(57)【要約】【課題】複数の蓄電装置を備えた車両において、特定の蓄電装置の劣化が進行することを抑制する。【解決手段】高出力タイプの蓄電装置Ｂ１と高容量タイプの蓄電装置Ｂ２と蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力配分を調整可能な電力配分ユニットとを備えた車両において、ＥＣＵは、Ｂ２出力しきい値よりも小さい電力を負荷に出力する場合は蓄電装置Ｂ１からではなく蓄電装置Ｂ２から電力を出力させる（時刻ｔ１以前）。ＥＣＵは、Ｂ２出力しきい値よりも大きい電力を負荷に出力する場合は、Ｂ２出力しきい値相当の電力を蓄電装置Ｂ２から出力させるとともに、不足分を蓄電装置Ｂ１から出力させる（時刻ｔ１〜ｔ３）。Ｂ２出力しきい値は、Ｂ２出力上限値（蓄電装置Ｂ２の出力可能電力の上限値）よりも所定のマージン分だけ小さい値に設定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に対して互いに並列に接続され、前記負荷に電力を出力する第１蓄電装置および第２蓄電装置と、
前記第１、第２蓄電装置と前記負荷との間に設けられ、前記第１、第２蓄電装置の出力電力の配分を調整可能な電力配分装置と、
前記電力配分装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、しきい電力よりも小さい電力を前記負荷に出力する場合は前記第１蓄電装置から出力させずに前記第２蓄電装置から出力させ、前記しきい電力よりも大きい電力を前記負荷に出力する場合は少なくとも前記しきい電力を前記第２蓄電装置から出力させるとともに前記第２蓄電装置の出力では不足する電力を前記第１蓄電装置から出力させるように、前記電力配分装置を制御し、
前記しきい電力は、前記第２蓄電装置の出力可能電力の上限値よりも小さい値に設定される、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、特に、負荷に対して並列に接続される複数の蓄電装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のバッテリを備える車両が各種提案されている。たとえば、特開２０１２−１６１２１６号公報（特許文献１）には、モータを駆動するインバータと、インバータに対して互いに並列に接続される第１バッテリおよび第２バッテリとを備える車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６１２１６号公報
【特許文献２】特開２００３−２０９９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、２つのバッテリを備える車両においては、一方のバッテリが高出力タイプとされ、他方のバッテリが高容量タイプとされる場合が多い。このような車両においては、電力の出力要求があった場合には、まず高容量タイプのバッテリから電力を出力し、要求電力が高容量タイプのバッテリの出力上限値を超えるときには、高容量タイプのバッテリから出力上限値を出力しつつ不足分を高出力タイプのバッテリの出力でアシストすることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記のような構成では、高容量タイプのバッテリの出力が長時間および高い頻度で出力上限値となる。そのため、高容量タイプのバッテリの劣化が進行するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数の蓄電装置を備えた車両において、特定の蓄電装置の劣化が進行することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る車両は、負荷に対して互いに並列に接続され、負荷に電力を出力する第１蓄電装置および第２蓄電装置と、第１、第２蓄電装置と負荷との間に設けられ、第１、第２蓄電装置の出力電力の配分を調整可能な電力配分装置と、電力配分装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、しきい電力よりも小さい電力を負荷に出力する場合は第１蓄電装置から出力させずに第２蓄電装置から出力させ、しきい電力よりも大きい電力を負荷に出力する場合は少なくともしきい電力を第２蓄電装置から出力させるとともに第２蓄電装置の出力では不足する電力を第１蓄電装置から出力させるように、電力配分装置を制御する。しきい電力は、第２蓄電装置の出力可能電力の上限値よりも小さい値に設定される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の蓄電装置を備えた車両において、特定の蓄電装置の劣化が進行することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両の全体ブロック図である。
【図２】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図３】蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力変化を示す波形を例示した図（その１）である。
