(57)【要約】【課題】定着処理が行われる用紙の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、用紙にトナー画像を定着させる定着部を加熱素子によって加熱する加熱部により加熱された定着部の温度をより正確に検知すること。【解決手段】記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、記録媒体に顕色剤画像を定着させる定着部を加熱素子によって加熱する加熱部と、定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部とを含む定着装置において、加熱素子と温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づき、温度検知素子による検知結果に基づいて、温度検知素子と関連付けられた加熱素子を駆動制御することを特徴とする。【選択図】図９
2015052652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に転写された顕色剤画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着装置であって、
前記記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、前記記録媒体に前記顕色剤画像を定着させる定着部を前記加熱素子によって加熱する加熱部と、
前記定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部と、
前記加熱素子と前記温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づいて、前記加熱素子を駆動制御する加熱素子制御部と
を含み、
前記加熱素子制御部は、前記温度検知素子による検知結果に基づいて、前記温度検知素子と関連付けられた前記加熱素子を駆動制御する
ことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記関連付け情報の生成に際して、前記定着部上の対応する範囲を予め定められた温度になるように加熱するために前記加熱素子を駆動制御する情報生成用加熱素子制御部と、
前記関連付け情報の生成に際して、前記予め定められた温度になるよう前記加熱素子が駆動制御された後の前記複数の温度検知素子それぞれの複数の検知結果を取得し、取得した前記複数の検知結果それぞれと前記予め定められた温度とに基づいて、前記複数の温度検知素子のいずれかを、前記予め定められた温度になるように駆動制御された加熱素子に関連付ける関連付け情報生成部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記情報生成用加熱素子制御部は、前記複数の加熱素子の中から加熱素子を１つずつ順に駆動制御し、
前記関連付け情報生成部は、駆動制御された前記１つの加熱素子ごとに、前記複数の温度検知素子のいずれかを、駆動制御された前記１つの加熱素子に関連付ける
ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記情報生成用加熱素子制御部は、前記複数の加熱素子の中から互いに隣接しない加熱素子を同時に駆動制御し、
前記関連付け情報生成部は、前記複数の温度検知素子のいずれかを、同時に駆動制御された前記加熱素子それぞれに関連付ける
ことを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項５】
前記関連付け情報生成部は、前記予め定められた温度になるよう前記加熱素子が駆動制御された後、前記複数の温度検知素子それぞれにより検知された温度の予め定められた単位時間当たりの前記複数の温度検知素子ごとの温度変化量が予め定められた閾値以下となったタイミングで検知された検知結果を取得する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記関連付け情報生成部は、前記予め定められた温度になるよう前記加熱素子が駆動制御された後、予め定められた期間が経過したタイミングで検知された検知結果を取得する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
前記関連付け情報生成部は、前記予め定められた温度になるよう前記加熱素子が駆動制御された後の前記複数の温度検知素子それぞれにより検知された温度に基づいて、前記複数の温度検知素子ごとの複数の温度変化率を取得し、取得した前記複数の温度変化率それぞれと事前に算出された前記予め定められた温度となる際の温度変化率とに基づいて、前記複数の温度検知素子のいずれかを、前記予め定められた温度になるように駆動制御された加熱素子に関連付ける
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の定着装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体上に転写された顕色剤画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着装置の制御方法であって、
前記定着装置は、
前記記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、前記記録媒体に前記顕色剤画像を定着させる定着部を前記加熱素子によって加熱する加熱部と、
前記定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部と
を含み、
前記加熱素子と前記温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づき、前記温度検知素子による検知結果に基づいて、前記温度検知素子と関連付けられた前記加熱素子を駆動制御する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、記録媒体上に転写された顕色剤画像を定着させる定着部を前記加熱素子によって加熱する加熱部と、前記定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部とを備え、前記加熱素子と前記温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づき、前記温度検知素子による検知結果に基づいて、前記温度検知素子と関連付けられた前記加熱素子を駆動制御して前記記録媒体上に転写された顕色剤画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着装置の製造方法であって、
