(57)【要約】【課題】地上側に可動部を設けることなく、かつ、車両側に設けた比較的簡単な設備によって車両の走行線路を切り替えることのできる分岐システムを提供する。【解決手段】車両５０は、左側ガイド装置５２Ｌ及び右側ガイド装置５２Ｒを備える。左側ガイド装置５２Ｌは、第１線路１０から第２線路２０が分岐する分岐部の手前から作動して第１線路１０の一方のレール１１上を走行することによって車両５０を第１線路１０に導く左側ガイド車輪５３Ｌを有する。また、右側ガイド装置５２Ｒは、前記分岐部の手前から作動して第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール１２ａ上及び第２線路２０の一方のレール２１上の順に走行することによって車両５０を第２線路２０に導く右側ガイド車輪５３Ｒを有する。【選択図】図４
2015134590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行線路を切り替え可能な分岐システムであって、
前記車両に設けられたガイドを線路のレールに当接させることにより、前記車両の走行線路を切り替えるように構成された、分岐システム。
【請求項２】
前記ガイドは、
第１線路から第２線路が分岐する分岐部の手前から前記第１線路の一方のレールに当接して前記車両を前記第１線路に導く第１ガイドと、
前記第１線路の前記分岐部前の他方のレール及び前記第２線路の一方のレールの順に当接して前記車両を前記第２線路に導く第２ガイドと、
を含む、請求項１に記載の分岐システム。
【請求項３】
前記第１ガイドは、その作動によって退避位置から前記第１線路の一方のレール上に移動して前記第１線路の一方のレール上を走行する第１ガイド車輪であり、
前記第２ガイドは、その作動によって退避位置から前記第１線路の前記分岐部前の他方のレール上に移動して前記第１線路の前記分岐部前の他方のレール上及び前記第２線路の一方のレール上の順に走行する第２ガイド車輪である、
請求項２に記載の分岐システム。
【請求項４】
前記第１ガイド車輪及び前記第２ガイド車輪は、対応するレールの上面に当接するレール踏面と、対応するレールの外側に位置する外側フランジ部とを有し、対応するレールの上面を転動する、請求項３に記載の分岐システム。
【請求項５】
前記第１ガイド車輪及び前記第２ガイド車輪は、対応するレールの外側側面に当接して転動する、請求項３に記載の分岐システム。
【請求項６】
前記第１線路の前記一方のレールは連続して延伸しており、前記第１線路の前記分岐部前の他方のレールと前記第２線路の一方のレールとは連続するように形成されている、請求項２〜５のいずれか一つに記載の分岐システム。
【請求項７】
前記車両の走行用車輪は、対応するレールの上面に当接するレール踏面と、対応するレールの内側に位置する内側フランジ部とを有し、
前記第１線路の一方のレールと前記第２線路の他方のレール、及び、前記第１線路の前記分岐部前の他方のレールと前記分岐部以降の他方のレールが、それぞれ前記車両の走行用車輪の内側フランジ部が走行する接続部によって接続されている、請求項６に記載の分岐システム。
【請求項８】
前記接続部は、その上面が平坦に形成されている、請求項７に記載の分岐システム。
【請求項９】
前記接続部は、前記車両の走行方向手前側が上り勾配となっている、請求項８に記載の分岐システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両などの車両の走行線路を切り替え可能な分岐システムに関し、特に、地上側にトングレール等の可動部がない分岐システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の分岐システムの一例として、特許文献１に記載の車上分岐システムが知られている。特許文献１に記載の車上分岐システムでは、車両がアクティブな操舵機能を有する台車を備えると共に、線路の分岐部に車両の車輪のフランジ部が乗り上げてレール踏面をレールから離すフランジウエイ部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記車上分岐システムにおいては、車両の車輪のフランジ部がフランジウエイ部に乗り上げてレールによる当該車両の走行方向の規制がなくなった状態で車輪を操舵することによって車両の走行線路を切り替える。このため、走行線路に応じて車輪を操舵する必要があり、上述のアクティブな操舵機能を有する台車の構成やその制御が複雑にならざるを得ない。
