(57)【要約】【課題】２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供する。【解決手段】本発明の光学ユニットは、固定枠と、第１移動光学系部材を保持し、光軸と平行な第１方向に移動する第１移動枠と、第２移動光学系部材を保持し、前記固定枠に対し第２方向に移動可能に設けられた第２移動枠と、ワイヤと、前記第１移動枠に設けられ、前記第１移動枠に対する前記第１方向への相対的な進退移動が規制され、かつ前記ワイヤと共に回動する、前記ワイヤの前記先端部が固着された回動軸部を含み、前記ワイヤを回動させる力を前記第２移動枠に伝えることにより前記第２移動枠を前記固定枠に対して前記第２方向に移動させる駆動部と、を有する。【選択図】図３
2015134033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠と、
第１移動光学系部材を保持し、前記固定枠に対し光軸と平行な方向である第１方向に移動する第１移動枠と、
第２移動光学系部材を保持し、前記第１移動枠の物体側又は像側において前記固定枠に対し第２方向に移動可能に設けられた第２移動枠と、
先端部が前記第１方向に沿って延在し、前記先端部の前記固定枠に対する前記第１方向への進退移動及び軸周りの回動が可能なワイヤと、
前記第１移動枠に設けられ、前記第１移動枠に対する前記第１方向への相対的な進退移動が規制され、かつ前記ワイヤと共に回動する、前記ワイヤの前記先端部が固着された回動軸部を含み、前記ワイヤを回動させる力を前記第２移動枠に伝えることにより前記第２移動枠を前記固定枠に対して前記第２方向に移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項２】
前記第２移動枠は、前記光軸に直交する平面に沿って移動するように配設されており、前記第２移動枠の移動によって前記第２移動光学系部材が前記光軸上に進退移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記第２移動枠は、前記回動軸部と共に回動するように配設されている
ことを特徴とする請求項２に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記駆動部は、前記回動軸と共に回動するカムを有し、
前記第２移動枠は、前記カムの回動に従動することによって、前記光軸に沿う方向から見た場合において、前記光軸と前記回動軸部とを結ぶ直線に沿って進退移動するように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記第２移動枠は、前記光軸を中心軸としたヘリコイド機構部を介して前記固定枠又は前記第１移動枠と螺合し、
前記駆動部は、前記回動軸の回動に伴い前記第２移動枠を前記光軸周りに回動させることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項６】
固定枠と、
第１移動光学系部材を保持し、前記固定枠に対し光軸と平行な方向である第１方向に移動する第１移動枠と、
第２移動光学系部材を保持し、前記第１移動枠の物体側又は像側において前記固定枠に対し第２方向に移動可能に設けられた第２移動枠と、
先端部が前記第１方向に沿って延在し、前記先端部の前記固定枠に対する前記第１方向への進退移動が可能なワイヤと、
前記ワイヤの前記先端部が固着され、前記第１移動枠に対して前記第１方向に所定の移動可能範囲内で進退移動可能な係合部、及び前記係合部を、前記移動可能範囲内において前記第１移動枠から前記第２移動枠に向かう方向とは反対方向に付勢する付勢部材、を含み、前記ワイヤの進退移動によって前記係合部が前記付勢部材の前記付勢力に反して、前記第１移動枠に対して前記第１移動枠から前記第２移動枠に向かう方向に移動した場合に、当該係合部を移動させる力を前記第２移動枠に伝えることにより前記第２移動枠を前記固定枠に対して前記第２方向に移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項７】
前記第２移動枠は、前記光軸に直交する平面に沿って移動するように配設されており、前記第２移動枠の移動によって前記第２移動光学系部材が前記光軸上に進退移動する
ことを特徴とする請求項６に記載の光学ユニット。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の光学ユニットと、前記ワイヤに力を加える光学ユニット操作部とを具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤによって撮影条件の変更操作を行う光学ユニット及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体の体内や構造物の内部等の観察が困難な箇所を観察するために、生体や構造物の外部から内部に挿入可能な挿入部の先端部内に、光学像を撮像するための撮像ユニットを具備した内視鏡が、例えば医療分野や工業分野において利用されている。
【０００３】
内視鏡の撮像ユニットは、被写体像を結像する光学ユニットと、対物レンズの結像面に配設された一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等の撮像素子を具備してなる。
【０００４】
内視鏡の撮像ユニットに含まれる光学ユニットには、光軸方向に移動可能なレンズ等の移動光学系部材を有し、移動光学系部材を光軸方向に移動させることによって撮影条件を変更可能なものがある。例えば、特開２０００−２９２７１２号公報には、光軸方向に移動するレンズを有し、レンズを光軸方向に移動させることによって撮影条件である焦点距離を変更可能な光学ユニットが開示されている。特開２０００−２９２７１２号公報に開示の光学ユニットは、挿入部内に挿通されたワイヤを軸方向に進退移動させることによってレンズを光軸方向に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光学ユニットは、多種の撮影条件が可変であれば、単体で様々な条件下の撮影に用いることができるため好ましい。例えば、特開２０００−２９２７１２号公報に開示されているように焦点距離が可変である光学ユニットに、さらにピント合わせ機構を備えれば、画角と合焦位置を変えながら撮影ができる。
【０００７】
しかし、撮影条件を可変とする機構を光学ユニットに備える場合、当該機構を操作するためのワイヤを内視鏡の挿入部内にさらに挿通する必要がある。挿入部内に挿通するワイヤが増えることは、挿入部の細径化の妨げとなるため好ましくない。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の光学ユニットは、固定枠と、第１移動光学系部材を保持し、前記固定枠に対し光軸と平行な方向である第１方向に移動する第１移動枠と、第２移動光学系部材を保持し、前記第１移動枠の物体側又は像側において前記固定枠に対し第２方向に移動可能に設けられた第２移動枠と、先端部が前記第１方向に沿って延在し、前記先端部の前記固定枠に対する前記第１方向への進退移動及び軸周りの回動が可能なワイヤと、前記第１移動枠に設けられ、前記第１移動枠に対する前記第１方向への相対的な進退移動が規制され、かつ前記ワイヤと共に回動する、前記ワイヤの前記先端部が固着された回動軸部を含み、前記ワイヤを回動させる力を前記第２移動枠に伝えることにより前記第２移動枠を前記固定枠に対して前記第２方向に移動させる駆動部と、を有する。
【００１０】
