(57)【要約】【課題】製造する容器の角寸の切替に対応するために挿入ユニットや溶着ユニットの位置調整を行うことによって、これらのユニットの性能の安定性が損なわれることがなく、上記ユニットを位置調整するための作業負担が軽減される口栓取付装置を提供する。【解決手段】口栓取付装置3は、挿入ユニット4および溶着ユニット5よりなる。溶着ユニットは、容器搬送経路上の容器C1を上昇させることにより容器内に配されて口栓Pを受けるアンビル51と、左右方向にのびるスプライン軸11に沿ってスライド可能に設けられかつアンビルと反対側から口栓のフランジ部P11および容器の注出口縁部C12を加圧して超音波振動を与えるホーン52とを備えている。アンビルおよびスプライン軸は、１つの溶着ユニット用ベース6Bに一体的に設けられている。ベースは、支持台7によって左右方向にスライド可能に支持されているとともに、アンビルの配置が容器の角寸Wに対応したものとなる所要スライド位置において、取付ボルト65により支持台に固定されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
角筒状容器の左右いずれか一方の側壁にあけられた注出口にフランジ部付き口栓を挿入する挿入ユニットと、口栓のフランジ部を容器の注出口縁部に溶着する溶着ユニットとよりなり、
溶着ユニットが、前後方向にのびる容器搬送経路上の容器を所定レベルまで上昇させることにより容器内に配されて口栓を受けるアンビルと、左右方向にのびるホーンスライド軸に沿ってスライド可能に設けられかつアンビルと反対側から口栓のフランジ部および容器の注出口縁部を加圧してこれらに超音波振動を付与するホーンとを備えており、
アンビルおよびホーンスライド軸が、１つの溶着ユニット用ベースに一体的に設けられており、
溶着ユニット用ベースは、支持体によって左右方向にスライド可能に支持されているとともに、溶着ユニットのアンビルの配置が容器の角寸に対応したものとなる所要スライド位置において、着脱可能な固定手段により支持体に固定されている、口栓取付装置。
【請求項２】
溶着ユニット用ベースおよび支持体に、溶着ユニット用ベースが所要スライド位置までスライドさせられた際に互いに当接する位置決め用ストッパが設けられている、請求項１記載の口栓取付装置。
【請求項３】
位置決め用ストッパが、溶着ユニット用ベースおよび支持体のうちいずれか一方に、頭部が左右いずれか一方を向くようにねじ止められたストッパボルトと、同他方に、ストッパボルトの頭部と当接しうるように設けられたボルト受けとで構成されており、
ストッパボルトは、容器の角寸に対応した互いに異なる長さを有する複数のストッパボルトの中から選択的に使用される、請求項２記載の口栓取付装置。
【請求項４】
固定手段が、溶着ユニット用ベースにおける支持体と上下に重なり合う部分を貫通して支持体にねじ止められた複数の取付ボルトよりなり、
溶着ユニット用ベースの前記部分に、左右方向にのびる長孔よりなるボルト挿通孔が形成されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の口栓取付装置。
【請求項５】
ホーンが、機械的駆動手段によって口栓溶着位置と待機位置の間で進退駆動させられるようになっており、容器の角寸の切替に対応するためのホーンの口栓溶着位置および待機位置の変更が、機械的駆動手段に付加された流体圧シリンダによって自動的に行われる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の口栓取付装置。
【請求項６】
角筒状容器の左右いずれか一方の側壁にあけられた注出口にフランジ部付き口栓を挿入する挿入ユニットと、口栓のフランジ部を容器の注出口縁部に溶着する溶着ユニットとよりなり、
挿入ユニットが、供給手段によって供給された口栓を１つずつ所定位置へ送り出す送り出し部材と、送り出された口栓を保持して前後方向にのびる容器搬送経路から所定レベルまで上昇させられた容器の注出口に挿入する挿入ヘッダと、挿入ヘッダと反対側から容器の注出口縁部を押さえる押さえ部材とを備えており、
送り出し部材、挿入ヘッダおよび押さえ部材が、１つの挿入ユニット用ベースに一体的に設けられており、
挿入ユニット用ベースは、支持体によって左右方向にスライド可能に支持されているとともに、挿入ユニットの配置が容器の角寸に対応したものとなる所要スライド位置において、着脱可能な固定手段により支持体に固定されている、口栓取付装置。
【請求項７】
挿入ユニット用ベースおよび支持体に、挿入ユニット用ベースが所要スライド位置までスライドさせられた際に互いに当接する位置決め用ストッパが設けられている、請求項６記載の口栓取付装置。
【請求項８】
位置決め用ストッパが、挿入ユニット用ベースおよび支持体のうちいずれか一方に、頭部が左右いずれか一方を向くようにねじ止められたストッパボルトと、同他方に、ストッパボルトの頭部と当接しうるように設けられたボルト受けとで構成されており、
ストッパボルトは、容器の角寸に対応した互いに異なる長さを有する複数のストッパボルトの中から選択的に使用される、請求項７記載の口栓取付装置。
【請求項９】
固定手段が、挿入ユニット用ベースにおける支持体と上下に重なり合う部分を貫通して支持体にねじ止められた複数の取付ボルトよりなり、
挿入ユニット用ベースの前記部分に、左右方向にのびる長孔よりなるボルト挿通孔が形成されている、請求項６〜８のいずれか１つに記載の口栓取付装置。
【請求項１０】
挿入ヘッダおよび押さえ部材が、それぞれ流体圧シリンダによって進退駆動されており、各流体圧シリンダは、そのストロークエンドにおいて所定の動作を行うようになされている、請求項６〜９のいずれか１つに記載の口栓取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、角筒状容器の注出口に口栓を取り付けるための装置に関し、より詳細には、容器の角寸の切替に対応する機構を備えた口栓取付装置に関する。
この発明に係る明細書および特許請求の範囲において、「角寸」とは、角筒状容器における側壁の水平方向の幅をいうものとする。
【背景技術】
【０００２】
例えば日本酒、ジュース、コーヒー、乳飲料等の液体を口栓付き紙容器に充填包装する充填包装機においては、前後方向にのびるコンベヤ等の容器搬送経路の途中に、口栓取付装置が設けられている。
口栓取付装置は、通常、容器中間形態である上端開口角筒状容器の左右いずれか一方の側壁にあけられた注出口にフランジ部付き口栓を挿入する挿入ユニットと、口栓のフランジ部を容器の注出口縁部に溶着する溶着ユニットとで構成されている。
