(57)【要約】      （修正有）【課題】注ぎ込まれた飲料の表面にミルクフォームでグラフィックパターンを生成する。【解決手段】コーヒー及び同様の飲料の調製において、ミルクフォームや、これと同様のフォーム状、クリーム状、又は粉状製品から、パターンを生成するための方法に関する。上記方法によると、ミルクフォームを、２つ又は３つの座標方向に空間的に制御されたデバイスによって、コーヒーに自動的に追加でき、ミルクフォームをコーヒーと混合することによって審美的装飾用のミルクフォームパターンを生成する。この目的のために提供されるデバイス１は、ロボットの形態で作製される。上記デバイスは、ミルクフォームディスペンサ１０を各座標方向に案内するための、個別に操作可能な多関節アーム２、３、４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミルクフォーム、液体等をあるデバイスから注ぎ出すための方法であって、
飲料を容器に注ぎ込んだ後に、注ぎ込まれた前記飲料の表面上及び／又は前記表面の下側に留まる一定量の前記ミルクフォーム等を追加する、方法において、
前記飲料を注ぎ出している間に前記ミルクフォーム等を制御して追加でき、これにより前記フォームによって、注ぎ込まれた前記飲料の表面上にグラフィックパターンを生成できることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記飲料を注ぎ出している間に、前記ミルクフォームを、２つ又は３つの座標方向（ｘ、ｙ、ｚ）に制御して動かすことにより追加することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ミルクフォームの制御された前記動きは、ｘ及び／又はｙ軸方向に生成でき；
またｚ軸方向の更なる上位の及び／又は後続の動きにより、このような３次元図形が可能となる
ことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ミルクフォーム等の前記追加に関する制御をプログラムできる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記グラフィックパターンとして、ハート、花、植物等を形成できることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法を実装するためのデバイスであって、
ミルクフォームを、２つ又は３つの座標方向（ｘ、ｙ、ｚ）に空間的に制御された前記デバイス（１、２０）によって、コーヒーに自動的に追加できることを特徴とする、デバイス。
【請求項７】
ミルクフォームディスペンサ（１０）を案内するための個別に操作可能な多関節アーム（２、３、４）を備えていることを特徴とする、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
個別に制御された回転駆動装置（１４、１５、１６）を備えるロボットの形態で作製され；
前記回転駆動装置（１４、１５、１６）は等角三角形に配設され、また多関節アーム（２、３、４）を操作するための操作レバー（１７、１８、１９）を備えている
ことを特徴とする、請求項６又は７に記載のデバイス。
【請求項９】
互いに対して平行に配設されたリニアモータ（２４、２５、２６）を備え；
互いに対して垂直に配設された、前記多関節アーム（２、３、４）用の前記操作レバー（１７、１８、１９）を有する、追加の多関節システム（２９）を備えている
ことを特徴とする、請求項６に記載のデバイス。
【請求項１０】
コーヒー及び前記ミルクフォームをコーヒーカップ又は同様の容器に注ぎ込むことができ；
前記デバイス（１、２０）は、前記カップの高さ及び前記カップの位置を認識するためのセンサを備えている
ことを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１１】
ユーザを保護するための安全システムを備えていることを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記安全システムは、異物が動作を妨害するとすぐに前記動作を停止させるライトグリッド又はライトカーテンを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記安全システムは保護フードを有し、前記保護フードを用いて前記デバイス（１）を、調製プロセス中に遮蔽することを特徴とする、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１４】
コーヒーマシンに完全に一体化できることを特徴とする、請求項６〜１３のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１５】