前記関連付け情報の生成に際して、前記定着部上の対応する範囲を予め定められた温度になるように加熱するために前記加熱素子を駆動制御し、
前記関連付け情報の生成に際して、前記予め定められた温度になるよう前記加熱素子が駆動制御された後の前記複数の温度検知素子それぞれの複数の検知結果を取得し、取得した前記複数の検知結果それぞれと前記予め定められた温度とに基づいて、前記複数の温度検知素子のいずれかを、前記予め定められた温度になるように駆動制御された加熱素子に関連付ける
ことを特徴とする定着装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、画像形成装置、制御方法及び定着装置の製造方法に関し、特に、用紙にトナー画像を定着させる定着部の温度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写し、その用紙に熱及び圧力を加えることによりトナーを溶融させて用紙に定着させることによって紙出力を行う。
【０００４】
このような電子写真方式の画像形成装置において、用紙の主走査方向に並設された複数の加熱素子から構成され、用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ等の定着部をこれらの加熱素子によって加熱するサーマルヘッド等の加熱部を有する定着装置を備えたものが知られている。このような加熱部は、複数の加熱素子それぞれが加熱可能な定着ローラにおける複数に分割された領域（以下、「加熱領域」とする）を、加熱領域ごとに異なる温度で加熱することができる。
【０００５】
このような加熱部を有する定着装置において、用紙において定着させるべきトナー画像が存在しない非画像領域に密着する定着ローラの加熱領域の温度が、用紙において定着させるべきトナー画像が存在する画像領域に密着する定着ローラの加熱領域の温度よりも低くなるように加熱部を制御することにより、熱エネルギーの供給を低減させ、省エネルギー化を図る方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、このような定着装置においては、定着ローラの各加熱領域の温度に応じて加熱部を制御するので、加熱部の制御を精度よく行うためには、定着ローラの各加熱領域の温度を正確に検知することが求められる。しかしながら、サーモパイルアレイを用いて定着ローラの複数の加熱領域それぞれの温度を検知する場合、加熱部が有する加熱素子の数とサーモパイルアレイが有する温度検知素子の数とが異なるときは、定着ローラの加熱領域と各温度検知素子により温度検知される領域とが一致しない。そのため、温度検知素子によっては、加熱領域の正確な温度を検知できない場合がある。
【０００７】
また、特許文献１に開示された技術においては、定着ローラの加熱領域ごとの温度を検知することは考慮されていない。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、定着処理が行われる用紙の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、用紙にトナー画像を定着させる定着部を加熱素子によって加熱する加熱部により加熱された定着部の温度をより正確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に転写された顕色剤画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着装置であって、前記記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、前記記録媒体に前記顕色剤画像を定着させる定着部を前記加熱素子によって加熱する加熱部と、前記定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部と、前記加熱素子と前記温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づいて、前記加熱素子を駆動制御する加熱素子制御部とを含み、前記加熱素子制御部は、前記温度検知素子による検知結果に基づいて、前記温度検知素子と関連付けられた前記加熱素子を駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置であって、本発明の一態様を示す上記定着装置を含む。
【００１１】
また、本発明の更に他の態様は、記録媒体上に転写された顕色剤画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着装置の制御方法であって、前記定着装置は、前記記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、前記記録媒体に前記顕色剤画像を定着させる定着部を前記加熱素子によって加熱する加熱部と、前記定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部とを含み、前記加熱素子と前記温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づき、前記温度検知素子による検知結果に基づいて、前記温度検知素子と関連付けられた前記加熱素子を駆動制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の更に他の態様は、記録媒体の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、記録媒体上に転写された顕色剤画像を定着させる定着部を前記加熱素子によって加熱する加熱部と、前記定着部上のそれぞれ異なる範囲の温度を検知する複数の温度検知素子を含む温度検知部とを備え、前記加熱素子と前記温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づき、前記温度検知素子による