(57)【要約】【課題】後退走行技能が低い運転者に対して後退走行技能に応じた経路を案内する経路案内システムを提供する。【解決手段】経路案内システムは、出発地データ、目的地データ及び運転者データを含む各種データの入力操作を受け付ける利用者端末１１とネットワーク１３を介して接続される経路案内サーバ１２とを有する。また、経路案内サーバ１２は、予め取得した運転者の車両後退操作技能データを記憶し、利用者端末１１にて入力される出発地から目的地までの複数の経路を地図データベース２２より読み出し、複数の経路における道路条件を認識する。さらに、車両後退操作技能データを読み取り、この車両後退操作技能データが低い場合、車両後退操作技能データと道路条件とに基づいて、複数の経路に優先順位を設定し、複数の経路及びその優先順位を示す経路データのうち、少なくとも優先順位が最も高い経路データを利用者端末１１に提示する。【選択図】図２
2015081770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地データ、目的地データ及び運転者ＩＤを含む各種データの入力操作を受け付ける利用者端末と、
前記利用者端末とネットワークを介して接続される経路案内サーバと、を有し、
前記経路案内サーバは、
地図データベースと、
予め取得した運転者の車両後退操作技能データを記憶する運転者データ記憶手段と、
前記利用者端末にて入力される出発地から目的地までの複数の経路を前記地図データベースより読み出し、この複数の経路における道路条件を認識する道路条件認識手段と、
前記運転者ＩＤに対応する車両後退操作技能データが低い場合、この車両後退操作技能データと、前記複数の経路の道路条件とに基づいて、前記複数の経路に優先順位を設定する優先順位設定手段と、
前記複数の経路及びその優先順位を示す経路データのうち、少なくとも優先順位が最も高い経路データを前記利用者端末に提示する経路提示手段と、
を備えたことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記優先順位設定手段は、前記複数の経路のうち、難路が含まれる割合が低い経路から優先して順位を設定することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記経路案内サーバは、前記経路データを提示した後、前記出発地から目的地まで走行する際の運転者が運転した走行経路のデータを取得し、取得した走行経路のデータに基づいて、前記車両後退操作技能データを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の経路案内システム。
【請求項４】
出発地データ、目的地データ及び運転者ＩＤを含む各種データの入力操作を受け付ける入力部と、
地図データベースと、
予め取得した運転者の車両後退操作技能データを記憶する運転者データ記憶手段と、
前記入力部にて入力される出発地から目的地までの複数の経路を前記地図データベースより読み出し、この複数の経路における道路条件を認識する道路条件認識手段と、
前記運転者ＩＤに対応する車両後退操作技能データが低い場合、この車両後退操作技能データと、前記複数の経路の道路条件とに基づいて、前記複数の経路に優先順位を設定する優先順位設定手段と、
前記複数の経路及びその優先順位を示す経路データのうち、少なくとも優先順位が最も高い経路データを提示する経路提示手段と、
を備えたことを特徴とする経路案内装置。
【請求項５】
前記優先順位設定手段は、前記複数の経路のうち、難路が含まれる割合が低い経路から優先して順位を設定することを特徴とする請求項４に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記経路データを提示した後、前記出発地から目的地まで走行する際の運転者が運転した走行経路のデータを取得し、取得した走行経路のデータに基づいて、前記車両後退操作技能データを変更するデータ変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項４または５に記載の経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転技能に対応した経路を案内する経路案内システム及び経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置として、出発地及び目的地を入力すると、この出発地から目的地までの最短距離となる経路を推奨経路として案内する技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２０２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