(57)【要約】【課題】渋滞を緩和することができる車両流入調整装置、コンピュータプログラム及び車両流入調整方法を提供する。【解決手段】車両流入調整装置は、所定の道路の入口ゲート及び特定の出口ゲートの間の道路の区間で所定の交通状況を判定する交通状況判定部と、交通状況判定部での判定結果に応じて、入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部とを備える。交通状況は、例えば、渋滞であり、車両流入調整装置は、入口ゲートと出口ゲートとの間の区間で渋滞が発生した場合、当該入口ゲートへ流入する車両の流入調整を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する入口ゲート特定部と、
該入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部と
を備える車両流入調整装置。
【請求項２】
所要の地点を設定する設定部と、
該設定部で設定した地点への経路探索に基づいて、前記出口ゲートを特定する出口ゲート特定部と
を備える請求項１に記載の車両流入調整装置。
【請求項３】
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへ流入する車両が特定車両であるか否かを判定する特定車両判定部を備え、
前記流入調整部は、
前記特定車両判定部での判定結果に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある請求項１又は請求項２に記載の車両流入調整装置。
【請求項４】
前記流入調整部は、
前記特定車両判定部で判定した特定車両に対しては流入の調整をせず、
前記特定車両以外の車両に対しては流入を調整するようにしてある請求項３に記載の車両流入調整装置。
【請求項５】
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへ流入する車両の識別情報を取得する識別情報取得部を備え、
前記特定車両判定部は、
前記識別情報取得部で取得した識別情報に基づいて、特定車両であるか否かを判定するようにしてある請求項３又は請求項４に記載の車両流入調整装置。
【請求項６】
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへ流入する車両の乗員数を判定する乗員数判定部を備え、
前記特定車両判定部は、
前記乗員数判定部での判定結果に基づいて、特定車両であるか否かを判定するようにしてある請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載の車両流入調整装置。
【請求項７】
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートで流入待ち車両の行列長を特定する行列長特定部を備え、
前記流入調整部は、
前記行列長特定部で特定した行列長に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車両流入調整装置。
【請求項８】
前記行列長特定部は、
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへの流入路に設けられた車両検知部での検知結果に基づいて、前記行列長を特定するようにしてある請求項７に記載の車両流入調整装置。
【請求項９】
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートの方へ進行する車両に対する信号灯器の灯色の表示時間を制御する信号制御部を備え、
該信号制御部は、
前記流入調整部で車両の流入を調整する場合、前記信号灯器の赤色の表示時間を長くすべく制御するようにしてある請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の車両流入調整装置。
【請求項１０】
前記所定の交通状況として渋滞位置を取得する渋滞情報取得部を備え、
前記流入調整部は、
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートから前記渋滞位置までの距離に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の車両流入調整装置。
【請求項１１】
前記所定の交通状況として渋滞長を取得する渋滞情報取得部を備え、
前記流入調整部は、
前記渋滞長に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の車両流入調整装置。
【請求項１２】
前記流入調整部は、
前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートで一の車両を通行させた後、次の車両を通行させるまでの時間の長短を制御して車両の流入を調整するようにしてある請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の車両流入調整装置。
【請求項１３】
所定の道路の入口ゲートでの車両の流入を調整するためにコンピュータを、
前記道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する入口ゲート特定部と、
該入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
所定の道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを入口ゲート特定部が特定するステップと、
特定された入口ゲートでの車両の流入を流入調整部が調整するステップと
を含む車両流入調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の道路の入口ゲートでの車両の流入を調整する車両流入調整装置、該車両流入調整装置を実現するためのコンピュータプログラム及び車両流入調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通渋滞の解消や、排気ガス等による環境悪化の防止を目的として、予め車両流入制限区域を設けておき、車両流入制限区域の境界には、この車両流入制限区域と通じる道路の全てに基地局装置を配置し、路車間通信を利用して車両が車両流入制限区域へ流入する時刻及び車両流入制限区域外へ流出する時刻を記録し、車両の車両流入制限区域内での滞在時間に応じて課金するシステムが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
