(57)【要約】【課題】噴霧状の洗浄液を、ノズルの周辺への付着を防止して効果的に回収することができる洗浄液回収装置を提供すること。【解決手段】洗浄液回収装置１は、塗装機６のノズル６４を、ノズル６４に対向する位置からノズル６４に向けて噴出される洗浄液Ｗによって洗浄する際に用いるものである。洗浄液回収装置１は、ノズル６４が挿入される挿入口２２１を上側に有する筒形状の上側ホッパー２と、上側ホッパー２の下方に連結されて、洗浄液Ｗを回収する下側ホッパー３と、上側ホッパー２と下側ホッパー３との間に配置され、噴霧状になった洗浄液Ｗ１を水滴状態の洗浄液Ｗ２にするための、複数の貫通孔４１を有する網目体４と、上側ホッパー２から下側ホッパー３へ流れる気流を形成する気体噴出配管５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装機のノズルを洗浄液によって洗浄する際に用いられる洗浄液回収装置であって、
上記ノズルが挿入される挿入口を上側に有する筒形状の上側ホッパーと、
該上側ホッパーの下方に連結されて、上記洗浄液を回収する下側ホッパーと、
上記上側ホッパーと上記下側ホッパーとの間に配置され、噴霧状になった上記洗浄液を水滴の状態にするための、複数の貫通孔を有する網目体と、
上記上側ホッパーから上記下側ホッパーへ流れる気流を形成する気流形成手段と、を備えることを特徴とする洗浄液回収装置。
【請求項２】
上記気流形成手段は、環状に形成され、上記上側ホッパーの内周側に設けられた気体噴出配管によって構成されており、
該気体噴出配管の下側位置における複数箇所には、該気体噴出配管に供給される気体が噴出される噴出口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄液回収装置。
【請求項３】
上記上側ホッパーの下側部分には、下方へ行くほど流路が縮小するテーパ状ホッパー部が形成されており、
上記気体噴出配管は、上記テーパ状ホッパー部の上側位置に配置されており、上記複数箇所の噴出口は、上記テーパ状ホッパー部の中心側に向けて斜め下方に気体を噴出させるよう形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗浄液回収装置。
【請求項４】
上記網目体は、上記上側ホッパー側及び上記下側ホッパー側の少なくとも一方に山状に屈曲して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗浄液回収装置。
【請求項５】
上記ノズルは、回転可能なベル型回転体と、該ベル型回転体の外周側においてエアを噴出するエア噴出部とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗浄液回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装機のノズルから噴出される洗浄液を回収するための洗浄液回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のボディ等を塗装する塗装機においては、塗装色を変更する際に、ノズルに残った塗料を洗浄するためにホッパーを用いている。ノズルを洗浄する方法としては、例えば、ノズルから噴出させる洗浄液をホッパーによって回収する方法、ホッパーに配置したノズルに洗浄液を吹きかける方法等がある。例えば、特許文献１の塗装ガン洗浄装置においては、洗浄ホッパーに設けられた塗装ガン挿入用開口に塗装ガンを配置し、塗装ガン挿入用開口から押込みエアを吹き出すとともに、洗浄ホッパーから塗装ガンの被洗浄部へ洗浄液及び乾燥用エアを吹き付けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１０７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１を含む従来の洗浄ホッパーにおいては、ノズル（塗装ガンの被洗浄部）に吹き付けられる洗浄液、又はノズルから噴出させる洗浄液を効果的に回収する工夫はなされていない。具体的には、ホッパー内においては、噴霧状の洗浄液が飛散し、洗浄液に混ざった塗料等が塗装機のノズルに付着するおそれがある。そのため、塗装機のノズルを効果的に洗浄することができなかった。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、噴霧状の洗浄液を、ノズルの周辺への付着を防止して効果的に回収することができる洗浄液回収装置を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、塗装機のノズルを洗浄液によって洗浄する際に用いられる洗浄液回収装置であって、
上記ノズルが挿入される挿入口を上側に有する筒形状の上側ホッパーと、