挿入ユニットは、例えば下記の特許文献１に示すように、供給手段によって所定位置に供給された口栓を保持して容器搬送経路から所定レベルまで上昇させられた容器の注出口に挿入する挿入ヘッドと、挿入ヘッドと反対側から容器の注出口縁部を押さえる押さえ部材とを備えている。挿入ヘッドおよび押さえ部材は、それぞれエアシリンダによって、左右方向に進退駆動させられる。
また、溶着ユニットは、例えば下記の特許文献２に示すように、容器搬送経路上の容器を所定レベルまで上昇させることにより容器内に配されて口栓を受けるアンビルと、アンビルと反対側から口栓のフランジ部および容器の注出口縁部を加圧してこれらに超音波振動を付与するホーンとを備えている。ホーンは、例えば機械的駆動手段によって、左右方向に進退駆動させられる。
【０００３】
ここで、液体充填容器としては、容量などに応じて、角寸の異なるものが製造されるのが一般的である。例えば飲料用容器の場合、現状では、９５ｍｍ角、８５ｍｍ角、７０ｍｍ角、６０ｍｍ角の４種類の角寸のものが製造されている（図１１参照）。
そして、容器の角寸が変われば、容器搬送経路上における容器の注出口の位置も左右方向に変動するため、口栓取付装置の挿入ユニットや溶着ユニットについても、それぞれの角寸に応じた位置調整が必要となる。
【０００４】
溶着ユニットの場合、従来は、容器の角寸に対応した複数のサイズのアンビルを用意しておき、製造する容器の角寸を切り替える毎に、アンビルを交換するとともに、ホーンの位置を切替前後の角寸の差に相当する距離だけ左右方向に移動させて対応していた。そのため、アンビルの口栓受け面とホーンの先端面との平衡度や溶着時に必要とされる隙間の再現性に乏しく、アンビルの交換後にその取付位置を微調整したり、ホーンの位置を機械調整したりする必要があり、これらが溶着性能の安定性を低下させる要因になっていた。
また、アンビルは、比較的重たいものであるため、交換時の作業者の負担が大きく、交換に多くの時間を要していた。
【０００５】
また、従来の挿入ユニットにおいては、挿入ヘッダおよび押さえ部材それぞれを駆動しているエアシリンダを、所要の中間ストローク位置でストッパにより停止させることによって、動作時の位置設定を行い、容器の角寸を切り替える場合には、ストッパ側の位置を変更調整して対応していた。
そのため、口栓挿入不良が発生すると、その度にエアシリンダのストロークの微調整やストッパの調整が必要となる。また、挿入ヘッダや押さえ部材をエアシリンダの中間ストローク位置で動作させると、その際の衝撃が大きくなるため、エアシリンダの製品寿命に影響を及ぼすおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−５３８５９号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の目的は、製造する容器の角寸の切替に対応するために挿入ユニットや溶着ユニットの位置調整を行うことによって、これらのユニットの性能の安定性が損なわれることがなく、また、上記ユニットを位置調整するための作業負担を軽減することが可能な口栓取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、角筒状容器の左右いずれか一方の側壁にあけられた注出口にフランジ部付き口栓を挿入する挿入ユニットと、口栓のフランジ部を容器の注出口縁部に溶着する溶着ユニットとよりなる口栓取付装置に係るものである。
【０００９】
この発明の第１の態様は、口栓取付装置の溶着ユニットに関するものであって、溶着ユニットは、前後方向にのびる容器搬送経路上の容器を所定レベルまで上昇させることにより容器内に配されて口栓を受けるアンビルと、左右方向にのびるホーンスライド軸に沿ってスライド可能に設けられかつアンビルと反対側から口栓のフランジ部および容器の注出口縁部を加圧してこれらに超音波振動を付与するホーンとを備えている。アンビルおよびホーンスライド軸は、１つの溶着ユニット用ベースに一体的に設けられている。溶着ユニット用ベースは、支持体によって左右方向にスライド可能に支持されているとともに、溶着ユニットのアンビルの配置が容器の角寸（側壁の水平方向の幅）に対応したものとなる所要スライド位置において、着脱可能な固定手段により支持体に固定されている（請求項１）。
この発明の第１の態様に係る口栓取付装置では、製造する容器の角寸を切り替える際、アンビルおよびホーンスライド軸が一体的に設けられている溶着ユニット用ベースを、所要スライド位置までスライドさせて、固体手段によって支持体に固定すればよい。そのため、アンビルの口栓受け面とホーンの先端面との平衡度は、角寸の切替に伴う移動の前後で変わることがなく、一定に保たれる。
従って、上記の口栓取付装置によれば、溶着ユニットによる口栓溶着機能の安定性が損なわれることなく、容器の角寸の切替に対応することができ、また、角寸の切替への対応に要する作業の負担や時間も軽減される。
【００１０】
この発明による第１の態様の口栓取付装置において、溶着ユニット用ベースおよび支持体に、溶着ユニット用ベースが所要スライド位置までスライドさせられた際に互いに当接する位置決め用ストッパが設けられているのが好ましい（請求項２）。
上記のストッパが設けられることにより、容器の角寸の切替に対応して溶着ユニット用ベースを移動させた際の位置決めを、容易にかつ正確に行うことができる。
【００１１】
上記の位置決め用ストッパの好適な態様として、溶着ユニット用ベースおよび支持体のうちいずれか一方に、頭部が左右いずれか一方を向くようにねじ止められたストッパボルトと、同他方に、ストッパボルトの頭部と当接しうるように設けられたボルト受けとで構成されている場合がある。ストッパボルトは、容器の角寸に対応した互いに異なる長さを有する複数のストッパボルトの中から選択的に使用されるようになっている（請求項３）。
上記態様のストッパによれば、容器の角寸を切り替える場合、切替後の角寸に対応した長さのストッパボルトを選択して使用するだけで、スライドさせた溶着ユニット用ベースの位置決めを簡単にかつ短時間で行うことができる。
より好適な態様では、複数のストッパボルトが、溶着ユニット用ベースおよび支持体のうちいずれか一方にボルト受けと平行に取り付けられたボルト取付プレートに、間隔をあけてねじ止められており、ボルト取付プレートは、頭部がボルト受けに当接させられるストッパボルトを変更しうるように、溶着ユニット用ベースまたは支持体に対する取付位置が可変となされている。
上記の態様によれば、容器の角寸の切替ごとにストッパボルトを取り換えなくても、ボルト取付プレートの取付位置を適宜変更するだけで、角寸の切替に対応できるので、溶着ユニット用ベースの位置決めの作業性が向上し、また、使用しないストッパボルトの管理の負担も軽減される。
【００１２】