また、本発明の別の態様の光学ユニットは、固定枠と、第１移動光学系部材を保持し、前記固定枠に対し光軸と平行な方向である第１方向に移動する第１移動枠と、第２移動光学系部材を保持し、前記第１移動枠の物体側又は像側において前記固定枠に対し第２方向に移動可能に設けられた第２移動枠と、先端部が前記第１方向に沿って延在し、前記先端部の前記固定枠に対する前記第１方向への進退移動が可能なワイヤと、前記ワイヤの前記先端部が固着され、前記第１移動枠に対して前記第１方向に所定の移動可能範囲内で進退移動可能な係合部、及び前記係合部を、前記移動可能範囲内において前記第１移動枠から前記第２移動枠に向かう方向とは反対方向に付勢する付勢部材、を含み、前記ワイヤの進退移動によって前記係合部が前記付勢部材の前記付勢力に反して、前記第１移動枠に対して前記第１移動枠から前記第２移動枠に向かう方向に移動した場合に、当該係合部を移動させる力を前記第２移動枠に伝えることにより前記第２移動枠を前記固定枠に対して前記第２方向に移動させる駆動部と、を有する。
【００１１】
また、本発明の一態様の内視鏡は、前記光学ユニットと、前記ワイヤに力を加える光学ユニット操作部とを具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡の構成を説明する図である。
【図２】内視鏡の先端を、挿入軸に沿って前方から見た正面図である。
【図３】撮像ユニットの断面図である。
【図４】図３のIII-III断面図である。
【図５】図４において、第２移動光学系部材を退避位置に移動させた状態を示す図である。
【図６】光学ユニット操作部の構成を示す図である。
【図７】第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図８】第２の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図９】図７のVIII-VIII断面図である。
【図１０】第２の実施形態の第１の変形例を示す断面図である。
【図１１】第２の実施形態の第２の変形例を示す断面図である。
【図１２】第３の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図１３】第３の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図１４】第４の実施形態の光学ユニットにおいて第２移動光学系部材を進出位置に移動させた状態を示す図である。
【図１５】第４の実施形態の光学ユニットにおいて第２移動光学系部材を退避位置に移動させた状態を示す図である。
【図１６】図１４のXVI-XVI断面図である。
【図１７】第５の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図１８】図１７のXVIII-XVIII断面図である。
【図１９】第６の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図２０】図１９のXX-XX断面図である。
【図２１】第６の実施形態の光学ユニットにおいて、第２移動光学系部材を退避位置に移動させた状態を示す図である。
【図２２】図２１のXXII-XXII断面図である。
【図２３】第７の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図２４】第７の実施形態の変形例を示す断面図である。
【図２５】第８の実施形態の光学ユニットの断面図である。
【図２６】図２５のXXVI-XXVI断面図である。
【図２７】第８の実施形態の光学ユニットにおいて第２移動光学系部材を退避位置に移動させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１５】
（第１の実施形態）  
以下に、本発明の実施形態の一例を説明する。まず、図１を参照して、本発明に係る内視鏡１０１の構成の一例を説明する。本実施形態の内視鏡１０１は、人体等の被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像可能な構成を有する。なお、内視鏡１０１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であってもよいし、機械や建造物等の人工物であってもよい。
【００１６】
本実施形態の内視鏡１０１は、被検体の内部に導入される細長の挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端に位置する操作部１０３と、操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とで主に構成されている。
【００１７】
挿入部１０２は、先端に配設される先端部１１０、先端部１１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１０９、及び湾曲部１０９の基端側に配設され操作部１０３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１０８が連設されて構成されている。先端部１１０には、後述する光学ユニット１０及び撮像素子２を含む撮像ユニット１と、処置具チャンネル１１２の開口部１１２ａが配設されている。なお、内視鏡１０１は、挿入部に可撓性を有する部位を具備しない、いわゆる硬性鏡と称される形態のものであってもよい。
【００１８】
図２は、挿入部１０２の先端部１１０の正面図である。図２に示すように、先端部１１０には、撮像ユニット１、処置具チャンネルの開口部１１２、及び照明光出射部１１３が設けられている。
【００１９】
本実施形態では一例として、撮像ユニット１及び照明光出射部１１３は先端部１１０の正面（先端面）において外部に露出するように配置されているが、撮像ユニット１及び照明光出射部１１３は先端部１１０の側面において外部に露出するように配置されていてもよい。
【００２０】
撮像ユニット１は、先端部１１０の先端方向に視野を向けるように配設されている。撮像ユニット１の基端側からは、同軸ケーブル等の伝送ケーブル１１５が延出している（図１に破線で図示）。
【００２１】
処置具チャンネルは、挿入部１０２内に挿通された管路であり、先端部１１０に開口する開口部１１２と、操作部１０３に開口する開口部１１２ａとを連通している。例えば、開口部１１２ａから処置具を挿入することにより、処置具チャンネルを経由して先端部１１０の開口部１１２から処置具を突出させることができる。また、照明光出射部１１３には、挿入部１０２内に挿通された図示しない光ファイバ束の先端が配設されている。
【００２２】
挿入部１０２の基端に配設された操作部１０３には、湾曲部１０９の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１０６が設けられている。また、操作部１０２には、後述する光学ユニット１０を操作するための光学ユニット操作部１１６が設けられている。
【００２３】
ユニバーサルコード１０４の基端部には外部装置１２０に接続可能に構成された内視鏡コネクタ１０５が設けられている。内視鏡コネクタ１０５が接続される外部装置１２０は、光源装置、カメラコントロールユニット１２０ａ及び画像表示部１２１を含んでいる。
【００２４】
前述の伝送ケーブル１１５及び光ファイバ束は、挿入部１０２、操作部１０３及びユニバーサルコード１０４内に挿通され、その基端が内視鏡コネクタ１０５に配設されている。
【００２５】
伝送ケーブル１１５は、撮像ユニット１とコネクタ部１０５とを電気的に接続するように構成されている。コネクタ部１０５が外部装置１２０に接続されることによって、撮像ユニット１は、伝送ケーブル１１５を介して外部装置１２０のカメラコントロールユニット１２０ａに電気的に接続される。この伝送ケーブル１１５を介して、外部装置１２０から撮像ユニット１への電力の供給、及び外部装置１２０と撮像ユニット１との間の信号の授受が行われる。
【００２６】