術は、出発地から目的地までの最短経路を推奨経路として案内するが、運転者の運転技能が低い場合（例えば、車両を後退させる技能が低い場合）には、たとえ遠回りしてでも後退操作が生じるような道幅の狭い走行路を避けて、できるだけ道幅の広い走行路が案内されることが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転者の後退走行技能を測定し、この後退走行技能が低い運転者に対して、後退走行技能に応じた経路を案内する経路案内システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る経路案内システムは、出発地データ、目的地データ及び運転者データを含む各種データの入力操作を受け付ける利用者端末とネットワークを介して接続される経路案内サーバとを有する。また、経路案内サーバは、予め取得した運転者の車両後退操作技能データを記憶し、利用者端末にて入力される出発地から目的地までの複数の経路を地図データベースより読み出し、複数の経路における道路条件を認識する。さらに、経路案内サーバは、車両後退操作技能データを読み取り、この車両後退操作技能データが低い場合、車両後退操作技能データと道路条件とに基づいて、複数の経路に優先順位を設定し、複数の経路及びその優先順位を示す経路データのうち、少なくとも優先順位が最も高い経路データを利用者端末に提示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、後退走行技能が低い運転者に対して後退走行技能に応じた経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、経路案内サーバの詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、バック走行の技能を判断するための認知機能テストを示す説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、バック走行の技能を判断するための認知機能テスト結果を示す説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、バック走行の技能を判断するための走行試験の結果を示す説明図である。
【図６】図６は、バック走行の技能が高機能群、及び低機能群とされた人のバック走行の所要時間、及び脱輪回数を示す説明図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、運転技能データを取得する処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、走行経路設定処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、走行経路案内及び運転者データ補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、バック走行が苦手な運転者を対象に作成した経路データである。図１０（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る経路案内システムの、バック走行が苦手ではない運転者を対象に作成した経路データである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内装置の、運転技能データを取得する処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内装置の、走行経路設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施形態に係る経路案内装置の、走行経路案内及び運転者データ補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る経路案内システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る経路案内システムは、運転者による各種データの入力操作を受け付ける利用者端末１１と、利用者端末１１とネットワーク１３を介して接続された経路案内サーバ１２を備えている。
【００１０】
利用者端末１１は、例えば、家庭用のパソコンや、運転者が携行するスマートフォン等であり、運転者が後述する各種のデータを入力すると共に、経路案内サーバ１２より送信される各種のデータを画面に表示する機能を有する。
【００１１】