この発明による第１の態様の口栓取付装置において、固定手段が、溶着ユニット用ベースにおける支持体と上下に重なり合う部分を貫通して支持体にねじ止められた複数の取付ボルトよりなり、溶着ユニット用ベースの前記部分に、左右方向にのびる長孔よりなるボルト挿通孔が形成されている場合がある（請求項４）。
ボルト挿通孔を構成する長孔は、容器の最大角寸と最小角寸の差以上の長さを有するものとなされる。
上記構成の場合、溶着ユニット用ベースの支持体への固定が、複数の取付ボルトによって行われるため、溶着ユニットの動作時に発生する機械振動によっても簡単に緩むことのない固定強度が得られる。また、上記構成の場合、容器の角寸を切り替える際には、複数の取付ボルトを全て外さなくても、これらをある程度緩めれば、ボルト挿通孔を構成する長孔のあそびを利用して、溶着ユニット用ベースを左右方向にスライドさせることができるので、作業性の面でも有利である。
【００１３】
この発明による第１の態様の口栓取付装置において、ホーンが、機械的駆動手段によって口栓溶着位置と待機位置の間で進退駆動させられるようになっており、容器の角寸の切替に対応するためのホーンの口栓溶着位置および待機位置の変更が、機械的駆動手段に付加された流体圧シリンダによって自動的に行われるのが好ましい（請求項５）。
前述した通り、この発明の第１の態様に係る口栓取付装置においては、溶着ユニット用ベースと一体化されているのがアンビルとホーンスライド軸であって、ホーンはベースの移動に伴って移動しないように構成されているので、ホーンの進退駆動を機械的駆動手段を用いて行うことが可能となり、それによって以下のような作用効果が奏される。
すなわち、ホーンの進退駆動をエアシリンダ等の流体圧シリンダによって行うものでは、通常、シリンダのストロークエンドが口栓溶着位置となるように設定されるため、ストロークエンドで発生したシリンダによる衝撃が口栓の溶着に影響を及ぼすおそれがあり、しかも、単純なタイミング制御であるため、例えば他の機構に共通の流体（エア等）を使用しているとホーンの動作にバラツキが生じる場合があり、さらには、ホーンによる加圧溶着時間にもバラツキが生じ易いため、加圧溶着時間が不十分となって口栓のシールが不安定になるおそれもある。また、ホーンの進退駆動をサーボ機構によって行う場合、ホーンが容器の注出口縁部（または口栓のフランジ部）に衝突した際に生じる振動が過大となって、サーボ機構内のエンコーダや配線接続コネクタが破損するおそれがあり、また、ホーンによる加圧溶着時にサーボモータが過負荷状態となりやすい。
これに対して、ホーンの進退駆動を機械的駆動手段によって行うようにすれば、口栓溶着時に衝撃が起こらず、口栓の溶着が良好な状態で行われる上、駆動手段自体にも過負荷がかかるおそれがない。特に、機械的駆動手段としてカム機構を用いた場合には、カム曲線を用いてホーンをスムーズに口栓溶着位置まで前進させる動作が可能となり、口栓のシールの安定性が向上する。また、機械的駆動手段、特にカム機構を使用した場合、ホーンの動作にバラツキが生じ難い上、ホーンの速度や停止時間（加圧溶着時間）等を自在に設定することが可能であるため、ホーンの動作が安定し、口栓のシール性も安定する。さらに、機械的駆動手段によれば、充填包装機の高速化にも十分対応することができる。
加えて、ホーンの口栓溶着位置および待機位置の調整を流体圧シリンダによって自動的に行うようにすれば、人為的なミスの発生が回避され、作業者による調整作業の負担も軽減される。
上述したホーンの位置調整手段としては、例えば、ホーン進退駆動用カム機構における中間リンクの一部を、直列に接続された２つの流体圧シリンダによって構成したものが挙げられる。上記の手段によれば、各シリンダのストローク位置（伸長位置と縮小位置）を自動的に切り替えて、中間リンクの全長を４段階に可変とすることで、ホーンの口栓溶着位置および待機位置を、４種類の容器の角寸に対応して容易に切り替えることができる。
【００１４】
次に、この発明の第２の態様は、口栓取付装置の挿入ユニットに関するものであって、挿入ユニットは、供給手段によって供給された口栓を１つずつ所定位置に送り出す送り出し部材と、送り出された口栓を保持して前後方向にのびる容器搬送経路から所定レベルまで上昇させられた容器の注出口に挿入する挿入ヘッダと、挿入ヘッダと反対側から容器の注出口縁部を押さえる押さえ部材とを備えている。送り出し部材、挿入ヘッダおよび押さえ部材は、１つの挿入ユニット用ベースに一体的に設けられている。挿入ユニット用ベースは、支持体によって左右方向にスライド可能に支持されているとともに、挿入ユニットの配置が容器の角寸に対応したものとなる所要スライド位置において、着脱可能な固定手段により支持体に固定されている（請求項６）。
この発明の第２の態様に係る口栓取付装置では、製造する容器の角寸を切り替える際、送り出し部材、挿入ヘッダおよび押さえ部材が一体的に設けられている挿入ユニット用ベースを、所要スライド位置までスライドさせ、固体手段によって支持体に固定すればよい。送り出し部材と挿入ヘッダ、および挿入ヘッダと押さえ部材それぞれの間の、平衡度や動作時に必要とされる隙間は、容器の角寸の切替に伴う移動の前後で変わることがなく、一定に保たれる。
従って、上記の口栓取付装置によれば、挿入ユニットによる口栓挿入機能の安定性が損なわれることなく、容器の角寸の切替に対応することができ、また、角寸の切替への対応に要する作業の負担や時間も軽減される。
【００１５】
この発明による第２の態様の口栓取付装置において、挿入ユニット用ベースおよび支持体に、挿入ユニット用ベースが所要スライド位置までスライドさせられた際に互いに当接する位置決め用ストッパが設けられているのが好ましい（請求項７）。
上記のストッパが設けられることにより、容器の角寸の切替に対応して挿入ユニット用ベースを移動させた際の位置決めを、容易にかつ正確に行うことができる。
【００１６】
上記の位置決め用ストッパの好適な態様として、挿入ユニット用ベースおよび支持体のうちいずれか一方に、頭部が左右いずれか一方を向くようにねじ止められたストッパボルトと、同他方に、ストッパボルトの頭部と当接しうるように設けられたボルト受けとで構成されている場合がある。ストッパボルトは、容器の角寸に対応した互いに異なる長さを有する複数のストッパボルトの中から選択的に使用されるようになっている（請求項８）。
上記態様のストッパによれば、容器の角寸を切り替える場合、切替後の角寸に対応した長さのストッパボルトを選択して使用するだけで、スライドさせた挿入ユニット用ベースの位置決めを簡単にかつ短時間で行うことができる。
より好適な態様では、複数のストッパボルトが、挿入ユニット用ベースおよび支持体のうちいずれか一方にボルト受けと平行に取り付けられたボルト取付プレートに間隔をあけてねじ止められており、ボルト取付プレートは、頭部がボルト受けに当接させられるストッパボルトを変更しうるように、挿入ユニット用ベースまたは支持体に対する取付位置が可変となされている。
