(57)【要約】      （修正有）【課題】画像が記録された記録媒体を複数セット出力する際に、単位時間当たりの搬送量が変化した場合における記録位置のずれを抑制することができる記録装置の提供。【解決手段】記録媒体に対して、複数の吐出口列を用いて記録手段に画像を記録させ、画像が記録された記録媒体を切断し、切断された記録媒体を１つのセットとして出力する記録制御手段と、同じ種類の記録媒体の複数のセットそれぞれに対する画像の記録において、記録媒体における先行して記録する領域へ記録された検査パターンに基づいて複数の吐出口列間の記録位置ずれを補正する補正値を決定し、決定された補正値を用いて記録媒体の後続する領域への複数の吐出口列間の記録位置ずれを補正する補正手段と、を備え、補正手段は、先行するセットに続くセットの先端領域への記録において、先行するセットへの記録に用いられた補正値を用いて記録位置ずれを補正する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列された吐出口列が前記所定の方向と交差する方向に複数配置された記録手段と、
前記所定の方向と交差する搬送方向へロール状に保持されている記録媒体からシート状の記録媒体を引き出して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対して、複数の吐出口列を用いて前記記録手段に画像を記録させ、画像が記録された記録媒体を切断し、切断された記録媒体を１つのセットとして出力する記録制御手段と、
同じ種類の記録媒体の複数のセットそれぞれに対する画像の記録において、記録媒体における先行して記録する領域へ記録された検査パターンに基づいて前記複数の吐出口列間の記録位置ずれを補正する補正値を決定し、決定された補正値を用いて記録媒体の後続する領域への前記複数の吐出口列間の記録位置ずれを補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、先行するセットに続くセットの先端領域への記録において、前記先行するセットへの記録に用いられた補正値を用いて記録位置ずれを補正することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記複数のセットの各セットにて、前記搬送方向における位置が互いに異なる記録媒体の複数の領域ごとに前記補正値を決定し、前記続くセットの先端領域には、前記先行するセットにて決定した補正値の少なくとも１つを用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記複数のセットの各セットにて、前記搬送方向における位置が互いに異なる記録媒体の複数の領域ごとに前記補正値を決定し、前記続くセットの先端領域には、前記先行するセットにて最初に決定した補正値を用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記複数のセットの各セットにて、前記搬送方向における位置が互いに異なる記録媒体の複数の領域ごとに前記補正値を決定し、前記続くセットの先端領域には、前記先行するセットにて最後に決定した補正値を用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記複数のセットの各セットにて、前記搬送方向における位置が互いに異なる記録媒体の複数の領域ごとに前記補正値を決定し、前記続くセットの先端領域には、前記先行するセットにて最後に用いられた補正値を用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記複数のセットの各セットにて、前記搬送方向における位置が互いに異なる記録媒体の複数の領域ごとに前記補正値を決定し、前記続くセットの先端領域には、前記先行するセットにて決定した補正値の平均値を用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記続くセットの先端領域に用いられる補正値を、前記記録媒体の種類、前記記録媒体のサイズ、前記記録媒体の記録面の状態の少なくとも１つの条件に応じて、決定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記補正手段は、第２のセットの記録媒体の先端領域においては、前記第２のセットに先行する第１のセットの記録媒体の先端領域にて生じた記録位置ずれを補正するための補正値を用いて記録位置ずれを補正し、かつ、前記補正手段は、前記第２のセットに続く第３のセットの記録媒体の先端領域においては、前記第１のセットの先端領域にて生じた記録位置ずれを補正するための補正値、および前記第２のセットの先端領域にて生じた記録位置ずれを補正するための補正値を用いて記録位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記補正手段は、第２のセットの記録媒体の先端領域においては、前記第２のセットに先行する第１のセットの記録媒体の後端領域にて用いた記録位置ずれを補正するための補正値を用いて記録位置ずれを補正し、かつ、前記補正手段は、前記第２のセットに続く第３のセットの記録媒体の先端領域においては、前記第１のセットの後端領域にて用いた記録位置ずれを補正するための補正値、および前記第２のセットの後端領域にて用いた記録位置ずれを補正するための補正値を用いて記録位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記画像を記録するための記録データに前記補正値に基づく調整用データを付加することにより前記複数の吐出口列間の記録位置のずれを補正することを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録制御手段は、ユーザからの入力に応じて前記記録手段にメンテナンスパターンを記録させ、かつ、所定の間隔にて前記記録手段に前記検査パターンを記録させ、
前記補正手段は、記録されたメンテナンスパターンに基づく前記複数の吐出口列間の記録位置のずれを補正するための第１補正値と、前記先行して記録する領域に記録された検査パターンに基づく前記複数の吐出口列間の記録位置のずれを補正するための第２補正値と、に基づき、前記記録媒体の後続する領域への前記複数の吐出口列間の記録位置を補正するための補正値を決定することを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録制御手段は、連続する画像領域間の非画像領域へ前記記録手段に前記検査パターンを記録させることを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列された吐出口列が前記所定の方向と交差する方向に複数配置された記録手段と、前記所定の方向と交差する搬送方向へロール状に保持されている記録媒体からシート状の記録媒体を引き出して搬送する搬送手段と、を備える記録装置の記録位置ずれの補正方法であって、
前記搬送手段によって搬送されている記録媒体に対して、複数の吐出口列を用いて前記記録手段に画像を記録させ、画像が記録された記録媒体を切断し、切断された記録媒体を１つのセットとして出力する記録制御工程と、
同じ種類の記録媒体の複数のセットそれぞれに対する画像の記録において、記録媒体における先行して記録する領域へ記録された検査パターンに基づいて前記複数の吐出口列間の記録位置のずれを補正する補正値を決定し、決定された補正値を用いて記録媒体の後続する領域への前記複数の吐出口列間の記録位置を補正する補正工程と、
を含み、
前記補正工程において、先行するセットに続くセットの先端領域への記録において、前記先行するセットへの記録において用いられた補正値を用いて記録位置を補正することを特徴とする記録位置ずれの補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録位置ずれの補正方法に関する。特に、ロール紙のような連続紙の幅方向に延在する吐出口列を複数並列させて、当該連続紙に画像を記録する記録装置の記録位置ずれの補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルライン型のカラーインクジェット記録装置では、異なるインクを吐出する複数の吐出口列が記録媒体の搬送方向に所定の間隔をおいて配置されている。この種の記録装置においては、記録媒体の同じ位置にドットを記録するために、吐出口列毎にインクを吐出するタイミングをずらしている。このインクの吐出タイミングを調整するために、インクを吐出しないデータであるヌルデータを各吐出口列が記録すべき記録データに付加し、その付加量を吐出口列ごとに異ならせる方法が知られている。
【０００３】
この際、このヌルデータはＣＰＵが処理しやすいように所定のビット単位に設定されるのが一般であった。そのため、各吐出口列の間隔もインクの吐出タイミングが調整できるように設定され、各吐出口列の間隔を任意に設定することは困難であった。
