(57)【要約】【課題】シャフトとトリポードの間の回転駆動力を良好に伝達可能な小型のトリポード、及びそのトリポードを適用したトリポード型等速ジョイント組立体を提供する。【解決手段】外輪１１０と、トリポード１２０と、転動体１３０と、トリポードに連結されるシャフト１０２と、を備えるトリポード型等速ジョイント組立体１００のトリポードであって、ボス部１２１と、トリポード軸部１２２と、を備え、ボス部１２１は、一方端面に、シャフトの端面に形成された凹凸被噛合部１４２と噛合し、シャフトとトリポードとの間で、回転駆動力を伝達可能に形成された凹凸噛合部１２１ｂと、他方端面の複数のトリポード軸部が設けられる位相間の少なくとも１箇所に形成された軸部間凹部１２１ｃと、を備える。【選択図】図６
2015214995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成された外輪と、前記外輪の内側に配置されるトリポードと、前記外輪と前記トリポードとの間で回転駆動力を伝達する転動体と、前記トリポードに連結されるシャフトと、を備えるトリポード型等速ジョイント組立体の前記トリポードであって、
前記シャフトに連結される円筒形のボス部と、
前記ボス部の円筒外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように設けられ、前記転動体を回転可能に支持する複数のトリポード軸部と、を備え、
前記ボス部は、
一方端面に、前記シャフトの端面に形成された凹凸被噛合部と噛合し、前記シャフトと前記トリポードとの間で、回転駆動力を伝達可能に形成された凹凸噛合部と、
他方端面の前記複数のトリポード軸部が設けられる位相間の少なくとも１箇所に形成された軸部間凹部と、を備える、トリポード。
【請求項２】
前記ボス部は、前記ボス部の前記他方端面において、前記ボス部の円筒軸線周りに形成され且つ前記軸部間凹部と接続される中央凹部を備える、請求項１に記載のトリポード。
【請求項３】
前記トリポード軸部は、前記転動体を傾動可能に支持する球面凸状部と、前記球面凸状部の前記ボス部側に形成される根元首部と、を備え、
前記中央凹部の底面は、前記根元首部のうち前記他方端面側の円筒軸線方向位置と同一の位置から前記根元首部のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置より前記ボス部の円筒軸線方向の内側の所定位置までの範囲に形成される、請求項２に記載のトリポード。
【請求項４】
前記トリポード軸部は、前記転動体を傾動可能に支持する球面凸状部と、前記球面凸状部の前記ボス部側に形成される根元首部と、を備え、
前記軸部間凹部の底面は、前記根元首部のうち前記他方端面側の円筒軸線方向位置と同一の位置から前記根元首部のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置より前記ボス部の円筒軸線方向の内側の所定位置までの範囲に形成される、請求項１〜３の何れか１項に記載のトリポード。
【請求項５】
前記トリポード軸部は、前記トリポード軸部の外周に配置される複数の軸状転動体を介して前記転動体を支持する円柱状に形成され、
前記ボス部は、前記トリポード軸部の根元側に前記複数の軸状転動体を支持する座面を備え、
前記軸部間凹部の底面は、前記座面のうち前記他方端面側の円筒軸線方向位置と同一の位置から前記座面のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置より前記ボス部の円筒軸線方向の内側の所定位置までの範囲に形成される、請求項１〜３の何れか１項に記載のトリポード。
【請求項６】
前記他方端面の外周縁に、前記複数の前記座面の外周面を前記各トリポード軸部の延伸方向のうち前記ボス部の円筒軸線に向かって延長した各延長面が含まれ、前記座面のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置と同一の位置に形成される軸部端面を備える、請求項５に記載のトリポード。
【請求項７】
前記座面は、前記複数の軸状転動体の各軸中心より外形が大きい、請求項５又は６に記載のトリポード。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の前記トリポードと前記シャフトとを連結する連結手段を備え、
前記トリポードは、前記ボス部の円筒軸線と同軸に前記ボス部を貫通する軸孔を備え、
