(57)【要約】【課題】種々の状況に対応した車載機器を容易に選択可能にする技術の提供。【解決手段】車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、前記走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得手段と、前記状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示す前記アイコンを統合した統合アイコンを前記表示部に表示するアイコン表示手段と、前記アイコンと前記統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付手段と、選択された前記アイコンおよび選択された前記統合アイコンが示す前記車載機器を前記走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御手段と、を備える車載機器制御システムを構成する。【選択図】図３
2015102521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、
前記走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得手段と、
前記状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示す前記アイコンを統合した統合アイコンを前記表示部に表示するアイコン表示手段と、
前記アイコンと前記統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付手段と、
選択された前記アイコンおよび選択された前記統合アイコンが示す前記車載機器を前記走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御手段と、
を備える車載機器制御システム。
【請求項２】
前記状況取得手段は、
前記状況を当該状況が発生する区間とともに取得し、
複数の前記アイコンに対応する前記状況が同一地点で併発する場合とは、第１の前記状況が発生する区間と第２の前記状況が発生する区間とが重複する場合であり、
前記アイコン表示手段は、
第１の前記状況に対応づけられた前記車載機器と第２の前記状況に対応づけられた前記車載機器とを示す前記統合アイコンを前記表示部に表示する、
請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記状況取得手段は、
前記状況を当該状況が発生する区間とともに取得し、
複数の前記アイコンに対応する前記状況が同一地点で併発する場合とは、第１の前記状況が発生する区間と第２の前記状況が発生する区間とが重複し、かつ、第１の前記状況と第２の前記状況とに共通の要素が含まれる場合であり、
前記アイコン表示手段は、
第１の前記状況に対応づけられた前記車載機器と第２の前記状況に対応づけられた前記車載機器とを示す前記統合アイコンを前記表示部に表示する、
請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
前記アイコン表示手段は、
第１の前記状況が発生する区間と第２の前記状況が発生する区間とを統合した統合区間を示す情報を前記表示部に表示するとともに、前記統合区間を示す情報に対応する表示態様にて前記統合アイコンを前記表示部に表示し、
前記選択受付手段は、
前記統合アイコンの分解指示を受け付けた場合、統合前の前記アイコンを前記表示部に表示し、統合前の前記アイコンの選択を受け付ける、
請求項２または請求項３のいずれかに記載の車載機器制御システム。
【請求項５】
車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得工程と、
前記走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得工程と、
前記状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示す前記アイコンを統合した統合アイコンを前記表示部に表示するアイコン表示工程と、
前記アイコンと前記統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付工程と、
選択された前記アイコンおよび選択された前記統合アイコンが示す前記車載機器を前記走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御工程と、
を含む車載機器制御方法。
【請求項６】
車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得機能と、
前記走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得機能と、
前記状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示す前記アイコンを統合した統合アイコンを前記表示部に表示するアイコン表示機能と、
前記アイコンと前記統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付機能と、
選択された前記アイコンおよび選択された前記統合アイコンが示す前記車載機器を前記走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御機能と、
をコンピュータに実現させる車載機器制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器制御システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中に車載機器を制御する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、雨等の天気を予測し、予めウィンドウ等の遮蔽手段を自動的に閉じる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、走行中に制御を行うべき車載機器を選択することができなかった。すなわち、従来の技術は、天気に応じて遮蔽手段を自動的に閉じる構成を採用しており、利用者が車載機器の制御を行うべきか否かを選択する技術ではない。また、走行予定経路の走行中には種々の状況が発生し得るが、従来、種々の状況に応じて利用者の好みに通りに実行対象の車載機器を選択することはできなかった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、種々の状況に対応した車載機器を容易に選択可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、車載機器制御システムは、車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得手段と、状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示すアイコンを統合した統合アイコンを表示部に表示するアイコン表示手段と、アイコンと統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付手段と、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御手段と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、車載機器制御方法は、車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得工程と、走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得工程と、状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示すアイコンを統合した統合アイコンを表示部に表示