図２は、経路案内サーバ１２の詳細な構成を示すブロック図である。図２に示すように、経路案内サーバ１２は、運転者の運転技能データ等の各種の個人データを記憶する運転者データベース（運転者データ記憶手段）２１と、車両の走行経路の地図データが記憶された地図データベース２２と、運転対象となる車両の位置情報を取得する位置データ取得部２３と、経路案内サーバ１２を総括的に制御する制御部２４と、ネットワーク１３を介して利用者端末１１との通信を行う通信部２５と、を備えている。
【００１２】
運転者データベース２１は、運転者の技能データを記憶する技能データ記憶部２１ａと、運転者の基本属性データを記憶する基本属性記憶部２１ｂと、評価結果記憶部２１ｃとを備えている。技能データ記憶部２１ａには、予め運転者に対して実施した認知機能テストの結果により、運転者の技能を判断した結果が記憶されている。認知機能テストの詳細については後述する。
【００１３】
基本属性記憶部２１ｂには、運転者の基本属性に関するデータが記憶される。基本属性に関するデータとして、運転者の運転年数、運転頻度データ（例えば、一週間で運転した合計の時間）、等のデータが含まれる。評価結果記憶部２１ｃは、技能データに基づいて得られる運転者に対する評価結果のデータを記憶する。
【００１４】
地図データベース２２は、例えば、ナビゲーション装置に搭載されている地図データであり、出発地から目的地までのルートを含む、広範囲の地図データが記憶されている。位置データ取得部２３は、運転者が運転する車両に搭載されるＧＰＳ等により、この車両の位置データを取得する。
【００１５】
制御部２４は、運転者が車両を運転して目的地に向かう場合の、出発地データと目的地データを取得し、このデータに基づいて、出発地から目的地までの複数のルートを検出する。この際、出発地から目的地までの各ルートの道路条件と、利用者端末１１より入力される運転者を特定するためのデータ（運転者ＩＤ）によって特定される運転者の運転技能に関するデータとに基づいて、各ルートに優先順位を設定する。そして、各ルートとその優先順位を示す経路データをネットワーク１３を経由して利用者端末１１に送信する。
【００１６】
即ち、制御部２４は、利用者端末１１にて入力される出発地から目的地までの複数のルートを地図データベース２２より読み出し、各ルートにおける道路条件を認識する道路条件認識手段としての機能を備えている。また、制御部２４は、利用者端末１１にて入力される運転者ＩＤに基づき、運転者の運転技能データを運転者データベース２１より読み取る。また、制御部２４は、読み取った運転技能データと、各ルートの道路条件とに基づいて、各ルートに優先順位を設定する優先順位設定手段としての機能を備える。更に、制御部２４は、各ルートとその優先順位を示す経路データを利用者端末１１に提示する経路提示手段としての機能を備えている。
【００１７】
なお、制御部２４は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００１８】
次に、運転者データベース２１に記憶される技能データの取得について説明する。本実施形態に係る経路案内システムでは、運転者データベース２１に登録する運転者の技能データとして、以下に示す認知機能テストを実施し、その結果を運転者の技能データとして登録する。
【００１９】
［バック走行の技能についてのテスト］
運転者についてバック走行が得意であるか否か（車両を後退させる技能（車両後退操作技能）が優れているか否か）を判断するために、図３に示す画像を用いて運転者に対するテストを実施する。このテストは、図１に示した利用者端末１１にて実施してもよいし、自宅のパソコンやゲーム機を利用して実施し、テスト結果を利用者端末１１に入力してもよい。図３では、ディスプレイに「１，２，３，・・９」の各数字、及び「あ、い、う、え、お、か、き、く、け」の各平仮名をランダムに表示し、数字、及び平仮名を交互にたどっていくテストを実施する。この際、ディスプレイ上に表示されるポインタは、マウスの動きに対して左右反対に動くように設定される。即ち、マウスを右側に移動させるとポインタは左側に移動し、マウスを左側に移動させるとポインタは右側に移動するといった、通常とは反対の方向に動くように設定されている。そして、「１、あ、２、い、３、う、・・」のように、数字と平仮名を交互に選択するようにポインタを移動させるテストを実行し、最終点に到達するまでの時間を測定する。
【００２０】
発明者等による実験の結果、図４に示す如くの度数分布が得られた。即ち、複数の運転者に対して、１５０秒〜４２０秒の間で最終点に到達するという結果が得られた。本実施形態では、２０２秒以下で試験を終えた運転者を、バック走行が得意な「高機能群」とし、３００秒以上を要した運転者を、バック走行が苦手な「低機能群」とし、これ以外の運転者（２０２〜３００秒の運転者）をどちらにも属さない運転者として分類する。つまり、３つの群に分類する。
