(57)【要約】      （修正有）【課題】放射線検知センサのみ検知対象に近づけるようにして確実な放射線検知を行うとともに、他の箇所を放射線から保護するような放射線検知内視鏡を提供する。【解決手段】放射線検知用の光ファイバ１４０を長手軸方ａに移動させて放射線検知センサ１３１を先端面１３０ａから出し入れ自在とし、先端面１３０ａから突出させた放射線検知センサ１３１を検知対象に近接させて放射線を検出するとともに、先端面１３１ａを検知対象から離間した箇所に位置させる放射線検知内視鏡１とした。【選択図】図２
2015081792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高線量放射線領域内に挿入される挿入部の先端部に、検知対象の放射線を検出するシンチレータ式の放射線検知センサと、検知対象の像を得る光学部と、が配置された放射線検知内視鏡であって、
前記挿入部の挿通チャネル内を挿通された放射線検知用の光ファイバを長手軸方に移動させて前記放射線検知センサを前記先端部の先端面から出し入れ自在とし、前記先端面から突出させた前記放射線検知センサを検知対象に近接させて放射線を検出するとともに、前記先端面を検知対象から離間した箇所に位置させることを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載された放射線検知内視鏡において、
前記放射線検知センサは、前記放射線検知用の光ファイバから着脱可能とすることを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された放射線検知内視鏡において、
前記挿通チャネル内における前記放射線検知用の光ファイバの長手軸方向の位置を調整する位置調整部を備え、
前記位置調整部の操作により前記放射線検知センサが前記先端面から出し入れされることを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記挿入部の前記先端部に設けられ、前記先端面の前にある検知対象を照明する照明光学系を備えることを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記挿入部の前記先端部に設けられ、前記先端面の前にある検知対象を物理的に操作する鉗子部を備えることを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記放射線検知センサは、
シンチレータと、
前記シンチレータの周囲を覆う鉛と、
前記シンチレータの先端を覆う遮光フィルタと、
を備えることを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記放射線検知用の光ファイバの他端に設けられ、前記放射線検知センサから発する光パルスをパルス信号に変換する光検出部と、
前記光検出部から出力されるパルス信号をカウントするパルスカウンタと、
前記パルスカウンタが出力するパルス数から汚染量を演算する演算部と、
を備え、前記放射線検知センサ、前記放射線検知用の光ファイバ、前記光検出部、前記パルスカウンタ、および、前記演算部により放射線検知系を構成することを特徴とする放射線検知内視鏡。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記光学部を前記挿入部の前記先端部に配置される対物レンズとし、
前記挿入部内に配置され、一端が前記対物レンズに対向するようになされた撮像用の光ファイバと、
前記撮像用の光ファイバの他端と対向する結像レンズと、
前記結像レンズから所定の位置に配置されているカメラと、
を備え、前記対物レンズ、前記撮像用の光ファイバ、前記結像レンズ、および、前記カメラにより撮像光学系を構成することを特徴とする放射線検知内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高線量放射線量域のモニタリングを行う放射線検知内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、原子力発電所の原子炉の廃炉作業の必要性が生じている。例えば、稼働から長期間経過した原子力発電所の原子炉などである。このような原子炉の廃炉作業を進めていくに当たり、原子炉内の線量の検査が必要となる。しかしながら、原子炉内は直接視認できないため、内視鏡により内部状況を視ながら検査することが想定される。