自己内蔵型モジュールの形態で作製されることを特徴とする、請求項６〜１３のいずれか１項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミルクフォーム、液体等をあるデバイスから注ぎ出すための方法に関し、この方法では、好ましくはコーヒーである飲料を容器に注ぎ込んだ後に、好ましくはコーヒーである注ぎ込まれた飲料の表面上に留まる一定量のミルクフォーム等を追加する。本発明は、また本方法を実施するためのデバイスにも関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料、特に専門家の間では「ラテタイプ」という名前で広く知られているコーヒーの調製においては、瓶等から手作業でミルクフォームを追加して、図形的な又は抽象的なモチーフを含むグラフィックパターン（これはこの作業を行う者の創造性や手腕によって決まる）をコーヒー上に生成する。このような調製には特に時間がかかり、またこのようなモチーフを審美的に魅力的な様式で形成できるようになるまでにはかなりの練習を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
対照的に、本発明の目的は、冒頭に明記したタイプの方法を発明することであり、この方法を用いることにより、コーヒー及び同様の製品を短時間でまとめて調製できる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によると、この目的は、飲料を注ぎ込む間に、注ぎ込まれた飲料の表面にミルクフォームがグラフィックパターンを生成するように上記ミルクフォームを追加することにより達成される。
【０００５】
このようにして、ユーザの技術的手腕とは関係なく、概ね一貫したミルクフォームのパターンを、事前に選択できるモチーフに応じて、比較的短時間で生成できる。これにより、質的に申し分ないミルクフォームのパターンを有する「ラテタイプ」のコーヒーをまとめて作ることができる。
【０００６】
本発明は、またコーヒー用ミルクフォームを追加するために使用されるデバイスを、好ましくは互いに対して等角度に位置合わせされた３つの座標方向において制御することも提案する。この手順によると、コーヒーにレリーフのようなミルクフォームのパターンを設けることができる。
【０００７】
本発明はまた、ミルクフォームを追加するデバイスの制御をプログラムでき、ユーザが、例えば多数のモチーフからユーザの好むミルクフォームのパターンを選択できるようにすることも提案する。
【０００８】
本発明による方法を実装するためのデバイスは、ミルクフォームディスペンサを各座標方向に案内するための、個別に操作可能な多関節アームを備えている。
【０００９】
図示した実施形態では、デバイスはロボットとして、個別に操作される回転駆動装置を備え、この回転駆動装置は等角三角形に配設されており、多関節アームを操作するための操作レバーを備えている。
【００１０】
コーヒー及びミルクフォームを保持するために、コーヒーカップ又は同様の容器が一般に使用される。これらの寸法は規格化されておらず、これらのミルクフォームディスペンサに対する位置は特定の範囲内で変化する。このため本発明は、本発明による方法を実装するためのデバイスに、カップの高さ及びカップの位置を認識するためのセンサを設けることも提案する。
【００１１】
ユーザをデバイスの可動部品から保護するために、デバイスに安全システムを設けることができる。安全システムは、異物が動作を妨害するとすぐに動作を停止させるライトグリッド又はライトカーテンを用いることができる。安全システムはまた保護フードも含み、これを用いてデバイスを調製プロセス中に遮蔽する。
【００１２】
本発明によるデバイスは、従来のコーヒーマシンに完全に一体化できるよう設計される。しかしながら、デバイスを自己内蔵型モジュールとして設計することもできる。
【００１３】
これより、添付した図面を参照しながら、例示的な実施形態を用いて本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明によるデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、駆動手段としてリニアモータを有する本発明によるデバイスの第２の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、飲料を注ぎ出した後に、注がれた飲料の表面上及び／又は注がれた飲料の表面下に留まる一定量のミルクフォーム等を追加する方法のためのデバイス１を示す。通常の状況下では、例えば、注ぎ込まれたミルクフォームはコーヒーの表面領域においてコーヒーと混ざり、ミルクフォームの一部がこの表面上に留まる。
【００１６】
適した飲料は好ましくは、カプチーノを作るためのコーヒーである。しかしながら、温かい若しくは冷たいココア、牛乳又は何らかの他の混合飲料でもよい。ミルクフォームの代わりに、異なるフォーム状又はクリーム状の材料を注ぐこともできる。
【００１７】
本発明によると、飲料を注いでいる間にミルクフォーム等を制御して追加でき、これにより上記フォームによって、注ぎ出された飲料の表面上にグラフィックパターンを生成できる。
【００１８】
本方法により、上記グラフィックパターンとして、ハート、花、植物、顔、会社のロゴ又はいずれのモチーフを生成できる。
【００１９】
