(57)【要約】【課題】退去立会時における確認作業の信頼性の向上を図ること。【解決手段】（Ｃ）退去立会時に、端末１００は、端末１００内の記憶装置１０３にタップした領域の位置情報を格納する。（Ｄ）端末１００は、（Ｃ）の位置情報をキーにして、入居立会時に格納した位置情報に一致する位置情報に関連付けられている撮影画像および姿勢情報を抽出する。（Ｅ）端末１００は撮影時の端末１００の加速度を姿勢情報として取得し、端末１００内の記憶装置１０３に格納する。（Ｆ）端末１００は、（Ｅ）の姿勢情報をキーにして、（Ｄ）の姿勢情報に一致する姿勢情報に関連付けられている撮影画像を（Ｄ）の撮影画像の中から抽出する。（Ｇ）端末１００は、（Ｆ）の画像を（Ｅ）で映像表示中の部屋の画面１０１に重畳表示する。（Ｈ）立会人は、カメラにより入居立会時の部屋の画像と重畳表示された部屋を撮影し、撮影画像を記憶装置１０３に格納する。【選択図】図１
2015070483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末のプロセッサに実行させるための画像取得プログラムであって、
前記端末は、物件の間取り図を構成する各領域の位置を特定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により特定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、
前記プロセッサに、
前記間取り図画像から第１の撮影対象領域を選択する第１の選択手順と、
前記第１の選択手順によって選択された前記第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記間取り図画像から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を取得する第１の取得手順と、
前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、
前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して、映った撮影対象を撮影する第１の撮影手順と、
前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記端末内の記憶装置に格納する第１の格納手順と、
を実行させることを特徴とする画像取得プログラム。
【請求項２】
前記表示手順では、前記特定の撮影画像を透過画像として前記画面に表示し、
前記第１の撮影手順では、前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記特定の撮影画像に重畳させて前記画面に映して、映った撮影対象を撮影することを特徴とする請求項１に記載の画像取得プログラム。
【請求項３】
前記表示手順では、前記特定の画像を前記画面の一部の画面領域に表示し、
前記第１の撮影手順では、前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記一部の画面領域以外の他の画面領域に映して撮影することを特徴とする請求項１に記載の画像取得プログラム。
【請求項４】
前記第１の撮影手順では、前記第１の姿勢情報が、前記特定の撮影画像に関連付けられている姿勢情報に対し前記許容範囲から外れた場合、前記端末からの映像の撮影を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像取得プログラム。
【請求項５】
前記第１の格納手順では、前記第１の撮影手順によって撮影されなかった場合、撮影しなかった旨を示す情報と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報と、を関連付けて、前記記憶装置に格納することを特徴とする請求項１に記載の画像取得プログラム。
【請求項６】
前記プロセッサに、
前記記憶装置に記憶されている前記撮影画像群および前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記位置情報および前記姿勢情報を、前記端末と通信可能なサーバから受信して、前記記憶装置に記憶する受信手順と、
前記第１の格納手順によって前記記憶装置に格納された、前記第１の撮影手順による撮影画像、前記第１の位置情報および前記第１の姿勢情報を、前記サーバに送信する送信手順と、
を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像取得プログラム。
【請求項７】
前記プロセッサに、
前記間取り図画像から第２の撮影対象領域を選択する第２の選択手順と、
前記第２の選択手順によって選択された第２の撮影対象領域内の第２の撮影対象箇所を撮影することにより第２の撮影画像を取得する第２の撮影手順と、
前記第２の撮影対象領域を特定する第２の位置情報を前記間取り図画像から取得し、前記第２の撮影手順による前記第２の撮影画像の撮影時の前記端末の姿勢を特定する第２の姿勢情報を取得する第２の取得手順と、
前記第２の撮影画像と、前記第２の取得手順によって取得された第２の位置情報および第２の姿勢情報と、を関連付けて、前記端末内の記憶装置に格納する第２の格納手順と、を実行させ、
前記表示手順では、前記第１の位置情報および前記第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報を有する撮影画像群を、前記第２の格納手順によって前記第２の撮影画像、前記第２の位置情報、および前記第２の姿勢情報が格納された前記端末内の記憶装置から抽出して、前記画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像取得プログラム。
【請求項８】
前記プロセッサに、
前記第２の格納手順によって格納された前記第２の撮影画像、前記第２の位置情報、および前記第２の姿勢情報を、前記端末と通信可能なサーバに送信する送信手順を実行させることを特徴とする請求項７に記載の画像取得プログラム。
【請求項９】
前記物件の入居立会時の処理または前記物件の退去立会時の処理のいずれかの処理を指定する指定手順を前記プロセッサに実行させ、
前記指定手順によって前記入居立会時の処理が指定された場合、前記第２の選択手順、前記第２の撮影手順、前記第２の取得手順、前記第２の格納手順を前記プロセッサに実行させ、
前記指定手順によって前記退去立会時の処理が指定された場合、前記第１の選択手順、前記第１の取得手順、前記表示手順、前記第１の撮影手順、および前記第１の格納手順を前記プロセッサに実行させることを特徴とする請求項７に記載の画像取得プログラム。
【請求項１０】
端末と通信可能なサーバのプロセッサに実行させるための画像取得プログラムであって、
