(57)【要約】【課題】メンテナンス時以外の不適切なタイミングで制御部に対する指示情報が入力されてしまう事態を防止しながらも、管理が煩雑になることを防止できる入出力用コンソールを備えた物品搬送設備を提供する。【解決手段】複数の制御部Ｈ１〜Ｈ８の夫々と無線通信自在なコンソール端末Ｔが設けられ、コンソール端末Ｔは、複数の制御部Ｈ１〜Ｈ８のうち通信対象の制御部を選択する通信対象選択部ＴＲを備え、かつ、通信対象選択部ＴＲにて選択された制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、通信対象選択部ＴＲにて選択された制御部に対応する物品搬送装置Ｓ１〜Ｓ８についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送装置と、前記複数の搬送装置の夫々に対応して設けられて対応する搬送装置の作動を制御する複数の制御部と、を備えた物品搬送設備であって、
前記複数の制御部の夫々と無線通信自在なコンソール端末が設けられ、
前記コンソール端末は、前記複数の制御部のうち通信対象の制御部を選択する通信対象選択部を備え、かつ、
前記通信対象選択部にて選択された前記制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、前記通信対象選択部にて選択された前記制御部に対応する前記物品搬送装置についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行する物品搬送設備。
【請求項２】
前記コンソール端末が複数設けられ、
前記制御部は、前記コンソール端末における前記通信対象選択部により通信対象として選択されるまでは通信非確立状態であり、かつ、前記コンソール端末における前記通信対象選択部により通信対象として選択されることを条件に、前記通信非確立状態から通信確立状態となり、
前記複数のコンソール端末における前記通信対象選択部の夫々は、前記複数の制御部のうち、他のコンソール端末との間で未だ通信確立状態となっていない前記制御部を通信対象として選択可能に構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記複数の制御部の夫々に対応して設けられて当該制御部に各別に付与された識別情報を保持する識別情報保持体が設けられ、
前記通信対象選択部が、前記識別情報保持体に保持されている識別情報を取得する識別情報取得部を備え、かつ、前記識別情報取得部により取得した前記識別情報に基づいて、前記通信対象の制御部を設定するように構成されている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
複数の前記コンソール端末の夫々における前記通信対象選択部は、既に通信対象として選択済みの前記制御部に加えて、他の前記制御部を新たな通信対象の制御部として選択可能に構成されている請求項1〜３の何れか１項に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記複数の搬送装置として、複数の異なる種別の搬送装置が設けられ、
複数の前記コンソール端末の夫々は、前記複数の異なる種別の搬送装置の夫々に対応する前記制御部を通信対象の制御部として、前記表示処理及び前記作動指令送信処理を実行自在に構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送装置と、前記複数の搬送装置の夫々に対応して設けられて対応する搬送装置の作動を制御する複数の制御部と、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような物品搬送設備の従来例として、特開２０１３−６７４４０号公報（特許文献１）に記載されているように、スタッカークレーン、入出庫コンベヤ、搬送台車等の複数の搬送装置と、それら複数の搬送装置夫々に対応する複数の制御部と、が設けられ、複数の制御部の夫々には、当該制御部から出力される表示情報を表示する表示部と、当該制御部に対してその制御部に対応する搬送装置の作動を指示する指示情報を入力する入力部と、が備えられたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された物品搬送設備の各制御部における表示部及び入力部（以下、入出力コンソールと称する）は、設備における全ての制御部の入出力コンソールが同時に使用されることはなく、必要なときに必要な入出力コンソールが使用される。そのため、入出力コンソールが使用されない状態となっている場合があり、入出力コンソールは装置としての稼働率が低く、設備全体の稼働率の低下の要因となっていた。
