(57)【要約】【課題】通信機能を備えない作業車両でも盗難防止モードを強制的に解除できる作業車両の盗難防止解除システム、および作業車両の盗難防止装置を提供する。【解決手段】盗難防止装置Ａは、キーコードを生成するキー生成手段８３と、入力されたパスワードを逆変換して生成したキーコードとキー生成手段で生成されたキーコードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段８４とを備え、サポート側コンピュータＢは、入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段９３を備える。盗難防止装置Ａでキーコードを生成し、そのキーコードをサポート側コンピュータＢで強制解除用パスワードに変換し、その強制解除用パスワードを盗難防止装置Ａに入力することで、盗難防止モードを解除できる。【選択図】図１
2015214241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に設けられた盗難防止装置と、
サポート側コンピュータと、を備え、
前記盗難防止装置は、
盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
キーコードを生成するキー生成手段と、
入力されたパスワードを逆変換してキーコードを生成し、該キーコードと前記キー生成手段で生成されたキーコードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備え、
前記サポート側コンピュータは、
入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段を備える
ことを特徴とする作業車両の盗難防止解除システム。
【請求項２】
作業車両に設けられた盗難防止装置と、
サポート側コンピュータと、を備え、
前記盗難防止装置は、
盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
キーコードを生成するキー生成手段と、
前記キー生成手段で生成されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成し、該強制解除用パスワードと入力されたパスワードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備え、
前記サポート側コンピュータは、
入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段を備える
ことを特徴とする作業車両の盗難防止解除システム。
【請求項３】
盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
キーコードを生成するキー生成手段と、
入力されたパスワードを逆変換してキーコードを生成し、該キーコードと前記キー生成手段で生成されたキーコードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備える
ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【請求項４】
盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
キーコードを生成するキー生成手段と、
前記キー生成手段で生成されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成し、該強制解除用パスワードと入力されたパスワードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備える
ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【請求項５】
入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段を備える
ことを特徴とするサポート側コンピュータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の盗難防止解除システム、および作業車両の盗難防止装置に関する。さらに詳しくは、パスワード認証方式の盗難防止装置において、パスワードを忘れた場合に盗難防止モードを強制的に解除できる作業車両の盗難防止解除システム、および作業車両の盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、クレーン車、高所作業車等の作業車両の盗難が増加している。そのため、盗難防止対策として、作業車両に盗難防止装置が設けられるようになってきている。
【０００３】
作業車両の盗難防止装置の一例として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１の盗難防止装置は、油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を搭載した作業車両の制御装置であって、盗難防止モードを設定するスイッチ手段と、盗難防止モードが設定されているとき、油圧アクチュエータを制御する制御弁を駆動する複動シリンダをロックしてその作動を規制する作動規制手段とを備える。作業車両の保管に際して盗難防止モードの設定を行なっておけば、例えその保管中に窃取を目的とした何等かの操作が行われたとしても、作動規制手段によって制御弁がロックされることから、油圧アクチュエータを作動させて作業車両を窃取することができず、作業車両の盗難が確実に防止できる。
