(57)【要約】【課題】  撮影条件に応じて放射線検出部の駆動を制御すること。【解決手段】放射線発生部で発生した放射線を検出する放射線検出部を有する放射線撮影装置は、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶部と、指定された撮影条件に対応する撮影時間に関する情報を記憶部から取得して、放射線検出部の駆動を制御する制御部とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
撮影条件と撮影可能状態へと遷移するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記放射線検出手段により放射線の検出を行うことができない待機状態から放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態に前記放射線検出手段の駆動状態を変更するタイミングを、前記撮影時間に関する情報を用いて決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影時間に関する情報には、過去の撮影で要した撮影時間に関するばらつきの頻度を示す度数分布の情報が含まれることを特徴とする請求項２または３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮影時間に関する情報から、指定された撮影条件について過去の撮影で要した最も早い撮影時間を特定し、前記特定した撮影時間に対して一定時間前の時間を、前記駆動状態を変更するタイミングとして決定することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
異なる撮影部位について複数の撮影が実行された場合に、前記記憶手段は最初の撮影と前記最初の撮影後の撮影とを分けて、前記撮影時間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影条件で異なる撮影部位について複数の撮影を行うことが指定されている場合、前記制御手段は、最初の撮影について、撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記撮影条件に対応した閾値が前記検出手段の検出結果以上となる場合に、
前記放射線検出手段により放射線の検出を行うことができない待機状態から放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態にするように前記放射線検出手段の駆動を制御することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
過去の撮影における前記検出手段の検出結果の情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報を用いて、前記撮影条件に対応した閾値を決定する閾値決定手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記閾値決定手段により決定された前記閾値と、前記撮影条件により撮影を行う際に前記検出手段で検出された検出結果との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項８または９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記閾値決定手段は、前記記憶手段で記憶されている前記検出結果の情報の平均値または最大値を用いて前記閾値を決定することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、
前記撮影条件に対応した閾値が前記検出手段の検出結果以上となる場合に、前記放射線検出手段により放射線の検出を行うことができない待機状態から放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態にするように前記放射線検出手段の駆動を制御し、
前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が撮影可能時間以内である場合、前記放射線検出手段による撮影の実行を制御することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記過去の撮影の情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間の情報が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超え、かつ、更に前記検出手段から出力された検出結果が前記撮影条件に対応した閾値を超える場合に、
前記撮影可能状態から放射線の検出を行うことができない待機状態にするように前記放射線検出手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮影装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置
を有することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項１６】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、撮影条件と撮影可能状態へと遷移するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線撮影装置の制御手段が、指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御工程
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１７】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線撮影装置の制御手段が、指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１８】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線撮影装置の制御手段が、前記検出手段の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１９】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段と、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線撮影装置の制御手段が、前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項２０】
コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２１】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
撮影条件と撮影可能状態へと遷移するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２２】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２３】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２４】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置であって、
過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、
前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、
前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２５】
前記制御手段は、
撮影した画像を表示する画像表示領域と、前記放射線検出手段が撮影準備状態であるか撮影準備完了状態であるかを示すステータス表示領域と、撮影条件を選択可能な撮影条件表示領域と、を表示する表示手段の表示制御を行う
ことを特徴とする請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２６】
前記制御手段は、前記放射線検出手段が前記撮影準備状態である場合、
前記撮影準備状態から前記撮影準備完了状態に変更するための制御信号を前記放射線検出手段に送信し、
前記放射線検出手段から前記変更を示す応答信号の受信に基づいて、前記ステータス表示領域の表示を、前記撮影準備完了状態を示す表示に変更するように表示制御を行う
ことを特徴する請求項２５に記載の制御装置。
