(57)【要約】      （修正有）【課題】ＳＰＳ受信機の位置に大きな変更があった場合でも、ＴＴＦＦをを早く行うことができる方法を提供する。【解決手段】モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度と、経度を、モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも、伏角および垂直強度を含む、２つの特性および国際標準地磁場（International Geomagnetic Reference Field）のマップに基づいて、決定する。決定された緯度と経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、その緯度と経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用する。【選択図】図１
2015052604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも１つの特性に基づいて、決定することと、
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することと、
前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することと、
を含む方法。
【請求項２】
前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記モバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその経度および前記おおよその緯度と、を比較することによって決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその経度および前記おおよその緯度を使用することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性は、伏角および垂直強度から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記のモバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも１つの特性に基づいて、決定することは、
前記モバイル局内で３次元磁気計からのデータを集めることと、
前記の３次元磁気計からの集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定することと、
前記少なくとも１つの特性の値をおおよその緯度へと変換することと、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも１つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
ローカル垂直データを集めることと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために、前記３次元の磁気計からの前記集められたデータと前記ローカル垂直データを使用することと、
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも１つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
前記モバイル局内で３次元加速度計からデータを集めることと、なお、前記３次元の加速度計は、前記３次元の磁気計に対して既知のオリエンテーションを有している；
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータを使用することと、
をさらに備えている、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記３次元加速度計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記３次元磁気計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために、前記３次元加速度計から集められた前記フィルタされたデータと、前記３次元磁気計から集められた前記フィルタされたデータと、を使用することと、
をさらに含む請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータを使用することは、
前記３次元加速度計からの前記集められたデータと前記３次元磁気計からの前記集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の瞬間値を生成することと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を生成するために前記瞬間値を平均化することと、
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記３次元加速度計から集められた前記データにおいて加速度摂動を検出することと、
前記３次元磁気計から集められた前記データにおいて磁気摂動を検出することと、
前記３次元加速度計から集められたデータと前記３次元磁気計から集められたデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐことと、
をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することは、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差に基づいており、
前記基準タイムゾーンから経度を保存することと、
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することと、
前記時差を経度へと変換することと、
前記モバイル局の前記おおよその経度を決定するために、前記基準タイムゾーンからの経度と前記経度差を使用することと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻との間における前記時差を計算することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することとは、受信されるエリアコードまたは国コードの信号に基づいている、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
モバイル局であって、
３次元磁気計と、
３次元加速度計と、
衛星測位システム受信機と、
前記衛星測位システム受信機からのデータ、前記３次元磁気計からのデータ、そして、前記３次元加速度計からのデータ、を受信するように接続されるプロセッサと、
前記プロセッサに接続されるメモリと、
前記３次元磁気計からのデータと前記３次元加速度計からのデータとを使用して地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定するために、そして、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の前記値を使用しておおよその緯度を決定するために、そして、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を使用するために、前記プロセッサにおいて実行される、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアと、
を備えるモバイル局。
【請求項１６】
外部のローカル時刻信号を受信する受信機、
をさらに備え、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を決定させ、前記時差を使用しておおよその経度を決定させ、そして、前記モバイル局のためのポジション・フィックスを決定するために前記おおよその経度を使用させる、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項１７】
前記基準タイムゾーンからの経度は前記メモリにおいて保存され、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに前記時差を経度差へと変換させ、そして、前記おおよその経度を決定するために前記経度差と前記保存された経度を組み合わせる、請求項１６に記載のモバイル局。
【請求項１８】
前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することと前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻における差を計算することとのうちの少なくとも１つによって、決定させる、請求項１６に記載のモバイル局。
【請求項１９】
外部エリアコードまたは国コード信号を受信する受信機、をさらに備え、なお前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記エリアコードまたは国コード信号に基づいておおよその経度を決定させる、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２０】
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２１】
前記３次元加速度計からの前記データをフィルタする第１のフィルタと、前記プロセッサが前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定する前に、前記３次元磁気計からの前記データをフィルタする第２のフィルタと、をさらに備える請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２２】
前記メモリにおいて保持され前記プロセッサによって実行されるソフトウェアは、前記プロセッサが前記第１のフィルタと前記第２のフィルタであるようにする、請求項２１に記載のモバイル局。
【請求項２３】
前記プロセッサは、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の瞬間値を生成することによって決定し、そして、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を生成するために前記瞬間値をフィルタする、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２４】
前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記３次元加速度計からの前記データにおいて加速度摂動を検出させ、前記３次元磁気計からの前記データにおいて磁気摂動を検出させ、そして、前記３次元加速度計からのデータと前記３次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を計算することに使用されることから防がせる、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２５】