都市部の渋滞は通常的に発生する場合があり、そのような場合には、特許文献１のシステムのように、予め車両流入制限区域を設けて、車両流入制限区域に流入する車両に課金することにより、渋滞を緩和することができる。
【０００５】
しかし、都市部の渋滞には、通常的に発生する場合だけではなく、例えば、博覧会、競技会、展示会などのイベントが開催されると、イベント会場への道路、特に高速道路（有料道路）ではイベント会場へ向かう車両が集中し、突発的な渋滞が発生する場合がある。また、高速道路での事故又は工事等による交通規制に起因して渋滞が発生する場合もある。このような場合に、高速道路へ流入する車両が多いときには、渋滞が緩和されず一層厳しい渋滞となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、渋滞を緩和することができる車両流入調整装置、該車両流入調整装置を実現するためのコンピュータプログラム及び車両流入調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、所定の道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する入口ゲート特定部と、該入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部とを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、所定の道路の入口ゲートでの車両の流入を調整するためにコンピュータを、前記道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する入口ゲート特定部と、該入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部として機能させる。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る車両流入調整方法は、所定の道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを入口ゲート特定部が特定するステップと、特定された入口ゲートでの車両の流入を流入調整部が調整するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、渋滞を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態の車両流入調整装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の車両流入調整装置による出口ゲートの特定方法の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の車両流入調整装置による車両流入調整の一例を示す模式図である。
【図４】対象の入口ゲートでの車両の流入制御の一例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態の車両流入調整装置による渋滞位置までの距離に基づく車両流入調整の一例を示す説明図である。
【図６】有料道路での渋滞の一例を示す模式図である。
【図７】本実施の形態の車両流入調整装置による渋滞位置までの距離及び渋滞長に基づく車両流入調整の一例を示す説明図である。
【図８】入口ゲートに３つのゲートを設ける場合の車両の流入調整の一例を示す説明図である。
【図９】対象の入口ゲート手前の流入路の一例を示す模式図である。
【図１０】対象の入口ゲートに繋がる一般道路の一例を示す模式図である。
【図１１】本実施の形態の車両流入調整装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】渋滞判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本願発明の実施形態の説明］
（１）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、所定の道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する入口ゲート特定部と、該入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部とを備える。
【００１３】
（１３）本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、所定の道路の入口ゲートでの車両の流入を調整するためにコンピュータを、前記道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する入口ゲート特定部と、該入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する流入調整部として機能させる。
【００１４】
（１４）本発明の実施の形態に係車両流入調整方法は、所定の道路の特定の出口ゲートと該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の前記道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを入口ゲート特定部が特定するステップと、特定された入口ゲートでの車両の流入を流入調整部が調整するステップとを含む。
【００１５】
入口ゲート特定部は、所定の道路の特定の出口ゲートと当該道路の複数の入口ゲートそれぞれとの間の道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する。例えば、特定の出口ゲートと入口ゲートとの間の区間で所定の交通状況がある場合、当該入口ゲートを対象の入口ゲートとして特定する。また、特定の出口ゲートと入口ゲートとの間の区間で所定の交通状況がない場合、当該入口ゲートを対象の入口ゲートとして特定しない。入口ゲート特定部で特定した入口ゲートは、車両の流入調整の対象である対象の入口ゲートとも称する。所定の道路は、入口ゲート（オンランプともいう）及び出口ゲート（オフランプともいう）を有する高速道路又は有料道路であり、例えば、首都高速などの都市内高速道路である。特定の出口ゲートは、目的地（博覧会、競技会、展示会などのイベント会場など）に応じて設定することができる。なお、入口ゲートは、高速道路の上り方向と下り方向とで別々になっている。所定の交通状況は、例えば、渋滞であり、渋滞の発生要因は、交通量の増大、事故又は工事による交通規制などを含む。
【００１６】