【請求項２７】
前記放射線検出手段が前記撮影準備状態であり、かつ、前記撮影条件表示領域から前記撮影条件が選択された場合、
前記制御手段は、前記ステータス表示領域の表示を、前記撮影準備完了状態を示す表示に変更するように表示制御を行う
ことを特徴する請求項２５に記載の制御装置。
【請求項２８】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
前記制御装置の記憶手段が、撮影条件と撮影可能状態へと遷移するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶工程と、
前記制御装置の制御手段が、指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御工程と、
を有することを特徴とする制御装置の動作方法。
【請求項２９】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
前記制御装置の記憶手段が、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶工程と、
前記制御装置の制御手段が、指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御装置の動作方法。
【請求項３０】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
前記制御装置の検出手段が、前記放射線検出手段の動きを検出する検出工程と、
前記制御装置の制御手段が、前記検出工程の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御装置の動作方法。
【請求項３１】
放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置を制御する制御装置の動作方法であって、
前記制御装置の記憶手段が、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶工程と、
前記制御装置の検出手段が、前記放射線検出手段の動きを検出する検出工程と、
前記制御装置の制御手段が、前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御装置の動作方法。
【請求項３２】
コンピュータを、請求項２１乃至２７のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法、制御装置、制御装置の動作方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線発生装置および放射線撮影装置を用いた放射線画像撮影システムが製品化されている。放射線画像撮影システムにおいて、放射線発生装置は放射線を被写体に照射し、放射線撮影装置は被写体を透過した放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成する。
【０００３】
このような放射線画像撮影システムでは、放射線撮影装置が取得した放射線画像データを、画像処理や保存のために制御コンピュータなどの画像処理装置に転送する。画像処理装置はディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの放射線画像を表示させる。  放射線撮影装置は、光電変換素子等で構成される画素上に蛍光体を積層し構成されている放射線検出部を有する。放射線撮影装置は、放射線検出部で検出した放射線を蛍光体で可視光に変換し、可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量から放射線画像を生成する。
【０００４】
また、従来のシステムでは、放射線発生装置と放射線撮影装置との間で同期通信を行い放射線発生と撮影のタイミングを合わせていたが、近年では同期通信を行わず、放射線撮影装置で放射線をセンサーで検知後に撮影を行う方式も開発されている。
【０００５】
特許文献１には、センサーの誤検知を防止する構成として、放射線撮影装置に加速度センサーや角速度センサーなどの動きを検知するセンサーを装備することで衝撃による放射線の誤検知を防止する方法が開示されている。また、特許文献２には、放射線撮影装置の発熱や省電力に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１００８０７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法ではノイズを検出した場合に、照射検出部の機能が無効化される。このため、照射検出部の機能が無効化された状態で放射線が照射された場合、照射検出部は放射線を検出することができず、放射線画像を生成することができない。また、ノイズの検出がされなくなった場合でも、放射線撮影装置は直ちに放射線の撮影可能状態にならないため、その間に撮影のタイミングを逃したり、照射可能となるまで待ったりしなければならない。このため撮影の操作性を損なうという課題が生じ得る。
【０００８】
特許文献２の予測信号を用いる方法では、振動検出部６１により検出される振動値の変動量が所定の閾値以下となった場合にポジショニングが終了したとみなすことができる。しかしながら、振動値の変動量が所定の閾値以下に収まらない場合には放射線撮影装置のタイムアウトが発生し、撮影のタイミングを逃したり、照射可能となるまで待たなければならず、特許文献１と同様に撮影の操作性を損なうという課題が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撮影条件に応じて放射線検出部の駆動を制御することが可能な放射線撮影技術の提供を目的とする。
【００１０】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、
撮影条件と撮影可能状態へと遷移するタイミング情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
指定された撮影条件に対応する前記タイミング情報に基づいて前記放射線検出手段を撮影可能状態へと遷移させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、指定された撮影条件に対応する前記撮影時間に関する情報を前記記憶手段から取得して、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の側面に係る放射線撮影装置は、放射線発生手段で発生した放射線を検出する放射線検出手段を有する放射線撮影装置であって、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報を撮影条件毎に記憶する記憶手段と、前記放射線検出手段の動きを検出する検出手段と、前記撮影時間に関する情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間が前記放射線検出手段により撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合に、前記検出手段の検出結果と前記撮影条件に対応した閾値との比較により前記放射線検出手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮影条件応じて放射線検出部の駆動を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態にかかる放射線撮影システムの構成例を示す図。
【図２】放射線撮影装置の機能構成を例示的に説明する図。
【図３】第１実施形態の放射線撮影装置の処理の流れを説明する図。
【図４】第２実施形態の放射線撮影装置の処理の流れを説明する図。
【図５】第３実施形態の放射線撮影装置の処理の流れを説明する図。
【図６】撮影統計情報を例示的に説明する図。
【図７】撮影統計情報を例示的に説明する図。
【図８】複数枚の撮影を行う場合の撮影統計情報を例示的に説明する図。
【図９】レディ解除処理とレディ処理との繰り返し処理を説明する図。
【図１０】（ａ）は、Ｘ線検出器の構成を示す図、（ｂ）は、制御装置のハードウェア構成を示す図。
【図１１】画像表示装置の画面表示を例示的に説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は実施形態にかかる放射線撮影システムの構成例を示す図である。放射線撮影システムは、放射線撮影装置１００と、画像表示装置１０５と、を有する。放射線撮影装置１００は、放射線発生装置１０１と、放射線発生装置１０１から発生した放射線を検出するＸ線検出器１０２（放射線検出部）と、制御装置１１０３と、を備える。制御装置１１０３は、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する制御部１０３と、ユーザーインターフェースをもつコンソール１０４（情報処理装置）と、により構成されている。尚、放射線撮影システムとして、放射線撮影装置１００を放射線撮影システムと呼ぶこともある。