本発明によるデバイス１は基本的には、回転駆動装置１４、１５、１６によって個別に動かすことができる３つの多関節アーム２、３、４、上記多関節アームに可撓式に接続されたキャリアプレート９、ミルクフォームディスペンサ１０（詳述せず）に接続された放出口からなる。これらは、横材５ａ、５ｂ；６ａ、６ｂ；７ａ、７ｂによって、多関節アームが全ての方向に軽快に運動できることを保証するボールジョイント８に、２つ１組で接続されている。上記キャリアプレート９は、下側横材５ａ  、６ａ  、７ａ上に保持されている。これらの３つのサスペンション軸受１１、１２、１３は等角三角形の角を形成する。このデバイス１は、ここではロボットの形態で作製され、プログラム制御によって操作される。
【００２０】
多関節アーム２、３、４は、多関節アームの上側横材５ｂ、６ｂ、７ｂに作用する操作レバー１７、１８、１９を使用して、回転駆動装置１４、１５、１６によって操作される。回転駆動装置１４、１５、１６は、各多関節アームをいずれの座標方向に動かすように指定されたプログラムに応じて制御される。本発明の例示的な実施形態では、上記方向を互いに対して１２０°の角度とする。これに対応して、支持フレーム上の回転駆動装置１４、１５、１６のための設備も作製される。この設備のうち、支持フレームの支持プレート２０及び３つのモータキャリア２１、２２、２３のみが図１で確認できる。
【００２１】
調製手順中、回転駆動装置１４、１５、１６は、選択したミルクフォームの各パターンの幾何学的形状に応じて多関節アーム２、３、４がミルクフォーム用の放出口１０を、装飾対象である飲料の表面上で正確に案内できるように、多関節アーム２、３、４を動かす。これに対応する制御は有利には、自己内蔵型のデバイス固有ソフトウェアの構成要素である。プログラミングは、またプログラムされた多数のモチーフからパターンを選択できるようにすることも含む。
【００２２】
本発明によるデバイス１は、安定かつ堅牢であり、また連続的に操作する場合に必要な操作の安全性を保証することを特徴とする。本デバイスにより、ミルクの噴出の正確かつ繊細な誘導を保証できる。
【００２３】
図２によるデバイス２０は、前記回転駆動装置１４、１５、１６の代わりにリニアモータを備えている点で、図１によるデバイスとは実質的に異なる。リニアモータ２４、２５、２６は、リニアキャリッジ２８を有するハウジング２７内で、互いに対して平行に配設されている。リニアキャリッジ２８はリニアモータ２４によって前後に運動でき、他の２つのリニアモータ２５、２６はリニアキャリッジ２８上に設置されており、また追加の多関節システム２９によって、多関節アーム２、３、４は座標ｘ、ｙ、ｚの方向に動くことができる。操作レバー１７、１８、１９及びキャリアプレート９のサスペンション軸受１１、１２、１３は、ミルクフォームディスペンサに関して、互いに対して直角に配設されている。
【００２４】
２次元ミルクフォームパターンの自動生成中のミルクフォームの噴出の一連の動きは、注ぎ出された飲料の表面において、ｘ方向及びｙ方向に行われる。
【００２５】
例えば８０ｍｍの外径を有するコーヒーカップを基準として通常使用するが、この外径は放出口１０の出口開口４１の直径と比べると有利には数倍大きいため、必要な精度で上記モチーフを生成できる。ミルクフォームの噴出の開始位置は、例えばｙ軸の原点から約３０ｍｍ離れている。後続の注ぎ出し段階では、ミルクフォームの噴出運動は、ｙ軸において（平均して）約２５ｍｍ後退し、ｘ軸において約２０ｍｍの側方旋回運動を行う。
【００２６】
更に、ｚ方向における上位の又は後続の動きが提供され、これによりこのような３次元図形が可能となる。従ってこれらの動きは、選択した模様に応じてそれぞれ指定される。
【００２７】
本発明によるこれらのデバイスは、コーヒーマシンに完全に一体化できるか、又は自己内蔵型モジュールの形態で作製できる。
【００２８】
本発明を、上述の例示的実施によって十分に示した。しかしながら、当然他の変形例によって本発明を説明することもできる。よって、例えば、略円形の断面を有するようにではなく、細長形状又はその他の形状となるよう作製されたミルクフォーム用の出口開口を設けることもでき、これによっても飲料の表面上にパターンを形成できる。
【００２９】
原理的には、ミルクフォーム等を遮断し、その後注ぎ込まれた飲料の表面に沿って上記ミルクフォーム等を２つ又は３つの座標方向（ｘ、ｙ、ｚ）に運動させることにより、上記ミルクフォーム等を注ぎ出すことができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    デバイス
２    多関節アーム
３    多関節アーム
４    多関節アーム
１０  ミルクフォームディスペンサ
１４  回転駆動装置
１５  回転駆動装置
１６  回転駆動装置
１７  操作レバー
１８  操作レバー
１９  操作レバー
２０  デバイス
２４  リニアモータ
２５  リニアモータ
２６  リニアモータ
２９  多関節システム
【図１】
2015104670.tif 000003
【図２】
2015104670.tif 000004