【０００４】
このような盗難防止装置において、盗難防止モードの解除にはパスワード認証が用いられている。しかし、使用者がパスワードを忘れてしまい、盗難防止モードを解除できなくなる場合がある。
【０００５】
これに対して、特許文献２には、ワンタイムパスワードを用いて盗難防止モードを強制的に解除する技術が開示されている。しかし、作業車両に衛星通信端末を備えることを前提とした技術であるため、衛星通信端末を備えない作業車両には適用できないという問題がある。また、電波の届かない場所では盗難防止モードを解除できないという問題や、通信費用が発生するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１５４７４０号公報
【特許文献２】特許第４５１９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、通信機能を備えない作業車両でも盗難防止モードを強制的に解除できる作業車両の盗難防止解除システム、および作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の作業車両の盗難防止解除システムは、作業車両に設けられた盗難防止装置と、サポート側コンピュータと、を備え、前記盗難防止装置は、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、キーコードを生成するキー生成手段と、入力されたパスワードを逆変換してキーコードを生成し、該キーコードと前記キー生成手段で生成されたキーコードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備え、前記サポート側コンピュータは、入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段を備えることを特徴とする。
第２発明の作業車両の盗難防止解除システムは、作業車両に設けられた盗難防止装置と、サポート側コンピュータと、を備え、前記盗難防止装置は、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、キーコードを生成するキー生成手段と、前記キー生成手段で生成されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成し、該強制解除用パスワードと入力されたパスワードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備え、前記サポート側コンピュータは、入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段を備えることを特徴とする。
第３発明の作業車両の盗難防止装置は、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、キーコードを生成するキー生成手段と、入力されたパスワードを逆変換してキーコードを生成し、該キーコードと前記キー生成手段で生成されたキーコードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備えることを特徴とする。
第４発明の作業車両の盗難防止装置は、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、キーコードを生成するキー生成手段と、前記キー生成手段で生成されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成し、該強制解除用パスワードと入力されたパスワードとが一致する場合に、盗難防止モードを解除する認証手段と、を備えることを特徴とする。
第５発明のサポート側コンピュータは、入力されたキーコードを変換して強制解除用パスワードを生成するパスワード生成手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１から第５発明によれば、盗難防止装置でキーコードを生成し、そのキーコードをサポート側コンピュータで強制解除用パスワードに変換し、その強制解除用パスワードを盗難防止装置に入力することで、盗難防止モードを解除できる。作業車両側とサポート側との連絡には携帯電話等を利用すればよいので、通信機能を備えない作業車両でも盗難防止モードを強制的に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作業車両の盗難防止解除システムの全体構成図である。
【図２】同盗難防止解除システムのブロック図である。
【図３】盗難防止モードの設定のフローチャートである。
【図４】盗難防止モードの解除のフローチャートである。
【図５】盗難防止モードの強制解除のフローチャートである。
【図６】積載形トラッククレーンの側面図である。
