(57)【要約】      （修正有）【課題】排水路に設けられた開閉弁の故障を判定し、故障の際には報知する制御装置を提供する。【解決手段】吸気通路４に設けられた過給機９と、過給機の下流側の吸気通路に配置されたインタークーラ１０と、インタークーラの下流側の吸気通路に一端を、排気再循環装置２５と排気通路５との接続位置より下流側であって触媒１８の上流側の排気通路５に他端をそれぞれ接続しインタークーラによって結露した凝縮水を排気通路に排出する排水路２８と、排水路の途中に設けられた開閉弁２９と、吸気通路または排気通路の少なくとも一方に設けられて吸気または排気の少なくとも一方の状態を検知する検知手段３３とを有し、検知手段によって検出される吸気または排気の状態の変化に基づいて開閉弁の故障判定を行う。【選択図】図１
2015102013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が内燃機関の吸気側に接続された吸気通路と、
一端が前記内燃機関の排気側に接続された排気通路と、
前記吸気通路に設けられた過給機と、
前記過給機の下流側の前記吸気通路に配置されたインタークーラと、
前記排気通路に設けられた触媒と、
前記排気通路と前記吸気通路とに接続され、排気の一部を前記吸気通路に戻す排気再循環装置と、
前記インタークーラの下流側の前記吸気通路に一端を、前記排気再循環装置と前記排気通路との接続位置より下流側であって前記触媒の上流側の前記排気通路に他端をそれぞれ接続し前記インタークーラによって結露した凝縮水を前記排気通路に排出する排水路と、
前記排水路の途中に設けられた開閉弁と、
前記吸気通路または前記排気通路の少なくとも一方に設けられて吸気または排気の少なくとも一方の状態を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検出される吸気または排気の状態の変化に基づいて前記開閉弁の故障判定を行う故障判定制御部とを有する内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関の制御装置において、
前記故障判定制御部は前記開閉弁の閉弁状態時において、前記開閉弁を開制御した際に前記検知手段によって検出される吸気または排気の状態が所定期間経過後に変化しない場合には前記開閉弁が閉固着していると判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の内燃機関の制御装置において、
前記故障判定制御部は前記開閉弁の開弁状態時において、前記開閉弁を閉制御した際に前記検知手段によって検出される吸気または排気の状態が変化しない場合には前記開閉弁が開固着していると判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の内燃機関の制御装置において、
前記排気再循環装置における排気流量を制御する排気再循環制御部を有し、前記排気再循環制御部は前記故障判定制御部が前記開閉弁の閉固着と判定した際に前記排気流量を減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項３記載の内燃機関の制御装置において、
前記過給機の吸気流量を制御する過給機制御部を有し、前記過給機制御部は前記故障判定制御部が前記開閉弁の開固着と判定した際に前記吸気流量を減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の内燃機関の制御装置において、
前記検知手段は前記吸気通路に配置された圧力検知手段であることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の内燃機関の動作制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガス浄化方法として、ＮＯｘトラップ触媒を用いたものが知られている。ＮＯｘトラップ触媒は、排気中のＮＯｘを酸化雰囲気中で捕捉し、捕捉したＮＯｘを還元雰囲気中で放出してＮ２等に還元することでＮＯｘの排出濃度を低減している。また、ディーゼルエンジン搭載車には、排気中の粒子状物質を除去するフィルタ装置が設けられており、ＮＯｘトラップ触媒はその耐熱性や配置スペースの観点から、一般的にフィルタ装置の下流側に配置されている。
【０００３】