【０００４】
特許文献１においては、各吐出口列の間隔を任意に設定できるようにするために、吐出口列ごとに異なる量のヌルデータを付加しながらも、吐出口列の位置に応じてヌルデータの読み出しを開始するアドレスを変更する方法が開示されている。
【０００５】
特許文献１の方法によってインクの吐出タイミングを調整したとしても、吐出口列毎にインクの吐出速度が変化した場合においては、ドットの記録位置がずれてしまう。これを防止するために、特許文献２には、累積されたインク液滴の数に基づいてインク液滴の吐出速度を測定し、速度変化を検出した場合にレジストレーション調整を行う記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３０７７１号公報
【特許文献２】特開２００７−１５２８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録装置は、搬送手段を用いて記録媒体を搬送するが、搬送手段である搬送ローラの表面への紙粉の付着による表面の状態変化、記録媒体の水分含有量、記録装置内の環境条件などを原因として、搬送ローラと記録媒体との間の摩擦係数が変わることがある。これによって、記録媒体の搬送量が変化することがある。連続紙に対して画像を記録する際の搬送量の変化は、例えば、連続する画像を記録して切断した記録媒体を１つのセットとして、これを複数セット出力する際における各セットの記録開始時や、連続する画像の記録中に生じる場合がある。このように、単位時間当たりの記録媒体の搬送量が変化すると、記録ヘッドごとに記録位置がずれることがある。
【０００８】
特許文献１の構成は、吐出口列の位置を基準として、記録データの読み出しを開始するアドレスを吐出口列ごとに固定的に設定している。そのため、搬送手段や記録媒体の状態によって単位時間当たりの記録媒体の搬送量が変化した場合においては、インクの吐出タイミングを適時に調整することができない。
【０００９】
また、特許文献２の構成は、インクの吐出速度の変化を検出したタイミングにおいてレジストレーション調整を実施しているため、搬送手段や記録媒体の状態によって単位時間当たりの記録媒体の搬送量が変化した場合における記録位置のずれには対応できない。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、画像が記録された記録媒体を複数セット出力する際に、記録媒体の単位時間当たりの搬送量が変化した場合における記録位置のずれを抑制することができる記録装置および記録位置ずれの補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために本発明では、インクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列された吐出口列が前記所定の方向と交差する方向に複数配置された記録手段と、前記所定の方向と交差する搬送方向へロール状に保持されている記録媒体からシート状の記録媒体を引き出して搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対して、複数の吐出口列を用いて前記記録手段に画像を記録させ、画像が記録された記録媒体を切断し、切断された記録媒体を１つのセットとして出力する記録制御手段と、同じ種類の記録媒体の複数のセットそれぞれに対する画像の記録において、記録媒体における先行して記録する領域へ記録された検査パターンに基づいて前記複数の吐出口列間の記録位置ずれを補正する補正値を決定し、決定された補正値を用いて記録媒体の後続する領域への前記複数の吐出口列間の記録位置ずれを補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、先行するセットに続くセットの先端領域への記録において、前記先行するセットへの記録に用いられた補正値を用いて記録位置ずれを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、セットの先端領域以降の領域においては先行する領域にて生じた記録位置ずれを補正するための補正値を用いて記録位置ずれを補正し、先端領域においては先行するセットにおける補正値を用いて記録位置ずれを補正する。これによって、１つのセットの各領域の記録位置ずれを適切に補正することができる。したがって、上記構成によれば、画像が記録された記録媒体を複数セット出力する際に、記録媒体の単位時間当たりの搬送量が変化した場合における記録位置のずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】インクジェット記録装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は記録ヘッドを示す概略図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】各記録ヘッドが記録すべき画像の配列を示す模式図である。
【図６】ヌルデータを予め付加した各記録ヘッドの記録データを示す模式図である。
【図７】図６に示す状態における記録タイミングを示す模式図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は図７に比べて搬送量が短い場合の記録を示す模式図である。
【図９】図８（Ａ）〜（Ｄ）に示す状態を補正した場合を示す模式図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は図７に比べ搬送量が長い場合の記録を示す模式図である。
【図１１】図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示す状態を補正した場合を示す模式図である。
【図１２】記録位置ずれ量の変化を説明するためのグラフである。
【図１３】記録位置ずれ量の許容範囲を説明するためのグラフである。
【図１４】記録位置ずれ量の許容範囲を説明するためのグラフである。
【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】記録位置ずれ量と時間との関係を示すグラフである。
【図１７】記録位置ずれ量と時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置１（以下「記録装置１」という）の内部構造を示す断面図である。同図に示すように、記録装置１は、給紙部２、供給部２２、記録部５、回収部２３、検査部６、切断部８、乾燥部２４、排紙部２５、インクタンク２０、およびコントローラ１７を備える。
【００１６】
詳細は図２を参照して後述するが、供紙部２から供給された記録媒体３は、記録部５へ搬送され、記録部５にて画像などが記録され、この記録結果などが検査部６にて検査され、切断部８にて所定のサイズに切断される。切断された記録媒体３は、ヒータ２１が設けられている乾燥部２４へ搬送され、乾燥部２４にて乾燥され、排紙部２５に収容される。
【００１７】
供給部２２は加湿された気体を記録部５内部に供給して、記録部５の記録ヘッドの吐出口内のインクの蒸発および乾燥を抑制する。供給部２２から供給された加湿された気体は回収部２３にて回収される。回収された気体は、不図示の還流ダクトを介して供給部２２に還流されてもよい。
【００１８】
図２は記録装置１の内部構成を示す断面図である。同図においては、図１における供給部２２、回収部２３、インクタンク２０、乾燥部２４、および排紙部２５の図示を省略している。図２に示すように、本実施形態において給紙部２はロール状に保持されているロール状の記録媒体からシート状の記録媒体３を引き出して、搬送方向（図中ｙ方向）の下流に配置された記録部５へこれを供給する。
【００１９】
記録部５（記録手段）は、給紙部２から搬送されてきた記録媒体３に対して、図４を参照して後述するホスト装置１６からの画像データなどに基づき画像を記録する。また、連続する画像領域間には非画像領域（不図示）が設けられており、この非画像領域に、記録部５は出力画像の形成とは関係ない各種パターンを記録する。このパターンには、メンテナンスパターンおよび検査パターンなどが含まれる。
【００２０】
メンテナンスパターンは、記録ヘッドと記録媒体との間の距離、記録ヘッドの吐出口からのインク液滴の吐出速度、記録ヘッド間の距離などの原因（本明細書においては「第１の原因」という）による記録位置のずれ量を検出するためのものである。検査パターンは、単位時間当たりの記録媒体の搬送量の変化などの原因（本明細書においては「第２の原因」という）による記録位置のずれ量を検出するためのものである。記録部５は記録媒体３を所定のサイズに切断するための目印となるカットマークパターン等も記録する。
【００２１】
