(57)【要約】【課題】コギングトルクの影響を受けない状態で動力を伝達することを可能とした動力伝達機構及びそれを備えた入力装置を提供する。【解決手段】動力伝達機構３０は、正逆回転自在の駆動軸３２に固定された太陽４１と、太陽歯車４１に噛み合う遊星歯車４２と、遊星歯車４２を自転及び公転可能に支持する遊星キャリア４４と、遊星歯車４２に噛み合う外輪歯車４５と、外輪歯車４５が入力要素とされるとともに、遊星キャリア４４が出力要素とされる噛み合わせにより、太陽歯車４１の回転を規制する第１の回転規制部材５０と、太陽歯車４１が入力要素とされるとともに、外輪歯車４５が出力要素とされる噛み合わせにより、遊星キャリア４４の回転を規制する第２の回転規制部材５３を備える。【選択図】図１
2015045363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転自在の駆動軸に固定された太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を自転及び公転可能に支持する遊星キャリアと、
前記遊星歯車に噛み合う外輪歯車と、
前記外輪歯車が入力要素とされるとともに、前記遊星キャリアが出力要素とされる噛み合わせにより、前記太陽歯車の回転を規制する第１の回転規制部材と、
前記太陽歯車が入力要素とされるとともに、前記外輪歯車が出力要素とされる噛み合わせにより、前記遊星キャリアの回転を規制する第２の回転規制部材と、
を備えてなることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
前記第１の回転規制部材の規制によって前記外輪歯車、前記遊星歯車、及び前記遊星キャリアに動力を伝達する第１の動力伝達経路が構成され、
前記第２の回転規制部材の規制によって前記太陽歯車、前記遊星歯車、及び前記外輪歯車に動力を伝達する第２の動力伝達経路が構成されることを特徴とする請求項１記載の動力伝達機構。
【請求項３】
前記第１の回転規制部材には、前記遊星キャリアを回転位置から元の位置に戻す第１の復帰バネが設けられるとともに、前記第２の回転規制部材には、前記太陽歯車を回転位置から元の位置に戻す第２の復帰バネが設けられてなることを特徴とする請求項１又は２記載の動力伝達機構。
【請求項４】
上記請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達機構と、
プッシュ操作可能な操作部と、
前記操作部に触覚刺激操作感触を呈示する触覚呈示機構と、
を備え、
前記触覚呈示機構は、
前記駆動軸を介して前記太陽歯車を正逆回転駆動する駆動手段と、
前記外輪歯車の正逆回転運動を前記操作部の直線運動に変える連結部材と、
を備えたことを特徴とする入力装置。
【請求項５】
前記連結部材は、一端部が前記操作部からプッシュ操作方向に突出して形成され、他端部が前記外輪歯車に連動自在に連結されてなることを特徴とする請求項４記載の入力装置。
【請求項６】
前記操作部の操作面がプッシュ操作可能な基準位置にあるとき、前記操作部のプッシュ操作に基づく前記連結部材の作動により、前記外輪歯車が、前記遊星歯車及び前記遊星キャリアを介して前記太陽歯車の回転を規制する方向に回転するように構成されたことを特徴とする請求項４又は５記載の入力装置。
【請求項７】
前記操作部は、静電容量式のタッチパネルからなることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達機構及びそれを備えた入力装置に係り、特に、コギングトルクの影響を受けない状態で動力を伝達する動力伝達機構及びそれを備えた入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者に情報を伝達する従来の情報呈示装置の一例としては、例えば操作者の指の傾きを利用して方向を呈示する方向呈示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１記載の従来の方向呈示装置は、独立して上下動可能な複数の可動パネルの上面に指載置板を配置しており、その指載置板をカーナビゲーション装置が表示する画面上の進路方向に対応して傾斜させるように構成されている。