【００２１】
図５は、車両のステアリングの角度を３６０度回転した状態（即ち、見た目は直進状態）とし、この状態を運転者に知らせずに、運転者に車両をバックさせて駐車スペースから出庫させるテストを行った場合の、切り返しの回数を示すグラフである。図５において、横軸は時間、縦軸はステアリング角度を示している。図５において、図４の「高機能群」に属する運転者の場合には、図５の曲線ｑ１，ｑ２，ｑ３に示す結果が得られた。つまり、曲線ｑ１は切り返し１回、曲線ｑ２は切り返し２回、曲線ｑ３は切り返し３回の挙動を示しており、３回以内の切り返しで車両を駐車スペースから出庫させることができた。また、図４の「低機能群」に属する運転者の場合には、図５の曲線ｑ４に示す結果が得られた。曲線ｑ４は切り返し１１回の挙動を示しており、車両を駐車スペースから出庫させるために、切り返しを１１回繰り返す操作を行った。従って、図３に示した実験により分類した「高機能群」、「低機能群」は、車両のバック走行の技能に当てはまることが判る。
【００２２】
図６（ａ）は、運転者に対して、Ｓ字路にて車両をバックさせる操作を行わせた場合の、所定位置に到達するまでの所要時間を示すグラフ、図６（ｂ）は所定位置に到達するまでに脱輪した回数を示すグラフである。図６（ａ）において、ｑ１１は「高機能群」に属する運転者の試行結果であり、ｑ１２は「低機能群」に属する運転者の試行結果である。また、図６（ｂ）において、ｑ１３は「高機能群」に属する運転者の試行結果であり、ｑ１４は「低機能群」に属する運転者の試行結果である。
【００２３】
図６（ａ），（ｂ）から理解されるように、「低機能群」に属する運転者は、Ｓ字をバックで走行する際に多くの時間を要し、且つ脱輪回数が多いという結果が得られた。一方、「高機能群」に属する運転者は、Ｓ字を短時間でバックすることができ、更に脱輪回数が少ないという結果が得られた。図５，図６の結果から、低機能群に属している運転者は車両のバック走行が苦手であり、高機能群に属している運転者は車両のバック走行が得意であることが裏付けられた。
【００２４】
そして、バック走行の技能の結果が、図２に示した技能データ記憶部２１ａに記憶される。
【００２５】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る経路案内システムの作用を、図７〜図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
図７は、事前の認知機能テストによる運転者の技能データを取得して技能データ記憶部２１ａに記憶する処理を示すフローチャートである。初めに、ステップＳ１１において、運転者データベース２１に運転技能データを登録する運転者は、利用者端末１１において、認知機能テストを実施する。ここで、認知機能テストは、上述したバック走行の技能に関するテストである。その後、認知機能テストの結果を、ネットワーク１３を介して経路案内サーバ１２に送信する（ステップＳ１２）。そして、送信された認知機能テストの結果データは、運転者データベース２１の技能データ記憶部２１ａ内に記憶される。また、テストの結果を送信する際、運転者は、利用者端末１１に自身の基本属性に関するデータを入力することができる。この基本属性に関するデータは、ネットワーク１３を介して運転者データベース２１の基本属性記憶部２１ｂに記憶される。基本属性に関するデータとして、運転年数、運転頻度等が挙げられる。
【００２７】
ステップＳ１３において、制御部２４は、利用者端末１１より取得した認知機能テストの結果に基づき、上述した手法に基づいて、運転者のバック走行の技能を評価する。具体的には、制御部２４は、技能データ記憶部２１ａに記録されている技能データが高ければ（図４の高機能群に属していれば）、その運転者はバック走行が苦手ではないと評価する。一方、技能データ記憶部２１ａに記録されている技能データが低ければ（図４の低機能群に属していれば）、その運転者はバック走行が苦手であると評価する。この評価結果データは、運転者データベース２１の評価結果記憶部２１ｃ内に記憶される。こうして、運転者データベース２１内に、運転者に関する各種データが記憶保存されることになる。
【００２８】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、走行経路設定処理について説明する。初めに、ステップＳ３１において、利用者端末１１は、出発地、及び目的地の入力を受け付ける。これにより、運転者は、利用者端末１１にて出発地、及び目的地のデータを入力する。
【００２９】
