(57)【要約】【課題】ユーザからの入力がなくても、車両の状況に適した目的地を提示する。【解決手段】ナビゲーション装置は、車両の状況の条件である状況条件と、目的地の条件である目的地条件とを対応付けた条件データを記憶する記憶部と、車両の状況を示す状況データを取得し、状況データが状況条件を満たすか否かを判定し、状況データが状況条件を満たすと判定された場合、記憶部から状況条件に対応する目的地条件を取得し、複数の地点を示すデータベースから、取得された目的地条件に基づく特定地点を示す特定地点データを選択し、特定地点データを表示装置に表示させる制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状況の条件である状況条件と、目的地の条件である目的地条件とを対応付けた条件データを記憶する記憶部と、
前記車両の状況を示す状況データを取得し、前記状況データが前記状況条件を満たすか否かを判定し、前記状況データが前記状況条件を満たすと判定された場合、前記記憶部から前記状況条件に対応する目的地条件を取得し、複数の地点を示すデータベースから、前記取得された目的地条件に基づく特定地点を示す特定地点データを選択し、前記特定地点データを表示装置に表示させる制御部と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両の位置情報を取得し、前記取得された目的地条件と前記位置情報とに基づいて前記特定地点データを選択する、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記状況データは、前記車両内の機器により測定される、
請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、Ｗｅｂブラウザを実行する端末装置から、前記Ｗｅｂブラウザの履歴を示す履歴データを受信し、前記履歴データに基づいて目的地の条件を示す選択条件を生成し、前記取得された目的地条件および前記選択条件に基づいて、前記データベースから前記特定地点データを選択する、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記選択条件は、前記特定地点に関連するキーワードであり、
前記制御部は、前記履歴データから前記キーワードを生成できた場合、前記選択条件を生成する、
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記状況データに基づいて、前記ユーザの行動の特性を示す行動特性データを生成し、前記行動特性データに基づいて前記条件データを生成する、
請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記行動特性データを前記端末装置へ送信し、
前記特性データは、前記端末装置に格納され、
前記制御部は、前記格納された行動特性データを前記端末装置から受信する、
請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記行動特性データは、前記車両の運転の休憩の周期を含む、
請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御部は、複数の端末装置から複数の履歴データをそれぞれ受信し、前記複数の履歴データに基づいて前記目的地条件を生成する、
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記状況データは、前記車両の外気温を含む、
請求項１乃至９の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
Ｗｅｂブラウザを実行し、前記Ｗｅｂブラウザの履歴を示す履歴データを保存するＷｅｂブラウザ実行部と、
車両の状況の条件である状況条件と、目的地の条件である目的地条件とを対応付けた条件データを記憶する記憶部と、
前記車両の状況を示す状況データを取得し、前記状況データが前記状況条件を満たすか否かを判定し、前記状況データが前記状況条件を満たすと判定された場合、前記記憶部から前記状況条件に対応する目的地条件を取得し、前記Ｗｅｂブラウザ実行部から前記履歴データを受信し、前記履歴データに基づいて目的地の条件を示す選択条件を生成し、複数の地点を示すデータベースから、前記取得された目的地条件および前記選択条件に基づく特定地点を示す特定地点データを選択し、前記特定地点データを表示装置に表示させる制御部と、
を備えるナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において、ユーザが食事や観光のための目的地を検索する場面がある。このような場合、ユーザは、車両に搭載されたナビゲーション装置の地図検索機能や、ユーザが携帯する情報端末のインターネット検索機能などにより目的地を決定する。
【０００３】
