(57)【要約】【課題】高速で搬送されてきた部品に対して、損傷を及ぼさないようにして部品速度を制御すること。【解決手段】通路部材７内からの部品１を仮止室５のストッパ部材１０で受け止めたり、通路部材７内からの部品１を受け容器４４に貯留したりする形式のものであり、仮止室５または受け容器４４の近傍の通路部材７の外側に、通路部材７内の部品１に制動のための吸引磁力を作用させたり吸引磁力を消滅させたりする磁石２７、３１が配置してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路部材内を搬送されてきた磁性材料製の部品を仮止室に設けたストッパ部材で受け止めた後、目的箇所へ供給する形式のもの、または通路部材内を搬送されてきた磁性材料製の部品を受け容器に貯留してから作業者が手掴みをした後、目的箇所へ供給する形式のものであり、
前記仮止室または前記受け容器の近傍の通路部材の外側に、該通路部材内の部品に制動のための吸引磁力を作用させたり該吸引磁力を消滅させたりする磁石が配置してあることを特徴とする部品の供給速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ストッパ部材付き仮止室や手掴み用の受け容器に進入してきた部品の速度を制御して、上記ストッパ部材を保護したり、受け容器に正しく貯留したりする形式の部品の供給速度制御装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第４９８４３０４号公報には、高速で移送されてきたフランジ付き部品が、外部から通路部材内に進入するストッパ片によって受け止められ、その後、低速で仮止室に入ってゆくこが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９８４３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載されている技術は、高速で移動してきた部品が仮止室のストッパ部材に衝突して、ストッパ部材の受け面が痛むのを防止することを目的としている。そのために、仮止室の直前でストッパ片を通路部材内に進入させて、高速で搬送されてきた部品を受け止め、その後、ストッパ片を後退させて低速で仮止室へ移送するものである。【０００５】  このように、部品が高速でストッパ片に衝突するから、部品の一部、例えば、フランジ外周部や部品本体部に窪んだような傷がついたり、クラックが入ったりすることがある。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、高速で搬送されてきた部品に対して、損傷を及ぼさないようにして部品速度を制御する部品の供給速度制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、通路部材内を搬送されてきた磁性材料製の部品を仮止室に設けたストッパ部材で受け止めた後、目的箇所へ供給する形式のもの、または通路部材内を搬送されてきた磁性材料製の部品を受け容器に貯留してから作業者が手掴みをした後、目的箇所へ供給する形式のものであり、
前記仮止室または前記受け容器の近傍の通路部材の外側に、該通路部材内の部品に制動のための吸引磁力を作用させたり該吸引磁力を消滅させたりする磁石が配置してあることを特徴とする部品の供給速度制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】  通路部材内の部品に対して吸引磁力が作用しているときには、部品が通路部材の内面に引きつけられて摩擦制動力が発生する。このため、高速で移送されてきた部品の速度が低下するか、あるいは停止する。その後、吸引磁力が解除されると、部品は低速で仮止室や受け容器に到達する。このように、部品は通路部材の内面に擦りつけられた状態であるから、前述のように、部品がストッパ片に衝突して傷がついたりするようなことが防止できる。【０００９】  さらに、通路部材を間にして磁石を対向させて配置することにより、上述のように、部品が通路部材の内面に擦りつけられるのではなく、両磁石の磁界内に到達した部品は、上下方向または左右方向から吸引磁力を受け、通路部材内で空中に浮いたままとなる。よって、部品が磁力線の圏外、すなわち磁界外に脱出しようとすることが抑制される。これにより、部品は通路部材内で空中に浮いたまま停止するか、磁力が小さい場合には減速された後、磁界外へ抜け出して低速で仮止室や受け容器に到達する。このようにして、部品がストッパ片に衝突して傷がついたりするようなことが防止できる。【００１０】  通路部材の外側において、部品に対する吸引磁力を作用させたり消滅させたりするものであるから、通路部材に特別な加工を施したりすることなく、装置構造を形成することができ、装置のコンパクト化にとって効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】装置全体を示す断面図である。
【図２】装置の変型例を示す断面図である。
