(57)【要約】【課題】操業条件の変更を正確かつ迅速に行うため、高炉の羽口個別及び炉周方向における炉内状況又は設備状況を正確かつ迅速に検知して判定する。【解決手段】高炉の羽口の観察孔に配置した撮像装置で、レースウエイ内の燃焼状態を経時的に撮像し、撮像画像に基づいて炉内状況又は設備状況を判定する操業判定方法において、（ｉ）撮像画像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、その指数又はその指数の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、また、（ii）撮像映像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、炉周方向の指数分布を求め、その分布又はその分布の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、（iii）判定結果に基づいて操業条件を変更することを特徴とする高炉の操業状況判定に基づく制御方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高炉の羽口の観察孔に配置した撮像装置で、レースウエイ内の燃焼状態を経時的に撮像し、撮像画像に基づいて炉内状況又は設備状況を判定し、判定結果に基づいて高炉操業を制御する方法において、
（ｉ）撮像画像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、その指数又はその指数の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、また、
（ii）撮像映像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、炉周方向の指数分布を求め、その分布又はその分布の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、
（iii）判定結果に基づいて操業条件を変更する
ことを特徴とする高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【請求項２】
前記炉内状況が、生鉱落ちであることを特徴とする請求項１に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【請求項３】
前記炉内状況が、微粉炭吹込み形状であることを特徴とする請求項１に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【請求項４】
前記設備状況が、微粉炭吹込みランスの状況であることを特徴とする請求項１に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【請求項５】
前記設備状況が、羽口からコークスや微粉炭が逆流した状況、又は、羽口が閉塞した状況であることを特徴とする請求項１に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【請求項６】
前記設備状況が、ノロ湧きであることを特徴とする請求項１に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【請求項７】
前記操業条件が、微粉炭吹込み量及び熱風送風量の一方又は両方であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽口の観察孔に設置した撮像装置で撮像した画像の輝度に基づいて、炉内状況又は設備状況を指数化し、該指数に基づいて該羽口や炉周方向の操業状況を判定し、判定結果に基づいて高炉操業を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高炉操業においては、炉下部に炉周方向に等間隔で配置した羽口から、熱風、酸素、微粉炭（燃料）等を吹き込んで溶銑を製造する。羽口の奥部には、送風圧によってレースウエイが形成され、ここで、高炉原料（主に、焼結鉱）が還元される。
【０００３】
高炉の生産性を上げるため、通常、羽口から微粉炭を吹き込むが、レースウエイ奥部での微粉炭の燃焼状態が炉内状況（炉況）に大きく影響する。微粉炭の燃焼状態が悪化すると、高炉原料の還元に必要な熱量が充分に得られず、炉内状況が悪化する。
【０００４】
そこで、炉内状況を判定するため、羽口の観察孔に撮像装置を設け、レースウエイ奥部における微粉炭の燃焼状態を監視する技術、及び、レースウエイ内の温度を測定する技術が種々提案されている。
