(57)【要約】【課題】サービスエリアやパーキングエリアから徒歩で行き来できる施設に関する情報を提供することができる。【解決手段】  車両の現在地を特定する現在地特定部と、現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定部と、前記イベント情報特定部により特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理部と、を備え、前記イベント情報特定部は、特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、前記出力処理部は、前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する。【選択図】図１
2015125026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を特定する現在地特定部と、
現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定部と、
前記イベント情報特定部により特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理部と、を備え、
前記イベント情報特定部は、
特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、
前記出力処理部は、
前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項２】
車両の現在地を特定する現在地特定部と、
現在地が有料道路以外の場所にある場合、該現在地から所定範囲内にあるサービスエリアに関する情報を特定するイベント情報特定部と、
前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報を表示する出力処理部と、を備え、
前記イベント情報特定部は、
特定した前記サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、
前記出力処理部は、
前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けて表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の徒歩利用施設表示装置であって、
前記表示した情報へのタッチ入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記入力受付部が前記施設があることを示す情報へのタッチを受け付けると、
前記出力処理部は、
タッチされた前記施設が有する店舗に関する情報および前記サービスエリアから前記施設までの移動案内図を表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の徒歩利用施設表示装置であって、
前記表示した情報へのタッチ入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記入力受付部が前記施設があることを示す情報へのタッチを受け付けると、
前記出力処理部は、
タッチされた前記施設が有する店舗に関する情報と、該施設から徒歩で移動可能なサービスエリアが有する店舗に関する情報と、該施設から該サービスエリアまでの移動案内図と、を比較表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の徒歩利用施設表示装置であって、
前記イベント情報特定部は、
特定した前記サービスエリアから徒歩で移動可能な前記施設までの移動時間を特定し、
前記出力処理部は、
前記イベント情報特定部により特定された前記移動時間を表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の徒歩利用施設表示装置であって、
前記イベント情報特定部は、
特定した前記サービスエリアに徒歩で移動可能な施設がある場合、該施設が有する店舗に関する情報を特定し、
前記出力処理部は、
前記施設があることを示す情報に該施設が有する前記店舗に関する情報を対応付けて表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載の徒歩利用施設表示装置であって、
前記イベント情報特定部は、
パーキングエリアに関する情報および該パーキングエリアから徒歩で移動可能な施設に関する情報の有無を特定し、
前記出力処理部は、
前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記パーキングエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けて表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項８】
請求項１に記載の徒歩利用施設表示装置であって、
前記イベント情報には、
前記サービスエリアに関する情報と、有料道路の料金所に関する情報と、インターチェンジに関する情報と、が含まれる
ことを特徴とする徒歩利用施設表示装置。
【請求項９】
サービスエリアから徒歩で移動可能な施設に関する情報を表示するコンピュータの徒歩利用施設表示方法であって、
車両の現在地を特定する現在地特定ステップと、
現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定ステップと、
前記イベント情報特定ステップにより特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理ステップと、を備え、
前記イベント情報特定ステップは、
特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、
前記出力処理ステップは、
前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する
ことを特徴とする徒歩利用施設表示方法。
【請求項１０】
コンピュータを、徒歩利用施設表示装置として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
車両の現在地を特定する現在地特定部と、
現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定部と、
