(57)【要約】【課題】エンジンに関し、燃費に有利な高等容度の燃焼を可能にする。【解決手段】シリンダ１１内を往復動するピストン１２がコンロッド１３の一端部で回転自在に軸支されると共に、コンロッド１３の他端部が遊星機構２０に連結されたエンジンであって、遊星機構２０は、円環状の内歯車２１と、内歯車２１と噛合して内歯車２１の軸心まわりを公転しながら自転する遊星歯車２２と、内歯車２１と同心状に設けられて遊星歯車２２と噛合する出力用太陽歯車２４と、遊星歯車２２の側面に設けられてコンロッド１３の他端部を回転自在に軸支するクランクピン１８とを備え、クランクピン１８を遊星歯車２２の軸心に対してオフセットした。【選択図】図１
2015214900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内を往復動するピストンがコンロッドの一端部で回転自在に軸支されると共に、該コンロッドの他端部が遊星機構に連結されたエンジンであって、
前記遊星機構は、
回転不能に設けられた円環状の内歯車と、
前記内歯車と噛合して該内歯車の軸心まわりを公転しながら自転する遊星歯車と、
前記内歯車と同心状に設けられて前記遊星歯車と噛合する出力用太陽歯車と、
前記遊星歯車の側面に設けられて前記コンロッドの他端部を回転自在に軸支するクランクピンと、を備え、
前記クランクピンを前記遊星歯車の軸心に対してオフセットした
ことを特徴とするエンジン。
【請求項２】
前記クランクピンは、前記ピストンが上死点又は下死点にある時に前記内歯車の軸心と最も近くなり、前記ピストンが上死点と下死点との中間位置にある時に前記内歯車の軸心から最も離れるようにオフセットされている
請求項１に記載のエンジン。
【請求項３】
前記ピストンの往復動を回転往復動に変換する直線動変換機構をさらに備え、
前記直線動変換機構は、
前記コンロッドを分割して形成した第１及び第２ロッドと、
前記内歯車に対して前記ピストンとは反対側に配置されたガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトを直線移動自在にガイドするシャフトガイド部材と、を含み、
前記第１ロッドは、その一端部が前記ピストンを回転自在に軸支すると共に、その他端部が前記ガイドシャフトによって回転自在に軸支され、
前記第２ロッドは、その一端部が前記ガイドシャフトによって回転自在に軸支される共に、その他端部が前記クランクピンによって回転自在に軸支されている
請求項１又は２に記載のエンジン。
【請求項４】
前記遊星歯車を公転軌道に沿ってガイドする歯車ガイド部材をさらに備える
請求項１から３の何れか一項に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに関し、特に、ピストンの移動速度を可変にする遊星機構を備えたエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、レシプロエンジンでは、往復動するピストンの移動速度を圧縮上死点近傍で遅くすることにより、燃費に有利な高等容度の燃焼が可能になる。なお、等容度とは、上死点で等容燃焼したときの熱効率を１とした場合の実際の図示熱効率割合をいう。
【０００３】
このようなピストンの移動速度を可変にする技術として、例えば、特許文献１，２には、ピストンピンとクランクピンとをマルチリンク機構によって連結した装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９２８４３号公報
【特許文献２】特開２０１３−３６４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１，２記載の技術では、ピストンピンとクランクピンとをコンロッドで連結する一般的なエンジンに対して部品点数が増加するため、構造が複雑になる課題がある。また、特許文献２記載の技術では、マルチリンク機構を構成する揺動節（スイングアーム）の一端を固定しているため、揺動節が固定されていないリンク機構に比べ、クランク部の回転によって生じる慣性力の変動が大きくなる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、簡素な構成で、ピストンの移動速度を圧縮上死点近傍で遅くすることで燃費に有利な高等容度の燃焼を可能にするエンジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明のエンジンは、シリンダ内を往復動するピストンがコンロッドの一端部で回転自在に軸支されると共に、該コンロッドの他端部が遊星機構に連結されたエンジンであって、前記遊星機構は、回転不能に設けられた円環状の内歯車と、前記内歯車と噛合して該内歯車の軸心まわりを公転しながら自転する遊星歯車と、前記内歯車と同心状に設けられて前記遊星歯車と噛合する出力用太陽歯車と、前記遊星歯車の側面に設けられて前記コンロッドの他端部を回転自在に軸支するクランクピンとを備え、前記クランクピンを前記遊星歯車の軸心に対してオフセットしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記クランクピンは、前記ピストンが上死点又は下死点にある時に前記内歯車の軸心と最も近くなり、前記ピストンが上死点と下死点との中間位置にある時に前記内歯車の軸心から最も離れるようにオフセットされていることが好ましい。
【０００９】
