(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成の生産性を向上させる画像形成装置および媒体搬送機を提供する。【解決手段】画像を記録媒体上に形成する画像形成機と、画像形成機で画像が形成された記録媒体が積載される積載台と、画像形成機から積載台へと記録媒体を搬送する媒体搬送機とを備え、媒体搬送機が、記録媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することでその記録媒体を積載台へと送る回転部材対と、回転部材対をその回転部材対の回転軸に沿う方向に往復移動させる移動器と、回転部材対を、移動器による往復移動の往路では互いに押し合わせ復路では互いに離間させる押離器と、を備える。【選択図】図４
2015134464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録媒体上に形成する画像形成機と、
前記画像形成機で画像が形成された記録媒体が積載される積載台と、
前記画像形成機から前記積載台へと前記記録媒体を搬送する媒体搬送機とを備え、
前記媒体搬送機が、
前記記録媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することで該記録媒体を前記積載台へと送る回転部材対と、
前記回転部材対を該回転部材対の回転軸に沿う方向に往復移動させる移動器と、
前記回転部材対を、前記移動器による往復移動の往路では互いに押し合わせ復路では互いに離間させる押離器と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体搬送機が、前記回転部材対および前記押離器を第１回転部材対および第１押離器として備え、該媒体搬送機が更に、
前記第１回転部材対と並んで配備され、前記記録媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することで該記録媒体を前記積載台へと送る第２回転部材対と、
前記第２回転部材対を、前記第１回転部材対の往復移動の往路では互いに離間させ復路では互いに押し合わせる第２押離器と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することで該媒体を送る回転部材対と、
前記回転部材対を該回転部材対の回転軸に沿う方向に往復移動させる移動器と、
前記回転部材対を、前記移動器による往復移動の往路では互いに押し合わせ復路では互いに離間させる押離器と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および媒体搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙やＯＨＰシートなどの記録媒体に画像を形成する画像形成装置、およびそのような画像形成装置に組み込まれて記録媒体を搬送する媒体搬送機が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成用の搬送路を備える画像形成本体部に対して、記録用紙仕分け用のソーターを並設させ、順方向搬送ローラーと直角方向搬送ローラーが設けられた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、シートをトレイ上にずらせて仕分けして積載するシート後処理装置において、シートをストレート搬送する搬送路と、シートを斜向シフト搬送する搬送路とが各々別々の搬送路であるものが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、用紙を挟持して送り出す送り出し装置と、送り出し装置を用紙の進行方向と略直角方向に移動する動力源とを有した複写機等の用紙排出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−０１８５４８号公報
【特許文献２】特開２０００−２３８９４７号公報
【特許文献３】特開昭６１−０７５７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、画像形成の生産性向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置は、
画像を記録媒体上に形成する画像形成機と、
上記画像形成機で画像が形成された記録媒体が積載される積載台と、
上記画像形成機から上記積載台へと上記記録媒体を搬送する媒体搬送機とを備え、
上記媒体搬送機が、
上記記録媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することでその記録媒体を上記積載台へと送る回転部材対と、
上記回転部材対をその回転部材対の回転軸に沿う方向に往復移動させる移動器と、
上記回転部材対を、上記移動器による往復移動の往路では互いに押し合わせ復路では互いに離間させる押離器と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、
上記媒体搬送機が、上記回転部材対および上記押離器を第１回転部材対および第１押離器として備え、その媒体搬送機が更に、