【０００５】
そこで、設備の稼働率の低下を抑制できる物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送設備は、複数の搬送装置と、前記複数の搬送装置の夫々に対応して設けられて対応する搬送装置の作動を制御する複数の制御部と、を備えたものであって、
前記複数の制御部の夫々と無線通信自在なコンソール端末が設けられ、前記コンソール端末は、前記複数の制御部のうち通信対象の制御部を選択する通信対象選択部を備え、かつ、前記通信対象選択部にて選択された前記制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、前記通信対象選択部にて選択された前記制御部に対応する前記物品搬送装置についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行する点を特徴とする。
【０００７】
すなわち、制御部と無線通信自在なコンソール端末によって、制御部からの表示情報を表示する表示処理、又は、物品搬送装置についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理を実行することになる。したがって、全ての制御部の存在箇所に当該コンソール端末を常設しておく必要がない。そのため、物品搬送設備に備える搬送装置の数に比べて少ない台数のコンソール端末数により、搬送装置の制御部からの表示情報の表示や、搬送装置の制御部への指令情報の送信を実行することができ、コンソール端末数を削減することができる。
【０００８】
また、複数の制御部のうちのいずれを上記コンソール端末についての通信対象の制御部とするかを、必要に応じて通信対象選択部にて選択することができるから、コンソール端末を各制御部にて共用することができる。そのため、物品搬送設備におけるコンソール端末の稼働率を向上することができる。
したがって、設備の稼働率の低下を抑制できる物品搬送設備を提供することができる。
【０００９】
本発明に係る物品搬送設備においては、前記コンソール端末が複数設けられ、前記制御部は、前記コンソール端末における前記通信対象選択部により通信対象として選択されるまでは通信非確立状態であり、かつ、前記コンソール端末における前記通信対象選択部により通信対象として選択されることを条件に、前記通信非確立状態から通信確立状態となり、前記複数のコンソール端末における前記通信対象選択部の夫々は、前記複数の制御部のうち、他のコンソール端末との間で未だ通信確立状態となっていない前記制御部を通信対象として選択可能に構成されていることが好ましい。
【００１０】
すなわち、複数のコンソール端末の夫々における前記通信対象選択部にて、通信対象の制御部を選択するに当たり、他のコンソール端末との間で未だ通信確立状態となっていない制御部を通信対象として選択可能とすることにより、１つの制御部に対して複数のコンソール端末が通信確立状態とならないようにすることができる。
このため、１つの制御部に対して、複数のコンソール端末から矛盾した指令情報を送信するような事態が発生することを防止することができ、搬送装置の作動を適切に制御することができる。
【００１１】
本発明に係る物品搬送設備においては、前記複数の制御部の夫々に対応して設けられて当該制御部に各別に付与された識別情報を保持する識別情報保持体が設けられ、前記通信対象選択部が、前記識別情報保持体に保持されている識別情報を取得する識別情報取得部を備え、かつ、前記識別情報取得部により取得した前記識別情報に基づいて、前記通信対象の制御部を設定するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
すなわち、識別情報保持体に保持されている識別情報を識別情報取得部にて取得することで、コンソール端末に対して前記複数の制御部のうちのいずれを通信対象の制御部とするかを選択することができる。
例えば、識別情報保持体をＲＦＩＤタグとし、識別情報取得部をＲＦＩＤタグリーダとする構成とすることや、識別情報保持体をバーコードとし、識別情報取得部をバーコードリーダとすること等が考えられる。
このように構成することで、コンソール端末と通信対象の制御部との対応づけを容易に行うことができる。
【００１３】