ステップＳ３２において、制御部２４は、出発地データと目的地データを取得し、地図データベース２２から得られる地図データに基づいて、出発地から目的地までの複数のルートを検出する。このとき、制御部２４は、出発地から目的地までの各ルートの道路条件を地図データベース２２から得られる地図データに基づいて検出する。検出する道路条件は、各ルートの走行経路に含まれる難路の割合である。難路とは、狭路（対向車と一定速度で同時にすれ違うことができない道）、一方通行路などのことである。難路では対向車などと対面した場合、バック走行を含む切り返し操作が多く発生することになる。
【００３０】
ステップＳ３３において、制御部２４は、利用者端末１１にて入力される運転者ＩＤに基づき、運転者データベース２１にて、運転者の運転技能を検索する。この検索により、運転者ＩＤによって特定された運転者について、バック走行が苦手であるか否かの評価結果が認識される。
【００３１】
ステップＳ３４において、制御部２４は、ステップＳ３２で検出した各ルートの道路条件と、ステップＳ３３で検出した運転者の運転技能、即ちバック走行の技能とに基づいて各ルートに優先順位を設定した経路データを作成する。具体的には、バック走行が苦手であるとされている運転者に対して、各ルートのうち、難路を含む割合が最も低い経路を第１候補とし、難路を含む割合が高くなるにつれて第２候補、第３候補と優先順位を設定した経路データを作成する。作成した経路データの一例を図１０に示す。図１０（ａ）は、バック走行が苦手な運転者を対象に作成した経路データである。図１０（ａ）に示すように、第１候補のルート１に含まれる難路の割合は０％であり、第２候補のルート２に含まれる難路の割合は１５％、第３候補のルート３に含まれる難路の割合は２５％となっている。即ち、難路を含む割合が低いルートほど優先順位が高くなっている。一方、図１０（ｂ）は、バック走行が苦手ではない運転者を対象に作成した経路データである。図１０（ｂ）に示すようにバック走行が苦手ではない運転者に対しては、難路を含む割合ではなく、目的地までの所要時間が短いほど優先順位が高くなるよう設定される。なお、バック走行が苦手であるとされている運転者に対して各ルートに優先順位を設定する際、難路を含む割合ではなく、難路の距離の長短に応じて各ルートに優先順位を設定してもよい。この場合、各ルートのうち、難路の距離が長いほど優先順位が低くなり、難路の距離が短いほど優先順位が高くなる。
【００３２】
ステップＳ３５において、制御部２４は、優先順位を設定した経路データを利用者端末１１に送信する。ステップＳ３６において、利用者端末１１は、ディスプレイに優先順位を設定した経路データを表示し、利用者による選択を受け付ける。なお、ディスプレイに優先順位を設定した経路データを表示する際に、もっとも優先順位が高い経路データのみを表示するようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ３７において、提示した経路データのうち、最適であると思われるものが選択されると（ステップＳ３７でＹＥＳ）、制御部２４は、この選択された経路データを認識する。従って、車両を運転する運転者は、自らにとって好適な経路を取得することができ、この経路データに基づいて、出発地から目的地まで運転することができる。
【００３４】
次に、図９に示すフローチャートを参照して、走行経路案内、及び運転者技能データの補正処理について説明する。ステップＳ５１において、制御部２４は、認識した経路データを、運転に使用する車両に搭載されるナビゲーション装置に送信する。
【００３５】
ステップＳ５２において、運転に使用する車両に搭載されるナビゲーション装置に、経路データを表示する。車両を運転する運転者は、このナビゲーション装置に提示されるルートに従って現在地（出発地）を出発し、目的地に向けて走行することができる。
【００３６】
ステップＳ５３において、ナビゲーション装置は、車両の走行経路を検出し、更に、実際に運転した運転者のデータ（運転者ＩＤ）を取得する。運転者のデータは、運転者の操作により入力される。そして、ステップＳ５４において、実際に走行した経路と運転した運転者のデータを経路案内サーバ１２に送信する。
【００３７】