上記第１回転部材対と並んで配備され、上記記録媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することでその記録媒体を上記積載台へと送る第２回転部材対と、
上記第２回転部材対を、上記第１回転部材対の往復移動の往路では互いに離間させ復路では互いに押し合わせる第２押離器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る媒体搬送機は、
媒体を相互間に挟み込んで各々が回転することで該媒体を送る回転部材対と、
上記回転部材対をその回転部材対の回転軸に沿う方向に往復移動させる移動器と、
上記回転部材対を、上記移動器による往復移動の往路では互いに押し合わせ復路では互いに離間させる押離器と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る画像形成装置および請求項３に係る媒体搬送機によれば、本構成を有しない場合に較べて画像形成の生産性が向上する。
【００１２】
請求項２に係る画像形成装置によれば、第２回転部材対を有しない場合に較べ記録媒体の搬送が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に相当する複合機の概略構成図である。
【図２】比較例における仕分けの機構を示す図である。
【図３】比較例における仕分けのタイミングチャートである。
【図４】本実施形態における仕分けの機構と、第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第１段階を示す図である。
【図５】第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第２段階を示す図である。
【図６】第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第３段階を示す図である。
【図７】第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第４段階を示す図である。
【図８】第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第５段階を示す図である。
【図９】第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第６段階を示す図である。
【図１０】第２の排出位置へ用紙を排出する手順の第７段階を示す図である。
【図１１】図４〜図１０に示す手順における各部の動作タイミングを表したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態に相当する複合機の概略構成図である。この複合機には、本発明の媒体搬送機の一実施形態が組み込まれている。
【００１６】
この複合機１の上部には、原稿から画像を読み取る画像読取部１０が備えられている。この画像読取部１０にはヒンジを回転軸として開閉する蓋１１と、その蓋１１の直ぐしたに配備された透明のプラテンガラス１２と、プラテンガラス１２の更にしたに配備された画像読取センサ１３が備えられている。画像読取部１０による画像読み取りの際には、蓋１１が開けられてプラテンガラス１２上に原稿が下向きにセットされる。そして、蓋１１が閉められてスタートボタンが押されると、その原稿の画像が読み取られて画像データが生成される。画像読取センサ１３は、複合機１の奥行き方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びていて、矢印Ａ方向に移動しながら原稿の画像を順次に読み取っていき、画像データを生成する。
【００１７】
この複合機１には、複写機１全体の動作を制御する制御部２１が備えられ、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等といった外部装置や内部の電話通信装置(図示省略)や上述した画像読取部１０から画像データを入手し、その画像データに対して画像処理を施す画像処理部２３も備えられている。またこの複合機１には、上述したスタートボタンを含む複数の操作ボタンと表示画面とを有し、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインタフェース（ＵＩ）部２２も備えられている。
【００１８】
更にこの複合機１には、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部３０が備えられている。この画像形成部３０における画像形成は、画像読取部１０での読取りにより得られた画像データや、ＰＣ等の外部装置や、複合機１内部の電話通信装置（図示省略）から入手された画像データに基づいて行なわれる。つまり、この複合機１は、コピー機とプリンタとファクシミリとの機能を併せ持っていることとなる。
【００１９】