【００１８】
コンソール１０４は情報処理装置上で動作するアプリケーションにより、制御部１０３を介してＸ線検出器１０２を制御する。Ｘ線検出器１０２で検出された画像データは、制御部１０３を介してコンソール１０４に送られ、コンソール１０４で画像処理される。制御装置１１０３は画像表示装置１０５を制御して、画像処理後の画像データを画像表示装置１０５に表示させる。また、制御装置１１０３はネットワーク１０６を介して画像データを外部の装置に出力することが可能である。
【００１９】
図１０（ａ）は、Ｘ線検出器１０２の構成を例示的に示す図である。Ｘ線検出器１０２は、Ｘ線イメージセンサ１０１０と、制御部１０１１と、検知回路１０１２と、駆動回路１０１３と、読み出し回路１０１４と、通信回路１０１５と、電源１０１６と、加速度センサー１０１７とを備えている。
【００２０】
電源１０１６は、Ｘ線検出器１０２の各構成要素に電力を供給する。Ｘ線イメージセンサ１０１０は、例えば、蛍光体および２次元の検出領域を有する固体撮像素子である。
【００２１】
制御部１０１１は、Ｘ線検出器１０２の各部を統合的に制御する。検知回路１０１２は、Ｘ線イメージセンサ１０１０の出力を監視してＸ線の照射を検知する。駆動回路１０１３は、Ｘ線イメージセンサ１０１０を蓄積状態または読み出し状態で駆動させる。例えば、検知回路１０１２によるＸ線照射の検知に基づいて、制御部１０１１が駆動回路１０１３に対して指示を行い、駆動回路１０１３は当該指示に基づいてＸ線イメージセンサ１０１０を蓄積状態または読み出し状態で駆動させる。
【００２２】
読み出し回路１０１４は、駆動回路１０１３によりＸ線イメージセンサ１０１０から信号を読出し、読み出した信号を増幅してＡ/Ｄ変換し、Ｘ線画像データを出力する。Ｘ線画像データは、通信回路１０１５を介して制御装置１１０３に出力される。
【００２３】
加速度センサー１０１７は、Ｘ線検出器１０２の動きを検知するセンサーであり、加速度センサー１０１７で検出された加速度情報は、通信回路１０１５を介して制御装置１１０３に出力される。以下の説明では、Ｘ線検出器１０２の動きを検知するセンサーとして加速度センサーの例を説明するが、Ｘ線検出器１０２の動きを検知するセンサーとしては、加速度センサー１０１７に限定されるものではなく、例えば、角加速度センサーやＸ線検出器１０２の傾斜角度を検出する傾斜センサーなどを用いてもよい。
【００２４】
通信回路１０１５は、読み出し回路１０１４から出力されたＸ線画像データや加速度センサー１０１７の検出信号（加速度情報）を制御装置１１０３に送信し、また、制御装置１１０３からの制御信号を受信する。制御部１０１１は、制御装置１１０３から受信した制御信号に従ってＸ線検出器１０２の各部の動作を制御する。制御信号には、Ｘ線イメージセンサ１０１０を制御するための制御信号（状態制御信号）が含まれる。
【００２５】
図１０（ｂ）は、制御装置１１０３のハードウェア構成を例示的に示す図である。制御装置１１０３は、ＣＰＵ１０２１と、ＲＡＭ１０２２と、ＲＯＭ１０２３と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部（ＮＩＣ１（１０２５）、ＮＩＣ２（１０２６））、ＨＤＭＩ（登録商標）ソケット１０２８、ＵＳＢソケット１０２９とを備えている。制御装置１１０３の各部はバス１０３０を介して相互に接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１０２１は、制御装置１１０３の動作を統括的に制御し、図１０（ｂ）に示す各構成部を、バス１０３０を介して制御する。ＲＡＭ１０２２は、ＣＰＵ１０２１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ１０２１は、処理の実行に際して、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７から必要な撮影プログラム（検出器制御モジュール）等をＲＡＭ１０２２にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。ここで、撮影プログラム（検出器制御モジュール）は、加速度センサー１０１７の検出信号を解析した結果に応じで、Ｘ線検出器１０２の状態遷移を制御することができる。
【００２７】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７には、ＣＰＵ１０２１が処理を実行するために必要な撮影プログラム等が記憶されている。例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７には、ＣＰＵ１０２１が検出器制御モジュール等を用いた処理を行う際に必要な各種のデータや各種の情報等が記憶されている。また、検出器制御モジュールには、例えば、ＣＰＵ１０２１が検出器制御モジュール等を用いた処理を行うことにより得られた各種のデータや各種の情報等が記憶される。なお、撮影プログラム（検出器制御モジュール）は、ＲＯＭ１０２３に記憶されていてもよい。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ部（ＮＩＣ１（１０２５）、ＮＩＣ２（１０２６））は、外部との通信を司るものである。ＮＩＣ１（１０２５）はＸ線検出器１０２との間の通信を司り、ＮＩＣ１（１０２５）はＸ線検出器１０２から加速度センサー１０１７の検出信号（加速度情報）、および読み出し回路１０１４から出力されたＸ線画像データを、通信回路１０１５を介して受信する。また、ＮＩＣ１（１０２５）は、Ｘ線イメージセンサ１０１０等のＸ線イメージセンサ１０１０を制御するための状態制御信号を含む制御信号を通信回路１０１５に送信する。ＮＩＣ２（１０２６）はネットワーク１０６との間の通信を司り、Ｘ線検出器１０２から受信したＸ線画像データを、ネットワーク１０６を介して外部に出力する。
【００２９】
ＨＤＭＩ（登録商標）ソケット１０２８（画像信号出力部）は、Ｘ線画像データ（映像信号）を画像表示装置１０５に出力する。ＵＳＢソケット１０２９は画像表示装置１０５の操作部（タッチパネル）から入力された操作信号を検知する。検出器制御モジュールは、操作信号に基づいて、Ｘ線イメージセンサ１０１０等の状態制御信号を生成する。
【００３０】
バス１０３０は、ＣＰＵ１０２１と、ＲＡＭ１０２２、ＲＯＭ１０２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部（ＮＩＣ１（１０２５）、ＮＩＣ２（１０２６））、ＨＤＭＩ（登録商標）ソケット１０２８、ＵＳＢソケット１０２９の各部を通信可能に接続するためのものである。
【００３１】
また、図２は、検出器制御モジュール、制御部１０３（図１）およびＣＰＵ１０２１との協働により構成される制御装置１１０３の機能構成を示す図である。各機能構成は、ＣＰＵ１０２１がＲＯＭ１０２３またはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０２７に格納されたプログラム（検出器制御モジュール）をＲＡＭ１０２２に展開して実行することで実現される。
【００３２】
また、Ｘ線検出器１０２には、放射線発生装置１０１で発生した放射線を連続して検出（撮影）することが可能な撮影可能時間が設定される。この撮影可能時間は、撮影開始後に撮影を行わずに放置された場合に、Ｘ線検出器１０２のセンサーの受光素子の保護の観点、省電力や発熱などの観点から設定される時間である。撮影可能時間は任意に設定可能な時間情報であり、以下の説明では、具体的な時間として、例えば、１０分間とした例を用いて説明している。撮影可能状態であるレディ状態にしてから撮影可能時間内は撮影可能であるが、撮影可能時間を経過した場合、レディ状態は解除されノットレディ状態（待機状態）となる。ノットレディ状態（待機状態）では、撮影を行うことはできない。また、ノットレディ状態（待機状態）から撮影可能なレディ状態（撮影可能状態）に状態遷移するには画質安定の為に所定の状態遷移時間（例えば、１０秒程度の時間）が必要である。これをレディ遷移時間という。尚、状態遷移時間は任意に設定可能な時間情報であり、以下の説明では、具体的な時間として、例えば、１０秒とした例を用いて説明している。上記の撮影可能時間（１０分間）、状態遷移時間（１０秒）というのは、例示的なものであり、本発明の趣旨は、この例に限定されるものではなく、任意に設定することは可能である。
【００３３】