【図４】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図５】蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力変化を示す波形を例示した図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
本明細書において「電力」という用語は、狭義の電力（仕事率）を意味する場合と、広義の電力である電力量（仕事量）または電気エネルギーを意味する場合とがあり、その用語が使用される状況に応じて弾力的に解釈される。
【００１２】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による車両１００の全体ブロック図である。図１を参照して、この車両１００は、エンジン２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割装置４と、車輪６とを備える。また、車両１００は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２と、電力配分ユニット８０と、コンデンサＣと、インバータ２０，２２と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０とを備える。さらに、車両１００は、電圧センサ４２，４４，４６と、電流センサ５２，５４とを備える。
【００１３】
この車両１００は、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ２を動力源として走行するハイブリッド自動車である。なお、図１に示す車両１００はハイブリッド自動車であるが、本発明は図１に示すハイブリッド自動車に限定されず、他の構成を有するハイブリッド自動車（たとえばプラグインハイブリッド自動車）や電気自動車などに適用可能である。
【００１４】
動力分割装置４は、エンジン２とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに結合されてこれらの間で動力を分配する。動力分割装置４は、たとえば、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構から成り、この３つの回転軸がエンジン２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸にそれぞれ接続される。なお、モータジェネレータＭＧ１のロータを中空にしてその中心にエンジン２のクランク軸を通すことにより、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を動力分割装置４に機械的に接続することができる。また、モータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示されない減速ギヤや差動ギヤによって車輪６に結合される。
【００１５】
そして、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン２の始動を行ない得る電動機として動作するものとして車両１００に組込まれ、モータジェネレータＭＧ２は、車輪６を駆動する電動機として車両１００に組込まれる。
【００１６】
蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池を含む。蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、負荷であるインバータ２０，２２に対して互いに並列に接続され、インバータ２０，２２へ電力を供給する。また、電力回生時には、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、インバータ２０，２２からの電力によって充電される。なお、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２は、異なる種類の二次電池の組み合わせであってもよく、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の少なくとも一方に大容量のキャパシタを用いてもよい。
【００１７】
本実施の形態においては、蓄電装置Ｂ１が高出力タイプとされ、蓄電装置Ｂ２が高容量タイプとされる。すなわち、蓄電装置Ｂ１は、蓄電装置Ｂ２よりも出力上限値（出力可能電力の上限値、単位はワット）は大きいが容量（蓄電可能電力量、単位はアンペアアワー）は小さい。言い換えると、蓄電装置Ｂ２は、蓄電装置Ｂ１よりも出力上限値は小さいが容量は大きい。このように、高出力タイプの蓄電装置Ｂ１と高容量タイプの蓄電装置Ｂ２とを備えることによって、ハイパワーかつ大容量の直流電源を構成することができる。
【００１８】
