(57)【要約】【課題】  雲台装置、レンズ装置及び洗浄装置において、管内の液面の低下に起因する洗浄不良を低減すること。【解決手段】  ポンプにより洗浄液を、カメラ装置の光軸方向に配置された透光性部材へ射出させる制御手段、を有する雲台装置であって、前記ポンプが駆動を停止してから駆動を開始するまでの時間としての駆動停止時間を計時する計時手段と、前記ポンプが駆動を開始してから駆動を停止するまでの時間としての駆動継続時間を設定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、直近の駆動停止時間に基づいて前記駆動継続時間を設定する。【選択図】  図１
2015102854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプにより洗浄液を、カメラ装置の光軸方向に配置された透光性部材へ射出させる制御手段、を有する雲台装置であって、
前記ポンプが駆動を停止してから駆動を開始するまでの時間としての駆動停止時間を計時する計時手段と、
前記ポンプが駆動を開始してから駆動を停止するまでの時間としての駆動継続時間を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、直近の駆動停止時間に基づいて前記駆動継続時間を設定することを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記ポンプが駆動を開始してから、前記透光性部材を払拭するワイパーが駆動を開始するまでの時間としての駆動開始時間を、前記直近の駆動停止時間に基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記直近の駆動停止時間に加え、前記直近の駆動停止時間を計時している間の気温の変化、気圧の変化、及び、前記洗浄液のアルコール濃度のうちの少なくとも一つに基づいて、前記駆動継続時間及び前記駆動開始時間のうちの少なくとも一つを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記直近の駆動停止時間が存在しない初期状態において、前記駆動継続時間及び前記駆動開始時間のうちの少なくとも一つを設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の雲台装置。
【請求項５】
ポンプにより洗浄液を射出させる制御手段、を有する洗浄装置であって、
前記ポンプが駆動を停止してから駆動を開始するまでの時間としての駆動停止時間を計時する計時手段と、
前記ポンプが駆動を開始してから駆動を停止するまでの時間としての駆動継続時間を設定する設定手段と、を有し、
前記設定手段は、直近の駆動停止時間に基づいて前記駆動継続時間を設定することを特徴とする洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台装置及び洗浄装置に関し、特に、洗浄液を射出する機構を有する雲台装置及び洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄液を保護ガラスなどの透光性部材へ射出し、当該透光性部材の表面を洗浄する洗浄装置が知られている。このような洗浄装置については、特許文献１，２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４５１８７号公報
【特許文献２】特開２００７−１６１００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に記載された洗浄装置は車両用であるが、同様な機構を有する洗浄装置は従来から、雲台装置の透光性部材の表面を洗浄するためにも用いられている。雲台装置に用いられる洗浄装置としては、特許文献１，２に記載された洗浄装置と同様に、洗浄液を収容するタンクを雲台装置のそばに設置するものの他に、雲台装置から相当程度離れた場所に設置するものがある。このような洗浄装置は、人が容易に立ち入れない高所などに設置される雲台装置などにおいて用いられる。洗浄液を補充する度に、雲台装置が設置された高所などに人が赴くのは煩雑且つ危険だからである。
【０００５】
洗浄装置においては、射出直後には管内を満たしていた洗浄液は、時間の経過と共に少しずつ蒸発し、管内の洗浄液の液面は徐々に低下する。そして、その結果、ポンプの駆動開始から洗浄液の射出開始までにかかる時間が徐々に長くなる。タンクを雲台装置のそばに設置する洗浄装置においては、管が短いので、このような液面の低下による不具合はさほど問題にならない。
【０００６】