図２は、放射線撮影装置１００の制御装置１１０３の機能構成を例示的に説明するブロック図である。制御装置１１０３の機能構成は、レディ決定部２０１、制御部１０３、レディ解除決定部２０２、撮影条件記憶部２０３、撮影統計記憶部２０４、加速度情報記憶部２０５、レディタイミング決定部２０６、加速度閾値決定部２０７、およびデータベース２０８を有する。
【００３４】
撮影統計記憶部２０４は、過去の撮影で要した撮影時間に関する統計情報（撮影時間に関する情報）を撮影条件毎に記憶し、管理する。ここで、撮影条件には、例えば、撮影部位、撮影方法、撮影方向を示す撮影条件に関する情報、Ｘ線検出器の駆動条件（蓄積時間、照射領域）が含まれる。撮影統計記憶部２０４は、撮影結果として撮影時間を含む撮影情報を記憶し、管理する。制御部１０３は、指定された撮影条件に対応する統計情報を撮影統計記憶部２０４から取得して、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する。レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４で記憶し、管理している撮影情報から統計的にＸ線検出器１０２のレディタイミングを決定する。
【００３５】
レディタイミング決定部２０６で決定したレディタイミングは撮影条件としてデータベース２０８に記憶される。撮影条件記憶部２０３は、データベース２０８に記憶される情報を撮影条件として記憶し、管理する。レディ決定部２０１は、撮影条件記憶部２０３が記憶し、管理するレディタイミングを用いてＸ線検出器１０２の状態をレディ状態に駆動状態を変更するかどうかを決定する。
【００３６】
加速度情報記憶部２０５は、制御部１０３を介して、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を記憶し、管理する。
【００３７】
加速度閾値決定部２０７は、加速度情報記憶部２０５で記憶し、管理している加速度情報から統計的に加速度閾値を決定する。加速度閾値決定部２０７で決定された加速度閾値は撮影条件としてデータベース２０８に記憶される。
【００３８】
レディ解除決定部２０２は、撮影条件記憶部２０３が撮影条件として記憶し、管理している加速度閾値と、制御部１０３が出力する加速度情報と、を用いてノットレディ状態（待機状態）に駆動状態を変更するかを決定する。
【００３９】
制御部１０３は、レディ決定部２０１で決定した結果およびレディ解除決定部２０２で決定した結果に基づいてＸ線検出器１０２のレディ状態（撮影可能状態）とノットレディ状態（待機状態）とを制御する。すなわち、制御部１０３はノットレディ状態からレディ状態への駆動状態の変更、または、レディ状態からノットレディ状態への駆動状態の変更を制御する。
【００４０】
次に、図１１を参照して画像表示装置１０５の画面表示（ユーザインタフェース）を説明する。図１１は、本実施形態に係る画像表示装置１０５に表示される撮影制御画面１１１０の一例を示す図である。撮影制御画面１１１０は、画像表示領域１１１１、ステータス表示領域１１１２、患者情報表示領域１１１３、および撮影条件を選択可能な撮影条件表示領域１１１４を有する。
【００４１】
画像表示領域１１１１は、撮影したＸ線画像（放射線画像）を表示（プレビュー表示）するための領域である。制御装置１１０３は、プレビュー表示として、例えば、画像表示領域１１１１に静止画像を表示させたり、動画再生も可能である。制御装置１１０３の表示制御により、撮影された複数の画像を並列表示することも可能である。また、制御装置１１０３の表示制御により、患者情報、検査情報、照射条件などのアノテーション表示も可能である。なお、検査開始直後の初期状態では、画像は表示されない。
【００４２】
ステータス表示領域１１１２は、制御装置１１０３やＸ線検出器１０２から通知された、ステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。Ｘ線検出器１０２からＸ線イメージセンサ１０１０の状態を示すステータス通知を受信した制御装置１１０３は表示内容を判定し、画像表示装置１０５に対して、ステータス表示領域１１１２のステータス表示の切り替え指示を送信する。
【００４３】
被検者の撮影部位と、Ｘ線検出器とが選択された段階で検査開始となる（図１１（ａ））。検査開始直後は、Ｘ線検出器１０２は撮影準備状態であり、ステータス表示領域１１１２の表示はNot Ready（撮影準備状態を示す表示：ノットレディ状態）となる。Ｘ線検出器１０２のＸ線イメージセンサ１０１０の撮影準備が整わない場合、撮影準備状態から撮影準備完了状態への状態遷移が完了していないものとして、制御装置１１０３は、ステータス表示領域１１１２上に「Not Ready（撮影準備状態を示す表示）」を表示するように画像表示装置１０５を制御する。
【００４４】
制御装置１１０３は、撮影条件表示領域１１１４に表示されている複数の撮影条件のうち、最上段に表示されている未撮影の撮影条件を選択し、選択した撮影条件で撮影を行うためのレディタイミング確認、およびレディ処理を実行する。制御装置１１０３は、後に説明する図３のＳ３０２（レディタイミング確認）、Ｓ３０３（レディ処理）により、検査開始から所定の時間経過により、Ｘ線検出器１０２が放射線検出可能である場合、ステータス表示領域１１１２上の表示を「Not Ready」から、「Ready（撮影準備完了状態を示す表示：レディ状態）」に変更する表示制御を行う。尚、撮影条件毎にセンサー状態を変える必要がある場合（例えば、蓄積時間が５００ｍｓの撮影モードと、１０００ｍｓの撮影モード）、制御装置１１０３は、撮影条件毎に応じて選択する未撮影の撮影条件を変更することが可能である。
【００４５】
撮影準備状態から撮影準備完了状態への状態遷移が完了した場合、制御装置１１０３の表示制御によって、画像表示装置１０５は、ステータス表示領域１１１２上に「Ready（撮影準備完了状態を示す表示）」を表示し、例えば、背景色を「Not Ready」表示時と容易に区別可能な色に変更する。ステータス表示領域１１１２のステータス表示は、図１１（ｂ）に示すように「Ready（撮影準備完了状態を示す表示）」となる。
【００４６】
尚、図１には、１つの放射線発生装置１０１、および１つのＸ線検出器１０２が図示されているが、使用する放射線発生装置や撮影する部位など撮影条件に応じて、複数の放射線発生装置およびＸ線検出器の組み合わせに基づく撮影準備状態に応じて、制御装置１１０３は、ステータス表示領域１１１２の表示を制御することが可能である。制御装置１１０３は、Ｘ線検出器１０２へNot Ready状態からReadyへ状態を変更（状態遷移）するための状態制御信号を送信し、Ｘ線検出器１０２から撮影準備が完了したことを示す応答信号を受信したことに応じて「Not Ready」を「Ready」に変更する。状態遷移するための状態制御信号をＸ線検出器１０２が受信してから撮影準備が完了するまでは、Ｘ線イメージセンサ１０１０に蓄積された電荷をリセットするための時間を要する。このため「Not Ready」から「Ready」への状態遷移には所定の時間経過を要する。
【００４７】
患者情報表示領域１１１３は、患者名、患者ＩＤ、生年月日、年齢、性別といった患者情報が表示される領域である。
【００４８】
撮影条件表示領域１１１４には、一つまたは複数の撮影条件に対応した撮影条件ボタンが表示されている。病院内で放射線撮影装置１００が使用される場合、通常、医師から放射線撮影装置１００を操作する検査技師（操作者）に対して、被検者の検査部位等を指定する検査オーダーが送られる。検査オーダーには、検査に必要な被検者の撮影体位、撮影部位、撮影方向等の異なる組み合わせを含む撮影条件を示す情報が含まれている。制御装置１１０３は、検査オーダーに基づいて、撮影条件に対応した撮影条件ボタンを表示するよう表示制御を行う。検査オーダーは、病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や放射線情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）等を介して放射線撮影装置に入力することが可能である。
【００４９】
図１１において、撮影条件表示領域１１１４には、４つの撮影条件ボタンが表示されているが、この例に限定されるものではなく、検査オーダーに応じた撮影条件ボタンが表示される。撮影条件表示領域１１１４における撮影条件ボタンの表示順、表示位置を制御装置１１０３は表示制御することが可能である。画像表示装置１０５の画面はタッチパネルとして構成することが可能であり、画像表示装置１０５の画面は表示部と操作入力部として機能する。この場合、画像表示装置１０５の画面上において、操作者が撮影条件表示領域１１１４のボタンを選択して、撮影条件を選択することも可能である。撮影条件表示領域１１１４に撮影条件ボタンが全て収まらない場合は、撮影条件表示領域１１１４の撮影条件ボタンをスクロール表示させることも可能である。また、撮影条件表示領域１１１４に表示されている撮影条件ボタンの並び順を、操作者の入力により変更することも可能である。かかる表示制御により、撮影条件表示領域１１１４内の限られた表示スペース内で、操作者の必要とする撮影条件の表示を操作者の操作入力に応じて制御することが可能になる。