【０００５】
特許文献１には、羽口に放射温度カメラを設置し、放射温度カメラで得た羽口内の温度分布を画像処理で連続的に記憶し、羽口内の温度分布を評価する方法が提案されている。
【０００６】
特許文献２には、羽口覗孔部に放射温度カメラを設置し、羽口内視野の設定点の輝度を非接触で測定し、輝度を画像解析装置により温度に変換し、温度の設定期間の平均値の時系列データのスペクトル解析に基づいて、レースウェイの崩壊周期を算定してレースウェイの状態を評価する方法が提案されている。
【０００７】
特許文献３には、レースウエイ内のコークス温度を、羽口後方に設けた観察孔を介して光学的に測定する際、観察孔から得られる放射光を、高速シャッタを有するテレビカメラと放射温度計に導き、テレビカメラの画像信号と放射温度計の温度信号に基づいてコークス温度を算出するレースウエイ内のコークス温度を測定する方法が提案されている。
【０００８】
しかし、いずれの方法においても、画像の精度が不十分で、１つの画像で、炉内状況、例えば、微粉炭の膨張や生鉱落ちを区別して判別することは困難である。炉内状況を正確に検知するためには、連続した画像の処理が必要である。
【０００９】
このことを踏まえ、特許文献４で、羽口の観察孔を通して、レースウエイ内の燃焼場の熱画像を、異なる２波長で撮像する撮像装置と、撮像装置が出力する各々の波長の画像信号をデジタル画像に変換するデジタル変換装置と、各々の波長のデジタル画像の輝度比に基づき温度分布を演算する小型計算機を備える高炉羽口レースウエイ温度分布測定装置を提案した。
【００１０】
特許文献４に開示の装置によれば、画像輝度が適切な明るさになるように撮像装置の電子シャッタ露光時間を自動制御するため、ガラスの汚れや曇りなどによる観察孔の透過率の低下の影響を受け難いので、正確な温度分布を算出でき、炉況の変化を迅速かつ正確に検知できるが、撮像装置ごとに電子シャッタ露光時間を自動制御することは撮像装置の設定が異なるため、画像処理する場合、円周方向の画像処理結果の定量的な評価が困難になる。
【００１１】
そこで、本出願人は、特許文献５で、高炉羽口に設けた撮像装置で、撮像装置の電子シャッタ露光時間を適切な設定に固定して撮像した熱放射輝度画像に、熱放射輝度画像おける羽口の輪郭形状が正規化円となるように幾何学変換を実施して正規化画像を生成し、正規化画像を極座標変換した後、二値化して二値化画像を生成し、二値化画像に存在する明部の正規化円の径方向での分布を利用して、炉内状態を観察する方法と装置を提案した。
【００１２】
特許文献５で提案の観察方法と装置は、未溶融の鉱石が落下する生鉱落ちと、未燃焼微粉炭の像が急拡大する微粉炭膨張に着目したもので、生鉱落ちと微粉炭膨張の観察に有効に機能するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平０５−２５６７０５号公報
【特許文献２】特開平０７−３０５１０５号公報
【特許文献３】特開平０９−２５６０１０号公報
【特許文献４】特開２００１−３１８００２号公報
【特許文献５】特願２０１２−０５３０１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献５で提案の観察方法と装置は、生鉱落ちと微粉炭膨張の観察に有効に機能するが、高炉操業を阻害する状態は、生鉱落ちと微粉炭膨張（微粉炭吹込み形状）に限られない。
【００１５】
この他、微粉炭吹込みランスの状態（ランスの詰まりや振動、ランス先端への異物付着の状態）や羽口からコークスや微粉炭が逆流した状態（羽口逆流）、この逆流状態が高じて羽口が閉塞した状態（羽口閉塞）、及び、炉内に溜まった銑鉄やスラグが羽口レベルまで上昇して、羽口を溶損する可能性がある状態（ノロ湧き）等がある。
【００１６】
本発明は、上記状態の発生を正確かつ迅速に検知して、高炉の羽口個別及び炉周方向における炉内状況又は設備状況を正確かつ迅速に判定し、判定結果に基づいて、上記状態の発生に伴う操業条件の変更を正確かつ迅速に行い、高炉操業を適確に制御することを課題とし、該課題を解決する制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明者らは、上記課題を解決する制御方法について鋭意検討した。生鉱落ちと微粉炭膨張については、本出願人が特許文献５で提案した観察方法で正確に検知することができる。本発明者らは、微粉炭吹込みランスの状態、羽口逆流、羽口閉塞、ノロ湧きの発生を正確かつ迅速に検知する方法について検討した。
