(57)【要約】【課題】ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作力の大小に関係なく、ブレーキシューとドラムとのクリアランス調整を確実に行う。【解決手段】ブレーキ装置は、所定液量以上のブレーキ液がホイールシリンダに供給されることにより、一対のブレーキシューとドラムとの間隙を所定量以下に調整するアジャスタを備えたドラム式ブレーキを備えている。ブレーキＥＣＵは、車両の速度が０であるとき、所定液量以上のブレーキ液をホイールシリンダに供給するようにブレーキ液供給装置を制御することにより、アジャスタに間隙の調整を実行させる（ステップＳ１０４；シュー間隙調整部）。【選択図】図６
2015071326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムと、
前記ドラムに摩擦係合可能な一対のブレーキシューと、
ブレーキ液が供給されて前記一対のブレーキシューを拡開させるホイールシリンダと、
前記ブレーキ液を前記ホイールシリンダに供給制御可能であるブレーキ液供給装置と、
所定液量以上の前記ブレーキ液が前記ホイールシリンダに供給されることにより、前記一対のブレーキシューと前記ドラムとの間隙を所定量以下に調整するシュー間隙自動調整装置と、を備えたドラム式ブレーキと、
前記ブレーキ液供給装置を制御する制御装置と、
を備えた車両のブレーキ装置であって、
前記制御装置は、前記車両の速度が０であるとき、前記所定液量以上の前記ブレーキ液を前記ホイールシリンダに供給するように前記ブレーキ液供給装置を制御することにより、前記シュー間隙自動調整装置に前記間隙の調整を実行させるシュー間隙調整部を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキ装置は、さらにディスク式ブレーキを含んで構成されており、
前記制御装置は、前記シュー間隙自動調整装置に前記間隙の調整を実行させる際に、前記ディスク式ブレーキへの前記ブレーキ液の供給を制限するとともに、前記ドラム式ブレーキを構成する前記ホイールシリンダへの前記ブレーキ液の供給のみを許容することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記シュー間隙自動調整装置に前記間隙の調整を実行させる際に、前記ブレーキ液供給装置からの前記ブレーキ液を所定時間だけ供給するように制御することにより、前記所定液量のブレーキ液を前記ホイールシリンダに供給することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記シュー間隙自動調整装置に前記間隙の調整を実行させる際に、前記ブレーキ液供給装置から所定液圧の前記ブレーキ液を供給するように制御することにより、前記所定液量のブレーキ液を前記ホイールシリンダに供給することを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記車両の変速機の変速段がニュートラルまたはパーキングに位置しているときに、前記シュー間隙調整部による前記間隙の調整を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記車両からドライバが降り、前記車両のドアをロックした後に、前記シュー間隙調整部による前記間隙の調整を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図１に示されているように、ブレーキ装置においては、ブレーキシュー２、３の過大な拡開に応答して自動的に伸長するねじ機構付アジャスタ１１（シュー間隙自動調整装置）を備えている。このねじ機構付アジャスタ１１は、作動は次のとおりである。
【０００３】
サービスブレーキ（通常のブレーキ）によりホイールシリンダ６を加圧すると、ブレーキシュー２、３がドラムに当接するまで拡開する。このとき、アジャストレバー１６は、アジャストスプリング１８の付勢力によりピン１７を支点に反時計方向に回転し、アジャスタ１１をブレーキシュー３及びブレーキレバー８に追従させる。
また、ピン１７及びアジャストレバー１６の軸支部はブレーキシュー２と一体に変位する。
今、ブレーキシュー２、３のライニングが摩耗して両シュー２、３の拡開量（ブレーキシューとドラムとのクリアランス）が増大すると、アジャストレバー１６の第１の腕１６ｂの回転量が調整歯輪１２ａの歯間ピッチを超えボルト部材１２を回転せしめる。ボルト部材１２のボルト形状部１２ｂはナット部材１３から螺出しアジャスタ１１の有効長を一歯相当分だけ伸長させ、ドラムとライニングの間隙をほぼ一定に保つ。その際、ボルト部材１２の丸棒形状部１２ｃはソケット部材１４内で回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−００２２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載されているブレーキ装置においては、ブレーキ操作部材（例えばブレーキペダル）が操作されて、通常のブレーキが作動する際に、加圧されたホイールシリンダからブレーキシューに操作力が付与されると、シュー間隙自動調整装置によってブレーキシューとドラムとのクリアランスが調整されるようになっている。しかし、ブレーキ操作部材の操作力が弱いと（ブレーキ操作部材のストローク量が小さいと）、このクリアランス調整が十分に行われないおそれがあった。ひいては、ブレーキ操作部材の操作初期時の無効ストローク感が発生し、制動時の立ち上がり時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作力の大小に関係なく、ブレーキシューとドラムとのクリアランス調整を確実に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係るブレーキ装置の発明は、ドラムと、ドラムに摩擦係合可能な一対のブレーキシューと、ブレーキ液が供給されて一対のブレーキシューを拡開させるホイールシリンダと、ブレーキ液をホイールシリンダに供給制御可能であるブレーキ液供給装置と、所定液量以上のブレーキ液がホイールシリンダに供給されることにより、一対のブレーキシューとドラムとの間隙を所定量以下に調整するシュー間隙自動調整装置と、を備えたドラム式ブレーキと、ブレーキ液供給装置を制御する制御装置と、を備えた車両のブレーキ装置であって、制御装置は、車両の速度が０であるとき、所定液量以上のブレーキ液をホイールシリンダに供給するようにブレーキ液供給装置を制御することにより、シュー間隙自動調整装置に間隙の調整を実行させるシュー間隙調整部を備えたことである。
【０００８】