前記連結手段は、前記軸孔を通して前記トリポードと前記シャフトとを連結し、前記トリポードと前記シャフトとの間の前記円筒軸線方向における相対移動を規制する、トリポード型等速ジョイント組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード及びそのトリポードを適用した等速ジョイント組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの構造が記載されている。トリポードの軸孔に形成された内周スプラインがシャフトの外周に形成された外周スプラインに圧入嵌合され、トリポードとシャフトとが相対回転不能に固定されている。これにより、トリポードとシャフトとの間で、回転駆動力が伝達される。また、特許文献２には、特許文献１と同様の固定構造（トリポードとシャフトとの間）を有するシングルローラタイプのトリポード型等速ジョイントが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４２６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１９９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に記載のトリポード及びシャフトの固定構造では、トリポードとシャフトとの間の回転駆動力の伝達を良好とするため、軸孔の内径及び軸孔に圧入嵌合されるシャフトの外径が大きく設定される。つまり、軸孔に設けた内周スプラインとシャフトに設けた外周スプラインの嵌合面積を回転駆動力の大きさに応じた大きな嵌合面積とするために、軸孔の内径及びシャフトの外径が大きく設定される。また、各スプライン間の嵌合面積をさらに確保するため、各スプラインの軸方向長さを長くして対応する場合もある。このように、従来技術では、トリポードとシャフトとの間の回転駆動力の伝達を良好なものにするためには、ボス部、延いてはトリポードが大型化してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、シャフトとトリポードの間の回転駆動力を良好に伝達可能な小型のトリポード及びそのトリポードを適用したトリポード型等速ジョイント組立体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）本発明のトリポードは、筒状に形成された外輪と、前記外輪の内側に配置されるトリポードと、前記外輪と前記トリポードとの間で回転駆動力を伝達する転動体と、前記トリポードに連結されるシャフトと、を備えるトリポード型等速ジョイント組立体の前記トリポードであって、前記シャフトに連結される円筒形のボス部と、前記ボス部の円筒外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように設けられ、前記転動体を回転可能に支持する複数のトリポード軸部と、を備え、前記ボス部は、一方端面に、前記シャフトの端面に形成された凹凸被噛合部と噛合し、前記シャフトと前記トリポードとの間で、回転駆動力を伝達可能に形成された凹凸噛合部と、他方端面の前記複数のトリポード軸部が設けられる位相間の少なくとも１箇所に形成された軸部間凹部と、を備える。
【０００７】
このように、トリポードのボス部の一方端面に備えた凹凸噛合部とシャフトの端面に備えた凹凸被噛合部との噛合によって、トリポードとシャフトとの間の相対回転が規制され回転駆動力が伝達される。このため、従来技術のようにシャフトとトリポードとの間で回転駆動力を良好に伝達させるために、嵌合する内周スプライン及び外周スプラインが大きな径で形成される必要がない。このような軸孔の径小化（軸孔の廃止を含む）によって、トリポード軸部を支持するボス部の肉が確保される。このため、トリポード軸部間の円周方向両側部分の強度を従来技術における強度と同水準以上としながら、ボス部のトリポード軸部が設けられる位相間において、少なくとも１箇所の軸部間凹部を設けることができる。これにより、トリポードの小型、軽量化が図れる。
【０００８】
（請求項２）また、前記ボス部は、前記ボス部の前記他方端面において、前記ボス部の前記円筒軸線周りに形成され且つ前記軸部間凹部と接続される中央凹部を備えてもよい。これにより、ボス部の強度を維持しながら、トリポードのさらなる小型、軽量化が図れる。
【０００９】
（請求項３）また、前記トリポード軸部は、前記転動体を傾動可能に支持する球面凸状部と、前記球面凸状部の前記ボス部側に形成される根元首部と、を備え、前記中央凹部の底面は、前記根元首部のうち前記他方端面側の円筒軸線方向位置と同一の位置から前記根元首部のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置より前記ボス部の円筒軸線方向の内側の所定位置までの範囲に形成されてもよい。これにより、球面凸状部及び根元首部を備えるトリポードが、根元首部の根元部の強度を確保しながらトリポードが軽量且つ小型となる。
