(57)【要約】      （修正有）【課題】第１及び第２アキシャルピストン部材の潤滑を有効に行いつつ、ハウジング内の油によって第１及び第２アキシャルピストン部材が回転抵抗を受けることを防止する。【解決手段】ハウジング側供給油路１５５と第１及び第２回転軸側供給油路１７０、１７０とを含む供給油路を介して油源から供給される油によって第１及び第２アキシャルピストン部材６０、６０を潤滑しつつ、第１及び第２アキシャルピストン部材を潤滑した後にハウジング１０に貯留される油の油面がアキシャルピストン装置の設置状態において第１及び第２アキシャルピストン部材より下方に位置するように、ハウジングにドレンポート１１を配置させる。【選択図】図４
2015081590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２回転軸と、前記第１及び第２回転軸にそれぞれ相対回転不能に支持された第１及び第２アキシャルピストン部材と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備え、前記第１回転軸は、軸線方向中央部において前記第１油圧アキシャルピストン部材を支持した状態で軸線方向一端側及び他端側が前記ハウジングに形成された一端側第１軸受孔及び他端側第１軸受孔に軸線回り回転自在に支持され、前記第２回転軸は、軸線方向中央部において前記第２油圧アキシャルピストン部材を支持した状態で軸線方向一端側及び他端側が前記ハウジングに形成された一端側第２軸受孔及び他端側第２軸受孔に軸線回り回転自在に支持されているアキシャルピストン装置であって、
油源に流体接続されるように前記ハウジングに形成されたハウジング側供給油路及び前記ハウジング側供給油路を介して供給される油を前記第１及び第２アキシャルピストン部材に向かわせるように前記第１及び第２回転軸にそれぞれ形成された第１及び第２回転軸側供給油路を含む供給油路と、前記第１及び第２回転軸側供給油路から排出された油を外部に排出させる為に前記ハウジングに形成されたドレンポートとを備え、
前記ドレンポートは、前記供給油路を介して供給され且つ前記第１及び第２アキシャルピストン部材を潤滑した後に前記ハウジング内に貯留する油の油面が、前記アキシャルピストン装置の設置状態において前記第１及び第２アキシャルピストン部材の双方よりも下方に位置するように、配置されていることを特徴とするアキシャルピストン装置。
【請求項２】
前記ハウジング側供給油路は、前記一端側第１軸受孔及び前記他端側第１軸受孔の一方に開口された第１回転軸用吐出端部と、前記一端側第２軸受孔及び前記他端側第２軸受孔の一方に開口された第２回転軸用吐出端部とを有し、
前記第１回転軸側供給油路は、前記第１回転軸用吐出端部に流体接続される第１受入油孔と、前記第１受入油孔に流体接続された状態で軸線方向に延びる第１軸線油孔と、一端部が前記第１軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材に向けて開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔とを有し、
前記第２回転軸側供給油路は、前記第２回転軸用吐出端部に流体接続される第２受入油孔と、前記第２受入油孔に流体接続された状態で軸線方向に延びる第２軸線油孔と、一端部が前記第２軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材に向けて開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔とを有していることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン装置。
【請求項３】
前記第１受入油孔は前記第１回転軸の外周面及び対応する前記第１軸受孔の内周面の少なくとも一方に形成された第１ロータリージョイントを介して前記第１回転軸用吐出端部に流体接続され、且つ、前記第２受入油孔は前記第２回転軸の外周面及び対応する前記第２軸受孔の内周面の少なくとも一方に形成された第２ロータリージョイントを介して前記第２回転軸用吐出端部に流体接続され、
前記ハウジング側供給油路は、上流側が前記油源に流体接続され且つ下流側が前記第１回転軸用吐出端部を形成する上流側油孔と、上流側が前記第１ロータリージョイントに流体接続され且つ下流側が前記第２回転軸用吐出端部を形成する下流側油孔とを含むことを特徴とする請求項２に記載のアキシャルピストン装置。
【請求項４】
前記供給油路は、一端部が前記ハウジング側供給油路又は前記第１回転軸側供給油路に流体接続され且つ他端部が前記一端側第１軸受孔及び前記他端側第１軸受孔のうち前記第１回転軸用吐出端部が開口する一方の第１軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第１回転軸用第１潤滑油孔と、
一端部が前記第１軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側第１軸受孔及び前記他端側第１軸受孔の他方の第１軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第１回転軸用第２潤滑油孔と、
一端部が前記ハウジング側供給油路又は前記第２回転軸側供給油路に流体接続され且つ他端部が前記一端側第２軸受孔及び前記他端側第２軸受孔のうち前記第２回転軸用吐出端部が開口する一方の第２軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第２回転軸用第１潤滑油孔と、
一端部が前記第２軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側第２軸受孔及び前記他端側第２軸受孔の他方の第２軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第２回転軸用第２潤滑油孔とを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載のアキシャルピストン装置。
【請求項５】
前記第１回転軸は駆動源に作動連結されるポンプ軸とされ、前記第２回転軸は前記第１回転軸と平行に配設され且つ回転動力を出力するモータ軸とされ、
前記ハウジングは、前記第１及び第２アキシャルピストン部材が挿通可能な開口が設けられたハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱可能に連結されるポートブロックとを有し、
前記ハウジング本体は、前記第１及び第２回転軸の軸線方向に延び且つ軸線方向一端側に前記開口を画する周壁と、前記周壁における軸線方向他端側を閉じ、前記ポートブロックと共働して前記第１及び第２回転軸を軸線回り回転自在に支持する端壁とを有し、
油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材及び油圧モータとして作用する前記第２アキシャルピストン部材は、少なくとも一方が可変容積型とされ且つ前記ポートブロックに形成された一対の作動油路によって閉回路を形成するように流体接続されており、
前記ハウジング側供給油路は、前記閉回路に作動油を補給するチャージライン中の油の一部を受け入れることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のアキシャルピストン装置。
【請求項６】
前記ポートブロックには、一端側が前記油源に流体接続され且つ他端側が一対のチェック弁を介して前記一対の作動油路に流体接続されたチャージ油路が設けられ、
前記ハウジング側供給油路は、上流側が前記一対のチェック弁よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路に流体接続されていることを特徴とする請求項５に記載のアキシャルピストン装置。
【請求項７】
前記第１アキシャルピストン部材は、前記第１回転軸に相対回転不能に支持され且つ前記第１回転軸の軸線回りに複数のシリンダ孔が形成された第１シリンダブロックと、前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数の第１ピストンとを有し、前記複数の第１ピストンの自由端部が前記アキシャルピストン装置に備えられる第１斜板と直接又は間接的に係合されることで前記第１アキシャルピストン部材の容積量が画され、
前記第２アキシャルピストン部材は、前記第２回転軸に相対回転不能に支持され且つ前記第２回転軸の軸線回りに複数のシリンダ孔が形成された第２シリンダブロックと、前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数の第２ピストンとを有し、前記複数の第２ピストンの自由端部が前記アキシャルピストン装置に備えられる第２斜板と直接又は間接的に係合されることで前記第２アキシャルピストン部材の容積量が画され、
前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔の他端部は、前記複数の第１ピストンの自由端部と前記第１斜板との係合領域近傍における前記第１回転軸の外表面に開口し、
前記第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔の他端部は、前記複数の第２ピストンの自由端部と前記第２斜板との係合領域近傍における前記第２回転軸の外表面に開口していることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のアキシャルピストン装置。
【請求項８】
前記第１斜板は、前記第１回転軸と直交する揺動軸線回り回転自在に前記周壁に支持された基部と前記基部に支持された状態で前記複数の第１ピストンの自由端部と直接又は間接的に係合される斜板本体とを有する可動斜板とされ、