【００１８】
その結果、レースウェイ内の燃焼状態を撮像した画像を指数化して、羽口逆流、羽口閉塞、ノロ湧き、ランス異常の発生を正確かつ迅速に検知できることを見いだした。この検知方法については後述する。
【００１９】
本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、その要旨は以下のとおりである。
【００２０】
（１）高炉の羽口の観察孔に配置した撮像装置で、レースウエイ内の燃焼状態を経時的に撮像し、撮像画像に基づいて炉内状況又は設備状況を判定し、判定結果に基づいて高炉操業を制御する方法において、
（ｉ）撮像画像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、その指数又はその指数の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、また、
（ii）撮像映像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、炉周方向の指数分布を求め、その分布又はその分布の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、
（iii）判定結果に基づいて操業条件を変更する
ことを特徴とする高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【００２１】
（２）前記炉内状況が、生鉱落ちであることを特徴とする前記（１）に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【００２２】
（３）前記炉内状況が、微粉炭吹込み形状であることを特徴とする前記（１）に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【００２３】
（４）前記設備状況が、微粉炭吹込みランスの状況であることを特徴とする前記（１）に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【００２４】
（５）前記設備状況が、羽口からコークスや微粉炭が逆流した状況、又は、羽口が閉塞した状況であることを特徴とする前記（１）に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【００２５】
（６）前記設備状況が、ノロ湧きであることを特徴とする前記（１）に記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【００２６】
（７）前記操業条件が、微粉炭吹込み量及び熱風送風量の一方又は両方であることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれかに記載の高炉の操業状況判定に基づく制御方法。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、高炉の炉周方向における炉内状況又は設備状況の変化を正確かつ迅速に検知して判定し、判定結果に基づいて、上記変化に伴う操業条件の変更を正確かつ迅速に行うことができるので、高炉操業を適確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】高炉操業における炉内状況の変化とそれに対する操業条件の変更を示す図である。
【図２】本発明の一実施態様を示す図である。
【図３】撮像した静止画像（ＲＧＢ画像）から輝度のＲ成分を抽出して作成したＲ成分画像を示す図である。
【図４】Ｒ成分画像の輝度を指数化し、羽口逆流又は羽口閉塞を検知する画像処理手順を示す図である。
【図５】レースウェイ内の燃焼状態を０．５秒間隔で撮像した静止画像（ＲＧＢ画像）からＲ成分を抽出して作成したＲ成分画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づいて本発明について説明する。
【００３０】
図１に、高炉操業における炉内状況の変化とそれに対する操業条件の変更を示す。例えば、生鉱落ちが発生し、羽口の観察孔を通して撮像したレースウエイの画像の輝度が低下した場合、炉熱が低下したのであり、その影響は、当然に、融着帯の形状の変化に顕れる（図１、参照）。一方、羽口の観察孔を通して撮像したレースウエイの画像の輝度が上昇した場合、炉熱が上昇したのであり、その影響は、当然に、融着帯の形状の変化に顕れる（図１、参照）。
