(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させながら液体を噴射する液体噴射装置において、液体の着弾位置のずれを抑制できる液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法を提供する。【解決手段】噴射パルスを圧力発生手段に対して選択的に印加することで、ノズルから噴射する液体の大きさを制御可能な制御手段４１と、液体の噴射制御に関する制御情報が示された制御テーブルを記憶する記憶手段４６と、を備え、制御テーブルは、ノズルから噴射する液体の大きさ、ノズル群のうち同時に液体を噴射するノズルの数、駆動信号の周波数、および、液体噴射ヘッド３と着弾対象との距離、の組み合わせに対応する制御情報を有し、制御手段は、制御テーブルの制御情報に基づいて、液体噴射ヘッドによる液体噴射を制御する。【選択図】図３
2015006777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを列設してなるノズル群を有し、噴射パルスの印加により圧力発生手段を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッドと、
前記噴射パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生可能な駆動信号発生部と、
前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象とを相対移動させる移動手段と、
前記噴射パルスを前記圧力発生手段に対して選択的に印加することで、前記ノズルから噴射する液体の大きさを制御可能な制御手段と、
液体の噴射制御に関する制御情報が示された制御テーブルを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御テーブルは、前記ノズルから噴射する液体の大きさ、前記ノズル群のうち同時に液体を噴射するノズルの数、前記駆動信号の周波数、および、前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象との距離、の組み合わせに対応する制御情報を有し、
前記制御手段は、前記制御テーブルの制御情報に基づいて、前記液体噴射ヘッドによる液体噴射を制御することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御情報は、液体の着弾位置のずれを補正する補正値であり、
前記制御手段は、当該補正値に基づいて、前記噴射パルスの波形または当該噴射パルスの前記圧力発生手段への印可タイミングを補正することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
複数のノズルを列設してなるノズル群を有し、噴射パルスの印加により圧力発生手段を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッドと、
前記噴射パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生可能な駆動信号発生部と、
前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象とを相対移動させる移動手段と、
前記噴射パルスを前記圧力発生手段に対して選択的に印加することで、前記ノズルから噴射する液体の大きさを制御可能な制御手段と、
液体の噴射制御に関する制御情報が示された制御テーブルを記憶する記憶手段と、
を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
前記ノズルから噴射する液体の大きさ、前記ノズル群のうち同時に液体を噴射するノズルの数、前記駆動信号の周波数、および、前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象との距離、の組み合わせに対応する前記制御テーブルの制御情報に基づいて、前記液体噴射ヘッドによる液体噴射を制御することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置などの液体噴射装置、及び、その制御方法に関し、特に、液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させながら液体を噴射する液体噴射装置、及び、その制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴としてノズルから噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（以下、プリンターという）等の画像記録装置を挙げることができる。また、その他、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターに用いられる色材、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイに用いられる有機材料、電極形成に用いられる電極材等、様々な種類の液体の噴射に液体噴射装置が用いられている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。
