(57)【要約】【課題】剥離した板状体の曲率を小さくして短時間で剥離することができる板状体の剥離方法及びその装置、並びに板状体の製造方法を提供する。【解決手段】本発明の剥離装置１０は、剥離前において、全ての吸着パッド２２を第１の付勢力によって吸着シート１８から離間する方向に付勢する。このため、高圧流体３０が界面に供給されて界面の接着力が第１の付勢力よりも低下した時点で、その箇所に対応する吸着パッド２２が吸着シート１８から離間する方向に移動する。これにより、ガラス板Ｇが直ちに漸次剥離していく。よって、剥離中のガラス板Ｇの曲率が小さくなり、かつ短時間で剥離を実行できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体保持部材に裏面が保持された板状体の表面を、複数の吸着手段によって吸着保持する保持工程と、
前記複数の吸着手段を前記板状体保持部材から離間する方向に付勢手段によって第１の付勢力で付勢する付勢工程と、
前記板状体と前記板状体保持部材との界面に向けて流体を流体噴射手段から噴射することにより、前記板状体保持部材から前記板状体を剥離させる剥離工程と、
を備えたことを特徴とする板状体の剥離方法。
【請求項２】
前記付勢工程において、前記第１の付勢力は、前記板状体の裏面が前記板状体保持部材から剥離しない力に設定される請求項１に記載の板状体の剥離方法。
【請求項３】
前記剥離工程において、前記付勢手段による付勢力は、前記流体の噴射の後に前記第１の付勢力から、前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力に漸次増大される請求項１又は２に記載の板状体の剥離方法。
【請求項４】
前記付勢手段による付勢力は、前記板状体の表面の最外に配置された複数の吸着手段から中央に配置された複数又は単数の吸着手段の順に、前記第１の付勢力から前記第２の付勢力に漸次増大される請求項３に記載の板状体の剥離方法。
【請求項５】
板状体保持部材に裏面が保持された板状体の表面を吸着保持する複数の吸着手段と、
前記複数の吸着手段を前記板状体保持部材から離間する方向に第１の付勢力によって付勢する付勢手段と、
前記板状体と前記板状体保持部材との界面に向けて流体を噴射する流体噴射手段と、
を備えることを特徴とする板状体の剥離装置。
【請求項６】
板状体保持部材に裏面が保持されている板状体を、前記板状体保持部材から剥離させる板状体の剥離工程を有する板状体の製造方法において、
前記剥離工程は、
前記板状体保持部材に裏面が保持された前記板状体の表面を、複数の吸着手段によって吸着保持する保持工程と、
前記複数の吸着手段を前記板状体保持部材から離間する方向に付勢手段によって第１の付勢力で付勢する付勢工程と、
前記板状体と前記板状体保持部材との界面に向けて流体を流体噴射手段から噴射することにより、前記板状体保持部材から前記板状体を剥離させる剥離工程と、
を備えることを特徴とする板状体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状体の剥離方法及びその装置並びに板状体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、吸着シートに裏面が吸着保持されたガラス板（板状体）を、複数の吸着パッド（吸着手段）と高圧流体（流体）とを用いて、吸着シートから剥離させる剥離装置が開示されている。この剥離装置は、研磨装置によって研磨されたガラス板を、吸着シートから剥離させ、移載機によって洗浄装置に搬送するものである。
【０００３】
前記研磨装置におけるガラス板は、ガラス板と吸着シートとの吸着性向上のために使用される液体を介して吸着シートに吸着保持された状態で研磨具により研磨される。研磨されたガラス板は、吸着シートに吸着保持された状態で研磨装置から搬出され、剥離装置によって吸着シートから剥離される。
