(57)【要約】【課題】用紙のカールを画像読み取りに適した状態に矯正して、画像位置合わせの精度を向上させることが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送される用紙のカールの方向及び大きさを含むカール情報を検知するカール検知部と、カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、用紙のカールの矯正に係る制御を行う制御部と、を備える。また、カール検知部は、読取部９を挟んで搬送方向上流側に位置する上流側搬送ローラー８８ａよりも下流側であって搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラー８８ｂよりも上流側に設けられ、且つ読取部９の読取面とカールを検知する検知面とが同一面上に位置している。【選択図】図３
2015214401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
搬送される用紙のカールの方向及び大きさを含むカール情報を検知するカール検知部と、
前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、前記用紙のカールの矯正に係る制御を行う制御部と、
を備え、
前記カール検知部は、前記読取部を挟んで搬送方向上流側に位置する上流側搬送ローラーよりも下流側であって搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラーよりも上流側に設けられ、且つ前記読取部の読取面とカールを検知する検知面とが同一面上に位置していることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取部及び前記カール検知部よりも搬送方向上流側に設けられ、前記用紙のカールを矯正する矯正部を備え、
前記制御部は、前記カール情報に基づいて矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件で矯正させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記カール情報に基づいて矯正方向及び矯正強度を決定し、前記矯正部により当該矯正方向及び矯正強度で矯正させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記カール検知部は、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられている面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転可能なカール検知コロと、
前記用紙との接離に伴う前記カール検知コロの上下動を圧力として検知する圧電素子と、を備え、
前記制御部は、前記圧電素子により検知された用紙の搬送方向の圧力の変化に基づいて前記矯正方向及び前記矯正強度を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記矯正部は、用紙面を搬送方向及び搬送方向に直交する方向に分割して設定された複数のエリアの搬送方向に直交する方向の位置に応じて配置された複数の矯正ローラーを備え、
前記カール検知部は、前記複数のエリアの搬送方向に直交する方向の位置に応じて複数配置され、
前記制御部は、複数の前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて前記各矯正ローラーの矯正条件を個別に決定し、当該各矯正ローラーにより当該矯正条件で用紙のカールを前記複数のエリアごとに矯正させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取部よりも搬送方向上流側の搬送経路及び前記読取部よりも搬送方向下流側の搬送経路は、前記読取部の搬送経路と異なる搬送角度となるように設けられ、
前記カール検知部は、前記読取部の搬送経路内に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整している。
従来の画像形成装置では、用紙のカール方向や大きさを検知するカール検知部を、定着装置よりも搬送方向下流側であって、カール矯正部よりも搬送方向上流側に配置している。カール検知部としては、例えば、用紙の搬送経路の上下面にそれぞれ接触式のセンサーを配置し、接触を検知した方向にカールしていると判断する構成や、反射型センサーを複数設けて、反射型センサーがオンするタイミングを参照してカール方向や大きさを判断する構成などが知られている。従来の画像形成装置では、カール検知部による検知結果をカール矯正部にフィードバックして、用紙のカールを矯正していた。
【０００３】
具体的に、カール矯正部を備える装置として、転写紙の有無を検知する手段により検知された情報に基づいて転写紙のカール量を決定し、矯正用の２つの回転ローラーのうち少なくとも一方のローラーの回転動作をカール量に応じて制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、カールしていない転写紙をカールさせてしまったり、矯正し過ぎて逆カールを発生させてしまったりするという不都合を回避することができる。
また、カール検出センサーにより用紙のカールの大小を検出し、基準値よりもカールの大きな用紙のみをカール矯正搬送路に案内する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の技術によれば、カールの小さな用紙がカール矯正搬送路を通過して、過剰矯正により逆カールを付与させることがないので、紙詰まりやスタック不良などの不具合を解消することができる。