さらに、排気の一部を吸気側に戻すことで燃焼室の燃焼温度を下げ、排気中のＮＯｘを低減させる排気再循環（ＥＧＲ）方式が知られている。ＥＧＲ方式には、過給機のタービン上流側排気通路からコンプレッサ下流側吸気通路に排気を戻す高圧ＥＧＲ方式と、タービン下流側で酸化触媒及びフィルタ装置下流側の排気通路からコンプレッサ上流側吸気通路に排気を戻す低圧ＥＧＲ方式とがある。低圧ＥＧＲ装置及びインタークーラ等の冷却手段を備えた内燃機関では、排気を含む吸気が冷却手段を通過して冷却される際に結露して凝縮水が発生する。この凝縮水が吸気と共に吸気通路から燃焼室に送られると、ウォータハンマを引き起こしてしまう虞がある。
【０００４】
上述の問題を解決すべく、インタークーラで発生した凝縮水を貯留する貯留タンクと、凝縮水を加熱して水蒸気とする加熱装置と、貯留タンクと触媒上流側の排気通路とに接続された水蒸気供給路とを有し、凝縮水を水蒸気に変えて触媒の上流側排気通路に供給する内燃機関が、例えば「特許文献１」に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２４５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の技術では、水蒸気供給路に流量調整弁が設けられているものの、この流量調整弁が制御装置によって開閉動作制御されることが開示されているのみであり、開閉動作の詳細については不明である。また、異物が詰まったり弁が破損したりして弁が故障していると、開閉制御が不能となり不具合が生じてしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決し、排水路の途中に設けられた開閉弁が故障しているか否かを判定し、故障の際には使用者にその旨を報知することが可能な内燃機関の制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、一端が内燃機関の吸気側に接続された吸気通路と、一端が前記内燃機関の排気側に接続された排気通路と、前記吸気通路に設けられた過給機と、前記過給機の下流側の前記吸気通路に配置されたインタークーラと、前記排気通路に設けられた触媒と、前記排気通路と前記吸気通路とに接続され、排気の一部を前記吸気通路に戻す排気再循環装置と、前記インタークーラの下流側の前記吸気通路に一端を、前記排気再循環装置と前記排気通路との接続位置より下流側であって前記触媒の上流側の前記排気通路に他端をそれぞれ接続し前記インタークーラによって結露した凝縮水を前記排気通路に排出する排水路と、前記排水路の途中に設けられた開閉弁と、前記吸気通路または前記排気通路の少なくとも一方に設けられて吸気または排気の少なくとも一方の状態を検知する検知手段と、前記検知手段によって検出される吸気または排気の状態の変化に基づいて前記開閉弁の故障判定を行う故障判定制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の内燃機関の制御装置において、さらに前記故障判定制御部は前記開閉弁の閉弁状態時において、前記開閉弁を開制御した際に前記検知手段によって検出される吸気または排気の状態が所定期間経過後に変化しない場合には前記開閉弁が閉固着していると判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の内燃機関の制御装置において、さらに前記故障判定制御部は前記開閉弁の開弁状態時において、前記開閉弁を閉制御した際に前記検知手段によって検出される吸気または排気の状態が変化しない場合には前記開閉弁が開固着していると判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の内燃機関の制御装置において、さらに前記排気再循環装置における排気流量を制御する排気再循環制御部を有し、前記排気再循環制御部は前記故障判定制御部が前記開閉弁の閉固着と判定した際に前記排気流量を減少させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の内燃機関の制御装置において、さらに前記過給機の吸気流量を制御する過給機制御部を有し、前記過給機制御部は前記故障判定制御部が前記開閉弁の開固着と判定した際に前記吸気流量を減少させることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の内燃機関の制御装置において、さらに前記検知手段は前記吸気通路に配置された圧力検知手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検知手段を増設することなく開閉弁の故障判定を行うことができるので、コストアップすることなく正確に開閉弁の故障判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を適用した内燃機関の制御装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる制御部のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における開弁制御時におけるブーストセンサの検出値の変化を示す線図である。