【図７】積載形トラッククレーンの油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（システム全体構成）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る作業車両の盗難防止解除システムは、作業車両ＣＲに設けられた盗難防止装置Ａと、サポートセンターＳＣに備えられたサポート側コンピュータＢとから構成される。作業車両ＣＲ側には使用者Ｕが居り、使用者Ｕが作業車両ＣＲや盗難防止装置Ａの操作を行う。サポートセンターＳＣは、作業車両ＣＲとは離れた場所に存在する。サポートセンターＳＣ側にはサービスマンＳが居り、サービスマンＳがサポート側コンピュータＢの操作を行う。
【００１２】
通常、作業車両ＣＲとサポートセンターＳＣとは一対一の対応ではなく、多数の作業車両ＣＲに対して、１箇所または数カ所のサポートセンターＳＣで対応が行われる。後述のごとく、盗難防止装置Ａの盗難防止モードを強制的に解除する場合には、作業車両ＣＲ側の使用者ＵとサポートセンターＳＣ側のサービスマンＳとが、携帯電話等の通信手段を用いて対話しつつ、盗難防止装置Ａおよびサポート側コンピュータＢの操作を行う。
【００１３】
（作業車両）
盗難防止装置Ａが設けられる作業車両ＣＲとしては、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等が挙げられる。移動式クレーンとしては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下では、積載形トラッククレーンＣＲを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止解除システムを適用できる。
【００１４】
まず、積載形トラッククレーンＣＲの構成について説明する。
図６に示すように、積載形トラッククレーンＣＲは、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。
【００１５】
小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２４に掛け回すことにより、フック２４をブーム２３の先端部から吊り下げている。これらポスト２２、ブーム２３、フック２４等からクレーン装置が構成されている。また、小型クレーン２０は、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ装置２５、２６を備えている。以下、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）とアウトリガ装置２５、２６をまとめて「作業装置」と称する。小型クレーン２０には、これら作業装置を操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。
【００１６】
図７に示すように、小型クレーン２０の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット３１と、油圧バルブユニット３１にタンク３２内の作動油を供給する油圧ポンプ３３と、油圧ポンプ３３と油圧バルブユニット３１とを接続する主油路３４と、油圧バルブユニット３１とタンク３２とを接続する戻油路３５と、油圧バルブユニット３１に接続された複数の油圧アクチュエータ４１〜４６とから構成されている。
【００１７】
油圧バルブユニット３１に接続された油圧アクチュエータ４１〜４６は、ブーム伸縮用油圧シリンダ４１、ウインチ用油圧モータ４２、ブーム起伏用油圧シリンダ４３、旋回用油圧モータ４４、およびアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６である。ブーム伸縮用油圧シリンダ４１の動作によりブーム２３が伸縮され、ウインチ用油圧モータ４２の動作によりフック２４が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ４３の動作によりブーム２３が起伏され、旋回用油圧モータ４４の動作によりポスト２２が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６の動作によりアウトリガ装置２５、２６が伸縮する。
【００１８】
油圧バルブユニット３１には、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、旋回用切換制御弁５４、およびアウトリガ用切換制御弁５５、５６が設けられている。伸縮用切換制御弁５１にブーム伸縮用油圧シリンダ４１が、ウインチ用切換制御弁５２にウインチ用油圧モータ４２が、起伏用切換制御弁５３にブーム起伏用油圧シリンダ４３が、旋回用切換制御弁５４に旋回用油圧モータ４４が、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が、それぞれ接続されており、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を制御して、これら油圧アクチュエータ４１〜４６の動作を切り換え制御できるようになっている。
【００１９】
切換制御弁５１〜５６には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。切換制御弁５１〜５６に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている（図６参照）。そのため、レバー群２７を使用者Ｕが操作することにより、作業装置を動作させることができる。