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記おおよその緯度と最後のポジション・フィックス位置を比較することによって衛星をサーチするためにシード位置としてモバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかをプロセッサに決定させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２６】
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、衛星をサーチするためにシード位置としておおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、請求項１５に記載のモバイル局。
【請求項２７】
地磁場の少なくとも１つの特性を測定するための手段と、
前記地磁場の前記測定された少なくとも１つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段と、
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段と、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段と、
を備えるモバイル局。
【請求項２８】
前記地磁場の少なくとも１つの特性を測定するための手段は、３次元磁気計と、前記３次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有する３次元加速度計と、前記３次元磁気計と前記３次元加速度計とからデータを受信し、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性についての値を計算する、プロセッサと、を備える、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項２９】
前記３次元加速度計のモーションと前記３次元磁気計に対するメタリックマスの摂動影響をフィルタアウトするための手段、をさらに備える請求項２８に記載のモバイル局。
【請求項３０】
加速度摂動を検出するための手段と、磁気摂動を検出するための手段と、前記３次元加速度計からのデータと前記３次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐための手段と、をさらに備える請求項２８に記載のモバイル局。
【請求項３１】
前記地磁場の前記測定された少なくとも１つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段は、前記測定される前記地磁場の少なくとも１つの特性をおおよその緯度へと変換するプロセッサを備える、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項３２】
前記移動局のおおよその経度を決定するための手段は、ローカル時刻信号を受信するクロック受信機と、前記基準タイムゾーンからの前記経度を保存するメモリと、前記メモリと前記クロック受信機に結合されるプロセッサと、を備え、なお、前記プロセッサは、前記基準タイムゾーンと前記クロック受信機によって受信される前記ローカル時刻信号から決定される前記ローカルタイムゾーンとの間の前記時差を決定し、前記プロセッサは、前記時差を経度差へと変換し、前記基準タイムゾーンからの前記経度と前記経度差とを組み合わせ、前記おおよその経度を決定する、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項３３】
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段は、エリアコードまたは国コード信号を受信するための受信機と前記受信機に結合されるプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記受信機によって受信される前記エリアコードまたは国コードに基づいて前記おおよその経度を決定する、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項３４】
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項３５】
前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその緯度および前記おおよその経度と、を比較することによって、衛星をサーチするために、シード位置として前記モバイル局についての最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを決定する、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項３６】
前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその緯度と前記おおよその経度を使用する、請求項２７に記載のモバイル局。
【請求項３７】
保存されているプログラムコードを含んでいるコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコードは、
ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定するプログラムコードと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を使用しておおよその緯度モバイル局を決定するプログラムコードと、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間にモバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度を使用するプログラムコードと、
を備えているコンピュータ可読媒体。
【請求項３８】
ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備える請求項３７に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項３９】
ローカルエリアコードまたは国コードを使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備える請求項３７に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項４０】
前記ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、前記地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定するプログラムコードは、磁気計データと加速度計データを使用して、伏角および垂直強度のうちの少なくとも１つを計算するプログラムコードを備えている、請求項３７に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【関連出願への相互参照】
【０００１】
本願は、２００８年１０月３１日に出願され、米国仮特許出願第６０／１１０，０７８号の利益を主張し、そしてそれは、参照によってここに組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
デバイスのロケーションを決定する共通手段は、地球の周りの軌道にある多数の衛星を利用する、例えばよく知られているグローバル測位衛星（ＧＰＳ）システム、または、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）、のような衛星測位システム（ＳＰＳ）を使用することである。ＳＰＳを使用している位置測定値（position measurements）は、多数の軌道衛星からＳＰＳ受信機へとブロードキャストされるＳＰＳ信号の伝搬遅延時間の測定値に基づいている。いったん、ＳＰＳ受信機が各衛星についての信号伝搬遅延を測定すると、各衛星への距離（range）が決定されることができ、ＳＰＳ受信機の３次元位置、速度、および時刻を含んでいる正確なナビゲーション情報は、測定された距離と衛星の既知のロケーションを使用して決定されることができる。
【０００３】
しかしながら、ＳＰＳ受信機がＳＰＳ信号を受信できる前に、ＳＰＳ受信機は、その受信機と関連している衛星を位置づけなくてはならない（must locate）。一般的に、ＳＰＳ受信機は、ポジション・フィックス（position fix）が実行されうる前に、少なくとも４つの軌道衛星を位置づけることができる。ＳＰＳシステム内の衛星のロケーションは、多くの異なる情報によって識別されることができる。例えば、アルマナックとエフェメリスは、「コンスタレーション（constellation）」における衛星のすべてのロケーションに関する情報を提供しており、エフェメリス情報は、アルマナック情報よりも正確である。しかしながら、アルマナックおよびエフェメリス情報は、限定された時間の間のみ有効であり、エフェメリス情報は、アルマナック情報よりもより短い時間の間、有効である。
【０００４】
ＳＰＳ受信機が衛星信号をすでに捕捉し、ＳＰＳ受信機の位置のフィックス（a fix of the position）を決定しているとき、その後の位置の決定は早い。しかしながら、ＳＰＳ受信機の電源が入れられるとき、または、スリープモードから立ち上がるときには、最初のポジション・フィックスが実行されることができ、そしてそれは、衛星を位置づけることを含む。最初のフィックスに対する時間（Time to First Fix）（ＴＴＦＦ）は、この最初のポジション・フィックスを実行するのに要した時間である。いくつかの要因は、衛星を位置づけるのにかかる時間に影響を与え、したがって、ＴＴＦＦに影響を与える。要因は、最後のポジション・フィックスからの時間の長さ、つまり、ＳＰＳ受信機が有効なアルマナックおよびエフェメリスデータを有するかどうか、そして、最後のポジション・フィックス以来、ＳＰＳ受信機のロケーションにおいて著しい変更があるかどうか、を含む。ＳＰＳ受信機は、一般的には、アルマナック情報を有するが、エフェメリスは、スタートアップのときに失効する（expired）。したがって、衛星は、検出される必要があり、そしてそれらの信号は復調され新しいエフェメリスを得るので、ポジション・フィックスが実行されることができる。一般的に、ＳＰＳ受信機は、可視衛星をサーチするためにシード位置として最後の優先フィックス（last prior fix）を使用するであろう。ロケーションに変更があまりない場合には、シード位置（seed position）として最後のポジション・フィックスを使用することは、速いＴＴＦＦを提供する。しかしながら、もし、位置に大きな変更があった場合、例えば、大陸間の飛行のあとで、最後のポジション・フィックスに頼ることは、衛星サーチの失敗を結果としてもたらすであろう。結果、ＳＰＳ受信機は、著しく増大されたＴＴＦＦを犠牲にして、最初の衛星にロックオン（lock onto）することができる前に、回復モードに入り得る。
【発明の概要】
【０００５】