【０００４】
特許文献１の剥離装置は、ガラス板の表面を複数の吸着パッドによって吸着保持し、その後、ガラス板と吸着シートの界面に向けて高圧流体を噴出し、ガラス板の縁部を吸着シートから離間させる。そして、離間したガラス板の縁部と吸着シートとの界面に更に前記高圧流体を供給し、吸着シートに対するガラス板の吸着を漸次解除しながら、吸着パッドを剥離方向（吸着シートから離間する方向）に漸次移動させる。これによって、吸着シートからガラス板を剥離させる。
【０００５】
特許文献１の剥離装置は、吸着パッドを剥離方向へ移動させるタイミングが吸着パッド毎に移動制御されている。つまり、複数の吸着パッドは、剥離した箇所から順番に剥離方向に移動するように吸着パッド毎に移動制御されている。具体的には、まず、ガラス板の角部を吸着保持する複数の吸着パッドを剥離方向に移動させ、次に、ガラス板の縁部を吸着保持する複数の吸着パッドを剥離方向に移動させ、次いで、ガラス板の中央を吸着保持する複数又は単数の吸着パッドを剥離方向に移動させる。すなわち、特許文献１の吸着パッドは、ガラス板の最外に配置された複数の吸着パッドから中央に配置された吸着パッドの順に剥離方向に漸次移動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１８５７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の剥離装置は、高圧流体によってガラス板と吸着シートとの吸着を解除するものの、吸着シートからのガラス板の剥離は、複数の吸着パッドの剥離方向への移動動作に依存している。すなわち、高圧流体によって前記吸着を解除する動作に対して吸着パッドの前記移動動作が遅れる場合があるので、吸着シートからガラス板を完全に剥離するまでに時間がかかるという問題があった。
【０００８】
図７は、特許文献１の吸着パッドの移動制御による不具合を説明した要部側面図である。
【０００９】
また、図７では、最外に配置された吸着パッド１のみが矢印Ｚ方向に上昇移動されて、ガラス板Ｇの最外部が吸着シート２から剥離されている状態が示されている。この時、不図示の高圧流体によって、吸着パッド１に隣接する吸着パッド１Ａの位置まで剥離が進行しているにもかかわらず、吸着パッド１のみが上昇すると、吸着シートから剥離したガラス板の曲率が大きくなるため、ガラス板が吸着パッド１Ａの近傍で損傷する場合があった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、剥離した板状体の曲率を小さくして短時間で剥離することができる板状体の剥離方法及びその装置並びに板状体の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の板状体の剥離方法の一態様は、前記目的を達成するために、板状体保持部材に裏面が保持された板状体の表面を、複数の吸着手段によって吸着保持する保持工程と、前記複数の吸着手段を前記板状体保持部材から離間する方向に付勢手段によって第１の付勢力で付勢する付勢工程と、前記板状体と前記板状体保持部材との界面に向けて流体を流体噴射手段から噴射することにより、前記板状体保持部材から前記板状体を剥離させる剥離工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の板状体の剥離装置の一態様は、前記目的を達成するために、板状体保持部材に裏面が保持された板状体の表面を吸着保持する複数の吸着手段と、前記複数の吸着手段を前記板状体保持部材から離間する方向に第１の付勢力によって付勢する付勢手段と、前記板状体と前記板状体保持部材との界面に向けて流体を噴射する流体噴射手