【００１０】
（請求項４）また、前記トリポード軸部は、前記転動体を傾動可能に支持する球面凸状部と、前記球面凸状部の前記ボス部側に形成される根元首部と、を備え、前記軸部間凹部の底面は、前記根元首部のうち前記他方端面側の円筒軸線方向位置と同一の位置から前記根元首部のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置より前記ボス部の円筒軸線方向の内側の所定位置までの範囲に形成されてもよい。これにより、球面凸状部及び根元首部を備えるトリポードが、根元首部の根元部の強度を確保しながら軽量化且つ小型化できる。
【００１１】
（請求項５）また、前記トリポード軸部は、前記トリポード軸部は、前記トリポード軸部の外周に配置される複数の軸状転動体を介して前記転動体を支持する円柱状に形成され、前記ボス部は、前記トリポード軸部の根元側に前記複数の軸状転動体を支持する座面を備え、前記軸部間凹部の底面は、前記座面のうち前記他方端面側の円筒軸線方向位置と同一の位置から前記座面のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置より前記ボス部の円筒軸線方向の内側の所定位置までの範囲に形成されてもよい。これにより、トリポードが軽量且つ小型となる。
【００１２】
（請求項６）また、前記他方端面の外周縁に、前記複数の前記座面の外周面を前記各トリポード軸部の延伸方向のうち前記ボス部の円筒軸線に向かって延長した各延長面が含まれ、前記座面のうち前記他方端面側の前記円筒軸線方向位置と同一の位置に形成される軸部端面を備えてもよい。これにより、座面の根元部の強度が高いトリポードが得られる。
【００１３】
（請求項７）また、前記座面は、前記複数の軸状転動体の各軸中心より外形が大きくてもよい。これにより、複数の軸状転動体は安定して座面に支持される。
【００１４】
（請求項８）また、トリポード型等速ジョイント組立体は、請求項１〜７の何れか１項に記載の前記トリポードと前記シャフトとを連結する連結手段を備え、前記トリポードは、前記ボス部の円筒軸線と同軸に前記ボス部を貫通する軸孔を備え、前記連結手段は、前記軸孔を通して前記トリポードと前記シャフトとを連結し、前記トリポードと前記シャフトとの間の前記円筒軸線方向における相対移動を規制する。このように、連結手段によって、トリポードとシャフトとは強固に固定される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態の等速ジョイント１０１を含む等速ジョイント組立体１００の軸方向断面図である。
【図２】図１の２−２断面図である。
【図３】トリポード１２０の一方端面側の斜視図である。
【図４】トリポード１２０の他方端面側の斜視図である。
【図５】トリポード１２０の他方端面側からみた正面図である。
【図６】図５の６−６断面図である。
【図７】第二実施形態における図２に対応する断面図である。
【図８】第二実施形態における図６に対応するトリポード２２０の断面図である。
【図９】第三実施形態の等速ジョイントの概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るトリポード及びそのトリポードを具体化した等速ジョイント組立体について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイント組立体（第一実施形態）及びシングルロータタイプのトリポード型等速ジョイント組立体（第二実施形態）の組立体を例に挙げて説明する。本実施形態の各トリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げる。例えば、各トリポード型等速ジョイントは、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位（インボード側）に用いる。
【００１７】
＜第一実施形態＞
第一実施形態の等速ジョイント組立体１００について、図１〜図６を参照して説明する。図１及び図２に示すように、等速ジョイント組立体１００は、トリポード型等速ジョイント１０１（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）と、シャフト１０２と、ブーツ１０４とを備える。等速ジョイント１０１は、外輪１１０と、トリポード１２０と、３つのローラユニット１３０（転動体に相当）とを備える。