前記イベント情報特定部により特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理部と、して機能させ、
前記イベント情報特定部は、
特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、
前記出力処理部は、
前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徒歩利用施設表示装置、徒歩利用施設表示方法およびプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、検索条件にマッチするサービス／パーキングエリアのうち、自車進行方向に位置するもののみを提示するナビゲーション装置が記載されている。特に、同文献には、『検索地域内のＳＡ／ＰＡを一覧を表した施設一覧画面を表示し、施設一覧画面の「進行方向で絞込」ボタンが操作されたならば、一覧に含めるＳＡ／ＰＡを高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ／ＰＡのみに絞り込む。ここで、現在位置が、その上にある路線の現在位置より、路線の通行方法（上り路線であれば上り方向、下り路線であれば下り方向）側にあるＳＡ／ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ／ＰＡとする。また、推奨ルートが使用する路線の、推奨ルートの当該路線上の通過開始点より、当該路線の通行方向側にあるＳＡ／ＰＡについては高速道路の路線の自車の進行方向側の区間に接続するＳＡ／ＰＡとする。』と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、歩道橋などによって相互の敷地間を徒歩で行き来できるサービスエリア（およびパーキングエリア）が増えつつある。しかしながら、上記のナビゲーション装置では、各々のサービスエリア間やパーキングエリア間を行き来できるか否かといった情報はユーザに提示されない。一方で、立ち寄るサービスエリアなどを決める際に、両方のサービスエリアなどを行き来できるか否かについて事前に知ることができれば、ユーザにとって利便性が向上する。
【０００５】
そこで、本発明は、サービスエリアやパーキングエリアから徒歩で行き来できる施設に関する情報を提供可能な徒歩利用施設表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る徒歩利用施設表示装置は、車両の現在地を特定する現在地特定部と、現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定部と、前記イベント情報特定部により特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理部と、を備え、前記イベント情報特定部は、特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、前記出力処理部は、前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する。
【０００７】
また、本発明に係る徒歩利用施設表示方法は、サービスエリアから徒歩で移動可能な施設に関する情報を表示するコンピュータの徒歩利用施設表示方法であって、車両の現在地を特定する現在地特定ステップと、現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定ステップと、前記イベント情報特定ステップにより特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理ステップと、を備え、前記イベント情報特定ステップは、特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、前記出力処理ステップは、前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する
【０００８】
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、徒歩利用施設表示装置として機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、車両の現在地を特定する現在地特定部と、現在地が有料道路上にある場合、サービスエリアに関する情報を含む該有料道路が有する車両前方方向の所定のイベント情報を特定するイベント情報特定部と、前記イベント情報特定部により特定された所定数の前記イベント情報を表示する出力処理部と、して機能させ、前記イベント情報特定部は、特定した所定数の前記イベント情報にサービスエリアに関する情報が含まれている場合、該サービスエリアから徒歩で移動可能な施設の有無を特定し、前記出力処理部は、前記施設がある場合、前記イベント情報特定部により特定された前記サービスエリアに関する情報に前記施設があることを示す情報を対応付けたイベント情報を表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る徒歩利用施設表示装置によれば、サービスエリアやパーキングエリアから徒歩で行き来できる施設に関する情報を提供することができる。
【００１０】
なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る徒歩利用施設表示装置として機能するナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る地図情報に含まれている領域情報の一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る施設詳細情報の一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロックを示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る徒歩利用施設表示処理の流れを示したフロー図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る徒歩利用施設表示処理により表示された表示画面の一例を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る徒歩利用施設表示処理により表示された表示画面の一例を示した図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る第二実施形態のナビゲーション装置で実行される徒歩利用施設表示処理の流れを示したフロー図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る徒歩利用施設表示処理により表示された表示画面の一例を示した図である。