記録部５は異なる色のインクを吐出する記録ヘッド４ａ〜４ｄを備えており、記録ヘッド４ａ〜４ｄには記録媒体３の幅方向に沿った吐出口列が設けられている。吐出口列は記録媒体３の搬送方向へ複数配置されている。各吐出口列は複数の吐出口から構成されており、この複数の吐出口からインクを吐出させることにより記録媒体３に対して画像等が記録される。記録ヘッド４ａ〜４ｄについて詳細は後述する。
【００２２】
記録部５には記録媒体３を搬送するための搬送機構（搬送手段）が設けられている。搬送機構は、搬送ローラ１１およびピンチローラ１２によって構成された搬送ローラ対１３を複数備えている。１つの搬送ローラ対１３と他の搬送ローラ対１３との間には記録面の裏面から記録媒体３を支持する支持面を持ったプラテン１０が配置されている。同様の搬送機構は検査部６および切断部８にも設けられている。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄと搬送機構とプラテン１０とは筐体の中に収容されている。
【００２３】
検査部６はスキャナ７ａを有しており、このスキャナ７ａによって記録部５が記録した画像および各種パターンを読み取る。読み取った情報はコントローラ１７へ送られて、コントローラ１７は、記録ヘッド４ａ〜４ｄの吐出口の吐出状態、記録媒体３の搬送状態、および記録位置等を検査する。
【００２４】
スキャナ７ａは不図示の発光部および撮像素子を備えている。発光部は、スキャナ７ａの読み取り方向へ向かって光を発する位置、又はスキャナ７ａとの間に記録媒体３を挟みスキャナ７ａへ向かって光を発する位置、に配置される。
【００２５】
前者の場合は発光部から照射した光の反射光を撮像素子が受光し、後者の場合は発光部から照射した光のうち記録媒体３を透過した光を撮像素子が受光する。撮像素子は受光した光を電気信号に変換して、電気信号を出力する。撮像素子としては、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ（ＣＣＤ）イメージセンサまたはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ  ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等を用いることができる。
【００２６】
本実施形態は、記録部５において、画像形成とは関係ない検査パターンを記録媒体３の連続する画像領域間の非画像領域に記録する。この検査パターンを検査部６にて読み取り、解析することにより、各記録ヘッド４ａ〜４ｄに設けられている吐出口列の記録の位置ずれ量を測定する。この測定結果を後述するＣＰＵ２０１（記録制御手段・補正手段）へフィードバックすることにより、記録ヘッド４ａ〜４ｄによる記録データの記録開始位置を適宜補正して、吐出口列間の記録位置ずれを補正することができる。
【００２７】
なお、本実施形態においては、検査パターンを記録した部分と、これに続く画像領域との間には、図１および図２に示す距離Ｄ５分の非画像領域が存在するものとする。
【００２８】
切断部８は、上述のスキャナ７ａと同一構成のスキャナ７ｂ、および記録媒体３を切断する一対の切断機構９を有している。スキャナ７ｂが記録部５にて記録媒体３に記録されたカットマークパターンを読み取ることにより切断位置を確認して、切断機構９が記録媒体３を挟んでこれを切断する。
【００２９】
その後、記録媒体３は図１に示す乾燥部２４へ搬送されて、記録媒体３に記録されたインクは乾燥される。乾燥部２４は、熱風を記録媒体３に当てる方式、電磁波（紫外線や赤外線等）を記録媒体３に照射する方式等により、記録媒体３に記録されたインクを乾燥する。そして、乾燥部２４にて乾燥された記録媒体３は図１に示す排紙部２５に排紙される。
【００３０】
このように、記録媒体３の搬送、記録、検査、切断、乾燥、および排紙工程を経ることにより、画像が記録された出力物を得ることができる。以上の動作は後述するコントローラ１７により制御される。
【００３１】
次に、記録ヘッド４ａ〜４ｄについて説明する。図３（Ａ）及び（Ｂ）は記録ヘッドを示す概略図である。図３（Ａ）は記録ヘッド４ａ〜４ｄと記録媒体３の相対移動の関係を示す概略図であり、図２における記録部５の部分付近を示す上面図である。図３（Ｂ）は記録ヘッドの吐出口列を示す概略図である。記録装置１は、記録媒体３の幅方向を覆うように夫々配置されたフルライン型の記録ヘッド４ａ〜４ｄを備えている。図３（Ａ）に示すように、記録媒体３の搬送方向に沿って記録ヘッド４ａ〜４ｄが設けられており、搬送方向上流側から記録ヘッド４ａ、記録ヘッド４ｂ、記録ヘッド４ｃ、記録ヘッド４ｄという順番に配置されている。この記録ヘッド４ａ〜４ｄの配置順に記録媒体３へ画像が記録される。
【００３２】
図３（Ｂ）に示すように、記録ヘッド４ａには記録媒体３へ向いた面に複数の吐出口Ｅにより構成された吐出口列ＥＡが設けられている。図３（Ｂ）においては、記録ヘッド４ａの吐出口列のみを図示したが、他の記録ヘッド４ｂ〜４ｄにも記録ヘッド４ａと同様に複数の吐出口によって構成された吐出口列が設けられている。各吐出口列は記録媒体３の搬送方向（図中に示すｙ方向）と交差する主走査方向（図中に示すｘ方向）に沿って複数の吐出口が配列して構成されている。本実施形態においては、吐出口、吐出口と連通する流路、および吐出エネルギー発生素子から記録素子が構成される。
【００３３】
インクの吐出方式については、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、およびＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ（ＭＥＭＳ）素子を用いた方式等を採用することができる。なお、本実施形態においては、図３（Ｂ）に示すように主走査方向に沿って記録媒体３の幅方向全域に渡って吐出口列が配列されている場合について説明するが、吐出口列は千鳥配列等のように配列されていてもよい。
【００３４】
記録ヘッド４ａ〜４ｄには、夫々対応するインクを供給可能なように図１に示すインクタンク２０が接続されている。インクタンク２０から各記録ヘッド４ａ〜４ｄへは、インクチューブ（不図示）を介してそれぞれ対応するインクが供給される。そして、記録ヘッド４ａの吐出口からはブラックインク（Ｋ）が、記録ヘッド４ｂの吐出口からはシアンインク（Ｃ）が、記録ヘッド４ｃの吐出口からはマゼンタインク（Ｍ）が、記録ヘッド４ｄの吐出口からはイエローインク（Ｙ）が、それぞれ吐出される。
【００３５】
本実施形態においては、ＫＣＭＹの４色のインクに対応した記録ヘッド４ａ〜４ｄが４個設けられているが、インクの色数および記録ヘッドの個数はこれに限定されるものではない。本実施形態において、各記録ヘッド４ａ〜４ｄの主走査方向への長さは１２インチ幅である。しかしながら、本発明に用いることができる記録ヘッドの主走査方向への長さはこれに限定されない。
【００３６】
図３（Ａ）に示す距離Ｄ１〜Ｄ３は、同時のタイミングでインクを吐出した際の各記録ヘッドの吐出口列間の記録媒体３上における記録位置のずれ量（ドット間の距離）を示している。吐出口列間の記録位置ずれは、記録ヘッド４ａ〜４ｄにおける吐出口列の間隔のみではなく、記録ヘッド４ａ〜４ｄの吐出角度、吐出速度、記録ヘッドと記録媒体との間の距離などの第１の原因の影響も受けることにより生じる。
【００３７】
したがって、本実施形態においては、メンテナンスパターンを記録し、これを検出することによって、第１の原因による記録位置ずれ量を求める。図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照して後述するが、実際に記録媒体３に記録する際には、メンテナンスパターンの読み取り結果などに基づいて、インクを吐出するタイミングを調整される。
【００３８】
図４は記録装置１の制御系を示すブロック図である。同図に示すように制御部１４は外部インターフェイス２０５を介してホスト装置１６と接続されている。また、制御部１４は外部インターフェイス２０５のほか、コントローラ１７と操作部１５とを備えている。コントローラ１７はエンジン制御部２０８、個別制御部２０９を介して、給紙部２、記録部５、検査部６、切断部８、および搬送機構などを制御する。
【００３９】
つまり、コントローラ１７は各種制御を行うものである。図４に示すように、コントローラ１７は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別制御部２０９、第１メモリ２１１〜第４メモリ２１４から構成されている。
【００４０】
ＣＰＵ２０１は、各種動作を総合的に制御するために、各種プログラムを実行する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムや記録装置１の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアや各種受信データの一時格納領域として用いられる。また、ＲＡＭ２０３は各種設定データを記憶する。ＨＤＤ２０４は、各種プログラム、記録データ、および記録装置１の各種動作に必要な設定情報を記憶している。第１メモリ２１１〜第４メモリ２１４は、図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照して後述する補正値を格納する。
