(57)【要約】【課題】植物の収穫対象物を収穫すべきタイミングを精度よく判断できるようにする。【解決手段】収穫タイミング判断装置１０は、第１発光部１１０、光検出部１２０、及び制御部１３０を備えている。第１発光部１１０は、収穫対象物Ｆに向けて光を照射する。光検出部１２０は、第１発光部１１０が発光した光を、収穫対象物Ｆを介して検出する。制御部１３０は、光検出部１２０の測定結果に基づいて、収穫対象物Ｆを収穫すべきかを判断する。【選択図】図１
2015081808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１発光部と、
前記第１発光部から発光された光を、収穫対象物を介して検出する光検出部と、
前記光検出部の測定結果に基づいて、前記収穫対象物を収穫すべきかを判断する制御部と、
を備える収穫タイミング判断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の収穫タイミング判断装置において、
前記収穫対象物を収穫すべきタイミングにおける前記光検出部の測定結果の標準データを記憶する基準記憶部を備え、
前記制御部は、前記基準記憶部が記憶している前記標準データと前記光検出部の測定結果を用いて、前記収穫対象物を収穫すべきかを判断する収穫タイミング判断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の収穫タイミング判断装置において、
前記基準記憶部は、前記収穫対象物の種類別に前記標準データを記憶しており、
前記制御部は、前記収穫対象物の種類を示す情報を取得し、取得した情報に対応する前記標準データを前記基準記憶部から読み出す収穫タイミング判断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の収穫タイミング判断装置において、
前記収穫対象物を有する植物の生育条件を調整する条件調整部を備え、
前記制御部は、光検出部の検出結果に基づいて前記条件調整部を制御する収穫タイミング判断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の収穫タイミング判断装置において、
前記生育条件は光量であり、
前記条件調整部は、前記植物に光を照射する第２発光部を有する収穫タイミング判断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の収穫タイミング判断装置において、
前記第２発光部は、前記収穫対象物の複数の部分に対して個別に光を照射し、
前記第１発光部は、前記収穫対象物に対して複数の部分に個別に光を照射し、
前記光検出部は、前記個別に照射された光のそれぞれを個別に検出し、
前記制御部は、前記検出結果に基づいて前記複数の部分のそれぞれにおける特定の成分の濃度を判断し、当該判断の結果に基づいて前記第２発光部を制御する収穫タイミング判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫タイミング判断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
果物などの植物の収穫対象物の経済的価値は、収穫対象物に含まれる特定の成分の含有量（例えば糖度）によって大きく左右される。一般的には、糖度が重要視される収穫対象物は、収穫された後、近赤外光照射と光センサによって糖度が測定される。
【０００３】
例えば特許文献１には、収穫対象物に対して光源を相対的に回転させながら、その収穫対象物に対して光を照射し、その収穫対象物を透過した光を分光分析することにより、収穫対象物における糖度の分布を測定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、果物などの植物の収穫対象物の経済的価値は、収穫対象物に含まれる特定の成分の含有量によって大きく左右される。このため、収穫対象物の経済的価値は、その収穫対象物を収穫したタイミングで決定される。しかし、一般的には、収穫対象物の収穫タイミングは、農作業者が自身の経験によって決めている場合が多い。従って、収穫対象物が最適なタイミング以外で収穫される可能性がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、植物の収穫対象物を収穫すべきタイミングを精度よく判断できるようにすることが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、第１発光部と、
