(57)【要約】【課題】連続する複数の段差を容易に乗り越えることが可能であると共に、小型で、構造が簡単な段差乗り越え用補助具及び車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１に取り付けて使用される段差乗り越え用補助具１００であって、補助具本体１１０と、補助具本体１１０を上下移動可能に支持する昇降部１２０とを備える。補助具本体１１０は、その下端縁の高さ方向の位置が主輪部１４の接地部１４ａ及びキャスター部１２の接地部１２ａの高さと同じ高さとなる第２の位置において、後端部１１２ａが主輪部１４の接地部１４ａと同じ前後方向の位置又はそれよりも前方側に位置し、前端部１１２ｂがキャスター部１２の接地部１２ａと同じ前後方向の位置又はそれよりも前方側に位置するような前後方向の長さを有する。【選択図】図１
2015104655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が乗車する車体部と、前記車体部の前部側に設けられたキャスター部と、前記車体部の後部側に設けられた主輪部とを備える車椅子に取り付けて使用される段差乗り越え用補助具であって、
接触対象と接した際に該接触対象上を摺動可能な補助具本体と、
前記補助具本体を上下移動可能に支持する昇降部とを備え、
前記昇降部は、前記補助具本体の下端縁の高さ方向の位置が前記主輪部の接地部及び前記キャスター部の接地部の高さよりも高い高さとなる第１の位置と、前記補助具本体の下端縁の高さ方向の位置が前記主輪部の接地部及び前記キャスター部の接地部の高さと同じ高さとなる第２の位置との間において、前記補助具本体を上下移動させるよう構成されており、
前記補助具本体は、前記第２の位置において、後端部が前記主輪部の接地部と同じ前後方向の位置又は前記主輪部の接地部よりも前方側に位置し、前端部が前記キャスター部の接地部と同じ前後方向の位置又は前記キャスター部の接地部よりも前方側に位置するような前後方向の長さを有する
ことを特徴とする段差乗り越え用補助具。
【請求項２】
前記昇降部は、前記第１の位置において、前記補助具本体が前記車椅子の進退方向と平行となるように、該補助具本体を支持するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の段差乗り越え用補助具。
【請求項３】
前記補助具本体は、前記第２の位置において、後端部が、前記主輪部の接地部よりも前方側に位置し、前端部が、前記キャスター部の接地部よりも前方側で、かつ、前記車椅子の前端部よりも後方側に位置するような前後方向の長さを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の段差乗り越え用補助具。
【請求項４】
前記昇降部は、前記第１の位置及び前記第２の位置において、前記補助具本体の上下移動を規制するロック機構を有する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の段差乗り越え用補助具。
【請求項５】
前記補助具本体は、
前記車椅子の進退方向に沿って設けられた複数のプーリと、
前記複数のプーリに架け渡されたループ状の無限ベルトとを有する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の段差乗り越え用補助具。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の段差乗り越え用補助具を備える
ことを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車椅子に取り付けて使用される段差乗り越え用補助具及びこの段差乗り越え用補助具を備える車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、自立歩行が困難な被介助者が使用する移動手段として、被介助者が座する座面を有する車体部と、車体部の前部側に設けられた小径のキャスター部と、車体部の後部側に設けられた大径の主輪部とを備える車椅子が広く用いられている。【０００３】  しかしながら、このような車椅子は、キャスター部が小径に形成されていることから、床面や路面上に存在する段状の高低差（段差）を乗り越えることが困難であるという問題がある。【０００４】  このような問題を解決するため、従来、キャスター部よりも前方側に取り付けられ、キャスター部に先立って段差に接触し、キャスター部が段差を乗り越えられるよう車椅子を傾斜若しくは車椅子の前方側を浮上させる補助器具が知られている（特許文献１〜５等参照）。【０００５】  また、従来、階段等の連続する複数の段差を乗り越えるための装置として、車椅子の前後方向の長さよりも長い長さを有する▲櫛▼形橇と、▲櫛▼形橇の使用状態と非使用状態とを切り替えるハンドルと、▲櫛▼形橇が使用状態の際に主輪部に設けられた操り輪の動力を▲櫛▼形橇に伝達させ、▲櫛▼形橇を廻動させる動力伝達機構等の構成を備える昇降装置が知られている（特許文献６）。この特許文献６の昇降装置は、▲櫛▼形橇を複数の段差に跨がるように配置させ、▲櫛▼形橇の歯が複数の段差のそれぞれの段鼻（角部）に係止した状態において、操り輪を回転させて▲櫛▼形橇を廻動させることにより、介助者による介助なしで、車椅子を昇降させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−８９８８５号公報