【０００５】
そこで、本発明は、地上側に可動部を設けることなく、かつ、車両側に設けた比較的簡単な設備によって車両の走行線路を切り替えることのできる分岐システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、車両の走行線路を切り替え可能な分岐システムは、前記車両に設けられたガイドを前記線路のレールに当接させることにより、前記車両の走行線路を切り替えるように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
前記分岐システムによれば、地上側にトングレール等の可動部を設けたり、車両側に車輪を操舵等するための複雑な機構を設けたりすることなく、線路のレールに当接させるガイドという比較的簡単な構成を車両に設けるだけで車両の走行線路を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の分岐システムの実施に用いる線路の分岐部の一例の平面図である。
【図２】前記分岐システムの実施に用いる（前記線路を走行する）車両の一例の概略構成を示す図である。
【図３】前記車両に設けられたガイド装置を構成する駆動部の内部構造の一例を示す拡大図である。
【図４】前記車両が前記分岐部に向かって第１線路（主線路）を走行している状態を示す図である。
【図５】前記車両が前記分岐部に進入する直前の状態の一例を示す図である。
【図６】前記車両が前記分岐部に進入した後の状態の一例を示す図である。
【図７】前記車両が前記分岐部に進入する直前の状態の他の例を示す図である。
【図８】前記車両が前記分岐部に進入した後の状態の他の例を示す図である。
【図９】前記ガイド装置を構成するガイド車輪の変形例を示す図である。
【図１０】前記車両の走行用車輪の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明による分岐システムの実施に用いる線路の分岐部について説明する。
図１は、前記線路の分岐部の一例の平面図である。図１に示すように、本実施形態における線路の分岐部では、主線路である第１線路１０から分岐線路である第２線路２０が分岐している。第１線路１０は、車両がＡ方向に進む線路であり、一対のレール１１，１２を含む。また、第２線路２０は、第１線路１０から車両の進行方向右側に分岐して車両がＢ方向に進む線路であり、一対のレール２１，２２を含む。
【００１０】
第１線路１０の一方のレール１１は、前記分岐部を越えて連続して延伸（ここでは直進）するように形成されている。一方、第１線路１０の他方のレール１２は、分岐前レール１２ａ、第２線路２０のレール２１，２２の間に配置されたリードレール１２ｂ、及び分岐後レール１２ｃで構成されている。分岐前レール１２ａが第１線路１０の前記分岐部前の他方のレールに相当し、リードレール１２ｂ及び分岐後レール１２ｃが第１線路１０の前記分岐部以降の他方のレールに相当する。そして、分岐前レール１２ａとリードレール１２ｂ、すなわち、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレールと前記分岐部以降の他方のレールとは、車両の走行用車輪の内側フランジ部（後述する）が走行する第１接続部３１によって接続されている。第１接続部３１は、その上面が平坦に形成され、また、車両の走行方向手前側が上り勾配３１ａとなっている。
【００１１】
第２線路２０の一方のレール２１は、第１線路１１の前記分岐部前の他方のレール（すなわち、分岐前レール１２ａ）に連続するように形成されている。また、第２線路２０の他方のレール２２は、第１線路１０のレール１１，１２の間に配置されたリードレール２２ａと分岐後レール２２ｂとで構成されており、その基端部（リードレール２２ａの基端部）が、第１線路１０の一方のレール１１の近傍に配置されている。そして、第１線路１０の一方のレール１１と第２線路２０の他方のレール２２（リードレール２２ａ）とは、後述する車両の走行用車輪の内側フランジ部が走行する第２接続部３２によって接続されている。第２接続部３２は、第１接続部３１と同様、その上面が平坦に形成され、また、車両の走行方向手前側が上り勾配３２ａとなっている。
【００１２】
このように、本実施形態における線路の分岐部は、おおよそ、従来の線路の分岐部におけるトングレールに代えて、車両の走行用車輪の内側フランジ部が走行する第１接続部３１及び第２接続部３２が設けられたような構成を有している。
【００１３】
