(57)【要約】【課題】容器に充填材を充填させる際に、充填材のこぼれを抑制しつつ充填材を均すことができる充填装置を提供する。【解決手段】この充填装置１は、上方へ開放する開口９０を形成する縁部９１を有する容器９に充填材を充填する。充填装置１は、容器９の上方に配置されるこぼれ防止シュート７と、容器９を振動させる均し機構６とを有する。こぼれ防止シュート７は、上方へ開放する投入口７１と、下方へ開口する供給口７２とを有し、かつ、縁部９１と密着する接触部を有する。容器９の縁部９１とこぼれ防止シュート７とが密着した状態で振動することにより、容器９上で山状に積もった充填材や、こぼれ防止シュート７内に残った充填材が、こぼれることなく均される。すなわち、容器に充填材を充填させる際に、充填材のこぼれを抑制しつつ充填材を均すことができる。【選択図】図１
2015081135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方へ開放する開口を形成する縁部を有する容器に充填材を充填する、充填装置であって、
前記容器の上方に配置され、上方へ開放する投入口と、下方へ開口する供給口とを有する、こぼれ防止シュートと、
前記容器を振動させる、均し機構と、
を有し、
前記こぼれ防止シュートは、前記縁部と密着する接触部を有する、充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充填装置であって、
前記こぼれ防止シュートの前記供給口の高さは、前記接触部の高さと同じ、または、前記接触部の高さよりも高い、充填装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の充填装置であって、
前記こぼれ防止シュートは、下方へ向かうにつれて縮小する漏斗状部を有する、充填装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の充填装置であって、
前記こぼれ防止シュートは、略水平に拡がる環状部を有し、
前記接触部は、前記環状部の下面である、充填装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充填装置であって、
前記環状部の外縁は、前記縁部の外縁よりも外側に配置される、充填装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の充填装置であって、
前記こぼれ防止シュートの前記供給口は、前記容器の前記開口よりも小さい、充填装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の充填装置であって、
前記容器および前記容器の内容物の重量を計測する、計量装置
をさらに有する、充填装置。
【請求項８】
請求項７に記載の充填装置であって、
前記こぼれ防止シュートは、前記容器に載置され、
前記計量装置は、前記容器、前記容器の内容物、前記こぼれ防止シュート、および前記こぼれ防止シュートの内容物の重量を計測する、充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体や含水固形物等の充填材を容器に充填させる充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体や含水固形物等の充填材を容器の上方から重力落下させることにより容器に充填させる充填装置が知られている。従来の充填装置については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の充填装置は、ホッパーの流出口が包材の開口部に挿入された状態で、ホッパーに充填材が投入される。その後、ホッパーがホッパー用振動機により振動させられ、同時に、包材が包材用振動機により振動させられることにより、充填材がホッパー内および包材内で詰まることなくスムーズに落下する（段落００２６、段落００２９、図１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０９００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１の充填装置では、ホッパーと包材とに振動を与える振動機が異なるため、これらの振動機を駆動させたときに、ホッパーと包材との間に隙間が生じる。