(57)【要約】【課題】電子キーの構成を複雑化せずに、操作対象の遠隔操作の利便性をよくすることができる遠隔操作システムを提供する。【解決手段】電子キーシステム３は、電子キー１とは別の通信モジュール１９を操作することにより、機器（例えば車載機器）を遠隔操作することが可能な遠隔操作機能（遠隔操作システム２０）を備える。通信モジュール１９は、特定の動きを動作検出部２２で検出すると、特定動作検出信号Ｓｒを電子キー１に送信する。電子キー１は、特定動作検出信号Ｓｒを受信すると、機器制御信号Ｓwlを車両２に送信し、例えば車両ドアなどを施解錠させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーとは別に設けられた通信モジュールを備え、
当該通信モジュールは、当該通信モジュールに特定の動きが発生したことを、動きを検出する動作検出部によって検出すると、その旨を通知する特定動作検出信号を前記電子キーに送信し、
前記電子キーは、前記通信モジュールから前記特定動作検出信号を受信すると、当該特定動作検出信号に基づく機器制御信号を操作対象に送信し、当該機器制御信号により操作対象を作動させる
ことを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記通信モジュールは、
前記動作検出部と、
電波を送信可能な送信アンテナと、
当該通信モジュールの動作を制御するコントローラとを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記通信モジュールから送信可能な電波の周波数は、前記電子キーが前記操作対象との間で実行する双方向通信において受信する電波と同じ周波数に設定されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作対象を遠隔操作可能な遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーに加速度センサを内蔵しておき、キー所持者の規定の動きを加速度センサで検出して、車両機器を遠隔操作する技術が周知である（特許文献１等参照）。この技術を採用すれば、例えば衣服のポケットや鞄の中などに電子キーを入れたまま、電子キーをポケットや鞄からわざわざ取り出さなくても、衣服越し又は鞄越しに電子キーを叩くなどすることによって、車両ドアの施解錠を切り替えることが可能であるので、利便性がよくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１は、電子キーに動き検出機能を別途設ける必要があり、電子キーの構成が複雑化してしまう問題があった。
本発明の目的は、電子キーの構成を複雑化せずに、操作対象の遠隔操作の利便性をよくすることができる遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決する遠隔操作システムは、電子キーとは別に設けられた通信モジュールを備え、当該通信モジュールは、当該通信モジュールに特定の動きが発生したことを、動きを検出する動作検出部によって検出すると、その旨を通知する特定動作検出信号を前記電子キーに送信し、前記電子キーは、前記通信モジュールから前記特定動作検出信号を受信すると、当該特定動作検出信号に基づく機器制御信号を操作対象に送信し、当該機器制御信号により操作対象を作動させる。
【０００６】
本構成によれば、電子キーの操作によらず操作対象を作動するには、通信モジュールを所持した状態で、身体を使った特定の動きを実行する。その特定の動きが通信モジュールの動作検知部で検出されると、その旨を通知する特定動作検出信号が通信モジュールから電子キーに送信され、電子キーから機器制御信号が操作対象に送信されて、操作対象が作動される。このように、電子キーの操作によらず操作対象を作動可能とするにあたり、動作検出が可能な通信モジュールを別途設けるようにすれば、電子キーに動き検出の機能を追加せずに済む。よって、電子キーの構成を複雑化せずに、操作対象の遠隔操作の利便性をよくすることが可能となる。
【０００７】
前記遠隔操作システムにおいて、前記通信モジュールは、前記動作検出部と、電波を送信可能な送信アンテナと、当該通信モジュールの動作を制御するコントローラとを備えることが好ましい。この構成によれば、通信モジュールの構成が、動作検出部、送信アンテナ及びコントローラからなるという簡素なもので済む。
【０００８】
前記遠隔操作システムにおいて、前記通信モジュールから送信可能な電波の周波数は、前記電子キーが前記操作対象との間で実行する双方向通信において受信する電波と同じ周波数に設定されていることが好ましい。この構成によれば、通信モジュールから送信され
る電波を、電子キーに予め設けられている受信アンテナで受信することが可能となる。よって、電子キーに通信モジュール用の受信アンテナを別途設ける必要がないので、電子キーの構成の簡素化に一層有利となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子キーの構成を複雑化せずに、操作対象の遠隔操作の利便性をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の遠隔操作システムの構成図。