次に、前記分岐システムの実施に用いる車両について説明する。かかる車両としては代表的には鉄道車両が該当するが、これに限るものではない。
図２は、前記線路を走行する車両の一例の概略構成を示す図である。図２（ａ）は車両の正面図であり、図２（ｂ）は車両の側面図である。図２に示すように、車両５０は、線路のレール上を走行（転動）する走行用車輪５１と、車両５０を所定のレールに沿って案内するためのガイド装置５２とを備えている。
【００１４】
走行用車輪５１は、一般的な鉄道車両の走行用車輪と同様である。すなわち、走行用車輪５１は、車両５０の進行方向左右両側にそれぞれ配置されており、対応するレールの上面に当接するレール踏面５１ａと、対応するレールの内側に位置してレールからの脱輪を防止する内側フランジ部５１ｂとを有している。なお、以下の説明においては、車両５０の進行方向左側の走行用車輪５１を「左側走行用車輪５１Ｌ」といい、車両５０の進行方向右側の走行用車輪５１を「右側走行用車輪５１Ｒ」という。
【００１５】
ガイド装置５２は、ガイド車輪５３と、ガイド車輪５３を昇降させる駆動部５４とを有しており、車両５０の進行方向左右両側に設けられている。本実施形態において、ガイド装置５２は、車両５０の進行方向の前部の左右両側に一つずつ設けられている。但し、これに限るものではなく、ガイド装置５２は、車両５０の左右両側に少なくとも一つずつ、すなわち、少なくとも一対設けられていればよく、ガイド装置５２の配置や個数は任意に設定することができる。例えば、ガイド装置５２は、車両５０の左側と右側のそれぞれにおいて前後の走行用車輪５１の間に配置されてもよいし、車両５０の左側と右側とでガイド装置５２の配置や個数が異なってもよい。
【００１６】
ガイド車輪５３は、対応するレールの上面に当接するレール踏面５３ａと、対応するレールの外側に位置する外側フランジ部５３ｂとを有する。すなわち、ガイド車輪５３は、基本的には走行用車輪５１と同様の構成を有しているが、そのフランジ部の位置（レールの内側に位置するか外側に位置するか）が相違している。
【００１７】
駆動部５４は、電動式アクチュエータとして構成されており、例えば、車両５０の運転者又は車両５０に搭載された電子制御装置からの指令に基づいてガイド車輪５３を昇降させる。但し、これに限るものではなく、駆動部５４は、空気圧式アクチュエータや油圧式アクチュエータとして構成されてもよい。
【００１８】
図３は、駆動部５４の内部構造の一例を示す拡大図である。
図３に示すように、本実施形態における駆動部５４は、下端が開口したシリンダ５４１ａを有する本体５４１を備えており、このシリンダ５４１ａには、シリンダ５４１ａの軸線に沿って往復移動可能なピストン５４２が収容されている。また、シリンダ５４１ａ内には、ＤＣモータ５４３、ＤＣモータ５４３によって回転されるボールねじ（ねじ軸）５４４、ボールねじ５４４に螺合されると共にピストン５４２の一端（上端）に連結されたナット５４５が組み込まれており、ピストン５４２の他端（下端）には、回転（転動）自在に保持されたガイド車輪５３が取り付けられている。
【００１９】
そして、ガイド装置５２においては、駆動部５４が、前記運転者又は前記電子制御装置から指令に応じてＤＣモータ５４３を駆動してボールねじ５４４を回転させることでナット５４５を下方に又は上方に移動させる。これにより、ピストン５４２及びその下端に取り付けられたガイド車輪５３が下降又は上昇する。ガイド車輪５３は、上昇位置ではそのレール踏面５３ａが対応するレールの上面から離れ、下降位置でそのレール踏面５３ａが対応するレールの上面に当接するようになっている。なお、以下の説明においては、車両５０の進行方向左側に配置されたガイド装置５２を「左側ガイド装置５２Ｌ」、そのガイド車輪５３を「左側ガイド車輪５３Ｌ」といい、車両５０の進行方向右側に配置されたガイド装置５２を「右側ガイド装置５２Ｒ」、そのガイド車輪５３を「右側ガイド車輪５３Ｒ」という。
【００２０】
次に、前記分岐システムの作用を説明する。
まず、図４〜図６を参照して、第１線路（主線路）１０を走行する車両５０が、前記分岐部において、その走行線路を第１線路１０から進行方向右側に分岐した第２線路（分岐線路）２０に切り替える場合、換言すれば、前記分岐部において、その走行線路として第２線路２０を選択する場合について説明する。
【００２１】
