(57)【要約】【課題】  複数のカメラ操作装置に機能を割り当て、１台のカメラ装置を操作する場合において、１台のカメラ操作装置により１台のカメラ装置を操作する場合と同程度の通信量で操作することが可能なカメラ操作装置等を提供する。【解決手段】  操作コマンドをカメラ装置へ送信するカメラ操作装置であって、操作部と、前記操作部への操作に基づいて第１の操作データを生成するデータ生成部と、前記第１の操作データと、他のカメラ操作装置が生成した第２の操作データに基づいて前記操作コマンドを生成するコマンド生成部と、を有する。【選択図】  図１
2015104106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作コマンドをカメラ装置へ送信するカメラ操作装置であって、
操作部と、
前記操作部への操作に基づいて第１の操作データを生成するデータ生成部と、
前記第１の操作データと、他のカメラ操作装置が生成した第２の操作データに基づいて前記操作コマンドを生成するコマンド生成部と、を有することを特徴とするカメラ操作装置。
【請求項２】
操作データを選択するときに用いる選択データを記憶する記憶部を有し、
前記コマンド生成部は、前記選択データに基づいて、前記第１の操作データと前記第２の操作データから操作データを選択し、選択された操作データを用いて前記操作コマンドを生成することを特徴とする請求項１に記載のカメラ操作装置。
【請求項３】
前記選択データは、前記操作コマンドによる操作対象と、前記操作対象に対応する操作データが生成されるカメラ操作装置との対応関係からなることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ操作装置。
【請求項４】
前記第２の操作データの受信状況に応じて、前記第１の操作データと前記第２の操作データのうち、前記第１の操作データのみを用いて前記操作コマンドを生成するモードに切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ操作装置。
【請求項５】
前記カメラ操作装置が接続されている情報通信網における、前記他のカメラ操作装置の接続状況に応じて、前記第１の操作データと前記第２の操作データのうち、前記第１の操作データのみを用いて前記操作コマンドを生成するモードに切り換えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラ操作装置。
【請求項６】
前記第２の操作データを受信したときに、前記第２の操作データに対する前記カメラ装置からの応答コマンドを擬した疑似的応答コマンドを、前記他のカメラ操作装置へ送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラ操作装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のカメラ操作装置と、
前記カメラ操作装置に接続されたカメラ装置と、を有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置を操作するカメラ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作器（カメラ操作装置）から遠隔操作されるカメラ装置がある。このようなカメラ及びカメラ操作装置を有する撮影システムにおいては、カメラ装置を所望の撮影条件にするために、カメラ操作装置からカメラ装置へ各種操作（画質調整や画角調整、制御モードの設定等を含む）が行えるように構成されている。
【０００３】
このような各種操作の全てが１台のカメラ操作装置により行われることもあるが、複数のカメラ操作装置により分担して行われることもある。
【０００４】
たとえば、スタジオ内で番組制作する場合には、カメラ装置に取り付けられたコントローラ（カメラ操作装置）を使用し、カメラマンが撮影したい画角に関する調整を行う。そして、その一方で、前記コントローラとは異なり、カメラ装置から離れた位置にあるカメラコントロール卓（カメラ操作装置）を使用し、遠隔操作で、ビデオエンジニアがアイリスや色調整等の画質に関する調整を行う場合が多い。
【０００５】
また、屋外に設置された監視カメラ装置等を用いて番組制作する場合においても、スタジオ内での番組制作と同様である。つまり、各種操作をそれぞれ別々のオペレータが分担して撮影するためには、１台のカメラ装置に、それぞれ異なる機能を分担させた複数のカメラ操作装置を接続する必要がある。
【０００６】