このような検索の操作において、ユーザはハンドルから手を離したり検索画面を見つめたりすることになるため、同乗者がいない場合、ユーザは停車中に検索の操作を実施しなければならない。
【０００４】
同乗者がいるとしても、「おいしい中華」や「夜景がきれいな場所」といったあいまいな概念で検索する場合、何度も検索を実行しなければ所望の目的地が表示されない場合がある。
【０００５】
特許文献１には、音声認識を用いることにより、ユーザが運転中にハンドルから手を離すことなく、ユーザの興味のあるコンテンツを検索する方法が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、車両の搭乗者の興味にマッチした情報を選択する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２９９１５９号公報
【特許文献２】特開２００８−００３７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ナビゲーション装置が検索を実行するためには、ユーザによるナビゲーション装置への入力の操作が必要となる。例えば、ユーザは、音声認識を利用することにより運転中でも入力できるが、あいまいな概念を入力する場合、希望する目的地を表示させるまでに何度も入力を繰り返す場合がある。また、例えば、ナビゲーション装置が興味を示す情報に基づいて検索する場合、予めユーザが興味を示す情報をナビゲーション装置へ入力する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様であるナビゲーション装置は、車両の状況の条件である状況条件と、目的地の条件である目的地条件とを対応付けた条件データを記憶する記憶部と、車両の状況を示す状況データを取得し、状況データが状況条件を満たすか否かを判定し、状況データが状況条件を満たすと判定された場合、記憶部から状況条件に対応する目的地条件を取得し、複数の地点を示すデータベースから、取得された目的地条件に基づく特定地点を示す特定地点データを選択し、特定地点データを表示装置に表示させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、ユーザからの入力がなくても、車両の状況に適した目的地を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のナビゲーションシステムの構成を示す。
【図２】基本有意データ１２０ａの一例を示す。
【図３】第一提示処理を示す。
【図４】提示データ１１５ａの一例を示す。
【図５】実施例２のナビゲーションシステムの構成を示す。
【図６】第二提示処理を示す。
【図７】キーワード抽出処理を示す。
【図８】有意データ生成処理を示す。
【図９】実施例３のナビゲーションシステムの構成を示す。
【図１０】行動特性管理処理を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、本発明を適用したナビゲーションシステムについて説明する。
【００１４】
図１は、実施例１のナビゲーションシステムの構成を示す。
【００１５】
本実施例のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１００と、表示部４０とを有する。ナビゲーション装置１００は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）のような車載機器を相互に接続する通信ネットワークを介して車両制御装置３０に接続されている。車両制御装置３０は例えば、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）である。車両制御装置３０は、車両内の機器の制御を行うと共に、車両内の機器により測定される車両情報を取得する。車両情報は、車両の状況を示す。車両情報は、車両の位置を示す自車位置情報や、外気温などを含む。なお、車両情報は、ワイパーの動作状態、照度、湿度などを含んでも良い。更にナビゲーション装置１００は、表示部４０に接続されている。表示部４０は、ナビゲーション装置１００からの表示情報を表示する。
【００１６】
ナビゲーション装置１００は、通信部１０１と、制御部１１０と、記憶部１２０とを有する。通信部１０１は、移動体通信システムなどの無線通信ネットワークを介して外部ネットワーク２０にアクセスする。外部ネットワーク２０は例えば、インターネットである。
【００１７】
記憶部１２０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体である。記憶部１２０は、基本有意データ１２０ａと、地図データ１２０ｂとを格納する。基本有意データ１２０ａは、状況毎のキーワードを有する。地図データ１２０ｂは、目的地となり得る地点の位置情報やその地点の評価など、地点に関する情報を格納している。地点は、施設や地域などである。