前記供給油路は、一端部が前記ハウジング側供給油路に流体接続され且つ他端部が前記基部を支持する為に前記周壁に形成された支持孔に開口された第１斜板用潤滑油孔を有していることを特徴とする請求項７に記載のアキシャルピストン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプ及び油圧モータ等の複数のアキシャルピストン部材が油貯留可能なハウジングに収容されているアキシャルピストン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のアキシャルピストン部材が油貯留可能なハウジングに収容されているアキシャルピストン装置においては、一般的に、前記ハウジング内の貯留油に前記複数のアキシャルピストン装置を浸漬させることで、前記複数のアキシャルピストン装置の潤滑を行っているが、この構成においては、前記複数のアキシャルピストン装置の全てが貯留油による回転抵抗を受けるという問題が生じる。
【０００３】
この問題を改善するために、油圧ポンプ及び油圧モータの一方が他方より上方に位置する状態で前記油圧ポンプ及び油圧モータが油貯留可能なハウジングに収容されている油圧無段変速装置において、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータのうち上方に位置する部材のシリンダブロックの上端縁より低い位置にドレンポートを設けることが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００４】
前記従来の油圧無段変速装置は、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの潤滑を行いつつ、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの双方が完全に貯留油に浸漬されている構成に比して、貯留油に起因する前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの回転抵抗を削減できる点において有効である。
【０００５】
しかしながら、前記従来構成においては、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータのうち下方に位置する前記油圧モータは完全に貯留油に浸漬されており、上方に位置する前記油圧ポンプも一部が貯留油に浸漬されている。
従って、貯留油に起因する前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの回転抵抗の削減という観点においては依然として改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−０５９５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、第１及び第２回転軸に第１及び第２アキシャルピストン部材がそれぞれ支持されているアキシャルピストン装置において、前記第１及び第２アキシャルピストン部材の潤滑を有効に行いつつ、ハウジング内の油によって前記第１及び第２アキシャルピストン部材が回転抵抗を受けることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成する為に、第１及び第２回転軸と、前記第１及び第２回転軸にそれぞれ相対回転不能に支持された第１及び第２アキシャルピストン部材と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を収容するハウジングとを備え、前記第１回転軸は、軸線方向中央部において前記第１油圧アキシャルピストン部材を支持した状態で軸線方向一端側及び他端側が前記ハウジングに形成された一端側第１軸受孔及び他端側第１軸受孔に軸線回り回転自在に支持され、前記第２回転軸は、軸線方向中央部において前記第２油圧アキシャルピストン部材を支持した状態で軸線方向一端側及び他端側が前記ハウジングに形成された一端側第２軸受孔及び他端側第２軸受孔に軸線回り回転自在に支持されているアキシャルピストン装置であって、油源に流体接続されるように前記ハウジングに形成されたハウジング側供給油路及び前記ハウジング側供給油路を介して供給される油を前記第１及び第２アキシャルピストン部材に向かわせるように前記第１及び第２回転軸にそれぞれ形成された第１及び第２回転軸側供給油路を含む供給油路と、前記第１及び第２回転軸側供給油路から排出された油を外部に排出させる為に前記ハウジングに形成されたドレンポートとを備え、前記ドレンポートは、前記供給油路を介して供給され且つ前記第１及び第２アキシャルピストン部材を潤滑した後に前記ハウジング内に貯留する油の油面が、前記アキシャルピストン装置の設置状態において前記第１及び第２アキシャルピストン部材の双方よりも下方に位置するように、配置されているアキシャルピストン装置を提供する。
【０００９】
一形態においては、前記ハウジング側供給油路は、前記一端側第１軸受孔及び前記他端側第１軸受孔の一方に開口された第１回転軸用吐出端部と、前記一端側第２軸受孔及び前記他端側第２軸受孔の一方に開口された第２回転軸用吐出端部とを有し、前記第１回転軸側供給油路は、前記第１回転軸用吐出端部に流体接続される第１受入油孔と、前記第１受入油孔に流体接続された状態で軸線方向に延びる第１軸線油孔と、一端部が前記第１軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材に向けて開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔とを有し、前記第２回転軸側供給油路は、前記第２回転軸用吐出端部に流体接続される第２受入油孔と、前記第２受入油孔に流体接続された状態で軸線方向に延びる第２軸線油孔と、一端部が前記第２軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材に向けて開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔とを有するものとされる。
【００１０】
前記第１受入油孔は前記第１回転軸の外周面及び対応する前記第１軸受孔の内周面の少なくとも一方に形成された第１ロータリージョイントを介して前記第１回転軸用吐出端部に流体接続され、且つ、前記第２受入油孔は前記第２回転軸の外周面及び対応する前記第２軸受孔の内周面の少なくとも一方に形成された第２ロータリージョイントを介して前記第２回転軸用吐出端部に流体接続される。
【００１１】
この場合、好ましくは、前記ハウジング側供給油路は、上流側が前記油源に流体接続され且つ下流側が前記第１回転軸用吐出端部を形成する上流側油孔と、上流側が前記第１ロータリージョイントに流体接続され且つ下流側が前記第２回転軸用吐出端部を形成する下流側油孔とを含むものとされる。
【００１２】
好ましくは、前記供給油路は、さらに、一端部が前記ハウジング側供給油路又は前記第１回転軸側供給油路に流体接続され且つ他端部が前記一端側第１軸受孔及び前記他端側第１軸受孔のうち前記第１回転軸用吐出端部が開口する一方の第１軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第１回転軸用第１潤滑油孔と、一端部が前記第１軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側第１軸受孔及び前記他端側第１軸受孔の他方の第１軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第１回転軸用第２潤滑油孔と、一端部が前記ハウジング側供給油路又は前記第２回転軸側供給油路に流体接続され且つ他端部が前記一端側第２軸受孔及び前記他端側第２軸受孔のうち前記第２回転軸用吐出端部が開口する一方の第２軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第２回転軸用第１潤滑油孔と、一端部が前記第２軸線油孔に流体接続され且つ他端部が前記一端側第２軸受孔及び前記他端側第２軸受孔の他方の第２軸受孔に装着された軸受部材に向けて開口された第２回転軸用第２潤滑油孔とを含み得る。
【００１３】
例えば、前記第１回転軸は駆動源に作動連結されるポンプ軸とされ、前記第２回転軸は前記第１回転軸と平行に配設され且つ回転動力を出力するモータ軸とされ、前記ハウジングは、前記第１及び第２アキシャルピストン部材が挿通可能な開口が設けられたハウジング本体と、前記開口を閉塞するように前記ハウジング本体に着脱可能に連結されるポートブロックとを有し、前記ハウジング本体は、前記第１及び第２回転軸の軸線方向に延び且つ軸線方向一端側に前記開口を画する周壁と、前記周壁における軸線方向他端側を閉じ、前記ポートブロックと共働して前記第１及び第２回転軸を軸線回り回転自在に支持する端壁とを有するものとされる。
【００１４】
油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材及び油圧モータとして作用する前記第２アキシャルピストン部材は、少なくとも一方が可変容積型とされ且つ前記ポートブロックに形成された一対の作動油路によって閉回路を形成するように流体接続される。
斯かる構成において、好ましくは、前記ハウジング側供給油路は、前記閉回路に作動油を補給するチャージライン中の油の一部を受け入れるように構成される。
【００１５】
前記ポートブロックには、一端側が前記油源に流体接続され且つ他端側が一対のチェック弁を介して前記一対の作動油路に流体接続されたチャージ油路が設けられ得る。
この場合、前記ハウジング側供給油路は、上流側が前記一対のチェック弁よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路に流体接続され得る。
【００１６】