【特許文献２】特開２００２−５２０４７号公報
【特許文献３】特開２００３−１１８３０４号公報
【特許文献４】特開２００４−４９３４６号公報
【特許文献５】特開２００６−２８１８８４号公報
【特許文献６】特開平０７−２２２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、特許文献１〜５に記載の補助器具は、車椅子のキャスター部を段差上に乗り上げさせるための器具であることから、例えば階段等の連続する複数の段差を乗り越える場合には、補助器具が段差に接触した状態と、車椅子が傾斜し、キャスター部が浮上した段階と、キャスター部が段差上に乗り上げた状態とが連続して繰り返し行われることとなる。このような特許文献１〜５に記載の補助器具では、キャスター部が段差を乗り越える度に車椅子が揺動すると共に、これに伴う衝撃が車椅子に加わるおそれがあり、被介助者の転落や、容態の悪化等を引き起こす可能性があるという問題がある。また、特許文献１〜５に記載の補助器具は、路面上の軽微な段差を乗り越えることを想定したものであり、比較的急な傾斜角度を有する階段や、段差間のピッチが比較的狭い階段等に対しては、補助器具が機能しないおそれがあるという問題がある。すなわち、特許文献１〜５に記載の補助器具は、階段等の連続する複数の段差を乗り越えることには適していないものである。【０００８】  また、特許文献６に記載の昇降装置は、階段等の連続する複数の段差を乗り越えることは可能であるものの、非常に大型かつ複雑な構造を有する装置であるため、コストが高く、故障し易いという問題がある。また、特許文献６に記載の昇降装置は、▲櫛▼形橇の歯を段差に引っ掛けて前進又は後退するものであるため、例えば段差の段鼻（角部）が面取りされている階段や、Ｒ状に形成されている階段等、▲櫛▼形橇の歯が引っ掛からない階段を昇降することは不可能であるという問題がある。【０００９】  そこで、本発明は、連続する複数の段差を容易に乗り越えることが可能であると共に、小型で、構造が簡単な段差乗り越え用補助具及び車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記の目的を達成するため、本発明に係る段差乗り越え用補助具は、使用者が乗車する車体部と、前記車体部の前部側に設けられたキャスター部と、前記車体部の後部側に設けられた主輪部とを備える車椅子に取り付けて使用される段差乗り越え用補助具であって、接触対象と接した際に該接触対象上を摺動可能な補助具本体と、前記補助具本体を上下移動可能に支持する昇降部とを備え、前記昇降部は、前記補助具本体の下端縁の高さ方向の位置が前記主輪部の接地部及び前記キャスター部の接地部の高さよりも高い高さとなる第１の位置と、前記補助具本体の下端縁の高さ方向の位置が前記主輪部の接地部及び前記キャスター部の接地部の高さと同じ高さとなる第２の位置との間において、前記補助具本体を上下移動させるよう構成されており、前記補助具本体は、前記第２の位置において、後端部が前記主輪部の接地部と同じ前後方向の位置又は前記主輪部の接地部よりも前方側に位置し、前端部が前記キャスター部の接地部と同じ前後方向の位置又は前記キャスター部の接地部よりも前方側に位置するような前後方向の長さを有することを特徴とする。【００１１】  本発明に係る段差乗り越え用補助具において、前記昇降部は、前記第１の位置において、前記補助具本体が前記車椅子の進退方向と平行となるように、該補助具本体を支持するよう構成されていることが好ましい。【００１２】  また、本発明に係る段差乗り越え用補助具において、前記補助具本体は、前記第２の位置において、後端部が、前記主輪部の接地部よりも前方側に位置し、前端部が、前記キャスター部の接地部よりも前方側で、かつ、前記車椅子の前端部よりも後方側に位置するような前後方向の長さを有することが好ましい。【００１３】  さらに、本発明に係る段差乗り越え用補助具において、前記昇降部は、前記第１の位置及び前記第２の位置において、前記補助具本体の上下移動を規制するロック機構を有することが好ましい。【００１４】  またさらに、本発明に係る段差乗り越え用補助具において、前記補助具本体は、前記車椅子の進退方向に沿って設けられた複数のプーリと、前記複数のプーリに架け渡されたループ状の無限ベルトとを有することが好ましい。【００１５】  また、本発明に係る車椅子は、上述した段差乗り越え用補助具を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】  本発明によれば、連続する複数の段差を容易に乗り越えることが可能であると共に、小型で、構造が簡単な段差乗り越え用補助具及び車椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】段差乗り越え用補助具が収納位置にある状態における、本発明の一実施形態に係る車椅子の概略構成を示す側面図である。