【００５０】
図１１に示す撮影条件ボタン１１１５ａは、撮影部位ＡをＸ線検出器１で撮影を行うための操作入力ボタンである。撮影条件ボタン１１１５ｂは、撮影部位ＢをＸ線検出器１で撮影を行うための操作入力ボタンである。撮影条件ボタン１１１５ｃは、撮影部位ＣをＸ線検出器２で撮影を行うための操作入力ボタンである。そして、撮影条件ボタン１１１５ｄは、撮影部位ＤをＸ線検出器３で撮影を行うための操作入力ボタンである。
【００５１】
図１１（ａ）の画面では、撮影条件ボタンはいずれも未選択であるが、図１１（ｂ）の画面では、撮影条件ボタン１１１５ａが選択された状態を示している。後に説明する図３のＳ３０２（レディタイミング確認）、Ｓ３０３（レディ処理）により、Ｘ線検出器１０２が放射線検出可能である場合、ステータス表示領域１１１２上の表示は「Not Ready」から「Ready（撮影準備完了状態を示す表示）」に表示制御される。「Not Ready」から「Ready」への表示制御は、Ｘ線検出器１０２と制御装置１１０３との間の通信による状態遷移の判定結果を用いる場合の他、操作者が撮影条件ボタンを直接選択して行ってもよい。例えば、操作者がＸ線検出器１０２を準備して、撮影部位の撮影準備が完了した場合、Ｘ線検出器１０２と制御装置１１０３との間の通信による状態遷移を待たずに、操作者が撮影条件ボタンを直接選択することで、「Not Ready」から「Ready」にステータス表示を切替えることが可能である。このような表示制御により、操作者の所望の撮影条件による撮影を迅速に行うことが可能になる。
【００５２】
また、制御装置１１０３は、画像表示装置１０５の撮影条件表示領域１１１４内に撮影条件ボタン１１１５ａ〜ｄと撮影部位に対応するサムネイル画像１１１６ａ〜ｄとを組み合わせて表示するように表示制御する。サムネイル画像としては、例えば、撮影条件ボタン１１１５ａが選択されて撮影部位Ａの撮影が実施された場合、撮影部位Ａの撮影画像を縮小表示した撮影画像サムネイルがサムネイル画像１１１６ａに表示される。図１１（ｂ）に示す例では、画像表示領域１１１１に撮影画像が表示され、画像表示領域１１１１に表示された撮影画像を縮小したサムネイル画像１１１６ａが表示された状態を示している。
【００５３】
実施済の撮影条件について、撮影画像を縮小表示した撮影画像サムネイルを表示することで、撮影後において、撮影済の画像を簡易的に操作者は確認することが可能である。
【００５４】
撮影実施前の撮影条件について、制御装置１１０３は画像表示装置１０５に撮影予定サムネイルを表示させるように表示制御することが可能である。また、制御装置１１０３は撮影実施前の撮影条件については、サムネイル画像を表示しないような表示制御を行うことも可能である。制御装置は設定に応じてサムネイル画像の表示制御を変更することが可能である。
【００５５】
撮影実施前の撮影条件について、撮影予定サムネイルを表示させることにより、操作者は撮影を行う際に撮影内容を視覚的に確認することが可能になる。また、撮影予定サムネイルを表示させない場合、サムネイ画像の表示欄（例えば、図１１（ｂ）のサムネイル画像１１１６ｂ〜ｄ）の表示はブランクになるため、操作者は、未撮影の撮影条件と撮影済の撮影条件とを、容易に識別することが可能になる。
【００５６】
別検査ボタン１１１８は、別の検査オーダーによる別検査を指示するためのボタンである。別検査ボタン１１１８が選択されると、撮影条件表示領域１１１４に表示されている撮影条件やサムネイル表示がリセットされ、別検査オーダーに対応した撮影条件が撮影条件表示領域１１１４に表示される。終了ボタン１１１９は、検査の終了を指示するボタンである。
【００５７】
次に、図３のフローチャートを参照して、放射線撮影装置の処理の流れを説明する。まず、ステップＳ３０１で検査を開始する。被検者と患者名や患者ＩＤ（識別情報）などを特定し撮影部位情報を選択し、検査の開始とする。撮影に必要な情報が一通り特定された状態となるからである。別の実施形態では、制御装置の撮影プログラムが起動されたタイミングを検査の開始とする。このとき、図１１（ａ）の画面のように、ステータス表示領域１１１２上にＸ線検出器１０２は撮影準備状態であることを示す「Not Ready」（ノットレディ状態）が表示される。
【００５８】
ここで、撮影部位情報とは被検者のどの部分を撮影するのかを特定するための情報である。図６（ｃ）は、撮影部位情報と、撮影条件（撮影位置、加速度の閾値）とを対応付ける図であり、撮影部位情報としては、例えば、胸部正面立位や、腹部正面など被検者の部位により分類される。撮影部位情報を選択することにより、撮影条件を特定することができる。撮影条件には、放射線発生装置１０１の放射線発生条件とＸ線検出器１０２の駆動条件が含まれる。ただし、放射線発生装置１０１とタイミングの同期を行わない撮影である場合、放射線発生条件は撮影条件として使用しなくてもよい。撮影方法を分類する方法には部位で分類する方法と、位置で分類する方法がある。ここでは、位置で分類する方法を撮影位置情報と呼ぶ。撮影位置情報とは撮影する際の放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との相対的位置関係を表す。
【００５９】
次に、ステップＳ３０２で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２のレディタイミングを確認する。撮影部位情報には、Ｘ線検出器１０２の駆動条件の１つの情報としてレディタイミング情報が設定されている。撮影部位情報を選択することで、あらかじめパラメータとして設定されているレディタイミング情報が、データベース２０８から読みだされる。撮影部位情報は放射線撮影システム内のデータベース２０８に保存されており、撮影部位を特定することによりデータベース２０８に保存されている撮影部位情報を読み出すことができる。
【００６０】
レディタイミング決定部２０６は、レディタイミングを決定するが、撮影部位に応じて、ユーザーは予め撮影情報としてプリセットしておいた値をレディタイミングとして使用することも可能である。レディタイミング決定部２０６は、レディタイミング情報を決定する際に、撮影統計情報を用いて決定することが可能である。撮影統計情報は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する情報であり、撮影のたびに蓄積している情報である。撮影統計記憶部２０４は、撮影のたびに蓄積している情報として、撮影開始から撮影実行までにかかる時間（撮影時間）が保存されている。撮影開始から撮影実行までの間には、通常、被写体のポジショニングを行ったり、撮影位置の調整や、放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との相対的な位置関係（対向関係）の調整や、Ｘ線のコリメーションや、放射線発生条件の調整などが行われる。
【００６１】
図７は、撮影統計情報を例示的に説明する図である。図７（ａ）は撮影開始とＸ線検出器１０２のレディ状態（センサーレディ）とが同じタイミングとなる場合を例示する図であり、撮影可能時間（例えば１０分間）の経過後にＸ線検出器１０２はレディ状態からノットレディ状態に遷移する（センサースリープ）。例として、放射線発生装置１０１による放射線の発生とＸ線検出器１０２による検出処理とを同期させて撮影を行う場合、Ｘ線検出器１０２はノットレディ状態であるため、７０１のタイミングで放射線（Ｘ線）は発生しない。一方、非同期で撮影を行う場合、撮影可能時間の経過後であっても、放射線（Ｘ線）は発生するが、Ｘ線検出器１０２はノットレディ状態であるため、Ｘ線の検出を行うことはできない。この場合は誤爆射となる。
【００６２】
図７（ｂ）は、撮影開始のタイミングに比べて、センサーレディのタイミングを遅らせた場合を例示する図である。この場合、７０１のタイミングは撮影可能時間内であるため、同期の場合、あるいは非同期の場合であってもＸ線検出器１０２はＸ線の検出を行うことが可能である。
【００６３】
図７（ｃ）は、状態遷移時間（レディ遷移時間）を、撮影条件毎の過去の撮影の統計情報を用いて設定した場合を例示する図である。７０２（ヒストグラム）の横軸は、過去の撮影において要した時間、例えば、撮影開始から撮影実行までに要した時間を示し、縦軸は過去の撮影の回数、すなわち過去の撮影頻度を示す。尚、統計情報としては、過去の撮影頻度の他、過去の撮影における撮影時間に関するばらつきとして分散や標準偏差の値を用いることも可能である。これらを総称して、過去の撮影で要した撮影時間に関する情報という。