【００２０】
また、切換制御弁５１〜５６には、それぞれパイロットシリンダ６１〜６６が取り付けられており、そのパイロットシリンダ６１〜６６の動作によっても、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。
【００２１】
各パイロットシリンダ６１〜６６は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁と、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁がそれぞれ付設されている。これらの電磁弁は、公知のコンピュータ等で構成された制御装置７０に接続されており、制御装置７０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６１〜６６を駆動し、切換制御弁５１〜５６を切り換えるようになっている。このようにして、制御装置７０は作業装置の動作を制御する。また、制御装置７０には、各種のスイッチやレバー等の操作部のほか、７セグメントディスプレイや液晶パネル等の表示部が搭載されている。
【００２２】
必要に応じて、無線操作端末７１（いわゆるラジコン送信機）を備える構成としてもよい。この場合、制御装置７０は、無線操作端末７１と無線通信可能となっている。無線操作端末７１には、各種のスイッチやレバー等の操作部のほか、液晶パネルなどの表示部等が搭載されている。使用者Ｕが無線操作端末７１の操作部を操作すると、無線操作端末７１は制御装置７０に操作信号を発し、制御装置７０はその操作信号を基にパイロットシリンダ６１〜６６を駆動して作業装置を動作させる。このようにして、使用者Ｕは無線操作端末７１を用いて作業装置を無線操作することができる。
【００２３】
（盗難防止装置）
本実施形態の盗難防止装置Ａは、アウトリガ装置２５、２６を接地状態として、盗難防止モードに設定すると、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。これにより積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持して盗難防止を実現する。ここで、アウトリガ装置２５、２６の接地状態とは、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が伸長し、アウトリガ装置２５、２６のフロートが地面に接した状態（図６参照）、またはアウトリガ装置２５、２６により積載形トラッククレーンＣＲの車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ装置２５、２６は、積載形トラッククレーンＣＲの車幅方向に張り出した状態で接地状態にしてもよいし、格納した状態で接地状態にしてもよい。
【００２４】
アウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する具体的な方法は、特に限定されないが例えば以下の方法がある。
盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ用切換制御弁５５、５６を駆動するパイロットシリンダ６５、６６の両油室に圧油を供給する。これによりアウトリガ用切換制御弁５５、５６をロックして、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。
【００２５】
また、盗難防止モードが設定されている場合に、制御装置７０からの制御信号を規制して、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
【００２６】
また、盗難防止モードが設定されている場合に、油圧バルブユニット３１のアンロード弁をアンロード状態とするなどして、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６への圧油の供給を遮断することで、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
【００２７】
上記の例においては、制御装置７０および油圧回路により、積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持する走行規制手段が実現されている。すなわち、本実施形態の制御装置７０は、その機能の一部として「走行規制手段」としての機能を有する。
【００２８】
図２に、盗難防止解除システムのブロック図を示す。なお、図２における破線矢印は、使用者ＵとサービスマンＳとの電話を通じた対話により、後述のキーコード（key）や強制解除用パスワード（pw）が伝達されることを意味する。
【００２９】
盗難防止装置Ａは、上記の走行規制手段８５のほかに、操作部８１、表示部８２、キー生成手段８３、認証手段８４を備えている。操作部８１は、制御装置７０に設けられた各種のスイッチやレバー等である。また、表示部８２は、制御装置７０に設けられた７セグメントディスプレイや液晶パネル等である。なお、操作部８１および表示部８２として、無線操作端末７１の操作部および表示部を用いてもよい。
【００３０】