本発明に係る物品搬送設備においては、複数の前記コンソール端末の夫々における前記通信対象選択部は、既に通信対象として選択済みの前記制御部に加えて、他の前記制御部を新たな通信対象の制御部として選択可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
すなわち、既に通信対象として選択済みの制御部に加えて、さらに別の制御部を新たな通信対象の制御部として選択することができる。このため、コンソール端末によって物品搬送装置についての作動を指令すべき制御部が複数存在する場合に、それら複数の制御部を同時期に通信対象の制御部として選択しておき、それら複数の制御部についての表示処理又は作動指令送信処理を、単一のコンソール端末を兼用して実行することができる。
したがって、物品搬送設備において必要となるコンソール端末の数量を削減することができる。
【００１５】
本発明に係る物品搬送設備においては、前記複数の搬送装置として、複数の異なる種別の搬送装置が設けられ、複数の前記コンソール端末の夫々は、前記複数の異なる種別の搬送装置の夫々に対応する前記制御部を通信対象の制御部として、前記表示処理及び前記作動指令送信処理を実行自在に構成されていることが好ましい。
【００１６】
すなわち、複数種別の搬送装置を備える物品搬送設備において、当該複数種別の搬送装置の夫々に対応する複数種別の制御部が備えられている場合であっても、コンソール端末を共用できる。したがって、物品搬送設備に備える搬送装置の数に比べて少ない台数のコンソール端末数により、各種別の搬送装置の制御部からの表示情報の表示や、各種別の搬送装置の制御部への指示情報の入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】物品保管設備の全体平面図
【図２】物品保管設備の制御ブロック図
【図３】制御部とタブレット端末との対応付けを説明するフローチャート
【図４】タブレット端末をスタッカークレーン制御部のコンソールとして使用する場合の表示例を示す図
【図５】タブレット端末をスタッカークレーン制御部のコンソールとして使用する場合の表示の別例を示す図
【図６】タブレット端末を入出庫コンベヤ制御部のコンソールとして使用する場合の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて、本発明の物品搬送設備を物品保管設備に適用した実施形態を説明する。
物品保管設備は、図１に示すように、３つの自動倉庫Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３と、当該３つの自動倉庫Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３の夫々に対応して、自動倉庫Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３夫々に備えられるスタッカークレーンＳ１、Ｓ２、Ｓ３との間で物品Ｂを受け渡しする３つの入出庫コンベヤＳ４、Ｓ５、Ｓ６と、物品Ｂを外部から入荷すべく受け渡しする入出荷コンベヤＳ８と、走行レールＲ４に沿って走行自在で、入出庫コンベヤＳ４、Ｓ５、Ｓ６と入出荷コンベヤＳ８との間で物品を載置搬送する３つの搬送台車５４ａ、５４ｂ、５４ｃを備えた仕分搬送装置Ｓ７と、を備えて構成されている。
以下、スタッカークレーンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、入出庫コンベヤＳ４、Ｓ５、Ｓ６、仕分搬送装置Ｓ７、及び、入出荷コンベヤＳ８をまとめて説明するときは、「各搬送装置」と称する。
【００１９】
第１自動倉庫Ｊ１には、図１及び図２に示すように、走行レールＲ１を走行移動自在で、走行レールＲ１を挟んで互いに向かい合う一対の物品収納棚２の双方に対して物品を移載可能な第１スタッカークレーンＳ１と、当該第１スタッカークレーンＳ１の作動を制御する第１クレーン制御部Ｈ１が備えられている。また、第１自動倉庫Ｊ１における第１クレーン制御部Ｈ１の近傍に、当該第１クレーン制御部Ｈ１を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ１が設けられている。
【００２０】