【図４】本発明の一実施形態における閉弁制御時におけるブーストセンサの検出値の変化を示す線図である。
【図５】本発明の一実施形態における制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を示す図１において、内燃機関である車載用ディーゼルエンジン（以下エンジンという）１のシリンダブロック２の上部にはシリンダヘッド３が設けられており、シリンダヘッド３の吸気側には吸気通路を構成する吸気管４が、排気側には排気通路を構成する排気管５がそれぞれ接続されている。またシリンダヘッド３には、コモンレール１３を介して燃料噴射ポンプ１４が接続されている。さらにシリンダヘッド３には、一端をエアフィルタ６よりも下流側の吸気管４に接続されたブローバイガスを排出するブローバイガス通路２１の他端が接続されている。
【００１７】
シリンダヘッド３の吸気ポートと吸気管４との間には吸気マニホールド３２が設けられており、この吸気マニホールド３２には内部の圧力を検知する検知手段としてのブーストセンサ３３が設けられている。
【００１８】
吸気管４には、吸気の上流側からエアフィルタ６、低圧スロットル弁７、低圧ＥＧＲバルブ８、過給機であるターボチャージャ９の図示しないコンプレッサ、インタークーラ１０、高圧スロットル弁１１、高圧ＥＧＲバルブ１２等が設けられている。
【００１９】
排気管５には、シリンダブロック２側からターボチャージャ９の図示しないタービン、酸化触媒１５及び排気フィルタとしてのフィルタ装置１６が設けられている。酸化触媒１５は、例えば白金のような貴金属触媒を担持しており、排気中のＮＯをＮＯ２に転換する作用と、排気中のＨＣやＣＯ等の有害成分を酸化させる作用とを有している。ＮＯ２はＮＯよりも酸化作用が強く、ＮＯ２によってフィルタ装置１６に捕獲された粒子状物質の酸化反応が促進され、また後述するＮＯｘトラップ触媒で還元される。フィルタ装置１６は排気中の粒子状物質を捕獲するフィルタ装置であり、捕獲された粒子状物質はＮＯ２の強力な酸化作用で燃焼除去される。
【００２０】
フィルタ装置１６の下流側には、排気中の酸素濃度量を検知する酸素濃度センサ（ＬＡＦＳ）１７が設けられており、その下流側に触媒であるＮＯｘトラップ触媒１８を内蔵した触媒コンバータ１９が、さらにその下流側に酸素濃度センサ２０が設けられている。ＮＯｘトラップ触媒１８は、酸化雰囲気においてＮＯｘを捕捉し、捕捉したＮＯｘを例えばＨＣやＣＯ等を含む還元雰囲気中で放出してＮ２等に還元する浄化装置である。つまり、酸化触媒１５で生成されたＮＯ２及び酸化触媒１５で酸化されずに排気ガス中に残存するＮＯを捕捉し、Ｎ２等に還元して放出する。さらにＮＯｘトラップ触媒１８の上流側近傍には、排気管５内の温度を検知するための温度センサ３１が配設されている。
【００２１】
高圧ＥＧＲバルブ１２の下方には、高圧ＥＧＲ管２３と高圧ＥＧＲクーラ２４とを有する高圧ＥＧＲ装置２２が配設されている。高圧ＥＧＲ管２３は、その一端を高圧スロットル弁１１とシリンダヘッド３との間の吸気管４に、その他端をシリンダヘッド３とターボチャージャ９のタービンとの間の排気管５にそれぞれ接続されており、その途中には高圧ＥＧＲクーラ２４が設けられている。高圧ＥＧＲ管２３の一端は、高圧ＥＧＲバルブ１２によって開閉される。
【００２２】
低圧ＥＧＲバルブ８の下方には、低圧ＥＧＲ管２６と低圧ＥＧＲクーラ２７とを有する排気再循環装置としての低圧ＥＧＲ装置２５が配設されている。低圧ＥＧＲ管２６は、その一端を低圧スロットル弁７とターボチャージャ９のコンプレッサとの間の吸気管４に、その他端をフィルタ装置１６とＮＯｘトラップ触媒１８との間の排気管５にそれぞれ接続されており、その途中には低圧ＥＧＲクーラ２７が設けられている。低圧ＥＧＲ管２６の一端は、低圧ＥＧＲバルブ８によって開閉される。
【００２３】
インタークーラ１０と高圧スロットル弁１１との間の吸気管４には排水路を形成する排水管２８の一端が接続されており、排水管２８の他端はＮＯｘトラップ触媒１８の上流側近傍に位置する排気管５に接続されている。排水管２８の途中には開閉弁２９が配設されている。