カメラコントロールユニット１２０ａは、撮像ユニット１から出力された信号に基づく映像を生成し、画像表示部１２１に出力する構成を有している。すなわち、本実施形態では、撮像ユニット１により撮像された光学像が、映像として表示部１２１に表示される。なお、カメラコントロールユニット１２０ａ及び画像表示部１２１の一部又は全部は、内視鏡１０１と一体に構成される形態であってもよい。
【００２７】
また、光ファイバ束は、外部装置１２０が備える光源装置から発せられた光を、先端部１１０の照明光出射部１１３にまで伝えるように構成されている。照明光出射部１１３は、光ファイバ束から入射した光を出射し、撮像ユニット１の視野を照明するように構成されている。なお、光源装置は、内視鏡１０１の操作部１０３又は先端部１１０に配設される構成であってもよい。
【００２８】
次に、撮像ユニット１の詳細な構成について説明する。図３に示すように、撮像ユニット１は、撮像素子２及び光学ユニット１０を有して構成されている。
【００２９】
光学ユニット１０は、被写体像を結像する対物レンズ１１、固定枠１２、第１移動枠１３、第２移動枠１４及び駆動部１５を有して構成されている。対物レンズ１１は、光軸Ｏ上に配置されたレンズ、フィルタ、絞り等の複数の光学系部材によって構成されている。なお、対物レンズ１１は、プリズムや鏡等を有し、光軸が屈曲する構成であってもよい。
【００３０】
以下においては、光軸Ｏに沿う方向を第１方向と称し、光軸Ｏに沿って被写体側へ向かう方向を物体側、その反対の方向を像側と称するものとする。
【００３１】
対物レンズ１１は、光学ユニット１０内において位置が固定された１つ又は複数の固定光学系部材１１ａと、光学ユニット１０内において移動する１つ又は複数の第１移動光学系部材１１ｂと、第２移動光学系部材１１ｃと、を含んで構成されている。
【００３２】
第１移動光学系部材１１ｂは、第１方向に進退移動する。また、本実施形態では一例として、第２移動光学系部材１１ｃは、光軸Ｏ上に位置する進出位置と、光軸Ｏ上から退避した側方に位置する退避位置との２つの位置の間で、光軸Ｏに直交する平面に沿って移動する。第２移動光学系部材１１ｃの進出位置と退避位置との間の移動経路は、直線状であってもよいし、円弧等の曲線状であってもよい。以下では、第２移動光学系部材１１ｃの、進出位置と退避位置との間の移動経路に沿う方向を第２方向と称する。
【００３３】
なお、対物レンズ１１は、固定光学系部材１１ａを含まず、第１移動光学系部材１１ｂ及び第２移動光学系部材１１ｃによって構成される形態であってもよい。すなわち、対物レンズ１１は、対物レンズ１１を構成する全ての光学系部材が、光学ユニット１０内において移動可能である形態であってもよい。
【００３４】
固定光学系部材１１ａは、内視鏡１０１の挿入部１０２の先端部１１０に位置が固定される部材である固定枠１２によって保持されている。固定枠１２は、単一の部材によって構成されていてもよいし、複数の部材によって構成されていてもよい。
【００３５】
第１移動光学系部材１１ｂは、固定枠１２に対して第１方向に移動する第１移動枠１３によって保持されている。また、第２移動光学系部材１１ｃは、固定枠１２に対して相対的に移動する第２移動枠１４によって保持されている。光学ユニット１０において固定枠１２に対して第１移動枠１３及び第２移動枠１４を相対的に移動させる構成については後述するものとする。
【００３６】
本実施形態では一例として、対物レンズ１１は、第１移動光学系部材１１ｂが第１方向に移動することによって、第１の撮影条件である撮像ユニット１の合焦距離が変化するように構成されている。なお、対物レンズ１１は、第１移動光学系部材１１ｂが第１方向に移動することによって、第１の撮影条件である撮影倍率が変化する構成であってもよい。
【００３７】
対物レンズ１１は、第２移動光学系部材１１ｃの位置が進出位置及び退避位置の間で切り替わることによって、第２の撮影条件が変化する。ここで、第２移動光学系部材１１ｃの位置の切り替えによって変化する第２の撮影条件の種類やその数値は特に限定されるものではない。例えば、第２移動光学系部材１１ｃは、一つ又は複数のレンズからなり、位置の切り替えによって対物レンズ１１の合焦距離又は焦点距離を変化させるものであってもよい。また例えば、第２移動光学系部材１１ｃは、絞りであって、位置の切り替えによって対物レンズ１１のＦ値を変化させるものであってもよい。また例えば、第２移動光学系部材１１ｃは、ＮＤフィルタ、偏光フィルタ、バンドパスフィルタ等の光学フィルタであって、位置の切り替えによって撮影条件を変化させるものであってもよい。
【００３８】
本実施形態では一例として、対物レンズ１１は、第２移動光学系部材１１ｃの位置が進出位置及び退避位置の間で切り替わることによって、第２の撮影条件である焦点距離が変化するように構成されている。言い換えれば、対物レンズ１１は、第２移動光学系部材１１ｃの位置が進出位置及び退避位置の間で切り替わることによって、撮影倍率が変化する。
【００３９】
光学ユニット１０における、第１移動光学系部材１１ｂ及び第２移動光学系部材１１ｃの位置の変化は、操作部１０３に設けられた後述する光学ユニット操作部１０６によって制御される。
【００４０】
光学ユニット１０と光学ユニット操作部１０６とは、挿入部１０２内に挿通されているワイヤ１６によって接続されている。ワイヤ１６は、第１移動光学系部材１１ｂ及び第２移動光学系部材１１ｃを移動させる力を、光学ユニット操作部１０６から光学ユニット１０へ伝達する部材である。
【００４１】
撮像素子２は、受光面２ａに入射される光を光電変換する複数のフォトダイオードが配列されたものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等と称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。
【００４２】
撮像素子２の受光面２ａ上にはカバーガラス３が貼着されている。カバーガラス３は、光学ユニット１０の固定枠１２の像側の端部に固定されている。これにより、撮像素子２は、受光面２ａが光軸Ｏと交差する位置に固定される。撮像素子２は、回路基板４を介して伝送ケーブル１１５に電気的に接続される。
【００４３】
以下に、光学ユニット操作部１０６の構成について説明する。
【００４４】
光学ユニット操作部１０６は、図６に示すように、ワイヤ１６の基端部１６ｂを保持しており、ワイヤ１６を軸方向に押し引きする力と、ワイヤ１６を軸周りに回動する力とを、ワイヤ１６に対して入力する装置である。
【００４５】
以下では、光学ユニット操作部１０６からワイヤ１６に対して入力される力のうち、ワイヤ１６を軸方向に押し引きする力を、推力Ｆ１と称し、ワイヤ１６を軸周りに回動する力を回動力Ｆ２と称するものとする。
【００４６】
本実施形態では一例として、光学ユニット操作部１０６は、内視鏡１０１の使用者の手指等から入力される力を動力源として推力Ｆ１及び回動力Ｆ２をワイヤ１６に入力する。なお、光学ユニット操作部１０６は、電動モータや形状記憶合金等のアクチュエータを動力源として推力Ｆ１及び回動力Ｆ２をワイヤ１６に入力する構成であってもよい。また、光学ユニット操作部１０６は、推力Ｆ１及び回動力Ｆ２の一方を使用者の手指を動力源とし、他方をアクチュエータを動力源とする構成であってもよい。また、光学ユニット操作部１０６がアクチュエータを備える形態である場合には、アクチュエータの一部又は全部は、挿入部１０２内に配設される構成であってもよい。
【００４７】
具体的に、本実施形態の光学ユニット操作部１０６は、基台部１１６ａ、スライド部１１６ｂ、スクリュー１１６ｃ、ワイヤ保持部１１６ｄ、及びレバー１１６ｅによって構成されている。
【００４８】