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の板状体の製造方法の一態様は、前記目的を達成するために、板状体保持部材に裏面が保持されている板状体を、前記板状体保持部材から剥離させる板状体の剥離工程を有する板状体の製造方法において、前記剥離工程は、前記板状体保持部材に裏面が保持された前記板状体の表面を、複数の吸着手段によって吸着保持する保持工程と、前記複数の吸着手段を前記板状体保持部材から離間する方向に付勢手段によって第１の付勢力で付勢する付勢工程と、前記板状体と前記板状体保持部材との界面に向けて流体を流体噴射手段から噴射することにより、前記板状体保持部材から前記板状体を剥離させる剥離工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の一態様によれば、流体噴射手段から流体を噴射する前に、全ての吸着手段を第１の付勢力によって板状体保持部材から離間する方向に付勢している。このため、流体が界面に供給されて界面の接着力が第１の付勢力よりも低下した時点で、その箇所に対応する吸着手段が板状体保持部材から離間する方向に移動する。これより、板状体が直ちに漸次剥離していく。よって、剥離が吸着手段の移動動作に依存する従来の剥離方法及び剥離装置と比較して、剥離中の板状体の曲率が小さくなり、かつ短時間で剥離を実行できる。
【００１５】
本発明の一態様は、前記付勢工程において、前記第１の付勢力は、前記板状体の裏面が前記板状体保持部材から剥離しない力に設定されることが好ましい。すなわち、前記付勢手段による前記第１の付勢力は、前記板状体の裏面が前記板状体保持部材から剥離しない力に設定されることが好ましい。
【００１６】
本発明の一態様によれば、板状体の裏面が板状体保持部材から剥離しない力に第１の付勢力が設定されているので、板状体の流体での剥離時に短時間で剥離できる。
【００１７】
本発明の一態様は、前記剥離工程において、前記付勢手段による付勢力は、前記流体の噴射の後に前記第１の付勢力から、前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力に漸次増大されることが好ましい。
【００１８】
本発明の一態様によれば、第１の付勢力によって剥離不能な箇所が存在した場合であっても、その箇所は第２の付勢力によって剥離されるので、板状体を板状体保持部材から確実に剥離させることができる。
【００１９】
本発明の一態様は、前記付勢手段による付勢力は、前記板状体の表面の最外に配置された複数の吸着手段から中央に配置された複数又は単数の吸着手段の順に、前記第１の付勢力から前記第２の付勢力に漸次増大されることが好ましい。
【００２０】
本発明の一態様によれば、板状体が板状体保持部材に対して漸次剥離していく箇所に沿って、その箇所に対応する吸着手段の付勢力が第１の付勢力から第２の付勢力に漸次増大していく。これにより、吸着手段から板状体に無理な力をかけることなく、板状体を板状体保持部材から確実に、かつ円滑に剥離させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明の板状体の剥離方法及びその装置並びに板状体の製造方法によれば、剥離中の板状体の曲率が小さくなり、かつ短時間で剥離を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のガラス板の剥離装置の全体構成を示した平面図
【図２】図１に示した剥離装置の全体斜視図
【図３】図１に示した剥離装置の平面図
【図４】図２の４−４線に沿う縦断面図
【図５】剥離装置の動作によってガラス板が吸着シートから剥離される状態を時系列的に示した説明図
【図６】剥離装置の動作によってガラス板が吸着シートから剥離される状態を時系列的に示した説明図
