(57)【要約】      （修正有）【課題】自己発電リモコンの発電電力が低下した状態で、被制御機器の機能を開始させ、その後の機能の停止ができないという不具合を解決する自己発電リモコンを提供する。【解決手段】発電量に関わる値が所定の閾値以下に低下したことを検出する発電量低下検出手段が、発電手段、充電手段、制御手段、送信手段、あるいは各手段間、各手段前後に印加される発電量に関わる値のうち、少なくともいずれか一つの発電量に関わる値について、所定の閾値以下に低下したことを検出すると、被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号を、送信手段から送信しない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が押圧操作可能で、被制御機器へ所定の機能の開始又は停止を指示するスイッチと、
使用者による前記スイッチの押圧操作により電力を発電する発電手段と、
前記発電手段により発電された電力を充電する充電手段と、
前記スイッチに対して押圧操作が行われた際に、そのスイッチに対応した前記被制御機器への指示が機能の開始であるか、機能の停止であるか、を検出するスイッチ検出手段と、
前記被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号と、前記被制御機器の機能停止に関する情報を含む停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信する送信手段と、
前記充電手段より供給された電力で駆動され、前記スイッチ検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段から前記開始信号と、前記停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信することを制御する制御手段と、
前記発電手段によって発電された発電量に関わる値が所定の閾値以下に低下したことを検出する発電量低下検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記スイッチ検出手段によって前記被制御機器の機能の開始となるスイッチが押されたことが検出されたとき、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出された場合には、前記開始信号を前記送信手段より送信させないようにし、
前記スイッチ検出手段によって前記被制御機器の機能の停止となるスイッチが押されたことが検出されたとき、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出された場合であっても、前記停止信号を前記送信手段より送信させるよう制御することを特徴とする自己発電リモコン。
【請求項２】
使用者が押圧操作可能で、被制御機器へ所定の機能の開始又は停止を指示するスイッチと、
使用者による前記スイッチの押圧操作により電力を発電する発電手段と、
前記発電手段により発電された電力を充電する充電手段と、
前記スイッチに対して押圧操作が行われた際に、そのスイッチに対応した前記被制御機器への指示が機能の開始であるか、機能の停止であるか、を検出するスイッチ検出手段と、
前記被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号と、前記被制御機器の機能停止に関する情報を含む停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信する送信手段と、
前記充電手段より供給された電力で駆動され、前記スイッチ検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段から前記開始信号と、前記停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信することを制御する制御手段と、
前記発電手段によって発電された発電量に関わる値が所定の閾値以下に低下したことを検出する発電量低下検出手段と、
使用者による前記スイッチの押圧操作が行われた際に、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出された回数を記憶可能な記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記スイッチ検出手段によって前記被制御機器の機能の開始となるスイッチが押されたことが検出され、且つ前記発電量低下検出手段によって発電量の前記低下が検出された場合に、前記記憶手段に記憶された前記回数が所定回数以上の場合、前記開始信号を、前記送信手段より送信させないように制御することを特徴とする自己発電リモコン。
【請求項３】
前記発電量低下検出手段は、前記発電手段によって発電された発電量に関わる前記値のうち、前記発電手段、前記充電手段、前記制御手段、前記送信手段、あるいはこれら各手段の間に印加される発電量に関わる前記値のうちの、少なくともいずれか一つが所定の閾値以下に低下したことを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の自己発電リモコン。
【請求項４】