しかし、雲台装置から相当程度離れた場所にタンクを設置する洗浄装置においては、管が長いので、このような液面の低下による、ポンプの駆動開始から洗浄液の射出開始までにかかる時間の遅延は大きい。このように大きな時間の遅延が生じると、洗浄液の射出時間が短くなる。また、洗浄液の射出量が少なくなる結果、透光性部材の洗浄が不十分になる類いの洗浄不良が発生する。また、透光性部材を払拭するワイパーを有する雲台装置においては、洗浄液が射出されていない状態でワイパーが駆動を開始し、透光性部材を傷付けてしまう類いの洗浄不良も発生する。
【０００７】
そこで本発明の目的は、雲台装置及び洗浄装置において、管内の液面の低下に起因する洗浄不良を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の雲台装置は、ポンプにより洗浄液を、カメラ装置の光軸方向に配置された透光性部材へ射出させる制御手段、を有する雲台装置であって、前記ポンプが駆動を停止してから駆動を開始するまでの時間としての駆動停止時間を計時する計時手段と、前記ポンプが駆動を開始してから駆動を停止するまでの時間としての駆動継続時間を設定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、直近の駆動停止時間に基づいて前記駆動継続時間を設定することを特徴とする。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の洗浄装置は、ポンプにより洗浄液を射出させるポンプ制御手段、を有する洗浄装置であって、前記ポンプが駆動を停止してから駆動を開始するまでの時間としての駆動停止時間を計時する計時手段と、前記ポンプが駆動を開始してから駆動を停止するまでの時間としての駆動継続時間を設定する設定手段と、を有し、前記設定手段は、直近の駆動停止時間に基づいて前記駆動継続時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、雲台装置及び洗浄装置において、管内の液面の低下に起因する洗浄不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る雲台システムを表す構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係る制御ユニットを表すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係る雲台装置の動作フローである。
【図４】本発明の実施例２に係る制御ユニットを表すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２に係る雲台装置の動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図１から図３を参照して、本発明の実施例１による雲台装置１について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る、雲台装置１，操作器４，雲台装置１と操作器４とを接続するケーブル３を有する雲台システムを表す構成図である。雲台装置１を構成する雲台部２は、ケーブル３を介して操作器４と電気的に接続されている。そして、操作器４のウォッシャスイッチ５の操作により、雲台装置１の洗浄装置が作動し、雲台部２のハウジング６前面（ハウジング６内に収容されたカメラ装置の光軸方向）に配置された保護ガラス（透光性部材）７へ洗浄液１０１を射出する。
【００１５】
また、ハウジング６前面の保護ガラス７近傍には、保護ガラス７を払拭するワイパー１０２が備えられている。ワイパー１０２は、洗浄液１０１の射出開始から一定時間経過後に駆動を開始する。
【００１６】
次に、雲台装置１が有する洗浄装置の構成を説明する。
【００１７】
洗浄装置は、タンク１０３，ポンプ１０４，チューブ（管）１０５，ノズル（射出口）１０６，制御ユニット（制御手段）２０１を備える。ポンプ１０４は、タンク１０３から延伸されたチューブ１０５を介して、タンク１０３に収容された洗浄液１０１を吸引し、ノズル１０６より洗浄液１０１を保護ガラス７へ射出する。
【００１８】
雲台部２内に備えられ、ポンプ１０４とワイパー１０２の駆動を制御する制御ユニット２０１は、ケーブル１０７を介して操作器４と電気的に接続されている。操作器４のウォッシャスイッチ５の操作により制御ユニット２０１へ指令信号が送信される。当該指令信号を受信した後、制御ユニット２０１（指令部２０５）からポンプ１０４へ、ポンプ１０４を第１の規定時間Ｔｐだけ駆動させるための指令信号が送信される。また、ポンプ１０４の駆動開始から第２の規定時間Ｔｗの経過後に、制御ユニット２０１（指令部２０５）からワイパー１０２へ、ワイパー１０２を駆動させるための指令信号が送信される。
