(57)【要約】【課題】剥離手段に原反を掛け回す作業の効率の低下を抑制できるシート貼付装置を提供すること。【解決手段】シート貼付装置１は、接着シートＡＳが剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出し、剥離手段３２で剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離して供給する供給手段３と、供給手段３から所定の供給可能距離ＬＡ離れて配置されるとともに、供給された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段６と、剥離手段３２と押圧手段６との離間距離が、供給可能距離ＬＡよりも長くなるように、供給手段３と押圧手段６とを離間可能な移動手段７とを備えている。【選択図】図１
2015006907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出し、剥離手段で前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから前記接着シートを剥離して供給する供給手段と、
前記供給手段から所定の供給可能距離離れて配置されるとともに、供給された前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記剥離手段と前記押圧手段との離間距離が、前記供給可能距離よりも長くなるように、前記供給手段と前記押圧手段とを離間可能な移動手段とを備えていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記原反を支持する支持手段を備え、
前記移動手段は、前記支持手段と前記押圧手段との間で接離可能に前記供給手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出し、剥離手段で前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから前記接着シートを剥離して供給する供給手段と、前記供給手段から所定の供給可能距離離れて配置されるとともに、供給された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えているシート貼付装置におけるシート貼付準備方法であって、
前記剥離手段と前記押圧手段との離間距離が、前記供給可能距離よりも長くなるように、前記供給手段と前記押圧手段とを離間させる工程と、
前記原反が前記剥離手段に掛け回された後に、前記離間距離が前記供給可能距離となるように、前記供給手段と前記押圧手段とを接近させる工程とを備えていることを特徴とするシート貼付準備方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置および貼付準備方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被貼付物（被着体）にラベル（接着シート）を貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
このシート貼付装置は、印字剥離部（供給手段）が剥離板（剥離手段）で帯状台紙（剥離シート）を折り返すことで接着シートを剥離し、貼付部（押圧手段）の吸着板が接着シートを吸着保持し、吸着板を被着体の近傍まで下降させ、真空装置が気体噴射することで、接着シートを被着体に貼付している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のような従来の装置では、供給手段が接着シートを押圧手段に確実に受け渡すために、剥離手段と押圧手段との離間距離が短く設定されている。このため、剥離手段に原反を掛け回す作業の効率が低下してしまうという不都合が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、剥離手段に原反を掛け回す作業の効率の低下を抑制できるシート貼付装置および貼付準備方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のシート貼付装置は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出し、剥離手段で前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから前記接着シートを剥離して供給する供給手段と、前記供給手段から所定の供給可能距離離れて配置されるとともに、供給された前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記剥離手段と前記押圧手段との離間距離が、前記供給可能距離よりも長くなるように、前記供給手段と前記押圧手段とを離間可能な移動手段とを備えている、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明のシート貼付装置では、前記原反を支持する支持手段を備え、前記移動手段は、前記支持手段と前記押圧手段との間で接離可能に前記供給手段を移動させる、ことが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート貼付準備方法は、接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出し、剥離手段で前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから前記接着シートを剥離して供給する供給手段と、前記供給手段から所定の供給可能距離離れて配置されるとともに、供給された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えているシート貼付装置におけるシート貼付準備方法であって、前記剥離手段と前記押圧手段との離間距離が、前記供給可能距離よりも長くなるように、前記供給手段と前記押圧手段とを離間させる工程と、前記原反が前記剥離手段に掛け回された後に、前記離間距離が前記供給可能距離となるように、前記供給手段と前記押圧手段とを接近させる工程とを備えている、という構成を採用している。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、剥離手段と押圧手段との離間距離が供給可能距離よりも長い状態で、原反を剥離手段に掛け回すことができるので、剥離手段に原反を掛け回す作業の効率の低下を抑制できる。