そのため、包材の容量の限度一杯に充填材を充填しようとすると、ホッパーと包材との間の隙間から充填材が漏れ出す虞がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、容器に充填材を充填させる際に、充填材のこぼれを抑制しつつ充填材を均すことができる充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、上方へ開放する開口を形成する縁部を有する容器に充填材を充填する、充填装置であって、前記容器の上方に配置され、上方へ開放する投入口と、下方へ開口する供給口とを有する、こぼれ防止シュートと、前記容器を振動させる、均し機構と、を有し、前記こぼれ防止シュートは、前記縁部と密着する接触部を有する。
【０００７】
本願の第２発明は、第１発明の充填装置であって、前記こぼれ防止シュートの前記供給口の高さは、前記接触部の高さと同じ、または、前記接触部の高さよりも高い。
【０００８】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の充填装置であって、前記こぼれ防止シュートは、下方へ向かうにつれて縮小する漏斗状部を有する。
【０００９】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれかの充填装置であって、前記こぼれ防止シュートは、略水平に拡がる環状部を有し、前記接触部は、前記環状部の下面である。
【００１０】
本願の第５発明は、第４発明の充填装置であって、前記環状部の外縁は、前記縁部の外縁よりも外側に配置される。
【００１１】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの充填装置であって、前記こぼれ防止シュートの前記供給口は、前記容器の前記開口よりも小さい。
【００１２】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれかの充填装置であって、前記容器および前記容器の内容物の重量を計測する、計量装置をさらに有する。
【００１３】
本願の第８発明は、第７発明の充填装置であって、前記こぼれ防止シュートは、前記容器に載置され、前記計量装置は、前記容器、前記容器の内容物、前記こぼれ防止シュート、および前記こぼれ防止シュートの内容物の重量を計測する。
【発明の効果】
【００１４】
本願の第１発明から第８発明によれば、容器の開口縁部とこぼれ防止シュートとが密着した状態で振動する。これにより、容器上で山状に積もった充填材や、こぼれ防止シュート内に残った充填材が、こぼれることなく均される。すなわち、容器に充填材を充填させる際に、充填材のこぼれを抑制しつつ充填材を均すことができる。
【００１５】
特に、本願の第２発明によれば、こぼれ防止シュートの供給口が、容器の内部に入り込まない。これにより、容器内で充填材が均されるのを、こぼれ防止シュートが妨げない。
【００１６】
特に、本願の第３発明によれば、充填材を投入する上部の投入口を大きくとれる。したがって、充填材をこぼれ防止シュートに投入しやすい。
【００１７】
特に、本願の第４発明によれば、容器の縁部に環状部が載置される。これにより、こぼれ防止シュートを、カップの縁部に安定的に載置できる。
【００１８】
特に、本願の第５発明によれば、環状部は、容器の開口よりも大きめに作られている。そのため、こぼれ防止シュートを載せる際に多少のずれが生じても、容器の縁部と環状部とを接触させることができる。これにより、こぼれ防止シュートと容器との間から充填材がこぼれるのが、抑制される。
【００１９】
特に、本願の第６発明によれば、こぼれ防止シュートに充填材が偏って投入され、供給口の偏った位置から容器へと充填材が供給された場合であっても、供給口の外縁が容器の中心に近いので、充填材の山が形成される位置が中心に近くなる。これにより、充填材の偏りを抑制し、充填材を短い時間で均すことができる。
【００２０】
特に、本願の第７発明によれば、容器に供給された充填材の重量を計測しながら、充填材を供給できる。これにより、容器に適切な量の充填材を供給できる。そのため、容器からこぼれず、かつ、容器の容量の１００％に近い分量の充填材を充填できる。
【００２１】