【０００３】
上記のようなプリンターには、記録ヘッドを記録紙等の記録媒体（着弾対象の一種）の幅方向、即ち、主走査方向に移動させて記録を行うものがある。記録ヘッドは、噴射パルス（噴射駆動電圧の一種）を圧電素子（圧力発生手段の一種）に印加して当該圧電素子を駆動することによりノズルから液体状のインクを噴射する。そして、プリンターは、噴射されるインク滴の量がそれぞれ異なる複数種類の噴射パルスを備えており、この噴射パルスの中から必要な噴射パルスを選択的に圧電素子に供給することで異なる大きさのドットを記録媒体（着弾対象の一種）に形成する。
【０００４】
このような構成のプリンターでは、記録ヘッドを移動させながらインクの噴射を行うため、噴射されたインク滴が記録ヘッドの移動に起因する慣性力によって記録媒体に対して斜めに飛翔する。このため、飛翔速度が異なるインク滴を噴射する場合、ノズルから記録媒体に着弾するまでの時間が各インク滴で異なる。例えば、小ドットに対応する少量のインク滴と、大ドットに対応する多量のインク滴とでは、空気抵抗等の差に起因して飛翔速度が異なるため、噴射されてから着弾するまでの時間が異なる。その結果、噴射されるインク滴の量（大きさ）によって着弾位置が異なる虞があった。すなわち、インク滴の着弾位置がずれる虞があった。このような着弾位置のずれを調整するため、ドットサイズ（インク滴の量）に応じた調整値に基づき弾位置のずれ量を補正しながら印刷を行う印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３４０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなインク滴の量（大きさ）に応じた補正だけでは、着弾位置のずれを十分に抑制することができなかった。その原因としては、様々な要因が考えられる。例えば、複数のノズルを列設してなるノズル列からインクを噴射する際に、同時にインクを噴射するノズルの数によって、インク滴の飛翔速度が変化する。また、駆動信号の周波数の違い、すなわち、連続してノズルからインクを噴射する場合において最初に印加する噴射パルスと次に印加する噴射パルスの間隔によって、インク滴の飛翔速度が変化する。さらに、記録ヘッドと記録媒体との距離によって、インク滴の噴射から記録媒体に着弾するまでの時間が変化する。そして、このような飛翔速度の変化によって、インク滴の着弾位置がずれる虞があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドと着弾対象とを相対移動させながら液体を噴射する液体噴射装置において、液体の着弾位置のずれを抑制できる液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、複数のノズルを列設してなるノズル群を有し、噴射パルスの印加により圧力発生手段を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッドと、
前記噴射パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生可能な駆動信号発生部と、
前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象とを相対移動させる移動手段と、
前記噴射パルスを前記圧力発生手段に対して選択的に印加することで、前記ノズルから噴射する液体の大きさを制御可能な制御手段と、
液体の噴射制御に関する制御情報が示された制御テーブルを記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御テーブルは、前記ノズルから噴射する液体の大きさ、前記ノズル群のうち同時に液体を噴射するノズルの数、前記駆動信号の周波数、および、前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象との距離、の組み合わせに対応する制御情報を有し、
前記制御手段は、前記制御テーブルの制御情報に基づいて、前記液体噴射ヘッドによる液体噴射を制御することを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記制御情報は、液体の着弾位置のずれを補正する補正値であり、