この可動パネルを駆動するための可動部の一例としては、可動パネルの下方に突出して形成されたラックに、ステッピングモータの出力軸に固定されたピニオンを噛み合わせたラック・ピニオン構造が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の情報呈示装置においては、可動パネルにプッシュ操作可能な操作部の機能を持たせたい場合もある。上記特許文献１記載の従来の方向呈示装置にあっては、可動パネルのラックとステッピングモータのピニオンとのギヤ比をもって可動パネルをプッシュ操作することは可能となる。しかしながら、ステッピングモータの構造上、コギングトルクがあり、そのコギングトルクが可動パネルによるプッシュ操作の抵抗力となって可動パネルの操作感を損ねるという問題点があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、コギングトルクの影響を受けない状態で動力を伝達することを可能とした動力伝達機構及びそれを備えた入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、正逆回転自在の駆動軸に固定された太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を自転及び公転可能に支持する遊星キャリアと、前記遊星歯車に噛み合う外輪歯車と、前記外輪歯車が入力要素とされるとともに、前記遊星キャリアが出力要素とされる噛み合わせにより、前記太陽歯車の回転を規制する第１の回転規制部材と、前記太陽歯車が入力要素とされるとともに、前記外輪歯車が出力要素とされる噛み合わせにより、前記遊星キャリアの回転を規制する第２の回転規制部材と、を備えてなることを特徴とする動力伝達機構にある。
【０００８】
［２］上記［１］記載の発明にあって、前記第１の回転規制部材の規制によって前記外輪歯車、前記遊星歯車、及び前記遊星キャリアに動力を伝達する第１の動力伝達経路が構成され、前記第２の回転規制部材の規制によって前記太陽歯車、前記遊星歯車、及び前記外輪歯車に動力を伝達する第２の動力伝達経路が構成されることを特徴とする。
【０００９】
［３］上記［１］又は［２］記載の発明にあって、前記第１の回転規制部材には、前記遊星キャリアを回転位置から元の位置に戻す第１の復帰バネが設けられるとともに、前記第２の回転規制部材には、前記太陽歯車を回転位置から元の位置に戻す第２の復帰バネが設けられてなることを特徴とする。
【００１０】
［４］本発明にあっては更に、上記［１］〜［３］のいずれかに記載の動力伝達機構と、プッシュ操作可能な操作部と、前記操作部に触覚刺激操作感触を呈示する触覚呈示機構と、を備え、前記触覚呈示機構は、前記駆動軸を介して前記太陽歯車を正逆回転駆動する駆動手段と、前記外輪歯車の正逆回転運動を前記操作部の直線運動に変える連結部材と、を備えたことを特徴とする入力装置が提供される。
【００１１】
［５］上記［４］記載の発明にあって、前記連結部材は、一端部が前記操作部からプッシュ操作方向に突出して形成され、他端部が前記外輪歯車に連動自在に連結されてなることを特徴とする。
【００１２】
［６］上記［４］又は［５］記載の発明にあって、前記操作部の操作面がプッシュ操作可能な基準位置にあるとき、前記操作部のプッシュ操作に基づく前記連結部材の作動により、前記外輪歯車が、前記遊星歯車及び前記遊星キャリアを介して前記太陽歯車の回転を規制する方向に回転するように構成されたことを特徴とする。
【００１３】
［７］上記［４］〜［６］のいずれかに記載の発明にあって、前記操作部は、静電容量式のタッチパネルからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コギングトルクの影響を受けない状態で動力を伝達する動力伝達機構と、その動力伝達機構を備えた入力装置とが効果的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る典型的な動力伝達機構を備えた入力装置を概略的に示す図である。