上記の態様によれば、容器の角寸の切替ごとにストッパボルトを取り換えなくても、ボルト取付プレートの取付位置を適宜変更するだけで、角寸の切替に対応できるので、挿入ユニット用ベースの位置決めの作業性が向上し、また、使用しないストッパボルトの管理の負担も軽減される。
【００１７】
この発明による第２の態様の口栓取付装置において、固定手段が、挿入ユニット用ベースにおける支持体と上下に重なり合う部分を貫通して支持体にねじ止められた複数の取付ボルトよりなり、挿入ユニット用ベースの前記部分に、左右方向にのびる長孔よりなるボルト挿通孔が形成されている場合がある（請求項９）。
ボルト挿通孔を構成する長孔は、容器の最大角寸と最小角寸の差以上の長さを有するものとなされる。
上記構成の場合、挿入ユニット用ベースの支持体への固定が、複数の取付ボルトによって行われるため、挿入ユニットの動作時に発生する機械振動によっても簡単に緩むことのない固定強度が得られる。また、上記構成の場合、容器の角寸を切り替える際には、複数の取付ボルトを全て外さなくても、これらをある程度緩めれば、ボルト挿通孔を構成する長孔のあそびを利用して、挿入ユニット用ベースを左右方向にスライドさせることができ、作業性の面でも有利である。
【００１８】
この発明による第２の態様の口栓取付装置において、挿入ヘッダおよび押さえ部材が、それぞれ流体圧シリンダによって進退駆動されており、各流体圧シリンダは、そのストロークエンドにおいて所定の動作を行うようになされているのが好ましい。
上記の構成によれば、挿入ヘッダおよび押さえ部材が、これらを駆動する流体圧シリンダのストロークエンドにおいて所定の動作を行うため、容器の角寸の切替に伴って各流体圧シリンダのストローク量を微調整する必要がなく、また、各流体圧シリンダの製品寿命も長くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施形態に係る充填包装機の全体概略を示す平面図である。
【図２】充填包装機の口栓挿入ステーションを示す正面図である。
【図３】図２の一部拡大正面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う拡大垂直断面図である。
【図５】図２のV−V線に沿う部分拡大矢視図である。
【図６】図２のVI−VI線に沿う部分拡大垂直断面図である。
【図７】図２のVII−VII線に沿う部分拡大矢視図である。
【図８】充填包装機の口栓溶着ステーションを示す正面図である。
【図９】図８の一部拡大正面図である。
【図１０】図８のX−X線に沿う拡大垂直断面図である。
【図１１】容器の角寸とアンビルの関係を示す水平断面図である。
【図１２】ホーン位置切替用エアシリンダを４種類の容器の角寸の切替に応じて動作させた状態を示す部分拡大正面図である。
【図１３】充填包装機の容器頂部シールステーションを示す正面図である。
【図１４】容器頂部シール装置の一部拡大正面図である。
【図１５】同装置のシールジョー部分を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施形態を、図１〜図１５を参照して以下に説明する。
なお、以下の説明において、容器搬送経路上を容器が進行する方向と同じ側（図１の上側）を「前」といい、これと反対側（図１の下側）を「後」という。また、「左右」は、後方から見た場合の左右（図１，２，８，１３の左右）をいうものとする。
【００２１】
図１は、充填包装機の概略を示したものである。図示の充填包装機(1)は、前方（図中に矢印(A)で示す方向）に向かってのびる容器搬送用コンベヤ(2)を有している。
コンベヤ(2)によって形成された前後方向にのびる容器搬送経路上には、口栓取付装置(3)が設けられている。口栓取付装置(3)は、容器中間形態である角筒状容器(C1)の左側壁上部（屋根型容器の左頂壁部となる部分）にあけられた注出口(C11)にフランジ部(P11)付き口栓(P)を容器(C1)の内側から挿入する挿入ユニット(4)と、口栓(P)のフランジ部(P11)を容器(C1)内面の注出口縁部(C12)に溶着する溶着ユニット(5)とよりなる。これら２つのユニット(4)(5)は、前後に隣接して容器搬送経路上に設けられている。
また、容器搬送経路上における口栓取付装置(3)の下流側（前側）には、口栓(P)付き角筒状容器(C1)に内容物を充填するとともに容器頂部(C13)を成形およびシールすることによって、容器完成形態である口栓(P)付き内容物充填容器(C2)を成形するための装置群が順次配置されている。なお、図１には、これらの装置群のうち最終工程を行う容器頂部シール装置(8)のみが示されている。
口栓(P)は、雄ねじを有する筒状胴部(図示略)および胴部の一端に形成されたフランジ部(P11)よりなる口栓本体(P1)と、口栓本体(P1)の胴部にねじ嵌められるキャップ(P2)とで構成されており、口栓本体(P1)にキャップ(P2)が付いた状態で、容器(C1)の注出口(C11)への挿入および溶着が行われるようになっている。
【００２２】
コンベヤ(2)は、チェーンコンベヤであって、図２や図４等に示すように、左右１対の水平なエンドレスチェーン(21)と、各チェーン(21)に所定間隔おきに設けられかつ容器(C1)をその昇降が可能となるように両側から保持するホルダ(22)と、両チェーン(21)間の下方を前後方向にのびかつ容器(C1)の底部を受けて案内する水平なガイドレール(23)とを備えている。
チェーンコンベヤ(2)は、各工程が行われるステーションにおいて順次停止させられるように、間欠的に駆動される。
なお、図示は省略したが、両チェーン(21)には、それぞれのスプロケット軸を支持しているベースを左右方向に移動させることにより、両チェーン(21)のホルダ(22)間の距離を、容器(C1)の角寸に合わせて変更しうる位置調整機構を有している。
【００２３】
図２は、口栓取付装置(3)の挿入ユニット(4)を含んだ口栓挿入ステーション(S1)の概要を示したものである。
口栓挿入ステーション(S1)には、容器(C1)を口栓挿入レベルまで押し上げるリフタ(31)と、押し上げられた容器(C1)をガイドレール(23)によって底部が受けられる搬送レベルまで押し下げるプッシャ(32)とが備えられている。
【００２４】
図２〜図４に示すように、口栓取付装置(3)の挿入ユニット(4)は、口栓(P)を供給する垂直シュート(41)と、垂直シュート(41)の下方に前後方向移動可能に設けられかつ垂直シュート(41)の下端から落下してくる口栓(P)を後方の受け渡し位置まで１つずつ送り出す送り出し部材(42)と、受け渡し位置の口栓(P)を保持してリフタ(31)により口栓挿入レベルまで押し上げられた容器(C1)の注出口(C11)に内側から挿入する挿入ヘッダ(43)と、挿入ヘッダ(43)と反対側（左側）から容器(C1)外面の注出口縁部(C12)を押さえる押さえ部材(44)とよりなる。
