(57)【要約】      （修正有）【課題】適正な範囲の制御上限トルクを自動的に算出する、射出成形機の金型保護設定値自動算出方法を提供する。【解決手段】トルク初期設定値にて型閉して初期型閉時間を実測し、次にトルクを半減させた最新トルクにて型閉して型閉時間を実測し、前回型閉時間を基準としたときの最新型閉時間が１０％超の割合で増加するまでその工程を繰り返し、次に、前回トルクと最新トルクの定格出力比での差が３％以内でかつ初期型閉時間を基準としたときの最新型閉時間が１０％以内の割合で増加する条件を満たしたときは前記最新トルクに所定の係数を掛けるとともに、前記条件を満たさないときは、前回トルクの定格出力比の１％以上３％以下の範囲で増加させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する工程を繰り返して前記条件を満たす最新トルクを自動探索し、探索した最新トルクに所定の係数を掛けることによって型開閉制御の前記制御上限トルクを決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段によって可動型と固定型の型開閉制御を行う射出成形機において、型開閉制御における駆動装置の制御上限トルクを自動算出する方法であり、トルク初期設定値にて型閉して初期型閉時間を実測し、次に、前回トルクを半減させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測し、前回型閉時間を基準としたときの前記最新型閉時間が１０％超の割合で増加するまで前回トルクを半減させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する工程を繰り返し、次に、前回トルクと最新トルクの定格出力比での差が３％以内でかつ初期型閉時間を基準としたときの最新型閉時間が１０％以内の割合で増加する条件を満たしたときは前記最新トルクに所定の係数を掛けるとともに、前記条件を満たさないときは、前回トルクの定格出力比の１％以上３％以下の範囲で増加させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する工程を繰り返して前記条件を満たす最新トルクを自動探索し、探索した最新トルクに所定の係数を掛けることによって型開閉制御の前記制御上限トルクを決定することを特徴とする射出成形機の金型保護設定値自動算出方法。
【請求項２】
前記トルク初期設定値を２０％以上３５％以内とすることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の金型保護設定値自動算出方法。
【請求項３】
前記トルク初期設定値を３５％とすることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の金型保護設定値自動算出方法。
【請求項４】
前記射出成形機に備わっているタッチパネルにて算出度合いを選択入力し、選択入力した算出度合いに応じて前記所定の係数を掛けることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の射出成形機の金型保護設定値自動算出方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の金型保護設定値自動算出方法を機能させたことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の金型保護設定値自動算出方法、及び射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形は、加熱溶融させた材料を金型内に射出注入し、冷却し固化させる事によって、成形品を得る方法であり、複雑な形状の製品を大量生産するのに適している。射出成形の材料には、樹脂、金属、またはこれらの複合材料がある。一般に、射出成形は、型閉及び型締め、射出、保圧、冷却、計量、型開、取出、の順序で行われ、この成形サイクルの繰り返しで、製品を連続的に生産する。そして、成形サイクルが短時間であるほど生産性が高くなる。なおここで、型閉は、開いた金型を低い圧力で速やかに閉じる動作のことであり、また、型締めは、閉じた金型を型閉動作時の圧力よりさらに大きな圧力で締め付ける動作のことである。
【０００３】