【図２】図１の動力伝達機構を説明するための図である。
【図３】図１の動力伝達機構の動作を説明するための（ａ）及び（ｂ）図である。
【図４】比較例における動力伝達機構の操作面側反力を示す波形の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る動力伝達機構を備えた入力装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
（入力装置の全体構成）
図１において、全体を示す符号１は、第１の実施の形態における典型的な動力伝達機構を備えた入力装置を概略的に例示している。この入力装置１は、特に限定されるものではないが、例えば空調装置、オーディオ装置やナビゲーション装置等の車載機器の作動を制御するための入力信号を出力する入力手段であるタッチパネルに好適に用いられる。
【００１８】
図示例による入力装置１は、例えばセンターコンソールなどの運転席周辺部に配置されており、ディスプレイに配線を介して接続される。この入力装置１は、操作者の手指で操作部１０のタッチパネルをタッチ操作すると、例えばタッチパネルの表面上の位置がタッチセンサにより検出され、この位置に対応した位置検出信号がディスプレイ上の項目ボタンを選択決定する遠隔操作式の入力装置として構成されている。
【００１９】
この入力装置１の外観は、図１に示すように、プッシュ操作可能な樹脂製の操作部１０と、図示しないバネ等の復帰機構を介して操作部１０を復帰可能に支持する樹脂製のボディ２０とにより構成されている。この操作部１０は、樹脂製のベース１１を組み付けることで構成されている。ベース１１の内部にはタッチセンサ基板が収納されている。このタッチセンサ基板は、例えば静電容量を検出する静電容量タッチセンサであり、フレキシブルフラットケーブルを介して制御基板に搭載されたコネクタに接続されている。
【００２０】
このベース１１には、図１に示すように、ボディ２０の内部に係合する複数の弾性係合片１１ａ，…，１１ａがプッシュ操作方向に延在されるとともに、ボディ２０の内部に案内移動するための一対の案内片１１ｂ，１１ｂがプッシュ操作方向に延在されている。このベース１１には更に、操作部１０の往復運動に連動する第１の連結部材である連結片１１ｃがプッシュ操作方向に延在されている。
【００２１】
この操作部１０は、図１に示すように、プッシュ操作時における操作部１０の傾き動作を抑制するスタビライザ１２を備える。このスタビライザ１２の両端は、ベース１１の一対の案内片１１ｂのそれぞれに取り付けられることで、外輪歯車４５の連結ピン４５ａの軸回りの傾き動作を抑制する。
【００２２】
（動力伝達機構の構成）
このボディ２０の内部には、図１及び図２に示すように、操作部１０のタッチパネルをプッシュ操作する操作者の手指に対して振動刺激操作感を呈示する動力伝達機構３０が組み込まれている。この動力伝達機構３０は、制御基板に搭載された正逆回転可能なモータ３１と、モータ３１の正逆回転を操作部１０に伝達する遊星歯車機構４０とを備えている。
【００２３】
この遊星歯車機構４０は、図１及び図２に示すように、正逆回転可能なモータ３１のモータ軸３２に固定された太陽歯車４１と、太陽歯車４１に噛み合う一対の遊星歯車４２，４２と、キャリアピン４３を介して遊星歯車４２を自転及び公転可能に支持する遊星キャリア４４と、遊星歯車４２に噛み合う外輪歯車４５とを有している。
【００２４】
この外輪歯車４５の平板面の偏心位置には、図１及び図２に示すように、第２の連結部材である連結ピン４５ａが突出している。この連結ピン４５ａは、ベース１１の連結片１１ｃの側端部に切欠して形成されたピン係合部１１ｄに連動可能に連結されている。
【００２５】
このベース１１の連結片１１ｃは、図１及び図２に示すように、モータ３１の正逆回転運動を操作部１０の直線運動に変えるための運動変換部材であり、操作部１０が遊星歯車機構４０を介して往復微動可能に構成されている。この連結片１１ｃのピン係合部１１ｄは、外輪歯車４５の連結ピン４５ａの回転軌跡内に形成されており、操作部１０の操作面の基準位置を維持する。