するアイコン表示工程と、アイコンと統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付工程と、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、車載機器制御プログラムは、車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得機能と、走行予定経路を走行する場合の状況を取得する状況取得機能と、状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示すアイコンを統合した統合アイコンを表示部に表示するアイコン表示機能と、アイコンと統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける選択受付機能と、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を走行予定経路の走行過程において制御する車載機器制御機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように、車載機器制御システム、方法、プログラムは、走行予定経路を走行する場合の状況を取得し、取得された状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示すアイコンを統合した統合アイコンを表示部に表示する。そして、統合されていないアイコンまたは統合アイコンを選択することによって実行対象の車載機器を選択することができる。従って、種々の状況に対応した車載機器を容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車載機器制御システムのブロック図である。
【図２】車載機器制御処理のフローチャートである。
【図３】車載機器制御処理のフローチャートである。
【図４】（４Ａ）（４Ｂ）は表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）車載機器制御処理：
（３）他の実施形態：
【００１１】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明にかかる車載機器制御システムとして機能するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態においてナビゲーションシステム１０はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えている。また、ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態において制御部２０は、このプログラムの一つとして車載機器制御プログラム２１を実行可能である。
【００１２】
ナビゲーションシステム１０が利用される車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４と着座センサ４５とユーザＩ／Ｆ部４６と車載機器４７を備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。
【００１３】
通信部４４は、ナビゲーションシステム１０の外部に存在する交通情報管理システムと無線によって通信を行うための回路を備えている。すなわち、制御部２０は、通信部４０を介して交通情報管理システムから天候情報や渋滞情報等の交通情報を受信することができる。着座センサ４５は、車両が備える座席のそれぞれに取り付けられており、座席に搭乗者が着座したことを示す信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、着座されている座席を取得する。ユーザＩ／Ｆ部４６は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。
【００１４】
車載機器４７は、走行過程において状況に応じて制御され得る機器であり、本実施形態においては、空調機器、座席の調整機器、光調整機器、ドアの解錠制御機器が車載機器４７に該当する。車載機器４７は、制御部２０から出力される制御信号によって所定の動作を行うことが可能である。すなわち、空調機器は制御部２０から出力される制御信号によって風力、風向、風の温度を調整可能なエアコンおよび制御部２０から出力される制御信号によって開閉される窓を備えている。座席の調整機器は、制御部２０から出力される制御信号によって座席の位置、角度および背中のサポート部のサポート度合いを調整することが可能である。光調整機器は、制御部２０から出力される制御信号によって車室灯やインストルメンタルパネルの照明、ナビゲーションシステムの画面における光の量、色等を調整することが可能である。ドアの解錠制御機器は、制御部２０から出力される制御信号によってドアを解錠または施錠することができる。
【００１５】
記録媒体３０には予め地図情報３０ａおよび制御プログラム３０ｂが記憶されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路あるいは道路の周辺に存在する複数の地物を示す地物データ等を含んでいる。さらに、各リンクデータには、各リンクに対応する道路の道路属性を示す情報が対応づけられている。本実施形態において、道路属性は、高速道路、一般道路、細街路によって構成される。
【００１６】
制御プログラム３０ｂは、車載機器４７を制御するためのプログラムであり、制御目的が異なる複数のプログラムモジュールを備えており、本実施形態において制御プログラム３０ｂは、空調機器、座席の調整機器、光調整機器、ドアの解錠制御機器のそれぞれを制御するためのプログラムモジュールから構成されている。各プログラムモジュールは、これらの各車載機器４７を制御対象としたプログラムモジュールであり、走行予定経路の状況によって制御内容（各車載機器４７を制御する際の制御量）が決定される。なお、ここでは、空調機器を制御するプログラムモジュールを空調ＡＰＬ、座席の調整機器を制御するプログラムモジュールを座席調整ＡＰＬ、光調整機器を制御するプログラムモジュールを光調整ＡＰＬ、ドアの解錠制御機器を制御するプログラムモジュールを解錠制御ＡＰＬとよぶ。
【００１７】
制御プログラム３０ｂに含まれる各プログラムモジュールは、記録媒体３０に予め記録されたアイコン情報３０ｃと状況情報３０ｄを利用して起動される。アイコン情報３０ｃは、プログラムモジュールの起動指示を受け付けるためのアイコンを示す画像データであり、制御プログラム３０ｂに含まれる各プログラムモジュールを示すアイコンを示す画像データと、２個以上のアイコンを統合した統合アイコンを示す画像データが含まれている。
【００１８】
なお、各プログラムモジュールを示すアイコンを示す画像データや統合アイコンを示す画像データは、各プログラムモジュールが制御対象とし得る車載機器４７を想起させる画像を示している。例えば、空調ＡＰＬのアイコンにおいては、空調機器が制御対象となり得ることを絵や模様、文字等で示すアイコンが画像データとして予め定義される。また、空調ＡＰＬのアイコンと光調整ＡＰＬのアイコンとが統合された統合アイコンにおいては、空調機器および照明等の発光機器が制御対象となり得ることを絵や模様、文字等で示すアイコンが画像データとして予め定義される。
【００１９】
状況情報３０ｄは、起動し得るプログラムモジュールを特定するための情報であり、走行予定経路の状況と当該状況において起動可能なプログラムモジュールとの対応関係を示す情報である。本実施形態においては、走行予定経路によって変化し得る状況であって、状況に応じた制御を行うために車載機器４７を制御する場合に制御量が変動し得るような状況を状況情報３０ｄに定義してある。
【００２０】
このような状況としては、車両の外部の状況や、車両の内部の状況など種々の状況が想定され、本実施形態においては、固定物である地物に関連する状況にプログラムモジュールが対応づけられるとともに、プログラムモジュールの起動条件として動的な状況が定義され、両者の組み合わせによって起動可能なプログラムモジュールが特定されるように構成されている。