【図１０】本発明の変形例に係る表示画面であって、サービスエリアが有する店舗の位置情報と徒歩利用施設が有する店舗の位置情報とが表示された表示画面を示した図である。
【図１１】本発明の変形例に係る表示画面であって、徒歩利用施設が有する店舗ジャンルを示すアイコン情報が徒歩利用施設を示すアイコン情報に対応付けて表示されている表示画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る徒歩利用施設表示装置として機能するナビゲーション装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２とを有する）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１４】
なお、ナビゲーション装置１００は、例えば、地図情報や交通情報などを表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を用いて経路誘導する機能など、いわゆるナビゲーション機能を備えている。
【００１５】
演算処理部１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。例えば、車速センサ７などの各種センサ、ＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０またはビーコン受信装置１１から出力された情報を基にして現在地を検出する。また、演算処理部１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算処理部１は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算処理部１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図情報などを用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ経路を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２に所定の信号を出力して経路誘導を行う。
【００１６】
また、演算処理部１は、例えば、高速道路などの有料道路を走行中に、走行している車線側すなわち車両正面方向側に設置されているサービスエリアから徒歩で移動可能な施設があるか否かに関する情報を含むイベント情報を表示する。
【００１７】
演算処理部１は、各デバイス間をバスで接続した構成となっている。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ２１(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)と、記憶装置３から読み出した地図情報、演算データなどを格納するＲＡＭ２２(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ２３(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ２４（インターフェイス）と、これらを相互に接続するバス２５と、を有している。
【００１８】
ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１９】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。記憶装置３には、例えば、演算処理部１によって用いられる様々な情報（例えば、地図情報）およびプログラムなどが格納されている。
【００２０】
図２は、地図情報に含まれている領域情報２００の一例を示した図である。領域情報２００は、地図上の各領域（メッシュ領域）内のリンク情報２０３などを有している。なお、リンクとは、例えば、交差点などの各ノード間を結ぶ道路を意味し、リンク情報２０３には、かかる道路に関する情報が格納されている。
【００２１】
領域情報２００は、地図上の領域を識別するメッシュＩＤ２０１ごとに、各メッシュが有する道路のリンクＩＤ２０２と、各リンクＩＤ２０２に対応付けられているリンク情報２０３と、を有している。また、リンク情報２０３は、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標２０４と、有料道路や国道など道路の種類を示す道路種別情報２０５と、道路名称を示す道路名称情報２０６と、道路の長さを示すリンク長情報２０７と、道路の通過時間を示す旅行時間情報２０８と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤ２０２を格納する開始接続リンク／終了接続リンク情報２０９と、リンクのコストを示すリンクコスト２１０と、リンクの属性を示す属性情報２１１と、を有している。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２２】
属性情報２１１は、例えば、リンクに接続する料金所情報、ＩＣ（インターチェンジ）情報およびサービスエリアに関する情報２１２といった所定の属性を特定する情報を有している。ここで、サービスエリアに関する情報２１２は、サービスエリアを特定するＩＤが格納されたＩＤ欄２１２１と、サービスエリアの名称が格納された名称欄２１２２と、上り方向車線および下り方向車線のどちらの車線沿いに設置されたサービスエリアであるかを特定する情報が格納された方向欄２１２３と、サービスエリアが有する店舗のジャンルを示す情報が格納された店舗ジャンル欄２１２４と、徒歩で利用することができる施設のＩＤが格納された徒歩利用施設のＩＤ欄２１２５と、を有している。
【００２３】
また、記憶装置３は、所定施設の詳細情報を有している。図３は、施設詳細情報３００の一例を示した図である。施設詳細情報３００は、ＩＤ欄３０１と、名称欄３０２と、方向欄３０３と、店舗名称欄３０４と、店舗ジャンル欄３０５と、徒歩利用施設のＩＤ欄３０６と、移動手段欄３０７と、移動時間欄３０８と、移動案内図のＩＤ欄３０９と、徒歩利用施設の座標欄３１０と、を有している。