モバイル局は、モバイル局によって測定される地磁場の特性を使用して、おおよその緯度を決定する。地磁場の特性は、例えば、伏角または垂直の強度（inclination or vertical intensity）であってもよく、そして、３次元の磁気計とローカル垂直センサ、例えば３次元の加速度計、からのデータを使用して決定されることができる。磁気計と加速度計を使用して決定された磁場特性の瞬間値（instantaneous value）は、ユーザのモーションの影響および大きなメタリックマス（metallic masses）の存在を縮小するために時間とともにフィルタにかけられることができる。おおよその経度はまた、例えば、ローカルタイムゾーンと既知の経度を備えた基準タイムゾーンとの間の時差に基づいて、または、ローカルの国コードのような外部信号を使用して、決定されることができる。モバイル局は、決定される場合には、おおよその緯度とおおよその経度を使用し、モバイル局についてのポジション・フィックス（a position fix）を決定することを支援する。例えば、モバイル局は、おおよその緯度とおおよその経度を使用し、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に、衛星測位システム（ＳＰＳ）において可視衛星のリストを決定することができる。モバイル局はまた、位置計算におけるシード位置として、おおよその経度とおおよその緯度を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、ＳＰＳ衛星から信号を受信し、地磁場を使用して粗のポジション・フィックスを決定することができるモバイル局を図示する。
【図２】図２は、地球の座標系に関して地磁場の特性を図示する。
【図３】図３は、地磁場の伏角（inclination angle）を図示する。
【図４】図４は、地磁場の垂直成分（vertical component）を図示する。
【図５】図５は、地磁場の偏角（declination angle）を図示する。
【図６】図６は、地磁場の水平成分（horizontal component）を図示する。
【図７】図７は、地磁場の全強度成分（total intensity component）を図示する。
【図８】図８は、地磁場を使用して粗の位置（a coarse position）を決定することができるモバイル局のブロック図を図示する。
【図９】図９は、地磁場を使用して粗のポジション・フィックスを決定する方法を示しているフローチャートを図示する。
【図１０】図１０は、加速度計の三次元座標系に関して、磁気計の三次元座標系を図示する。
【図１１】図１１は、磁気計と加速度計を使用している地磁場の特性の値の決定を図示し、モバイル局のおおよその緯度を決定するためにその値を使用している、ブロック図を示す。
【図１２】図１２は、既知の位置を備えたロケーションにおける時間とローカル時間を使用している経度の決定を図示するブロック図を示す。
【詳細な説明】
【０００７】
図１は、地球１１０の磁場１１２を使用して粗のポジション・フィックスを実行することができるモバイル局１００を図示する。モバイル局１００はまた、粗のポジション・フィックスを実行することにおいて支援するために、例えばセルラタワー１０４またはワイヤレス通信アクセスポイント１０６、または同様なものから受信されるような、ローカル時刻を使用することができる。粗のポジション・フィックスは、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に対して可視である衛星測位システムにおいて衛星１０２のサーチを支援するために使用されることができる。例えば、粗の位置は、最後のポジション・フィックスが衛星をサーチするためのシード位置として使用されることができるかを決定するために使用されることができ、そうでない場合には、粗の位置は、シード位置として使用されることができる。アルマナック情報と共に地磁場１１２を使用して決定される粗の位置を使用することは、モバイル局がワールドワイドなサーチが実行される場合よりも著しく少ない時間で衛星を検出することを可能にする。
【０００８】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、一般的に、送信機から受信される信号に少なくとも部分的に基づいて、地球より上に、地球上で、エンティティがそれらのロケーション決定することができるように位置づけられた送信機のシステムを含む。そのような送信機は、１セット数のチップの繰り返し擬似ランダムノイズ（pseudo-random noise）（ＰＮ）でマークされる信号を一般的に送信し、そして、グラウンドベースの制御局、ユーザ機器、及び/または、スペースビークル（space vehicles）上に配置されることができる。具体的な例では、そのような送信機は、地球周回軌道の衛星ビークル（satellite vehicles）（ＳＶ）上に配置されることができる。例えば、例えばグローバル測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧｌｏｎａｓｓまたはＣｏｍｐａｓｓのようなグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンスタレーションにおけるＳＶは、（例えば、ＧＰＳにおいてみられるような各衛星について異なるＰＮコードを使用して、または、Ｇｌｏｎａｓｓにおいてみられるような異なる周波数上で同じコードを使用して）コンスタレーションにおいて他のＳＶによって送信されるＰＮコードと区別することができるＰＮコードでマークされる信号を送信することができる。
【０００９】
ある態様にしたがって、ここにおいて提示される技術は、ＳＰＳのためのグローバルシステム（例、ＧＮＳＳ）に制約されていない。例えば、ここにおいて提供されている技術が適用されることができ、そうでない場合には、様々な領域システムにおける使用のためにイネーブルされ、システムは、例えば、日本の準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System）（ＱＺＳＳ）、インドのインド領域ナビゲーショナル衛星システム（Indian Regional Navigational Satellite System）（ＩＲＮＳＳ）、中国の北斗（Beidou）等、及び／または、１以上のグローバル及び／または領域ナビゲーション衛星システムを用いた使用と関連づけられることができる、そうでない場合にはイネーブルにされることができる、様々なオーギュメンテーションシステム（例えば、衛星ベースのオーギュメンテーションシステム（Satellite Based Augmentation System）（ＳＢＡＳ））がある。限定ではなく、例として、ＳＢＡＳは、例えば広域オーギュメンテーションシステム（Wide Area Augmentation System）（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（European Geostationary Navigation Overlay Service）（ＥＧＮＯＳ）、マルチ機能の衛星オーギュメンテーションシステム（Multi-functional Satellite Augmentation System）（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳエイドされるジオオーギュメントされるナビゲーションまたはＧＰＳおよびジオオーギュメントされるナビゲーションシステム（GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system）（ＧＡＧＡＮ）および／または同様なもの、のような、インテグリティ情報（integrity information）、ディファレンシャル補正（differential corrections）などを提供する、オーギュメンテーションシステム（augmentation system）（単数または複数）を含むことができる。したがって、ここにおいて使用されているように、ＳＰＳは、１以上のグローバル及び／または領域のナビゲーション衛星システム及び／またはオーギュメンテーションシステム、のいずれの組み合わせを含むことができ、そして、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ、ＳＰＳのようなもの、および／またはこのような１以上のＳＰＳと関連づけられる他の信号を含むことができる。
【００１０】
しかしながら、モバイル局１００は、ＳＰＳを用いて使用することに限定されていないが、ここにおいて説明されている位置決定技術は、例えばワイヤレス広域ネットワーク（wireless wide area network）（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（wireless local area network）（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（wireless personal area network）（ＷＰＡＮ）などのようなワイヤレス通信アクセスポイント１０６から、そして、セルラタワー１０４を含む様々なワイヤレス通信ネットワークと共に、インプリメントされることができる。用語「ネットワーク（network）」と「システム（system）」はしばしば互換性をもって使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）などであってもよい。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などのような１以上の無線通信アクセス方法（ＲＡＴ）をインプリメントすることができる。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、及びＩＳ−８５６標準規格を含む。ＴＤＭＡネットワークはモバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、デジタル高度モバイル電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）あるいは他のあるＲＡＴをインプリメントすることができる。ＧＳＭとＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）」と称されたコンソーシアムの文書の中で説明されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代共同プロジェクト２（3rd Generation Partnership Project 2）」（３ＧＰＰ２）と称されたコンソーシアムの文書の中で説明されている。３ＧＰＰ及び３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであってもよく、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、またはある他のタイプのネットワークであってもよい。本技術はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮのいずれの組み合わせと共にインプリメントされることができる。
【００１１】