【００２１】
具体的には、地物に関連する状況として表１に例示するような状況が状況情報３０ｄとして定義され、動的な状況として表２に例示するような状況が状況情報３０ｄとして定義されている。
【表１】
2015102521.tif 000003
【表２】
2015102521.tif 000004
【００２２】
なお、表１に示す施設Ａ、施設Ｂ、道路Ａは走行予定経路の周囲の景観を特徴付ける地物であり、例えば、施設Ａ、施設Ｂとしては史跡や展望台が挙げられ、道路Ａとしては海岸や山を展望できる自動車専用道路等が挙げられる。各地物には、道路を走行する際に地物が景観を特徴付けていると見なされる区間を示す情報（開始点を示すノードと終了点を示すノード）と、プログラムモジュールを示す情報が対応づけられている。また、各地物のうち、営業時間が定義されている地物においては、営業時間を示す情報が状況情報３０ｄに含まれている。表１に示す道路Ｂは高速道路であり、高速道路の名称である道路Ｂとプログラムモジュールを示す情報が対応づけられて状況情報３０ｄとして定義されている。
【００２３】
表２においては、プログラムモジュールが起動可能となる状況が走行予定経路を走行する際の天候、車両の搭乗人数および時刻で定義されている。すなわち、表２においては、プログラムモジュールが起動可能となる状況を丸、起動不可能となる状況をバツによって示しており、この例においては、天候が晴、曇である場合に空調ＡＰＬが起動可能、雨または雪である場合に空調ＡＰＬが起動不可能であると定義されている。さらに、乗車人数が１人（運転者のみ）である場合に解錠制御ＡＰＬが起動可能、２人以上である場合に解錠制御ＡＰＬが起動不可能であると定義されている。さらに、現在時刻が営業時間内である場合に表１に示すように施設に対して営業時間が対応づけられている全てのプログラムモジュールが起動可能、現在時刻が営業時間外である場合に表１に示すように施設に対して営業時間が対応づけられている全てのプログラムモジュールが起動不可能であると定義されている。
【００２４】
車載機器制御プログラム２１は、アイコンまたは統合アイコンによって走行予定経路の走行過程において制御対象とすべき車載機器４７の選択を受け付け、制御対象の車載機器４７を制御する機能を制御部２０に実現させる。このために、車載機器制御プログラム２１は、走行予定経路取得部２１ａと状況取得部２１ｂとアイコン表示部２１ｃと選択受付部２１ｄと車載機器制御部２１ｅとを備えている。
【００２５】
走行予定経路取得部２１ａは、現在以後において車両で走行する予定の走行予定経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、走行予定経路取得部２１ａの処理により、地図情報３０ａを参照して車両の出発地から目的地までの経路を探索することで走行予定経路を取得する。
【００２６】
状況取得部２１ｂは、走行予定経路を車両が走行する場合の状況を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、状況情報３０ｄを参照し、走行予定経路の中に表１で定義された区間または表１で定義された名称の高速道路が含まれる場合に、状況情報３０ｄのＩＤを示す情報をＲＡＭに記録する。この結果、走行予定経路で発生する状況と当該状況が発生する区間を示す情報とがＲＡＭに記録された状態になる。従って、状況が発生する区間とともに状況が取得された状態となる。また、制御部２０は、通信部４４を介して交通情報管理システムと通信を行い、走行予定経路の周辺の天候情報を取得し、ＲＡＭに記録する。さらに、制御部２０は、着座センサ４５の出力信号に基づいて車両の乗車人数を取得し、ＲＡＭに記録する。さらに、制御部２０は、図示しない計時回路に基づいて現在時刻を取得する。
【００２７】
アイコン表示部２１ｃは、走行予定経路の状況に対応づけられた車載機器４７を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器４７を示すアイコンを統合した統合アイコンをユーザＩ／Ｆ部４６の表示部に表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。
【００２８】
すなわち、制御部２０は、走行予定経路の状況として取得された状況に基づいて起動可能なプログラムモジュールを取得し、起動可能なプログラムモジュールの起動指示を受け付けるためのアイコンを示す画像データをアイコン情報３０ｃから取得する。具体的には、制御部２０は、ＲＡＭに記録されたＩＤに対応づけられたプログラムモジュールを取得する。さらに、制御部２０は、取得されたプログラムモジュールが起動可能であるか否かを状況情報３０ｄ（表２）に基づいて判定する。そして、起動可能であると判定されたプログラムモジュールの起動指示を受け付けるためのアイコンを示す画像データをアイコン情報３０ｃから取得する。
【００２９】
さらに、制御部２０は、ＲＡＭを参照し、各ＩＤに対応づけられている区間（表１に示す開始点から終了点までの区間および表１に示す名称の高速道路を走行する区間）であって、走行予定経路に含まれる区間を取得し、これらの区間が重複するか否かを判定する。すなわち、制御部２０は、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とが重複するか否かを判定する。そして、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とが重複する場合、制御部２０は、各区間のアイコンを統合した統合アイコンを取得する。すなわち、制御部２０は、２種の状況において区間が重複している場合に、各アイコンに対応する状況が同一地点で併発するとみなし、各アイコンを統合した統合アイコンを示す画像データをアイコン情報３０ｃから取得する。
【００３０】
さらに、制御部２０は、走行予定経路を含む地図を表示部に表示する。すなわち、制御部２０は、走行予定経路を含む地図を表示部に表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、表示部には走行予定経路を含む地図が表示される。なお、図４Ａにおいては表示部の表示例を示しており、この例において表示部の左上には実線の曲線で道路を示した地図Ｍが表示されている。なお、当該地図Ｍにおいて、太い実線の曲線は走行予定経路であり、細い実線の曲線は走行予定経路以外の道路である。また、地図Ｍの左側のハッチを付した領域Ｓは海を模式的に示している。
【００３１】
このように、表示部に地図が表示された状態において、制御部２０は、地図上に状況毎の区間を示す情報を表示し、状況毎の区間を示す情報に対応する表示態様にて、各状況についてのアイコンを表示部に表示する。状況毎の区間を示す情報は、表示部を視認することによって各区間で発生する状況を認識できるように定義されていれば良く、本実施形態においては、線種によって状況を区別可能に構成されている。すなわち、道路を示す実線の曲線に状況毎の線種の曲線を併記することで状況毎の区間を示すように構成されている。また、状況毎の区間を示す情報に対応するアイコンの表示態様は、状況毎の区間を示す情報に対応しているとして各アイコンが区別できるように定義されていれば良く、本実施形態においては、アイコンの外周線の線種と状況毎の区間に対応した線種とが一致するように構成されている。
【００３２】
なお、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とが重複していることによって統合アイコンが表示される場合、制御部２０は、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とを統合した統合区間を示す情報を表示部に表示するとともに、統合区間を示す情報に対応する表示態様にて統合アイコンを表示部に表示する。ここでも、道路を示す実線の曲線に統合区間に対応する線種の曲線を併記し、統合アイコンの外周線の線種と統合区間に対応した線種とが一致するように構成されている。むろん、同一の状況が同一区間で併発しない場合、統合アイコンは表示されない。