基台部１１６ａは、操作部１０３に固定されている。スライド部１１６ｂは、基台部１１６ａに対して、ワイヤ１６の軸方向に沿って進退移動可能に配設されている。スライド部１１６ｂは、スクリュー１１６ｃの回転に伴い、基台部１１６ａに対して進退移動する。スクリュー１１６ｃには、ダイヤル１１６ｆが設けられており、使用者はダイヤル１１６ｆを操作することにより、スクリュー１１６ｃを回転させることができる。
【００４９】
スライド部１１６ｂには、ワイヤ１６の基端部１６ｂが固着されたワイヤ保持部１１６ｄが配設されている。ワイヤ保持部１１６ｄは、ワイヤ１６の基端部１６ｂが、スライド部１１６ｂに対して軸周りに回動可能となるように、ワイヤ１６の基端部１６ｂを保持している。ワイヤ保持部１１６ｄには、レバー１１６ｅが設けられており、使用者はレバー１１６ｅを操作することにより、ワイヤ保持部１１６ｄを回動させることができる。
【００５０】
以上のような構成を有する光学ユニット操作部１０６では、ダイヤル１１６ｆを回転操作することによって推力Ｆ１がワイヤ１６に入力され、レバー１１６ｅを回動操作することによって回動力Ｆ２がワイヤ１６に入力される。ワイヤ１６は、推力Ｆ１が加えられれば軸方向に移動し、回動力Ｆ２が加えられれば軸周りに回動する。
【００５１】
以下に、光学ユニット１０の構成の詳細について説明する。前述のように、光学ユニット１０は、固定枠１２に対して移動する第１移動光学系部材１１ｂ及び第２移動光学系部材１１ｃを含む対物レンズ１１を支持している。
【００５２】
第１移動光学系部材１１ｂは、固定枠１２に対して第１方向（光軸Ｏに沿う方向、図３に矢印Ｄ１で図示）に移動する第１移動枠１３によって保持されている。また、第２移動光学系部材１１ｃは、固定枠１２に対して、光軸Ｏに平行かつ光軸Ｏから離間した回動軸Ａ周りに、相対的に回動する第２移動枠１４によって保持されている。
【００５３】
図４の断面図に示すように、本実施形態では一例として、固定枠１２は光軸Ｏに平行に延在する筒状の部材であり、第１移動枠１３は、固定枠１２内において、第１方向に摺動するように配設されている。また、第１移動枠１３は、固定枠１２に対して光軸Ｏ周りに相対的に回転しないように配設されている。
【００５４】
固定枠１２の側面部には、第１方向を長手方向としたスリット１２ａが形成されている。第１移動枠１３には、光軸Ｏから径方向外側に向かって突出する突出部１３ａが設けられており、該突出部１３ａは、スリット１２ａ内に摺動可能に陥入している。突出部１３ａとスリット１２ａとの係合によって、第１移動枠１３の固定枠１２に対する光軸Ｏ周りの相対的な回転が規制される。
【００５５】
突出部１３ａは、回動軸Ａと交差する位置に設けられている。また、突出部１３ａの像側（挿入部１０２の基端側）には、ワイヤ１６が内部に挿通された筒状の部材であるワイヤ案内部１７が設けられている。ワイヤ案内部１７は、中心軸が回動軸Ａと略一致するように、固定枠１２の外周部に固定されている。すなわち、ワイヤ１６は、ワイヤ案内部１７内に挿通されることにより、光学ユニット１０の近傍においては回動軸Ａに近接して第１方向に沿って延在する。なお、ワイヤ案内部１７は、先端部１１０内において固定枠１２に対して固定された位置に配設されたものであればよく、図示するように固定枠１２に固着されたものでなくともよい。
【００５６】
また、光学ユニット１０は、光学ユニット操作部１０６から、ワイヤ１６を介して入力される駆動力を、第１移動枠１３及び第２移動枠１４に伝える駆動部１５を備えている。駆動部１５は、本実施形態では、回動軸部１８を有して構成されている。
【００５７】
ワイヤ案内部１７から物体側に突出したワイヤ１６の先端部１６ａは、回動軸部１８に固着されている。回動軸部１８は、第１移動枠１３の突出部１３ａに設けられた部材である。回動軸部１８は、第１移動枠１３に対して回動軸Ａ周りに相対的に回動可能であり、かつ回動軸部１８は、第１移動枠１３に対して第１方向には相対的に移動しないように配設されている。すなわち、回動軸部１８は、ワイヤ１６と共に回動する。
【００５８】
図４に示すように、第２移動枠１４は、回動軸部１８に固着された基端部１４ａ、基端部１４ａから光軸Ｏに近づく方向に延出する腕部１４ｂ、及び腕部１４ｂの先端において第２移動光学系部材１１ｃを保持する先端部１４ｃによって構成されている。なお、本実施形態では、第２移動枠１４は、第１移動枠１３の物体側に配設されているが、第２移動枠１４は第１移動枠１３の像側に配設される形態であってもよい。
【００５９】
第２移動枠１４は、基端部１４ａが回動軸部１８に固着されていることから、回動軸部１８と共に、第１移動枠１３に対して回動軸Ａ周りに相対的に回動する。第２移動枠１４の回動軸Ａ周りの回動範囲は、第１移動枠１３から突出し、第２移動枠１４に当接するように設けられた一対のストッパ１３ｂ及び１３ｃによって定められている。
【００６０】
図４及び図５に矢印Ｄ２で示すように、第２移動枠１４が回動軸Ａ周りに回動することにより、第２移動光学系部材１１ｃは、第２方向に移動する。図４に示すように、第２移動枠１４が、一方のストッパ１３ｂに当接して回動範囲の一端に位置している状態において、第２移動光学系部材１１ｃは、光軸Ｏ上の進出位置に位置する。一方、図５に示すように、第２移動枠１４が、他方のストッパ１３ｃに当接して回動範囲の他端に位置している状態において、第２移動光学系部材１１ｃは、光軸Ｏ上から側方に退避した退避位置に位置する。
【００６１】
前述のように、本実施形態の光学ユニット１０は、第１移動光学系部材１１ｂを第１方向に移動させることによって第１の撮影条件を変更可能であって、かつ第２移動光学系部材１１ｃを第２方向に移動させることにより第２の撮影条件を変更可能である。本実施形態では一例として、第１の撮影条件の変更は対物レンズ１１の合焦距離の変更であり、第２の撮影条件の変更は対物レンズ１１の焦点距離の変更である。
【００６２】
そして、本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動光学系部材１１ｂ及び第２移動光学系部材１１ｃが第１方向に移動し、ワイヤ１６の回動に伴い、第２移動光学系部材１１ｃが第２方向に移動する。
【００６３】
すなわち、本実施形態の光学ユニット１０は、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能である。以上のように、本発明によれば、従来の、ワイヤを用いて１種類の撮影条件の変更動作を行う内視鏡の光学ユニットに対して、挿入部１０２に挿通するワイヤの数を増やすことなく、さらに１種類の撮影条件を変更する機構を光学ユニットに付加することができる。すなわち本発明によれば、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【００６４】
なお、以上に説明した本実施形態では、第２移動光学系部材１１ｃが退避位置に位置している状態において、光軸Ｏ上の第２移動光学系部材１１ｃと第１方向に同じ位置には他の光学系部材が存在しない。しかし、本発明はこの形態に限られるものではなく、第２移動光学系部材１１ｃが退避位置に位置している状態において、他の光学系部材が光軸Ｏ上の第２移動光学系部材１１ｃと第１方向に同じ位置に進出する形態であってもよい。
【００６５】
例えば、図７に示す本実施形態の第１の変形例では、第２移動枠１４は、第２移動光学系部材１１ｃの他に、第３移動光学系部材１１ｄを保持している。第３移動光学系部材１１ｄは、第２移動光学系部材１１ｃが進出位置にある場合には光軸Ｏ上から側方に退避し、第２移動光学系部材１１ｃが退避位置にある場合には光軸Ｏ上に進出する。
【００６６】
すなわち、前述した本実施形態の光学ユニット１０は、第２移動光学系部材１１ｃの光軸Ｏ上の存在の有無によって第２の撮影条件を変更する形態であるが、本変形例では、光学ユニット１０は、第２移動光学系部材１１ｃ及び第３移動光学系部材１１ｄのいずれかを光軸Ｏ上に配置することによって第２の撮影条件を変更する形態を有する。