【００１８】
外輪１１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成され、外輪１１０の一端側（図１左側）がディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結される。外輪１１０の筒状部分の内周面には、外輪１１０の軸方向に延びる軌道溝１１１が、周方向に等間隔に３本形成される。
【００１９】
トリポード１２０は、外輪１１０の内側に配置される。トリポード１２０は、外輪１１０に対して、外輪軸方向に移動可能であると共に、傾動可能である。また、トリポード１２０は、シャフト１０２に一体的に連結される。トリポード１２０は、シャフト１０２に連結される円筒形のボス部１２１と、３本のトリポード軸部１２２とを備える。トリポード１２０とシャフト１０２との連結については後に詳述する。
【００２０】
図３〜図５に示すように、３つ（複数に相当）のトリポード軸部１２２は、ボス部１２１の円筒外周面からそれぞれボス部１２１の径方向外方に延伸される。これらのトリポード軸部１２２は、ボス部１２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成される。各トリポード軸部１２２は、外周面が球面凸状に形成された球面凸状部１２２ａと、球面凸状部１２２ａのボス部１２１側に形成された根元首部１２２ｂとを備える。そして、球面凸状部１２２ａの先端部は、外輪１１０のそれぞれの軌道溝１１１内に挿入される。トリポード１２０の詳細な説明は後に行なう。
【００２１】
図１、図２に示す３つのローラユニット１３０は、全体形状としては円環状である。各ローラユニット１３０は、各トリポード軸部１２２の外周側に回転可能であり、軸方向に摺動可能であり且つ傾動可能に支持される。つまり、各ローラユニット１３０は、トリポード軸部１２２に対して等速ジョイント１０１の回転方向に係合される。このようにして、各ローラユニット１３０は、各トリポード軸部１２２と外輪１１０との間で回転駆動力を伝達する。図２に示すように、各ローラユニット１３０は、少なくとも外ローラ１３１と、内ローラ１３２と、ニードルローラ１３３とを有する。
【００２２】
外ローラ１３１と内ローラ１３２とは、ニードルローラ１３３を介して、相対回転可能となる。また、外ローラ１３１の外周面は、軌道溝１１１の側面に対応する形状、すなわち軌道溝１１１の側面を転写した形状である。例えば、外ローラ１３１の外周面の軸方向断面形状は、凸円弧形状に形成される。外ローラ１３１は、外ローラ１３１の中心軸が外輪１１０の回転軸に直交する姿勢で、軌道溝１１１の側面に転動可能に嵌挿される。つまり、ローラユニット１３０全体が、外輪１１０に対して姿勢が規制される。
【００２３】
図１に示すように、シャフト１０２は、シャフト本体１４１と、凹凸被噛合部１４２とを備える。シャフト本体１４１は、中実又は中空の棒状部材である。シャフト１０２は、トリポード１２０のボス部１２１に連結される。つまり、シャフト１０２と外輪１１０とに角度を付与した状態で、トリポード１２０及びローラユニット１３０を介することにより両者間で回転駆動力が伝達される。
【００２４】
凹凸被噛合部１４２は、ボス部１２１の端面（一方端面に相当）に形成された凹凸噛合部１２１ｂに圧入される。図３に示すように、凹凸被噛合部１４２は、シャフト本体１４１の端面に、凹部１２４ａ及び凸部１２４ｂを備えて形成される。凹部１２４ａ及び凸部１２４ｂは、シャフト１０２の回転軸を中心として、径方向に放射状に延び、且つ、回転軸の周方向に交互に連続して配置される複数の噛み合い歯である。放射状に形成された凹凸被噛合部１４２の内径及び外径は、それぞれ、ボス部１２１の凹凸噛合部１２１ｂの内径及び外径とほぼ同等である。
【００２５】
ブーツ１０４は、中心軸方向に伸縮可能で、かつ、中心軸を屈曲可能となるように、蛇腹筒状に形成される。ブーツ１０４の一端が外輪１１０の外周面の開口側に取り付けられ、ブーツ１０４の他端がシャフト１０２の外周面に取り付けられる。このようにして、ブーツ１０４は、外輪１１０の開口側を閉塞する。外輪１１０の内部領域にはグリースが封入されており、ブーツ１０４は、グリースが外輪１１０の開口部から漏出しないようにシールする。
【００２６】
（トリポードの詳細）