図４は、車両５０が前記分岐部に向かって第１線路１０を走行している状態を示している。図４（ａ）は図１に対応する平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ部分におけるレールとガイド車輪との関係を模式的に示した図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ部分におけるレールと走行用車輪との関係を模式的に示した図である。
この状態においては、左側ガイド装置５２Ｌ及び右側ガイド装置５２Ｒが非作動の状態にあり、左側ガイド車輪５３Ｌ及び右側ガイド車輪５３Ｒは退避位置に位置している。具体的には、左側ガイド車輪５３Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１の上方に位置し、右側ガイド車輪５３Ｒは、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）の上方に位置している。また、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１上を走行、すなわち、レール１１の上面を転動し、車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）上を走行、すなわち、分岐前レール１２ａの上面を転動している。
【００２２】
その後、第１線路１０を走行している車両５０が前記分岐部の手前の第１所定位置に到達すると、前記運転者又は前記電子制御装置からの作動指令が右側ガイド装置５２Ｒに入力される。すると、右側ガイド装置５２Ｒは、右側ガイド車輪５３Ｒを下降させてそのレール踏面５３ａを第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐部前レール１２ａ）の上面に当接させる。ここで、前記第１所定位置は、車両５０が前記分岐部に進入する前の位置であればよく、前記分岐部における第１線路１０、第２線路２０の形状等に応じて適宜設定することができる。
【００２３】
図５は、車両５０が前記第１所定位置を通過した直後（前記分岐部に進入する直前）の状態を示している。図５（ａ）は図１に対応する平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＤ−Ｄ部分におけるレールとガイド車輪との関係を模式的に示した図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＤ−Ｄ部分におけるレールと走行用車輪との関係を模式的に示した図である。
この状態においては、左側ガイド車輪５３Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１の上方に位置したままであるが、右側ガイド車輪５３Ｒは、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）上を走行、すなわち、分岐前レール１２ａの上面を転動する。また、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１上を走行（レール１１の上面を転動）し、車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）上を走行（分岐前レール１２ａの上面を転動）している。
【００２４】
図６は、車両５０が前記分岐部に進入した後の状態を示している。図６（ａ）は図１に対応する平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ部分におけるレールとガイド車輪との関係を模式的に示した図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ部分におけるレールと走行用車輪との関係を模式的に示した図である。
車両５０が前記分岐部に進入すると、右側ガイド車輪５３Ｒの外側フランジ部５３ｂによって、車両５０は第２線路２０の一方のレール２１に沿って案内されて第２線路２０に導かれる。つまり、右側ガイド車輪５３Ｒは、前記分岐部の手前から作動して第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）上及び第２線路２０の一方のレール２１上の順に走行し、これにより、前記分岐部において車両５０を第２線路２０に導くようにしている。
【００２５】