流入調整部は、入口ゲート特定部で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する。例えば、入口ゲートから出口ゲートまでの道路の区間で渋滞などの交通状況が発生している場合、当該入口ゲートから所定の道路へ流入する車両の流入調整を行う（入口ゲートでの車両の通行を規制する）。また、入口ゲートから出口ゲートまでの道路の区間で渋滞などの交通状況が発生していない場合、当該入口ゲートでの流入調整を行わない。所定の道路へ流入するための複数の入口ゲートのうち、特定の出口ゲートとの間での区間で渋滞が発生している場合には、当該入口ゲートへ流入する車両を調整（規制）するので、渋滞区間へ進行する車両の数を抑制することができ、渋滞を緩和することができる。また、所定の道路へ流入するための複数の入口ゲートのうち、特定の出口ゲートとの間での区間で渋滞が発生していない場合には、当該入口データでの流入調整を行わないので、当該入口ゲートから所定の道路へ流入する車両の通行を妨げることはない。
【００１７】
（２）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、所要の地点を設定する設定部と、該設定部で設定した地点への経路探索に基づいて、前記出口ゲートを特定する出口ゲート特定部とを備える。
【００１８】
設定部は、所要の地点を設定する。所要の地点は、例えば、博覧会、競技会、展示会などのイベント会場などとすることができる。出口ゲート特定部は、設定した地点への経路探索に基づいて、出口ゲートを特定する。出口ゲートの特定は、所定の道路の複数の出口ゲートのうち、例えば、所要の地点までの経路長（走行距離）が最短である出口ゲート、あるいは所要の地点までの旅行時間（走行時間）が最短である出口ゲートを特定することができる。これにより、所要の地点へ向かう車両が最も利用すると想定される出口ゲートを特定することができる。
【００１９】
（３）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへ流入する車両が特定車両であるか否かを判定する特定車両判定部を備え、前記流入調整部は、前記特定車両判定部での判定結果に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある。
【００２０】
特定車両判定部は、対象の入口ゲートへ流入する車両が特定車両であるか否かを判定する。特定車両は、入口ゲートで優先的に通行させる車両であり、特定車両以外の車両を一般車両と称する。特定車両は、例えば、公共車両、緊急車両、イベント等の関係者の車両、重要人物を乗せた車両、乗員数が所定数以上の相乗り車両などである。流入調整部は、特定車両判定部での判定結果に基づいて、車両の流入を調整する。例えば、一般車両に比べて特定車両に対しては、流入調整を緩和し、又は流入調整を行わない。これにより、渋滞を緩和しつつ特定車両に対しては入口ゲートを優先的に通過させて、入口ゲートでの流入規制に伴う弊害を抑制することができる。
【００２１】
（４）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記流入調整部は、前記特定車両判定部で判定した特定車両に対しては流入の調整をせず、前記特定車両以外の車両に対しては流入を調整するようにしてある。
【００２２】
流入調整部は、特定車両に対しては流入の調整をせず、特定車両以外の一般車両に対しては流入を調整する。これにより、一般車両の入口ゲートでの流入を制限して渋滞を緩和しつつ、特定車両に対しては入口ゲートで流入制限をせずに優先的に通過させて、入口ゲートでの流入規制に伴う弊害を抑制することができる。
【００２３】
（５）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへ流入する車両の識別情報を取得する識別情報取得部を備え、前記特定車両判定部は、前記識別情報取得部で取得した識別情報に基づいて、特定車両であるか否かを判定するようにしてある。
【００２４】
識別情報取得部は、対象の入口ゲートへ流入する車両の識別情報を取得する。車両には、予めＥＴＣ（Electronic Toll Collection）無線機、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポット無線機などを搭載しておき、これらの無線機との路車間通信を利用して車両の識別情報を取得することができる。なお、識別情報を車両から取得するタイミングは、車両が入口ゲートへ向かって走行しており、入口ゲートから所要の距離以上離れた地点とすることができる。識別情報は、車両固有の車両情報（ＩＤ情報）、車載器などに設定されたユーザの契約情報（例えば、課金のための情報）などを含む。特定車両判定部は、取得した識別情報に基づいて、特定車両であるか否かを判定する。これにより、入口ゲートへ向かって走行する車両が特定車両であるか一般車両であるかを判定することができる。
【００２５】
（６）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへ流入する車両の乗員数を判定する乗員数判定部を備え、前記特定車両判定部は、前記乗員数判定部での判定結果に基づいて、特定車両であるか否かを判定するようにしてある。
【００２６】
乗員数判定部は、対象の入口ゲートへ流入する車両の乗員数を判定する。車両の乗員数を判定するには、例えば、入口ゲート手前所要の距離の地点に、車両のフロントウインドウを前方から撮像することができるカメラ又はビデオカメラなどの画像式センサを設けておき、画像式センサで撮像した画像に基づいて、顔認識処理を行って、助手席に搭乗者がいるか否かを判定し、助手席に搭乗者がいる場合には、乗員数は２人以上であると判定することができる。特定車両判定部は、乗員数判定部での判定結果に基づいて、特定車両であるか否かを判定する。例えば、乗員数が２名以上である車両は、特定車両であると判定することができる。これにより、一般車両であっても、乗員数が多い相乗り車両である場合には、特定車両であるとして扱って一般車両と区別することにより、優先的に入口ゲートを通行させることができる。
【００２７】
（７）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートで流入待ち車両の行列長を特定する行列長特定部を備え、前記流入調整部は、前記行列長特定部で特定した行列長に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある。
【００２８】