成形サイクルのうち、型閉時間は、型開限位置まで開いた金型を閉じ始めてから金型を閉じて型閉限位置まで型締めするのに要した時間である。基準型閉時間は、成形サイクル開始時の１ショット目、又は、型開閉設定変更後の１ショット目にトルク初期設定値にて型開限位置から型閉限位置まで型閉を行うのに要した時間である。型開限位置は、金型を完全に開いた位置である。型閉限位置は金型を完全に閉じた位置であり、原点となる。
【０００４】
型閉及び型締めにおけるピークトルクのうち、基準トルクは、成形サイクル開始時の１ショット目のトルク、又は、型開閉設定変更後の１ショット目のトルクである。制御上限トルクは、型開閉制御において、型閉から型締めまでの一連の動作での型開閉ユニットの駆動装置の出力の上限値であって、金型保護のために算出される値である。本明細書では、型閉におけるピークトルクをトルクとして表記する。トルクの単位はN・m（ニュートンメートル）である。トルクは、絶対値で表示する場合と、相対値で表示する場合がある。本明細書では、トルクは％表示する。例えば、型開閉ユニットの駆動装置の定格出力を１００％としたときの割合でトルクは％表示される。
【０００５】
射出成形機は主に型開閉ユニットと射出ユニットに分かれている。型開閉ユニットは金型の開閉や突き出しを行うユニットであり、金型の開閉方式には、トグル方式と直圧方式とがある。射出ユニットは材料を加熱溶融させ、金型内へ射出する装置である。
【０００６】
型開閉ユニットの駆動装置には、油圧式と電動式がある。電動式は、サーボモータとボールねじで作動する。電動式は、油圧式よりも使用電力や騒音が低減され、応答性や繰り返し精度が良いなどの利点がある。
【０００７】
型締めでは、可動型は高い射出圧に耐えるために固定型に強固に押圧され、型の合わせ面には強大な面圧が加わる。すなわち、型締めでは、金型にはｔｏｎオーダーの強大な型締力が加わることとなる。ここで、金型が開閉動作する過程で、型の合わせ面に異物が付着した場合、そのまま型締めが行われると、強大な型締力が異物をかみ込んだ一点に集中して型の合わせ面を損傷し、金型を破損させてしまう金型破損事故に至ることがある。これについては、可動型と固定型が合わさった位置を計測することで、型の合わせ面に異物が付着したことを検知する方法も考えられるが、金型は熱膨張する性質があることから、金型温度や金型周囲温度の変化、成形条件の変化、温度条件の変化等により経時的な誤差が入り込み、型の合わせ面の位置を正確に把握し難い。金型は非常に高価かつ重要なツールであるから、上記のような金型破損事故を防止することは最重要課題である。そこで、制御上限トルクを算出して前記型締力の上限値の設定を行って、金型を破損させないように保護する取り組みがなされている。
【０００８】
特許文献１には、可動プラテンの位置検出手段と、前回の成形サイクルにおける型閉じ時の可動プラテンの位置情報を記憶する記憶手段と、２回の成形サイクルの間での型閉じ時の可動プラテンの位置の差の限界値を設定する増分限界値設定手段と、現在の成形サイクルにおける型閉じ時の可動プラテンの位置と前記記憶手段に記憶された位置との差を演算してその演算結果を上記限界値と比較する演算及び比較手段とを備え、上記演算結果が上記限界値を越えていないことを条件として型締め動作を行うこと（その請求項１）、が記載されている。
【０００９】
特許文献２には、低圧型締め行程区間における設定圧力値を、固定側金型と可動側金型との間に異物が存在しない状態（正常な状態）での低圧型締め行程時に実測した型締め圧力のピーク値と同程度、もしくはそれをごく僅かに上回る程度の値に、マシン自体が自動的に修正するようにしたこと（その請求項１）、が記載されている。
【００１０】
特許文献３には、低圧型締力の設定値を、所定の大きさの型締力と、当該所定の大きさの型締力を可動金型に加えて固定金型に向けて移動させたときに前記可動金型が停止した位置との相関関係に基づいて求めること（その請求項１）、が記載されており、また、その段落００４８には、型締力の値を大きくしていくと、金型停止位置は可動金型が固定金型に接触する位置に近づいていくが、型締力の値がある値を越えると、それ以上金型停止位置が変化しなくなる。この位置はグラフ上の変曲点に相当し、可動金型が固定金型に接触した位置であると判断することができるので、変曲点に相当する型締力の値を低圧型締力として設定すれば、確実に可動金型を固定金型に接触させることができる、との記述がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公平７−１２１５２９号公報