前記第１アキシャルピストン部材は、前記第１回転軸に相対回転不能に支持され且つ前記第１回転軸の軸線回りに複数のシリンダ孔が形成された第１シリンダブロックと、前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数の第１ピストンとを有し、前記複数の第１ピストンの自由端部が前記アキシャルピストン装置に備えられる第１斜板と直接又は間接的に係合されることで前記第１アキシャルピストン部材の容積量が画されるものとされ、前記第２アキシャルピストン部材は、前記第２回転軸に相対回転不能に支持され且つ前記第２回転軸の軸線回りに複数のシリンダ孔が形成された第２シリンダブロックと、前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された複数の第２ピストンとを有し、前記複数の第２ピストンの自由端部が前記アキシャルピストン装置に備えられる第２斜板と直接又は間接的に係合されることで前記第２アキシャルピストン部材の容積量が画されるものとされる。
【００１７】
斯かる構成において、前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔の他端部は、前記複数の第１ピストンの自由端部と前記第１斜板との係合領域近傍における前記第１回転軸の外表面に開口され、前記第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔の他端部は、前記複数の第２ピストンの自由端部と前記第２斜板との係合領域近傍における前記第２回転軸の外表面に開口される。
【００１８】
前記第１斜板は、前記第１回転軸と直交する揺動軸線回り回転自在に前記周壁に支持された基部と前記基部に支持された状態で前記複数の第１ピストンの自由端部と直接又は間接的に係合される斜板本体とを有する可動斜板とされ得る。
この場合には、好ましくは、前記供給油路は、一端部が前記ハウジング側供給油路に流体接続され且つ他端部が前記基部を支持する為に前記周壁に形成された支持孔に開口された第１斜板用潤滑油孔を有し得る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るアキシャルピストン装置によれば、ハウジング側供給油路と第１及び第２回転軸側供給油路とを含む供給油路を介して油源から供給される油によって第１及び第２アキシャルピストン部材を潤滑しつつ、前記第１及び第２アキシャルピストン部材を潤滑した後にハウジングに貯留される油の油面が前記アキシャルピストン装置の設置状態において前記第１及び第２アキシャルピストン部材より下方に位置するように、前記ハウジングにドレンポートを配置させたので、前記第１及び第２アキシャルピストン部材の潤滑を有効に行いつつ、前記第１及び第２アキシャルピストン部材が前記ハウジング内の油によって回転抵抗を受けることを可及的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るアキシャルピストン装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す前記アキシャルピストン装置の左側面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す前記アキシャルピストン装置の右側面図である。
【図４】図４は、図１におけるIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、図１におけるV-V線に沿った断面図である。
【図６】図６は、前記アキシャルピストン装置の油圧回路図である。
【図７】図７は、図５におけるVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図４におけるVIII-VIII線に沿った断面図である。
【図９】図９は、図８におけるIX-IX線に沿った断面図である。
【図１０】図１０は、図５におけるX-X線に沿った断面図であり、前記アキシャルピストン装置に備えられた油圧サーボ機構のスプールが保持位置に位置された状態を示している。
【図１１】図１１は、図５におけるXI-XI線に沿った断面図である。
【図１２】図１２(a)及び(b)は、図１０に対応した断面図であり、それぞれ、前記スプールが第１位置及び保持位置に位置された状態を示している。
【図１３】図１３は、図７に対応した前記アキシャルピストン装置の断面図であって、前記油圧サーボ機構が図７に示す第１装着状態から第１回転軸回りに１８０度回転された第２装着状態でハウジングに取り付けられている状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るアキシャルピストン装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１の正面図、左側面図及び右側面図を示す。
また、図４及び図５に、それぞれ、図１におけるIV-IV線及びV-V線に沿った断面図を示す。
さらに、図６に、前記アキシャルピストン装置１の油圧回路図を示す。
【００２３】
図４に示すように、前記アキシャルピストン装置１は、第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）と、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）にそれぞれ相対回転不能に支持された第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）と、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を収容するハウジング１０とを備えている。
【００２４】
前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、軸線方向中央部において対応するアキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を支持した状態で両端部が前記ハウジング１０に軸線回り回転自在に支持されている。
【００２５】
即ち、図４に示すように、前記第１回転軸５０（１）は、軸線方向中央部において前記第１油圧アキシャルピストン部材６０（１）を支持した状態で軸線方向一端側及び他端側が前記ハウジング１０に形成された一端側第１軸受孔１８ａ（１）及び他端側第１軸受孔１８ｂ（１）に軸線回り回転自在に支持されている。
【００２６】
同様に、前記第２回転軸５０（２）は、軸線方向中央部において前記第２油圧アキシャルピストン部材６０（２）を支持した状態で軸線方向一端側及び他端側が前記ハウジング１０に形成された一端側第２軸受孔１８ａ（２）及び他端側第２軸受孔１８ｂ（２）に軸線回り回転自在に支持されている。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、図１及び図４に示すように、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）は、前記第１回転軸５０（１）が前記第２回転軸５０（２）より上方に位置された状態で、互いに対して平行に配置されている。
【００２８】
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１は油圧無段変速装置として作用するように構成されている。
即ち、前記第１回転軸５０（１）及び前記第２回転軸５０（２）の一方が駆動源９００（図６参照）に作動連結されるポンプ軸として作用し、他方が回転動力を出力するモータ軸として作用するものとされる。
【００２９】
そして、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）に支持される前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）は、少なくとも一方が可変容積型とされ且つ一対の作動油ライン１００（図６参照）によって閉回路を形成するように互いに対して流体接続される。
【００３０】
図示の形態においては、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）がそれぞれポンプ軸及びモータ軸として作用し、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）がそれぞれ油圧ポンプ及び油圧モータとして作用するように構成されている。
【００３１】
図４〜図６に示すように、前記アキシャルピストン装置１は、さらに、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量を画する第１斜板７０（１）と、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の容積量を画する第２斜板７０（２）とを有している。
【００３２】
本実施の形態においては、図５に示すように、前記第１斜板７０（１）が外部操作に基づき揺動軸線Ｒ回り傾転可能な可動斜板とされており、油圧ポンプとして作用する前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量が可変とされている。
【００３３】
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１においては、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）は油源に流体接続された供給油路１５０を介して供給される油によって潤滑され、さらに、前記ハウジング１０に設けられたドレンポート１１は、前記供給油路１５０から供給され且つ前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を潤滑した後に前記ハウジング１０内に貯留する油の油面が前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）よりも下方に位置するように、配置されている。
【００３４】
斯かる構成によれば、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２９）の潤滑を有効に行いつつ、前記ハウジング１０内の貯留油に起因する前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の回転抵抗の増大を有効に防止することができる。
【００３５】
まず、前記ハウジング１０に形成された前記ドレンポート１１について説明する。