前記サーバは、物件の間取り図を構成する各領域の位置を指定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により指定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、
前記プロセッサに、
前記端末において前記間取り図画像から選択された第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記端末から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を前記端末から取得する第１の取得手順と、
前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、
前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して撮影した第１の撮影画像を、前記端末から取得する第１の撮影手順と、
前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記記憶装置に格納する第１の格納手順と、
を実行させることを特徴とする画像取得プログラム。
【請求項１１】
プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶するメモリと、を有する画像取得装置であって、
物件の間取り図を構成する各領域の位置を特定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により特定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、
前記プロセッサが、
前記間取り図画像から第１の撮影対象領域を選択する第１の選択手順と、
前記第１の選択手順によって選択された前記第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記間取り図画像から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を取得する第１の取得手順と、
前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、
前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して、映った撮影対象を撮影する第１の撮影手順と、
前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記端末内の記憶装置に格納する第１の格納手順と、
を実行することを特徴とする画像取得装置。
【請求項１２】
プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶するメモリと、端末と通信可能なインタフェースと、を有する画像取得装置であって、
物件の間取り図を構成する各領域の位置を指定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により指定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、
前記プロセッサが、
前記端末において前記間取り図画像から選択された第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記端末から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を前記端末から取得する第１の取得手順と、
前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、
前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して撮影した第１の撮影画像を、前記端末から取得する第１の撮影手順と、
前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記記憶装置に格納する第１の格納手順と、
を実行することを特徴とする画像取得装置。
【請求項１３】
端末のプロセッサが実行する画像取得方法であって、
前記端末は、物件の間取り図を構成する各領域の位置を特定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により特定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、
前記プロセッサが、
前記間取り図画像から第１の撮影対象領域を選択する第１の選択手順と、
前記第１の選択手順によって選択された前記第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記間取り図画像から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を取得する第１の取得手順と、
前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、
前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して、映った撮影対象を撮影する第１の撮影手順と、
前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記端末内の記憶装置に格納する第１の格納手順と、
を実行することを特徴とする画像取得方法。
【請求項１４】
端末と通信可能なサーバのプロセッサが実行する画像取得方法であって、
前記サーバは、物件の間取り図を構成する各領域の位置を指定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により指定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、
前記プロセッサが、
前記端末において前記間取り図画像から選択された第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記端末から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を前記端末から取得する第１の取得手順と、
前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、
前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して撮影した第１の撮影画像を、前記端末から取得する第１の撮影手順と、
前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記記憶装置に格納する第１の格納手順と、