これによれば、制御装置は、車両の速度が０であるとき、所定液量以上のブレーキ液をホイールシリンダに供給するようにブレーキ液供給装置を制御することにより、シュー間隙自動調整装置がブレーキシューとドラムとの間隙の調整を確実に実行する。これにより、ブレーキ操作部材の操作の有無に関係なく、ひいてはブレーキ操作部材の操作量の大小に関係なく、ブレーキシューとドラムとのクリアランス調整を確実に行うことができる。ひいては、ブレーキ操作部材の操作初期時の無効ストローク感の発生を抑制することができ、制動時の立ち上がり時間を短縮することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１のブレーキ装置において、ブレーキ装置は、さらにディスク式ブレーキを含んで構成されており、制御装置は、シュー間隙自動調整装置に間隙の調整を実行させる際に、ディスク式ブレーキへのブレーキ液の供給を制限するとともに、ドラム式ブレーキを構成するホイールシリンダへのブレーキ液の供給のみを許容することである。
車両のブレーキ装置がディスク式ブレーキとドラム式ブレーキの両方を備えている場合であって、従来のようにドラム式ブレーキにおいてクリアランス調整が十分に行われないとき、ブレーキ操作部材が操作されると、クリアランスが比較的大きいため、ドラム式ブレーキが急激に拡開する。このときディスク式ブレーキ側のブレーキ液がドラム式ブレーキ側に流れるため、ブレーキ抜けの現象が発生し、ブレーキフィーリングの悪化を招くという問題があった。
しかし、請求項２に係る発明によれば、ディスク式ブレーキへのブレーキ液の供給を制限するとともに、ドラム式ブレーキを構成するホイールシリンダへのブレーキ液の供給のみを許容するため、ブレーキ抜け現象の発生を抑制し、ブレーキフィーリングの悪化を抑制する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１のブレーキ装置において、制御装置は、シュー間隙自動調整装置に間隙の調整を実行させる際に、ブレーキ液供給装置からのブレーキ液を所定時間だけ供給するように制御することにより、所定液量のブレーキ液をホイールシリンダに供給することである。
これによれば、シュー間隙自動調整装置による間隙の調整を適切に行うことができ、必要以上の調整（オーバーアジャスト）を確実に抑制することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１のブレーキ装置において、制御装置は、シュー間隙自動調整装置に間隙の調整を実行させる際に、ブレーキ液供給装置から所定液圧のブレーキ液を供給するように制御することにより、所定液量のブレーキ液をホイールシリンダに供給することである。
これによれば、シュー間隙自動調整装置による間隙の調整を適切に行うことができ、必要以上の調整（オーバーアジャスト）を確実に抑制することができる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４の何れか一項のブレーキ装置において、制御装置は、車両の変速機の変速段がニュートラルまたはパーキングに位置しているときに、シュー間隙調整部による間隙の調整を実行させることである。
これによれば、シュー間隙調整部による間隙の調整を、適切な時期に確実に実行させることができる。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１〜請求項４の何れか一項のブレーキ装置において、制御装置は、車両からドライバが降り、車両のドアをロックした後に、シュー間隙調整部による間隙の調整を実行させることである。
これによれば、シュー間隙調整部による間隙の調整を、適切な時期に確実に実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるブレーキ装置の一実施形態を示す概要図である。
【図２】図１に示すドラム式ブレーキをドラムの回転軸方向から見た正面図である。
【図３】上段は、図２に示すアジャスタの断面図であり、下段は、アジャスタの作動を説明するための正面図である。図２と比較して、アジャスタの作動に不要なものを省略している。
【図４】アジャスタの作動を説明するための正面図である。図２と比較して、アジャスタの作動に不要なものを省略している。
【図５】アジャスタの作動を説明するための正面図である。図２と比較して、アジャスタの作動に不要なものを省略している。
【図６】図１に示したブレーキＥＣＵにて実行される制御プログラムのフローチャートである。
【図７】図１に示したブレーキＥＣＵにて実行される制御プログラムの他のフローチャートである。
【図８】図１に示したブレーキＥＣＵにて実行される制御プログラムの他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るブレーキ装置を車両に適用した一実施形態を図面を参照して説明する。図１はそのブレーキ装置Ａの構成を示す概要図である。
車両Ｍは、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Wｒｒに液圧制動力を直接付与して車両を制動させるブレーキ装置Ａを備えている。ブレーキ装置Ａは、各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｒｒ、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１、真空式制動倍力装置１２、マスタシリンダ１３、リザーバタンク１４、ブレーキ液供給装置（液圧自動発生装置）であるブレーキアクチュエータ１５、およびブレーキＥＣＵ１６を備えている。
【００１６】
各ホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒは、各車輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの回転をそれぞれ規制するものである。各ホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに基礎液圧および制御液圧の少なくともいずれかが供給されると、各ホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒの各ピストン（図示省略）が摩擦部材である一対のブレーキシューＢＳｒｌ，ＢＳｒｒを押圧して各車輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒと一体回転する回転部材であるブレーキドラムＤＭｒｌ，ＤＭｒｒを内側から押圧してその回転を規制するようになっている。このように、各車輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒは、ドラム式ブレーキ（後述するドラム式ブレーキ５０である。）を備えている。