【００１９】
図２は制御ユニット２０１を表すブロック図である。制御ユニット２０１内の計時手段は、時計２０２，メモリ部２０３，比較部２０４を備える。
【００２０】
時計２０２は、現在の時刻を計時する手段である。メモリ部２０３は、ウォッシャスイッチ５が操作された時刻を記録する手段である。比較部２０４は、時計２０２から得られる現在の時刻と、メモリ部２０３に記録された、現在の時刻から直近の時刻（ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻）を比較する手段である。そして、それら時刻の差を、ポンプ１０４が駆動を停止してから再び駆動を開始するまでの時間としての駆動停止時間として算出する手段でもある。
【００２１】
ポンプ補正時間演算部（設定手段）２０６は、直近の駆動停止時間に基づいて第１の規定時間Ｔｐを補正する手段である。ポンプ補正時間演算部２０６において、ポンプ１０４の駆動時間を補正するための補正時間が算出・設定される。そして、その後、当該補正時間が指令部２０５へ送信され、当該補正時間を受信した指令部２０５からポンプ１０４へ、当該補正時間だけポンプ１０４を駆動させるための指令信号が送信される。
【００２２】
次に、ポンプ補正時間演算部２０６における補正時間の算出方法について説明する。
【００２３】
時計２０２が計時した時刻をＴ１、メモリ部２０３に記録された時刻をＴ２とすると、比較部２０４は時刻の差（駆動停止時間）ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ２［ｓｅｃ］を算出する。ポンプ補正時間演算部２０６は、比較部２０４で算出された時刻の差（駆動停止時間）ΔＴに、補正係数Ｋ１を乗じて、補正時間（延長時間）Ｔａ＝Ｋ１×ΔＴ［ｓｅｃ］を算出する。ここで、補正係数Ｋ１とは、ポンプ１０４が駆動を開始してからノズルから洗浄液が射出開始するまでにかかる時間の遅延を算出するための係数である。
【００２４】
次に、図３を用いて、ウォッシャスイッチ５が操作されてから、ポンプ１０４が補正時間Ｔａだけ駆動した後、通常駆動が終了するまでの一連の動作フローについて説明する。
【００２５】
ステップＳ１０１では、操作器４のウォッシャスイッチ５が操作（スイッチオン）されることにより動作フローを開始し、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、メモリ部２０３に時刻（ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻）が記録されているか否かを判断する。メモリ部２０３に、時刻が記録されている場合には、ステップＳ１０３へ進む。記録されていない場合には、ステップＳ１０４へ進む。
【００２６】
ステップＳ１０３では、比較部２０４により、時計２０２が計時する時刻（現在の時刻）Ｔ１と、メモリ部２０３に記録されている時刻Ｔ２との差（駆動停止時間）であるΔＴ＝Ｔ１−Ｔ２［ｓｅｃ］を算出し、ステップＳ１０５へ進む。
【００２７】
ステップＳ１０５では、ポンプ補正時間演算部（設定手段）２０６により、補正時間Ｔａ＝Ｋ１×ΔＴ［ｓｅｃ］を算出・設定し、当該補正時間が指令部２０５へ送信され、ステップＳ１０６へ進む。なお、補正時間Ｔａは、（計算により）算出しても良いが、（予めメモリ部２０３に記憶させておいたＫ１とΔＴとの対応表などにより）導出しても良い。
【００２８】
次に、メモリ部２０３に時刻が記録されておらず、ステップＳ１０２からステップＳ１０４へ進んだ場合について説明する。
【００２９】
雲台装置１を設置後、初めて作動させる場合には、メモリ部２０３が初期状態であり、時刻（ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻）が記録されておらず存在しない。そこで、このような場合には、ポンプ補正時間演算部（設定手段）２０６からは、補正時間（延長時間）の最大値Ｔｍａｘが補正時間Ｔａとして指令部２０５へ送信され、ステップＳ１０６へ進む。
【００３０】
補正時間の最大値Ｔｍａｘは、チューブ１０５内が、空の状態から洗浄液１０１で満たされた状態になるまでに要する、ポンプ１０４の駆動時間である。チューブ１０５内が洗浄液１０１で満たされたときの当該洗浄液１０１の量をＭｔ［ｍｌ］とし、ポンプにより吸引される流量をＭ［ｍｌ／ｓｅｃ］とした場合、補正時間の最大値Ｔｍａｘは、Ｔｍａｘ＝Ｍｔ／Ｍ［ｓｅｃ］となる。
