(57)【要約】【課題】被施療部の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療部の側面に対向して設けられた側面施療子１１，１２と、被施療部の背面に対向して設けられたローラ１３と、を有するマッサージ部１０と、マッサージ部１０を駆動する駆動部１７と、を備えている。側面施療子１１，１２は、少なくとも被施療部の長手方向へ往復移動することによりマッサージ作用を与え、ローラ１３は、側面施療子１１の移動に連動して、被施療部の長手方向へ移動することによりマッサージ作用を与えるものであり、側面施療子１１，１２とローラ１３により被施療部の側面と背面を同時にマッサージ可能である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部の側面に対向して設けられた側面施療子と、被施療部の背面に対向して設けられたローラと、を有するマッサージ部と、
前記マッサージ部を駆動する駆動部と、を備え、
前記側面施療子は、少なくとも被施療部の長手方向へ往復移動することによりマッサージ作用を与え、
前記ローラは、前記側面施療子の移動に連動して、被施療部の長手方向へ移動することによりマッサージ作用を与えるものであり、
前記側面施療子と前記ローラにより被施療部の側面と背面を同時にマッサージ可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記側面施療子と前記ローラは略同一方向へ移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記側面施療子と前記ローラは一体的に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ部は、被施療部の長手方向に交差する方向へも移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記ローラを支持するローラ支持体を有し、
前記ローラ支持体は、前記側面施療子に対して被施療部に対向する方向へ可動であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記側面施療子は、一つの被施療部を間に挟んで対向配置されており、
一の前記側面施療子と他の前記側面施療子は、相反する方向へ移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
被施療部としての下腿を支持する前記マッサージ部を備えたフットレストと、
床面に載置され、前記フットレストを左右方向の回動軸周りに回動可能として支持するベースと、を備え、
前記フットレストは、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢と、膝を伸ばした状態で支持する第２姿勢と、に変更可能であり、
前記回動軸は、フットレストの後部に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記フットレストは、使用者の足裏を載せる足裏ステップを有し、
前記ベースは、床面に載置されるとともに、前記第１姿勢において前記足裏ステップが対向する底壁を有していることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一つの下肢を間に挟み込める程度に離れた状態で相対向して配置された左右一対の横マッサージ部材と、下肢を裏側から支持するように左右一対の横マッサージ部材の間に配置された底マッサージ部材と、を備えた下肢用マッサージ装置が知られている。この下肢用マッサージ装置は、第１の駆動手段によって左右一対の横マッサージ部材を近接離反させ、第２の駆動手段によって底マッサージ部材を下肢に対向する方向へ動作させるよう構成されている（例えば、特許文献１の図１及び図４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された下肢用マッサージ装置は、下肢の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージはできないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療部の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被施療部の側面に対向して設けられた側面施療子と、被施療部の背面に対向して設けられたローラと、を有するマッサージ部と、前記マッサージ部を駆動する駆動部と、を備え、前記側面施療子は、少なくとも被施療部の長手方向へ往復移動することによりマッサージ作用を与え、前記ローラは、前記側面施療子の移動に連動して、被施療部の長手方向へ移動することによりマッサージ作用を与えるものであり、前記側面施療子と前記ローラにより被施療部の側面と背面を同時にマッサージ可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療部の側面と背面に対して同時に、さすり又はストレッチ作用を与えることができる。