【図２】通信モジュールを手で叩くなどの操作を行なったときの説明図。
【図３】通信モジュールを手で叩くなどの操作を行なったときの通信の概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、遠隔操作システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、電子キー１の操作対象（例えば車両２）は、電子キー１と無線によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、車両２からの通信を契機に、狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行なうキー操作フリーシステムと、電子キー１からの通信を契機に、狭域無線によりＩＤ照合を行なうワイヤレスキーシステムとを備えることが好ましい。以降、キー操作フリーシステムにおけるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。また、ワイヤレスキーシステムにおけるＩＤ照合を「ワイヤレス照合」と記し、その通信を「ワイヤレス通信」と記す。
【００１２】
車両２は、電子キー１との間で各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Electric Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７の動作を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続される。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両２に登録が済まされた電子キー１の電子キーＩＤが書き込み保存されている。車両２は、車外の電子キー１に電波を送信する車外送信機１０と、車内の電子キー１に電波を送信する車内送信機１１と、電子キー１から送信される電波を受信する車両受信機１２とを備えることが好ましい。これらは、照合ＥＣＵ４に電気接続される。車外送信機１０及び車内送信機１１が送信する電波は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯の電波が好ましい。車両受信機１２が受信する電波は、例えばＵＨＦ（Ultra
High Frequency）帯の電波が好ましい。ボディＥＣＵ５は、車両ドアを施解錠するドアロック機構１３の動作を制御する。照合ＥＣＵ４には、車両２の電源状態（例えば、ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタート）を切り替える際に操作するエンジンスイッチ１４が接続されている。エンジンスイッチ１４は、運転席に配設された例えばプッシュモーメンタリ式スイッチが好ましい。
【００１３】
電子キー１は、電子キー１の動作を制御するキー制御部１５と、車両２を電子キー１側から遠隔操作するときに操作する遠隔操作部１ａと、車両２から送信された電波を受信可能な受信部１６と、車両２に電波を送信可能な送信部１７とを備える。受信部１６及び送信部１７は、キー制御部１５に電気接続される。キー制御部１５のメモリ１８には、キー固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。遠隔操作部１ａは、例えば押下スイッチ（プッシュ式モーメンタリスイッチ）であることが好ましい。遠隔操作部１ａは、例えば車両ドアを施錠するときに操作するロックボタンや、車両ドアを解錠するときに操作するアンロックボタンであることが好ましい。受信部１６は、例えばＬＦ帯の電波を受信可能であることが好ましい。送信部１７は、例えばＵＨＦ帯の電波を送信可能であることが好ましい。
【００１４】
車外送信機１０が例えばリクエスト信号ＳrqをＬＦ送信して車両周囲に車外通信エリアを形成するとき、電子キー１が車外通信エリアに進入してリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー１は車外におけるスマート通信（車外スマート通信）を開始して、ＩＤ信号Ｓidを車両２にＵＨＦ送信する。具体的には、車外送信機１０から定期送信されるウェイク信号を電子キー１が受信すると、電子キー１が起動してアックを返信し、続く通信課程において、車両コード照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーＩＤ照合等の各種照合を実行する。車両コード照合は、車両２の固有ＩＤである車両コードを車両２から電子キー１に送信し、電子キー１に車両コードの正当性を確認させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度に毎回変わるチャレンジコードを車両２から電子キー１に送信し、電子キー１においてチャレンジコードを電子キー１の暗号鍵に通してレスポンスコードを演算させて、これを車両２に返信させ、車両２において同様に演算したレスポンスコードにより、電子キー１のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。電子キーＩＤ照合は、電子キー１に登録された電子キーＩＤを電子キー１から車両２に送信して、車両２において電子キーＩＤの正当性を確認する照合である。照合ＥＣＵ４は、これら照合が成立することを確認すると、車外のスマート照合（車外スマート照合）が成立したと判断し、ボディＥＣＵ５による車両ドアの施解錠を許可又は実行する。
