(57)【要約】【課題】降車時間の予測精度を向上し運転効率の改善を図ることができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】かごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置１と、乗場行先呼び登録装置１への操作に基づいて乗場行先呼びを登録する呼び登録部３と、登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定部４ａと、判定部４ａによる判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測部４と、降車時間予測部４により予測された降車時間に基づいて、かごの戸開時間を決定する戸開時間決定部５と、を備える。【選択図】図１
2015006942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置と、
前記乗場行先呼び登録装置への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する呼び登録手段と、
前記呼び登録手段により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測手段と、
前記降車時間予測手段により予測された降車時間に基づいて、前記かごの戸開時間を決定する戸開時間決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
エレベータのかごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置と、
前記乗場行先呼び登録装置への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する呼び登録手段と、
前記呼び登録手段により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測手段と、
前記呼び登録手段により登録された乗場行先呼びの乗車階及び行先階と前記降車時間予測手段により予測された降車時間とに基づいて、呼び登録へとかごを割り当てるかご割当手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記降車経路未確保条件は、登録された複数の乗場行先呼びについて、ある一の乗場行先呼びの行先階が、当該一の乗場行先呼びの乗車階より後に停止する乗車階の他の乗場行先呼びの乗車階と行先階との間に存在することであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記降車経路未確保条件は、さらに、前記一の乗場行先呼びの行先階に到着する時の前記かご内の乗車人数が予め定められた人数以上であることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置においては、かご内の行先階ボタンとかご内混雑度を検出し、かご内が比較的空いている状態で行先階ボタンが登録され、その後、かご内の満員状態を検出し、かご内が比較的空いている状態で登録された行先階ボタンの階にエレベータが停止した場合は、かごの奥から人が降りるのに時間がかかると判断し、戸閉じ開始時間を所定時間延長するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０７８０６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５８８５９号公報
【特許文献３】特開２０１１−０５７３２２号公報
【特許文献４】特開２０１２−１４０２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータの制御装置においては、後から乗車した利用者の行先階を考慮しておらず、後から乗車した利用者が先に降車する場合、先に乗車した利用者は容易に降車できるにもかかわらず、不必要に戸開時間が延長されてしまう。そして、不必要に戸開時間が延長された結果、エレベータの運転効率の悪化を招いてしまうおそれがある。
【０００５】
なお、不必要に戸開時間が延長されるということは、利用者の降車に必要な時間の予測精度が良好ではないことを意味している。したがって、また、複数のかごを一群として管理制御する群管理エレベータにおいては、利用者の降車に必要な時間の予測精度の悪さから、呼びに対して最適なかご割り当てを実施することができず、運転効率の悪化につながるおそれがある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、停止階における利用者の降車に必要な時間の予測精度を向上し、運転効率の改善を図ることができるエレベータの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータのかごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置と、前記乗場行先呼び登録装置への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する呼び登録手段と、前記呼び登録手段により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測手段と、前記降車時間予測手段により予測された降車時間に基づいて、前記かごの戸開時間を決定する戸開時間決定手段と、を備えた構成とする。
【０００８】