【図２】段差乗り越え用補助具が使用位置にある状態における、本実施形態に係る車椅子の概略構成を示す背面図である。
【図３】本実施形態に係る段差乗り越え用補助具の概略構成を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る段差乗り越え用補助具のうち、補助具本体及び昇降部の一部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図３のＡ−Ａ´線に沿った概略拡大断面図である。
【図６】昇降部に対する補助具本体の連結角度を変化させた状態を示す概略構成図である。
【図７】図７（ａ）は、本実施形態に係る段差乗り越え用補助具のロック機構のロック状態を示す概略構成図であり、図７（ｂ）は、ロック機構のロック解除状態を示す概略構成図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施形態に係る段差乗り越え用補助具が収納位置にある状態を示す概略構成図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、本実施形態に係る段差乗り越え用補助具が使用位置にある状態を示す概略構成図である。
【図１０】本実施形態に係る車椅子の使用状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  次に、本発明の一実施形態に係る車椅子及び段差乗り越え用補助具について、図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る車椅子１の概略構成を示す図であり、図３〜図９は、本実施形態に係る段差乗り越え用補助具１００の概略構成を示す図である。また、図１０は、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００の使用状態を示す概略図である。
【００１９】  本実施形態に係る車椅子１は、図１及び図２に示すように、被介助者（使用者）２が乗車する車体部１０と、車体部１０の前部側に設けられた比較的小径な左右一対のキャスター部１２，１２と、車体部１０の後部側に設けられた比較的大径な左右一対の主輪部１４，１４と、車体部１０に取り付けられた左右一対の段差乗り越え用補助具１００，１００とを備えている。
【００２０】  車体部１０は、被介助者２が座する座面（シート）１６と、被介助者２の背中を支持するバックレスト１８と、被介助者２の腕部を支持するアームレスト２０と、被介助者２の脚部を支持するレッグレスト２２と、介助者４が操作する手押しハンドル２４と、車椅子１の後方下部に設けられ、車椅子１の前方側を浮かせるために使用されるティッピングレバー２６とを有している。座面１６は、平坦な地面（床面又は路面）Ｇと水平となるように、車体部１０に設けられている。車体部１０は、左右一対の主フレーム１０ａ，１０ａを折り畳みフレーム１０ｂで連結した構成を有し、折り畳みフレーム１０ｂにより主フレーム１０ａ，１０ａ間の間隔を狭めることにより、幅方向に折り畳み可能に構成されている。
【００２１】  なお、本実施形態に係る車椅子１において、段差乗り越え用補助具１００，１００を除く車椅子部分の構成は、被介助者２が乗車可能なものであればいかなる構成を備えるものであっても良く、例えば、日本工業規格ＪＩＳ  Ｔ９２０１に規定されている手動車椅子や、日本工業規格ＪＩＳ  Ｔ９２０３に規定されている電動車椅子等の周知の車椅子を用いることができる。
【００２２】  左右一対の段差乗り越え用補助具１００，１００は、図１〜図９に示すように、それぞれ、例えば床面及び路面を含む地面Ｇ（接触対象）と接した際に該地面Ｇ上を摺動可能な補助具本体１１０と、補助具本体１１０を上下移動可能に支持する昇降部１２０とを備えている。なお、左右一対の段差乗り越え用補助具１００，１００は、それぞれ同様の構成を有するため、以下の説明では、一の段差乗り越え用補助具１００についてのみ説明する。
【００２３】  補助具本体１１０は、図３〜図６に示すように、左右一対の長尺状のフレーム１１２，１１２と、一対のフレーム１１２，１１２間において、フレーム１１２，１１２の長手方向に沿って設けられた複数のプーリ１１４と、複数のプーリ１１４に架け渡されたループ状の無限ベルト１１６とを備えている。