【００４１】
画像処理部２０７は、ホスト装置１６から受信した画像データの画像処理を行い、記録ヘッド４ａ〜４ｄが記録可能な記録データを生成する。具体的に説明すると、画像処理部２０７は入力された画像データに対し、色変換処理や量子化処理を実行する。また、必要に応じて、解像度変換、画像解析、および画像補正等を実行する。これらの画像処理により得られた記録データはＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。
【００４２】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて、記録データに応じて記録部５の記録ヘッド４ａ〜４ｄの駆動を制御する。また、エンジン制御部２０８は搬送機構などを制御する。個別制御部２０９はＣＰＵ２０１からの制御コマンドに基づいて、給紙部２、検査部６、切断部８、乾燥部、および排紙部をそれぞれ駆動するためのサブコントローラである。
【００４３】
操作部１５は、ユーザとの入出力インターフェイスであり、入力部、および出力部から構成されている。入力部はハードキーやタッチパネル等で構成され、ユーザからの指示を受信するものである。出力部はディスプレイや音声発生装置などであり、情報を表示または発して、ユーザに対して情報を伝達するものである。外部インターフェイス２０５は、コントローラ１７をホスト装置１６に接続するためのインターフェイスである。以上の構成はシステムバス２１０により接続されている。
【００４４】
ホスト装置１６は、画像データの供給源である。記録装置１はホスト装置１６から供給された画像データに基づいて記録媒体３へ画像を記録して出力物を得る。ホスト装置１６としては、コンピュータ等の汎用の機器であってもよいし、画像読み取り部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、およびフォトストレージ等の画像専用の機器であってもよい。
【００４５】
ホスト装置１６がコンピュータである場合、コンピュータ内の記憶装置に、オペレーションシステム、アプリケーションソフトウェア、および記録装置１用のプリンタドライバがインストールされている必要がある。なお、以上の処理を全てソフトウェアにより実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアにより実現してもよい。
【００４６】
＜記録データ＞
図５は各記録ヘッド４ａ〜４ｄが記録すべき画像の配列を示す模式図であり、記録データＫ〜Ｙはそれぞれ記録ヘッド４ａ〜４ｄが記録すべき記録データによって構成されている。この記録データは画像データに所定の画像処理を行い量子化した後のデータであり、個々の画素に対するドットの記録（１）あるいは非記録（０）が定められている。
【００４７】
図５に示すように、どの記録ヘッドにおいても図に示す画像１〜画像Ｎの順番に画像を記録するとともに、図３にて説明したように、記録ヘッド４ａ〜４ｄの順番に画像が記録される。つまり、記録ヘッド４ａによる画像１の記録後に、記録ヘッド４ｂによる画像１の記録、記録ヘッド４ｃによる画像１の記録、記録ヘッド４ｄによる画像１の記録、という順番に記録がされて画像１が完成する。
【００４８】
画像処理部２０７により処理されＲＡＭ２０３又はＨＤＤ２０４に格納された記録データを、ＣＰＵ２０１が読み出してエンジン制御部２０８へ送り、エンジン制御部２０８の制御により記録ヘッド４ａ〜４ｄに対応する記録データに従って画像が記録される。
【００４９】
＜記録データにヌルデータを予め付加した場合＞
図６はヌルデータを付加した各記録ヘッド４ａ〜４ｄの記録データを示す模式図である。同図に示すように、図３にて説明した距離Ｄ１〜Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＣ１〜Ｙ１が、記録ヘッド４ｂ〜４ｄの画像１に先行する位置にそれぞれ付加されている。ここで、１つのラインとは１つの吐出口列の１回の吐出動作により記録される領域をいい、記録媒体３の幅方向に沿った１画素幅の領域をいう。記録データへのヌルデータの付加はＣＰＵ２０１においてなされる。
【００５０】
図７は図６に示す記録データの記録タイミングを示す模式図である。詳細には、図７は画像Ｍを記録するタイミングを模式的に示す図であり、同図において記録媒体３の搬送量は所望の搬送量である。
【００５１】
図６にて説明したように、記録ヘッド４ｂの記録データＣには画像１に先行して距離Ｄ１に相当するライン数を有するヌルデータＣ１が付加されている。したがって、記録ヘッド４ａ・４ｂ間の記録位置のずれをヌルデータＣ１により調整することができるので、図７に示すように、画像Ｍに先行する画像Ｍ−１の記録開始位置から距離Ｄ１を挟んだ地点から、画像Ｍの記録を開始することができる。
【００５２】
同様に、図６にて説明したように、記録ヘッド４ｃの記録データＭにも画像１に先行して距離Ｄ２に相当するライン数を有するヌルデータＭ１が付加されている。したがって、図７に示すように、記録ヘッド４ａ・４ｃ間の記録位置のずれをヌルデータＭ１により調整することができる。
【００５３】
記録ヘッド４ｄにおいても、図６にて説明したように、画像１に先行して距離Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＹ１が記録データＹに付加されている。したがって、図７に示すように、記録ヘッド４ａ・４ｄ間の記録位置のずれをヌルデータＹ１により調整することができる。
【００５４】
このように、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量である場合は、記録データＣ〜Ｙに距離Ｄ１〜Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＣ１〜Ｙ１をそれぞれ予め付加して、各記録ヘッド４ａ〜４ｄの吐出口列の記録開始位置を一致させることができる。
【００５５】
以上のように、記録媒体３の搬送量に変動がない場合には、記録データに所定のヌルデータを予め付与することにより、吐出口列間のインクの吐出タイミングを調整し、記録媒体上の記録位置を吐出口列間で合わせることができる。しかしながら、記録媒体３の搬送量は変化する場合がある。したがって、記録データの先頭にヌルデータを予め付加していても、記録媒体３の搬送量が変化してしまえば、記録媒体３上の記録位置は吐出口列間でずれてしまう。
【００５６】
そこで、本実施形態は、記録媒体３への画像を記録中に非画像領域に検査パターンを記録して、検査パターンを検査部６により読み取る。検査部６はコントローラ１７へ読み取った情報を送る。コントローラ１７は、検査部６から取得した情報（読取結果）から吐出口列間の記録位置ずれを求め、このずれに応じたライン数（画素数）の調整用データ（非画像データ／ヌルデータ）を調整パターンとして各記録ヘッドの画像の間に付加する。
【００５７】
このように付加する調整用データのライン数を記録位置のずれ量に応じて適宜調整することにより、本実施形態においては、記録媒体３への画像を記録中に搬送量が変化した場合においても、記録位置のずれを補正することができる。次に、本実施形態における具体的な補正方法を説明する。
【００５８】
＜搬送量が所望の搬送量よりも短い場合＞
まず、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合について説明する。図８（Ａ）〜（Ｄ）は図７に示す場合に比べて記録媒体３の搬送量が短い場合の記録タイミングを示す模式図である。
【００５９】
所望の搬送量である場合は、記録ヘッド４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングにおいて、記録ヘッド４ｂは画像Ｍ−１の記録を開始する（図７参照）。しかし、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合、記録ヘッド４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングに、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭は記録ヘッド４ｂの位置よりも上流側に位置している。
【００６０】
記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭が、実際に記録ヘッド４ｂの記録位置に配置されたタイミングでは、図８（Ｂ）に示すように、記録ヘッド４ｂは既に画像Ｍ−１をＲ２ライン分だけ記録済みである。同様に、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍ−２の先頭が、実際に記録ヘッド４ｃの記録位置に配置されたタイミングでは、図８（Ｃ）に示すように、記録ヘッド４ｃは既に画像Ｍ−２をＲ３ライン分だけ記録済みである。