画像形成部３０には、横に並ぶ４つの画像形成エンジン５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが備えられている。これらの画像形成エンジン５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の色のトナーでトナー像を形成するエンジンである。これらの画像形成エンジン５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、使用するトナーの色の違いを除き、同一の構成を有する。以下では、色の区別が不要の場合には、色を表わす符号であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは省略し、数字のみの符号で説明する。
【００２０】
各画像形成エンジン５０には、矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム５１が備えられている。また、各画像形成エンジン５０には、その感光体ドラム５１の回りに、帯電器５２、露光器５３、現像器５４、転写器５５、およびクリーナ５６が備えられている。
【００２１】
帯電器５２は、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電し、露光器５３は、画像データに応じて変調された露光光を感光体ドラム５１に照射して、その感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。
【００２２】
現像器５４には、その画像形成エンジン５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに応じた色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーが収容されていて、その収容されているトナーで感光体ドラム５１上の静電潜像を現像することにより感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００２３】
横に並ぶ４つの画像形成エンジン５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの上部には、ロール６２，６３に巻き架けられた無端状の中間転写ベルト６１が配置されていて、４つの画像形成エンジン５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに沿う循環移動径路上を矢印Ｃ方向に循環移動する。
【００２４】
感光体ドラム５１上に形成されたトナー像は、各画像形成エンジン５０の転写器５５の作用により中間転写ベルト６１上に順次重なるように転写される。
【００２５】
クリーナ５６は、感光体ドラム５１上の、転写後に残存している不要のトナーを感光体ドラム５１上から除去することで、感光体ドラム５１を清掃する。
【００２６】
中間転写ベルト６１上に順次重なるように転写されたトナー像は、その中間転写ベルト６１によって搬送され、２次転写器７１の作用により用紙上に転写される。用紙上への転写後の中間転写ベルト６１上に残存する不要なトナーは、クリーナ６４により中間転写ベルト６１から除去される。
【００２７】
この画像形成部３０内の下方には、引出し自在な用紙トレイ３１が備えられている。この用紙トレイ３１内には、画像形成に用いられる記録媒体として、画像形成前の用紙が積み重ねられて収容されている。
【００２８】
用紙トレイ３１に収容されている用紙は、ピックアップロール８１により取り出され、複数枚重なって取り出されたときは、捌きロール８２により確実に１枚に分離され、その１枚の用紙が搬送ロール８３により、矢印Ｄの向きに、タイミング調整ロール８４にまで搬送される。
【００２９】
そして、中間転写ベルト６１上に転写されたトナー像が２次転写器７１の位置に搬送されるタイミングと同期して用紙もその位置に搬送されるようにタイミングが調整されて、タイミング調整ロール８４により用紙が矢印Ｅの向きに送り出される。そしてその２次転写器７１の作用により、中間転写ベルト６１上のトナー像が用紙上に転写される。
【００３０】
トナー像の転写を受けた用紙はさらに矢印Ｆの向きに搬送されて定着器９０を通過する。この定着器９０には、矢印Ｉ方向に回転する加圧ロール９２と、矢印Ｊ方向に回転する加熱ロール９１とが備えられている。この定着器９０に搬送されてきた用紙は、加圧ロール９１と加熱ロール９１とに挟まれて加圧および加熱され、これにより用紙上のトナー像がその用紙上に定着される。
【００３１】
定着器９０を通過した用紙はさらに搬送ロール８５により矢印Ｇの向きに搬送され、仕分けロール８６および排出ロール８７により、画像形成部３０の上方に設けられている排紙トレイ３２上に排出される。
【００３２】
図１に示す複合機１内の画像形成部３０のうち、定着器９０から下側の部分が、本発明にいう画像形成機の一例に相当し、定着器９０よりも上側の部分が、本発明にいう媒体搬送機の一例に相当し、排紙トレイ３２が、本発明にいう積載台の一例に相当する。
【００３３】