前記第１発光部から発光された光を、収穫対象物を介して検出する光検出部と、
前記光検出部の測定結果に基づいて、前記収穫対象物を収穫すべきかを判断する制御部と、
を備える収穫タイミング判断装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【図２】収穫タイミング判断装置の使用方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】実施例１に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【図４】基準記憶部のデータ構成の一例を示す図である。
【図５】実施例２に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【図６】実施例３に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【図７】制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施例３に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【図９】実施例４に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【図１０】実施例５に係る収穫タイミング判断装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１０】
なお、以下に示す説明において、各装置の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【００１１】
図１は、実施形態に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。収穫タイミング判断装置１０は、第１発光部１１０、光検出部１２０、及び制御部１３０を備えている。第１発光部１１０は、収穫対象物Ｆに向けて光を照射する。光検出部１２０は、第１発光部１１０が発光した光を、収穫対象物Ｆを介して検出する。制御部１３０は、光検出部１２０の測定結果に基づいて、収穫対象物Ｆを収穫すべきか否かを判断する。以下、詳細に説明する。
【００１２】
収穫タイミング判断装置１０が用いられる収穫対象物Ｆは、例えばメロン、スイカ、桃、りんご、マンゴーなどの果実であるが、これらに限定されない。
【００１３】
第１発光部１１０は、光源として発光素子を有している。この発光素子は、例えば半導体レーザである。第１発光部１１０が発光する光の波長は、収穫対象物Ｆが含有する成分のうち収穫タイミングを決める成分（以下、特定成分と記載）が吸収する波長である。特定成分は、例えば糖分であるが、ビタミンや脂質であってもよい。例えば特定成分が糖分である場合、第１発光部１１０が発光する光の波長は、近赤外光である。一般的なである糖度センサの様に、光源はハロゲンランプや広帯域ＬＥＤであって、光検出部１２０は分光装置及び受光素子を用いる構成であってもよい。又、糖度を吸収する波長が異なる果物の種類に応じて、複数の波長の光源を用いる構成とすることも有効である。糖度測定については、一般的な技術のように、破壊検査と近赤外分光法の相関を解析し、検量線（予測式）を生成し、光を照射することによって果実の糖度を推定することでより精度の高い測定を行うことが可能である。
【００１４】
光検出部１２０は、第１発光部１１０が発光した光を、収穫対象物Ｆを介して受光し、受光した光を光電変換する。本図に示す例では、光検出部１２０は第１発光部１１０と一体に設けられており、収穫対象物Ｆによって吸収されながら反射した光を検出する。ただし、光検出部１２０は、収穫対象物Ｆを介して第１発光部１１０とは逆側に設けられていてもよい。この場合、光検出部１２０は、収穫対象物Ｆを透過してきた光を検出する。
【００１５】
制御部１３０は、光検出部１２０の検出結果に基づいて、収穫対象物Ｆに含まれる特定成分が基準を超えているか否かを判断する。例えば制御部１３０は、収穫対象物Ｆによる光の吸収スペクトルのうち特定成分に起因したピークの大きさが基準を超えているか否かを判断することにより、収穫対象物Ｆに含まれる特定成分が基準を超えているか否かを判断する。そして、制御部１３０は、収穫対象物Ｆに含まれる特定成分が基準を超えている場合、その収穫対象物Ｆを収穫すべきタイミングが今であることを示す出力（通知処理）を行う。この出力は、例えば表示や光の点灯によって行われてもよいし、音声によって行われてもよい。収穫者または管理者の保持する携帯端末（スマートフォン等）と通信し、携帯端末に通知してもよい。
