(57)【要約】【課題】車両との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨによる通信を行う携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出する車両通信システムを提供する。【解決手段】車両通信システムは、車載制御部とスマートフォンとの間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格の無線通信を行う。車載制御部は、スマートフォンとの間の無線通信が成立するとともに、スマートフォンで受信された無線信号のＲＳＳＩが基準ＲＳＳＩを超えるか否かの判断を通じてスマートフォンが車内及び車外のどちらに位置するか判断し、当該スマートフォンの位置に応じて車載機器の駆動を許可する。車両側のアンテナ１２ａは、車両の床面に設置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機と携帯端末との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格の無線通信を行い、両者間の無線通信が成立するとともに、当該両者間で授受した無線信号の信号強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断し、当該携帯端末の位置に応じて車載機器の駆動を実行又は許可する車載制御部を備える車両通信システムにおいて、
ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格の無線信号を授受する車両側アンテナは、車両の床面に設けられる車両通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両通信システムにおいて、
車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した複数のチャネル分の無線信号の信号強度の平均値とあらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断する車両通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両通信システムにおいて、
車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した無線信号の信号強度が基準強度を含むように上限及び下限が設定されるダイナミックレンジからはずれる場合には、次に授受する無線信号の信号強度を使用して携帯端末の位置を判断する車両通信システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
車両側アンテナは、センターコンソール部を含む床面における座席の下に設けられる車両通信システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両通信システムにおいて、
ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格は、チャネルの切り替わり時間の早いＢＴ４．０以前の各規格でもチャネルの切り替わり時間の遅いＬｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙのいずれであっても同様のアンテナ搭載及び平均値を算出する方式である車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両キーと車載制御部との間で無線通信を行い、当該無線通信が成立したことを条件として、車載機器の駆動が実行又は許可される車両通信システムが周知である。また、無線通信の成立に加えて、車両に対する車両キーの位置が特定の領域にある場合にのみ車載機器の駆動が実行又は許可される車両通信システムもある。
【０００３】
特許文献１の車両通信システムでは、車両キーは、車両のドアハンドルに設けられたアンテナから無線送信された信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定し、測定結果を無線送信する。車載制御部は、車両キーから無線送信される測定結果に基づいて車両キーの位置を判断する。車載制御部は、車両キーとの間の無線通信の成立に加えて、車両キーが車外に位置すると判断される場合にドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する。
【０００４】
ところで、車両専用の車両キーに代えてスマートフォンなどの携帯端末を車両キーとして使用する車載通信システムもある。特許文献２の車両通信システムでは、近距離無線通信規格の一つであるＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を使用して車両と携帯端末との間の無線通信が行われる。