使用者による前記スイッチの押圧操作が行われた際に、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出されると、光及び音の少なくともいずれかにより報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自己発電リモコン。
【請求項５】
前記スイッチは、少なくとも被制御機器の所定の機能の開始を指示する開始スイッチと、停止を指示する停止スイッチを含み、前記開始スイッチまたは前記停止スイッチの押圧操作によって生じた運動エネルギーを前記発電手段に伝達させる伝達機構と、を備えた事を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の自己発電リモコン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電子機器を遠隔操作するための自己発電リモコンに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアコン、テレビ、照明、衛生洗浄装置をはじめとした各種の電子機器を遠隔操作するためのリモコンが普及している。  
電子機器の所定の機能の開始、または停止をリモコンによって操作する場合、その操作に応じた信号を生成し、電子機器にその信号を送信するための電力は、リモコンに内蔵される電池から供給されることが一般的である。なかには、商用電源から供給されるリモコンもある。  
しかし、電池から電力供給する場合には電池交換作業が必要になり、商用電源から電力供給する場合には配線工事が必要になるという煩わしさがある。
【０００３】
電池交換作業や配線工事を不要とするリモコンとして、自己発電可能なリモコンが提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載されたリモコンでは、使用者がリモートコントローラのスイッチを押圧操作すると、その押圧操作によって電力を発電させ、当該電力によって信号の生成及び送信を行う。詳細には、使用者の押圧操作に基づいて、リモートコントローラ内部に設けられたスイッチ体や係止片部等の機構が駆動し、圧電セラミックス体に衝撃が与えられ、それによって発電した電力を信号の生成等に使用する。
【０００４】
特許文献１に記載の自己発電リモコンでは、使用者によるスイッチの押圧操作によって発電するため、永久に使用可能なようにも思われるが、発電手段、充電手段等の経年劣化、外乱による劣化により、リモコンを十分に駆動させることができなくなる場合がある。
【０００５】
電池や商用電源から電力供給を受け駆動するリモコンであれば、電力供給量の低下を事前に検出し、リモコンに設けた発光素子等を点灯、あるいは点滅させることで、電池交換作業やメンテナンスを行う時期を使用者に知らせることが可能であった。
【０００６】
特許文献２には、バッテリ残量検出手段によって検出値がバッテリ設定値に達したときに警報を発し、一部または全部のアクチュエータの作動を制限することでオペレータにバッテリ低下を認識させるようにしたバッテリ駆動の油圧作業機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−９２８０号公報
【特許文献２】特開平１１−１０７３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の自己発電リモコンは、電池あるいは商用電源から電力供給を受けて駆動するリモコンとは異なり、常時電力の供給を受けている状態ではないため、例えばリモコンの発電手段の経年劣化等により発電される電力が低下した場合に、それを使用者に報知することができず、異常状態のまま使用されてしまうという問題がある。例えば、発電量が低下しているにも関わらず、使用者はそれに気づかずに被制御機器の機能を開始させ、その後に機能を停止させる信号を送信できず、被制御機器を停止できないという不具合が生ずるおそれがある。
【０００９】
特許文献２に記載されたバッテリ駆動の油圧作業機械は、バッテリ残量の低下を検出したときに警報を発し、一部または全部のアクチュエータの作動を制限することでオペレータにバッテリ低下を認識させる。しかし、特許文献２に記載の油圧作業機械においても、バッテリによって常時電力が供給されていることが前提であるため、常時電力が供給されていない場合には、バッテリ残量の低下を使用者に知らせることができない。
【００１０】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、自己発電リモコンの発電電力が低下した状態を使用者が気づかずに使う不具合を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、使用者が押圧操作可能で、被制御機器へ所定の機能の開始又は停止を指示するスイッチと、使用者による前記スイッチの押圧操作により電力を発電する発電手段と、前記発電手段により発電された電力を充電する充電手段と、前記スイッチに対して押圧操作が行われた際に、そのスイッチに対応した前記被制御機器への指示が機能の開始であるか、機能の停止であるか、を検出するスイッチ検出手段と、前記被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号と、前記被制御機器の機能停止に関する情報を含む停