ここにおいて使用されているように、モバイル局は、位置のロケーションを決定することができるデバイスを指し、例えば、ハンドヘルドまたは乗り物に搭載されているシステムを含んでいる、専用ＳＰＳ受信機、または、ハンドヘルドまたは乗り物に搭載されているシステムを含んでいる、または、セルラまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス、パーソナル情報マネージャ（ＰＩＭ）、パーソナル携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップ、またはワイヤレスナビゲーション信号を受信することができる他の適切なモバイルデバイスであってもよい。用語「モバイル局（mobile station）」はまた、例えば短距離のワイヤレス、赤外線、ワイヤライン接続、または他の接続によって、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）を通信するデバイスを含むように意図されており、衛星信号受信、支援データ受信、及び/または位置関連処理がデバイスにおいてまたはＰＮＤにおいて生じるかどうかに関らない。また、「モバイル局（mobile station）」は、例えばインターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、または他のネットワークを介するようなサーバと通信することができるワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスを含むように意図されており、そして、衛星信号受信、支援データ受信、および／または、位置関連処理が、デバイスにおいて、サーバにおいて、ネットワークと関連づけられる別のデバイスにおいて、生じるかどうかに関らない。上記のいずれの動作可能な組み合わせもまた、「モバイル局（mobile station）」とみなされる。
【００１２】
モバイル局１００は、地磁場１１２の１以上の特性を検出するために、例えば３次元の磁気計のような磁場センサを含む。地球上のロケーションについての磁場の値は知られており、モバイル局１００で保存される表に含まれることができる。モバイル局１１０によって測定される磁場特性の値は、表と比較され、モバイル局１００の粗の位置を決定することができる。例えば、磁場の伏角及び/または垂直成分は、モバイル局１００のラフな緯度を提供するために使用されることができる。さらに、ローカル時刻は、粗の経度位置を決定するために使用されてもよく、それによって、位置計算のために、サーチウィンドウまたはシード位置の境界を作る。
【００１３】
図２は、地球の座標系に対する地磁場の様々な特性、例えば、北／南；東／西；上／下を図示している。わかるように、全磁場は、北/南、東/西、及び上/下のスペースにあるベクトルである。水平成分は、北／南そして東／西の座標によって規定される水平の平面上にプロジェクトされる全磁場の値であり、偏角とは、水平成分が真の北と異なる角度である。伏角は、全磁場が水平の平面と異なる角度であり、垂直成分は、垂直（上／下）軸上に射影された全磁場の値である。
【００１４】
図３、４、５、６および７は、国際標準地磁場（International Geomagnetic Reference Field）のマップの２０００年度の地磁場の伏角、垂直強度、偏角、水平強度、および全強度のそれぞれを図示する。図３からわかるように、等伏角線（iso-inclination lines）は、緯度におおよそ並行して走っており、したがって、おおよその緯度は、伏角情報（すなわち、磁場オリエンテーション角度対ローカル水平軸）から得られることができる。図４は、等垂直強度線（iso-vertical intensity lines）はまた、緯度におおよそ並行して走っているということを示しており、したがって、それはおおよその緯度を提供するために使用されることができる。達成可能な正確さの例として、図３の伏角マップをみると、西経１２８度（おおよそロサンジェルス経度）上で、伏角は、３０度緯度で、５５度下がり、５０度緯度で、７２度下がり、そしてそれは、伏角の度の減少あたり、おおよそ緯度１度の増加である。したがって、伏角対垂直の決定が＋／−５度くらいの不確実性を有する場合には、緯度における不確実性は、おおよそ、
【数１】
2015052604.tif 000003
【００１５】
である。地磁場によって決定される緯度の決定の正確さは、衛星可視のために、または、ＧＰＳ位置計算をシードするのに、おおよその緯度を提供することにとって十分である。
【００１６】
図３、４、５、６、および７からわかるように、図４で示される唯一の垂直強度は、経度において全く単調（monotonic）であり、すなわち、そこには、任意の子午線に沿って与えられた垂直強度の値と関連づけられた１つの緯度のみがある。図３でわかるように、伏角は、ほとんど単調であり、居住領域において単調である。図３で示される伏角における唯一の非単調なロケーションは、南アフリカであり、なお、−６０マイクロテスラ線は、同じ子午線上に戻って反転する。しかしながら、このエリアは非居住地域であり、問題となる可能性はない。
【００１７】
さらに、時間とともに、例えば１８５０年から１９９０年まで、伏角と垂直強度は、安定しており、垂直強度が最も安定していた。したがって、伏角と垂直強度の両方は、おおよその位置を導出するのに適切である。しかしながら、望まれる場合には、例えば図７で示される全強度のような磁場の他の特性、または、特性の組み合わせは、モバイル局１００のおおよその位置を導出するために使用されてもよい。
【００１８】
図８は、地磁場を使用して粗のポジション・フィックスを決定することができるモバイル局１００のブロック図を図示する。地磁場の特性を測定するために、モバイル局１００は、三次元の磁気計１２０を含む。さらに、磁場の伏角または垂直成分の強度を決定するために、モバイル局１００は、垂直センサ、すなわち、ローカル垂直を決定することができるセンサを含む。一実施形態では、垂直センサは、三次元加速度計１３０であり、そしてそれは、ローカル垂直の決定のために、チルトメータとして使用されることができる。磁気計１２０と加速度計１３０の両方の感度の３つの軸（Ｘ−成分、Ｙ−成分、およびＺ−成分とラベル付けされている）は、互いにアラインされている、または、互いに対し既知のオリエンテーションを少なくとも有しており、例えば、オリエンテーションは、度以下（sub-degree）未満の正確さのレベルで知られることができる。
【００１９】
モバイル局１００は、受信機１４０を含み、例えば、アンテナ１４４とＳＰＳクロック１４６を介して、ＳＰＳ衛星１０２（図１）から信号を受信するＳＰＳ受信機１４２を有する衛星測位システム（ＳＰＳ）を含む。図１を参照して説明されているように、受信機１４０は、ＳＰＳに限定される必要はないが、セルラタワー１０４のような地上ソースから、または、ワイヤレス通信アクセスポイント１０６から、信号をまた受信することができる。モバイル局１００はまた、アンテナ１４５を介して信号を送信し受信するトランシーバ１４３を含むことができ、そしてそれは、例えば、セルラタワーから、または、ワイヤレスアクセスポイントから、それぞれ、通信を送信し受信することができるワイヤレスネットワーク無線受信機／送信機またはセルラモデムとしてサービス提供することができる。望まれる場合には、受信機１４０とトランシーバ１４３は、組み合わせられることができる。モバイル局１００は、高度計１４７のようなさらなるデバイスも含むことができる。
【００２０】
磁気計１２０、加速度計１３０、受信機１４０、トランシーバ１４３および高度計１４７は、モバイル局制御に接続され、モバイル局制御１５０と通信する。モバイル局制御１５０は、磁気計１２０、加速度計１３０、および受信機１４０のようなモバイル局における様々なデバイスからのデータを受け入れ処理し、そして、デバイスのオペレーションを制御する。モバイル局制御１５０は、プロセッサ１５２、関連メモリ１５４、クロック１５３、ハードウェア１５６、ソフトウェア１５８、そしてファームウェア１５７によって提供されることができる。ここにおいて使用されているように、プロセッサ１５２は、必ず含まれる必要はないが、１以上のマイクロプロセッサ、埋め込み型のプロセッサ、コントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、および同様なもの、を含むことができるということは理解される。用語プロセッサは、特定のハードウェアよりも、システムによってインプリメントされる機能を説明するように意図される。さらに、ここにおいて使用されているように、用語「メモリ（memory）」は、長期、短期、または、モバイル局と関連づけられる他のメモリ、を含んでいるいずれのタイプのコンピュータ記憶媒体を指しており、いずれの特定のタイプのメモリまたは複数メモリ、メモリが保存されるメディアのタイプに限定されない。
【００２１】
モバイル局１００はまた、モバイル局制御１５０と通信しているユーザインタフェース１６０を含み、例えば、モバイル局制御１５０は、データを受諾し、ユーザインタフェースを制御する。ユーザインタフェース１６０は、制御メニューと位置情報をディスプレイするディスプレイ１６２、キーパッド１６４、または、ユーザがモバイル局１００へと情報を入力することができる他の入力デバイスを含む。一実施形態では、キーパッド１６４は、タッチスクリーンディスプレイのようなディスプレイ１６２へと組み込まれてもよい。ユーザインタフェース１６０はまた、例えばモバイル局１００がセルラ電話であるとき、例えばマイクロフォンとスピーカー、を含むことができる。
【００２２】
ここにおいて記載される方法は、本願に依存して様々な手段によって、インプリメントされることができる。例えば、このような方法は、ハードウェア１５６、ファームウェア１５７、ソフトウェア、１５８及び／または、それらのいずれの組み合わせ、においてインプリメントされることができる。ハードウェアインプリメンテーションの場合、例えば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰｓ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤｓ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤｓ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡｓ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、ここにおいて記載された機能を実行するように設計された他の電子ユニット、または、それらの組み合わせ、内でインプリメントされることができる。
【００２３】
ファームウェア/ソフトウェアのインプリメンテーションの場合、ここにおいて記載されている機能を実行するモジュール（例、プロシージャ、関数、など）でインプリメントされることが出来る。命令を明白に具現化している機械可読媒体は、ここにおいて説明されている方法をインプリメントすることにおいて使用されることができる。例えば、ソフトウェアコードは、メモリ１５４に保存され、プロセッサ１５２によって実行されることが出来る。メモリは、プロセッサユニット内で、または、プロセッサユニットの外で、インプリメントされてもよい。ここにおいて使用されているように、用語「メモリ」は、いずれのタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、または他のメモリをさしており、いずれの具体的なタイプのメモリまたは複数メモリ、または、メモリが保存されるメディアのタイプに限定されない。
