(57)【要約】【課題】粘着層を有するラベル用紙を搬送し印刷する際に、簡単な制御及び構成で印字中の搬送精度を確保すると共に、生産性の低下を防止する。【解決手段】巻回面に粘着処理が施され巻回状態にある印字媒体と、巻回状態にある印字媒体の端部を伸張し、所定の方向に搬送する搬送手段と、搬送された印字媒体に印字処理を行う印字手段と、印字媒体の搬送が停止している状態で、印字媒体の端部とは異なる端部であって、巻回面から剥離される直前の端部を所定の方向とは異なる方向に伸張することにより、印字媒体の粘着処理を剥離する剥離手段と、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回面に粘着処理が施され巻回状態にある印字媒体と、
前記巻回状態にある印字媒体の端部を伸張し、所定の方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送された印字媒体に印字処理を行う印字手段と、
前記印字媒体の搬送が停止している状態で、前記印字媒体の端部とは異なる端部であって、前記巻回面から剥離される直前の端部を前記所定の方向とは異なる方向に伸張することにより、前記印字媒体の粘着処理を剥離する剥離手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字媒体の搬送が停止している状態は、前記印字手段により前記印字媒体に対して印字処理が行われているタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印字処理が行われた印字媒体を、所定の長さで切断する切断手段をさらに含み、前記印字媒体の搬送が停止している状態は、前記切断手段により前記印字媒体に対して切断処理が行われているタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印字媒体の粘着処理を剥離する量が一定となるよう調整する調整手段を含むことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記剥離手段は、前記印字処理の精度が要求される印字モードでは前記粘着処理を剥離し、前記印字処理の精度が要求されない印字モードでは前記粘着処理を剥離しないことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
巻回面に粘着処理が施され巻回状態にある印字媒体に印字処理を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記巻回状態にある印字媒体の端部を伸張し、所定の方向に搬送する工程と、
前記搬送する工程により搬送された印字媒体に印字処理を行う工程と、
前記印字媒体の搬送が停止している状態で、前記印字媒体の端部とは異なる端部であって、前記巻回面から剥離される直前の端部を前記所定の方向とは異なる方向に伸張することにより、前記印字媒体の粘着処理を剥離する工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
巻回面に粘着処理が施され巻回状態にある印字媒体に印字処理を行う画像形成装置のコンピュータに、
前記巻回状態にある印字媒体の端部を伸張し、所定の方向に搬送する処理と、
前記搬送する処理により搬送された印字媒体に印字処理を行う処理と、
前記印字媒体の搬送が停止している状態で、前記印字媒体の端部とは異なる端部であって、前記巻回面から剥離される直前の端部を前記所定の方向とは異なる方向に伸張することにより、前記印字媒体の粘着処理を剥離する処理と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
市場で使用されている、商品のＰＯＰ（Point Of Purchase）ラベル、値札、バーコードラベルを始めとする、様々な形態のラベルにおいて、ラベル表面に文字や画像を印字するものとしてラベルプリンタが知られている。ここでいうラベルは、通常、“剥離紙（セパレータ）”の付いたセパレータ付き粘着ラベルが使用されており、このラベルを使用する際には、セパレータとラベルとを分離した上で対象物にラベルを貼り付けるという作業が行われている。
【０００３】
このようなラベル貼り付け作業時に分離されたセパレータは不要物（ごみ）となり、廃棄されるものである。そこで、昨今では、セパレータの廃棄をなくし、省資源化を図るため、“剥離紙（セパレータ）”の付いていないセパレータなしラベル（以下、ノンセパラベルという。）が市場で使用され始めている。
【０００４】
特許文献１には、ロールラベルから送り出されるラベル用紙の印字部における送りスピードを一定に保ち、印字スピードの高速化による生産能力の向上を実現することができるラベルプリンタが開示されている。具体的には、ラベル用紙がロール状に巻かれたロールラベルを保持するラベル用紙供給部と、回転駆動されてラベル用紙供給部側からラベル用紙を繰り出す印字ローラと、印字ローラにより繰り出されたラベル用紙に印字ローラとの間で印字を行うサーマルヘッドで構成される印字部とを備えたラベルプリンタであって、ラベル用紙供給部に保持されるロールラベルを回転させてロールラベルに巻き弛みを生じさせる駆動手段と、駆動手段により生じさせられたロールラベルの巻き弛みの量を検知する検知手段と、巻き弛みの量が所定範囲内となるように駆動手段を制御する制御手段とを備えるラベルプリンタが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１枚貼りラベルであるライナーレスラベルは、ラベルの裏面に粘着剤が施されている一方、ラベルの表面には非粘着処理が施されていることが多いが、ライナーレスラベルプリンタではロール状に巻回されるため、その接着作用により、搬送負荷が不安定になり、スムーズに搬送することができないという課題があった。そのため、印字精度が悪くなり、特にバーコード等で印字品質を満足することができないという問題があった。
【０００６】
