(57)【要約】【課題】ターンテーブルおよびオートドアなどのための操作を簡単に行うことができるようにした駐車出入口装置を提供する。【解決手段】ターンテーブル１上に搭載した駐車車両の旋回領域に障害が存在するかどうかを検出する旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂと、旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂの検出信号を取り込んで障害が存在しないことを判定する障害判定部１１と、障害判定部１１により障害が存在しないことを判定したときターンテーブル１を旋回するターンテーブル旋回駆動部１２と、入庫時のターンテーブル旋回駆動部１２によるターンテーブル１の旋回後に、オートドア６を自動で開くオートドア開閉駆動部１３とを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上面に駐車車両を停止させた状態で旋回駆動されるターンテーブルと、前記駐車車両を格納する格納室と、前記ターンテーブルを配置した床側と前記格納室との間に設けたオートドアとを備えた駐車出入口装置において、
前記ターンテーブル上に搭載した駐車車両の旋回領域に障害が存在するかどうかを検出する旋回障害検知センサと、前記旋回障害検知センサの検出信号を取り込んで障害が存在しないことを判定する障害判定部とを設け、前記障害判定部により障害が存在しないことを判定したとき前記ターンテーブルを旋回するターンテーブル旋回駆動部とを設けたことを特徴とする駐車出入口装置。
【請求項２】
入庫時のターンテーブル旋回駆動部によるターンテーブルの旋回後に、オートドアを自動で開くオートドア開閉駆動部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の駐車出入口装置。
【請求項３】
出庫時の前記オートドア開閉駆動部は、出庫操作から所定時間後に前記オートドアを閉じ、出庫時の前記ターンテーブル旋回駆動部は、前記オートドアの閉動作後に前記ターンテーブルを旋回することを特徴とする請求項１に記載の駐車出入口装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルの上面に乗り込んだ前記駐車車両の停止位置を検出する停止位置検出センサと、前記停止位置検出センサの検出信号に基づいて停止位置が適切な位置かどうかを検出する停止位置適正判定部とを設け、前記停止位置適正判定部による適切な位置の検出があったとき前記旋回障害検知センサによる検出を開始させることを特徴とする請求項１に記載の駐車出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口に方向変更用のターンテーブルを有した駐車出入口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車装置として、駐車建屋の出入口近傍に構成した方向変更用のターンテーブルと、運転手が駐車車両から乗りたり降り込んだりする乗降室と、これらの間に開閉可能に設けたオートドアとを備えた駐車出入口装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６１３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の駐車出入口装置では、運転手や係員によってターンテーブル、オートドアを個々に操作しなければならないだけでなく、ターンテーブルの旋回に先立って、駐車車両をターンテーブル上の適切な位置に停止されているかの確認を行うと共に、旋回範囲の安全に対しても配慮しなければならない。このため、例えば、運転手が駐車車両から降りて操作盤が設置されている位置まで移動し、これらの操作と作業を行おうとすると、大きな労力が強いられることになってしまう。
【０００５】
そこで本発明の目的は、ターンテーブルおよびオートドアなどのための操作を簡単に行うことができるようにした駐車出入口装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、その上面に駐車車両を停止させた状態で旋回駆動されるターンテーブルと、前記駐車車両を格納する格納室と、前記ターンテーブルを配置した床側と前記格納室との間に設けたオートドアとを備えた駐車出入口装置において、前記ターンテーブル上に搭載した駐車車両の旋回領域に障害が存在するかどうかを検出する旋回障害検知センサと、前記旋回障害検知センサの検出信号を取り込んで障害が存在しないことを判定する障害判定部と、前記障害判定部により障害が存在しないことを判定したとき前記ターンテーブルを旋回するターンテーブル旋回駆動部とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、駐車車両の運転手は入庫時にオートドアの開閉操作やターンテーブルの旋回操作のために従来のように駐車車両から降りて操作盤を操作する必要がなくなり、短時間で、かつ簡単に入庫時と出庫時の主な操作を自動で行うことができるようになる。しかも、障害判定部による安全確認も行うので、ターンテーブルの旋回時における事故発生を防止することができる。