前記制御手段は、当該補正値に基づいて、前記噴射パルスの波形または当該噴射パルスの前記圧力発生手段への印可タイミングを補正することが望ましい。
【００１０】
そして、本発明の液体噴射装置の制御方法は、複数のノズルを列設してなるノズル群を有し、噴射パルスの印加により圧力発生手段を駆動することでノズルから液体を噴射して着弾対象に着弾させる液体噴射ヘッドと、
前記噴射パルスを複数含む駆動信号を繰り返し発生可能な駆動信号発生部と、
前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象とを相対移動させる移動手段と、
前記噴射パルスを前記圧力発生手段に対して選択的に印加することで、前記ノズルから噴射する液体の大きさを制御可能な制御手段と、
液体の噴射制御に関する制御情報が示された制御テーブルを記憶する記憶手段と、
を備えた液体噴射装置の制御方法であって、
前記ノズルから噴射する液体の大きさ、前記ノズル群のうち同時に液体を噴射するノズルの数、前記駆動信号の周波数、および、前記液体噴射ヘッドと前記着弾対象との距離、の組み合わせに対応する前記制御テーブルの制御情報に基づいて、前記液体噴射ヘッドによる液体噴射を制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ノズルから噴射された液体が着弾対象上の本来目標とする位置からずれることを抑制できる。これにより、着弾対象上に形成される画像等の画質の悪化を抑制できる。また、制御テーブルに基づいて液体噴射ヘッドによる液体の噴射を制御するので、制御情報を液体の噴射ごとに計算する必要がない。このため、制御手段の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プリンターの構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの概略断面図である。
【図３】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図４】噴射パルスの一例を説明する波形図である。
【図５】制御テーブルの一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明は、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載したインクジェット式プリンター（以下、プリンター）を例に挙げて行う。
【００１４】
プリンター１の構成について、図１を参照して説明する。プリンター１は、記録紙等の記録媒体２（着弾対象の一種）の表面に対して液体状のインクを噴射して画像等の記録を行う装置である。このプリンター１は、インクを噴射する記録ヘッド３、この記録ヘッド３が取り付けられるキャリッジ４、キャリッジ４を主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構５（本発明における移動手段に相当）、記録媒体２を副走査方向に移送する搬送機構６等を備えている。上記のインクは、液体供給源としてのインクカートリッジ７に貯留されている。このインクカートリッジ７は、記録ヘッド３に対して着脱可能に装着される。なお、インクカートリッジ７がプリンター１の本体側に配置され、当該インクカートリッジ７からインク供給チューブを通じて記録ヘッド３に供給される構成を採用することもできる。
【００１５】
上記のキャリッジ移動機構５はタイミングベルト８を備えている。そして、このタイミングベルト８はＤＣモーター等のパルスモーター９により駆動される。従ってパルスモーター９が作動すると、キャリッジ４は、プリンター１に架設されたガイドロッド１０に案内されて、主走査方向（記録媒体２の幅方向）に往復移動する。キャリッジ４の主走査方向の位置は、位置情報検出手段の一種であるリニアエンコーダー１１によって検出される。リニアエンコーダー１１は、その検出信号、即ち、エンコーダーパルス（位置情報の一種）をプリンター１の制御部４１（図３参照）に送信する。
【００１６】
次に記録ヘッド３について説明する。図２は記録ヘッド３の概略断面図である。なお、図２では、他方のノズル列に対応する主要部分の構成が、図示されたものと左右方向に対称であるため省略されている。本実施形態における記録ヘッド３は、図２に示すように、圧力発生ユニット１７および流路ユニット１８を備え、これらの部材が積層された状態でケース２３に取り付けて構成されている。
【００１７】
ケース２３は、合成樹脂等によって形成される箱体状部材である。図２に示すように、このケース２３の中心部分にはノズル列方向に沿って長尺な貫通空部３４が、ケース２３の高さ方向を貫通する状態で形成されている。そして、この貫通空部３４には、図示しないフレキシブルケーブルの一端部が収容される。また、ケース２３には、インク導入路３５が形成されている。このインク導入路３５は、その上端が上流側の流路と接続され、下端が流路ユニット１８の共通液室２９（リザーバー）に接続されている。これによりインクカートリッジ７からのインクは、インク導入路３５を介して共通液室２９に導入される。