【図７】特許文献１の吸着パッドの移動制御による不具合を説明した要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の剥離方法及びその装置並びに板状体の製造方法の好ましい実施形態について説明する。
【００２４】
図１は、実施形態のガラス板の剥離装置１０の全体構成を示した平面図である。
【００２５】
剥離装置１０は、剥離装置１０に対して上流側に設置されたガラス板Ｇの研磨装置１２と、下流側に設置された洗浄装置１４とを接続させるための装置である。
【００２６】
実施形態で説明するガラス板Ｇは、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、及び有機ＥＬディスプレイ等のＦＰＤ（Flat Panel Display）に使用される厚さの薄い（０．１〜２．５ｍｍ）ガラス板である。また、ガラス板は、研磨装置１２によって研磨面（表面）が研磨されることにより、ＦＰＤ用ガラス板として要求される平坦度を満足したガラス板Ｇに製造される。なお、ガラス板Ｇの形状は矩形状であり、サイズとしては、第５世代（縦１０００ｍｍ×横１２００ｍｍ〜縦１１００ｍｍ×横１３００ｍｍ）、第６世代（縦１５００ｍｍ×横１８００ｍｍ〜縦１５００ｍｍ×横１８５０ｍｍ）、第７世代（縦１８７０ｍｍ×横２２００ｍｍ〜縦１９５０ｍｍ×横２２５０ｍｍ）、第８世代（縦２１６０ｍｍ×横２４６０ｍｍ〜縦２２００ｍｍ×横２５００ｍｍ）のものを例示できる。
【００２７】
研磨装置１２によって表面が研磨されたガラス板Ｇは、表面に対向する非研磨面（裏面）が、研磨テーブル１６の上面に接着された吸着シート（板状体保持部材）１８に吸着保持された状態で、研磨装置１２の出口から１枚ずつ矢印Ａ方向に搬出され、剥離装置１０による剥離ステージ２０に不図示の搬送装置によって搬入される。
【００２８】
ガラス板Ｇは、吸着シート１８に対し、ガラス板Ｇの対向する２つの短辺が、矢印Ａで示したガラス板Ｇの搬送方向と平行になるように吸着シート１８に吸着保持されるが、これに限定されるものではない。すなわち、ガラス板Ｇの対向する２つの長辺が、矢印Ａで示したガラス板Ｇの搬送方向と平行になるように吸着シート１８に吸着保持されてもよい。
【００２９】
吸着シート１８は、自己吸着性のある多孔質部材であるが、グリセリン等の液体がその表面に塗布されて、ガラス板Ｇとの吸着性が高められている。図１では、１枚の吸着シート１８に１枚のガラス板Ｇが吸着保持されているが、２枚以上のガラス板Ｇを吸着保持してもよい。また、多孔質部材の材料は特に限定されず、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリプロピレンが例示される。更に、液体としてグリセリンを例示したが、これに限定されず、水、グリセリンを含む多価アルコール（グリセリン、ポリエチレングリコール、エチレングリコール、プロピレングリコール、ジエチレングリコール等）、及び水と多価アルコールとの混合物が例示される。
【００３０】
一方、剥離ステージ２０に例えば３枚のガラス板Ｇが搬入されると、その３枚のガラス板Ｇが、後述する剥離装置１０によって剥離される。これによって、ガラス板Ｇが吸着シート１８から剥離される。
【００３１】
この後、３枚のガラス板Ｇは、剥離装置１０の搬出動作によって洗浄装置１４に向けて矢印Ｂ方向に搬送される。洗浄装置１４においてガラス板Ｇは洗浄された後、図示しない次工程に搬送される。
【００３２】
なお、剥離ステージ２０に残った３台の研磨テーブル１６は、次のガラス板Ｇが剥離ステージ２０に搬送されてくるまでに図示しない回収装置によって回収される。以上が、剥離装置１０におけるガラス板Ｇの流れである。
【００３３】
〔剥離装置１０の構成〕
図２は剥離装置１０の全体斜視図、図３は剥離装置１０の平面図、図４は、図２の４−４線に沿う縦断面図である。