該上側ホッパーの下方に連結されて、上記洗浄液を回収する下側ホッパーと、
上記上側ホッパーと上記下側ホッパーとの間に配置され、噴霧状になった上記洗浄液を水滴の状態にするための、複数の貫通孔を有する網目体と、
上記上側ホッパーから上記下側ホッパーへ流れる気流を形成する気流形成手段と、を備えることを特徴とする洗浄液回収装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
上記洗浄液回収装置においては、塗装機のノズルを洗浄する際に用いられる洗浄液を、効果的に回収する工夫をしている。具体的には、洗浄液回収装置においては、上側ホッパーと下側ホッパーとの間に網目体が配置されており、上側ホッパーから下側ホッパーへ流れる気流を形成する気流形成手段が設けられている。
【０００８】
塗装機のノズルを洗浄するに当たっては、ノズルが上側ホッパーの挿入口に配置される。そして、洗浄液が、ノズルに対向する位置からノズルに向けて噴出される。なお、洗浄液はノズルから噴出される場合もある。また、気流形成手段によって、上側ホッパーから下側ホッパーへ流れる気流が形成される。
このとき、ノズルを洗浄する際に噴霧状になった洗浄液は、気流によって効果的に網目体へと導かれる。そして、噴霧状の洗浄液は、網目体に接触すると、濡れ性、毛細管現象等によって網目体に留まる。また、網目体に留まる洗浄液は、表面張力によって引かれ合って水滴となり、重力、及び気流形成手段の気流によって下側ホッパーへ滴下される。これにより、網目体によって、噴霧状の洗浄液を水滴の状態にして、下側ホッパーに効果的に回収することができる。
【０００９】
また、噴霧状の洗浄液が、気流によって網目体へと導かれることにより、この洗浄液がノズルの周辺に飛散してしまうことが防止される。これにより、洗浄液に混ざった塗料等が、ノズルの周辺に付着しないようにすることができる。
それ故、上記洗浄液回収装置によれば、噴霧状の洗浄液を、ノズルの周辺への付着を防止して効果的に回収することができる。
【００１０】
なお、気流形成手段は、上側ホッパーから下側ホッパーへ流れる気流を形成できる種々の構成とすることができる。例えば、気流形成手段は、上側ホッパーから下側ホッパーへ気体が噴出される構成、下側ホッパーから上側ホッパーの気体が吸い込まれる構成等とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例にかかる、洗浄液回収装置を示す斜視図。
【図２】実施例にかかる、洗浄液回収装置を示す断面図。
【図３】実施例にかかる、他の洗浄液回収装置の一部を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した洗浄液回収装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記洗浄液回収装置においては、上記気流形成手段は、環状に形成され、上記上側ホッパーの内周側に設けられた気体噴出配管によって構成されており、該気体噴出配管の下側位置における複数箇所には、該気体噴出配管に供給される気体が噴出される噴出口が設けられていてもよい。
この場合には、気体噴出配管の複数箇所の噴出口から噴出される気体によって、噴霧状の洗浄液を、上側ホッパーから下側ホッパーへと巻き込むための気流を形成することができる。これにより、噴霧状の洗浄液を、より効果的に網目体に接触させることができる。
また、気流形成手段は、下側ホッパー内を真空引き等によって減圧状態にする構成、又は下側ホッパーから空気を吸引する構成等によって気流を形成することもできる。
【００１３】
また、上記上側ホッパーの下側部分には、下方へ行くほど流路が縮小するテーパ状ホッパー部が形成されており、上記気体噴出配管は、上記テーパ状ホッパー部の上側位置に配置されており、上記複数箇所の噴出口は、上記テーパ状ホッパー部の中心側に向けて斜め下方に気体を噴出させるよう形成されていてもよい。
この場合には、気体噴出配管の複数箇所の噴出口から噴出させる気体を、テーパ状ホッパー部の中心側に向けて斜め下方に噴出させることにより、噴霧状の洗浄液を効果的に網目体へ導くことができる。
【００１４】
また、上記網目体は、上記上側ホッパー側及び上記下側ホッパー側の少なくとも一方に山状に屈曲して形成されていていてもよい。
この場合には、網目体の表面積を大きくすることができ、網目体に接触する噴霧状の洗浄液を、水滴の状態にすることが一層容易になる。
【００１５】
また、上記ノズルは、回転可能なベル型回転体と、該ベル型回転体の外周側においてエアを噴出するエア噴出部とを有していてもよい。