を実行することを特徴とする画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を取得する画像取得プログラム、画像取得装置、および画像取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入居立会い作業を行う場合、作業員が、間取り図が印刷された入居時損傷箇所確認書に入居時に発見した損傷の箇所や損傷内容を記載していた。また、退去立会い作業を行う場合、作業員が、退去時に発見した損傷が入居時から存在したものかどうか入居時損傷箇所確認書に記載された内容をもとに判断を行っている。記載内容による確認の場合、損傷内容の把握に時間を費やし、また、記載内容が詳細に記載されていない場合、入居時には無かった損傷として扱われてしまう。
【０００３】
このため、画像により確認する技術が開示されている。たとえば、下記特許文献１では、賃貸借人の両者の立会のもと、入居前に賃借人の携帯電話で原状の損耗状況を写真撮影し、賃借人と賃貸人の両者の立会のもと、賃借人の携帯電話で退去時の状況を写真撮影する。また、下記特許文献２では、現場監督が修繕指示する場合、現場監督の端末から、修繕箇所と修繕箇所が存在する部屋とをマッピングした見取り図を電子メールに添付して下請業者の端末に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３２２７９号公報
【特許文献２】特開２００２−２９５０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、損傷個所の画像が、損傷個所が存在する部屋のどの位置からどの方向で撮影されたかが不明である。したがって、入居立会時の画像の撮影位置および方向と退去立会時の画像の撮影位置および方向とが一致せず、両画像を比較すると確認作業に支障をきたす場合がある。
【０００６】
たとえば、撮影位置および方向が一致しない画像どうしを比較すると、入居立会時の画像に損傷が写っているにもかかわらず退去立会時の画像に当該損傷が写っていない場合がある。また、入居立会時に損傷があったにもかかわらず当該損傷が入居立会時の画像に写っておらず、退去立会時の画像に当該損傷が写っている場合がある。
【０００７】
本発明は、退去立会時における確認作業の信頼性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明の一側面となる画像取得プログラム、画像取得装置、および画像取得方法は、端末は、物件の間取り図を構成する各領域の位置を特定する位置情報を有する間取り図画像と、前記位置情報により特定された領域において撮影された撮影画像群と、前記撮影画像群の各々が撮影されたときの前記領域の位置を指定する位置情報および前記端末の姿勢を特定する姿勢情報と、を記憶する記憶装置を有し、プロセッサが、前記間取り図画像から第１の撮影対象領域を選択する第１の選択手順と、前記第１の選択手順によって選択された前記第１の撮影対象領域を特定する第１の位置情報を前記間取り図画像から取得し、前記端末の姿勢を特定する第１の姿勢情報を取得する第１の取得手順と、前記記憶装置に記憶された撮影画像群のうち、前記第１の取得手順によって取得された第１の位置情報および第１の姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を、前記端末の画面に表示する表示手順と、前記端末が前記第１の姿勢情報による姿勢で、かつ、前記表示手順によって前記特定の撮影画像を前記画面に表示する状態で、前記端末からの映像を前記画面に映して、映った撮影対象を撮影する第１の撮影手順と、前記第１の撮影手順による第１の撮影画像と、前記第１の位置情報と、前記第１の姿勢情報とを、前記物件を特定する識別情報と関連付けて、前記端末内の記憶装置に格納する第１の格納手順と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の代表的な実施の形態によれば、退去立会時における確認作業の信頼性の向上を図ることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像取得の一例を示す説明図である。
【図２】画像取得システムの構成例を示す説明図である。
【図３】端末のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】物件間取り図管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。
【図６】契約者管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。
【図７】入居管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。
【図８】入居時撮影画像管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。
【図９】退去管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。
【図１０】退去時撮影画像管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。
【図１１】端末の機能的構成例を示すブロック図である。
【図１２】端末による画像取得処理手順例を示すフローチャートである。
【図１３】入居立会時登録処理（ステップＳ１２０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。
【図１４】端末の画面に呼び出された間取り図画像の一例を示す説明図である。
【図１５】図１３に示した位置情報取得処理（ステップＳ１３０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。
【図１６】図１２に示した退去立会時登録処理（ステップＳ１２０３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜画像取得例＞
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像取得の一例を示す説明図である。ここでは、立会人による不動産の物件の入居立会時と退去立会時との処理に分けて説明する。立会人とは、物件を管理する者であり、たとえば、物件の所有者や、当該所有者から管理を委託された不動産会社の社員である。
【００１２】
（Ａ）まず、入居立会時において、立会人は、立会人の端末１００の画面１０１に、立会をおこなう物件の間取り図を示す間取り図画像１０２を表示させる。そして、立会人は、画面１０１の間取り図画像１０２のうち、立会人が今現在いる部屋の領域をタップする。これにより、端末１００は、端末１００内の記憶装置１０３にタップした領域の位置情報を格納する。