【００２５】
垂直シュート(41)内には、その上端から投入された複数の口栓(P)がフランジ部(P11)を右方に向けて縦１列に収容されている。
【００２６】
送り出し部材(42)は、前後に長いブロック状のものである。図４に示すように、送り出し部材(42)の後端部には、垂直シュート(41)の下端から落下してくる口栓(P)のキャップ(P2)を収容保持するための凹所(421)が、送り出し部材(42)の上面および右側面に開口するように形成されている。この送り出し部材(42)は、エアシリンダ等の流体圧シリンダ(45)によって、垂直シュート(41)の真下の口栓受容位置と、その後方の口栓受け渡し位置との間で進退駆動させられるようになっている。口栓受け渡し位置は、リフタ(31)によって押し上げられる容器(C1)の注出口(C11)のほぼ真上にある。
【００２７】
挿入ヘッダ(43)は、上下に長い板片状のものであって、その左側面の両端部に口栓保持パッド(431)を有しているとともに、その長さ中央部に接続された水平回転軸(46)がエアシリンダ(47)等の流体圧シリンダによって回転させられることにより、１８０°ずつ間欠的に回転させられるようになっている。口栓保持パッド(431)の中心部には、バキューム吸引口(432)が開口させられている。また、挿入ヘッダ(43)は、水平回転軸(46)およびこれを回転駆動させる流体圧シリンダ(47)とともに、ボールスプライン(8)等の直動機構によって左右方向移動可能となされているとともに、エアシリンダ(48)等の流体圧シリンダによって、口栓保持／挿入位置と待機位置との間で進退駆動させられるようになっている。挿入ヘッダ(43)を進退駆動させる流体圧シリンダ(48)は、そのストロークエンドにおいて、挿入ヘッダ(43)が口栓保持／挿入位置および待機位置まで移動するように設定されている。
【００２８】
押さえ部材(44)は、右端に開口した横向き有底円筒体よりなり、口栓(P)のキャップ(P2)を内部に収容しうる大きさを有している。この押さえ部材(44)の環状右端面が、容器(C1)外面の注出口縁部(C12)を押さえる押さえ面(441)となされる。また、押さえ部材(44)は、エアシリンダ(49)等の流体圧シリンダによって、容器押さえ位置と待機位置との間で左右方向に進退駆動させられる。押さえ部材進退駆動用流体圧シリンダ(49)は、そのストロークエンドにおいて、押さえ部材(44)が容器押さえ位置および待機位置まで移動するように設定されている。
【００２９】
挿入ヘッダ(43)が待機位置から左方に向かって前進駆動させられると、挿入ヘッダ(43)上端側の口栓保持パッド(431)が、口栓受け渡し位置に接近して、送り出し部材(42)の凹所(421)から口栓(P)を吸引保持する。
次いで、挿入ヘッダ(43)は、待機位置まで後退させられた後、１８０°回転させられる。これにより、口栓保持パッド(431)に保持された口栓(P)が、挿入ヘッダ(43)の下端側に移動する。次いで、リフタ(31)により容器(C1)が口栓挿入レベルまで押し上げられてくると、容器(C1)内において、口栓(P)が注出口(C11)と向かい合う位置に配される。
この状態で挿入ヘッダ(43)が再び前進駆動させられると、口栓保持パッド(431)に保持されている口栓(P)が容器(C1)の注出口(C11)に挿入され、同時に、挿入ヘッダ(43)上端側の口栓保持パッド(431)が、口栓受け渡し位置において、次に挿入する口栓(P)を吸引保持する。
また、挿入ヘッダ(43)の前進駆動による口栓(P)の挿入動作と同期して、押さえ部材(44)が、待機位置から右方に向かって容器押さえ位置まで前進駆動させられ、その先端の押さえ面(441)が容器(C1)外面の注出口縁部(C12)に押し当てられる。押さえ部材(44)の上記動作により、口栓(P)のフランジ部(P11)が容器(C1)内面の注出口縁部(C12)に当接する深さまで、口栓(P)が注出口(C11)に挿入される。また、図示は省略したが、口栓(P)のキャップ(P2)の開口縁部には、径方向外方に向かって僅かに突き出すように複数の係合爪が周方向に間隔をおいて形成されており、挿入ヘッダ(43)の挿入動作および押さえ部材(44)の押圧動作によって、これらの係合爪が容器(C1)外面の注出口縁部(C12)に係り合わせられようになっている。これにより、口栓(P)が容器(C1)の注出口縁部(C12)に仮止めされた状態となり、溶着が完了するまでの間に口栓(P)が不用意に外れないようになっている。
口栓(P)の挿入が完了したら、口栓保持パッド(431)が口栓(P)をリリースし、挿入ヘッダ(43)および押さえ部材(44)がそれぞれの待機位置まで後退させられ、注出口(C11)に口栓(P)が挿入された容器(C1)は、プッシャ(32)によって搬送レベルまで押し下げられる。
その後、コンベヤ(2)が駆動して各容器(C1)が１個分ずつ前方に送られ、次の容器(C1)に対して、上記と同様の工程で注出口(C11)への口栓(P)の挿入が行われる。
【００３０】
図２および図３に示すように、上述した挿入ユニット(4)を構成している垂直シュート(41)、送り出し部材(42)、挿入ヘッダ(43)および押さえ部材(44)は、口栓挿入ステーション(S1)の上方を左右方向にのびる１つの挿入ユニット用ベース(6A)に一体的に設けられている。
挿入ユニット用ベース(6A)は、コンベヤ(2)の左右両側に立てられた２つの垂直な支持台(7)（支持体）の上にまたがって載せられているとともに、両支持台(7)に対して左右方向にスライド可能となされている。
【００３１】
挿入ユニット用ベース(6A)は、左右方向にのびる水平部材(61)と、水平部材(61)の左右両端部に接続された垂直な脚部材(62)とを備えている。
水平部材(61)は、その略左半分が断面円形の棒状体(611)によって構成され、略右半分がスプライン軸(11)によって構成されている。
スプライン軸(11)は、これに組み付けられたスプライン外筒(12)がブラケット(131)を介して挿入ヘッダ回転駆動用流体圧シリンダ(47)に連結されることにより、挿入ヘッダ(43)と一体化されている。
垂直シュート(41)は、その下端部の後側面が、水平部材(61)の左側棒状体(611)の右端部に、ブラケット(411)を介して連結されている(図４参照)。
送り出し部材(42)は、これを進退駆動させる流体圧シリンダ(45)がブラケット(451)を介して水平部材(61)の左側棒状体(611)の長さ中間部に垂下状に取り付けられることにより、水平部材(61)と一体化されている（図３参照)。
