(57)【要約】【課題】小型であっても多量の調合液体を高精度に調合できる液体調合装置を提供する。【解決手段】液体(K)を収容可能な内部空間(Va)を形成してなる複数の収容容器体(5)を着脱可能とした収容容器体装着部(4)と、複数の収容容器体(5)それぞれに対応して備えられ、前記液体(K)を開閉弁(7b)を介して吐出口(7ag)から吐出する複数のノズル部(7)を着脱可能としたノズル装着部(TB)と、複数のノズル部(7)から選択された一つのノズル部から吐出された液体(K)を収容する収容容器を載置する試料載置部(21a)と、を備える。ノズル装着部(TB)は、選択された一つのノズル部(7)の吐出口(7ag)を、試料載置部(21a)に載置された容器(24)の開口部(24a)の上方に位置させる吐出位置と容器(24)の開口部(24a)の上方から退避させた待機位置との間で移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容可能な収容部を有する複数の収容容器体を着脱可能とした収容容器体装着部と、
前記複数の収容容器体それぞれに対応して備えられ、前記収容容器体に収容された前記液体を開閉弁を介して吐出口から吐出する複数のノズル部を着脱可能としたノズル装着部と、
前記複数のノズル部から選択された一つのノズル部から吐出された液体を収容するための容器を載置する試料載置部と、
を備え、
前記ノズル装着部は、
前記選択された一つのノズル部の前記吐出口を、前記試料載置部に載置された容器の開口部の上方に位置させる吐出位置と前記容器の開口部の上方から退避させた待機位置との間で移動させるよう構成されている液体調合装置。
【請求項２】
前記ノズル部は、前記吐出口として、第１の流路面積を有する第１の吐出口と、前記第１の流路面積よりも大きい第２の流路面積を有する第２の吐出口を有し、前記開閉弁は、少なくとも前記第１の吐出口と前記第２の吐出口とを、選択的に開閉可能、又は同時にそれぞれ独立して開閉可能とされていることを特徴とする請求項１記載の液体調合装置。
【請求項３】
前記収容部は、その内部圧力を調整するための圧力制御部に接続されており、
前記圧力制御部は、前記液体の吐出において、前記収容部の内部圧力を、液体の粘度が高いほど高くすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液体調合装置。
【請求項４】
前記収容部は、その内部圧力を調整するための圧力制御部に接続されており、
前記圧力制御部は、前記液体の吐出の停止動作と連動して、前記収容部の内部圧力を負圧にすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液体調合装置。
【請求項５】
前記収容部と前記開閉弁との間に、前記液体を、少なくとも前記吐出口に向け移送可能なポンプを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【請求項６】
前記ノズル部の前記吐出口が開口する面に、前記吐出口を囲む周溝を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【請求項７】
前記ノズル部が待機位置にあるときの前記吐出口の直下に、インキパンが配設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【請求項８】
前記液体は、印刷用インキであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体調合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の液体を調合するための液体調合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数種類の液体を調合することができる液体調合装置が知られており、特に食品，医薬，化学等の分野で多用されている。
ここでいう液体は、流動性を有し、容器の収容空間にその収容空間に応じた形で収容され得るものである。
調合する液体は、飲料，薬剤，インキ等であり、例えば、特許文献１に、印刷用インキを調合する液体調合装置の例が調色充填装置として記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された液体調合装置は、具体的には、異なる複数色相のベースインキがそれぞれ収容される複数の供給タンクと、複数の供給タンクそれぞれに対応して同一円周上に等間隔で配置されベースインキを吐出する充填ノズルと、その充填ノズルに対し供給タンク内のベースインキを供給するポンプを含む配管と、充填ノズルから吐出され容器に収容されるベースインキの量を測定する検出器と、検出器を容器と共に任意の充填ノズルの位置に移動するターンテーブルを含む移動装置と、各充填ノズルの吐出量及びターンテーブルの動作を制御するコントロールパネルと、を備えている。
そして、ターンテーブルの回転により、検出器及び容器を、調合するベースインキが収容された供給タンクに対応する充填ノズルの位置に順次移動させ、ポンプ，配管，及び充填ノズルを介して複数種類のベースインキをそれぞれ所定量で容器に収容することで、ベースインキの調色ができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７０４８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、市場からは、小型で調合液体を効率よく多量に調合できる液体調合装置が望まれている。
従来の液体調合装置をさらに小型化する場合、隣接する充填ノズル同士をより接近させることが検討される。
また、調合液体を多量に作る場合、流路内径及び充填ノズルの開口径を大きくして流量を増加させることが検討される。これに伴い、充填ノズルから吐出する大流量の液体を収容する容器として開口の大きな容器を利用できれば、作業が簡便となり好ましい。
そこで、小型化のために隣接する充填ノズルをより接近させ、さらに多量調合のために、流路内径及び充填ノズルの開口径の大きなノズルを用いると共に、大開口の容器を利用可能とする多量調合用の小型液体調合装置が検討される。
【０００６】
しかしながら、流路内径及び充填ノズルの開口径を大きくすると、吐出停止後に液垂れが生じる可能性が高くなる。
上述の小型液体調合装置において、調合計測中の液体を吐出する充填ノズルの隣の充填ノズルに液垂れが生じると、垂れた液体は容器内に落下してしまう。このとき、液垂れした液体の混入量は検出されないので、調合精度が低下するという問題が生じ得る。
そのため、液体調合装置として、小型化と多量調合と高精度の調合とを実現する工夫が求められていた。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、小型であっても多量の調合液体を高精度に調合できる液体調合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は次の１）〜８）の構成を有する。
１）  液体を収容可能な内部空間を形成してなる複数の収容容器体を着脱可能とした収容容器体装着部と、前記複数の収容容器体それぞれに対応して備えられ、前記収容容器体に収容された前記液体を開閉弁を介して吐出口から吐出する複数のノズル部を着脱可能としたノズル装着部と、
前記複数のノズル部から選択された一つのノズル部から吐出された液体を収容するための収容容器を載置する試料載置部と、を備え、
前記ノズル装着部は、前記選択された一つのノズル部の前記吐出口を、前記試料載置部に載置された収容容器の開口部の上方に位置させる吐出位置と前記収容容器の開口部の上方から退避させた待機位置との間で移動させるよう構成されている液体調合装置である。