【００１０】
この際、移動手段が支持手段と押圧手段との間で供給手段を移動させるようにすれば、支持手段が支持する重量物である原反を移動手段が移動させる必要がなくなり、移動手段の動作負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。
【００１３】
図１において、シート貼付装置１は、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する装置であって、接着シートＡＳが剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持手段２と、原反ＲＳを繰り出し、剥離手段としての剥離板３２で剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離して供給する供給手段３と、剥離シートＲＬを回収する回収手段４と、接着シートＡＳに印刷を行う印刷手段５と、供給手段３から所定の供給可能距離ＬＡ離れて配置されるとともに、供給された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段６と、剥離板３２と押圧手段６との離間距離が、供給可能距離ＬＡよりも長い貼付準備距離ＬＢとなるように、供給手段３と押圧手段６とを離間可能な移動手段であって駆動機器としてのリニアモータ７とを備え、被着体ＷＫを左方向に移動させるベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段８の上方に設けられている。
【００１４】
支持手段２は、図示しないフレームに支持された駆動機器としての回動モータ２１によって駆動する支持ローラ２２を備えている。
供給手段３は、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ３１と、剥離縁３２Ａで剥離シートＲＬを折り返して剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板３２と、駆動機器としての回動モータ３３によって駆動する駆動ローラ３４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ３５とを備え、その全体がリニアモータ７のスライダ７１によって支持されたフレーム３０に支持されている。
回収手段４は、図示しないフレームに支持された駆動機器としての回動モータ４１によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ４２を備えている。
印刷手段５は、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、サーマルプリンタ等が例示できる。
押圧手段６は、駆動機器としての直動モータ６３の出力軸６４に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に接続された保持面６１を有する保持プレート６２を備えている。
【００１５】
以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、図１中実線で示すように、剥離縁３２Ａと保持プレート６２の右側面との離間距離が貼付準備距離ＬＢ、例えば１５０ｍｍとなっている状態において、オペレータが手作業によりまたは図示しない多関節ロボットの駆動により、図１に示すように、支持ローラ２２に支持させた原反ＲＳを各ローラ３１、３４、３５、剥離板３２に掛け回し、剥離シートＲＬの先端部を回収ローラ４２に支持させる（以下、「原反掛け回し動作」という）。
【００１６】
その後、オペレータが図示しない操作パネル等を介して運転開始の信号を入力すると、移動手段がリニアモータ７を駆動し、供給手段３を左方向に移動させる。このとき、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１を駆動し、原反ＲＳおよび剥離シートＲＬを繰出方向ＤＡ、ＤＢに繰り出し、供給手段３の移動に伴い原反ＲＳが延びて塑性変形したり、切れてしまったりすることを防止する。
【００１７】
次に、フレーム３０が図１中二点鎖線で示す位置に到達し、剥離板３２の剥離縁３２Ａと押圧手段６の保持プレート６２の右側面との離間距離が供給可能距離ＬＡ、例えば０．５ｍｍとなったことが図示しないセンサやカメラ等の検知手段に検知されると、移動手段がリニアモータ７の駆動を停止するとともに、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１の駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
そして、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１を駆動し、原反ＲＳを繰出方向ＤＡに繰り出すとともに、印刷手段５が駆動し、接着シートＡＳに印刷を行う。次いで、接着シートＡＳの繰り出し方向の先端部が剥離板３２の剥離縁３２Ａ付近の所定位置に到達したことがセンサやカメラ等の図示しない検知手段に検知されると、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１の駆動を停止する。