電力配分ユニット８０は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２とインバータ２０，２２との間に設けられ、図示しないコンバータを含んで構成される。電力配分ユニット８０は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２から受ける電力をインバータ２０，２２へ供給する。このとき、電力配分ユニット８０は、ＥＣＵ３０からの制御信号に応じて図示しないコンバータを動作させることによって、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力電力の配分を調整する（すなわち、蓄電装置Ｂ１の出力電力および蓄電装置Ｂ２の出力電力を別々に調整する）ことができる。また、電力配分ユニット８０は、インバータ２０，２２から受ける電力を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２へ供給する。このとき、電力配分ユニット８０は、ＥＣＵ３０からの制御信号に応じて図示しないコンバータを動作させることによって、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の入力電力の配分を調整する（すなわち、蓄電装置Ｂ１の入力電力および蓄電装置Ｂ２の入力電力を別々に調整する）ことができる。
【００１９】
コンデンサＣは、正極ラインＰＬ３と負極ラインＮＬとの間に接続され、正極ラインＰＬ３と負極ラインＮＬとの間の電圧変動を平滑化する。
【００２０】
インバータ２０は、ＥＣＵ３０からの信号ＰＷＩ１に基づいて正極ラインＰＬ３からの直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ１へ出力する。また、インバータ２０は、エンジン２の動力を用いてモータジェネレータＭＧ１が発電した３相交流電圧を信号ＰＷＩ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極ラインＰＬ３へ出力する。
【００２１】
インバータ２２は、ＥＣＵ３０からの信号ＰＷＩ２に基づいて正極ラインＰＬ３からの直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ２へ出力する。また、インバータ２２は、車両の回生制動時、車輪６からの回転力を受けてモータジェネレータＭＧ２が発電した３相交流電圧を信号ＰＷＩ２に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極ラインＰＬ３へ出力する。
【００２２】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々は、３相交流回転電機であり、たとえば３相交流同期電動発電機を含む。モータジェネレータＭＧ１は、インバータ２０によって回生駆動され、エンジン２の動力を用いて発電した３相交流電圧をインバータ２０へ出力する。また、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２の始動時、インバータ２０によって力行駆動され、エンジン２をクランキングする。モータジェネレータＭＧ２は、インバータ２２によって力行駆動され、車輪６を駆動するための駆動力を発生する。また、モータジェネレータＭＧ２は、車両の回生制動時、インバータ２２によって回生駆動され、車輪６から受ける回転力を用いて発電した３相交流電圧をインバータ２２へ出力する。
【００２３】
電圧センサ４２は、蓄電装置Ｂ１の電圧ＶＢ１を検出してＥＣＵ３０へ出力する。電流センサ５２は、蓄電装置Ｂ１から出力される電流Ｉ１を検出してＥＣＵ３０へ出力する。電圧センサ４４は、蓄電装置Ｂ２の電圧ＶＢ２を検出してＥＣＵ３０へ出力する。電流センサ５４は、蓄電装置Ｂ２から出力される電流Ｉ２を検出してＥＣＵ３０へ出力する。電圧センサ４６は、コンデンサＣの端子間電圧、すなわち負極ラインＮＬに対する正極ラインＰＬ３の電圧ＶＨを検出し、その検出した電圧ＶＨをＥＣＵ３０へ出力する。
【００２４】
ＥＣＵ３０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、所定の演算処理を実行し、演算処理の結果に基づいて車両１００の各機器を制御する。
【００２５】
上述したように、車両１００は、高出力タイプの蓄電装置Ｂ１と高容量タイプの蓄電装置Ｂ２とを備える。このような車両１００において、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２に対して電力の出力要求があった場合には、容量の小さい蓄電装置Ｂ１からではなく容量の大きい蓄電装置Ｂ２から電力を出力し、蓄電装置Ｂ２の出力上限値（以下「Ｂ２出力上限値」ともいう）を超える電力が要求されたときには蓄電装置Ｂ２からＢ２出力上限値を出力しつつ不足分を蓄電装置Ｂ１の出力でアシストすることが考えられる。
【００２６】