【００２４】
ＩＤ欄３０１に格納されたＩＤは、サービスエリアなどの所定の施設を一意に識別する情報である。名称欄３０２に格納された名称は、施設の名称を特定する情報である。方向欄３０３に格納された方向は、施設が上り方向車線および下り方向車線のどちらの車線沿いに設置された施設であるかを示す情報である。店舗名称欄３０４に格納された店舗の名称は、施設が有する店舗の名称を特定する情報である。店舗ジャンル欄３０５に格納されたジャンルは、施設が有する店舗のジャンルを特定する情報である。徒歩利用施設のＩＤ欄３０６に格納されたＩＤは、施設から徒歩で移動可能な施設、例えば、上り方向車線沿いのサービスエリアから徒歩で移動可能な下り方向車線沿いに設置されているサービスエリアなどを一意に識別する情報である。移動手段欄３０７に格納された移動手段は、歩道橋や通用門など、移動時に利用するなどの手段を示した情報である。移動時間欄３０８に格納された移動時間は、徒歩利用施設までの移動時間を特定する情報である。移動案内図のＩＤ欄３０９に格納されたＩＤは、徒歩利用施設までの移動経路を示した画像情報を一意に識別する情報である。徒歩利用施設の座標欄３１０に格納された座標は、徒歩利用施設の地図上の座標を特定する情報である。
【００２５】
また、記憶装置３は、徒歩利用施設までの移動経路を示した画像情報である移動案内図を有している。
【００２６】
また、記憶装置３は、施設が有する店舗のジャンルを概念的に示したアイコン情報を有している。
【００２７】
以上のような属性情報２１１、施設詳細情報３００、移動案内図およびアイコン情報は、例えば、イベント情報として表示されるサービスエリア情報の表示要求を受け付けた場合などに用いられる。
【００２８】
音声入出力装置４は、音声入力装置５としてのマイクロフォン４１と、音声出力装置としてのスピーカ４２と、を有する。マイクロフォン４１は、運転者や同乗者の発した声など、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。また、スピーカ４２は、演算処理部１で生成された運転者などへの案内を音声として出力する。なお、マイクロフォン４１およびスピーカ４２は、車両の所定の部位に配置されている。
【００２９】
入力装置５は、ユーザからの指示入力を受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチであるスクロールキー、縮尺変更キーなど（図示せず）で構成されている。入力装置５は、各キーや各スイッチの操作に応じた情報を演算処理部１など他の機能部に対して出力する。
【００３０】
タッチパネル５１は、表示画面を透視可能にディスプレイ２の表示面側に搭載され、人の指によるタッチを検出する。また、タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標に対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。なお、タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３１】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３２】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭなどのＲＯＭ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３３】
車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するセンサである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３４】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報およびＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などが含まれている。
【００３５】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報および緊急警報などを受信する。ビーコン受信装置１１１１には、例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどがある。
【００３６】
以上、ナビゲーション装置１００のハードウェア構成について説明した。
【００３７】
次に、ナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。なお、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、演算処理部１に実装されるＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、ＲＯＭ２３には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３８】
また、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、本実施形態において実現されるナビゲーション装置１００の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。なお、ナビゲーション装置１００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３９】
また、ナビゲーション装置１００の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４０】
図４は、ナビゲーション装置１００の機能ブロックを示した図である。ナビゲーション装置１００は、全体制御部４０１と、入力受付部４０２と、出力処理部４０３と、現在地特定部４０４と、表示モード設定部４０５と、イベント情報特定部４０６と、を有している。
【００４１】
全体制御部４０１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部である。具体的には、全体制御部４０１は、他の機能部、ナビゲーション装置１００が内蔵する他の装置、センサ、並びに、外部装置から様々な情報や指示を受け付ける。また、全体制御部４０１は、取得した情報や受け付けた指示を、これらの情報や指示の種類または内容に応じて、所定のセンサ、装置、機能部に出力する。