【０００５】
ＢＬＵＥＴＯＯＴＨによる無線通信（以下ＢＴ通信）では、７９又は４０の周波数チャネルに分けられた２．４ＧＨｚ帯（２．４０〜２．４８ＧＨｚ）の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１６７４４６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２の車両通信システムでは、車両と携帯端末との間の無線通信が成立すれば車両に対する携帯端末の位置に関係なく車載機器の駆動が許可されたが、特許文献１のように、車両に対する携帯端末の位置に応じて車載機器の駆動の許可を判断したいというニーズもある。
【０００８】
そこで、特許文献１のように車両のドアハンドルにＢＴ通信用のアンテナを設け、当該アンテナから無線送信された信号の伝搬損失値を車外及び車内の多数の測定点にて測定したところ、つぎのような結果を得た。すなわち、図５の条件Ｄ及び図１１に示すように、車両のドアハンドルにＢＴ通信用のアンテナを設けた場合、車外の測定点にて計測された伝搬損失値の範囲と車内の測定点にて計測された伝搬損失値の範囲とが重複する領域が広く、またその重複する領域に含まれるサンプル点が多い。このため、携帯端末が受信する信号の受信強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かで当該携帯端末の車両に対する位置を判定しようとすると誤判定が多い。携帯端末の位置を誤判定した場合、ユーザが意図する車載機器の動作が実行又は許可されないので使い勝手がわるい。
【０００９】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨによる通信を行う携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出する車両通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、車両通信システムは、車載機と携帯端末との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格の無線通信を行い、両者間の無線通信が成立するとともに、当該両者間で授受した無線信号の信号強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断し、当該携帯端末の位置に応じて車載機器の駆動を実行又は許可する車載制御部を備え、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格の無線信号を授受する車両側アンテナは、車両の床面に設けられることを要旨とする。
【００１１】
このシステムによれば、車内に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲がアンテナを床面以外に設けた場合よりも狭い。また、当該範囲に含まれるサンプル点も少ない。これにより、車載機と携帯端末との間で授受する無線信号の信号強度があらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出することができる。ひいては、ユーザが意図する車載機器の動作が実行又は許可されやすいので使い勝手がよい。
【００１２】
上記システムにおいて、車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した複数のチャネル分の無線信号の信号強度の平均値とあらかじめ設定される基準強度を超えるか否かの判断を通じて携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するか判断することが好ましい。
【００１３】
このシステムによれば、車内に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値の平均値と、車外に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値の平均値と、が重複する値の範囲は、平均値をとらない場合と比較して狭い。また、当該範囲に含まれるサンプル点も少ない。したがって、高い精度で携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを検出することができる。
【００１４】
上記システムにおいて、車載制御部は、車載機と携帯端末との間で授受した無線信号の信号強度が基準強度を含むように上限及び下限が設定されるダイナミックレンジからはずれる場合には、次に授受する無線信号の信号強度を使用して携帯端末の位置を判断することが好ましい。
【００１５】
例えばノイズの影響を大きく受けた場合、信号強度は著しく低下することが周知である。したがって、著しく低下した信号強度を携帯端末の位置を判断するために使用すると、誤判定するおそれが高い。