【図３】他の変型例を示す断面図である。
【図４】他の変型例を示す断面図である。
【図５】他の実施例を示す断面図である。
【図６】他の実施例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  つぎに、本発明の部品の供給速度制御装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】  図１〜図４は、本発明の実施例１を示す。【００１４】  最初に、対象部品について説明する。【００１５】  本願発明で扱われる部品としては、ナット、ボルト、軸状部品など種々なものがある。ここでは鉄製のプロジェクションナット１である。本体２は、平面的に見て正方形の形状であり、その中央にねじ孔３が形成され、片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。各部の寸法は、本体２の一辺が１３ｍｍ、ねじ孔３の内径が６ｍｍ、本体２の厚さが７ｍｍである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００１６】  つぎに、装置全体について説明する。【００１７】  この実施例は、仮止室５にナット１を一時係止し、供給ロッド６で送出するものである。ナット１を搬送する通路部材７は、ステンレス鋼製の断面矩形の管部材であり、その先端にガイド筒８が溶接してある。このように通路部材７とガイド筒８が交差した状態で結合された箇所に、仮止室５が形成されている。仮止室５の端部内壁は厚板製のストッパ部材１０で形成されており、通路部材７の下側に出口開口１１が設けてある。【００１８】  ガイド筒８の外面に固定片１２が溶接され、それを貫通する固定ボルト１３によって、ストッパ部材１０がガイド筒８に押し付けられた状態で固定されている。ガイド筒８内に供給ロッド６が進退可能な状態で挿入されている。供給ロッド６の進退のために、図示していないが、エアシリンダや進退出力式電動モータなどが採用されている。供給ロッド６は、大径部１４と小径部１５と両径部の境界に設けられた押出し面１６によって構成されている。【００１９】  ストッパ部材１０には、ナット１を仮止室５内へ引き込む永久磁石１７が取り付けてある。通路部材７には、合成樹脂製の供給ホース１９が結合され、その端部がパーツフィーダ２０に結合してある。パーツフィーダ２０の出口管２１に搬送空気を出口管２１内へ噴射する空気噴射管２２が結合してある。出口管２１に出てきたナット１は空気噴射管２２からの噴射空気によって高速で通路部材７へ搬送される。【００２０】  ナット１は、通路部材７から仮止室５に入り、ストッパ部材１０で受け止められて永久磁石１７により吸引保持がなされる。この状態が、仮止室５における一時係止である。ついで、供給ロッド６が進出し小径部１５がねじ孔３を貫通し、押出し面１６がナット１の上面を押して、出口開口１１から目的箇所へ供給される。この目的箇所は、代表的なものとして電気抵抗溶接の固定電極があげられる。【００２１】  つぎに、供給速度制御装置について説明する。【００２２】  矩形断面とされたステンレス鋼板製の支持部材２３内に通路部材７が固定状態で挿入してある。このような固定状態とするためにはいろいろな方法が採用できるが、ここでは通路部材７が支持部材２３内に圧入してある。他の方法としては、溶接であってもよい。なお、支持部材２３も非磁性材料であるステンレス鋼で製作してある。【００２３】  支持部材２３に支持管２４が溶接してあり、その端部に進退駆動手段であるエアシリンダ２５が結合してある。エアシリンダ２５のピストンロッド２６に永久磁石２７が取り付けてある。永久磁石２７は、ステンレス鋼製の薄い板材��作られた保護容器２８内に格納してあり、この保護容器２８にピストンロッド２６が結合してある。ステンレス鋼は非磁性材料であるから、保護容器２８が永久磁石２７の磁力を低下させるようなことはない。【００２４】  永久磁石２７は仮止室５の近傍の通路部材７の外側に配置されており、永久磁石２７から仮止室５までの距離は、４５ｍｍである。このようなナット１であれば、３０〜１００ｍｍにするのが適当である。【００２５】  エアシリンダ２５の進出動作で、図１に実線で示した永久磁石２７の位置が、ナット１に吸引磁力を作用させている位置である。また、エアシリンダ２５の後退動作で、図１に２点鎖線で示した永久磁石２７の位置が、ナット１に吸引磁力を作用させていない位置である。【００２６】  つぎに、図１に示した供給速度制御装置の動作を説明する。【００２７】  永久磁石２７が実線図示のように、通路部材７に最も接近した状態とされている所へナット１が高速で移送されてくると、ナット１は永久磁石２７の吸引磁力によって通路部材７の内面に引きつけられ、これによる摩擦制動力が発生する。この摩擦制動力でナット１の速度が低下し、磁力線の圏外にでると、低速で仮止室５に導入される。