検知結果に基づいて、前記温度検知素子と関連付けられた前記加熱素子を駆動制御して前記記録媒体上に転写された顕色剤画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着装置の製造方法であって、前記関連付け情報の生成に際して、前記定着部上の対応する範囲を予め定められた温度になるように加熱するために前記加熱素子を駆動制御し、前記関連付け情報の生成に際して、前記予め定められた温度になるよう前記加熱素子が駆動制御された後の前記複数の温度検知素子それぞれの複数の検知結果を取得し、取得した前記複数の検知結果それぞれと前記予め定められた温度とに基づいて、前記複数の温度検知素子のいずれかを、前記予め定められた温度になるように駆動制御された加熱素子に関連付けることを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、定着処理が行われる用紙の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含み、用紙にトナー画像を定着させる定着部を加熱素子によって加熱する加熱部により加熱された定着部の温度をより正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る定着装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るサーマルヘッドによる用紙に対する加熱処理の態様を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る加熱領域と温度検知素子との対応関係を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るエンジン制御部の機能構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る関連付け情報テーブルを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る関連付け情報生成動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る関連付け情報生成処理の態様を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る加熱領域と温度検知素子との関連付けを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る関連付け情報生成処理の態様を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る単位時間当たりの温度変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、定着ローラ及び加圧ローラにより印刷用紙等の記録媒体に熱及び圧力を加えることによりトナー画像（顕色剤画像）を定着させる定着装置において、定着処理が行われる用紙の予め定められた方向の範囲を複数に分割した分割領域ごとに対応して設けられた複数の加熱素子を含む加熱部により加熱された定着ローラの温度をより正確に検知することに特徴を有する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、エンジン４０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５０及びＩ／Ｆ６０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ６０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）７０９及び操作部８０が接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン４０は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００１８】
ＨＤＤ５０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ６０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ７０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部８０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１９】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ５０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット１１１、排紙トレイ１１２、ディスプレイパネル１１３、給紙テーブル１１４、プリントエンジン２、排紙トレイ１１５及びネットワークＩ／Ｆ１１６を有する。
【００２１】
また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１３０、入出力制御部１０２、画像処理部１０３及び操作表示制御部１０４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット１１１、プリントエンジン２を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２２】
ディスプレイパネル１１３は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ１１６は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２３】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ５０や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２４】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１３０は、プリントエンジン２やスキャナユニット１１１等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。また、エンジン制御部１３０は、プリントエンジン２に含まれる定着装置における加熱素子と温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づいて、各温度検知素子それぞれにより関連付けられた加熱素子が加熱する定着ローラの加熱領域の温度を検知して、各検知結果に基づいて加熱素子を起動制御する機能を含む。エンジン制御部１３０の詳細な機能については後に詳述する。