たとえば、特許文献１においては、１台のカメラ装置を複数のカメラ操作装置により操作する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２００９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１において開示された従来技術では、カメラ装置に対する制御権の獲得要求をカメラ操作装置から発行する必要等があり、それにより、カメラ装置とカメラ操作装置との間の通信量が増加する。通信容量の小さな回線にカメラ装置及びカメラ制御装置が接続される場合には、通信量が増加することで、カメラ装置に対する操作性が悪化することが考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、複数のカメラ操作装置に機能を割り当て、１台のカメラ装置を操作する場合において、１台のカメラ操作装置により１台のカメラ装置を操作する場合と同程度の通信量で操作することが可能なカメラ操作装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のカメれ操作装置は、操作コマンドをカメラ装置へ送信するカメラ操作装置であって、操作部と、前記操作部への操作に基づいて第１の操作データを生成するデータ生成部と、前記第１の操作データと、他のカメラ操作装置が生成した第２の操作データに基づいて前記操作コマンドを生成するコマンド生成部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のカメラ操作装置に機能を割り当て、１台のカメラ装置を操作する場合において、１台のカメラ操作装置により１台のカメラ装置を操作する場合と同程度の通信量で操作することが可能なカメラ操作装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係るカメラ操作装置の機能ブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る撮影システムのシステム構成図。
【図３】第１の実施形態に係るカメラ操作装置におけるコマンド送信フローチャート。
【図４】第１の実施形態に係るカメラ操作装置におけるコマンド生成フローチャート。
【図５】第１の実施形態に係る優先順位設定テーブル。
【図６】第１の実施形態に係る第２のモードにおける操作コマンド生成方法についての説明図。
【図７】第１の実施形態に係る第１のモードにおける操作コマンド生成方法についての説明図。
【図８】第２の実施形態に係る撮影システムのシステム構成図。
【図９】第２の実施形態に係る接続先テーブル。
【図１０】第２の実施形態に係るカメラ操作装置のコマンド送信フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
以下、図面に従って、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
図１を参照しながら、カメラ装置を操作するカメラ操作装置１の構成について説明する。操作部としての画角操作部１０１は、カメラ装置２のフォーカス、ズーム、パン・チルト等を操作するための操作手段である。操作部としての画質操作部１０２は、カメラ装置２のアイリス、ゲイン／シャッター、色調整等を操作したり、制御モードの設定等を切り替えるための操作手段である。
【００１５】
操作ＣＰＵ（ＣＰＵ）１０３は、カメラ操作装置１のＣＰＵである。制御手段としての操作ＣＰＵ１０３は、画角操作部１０１と画質操作部１０２への操作に基づいて、当該操作に対応する操作データ（第１の操作データ）を生成するデータ生成部（としての機能）を有する。また、データ生成部により生成された操作データを含む操作コマンドを生成するコマンド生成部（としての機能）を有する。操作ＣＰＵ１０３は、生成した操作コマンドをカメラ操作装置１の通信部としての操作通信部（通信部）１０４へ出力する。
【００１６】
操作通信部１０４は、操作ＣＰＵ１０３から入力された操作コマンドを、複数の通信ポート（通信ポート１  １１，通信ポート２  １２）のうち、カメラ装置２に接続されている通信ポート（ここでは、通信ポート１  １１）を経由してカメラ装置２へ送信する。また、カメラ装置２からの応答コマンドを受信して、操作ＣＰＵ１０３へ出力する。記憶部１０５は、各種設定情報を記憶する。記憶部１０５により記憶された各種設定情報は、必要に応じて操作ＣＰＵ１０３により参照される。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る撮影システムのシステム構成図である。当該撮影システムは、画角調整や画質調整、制御モードの設定等が可能なカメラ装置２と、カメラ装置２を操作するカメラ操作装置１Ａ，１Ｂを有する。
【００１８】
カメラ装置２は、マスターであり、操作コマンドを生成するカメラ操作装置１Ａと通信可能に接続され、シリアルデータの送受信を行う通信部としてのカメラ通信部（通信部）２０１を有する。カメラＣＰＵ（ＣＰＵ）２０２は、カメラ装置のＣＰＵである。
【００１９】
制御手段としてのカメラＣＰＵ２０２は、カメラ通信部２０１が受信した、カメラ操作装置１Ａからの操作コマンドに含まれる操作データを解釈し、カメラ装置２の各種制御を行う。
【００２０】
フォーカス制御部２０３、ズーム制御部２０４、パン・チルト制御部２０５、アイリス制御部２０６はそれぞれ、カメラＣＰＵ２０２からの制御指令に従い、フォーカス駆動部、ズーム駆動部、パン・チルト駆動部、アイリス駆動部（図示せず）を制御する。