【０００３】
先行技術において、原子炉内で用いられる放射線検知内視鏡は存在しなかった。敢えて先行技術を挙げるとすれば、産業分野は異なるが、医療用放射線を検知する放射線検知内視鏡が存在する。例えば、特許文献１，２に開示されているものが知られている。特許文献１，２に記載の放射線検知内視鏡は、ともに先端部に放射線検知センサを搭載したものである。
【０００４】
これらの放射線検知内視鏡のうち、特許文献２の放射線検知内視鏡について図６を参照しつつ例示的に説明する。放射線検知内視鏡５００は、図６で示すように、放射線検知センサ５０１、検出光学系５０２、光電変換素子５０３、光源５０４、回転切換部５０５、画像処理部５０６、光ファイバ５０７，５０８を備える。この放射線検知内視鏡５００は、特許文献２の図１に開示されている。
【０００５】
この放射線検知内視鏡５００は、癌の検知・診断のため、癌細胞に特異的に集結する物質を放射性同位元素で標識し、癌細胞から発する放射線を放射線検知センサ５０１が検出することで癌細胞として検出する。放射線検知内視鏡５００の体内に挿入する側の先端部に、光透過性を有するシンチレータ（特許文献２ではシンチレーションクリスタルを採用）を搭載する放射線検知センサ５０１と、この放射線検知センサ５０１の周囲の光学画像を得る検出光学系５０２と、が並んで配置されている。
【０００６】
放射線検知を行うときは回転切換部５０５によって光電変換素子５０３が選択される。放射線検知センサ５０１に放射線が入射すると、シンチレータが閃光してシンチレーション光を出射する。このシンチレーション光は、光伝達手段である光ファイバ５０７によって光伝達される。この光ファイバ５０７の他端に設置された光電変換素子５０３は、放射線検知センサ５０１からのシンチレーション光を受光する。光電変換素子５０３は例えば光電子増倍管であり、受光したシンチレーション光を電気信号に変換してパルスを出力する。そして、このパルス数に比例する量を放射線の線量として検知し、線量が高い特定部位が癌細胞として検知される。
【０００７】
また、画像を取得するときは回転切換部５０５によって光源５０４を選択し、光源５０４からの照射光が光ファイバ５０７および透過性の放射線検知センサ５０１を経て癌細胞を照射し、検出光学系５０２および光ファイバ５０８を経て得た光信号を画像処理部５０６が画像信号として出力する。これにより、放射線検知された癌細胞周囲の目視を可能としている。
【０００８】
なお、放射線検知センサ５０１はシンチレータを搭載したシンチレータ式放射線検知センサであるが、他に半導体式放射線検知センサの採用も検討される。この半導体式放射線検知センサは、ダイオード構造になった半導体に逆バイアスを印加して空乏層を発生させ、この空乏層を放射線が通過する際に発生する電子・正孔対の電子を集めることで、１つの放射線に対して１つのパルスを得る。半導体放射線検知センサを通過した放射線の数と、パルスの数と、が比例する。このパルス数に比例する量を放射線の線量として検知し、線量が高い特定部位が癌細胞として検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平２−８０９９２号公報
【特許文献２】特開平９−１４０６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明では、例えば原子力発電所の老朽化した原子炉の廃炉作業のように、高線量放射線領域で使用される放射線検知内視鏡を想定している。原子力発電所で取り扱われる放射線の線量は高く、例えば１Ｓｖ〜数十Ｓｖである。医療用内視鏡で用いられる線量と比較しても、線量が非常に高い環境下で用いられる。
【００１１】
このような１Ｓｖ〜数十Ｓｖという高線量放射線領域では、上記の半導体式放射線検知センサを内視鏡の先端部に搭載すると問題を生じる。半導体式放射線検知センサはプリアンプやリニアアンプ、コンパレータ等の電子回路を搭載するが、高線量放射線領域では回路の誤動作、電子部品の劣化等の影響が懸念される。このように高線量放射線領域では半導体式放射線検知センサを採用できないという制約があった。