【０００６】
また、前記側面施療子と前記ローラは略同一方向へ移動するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部とマッサージ部材の間における摩擦が低減され、マッサージ部材をスムーズに動作させることができる。
【０００７】
また、前記側面施療子と前記ローラは一体的に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成でローラを側面施療子の移動に連動させることができる。
【０００８】
また、前記マッサージ部は、被施療部の長手方向に交差する方向へも移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部の側面に対しては、より複雑なさすり又はストレッチ作用を与えることができ、マッサージ効果が高まる。また、被施療部の背面に対しては、さすり作用に加えて指圧作用を与えることができる。
【０００９】
また、前記ローラを支持するローラ支持体を有し、前記ローラ支持体は、前記側面施療子に対して被施療部に対向する方向へ可動であることが好ましい。
このような構成とすることにより、ローラを被施療部の背面形状に合わせてフィットさせることができる。
【００１０】
また、前記側面施療子は、一つの被施療部を間に挟んで対向配置されており、一の前記側面施療子と他の前記側面施療子は、相反する方向へ移動するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、側面施療子の移動に伴って被施療部が側面に沿う方向につられて移動してしまうことを防止できる。従って、効果的にさすり又はストレッチ作用を与えることができる。
【００１１】
また、被施療部としての下腿を支持する前記マッサージ部を備えたフットレストと、床面に載置され、前記フットレストを左右方向の回動軸周りに回動可能として支持するベースと、を備え、前記フットレストは、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢と、膝を伸ばした状態で支持する第２姿勢と、に変更可能であり、前記回動軸は、フットレストの後部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１姿勢とすれば、椅子等に腰掛けた状態で下腿をマッサージすることができ、第２姿勢とすれば、床等に仰臥した状態で下腿をマッサージすることができる。また、回動軸がフットレストの後部に設けられているため、フットレストを第２姿勢としたときに床面から高い位置で保持することができ、心臓より高い位置で下腿をマッサージすることができる。
【００１２】
また、前記フットレストは、使用者の足裏を載せる足裏ステップを有し、前記ベースは、床面に載置されるとともに、前記第１姿勢において前記足裏ステップが対向する底壁を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストを第１姿勢に変更する際、床面に接触してしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被施療部の側面と背面に対して同時に、長手方向に沿ったマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る第１姿勢のマッサージ機の斜視図である。
【図２】第１姿勢のマッサージ機の正面図である。
【図３】第１姿勢のマッサージ機の平面図である。
【図４】第１姿勢のマッサージ機の背面図である。
【図５】第１姿勢のマッサージ機の側面図である。
【図６】第２姿勢のマッサージ機の側面図である。
【図７】側面施療子を省略したふくらはぎ受け部の斜視図である。
【図８】施療部を省略したふくらはぎ受け部の斜視図である。
【図９】左の下腿に対応するローラ支持体の斜視図である。
【図１０】足受け部の平面図である。
【図１１】第２マッサージ部の側面図である。
【図１２】マッサージ機の使用状態を示す側面図であり、（ａ）は第１姿勢における使用状態、（ｂ）は第２姿勢における使用状態をそれぞれ示している。