キー生成手段８３、認証手段８４、および走行規制手段８５は、制御装置７０においてプログラムを実行することで実現される。
【００３１】
キー生成手段８３は、操作部８１を特定の操作をすることで実行され、キーコード（key）を生成する。また、キー生成手段８３は生成したキーコード（key）を表示部８２に表示する。
【００３２】
キーコード（key）は、後述の強制解除用パスワード（pw）と対となる文字列である。キーコード（key）としては、特に限定されないが、複数の英数字または複数の数字をランダムに配列した文字列とすることが好ましい。例えば、制御装置７０の内部時刻や起動からの経過時間をシード値とし、メルセンヌ・ツイスタやXorshift、SFMT、WELL、GFSR、線形合同法等の公知の擬似乱数生成方法を用いて擬似乱数列を生成し、それを文字列に変換することでキーコード（key）を生成できる。
【００３３】
後述のごとく、サポート側コンピュータＢは、キーコード（key）を変換して強制解除用パスワード（pw）を生成する。サービスマンＳから強制解除用パスワード（pw）を通知された使用者Ｕが、操作部８１を操作してパスワード（pw＊）を入力すると、認証手段８４が実行される。なお、説明の便宜のため、サポート側コンピュータＢで生成された強制解除用パスワードを「pw」と表記し、盗難防止装置Ａに入力されたパスワードを「pw＊」と表記する。
【００３４】
認証手段８４は、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換してキーコード（key＊）を生成する。また、キー生成手段８３から生成されたキーコード（key）を取得する。なお、説明の便宜のため、キー生成手段８３で生成されたキーコードを「key」と表記し、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換して得られたキーコードを「key＊」と表記する。
【００３５】
そして、認証手段８４は、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換して得られたキーコード（key＊）とキー生成手段８３で生成されたキーコード（key）とを比較して、それらが一致する場合に盗難防止モードを解除する。例えば、認証手段８４が走行規制手段８５に解除信号を送り、走行規制手段８５をアウトリガ装置２５、２６の格納を許容する状態とする。
【００３６】
（サポート側コンピュータ）
サポート側コンピュータＢは、公知のパーソナルコンピュータやサーバ等により構成される。サポート側コンピュータＢは、入力装置９１、表示装置９２、およびパスワード生成手段９３を備えている。入力装置９１は、キーボードやマウス等、コンピュータに接続される公知の入力装置である。また、表示装置９２は、ディスプレイ等、コンピュータに接続される公知の表示装置である。
【００３７】
パスワード生成手段９３は、サポート側コンピュータＢにおいてプログラムを実行することで実現される。パスワード生成手段９３は、使用者Ｕからキーコード（key）を通知されたサービスマンＳが、入力装置９１を操作してキーコード（key）を入力すると、入力されたキーコード（key）を変換して強制解除用パスワード（pw）を生成する。また、パスワード生成手段９３は生成した強制解除用パスワード（pw）を表示装置９２に表示する。
【００３８】
強制解除用パスワード（pw）は、盗難防止装置Ａの操作部８１で入力可能な文字列、例えば複数の英数字または複数の数字からなる文字列であればよい。キーコード（key）と強制解除用パスワード（pw）とは一対一に対応する。キーコード（key）を特定の法則に従い変換することで強制解除用パスワード（pw）を生成できる（pw = f(key)）。また、強制解除用パスワード（pw）を特定の法則に従い逆変換することで元のキーコード（key）を生成できる（key = f-1(pw)）。キーコード（key）から強制解除用パスワード（pw）への変換は、可逆変換であれば特に限定されない。強制解除用パスワード（pw）からキーコード（key）への変換は、キーコード（key）から強制解除用パスワード（pw）への変換の逆変換である。
【００３９】
サポート側コンピュータＢのパスワード生成手段９３および盗難防止装置Ａの認証手段８４では、それぞれキーコード（key）から強制解除用パスワード（pw）への変換と、それに対応する逆変換が行われる。
【００４０】
（盗難防止モードの設定）
つぎに、図３に基づき盗難防止モードの設定手順について説明する。
積載形トラッククレーンＣＲを保管する際には、まず、使用者Ｕは無線操作端末７１またはレバー群２７を操作してアウトリガ装置２５、２６を接地状態にする。これにより、積載形トラッククレーンＣＲは走行不可能な状態となる。
【００４１】
つぎに、使用者Ｕは、制御装置７０または無線操作端末７１の特定のスイッチを押下するなどして、盗難防止モードの設定操作を行う（ステップS101）。
【００４２】
盗難防止装置Ａは、パスワードが登録されていない場合には、使用者Ｕにパスワードの入力を促す。使用者Ｕは、制御装置７０または無線操作端末７１の操作部を操作してパスワードを入力する（ステップS102）。盗難防止装置Ａは入力されたパスワードを記憶装置に記憶させた後（ステップS103）、盗難防止モードを設定する（ステップS104）。以下、ステップS103で登録されたパスワードを登録パスワードと称する。