特に、本願の第８発明によれば、こぼれ防止シュートの重量が全て容器にかかる。そのため、こぼれ防止シュートに残留した充填材ごと計量できる。これにより、充填材投入時にカップに入りきらなかったり、粘性のある充填材がこぼれ防止シュートに付着して残留していたりしても、正確に充填材の重量を計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る充填装置の振動時における概略図である。
【図２】第１実施形態に係る充填装置の計量時における概略図である。
【図３】第１実施形態に係る充填装置の制御系統を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るこぼれ防止シュートおよびカップの断面図である。
【図５】第１実施形態に係る充填装置の充填工程の流れを示したフローチャートである。
【図６】一変形例に係るこぼれ防止シュートおよびカップの断面図である。
【図７】他の変形例に係るこぼれ防止シュートおよびカップの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．充填装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る充填装置１の振動時における概略図である。図２は、充填装置１の計測時における概略図である。図３は、充填装置１の制御系統を示すブロック図である。この充填装置１は、例えば、樹脂ペレットなどの粉粒体、含水した樹脂粉粒体、あるいは、ペースト状やミンチ状の含水固形物などの充填材をカップ９などの容器に充填する装置である。
【００２５】
図１および図２に示すように、充填装置１は、材料供給部２と、カップホルダー３と、計量装置４と、第１エアシリンダー５と、均し機構６と、こぼれ防止シュート７と、第２エアシリンダー８とを有する。充填装置１は、２つの材料供給部２から供給される充填材を、カップ９に充填する。
【００２６】
カップ９は、上方へ開放する開口９０を形成する縁部９１を有する、容器である。本実施形態のカップ９は、略円板形状の底部と、底部の外縁から上方に延びる略円筒形状の壁部からなる、いわゆるカップ形状の容器である。なお、本発明の充填装置が充填材を充填させることができる容器の形状は、カップ形状に限られない。本発明の充填装置は、フラスコ形状や、ワインボトル等のボトル形状など、上方へ開口する開口を有する容器に対応できる。
【００２７】
また、充填装置１は、材料供給部２、第１エアシリンダー５、均し機構６、および第２エアシリンダー８の動作を制御する制御部１０を有する。制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部やメモリを有するコンピュータにより構成されていてもよく、あるいは、電子回路により構成されていてもよい。図３に示すように、制御部１０は、材料供給部２、計量装置４、第１エアシリンダー５、均し機構６、および第２エアシリンダー８と電気的に接続されている。
【００２８】
材料供給部２は、こぼれ防止シュート７およびカップ９の上方に配置される。本実施形態の充填装置１は、第１材料供給部２１および第２材料供給部２２の、２つの材料供給部２を有する。第１材料供給部２１からは第１充填材が、第２材料供給部２２からは第２充填材が、それぞれこぼれ防止シュート７を介してカップ９へと供給される。本実施形態の充填材は、樹脂材料の粉粒体である。
【００２９】
図１および図２に示すように、材料供給部２はそれぞれ、材料貯留部２３と、材料供給ノズル２４とを有する。本実施形態の材料供給ノズル２４は、材料貯留部２３に貯留された充填材を、スクリューにて押し出して供給する、スクリューフィーダーである。ただし、材料供給ノズル２４に、振動フィーダー等の他の機構が用いられてもよい。
【００３０】
材料供給部２は、制御部１０からの信号に従って、材料貯留部２３に貯留された充填材を、材料供給ノズル２４の排出口２４１から押し出して排出する。これにより、充填材がこぼれ防止シュート７の後述する投入口７１へと投入される。
【００３１】
カップホルダー３は、カップ９を載置する台である。図１および図２に示すように、カップホルダー３は、カップ載置部３１と、板部３２と、均し機構接続部３３とを有する。カップ載置部３１は、カップ９の底部付近を覆う形状をしている。これにより、カップ９がカップホルダー３に安定的に載置される。
【００３２】