【００１８】
流路ユニット１８は、複数のノズル２４を直線状（列状）に開設したノズルプレート１９（ノズル形成部材の一種）、及び、共通液室２９が設けられた連通基板２０を有している。この列設された複数のノズル２４は、一端側のノズル２４から他端側のノズル２４までドット形成密度に対応したピッチで等間隔に設けられている。本実施形態では、３６０ｄｐｉに対応するピッチで３６０個のノズル２４を列設することでノズル列（ノズル群の一種）が構成されている。また、本実施形態では、当該ノズルプレート１９に２列のノズル列が形成されている。共通液室２９は、ノズル列方向に沿って一連に形成された空部であり、２列のノズル列に対応して、２列形成されている。この共通液室２９のノズル２４側（圧力室２８側）には、圧力室２８と連通する液体導入口３０が各圧力室２８に対応して複数開設されている。
【００１９】
圧力発生ユニット１７は、圧力室２８が形成された圧力室形成基板２６（圧力室形成部材の一種）、弾性膜２７、圧電素子３１、および保護基板２１が積層されてユニット化されている。そして、共通液室２９から液体導入口３０を介して圧力室２８にインクを導入し、制御部４１からの駆動信号を、フレキシブルケーブルを介して圧電素子３１に供給することで、圧電素子３１を駆動させて圧力室２８に圧力変動を生じさせる。この圧力変動を利用することで、連通基板２０に貫通したノズル連通路３２を介してノズル２４からインク滴を噴射させている。
【００２０】
そして、インクカートリッジ７からインク導入路３５を介して共通液室２９内に導入されたインクは、液体導入口３０を通じて圧力室２８に導入される。圧力室２８にインクが充填された状態で、制御部４１からの駆動信号を圧電素子３１に供給すると、圧電素子３１が撓み、圧力室２８内に圧力変動が生じる。記録ヘッド３は、この圧力変動を利用することでノズル２４からインク滴を噴射させている。
【００２１】
次に、プリンター１の電気的構成を説明する。図３は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、キャリッジ移動機構５、搬送機構６、リニアエンコーダー１１、記録ヘッド３、及び、制御部４１を有する。なお、外部装置４０は、例えばコンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う電子機器である。この外部装置４０は、プリンター１の制御部４１と通信可能に接続されており、プリンター１において記録媒体２に画像やテキストを印刷させるため、その画像等に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００２２】
制御部４１は、プリンター１の各部の制御を行うための制御ユニットであり、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４４と、ＣＰＵ４５と、記憶部４６（本発明における記憶手段に相当）と、駆動信号生成部４７（本発明における駆動信号発生部に相当）と、を有する。インターフェース部４４は、外部装置４０からプリンター１へ送信される印刷データや印刷命令を受信したり、外部装置４０にプリンター１の状態情報を送信したりする等、プリンター１とのデータの送受信を行う。ＣＰＵ４５は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置であり、記憶部４６に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、ＣＰＵ４５は、リニアエンコーダー１１から出力されるエンコーダーパルスからタイミングパルスＰＴＳを生成するタイミングパルス生成手段として機能する。そして、ＣＰＵ４５は、このタイミングパルスＰＴＳに同期させて印刷データの送信や、駆動信号生成部４７による駆動信号ＣＯＭの生成等を制御する。
【００２３】
さらに、ＣＰＵ４５は、上記印刷データに基づき、記録ヘッド３の噴射制御に用いる噴射データを生成する。この噴射データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、記録媒体２上に仮想的に定められたドット形成領域を示す。そして、本発明に係る噴射データは、記録媒体２上に形成されるドットの有無（又はインクの噴射の有無）及びドットの大きさ（又は噴射されるインクの量）に関する階調データからなる。本実施形態において、噴射データは合計２ビットの２値階調データによって構成されている。２ビットの階調値には、インクを噴射しない非記録に対応する［００］と、小ドットの記録に対応する［０１］と、中ドットの記録に対応する［１０］と、大ドットの記録に対応する［１１］とがある。従って、本実施形態におけるプリンター１は４階調で記録ができる。