【００２４】
ファームウェアおよび/またはソフトウェアでインプリメントされる場合には、機能は、コンピュータ可読媒体上で、１つまたは複数の命令あるいはコードとして、保存されることができる。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体（computer-readable media）とコンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、物理的コンピュータ記憶装置媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる、いずれの利用可能な媒体であってもよい。例として、また限定されないが、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭあるいは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージあるいは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令あるいはデータストラクチャの形態において望まれるプログラムコードを保存あるいは搬送するために使用されることができる、また、コンピュータによってアクセスされることができる、任意の他の媒体も備えることができる。ここに使用されているように、ディスク（disk）とディスク（disc）は、コンパクトディスク（compact disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（laser disc）、光学ディスク（optical disc）、デジタル汎用ディスク（digital versatile disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびブルーレイディスク（blu-ray disc）を含んでおり、「ディスク（disks）」は、大抵、データを磁気で再生しているが、「ディスク（discs）」は、レーザーで光学的に再生する。上記のものの組み合わせも、また、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００２５】
図９は、地磁場を使用してそのポジション・フィックスを決定し、その粗のフィックス値を使用し、例えば現在のシード位置がまだ役に立つ/一致しているかを決定することによって、衛星をサーチすることにおいて支援し、もしない場合には、シード位置として粗の位置を使用し、そして、粗の位置の不確実性（uncertainty）に基づいてサーチウィンドウを拡張する、方法を示しているフローチャートである。図９で図示されているように、モバイル局１００は、磁気計データを使用している地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定し（２０２）、モバイル局のおおよその緯度を決定するために成分の値を使用する（２０４）。例として、磁場の伏角または垂直の強度が使用されることができる。
【００２６】
地磁場の伏角または垂直の強度は、ローカル垂直方向を参照して、モバイル局１００の磁気計１２０を使用して決定されることができる。ローカル垂直方向は、チルトメータとして動作している、図８で図示される、例えば加速度計１３０のような垂直センサを使用して決定されることができる。図１０は、「重力（Gravity）」とラベル付けされるローカル垂直に対して恣意的に下の位置にオリエントされる磁気計１２０と加速度計１３０についての共通の基準システム３００を図示する。図１０で図示されているように、磁気計１２０と加速度計１３０の３つの感度軸は、互いにアラインされている。しかしながら、磁気計１２０と加速度計の軸はアラインされる必要がないが、互いについての軸のオリエンテーションは度以下の正確さで知られているべきであるということが理解されるべきである。
【００２７】
図１１は、磁気計１２０と加速度計１３０を使用して地磁場の少なくとも１つの特性の値の決定を図示しており（図９のブロック２０２）、モバイル局のおおよその緯度を決定するために特性の値を使用している（図９のブロック２０４）、ブロック図４００である。上記で説明されるように、ブロック図４００で記載される特性は、ハードウェア、ファームウェア、またはソフトウェア、あるいは、それらのある組み合わせでインプリメントされることができる、ということは理解されるべきである。図１１で示されているように、磁気計１２０および加速度計１３０は、それぞれ、Ｘｃｏｍｐ、Ｙｃｏｍｐ、そしてＺｃｏｍｐとラベル付けされた、３つのコンポーネント測定値を提供する。磁気計１２０および加速度計１３０からの測定は、レート、例えば１０Ｈｚ〜２０Ｈｚの間で、行われることができる。望まれる場合には、約０．２秒という短いインテグレーションは、すべての測定値に対して適用されことができ、インテグレーションエレメント４０２として図示されるように、いくつかの測定値ノイズをフィルタアウトする。インテグレーションエレメント４０２は、磁気計１２０から３つの磁場データ値（Ｂｘ，Ｂｙ，およびＢｚ）と、加速度計１３０から３つの加速度データ値（Ｇｘ，Ｇｙ，およびＧｚ）を生成する。伏角ｉの瞬間値は、例えば、下記のドット積式を使用して、６つの測定されるデータ値から抽出されることができる。
【数２】
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【００２８】
したがって、図１１で説明されているように、６つのデータ値（Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ，Ｇｘ，Ｇｙ，そしてＧｚ）は、ドット積論理４０４に提供されることができ、そしてそれは、信号Ｓｉｎ  ｉを生成する。
【００２９】
上記で説明されているように、望まれれば、磁場の、さらなる、または、異なる特性が使用されることができる。例えば、磁場の垂直強度は、伏角で、または、伏角に加えて、使用されることができる。垂直強度ｖｉの瞬間値は、例えば下記のドット積の式を適用しているドット積論理４０４を使用して、６つの測定されるデータ値から抽出されることができる。
【数３】
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【００３０】
磁場の全強度が、例えば伏角と垂直強度のうちの１つまたは両方、の代わりに、または、加えて、使用されることとなっている場合、全強度ｔｉの瞬間値は、例えば下記の式を使用して、論理４０４によって磁気計からの３つのデータの値から抽出されることができる。
【数４】
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【００３１】
図１１で説明されるように、ホールドエレメント４０６は、ドット積論理４０４によって生成される瞬間伏角Ｓｉｎ ｉ値を受信するために使用されることができる。ホールドエレメント４０６はまた、加速度摂動検出器４０８と磁気摂動検出器４１０から入力信号を受信する。磁気摂動検出器４１０は、磁気計１２０から３つのデータ値（Ｂｘ、Ｂｙ、そしてＢｚ）を受信し、磁場における摂動を検出する。例えば、磁気摂動検出器４１０は、３０〜６０マイクロテスラの期待範囲以内に、全強度値があるかどうか検知することができる。この範囲外の測定される値は、伏角の不正確な推定を生成する、例えば大きいメタリックマスまたは非地上磁場のようなエラーソースの存在を表示する。磁気摂動検出器４１０は、磁場における摂動の存在を表示してホールドエレメント４０６に対して信号を提供し、それに応じて、ホールドエレメント４０６は、対応するおよび摂動される瞬間伏角Ｓｉｎ  ｉ値が、インテグレーションエレメント４１４にインテグレートされることから防ぐ。
【００３２】
同様に、加速度摂動検出器４０８は、加速度計１３０から３つのデータ値（Ｇｘ，Ｇｙ，およびＧｚ）を受信し、加速度計１３０上のダイナミックにおける摂動が存在するかどうかを決定するためにデータを分析する。例えば、加速度摂動検出器４０８は、加速度の合計が１Ｇ（例えば１．０Ｇ±０．２５Ｇ）ぐらいの期待範囲内にあるかどうかを検出することができる。異なる期待範囲が使用されることができるが、範囲は、重力加速において地理変動を適応させるのに十分大きく、そしてそれは、極（pole）から赤道までおおよそ０．５％異なる。期待範囲外の測定される値は、エラーソースの存在、例えば、大量のユーザモーションを示しており、そしてそれは、伏角の不正確な推定値を生成する。それに応じて、加速度摂動検出器４０８は、ダイナミックにおける摂動の存在を表示してホールドエレメント４０６に対して信号を提供し、そして、それに応じて、ホールドエレメント４０６は、対応する瞬間伏角Ｓｉｎｉ値がインテグレーションエレメント４１４によってインテグレートされることを防ぐ。
【００３３】
摂動が存在しない場合、ホールドエレメント４０６は、逆Ｓｉｎ表４１２と比較されるために瞬間伏角Ｓｉｎ ｉ値を提供し、それによって、瞬間伏角ｉ値を生成する。ホールドエレメント４０６は、使用される場合には、逆Ｓｉｎ表４１２の後で、望まれれば、配置されることができるということは理解されるべきである。ドット積論理４０４、ホールドエレメント４０６、および逆Ｓｉｎ表４１２は、０．２ｓごとに１サンプルレートで、加速度摂動検出器４０８と磁気摂動検出器４１０による検出として、更新されることができる。
【００３４】
図１１で図示されるように、瞬間伏角値ｉはインテグレーションエレメント４１４に対して提供され、インテグレーションエレメント４１４は、長期間、例えば１０秒から２分以上の期間、インテグレーションを実行し、磁気計１２０上でメタリックマスの影響と加速度計１３０上でダイナミック、例えばモバイル局の動き、の影響をフィルタアウトし、それによって伏角推定の正確さを改善する。上述されているように、磁気計１２０は、ローカルメタリックマスに対して感度を有し、加速度計１３０は、ユーザモーションに対して感度を有する。したがって、磁気計１２０と加速度計１３０は、たとえ測定される値が磁気摂動検出器４１０および加速度摂動検出器４０８の受諾可能範囲内にあるとしても、ローカルメタリックマスが近くにあるとき、または、ユーザがモーション状態にあるとき、誤りの瞬間磁場とローカル垂直情報を提供することができる。したがって、例えば、ユーザモーションは、不正確である瞬間ローカル垂直を結果としてもたらす、瞬間加速を生成することができる。しかしながら、時間がたつと、ユーザモーションがあるときにでさえ、平均加速度はゼロである。重力と磁場の個々の測定値は、高周波数であるが、伏角値ｉは、擬似定数（quasi constant）である。結果、伏角値ｉは、長い時間期間にわってフィルタにかけられることができ、メタリックマスまたはユーザモーションの一時的な存在の影響を減らすまたは除去する。瞬間伏角ｉ値のフィルタリングは、低レートでバックグラウンドにおいて実行されることができるので、必要とされるときに、ソリューションの準備はできている。例えば、インテグレーションエレメント４１４は、１０秒ごとに、瞬間伏角ｉ値を生成することができる。