板部３２は、カップ載置部３１の側面から水平に拡がる板状の部位である。板部３２は、第１エアシリンダー５の先端部が挿入される、２つの穴部３２１を有している。また、板部３２には、２つの第２エアシリンダー８が、載置されている。均し機構接続部３３は、カップ載置部３１の下面の中央付近から下方に向かって延びる。均し機構接続部３３の下端部付近には、均し機構６が接続されている。
【００３３】
計量装置４は、受け皿４１と、重量センサ４２とを有する。受け皿４１は、カップホルダー３のカップ載置部３１の下方に配置されている。重量センサ４２には、例えば、ロードセルが用いられる。重量センサ４２は、受け皿４１と、受け皿４１に載置されたものの重量を計測し、計測値を示す信号を制御部１０へ出力する。
【００３４】
第１エアシリンダー５は、充填装置１のフレーム１１に固定されている。第１エアシリンダー５は、上下に昇降する第１ロッド５１と、第１ロッド５１に固定された円板部５２とを有する。第１エアシリンダー５は、制御部１０からの信号に従って、第１ロッド５１を上下に昇降させる。これにより、第１ロッド５１に固定された円板部５２も同時に上下に昇降する。
【００３５】
円板部５２が所定位置よりも上方にあるとき、カップホルダー３の板部３２は、円板部５２の上面に支持されている。このため、第１エアシリンダー５は、円板部５２を上下させることにより、カップホルダー３を、図１に示す均し位置Ｐ１と、図２に示す計量位置Ｐ２とに移動させる。すなわち、第１エアシリンダー５は、カップホルダー３を移動させる、移動機構である。
【００３６】
均し機構６は、カップ９およびこぼれ防止シュート７に振動を与えるための機構である。均し機構６は、カップ９およびこぼれ防止シュート７に振動を与えることにより、カップ９内に投入された充填材を均すとともに、こぼれ防止シュート７に付着した充填材をカップ９へと落下させる。
【００３７】
均し機構６は、カップホルダー３の均し機構接続部３３の下端部付近に接続されている。これにより、カップホルダー３を介してカップ９を振動させる。なお、本実施形態の均し機構６は、計量装置４の受け皿４１の下方に位置しているが、本発明はこれに限られない。カップホルダー３を振動させる構成であれば、受け皿５１の上方などの、他の位置に配置されていてもよい。
【００３８】
均し機構６には、例えば、周期的かつ連続的に振動を生じさせるバイブレータが用いられる。ただし、均し機構６は、非周期的な振動や、タッピング等の非連続的な振動を生じさせる、その他の振動発生機構であってもよい。
【００３９】
こぼれ防止シュート７は、材料供給部２から供給された充填材が、カップ９に充填されずにこぼれることを抑制する機構である。こぼれ防止シュート７は、上方へ開放する投入口７１と、下方へ開口する供給口７２と、漏斗状部７３と、環状部７４と、シリンジ接続部７５とを有する。こぼれ防止シュート７の形状の詳細な説明については、後述する。
【００４０】
第２エアシリンダー８は、カップホルダー３の板部３２に固定されている。第２エアシリンダー８は、上下に昇降するロッド８１を有している。ロッド８１の先端部付近には、こぼれ防止シュート７のシリンジ接続部７５が固定されている。ロッド８１を上下に昇降させると、カップホルダー３およびカップホルダー３に載置されたカップ９に対して、こぼれ防止シュート７が、相対的に上下に移動する。
【００４１】
＜１−２．こぼれ防止シュートの形状＞
次に、こぼれ防止シュート７の形状について説明する。図４は、こぼれ防止シュート７およびカップ９の断面図である。上述の通り、こぼれ防止シュート７は、投入口７１、供給口７２、漏斗状部７３、および環状部７４を有する。
【００４２】
図１、図２および図４に示すように、投入口７１は、漏斗状部７３の上端部により形成されている。投入口７１の上方には、材料供給部２の材料供給ノズル２４の排出口２４１が配置されている。これにより、材料貯留部２３から、材料供給ノズル２４を介して、排出口２４１へと押し出された充填材が、重力により落下し、投入口７１からこぼれ防止シュート７内へと投入される。
【００４３】
供給口７２は、こぼれ防止シュート７の投入口７１から投入された充填材を、カップ９へと供給するための開口である。供給口７２は、漏斗状部７３の下端部により形成されている。供給口７２は、カップ９の開口９０よりも小さい。これにより、充填材が偏った位置から投入された場合であっても、供給口７２からカップ９に充填材が供給される際に、図４に二点鎖線で示すように、山状に積もる充填材の頂上が、カップ９の開口９０の端部よりも中心側に形成される。したがって、カップ９へと供給される充填材の偏りが抑制され、カップ９へ供給された充填材を均す時間を短縮できる。