この課題を解決するために、搬送を行う前に予めロールラベル回転させ、ラベルを剥離することによって搬送負荷が不安定にならないようにする、いわゆる先行剥離動作を行う方法がある。しかしながら、この先行剥離動作を行うために他の動作を止めてしまうと、単位時間当たりの印刷枚数の低下といった印刷の生産性が落ちてしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載された技術は、ロールラベルに弛みを意図的に作ることにより、搬送負荷を安定させているが、このラベルプリンタは、剥離紙の付いたセパレータ付き粘着ラベルを対象としており、ライナーレスラベルの先行剥離動作を行うことに伴って、印刷の生産性が落ちてしまうという問題は依然として解消されていない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、粘着層を有するラベル用紙を搬送し印刷する際に、簡単な制御及び構成で印字中の搬送精度を確保すると共に、生産性の低下を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における画像形成装置は、巻回面に粘着処理が施され巻回状態にある印字媒体と、前記巻回状態にある印字媒体の端部を伸張し、所定の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送された印字媒体に印字処理を行う印字手段と、前記印字媒体の搬送が停止している状態で、前記印字媒体の端部とは異なる端部であって、前記巻回面から剥離される直前の端部を前記所定の方向とは異なる方向に伸張することにより、前記印字媒体の粘着処理を剥離する剥離手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、粘着層を有するラベル用紙を搬送し印刷する際に、簡単な制御及び構成で印字中の搬送精度を確保すると共に、生産性の低下を防止することが可能な画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の概要について説明する図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のインクジェット記録部分の概略について説明する図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の制御部の概要について説明する図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のラベル剥離による負荷の発生について説明する図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の先行剥離動作について説明する図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷時のキャリッジ駆動、搬送、カッタの動作について説明する図である。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷時のキャリッジ駆動、搬送、カッタの動作タイミングについて説明する図である。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のキャリッジ駆動のタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の先行剥離動作による剥離状態を検出する手段の一例について、（ａ）透過時、（ｂ）遮蔽時の場合について説明する図である。
【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図８、図９に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する図である。
【図１１】本発明における他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のラベルカットのタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する図である。
【図１２】本発明における他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図１１に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する図である。
【図１３】本発明におけるさらに他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のキャリッジ駆動とラベルカットの両方のタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する図である。
【図１４】本発明におけるさらに他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図１３に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する図である。
【図１５】本発明におけるさらなる他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷モードによって先行剥離動作の実施の要否を判定するフローについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、ライナーレスのラベル用紙を用いても、粘着剥離による搬送負荷ばらつきの影響を受けずに印字品質を確保し、かつ生産性を低下させない画像形成装置に関するものである。より詳細には、搬送を行う前に予めロールラベルを回転させ、ラベルを剥離することにより搬送負荷が不安定にならない状態における先行剥離動作の実施タイミングに関するものである。要するに、先行剥離動作を、印刷中の副走査が停止しているタイミングで実施することにより、印刷を行うために必要な動作を止めることなく、印刷の生産性に影響を与えないことが特徴になっている。
【００１３】