行列長特定部は、対象の入口ゲートで流入待ち車両の行列長を特定する。車両の行列長は、判定したい行列位置それぞれに車両検知部を設置しておき、設置した車両検知部で計測した時間占有率及び平均車長に基づいて平均速度を求め、求めた平均速度と渋滞判定閾値とを比較することにより、車両検知部設置位置迄の渋滞として特定することができる。また、行列長に代えて、入口ゲートで車両台数を計測し、計測した台数の差分を累積した滞留台数を特定するようにしてもよい。なお、行列長の特定には、行列長を特定する別個の装置から取得することも含むものとする。流入調整部は、行列長特定部で特定した行列長に基づいて、車両の流入を調整する。例えば、車両の行列長が所定の行列長閾値以上になった場合、流入制限を緩和する。また、入口ゲートで流入待ち車両の滞留台数が所定の台数閾値以上になった場合、流入制限を緩和する。流入制限の緩和は、例えば、一の車両が入口ゲートを通過した後、後続車両を通過させるまでの時間を短くすること、あるいは流入調整（流入制限）を行わないようにすることなどである。これにより、入口ゲートで流入待ちをする車両による一般道路への影響を少なくすることができる。
【００２９】
（８）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記行列長特定部は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートへの流入路に設けられた車両検知部での検知結果に基づいて、前記行列長を特定するようにしてある。
【００３０】
行列長特定部は、対象の入口ゲートへの流入路に設けられた車両検知部での検知結果に基づいて、行列長を特定する。例えば、入口ゲート手前の流入路に１つ又は複数の車両検知部を適長離隔して設けておき、車両検知部で車両を検知した場合には、当該車両検知部が設けられた地点に入口ゲート待ちの車両が存在すると判定することができる。入口ゲートと車両検知部との距離が分かれば、車両の待ち行列長を特定することができる。
【００３１】
（９）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートの方へ進行する車両に対する信号灯器の灯色の表示時間を制御する信号制御部を備え、該信号制御部は、前記流入調整部で車両の流入を調整する場合、前記信号灯器の赤色の表示時間を長くすべく制御するようにしてある。
【００３２】
信号制御部は、対象の入口ゲートの方へ進行する車両に対する信号灯器の灯色の表示時間を制御する。信号灯器は、例えば、入口ゲートに繋がる一般道路の交差点に設けられている。信号制御部は、流入調整部で車両の流入を調整する場合、信号灯器の赤色の表示時間を長くすべく制御する。入口ゲートで車両（一般車両）の流入調整（流入制限）を行う場合、入口ゲートに繋がる一般道路の交差点で、入口ゲートの方へ進行する車両に対する信号灯器の赤色の表示時間を長くすることにより、入口ゲートの方へ向かう車両の台数を制限し、入口ゲートの手前で車両が滞留することを抑制することができる。
【００３３】
（１０）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記所定の交通状況として渋滞位置を取得する渋滞情報取得部を備え、前記流入調整部は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートから前記渋滞位置までの距離に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある。
【００３４】
渋滞情報取得部は、所定の交通状況として渋滞位置を取得するようにしてあり、流入調整部は、対象の入口ゲートから渋滞位置までの距離に基づいて、車両の流入を調整する。すなわち、所定の道路の入口ゲートと出口ゲートとの間の区間で渋滞が発生している場合、渋滞位置（例えば、渋滞末尾の位置）と入口ゲートとの間の距離に基づいて、当該入口ゲートでの車両の流入を調整する。例えば、入口ゲートから渋滞位置までの距離が短いほど、流入調整（流入制限）を強くし、入口ゲートで後続車両を通すまでの時間を長くする。これにより、渋滞位置に近い入口ゲートほど、流入制限を強くするので、渋滞が助長されることを抑制することができる。また、渋滞位置から遠い位置にある入口ゲートでは、流入調整（流入制限）を緩和するので、渋滞の発生に影響されることなく所定の道路へ進入することができる。
【００３５】
（１１）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記所定の交通状況として渋滞長を取得する渋滞情報取得部を備え、前記流入調整部は、前記渋滞長に基づいて、車両の流入を調整するようにしてある。
【００３６】
渋滞情報取得部は、所定の交通状況として渋滞長を取得するようにしてあり、流入調整部は、渋滞長に基づいて、車両の流入を調整する。例えば、渋滞長が長いほど、流入調整（流入制限）を強くし、入口ゲートで後続車両を通すまでの時間を長くする。これにより、渋滞長が長いほど、流入制限を強くするので、渋滞が助長されることを抑制することができる。
【００３７】
（１２）本発明の実施の形態に係る車両流入調整装置は、前記流入調整部は、前記入口ゲート特定部で特定した入口ゲートで一の車両を通行させた後、次の車両を通行させるまでの時間の長短を制御して車両の流入を調整するようにしてある。
【００３８】
流入調整部は、対象の入口ゲートで一の車両を通行させた後、次の車両（後続車両）を通行させるまでの時間の長短を制御して車両の流入を調整する。これにより、入口ゲートから流入する車両の流入量を調整することができる。
【００３９】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る車両流入調整装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせることができる。図１は本実施の形態の車両流入調整装置１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の車両流入調整装置１００は、装置全体を制御する制御部１１、設定部１２、出口ゲート特定部１３、入口ゲート特定部１４、流入調整部１５、記憶部１６、通信部１７、特定車両判定部１８、乗員数判定部１９、行列長特定部２０、信号制御部２１などを備える。車両流入調整装置１００は、例えば、交通管制システムなどが設けられている中央管制センタなどに設けることができるが、車両流入調整装置１００の設置個所は適宜定めることができる。
【００４０】