【００２６】
ところで、遊星歯車機構４０のギヤ比をもってモータ３１の回転が操作部１０に伝達される比較例の動力伝達機構においては、操作部１０のタッチパネルをプッシュ操作した際に、遊星歯車機構４０に伝わるモータ３１のコギングトルクの影響を受ける。
【００２７】
図４は、比較例の動力伝達機構において１回のプッシュ操作によって操作部１０に作用する反力の曲線の一例を示す。同図において、縦軸は反力の大きさを表し、横軸はプッシュ操作の１ストローク分に対応するモータ回転角度を表している。
【００２８】
操作部１０のタッチパネルをプッシュ操作する場合は、図４に示すように、遊星歯車機構４０に伝わるモータ３１のコギングトルクの影響を受けて、タッチパネルによるプッシュ操作の抵抗力が大きくなり、タッチパネルの操作感を損なうこととなるので好ましくない。
【００２９】
そこで、この第１の実施の形態に係る入力装置１は、モータ３１自体のコギングトルクを低下させることではなく、モータ３１のコギングトルクの影響を排除可能とした遊星歯車機構４０を主要な構成としている。従って、上記のように構成された入力装置１の構成は代表的な一構成例を例示しており、図示例に限定されるものではない。
【００３０】
図示例にあっては、太陽歯車４１を固定した状態で、外輪歯車４５が入力要素とされるとともに、遊星キャリア４４が出力要素とされる噛み合わせは、操作部１０のプッシュ操作を伝達可能に噛み合う入力側歯車機構として構成されている。一方、遊星キャリア４４を固定した状態で、太陽歯車４１が入力要素とされるとともに、外輪歯車４５が出力要素とされる噛み合わせは、操作部１０に振動を伝達可能に噛み合う振動側歯車機構として構成されている。
【００３１】
太陽歯車４１の平板面の偏心位置には、図２に示すように、太陽歯車４１の回転を規制する第１の回転規制部材である第１のストッパレバー５０の一端部が回転不能に固定されている。このストッパレバー５０の他端部寄りは、ボディ２０の内部に突出して形成された第１のストッパピン５１に当接させて位置決めされており、ストッパレバー５０の他端部には、太陽歯車４１を回転位置から元の位置に戻す第１の復帰バネである第１の圧縮コイルバネ５２の一端が固定されている。
【００３２】
この第１の圧縮コイルバネ５２の他端は、図２に示すように、ボディ２０の内部に固定されており、第１の圧縮コイルバネ５２のバネ力により第１のストッパレバー５０が第１のストッパピン５１に向けて常時付勢されている。この第１のストッパレバー５０と、第１のストッパピン５１と、第１の圧縮コイルバネ５２とにより第１の回転規制手段が構成される。
【００３３】
一方、遊星キャリア４４の平板面の偏心位置には、図２に示すように、遊星キャリア４４の回転を規制する第２の回転規制部材である第２のストッパレバー５３の一端部が回転不能に固定されている。このストッパレバー５３の他端部寄りは、ボディ２０の内部に突出して形成された第２のストッパピン５４に当接させて位置決めされている。ストッパレバー５３の他端部には、遊星キャリア４４を回転位置から元の位置に戻す第２の復帰バネである第２の圧縮コイルバネ５５の一端が固定されている。
【００３４】
この第２の圧縮コイルバネ５５の他端は、ボディ２０の内部に固定されており、第２の圧縮コイルバネ５５のバネ力により第２のストッパレバー５３が第２のストッパピン５４に向けて常時付勢されている。この第２のストッパレバー５３と、第２のストッパピン５４と、第２の圧縮コイルバネ５５とにより第２の回転規制手段が構成される。
【００３５】
第１のストッパレバー５０と第２のストッパレバー５３とのそれぞれは、図２に示すように、互いにストッパピン５１，５４に当接した状態となる中立位置に配置されている。この中立位置は、外輪歯車４５の連結ピン４５ａがモータ軸３２の回転中心及び遊星歯車４２の回転中心を結ぶ直線上にあるときのプッシュ操作前における操作部１０の操作面の停止位置（以下、「基準位置」ともいう。）に対応している。