２）  前記ノズル部は、前記吐出口として、第１の内径の第１の吐出口と、前記第１の内径よりも大きい第２の内径の第２の吐出口を有し、前記開閉弁は、少なくとも前記第１の吐出口と前記第２の吐出口とを選択的に開閉可能、又は同時にそれぞれ独立して開閉可能とされていることを特徴とする１）に記載の液体調合装置である。
３）  前記内部空間は、その圧力を調整するための圧力制御部に接続されており、前記圧力制御部は、前記液体の吐出において、前記内部空間の圧力を、液体の粘度が高いほど高くすることを特徴とする１）又は２）に記載の液体調合装置である。
４）  前記内部空間は、その圧力を調整するための圧力制御部に接続されており、前記圧力制御部は、前記液体の吐出の停止動作と連動して、前記内部空間の圧力を負圧にすることを特徴とする１）又は２）に記載の液体調合装置である。
５）  前記収容部と前記開閉弁との間に、前記液体を、少なくとも前記吐出口に向け移送可能なポンプを備えていることを特徴とする１）〜４）のいずれか一つに記載の液体調合装置である。
６）  前記ノズル部の前記吐出口が開口する面に、前記吐出口を囲む周溝を有していることを特徴とする１）〜５）のいずれか一つに記載の液体調合装置である。
７）  前記ノズル部が待機位置にあるときの前記吐出口の直下に、インキパンが配設されていることを特徴とする１）〜６）のいずれか一つに記載の液体調合装置である。
８）  前記液体は、印刷用インキであることを特徴とする１）〜７）のいずれか一つに記載の液体調合装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、小型であっても多量の調合液体を高精度に調合できる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る液体調合装置の実施例である液体調合装置５１を説明するための第１の外観斜視図である。
【図２】液体調合装置５１を説明するための第２の外観斜視図である。
【図３】液体調合装置５１における収容容器体５を説明するための外観斜視図である。
【図４】収容容器体５を説明するための縦断面図である。
【図５】収容容器体５を含む吐出ユニットＴＵを説明するための斜視図である。
【図６】収容容器体５に含まれるノズルユニット７を説明するための縦断面図である。
【図７】液体調合装置５１における吐出部ＴＢとその近傍構造を説明するための部分斜視図である。
【図８】ノズルユニット７のレール８ａへの装着方法を説明するための部分斜視図である。
【図９】ノズルユニット７をレール８ａへ装着した状態を説明するための縦断面図である。
【図１０】液体調合装置５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】ノズルユニット７の変形例であるノズルユニット７Ａを説明するための横断面図である。
【図１２】吐出ユニットＴＵの変形例である吐出ユニットＴＵＡと、吐出ユニットＴＵＡを装着可能とした液体調合装置５１Ａの一部を説明するための斜視図である。
【図１３】吐出ユニットＴＵＡを構成するノズルユニット７Ｂを説明するための横断面図である。
【図１４】調合作業における動作を説明するための第１の模式図である。
【図１５】調合作業における動作を説明するための第２の模式図である。
【図１６】ノズルユニット７Ａにおいて使用する吐出流路の選択を説明するための表である。
【図１７】ノズルユニット７Ｂにおいて使用する吐出流路の選択を説明するための図である。
【図１８】ノズルユニット７の別の変形例について説明する部分横断面図及び部分下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る液体調合装置を、好ましい実施例及びその変形例により図１〜図１８を用いて説明する。
【００１２】
（実施例）
実施の形態に係る液体調合装置の実施例は、液体調合装置５１である。
液体調合装置５１は、複数種類の印刷用ベースインキ（以下、単にインキとも称する）を調合又は調色するための装置である。ベースインキは、例えばフレキソインキである。
まず、液体調合装置５１の構成について、図１，図２，及びブロック図である図１０を参照して説明する。
図１は、液体調合装置５１をその前方のやや左上方から見た斜視図であり、図２は、液体調合装置５１を右上方から見た斜視図である。図２では、後述する上扉１ｂ及び下扉１ｃを開いた状態が示されている。図１及び図２には、説明上便宜的に定めた上下左右前後の方向を矢印で示してある。
【００１３】
液体調合装置５１は、縦長の直方体形状を呈する本体部１と、本体部１の左上方においてアーム群２Ｇによって自由な姿勢で維持できるように支持された操作部２と、を有する。
本体部１は、前面側が開放された箱状の筐体１ａを有する。筐体１ａには、その上面の概ね中央を回動中心とし、上面の手前側と前面の上方側とを塞ぐ閉状態と、上方へ回動して開けた開状態と、の間で開閉する上扉１ｂと、筐体１ａの前面の下方側において左右に開閉する下扉１ｃと、が取り付けられている。
上扉１ｂ及び下扉１ｃには、それぞれ透明の窓１ｂａ及び窓１ｃａが設けられている。上扉１ｂ及び下扉１ｃが閉じられている状態で、透明の窓１ｂａ及び窓１ｃａを通して内部が視認できるようになっている。
【００１４】
操作部２は、扁平矩形のケース２ａを有する。ケース２ａの一方の広い面には、アーム群２Ｇが接続されている。ケース２ａの他方の広い面には、画像表示部２ｂが露出しており、画像表示部２ｂに表示された情報を作業者が視認できるようになっている。
ケース２ａの内部には、画像表示部２ｂの表示内容を含め、この液体調合装置５１の全体動作を制御する制御部２ｃと、情報やプログラムなどを記憶する記憶部ＭＲと、が備えられている。
画像表示部２ｂは、タッチパネルとなっており、作業者が表示内容に応じて画面をタッチすることで、所定の入力ができるようになっている。入力された情報Ｊ１は、制御部２ｃに向け送出される。
【００１５】
筐体１ａの内部は、上下方向のほぼ中央に配置された仕切り板１ｄを挟んで上側の液体吐出部ＥＴと、下側の液体計量部ＥＫとに分けられている。仕切り板１ｄには、概ね中央となる部位に円形の開口部１ｄａが形成されている。
液体計量部ＥＫにおける左方側には、電源や動作用回路などの電気系と、後述する収容容器体５の内部空間Ｖａを加圧又は減圧する圧力制御部Ｃ（図１０参照）などの空調系と、を含む設備３が収容されている。圧力制御部Ｃは外部に配置されていてもよい。
【００１６】
液体吐出部ＥＴの上下方向中央部には、棚板４が設けられている。
棚板４の上面には、液体を収容する収容容器体５の複数個を、左右方向に並べてほぼ隙間なく載置して装着できるようになっている。この例では、十個の収容容器体５を載置して装着できる。
すなわち、棚板４は、収容容器体５の装着部（収容容器体装着部）として機能する。棚板４における各収容容器体５の載置位置は、ガイド部材や凹凸嵌合により位置決めされるようになっている。
【００１７】
図３及び図４は、収容容器体５を説明するための図である。
図３は、収容容器体５の斜め上方から見た斜視図であり、図４は縦断面図である。図４では、後述する蓋体５ｂを開けた状態が示されている。図３及び図４に示される上下左右前後の方向は、収容容器体５が棚板４に装着された状態での方向を示している。
【００１８】
収容容器体５は、上方に開口部５ａａを有して左右方向に薄い扁平直方体の箱状に形成された本体部５ａと、本体部５ａの上後部に設けられたヒンジ５ａｂに連結し、その回動軸線ＣＬ１まわりに回動して（矢印ＤＲ１参照）、閉状態で開口部５ａａを塞ぐ蓋体５ｂと、を有している。本体部５ａ及び蓋体５ｂは、例えばステンレスで形成される。
【００１９】
蓋体５ｂは、本体部５ａの開口部５ａａを覆うことができる浅い箱状に形成されている。蓋体５ｂの内側には、開口部５ａａの縁部に対応した形状のパッキン５ｂａが設けられている。パッキン５ｂａは、蓋体５ｂの閉状態で開口部５ａａの縁部に密着し、本体部５ａと蓋体５ｂとで囲まれた内部空間Ｖａを封止するようになっている。