設定部１２は、表示画面、操作パネルなどを備え、所要の地点を設定する設定部としての機能を有する。設定部１２が設定する地点は、例えば、予め博覧会、競技会、展示会などの所要のイベントを決定しておき、当該イベントが開催される地点又は会場を目的地（目標地点）とすることができる。所要の地点の設定は、表示画面に表示された地図上で設定してもよく、イベントの名称等を入力して設定するようにしてもよい。
【００４１】
出口ゲート特定部１３は、設定部１２で設定した地点への経路探索に基づいて、所定の道路の特定の出口ゲートを特定する。ここで、所定の道路とは、入口ゲート（オンランプともいう）及び出口ゲート（オフランプともいう）を有する高速道路又は有料道路であり、例えば、首都高速などの都市内高速道路である。なお、入口ゲートは、高速道路の上り方向と下り方向とで別々になっている。以下、本実施の形態では、所定の道路として有料道路という用語を用いて説明するが、高速道路も含むものとする。また、所定の道路以外の道路を一般道路とする。なお、所要の地点を設定する代わりに、有料道路の出口ゲートを直接特定するようにしてもよい。
【００４２】
図２は本実施の形態の車両流入調整装置１００による出口ゲートの特定方法の一例を示す模式図である。図２に示すように、所定の道路としての有料道路４００に２つの出口ゲート３０１、３０２が適当な距離だけ離れて設置されているとする。また、各出口ゲート３０１、３０２には、一般道路が繋がっている。なお、簡便のため、出口ゲートは２つにしたが、出口ゲートの数は２つに限定されない。図２中、丸で示す地点が所要の地点としての目的地（イベント会場）であるとする。
【００４３】
出口ゲート特定部１３は、設定された地点（目的地）への経路探索に基づいて出口ゲートを特定する。経路探索には、道路地図情報に基づいて経路探索してもよく、あるいはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報を用いてもよい。具体的には、出口ゲートの特定（特定の出口ゲート）は、有料道路４００の複数の出口ゲート３０１、３０２のうち、例えば、所要の地点（目的地）までの経路長（走行距離）が最短である出口ゲート３０１、あるいは目的地までの旅行時間（走行時間）が最短である出口ゲート３０１を特定することができる。したがって、特定の出口ゲートは、目的地（博覧会、競技会、展示会などのイベント会場など）に応じて設定することができる。これにより、有料道路４００を使って所要の地点（目的地）へ向かう車両が最も利用すると想定される出口ゲートを特定することができる。
【００４４】
入口ゲート特定部１４は、有料道路４００（所定の道路）の特定の出口ゲートと有料道路４００の複数の入口ゲートそれぞれとの間の道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する。例えば、出口ゲート特定部１３で特定された特定の出口ゲートと入口ゲートとの間の区間で所定の交通状況がある場合、当該入口ゲートを対象の入口ゲートとして特定する。また、出口ゲート特定部１３で特定された特定の出口ゲートと入口ゲートとの間の区間で所定の交通状況がない場合、当該入口ゲートを対象の入口ゲートとして特定しない。入口ゲート特定部１４で特定した入口ゲートは、車両の流入調整の対象である対象の入口ゲートとも称する。所定の交通状況は、例えば、渋滞であり、渋滞の発生要因は、交通量の増大、事故又は工事による交通規制などを含む。
【００４５】
流入調整部１５は、入口ゲート特定部１４で特定した入口ゲートでの車両の流入を調整する。なお、車両の流入を調整するには、例えば、入口ゲートに設けられたゲート（例えば、一般車両用ゲート）に対して、流入調整のための指令を送信することにより行うことができる。
【００４６】
図３は本実施の形態の車両流入調整装置１００による車両流入調整の一例を示す模式図である。図３に示すように、有料道路４００で出口ゲート３０１が特定されると、特定された出口ゲートへ繋がる全ての入口ゲートは車両の流入調整の対象ゲートの候補となる。図３の例では、簡便のため、３つの入口ゲート２０１、２０２、２０３を例示しているが、入口ゲートの数は３つに限定されるものではない。
【００４７】
入口ゲート特定部１４は、有料道路４００の特定の出口ゲート３０１と当該有料道路４００の複数の入口ゲート（図３の例では、入口ゲート２０１、２０２、２０３）それぞれとの間の道路の区間での所定の交通状況に基づいて、対象の入口ゲートを特定する。図３の例では、入口ゲート２０１と入口ゲート２０２との間で渋滞区間が存在するので、結果としては、入口ゲート２０１と出口ゲート３０１との間の区間では渋滞なし、入口ゲート２０２と出口ゲート３０１との間の区間では渋滞あり、入口ゲート２０３と出口ゲート３０１との間の区間では渋滞ありということになる。したがって、入口ゲート特定部１４は、入口ゲート２０２、２０３を対象ゲートとして特定し、入口ゲート２０１を対象ゲートとして特定しない。
【００４８】
流入調整部１５は、入口ゲート特定部１４で特定した入口ゲートから出口ゲートまでの道路の区間で渋滞などの交通状況が発生している場合、当該入口ゲートから所定の道路へ流入する車両の流入調整を行う（入口ゲートでの車両の通行を規制する）。また、入口ゲートから出口ゲートまでの道路の区間で渋滞などの交通状況が発生していない場合、当該入口ゲートでの流入調整を行わない。
【００４９】
より具体的には、流入調整部１５は、対象の入口ゲートで一の車両を通行させた後、次の車両（後続車両）を通行させるまでの時間の長短を制御して車両の流入を調整する。これにより、入口ゲートから流入する車両の流入量を調整することができる。
【００５０】
図３の例では、入口ゲート２０１では、流入調整を行わず、対象の入口ゲート２０２、２０３では流入調整を行う。このように、所定の道路へ流入するための複数の入口ゲートのうち、特定の出口ゲートとの間での区間で渋滞が発生している場合には、当該入口ゲートへ流入する車両を調整（規制）するので、渋滞区間へ進行する車両の数を抑制することができ、渋滞を緩和することができる。また、所定の道路へ流入するための複数の入口ゲートのうち、特定の出口ゲートとの間での区間で渋滞が発生していない場合には、当該入口データでの流入調整を行わないので、当該入口ゲートから所定の道路へ流入する車両の通行を妨げることはない。
【００５１】
特定車両判定部１８は、対象の入口ゲートへ流入する車両が特定車両であるか否かを判定する。特定車両は、入口ゲートで優先的に通行させる車両であり、特定車両以外の車両を一般車両と称する。特定車両は、例えば、公共車両、緊急車両、イベント等の関係者の車両、重要人物を乗せた車両、乗員数が所定数以上の相乗り車両などである。
【００５２】