【００１６】
なお、収穫タイミング判断装置１０は、例えば携帯型であるが、据置型であってもよい。前者の場合、第１発光部１１０及び光検出部１２０と、制御部１３０は有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
【００１７】
図２は、収穫タイミング判断装置１０の使用方法を説明するためのフローチャートである。まず、第１発光部１１０及び光検出部１２０を収穫対象物Ｆに向けて配置する（ステップＳ１０）。次いで、制御部１３０は、第１発光部１１０及び光検出部１２０を動作させる（ステップＳ２０）。そして制御部１３０は、光検出部１２０の測定結果に基づいて、収穫対象物Ｆを収穫すべきタイミングか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００１８】
以上、本実施形態によれば、収穫タイミング判断装置１０は、収穫対象物Ｆを収穫する前に、収穫対象物Ｆにおける特定成分の濃度を測定し、その測定結果が基準を満たすか否かを判断する。従って、収穫タイミング判断装置１０のユーザは、精度よく収穫対象物Ｆの収穫タイミングを判断することができる。
【実施例】
【００１９】
（実施例１）
図３は、実施例１に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、基準記憶部１４０及び入力部１５０を備えている点を除いて、実施形態に係る収穫タイミング判断装置１０と同様の構成である。
【００２０】
基準記憶部１４０は、収穫対象物Ｆを収穫すべきタイミングにおける、光検出部１２０の検出結果の標準データを記憶している。ここで検出結果は、光検出部１２０による生データであってもよいし、生データを解析した後の値（例えば特定準成分の濃度）であってもよい。
【００２１】
そして制御部１３０は、基準記憶部１４０が記憶している標準データと、光検出部１２０による測定結果を比較することにより、収穫対象物Ｆを収穫すべきか否かを判断する。例えば制御部１３０は、光検出部１２０の測定結果が示す特定成分の濃度が、標準データが示す特定成分の濃度以上となっていた場合に、収穫対象物Ｆを収穫すべきと判断する。
【００２２】
また、本実施例において、図４に示すように、基準記憶部１４０は、収穫対象物Ｆの種類別に標準データを記憶している。入力部１５０は、収穫対象物Ｆの種類を示す情報を取得する。制御部１３０は、入力部１５０に入力された情報に対応する標準データを基準記憶部１４０から読み出して使用する。入力部１５０は、例えばタッチパネルであってもよいし、マウスなどのカーソルを操作するデバイスであってもよいし、キーボードであってもよいし、音声入力装置であってもよい。入力部１５０がカーソルを操作するデバイスやタッチパネルの場合、基準記憶部１４０が記憶している収穫対象物Ｆは、表示部に選択可能な形式で表示される。そして収穫タイミング判断装置１０のユーザは、タッチパネルやカーソルを操作することにより、収穫対象物Ｆの種類を選択する。なお、この選択タイミングは、例えば第１発光部１１０及び光検出部１２０による収穫対象物Ｆの測定前である。
【００２３】
本実施例によっても、収穫タイミング判断装置１０のユーザは、精度よく収穫対象物Ｆの収穫タイミングを判断することができる。また、基準記憶部１４０が標準データを記憶しているため、ユーザは、さらに精度よく収穫対象物Ｆの収穫タイミングを判断することができる。また、基準記憶部１４０は複数種類の収穫対象物Ｆの標準データを記憶しているため、収穫タイミング判断装置１０を用いると、ユーザは、複数種類の収穫対象物Ｆの収穫タイミングを判断することができる。収穫対象物の種類を判断する他の方法として、対象物を撮影する装置（図示なし）による出力画像を認識して収穫物の種類を特定し、自動的にその収穫物に最適な条件を選択する方法をもちいることもできる。
【００２４】
（実施例２）
