(57)【要約】【課題】遊技盤の表面における操作検出範囲が広く、且つ大型にならない遊技機を実現する。【解決手段】遊技機１０は、略直方体形状の筐体１１を備える。筐体１１には、遊技盤１２０が内装されている。筐体１１の正面１１Ｆには、開口部が設けられており、当該開口部内に、遊技盤１２０が配置されている。筐体１１の正面１１Ｆ側は、開口部を囲うように枠部が設けられている。この枠部には、送受光デバイス２２が設置されている。この際、送受光デバイス２２は、筐体１１の正面１１Ｆに対して、当該筐体１１から外側に設置されている。送受光デバイス２２は、筐体１１を正面視して、送受光デバイス２２から遊技盤１２０の配置されている側へ、探知光を発光し、当該遊技盤１２０が配置されている側からの反射光を受光するように、配置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤が内装され、正面側から遊技盤が視認可能な筐体と、
前記筐体の前記正面側の表面付近の物の動きを検出するセンサと、を備え、
前記筐体は、前記正面から見て、前記遊技盤の外周の少なくとも一部に枠部を備え、
前記センサは、１つであり、前記筐体の前記正面における前記遊技盤の略全面に探知光を発光し、該探知光に対する前記略全面からの反射光を受光するように、前記枠部に取り付けられている、遊技機。
【請求項２】
前記反射光を用いて、前記筐体の前記正面の前記表面付近における座標データまたは位置情報から操作モーションを検知する演算部を、さらに備え、
前記演算部は、操作モーションの検出結果を、遊技機に出力する、
請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記センサは、前記検出結果とともに前記筐体の表面よりも外部側の座標データのみを出力する、
請求項１または請求項２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機、特に、利用者が遊技盤の盤面上で操作を行うと、当該操作を検出して、特定の動作をする遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モーションセンサ付きの遊技機が各種考案されている。例えば、特許文献１では、遊技盤の周辺部に複数のセンサを配列している。特許文献１の遊技機では、利用者が遊技盤の盤面上で指を動かす等の操作を行うと、複数のセンサが当該指の位置、および位置の変化を検出する。特許文献１の遊技機は、この位置および位置の変化の検出結果を用いて、利用者の操作を検出している。
【０００３】
また、特許文献２では、遊技盤内にモーションセンサを１つ配置している。このモーションセンサは、遊技盤から前方をモーションの検出範囲に設定している。特許文献２のモーションセンサは、利用者が遊技盤の盤面上で指を動かす等の操作を行うと、この操作を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２８２８９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の遊技機では、センサを多数配置しなければならず、遊技機が大型化してしまうという問題が発生する。また、複数のセンサを所定のルール（例えば、同期）で制御しなければならず、制御が容易ではなくなってしまうという問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献２に記載の遊技機では、遊技盤内にセンサが配置されているため、遊技盤の表面形状等によって、検出可能な範囲が制限されてしまう。また、センサが操作を検出するために利用する光は、拡散しながら進行するが、遊技盤の表面と遊技機の表面との距離は短いので、光は殆ど拡散しない。したがって、このような理由によっても、検出可能な範囲が制限されてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、大型化することなく、遊技盤の表面における操作検出範囲を広く取ることができる遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の遊技機は、遊技盤が内装され、表面側から遊技盤が視認可能な筐体と、筐体の表面付近の物の動きを検出するセンサと、を備える。筐体は、表面から見て、遊技盤の外周の少なくとも一部に枠部を備える。センサは、１つであり、筐体の表面における遊技盤の略全面に探知光を発光し、該探知光に対する略全面からの反射光を受光するように、枠部に取り付けられている。
【０００９】
この構成では、センサが遊技盤内には配置されず、遊技盤を囲む枠に配置されているので、センサが１つであっても遊技盤の表面の広い範囲、すなわち遊技盤の表面の略全面に対して、物（例えば、利用者の指）の検出を行うことができる。