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に用いられるエンジン１の開閉弁制御部として機能する制御手段３０のブロック図である。制御手段３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータによって構成されており、ブーストセンサ３３を含む各種センサからの検知信号に基づいて、各スロットル弁７，１１、各ＥＧＲバルブ８，１２、ターボチャージャ９及び開閉弁２９の動作を制御する。
【００２５】
上述の構成において、シリンダヘッド３から排出された排気はターボチャージャ９のタービンを回転させ、同時にターボチャージャ９のコンプレッサを回転させて吸気を吸気管４に吸入する。各センサの検出値は制御手段３０に入力され、各スロットル弁７，１１、各ＥＧＲバルブ８，１２及び開閉弁２９の動作が制御される。エンジン１の運転中、シリンダヘッド３から排出された排気中のＮＯは酸化触媒１５でＮＯ２に転換され、フィルタ装置１６に捕獲された粒子状物質はＮＯ２の酸化作用で燃焼除去される。その下流側の触媒コンバータ１９では、ＮＯｘトラップ触媒１８に吸着されたＮＯｘが還元されて無害化される。
【００２６】
さらに、高圧ＥＧＲバルブ１２を開くことで、ターボチャージャ９の上流側の排気管５を流れる排気の一部が高圧ＥＧＲ管２３に導入され、高圧ＥＧＲ管２３に導入された排気ガスは高圧ＥＧＲクーラ２４で冷却されてインタークーラ１０の下流側の吸気管４に供給される。また、低圧ＥＧＲバルブ８を開くことで、フィルタ装置１６の下流側の排気管５を流れる排気ガスの一部が低圧ＥＧＲ管２６に導入され、低圧ＥＧＲ管２６に導入された排気ガスは低圧ＥＧＲクーラ２７で冷却されてターボチャージャ９の上流側の吸気管４に供給される。
【００２７】
高圧ＥＧＲ装置２２及び低圧ＥＧＲ装置２５により排気ガスの一部を吸気に還流させることで、エンジン１の燃焼室内の燃焼温度を低下させてＮＯｘの排出量を低減することができる。高圧ＥＧＲ装置２２はターボチャージャ９の上流側の排気ガスの一部を循環させるため、ターボチャージャ９による過給が十分に必要となる運転状態（空気量を確保する必要がある運転状態）の場合には低圧ＥＧＲ装置２５を用いてＮＯｘの排出量を低減する。つまり、負荷（トルク）が小さくエンジン回転速度が低い領域で高圧ＥＧＲ装置２２が用いられる高圧ＥＧＲ領域となり、負荷が高圧ＥＧＲ領域よりも大きくエンジン回転速度が高い領域で低圧ＥＧＲ装置２５が用いられる低圧ＥＧＲ領域（空気量を確保する必要がある運転領域）となる。
【００２８】
エンジン１の運転中、特に低圧ＥＧＲ装置２５使用時にはインタークーラ１０の出口部に多量の凝縮水が発生する。発生した凝縮水は、排水管２８を通ってＮＯｘトラップ触媒１８の上流側近傍に位置する排気管５に送られ、触媒コンバータ１９を介して車外に排出されるが、排水管２８の途中に設けられた開閉弁２９が閉じられているときには排水管２８内に貯留される。開閉弁２９は、排水管２８内に設けられた図示しない水位センサによって貯留された凝縮水の量が一定量に達したとき、あるいはエンジン１の運転時間や走行距離が一定値に達したときに制御手段３０からの開弁指令に基づいて開弁され、これによって排水管２８内の凝縮水が触媒コンバータ１９を介して車外に排出される。
【００２９】
ここで、本発明の実施形態を説明する。上述において、排水管２８に設けられた開閉弁２９を制御手段３０によって開閉制御する構成を示した。しかし、異物が詰まったり弁が破損したりして開閉弁２９が故障していると、制御手段３０による開閉制御が不能となり不具合が生じてしまう。そこで、開閉弁２９が故障しているか否かを判定する故障判定制御を本発明の実施形態として以下に説明する。
【００３０】
開閉弁２９が閉じられている状態から制御手段３０により開弁指令が送られると、図３に破線で示すように、開弁に伴いブーストセンサ３３の検出値が定常値から凝縮水の流出により徐々に低圧側に変化し、排水管２８から凝縮水が抜けきった所定期間経過後に吸気が排水管２８を通じて排気管５に流出することでさらに低圧側の値を示す。そして制御手段３０より閉弁指令が送られると、閉弁に伴いブーストセンサ３３の検出値が、吸気の流出が停止することから高圧側に変化して定常値に戻る。しかし開閉弁２９が何等かの理由により閉状態から開放されない閉固着の状態となっていると、図３に実線で示すように、所定期間が経過してもブーストセンサ３３の検出値が定常値から変化しない。
【００３１】