【００４４】
漏斗状部７３は、上端の投入口７１から下端の供給口７２へと下方に向かうにつれて縮小する漏斗形状をしている。これにより、充填材を投入する投入口７１を大きくとれる。したがって、充填材をこぼれ防止シュート７に投入する際に、充填材がこぼれ防止シュート７の外にこぼれるのを、抑制できる。
【００４５】
環状部７４は、漏斗状部７３の下端部から外方へ向かって略水平に拡がるフランジ状の部位である。こぼれ防止シュート７がカップ９に載置されると、カップ９の縁部９１の上面が、環状部７４の下面に接触する。すなわち、環状部７４の下面は、カップ９の縁部９１と密着する接触部である。このように、本実施形態では、カップ９の縁部９１に、環状部７４が載置される。したがって、こぼれ防止シュート７を、カップ９に安定的に載置できる。また、こぼれ防止シュート７と、カップ９との間に隙間が生じるのが抑制されるため、こぼれ防止シュート７とカップ９との間から充填材がこぼれるのが抑制されている。
【００４６】
また、本実施形態では、こぼれ防止シュート７の供給口７２の高さは、接触部である環状部７４の下面の高さと同じである。これにより、こぼれ防止シュート７の供給口７２が、カップ９の内部に入り込まない。そのため、こぼれ防止シュート７が、カップ９内に充填された充填材が均されるのを妨げない。
【００４７】
なお、図４に示すように、環状部７４の外縁は、縁部９１の外縁よりも外側に配置されている。また、環状部７４の内縁は、縁部９１の内縁よりも内側に配置されている。これにより、カップ９にこぼれ防止シュート７を載置する際に、多少の位置ずれが生じても、容器９の縁部９１に、環状部７４を載置することができる。
【００４８】
また、環状部７４の内縁は、供給口７２を形成する漏斗状部７３の下端部と繋がっている。そのため、こぼれ防止シュート７とカップ９との間に、充填材が漏れ出す隙間が存在しない。したがって、材料供給部２から供給された充填材が、カップ９からこぼれるのが抑制されている。
【００４９】
＜１−３．充填装置の動作＞
次に、充填装置１の動作について、図５を参照しつつ、説明する。図５は、充填装置１の充填工程の流れを示したフローチャートである。
【００５０】
まず、カップ９がカップホルダー３のカップ載置部３１に載置される（ステップＳ１）。このとき、カップホルダーは、図１に示す均し位置Ｐ２に配置されている。また、このとき、こぼれ防止シュート７は、第２エアシリンダー８によって支持され、カップ９の上方、かつ、カップ９に接触しない位置に、配置されている。
【００５１】
カップホルダー３が均し位置Ｐ２に配置されているとき、カップホルダー３は、第１エアシリンダー５によって支持されている。このとき、第１エアシリンダー５の円板部５２の上面が、カップホルダー３の板部３２の穴部３２１の周囲に接触している。すなわち、第１エアシリンダー５の第１ロッド５１が、円板部５２を介してカップホルダー３を支持している。
【００５２】
次に、充填装置１は、こぼれ防止シュート７をカップ９にセットする（ステップＳ２）。具体的には、制御部１０からの制御信号に従って、第２エアシリンダー８の第２ロッド８１が下降する。これにより、こぼれ防止シュート７の環状部７４の下面が、カップ９の縁部９１の上面に押しつけられる。その結果、環状部７４の下面と、縁部９１の上面とが密着する。
【００５３】
続いて、充填装置１は、カップホルダー３を計量位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ３）。具体的には、制御部１０からの制御信号に従って、第１エアシリンダー５の第１ロッド５１が下降する。これにより、円板部５２がカップホルダー３を支持しながら下降する。そして、カップホルダー３が計量装置４の受け皿４１に載置され、カップホルダー３が受け皿４１に支持されると、円板部５２はカップホルダー３の下面から離れる。
【００５４】