以下の本実施形態に係る画像形成装置では、“剥離紙（セパレータ）”のない“ノンセパラベル”用プリンタについて詳述する。ラベルプリンタの印字方式には、サーマル方式、ドットインパクト方式、インクジェット方式等があるが、本実施形態では、印字対象物において、より汎用性の高いインクジェット方式のプリンタについて説明する。
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。
【００１５】
まず初めに、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の概要について説明する図である。
【００１６】
ラベルプリンタ装置１００は、剥離紙（セパレータ）がなく、巻回面に粘着処理が施され、巻回状態にあるロールラベル５３に対してインクを吐出し印字を行うインクジェット方式のプリンタである。ラベルプリンタ装置１００は、インクを吐出するインクジェットヘッド４と、インクジェットヘッド４を搭載し、ガイドレールに案内されて主走査方向に移動するキャリッジ３と、を有する。また、ラベルプリンタ装置１００は、印字媒体であるロールラベル５３をインクジェットヘッド４の下方に搬送する搬送ベルト１２を有する。さらに、ラベルプリンタ装置１００は、搬送中のラベル５３が搬送ベルト１２から浮かないようにベルトへ吸着させるためのファン５５と、印字後のラベルをカットするためのカッタ５９と、を有する。
【００１７】
ロールラベル５３から給紙されたラベル紙は、その端部が搬送ローラ１３の駆動により回転する搬送ベルト１２によって、キャリッジ３の下まで伸張して送られる。キャリッジ３の下に送られたラベル紙は、キャリッジ３により印字処理される。印刷後のラベル紙はカッタ５９の下まで送られ、所定の長さとなったときに、カッタ５９が駆動してラベルが切断処理される。切断位置より下流側のラベル紙は、先端がラベルプリンタ装置１００本体外部に排出され、搬送ローラ６０により後端が保持される位置で停止する。
【００１８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のインクジェット記録部分の概略について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のインクジェット記録部分の概略について説明する図である。
【００１９】
このラベルプリンタ装置１００は、左右の側板１００Ｌ、１００Ｒ間に横架した主ガイドロッド１、及び図示しない従ガイド部材で、キャリッジ３を摺動自在に保持している。主走査モータ５は、駆動プーリー６と従動プーリー７との間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２０】
このキャリッジ３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（以下、記録ヘッド４ともいう。）を装着している。具体的には、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとして、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ等を使用できる。また、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を使用できる。これらについて、液滴を吐出するための圧力を発生する手段として備えたもの等を使用できる。
【００２２】
一方、用紙を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置まで搬送するための手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成される。
【００２３】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリー１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には、搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には、搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。なお、維持回復機構２０は、例えば、記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３等で構成されている。
【００２４】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターン（位置識別部、目盛り、スリット等ともいう。以下、スリットという。）を形成したエンコーダスケール２３を張装している。キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のスリットを読み取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４が設けられている。これらエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４とにより、キャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
また、搬送ローラ１３の軸に高分解能のエンコーダスケール（コードホール）２５を取り付け、このエンコーダスケール２５に形成したパターン（スリット）を検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらエンコーダスケール２５とエンコーダセンサ２６とにより、搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の制御部の概要について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の制御部の概要について説明する図である。
【００２７】