また、前記ピストンの往復動を回転往復動に変換する直線動変換機構をさらに備え、前記直線動変換機構は、前記コンロッドを分割して形成した第１及び第２ロッドと、前記内歯車に対して前記ピストンとは反対側に配置されたガイドシャフトと、前記ガイドシャフトを直線移動自在にガイドするシャフトガイド部材とを含み、前記第１ロッドは、その一端部が前記ピストンを回転自在に軸支すると共に、その他端部が前記ガイドシャフトによって回転自在に軸支され、前記第２ロッドは、その一端部が前記ガイドシャフトによって回転自在に軸支される共に、その他端部が前記クランクピンによって回転自在に軸支されていることが好ましい。
【００１０】
また、前記遊星歯車を公転軌道に沿ってガイドする歯車ガイド部材をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエンジンによれば、簡素な構成で、ピストンの移動速度を圧縮上死点近傍で遅くすることで燃費に有利な高等容度の燃焼を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態に係るエンジンをクランク軸方向から視た模式的な側面図である。
【図２】第一実施形態に係るエンジンを示す模式的な斜視図である。
【図３】第一実施形態に係るエンジンにおいて、（Ａ）はピストンが上死点にある状態、（Ｂ）はピストンが上死点と下死点との中間位置にある状態を説明する図である。
【図４】第一実施形態に係る遊星機構の各構成部材の寸法条件を説明する図である。
【図５】第一実施形態に係るエンジンと一般的なエンジンとを（Ａ）はピストンの移動速度、（Ｂ）はピストンのストローク量を比較した図である。
【図６】第二実施形態に係るエンジンをクランク軸方向から視た模式的な側面図である。
【図７】第二実施形態に係るエンジンを示す模式的な斜視図である。
【図８】第二実施形態に係るエンジンと一般的なエンジンとを（Ａ）はピストンの移動速度、（Ｂ）はピストンのストローク量を比較した図である。
【図９】第三実施形態に係るエンジンの遊星機構をクランク軸方向から視た模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るエンジンの各実施形態を説明する。
【００１４】
［第一実施形態］
図１，２に示すように、第一実施形態に係るエンジンは、例えば直噴式ディーゼルエンジンであって、往復動機構１０と、遊星機構２０と、これら往復動機構１０と遊星機構２０とを連結する直線動変換機構３０とを備えている。なお、図１，２において、エンジンは単気筒として示されているが、複数気筒であってもよい。複数気筒の場合は、往復動機構１０、遊星機構２０及び直線動変換機構３０を各気筒毎に設ければよい。
【００１５】
往復動機構１０は、シリンダブロックＣＢに形成された円筒状のシリンダ１１と、シリンダ１１内に往復動自在に挿入されたピストン１２とを備えている。ピストン１２は、ピストンピン１５を介して第１コンロッド１３Ａの上端部で回転自在に軸支されている。なお、図１，２において、符号１４は、シリンダ１１及びピストン１２の頂面によって区画形成された燃焼室内に燃料を直噴するインジェクタを示している。また、吸排気マニホールドや吸排気バルブ等の他の構成については図示を省略している。
【００１６】
クランク軸１６は、図示しない軸受けを介してシリンダブロックＣＢに回転自在に軸支されたクランク主軸部１７と、第２コンロッド１３Ｂの下端部を回転自在に軸支するクランクピン１８とを有する。これらクランク主軸部１７とクランクピン１８とは、詳細を後述する遊星歯車２２、第１出力外歯車２３及び、第２出力外歯車２４を介して連結されている。
【００１７】
遊星機構２０は、シリンダブロックＣＢに固定されると共にクランク主軸部１７と同心状に配置された円環状の内歯車２１と、内歯車２１と噛合する遊星歯車２２と、遊星歯車２２に同心状に固定された第１出力外歯車２３と、クランク主軸部１７に同心状に設けられて第１出力外歯車２３と噛合する第２出力外歯車（出力用太陽歯車）２４とを備えている。
【００１８】
内歯車２１と噛合する遊星歯車２２は、内歯車２１の軸心まわりを自転しながら公転する。また、遊星歯車２２の一側面（図示例では一対の遊星歯車２２の互いに対向する側面）には、その軸心からオフセットした位置にクランクピン１８が固定されている。このクランクピン１８は、ピストン１２が上死点又は下死点にある時に内歯車２１の軸心と最も近くなり（図３（Ａ）の状態）、ピストン１２が上死点と下死点との中間位置にある時に内歯車２１の軸心から最も離れた位置（図３（Ｂ）の状態）となるようにオフセットされている。
【００１９】
すなわち、クランクピン１８が遊星歯車２２と一体に内歯車２１の軸心まわりを自転しながら公転すると、その公転軌道は図３に示すように楕円軌道Ｅとなる。この楕円軌道Ｅは、ピストン１２が上死点と下死点との中間位置にある時に長径となり、ピストン１２が上死点又は下死点にある時に短径となる。
【００２０】
直線動変換機構３０は、第１及び第２コンロッド１３Ａ，Ｂと、内歯車２１の軸心に対してピストン１２の軸心とは反対側に配置されて内歯車２１の軸心と平行に延びるガイドシャフト３１と、ガイドシャフト３１を上下方向に直線動自在に支持するシャフトガイド部材３２とを備えて構成されている。
【００２１】