【００１３】
（Ｂ）つぎに、立会人は、端末１００のカメラを起動し、立会人が今現在いる部屋を撮影する。撮影する箇所は、損傷の有無を問わない。このとき、端末１００は、３軸加速度センサにより、撮影時の端末１００の加速度を姿勢情報として取得し、撮影画像とともに端末１００内の記憶装置１０３に格納する。
【００１４】
（Ｃ）そして、退去立会時に、立会人は、立会人の端末１００の画面１０１に、立会をおこなう物件の間取り図を示す間取り図画像１０２を表示させる。そして、立会人は、立会人が今現在いる部屋の領域の損傷確認のため、画面１０１の間取り図画像１０２のうち、立会人が今現在いる部屋の領域をタップする。これにより、端末１００は、端末１００内の記憶装置１０３にタップした領域の位置情報を格納する。
【００１５】
（Ｄ）端末１００は、（Ｃ）で格納した位置情報をキーにして、入居立会時に格納した位置情報に一致または許容範囲内の位置情報に関連付けられている撮影画像および姿勢情報の組み合わせを抽出する。
【００１６】
（Ｅ）立会人は、端末１００のカメラを起動する。このとき、端末１００は、（Ｂ）と同様、３軸加速度センサにより、撮影時の端末１００の加速度を姿勢情報として取得し、端末１００内の記憶装置１０３に格納する。このとき、まだカメラで撮影せず、画面１０１には、立会人が今現在いる部屋の映像を表示させておく。
【００１７】
（Ｆ）端末１００は、（Ｅ）で格納した姿勢情報をキーにして、（Ｄ）で取得した姿勢情報に一致または許容範囲内の姿勢情報に関連付けられている撮影画像を、（Ｄ）で取得した撮影画像の中から抽出する。
【００１８】
（Ｇ）端末１００は、（Ｆ）で抽出した画像を、（Ｅ）で映像表示中の部屋の画面１０１に重畳表示する。一点鎖線で示した図形が（Ｆ）で抽出した画像である。これにより、立会人は、入居立会時の部屋の画像と退去立会時の部屋の映像とを重ねて、損傷の有無を確認することができる。
【００１９】
（Ｈ）立会人は、カメラにより入居立会時の部屋の画像と重畳表示された部屋を撮影し、撮影画像を端末１００の記憶装置１０３に格納する。
【００２０】
＜画像取得システムの構成例＞
図２は、画像取得システムの構成例を示す説明図である。画像取得システム２００は、サーバ２０１と端末１００とが、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク２０２を介して相互に通信可能に接続される。端末１００は、図１に示した動作を実行する。サーバ２０１は、端末１００とデータを送受信する。たとえば、入居立会時には、サーバ２０１は、端末１００からの要求により、入居立会をおこなう物件の間取り図画像１０２を端末１００に送信する。また、端末１００は、入居立会時に取得した撮影画像、位置情報、および姿勢情報を、物件を特定する物件ＩＤに関連付けてサーバ２０１に送信する。これにより、サーバ２０１は、入居立会時の物件に関する各種情報（撮影画像、位置情報、および姿勢情報）を保管することができる。
【００２１】
また、退去立会時には、サーバ２０１は、端末１００からの要求により、入居立会をおこなう物件の間取り図画像１０２や、当該物件について入居立会時に取得された撮影画像、位置情報、および姿勢情報を、端末１００に送信する。また、端末１００は、退去立会時に撮影した撮影画像を物件ＩＤに関連付けてサーバ２０１に送信する。これにより、サーバ２０１は、入居立会時の物件に関する各種情報に関連付けて退去立会時の情報（撮影画像、位置情報、および姿勢情報）を保管することができる。
【００２２】
＜ハードウェア構成例＞
図３は、端末１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。端末１００は、プロセッサ３０１と、記憶デバイス３０２と、入力デバイス３０３と、出力デバイス３０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ３０５）と、加速度センサ３０６と、カメラ３０７と、を有する。プロセッサ３０１、記憶デバイス３０２、入力デバイス３０３、出力デバイス３０４、通信ＩＦ３０５、および加速度センサ３０６は、バス３０８により接続される。プロセッサ３０１は、端末１００を制御する。
【００２３】
記憶デバイス３０２は、プロセッサ３０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス３０２は、図１の記憶装置１０３に相当し、各種プログラムやデータを記憶する非一時的な記録媒体である。記憶デバイス３０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。
【００２４】
入力デバイス３０３は、データを入力する。入力デバイス３０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキーがある。出力デバイス３０４は、データを出力する。出力デバイス３０４としては、たとえば、ディスプレイがある。通信ＩＦ３０５は、ネットワーク２０２と接続し、データを送受信する。加速度センサ３０６は、端末１００の水平２軸と垂直軸の加速度を検出する３軸センサである。検出される３軸の加速度が端末１００の姿勢を特定する姿勢情報となる。カメラ３０７は、画像を撮影するデバイスである。カメラ３０７は、端末１００に内蔵されていてもよく、外付けでもよい。
【００２５】
図４は、サーバ２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。サーバ２０１は、プロセッサ４０１と、記憶デバイス４０２と、入力デバイス４０３と、出力デバイス４０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ４０５）と、を有する。プロセッサ４０１、記憶デバイス４０２、入力デバイス４０３、出力デバイス４０４、および通信ＩＦ４０５は、バス４０６により接続される。プロセッサ４０１は、サーバ２０１を制御する。
【００２６】
記憶デバイス４０２は、プロセッサ４０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス４０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的な記録媒体である。記憶デバイス４０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス４０３は、データを入力する。入力デバイス４０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキーがある。出力デバイス４０４は、データを出力する。出力デバイス４０４としては、たとえば、ディスプレイがある。通信ＩＦ４０５は、ネットワーク２０２と接続し、データを送受信する。
