(57)【要約】【課題】偏心荷重を低減又は消失させ、メンテナンス頻度及び交換部品点数の低減が可能な積層鉄心の製造方法及び打ち抜き金型装置を提供する。【解決手段】加工ステーションＳ１〜Ｓ４を有する打ち抜き金型装置１０に被加工材１１を順送りしながら、加工ステーションＳ〜Ｓ４の刃物１２〜１５を同時に作動させて、被加工材１１に打ち抜き加工を行った後、外形打ち抜き加工を行って鉄心片１６を形成し、鉄心片１６を打ち抜き金型装置１０の内又は外で積層して積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法において、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の刃物１２〜１５の作動に同期して、被加工材１１のスクラップ形成領域に捨て孔１７を補助刃物１８により打ち抜き形成し、打ち抜き金型装置１０の送り方向の荷重バランスをとる。【選択図】図１
2015112000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステーションを有する打ち抜き金型装置に帯状の被加工材を長手方向に順送りしながら、前記各加工ステーションの刃物を同時に作動させて、順送りされる前記被加工材に所定の打ち抜き加工を行った後、最後に外形打ち抜き加工を行って鉄心片を形成し、該鉄心片を前記打ち抜き金型装置内又は前記打ち抜き金型装置外で積層して積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法において、
複数の前記加工ステーションの前記刃物の作動に同期して、前記被加工材のスクラップ形成領域に捨て孔を補助刃物により打ち抜き形成し、前記打ち抜き金型装置の送り方向の荷重バランスをとることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を複数個形成する際に、該捨て孔を隙間を設けて形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を複数の工程に分けて形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１記載の積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を、前記被加工材の幅方向を２等分する中心線を対称軸とした線対称となる位置に形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を、前記スクラップ形成領域の幅方向外側領域に形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記打ち抜き金型装置の中心位置を基準として、下流側の打ち抜き荷重の総和が上流側の打ち抜き荷重の総和より小さい場合、前記捨て孔を、前記外形打ち抜き加工の直前に形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
長手方向に順送りされる帯状の被加工材に、複数の加工ステーョンに配置された刃物を同時に作動させて、所定の打ち抜き加工を順次行った後、外形打ち抜き加工を行って積層鉄心を形成する鉄心片を製造する打ち抜き金型装置において、
前記加工ステーションの前記刃物の作動に同期して、前記被加工材のスクラップ形成領域に捨て孔を打ち抜き形成する補助刃物を有し、送り方向の荷重バランスをとることを特徴とする打ち抜き金型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層鉄心の製造方法及び打ち抜き金型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に打ち抜き金型装置８０は、図４に示すように、複数のガイドポスト８１で連結された上型８２と下型８３を備え、この打ち抜き金型装置８０には、帯状の被加工材８４（例えば、電磁鋼板）を順次打ち抜き加工する複数の加工ステーションＳ１〜Ｓ６（加工ステーションの数は任意である）が設けられている。各加工ステーションＳ１〜Ｓ６はそれぞれ、下型８３に固定されたダイ８５と、上型８２に固定され、ダイ８５と対となるパンチ８７とを有し、対となるダイ８５とパンチ８７で刃物を構成している。更に各加工ステーションＳ１〜Ｓ６はそれぞれ、上型８２に吊り下げられ、打ち抜き時に被加工材８４を押圧保持するストリッパ８８を有する。なお、図４では、各加工ステーションＳ１〜Ｓ６に設けられたダイ８５はダイホルダ８６に保持されて下型８３に固定され、各加工ステーションＳ１〜Ｓ６に設けられたストリッパ８８は上型８２に吊り下げられている。