【００２５】
入出力制御部１０２は、ネットワークＩ／Ｆ１１６を介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１１６を介して他の機器にアクセスする。
【００２６】
画像処理部１０３は、主制御部１０１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部１０４は、ディスプレイパネル１１３に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１１３を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００２７】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１０２がネットワークＩ／Ｆ１１６を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１０２は、受信した印刷ジョブを主制御部１０１に転送する。主制御部１０１は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１０３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２８】
画像処理部１０３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１３０は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１１４から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２が画像形成部として機能する。プリントエンジン２によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１１５に排紙される。
【００２９】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１１３の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１０４若しくは入出力制御部１０２が主制御部１０１にスキャン実行信号を転送する。主制御部１０１は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１３０を制御する。
【００３０】
エンジン制御部１３０は、ＡＤＦ１１０を駆動し、ＡＤＦ１１０にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１１１に搬送する。また、エンジン制御部１３０は、スキャナユニット１１１を駆動し、ＡＤＦ１１０から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１１０に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１１１に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１１１は、エンジン制御部１３０の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１１１が撮像部として動作する。
【００３１】
撮像動作においては、スキャナユニット１１１に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部１３０は、スキャナユニット１１１が生成した撮像情報を画像処理部１０３に転送する。画像処理部１０３は、主制御部１０１の制御に従い、エンジン制御部１３０から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部１０３が生成した画像情報はＨＤＤ５０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット１１１、エンジン制御部１３０及び画像処理部１０３が連動して、原稿読み取り部として機能する。
【００３２】
画像処理部１０３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ５０等に格納され若しくは入出力制御部１０２及びネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ１１０及びエンジン制御部１３０が画像入力部として機能する。
【００３３】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１３０がスキャナユニット１１１から受信した撮像情報若しくは画像処理部１０３が生成した画像情報に基づき、画像処理部１０３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１３０がプリントエンジン２を駆動する。
【００３４】
次に、プリントエンジン２の構成を、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２は、無端状移動手段である搬送ベルト２０１に沿って各色の感光体ドラム２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム２０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙テーブル１１４から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト２０１に沿って、この搬送ベルト２０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｋが配列されている。
【００３５】