【００３６】
この第１のストッパレバー５０は、図２及び図３（ａ）に示すように、操作部１０が基準位置からプッシュ操作方向へ移動したとき、第１の圧縮コイルバネ５２のバネ力により第１のストッパピン５１に接触したままの状態を維持することから、太陽歯車４１の回転を規制する状態となる。一方の第２のストッパレバー５３は、第２の圧縮コイルバネ５５のバネ力に抗して第２のストッパピン５４から離れることから、遊星キャリア４４の回転を許容する状態となっている。
【００３７】
これとは逆に、この第１のストッパレバー５０は、図２及び図３（ｂ）に示すように、操作部１０が基準位置からプッシュ操作方向とは反対側に移動したとき、第１の圧縮コイルバネ５２のバネ力に抗して第１のストッパピン５１から離れることから、太陽歯車４１の回転を許容する状態となる。一方の第２のストッパレバー５３は、第２の圧縮コイルバネ５５のバネ力により第２のストッパピン５４に当接したままの状態を維持することから、遊星キャリア４４の回転を規制する状態となる。
【００３８】
以上のように構成された遊星歯車機構４０によれば、図３（ａ）に示すように、第１のストッパレバー５０により太陽歯車４１の回転を規制するとともに、第２のストッパレバー５３により遊星キャリア４４の回転を許容することで、外輪歯車４５、遊星歯車４２、及び遊星キャリア４４を介して第１の動力伝達経路である入力伝達経路が構成される。
【００３９】
一方、図３（ｂ）に示すように、第１のストッパレバー５０により太陽歯車４１の回転を許容するとともに、第２のストッパレバー５３により遊星キャリア４４の回転を規制することで、太陽歯車４１、遊星歯車４２、及び外輪歯車４５を介して第２の動力伝達経路である振動伝達経路が構成される。
【００４０】
この入力伝達経路においては、太陽歯車４１の回転が第１のストッパレバー５０により規制されるため、遊星歯車４２及び外輪歯車４５は、モータ３１の回転を伴わずに、モータ３１のコギングトルクの影響を受けないギヤ比で回転する。従って、太陽歯車４１、遊星歯車４２、及び外輪歯車４５が常時噛み合っているにもかかわらず、操作部１０のプッシュ操作時におけるモータ３１のコギングトルクを排除した構成が得られる。
【００４１】
（入力装置の動作）
次に、上記のように構成された入力装置１について、その動作を説明する。
【００４２】
いま、図３（ａ）に示すように、操作部１０のタッチパネルをプッシュ操作すると、操作部１０が連結片１１ｃのピン係合部１１ｄを介して外輪歯車４５の連結ピン４５ａをプッシュ操作方向に押し付ける。外輪歯車４５が太陽歯車４１の周りを回転することで、外輪歯車４５の回転は、遊星歯車４２を介して遊星キャリア４４に伝達される。この遊星キャリア４４の回転に伴い第２の圧縮コイルバネ５５のバネ力に抗して第２のストッパレバー５３が第２のストッパピン５４から離れる。
【００４３】
太陽歯車４１の回転は、図３（ａ）に示すように、第１のストッパレバー５０により規制されることから、モータ３１及び太陽歯車４１は回転しない。そのため、モータ３１及び太陽歯車４１の回転を停止したままの状態で、遊星歯車４２と外輪歯車４５とは、モータ３１のコギングトルクの影響を受けないギヤ比をもって、操作部１０をプッシュ操作方向に移動させる。
【００４４】
操作部１０のタッチパネルによるプッシュ操作を解除すると、第２の圧縮コイルバネ５５の復元力により、遊星歯車４２及び外輪歯車４５だけが互いに噛み合いながら、プッシュ操作方向とは反対側に回転することから、操作部１０の操作面が基準位置となる初期の停止位置に戻される。
【００４５】
一方、太陽歯車４１が操作部１０の基準位置からプッシュ操作方向とは反対側へ所定量回転したとき、図３（ｂ）に示すように、第１の圧縮コイルバネ５２のバネ力に抗して第１のストッパレバー５０が第１のストッパピン５１から離れる。太陽歯車４１の回転は、遊星歯車４２を介して外輪歯車４５に伝達される。
【００４６】