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信する送信手段と、前記充電手段より供給された電力で駆動され、前記スイッチ検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段から前記開始信号と、前記停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信することを制御する制御手段と、前記発電手段によって発電された発電量に関わる値が所定の閾値以下に低下したことを検出する発電量低下検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記スイッチ検出手段によって前記被制御機器の機能の開始となるスイッチが押されたことが検出されたとき、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出された場合には、前記開始信号を前記送信手段より送信させないようにし、前記スイッチ検出手段によって前記被制御機器の機能の停止となるスイッチが押されたことが検出されたとき、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出された場合であっても、前記停止信号を前記送信手段より送信させるよう制御することを特徴とする自己発電リモコンである。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、発電量に関わる値が低下したことを検出する発電量低下検出手段が、発電量に関わる値について所定の閾値以下に低下したことを検出した場合、自己発電リモコンは被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号を送信手段から送信しないようにする。これにより使用者が発電量の低下した自己発電リモコンを使い続けることはない。また、自己発電リモコンの発電量が低下しても、被制御機器の機能停止に関する情報を含む停止信号は送信手段から送信することができるため、被制御機器の機能の停止を行えずに使用者に不快な思いをさせることはない。
【００１３】
請求項２記載の発明は、使用者が押圧操作可能で、被制御機器へ所定の機能の開始又は停止を指示するスイッチと、使用者による前記スイッチの押圧操作により電力を発電する発電手段と、前記発電手段により発電された電力を充電する充電手段と、前記スイッチに対して押圧操作が行われた際に、そのスイッチに対応した前記被制御機器への指示が機能の開始であるか、機能の停止であるか、を検出するスイッチ検出手段と、前記被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号と、前記被制御機器の機能停止に関する情報を含む停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信する送信手段と、前記充電手段より供給された電力で駆動され、前記スイッチ検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段から前記開始信号と、前記停止信号と、のうちいずれかを前記被制御機器へ送信することを制御する制御手段と、前記発電手段によって発電された発電量に関わる値が所定の閾値以下に低下したことを検出する発電量低下検出手段と、使用者による前記スイッチの押圧操作が行われた際に、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出された回数を記憶可能な記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記スイッチ検出手段によって前記被制御機器の機能の開始となるスイッチが押されたことが検出され、且つ前記発電量低下検出手段によって発電量の前記低下が検出された場合に、前記記憶手段に記憶された前記回数が所定回数以上の場合、前記開始信号を、前記送信手段より送信させないように制御することを特徴とする自己発電リモコンである。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、発電量に関わる値が低下したことを検出する発電量低下検出手段が、発電量に関わる値について所定の閾値以下に低下したことを複数回検出した場合、自己発電リモコンは被制御機器の機能開始に関する情報を含む開始信号を送信手段から送信しないようにする。電圧低下を複数回検出することで、リモコンの構造部材、発電手段、充電手段等の経年劣化、外乱による劣化により発電量がばらついた場合でも、より高精度な送信判定が可能となるため、使用者に不快な思いをさせることはない。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記発電量低下検出手段は、前記発電手段によって発電された発電量に関わる前記値のうち、前記発電手段、前記充電手段、前記制御手段、前記送信手段、あるいはこれら各手段の間に印加される発電量に関わる前記値のうちの、少なくともいずれか一つが所定の閾値以下に低下したことを検出する。
【００１６】