【００２４】  フレーム１１２，１１２は、図１に示すように、車体部１０に取り付けられた際に、その後端部１１２ａが、主輪部１４の接地部１４ａと同じ前後方向の位置又は主輪部１４の接地部１４ａよりも前方側に位置し、かつ、その前端部１１２ｂが、キャスター部１２の接地部１２ａと同じ前後方向の位置又はキャスター部１２の接地部１２ａよりも前方側に位置するような前後方向の長さを有する長尺な板部材から形成されている。より好ましくは、フレーム１１２，１１２は、後端部１１２ａが、主輪部１４の接地部１４ａよりも前方側に位置し、かつ、その前端部１１２ｂが、キャスター部１２の接地部１２ａよりも前方側で、かつ、車椅子１の前端部よりも後方側に位置するような前後方向の長さを有している。なお、フレーム１１２，１１２（補助具本体１１０）の長手方向の長さを定義する場合における接地部１２ａ，１４ａとは、水平面上に車椅子１が位置し、かつ、キャスター部１２が主輪部１４側（後方側）に向いている状態（図１に示す状態）における、キャスター部１２及び主輪部１４の接地部分、すなわち、キャスター部１２及び主輪部１４の下端部をいうものとする。
【００２５】  フレーム１１２，１１２には、図３及び図４に示すように、長手方向に沿って所定の間隔をおいて、各プーリ１１４の支持軸１１５の一端部を支持可能な支持孔が複数形成されている。また、フレーム１１２の略中央には、長手方向に沿って延びる切欠き１１３が形成されており、この切欠き１１３により、昇降部１２０との固定位置を長手方向に沿って調整可能に構成されている。すなわち、フレーム１１２は、補助具本体１１０と昇降部１２０とを固定する締結具１１７ａ，１１７ｂの締結位置を切欠き１１３に沿って変化させることにより、昇降部１２０に対する補助具本体１１０の固定位置を切欠き１１３に沿って無段階で変化させることができるよう構成されている。
【００２６】  複数のプーリ１１４は、図５に示すように、それぞれ、無限ベルト１１６の形状に沿った溝部１１４ａが周面に形成されている。これら複数のプーリ１１４は、それぞれ、フレーム１１２，１１２の長手方向、すなわち、車椅子１の進退方向（車椅子１が進行又は後退する方向）に沿って回転可能となるように、フレーム１１２，１１２の長手方向と直交かつ水平方向に延びる支持軸１１５によって、フレーム１１２，１１２間に回転可能に設けられている。
【００２７】  無限ベルト１１６は、図５に示すように、断面円形状かつループ状のリング部材であり、複数のプーリ１１４に所定のテンションが付加された状態で巻き付け可能な大きさを有している。この無限ベルト１１６は、摩擦抵抗が大きい部材、例えばゴム等から形成されており、地面Ｇと接触した状態において車椅子１が進退方向に移動した際に、接触面との摩擦により、車椅子１の移動に従動して回転するよう構成されている。
【００２８】  昇降部１２０は、図３に示すように、車体部１０に取り付けられる取付け部１２２と、補助具本体１１０に取り付けられる角柱部１２４と、取付け部１２２に固定され、角柱部１２４が挿通可能な角筒部１２６と、角筒部１２６に設けられ、角筒部１２６に対する角柱部１２４の相対位置が所望の位置で固定されるように、角筒部１２６に対する角柱部１２４の移動を規制するロック機構１２８とを備えている。
【００２９】  取付け部１２２は、図２及び図３に示すように、車体部１０の主フレーム１０ａの上部水平パイプ（シートサイドパイプ）２８に取り付けられる上方側取付部１３０と、主フレーム１０ａの下部水平パイプ（ベースパイプ）３０に取り付けられる下方側取付部１３２と、これら上方側取付部１３０と下方側取付部１３２とを連結して強度を向上させる連結部１３４とを備えている。
【００３０】  連結部１３４は、図３に示すように、上端が上方側取付部１３０に固定される上方側連結部１３６と、下端が下方側取付部１３２に固定される下方側連結部１３８とを備え、これら上方側連結部１３６と下方側連結部１３８とが締結具１４０，１４０によって相対移動不能に固定されることにより、上方側取付部１３０と下方側取付部１３２とを連結するよう構成されている。下方側連結部１３８には、上下方向に沿って延びる切欠き１３９が形成されており、この切欠き１３９により、上方側連結部１３６との固定位置を上下方向に沿って調整可能に構成されている。すなわち、連結部１３４は、車体部１０の主フレーム１０ａの上部水平パイプ２８と下部水平パイプ３０との間隔に応じて、上方側連結部１３６と下方側連結部１３８とを固定する締結具１４０，１４０の締結位置を切欠き１３９に沿って変化させることにより、連結部１３４の上下方向の長さを無段階で変化させることができるよう構成されている。
【００３１】  角柱部１２４は、図３及び図４に示すように、角柱状に形成されており、その下端部に、補助具本体１１０を取り付けるための一対のフランジ１４２，１４２が下方に向けて突出して設けられている。
【００３２】  角柱部１２４の上端部近傍には、ロック機構１２８の後述するロックピン部１５８が貫通可能な係合孔（第１係合孔１４４ａ，第２係合孔１４４ｂ，第３係合孔１４４ｃ，第４係合孔１４４ｄ）が上下方向（長手方向）に沿って４つ形成されている。また、角柱部１２４の下端部近傍には、ロック機構１２８の後述するロックピン部１５８が貫通可能な第５係合孔１４４ｅが１つ形成されている。これら第１〜第４係合孔１４４ａ〜１４４ｄは、補助具本体１１０を降下させて使用状態とする際にロックピン部１５８が挿入される孔であり、下部水平パイプ３０の高さ（下部水平パイプ３０と地面Ｇとの距離）に応じていずれか１つが選択される。また、第５係合孔１４４ｅは、補助具本体１１０を上昇させて収納状態とする際にロックピン部１５８が挿入される孔である。角柱部１２４は、補助具本体１１０を収納位置（図１及び図８参照）と使用位置（図２及び図９参照）との間において移動させることが可能な長手方向（上下方向）の長さを有している。具体的には、角柱部１２４は、車体部１０に取り付けられ、ロックピン部１５８が第１〜第４係合孔１４４ａ〜１４４ｄのいずれか１つに挿入された際に、補助具本体１１０の下端縁を地面Ｇに接触させ、ロックピン部１５８が第５係合孔１４４ｅに挿入された際に、補助具本体１１０の下端縁を地面Ｇから浮上させることが可能な長手方向（上下方向）の長さを有している。
