(57)【要約】【課題】次回の肥料散布の際に有効利用し得る農作物情報管理システムを提供する。【解決手段】収穫機に圃場特定手段、作業状態入力手段、収穫情報検出手段及び収穫機側制御装置が設けられ、端末機に端末機側制御装置が設けられ、収穫機及び端末機の少なくとも一方に肥料入力手段が設けられる。端末機側制御装置は、収穫機から送られてくる収穫情報及び肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき散布された肥料の適否判断を圃場単位で行う。【選択図】図１
2015070812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムであって、
前記収穫機に、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段と、圃場毎の収穫作業の開始及び終了を含む収穫作業情報を入力する作業状態入力手段と、収穫した農作物の情報を検出する収穫情報検出手段と、収穫機側制御装置とを設け、
前記端末機に、前記収穫機側制御装置との間で情報を双方向送受信可能な端末機側制御装置を設け、
前記収穫機及び前記端末機の少なくとも一方に、散布した肥料の種類及び量を含む肥料情報を圃場毎に入力可能な肥料入力手段が設けられ、
前記端末機側制御装置は、前記収穫機から送られてくる収穫情報及び前記肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき、散布された肥料の適否判断を圃場単位で行うことを特徴とする農作物情報管理システム。
【請求項２】
前記端末機には、圃場情報を入力する為の圃場情報入力手段が設けられ、前記圃場情報入力手段を介して入力された複数の圃場の圃場情報は前記端末機側制御装置に記憶され、
前記圃場特定手段は、前記端末機側制御装置に記憶された複数の圃場の圃場情報から収穫する圃場を選択するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の農作物情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場で農作物の収穫作業を行う収穫機と前記収穫機とは離間された管理部との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載の農作物情報管理システムにおいて、前記収穫機には、圃場情報を発呼する発呼手段と、発呼手段によって発呼された複数の圃場情報の中から収穫する圃場の圃場情報を選択する選択手段と、前記選択された圃場での収穫の開始及び終了を確定情報として発行する発行手段と、前記選択された圃場で収穫された農作物の生産情報を計測する計測手段とが設けられており、一方、前記管理部には、前記収穫機から送られてくる前記圃場情報、前記生産情報及び前記確定情報を関連付けて記憶する記憶手段が設けられている。
【０００４】
かかる従来の農作物情報管理システムは、複数の圃場での収穫情報を前記管理部において一元的に管理できる点において有用であるが、取得した情報の有効活用という観点においては改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０８１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、圃場単位で収穫情報及び肥料情報を管理して、前記収穫情報及び前記肥料情報を次回の肥料散布の際に有効に役立てることを可能とする農作物情報管理システムの提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する農作物情報管理システムであって、前記収穫機に、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段と、圃場毎の収穫作業の開始及び終了を含む収穫作業情報を入力する作業状態入力手段と、収穫した農作物の情報を検出する収穫情報検出手段と、収穫機側制御装置とを設け、前記端末機に、前記収穫機側制御装置との間で情報を双方向送受信可能な端末機側制御装置を設け、前記収穫機及び前記端末機の少なくとも一方に、散布した肥料の種類及び量を含む肥料情報を圃場毎に入力可能な肥料入力手段が設けられ、前記端末機側制御装置は、前記収穫機から送られてくる収穫情報及び前記肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき、散布された肥料の適否判断を圃場単位で行う農作物情報管理システムを提供する。
【０００８】
好ましくは、前記端末機には、圃場情報を入力する為の圃場情報入力手段が設けられ、前記圃場情報入力手段を介して入力された複数の圃場の圃場情報が前記端末機側制御装置に記憶される。