【００２７】
＜各種テーブルの記憶内容例＞
つぎに、各種テーブルの記憶内容例について説明する。以下のテーブルは、サーバ２０１および端末１００がそれぞれの記憶デバイス３０２，４０２に格納するが、端末１００は、立会対象となる物件についての情報を記憶し、サーバ２０１は、端末１００から取得された全物件についての情報を記憶する。
【００２８】
図５は、物件間取り図管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。物件間取り図管理テーブル５００は、物件の間取り図に関する情報を管理するテーブルである。物件間取り図管理テーブル５００は、物件ＩＤフィールドと、間取り図画像１０２ファイル名フィールドと、領域座標フィールドと、を有し、物件ごとに各フィールドの値を格納する。
【００２９】
物件ＩＤフィールドには、物件ＩＤが格納される。物件ＩＤとは、物件を一意に特定する識別情報である。間取り図画像１０２ファイル名フィールドには、間取り図画像１０２ファイル名が格納される。間取り図画像１０２ファイル名とは、物件の間取り図を示す間取り図画像１０２を一意に特定するファイル名である。間取り図画像１０２ファイル名は、間取り図画像１０２に関連付けられており、間取り図画像１０２を読み出し可能とする。
【００３０】
領域座標フィールドには、物件内の領域ごとの座標値が格納される。領域とは、リビング、ダイニング、キッチンや、寝室、書斎、物置部屋、会議室などの個室、トイレ、バスルーム、納戸のほか、クローゼットや廊下、玄関、ベランダも含まれる。座標値とは、その物件内の領域の範囲を特定する位置情報である。たとえば、領域の角の座標値により、当該領域が特定される。
【００３１】
図６は、契約者管理テーブル６００の記憶内容例を示す説明図である。契約者管理テーブル６００は、物件の契約者を管理するテーブルである。契約者管理テーブル６００は、契約者ＩＤフィールドと、契約者名フィールドと、を有し、契約者ごとに各フィールドの値を格納する。
【００３２】
契約者ＩＤフィールドには、契約者ＩＤが格納される。契約者ＩＤとは、契約者を一意に特定する識別情報である。契約者とは、物件に入居するために、物件を管理する管理者と契約した者である。契約者名フィールドには、契約者名が格納される。契約者名とは、契約者の氏名である。なお、このほか、契約者の住所、連絡先などの個人情報を格納することとしてもよい。
【００３３】
図７は、入居管理テーブル７００の記憶内容例を示す説明図である。入居管理テーブル７００は、物件の入居状況を管理するテーブルである。入居管理テーブル７００は、入居ＩＤフィールドと、物件ＩＤフィールドと、契約者ＩＤフィールドと、入居日時フィールドと、を有し、入居物件ごとに、各フィールドの値を格納する。
【００３４】
入居ＩＤフィールドには、入居ＩＤが格納される。入居ＩＤとは、物件ＩＤ、契約者ＩＤおよび入居日時の組み合わせに割り当てられた固有の識別情報である。入居日時フィールドには、物件の入居日時が格納される。入居日時とは、物件ＩＤにより特定される物件に、契約者ＩＤにより特定される契約者が入居した日時である。
【００３５】
図８は、入居時撮影画像管理テーブル８００の記憶内容例を示す説明図である。入居時撮影画像管理テーブル８００は、図１に示した入居立会時において取得された情報を管理するテーブルである。入居時撮影画像管理テーブル８００は、入居撮影ＩＤフィールドと、入居ＩＤフィールドと、入居時撮影画像ファイル名フィールドと、入居時撮影位置情報フィールドと、入居時撮影姿勢情報フィールドと、を有し、入居時の撮影画像ごとに、各フィールドの値を格納する。
【００３６】
入居撮影ＩＤフィールドには、入居撮影ＩＤが格納される。入居撮影ＩＤとは、入居立会時の１回の撮影を特定する、入居ＩＤ、入居時撮影画像ファイル名、入居時撮影位置情報、および入居時撮影姿勢情報の組み合わせに割り当てられた固有の識別情報である。
【００３７】
入居時撮影画像ファイル名フィールドには、入居時撮影画像ファイル名が格納される。入居時撮影画像ファイル名とは、入居立会時の撮影画像を一意に特定するファイル名である。入居時撮影画像ファイル名は、入居時撮影画像に関連付けられており、入居時撮影画像を読み出し可能とする。
【００３８】
入居時撮影位置情報フィールドには、入居時撮影位置情報が格納される。入居時撮影位置情報とは、入居立会時に撮影された端末１００の位置を特定する位置情報である。具体的には、たとえば、図１の（Ａ）において間取り図画像１０２のタップされた座標値である。入居時撮影姿勢情報フィールドには、入居時撮影姿勢情報が格納される。入居時撮影姿勢情報とは、図１の（Ｂ）に示したように、入居立会時に撮影した時の端末１００の姿勢情報である。
【００３９】
図９は、退去管理テーブルの記憶内容例を示す説明図である。退去管理テーブル９００は、物件からの退去状況を管理するテーブルである。退去管理テーブル９００は、退去ＩＤフィールドと、物件ＩＤフィールドと、契約者ＩＤフィールドと、退去日時フィールドと、を有し、退去物件ごとに、各フィールドの値を格納する。
【００４０】
退去ＩＤフィールドには、退去ＩＤが格納される。退去ＩＤとは、物件ＩＤ、契約者ＩＤおよび退去日時の組み合わせに割り当てられた固有の識別情報である。退去日時フィールドには、物件からの退去日時が格納される。退去日時とは、物件ＩＤにより特定される物件から、契約者ＩＤにより特定される契約者である入居者が退去した日時である。
【００４１】
図１０は、退去時撮影画像管理テーブル１０００の記憶内容例を示す説明図である。退去時撮影画像管理テーブル１０００は、図１に示した退去立会時において取得された情報を管理するテーブルである。退去時撮影画像管理テーブル１０００は、退去撮影ＩＤフィールドと、退去ＩＤフィールドと、退去時撮影画像ファイル名フィールドと、退去時撮影位置情報フィールドと、退去時撮影姿勢情報フィールドと、を有し、退去時の撮影画像ごとに、各フィールドの値を格納する。
【００４２】
退去撮影ＩＤフィールドには、退去撮影ＩＤが格納される。退去撮影ＩＤとは、退去立会時の１回の撮影を特定する、退去ＩＤ、退去時撮影画像ファイル名、退去時撮影位置情報、および退去時撮影姿勢情報の組み合わせに割り当てられた固有の識別情報である。
【００４３】
退去時撮影画像ファイル名フィールドには、退去時撮影画像ファイル名が格納される。退去時撮影画像ファイル名とは、退去立会時の撮影画像を一意に特定するファイル名である。退去時撮影画像ファイル名は、退去時撮影画像に関連付けられており、退去時撮影画像を読み出し可能とする。
【００４４】
退去時撮影位置情報フィールドには、退去時撮影位置情報が格納される。退去時撮影位置情報とは、退去立会時に撮影された端末１００の位置を特定する位置情報である。具体的には、たとえば、図１の（Ｃ）において間取り図画像１０２のタップされた座標値である。退去時撮影姿勢情報フィールドには、退去時撮影姿勢情報が格納される。退去時撮影姿勢情報とは、図１の（Ｅ）に示したように、入居立会時に撮影する時の端末１００の姿勢情報である。