打ち抜き金型装置８０に順送りされる被加工材８４は、各加工ステーションＳ１〜Ｓ５で順次打ち抜き加工され、最後の加工ステーションＳ６（ブランキングステーション）で外形打ち抜き加工され、この加工ステーションＳ６で打ち抜いた鉄心片をかしめ積層することにより、積層鉄心が製造される。
【０００３】
このとき、従来の打ち抜き金型装置では、打ち抜き加工時に偏心荷重に伴う不具合、例えば、偏心荷重により下型に対して上型が僅かに傾斜し、対となるパンチとダイとの間に設定されたクリアランスが変化することによるパンチ及びダイの破損に伴う刃物の寿命低下等が発生するという問題がある。
そこで、予め各打ち抜き工程をそれぞれ実行する加工ステーションにおける打ち抜き荷重を算出し、打ち抜き荷重が打ち抜き金型装置の全長に亘って前方（被加工材の順送り方向の上流側）あるいは後方（順送り方向の下流側）に偏らないように、打ち抜きレイアウト（加工ステーションの分散配置状態）を定めている。更に、打ち抜き金型装置の全体にかかる打ち抜き荷重の中心位置（以下、荷重中心位置という）と打ち抜き金型装置全長の中心位置（以下、金型中心位置という）を一致させることが望ましいとされ、完全な一致は困難であっても、荷重中心位置と金型中心位置が可能な限り近づくように通常設計されている。
【０００４】
ここで、家電用等の小型モータに使用する小径の積層鉄心の鉄心片を被加工材から打ち抜き金型装置を用いて打ち抜く場合、特に１台の打ち抜き金型装置で回転子と固定子をそれぞれ構成する積層鉄心の鉄心片を順次打ち抜く場合は、荷重中心位置と金型中心位置が比較的接近する打ち抜きレイアウトを構成し易い。しかしながら、回転子を構成する積層鉄心を形成する鉄心片のみ、あるいは固定子を構成する積層鉄心を形成する鉄心片のみを打ち抜き形成する打ち抜き金型装置等では、金型中心位置より被加工材の受入れ側にあって鉄心片形成の前段工程を実行する各加工ステーションの打ち抜き荷重の総和が、金型中心位置より被加工材の排出側にあって鉄心片形成の後段工程を実行する各加工ステーションの打ち抜き荷重の総和より大きくなるため、荷重中心位置と金型中心位置とのずれが大きくなって偏心荷重が発生しやすい荷重配分となる傾向にある。
そこで、打ち抜き金型装置に加わる偏心荷重対策として、例えば、特許文献１には、図５に示すように、加工の最終工程となる曲げ工程に用いる曲げパンチ８８により発生する偏心荷重に対し、打ち抜き金型装置８９の被加工材９０の入側に傾き防止パンチ９１を設け、曲げパンチ８８と傾き防止パンチ９１とを同期して作動させることにより、偏心荷重を相殺することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６２３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、曲げパンチ８８と傾き防止パンチ９１とを同期して作動させることで偏心荷重を相殺することが開示されているだけで、被加工材９０に対し、どのように傾き防止パンチ９１を作動させて偏心荷重を相殺するかに関して具体的な内容は開示されていない。
また、特許文献１では、偏心荷重の発生が曲げパンチ８８の作動に起因することが明確であるが、例えば、大径の積層鉄心の鉄心片を打ち抜く打ち抜き金型装置のように、全加工ステーションの刃物が同期して作動する結果として打ち抜き金型装置に偏心荷重が発生する場合のように、偏心荷重の発生を一つの刃物の作動によるものと特定できないときは、偏心荷重を相殺するために傾き防止パンチを作動する時期、傾き防止パンチで発生させる荷重の大きさ及び発生場所をそれぞれ決定することは困難となる。
【０００７】
更に、近年の電気自動車やハイブリッドカー等に使用される大径の積層鉄心の鉄心片を形成する打ち抜き金型装置では、１台の打ち抜き金型装置の全長が２ｍを超える場合があり、精密打ち抜き用の打ち抜き金型装置としてはこれまでになかった大きさのものが出現している。このように大型の精密打ち抜き用の打ち抜き金型装置の場合、荷重中心位置と金型中心位置を可能な限り近づける従来の設計基準では問題とならなかった荷重中心位置と金型中心位置との間の残留ずれに伴う残存偏心荷重の影響が顕著となり、刃物寿命の低下に加えて打ち抜き金型装置に付属するプレスのベースやラムまでも寿命が短くなってしまう。このため、打ち抜き金型装置のメンテナンス頻度の増加による生産性の低下、メンテナンスにおける交換部品の点数増加によるコストアップが問題となっている。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、偏心荷重を低減又は消失させることができ、メンテナンス頻度及び交換部品点数の低減が可能な積層鉄心の製造方法及び打ち抜き金型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の加工ステーションを有する打ち抜き金型装置に帯状の被加工材を長手方向に順送りしながら、前記各加工ステーションの刃物を同時に作動させて、順送りされる前記被加工材に所定の打ち抜き加工を行った後、最後に外形打ち抜き加工を行って鉄心片を形成し、該鉄心片を前記打ち抜き金型装置内又は前記打ち抜き金型装置外で積層して積層鉄心を形成する積層鉄心の製造方法において、