【図１３】第１マッサージ部の側面図であり、その動作について説明する図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る第２姿勢のマッサージ機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態に係るマッサージ機の全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る第１姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は、第１姿勢のマッサージ機１の正面図である。図３は、第１姿勢のマッサージ機１の平面図である。図４は、第１姿勢のマッサージ機１の背面図である。図５は、第１姿勢のマッサージ機１の側面図である。図６は、第２姿勢のマッサージ機１の側面図である。図７は、側面施療子１１，１２を省略したふくらはぎ受け部４の斜視図である。図８は、施療部１４を省略したふくらはぎ受け部４の斜視図である。図９は、左の下腿に対応するローラ支持体１６の斜視図である。図１０は、足受け部５の平面図である。図１１は、第２マッサージ部４０の側面図である。図１２は、マッサージ機１の使用状態を示す側面図であり、（ａ）は第１姿勢における使用状態、（ｂ）は第２姿勢における使用状態をそれぞれ示している。
【００１６】
本発明のマッサージ機１は、主として、使用者の下腿を支持するフットレスト２と、床面に載置されフットレスト２を支持するベース３と、を有している。フットレスト２は、左右方向の回動軸Ｃ１周りに回動可能としてベース３に支持されている。また、フットレスト２を構成するふくらはぎ受け部４と足受け部５は、使用者の下腿にマッサージ作用を与えるマッサージ部（第１マッサージ部１０及び第２マッサージ部４０）を有している。図３に示すとおり、ベース３には、マッサージ部１０，４０及び給排気装置８の動作を制御する制御部７と、後述するエアセルＡ１，Ａ２に対してエアを給排気する給排気装置８が設けられている。
【００１７】
このマッサージ機１は、図１２（ａ）に示すフットレスト２が膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢から、図１２（ｂ）に示す膝を伸ばした状態で下腿を支持する第２姿勢までの範囲で回動可能である。第１姿勢においては、床面から所定高さに着座面６１を有する椅子６０に着座して、膝を曲げて下腿を垂下させた状態でフットレスト２に嵌め入れて使用する。第２姿勢においては、床等に仰臥して、膝を伸ばした状態で下腿をフットレスト２に嵌め入れて使用する。なお、第１姿勢から第２姿勢へと変更する場合は、フットレスト２を手で把持して上方へ回動させればよい。
以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す第１姿勢におけるマッサージ機１を使用するときの使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、膝側が「上」であり、脚先側が「下」であり、つま先側が「前」であり、かかと側が「後」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１８】
［ベースの構成］
ベース３は、床面に載置される上下方向に板面を有する底壁３ａと、底壁３ａの後方に設けられフットレスト２を回動可能として支持する支持部３ｂと、により構成されている。この支持部３ｂは、内部に空洞を有するように箱型に形成されており、支持部３ｂ内に制御部７と給排気装置８が収容されている。また、支持部３ｂの上部には、左右方向の回動軸Ｃ１によってフットレスト２が軸支されている。
【００１９】
［フットレストの構成］
フットレスト２は、ふくらはぎを支持するふくらはぎ受け部４と、足を支持する足受け部５と、ふくらはぎ受け部４及び足受け部５を支持する固定部６と、により構成されている。図４〜図６に示すとおり、固定部６は、ベース３の支持部３ｂに回動可能に連結するための後方に延設されたブラケット６ａを有している。そして、このブラケット６ａは、支持部３ｂに取り付けられた軸受け３ｃに回動軸Ｃ１によって軸支される。
【００２０】
ふくらはぎ受け部４は、ふくらはぎの外側面に対向して設けられた左右一対の側面施療子１１と、左右の側面施療子１１の間に設けられふくらはぎの内側面に対向する側面施療子１２と、ふくらはぎの背面に対向して設けられたローラ１３と、により構成される第１マッサージ部１０を有している。そして、図２に示すとおり、この対の側面施療子１１，１１、側面施療子１２、及びローラ１３により、左右のふくらはぎを別々に嵌め入れることができる左右一対の凹部４ａが形成されている。
【００２１】