図５は、実施例２に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、第２発光部１６０を有している点を除いて、実施形態又は実施例１に係る収穫タイミング判断装置１０と同様の構成である。本図は、実施形態と同様の場合を示している。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、植物工場において使用される。
【００２５】
第２発光部１６０は、収穫対象物Ｆを生育するために、収穫対象物Ｆを有する植物に対して光を照射する。第２発光部１６０は、発光素子として、例えばＬＥＤや有機ＥＬ素子を有している。第２発光部１６０は、蛍光材料を有する広帯域のＬＥＤであってもよい。これらの発光素子が発光する光の色は、植物を生育するため（光合成を行わせるため）に適切な色（例えば赤色：波長は例えば波長６００〜６６０ｎｍ）である。ただし、第２発光部１６０が発光する光の波長は可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、植物の生育段階に応じて第２発光部１６０が発光する光の波長を変えてもよい。尚、光の波長は可変であってもよく、太陽光スペクトルのように広帯域のようなものであってもよい。
【００２６】
第２発光部１６０は、制御部１３０によって制御されている。制御部１３０は、光検出部１２０による検出結果を制御パラーメータの一つとして、第２発光部１６０を制御する。例えば制御部１３０は、光検出部１２０による検出結果において、収穫対象物Ｆにおける特定成分の含有量が不足していた場合、第２発光部１６０の発光条件を変更、例えば発光を強くする。ここで、発光条件の変更には、未発光状態から発光状態に変化させる場合も含まれる。
【００２７】
また、収穫タイミング判断装置１０は条件調整部１７０を有している。条件調整部１７０は、収穫対象物Ｆを有する植物の生育条件（ただし光に関する条件を除く）を調整する。ここで生育条件には、肥料、二酸化炭素濃度、酸素濃度、温度、湿度、及び水分の少なくとも一つが含まれる。条件調整部１７０は、制御部１３０によって制御されている。制御部１３０は、光検出部１２０による検出結果において、収穫対象物Ｆにおける特定成分の含有量が不足していた場合、第２発光部１６０の発光条件を変更し、収穫対象物Ｆにおける特定成分の濃度の上昇速度を速める。
【００２８】
本実施例によっても、実施形態又は実施例１と同様の効果が得られる。また、収穫対象物Ｆにおける特定成分の含有量が不足していた場合、制御部１３０は、第２発光部１６０及び条件調整部１７０の少なくとも一方を制御し、収穫対象物Ｆにおける特定成分の含有量の増加速度を速める。従って、収穫対象物Ｆの収穫タイミングを早めることができる。
【００２９】
（実施例３）
図６は、実施例３に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、以下の点を除いて、実施例２に係る収穫タイミング判断装置１０と同様の構成である。
【００３０】
まず、収穫対象物Ｆを有する植物は、スイカなど、収穫対象物Ｆの表面においても光合成が行われる植物である。また、第１発光部１１０、光検出部１２０、及び第２発光部１６０は、同一のパッケージ内に収容されており、一体になっている。そして、第１発光部１１０、光検出部１２０、及び第２発光部１６０の一体物は、複数、収穫対象物Ｆを取り囲むように配置されている。そして、制御部１３０は、複数の第１発光部１１０のそれぞれ、複数の光検出部１２０のそれぞれ、及び複数の第２発光部１６０のそれぞれを、個別に制御することができる。なお、光検出部１２０は、第１発光部１１０及び第２発光部１６０とは別に設けられていてもよい。この場合、複数の第１発光部１１０に対して一つの光検出部１２０が設けられていてもよい。
【００３１】
このため、本実施例において、制御部１３０は、複数組の第１発光部１１０及び光検出部１２０を個別に動作させることにより、収穫対象物Ｆの複数の部分に対して、個別に特定成分の濃度を測定することができる。また、収穫対象物Ｆの複数の部分に対して、個別に光合成用の光を照射することができる。
【００３２】
図７は、本実施例における制御部１３０の動作を説明するためのフローチャートである。本図に示す処理は、例えば収穫タイミングが近づいた収穫対象物Ｆに対して行われる。
【００３３】
まず、制御部１３０は、複数の第１発光部１１０をそれぞれ動作させ、かつ各第１発光部１１０に対応する光検出部１２０の検出結果を解析することにより、収穫対象物Ｆにおける特定成分の濃度分布を測定する（ステップＳ２００）。ここで、制御部１３０は、複数の第１発光部１１０を互いに異なるタイミングで発光させるのが好ましい。