【０００８】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記オートドア開閉駆動部は、入庫時の前記ターンテーブル旋回駆動部による前記ターンテーブルの旋回後に、前記オートドアを自動で開くように構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、入庫時の信号、例えば、ターンテーブル旋回駆動部によるターンテーブルの旋回開始信号、またはターンテーブルの旋回開始信号からタイマによる所定時間経過後、あるいはターンテーブルの旋回完了信号等により、オートドア開閉駆動部を作動させてオートドアを自動で開くことができる。
【００１０】
また本発明は、上述の構成に加えて、出庫時の前記オートドア開閉駆動部は、出庫操作から所定時間後に前記オートドアを閉じ、出庫時の前記ターンテーブル旋回駆動部は、前記オートドアの閉動作後に前記ターンテーブルを旋回することを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、出庫操作から所定時間後、例えば、出庫時の要求信号を与える出庫操作ボタンの操作からタイマによって定めた時間経過後に、オートドア開閉駆動部を作動させてオートドアを閉じることができ、またターンテーブル旋回駆動部はオートドアの閉動作後、例えば、閉開始信号以降に行われるので、その時間差を利用して判定する障害判定部による判定を行うことができる。こうして、出庫操作ボタンの操作からターンテーブルの旋回による方向変更までを安全のうちに自動で行うことができる。
【００１２】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記ターンテーブルの上面に乗り込んだ前記駐車車両の停止位置を検出する停止位置検出センサと、前記停止位置検出センサの検出信号に基づいて停止位置が適切な位置かどうかを検出する停止位置適正判定部とを設け、前記停止位置適正判定部による適切な位置の検出があったとき前記旋回障害検知センサによる検出を開始させることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、駐車車両がターンテーブルの上の適切な位置に確実に停車させることができ、また停止位置適正判定部の判定結果を用いて旋回障害検知センサを作動させることも可能となり、ターンテーブル上への駐車車両の乗り込みからオートドアの開操作までを自動で行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による駐車出入口装置によれば、駐車車両の運転手は入庫時にオートドアの開閉操作やターンテーブルの旋回操作のために従来のように駐車車両から降りて操作盤を操作する必要がなくなり、短時間で、かつ簡単に出庫操作を自動で行うことができるようになる。しかも、障害判定部による安全確認も行うので、ターンテーブルの旋回時における事故発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態による駐車出入口装置の平面図である。
【図２】図１に示した駐車出入口装置における操作盤の機能を示すブロック構成図である。
【図３】図２で実線で示した信号に基づいて入庫処理を行うときの駐車出入口装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図２で点線で示した信号に基づいて出庫処理を行うときの駐車出入口装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態による駐車出入口装置の平面図である。
【００１８】
出入口を有する床面に旋回可能に設置されたターンテーブル１の上面には、このターンテーブル１の上に乗り込んできた駐車車両が適切な位置に停車したことを検出する停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄが設けられている。これらの停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄは、ターンテーブル１と同心円状に分散して配置され、駐車車両における前後のタイヤが通過したことを検出し、詳細を後述するようにして駐車車両の進入方向と各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄの検出状況からターンテーブル１の上に乗り込んできた駐車車両が適切な位置に停車したことを検出するようにしている。
【００１９】
ターンテーブル１を配置した床面には、ターンテーブル１の上に駐車車両が適正に停止された状態で旋回させたとき、駐車車両の旋回のために使用することになる領域３Ａ，３Ｂが想定され、この領域３Ａ，３Ｂ内に人や物などの障害物が存在しないことを検出する旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂが同じ床面に配置されている。この旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂの数や設置位置は、図示のものに限定されず種々の構成を採用することができる。
【００２０】