カップホルダー３が計量位置Ｐ２に配置されると、重量センサ４２が初期重量を計測する（ステップＳ４）。そして、制御部１０は、当該初期重量を記憶する。このとき、受け皿４１には、カップホルダー３、均し機構６、こぼれ防止シュート７、第２エアシリンダー８、およびカップ９の荷重がかかっている。すなわち、重量センサ４２が計測する初期重量は、受け皿４１、カップホルダー３、均し機構６、こぼれ防止シュート７、第２エアシリンダー８、およびカップ９の荷重の合計である。
【００５５】
その後、２種類の充填材を順にカップ９へと充填する。まず、第１材料供給部２１からこぼれ防止シュート７の投入口７１へと第１充填材を供給する（ステップＳ５）。このとき、制御部１０からの信号に従って、第１材料供給部２１の材料供給ノズル２４が作動し、第１充填材を排出口２４１から一定速度で排出する。制御部１０は、第１充填材の供給と並行して、重量センサ４２が計測する重量の変化を監視する。このとき、重量センサ４２が計測する重量は、受け皿４１、カップホルダー３、均し機構６、こぼれ防止シュート７、第２エアシリンダー８、カップ９、こぼれ防止シュート７の内容物、および、カップ９の内容物の荷重の合計である。
【００５６】
このように、重量センサ４２が、カップ９の重量と併せてこぼれ防止シュート７の重量を計測することにより、こぼれ防止シュート７に付着して残留した充填材ごと計測できる。したがって、充填材の投入時にカップ９に入りきらずにこぼれ防止シュート７内に残留した充填材があっても、投入した充填材の重量を正確に計測できる。
【００５７】
制御部１０は、重量センサ４２が計測した重量が、第１希望重量に達すると、第１材料供給部２１の材料供給ノズル２４を停止させる。ここで、第１希望重量は、初期重量と、予め決められた第１充填材の充填予定重量とを足し合わせた重量である。
【００５８】
次に、第２材料供給部２２からこぼれ防止シュート７の投入口７１へと第２充填材を供給する（ステップＳ６）。このとき、制御部１０からの信号に従って、第２材料供給部２２の材料供給ノズル２４が作動し、第２充填材を排出口２４１から一定速度で排出する。制御部１０は、重量センサ４２が計測した重量が、第２希望重量に達すると、第２材料供給部２２の材料供給ノズル２４を停止させる。ここで、第２希望重量は、第１希望重量と、予め決められた第２充填材の充填予定重量とを足し合わせた重量である。
【００５９】
以上により、カップ９およびこぼれ防止シュート７の内部に、所定量の第１充填材および第２充填材が供給される。このように、カップ９内およびこぼれ防止シュート７内に供給された充填材の重量を計測しながら、材料供給部２から充填材を供給することにより、カップ９に適切な量の充填材を供給できる。したがって、カップ９からこぼれず、かつ、カップ９の容量の１００％に近い分量の充填材を充填できる。また、本実施形態のように、複数種類の充填材をカップ９に供給する場合であっても、それぞれの充填材を正確な分量で供給できる。これにより、各充填材を、所望の割合でカップ９に供給できる。
【００６０】
各材料供給部２からの充填材の供給が終了すると、充填装置１は、カップホルダー３を均し位置Ｐ２に移動する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１０からの制御信号に従って、第１エアシリンダー５の第１ロッド５１が上昇する。第１ロッド５１および円板部５２が上昇すると、円板部５２の上面がカップホルダー３の板部３２の穴部３２１の周囲に接触する。第１ロッド５１および円板部５２がさらに上昇すると、円板部５２がカップホルダー３を支持しつつ、カップホルダー３を上方へ移動させる。そして、カップホルダー３が均し位置Ｐ２に配置されると、カップホルダー３と受け皿４１との間に十分な隙間が形成される。
【００６１】
カップホルダー３が均し位置Ｐ２に配置されると、均し機構６が駆動し、振動を開始する（ステップＳ８）。このとき、カップ９の縁部９１とこぼれ防止シュート７の環状部７４の下面とが密着している。これにより、均し機構６が駆動すると、カップ９およびこぼれ防止シュート７が振動し、カップ９上で山状に積もった充填材や、こぼれ防止シュート７内に残った充填材が、こぼれることなく均される。また、こぼれ防止シュート７内に付着した充填材が、振動により剥離し、カップ９内へと落下する。その結果、カップ９の容量の１００％に近い分量の充填材が供給された場合であっても、カップ９内にこぼれることなく均され、充填することができる。
【００６２】