【００４３】
一方、パスワードが既に登録されている場合には、盗難防止装置Ａは、使用者Ｕにパスワードの入力を促すことなく、盗難防止モードを設定する（ステップS104）。
【００４４】
盗難防止モードが設定された際には、その旨のメッセージが音声や表示で発せられる。例えば、制御装置７０に接続されたスピーカからメッセージが音声で発せられる。また、無線操作端末７１の表示部にメッセージが表示される。
最後に、使用者Ｕは、積載形トラッククレーンＣＲのエンジンを停止させる。
【００４５】
走行規制手段８５は、盗難防止モードが設定されている場合に、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６を接地状態で維持する。これにより、積載形トラッククレーンＣＲを走行不可能な状態で維持する。そのため、積載形トラッククレーンＣＲを走行させて盗難されることを防止できる。
【００４６】
（盗難防止モードの通常解除）
つぎに、図４に基づき盗難防止モードの通常の解除手順について説明する。
積載形トラッククレーンＣＲを使用する際には、まず、使用者Ｕは積載形トラッククレーンＣＲのエンジンを始動させる。
【００４７】
つぎに、使用者Ｕは、制御装置７０または無線操作端末７１の操作部を操作してパスワードを入力する（ステップS201）。盗難防止装置Ａは、入力されたパスワードと、記憶装置に記憶された登録パスワードとを比較することで、認証を行う（ステップS202）。
【００４８】
盗難防止装置Ａは、認証が成功した場合（パスワードが一致した場合）には、盗難防止モードを解除する（ステップS203）。すなわち、アウトリガ装置２５、２６を操作できる状態に戻す。盗難防止モードが解除された際には、その旨のメッセージが音声や表示で発せられる。例えば、制御装置７０に接続されたスピーカからメッセージが音声で発せられる。
【００４９】
盗難防止装置Ａは、認証が失敗した場合（パスワードが不一致の場合）には、再度パスワード入力（ステップS201）に戻る。認証が失敗した回数が所定の回数を超えた場合には、パスワードロックをかけて盗難防止モードを維持したまま終了する（ステップS204）。パスワードロックがかけられた状態では、登録パスワードが入力されたとしても盗難防止モードの解除を行わない。なお、パスワードロック（ステップS204）を行わない処理としてもよい。
【００５０】
（盗難防止モードの強制解除）
つぎに、図５に基づき本実施形態の特徴部分である盗難防止モードの強制解除の手順について説明する。
使用者Ｕが盗難防止モードの設定操作（図３参照）で登録した登録パスワードを忘れて、盗難防止モードの解除ができなくなった場合や、盗難防止モードの通常解除操作（図４参照）で認証の失敗回数が所定回数を超えてロックされた場合には、以下の強制解除操作が行われる。強制解除操作は、使用者Ｕによる盗難防止装置Ａの操作と、サービスマンＳによるサポート側コンピュータＢの操作により行われる。
【００５１】
まず、使用者Ｕは、盗難防止装置Ａの操作部８１を特定の操作（キー生成操作）を行う（ステップS301）。そうすると、キー生成手段８３は、キーコード（key）を生成する（ステップS302）。そして、表示部８２に生成されたキーコード（key）を表示する（ステップS303）。
【００５２】
使用者Ｕは、携帯電話等の通信手段を用いてサポートセンターＳＣに連絡し、表示部８２に表示されたキーコード（key）をサービスマンＳに通知する。なお、サービスマンＳは、通話者が正規の使用者Ｕであることの確認を行うことが好ましい。この確認により、搾取目的の強制解除を排除できる。
【００５３】
サービスマンＳは、サポート側コンピュータＢの入力装置９１により、通知されたキーコード（key）を入力する（ステップS401）。そうすると、パスワード生成手段９３は、入力されたキーコード（key）を変換して強制解除用パスワード（pw）を生成し（ステップS402）、表示装置９２に表示する（ステップS403）。サービスマンＳは、表示装置９２に表示された強制解除用パスワード（pw）を使用者Ｕに通知する。
【００５４】
サービスマンＳから強制解除用パスワード（pw）を通知された使用者Ｕは、操作部８１を操作してパスワード（pw＊）を入力する（ステップS304）。
【００５５】
認証手段８４は、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換してキーコード（key*）を生成する。そして、認証手段８４は、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換して得られたキーコード（key＊）とキー生成手段８３で生成されたキーコード（key）とを比較することで認証を行う（ステップS305）。
【００５６】
ステップS304で入力されたパスワード（pw＊）が強制解除用パスワード（pw）と一致する場合には、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換して得られたキーコード（key＊）とキー生成手段８３で生成されたキーコード（key）とが一致し、認証が成功する。
【００５７】