遊星キャリア４４の回転は、図３（ｂ）に示すように、第２のストッパレバー５３により規制されることから、遊星歯車４２は、キャリアピン４３を中心として回転するが、太陽歯車４１の周りを公転しない。そのため、遊星キャリア４４の回転を停止したままの状態で、太陽歯車４１、遊星歯車４２、及び外輪歯車４５のギヤ比をもって操作部１０にモータ３１の動力が伝達される。
【００４７】
操作部１０の連結片１１ｃのピン係合部１１ｄは、太陽歯車４１、遊星歯車４２、及び外輪歯車４５の回転に伴い外輪歯車４５の連結ピン４５ａによってプッシュ操作方向とは反対側に押し付けられることから、操作部１０は、プッシュ操作方向とは逆方向へ移動することとなる。モータ３１が所定量回転したときは、操作部１０に触覚を呈示する触覚呈示状態となる。
【００４８】
モータ３１の回転を解除すると、第１の圧縮コイルバネ５２の復元力により、太陽歯車４１、遊星歯車４２、及び外輪歯車４５だけが互いに噛み合いながら、プッシュ操作方向に回転することから、操作部１０の操作面が基準位置となる初期の停止位置に戻される。
【００４９】
従って、モータ３１の回転力により、外輪歯車４５の連結ピン４５ａを介してベース１１の連結片１１ｃを往復微動させることが可能となる。操作部１０の振動により、操作者の手指に対して垂直な方向の触覚情報としてフィードバックが与えられる。
【００５０】
（第１の実施の形態の効果）
以上のように構成された第１の実施の形態に係る入力装置１は、遊星歯車機構４０を構成する歯車同士が常時噛み合っているにもかかわらず、操作部１０のプッシュ操作時におけるモータ３１のコギングトルクがないため、上記効果に加えて、次の効果が得られる。
【００５１】
（１）モータ３１のコギングトルクに起因する操作部１０のプッシュ操作の反力（抵抗力）を排除することができる。
（２）モータ３１のコギングトルクの影響を除去することができるようになり、操作部１０の良好な操作感が得られる。
（３）コギングトルクに伴う衝撃音や振動などが発生しないプッシュ操作を実現することが可能となる。
（４）遊星歯車機構４０を構成する歯車同士が常時噛み合っているため、操作部１０の振動の応答性を向上させることができる。
（５）操作機能及び触覚呈示機能の両立を実現することができる。
【００５２】
［第２の実施の形態］
図５を参照すると、同図には、第２の実施の形態に係る動力伝達機構を備えた入力装置の一構成例が模式的に示されている。この第２の実施の形態においては、太陽歯車４１の回転を規制する第１の回転規制手段と遊星キャリア４４の回転を規制する第２の回転規制手段とを用いた構成を除いて、他の構成は上記第１の実施の形態と同様の構成を備えている。従って、上記第１の実施の形態で用いた部材符号と同じ部材符号を用いることで、その部材に関する詳細な説明は省略する。
【００５３】
図５において、太陽歯車４１の平板面の偏心位置には、モータ軸３２を中心とする円周上に半円弧状の第１の案内孔４１ａが形成されている。その案内孔４１ａには、半円弧状に湾曲された第１の圧縮コイルバネ４６が収容されており、その第１の圧縮コイルバネ４６を介して、ボディ２０の内部に突出して形成された第１の復帰ピン５６が太陽歯車４１の回転を規制する第１の回転規制部材として構成されている。
【００５４】
操作部１０の操作面が基準位置となる初期の停止位置にあるときは、第１の復帰ピン５６は、第１の案内孔４１ａの周方向端面位置に設定されており、第１の圧縮コイルバネ４６のバネ力により第１の復帰ピン５６に向けて常時付勢されている。
【００５５】
一方、遊星キャリア４４の平板面には、図５に示すように、モータ軸３２を中心とする円周上に半円弧状の第２の案内孔４１ｂが形成されている。その案内孔４１ｂには、円弧状に湾曲された第２の圧縮コイルバネ４７が収容されている。その第２の圧縮コイルバネ４７を介して、ボディ２０の内部に突出して形成された第２の復帰ピン５７が遊星キャリア４４の回転を規制する第２の回転規制部材として構成されている。
【００５６】
操作部１０の操作面が基準位置となる初期の停止位置にあるときは、第２の復帰ピン５７は、第２の案内孔４１ｂの周方向端面位置に設定されており、第２の圧縮コイルバネ４７のバネ力により第２の復帰ピン５７に向けて常時付勢されている。
【００５７】