【００３４】
次いで制御部１３０は、収穫対象物Ｆのうち特定成分の濃度が基準値よりも少ない部分を特定する（ステップＳ２０２）。ついで、制御部１３０は、ステップＳ２０２で特定した部分に対向する第２発光部１６０の発光強度が、他の部分に対向する第２発光部１６０の発光強度よりも強くなるように、複数の第２発光部１６０の発光条件を個別に調整する。そして制御部１３０は、複数の第２発光部１６０を発光させる（ステップＳ２０４）。
【００３５】
そして一定期間（例えば１〜２日）が経過した後、制御部１３０は、少なくともステップＳ２０２で特定された部分の特定成分の濃度を再測定する（ステップＳ２０６）。そして測定された特定成分の濃度が基準値よりも少なかった場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部１３０は、条件調整部１７０を用いて、植物の生育条件の少なくとも一つを調整する（ステップＳ２１０）。その後、ステップＳ２０４に戻る。
【００３６】
ステップＳ２０６において測定された特定成分の濃度が基準値を超えていた場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、収穫対象物Ｆが収穫すべきタイミングにあることを通知する処理を行う（ステップＳ２１２）。
【００３７】
以上、本実施例によっても、実施形態又は実施例１と同様の効果が得られる。また、収穫対象物Ｆの内部で特定成分の濃度が低い部分が生じることを抑制できる。この効果は、収穫対象物Ｆが大きい場合（例えばスイカやメロン）に、特に大きくなる。又、複数の第２発光部１６０の発光条件を個別に調整することにより、収穫対象物Ｆの外面の色味を良好にすることができる。この場合、収穫対象物Ｆの商品価値は向上する。
【００３８】
なお、本実施例では、第１発光部１１０を動作させるための制御回路を用いて、第２発光部１６０を制御することができる。この場合、第２発光部１６０を制御するための制御回路を追加する必要がないため、収穫タイミング判断装置１０の製造コストを低くすることができる。
【００３９】
また、第１発光部１１０及び第２発光部１６０の代わりに、一つの発光部を有していてもよい。この場合、この発光部が発光する光には、第１発光部１１０として機能するために必要な波長と、第２発光部１６０として機能するために必要な波長の双方が含まれる。
【００４０】
（実施例３）
図８は、実施例３に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、以下の点を除いて実施形態及び実施例１、２のいずれかに係る収穫タイミング判断装置１０と同様の構成である。本図は、実施例１と同様の場合を示している。
【００４１】
まず、収穫タイミング判断装置１０は、ＩＤ読取部１８０、ＩＤ記憶部１８２、及び管理データ記憶部１９０を備えている。ＩＤ記憶部１８２は、複数の収穫対象物Ｆのそれぞれに対して取り付けられており、そのＩＤ記憶部１８２が取り付けられている収穫対象物Ｆを他の収穫対象物Ｆから識別する識別情報を記憶している。ＩＤ読取部１８０は、ＩＤ記憶部１８２が記憶している識別情報を読み取る。そして制御部１３０は、その収穫対象物Ｆの特定成分の濃度を示すデータ（測定データ）を、読み取った識別情報に対応付けて管理データ記憶部１９０に記憶させる。このとき制御部１３０は、測定データを、測定日時を示す情報とともに記憶してもよい。この場合、管理データ記憶部１９０に記憶されているデータを用いることで、収穫対象物Ｆのそれぞれにおける、特定成分の推移を把握することができる。
【００４２】
本実施例によっても、実施形態及び実施例１、２と同様の効果が得られる。また、複数の収穫対象物Ｆのそれぞれについて、その収穫対象物Ｆにおける特定成分の濃度を管理することができる。従って、管理データ記憶部１９０が記憶しているデータを用いると、近日中に収穫できると予想される収穫対象物Ｆの数を把握することができる。
【００４３】
（実施例４）
図９は、実施例４に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、以下の点を除いて実施例３に係る収穫タイミング判断装置１０と同様の構成である。
【００４４】