すなわち、本体部５ａは、その内部空間Ｖａに、液体（例えば印刷用のベースインキ）を収容可能とされている。すなわち、本体部５ａは、液体を収容可能な収容部５ａｋを有している。
蓋体５ｂの上面には、手で把持するためのハンドル５ｂｂが取り付けられている。
蓋体５ｂの前面には、閉状態でロックするための蓋止めの一方側であるキーパ５ｂｃが取り付けられている。
蓋体５ｂの上面の後方側には、内部空間Ｖａ内の圧力を調整する圧力制御部Ｃと接続するためのエア用のコネクタ５ｂｄが取り付けられている。
【００２０】
本体部５ａの前壁５ａｃには、閉状態の蓋体５ｂをロックするための蓋止めの他方側であるロックベース５ａｄが取り付けられている。
本体部５ａの底壁５ａｅには、内部空間Ｖａに収容した液体を下方へ排出させるためのホースを接続するコネクタ５ａｆが設けられている。
また、底壁５ａｅの後方側には、棚板４に設けられた係合部（図示せず）に係合して位置決めがなされるフック５ａｇが設けられ、コネクタ５ａｆの直後位置には、棚板４に立ち上げられた係止板（図示せず）に当接する係止プレート５ａｈが設けられている。
係止プレート５ａｈには、棚板４の係止板に形成された孔に、係合及び係合解除が可能なファスナ５ａｊが取り付けられている。使用者が、ファスナを、係止板に対し、係合又は係合解除させることで、係止プレート５ａｈと係止板とを一体化又は分離できるようになっている。
すなわち、フック５ａｇを係合部に引っ掛け、ファスナを係止板に係合させることで、収容容器体５を棚板４に取り付けることができる。
また、ファスナと係止板との係合を解除することで、収容容器体５を棚板４から取り外すことができる。
【００２１】
使用状態において、図２に示されるように、収容容器体５は棚板４に装着される。また、収容容器体５の底壁５ａｅに設けられたコネクタ５ａｆには、ホース６の一端側が装着され、他端側は、ノズル部であるノズルユニット７におけるコネクタ７ｃに接続される。
ホース６と、ホース６で接続された収容容器体５とノズルユニット７とで、図５に示される吐出ユニットＴＵが構成される。
吐出ユニットＴＵは、収容容器体５の本体部５ａ内に液体を収容していない状態及び液体を収容した状態のいずれにおいても、ハンドル５ｂｂを把持し、手によって一体的に持ち運ぶことができる。従って、取り扱いが極めて容易である。
また、収容容器体５とノズルユニット７との両方が、本体部１内の液体吐出部ＥＴに取り付けられる。従って、収容容器体５とノズルユニット７とを接続するホース６の長さが、短くて済む。これにより、吐出ユニットＴＵの取り扱いがさらに容易となる。
液体調合装置５１は、この吐出ユニットＴＵを、十組、並べて装着できるようになっている。
【００２２】
図６は、ノズルユニット７の構造を説明するための概略縦断面図である。図６に示された上下前後の各方向は、ノズルユニット７が液体調合装置５１に装着された姿勢での方向（図２参照）に対応している。
ノズルユニット７は、略直方体状に形成され前後方向に延在し後方側に開口する穴７ａａを有する本体部７ａと、穴７ａａに挿入され、その穴７ａａの軸線である回動軸線ＣＬ２まわりに回動可能とされ、前方側に貫通孔７ｂａを有する棒状の開閉弁である回動弁７ｂと、本体部７ａの上面に設けられたコネクタ７ｃと、を有する。
【００２３】
本体部７ａには、穴７ａａの前方側部位に同心で連通する上流路孔７ａｂ及び下流路孔７ａｃが形成されている。上流路孔７ａｂ及び下流路孔７ａｃは、液体の吐出流路Ｒとなる。
下流路孔７ａｃは、本体部７ａの下面７ａｄに吐出口７ａｇとして開口し、その端部には面取り部７ａｅが形成されている。
本体部７ａの下面７ａｄの後方側は、前方側よりも一段突出した基準面部７ａｆが形成されている。基準面部７ａｆは、ノズルユニット７の姿勢の基準となる平面であり、ノズルユニット７を固定するレール８ａ（後述）に密着する部位である。
本体部７ａの後部７ａｈの上方側には、マグネット７ｅが、埋め込まれるように取り付けられている。
【００２４】
図６において、回動弁７ｂは、貫通孔７ｂａが上流路孔７ａｂ及び下流路孔７ａｃと連通していない弁として閉じた状態が示されている。
ここで、回動弁７ｂの貫通孔７ｂａは、上流路孔７ａｂ及び下流路孔７ａｃに対応した位置に設けられている。
そのため、回動弁７ｂが回動軸線ＣＬ２まわりに概ね９０°回動すると、貫通孔７ｂａが上流路孔７ａｂ及び下流路孔７ａｃと連通し、コネクタ７ｃから供給された液体（インキＫ）が吐出口７ａｇから下方に吐出される。
回動弁７ｂの後方側端部には、後述するノズル開閉ユニットＮＫの係合シャフト１４の係合部１４ａに係合し、係合シャフト１４から回動力が伝達される係合部７ｄが設けられている。
【００２５】
次に、吐出ユニットＴＵのノズルユニット７が着脱自在に装着される吐出部ＴＢについて、図７〜図９を参照して説明する。
図７は、吐出部ＴＢ及びその近傍を、左方のやや上前方向から見た斜視図である。図８は、ノズルユニット７のレール８ａ（後述）への装着方法を説明するための部分斜視図である。図９は、ノズルユニット７をレール８ａに装着した状態を説明するための縦断面図である。
【００２６】
図７に示されるように、吐出部ＴＢは、前後方向に延びるように配設されたリニアガイド８を有する。リニアガイド８は、ノズルユニット７が着脱可能とされたレール８ａと、レール８ａに係合してレール８ａをノズルユニット７と共に前後方向（矢印ＤＲ２参照）に直動させるブロック８ｂとを有する。
さらに吐出部ＴＢは、ブロック８ｂが固定され、左右方向に延在するベースプレート９と、ベースプレート９の下方側に配置され、上方が開放された扁平箱状のインキパン１０と、を有している。
すなわち、吐出部ＴＢは、ノズルユニット７を着脱自在に装着するノズル装着部として機能する。
ノズルユニット７は、収容容器体５との間でホース６で接続された状態で、レール８ａに取り付けられる。
尚、図７は、図を見易くするためホース６を二点鎖線で記載している。
【００２７】
ここで、レール８ａへのノズルユニット７の取り付けについて、図８を参照して説明する。
レール８ａの前方側には、アーチ状のホルダ８ｃが備えられている。ホルダ８ｃは、強磁性体材料（例えば鉄）で形成されている。
ホルダ８ｃは、ノズルユニット７の後方側端部を、微小クリアランスで嵌め込むことができる寸法及び形状に形成されている。
詳しくは、図８に示されるように、ノズルユニット７を、ホルダ８ｃの前方側から基準面部７ａｆをレール８ａの上面８ａａに当接させながら後方側に押し込むことで（矢印ＤＲ３）、ホルダ８ｃの内側に嵌合させることができる。
ホルダ８ｃは、この嵌合状態でノズルユニット７の本体部７ａに設けられたマグネット７ｅに対向するように形成された当接壁８ｃａを有している。
すなわち、ノズルユニット７は、ホルダ８ｃ内に嵌合した状態で、左右上下方向がホルダ８ｃにより規定され、前後方向が、当接壁８ｃａとマグネット７ｅとの磁気的吸引により、後端面７ａｋが当接壁８ｃａに当接することにより規定されている。
【００２８】
ノズルユニット７がホルダ８ｃ内で位置決めされた状態は、図９に示される。
図９は、ノズルユニット７の図６に対応した姿勢での断面図であり、レール８ａ及びホルダ８ｃなどが合わせて示されている。この状態をノズルユニット７の装着状態とも称する。
【００２９】
ノズルユニット７の装着状態では、ノズルユニット７を支持するレール８ａがノズルユニット７の本体部７ａの後方側のみに存在している。
すなわち、吐出口７ａｇの下方側は開放されており、回動弁７ｂが開状態にあって、収容容器体５からコネクタ７ｃを介して供給された液体（例えばインキＫ）は、レール８ａに干渉することなく下方に吐出させることができる（図９の矢印Ｋ参照）。
【００３０】