前記分岐部において、車両５０が第２線路２０に導かれると、すなわち、その走行線路が第１線路１０から第２線路２０に切り替わると、車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、そのレール踏面５１ａ及び内側フランジ部５１ｂによって第２線路２０の一方のレール２１上及び第１接続部３１上を走行（転動）する。一方、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１から内側に外れて、その内側フランジ部５１ｂによって第２接続部３２上を走行（転動）する。そして、車両５０がさらに進行すると、右側走行用車輪５１Ｒは、そのレール踏面５１ａによって第２線路２０の一方のレール２１上を走行（転動）するようになり、内側フランジ部５１ｂによって第２接続部３２上を走行（転動）していた左側走行用車輪５１Ｌは、そのレール踏面５１ａによって第２線路２０の他方のレール２２（リードレール２２ａ）上を走行（転動）するようになる。ここで、上述のように、第１接続部３１及び第２接続部３２は、車両の走行方向手前側が上り勾配となっているため、走行用車輪５１の内側フランジ部５１ｂによる走行開始時における衝撃等が抑制される。
【００２６】
その後、車両５０が第２線路２０における第２所定位置に到達すると、前記運転者又は前記電子制御装置からの作動指令が右側ガイド装置５２Ｒに入力される。すると、右側ガイド装置５２Ｒは、右側ガイド車輪５３Ｒを上昇させる（前記退避位置に戻す）。これにより、車両５０は、通常の走行状態へと戻って第２線路２０を走行する。すなわち、図示は省略するが、右側ガイド車輪５３Ｒは、第２線路２０の一方のレール２１の上方に位置し、左側ガイド車輪５３Ｌは、第２線路２０の他方のレール２２（リードレール２２ａ又は分岐後レール２２ｂ）の上方に位置する。また、車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、第２線路２０の一方のレール２１上を走行（転動）し、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、第２線路２０の他方のレール２２（リードレール２２ａ又は分岐後レール２２ｂ）上を走行（転動）する。ここで、前記第２所定位置は、左側走行用車輪５１Ｌが第２線路２０の他方のレール２２上を走行（転動）する位置であればよく、特に制限されないが、前記分岐部を通過した位置（すなわち、分岐後レール２２ｂ上）に設定するのが好ましい。
【００２７】
このようにして、前記分岐部において、車両５０の走行線路が第１線路（主線路）１０から第２線路（分岐線路）２０へと切り替えられる。
【００２８】
次に、図７，図８を参照して、第１線路（主線路）１０を走行する車両５０が前記分岐部後においてもそのまま第１線路を走行する場合、換言すれば、前記分岐部において、その走行線路として第１線路１０を選択する場合について説明する。
なお、車両５０が前記分岐部に向かって第１線路１０を走行している状態については上述のとおりである（図４参照）。
【００２９】
車両５０が前記分岐部に向かって第１線路１０を走行して、前記分岐部の手前の前記第１所定位置に到達すると、前記運転者又は前記電子制御装置からの作動指令が左側ガイド装置５２Ｌに入力される。すると、左側ガイド装置５２Ｌは、左側ガイド車輪５３Ｌを下降させてそのレール踏面５３ａを第１線路１０の一方のレール１１の上面に当接させる。
【００３０】
図７は、図５に対応する図であり、車両５０が前記第１所定位置を通過した直後（前記分岐部に進入する直前）の状態を示している。図７（ａ）は図１に対応する平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＦ−Ｆ部分におけるレールとガイド車輪との関係を模式的に示した図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＦ−Ｆ部分におけるレールと走行用車輪との関係を模式的に示した図である。
この状態においては、右側ガイド車輪５３Ｒは、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）の上方に位置したままであるが、左側ガイド車輪５３Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１上を走行、すなわち、レール１１の上面を転動する。また、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１上を走行（レール１１の上面を転動）し、車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）上を走行（分岐前レール１２ａの上面を転動）している。