【００２８】  このように、ナット１の速度低下であれば、永久磁石２７は実線図示の位置のままでよいが、永久磁石２７の吸引力が強かったりナット１の質量が小さかったりすると、ナット１は永久磁石２７の箇所で停止してしまう。そのようなときには、エアシリンダ２５の動作で永久磁石２７を２点鎖線図示の位置まで後退させて、ナット１への吸引磁力を実質的に消滅させる。これにより、ナット１は再スタートをして低速で仮止室５へ供給される。この再スタートのときには、空気噴射管２２から離隔していて空気噴射力が低くなっているため、低速で仮止室５へ移送される。【００２９】  ナット１が停止する場合、あるいは停止せずに速度低下の場合のいずれであっても、永久磁石２７を後退させるようにしておくと、永久磁石２７の進退制御が簡素化される。【００３０】  つぎに、他の変型例を説明する。【００３１】  上述の事例は、図１において永久磁石２７が上下に移動、すなわち永久磁石２７が通路部材７の下面に密着したり下面から離れたりするものであるが、図２に示した事例は、永久磁石２７が水平方向に進退する形式である。図１のものと同様なエアシリンダ２５と永久磁石２７が装備され、永久磁石２７は支持部材２３の下面に沿って進退する。符号２９は、エアシリンダ２５を支持部材２３に結合するブラケットである。【００３２】  実線図示の位置がナット１に吸引磁力を作用させている状態であり、エアシリンダ２５の後退動作で２点鎖線図示の位置に永久磁石２７が移動すると、ナット１への吸引磁力が実質的に消滅した状態となる。つまり、摩擦制動力を作用させたり消滅させたりしている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００３３】  なお、図１の場合は、支持部材２３に孔が開けられ、その孔に永久磁石２７（保護容器２８）が進入して通路部材７の下面に密着するようになっているが、図２の場合は、永久磁石２７は支持部材２３の下面に接触している。これらの両事例は、支持部材２３が介在するかどうかの違いであるが、ナット１に対する吸引磁力は両者ともほぼ同じである。【００３４】  つぎに、他の変型例を説明する。【００３５】  上述の各事例は、永久磁石２７の形式であるが、図３に示した他の事例は、電磁石を用いた事例である。断面コ字型の取付け部材３０が通路部材７に溶接され、その内側に励磁コイルと励磁鉄心からなる電磁石３１が格納してある。励磁鉄心が通路部材７の下面に密着している。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００３６】  電磁石３１への通電または非通電によって、ナット１への吸引磁力をオン・オフしている。つまり、摩擦制動力を作用させたり消滅させたりしている。【００３７】  つぎに、他の変型例を説明する。【００３８】  上述の各事例は、摩擦制動力を効かせたり消滅させたりするものであるが、図４に示した変型例は、対向する２方向からの磁界を形成したり消滅させたりする形式である。図２に示した永久磁石２７が２つ、図４の実線図示のように、通路部材７を間にして対向させて配置してある。エアシリンダ２５の動作で永久磁石２７が実線図示の位置に停止したり、２点鎖線図示の位置に停止したりするようになっている。【００３９】  ２つの永久磁石２７が実線図示の位置に停止しているときには、両磁石の磁界内に到達したナット１は、上下方向から吸引磁力を受け、通路部材７内で空中に浮いたままとなる。よって、ナット１が磁力線の圏外、すなわち磁界外に脱出しようとすることが抑制される。このため、ナット１は通路部材７内で空中に浮いたまま停止する。その後、エアシリンダ２５の動作で永久磁石２７が２点鎖線図示の位置に後退すると、低速で通路部材７の内面上を滑動しながら仮止室５に到達する。あるいは、永久磁石２７の磁力が小さい場合には、ナット１は停止することなく減速された後、低速で仮止室５に到達する。【００４０】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、図３以外の上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４１】  上述の供給ロッドの進退動作、空気噴射、エアシリンダの進退動作などは、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００４２】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４３】  通路部材７内のナット１に対して吸引磁力が作用しているときには、ナット１が通路部材７の内面に引きつけられて摩擦制動力が発生する。このため、高速で移送されてきたナット１の速度が低下するか、あるいは停止する。その後、吸引磁力が解除されると、ナット１は低速で仮止室５に到達する。このように、ナット１は通路部材７の内面に擦りつけられた状態であるから、前述のように、ナット１がストッパ片に衝突して傷がついたりするようなことが防止できる。