【００６４】
制御部１０３は、撮影時間に関する統計情報から、指定された撮影条件について過去の撮影で要した最も早い撮影時間を特定する（７０３）。そして、制御部１０３は、特定した撮影時間に対して一定時間前の時間（７０４）を、Ｘ線検出器１０２の駆動状態を変更するタイミングとして決定する。
【００６５】
図６（ａ）は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を例示する図であり、図６（ａ）において、横軸は撮影開始から撮影実行までに要した時間を示し、縦軸は頻度を示す。この例では、撮影開始から撮影実行までの時間で最も早い撮影時間は６０１で示される。６０２は、Ｘ線検出器１０２が撮影可能なレディ状態となるレディタイミングを示す。レディタイミング決定部２０６は、過去の撮影の統計情報から、指定された撮影条件について過去の撮影に要した最も早い撮影時間６０１を特定する。そして、レディタイミング決定部２０６は、この撮影時間に対して、予め設定した一定時間前の設定時間をレディ状態（撮影可能状態）とするレディタイミングとして決定する。
【００６６】
レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を用いて、レディタイミングの設定を制御する。レディタイミング決定部２０６は、度数分布の予測モデルやニューラルネットワークなどに基づくパターン認識によりレディタイミングを決定することも可能である。
【００６７】
このように、図７（ａ）、（ｂ）の場合に比べて、撮影開始からレディにするタイミングを遅らせることによりＸ線検出器１０２の撮影可能時間内に撮影される確率が高くなる（図７（ｃ））。
【００６８】
検査の種類によっては、胸部正面と胸部側面や、頸椎の正面、側面、第１斜位、第２斜位、側面前屈位、側面後屈位、開口位などのように複数枚の撮影を行う場合がある。このような撮影においては撮影条件として撮影する順番が決まっているケースが多い。このような場合は、１枚目の撮影と、２枚目以降の撮影では撮影するまで行う作業に違いが出てくる。
【００６９】
図８は、異なる撮影部位について複数枚の撮影を行う場合の撮影統計情報を例示的に説明する図である。例えば、１枚目の撮影の場合（図８の８０１）は、被検体のポジショニングや放射線発生装置１０１の条件設定や、放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２の対向位置関係の調整など全ての操作を行わなければならない。しかしながら、２枚目以降の撮影の場合（図８の８０２）は、被検体のポジショニングのみで良いようなケースもある。図８の度数分布を示す８０１および８０２のように、撮影順が１番目の場合（最初の撮影）と、２番目以降の場合（最初の撮影後の撮影）とで、度数分布図の傾向は異なったものとなる。
【００７０】
異なる撮影部位について複数の撮影が実行された場合に、撮影統計記憶部２０４は最初の撮影と最初の撮影後の撮影とを分けて、撮影時間に関する統計情報を記憶し、管理する。撮影条件で異なる撮影部位について複数の撮影を行うことが指定されている場合、制御部１０３は、最初の撮影について、撮影時間に関する統計情報を撮影統計記憶部２０４から取得して、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する。
【００７１】
レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を、撮影順が１番目のものと、２番目以降のものとを分離してレディタイミングの設定を制御することが可能である。このようなケースにおいての撮影開始とは、検査の開始が１枚目の撮影開始であって、１枚目の撮影終了直後が２枚目の撮影開始である。この場合の撮影開始から撮影までの時間は、検査の種類と撮影の順番によって分類できる。従って、レディタイミング決定部２０６は、撮影統計情報として、検査の種類と検査内の撮影順序、すなわち撮影部位情報の組み合わせのパターンによる統計データを用いてレディタイミングを決定することができる。
【００７２】
図６（ｂ）は、撮影統計記憶部２０４が記憶し、管理する撮影統計情報を例示する図である。図６（ｂ）において、６０４は撮影順序が１番目の場合の撮影開始から撮影までの統計情報（度数分布）を示し、６０３は撮影順序が２番目以降の場合の撮影開始から撮影までの統計情報（度数分布）を示す。このように、同じ撮影部位情報であっても、検査の種類と検査内の撮影順序によってさらに撮影統計情報を分離することができる。こうすることでさらに統計的に撮影開始から撮影までの時間のばらつきが解消されるためＸ線検出器１０２の撮影可能時間内に撮影される確率が高くなる。
【００７３】
説明を図３に戻し、ステップＳ３０３で、制御部１０３は、レディ決定部２０１を制御してレディ処理を実行する。これにより、Ｘ線検出器１０２はレディ状態となる。レディ決定部２０１は、撮影条件記憶部２０３が記憶し、管理するレディタイミングを用いてＸ線検出器１０２の状態をレディ状態に駆動状態を変更するかどうかを決定する。先に説明した、ステップＳ３０１の検査開始から放射線撮影装置のタイマーは時間の計測を開始する。ステップＳ３０２で確認したレディタイミング時間が経過した時点で、レディ決定部２０１は、Ｘ線検出器１０２の状態をレディ状態に変更することを決定する。この決定を受けて、制御部１０３はＸ線検出器１０２に対してレディ制御指示を行う。レディ制御指示を受けたＸ線検出器１０２はノットレディ状態からレディ状態に状態遷移する。所定の状態遷移時間経過後にレディ状態となる。このとき、図１１（ｂ）の画面のように、ステータス表示領域１１１２上にＸ線検出器１０２は撮影準備完了状態であることを示す「Ready」（レディ状態）が表示される。尚、この段階では、未だ撮影されていないため画像表示領域１１１１および、サムネイル画像１１１６ａ〜ｄの表示は図１１（ａ）の状態である。
【００７４】
ここで、制御部１０３は、検査開始からタイマーで時間経過のカウントを開始し、Ｘ線が検知されるまでの時間を統計情報に利用する。また、検査内に複数の撮影を行う場合、前の撮影が終了直後からタイマーをスタートさせ、次の撮影の撮影条件が持つレディタイミング時間が経過した時点で制御部１０３はＸ線検出器１０２へレディ制御指示を行う。検査中において、何らかの理由により中断処理が行われ、中断した処理を再開する場合でも、レディタイミング時間が経過した時点で制御部１０３はＸ線検出器１０２へレディ制御指示を行う。
【００７５】
尚、ステップＳ３０３では、Ｘ線検出器１０２と制御装置１１０３との間の通信による状態遷移の判定結果により「Not Ready」から「Ready」への表示制御を行っている。制御部１０３の表示制御はこの例に限らず、操作者が撮影条件ボタン１１１５ａを選択することで、「Not Ready」（ノットレディ状態）から「Ready」（レディ状態）にステータス表示を切替えることも可能である。
【００７６】
Ｘ線検出器１０２がレディ状態になった後に、ステップＳ３０４で撮影が行われる。制御部１０３は、放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との間で撮影の同期処理を行って、Ｘ線検出器１０２の撮影可能時間において、撮影を行なうようにＸ線検出器１０２を制御する。ステップＳ３０４で撮影が行われると、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２からＸ線画像データを取得して、Ｘ線画像データに基づく撮影画像を画像表示装置１０５に表示させる（図１１（ｂ））。
【００７７】
次に、ステップＳ３０５で撮影した情報が保存される。ステップＳ３０１でスタートしたタイマーはステップＳ３０４で撮影するまでの時間をカウントする。撮影統計記憶部２０４は、撮影開始から撮影までの時間を撮影部位情報に関連付けて記憶し、管理する。また、撮影統計記憶部２０４は、検査の種類や検査内での撮影部位情報の撮影順番も撮影情報として記憶し、管理する。
【００７８】
（第２実施形態）
次に第２実施形態にかかる放射線画像撮影装置について説明する。放射線撮影装置の基本的な構成については、第１実施形態で説明した図１、図２と同様である。本実施形態の放射線撮影装置は、Ｘ線検出器１０２の動きを検出する検出部と、検出部の検出結果と撮影条件に対応した閾値との比較により、Ｘ線検出器１０２の駆動を制御する制御部１０３と、を備える。
【００７９】
第２実施形態にかかる放射線撮影装置の処理の流れを図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ４０１で検査を開始する。この処理はステップＳ３０１と同様である。次に、ステップＳ４０２で、制御部１０３はＸ線検出器１０２のレディタイミングを確認する。この処理はステップＳ３０２と同様である。