各色の感光体ドラム２０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト２０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト２０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ２０３の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００３６】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着装置３にて画像を定着させた後、排紙トレイ１１５に排出される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス２０４に搬送され、反転された上で再度転写ローラ２０３の転写位置に搬送される。
【００３７】
次に、本実施形態に係る定着装置３について説明する。図４は、本実施形態に係る定着装置３の構成を例示する図である。図４に示すように、本実施形態に係る定着装置３は、定着ローラ３０１、加圧ローラ３０２、サーマルヘッド３０３及びサーモパイルアレイ３０４を含む。
【００３８】
定着ローラ（定着部）３０１の内部に配設されたサーマルヘッド３０３は、紙面上に画像が形成された用紙の搬送方向に垂直な定着ローラ３０１の幅方向、すなわち用紙の主走査方向に並設された複数の加熱素子から構成され、定着ローラ３０１をこれらの加熱素子によって加熱する加熱部である。これらの複数の加熱素子それぞれは、定着ローラ３０１を独立して局所的に加熱可能であり、エンジン制御部１３０は、画像処理部１０３から入力された描画情報に基づいて、複数の加熱素子それぞれを個別に制御する。
【００３９】
図５は、サーマルヘッド３０３による定着装置３に搬送される用紙に対する加熱態様を例示する図である。図５に示すように、例えば、サーマルヘッド３０３が１０個の加熱素子から構成される場合、定着ローラ３０１は、用紙の搬送方向（図５に示す矢印方向）に直交する方向において、１０個の加熱素子がそれぞれ加熱可能な１０個の加熱領域に分割されて、サーマルヘッド３０３の各加熱素子により加熱される。すなわち、図５に示すように、搬送される用紙は、定着ローラ３０１の１０個の加熱領域に合わせて、主走査方向において１０個の加熱領域に分割されることになる。また、搬送される用紙は副走査方向において、サーマルヘッド３０３が一度に加熱処理可能な領域（例えば、図５においては６個の領域）に分割される。
【００４０】
このように分割された各領域は、描画情報に基づいて、転写されたトナー画像が存在する領域（以降、「画像領域」とする）とトナー画像が存在しない領域（以降、「非画像領域」とする）とに分類することができる。例えば、図５に示した用紙においては、太線で囲まれた領域を画像領域、それ以外の領域を非画像領域に分類することができる。
【００４１】
エンジン制御部１３０は、描画情報に基づいて、上述のように用紙の分割領域を画像領域及び非画像領域に分類し、画像領域と分類された領域に対応する（密着する）定着ローラ３０１の加熱領域の温度を、非画像領域に分類された領域に対応する（密着する）定着ローラ３０１の加熱領域の温度よりも高くして、トナーを溶融定着させる温度にまで達するように、サーマルヘッド３０３を制御して定着ローラ３０１を加熱する。例えば、図５に示す用紙の場合、サーマルヘッド３０３は、エンジン制御部１３０の制御により、左から１列目の領域においては、サーマルヘッド３０３の上から１番目及び８番目の加熱素子により定着ローラ３０１の対応する加熱領域を加熱する。これにより、定着ローラ３０１を介して用紙における上から１番目及び８番目の画像領域が加熱される。また、サーマルヘッド３０３は、左から２列目の領域においては、サーマルヘッド３０３の上から２番目から８番目までの加熱素子により定着ローラ３０１の対応する加熱領域を加熱する。これにより、定着ローラ３０１を介して用紙における上から２番目から８番目までの画像領域が加熱される。
【００４２】
このように、トナー画像が転写されて定着装置３に搬送された用紙が、定着ローラ３０１を介してサーマルヘッド３０３により加熱されるとともに、加圧ローラ３０２により圧力が加えられることで、用紙に転写されたトナー画像が定着する。
【００４３】
なお、図５に示したサーマルヘッド３０３においては、１０個の加熱素子が均等な間隔で配置され、定着ローラ３０１の各加熱領域の大きさも均等である場合を例として説明しているが、各加熱領域の大きさが不均一であってもよい。この場合、用紙の主走査方向における領域は、加熱領域の大きさに合わせて分割される。また、図５に示した態様においては、用紙の主走査方向の幅がサーマルヘッド３０３の幅と一致している場合を例として説明しているが、用紙の主走査方向の幅がサーマルヘッド３０３の幅よりも小さい場合であっても同様の態様で定着処理が行われる。
【００４４】
サーモパイルアレイ３０４は、複数のサーモパイル（温度検知素子）から構成され、これらの複数の温度検知素子それぞれが検知可能な領域における定着ローラ３０１の温度（表面温度）をそれぞれ検知する温度検知部である。検知可能な領域とは各温度検知素子が物体から放射された赤外線を受光できる範囲を示し、各温度検知素子はその範囲で受光した赤外線に基づいてその範囲（すなわち検知可能な領域）における定着ローラ３０１の温度を検知する。以下、各温度検知素子により検知可能な定着ローラ３０１における領域を「検知領域」とする。
【００４５】
エンジン制御部１３０は、サーモパイルアレイ３０４により検知された定着ローラ３０１の温度に応じて、サーマルヘッド３０３に定着ローラ３０１の各加熱領域においてどの程度温度を上昇させるか等の温度制御を行う。そのため、サーマルヘッド３０３の制御を精度良く行うためには、定着ローラ３０１の複数の加熱領域それぞれの温度を正確に検知することが求められる。しかしながら、サーマルヘッド３０３の加熱素子の数とサーモパイルアレイ３０４の温度検知素子の数とが異なる場合、定着ローラ３０１の加熱領域とサーモパイルアレイ３０４による検知領域とが一致せず、加熱領域とその領域の温度を検知する温度検知素子とが１対１の対応関係とはならない。
【００４６】