通信部１７は、識別情報取得部としての機能を有し、対象の入口ゲートへ流入する車両の識別情報を取得する。車両には、予めＥＴＣ（Electronic Toll Collection）無線機、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポット無線機などを搭載しておき、これらの無線機との路車間通信を利用して車両の識別情報を取得することができる。なお、識別情報を車両から取得するタイミングは、車両が入口ゲートへ向かって走行しており、入口ゲートから所要の距離以上離れた地点とすることができる。識別情報は、車両固有の車両情報（ＩＤ情報）、車載器などに設定されたユーザの契約情報（例えば、課金のための情報）などを含む。
【００５３】
特定車両判定部１８は、取得した識別情報に基づいて、特定車両であるか否かを判定する。これにより、入口ゲートへ向かって走行する車両が特定車両であるか一般車両であるかを判定することができる。
【００５４】
流入調整部１５は、特定車両判定部１８での判定結果に基づいて、車両の流入を調整する。例えば、一般車両に比べて特定車両に対しては、流入調整を緩和し、又は流入調整を行わない。これにより、渋滞を緩和しつつ特定車両に対しては入口ゲートを優先的に通過させて、入口ゲートでの流入規制に伴う弊害を抑制することができる。
【００５５】
流入調整部１５は、特定車両に対しては流入の調整をせず、特定車両以外の一般車両に対しては流入を調整する。
【００５６】
図４は対象の入口ゲートでの車両の流入制御の一例を示す模式図である。図４に示すように、入口ゲートに、物理的に２つのゲートを設ける。一方のゲートは、特定車両用ゲートであり、他方のゲートは、一般車両用ゲートである。特定車両用ゲートは、例えば、遮断バーを上げておく、あるいは青色信号を点灯しておくことにより、特定車両に対しては入口ゲートで流入制限をせずに優先的に通過させる。一般車両用ゲートは、遮断バーの昇降を繰り返し、あるいは赤色信号と青色信号とを切り替えることにより、流入を調整（制限又は規制ともいう）する。
【００５７】
図４の例では、特定車両用ゲートへ導かれた特定車両（模様を付した車両）は、流入調整されず、そのままゲートを通過することができる。一方、一般車両用ゲートへ導かれた一般車両は、ゲート前で停止させられ、流入が制限されている。これにより、一般車両の入口ゲートでの流入を制限して渋滞を緩和しつつ、特定車両に対しては入口ゲートで流入制限をせずに優先的に通過させて、入口ゲートでの流入規制に伴う弊害を抑制することができる。
【００５８】
通信部１７は、渋滞情報取得部としての機能を有し、所定の交通状況として渋滞位置を取得する。例えば、有料道路４００に交通管制システムが整備されている場合には、有料道路４００の設置されたトラフィックセンサで検出したデータに基づいて交通管制システムが行う渋滞判定結果（例えば、渋滞の先頭と末尾などの渋滞位置、渋滞長などの渋滞情報）を取得すればよい。
【００５９】
流入調整部１５は、対象の入口ゲートから渋滞位置までの距離に基づいて、車両の流入を調整する。すなわち、有料道路４００の入口ゲートと出口ゲートとの間の区間で渋滞が発生している場合、渋滞位置（例えば、渋滞末尾の位置）と入口ゲートとの間の距離に基づいて、当該入口ゲートでの車両の流入を調整する。
【００６０】
図５は本実施の形態の車両流入調整装置１００による渋滞位置までの距離に基づく車両流入調整の一例を示す説明図である。図５は、入口ゲートから渋滞位置（例えば、渋滞末尾）までの距離と、入口ゲートで後続車両を通すまでの時間との関係を示す。図５に示すように、入口ゲートから渋滞位置までの距離が短いほど、流入調整（流入制限）を強くし、入口ゲートで後続車両を通すまでの時間を長くする。
【００６１】
図６は有料道路での渋滞の一例を示す模式図である。図６に示すように、出口ゲート３０１が特定され、入口ゲートが、入口ゲート２０１、２０２、２０３、２０４であるとする。また、入口ゲート２０２付近で渋滞長６ｋｍの渋滞区間があるとする。この場合、図５に例示した条件に基づく車両流入調整を行うと、入口ゲート２０１では、出口ゲート３０１まで渋滞がないので、入口ゲート２０１では一般車両の流入調整（流入制限）は行わない。
【００６２】
入口ゲート２０２は、渋滞末尾までの距離が０ｋｍであるので、入口ゲート２０２では、一般車両を６０秒に１台しか通さないように流入調整を行う。また、入口ゲート２０３は、渋滞末尾までの距離が２９ｋｍであるので、入口ゲート２０３では、一般車両を２０秒に１台しか通さないように流入調整を行う。また、入口ゲート２０４は、渋滞末尾までの距離が６２ｋｍであるので、入口ゲート２０４では、一般車両の流入調整（流入制限）は行わない。
【００６３】
これにより、渋滞位置に近い入口ゲートほど、流入制限を強くするので、渋滞が助長されることを抑制することができる。また、渋滞位置から遠い位置にある入口ゲートでは、流入調整（流入制限）を緩和するので、渋滞の発生に影響されることなく有料道路へ進入することができる。
【００６４】
また、通信部１７は、所定の交通状況として渋滞長を取得する。流入調整部１５は、渋滞長に基づいて、車両の流入を調整する。
【００６５】
図７は本実施の形態の車両流入調整装置１００による渋滞位置までの距離及び渋滞長に基づく車両流入調整の一例を示す説明図である。図７は、入口ゲートから渋滞位置（例えば、渋滞末尾）までの距離、渋滞長及び入口ゲートで後続車両を通すまでの時間の関係を示す。図７に示すように、渋滞長が長いほど、流入調整（流入制限）を強くし、入口ゲートで後続車両を通すまでの時間を長くする。
【００６６】
図６に例示した渋滞の場合に、図７に示す条件に基づく車両流入調整を行うと、入口ゲート２０１では、出口ゲート３０１まで渋滞がないので、入口ゲート２０１では一般車両の流入調整（流入制限）は行わない。入口ゲート２０２は、渋滞末尾までの距離が０ｋｍであり、渋滞長が６ｋｍであるので、入口ゲート２０２では、一般車両を１２０秒に１台しか通さないように流入調整を行う。また、入口ゲート２０３は、渋滞末尾までの距離が２９ｋｍであり、渋滞長が６ｋｍであるので、入口ゲート２０３では、一般車両を４０秒に１台しか通さないように流入調整を行う。また、入口ゲート２０４は、渋滞末尾までの距離が６２ｋｍであり、渋滞長が６ｋｍであるので、入口ゲート２０４では、一般車両を１０秒に１台しか通さないように流入調整を行う。
【００６７】
このように、渋滞長が長いほど、流入調整（流入制限）を強くし、入口ゲートで後続車両を通すまでの時間を長くする。これにより、渋滞長が長いほど、流入制限を強くするので、渋滞が助長されることを抑制することができる。
【００６８】