【００４５】
＜端末１００の機能的構成例＞
図１１は、端末１００の機能的構成例を示すブロック図である。端末１００は、端末ＤＢ１１００と、受信部１１０１と、送信部１１０２と、指定部１１０３と、選択部１１０４と、取得部１１０５と、抽出部１１０６と、表示部１１０７と、撮影部１１０８と、格納部１１０９と、を有する。端末ＤＢ１１００は、図３に示した記憶デバイス３０２によりその機能を実現する。受信部１１０１および送信部１１０２は、図３に示した通信ＩＦ３０５によりその機能を実現する。指定部１１０３〜格納部１１０９は、図３に示した記憶デバイス３０２に格納されたプログラムをプロセッサ３０１に実行させることにより、その機能を実現する。
【００４６】
端末ＤＢ１１００は、図５〜図１０に示した各テーブルを記憶する。なお、端末１００は、立会対象物件について、各テーブルの値を記憶する。
【００４７】
受信部１１０１は、サーバ２０１から、立会対象物件について、サーバ２０１から図５〜図１０に示した各テーブルの値を受信し、端末ＤＢ１１００に格納する。送信部１１０２は、立会対象物件について、端末１００が取得した図５〜図１０に示した各テーブルの値をサーバ２０１に送信する。送受信タイミングは、立会人が指定したときでよい。たとえば、物件が通信できない場所である場合、あらかじめ受信部１１０１により、サーバ２０１から図５〜図１０に示した各テーブルの値を受信し、端末ＤＢ１１００に格納しておく。そして、画像取得後に、立会人が通信可能なエリアに移動して、取得したデータを端末１００からサーバ２０１に送信すればよい。
【００４８】
指定部１１０３は、入居立会時モードおよび退去立会時モードのいずれかのモードを指定する。選択部１１０４、取得部１１０５、抽出部１１０６、表示部１１０７、撮影部１１０８、および格納部１１０９は、指定されたモードに応じた処理を実行することになる。
【００４９】
選択部１１０４は、間取り図画像１０２から撮影対象領域を選択する。撮影対象領域とは、間取り図画像１０２に含まれる部屋などの領域群のうち、立会人が選択した領域である。たとえば、入居立会時モードの場合、端末１００の画面１０１に表示された間取り図画像１０２から、立会人が今現在いる部屋の領域をタップすることにより、撮影対象領域を選択する。退去立会時モードの場合も同様に、端末１００の画面１０１に表示された間取り図画像１０２から、立会人が今現在いる部屋の領域をタップすることにより、撮影対象領域を選択する。
【００５０】
取得部１１０５は、撮影対象領域を特定する位置情報を取得するとともに、カメラ３０７による撮影時の端末１００の姿勢情報を加速度センサ３０６から取得する。たとえば、入居立会時モードの場合、取得部１１０５は、図１の（Ａ）に示したように、撮影対象領域を特定する位置情報（撮影対象領域の角の座標値）を間取り図画像１０２から取得する。また、取得部１１０５は、図１の（Ｂ）に示したように、カメラ３０７により撮影された撮影画像の撮影時の端末１００の姿勢を特定する姿勢情報を加速度センサ３０６から取得する。取得した位置情報および姿勢情報は、入居管理テーブル７００に格納される。
【００５１】
また、退去立会時モードの場合、取得部１１０５は、図１の（Ｃ）に示したように、撮影対象領域を特定する位置情報を間取り図画像１０２から取得し、図１の（Ｅ）に示したように、撮影対象領域で領域内を撮影するときの端末１００の姿勢を特定する姿勢情報を取得する。取得した位置情報および姿勢情報は、退去管理テーブル９００に格納される。
【００５２】
抽出部１１０６は、退去立会時モードにおいて、端末ＤＢ１１００から特定の撮影画像を抽出する。具体的には、たとえば、抽出部１１０６は、端末ＤＢ１１００に記憶された撮影画像群のうち、取得部１１０５によって取得された位置情報および姿勢情報に一致するまたは許容範囲内の位置情報および姿勢情報に関連付けられている特定の撮影画像を抽出する。具体的には、たとえば、抽出部１１０６は、図１の（Ｄ）に示したように位置情報を抽出し、図１の（Ｆ）に示したように姿勢情報を抽出する。
【００５３】
表示部１１０７は、退去立会時モードにおいて、抽出部１１０６によって抽出された特定の撮影画像を画面１０１に表示する。具体的には、たとえば、表示部１１０７は、図１の（Ｇ）に示したように、特定の撮影画像を表示する。図１の（Ｇ）では、一点鎖線で示した図形が特定の撮影画像である。より具体的には、表示部１１０７は、入居立会時の撮影画像である特定の撮影画像とカメラ３０７に映し出される映像とを重畳表示する。特定の撮影画像は、たとえば、半透明で表示される。これにより、立会人は、カメラ３０７に映し出される映像と特定の撮影画像と一致するように、端末１００の向きを調整する。
【００５４】
このように、位置情報や姿勢情報の値を意識することなく、立会人は、入居立会時と同等の位置から同等の端末１００の姿勢で領域内の箇所を撮影することができる。また、入居立会時と同等の位置から同等の端末１００の姿勢で撮影するため、両撮影画像を比較した場合、確認作業を効率的におこなうことができる。たとえば、入居立会時の画像に損傷が写っているにもかかわらず退去立会時の画像に当該損傷が写っていないといった、位置および端末１００の姿勢の不一致から生じる確認ミスを防止することができる。同様に、入居立会時に損傷があったにもかかわらず当該損傷が入居立会時の画像に写っておらず、退去立会時の画像に当該損傷が写っているといった、位置および端末１００の姿勢の不一致から生じる確認ミスを防止することができる。
【００５５】
ここでは、表示部１１０７は、カメラ３０７に映し出される映像と特定の撮影画像とを重畳表示する例について説明したが、画面１０１を分割し、一方の画面１０１領域にカメラ３０７に映し出される映像を表示し、他方の画面１０１領域に特定の撮影画像を表示することとしてもよい。これにより、立会人は、カメラ３０７に映し出される映像と特定の撮影画像とを比較しながら端末１００の向きを調整することができる。
【００５６】
撮影部１１０８は、立会人からの撮影指示入力により、カメラ３０７で画像を撮影する。たとえば、入居立会時モードの場合、図１の（Ｂ）に示したように、立会人が今現在いる部屋を撮影する。また、退去立会時モードの場合、図１の（Ｈ）に示したように、立会人が今現在いる部屋を撮影する。
【００５７】