ステップＳ５５において、制御部２４は、実際に運転した運転者のデータに基づいて、運転者データベース２１に保存されているデータを補正する。例えば、バック走行が苦手とされていた運転者が、難路を含む経路または難路を含む割合が高い経路を運転したというデータが得られた場合には、この運転者は、難路の運転が苦手ではないものと判断されるので、技能データ記憶部２１ａ、評価結果記憶部２１ｃに記憶されているバック走行に関するデータを補正する。その結果、この運転者は、次回からはバック走行が苦手ではないという判断で取り扱われることになる。一方、バック走行が苦手ではないとされていた運転者が、難路を含まない経路または難路を含む割合が低い経路を運転したというデータが得られた場合には、この運転者は、難路の運転が苦手であると判断されるので、技能データ記憶部２１ａ、評価結果記憶部２１ｃに記憶されているバック走行に関するデータを補正する。その結果、この運転者は、次回からはバック走行が苦手であるという判断で取り扱われることになる。このように制御部２４は、実際に走行した経路と運転した運転者のデータとに基づいて、運転者データベース２１に保存されているデータを変更するデータ変更手段としての機能も備えている。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の経路案内システムによれば、出発地から目的地までの複数の経路のうち、運転者のバック走行技能と各経路の道路条件とに基づいて、各経路に優先順位を設定した経路データを運転者に提示する。運転者は提示された経路データから好適な経路を取得することができる。このように、運転者のバック走行技能に対応した経路を案内することができるため、運転者は不安を感じることなく運転することができる。
【００３９】
また、本実施形態の経路案内システムによれば、運転者のバック走行技能が低い場合、複数の経路のうち、難路が含まれる割合が低い経路から優先して順位を設定する。即ち、運転者に提示される経路データの第１候補には難路が含まれる割合が最も低い経路が提示され、難路が含まれる割合が増えるにしたがい第２候補、第３候補といった順番で提示される。このように提示することで、バック走行技能が低い運転者が経路を選択する際にわかりやすい順番となる。そして、運転者は提示された経路データから好適な経路を取得することができる。このように、運転者のバック走行技能に対応した経路を案内することができるため、運転者は不安を感じることなく運転することができる。
【００４０】
また、本実施形態の経路案内システムによれば、実際に運転者が運転した走行経路のデータを取得し、この走行経路のデータに基づいて運転者のバック走行技能データを変更する。バック走行が苦手とされていた運転者が、難路を含む経路または難路を含む割合が高い経路を運転したというデータが得られた場合には、この運転者は、難路の運転が苦手ではないものと判断され、次回からはバック走行が苦手ではないという判断で取り扱われることになる。このように、運転者が運転した走行経路のデータに基づいて運転者のバック走行技能データを変更することにより、その運転者に適した経路を優先して案内することができる。
【００４１】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態のように経路案内システムに係るものではなく、経路案内装置に係るものである。第２実施形態では経路案内装置として利用者端末１４について説明する。なお、第１実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略することとし、以下、相違点を中心として説明を行う。
【００４２】
図１１は、利用者端末１４の詳細な構成を示すブロック図である。図１１に示すように、利用者端末１４は、運転者からの入力を受け付ける入力部３５と、運転者の運転技能データ等の各種の個人データを記憶する運転者データベース（運転者データ記憶手段）３１と、車両の走行経路の地図データが記憶された地図データベース３２と、運転対象となる車両の位置情報を取得する位置データ取得部３３と、利用者端末１４を総括的に制御する制御部３４と、表示部３６と、を備えている。利用者端末１４は、例えば、運転者が携行するスマートフォンである。
【００４３】
運転者データベース３１は、運転者の技能データを記憶する技能データ記憶部３１ａと、運転者の基本属性データを記憶する基本属性記憶部３１ｂと、評価結果記憶部３１ｃとを備えている。技能データ記憶部３１ａには、予め運転者に対して実施した認知機能テストの結果により、運転者の技能を判断した結果が記憶されている。
【００４４】
基本属性記憶部３１ｂには、運転者の基本属性に関するデータが記憶される。基本属性に関するデータとして、運転者の運転年数、運転頻度データ（例えば、一週間で運転した合計の時間）、等のデータが含まれる。評価結果記憶部３１ｃは、技能データに基づいて得られる運転者に対する評価結果のデータを記憶する。
【００４５】
地図データベース３２は、出発地から目的地までのルートを含む、広範囲の地図データが記憶されている。位置データ取得部３３は、ＧＰＳ等により車両の位置データを取得する。
【００４６】
制御部３４は、運転者が車両を運転して目的地に向かう場合の、出発地データと目的地データを取得し、このデータに基づいて、出発地から目的地までの複数のルートを検出する。この際、出発地から目的地までの各ルートの道路条件と、入力部３５より入力される運転者を特定するためのデータ（運転者ＩＤ）によって特定される運転者の運転技能に関するデータとに基づいて、各ルートに優先順位を設定する。そして、各ルートとその優先順位を示す経路データを表示部３６に提示する。