【００３１】
ステップＳ１０６では、ポンプ１０４を補正時間Ｔａだけ駆動させる指令信号をポンプ１０４へ送信し、ポンプ１０４を補正時間Ｔａだけ駆動させる。そして、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、ポンプ１０４を、動作フローの開始前に予め設定した第１の規定時間Ｔｐだけ駆動させる動作が開始され、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、ポンプ１０４の駆動が開始されてから、動作フローの開始前に予め設定した第２の規定時間Ｔｗだけ経過したか否かを判定する。第２の規定時間Ｔｗだけ経過した場合にはステップＳ１０９へ進み、経過していない場合にはステップＳ１０８へ戻る。
【００３２】
ステップＳ１０９では、ワイパー（ワイパー機構）１０２の駆動が開始され、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、メモリ部２０３に、ウォッシャスイッチ５が今回操作された時刻Ｔ１を、ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻に上書きする処理を行い、動作フローを終了する。
【００３３】
このように、本実施形態で設定された、ポンプ１０４が駆動を開始してから駆動を停止するまでの時間としての駆動継続時間は、（動作フローの開始前に予め設定した）第１の規定時間Ｔｐ＋（動作フロー中で算出・設定した）補正時間Ｔａである。
【００３４】
本実施形態の効果として、チューブ１０５内の洗浄液１０１が蒸発するなどにより、液面が低下しても、１回のウォッシャスイッチ５の操作により保護ガラス７の表面へ洗浄液１０１を射出させることが出来る。また、特に、洗浄液１０１の液面を検知するための高価な部品（センサなど）を設ける必要がないので、コスト的にも有利である。
【００３５】
また、本実施形態の構成のように、通常動作にワイパー１０２の払拭動作が含まれる場合においては、洗浄液１０１が保護ガラス７へ射出された後にワイパー１０２が動作することになる。よって、保護ガラス７の表面上でワイパー１０２が空拭きすることを防止することが出来る。
【実施例２】
【００３６】
以下、図１、図２、図４を参照して、本発明の実施例２による雲台装置１について説明する。本実施形態の構成として、実施例１とは、実施例１におけるポンプ補正時間演算部２０６に相当する部分のみ異なり、実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３７】
図４の制御ユニット（制御手段）３０１は、図２の制御ユニット２０１におけるポンプ補正時間演算部（設定手段）２０６を、ワイパー補正時間演算部（設定手段）３０２に置き換えたものに相当する。
【００３８】
ワイパー補正時間演算部（設定手段）３０２は、直近の駆動停止時間に基づいて第２の規定時間Ｔｗを補正する手段である。比較部２０４は実施例１と同様に、時計２０２が計時した時刻Ｔ１とメモリ部２０３に記録されている時刻Ｔ２の差（駆動停止時間）ΔＴから補正時間（延長時間）Ｔａを算出・設定した後、補正時間Ｔａが指令部２０５へ送信される。そして、指令部２０５は、補正時間Ｔａだけワイパー１０２を駆動させる指令信号をワイパーへ送信するタイミングを、（動作フローの開始前に予め設定した）第２の規定時間Ｔｗよりも補正時間Ｔａだけ遅延させる。
【００３９】
図５は、ウォッシャスイッチ５が操作（スイッチオン）されてから、ワイパー１０２の動作を補正する（ワイパー１０２の駆動開始を遅らせる）一連の動作フローを示す。ステップＳ２０１では、操作器４のウォッシャスイッチ５の操作（スイッチオン）により動作フローがスタートし、ステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、メモリ部２０３に、ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻が記録されているか否かを判断する。
【００４０】
メモリ部２０３に、ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻が記録されている場合には、ステップＳ２０３へ進む。記録されていない場合には、ステップＳ２０４へ進む。
【００４１】
ステップＳ２０３では、比較部２０４により、時計２０２が計時する時刻（現在の時刻）Ｔ１と、メモリ部２０３に記録されている時刻Ｔ２との差（駆動停止時間）であるΔＴ＝Ｔ１−Ｔ２［ｓｅｃ］を算出し、ステップＳ２０５へ進む。
【００４２】