【００４２】
入力受付部４０２は、タッチパネル５１やダイヤルスイッチ５２などのハードスイッチを介してユーザから指示入力を受け付ける機能部である。また、入力受付部４０２は、ユーザなどから受け付けた指示を他の機能部に受け渡す。
【００４３】
出力処理部４０３は、表示画面を構成する情報をディスプレイ２に出力する機能部である。具体的には、出力処理部４０３は、ディスプレイ２への表示が要求される情報（例えば、地図情報）を取得し、道路、その他の地図構成物、現在地、目的地、推奨経路などに関する情報を指定される描画方式に従って描画するように画面描画コマンドを生成してディスプレイ２に出力する。また、出力処理部４０３は、表示モードにハイウェイモードが設定されている場合、有料道路に関する所定数（例えば、３つ）のイベント情報（例えば、料金所情報、ＩＣ情報およびサービスエリア情報など）を表示するように画面描画コマンドを生成し、これをディスプレイ２に出力する。
【００４４】
現在地特定部４０４は、ＧＰＳ受信装置９、車速センサ７およびジャイロセンサ８から出力される情報を用いて、地図上における自車の現在地を特定する機能部である。
【００４５】
表示モード設定部４０５は、ディスプレイ２に表示する情報の表示モードを設定する機能部である。具体的には、表示モード設定部４０５は、現在地特定部４０４により特定された現在地が一般道など有料道路以外の地点である場合、道路、その他の地図構成物などをディスプレイ２に表示する通常モードを設定する。また、表示モード設定部４０５は、特定された現在地が高速道路などの有料道路上である場合、ハイウェイモードを設定し、所定数（例えば、３つ）のイベント情報（例えば、料金所情報、ＩＣ情報およびサービスエリア情報）をディスプレイ２に表示する。
【００４６】
イベント情報特定部４０６は、ハイウェイモードにおいて車両前方方向にある所定のイベント情報（例えば、料金所情報、ＩＣ情報およびサービスエリア情報）を特定する機能部である。具体的には、イベント情報特定部４０６は、リンク情報２０３が有する属性情報２１１および施設詳細情報３００を用いて、これらのイベント情報を特定する。また、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアから徒歩で移動可能な施設があるか否かを判定し、かかる施設がある場合、その施設が有する店舗に関する情報を特定する。
【００４７】
以上、ナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明した。
【００４８】
次に、ナビゲーション装置１００で行われる徒歩利用施設表示処理について説明する。図５は、徒歩利用施設表示処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、現在地特定部４０４により現在地が高速道路などの有料道路上にあることが特定され、表示モード設定部４０５によりハイウェイモードが設定されると開始される。
【００４９】
徒歩利用施設表示処理が開始されると、イベント情報特定部４０６は、ハイウェイモードで表示するイベント情報を取得する（ステップＳ００１）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、走行している側の車線のリンクであって、現在地が属する有料道路のリンクの属性情報２１１に料金所情報、ＩＣ情報およびサービスエリアに関する情報２１２などの所定のイベント情報が含まれているか否かを判定し、かかるイベント情報が含まれている場合、それらのイベント情報を属性情報２１１から取得する。
【００５０】
また、イベント情報特定部４０６は、取得したイベント情報が所定数（例えば、３つ）に達するまで、現在地に近いリンクの属性情報２１１から所定のイベント情報を取得する。また、イベント情報特定部４０６は、取得したイベント情報が所定数に達すると、処理をステップＳ００２に移行する。
【００５１】
なお、走行車線側のリンクであって、現在地が属する有料道路を構成する全てのリンクが有する所定のイベント情報を足し合わせても所定数に満たない場合、イベント情報特定部４０６は、取得可能なイベント情報を取得し、処理をステップＳ００２に移行する。すなわち、有料道路の終端付近において取得できる所定のイベント情報が料金所情報のみである場合、取得可能なイベント情報は所定数に満たない場合が生じ得るが、イベント情報特定部４０６は、かかるイベント情報を取得して処理をステップＳ００２に移行する。
【００５２】
次に、イベント情報特定部４０６は、ステップＳ００１の処理で取得したイベント情報にサービスエリアに関する情報２１２が含まれているか否かを判定する（ステップＳ００２）。そして、サービスエリアに関する情報２１２が含まれていない場合（ステップＳ００２でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、取得したイベント情報を出力処理部４０３を介してディスプレイ２に表示し（ステップＳ００３）、処理をステップＳ００１に戻す。
【００５３】
図６（ａ）は、ステップＳ００３の処理により表示された表示画面５００の一例を示した図である。ディスプレイ２には、サービスエリア情報を含まないイベント情報すなわち料金所情報５０１、ＩＣ情報５０２および各イベント間の距離５０３が表示されている。
【００５４】
一方で、サービスエリアに関する情報２１２が含まれている場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ００４に移行する。
【００５５】
次に、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアに接続している徒歩利用施設があるか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、属性情報２１１に含まれているサービスエリアに関する情報２１２に徒歩利用施設のＩＤ２１２５が格納されているか否かにより、徒歩利用施設の有無を判定する。
【００５６】
そして、サービスエリアに接続している徒歩利用施設がない場合（ステップＳ００４でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、サービスエリア情報を含むイベント情報をディスプレイ２に表示する（ステップＳ００５）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアに関する情報２１２を用いてサービスエリアが有する店舗のジャンルに対応するアイコン情報を記憶装置３から取得する。また、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、特定した料金所情報などの所定のイベント情報と共に、サービスエリアが有する店舗ジャンルのアイコンをディスプレイ２に表示する。