また、カール検出手段及び制御手段により用紙のカール方向を判別して、分岐ローラーにより各用紙のカールに応じて分岐搬送路を振り分ける技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３記載の技術によれば、用紙のカール方向に応じて用紙を確実且つ適正に振り分けることができるので、用紙のカールを効果的に矯正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１７３６５５号公報
【特許文献２】特開平４−２０１５９０号公報
【特許文献３】特開２００５−５３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カール検知部近傍の搬送経路と読取部の読取位置近傍の搬送経路とでは搬送経路を構成する部材や搬送角度といった条件が異なるので、カール検知部で検知されたカールの情報を参照してカール矯正部でカールを矯正したとしても、矯正後の用紙のカールの状態が読取位置において必ずしも適切な状態であるとは限らないという問題があった。
読取位置において用紙のカールの状態が適切な状態にない場合、カールした用紙の先端が読取ガラスに接触したりして搬送不良や速度変動、用紙の高さ変動などの不具合が発生し、用紙のエッジと用紙上に形成された画像に含まれるトンボとの間の距離の測定にばらつきが生じるため、画像位置合わせの精度が悪化してしまうという問題がある。なお、トンボとは、仕上がりサイズに断裁するための位置や、両面印刷を行う場合の表裏画像の位置合わせの目印のことである。
【０００６】
本発明は、用紙のカールを画像読み取りに適した状態に矯正して、画像位置合わせの精度を向上させることが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
搬送される用紙のカールの方向及び大きさを含むカール情報を検知するカール検知部と、
前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて、前記用紙のカールの矯正に係る制御を行う制御部と、
を備え、
前記カール検知部は、前記読取部を挟んで搬送方向上流側に位置する上流側搬送ローラーよりも下流側であって搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラーよりも上流側に設けられ、且つ前記読取部の読取面とカールを検知する検知面とが同一面上に位置していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記読取部及び前記カール検知部よりも搬送方向上流側に設けられ、前記用紙のカールを矯正する矯正部を備え、
前記制御部は、前記カール情報に基づいて矯正条件を決定し、前記矯正部により当該矯正条件で矯正させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記カール情報に基づいて矯正方向及び矯正強度を決定し、前記矯正部により当該矯正方向及び矯正強度で矯正させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記カール検知部は、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられている面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転可能なカール検知コロと、
前記用紙との接離に伴う前記カール検知コロの上下動を圧力として検知する圧電素子と、を備え、
前記制御部は、前記圧電素子により検知された用紙の搬送方向の圧力の変化に基づいて前記矯正方向及び前記矯正強度を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記矯正部は、用紙面を搬送方向及び搬送方向に直交する方向に分割して設定された複数のエリアの搬送方向に直交する方向の位置に応じて配置された複数の矯正ローラーを備え、
前記カール検知部は、前記複数のエリアの搬送方向に直交する方向の位置に応じて複数配置され、
前記制御部は、複数の前記カール検知部により検知されたカール情報に基づいて前記各矯正ローラーの矯正条件を個別に決定し、当該各矯正ローラーにより当該矯正条件で用紙のカールを前記複数のエリアごとに矯正させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記読取部よりも搬送方向上流側の搬送経路及び前記読取部よりも搬送方向下流側の搬送経路は、前記読取部の搬送経路と異なる搬送角度となるように設けられ、
前記カール検知部は、前記読取部の搬送経路内に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、
画像形成装置において、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙のカールを画像読み取りに適した状態に矯正することができ、画像位置合わせの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本体ユニットの機能ブロック図である。
【図３】読取部の構成を示す側面図である。
【図４】カール検知部の構成及び動作を示す側面図である。
【図５】カール検知部の構成及び動作を示す側面図である。
【図６】圧力分布とカール方向及び矯正強度との対応関係を示す図である。