複数の前記加工ステーションの前記刃物の作動に同期して、前記被加工材のスクラップ形成領域に捨て孔を補助刃物により打ち抜き形成し、前記打ち抜き金型装置の送り方向の荷重バランスをとる。
これにより、打ち抜き金型装置にかかる総打ち抜き荷重の荷重中心位置が打ち抜き金型装置の中心位置に近接又は一致することになり、打ち抜き金型装置に生じる偏心荷重を低減又は消失させることができる。
【００１０】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を複数個形成する際に、該捨て孔を隙間を設けて形成することが好ましい。
【００１１】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を複数の工程に分けて形成することもできる。
【００１２】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を、前記被加工材の幅方向を２等分する中心線を対称軸とした線対称となる位置に形成することが好ましい。
【００１３】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記捨て孔を、前記スクラップ形成領域の幅方向外側領域に形成することが好ましい。
【００１４】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記打ち抜き金型装置の中心位置を基準として、下流側の打ち抜き荷重の総和が上流側の打ち抜き荷重の総和より小さい場合、前記捨て孔を、前記外形打ち抜き加工の直前に形成することが好ましい。
【００１５】
前記目的に沿う第２の発明に係る打ち抜き金型装置は、長手方向に順送りされる帯状の被加工材に、複数の加工ステーョンに配置された刃物を同時に作動させて、所定の打ち抜き加工を順次行った後、外形打ち抜き加工を行って積層鉄心を形成する鉄心片を製造する打ち抜き金型装置において、
前記加工ステーションの前記刃物の作動に同期して、前記被加工材のスクラップ形成領域に捨て孔を打ち抜き形成する補助刃物を有し、送り方向の荷重バランスをとる。
これにより、総打ち抜き荷重の荷重中心位置が打ち抜き金型装置の中心位置に近接又は一致することになり、打ち抜き金型装置に生じる偏心荷重を低減又は消失させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法及び第２の発明に係る打ち抜き金型装置においては、被加工材に各加工ステーションで打ち抜き加工が行われる加工領域と、被加工材に設定されるスクラップ形成領域とは、重なり合うことはない。このため、加工ステーションの打ち抜き加工時に刃物にそれぞれ負荷される打ち抜き荷重を全て重ね合わせた鉄心片形成総荷重の荷重中心位置と、捨て孔の打ち抜き加工時に補助刃物に負荷される打ち抜き荷重を全て重ね合わせた捨て孔形成総荷重の荷重中心位置は一致しない。ここで、打ち抜き金型装置内の加工ステーションは、予め設定された位置に設けるので、加工ステーションの打ち抜き加工時に刃物にそれぞれ加えられる打ち抜き荷重の荷重中心位置は打ち抜き金型装置内で固定されており、鉄心片形成総荷重の荷重中心位置も打ち抜き金型装置内で固定される。一方、捨て孔の形成個数と形成位置は、スクラップ形成領域内であれば任意に決めることができるので、打ち抜き金型装置に配置する補助刃物の個数と場所も任意に決めることができ、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置を打ち抜き金型装置内の所望の位置に設定することができる。
【００１７】