【００５７】
図６（ｂ）は、ステップＳ００５の処理により表示された表示画面５１０の一例を示した図である。ディスプレイ２には、料金所情報５０１、ＩＣ情報５０２と共に、サービスエリアが有する店舗のジャンルを示すアイコン５１２を含むサービスエリア情報５１１が表示されている。
【００５８】
一方で、サービスエリアに接続している徒歩利用施設がある場合（ステップＳ００４でＹｅｓ）、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアの店舗情報および徒歩利用施設の情報を含むイベント情報を表示する（ステップＳ００６）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設があることを示すアイコンを記憶装置３から取得し、サービスエリアが有する店舗ジャンルを示すアイコンと共にサービスエリア情報に含めて、料金所情報およびＩＣ情報と共にディスプレイ２に表示する。
【００５９】
図７（ａ）は、ステップＳ００６の処理により表示された表示画面５２０の一例を示した図である。ディスプレイ２には、料金所情報５０１、ＩＣ情報５０２と共に、サービスエリアが有する店舗のジャンルを示すアイコン５１２および徒歩利用施設があることを示すアイコン５１３を含むサービスエリア情報５１１が表示されている。
【００６０】
次に、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設を示すアイコンへのタッチを受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００７）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、入力受付部４０２から取得した情報に基づき、Ｓ００６の処理によるイベント情報の表示から所定時間内（例えば、１０秒以内）に徒歩利用施設の表示座標に対応するタッチパネル５１の所定位置がタッチされたか否かを判定する。そして、かかるアイコンへのタッチを受け付けない場合（ステップＳ００７でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ００１に戻し、表示するイベント情報の特定を行う。なお、出力処理部４０３は、表示するイベント情報の特定が終わるまで、現在の表示画面５２０の表示を維持する。
【００６１】
一方で、徒歩利用施設を示すアイコンへのタッチを受け付けた場合（ステップＳ００７でＹｅｓ）、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ００８に移行する。
【００６２】
次に、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設に関する情報を取得する（ステップＳ００８）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、リンクの属性情報２１１に含まれているサービスエリアに関する情報２１２から徒歩利用施設のＩＤ２１２５を取得する。また、イベント情報特定部４０６は、取得したＩＤ２０１２５と同一のＩＤを有する施設を施設詳細情報３００から特定する。また、イベント情報特定部４０６は、特定した徒歩利用施設が有する店舗のジャンル３０５に対応するアイコン情報を記憶装置３から取得する。
【００６３】
次に、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアと徒歩利用施設との移動経路を示した移動案内図を取得する（ステップＳ００９）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、特定した施設の施設詳細情報３００から移動案内図のＩＤ３０９を取得し、かかるＩＤ３０９に対応付けられた画像情報を記憶装置３から取得する。
【００６４】
次に、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、徒歩利用施設に関する情報および移動案内図をディスプレイ２に表示する（ステップＳ０１０）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設が有する店舗のジャンルを示すアイコン情報と、サービスエリアから徒歩利用施設までの移動案内図とをディスプレイ２に表示する。
【００６５】
図７（ｂ）は、ステップＳ０１０の処理により表示された表示画面５３０の一例を示した図である。ディスプレイ２には、徒歩利用施設が有する店舗のジャンルを示すアイコン情報５３１と、サービスエリアから徒歩利用施設までの移動案内図５３２とが表示されている。
【００６６】
次に、イベント情報特定部４０６は、イベント情報の表示指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ０１１）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、入力受付部４０２から取得した情報に基づき、イベント情報の表示指示をユーザから受け付けたか否かを判定する。そして、かかる指示を受け付けていない場合（ステップＳ０１１でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ０１１に戻す。一方で、かかる指示を受け付けた場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ００１に戻す。
【００６７】
このようなナビゲーション装置１００によれば、サービスエリアから徒歩で行き来できる施設に関する情報を提供することができる。したがって、事前に立ち寄ろうとするサービスエリアが徒歩で利用可能な施設に接続されているか否かを知ることができ、ユーザに利便性の高い情報を提供することができる。
【００６８】