しかしながら、このような構成では、蓄電装置Ｂ２の出力が長時間および高い頻度でＢ２出力上限値となる。これにより、蓄電装置Ｂ２の劣化が進行するおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施の形態によるＥＣＵ３０は、電力の出力要求があった場合に、まず蓄電装置Ｂ２から電力を出力させ、蓄電装置Ｂ２の出力電力がＢ２出力上限値に達する前に蓄電装置Ｂ１の出力によるアシストを開始させる。
【００２８】
具体的には、ＥＣＵ３０は、Ｂ２出力上限値よりも所定のマージン分だけ小さい値を、蓄電装置Ｂ２の出力しきい値（以下「Ｂ２出力しきい値」ともいう）として予め記憶している。そして、ＥＣＵ３０は、Ｂ２出力しきい値よりも小さい電力を負荷に出力する場合は蓄電装置Ｂ１からではなく蓄電装置Ｂ２から電力を出力させ、Ｂ２出力しきい値よりも大きい電力を負荷に出力する場合はＢ２出力しきい値相当の電力を蓄電装置Ｂ２から出力させるとともに不足分を蓄電装置Ｂ１から出力させる。なお、このような蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力配分の調整は、ＥＣＵ３０が電力配分ユニット８０を制御することによって実現される。
【００２９】
図２は、ＥＣＵ３０が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力配分を制御する場合の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定周期で繰り返し実行される。
【００３０】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、ＥＣＵ３０は、車両速度やユーザによるアクセルペダル操作量等に基づいて、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２に対して要求される電力の値（以下、単に「要求出力値」（単位：ワット）ともいう）を算出する。
【００３１】
Ｓ１１にて、ＥＣＵ３０は、要求出力値がＢ２出力しきい値よりも小さいか否かを判定する。ここで、Ｂ２出力しきい値は、上述したように、Ｂ２出力上限値よりも小さい値である。Ｂ２出力しきい値は、たとえば、実験等によって求めたＢ２出力上限値よりも所定のマージン分だけ小さい値に設定された固定値であってもよい。また、たとえば、蓄電装置Ｂ２の状態（残存容量（ＳＯＣ：State of Charge）や温度など）に応じてＢ２出力上限値を算出し、算出されたＢ２出力上限値から所定のマージン分を差し引いた値をＢ２出力しきい値として算出するようにしてもよい。
【００３２】
要求出力値がＢ２出力しきい値よりも小さい場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、要求出力値相当の電力を蓄電装置Ｂ１ではなく蓄電装置Ｂ２から出力させる。すなわち、ＥＣＵ３０は、蓄電装置Ｂ１の出力電力（以下「Ｂ１出力」ともいう）および蓄電装置Ｂ２の出力電力（以下「Ｂ２出力」ともいう）を次式のように設定する。
【００３３】
Ｂ２出力＝要求出力値
Ｂ１出力＝０        
要求出力値がＢ２出力しきい値よりも大きい場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、要求出力値からＢ２出力しきい値を差し引いた値が蓄電装置Ｂ１の出力しきい値（以下「Ｂ１出力しきい値」ともいう）よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１３）。本実施の形態において、Ｂ１出力しきい値は、蓄電装置Ｂ１の出力上限値（以下「Ｂ１出力上限値」ともいう）よりも小さい値に設定される。Ｂ１出力しきい値は、たとえば、実験等によって決められた固定値であってもよいし、蓄電装置Ｂ１の状態から算出される変動値であってもよい。
【００３４】
要求出力値からＢ２出力しきい値を差し引いた値がＢ１出力しきい値よりも小さい場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、Ｂ２出力しきい値相当の電力を蓄電装置Ｂ２から出力させるとともに、不足分を蓄電装置Ｂ１の出力でアシストする（Ｓ１４）。すなわち、ＥＣＵ３０は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力を次式のように設定する。
【００３５】
Ｂ２出力＝Ｂ２出力しきい値
Ｂ１出力＝要求出力値−Ｂ２出力しきい値
要求出力値からＢ２出力しきい値を差し引いた値がＢ１出力しきい値よりも大きい場合（Ｓ１３にてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、Ｂ１出力およびＢ２出力を次式のように設定する（Ｓ１５）。
【００３６】
Ｂ２出力＝Ｂ２出力しきい値
＋ｋ２×｛要求出力値−（Ｂ１出力しきい値＋Ｂ２出力しきい値）}
Ｂ１出力＝Ｂ１出力しきい値
＋ｋ１×｛要求出力値−（Ｂ１出力しきい値＋Ｂ２出力しきい値）}