【００１８】
制御部１１０は、プログラムおよびデータを格納し、そのプログラムおよびデータに従ってナビゲーション装置１００の処理を実行する。制御部１１０は例えば、有意データ抽出部１１２と、有意データ部１３と、提示データ作成部１１４と、データ検索部１１５と、提示データ１１５ａとを有する。
【００１９】
有意データ抽出部１１２は、車両制御装置３０から車両情報を取得する。車両情報に基づいて基本有意データ１２０ａから状況有意データ１１３ａを抽出する。
【００２０】
有意データ部１３は、状況有意データ１１３ａを格納する。
【００２１】
データ検索部１１５は、地図データ１２０ｂまたは外部ネットワーク２０を検索することにより、有意データ部１３に格納された情報に適した目的地候補を取得する。
【００２２】
提示データ作成部１１４は、目的地候補を示す提示データ１１５ａを作成し、提示データ１１５ａを表示部４０に表示させる。
【００２３】
なお、ナビゲーション装置１００は、キーやタッチパネルなど、ユーザからの入力を受け付ける入力部を含んでも良い。
【００２４】
本実施例では、車両情報が外気温を含む場合について説明する。ナビゲーション装置１００は、外気温に基づいてユーザにとって有意であると想定されるデータを選択して表示する。具体的な行動計画を持っていないユーザにとって、車両の状況の条件を基にユーザの消費動向を予想し提示することは、行動を決定する上で有意な情報となりうる。
【００２５】
図２は、基本有意データ１２０ａの一例を示す。
【００２６】
基本有意データ１２０ａは、条件毎のレコードを有する。各レコードは、状況の条件を示す状況条件と、目的地の条件を示す目的地条件とを有する。
【００２７】
状況条件は、車両情報から得られる情報に対応する。状況条件は、適温１２０１、時間帯１２０２、記念日１２０３などを有する。適温１２０１は、外気温の範囲の条件を示す。時間帯１２０２は、時刻の範囲の条件を示す。記念日１２０３は、日付の条件を示す。なお、記念日１２０３は、週や月や季節などの期間の条件であっても良い。状況条件は、適温１２０１、時間帯１２０２、記念日１２０３の何れかにより定められても良いし、適温１２０１、時間帯１２０２、記念日１２０３の何れかを組み合わせることにより定められても良い。
【００２８】
目的地条件は、地図データ１２０ｂの検索に指定する条件に対応する。目的地条件は、キーワード１２０４、ジャンルＡ１２０５、ジャンルＢ１２０６などを有する。キーワード１２０４は、地図データ１２０ｂに示されている目的地の属性を示す単語である。ジャンルＡ１２０５は、キーワード１２０４が属するジャンルである。ジャンルＢ１２０６は、ジャンルＡ１２０５が属するジャンルである。地図データ１２０ｂは、階層構造によりキーワード１２０４を管理する。
【００２９】
基本有意データ１２０ａは、消費動向などのデータに基づいて設定されるデータベースである。これにより、車両情報に示されている状況に適した目的地を検索することができる。
【００３０】
以下、ナビゲーション装置１００が、車両情報に基づいて提示データを提示する第一提示処理について説明する。制御部１１０は、車両の始動時に第一提示処理を実行しても良いし、予め定められたスケジュールに従って第一提示処理を実行しても良い。
【００３１】
図３は、第一提示処理を示す。
【００３２】
この図は、車両制御装置３０と、有意データ抽出部１１２と、提示データ作成部１１４と、データ検索部１１５と、表示部４０の動作を示す。
【００３３】
第一提示処理が開始されると、有意データ抽出部１１２は、車両制御装置３０から外気温を示す車両情報を取得する（Ｓ１１０）。その後、有意データ抽出部１１２は、取得された車両情報が基本有意データ１２０ａ内の状況条件の何れかを満たすか否かを判定する。車両情報が何れかの状況条件を満たすと判定された場合、有意データ抽出部１１２は、その状況条件に対応する目的地条件を状況有意データ１１３ａとして選択し、有意データ部１１３へ保存し、状況有意データ１１３ａを提示データ作成部１１４へ送る（Ｓ１２０）。ここで有意データ抽出部１１２は、基本有意データ１２０ａ内で時間帯１２０２や記念日１２０３の条件が適合するレコードの中から、外気温に最も近い適温１２０１を有するレコードを選択し、そのレコードの目的地条件を状況有意データ１１３ａとして抽出する。すなわち、状況有意データ１１３ａは、車両の状況に応じた目的地条件である。
【００３４】
提示データ作成部１１４は、状況有意データ１１３ａをデータ検索部１１５へ送り、検索を指示する（Ｓ１３０）。データ検索部１１５は、地図データ１２０ｂの検索範囲から状況有意データ１１３ａに適合する目的地候補を見つけ、検索結果として提示データ作成部１１４へ返す（Ｓ１４０）。ここで、検索範囲は、車両の平均速度で所定の上限時間内に到達できる位置の範囲である。平均速度は例えば、その日の平均速度である。車両情報は、自車位置情報と、車両の速度を含み、提示データ作成部１１４は、平均速度を算出する。上限時間は例えば、２０分である。上限時間は、ユーザにより変更されても良い。提示データ作成部１１４は、状況有意データ１１３ａと検索結果に基づいて提示データ１１５ａを作成し、提示データ１１５ａを表示部４０に表示させ（Ｓ１５０）、このシーケンスを終了する。