【００１２】
また、高線量放射線領域にあってさらに高濃度の放射性物質などの汚染物の存在や位置を特定するために、放射線検知センサを汚染物に近づける、すなわち内視鏡の先端部を汚染物に近づける必要がある。しかしながら、内視鏡の先端部を汚染物に近づけると、内視鏡の先端部が汚染されるおそれがある。内視鏡の先端部には、放射線検知センサ以外に、先端部の環境の画像を得るための対物レンズ、照明用光学系、また、先端部にあるものを取り出すための鉗子部、この鉗子部を挿入するための孔である鉗子チャネルなどが設置されている。これらが高濃度の放射性物質で汚染されると、洗浄等大きな労力を要する。さらには、使用不可能になるおそれもある。放射線検知センサ以外は汚染物へ近づけたくないという要請があった。
【００１３】
また、先端部が放射性物質の汚染物により汚染されると、特許文献２の図１に示すようなコリメータを設けても、先端部に設置された放射線検知センサは、検知対象となる放射性物質からの放射線と、先端部に付着する汚染部からの放射線と、の区別ができなくなり、内視鏡の使用者は放射性物質の特定が困難になるおそれがある。
【００１４】
また、内視鏡の先端部に取り付けられた放射線検知センサを汚染部に近づけると、内視鏡の対物レンズも汚染部に近づいて視野が狭くなり、汚染部の特定が困難になる、などの課題がある。
【００１５】
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、放射線検知センサのみ検知対象に近づけるようにして確実な放射線検知を行うとともに、他の箇所を放射線から保護するような放射線検知内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１に係る発明は、
高線量放射線領域内に挿入される挿入部の先端部に、検知対象の放射線を検出するシンチレータ式の放射線検知センサと、検知対象の像を得る光学部と、が配置された放射線検知内視鏡であって、
前記挿入部の挿通チャネル内を挿通された放射線検知用の光ファイバを長手軸方に移動させて前記放射線検知センサを前記先端部の先端面から出し入れ自在とし、前記先端面から突出させた前記放射線検知センサを検知対象に近接させて放射線を検出するとともに、前記先端面を検知対象から離間した箇所に位置させることを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２に係る発明は、
請求項１に記載された放射線検知内視鏡において、
前記放射線検知センサは、前記放射線検知用の光ファイバから着脱可能とすることを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３に係る発明は、
請求項１または請求項２に記載された放射線検知内視鏡において、
前記挿通チャネル内における前記放射線検知用の光ファイバの長手軸方向の位置を調整する位置調整部を備え、
前記位置調整部の操作により前記放射線検知センサが前記先端面から出し入れされることを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４に係る発明は、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記挿入部の前記先端部に設けられ、前記先端面の前にある検知対象を照明する照明光学系を備えることを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００２０】
また、本発明の請求項５に係る発明は、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記挿入部の前記先端部に設けられ、前記先端面の前にある検知対象を物理的に操作する鉗子部を備えることを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係る発明は、
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記放射線検知センサは、
シンチレータと、
前記シンチレータの周囲を覆う鉛と、
前記シンチレータの先端を覆う遮光フィルタと、