【図７】矯正部が備える複数の矯正ローラーを示す斜視図である。
【図８】正方向の矯正が可能な矯正ローラーと逆方向の矯正が可能な矯正ローラーとの構成及び動作を示す側面図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】カール方向とカール矯正に用いられる矯正ローラーとの対応関係を示す図である。
【図１１】矯正ローラーの各々に矯正強度が個別に設定される様子を示す図である。
【図１２】カール検知部の変形例を示す側面図である。
【図１３】カール検知部の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。
【００１７】
画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。
【００１８】
プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。
【００１９】
給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。
【００２０】
本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、矯正部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。
【００２１】
後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。
【００２２】
本体ユニットｇ３は、図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、カール検知部４００、回転部材移動部３００、矯正部１０を備えて構成されている。
【００２３】
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。
【００２４】
記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
また、記憶部２は、画質調整用の基準画像を記憶している。
【００２５】
操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。
【００２６】
自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。
【００２７】
画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。
【００２８】
色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。
【００２９】
階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。
【００３０】
中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。
【００３１】
画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。
【００３２】
露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。
【００３３】
２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。
【００３４】
画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。
【００３５】
読取部９は、図１及び図３に示すように、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙は、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙が所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、等を備えている。
【００３６】
光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
ＣＣＤ９１は、用紙の幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙の全幅に亘って用紙上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。
【００３７】
また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下方には、校正部９４が設けられている。
校正部９４は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Ｌに設けられ、用紙の非通過時（例えば、用紙と用紙の合間等）に間隔を空けてＣＣＤ９１による読み取りが行われる。
【００３８】
また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下面側、即ち、読取部搬送経路Ｒ３のＣＣＤ９１が設けられていない面側には、図３に示すように、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって上流側搬送ローラー８８ａの下流側に上流コロ１０１が、搬送方向下流側であって下流側搬送ローラー８８ｂの上流側に下流コロ１０２が、それぞれ設けられている。