なお、図５、図７に例示した入口ゲートの流入調整パラメータは、一例であって、図５、図７の例に限定されるものではない。また、流入調整パラメータは、対象とする有料道路（高速道路）の交通容量、平均トリップ長、起終点交通量（ＯＤ交通量）などを考慮して、予め設定しておくことができる。
【００６９】
上述の図４の例では、入口ゲートに２つのゲートを設ける構成であったが、これに限定されるものではなく、３つのゲートを設けることもできる。
【００７０】
図８は入口ゲートに３つのゲートを設ける場合の車両の流入調整の一例を示す説明図である。車両の流入調整は、遮断バーが開くまでの時間、あるいは進入を許可する信号灯が青に切り替わるまでの時間の長短で行うことができる。図８に示すように、特定車両用ゲート１は、車両の流入調整をせずに、即時特定車両を通すゲートである。特定車両であるか否かは、例えば、ＥＴＣ車載器の車載器ＩＤ又は課金契約情報などから判定することができる。特定車両用ゲート２は、乗員数が２名以上の特定車両を一般車両用ゲートよりも短い時間間隔で通すゲートである。一般車両用ゲートは、一般車両を特定車両用ゲート２よりも長い時間間隔で通すゲートである。
【００７１】
乗員数判定部１９は、対象の入口ゲートへ流入する車両の乗員数を判定する。車両の乗員数を判定するには、例えば、入口ゲート手前所要の距離の地点に、車両のフロントウインドウを前方から撮像することができるカメラ又はビデオカメラなどの画像式センサを設けておき、画像式センサで撮像した画像に基づいて、顔認識処理を行って、助手席に搭乗者がいるか否かを判定し、助手席に搭乗者がいる場合には、乗員数は２人以上であると判定することができる。
【００７２】
特定車両判定部１８は、乗員数判定部１９での判定結果に基づいて、特定車両であるか否かを判定する。例えば、乗員数が２名以上である車両は、特定車両であると判定することができる。これにより、一般車両であっても、乗員数が多い相乗り車両である場合には、特定車両であるとして扱って一般車両と区別することにより、優先的に入口ゲートを通行させることができる。
【００７３】
次に、一般車両用ゲートで車両の流入調整を行う場合に、入口ゲートに繋がる一般道路への影響を配慮した流入調整方法の第１例について説明する。
【００７４】
行列長特定部２０は、対象の入口ゲートで流入待ち車両の行列長を特定する。車両の行列長は、判定したい行列位置それぞれに車両検知部を設置しておき、設置した車両検知部で計測した時間占有率及び平均車長に基づいて平均速度を求め、求めた平均速度と渋滞判定閾値とを比較することにより、車両検知部設置位置迄の渋滞として特定することができる。また、行列長に代えて、入口ゲートで車両台数を計測し、計測した台数の差分を累積した滞留台数を特定するようにしてもよい。なお、行列長の特定には、行列長を特定する別個の装置から取得することも含むものとする。
【００７５】
また、行列長特定部２０は、対象の入口ゲートへの流入路に設けられた車両検知部１５０での検知結果に基づいて、行列長を特定する。
【００７６】
図９は対象の入口ゲート手前の流入路の一例を示す模式図である。図９の例では、対象の入口ゲートの一般車両用ゲート手前の流入路に２個の車両検知部１５０を設置してあるが、車両検知部の数は２個に限定されるものではなく、１個でも３個以上であってもよい。図９の例では、一般車両用ゲートから距離Ｌ１、Ｌ２の地点それぞれに車両検知部１５０を離隔して設けてある。
【００７７】
距離Ｌ１における車両検知部１５０で所定速度以下の車両を検知した場合、一般車両用ゲートでの流入待ち車両の行列長ＬがＬ１以上であることが分かる。また、距離Ｌ２における車両検知部１５０で所定速度以下の車両を検知した場合に、距離Ｌ１における車両検知部１５０で所定速度以下の車両を検知していないときには、一般車両用ゲートでの流入待ち車両の行列長ＬがＬ２以上Ｌ１未満であることが分かる。また、距離Ｌ１における車両検知部１５０で所定速度以下の車両を検知していないときには、一般車両用ゲートでの流入待ち車両の行列長ＬがＬ２未満であることが分かる。
【００７８】
このように、入口ゲート手前の流入路に１つ又は複数の車両検知部を適長離隔して設けておき、車両検知部で車両を検知した場合には、当該車両検知部が設けられた地点に入口ゲート待ちの車両が存在すると判定することができる。入口ゲートと車両検知部との距離が分かれば、車両の待ち行列長を特定することができる。
【００７９】
流入調整部１５は、調整例１として、行列長Ｌ＞Ｌ１である場合、流入調整を停止、すなわちゲートを開放する。また、行列長Ｌ＜Ｌ２である場合、流入調整を開始する。また、流入調整部１５は、調整例２として、行列長Ｌ＞Ｌ１である場合、流入調整を停止する代わりに、後続車両を通すまでの時間を短くするようにしてもよい。
【００８０】
上述のように、流入調整部１５は、行列長算出部２０で特定した行列長に基づいて、車両の流入を調整する。例えば、車両の行列長が所定の行列長閾値以上になった場合、流入制限を緩和する。また、入口ゲートで流入待ち車両の台数が所定の台数閾値以上になった場合、流入制限を緩和する。流入制限の緩和は、例えば、一の車両が入口ゲートを通過した後、後続車両を通過させるまでの時間を短くすること、あるいは流入調整（流入制限）を行わないようにすることなどである。これにより、入口ゲートで流入待ちをする車両による一般道路への影響を少なくすることができる。
【００８１】
次に、一般車両用ゲートで車両の流入調整を行う場合に、入口ゲートに繋がる一般道路への影響を配慮した流入調整方法の第２例について説明する。
【００８２】
信号制御部２１は、対象の入口ゲートの方へ進行する車両に対する信号灯器の灯色の表示時間を制御する。
【００８３】
図１０は対象の入口ゲートに繋がる一般道路の一例を示す模式図である。図１０に示すように、入口ゲートに繋がる一般道路の交差点に信号灯器１６０が設けられている。信号制御部２１は、一般道路の交通信号制御システムと連携する。具体的には、信号制御部２１は、流入調整部１５で車両の流入を調整する場合、信号灯器１６０の赤色の表示時間を長くすべく制御する。例えば、入口ゲートで車両（一般車両）の流入調整（流入制限）を行う場合、入口ゲートに繋がる一般道路の交差点で、入口ゲートの方（図１０の矢印で示す方向）へ進行する車両に対する信号灯器１６０の赤色の表示時間を長くすることにより、入口ゲートの方へ向かう車両の台数を制限し、入口ゲートの手前で車両が滞留することを抑制することができる。
【００８４】
次に、本実施の形態の車両流入調整装置１００の動作について説明する。図１１は本実施の形態の車両流入調整装置１００の処理手順を示すフローチャートである。なお、便宜上、処理の主体を制御部１１として説明する。制御部１１は、目的地（所要の地点）を設定し（Ｓ１１）、経路探索を行って出口ゲート及び流入調整候補の入口ゲートを特定する（Ｓ１２）。流入調整候補の入口ゲートは、特定された出口ゲートに繋がる有料道路のすべての入口ゲートである。