を備えることを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００２２】
また、本発明の請求項７に係る発明は、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記放射線検知用の光ファイバの他端に設けられ、前記放射線検知センサから発する光パルスをパルス信号に変換する光検出部と、
前記光検出部から出力されるパルス信号をカウントするパルスカウンタと、
前記パルスカウンタが出力するパルス数から汚染量を演算する演算部と、
を備え、前記放射線検知センサ、前記放射線検知用の光ファイバ、前記光検出部、前記パルスカウンタ、および、前記演算部により放射線検知系を構成することを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【００２３】
また、本発明の請求項８に係る発明は、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の放射線検知内視鏡において、
前記光学部を前記挿入部の前記先端部に配置される対物レンズとし、
前記挿入部内に配置され、一端が前記対物レンズに対向するようになされた撮像用の光ファイバと、
前記撮像用の光ファイバの他端と対向する結像レンズと、
前記結像レンズから所定の位置に配置されているカメラと、
を備え、前記対物レンズ、前記撮像用の光ファイバ、前記結像レンズ、および、前記カメラにより撮像光学系を構成することを特徴とする放射線検知内視鏡とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、放射線検知センサのみ検知対象に近づけるようにして確実な放射線検知を行うとともに、他の箇所を放射線から保護するような放射線検知内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を実施するための形態の放射線検知内視鏡の全体構成図である。
【図２】本発明を実施するための形態の放射線検知内視鏡のブロック構成図である。
【図３】本発明を実施するための形態の放射線検知内視鏡の先端部の拡大図であり、図３（ａ）は通常の先端面の説明図、図３（ｂ）は放射線検知センサが突出した際の先端面の説明図である。
【図４】本発明を実施するための他の形態の放射線検知内視鏡のブロック構成図である。
【図５】本発明を実施するための他の形態の放射線検知内視鏡の先端部の拡大図であり、図５（ａ）は鉗子部が突出した際の先端面の説明図、図５（ｂ）は放射線検知センサが突出した際の先端面の説明図である。
【図６】従来技術の放射線検知内視鏡の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
続いて、本発明を実施するための最良の形態に係る放射線検知内視鏡について、図を参照しつつ以下に説明する。図１は本形態の放射線検知内視鏡の全体構成図、図２は同じくブロック構成図、図３は同じく先端部の拡大図を示す。
放射線検知内視鏡１は、図１，図２で示すように、挿入部１００、操作部２００、光・信号処理ユニット３００を備える。
【００２７】
挿入部１００は、高線量放射線量域へ入れられるものであり、さらに可撓チューブ１１０、湾曲部１２０、先端部１３０を備える。
【００２８】
可撓チューブ１１０は、柔軟性、防水性を有し、細長く長尺のチューブであって略円形の横断面形状を有する。可撓チューブ１１０は、図２で示すように長手方向に貫通する挿通チャネルを複数本（本形態では３本）備える。この可撓チューブ１１０は、高線量放射線領域、例えば廃炉内に挿入されるものであり、放射線に対し耐性を有している。
【００２９】
湾曲部１２０は、湾曲可能に構成されており、後述する操作部２００で操作することにより湾曲し、先端部１３０の先端面１３０ａ（図２，図３参照）が向く方向を自在に変える機能を有する。
【００３０】
先端部１３０は、図２，図３で示すように、さらに放射線検知センサ１３１、照明レンズ１３２、対物レンズ１３３を備える。そして、放射線検知センサ１３１は、さらにシンチレータ１３１ａ、鉛１３１ｂ、遮光フィルタ１３１ｃを備える。
【００３１】