【００６１】
また、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍ−３の先頭が、実際に記録ヘッド４ｄの記録位置に配置されたタイミングでは、図８（Ｄ）に示すように、記録ヘッド４ｄは既に画像Ｍ−３をＲ４ライン分だけ記録済みである。
【００６２】
図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合は、記録ヘッド４ｂ〜４ｄにおいて、画像Ｍの所望の記録開始位置より前の位置から、画像Ｍが記録されてしまう。したがって、記録ヘッド４ｂによる画像Ｍの記録の際には、記録ヘッド４ａによる画像Ｍよりも先行して記録された画像Ｍ−１部分にも、記録ヘッド４ｂによる画像Ｍが記録されてしまう。このような記録位置のずれは記録ヘッド４ｃにおいても同様に生じ、記録ヘッド４ｄにおいては、記録ヘッド４ａにて画像Ｍ−１が記録された部分に、画像Ｍが記録されてしまう。
【００６３】
本実施形態においては、このような記録の位置ずれが生じても調整パターンとして調整用データ（ヌルデータ）を記録データに付加することにより記録位置を調整して、記録位置のずれを補正することができる。
【００６４】
具体的には、上述のように、記録部５にて記録した検査パターンを検査部６において読み取ることにより、記録位置のずれ量を測定して、この位置ずれを補正するように、各記録ヘッドの記録データへそれぞれ調整用データを付加する。そして、本例の様に搬送量が所定よりも短い場合には、より下流に位置する記録ヘッドほど画像Ｍの前に付加する調整用データ（ヌルデータ）のライン数を多くすることにより、画像Ｍの記録タイミングを遅らせる。こうすることにより、全ての記録ヘッドの記録開始位置を調整する。
【００６５】
この方法について図９を参照して説明する。図９は図８（Ａ）〜（Ｄ）に示す状態を補正して、画像Ｍの記録位置を４つの記録ヘッドで一致させた場合を示す模式図である。ＣＰＵ２０１は記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも短いと判定した場合、記録位置のずれが生じている記録ヘッド４ｂ〜４ｄの記録データＣ〜Ｙへそれぞれ調整用データＣ２〜Ｙ２を付与する。
【００６６】
画像Ｍ−１と画像Ｍとの間には記録ヘッド４ｂにはＲ２ラインに相当する調整用データＣ２が、記録ヘッド４ｃにはＲ３ラインに相当する調整用データＭ２が、記録ヘッド４ｄにはＲ４ラインに相当する調整用データＹ２が、夫々付加されている。調整用データＭ２のライン数Ｒ３は調整用データＣ２のライン数Ｒ２よりも多く、調整用データＹ２のライン数Ｒ４は調整用データＭ２のライン数Ｒ３よりも更に多く設定されている。
【００６７】
このように調整用データＣ２〜Ｙ２が付加されることにより、画像Ｍにおいて各記録ヘッドの記録開始位置を記録媒体上で一致させることができるので、記録位置のずれを補正することができる。
【００６８】
＜搬送量が所望の搬送量よりも長い場合＞
次に、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合について説明する。図１０（Ａ）〜（Ｄ）は図７に比べて記録媒体３の搬送量が長い場合の記録タイミングを示す模式図である。
【００６９】
所望の搬送量である場合は、記録ヘッド４ａが画像Ｍ＋１の先頭の記録を開始するタイミングにおいて、記録ヘッド４ｂは画像Ｍの記録を開始する（図７参照）。しかし、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合、記録ヘッド４ａが画像Ｍ＋１の先頭の記録を開始するタイミングに、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍの先頭は記録ヘッド４ｂの位置よりも既に下流側に位置している。
【００７０】
そして、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍの先頭が、実際に記録ヘッド４ｂの記録位置に配置されたタイミングでは、図１０（Ｂ）に示すように、記録ヘッド４ｂはまだ画像Ｍ−１をＲ５ライン分だけ残して記録中である。
【００７１】
同様に、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭が、実際に記録ヘッド４ｃの記録位置に配置されたタイミングでは、図１０（Ｃ）に示すように、記録ヘッド４ｃは未だ画像Ｍ−２をＲ６ライン分だけ残して記録中である。また、記録ヘッド４ａが記録した画像Ｍ−２の先頭が、実際に記録ヘッド４ｄの記録位置に配置されたタイミングでは、図１０（Ｄ）に示すように、記録ヘッド４ｄは未だ画像Ｍ−３をＲ７ライン分だけ残して記録中である。
【００７２】
本実施形態においては、記録ヘッド４ａ〜４ｃの記録データへ位置ずれを補正できるライン数を有する調整用データ（ヌルデータ）を付加することにより、記録位置のずれを補正する。
【００７３】
図１１は図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示す状態を補正して、画像Ｍの記録位置を４つの記録ヘッドで一致させた場合を示す模式図である。ＣＰＵ２０１は記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも長いと判定した場合、記録ヘッド４ａ〜４ｃの記録データＫ〜Ｍに調整用データＫ３〜Ｍ３をそれぞれ付加する。
【００７４】
図１１に示すように、記録ヘッド４ａの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間にはＲ７ラインに相当する調整用データＫ３が、記録ヘッド４ｂの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間には（Ｒ７−Ｒ５）ラインに相当する調整用データＣ３がそれぞれ付加されている。記録ヘッド４ｃの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間には（Ｒ７−Ｒ６）ラインに相当する調整用データＭ３が付加されている。
【００７５】
調整用データＣ３のライン数（Ｒ７−Ｒ５）は調整用データＭ３のライン数（Ｒ７−Ｒ６）よりも多く、調整用データＫ３のライン数Ｒ７は調整用データＣ３のライン数（Ｒ７−Ｒ５）よりも更に多く設定されている。
【００７６】
このように、記録データＫ〜Ｍに調整用データＫ３〜Ｍ３がそれぞれ付加されていることにより、記録ヘッド４ａ〜４ｄにおける画像Ｍの記録開始位置を記録媒体上で一致させて、記録位置のずれを補正することができる。
【００７７】
本実施形態では、記録媒体３の搬送量が所望の長さよりも短い場合、搬送方向上流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数よりも搬送方向下流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数を多くする。他方、記録媒体３の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合は、搬送方向下流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数よりも搬送方向上流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数を多くする。
【００７８】
このように、調整パターンとして調整用データ（ヌルデータ）を付加するライン数を適宜増減することにより、各記録ヘッドにおける記録開始位置を記録媒体上で一致させることができるので、各記録ヘッド（各吐出口列）間の記録位置のずれを補正できる。
【００７９】
また、本実施形態においては、搬送方向上流側に位置する複数の記録ヘッドにより記録された記録位置のずれ量を検査するパターンを複数の記録ヘッドよりも搬送方向下流に配置された検査部によって検出する。そうすることにより、記録位置のずれ量を取得して、このずれ量に対応したライン数を有する調整用データを各記録ヘッドの記録データに付加する。こうすることにより、記録媒体３の搬送量が変化した場合においても各吐出口列の記録開始位置を調整して、基準となる記録位置に対する記録位置のずれを補正することができる。
【００８０】
＜搬送量の変化＞
ロール状に保持されているロール状記録媒体からシート状の記録媒体３を引き出してこの記録媒体３に対して記録を行う記録装置１において、単位時間当たりの記録媒体３の搬送量の変化は、大きく分類すると以下の２つの場合に発生する。
【００８１】
Ｉ．    記録媒体３に一連の画像を形成している間に発生する場合