【００１７】
各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒは、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの回転をそれぞれ規制するものであり、各キャリパＣＬｆｌ，ＣＬｆｒに設けられている。各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒに基礎液圧および制御液圧の少なくともいずれかが供給されると、各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒの各ピストン（図示省略）が摩擦部材である一対のブレーキパッド（図示省略）を押圧して各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒと一体回転する回転部材であるディスクロータＤＲｆｌ，ＤＲｆｒを両側から挟んでその回転を規制するようになっている。このように、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒは、ディスク式ブレーキを備えている。
【００１８】
真空式制動倍力装置１２は、エンジンの吸気負圧をダイヤフラムに作用させてブレーキペダル１１の踏み込み操作により生じるブレーキ操作力を助勢して倍力（増大）する倍力装置である。
マスタシリンダ１３は、ドライバによるブレーキペダル１１の操作力を変換して基礎液圧を形成し、その基礎液圧によって車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒに摩擦制動力（基礎液圧制動力）を発生させ得る装置である。本実施形態では、マスタシリンダ１３は、真空式制動倍力装置１２により倍力されたブレーキ操作力を基礎液圧に変換し、各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給する。このマスタシリンダ１３は、ブレーキペダル１１の操作に応じた基礎液圧を発生させる第１マスタ室１３ａおよび第２マスタ室１３ｂを備えている。
【００１９】
マスタシリンダ１３は、第１マスタ室１３ａと第２マスタ室１３ｂとに同一の液圧が形成されるように構成されている。すなわち、第１マスタ室１３ａは、第１ピストン１３ｃと第２ピストン１３ｄとの間に形成され、第２マスタ室１３ｂは、第２ピストン１３ｄとマスタシリンダ１３の底部との間に形成されている。第１ピストン１３ｃと第２ピストン１３ｄとの間には、第１スプリング１３ｅが介装され、第２ピストン１３ｄとマスタシリンダ１３の底部との間には、第２スプリング１３ｆが介装されている。
【００２０】
リザーバタンク１４は、ブレーキ液を貯蔵してマスタシリンダ１３にそのブレーキ液を補給するものである。
ブレーキアクチュエータ１５は、マスタシリンダ１３と各ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｒｒとの間に設けられて、ブレーキペダル１１の操作の有無に関係なく自動的に形成した制御液圧をホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｆｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに付与し、対応する車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒに摩擦制動力（制御液圧制動力）を発生させ得る装置である。
【００２１】
図１を参照してブレーキアクチュエータ１５の構成を詳述する。ブレーキアクチュエータ１５は、独立して作動する液圧回路である複数のブレーキ液経路から構成されている。具体的には、ブレーキアクチュエータ１５は、Ｘ配管を構成する第１ブレーキ液経路１５ａと第２ブレーキ液経路１５ｂとを有している。第１ブレーキ液経路１５ａは、マスタシリンダ１３の第１マスタ室１３ａと左後輪Ｗｒｌ，右前輪ＷｆｒのホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｆｒとをそれぞれ接続して、左後輪Ｗｒｌ，右前輪Ｗｆｒの制動力制御に係わるブレーキ液経路である。第２ブレーキ液経路１５ｂは、マスタシリンダ１３の第２マスタ室１３ｂと左前輪Ｗｆｌ，右後輪ＷｒｒのホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｒｒとをそれぞれ接続して、左前輪Ｗｆｌ，右後輪Ｗｒｒの制動力制御に係わるブレーキ液経路である。なお、前後配管の液圧回路でも実施可能である。
【００２２】
第１ブレーキ液経路１５ａには、差圧制御弁２１、左後輪液圧制御部２２、右前輪液圧制御部２３、および第１減圧部２４が設けられている。
差圧制御弁２１は、マスタシリンダ１３と、左後輪液圧制御部２２の上流部および右前輪液圧制御部２３の上流部との間に介装されている常開リニア電磁弁（常開リニアソレノイド弁）である。この差圧制御弁２１は、ブレーキＥＣＵ１６により連通状態（非差圧状態）と差圧状態を切り替え制御されるものである。差圧制御弁２１は非通電して通常連通状態とされているが、通電して差圧状態（閉じる側）にすることによりホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｆｒ側の液圧をマスタシリンダ１３側の液圧よりも所定の制御差圧分高い圧力（若しくは低い圧力）に保持することができる。この制御差圧はブレーキＥＣＵ１６により制御電流に応じて調圧されるようになっている。これにより、ポンプ２４ａによる加圧を前提に制御差圧に相当する制御液圧が形成されるようになっている。
【００２３】
左後輪液圧制御部２２は、ホイールシリンダＷＣｒｌに供給する液圧を制御可能なものであり、２ポート２位置切換型の常開電磁開閉弁である増圧弁２２ａと２ポート２位置切換型の常閉電磁開閉弁である減圧弁２２ｂとから構成されている。増圧弁２２ａは、差圧制御弁２１とホイールシリンダＷＣｒｌとの間に介装されており、ブレーキＥＣＵ１６の指令にしたがって差圧制御弁２１とホイールシリンダＷＣｒｌとを連通または遮断できるようになっている。減圧弁２２ｂは、ホイールシリンダＷＣｒｌと調圧リザーバ２４ｃとの間に介装されており、ブレーキＥＣＵ１６の指令にしたがってホイールシリンダＷＣｒｌと調圧リザーバ２４ｃとを連通または遮断できるようになっている。これにより、ホイールシリンダＷＣｒｌ内の液圧（ホイールシリンダ液圧）が増圧・保持・減圧され得るようになっている。
【００２４】
右前輪液圧制御部２３は、ホイールシリンダＷＣｆｒに供給する液圧を制御可能なものであり、左後輪液圧制御部２２と同様に増圧弁２３ａと減圧弁２３ｂとから構成されている。増圧弁２３ａおよび減圧弁２３ｂがブレーキＥＣＵ１６の指令により制御されて、ホイールシリンダＷＣｒｒ内の液圧（ホイールシリンダ液圧）が増圧・保持・減圧され得るようになっている。