上式において、ｋ１，ｋ２は、Ｂ１出力しきい値とＢ２出力しきい値との合計を超える超過分（＝要求出力値−（Ｂ１出力しきい値＋Ｂ２出力しきい値））を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ分配するための分配係数であって、０＜ｋ１＜１、０＜ｋ２＜１、０＜ｋ１＋ｋ２＜１をすべて満足する値に設定される。たとえば、分配係数ｋ１，ｋ２をともに「０．５」とすると、超過分が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ均等に分配される。
【００３７】
図３は、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力変化を示す波形を例示した図である。図３に示す例において、時刻ｔ１以前は、要求出力値がＢ２出力しきい値よりも小さいため、Ｂ２出力のみで要求出力値が賄われ、Ｂ１出力は０となる。
【００３８】
時刻ｔ１にて要求出力値がＢ２出力しきい値を超えると、Ｂ２出力はＢ２出力しきい値に維持されるとともに、Ｂ２出力の不足分（＝要求出力値−Ｂ２出力）がＢ１出力でアシストされる。ここで、Ｂ２出力しきい値は、上述したように、Ｂ２出力上限値よりも所定マージン分だけ小さい値に設定される。これにより、要求出力値がＢ２出力上限値に達する時刻ｔ２よりも前に、Ｂ１出力によるアシストを開始させることができる。そのため、Ｂ１出力がＢ１出力上限値となる時間および頻度が低減される。その結果、要求出力値を満足しつつ、蓄電装置Ｂ１の劣化が進行することを抑制することができる。
【００３９】
時刻ｔ３にて要求出力値の増加によってＢ１アシスト出力（＝要求出力値−Ｂ２出力）がＢ１出力しきい値を超えると、Ｂ２出力しきい値とＢ１出力しきい値との合計を超える超過分（＝要求出力値−（Ｂ１出力しきい値＋Ｂ２出力しきい値））が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ分配される。なお、図３には、超過分が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２に均等に分配される場合（分配係数ｋ１，ｋ２をともに「０．５」とする場合）が例示されている。
【００４０】
時刻ｔ４にて要求出力値の低下によってＢ１アシスト出力（＝要求出力値−Ｂ２出力）がＢ１出力しきい値よりも小さくなると、時刻ｔ１〜ｔ３と同様、Ｂ２出力がＢ２出力しきい値に維持されるとともに、Ｂ２出力の不足分がＢ１出力でアシストされる。
【００４１】
時刻ｔ５にて要求出力値がＢ２出力しきい値よりも小さくなると、時刻ｔ１以前と同様、Ｂ１出力は０とされ、Ｂ２出力のみで要求出力値が賄われる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態においては、Ｂ２出力上限値よりも所定のマージン分だけ小さい値が、Ｂ２出力しきい値として予め設定されている。そして、ＥＣＵ３０は、Ｂ２出力しきい値よりも小さい電力を負荷に出力する場合は蓄電装置Ｂ１からではなく蓄電装置Ｂ２から電力を出力させ、Ｂ２出力しきい値よりも大きい電力を負荷に出力する場合は蓄電装置Ｂ２からＢ２出力しきい値相当の電力を出力させるとともに不足分を蓄電装置Ｂ１から出力させる。これにより、Ｂ１出力がＢ１出力上限値となる時間および頻度が低減される。その結果、要求出力値を満足しつつ、蓄電装置Ｂ１の劣化が進行することを抑制することができる。
【００４３】
［実施の形態２］
上述の実施の形態１では、要求出力値がＢ２出力しきい値を超えた場合、要求出力値がＢ１出力しきい値を超えない限り、Ｂ２出力はＢ２出力しきい値に維持され、Ｂ２出力しきい値を超える分（＝要求出力値−Ｂ２出力しきい値）がすべてＢ１出力で賄われる（上述の図３の時刻ｔ１〜ｔ３参照）。このような構成では、Ｂ２出力しきい値を超える分をすべてＢ１出力で賄うため、蓄電装置Ｂ１から出力される電力量が多くなる傾向にある。ところが、蓄電装置Ｂ１は高出力タイプであり蓄電可能容量が小さいため、Ｂ１出力によるアシストが長期間継続されると、蓄電装置Ｂ１の残存容量（ＳＯＣ：State of Charge）が早期に枯渇し、蓄電装置Ｂ１から電力を出力させることができなくなる可能性がある。
【００４４】
そこで、本実施の形態２では、要求出力値がＢ２出力しきい値を超えた場合、Ｂ２出力しきい値を超える超過分（＝要求出力値−Ｂ２出力しきい値）を、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ分配する。その他の構成は、前述の実施の形態１と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００４５】
図４は、本実施の形態２によるＥＣＵ３０が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力配分を制御する場合の処理手順を示すフローチャートである。なお、図４に示したＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２は、前述の図２に示したＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２と同じ処理であり既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００４６】