【００１６】
その点、この構成によれば、車載制御部は、ダイナミックレンジからはずれた信号強度を携帯端末の位置の判断に使用しない。すなわち、ダイナミックレンジに含まれる信号強度を用いて携帯端末の位置を判断する。したがって、高い精度で携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを検出することができる。
【００１７】
上記構成において、車両側アンテナは、センターコンソール部を含む床面における座席の下に設けられることが好ましい。
上記システムにおいて、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格は、チャネルの切り替わり時間の早いＢＴ４．０以前の各規格でもチャネルの切り替わり時間の遅いＬｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙのいずれであっても同様のアンテナ搭載及び平均値を算出する方式であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両通信システムは、車両との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨによる通信を行う携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両通信システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】通信エリア及びアンテナの搭載位置を示す車両の平面図。
【図３】アンテナの搭載位置を示す車両の側面図。
【図４】車両の床面に設けたアンテナから無線送信された２．４ＧＨｚ帯の電波の伝搬損失をある測定点において計測した結果を示すグラフ。
【図５】２．４ＧＨｚ帯の電波の伝搬損失を全チャネルに亘ってサンプルし、その平均値のとりうる範囲とサンプル地点との関係、並びに平均値のとりうる範囲とアンテナの搭載位置との関係を示すグラフ。
【図６】アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル１個で判定するときの伝搬損失とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。
【図７】アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル２個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。
【図８】アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル３個で判定するときの伝搬損失の平均値とその検出頻度との関係を示すグラフ。
【図９】アンテナを床面に設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル５個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。
【図１０】車両の床面に設けたアンテナから無線送信された２．４ＧＨｚ帯の電波の伝搬損失をある測定点において計測した結果を示すグラフ。
【図１１】アンテナをドアハンドルに設置したときに車室内外で測定される伝搬損失のうちサンプル１個で判定するときの伝搬損失とその値の検出頻度との関係を示すグラフ。
【図１２】判定に用いる平均値を算出するためのサンプル数と誤判定率との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両通信システムの一実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、車両通信システム１は、車両１０とスマートフォン２０との間の無線通信を通じて車両制御を行う。
【００２１】
＜スマートフォン＞
図１に示すように、スマートフォン２０は、スマートフォン制御部２１と、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）通信部（以下、ＢＴ通信部）２２と、公衆回線通信部２４と、マイク２５と、スピーカ２６と、タッチパネルディスプレイ２７と、を備えている。これらＢＴ通信部２２、公衆回線通信部２４、マイク２５、スピーカ２６、及びタッチパネルディスプレイ２７は、それぞれスマートフォン制御部２１に電気的に接続され、当該スマートフォン制御部２１によって統括的に制御される。
【００２２】