マグネット７ｅが当接壁８ｃａを引きつける磁気的吸引力は、ノズルユニット７を、手で前方側に移動させてホルダ８ｃから離脱できる程度に調整されている。この磁力調整は、例えば、マグネット７ｅの選定やマグネット７ｅを露出させずに本体部７ａの内側に埋め込んで、装着状態でのマグネット７ｅと当接壁８ｃａとの距離を変えることで行われる。
【００３１】
図７に戻り、レール８ａ及びブロック８ｂの組からなるリニアガイド８は、複数（この例では十個）がベースプレート９上に、前後方向を長手とする姿勢で左右方向に並べて配設されている。
ベースプレート９の後方側には、左右方向に延在し、ベースプレート９を左右方向（矢印ＤＲ３参照）に移動可能に支持する移動部１１が設けられている。
リニアガイド８のレール８ａは、図示しない付勢手段（コイルバネ等）により、ブロック８ｂに対し、自然状態で、前後方向の移動範囲の内の後方端側に位置するように付勢されている。
【００３２】
図７は、このレール８ａがブロック８ｂに対し移動範囲の最も後方側に移動した位置で示されている。この位置を待機位置と称する。
一方、レール８ａがブロック８ｂに対し移動範囲の最も前方側に移動した位置を吐出位置と称する。
【００３３】
待機位置において、ノズルユニット７の吐出口７ａｇはインキパン１０の上方に位置している。
すなわち、待機位置において吐出口７ａｇから下方（鉛直下方）に液体が吐出された場合及び液体が液垂れした場合、インキパン１０に収容される。
この待機位置でのノズルユニット７に対するインキパン１０の概略位置は、図９に（イ）として二点鎖線で示されている。
一方、吐出位置でのノズルユニット７に対するインキパン１０の概略位置は、図９に（ロ）として二点鎖線で示されている。
吐出位置において、吐出口７ａｇから下方（鉛直下方）にインキＫを吐出させた場合、インキパン１０には収容されず、仕切り板１ｄの開口部１ｄａに向かって吐出される。
【００３４】
図７に戻り、吐出部ＴＢの後方側には、ノズル開閉ユニットＮＫが配置されている。ノズル開閉ユニットＮＫは、概略、ノズルユニット７の回動弁７ｂに係合し、回動弁７ｂを回動させて弁を開閉させると共に、回動弁７ｂを前方に押してノズルユニット７をレール８ａと共にブロック８ｂに対して前方に移動させる。
【００３５】
次に、ノズル開閉ユニットＮＫの詳細を、図７を参照して説明する。
ノズル開閉ユニットＮＫは、モータ１２と、モータ１２の回転を減速するギヤボックス１３と、ギヤボックス１３の出力軸に連結された係合シャフト１４と、係合シャフト１４の回動位置を検出するエンコーダ１５と、を有している。
モータ１２及びギヤボックス１３は、Ｌ字状のブラケット１６に支持されている。Ｌ字状のブラケット１６は、前後方向に延在して本体部１側に設けられたリニアガイド１７のブロック１７ａに固定され、前後方向に移動可能となっている。
係合シャフト１４の先端部には、ノズルユニット７の回動弁７ｂの係合部７ｄに係合する係合部１４ａが設けられている。
ブラケット１６は、シリンダ１８（図１０，図１４，及び図１５参照）のロッド１８ａに連結され、シリンダ１８の駆動に伴い、リニアガイド１７よって支持されつつ前後方向に所定のストロークで移動可能とされている。
ブラケット１６の下端側部位である当接部１６ａは、シリンダ１８の駆動による前方移動によってレール８ａの後端に当接しレール８ａを前方に付勢する。従って、ブラケット１６の前方移動と共にレール８ａも前方に移動する。
【００３６】
ノズル開閉ユニットＮＫの係合シャフト１４の左右方向位置は、ベースプレート９の左右方向の移動範囲における中央に位置している。この左右方向位置は、仕切り板１ｄに形成された開口部１ｄａの位置に対応している。
また、係合シャフト１４の上下方向位置は、ベースプレート９上に配設されたノズルユニット７の回動弁７ｂの上下方向位置に対応している。
係合シャフト１４の回動位置、詳しくは、回動弁７ｂが開となる位置と閉となる位置との間のどこにあるかは、エンコーダ１５からの出力信号ＳＮ１（図１０参照）に基づいて制御部２ｃにより、動作状態で常に監視される。
【００３７】
液体を吐出させる際には、ベースプレート９を移動し、係合シャフト１４に対応する位置に、吐出させたい液体が収容された収容容器体５に接続されたノズルユニット７を位置させる。詳しくは、ノズルユニット７の回動弁７ｂを係合シャフト１４の直前に位置させる。
次いで、係合シャフト１４を前進させ、その係合部１４ａを回動弁７ｂの係合部７ｄに係合させると共に、さらに前進させてノズルユニット７を押し、待機位置から吐出位置に移動させる。
ノズルユニット７が吐出位置に達したら、係合シャフト１４を回動し、回動弁７ｂを閉位置から開位置に回動させる。
これにより、液体は、ノズルユニット７の吐出口７ａｇから仕切り板１ｄの開口部１ｄａの概ね中心位置に流れ出る。
【００３８】
次に、液体計量部ＥＫについて図２を参照して説明する。
液体計量部ＥＫは、質量を測定するいわゆる電子天秤である質量計２１と、質量計２１が載置される台２２と、台２２を昇降させると共に筐体１ａの内外に前後移動可能な台座部２３と、を有している。
すなわち、台座部２３には、台２２を昇降させる昇降駆動部２２ａ（図１０参照）と、前後移動させる水平駆動部２２ｂ（図１０参照）と、を備えている。昇降駆動部２２ａ及び水平駆動部２２ｂの動作は、制御部２ｃにより制御される。
図２では、質量計２１の試料載置部２１ａに、使用者により載せられた、ノズルユニット７から吐出された液体を収容する風袋である容器２４が記載されている。
この容器の種類は、使用者が適宜選択することができる。ここでは、縦長の紙コップ状の容器が選択されている。
【００３９】
質量計２１からの出力、すなわち、試料載置部２１ａに載置されている試料の質量を示す出力信号ＳＮ２（図１０参照）は、随時制御部２ｃに向け送出される。
【００４０】
上述の液体調合装置５１において、ノズルユニット７を、下流路孔７ａｃの替わりに流路径が異なる複数の下流路孔を設けた変形例のノズルユニットとしてもよい。
図１１（ａ）〜（ｃ）は、ノズルユニット７Ａの図６のＳ１−Ｓ１位置に相当する断面図であり、図１１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ回動弁７Ａｂの回動位置が異なる状態を示している。
【００４１】
ノズルユニット７Ａは、本体部７Ａａと、回動弁７Ａｂと、を有する。本体部７Ａａには、下流路孔として、内径の異なる複数の孔が形成されている。具体的には、第１の内径の下流路孔７Ａｃ及び第１の内径より太い第２の内径の下流路孔７Ａｄである。
下流路孔７Ａｃ及び下流路孔７Ａｄは液体の吐出流路の一部であり、それぞれ吐出口７Ａｃａ及び吐出口７Ａｄａで底面に開口している。
回動弁７Ａｂには、回動角度に応じて、図１１（ａ）に示される、下流路孔７Ａｃへの流体流入を禁止し下流路孔７Ａｄへの流体流入を許容する大流量位置と、図１１（ｂ）に示される、下流路孔７Ａｃへの液体流入を許容し下流路孔７Ａｄへの流体流入を禁止する小流量位置と、図１１（ｃ）に示される両方の下流路孔７Ａｃ，７Ａｄへの液体の流入を規制する閉位置と、を選択的に取り得るようになっている。
【００４２】
また、吐出ユニットＴＵ及びそれを用いることができる液体調合装置５１は、それぞれ変形して吐出ユニットＴＵＡ及び液体調合装置５１Ａとしてもよい。
吐出ユニットＴＵＡは、吐出ユニットＴＵに対し、収容容器体５から下流側の流路を、流路面積の異なる二系統にしたものであり、液体調合装置５１Ａは、その二系統の流路の開閉制御を可能としたものである。
流路の断面形状は、円形に限定されない。以下の説明では、流路の断面形状が円形として説明する。
【００４３】
まず、吐出ユニットＴＵＡについて説明する。
図１２に示されるように、吐出ユニットＴＵＡは、概略、収容容器体５Ａとノズルユニット７Ｂとが、二本のホース６ａ，６ｂで接続されて一体化されている。