操作部１０が基準位置からプッシュ操作方向へ移動したとき、第１の復帰ピン５６は、太陽歯車４１の第１の案内孔４１ａの周方向端面に干渉することから、太陽歯車４１の回転を規制する。一方の第２の復帰ピン５７は、第２の圧縮コイルバネ４７を収縮させながら、遊星キャリア４４の第２の案内孔４１ｂの周方向端面から離れることで、遊星キャリア４４の回転を許容することとなる。
【００５８】
これとは逆に、操作部１０が基準位置からプッシュ操作方向とは反対側に移動したとき、第１の復帰ピン５６は、第１の圧縮コイルバネ４６を収縮させながら、第１の案内孔４１ａの周方向端面から離れることで、太陽歯車４１が回転する。一方の第２の復帰ピン４１ｂは、遊星キャリア４４の第２の案内孔４１ｂの周方向端面に干渉することから、遊星キャリア４４の回転を規制することとなる。
【００５９】
（第２の実施の形態の効果）
この第２の実施の形態にあっても、上記第１の実施の形態に係る入力装置１と同様の効果が得られる。それに加えて、上記第１の実施の形態と比較して、入力装置１全体の設置空間を最小として小型化及びコンパクト化を実現することができる。
【００６０】
［変形例］
以上より、本発明における入力装置１の代表的な構成例を実施の形態、及び図示例を挙げて説明したが、次に示すような変形例も可能である。
【００６１】
（１）上記第１の実施の形態においては、ストッパレバー５０，５３の他端部に圧縮コイルバネ５２，５５の一端を固定した構成に代えて、例えば引っ張りコイルばねや板ばねを用いることも可能である。
（２）上記第２の実施の形態においては、太陽歯車４１の案内孔４１ａと遊星キャリア４４の案内孔４１ｂを形成した構成に代えて、例えば太陽歯車４１と遊星キャリア４４とのそれぞれに復帰ピン５６，５７を突設させることも可能である。この場合は、復帰ピン５６，５７に対応して、ボディ２０の内部に案内孔４１ａ，４１ｂ及び圧縮コイルバネ４６，４７を設けることとなる。
（３）モータ３１の正逆回転運動を操作部１０の直線運動に変換する運動変換部材としては、特に限定されるものではなく、例えば操作部１０と外輪歯車４５とを連動自在に連結する連結ピン４５ａに代えて、ローラなどの他の連結部材を用いることも可能である。
（４）上記入力装置１は、車載機器に限らず、各種の電子・電気機器に適用することができることは勿論である。
（５）タッチパネルを備えていない各種のスイッチ装置であっても、操作者の手指に触覚刺激操作感触を呈示することは可能であり、例えばマウス装置や操作ノブなどにも適用することができる。
（６）上記入力装置１は、例えば使用目的などに応じて配置個数、配置位置や配置形態などを適宜に選択すればよく、本発明の初期の目的を達成することができる。
【００６２】
以上の説明からも明らかなように、本発明に係る代表的な実施の形態、変形例及び図示例を例示したが、上記実施の形態、変形例及び図示例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。従って、上記実施の形態、変形例及び図示例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【符号の説明】
【００６３】
１…入力装置、１０…操作部、１１…ベース、１１ａ…弾性係合片、１１ｂ…案内片、１１ｃ…連結片、１１ｄ…ピン係合部、１２…スタビライザ、２０…ボディ、３０…動力伝達機構、３１…モータ、３２…モータ軸、４０…遊星歯車機構、４１…太陽歯車、４１ａ…第１の案内孔、４１ｂ…第２の案内孔、４２…遊星歯車、４３…キャリアピン、４４…遊星キャリア、４５…外輪歯車、４５ａ…連結ピン、４６，５２…第１の圧縮コイルバネ、４７，５５…第２の圧縮コイルバネ、５０…第１のストッパレバー、５１…第１のストッパピン、５３…第２のストッパレバー、５４…第２のストッパピン、５６…第１の復帰ピン、５７…第２の復帰ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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