一方、開閉弁２９が開放されている状態から制御手段３０により閉弁指令が送られると、図４に破線で示すように、閉弁に伴いブーストセンサ３３の検出値が、吸気の流出が停止することから高圧側に変化して定常値に戻る。しかし開閉弁２９が何等かの理由により開状態から閉塞されない開固着の状態となっていると、図４に実線で示すように、温度センサ３１の検出値が低圧側から定常値に戻らない。
【００３２】
上述した実施形態における制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、開閉弁２９の開弁制御が行われたか否かが制御手段３０によって判断され（ＳＴ０１）、開弁制御が行われたと判断されると次にブーストセンサ３３の検出値が変化したか否かが判断される（ＳＴ０２）。そしてブーストセンサ３３の検出値が変化したと判断されると正常であるとして制御動作が終了し、検出値が変化しないと判断されると開閉弁２９の故障であると判定してエンジン警告灯を点灯または点滅させてドライバに故障であることを警告する（ＳＴ０３）。
【００３３】
また、ステップＳＴ０１において開弁制御が行われていないと判断されると、次に閉弁制御が行われたか否かが制御手段３０によって判断され（ＳＴ０４）、閉弁制御が行われたと判断されると次にブーストセンサ３３の検出値が定常値か否かが判断される（ＳＴ０５）。そしてブーストセンサ３３の検出値が定常値であると判断されると正常であるとして制御動作が終了し、検出値が定常値ではないと判断されるとステップＳＴ０３に進み、開閉弁２９の故障であると判定してエンジン警告灯を点灯または点滅させてドライバに故障であることを警告する。
【００３４】
この実施形態において、制御手段３０は故障判定制御部として機能する。この構成により、センサを増設することなく開閉弁２９の故障判定を行うことができるので、コストアップすることなく正確に開閉弁２９の故障判定を行うことができる。
【００３５】
上記実施形態において、故障判定制御部として機能した制御手段３０により開閉弁２９が閉固着していると判定した場合には、制御手段３０は低圧ＥＧＲバルブ８を絞るか閉じるかして、低圧ＥＧＲ装置２５の排気流量を減少させる。開閉弁２９の閉固着によって排水管２８から凝縮水が出なくなるが、排気流量の減少によってインタークーラ１０において生成される凝縮水量を低減することができる。この場合、制御手段３０は排気再循環制御部として機能する。
【００３６】
また上記実施形態において、故障判定制御部として機能した制御手段３０により開閉弁２９が開固着していると判定した場合には、制御手段３０はターボチャージャ９の吸気流量を減少させる。開閉弁２９の開固着によって排気ガス中の空気量が増えるとＮＯｘトラップ触媒１８が還元雰囲気となりにくくなるので、より多くの燃料を噴出する必要がある。これを防ぐためにターボチャージャ９の吸気流量を減少させている。この場合、制御手段３０は過給機制御部として機能する。
【００３７】
上記実施形態では、吸気管４に設けられた圧力検知手段であるブーストセンサ３３によって開閉弁２９の故障判定を行う構成を示したが、ブーストセンサ３３に代えて、検知手段として排気管５に設けられた酸素濃度センサ２０あるいは温度センサ３１を用いて開閉弁２９の故障判定を行う構成とすることも可能である。この場合も、故障判定制御部として機能する制御手段３０はブーストセンサ３３の場合と同様に、開閉弁２９を開制御した際にセンサ２０，３１によって検出される排気の状態が所定期間経過後に変化しない場合には開閉弁２９が閉固着していると判定する。また、開閉弁２９を閉制御した際にセンサ２０，３１によって検出される排気の状態が変化せずに所定値に戻らない場合には、開閉弁２９が開固着していると判定する。
【符号の説明】
【００３８】
１  内燃機関（エンジン）
４  吸気通路（吸気管）
５  排気通路（排気管）
９  過給機（ターボチャージャ）
１０  インタークーラ
１８  触媒（ＮＯｘトラップ触媒）
２０  検知手段（酸素濃度センサ）
２５  排気再循環装置（低圧ＥＧＲ装置）
２８  排水路（排水管）
２９  開閉弁
３０  故障判定制御部、排気再循環制御部、過給機制御部（制御手段）
３１  検知手段（温度センサ）
３３  検知手段（ブーストセンサ）
【図１】
2015102013.tif 000003
【図２】
2015102013.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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