制御部２００は、ラベルプリンタ装置１００全体の制御を司り、キャリッジ３の移動制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１を備えている。また、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２０２を備えている。さらに、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を備えている。そして、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）２０４を備えている。また、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０５を備えている。
【００２８】
また、制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ（Interface）２０６と、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、を備えている。さらに、制御部２００は、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ（Integrated Circuit））２０８を備えている。また、制御部２００は、主走査モータ５、副走査モータ１６、ロールラベル駆動モータ２１６、及びカッタ駆動モータ２１７を駆動するためのモータ駆動部２１０を備えている。そして、制御部２００は、エンコーダセンサ２４、２６からの各検出信号、ドット形成位置のズレを来たす要因としての環境温度を検出する温度センサ２１５等の各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ（Input／Output）２１３等を備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００２９】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側からの画像データ等をケーブル、又はネットワークを介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５において必要な画像処理、データの並べ替え処理等を行う。さらに、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、ホスト側のプリンタドライバで行っている。
【００３０】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送すると共に、この画像データの転送及び転送の確定等に必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）等をヘッドドライバ２０８に出力する。また、印刷制御部２０７は、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動信号のパターンデータを、Ｄ／Ａ（Digital／Analog）変換するＤ／Ａ変換器を含んでいる。さらに、印刷制御部２０７は、電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバ２０８に与える駆動波形選択手段を含んでいる。印刷制御部２０７は、１の駆動パルス（駆動信号）又は複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成し、ヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３１】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて、記録ヘッド４を駆動する。具体的には、印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を、選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子に対して印加することにより記録ヘッド４を駆動する。駆動素子としては、例えば、上述したような圧電素子が挙げられる。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）等、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３２】
また、ＣＰＵ２０１は、主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ５を駆動する。駆動出力値は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値と、から算出される。
【００３３】
同様に、ＣＰＵ２０１は、副走査モータ１６に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して副走査モータ１６を駆動する。駆動出力値は、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ２６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値と、から算出される。
【００３４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のラベル剥離による負荷の発生について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のラベル剥離による負荷の発生について説明する図である。
【００３５】
このように構成したラベルプリンタ装置１００において、搬送ローラ１３によってラベルを搬送すると、搬送ローラ１３の駆動に連れ回るように、ロールラベル５３がＡ方向に回転し、ラベルが剥離する。このとき、ラベルの接着作用により、ラベルの剥離負荷があり、搬送精度が不安定になるため、印字精度が悪くなり、特にバーコード等で印字品質を満足できないことがある。
【００３６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の先行剥離動作について説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の先行剥離動作について説明する図である。