発電量に関わる値として、リモコンを構成する各手段あるいはこれらの間に印加される値を検知することにより、発電量の低下を確実に検出することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、使用者による前記スイッチの押圧操作が行われた際に、前記発電量低下検出手段によって前記低下が検出されると、光及び音の少なくともいずれかにより報知する報知部をさらに備える。
【００１８】
こうすると、リモコンの発電量に異常があることを使用者などに知らせることができ、使用者は、リモコンの修理や交換なども速やかに進めることができて、さらに使い勝手がよい。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、前記スイッチは、少なくとも被制御機器の所定の機能の開始を指示する開始スイッチと、停止を指示する停止スイッチを含み、前記開始スイッチまたは前記停止スイッチの押圧操作によって生じた運動エネルギーを前記発電手段に伝達させる伝達機構と、を備える。
【００２０】
複数のスイッチが、伝達機構を介し発電手段に接続されている。このような構成であれば、スイッチの数に対して発電手段の数を減らすことができ、簡易な構造にすることができ、メンテナンスが容易になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、自己発電リモコンの発電電力が低下した状態を使用者が気づかずに使う不具合を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンと便座装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンを示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンを示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの信号生成・送信フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの正常時のスイッチの動き、スイッチ検出手段、制御手段に含まれるマイコンに印加される電圧を例示するグラフ図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの異常時のスイッチの動き、スイッチ検出手段、制御手段に含まれるマイコンに印加される電圧を例示するグラフ図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンのメインスイッチ群のスイッチが押圧操作された状態を示す正面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る自己発電リモコンのサブスイッチ群のスイッチが押圧操作された状態を示す正面図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る自己発電リモコンを示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の別の実施形態に係る自己発電リモコンの信号生成・送信フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の符号を適宜付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２４】
なお、以下の説明では、自己発電リモコンによる被制御機器の一例として便座装置を挙げているが、被制御機器は、これに限定されない。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る自己発電リモコンと便座装置を示す斜視図である。
【００２６】
便座装置ＷＡ（被制御機器）は、大便器ＣＢのリムＣＢａに載置され、本体部ＷＡａと、便座ＷＡｂと、便蓋ＷＡｃと、を備えている。  
本体部ＷＡａは、電装部品や給水機構等を内蔵し、大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂに対し進退可能な円柱形状のノズルＮ２を有する。ノズルＮ２は、その上面にノズル孔Ｎ２ａが形成されており、ボウル部ＣＢｂ内に進出した状態で給水機構から水の供給を受けることで、ノズル孔Ｎ２ａから使用者の局部に向けて噴流ＪＷとして吐水する。使用者が着座する便座ＷＡｂは、本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されている。便座ＷＡｂの不使用時は、同じく本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支される便蓋ＷＡｃによって上方から覆われる。
【００２７】
自己発電リモコンＲＣは、大便器ＣＢ及び便座装置ＷＡが設置されるトイレブースの壁面などに固定される。この自己発電リモコンＲＣは、そのパネルＲＣＰを便座装置ＷＡ側に向けて設けられ、使用者はそのパネルＲＣＰにおいて便座装置ＷＡに実行させる動作を選択し、便座装置ＷＡを遠隔操作する。具体的には、自己発電リモコンＲＣは、使用者がパネルＲＣＰで選択した内容に基づいた信号を生成し、便座装置ＷＡに向けて光や電波などの無線信号を送信する。便座装置ＷＡは、本体部ＷＡａに内蔵する無線受信部においてこの無線信号を受信し、その信号の内容に基づいて、ノズルＮ２からの吐水や止水、吐水の水勢の調整、ノズルＮ２の位置の調整等を実行する。