【００８５】
制御部１１は、流入調整候補の入口ゲートそれぞれと出口ゲートとの間の区間で渋滞の有無を判定する（Ｓ１３）。なお、渋滞情報は、外部の交通管制システムなどから取得することができるので、制御部１１は、渋滞の有無を判定することなく、取得した渋滞情報に基づいて、流入調整候補の入口ゲートの中から流入調整の対象となる入口ゲートを特定するようにしてもよい。すなわち、渋滞の有無の判定は必須ではない。
【００８６】
制御部１１は、渋滞がある場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、当該入口ゲートを流入調整の対象のゲートとし（Ｓ１４）、渋滞がない場合（Ｓ１３でＮＯ）、当該入口ゲートを流入調整の対象のゲートとしない（Ｓ１５）。
【００８７】
制御部１１は、対象の入口ゲートの流入調整を開始する（Ｓ１６）。制御部１１は、入口ゲートの流入待ち車両の待ち行列長が所定の閾値より大きい（長い）か否かを判定し（Ｓ１７）、待ち行列長が閾値より大きい場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、入口ゲートの流入調整を緩和する（Ｓ１８）。入口ゲートの流入調整を緩和するには、例えば、図９、図１０に例示した方法を用いることができる。待ち行列長が閾値より大きくない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１８の処理を行うことなく、後述のステップＳ１９の処理を行う。
【００８８】
制御部１１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ１９）、処理を終了しない場合（Ｓ１９でＮＯ）、ステップＳ１３以降の処理を続け、処理を終了する場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００８９】
図１２は渋滞判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、外部の交通管制センタで行う場合の処理の一例を示すものであるが、本実施の形態の車両流入調整装置１００で行うようにすることもできる。例えば、有料道路４００に交通管制システムが整備されていない場合には、有料道路４００にトラフィックセンサを設置して、有料道路４００を通行する車両の交通量、占有率、速度などの検出データを取得して渋滞状況を判定することができる。以下の処理では、便宜上、処理の主体を制御部１１として説明するが、車両流入調整装置１００とは別個の装置で行うこともできる。
【００９０】
制御部１１は、車両の検出データを取得し（Ｓ３１）、占有率が所定の占有率閾値（例えば、６０％など）以上であるか否かを判定する（Ｓ３２）。占有率が占有率閾値以上である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部１１は、渋滞と判定し（Ｓ３３）、処理を終了する。
【００９１】
占有率が占有率閾値以上でない場合（Ｓ３２でＮＯ）、制御部１１は、交通量が所定の交通量閾値（例えば、１分当たり３台など）より小さいか（少ないか）否かを判定する（Ｓ３４）。交通量が交通量閾値より小さくない場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御部１１は、車両の速度が第１閾値（例えば、２０ｋｍ／ｈなど）より大きいか（速いか）否かを判定する（Ｓ３５）。
【００９２】
車両の速度が第１閾値より大きくない場合（Ｓ３５でＮＯ）、制御部１１は、渋滞と判定し（Ｓ３３）、処理を終了する。車両の速度が第１閾値より大きい場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、制御部１１は、車両の速度が第２閾値（例えば、４０ｋｍ／ｈなど）以下であるか否かを判定する（Ｓ３６）。
【００９３】
車両の速度が第２閾値以下である場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部１１は、混雑であると判定し（Ｓ３７）、処理を終了する。交通量が交通量閾値より小さい場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、あるいは、車両の速度が第２閾値以下でない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御部１１は、自由流と判定し（Ｓ３８）、処理を終了する。
【００９４】
なお、有料道路４００の出口ゲートと、入口ゲートとの間の区間で、図１２に例示する処理で、渋滞と判定された場合、当該入口ゲートは、車両の流入調整の対象の入口ゲートとして特定される。
【００９５】
本実施の形態の車両流入調整装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図１１又は図１２に示すような、各処理手順を定めたコンピュータプログラムをＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータプログラム記録媒体に記録しておき、当該コンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で車両流入調整装置１００を実現することができる。
【００９６】
上述のとおり、本実施の形態にあっては、有料道路（高速道路）へ流入する車両の流入調整を行うことができ、有料道路で発生した交通渋滞を緩和し、交通渋滞の発生を抑制することができる。また、公共車両、緊急車両などの特定車両に対しては、一般車両と区別して流入調整の対象車両から除外することにより、入口ゲートで車両の流入調整を実施する場合でも、特定車両は優先的に流入させることができ、流入調整による影響を少なくすることができる。
【００９７】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９８】
１１  制御部
１２  設定部
１３  出口ゲート特定部
１４  入口ゲート特定部
１５  流入調整部
１６  記憶部
１７  通信部
１８  特定車両判定部
１９  乗員数判定部
２０  行列長特定部
２１  信号制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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