収容容器体５Ａは、収容容器体５に対し、コネクタ５ａｆの替わりに、内径(流路径）の異なるコネクタ５Ａａとコネクタ５Ａｂとを備えている点で異なる。コネクタ５Ａａの内径は、コネクタ５Ａｂの内径よりも大きい。
【００４４】
図１３は、図１２におけるノズルユニット７ＢのＳ２−Ｓ２位置での断面図である。ノズルユニット７Ｂは、ノズルユニット７に対し、入口から出口まで独立した複数系統（ここでは二系統）の吐出流路Ｒａと吐出流路Ｒｂとを有する点で異なる。この独立した吐出流路は、三系統以上であってもよい。
【００４５】
吐出流路Ｒａは、コネクタ７Ｂａａと、上流路孔７Ｂａｂと、貫通孔７Ｂａｃを有する回動弁７Ｂａｄと、下流路孔７Ｂａｅと、を有し、吐出口７Ｂａｆで下方に開口している。
吐出流路Ｒｂは、コネクタ７Ｂｂａと、上流路孔７Ｂｂｂと、貫通孔７Ｂｂｃを有する回動弁７Ｂｂｄと、下流路孔７Ｂｂｅと、を有し、吐出口７Ｂｂｆで下方に開口している。
【００４６】
吐出流路Ｒａ及び吐出流路Ｒｂは、回動弁７Ｂａｄ及び回動弁７Ｂｂｄをそれぞれ回動させることで、吐出流路の開状態と閉状態とに独立してなり得る。
図１３には、吐出流路の開状態が示されている。
また、閉状態では、貫通孔７Ｂａｃ，７Ｂｂｃが回動し、貫通孔７Ｂａｃ，７Ｂｂｃが破線で示されるような水平姿勢となって、上下方向の液体流通を遮断する。
【００４７】
収容容器体５Ａのコネクタ５Ａａとノズルユニット７Ｂのコネクタ７Ｂａａとは、吐出流路Ｒａの流路径に対応したホース６ａで接続される。
収容容器体５Ａのコネクタ５Ａｂとノズルユニット７Ｂのコネクタ７Ｂｂａとは、ホース６ａよりも内径が小さい吐出流路Ｒｂの流路径に対応したホース６ｂで接続される。
【００４８】
吐出ユニットＴＵＡは、収容容器体５Ａとノズルユニット７Ｂとが、ホース６ａ，６ｂで連結されて、一体的に手で持ち運びできるようになっている。
これにより、吐出ユニットＴＵＡは、吐出ユニットＴＵと同様に取り扱いが容易であり、主に搬送される洗浄場所や液体投入場所と、液体調合装置５１Ａとの間の搬送が手で楽に行える。
【００４９】
次に、吐出ユニットＴＵＡを使用可能な液体調合装置５１Ａについて説明する。
液体調合装置５１Ａは、液体調合装置５１に対し、装着された吐出ユニットＴＵＡの回動弁７Ｂａｄと回動弁７Ｂｂｄとを、それぞれ独立して回動する二つの駆動系を有している点で異なる。
一つの駆動系は、図１２における一点鎖線で囲まれた部分に示されているように、係合シャフト１４Ａとギヤボックス１３Ａとモータ１２Ａとからなる。液体調合装置５１Ａでは、この駆動系が二つ並設されている。
【００５０】
二つの駆動系は、共に共通のブラケット１６Ａに取り付けられている。ブラケット１６Ａは、液体調合装置５１のブラケット１６と同様にシリンダ１８の動作により前後方向に移動し、レール８ａとレール８ａに固定されているノズルユニット７Ｂとを、待機位置と吐出位置との間で往復移動させるようになっている。
二つのモータ１２Ａの動作は、それぞれ独立して制御部２ｃにより制御される。
従って、ノズルユニット７Ｂの吐出流路Ｒａと吐出流路Ｒｂとは、それぞれ独立して開閉及び流量が制御される
【００５１】
次に、吐出ユニットＴＵ及び液体調合装置５１を用いて液体を調合する例を説明する。具体的には、液体をインキとし、三種のインキＫ１〜Ｋ３を調合して調合インキＫＴを得る例である。
【００５２】
＜調合条件＞
調合インキＫＴの作成質量を１．００ｋｇ、インキＫ１〜Ｋ３の調合量を、次の値とする。
インキＫ１：２００ｇ
インキＫ２：７８０ｇ
インキＫ３：２０．０ｇ
また、調合作業は、インキＫ１，Ｋ２，Ｋ３の順に吐出するものとし、ノズルユニットとしては、吐出口が一つのノズルユニット７を使用するものとする。
【００５３】
まず、洗浄済みの吐出ユニットＴＵを三組用意する。ノズルユニット７の回動弁７ｂは、閉状態としておく。吐出ユニットＴＵは、洗浄を経て再使用が可能である。
吐出ユニットＴＵは、収容容器体５とホース６とノズルユニット７Ａとが、一組として一体的に管理される。これにより、三つの部材のいずれかが、他の組の吐出ユニットＴＵのいずれかと混使用されることによって生じる異インキの混入が、経時的に防止される。
同じ組で使用する三つの部材は、共通のマークや色を付すとよい。これにより予期せぬ混在使用が視覚的に容易に発見できる。
【００５４】
＜準備作業＞
作業者は、まず、液体調合装置５１の電源を投入する。電源投入により、制御部２ｃは、所定の作業ガイドを画像表示部２ｂに表示させる。
作業者は、画像表示部２ｂにおいて、これから実行する調合プログラムを選択し、実行を指示する。
制御部２ｃは、選択された調合プログラムを記憶部ＭＲから読み出し、準備動作を実行する。準備動作としては、質量計２１への電源投入、係合シャフト１４の回動位置がノズルユニット７の回動弁７ｂの閉位置に対応していない場合は閉位置とする、などである。
制御部２ｃは、作業ガイドとして、三つの収容容器体５それぞれに収容すべきインキＫ１〜Ｋ３の銘柄指定と収容量及び作業手順を、画像表示部２ｂに表示する。
【００５５】
作業者は、画像表示部２ｂに表示された作業ガイドの内容を確認し、各吐出ユニットＴＵの収容容器体５の蓋体５ｂを開け、各本体部５ａ内にインキＫ１〜Ｋ３をそれぞれ指示量投入する。その後蓋体５ｂを閉じ、蓋止めによりロックする。内部空間Ｖａは、パッキン５ｂａにより封止される。
【００５６】
作業者は、作業手順に従って、三つの吐出ユニットＴＵを、本体部１に装着する。ここでは、図２に示されるように、左端から順に、インキＫ１，Ｋ２，Ｋ３と並べて装着する。
このように、作業者は、制御部２ｃによって画像表示部２ｂに表示される作業ガイドを確認しながら作業ができる。そのため、作業全体において誤作業が防止される。
【００５７】
作業者は、収棚板４に対し、収容容器体５を、フック５ａｇを引っ掛けると共にファスナ５ａｊを係合させることで固定する。
次いで作業者は、各吐出ユニットＴＵのノズルユニット７を、左側から順番にインキＫ１用〜Ｋ３用となるように、レール８ａのホルダ８ｃ内に奥まで挿入して取り付ける。ノズルユニット７は、マグネット７ｅの磁気吸引力により、意図的に取り外さない限り、十分な保持力でレール８ａに固定される。
【００５８】
収容容器体５における蓋体５ｂのコネクタ５ｂｄに、圧力制御部Ｃに接続されたホースを接続する。ホースの途中には制御部２ｃにより動作制御される開閉弁（図示せず）が取り付けられている。
また、開閉弁の開状態で、制御部２ｃの指示により、収容容器体５の内部空間Ｖａを、圧縮ガスを供給して正圧にするか、又はガスを吸引して負圧にするか、が選択的に実行される。
内部空間Ｖａ内を加圧して正圧にした状態では、特にインキＫ１〜Ｋ３の粘度が高い場合でも吐出が良好となる。調合するインキが、粘度の低い自重で良好に吐出できるインキの場合は、この正圧化は必ずしも必要とされない。
また、制御部２ｃの指示の下、圧力制御部Ｃは、インキの粘度が低い場合や、ノズルユニット７の吐出口７ａｇの開口径が大きい場合などにおいて、必要に応じインキＫ１〜Ｋ３の吐出停止時点以降、又は吐出停止直前から以降、内部空間Ｖａを減圧して負圧とする。これにより液垂れが防止される。
すなわち、制御部２ｃの指示の下、圧力制御部Ｃは、インキ等の液体の吐出停止動作と連動して、内部空間Ｖａの負圧化を実行してもよい。
【００５９】
次に、作業者は、質量計２１の試料載置部２１ａに、調合インキを収容する容器２４を載せる。
容器２４は、調合量や次工程での作業内容に応じ、容量や開口面積の異なる複数の容器を標準容器として予め登録しておいてもよい。また、各標準容器と、例えば調合量と、を対応づけた容器テーブルを作成し記憶部ＭＲに記憶させておくとよい。
制御部２ｃは、調合プログラムで指示された調合量から、その調合量に対応する最適な標準容器を、記憶部ＭＲに記憶された容器テーブルを参照して選定し、画像表示部２ｂに作業ガイドとして表示する。