【００２８】
次に、図２を参照して本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの各スイッチが押圧操作された際の自己発電リモコンの動きについて説明する。  
図２は、本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの正面図である。  
図２に示すように、自己発電リモコンＲＣのパネルＲＣＰは、上方に配列されるメインスイッチ群ＭＢと、メインスイッチ群ＭＢの下方に配列されるサブスイッチ群ＳＢと、を有する。
【００２９】
メインスイッチ群ＭＢは、停止スイッチＭＢ１（機能の停止を指示するスイッチ）と、吐水スイッチＷＢと、乾燥スイッチＭＢ４と、からなる。吐水スイッチＷＢは、おしり洗浄スイッチＭＢ２と、ビデ洗浄スイッチＭＢ３と、からなる。スイッチＭＢ２〜ＭＢ４は、機能の開始を指示するスイッチである。これらメインスイッチ群ＭＢの４つのスイッチＭＢ１〜ＭＢ４は、いずれも正面視で円形を呈し、自己発電リモコンＲＣの幅方向に間隔を置いて略一直線上に配列されている。吐水スイッチＷＢは、ノズルＮ２からの吐水動作を行わせる際に押すスイッチであり、おしり洗浄スイッチＭＢ２が押された場合には使用者の肛門に向けて吐水させ、ビデ洗浄スイッチＭＢ３が押された場合には女性の局部に向けて吐水させる。また、乾燥スイッチＭＢ４は、局部洗浄後に、本体部ＷＡａに内蔵されているファンから局部に向けて温風を吹き出す乾燥動作を行わせる際に押すスイッチである。停止スイッチＭＢ１は、上記吐水動作及び乾燥動作を停止させる際に押すスイッチである。
【００３０】
サブスイッチ群ＳＢは、強スイッチＳＢ１と、弱スイッチＳＢ２と、前スイッチＳＢ３と、後スイッチＳＢ４と、からなる。これら４つのスイッチは、いずれも正面視でメインスイッチ群ＭＢの各スイッチより径の小さい円形を呈しており、自己発電リモコンＲＣの幅方向に間隔を置いて略一直線上に配列されている。強スイッチＳＢ１と弱スイッチＳＢ２は、ノズルＮ２からの吐水の水勢を使用者が好みに応じて変更する際に押すスイッチである。また、前スイッチＳＢ３と後スイッチＳＢ４は、ノズルＮ２の位置を、使用者が自己の局部の位置に応じて変更する際に押すスイッチである。
【００３１】
これらメインスイッチ群ＭＢ、サブスイッチ群ＳＢの各スイッチの形状は円形に限られず、種々の形状を採用し得る。メインスイッチ群ＭＢの各スイッチと、とサブスイッチ群ＳＢの各スイッチとが異なる形であってもよい。しかしながら、自己発電リモコンＲＣ全体をコンパクトに構成するため、比較的使用頻度が高いメインスイッチ群ＭＢの各スイッチに比べて、比較的使用頻度が低いサブスイッチ群ＳＢの各スイッチのサイズは、小さくするとコンパクトな構成を実現できる。
【００３２】
図２には、自己発電リモコンが複数のスイッチを有する具体例を表したが、本発明はこれには限定されない。自己発電リモコンは、スイッチ１個のみを有するものでも良い。  
その場合、前記便座装置ＷＡを例に挙げて説明すると、スイッチを１回押圧操作する毎にスイッチが吐水と停止を交互に役割を果たすように機能するように制御することが一例として挙げられる。押圧操作毎に切り替わる機能は、いくつでも盛り込んでよい。
【００３３】
次に、図３を参照して本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの電気的機能構成について説明する。  
図３は、本発明の実施形態に係る自己発電リモコンを示す機能ブロック図である。  
図３において、力や運動エネルギーを伝達する関係にある要素間は１本の線で示し、電気エネルギーを伝達する関係にある要素間は２本の線で示している。電気、磁気を含め電磁的な信号を伝達する関係にある要素間は、１本の点線で繋げて表示している。ただし、これらの線は、要素間の接続関係の全てを表している訳ではない。要素間は、図示しない力、運動エネルギー、電気エネルギー、信号などの伝達の線により、適宜接続することができる。
【００３４】
以下、図３を用いて使用者によるスイッチの押圧操作から、便座装置ＷＡへ無線信号を送信するまでを説明する。  
使用者によって、メインスイッチ群ＭＢあるいはサブスイッチ群ＳＢのいずれかのスイッチが押される。スイッチが押されると発電手段が有する回転素子が回転し、電磁誘導により起電力が発生する。つまり、使用者による押圧操作の運動エネルギーが発電手段によって電気エネルギーに変換される。発電手段によって発生した電力は、充電手段に供給される。充電手段は、具体的にはコンデンサから構成される。また、充電手段は、次要素である制御手段へ放電を行う。制御手段は、具体的にはマイコンから構成される。
【００３５】
使用者によるスイッチの押圧操作によって発電手段による発電が行われる一方、スイッチ検出手段によって押圧操作されたスイッチがどのスイッチであるかが検出される。スイッチ検出手段は、各スイッチに１つずつ設けられている。例えば、図２を用いて説明すると、メインスイッチ群ＭＢ１〜４とサブスイッチ群ＳＢ１〜４の各スイッチには、それぞれに対応するスイッチ検出手段ＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４が接続されている（図は省略）。これらスイッチ検出手段としては、タクトスイッチや、リードスイッチ等が例として挙げられる。後述するように、検出状態になっているスイッチが何であるかは、制御手段に含まれるマイコンによって検出・判断される。