【００２４】
記憶部４６は、ＣＰＵ４５のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。また、記憶部４６には、インクの噴射制御に関する制御情報が示された制御テーブルが予め記憶されている。本実施形態では、制御情報として、インクの着弾位置のずれを補正する補正値（タイミング補正値）が記憶されている。各補正値は、図５に示すように、ノズル２４から噴射するインクの大きさ（ドットサイズ）、ノズル列において同時にインクを噴射するノズル２４の数（同時吐出ノズル数）、駆動信号の周波数（駆動周波数）、および、記録媒体２の厚さ（記録媒体の厚さ）の組み合わせに応じた値が予め定められて記憶されている。ＣＰＵ４５は、これら４つのパラメーターに応じた補正値を記憶部４６から読み込み、この補正値に基づいてノズル２４から噴射するインクのタイミング、すなわち、噴射パルスの圧電素子３１への印可タイミングを補正（制御）する。なお、インクの噴射タイミングの補正については、後で詳しく説明する。
【００２５】
駆動信号生成部４７は、駆動信号ＣＯＭの波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成部４７は、この電圧信号を電力増幅し、駆動信号ＣＯＭを生成する。ここで、駆動信号ＣＯＭは、当該駆動信号ＣＯＭの生成繰り返し周期である単位期間Ｔ内に、複数の噴射パルスを含む一連の信号である。噴射パルスは、記録ヘッド３のノズル２４らインクを噴射する記録動作を行わせるために、圧電素子３１に所定の動作を行わせる駆動電圧の一種である。例えば、駆動信号ＣＯＭは、大ドットに対応する噴射パルス、中ドットに対応する噴射パルス、および小ドットに対応する噴射パルスを一連に含んでいる。なお、駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期である単位周期Ｔは、記録ヘッド３が記録媒体２に対して相対的に移動しながらインクの噴射を行う際に、ノズル２４が画素の幅に対応する距離だけ移動する時間に相当し、例えば、数十μｓに設定されている。即ち、この場合、駆動信号の繰り返し周波数は数十ｋＨｚである。
【００２６】
図４は、噴射パルスの一例を説明する波形図である。なお、図４の縦軸は電圧を表わし、横軸は時間を表わしている。噴射パルスは、膨張要素ｐ１、膨張維持要素ｐ２、収縮要素ｐ３、収縮維持要素ｐ４、および、復帰要素ｐ５を含んでいる。膨張要素ｐ１は、基準電位（中間電位）ＶＢから最小電位（最小電圧）ＶＬまでマイナス側に電位が変化して圧力室２８を膨張させる。膨張維持要素ｐ２は、最小電位ＶＬを一定時間維持する。収縮要素ｐ３は、最小電位ＶＬから最大電位（最大電圧）ＶＨまでプラス側に電位が変化して圧力室２８を急激に収縮させる。収縮維持要素ｐ４は、最大電位ＶＨを一定時間維持する。復帰要素ｐ５は、最大電位ＶＨから基準電位ＶＢまで電位を復帰する。このような噴射パルスでは、最小電位ＶＬと最大電位ＶＨの電位差Ｖｄ（収縮要素ｐ３の電圧変化量）によって、ノズル２４から噴射するインクの量が変化する。例えば、ノズル２４から噴射するインクの量を多くしたい場合（大ドットの場合）、最小電位ＶＬと最大電位ＶＨの電位差Ｖｄが大きい噴射パルスが用いられる。一方、ノズル２４から噴射するインクの量を少なくしたい場合（小ドットの場合）、最小電位ＶＬと最大電位ＶＨの電位差Ｖｄが小さい噴射パルスが用いられる。なお、噴射パルスは例示した波形に限らす、その他、種々の構成の波形を用いて、各ドットサイズに対応するインクを噴射する噴射パルスとすることもできる。
【００２７】
ヘッド制御部４３は、ＣＰＵ４５からのヘッド制御信号に基づき、記録ヘッド３の圧電素子３１に対する駆動信号ＣＯＭの印加制御等を行う。また、ヘッド制御部４３は、ＣＰＵ４５からの噴射データに基づき、パルス選択データを生成する。このパルス選択データによって、駆動信号ＣＯＭからドットサイズに対応する噴射パルスが選択される。そして、噴射パルスが圧電素子３１に印加されると、所定の量（設計上目標とする量）のインクが一定の速度でノズル２４から噴射されるように設計されている。これにより、記録媒体２上のドット形成領域にインクが着弾し、選択した噴射パルスに対応する大きさのドットを形成する。なお、制御部４１およびヘッド制御部４３が本発明における制御手段に相当する。
【００２８】