次に、本発明の第二実施形態に係るナビゲーション装置１００について説明する。第二実施形態に係るナビゲーション装置１００は、表示モードに通常モードが設定されている場合に、一般道から入ることができるサービスエリア（例えば、「ぷらっとパーク」、「ウェルカムゲート」など）に関する情報を表示する。なお、前述の属性情報２１１に含まれるサービスエリアに関する情報２１２には、一般道から入ることができるか否かを示す情報が含まれているものとする。また、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の基本的なハードウェア構成および機能構成は、前述の第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６９】
図８は、第二実施形態のナビゲーション装置１００で実行される徒歩利用施設表示処理の流れを示したフロー図である。かかる処理は、表示モードに通常モードが設定されている場合、すなわち、現在地特定部４０４により現在地が有料道路以外の道路上（例えば、一般道）などにある場合に開始される。
【００７０】
かかる処理が開始されると、イベント情報特定部４０６は、現在地から所定範囲内（例えば、半径１ｋｍ以内）にサービスエリアがあるか否かを判定する（ステップＳ０１１）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、現在地から所定範囲に含まれるリンクの属性情報２１１を用いて、付近にサービスエリアがあるか否かを判定する。そして、かかるサービスエリアがない場合（ステップＳ０１１でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、ステップＳ０１１の処理を繰り返し実行する。一方で、現在地から所定範囲内にサービスエリアがある場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、イベント情報特定部４０６は、かかるサービスエリアに関する情報２１２を特定し、処理をステップＳ０１２に移行する。
【００７１】
次に、イベント情報特定部４０６は、特定したサービスエリアが一般道から入ることができるか否かを判定する（ステップＳ０１２）。具体的には、特定したサービスエリアに関する情報２１２に一般道から入ることができるか否かを示す情報が含まれているか否かを判定する。そして、かかる情報が含まれていない場合（ステップＳ０１２でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ０１１に戻す。一方で、かかる情報が含まれている場合、イベント情報特定部４０６は、処理をステップＳ０１３に移行する。
【００７２】
次に、イベント情報特定部４０６は、一般道から入ることができることを示すアイコン情報と、サービスエリアが有する店舗のジャンルを示すアイコン情報を取得する（ステップＳ０１３）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、特定したサービスエリアに関する情報２１２からサービスエリアが有する店舗のジャンル２１２４を特定し、特定したジャンル２１２４に対応するアイコン情報を記憶装置３から取得する。また、イベント情報特定部４０６は、一般道から入る事が出来ることを示すアイコン情報を記憶装置３から取得する。
【００７３】
次に、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアに接続している徒歩利用施設があるか否かを判定する（ステップＳ０１４）。具体的には、イベント情報特定部４０６は、特定したサービスエリアに関する情報２１２に徒歩利用施設のＩＤ２１２５が格納されているか否かより、徒歩利用施設の有無を判定する。
【００７４】
そして、サービスエリアに接続している徒歩利用施設がない場合（ステップＳ０１４でＮｏ）、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、サービスエリア情報の店舗情報をディスプレイ２に表示し（ステップＳ０１５）、処理をステップＳ０１１に戻す。具体的には、イベント情報特定部４０６は、一般道から入ることができることを示すアイコン情報と、取得した店舗ジャンルに対応するアイコン情報と、をサービスエリアの表示位置に付帯させて地図上に表示する。
【００７５】
図９（ａ）は、ステップＳ０１５の処理により表示された表示画面６００の一例を示した図である。ディスプレイ２に表示された地図上には、自車位置６０１と、サービスエリアを示すアイコン６０２と、一般道から入ることができることを示すアイコン６０４と、サービスエリアが有する店舗ジャンルを示すアイコン６０５とを含むサービスエリア情報６０３が表示されている。
【００７６】
一方で、サービスエリアに接続している徒歩利用施設がある場合（ステップＳ０１４でＹｅｓ）、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、サービスエリアの店舗情報および徒歩利用施設の情報を表示し（ステップＳ０１６）、処理をステップＳ０１１に戻す。具体的には、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設があることを示すアイコン情報と、サービスエリアが有する店舗ジャンルを示すアイコン情報とを記憶装置３から取得する。また、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設があることを示すアイコン情報を記憶装置３から取得する。
【００７７】
イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、取得したサービスエリアの店舗情報および徒歩利用施設の情報をサービスエリアの表示位置に付帯させて地図上に表示する。
【００７８】
図９（ｂ）は、ステップＳ０１６の処理により表示された表示画面６１０の一例を示した図である。ディスプレイ２には、自車位置６０１と、一般道から入ることができることを示すアイコン情報６０４と、サービスエリアが有する店舗ジャンルを示すアイコン情報６０５と、徒歩利用施設があることを示すアイコン情報６１１と、を含むサービスエリア情報６０３が表示されている。
【００７９】
このようなナビゲーション装置１００によれば、一般道からも入ることができるサービスエリアに関する情報および徒歩利用施設に関する情報を提供することができる。近年、サービスエリアが観光スポット化しており、「ぷらっとパーク」や「ウェルカムゲート」といった名称で一般道からも入ることができるサービスエリアが増えている。したがって、一般道を走行中にそのようなサービスエリアなどが近くにあることを示す情報を表示することで、ユーザに有益な情報を提供することができる。