【００３３】  角柱部１２４のフランジ１４２，１４２には、それぞれ、補助具本体１１０のフレーム１１２，１１２に角柱部１２４を固定させるための締結具１１７ａ，１１７ｂを取り付けるための締結用孔が２つ形成されている。この締結孔の一方には、当該締結孔に連続する弧状の切欠き１４６が形成されており、この弧状の切欠き１４６により、角柱部１２４に対する補助具本体１１０の取り付け角度を調整可能に構成されている。すなわち、角柱部１２４は、補助具本体１１０と昇降部１２０とを固定する一方の締結具１１７ａの締結位置を弧状の切欠き１４６に沿って変化させることにより、昇降部１２０に対する補助具本体１１０の取り付け角度を無段階で変化させることができるよう構成されている。これにより、例えば図６に示すように、主フレーム１０ａの上部水平パイプ２８と下部水平パイプ３０とが座面１６（地面Ｇ）に対して水平ではなく、角柱部１２４の中心軸Ｘが鉛直方向に延びる軸（地面Ｇに直交する軸）Ｙに対して所定角度αだけ傾いた場合であっても、補助具本体１１０の下端縁が地面Ｇと平行となるように微調整することが可能となる。
【００３４】  角筒部１２６は、図３及び図４に示すように、角柱部１２４が挿通可能な角筒状に形成されており、開口端が上方及び下方に向くように、その側面から突出する取付片１２７が取付け部１２２の下方側取付部１３２に固定されている。この角筒部１２６は、取付片１２７の厚みを調整するか、又は、取付片１２７と下方側取付部１３２との間に、角柱部１２４の第１〜第４係合孔１４４ａ〜１４４ｄの各ピッチ幅よりも薄い板部材を介在させることにより、高さ方向の位置を微調整可能に構成されている。角筒部１２６の側面及び取付片１２７の下面と下方側取付部１３２との間には、ロック機構１２８の後述する主軸部１５２が挿通可能な貫通孔１４８が形成されている。また、角筒部１２６には、ロック機構１２８の後述するロックピン部１５８が貫通可能な係合孔１５０が形成されている。
【００３５】  ロック機構１２８は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、十手状のロック部材１５１と、ロック部材１５１がロック位置（図７（ａ）参照）の状態で維持されるようにロック部材１５１を付勢するスプリング１６０とを備えている。
【００３６】  ロック部材１５１は、一端に把持部１５４、他端にフランジ部１５６を有する主軸部１５２と、主軸部１５２の中途部に設けられたロックピン部１５８とを備えている。
【００３７】  主軸部１５２は、長尺な角柱状（棒状）に形成されており、その一端部には、他の部位よりも大径に形成された円柱状の把持部１５４が設けられ、他端部には、主軸部１５２の軸方向と直交する方向に突出する平板状のフランジ部１５６が設けられている。この主軸部１５２は、車椅子１に取り付けられた際に、角筒部１２６を境として、車椅子１の進行方向側にフランジ部１５６が位置し、車椅子１の後退方向側に把持部１５４が位置するように、その中途部が、角筒部１２６の側面と下方側取付部１３２との間に形成された貫通孔１４８によって軸方向に摺動可能な状態で支持されている。
【００３８】  ロックピン部１５８は、主軸部１５２の中途部から軸方向と直交する方向に延出した後、フランジ部１５６側に向けて主軸部１５２の軸方向と平行に延びる略Ｌ字状に形成されている。このロックピン部１５８は、角柱部１２４の第１〜第５係合孔１４４ａ〜１４４ｅ並びに角筒部１２６の係合孔１５０に挿脱可能な径を有する断面円形状に形成されている。
【００３９】  スプリング１６０は、角筒部１２６の側面と下方側取付部１３２との間に形成された貫通孔１４８の開口径よりも大きい径を有するばね部材、本実施形態ではシングルコイルである。このスプリング１６０は、フランジ部１５６と角筒部１２６及び下方側取付部１３２との間における主軸部１５２の外周上に、主軸部１５２と同軸となるように設けられている。また、スプリング１６０は、外力が加えられていない状態において、フランジ部１５６を角筒部１２６及び下方側取付部１３２から離間する方向に付勢可能な軸方向の長さ及び復元力（バネ力）を有している。