【００３１】
図８は、図６に対応する図であり、車両５０が前記分岐部に進入した後の状態を示している。図８（ａ）は図１に対応する平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＧ−Ｇ部分におけるレールとガイド車輪との関係を模式的に示した図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＧ−Ｇ部分におけるレールと走行用車輪との関係を模式的に示した図である。
車両５０が前記分岐部に進入すると、左側ガイド車輪５３Ｌの外側フランジ部５３ｂによって、車両５０は第１線路１０の一方のレール１１に沿って案内されて第１線路１０に導かれる。つまり、左側ガイド車輪５３Ｌは、前記分岐部の手前から作動して第１線路１０の一方のレール１１上を走行し、これにより、前記分岐部において車両５０を第１線路１０に導くようにしている。
【００３２】
前記分岐部において、車両５０が第１線路１０に導かれると、すなわち、第１線路１０をそのまま走行すると、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、そのレール踏面５１ａ及び内側フランジ部５１ｂによって第１線路１０の一方のレール１１上及び第２接続部３２上を走行（転動）する。一方、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）上を走行（転動）していた車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、そのまま直進し、その内側フランジ部５１ｂによって第１接続部３１上を走行（転動）する。そして、車両５０がさらに進行すると、左側走行用車輪５１Ｌは、そのレール踏面５１ａによって第１線路１０の一方のレール１１上を走行（転動）するようになり、内側フランジ部５１ｂによって第１接続部３１上を走行（転動）していた右側走行用車輪５１Ｒは、そのレール踏面５１ａによって第１線路１０の他方のレール１２（リードレール１２ｂ）上を走行（転動）するようになる。
【００３３】
その後、車両５０が第１線路１０における第３所定位置に到達すると、前記運転者又は前記電子制御装置からの作動指令が左側ガイド装置５２Ｌに入力される。すると、左側ガイド装置５２Ｌは、左側ガイド車輪５３Ｌを上昇させる（前記退避位置に戻す）。これにより、車両５０は、通常の走行状態へと戻って第１線路１０を走行する。すなわち、図示は省略するが、左側ガイド車輪５３Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１の上方に位置し、右側ガイド車輪５３Ｒは、第１線路１０の前記分岐部以降の他方のレール（リードレール１２ｂ又は分岐後レール１２ｃ）の上方に位置する。また、車両５０の左側走行用車輪５１Ｌは、第１線路１０の一方のレール１１上を走行（転動）し、車両５０の右側走行用車輪５１Ｒは、第１線路１０の前記分岐部以降の他方のレール（リードレール１２ｂ又は分岐後レール１２ｃ）上を走行（転動）する。ここで、前記第３所定位置は、右側走行用車輪５１Ｒが第１線路１０の前記分岐部以降の他方のレール上を走行する位置であればよく、特に制限されないが、前記分岐部を通過した位置（すなわち、分岐後レール１２ｃ上）に設定するのが好ましい。
【００３４】
このようにして、第１線路（主線路）１０を走行してきた車両５０は、前記分岐部後においてもそのまま第１線路（主線路）を走行する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態による分岐システムでは、地上側にトングレール等の可動部を設けたり、車両５０側に走行用車輪を操舵等するための複雑な機構を設けたりすることなく、車両５０側に比較的簡単な構成のガイド装置５２を設けるだけで車両５０の走行線路を切り替えることができる。換言すれば、第１線路１０（主線路）から第２線路２０（分岐線路）が分岐する分岐部において、走行線路の選択、すなわち、第１線路１０をそのまま走行するか、第１線路１０から第２線路２０に切り替えるかの選択を車両５０主体で行うことができる。
このため、線路の分岐部の構造やメンテナンスの簡略化が図れ、製造費や維持費を低減することができる。また、例えば、前記分岐部を複数の車両が連続して走行し、かつ各車両の選択する線路が異なる場合であっても、これらの車両の円滑な走行を実現できる。
【００３６】