第１コンロッド１３Ａは、その上端部がピストン１２を回転自在に軸支すると共に、その下端部がガイドシャフト３１によって回転自在に軸支されている。第２コンロッド１３Ｂは、その下端部をガイドシャフト３１によって回転自在に軸支されると共に、その上端部をクランクピン１８によって回転自在に軸支されている。第１コンロッド１３Ａの軸方向長さは、第２コンロッド１３Ｂの軸方向長さの二倍で設定されることが好ましい。シャフトガイド部材３２のガイド溝３２Ａ内には、ガイドシャフト３１の一端部が図示しない軸受けを介して上下移動自在に支持されている。
【００２２】
次に、図４に基づいて、各構成部材の寸法条件を説明する。Ｒｃは内歯車２１の半径、Ｒｍは遊星歯車２２の半径、Ｒｄは遊星歯車２２の軸心とクランクピン１８の軸心との離間距離（オフセット量）、Ｒｏは第１出力外歯車２３の半径、Ｒｓはクランクピン１８の半径をそれぞれ示している。こられ各構成部材の寸法が以下の条件式（１）（２）を満たす場合に、クランクピン１８の公転軌道は楕円の軌道を描くことが可能になる。また、内歯車２１と遊星歯車２２との歯数比は、２：１であることが好ましい。
【００２３】
【数１】
2015214900.tif 000003
【００２４】
【数２】
2015214900.tif 000004
【００２５】
次に、第一実施形態に係るエンジンの作用効果を説明する。
【００２６】
燃焼室内の爆発力によってピストン１２がシリンダ１１内を上下に往復動すると、その移動力は直線動変換機構３０で回転往復動に変換されてクランクピン１８に伝達される。クランクピン１８に伝達された動力は、クランクピン１８が遊星歯車２２と一体に自転しながら公転することで回転力に変換され、さらに、この回転力は、第１出力外歯車２３から第２出力外歯車２４を介してクランク主軸部１７へと伝達される。
【００２７】
本実施形態では、往復動機構１０の動力が直線動変換機構３０の第１コンロッド１３Ａ、ガイドシャフト３１及び第２コンロッド１３Ｂを介して遊星機構２０に伝達されるため、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、クランクピンの公転軌道が真円軌道を描く一般的なエンジンに比べて、ピストン１２の圧縮上死点近傍の移動速度を遅くすることが可能になる。
【００２８】
その結果、圧縮上死点でピストン１２頂面に爆発力を効果的に作用させることが可能となり、例えば、ディーゼルエンジンの場合は燃費に有利な高等容度の燃焼を実現することができる。また、遊星機構２０を用いることで、揺動節（スイングアーム）を有するマルチリンク機構を用いた従来技術に比べて慣性力の影響を効果的に低減することができる。また、直線動変換機構３０によってピストン１２の往復移動が直線動に変換されるため、スラスト力や反スラスト力によって引き起こされるスラップ音の発生や、ピストン１２外周とシリンダ１１内周との間の油膜切れ等を効果的に防止することが可能になる。
【００２９】
［第二実施形態］
以下、図６，７に基づいて、本願発明の第二実施形態に係るエンジンについて説明する。
【００３０】
第二実施形態のエンジンは、往復動機構１０と遊星機構２０との間の直線動変換機構３０を省略して、これら往復動機構１０と遊星機構２０とをコンロッド１３で直接的に連結したものである。
【００３１】
このように構成された第二実施形態によれば、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、クランクピンの公転軌道が真円軌道を描く一般的なエンジンに比べて、ピストン１２の上死点近傍における垂上下方向への移動速度を速くすることが可能となり、例えば、ガソリンエンジンの場合はノッキングの発生を効果的に抑制することができる。
【００３２】
［第三実施形態］
以下、図９に基づいて、本願発明の第三実施形態に係るエンジンについて説明する。
【００３３】
第三実施形態のエンジンは、第一又は第二実施形態の遊星機構２０に、遊星歯車２２の公転をガイドする歯車ガイド板５０を設けたものである。他の構成要素は第一及び第二実施形態と同一構造になるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
歯車ガイド板５０は、少なくともその一部をシリンダブロック等に固定されている。この歯車ガイド板５０には、遊星歯車２２の公転軌道に沿って延びる円環状のガイド溝５１が形成されている。また、ガイド溝５１内には、遊星歯車２２（第１出力外歯車２３）の軸心から突出するガイド突起５２が移動自在に嵌挿されている。
【００３５】
以上のように構成された第三実施形態によれば、ガイド溝５１によって遊星歯車２２の径方向への移動が規制されるため、遊星歯車２２が内歯車２１から離反して脱落することを確実に防止することが可能になる。
【００３６】
［その他］
なお、本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  往復動機構
１１  シリンダ
１２  ピストン
１３Ａ  第１コンロッド
１３Ｂ  第２コンロッド
１６  クランク軸
１７  クランク主軸部
１８  クランクピン
２０  遊星機構
２１  内歯車
２２  遊星歯車
２３  第１出力外歯車
２４  第２出力外歯車
３０  直線動変換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015214900.tif 000009
【図６】
2015214900.tif 000010
【図７】
2015214900.tif 000011
【図８】
2015214900.tif 000012
【図９】
2015214900.tif 000013