【００２５】
第１減圧部２４は、ポンプ２４ａ、ポンプ用モータ２４ｂ、調圧リザーバ２４ｃを含んで構成されている。ポンプ２４ａは、第１マスタ室１３ａおよび調圧リザーバ２４ｃに吸入口が接続され、第１ブレーキ液経路１５ａのうち左後輪液圧制御部２２，右前輪液圧制御部２３と差圧制御弁２１との間の部分に吐出口が接続されている。このポンプ２４ａは、調圧リザーバ２４ｃ内のブレーキ液を汲み上げて、そのブレーキ液を差圧制御弁２１と増圧弁２２ａ，２３ａとの間に供給するようになっている。このポンプ２４ａは、ブレーキＥＣＵ１６の指令にしたがって駆動するポンプ用モータ２４ｂによって駆動されるようになっている。ポンプ用モータ２４ｂは電動モータである。
【００２６】
調圧リザーバ２４ｃは、ホイールシリンダＷＣｒｌ、ＷＣｆｒから減圧弁２２ｂ、２３ｂを介して抜いたブレーキ液を一旦溜めておく装置である。また、調圧リザーバ２４ｃは、マスタシリンダ１３と接続しており、調圧リザーバ２４ｃ内のブレーキ液が所定量以下である場合には、マスタシリンダ１３からブレーキ液が供給される一方で、所定量より多い場合には、マスタシリンダ１３からのブレーキ液の供給が停止されるようになっている。
【００２７】
これにより、差圧制御弁２１によって差圧状態が形成されるとともにポンプ２４ａが駆動されている場合（例えば、横滑り防止制御、トラクションコントロールなどの場合）、マスタシリンダ１３から供給されているブレーキ液を調圧リザーバ２４ｃ経由で増圧弁２２ａ，２３ａの上流に供給することができるようになっている。
【００２８】
第２ブレーキ液経路１５ｂには、差圧制御弁３１、左前輪液圧制御部３２、右後輪液圧制御部３３、および第２減圧部３４が設けられている。
差圧制御弁３１は、マスタシリンダ１３と、左前輪液圧制御部３２の上流部および右後輪液圧制御部３３の上流部との間に介装されている常開リニア電磁弁である。この差圧制御弁３１は、差圧制御弁２１と同様に、ブレーキＥＣＵ１６によりホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｒｒ側の液圧をマスタシリンダ１３側の液圧に対してよりも所定の制御差圧分高い圧力に保持できるようになっている。
【００２９】
左前輪液圧制御部３２および右後輪液圧制御部３３は、ホイールシリンダＷＣｆｌ，ＷＣｒｒに供給する液圧をそれぞれ制御可能なものであり、左後輪液圧制御部２２と同様に、それぞれ増圧弁３２ａと減圧弁３２ｂ、増圧弁３３ａと減圧弁３３ｂから構成されている。増圧弁３２ａと減圧弁３２ｂ、増圧弁３３ａと減圧弁３３ｂがブレーキＥＣＵ１６の指令によりそれぞれ制御されて、ホイールシリンダＷＣｆｌ内およびホイールシリンダＷＣｒｒ内の液圧（ホイールシリンダ液圧）がそれぞれ増圧・保持・減圧され得るようになっている。
【００３０】
第２減圧部３４は、第１減圧部２４と同様に、ポンプ３４ａ、ポンプ用モータ２４ｂ（第１減圧部２４と共用）、調圧リザーバ３４ｃを含んで構成されている。ポンプ３４ａは、第２マスタ室１３ｂおよび調圧リザーバ３４ｃに吸入口が接続され、第２ブレーキ液経路１５ｂのうち左前輪液圧制御部３２，右後輪液圧制御部３３と差圧制御弁３１との間の部分に吐出口が接続されている。このポンプ３４ａは、調圧リザーバ２４ｃと同様な調圧リザーバ３４ｃ内のブレーキ液を汲み上げて、そのブレーキ液を差圧制御弁３１と増圧弁３２ａ，３３ａとの間に供給するようになっている。このポンプ３４ａは、ブレーキＥＣＵ１６の指令にしたがって駆動するポンプ用モータ２４ｂによって駆動されるようになっている。
【００３１】
このように構成されたブレーキアクチュエータ１５は、通常ブレーキの際には全ての電磁弁が非励磁状態にされて、ブレーキペダル１１の操作力に応じたブレーキ液圧、すなわち基礎液圧をホイールシリンダＷＣ＊＊にそれぞれ供給できるようになっている。なお、＊＊は、各輪に対応する添え字であって、ｆｌ，ｆｒ，ｒｌ，ｒｒのいずれかであり、左前、右前、左後、右後を示している。以下の説明及び図面において同じである。
【００３２】
また、ポンプ用モータ２４ｂすなわちポンプ２４ａ，３４ａを駆動するとともに差圧制御弁２１，３１を励磁すると、マスタシリンダ１３からの基礎液圧に制御液圧を加えたブレーキ液圧をホイールシリンダＷＣ＊＊にそれぞれ供給できるようになっている。
【００３３】
さらに、ブレーキアクチュエータ１５は、増圧弁２２ａ，２３ａ，３２ａ，３３ａ、減圧弁２２ｂ，２３ｂ，３２ｂ，３３ｂおよび差圧制御弁２１，３１を制御することでホイールシリンダＷＣ＊＊の液圧を個別に調整できるようになっている。これにより、ブレーキＥＣＵ１６からの指示により、例えば、周知のアンチスキッド制御、前後制動力配分制御、ＥＳＣ（Electronic Stability Control）である横滑り防止制御（具体的には、アンダステア抑制制御、オーバステア抑制制御）、トラクションコントロール、車間距離制御等を達成できるようになっている。
【００３４】
また、ブレーキ装置Ａは、車輪速度センサＳｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒを備えている。車輪速度センサＳｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒは、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒの付近にそれぞれ設けられており、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒの回転に応じた周波数のパルス信号をブレーキＥＣＵ１６に出力している。
【００３５】
また、ブレーキ装置Ａにおいては、ブレーキペダル１１の近傍に、ストップランプスイッチ１７が設けられている。このストップランプスイッチ１７は、ブレーキペダル１１のオン・オフを検出するものである。このストップランプスイッチ１７はブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。
【００３６】
また、ブレーキ装置Ａにおいては、第２ブレーキ液経路１５ｂにマスタシリンダ液圧を検出する液圧センサ１５ｂ１が設けられている。この液圧センサ１５ｂ１はブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。なお、液圧センサ１５ｂ１は、第１ブレーキ液経路１５ａに設けるようにしてもよい。
【００３７】