そして、加工ステーションの刃物の作動に同期して、補助刃物を作動させると、打ち抜き金型装置には鉄心片形成総荷重と捨て孔形成総荷重が重なり合った総打ち抜き荷重が負荷されることになり、総打ち抜き荷重の荷重中心位置は、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置の移動に伴って移動する。そこで、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置を調整することにより、即ち、スクラップ形成領域内に形成する捨て孔の個数と位置をそれぞれ調整することにより、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を、打ち抜き金型装置の中心位置に近接又は一致させることができる。これにより、打ち抜き金型装置に生じる偏心荷重の更なる低減又は消失が可能になり、打ち抜き金型装置の傾斜を抑制又は防止することができる。
その結果、対となるパンチとダイとの間に設定されたクリアランスの変化を抑制又は防止することができ、パンチ及びダイの破損に伴う刃物の寿命低下と、打ち抜き金型装置に付属する、例えば、プレスのベースやラム等の機器の寿命低下を同時に抑制又は防止することができる。これにより、打ち抜き金型装置のメンテナンス負担の軽減に伴うコストダウン及び生産性の向上を図ることができる。
【００１８】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、捨て孔を複数個形成する際に、捨て孔を隙間を設けて形成する場合、捨て孔を形成するパンチの外周長さの総和が大きくなって、捨て孔形成総荷重を大きくすることができるので、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を容易に移動させることが可能になる。
【００１９】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、小から大の捨て孔を複数の工程に分けて形成することによって、狭いスクラップ形成領域をより有効に利用して、総打ち抜き荷重を増加し、荷重中心位置の移動を制御できる。
【００２０】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、捨て孔を、被加工材の幅方向を２等分する中心線を対称軸とした線対称となる位置に形成する場合、総打ち抜き荷重の荷重バランスを中心線に対して容易に維持することができ、打ち抜き時の被加工材のねじれを防止することができる。
【００２１】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、捨て孔を、スクラップ形成領域の幅方向外側領域に形成する場合、同一の打ち抜き荷重でスクラップ形成領域の幅方向中心側に捨て孔を形成するときと比較して、捨て孔形成総荷重による総打ち抜き荷重の荷重中心位置の移動を効率的に行うことができる。
【００２２】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法において、打ち抜き金型装置の中心位置を基準として、下流側の打ち抜き荷重の総和が上流側の打ち抜き荷重の総和より小さい際に、捨て孔を、外形打ち抜き加工の直前に形成する場合、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置を、打ち抜き金型装置の中心位置より下流側に設けることができ、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を、容易に打ち抜き金型装置の中心位置に近接又は一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る打ち抜き金型装置の説明図である。
【図２】同打ち抜き金型装置を用いて被加工材から鉄心片が形成される過程を示す説明図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明である。
【図４】従来例に係る積層鉄心の製造方法を適用した打ち抜き金型装置の説明図である。
【図５】従来例に係る偏心荷重の発生を防止した打ち抜き金型装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る打ち抜き金型装置１０は、例えば、固定子積層鉄心を製造する打ち抜き金型装置であって、長手方向に順送りされる帯状の被加工材１１（電磁鋼板）に、複数の加工ステーョンＳ１〜Ｓ４に配置された刃物１２〜１５により所定の打ち抜き加工を順次行った後、外形打ち抜き加工を行って形成した鉄心片１６（図２参照）をかしめ積層して積層鉄心を形成する装置であって、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の刃物１２〜１５の作動に同期して、外形打ち抜き加工の直前に被加工材１１のスクラップ形成領域に捨て孔１７（図２参照）を打ち抜き形成する補助刃物１８を有している。以下、詳細に説明する。