またターンテーブル１の近傍には、駐車車両の運転手が乗降すると共に駐車車両を格納する格納室５が形成されており、この格納室５とターンテーブル１を配置した床側との間にはオートドア６が設置されている。格納室５の中には、駐車車両が進入して乗り込むことになるトレー７と、このトレー７の上に駐車車両を乗り進めるときにその位置関係を確認するために使用する鏡８とが配置されている。トレー７に搭載した状態の駐車車両を格納する格納室５の具体的な構成については、種々考えられるが、ここでは観覧車型に循環して格納するものとして説明する。
【００２１】
オートドア６の近傍における壁面には、操作盤９が配置されている。この操作盤９は種々の構成のものを採用することができるが、ここでは、出庫時に自分の駐車車両を呼び出す際に操作する出庫操作ボタンが少なくとも備えられたものとして説明する。
【００２２】
このような駐車出入口装置は、駐車装置の構成や周囲の道路状件などによって種々の使用形態があるが、ここではターンテーブル１の右方が駐車車両の進入口であり、ターンテーブル１の左方が出口としている。従って、入庫の場合、駐車車両は右方の進入口から進入した後、ターンテーブル１上で停止させた状態でターンテーブル１を旋回して方向変更し、その後、駐車車両を格納室５に乗り込み、運転手は格納室５で駐車車両から降りることになる。一方、出庫の場合は、格納室５内で駐車車両に運転手が乗り込み、駐車車両をターンテーブル１上に移動させて停止させた状態でターンテーブル１を旋回して方向変更し、その後、駐車車両を左方の出口から出すことになる。
【００２３】
このような使用形態に合わせて、上述した停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄは、円周方向に四分割されており、入庫時は、ターンテーブル１が図示の状態だと仮定すると停止位置検出センサ２Ａ上を駐車車両の前輪と後輪が通過したことを検出し、その他の停止位置検出センサ２Ｂ〜２Ｄが未検出の時に駐車車両が適切な位置に停車したと判定することができる。一方、出庫時は、ターンテーブル１が図示の状態だと仮定すると停止位置検出センサ２Ｄ上を駐車車両の後輪と前輪が通過したことを検出し、その他の停止位置検出センサ２Ａ，２Ｃ，２Ｄが未検出の時に駐車車両が適切な位置に停車したと判定することができる。しかし、停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄの分割数や配置形状についてはこれに限定するものではない。
【００２４】
この駐車出入口装置の基本的な動作は、次の通りである。
【００２５】
入庫車両がターンテーブル１上の適正な位置に停止されたことを停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄによって検出されると、旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂによる安全確認を行った後、ターンテーブル１が旋回されて駐車車両のフロント側が格納室５側に向けられる。次いで、オートドア６が開操作されたとき、運転手は駐車車両を格納室５内のトレー７上に乗り込ませた後、駐車車両を降りて格納室５から出る。その後、オートドア６を再び閉状態とされる。
【００２６】
一方、操作盤９の出庫操作ボタンが操作された場合、先ず駐車車両を搭載したトレー７が格納室５に準備され、オートドア６が開操作される。その後、運転者は格納室５に入り駐車車両に乗り込んで、駐車車両をターンテーブル１の上に移動させてから停止させると、各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄからの信号を取り込んで停止位置が適正かどうかの判定が行われる。オートドア６が開操作されてから所定時間を経過すると、または、各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄからの適正位置検出信号を受けると、オートドア６が閉操作される。一方、ターンテーブル１は、旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂによる安全確認を行った後、旋回駆動され、駐車車両のフロント側が出口に向けられる。
【００２７】
図２は、上述した駐車出入口装置の動作を行わせる操作盤９の機能を示すブロック構成図である。
【００２８】
各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄからの信号を取り込んで停止位置が適正かどうかを判定する停止位置適正判定部１０と、旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂからの信号を取り込んで領域３Ａ，３Ｂ内に人や物などの障害が存在しないことを判定する障害判定部１１と、停止位置適正判定部１０により適正位置信号を受けた後に障害判定部１１からの正常信号を受けたときターンテーブル１の旋回駆動を行うターンテーブル旋回駆動部１２と、ターンテーブル旋回駆動部１２からの旋回完了信号を受けた後にオートドア６を開駆動するオートドア開閉駆動部１３と、その他の通常構成部１４と、図１に示した操作盤９に設けられた出庫操作ボタン１５や停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄやその他の信号を取り込んで入庫か出庫かを判定する入出庫判定部１６と、詳細を後述する入出庫プログラムを格納した記憶部１７と、入出庫プログラムに従って上述の各部を制御する制御部１８などを有している。