本実施の形態においては、図２〜図５に示すように、前記ハウジング１０は、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が挿通可能な開口１５ａが設けられたハウジング本体１５と、前記開口１５ａを閉塞するように前記ハウジング本体１５に着脱可能に連結されるポートブロック２０とを有している。
【００３６】
図４及び図５等に示すように、前記ハウジング本体１５は、前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）の軸線方向に延び且つ軸線方向一端側に前記開口１５ａを画する周壁１６と、前記周壁１６の軸線方向他端側を閉じ、前記ポートブロック２０と共働して前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）を軸線回り回転自在に支持する端壁１７とを有している。
【００３７】
前記ドレンポート１１は、前記供給油路１５０を介して供給され且つ前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）を潤滑した後に前記ハウジング１０内に貯留される油の油面が、前記アキシャルピストン装置１の設置状態において、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）の双方よりも下方に位置するように、配置されている。
【００３８】
斯かる構成によって、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が前記ハウジング１０内に貯留される油に浸漬されて回転抵抗を受けることを有効に防止している。
【００３９】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記アキシャルピストン装置１の設置状態において、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）が前記第１アキシャルピストン部材６０（１）よりも下方に位置する。
そして、前記ドレンポート１１は、前記周壁１６のうち、前記アキシャルピストン装置１の設置状態において前記第２アキシャルピストン部材６０（２）の直下に位置する部分に設けられている。
【００４０】
なお、当然ながら、本発明は、前記ドレンポート１１が前記周壁１６に設けられている形態に限定されるものではない。
即ち、前記ハウジング１０内に貯留される油に前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）が浸漬されないように前記油の油面を画する限り、前記ドレンポート１１は、前記端壁１７や前記ポートブロック２０等の種々の部分に配置され得る。
【００４１】
次に、前記供給油路１５０について説明する。
図４〜図６に示すように、前記供給油路１５０は、前記油源に流体接続されるように前記ハウジング１０に形成されたハウジング側供給油路１５５と、前記ハウジング側供給油路１５５を介して供給される油を前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）に向かわせるように前記第１及び第２回転軸５０（１）、５０（２）にそれぞれ形成された第１及び第２回転軸側供給油路１７０（１）、１７０（２）とを有している。
【００４２】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記供給油路１５０は、前記一対の作動油ライン１００に作動油を補給するチャージライン１１０から油を受け入れるように構成されている。
【００４３】
図７〜図９に、それぞれ、図５におけるVII-VII線、図４におけるVIII-VIII線及び図８におけるIX-IX線に沿った断面図を示す。
【００４４】
図５、図６及び図９に示すように、前記ポートブロック２０には、前記一対の作動油ライン１００を形成する一対の作動油路１０１と、一端部が油源に流体接続され且つ他端部が一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油ライン１００に流体接続された前記チャージライン１１０を形成するチャージ油路１１１とが設けられている。
【００４５】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記油源として、前記駆動源９００によって駆動される補助ポンプ９１０が採用されている。
なお、図６に示すように、前記チャージライン１１０は、リリーフ弁１１２によって所定油圧に設定されている。
【００４６】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記一対の作動油路１０１は、双方向に作用する高圧リリーフ弁１０６が介挿された連通油路１０５によって互いに対して流体接続されており、前記一対の作動油路１０１の一方の油圧が所定油圧を超えると、前記一方の作動油路１０１から他方の作動油路１０１に作動油が流入するようになっている。
斯かる構成により、前記一対の作動油路１０１が異常高圧となることを有効に防止することができる。
【００４７】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記ハウジング側供給油路１５５は、前記一端側第１軸受孔１８ａ（１）及び前記他端側第１軸受孔１８ｂ（１）の一方（本実施の形態においては、前記他端側第１軸受孔１８ｂ（１））に開口された第１回転軸用吐出端部１５５（１）と、前記一端側第２軸受孔１８ａ（２）及び前記他端側第２軸受孔１８ｂ（２）の一方（本実施の形態においては、前記他端側第２軸受孔１８ｂ（２））に開口された第２回転軸用吐出端部１５５（２）とを有している。
【００４８】
一方、前記第１回転軸側供給油路１７０（１）は、前記第１回転軸用吐出端部１５５（１）に流体接続される第１受入油孔１７１（１）と、前記第１受入油孔１７１（１）に流体接続された状態で軸線方向に延びる第１軸線油孔１７２（１）と、一端部が前記第１軸線油孔１７２（１）に流体接続され且つ他端部が前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に向けて開口された第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）とを有している。
【００４９】
同様に、前記第２回転軸側供給油路１７０（２）は、前記第２回転軸用吐出端部１５５（２）に流体接続される第２受入油孔１７１（２）と、前記第２受入油孔１７１（２）に流体接続された状態で軸線方向に延びる第２軸線油孔１７２（２）と、一端部が前記第２軸線油孔１７２（２）に流体接続され且つ他端部が前記第２アキシャルピストン部材６０（２）に向けて開口された第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（２）とを有している。
【００５０】
本実施の形態においては、図４に示すように、前記第１回転軸側供給油路１７０（１）は、前記第１回転軸５０（１）の外周面及び対応する前記第１軸受孔１８ｂ（１）の内周面の少なくとも一方に形成された第１ロータリージョイント５２（１）を介して前記第１回転軸用吐出端部１５５（１）に流体接続されている。
同様に、前記第２回転軸側供給油路１７０（２）は、前記第２回転軸５０（２）の外周面及び対応する前記第２軸受孔１８ｂ（２）の内周面の少なくとも一方に形成された第２ロータリージョイント５２（２）を介して前記第２回転軸用吐出端部１５５（２）に流体接続されている。
【００５１】
本実施の形態においては、前記ハウジング側供給油路１５５は、前記第１及び第２回転軸用吐出端部１５５（１）、１５５（２）が直列配置されるように構成されている。
即ち、図４に示すように、前記ハウジング側供給油路１５５は、上流側が前記油源に流体接続され且つ下流側が前記第１回転軸用吐出端部１５５（１）を形成する上流側油孔１５５ａと、上流側が前記第１ロータリージョイント５２（１）に流体接続され且つ下流側が前記第２回転軸用吐出端部１５５（２）を形成する下流側油孔１５５ｂとを有している。
【００５２】
斯かる構成によれば、前記ハウジング側供給油路１５５の全長の短縮化を図りつつ、前記ハウジング側供給油路１５５から前記第１及び第２回転軸用供給油路１７０（１）、１７０（２）の双方へ油を流すことができる。
【００５３】
前述の通り、前記供給油路１５０は、前記チャージライン１１０中の油の一部を受け入れるように構成されており、これにより、前記第１及び第２アキシャルピストン部材６０（１）、６０（２）への潤滑油供給構造の簡略化を図っている。
【００５４】
具体的には、前記ハウジング側供給油路１５５は、上流側が前記一対のチェック弁１１５よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路１１１に流体接続されている。
【００５５】
詳しくは、前記ハウジング側供給油路１５５は、図３、図４及び図８等に示すように、前記ポートブロック２０に形成されたポートブロック側供給油路１６０と、前記ハウジング本体１５に形成されたハウジング本体側供給油路１６５とを有している。
【００５６】
前記ポートブロック側供給油路１６０は、前記チャージ油路１１１から油を受け入れ得るように構成されている。
即ち、図４、図８及び図９に示すように、前記チャージ油路１１１は、一端部が外表面に開口してチャージポート１１１ａを形成し且つ他端部が二方向に分岐されて前記一対のチェック弁１１５を介して前記一対の作動油路１０１に流体接続されている。
【００５７】
そして、前記ポートブロック側供給油路１６０は、図４及び図８に示すように、一端部が前記一対のチェック弁１１５よりチャージ油流れ方向上流側において前記チャージ油路１１１に流体接続され且つ他端部が前記ハウジング本体１５の前記周壁１６との当接部位に開口されている。
【００５８】