トリポード１２０の詳細形状について、説明する。図１，図３に示すようにボス部１２１の外輪１１０の開口側にあたる一方端面には、凹凸噛合部１２１ｂが形成される。また、図４に示すようにボス部１２１の軸方向（円筒軸線方向に相当）において一方端面と反対側の他方端面は、３箇所の軸部間凹部１２１ｃ、１箇所の中央凹部１２１ｄ、及び３箇所の軸部端面１２１ｅを備える。また、ボス部１２１の円筒軸線中心には、円筒軸線と同軸となるよう一方端面から他方端面に貫通する貫通孔１２１ｆが形成されている。なお、この貫通孔１２１ｆは、トリポード１２０の軽量化を図るための孔であり内径の大きさは、ボス部１２１の強度が所定値以上に確保されるよう任意に設定すればよい。また、貫通孔１２１ｆは、なくてもよい。
【００２７】
（トリポードの一方端面側）
図６の断面図に示すように、凹凸噛合部１２１ｂの凸部１２４ｂの上面である凸面１２４ｂ１の軸方向位置Ｐ１（円筒軸線方向位置）は、各根元首部１２２ｂの一方端面側の軸方向位置Ｐ０（円筒軸線方向位置）と同一の位置となるよう形成される。ただし、この態様に限らず、凸部１４２ｂの凸面１２４ｂ１は、各根元首部１２２ｂの一方端面側の軸方向位置Ｐ１（円筒軸線方向位置）よりもボス部１２１の軸方向内側の所定位置となるよう形成されてもよい。ここで、所定位置は、任意に設定可能である。これにより、さらなる軽量化が図れる。なお、以降においても、単に軸方向、または軸方向位置といった場合、ボス部１２１の円筒軸線または円筒軸線方向位置のことを言うものとする。また、図６において、矢印Ａは一方端面側を説明する場合の軸方向内側方向を示す。
【００２８】
（トリポードの他方端面側）
（軸部端面）
図６に示すように、軸部端面１２１ｅは、他方端面の外周縁に、３本のトリポード軸部１２２の各根元首部１２２ｂの各外周面を各トリポード軸部１２２の延伸方向のうちボス部１２１の円筒軸線に向かって延長した仮想の各延長面が含まれる端面である。つまり、軸部端面１２１ｅには、トリポード軸部１２２の仮想の各延長面が内接している。これにより、軸部端面１２１ｅの軸方向位置Ｐ３は、トリポード軸部１２２の根元首部１２２ｂのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ２と同一の位置となる。なお、図６において、矢印Ｂは他方端面側を説明する場合の軸方向内側方向を示す。
【００２９】
（軸部間凹部）
図４，図５に示すように、軸部間凹部１２１ｃは、ボス部１２１の他方端面の外周縁（外周側に相当）にそれぞれ設けられる減肉部である。なお、外周縁の範囲は、任意に設定すればよい。ボス部１２１の外周縁において、軸部間凹部１２１ｃは、各トリポード軸部１２２が設けられる位相間の少なくとも１箇所に形成される。本実施形態においては、軸部間凹部１２１ｃは、３つのトリポード軸部１２２の各位相間にそれぞれ形成される。なお、軸部間凹部１２１ｃは、各トリポード軸部１２２が備える各根元首部１２２ｂの各外周面をボス部１２１の円筒軸線に向かってそれぞれ延長した仮想の各延長面間で、各延長面に進入しないようそれぞれ形成されることが好ましい。
【００３０】
また、図６に示すように、軸部間凹部１２１ｃの底面の軸方向位置は、前述したトリポード軸部１２２の各外周面の各延長面に接する軸部端面１２１ｅの軸方向位置Ｐ３よりも軸方向内側の所定位置である軸方向位置Ｐ４となるよう形成される。ここで、所定位置は、任意に設定可能である。
【００３１】
従来技術においては、トリポードとシャフトとの間の回転駆動力の伝達を良好にするため、内周スプラインが形成された軸孔、及び内周スプラインと嵌合する外周スプラインが形成されたシャフトの径が大きく設定された。これにより、各スプライン間の嵌合面積が十分確保でき、内周スプラインと外周スプラインとを介して大きな回転駆動力がトリポードとシャフトとの間で伝達可能とされた。
【００３２】
しかし、この場合、等速ジョイント組立体が作動すると、トリポード軸部の先端に係合するローラからトリポード軸部に入力される回転駆動力は、ボス部の外周面に設けられたトリポード軸部の根元部、及び根元部の円周方向各両側部分に大きな応力を発生させる。このため、トリポード軸部の根元部、及び根元部の円周方向各両側部分では、当該根元部に発生する大きな応力を十分支持することが可能であるボス部の径方向の肉厚の確保が必要となる。しかし、前述したように従来技術においては、ボス部は、大径の軸孔を備える。このため、ボス部に必要な径方向の肉厚を確保すると、ボス部が大型化する。また、各スプラインの軸方向長さを長くしてボス部の根元部の強度を確保する場合もある。これにおいても、ボス部の軸方向長さが長くなりボス部が大型化する。
【００３３】