その後、搬送手段８が駆動し、被着体ＷＫを押圧手段６の下方の所定位置に搬送して停止すると、押圧手段６が図示しない減圧手段を駆動し、保持面６１での吸引を開始するとともに、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１を駆動し、原反ＲＳを繰出方向ＤＡに繰り出す。これにより、剥離板３２の剥離縁３２Ａで折り返された剥離シートＲＬから接着シートＡＳが剥離され、保持プレート６２の保持面６１で当該接着シートＡＳが保持される。その後、押圧手段６が直動モータ６３を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、保持プレート６２を下降させ、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。次いで、図示しない減圧手段の駆動を停止し、保持プレート６２の吸引を停止した後、押圧手段６が直動モータ６３を駆動し、保持プレート６２を図１中実線で示す位置に復帰させる。
その後、搬送手段８が駆動し、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送するとともに、新しい被着体ＷＫを押圧手段６の下方の所定位置に搬送して停止し、以後、同様の動作を繰り返すこととなる。
【００１８】
また、原反ＲＳの全ての接着シートＡＳを使い切ったことまたは接着シートＡＳを所定枚数貼付したことが図示しない検知手段で検知されると、移動手段がリニアモータ７を駆動し、供給手段３を右方向に移動させる。このとき、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１を駆動し、原反ＲＳおよび剥離シートＲＬを巻き取る方向に回転させ、この供給手段３の移動に伴い原反ＲＳが弛んでしまうことを防止する。次いで、剥離板３２の剥離縁３２Ａと押圧手段６の保持プレート６２の右側面との離間距離が貼付準備距離ＬＢとなったことが図示しないセンサやカメラ等の検知手段に検知されると、移動手段がリニアモータ７の駆動を停止するとともに、支持手段２、供給手段３および回収手段４が各モータ２１、３３、４１の駆動を停止する。そして、オペレータが手作業によりまたは駆動機器としての図示しない多関節ロボットの駆動により、原反ＲＳを支持手段２、供給手段３、回収手段４から取り外す。その後、上述の原反掛け回し動作が行われ、以後、同様の動作を繰り返すこととなる。
【００１９】
以上のような実施形態によれば、剥離板３２と押圧手段６との離間距離が供給可能距離ＬＡよりも長い状態で、原反ＲＳを剥離板３２に掛け回すことができるので、剥離板３２に原反ＲＳを掛け回す作業の効率の低下を抑制できる。
【００２０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２１】
例えば、供給手段３が支持手段２および回収手段４の少なくとも一方を備えた構成であってもよく、支持手段２および回収手段４の少なくとも一方がフレーム３０に支持されたものであってもよい。
さらに、シート貼付装置１は、支持手段２および回収手段４がなくてもよい。
また、剥離板３２の剥離縁３２Ａと押圧手段６の保持プレート６２との離間距離を長くする際に、フレーム３０を前側または後側方向に移動させてもよい。
さらに、離間距離を短くしたり長くする際に、供給手段３および回収手段４の一方が原反ＲＳや剥離シートＲＬを繰り出したり巻き取ったりする方向に各モータを駆動させるようにしてもよい。このとき、場合によっては供給手段３が回動モータ３３を駆動する。
また、シート貼付装置１は、印刷手段５がなくてもよい。
さらに、剥離手段は、丸棒やローラ等で構成してもよい。
また、押圧手段は、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができる上、押圧ローラであってもよい。
さらに、押圧手段は、保持プレート６２を被着体ＷＫから所定間隔離れた位置で停止させ、保持面６１から空気やガスなどの気体を吹き出し、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する構成を採用してもよい。
また、供給可能距離ＬＡは、０．５ｍｍよりも小さくてもよいし、大きくてもよく、例えば０．１ｍｍに設定したり、１ｍｍに設定したりしてもよい。
さらに、貼付準備距離ＬＢは、１５０ｍｍよりも小さくてもよいし、大きくてもよく、例えば１００ｍｍに設定したり、２００ｍｍに設定したりしてもよい。
【００２２】
また、本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはなく、感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜な加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
【００２３】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、供給手段は、接着シートが剥離シートに仮着された原反を繰り出し、剥離手段で剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから接着シートを剥離して供給するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００２４】
１…シート貼付装置
２…支持手段
３…供給手段
６…押圧手段
７…リニアモータ（移動手段）
３２…剥離板（剥離手段）
ＡＳ…接着シート
ＬＡ…供給可能距離
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＷＫ…被着体
【図１】
2015006907.tif 000003