前記ハウジング本体側供給油路１６５は、図４に示すように、一端側が前記ポートブロック側供給油路１６０の他端部に流体接続されるように前記ポートブロック２０との当接部位に開口されており、且つ、他端側が前記第１及び第２回転軸用吐出端部１５５（１）、１５５（２）を形成している。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、図８に示すように、前記リリーフ弁１１２は前記ハウジング本体側供給油路１６５に作用し得るように前記周壁１６に装着されている。
【００６０】
本実施の形態においては、前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）は、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）における複数の第１ピストン６２（１）の自由端部と前記第１可動斜板７０（１）との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。
【００６１】
同様に、前記第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（２）は、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）における複数の第２ピストン６２（２）の自由端部と前記第２斜板７０（２）との係合領域に潤滑油を供給し得るように形成されている。
【００６２】
詳しくは、図４、図５及び図８に示すように、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）は、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能に支持され且つ前記第１回転軸５０（１）の軸線回りに配置された複数のシリンダ孔を有するシリンダブロック６１（１）と、前記複数のシリンダ孔に進退自在に収容された前記複数のピストン６２（１）とを有している。
【００６３】
なお、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）は前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に対応した構成を有している。
従って、図中、末尾を（２）に変更した同一符号を付し、それらの説明を適宜省略する。
【００６４】
前記シリンダブロック６１（１）は、軸線方向一端側が分配弁板２５（１）を介して前記ポートブロック２０に当接されており、前記複数のピストン６２（１）は自由端部が前記複数のシリンダ孔から軸線方向他方側（前記ポートブロック２０とは反対側）へ延在されている。
【００６５】
前記複数のピストン６２（１）の自由端部は直接又は間接的に前記第１斜板７０（１）に係合されており、前記第１斜板７０（１）の傾転角度によって前記複数のピストン６２（１）の進退範囲が変更され、これに応じて、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積量が変更される。
【００６６】
斯かる構成において、第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）は、図４及び図５等に示すように、前記複数のピストン６２（１）の自由端部と前記第１斜板７０（１）における斜板本体７１との係合部分近傍において前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口されている。
【００６７】
ここで、前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）から供給される潤滑油による潤滑作用について説明する。
【００６８】
なお、前記第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（２）から供給される潤滑油は、前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）から供給される潤滑油が前記第１アキシャルピストン部材６０（１）に作用するのと同様に、前記第２アキシャルピストン部材６０（２）に作用する。
従って、図中、末尾を（２）に変更した同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００６９】
図５に示すように、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）は、さらに、前記シリンダブロック６１（１）を前記分配弁板２５（１）に向けて付勢するバネ６５（１）と、前記バネ６５（１）における前記ポートブロック２０とは反対側の端部を係止するように前記第１回転軸５０（１）に支持されるバネ受け部材６６（１）とを備えている。
【００７０】
即ち、前記シリンダブロック６１（１）は、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されており、軸線方向一端側が前記分配弁板２５（１）に押圧されるように前記バネ６５（１）によって付勢されている。
【００７１】
詳しくは、前記シリンダブロック６１（１）は、前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持される筒状小径部６１ａと、前記筒状小径部６１ａから径方向外方へ延びる筒状大径部６１ｂとを有している。
【００７２】
前記筒状大径部６１ｂは、前記複数のシリンダ孔を有しており、且つ、軸線方向一端側の端面が前記分配弁板２５（１）に当接されている。
【００７３】
前記筒状小径部６１ａの軸線方向一端側（前記ポートブロック２０に近接する側）の端部は前記筒状大径部６１ｂの軸線方向一端側の端部（前記分配弁板２５（１）に当接される端部）よりも軸線方向他端側（前記ポートブロック２０から離間される側）で終焉しており、前記筒状大径部６１ｂのうち軸線方向一端側に位置する部分の内周面と前記第１回転軸５０（１）の外周面との間には環状空間が画されている。
前記環状空間が前記バネ６５（１）の収容空間を形成している。
【００７４】
前記筒状小径部６１ａの軸線方向他端側の端部は前記筒状大径部６１ｂの軸線方向他端側の端部よりも軸線方向他端側に延在されており、前記筒状小径部６１ａの軸線方向他端側が環状突出部を形成している。
【００７５】
図５に示すように、前記バネ受け部材６６（１）は、前記筒状小径部６１ａより軸線方向他端側において前記第１回転軸５０（１）に相対回転不能に支持される端壁部６６ａと、前記端壁部６６ａから径方向外方且つ軸線方向一端側へ延びて前記筒状小径部６６ａの軸線方向他端側に位置する部分を囲繞する周壁部６６ｂとを有するカップ形状とされている。
【００７６】
前記バネ受け部材６６（１）は、前記端壁部６６ａと前記筒状小径部６１ａの軸線方向他端側の端部との間にポケット空間が形成されるように配置されており、且つ、軸線方向他端側への移動が禁止されている。
【００７７】
本実施の形態においては、図４及び図５に示すように、前記第１斜板７０（１）の斜板本体７１と前記複数のピストン６２（１）の自由端部とは軸受部材を介して係合されている。前記軸受部材には前記第１回転軸５０（１）が挿通される中央開口が設けられている。
【００７８】
一方、前記バネ受け部材６６（１）の前記周壁部６６ｂは、前記中央開口よりも小径の小径部位から前記小径部位より軸線方向一端側に位置し且つ前記中央開口よりも大径の大径部位まで延びる環状傾斜面領域であって、前記小径部位から前記大径部位へ向かって徐々に拡径される環状傾斜面領域を有している。
【００７９】
斯かる構成の前記バネ受け部材６６（１）は、前記環状傾斜面領域が前記中央開口に係合することで、軸線方向他端側への移動が禁止されている。
【００８０】
前記筒状小径部６１ａには軸線方向に沿った貫通孔が形成されており、前記貫通孔には棒状部材６７（１）が挿入されている。
前記棒状部材６７（１）は、一端側が前記環状空間に突入し且つ他端側が前記バネ受け部材６６（１）の前記端壁部６６ａに係合している。
【００８１】
前記環状空間に収容されている前記バネ６５（１）は、軸線方向一端側が前記筒状大径部６１ｂの内周面に設けられた止め輪６８（１）に係合され、且つ、軸線方向他端側が前記棒状部材６７（１）の軸線方向一端側に係合されることで、前記シリンダブロック６１（１）を軸線方向一端側へ付勢している。
なお、本実施の形態においては、前記バネ６５（１）の一端側及び他端側は、それぞれ、摺動リングを介して前記止め輪６８（１）及び前記棒状部材６７（１）に係合している。
【００８２】
前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）の他端部は、前記ポケット空間を向くように前記第１回転軸５０（１）の外表面に開口されている。
前記バネ受け部材６６（１）には、前記ポケット空間を前記複数のピストン６２（１）の自由端部と前記第１可動斜板７０（１）の斜板本体７１との係合部分に向けて開く絞り孔が形成されている。
【００８３】
斯かる構成により、前記第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔１７３（１）からの油は、前記シリンダブロック６１（１）のうち前記第１回転軸５０（１）に支持される部分（即ち、前記筒状小径部６１ａの内周面）、及び、前記複数のピストン６２（１）の自由端部と前記第１斜板７０（１）の斜板本体７１との係合部分に効率的に供給される。
【００８４】
本実施の形態に係る前記アキシャルピストン装置１は、前記第１回転軸５０（１）の両端側を軸線回り回転自在に支持する一対の軸受部材５５ａ（１）、５５ｂ（１）と前記第２回転軸５０（２）の両端側を軸線回り回転自在に支持する一対の軸受部材５５ａ（２）、５５ｂ（２）とにも潤滑油が供給されるように構成されている。
【００８５】
詳しくは、図４及び図５等に示すように、前記供給油路１５０は、さらに、第１回転軸用第１潤滑油孔１７４（１）及び第１回転軸用第２潤滑油孔１７５（１）と、第２回転軸用第１潤滑油孔１７４（２）及び第２回転軸用第２潤滑油孔１７５（２）とを有している。
【００８６】