作業者は、作業ガイドに示された容器２４を準備し、試料載置部２１ａに載せる。このとき、容器２４は、仕切り板１ｄの開口部１ｄａの中央となる位置に載せる。試料載置部２１ａには、各標準容器に対応した載置位置の目印やガイド部を設けておくとよい。
【００６０】
試料載置部２１ａに容器２４を載せると、質量計２１から、容器２４の質量を示す出力信号ＳＮ２が制御部２ｃに向け出力される。
制御部２ｃは、入来した出力信号ＳＮ２から容器２４の質量を把握し、風袋質量として記憶部ＭＲに記憶させる。
ここで、記憶部ＭＲに記憶させている容器テーブルには、各標準容器の基準質量も記憶させておくとよい。
これにより、制御部２ｃは、出力信号ＳＮ２から得られる実際に載置された容器の質量と、容器テーブルから得た載置されるべき容器の質量と、を比較し、違いがある場合に、容器違いの可能性があると判定して警告を出力する。これにより、容器選択違いの作業ミスを防止することができる。
【００６１】
制御部２ｃは、載置された容器２４の態様に合わせて、昇降駆動部２２ａを動作させて、容器２４の開口部２４ａの高さ位置を、吐出位置のノズルユニット７の吐出口７ａｇにできるだけ接近させるように上昇させる。これは、吐出して容器に落下したインキが、液はねなどで容器外にはねとぶのを防止するために行う。
この段階で準備作業は完了する。
【００６２】
＜調合作業＞
準備作業が完了して調合作業を開始する場合に、作業者は、制御部２ｃにより画像表示部２ｂの画面に表示されている実行開始のアイコンをタッチする。このインキの調合作業における人為的操作はここまでである。
作業者による実行開始のアイコンのタッチにより、制御部２ｃは、調合プログラムに従って、以下の調合作業を実行する。
この調合作業について、模式図である図１４〜図１６を参照する。
【００６３】
＜ノズルユニットの選択及び位置出し＞
図１４は、ノズル開閉ユニットＮＫ及び吐出部ＴＢを上方から見た模式図である。左方から三つのノズルユニット７には、理解容易のため、それぞれが吐出するインキＫ１〜Ｋ３を付してある。
図１４に示されるように、制御部２ｃは、移動部１１を駆動し、係合シャフト１４の前方に最初に吐出するインキのノズルユニット７の回動弁７ｂが位置するようにベースプレート９を左右方向に移動する（矢印ＤＲ４参照）。
この状態で、ノズルユニット７は待機位置にあって、その吐出口７ａｇに対応する位置Ｇはインキパン１０の直上にある。すなわち、容器２４の開口部２４ａから退避した状態にある。
また、制御部２ｃは、圧力制御部Ｃに接続されたホースの開閉弁を開とし、圧力制御部Ｃへの指示により圧縮ガスを内部空間Ｖａに供給させる。これにより、内部空間Ｖａの圧力が上昇する。
【００６４】
＜待機位置から吐出位置への移動＞
係合シャフト１４と回動弁７ｂとの左右方向の位置が一致したら、制御部２ｃは、シリンダ１８を駆動し、ノズル開閉ユニットＮＫを前方に移動させる（矢印ＤＲ５参照）。これにより、ブラケット１６の当接部１６ａがレール８ａの後端面に当接し、レール８ａと共にノズルユニット７が前方に移動する。
また、係合シャフト１４の係合部１４ａが、回動弁７ｂの係合部７ｄに係合可能となる。この係合時には、両係合部のすりわりが円滑に係合するよう、モータ１２を駆動して係合シャフト１４を僅かに回動させるとよい。
【００６５】
レール８ａの前方移動により、インキＫ１を吐出するノズルユニット７が吐出位置に達した状態が、図１５に示されている。
吐出位置において、ノズルユニット７の吐出口７ａｇに対応する位置Ｇは、仕切り板１ｄの開口部１ｄａの中心Ｃ１にある。
ここで、シリンダ１８の駆動で前進させるのは、インキＫ１に対応する左端のノズルユニット７のみである。他のノズルユニット７の吐出口７ａｇは、インキパン１０の直上にある。
【００６６】
＜回動弁７ｂの開動作＞
インキＫ１を吐出するノズルユニット７が吐出位置に達したら、制御部２ｃは、モータ１２を動作させて回動弁７ｂを開状態とする。これにより、収容容器体５内のインキＫ１が吐出口７ａｇから下方に吐出される。この吐出は、収容容器体５内に内部空間Ｖａの圧力が正圧に高められていることから、スムースに高速で行われる。
【００６７】
吐出口７ａｇから下方に吐出されたインキＫ１は、下方に載置された容器２４に収められる。
この吐出により、質量計２１で計測される質量が増加し、その値は連続的に出力信号ＳＮ２により制御部２ｃに送られる。
【００６８】
制御部２ｃは、入来する出力信号ＳＮ２から得られる質量増分及び質量の増加速度を監視する。そして、質量増分が、容器２４に収容されるべき量（規定値）に対し、所定の量（所定値）を減じた閾量（閾値）に達したか否かを判定する。
インキＫ１の場合は、規定値２００ｇに対し、例えば、所定値を２ｇとして閾値を１９８ｇとする。
質量増分が閾値に達したら、制御部２ｃは、モータ１２を駆動し、回動弁７ｂを閉状態にすると共にシリンダ１８を駆動してノズルユニット７を待機位置に戻す。
【００６９】
待機位置への移動は、回動弁７ｂによる吐出流路の閉鎖後に行うが、上述のように、弁の閉鎖に伴い内部空間Ｖａを負圧にする場合は、内部空間Ｖａを負圧にして弁が開放状態のまま吐出を停止させ、その後、吐出位置から待機位置への移動途中に回動弁７ｂを閉鎖してもよい。
いずれにおいても、制御部２ｃは、容器２４以外への液の吐出や液垂れが無い又は最少となるように動作を制御するようになっている。
【００７０】
ブラケット１６は、さらにリニアガイド１７の前後方向移動範囲の最後端位置まで移動する。これにより、係合シャフト１４と回動弁７ｂとの係合が解除される。
【００７１】
閾値を規定値より小さく設定するのは、回動弁７ｂへの流路閉鎖指示に対し、インキの物性に応じて実際に吐出が完全に完了するまでに、無視できない時間差が生じる場合があるためである。
閾値１９８ｇの設定は、インキの物性と過去の経験値とから、回動弁７ｂへの閉指示に対し、完全に吐出が完了するまで所定量（ここでは約２ｇ）の吐出が生じることにより設定している。
【００７２】
制御部２ｃは、ノズルユニット７を待機位置に戻し、出力信号ＳＮ２から得られる質量の値に変化がなくなって一定の値を示すことを確認したら、その一定の値をインキＫ１の調合値ｗ１として記憶部ＭＲに記憶させる。
制御部２ｃは、調合値ｗ１を次に調合するインキＫ２の調合比率の基準として、インキＫ２の調合量を算出する。
例えば、調合値ｗ１が規定値２００ｇを超え２０２ｇだった場合、次に調合するインキＫ２の調合量を、７８０×（２０２／２００）＝７８７．８ｇ  とする。
もちろん、後から調合するインキの調合量は、先に吐出したインキの調合値を基に算出により再設定しなくてもよい。
例えば、先に吐出したインキの突出質量によらず、後から吐出するインキを、調合条件として予め設定した調合量を目標値として調合してもよい。
具体的には、インキＫ１が、設定された調合量２００ｇに対し、実際には２１０ｇ吐出された場合でも、インキＫ２を、調合量７８０ｇを目標値として調合する。インキＫ３も、インキＫ１及びインキＫ２の実際に吐出した量によらず、設定された調合量２０．０ｇを目標値として調合する。
制御部２ｃは、いずれの調合方法においても、各インキの実際の吐出質量と、得られた調合インキＫＴの作成質量とは、調合結果として記憶部ＭＲに記憶させる。
【００７３】
制御部２ｃは、移動部１１を駆動し、係合シャフト１４の前方に、二番目に吐出するインキＫ２に対応するノズルユニット７の回動弁７ｂが位置するようにベースプレート９を移動する。
以下の動作は、インキＫ１の吐出の場合と同様である。
インキＫ２の調合が完了したら、同様にインキＫ３の調合を実行する。
インキＫ３の調合が完了したら、制御部２ｃは、台２２を下降させると共に、下扉１ｃが開いた状態で台２２を前方に移動し、作業者が容器２４を取り易くする。
その後、各部材を準備作業段階での位置に戻し、調合作業を終了する。