【００３４】
剥離装置１０は、複数の吸着パッド（吸着手段）２２を備えた移載装置２４、及び複数本のノズル（流体噴射手段）２６を備えた高圧流体供給装置２８から構成される。移載装置２４は、剥離したガラス基板Ｇを洗浄装置１４に搬送する。
【００３５】
剥離ステージ２０に搬送されたガラス板Ｇは、移載装置２４の複数の吸着パッド２２に吸着されて吸着シート１８から剥離された後、吸着パッド２２に吸着保持された状態で、移載装置２４により洗浄装置１４に搬送される。
【００３６】
高圧流体供給装置２８は、剥離ステージ２０に搬送されたガラス板Ｇの対向する短辺に対向して配置され、各々の高圧流体供給装置２８の複数のノズル２６が短辺に沿って所定の間隔をもって配置される。なお、高圧流体供給装置２８をガラス板Ｇの対向する長辺に対向して配置してもよい。
【００３７】
ノズル２６からガラス板Ｇの短辺に向けて噴射される高圧流体（流体）３０は、高圧流体供給装置２８を構成するポンプ３２によって０．１〜０．５ＭＰａの圧力に設定される。高圧流体３０の流体は、気体、液体、又は気体と液体との混合物であり、前記圧力で噴射される。ここで、気体の種類は特に限定されず、空気、窒素、及び酸素が例示される。また、液体としては水が例示される。
【００３８】
ノズル２６による高圧流体３０の噴射角度は、高圧流体３０の圧力がガラス板Ｇと吸着シート１８との界面に有効に作用するように、水平なガラス板Ｇの裏面に対して０〜４０度の範囲、好ましくは３０度に設定される。更に、ノズル２６に上下傾動機構を設け、高圧流体３０の噴射中にガラス板Ｇが吸着シート１８から剥離していくに従い、ガラス板Ｇと吸着シート１８との接着境界部に高圧流体３０が届くように、ノズル２６の傾斜角度を調整することが好ましい。
【００３９】
吸着パッド２２は、図２の如くガラス板Ｇの上方に複数個配置され、ガラス板Ｇの表面において略均等間隔に配置される。これらの吸着パッド２２は、移載装置２４を構成するフレーム３４に碁盤目状（check pattern）に配置される。フレーム３４は、移載装置２４を構成する不図示の移動機構部によってガラス板Ｇの剥離時に下降移動され、吸着パッド２２がガラス板Ｇの表面に当接する直前のタイミングでその下降移動が停止される。
【００４０】
吸着パッド２２は、それぞれ独立したエアーシリンダ（付勢手段）３６のピストン３８に連結され、そのピストン３８の伸縮動作により吸着パッド２２が昇降移動される。吸着パッド２２の下降動作によって、吸着パッド２２がガラス板Ｇの表面に押圧当接されて吸着パッド２２にガラス板Ｇが吸着される。また、吸着パッド２２の上昇動作によって、吸着シート１８から吸着パッド２２を離間させる方向の付勢力（第１の付勢力、第２の付勢力）を、吸着パッド２２に付与することができる。
【００４１】
ここで、第１の付勢力とは、剥離前段階でエアーシリンダ３６から全ての吸着パッド２２に付与する付勢力（biasing force）であって、ガラス板Ｇの裏面が吸着シート１８から剥離しない力に設定された付勢力である。また、第２の付勢力とは、剥離中にエアーシリンダ３６から吸着パッド２２に付与する付勢力であって、第１の付勢力よりも大きく、かつガラス板Ｇの裏面を吸着シート１８から確実に剥離させる力に設定された付勢力である。なお、前記確実に剥離させる力とは、ノズル２６から接着界面部に高圧流体３０を噴射している状態において、ガラス板Ｇを吸着シート１８から確実に剥離させる力である。
【００４２】
第１の付勢力を吸着パッド２２に付与する際には、全ての吸着パッド２２をエアーシリンダ３６によって一斉に上昇動作させる。
【００４３】
また、第２の付勢力を吸着パッド２２に付与する際には、ガラス板Ｇの表面の最外に配置された複数の吸着パッド２２から中央に配置された複数又は単数の吸着パッド２２の順に、吸着パッド２２をエアーシリンダ３６によって漸次上昇動作させる。