図１及び図８に示すとおり、側面施療子１１，１２は、ブロウ成型等よりなる左右方向に板面を有する施療部１４と、施療部１４を後述する駆動軸１８及びガイド軸２０に保持する保持部１５と、により構成されている。そして、施療部１４のふくらはぎに対向する対向面には、エアの給排気により膨張収縮してふくらはぎを押圧するエアセルＡ１が設けられている。
【００２２】
図１、図７、及び図９に示すとおり、ローラ１３は、外側の側面施療子１１の保持部１５に、ローラ支持体１６を介して取り付けられている。すなわち、側面施療子１１とローラ１３は一体的に構成されている。ローラ１３は、左右方向の軸を中心として回転可能にローラ支持体１６支持されており、ふくらはぎの当接面に複数の突起を有している。そして、ふくらはぎの長手方向に沿って複数（本実施形態では２個）設けられている。このローラ支持体１６は、前後方向に板面を有する板材を湾曲させて形成されており、前後方向（ふくらはぎに対向する方向）に可撓性を有している。従って、ふくらはぎからの反力に応じてローラ支持体１６が前後方向に撓むことにより、ローラ１３が前後方向に移動することができるため、ローラ１３をふくらはぎの背面形状に合わせてフィットさせることができる。
【００２３】
図８に示すとおり、固定部６には、第１マッサージ部１０を駆動する駆動部１７（モータ）と、モータ１７の動力が伝達されて回転する左右方向の駆動軸１８と、モータ１７の回転を減速して駆動軸１８に伝達する減速器１９と、駆動軸１８の上方に並設された左右方向のガイド軸２０と、が設けられている。駆動軸１８は、固定部６に回転可能に支持されており、ガイド軸２０は、固定部６に回転不能に支持されている。駆動軸１８には、偏心カム２１，２２を介して保持部１５の前部が回動可能に取り付けられている。保持部１５の上部には左右方向に開口する長孔２３が設けられており、この長孔２３にガイド軸２０が挿通されている。すなわち、保持部１５はこの長孔２３の範囲内で、ガイド軸２０に対してスライド可能に支持されている。
【００２４】
この駆動軸１８には、その軸芯に対して偏心した偏心カム２１，２２が取り付けられている。そして、両外側の側面施療子１１，１１を取り付けるそれぞれの偏心カム２１，２１は、駆動軸１８の軸芯に対する位相が同位相である。一方、両外側の側面施療子１１を取り付ける偏心カム２１と、中央の側面施療子１２を取り付ける偏心カム２２とは、駆動軸１８の軸芯に対する位相が互いに異なっており、具体的には互いに１８０度だけ異なっている。
【００２５】
足受け部５は、足裏を載せる足裏ステップ５ｂと、足の外側面に対向して設けられた左右一対の側壁５ｃと、左右の側壁５ｃの間に設けられ足の内側面に対向する中間壁５ｄと、足の背面（かかと）に対向して設けられた後壁５ｅと、により構成されており、左右の足を別々に嵌め入れることができる左右一対の凹部５ａが形成されている。そして、足裏ステップ５ｂには、使用者の足裏にマッサージ作用を与えるローラよりなる第２マッサージ部４０が設けられている。側壁５ｃ及び／又は中間壁５ｄには、エアの給排気により膨張収縮して足を押圧するエアセルＡ２が設けられており、このエアセルＡ２は足を第２マッサージ部４０に押し付ける方向に膨張することが好ましい。
【００２６】
図１０及び図１１に示すとおり、足受け部５には、中間壁５ｄの内部に設けられ第２マッサージ部４０を駆動する駆動部３０（モータ）と、モータ３０の動力が伝達されて回転する左右方向の駆動軸３１と、モータ３０の回転を減速して駆動軸３１に伝達する減速器３２と、が設けられている。この駆動軸３１には、その軸芯に対して偏心して偏心カム３３，３４が取り付けられている。そして、第２マッサージ部４０が左右の足それぞれに対応して、偏心カム３３，３４を介して駆動軸３１に取り付けられている。第２マッサージ部４０は、足裏への当接面である周方向及び左右方向に沿って複数の突起を有している。
【００２７】
駆動軸３１が回転すると第２マッサージ部４０は、偏心カム３３，３４の作用により偏心回転するため、ローラマッサージに加えて足裏を突き上げるような感覚を与えることができる。なお、左足に対応する第２マッサージ部４０を取り付ける偏心カム３３と、右足に対応する第２マッサージ部４０を取り付ける偏心カム３４とは、駆動軸３１の軸芯に対する位相が互いに異なっており、具体的には互いに１８０度だけ異なっている。従って、左右の第２マッサージ部４０が、左右の足を交互に突き上げることとなる。
【００２８】
［マッサージ機の姿勢変更］