【００３３】
具体的には、制御部２０は、状況情報３０ｄを参照し、起動可能なプログラムモジュールが対応する状況が発生している区間であって、走行予定経路に含まれる区間を取得し、各区間が重複している場合には重複している区間を統合して統合区間として取得する。そして、制御部２０は、状況毎の区間および統合区間を互いに区別する線種で道路に曲線を併記させるための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、図４Ａに示すように、状況毎の区間および統合区間毎の線種の曲線が道路に併記される。
【００３４】
さらに、制御部２０は、起動可能なプログラムモジュールの起動指示を受け付けるためのアイコンと、これらのアイコンが統合された統合アイコンを示す画像データを、状況毎の区間および統合区間の線種と同一の外周線で表示部の所定位置に表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、表示部にアイコンと統合アイコンが表示される。図４Ａにおいては、ボックスＢ1にアイコンまたは統合アイコンが表示される例を示しており、丸によってアイコン、四角によって統合アイコンを示している。なお、アイコンＩ1に記されたＡは空調ＡＰＬであることを示す文字であり、アイコンＩ2に記されたＬは光調整ＡＰＬであることを示す文字である。また、統合アイコンＩ3に記されたＡ、Ｌは空調ＡＰＬのアイコンと光調整ＡＰＬのアイコンとが統合されたことを示す文字である。
【００３５】
なお、図４Ａに示すように、アイコンＩ1の外周は破線であり、道路区間Ｒ1を示す破線と同一であるため、両者が対応していることを容易に認識することができる。また、アイコンＩ2の外周は一点鎖線であり、道路区間Ｒ2を示す一点鎖線と同一であるため、両者が対応していることを容易に認識することができ、統合アイコンＩ3の外周は二点鎖線であり、道路区間Ｒ3を示す二点鎖線と同一であるため、両者が対応していることを容易に認識することができる。また、本実施形態において、統合アイコンが表示される場合、図４Ａに示すように、統合前の個々の区間および統合前のアイコンは表示されない。従って、統合前の個々の区間および統合前のアイコンを表示する構成と比較して、表示対象となるアイコンの数が少なくなり、表示部の表示内容が煩雑になることを防止することができる。
【００３６】
以上の構成において、本実施形態における各プログラムモジュールは、予め決められた車載機器４７を制御対象としたプログラムモジュールであり、各アイコンは各プログラムモジュールに対応している。従って、アイコンや統合アイコンをユーザＩ／Ｆ部４６の表示部に表示することで、状況に対応づけられた車載機器４７を示すアイコンや統合アイコンを表示することになり、利用者は、表示部に表示されたアイコンや統合アイコンを選択することにより、制御対象となり得る車載機器４７を選択することが可能である。なお、アイコンや統合アイコンは間接的に状況および車載機器４７に対応しているため、アイコンや統合アイコンの選択は車載機器４７の選択であるとともに状況の選択でもある。従って、状況毎の区間とアイコンを対応付け、統合区間と統合アイコンとを対応づけて表示することにより、利用者は、車載機器４７を制御対象とする区間を認識しながらアイコンを選択することが可能になる。
【００３７】
また、本実施形態において制御部２０は、走行予定経路の各状況下で起動可能なプログラムモジュールを特定し、起動可能なプログラムモジュールの実行を指示するアイコンを表示部に表示する。ここでプログラムモジュールが制御対象とする車載機器４７は予め決められており、当該予め決められた車載機器４７であれば当該プログラムモジュールによって制御することができる。従って、制御部２０は、状況に基づいて車載機器４７の制御の実行が許可されているか否かを判定し、許可されている車載機器４７を示すアイコンを表示部に表示し、選択させているといえる。
【００３８】
選択受付部２１ｄは、アイコンと統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付ける機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６から出力される制御信号に基づいて、表示部上のアイコンまたは統合アイコンに対するタッチ操作を受け付け、アイコンまたは統合アイコンがドラッグされ、車室の模式図（図４Ａに示すＩc）にドロップされた場合にアイコンまたは統合アイコンが選択されたと見なす。
【００３９】
車載機器制御部２１ｅは、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器４７を走行予定経路の走行過程において制御する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンに対応するプログラムモジュールを実行し、当該プログラムモジュールによって車載機器４７を制御することにより、アイコンまたは統合アイコンの選択によって間接的に選択された状況に応じた車載機器４７を制御する。
【００４０】
具体的には、制御部２０は、アイコンおよび統合アイコンが選択された場合に、選択されたアイコンに対応する区間および選択された統合アイコンに対応する統合区間を取得し、各区間および各統合区間を示す情報をＲＡＭに記録する。そして、車両における走行が開始された後、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号が示す車両の現在位置が、各区間または各統合区間上に存在する場合、各区間または各統合区間に対応するプログラムモジュールを実行する。この結果、制御部２０は、各区間および各統合区間のそれぞれにおいて、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンのそれぞれが示す車載機器４７を制御する。なお、車載機器４７に対する制御内容は、種々の手法で特定可能である。例えば、利用者が事前に指示した制御内容で車載機器４７を制御する構成や、走行予定経路の状況に応じた制御内容で車載機器４７を制御する構成等を採用可能である。
【００４１】
以上のように、本実施形態においては、走行予定経路を走行する場合の状況を取得し、取得された状況に対応づけられた車載機器４７を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器４７を示すアイコンを統合した統合アイコンを表示部に表示する。そして、統合されていないアイコンまたは統合アイコンを選択することによって実行対象の車載機器４７を選択することができる。従って、種々の状況に対応した車載機器４７を容易に選択することができる。
【００４２】
（２）車載機器制御処理：
次に、車載機器制御プログラム２１で実行される車載機器制御処理を詳細に説明する。図２および図３は、車載機器制御処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、車両の走行開始前に車載機器制御処理の実行が開始される。当該車載機器制御処理において、制御部２０は、走行予定経路取得部２１ａの処理により、走行予定経路を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６によって目的地を受け付け、車両の現在位置を出発地とし、地図情報３０ａを参照して出発地から目的地までの経路を探索して走行予定経路として取得する。
【００４３】
次に、制御部２０は、状況取得部２１ｂの処理により、状況を特徴付ける地物を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、状況情報３０ｄを参照し、走行予定経路の中に表１で定義された区間または表１で定義された名称の高速道路が含まれる場合に、走行予定経路の状況を特徴付ける地物が存在すると見なし、当該地物に対応づけられた状況情報３０ｄのＩＤを示す情報をＲＡＭに記録する。次に、制御部２０は、状況取得部２１ｂの処理により、通信部４４を介して走行予定経路における天候を取得する（ステップＳ１１０）。次に、制御部２０は、状況取得部２１ｂの処理により、着座センサ４５の出力信号に基づいて、車両の乗車人数を取得する（ステップＳ１１５）。次に、制御部２０は、状況取得部２１ｂの処理により、図示しない計時回路に基づいて現在時刻を取得する（ステップＳ１１７）。