【００８０】
次に、ステップＳ４０３で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。本ステップの処理は、ステップＳ４０１で検査開始からタイマーをスタートさせ、ステップＳ４０２のレディタイミング時間が経過した時点で加速度情報の確認処理が実行される処理である。ここで、加速度情報はＸ線検出器１０２が備える加速度センサー１０１７の出力値である。加速度情報の出力タイミングはリアルタイム、または、定期的にＸ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される。加速度情報記憶部２０５は、制御部１０３を介して、加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を記憶し、管理する。そして、加速度情報記憶部２０５は、データベース２０８上に加速度情報を保存する。
【００８１】
次に、ステップＳ４０４で、制御部１０３は、撮影条件記憶部２０３を介して、データベース２０８から加速度情報と加速度閾値とを読出し、加速度情報と加速度閾値との大小比較を行う。ここで、加速度閾値決定部２０７は、加速度情報記憶部２０５で記憶し、管理している加速度情報から統計的な処理により加速度閾値を決定する。ここで決定された加速度閾値は撮影条件としてデータベース２０８に記憶される。尚、加速度閾値は、予め定められた値を使用することも可能である。加速度閾値は撮影部位情報と対応付けられた状態でデータベース２０８に保存される。例えば、撮影部位情報を選択することで、対応する加速度閾値を特定して、データベース２０８から読み出すことが可能である。
【００８２】
加速度閾値と比較する加速度情報は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度情報のうち、いずれか一方の方向であってもよいし、あるいは、３軸方向のそれぞれの加速度情報と比較してもよい。また、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７の加速度情報出力のサンプリング間隔によっては、直近の出力値でも良いし、過去数回の出力値の平均値でも良いし、過去数回の出力値に対して異なる重み付けをして演算した結果であっても良い。
【００８３】
ステップＳ４０４の判定で、加速度閾値が加速度情報より小さい値をとる場合（Ｓ４０４−Ｎｏ）、制御部１０３は、再び、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７からの加速度情報の出力を待ち、出力された加速度情報の確認を行う（ステップＳ４０３）。制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。
【００８４】
ここで、加速度閾値の方が加速度情報より小さいということは、Ｘ線検出器１０２の動きが許容される加速度閾値で定義した動きを超えているということである。レディ決定部２０１は、Ｘ線検出器１０２が何らかの理由により動いていると判断し、ステップＳ４０５のレディ処理へ移行しない。
【００８５】
Ｘ線検出器１０２が動く理由としては、例えば、人体のポジショニングの為にＸ線検出器１０２を動かさなければならない場合や、Ｘ線検出器１０２と放射線発生装置１０１の対向関係を調整する為に動かしている場合などが考えられる。
【００８６】
加速度情報と撮影情報の加速度閾値とを比較して、加速度閾値が加速度情報以上（Ｘ線検出器１０２の検出結果以上）となれば（Ｓ４０４−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４０５に進め、制御部１０３は、レディ決定部２０１を制御してレディ処理を実行する。これにより、Ｘ線検出器１０２はレディ状態となる。レディ決定部２０１は、撮影条件記憶部２０３が記憶し、管理するレディタイミングを用いてＸ線検出器１０２の状態をレディ状態に駆動状態を変更するかどうかを決定する。
【００８７】
次に、ステップＳ４０６で撮影が行われる。この処理はステップＳ３０４と同様である。放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との間で撮影同期処理が行われていないが、Ｘ線検出器１０２が撮影可能時間において、撮影を行うことが可能である。次に、ステップＳ４０６で撮影した情報が保存される。この動作はステップＳ３０５と同様である。
【００８８】
一方、ステップＳ４０８で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。加速度情報自体はステップＳ４０３と同じ情報である。
【００８９】
次に、ステップＳ４０９で加速度情報および加速度閾値を保存する。ここで保存する情報は、ステップＳ４０８で、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力された加速度情報と、加速度閾値決定部２０７で決定した加速度閾値と、の２つである。
【００９０】
加速度情報は、撮影開始から撮影までの間のＸ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力された情報をそのまま保存するものである。これにより撮影開始から撮影までの間にＸ線検出器１０２がどのような動きを検知したかが保存されることになる。これらの情報を複数持つことによって、統計的にＸ線検出器１０２の動きを管理できるようになる。なお、情報として放射線の発生前後の情報のみで良いということであればその期間のみに対応する情報の保存でも構わない。
【００９１】
加速度情報の保存先は基本的には撮影部位情報に関連して保存される。すなわち撮影部位を特定すれば、同一部位での過去の撮影におけるＸ線検出器１０２の加速度センサー１０１７からの加速度情報の出力値を把握することができる。また、情報の分類としては位置情報に関連して保存しても良い。例えば、胸部の立位の撮影と腹部の立位の撮影があった場合に、情報としてはそれぞれ胸部立位と腹部立位の撮影部位情報に対応付けて加速度情報を保存する。一方、どちらも立位という撮影位置であるため、立位というキーワードで参照可能なようにしておくことも可能である。これにより、撮影部位での統計情報と撮影位置での統計情報が得られることになる。
【００９２】
加速度閾値の情報は加速度閾値決定部２０７で決定した値を保存する。なお、撮影部位によっては放射線撮影装置のユーザーの設定に応じて予めプリセットしておいた値を加速度閾値として決定しても良い。
【００９３】
一方で、加速度閾値の情報は加速度情報の統計データを用いて決定した値であっても良い。同一の撮影部位で撮影した際の、Ｘ線の照射前後の加速度情報の平均値または最大値によって決定してもよい。もしくは、予測モデルやニューラルネットワークなどに基づくパターン認識により加速度閾値を決定してもよい。Ｘ線の照射前後として扱うデータの量に関してはＸ線検出器の加速度情報出力のサンプリング間隔などから算出する。例えば、サンプリング間隔が１秒であった場合は、撮影の前の数個のデータと撮影後の少なくとも１個のデータを統計情報として用いて決定する。
【００９４】
尚、加速度閾値は同一の撮影部位の統計情報を用いてきたが、同一の撮影位置情報に関して決定しても良い。例えば、撮影部位が異なるが、撮影位置としてＸ線検出器をテーブルトップにおいて撮影するタイプがあったとする。この場合、Ｘ線検出器１０２はテーブルトップに配置された移行は動きを検出することは稀である。また、肩関節軸位撮影や膝蓋骨軸位撮影などのように、場合によっては被検者がＸ線検出器１０２を手で保持したまま撮影するような方法もある。この場合においてはＸ線検出器１０２が不安定な位置状態であるためＸ線検出器１０２の動きを検出する可能性が高い。以上より、このようなケースでは撮影部位が異なる場合であっても、同一の撮影位置を持つ撮影統計情報としては有効な情報であるため、加速度閾値の決定時のデータとして利用することが可能である。当然ながらそこで決定した加速度閾値は、統計情報として利用した撮影部位情報に対する決定値として良い。このようにして、加速度閾値を決定し保存する。
【００９５】
次に、ステップＳ４１０で、撮影終了かどうか判断する。Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７が出力する加速度情報は撮影終了まで保存しても良いし、撮影が行われた時点で加速度情報の保存を停止しても良い。また、撮影が終了した時点で統計情報としては不必要となるデータがあれば削除してもかまわない。
【００９６】
（第３実施形態）