図５、図６、及び図１２に示すとおり、このフットレスト２は、ベース３に対して回動軸Ｃ１を中心として上下方向に回動可能である。具体的には、フットレスト２は、足裏ステップ５ｂがベース３の底壁３ａに対向した状態であって、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢から、足裏ステップ５ｂがベース３の底壁３ａに対して略垂直となる状態であって、膝を伸ばした状態で下腿を支持する第２姿勢までの範囲で回動可能である。第１姿勢においては着座姿勢で下腿をマッサージすることができるため、テレビや本等を見ながらマッサージを行う場合に適している。一方、第２姿勢においては下腿を床面から高い位置で支持することができるため、心臓より高い位置で下腿をマッサージでき、脚先から心臓へ向かう方向に血流を促進するいわゆる「求心法」といわれる手法によるマッサージを行うことができる。
【００２９】
また、図４に示すとおり、第１姿勢から第２姿勢までの任意の位置でフットレスト２の姿勢を維持することができるよう、ベース３とフットレスト２の間にブレーキ手段３５が設けられている。このブレーキ手段３５は、フットレスト２に設けられたブラケット６ａをベース３に設けられた軸受け３ｃ側に付勢する皿バネ等よりなる付勢部材３６と、ブラケット６ａと軸受け３ｃの間に介在して両部材６ａ，３ｃに対して摩擦力を付与する弾性部材３７と、により構成されている。
【００３０】
［第１マッサージ部の動作］
以下、図１３に基づいて第１マッサージ部１０の動作について、外側の側面施療子１１及びローラ１３を例示して説明する。図１３は、第１マッサージ部１０の側面図であり、その動作について説明する図である。
モータ１７が駆動されてその出力軸が回転すると、出力軸の回転に連動して固定部６の下側に設けられた駆動軸１８がその軸芯周りに回転し、駆動軸１８の左右中途部に取付けられた偏心カム２１が駆動軸１８の軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム２１の公転により、偏心カム２１を支持する保持部１５の下部が偏心カム２１の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、固定部６の上側に設けられたガイド軸２０が、保持部１５が有する長孔２３に挿通されているため、保持部１５の下部の円運動にも拘らず側面施療子１１自体の円運動は規制される。その結果、駆動軸１８が１回転する間に側面施療子１１は上下方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。
【００３１】
このとき、側面施療子１１の側方から見て略中央に位置する定点１１Ａは、略楕円形状の軌道１１Ｂに沿って周回し、側面施療子１１の下端前部に位置する定点１１Ｃは、前記定点１１Ａの軌道１１Ｂより長寸の略楕円形状の軌道１１Ｄに沿って周回することとなる。また、ローラ１３は、側面施療子１１と一体的に構成されているため、側面施療子１１の周回に連動して上下方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。すなわち、側面施療子１１とローラ１３は略同一方向へ移動する。しかも、上下複数のローラ１３は、ローラ支持体１６の撓みにより前後方向への移動が許容されているため、長手方向において太さの異なるふくらはぎに対して適切に当接することができる。このように第１マッサージ部１０は、上下方向である被施療部の長手方向と、前後方向である被施療部の長手方向に交差する方向の成分を有する動作を行う。
【００３２】
ところで、前述した通り、両外側の側面施療子１１に取付けられた偏心カム２１と中央の側面施療子１２に取付けられた偏心カム２２は、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側の側面施療子１１と中央の側面施療子１２も位相が１８０度だけ異なるために相反する方向へ移動する。すなわち、両外側の側面施療子１１が上方へ移動しているときに中央の側面施療子１２は下方へ移動し、両外側の側面施療子１１の下部側が前方へ移動しているときに中央の側面施療子１２の下部側は後方へ移動することとなる。従って、側面施療子１１，１２の移動に伴ってふくらはぎが側面に沿う方向につられて移動してしまうことを防止できる。
【００３３】
第１マッサージ部１０がこのように動作するため、側面施療子１１，１２が上下前後に移動することにより、被施療部であるふくらはぎの両側面に対してさすり又はストレッチ作用を与えることができると同時に、ローラ１３が上下前後に移動することにより、被施療部であるふくらはぎの背面に対してさすり及び指圧作用を与えることができる。このとき、側面施療子１１，１２に設けられたエアセルＡ１を膨張させると、ふくらはぎと側面施療子１１，１２の間に発生する摩擦が大きくなり、さすり又はストレッチ作用を増大させることができる。
【００３４】
［マッサージ機の使用方法］
以下、図５、図６、及び図１２に基づいてマッサージ機１の使用方法について説明する。