【特許文献２】特許第３６４８０５９号公報
【特許文献３】特許第４６８９５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述の通り、成形サイクル時間が短いほど生産性が高くなるため、製造工程では、型閉時間が必要以上に長くならないように管理する必要がある。また、型閉時間は、制御上限トルクを算出する時間を短くするうえでも重要な要素である。
【００１３】
しかしながら、特許文献１〜３記載の方法は、いずれも、制御上限トルクを算出するときに、型閉時間を考慮するとの記述は見当たらない。制御上限トルクを安全かつ正確に算出する既知の方法としては、なるべく少しずつトルクを増やして型閉を繰り返す方法が挙げられるが、型閉時間が必要以上に長くなってしまうという問題がある。
【００１４】
そこで、本願発明者は、制御上限トルクと型閉時間とには一定の関係性があることに着目し、熟練した作業者（オペレータ）の作業と、新人で不慣れな作業者の作業を比較観察してみたところ、次のことが判明した。熟練した作業者は生産性があまり低下しないように工夫して制御上限トルクを算出しているように見受けられた。しかし、新人で不慣れな作業者は慎重を期してなるべく少しずつ型閉していた。その結果、型閉時間が長くなって型閉トルクが小さくなる傾向となり、制御上限トルクの算出時間が長くなり、尚且つ、成形サイクル時間が長くなってしまっていた。
【００１５】
すなわち、型閉時間が長くなるに従って制御上限トルクが小さい傾向があり、型閉時間が長すぎると制御上限トルクが不足する傾向があること、また、型閉時間が短くなるに従って制御上限トルクが大きい傾向があり、型閉時間が短すぎると制御上限トルクが過大となる可能性があること、などが判明した。したがって、本願発明者は、金型保護における型開閉制御の制御上限トルクの適正化を行うためには、トルクのみならず、型閉時間についてもフィードバックすべきであるとの考えに至った。
【００１６】
つまり、既知の、金型保護における型開閉制御の制御上限トルクの自動算出方法は、制御上限トルクにのみ着目して算出していたので、型閉時間が長くなって制御上限トルクが小さくなる傾向となり、また、制御上限トルクを算出する時間も長くなっていた。そして、型閉時間が必要以上に長くなることで生産性が低下する、という問題点を有する。
【００１７】
そこで本発明の目的は、制御上限トルクと型閉時間に一定の関係性があることに着目し、適正な範囲の制御上限トルクを自動的に算出する、射出成形機の金型保護設定値自動算出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の射出成形機の金型保護設定値自動算出方法は、制御手段によって可動型と固定型の型開閉制御を行う射出成形機において、型開閉制御における駆動装置の制御上限トルクを自動算出する方法であり、トルク初期設定値にて型閉して初期型閉時間を実測し、次に、前回トルクを半減させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測し、前回型閉時間を基準としたときの前記最新型閉時間が１０％超の割合で増加するまで前回トルクを半減させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する工程を繰り返し、次に、前回トルクと最新トルクの定格出力比での差が３％以内でかつ初期型閉時間を基準としたときの最新型閉時間が１０％以内の割合で増加する条件を満たしたときは前記最新トルクに所定の係数を掛けるとともに、前記条件を満たさないときは、前回トルクの定格出力比の１％以上３％以下の範囲で増加させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する工程を繰り返して前記条件を満たす最新トルクを自動探索し、探索した最新トルクに所定の係数を掛けることによって型開閉制御の前記制御上限トルクを決定することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、制御上限トルクの境界判断がつき、尚且つ、制御上限トルクの境界判断の精度が向上する。さらに、算出した制御上限トルクに所定の係数を掛けた範囲内で型開閉動作を行なうので、より安全で安定した型開閉動作を行なうこととなる。