【００７４】
制御部２ｃは、作業者の要求等に応じて、調合結果を画像表示部２ｂや外部のプリンタ等の出力装置に出力する。
調合結果として出力される情報には、各調合インキの番号及び実際の調合量、並びに、調合して得られたインキの総量が含まれる。
【００７５】
制御部２ｃは、吐出するインキの特性に応じて内部空間Ｖａ内の圧力を制御する。
例えば、同じ内径の吐出口を利用する場合には、インキの粘度が高い程、単位時間あたりの吐出量が少なく、調合時間が長くなる。
そこで、粘度が高いインキを吐出する場合、粘度が低い場合よりも内部空間Ｖａ内の圧力を正圧で高くする。これにより、粘度が低い場合の単位時間あたりの吐出量の減少度合いが抑制され、粘度が低い場合の調合時間との時間差を小さくすることができる。そのため、調合効率の低下が抑制される。
【００７６】
次に、ノズルユニット７の替わりに、異なる流路面積の吐出流路及び吐出口を有するノズルユニット７Ａを用いた場合について説明する。
この場合、制御部２ｃは、例えばインキの調合量とインキの粘度との組み合わせに応じて、吐出流路を選択すると共に、吐出時の収容容器体５の内部空間Ｖａに付与する圧力の程度を制御する。
図１６は、その組み合わせと、選択する吐出流路及び付与圧力と、について示した表である。
【００７７】
図１６及び図１１に示されるように、インキの調合量が多い場合（インキＫ４及びインキＫ７が該当）は、流路面積大（この例では大径）の吐出流路（下流路孔７Ａｄ）を選択する。また、調合量が少ない場合（インキＫ５及びインキＫ６が該当）は、原則、流路面積小（この例では小径）の吐出流路（下流路孔７Ａｃ）を選択する。この場合、図１６に（○）で示されるように、流路面積小ではなく流路面積大の吐出流路を選択してもよい。このように、ノズルユニット７Ａは、流路面積大の吐出流路と流路面積小の吐出流路とを選択可能なように構成されている。
また、インキの粘度が高い場合（インキＫ７が該当）は、加圧値を正圧で高くし、粘度が低い場合（インキＫ４及びインキＫ５が該当）は、加圧値を正圧で低くするか又は加圧無し(外気と同じ）とする。
【００７８】
従って、調合量が多く粘度が低いインキＫ４は、流路面積大の吐出流路を選択し、加圧値を低くする。調合量が少なく粘度が低いインキＫ５は、流路面積小の吐出流路を選択し加圧値を低くするか又は加圧無しとする。
調合量が少なく、粘度が中程度のインキＫ６は、例えば流路面積小の吐出流路を選択し、加圧値を高くする。調合量が多く粘度が高いインキＫ７は、流路面積大の吐出流路を選択し加圧値を高くする。
これは一例であり、実際にはインキの物性や調合量などに応じて適宜変更してよい。この制御により、吐出しにくい粘度の高いインキの吐出量が増加し、調合効率が向上する。加圧不要な流動性を有するインキの場合は、加圧をせずその分の消費電力を低減する。
【００７９】
次に、ノズルユニット７の替わりに、異なる流路面積の吐出流路を二系統独立して有するノズルユニット７Ｂを用いた場合について説明する。
この場合、制御部２ｃは、例えばインキの調合量とインキの粘度との組み合わせに応じて、吐出流路を選択すると共に、吐出時の収容容器体５の内部空間Ｖａに付与する圧力の程度を制御する。
この制御は、ノズルユニット７Ａを用いた場合の図１６に示される制御と同様に行うことができる。
【００８０】
ノズルユニット７Ｂは、二系統の吐出流路を独立して有し、それぞれ独立して開閉が可能である。これにより、二系統の吐出経路から同時に液体を吐出させることができ、多量の液体調合が短時間に可能となる。例えば、図１６において、粘度が低く調合量が多いインキＫ４については、大径の吐出流路Ｒａと小径の吐出流路Ｒｂとを同時に開いて吐出を大流量化し、調合を行ってもよい。これにより、多量の調合を短時間に効率よく行える
【００８１】
ノズルユニット７Ｂを用いた場合に、制御部２ｃは、吐出時間の経過に伴って、吐出流路の選択を行ってもよい。
図１７は、液体をインキＫとして吐出時間の経過に伴う吐出流路の選択を説明する図であり、モード１とモード２の二つの方法が示されている。
図１７のグラフは、横軸が経過時間であり、縦軸が吐出量である。
【００８２】
具体的には、インキＫを、容器２４に対し規定値Ｑａに達するまで吐出する場合に、規定値Ｑａに対し、所定値ΔＱだけ少ない値を、切り換え値Ｑｂとして予め設定しておく。この所定値ΔＱは、例えば、５〜１０ｇ程度とする。
【００８３】
モード１では、吐出開始（時間ｔ１）から切り換え値Ｑｂまでは、大流量で吐出する吐出流路Ｒａと小流量で吐出する吐出流路Ｒｂとの両方を開（○）とし、切り換え値Ｑｂに達したら（時間ｔ２）、吐出流路Ｒａは閉じ（＊）、吐出流路Ｒｂのみ開状態を継続する。
そして、規定値Ｑａに達したら（時間ｔ３）、吐出流路Ｒｂを閉じて吐出を終了する。
【００８４】
モード２では、吐出開始から切り換え値Ｑｂまでは、吐出流路Ｒａのみを開（○）とし、切り換え値Ｑｂに達したら（時間ｔ４）、大流量で吐出する吐出流路Ｒａは閉じ（＊）、小流量で吐出する吐出流路Ｒｂを開（○）とする。
そして、規定値Ｑａに達したら（時間ｔ５）、吐出流路Ｒｂを閉じて吐出を終了する。
【００８５】
モード１及びモード２は、液体の容器２４への吐出量が、いずれも規定値Ｑａに近い切り換え値Ｑｂに達するまでは大流量で吐出させる。そして、切り換え値Ｑｂから規定値Ｑａに至る最後の部分では、調合量が高精度に得られるよう吐出停止を行うため、小流量での吐出を実行するようにしている。
これにより、調合量が多い場合にも、効率よく短時間に吐出を終了させることができる。また、調合量、すなわち容器２４へ収容させる量を、規定値Ｑａに対して高い精度で制御することができる。
【００８６】
液体の吐出を、モード１とモード２のいずれで行うかは、吐出流路Ｒａと吐出流路Ｒｂとの流路径比率、吐出する液体の物性、及び規定値Ｑａなどに応じて適宜設定することができる。
調合をより短時間に終了させる場合は、モード１を選択するとよい。
【００８７】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００８８】
流路面積が大小異なる複数の流路を有するノズルユニットでは、吐出量の微調整を行う場合に、流路面積の小さい流路を選択するとよい。
例えば、図１６に示された、選択する使用吐出流路を、吐出の開始時点から吐出の終了近くまでの流路とし、吐出の最終段階は、いずれのインキにおいても、流路面積の小さい（図１６では小径）流路を選択するようにするとよい。
これにより、設定された吐出量に対して差の少ない高精度の吐出量が得られる。
【００８９】
図１８に示されるように、ノズルユニット７における本体部７ａの下面７ａｄにおいて、吐出口７ａｇの直近外側にリング状の周溝である溝７ａｊを形成してもよい。
図１８（ａ）は、ノズルユニット７の別の変形例における図６のＳ１−Ｓ１に対応した断面図であり、図１８（ｂ）は、その部分下面図である。
本体部７ａにおいて、液体吐出を停止する回動弁７ｂの閉動作後、回動弁７ｂと下面７ａｄとの間の下流路孔７ａｃ内に液体が残留する。この残留液体は、その自重或いは吐出位置から待機位置への移動に伴う振動等により、下方に落下する虞がある。
下流路孔７ａｃの出口縁部に面取り部７ａｅを形成することで、残留液体と下流路孔７ａｃの出口縁部との接触が、９０°の尖った角度ではなく、鈍角で滑らかなものとなる。そのため、残留液体は本体部７ａに付着し易くなって留まり、本体部７ａからの離脱（落下）が抑制される。
【００９０】
図１８に示される変形例のように、リング状の周溝である溝７ａｊを出口縁部近傍に設けると、残留液体の一部が、下流路孔７ａｃの出口から下面７ａｄを伝って溝７ａｊに入り込み、残留液体と本体部７ａとの接触面積が増加する。そのため、残留液体は本体部７ａに対して、より付着し易くなって留り、本体部７ａからの離脱(落下）がより効果的に抑制される。