【００６７】
（第２の実施形態）  
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【００６８】
前述の第１の実施形態では、第２移動枠１４は、第１移動枠１３に設けられた回動軸１８に固着されており、第２移動枠１４は第１移動枠とともに第１方向に進退移動するように構成されている。しかし、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、第２移動枠１４は、第１方向には移動しない構成であってもよい。
【００６９】
図８に示す本実施形態の光学ユニット１０は、第２移動枠１４が、固定枠１２によって回動軸Ａ周りに回動可能に支持されている点と、駆動部１５の構成が、第１の実施形態と異なる。本実施形態では、第２移動枠１４の基端部１４ａが、固定枠１２に設けられた支軸部１４ｄに、固着されている。支軸部１４ｄは、固定枠１２に対して第２方向（回動軸Ａ周り）に回動可能であり、かつ第１方向（光軸Ｏに沿う方向）には相対的に移動しないよう配設されている。
【００７０】
駆動部１５は、支軸部１４ｄ及び回動軸部１８によって構成されている。回動軸部１８は、第１移動枠１３に対して回動軸Ａ周りに相対的に回動可能であり、かつ第１移動枠１３に対して第１方向には相対的に移動しないように配設されている。回動軸部１８には、ワイヤ１６の先端部１６ａが固着されている。
【００７１】
支軸部１４ｄと、回動軸部１８とは係合しており、この係合は、支軸部１４ｄに対する回動軸部１８の第１方向への相対的な進退移動は許容し、支軸部１４ｄに対する回動軸部１８の第２方向への相対的な回動を規制するように構成されている。この係合により、支軸部１４ｄと、回動軸部１８とは、第１移動枠１３の位置に関わらず、共に回動軸Ａ周りに回動する。
【００７２】
本実施形態では一例として、図９に示すように、支軸部１４ｄには回動軸Ａを中心軸とした貫通孔である係合孔部１４ｅが形成されている。一方、回動軸部１８には、回動軸部１８から支軸部１４ｄに向かって延出し、回動軸Ａを中心軸とした軸形状の係合凸部１８ａが形成されている。
【００７３】
係合凸部１８ａは、係合孔部１４ｅ内に第１方向に摺動可能に陥入する。ここで、図９に示すように、係合凸部１８ａ及び係合孔部１４ｅは、円形の断面ではなく、回動軸Ａ周りに相対的に回動しないように係合している。例えば、図示するように、係合凸部１８ａ及び係合孔部１４ｅは、断面形状がＤ字状である。なお、係合凸部１８ａ及び係合孔部１４ｅは、断面形状が例えば長方形や６角形等の多角形状であってもよいし、一方に凸形状のキーを有し他方にキー溝を有する形態であってもよい。
【００７４】
すなわち、本実施形態では、回動軸部１８が第１方向に進退移動した場合には支軸部１４ｄに力が加えられないが、回動軸部１８が第２方向に回動した場合には、支軸部１４ｄに支軸部１４ｄを第２方向に回動させる力が加えられる。
【００７５】
このような本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動光学系部材１１ｂが第１方向に移動し、ワイヤ１６の回動に伴い、第２移動光学系部材１１ｃが第２方向に移動する。
【００７６】
よって、第１の実施形態と同様に、本実施形態においても、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、光学ユニット１０の２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能であり、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【００７７】
なお、図１０に第１の変形例として示すように、第２移動枠１４は、第１移動枠１３よりも像側において、固定枠１２に対して回動軸Ａ周りに回動するように配設されていてもよい。
【００７８】
また、駆動部１５における、支軸部１４ｄと回動軸部１８との係合の雄雌は、図１１に第２の変形例として示すように、前述した本実施形態とは逆であってもよい。すなわち、第１移動枠１３に設けられた回動軸部１８に、係合孔部１８ｂが形成され、第２移動枠１４に設けられた支軸部１４ｄに、係合凸部１４ｆが形成される形態であっても、本実施形態と同様の作用、効果が得られる。
【００７９】
（第３の実施形態）  
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。以下では第２の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第２の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【００８０】
本実施形態は、駆動部１５において、支軸部１４ｄと回動軸部１８との係合を切り離すことが可能である点が、第２の実施形態と異なる。図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、第１移動枠１３が第１方向に移動して第２移動枠１４に近接している場合においてのみ、支軸部１４ｄと回動軸部１８とが係合する。
【００８１】
具体的には、回動軸部１８に設けられた係合凸部１８ａは、第１移動枠１３が第１方向に移動して第２移動枠１４に近接した場合にのみ、支軸部１４ｄの係合孔部１４ｅ内に陥入する。支軸部１４ｄと回動軸部１８とが係合した状態においては、支軸部１４ｄに対する回動軸部１８の第２方向への相対的な回動が規制され、支軸部１４ｄは回動軸部１８と共に回動する。
【００８２】
このような本実施形態であっても、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動光学系部材１１ｂが第１方向に移動し、第１方向について第１移動光学系部材１１ｂが第２移動光学系部材１１ｃに近接している場合においては、ワイヤ１６の回動に伴い第２移動光学系部材１１ｃが第２方向に移動する。
【００８３】
よって、第２の実施形態と同様に、本実施形態においても、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、光学ユニット１０の２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能であり、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【００８４】
なお、第２移動枠１４は、第１移動枠１３よりも像側において、固定枠１２に対して回動軸Ａ周りに回動するように配設されていてもよい。また、駆動部１５における、支軸部１４ｄと回動軸部１８との係合の雄雌は、前述した本実施形態とは逆であってもよい。
【００８５】
（第４の実施形態）  
以下に、本発明の第４の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【００８６】
前述の第１から第３の実施形態では、第２移動光学系部材１１ｄの移動経路は、回動軸Ａを中心軸とした円弧状であるが、本実施形態の第２移動光学系部材１１ｄの移動経路は、直線状である。以下に、その構成を説明する。
【００８７】
図１４、図１５及び図１６に示すように、本実施形態では、第２移動光学系部材１１ｄは、光軸Ｏに直交する平面上において、直線状に移動する。具体的には、第２移動光学系部材１１ｄを保持する第２移動枠１４は、第１移動枠１３上において、光軸Ｏに直交し、光軸Ｏから回動軸Ａへ向かう軸に沿う第２方向に進退移動する。
【００８８】
第２移動枠１４は、付勢バネ２３によって、回動軸Ａに近づく方向に付勢されている。付勢バネ２３は、第２移動枠１４を後述するカム１８ｃに当接させ、第２移動枠１４をカム１８ｃに従動させる部材である。なお、図示する本実施形態では、付勢バネ２３は圧縮コイルバネであるが、付勢バネ２３は引っ張りコイルバネ等であってもよい。