【００４４】
次に、制御部２０は、アイコン表示部２１ｃの処理により、状況に対応づけられた車載機器４７を示すアイコンを取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、状況情報３０ｄ（表１）を参照し、ＲＡＭに記録されたＩＤが対応づけられたプログラムモジュールを取得する。さらに、制御部２０は、状況情報３０ｄ（表２）を参照し、ＲＡＭに記録されたＩＤが対応づけられたプログラムモジュールが起動可能であるか否かを判定する。そして、制御部２０は、アイコン情報３０ｃを参照し、起動可能なプログラムモジュールの起動指示を受け付けるためのアイコンを示す画像データを取得する。
【００４５】
次に、制御部２０は、アイコン表示部２１ｃの処理により、統合アイコンを取得する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、ＲＡＭを参照し、各ＩＤに対応づけられている区間が重複する場合に、アイコン情報３０ｃを参照し、重複する各区間に対応するアイコンを統合した統合アイコンを示す画像データを取得する。
【００４６】
次に、制御部２０は、アイコン表示部２１ｃの処理により、車載機器４７を制御し得る状況が発生する区間を地図上に表示する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、既定の範囲の地図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部に既定の範囲の地図が表示される。なお、既定の範囲は、種々の基準によって定義可能であり、例えば、既定の縮尺において車両の現在位置が含まれるとともに走行予定経路が地図内にできるだけ多く含まれる範囲を既定の範囲とする構成や、車両の現在位置が所定位置（例えば、中央位置）に配置される範囲を既定の範囲とする構成等を採用可能である。
【００４７】
さらに、制御部２０は、地図情報３０ａ、状況情報３０ｄおよびＲＡＭを参照し、ＲＡＭに記録された各ＩＤに対応づけられている区間と走行予定経路とが重複している区間を、車載機器４７を制御し得る状況が発生する区間として取得し、当該区間の地図上での位置を取得する。そして、制御部２０は、車載機器４７を制御し得る状況が発生する区間毎に線種を特定し、車載機器４７を制御し得る状況が発生する区間を示す曲線を各線種で道路に併記するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部においては、例えば、図４Ａの道路区間Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3のように、車載機器４７を制御し得る状況が発生する区間毎の線種で道路に曲線が併記される。
【００４８】
次に、制御部２０は、アイコン表示部２１ｃの処理により、アイコンおよび統合アイコンを時系列に表示する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両が走行予定経路をする場合に、車載機器４７を制御し得る状況が発生する区間に到達する順序を取得し、当該順序を時系列の順序とする。また、そして、制御部２０は、ステップＳ１２０，Ｓ１２５で取得されたアイコンおよび統合アイコンを各区間の線種に対応した表示態様で表示部に時系列の順序で並べて表示させるための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部に、車載機器４７を制御し得る状況が発生する順序でアイコンおよび統合アイコンが並んだ状態で表示される。
【００４９】
例えば、図４Ａにおいて、車両が走行予定経路を走行した場合に、道路区間Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3の順に状況に対応した区間を通過することが想定されている。この場合、図４Ａに示すように、道路区間Ｒ1に対応するアイコンＩ1が最上段に表示され、道路区間Ｒ2に対応するアイコンＩ2が中段に表示され、道路区間Ｒ3に対応する統合アイコンＩ3が最下段に表示される。すなわち、アイコンおよび統合アイコンは上から時系列に並んでいる。この構成によれば、利用者は、各状況に間接的に対応するアイコンを時系列に認識することが可能になり、状況とアイコンとの対応関係を容易に認識することが可能になる。
【００５０】
次に、制御部２０は、アイコン表示部２１ｃの処理により、車両の構造物を示す画像を表示する（ステップＳ１４０）。すなわち、本実施形態においては、車載機器４７の制御に関連した車両の構造物を示す画像として、車室の模式図を表示部に表示し、車室の模式図内に示された構造物に対してアイコンまたは統合アイコンをドロップする操作でアイコンまたは統合アイコンの選択を受け付ける構成を採用している。そこで、制御部２０は、車室の模式図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、例えば、図４Ａにおいて地図の下方に示すアイコンＩｃのように車室の模式図がユーザＩ／Ｆ部４６の表示部に表示される。
【００５１】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｄの処理により、利用者がアイコンまたは統合アイコンをドラッグしたと判定されるまで待機する（ステップＳ１４５）。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部上のアイコンまたは統合アイコンの表示位置に利用者が触れ、その接触位置を移動させたことを示す信号がユーザＩ／Ｆ部４６から出力された場合、制御部２０は、利用者がアイコンまたは統合アイコンをドラッグしたと判定する。本実施形態においては、これを仮選択と呼ぶ。
【００５２】
ステップＳ１４５において、利用者がアイコンまたは統合アイコンをドラッグしたと判定された場合、すなわち、アイコンまたは統合アイコンが仮選択された場合、制御部２０は、選択受付部２１ｄの処理により、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンに対応する状況が発生する区間を地図上に表示する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンに対応する状況が発生する区間が中央に配置されるまで既存の地図をスクロールするための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。
【００５３】
この結果、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部に表示された地図がスクロールし、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンに対応する状況が発生する区間が中央に表示される。図４Ｂは、図４Ａに示す例において統合アイコンＩ3を仮選択して実線の矢印のようにドラッグした場合の表示例を示している。同図４Ｂに示すように、統合アイコンＩ3が仮選択されてドラッグされた場合、統合アイコンＩ3に対応する道路区間Ｒ3がスクロールし、地図上の中央に移動する。
