷物の格納ユニット３５への格納を継続させる（図１７（ａ）参照）。
【０１８０】
＜＜ステップＳ６０３４＞＞
書き込み部２０６は、ステップＳ６０１８において、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、第１ページのリカバリ印刷の指令信号を受信しているので、給紙手段により給紙された用紙に対して、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データに基づく画像を、再び転写（印刷）して、第１ページのリカバリ印刷物を生成する（図１７（ｂ）参照）。なお、読み取り部２０５が、再び、原稿を画像として読み取り、画像処理部２０４によって画像処理が施された画像データを用いて、リカバリ印刷物を生成するものとしてもよい。
【０１８１】
＜＜ステップＳ６０３５＞＞
前部ユニット制御部３０１は、格納ユニット３５内の印刷物の有無の確認結果の通知（第３ページの印刷物有り）を、前部ユニットＩ／Ｆ部３０２を介して、画像形成装置２に送信する。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した前部ユニット３からの通知により、格納ユニット３５内の印刷物の有無を確認する。
【０１８２】
＜＜ステップＳ６０３６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、Ｉ／Ｏ制御部２０１５を介して、搬送手段２１に対し、第１ページのリカバリ印刷物を画像形成装置２外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、搬送手段２１により搬送された第１ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、格納ユニット３５に格納させる。
【０１８３】
＜＜ステップＳ６０３７＞＞
ＣＰＵ２０１１は、ステップＳ６０３３において、第３ページの印刷物については格納ユニット３５への格納を継続させる指令を出しているので、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、第１ページのリカバリ印刷物が、搬送パス３６を通過するように、搬送切り替え手段３３ａ、３３ｂにより搬送経路を切り替えさせる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、第１ページのリカバリ印刷物が搬送パス３６を通るように、すなわち、格納ユニット３５を迂回するように搬送させ、前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第１ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる（図１８（ａ）参照）。
【０１８４】
＜＜ステップＳ６０３８＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【０１８５】
＜＜ステップＳ６０３９＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２により第１ページのリカバリ印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、第１ページのリカバリ印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、第１ページのリカバリ印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する（図１８（ｂ）参照）。
【０１８６】
＜＜ステップＳ６０４０＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する（図１８（ｂ）参照）。
【０１８７】
＜＜ステップＳ６０４１＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した第１ページのリカバリ印刷物の搬送先を判定する。
【０１８８】
＜＜ステップＳ６０４２＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した第１ページのリカバリ印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された第１ページのリカバリ印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【０１８９】
＜＜ステップＳ６０４３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した第１ページのリカバリ印刷物は印刷正常と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、第１ページのリカバリ印刷物の搬送先として判定した排紙パス６２に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０１９０】
＜＜ステップＳ６０４４＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された第１ページのリカバリ印刷物を排紙パス６２へ搬送させる（図１９（ａ）参照）。
【０１９１】
＜＜ステップＳ６０４５＞＞
後部ユニット制御部５０１は、印刷正常であると判定された第１ページのリカバリ印刷物の排紙パス６２への排紙完了の通知を、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、画像形成装置２に送信する。
【０１９２】
＜＜ステップＳ６０４６＞＞