【００１５】
電子キー１が車内に進入すると、車外送信機１０に代わり、今度は車内送信機１１がリクエスト信号Ｓrqの送信を開始する。照合ＥＣＵ４は、車内通信エリアに進入した電子キー１との間で、車外と同様のスマート照合（車内スマート照合）を行い、この照合が成立すれば、運転席に配設されたエンジンスイッチ１４による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。
【００１６】
遠隔操作部１ａが操作されると、遠隔操作部１ａから例えばオン信号がキー制御部１５に出力される。キー制御部１５は、遠隔操作部１ａからオン信号を入力すると、操作された遠隔操作部１ａに応じた機器制御信号Ｓwlを送信部１７から送信して、ワイヤレス通信を開始する。機器制御信号Ｓwlは、いわゆるワイヤレス信号であって、操作された遠隔操作部１ａに応じた車載機器の作動開始を要求するコマンドと、メモリ１８に登録された電子キーＩＤとを含む信号である。
【００１７】
照合ＥＣＵ４は、電子キー１から送信された機器制御信号Ｓwlを車両受信機１２で受信すると、機器制御信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤの正当性を確認する。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から受信した電子キーＩＤと、自身に登録された電子キーＩＤとが一致して、ワイヤレス照合が成立することを確認すると、同一信号内に含まれるコマンドに従って動作することにより、車両機器の作動を開始する。例えば機器制御信号Ｓwlとしてロック要求信号を受信すると、車両ドアを施錠し、機器制御信号Ｓwlとしてアンロック要求信号を受信すると、車両ドアを解錠する。
【００１８】
電子キーシステム３は、電子キー１とは別の通信モジュール１９を操作することにより、機器（例えば車載機器）を遠隔操作することが可能な遠隔操作機能（遠隔操作システム２０）を備える。本例の遠隔操作システム２０は、ユーザが身体を用いて行なう特定の動作を通信モジュール１９で検出し、このときに通信モジュール１９から送信される電波を、電子キー１を経由して車両２に送信することにより、車載機器を遠隔操作する。ユーザが身体を用いて行なう車両操作は、例えば通信モジュール１９を叩くタップ操作であることが好ましい。
【００１９】
通信モジュール１９は、通信モジュール１９の動作を制御するコントローラ２１と、通信モジュール１９に発生する動きを検出可能な動作検出部２２と、通信モジュール１９からの電波送信を可能とする送信アンテナ２３とを備えることが好ましい。動作検出部２２は、例えばＧセンサ（加速度センサ）であることが好ましい。動作検出部２２は、通信モ
ジュール１９に発生する動きを検出すると、その検出信号をコントローラ２１に出力する。送信アンテナ２３は、例えばＵＨＦ帯の電波を送信することが好ましい。通信モジュール１９は、例えばアクセサリーやキーホルダーなど、重量が軽く、身に付け易い端末であることが好ましい。
【００２０】
コントローラ２１のメモリ２４には、ユーザが所有する電子キー１に登録された電子キーＩＤと同じＩＤが書き込み保存されていることが好ましい。通信モジュール１９への電子キーＩＤの登録は、例えば専用の登録ツール（図示略）をコントローラ２１の端子に接続し、登録ツールから端子を通じて電子キーＩＤを出力することで実現してもよい。また、例えば通信モジュール１９が受信アンテナを備えていれば、電子キー１から電子キーＩＤを送信させて、それを受信アンテナで受信することにより、登録を実現してもよい。
【００２１】
コントローラ２１は、動作検出部２２の検出信号を基に通信モジュール１９に特定の動きが発生したか否かを判定する動き判定部２５と、動き判定部２５の判定結果に基づく電波送信の動作を制御する電波送信制御部２６とを備えることが好ましい。例えば、動き判定部２５は、動作検出部２２から入力する検出信号が、ある特定の動きに準じた波形変化をとるか否かを確認することにより、通信モジュール１９に発生する動きの正当性を判定する。電波送信制御部２６は、動き判定部２５によって正当な特定動作があったことが判定されると、その旨を通知する特定動作検出信号Ｓｒを送信アンテナ２３から送信する。
【００２２】