ところで、噴射パルスの印加タイミングの補正を行わない従来のプリンターでは、ノズル２４から噴射されたインクが記録媒体２上の本来目標とする位置からずれることがあった。記録ヘッド３（キャリッジ４）は、記録媒体２に対して相対移動しながらインク滴を噴射すため、噴射されたインク滴が慣性力によって記録媒体２に対して斜めに飛翔する。このため、ノズル２４から噴射されたインク滴が本来目標とする飛翔速度からずれると、記録媒体２に着弾するまでの時間がずれて、インク滴の着弾位置が本来目標とする位置からずれる。ここで、インク滴の飛翔速度（ノズル２４から噴射されてから着弾対象に着弾するまでのインク滴の平均速度）は、ノズル２４から噴射するインクの大きさ、ノズル列において同時にインクを噴射するノズル２４の数、駆動信号の周波数、および、記録媒体２の厚さによって変化する虞がある。
【００２９】
インク滴の飛翔速度の変化について、より詳しく説明する。ノズル２４から噴射するインク滴の大きさ（インク滴の量）が異なると、インク滴に働く重力、インク滴が飛翔中に受ける空気抵抗等が異なる。このため、インク滴の大きさによって、インク滴の飛翔速度が変化し、着弾位置がずれる。また、ノズル列において同時にインクを噴射するノズル２４の数（ノズル列を構成する全ノズル２４に対する同時にインクを噴射するノズル２４の割合）によって、所謂クロストークが発生するため、インク滴の飛翔速度が変わる。このクロストークは、インクを噴射する際に、圧力室２８の内圧が上昇することによって、圧力室２８同士を区画する隔壁が撓むことに起因する。例えば、ノズル列を構成するノズル２４のうち１つのノズル２４のみからインクを噴射する場合、上記の隔壁が外側に歪むことによって、圧力損失が生じ、飛翔速度が遅くなる。一方、ノズル列を構成する複数のノズル２４からインクを噴射する場合、隣接する圧力室２８を通じて、噴射する他のノズル２４からの圧力が伝わり、隔壁の歪みが抑制される。その結果、圧力損失が抑制される。このため、ノズル列において同時にインクを噴射するノズル２４の数が多いほどインク滴の飛翔速度が速くなり、少ないほどインク滴の飛翔速度が遅くなる傾向がある。この飛翔速度の違いにより、インク滴の着弾位置がずれる虞がある。
【００３０】
さらに、駆動信号の周波数（駆動信号の周期）によっては、インク滴の飛翔速度が変わる虞がある。これは、連続してノズル２４からインクを噴射する場合において、最初に噴射したインクの残留振動が、次に噴射するインクに影響を及ぼすためである。すなわち、インク滴を噴射した後の圧力室２８には残留振動が残り、メニスカスの挙動が乱れるため、次のインク滴の噴射に影響を及ぼす。特に、非常に短い時間で連続的にインク滴を噴射する場合、この残留振動の影響が顕著になり、飛翔速度が変化し易くなる。また、この場合、圧力室２８に供給されるインクの量も少なくなり、インク滴の量および飛翔速度が変化する虞もある。これにより、インク滴の着弾位置がずれる虞がある。そして、記録媒体２の厚さによっても、インク滴の飛翔速度が変わる。記録媒体２の厚さが変わると、記録ヘッド３と記録媒体２との距離（ノズルプレート１９と記録媒体２との間隔）が変化し、インク滴の噴射から記録媒体２に着弾するまでの時間が変化する。すなわち、インク滴の平均の飛翔速度が変化する。このため、インク滴の着弾位置がずれる。
【００３１】
このような飛翔速度の変化に起因する着弾位置ずれを抑制するため、本発明では、ノズル２４から噴射するインクの大きさ、ノズル列において同時にインクを噴射するノズル２４の数、駆動信号の周波数、および、記録媒体２の厚さ（記録ヘッド３と記録媒体２との距離）の組み合わせに対応する補正値を制御テーブルとして記憶部４６に記憶しておき、この補正値に基づいて噴射パルスの圧電素子３１への印可タイミングを補正（制御）している。本実施形態では、図５に示すように、ノズル２４から噴射するインクの大きさ（ドットサイズ）が、「大」、「中」、「小」の場合に対応してそれぞれ補正値を変更している。また、ノズル列において同時にインクを噴射するノズル２４の数（同時吐出ノズル数）が「多い」、「少ない」の２通りに分けて補正値を変更している。例えば、予め印刷データから使用（噴射）するノズルの数を計算し、ノズル列を構成するノズル２４の数の半分を基準として、これより多い場合と、これ以下の場合とで補正値を変更する。
【００３２】
さらに、駆動信号の周波数（駆動周波数）が「高い」、「低い」の２通りに分けて補正値を変更している。例えば、プリンター１の設定が、駆動周波数の高い低画質なモードに設定された場合と、駆動周波数の低い高画質なモードに設定された場合とで補正値を変更する。また、記録媒体２の厚さが「厚い」、「薄い」の２通りに分けて補正値を変更している。例えば、プリンター１の設定が、はがき等の厚い記録媒体２に印刷するモードに設定された場合と、コピー紙などの薄い記録媒体２に印刷するモードに設定された場合とで補正値を変更している。なお、プリンター１に記録ヘッド３（ノズルプレート１９）から記録媒体２までの間隔を測定する測定手段を設け、この測定結果に応じて補正値を変更することもできる。
【００３３】