シンチレータ１３１ａは、放射線が入射したときに発光し、シンチレーション光を出射する。
鉛１３１ｂは、コリメータとして機能するものであり、シンチレータ１３１ａの側面を覆い、この側面からシンチレータ１３１ａへは光および放射線が透過しないようにする。
遮光フィルタ１３１ｃは、シンチレータ１３１ａの先端を覆う。遮光フィルタ１３１ｃは、放射線のみ透過し、光は透過しない。
【００３２】
このような放射線検知センサ１３１は、遮光フィルタ１３１ｃに対向する検知対象から放射される放射線のみ検知することができる。
【００３３】
照明レンズ１３２は、図２，図３で示すように先端部１３０内に配置され、先端面１３０ａ内に位置している。照明レンズ１３２は、検知対象に照明光を照射するためのレンズである。
【００３４】
対物レンズ１３３は、図２，図３で示すように先端部１３０内に配置され、先端面１３０ａ内に位置している。対物レンズ１３３は、検知対象からの光を集光するためのレンズである。
【００３５】
光ファイバ１４０は放射線検知用の光ファイバであり、挿入部１００の可撓チューブ１１０の挿通チャネル内に挿通され、先端部１３０側の端面が放射線検知センサ１３１に対向するようになされている。光ファイバ１４０の端面と放射線検知センサ１３１とは図示しない接続部により接続されている。接続部は、例えば透過性の接着剤などを採用することができる。このような接続部とすることで放射線検知センサ１３１は、光ファイバ１４０の端面に対して着脱自在となり、放射線検知センサ１３１の交換が容易となっている。なお、この光ファイバ１４０は挿通チャネル内の移動を伴うため、図示しないが、スライドしやすい材料で作られたシースを介在させるようにしても良い。
【００３６】
光ファイバ１５０は照明用の光ファイバであり、挿入部１００の可撓チューブ１１０の挿通チャネル内に配置され、先端部１３０側にある光ファイバ１５０の端面が照明レンズ１３２に対向するようになされている。
【００３７】
光ファイバ１６０は撮像用の光ファイバであり、挿入部１００の可撓チューブ１１０の挿通チャネル内に配置され、先端部１３０側にある光ファイバ１６０の端面が対物レンズ１３３に対向し、対物レンズ１３３の結像位置に光ファイバ１６０の端面が位置する。
【００３８】
続いて、操作部２００について説明する。
操作部２００は、図１で示すように、さらに位置調整部２１０、可動レバー２２０、可動ハンドル２３０、操作ボタン２４０を備える。
【００３９】
位置調整部２１０は、図２の挿通チャネル内における放射線検知用の光ファイバ１４０の長手軸方向（図２のａ方向）に光ファイバ１４０を移動させる機能を有し、光ファイバ１４０の長手軸方向の位置を調整する。この位置調整部２１０の操作により放射線検知センサ１３１が先端面１３０ａから出し入れされる。
【００４０】
可動レバー２２０は、図１，図３で示す湾曲部１２０の湾曲方向を調整する際に回転操作される。
可動ハンドル２３０は、図１，図３で示す湾曲部１２０の湾曲量を調整する際に回転操作される。
【００４１】
操作ボタン２４０は、手元スイッチであり、例えば、位置調整部２１０、可動レバー２２０、可動ハンドル２３０の位置固定など各種の操作に用いられる。
これら可動レバー２２０および可動ハンドル２３０を操作することにより、湾曲部１２０の先にある先端部１３０の先端面１３０ａの位置調整を行う。また、操作ボタン２４０により位置を固定する。
【００４２】
光・信号処理ユニット３００は、上記の光ファイバ１４０，１５０，１６０が引き込まれており、さらに光検出部３１０、パルスカウンタ３２０、演算部３３０、光源３４０、結合レンズ３５０、カメラ３６０を備える。
【００４３】
光検出部３１０は、放射線検知センサ１３１から発せられ、放射線検知用の光ファイバ１４０により伝達されたパルス状のシンチレーション光を電気信号であるパルス信号に変換する。この光検出部３１０は、具体的には光電子増倍管が一般的に用いられる。
パルスカウンタ３２０は、光検出部３１０から出力されるパルス信号をカウントする。
演算部３３０は、パルスカウンタ３２０が出力するパルス数に比例するような放射線量を演算する。
【００４４】
そして、前記した放射線検知センサ１３１、放射線検知用の光ファイバ１４０、光検出部３１０、パルスカウンタ３２０、および、演算部３３０により放射線検知系を形成している。