排紙トレイ３２上に用紙が排出されるに際しては、ＵＩ部２２の操作を介したユーザの指示に応じて用紙が仕分けされて排出される場合がある。この複合機１では、後で詳述するように、仕分けロール８６が用紙を挟んで奥行き方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動することによって用紙の排出位置を奥行き方向にずらす機能が備えられている。この機能によって、例えば１部毎に用紙を奥行き方向にずらしながら排紙トレイ３２上に積み上げるといった形態の仕分けが行われる。このような仕分けロール８６の移動による仕分けの方式は、用紙の搬送と仕分けが同時に処理されるため生産性が高い。また、仕分けされた各用紙が共通の搬送路で排紙トレイ３２上に排出されるため省スペースで装置の小型化が図られている。
【００３４】
ここで、本実施形態の説明を一旦中断して比較例について説明する。
【００３５】
図２は、比較例における仕分けの機構を示す図である。
【００３６】
図２には、パート（Ａ）に機構の側面図が示され、パート（Ｂ）に機構の上面図が示されている。
【００３７】
比較例では、用紙Ｐを排紙トレイ３２’へと搬送する搬送ロール８５’が備えられるとともに、用紙Ｐを仕分ける機構として、用紙Ｐを搬送しながら用紙の排出位置を奥行き方向（パートＡでは図２の紙面に垂直な方向；パートＢでは矢印Ｋが示す方向）にずらす仕分けロール８６’が備えられている。この比較例における仕分けでは、用紙Ｐの排出位置として２つの排出位置が用いられる。第１の排出位置は、仕分けロール８６’が移動せずに、搬送ロール８５’から搬送されてきた用紙Ｐが仕分けロール８６’によって直進されて排紙トレイ３２’上に排出されたときの排出位置である。第２の排出位置は、搬送ロール８５’から搬送されてきた用紙Ｐを仕分けロール８６’が受け取って排紙トレイ３２’へと更に搬送しながら仕分けロール８６’自身の位置を矢印Ｋ方向（ここでは一例として上方向）に移動させたときの排出位置である。従って第２の排出位置は第１の排出位置に対して矢印Ｋ方向（ここでは一例として上方向）にずれた位置となる。
【００３８】
このような２つの排出位置によって、例えばｎ枚で１部となる印刷物をｍ部印刷するときに１部ずつの仕分けを行う場合には、まず、ｎ枚の用紙Ｐが第１の排出位置で排紙トレイ３２’上に積載される。次に、ｎ枚の用紙Ｐが１枚ずつ仕分けロール８６’によって第２の排出位置へと移動されながら排紙トレイ３２’上に積載される。その次は再びｎ枚の用紙Ｐが第１の排出位置で排紙トレイ３２’上に積載される、というように、２つの排出位置に１部毎交互に用紙が積載されていくこととなる。
【００３９】
このような比較例の仕分けにおける仕分けロール８６’の移動タイミングについて更に説明する。
【００４０】
図３は、比較例における仕分けのタイミングチャートである。
【００４１】
この図３には、パート（Ａ）に、搬送ロール８５’を用紙が通過するタイミングが示され、パート（Ｂ）に、仕分けロール８６’の移動タイミングが示されている。パート（Ａ）のチャートの縦軸は、対になった搬送ロール８５’の相互間における用紙の有無を表している。また、パート（Ｂ）のチャートの縦軸は仕分けロール８６’の移動方向を表し、「仕分け動作」時には図２の矢印Ｋ方向の上方向へと仕分けロール８６’が移動し、「復帰動作」時には図２の矢印Ｋ方向の下方向へと仕分けロール８６’が移動する。
【００４２】
「仕分け動作」時には用紙が仕分けロール８６’の対に挟まれていて用紙は第２の排出位置へと移動させられる。一方、「復帰動作」時には、対になった仕分けロール８６’の相互間には用紙が存在できない。このため、搬送ロール８５’を通過する用紙相互の時間間隔（用紙間隔）としては、仕分けロール８６’の「復帰動作」に要する時間よりも長い時間間隔が必要となる。
【００４３】
このような時間間隔の制約に対し、図１に示す複合機１は、定着器９０よりも上流側（図１の下方側）における生産能力として、用紙相互の間隔をほとんど空けずに連続して画像形成を行う能力を有している。従って、図１に示す複合機１に、図２に示す比較例の機構が採用された場合には、上述した「復帰動作」に要する時間のために生産性が抑えられることとなる。
【００４４】
ここで、本実施形態の説明に戻って、用紙の仕分けについて詳述する。
【００４５】
図４は、本実施形態における仕分けの機構を示す図である。
【００４６】
図４には、パート（Ａ）に機構の側面図が示され、パート（Ｂ）に機構の上面図が示されている。
【００４７】
上述したように、本実施形態では、搬送ロール８５、仕分けロール８６、および排出ロール８７が備えられている。これら搬送ロール８５、仕分けロール８６、および排出ロール８７は、いずれもロールが対で備えられていて、対になったロールの相互間に用紙Ｐ１が挟まれ各ロールが回転することによって用紙Ｐ１が排紙トレイ３２へと搬送される。各ロールを回転駆動する駆動系については図示が省略されている。仕分けロール８６の対は本発明にいう回転部材対（第１回転部材対）の一例に相当し、排出ロール８７の対は本発明にいう第２回転部材対の一例に相当する。
【００４８】
図４のパート(Ｂ）に示すように、仕分けロール８６には移動モータ８９が接続されている。この移動モータ８９は仕分けロール８６を、図１に示す制御部２１による制御に従って、仕分けロール８６の回転軸に沿う方向（即ち図４のパート（Ｂ）の上下方向）に移動させる。この移動モータ８９は、本発明にいう移動器の一例に相当する。なお、仕分けロール８６を回転軸に沿う方向に移動させる具体的な機構としては周知の任意の機構が採用されうるためここではこれ以上の詳細説明は省略するが、回転軸に沿う方向への移動に際しても仕分けロール８６の回転を妨げない機構が用いられているものとする。