上流コロ１０１は、搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。下流コロ１０２は、搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
【００３９】
また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の上面側には、図３に示すように、上流コロ１０１と対向する位置に、カール検知コロ４０１が設けられ、下流コロ１０２と対向する位置に、押圧部材４０２が設けられている。
カール検知コロ４０１は、保持部４０３を介して読取部９の下面側に取り付けられ、読取部搬送経路Ｒ３上を搬送される用紙のカール情報を検知することができるようになっている。検知されるカール情報には、カールの向き及び大きさが含まれる。また、カール検知コロ４０１は、搬送方向と直交する回転軸４０１ａを中心として回転する。
【００４０】
具体的には、カール検知コロ４０１は、図３〜図５に示すように、略「く」字状に折り曲げられた支持部材４１１の一端４１１ａに取り付けられている。支持部材４１１は、折り曲げられた部分を支点４１１ｂとして回転可能に保持部４０３に固定されている。また、支持部材４１１の他端４１１ｃは、自由端となっており、読取部搬送経路Ｒ３を搬送される用紙Ｐによりカール検知コロ４０１が上方に押し上げられると、この動きに連動して支点４１１ｂを中心に下方へと移動する。支持部材４１１の他端４１１ｃの下方には、圧電素子４１２が設けられており、支持部材４１１の他端４１１ｃが下方へと移動すると、この圧電素子４１２と接触するようになっている。この圧電素子４１２は、用紙との接離に伴うカール検知コロ４０１の上下動を圧力として検知する。なお、図４は、用紙のカール方向が凸の場合の動作を説明する図であり、図５は用紙のカール方向が凹の場合の動作を説明する図である。ここで、用紙のカール方向が凸の場合とは、用紙Ｐの先端が下方にカールする場合のことであり、カール方向が凹の場合とは、用紙Ｐの先端が上方にカールする場合のことである。
そして、圧電素子４１２により用紙の搬送方向の圧力の変化を検知して、圧力と用紙の搬送距離との関係を示す圧力分布を算出する。この圧力分布を参照することにより、カール方向を特定することができる。具体的には、圧力と距離の積分値が圧力に対して所定値以上の場合にカール方向が凸であると判断する。一方、所定値未満の場合にカール方向が凹であると判断する。
また、圧電素子４１２により検知された圧力の大きさ（最大値）により、矯正強度が決定される。具体的には、図６に示すように、矯正強度は弱い方から順に１〜３の３段階で設定され、検知された圧力の大きさが大きいほど、矯正強度が強くなるように設定されている。以降、カール方向を区別するために、カール方向が凸の場合の矯正強度は１〜３の３段階で表記し、カール方向が凹の場合の矯正強度は−１〜−３の３段階で表記する。
【００４１】
上記のカール検知コロ４０１、支持部材４１１及び圧電素子４１２により、本発明のカール検知部４００が構成される。カール検知部４００は、読取部搬送経路Ｒ３内に設けられている。カール検知部４００を読取部搬送経路Ｒ３内に設けることにより、読取部９の読取面とカールを検知する検知面とを同一面上に位置させることができる。
なお、本実施形態の矯正部１０では、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂが主走査方向に４つずつ配置されている（図７参照）ので、カール検知部４００を構成する各部材（カール検知コロ４０１、支持部材４１１及び圧電素子４１２）も、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂに対応して主走査方向に４つずつ配置されている。
これにより、一枚の用紙に対して、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂを構成する各矯正ローラー（矯正ローラー１１１ａ〜１１４ａ及び矯正ローラー１１１ｂ〜１１４ｂ）が矯正する位置（エリア）ごとにカール情報を検知することができる。
【００４２】
押圧部材４０２は、保持部４０３を介して読取部９の下面側に取り付けられ、読取部搬送経路Ｒ３上を搬送される用紙を下方に押圧することができるようになっている。また、押圧部材４０２は、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する。
なお、本実施形態では、上流コロ１０１と対向する位置にカール検知コロ４０１を設けるようにしているが、下流コロ１０２と対向する位置にカール検知コロ４０１を設けるようにしてもよい。この場合、上流コロ１０１と対向する位置に押圧部材４０２が設けられることとなる。
【００４３】
また、上流搬送経路Ｒ１、読取部搬送経路Ｒ３及び下流搬送経路Ｒ２は、それぞれ異なる搬送角度となるように設けられている。具体的には、上流搬送経路Ｒ１は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３に搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。読取部搬送経路Ｒ３は、水平方向に設けられている。下流搬送経路Ｒ２は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３から搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。
【００４４】