【００５４】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｄの処理により、利用者がドラッグ中のアイコンまたは統合アイコンを車両の構造物を示す画像の領域にドラッグしたか否かを判定する（ステップＳ１５５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６から出力される信号に基づいて、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部上の接触位置が継続的に変化して車両の構造物を示す画像の領域（図４Ｂに示す例では領域Ｂ2）に到達したか否かを判定する。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部上の接触位置が継続的に変化して車両の構造物を示す画像の領域に到達した場合に、利用者がドラッグ中のアイコンまたは統合アイコンを車両の構造物を示す画像の領域にドラッグしたと判定する。
【００５５】
ステップＳ１５５において、利用者がドラッグ中のアイコンまたは統合アイコンを車両の構造物を示す画像の領域にドラッグしたと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１４５以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１５５において、利用者がドラッグ中のアイコンまたは統合アイコンを車両の構造物を示す画像の領域にドラッグしたと判定された場合、制御部２０は、選択受付部２１ｄの処理により、選択不可能な構造物をグレーアウト表示する（ステップＳ１６０）。すなわち、本実施形態においては、車載機器４７の制御に関連した車両の構造物に対してアイコンまたは統合アイコンをドロップする操作でアイコンまたは統合アイコンの選択を受け付けるため、選択不可能な構造物を表示部上でグレースケール化することによって選択不可能であることを明示する構成を採用している。このために、制御部２０は、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンで実行指示が行われるプログラムモジュールで制御対象となる車載機器４７を特定する。また、制御部２０は、当該車載機器４７に関連する構造物を特定し、特定された構造物以外の構造物をグレーアウト表示対象として特定する。
【００５６】
そして、制御部２０は、グレーアウト表示対象の構造物をグレースケール（無彩色の多階調）で表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、ユーザユーザＩ／Ｆ部４６の表示部においては、選択不可能な構造物がグレーアウト表示される。グレーアウト表示されていない構造物は通常通りの色で表示されることで、選択可能な構造物であることが示される。従って、この構成は、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンが示す車載機器４７の制御に関連する構造物が選択可能であるとともに仮選択されたアイコンまたは統合アイコンが示す車載機器４７の制御に関連しない構造物が選択不可能であることを示す情報を画像の色により示し、車両の構造物を示す画像に対応づけて表示部に表示していることになる。
【００５７】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｄの処理により、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンが、選択可能な構造物にドロップされたか否かを判定する（ステップＳ１６５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６から出力される信号に基づいて、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部上の接触位置が継続的に変化するとともに選択可能な車両の構造物を示す画像の表示位置で接触位置の変化が停止し、接触が終了した場合に、選択可能な構造物にドロップされたと判定する。
【００５８】
そして、ステップＳ１６５において、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンが、選択可能な構造物にドロップされたと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１５５以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１６５において、選択可能な構造物にドロップされたと判定された場合、制御部２０は、選択受付部２１ｄの処理により、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンの選択を受け付ける（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンに対応するプログラムモジュールを対応する区間で実行することを特定するとともに、当該プログラムモジュールによって、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンがドロップされた構造物に関連する車載機器４７を制御することを特定する。なお、選択可能な構造物は、車載機器４７の制御に関連し得る構造物であれば良く、車載機器４７自体であっても良いし、車載機器４７に隣接する構造物や車載機器４７の制御による影響を最も強く受ける構造物であってもよい。例えば、開閉制御が行われる窓に隣接する座席や開閉制御が行われる窓から流入する風の影響を最も強く受ける座席を当該構造物と見なす構成等を採用可能である。
【００５９】
図４Ｂにおいては、車両の構造物を示すアイコンＩｃにおいて、グレーアウト表示された構造物を破線、グレーアウト表示されていない（通常の色で表示されている）構造物を実線で示している。すなわち、この例においては、空調ＡＰＬを示すアイコンと光調整ＡＰＬを示すアイコンとが統合された統合アイコンＩ3を車両のインストルメンタルパネル、右側のドア、右側の座席にドロップすることによって、統合アイコンＩ3が選択可能であることが示されている。このような構造物が選択可能な状況は、図４Ｂの道路区間Ｒ3のように、車両の主に右側に海が存在する区間において、右側の座席に海からの風をながす空調を実行するとともに右側の座席に照射する光において海に適した演色を行う場合等に発生し得る。
【００６０】
以上の構成によれば、仮選択されたアイコンまたは統合アイコンの選択によって制御される車載機器４７を直感的にわかりやすく表示することができる。そして、当該構造物の選択によってアイコンが選択されたことを受け付けることにより、直感的に選択指示を行うことが可能になる。また、以上の構成によれば、利用者は、アイコンまたは統合アイコンを選択することによって制御対象とし得る所望の車載機器４７を選択し、その後に、仮選択された車載機器４７の制御が実行され得る区間を地図によって確認した上で、実際に車載機器４７の制御を行うことを望むか否かを選択することが可能になる。
【００６１】
次に、制御部２０は、アイコンまたは統合アイコンの選択が終了されたか否かを判定する（ステップＳ１７５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６からの出力信号に基づいて、利用者が表示部に表示された選択終了ボタン（図４Ａ，４ＢのボタンＢ3）に接触したと判定される場合に、アイコンまたは統合アイコンの選択が終了されたと判定する。
【００６２】
ステップＳ１７５において、アイコンまたは統合アイコンの選択が終了されたと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１４５以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１７５において、アイコンまたは統合アイコンの選択が終了されたと判定された場合、制御部２０は、アイコン表示部２１ｃの処理により、現在時刻から、選択されたアイコンおよび統合アイコンで実行指示されたプログラムモジュールによる制御が開始されるまでの期間を表示部に表示する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在位置を取得する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在位置から、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する各区間の開始点に到達するまでに通過する道路区間を取得する。