【００４０】  以上のような構成を備えることにより、ロック機構１２８は、外力が加えられていない状態においては、図７（ａ）に示すように、スプリング１６０の付勢力により、ロックピン部１５８が角筒部１２６の係合孔１５０及び角柱部１２４の第１〜第５係合孔１４４ａ〜１４４ｅのいずれかに挿入された状態（ロック状態）を維持し、補助具本体１１０の上下移動を規制するよう構成されている。また、ロック機構１２８は、ロック部材１５１を把持部１５４側に摺動させる外力が加わった場合には、図７（ｂ）に示すように、ロックピン部１５８が角筒部１２６の係合孔１５０及び角柱部１２４の第１〜第５係合孔１４４ａ〜１４４ｅから抜かれた状態（ロック解除状態）となり、補助具本体１１０の上下移動を許容（規制を解除）するよう構成されている。
【００４１】  以上の通り、昇降部１２０は、図８（ａ）〜図９（ｂ）に示すように、補助具本体１１０を収納位置と使用位置との間において上下方向に移動させることが可能に構成されている。すなわち、昇降部１２０は、ロックピン部１５８が第１〜第５係合孔１４４ａ〜１４４ｅのいずれにも挿入されていない状態においては、補助具本体１１０を上下方向に自由に移動させることが可能である。また、昇降部１２０は、図１、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ロックピン部１５８を第５係合孔１４４ｅに挿入させることにより、補助具本体１１０の下端縁の高さ方向の位置が主輪部１４の接地部１４ａ及びキャスター部１２の接地部１２ａの高さよりも高い高さとなる収納位置（第１の位置）において、補助具本体１１０を支持することが可能である。さらに、昇降部１２０は、図２、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ロックピン部１５８を第１〜第４係合孔１４４ａ〜１４４ｄのいずれか１つに挿入させることにより、補助具本体１１０の下端縁の高さ方向の位置が主輪部１４の接地部１４ａ及びキャスター部１２の接地部１２ａの高さと同じ高さとなり、かつ、補助具本体１１０が車椅子１の進退方向と平行（すなわち、補助具本体１１０の下端縁が座面１６及び平滑な地面Ｇと平行）となる使用位置（第２の位置）において、補助具本体１１０を支持することが可能である。
【００４２】  このような構成を備える段差乗り越え用補助具１００，１００は、図２に示すように、それぞれ、車体部１０の内側かつ座面１６の下方に位置するように、車体部１０の内側側部に取り付けられる。具体的には、各段差乗り越え用補助具１００は、補助具本体１１０が主フレーム１０ａ，１０ａ間に位置し、かつ、その長手方向が車椅子１の進退方向と平行となるように、上方側取付部１３０が主フレーム１０ａの上部水平パイプ（シートサイドパイプ）２８に固定され、下方側取付部１３２が主フレーム１０ａの下部水平パイプ（ベースパイプ）３０に固定される。また、段差乗り越え用補助具１００，１００がこのように取り付けられることにより、補助具本体１１０の複数のプーリ１１４及び無限ベルト１１６は、車椅子１の前後方向に沿って設けられることとなり、車椅子１の進退方向に沿って回転可能となる。
【００４３】  次に、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００の使用方法について、図１及び図１０を用いて説明する。
【００４４】  まず、平坦な地面（床面及び路面）Ｇ上を通過する場合には、図１に示すように、昇降部１２０のロック機構１２８により補助具本体１１０を収納位置に位置させる。これにより、段差乗り越え用補助具１００が取り付けられていない通常の車椅子と同様に、車椅子１を用いることができる。
【００４５】  次に、階段等の連続する複数の段差Ｓを昇降する場合には、昇降部１２０のロック機構１２８を解除して補助具本体１１０を使用位置まで降下させた後、この使用位置においてロック機構１２８により補助具本体１１０をロックする。その後、介助者４がティッピングレバー２６を足で踏み込むことにより車椅子１を傾斜させ、補助具本体１１０の下端縁が段差Ｓの一段目の段鼻Ｓａに当接する位置まで車椅子１を前進させる。そして、補助具本体１１０の下端縁が一段目の段差の段鼻Ｓａに当接した後、介助者４が車椅子４を後方から押すことにより、図１０に示すように、階段等の連続する複数の段差Ｓを前向きで昇る。この際、補助具本体１１０は、少なくとも２段の段差Ｓの段鼻Ｓｂ，Ｓｃに架け渡されており、また、主輪部１４がその下の段の段鼻Ｓｄに接地しているため、少なくとも３段の段差Ｓをほぼ無効化させた状態で進行することができ、単純な傾斜面を昇る際とほぼ同様の動作要領により、階段等の連続する複数の段差Ｓを昇ることができる。一方、階段等の連続する複数の段差Ｓを降りるときは、補助具本体１１０が使用位置でロックされている状態において、介助者４が先行して段差Ｓを降りるように車椅子１を後ろ向きで後退させる。これにより、階段等の連続する複数の段差Ｓを昇る場合と同様に、少なくとも３段の段差Ｓをほぼ無効化させた状態で降りることが可能となるため、単純な傾斜面を降りる際とほぼ同様の動作要領により、階段等の連続する複数の段差Ｓを降りることができる。