【００３５】
この第一提示処理によれば、ナビゲーション装置１００は、ユーザからの入力がなくても、車両の状況に適した目的地をユーザに提示することができる。また、ナビゲーション装置１００は、車両制御装置３０による測定された状況が状況条件を満たすか否かを判定することにより、その状況に応じて目的地候補を選択することができる。また、ナビゲーション装置１００は、現在地から所定の時間内に到達できる範囲内の目的地候補を選択することにより、有用な目的地候補を絞り込むことができる。また、ナビゲーション装置１００は、目的地条件や位置情報に基づいて、地図データ１２０ｂ内の地点を絞り込むことにより、高速に目的地候補を選択することができる。
【００３６】
図４は、提示データ１１５ａの一例を示す。
【００３７】
提示データ１１５ａは、キーワード１１５１と、目的地候補１１５２とを有する。基本有意データ１２０ａから選択されたキーワードを示す。目的地候補１１５２は、キーワード１１５１に関連する地点毎のレコードを有する。各レコードは、名称１１５３と、評価１１５４と、画像１１５５とを有する。名称１１５３は、地点の名称を示す。評価１１５４は、当該地点の評価を示す。画像１１５５は、当該地点を示す画像や、当該地点において提供される商品を示す画像である。
【００３８】
この図の提示データ１１５ａは、外気温に基づいてユーザにとって有意であると考えられるデータが基本有意データ１２０ａから抽出され、「そば」がおすすめであることを提示している。例えば、基本有意データ１２０ａは、外気温が予め定められた閾値より高い場合を状況条件とし、涼しい観光地を目的地条件としても良い。このように、ユーザが暑いと感じる場合に、ナビゲーション装置１００は、涼しくなるための目的地候補として提示することができる。また、例えば、土用の丑の日を状況条件とし、うなぎを目的地条件としても良い。また、例えば、基本有意データ１２０ａは、外気温が予め定められた閾値より低い場合を状況条件とし、温かい食事を目的地条件としても良い。
【００３９】
ユーザは、表示された目的地候補の中から一つを選択し、目的地として設定し、目的地までの経路探索をナビゲーション装置１００に指示することができる。これにより、ユーザの操作を大幅に削減することができる。
【００４０】
検索結果が一つの目的地候補を示す場合、データ検索部１１５は、目的地候補を目的地として設定しても良い。また、データ検索部１１５は、予め定められた条件により複数の目的地候補の中から目的地を選択しても良い。また、データ検索部１１５は、目的地までの経路を探索し、提示データ作成部１１４は、経路の案内を表示部４０に表示させても良い。
【００４１】
本実施例の構成を有していないナビゲーション装置において、目的地の検索のための入力を削減するために、事前に他のコンピュータが目的地を示す情報を記憶媒体などに書き込み、ナビゲーション装置がその記憶媒体から目的地を読み出す場合がある。本実施例のナビゲーション装置は、検索のためにユーザによる入力や記憶媒体の準備を行うことなく、目的地の検索を行うことができる。
【実施例２】
【００４２】
本実施例では、端末装置を有するナビゲーションシステムについて説明する。
【００４３】
図５は、実施例２のナビゲーションシステムの構成を示す。
【００４４】
本実施例において、実施例１の要素と同一符号が付された要素は、実施例１の要素と同一または相当物を示す。本実施例のナビゲーションシステムは、実施例１のナビゲーションシステムの構成に加えて、端末装置１１を有する。本実施例のナビゲーション装置は、実施例１のナビゲーション装置の構成に加えて、類推データ処理部１１１を有する。
【００４５】
端末装置１１は、携帯電話機やスマートフォンなどの携帯通信端末装置であり、ユーザにより携帯される。端末装置１１は、記憶部１１ａと、制御部１１ｄと、通信部１１ｅと、ＵＩ（User  Interface）部１１ｆを有する。
【００４６】
記憶部１１ａは、例えばＨＤＤやフラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体である。記憶部１１ａは、興味類推データ１１ｂを格納する。
【００４７】
制御部１１ｄは、プログラムおよびデータを格納し、そのプログラムおよびデータに従って端末装置１１の処理を実行する。
【００４８】
通信部１１ｅは例えば、近距離無線通信によりナビゲーション装置１００との通信を行う。ナビゲーション装置１００において、通信部１０１は例えば、端末装置１１の通信部１１ｅとの通信を行う。なお、端末装置１１の通信部１１ｅと、ナビゲーション装置１００の通信部１０１との間の通信は、有線通信であっても良い。