【００６３】
さらに、制御部２０は、当該通過する道路区間の平均旅行時間の総和によって現在位置から選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する各区間の開始点に到達するまでに要する期間を取得する。なお、平均旅行時間は、各道路区間の距離を各道路区間の車速（ｋｍ／ｈ）の平均値で除するなどして取得可能である。そして、制御部２０は、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する区間の開始点に到達するまでに要する期間を示す情報を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４６の表示部には、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する区間の開始点に到達するまでに要する期間を示す情報が表示される。なお、図４Ａ，４Ｂに示す例においては、当該期間の長さを黒い棒の長さで模式的に示すボックスＢ5〜Ｂ7が、各アイコンまたは各統合アイコンに対応づけて表示されている。以上の構成によれば、利用者は、車載機器４７の制御の実行が開始される時刻を認識することができる。
【００６４】
次に、制御部２０は、車載機器制御部２１ｅの処理により、車両の現在位置が、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する制御対象区間であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する区間の開始点と終了点を特定する。そして、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて現在位置を取得し、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する区間の開始点と終了点の間に現在位置が含まれる場合に、車両の現在位置が、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する制御対象区間であると判定する。
【００６５】
ステップＳ２０５において、車両の現在位置が、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する制御対象区間であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２０５において、車両の現在位置が、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する制御対象区間であると判定された場合、制御部２０は、車載機器制御部２１ｅの処理により、車載機器４７を制御する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、車両の現在位置が存在する制御対象区間に対応するプログラムモジュールを実行し、アイコンまたは統合アイコンがドロップされた構造物に関連する車載機器４７を制御する。
【００６６】
次に、制御部２０は、車載機器制御部２１ｅの処理により、車載機器４７の制御がキャンセルされたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４６からの出力信号に基づいて、利用者が表示部に表示されたキャンセルボタン（図４Ａ，４ＢのボタンＢ4）に接触したと判定される場合に、車載機器４７の制御がキャンセルされたと判定する。
【００６７】
ステップＳ２１５において、車載機器４７の制御がキャンセルされたと判定されない場合、制御部２０は、車載機器制御部２１ｅの処理により、制御対象区間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。すなわち、制御部２０は、選択されたアイコンおよび統合アイコンに対応する区間の終了点を車両が通過した場合に、制御対象区間が終了したと判定する。ステップＳ２２０において、制御対象区間が終了したと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、ステップＳ２１５において、車載機器４７の制御がキャンセルされたと判定された場合、または、ステップＳ２２０において、制御対象区間が終了したと判定された場合、制御部２０は、車載機器４７の制御を終了する（ステップＳ２２５）。すなわち、直前まで走行していた制御対象区間において実行されていたプログラムモジュールを停止し、当該制御対象区間において実行されていた車載機器４７の制御を終了する。
【００６９】
次に、制御部２０は、車載機器制御部２１ｅの処理により、選択された全てのアイコンおよび統合アイコンが示す車載機器４７の制御が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１４５〜Ｓ１７５のループ処理によって選択が受け付けられた全てのアイコンおよび統合アイコンに対応する全ての区間において、制御がキャンセルされ、または、制御が終了された場合、選択された全てのアイコンおよび統合アイコンが示す車載機器４７の制御が終了したと判定する。そして、ステップＳ２３０において、選択された全てのアイコンおよび統合アイコンが示す車載機器４７の制御が終了したと判定されるまで、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。
【００７０】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、アイコンまたは統合アイコンの選択によって走行予定経路の走行過程において制御対象とすべき車載機器を選択する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、車載機器制御システムは、車両の搭乗者が携帯するコンピュータ等によって実現されても良い。
【００７１】
走行予定経路取得手段は、現在以後において車両で走行する予定の走行予定経路を取得することができればよく、経路探索など、種々の手法で取得することが可能である。状況取得手段は、走行予定経路を車両が走行する場合の状況を取得することができればよい。すなわち、走行予定経路によって変化し得る状況であって、状況に応じた制御を行うために車載機器を制御する場合に制御量が変動し得るような状況を取得することができればよい。
【００７２】
従って、状況は、車両の外部の状況であっても良いし、車両の内部の状況であっても良い。前者としては、例えば、走行予定経路に応じて変化し得る環境（天候等）や景観、道路区間等によって特定可能な状況が挙げられ、走行予定経路の道路属性や、走行予定経路の周囲に存在する地物、走行予定経路を走行する際の天候等を状況として取得する構成が挙げられる。また、後者としては、車両の搭乗人数や、車両内での搭乗者の位置等を状況として取得する構成が挙げられる。さらに、車両の内外の状況以外の状況を取得しても良く、例えば、走行予定経路を走行する時刻等を状況として取得する構成が挙げられる。
【００７３】
アイコン表示手段は、状況に対応づけられた車載機器を示すアイコンを表示部に表示するとともに、複数の状況が同一地点で併発する場合には、当該併発する状況のそれぞれに対応づけられた車載機器を示すアイコンを統合した統合アイコンを表示部に表示することができればよい。すなわち、アイコンや統合アイコンは、状況取得手段によって取得された各状況において制御対象となり得る車載機器をアイコンや統合アイコンによって選択できるように表示部に表示されれば良い。ここで、アイコンは、当該アイコンの選択によって車載機器が特定されるように定義されていれば良く、アイコンは車載機器を直接的に示す画像であっても良いし、間接的に示すアイコンであっても良い。
【００７４】