また、押さえ部材(44)も、これを進退駆動させる流体圧シリンダ(49)がブラケット(491)を介して水平部材(61)の左側棒状体(611)の長さ中間部に垂下状に取り付けられることにより、水平部材(61)と一体化されている（図３参照)。
したがって、挿入ユニット用ベース(6A)を左右方向にスライドさせても、送り出し部材(42)の凹所(421)と挿入ヘッダ(43)の上端側の口栓保持パッド(431)との平衡度や、受け渡し時の両者(421)(431)の間隔、また、挿入ヘッダ(43)の下端側の口栓保持パッド(431)と押さえ部材(44)の口栓押さえ面(441)との平衡度や、口栓挿入時の両者(431)(441)の間隔は、常に一定となる。
【００３２】
左右各脚部材(62)は、その下端に水平状の脚プレート(63)を有している。脚プレート(63)は、左右各支持台(7)の上面に左右方向に形成された案内溝(71)に、スライド可能に嵌められている(図７参照)。
右脚部材(62)は、右支持台(7)が左支持台(7)よりもやや低くなっている分だけ、左脚部材(62)よりも下方に長くのびている。
右脚部材(62)の高さ中間に、挿入ヘッダ進退駆動用流体圧シリンダ(48)のピストンロッド(481)を挿通するための水平貫通孔(621)があけられており、ピストンロッド(481)の先端がブラケット(131)に接続されている。
左右各脚部材(62)の上端には、垂直棒状のグリップ(64)が設けられており、これらのグリップ(64)を手で持ってベース(6A)のスライド操作を行うことができる。
【００３３】
ベース(6A)の左右脚部材(62)の脚プレート(63)が、左右支持台(7)の上面に、それぞれ４本の取付ボルト(65)によって固定されている。
取付ボルト(65)は、脚プレート(63)に垂直貫通状に設けられたボルト挿通孔(631)を通して、支持台(7)の上面、より具体的には、案内溝(71)の底面にあけられたねじ孔(図示略)にねじ止められている。
図５に示すように、ボルト挿通孔(631)は、左右方向にのびる長孔よりなり、長孔は、容器(C1)の最大角寸と最少角寸の差以上の長さを有している。
したがって、取付ボルト(65)をある程度緩めて、ボルト挿通孔(631)の長さの範囲内でベース(6A)を左右方向にスライドさせ、所要スライド位置で取付ボルト(65)を締め付けることにより、挿入ユニット(4)を容器(C1)の角寸に応じた位置に配置固定することができる。
【００３４】
ベース(6A)および支持台(7)は、以下のような位置決め用ストッパを備えている。
すなわち、左支持台(7)の上面右縁部に、垂直板片状のボルト受け(66)が設けられている。
一方、水平部材(61)の左側棒状体(611)の左端寄り部分に、環状のボルト取付プレート(67)が取り付けられている。図６に示すように、ボルト取付プレート(67)は、直径方向に沿って半割りされた２つのプレート分割体(671)よりなり、これら分割体(671)の対向端部どうしを２本のボルトで締結することにより、棒状体(611)の周囲に固定状に取り付けられている。ボルト取付プレート(67)の左側面には、周方向等間隔おきに、４本のストッパボルト(68)が、それぞれの頭部(681)を左方に向けてねじ止められている。４本のストッパボルト(68)は、それぞれ異なる長さを有している。各ストッパボルト(68)には、緩み止めナット(69)がねじ嵌められている。
そして、ボルト取付プレート(67)の最下位に配置されているストッパボルト(68)の頭部(681)が、ボルト受け(66)の右側面に当接させられ、このスライド位置で、ベース(6A)が両支持台(7)に取付ボルト(65)によって固定されている。図２および図３では、最も短いストッパボルト(68)の頭部(681)がボルト受け(66)に当接させられて、ベース(6A)の位置決め、すなわち挿入ユニット(4)の各構成要素(41)(42)(43)(44)の位置決めが行われており、この配置は、容器(C1)の最大角寸（９５ｍｍ角）に対応するものである。
容器(C1)の角寸を切り替える場合、対応する長さのストッパボルト(68)が最下位置に来るようにボルト取付プレート(67)の周方向取付位置を所要角度だけ変更してから、先に説明した手順でベース(6A)の位置決めを行えばよい。
【００３５】
図８は、口栓取付装置(3)の溶着ユニット(5)を含んだ口栓溶着ステーション(S2)の全体概要を示したものである。
口栓溶着ステーション(S2)にも、容器(C1)を口栓溶着レベルまで押し上げるリフタ(31)と、押し上げられた容器(C1)を元の搬送レベルまで押し下げるプッシャ(32)とが備えられている。
なお、詳しい図示は省略するが、口栓挿入ステーション(S1)と口栓溶着ステーション(S2)のリフタ(31)およびプッシャ(32)を一体的に構成し、これらを共通の駆動手段（例えばサーボモータ）によって同期駆動させるようにしてもよい。
【００３６】
図８〜図１０に示すように、口栓取付装置(3)の溶着ユニット(5)は、容器搬送経路上の容器(C1)をリフタ(31)によって口栓溶着レベルまで押し上げることにより容器(C1)内に配されて口栓(P)のフランジ部(P11)を容器(C1)の内側から受けるアンビル(51)と、左右方向にのびるホーンスライド軸(11)に沿ってスライド可能に設けられかつアンビル(51)と反対側すなわち左側から口栓(P)のフランジ部(P11)および容器(C1)の注出口縁部(C12)を加圧してこれらに超音波振動を付与するホーン(52)とを備えている。
【００３７】
アンビル(51)は、縦向き略角棒状の金属ブロックよりなり、その左側面によって構成される垂直な口栓受け面(511)が、口栓溶着レベルまで押し上げられた容器(C1)の注出口(C11)に挿入されている口栓(P)のフランジ部(P11)内面にぴったりと沿うような位置に、垂下状に固定されている。
【００３８】
ホーン(52)は、略短円柱状の金属ブロックよりなり、先端が右方を向くように水平状に配置されている。ホーン(52)には、口栓(P)のキャップ(P2)を収容しうる凹所(522)が、先端に開口するように形成されている(図１０参照)。そして、ホーン(52)の環状先端面(521)が、容器(C1)外面の注出口縁部(C12)に圧接させられるようになっている。
ホーン(52)の左端にブースター(53)が接続され、さらにブースター(53)の左端にコンバータ(54)が接続されており、これらが一体の超音波ユニット(50)を構成している。コンバータ(54)は、図示しない超音波発振器から送られてきた高電圧の電気信号を振動エネルギーに変換し、ここから発せられた超音波振動がブースター(53)で増幅されてホーン(52)に伝達され、ホーン(52)の先端面(521)を通じて、口栓(P)のフランジ部(P11)および容器(C1)の注出口縁部(C12)に超音波振動が付与される。