認証が成功した場合（キーコードが一致した場合）には、盗難防止モードを解除する（ステップS306）。すなわち、アウトリガ装置２５、２６を操作できる状態に戻す。また、生成されたキーコード（key）をクリアする。盗難防止モードが解除された際には、その旨のメッセージが音声や表示で発せられる。例えば、制御装置７０に接続されたスピーカからメッセージが音声で発せられる。
【００５８】
ステップS304で入力されたパスワード（pw＊）が強制解除用パスワード（pw）と一致しない場合には、入力されたパスワード（pw＊）を逆変換して得られたキーコード（key＊）とキー生成手段８３で生成されたキーコード（key）とが一致せず、認証が失敗する。
【００５９】
認証が失敗した場合（キーコードが不一致の場合）には、再度パスワード入力（ステップS304）に戻る。なお、認証が失敗した回数が所定の回数を超えた場合には、盗難防止モードを維持したまま終了する処理としてもよい。この場合にも、生成されたキーコード（key）をクリアする。
【００６０】
なお、盗難防止モードの設定操作（図３参照）で登録した登録パスワードをクリアする処理を追加してもよい。盗難防止モードの強制解除が行われている場合には、使用者Ｕが登録パスワードを忘れている可能性が高いからである。登録パスワードをクリアしておけば、次回の盗難防止モードの設定操作において、パスワードを再設定することができる。
【００６１】
以上のように、盗難防止装置Ａでキーコード（key）を生成し、そのキーコード（key）をサポート側コンピュータＢで強制解除用パスワード（pw）に変換し、その強制解除用パスワード（pw）を盗難防止装置Ａに入力することで、盗難防止モードを解除できる。作業車両ＣＲ側とサポートセンターＳＣ側との連絡には携帯電話等を利用すればよいので、通信機能を備えない作業車両ＣＲでも盗難防止モードを強制的に解除できる。
【００６２】
また、乱数を用いてキーコード（key）を生成することで、キーコード（key）および対応する強制解除用パスワード（pw）が、その盗難防止装置Ａにのみ、しかも一時的に有効なものとなる。そのため、強制解除用パスワード（pw）の流用による強制解除を防止できる。
【００６３】
さらに、盗難防止装置Ａ側の操作は使用者Ｕが行うことができるので、サービスマンＳが現地に出向く必要がなく、時間とコストを削減できる。
【００６４】
〔第２実施形態〕
第１実施形態の盗難防止装置Ａにおいて、認証手段８４が入力されたパスワード（pw＊）を逆変換してキーコード（key＊）を生成するのに代えて、キー生成手段８３で生成されたキーコード（key）を変換して強制解除用パスワード（pw）を生成するように構成してもよい。
【００６５】
具体的には、認証手段８４は、キー生成手段８３から生成されたキーコード（key）を取得し、そのキーコード（key）を変換して強制解除用パスワード（pw）を生成する。そして、認証手段８４は、生成した強制解除用パスワード（pw）と入力されたパスワード（pw＊）とを比較して、それらが一致する場合に盗難防止モードを解除する。
【００６６】
盗難防止手段Ａの認証手段８４と、サポート側コンピュータＢのパスワード生成手段９３とは、同じ法則に従いキーコード（key）から強制解除用パスワード（pw）を生成する。逆変換を行う必要がないので、キーコード（key）から強制解除用パスワード（pw）への変換を不可逆変換としてもよい。
【００６７】
〔その他の実施形態〕
作業車両がホイルローダーの場合、ホイルローダーに備えられた排土板を降下させて地面に接地させておけば、ホイルローダーを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段８５は、盗難防止モードが設定されている場合に、排土板を降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。
【００６８】
また、作業車両が油圧ショベルの場合、油圧ショベルに備えられたバケットを降下させて地面に接地させておけば、油圧ショベルを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段８５は、盗難防止モードが設定されている場合に、バケットを降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。
【００６９】
さらに、走行規制手段８５は、アウトリガ装置２５，２６や排土板、バケットなどの作業装置を作業車両が走行不可能な状態で維持する構成以外にも、他の方法で作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。例えば、作業車両のエンジンが起動しないようにすることで、作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
ＣＲ  積載形トラッククレーン
ＳＣ  サポートセンター
Ｕ    使用者
Ｓ    サービスマン
Ａ    盗難防止装置
８１  操作部
８２  表示部
８３  キー生成手段
８４  認証手段
８５  走行規制手段
Ｂ    サポート側コンピュータ
９１  入力装置
９２  表示装置
９３  パスワード生成手段
【図１】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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