また、ブレーキ装置Ａにおいては、第１ブレーキ液経路１５ａにホイールシリンダＷＣｒｌのホイールシリンダ液圧を検出する液圧センサ１５ａ２が設けられている。この液圧センサ１５ａ２はブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。さらに、ブレーキ装置Ａにおいては、第２ブレーキ液経路１５ｂにホイールシリンダＷＣｒｒのホイールシリンダ液圧を検出する液圧センサ１５ｂ２が設けられている。この液圧センサ１５ｂ２はブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。
【００３８】
また、車両Ｍにおいては、アクセルペダル４１の近傍にアクセルペダル４１の踏込量（開度）を検出するアクセル開度センサ４１ａが設けられている。アクセル開度センサ４１ａは、ブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。
【００３９】
また、車両Ｍにおいては、イグニッションスイッチ４２が設けられている。イグニッションスイッチ４２はブレーキＥＣＵ１６に接続されており、イグニッションスイッチ４２のオン・オフ状態がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。
【００４０】
また、車両Ｍにおいては、変速機４３にシフトポジションセンサ４３ａが設けられている。シフトポジションセンサ４３ａは、変速機４３のシフト位置（シフトポジション）を検出するものである。シフトポジションセンサ４３ａは、ブレーキＥＣＵ１６に接続されており、シフト位置信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。
【００４１】
また、車両Ｍにおいては、ドアロック信号検出部４４が設けられている。ドアロック信号検出部４４は、車両Ｍのドアをロックすべきドアロック信号が発せられたことを検出するものである。ドアロック信号検出部４４は、ブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。なお、ドアロック信号は、ドライバが車両Ｍを降車した後、リモコンキーのロックＳＷを押した場合に、ドアロック信号検出部４４によって検出される。
【００４２】
また、車両Ｍにおいては、車両Ｍのシート（図示省略）に、シートの乗員の有無を検出するシートセンサ４５が設けられている。シートセンサ４５は、ブレーキＥＣＵ１６に接続されており、検出信号がブレーキＥＣＵ１６に出力されるようになっている。
【００４３】
ブレーキＥＣＵ１６は、ブレーキ液供給装置であるブレーキアクチュエータ１５を制御するものであり、演算処理を実行するＣＰＵ部と、プログラムや各種マップなどを保存するＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部と、情報を交換するための入出力部とを備えて構成されている。
【００４４】
さらに、ドラム式ブレーキ５０の構造について図２を参照して詳述する。ドラム式ブレーキ５０は、主に、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂ、一対のブレーキライニング５２ａ，５２ｂ、パーキングレバー５３、アジャスタ５４、裏板５５およびブレーキドラム（以下ドラムという。）５６（上述したブレーキドラムＤＭｒｌ，ＤＭｒｒである。）により構成されている。なお、ドラム式ブレーキ５０は駐車ブレーキ機能を備えている。
【００４５】
一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂ（上述したブレーキシューＢＳｒｌ，ＢＳｒｒを構成する一対のブレーキシューである。）は、円弧状に形成され、外周側に一対のブレーキライニング５２ａ，５２ｂが夫々貼着されている。一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂの各々は、ドラム５６の回転軸線Ｒを中心として両側に配置されており、一対のブレーキライニング５２ａ，５２ｂがドラム５６の内周面５６ａに対し接触離間可能なように、裏板５５の内面にそれぞれ回動軸５１ａ１，５１ｂ１を中心として回動可能に支承されている。一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂの間には、戻しスプリング５８が張架されており、ドラム式ブレーキ５０に制動力が発生していない時には、双方のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを所定の位置に戻している。
また、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂは、裏板５５に対して保持部材５７ａ，５７ｂにより保持されている。
【００４６】
パーキングレバー５３は金属製の板材から形成されており、裏板５５上において一方（本実施形態の場合、図１において左方に位置した側）のブレーキシュー５１ａに沿って配置されている。パーキングレバー５３の一端部は、ブレーキシュー５１ａに対し、回動支承部５３ａを回動中心として回動可能に支承されている。上述のように、ブレーキシュー５１ａは裏板５５に対してドラム５６の回転軸線Ｒ方向にガタのない状態で保持されているので、ブレーキシュー５１ａに支承されるパーキングレバー５３も同様に保持されることになる。また、パーキングレバー５３の他端部には、パーキングレバー係合部５３ｂが形成されている。
【００４７】
また、パーキングレバー５３は、アジャスタ５４を介して他方のブレーキシュー５１ｂと連結されている（図２参照）。双方のブレーキシュー５１ａ，５１ｂの上端部には、ホイールシリンダ５９が接続されており、ドライバがブレーキペダル１１（図１参照）を操作することにより作動可能に形成されている。
【００４８】
アジャスタ５４は、所定液量以上のブレーキ液がホイールシリンダ５９に供給されることにより、すなわち一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを拡開させるシュー操作量が所定操作量以上作用することにより、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂとドラム５６との間隙を所定量以下に調整するシュー間隙自動調整装置である。アジャスタ５４は、ブレーキシュー５１ｂと、ブレーキシュー５１ａおよびパーキングレバー５３との間に架設される。アジャスタ５４は、図３の上段に示すように、ボルト部材５４ａ、ナット部材５４ｂ、およびソケット部材５４ｃから構成される。ボルト部材５４ａは、中間部に調整ホイール５４ａ１を有し、一方側にネジ部５４ａ２を備え、他方側にピン部５４ａ３を備えている。ナット部材５４ｂは、ボルト部材５４ａのネジ部５４ａ２に螺合し、左方の切欠き５４ｂ１がブレーキシュー５１ａおよびパーキングレバー５３に当接係合する。ソケット部材５４ｃは、ボルト部材５４ａのピン部５４ａ３に相対回転可能に滑合し、右方の切欠き５４ｃ１がブレーキシュー５１ｂに当接係合する。