【００４６】  以上のように、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００は、地面Ｇ（接触対象）と接した際に該地面Ｇ上を摺動可能な補助具本体１１０と、補助具本体１１０を上下移動可能に支持する昇降部１２０とを備えている。また、昇降部１２０は、補助具本体１１０の下端縁の高さ方向の位置が主輪部１４の接地部１４ａ及びキャスター部１２の接地部１２ａの高さよりも高い高さとなる第１の位置（収納位置）と、補助具本体１１０の下端縁の高さ方向の位置が主輪部１４の接地部１４ａ及びキャスター部１２の接地部１２ａの高さと同じ高さとなる第２の位置（使用位置）との間において、補助具本体１１０を上下移動させるよう構成されている。さらに、補助具本体１１０は、第２の位置（使用位置）において、後端部１１２ａが主輪部１４の接地部１４ａと同じ前後方向の位置又は主輪部１４の接地部１４ａよりも前方側に位置し、かつ、前端部１１２ｂがキャスター部１２の接地部１２ａと同じ前後方向の位置又はキャスター部１２の接地部１２ａよりも前方側に位置するような前後方向の長さを有している。
【００４７】  このような構成を備える本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００は、連続する複数の段差を容易に乗り越えることが可能であると共に、小型で、構造が簡単であるという利点を有している。
【００４８】  すなわち、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００によれば、キャスター部１２の接地部１２ａから主輪部１４の接地部１４ａに至る領域に補助具本体１１０が設けられることにより、キャスター部１２の接地部１２ａと主輪部１４の接地部１４ａとの間の間隙を全域又は部分的に補助具本体１１０で埋めることができる。このため、補助具本体１１０は、キャスター部１２及び主輪部１４と協働して車椅子１の接地部を構成することとなり、階段等の連続する複数の段差Ｓをほぼ無効化させることができるため、単純な傾斜面を昇降する動作要領とほぼ同様の動作要領により、階段等を容易に昇降する（乗り越える）ことができる。また、連続する複数の段差Ｓを通行している間、車椅子１は揺動することなく、座面１６を、複数の段差Ｓの段鼻を通る仮想的な傾斜面と平行な状態に保つことができるため、被介助者２の転落や、容態の悪化等を引き起こすリスクを低減させることができる。さらに、補助具本体１１０は、その後端部が主輪部１４の接地部１４ａと同じ前後方向の位置又はそれよりも前方側に位置しており、主輪部１４の接地部１４ａよりも後方側に突出していないため、ティッピングレバー２６を踏み込んで車椅子１を傾斜させる場合に補助具本体１１０が地面Ｇに接触して破損するリスクや、介助者４が補助具本体１１０に接触して怪我をするリスク等を低減させることができる。
【００４９】  また、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００は、補助具本体１１０が接触対象上を摺動可能に構成されており、連続する複数の段差Ｓを通行する際には、複数の段差Ｓの段鼻上を摺動可能であるため、昇降部１２０によって補助具本体１１０を使用位置に移動させるのみで、連続する複数の段差Ｓを容易に昇降することができる。このため、段差乗り越え用補助具１００に駆動手段や動力伝達手段等を設ける必要がなく、構造を単純化することが可能であると共に、小型化が可能である。
【００５０】  そして、このような、連続する複数の段差Ｓを容易に乗り越えることが可能であり、小型かつ構造が簡単で操作性に優れるという利点は、例えば病院や介護施設等の車椅子を多く使用し、災害時の迅速な避難誘導が求められている場所において、特に顕著となるものである。
【００５１】  また、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００において、昇降部１２０は、第２の位置（使用位置）だけでなく、第１の位置（収納位置）においても、補助具本体１１０が車椅子１の進退方向と平行となるように、補助具本体１１０を支持するよう構成されている。このため、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００によれば、昇降部１２０により補助具本体１１０を上下移動させるという単純な操作のみで、段差乗り越え用補助具１００の使用状態と収納状態とを切り替えることができるため、操作性を向上させることができると共に、昇降部１２０の構造を単純化することができる。
【００５２】  さらに、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００において、補助具本体１１０は、第２の位置（使用位置）において、後端部１１２ａが、主輪部１４の接地部１４ａよりも前方側に位置し、前端部１１２ｂが、キャスター部１２の接地部１２ａよりも前方側で、かつ、車椅子１の前端部よりも後方側に位置するような前後方向の長さを有している。このため、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００は、車椅子１の内側において段差乗り越え用補助具１００を配設することができ、段差乗り越え用補助具１００が車椅子１から突出することがないため、被介助者２の乗降時の障害とならないという利点を有する。また、補助具本体１１０の後端部１１２ａが主輪部１４の接地部１４ａよりも前方側に位置していることにより、補助具本体１１０が主輪部１４に干渉することがないため、主輪部１４のグリップ力を確実に発揮することができる。