キー制御部１５は、通信モジュール１９から受信する特定動作検出信号Ｓｒに基づき機器を遠隔操作する遠隔操作制御部２７を備えることが好ましい。遠隔操作制御部２７は、例えば車載機器を遠隔操作するにあたり、例えば電子キーシステム３で電波送信するときに使用するハードを用い、機器制御信号Ｓwlを車両２に送信するのが好ましい。機器制御信号Ｓwlとしては、例えば車両ドアの施解錠を切り替える施解錠切替信号（ロック／アンロック信号）がある。
【００２３】
次に、図２及び図３を用いて、本例の遠隔操作システム２０の動作を説明する。
図２に示すように、ユーザが電子キー１ではなく身体の動きにより車両ドアを解錠（又は施錠）するには、例えば衣服のポケットに入れてある通信モジュール１９を、衣服越しに手で叩くタップ操作を実行する。このとき、通信モジュール１９が瞬間的に大きく揺れ、その動きに準じた検出信号が動作検出部２２からコントローラ２１に出力される。動き判定部２５は、動作検出部２２の検出信号を基に、車両ドアを遠隔操作するための特定の動作があったことを確認すると、例えば特定動作の検出通知（トリガ信号等）を電波送信制御部２６に出力する。
【００２４】
図３に示すように、電波送信制御部２６は、動き判定部２５から特定動作の検出通知を入力すると、特定動作検出信号Ｓｒを送信アンテナ２３から送信する。特定動作検出信号Ｓｒは、例えば、コントローラ２１のメモリ２４に登録された電子キーＩＤと、通信モジュール１９において特定の動作が実行されたことを電子キー１に通知するコマンドとを含む信号であることが好ましい。また、特定動作検出信号Ｓｒは、例えば通信距離が数10cm〜１ｍ程度の微少エリアにのみ送信されるのが好ましい。
【００２５】
遠隔操作制御部２７は、通信モジュール１９から送信された特定動作検出信号Ｓｒを電子キー１の受信部１６で受信すると、まずは特定動作検出信号Ｓｒに含まれる電子キーＩＤの正当性を確認する。遠隔操作制御部２７は、通信モジュール１９から受信した電子キーＩＤと、電子キー１に登録されている電子キーＩＤとが一致するか否かを確認することにより、通信モジュール１９の正当性を確認する。
【００２６】
遠隔操作制御部２７は、電子キーＩＤのＩＤ照合が成立することを確認すると、同一信
号内に含まれるコマンドに従い、車両２の遠隔操作を実行する。このとき、遠隔操作制御部２７は、車載機器を作動させる機器制御信号Ｓwlを送信部１７から送信する。機器制御信号Ｓwlは、車載機器の作動開始を要求するコマンドと、メモリ１８に登録された電子キーＩＤとを含む信号である。この機器制御信号Ｓwlは、ワイヤレス通信のときに送信される信号と同一のものであることが好ましい。
【００２７】
照合ＥＣＵ４は、電子キー１から送信された機器制御信号Ｓwlを車両受信機１２で受信すると、機器制御信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤの正当性を確認する。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から受信した電子キーＩＤと、自身に登録された電子キーＩＤとが一致して、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同一信号内に含まれるコマンドに従って動作することにより、車載機器の作動を開始する。例えば、車両２は、車両ドアの施錠時に電子キー１から機器制御信号Ｓwlを受信すると、車両ドアを解錠に切り替え、逆に車両ドアの解錠時に機器制御信号Ｓwlを受信すると、車両ドアを施錠に切り替える。
【００２８】
なお、特定動作の動きの態様に応じて、制御できる車載機器を切り替えてもよい。例えば、通信モジュール１９を１回叩くと、車両ドアが施錠され、通信モジュール１９を２回叩くと、車両ドアが解錠されてもよい。さらに、通信モジュール１９を３回叩くと、車両２のスライドドアが開作動されてもよい。この構成の場合、特定動作に応じた特定動作検出信号Ｓｒが通信モジュール１９から電子キー１に送信され、電子キー１から特定動作検出信号Ｓｒに応じた機器制御信号Ｓwlが送信されることにより実現される。
【００２９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電子キー１（遠隔操作部１ａ）の操作によらず、例えば車両ドアの施解錠等を遠隔操作するには、通信モジュール１９を衣服のポケットや鞄の中にいれた状態で、通信モジュール１９をポケットや鞄越しに手で叩くなどする。そのときに通信モジュール１９に発生する動きが、通信モジュール１９に内蔵された動作検出部２２で検出されると、その旨を通知する特定動作検出信号Ｓｒが通信モジュール１９から電子キー１に送信され、電子キー１が機器制御信号Ｓwlが車両２に操作されて、車両ドアの施解錠が切り替えられる。このように、電子キー１（遠隔操作部１ａ）の操作によらず車両２を作動可能とするにあたり、動作検出が可能な通信モジュール１９を別途設けるようにすれば、電子キー１に動き検出の機能を追加せずに済む。よって、電子キー１の構成を複雑化せずに、車両２の遠隔操作の利便性をよくすることができる。