なお、上述の実施形態では、第２線路２０（分岐線路）が第１線路１０（主線路）から車両５０の進行方向右側に分岐しているが、第２線路２０（分岐線路）が第１線路１０（主線路）から車両５０の進行方向左側に分岐する場合についても上記に準じた処理によって車両５０の走行線路の選択を行うことができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形や変更が可能である。以下にそのうちのいくつかを例示しておく。
【００３８】
上述の実施形態においては、車両５０に設けられた左側ガイド車輪５３Ｌ及び右側ガイド車輪５３Ｒの一方がレール上を走行、すなわち、レールの上面に当接して転動することによって、線路の分岐部において車両５０の走行線路を切り替える（又は走行線路を選択する）ようにしている。しかし、本発明におけるガイドは、車両５０に設けられてレールに当接させることにより、線路の分岐部において車両の走行線路を切り替える（又は走行線路を選択する）ものであればよく、レール上を走行（転動する）ガイド車輪に限定されるものではない。例えば、ガイド車輪に代えて、レールの外側側面に当接して摺動するガイド（部材）を車両５０に設けるようにしてもよい。
【００３９】
また、上述の実施形態において、ガイド車輪５３は、対応するレールの上面に当接するレール踏面と、対応するレールの外側の位置する外側フランジ部とを有しており、対応するレールの上面を転動するように構成されている。しかし、これに限るものではない。例えば、図９に示すように、レールの上面を転動する上述のガイド車輪５３Ｒ，５３Ｌに代えて、対応するレールの外側側面に当接して転動するガイド車輪５３Ｒ′，５３Ｌ′を用いてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態において、第１接続部３１及び第２接続部３２は、その上面が平坦に形成されると共に車両の走行方向手前側が上り勾配となっている。しかし、これに限るものではなく、図１に破線で示すように、さらに車両の進行方向奥側が下り勾配となっていてもよい。このようにすると、走行用車輪５１の内側フランジ部５１ｂによる走行終了時における衝撃等も抑制することが可能となる。
【００４１】
また、例えば、図１０に示すように、車両５０の走行用車輪５１Ｒ′，５１Ｌ′（レール踏面５１ａ′，内側フランジ部５１ｂ′）のレール踏面５１ｂ′が勾配を持たずに平坦に形成されている場合には、第１接続部３１及び第２接続部３２を前記上り勾配や前記下り勾配のない構成、すなわち、単に上面が平坦に形成された構成とすることも可能である。
【００４２】
さらに、第１線路１０の他方のレール１２における分岐前レール１２ａとリードレール１２ｂとの隙間、及び／又は、第１線路１０の一方のレール１１と第２線路２０の他方のレール２２の基端部との隙間を、走行用車輪５１の直径に比べて小さくすることにより、第１接続部３１及び／又は第２接続部３２を省略することも可能である。例えば、第１線路１０の前記分岐部前の他方のレール（分岐前レール１２ａ）と、前記分岐部以降の他方のレール（リードレール１２ｂ）との隙間を走行用車輪５１の内側フランジ部５１ｂの高さよりも大きく、かつ、走行用車輪５１のレール踏面５１ａ部分の外径（踏面外径）よりも小さくすることにより、第１接続部３１を省略することができる。また、例えば、第１線路１０の一方のレール１１と、第２線路２０の他方のレール２２（の基端部）との隙間を、走行用車輪５１のレール踏面５１ａ部分の外径（踏面外径）よりも小さくすることにより、第２接続部３２を省略することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０…第１線路
１１…第１線路の一方のレール
１２…第１線路の他方のレール
１２ａ…分岐前レール
１２ｂ…リードレール
１２ｃ…分岐後レール
２０…第２線路
２１…第２線路の一方のレール
２２…第２線路の他方のレール
２２ａ…リードレール
２２ｂ…分岐後レール
３１…第１接続部
３２…第２接続部
５０…車両
５１…走行用車輪（５１Ｌ…左側走行用車輪、５１Ｒ…右側走行用車輪）
５２…ガイド装置（５２Ｌ…左側ガイド装置、５２Ｒ…右側ガイド装置）
５３…ガイド車輪（５３Ｌ…左側ガイド車輪、５３Ｒ…右側ガイド車輪）
５４…駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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