【００４５】
光源部３４０は、例えば視認性が良い白色光を発するランプやＬＥＤ光源である。光源部３４０から照射された白色光は照明用の光ファイバ１５０を介して照明レンズ１３２から照射される。この白色光は検知対象を照明する。
これら光源部３４０、照明用の光ファイバ１５０、および、照明レンズ１３２により照明系を構成している。
【００４６】
結像レンズ３５０は、その一方の面で撮像用の光ファイバ１６０と対向する。結像レンズ３５０の焦点位置に光ファイバ１６０の端面が配置される。結像レンズ３５０の他端には、結像レンズ３５０から所定の位置にカメラ３６０が配置されている。結像レンズ３５０は、撮像用の光ファイバ１６０から入射された光による光学像を、カメラ３６０の図示しない撮像素子の受光面で結ぶ。
カメラ３６０は、上記光学像に対応する検知対象の画像信号を生成し、画像信号を所定期間毎に出力する。画像は動画像や静止画像の何れかを採用することができる。
【００４７】
これら対物レンズ１３３、撮像用の光ファイバ１６０、結像レンズ３５０、および、カメラ３６０より撮像光学系を構成する。
【００４８】
続いて、このような放射線検知内視鏡１の操作について説明する。
放射線検知内視鏡１を用いて廃炉内のような高線量放射線領域の内視を行う場合には、挿入部１００を廃炉の穿孔を通じて挿入し、照明レンズ１３２から照明光を照射して、検知対象から戻る光を対物レンズ１３３により集光し、撮像光学系によって撮影することにより画像化する。オペレータは、カメラ３６０に接続された図示しないモニタに表示される廃炉内の画像を確認しながら、挿入部１００を長手軸方向に押し引きし、また、可動レバー２２０および可動ハンドル２３０を操作して湾曲部１２０を湾曲させて先端面１３０ａを所望の位置および方向、つまり、検知対象がモニタに所望の角度で表示されるように調節する。
【００４９】
この際に、操作部２００の位置調整部２１０を調整すると光ファイバ１４０が軸方向に移動して、図２，図３（ｂ）に示すように、放射線検知センサ１３１を先端面１３０ａから突出させる。この先端面１３０ａは検知対象と対向している。なお、放射線検知センサ１３１の突出量（以下、単に突出量という）は、モニタを視ながら調整をしたり、あるいは、予め決められている所定の突出量だけ突出する。
【００５０】
このような状態で放射線検知が行われる。先端面の検知対象が放射線を放出すると遮光フィルタ１３１ｃを透過した放射線がシンチレータ１３１ａに入射してシンチレーション光が発生する。シンチレーション光は放射線検知用の光ファイバ１４０を介して光検出部３１０に入射し、パルス信号を出力する。パルス信号が入力されたパルスカウンタ３２０はパルス数を演算部３３０へ出力し、演算部３３０はパルス数に応じた汚染量を演算する。
【００５１】
なお、放射線検知センサ１３１を検知対象に接近させるため、検知対象や他の放射性物質に放射線検知センサ１３１が触れて付着するおそれがある。この場合には、光ファイバ１４０から放射線検知センサ１３１を取り外し、新しい放射線検知センサ１３１を光ファイバ１４０の先端に接続部により取り付けることで正確な放射線検知を再度行うことが可能となり、長期間にわたり使用できる放射線検知内視鏡を実現している。
【００５２】
以上説明した本形態によれば、以下のような利点を有する。
先端部１３０の先端面１３０ａから放射線検知センサ１３１を押し出して、放射線検知センサ１３１を放射線物質による検知対象に近づけることが可能であり、放射線を確実に検出する。加えて、先端面１３０ａは、放射性物質による検知対象から離れて配置されるため、先端部１３０の先端面１３０ａが汚染されにくくなる。
【００５３】
また、万が一、放射線検知センサ１３１が汚染されても、その放射線検知センサ１３１のみを取り替えることで洗浄等の作業が不要となる。
【００５４】
また、先端面１３０ａにある対物レンズ１３３は、検知対象から離れた位置に設置されているため、対物レンズ１３３による広角視野が確保され、検知対象の鳥瞰が可能となる。
【００５５】
続いて本発明の他の放射線検知内視鏡について図を参照しつつ説明する。図４は、本発明を実施するための他の形態の放射線検知内視鏡のブロック構成図、図５は同じく先端部の拡大図である。