これに対して、本実施形態では、トリポード１２０とシャフト１０２との間の回転駆動力の伝達が、ボス部の端面に形成された凹凸噛合部１２１ｂとシャフト１０２の端面に形成された凹凸被噛合部１４２との噛合で実現される。
【００３４】
このため、本実施形態のように、トリポード１２０には、大きな軸孔がなくてもよい。これにより、ボス部１２１における、各トリポード軸部１２２の各根元首部１２２ｂの根元部、及び根元部の円周方向各両側部分では、根元首部１２２ｂの根元部に発生する大きな応力を十分支持可能とするボス部１２１の径方向の肉厚が容易に確保できる。
【００３５】
これにより、ボス部１２１の他方端面において、ボス部１２１の各根元首部１２２ｂの各根元部には上述の軸部端面１２１ｅが設けられ、強度が確保される。また、各根元首部１２２ｂの各根元部の円周方向両側部分、且つボス部１２１の外周縁では、強度が維持されつつ、軽量化が図られた軸部間凹部１２１ｃが設けられる。
【００３６】
本実施形態においては、軸部間凹部１２１ｃは、軸部間凹部１２１ｃが有する底面の軸方向位置Ｐ４が、各根元首部１２２ｂの軸方向位置Ｐ２よりも内側の所定位置に形成される（図６参照）。ここで、所定位置は任意に設定可能である。そして、軸部間凹部１２１ｃの底面の軸方向位置Ｐ４は、ボス部１２１が、トリポード軸部１２２の根元部に発生させる応力に対して十分な強度を有するように設定される。しかし、この態様に限らず、軸部間凹部１２１ｃの底面の軸方向位置Ｐ４は、各根元首部１２２ｂの軸方向位置Ｐ２、つまり、軸部端面１２１ｅの軸方向位置Ｐ３と同一の位置でもよい。これによっても相応の効果を奏する。
【００３７】
（中央凹部）
図４、図５に示すように、中央凹部１２１ｄは、ボス部１２１の他方端面において、軸部間凹部１２１ｃの内径側に設けられる。中央凹部１２１ｄは、ボス部１２１の円筒軸線周りに円形状で形成され、軸部間凹部１２１ｃと一体的に接続される。つまり、中央凹部１２１ｄの底面は、軸部間凹部１２１ｃの底面と同一面をなす。ただし、中央凹部１２１ｄの底面及び軸部間凹部１２１ｃの底面は平面である必要はなく曲面であってもよい。
【００３８】
また、中央凹部１２１ｄの底面の軸方向位置Ｐ５は、各根元首部１２２ｂの軸方向位置Ｐ２、即ち、軸部端面１２１ｅの軸方向位置Ｐ３よりも軸方向内側の所定位置となるよう形成される（図６参照）。中央凹部１２１ｄの底面の軸方向位置Ｐ５は、ボス部１２１が、トリポード軸部１２２の根元部に発生させる応力に対して十分な強度を有するように設定される。ただし、この態様に限らず、中央凹部１２１ｄの底面の軸方向位置Ｐ５は、各根元首部１２２ｂの軸方向位置Ｐ２、つまり、軸部端面１２１ｅの軸方向位置Ｐ３と同一でもよい。
【００３９】
（効果）
第一実施形態によれば、トリポード等速ジョイント組立体１００は、凹凸噛合部１２１ｂと凹凸被噛合部１４２との噛合（圧入）によって、トリポード１２０とシャフト１０２との間の軸方向の位置決め及び相対回転が規制される。また、凹凸噛合部１２１ｂと凹凸被噛合部１４２との噛合（圧入）によって、大きな回転駆動力が良好に伝達される。
【００４０】
このため、従来技術のようにシャフトとトリポードとの間で回転駆動力を良好に伝達するために、噛合する内周スプライン及び外周スプラインを設ける必要がない。よって、トリポード軸部１２２を支持するボス部１２１の肉が容易に確保できる。ボス部１２１の肉が確保できるので、ボス部１２１におけるトリポード軸部１２２の各根元首部１２２ｂの根元部、及び周方向におけるボス部１２１の各トリポード軸部１２２（各根元首部１２２ｂ）間の強度が向上する。
【００４１】
そして、各根元首部１２２ｂの根元部、及び各根元首部１２２ｂ間の強度を従来技術における強度と同水準、又は同水準以上としながら、各根元首部１２２ｂの根元部、及び各根元首部１２２ｂ間の肉厚を従来技術に対して減少させることができる。さらに、３つのトリポード軸部１２２の各位相間に、減肉部である３つの軸部間凹部１２１ｃを形成することができる。これにより、トリポード１２０、延いてはトリポード型等速ジョイント組立体１００の小型化、及び軽量化が図れる。
【００４２】
また、上記実施形態によれば、ボス部１２１の強度において、減肉しても影響の少ない円筒軸線回り部分（中央凹部１２１ｄ）が、さらに減肉される。これにより、トリポード１２０、延いては等速ジョイント組立体１００のさらなる軽量化が図れる。
【００４３】
＜第二実施形態＞  