回転部材移動部３００は、読取部９と下流側搬送ローラー８８ｂとの間に配置され、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する回転部材３０１と、回転部材３０１をＸ方向に移動させるＸ方向移動制御モーター（図示省略）と、回転部材３０１をＺ方向に移動させるＺ方向移動制御モーター（図示省略）と、等を備えて構成されている。
制御部１は、回転部材移動部３００のＸ方向移動制御モーター及びＺ方向移動制御モーターを制御して、回転部材３０１をＺ方向に上下動させたり、Ｘ方向及びＺ方向の合成方向、例えば、図３中の左下方や右下方等に移動させたりする。上記のように回転部材３０１を移動させることで、用紙のカールを調整して下流側搬送ローラー８８ｂへの突入姿勢を改善することができるので、搬送中の用紙の速度変動を低減して、読み取り画像への悪影響を抑制することができる。
【００４５】
矯正部１０は、定着処理された用紙の変形（カール）を、用紙面を主走査方向、即ち、用紙の搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）及び副走査方向、即ち、用紙の搬送方向（Ｘ方向）に分割して設定された複数のエリアごとに矯正し、用紙面を平面化する。
用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要があるので、図１に示すように、矯正部１０は用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。同様に、矯正部１０は、カール検知部４００よりも搬送方向上流側に設けられている。
【００４６】
矯正部１０は、各エリアの主走査方向の位置に応じて配置された複数の矯正手段を備え、制御部１により決定された各エリアの矯正条件に従って、各矯正手段の矯正条件をエリアごとに切り替え、用紙の変形を矯正する。
以下、矯正手段として、ニップ圧により用紙の変形を矯正する矯正ローラーを備えた矯正部１０の例を説明する。
【００４７】
矯正部１０は、図７に示すように、複数の矯正ローラー１０ａ及び１０ｂを備えている。
矯正ローラー１０ａ及び１０ｂは、それぞれの矯正方向が反対であり、主走査方向に４分割された位置Ａ〜Ｄごとに、少なくとも１つずつ配置されている。図７に示す例では、位置Ａに矯正ローラー１１１ａ及び１１１ｂ、位置Ｂに矯正ローラー１１２ａ及び１１２ｂ、位置Ｃに矯正ローラー１１３ａ及び１１３ｂ、位置Ｄに矯正ローラー１１４ａ及び１１４ｂがそれぞれ配置されている。
【００４８】
各矯正ローラー１０ａ及び１０ｂは、１対の硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２である。矯正ローラー１０ａと矯正ローラー１０ｂは、硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２の配置位置が逆転している。
硬質ローラーｒ１は、図示しない駆動部により回転駆動され、所定の周速度で回転する。硬質ローラーｒ１は、少なくともローラー表面が、弾性ローラーｒ２よりも硬度が大きい材料、例えば金属等により形成されている。
弾性ローラーｒ２は、回転する硬質ローラーｒ１に圧接されて従動回転する。弾性ローラーｒ２は、ローラー表面が弾性体、例えば発泡シリコン等により形成されている。
【００４９】
硬質ローラーｒ１を弾性ローラーｒ２に圧接させると、硬質ローラーｒ１が弾性ローラーｒ２のローラー表面に食い込む。そのため、硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２間にニップされた用紙は、硬質ローラーｒ１のローラー表面に押し付けられて湾曲する。
矯正ローラー１０ａは、硬質ローラーｒ１が弾性ローラーｒ２より高さ方向（Ｚ方向）下側に配置されているので、上述した湾曲作用により、図８（Ａ）に示すように、用紙Ｐを正方向に矯正することができる。
矯正ローラー１０ｂは、逆に硬質ローラーｒ１が弾性ローラーｒ２の高さ方向上側に配置されているため、図８（Ｂ）に示すように、用紙Ｐを逆方向に矯正することができる。
ここで、正方向及び逆方向とは、高さ方向において、それぞれ高さ位置が高くなる方向及び低くなる方向をいう。
【００５０】
矯正ローラー１０ａ及び１０ｂは、それぞれ個別に、硬質ローラーｒ１と弾性ローラーｒ２の回転軸間の距離を変更することが可能である。矯正部１０は、回転軸間の距離を短くしてニップ圧を段階的に大きくすることにより、矯正強度を切り替える。
矯正部１０は、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂのうち、制御部１により決定された各エリアの矯正方向に対応する矯正ローラー１０ａ又は矯正ローラー１０ｂを用いて、各エリアの矯正強度に対応するニップ圧で、用紙の変形を矯正する。なお、矯正部１０は、選択されなかった矯正ローラー１０ａ又は１０ｂのニップ圧を０として、矯正をＯＦＦに切り替える。
本発明の画像読取装置は、少なくとも読取部９と、カール検知部４００と、用紙のカールの矯正に係る制御を行う制御部１と、を備えて構成される。
【００５１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部１は、カール矯正モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、制御部１は、ユーザー又はサービスマンが、操作部３から入力した、カール矯正モードを選択したことを示す信号を検出した場合に、カール矯正モードが選択されたと判断する。
カール矯正モードが選択されたと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２へと移行する。