この場合には、エア噴出部からエアを噴出させることによって、ベル型回転体の周辺への洗浄液の逆流を防止することができる。また、エア噴出部から噴出されるエアと、気流形成手段によって形成する気流とによって、噴霧状になった洗浄液をより一層効果的に網目体に接触させることができる。
【実施例】
【００１６】
以下に、洗浄液回収装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の洗浄液回収装置１は、図１に示すごとく、塗装機６のノズル６４を、ノズル６４に対向する位置からノズル６４に向けて噴出される洗浄液Ｗによって洗浄する際に用いるものである。洗浄液回収装置１は、ノズル６４が挿入される挿入口２２１を上側に有する筒形状の上側ホッパー２と、上側ホッパー２の下方に連結されて、洗浄液Ｗを回収する下側ホッパー３と、上側ホッパー２と下側ホッパー３との間に配置され、噴霧状になった洗浄液Ｗ１を水滴状態の洗浄液Ｗ２にするための、複数の貫通孔４１を有する網目体４と、上側ホッパー２から下側ホッパー３へ流れる気流を形成する気流形成手段としての気体噴出配管５とを備えている。
【００１７】
以下に、本例の洗浄液回収装置１につき、図１〜図３を参照して詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例の塗装機６は、三次元に位置及び姿勢を変更可能なロボット６１の移動先端部に、塗料を噴出する塗装ガン６２を配設して構成されている。塗装ガン６２は、本体部６２１と、本体部６２１に対して着脱可能な塗料タンク６３と、本体部６２１に対して設けられたノズル６４とを有している。ノズル６４は、回転しながら噴霧状の塗料を噴出するベル型回転体（ベルカップ）６４１と、ベル型回転体６４１を回転支持する先端部６４０に設けられ、ベル型回転体６４１の外周側においてエアＡ２を噴出するエア噴出部６４３とを有している。
【００１８】
エア噴出部６４３は、ベル型回転体６４１の外周側の全周に亘る複数箇所に設けられたエア噴出口によって形成されている。先端部６４０には、ベル型回転体６４１の中心位置から塗料を噴出するための塗料・洗浄液噴出部６４２が設けられている。塗装ガン６２は、数万ボルトの高電圧に帯電させた塗料粒子を、高速回転するベル型回転体６４１から噴出させる静電霧化方式のものである。
【００１９】
図１に示すごとく、塗料タンク６３は、カートリッジ方式のものであり、塗装色を変更するときには、塗装ガン６２の本体部６２１に対して着脱して取り替えられる。ベル型回転体６４１の周辺には、塗料を噴出させて塗装を行う際に、この塗料が付着する。そのため、塗装ガン６２によって塗装する塗装色を変更するときには、ベル型回転体６４１に対向する位置に設けられた洗浄液ノズル２５から、ベル型回転体６４１へ噴出させる洗浄液Ｗによって、ベル型回転体６４１の周辺を洗浄する。
【００２０】
図１、図２に示すごとく、上側ホッパー２は、円筒形状に形成されており、その下側部分には、下方へ行くほど流路が縮小するテーパ状ホッパー部２１が形成されている。テーパ状ホッパー部２１は、円錐形状を有している。上側ホッパー２の上部は、上側天板部２２によって塞がれており、挿入口２２１は、上側天板部２２の中心部に設けられている。
上側ホッパー２内には、上方に向けて洗浄液Ｗを噴出させる洗浄液ノズル２５が配置されている。洗浄液ノズル２５から噴出される洗浄液Ｗによって、上側ホッパー２の挿入口２２１に挿入されたベル型回転体６４１が洗浄される。このとき、ベル型回転体６４１は、エア噴出部６４３からエアＡ２を噴出しながら回転しており、ベル型回転体６４１に当たった洗浄液Ｗが噴霧状の洗浄液Ｗ１となる。
【００２１】
下側ホッパー３は、網目体４に接触して滴下される洗浄液Ｗ２を受け取って収容する器形状に形成されている。下側ホッパー３の外形は、テーパ状ホッパー部２１の下端開口部２１１の外形よりも大きくなっている。下側ホッパー３の上部であって網目体４の周辺は、下側天板部３１によって塞がれている。下側天板部３１には、上側ホッパー２から下側ホッパー３へ流れる、ノズル６４のエア噴出部６４３から噴出されるエアＡ２、及び気体噴出配管５の複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１を、下側ホッパー３の外部へ逃がすためのガス抜き穴３１１を形成することができる。
【００２２】
図１、図２に示すごとく、気体噴出配管５は、円環状に形成されており、テーパ状ホッパー部２１の上端位置の内周側に設けられている。気体噴出配管５には、気体Ａ１としてのエアを供給するための供給配管が接続されている。気体噴出配管５の周方向Ｃにおける複数箇所には、気体噴出配管５に供給される気体Ａ１が噴出される噴出口５１が設けられている。複数箇所の噴出口５１は、気体噴出配管５の周方向Ｃの全周に亘って形成されている。複数箇所の噴出口５１は、気体噴出配管５において、テーパ状ホッパー部２１の中心側に向けられた斜め下側位置に形成されている。そして、複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１は、テーパ状ホッパー部２１の中心側に向けて斜め下方に噴出される。