あるいは、エレベータのかごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置と、前記乗場行先呼び登録装置への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する呼び登録手段と、前記呼び登録手段により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測手段と、前記呼び登録手段により登録された乗場行先呼びの乗車階及び行先階と前記降車時間予測手段により予測された降車時間とに基づいて、呼び登録へとかごを割り当てるかご割当手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、停止階における利用者の降車に必要な時間の予測精度を向上し、運転効率の改善を図ることができるエレベータの制御装置を得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの制御装置の構成を示すブロック図、図２はエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
図１に示す乗場行先呼び登録装置１は、図示しないエレベータの乗場に設置されている。乗場は、図示しないエレベータのかごが停止する各階床に設けられる。エレベータのかごは、複数の階床間を昇降して２以上の階床に停止可能である。したがって、乗場行先呼び登録装置１は、２以上の階床の乗場にそれぞれ設置される。
【００１２】
乗場行先呼び登録装置１は、乗場にいる利用者が所望する行先階を指定した乗場呼び、すなわち、乗場行先階呼びを登録するためのものである。このため、乗場行先呼び登録装置１には、利用者による行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な操作部（図示せず）が備えられている。
【００１３】
この操作部の一例としては、かごが停止可能な各階床に対応した行先階ボタンを備えたものがある。また、別の例としては、０から９までの各数字の対応したボタンからなるいわゆるテンキーを備えたものがある。これらの例のいずれにおいても、機械的な接点を備えたボタンを用いてもよいし、タッチパネルを用いることもできる。
【００１４】
利用者が乗場行先呼び登録装置１を操作すると、当該操作内容に応じた操作信号が、当該操作がなされた乗場行先呼び登録装置１から出力される。乗場行先呼び登録装置１から出力された操作信号は、かご制御装置２へと入力される。かご制御装置２は、エレベータのかごの運転に係る動作を制御する。かご制御装置２は、呼び登録部３、降車時間予測部４及び戸開時間決定部５を備えている。
【００１５】
呼び登録部３は、乗場行先呼び登録装置１への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する。より詳しくは、呼び登録部３は、乗場行先呼び登録装置１から出力された操作信号に基づいて、乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼びの乗車階は、当該操作信号が出力された乗場行先呼び登録装置１が設置された階床となる。また、乗場行先呼びの行先階は、当該操作信号が出力された際の操作において利用者が行先階として指定した階床である。
【００１６】
なお、乗場行先呼び登録装置１としては、カードリーダー及び／又は指紋照合装置等を備えた個人認証装置を用いてもよい。この場合、呼び登録部３は、例えば、乗場行先呼び登録装置１における個人認証結果に応じて、認証された個人に対応付けて予め設定されている行先階への呼びを登録する。
【００１７】
かご制御装置２は、このようにして呼び登録部３により登録された乗場行先呼びに応答すべく、かごの運転を制御する。この際、１つの乗場行先呼びについて見ると、まず、かごを当該乗場行先呼びの乗車階に走行させ、当該乗場行先呼びを登録した利用者をかごに乗車させる。そして、かごを当該乗場行先呼びの行先階に走行させ、この行先階で利用者を降車させる。
【００１８】
降車時間予測部４は、かごが乗場行先呼びの行先階に停止した際、この行先階で利用者がかごから降車するのに要する時間（以下、「降車時間」という）を予測するものである。降車時間予測部４は、判定部４ａを備えている。
【００１９】
判定部４ａは、呼び登録部３により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、これら複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する。降車経路未確保条件とは、ある行先階で降車する予定の利用者が、かご内から当該行先階の乗場へと降車するためのかご内での移動経路が確保されていないと判断できる条件である。
【００２０】
降車経路未確保条件としては、登録された複数の乗場行先呼びについて、ある一の乗場行先呼びの行先階が、当該一の乗場行先呼びの乗車階より後に停止する乗車階の他の乗場行先呼びの乗車階と行先階との間に存在すること、という第１の要件がまず設定されている。
【００２１】
この第１の要件が成立する具体例としては、乗車階が３階で行先階が７階である乗場行先呼びと、乗車階が５階で行先階が９階である乗場行先呼びとが登録されている場合が挙げられる。このような場合、３階で利用者が乗車した後、５階でもさらに利用者が乗車する。すると、３階で乗車した利用者は、５階で乗車した利用者よりもかご内の奥にいることになる可能性が高くなる。かごが７階に停止した時、５階で乗車した利用者の行先階は９階であるから、この利用者は７階では降車しない。よって、３階で乗車した利用者が７階で降車するための経路が、５階で乗車した利用者により塞がれている可能性が高いと判断できる。