【００３５】
インテグレーションエレメント４１４は、平均伏角ｉ値を生成し、そしてそれは、緯度についての伏角値の表である磁気伏角地球モデル４１６と比較され、そして、その伏角ｉ値を、モバイル局のおおよその緯度に、変換し、そしてそれは、メモリ１５４に保存される。モデル４１６後の最終測定値は、１０秒に一度、生成されることができる。おおよその緯度が使用され、衛星可視リストを決定することができ、したがって、ＧＰＳまたはＧＮＳＳ衛星サーチ時間と自律モードにおける複雑さを減らす。それはまた、真の位置に早く収束するために、位置計算アルゴリズムをシードするために使用されることができる。
【００３６】
上記で説明されているように、地磁場の他の特性は、追加的に、または、代替的に、使用されることができる。例えば、垂直強度または全強度は、逆Ｓｉｎ表４１２が不要であろうということ、適切な磁場地球モデル４１６が使用されるであろうということを除いて、上記と図１１で説明されるものと類似した方法で緯度の決定に使用される。
【００３７】
モバイル局の位置は、おおよその経度を決定することによって、さらに狭められることができる。一般的には、磁場特性は、子午線（meridians）に沿って、およそ北南方向にきちんとアラインされる等線が一緒に存在しない。図５で示される偏角は、いくつかの垂直等線を有しているが、偏角は、磁気計１２０も加速度計１３０も提供することができない真の北についての知識（knowledge）を必要とする。全強度はまた、いくつかの垂直等線（vertical iso lines）を有しているが、全強度は、時間にわたる、大きな変動（a large variability）と大幅な曖昧さ（significant ambiguities）とを含む。それにも関らず、近似の経度を導出するために、例えば伏角および全強度のような２以上の磁場特性の測定値を組み合わせることは可能である。したがって、磁気計１２０と加速度計１３０を使用して、おおよその緯度および経度は導出されることができる。しかしながら、経度のソリューションは、固有でなくてもよく、すなわち、１以上の経度は、測定される磁場特性についての同じ組み合わせの値を有するであろう。さらなる地理的情報または環境情報は、モバイル局１００によって受信され、そして、磁場特性測定値と一緒に（in conjunction with）使用され、おおよその経度をさらに改良（refine）する。例えば、電話システムで一般的に使用されるエリアコードまたは国コードのような地理エリア指定子（geographic area designators）は、トランシーバ１４３によってローカルセルラタワー１０４から受信され、そして、磁場特性測定値と一緒に使用され、おおよその経度を改良することができる。他の環境情報、例えば、高度計１４７によって決定されるようなモバイル局１００の高度、可視基地局、または、受信機１４０またはトランシーバ１４３によって受信される可視無線信号、は経度を決定することにおいて支援するために使用されることができる。それにもかかわらず、エリアコード、国コード、または高度のようなさらなる情報を伴って、または、伴うことなく、磁場特性から導出されるおおよその経度は、非固有であったとしても、衛星可視リストをさらに狭めるために使用されることができる。さらに、いくつかの実施形態では、おおよその経度とおおよその緯度は、それが衛星測位システムの代わりに使用されることができる十分なレゾリューション（resolution）を有することができる。
【００３８】
図９を参照すると、モバイル局のおおよその経度は、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンの間の時差を使用して決定されることができる（２０６）。図１２は、ローカルタイムと基準タイムとの時差に基づいた経度の決定を図示するブロック図５００である。基準時間とは、既知の位置を備えたロケーション、例えば最後の有効なフィクス値（last good fix）のロケーション、ホームロケーションのような永久的なロケーション、または、他の知られたロケーション、例えばグリニッジ、における時刻であり、そして、タイムゾーンの位置が経度の範囲であるタイムゾーンの時刻を含むことができる。説明されているように、時差を生成するために、基準時間５０２は、ローカル時間５０４と比較され、そしてローカル時間５０４は、キーパッド１６４を介したユーザ入力によって、または、モバイル局１００によって受信されるローカルセルラタワー１０４またはワイヤレス通信アクセスポイント１０６（図１で示されている）からの時間信号から得られることができる。一実施形態では、時差は、ローカルタイムゾーンでの時刻と、基準タイムゾーンでの時刻と、における差として計算される。基準タイムゾーンにおける時刻は、例えばクロック１５３によって、保持されることができる。別の実施形態では、時差は、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数をカウントすることによって決定される。例えば、モバイル局１００は、移動の方向によって、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンごとに、カウントをインクリメントまたはデクリメントすることができる。カウントは、例えばメモリ１５４において保存されることができ、モバイル局１００がローカル時刻を更新するときにはいつでも、必要に応じて、更新されることができる。
【００３９】
基準時間５０２とローカル時間５０４との間の時差は、経度差に変換される（５０６）。いくつかの特定ロケーションに加え（例えば、タイムゾーンは３０分ごとにインクリメントされる場合）、タイムゾーンは、整数の数の時間の差にある、なお、１時間は経度の１５度と等しく、したがって、不確実性は、赤道において、±７．５度、または、±８０００ｋｍである。
【００４０】
さらに、基準タイムゾーン５０８は、経度５１０へと変換され、そしてそれは、例えばメモリ１５４において保存されることができる。経度差５０６は、基準の経度５１０と組み合わせられ、モバイル局１００のおおよその経度を決定し、そしてそれは、メモリ１５４において保存される。
【００４１】
地磁場の特性を使用して決定されるおおよその緯度と、ローカル時間とホームロケーションにおける時間とを比較することによって決定されるおおよその経度で、モバイル局１００のおおよその位置は、おおよそスクエアセル（roughly square cell）であり、それは、赤道では、緯度おいて１１００ｋｍの、経度において１６００ｋｍの全体の大きさ（dimensions）を有する。
【００４２】
図９を参照すると、おおよその緯度とおおよその経度は、衛星をサーチすることを支援するために使用されることができる（２０８）。モバイル局１００は、最後のポジション・フィックスがシード位置として使用されることができるかを決定するために、最後のポジション・フィックスと、おおよその緯度及びおおよその経度を比較することができる。モバイル局が著しく移動していない場合、例えば最後のポジション・フィックスがおおよその経度とおおよその緯度と一致している場合には、モバイル局１００は、サーチのためにシード位置として最後のポジション・フィックスを使用することができ、そして、そのシード位置に基づいて、適切なサイズの初期サーチウィンドウ、例えばおよそ数マイルまたは数１０マイル、を使用することができる。しかしながら、最後のポジション・フィックスがおおよその経度とおおよその緯度と一致していない場合には、おおよその経度とおおよその緯度は、シード位置として使用されることができ、サーチウィンドウは、おおよその緯度およびおおよその経度における不確実性に基づいて拡大される。したがって、遅いワールドワイドなサーチを実行する代わりに、おおよその緯度およびおおよその経度が、アルマナック情報と共に使用され、可視である衛星の減らされたリストを生成することができ、結果、ＧＰＳまたはＧＮＳＳの衛星サーチ時間および自律モード（autonomous mode）における複雑さ、を減らす。可視衛星リストは、例えばメモリ１５４において保存されることができ、サーチは、リストに応じて、モバイル局１００によって実施される。
【００４３】
本発明は、説明の目的のために特定の実施形態に関連して説明されているが、本発明はそれに限定されない。様々な適応および修正は、本発明の範囲から逸脱することなく、なされることができる。したがって、特許請求の範囲の精神および範囲は、前述の説明に限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015052604.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月17日(2014.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも２つの特性および国際標準地磁場（International Geomagnetic Reference Field）のマップに基づいて、決定することと、
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することと、
前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、前記モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することと、
を含み、前記地磁場の前記少なくとも２つの特性は、伏角および垂直強度を含む、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