また、ステップＳ８において、カップホルダー３と受け皿４１との間に十分な隙間があることにより、重量センサ４２には振動が付加されない。そのため、重量センサ４２が振動により故障することを抑制できる。
【００６３】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００６４】
図６は、一変形例に係るこぼれ防止シュート７Ａおよびカップ９Ａの断面図である。上記の実施形態では、こぼれ防止シュートの供給口が、環状部の内縁となっていたが、図６の例のように、供給口７２Ａと、環状部７４Ａの内縁とが別々であってもよい。
【００６５】
図６では、投入口７１Ａおよび供給口７２Ａを有する漏斗状部７３Ａと、環状部７４Ａとが上下に離れた構成となっている。漏斗状部７３Ａと環状部７４Ａとは、上下に延びる連結部７６Ａにより、連結されている。
【００６６】
こぼれ防止シュート７Ａの供給口７２Ａの高さは、接触部である環状部７４Ａの下面の高さよりも高い。これにより、こぼれ防止シュート７Ａの供給口７２Ａが、カップ９Ａの内部に入り込まない。そのため、こぼれ防止シュート７Ａが、カップ９Ａ内に充填された充填材が均されるのを妨げない。
【００６７】
また、環状部７４Ａがカップ９Ａの縁部９１Ａに載置されることにより、こぼれ防止シュート７Ａがカップ９Ａに安定的に載置される。また、環状部７４Ａの内縁が縁部９１Ａよりも内側にあることにより、均し工程において、カップ９Ａの中から充填材がこぼれるのが抑制されている。
【００６８】
図７は、他の変形例に係るこぼれ防止シュート７Ｂおよびカップ９Ｂの断面図である。図７のこぼれ防止シュート７Ｂは、環状部を有しておらず、漏斗状部７３Ａのみから構成されている。また、カップ９Ｂは、縁部９１Ｂの上面に、固定用突起９１１Ｂを有する。
【００６９】
こぼれ防止シュート７Ｂがカップ９Ｂに載置される際に、固定用突起９１１Ｂによってこぼれ防止シュート７Ｂの下端部付近が案内され、こぼれ防止シュート７Ｂが所定の位置に載置される。これにより、こぼれ防止シュート７Ｂの位置ずれが抑制される。
【００７０】
図７の例では、供給口７２Ｂの縁部を形成する漏斗状部７３Ｂの下端面が、カップ９の開口９０Ｂを形成する縁部９１Ｂと接触する接触部である。そのため、供給口７２Ｂから供給された充填材は、こぼれることなくカップ９の開口９０Ｂ内へ供給される。
【００７１】
また、上記の実施形態では、計量装置が、カップ、カップの内容物、こぼれ防止シュート、および、こぼれ防止シュートの内容物の重量を計測するが、本発明はこれに限られない。各材料供給部が計量装置を有しており、各材料供給部に残存する充填材の重量を計測することにより、カップおよびこぼれ防止シュートに供給された充填材の重量を推測する構成であってもよい。
【００７２】
また、上記の実施形態では、充填装置が２つの材料供給部を有していたが、本発明はこれに限られない。充填装置が有する材料供給部の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態では、充填材は粉粒体であったが、本発明はこれに限られない。充填材は、含水固形物であってもよいし、クリーム状の材料であってもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、粉粒体や含水固形物などの充填材を容器に充填させる充填装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  充填装置
２  材料供給部
３  カップホルダー
４  計量装置
５  第１エアシリンダー
６  均し機構
７，７Ａ，７Ｂ  こぼれ防止シュート
８  エアシリンダー
９，９Ａ，９Ｂ  カップ
１０  制御部
４１  受け皿
４２  重量センサ
７１，７１Ａ  投入口
７２，７２Ａ，７２Ｂ  供給口
７３，７３Ａ，７３Ｂ  漏斗状部
７４，７４Ａ  環状部
７５  シリンジ接続部
７６Ａ  連結部
９０，９０Ｂ  開口
９１，９１Ａ，９１Ｂ  縁部
９１１Ｂ  固定用突起
【図１】
2015081135.tif 000003
【図２】
2015081135.tif 000004
【図３】
2015081135.tif 000005
【図４】
2015081135.tif 000006
【図５】
2015081135.tif 000007
【図６】
2015081135.tif 000008
【図７】
2015081135.tif 000009