この場合、前記圃場特定手段は、前記端末機側制御装置に記憶された複数の圃場の圃場情報から収穫する圃場を選択するように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る農作物情報管理システムによれば、端末機側制御装置が、収穫機から送られてくる収穫情報及び肥料入力手段によって入力された肥料情報を圃場情報に関連付けて記憶し、収穫情報及び圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき、当該圃場に散布された肥料の適否判断を行うので、収穫情報及び肥料情報を次回の肥料散布作業に有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る農作物情報管理システムの模式図である。
【図２】図２は、前記農作物情報管理システムを形成する収穫機の一例であるコンバインを機体幅方向一方側から視た側面図である。
【図３】図３は、前記コンバインを機体幅方向他方側から視た側面図である。
【図４】図４は、前記コンバインに備えられた収穫機側制御装置の制御ブロックである。
【図５】図５は、前記収穫機の一例である前記コンバインと共に前記農作物情報管理システムを形成する端末機に備えられた端末機側制御装置の制御ブロック図である。
【図６】図６は、前記収穫機側制御装置及び／又は前記端末機側制御装置に記憶されている圃場情報及び肥料情報を示す表である。
【図７】図７は、前記端末機側制御装置に記憶されている圃場情報、収穫情報及び肥料情報を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る農作物情報管理システムの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る農作物情報管理システム１の模式図を示す。
【００１２】
図１に示すように、前記農作物情報管理システム１は、圃場で農作物を収穫する収穫機１０と前記収穫機１０から離間配置される端末機５０との間で双方向に情報を送受信するものである。
【００１３】
まず、前記収穫機１０の一例であるコンバインについて説明する。
図２及び図３に、前記コンバインの側面図を示す。
【００１４】
図２及び図３に示すように、前記コンバインは、走行機体１１と、前記走行機体１１に支持された駆動源１５と、前記走行機体１１に支持された操縦部１２と、前記走行機体１１に連結され、前記駆動源１５から変速装置（図示せず）を介して作動的に回転動力を入力する左右一対のクローラ１３と、前記走行機体１１の前方において前記走行機体１１に昇降可能に連結された刈取部１６と、前記刈取部１６によって刈り取られた穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀部１７と、前記脱穀部１７によって脱穀された脱穀物に対して選別処理を行う選別部１８と、前記選別部１８によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１９と、前記グレンタンク１９内の穀粒を排出する穀粒排出装置２０とを備えている。
【００１５】
図１に示すように、前記コンバイン１０は、さらに、収穫機側制御装置３０と、収穫された穀粒の情報を検出する収穫情報検出手段３２とを備えている。
【００１６】
本実施の形態においては、前記コンバイン１０は、前記収穫情報検出手段３２として、収穫穀粒の重量及び水分量をそれぞれ検出する重量センサ３２ａ及び水分センサ３２ｂを備えている。
【００１７】
図２に示すように、本実施の形態においては、前記重量センサ３２ａは、前記グレンタンク１９の重量を測定し得るように前記走行機体１１と前記グレンタンク１９との間に配設されている。
前記重量センサ３２ａは、例えば、ロードセルとされ得る。
【００１８】
前記水分センサ３２ｂは、収穫穀粒の搬送経路に介挿されて前記収穫穀粒のうちの一部の穀粒の水分量を検出する。
図２に示すように、本実施の形態においては、前記水分センサ３２ｂは、前記グレンタンク１９の内部空間の上方に配設されており、前記選別部１８によって選別された後に揚穀筒２２によって上方へ搬送されて前記グレンタンク１９の上部から内方へ投入される収穫穀粒の一部の水分量を検出し得るようになっている。
【００１９】
図４に、前記収穫機側制御装置３０の制御ブロック図を示す。
図４に示すように、前記重量センサ３２ａ及び前記水分センサ３２ｂは前記収穫機側制御装置３０に電気的に接続されており、前記収穫機側制御装置３０は前記重量センサ３２ａ及び前記水分センサ３２ｂから収穫情報を入力する。
【００２０】
前記収穫機側制御装置３０は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００２１】