ＢＴ通信部２２は、７９又は４０の周波数チャネルに分けられた２．４ＧＨｚ帯（２．４０〜２．４８ＧＨｚ）の周波数をランダムに変更する周波数ホッピングを行うことにより、他の機器に搭載されているＢＴ通信部との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信（以下、ＢＴ通信）を行う。ここで、ＢＴ通信は、７９ｃｈを用いるクラシックタイプも４０ｃｈを用いるローエナジータイプのいずれも含む。ＢＴ通信部２２は、スマートフォン制御部２１が生成する電気信号を２．４ＧＨｚ帯の無線信号に変換し、ＢＴアンテナ２２ａを通じて予め設定された通信エリアに向けて無線送信する。また、ＢＴ通信部２２は、ＢＴアンテナ２２ａを通じて受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号を電気信号に変換する。なお、ＢＴ通信部２２は、ＢＴアンテナ２２ａを介して受信した無線信号のＲＳＳＩ（信号強度）を検出するＲＳＳＩ回路２２ｂを備えている。
【００２３】
公衆回線通信部２４は、３Ｇ、ＬＴＥなどの公衆回線に接続され、所望の無線通信を行い、マイク２５は、音波を拾って電気信号に変換し、スピーカ２６は、電気信号を音波に変換し放射し、タッチパネルディスプレイ２７は、タッチ位置を示す情報を電気信号に変換するとともに、スマートフォン制御部２１が生成する信号に基づいて映像を表示するものであるが、本発明の要旨ではない。
【００２４】
スマートフォン制御部２１のメモリ２１ａには、自身に固有のＢＴのデバイスアドレス、並びに車両１０に設けられる車載制御部１１と共通のＩＤコードが記憶されている。ＢＴのデバイスアドレスは、ＢＴ通信部を有する通信相手とのペアリング処理及びＢＴ通信に使用される。ＩＤコードは、車載制御部１１との間の相互認証に使用される。  スマートフォン制御部２１は、ペアリングされた通信相手との間でＢＴ通信が可能とされたＢＴ通信可能モードと、ＢＴ通信が不能とされたＢＴ通信不能モードと、ペアリングが可能な機器を探索する探索モードと、を有している。これら３つのモードの間は、タッチパネルディスプレイ２７が操作されることにより切り替えられる。
【００２５】
探索モードのスマートフォン制御部２１は、ペアリングが可能な機器を発見すると、ペアリング処理を行う。ペアリング処理が完了すると、スマートフォン制御部２１は、ペアリングされた通信相手との間でＢＴ通信することができる。通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。なお、ペアリング処理では、セキュリティ性を確保するために、通信相手固有の暗証番号の入力が必要な場合もあるし、一度暗証番号を入力すればそれ以降は暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。また、一度の暗証番号の入力なしにペアリングが許可される場合もある。
【００２６】
ＢＴ通信可能モードにおいて、車載制御部１１との間でペアリングされたスマートフォン制御部２１は、ＩＤコードの送信及びＲＳＳＩの送信を要求するリクエスト信号を受信すると、ＲＳＳＩ回路２２ｂを通じてリクエスト信号のＲＳＳＩを検出する。そして、車載制御部１１は、リクエスト信号に対する応答として自身のメモリ２１ａに記憶されているＩＤコード及び検出したＲＳＳＩの各情報を含ませたレスポンス信号を生成し、これを無線送信する。
【００２７】
＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、車載制御部１１と、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信部１２と、エンジンスイッチ１３と、エンジン制御装置１４と、ドアハンドルセンサ１５と、ドアロック装置１６と、を備えている。これらＢＴ通信部１２、エンジンスイッチ１３、エンジン制御装置１４、ドアハンドルセンサ１５、及びドアロック装置１６は、それぞれ車載制御部１１と電気的に接続され、当該車載制御部１１により統括的に制御される。
【００２８】
ＢＴ通信部１２は、２．４ＧＨｚ帯の周波数ホッピングを行うことにより、他のＢＴ通信部との間でＢＬＵＥＴＯＯＴＨ通信を行う。ＢＴ通信部１２は、車載制御部１１が生成する電気信号を２．４ＧＨｚ帯の信号に変換する。変換された無線信号は、ＢＴアンテナ１２ａを通じて、図２に示すように、予め車両１０の全体を覆うように設定された通信エリアＳに向けて無線送信される。なお、図２における通信エリアＳは、車両の周囲１ｍ程度の領域とされているが、ＢＴ出力を調整することにより車両の周囲１０〜１００ｍ程度の領域にも設定可能である。また、ＢＴ通信部１２は、ＢＴアンテナ１２ａを通じて受信した２．４ＧＨｚ帯の無線信号を電気信号に変換する。
【００２９】
ここで、図２及び図３に示すように、ＢＴアンテナ１２ａは、運転席の座席の下、且つ床面の上に設置されている。また、ＢＴアンテナ１２ａは、その直線偏波の方向が車両の前後方向に向くように設置されている。
【００３０】
図１に示すように、エンジンスイッチ１３は、押し操作を検出する。
エンジン制御装置１４は、エンジンの始動や停止を制御する。
ドアハンドルセンサ１５は、ドアハンドルへの接触を検出する。