【００５６】
先に図１〜図３を用いて説明した形態と比較すると、先の形態の構成に加えて鉗子部が追加されている点のみが相違する。本形態ではこの鉗子部についてのみ説明し、他の構成については先の形態で用いた符号を同じ符号を用いるとともに重複する説明を省略する。  本形態では先の形態の構成に加え、さらに鉗子チャネル１７０、鉗子部１８０が追加されたものである。
【００５７】
挿入部１００の可撓チューブ１１０の内部には鉗子チャネル１７０が設けられている。鉗子チャネル１７０は、可撓チューブ１１０内の先端面１３０ａまで長手軸方向に貫通して設けられる挿通部である。鉗子部入口１７０ａは、鉗子チャネル１７０の入口側開口部である。この鉗子部入口１７０ａを通じて鉗子部１８０が鉗子チャネル１７０内に挿通される。なお、図４では放射線センサ１３１と鉗子部１８０とがともに突出するように図示されているが、鉗子部１８０を使用するときは図５（ａ）で示すように放射線検知センサ１３１は引き込まれており、また、放射線検知センサ１３１を使用するときは図５（ｂ）で示すように鉗子部１８０は引き込まれている。いずれも照明レンズ１３２から照射される照明により明るい画像を見ながら行えるため、利便性が高い。
【００５８】
鉗子部１８０は、鉗子操作部１８０ａ、鉗子先端部１８０ｂをさらに備える。鉗子部１８０は、鉗子チャネル１７０内を移動でき、先端面１３０ａから鉗子先端部１８０ｂを出し入れできる。また、鉗子操作部１８０ａを操作すると鉗子部１８０の操作伝達機構（図示略）により鉗子先端部１８０ｂが操作できるものである。
【００５９】
鉗子部１８０は、先端面１３０ａの前方にある検知対象を物理的に操作する補助具であり、例えば鉗子先端部１８０ｂが検知対象の一部を摘み採って高線量放射線量域のサンプルとして取り込むことができる。オペレータは、撮像光学系を通じて得られたモニタ映像を見ながらサンプルの取り出しを行う。
【００６０】
なお、本形態では鉗子先端部１８０ｂとして摘む動作を行う把持鉗子としたが、それ以外にも各種の鉗子を用いることができるものであり、例えば、切開部を備える切開鉗子、ループ状のスネアワイヤ、先端に剥離部を備える剥離鉗子などを採用することができる。また、これ以外の鉗子部を採用しても良い。放射線検知内視鏡２はこのようなものである。
【００６１】
このような放射線検知内視鏡２は、先に図１〜図３を用いて説明した放射線検知内視鏡１の上記したような効果に加え、検知対象のサンプル取得を可能としており、使い勝手の良い内視鏡とすることができる。
【００６２】
以上、本発明の放射線検知内視鏡について説明した。本実施形態では特に照明光学系と撮像光学系とをともに備える形態について説明した。しかしながら、照明光学系は、先端部にＬＥＤ電球を配置し、挿通部内の光ファイバに代えて電力供給線を配置した形態としても良い。このような放射線検知内視鏡にも本発明の適用は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の放射線検知内視鏡は、例えば廃炉作業など高線量放射線領域での使用に好適である。
【符号の説明】
【００６４】
１，２：放射線検知内視鏡
１００：挿入部
１１０：可撓チューブ
１２０：湾曲部
１３０：先端部
１３０ａ：先端面
１３１：放射線検知センサ
１３１ａ：遮光フィルタ
１３１ｂ：シンチレータ
１３１ｃ：鉛
１３２：照明レンズ
１３３：対物レンズ
１４０：光ファイバ
１５０：光ファイバ
１６０：光ファイバ
１７０：鉗子チャネル
１７０ａ：鉗子部入口
１８０：鉗子部
１８０ａ：鉗子操作部
１８０ｂ：鉗子先端部
２００：操作部
２１０：位置調整部
２２０：可動レバー
２３０：可動ハンドル
２４０：操作ボタン
３００：発光・信号処理ユニット
３１０：光検出部
３２０：パルスカウンタ
３３０：演算部
３４０：光源
３５０：結合レンズ
３６０：カメラ
【図１】
2015081792.tif 000003
【図２】
2015081792.tif 000004
【図３】
2015081792.tif 000005
【図４】
2015081792.tif 000006
【図５】
2015081792.tif 000007
【図６】
2015081792.tif 000008