【００２０】
本発明では、型開閉ユニットの駆動装置の定格出力を１００％としたときの割合でトルクを％表示している。本発明における基準型閉時間は、上限トルク初期設定値にて型開限位置から型閉限位置まで型閉を行うのに要した時間である。本発明における上限トルクは、型開閉ユニットの駆動装置の定格出力を１００％としたときの割合で表示される。
【００２１】
本発明は、前記トルク初期設定値を２０％以上３５％以内とすることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、制御上限トルクを見つける探索回数を必要な限度で少なくできる。尚且つ、金型破損の虞がない。
【００２３】
本発明は、前記トルク初期設定値を３５％とすることが好ましい。制御上限トルクを見つける探索回数が最小となり、尚且つ、金型破損の虞がないからである。
【００２４】
本発明は、前記射出成形機に備わっているタッチパネルにて算出度合いを選択入力し、選択入力した算出度合いに応じて前記所定の係数を掛けることを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、算出度合いの入力ミスを防止できるとともに、所定数の選択肢を選択することで、合理的な選択が行えることとなる。前記算出度合いには、複数の選択肢があり、特に３段階の選択ボタンを表示させることが好ましい。射出成形の場合、小物部品、一般部品、大物部品で区分して算出度合いを設定することが単純かつ、適切な選択肢と考えられる。
【００２６】
本発明の射出成形機は、前記金型保護設定値の自動算出方法を機能させたことを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、新人作業者や不慣れな作業者であったとしても、適正な範囲の制御上限トルクを自動的に算出するので、使い勝手がよい射出成形機となる。
【００２８】
本発明は、前記タッチパネルにて前記自動金型保護機能を作動するか否かを選択入力することが好ましい。
【００２９】
本発明によれば、熟練した作業者と、新人作業者や不慣れな作業者とで、前記自動金型保護機能を作動するか否かを選択入力することができる。また、装置や金型保全における試運転と、生産工程での運転とで、前記自動金型保護機能を作動するか否かを選択入力することができるので、さらに使い勝手がよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の射出成形機の金型保護設定値自動算出方法によると、安全で必要十分な型開閉制御における駆動装置の制御上限トルクをより効率よく容易に設定することができる。トルクの初期設定値から半減させていくときのトルクは安全な値である。前回トルクと最新トルクとの間で型閉時間が１０％超増加するときは、型閉時のそのときの最新トルクによって安全な制御上限トルクの目安をつけることができる。次に、駆動装置の出力を数％ずつ上げながら実質型閉時間が変わらなくなるところが、それ以上駆動装置の出力を上げなくても要求されている型開閉制御における駆動装置の制御上限トルクが得られているところであって、必要十分な望ましい型開閉制御における駆動装置の制御上限トルクを求めることができる。さらに、算出した制御上限トルクに所定の係数を掛けた範囲内で型開閉動作を行なうので、より安全で安定した型開閉動作を行なうこととなる。
【００３１】
本発明によれば、制御トルクを見つける探索回数を必要な限度で少なくできる。尚且つ、金型破損の虞がない。そして、本発明によれば、算出度合いの入力ミスを防止できるとともに、所定数の選択肢を選択することで、合理的な選択が行えることとなる。
【００３２】
これら本発明によれば、新人作業者や不慣れな作業者であったとしても、適正な範囲の制御上限トルクを自動的に算出するので、使い勝手がよい射出成形機となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の自動金型保護機能付き射出成形機におけるタッチパネル画面を示す図である。
【図２】前記射出成形機におけるタッチパネル画面を示す図である。
【図３】前記射出成形機におけるタッチパネル画面を示す図である。
【図４】前記射出成形機におけるタッチパネル画面を示す図である。
【図５】前記射出成形機におけるタッチパネル画面を示す図である。
【図６】本発明の射出成形機における金型保護設定値の自動算出手順を示すフローチャート図である。