ＣＰＵ２０１１は、第１ページのリカバリ印刷物が印刷正常と判定され、排紙パス６２へ排紙完了されたと判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、格納ユニット５５に格納された第２ページの印刷物を排紙パス６２に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０１９３】
＜＜ステップＳ６０４７＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された第２ページの印刷物を格納ユニット５５から排紙パス６２へ搬送させる（図１９（ｂ）参照）。
【０１９４】
＜＜ステップＳ６０４８＞＞
後部ユニット制御部５０１は、印刷正常であると判定された第２ページの印刷物の排紙パス６２への排紙完了の通知を、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して、画像形成装置２に送信する。
【０１９５】
＜＜ステップＳ６０４９＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、印刷正常であると判定された第２ページの印刷物の排紙パス６２への排紙完了の通知を受信すると、前部ユニット制御部３０１に対し、搬送手段３１によって、格納ユニット３５に格納された第３ページの印刷物を前部ユニット３外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４の搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、搬送手段３１により搬送された第３ページの印刷物を受け取らせ、画像検査装置４内に搬送させる（図２０（ａ）参照）。
【０１９６】
＜＜ステップＳ６０５０＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、画像検査装置４に画像検査要求を送信する。
【０１９７】
＜＜ステップＳ６０５１＞＞
撮像制御部４０１は、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２から画像検査要求を受信し、かつ、センサ４２により第３ページの印刷物が画像検査装置４内に搬送されたことが検出された後、読み取り部４３に、第３ページの印刷物の画像データを読み取らせ、画像データを検査部４０３に送信する。検査部４０３は、受信した画像データと、記憶部４０４に記憶されたマスタ画像データとを比較し、第３ページの印刷物の画像に対する異常の有無の検査（画像検査）を実行し、印刷正常であるか印刷異常であるかを判定する（図２０（ａ）参照）。
【０１９８】
＜＜ステップＳ６０５２＞＞
検査部４０３は、画像検査の結果（ここでは、印刷正常とする）を検査結果通知として、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、画像形成装置２に送信する（図２０（ａ）参照）。
【０１９９】
＜＜ステップＳ６０５３＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して受信した検査結果通知に基づいて、画像検査が終了した第３ページの印刷物の搬送先を判定する。
【０２００】
＜＜ステップＳ６０５４＞＞
ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、搬送制御部４０２に対し、搬送手段４１によって、画像検査が終了した第３ページの印刷物を画像検査装置４外に排紙させる。ＣＰＵ２０１１は、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、後部ユニット５の後部ユニット制御部５０１に対し、搬送手段５１によって、搬送手段４１により搬送された第３ページの印刷物を受け取らせ、後部ユニット５内に搬送させる。
【０２０１】
＜＜ステップＳ６０５５＞＞
ＣＰＵ２０１１は、検査結果通知から後部ユニット５に搬送した第３ページの印刷物は印刷正常と判断し、形成装置Ｉ／Ｆ部２０１６を介して、第３ページの印刷物の搬送先として判定した排紙パス６２に排紙させる搬送先指示を、後部ユニット５に送信する。
【０２０２】
＜＜ステップＳ６０５６＞＞
後部ユニット制御部５０１は、後部ユニットＩ／Ｆ部５０２を介して受信した搬送先指示にしたがって、搬送手段５１に対し、印刷正常と判定された第３ページの印刷物を排紙パス６２へ搬送させる（図２０（ｂ）参照）。
【０２０３】
以上のように、画像検査装置４において画像検査が行われた、第１ページの印刷物が印刷異常である場合、印刷物を排紙口５７へ廃棄し、続いて、第２のページの印刷物を画像検査させるものとしている。次に、第２ページの画像検査と共に、第３ページの印刷を実行させ、第２ページが印刷正常と判定された後、格納ユニット５５に格納させると共に、第３ページの印刷物を格納ユニット３５に格納させるものとしている。次に、リカバリ印刷された第１ページのリカバリ印刷物が、画像検査の結果、印刷正常である場合、第１ページのリカバリ印刷物を、第３ページの印刷物が格納された格納ユニット３５を迂回させ、格納ユニット５５に格納された第２ページの印刷物に先行して排紙パス６２へ排紙させている。その後、第２ページの印刷物を、格納ユニット５５から排紙パス６２へ排紙させ、第３ページの印刷物を格納ユニット３５から出して、画像検査させ、印刷正常後の第３ページの印刷物を排紙パス６２へ排紙させている。すなわち、複数ページ（３ページ）を印刷する連続印刷においても、印刷物は、原稿のページについて印刷される順番と同じ順番で排紙されることになる。したがって、画像検査において印刷異常が発生し、リカバリ印刷を実行した場合においても、ページ狂いの発生を抑制することができる。また、排紙口５７に廃棄される印刷物は、画像検査装置４で印刷異常と判定された印刷物のみであり、印刷正常と判定された印刷物が廃棄されることはないため、廃棄する紙の枚数を低減することができる。