図６は、定着ローラ３０１の加熱領域とサーモパイルアレイ３０４の温度検知素子との対応関係を例示する図である。図６（ａ）においては、サーマルヘッド３０３を構成する５つの加熱素子Ａ〜Ｅにより加熱される定着ローラ３０１の５つの加熱領域Ａ〜Ｅが対応付けられた態様が示されている。このような態様の場合、５つの加熱素子Ａ〜Ｅそれぞれにより定着ローラ３０１の加熱領域Ａ〜Ｅが加熱されることから、定着ローラ３０１で搬送される用紙の主走査方向において５つに分割された領域Ａ〜Ｅがそれぞれ加熱領域Ａ〜Ｅの温度で加熱されることになる。
【００４７】
また、図６（ａ）においては、サーモパイルアレイ３０４は、定着ローラ３０１と結ぶ線で示されている８個の温度検知素子１〜８から構成され、これらの温度検知素子それぞれが定着ローラ３０１の各検知領域における温度を検知する。ここでは、各検知領域は、図６（ａ）に示した各温度検知素子と定着ローラ３０１の表面を結ぶ線を中心とした予め定められた領域を示すものとする。この場合、例えば、図６（ａ）に示すように、各温度検知素子を左から素子１、・・・、素子８とすると、例えば太線で示した素子２及び素子７の検知領域で検知される温度は、定着ローラ３０１のいずれの加熱領域の温度に対応するかが把握しづらい。
【００４８】
また、図６（ｂ）に示すように、サーモパイルアレイ３０４の位置が、図６（ａ）に示す位置とずれる場合もあり、図６（ｂ）においては、例えば太線で示した素子３の検知領域で検知される温度は、定着ローラ３０１のいずれの加熱領域の温度に対応するかが把握しづらくなっている。このように、温度検知素子の数が定着ローラ３０１の加熱領域の数よりも多い場合、温度検知素子によっては、加熱領域の温度を正確に検知することができない場合がある。
【００４９】
本実施形態に係る要旨は、このような定着装置において、サーマルヘッド３０３を構成する加熱素子とサーモパイルアレイ３０４を構成する温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づいて、各加熱領域それぞれの温度をより正確に検知することにある。以下、本実施形態に係る構成として、エンジン制御部１３０の機能のうち定着ローラ３０１の温度制御に係る機能構成を説明する。
【００５０】
図７は、本実施形態に係るエンジン制御部１３０の機能のうち定着ローラ３０１の温度制御に係る機能構成を例示する図である。図７に示すように、本実施形態に係るエンジン制御部１３０は、温度制御部１３１、温度取得部１３２、関連付け情報テーブル１３３及び関連付け部１３４を含む。
【００５１】
温度制御部１３１は、後述する温度取得部１３２から入力された各加熱領域の温度情報及び画像処理部１０３から入力された描画情報に基づいて、サーマルヘッド３０３の各加熱素子を駆動制御して定着ローラ３０１の各加熱領域を加熱する。すなわち、温度制御部１３１は、加熱素子を駆動制御する加熱素子制御部として機能する。温度取得部１３２は、関連付け情報テーブル１３３に記憶されている関連付け情報を参照して、関連付け情報に含まれる温度検知素子を制御して検知された温度を、各温度検知素子に関連付けられた加熱領域の温度として取得する。
【００５２】
関連付け情報テーブル１３３は、関連付け情報を記憶させる記憶領域である。図８は、関連付け情報テーブル１３３に記憶されている関連付け情報を例示する図である。図８に示すように、関連付け情報は、加熱領域情報である加熱領域名とその加熱領域の温度を正確に検知する温度検知素子情報である素子名とを関連付けた情報である。すなわち、関連付け情報は、この加熱領域を加熱する加熱素子と温度検知素子とを関連付けた情報ともいえる。図８に示すように、例えば、関連付け情報は、サーモパイルアレイ３０４の温度検知素子１の検知領域における定着ローラ３０１の温度を加熱領域Ａ（図６に示したサーマルヘッド３０３の加熱素子Ａにより加熱される領域）の温度とすることを示し、温度検知素子３の検知領域における定着ローラ３０１の温度を加熱領域Ｂの温度とすることを示す。
【００５３】
このように、温度取得部１３２が、関連付け情報テーブル１３３に記憶されている関連付け情報に基づいて、各温度検知素子が検知した温度をそれぞれ関連付けられた各加熱領域の温度として取得する。そして、温度制御部１３１が取得した各温度及び画像処理部１０３から入力された描画情報に基づいて各加熱素子を駆動制御することにより、定着ローラ３０１の各加熱領域が加熱されて定着装置３へ搬送された用紙が加熱されトナー定着処理が行われる。
【００５４】
関連付け部１３４は、上述した関連付け情報を生成する関連付け情報生成部として機能する。関連付け情報の生成は、例えば定着装置３の製造時や出荷時に行われ、生成された関連付け情報が関連付け情報テーブル１３３に記憶され、記憶された関連付け情報に基づいて、上述の定着ローラ３０１の温度制御が行われる。以下、関連付け情報の生成態様について説明する。
【００５５】
関連付け情報の生成に際して、温度制御部１３１は、定着ローラ３０１の加熱領域の温度が予め定められた温度（例えば、４０℃）になるよう、対象となる加熱領域を加熱する加熱素子を駆動制御する。すなわち、温度制御部１３１は、関連付け情報の生成のために加熱素子を駆動制御する情報生成用加熱素子制御部としても機能する。
【００５６】
関連付け情報生成のために温度制御部１３１により加熱領域の温度が予め定められた温度になるよう駆動制御されると、温度取得部１３２は、サーモパイルアレイ３０４の各温度検知素子を制御して、各温度検知素子によりそれぞれ検知された定着ローラ３０１の各検知領域の温度を取得する。
【００５７】
関連付け部１３４は、温度制御部１３１から入力された予め定められた温度情報及び温度取得部１３２から入力された定着ローラ３０１の各検知領域の温度情報に基づいて、複数の温度検知素子のいずれかを、温度制御部１３１の制御により予め定められた温度なるように加熱された加熱領域（以降、「対象加熱領域」とする）に関連付ける。具体的には、関連付け部１３４は、複数の温度検知素子のうち、検知された温度と予め定められた温度との差が最小、すなわち最も正確に対象加熱領域の温度を検知する温度検知素子を、対象加熱領域の温度を検知する温度検知素子として対象加熱領域に関連付ける。すなわち、温度検知素子の検知領域において検知された定着ローラ３０１の温度がその温度検知素子と関連付けられた対象加熱領域の温度とされる。そして、関連付け部１３４は、加熱領域とその加熱領域の温度を正確に検知する温度検知素子とを関連付けた情報を図８に示した関連付け情報として生成し、関連付け情報テーブル１３３に記憶させる。