【００３７】
上述した印字品質の劣化を防ぐため、搬送ローラ１３による搬送を行う前に、搬送ローラ１３が停止した状態で、ロールラベル駆動モータ２１６（図３）により、ロールラベル５３をＡ方向に駆動することで剥離する方法（先行剥離動作）が考えられる。すなわち、ロールラベル５３が搬送されている端部とは異なる部分であって、粘着面から剥離される直前の端部を剥離するのである。これにより、搬送ローラ１３による搬送が行われると、ロールラベル５３はＢ方向に連れ回るので、ラベル剥離が発生せず、不安定な負荷も発生しないことになる。ただし、この先行剥離動作を行うことにより、他の動作（主走査、副走査）を止めてしまうと、生産性（単位時間当たりの印刷枚数）が低下してしまうという問題が発生する。
【００３８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷時のキャリッジ駆動、搬送、カッタの動作について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷時のキャリッジ駆動、搬送、カッタの動作について説明する図である。このラベルプリンタ装置１００では、搬送とキャリッジ駆動とを繰り返すことによって印刷を実行している。
【００３９】
まず、図６（ａ）の初期状態から、ロールラベル５３か給紙され、搬送ベルト１２により書出位置まで搬送される（ｂ）。そして、キャリッジ３が駆動され、印字が行われる（ｃ）。さらに、搬送ベルト１２により１行分搬送され改行される（ｄ）。そして、再びキャリッジ３が駆動され、印字が行われる（ｅ）。さらに、搬送ベルト１２により排紙され、カット位置まで搬送される（ｆ）。最後にカッタ５９によりラベルがカットされる（ｇ）。
【００４０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷時のキャリッジ駆動、搬送、カッタの動作タイミング、及びキャリッジ駆動のタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷時のキャリッジ駆動、搬送、カッタの動作タイミングについて説明する図である。また、図８は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のキャリッジ駆動のタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する図である。
【００４１】
図７に示すタイミングチャートの中で、キャリッジ駆動のタイミングでは搬送が停止しているため、先行剥離動作を実施することができる。よって、図８に示すように、キャリッジ駆動のタイミングで先行剥離動作を行うこととしている。これにより、上述した、先行剥離動作を行うために他の動作（主走査、副走査）を止めてしまうと、生産性（単位時間当たりの印刷枚数）が低下してしまうという問題を解決することができる。
【００４２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の先行剥離動作による剥離状態を検出する手段の一例について説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の先行剥離動作による剥離状態を検出する手段の一例について、（ａ）透過時、（ｂ）遮蔽時の場合について説明する図である。
【００４３】
図８で説明したタイミングで先行剥離動作を実施するとき、剥離する距離が多すぎる、又は少なすぎることを防止するため、剥離距離を検出し調整する手段が必要になる。図９はその手段の一例である。
【００４４】
図９（ａ）に示すように、ロールラベル５３と搬送ローラ１３との間にあるラベルに接触するように可動式のフィラーを設置し、このフィラーによって遮蔽される透過型光センサ（フィラーセンサ）を設ける。図９（ａ）に示すようにロールラベル５３が剥離されていない状態では、透過型光センサ（フィラーセンサ）は透過状態となる。図９（ｂ）に示すようにロールラベル５３が剥離されている状態では、透過型光センサ（フィラーセンサ）は遮蔽される状態となる。これにより、剥離量が一定量になっていることを検出することができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図８、図９に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図８、図９に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する図である。
【００４６】
図１０において、制御部２００がホストＩ／Ｆ２０６から印刷データを受け取ると、モータ駆動部２１０が副走査モータ１６を駆動し、給紙動作を行う（ステップ（以下、Ｓという。）１０１）。次に、Ｓ１０２の処理とＳ１０３の処理とを並行して実行する。Ｓ１０２の処理では、モータ駆動部２１０が主走査モータ５を駆動し、キャリッジ３を駆動しつつ、印刷制御部２０７がヘッドドライバ２０８を駆動し、記録ヘッド４から印字を行わせる。Ｓ１０３の処理では、モータ駆動部２１０がロールラベル駆動モータ２１６を駆動する。
【００４７】
印刷制御部２０７は、Ｓ１０４の処理においてフィラーセンサの状態を確認し、フィラーセンサが透過状態であれば、再度Ｓ１０４の処理に戻ってフィラーセンサ状態の確認を継続する。遮蔽状態であれば、Ｓ１０５の処理へ移行してロールラベル駆動モータ２１６を停止する。Ｓ１０２の処理とＳ１０５の処理とが共に終了したらＳ１０６の処理へ移行し、印刷制御部２０７が、印字行が残っているか否かを確認する。
【００４８】
印字行が残っている場合はＳ１０７の処理に移行し、モータ駆動部２１０が副走査モータ１６を駆動して改行動作を行い、再びＳ１０２の処理とＳ１０３の処理とを並行して実行する。印字行が残っていない（１枚終了の）場合はＳ１０８の処理へ移行し、モータ駆動部２１０がカッタ駆動モータ２１７を駆動してラベルをカットし、Ｓ１０９の処理へ移行する。Ｓ１０９の処理では、印刷制御部２０７が次のページの有無を確認し、次のページがある場合はＳ１０１の処理へ戻り、次のページがない場合は処理を終了する。