【０２０４】
なお、説明の都合上、動作処理を時系列に説明しているが、上述のように、動作の趣旨を逸脱せず、異なる印刷物が衝突してしまう事象が発生しない限りにおいて、先行して処理および動作を開始してもよく、画像形成装置２、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５は、並行して処理および動作を実行してもよい。
【０２０５】
また、上述の画像形成システム１の動作の説明において、ＣＰＵ２０１１、前部ユニット制御部３０１、撮像制御部４０１および搬送制御部４０２、および後部ユニット制御部５０１のうち、ＣＰＵ２０１１が主体となって、全体の動作を制御するものとしている。しかし、ＣＰＵ２０１１が画像形成システム１全体の動作を主体的に動作させることに限定するものではなく、例えば、画像検査装置４であれば撮像制御部４０１および搬送制御部４０２が、検査装置Ｉ／Ｆ部４０５を介して、各部における印刷物の状態を認識し、その状態に基づいて、独立かつ個別に制御するものとしてもよい。
【０２０６】
また、例えば、画像形成装置２内おいて用紙または印刷物についてジャムが発生した場合、画像形成装置２より下流側である前部ユニット３以降においての印刷物の動作は継続させるものとしてよい。既に、画像形成装置２によって印刷されて画像形成装置２外へ搬送された印刷物は、最終出力物として使用可能であるため、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５における搬送動作および画像検査に関しては停止せずに、設定さいれた排紙先まで動作を継続するものとすればよい。また、画像形成装置２内でジャムとなったページの用紙または印刷物は、ジャムを解除した後、再度リカバリ印刷をするものとすればよい。また、画像形成装置２内で発生する不具合としてジャムを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、用紙切れ、または部品の故障等の不具合であってもよい。
【０２０７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る画像形成システムについて、第１の実施の形態に係る画像形成システム１の動作と相違する点を中心に説明する。なお、第２の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成、ならびに、画像形成装置２、前部ユニット３、画像検査装置４および後部ユニット５の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【０２０８】
図２１および２２は、第２の実施の形態に係る画像形成システムにおける進捗テーブルの一例を示す図である。画像形成装置２は、ＲＡＭ２０１３、不揮発性ＲＡＭ２０１４またはＨＤＤ２０３のいずれか（記憶手段）に図２１に示す進捗テーブル７０ａを記憶している。進捗テーブル７０ａは、一意に定まるＩＤが付された用紙または印刷物の動作の進捗状態を示すテーブルである。
【０２０９】
進捗テーブル７０ａのフィールドのうち「ＩＤ」は、上述のように印刷物を一意に識別するための文字列である。例えば、進捗テーブル７０ａにおいては、２ページ目の印刷物であれば「２」と記憶され、２ページ目のリカバリ印刷物であれば「２ａ」と記憶する。
【０２１０】
進捗テーブル７０ａのフィールドのうち「給紙」は、その「ＩＤ」で識別される用紙が給紙されたか否か示す。例えば、「開始」と記載されていれば、画像形成装置２内に印刷するために用紙が給紙済みであることを示す。
【０２１１】
進捗テーブル７０ａのフィールドのうち「画像判定」は、その「ＩＤ」で識別される印刷物が、画像検査装置４において画像判定済みであるか否かを示す。たとえば、空欄（Ｎｕｌｌ値）であれば、未判定であることを示し、「ＯＫ」であれば印刷正常の判定済みであることを示し、「ＮＧ」であれば印刷異常の判定済みであることを示す。
【０２１２】
進捗テーブル７０ａのフィールドのうち「中間待機先」は、印刷物の待避場所である前部ユニット３の格納ユニット３５、または後部ユニット５の格納ユニット５５を使用したか否かを示す。例えば、「０」であれば、待避場所が未使用であることを示し、「１」であれば、格納ユニット３５を待避場所として使用した旨（図１３のステップＳ６０３２およびＳ６０３３参照）を示し。「２」であれば、格納ユニット５５を待避場所として使用した旨を示す。
【０２１３】
進捗テーブル７０ａのフィールドのうち「排紙先」は、印刷物が現在どこの位置に搬送されているのかを示す。例えば、「通常排紙トレイ」であれば、排紙パス６２に排紙されたことを示し、「廃棄トレイ」であれば、排紙口５７に排紙されたことを示し、「後部格納ユニット」であれば、格納ユニット５５に待避していることを示す。
【０２１４】
進捗テーブル７０ａのフィールドのうち「最終排紙完了状況」は、印刷物が最終的にいずれかの排紙先に排紙が完了したか否かを示す。例えば、「正常排紙完了」であれば、その印刷物が最終的に排紙パス６２に排紙されたことを示し、「異常排紙完了」であれば、最終的に排紙口５７に排紙されたか、または、画像形成システム１におけるジャム発生によって除去されたことを示す。なお、最終的に排紙口５７に排紙されたか、または、画像形成システム１におけるジャム発生によって除去されたかは、別の値（文字列）で区別してもよい。
【０２１５】