【００８９】
駆動部１５は、回動軸部１８及びカム１８ｃによって構成されている。回動軸部１８は、第１移動枠１３に対して回動軸Ａ周りに相対的に回動可能であり、かつ第１移動枠１３に対して第１方向には相対的に移動しないように配設されている。
【００９０】
回動軸部１８には、第２移動枠１４に当接するカム１８ｃが設けられている。カム１８ｃは、回動軸Ａ周りに回動することによって、第２移動枠１４と当接する面と回動軸Ａとの距離が変化する形状を有する。したがって、第２移動枠１４は、カム１８ｃの回動に伴って、第２方向に進退移動する。
【００９１】
図１４及び図１６に示すように、カム１８ｃと第２移動枠１４との当接面が回動軸Ａに最も近づく状態では、第２移動枠１４に保持された第２移動光学系部材１１ｃが進出位置に位置する。また、図１５に示すように、カム１８ｃと第２移動枠１４との当接面が回動軸Ａから最も離れた状態では、第２移動光学系部材１１ｃが退避位置に位置する。
【００９２】
また、本実施形態では一例として、第２移動枠１４は、第３移動光学系部材１１ｄを保持している。第１の実施形態の変形例として示したように、第３移動光学系部材１１ｄは、第２移動光学系部材１１ｃが進出位置にある場合には光軸Ｏ上から側方に退避し、第２移動光学系部材１１ｃが退避位置にある場合には光軸Ｏ上に進出する。なお、本実施形態の第２移動枠１４は、第３移動光学系部材１１ｄを保持していなくともよい。
【００９３】
以上に説明した構成を有する本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動光学系部材１１ｂが第１方向に移動し、ワイヤ１６の回動に伴い、第２移動光学系部材１１ｃが第２方向に移動する。
【００９４】
よって、第１の実施形態と同様に、本実施形態においても、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、光学ユニット１０の２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能であり、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【００９５】
なお、第２の実施形態及び第３の実施形態として説明したように、第２移動枠１４は、固定枠１２上に設けられる形態であってもよい。
【００９６】
（第５の実施形態）  
以下に、本発明の第５の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【００９７】
前述の第１から第３の実施形態では、第２移動光学系部材１１ｄの移動経路は、回動軸Ａを中心軸とした円弧状であるが、本実施形態の第２移動光学系部材１１ｄの移動経路は、光軸Ｏに沿った直線状である。以下に、その構成を説明する。
【００９８】
本実施形態では、第２移動光学系部材１１ｄを保持する第２移動枠１４は、第１移動枠１３上において、光軸Ｏに沿う第２方向に進退移動する。すなわち本実施形態においては、第１方向と第２方向とが平行である。
【００９９】
具体的には、図１７に示すように、第１移動枠１３及び第２位移動枠１４とは、光軸Ｏを中心軸とした雌ネジ部及び雄ネジ部からなるヘリコイド機構部によって螺合している。第１移動枠１３には、光軸Ｏを中心軸とした雌ネジ部１３ｄが形成されている。雌ネジ部１３ｄは、第１移動枠１３を貫通している。
【０１００】
第２移動枠１４には、第１移動枠１３の雌ネジ部１３ｄに螺合する雄ネジ部１４ｍが形成されている。すなわち、第２移動枠１４は、第１移動枠１３に対して光軸Ｏ周りに相対的に回動することにより、第１移動枠１３に対して光軸Ｏに沿う方向（第２方向）に相対的に進退移動する。なお、第１移動枠１３に雄ネジ部が設けられ、第２移動枠１４に雌ネジ部が設けられる形態であってもよい。
【０１０１】
また、図１８に示すように、第２移動枠１４の外周面には、光軸Ｏを中心軸とした平歯車であるドリブンギヤ１４ｎが形成されている。
【０１０２】
駆動部１５は、回動軸部１８、ドライブギヤ１８ｄ、アイドルギヤ２４、ドリブンギヤ１４ｎ、雄ネジ部１４ｍ及び雌ネジ部１３ｄによって構成されている。
【０１０３】
回動軸部１８は、第１移動枠１３に対して回動軸Ａ周りに相対的に回動可能であり、かつ第１移動枠１３に対して第１方向には相対的に移動しないように配設されている。回動軸部１８には、アイドルギヤ２４を介してドリブンギヤ１４ｎに噛合するドライブギヤ１８ｄが設けられている。なお、ドライブギヤ１８ｄは、アイドルギヤ２４を介さずにドリブンギヤ１４ｎと直接噛合する形態であってもよい。
【０１０４】
ドライブギヤカム１８ｄは、回動軸Ａを中心軸とした平歯車である。ドライブギヤ１８ｄが、回動軸Ａ周りに回動することによって、ドリブンギヤ１４ｎは光軸Ｏ周りに回動する。したがって、第２移動枠１４は、ドライブギヤ１８ｄの回動に伴って、第２方向に進退移動する。
【０１０５】
以上に説明した構成を有する本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動光学系部材１１ｂが第１方向に移動し、ワイヤ１６の回動に伴い、第２移動光学系部材１１ｃが第２方向に移動する。
【０１０６】
よって、第１の実施形態と同様に、本実施形態においても、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、光学ユニット１０の２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能であり、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【０１０７】
なお、第２の実施形態及び第３の実施形態として説明したように、第２移動枠１４は、固定枠１２上に設けられる形態であってもよい。
【０１０８】
（第６の実施形態）  
以下に、本発明の第６の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【０１０９】
第１の実施形態では、ワイヤ１６の先端部１６ａが回動軸Ａに近接しているが、本実施形態では、ワイヤ１６の先端部１６ａの中心軸と回動軸Ａとが離間している。
【０１１０】
図１９及び図２０に示すように、本実施形態では一例として、回動軸Ａは、ワイヤ１６の先端部１６ａよりも光軸Ｏに近い位置に配設されている。第１移動枠１３には、第２移動枠１４を回動軸Ａ周りに回動可能に支持する支持軸部１９が設けられている。
【０１１１】
第２移動枠１４は、第１移動枠１３の物体側に配設されている。なお、第２移動枠１４は、第１移動枠１３の像側に配設される形態であってもよい。
【０１１２】
図１９に示すように、第２移動枠１４は、支持軸部１９によって回動軸Ａ周りに回動可能に支持される基部１４ｇと、基部１４ｇから光軸Ｏに近づく方向に延出する腕部１４ｈ、腕部１４ｈの先端において第２移動光学系部材１１ｃを保持する先端部１４ｉ、及び、後述するカム面２１ａと係合するカムフォロア１４ｋ、を有して構成されている。
【０１１３】
第２移動枠１４は、第２方向（回動軸Ａ周りの方向）について、第２移動光学系部材１１ｃが光軸Ｏ上に進出する方向に向かって、付勢バネ２０によって付勢されている。すなわち、第２移動枠１４は、力が加えられていない状態においては、進出位置に位置する。なお、付勢バネ２０は、図示する本実施形態ではねじりコイルバネであるが、他の形態のバネ部材であってもよい。
【０１１４】
本実施形態の駆動部１５は、カムフォロア１４ｋと、後述する係合部２１とによって構成されている。係合部２１は、第１移動枠１３の突出部１３ａにおいて、ワイヤ１６の先端部１６ａと略同一軸上となる位置に配設された軸状の部材である。係合部２１は、突出部１３ａを第１方向に沿って貫通しており、かつ第１移動枠１３に対して第１方向に相対的に進退移動可能に配設されている。