【図７】前記射出成形機におけるトルクと金型保護設定の関係を示すグラフ図である。
【図８】前記射出成形機の要部を示す構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら以下に説明する。
【００３５】
（本発明の実施形態）
図８は、本発明の自動金型保護機能付き射出成形機を側面側から示す構造図である。本実施形態の自動金型保護機能付き射出成形機１００は、可動型２２０と固定型２１０との型開閉制御を行う制御回路１０７を備え、当該制御回路１０７には、基準トルクに対するトルク加算割合の上限値である制御上限トルクを自動算出する自動金型保護機能が備わっている。そして、各種条件入力、及び結果等を表示するタッチパネル１０８が配されている（図８）。なお、この実施の形態の射出成形機において、基準トルクは、多数の試験に基づいて上記各種条件に対応して予め適する値をデータとして有しており、上記各種条件が与えられたときに初期設定トルクとして設定される。
【００３６】
図８に示す例は、横型締め構造の型開閉ユニットである。金型２００は固定型２１０と可動型２２０とが対面して配されており、固定型２１０はクランプ手段１１５によって固定プラテン（固定盤）１１１に取り付けられており、可動型２２０はクランプ手段１１６によって可動プラテン（可動盤）１１３に取り付けられている。固定プラテン１１１とバックプラテン１１７（支持盤）とはそれぞれ機台１０２上に固定されており、可動プラテン１１３はガイド部材１９１とレール部材１９２とからなるスライド手段１９０を介して水平方向にスライド自在に機台１０２上に配されている。固定プラテン１１１とバックプラテン１１７との間には可動プラテン１１３が配されており、固定プラテン１１１とバックプラテン１１７とで固定された複数のタイバー１１０が可動プラテン１１３に挿通されており、可動プラテン１１３が固定プラテン１１１とバックプラテン１１７との間でスライド自在となる構成である（図８）。固定型２１０は、その背面（固定型取り付け板の背面）にロケートリングが付設されており、このロケートリングが、固定プラテン１１１に形成されたロケートリング取り付け穴に挿入され取り付けられた状態で、射出ユニット１０３の射出ノズル１０３ａがロケートリング１２１に挿入されて固定型２１０のスプルブシュ（図示省略）に当接する（図８）。図８に示す例では、型開閉ユニットの駆動装置１１４で進退動作する型締め軸１１４ａによって可動プラテン１１３が右方向にスライドし型閉じ動作および型締め動作を行い、可動プラテン１１３が左方向にスライドし型開き動作を行なう。駆動装置１１４には、サーボモータが適用される。
【００３７】
図７は、前記射出成形機１００におけるトルクと金型保護設定の関係を示すグラフ図である。型閉時間は、型開限位置まで開いた金型を閉じ始めてから金型を閉じて型閉限位置まで型締めするのに要した時間である。基準型閉時間は、成形サイクル開始時の１ショット目、又は、型開閉設定変更後の１ショット目にトルク初期設定値にて型開限位置から型閉限位置まで型閉を行うのに要した時間である。本実施形態における上限トルクは、型開閉ユニットにおける駆動装置１１４のサーボモータの定格出力を１００％としたときの割合で表示される。
【００３８】
本発明では、型開閉制御における駆動装置の制御上限トルクを自動探索し、算出した制御上限トルクに所定の係数を掛けて型開閉制御における制御上限トルクとしている。制御上限トルクは、動力リミッターである。実施の形態の射出成形機においては、図７に示されるように監視トルクが設定される。監視トルクは、型閉時の安全なトルクであって制御上限トルクよりも低い値に設定され、監視トルクを超えると緊急停止するように設定されている。
【００３９】
（本発明の金型保護設定値の自動算出手順）
図６は、本発明の射出成形機における金型保護設定値の自動算出手順を示すフローチャート図である。図１〜図５は、前記射出成形機におけるタッチパネル画面を示す図であり、図１から順に、画面遷移した図となっている。本発明の方法による金型保護設定値の自動算出手順を以下に説明する。
【００４０】
先ず、射出成形機１００を起動させて、タッチパネル１０８を操作し、金型保護メニューを表示させる（図１）。そして、自動金型保護のスイッチＢ１を“入”にする（符号Ｓ１、図１）。次に、算出度合いを“低”、“中”、“高”の３つのスイッチＢ２から選択する（符号Ｓ２、図１）。