次に第３実施形態にかかる放射線撮影装置について説明する。放射線撮影装置の基本的な構成については、第１実施形態で説明した図１、図２と同様である。本実施形態の放射線撮影装置は、過去の撮影の統計情報を撮影条件毎に記憶し、管理する記憶部（撮影統計記憶部２０４）と、Ｘ線検出器１０２の動きを検出する検出部と、を備える。また、放射線撮影装置は、過去の撮影の統計情報のうち、指定された撮影条件に対応する撮影時間の情報がＸ線検出器１０２で撮影することが可能な撮影可能時間を超える場合、Ｘ線検出器１０２の検出結果と撮影条件に対応した閾値とを比較する。そして、放射線撮影装置は、比較結果によりＸ線検出器１０２の駆動を制御する。
【００９７】
第３実施形態にかかる放射線撮影装置の処理の流れを図５のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ５０１からステップＳ５０５までは、第２実施形態で説明した図４のステップＳ４１０からステップＳ４０５と同様である。
【００９８】
次にステップＳ５０６で、制御部１０３は、時間を示す撮影統計情報が撮影可能時間以内であるか判断する。この処理は、Ｘ線検出器１０２が撮影可能状態であるレディ状態にしてからの撮影可能時間が、予め設定された時間（例えば、１０分間）という時間条件の制約に由来するものである。第１実施形態のステップＳ３０３や第２実施形態のステップＳ４０５におけるレディ処理によりＸ線検出器１０２は放射線の検出を行うことが可能な撮影可能状態（レディ状態）となる。レディ状態となってから撮影までの時間が撮影可能時間（例えば、１０分）以内に収まれば、Ｘ線検出器１０２がタイムアウトすることなく撮影を実行することができる。しかし、レディ状態となってから撮影までの時間が撮影可能時間を超える場合には、Ｘ線検出器１０２がタイムアウトとなり、撮影を行うことができない状態（撮影不可能状態）となる。タイムアウトにより撮影不可能状態となることを防ぐための処理として、レディ解除処理とレディ処理とを繰り返す繰返処理を図９の参照により説明する。
【００９９】
図９は、レディ解除処理とレディ処理との繰り返し処理を説明する図である。図９において、９１０は度数分布図（ヒストグラム）を示す。横軸は撮影開始から撮影実行までに要した時間を示し、縦軸は回数、すなわち頻度を示す。９２０は加速度センサー１０１７の出力値平均を示し、９３０は加速度センサー１０１７の出力値を示し、９４０は加速度閾値を示す。
【０１００】
タイムアウトにより撮影不可能状態となった場合、再度、レディ処理を実行しても、ノットレディ状態（待機状態）から撮影可能なレディ状態に状態遷移するには画質安定の為に所定の状態遷移時間の経過が必要となり、撮影不可能状態となる。従って、タイムアウトにより撮影不可能状態となるのを防ぐことが好ましい。
【０１０１】
制御部１０３は、タイムアウトにより撮影不可能状態となることを防ぐために、レディ状態になった後、レディ解除処理とレディ処理とを、所定の間隔（例えば、１分間隔）で繰り返し行う。これにより、図７（ｃ）、図８のように、繰返処理を行わない場合に比べて、撮影可能時間（例えば、１０分間）の開始タイミングを遅らせることができる。例えば、加速度センサー１０１７の出力値が加速度閾値を超える場合は、レディ解除処理とレディ処理とを繰り返し行い、撮影可能時間（例えば、１０分間）の開始タイミングを遅らせる。加速度センサー１０１７の出力値が加速度閾値以下となった場合は、繰返処理の最後にレディ処理（図９の９０１）を行い、Ｘ線検出器１０２の状態を撮影可能状態にする。このようにすれば、加速度センサー１０１７の出力値が加速度閾値以下となった状態で、撮影可能時間（例えば、１０分間）を最大限確保して、撮影を行うことが可能になる。
【０１０２】
レディタイミング決定部２０６は、撮影統計記憶部２０４で記憶し、管理している、撮影しようとしている撮影部位の統計情報から撮影開始から撮影までの時間の統計データとレディタイミングをチェックする。
【０１０３】
検査開始から撮影までの時間から、レディタイミングを引いた時間が、撮影に要した撮影時間の統計的なばらつきである。このばらつきが、撮影可能時間（例えば、１０分）を超える撮影であるか否かを判定する。
【０１０４】
統計的にレディから撮影までの時間が１０分を超えることのある撮影の場合は途中でＸ線検出器がノットレディ状態になってしまう可能性がある。なお、この判定処理は撮影に先だって予め実施しておくことが効果的である。
【０１０５】
ステップＳ５０６で、制御部１０３が、撮影統計情報が撮影可能時間以内であるかを判定し、撮影統計情報が撮影可能時間以内である場合（Ｓ５０６−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０７に進める。一方、ステップＳ５０６の判定処理の結果、撮影統計情報が撮影可能時間を超える場合（Ｓ５０６−Ｎｏ）、処理をステップＳ５１２に進める。
【０１０６】
ステップＳ５１２で、制御部１０３は、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を確認する。加速度情報自体はステップＳ５０３と同じ情報伝達経路を通じて通知された情報である。
【０１０７】
ステップＳ５１３で、制御部１０３は、加速度情報と加速度閾値の大小比較を行う。大小比較処理はステップＳ５０４と同様である。大小比較の結果、加速度情報が加速度閾値以下である場合（Ｓ５１３−Ｎｏ）は撮影準備が完了している可能性があるのでステップＳ５１４へは進まずに再びステップＳ５１２の処理を行う。この後、撮影されるまで、加速度情報確認（Ｓ５１２）と、大小比較の判定処理（Ｓ５１３）を繰り返す。ここで、加速度情報の確認頻度は、例えば、Ｘ線検出器１０２の加速度センサー１０１７のからのサンプリング間隔に従って行うことが可能であるが、このサンプリング間隔に限定されるものではない。
【０１０８】
また、ステップＳ５１２およびステップＳ５１３において、撮影が行われた場合は直ちにステップＳ５０７の処理へと移行する。ステップＳ５０７およびステップＳ５０８の処理は、それぞれステップＳ４０６およびステップＳ４０７の処理と同様である。
【０１０９】
ステップＳ５１３の大小比較の結果、加速度情報が加速度閾値よりも大きい場合（Ｓ５１３−Ｙｅｓ）、制御部１０３は、未だ撮影準備中であると判断し、レディ解除決定部２０２を制御して、ステップＳ５１４のレディ解除処理を行う。
【０１１０】
ステップＳ５１４で、レディ解除決定部２０２はＸ線検出器のレディ状態を解除する。これによりＸ線検出器は撮影不可能状態となる。次に、処理はステップＳ５０５に進められ、ステップＳ５０５で、制御部１０３は、レディ決定部２０１を制御してレディ処理を実行する。これにより、Ｘ線検出器１０２はレディ状態となる。
【０１１１】
そして、ステップＳ５０６の判定で、制御部１０３は、時間を示す撮影統計情報が撮影可能時間以内であるか判断する。ステップＳ５０６の判定で、撮影統計情報が撮影可能時間を再度超える場合（Ｓ５０６−Ｎｏ）、処理をステップＳ５１２に進め、同様の処理を繰り返す。このレディ処理とレディ解除処理との繰り返しは、図９で説明した繰返処理に対応するものである。
【０１１２】
一方、撮影統計情報が撮影可能時間以内である場合（Ｓ５０６−Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７で、撮影が行われる。この処理はステップＳ３０４、ステップＳ４０６と同様である。放射線発生装置１０１とＸ線検出器１０２との間で撮影同期処理が行われていないが、Ｘ線検出器１０２が撮影可能時間において、撮影を行うことが可能である。
【０１１３】
そして、ステップＳ５０８で、撮影した情報が保存される。この動作はステップＳ３０５、ステップＳ４０７と同様である。
【０１１４】
また、ステップＳ５０９、ステップＳ５１０、ステップＳ５１１は、それぞれ、図４で説明したステップＳ４０８、ステップＳ４０９、ステップＳ４１０と同様である。
【０１１５】
尚、上記の各実施形態では、加速度センサー１０１７から出力される加速度情報を用いた処理を例に説明しているが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではない。例えば、加速度センサーの代わりに、角速度センサーやその他の動きや傾斜を検知するセンサーであっても良い。また、Ｘ線検出器１０２のタイムアウトや省電力や発熱および画質安定の為に撮影可能時間が１０分間という制限を例示的に説明したが、この時間は、設定により変更可能である。例えば、省電力や発熱や画質よりも撮影行為を優先する場合には、撮影可能時間として１０分間の制約を外すことは可能であり、その場合、レディ解除処理は行わない。
【０１１６】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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