一方、カール矯正モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、カール矯正モードが選択されるまでステップＳ１の処理を繰り返す。
【００５２】
次に、制御部１は、矯正部１０の矯正強度を標準設定に設定する（ステップＳ２）。ここで、標準設定とは、紙種毎に予め設定された所定の矯正強度のことであり、矯正対象の用紙の紙種に応じて自動的に選択される。
【００５３】
次に、制御部１は、矯正部１０に基準紙を通紙する（ステップＳ３）。ここで、基準紙とは、矯正対象の用紙の紙種と同一の捨て紙（ヤレ紙）のことである。具体的には、制御部１は、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から用紙（基準紙）を給紙させ、画像形成部８において画像を形成させることなく、定着装置８６により当該用紙を定着処理させる。そして、制御部１は、定着処理された用紙を矯正部１０に通紙して、ステップＳ２で設定された標準設定により用紙を矯正する。
【００５４】
次に、制御部１は、矯正部１０に通紙された用紙を読取部９に通紙して、カール検知部４００により検知されたカール情報を取得する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１は、圧電素子４１２により検知された用紙の搬送方向の圧力の変化に基づいて当該圧力と用紙の搬送距離との関係を示す圧力分布を算出し、当該圧力分布を参照して特定されるカール方向や、カールの大きさを示す圧力の大きさなどのカール情報を取得する。
【００５５】
次に、制御部１は、ステップＳ４で取得されたカール情報に基づいて、用紙のカールを矯正する必要があるか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、制御部１は、ステップＳ４で圧電素子４１２により検知された圧力の最大値が、矯正強度１に振り分けられる圧力の値以上であるか否かを判定し、矯正強度１に振り分けられる圧力の値以上であると判定した場合に、用紙のカールを矯正する必要があると判定する。
カールを矯正する必要があると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、次のステップＳ６へと移行する。
一方、カールを矯正する必要がないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、処理を終了する。
【００５６】
次に、制御部１は、条件を変更した回数が所定の回数以内であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、所定の回数とは、予め矯正強度の変更を許容する回数として設定された値のことであり、例えば、所定の回数が５回であれば、矯正強度の変更が５回まで許容されることとなる。
条件変更回数が所定回数以内であると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）は、次のステップＳ７へと移行する。
一方、条件変更回数が所定回数以内でない、即ち、所定回数よりも多いと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）は、ステップＳ８へと移行する。
【００５７】
次に、制御部１は、矯正部１０の矯正強度を再設定する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１は、ステップＳ４で取得されたカール情報（算出された圧力分布）に基づいて矯正方向及び矯正強度を決定する。矯正部１０の矯正強度は、用紙の坪量毎に、３段階の矯正強度（カール方向が凸の場合は１〜３、カール方向が凹の場合は−１〜−３）が設定されている。なお、図１０に示すように、用紙の坪量にかかわらず、カール方向が凸方向の場合は、矯正ローラー１０ｂにより逆方向（凸方向とは反対の凹方向）に矯正強度１〜３のいずれかに対応するニップ圧で矯正され、カール方向が凹方向の場合は、矯正ローラー１０ａにより正方向（凹方向とは反対の凸方向）に矯正強度−１〜−３のいずれかに対応するニップ圧で矯正される。
また、図１１に示すように、矯正部１０の矯正強度は、矯正ローラー１０ａを構成する各矯正ローラー１１１ａ〜１１４ａ、及び矯正ローラー１０ｂを構成する各矯正ローラー１１１ｂ〜１１４ｂの各々に個別に設定される。各矯正ローラー１１１ａ〜１１４ａ及び矯正ローラー１１１ｂ〜１１４ｂの矯正強度は、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂに対応して主走査方向に４つずつ配置されたカール検知部４００によりそれぞれ検知されたカール情報に基づいて個別に設定される。
即ち、制御部１は、複数のカール検知部４００により検知されたカール情報に基づいて各矯正ローラー１０ａ、１０ｂの矯正条件（矯正方向及び矯正強度）を個別に決定し、当該各矯正ローラー１０ａ、１０ｂにより当該矯正条件で用紙のカールを複数のエリアごとに矯正させる。
【００５８】
一方、制御部１は、条件変更回数が所定回数よりも多いと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、紙種の変更指示があるか否かを判定する（ステップＳ８）。矯正条件を所定回数よりも多く変更しているにもかかわらず、十分に矯正できない場合、矯正のみによって用紙のカールを矯正することは難しい。従って、このような場合、変形が生じにくい紙種の用紙をユーザーに選択させることで、矯正が容易となるか又は不要となる。例えば、制御部１は、ユーザー又はサービスマンが、操作部３から入力した、紙種の変更指示を示す信号を検出した場合に、紙種の変更指示があると判断する。