第１姿勢においては、例えば床面から所定高さに着座面６１を有する椅子６０に着座して、膝を曲げて下腿を垂下させた状態でフットレスト２に嵌め入れて使用する。第１姿勢においては着座姿勢で下腿をマッサージすることができるため、テレビや本等を見ながらマッサージを行う場合に適している。第１姿勢から第２姿勢へと変更する場合は、例えばフットレスト２を手で把持して、ブレーキ手段３５による保持力に抗して上方へ回動させる。
【００３５】
第２姿勢においては、例えば床等に仰臥して、膝を伸ばした状態で下腿をフットレスト２に嵌め入れて使用する。回動軸Ｃ１が第１姿勢におけるフットレスト２の後部に設けられているため、第２姿勢においては下腿を床面から高い位置で支持することができる。すなわち、心臓より高い位置で下腿をマッサージできるため、脚先から心臓へ向かう方向に血流を促進するいわゆる「求心法」といわれる手法によるマッサージを行うことができる。なお、ベース３は底壁３ａを有しているため、フットレスト２を第２姿勢から下方回動させて第１姿勢とする際に、フットレスト２が床面に接触して傷つけてしまうことを防止できる。
【００３６】
［第２実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、図１４に基づいて本発明の第２実施形態に係るマッサージ機５０について説明する。図１４は、本発明の第２実施形態に係る第２姿勢のマッサージ機５０の側面図である。
第２実施形態に係るマッサージ機５０において、前述した第１実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、フットレスト２を回動させる回動駆動部Ａ３を有している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
本発明のマッサージ機５０は、ベース３（底壁３ａ）とフットレスト２（足裏ステップ５ｂ）の間に設けられ、フットレスト２を回動させる回動駆動部Ａ３を有している。この回動駆動部Ａ３は、エア給排気装置８によるエアの給排気により膨張収縮するエアセルよりなり、後部を基部として前部が展開するよう扇状に膨張する。エアセルＡ３が膨張するとフットレスト２は押し上げられて上方へ回動し、エアセルＡ３が収縮するとフットレスト２は自重及び下腿の重さにより下降する。
【００３８】
このように構成されたマッサージ機５０にあっては、制御部７がエアセルＡ３の動作を制御してフットレスト２を強制的に上下回動させれば、膝の屈伸運動や大腿部のストレッチを行うことができる。具体的には、床等に仰臥した状態でフットレスト２を上下回動させれば、膝の屈伸運動を行うことができるし、フットレスト２を下方回動させる際にエアセルＡ１を膨張させてふくらはぎを挟持しておけば、大腿部の筋肉を伸ばすストレッチを行うことができる。なお、回動駆動部Ａ３としてエアセルに代えて、例えば機械式のアクチュエータとすることもできる。
【００３９】
また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、床面に載置して使用する場合について説明したが、椅子型マッサージ機の脚載せ部とすることもできる。この場合は、マッサージ機１，５０を座部の前部に回動可能として設けることが好ましい。あるいは、被施療部として腕をマッサージするものであってもよく、マッサージ機１，５０を椅子型マッサージ機の肘掛け部とすることが好ましい。この場合は、側面施療子１２を省略して、腕の両側面（小指と親指に連なる部分）にそれぞれ対向する対の側面施療子１１，１１と、対の側面施療子１１，１１の一方又は双方に取り付けられ腕の底面（手の平に連なる部分）に対向するローラ１３と、を備えたものとし、対の側面施療子１１，１１の位相を１８０度だけ異ならせて互いに反対方向へ移動するよう構成することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、被施療部の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  マッサージ機
２  フットレスト
３  ベース
３ａ  底壁
５ｂ  足裏ステップ
１０  マッサージ部（第１マッサージ部）
１１  側面施療子
１２  側面施療子
１３  ローラ
１６  ローラ支持体
１７  駆動部（モータ）
４０  マッサージ部（第２マッサージ部）
５０  マッサージ機
Ｃ１  回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015134126.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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