【００３０】
（２）通信モジュール１９は、コントローラ２１、動作検出部２２及び送信アンテナ２３を備える構成をとる。よって、通信モジュール１９は、コントローラ２１、動作検出部２２及び送信アンテナ２３からなる簡素な構成で済む。
【００３１】
（３）通信モジュール１９から送信する電波の周波数は、電子キー１が車両２との間で実行するキー操作フリーシステムにおいて受信する電波と同じ周波数（ＬＦ帯）に設定されている。このため、通信モジュール１９から送信される電波を、電子キー１に予め設けられている受信部１６で受信することが可能となる。よって、電子キー１に通信モジュール１９用の受信アンテナを別途設ける必要がないので、電子キー１の構成の簡素化に一層有利となる。
【００３２】
（４）車両２を遠隔操作するとき、電子キー１をわざわざ衣服のポケットや鞄から取り出して遠隔操作部１ａを操作しなくても、衣服のポケットや鞄越しに通信モジュール１９を叩くだけで、車両２を作動させることができる。
【００３３】
（５）通信モジュール１９によって車両２を操作できるようになれば、遠隔操作部１ａの操作回数を少なく抑えることができる。よって、遠隔操作部１ａのスイッチにおいて、
接点劣化を防ぐことができる。
【００３４】
（６）通信モジュール１９は、少なくともコントローラ２１、動作検出部２２及び送信アンテナ２３を備えればよいので、例えばアクセサリーやキーホルダーなど、重量が軽く、身に付け易い端末とすることができる。よって、通信モジュール１９を常時所持するようにしても、所持の煩わしさなどを感じ難くすることができる。
【００３５】
（７）通信モジュール１９の送信アンテナ２３の通信エリアは、通信距離が短い微少エリアに設定されている。よって、通信モジュール１９の電波が、他の電子キー１に届いてしまう状況を生じ難くすることができる。
【００３６】
（８）既設の電子キーシステム３に遠隔操作システム２０を後付けすることも可能である。この場合、元々は電子キーシステム３に遠隔操作システム２０が備えられていなくても、必要に応じて遠隔操作システム２０を追加することが可能となるので、利便性を向上することができる。
【００３７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・動作検出部２２は、加速度センサに限らず、通信モジュール１９に発生する動きを検出できるものであれば、種々のセンサや機器が採用可能である。
【００３８】
・タップ操作は、通信モジュール１９を１回叩く操作、或いは複数叩く操作のいずれでもよい。
・特定動作検出信号Ｓｒは、例えば複数フレームで送信することにより、同じ内容のデータを複数回に亘り送信してもよい。この場合、通信をより成立し易くすることができる。
【００３９】
・特定動作検出信号Ｓｒは、操作対象に動作内容を指示可能な指令であればよい。
・電子キー１は、特定動作検出信号Ｓｒを受信できたとき、その旨を通信モジュール１９に返信してもよい。この場合、通信モジュール１９に受信アンテナを設けて、返信の信号を受信できるようにする必要がある。
【００４０】
・通信モジュール１９から送信される電波の周波数は、電子キー１がスマート通信で受信できる電波の周波数と同じに限らず、異なっていてもよい。
・機器制御信号Ｓwlは、通常のワイヤレス通信のときに出力される信号と同じとしてもよいし、または別のデータ列から構築される信号でもよい。
【００４１】
・電子キーシステムは、例えばブルートゥース（Ｒ）を使用した通信や、近距離無線を使用した通信など、他の通信を適用可能である。
・操作対象は、車両２に限らず、例えば住宅のドアなど、他の機器や装置に適用可能である。
【００４２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記遠隔操作システムにおいて、前記電子キーは、その操作対象との間で双方向通信によるＩＤ照合の通信が可能である。この構成によれば、例えば電子キーがその操作対象に近づくと自動でＩＤ照合が実行される通信により、電子キーの正当性を確認することが可能となる。
【００４３】
（ロ）電子キーとは別に設けられた通信モジュールであって、当該通信モジュールに特定の動きが発生したことを、動きを検出する動作検出部によって検出すると、その旨を通
知する特定動作検出信号を前記電子キーに送信し、この信号送信によって、当該特定動作検出信号に基づく機器制御信号を前記電子キーに送信させて、操作対象を作動させることを特徴とする通信モジュール。
【符号の説明】
【００４４】
１…電子キー、２…操作対象の一例である車両、１９…通信モジュール、２０…遠隔操作システム、２１…コントローラ、２２…動作検出部、２３…送信アンテナ、Ｓｒ…特定動作検出信号、Ｓwl…機器制御信号。
【図１】
2015052222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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