同様に、第２自動倉庫Ｊ２には、走行経路Ｒ２を走行移動自在で、走行経路Ｒ２を挟んで互いに向かい合う一対の物品収納棚２の双方に対して物品を移載可能な第２スタッカークレーンＳ２と、当該第２スタッカークレーンＳ２の作動を制御する第２クレーン制御部Ｈ２が備えられ、第３自動倉庫Ｊ３には、走行経路Ｒ３を走行移動自在で、走行経路Ｒ３を挟んで互いに向かい合う一対の物品収納棚２の双方に対して物品を移載可能な第３スタッカークレーンＳ３と、当該第３スタッカークレーンＳ３の作動を制御する第３クレーン制御部Ｈ３が備えられている。
【００２１】
第２自動倉庫Ｊ２における第２クレーン制御部Ｈ２の近傍には、当該第２クレーン制御部Ｈ２を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ２が設けられ、第３自動倉庫Ｊ３における第３クレーン制御部Ｈ３の近傍には、当該第３クレーン制御部Ｈ３を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ３が設けられている。
【００２２】
図示は省略するが、スタッカークレーンＳ１〜Ｓ３は、物品収納棚２の前面側に設けられる走行レールＲ１〜Ｒ３を走行移動自在な走行台車と、その走行台車上に立設された前後一対の支柱と、前後一対の支柱の上端部同士を接続する上部枠とを備え、さらに、前後一対の支柱に案内されて昇降移動自在な昇降台が設けられている。また、昇降台には、収納部と自己との間で物品Ｂを移載自在に構成される移載装置が設けられている。
【００２３】
第１入出庫コンベヤＳ４は、図１及び図２に示すように、１台の入庫用コンベヤと１台の出庫用コンベヤとの一対を１組として構成されている。また、当該入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤの作動を制御する第１コンベヤ制御部Ｈ４が設けられている。また、第１入出庫コンベヤＳ４の近傍に、第１コンベヤ制御部Ｈ４を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ４が設けられている。
【００２４】
第２入出庫コンベヤＳ５及び第３入出庫コンベヤＳ６も、同様に、１台の入庫用コンベヤと１台の出庫用コンベヤとの一対を１組として構成されており、第２入出庫コンベヤＳ５の作動を制御する第２コンベヤ制御部Ｈ５、及び、第３入出庫コンベヤＳ６の作動を制御する第３コンベヤ制御部Ｈ６が設けられている。
【００２５】
第２入出庫コンベヤＳ５の近傍には、第２コンベヤ制御部Ｈ５を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ５が設けられ、第３入出庫コンベヤＳ６の近傍には、第３コンベヤ制御部Ｈ６を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ６が設けられている。
【００２６】
仕分搬送装置Ｓ７には、図１及び図２に示すように、環状の走行レールＲ４を走行する３台の搬送台車５４ａ、５４ｂ、５４ｃが設けられている。搬送台車５４ａ、５４ｂ、５４ｃの夫々には、走行レールＲ４上を走行移動するための走行車輪を駆動するための走行用モータ、及び、移載装置を駆動するための移載用モータが備えられており、上記走行用モータ及び移載用モータの作動を制御する搬送台車制御部Ｈ７が設けられている。仕分搬送装置Ｓ７における搬送台車制御部Ｈ７の近傍には、当該搬送台車制御部Ｈ７を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ７が設けられている。
【００２７】
入出荷コンベヤＳ８は、図１及び図２に示すように、荷積卸場５８に設けられ、１台の入荷用コンベヤと１台の出荷用コンベヤとの一対を１組として構成されている。入出荷コンベヤＳ８には、物品を載置搬送すべくコンベヤローラ又はコンベヤベルトを駆動させるコンベヤ用電動モータが備えられており、このコンベヤ用電動モータの作動を制御する入出荷コンベヤ制御部Ｈ８が設けられている。入出荷コンベヤ制御部Ｈ８の近傍には、当該入出荷コンベヤ制御部Ｈ８を識別する識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ８が設けられている。
【００２８】
すなわち、複数の搬送装置（スタッカークレーンＳ１〜Ｓ３、入出庫コンベヤＳ４〜Ｓ６、仕分搬送装置Ｓ７、及び、入出荷コンベヤＳ８）と、それら複数の搬送装置の夫々に対応して設けられて対応する搬送装置の作動を制御する複数の制御部（第１クレーン制御部Ｈ１、第２クレーン制御部Ｈ２、第３クレーン制御部Ｈ３、第１コンベヤ制御部Ｈ４、第２コンベヤ制御部Ｈ５、第３コンベヤ制御部Ｈ６、搬送台車制御部Ｈ７、及び入出荷コンベヤ制御部Ｈ８）と、が設けられている。