【００４９】
また、図４のパート（Ａ）に示すように、仕分けロール８６には第１接離モータ８８＿１が接続され、排出ロール８７には第２接離モータ８８＿２が接続されている。これら第１接離モータ８８＿１および第２接離モータ８８＿２は、図１に示す制御部２１による制御に従って、仕分けロール８６および排出ロール８７のそれぞれを、ロールの対の相手と接近し乖離する方向（即ち図４のパート（Ａ）の上下方向）に移動させる。第１接離モータ８８＿１は本発明にいう押離器（第１押離器）の一例に相当し、第２接離モータ８８＿２は本発明にいう第２押離器の一例に相当する。ロールの対を接近し乖離する方向に移動させる具体的な機構としても周知の任意の機構が採用されうるためここではこれ以上の詳細説明は省略するが、接近し乖離する方向への移動に際しても仕分けロール８６などの回転を妨げない機構が用いられているものとする。
【００５０】
このような構造の機構による仕分けの手順について以下説明する。なお、図示の煩雑を避けるため、以後の図では移動モータ８９、第１接離モータ８８＿１、第２接離モータ８８＿２の図示を省略して、仕分けロール８６や排出ロール８７の動きのみを図示し、各モータについては図４に記載した符号で引用することとする。
【００５１】
本実施形態における仕分けの場合も、上述した比較例における仕分けの場合と同様に、第１の排出位置と第２の排出位置が用いられる。また、以下の説明の便宜上、図４のパート（Ｂ）に示すように搬送ロール８５および排出ロール８７と並んだ仕分けロール８６の位置をホームポジションと称し、そのホームポジションから図４のパート（Ｂ）の上方へと動いた、第２の排出位置に対応した仕分けロール８６の位置をシフトポジションと称することとする。
【００５２】
本実施形態における仕分けで、例えばｎ枚で１部となる印刷物をｍ部印刷するときに１部ずつの仕分けを行う場合には、まず、ｎ枚の用紙が第１の排出位置で排紙トレイ３２上に積載され、次のｎ枚の用紙が１枚ずつ第２の排出位置へと移動されながら排紙トレイ３２上に積載され、その次のｎ枚の用紙は第１の排出位置で排紙トレイ３２上に積載される、というように２つの排出位置に１部毎交互に用紙が積載されていくこととなる。
【００５３】
第１の排出位置に用紙が排出される場合には仕分けロール８６はホームポジションのままで、搬送ロール８５、仕分けロール８６、および排出ロール８７が用紙を直進搬送して排紙トレイ３２上に積載する。
【００５４】
一方、第２の排出位置に用紙が排出される場合について、以下図面を参照して更に詳細に説明する。
【００５５】
図４に示すように、用紙Ｐ１が搬送ロール８５によって搬送されてくると、仕分けロール８６がホームポジションで用紙Ｐ１を受け取り搬送を継続する。このとき、当然ながら仕分けロール８６の対は互いに押しつけあう状態となっている。
【００５６】
図５〜図１０は、第２の排出位置へ用紙を排出する手順を示す図である。各図のパート（Ａ）には側面図が示され、パート（Ｂ）には上面図が示されている。
【００５７】
用紙Ｐ１が排出ロール８７の位置に達すると、図５のパート（Ａ）に示すように排出ロール８７の対は第２接離モータ８８＿２によって、互いに乖離する方向に移動される（ここでは一例として対の一方が図５のパート（Ａ）の上方へと移動される）。この結果、用紙Ｐ１の搬送は仕分けロール８６によって継続され、排出ロール８７は搬送に寄与しないとともに用紙Ｐ１の移動も妨げない。図５のパート（Ｂ）では、排出ロール８７を点線で図示することによって、排出ロール８７の対が互いに乖離していることを表している。
【００５８】
搬送ロール８５には、図５のパート（Ａ）に示すように用紙Ｐ１の後端が抜けた直後に後続の用紙Ｐ２が到達している。
【００５９】
次に、図６に示すように、仕分けロール８６が用紙Ｐ１の搬送を継続しながら移動モータ８９によってシフトポジションへと移動される。この結果用紙Ｐ１は第２の排出位置へと移動する。このとき、図６のパート（Ａ）に示すように用紙Ｐ１は排出ロール８７の相互間に位置しているが、上述したように排出ロール８７の対が互いに乖離しているため、搬送方向への移動と第２の排出位置への移動との双方について用紙Ｐ１の移動が自由となっている。
【００６０】
次に、図７に示すように、排出ロール８７の対は第２接離モータ８８＿２によって、互いに押しつけあう位置へと移動され、用紙Ｐ１が排出ロール８７の対に挟まれる。この結果、用紙Ｐ１は仕分けロール８６と排出ロール８７との双方によって搬送されていくこととなる。
【００６１】
その後、用紙Ｐ１の搬送が進むと仕分けロール８６の対は、図８に示すように、後続の用紙Ｐ２が到達する前に第１接離モータ８８＿１によって、互いに乖離した位置へと移動される（ここでは一例として対の一方が図８のパート（Ａ）の上方へと移動される）。図８のパート（Ｂ）では、仕分けロール８６を点線で図示することによって、仕分けロール８６の対が互いに乖離していることを表している。この結果、後続の用紙Ｐ２の搬送は、搬送ロール８５によって継続され、最初の用紙Ｐ１の搬送は排出ロール８７によって継続される。
【００６２】