前記第１回転軸用第１潤滑油孔１７４（１）は、一端部が前記ハウジング側供給油路１５５に流体接続され且つ他端部が前記一端側第１軸受孔１８ａ（１）及び前記他端側第１軸受孔１８ｂ（１）のうち前記第１回転軸用吐出端部１５５（１）が開口する一方の第１軸受孔（図４に示す形態においては、前記他端側第１軸受孔１８ｂ（１））に装着された軸受部材５５ｂ（１）に向けて開口されている。
【００８７】
なお、前記第１回転軸用第１潤滑油孔１７４（１）の一端部を前記ハウジング側供給油路１５５に流体接続する代わりに、前記第１回転軸側供給油路１７０（１）に流体接続させることも可能である。
【００８８】
前記第１回転軸用第２潤滑油孔１７５（１）は、一端部が前記第１軸線油孔１７２（１）に流体接続され且つ他端部が前記一端側第１軸受孔１８ａ（１）及び前記他端側第１軸受孔１８ｂ（１）の他方の第１軸受孔（図４に示す形態においては、前記一端側第１軸受孔１８ａ（１））に装着された軸受部材５５ａ（１）に向けて開口されている。
【００８９】
前記第２回転軸用第１潤滑油孔１７４（２）は、一端部が前記ハウジング側供給油路１５５に流体接続され且つ他端部が前記一端側第２軸受孔１８ａ（２）及び前記他端側第２軸受孔１８ｂ（２）のうち前記第２回転軸用吐出端部１５５（２）が開口する一方の第２軸受孔（図４に示す形態においては、前記他端側第２軸受孔１８ｂ（２））に装着された軸受部材５５ｂ（２）に向けて開口されている。
【００９０】
なお、前記第２回転軸用第１潤滑油孔１７４（２）の一端部を前記ハウジング側供給油路１５５に流体接続する代わりに、前記第２回転軸側供給油路１７０（２）に流体接続させることも可能である。
【００９１】
前記第２回転軸用第２潤滑油孔１７５（２）は、一端部が前記第２軸線油孔１７２（２）に流体接続され且つ他端部が前記一端側第２軸受孔１８ａ（２）及び前記他端側第２軸受孔１８ｂ（２）の他方の第２軸受孔（図４に示す形態においては、前記一端側第２軸受孔１８ａ（２））に装着された軸受部材５５ａ（２）に向けて開口されている。
【００９２】
前述の通り、本実施の形態においては、前記第１斜板７０（１）は外部操作に基づき揺動軸線Ｒ回り傾転可能な可動斜板とされている。
斯かる構成においては、好ましくは、前記供給油路１５０は、前記第１斜板７０（１）を支持する部分へも潤滑油を供給するように構成される。
【００９３】
詳しくは、図５及び図７に示すように、前記第１斜板７０（１）は、前記第１回転軸５０（１）と直交する揺動軸線Ｒ回り回転自在に前記周壁１６に支持された基部７５と、前記基部７５に支持された状態で前記複数のピストン６２（１）の自由端部と直接又は間接的に係合される前記斜板本体７１とを有している。
より詳しくは、前記周壁１６には揺動軸線Ｒと同軸上に支持孔が形成されており、前記基部７５は前記支持孔に軸線回り回転自在に支持されている。
【００９４】
本実施の形態においては、図５及び図７に示すように、前記第１斜板７０（１）はトラニオン型斜板とされている。
従って、前記第１斜板７０（１）は、前記斜板本体７１を狭持した状態で揺動軸線Ｒ上に配置される一対の基部７５、７５を有している。
【００９５】
即ち、図５及び図７に示すように、前記周壁１６における揺動軸線Ｒ方向一方側の第１側面には前記揺動軸線Ｒと同軸上に第１支持孔１６ａが形成され、前記周壁１６における揺動軸線Ｒ他方側の第２側面には前記揺動軸線Ｒと同軸上に第２支持孔１６ｂが形成されている。
斯かる構成において、前記一対の基部７５、７５は、前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂに挿入された軸受部材１９、１９を介して軸線回り回転自在に支持されている。
【００９６】
なお、前記第１斜板７０（１）は、前記一対の基部７５、７５の一方に付加される操作力によって、揺動軸線Ｒ回り一方側及び他方側へ傾転される。
本実施の形態に係るアキシャルピストン装置１は、図５〜図７等に示すように、前記第１斜板７０（１）に対して操作力を付加する油圧サーボ機構５００を有している。
前記油圧サーボ機構５００の詳細構成については後述する。
【００９７】
図５及び図７に示すように、操作力を受ける前記一方の基部７５は、連結用カップリング８０を介して、対応する支持孔１６ａに軸線回り回転自在に支持され、他方の基部７５は、閉塞用カップリング８５を介して、対応する支持孔１６ｂに軸線回り回転自在に支持されている。
なお、本実施の形態においては、図５及び図７に示すように、前記一方の基部７５は前記第１支持孔１６ａに支持され、前記他方の基部７５は前記第２支持孔１６ｂに支持されている。
【００９８】
図５及び図７に示すように、前記連結用カップリング８０は前記支持孔１６ａに挿入される第１筒部８１を有しており、前記一方の基部７５は前記軸受部材１９を介して前記第１筒部８１に軸線回り回転自在に支持されている。
【００９９】
前記連結用カップリング８０においては、前記一方の基部７５への外部からのアクセスを許容すべく前記第１筒部８１の外端側が開口とされている。
なお、前記開口は、前記連結用カップリング８０を囲繞するように前記第１側面に連結される前記油圧サーボ機構５００によって閉塞される。
【０１００】
図５及び図７に示すように、前記閉塞用カップリング８５は、前記支持孔１６ｂに挿入される第２筒部８６と前記第２筒部８６の外端側を閉塞する外壁部８７とを有しており、前記他方の基部７５は前記軸受部材１９を介して前記第２筒部８６に軸線回り回転自在に支持されている。
【０１０１】
本実施の形態においては、図５及び図７に示すように、前記外壁部８７は、前記第２筒部８６の外端側を閉塞する中央領域８７ａと、前記中央領域８７ａから径方向外方へ延在されたフランジ領域８７ｂとを有している。
【０１０２】
前記周壁の第２側面にはボルト孔が形成され、前記フランジ領域８７ｂには前記ボルト孔に対応した貫通孔が形成されており、前記閉鎖用カップリング８５は、図３に示すように、前記貫通孔に挿通されるボルト８９によって前記第２側面に着脱可能に装着されている。
【０１０３】
なお、本実施の形態においては、図５及び図７に示すように、前記一対の基部７５を支持する前記軸受部材１９はテーパ軸受部材とされている。
この場合、前記一方の基部７５を支持する前記軸受部材１９と前記他方の基部７５を支持する前記軸受部材１９との離間距離を正確に調整する必要がある。
本実施の形態においては、図５等に示すように、前記フランジ領域８７ｂと前記第２側面との間にシム８８を介挿させることによって、前記離間距離を調整している。
【０１０４】
斯かる構成において、前記供給油路１５０は、前記基部７５を支持する前記支持孔１６ａ、１６ｂへ潤滑油を供給するように構成されている。
【０１０５】
詳しくは、図４、図７及び図８に示すように、前記供給油路１５５は、一端部が前記ハウジング側供給油路１５５に流体接続され且つ他端部が前記支持孔１６ａ、１６ｂに開口された第１斜板用潤滑油孔１７６を有している。
【０１０６】
前述の通り、本実施の形態においては、前記ハウジング本体１５には前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂが形成されている。
従って、図７に示すように、前記第１斜板用潤滑油孔１７６は、一端部が前記ハウジング側供給油路１６５に流体接続された状態で前記第１支持孔１６ａに開口された第１支持孔用潤滑油孔１７６ａと、一端部が前記ハウジング側供給油路１６５に流体接続された状態で前記第２支持孔１６ｂに開口された第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂとを含んでいる。
【０１０７】
前記連結用カップリング８０の前記第１筒部８１には、外周面に形成された第１環状溝８１ａと、前記第１環状溝８１ａを前記第１筒部８１の内部に流体接続させる第１貫通油孔８１ｂとが設けられている。
【０１０８】
前記閉塞用カップリング８５の前記第２筒部８６には、外周面に形成された第２環状溝８６ａと、前記第２環状溝８６ａを前記第２筒部８６の内部に流体接続させる第２貫通油孔８６ｂとが設けられている。
【０１０９】
前記第１環状溝８１ａは、前記連結用カップリング８０を前記第１支持孔１６ａに装着させた際に、前記第１支持孔用潤滑油孔１７６ａに流体接続するように配置されている。
前記第２環状溝８６ａは、前記閉塞用カップリング８５を前記第２支持孔１６ｂに装着させた際に、前記第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂに流体接続するように配置されている。
【０１１０】
なお、本実施の形態においては、前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させ且つ前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させ得るように、前記第１及び第２支持孔１６ａ、１６ｂの内径を同一寸法とし、且つ、前記第１及び第２筒部８１、８６の外径及び内径同一寸法としている。
【０１１１】
前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させると、前記第１環状溝８１ａが前記第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂに流体接続され、前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させると、前記第２環状溝８６ａが前記第１支持孔用潤滑油孔１７６ａに流体接続される。
【０１１２】
なお、本実施の形態においては、図５及び図７等に示すように、前記第１及び第２貫通油孔８１ｂ、８６ｂには絞りが設けられており、前記軸受部材１９への潤滑油量の調整を図っている。
【０１１３】
ここで、前記油圧サーボ機構５００について説明する。
図１０及び図１１に、それぞれ、図５におけるX-X線及びXI-XI線に沿った断面図を示す。
【０１１４】
図５、図７及び図１０に示すように、前記油圧サーボ機構５００は、ケーシング５１０と、サーボピストン５３０と、スプール５４０と、操作部材５５０と、前記操作部材５５０及び前記スプール５４０を連結するリンクアーム５６０とを備えている。
【０１１５】