しかしながら、モバイル局１００は、ＳＰＳを用いて使用することに限定されていないが、ここにおいて説明されている位置決定技術は、例えばワイヤレス広域ネットワーク(wireless wide area network)(ＷＷＡＮ)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(wireless local area network)(ＷＬＡＮ)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(wireless personal area network)(ＷＰＡＮ)などのようなワイヤレス通信アクセスポイント１０６から、そして、セルラタワー１０４を含む様々なワイヤレス通信ネットワークと共に、インプリメントされることができる。用語「ネットワーク(network)」と「システム(system)」はしばしば互換性をもって使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））などであってもよい。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などのような１以上の無線通信アクセス方法（ＲＡＴ）をインプリメントすることができる。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、及びＩＳ−８５６標準規格を含む。ＴＤＭＡネットワークはモバイル通信のためのグローバルシステム(ＧＳＭ（登録商標）)、デジタル高度モバイル電話システム(Ｄ−ＡＭＰＳ)あるいは他のあるＲＡＴをインプリメントすることができる。ＧＳＭとＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））」と称されたコンソーシアムの文書の中で説明されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代共同プロジェクト２(3rd Generation Partnership Project 2)」(３ＧＰＰ２)と称されたコンソーシアムの文書の中で説明されている。３ＧＰＰ及び３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであってもよく、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、またはある他のタイプのネットワークであってもよい。本技術はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮのいずれの組み合わせと共にインプリメントされることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ファームウェアおよび/またはソフトウェアでインプリメントされる場合には、機能は、コンピュータ可読媒体上で、1つまたは複数の命令あるいはコードとして、保存されることができる。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体(computer-readable media)とコンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、物理的コンピュータ記憶装置媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる、いずれの利用可能な媒体であってもよい。例として、また限定されないが、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭあるいは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージあるいは他の磁気ストレージデバイス、あるいは、命令あるいはデータストラクチャの形態において望まれるプログラムコードを保存あるいは搬送するために使用されることができる、また、コンピュータによってアクセスされることができる、任意の他の媒体も備えることができる。ここに使用されているように、ディスク(disk)とディスク(disc)は、コンパクトディスク(compact disc)(ＣＤ)、レーザーディスク(登録商標)(laser disc)、光学ディスク(optical disc)、デジタル汎用ディスク(digital versatile disc) (ＤＶＤ)、フロッピー（登録商標）ディスク(disk)およびブルーレイディスク(blu-ray disc)を含んでおり、「ディスク(disks)」は、大抵、データを磁気で再生しているが、「ディスク(discs)」は、レーザーで光学的に再生する。上記のものの組み合わせも、また、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
本発明は、説明の目的のために特定の実施形態に関連して説明されているが、本発明はそれに限定されない。様々な適応および修正は、本発明の範囲から逸脱することなく、なされることができる。したがって、特許請求の範囲の精神および範囲は、前述の説明に限定されるべきではない。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］  モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも１つの特性に基づいて、決定することと、
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することと、
前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することと、
を含む方法。
［Ｃ２］  前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記モバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその経度および前記おおよその緯度と、を比較することによって決定することを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］  前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその経度および前記おおよその緯度を使用することを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］  前記地磁場の前記少なくとも１つの特性は、伏角および垂直強度から選択される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］  前記のモバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも１つの特性に基づいて、決定することは、
前記モバイル局内で３次元磁気計からのデータを集めることと、
前記の３次元磁気計からの集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定することと、
前記少なくとも１つの特性の値をおおよその緯度へと変換することと、
を含む、
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］  前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも１つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
ローカル垂直データを集めることと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために、前記３次元の磁気計からの前記集められたデータと前記ローカル垂直データを使用することと、
をさらに含む、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］  前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも１つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
前記モバイル局内で３次元加速度計からデータを集めることと、なお、前記３次元の加速度計は、前記３次元の磁気計に対して既知のオリエンテーションを有している；
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータを使用することと、
をさらに備えている、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ８］  前記３次元加速度計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記３次元磁気計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために、前記３次元加速度計から集められた前記フィルタされたデータと、前記３次元磁気計から集められた前記フィルタされたデータと、を使用することと、
をさらに含むＣ７に記載の方法。
［Ｃ９］  前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定するために前記３次元磁気計からの前記集められたデータと前記３次元加速度計からの前記集められたデータを使用することは、
前記３次元加速度計からの前記集められたデータと前記３次元磁気計からの前記集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の瞬間値を生成することと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を生成するために前記瞬間値を平均化することと、
を含む、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１０］  前記３次元加速度計から集められた前記データにおいて加速度摂動を検出することと、
前記３次元磁気計から集められた前記データにおいて磁気摂動を検出することと、
前記３次元加速度計から集められたデータと前記３次元磁気計から集められたデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐことと、
をさらに含む、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１１］  前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することは、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差に基づいており、
前記基準タイムゾーンから経度を保存することと、
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することと、
前記時差を経度へと変換することと、
前記モバイル局の前記おおよその経度を決定するために、前記基準タイムゾーンからの経度と前記経度差を使用することと、
を含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１２］  前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することを含む、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］  前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻との間における前記時差を計算することを含む、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１４］  前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することとは、受信されるエリアコードまたは国コードの信号に基づいている、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１５］  モバイル局であって、
３次元磁気計と、
３次元加速度計と、
衛星測位システム受信機と、
前記衛星測位システム受信機からのデータ、前記３次元磁気計からのデータ、そして、前記３次元加速度計からのデータ、を受信するように接続されるプロセッサと、
前記プロセッサに接続されるメモリと、