【００３１】
ドアロック装置１６は、ドアのロックとアンロックとを切り替える。
車載制御部１１のメモリ１１ａには、自身に固有のＢＴのデバイスアドレス及び暗証番号、並びにスマートフォン２０に設けられるスマートフォン制御部２１と共通のＩＤコードが記憶されている。ＢＴのデバイスアドレス及び暗証番号は、ＢＴ通信部を有する通信相手とのペアリング処理に使用される。ＩＤコードは、スマートフォン制御部２１との間の相互認証に使用される。
【００３２】
さらに、メモリ１１ａには、スマートフォン制御部２１から受信した過去５回分のＲＳＳＩが記憶されている。また、メモリ１１ａには、車両１０に対するスマートフォン２０の位置を判断するためにあらかじめ設定される基準ＲＳＳＩが記憶されている。当該基準ＲＳＳＩは、多数の調査点においてサンプルしたデータに基づき車両毎に設定される。さらに、メモリ１１ａには、スマートフォン２０によって検出されたＲＳＳＩを車両１０に対するスマートフォン２０の位置を判断するために使用するか否かを判断するためのダイナミックレンジが記憶されている。ダイナミックレンジは、多数の調査点においてサンプルしたデータに基づき車両毎に、且つ、基準ＲＳＳＩを含むように上限及び下限が設定されている。ここでのダイナミックレンジは、基準ＲＳＳＩの±３０ｄＢとなるように設定されている。なお、基準ＲＳＳＩは、基準強度に相当する。
【００３３】
車載制御部１１は、ペアリングが確立している通信相手との間でＢＴ通信が可能とされたＢＴ通信可能モードと、ＢＴ通信が不能とされたＢＴ通信不能モードと、を有している。ＢＴ通信可能モードとＢＴ通信不能モードとの間は、図示しない入力装置が操作されることにより切り替えられる。
【００３４】
なお、ＢＴ通信可能モードの車載制御部１１は、ＢＴ通信部を有する機器とペアリング可能な状態であって、探索している機器に発見されペアリング処理されることにより当該機器とペアリングされる。ペアリング処理が完了すると、車載制御部１１は、ペアリングされた通信相手との間でＢＴ通信することができる。通信相手の特定は、その通信相手固有のコードにより行う。なお、車載制御部１１は、ペアリング処理に際し、暗証番号の入力を求める。自身に固有の暗証番号が入力された場合、その暗証番号が入力された機器とのペアリングを許可する。
【００３５】
ＢＴ通信可能モードにおいて、スマートフォン制御部２１との間でペアリングされた車載制御部１１は、ＩＤコードの送信及びＲＳＳＩの送信を要求するリクエスト信号を定期的に生成し、これを無線送信する。車載制御部１１は、リクエスト信号に対する応答としてのレスポンス信号を受信すると、このレスポンス信号に含まれるＩＤコードと自身のメモリ１１ａに記憶されているＩＤコードとを照合する。照合が成立する場合には、メモリ１１ａに記憶されている過去５回分のＲＳＳＩのうち一番古いデータに代えて受信したレスポンス信号に含まれるＲＳＳＩを記憶するとともに、これら記憶されている直近５回分のＲＳＳＩの平均値を算出する。車載制御部１１は、直近５回分のＲＳＳＩ平均値が基準ＲＳＳＩを超える場合には、スマートフォン２０が車室内に位置すると判断し、エンジンの始動を許可する。この状態でエンジンスイッチ１３が操作を検出すると、車載制御部１１は、エンジン制御装置１４を通じてエンジンを始動させる。一方で、車載制御部１１は、直近５回分のＲＳＳＩ平均値が、基準ＲＳＳＩを超えない場合、つまり、ＲＳＳＩが小さい場合には、スマートフォン２０が車室外に位置すると判断し、ドアのロックとアンロックとの切り替えを許可する。ドアのロックとアンロックとの切り替えが許可された状態でドアハンドルセンサ１５が接触を検出すると、車載制御部１１は、ドアロック装置１６を通じてドアのロックとアンロックとを切り替える。
【００３６】
ここで、車載制御部１１は、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩがダイナミックレンジに含まれない場合には、当該ＲＳＳＩをメモリ１１ａに記憶せずに、レスポンス信号に含まれるＲＳＳＩを使用して直近５回分のＲＳＳＩ平均値を算出する。
【００３７】
＜作用＞
次に、車両通信システム１の作用について説明する。
まず、車両の床面に設けたアンテナから無線送信された２．４ＧＨｚ帯（２．４０〜２．４８ＧＨｚ）の電波の伝搬損失をある測定点において計測した結果を図４に示す。当該図４に示すように、伝搬損失は金属体である車両での反射があるため、平坦になりにくい。
【００３８】
そこで、本件の発明者は、車室内外の１００以上の測定点において、アンテナの車両への搭載位置を変えながら、当該アンテナから無線送信された全チャネル（ここでは、７９のチャネル）における伝搬損失を測定し、これらの平均値を算出した。伝搬損失とＲＳＳＩは異なる物質量であるが、送信電力が一定の場合、これらは比例関係にあり、代替特性として用いることができる。そして、平均値がとりうる範囲を求めた。その結果を図５に示す。なお、条件ＡはアンテナをＢピラーに設置した場合、条件Ｂはアンテナを運転席のシート下の床面に且つアンテナの直線偏波が車両幅方向に向くように設置した場合、条件Ｃはアンテナを運転席のシート下の床面に且つアンテナの直線偏波が車両前後方向に向くように設置した場合、条件Ｄはアンテナをドアハンドルに設置した場合である。