ホーン(52)を含む超音波ユニット(50)は、ボールスプライン(10)等の直動機構によって左右方向移動可能となされているとともに、カム機構（機械的駆動手段）(55)によって、口栓溶着位置と待機位置との間で進退駆動させられるようになっている。
カム機構(55)は、一端が超音波ユニット(50)に連結された水平リンク(551)の他端と、図示しない支持手段によって昇降可能に支持された垂直リンク(553)の上端とが、上揺動レバー(552)を介して連結されるとともに、一端が垂直リンク(553)の下端に連結された下揺動レバー(556)の他端にカムフォロワ(554)が設けられ、このカムフォロワ(554)が板カム(555)のカム面に接触させられるように構成されたものである。
【００３９】
口栓溶着ステーション(S2)に到来した容器搬送経路上の容器(C1)が、リフタ(31)によって口栓溶着レベルまで押し上げられると、その内部にアンビル(51)が入り込み、容器(C1)の注出口(C11)に挿入されている口栓(P)のフランジ部(P11)に、アンビル(51)の口栓受け面(511)が沿わされる。
次いで、超音波ユニット(50)が待機位置から口栓溶着位置まで前進駆動させられると、口栓(P)のフランジ部(P11)および容器(C1)の注出口縁部(C12)が、アンビル(51)の口栓受け面(511)およびホーン(52)の先端面(521)によって挟圧され、ホーン(52)の先端面(521)を介して伝達された超音波振動によりフランジ部(P11)が注出口縁部(C12)に加熱溶着される。
口栓(P)の溶着が完了したら、超音波ユニット(50)が待機位置まで後退させられた後、口栓(P)付き容器(C1)がプッシャ(32)によって搬送レベルまで押し下げられると、コンベヤ(2)が駆動して各容器(C1)が１個分ずつ前方に送られ、次の容器(C1)に対して、上記と同様の工程で口栓の溶着が行われる。
【００４０】
溶着ユニット(5)のアンビル(51)およびホーンスライド軸(11)は、口栓溶着ステーション(S2)の上方を左右方向にのびる１つの溶着ユニット用ベース(6B)に一体的に設けられている。
溶着ユニット用ベース(6B)は、コンベヤ(2)の左右両側に立てられた２つの垂直な支持台(7)（支持体）の上にまたがって載せられているとともに、両支持台(7)に対して左右方向にスライド可能となされている。
【００４１】
溶着ユニット用ベース(6B)は、左右方向にのびる水平部材(61)と、水平部材(61)の左右両端部に接続された垂直な脚部材(62)とを備えている。
水平部材(61)は、その略左半分がスプライン軸(11)によって構成され、略右半分が断面円形の棒状体(611)によって構成されている。
スプライン軸(11)は、ホーンスライド軸として機能するものであって、これに組み付けられたスプライン外筒(12)がブラケット(132)を介して超音波ユニット(50)のブースター(53)に連結されることにより、ホーン(52)を含む超音波ユニット(50)が、スプライン軸(11)に沿って左右方向移動可能となされている。
また、アンビル(51)は、水平部材(61)右側の棒状体(611)の左端部寄り部分に垂下状に連結固定されている。
したがって、溶着ユニット用ベース(6B)を左右方向にスライドさせても、ホーン(52)の先端面(521)とアンビル(51)の口栓受け面(511)との平衡度は、常に一定となる。
【００４２】
左右各脚部材(62)は、その下端に水平状の脚プレート(63)を有している。脚プレート(63)は、左右各支持台(7)の上面に左右方向に形成された案内溝(71)に、スライド可能に嵌められている。
溶着ユニット用ベース(6B)を支持している左右の支持台(7)は同じ高さであって、ベース(6B)の左右の脚部材(62)も同じ長さとなされている。
左右各脚部材(62)の上端に、垂直棒状のグリップ(64)が設けられている。
【００４３】
左右脚部材(62)の脚プレート(63)は、左右支持台(7)の上面に、それぞれ４本の取付ボルト(65)によって固定されている。取付ボルト(65)による溶着ユニット用ベース(6B)の支持台(7)への固定構造は、前述した挿入ユニット用ベース(6A)のそれと実質的に同じであるので、詳しい説明は省略する。
【００４４】
ベース(6B)および支持台(7)は、以下のような位置決め用ストッパを備えている。
すなわち、右支持台(7)の上面左縁部に、垂直板片状のボルト受け(66)が設けられている。
一方、水平部材(61)右側の棒状体(611)の右端寄り部分に、環状のボルト取付プレート(67)が取り付けられている。ボルト取付プレート(67)の構造は、挿入ユニット用ベース(6A)のそれと同じである。ボルト取付プレート(67)の右側面には、周方向に等間隔をおいて、互いに異なる長さを有する４本のストッパボルト(68)が、それぞれの頭部(681)を右方に向けてねじ止められている。各ストッパボルト(68)には、緩み止めナット(69)がねじ嵌められている。
そして、ボルト取付プレート(67)の最下位に配置されているストッパボルト(68)の頭部(681)が、ボルト受け(66)の左側面に当接させられ、このスライド位置で、ベース(6B)が両支持台(7)に取付ボルト(65)によって固定されている。図８および図９では、最も長いストッパボルト(68)の頭部(681)がボルト受け(66)に当接させられて、ベース(6B)の位置決め、すなわち溶着ユニット(5)のアンビル(51)の位置決めが行われており、この配置は、図１１に実線で示す容器(C1)の最大角寸（９５ｍｍ角）に対応するものである。
容器(C1)の角寸を切り替える場合、対応する長さのストッパボルト(68)が最下位置に来るようにボルト取付プレート(67)の周方向取付位置を所要角度だけ移動させてから、先に説明した手順でベース(6B)の位置決めを行えばよい。
【００４５】
図９に示すように、水平部材(61)における棒状体(611)の左端部にフランジ(612)が設けられている。このフランジ(612)には、調整ボルト(56)がその頭部(561)を左方に向けてねじ止められている。調整ボルト(56)には、緩み止めナット(57)がねじ嵌められている。
一方、スプライン外筒(12)の右側面における調整ボルト(56)の頭部(561)と向かい合う位置に、干渉部材(58)が取り付けられている。これら調整ボルト(56)の頭部(561)と干渉部材(58)とを合わせることにより、口栓溶着時におけるホーン(52)の先端面(521)とアンビル(51)の口栓受け面(511)との間隔を調整することが可能である。調整ボルト(56)の頭部(561)と干渉部材(58)とは、口栓溶着時には、互いに干渉しないようになっている。なお、ホーン(52)の先端面(521)とアンビル(51)の口栓受け面(511)との間隔の調整は一度行えばよく、容器(C1)の角寸を切り替えるごとに行う必要はない。