【００２１】
ゲイン／シャッター制御部２０７は、カメラＣＰＵ２０２からの制御指令に従い、撮像手段として撮像素子のゲイン、シャッター速度を制御する。色調節部２０８は、カメラＣＰＵ２０２からの制御指令に従い、撮像素子により撮像された映像の色調整を制御する。
【００２２】
カメラ操作装置１Ａは、スレーブであるカメラ操作装置１Ｂから、カメラ装置２へ送信する操作コマンドを生成するための、カメラ操作装置１Ｂが生成した操作データ（第２の操作データ）が受信できるように、カメラ操作装置１Ｂと接続される。
【００２３】
なお、カメラ操作装置１Ａは、当該操作データをそのまま受信してもよいし、当該操作データが含まれる操作コマンドを受信することにより当該操作データを受信してもよい。以下、操作データを受信する場合には、操作データを含む操作コマンドを受信することにより当該操作データを受信する場合も含まれる。要するに、操作データが受信できればよく、操作データを受信する際のデータ形式は特定の形式に限られない。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るカメラ操作装置（カメラ操作装置１Ａ）におけるコマンド送信フローチャートである。つまり、カメラ操作装置１Ａの操作ＣＰＵ１０３により生成された操作コマンドを、カメラ装置２へ送信する処理までのフローチャートである。
【００２５】
ステップＳ１０１では、カメラ装置２に接続コマンドを送信し、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２で当該接続コマンドに対するカメラ装置２からの返信の有無を確認する。カメラ装置２から返信を受信した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３へ進み、返信を受信していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０１へ戻る。
【００２６】
ステップＳ１０３では、画角操作部１０１に対する操作状態を読込み、フォーカス、ズーム、パン・チルト等についての操作データを取得し、ステップＳ１０４へ進む。
【００２７】
ステップＳ１０４では、画質操作部１０２に対する操作状態を読込み、アイリス、ゲイン／シャッター、色調整等についての操作データや、制御モードについての操作データを取得し、ステップＳ２００へ進む。
【００２８】
ステップＳ２００では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４で取得した操作データ等から操作コマンドを生成し、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ２００については、図４のフローチャートにて詳細な処理を説明する。
【００２９】
ステップＳ１０６では、ステップＳ２００で生成された操作コマンドを操作通信部１０４へ出力する。
【００３０】
図４は、本実施形態に係るカメラ操作装置におけるコマンド生成フローチャートである。つまり、ステップＳ２００における、操作ＣＰＵ１０３により操作コマンドを生成する処理のフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ２０１では、他のカメラ操作装置１Ｂからの操作データ（操作データを含む操作コマンド）の受信の有無を確認する。他のカメラ操作装置１Ｂから操作データを受信した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０２へ進み、操作データを受信していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ２０７へ進む。
【００３２】
たとえば、図２においては、カメラ操作装置１Ａの通信ポート１２Ａとカメラ操作装置１Ｂの通信ポート１２Ｂが接続されているが、カメラ操作装置１Ａがカメラ操作装置１Ｂから操作データを受信すると、ステップＳ２０２へ進む。
【００３３】
図５は、記憶部１０５に記憶されている、本実施形態に係る選択データとしての優先順位設定テーブルである。当該優先順位設定テーブルは、操作コマンドによる操作対象（操作項目）と、当該操作対象（操作項目）に対応する操作データが生成されるカメラ操作装置との対応関係である。
【００３４】
ここでは、画角を操作する操作項目（画角操作項目）であるパン／チルト、ズーム、フォーカスはスレーブ設定（属性がスレーブであるカメラ操作装置が生成した操作データを用いる設定）としている。よって、操作コマンドを生成する際には、スレーブである他のカメラ操作装置１Ｂから受信した、他のカメラ操作装置１Ｂが生成した操作データ（第２の操作データ）の中から、画角を操作する操作データ（画角操作データ）を選択する。
【００３５】