【００４１】
タッチパネル１０８にて算出度合いを選択入力すると、選択した算出度合いに応じて、全体値（型締め開始位置）を設定する。ここで、全体値は型締め開始位置であり、ゼロ点からの距離を示している。また、後述するが、選択した算出度合いに応じて、自動探索した上限トルクに所定の係数を掛けて制御の上限トルクを決定することとなる。
【００４２】
例えば算出度合いを“低”にすると、全体値を０．４ｍｍに設定する。
例えば算出度合いを“中”にすると、全体値を０．３ｍｍに設定する。
例えば算出度合いを“高”にすると、全体値を０．２ｍｍに設定する。
【００４３】
算出度合いを“低”にすると、型締め開始位置（全体値）が大きくなるので、金型温度変化に対して鈍感になる。連続成形後安定するまでの再度型厚調整の必要頻度は極わずかとなることから、大物部品の成形に適している。
算出度合いを“中”にすると、一般的な設定となる。金型温度変化による影響でたまには再度型厚調整が必要となることがある。
算出度合いを“高”にすると、型締め開始位置（全体値）が小さくなるので、金型温度変化に対して敏感になる。連続成形後安定するまでの再度型厚調整の必要頻度が頻繁となるが、小物部品の成形に適している。
【００４４】
保護時間は、例えば実型閉時間＋０．２秒とする。保護時間の初期値は、例えば１０秒とする。
【００４５】
例えば算出度合いを“低”にすると、オフセット値を１０．０％に設定する。
例えば算出度合いを“中”にすると、オフセット値を５．０％に設定する。
例えば算出度合いを“高”にすると、オフセット値を２．０％に設定する。
【００４６】
算出度合いを“低”、“中”、“高”の３つのスイッチから選択する（符号Ｓ２、図１）。図１では、算出度合いを“高”に設定している。そして、タッチパネル１０８の全自動ボタンを押して、型閉ボタンを押すと自動金型機能が開始する。開始位置が型開限位置でない場合を考慮して、２回型開閉動作を行う（符号Ｓ３）。トルク初期設定値Ｐ４１にて型閉して初期型閉時間Ｔ１を実測する（符号Ｓ３）。  
【００４７】
本発明では、トルク初期設定値Ｐ４１を駆動装置の定格出力の２０％以上かつ３５％以内に設定する。以下、本発明では、駆動装置の定格出力に対する出力の割合を百分率で表すかどうかに関わらず定格出力比という。本実施例では、トルク初期設定値Ｐ４１を駆動装置の定格出力比で３５．０％に設定する（図１）。これは、制御上限トルクを見つける探索回数が最小となり、尚且つ、金型破損の虞がないからである。図１〜図５に示すタッチパネル１０８の画面遷移図の数値に基づいて、以下に説明する。
【００４８】
図１では、トルク初期設定値Ｐ４１が３５．０％にて型閉し、実測した初期型閉時間Ｔ１は０．８５秒であった（符号Ｓ３）。
【００４９】
初期型閉時間Ｔ１が得られたので（符号Ｓ３）、次に、前回トルクを半減させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する（符号Ｓ４）。
【００５０】
前回トルクＰ４１を半減させた最新トルクＰ４２は、３５．０％÷２＝１７．５％となる（図２）。図２では、最新トルクＰ４２が１７．５％にて型閉し、その結果、実測した最新型閉時間Ｔ２は０．８６秒であった。
【００５１】
最新型閉時間Ｔ２が得られたので（符号Ｓ４）、次に、前回型閉時間を基準としたときの前記最新型閉時間が１０％超の割合で増加する条件を満たしているか否かを判断する（符号Ｓ５）。符号Ｓ５の条件を満たしたときは符号Ｓ６のステップに進み、符号Ｓ５の条件を満たさなかったときは符号Ｓ４のステップに戻る。
【００５２】
図２では、最新型閉時間Ｔ２は０．８６秒であるから前回型閉時間Ｔ１（図１の０．８５秒）を基準として１０％超の割合で増加しておらず、符号Ｓ５の条件を満たさなかったので、符号Ｓ４のステップに戻る。
【００５３】
図２では符号Ｓ５の条件を満たさなかったので符号Ｓ４のステップに戻る。前回トルクＰ４２を半減させた最新トルクＰ４３は、１７．５％÷２＝８．８％となる（図３）。ここでは、表示の都合上、小数点第２位以下を四捨五入して表示している。なお、小数点第２位以下を切り上げ表示する場合があり、小数点第２位以下を切捨て表示する場合もある。
図３では、最新トルクＰ４３が８．８％にて型閉し、その結果、実測した最新型閉時間Ｔ３は１．０１秒であった。
【００５４】