【００２５】
打ち抜き金型装置１０は、下型１９と、下型１９の上方に配置され、複数のガイドポスト２０を介して昇降可能に連結している上型２１を有している。そして、被加工材１１は上型２１と下型１９との隙間を長手方向に沿って、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の配置に合わせて順送りされる。加工ステーションＳ１〜Ｓ４の刃物１２〜１５は、それぞれパンチ２２〜２５と、パンチ２２〜２５と対となるダイ２６〜２９から構成され、パンチ２２〜２５は上型２１に固定され、ダイ２６〜２９は下型１９の上部に設けられたダイホルダ３０で保持されている。更に、打ち抜き金型装置１０は、図示しない吊り下げ手段を介して上型２１に吊り下げられたストリッパ３１を有している。
【００２６】
図２に示すように、加工ステーションＳ１では、予め両側部に所定ピッチでパイロット孔３２が形成された被加工材１１の幅方向（長手方向に直交する方向）を２等分する中心線Ｐ上に中心位置を合わせて配置されているパンチ２２により、ロータを構成する回転子積層鉄心を形成する鉄心片（図示せず）の外形打ち抜きが行われる。加工ステーションＳ２では、ロータを打ち抜いた後の抜き孔３３の外周側にパンチ２３を用いて、鉄心片１６のヨーク片部３４の内形と複数の磁極片部３５を形成するためのスロット３６を複数打ち抜き形成する。加工ステーションＳ３では、ヨーク片部３４をかしめ接合する複数のかしめ部３７を、パンチ２４を用いてヨーク片部３４の形成領域に加工する。加工ステーションＳ４では、パンチ２５を用いて複数のかしめ部３７の外側部を外形打ち抜き加工して鉄心片１６を形成し、ダイ２９の下方に打ち抜いた鉄心片１６を複数枚かしめ積層して積層鉄心を形成する。
【００２７】
捨て孔１７を形成するパンチ３８と、パンチ３８と対となるダイ３９を備えた補助刃物１８は、被加工材１１にかしめ部３７を形成する刃物１４と、鉄心片１６の外形打ち抜きを行う刃物１５の間に配置されている（即ち、パンチ３８は、パンチ２４とパンチ２５の中間位置に配置されるように上型２１に固定され、ダイ３９は、ダイ２８とダイ２９の中間位置に配置されるようにダイホルダ３０に保持されている）。ここで、パンチ３８とダイ３９は、例えば、抜き孔３３の中心を通過し、被加工材１１の中心線Ｐと直交する直線を中心線Ｑとして、抜き孔３３の外側にあるスクラップ形成領域を中心線Ｐ及び中心線Ｑで４分割した場合に、各分割部分に形成される捨て孔１７の位置は、中心線Ｐ及び中心線Ｑからできるだけ離れると共に、中心線Ｐ及び中心線Ｑに対してそれぞれ線対称となり、中心線Ｐと中心線Ｑの交点（抜き孔３３の中心）に対して点対称となるように、位置決めされている。
【００２８】
このような構成とすることにより、上型２１をガイドポスト２０にガイドされた状態で下型１９に向けて下降させることにより、ストリッパ３１で被加工材１１をダイ２６〜２９、３９に当接させて押圧保持しながら、パンチ２２〜２５、３８を同期して作動させることができる。これにより、被加工材１１に対して加工ステーションＳ１〜Ｓ４で所定の打ち抜き加工、外形打ち抜き加工を行うと共に、補助刃物１８により捨て孔１７をスクラップ形成領域の幅方向外側領域に打ち抜き形成することができ、打ち抜き金型装置１０の送り方向の荷重バランスをとることができる。
【００２９】
続いて、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。
被加工材１１に各加工ステーションＳ１〜Ｓ４で打ち抜き加工が行われる加工領域と、被加工材１１に設定されるスクラップ形成領域とは、重なり合うことはないので、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の打ち抜き加工時に刃物１２〜１５にそれぞれ負荷される打ち抜き荷重を全て重ね合わせた鉄心片形成総荷重の荷重中心位置と、捨て孔１７の打ち抜き加工時に補助刃物１８に負荷される打ち抜き荷重を全て重ね合わせた捨て孔形成総荷重の荷重中心位置は一致しない。
【００３０】
また、打ち抜き金型装置１０内の加工ステーションＳ１〜Ｓ４は、予め設定された位置に設けているので、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の打ち抜き加工時に刃物１２〜１５にそれぞれ加えられる打ち抜き荷重の荷重中心位置は打ち抜き金型装置１０内の刃物１２〜１５の位置（中心位置）にそれぞれ固定され、その結果、鉄心片形成総荷重の荷重中心位置は打ち抜き金型装置１０内の特定位置に固定される。一方、捨て孔１７の形成個数と形成位置は、スクラップ形成領域内であれば任意に決めることができるので、打ち抜き金型装置１０に配置する補助刃物１８の個数と場所も任意に決めることができ、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置は、打ち抜き金型装置１０内の補助刃物１８の配置により一義的に決めることができる。