【００１０】
また、この発明の遊技機は、次の構成を備えていてもよい。遊技機は、反射光を用いて、筐体の表面付近における座標データまたは位置情報から操作モーションを検出する演算部を、さらに備える。演算部は、操作モーションの検出結果を、遊技機に出力する。
【００１１】
そして、この発明の遊技機は、次の構成を備えることが好ましい。センサは、検出結果とともに筐体の表面よりも外部側の座標データのみを出力する。
【００１２】
この構成では、操作モーションだけでなく、座標データを出力でき、さらに、筐体の表面よりも外部側の座標データのみを出力することで、実質的に利用可能な三次元情報を出力しながら、出力するデータ量を低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、遊技盤の表面における操作検出範囲が広く、且つ大型にならない遊技機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る遊技機の概略構成を示す外観斜視図、正面図、側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る遊技機の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る遊技機の演算部における処理フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る遊技機の演算部におけるモーション検出フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係る遊技機について、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る遊技機の概略構成を示す外観斜視図、正面図、側面図である。図１（Ａ）は外観斜視図であり、図１（Ｂ）は正面図であり、図１（Ｃ）は側面図である。
【００１６】
図１に示すように、遊技機１０は、略直方体形状の筐体１１を備える。筐体１１には、遊技盤１２０が内装されている。筐体１１の正面１１Ｆには、開口部が設けられており、当該開口部内に、遊技盤１２０が配置されている。開口部には、透光性を有する保護板１２が配置されている。これにより、利用者は、遊技機１０の正面側から、内部に配置された遊技盤１２０を視認することができる。
【００１７】
筐体１１の正面１１Ｆ側は、開口部を囲うように枠部が設けられている。この枠部には、送受光デバイス２２が設置されている。例えば、図１に示すように、送受光デバイス２２は、筐体１１を正面１１Ｆ側から見て、開口部の上側の枠部、すなわち、遊技盤１２０の上側に位置する枠部に設置されている。この際、送受光デバイス２２は、筐体１１の正面１１Ｆに対して、当該筐体１１から外側に設置されている。
【００１８】
送受光デバイス２２は、筐体１１を正面視して、送受光デバイス２２から遊技盤１２０の配置されている側へ、探知光を発光し、当該遊技盤１２０が配置されている側からの反射光を受光するように、配置されている。
【００１９】
送受光デバイス２２は、筐体１１の正面１１Ｆに略平行な方向を指向軸として、三次元に拡散する所定の指向性を持って探知光を発光する。これにより、図１に示すように、筐体１１を正面視して、遊技盤１２０の略全面を含み、且つ正面１１Ｆに直交する方向に対しても所定の幅を有する領域ＤＺに対して、探知光を発光し、その反射光を受光することができる。すなわち、図１に示すように、筐体１１の横方向をＸ軸方向とし、筐体１１の縦方向をＹ軸方向とし、筐体１１の奥行き方向をＺ方向として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で表される三次元に広がる領域で、且つＸＹ平面において遊技盤１２０の略全面を含む領域ＤＺに対して、探知光を発光し、その反射光を受光することができる。
【００２０】
送受光デバイス２２は、予め設定した時間間隔からなる各サンプリングタイミングで、探知光を発光し、その反射光を受光する。
【００２１】
このように、送受光デバイス２２を、筐体１１を正面視して遊技盤１２０と重ならない位置に配置することで、遊技盤１２０のデザイン性を制限することなく、操作位置検出用でモーション検出用の送受光デバイス２２を配置することができる。
【００２２】
さらに、上述のように探知光が拡散するように送受光デバイス２２を構成することで、１つの送受光デバイス２２であっても、遊技盤１２０の略全面に亘って探知光を発光できるので、遊技盤１２０の略全面で、操作位置を検出することができる。言い換えれば、遊技盤１２０上において操作位置の検出範囲が制限されない。