【００２２】
ただし、乗車している利用者が少なく、かご内のスペースに余裕がある場合には、前述した第１の要件が満たされても、降車するための経路が確保されている場合もあり得る。そこで、降車するための経路が確保されているか否かの判断精度をさらに高めるため、次の第２の要件を降車経路未確保条件に含めてもよい。
【００２３】
この第２の要件とは、前記一の乗場行先呼びの行先階に到着する時のかご内の乗車人数が予め定められた人数以上であること、である。この場合、判定部４ａは、第１の要件と第２の要件との両方が満たされた場合に、降車経路未確保条件が成立したと判定する。第１の要件が満たされている場合に、さらに第２の要件が満たされると、かご内に一定以上の利用者が乗車していることになる。このため、かご内のスペースに余裕がなく、降車するための経路が確保されていない可能性は極めて高いと判断できる。
【００２４】
なお、かご内の乗車人数は、かご内の荷重を検出する秤装置の検出結果に基づいて求めることができる。あるいは、かご内の状況を撮影するカメラの撮影画像に基づいて乗車人数を求めることもできる。
【００２５】
また、あるいは、呼びの登録数並びに登録されている呼びの乗車階及び行先階を考慮することによっても、かご内の乗車人数を求めることができる。この場合には、秤装置又はカメラといった追加設備を必要としないため、安価かつ簡潔な構成で実装することができる。
【００２６】
降車時間予測部４は、判定部４ａによる判定結果を用いてそれぞれの行先階における降車時間を予測する。判定部４ａにより降車経路未確保条件が成立したと判定された行先階においては、予測される降車時間は規定値よりも長くなる。
【００２７】
戸開時間決定部５は、降車時間予測部４により予測された降車時間に基づいて、それぞれの行先階に停止した際におけるかごの戸開時間を決定する。より詳しくは、戸開時間決定部５は、予測された降車時間が前記規定値より長い場合に、戸開時間を標準戸開時間から延長する。したがって、この場合、降車経路未確保条件が成立すると戸開時間が延長されることになる。かご制御装置２は、戸開時間決定部５により決定された戸開時間に基づいて、かごの戸開及び戸閉を制御する。
【００２８】
以上のように構成されたエレベータの制御装置の動作の流れを図２のフロー図を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１において、かご制御装置２は、呼び登録部３により新規の乗場行先呼びが登録されたか否かを確認する。新規の乗場行先呼びが登録された場合にはステップＳ２へと進む。新規の乗場行先呼びが登録されていなければ、登録されるまでステップＳ１を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ２においては、判定部４ａは、ステップＳ１で登録された新規の乗場行先呼びと既に登録されている乗場行先呼びの乗車階及び行先階の情報に基づいて、降車経路未確保条件の第１の要件が満たされているか否かを確認する。すなわち、判定部４ａは、先に利用者が乗車する前記一の乗場行先呼びの行先階が、後に応答する前記他の乗場行先呼びの乗車階と行先階との間であるか否かを判定する。
【００３０】
このステップＳ２において、第１の要件が満たされていないと判定された場合には、処理を終了する。一方、第１の要件が満たされていると判定された場合には、ステップＳ３へと進む。
【００３１】
ステップＳ３においては、判定部４ａは、降車経路未確保条件の第２の要件が満たされているか否かを確認する。すなわち、判定部４ａは、先に利用者が乗車する前記一の乗場行先呼びの行先階にかごが到着した時点におけるかご内乗車人数が基準以上であるか否かを判定する。
【００３２】
このステップＳ３において、第２の要件が満たされていないと判定された場合には、処理を終了する。一方、第２の要件が満たされていると判定された場合には、ステップＳ４へと進む。
【００３３】
ステップＳ４においては、降車時間予測部４は、先に利用者が乗車する前記一の乗場行先呼びの行先階における予測降車時間を規定値より長く設定する。そして、ステップＳ５へと進む。
【００３４】
ステップＳ５においては、かご制御装置２は、かごが乗場行先呼びの行先階に到着したか否かを確認する。かごが行先階に到着した場合にはステップＳ６へと進む。かごが行先階に到着していなければ、到着するまでステップＳ５を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ６においては、戸開時間決定部５は、降車時間予測部４により予測された降車時間に基づいて、到着した行先階での戸開時間を決定する。そして、かご制御装置２は、この決定された戸開時間に従ってかごを戸開させる。ステップＳ６が完了すれば、一連の処理は終了となる。
【００３６】
以上のように構成されたエレベータの制御装置は、エレベータのかごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置１と、乗場行先呼び登録装置１への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する呼び登録部３と、呼び登録部３により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定部４ａと、判定部４ａによる判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測部４と、降車時間予測部４により予測された降車時間に基づいて、かごの戸開時間を決定する戸開時間決定部５と、を備えている。