それに対して、画質を操作する操作項目（画質操作項目）であるアイリス、シャッター／ゲイン、色調整はマスター設定（属性がマスターであるカメラ操作装置が生成した操作データを用いる設定）としている。よって、マスターである自ら（カメラ操作装置１Ａ）のデータ生成部（操作ＣＰＵ１０３）が生成した操作データ（第１の操作データ）の中から、画質を操作する操作データ（画質操作データ）を選択する。
【００３６】
図５では、画角操作項目からなるグループと画質操作項目からなるグループにグループ化し、それぞれに対しマスター／スレーブの設定をしているが、個々の操作項目毎にマスター／スレーブの設定をしてもよい。
【００３７】
ステップＳ２０２では、記憶部１０５に記憶されている図５の優先順位設定テーブルを読み込み、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、データ生成部（操作ＣＰＵ１０３）により生成された操作データ（第１の操作データ）の中から、マスター設定となっている操作項目（アイリス、シャッター／ゲイン、色調整）の操作データを選択し、ステップＳ２０４へ進む。
【００３８】
ステップＳ２０４では、他のカメラ操作装置１Ｂから受信した、他のカメラ操作装置１Ｂが生成した操作データ（第２の操作データ）の中から、スレーブ設定となっている操作項目（パン／チルト、ズーム、フォーカス）の操作データを選択する。そして、ステップＳ２０５へ進む。
【００３９】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０３とステップＳ２０４で選択した操作データを用いて操作コマンドを生成し、ステップＳ２０６へ進む。
【００４０】
ステップＳ２０６では、他のカメラ操作装置１Ｂに対してカメラ装置２から返信された応答コマンド同じコマンド（疑似的応答コマンド）を送信する。そして、カメラ操作装置１Ｂから見たときに、カメラ操作装置１Ｂがカメラ装置２と直接通信しているときと同じ状態になるようにする。
【００４１】
ステップＳ２０７では、操作データとしては、カメラ操作装置１Ａで生成された操作データのみを用いて操作コマンドを生成する。
【００４２】
ここで、ステップＳ２０３からステップＳ２０５及びステップＳ２０７における操作コマンドの生成方法について、さらに詳しく説明する。
【００４３】
図６は、カメラ操作装置１Ａにカメラ操作装置１Ｂが接続されている場合における操作コマンド生成方法についての説明図である。つまり、他のカメラ操作装置と共に、複数の操作項目に対応する複数の操作データを含む操作コマンドをカメラ装置に送信するモード（第２のモード）における操作コマンド生成方法についての説明図である。また、ステップＳ２０５における操作コマンドの生成方法である。
【００４４】
第２のモードにおいては、操作コマンドであることを示すコマンドヘッダを先頭に、画角操作データ、画質操作データの順に並べて操作コマンドを生成している。図５における優先順位設定テーブルでマスター設定となっている画質操作項目については（マスターである）カメラ操作装置１Ａで生成された操作データを用いて、操作コマンドを生成する。スレーブ設定となっている画角操作項目については（スレーブである）カメラ操作装置１Ｂで生成された操作データを用いて、操作コマンドを生成する。
【００４５】
図７は、カメラ操作装置１Ａにカメラ操作装置１Ｂが接続されていない場合（単体で、複数の操作項目に対応する複数の操作データを含む操作コマンドをカメラ装置に送信するモード；第１のモード）における操作コマンド生成方法についての説明図である。つまり、ステップＳ２０７における操作コマンドの生成方法である。
【００４６】
第１のモードにおいては、操作データとしては、カメラ操作装置１Ａで生成された操作データのみを用いて操作コマンドを生成する。
【００４７】
以上のように、優先順位設定テーブル（選択データ）に従って自ら（カメラ操作装置１Ａ）のデータ生成部により生成された操作データ（第１の操作データ）と、他（カメラ操作装置１Ｂ）から受信した操作データ（第２の操作データ）とを用いる。そして、それにより、操作コマンドを生成する。その結果、複数のカメラ操作装置により複数の機能が分担され、１台のカメラ装置を操作する場合においても、１台のカメラ操作装置により１台のカメラ装置を操作する場合と同程度の通信量で操作することが可能になる。
【００４８】
［実施例２］
以下、図面に従って、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４９】
図８は、本実施形態に係る撮影システムのシステム構成図である。当該撮影システムは、画角調整や画質調整、制御モードの設定等が可能なカメラ装置２と、カメラ装置２を操作するカメラ操作装置１Ａとカメラ装置１Ｂとを有する。この点で、第１の実施形態と共通する。しかし、カメラ操作装置１Ａ，１Ｂがルータ３によって同一のネットワーク（情報通信網）に接続され、当該ネットワーク（情報通信網）を介して双方向で通信が可能になっている点で異なる。
【００５０】