【００５８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１における定着装置３の関連付け情報生成動作例を、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置１における定着装置３の関連付け情報生成動作例を示すフローチャートである。図９に示すように、温度制御部１３１は、加熱素子を制御して、その加熱素子が加熱する加熱領域が予め定められた温度になるよう加熱する（Ｓ９００）。例えば、温度制御部１３１は、図１０に示すように、まずサーマルヘッド３０３の加熱素子Ａを制御して、加熱素子Ａにより加熱される定着ローラ３０１の加熱領域Ａを、予め定められた温度（ＴＡ＝４０℃とする）になるよう加熱する。
【００５９】
温度制御部１３１により対象加熱領域が加熱されると、温度取得部１３２は、サーモパイルアレイ３０４を制御して、各温度検知素子によりそれぞれ検知された定着ローラ３０１の各検知領域の表面温度を取得する（Ｓ９０１）。例えば、図１０に示した場合においては、温度取得部１３２は、温度検知素子１により検知された温度Ｔ１＝４０℃、温度検知素子２により検知された温度Ｔ２＝２３℃、温度検知素子３〜５それぞれにより検知された温度Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５＝２０℃、温度検知素子６〜８により検知された温度Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８＝１５℃をそれぞれ取得する。
【００６０】
温度取得部１３２により各温度検知素子により検知された温度が取得されると、関連付け部１３４は、Ｓ９００において温度制御部１３１により制御された予め定められた温度と、Ｓ９０１において温度取得部１３２により取得された各温度検知素子により検知された各検知領域の温度それぞれとの差を算出する（Ｓ９０２）。例えば、図１０に示した場合においては、予め定められた温度ＴＡ＝４０℃と、温度検知素子１〜８により検知された温度Ｔ１＝４０℃、Ｔ２＝２３℃、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５＝２０℃、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８＝１５℃それぞれとの差は、順に０、１７、２０、２５となる。
【００６１】
上述の温度差を算出した関連付け部１３４は、算出した温度差のうち最小の温度差となる温度検知素子を、Ｓ９００において温度制御部１３１の制御により加熱された対象加熱領域に関連付ける（Ｓ９０３）。例えば、図１０に示した場合においては、関連付け部１３４は、Ｓ９０２において算出された差が０であった温度検知素子１を加熱領域Ａに関連付けた関連付け情報を生成して、関連付け情報テーブル１３３に記憶させる。なお、最小の温度差が複数存在する場合、関連付け部１３４は、最小の温度差となる複数の温度検知素子の中から、これらの温度検知素子の検知領域と対象加熱領域との距離が最も近い温度検知素子を、対象加熱領域に関連付ける。
【００６２】
このような処理がすべての加熱領域に対して行われた場合（Ｓ９０４／ＹＥＳ）、処理を終了し、未処理の加熱領域がある場合（Ｓ９０４／ＮＯ）、未処理の加熱領域を処理対象の領域として、Ｓ９００〜Ｓ９０３の処理が繰り返される。図９に示した処理を行った結果、例えば、図１１に示すように、太線で示された温度検知素子が各加熱領域に関連付けられ、加熱領域Ａと温度検知素子１、加熱領域Ｂと温度検知素子３、加熱領域Ｃと温度検知素子５、加熱領域Ｄと温度検知素子６、加熱領域Ｅと温度検知素子８とが、それぞれ関連付けられた関連付け情報が関連付け情報テーブル１３３に記憶される。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態に係る定着装置３においては、加熱領域と温度検知素子を関連付ける、すなわち加熱素子とその加熱素子により加熱される加熱領域の温度を最も正確に検知する温度検知素子とを関連付ける関連付け情報に基づいて、各温度検知素子が検知した温度をそれぞれ関連付けられた加熱素子により加熱された各加熱領域の温度として取得するので、定着ローラの温度をより正確に検知することが可能になる。
【００６４】
なお、上記実施形態においては、関連付け情報を生成する際に、温度制御部１３１により複数の加熱領域を１つずつ予め定められた温度に加熱し、加熱された加熱領域とこの加熱領域の温度を検知する温度検知素子とを関連付ける処理を繰り返す場合を例として説明した。この場合、他の加熱領域については加熱されないので、加熱の影響を受けた領域の温度を検知する温度検知素子と加熱の影響を受けていない領域の温度を検知する温度検知素子との検知温度が明らかに異なり、対象加熱領域の温度を検知する温度検知素子を対象加熱領域により正確に関連付けることができる。
【００６５】
しかしながら、このように複数の加熱領域を１つずつ予め定められた温度に加熱する構成は一例であり必須ではなく、複数の加熱領域の２つ以上を同時に予め定められた温度に加熱し、加熱された加熱領域それぞれに温度検知素子を同時に関連付けしてもよい。この場合、複数の加熱領域それぞれと温度検知素子との関連付けが並列して行われるので、複数の加熱領域を１つずつ処理する場合よりも、短時間で処理を行うことができる。
【００６６】
また、複数の加熱領域の２つ以上を同時に予め定められた温度に加熱する場合、例えば、図１２に示したサーマルヘッド３０３の領域Ａ及び領域Ｅのように、互いに隣接しない加熱領域を同時に加熱するようにしてもよい。この場合、複数の加熱領域と温度検知素子との関連付けが並列に行われつつ、温度検知素子による温度検知において隣接する加熱領域の加熱による影響を受けることが少ないので、短時間にかつより正確に関連付け情報を生成することができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、加熱領域の加熱開始後、図９に示したＳ９０３において予め定められた温度との差を算出する際に用いられる温度を取得するタイミングは特に定められていないが、加熱が開始された直後に検知された温度は、まだ加熱領域の温度が予め定められた温度に達していない段階の温度であり、正確な温度差が算出できない場合がある。そこで、温度取得部１３２は、加熱領域の加熱開始後予め定められたタイミングで各温度検知素子により検知された温度を、Ｓ９０３において用いられる温度として取得するようにしてもよい。