【００２９】
以下、第１クレーン制御部Ｈ１、第２クレーン制御部Ｈ２、第３クレーン制御部Ｈ３、第１コンベヤ制御部Ｈ４、第２コンベヤ制御部Ｈ５、第３コンベヤ制御部Ｈ６、搬送台車制御部Ｈ７、及び入出荷コンベヤ制御部Ｈ８をまとめて説明するときは「各制御部」と称する。
各制御部においては、その制御部に対応する搬送装置を制御する制御プログラムが実行されている。制御プログラムは、例えば共通プラットフォーム上で実行可能なアプレット等にて構成されており、ネットワークを介して、後述するタブレット端末Ｔにて実行される。
【００３０】
次に、図２の制御ブロック図に基づいて、本実施形態の物品保管設備の制御構成を説明する。第１クレーン制御部Ｈ１、第２クレーン制御部Ｈ２、第３クレーン制御部Ｈ３、第１コンベヤ制御部Ｈ４、第２コンベヤ制御部Ｈ５、第３コンベヤ制御部Ｈ６、搬送台車制御部Ｈ７、及び入出荷コンベヤ制御部Ｈ８の夫々は、相互に通信線Ｌ（例えばイーサネット（登録商標）等）にて接続されている。また、上記各制御部からの情報に基づいて、物品保管庫設備全体の状態を管理する倉庫管理装置ＨＭ、及び、無線ＬＡＮのアクセスポイント（無線アクセスポイントＡＰ）も、同一セグメントに属する形態で上記通信線Ｌに接続されている。
【００３１】
物品保管設備には、無線アクセスポイントＡＰと相互に無線通信自在なタブレット端末Ｔが、同物品保管設備に設置されている制御部の総数を超えない数量で複数備えられている。
タブレット端末Ｔは、無線ＬＡＮ、及び通信線Ｌを介して、各制御部と通信自在に構成されている。さらに、タブレット端末Ｔには、タッチパネル式の液晶ディスプレイＴｄ（図４〜６参照）と、上記ＲＦＩＤタグＣ１〜Ｃ８に保持されている識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダＴＲ（図２参照）と、が備えられている。
【００３２】
本実施形態において、タブレット端末Ｔが本発明のコンソール端末に相当し、液晶ディスプレイＴｄが、第１クレーン制御部制御部Ｈ１〜入出荷コンベヤ制御部Ｈ８の何れかから送信される表示情報を表示する表示部に相当する。また、タブレット端末Ｔは、液晶ディスプレイＴｄのタッチパネル等からの入力に基づいて、物品搬送装置（第１スタッカークレーンＳ１〜第３スタッカークレーンＳ３、第１入出庫コンベヤＳ４〜第３入出庫コンベヤＳ６、仕分搬送装置Ｓ７、及び、入出荷コンベヤＳ８）についての作動を指令する指令情報を当該制御部（Ｈ１〜Ｈ８）に送信する作動指令送信処理と、を実行する。
すなわち、タブレット端末Ｔは、第１クレーン制御部制御部Ｈ１〜入出荷コンベヤ制御部Ｈ８の夫々と無線通信自在に構成され、かつ、第１クレーン制御部制御部Ｈ１〜入出荷コンベヤ制御部Ｈ８のうち後述する通信対象選択部にて選択された制御部から送信される表示情報を表示部に表示する表示処理と、通信対象選択部にて選択された制御部に対応する物品搬送装置（第１スタッカークレーンＳ１〜第３スタッカークレーンＳ３、第１入出庫コンベヤＳ４〜第３入出庫コンベヤＳ６、仕分搬送装置Ｓ７、及び、入出荷コンベヤＳ８のうちの何れか）についての作動を指令する指令情報を当該制御部に送信する作動指令送信処理とを実行するように構成されている。
つまり、複数のタブレット端末Ｔの夫々は、複数の異なる種別の搬送装置の夫々に対応する制御部を通信対象の制御部として、表示処理及び作動指令送信処理を実行自在に構成されている。
【００３３】
タブレット端末Ｔにおいて、第１クレーン制御部制御部Ｈ１〜入出荷コンベヤ制御部Ｈ８のうち通信対象の制御部を選択する場合には、これらの制御部の夫々に対応して設けられて当該制御部に各別に付与された識別情報を保持するＲＦＩＤタグＣ１〜Ｃ８と、ＲＦＩＤタグＣ１〜Ｃ８に保持されている識別情報を取得するＲＦＩＤリーダＴＲと、によって、複数の制御部のうちのいずれを当該タブレット端末Ｔについての通信対象の制御部とするかを選択する。
【００３４】
具体的には、ＲＦＩＤリーダＴＲにてＲＦＩＤタグＣ１〜Ｃ８のうちのいずれかに保持されている識別情報が読み込まれると、そのＲＦＩＤタグに保持されている識別情報に対応する制御部（例えば、ＲＦＩＤタグＣ１であれば第１クレーン制御部Ｈ１、ＲＦＩＤタグＣ２であれば第２クレーン制御部Ｈ２、・・・）が通信対象の制御部として選択される。そして、通信対象の制御部として選択された制御部は、タブレット端末Ｔを自己のコンソール端末として対応付けする。これによって、通信対象の制御部として選択された制御部は、タブレット端末Ｔと通信確立状態となる。また、第１クレーン制御部制御部Ｈ１〜入出荷コンベヤ制御部Ｈ８の夫々は、通信対象の制御部として選択されることによって通信確立状態となるまでは通信非確立状態となるように設定されている。