【００４９】
アジャストレバー６１は、ブレーキシュー５１ｂに回転支承部６１ａに回転可能に支承されている。アジャストレバー６１は、第１〜第３アーム６１ｂ、６１ｃ、６１ｄが形成されている。第１アーム６１ｂは、調整ホイール５４ａ１の歯に係合し、第２アーム６１ｃは、ソケット部材５４ｃの切欠き５４ｃ１の段付面に当接する。アジャストスプリング６２は、ブレーキシュー５１ｂと第３アーム６１ｄとの間に張設され、アジャストレバー６１に反時計方向の付勢力を与える（図２参照）。
【００５０】
上述したドラム式ブレーキ５０は、図２に示すように、ドラム式ブレーキ５０に含まれたパーキングレバー５３を回動させる電動アクチュエータ７０を備えている。電動アクチュエータ７０は、主に、電動モータ７１と、出力軸７２とにより構成されている。電動モータ７１は裏板５５に固定されている。出力軸７２は、電動モータ７１の駆動により出力軸７２の軸方向に沿って往復動する。出力軸７２の先端は、パーキングレバー５３のパーキングレバー係合部５３ｂに接続されている。よって、出力軸７２が往復動すると、その往復動に応じてパーキングレバー５３が揺動する。なお、ドラム式ブレーキ５０と電動アクチュエータ７０とから電動駐車ブレーキ装置が構成される。また、電動駐車ブレーキ装置でなく、ケーブル式パーキングブレーキ装置でも実施可能である。
【００５１】
上述のように構成されたブレーキ装置Ａの作動について説明する。最初に、ブレーキペダル１１が踏まれていないブレーキ非作動時について図３を参照して説明する。ブレーキシュー５１ａ，５１ｂは、戻しスプリング５８により閉じ方向に戻され、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂの両切欠きがアジャスタ５４の両切欠き５４ｂ１，５４ｃ１に押圧され、当接された状態に保持されている。アジャストレバー６１は、アジャストスプリング６２により付勢されて反時計回り（図３の下段の矢印で示す）の回転力を付与されている。このアジャストレバー６１の第２アーム６１ｃは、ソケット部材５４ｃの切欠き５４ｃ１の段付面（図３にてＡ点で示す）に当接して、回転が規制されている。さらに、アジャストレバー６１の第１アーム６１ｂの先端部は、調整ホイール５４ａ１の歯に噛み合っている。
【００５２】
次に、シュー間隙自動調整（通常ブレーキ時）について説明する。
ブレーキペダル１１が踏まれて、ホイールシリンダ５９が加圧されると、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂの上方端が押圧される。これにより、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂは、回動軸５１ａ１，５１ｂ１を支点に拡開してドラム５６の内周面５６ａに摩擦係合し、ドラム５６を制動する。このように、ブレーキペダル１１が踏まれると、通常ブレーキが実施される。
【００５３】
通常ブレーキが実施される際にホイールシリンダ５９が加圧されると、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂがドラム５６に当接するまで拡開する。このとき、アジャストレバー６１は、調整ホイール５４ａ１を回転せしめて、アジャスタ５４をブレーキシュー５１ａ及びパーキングレバー５３に追従させる。また、回転支承部６１ａ及びアジャストレバー６１はブレーキシュー５１ｂと一体に移動する。
【００５４】
ここで、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂの各ブレーキライニング５２ａ，５２ｂが摩耗してブレーキシュー５１ａ，５１ｂの拡開量が増大すると、ブレーキシュー５１ａの切欠きと、ナット部材５４ｂの切欠き５４ｂ１との間には隙間Ｂが生じる（図４参照）。このとき、隙間Ｂの発生により、アジャストスプリング６２の付勢力によって反時計回りに付勢されているアジャストレバー６１は反時計回りに回転される。すなわち、第１アーム６１ｂは調整ホイール５４ａ１を回転させるため、ナット部材５４ｂはボルト部材５４ａに対して相対的に左方向に移動する。隙間Ｂが調整ホイール５４ａ１の一歯分（一ピッチ分）に相当する所定値より大きくなると、調整ホイール５４ａ１は少なくとも一歯分回転される。その結果、ナット部材５４ｂはボルト部材５４ａに相対的に左方向に移動するため、アジャスタ５４は伸長する（図５参照）。これにより、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂとドラム５６との間隙（シュー間隙）がほぼ一定に維持され、すなわち該間隙を所定量以下に調整する。
【００５５】
なお、調整ホイール５４ａ１の逆回転は禁止されるような構造になっているので、アジャスタ５４が収縮することはない。また、実際の作動では、ナット部材５４ｂの切欠き５４ｂ１がブレーキシュー５１ａに押圧されたままアジャストレバー６１が回転する。
また、パーキングブレーキ時にはアジャスタ５４に大きなスラスト力が作用し（後述するように）、アジャスタ５４やアジャストレバー６１等はブレーキシュー５１ｂと一体に移動するから、シュー間隙自動調整作用は行なわれない。
【００５６】
次に、パーキングブレーキ作動について説明する。
電動アクチュエータ７０が駆動されると、パーキングレバー５３が回動支承部５３ａを支点に反時計方向に回転しアジャスタ５４を押圧する。これにより、ブレーキシュー５１ｂは回動軸５１ｂ１を支点に拡開しドラム５６に摩擦係合する。さらに、パーキングレバー５３はアジャスタ５４との当接点を支点に回転し、回動支承部５３ａが作用点となり、ブレーキシュー５１ａを押圧する。これにより、ブレーキシュー５１ａも回動軸５１ａ１を支点に拡開しドラム５６に摩擦係合し、ドラム５６の停止状態を維持する。
【００５７】
さらに、シュー間隙自動調整（制御液圧によるブレーキ時）について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
ブレーキＥＣＵ１６は、イグニッションスイッチ４２がオン状態にあるとき、上記フローチャートに対応したプログラムの実行を開始する。ブレーキＥＣＵ１６は、ステップＳ１０２において、シフトポジションがニュートラル（Ｎ）またはパーキング（Ｐ）にあり、ストップランプスイッチ１７がオフであり、アクセルペダル４１がオフであり、および、車速が０であるか否かを判定する。
【００５８】