このように、本実施形態の制御テーブルでは、「ドットサイズ」が３通り、「同時吐出ノズル数」が２通り、「駆動周波数」が２通り、「記録媒体の厚さ」が２通りあるため、これらの組み合わせに対応する補正値が２４通り（ΔＴ１〜ΔＴ２４）設定されている。そして、これらの値は、制御テーブルとして記憶部４６に記憶されている。なお、各補正値は、ノズル２４から噴射されたインク滴が記録媒体２上の本来目標とする位置に着弾するように、予め実験やシミュレーション等によって求めることができる。そして、ＣＰＵ４５は、「ドットサイズ」、「同時吐出ノズル数」、「駆動周波数」、および「記録媒体の厚さ」の組み合わせから対応する補正値を記憶部４６から読み込み、ヘッド制御部４３を制御して噴射パルスの圧電素子３１への印加タイミングを制御（補正）する。例えば、補正値がプラスの値であった場合、噴射パルスのタイミングを当該補正値の値に応じて所定の基準タイミングよりも遅くするように、噴射パルスの圧電素子３１への印可タイミングを補正する。補正値がマイナスの値であった場合、噴射パルスのタイミングを当該補正値の値に応じて所定の基準タイミングよりも早くするよう、に噴射パルスの圧電素子３１への印可タイミングを補正する。なお、タイミング補正値がゼロの場合は、噴射パルスのタイミング補正を行わず、所定の基準タイミングどおりに圧電素子３１へ噴射パルスを印可する。
【００３４】
これにより、ノズル２４から噴射されたインクが記録媒体２上の本来目標とする位置からずれることを抑制できる。その結果、記録媒体２上に形成される画像等の画質の悪化を抑制できる。また、制御テーブルに基づいて記録ヘッド３によるインクの噴射を制御するので、補正値をインクの噴射ごとに計算する必要がない。このため、制御部４１（ＣＰＵ４５）の負荷を軽減することができる。その結果、印刷処理等の液体噴射処理の高速化に寄与することが可能となる。
【００３５】
ところで、上記実施形態では、噴射パルスのタイミングを補正する補正値を例示したが、これには限られない。例えば、噴射パルスの波形を補正する補正値であってもよい。具体的には、補正値に基づいて噴射パルスの収縮要素ｐ３の傾きを補正することによって、インク滴の飛翔速度を変更することができる。例えば、飛翔速度を早くして、インク滴の着弾位置を記録ヘッドの移動方向（主走査方向）の手前側にしたい場合は、収縮要素ｐ３の傾きが急峻になるように補正する補正値を制御テーブルとして記憶部に記憶する。一方、飛翔速度を遅くして、インク滴の着弾位置を記録ヘッドの移動方向（主走査方向）の奥側にしたい場合は、収縮要素ｐ３の傾きが緩やかになるように補正する補正値を制御テーブルとして記憶部に記憶する。この補正値に基づいて、駆動信号ＣＯＭの波形を生成する。
【００３６】
また、上記実施形態の制御テーブルでは、飛翔速度の変化に関連する４つのパラメーター（ノズルから噴射するインクの大きさ、ノズル列において同時にインクを噴射するノズルの数、駆動信号の周波数、および、記録ヘッドと記録媒体との距離（記録媒体の厚さ））の組み合わせが２４通りに設定されたが、すなわち、補正値が２４通りに設定されたが、これには限られない。例えば、各パラメーターの場合分けをより細かく設定して、さらに多くの組み合わせからなる制御テーブルを記憶部に記憶するようにしてもよい。
【００３７】
さらに、以上では、圧力発生手段として、所謂撓み振動型の圧電素子３１を例示したが、これには限られず、例えば、所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、上記実施形態で例示した噴射パルスに関し、電位の変化方向、つまり上下が反転した波形となる。その他、圧力発生手段としては、発熱によりインク内に気泡を発生させることで圧力変動を生じさせる発熱素子や、静電気力により圧力室の区画壁を変位させることで圧力変動を生じさせる静電アクチュエーターなどの圧力発生手段を採用する構成においても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１…プリンター，２…記録媒体，３…記録ヘッド，４…キャリッジ，５…キャリッジ移動機構，６…搬送機構，７…インクカートリッジ，８…タイミングベルト，１１…リニアエンコーダー，１７…圧力発生ユニット，１８…流路ユニット，１９…ノズルプレート，２０…連通基板，２１…保護基板，２３…ケース，２４…ノズル，２６…圧力室形成基板，２７…弾性膜，２８…圧力室，２９…共通液室，３０…液体導入口，３１…圧電素子，３２…ノズル連通路，３４…貫通空部，３５…インク導入路，４１…制御部，４３…ヘッド制御部，４５…ＣＰＵ，４６…記憶部，４７…駆動信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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