【００３１】
ここで、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の刃物１２〜１５の作動に同期して、補助刃物１８を作動させると、打ち抜き金型装置１０には鉄心片形成総荷重と捨て孔形成総荷重が重なり合った総打ち抜き荷重が負荷されることになり、総打ち抜き荷重の荷重中心位置は、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置により決まる。そこで、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置を調整することにより、即ち、スクラップ形成領域内に形成する捨て孔１７の個数と位置により決まる補助刃物１８の打ち抜き金型装置１０における位置を調整することにより、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を、打ち抜き金型装置１０の中心位置に近接又は一致させることができる。これにより、打ち抜き金型装置１０に生じる偏心荷重の更なる低減又は消失が可能になり、打ち抜き金型装置１０の傾斜を抑制又は防止することができる。その結果、パンチ２２〜２５とダイ２６〜２９との間に設定されたクリアランスの変化を抑制又は防止することができ、パンチ２２〜２５及びダイ２６〜２９の破損に伴う刃物１２〜１５の寿命低下と、打ち抜き金型装置１０に付属する、例えば、プレスのベースやラム等の機器の寿命低下を同時に抑制又は防止することができる。これにより、打ち抜き金型装置１０のメンテナンス負担の軽減に伴うコストダウン及び生産性の向上を図ることができる。
【００３２】
捨て孔１７の形状（周形状）は、円形、楕円形、星型等任意の形状とすることができる。ここで、打ち抜き荷重は、パンチ３８の外周長（捨て孔１７の内周長に一致）と被加工材１１の厚さ（せん断抵抗）の積に比例するので、例えば、捨て孔１７に外接する円の直径が同一の場合、星形のように周長の長い形状の捨て孔１７ほど打ち抜き荷重が大きくなり、捨て孔形成総荷重が大きくなる。このため、形成する捨て孔１７の個数を減少させることができる。また、捨て孔１７を複数個形成する際は、捨て孔１７を隙間を設けて形成する。これにより、捨て孔１７を形成するパンチ３８の外周長さの総和が大きくなって、捨て孔形成総荷重を大きくすることができ、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を容易に移動させることが可能になる。
【００３３】
固定子積層鉄心を形成する鉄心片は、一般に、中心線Ｐを対称軸とする線対称の形状であるので、刃物１２〜１５にそれぞれ加えられる打ち抜き荷重の荷重中心位置は中心線Ｐ上に存在し、鉄心片形成総荷重の荷重中心位置も中心線Ｐ上に存在する。このため、捨て孔１７を、中心線Ｐを対称軸とした線対称となる位置（例えば、図２に示すように、中心線Ｐから等距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の位置）に形成することで、打ち抜き時に被加工材１１にねじれが発生するのを防止する。ここで、図２に示すように、捨て孔１７をスクラップ形成領域の幅方向外側領域に形成する場合、同一の打ち抜き荷重でスクラップ形成領域の幅方向中心側に捨て孔を形成する場合と比較して、中心線Ｐ上に存在する捨て孔形成総荷重の荷重中心位置における捨て孔形成総荷重の作用が大きくなる。このため、総打ち抜き荷重の荷重中心位置の移動を効率的に行うことができる。そして、捨て孔１７を同一形状とする条件を更に加えることにより、加工ステーションＳ１〜Ｓ４の打ち抜き加工と補助刃物１８による捨て孔１７の打ち抜き加工を同期して実行した際に、中心線Ｐに対して被加工材１１の幅方向両側における総打ち抜き荷重のバランスを確実に維持することができ、捨て孔１７を形成しても被加工材１１のねじれを防止することができる。
【００３４】