【００３５】
上記の説明において、「通信確立状態」とは、制御部もしくはタブレット端末Ｔにて実行されている制御プログラム、又は、当該制御プログラムから参照されるデータベース等によって制御部とタブレット端末Ｔとが対応づけられた状態をいい、「通信非確立状態」とは、上述の制御部とタブレット端末Ｔとの対応づけが解除された状態をいう。本実施形態では、各制御部にて制御プログラムが実行されている。すなわち、各制御部（Ｈ１〜Ｈ８）は、タブレット端末ＴにおけるＲＦＩＤリーダＴＲにより通信対象として選択されるまでは通信非確立状態であり、かつ、タブレット端末ＴにおけるＲＦＩＤリーダＴＲにより通信対象として選択されることを条件に、通信非確立状態から通信確立状態となるように構成されている。
【００３６】
本実施形態において、ＲＦＩＤリーダＴＲが通信対象選択部に相当する。すなわち、通信対象選択部が、ＲＦＩＤタグＣ１〜Ｃ８に保持されている識別情報を取得するＲＦＩＤリーダＴＲを備え、ＲＦＩＤリーダＴＲにより取得した識別情報に基づいて、通信対象の制御部を設定するように構成されている。
【００３７】
また、複数のタブレット端末Ｔの夫々における通信対象選択部は、既に通信対象として選択済みの制御部に加えて、他の制御部をも新たな通信対象の制御部として選択可能に構成されている。すなわち、例えば、あるタブレット端末Ｔが既に第１クレーン制御部Ｈ１を通信対象として選択していた場合でも、新たに他の制御部として、例えば第２クレーン制御部Ｈ２を通信対象として選択することができる。このように複数の制御部を通信対象の制御部として選択した場合は、タブレット端末Ｔの液晶ディスプレイＴｄには、夫々の制御部に対応するタブを表示し、かつそのタブの何れかを最前面に表示するように選択可能となっている。そして最前面に表示されたタブに対応する制御部から送信される表示情報を表示する表示処理、又は、最前面に表示されたタブに対応する制御部に指令情報を送信する作動指令送信処理が実行できるようにすることができる。なお、表示形式は、タブに限らず、例えばランチャー画面を設けて、そのランチャー画面における選択ボタンの押下によって、表示処理又は作動指令送信処理の対象の制御部を切換えるように構成してもよい。
【００３８】
本実施形態の物品搬送設備において、作業者がある搬送装置のメンテナンス作業を行う場合の作業フローを、図３のフローチャートに沿って説明する。
作業者は、まず、メンテナンス対象の搬送装置に対応するＲＦＩＤタグ（Ｃ１〜Ｃ８）に保持されている識別情報を、タブレット端末ＴのＲＦＩＤリーダＴＲにて読み取る。
【００３９】
ＲＦＩＤリーダＴＲにてＲＦＩＤタグ（Ｃ１〜Ｃ８）に保持されている識別情報が読み込まれると（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、そのＲＦＩＤタグ（Ｃ１〜Ｃ８）に保持されている識別情報に対応する制御部が通信対象の制御部として選択される（ステップ＃２）。通信対象の制御部として選択された制御部は、上述したように、自己を通信対象の制御部として選択した通信対象選択部を有するタブレット端末Ｔを自己のコンソール端末として対応付けする。
【００４０】
その後、制御部又は作業者の要求に基づいて、タブレット端末Ｔの液晶ディスプレイＴｄに対する表示処理又は液晶ディスプレイＴｄのタッチパネルから入力された指令情報を制御部に送信する作動指令送信処理を行う（ステップ＃３）。タブレット端末Ｔから、制御部にて実行されている制御プログラムに終了指令が入力されると（ステップ＃４：Ｙｅｓ）、タブレット端末Ｔと上記通信対象の制御部との対応付けを解除して当該制御部とタブレット端末Ｔとを通信非確立状態とし（ステップ＃５）、処理を終了する。
【００４１】
図２に、第１スタッカークレーンＳ１のメンテナンス作業を行う場合を例示する。ＲＦＩＤリーダＴＲにて第１スタッカークレーン５１ａが備えられる第１自動倉庫Ｊ１に対応するＲＦＩＤタグＣ１を読み取ると、第１クレーン制御部Ｈ１が当該タブレット端末Ｔについての通信対象の制御部に設定され、タブレット端末Ｔと第１クレーン制御部Ｈ１との間で通信が行われる。タブレット端末Ｔでは、第１クレーン制御部Ｈ１から送信されたアプレットが実行され、これによりタブレット端末Ｔが第１クレーン制御部Ｈ１に対応するコンソール端末として機能する。