【００４４】  さらに、通路��材７を間にして永久磁石２７を対向させて配置することにより、上述のように、ナット１が通路部材７の内面に擦りつけられるのではなく、両磁石２７の磁界内に到達したナット１は、上下方向または左右方向から吸引磁力を受け、通路部材７内で空中に浮いたままとなる。よって、ナット１が磁力線の圏外、すなわち磁界外に脱出しようとすることが抑制される。これにより、ナット１は通路部材７内で空中に浮いたまま停止するか、磁力が小さい場合には減速された後、磁界外へ抜け出して低速で仮止室５に到達する。このようにして、部品がストッパ片に衝突して傷がついたりするようなことが防止できる。【００４５】  通路部材７の外側において、ナット１に対する吸引磁力を作用させたり消滅させたりするものであるから、通路部材７に特別な加工を施したりすることなく、装置構造を形成することができ、装置のコンパクト化にとって効果的である。
【実施例２】
【００４６】  図５は、本発明の実施例２を示す。【００４７】  この実施例２は、搬送されてきたプロジェクションボルトを仮止室で一時係止した後、供給ロッドへ移行させて、供給ロッドの進出でプロジェクションボルトを目的箇所へ供給するものである。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。【００４８】  プロジェクションボルト３３は、軸部３４に円形のフランジ３５が一体化され、フランジ３５の下面に溶着用突起３６が形成されている。ここでの通路部材７は断面が円形とされ、その内径はフランジ３５の直径よりもわずかに大きくしてある。その下端にストッパ部材１０が形成された仮止室５が設けてある。仮止室５の出口開口１１を開閉する蓋部材３７が、進退可能な状態で配置してある。【００４９】  ブラケット２９を用いてエアシリンダ２５が通路部材７に固定してある。ピストンロッド２６の先端に永久磁石２７が結合してあり、ピストンロッド２６の進退方向が通路部材７の中心軸線と直交するように、エアシリンダ２５が取り付けてある。保護容器２８の端面を通路部材７の円筒面に合致する円弧面にしておくのが望ましい。【００５０】  供給ロッド３８は、その先端部が出口開口１１の近傍に位置するように配置してある。供給ロッド３８は、パイプ状のアウター軸３９とその内側に摺動可能な状態で挿入されたインナ軸４０によって構成され、インナ軸４０の先端に永久磁石４１が固定してある。【００５１】  仮止室５に一時係止されているボルト３３は、蓋部材３７が開くと、永久磁石４１の吸引力で供給ロッド３８側へ移行し、供給ロッド３８の先端部に吸着される。供給ロッド３が進出して軸部３４が目的箇所に接近すると、インナ軸４０が後退して永久磁石４１がボルト３３から離れて、ボルト３３に対する吸引磁力が消滅する。これにより、ボルト３３は自重で落下し目的箇所へ供給される。目的箇所の代表例としては、電気抵抗溶接の固定電極上に載置された鋼板部品であり、鋼板部品に開けた下孔に軸部３４が挿入される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５２】  永久磁石２７が図５の実線図示の位置に停止しているときにボルト３３が搬送されてくると、ボルト３３は通路部材７の内面に吸引されて、実施例１と同様な速度制御がなされる。
【実施例３】
【００５３】  図６は、本発明の実施例３を示す。【００５４】  この実施例３は、搬送されてきた部品４３を受け容器４４に正しく貯留するものである。部品４３は、短い円筒型であり、フランジが形成されている。受け容器４４は、通路部材７の先端部に溶接してあり、所定個数、例えば５個の部品４３が受け容器４４に溜まると、作業者が掴み取って次の工程に使用する。受け容器４４は部品４３を掴み取りやすくするために、ほぼ椀型とされている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５５】  部品４３は、先の各実施例と同様な速度制御を受け、部品４３に傷などがついたりせず、低速で受け容器４４内に供給され、部品４３が受け容器４４から飛び出すようなことがない。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】  上述のように、本発明の装置によれば、高速で搬送されてきた部品に対して、損傷を及ぼさないようにして部品速度を制御するものであるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５７】  １    プロジェクションナット
２    本体
３    ねじ孔
５    仮止室
７    通路部材
１０    ストッパ部材
２３    支持部材
２５    エアシリンダ
２７    永久磁石
３１    電磁石
３３    プロジェクションボルト
４３    部品
４４    受け容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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