【００８０】
なお、イベント情報特定部４０６は、前述の第一実施形態と同様に、徒歩利用施設があることを示すアイコン情報５１３へのタッチを受け付けることにより、徒歩利用施設が有する店舗情報を表示するようにしても良い。なお、この場合の処理は図５のステップＳ００７〜ステップＳ０１１と同様であるため、説明を省略する。
【００８１】
なお、本発明は、前述の第一実施形態および第二実施形態に係る発明に限られるものではなく、他の様々な変形例による実施が可能である。前述の第一実施形態の第一変形例では、イベント情報に含まれる徒歩利用施設を示すアイコンへのタッチを受け付けると、イベント情報特定部４０６は、サービスエリアおよび徒歩利用施設が有する店舗の詳細な位置情報を比較表示する。なお、サービスエリアおよび徒歩利用施設が有する店舗の位置情報を示した画像情報は、サービスエリアを識別するＩＤに対応付けられて予め記憶装置３に格納されているものとする。
【００８２】
具体的には、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設を示すアイコンがタッチされたことを示す情報を入力受付部４０２から取得すると、サービスエリアを特定するＩＤ２１２５をサービスエリアに関する情報２１２から取得する。また、イベント情報特定部４０６は、かかるＩＤ２１２５と同一のＩＤを有する施設の店舗位置を示した情報を記憶装置３から取得する。そして、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、取得した店舗の位置情報を表示する。
【００８３】
図１０は、サービスエリアが有する店舗の位置情報７０１と徒歩利用施設が有する店舗の位置情報７０２とが表示された表示画面７００を示した図である。ディスプレイ２には、サービスエリアおよび徒歩利用施設が有する具体的な店舗名称およびその位置関係が比較表示される。
【００８４】
このようなナビゲーション装置１００によっても、サービスエリアが徒歩で利用可能な施設に接続されているか否かを知ることができる。特に、第一変形例に係るナビゲーション装置１００では、両施設が有する店舗名称や位置情報などの詳細な情報が比較表示することができる。
【００８５】
また、前述の第一実施形態の第二変形例では、徒歩利用施設が有する店舗ジャンルを示すアイコン情報を徒歩利用施設を示すアイコン情報に対応付けて表示する。なお、徒歩利用施設が有する店舗ジャンルを示すアイコン情報の取得については前述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８６】
図１１は、徒歩利用施設が有する店舗ジャンルを示すアイコン情報８０２が徒歩利用施設を示すアイコン情報８０１に対応付けて表示されている表示画面８００の一例を示した図である。ディスプレイ２には、サービスエリア情報５１１の中に、徒歩利用施設があることを示すアイコン情報８０１と、これに対応付けられた徒歩利用施設が有する店舗ジャンルを示すアイコン情報８０２とが表示される。
【００８７】
このようなナビゲーション装置１００によっても、サービスエリアが徒歩で利用可能な施設に接続されているか否かを知ることができる。特に、第二変形例に係るナビゲーション装置１００では、徒歩利用施設が有する店舗のジャンルを示すアイコン情報がイベント情報として一覧表示される。
【００８８】
なお、これらの第一変形例および第二変形例は、第二実施形態に係るナビゲーション装置１００に適用しても良い。
【００８９】
また、第一実施形態、第二実施形態およびこれらの変形例において、徒歩利用施設までの移動時間を表示するようにしても良い。具体的には、イベント情報特定部４０６は、徒歩利用施設に関する情報（例えば、アイコン情報）を表示する際、サービスエリアを特定するＩＤ２１２５を有する施設詳細情報３００から徒歩利用施設までの移動時間３０８を取得する。また、イベント情報特定部４０６は、出力処理部４０３を介して、徒歩利用施設があることを示すアイコン情報と共に移動時間３０８を表示する。
【００９０】
また、前述の実施形態では、有料道路沿いに設置されているサービスエリアに接続されている徒歩利用施設について説明したが、サービスエリアに限られず、パーキングエリアおよびこれに接続される徒歩利用施設に適用しても良い。
【００９１】
また、本発明は、上記の実施形態や変形例などに限られるものではなく、これら以外にも様々な実施形態および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００９２】
また、上記の各構成、機能、処理部および処理手段などは、それらの一部または全部を、プロセッサが各々の機能を実現するプログラムにより実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの記録媒体に置くことができる。なお、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【００９３】
１００・・・ナビゲーション装置（徒歩利用施設表示装置）、１・・・演算処理部、
２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、
４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５・・・入力装置、
５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、６・・・ＲＯＭ装置、
７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、
１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置
【図１】
2015125026.tif 000003
【図２】
2015125026.tif 000004
【図３】
2015125026.tif 000005
【図４】
2015125026.tif 000006
【図５】
2015125026.tif 000007
【図６】
2015125026.tif 000008
【図７】
2015125026.tif 000009
【図８】
2015125026.tif 000010
【図９】
2015125026.tif 000011
【図１０】
2015125026.tif 000012
【図１１】
2015125026.tif 000013