図１及び図４に示すように、前記コンバイン１０には通信手段４０が備えられており、前記収穫機側制御装置３０は、前記通信手段４０を介して、前記端末機５０における下記端末機側制御装置６０との間で情報を送受信可能とされている。
前記通信手段４０は、前記収穫機側制御装置３０が前記端末機側制御装置６０と情報を送受信することを可能とする限り、通信衛星を用いた通信方式やインターネット回線を利用した通信方式等、種々の通信方式をとり得る。
【００２２】
図１及び図４に示すように、前記コンバイン１０は、さらに、人為操作可能な収穫機側入力装置３５を有している。
【００２３】
前記収穫機側入力装置３５は、前記収穫機側制御装置３０に電気的に接続されており、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段、並びに、圃場毎の収穫作業の開始及び終了を含む収穫作業情報を入力する作業状態入力手段として作用する。
【００２４】
好ましくは、図４に示すように、前記コンバイン１０には、前記収穫機側制御装置３０に記憶されている情報を操作者に視認可能に表示する収穫機側表示装置４１と、前記情報を記録紙に印刷する収穫機側印刷装置４２とが備えられる。
【００２５】
図１に示すように、前記端末機５０は、端末機側制御装置６０と、人為操作可能な端末機側入力装置６５と、前記端末機側制御装置６０が前記収穫機側制御装置３０との間で情報を送受信することを可能とする通信手段７０とを有している。
【００２６】
図５に、前記端末機側制御装置６０の制御ブロック図を示す。
前記端末機側制御装置６０は、前記端末機側入力装置６５や外部から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００２７】
前記通信手段７０は、前記収穫機１０における前記通信手段４０に対応した通信方式をとり得るように構成される。
【００２８】
好ましくは、図５に示すように、前記端末機５０には、前記端末機側制御装置６０に記憶されている情報を操作者に視認可能に表示する端末機側表示装置７１と、前記情報を記録紙に印刷する端末機側印刷装置７２とが備えられる。
【００２９】
さらに、本実施の形態に係る前記収穫情報管理システム１においては、前記収穫機１０及び前記端末機５０の少なくとも一方に、圃場に投入した肥料の種類及び量を含む肥料情報を圃場毎に入力可能な肥料入力手段が設けられている。
【００３０】
即ち、前記収穫機側入力装置３５を前記肥料入力手段として作用させることもできるし、これに代えて、又は、加えて、前記端末機側入力装置６５を前記肥料入力手段として作用させることもできる。
【００３１】
前記肥料入力手段によって入力された肥料情報は、圃場情報に関連付けられた状態で前記収穫側制御装置３０及び／又は前記端末機側制御装置６０に記憶される（図６参照）。
【００３２】
詳しくは、前記収穫機側制御装置３０及び／又は前記端末機側制御装置６０には、対応する前記入力装置３５、６５を介して入力された複数の圃場の圃場情報が記憶されている。
前記肥料入力手段によって入力された肥料情報は、前記複数の圃場のうちの対応する圃場の圃場情報に関連付けられて、記憶される。
【００３３】
ここで、一の圃場で収穫作業を行う際の操作手順について説明する。
一の圃場で収穫作業を開始するにあたって、作業者は、まず、当該一の圃場の特定を行う。
【００３４】
前述の通り、本実施の形態においては、前記収穫機側制御装置３０及び前記端末機側制御装置６０は情報を双方向送受信可能とされている。
【００３５】
この点を利用して、本実施の形態においては、前記収穫機１０に設けられる前記圃場特定手段は、前記端末機側入力装置６５を介して予め入力され且つ前記端末機側制御装置６０に記憶されている複数の圃場の圃場情報を用いて、収穫作業を行う一の圃場を特定するように構成されている。
【００３６】
即ち、前記端末機側制御装置６０の記憶部には、前記端末機側入力装置６５を介して入力された複数の圃場の名称や面積等の圃場情報が予め記憶されている。
【００３７】
そして、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５は、前記端末機側制御装置６０に記憶されている複数の圃場の圃場情報を呼び出す呼び出し操作を行えるように構成されており、前記圃場特定手段による呼び出し操作が行われると、前記収穫機側制御装置３０は前記端末機側制御装置６０から前記複数の圃場の圃場情報を受信し、前記圃場情報を前記記憶部に保存すると共に前記収穫機側表示装置４１に表示する（図６参照）。
【００３８】
さらに、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５は、前記複数の圃場の圃場情報の中から、収穫作業を開始する一の圃場の圃場情報を選択し得るように構成されている。