【００４６】
図８に示すように、超音波ユニット駆動用カム機構(55)の垂直リンク(553)の途中には、ホーン位置切替用エアシリンダ(591)と、溶着圧力管理用エアシリンダ(592)とが設けられている。
ホーン位置切替用エアシリンダ(591)により、容器(C1)の角寸の切替に応じて、ホーン(52)の待機位置および口栓溶着位置が自動的に切り替えられるようになっている。また、溶着圧力の管理は、図示しないレギュレータおよび圧力センサを用いて、溶着圧力管理用エアシリンダ(592)の設定圧力で行い、各設定ごとに自動的に溶着圧力が変わるようになっている。
図１２に示すように、ホーン位置切替用エアシリンダ(591)は、ストローク量の異なる２つのエアシリンダ(591a)(591b)を、これらのピストンロッド(5911)が互いに上下反対方向を向くように直列に接続してなる。図１２（ａ）では、両エアシリンダ(591a)(591b)のピストンロッド(5911)が伸長位置にあって、垂直リンク(553)の全長が最大となり、この場合、ホーン(52)は、容器の最大角寸（９５ｍｍ角）に対応した待機位置に配置される。図１２（ｂ）では、上エアシリンダ(591a)のピストンロッド(5911)が伸長位置、下エアシリンダ(591b)のピストンロッド(5911)が縮小位置にあって、ホーン(52)は２番目に大きい角寸（８５ｍｍ角）に対応した待機位置に配置される。図１２（ｃ）では、上エアシリンダ(591a)のピストンロッド(5911)が縮小位置、下エアシリンダ(591b)のピストンロッド(5911)が伸長位置にあって、ホーン(52)は３番目に大きい角寸（７０ｍｍ角）に対応した待機位置に配置される。そして、図１２（ｄ）の場合、両エアシリンダ(591a)(591b)のピストンロッドが縮小位置にあって、垂直リンクの全長が最小となり、ホーンは、最小角寸（６０ｍｍ角）に対応した待機位置に切り替えられる。
容器(C1)の角寸を切り替える場合、まず、エアシリンダ(591)を上記のように作動させることによって、ホーン(52)を切替後の角寸に対応する待機位置まで移動させた後、溶着ユニット用ベース(6B)をスライドさせて、アンビル(51)を切替後の角寸に対応する位置に移動させればよい。
【００４７】
図１３〜図１５は、容器頂部シール装置(8)を含む容器頂部シールステーション(S3)を示したものである。
容器頂部シールステーション(S3)には、コンベヤ(2)を跨ぐように、門型の支持フレーム(9)が立てられている。
支持フレーム(9)における水平部(91)の左右各部分には、水平アーム(81)が、複数の第１リンク(82)を介して揺動可能に取り付けられている。
各水平アーム(81)における左右方向内方の端部には、シールジョー(83)が取り付けられている。シールジョー(83)の先端部は、下方に折れ曲がったＬ形となされている。
支持フレーム(9)の左右各垂直部(92)に、垂直ロッド(84)が、上下方向にスライド可能に取り付けられ、エアシリンダ等の流体圧シリンダにより昇降駆動されるようになっている。
そして、左右それぞれの垂直ロッド(84)と水平アーム(81)とが、第２リンク(85)によって連結されている。図１４に２点鎖線で示すように、第２リンク(85)は、垂直ロッド（84)が上限位置にあるときに、斜め向きとなるように取り付けられている。
【００４８】
容器(C1)は、口栓(P)が取り付けられかつ内容物が充填された状態で、コンベヤ(2)により容器頂部シールステーション(S3)まで搬送される。
図１４に２点鎖線で示すように、左右の垂直ロッド(84)が上限位置にある待機状態では、各第１リンク(82)が垂直上方を向いており、左右のシールジョー(83)は離れている。
この状態から左右の垂直ロッド(84)を下降駆動させると、第２リンク(85)を介して、左右の水平アーム(81)に左右方向内向きの力が作用し、各水平アーム(81)が、第１リンク(82)の下側の連結ピンを中心として揺動させられる。これに伴い、両シールジョー(83)の先端部が円弧の軌道を描いて互いに接近するように移動することで、容器頂部(C13)が予め形成された折り目に沿って折り畳まれ、ヒートシールされる。
ここで、図１５に示すように、第１リンク(82)のピッチ(a)と、折り畳まれた容器頂部(C13)の傾斜壁部の長さ(A)とが等しくなされている。また、第１リンク(82)の移動距離(b)と、容器頂部(C13)がシールジョー(83)によって折り畳まれることにより移動する距離(B)とが等しくなされている。
【００４９】
上記の容器頂部シール装置(8)によれば、左右のシールジョー(83)が、待機位置（図１４の２点鎖線の位置）とシール位置（図１４の実線の位置）の間で、円弧の軌跡を描くように移動させられる上、第１リンク(82)のピッチ(a)と容器頂部(C13)の傾斜壁部の長さ(A)、および、第１リンク(82)の移動距離(b)と容器頂部(C13)折畳み時の移動距離(B)がそれぞれ等しくなるように設定されているため、口栓(P)付き容器(C1)であっても、シールジョー(83)が口栓(P)に干渉することなく、容器頂部(C13)の折り畳みおよびヒートシールを支障なく行うことができる。また、上記の装置(8)によれば、シールジョー(83)との接触によって容器頂部(C13)に傷が付くのを確実に回避することができる。
【符号の説明】
【００５０】
(1)：充填包装機
(2)：コンベヤ
(3)：口栓取付装置
(4)：挿入ユニット
(41)：垂直シュート
(42)：送り出し部材
(43)：挿入ヘッダ
(44)：押さえ部材
(48)：挿入ヘッダ進退駆動用流体圧シリンダ
(49)：押さえ部材進退駆動用流体圧シリンダ
(5)：溶着ユニット
(51)：アンビル
(52)：ホーン
(55)：超音波ユニット用機械的駆動機構
(591)：ホーン待機位置切替用エアシリンダ
(6A)：挿入ユニット用ベース
(6B)：溶着ユニット用ベース
(61)：水平部材
(62)：脚部材
(63)：脚プレート
(631)：ボルト挿通孔
(65)：取付ボルト
(66)：ボルト受け
(67)：ボルト取付プレート
(68)：ストッパボルト
(681)：（ストッパボルトの）頭部
(7)：支持台(支持体)
(10)：ボールスプライン
(11)：スプライン軸（ホーンスライド軸）
(C1)：角筒状容器
(C11)：注出口
(C12)：注出口縁部
(W)：(容器の）角寸
(P)：口栓
(P11)：フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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