図２１の進捗テーブル７０ａが示す画像形成システムの状態から、例えば、「ＩＤ」が「２ａ」である２ページ目のリカバリ印刷物が、画像検査装置４において画像検査が終了して印刷正常となると、図２２に示す進捗テーブル７０ｂのように「ＩＤ」が「２ａ」のレコードの「画像判定」フィールドに「ＯＫ」が記録される。そして、印刷正常の２ページ目のリカバリ印刷物が、後部ユニット５を通過して排紙パス６２へ排紙されると、「ＩＤ」が「２ａ」のレコードの「排紙先」フィールドに「通常トレイ」が記録され、「最終排紙完了状況」フィールドに「正常排紙完了」が記録される。
【０２１６】
また、２ページ目のリカバリ印刷物が排紙パス６２へ排紙された後、後部ユニット５の格納ユニット５５に格納されていた「ＩＤ」が「３」である３ページ目の印刷物は、格納ユニット５５から出て排紙パス６２へ排紙される。これによって、進捗テーブル７０ｂに示すように「ＩＤ」が「３」のレコードの「排紙先」フィールドが「通常トレイ」に更新され、「最終排紙完了状況」フィールドに「正常排紙完了」が書き込まれる。
【０２１７】
以上のように、画像形成装置２のＣＰＵ２０１１は、進捗テーブルを参照、書き込みおよび更新することによって、画像形成システム全体に存在する用紙または印刷物の動作の進捗状況（存在位置、判定結果、経由位置、印刷完了状態等）を把握することができる。また、ＣＰＵ２０１１は、第１の実施の形態で示した画像形成システムの動作を、進捗テーブルを参照、書き込みおよび更新しながら、実行することによって、効率的な印刷動作（生産性の高い印刷動作）を実現することができ、また、印刷物が衝突してジャムが発生する等の不具合の発生をより強く抑制することができる。
【０２１８】
また、例えば、進捗テーブルをＨＤＤ２０３に記憶させておくことによって、画像形成システムに不具合が生じたときに、サービスマンが進捗テーブルを参照することによって、画像形成システムにおける不具合箇所を特定しやすくなり、メインテナンス性を向上させることができる。
【０２１９】
なお、図２１および２２に示した進捗テーブルの構成は一例であり、示した構成に限定されるものではない。例えば、印刷情報（紙種および紙厚等）のフィールドを設けたり、給紙から排紙されるまでのタクトタイムのフィールドを設けたり、ジャム等の不具合が発生した場合のフラグを記録したりすることによって、よりメインテナンス性を向上させることができ、生産性改善の分析データとしても使用することも可能となる。
【０２２０】
また、進捗テーブルの各用紙および印刷物に対応するレコードは全て保存する必要はなく、進捗テーブルを用いる目的に応じて、古いデータは削除するものとしてもよい。例えば、メインテナンス性の向上または生産性改善の分析に用いる場合は、大量のレコードを保存することが好ましく、一方、効率的な印刷動作のみを目的とするのであれば、少なくとも画像形成システムに存在しうる用紙および印刷物のレコードのみを保存するものとすればよい。
【符号の説明】
【０２２１】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  前部ユニット
４  画像検査装置
５  後部ユニット
２１  搬送手段
３１  搬送手段
３２  センサ
３３ａ、３３ｂ  搬送切り替え手段
３４  格納ユニットセンサ
３５  格納ユニット
３６  搬送パス
４１  搬送手段
４２  センサ
４３  読み取り部
４４  撮像制御部
５１  搬送手段
５２  センサ
５３ａ、５３ｂ  搬送切り替え手段
５４  格納ユニットセンサ
５５  格納ユニット
５６  搬送パス
５７  排紙口
６１  排紙センサ
６２  排紙パス
７０ａ、７０ｂ  進捗テーブル
２０１  形成装置制御部
２０２  ＨＤＤコントローラ
２０３  ＨＤＤ
２０４  画像処理部
２０５  読み取り部
２０６  書き込み部
２０７  画像用ＲＡＭ
２０８  センサ
２０９  負荷
３０１  前部ユニット制御部
３０２  前部ユニットＩ／Ｆ部
３０３  センサ
３０４  駆動部
４０１  撮像制御部
４０２  搬送制御部
４０３  検査部
４０４  記憶部
４０５  検査装置Ｉ／Ｆ部
５０１  後部ユニット制御部
５０２  後部ユニットＩ／Ｆ部
５０３  センサ
５０４  駆動部
２０１１  ＣＰＵ
２０１２  ＲＯＭ
２０１３  ＲＡＭ
２０１４  不揮発性ＲＡＭ
２０１５  Ｉ／Ｏ制御部
２０１６  形成装置Ｉ／Ｆ部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２２】
【特許文献１】特開２０１１−１７７９８０号公報
【図１】
2015104853.tif 000003
【図２】
2015104853.tif 000004
【図３】
2015104853.tif 000005
【図４】
2015104853.tif 000006
【図５】
2015104853.tif 000007
【図６】
2015104853.tif 000008
【図７】
2015104853.tif 000009
【図８】
2015104853.tif 000010
【図９】
2015104853.tif 000011
【図１０】
2015104853.tif 000012
【図１１】
2015104853.tif 000013
【図１２】
2015104853.tif 000014
【図１３】
2015104853.tif 000015
【図１４】
2015104853.tif 000016
【図１５】
2015104853.tif 000017
【図１６】
2015104853.tif 000018
【図１７】
2015104853.tif 000019
【図１８】
2015104853.tif 000020
【図１９】
2015104853.tif 000021
【図２０】
2015104853.tif 000022
【図２１】
2015104853.tif 000023
【図２２】
2015104853.tif 000024