【００９１】
ノズルユニット７のレール８ａへの固定は、磁力を利用するものに限定されない。例えば爪と爪受けとの組み合わせで係合装着するように構成してもよい。
【００９２】
吐出ユニットＴＵＡにおけるノズルユニット７Ｂは、複数の流路系統を一つに纏める態様ではなく、流路系統毎に独立して複数設けられていてもよい。
【００９３】
以上、詳述したように、液体調合装置５１（５１Ａ）は、次に示すように、取り扱いが極めて容易になっている。以下の説明において、液体調合装置５１Ａに対応するものは、符号を（  ）付きで示してある。
【００９４】
液体を収容する収容容器体５（５Ａ）と液体を吐出するノズルユニット７，７Ａ（７Ｂ）とを、ホース６（６ａ，６ｂ）で繋いて一体的な吐出ユニットＴＵ（ＴＵＡ）とし、棚板４に対し一体的に着脱可能としている。
これにより、収容容器体５への液体の収容作業が容易になり、吐出ユニットＴＵ（ＴＵＡ）を構成する三つの部材の他の吐出ユニットＴＵ（ＴＵＡ）との混在使用がなくなり、調合の失敗が防止され、高精度の調合が行える。
【００９５】
吐出ユニットＴＵ（ＴＵＡ）は、ハンドル５ｂｂを把持することで、収容容器体５内の液体の有無に拘わらず一体的に持ち運びができる。
これにより、吐出ユニットＴＵ（ＴＵＡ）の扱いが容易となり、主に搬送される洗浄場所や液体投入場所と、液体調合装置５１（５１Ａ）との間の搬送が楽に行える。
【００９６】
ノズルユニット７，７Ａ（７Ｂ）は、液体調合装置５１（５１Ａ）側の部材であるレール８ａに対し、磁力により保持されるようになっており、磁気吸引力も人手で容易に着脱可能な程度に調整することができる。また、収容容器体５（５Ａ）の棚板４に対する着脱も人手で可能な構造となっている。
これにより、ドライバ等の工具が不要であり、扱いが極めて簡単で誰でも作業ができる。
【００９７】
また、液体調合装置５１（５１Ａ）は、次に示すように、高精度の調合を高効率で行える。
【００９８】
液体調合装置５１（５１Ａ）は、待機位置にあるノズルユニットの吐出口の直下にはインキパンが配設されている。そして、調合時に、調合する液体のノズルユニットのみが、待機位置から吐出位置に移動して容器への吐出を行う。
これにより、調合する液体に対応したノズルユニット以外のノズルユニットから液垂れしても、調合のための容器に混入しない。そのため、調合が高精度となる。
さらに、ノズルユニットとして異径の吐出口を複数有するノズルユニット７Ａ（７Ｂ）を用いれば、大量の調合を行う場合に、大径の吐出口を利用できる。これにより、高精度の調合を高効率で行うことができる。
ノズルユニット７，７Ａ（７Ｂ）の吐出口７ａｇ，７Ａｃａ，７Ａｄａ（７Ｂａｆ，７Ｂｂｆ）の縁部に面取り部が形成されている。これにより、非吐出時の液垂れが効果的に抑制される。
さらに、ノズルユニットの吐出口７ａｇ，７Ａｃａ，７Ａｄａ（７Ｂａｆ，７Ｂｂｆ）に近接してそれを囲む周溝である溝７ａｊを形成することで、非吐出時の液垂れがより効果的に抑制される。
【００９９】
収容容器体５の収容部５ａｋとノズルユニット７の回動弁７ｂとの間の流路途中に、液体を移送可能な移送ポンプ１９を設け、このポンプ１９の動作によって、収容部５ａｋに収容された液体（インキＫなど）を、収容部５ａｋから回動弁７ｂに向けて移送してもよい。
ポンプ１９は、例えば、図５に（  ）付き符号で示される。図５では、単に設ける位置が示されており、ポンプ１９の形状や大きさなどはこの図の記載に限定されない。
ポンプ１９は、例えば一軸ねじポンプを用いることができる。
ポンプ１９を一軸ねじポンプとした場合、ロータの正逆回転が可能とされる。正逆回転は、制御部２ｃの制御により選択的に実行される。
例えば、正回転は、吐出口７ａｇからの液体の吐出のために実行される。また、逆回転は吐出停止動作と連動して実行され、吐出口７ａｇからの液垂れを防止するように液体の引き込みを行う。
ポンプ１９の動作による液体の移送は、液体の粘度などの物性に応じ、必要な場合に圧力制御部Ｃによる内部空間５ａｋの圧力制御と併用して、又は独立的に実行される。
液体調合装置５１は、ポンプ１９と圧力制御部Ｃとの両方を備えてなくてよい。ポンプ１９のみ備えて、液体の移送をポンプ１９のみで行ってもよい。
ポンプ１９の具備は、液体調合装置５１に限定されず、液体調合装置５１Ａにも適用できる。
従って、ポンプ１９の具備は、吐出ユニットＴＵ及び吐出ユニットＴＵＡに適用される。吐出ユニットＴＵＡへの適用例は、図１２に（  ）付き符号で示される。図１２では、図５と同様に、単に設ける位置が示されており、ポンプ１９の形状や大きさなどはこの図の記載に限定されない。
【０１００】
実施例，その変形例，及び別の変形例は、可能な範囲で互いに自由に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  本体部
１ａ  筐体、    １ｂ  上扉、    １ｂａ  窓、    １ｃ  下扉
１ｃａ  窓、    １ｄ  仕切り板、    １ｄａ  開口部
２  操作部
２Ｇ  アーム群、    ２ａ  ケース、    ２ｂ  画像表示部
２ｃ  制御部
３  設備
４  棚板
５，５Ａ  収容容器体
５ａ  本体部、    ５ａａ  開口部、    ５ａｂ  ヒンジ
５ａｃ  前壁、    ５ａｄ  ロックベース(蓋止めの他方）、    ５ａｅ  底壁
５ａｆ，５Ａａ，５Ａｂ  コネクタ、    ５ａｇ  フック、    ５ａｈ  係止プレート
５ａｊ  ファスナ、    ５ａｋ  収容部、    ５ｂ  蓋体
５ｂａ  パッキン、    ５ｂｂ  ハンドル、    ５ｂｃ  キーパ(蓋止めの一方）
５ｂｄ  コネクタ
６，６ａ，６ｂ  ホース
７，７Ａ，７Ｂ  ノズルユニット
７ａ  本体部、    ７ａａ  穴、    ７ａｂ，７Ｂａｂ，７Ｂｂｂ  上流路孔
７ａｃ，７Ａｃ，７Ａｄ，７Ｂａｅ，７Ｂｂｅ  下流路孔、    ７ａｄ  下面
７ａｅ  面取り部、    ７ａｆ  基準面部
７ａｇ，７Ａｃａ，７Ａｄａ，７Ｂａｆ，７Ｂｂｆ  吐出口
７ａｈ  後部、    ７ａｊ  溝、    ７ａｋ  後端面
７ｂ，７Ａｂ，７Ｂａｄ，７Ｂｂｄ  回動弁、    ７ｂａ，７Ｂａｃ，７Ｂｂｃ  貫通孔
７ｃ，７Ｂａａ，７Ｂｂａ  コネクタ
７ｄ  係合部、    ７ｅ  マグネット
８  リニアガイド
８ａ  レール、    ８ｂ  ブロック、    ８ｃ  ホルダ、    ８ｃａ  当接壁
９  ベースプレート
１０  インキパン
１１  移動部
１２，１２Ａ  モータ
１３，１３Ａ  ギヤボックス
１４，１４Ａ  係合シャフト、    １４ａ  係合部
１５  エンコーダ
１６，１６Ａ  ブラケット、    １６ａ  当接部
１７  リニアガイド、    １７ａ  ブロック
１８  シリンダ、    １８ａ  ロッド
１９  ポンプ
２１  質量計、    ２１ａ  試料載置部
２２  台、    ２２ａ  昇降駆動部、    ２２ｂ  水平駆動部
２３  台座部
２４  容器、    ２４ａ  開口部
５１，５１Ａ  液体調合装置
Ｃ  圧力制御部、    Ｃ１  中心、    ＣＬ１，ＣＬ２  回動軸線
ＥＫ  液体計量部、    ＥＴ  液体吐出部
Ｋ，Ｋ１〜Ｋ７  インキ（液体）
Ｊ１  情報
ＭＲ  記憶部
ＮＫ  ノズル開閉ユニット
Ｒ，Ｒａ，Ｒｂ  流路
ＳＮ１，ＳＮ２  出力信号
ＴＢ  吐出部、    ＴＵ，ＴＵＡ  吐出ユニット
Ｖａ  内部空間
ｗ１  調合値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015134638.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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