【００４９】
ＵＩ部１１ｆは、ユーザからの入力を制御部１１ｄへ送り、制御部１１ｄからの表示情報を表示する。例えば、ＵＩ部１１ｆはタッチパネルである。
【００５０】
ナビゲーションシステムは、複数の端末装置１１を有していても良い。この場合、ナビゲーション装置１００は、複数の端末装置１１と近距離無線通信を行う。
【００５１】
以下、ナビゲーション装置１００が、車両情報に基づいて提示データを提示する第二提示処理について説明する。制御部１１０は、ナビゲーション装置１００と端末装置１１との近距離無線通信のペアリングが完了した場合に第二提示処理を実行しても良いし、ペアリングの完了から所定時間が経過した後に第二提示処理を実行しても良いし、予め定められたスケジュールに従って第二提示処理を実行しても良い。
【００５２】
図６は、第二提示処理を示す。
【００５３】
この図は、端末装置１１と、通信部１０１と、類推データ処理部１１１と、有意データ抽出部１１２と、提示データ作成部１１４と、データ検索部１１５と、表示部４０との動作を示す。
【００５４】
第二提示処理より前において、端末装置１１は、車内に存在するか否かに関わらず、ユーザの指示に応じてＷｅｂブラウザを実行する。端末装置１１は、ユーザから入力に応じて外部ネットワーク２０の検索や、外部ネットワーク２０からの情報の表示などを行う。ここでＷｅｂブラウザは、ユーザからＷｅｂブラウザへ入力された文字列や、ブラウザにより表示された文書や、その文書のＵＲＬ（Uniform  Resource  Locator）などの履歴を、興味類推データ１１ｂとして、記憶部１１ａに保存する。
【００５５】
端末装置１１において、制御部１１ｄは、通信部１１ｅを用いて、興味類推データ１１ｂをナビゲーション装置１００へ送信する（Ｓ２１０）。
【００５６】
類推データ処理部１１１は、通信部１０１を用いて興味類推データ１１ｂを受信し（Ｓ２２０）、興味類推データ１１ｂからキーワードを抽出するキーワード抽出処理を行う（Ｓ２３０）。キーワード抽出処理については後述する。
【００５７】
有意データ抽出部１１２は、キーワード抽出処理の結果に基づいて有意データを生成する有意データ生成処理を行い、生成された有意データを提示データ作成部１１４へ送る（Ｓ２４０）。
【００５８】
以後、第一提示処理と同様にして、提示データ作成部１１４は、有意データをデータ検索部１１５へ送り、検索を指示する（Ｓ２５０）。データ検索部１１５は、地図データ１２０ｂの検索範囲から有意データに適合する目的地候補を見つけ、検索結果として提示データ作成部１１４へ返す（Ｓ２６０）。提示データ作成部１１４は、有意データと検索結果に基づいて提示データ１１５ａを作成し、提示データ１１５ａを表示部４０に表示させ（Ｓ２７０）、このシーケンスを終了する。
【００５９】
この第二提示処理によれば、ナビゲーション装置１００は、ユーザの興味を示す情報を端末装置１１から受信することにより、ユーザからの入力がなくても、ユーザの興味に適した目的地候補をユーザに提示することができる。
【００６０】
以下、前述のキーワード抽出処理の詳細について説明する。
【００６１】
図７は、キーワード抽出処理を示す。
【００６２】
類推データ処理部１１１は、受信された興味類推データ１１ｂの解析により、興味類推データ１１ｂにキーワードが含まれているか判定する（Ｓ３１０）。ここで類推データ処理部１１１は例えば、形態素解析により興味類推データ１１ｂにキーワードが含まれているか判定する。端末装置１１において自然文検索が行われ、興味類推データ１１ｂが入力された自然文を含む場合であっても、形態素解析を用いることにより、その文の中のキーワードを判定することができる。
【００６３】
興味類推データ１１ｂにキーワードが含まれていると判定された場合、類推データ処理部１１１は、そのキーワードを有意データ抽出部１１２へ送信し（Ｓ３４０）、このフローを終了する。
【００６４】
興味類推データ１１ｂにキーワードが含まれていないと判定された場合、類推データ処理部１１１は、興味類推データ１１ｂからＵＲＬを抽出し、そのＵＲＬに示されている文書を外部ネットワーク２０から取得する（Ｓ３２０）。その後、類推データ処理部１１１は、取得された文書からキーワードを抽出する（Ｓ３３０）。文書は例えば、ＨＴＭＬ（HyperText  Markup  Language）文書であり、キーワードは例えば、ＭＥＴＡタグで示された要素ｋｅｙｗｏｒｄｓである。その後、類推データ処理部１１１は、そのキーワードを有意データ抽出部１１２へ送信し（Ｓ３４０）、このフローを終了する。
【００６５】
このキーワード抽出処理によれば、端末装置１１のブラウザの履歴として保存されているデータから、ユーザの興味を示すキーワードを抽出することができる。
【００６６】
以下、前述の有意データ生成処理の詳細について説明する。
【００６７】