ルータ３は、カメラ操作装置１Ｂから送信される、カメラ操作装置１ＡのＩＰアドレス（１９２．１６８．２４１．１００）が指定された操作コマンドを、カメラ操作装置１Ａへ送信する。また、カメラ操作装置１Ａから送信される、カメラ装置２のＩＰアドレス（１９２．１６８．２４１．２００）が指定された操作コマンドをモデム４へ送信する。モデム４は受信した操作コマンドを、公衆回線等のネットワーク（情報通信網）を介してモデム５へ送信する。モデム５は、ネットワーク（情報通信網）を介してカメラ操作装置１Ａから受信した操作コマンドをカメラ装置２へ送信する。
【００５１】
図９は、カメラ操作装置１Ａ，１Ｂの記憶部１０５に記憶されている接続先設定テーブルである。１番目には操作器Ａ（カメラ操作装置１Ａ）のＩＰアドレス（１９２．１６８．２４１．１００）が登録されており、２番目にはカメラ装置（カメラ装置２）のＩＰアドレス（１９２．１６８．２４１．２００）が登録されている。
【００５２】
図１０は、本実施形態に係るカメラ操作装置（カメラ操作装置１Ａ）におけるコマンド送信フローチャートである。つまり、カメラ操作装置１Ａの操作ＣＰＵ１０３により生成された操作コマンドを、カメラ装置２へ送信する処理までのフローチャートである。
【００５３】
ステップ３０１では、カメラ操作装置１Ａの記憶部１０５に記憶されている、図９の接続先設定テーブルを参照して、カメラ装置２に接続コマンドを送信し、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、接続先（カメラ装置２）からの、接続コマンドに対する返信の有無を確認する。接続先からの返信がない場合にはステップＳ３０７へ進み、返信があった場合にはステップＳ３０３へ進む。
【００５４】
ステップＳ３０７では、接続先設定テーブルにある他のＩＰアドレスに宛先を変更し、ステップＳ３０１へ戻る。
【００５５】
ステップＳ３０３〜Ｓ３０６での処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０３〜Ｓ１０６（図３）での処理とほぼ同様である。但し、他のカメラ操作装置１Ｂからの、他のカメラ操作装置１Ｂが生成した操作データの受信及びカメラ装置２への操作コマンドの送信がネットワークを介して行われる点は異なる。
【００５６】
以上のように、カメラ操作装置１Ａとカメラ操作装置１Ｂがネットワーク（情報通信網）に接続されている場合には、第１の実施形態と同様に、通信量を増やすことなく複数のカメラ操作装置により複数の機能を分担することが可能になる。
【００５７】
また、本実施形態では、カメラ操作装置１Ｂとして、カメラ操作装置１Ａと同じものと用いることにより、以下の利点がある。つまり、カメラ操作装置１Ａ（マスター）がネットワークに接続されていない場合でも、カメラ操作装置１Ｂ（スレーブ）とネットワーク（カメラ装置２）との接続状態を変える必要が生じない。この点、カメラ操作装置１Ｂ（スレーブ）がカメラ操作装置１Ａ（マスター）に直接接続されている第１の実施形態とは異なる。
【００５８】
つまり、第１の実施形態においては、カメラ操作装置１Ａ（マスター）がネットワークに接続されていない場合には、カメラ操作装置１Ｂ（スレーブ）とカメラ装置２との接続状態を変える必要が生じる。つまり、カメラ操作装置１Ｂとカメラ装置２とを直接接続する必要が生じる。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６０】
たとえば、他のカメラ操作装置が生成した操作データ（第２の操作データ）の受信状況に応じて、第１のモード及び第２のモードを切り換えてもよい。
【００６１】
また、カメラ操作装置が接続されている情報通信網における、他のカメラ操作装置の接続状況を確認する確認手段を有するようにし、当該確認手段の確認結果（他のカメラ操作装置の接続状況）に応じて、第１のモードと第２のモードを切り換えてもよい。
【００６２】
また、選択データとしては、マスター・スレーブ設定の他に、第２の実施形態においては、ＩＰアドレスによって、操作データ（第２の操作データ）の送信元（生成元）を特定してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０１  画角操作部（操作部）
１０２  画質操作部（操作部）
１０３  操作ＣＰＵ（データ生成部、コマンド生成部）
１０５  記憶部
【図１】
2015104106.tif 000003
【図２】
2015104106.tif 000004
【図３】
2015104106.tif 000005
【図４】
2015104106.tif 000006
【図５】
2015104106.tif 000007
【図６】
2015104106.tif 000008
【図７】
2015104106.tif 000009
【図８】
2015104106.tif 000010
【図９】
2015104106.tif 000011
【図１０】
2015104106.tif 000012