【００３１】
融着帯の形状の変化は、ガス流れの乱れ、通気性の変動、及び、炉内の熱負荷の変動を誘引し、さらに、これらの乱れ・変動は、融着帯の形状の変化を誘引するので、高炉操業は安定しない。
【００３２】
従来は、図１のＸに示すように、例えば、出銑時の溶銑温度など従来より取得可能な還元指標の変化を確認してから、操業条件（微粉炭吹込み量、熱風送風量等）を変更していた。しかし、溶銑温度などの操業指標が確認できるのは、操業条件を変更してから数時間後であり、操業条件を変更してから確認までに時間を要した。
【００３３】
この間に、融着帯の形状はガス流れの乱れ、通気性の変動、及び、炉内の熱負荷の変動を受けて変化するので、上記確認後の操業条件の変更が、融着帯の形状の安定化に有効に機能しない場合がある。時には、炉内のガスの流れや通気性、融着帯の形状の安定化を図るための操業条件の変更が遅れたために、融着帯の形状の不安定化を誘引し、高炉の炉内状況が悪循環に陥ることがある。
【００３４】
それ故、高炉操業を適確に制御するためには、炉内状況の変化、さらに、設備状況の変化を適確に検知し、この変化に基づく操業条件の変更を正確かつ迅速に行う必要がある。
【００３５】
そこで、本発明の高炉の操業状況判定に基づく制御方法（以下「本発明制御方法」ということがある。）は、レースウエイの燃焼状態を撮像した画像に基づいて、炉周方向の炉内状況又は設備状況を正確かつ迅速に判定し、判定結果に基づいて炉内状況又は設備状況の変化に基づく操業条件の変更を正確かつ迅速に行うことを基本思想とする。
【００３６】
具体的には、本発明制御方法は、高炉の羽口の観察孔に配置した撮像装置で、レースウエイ内の燃焼状態を経時的に撮像し、撮像画像に基づいて炉内状況又は設備状況を判定し、判定結果に基づいて高炉操業を制御する方法において、
（ｉ）撮像画像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、その指数又はその指数の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、また、
（ii）撮像映像の輝度に基づいて炉内状況又は設備状況を指数化して、炉周方向の指数分布を求め、その分布又はその分布の経時変化に基づいて、炉内状況又は設備状況を判定し、
（iii）判定結果に基づいて操業条件を変更する
ことを特徴とする。
【００３７】
図２に、本発明制御方法の一実施態様を示す。
【００３８】
高炉炉体３に設けた羽口４に挿入した熱風供給管６から熱風９が炉内に高圧で吹き込まれ、レースウエイ１が形成されている。熱風供給管６には、レースウエイ１に微粉炭８を吹き込む微粉炭吹込み管５が配置されている。図２では、二本の微粉炭吹込み管が配置されているが、一本の配置でもよい。
【００３９】
レースウエイ１ではコークスや微粉炭が燃焼して、一酸化炭素が発生する高温燃焼反応が生じている。熱風供給管６の観察孔７には、レースウエイ１内の燃焼状態を撮像する撮像装置１０が配置されている。
【００４０】
撮像装置１０は、撮像制御装置１１で制御されて、直径約２０ｍｍの観察孔を通し、撮像装置から３〜４ｍ先のレースウエイ１内の燃焼状態を撮像する。撮像画像は、画像表示装置１２で表示されるとともに、画像処理装置１３で、所要の指数化処理が施され、指数化された画像情報は、炉内状況又は設備状況を判定するための基礎情報として、操業状況判定装置１４へ送信される。
【００４１】
操業状況判定装置１４で、上記基礎情報に基づいて炉内状況又は設備状況が判定され、判定結果が操業制御装置１５へ送信され、操業条件の変更が迅速に行われて、高炉操業が適確に制御される。
【００４２】
ここで、図３に、カラーＣＣＤカメラで、レースウェイ内の燃焼状態を撮像した静止画像（ＲＧＢ画像）から、画像処理装置で輝度のＲ（赤）成分を抽出して作成したＲ成分画像を示す。カラーＣＣＤカメラのＲＧＢ信号のうち、Ｒ成分の輝度やＧ（緑）成分の輝度は、温度との相関があることを予め確認しており、ここではＲ成分画像を示す。なお、画像は、２本の微粉炭吹込みランスが熱風供給管に挿入されている場合の画像である。
【００４３】
次に、操業条件の変更を正確かつ迅速に行うために、Ｒ成分画像の輝度を指数化して炉内状況又は設備状況の変化を正確かつ迅速に検知する画像処理手順について説明する。
【００４４】
生鉱落ちと微粉炭膨張（微粉炭吹込み形状）については、本出願人が特許文献５で提案した観察方法で正確に検知することができる。
【００４５】