【００３９】
図５に示すように、条件Ｂ及び条件Ｃは、条件Ａ及び条件Ｄと比較して車室外の測定点で計測される伝搬損失の範囲と車室内の測定点で計測される伝搬損失の範囲とが重なる範囲とがせまい。したがって、条件Ｂ及び条件Ｃでは、伝搬損失のある値を基準値として定め、当該基準値を測定した伝搬損失が超えるか否かを通じて該基準値を測定した測定点が車室内外のどちらに位置するか判断した場合、誤判定するおそれが少ない。
【００４０】
なお、条件Ｂ及び条件Ｃでは、アンテナの偏波の方向が異なるものの、車室外の測定点で計測される伝搬損失の範囲と車室内の測定点で計測される伝搬損失の範囲とが重なる範囲の広さは同等である。すなわち、アンテナを車両１０の床面に設置すれば、伝搬損失、換言すればＲＳＳＩからスマートフォン２０の位置をより正確に判断することができる。なお、車両の前後方向（条件Ｃ）の直線偏波とした場合、原理的にはドアでの回折量が少なくなるため、より効果的である。
【００４１】
ところで、全チャネルの平均値を算出するには、全チャネルにおいて信号の授受が必要となるため、当該平均値を算出するまでに時間を要する。
そこで、本件の発明者は、平均値を算出するにあたり、当該平均値を算出するためのサンプルの個数と誤判定率との関係について調べた。その結果を図６〜図９に示す。図６はサンプル１個で判定するときの伝搬損失とその値の検出頻度との関係を、図７は、サンプル２個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を、をそれぞれ示す。図８は、サンプル３個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を、図９は、サンプル５個で判定するときの伝搬損失の平均値とその値の検出頻度との関係を、それぞれ示す。
【００４２】
図６〜図９に示すように、伝搬損失の平均値を算出するサンプル数が増えるにつれて誤判定率は低下する傾向にあるが、サンプル数が３を超えると、誤判定率の低下傾向が劣化する。すなわち、図１２からも分かるように、３個以上のサンプルから伝搬損失の平均値を求めても誤判定率はあまり改善されない。したがって、３個のサンプルの伝搬損失（ＲＳＳＩ）の平均値からスマートフォン２０の位置を判断すれば、全チャネルの伝搬損失（ＲＳＳＩ）の平均値からスマートフォン２０の位置を判断する場合と比較しても大幅な劣化はなく正確率を確保できる。さらに、スマートフォン２０の位置の判断にかかる時間が短い。特に、Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙの場合は効果的である。
【００４３】
なお、図１０において○印で示したように、測定点の位置によっては、特定の周波数でその周りの周波数よりも極端に伝搬損失が大きくダイナミックレンジから外れる領域をサンプルする場合がある。このような場合の測定値が先のスマートフォン２０の位置を判断する際に平均値を求めるために採用されると、平均値が極端に低下するおそれがある。この場合、スマートフォン２０の位置を誤って判定するおそれが高くなる。その点、本例では、このような測定値は、スマートフォン２０の位置を判断するためのサンプルに加えないので、スマートフォン２０の位置を誤判定するおそれが低い。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）アンテナ１２ａを車両１０の床面に設置した。アンテナを床面に設置した場合、車内に位置するスマートフォン２０で受信される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置するスマートフォン２０で受信される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲が従来よりも狭い。これにより、スマートフォン２０が検出する無線信号のＲＳＳＩがあらかじめ設定される基準ＲＳＳＩを超えるか否かの判断を通じてスマートフォン２０が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出することができる。ひいては、ユーザが意図する車載機器の動作が許可されやすいので使い勝手がよい。
【００４５】