格納部１１０９は、端末１００が取得した情報を端末ＤＢ１１００に格納する。たとえば、入居立会時モードの場合、格納部１１０９は、図１の（Ａ）に示したように取得された位置情報を、入居時撮影画像管理テーブル８００の入居時撮影位置情報フィールドに格納する。また、格納部１１０９は、図１の（Ｂ）に示したように取得された姿勢情報を、入居時撮影画像管理テーブル８００の入居時撮影姿勢情報フィールドに格納する。また、格納部１１０９は、図１の（Ｂ）に示したように取得された撮影画像を端末ＤＢ１１００に格納し、当該撮影画像を呼び出すための撮影画像名を、入居時撮影画像管理テーブル８００の入居時撮影画像ファイル名フィールドに格納する。
【００５８】
また、退去立会時モードの場合、格納部１１０９は、図１の（Ｃ）に示したように取得された位置情報を、退去時撮影画像管理テーブル１０００の退去時撮影位置情報フィールドに格納する。また、格納部１１０９は、図１の（Ｅ）に示したように取得された姿勢情報を、退去時撮影画像管理テーブル１０００の退去時撮影姿勢情報フィールドに格納する。また、格納部１１０９は、図１の（Ｈ）に示したように取得された撮影画像を端末ＤＢ１１００に格納し、当該撮影画像を呼び出すための撮影画像名を、退去時撮影画像管理テーブル１０００の退去時撮影画像ファイル名フィールドに格納する。
【００５９】
＜画像取得処理手順＞
図１２は、端末１００による画像取得処理手順例を示すフローチャートである。まず、端末１００は、立会人によるモードの選択を受け付ける（ステップＳ１２０１）。選択されたモードが入居立会時モードである場合（ステップＳ１２０１：入居立会時モード）、端末１００は、入居立会時登録処理を実行して（ステップＳ１２０２）、画像取得処理を終了する。一方、選択されたモードが退去立会時モードである場合（ステップＳ１２０１：退去立会時モード）、端末１００は、退去立会時登録処理を実行して（ステップＳ１２０３）、画像取得処理を終了する。入居立会時登録処理（ステップＳ１２０２）の詳細については図１３で説明し、退去立会時登録処理（ステップＳ１２０３）の詳細については図１６で説明する。
【００６０】
図１３は、入居立会時登録処理（ステップＳ１２０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。まず、端末１００は、立会人からの物件ＩＤの指定により、物件間取り図管理テーブル５００を参照して、画像取得の対象となる物件の間取り図画像１０２を端末ＤＢ１１００から呼び出して画面１０１に表示する（ステップＳ１３０１）。図１４は、端末１００の画面１０１に呼び出された間取り図画像１０２の一例を示す説明図である。
【００６１】
また、図１３において、端末１００は、呼び出された間取り図画像１０２を用いて位置情報取得処理を実行する（ステップＳ１３０２）。位置情報取得処理（ステップＳ１３０２）では、間取り図画像１０２上で立会人からタップされた位置が検出され、当該検出位置の座標値が位置情報となる。位置情報取得処理（ステップＳ１３０２）の詳細な処理については図１５で後述する。
【００６２】
つぎに、端末１００は、カメラ３０７を起動して取得した位置情報における位置で画像を撮影する（ステップＳ１３０３）。そして、端末１００は、差画像撮影時の端末１００の加速度である姿勢情報を加速度センサ３０６から取得する（ステップＳ１３０４）。このあと、端末１００は、位置情報、撮影画像、および姿勢情報を、物件ＩＤに関連付けて入居時撮影画像管理テーブル８００に格納する（ステップＳ１３０５）。これにより、入居立会時登録処理（ステップＳ１２０２）を終了する。
【００６３】
図１５は、図１３に示した位置情報取得処理（ステップＳ１３０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。まず、端末１００は、間取り図画像１０２の左上を基点にし、間取り図画像１０２上で立会人からタップされた位置の座標値を算出して、「タップ座標値」として保持する（ステップＳ１５０１）。つぎに、端末１００は、間取り図画像１０２の表示倍率を算出する（ステップＳ１５０２）。表示倍率とは、間取り図画像１０２を端末１００上に表示する際の拡大率である。そして、端末１００は、タップ座標値のｘ座標値およびｙ座標値を表示倍率で割ることで、撮影位置ｘ座標値および撮影位置ｙ座標値を算出する（ステップＳ１５０３）。撮影位置ｘ座標値および撮影位置ｙ座標値により特定される位置は、間取り図画像１０２を本来の解像度で表示した際のタップされた位置である。このあと、端末１００は、撮影位置ｘ座標値および撮影位置ｙ座標値を位置情報として保持し（ステップＳ１５０４）、ステップＳ１３０３に移行する。
【００６４】
図１６は、図１２に示した退去立会時登録処理（ステップＳ１２０３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。端末１００は、立会人からの物件ＩＤの指定により、物件間取り図管理テーブル５００を参照して、画像取得の対象となる物件の間取り図画像１０２を端末ＤＢ１１００から呼び出して画面１０１に表示する（ステップＳ１６０１）。
【００６５】
また、端末１００は、呼び出された間取り図画像１０２を用いて位置情報取得処理を実行する（ステップＳ１６０２）。位置情報取得処理（ステップＳ１６０２）では、間取り図画像１０２上で立会人からタップされた位置が検出され、当該検出位置の座標値が位置情報となる。位置情報取得処理（ステップＳ１６０２）の詳細な処理は、図１５と同一処理である。
【００６６】
つぎに、端末１００は、検出位置近傍の位置情報に関連付けられている撮影画像を、入居時撮影画像管理テーブル８００から検索する（ステップＳ１６０３）。検出位置近傍の位置情報とは、検出位置の位置情報に一致する位置情報、または、検出位置の位置情報から許容範囲内の位置情報である。許容範囲は、任意に設定される。そして、端末１００は、検索されたか否かを判断する（ステップＳ１６０４）。検索されなかった場合（ステップＳ１６０４：Ｎｏ）、ステップＳ１６１０に移行する。
【００６７】
検索された場合（ステップＳ１６０４：Ｙｅｓ）、端末１００は、検索された撮影画像のリストを生成して画面１０１に表示する（ステップＳ１６０５）。そして、端末１００は、リストで立会人から選択された撮影画像の中から、検出位置の位置情報と同一領域の位置情報を有する撮影画像を抽出する（ステップＳ１６０６）。具体的には、入居立会時の撮影画像には、入居ＩＤと入居立会時撮影位置情報とが関連付けられている。したがって、端末１００は、入居ＩＤをキーにして入居管理テーブル７００の物件ＩＤを特定し、特定した物件ＩＤをキーにして物件間取り図管理テーブル５００の領域座標を特定する。そして、端末１００は、特定された領域座標群において、検出位置の位置情報と入居立会時の撮影画像の入居立会時撮影位置情報とが、同一領域に包含されていれば、端末１００は、検出位置の位置情報と同一領域の位置情報を有する撮影画像として、当該入居立会時の撮影画像を抽出する。
【００６８】