【００４７】
即ち、制御部３４は、入力部３５にて入力される出発地から目的地までの複数のルートを地図データベース３２より読み出し、各ルートにおける道路条件を認識する道路条件認識手段としての機能を備えている。また、制御部３４は、入力部３５にて入力される運転者ＩＤに基づき、運転者の運転技能データを運転者データベース３１より読み取る。また、制御部３４は、読み取った運転技能データと、各ルートの道路条件とに基づいて、各ルートに優先順位を設定する優先順位設定手段としての機能を備える。更に、制御部３４は、各ルートとその優先順位を示す経路データを表示部３６に提示する経路提示手段としての機能を備えている。
【００４８】
なお、制御部３４は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００４９】
入力部３５は、運転者からの入力を受け付けるものであり、例えば、タッチパネルである。表示部３６は、運転者に対して情報を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイである。
【００５０】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る利用者端末１４の作用を、図１２〜図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
図１２は、事前の認知機能テストによる運転者の技能データを取得して技能データ記憶部３１ａに記憶する処理を示すフローチャートである。初めに、ステップＳ２１において、運転者データベース３１に運転技能データを登録する運転者は、利用者端末１４において、認知機能テストを実施する。ここで、認知機能テストは、上述したバック走行の技能に関するテストである。認知機能テストの結果データは、運転者データベース３１の技能データ記憶部３１ａ内に記憶される。また、認知機能テストを実施する際、運転者は、利用者端末１４に自身の基本属性に関するデータを入力することができる。この基本属性に関するデータは、運転者データベース３１の基本属性記憶部３１ｂに記憶される。基本属性に関するデータとして、運転年数、運転頻度等が挙げられる。
【００５２】
ステップＳ２２において、制御部３４は、取得した認知機能テストの結果に基づき、上述した手法に基づいて、運転者のバック走行の技能を評価する。この評価結果データは、運転者データベース３１の評価結果記憶部３１ｃ内に記憶される。こうして、運転者データベース３１内に、運転者に関する各種データが記憶保存されることになる。
【００５３】
次に、図１３に示すフローチャートを参照して、走行経路設定処理について説明する。初めに、ステップＳ４１において、入力部３５は、出発地、及び目的地の入力を受け付ける。これにより、運転者は、入力部３５にて出発地、及び目的地のデータを入力する。
【００５４】
ステップＳ４２において、制御部３４は、出発地データと目的地データを取得し、地図データベース３２から得られる地図データに基づいて、出発地から目的地までの複数のルートを検出する。このとき、制御部３４は、出発地から目的地までの各ルートの道路条件を地図データベース３２から得られる地図データに基づいて検出する。検出する道路条件は、各ルートの走行経路に含まれる難路の割合である。
【００５５】
ステップＳ４３において、制御部３４は、入力部３５にて入力される運転者ＩＤに基づき、運転者データベース３１にて、運転者の運転技能を検索する。この検索により、運転者ＩＤによって特定された運転者について、バック走行が苦手であるか否かの評価結果が認識される。
【００５６】
ステップＳ４４において、制御部３４は、ステップＳ４２で検出した各ルートの道路条件と、ステップＳ４３で検出した運転者の運転技能、即ちバック走行の技能とに基づいて各ルートに優先順位を設定した経路データを作成する。具体的には、バック走行が苦手であるとされている運転者に対して、各ルートのうち、難路を含む割合が最も低い経路を第１候補とし、難路を含む割合が高くなるにつれて第２候補、第３候補と優先順位を設定した経路データを作成する。
【００５７】
ステップＳ４５において、制御部３４は、表示部３６に優先順位を設定した経路データを表示し、利用者による選択を受け付ける。なお、表示部３６に優先順位を設定した経路データを表示する際に、もっとも優先順位が高い経路データのみを表示するようにしてもよい。
【００５８】