【００４４】
具体的に説明すると、図３の平面図において実施形態の吸着手段は、８行６列の計４８個の吸着パッド２２からなる集合体として構成される。その集合体のうち、最上行の６個のパッド群２２Ａと最下行の６個のパッド群２２Ｂとに同時に第２の付勢力を付与し、その後、パッド群２２Ａの下行の６個のパッド群２２Ｃとパッド群２２Ｂの上行の６個のパッド群Ｄとに同時に第２の付勢力を付与する。その後、パッド群２２Ｃの下行の６個のパッド群２２Ｅとパッド群２２Ｄの上行の６個のパッド群２２Ｆとに同時に第２の付勢力を付与し、その後、パッド群２２Ｅの下行の６個のパッド群２２Ｇとパッド群２２Ｆの上行の６個のパッド群２２Ｈとに同時に第２の付勢力を付与する。
【００４５】
第２の付勢力を付与するための吸着パッドの上昇動作のタイミングは、高圧流体３０による剥離タイミングに基づいて設定されたものである。
【００４６】
また、実施形態では、ガラス板Ｇの中央に配置されたパッド群２２Ｇ、２２Ｆの１２個の吸着パッド２２を、最後に同時に上昇移動させているが、吸着パッド２２がガラス板Ｇの中央を中心として同心円上に配置された形態では、ガラス板Ｇの中央に配置された1個の吸着パッド２２を最後に上昇移動させる。
【００４７】
〔剥離装置１０の作用〕
図５（ａ）〜（ｄ）、及び図６（ｅ）〜（ｇ）には、剥離装置１０の動作によってガラス板Ｇが吸着シート１８から剥離される状態が時系列的に示されている。
【００４８】
まず、吸着シート１８に吸着されたガラス板Ｇが剥離ステージ２０に搬送されて停止すると、移載装置２４のフレーム３４が下降移動していく。そして、吸着パッド２２がガラス板Ｇの表面に当接する直前のタイミングでその下降移動が停止する。
【００４９】
次に、図５（ａ）の如く、全てのエアーシリンダ３６のピストン３８を伸長し、吸着パッド２２を矢印Ｃの如く下降移動させ、吸着パッド２２をガラス板Ｇの表面に押圧当接する。これにより、全ての吸着パッド２２によってガラス板Ｇが吸着保持される（保持工程）。
【００５０】
次に、図５（ｂ）の矢印Ｄの如く、全ての吸着パッド２２をエアーシリンダ３６によって一斉に所定量上昇動作させ、全ての吸着パッド２２に第１の付勢力を付与する（付勢工程）。
【００５１】
この後、全てのノズル２６からガラス板Ｇの対向する短辺に向けて高圧流体３０を噴射し、高圧流体３０の圧力によって短辺の縁部を離間させ、ガラス板Ｇと吸着シート１８との界面に高圧流体３０を供給していく（剥離工程）。
【００５２】
実施形態の剥離装置１０は、高圧流体３０を噴射する前に、全ての吸着パッド２２を第１の付勢力によって吸着シート１８から離間する方向に付勢している。このため、高圧流体３０が界面に供給されて界面の接着力が第１の付勢力よりも低下した時点で、その箇所に対応する吸着パッド２２が吸着シート１８から離間する方向に移動するので、ガラス板Ｇが直ちに漸次剥離していく（図５（ｃ）、（ｄ）、図６（ｅ）〜（ｆ）参照）。これにより、ガラス板の剥離が吸着パッドの移動動作に依存する従来の剥離方法及び剥離装置（図７参照）と比較して、剥離中のガラス板Ｇの曲率が小さくなり（図５（ｃ）、（ｄ）、図６（ｅ）〜（ｆ）参照）、かつ短時間で剥離を実行できる。
【００５３】
また、実施形態の剥離装置１０によれば、第１の付勢力は、ガラス板Ｇの裏面が吸着シート１８から剥離しない力に設定されることが好ましい。
【００５４】
ガラス板Ｇの裏面が吸着シート１８から剥離しない力に第１の付勢力が設定されているので、ガラス板Ｇの流体での剥離時にガラス板Ｇを短時間で剥離できる。
【００５５】
更に、実施形態の剥離装置によれば、エアーシリンダ３６による付勢力は、高圧流体３０の噴射の後に、矢印Ｄで示した上昇動作による第１の付勢力から、第１の付勢力よりも大きい、矢印Ｅで示す上昇動作による第２の付勢力に漸次増大されることが好ましい（図５（ｃ）、（ｄ）、図６（ｅ）〜（ｆ）参照）。