【００３６】
メインスイッチ群ＭＢとサブスイッチ群ＳＢのいずれかのスイッチが押圧操作された結果、発電手段が発電し、発電された電力は充電手段によって充電される。充電手段によって充電された電力は、制御手段へ供給され制御手段に含まれるマイコンの起動電圧に達すると、マイコンが起動し、スイッチ検出手段からスイッチ操作情報（いずれのスイッチが押圧操作されたのか）を取得する。そして制御手段は、取得したスイッチ操作情報に対応する無線信号（機能の開始信号、停止信号、調整信号）を送信手段で生成させ、その後、送信手段から便座装置ＷＡへ送信させる。
【００３７】
本発明の実施形態では、図３に示す通り電圧低下検出手段（発電量低下検出手段）を設けている。  
電圧低下検出手段は、例えば、制御手段に含まれるマイコンに印加される電圧の異常を検出する。ここで異常とは、発電手段、充電手段等の経年劣化、外乱による劣化により、制御手段に含まれるマイコンなどに印加される電圧が低下し、電圧閾値Ｖｓ以下となった状態を意味する。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態に係る自己発電リモコンの信号生成・送信フローを示すフローチャートである。  
以下、図４を参照しつつ、正常時の信号生成、送信フローについて説明する。  
まず、待機状態から、使用者によりスイッチが押圧操作されると、発電手段の回転素子が回転し、発電が開始される（Ｓ１０１）。  
発電された電圧がマイコンの動作下限電圧（起動電圧）Ｖｍｉｎに達するとマイコンが起動する（Ｓ１０２−ＹＥＳ、Ｓ１０３）。マイコンは起動後、スイッチ検出手段からスイッチ操作情報を取得し、操作されたスイッチが機能の開始スイッチか、停止スイッチかを判断する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
【００３９】
操作されたスイッチが機能の停止スイッチであると判定された場合は、直ちに停止信号を送信する。（Ｓ１１０）
一方で、操作されたスイッチが機能の開始スイッチであると判定された場合は、電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が検出されていないかを確認する（Ｓ１０６）。
【００４０】
電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が検出されない場合には被制御機器へ送信可能と判定され、自己発電リモコンから便座装置ＷＡへ開始信号が送信される（Ｓ１０７−ＹＥＳ、Ｓ１０８）。  
一方、Ｓ１０７において、電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が検出された場合には、自己発電リモコンからの開始信号の送信は停止される（Ｓ１１２）。
【００４１】
次に、図５、図６を参照しつつ、スイッチの動き、スイッチ検出手段、マイコンに印加される電圧の関係について説明する。  
図５は、正常時のグラフ図であり、図６は、異常時（電圧低下時）のグラフ図である。
【００４２】
図５、図６に示す通り、使用者によるスイッチの押圧操作によって発電が開始されるとマイコンに電圧が印加され始める（時間Ｔ０）。その後、マイコンに印加される電圧が最大値に達し、スイッチ検出手段によりスイッチ操作情報が読み込まれる（時間ＴＭ）。そして、電圧の最大値が検出されてから所定時間経過後の時間Ｔｊのときの電圧が閾値電圧Ｖｓより低下しているか否かを電圧低下検出手段により検出する。
【００４３】
異常時（電圧低下時）には、図６に示すように、時間Ｔｊのときの電圧が閾値電圧Ｖｓより低下していると判定されるため、機能の開始信号は送信しない。一方で、機能の停止信号は送信する。  
図１に関して前述した便座装置ＷＡを例に挙げると、異常時には、例えば、リモコンＲＣのおしり洗浄スイッチＭＢ２（図２参照）が押されても、ノズルＮ２からの吐水を実行させるための開始信号は送信しないが、停止スイッチＭＢ１が押された場合には、ノズルＮ２からの吐水を停止させるための信号は、送信する。
【００４４】
このように本実施形態によれば、自己発電リモコンが有する電圧低下検出手段により制御手段に含まれるマイコンなどに印加される電圧が電圧閾値Ｖｓ以下であることを検出した場合、自己発電リモコンは便座装置ＷＡのおしり洗浄、ビデ洗浄等の機能開始信号を送信手段から送信しないようにする。これにより自己発電リモコンの異常時（電圧低下時）には、機能の開始信号を送信できないため、その後の停止信号の送信時に信号が送信できないといった不具合を解決することができる。したがって、機能が停止せずに使用者に不快な思いをさせることはない。  
なお、電圧低下検出手段により検出する電圧は、必ずしもマイコンに印加される電圧である必要はなく、制御手段のいずれかの部分に印加される電圧を検出すればよい。
【００４５】
次に、自己発電リモコンの内部構造について説明する。  
図７は、本発明の実施形態に係る自己発電リモコンのメインスイッチ群のスイッチが押圧操作された状態を示す正面図である。  
また、図８は、本発明の実施形態に係る自己発電リモコンのサブスイッチ群のスイッチが押圧操作された状態を示す正面図である。
【００４６】