【００２３】
網目体４は、上側ホッパー２から下側ホッパー３に向かう気流形成方向Ｄを横切る状態で配置されている。網目体４は、上側ホッパー２のテーパ状ホッパー部２１の下端開口部２１１と、下側ホッパー３の下側天板部３１との両方、又はいずれか一方に設けることができる。本例の網目体４は、金属製のネット部材によって形成されている。このネット部材は、規則的に縦方向及び横方向に並ぶ多数の貫通孔４１を有している。網目体４は、金属製に限られず、例えば、樹脂製等にすることもできる。
また、網目体４は、ネット部材以外にも、多数の貫通孔４１が形成された種々の部材とすることができる。網目体４は、格子状、菱形状等に網材を配列して形成することができ、パンチングメタル等のように、板材に多数の貫通孔４１を明けて形成することもできる。
【００２４】
本例の洗浄液回収装置１において、塗装ガン６２のノズル６４を洗浄するに当たっては、図１、図２に示すごとく、ロボット６１の移動先端部が洗浄液回収装置１に移動され、塗装ガン６２のノズル６４が上側ホッパー２の挿入口２２１に挿入して配置される。
次いで、高速で回転するベル型回転体６４１に向けて、洗浄液ノズル２５から洗浄液Ｗが噴出される。このとき、ベル型回転体６４１のエア噴出部６４３からエアＡ２が噴出される。そして、ベル型回転体６４１に当たった洗浄液Ｗが、噴霧状の洗浄液Ｗ１となる。
また、気体噴出配管５における複数箇所の噴出口５１から気体Ａ１が噴出される。そして、複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１は、テーパ状ホッパー部２１の中心側に向けて斜め下方に流れて、網目体４の多数の貫通孔４１を通って下側ホッパー３へと流れる。
【００２５】
このとき、洗浄液ノズル２５から噴出された後に噴霧状となった洗浄液Ｗ１及びエア噴出部６４３から噴出されるエアＡ２は、複数箇所の噴出口５１から噴出される気体Ａ１の気流によって、随伴気流として上側ホッパー２から下側ホッパー３へと巻き込まれる。また、エア噴出部６４３からエアＡ２が噴出されることによって、洗浄液ノズル２５から噴出された洗浄液Ｗが、ベル型回転体６４１の周辺へ逆流してしまうことを防止できる。
【００２６】
そして、洗浄液ノズル２５から噴出された後にベル型回転体６４１に当たって噴霧状になった洗浄液Ｗ１、及びエア噴出部６４３から噴出されるエアＡ２は、随伴気流として効果的に網目体４へと導かれる。そして、噴霧状の洗浄液Ｗ１は、網目体４に接触するときには、濡れ性、毛細管現象等によって網目体４に留まる。また、網目体４に留まる洗浄液Ｗ１は、表面張力によって引かれ合って水滴Ｗ２となり、重力、気体Ａ１の気流及びエアＡ２の随伴気流によって下側ホッパー３へ滴下される。これにより、網目体４によって、噴霧状の洗浄液Ｗ１を水滴の状態にして、下側ホッパー３に効果的に回収することができる。
【００２７】
また、噴霧状になった洗浄液Ｗ１は、随伴気流として網目体４へと導かれることにより、ベル型回転体６４１の周辺に飛散してしまうことが防止される。これにより、ベル型回転体６４１を洗浄した後の洗浄液Ｗ１に混ざった塗料等が、ノズル６４の周辺に付着しないようにすることができる。
それ故、本例の洗浄液回収装置１によれば、噴霧状の洗浄液Ｗ１を、ベル型回転体６４１の周辺への付着を防止して効果的に回収することができる。
【００２８】
また、網目体４は、表面積を大きくするために、図３に示すごとく、上側ホッパー２の側に向けて凸状に突出する山形状に屈曲させて形成することもできる。また、網目体４は、下側ホッパー３の側に向けて凸状に突出する山形状に屈曲させて形成することもできる。さらに、網目体４は、上側ホッパー２の側及び下側ホッパー３の側のいずれにも凸状に突出する波形状に形成することもできる。網目体４は、表面積を大きくするための種々の形状とすることができる。これらの場合には、網目体４に接触する噴霧状の洗浄液Ｗ１を、水滴Ｗ２の状態にすることが一層容易になる。
【符号の説明】
【００２９】
１  洗浄液回収装置
２  上側ホッパー
２１  テーパ状ホッパー部
２２１  挿入口
３  下側ホッパー
４  網目体
４１  貫通孔
５  気体噴出配管
５１  噴出口
６  塗装機
６４  ノズル
６４１  ベル型回転体
６４３  エア噴出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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