【００２９】
図２において、各部間でやり取りされる信号は、入庫時の主なものを実線の矢印で示し、出庫時の主なものを点線の矢印で示している。出庫のために出庫操作ボタン１５が操作されると、その操作信号が入出庫判定部１６に取り込まれて判定され、出庫に対応する入出庫プログラムが作動する。これに対して入庫の信号、例えばターンテーブル１上に乗り込んだ駐車車両によって停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄの検出があったとき、または進入口に設けた図示しないセンサなどによって駐車車両の進入を検出したとき、その検出信号が入出庫判定部１６に取り込まれて判定され、入庫に対応する入出庫プログラムが作動する。
【００３０】
図３は、図２で実線で示した各部間の信号に基づいて入庫処理を行うときの駐車出入口装置の処理動作を示すフローチャートである。
【００３１】
先ず、入出庫判定部１６は、ステップＳ１で駐車車両の入庫か出庫かを判定する。この判定は、例えばターンテーブル１側への進入部である入口に設けたセンサによって入庫車両を検出したとき、またはターンテーブル１上に乗り込んだ駐車車両によって停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄのいずれかが検出したとき、駐車車両の入庫と判定する。
【００３２】
次いで、停止位置適正判定部１０は、ステップＳ２で各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄからの信号を取り込んでターンテーブル１上の適正な位置に駐車車両が停止したかどうかを判定する。図１における右方側に存在する入口から駐車車両が進入してターンテーブル１の上に停止したとき、停止位置検出センサ２Ａ上を駐車車両の前輪と後輪が通過したことを検出し、かつ、その他の停止位置検出センサ２Ｂ〜２Ｄが未検出のときに、停止位置適正判定部１０は駐車車両が適切な位置に停車したと判定する。
【００３３】
しかし、適正な位置に駐車車両が停止されていないと判定された場合は、ステップＳ３で音声などによってどのように位置変更すればよいかを駐車車両の運転手に通知する。これを聞いた運転手は、その指示に従って駐車車両の停止位置の調整を行う。
【００３４】
適正な位置に駐車車両が停止されていた場合、障害判定部１１は、ステップＳ４で旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂからの信号を取り込んで領域３Ａ，３Ｂ内に人や物などの障害が存在しないことを判定して安全確認を行う。通常の場合、領域３Ａ，３Ｂ内に障害が存在しないため、ターンテーブル旋回駆動部１２は、停止位置適正判定部１０および障害判定部１１による条件を満たすため、ステップＳ６でターンテーブル１の旋回駆動を行う。続いて、オートドア開閉駆動部１３は、ステップＳ７でターンテーブル旋回駆動部１２からの旋回完了信号を受けてオートドア６を開駆動する。
【００３５】
このとき、オートドア開閉駆動部１３は、入庫時のターンテーブル旋回駆動部１２によるターンテーブル１の旋回後に、オートドア６を自動で開くように構成している。入庫時のオートドア開閉駆動部１３への動作信号は、例えば、ターンテーブル旋回駆動部１２によるターンテーブル１の旋回開始信号、またはターンテーブル１の旋回開始信号からタイマによる所定時間経過後、あるいはターンテーブル１の旋回完了信号等を用いることにより、オートドア６を自動で開くことができる。
【００３６】
駐車車両の運転手は、ステップＳ８で駐車車両を格納室５内に乗り入れてトレー７上に停止させ、駐車車両を降りて格納室５の通過口からターンテーブル１側へ出る。オートドア開閉駆動部１３は、ステップＳ９で所定時間を経過したときオートドア６を閉駆動する。
【００３７】
障害判定部１１によるステップＳ４での判定で、障害が存在しているとされた場合、ステップＳ５で音声によって運転手に通知し、障害を取り除いてもらう。通常、障害が存在する場合、駐車車両の同乗者が乗り降りしている場合が想定されるので、音声などによって移動を促すように通知すると、これを聞いた同乗者は、指示に従って領域３Ａ，３Ｂから離れるため、その後の再検出によって障害物が存在しないことが判定される。このような検出を想定して、所定の時間を定め、ステップＳ４で旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂからの信号を取り込んで領域３Ａ，３Ｂ内に人や物などの障害が存在しないことを判定するのが望ましい。
【００３８】
この入庫時の説明から分かるように、駐車車両の運転手はオートドア６が開閉操作やターンテーブル１の旋回操作のために従来のように駐車車両から降りて操作盤９で操作を行う必要がなくなり、短時間で、かつ簡単に入庫操作を自動で行うことができるようになる。しかも、停止位置適正判定部１０によって駐車車両がターンテーブル１の上の適切な位置に確実に停車させることができ、障害判定部１１による安全確認も行うので、ターンテーブル１の旋回時における事故発生を防止することができる。