【００４９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のラベルカットのタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する。図１１は、本発明における他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のラベルカットのタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する図である。
【００５０】
図７に示すタイミングチャートの中で、ラベルカットのタイミングでは、搬送が停止しているため、先行剥離動作を実施することができる。よって、図１１に示すように、ラベルカットのタイミングで先行剥離動作を行うこととしている。これにより、上述した、先行剥離動作を行うために他の動作（主走査、副走査）を止めてしまうと、生産性（単位時間当たりの印刷枚数）が低下してしまうという問題を解決することができる。
【００５１】
次に、本発明における他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図１１に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する。図１２は、本発明における他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図１１に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する図である。
【００５２】
図１２において、制御部２００がホストＩ／Ｆ２０６から印刷データを受け取ると、モータ駆動部２１０が副走査モータ１６を駆動し、給紙動作を行う（Ｓ２０１）。次に、Ｓ２０２の処理へ移行し、モータ駆動部２１０が主走査モータ５を駆動し、キャリッジ３を駆動しつつ、印刷制御部２０７がヘッドドライバ２０８を駆動し、記録ヘッド４から印字を行わせる。Ｓ２０３の処理では、印刷制御部２０７が、印字行が残っているか否かを確認する。
【００５３】
印字行が残っている場合はＳ２０４の処理へ移行し、モータ駆動部２１０が副走査モータ１６を駆動して改行動作を行い、再びＳ２０２の処理へ戻る。印字行が残っていない（１枚終了の）場合は、Ｓ２０５の処理とＳ２０６の処理とを並行して実行する。Ｓ２０５の処理では、モータ駆動部２１０がカッタ駆動モータ２１７を駆動し、ラベルをカットする。Ｓ２０６の処理では、モータ駆動部２１０がロールラベル駆動モータ２１６を駆動する。
【００５４】
印刷制御部２０７は、Ｓ２０７の処理においてフィラーセンサの状態を確認し、フィラーセンサが透過状態であれば、再度Ｓ２０７の処理に戻ってフィラーセンサ状態の確認を継続する。遮蔽状態であれば、Ｓ２０８の処理へ移行してロールラベル駆動モータ２１６を停止する。Ｓ２０５の処理とＳ２０８の処理とが共に終了したらＳ２０９の処理へ移行する。Ｓ２０９の処理では、印刷制御部２０７が、次のページの有無を確認し、次のページがある場合はＳ２０１の処理へ戻り、次のページがない場合は、処理を終了する。
【００５５】
次に、本発明におけるさらに他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のキャリッジ駆動とラベルカットの両方のタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する。図１３は、本発明におけるさらに他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置のキャリッジ駆動とラベルカットの両方のタイミングで先行剥離動作を行う場合のタイミングについて説明する図である。
【００５６】
図１３に示すように、キャリッジ駆動とラベルカットの両方のタイミングで先行剥離動作を行うことにより、先行剥離動作を実施する機会を増やし、確実に剥離距離を確保することが可能となる。
【００５７】
次に、本発明におけるさらに他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図１３に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する。図１４は、本発明におけるさらに他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の図１３に示す実施形態を実現するためのフローについて説明する図である。
【００５８】
図１４において、制御部２００がホストＩ／Ｆ２０６から印刷データを受け取ると、モータ駆動部２１０が副走査モータ１６を駆動し、給紙動作を行う（Ｓ３０１）。次に、Ｓ３０２の処理とＳ３０３の処理とを並行して実行する。Ｓ３０２の処理では、モータ駆動部２１０が主走査モータ５を駆動し、キャリッジを駆動しつつ、印刷制御部２０７がヘッドドライバ２０８を駆動し、記録ヘッド４から印字を行わせる。Ｓ３０３の処理では、モータ駆動部２１０がロールラベル駆動モータ２１６を駆動する。
【００５９】
印刷制御部２０７は、Ｓ３０４の処理においてフィラーセンサの状態を確認し、フィラーセンサが透過状態であれば再度Ｓ３０４の処理に戻ってフィラーセンサ状態の確認を継続する。遮蔽状態であれば、Ｓ３０５の処理ヘ移行してロールラベル駆動モータ２１６を停止する。Ｓ３０２の処理とＳ３０５の処理とが共に終了したらＳ３０６の処理へ移行し、印刷制御部２０７が、印字行が残っているか否かを確認する。
【００６０】
印字行が残っている場合はＳ３０７の処理へ移行し、モータ駆動部２１０が副走査モータ１６を駆動して改行動作を行い、再びＳ３０２の処理とＳ３０３の処理とを並行して実行する。印字行が残っていない（１枚終了の）場合は、Ｓ３０８の処理とＳ３０９の処理とを並行して実行する。Ｓ３０８の処理では、モータ駆動部２１０がカッタ駆動モータ２１７を駆動し、ラベルをカットする。Ｓ３０９の処理では、モータ駆動部２１０がロールラベル駆動モータ２１６を駆動する。