次に、第二実施形態のトリポード型ジョイント組立体２００について図７、図８を参照して説明する。ジョイント組立体２００は、第一実施形態のジョイント組立体１００に対して、トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する）のみ異なる。また、トリポード型等速ジョイントは、シングルローラタイプの等速ジョイントであって、その構成は、従来技術（特開２０１２−２１９９０１号公報）に示すように公知である。よって、ここでの説明では、主にトリポードの説明のみ行ない、他の部分については、説明を省略する。
【００４４】
第一実施形態の図２に対応する図７に示すように、等速ジョイント２０１は、少なくとも外輪２１０と、トリポード２２０と、ローラ２３０と、複数のニードル２４０（複数の軸状転動体に相当）と、を備える。
【００４５】
トリポード２２０は、ボス部２２１と、３本（複数に相当）のトリポード軸部２２２とを有する。ボス部２２１は、トリポード軸部２２２の根元側に後述のニードル２４０を支持する座面２２１ｆを備える（図７，図８参照）。座面２２１ｆは、ニードル２４０を安定して支持するため、複数のニードル２４０の各軸中心ＣＬより外形が大きくなるよう形成される（図７参照）。また、ボス部２２１は、図８に示すように一方端面に、凹凸噛合部２２１ｂを備える。なお、図８は、第一実施形態の図６に対応する断面図である。また、ボス部２２１の円筒軸線方向において一方端面と反対側の他方端面には、後に詳述する３箇所の軸部間凹部２２１ｃ，１箇所の中央凹部２２１ｄ、及び３箇所の軸部端面２２１ｅを備える。
【００４６】
各トリポード軸部２２２は、円筒形のボス部２２１の円筒外周面からそれぞれボス部２２１の径方向外方に延びるように立設される。各トリポード軸部２２２は、ニードル２４０（軸状転動体に相当）を介してローラ２３０を傾動不能に支持する円筒面状に形成される。各トリポード軸部２２２は、ボス部２２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）で形成される（図略）。
【００４７】
ローラ２３０の内周面は、円筒状内周面を形成する。つまり、ローラ２３０の内周面におけるローラ軸方向の断面形状は、ローラ軸に平行な直線状に形成される。ローラ２３０は、トリポード軸部２２２の外周側に複数のニードル２４０を介して回転可能に支持される。さらに、ローラ２３０は、トリポード軸部２２２に対してトリポード軸方向に移動可能に設けられ、かつ、トリポード軸部２２２に対して傾動不能となるよう設けられる。  
【００４８】
（トリポードの軸部端面、軸部間凹部及び中央凹部）
軸部端面２２１ｅは、第一実施形態と同様に形成される。軸部端面２２１ｅの軸方向位置Ｐ７は、ボス部２２１の座面２２１ｆのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ６と同一位置に位置するよう形成される（図８参照）。ただし、この態様に限らず、十分な強度が確保できれば、軸部端面２２１ｅの軸方向位置Ｐ７は、ボス部２２１の座面２２１ｆのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ６よりも軸方向内側（矢印Ｃ方向）の任意の位置に形成してもよい。
【００４９】
軸部間凹部２２１ｃは、軸部間凹部２２１ｃの底面の軸方向位置Ｐ８が、座面２２１ｆのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ６よりも軸方向内側の任意の位置に形成される（図８参照）。これにより、トリポード２２０が小型、軽量化される。ただし、この態様に限らず、軸部間凹部２２１ｃの底面の軸方向位置Ｐ８は、ボス部２２１の座面２２１ｆのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ６と同一位置に形成してもよい。これによっても相応の効果が得られる。
【００５０】
（中央凹部）
中央凹部２２１ｄは、中央凹部２２１ｄの底面の軸方向位置Ｐ９が、ボス部２２１の座面２２１ｆのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ６よりも軸方向内側の任意の位置に形成される（図８参照）。これにより、トリポード２２０が小型、軽量化される。ただし、この態様に限らず、中央凹部２２１ｄの底面の軸方向位置Ｐ９が、ボス部２２１の座面２２１ｆのうち他方端面側の軸方向位置Ｐ６と同一位置に位置するよう形成されてもよい。これによっても相応の効果が得られる。
【００５１】
＜第三実施形態＞