前記ケーシング５１０は、前記ハウジング１０に着脱可能に装着されている。
本実施の形態においては、前記ケーシング５１０は、前記連結用カップリング８０を囲繞するように前記ハウジング本体１５における前記周壁１６の第１側面に着脱可能に装着されている。
【０１１６】
詳しくは、前記第１側面にはボルト孔が形成され、図２及び図１０に示すように、前記ケーシング５１０には、前記ボルト孔に対応した貫通孔５１８が形成されており、前記ケーシング５１０は、図１１に示すように、前記貫通孔５１８に挿通されるボルト５１９によって前記第１側面に着脱可能に装着されている。
【０１１７】
図１０及び図１１に示すように、前記ケーシング５１０には、前記サーボピストン５３０を収容する収容空間５１５が形成されている。
前記サーボピストン５３０は、前記収容空間５１５の一端側及び他端側にそれぞれ第１油室５１５ａ及び第２油室５１５ｂを液密に画した状態で前記収容空間５１５内において軸線方向往復動可能に収容されている。
【０１１８】
図７及び図１０に示すように、前記ケーシング５１０には、さらに、前記スプール５４０を収容するスプール室５２０が形成されている。
前記スプール５４０は、前記スプール室５２０に摺動自在に収容されており、前記スプール室５２０内での移動に応じて前記第１及び第２油室５１５ａ、５１５ｂに対する圧油給排を切り替えるように構成されている。
【０１１９】
詳しくは、図６、図７及び図１０に示すように、前記ケーシング５１０には、一端部が前記ハウジング本体１５に当接される内側面に開口され且つ他端部が前記スプール室５２０の入力ポート５２１に流体接続された入力油路５８１と、一端部が前記スプール室５２０の第１ポート５２２に流体接続され且つ他端部が前記第１油室５１５ａに流体接続された第１油路５８２と、一端部が前記スプール室５２０の第２ポート５２３に流体接続され且つ他端部が前記第２油室５１５ｂに流体接続された第２油路５８３と、ドレン油路５８４とが形成されている。
【０１２０】
斯かる構成において、前記スプール５４０は、前記入力ポート５２１を前記第１ポート５２３に流体接続させ且つ前記ドレン油路５８４を前記第２ポート５２３に流体接続させる第１位置と、前記入力ポート５２１を前記第２ポート５２３に流体接続させ且つ前記ドレン油路５８４を前記第１ポート５２２に流体接続させる第２位置と、前記第１及び第２ポート５２２、５２３を閉塞する保持位置とを選択的にとり得るようになっている。
【０１２１】
前記操作部材５５０は、一端部が外部へ延在され且つ他端部が前記スプール５４０に作動連結された状態で前記ケーシング５１０に支持されている。
図５及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記操作部材５５０は、前記揺動軸線Ｒと平行となるように前記ケーシング５１０に軸線回り回転自在に支持されている。
【０１２２】
前記リンクアーム５６０は、前記操作部材５５０の軸線回りの回動に応じて前記スプール５４０が移動するように両者を作動連結している。
【０１２３】
前記油圧サーボ機構５００は、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着することによって、前記サーボピストン５３０が前記一方の基部７５に連結された連結アーム６００に作動連結されると共に、前記一方の基部７５が前記スプール５４０に連結された前記リンクアーム５６０に作動連結されるように構成されている。
【０１２４】
詳しくは、図５に示すように、前記連結アーム６００は、基端部が前記一方の基部７５に連結され且つ先端部が揺動軸線Ｒを基準にして径方向外方へ延びている。
前記連結アーム６００には、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして径方向外方へ突出された係合凸部６０５と径方向内方へ凹む係合凹部６１０とが設けられている。
【０１２５】
前記サーボピストン５３０は、図１０及び図１１に示すように、前記第１油室５１５ａ及び前記第２油室５１５ｂの油圧をそれぞれ受ける第１及び第２大径部５３１、５３２と、前記第１及び第２大径部５３１、５３２の間に環状の係合溝５３５を形成しつつ前記両大径部５３１、５３２を連結する小径部５３３とを有している。
【０１２６】
前記サーボピストン５３０は、前記係合溝５３５へのアクセスが可能な状態で前記収容空間５１５に収容されている。
詳しくは、図５に示すように、前記収容空間５１５は、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着した際に前記ハウジング１０に面する側にアクセス開口５１５ａを有しており、前記アクセス開口５１５ａを介して前記係合溝５３５へのアクセスが可能となっている。
【０１２７】
また、前記操作部材５６０及び前記スプール５４０を作動連結する前記リンクアーム５６には、図５に示すように、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして径方向内方へ突出された係合凸部５６５が設けられている。
【０１２８】
斯かる構成において、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着することによって、前記連結アーム６００の前記係合凸部６０５が前記係合溝５３５に係合し且つ前記リンクアーム５６０の前記係合凸部５６５が前記係合凹部６１０に係合するようになっている。
【０１２９】
本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は前記供給油路１５０から作動油の供給を受けるように構成されている。
【０１３０】
詳しくは、図７に示すように、前記供給油路１５５は、一端部が前記第１斜板用潤滑油孔１７６に流体接続され且つ他端部が前記第１側面に開口されて第１出力ポート１８１ａを形成する第１取出油孔１８１を有している。
そして、前記ケーシング５１０を前記ハウジング１０に装着すると、前記入力油路５８１が前記第１出力ポート１８１ａに流体接続されるようになっている。
【０１３１】
本実施の形態においては、図１０に示すように、前記サーボピストン５３０及び前記スプール５４０は、軸線方向が互いに対して平行となるように配置されており、揺動軸線Ｒと直交する方向（以下、第１方向Ｄ１という）に沿って移動可能とされている。
【０１３２】
前記リンクアーム５６０及び前記連結アーム６００は、図１０に示すように、揺動軸線Ｒ及び前記第１方向Ｄ１の双方に対して直交する第２方向Ｄ２に沿って延びている。
【０１３３】
前記リンクアーム５６０は、軸線方向一方側の第１連結位置において前記操作部材５５０に作動連結され且つ軸線方向他方側の第２連結位置において前記連結アーム６００に作動連結された状態で、前記第１及び第２連結位置の間の第３連結位置において前記スプール５４０に作動連結されている。
【０１３４】
斯かる構成の前記油圧サーボ機構５００は以下のように作動する。
前記操作部材５５０を操作せず且つ前記サーボピストン５３０が中立位置に位置されている初期状態（図１０参照）から、前記操作部材５５０が軸線回り一方側へ操作されると、前記リンクアーム５６０は、前記第２連結位置が実質的に位置固定された状態で前記第１連結位置が前記操作部材５５０の操作方向に応じた方向へ移動される。即ち、前記リンクアーム５６０は前記第２連結位置回りに移動される。
【０１３５】
前記リンクアーム５６０のこの動きによって、前記スプール５４０は軸線方向一方側へ移動されて前記第１位置に位置される（図１２(a)参照）。
この状態においては、前述の通り、前記第１ポート５２２が前記入力ポート５２１に流体接続され且つ前記第２ポート５２３が前記ドレン油路５８４に流体接続される。
【０１３６】
従って、前記第１油室５１５ａに作動油が供給され且つ前記第２油室５１５ｂから作動油が排出されて、前記サーボピストン５３０は軸線方向一方側へ移動され、これにより、前記第１斜板７０（１）は前記連結アーム６００を介して揺動軸線回り一方側（例えば、前記第１アキシャルピストン部材６０（１）の容積を増加させる方向）へ傾転される（図１２(a)参照）。
【０１３７】
ここで、前記サーボピストン５３０の軸線方向一方側への移動に応じて前記連結アーム６００が移動されると、前記リンクアーム５６０のうち前記第２連結位置が位置する側が前記連結アーム６００の移動に応じて移動される。
【０１３８】
斯かる前記リンクアーム５６０の動きによって前記スプール５３０は前記第１位置から軸線方向他方側へ移動されて保持位置に戻される（図１２(b)参照）。
従って、前記第１及び第２ポート５２２、５２３が閉塞されて、前記サーボピストン５３０、即ち、前記第１斜板７０（１）がその位置に保持される。
【０１３９】
このように、本実施の形態においては、前記ケーシング５１０を前記ハウジング本体１５に装着させることによって、前記サーボピストン５３０が前記一対の基部７５の一方に連結されている前記連結アーム６００に係合されると共に、前記操作部材５５０と前記スプール５４０とを作動連結するリンクアーム５６０も前記連結アーム６００に係合される一方で、前記ケーシング５１０を前記ハウジング本体１５から取り外すことによって、前記サーボピストン５３０及び前記リンクアーム５６０の前記連結アーム６００に対する係合が解除される。
【０１４０】
従って、可動斜板として作用する前記第１斜板７０（１）を前記油圧サーボ機構５００によって傾転させる態様と前記油圧サーボ機構５００を用いずに傾転させる態様との仕様変更を容易に行うことができる。
【０１４１】
なお、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記サーボピストン５３０に径方向内方に開く係合溝５３０を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方へ延びる係合凸部６０５を設けたが、前記ケーシング５１０の前記ハウジング１０に対する脱着に応じて、前記サーボピストン５３０が前記連結アーム６００に係脱する限り、この構成に限定されるものではない。
【０１４２】