【００６８】
予め定められたタイミングとは、例えば、予め定められた単位時間当たりの温度変化量が予め定められた閾値以下になったタイミングである。図１３は、単位時間当たりの温度変化を例示するグラフである。加熱開始時間をｔ０として、予め定められた時間ｔごとに温度検知素子により検知された温度と前回検知された温度との差を温度変化量ΔＴとすると、図１３に示すように、ｔ０からｔ１までの温度変化量ΔＴ１、ｔ１からｔ２までの温度変化量ΔＴ２、・・・が求められる。図１３に示すように、加熱された加熱領域の温度は時間とともに温度変化が小さくなり次第に予め定められた温度に達する。例えば、ΔＴ３の値が予め定められた閾値よりも大きく、ΔＴ４の値が予め定められた閾値以下である場合、温度取得部１３２は、ΔＴ４が求められた時刻ｔ４において検知された温度Ｔ４を、Ｓ９０３において用いられる温度として取得する。
【００６９】
その他、予め定められたタイミングは、例えば、加熱開始後予め定められた期間が経過したタイミングとしてもよい。このタイミングは、事前の実験等により、加熱開始後予め定められた温度として許容できる温度（以降、「許容温度」とする）となるまでに要する時間を計測することにより得られる。これにより、温度取得部１３２は、加熱領域の温度が許容温度に達したタイミングで温度検知素子により検知された温度を取得するので、より正確な検知結果に基づいて関連付け情報の生成を行うことが可能になる。
【００７０】
また、上記実施形態においては、関連付け部１３４は、予め定められた温度と各温度検知素子によりそれぞれ検知された温度との差に基づいて、加熱領域とその加熱領域の温度を検知する温度検知素子とを関連付ける場合を例として説明した。その他、関連付け部１３４は、加熱時間に対する温度変化率に基づいて、加熱領域とその加熱領域の温度を検知する温度検知素子とを関連付けてもよい。具体的には、事前の実験等により、温度制御部１３１が、サーマルヘッド３０３を制御して加熱領域が予め定められた温度になるように加熱した場合の加熱時間に対する温度変化率を求める。
【００７１】
そして、関連付け情報を生成する際に、温度制御部１３１が加熱領域の加熱を開始すると、温度取得部１３２は、温度検知素子により検知された温度そのものではなく、加熱時間に対する温度変化率を取得する。関連付け部１３４は、温度制御部１３１により事前に求められた温度変化率と温度取得部１３２により取得された各温度検知素子により検知された温度の温度検知素子ごとの温度変化率との差を算出し、差が最小となる温度変化率となる温度を検知した温度検知素子と対象加熱領域とを関連付ける。
【００７２】
温度そのものに基づいて関連付け情報生成処理を行う場合は、上述したように加熱領域の温度が許容温度に達したタイミングで温度検知素子により検知された温度を取得することにより、より正確な検知結果に基づいて関連付け情報生成処理を行うことが可能になる。しかしながら、関連付け情報生成処理を、加熱領域の温度が許容温度に達するまで待つ必要がある。一方、温度変化率に基づいて関連付け情報生成処理を行う場合は、温度変化率は、加熱領域の温度が許容温度に達するまで待つことなく求めることができるので、処理の時間を短縮することが可能になる。
【００７３】
また、本実施形態においては、定着装置３は、図４に示したように、サーマルヘッド３０３が定着ローラ３０１の内部に配設されて定着ローラ３０１を加熱する構成を例として説明した。しかしながら、これは一例であり、定着ローラに定着ベルトが巻き掛けられ、サーマルヘッドが定着ベルトを加熱する構成や、定着ローラの外面にサーマルヘッドが配設されて定着ローラを加熱する構成等、搬送される用紙の定着処理の際に、サーマルヘッドにより定着ローラが加熱されることにより用紙が加熱される構成であればよい。
【００７４】
また、本実施形態においては、関連付け情報の生成は、定着装置３の製造時や出荷時に行われる場合を例として説明したが、その他、定着装置３が使用されていくうちにサーモパイルアレイ３０４の取り付け位置がずれる等して多少の位置変化が起こる場合は、予め定められた間隔で定期的に行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  エンジン
５０  ＨＤＤ
６０  Ｉ／Ｆ
７０  ＬＣＤ
８０  操作部
９０  バス
１００  コントローラ
１０１  主制御部
１０２  入出力制御部
１０３  画像処理部
１０４  操作表示制御部
１１０  ＡＤＦ
１１１  スキャナユニット
１１２  排紙トレイ
１１３  ディスプレイパネル
１１４  給紙テーブル
１１５  排紙トレイ
１１６  ネットワークＩ／Ｆ
１３０  エンジン制御部
１３１  温度制御部
１３２  温度取得部
１３３  関連付け情報テーブル
１３４  関連付け部
２  プリントエンジン
２０１  搬送ベルト
２０２、２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｋ  感光体ドラム
２０３  転写ローラ
２０４  反転パス
３  定着装置
３０１  定着ローラ
３０２  加圧ローラ
３０３  サーマルヘッド
３０４  サーモパイルアレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００１−３４３８６０号公報
【図１】
2015052652.tif 000003
【図２】
2015052652.tif 000004
【図３】
2015052652.tif 000005
【図４】
2015052652.tif 000006
【図５】
2015052652.tif 000007
【図６】
2015052652.tif 000008
【図７】
2015052652.tif 000009
【図８】
2015052652.tif 000010
【図９】
2015052652.tif 000011
【図１０】
2015052652.tif 000012
【図１１】
2015052652.tif 000013
【図１２】
2015052652.tif 000014
【図１３】
2015052652.tif 000015