紙種の変更指示があると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）は、当該指示に従い紙種の設定を変更するとともに、ステップＳ２へと移行して、再度矯正部１０の矯正強度を標準設定に設定する。
一方、紙種の変更指示がないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）は、次のステップＳ９へと移行する。
【００５９】
次に、制御部１は、カール矯正がエラーである旨を表示部４に表示させる（ステップＳ９）。例えば、制御部１は、「このままカール矯正を行っても、調整精度が低下します」等のエラー表示を表示部４に表示させる。これにより、ユーザー等にカール矯正がエラーである旨を報知することができる。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置は、搬送される用紙のカールの方向及び大きさを含むカール情報を検知するカール検知部４００と、読取部９及びカール検知部４００よりも搬送方向上流側に設けられ、用紙のカールを矯正する矯正部１０と、カール検知部４００により検知されたカール情報に基づいて、カール情報に基づいて矯正条件（矯正方向及び矯正強度）を決定し、矯正部１０により当該矯正条件で矯正させる制御部１と、を備える。また、カール検知部４００は、読取部９を挟んで搬送方向上流側に位置する上流側搬送ローラー８８ａよりも下流側であって搬送方向下流側に位置する下流側搬送ローラー８８ｂよりも上流側に設けられ、且つ読取部９の読取面とカールを検知する検知面とが同一面上に位置している。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取部９の近傍にて用紙のカール情報を検知することができるので、用紙のカールを画像読み取りに適した状態に矯正することができ、画像位置合わせの精度を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る画像読取装置において、カール検知部４００は、用紙の搬送経路の読取部９が設けられている面側に設けられ、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転可能なカール検知コロ４０１と、用紙との接離に伴うカール検知コロ４０１の上下動を圧力として検知する圧電素子４１２と、を備える。また、制御部１は、圧電素子４１２により検知された用紙の搬送方向の圧力の変化に基づいて矯正方向及び矯正強度を決定する。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、比較的簡易な構成で精度良くカール情報を検知して用紙のカールを矯正することができるので、装置の大型化やコストアップを抑制しつつ画像位置合わせの精度を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る画像読取装置において、矯正部１０は、用紙面を搬送方向及び搬送方向に直交する方向に分割して設定された複数のエリアの搬送方向に直交する方向の位置に応じて配置された複数の矯正ローラー１０ａ（１１１ａ〜１１４ａ）、１０ｂ（１１１ｂ〜１１４ｂ）を備える。また、カール検知部４００は、複数のエリアの搬送方向に直交する方向の位置に応じて複数配置される。また、制御部１は、複数のカール検知部４００により検知されたカール情報に基づいて各矯正ローラー１０ａ、１０ｂの矯正条件を個別に決定し、当該各矯正ローラー１０ａ、１０ｂにより当該矯正条件で用紙のカールを複数のエリアごとに矯正させる。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、エリアごとに異なるカールに応じて、矯正条件を切り替えて用紙のカールを矯正することができ、精度の良い矯正が可能である。
そのため、４隅がそれぞれ反対方向にカールした複雑な変形に対しても、全面的に用紙を平面化することができる。即ち、どのようなカールであってもエリアごとに矯正できるので、用紙の種類によらず、用紙を平面化することができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る画像読取装置において、読取部９よりも搬送方向上流側の搬送経路（上流搬送経路Ｒ１）及び読取部９よりも搬送方向下流側の搬送経路（下流搬送経路Ｒ２）は、読取部９の搬送経路（読取部搬送経路Ｒ３）と異なる搬送角度となるように設けられている。また、カール検知部４００は、読取部搬送経路Ｒ３内に設けられている。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取部９の読取位置Ｌの基準面と同一の平面にて用紙のカール情報を検知することができるので、読取部９の前後の搬送経路（上流搬送経路Ｒ１及び下流搬送経路Ｒ２）の搬送角度が異なる場合であっても、問題なく画像位置合わせの精度を向上させることができる。
【００６４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、図４及び図５に示すように、カール検知コロ４０１、支持部材４１１及び圧電素子４１２によりカールを検知する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、図１２に示すカール検知部４００Ａは、実施形態と同様のカール検知コロ４０１と、一端４１１ａがカール検知コロ４０１の回転軸４０１ａと連結され、他端４１１ｃが搬送方向（Ｘ方向）下流側に延びて自由端となっている軸部材４１３と、軸部材４１３の上方に設けられ、軸部材４１３に光を照射して反射した光を受光することで軸部材４１３のＺ方向の位置情報を取得する反射型センサー４１４と、を備えて構成されている。