図８は、有意データ生成処理を示す。
【００６８】
有意データ抽出部１１２は、車両制御装置３０から車両情報を取得する（Ｓ４１０）。次に、有意データ抽出部１１２は、第一提示処理と同様にして、基本有意データ１２０ａから車両情報に対応するキーワードを状況有意データ１１３ａとして抽出し（Ｓ４３０）、状況有意データ１１３ａを有意データ部１１３に保存する（Ｓ４４０）。
【００６９】
その後、有意データ抽出部１１２は、前述のキーワード抽出処理の結果、興味類推データ１１ｂからキーワードが抽出されたか否かを判定する（Ｓ４５０）。
【００７０】
キーワード抽出処理によりキーワードが抽出されなかった場合（Ｓ４２０：Ｎ）、有意データ抽出部１１２は、このフローを終了する。
【００７１】
キーワード抽出処理によりキーワードが抽出された場合（Ｓ４５０：Ｙ）、有意データ抽出部１１２は、キーワードを個別有意データ１１３ｂとして有意データ部１１３に保存する（Ｓ４６０）。すなわち、個別有意データ１１３ｂは、ユーザの興味に応じた目的地条件を示す。その後、有意データ抽出部１１２は、キーワード抽出処理により複数の端末装置１１から複数のキーワードがそれぞれ抽出されたか否かを判定する（Ｓ４７０）。複数のユーザと、複数のユーザによりそれぞれ携帯されている複数の端末装置１１とが、車内に存在する場合、ナビゲーション装置１００は、近距離無線通信により複数の端末装置１１から複数の興味類推データ１１ｂをそれぞれ受信することができる。また、ナビゲーション装置１００は、複数の興味類推データ１１ｂから複数のキーワードをそれぞれ抽出することができる。
【００７２】
複数の端末装置１１から複数のキーワードがそれぞれ抽出されていない場合（Ｓ４７０：Ｎ）、有意データ抽出部１１２は、このフローを終了する。
【００７３】
複数の端末装置１１から複数のキーワードがそれぞれ抽出された場合（Ｓ４７０：Ｙ）、有意データ抽出部１１２は、抽出された複数のキーワードを集めてグループ有意データ１１３ｃを生成し、グループ有意データ１１３ｃを有意データ部１１３に保存し（Ｓ４８０）、このフローを終了する。すなわちグループ有意データ１１３ｃは、車内のユーザのグループの興味に応じた目的地条件を示す。ここで有意データ抽出部１１２は、複数の端末装置１１から重複して抽出されたキーワードや、最も多くの端末装置１１から抽出されたキーワードなどを選択して、グループ有意データ１１３ｃとしても良い。
【００７４】
この有意データ生成処理によれば、ナビゲーション装置１００は、基本有意データ１２０ａから有意データを抽出するだけでなく、端末装置１１からキーワードが抽出された場合、そのキーワードを有意データに加えることができる。更に、複数の端末装置１１からキーワードが抽出された場合、ナビゲーション装置１００は、複数のユーザの興味を示すキーワードを有意データに加えることができる。
【００７５】
このキーワード抽出処理を有していないナビゲーション装置を用いる場合、複数のユーザが車両内に存在する場合、複数のユーザのそれぞれに興味に基づいて検索を実行し、複数のユーザが、検索結果を確認し、合意が取れなければ、更に検索を行う場合がある。本実施例によれば、複数のユーザの興味を示す情報を入力することなく、複数のユーザの共通の興味を抽出して、検索することができる。
【００７６】
キーワード抽出処理によれば、ユーザが日常使用している端末装置１１が格納しているインターネット検索や閲覧の履歴をもとに、ユーザに対して有意な情報やユーザの興味や嗜好を予測することができる。
【００７７】
なお、ナビゲーション装置１００は、状況有意データ１１３ａと、個別有意データ１１３ｂの両方を生成した場合、それらの目的地条件を組み合わせて有意データを生成しても良い。例えば、ナビゲーション装置１００は、状況有意データ１１３ａの目的地条件と、個別有意データ１１３ｂの目的地条件のＡＮＤ演算の結果を有意データとして生成しても良い。
【実施例３】
【００７８】
本実施例では、ユーザの行動特性に基づいて目的地を提示するナビゲーションシステムについて説明する。
【００７９】
図９は、実施例３のナビゲーションシステムの構成を示す。
【００８０】
本実施例において、実施例２の要素と同一符号が付された要素は、実施例２の要素と同一または相当物を示す。本実施例の制御部１１０は、実施例２の制御部１１０の構成に加えて、行動特性判定部１１６と、行動特性データ１１６ａとを有する。本実施例の端末装置１１の記憶部１１ａは、実施例２の記憶部１１ａに格納された要素に加えて、行動特性データ１１ｃを格納する。
【００８１】
図１０は、行動特性管理処理を示す。
【００８２】
この図は、端末装置１１と、通信部１０１と、車両制御装置３０と、行動特性判定部１１６と、データ検索部１１５と、表示部４０との動作を示す。この行動特性管理処理は、行動特性認識処理と、第三提示処理と、行動特性更新処理とを有する。
【００８３】