ステップＳ４６において、提示した経路データのうち、最適であると思われるものが選択されると（ステップＳ４６でＹＥＳ）、制御部３４は、この選択された経路データを認識する。従って、車両を運転する運転者は、自らにとって好適な経路を取得することができ、この経路データに基づいて、出発地から目的地まで運転することができる。
【００５９】
次に、図１４に示すフローチャートを参照して、走行経路案内、及び運転者技能データの補正処理について説明する。
【００６０】
ステップＳ６１において、制御部３４は、表示部３６に経路データを表示する。車両を運転する運転者は、表示部３６に表示されるルートに従って現在地（出発地）を出発し、目的地に向けて走行することができる。
【００６１】
ステップＳ６２において、制御部３４は、実際に走行した経路と運転した運転者のデータを取得する。運転者のデータは、運転者の操作により入力される。
【００６２】
ステップＳ６３において、制御部３４は、実際に運転した運転者のデータに基づいて、運転者データベース３１に保存されているデータを補正する。例えば、バック走行が苦手とされていた運転者が、難路を含む経路または難路を含む割合が高い経路を運転したというデータが得られた場合には、この運転者は、難路の運転が苦手ではないものと判断されるので、技能データ記憶部３１ａ、評価結果記憶部３１ｃに記憶されているバック走行に関するデータを補正する。その結果、この運転者は、次回からはバック走行が苦手ではないという判断で取り扱われることになる。このように制御部３４は、実際に走行した経路と運転した運転者のデータとに基づいて、運転者データベース３１に保存されているデータを変更するデータ変更手段としての機能も備えている。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態の経路案内装置によれば、出発地から目的地までの複数の経路のうち、運転者のバック走行技能と各経路の道路条件とに基づいて、各経路に優先順位を設定した経路データを運転者に提示する。運転者は提示された経路データから好適な経路を取得することができる。このように、運転者のバック走行技能に対応した経路を案内することができるため、運転者は不安を感じることなく運転することができる。
【００６４】
また、本実施形態の経路案内装置によれば、運転者のバック走行技能が低い場合、複数の経路のうち、難路が含まれる割合が低い経路から優先して順位を設定する。即ち、運転者に提示される経路データの第１候補には難路が含まれる割合が最も低い経路が提示され、難路が含まれる割合が増えるにしたがい第２候補、第３候補といった順番で提示される。このように提示することで、バック走行技能が低い運転者が経路を選択する際にわかりやすい順番となる。そして、運転者は提示された経路データから好適な経路を取得することができる。このように、運転者のバック走行技能に対応した経路を案内することができるため、運転者は不安を感じることなく運転することができる。
【００６５】
また、本実施形態の経路案内装置によれば、実際に運転者が運転した走行経路のデータを取得し、この走行経路のデータに基づいて運転者のバック走行技能データを変更する。バック走行が苦手とされていた運転者が、難路を含む経路または難路を含む割合が高い経路を運転したというデータが得られた場合には、この運転者は、難路の運転が苦手ではないものと判断され、次回からはバック走行が苦手ではないという判断で取り扱われることになる。このように、運転者が運転した走行経路のデータに基づいて運転者のバック走行技能データを変更することにより、その運転者に適した経路を優先して案内することができる。
【００６６】
なお、上述した各実施形態は、本発明の適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこの実施形態として開示した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【符号の説明】
【００６７】
１１、１４      利用者端末
１２            経路案内サーバ
１３            ネットワーク
２１、３１      運転者データベース
２１ａ、３１ａ  技能データ記憶部
２１ｂ、３１ｂ  基本属性記憶部
２１ｃ、３１ｃ  評価結果記憶部
２２、３２      地図データベース
２３、３３      位置データ取得部
２４、３４      制御部
２５            通信部
３５            入力部
３６            表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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