【００６１】
印刷制御部２０７は、Ｓ３１０の処理においてフィラーセンサの状態を確認し、フィラーセンサが透過状態であれば、再度Ｓ３１０の処理に戻ってフィラーセンサ状態の確認を継続する。遮蔽状態であれば、Ｓ３１１の処理へ移行してロールラベル駆動モータ２１６を停止する。Ｓ３０８の処理とＳ３１１の処理とが共に終了したらＳ３１２の処理へ移行する。Ｓ３１２の処理では、印刷制御部２０７が、次のページの有無を確認し、次のページがある場合にはＳ３０１の処理へ戻り、次のページがない場合は、処理を終了する。
【００６２】
次に、本発明におけるさらなる他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷モードによって先行剥離動作の実施の要否を判定するフローについて説明する。図１５は、本発明におけるさらなる他の実施形態に係る画像形成装置の一例であるラベルプリンタ装置の印刷モードによって先行剥離動作の実施の要否を判定するフローについて説明する図である。
【００６３】
先行剥離動作を行う目的は、搬送負荷を安定させて、印刷精度を高精度にすることである。一般的なプリンタでは、印刷時に、例えば、「高速」、「はやい」、「高画質」のような印刷品質を選択することができる。これらの印刷品質は、印刷速度と画像品質のバランスを選択するものであり、例えば、「高速」は印刷速度が速いが画像品質は低いモードとなり、「高画質」は印刷速度が遅いが画像品質は高いモード、となる。
【００６４】
ここで、上述した印字精度について、画像品質が低い印字モードであれば印字精度はあまり気にされず、逆に画像品質が高い印字モードでは印字精度も重視されることになる。よって、選択された印刷品質で要求される画像品質が高い場合は、先行剥離動作を実施し、求められる画像品質が低い場合は、速度を重視して、先行剥離動作を実施しないことが望ましい。
【００６５】
図１５において、制御部２００がホストＩ／Ｆ２０６から印刷データを受け取ると、Ｓ４０１の処理で、印刷制御部２０７は、印刷データの印刷画質を確認し、「高速」であればＳ４０２の処理へ移行し、先行剥離動作を実施しないものと判断して、処理を終了する。印刷画質が「はやい」、又は「高画質」であれば、Ｓ４０３の処理へ移行し、先行剥離動作を実施するものと判断定して、処理を終了する。
【００６６】
なお、図１０、図１２、図１４、及び図１５に示した本発明の実施形態におけるラベルプリンタ装置１００を構成する各機能ブロックの各動作は、コンピュータ上のプログラムに実行させることもできる。すなわち、画像形成装置１００のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムをロードし、プログラムの各処理ステップが順次実行されることによって行われる。
【００６７】
本発明では、搬送を行う前に予めロールラベル回転させてラベルが剥離することで搬送負荷が不安定にならないようにする先行剥離動作を、印刷中の副走査が停止しているタイミングで実施している。これにより、印刷を行うために必要な動作を止めることがないため、生産性に影響が出ない。したがって、粘着層を有するラベル用紙を搬送し印刷する際に、簡単な制御及び構成で印字中の搬送精度を確保すると共に、生産性の低下を防止することが可能な搬送装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラムが得られる。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    主ガイドロッド
３    キャリッジ
４、４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ    インクジェット（記録ヘッド）
５    主走査モータ
６    駆動プーリー
７    従動プーリー
８、１７    タイミングベルト
１２    搬送ベルト
１３、６０    搬送ローラ
１４    テンションローラ
１６    副走査モータ
１８    タイミングプーリー
２０    維持回復機構
２１、３３    空吐出受け
２３、２５    エンコーダスケール
２４、２６    エンコーダセンサ
３１    キャップ部材
３２    ワイパ部材
５３    ロールラベル
５５    ファン
５９    カッタ
１００    ラベルプリンタ装置
１００Ｌ、１００Ｒ    側板
２００    制御部
２０１    ＣＰＵ
２０２    ＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    ＮＶＲＡＭ
２０５    ＡＳＩＣ
２０６    ホストＩ／Ｆ
２０７    印刷制御部
２０８    ヘッドドライバ
２１０    モータ駆動部
２１３    Ｉ／Ｏ
２１４    操作パネル
２１５    センサ
２１６    ロールラベル駆動モータ
２１７    カッタ駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００４−１８９３０４号公報
【図１】
2015071447.tif 000003
【図２】
2015071447.tif 000004
【図３】
2015071447.tif 000005
【図４】
2015071447.tif 000006
【図５】
2015071447.tif 000007
【図６】
2015071447.tif 000008
【図７】
2015071447.tif 000009
【図８】
2015071447.tif 000010
【図９】
2015071447.tif 000011
【図１０】
2015071447.tif 000012
【図１１】
2015071447.tif 000013
【図１２】
2015071447.tif 000014
【図１３】
2015071447.tif 000015
【図１４】
2015071447.tif 000016
【図１５】
2015071447.tif 000017