Ｓ５１０〜Ｓ５７０は、行動特性データ１１ｃを生成する行動特性認識処理である。制御部１１０は、ナビゲーション装置１００の動作開始時に行動特性認識処理を開始する。
【００８４】
行動特性判定部１１６は、車両制御装置３０から車両情報を受信する（Ｓ５１０）。行動特性判定部１１６は、車両情報に基づいてデータ検索部１１５に検索を指示し（Ｓ５２０）、検索結果を取得する（Ｓ５３０）。行動特性判定部１１６は、Ｓ５１０〜Ｓ５３０を繰り返し、特定のタイミングにおいて、検索結果に基づいてユーザの行動特性を認識し、その行動特性を行動特性データ１１６ａとして保存する（Ｓ５４０）。特定のタイミングは、所定の時間が経過した場合や、所定の時刻になった場合や、車両のエンジンが停止した場合などである。
【００８５】
例えば、行動特性判定部１１６は、車両情報により車両のエンジンが停止したことを検知したとき、データ検索部１１５に自車位置に対応する地点を問い合わせ、検索結果として地点を取得し、時刻と共に記録する。更に行動特性判定部１１６は、このような記録を繰り返すことによりユーザの行動特性を認識する。例えば、記録された情報に基づいて、エンジンが停止する時間間隔の平均が３０分であり、エンジンが停止したときの地点の種類で最も多いものがコンビニエンスストアである場合、行動特性判定部１１６は、３０分毎に休憩することを、このユーザの行動特性として認識する。この場合、行動特性データ１１６ａは、運転開始から３０分が経過することを示す状況条件と、休憩地であることを示す目的地条件とを含む。休憩地は、コンビニエンスストアや、サービスエリアや、パーキングエリアなどを含んでも良い。
【００８６】
行動特性判定部１１６は、通信部１０１を用いて、行動特性データ１１６ａを端末装置１１へ送信する（Ｓ５５０）。端末装置１１の制御部１１ｄは、通信部１１ｅを用いて、行動特性データ１１６ａを受信し（Ｓ５６０）、行動特性データ１１ｃとして記憶部１１ａへ保存し（Ｓ５７０）、行動特性認識処理を終了する。
【００８７】
以上の行動特性認識処理によれば、ナビゲーション装置１００がユーザの行動特性を認識し、端末装置１１に行動特性データ１１ｃを保存することができる。
【００８８】
Ｓ６１０〜Ｓ６５０は、行動特性データ１１ｃを用いて目的地候補を提示する第三提示処理である。
【００８９】
制御部１１０は、ナビゲーション装置１００と端末装置１１との近距離無線通信のペアリングが完了した場合に第三提示処理を実行しても良いし、ペアリングの完了から所定時間が経過した後に第三提示処理を実行しても良いし、予め定められたスケジュールに従って第三提示処理を実行しても良い。
【００９０】
端末装置１１において制御部１１ｄは、通信部１１ｅを用いて、行動特性データ１１ｃをナビゲーション装置１００へ送信する（Ｓ６１０）。
【００９１】
ナビゲーション装置１００において、通信部１０１が行動特性データ１１ｃを受信し、行動特性判定部１１６へ送ると、行動特性判定部１１６は、受信された行動特性データ１１ｃを行動特性データ１１６ａとして保存する（Ｓ６２０）。
【００９２】
行動特性判定部１１６は、車両の状況が行動特性データ１１６ａに示された状況条件を満たすと、データ検索部１１５に対し、行動特性データ１１６ａに示された目的地条件による検索を指示する（Ｓ６３０）。例えば、状況条件が運転開始から３０分が経過することであり、目的地条件が休憩地を示す場合、行動特性判定部１１６は、運転開始から３０分が経過すると、休憩地を条件として検索させる。なお、行動特性判定部１１６は、行動特性データ１１６ａに示された時間より所定時間だけ前に、状況条件を満たすと判定しても良い。その後、データ検索部１１５は、目的地条件に従って地図データ１２０ｂを検索し、検索結果として得られる目的地候補を行動特性判定部１１６へ送る（Ｓ６４０）。行動特性判定部１１６は、目的地候補を示す提示データ１１５ａを生成し、提示データ１１５ａを表示部４０に表示させ（Ｓ６５０）、第三提示処理を終了する。
【００９３】
以上の第三提示処理によれば、ナビゲーション装置１００がユーザの行動特性に適した目的地候補を提示することができる。また、ユーザ毎の端末装置１１が行動特性データ１１ｃを格納し、乗車時にナビゲーション装置１００へ送信することにより、車両に乗車するユーザが変わっても、そのユーザの行動特性データ１１ｃに応じて目的地を提示することができる。また、行動特性データ１１６ａがユーザによる車両の運転の休憩の周期を含むことにより、ナビゲーション装置１００は、その周期毎に、休憩に適した目的地候補を提示することができる。
【００９４】
Ｓ７１０〜Ｓ７５０は、行動特性データ１１ｃを更新する行動特性更新処理である。制御部１１０は、行動特性認識処理の後、行動特性更新処理を開始し、行動特性更新処理を繰り返し実行する。
【００９５】