このあと、端末１００は、カメラ３０７を起動し、画面１０１にカメラ３０７からの映像を表示する（ステップＳ１６０７）。そして、端末１００は、このときの端末１００の加速度を検出して姿勢情報として取得する（ステップＳ１６０８）。端末１００は、ステップＳ１６０６で抽出された撮影画像の中から、姿勢情報が最も近い撮影画像を抽出し、カメラ３０７映像に重畳表示する（ステップＳ１６０９）。このとき、端末１００の姿勢が立会人の挙動により変化してしまい、ステップＳ１６０７で取得された姿勢情報と、ステップＳ１６０９で抽出された姿勢情報との差が、許容範囲外になる場合がある。このような場合は、表示エラーとして撮影を禁止し、ステップＳ１６０８に戻り、端末１００の姿勢情報を再度取得するよう、立会人に促す表示をすることとしてもよい。
【００６９】
ステップＳ１６０９のあと、端末１００は、カメラ３０７により撮影されたか否かを判断する（ステップＳ１６１０）。撮影された場合（ステップＳ１６１０：Ｙｅｓ）、端末１００は、退去撮影ＩＤ、入居ＩＤ、ステップＳ１６０２で取得した位置情報、およびステップＳ１６０８で取得した姿勢情報に関連付けて、撮影画像を退去時撮影画像管理テーブル１０００に格納し（ステップＳ１６１２）、退去立会時登録処理（ステップＳ１２０３）を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ１６１０で撮影されなかった場合（ステップＳ１６１０：Ｎｏ）、撮影画像が存在しないため、退去時撮影画像管理テーブル１０００には、退去時撮影画像ファイル名が格納されず、退去立会時登録処理（ステップＳ１２０３）を終了する。なお、退去撮影ＩＤ、入居ＩＤ、ステップＳ１６０２で取得した位置情報、およびステップＳ１６０８で取得した姿勢情報は、格納される。すなわち、退去時撮影画像ファイル名が格納されなかった場合は、入居時撮影画像と同一撮影画像とみなすことができるため、記憶デバイス３０２の使用量を抑制することができる。
【００７１】
なお、撮影しなかった場合は、立会人からの入力により、退去時撮影画像管理テーブル１０００の該当するエントリに、撮影不要を示すフラグを設定することとしてもよい。これにより、撮影不要のため意図的に撮影しなかった場合と撮影し忘れた場合との区別をつけることができる。
【００７２】
このように、本実施の形態によれば、位置情報や姿勢情報の値を意識することなく、立会人は、入居立会時と同等の位置から同等の端末１００の姿勢で領域内の箇所を撮影することができる。また、入居立会時と同等の位置から同等の端末１００の姿勢で撮影するため、両撮影画像を比較した場合、確認作業を効率的におこなうことができる。たとえば、入居立会時の画像に損傷が写っているにもかかわらず退去立会時の画像に当該損傷が写っていないといった、位置および端末１００の姿勢の不一致から生じる確認ミスを防止することができる。同様に、入居立会時に損傷があったにもかかわらず当該損傷が入居立会時の画像に写っておらず、退去立会時の画像に当該損傷が写っているといった、位置および端末１００の姿勢の不一致から生じる確認ミスを防止することができる。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、端末１００がデータ登録処理を実行したが、サーバ２０１が主体的に実行することとしてもよい。その場合、サーバ２０１は、入居立会時において、端末１００との通信により、図１の（Ａ）により端末１００から位置情報を受信し、図１の（Ｂ）により端末１００から姿勢情報および撮影画像を受信する。また、サーバ２０１は、退去立会時において、端末１００との通信により、図１の（Ｃ）により端末１００から位置情報を受信し、図１の（Ｄ）によりサーバ２０１内で、（Ｃ）で格納した位置情報をキーにして、入居立会時に格納した位置情報に一致または許容範囲内の位置情報に関連付けられている撮影画像および姿勢情報の組み合わせを抽出する。
【００７４】
また、サーバ２０１は、図１の（Ｅ）により、撮影時の端末１００の加速度を姿勢情報として端末１００から受信する。そして、サーバ２０１は、図１の（Ｆ）により、（Ｅ）で格納した姿勢情報をキーにして、（Ｄ）で取得した姿勢情報に一致または許容範囲内の姿勢情報に関連付けられている撮影画像を、（Ｄ）で取得した撮影画像の中から抽出する。
【００７５】
このあと、サーバ２０１は、図１の（Ｇ）により、（Ｆ）で抽出した画像を端末１００に送信することで、端末１００に（Ｅ）で映像表示中の部屋の画面１０１に重畳表示させる。これにより、立会人は、入居立会時の部屋の画像と退去立会時の部屋の映像とを重ねて、損傷の有無を確認することができる。このあと、サーバ２０１は、図１の（Ｈ）により、端末１００のカメラ３０７による撮影画像を端末１００から受信してサーバ２０１の記憶装置に格納する。
【００７６】
このように、端末１００ではなくサーバ２０１が実行主体となることにより、端末１００の記憶デバイス３０２を端末ＤＢ１１００として用いる必要がなく、端末１００の省メモリ化を図ることができる。
【００７７】
以上、本発明を添付の図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこのような具体的構成に限定されるものではなく、添付した請求の範囲の趣旨内における様々な変更及び同等の構成を含むものである。
【符号の説明】
【００７８】
１００  端末（画像取得装置）
１０１  画面
２００  画像取得システム
２０１  サーバ（画像取得装置）
６００  契約者管理テーブル
７００  入居管理テーブル
８００  入居時撮影画像管理テーブル
９００  退去管理テーブル
１０００  退去時撮影画像管理テーブル
１１０１  受信部
１１０２  送信部
１１０３  指定部
１１０４  選択部
１１０５  取得部
１１０６  抽出部
１１０７  表示部
１１０８  撮影部
１１０９  格納部
【図１】
2015070483.tif 000003
【図２】
2015070483.tif 000004
【図３】
2015070483.tif 000005
【図４】
2015070483.tif 000006
【図５】
2015070483.tif 000007
【図６】
2015070483.tif 000008
【図７】
2015070483.tif 000009
【図８】
2015070483.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015070483.tif 000012
【図１１】
2015070483.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
2015070483.tif 000016
【図１６】
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【図１４】
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