【００３７】
このため、停止階における利用者の降車に必要な時間の予測精度を向上することができる。そして、不必要な戸開時間の延長を抑制しつつ、かごの奥にいる利用者が降車する経路が確保されていない場合には、状況に応じて適切な戸開時間を設定することができる。したがって、かごの奥に乗込んだ利用者が降車しやすくなるようにできるとともに、不必要な戸開時間の延長を抑制して運転効率の改善を図ることができる。
【００３８】
実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の実施の形態２に係るもので、図３はエレベータの制御装置の構成を示すブロック図、図４はエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。なお、図３において図１と同符号は同一部分又は相当部分を示しており、詳細な説明を適宜に省略する。
【００３９】
図３に示す乗場行先呼び登録装置１も、実施の形態１（図１）と同様、エレベータのかごが停止する各階床の乗場（図示せず）に設置されている。そして、乗場行先呼び登録装置１は、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能なように、図示しない行先階ボタン等の操作部が備えられている。
【００４０】
利用者が乗場行先呼び登録装置１を操作すると、当該操作内容に応じた操作信号が、当該操作がなされた乗場行先呼び登録装置１から出力される。乗場行先呼び登録装置１から出力された操作信号は、群管理制御装置６へと入力される。この実施の形態２においては、エレベータのかごは複数台設けられている。そして、群管理制御装置６は、これら複数のかごを一群として管理制御する。
【００４１】
個々のかごの運転に係る動作は、各台制御装置７により制御される。各台制御装置７から、それぞれのかごに対応して設けられる。各台制御装置７は群管理制御装置６の下位装置である。各台制御装置７は群管理制御装置６の指示統制下において各かごを制御する。群管理制御装置６は、呼び登録部３、降車時間予測部４及びかご割当部８を備えている。
【００４２】
呼び登録部３は、実施の形態１と同じく、乗場行先呼び登録装置１への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する。すなわち、呼び登録部３は、乗場行先呼び登録装置１から出力された操作信号に基づいて、乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼びの乗車階は、当該操作信号が出力された乗場行先呼び登録装置１が設置された階床となる。また、乗場行先呼びの行先階は、当該操作信号が出力された際の操作において利用者が行先階として指定した階床である。
【００４３】
降車時間予測部４は、かごが乗場行先呼びの行先階に停止した際における降車時間を予測する。実施の形態１と同じく、降車時間予測部４は、判定部４ａを備えている。そして、判定部４ａは、呼び登録部３により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、これら複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する。
【００４４】
降車経路未確保条件は、実施の形態１と同様である。すなわち、降車経路未確保条件には第１の要件が含まれる。この第１の要件は、登録された複数の乗場行先呼びについて、ある一の乗場行先呼びの行先階が、当該一の乗場行先呼びの乗車階より後に停止する乗車階の他の乗場行先呼びの乗車階と行先階との間に存在すること、である。
【００４５】
また、降車経路未確保条件として、さらに、第２の要件を含むことができる。この第２の要件とは、前記一の乗場行先呼びの行先階に到着する時のかご内の乗車人数が予め定められた人数以上であること、である。この場合、判定部４ａは、第１の要件と第２の要件との両方が満たされた場合に、降車経路未確保条件が成立したと判定する。
【００４６】
降車時間予測部４は、判定部４ａによる判定結果を用いてそれぞれの行先階における降車時間を予測する。判定部４ａにより降車経路未確保条件が成立したと判定された行先階においては、予測される降車時間は規定値よりも長くなる。
【００４７】
かご割当部８は、呼び登録部３により登録された乗場行先呼びの乗車階及び行先階と降車時間予測部４により予測された各行先階での降車時間とに基づいて、呼び登録へとかごを割り当てる。より詳しくは、かご割当部８は、新規に登録された呼びに対し、まず、各かごの評価値を計算する。この評価値は、乗場における利用者の待ち時間及び行先階への所要時間等に基づいて算出される。
【００４８】
次に、かご割当部８は、降車時間予測部４により予測された降車時間の長さに応じて評価値にペナルティを加える。そして、かご割当部８は、各かごの評価値を比較し最も評価値が良いかごを新規に登録された呼びへ割り当てる。したがって、判定部４ａにより降車経路未確保条件が成立すると判定された行先階があるかごは、呼び登録に対して割り当てられにくくなる。
【００４９】
群管理制御装置６は、かご割当部８により呼び登録へと割り当てられたかごを制御する各台制御装置７へと、当該呼び登録への応答指令信号を出力する。この指令信号を受けた各台制御装置７は、当該呼び登録に応答するようにかごの運転を制御する。