前記３次元磁気計からのデータと前記３次元加速度計からのデータとを使用して地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定するために、そして、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の前記値を使用しておおよその緯度を決定するために、そして、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を使用するために、前記プロセッサにおいて実行される、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアと、
を備えるモバイル局。
［Ｃ１６］  外部のローカル時刻信号を受信する受信機、
をさらに備え、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を決定させ、前記時差を使用しておおよその経度を決定させ、そして、前記モバイル局のためのポジション・フィックスを決定するために前記おおよその経度を使用させる、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ１７］  前記基準タイムゾーンからの経度は前記メモリにおいて保存され、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに前記時差を経度差へと変換させ、そして、前記おおよその経度を決定するために前記経度差と前記保存された経度を組み合わせる、Ｃ１６に記載のモバイル局。
［Ｃ１８］  前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することと前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻における差を計算することとのうちの少なくとも１つによって、決定させる、Ｃ１６に記載のモバイル局。
［Ｃ１９］  外部エリアコードまたは国コード信号を受信する受信機、をさらに備え、なお前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記エリアコードまたは国コード信号に基づいておおよその経度を決定させる、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２０］  前記地磁場の前記少なくとも１つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２１］  前記３次元加速度計からの前記データをフィルタする第１のフィルタと、前記プロセッサが前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を決定する前に、前記３次元磁気計からの前記データをフィルタする第２のフィルタと、をさらに備えるＣ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２２］  前記メモリにおいて保持され前記プロセッサによって実行されるソフトウェアは、前記プロセッサが前記第１のフィルタと前記第２のフィルタであるようにする、Ｃ２１に記載のモバイル局。
［Ｃ２３］  前記プロセッサは、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の瞬間値を生成することによって決定し、そして、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を生成するために前記瞬間値をフィルタする、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２４］  前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記３次元加速度計からの前記データにおいて加速度摂動を検出させ、前記３次元磁気計からの前記データにおいて磁気摂動を検出させ、そして、前記３次元加速度計からのデータと前記３次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を計算することに使用されることから防がせる、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２５］  ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記おおよその緯度と最後のポジション・フィックス位置を比較することによって衛星をサーチするためにシード位置としてモバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかをプロセッサに決定させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２６］  ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、衛星をサーチするためにシード位置としておおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、Ｃ１５に記載のモバイル局。
［Ｃ２７］  地磁場の少なくとも１つの特性を測定するための手段と、
前記地磁場の前記測定された少なくとも１つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段と、
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段と、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段と、
を備えるモバイル局。
［Ｃ２８］  前記地磁場の少なくとも１つの特性を測定するための手段は、３次元磁気計と、前記３次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有する３次元加速度計と、前記３次元磁気計と前記３次元加速度計とからデータを受信し、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性についての値を計算する、プロセッサと、を備える、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ２９］  前記３次元加速度計のモーションと前記３次元磁気計に対するメタリックマスの摂動影響をフィルタアウトするための手段、をさらに備えるＣ２８に記載のモバイル局。
［Ｃ３０］  加速度摂動を検出するための手段と、磁気摂動を検出するための手段と、前記３次元加速度計からのデータと前記３次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも１つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐための手段と、をさらに備えるＣ２８に記載のモバイル局。
［Ｃ３１］  前記地磁場の前記測定された少なくとも１つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段は、前記測定される前記地磁場の少なくとも１つの特性をおおよその緯度へと変換するプロセッサを備える、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ３２］  前記移動局のおおよその経度を決定するための手段は、ローカル時刻信号を受信するクロック受信機と、前記基準タイムゾーンからの前記経度を保存するメモリと、前記メモリと前記クロック受信機に結合されるプロセッサと、を備え、なお、前記プロセッサは、前記基準タイムゾーンと前記クロック受信機によって受信される前記ローカル時刻信号から決定される前記ローカルタイムゾーンとの間の前記時差を決定し、前記プロセッサは、前記時差を経度差へと変換し、前記基準タイムゾーンからの前記経度と前記経度差とを組み合わせ、前記おおよその経度を決定する、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ３３］  前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段は、エリアコードまたは国コード信号を受信するための受信機と前記受信機に結合されるプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記受信機によって受信される前記エリアコードまたは国コードに基づいて前記おおよその経度を決定する、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ３４］  前記地磁場の前記少なくとも１つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ３５］  前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその緯度および前記おおよその経度と、を比較することによって、衛星をサーチするために、シード位置として前記モバイル局についての最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを決定する、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ３６］  前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその緯度と前記おおよその経度を使用する、Ｃ２７に記載のモバイル局。
［Ｃ３７］  保存されているプログラムコードを含んでいるコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコードは、
ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定するプログラムコードと、
前記地磁場の前記少なくとも１つの特性の値を使用しておおよその緯度モバイル局を決定するプログラムコードと、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間にモバイル局に対して可視である、衛星測位システム（ＳＰＳ）における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度を使用するプログラムコードと、
を備えているコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３８］  ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備えるＣ３７に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３９］  ローカルエリアコードまたは国コードを使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備えるＣ３７に記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４０］  前記ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、前記地磁場の少なくとも１つの特性の値を決定するプログラムコードは、磁気計データと加速度計データを使用して、伏角および垂直強度のうちの少なくとも１つを計算するプログラムコードを備えている、Ｃ３７に記載のコンピュータ可読媒体。
【外国語明細書】
2015052604000001.pdf