更に、打ち抜き金型装置１０の中心位置（金型中心位置）を基準として、下流側の加工ステーションにおける打ち抜き荷重の総和が、上流側の加工ステーションにおける打ち抜き荷重の総和より小さい場合、中心軸Ｐ上に存在する鉄心片形成総荷重の荷重中心位置は、金型中心位置より上流側に存在する。このため、図２に示すように、捨て孔１７を、外形打ち抜き加工の直前に、即ち、スクラップ形成領域の金型中心位置から下流側のできるだけ離れた位置に形成すると、同一の打ち抜き荷重でスクラップ形成領域の金型中心位置から下流側のあまり離れていない位置に捨て孔を形成する場合と比較して、中心線Ｐ上の金型中心位置より下流側に存在する捨て孔形成総荷重の荷重中心位置における捨て孔形成総荷重の作用を大きくすることができ、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を容易に移動させることが可能になる。そして、捨て孔形成総荷重の荷重中心位置における捨て孔形成総荷重の作用が大きくなるので、例えば、捨て孔１７の形状の単純化、捨て孔１７の個数の低減、捨て孔１７の打ち抜き荷重の低下を行っても、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を金型中心位置に近接又は一致させることができる。その結果、補助刃物１８の製作コストの低減を図ることができる。
【００３５】
図３を参照しながら、本発明の他の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について説明する。この積層鉄心の製造方法においては、同一の捨て孔を複数の打ち抜き工程を用いて製造している。即ち、捨て孔は複数の工程に分けて形成してもよく、例えば、スクラップ形成領域の幅方向外側領域に、最初に小径の捨て孔１７ａを打ち抜いておき、次の工程で先に打ち抜いた小径の捨て孔１７ａを含むようにして、大径の捨て孔１７ｂを形成することもできる。このように、複数の工程に分けて同一箇所に径の異なる捨て孔を形成することにより、スクラップ形成領域の面積が小さく、捨て孔を複数形成できない場合も、捨て孔形成総荷重を大きくすることが可能となり、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を金型中心位置に近接又は一致させることができる。
【００３６】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、本実施の形態では、鉄心片の外形抜きを行う加工ステーションの直前に存在する遊びステーションに補助刃物を追加したが、鉄心片の形成方法によって鉄心片の外形抜きを行う加工ステーションの直前に遊びステーションが存在しない場合がある。この場合は、打ち抜き金型装置の中心位置（金型中心位置）より下流側にあって、しかも、鉄心片の外形抜きを行う加工ステーションより前側にある加工ステーションの中から、任意に選択した１つの加工ステーション又は任意に選択した複数の加工ステーションにそれぞれ捨て孔を形成する補助刃物を追加する。
【００３７】
また、打ち抜き金型装置の中心位置を基準として、下流側の加工ステーションにおける打ち抜き荷重の総和と上流側の加工ステーションにおける打ち抜き荷重の総和がバランスしていない場合、打ち抜き荷重の総和が小さい側に捨て孔を形成して、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を金型中心位置に近接又は一致させたが、総打ち抜き荷重の荷重中心位置を金型中心位置に更に近接又は容易に一致させるために、スクラップ形成領域において金型中心位置を基準として上流側及び下流側を含めた更に別の位置に、捨て孔を追加して形成することもできる。
【００３８】
更に、本実施の形態では、鉄心片を打ち抜き金型装置内でかしめ積層して積層鉄心を形成したが、鉄心片を打ち抜いて打ち抜き金型装置内で接着積層して積層鉄心を形成してもよく、また、打ち抜き金型装置で形成した鉄心片を打ち抜き金型装置の外部に設けた積層装置に搬送した後に溶接して積層鉄心を形成してもよい。
以上の発明において、打ち抜き金型装置の荷重は各パンチ毎にロードセル等によって実測してもよいが、通常はパンチとダイの接する切断線の長さに荷重は比例すると仮定し、切断長より計算するのが簡便である。
【符号の説明】
【００３９】
１０：打ち抜き金型装置、１１：被加工材、１２〜１５：刃物、１６：鉄心片、１７、１７ａ、１７ｂ：捨て孔、１８：補助刃物、１９：下型、２０：ガイドポスト、２１：上型、２２〜２５：パンチ、２６〜２９：ダイ、３０：ダイホルダ、３１：ストリッパ、３２：パイロット孔、３３：抜き孔、３４：ヨーク片部、３５：磁極片部、３６：スロット、３７：かしめ部、３８：パンチ、３９：ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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