【００４２】
このとき、タブレット端末Ｔの液晶ディスプレイＴｄには、例えば、図４、又は図５に示すような表示情報が表示される。図４は、第１スタッカークレーン５１ａをマニュアル作動させるための表示情報を表示している。この表示情報においては、右列に示すように、タッチパネルを用いた操作ボタンを併せて表示しており、第１スタッカークレーンＳ１の走行台車の前進・後退、昇降台の上昇・下降、及び、移載装置（フォーク）の右側移動又は左側移動を、作業者が手動で操作できるようになっている。図５は、図４の操作ボタンの配置の別形態である。
【００４３】
また、例えば、第１入出庫コンベヤＳ４のメンテナンス作業を行う場合には、ＲＦＩＤリーダＴＲにて第１入出庫コンベヤＳ４に対応するＲＦＩＤタグＣ４を読み取る。これにより、第１コンベヤ制御部Ｈ４が当該タブレット端末Ｔについての通信対象の制御部に設定され、タブレット端末Ｔと第１コンベヤ制御部Ｈ４との間で通信が行われる。タブレット端末Ｔでは、第１コンベヤ制御部Ｈ４から送信されたアプレットが実行され、これにより、図６に示すように、タブレット端末Ｔが第１コンベヤ制御部Ｈ４に対応するコンソール端末として機能する。
【００４４】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、通信対象選択部をＲＦＩＤタグＣ１〜Ｃ８及びＲＦＩＤリーダＴＲにて構成する例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、タブレット端末Ｔにて実行される選択用のランチャープログラムや、ＨＴＭＬブラウザに表示される選択メニュー（例えばプルダウンメニュー等）としてもよく、コンソール端末に対して複数の制御部のうちのいずれを通信対象の制御部とするかを選択可能であれば、様々な方法を用いることができる。
【００４５】
（２）上記実施形態では、識別情報保持体としてＲＦＩＤタグを用い、識別情報取得部をＲＦＩＤリーダとする構成を例示したが、識別情報保持体をバーコードとし、識別情報取得部をバーコードリーダとしてもよい。このように、識別情報保持体及び識別情報取得部としては、識別情報を保持自在な保持体と、当該保持体に保持されている情報を読み取ることができる読取部とを組み合わせた各種のシステムを用いることができる。
【００４６】
（３）上記実施形態では、コンソール端末をタブレット端末Ｔとする例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、コンソール端末を、例えばノート型ＰＣや、ウェアラブルコンピュータ、又は、物品保管設備に備えられる各搬送装置に共通の専用ハードウェア等としてもよく、端末の形態としては種々のものを用いることができる。
【００４７】
（４）上記実施形態では、コンソール端末を、複数の異なる種別の搬送装置の作動を制御する制御部にて共用する構成を示したが、コンソール端末を同種の複数の搬送装置に対応する複数の制御部にて共用するものとしてもよい。
【００４８】
（５）上記実施形態では、本発明の物品搬送設備を物品保管設備に適用する例を示したが、物品の保管機能を有さない設備に用いてもよい。
【００４９】
（６）上記実施形態では、タブレット端末Ｔを、物品保管設備に設置されている制御部の数量を超えない数量だけ備える構成を説明したが、タブレット端末Ｔを、物品保管設備に設置されている制御部の数量と同数あるいはそれ以上備える構成としてもよい。
【００５０】
（７）上記実施形態では、ＲＦＩＤリーダＴＲは、既に通信対象として選択済みの制御部に加えて、他の制御部を新たな通信対象の制御部として選択可能に構成したが、このような構成に限定されるものではなく、複数の制御部のうち１つの制御部との間で通信確立状態となっている場合には、他の制御部を通信対象の制御部として選択できないように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
Ｓ１〜Ｓ８  搬送装置
Ｈ１〜Ｈ８  制御部
Ｔ          コンソール端末
Ｃ１〜Ｃ８  識別情報保持体
ＴＲ        識別情報取得部
【図１】
2015214408.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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