シフトポジションは、シフトポジションセンサ４３ａから取得したシフト位置信号から検出する。ストップランプスイッチ１７のオン・オフは、ストップランプスイッチ１７から取得した検出信号から検出する。アクセルペダル４１のオン・オフは、アクセル開度センサ４１ａから取得した検出信号から検出する。車速が０であることは、車輪速度センサＳｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒから取得した検出信号から検出する。
【００５９】
ブレーキＥＣＵ１６は、ステップＳ１０２において、上述した４つの条件を全て満たさない場合には、「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ１０８に進め、制御液圧によるブレーキを行わない（解除または中止する）。ステップＳ１０８において、ブレーキＥＣＵ１６は、差圧制御弁２１，３１をオフ（非励磁）して開状態とし、前輪側の増圧弁２３ａ，３２ａをオフ（非励磁）して開状態とするとともに後輪側の増圧弁２２ａ，３３ａをオフ（非励磁）して開状態とし、さらに、ポンプ用モータ２４ｂすなわちポンプ２４ａ，３４ａの駆動を行わない（停止する）。
【００６０】
一方、ブレーキＥＣＵ１６は、ステップＳ１０２において、上述した４つの条件を全て満たす場合には、「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１０４に進め、制御液圧によるブレーキを開始する。ステップＳ１０４において、ブレーキＥＣＵ１６は、差圧制御弁２１，３１をオン（励磁）して差圧状態とし、前輪側の増圧弁２３ａ，３２ａをオン（励磁）して閉状態とするとともに後輪側の増圧弁２２ａ，３３ａをオフ（非励磁）して開状態とし、さらに、ポンプ用モータ２４ｂすなわちポンプ２４ａ，３４ａの駆動を開始する。これにより、制御液圧が左右後輪Ｗｒｌ，ＷｒｒのホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給され始める。
【００６１】
ブレーキＥＣＵ１６は、ステップＳ１０６において、制御液圧によるブレーキの開始時点から所定時間が経過したか否かを判定する。ブレーキＥＣＵ１６は、所定時間が経過するまで、プログラムをステップＳ１０２に戻す。なお、所定時間は、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを十分に拡開させるシュー操作量である所定操作量に相当するブレーキ液の所定液量がホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給されるのに必要な時間である。この時間は、ポンプ２４ａの単位時間あたりの吐出量とホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒの作動容積（ピストンの所定ストローク量（例えば調整ホイール５４ａ１の位置ピッチ分に相当するストローク量）に相当する）とから算出される。
【００６２】
所定時間が経過する前に、上述した４つの条件のうち少なくとも一の条件が満たされなくなった場合には、ブレーキＥＣＵ１６は、ステップＳ１０２にて「ＮＯ」と判定し、制御液圧によるブレーキを解除する。一方、ブレーキＥＣＵ１６は、所定時間が経過すると、プログラムをステップＳ１０８に進め、制御液圧によるブレーキを完了する。
【００６３】
このように、制御液圧の供給が所定時間継続されると、比較的高圧である制御液圧が左右後輪Ｗｒｌ，ＷｒｒのホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給される。その結果、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを十分に拡開させるシュー操作量である所定操作量に相当するブレーキ液の所定液量がホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給される。また、車両Ｍの速度が０であるとき、所定液量以上のブレーキ液をホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給するようにブレーキアクチュエータ１５を制御することにより、アジャスタ５４に間隙の調整を実行させる（シュー間隙調整部）。
【００６４】
したがって、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂの各ブレーキライニング５２ａ，５２ｂが摩耗してブレーキシュー５１ａ，５１ｂの拡開量が増大して、上述したように隙間Ｂが生じた（図４参照）場合、所定液量のブレーキ液がホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給され、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを十分に拡開させるシュー操作量を付与することができる。これにより、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂとドラム５６との間隙（シュー間隙）がほぼ一定に維持され、すなわち該間隙を所定量以下に調整することができる。
【００６５】
上述した説明から明らかなように、本実施形態に係るブレーキ装置Ａは、ドラム５６と、ドラム５６に摩擦係合可能な一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂと、ブレーキ液が供給されて一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを拡開させるホイールシリンダ５９（またはＷＣ）と、ブレーキ液をホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給制御可能であるブレーキアクチュエータ１５（ブレーキ液供給装置）と、所定液量以上のブレーキ液がホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給されることにより、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂとドラム５６との間隙を所定量以下に調整するアジャスタ５４（シュー間隙自動調整装置）と、を備えたドラム式ブレーキ５０と、ブレーキアクチュエータ１５を制御するブレーキＥＣＵ１６（制御装置）と、を備えた車両Ｍのブレーキ装置Ａであって、ブレーキＥＣＵ１６は、車両Ｍの速度が０であるとき、所定液量以上のブレーキ液をホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給するようにブレーキアクチュエータ１５を制御することにより、アジャスタ５４に間隙の調整を実行させるシュー間隙調整部（ステップＳ１０４，１０６）を備えている。
【００６６】