【００５３】  またさらに、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００では、主フレーム１０ａの下部水平パイプ（ベースパイプ）３０に取り付けられる下方側取付部１３２に加え、車体部１０の主フレーム１０ａの上部水平パイプ（シートサイドパイプ）２８に取り付けられる上方側取付部１３０と、上方側取付部１３０と下方側取付部１３２とを連結する連結部１３４とを用いて、段差乗り越え用補助具１００が取り付けられている。このため、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００によれば、段差乗り越え用補助具１００が下方側取付部１３２のみによって取り付けられる場合よりも、取付け強度が強く、使用時に補助具本体１１０から昇降部１２０に対して捻じれの力が加わった場合であっても、破損しにくいという利点を有する。
【００５４】  また、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００によれば、各段差乗り越え用補助具１００が、左右の主フレーム１０ａ，１０ａにそれぞれ独立して取り付けられているため、車椅子１が有する折り畳み機能を阻害しないという利点を有する。
【００５５】  さらに、本実施形態に係る車椅子１及び段差乗り越え用補助具１００によれば、各段差乗り越え用補助具１００は、ボルト等の締結具によって車体部１０に着脱自在に取り付けられているため、既存の車椅子に段差乗り越え用補助具１００を取り付けるのみで、本実施形態に係る車椅子１を製作することができる。
【００５６】  本発明に係る車椅子及び段差乗り越え用補助具は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において種々の改変を行なうことができる。
【００５７】  例えば、上述した実施形態において、接触対象上を摺動可能な補助具本体１１０の構成として、左右一対の長尺状のフレーム１１２，１１２と、複数のプーリ１１４と、無限ベルト１１６とからなるキャタピラ状の構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、補助具本体は、左右一対の長尺状のフレームと、一対のフレーム間において、フレームの長手方向に沿って設けられた複数の小径車輪とを備え、接触対象（階段の角部）との摩擦により車椅子１の移動に従動して小径車輪が回転するよう構成されても良い。また、例えば、補助具本体は、車椅子１の進退方向に沿って延びる摩擦抵抗が低い平滑な摺動板（ソリ）としても良い。
【００５８】  また、上述した実施形態において、昇降部１２０は、第２の位置（使用位置）だけでなく、第１の位置（収納位置）においても、補助具本体１１０が車椅子１の進退方向と平行となるように、本実施形態では補助具本体１１０の下端縁が座面１６及び平滑な地面Ｇと平行となるように、補助具本体１１０を支持するよう構成されているものとして説明したが、これに限定されず、補助具本体１１０は、少なくとも第２の位置（使用位置）において車椅子１の進退方向と平行となるように支持されていれば良い。なお、第１の位置（収納位置）は、補助具本体１１０がキャスター部１２，１２の自在移動を妨げない位置、すなわち、補助具本体１１０がキャスター部１２，１２の移動領域と被らない位置であることが好ましい。
【００５９】  さらに、上述した実施形態において、各段差乗り越え用補助具１００は、車体部１０に着脱自在に取り付けられる態様を例に挙げて説明したが、これに限定されず、車体部１０に着脱不能に取り付けられる態様であっても良い。また、車椅子１は、既存の車椅子に段差乗り越え用補助具１００が後付けされることにより製作されるとしても良いし、当初から段差乗り越え用補助具１００が一体的に組み込まれた専用品として製作されるとしても良い。さらに、各段差乗り越え用補助具１００は、車体部１０の上部水平パイプ２８及び下部水平パイプ３０に取り付けられるものとして説明したが、各段差乗り越え用補助具１００の取付け位置は、特に限定されるものではない。例えば、車体部１０の任意の垂直パイプに取り付けられるとしても良いし、車体部１０の任意の水平パイプと垂直パイプとの双方に取り付けられるとしても良い。
【符号の説明】
【００６０】  １  車椅子、１０  車体部、１２  キャスター部、１４  主輪部、１００  段差乗り越え用補助具、１１０  補助具本体、１１４  プーリ、１１６  無限ベルト、１２０  昇降部、１２８  ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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