【００３９】
図４は、図２で点線で示した各部間の信号に基づいて出庫処理を行うときの駐車出入口装置の処理動作を示すフローチャートである。
図２に示した出庫操作ボタン１５からの信号を取り込んだ入出庫判定部１６は、ステップＳ１０で出庫操作であることを判定する。すると、その他の通常構成部１４は、ステップＳ１１で通常の場合と同様に対応する駐車車両を搭載したトレー７を格納室５に準備する。この準備が完了した時点で準備完了信号がオートドア開閉駆動部１３へ与えられ、オートドア開閉駆動部１３は、ステップＳ１２でオートドア６を開操作する。
【００４０】
そこで、駐車車両の運転手は、ステップＳ１３で格納室５の通過口から格納室５内に入り、駐車車両に乗り込み、駐車車両をターンテーブル１側へと移動させターンテーブル１の上に停止させる。
【００４１】
次いで、停止位置適正判定部１０は、ステップＳ１４で各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄからの信号を取り込んで停止位置が適正かどうかを判定する。この判定によって停止位置が適正でないと判定された場合、ステップＳ１５で位置調整を行うように駐車車両の運転手に音声などによって調整を促す。
【００４２】
こうして停止位置が適正に調整されると、障害判定部１１は、ステップＳ１６で旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂからの信号を取り込んで旋回領域３Ａ，３Ｂ内に障害が存在するかどうか判定する。この場合も駐車車両の同乗者が乗り降りしている場合が想定されるので、ステップＳ１７で音声などによって移動を促すように通知する。これを聞いた同乗者は、指示に従って領域３Ａ，３Ｂから離れるため、その後の再検出によって障害が存在しないことが判定される。
【００４３】
オートドア６が開操作されてから所定時間を経過すると、または、各停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄからの検出信号を受けると、オートドア開閉駆動部１３は、ステップＳ１８でオートドア６を閉操作する。こうして、出庫時のオートドア開閉駆動部１３は、出庫操作から所定時間後にオートドア６を閉じ、出庫時のターンテーブル旋回駆動部１２は、オートドア６の閉動作後にターンテーブル１を旋回するようにしている。
【００４４】
このようなタイミングは、出庫操作から所定時間後、例えば、出庫時の要求信号を与える出庫操作ボタンの操作からタイマによって定めた時間経過後に、オートドア開閉駆動部１３を作動させてオートドア６を閉じることができ、またターンテーブル旋回駆動部１２はオートドア６の閉動作後、例えば、閉開始信号以降に行われるので、その時間差を利用して判定する障害判定部１１による判定を行うことができる。
【００４５】
その後、停止位置適正判定部１０からの適正位置信号と、障害判定部１１からの正常信号がターンテーブル旋回駆動部１２に与えられると、ターンテーブル旋回駆動部１２は、ステップＳ１９でターンテーブル１の旋回駆動を行い、駐車車両のフロント側が出口側に向くようにする。
【００４６】
この出庫時の説明から分かるように、駐車車両の運転手はオートドア６が開閉操作やターンテーブル１の旋回操作のために従来のように駐車車両から降りて操作盤９で操作を行う必要がなくなり、短時間で、かつ簡単に出庫操作を自動で行うことができるようになる。しかも、停止位置適正判定部１０によって駐車車両がターンテーブル１の上の適切な位置に確実に停車させることができ、障害判定部１１による安全確認も行うので、ターンテーブル１の旋回時における事故発生を防止することができる。
【００４７】
上述した実施の形態では、オートドア６の開閉操作やターンテーブル１の旋回操作を操作盤９からの個々の操作を行うことなく実施できるようにしたが、操作盤９に自動と手動を切り替える切り替えスイッチを設け、自動に切り替えたときだけオートドア６の開閉操作やターンテーブル１の旋回操作を自動で行うようにすることもできる。また、駐車車両の出入口の方向や、ターンテーブル１の旋回角度なども駐車装置の建屋構造に合わせることができる。さらに、停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄと停止位置適正判定部１０とによって駐車車両がターンテーブル１の上の適切な位置に停止されたかどうかを判定するようにしたが、駐車車両の四輪を搭載させるために十分な大きさのターンテーブル１を使用する場合、停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄと停止位置適正判定部１０を省略してもほぼ同様の効果を得ることができる。
【００４８】
上述の実施の形態では、ターンテーブル１によって駐車車両の方向を変換した後、運転手は乗降室となる格納室５に配置されているトレー上７に駐車車両を乗り込ませ、そこで駐車車両から降りるようにした観覧車型の駐車装置について説明した。しかし、このような駐車装置に限らず、他の構成の駐車装置にも本発明を適用することができる。