【００５６】
これにより、第１の付勢力によって剥離不能な箇所がガラス板Ｇに存在した場合であっても、その箇所は第２の付勢力によって剥離されるので、ガラス板Ｇは吸着シート１８から確実に剥離する。
【００５７】
更にまた、実施形態の剥離装置１０によれば、エアーシリンダ３６による付勢力は、図３で説明したように、ガラス板Ｇの表面の最外に配置されたパッド群２２Ａ、２２Ｂから、パッド群２２Ｃ、２２Ｄ、及びパッド群２２Ｅ、２２Ｆを介して中央に配置されたパッド群２２Ｇ、２２Ｈの順に、第１の付勢力から第２の付勢力に漸次増大されることが好ましい。
【００５８】
これにより、ガラス板Ｇが吸着シート１８に対して漸次剥離していく箇所に沿って、その箇所に対応するパッド群の付勢力が第１の付勢力から第２の付勢力に漸次増大していく。よって、吸着パッド２２からガラス板Ｇに無理な力をかけることなく、ガラス板Ｇを吸着シート１８から確実に、かつ円滑に剥離させることができる。
【００５９】
吸着シート１８から剥離されたガラス板Ｇは、図６（ｇ）に示したフレーム３４の矢印Ｆの上昇移動動作、及びその後に行われる水平移動動作によって洗浄装置１４に搬送される。
【００６０】
なお、実施形態の剥離装置１０は、研磨装置１２を通過したガラス板Ｇを、その状態で吸着シート１８から剥離させる装置であるが、剥離装置１０と研磨装置１２との間に、ガラス板Ｇの縁部を吸着シート１８から剥離させるプレ剥離装置を設けてもよい。
【００６１】
すなわち、プレ剥離装置によって、ガラス板Ｇと吸着シート１８との界面に向けて高圧流体を噴出し、ガラス板Ｇの縁部を吸着シート１８から剥離させてもよい。これにより、剥離装置１０において作業時間の短縮を図ることができ、かつガラス板Ｇが吸着シート１８に対してより安定して剥離する。
【００６２】
〔実施例及び比較例〕
＜条件＞
《実施例の剥離方法》
・第１の付勢力を全ての吸着パッド２２に付与した。
【００６３】
・第２の付勢力は、中央に配置されたパッド群２２Ｇ、２２Ｈに付与した。
【００６４】
《比較例の剥離方法》
・特許文献１と同様とした。
【００６５】
《ガラス板のサイズ》
・第８世代：２２００ｍｍ×２５００ｍｍ、厚さ０．５ｍｍ
《ガラス板の剥離枚数》
・所定枚数
＜その他の条件＞
・高圧流体の圧力等のその他の条件は、実施例、比較例ともに同じ条件とした。
【００６６】
＜結果＞
2015104800.tif 000003
【００６７】
上記の如く、実施例によれば、比較例と比較して、破損率が大幅に減少（８３％）し、剥離時間も短縮（６０％）することができた。
【００６８】
〔産業上の利用可能性〕
実施形態では、剥離対象の板状体としてガラス板Ｇを例示したが、これに限られるものではなく、金属製又は樹脂製の板状体であっても本発明の板状体の剥離方法及びその装置並びに板状体の製造方法を適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…剥離装置、１２…研磨装置、１４…洗浄装置、１６…研磨テーブル、１８…吸着シート、２０…剥離ステージ、２２…吸着パッド、２４…移載装置、２６…ノズル、２８…高圧流体供給装置、３０…高圧流体、３２…ポンプ、３４…フレーム、３６…エアーシリンダ、３８…ピストン
【図１】
2015104800.tif 000004
【図２】
2015104800.tif 000005
【図３】
2015104800.tif 000006
【図４】
2015104800.tif 000007
【図５】
2015104800.tif 000008
【図６】
2015104800.tif 000009
【図７】
2015104800.tif 000010