上記第一，第二実施形態においては、ボス部１２１，２２１の円筒軸線位置には、軽量化のための貫通孔１２１ｆを設けたが、ボス部１２１，２２１とシャフト１０２とを連結するための連結手段にかかる軸孔は備えていない。しかし、第一実施形態の変形態様である第三実施形態として、図９に示すように、ボス部３２１の円筒軸線と同軸となるようボス部３２１を貫通する軸孔３２１ａを備えてもよい。軸孔３２１ａは、トリポード３２０とシャフト１０２とを連結するための連結手段を構成する。
【００５２】
連結手段は、ボルト１０３、トリポード３２０の軸孔３２１ａ、及びシャフト１０２の雌ねじ１０２ａを備える。シャフト１０２の雌ねじ１０２ａは、シャフト１０２の先端面に形成された凹凸被噛合部３４２の中心に形成される。そして、ボルト１０３をボス部１２１の他方端面側から軸孔３２１ａに挿通し、ボルト１０３の雄ねじをシャフト１０２の先端部に形成された雌ねじ１０２ａにねじ込んでボス部１２１とシャフト１０２とを固定する。このとき、シャフト１０２の凹凸被噛合部３４２と、トリポード３２０の凹凸噛合部３２１ｂは噛合している。これにより、トリポード３２０とシャフト１０２との間の円筒軸線方向における相対移動を確実に規制することができる。
【００５３】
そして、第一，第二実施形態と同様に、ボス部３２１の他方端面に軸部端面３２１ｅ、軸部間凹部３２１ｃ及び中央凹部３２１ｄを形成する。中央凹部３２１ｄの底面の一部には軸孔３２１ａの一端が開口されている。ただし、この場合、軸孔３２１ａの内径が、第一，第二実施形態で備えた貫通孔１２１ｆの内径より大きければ、径の大きな分だけボス部３２１の強度は低下する。このため、その強度低下分を考慮して軸部端面３２１ｅ、軸部間凹部３２１ｃの底面及び中央凹部３２１ｄの底面の各軸方向位置を設定する。これによっても、相応の効果が期待できる。
【００５４】
なお、上記第一〜第三実施形態においては、トリポード型等速ジョイント１０１，２０１が、車両のディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に設けられるもの、つまり、インボード側に設けられるものとして説明した。しかし、この態様には限らない。トリポード型等速ジョイント１０１，２０１が、アウトボード側に設けられてもよい。これにより、シャフト１０２とトリポード１２０，２２０との間の回転駆動力を良好に伝達でき、低コストで製作可能なインボード側及びアウトボード側の少なくとも一方の等速ジョイントを得ることができる。
【００５５】
また、ダブルローラタイプ又はシングルローラタイプのトリポード型等速ジョイントに限らず、インボード側及びアウトボード側に、本発明を適用したその他の摺動式等速ジョイントを用いてもよい。このような構成においても同様の効果を奏する。
【００５６】
また、第一〜第三実施形態の凹凸噛合部１２１ｂ，２２０ｂ，３２１ｂ及び凹凸被噛合部１４２，１８４，３４２はそれぞれ放射状に形成された噛み合い歯であるとした。しかし、この態様に限らず、各凹凸噛合部は、複数の平行溝（ハースセレーション）によって形成されるものや、複数の突起と該突起を圧入する孔とからなるものでもよい。
【００５７】
また、第一〜第三実施形態の各軸部間凹部はそれぞれ３つずつ設けた。しかし、この態様に限らず、各軸部間凹部は２つでもよいし、１つでもよい。これによっても相応の効果は得られる。
【００５８】
また、第一〜第三実施形態では、何れも他方端面に中央凹部１２１ｄ，２２１ｄを設けた。しかし、この態様に限らず、中央凹部１２１ｄ，２２１ｄは設けず、他方端面には軸部間凹部１２１ｃ，２２１ｃを設けるだけでもよい。これによっても相応の効果は得られる。
【符号の説明】
【００５９】
１００，２００・・・トリポード型等速ジョイント組立体、  １０１，２０１・・・トリポード型等速ジョイント、  １０２・・・シャフト、  １２０，２２０・・・トリポード、  １２１，２２１，３２１・・・ボス部、  １２１ｂ，２２０ｂ，３２１ｂ・・・凹凸噛合部、  １２１ｃ，２２１ｃ，３２１ｃ・・・軸部間凹部、  １２１ｄ，２２１ｄ，３２１ｄ・・・中央凹部、  １２１ｅ，２２１ｅ・・・軸部端面、  １２２，２２２・・・トリポード軸部、  １２２ａ・・・球面凸状部、  １２２ｂ・・・根元首部、  １３０・・・転動体（ローラユニット）、  １４２，１８４，３４２・・・凹凸被噛合部、  ２２１ｆ・・・座面、  ２３０・・・ローラ、  ２４０・・・軸状転動体（ニードル）、  ３２１ａ・・・軸孔。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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