ＩＩ．  記録媒体３に一連の画像を形成して切断部８にて記録媒体３を切断した後に、残る記録媒体３を一旦巻取り、この一旦巻き取った記録媒体３に一連の画像を形成するために巻き取った記録媒体３を引き出して搬送する際に発生する場合
【００８２】
上述のように、単位時間当たりの記録媒体３の搬送量に変化が生じると、吐出口列間に記録位置ずれが生じる。上述の説明においては、上記Ｉの場合を想定して搬送量の変化に伴う記録位置ずれについて説明したが、以下においては上記ＩＩの場合に生じた搬送量の変化に伴う記録位置ずれについても説明する。すなわち、画像が記録された記録媒体を１つのセットとして複数セット出力する場合の搬送量誤差に起因する記録位置ずれについて説明する。
【００８３】
図１２は記録位置ずれ量の変化を説明するためのグラフである。同図は、記録媒体３に画像を記録して、この画像が記録された記録媒体３を１０ｍに切断したものを１セットとし、これを５セット完成させた場合における２つの記録ヘッド間の記録位置ずれ量の変化を示すグラフである。１つのセットにおいて、記録媒体３の供給、記録媒体３への記録、記録媒体３の切断、記録媒体３の排出、残る記録媒体３の巻取り、が行われる。
【００８４】
また、図１２においては、記録媒体３として、主走査方向の長さ（幅）が同じであり、異なる種類である記録媒体Ａおよび記録媒体Ｂを、用いた場合をそれぞれ示している。なお、同図においては、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｄとの間の記録位置ずれ量の変化を示している。
【００８５】
図１２、後述する図１３、図１６、および図１７における縦軸は記録位置ずれ量を、横軸は時間を、それぞれ示している。また、図１２において実線３０は記録媒体Ａを用いた場合における記録位置ずれ量の変化を、実線３２は記録媒体Ｂを用いた場合における記録位置ずれ量の変化を、それぞれ示している。一点鎖線３１は記録媒体Ａを用いた場合の各セットの先端部（先端領域）にて累積された記録位置ずれ量を結んだ近似直線である。一点鎖線３３は記録媒体Ｂを用いた場合の各セットの先端部にて累積された記録位置ずれ量を結んだ近似直線である。
【００８６】
図１２に示すように、記録媒体Ａを用いた場合、記録媒体Ｂを用いた場合、いずれにおいても、セット数が増すごとに先端部における記録位置ずれ量も増加している。同図に示すように、２セット目以降の先端部における記録位置ずれ量には、その前のセットにおける記録位置ずれ量が累積されていく。
【００８７】
なお、ここでは、記録位置ずれ量の＋方向への変化は、記録ヘッド４ａの記録位置に対して記録ヘッド４ｄの記録位置が、記録媒体の搬送方向上流側にあることを示している。つまり、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｄとの間において、記録媒体の搬送速度が上がり、所望の搬送量よりも実際の搬送量が長くなり、記録位置ずれ量が増加していることを示している。
【００８８】
図１２に示すように、一点鎖線３１の傾きよりも一点鎖線３３の傾きの方が、大きい。このように、記録媒体の種類ごとに記録位置ずれ量の変化が異なるのは、記録媒体の種類ごとに単位時間当たりの記録媒体の搬送量の変化が異なることによる。
【００８９】
記録媒体の種類ごとに搬送量の変化が異なるのは、その材質やその製造工程によって生じる紙粉の量などが異なり、同じ搬送量であっても搬送ローラへの紙粉の付着量が異なることによって、搬送ローラの実質的なローラ径が変化することを１つの原因とする。また、別の原因として、記録媒体の種類によって吸湿度合いが異なり、記録装置の湿度状態の変化やインクの吐出から記録媒体への定着時に発生する湿度状態の変化などによって受ける影響も異なることが挙げられる。これによって、１セットの記録中に、記録媒体の先端部とそれ以外の部分とで、単位時間当たりの搬送量に差が生じることもある。
【００９０】
また、同じ種類の記録媒体であってもサイズが変わると、同じ記録内容のセットの繰り返しであっても、単位時間当たりの記録媒体の搬送量が異なり、先端部の記録位置ずれ量の傾向が異なることがある。両面記録の場合、記録媒体の両面の仕上げ処理などが異なると、面ごとに記録媒体の搬送量が異なり、面ごとに記録位置ずれ量の傾向が異なることもある。
【００９１】
このように、記録媒体の種類、記録媒体のサイズなど様々な原因によって、記録媒体と搬送ローラとの間の摩擦係数が変化すると、単位時間当たりの記録媒体の搬送量が変化する。また、その原因ごとに記録位置ずれ量の累積状態が異なることがある。
【００９２】
＜記録媒体３の先端部における記録位置のずれ＞
記録媒体３に画像を形成して１０ｍに切断する場合、１０ｍのうちの先端部以外の部分における記録位置ずれは、上述のように、検査パターンの読み取り結果に応じて、記録データにライン数を調整した調整用データを付加することによって補正できる。
【００９３】
しかしながら、図１および図２に示すように、記録部５と検査部６との間には一定の距離Ｄ５が存在する。このため、記録媒体３の先頭に検査パターンを記録しても、記録部５と検査部６との間の距離Ｄ５分の非画像領域を用意しない限り、記録媒体３の先端部における記録位置ずれは記録データに調整用データを付加することなどによって補正することができない。
【００９４】
このため、セット数を増すごとに、先端部における記録位置ずれ量は累積され、先端部における記録位置ずれ量が許容範囲を超えて、記録位置のずれが画像品質を低下させてしまうおそれがある。
【００９５】
図１３は記録位置ずれ量の許容範囲を説明するためのグラフであり、図１２に示す記録媒体Ａを用いた場合の３セット目までの記録位置ずれ量の詳細を示している。
【００９６】
図１３に示すように、１セット目において、記録媒体の先端部（区間１−１）にて記録位置ずれ量ａである記録位置ずれが生じると、先端部以降の部分における記録位置ずれ量に記録位置ずれ量ａが累積される。
【００９７】
具体的には、先端部に続く前方中央部（区間１−２）においては、この時点で新たに生じた記録位置ずれ量ｂに記録位置ずれ量ａを加算した分だけ記録位置ずれが生じる。この前方中央部における記録位置ずれも、前方中央部以降の部分における記録位置ずれ量に累積される。したがって、前方中央部に続く後方中央部（区間１−３）においては、この時点で新たに生じた記録位置ずれ量ｃに、記録位置ずれ量ａ、ｂを加算した分だけ記録位置ずれが生じる。
【００９８】
同様に、後方中央部に続く後端部（後端領域・区間１−４）においては、この時点で新たに生じた記録位置ずれ量に、記録位置ずれ量ａ、ｂ、ｃを加算した分だけ記録位置ずれが生じる。このような記録位置のずれは、２セット目以降においても同様に生じる。
【００９９】
上述したように、先端部以外の領域においては、検査パターンから先行する領域における記録位置ずれ量を求め、これに応じて、先行する領域に続く領域の記録位置のずれを補正することができる。
【０１００】
例えば、図１３に示す前方中央部（区間１−２）の記録の際には、先端部（区間１−１）における記録位置ずれ量ａを検査パターンから求め、これに応じて記録位置ずれを補正することができる。しかしながら、上述のように、先端部においては、先頭に検査パターンを記録して位置ずれ量を求めたとしても、記録部５と検査部６との間の距離分だけ非画像領域を用意しない限り、その他の領域と同様な方法によって記録位置ずれを補正することができない。
【０１０１】
そのため、図１３に示すように、記録媒体Ａを用いた場合、１セット目、２セット目、３セット目、とセット数を増すごとに、先端部における記録位置ずれ量が増していき、３セット目において先端部の記録位置ずれ量が許容範囲を超えてしまう。
【０１０２】
図１４は記録位置ずれ量の許容範囲を説明するためのグラフであり、図１２に示す記録媒体Ｂを用いた場合の３セット目までの記録位置ずれ量の詳細を示している。
【０１０３】
図１４に示すように記録媒体Ｂを用いた場合も、図１３を参照して説明した記録媒体Ａを用いた場合と同様に、先行する領域における記録位置ずれ量がそれに続く領域における記録位置ずれ量に累積されていく。
【０１０４】
この場合においても、先端部以外の領域においては、先行する領域において検出された検査パターンから記録位置ずれ量を求め、これに応じて記録位置ずれを補正することができる。しかしながら、上述のように、先端部においては、その他の領域と同じような方法によって記録位置ずれを補正することができない。
【０１０５】
そのため、図１４に示すように、記録媒体Ｂを用いた場合、２セット目の先端部（区間２−１）および３セット目の先端部（区間３−１）の記録位置ずれ量が許容範囲を超えてしまう。
【０１０６】
記録位置ずれ量が図１３および図１４に示す許容範囲を超えると、画像品質が低下することがある。そこで、本実施形態においては、各セットの全ての領域における記録位置ずれ量を許容範囲内に収めることによって、画像品質の低下を防止する。以下に、図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照して、記録位置ずれを補正するための補正値を算出するまでの流れを説明する。