図７に破線で示すように、メインスイッチ群ＭＢとサブスイッチ群ＳＢの背面側には、自己発電リモコンＲＣの幅方向に延びる第１スライド部材１０、第２スライド部材２０がそれぞれ内蔵されている。また、第１スライド部材１０の下方であって、第２スライド部材の側方には、発電ユニット（発電手段）ＧＵが内蔵されている。
【００４７】
第１スライド部材１０は、第２スライド部材２０側に向けて突出する伝達突起１１を有している。また、第２スライド部材２０は、伝達突起１１よりも発電ユニットＧＵ側の部位に、第１スライド部材１０側に向けて突出する伝達突起２１を有している。
【００４８】
第１スライド部材１０は、メインスイッチ群ＭＢのいずれかのスイッチが押圧操作されると、矢印Ａ１の方向にスライド可能とされている。例えば、使用者の手指Ｈによって停止スイッチＭＢ１が力Ｆ１で背面側に押し込まれると、第１スライド部材１０は、その停止入力部１２において停止スイッチＭＢ１から矢印Ａ１の方向に力Ｆ３を受ける。この力Ｆ３によって、第１スライド部材１０は矢印Ａ１の方向にスライドし、その伝達突起１１が第２スライド部材２０の伝達突起２１に当接する。伝達突起２１は、第１スライド部材１０の伝達突起１１との当接によって力Ｆ５を受け、第２スライド部材２０は矢印Ａ１と平行な方向である矢印Ａ３の方向にスライドする。
【００４９】
一方、第２スライド部材２０は、サブスイッチ群ＳＢのいずれかのスイッチが押圧操作された場合は、単独でのスライドが可能とされている。例えば、図８に示すように、使用者の手指Ｈによって強スイッチＳＢ１が力Ｆ９で背面側に押し込まれると、第２スライド部材２０は、その強入力部２３において強スイッチＳＢ１から矢印Ａ３の方向に力Ｆ１１を受ける。この力Ｆ１１によって、第２スライド部材２０は矢印Ａ３の方向にスライドする。この際、第２スライド部材２０の伝達突起２１は、第１スライド部材１０の伝達突起１１から離れる方向に移動するため、第１スライド部材１０と当接することなく、第２スライド部材２０が単独でスライドする。
【００５０】
このように、メインスイッチ群ＭＢと、サブスイッチ群ＳＢのいずれかのスイッチが押圧操作されることによって、第２スライド部材２０が矢印Ａ３の方向にスライドする。すると、第２スライド部材２０の出力部２２によって、発電ユニットＧＵのエネルギー入力部ＧＵ２が力Ｆ７若しくは力Ｆ１３で押し込まれる。発電ユニットＧＵはこのエネルギー入力部ＧＵ２から入力される機械的エネルギーにより、電力を発生させる。
【００５１】
ここで、メインスイッチ群ＭＢの各スイッチが押圧操作された場合には、第１スライド部材１０の伝達突起１１と、第２スライド部材２０の伝達突起２１とが当接し、力を作用させて機械的エネルギーを伝達するため、この伝達突起１１、２１のそれぞれに曲げモーメントが生じる。このようなスライド部材１０やスライド部材２０の変形が、各スイッチの押圧操作によって入力される機械的エネルギーが発電ユニットＧＵに伝達されるまでの損失の原因となる。
【００５２】
これに対して、サブスイッチ群ＳＢの各スイッチ（ここでは強スイッチＳＢ１）を押圧操作した場合では、第２スライド部材２０の強入力部２３を通り力Ｆ１１が作用する方向に延びる直線ＳＬ１と、第２スライド部材２０の出力部２２を通り力Ｆ１３が作用する方向に延びる直線ＳＬ２とが略同一となるよう構成されている。したがって、サブスイッチ群ＳＢの各スイッチが押圧操作されることによって、各スイッチの背面側の入力部が受ける力は、直線的に出力部２２まで伝達される。これにより、サブスイッチ群ＳＢの各スイッチの押圧操作によって入力される機械的エネルギーが発電ユニットＧＵに伝達されるまでの損失を小さくすることができる。
【００５３】
また、サブスイッチ群ＳＢの各スイッチが押圧操作された場合は、第１スライド部材１０によらず、第２スライド部材２０のみで発電ユニットＧＵに機械的エネルギーを伝達させる。このため、サブスイッチ群ＳＢの各スイッチの押圧操作に要する力を小さくすることができる。
【００５４】
また、第２スライド部材２０は、メインスイッチ群ＭＢの各スイッチが押圧操作された場合の機械的エネルギーの伝達にも用いられる。メインスイッチ群ＭＢ及びサブスイッチ群ＳＢの各スイッチが押圧操作された場合で第２スライド部材２０を共用しているため、自己発電リモコンＲＣを無用に大型化させることがない。
【００５５】
便座装置のリモコンの場合、主に使用されるのはメインスイッチ群ＭＢである。一実施形態として記載した自己発電リモコンの構造の場合、使用による劣化、経年劣化等が原因で、例えば、第１スライド部材１０と、第２スライド部材２０の変形などが生じる可能性がある。その結果、発電ユニットＧＵまで機械的エネルギーの伝達を十分にできず、図５に示す波形を発生させてしまう。  
このような場合において、本発明の実施形態に記載した自己発電リモコンは、異常を検出して対処でき、好適である。
【００５６】
以上が本実施形態に係る自己発電リモコンの構造の一例である。しかし、本発明は、これに限定されない。  
本発明の別の実施形態について説明する。  
図９は、本発明の別の実施形態に係る自己発電リモコンを示す機能ブロック図である。  図４に関して前述した具体例との違いは、記憶手段を備えていることである。記憶手段は、必ずしも制御手段に対して、別体の部品である必要はない。例えば、制御手段に含まれるマイコンが記憶手段を有しているものがあればそれでもよい。  