次に、図９のパート（Ｂ）に示すように、仕分けロール８６が移動モータ８９によってホームポジションへと戻される。このとき図９のパート（Ａ）に示すように後続の用紙Ｐ２は仕分けロール８６の相互間に到達しているが、仕分けロール８６の対が互いに乖離しているので仕分けロール８６の移動は後続の用紙Ｐ２の搬送を妨げない。
【００６３】
更に搬送が進むと、最初の用紙Ｐ１は排出ロール８７によって排紙トレイ３２上に積載され、仕分けロール８６の対は、後続の用紙Ｐ２の後端が搬送ロール８５に到達する前に第１接離モータ８８＿１によって、互いに押し合う位置へと移動させられる。その結果、後続の用紙Ｐ２は搬送ロール８５と仕分けロール８６との双方によって搬送が継続されることとなる。
【００６４】
その後は図４に示す状態に戻って上記手順が繰り返される。
【００６５】
以上説明した手順におけるタイミングについて以下説明する。
【００６６】
図１１は、図４〜図１０に示す手順における各部の動作タイミングを表したタイミングチャートである。
【００６７】
図１１のパート（Ａ）には、搬送ロール８５を用紙が通過するタイミングが示されており、パート（Ａ）のチャートの縦軸は、対になった搬送ロール８５の相互間における用紙の有無を表している。
【００６８】
図１１のパート（Ｂ）には、仕分けロール８６の移動タイミングが示されている。パート（Ｂ）のチャートの縦軸は仕分けロール８６の移動方向を表し、「仕分け動作」時にはシフトポジション側に仕分けロール８６が移動し、「復帰動作」時にはホームポジション側に仕分けロール８６が移動する。
【００６９】
図１１のパート（Ｃ）には、仕分けロール８６の対が相互に押し付け合い（ニップ）乖離する（リリース）タイミングが示されており、図１１のパート（Ｄ）には、排出ロール８７の対が相互にニップしリリースするタイミングが示されている。パート（Ｃ）とパート（Ｄ）の縦軸は、ニップとニップ解除（即ちリリース）を表している。
【００７０】
図１１のパート（Ｂ）とパート（Ｃ）のチャートを比較して分かるように、仕分けロール８６がシフトポジションからホームポジションへと復帰する移動の間は、仕分けロール８６の対が互いに乖離している。これにより、仕分けロール８６の復帰動作時にも用紙の搬送が継続される。このため、図１１のパート（Ａ）とパート（Ｂ）のチャートを比較して分かるように、搬送ロール８５が搬送する用紙相互の時間間隔は、仕分けロール８６の復帰動作に要する時間よりも短く、画像形成の生産性が高い。
【００７１】
また、図１１のパート（Ｂ）とパート（Ｄ）のチャートを比較して分かるように、仕分けロール８６がホームポジションからシフトポジションへと移動する間は、排出ロール８７の対が互いに乖離している。これにより、排出ロール８７は用紙の移動を妨げない。さらに、図１１のパート（Ｃ）とパート（Ｄ）のチャートを比較して分かるように、仕分けロール８６が互いに乖離している間、排出ロール８７は互いに押し合っていて、用紙の搬送は安定して継続される。
【００７２】
以上で本実施形態の説明を終了する。
【００７３】
なお、上記実施形態の説明では、本発明の画像形成装置の一例として複合機を提示したが、本発明の画像形成装置は、プリンタ、コピー機、ファクシミリそれぞれの単機能装置でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態の説明では、本発明にいう画像形成機の一例として、いわゆるタンデム型のカラー機を提示したが、本発明にいう画像形成機は、いわゆるレボルバ型のカラー機であってもよく、あるいはモノクロ機であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態の説明では、本発明にいう第２回転部材対および第２押離器を備えた例を提示したが、本発明の画像形成装置は、第２回転部材対および第２押離器を備えている必要はない。第２回転部材対および第２押離器を備えている方が用紙の搬送がより安定するが、第２回転部材対および第２押離器を備えていなくても画像形成の生産性は向上する。この場合、図４に示す仕分けロール８６の搬送方向直後に排紙トレイ３２が位置することになる。
【００７６】
また、上記実施形態の説明では、本発明にいう第１押離器および第２押離器として、対を成す回転部材の片方を移動させる例を提示したが、本発明にいう第１押離器および第２押離器は、対を成す回転部材の双方を移動させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１    複合機
１０    画像読取部
２１    制御部
２２    ユーザインタフェース（ＵＩ）部
３２    排紙トレイ
３０    画像形成部
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ    画像形成エンジン
８５    搬送ロール
８６    仕分けロール
８７    排出ロール
８８＿１    第１接離モータ
８８＿２    第２接離モータ
８９    移動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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