【０１０７】
＜本実施形態における処理の流れ＞
図１５（Ａ）および（Ｂ）は本実施形態における処理の流れを示すフローチャートであり、同図（Ａ）はメンテナンス処理の流れを示し、同図（Ｂ）は記録媒体の先端部における記録位置ずれを補正するために用いる補正値を算出するまでの処理の流れを示す。なお、図１５（Ａ）に示すメンテナンス処理は、予め定められた所定のタイミング又はユーザからのメンテナンス指示を受信した際に実施され、図１５（Ｂ）に示す処理は各セットの記録の際に実施される。
【０１０８】
図１５（Ａ）に示すように、記録装置１のメンテナンスとしてレジストレーション調整が開始されると、まず、記録媒体３にメンテナンスパターンが記録される（Ｓ１）。すなわち、ＣＰＵ２０１がエンジン制御部２０８を介して記録部５を制御して、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させることによって、記録媒体３にメンテナンスパターンが記録される。このメンテナンスパターンを検査部６にて読み取り、記録位置ずれ量を検出する（Ｓ２）。ここでは、記録ヘッド４ａを基準として、この記録ヘッド４ａに対する記録位置のずれ量（第１の原因による記録位置ずれ量）を求める。ＣＰＵ２０１は、この記録位置ずれ量から第１補正値を求め（Ｓ３）、第１補正値を第１メモリ２１１に格納する（Ｓ４）。また、第１補正値を第４メモリ２１４に格納して（Ｓ５）、メンテナンスを終了する。
【０１０９】
次に、先行するセットに続くセットの先端部における記録位置ずれを補正するための補正値を算出するまでの処理の流れを、図１５（Ｂ）を参照して説明する。図１５（Ｂ）に示すように、記録データを受信すると処理が開始され、図１５（Ａ）のステップＳ５にて第４メモリ２１４に格納された第１補正値に応じて、記録ヘッド間の記録位置を調整する（Ｓ１０）。具体的には、基準とする記録ヘッドに対して調整対象となる記録ヘッドの吐出タイミングを調整する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１は、調整対象となる記録ヘッドの記録データに対して、第１補正値に対応したライン数を有するヌルデータを付加する。
【０１１０】
次に、記録データの長さに対して、予め設定された間隔において、成果物としての画像の間の非画像領域に、検査パターンを記録する（Ｓ１１）。すなわち、ＣＰＵ２０１がエンジン制御部２０８を介して記録部５を制御して、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させることによって、記録媒体３に検査パターンを記録する。検査部６にて検査パターンを読み取り、記録ヘッド間の記録位置のずれ量（第２の原因による記録位置ずれ量）を求めて（Ｓ１２）、この記録位置ずれ量から第２補正値を求める（Ｓ１３）。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ２０１は、第２補正値を取得したかを判断する（Ｓ１４）。予め設定された間隔未満においては、検査パターンが記録されていないため、第２補正値は取得できない。そのため、第２補正値を取得していない場合、ＣＰＵ２０１は、記録データが終了したか否かを判断する（Ｓ１８）。第２補正値を取得した場合は、この第２補正値を第２メモリ２１２に格納する（Ｓ１５）。また、この第２補正値を第３メモリに２１３格納する（Ｓ１６）。第３メモリ２１３には記録データの長さに応じて、複数の第２補正値が順次保存される。
【０１１２】
この複数の第２補正値のなかから、ＣＰＵ２０１によって、後述する第４補正値の算出に用いる第２補正値が選択される。本実施形態においては、第４補正値の算出には、先行するセットにおいて格納された第２補正値のいずれかを用いる。
【０１１３】
図１６および図１７を参照して後述するが、本実施形態においては、第４補正値を、先行するセットにおいて最初に求められた第２補正値を用いて算出する場合、先行するセットの後端領域に用いた第２補正値を用いて算出する場合、について夫々説明する。しかしながら、第４補正値の算出に、先行するセットにおいて求められた第２補正値のいずれかを用いるかは、記録媒体の種類などに応じて適宜選択することができる。例えば、先行するセットにおいて最後に求められた第２補正値を用いて、第４補正値を算出してもよい。また、記録媒体の種類によっては、複数の第２補正値の平均値から、第４補正値を算出してもよい。詳細は図１６及び図１７を参照して後述する。
【０１１４】
ＣＰＵ２０１は、第２メモリに格納された第２補正値に応じて、補正対象となる記録ヘッドの記録データに対して、ライン数を調整した調整用データを付加し、またはステップＳ１０にて付加したヌルデータのライン数を削減する。そして、記録データが終了したかを判断する（Ｓ１８）。
【０１１５】
記録データが終了していない場合は、記録データが終了するまでステップＳ１４〜ステップＳ１７までの処理を繰り返す。記録データが終了した場合は、第４補正値を算出する（Ｓ１９）。このステップＳ１７において、図１５（Ａ）のステップＳ５にて第４メモリ２１４に格納された第１補正値と、図１５（Ｂ）のステップＳ１６にて第３メモリ２１３に格納された第２補正値と、を演算して、第４補正値を算出する。
【０１１６】
なお、図１２から図１４を参照して説明したように、記録媒体の種類が異なると、記録位置ずれ量の変化の傾向が異なる。このため、記録媒体の種類ごとに、先端部の記録位置ずれの補正に用いる第４補正値の算出方法を異ならせてもよい。この算出方法については図１６および図１７を参照して後述する。
【０１１７】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１９にて算出された第４補正値を第４メモリ２１４に格納し（Ｓ２０）、処理を終了する。本実施形態においては、１セット目以降のセットを記録する際に、先行するセットにて算出された第４補正値を用いて、先行するセットに続くセットの先端部における記録位置のずれを補正する。
【０１１８】
＜記録位置ずれの補正＞
先端部の記録位置ずれ量が許容範囲を超えてしまう場合（図１３および図１４参照）に、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示した本実施形態における処理にて算出された第４補正値を用いて記録位置を補正した場合の記録位置ずれ量の変化について説明する。
【０１１９】
図１６は、図１３に示す記録媒体Ａに対して、図１５（Ａ）および（Ｂ）の処理を実施した場合における記録位置ずれ量と時間との関係を示すグラフである。なお、図１６および図１７において、○印は検査パターンの検出タイミングを、各区間を区切る縦方向の点線は補正タイミングを、それぞれ示している。また、図示しないが、検査パターンは各区間において検出タイミングよりも前のタイミングにて記録されているものとする。したがって、各領域（各区間）において、検査パターンの読取結果から、それぞれの領域における記録位置ずれ量が求められる。
【０１２０】
図１６に示すグラフと図１３に示すグラフとを比較すると、２セット目および３セット目の先端部の記録位置ずれ量が少なくなっていることがわかる。具体的には、図１６に示すグラフにおいては各セットの全ての領域における記録位置ずれ量が許容範囲内に収まっていることがわかる。
【０１２１】
１セット目の記録開始前に、図１５（Ａ）にて説明した方法によって第１の原因による記録位置ずれ量から第１補正値を求め、図１５（Ｂ）のステップＳ１０にて説明したように、第１補正値に応じて、記録データにヌルデータを付加して記録位置を調整する。
【０１２２】
そして、画像の記録を開始し、画像間の非画像領域に所定の間隔にて検査パターンを記録して、記録された検査パターンを検査部６にて検出する。この検出結果から、図１６に示す１セット目の先端部（区間１−１）において発生した単位時間当たりの搬送量の変化に起因する記録位置ずれ量（図１６に示すａ０）を、求める。そして、この記録位置のずれを補正するための第２補正値を決定する。
【０１２３】
この第２補正値に応じて、前方中央部（区間１−２）の記録の際に、補正対象となる記録ヘッドの記録データに対して、図１６に示す場合は図１５（Ｂ）のステップＳ１０にて付加したヌルデータのライン数を削減して、記録位置のずれを補正する。
【０１２４】
前方中央部（区間１−２）においては、記録位置ずれ量（ａ０）に前方中央部にて新たに生じた記録位置ずれ量（ｂ０）を加えた量（ａ０＋ｂ０）から第２補正値を求める。この第２補正値を用いて、次の後方中央部（区間１−３）の記録の際に記録位置ずれを補正する。後方中央部（区間１−３）においては、記録位置ずれ量（ａ０＋ｂ０）に後方中央部（区間１−３）にて新たに生じた記録位置ずれ量（ｃ０）を加えた量（ａ０＋ｂ０＋ｃ０）から第２補正値を求める。この第２補正値を用いて、次の後端部（区間１−４）の記録の際に記録位置ずれを補正する。