【００２３】
これにより、筐体１１を大型化することなく、遊技盤１２０の略全面において、操作位置検出を行い、モーション検出を行う遊技機１０を実現することができる。
【００２４】
なお、図１では、遊技盤１２０を正面視した上端で横方向の両端付近のわずかな領域は、領域ＤＺに含まれていない。しかしながら、送受光デバイス２２の指向性（拡散範囲）を適宜設定することで、領域ＤＺ内に含むように調整することができる。
【００２５】
また、この拡散範囲の調整を用いることで、操作位置検出が必要な範囲にのみ探知光を発光できる。例えば、遊技盤１２０の縦方向の中央領域と下側領域の略全幅を操作検出範囲に設定する場合には、上側領域の全幅の範囲に探知光を到達させる必要はない。このため、遊技盤１２０の縦方向の中央領域と下側領域の略全幅の範囲にのみ、探知光を到達させればよい。これにより、後述する三次元座標データが不必要に大きくなることを抑制できる。
【００２６】
また、送受光デバイスの設置される位置は、遊技盤の上側の枠部に限られるものではなく、側面側の枠部でもよいし、下側の枠部であってもよい。
【００２７】
次に、本発明の実施形態に係る遊技機の処理機能の構成について、図を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係る遊技機の機能ブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、遊技機１０は、モーション検出部２０、遊技機マイコン３０を備える。
【００２９】
モーション検出部２０は、演算部２１と送受光デバイス２２を備える。
送受光デバイス２２は、発光部２２１と受光部２２２を備える。発光部２２１は、光源、光源駆動用ドライバー回路からなる。光源は、ＬＥＤやレーザ光発光素子からなる。光源は、単周波数の探知光を発光する。光源には、必要に応じて拡散レンズが装着されている。例えば、レーザ光発光素子の場合、レーザ光は指向性が強く、殆ど拡散しないため、拡散レンズを装着することで、図１の領域ＤＺに示すように探知光を拡散することができる。また、ＬＥＤを用いた場合、発光された探知光は元々拡散しているので、上述の領域ＤＺを含むように拡散していれば、拡散レンズを装着する必要はない。なお、本実施形態に係る遊技機のように、利用者が光源から近く、利用者の操作位置に探知光を発光するような場合には、ＬＥＤであることが好ましい。
【００３０】
受光部２２２は、集光レンズと信号検出デバイスを備える。信号検出デバイスは、例えばフォトダイオードである。受光部２２２は、サンプリングタイミング毎の探知光に対する反射光を受光して、電気信号である位置検出信号を生成する。この際、集光レンズを用いることで、各方向に対する位置検出信号を個別に取得することができる。すなわち、位置検出信号は方向毎に、これにより、三次元の領域に対する位置検出信号を得ることができる。
【００３１】
このように取得される位置検出信号においては、指ＦＩＮが遊技盤１２０上を操作する位置（操作位置）Ｐｏｐにおいて、信号レベルが高くなるので、この信号レベルの高い位置が操作位置Ｐｏｐであると判定することができる。
【００３２】
演算部２１は、検出処理制御部２１１、メモリ２１２、および解析部２１３を備える。検出処理制御部２１１は、発光タイミングの制御を行うともに、各方向の位置検出信号をサンプリングして、領域ＤＺに対する三次元座標データを生成する。
【００３３】
演算部２１は、この三次元座標データを、発光タイミング毎に生成する。検出処理制御部２１１は、三次元座標データを解析部２１３に出力する。
【００３４】
メモリ２１２は、検出処理制御部２１１の作業用メモリや、検出処理制御部２１１が実行するプログラム、例えば三次元座標データの生成プログラムを収容する記憶媒体として機能する。
【００３５】
解析部２１３は、複数タイミングでの三次元座標データに基づいて、モーション検出を行う。具体的には、解析部２１３は、三次元座標データにおけるデータレベルの高い位置から操作位置Ｐｏｐを検出する。そして、複数のタイミングでの操作位置Ｐｏｐの変化からモーションを検出する。
【００３６】
解析部２１３は、モーション検出結果を遊技機マイコン３０へ出力する。例えば、解析部２１３は、検出したモーションが特定モーションと一致するか否かを判定し、その判定結果を、遊技機マイコン３０に出力する。また、例えば、解析部２１３は、検出したモーションの名称表すデータを、遊技機マイコン３０に出力する。
【００３７】