【０１１５】
係合部２１は、第１移動枠１３に対する第１方向の移動可能範囲が規制されており、該移動可能範囲において、第１移動枠１３から像側に向かって圧縮コイルバネ２２によって付勢されている。したがって、係合部２１は、外力が加えられていない状態では、移動可能範囲のうちの、第１移動枠１３に対して最も像側の端部に位置する。
【０１１６】
係合部２１の像側の端部である基端部には、ワイヤ１６の先端部１６ａが固着されている。また、係合部２１の物体側の端部である先端部には、カム面２１ａが設けられている。
【０１１７】
カム面２１ａは、係合部２１が移動可能範囲の最も像側の端部に位置している場合には、第２移動枠１４のカムフォロア１４ｋよりも像側に位置する。そして、係合部２１が、第１移動枠１３に対して相対的に物体側に移動した場合には、カム面２１ａは、第２移動枠１４のカムフォロア１４ｋと係合する。
【０１１８】
カム面２１ａは、図２１及び図２２に示すように、係合部２１が、第１移動枠１３に対して相対的に物体側に移動するにつれて、第２移動枠１４を、第２方向に進出位置から退避位置に向かって回動させる。
【０１１９】
具体的に、本実施形態のカム面２１ａは、係合部２１の先端部から基端部に向けて拡径するテーパ面である。第２移動枠１４のカムフォロア１４ｋは、このテーパ面であるカム面２１ａに当接する部位であり、カムフォロア１４ｋは、カム面２１ａが第１移動枠１３に対して相対的に物体側に移動するにつれて、カム面２１ａによって側方に押し退けられる。カムフォロア１４ｋがカム面２１ａによって押し退けられることによって、第２移動枠１４は、第２方向について進出位置から退避位置に向かって回動する。
【０１２０】
すなわち、本実施形態においては、係合部２１は、第１移動枠１３に対して第１方向に所定の移動可能範囲内で相対的に進退移動可能であって、かつ前記移動可能範囲内において、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向とは反対方向に、圧縮コイルバネ２１によって付勢されている。係合部２１は、第１移動枠１３に対して、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向に移動した場合に、第２移動枠１４と係合することによって、第２移動枠１４を第２方向に回動させる。
【０１２１】
本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動枠１３及び第２移動枠１４ｃが第１方向に移動する。ここで、第１移動枠１３が、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部に突き当たっていない状態では、係合部２１は、圧縮コイルバネ２１の付勢力によって、第２移動枠１４から離間している（図１９及び図２０に示す状態）。第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向とは、本実施形態では像側から物体側に向かう方向である。この状態では、第２移動枠１４は、進出位置に位置している。
【０１２２】
そして、第１移動枠１３を、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部に突き当て、さらにワイヤ１６に第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の推力を加えた状態では、圧縮コイルバネ２１が縮み、係合部２１は、第２移動枠１４と係合する。この状態では、第２移動枠は、退避位置に位置する（図２１及び図２２に示す状態）。
【０１２３】
すなわち、本実施形態の光学ユニット１０は、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６の進退移動のみで、ワイヤ１６に加える推力Ｆ１を変化させることによって、２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能である。
【０１２４】
以上のように、本発明によれば、従来の、ワイヤを用いて１種類の撮影条件の変更動作を行う内視鏡の光学ユニットに対して、挿入部１０２に挿通するワイヤの数を増やすことなく、さらに１種類の撮影条件を変更する機構を光学ユニットに付加することができる。すなわち本発明によれば、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【０１２５】
また、第１の実施形態に比して、撮影条件の変更動作のためにワイヤ１６に回動力を加える必要がないことから、光学ユニット操作部の構成を簡易なものとすることができる。
【０１２６】
（第７の実施形態）  
以下に、本発明の第７の実施形態を説明する。以下では第６の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第６の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【０１２７】
前述の第６の実施形態では、第２移動枠１４は、第１移動枠１３に設けられた支持軸部１９によって支持されており、第２移動枠１４は第１移動枠とともに第１方向に進退移動するように構成されている。しかし、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、第２移動枠１４は、第１方向には移動しない構成であってもよい。
【０１２８】
図２３に示す本実施形態の光学ユニット１０は、第２移動枠１４が、固定枠１２によって回動軸Ａ周りに回動可能に支持されている点が、第６の実施形態と異なる。
【０１２９】
本実施形態では、第２移動枠１４が、固定枠１２に設けられた支持軸部１９によって、固定枠１２に対して第２方向（回動軸Ａ周り）に回動可能であり、かつ第１方向（光軸Ｏに沿う方向）には相対的に移動しないよう配設されている。
【０１３０】
係合部２１は、第４の実施形態と同様に、第１移動枠１３に対して第１方向に所定の移動可能範囲内で相対的に進退移動可能であって、かつ前記移動可能範囲内において、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向とは反対方向に、圧縮コイルバネ２１によって付勢されている。
【０１３１】
第１移動枠１３が、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部に突き当たった状態において、係合部２１が第１移動枠１３に対して、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向に移動した場合に、係合部２１は第２移動枠１４と係合する。
【０１３２】
本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動枠１３が第１方向に移動する。ここで、第１移動枠１３が、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部に突き当たっていない状態では、係合部２１は、圧縮コイルバネ２１の付勢力によって、第２移動枠１４から離間している。第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向とは、本実施形態では像側から物体側に向かう方向である。この状態では、第２移動枠１４は、進出位置に位置している。
【０１３３】
そして、第１移動枠１３を、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部に突き当て、さらにワイヤ１６に第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の推力を加えた状態では、圧縮コイルバネ２１が縮み、係合部２１は、第２移動枠１４と係合する。この状態では、第２移動枠１４は、退避位置に位置する。