【０１２５】
そして、１セット目の記録を終了すると、記録媒体３を切断し、残された記録媒体３を一旦巻取り、記録データの受信を待つスタンバイ状態に遷移する。
【０１２６】
２セット目の記録データを受信すると、記録媒体３を記録部５まで再び搬送し、２セット目の記録を開始する。
【０１２７】
図１６に示す２セット目の先端部（区間２−１）における記録位置の補正は、第１補正値と、１セット目の先端部における記録位置ずれ量（ａ０）から求めた第２補正値と、を加算した値を用いて行われる。それに続く領域においては、１セット目と同様に、２セット目において記録された検査パターンから記録位置ずれ量を求め、この記録位置ずれ量を用いて第２補正値を決定し、第２補正値に応じて記録位置のずれを補正する。２セット目の記録が終了すると、１セット目と同様に、記録媒体３を切断し、残された記録媒体３を一旦巻取り、記録データの受信を待つスタンバイ状態に遷移する。
【０１２８】
３セット目の先端部（領域３−１）における記録位置の補正は、第１補正値と、１セット目の先端部の記録位置ずれ量（ａ０）から求めた第２補正値と、２セット目の先端部の記録位置ずれ量（ａ１）から求めた第２補正値と、を加算した値を用いて行われる。それに続く領域においては、１セット目と同様に、検査パターンから求めた記録位置ずれ量に応じて、記録位置ずれを補正する。
【０１２９】
このように、記録媒体Ａを用いる場合における先端部の記録位置ずれを補正するための第４補正値は、以下のように定義される。
【０１３０】
第４補正値＝第１の原因による記録位置ずれ量から求めた第１補正値＋先行するセットの先端部における記録位置ずれ量から求めた第２補正値
【０１３１】
このように算出された第４補正値を用いることによって、図１６に示すように、各セットにおいて先端部を含む全ての領域における記録位置ずれ量を許容範囲内に収めることができる。これによって、単位時間当たりの記録媒体の搬送量が変化した場合における記録位置ずれを抑制し、記録位置ずれ量が許容範囲を超えることによる画像品質の低下を防止することができる。
【０１３２】
次に、図１２に示した記録媒体Ａよりも、単位時間当たりの搬送量の変化が比較的大きい記録媒体Ｂを用いた場合について図１７を参照して説明する。
【０１３３】
図１７は、図１４に示す記録媒体Ｂを用いて、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す処理を実施した場合における記録位置ずれ量と時間との関係を示すグラフである。図１７に示すグラフと図１４に示すグラフとを比較すると、図１４に示すグラフにおいては許容範囲を超えていた先端部の記録位置ずれ量が、図１７に示すグラフにおいては許容範囲内に収まっていることがわかる。
【０１３４】
図１７に示す１セット目における処理は図１６にて説明した１セット目における処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１３５】
２セット目の記録データを受信すると、記録媒体３を記録部５まで再び搬送し、２セット目の記録を開始する。
【０１３６】
図１７に示す２セット目の先端部（区間２−１）における記録位置の補正は、第１補正値と、１セット目の後端部（区間１−４）の補正に用いた第２補正値と、を加算した値を用いて行われる。すなわち、２セット目の先端部（区間２−１）においては、第１補正値と１セット目の後方中央部（区間１−３）にて求めた第２補正値とを加算した値を用いて、記録位置が補正される。
【０１３７】
それに続く領域においては、２セット目において記録された検査パターンから記録位置ずれ量を求め、この記録位置ずれ量を用いて第２補正値を求め、この第２補正値に応じて、記録位置ずれを補正する。２セット目の記録が終了すると、１セット目と同様に、記録媒体３を切断し、残された記録媒体３を一旦巻取り、記録データの受信を待つスタンバイ状態に遷移する。
【０１３８】
３セット目の先端部（区間３−１）の補正は、第１補正値と、１セット目の後端部にて用いた第２補正値と、２セット目の後端部にて用いた第２補正値と、を加算した値を用いて行われる。それに続く領域の記録位置ずれは、２セット目の場合と同様に補正される。
【０１３９】
このように、単位時間当たりの搬送量の変化が比較的大きい記録媒体Ｂを用いる場合、先端部の記録位置ずれを補正するための第４補正値は、以下のように定義される。
【０１４０】
第４補正値＝第１の原因による記録位置ずれ量から求めた第１補正値＋先行するセットの後端部にて用いた第２補正値
【０１４１】
このように、本実施形態においては、先行するセットにおいて求められた第２補正値のいずれかを用いて第４補正値を算出する。また、上述のように、単位時間当たりの搬送量の変化が比較的大きいか比較的少ないかによって、先端部の記録位置ずれの補正に用いる第４補正値の算出方法を異ならせてもよい。すなわち、記録媒体の種類、サイズなどによって、セット間において発生する単位時間当たりの搬送量の変化の挙動を予め取得し、これに応じて第４補正値の算出方法を複数設定しておくことによって、それぞれの条件に合致する算出方法を選択してもよい。
【０１４２】
＜異なる種類の記録媒体を用いて連続的に記録を行う場合＞
次に、セットごとに、異なる種類の記録媒体を交互に用いる場合について説明する。この場合、第１補正値、第２補正値、および第４補正値を、記録媒体の種類ごとに分けてメモリに格納する。本実施形態においては、ある種類の記録媒体を用いるセットにおける先端部の記録位置ずれは、第１補正値と、前回の同じ種類の記録媒体を用いた場合における記録位置ずれ量から求めた第２補正値とを用いて、補正する。
【０１４３】
例えば、上述の記録媒体Ａ（記録媒体Ａ１〜Ａｎ）および記録媒体Ｂ（記録媒体Ｂ１〜Ｂｎ）を、記録媒体Ａ１→記録媒体Ｂ１→記録媒体Ａ２→記録媒体Ｂ２→…→記録媒体Ａｎ→記録媒体Ｂｎという順番に、セットごとに用いる場合について説明する。
【０１４４】
記録媒体Ａ２を用いるセットの先端部の記録位置ずれは、第１補正値と、記録媒体Ａ１を用いたセットの先端部における記録位置ずれ量から求めた第２補正値を用いて補正する。すなわち、第１補正値と、記録媒体Ａ１を用いたセットの先端部における記録位置ずれ量から求めた第２補正値とから、第４補正値を算出して、この第４補正値を用いて記録媒体Ａ２のセットの先端部における記録位置ずれを補正する。
【０１４５】
記録媒体Ｂ２を用いるセットの先端部の記録位置ずれは、第１補正値と、記録媒体Ｂ１を用いたセットの後端部にて用いた第２補正値とを用いて補正する。すなわち、第１補正値と、記録媒体Ｂ１を用いたセットの後端部にて用いた第２補正値とから、第４補正値を算出して、この第４補正値を用いて記録媒体Ｂ２のセットの先端部における記録位置ずれを補正する。
【０１４６】
このように補正することによって、図１２に示すように、記録位置ずれ量の変化が異なる記録媒体Ａおよび記録媒体Ｂを交互に用いる場合においても、記録媒体の種類ごとに適した補正値によって、記録位置のずれを補正することができる。
【０１４７】
このように、本実施形態によれば、異なる種類の記録媒体を交互に用いた場合においても、単位時間当たりの記録媒体の搬送量が変化した場合における記録位置ずれを適切に補正して、画像品質の低下を抑制することができる。以上のように、本実施形態においては、同じ種類の記録媒体の複数のセットそれぞれに対する画像の記録において、先行する領域に記録された検査パターンに基づいて決定された第２補正値を用いて後続する領域に対する記録位置のずれを補正する。これによって、１つのセット内において先行する領域に後続する領域における記録位置のずれを補正する。また、各セット間においては、先行するセットに続くセットの先端領域に対して、先行するセットにて用いられた第２補正値を用いて記録位置ずれを補正する。これによって、各セットの先端領域における記録位置ずれを補正する。したがって、本実施形態においては、複数セット出力する場合の各セットの全ての領域の記録位置のずれを補正し、画像品質の低下を抑制することができる。
【０１４８】
ここでは、記録媒体の種類ごとに補正値をメモリに格納する場合について説明したが、記録媒体の搬送量の変化の差が比較的少ない場合は、同じ種類の記録媒体を用いる場合と同様に第４補正値を算出してもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１          インクジェット記録装置（記録装置）
４ａ〜４ｄ  記録ヘッド（記録手段）
Ｅ          吐出口
ＥＡ        吐出口列
１３        搬送ローラ対（搬送手段）
２０１      ＣＰＵ（記録制御手段・補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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