要求出力値がＢ２出力しきい値よりも大きい場合（Ｓ１１にてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、Ｂ１出力およびＢ２出力を次式のように設定する（Ｓ２０）。
【００４７】
Ｂ２出力＝Ｂ２出力しきい値＋ｋ２２×（要求出力値−Ｂ２出力しきい値）
Ｂ１出力＝Ｂ１出力しきい値＋ｋ１１×（要求出力値−Ｂ２出力しきい値）
上式において、ｋ１１，ｋ２２は、Ｂ２出力しきい値を超える超過分（＝要求出力値−Ｂ２出力しきい値）を蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ分配するための分配係数であって、０＜ｋ１１＜１、０＜ｋ２２＜１、０＜ｋ１１＋ｋ２２＜１をすべて満足する値に設定される。
【００４８】
図５は、本実施の形態２による蓄電装置Ｂ１，Ｂ２の出力変化を示す波形を例示した図である。図５に示す例において、時刻ｔ１１以前は、要求出力値がＢ２出力しきい値よりも小さいため、Ｂ２出力のみで要求出力値が賄われ、Ｂ１出力は０となる。なお、Ｂ２出力しきい値は、上述の実施の形態１と同様、Ｂ２出力上限値よりも所定のマージン分だけ小さい値に設定される。
【００４９】
時刻ｔ１１にて要求出力値がＢ２出力しきい値を超えると、Ｂ２出力しきい値を超える超過分（＝要求出力値−Ｂ２出力しきい値）が蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ分配される。すなわち、Ｂ２出力は、「Ｂ２出力しきい値」に維持されるのではなく、「Ｂ２出力しきい値＋ｋ２２×（要求出力値−Ｂ２出力しきい値）」となる。そして、Ｂ２出力では不足する分（＝要求出力値−Ｂ２出力）、すなわち「ｋ１１×（要求出力値−Ｂ２出力しきい値）」がＢ１出力でアシストされる。これにより、上述の実施の形態１と同様、要求出力値がＢ２出力上限値に達する前にＢ１出力によるアシストを開始させることができるため、Ｂ１出力がＢ１出力上限値となる時間および頻度が低減される。その結果、蓄電装置Ｂ１の劣化が進行することを抑制することができる。
【００５０】
さらに、本実施の形態２では、Ｂ２出力しきい値を超える超過分（要求出力値−Ｂ２出力しきい値）を、すべてＢ１出力で賄うのではなく、蓄電装置Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ分配する。これにより、上述の実施の形態１に比べて、容量の大きい蓄電装置Ｂ２から出力される電力量を増加して、容量の小さい蓄電装置Ｂ１から出力される電力量を軽減することができる。そのため、蓄電装置Ｂ１の残存容量が早期に枯渇してしまうことを抑制することができる。
【００５１】
なお、図５には、蓄電装置Ｂ１の分配量を蓄電装置Ｂ２の分配量よりも多くする場合（分配係数ｋ１１を分配係数ｋ２２よりも大きくする場合）が例示されている。
【００５２】
時刻ｔ１２にて要求出力値がＢ２出力しきい値よりも小さくなると、時刻ｔ１１以前と同様、Ｂ１出力は０とされ、Ｂ２出力のみで要求出力値が賄われる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態２においても、Ｂ２出力上限値よりも所定のマージン分だけ小さい値が、Ｂ２出力しきい値として予め設定されている。そして、要求電力がＢ２出力しきい値よりも小さい場合、ＥＣＵ３０は、要求電力を蓄電装置Ｂ２から出力させる。一方、要求電力がＢ２出力しきい値よりも大きい場合、ＥＣＵ３０は、Ｂ２出力しきい値に加えて、Ｂ２出力しきい値を超える超過分（＝要求電力値−Ｂ２出力しきい値）の一部を蓄電装置Ｂ２から出力させ、残りの不足分（＝要求電力値−Ｂ２出力）を蓄電装置Ｂ１から出力させる。これにより、要求出力値を満足しつつ、蓄電装置Ｂ１の劣化が進行することを抑制することができる。さらに、容量の小さい蓄電装置Ｂ１から出力される電力量を軽減して、蓄電装置Ｂ１の残存容量が早期に枯渇してしまうことを抑制することができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
２  エンジン、４  動力分割装置、６  車輪、２０，２２  インバータ、３０  ＥＣＵ、４２，４４，４６  電圧センサ、５２，５４  電流センサ、８０  電力配分ユニット、１００  車両、Ｂ１，Ｂ２  蓄電装置、Ｃ  コンデンサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ。
【図１】
2015070726.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015070726.tif 000005
【図４】
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【図５】
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