【０１３４】
すなわち、第４の実施形態と同様に、本実施形態においても、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、光学ユニット１０の２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能であり、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【０１３５】
なお、図２４に変形例として示すように、第２移動枠１４は、第１移動枠１３よりも像側において、固定枠１２に対して回動軸Ａ周りに回動するように配設されていてもよい。
【０１３６】
（第８の実施形態）  
以下に、本発明の第８の実施形態を説明する。以下では第６の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第６の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
【０１３７】
前述の第６及び第７の実施形態では、第２移動光学系部材１１ｄの移動経路は、回動軸Ａを中心軸とした円弧状であるが、本実施形態の第２移動光学系部材１１ｄの移動経路は、直線状である。以下に、その構成を説明する。
【０１３８】
図２５、図２６及び図２７に示すように、本実施形態では、第２移動光学系部材１１ｄは、光軸Ｏに直交する平面上において、直線状に移動する。具体的には、第２移動光学系部材１１ｄを保持する第２移動枠１４は、第１移動枠１３上において、光軸Ｏに直交し、光軸Ｏから係合部２１へ向かう軸に沿う第２方向に進退移動する。
【０１３９】
第２移動枠１４には、係合部２１のカム面２１ａに当接するカムフォロア１４ｋが設けられている。第２移動枠１４は、付勢バネ２３によって、係合部２１のカム面２１ａに近づく方向に付勢されている。付勢バネ２３は、第２移動枠１４のカムフォロア１４ｋをカム面２１ａに当接させ、第２移動枠１４をカム面２１ａに従動させる部材である。なお、図示する本実施形態では、付勢バネ２３は圧縮コイルバネであるが、付勢バネ２３は引っ張りコイルバネ等であってもよい。
【０１４０】
本実施形態の駆動部１５は、カムフォロア１４ｋ及び係合部２１によって構成されている。係合部２１のカム面２１ａは、係合部２１が、第１移動枠１３に対して、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向に移動した場合に、第２移動枠１４を、係合部２１から光軸Ｏに向かう方向に押圧する。
【０１４１】
図示する本実施形態では、第２移動枠１４は、第１移動枠１３の物体側に配設されている。カム面２１ａは、係合部２１の先端部から基端部に向かうにつれて光軸Ｏに近づくテーパ面である。第２移動枠１４のカムフォロア１４ｋは、カム面２１ａが第１移動枠１３に対して相対的に物体側に移動するにつれて、カム面２１ａによって係合部２１から光軸Ｏに向かう方向に押し退けられる。カムフォロア１４ｋがカム面２１ａによって押し退けられることによって、第２移動枠１４は、係合部２１から光軸Ｏに向かう方向に移動する。
【０１４２】
以上の構成を有する本実施形態の光学ユニット１０では、ワイヤ１６の軸方向の進退移動に伴い、第１移動枠１３及び第２移動枠１４ｃが第１方向に移動する。ここで、第１移動枠１３が、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部に突き当たっていない状態では、係合部２１は、圧縮コイルバネ２１の付勢力によって、移動可能範囲の第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向とは反対方向（像側）の端部に位置する。よって、第２移動枠１４は、進出位置に位置している。
【０１４３】
そして、第１移動枠１３を、第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の端部（物体側）に突き当て、さらにワイヤ１６に第１移動枠１３から第２移動枠１４に向かう方向の推力を加えた状態では、圧縮コイルバネ２１が縮み、係合部２１のカム面２１ａが第２移動枠１４を押圧する。この状態では、第２移動枠は、退避位置に位置する。
【０１４４】
よって第６の実施形態と同様に、本実施形態によっても、挿入部１０２に挿通される単一のワイヤ１６を用いて、光学ユニット１０の２種類の撮影条件の変更動作を行うことが可能であり、２種類の撮影条件の変更動作が可能であって、かつ小型な光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【０１４５】
なお、第７の実施形態として説明したように、第２移動枠１４は、固定枠１２上に設けられる形態であってもよい。
【０１４６】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う光学ユニット及び内視鏡もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
上述のように、本発明は、移動光学系部材を有し撮影条件を変更可能な光学ユニット及び内視鏡に対して好適である。
【符号の説明】
【０１４８】
１    撮像ユニット、
２    撮像素子、
２ａ    受光面、
３    カバーガラス、
４    回路基板、
１０    光学ユニット、
１１    対物レンズ、
１１ａ    固定光学系部材、
１１ｂ    第１移動光学系部材、
１１ｃ    第２移動光学系部材、
１１ｄ    第３移動光学系部材、
１２    固定枠、
１３    第１移動枠、
１３ａ    突出部、
１３ｂ    ストッパ、
１３ｃ    ストッパ、
１３ｄ    雌ネジ部、
１４    第２移動枠、
１４ａ    基端部、
１４ｂ    腕部、
１４ｃ    先端部、
１４ｄ    支軸部、
１４ｅ    係合孔部、
１４ｆ    係合凸部、
１４ｇ    基部、
１４ｈ    腕部、
１４ｉ    先端部、
１４ｋ    カムフォロア、
１４ｍ    雄ネジ部、
１４ｎ    ドリブンギヤ、
１５    駆動部、
１６    ワイヤ、
１６ａ    先端部、
１６ｂ    基端部、
１７    ワイヤ案内部、
１８    回動軸部、
１８ａ    係合凸部、
１８ｂ    係合孔部、
１８ｃ    カム、
１８ｄ    ドライブギヤ、
１９    支持軸部、
２０    付勢バネ、
２１    係合部、
２１ａ    カム面、
２２    圧縮コイルバネ、
２３    付勢バネ、
２４    アイドルギヤ、
１０１    内視鏡、
１０２    挿入部、
１０３    操作部、
１０４    ユニバーサルコード、
１０５    コネクタ部、
１０６    アングル操作ノブ、
１０８    可撓管部、
１０９    湾曲部、
１１０    先端部、
１１２    開口部、
１１２ａ    開口部、
１１３    照明光出射部、
１１５    伝送ケーブル、
１１６    光学ユニット操作部、
１１６ａ    基台部、
１１６ｂ    スライド部、
１１６ｃ    スクリュー、
１１６ｄ    ワイヤ保持部、
１１６ｅ    レバー、
１１６ｆ    ダイヤル、
１２０    外部装置、
１２０ａ    カメラコントロールユニット、
１２１    画像表示装置、
Ａ    回動軸、
Ｆ１    推力、
Ｆ２    回動力、
Ｏ    光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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