統合アイコンは、当該当該アイコンの選択によって２個以上のアイコンを選択したと見なせるように定義されていれば良く、統合アイコンは、統合前のアイコンを示していても良いし、車載機器を直接的に示すような統合アイコンであっても良いし、間接的に示すような統合アイコンであっても良い。
【００７５】
アイコンまたは統合アイコンで車載機器を直接的に示す構成例としては、例えば、車載機器を想起させる画像が挙げられる。アイコンまたは統合アイコンで車載機器を間接的に示す構成例としては、例えば、車載機器が対応づけられた状況を想起させる画像が挙げられる。すなわち、アイコンは車載機器を示しているが、車載機器は状況に対応づけられているため、アイコンは状況に対応づけられているのと等価である。また、状況に対応づけられる車載機器は、当該状況で制御対象となり得る車載機器である。すなわち、利用者が望む車載機器の制御状態は状況毎に異なり得るため、各状況において利用者が制御することを望み得る車載機器が各状況に対して対応づけられる。
【００７６】
なお、２以上のアイコンが統合された統合アイコンを表示する際に、統合前のアイコンは表示されても良いし表示されなくても良いが、後者であれば、表示対象となるアイコンの数が少なくなり、表示部の表示内容が煩雑になることを防止することができる。
【００７７】
車載機器は、車両に搭載された機器であれば良く、状況に応じて制御され得る機器、例えば、状況や利用者の好みによって理想とされる制御状態が変化し得る機器が該当する。従って、例えば、空調機器（エアコンや窓）、座席の調整機器、ミラー調整機器、光調整機器（車室灯やインストルメンタルパネルの照明、ナビゲーションシステムの画面等の調整機器）、開閉部（ドアやトランク等）の解錠制御機器、ショックアブソーバの制御機器、前照灯の制御機器等が状況に対応づけられる車載機器となり得る。
【００７８】
選択受付手段は、アイコンと統合アイコンとの少なくとも１個の選択を受け付けることができればよく、表示部に表示されたアイコンと統合アイコンとの少なくとも１個が任意の入力手段への操作で利用者によって選択された場合に、当該選択されたアイコンまたは統合アイコンを特定できれば良い。なお、アイコンと統合アイコンは直接的または間接的に車載機器を示しているため、アイコンまたは統合アイコンが選択されることにより、制御対象の車載機器が選択されることになる。
【００７９】
車載機器制御手段は、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を走行予定経路の走行過程において制御することができればよい。すなわち、アイコンまたは統合アイコンの選択によって間接的に選択された状況に応じた車載機器を走行予定経路の走行過程において制御することができればよい。なお、車載機器に対する制御内容は、種々の手法で特定可能である。例えば、利用者が事前に指示した制御内容で車載機器を制御する構成や、走行予定経路の状況に応じた制御内容で車載機器を制御する構成等を採用可能である。
【００８０】
なお、車載機器の制御を行う構成例として、状況取得手段によって取得された状況が発生する区間（同一状況であると見なすことができる道路の範囲）を車両が走行する場合に、選択受付手段によって選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を車載機器制御手段が制御する構成としても良い。すなわち、走行予定経路において種々の状況が発生する場合において、選択されたアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を制御し、選択されていないアイコンおよび選択された統合アイコンが示す車載機器を制御しない構成とすることで、アイコンおよび統合アイコンの選択によって間接的に選択された状況が発生している区間において車載機器が制御されるように構成することができる。
【００８１】
さらに、状況取得手段が、状況を当該状況が発生する区間とともに取得し、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とが重複する場合である場合に、複数のアイコンに対応する状況が同一地点で併発する場合と見なし、アイコン表示手段が、第１の状況に対応づけられた車載機器と第２の状況に対応づけられた車載機器とを示す統合アイコンを表示部に表示する構成としても良い。すなわち、走行予定経路で発生する状況が区間毎に定義される構成においては、区間が重複しているか否かを判定することによって、容易に、複数のアイコンに対応する状況が同一地点で併発するか否かを判定することが可能である。
【００８２】
なお、複数のアイコンに対応する状況が同一地点で併発するか否かを規定するための条件として、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とが重複するという条件に、第１の状況と第２の状況とに共通の要素が含まれるという条件を加えても良い。すなわち、複数の要素の組み合わせによって状況が定義される場合、全ての要素が一致する状況は１個の区間となり、重複し得る複数の区間にはならない。そこで、状況を規定する要素の一部が共通であるが他の要素は異なる２以上の区間が重複する場合に、複数のアイコンに対応する状況が同一地点で併発するとみなせば、複雑な状況を単純化するように複数のアイコンを統合することができる。なお、状況を規定する要素としては、例えば、走行予定経路に応じて変化し得る環境（天候等）や景観、道路区間、走行予定経路の道路属性、走行予定経路の周囲に存在する地物、走行予定経路を走行する際の天候、車両の搭乗人数、車両内での搭乗者の位置等が挙げられる。
【００８３】
さらに、アイコン表示手段が、第１の状況が発生する区間と第２の状況が発生する区間とを統合した統合区間を示す情報を表示部に表示するとともに、統合区間を示す情報に対応する表示態様にて統合アイコンを表示部に表示し、選択受付手段が、統合アイコンの分解指示を受け付けた場合、統合前のアイコンを表示部に表示し、統合前のアイコンの選択を受け付ける構成としても良い。この構成によれば、統合アイコンに統合される前のアイコンを個別に選択したい場合であっても、個別のアイコンを選択することができる。
【００８４】
さらに、アイコンまたは統合アイコンの選択によって走行予定経路の走行過程において制御対象とすべき車載機器を選択する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような車載機器制御システム、プログラム、方法は、単独の車載機器制御システムとして実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような車載機器制御システムを備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、車載機器制御システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…車載機器制御プログラム、２１ａ…走行予定経路取得部、２１ｂ…状況取得部、２１ｃ…アイコン表示部、２１ｄ…選択受付部、２１ｅ…車載機器制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…制御プログラム、３０ｃ…アイコン情報、３０ｄ…状況情報、４０…通信部、４１…受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…着座センサ、４６…ユーザＩ／Ｆ部、４７…車載機器、Ｂ1，Ｂ3，Ｂ4…ボタン、Ｂ2…領域、Ｂ5-Ｂ7…ボックス、Ｉ1，Ｉ2…アイコン、Ｉ3…統合アイコン、Ｍ…地図、Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3…道路区間、Ｓ…領域
【図１】
2015102521.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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