まず、収穫タイミング判断装置１０は、実施例２に示した条件調整部１７０を有している。本実施例において、条件調整部１７０は、配管１７２と、配管１７２に繋がる供給孔１７４，１７６を有している。配管１７２は、主配管１７１から分岐しており、植物の葉Ｌと平行な方向に延在している。配管１７２は、複数の葉Ｌのそれぞれの間に配置されている。そして供給孔１７４，１７６は、配管１７２と交わる方向に形成されている。条件調整部１７０は、葉Ｌに二酸化炭素や酸素などのガスを供給する。
【００４５】
配管１７２は、保持部材の中を延在している。保持部材の上面には裏面照射部１６２が取り付けられており、保持部材の下面には表面照射部１６４が取り付けられている。裏面照射部１６２及び表面照射部１６４は、第２発光部１６０の少なくとも一部である。裏面照射部１６２は、葉Ｌの裏面に光を照射し、表面照射部１６４は、葉Ｌの表面に光を照射する。
【００４６】
なお、制御部１３０は、供給孔１７４，１７６から葉Ｌへの二酸化炭素の供給を、互いに独立して制御することができる。また、制御部１３０は、複数の葉Ｌのそれぞれに対する二酸化炭素の供給を独立して制御することができる。このようにするためには、例えば、供給孔１７４と供給孔１７６は、互いに異なる配管１７２に接続しており、これら配管１７２のうち最も主配管１７１の近くに位置する供給孔１７４（又は供給孔１７６）と主配管１７１の間に弁が付いており、さらに制御部１３０がこの弁を制御できるようにすればよい。また、供給孔１７４，１７６のそれぞれに、制御部１３０が制御できる弁がついている場合にも、このような制御を行える。
【００４７】
そして、制御部１３０は、特定成分の濃度が低かった収穫対象物Ｆの近くに位置する葉Ｌにおいて、光合成の量を増大させるために、その葉Ｌの上に位置する表面照射部１６４及びその葉Ｌの下に位置する裏面照射部１６２の発光条件を制御する。また、その葉Ｌへの二酸化炭素の供給量を増大させる。
【００４８】
なお、管理データ記憶部１９０には、収穫対象物Ｆの識別情報と、その収穫対象物Ｆの近くに位置する葉Ｌに対応する裏面照射部１６２、表面照射部１６４、及び供給孔１７４，１７６の位置を示す情報が、互いに対応付けて記憶されている。制御部１３０は、この情報を用いて、発光条件を制御すべき裏面照射部１６２及び表面照射部１６４を認識し、また、二酸化炭素の供給量を増大させるべき供給孔１７４，１７６を認識する。
【００４９】
本実施例によっても、実施例３と同様の効果が得られる。また、特定成分の濃度が低かった収穫対象物Ｆの近くに位置する葉Ｌにおいて、光合成の量を増大させることができる。従って、その収穫対象物Ｆにおける特定成分の濃度を収穫前に上昇させることができる。
【００５０】
（実施例５）
図１０は、実施例５に係る収穫タイミング判断装置１０の構成を示す図である。本実施例に係る収穫タイミング判断装置１０は、以下の点を除いて、実施例３に係る収穫タイミング判断装置１０と同様の構成である。
【００５１】
まず、光検出部１２０は、第１発光部１１０及び第２発光部１６０とは別のパッケージに収容されている。そして、収穫対象物Ｆの周囲に位置する光検出部１２０の数は、第１発光部１１０の数よりも少ない。本図に示す例では、複数の第１発光部１１０及び第２発光部１６０が収穫対象物Ｆの周囲を取り囲むように設けられている。そして光検出部１２０は一つのみ設けられている。
【００５２】
本実施例によっても、第３の実施例と同様の効果が得られる。また、光検出部１２０の数を第１発光部１１０の数よりも少なくすることができるため、収穫タイミング判断装置１０の製造コストを低くすることができる。
【００５３】
以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 収穫タイミング判断装置
１１０ 第１発光部
１２０ 光検出部
１３０ 制御部
１４０ 基準記憶部
１６０ 第２発光部
１７０ 条件調整部
【図１】
2015081808.tif 000003
【図２】
2015081808.tif 000004
【図３】
2015081808.tif 000005
【図４】
2015081808.tif 000006
【図５】
2015081808.tif 000007
【図６】
2015081808.tif 000008
【図７】
2015081808.tif 000009
【図８】
2015081808.tif 000010
【図９】
2015081808.tif 000011
【図１０】
2015081808.tif 000012