そして、前記収穫機側制御装置３０は、このようにして特定された圃場を収穫作業を開始する一の圃場として認識する。
【００３９】
次に、作業者は、前記作業状態入力手段としても作用する前記収穫機側入力装置３５を用いて、前記一の圃場での収穫作業の開始信号を入力する。
【００４０】
前記収穫機側制御装置３０は、前記開始信号の入力に応じて、前記収穫情報検出手段から収穫情報を入力する。
【００４１】
具体的には、前記重量センサ３２ａの検出信号については、前記収穫機側制御装置３０は、前記作業状態入力手段による収穫作業の開始信号が入力した時点の検出値と前記作業状態入力手段による収穫作業の終了信号が入力した時点の検出値との差に基づいて、収穫作業を行った一の圃場の収穫量を認識する。
【００４２】
前記水分センサ３２ｂの検出信号については、前記収穫機側制御装置３０は、前記作業状態入力手段による収穫作業の開始信号が入力した時点の検出値と前記作業状態入力手段による収穫作業の終了信号が入力した時点までの平均値を、収穫作業を行った一の圃場における収穫穀粒の水分値として認識する。
【００４３】
なお、前記作業状態入力手段によって入力される収穫作業情報には、収穫作業の開始信号及び終了信号に加えて、収穫作業者を特定する情報を含むことができる。
【００４４】
前記作業状態入力手段から前記収穫機側制御装置３０に収穫作業の終了信号が入力されると、自動的に又は人為操作に応じて、前記収穫機側制御装置３０は、前記収穫情報を前記圃場情報に関連付けた状態で前記端末機側制御装置６０に送信する。
【００４５】
この際、前記肥料情報が前記端末機側制御装置６０に記憶されていない場合には、前記収穫機側制御装置３０は、前記収穫情報に加えて前記肥料情報を、前記圃場情報に関連付けた状態で、前記端末機側制御装置６０に送信する。
【００４６】
前記端末機側制御装置６０は、圃場情報に関連付けられた状態で前記収穫情報と共に前記肥料情報を記憶し、前記収穫情報及び前記圃場情報に基づいて算出される単位面積当たりの収穫量に基づき当該圃場に投入された肥料の適否判断を圃場単位で行い、その結果を、例えば、前記端末機側表示装置７１に表示するか、又は、前記端末機側印刷装置７２によって印刷することができる（図７参照）。
【００４７】
肥料の適否判断は、例えば、予め設定されている基準収穫量に対する単位面積当たりの収穫量の割合に基づいて行うことができる。
【００４８】
即ち、単位面積当たりの収穫量が基準収穫量以上である場合には、前記端末機側制御装置６０は、当該圃場に対する散布肥料は適切であったと判断する。
【００４９】
これに対し、単位面積当たりの収穫量が基準収穫量より下である場合には、前記端末機側制御装置６０は、当該圃場に対する散布肥料が不足であったと判断する。
この際、好ましくは、前記端末機側制御装置６０は、単位面積当たりの収穫量の基準収穫量に対する不足割合に応じて、次回に散布すべき肥料の推奨量を算出することができる。
【００５０】
このように、本実施の形態に係る収穫情報管理システム１によれば、一の圃場で実際に収穫を行った収穫結果に基づき、当該一の圃場で実際に行った肥料散布が適切であったか否かを判断するので、当該一の圃場での次回の肥料散布作業の有効性を高めることができる。
【００５１】
好ましくは、前記端末機側制御装置６０は、前記重量センサ３２ａによって検出された収穫量を基準水分値（例えば１５％）における推定収穫量に変換し、前記推定収穫量を用いて前記単位面積当たりの収穫量を算出することができる。
【００５２】
この場合、前記端末機側制御装置６０には水分値をパラメータとして収穫量を前記推定収穫量に変換する変換式が記憶されており、前記端末機側制御装置６０は、前記水分センサ３２ｂの検出値及び前記重量センサ３２ａの検出値を前記変換式に適用することで前記推定収穫量を算出する。
【符号の説明】
【００５３】
１        農作物情報管理システム
１０      コンバイン（収穫機）
３０      収穫機側制御装置
３２ａ    重量センサ（収穫情報検出手段）
３２ｂ    水分センサ（収穫情報検出手段）
３５      収穫機側入力装置（圃場特定手段、作業状態入力手段、肥料入力手段、圃場情報入力手段）
５０      端末機
６０      端末機側制御装置
６５      端末機側入力装置（肥料入力手段）
【図１】
2015070812.tif 000003
【図２】
2015070812.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015070812.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015070812.tif 000008
【図７】
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