（２）車載制御部１１は、スマートフォン２０との間で授受した５個のチャネルのＲＳＳＩの平均値が基準強度を超えるか否かによってスマートフォン２０が車内及び車外のどちらに位置するかを判断するように構成した。このように複数のサンプルの平均値をとる方が１つのサンプルから判断する場合と比較して、車内に位置するスマートフォン２０とアンテナ１２ａとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置するスマートフォン２０とアンテナ１２ａとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲が従来よりも狭い。これにより、スマートフォン２０が車内及び車外のどちらに位置するかをより高い精度で検出することができる。
【００４６】
（３）また、スマートフォン２０で受信される全チャネルのＲＳＳＩの平均値を算出してから当該スマートフォン２０の位置を判断する場合と比較して、判定にかかる時間も短い。特に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙでは、チャンネルが切り替わる時間が長いため、全チャネルのＲＳＳＩの平均をとるより判定にかかる時間が短い。
【００４７】
（４）アンテナ１２ａは、床面における運転席の座席の下に設置されるので、アンテナ１２ａはユーザの足にあたりにくく、またアンテナ１２ａの搭載スペースも確保されやすい。これにより、車載制御部１１は、基準ＲＳＳＩによるスマートフォン２０の位置を高い精度で検出することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、アンテナ１２ａの直線偏波の方向は、車両の前後方向に限定されない。
【００４９】
・上記実施形態において、アンテナ１２ａが設置される位置は、運転席の座席の下に限定されない。アンテナ１２ａが設置される位置は、床面に設置されていれば、助手席の下であってもよいし、センターコンソールであってもよいし、後部座席の下であってもよい。
【００５０】
・上記実施形態において、ダイナミックレンジは必ずしも設定しなくてもよい。
・上記実施形態において、平均値を算出するためのＲＳＳＩのサンプル数は５個に限定されない。平均値を算出するためのＲＳＳＩのサンプル数が多くなれば多くなるほど誤判定率は低下する。
【００５１】
・上記実施形態において、ＲＳＳＩのサンプルが１つであっても、その１つのＲＳＳＩと基準ＲＳＳＩとの比較を通じてスマートフォン２０の位置を判定してもよい。アンテナ１２ａが車両の床面に設置されていれば、高い精度でスマートフォン２０の位置を判定することができる。
【００５２】
・上記実施形態では、ペアリング要求信号はスマートフォン２０からペアリング応答信号は車載制御部１１から、それぞれ無線送信されたが逆であってもよい。
・上記実施形態において、携帯端末としてスマートフォン２０を採用したが、これに代えて電話機能を有しないタブレット端末、携帯型の音楽端末、あるいはノート型パソコン等であってもよい。
【００５３】
・上記実施形態において、アンテナ１２ａは、パッチアンテナ、逆Ｌアンテナ、逆Ｆアンテナ、ダイポールアンテナ、モノポールアンテナ等でよく、特に指向性を問わない、また、偏波も直線偏波の方向、円偏波等、特に問わない。
【００５４】
・上記実施形態において、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ規格は、チャネルの切り替わり時間の早いＢＴ４．０以前の各規格でもチャネルの切り替わり時間の遅いＬｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙのいずれであってもよい。いずれの規格を採用する場合でも、アンテナの搭載位置及びＲＳＳＩの平均値の算出方式について、上記実施形態及び上記別例と同様としてよい。
【００５５】
次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について記載する。
（イ）上記システムにおいて、車両側アンテナは、その直線偏波が車両の前後方向に向くように設けられることが好ましい。
【００５６】
このシステムによれば、直線偏波の方向が車両の前後方向以外の方向に向くように設けられる場合と比較して、車内に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、車外に位置する携帯端末と車両側アンテナとの間で授受される無線信号の伝搬損失値と、が重複する範囲が狭い。また、当該範囲に含まれるサンプル点も少ない。したがって、携帯端末が車内及び車外のどちらに位置するかを高い精度で検出することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両通信システム、１０…車両、１１…車載制御部、１２，２２…ＢＴ通信部、１２ａ，２２ｂ…ＢＴアンテナ、２０…スマートフォン、２２ｂ…ＲＳＳＩ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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