符号Ｓ４のステップの次に、符号Ｓ５の条件を満たしているか否かを判断する。図３では、最新型閉時間Ｔ３は１．０１秒であるから前回型閉時間Ｔ１（図２の０．８６秒）を基準として１０％超の割合で増加しており、符号Ｓ５の条件を満たしたので、符号Ｓ６のステップに進む。
【００５５】
図３では符号Ｓ５の条件を満たしたので、次に、前回トルクと最新トルクの定格出力比での差が３％以内でかつ初期型閉時間を基準としたときの最新型閉時間が１０％以内の割合で増加する条件を満たしているか否かを判断する（符号Ｓ６）。符号Ｓ６の条件を満たしたときは符号Ｓ８のステップに進み、符号Ｓ６の条件を満たさなかったときは符号Ｓ７のステップに進む。
【００５６】
図３では、前回トルクＰ４２に対する最新トルクＰ４３の定格出力比の差は、１７．５％−８．８％＝８．７％であるから符号Ｓ６の条件を満たさなかったので、符号Ｓ７のステップに進む。
【００５７】
図３では符号Ｓ６の条件を満たさなかったので、次に、前回トルクを３％増加させた最新トルクにて型閉して最新型閉時間を実測する（符号Ｓ７）。前回トルクＰ４３を３％増加させた最新トルクＰ４４は、８．８％＋３．０％＝１１．８％となる（図４）。ここでは、表示の都合上、小数点第２位以下を四捨五入して表示している。
図４では、最新トルクＰ４４が１１．８％にて型閉し、その結果、実測した最新型閉時間Ｔ４は０．８８秒であった。
【００５８】
符号Ｓ７のステップの次に、符号Ｓ６の条件を満たしているか否かを判断する（符号Ｓ６）。図４では、前回トルクＰ４３に対する最新トルクＰ４４の定格出力比の差は３％以内である。尚且つ、初期型閉時間Ｔ１（図１の０．８５秒）を基準としたときの最新型閉時間Ｔ４が１０％以内の割合で増加しており、符号Ｓ６の条件を満たしているので、符号Ｓ８のステップに進む。
【００５９】
図４では符号Ｓ６の条件を満たしたので、次に、探索した最新トルクに所定の係数を掛けて型開閉制御の制御上限トルクを決定する（符号Ｓ８）。
【００６０】
例えば算出度合いを“低”にすると、探索した最新トルクを２．０倍にして型開閉制御の制御上限トルクとする。
例えば算出度合いを“中”にすると、探索した最新トルクを１．５倍にして型開閉制御の制御上限トルクとする。
例えば算出度合いを“高”にすると、探索した最新トルクを１．２倍にして型開閉制御の制御上限トルクとする。
【００６１】
図１では、算出度合いを“高”に設定していたので、探索した最新トルクＰ４４を１．２倍にして型開閉制御の制御上限トルクＰ４５とする（符号Ｓ８）。つまり、探索した最新トルクＰ４４を１．２倍にした型開閉制御の制御上限トルクＰ４５は、１１．８％×１．２＝１４．２％となる（図５）。ここでは、表示の都合上、小数点第２位以下を四捨五入して表示している。
【００６２】
本実施形態によれば、制御上限トルクの境界判断がつき、尚且つ、当該境界判断の精度が向上する。さらに、算出した上限トルクに所定の係数を掛けた制御上限トルクにて型開閉動作を行なうので、より安全で安定した型開閉動作を行なうことができる。
【００６３】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。金型保護の各項目は任意の値に変更可能である。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
１００                    自動金型保護機能付き射出成形機、
１０７                    制御手段（制御回路）、
１０８                    タッチパネル、
２００                    金型（可動型及び固定型）、
２１０                    固定型、
２２０                    可動型、
Ｐ４１                    トルク初期設定値、前回トルク、
Ｐ４２，Ｐ４３，Ｐ４４    最新トルク、
Ｐ４５                    型開閉制御の制御上限トルク、
Ｔ１                      初期型閉時間、
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４          最新型閉時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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