【００５０】
以上のように構成されたエレベータの制御装置の動作の流れを図４のフロー図を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ２１において、かご制御装置２は、呼び登録部３により新規の乗場行先呼びが登録されたか否かを確認する。新規の乗場行先呼びが登録された場合にはステップＳ２２へと進む。新規の乗場行先呼びが登録されていなければ、登録されるまでステップＳ２１を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ２２においては、かご割当部８は、ステップＳ２１で登録された新規の乗場行先呼びに対して、割当候補かごの１つを仮割当する。そして、ステップＳ２３へと進む。
【００５２】
ステップＳ２３においては、判定部４ａは、ステップＳ２１で登録された新規の乗場行先呼びと既に登録されている乗場行先呼びの乗車階及び行先階の情報に基づいて、ステップＳ２２で仮割当したかごについて、降車経路未確保条件の第１の要件が満たされているか否かを確認する。すなわち、判定部４ａは、先に利用者が乗車する前記一の乗場行先呼びの行先階が、後に応答する前記他の乗場行先呼びの乗車階と行先階との間であるか否かを判定する。
【００５３】
このステップＳ２３において、第１の要件が満たされていないと判定された場合には、ステップＳ２７へと移行する。一方、第１の要件が満たされていると判定された場合には、ステップＳ２４へと進む。
【００５４】
ステップＳ２４においては、判定部４ａは、ステップＳ２２で仮割当したかごについて、降車経路未確保条件の第２の要件が満たされているか否かを確認する。すなわち、判定部４ａは、先に利用者が乗車する前記一の乗場行先呼びの行先階にかごが到着した時点におけるかご内乗車人数が基準以上であるか否かを判定する。
【００５５】
このステップＳ２４において、第２の要件が満たされていないと判定された場合には、ステップＳ２７へと移行する。一方、第２の要件が満たされていると判定された場合には、ステップＳ２５へと進む。
【００５６】
ステップＳ２５においては、降車時間予測部４は、先に利用者が乗車する前記一の乗場行先呼びの行先階における予測降車時間を規定値より長く設定する。そして、ステップＳ２６へと進む。
【００５７】
ステップＳ２６においては、かご割当部８は、仮割当したかごについて算出した総合評価値に、さらに、ステップＳ２５で設定した予測降車時間をペナルティとして付加する。そして、ステップＳ２７へと進む。
【００５８】
ステップＳ２７においては、かご割当部８は、全ての割当候補かごについて総合評価値算出処理を行ったか否かを確認する。全ての割当候補かごについて総合評価値算出処理を行っていない場合には、ステップＳ２２へと戻り、次の割当候補かごを仮割当して処理を進める。一方、全ての割当候補かごについて総合評価値算出処理を行った場合には、ステップＳ２８へと進む。
【００５９】
ステップＳ２８においては、新規の乗場行先呼びに対して総合評価値が最も良いかごを割り当てる。そして、この割り当てに従って各台制御装置７が割り当てられたかごを乗場行先呼びに応答すべく走行させる。ステップＳ２８が完了すれば、一連の処理は終了となる。
【００６０】
なお、他の構成、動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００６１】
以上のように構成されたエレベータの制御装置は、エレベータのかごが停止する各階床の乗場に設置され、利用者による所望する行先階を指定した呼び登録操作を受け付け可能な乗場行先呼び登録装置１と、乗場行先呼び登録装置１への操作に基づいて、乗場行先呼びを登録する呼び登録部３と、呼び登録部３により登録された乗場行先呼びが複数ある場合に、複数の乗場行先呼びそれぞれの乗車階及び行先階に基づいて、それぞれの行先階について予め定められた降車経路未確保条件が成立するか否かを判定する判定部４ａと、判定部４ａによる判定結果を用いて、それぞれの行先階での降車に必要な降車時間を予測する降車時間予測部４と、呼び登録部３により登録された乗場行先呼びの乗車階及び行先階と降車時間予測部により予測された降車時間とに基づいて、呼び登録へとかごを割り当てるかご割当部８と、を備えている。
【００６２】
したがって、停止階における利用者の降車に必要な時間の予測精度を向上することができる。そして、精度が向上された降車時間の予測値を活用して呼びへと割り当てるかごを決定するため、適切なかご割り当てを実施して、運転効率の向上に寄与することができる。
【００６３】
また、予測降車時間をペナルティとして評価値に付加することにより、降車経路が確保できない状況が発生する可能性が高い割り当てはなされにくくなる。したがって、かごの奥に乗込んだ利用者が降車しにくい状況の出現頻度自体を低減することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  乗場行先呼び登録装置、  ２  かご制御装置、  ３  呼び登録部、  ４  降車時間予測部、  ４ａ  判定部、  ５  戸開時間決定部、  ６  群管理制御装置、  ７  各台制御装置、  ８  かご割当部
【図１】
2015006942.tif 000003
【図２】
2015006942.tif 000004
【図３】
2015006942.tif 000005
【図４】
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