ステップＳ２０５では、ワイパー補正時間演算部（設定手段）３０２により、補正時間（遅延時間）Ｔａ＝Ｋ１×ΔＴ［ｓｅｃ］を算出・設定し、当該補正時間を指令部２０５へ送信しステップＳ２０６へ進む。
【００４３】
ステップＳ２０２からステップＳ２０４に進んだ場合、つまり、雲台装置１を設置後、初めて作動させる場合など、メモリ部２０３が初期状態の場合における動作について説明する。ステップＳ２０４では、ワイパー補正時間演算部（設定手段）２０６は補正時間を最大値Ｔｍａｘに設定し、指令部２０５へ補正信号の最大値Ｔｍａｘを送信する。
【００４４】
補正時間の最大値Ｔｍａｘは、チューブ１０５内が、空の状態から洗浄液１０１で満たされた状態になるまでに要する、ポンプ１０４の駆動時間である。チューブ１０５内が洗浄液１０１で満たされたときの洗浄液１０１の量をＭｔ［ｍｌ］とし、ポンプにより吸引される流量をＭ［ｍｌ／ｓｅｃ］とした場合、補正時間の最大値Ｔｍａｘは、Ｔｍａｘ＝Ｍｔ／Ｍ［ｓｅｃ］となる。
【００４５】
ステップＳ２０６では、ポンプ１０４が、動作フローの開始前に予め設定した第１の規定時間Ｔｐだけ駆動する動作を開始し、ステップＳ２０７へ進む。ここで、第１の規定時間Ｔｐは、チューブ１０５内の蓄えることが出来る洗浄液１０１の量をＭｔ［ｍｌ］とし、ポンプの流量をＭ［ｍｌ／ｓｅｃ］とした場合、Ｔｐ＞Ｍｔ／Ｍ［ｓｅｃ］と設定する。つまり、チューブ１０５内が空であっても常にノズル１０６から洗浄液１０１を射出させることができる時間に第１の規定時間Ｔｐを設定する。
【００４６】
次に、ステップＳ２０７では、ポンプ１０４の駆動開始から、（動作フローの開始前に予め設定した）第２の規定時間Ｔｗ＋補正時間Ｔａだけ経過したか否かを判定する。経過した場合はステップＳ２０８へ進み、経過していない場合には、またステップＳ２０７へ戻る。第２の規定時間Ｔｗ＋補正時間Ｔａだけ経過してステップＳ２０８に進むと、ワイパー１０２の駆動を開始させてステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、メモリ部２０３に、ウォッシャスイッチ５が今回操作された時刻Ｔ１を、ウォッシャスイッチ５が前回操作された時刻に上書きする処理を行い、動作フローを終了する。
【００４７】
このように、本実施形態では、ワイパー駆動補正演算部３０２を用いて算出・設定した補正時間（遅延時間）Ｔａだけ、ワイパー１０２の駆動開始のタイミング（時刻）を遅延させる構成とした。
【００４８】
本実施形態の効果としては、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【００４９】
本発明の実施例１，２においては、補正時間（延長時間、遅延時間）Ｔａを算出（導出）する際に補正係数Ｋ１を用いた。しかし、設置環境における洗浄液１０１の蒸発量にバラツキが生じることがある。よって、直近の駆動停止時間ΔＴの間の気温ｔや気圧ｐの変化、前回ポンプ１０４が駆動を停止したときの洗浄液１０１のアルコール濃度ｎのうちの少なくとも一つに基づいて、補正時間（延長時間、遅延時間）Ｔａを算出（導出）してもよい。そして、当該補正時間（延長時間、遅延時間）Ｔａに基づいて、駆動継続時間や駆動開始時間を設定しても良い。
【００５０】
具体的には、時刻ｉにおける補正係数Ｋ２ｉ＝Ｃ１×ｔｉ＋Ｃ２×ｐｉ＋Ｃ３×ｎｉとして、各時刻ｉにそれぞれの設置環境において測定した、気温ｔｉ、気圧ｐｉ、アルコール濃度ｎｉに応じて可変するように、各時刻ｉの補正係数Ｋ２ｉを設定する。Ｃ１は気温係数、Ｃ２は気圧係数、Ｃ３はアルコール濃度係数である。
【００５１】
前回ウォッシャスイッチ５が操作された時刻から現在の時刻までの間の各時刻ｉにおける補正係数Ｋ２ｉを全て足し合わせることにより補正時間（延長時間）Ｔａ（＝ΣＫ２ｉ）が求まる。そして、これにより設置環境に応じた補正時間Ｔａを算出することが出来るので、補正係数の効果がより確実になる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  雲台装置
２０１，３０１  制御ユニット（制御手段）
２０２  時計（計時手段）
２０３  メモリ部（計時手段）
２０４  比較部（計時手段）
２０６  ポンプ補正時間演算部（設定手段）
３０２  ワイパー補正時間演算部（設定手段）
【図１】
2015102854.tif 000003
【図２】
2015102854.tif 000004
【図３】
2015102854.tif 000005
【図４】
2015102854.tif 000006
【図５】
2015102854.tif 000007