このような構成とすることで、遊技機マイコン３０には、モーションの検出結果のみが送られるので、遊技機マイコン３０は、モーション検出処理を行う必要が無い。したがって、遊技機マイコン３０の処理負荷を軽減することができる。これにより、モーション検出部２０を遊技機１０に取り付けて、遊技機マイコン３０に接続するだけで、モーション検出機能付きの遊技機１０を容易に構成することができる。
【００３８】
遊技機マイコン３０は、取得したモーション検出結果に基づいて、予め設定した演出を行う。
【００３９】
なお、上述の構成および処理では、演算部２１で実行する処理を、複数の機能部で個別に実行する例を示したが、演算部２１を１つの演算素子として、次に示す処理フローを用いることでも、同様の作用効果を得ることができる。図３は、本発明の実施形態に係る遊技機の演算部の処理フローを示すフローチャートである。
【００４０】
まず、演算部２１は、探知光の発光および反射光の受光制御を行い、位置検出信号を取得する（Ｓ１０１）。次に、演算部２１は、一回の探知光による複数の位置検出信号から三次元座標データを生成する（Ｓ１０２）。次に、演算部２１は、複数の発光タイミングの三次元座標データをバッファリングする（Ｓ１０３）。
【００４１】
次に、演算部２１は、複数の発光タイミングの三次元座標データから特定モーションを検出し、検出結果を遊技機マイコン３０に出力する（Ｓ１０４）。
【００４２】
より具体的には、演算部２１は、図４に示すフローで特定モーションの検出を行う。図４は、本発明の実施形態に係る遊技機の演算部におけるモーション検出フローを示すフローチャートである。
【００４３】
演算部２１は、各発光タイミングの三次元座標データに対して、操作位置Ｐｏｐを検出する（Ｓ４０１）。次に、演算部２１は、複数の発光タイミングの操作位置Ｐｏｐから、操作位置Ｐｏｐの位置変化、すなわち、操作位置Ｐｏｐの軌跡を検出する（Ｓ４０２）。次に、演算部２１は、操作位置Ｐｏｐの軌跡と、予め記憶している特定モーションの軌跡とを比較する（Ｓ４０３）。
【００４４】
演算部２１は、操作位置Ｐｏｐの軌跡と特定モーションの軌跡とが一致していることを検出すれば（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、特定モーションを検出したことを、遊技機マイコン３０に出力する。一方、演算部２１は、操作位置Ｐｏｐの軌跡と特定モーションの軌跡とが一致していないことを検出すれば（Ｓ４０４：ＮＯ）、特定モーションを検出していないことを、遊技機マイコン３０に出力する（Ｓ４０６）。すなわち、検出した操作位置Ｐｏｐの軌跡が特定のモーションに当たらないことを、遊技機マイコン３０に出力する。
【００４５】
なお、演算部２１は、検出した操作位置Ｐｏｐの軌跡が特定のモーションに当たらないことを検出した場合には、検出結果を遊技機マイコン３０に出力しないようにすることもできる。
【００４６】
以上のように、本実施形態の構成および処理を用いることで、遊技盤の表面における操作検出範囲が広く、且つ大型にならないモーション検出機能付きの遊技機を実現することができる。また、モーション検出機能付きであっても、遊技機マイコンの処理負荷を軽減することができる。
【００４７】
なお、上述の実施形態では、モーション検出結果のみを遊技機マイコン３０に出力する態様を示したが、モーション検出結果とともに三次元座標データを出力するようにしてもよい。
【００４８】
この場合、演算部２１は、三次元座標データにおける不必要な部分を削除して、遊技機マイコン３０に出力するとよい。具体的には、図１に示すように、探知光は遊技機１０の筐体１１の内部にも拡散し、その反射光が得られる。しかしながら、筐体１１内については、操作位置Ｐｏｐとはなり得ない。したがって、三次元座標データにおける筐体１１内部に該当する部分を削除しても、操作位置Ｐｏｐの検出に影響はない。このため、演算部２１は、筐体１１内部に該当する部分を削除した三次元座標データを遊技機マイコン３０に出力すればよい。このような処理を行うことで、遊技機マイコン３０に対して、不要な三次元座標データを出力せず、演算部２１と遊技機マイコン３０との間の通信負荷、および、遊技機マイコン３０の処理負荷を軽減することができる。また、座標データは、三次元の情報に限らず、二次元の情報であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０：遊技機
１１：筐体
：正面１１Ｆ
１２：保護板
１２０：遊技盤
２０：モーション検出部
２１：演算部
２１１：検出処理制御部
２１２：メモリ
２１３：解析部
２２：送受光デバイス
２２１：発光部
２２２：受光部
３０：遊技機マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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