図９に示される記憶手段は、電圧閾値Ｖｓ以下を検出した回数を記憶する役割を担う。
【００５７】
図１０は、本発明の別の実施形態に係る自己発電リモコンの信号生成・送信フローを示すフローチャートである。  
図１０のＳ２０１からＳ２０６、Ｓ２０８は、図４で説明したＳ１０１からＳ１０６、Ｓ１１０と同じであるため、説明は省略する。  
操作されたスイッチが機能の開始スイッチであると判定された場合は、電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が検出されていないかを確認する（Ｓ２０７）。  
電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が検出されない場合、記憶手段に記憶されている電圧閾値Ｖｓ以下の電圧を検出した回数は、常にリセットされる（Ｓ２０７−ＹＥＳ、Ｓ２０９）。その後、自己発電リモコンから便座装置ＷＡへ開始信号が送信される（Ｓ２１０）。
【００５８】
一方、Ｓ２０７において、電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が検出された場合は、記憶手段へ電圧低下を１回検出したことが、書込まれる。続いて記憶手段に記憶されている電圧低下を検出した回数について、直前に書込まれた結果も含め、マイコンによって読み出される（Ｓ２１１）。読み出された電圧閾値Ｖｓ以下を検出した回数が、設定された回数より少なければ開始信号は送信される（Ｓ２１２−ＹＥＳ、Ｓ２１０）。
【００５９】
Ｓ２１２において、読み出された電圧閾値Ｖｓ以下を検出した回数が、設定された回数以上の回数である場合に、開始信号の送信は停止される。（Ｓ２１２−ＮＯ、Ｓ２１３）
なお、図１０の実施形態においては、電圧低下検出手段によって電圧閾値Ｖｓ以下の電圧が設定された回数連続で検出された場合に、開始信号は送信されないよう構成しているが、例えば、使用者による過去１０回のスイッチの押圧操作のうち、２回以上の電圧低下検出回数があれば、開始信号は送信されないよう構成してもよい。
【００６０】
このように電圧低下を複数回検出することで、リモコンの構造部材、発電手段、充電手段等の経年劣化、外乱による劣化により発電量がばらついた場合でも、より高精度な送信判定が可能となるため、使用者に不快な思いをさせることはない。
【００６１】
図１〜図１０に関して前述した実施形態において、例えば、電圧低下検出手段により電圧閾値Ｖｓ以下を検出したときや、異常を検出して機能の開始信号は送信しないとき、あるいは異常を検出した機能の停止信号を送信するときなどに、使用者などに光や音などで異常を報知してもよい。具体的には、電圧低下検出手段や制御手段に、光や音などを発生させる報知部を設け、異常を検出した時には、光や音などにより報知する。こうすると、リモコンに異常があることを使用者などに知らせることができ、さらに使い勝手がよい。
【００６２】
一方、異常状態検出の一実施形態として、制御手段に含まれるマイコンが起動してから所定の時間経過後の電圧を検出することを例として挙げたが、発生した電圧の最大値でも良い。検出対象としては、本実施形態に記載した電圧の他に、電流、電圧と電流の積である電力、これらの変化量、マイコンが起動している時間の検出も可能である。  
検出箇所としては、発電手段、充電手段、送信手段、あるいはその手段間での検出も可能である。これに限らず、検出対象によって最適な箇所での検出を行うと良い。
【００６３】
また、検出のタイミングとしては、使用者によって押圧操作されたその時の波形を検出して判断しても良いし、前回操作時の波形から検出し、その結果を記憶手段に記憶しておき、無線信号の送信判定を行っても良い。また、検出手段による複数回の検出結果を用いて無線信号の送信判定を行うことを記載したが、複数回とは連続であっても良いし、連続でなくても良い。  
さらに、無線信号の送信判定のための閾値は固定閾値、あるいは学習による変動閾値としてもよい。
【００６４】
発電手段の発電方式に関しては、電磁誘導方式により発電する発電ユニットを実施形態として記載したが、これに限定されるものではない。例えば、光電効果を利用した発電方式でも良いし、ペルチエ効果を利用した発電方式でも良い。  
前述した自己発電リモコンは一例であり、実施形態に記載された内容により限定されるものではない。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便座装置ＷＡなどが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
【符号の説明】
【００６６】
ＷＡ：便座装置
ＲＣ：リモコン装置
ＲＣＰ：パネル
１０：第１スライド部材
２０：第２スライド部材
ＧＵ：発電ユニット
ＭＢ：メインスイッチ群
ＭＢ１：停止スイッチ
ＭＢ２：おしり洗浄スイッチ
ＭＢ３：ビデ洗浄スイッチ
ＭＢ４：乾燥スイッチ
ＷＢ：吐水スイッチ
Ｎ２：ノズル
ＳＢ：サブスイッチ群
ＳＢ１：強スイッチ
ＳＢ２：弱スイッチ
ＳＢ３：前スイッチ
ＳＢ４：後スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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