行動特性判定部１１６は、Ｓ５１０〜Ｓ５４０と同様にして、行動特性を認識する（Ｓ７１０）。その後、行動特性判定部１１６は、行動特性データ１１６ａに対し、認識された行動特性の変化を認識し、変化が所定の変化条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ７２０）。例えば、行動特性判定部１１６は行動特性の変化量を算出し、変化条件は変化量が所定の変化量閾値を超えることである。変化量は、例えば、状況条件における時間の差の大きさで表され、変化量閾値は、時間で表される。
【００９６】
変化量が所定の変化量閾値を超えない場合、行動特性判定部１１６は、行動特性更新処理を終了する。変化量が所定の変化量閾値を超えた場合、行動特性判定部１１６は、認識された行動特性を行動特性データ１１６ａとして保存する（Ｓ７３０）。その後、行動特性判定部１１６は、通信部１０１を用いて、行動特性データ１１６ａを端末装置１１へ送信する（Ｓ７４０）。端末装置１１の制御部１１ｄは、通信部１１ｅを用いて、行動特性データ１１６ａを受信し（Ｓ７５０）、行動特性データ１１ｃとして記憶部１１ａへ保存し（Ｓ７６０）、行動特性更新処理を終了する。
【００９７】
この行動特性更新処理によれば、ユーザの行動特性が大きく変化した場合に、新たな行動特性を用いて目的地を提示することができる。例えば、ユーザが一人で乗車している場合の行動特性データ１１ｃが生成された後、ユーザが同乗者と共に乗車している場合、休憩の時間間隔が大きく異なる。このような変化に応じて、ナビゲーション装置１００は、行動特性データ１１６ａを更新することができる。
【００９８】
なお、ナビゲーション装置１００は、行動特性データ１１６ａを、状況有意データ１１３ａと同様に有意データとして保存しても良い。
【００９９】
ナビゲーション装置１００は、近距離無線通信の機器に固有のアドレスなどの端末装置１１の識別子を用いて、端末装置１１を識別してもよい。更にナビゲーション装置１００が、端末装置１１の識別子と、そのユーザの行動特性データ１１６ａとを対応付けて保存し、端末装置１１との通信を確立した場合、そのユーザの行動特性データ１１６ａを用いて第三提示処理を行っても良い。ナビゲーション装置１００は、複数の端末装置１１との通信を確立した場合、そのグループの行動特性データ１１６ａを認識し、グループの行動特性データ１１６ａを用いて第三提示処理を行っても良い。そのグループに属する端末装置１１は、そのグループの行動特性データ１１６ａを保存しても良い。ナビゲーション装置１００は、グループに属する端末装置１１の識別子と、そのグループの行動特性データ１１６ａとを対応付けて保存しても良い。また、ナビゲーション装置１００は、複数の端末装置１１の識別子をユーザの家族として設定し、家族の行動特性データ１１６ａを用いて第三提示処理を行っても良い。
【０１００】
なお、記憶部１２０が地図データ１２０ｂを格納せず、ナビゲーション装置１００が外部ネットワーク２０を介して外部の地図データを格納する記憶装置に接続され、データ検索部１１５が通信部１０１を用いて外部の地図データを検索しても良い。これにより、ナビゲーション装置１００は、インターネット上の地図データや最新の地図データを利用することができる。また、データ検索部１１５は、記憶部１２０内の地図データ１２０ｂおよび外部の地図データの両方を検索しても良い。また、ナビゲーション装置１００は、表示部４０を含んでも良い。また、端末装置１１が制御部１１０および記憶部１２０の機能を有していても良い。
【０１０１】
本発明の一態様であるナビゲーション装置において、記憶部は、記憶部１２０などに対応する。制御部は、制御部１１０および通信部１０１などに対応する。表示装置は、表示部４０などに対応する。条件データは、基本有意データ１２０ａなどに対応する。状況データは、車両情報などに対応する。履歴データは、興味類推データ１１ｂなどに対応する。Ｗｅｂブラウザ実行部は、端末装置１１などに対応する。
【０１０２】
本発明は前述した実施形態の内容に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０３】
１１…端末装置  １１ａ…記憶部  １１ｂ…興味類推データ  １１ｃ…行動特性データ  １１ｄ…制御部  １１ｅ…通信部  １１ｅ…ＵＩ部  ２０…外部ネットワーク  ３０…車両制御装置  ４０…表示部  １００…ナビゲーション装置  １０１…通信部  １１０…制御部  １１１…類推データ処理部  １１２…有意データ抽出部  １１３…有意データ部  １１３ａ…状況有意データ  １１３ｂ…個別有意データ  １１３ｃ…グループ有意データ  １１４…提示データ作成部  １１５…データ検索部  １１５ａ…提示データ  １１６…行動特性判定部  １１６ａ…行動特性データ  １２０…記憶部  １２０ａ…基本有意データ  １２０ｂ…地図データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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