これによれば、ブレーキＥＣＵ１６は、車両Ｍの速度が０であるとき、所定液量以上のブレーキ液をホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給するようにブレーキアクチュエータ１５を制御することにより、アジャスタ５４がブレーキシュー５１ａ，５１ｂとドラム５６との間隙の調整を確実に実行する。これにより、ブレーキペダル１１（ブレーキ操作部材）の操作の有無に関係なく、ひいてはブレーキペダル１１の操作量の大小に関係なく、ブレーキシュー５１ａ，５１ｂとドラム５６とのクリアランス調整を確実に行うことができる。ひいては、ブレーキペダル１１の操作初期時の無効ストローク感の発生を抑制することができ、制動時の立ち上がり時間を短縮することができる。
【００６７】
また、本実施形態において、ブレーキ装置Ａは、さらにディスク式ブレーキを含んで構成されており、ブレーキＥＣＵ１６は、アジャスタ５４に間隙の調整を実行させる際に、ディスク式ブレーキへのブレーキ液の供給を制限するとともに、ドラム式ブレーキ５０を構成するホイールシリンダ５９（またはＷＣ）へのブレーキ液の供給のみを許容する（ステップＳ１０４）ように制御する。
車両Ｍのブレーキ装置Ａがディスク式ブレーキとドラム式ブレーキの両方を備えている場合であって、従来のようにドラム式ブレーキにおいてクリアランス調整が十分に行われないとき、ブレーキペダル１１が操作されると、クリアランスが比較的大きいため、ドラム式ブレーキ５０が急激に拡開する。このときディスク式ブレーキ側のブレーキ液がドラム式ブレーキ側に流れるため、ブレーキ抜けの現象が発生し、ブレーキフィーリングの悪化を招くという問題があった。
しかし、本実施形態によれば、ディスク式ブレーキへのブレーキ液の供給を制限するとともに、ドラム式ブレーキ５０を構成するホイールシリンダ５９（またはＷＣ）へのブレーキ液の供給のみを許容するため、ブレーキ抜け現象の発生を抑制し、ブレーキフィーリングの悪化を抑制する。
【００６８】
また本実施形態において、ブレーキＥＣＵ１６は、アジャスタ５４に間隙の調整を実行させる際に、ブレーキアクチュエータ１５からのブレーキ液を所定時間だけ供給するように制御することにより、所定液量のブレーキ液をホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給する（ステップＳ１０６）。
これによれば、アジャスタ５４による間隙の調整を適切に行うことができ、必要以上の調整（オーバーアジャスト）を確実に抑制することができる。
【００６９】
また本実施形態において、ブレーキＥＣＵ１６は、車両Ｍの変速機の変速段がニュートラルまたはパーキングに位置しているときに、シュー間隙調整部（ステップＳ１０４，１０６）による間隙の調整を実行させることも可能である。
これによれば、シュー間隙調整部（ステップＳ１０４，１０６）による間隙の調整を、適切な時期に確実に実行させることができる。
【００７０】
なお、上述した実施形態において、ステップＳ１０２の処理に加えて、図７に示すステップＳ２０２の処理を行うようにしてもよい。この場合、ブレーキＥＣＵ１６は、イグニッションスイッチ４２がオン状態にあるか否かに拘らず、上記フローチャートに対応したプログラムの実行を繰り返している。
【００７１】
具体的には、ブレーキＥＣＵ１６は、ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」の判定後に、ドライバが車両Ｍから降車し、かつ、車両Ｍのドアがロックされたか否かを判定する。ドライバが車両Ｍから降車したか否かは、車両Ｍのシートに設けられているシートセンサ４５から取得した検出信号から判定する。ドアのロック状態は、ドアロック信号検出部４４から取得したドアロック信号から判定する。
【００７２】
本実施形態において、ブレーキＥＣＵ１６は、車両Ｍからドライバが降り、車両Ｍのドアをロックした後に、シュー間隙調整部による間隙の調整を実行させる（ステップＳ２０２）。
これによれば、シュー間隙調整部による間隙の調整を、適切な時期に確実に実行させることができる。
【００７３】
また、上述した実施形態において、ステップＳ１０６の処理に代えて、図８に示すステップＳ２０４の処理を行うようにしてもよい。具体的には、ブレーキＥＣＵ１６は、液圧センサ１５ａ２（または液圧センサ１５ｂ２）により検出されたホイールシリンダＷＣｒｌ（またはホイールシリンダＷＣｒｒ）のホイールシリンダ液圧（ＷＣ圧）が所定液圧に上昇したか否かを判定する。
なお、所定液圧は、一対のブレーキシュー５１ａ，５１ｂを十分に拡開させるシュー操作量である所定操作量に相当するブレーキ液の所定液量がホイールシリンダＷＣｒｌ，ＷＣｒｒに供給されるのと同等の液圧である。
【００７４】
本実施形態において、ブレーキＥＣＵ１６は、アジャスタ５４に間隙の調整を実行させる際に、ブレーキアクチュエータ１５から所定液圧のブレーキ液を供給するように制御することにより、所定液量のブレーキ液をホイールシリンダ５９（またはＷＣ）に供給する（ステップＳ２０４）。
これによれば、アジャスタ５４による間隙の調整を適切に行うことができ、必要以上の調整（オーバーアジャスト）を確実に抑制することができる。
【００７５】
また、上述した実施形態においては、ブレーキ液供給装置をブレーキアクチュエータ１５で構成するようにしたが、ブレーキ液供給装置が所定操作量に相当する所定液量のブレーキ液をホイールシリンダＷＣに供給制御可能であればよい。例えば、マスタシリンダ１３とは別に設けられ第１ブレーキ液経路１５ａと第２ブレーキ液経路１５ｂにブレーキ液を供給する高圧源（例えばアキュムレータ）を備えるとともにブレーキアクチュエータ１５を増圧弁と減圧弁のみから構成するようにしてもよく、真空式制動倍力装置１２を電動式制動倍力装置で代用するとともにブレーキアクチュエータ１５を増圧弁と減圧弁のみから構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１１…ブレーキペダル、１２…真空式制動倍力装置、１３…マスタシリンダ、１３ａ…第１マスタ室、１３ｂ…第２マスタ室、１４…リザーバタンク、１５…ブレーキアクチュエータ（ブレーキ液供給装置）、１６…ブレーキＥＣＵ（制御装置、シュー間隙調整部）、５０…ドラム式ブレーキ、５１ａ，５１ｂ…ブレーキシュー、Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒ…車輪、Ｓｆｌ，Ｓｆｒ，Ｓｒｌ，Ｓｒｒ…車輪速度センサ、ＷＣｆｌ，ＷＣｆｒ，ＷＣｒｌ，ＷＣｒｒ，５９…ホイールシリンダ。
【図１】
2015071326.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015071326.tif 000009
【図８】
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