例えば、微粉炭膨張（微粉炭吹込み形状）の場合、炉況が良いと、微粉炭が炉内に吸い込まれていくような形状となるが、通気性が低下し炉況が悪化している場合、微粉炭が撮像画像を埋め尽くすような膨張した形状となる。
【００４６】
そして、経時的に撮像した画像（Ｒ成分画像又はＧ成分画像）の輝度に基づいて、生鉱落ち、又は、微粉炭吹込み形状を指数化して、炉周方向の指数分布を求め、該指数分布の経時変化に基づいて、炉周方向の炉内状況を３次元的に判定することができる。
【００４７】
図４に、撮像画像の輝度を指数化し、羽口逆流又は羽口閉塞を検知する画像処理手順を示す。
【００４８】
Ｒ成分画像において、処理領域の最高輝度と最低輝度を取得し、次に、画像の輝度を判定する。撮像画像の輝度がある一定以上ない場合（図中「ＮＯ(1)」の場合）、操業条件の迅速な変更のために警報を出力する。
【００４９】
一方、撮像画像の輝度がある一定以上ある場合（図中の「ＹＥＳ(1)」）、その画像を二値化するための閾値を演算し、この閾値に基づいて二値化を行い、画像における明部の面積比を演算する。
【００５０】
この面積比が基準値未満であれば（図中「ＮＯ(2)」の場合）、基準値未満が継続する時間を判定し、継続時間が基準値未満であれば（図中「ＮＯ(3)」の場合）、その後の処理をせず、継続時間が基準値以上であれば（図中「ＹＥＳ(3)」の場合）、操業条件の迅速な変更のために警報を出力する。
【００５１】
図４に示す画像処理手順を所定の時間間隔を置いて行えば、羽口逆流及び羽口閉塞の経時変化を３次元的に判定することができる。また、微粉炭吹込みランスの状態やノロ湧きとの炉内状況及び設備状況については、図４に示す画像処理手順と同様に撮像画像の輝度を用いた画像処理手順で経時的に検知することができる。
【００５２】
以上説明したように、高炉の羽口の観察孔に配置した撮像装置で、レースウエイ内の燃焼状態を経時的に撮像した撮像画像の輝度に基づいて、高炉操業を阻害する、生鉱落ち、微粉炭膨張（微粉炭吹込み形状）、羽口逆流、羽口閉塞、ノロ湧き等の炉内状況、及び、微粉炭吹込みランス異常（設備状況）を指数化して検知することができる。そして、炉周方向の指数分布の経時変化に基づいて、炉周方向の炉内状況又は設備状況を判定することができ、さらに、判定結果に基づいて操業条件を変更して高炉操業を制御することができる。
【００５３】
変更し得る操業条件としては、微粉炭吹込み量及び熱風送風量の一方又は両方が好ましい。いずれも、直ちに変更することができ、炉周方向の炉内状況又は設備状況を直ちに改善できる操業条件である。
【実施例】
【００５４】
次に、本発明の実施例について説明するが、実施例での条件は、本発明の実施可能性及び効果を確認するために採用した一条件例であり、本発明は、この一条件例に限定されるものではない。本発明は、本発明の要旨を逸脱せず、本発明の目的を達成する限りにおいて、種々の条件を採用し得るものである。
【００５５】
（実施例１）
図２に示す撮像装置で、レースウエイ内の燃焼状態を０．５秒間隔で撮像したＲＧＢ画像を得た。ＲＧＢ画像からＲ成分を抽出してＲ成分画像を作成した。図５に、作成したＲ成分画像の一例を示す。Ｒ成分画像の輝度を指数化し、炉周方向の指数分布を経時的に観察した。
【００５６】
その結果、３．０秒後の画像から、生鉱落ちが発生していることが判明したので、直ちに、操業状況判定装置で異常判定を行い、操業制御装置にて操業条件の変更（増熱アクション）を実施した。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
前述したように、本発明によれば、高炉の炉周方向における炉内状況又は設備状況の変化を正確かつ迅速に検知して判定し、判定結果に基づいて、上記変化に伴う操業条件の変更を正確かつ迅速に行うことができるので、高炉操業を適確に制御することができる。よって、本発明は、鉄鋼産業において利用可能性が高いものである。
【符号の説明】
【００５８】
１    レースウエイ
２    炉内充填物
３    高炉炉体
４    羽口
５    微粉炭吹込み管
６    熱風供給管
７    観察孔
８    微粉炭
９    熱風
１０    撮像装置
１１    撮像制御装置
１２    画像表示装置
１３    画像処理装置
１４    操業状況判定装置
１５    操業制御装置
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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