読取部搬送経路Ｒ３を搬送される用紙Ｐによりカール検知コロ４０１が上方に押し上げられると、この動きに連動して軸部材４１３も上方に移動するため、反射型センサー４１４により取得される軸部材４１３のＺ方向の位置情報が変化する。この位置情報の変化を参照することで、用紙Ｐのカール情報を検知することができるようになっている。
なお、カール検知部４００Ａは、実施形態のカール検知部４００と同様、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂが配置されている数（ここでは４つ）だけ配置されている。
【００６７】
また、図１３に示すカール検知部４００Ｂは、読取部搬送経路Ｒ３を搬送される用紙Ｐに光を照射して反射した光を受光することで用紙ＰのＺ方向の位置情報を取得する反射型センサー４１５を備えている。
カール検知部４００Ｂは、読取部搬送経路Ｒ３を搬送される用紙ＰのＺ方向の位置情報を取得することで、用紙Ｐのカール情報を検知することができるようになっている。
なお、カール検知部４００Ｂは、実施形態のカール検知部４００と同様、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂが配置されている数（ここでは４つ）だけ配置されている。
【００６８】
また、上記実施形態では、矯正強度を３段階で切り替える構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。少なくとも２段階で切り替え可能な構成であればよく、矯正強度を４段階以上で切り替え可能な構成としてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、矯正部１０において、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂを主走査方向に４つずつ配置するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂは少なくとも一対あればよく、主走査方向に配置する個数に特に制限はない。なお、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂの各個数に合わせてカール検知部４００を同数配置することで、矯正ローラー１０ａ及び１０ｂを構成する各矯正ローラーが矯正するエリアごとにカール情報を検知することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、カール検知部４００により検知されたカール情報に基づいて矯正条件（矯正方向及び矯正強度）を決定し、矯正部１０により当該矯正条件で用紙のカールを矯正させるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、用紙のカールの矯正に係る制御であればいかなる制御を行うようにしてもよい。ここで、用紙のカールの矯正に係る制御とは、矯正部１０によるカールの物理的な矯正の他、例えば、定着温度の制御や用紙の搬送速度の制御などのように、用紙に形成されるカールの程度を低減するための制御を概念的に含むものである。
【００７１】
また、上記実施形態では、上流搬送経路Ｒ１及び下流搬送経路Ｒ２を、読取部搬送経路Ｒ３と異なる搬送角度となるように設けるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、上流搬送経路Ｒ１及び下流搬送経路Ｒ２を、読取部搬送経路Ｒ３と同一の搬送角度となるように設けるようにしてもよい。この場合、カール検知部４００は、上流側搬送ローラー８８ａよりも下流側であって下流側搬送ローラー８８ｂよりも上流側に設けられる。
【００７２】
その他、画像読取装置及び画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｇ  画像形成装置
１  制御部
２  記憶部
８  画像形成部
８６  定着装置
８８ａ  上流側搬送ローラー
８８ｂ  下流側搬送ローラー
９  読取部
１０  矯正部
１０ａ（１１１ａ〜１１４ａ）  矯正ローラー
１０ｂ（１１１ｂ〜１１４ｂ）  矯正ローラー
ｒ１  硬質ローラー
ｒ２  弾性ローラー
４００、４００Ａ、４００Ｂ  カール検知部
４０１ カール検知コロ
４１２  圧電素子
４１４、４１５  反射型センサー
Ｒ１  上流搬送経路
Ｒ２  下流搬送経路
Ｒ３  読取部搬送経路
【図１】
2015214401.tif 000003
【図２】
2015214401.tif 000004
【図３】
2015214401.tif 000005
【図４】
2015214401.tif 000006
【図５】
2015214401.tif 000007
【図６】
2015214401.tif 000008
【図７】
2015214401.tif 000009
【図８】
2015214401.tif 000010
【図９】
2015214401.tif 000011
【図１０】
2015214401.tif 000012
【図１１】
2015214401.tif 000013
【図１２】
2015214401.tif 000014
【図１３】
2015214401.tif 000015