【００４９】
例えば、予めトレーを搭載した方向変更用のターンテーブル１と、複数階にわたって形成した格納室５に構成したリフト装置と、このリフト装置の昇降台に駐車車両を搭載した状態のトレーを移動させて載せる駆動装置と、ターンテーブルを設けた床側から格納室５に至る間に配置したオートドア６とを備えて構成した駐車装置にも適用することができる。この駐車装置では、ターンテーブル１上のトレーの上に駐車車両を乗り進ませて停止させた後、運転者はその場で駐車車両から降り、その後、オートドア６を開いて駆動装置によってトレーをリフト装置へと移動させるが、ターンテーブル１の旋回とオートドア６の開閉の関係に本発明を適用することができる。
【００５０】
以上説明したように本発明は、その上面に駐車車両を停止させた状態で旋回駆動されるターンテーブル１と、駐車車両を格納する格納室５と、ターンテーブル１を配置した床側と格納室との間に設けたオートドア６とを備えた駐車出入口装置において、ターンテーブル１上に搭載した駐車車両の旋回領域に障害が存在するかどうかを検出する旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂと、旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂの検出信号を取り込んで障害が存在しないことを判定する障害判定部１１と、障害判定部１１により障害が存在しないことを判定したときターンテーブル１を旋回するターンテーブル旋回駆動部１２とを設けたことを特徴とする。
【００５１】
このような構成によれば、駐車車両の運転手は入庫時にオートドア６の開閉操作やターンテーブル１の旋回操作のために従来のように駐車車両から降りて操作盤９を操作する必要がなくなり、短時間で、かつ簡単に入庫時と出庫時の主な操作を自動で行うことができるようになる。しかも、障害判定部１１による安全確認も行うので、ターンテーブル１の旋回時における事故発生を防止することができる。
【００５２】
また本発明は、上述の構成に加えて、オートドア開閉駆動部１３は、入庫時のターンテーブル旋回駆動部１２によるターンテーブル１の旋回後に、オートドア６を自動で開くように構成したことを特徴とする。
【００５３】
このような構成によれば、入庫時の信号、例えば、ターンテーブル旋回駆動部１２によるターンテーブル１の旋回開始信号、またはターンテーブル１の旋回開始信号からタイマによる所定時間経過後、あるいはターンテーブル１の旋回完了信号等により、オートドア開閉駆動部１３を作動させてオートドア６を自動で開くことができる。
【００５４】
また本発明は、上述の構成に加えて、出庫時のオートドア開閉駆動部１３は、出庫操作から所定時間後にオートドア６を閉じ、出庫時のターンテーブル旋回駆動部１２は、オートドア６の閉動作後にターンテーブル１を旋回することを特徴とする。
【００５５】
このような構成によれば、出庫操作から所定時間後、例えば、出庫時の要求信号を与える出庫操作ボタンの操作からタイマによって定めた時間経過後に、オートドア開閉駆動部１３を作動させてオートドア６を閉じることができ、またターンテーブル旋回駆動部１２はオートドア６の閉動作後、例えば、閉開始信号以降に行われるので、その時間差を利用して判定する障害判定部１１による判定を行うことができる。こうして、出庫操作ボタンの操作からターンテーブル１の旋回による方向変更までを安全のうちに自動で行うことができる。
【００５６】
また本発明は、上述の構成に加えて、ターンテーブル１の上面に乗り込んだ駐車車両の停止位置を検出する停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄと、停止位置検出センサ２Ａ〜２Ｄの検出信号に基づいて停止位置が適切な位置かどうかを検出する停止位置適正判定部１０とを設け、前記停止位置適正判定部１０による適切な位置の検出があったとき旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂによる検出を開始させることを特徴とする。
【００５７】
このような構成によれば、駐車車両がターンテーブル１の上の適切な位置に確実に停車させることができ、また停止位置適正判定部１０の判定結果を用いて旋回障害検知センサ４Ａ，４Ｂを作動させることも可能となり、ターンテーブル上への駐車車両の乗り込みからオートドアの開操作までを自動で行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００５８】
１    ターンテーブル
２Ａ〜２Ｄ  停止位置検出センサ
３Ａ，３Ｂ  旋回領域
４Ａ，４Ｂ  旋回障害検知センサ
５    乗降室
６    オートドア
７    トレー
１０  停止位置適正判定部
１１  障害判定部
１２  ターンテーブル旋回駆動部
１３  オートドア開閉駆動部
【図１】
2015214841.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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