即ち、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記サーボピストン５３０に径方向内方に延びる係合凸部を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に開く係合凹部を設けることも可能である。
【０１４３】
同様に、本実施の形態においては、前記第１回転軸５０（１）の軸線を基準にして、前記リンクアーム５６０に径方向内方へ延びる係合凸部５６５を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に開く係合凹部６１０を設けたが、これに代えて、前記リンクアーム５６０に径方向内方に開く係合凹部を設け且つ前記連結アーム６００に径方向外方に延びる係合凸部を設けることも可能である。
【０１４４】
本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は、中立位置付勢機構６５０を有している。
【０１４５】
図５及び図１１に示すように、前記中立位置付勢機構６５０は、基端部が前記操作部材５５０の内端側に相対回転自在に支持された状態で前記リンクアーム５６０と対向するように前記操作部材５５０の軸線を基準にして径方向に延びる支持アーム６６０と、前記操作部材５５０及び前記支持アーム６６０の双方と直交する方向に延びる収容空間に軸線方向移動可能に収容されたディテントロッド６７０であって、軸線方向所定長さの中央部６７１、前記中央部６７１から軸線方向両側へ延び且つ前記中央部６７１より小径とされた一対の軸部６７２及び前記一対の軸部６７２のそれぞれから軸線方向外方へ延び且つ前記軸部６７２より大径とされた一対の基端部６７３を有するディテントロッド６７０と、前記一対の軸部６７２に軸線方向移動可能に外挿された一対のバネ受け部材６８０と、前記一対のバネ受け部材６８０を前記中央部６７１へ向けて付勢する一対の中立バネ６８５と、前記支持アーム６６０の自由端側に支持されたピン部材６９０であって、一端側が前記リンクアーム５６０に係合され且つ他端側が前記ディテントロッド６７０の軸線方向に関し前記中央部６７１の長さと同一長さの幅を有し、前記中央部６７１と共に前記一対のバネ受け部材６８０によって狭圧されるピン部材６９０と、前記操作部材５５０に相対回転不能に支持された基端部及び前記ピン部材６９０に沿って延びる係合部６９６を有する連動部材６９５と、前記操作部材５５０に外挿された中央部及び前記中央部から前記操作部材５５０の軸線を基準にして径方向外方へ延び、前記ピン部材６９０及び前記係合部を狭持する一対の自由端部を有する捩りバネ７００とを有している。
【０１４６】
本実施の形態においては、図１１に示すように、前記収容空間の軸線方向一端側はキャップ部材７１０によって画されており、前記キャップ部材７１０には位置調整ボルト７１５が螺入されている。
【０１４７】
前記位置調整ボルト７１５の先端部は前記ディテントロッド６７０の一端部と係合されており、前記位置調整ボルト７１５によって前記ディテントロッド６７０を軸線方向に沿って移動させることで、前記中央部６７１を前記第１斜板７０（１）の中立位置に対応した位置に調整させ得るようになっている。
なお、図１１中の符号７１６は、前記位置調整ボルト７１５を固定するロックナットである。
【０１４８】
本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構５００は、前記一対の基部７５のうち前記第１支持孔１６ａに支持された基部に連結されている前記連結アーム６００に前記サーボピストン５３０を係合させ且つ前記連結アーム６００に前記リンクアーム５６０を係合させつつ、前記ケーシング５１０が前記ハウジング１０に装着される第１装着状態（図８参照）に加えて、前記一対の基部７５のうち前記第２支持孔１６ｂに支持された基部に連結されている前記連結アーム６００に前記サーボピストン５３０を係合させ且つ前記連結アーム６００に前記リンクアーム５６０を係合させつつ、前記ケーシング５１０が前記ハウジング１０に装着される第２装着状態をとり得るようになっている。
【０１４９】
図１３に、前記油圧サーボ機構５００が第２装着状態で前記ハウジング１０に取り付けられた際の前記アキシャルピストン装置１の縦断面図を示す。
【０１５０】
図１３に示すように、前記連結用カップリング８０を前記第２支持孔１６ｂに装着させ且つ前記閉塞用カップリング８５を前記第１支持孔１６ａに装着させた場合には、前記連結アームは、前記連結用カップリング８０を介して前記第２支持孔１６ｂに支持される基部７５に連結される。
【０１５１】
この状態の前記連結アーム６００に前記サーボピストン５３０を係合させ且つ前記リンクアーム５６０を前記連結アーム６００に係合させつつ、前記ケーシング５１０が前記ハウジング１０の第２側面に装着され得るようになっている。
【０１５２】
本実施の形態においては、図７及び図１３に示すように、第２装着状態の際の前記油圧サーボ機構５００の姿勢は、第１装着状態の際の前記油圧サーボ機構５００を前記第１回転軸５０（１）回りに１８０度回転させた姿勢とされている。
【０１５３】
この場合、前記油圧サーボ機構５００の前記ハウジング１０に対する上下方向に関する相対位置が第１装着状態と第２装着状態とでは反対になるが、下記構成を採用することによって、何れの装着状態においても前記油圧サーボ機構５００への前記供給油路１５５からの作動油の供給が可能となっている。
【０１５４】
即ち、図７及び図１３に示すように、前記供給油路１５５は、さらに、上流側が前記第２支持孔１６ｂに開口され且つ下流側が前記第２側面に開口して第２出力ポート１８２ａを形成する第２取出油孔１８２を有している。
【０１５５】
図７に示すように、前記油圧サーボ機構５００の第１装着状態においては、前記入力油路５８１は前記第１出力ポート１８１ａに流体接続される。
【０１５６】
即ち、前記油圧サーボ機構５００の第１装着状態においては、前記油圧サーボ機構５００は、前記第１支持孔用潤滑油孔１７６ａ及び前記第１取出油孔１８１を介して、作動油の供給を受ける。
【０１５７】
一方、図１３に示すように、前記油圧サーボ機構５００の第２装着状態においては、前記入力油路５８１は前記第２出力ポート１８２ａに流体接続される。
前記第２取出油孔１８２は、前記連結用カップリング８０が前記第２支持孔１６ｂに装着された際に、上流側が前記第１環状溝８１ａに流体接続されるように形成されている。
【０１５８】
即ち、前記油圧サーボ機構５００の第２装着状態においては、前記油圧サーボ機構５００は、前記第２支持孔用潤滑油孔１７６ｂ、前記第１環状溝８１ａ及び前記第２取出油孔１８２を介して、作動油の供給を受ける。
【０１５９】
なお、前記油圧サーボ機構５００の第１装着状態においては、前記第２取出油孔１８２はプラグによって閉塞され（図７参照）、前記油圧サーボ機構５００の第２装着状態においては、前記第１取出油孔１８１はプラグによって閉塞される（図１３参照）。
【符号の説明】
【０１６０】
１              アキシャルピストン装置
１０            ハウジング
１１            ドレンポート
１５            ハウジング本体
１６            周壁
１７            端壁
１８ａ（１）    一端側第１軸受孔
１８ｂ（１）    他端側第１軸受孔
１８ａ（２）    一端側第２軸受孔
１８ｂ（２）    他端側第２軸受孔
２０            ポートブロック
５０（１）      第１回転軸
５０（２）      第２回転軸
５２（１）      第１ロータリージョイント
５２（２）      第２ロータリージョイント
５５ａ（１）、５５ｂ（１）    第１回転軸用軸受部材
５５ａ（２）、５５ｂ（２）    第２回転軸用軸受部材
６０（１）      第１油圧アキシャルピストン部材
６０（２）      第２油圧アキシャルピストン部材
６１（１）      第１シリンダブロック
６１（２）      第２シリンダブロック
６２（１）      第１ピストン
６２（２）      第２ピストン
７０（１）      第１斜板
７０（２）      第２斜板
１０１          作動油路
１１０          チャージライン
１１１          チャージ油路
１１５          チェック弁
１５０          供給油路
１５５          ハウジング側供給油路
１５５ａ        上流側油孔
１５５ｂ        下流側油孔
１５５（１）    第１回転軸用吐出端部
１５５（２）    第２回転軸用吐出端部
１６０          ポートブロック側供給油路
１６５          ハウジング本体側供給油路
１７０（１）    第１回転軸側供給油路
１７０（２）    第２回転軸側供給油路
１７１（１）    第１受入油孔
１７１（２）    第２受入油孔
１７２（１）    第１軸線油孔
１７２（２）    第２軸線油孔
１７３（１）    第１アキシャルピストン部材用潤滑油孔
１７３（２）    第２アキシャルピストン部材用潤滑油孔
１７４（１）    第１回転軸用第１潤滑油孔
１７４（２）    第２回転軸用第１潤滑油孔
１７５（１）    第１回転軸用第２潤滑油孔
１７５（２）    第２回転軸用第２潤滑油孔
１７６          第１斜板用潤滑油孔
【図１】
2015081590.tif 000003
【図２】
2015081590.tif 000004
【図３】
2015081590.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015081590.tif 000008
【図７】
2015081590.tif 000009
【図８】
2015081590.tif 000010
【図９】
2015081590.tif 000011
【図１０】
2015081590.tif 000012
【図１１】
2015081590.tif 000013
【図１２】
2015081590.tif 000014
【図１３】
2015081590.tif 000015