(57)【要約】      （修正有）【課題】触媒の上流側と下流側との間での空燃比の矛盾に起因した空燃比フィードバック制御の精度低下を抑止する内燃機関の空燃比制御装置を提供する。【解決手段】排気通路における排気浄化用の触媒の下流側に設けられた空燃比センサの出力信号を参照して空燃比をフィードバック制御するものであって、触媒が酸素を放出する度合いまたは触媒が酸素を吸蔵する度合いを推定し、その推定を基に下流側の空燃比センサの出力信号を補正した上で空燃比フィードバック制御を実施する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路における排気浄化用の触媒の下流側に設けられた空燃比センサの出力信号を参照して空燃比をフィードバック制御するものであって、
触媒が酸素を放出する度合いまたは触媒が酸素を吸蔵する度合いを推定し、その推定を基に下流側の空燃比センサの出力信号を補正した上で空燃比フィードバック制御を実施する内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
排気通路における排気浄化用の触媒の上流側及び下流側に設けられた空燃比センサの出力信号を参照して空燃比をフィードバック制御するものであって、
上流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比と下流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比とが矛盾し、かつ下流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比がリッチまたはリーンの一方のみに偏る期間が所定以上継続した場合、触媒の下流側の空燃比を下流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比とは逆であると見なして空燃比フィードバック制御を実施する内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関における燃料噴射量を制御する空燃比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関の排気通路には、内燃機関の気筒から排出される排気ガス中に含まれる有害物質ＨＣ、ＣＯ、ＮＯxを酸化／還元して無害化する三元触媒が装着されている。ＨＣ、ＣＯ、ＮＯxの全てを効率よく浄化するには、排気ガスの空燃比をウィンドウと称する理論空燃比近傍の一定範囲に収束させる必要がある。そのために、触媒の上流及び下流にそれぞれフロントＯ2センサ、リアＯ2センサを配し、それらＯ2センサの出力信号を用いる二重のフィードバックループを構築して、空燃比をフィードバック制御する（例えば、下記特許文献を参照）。
【０００３】
近時の触媒には、一定量の酸素を吸蔵する能力が備わっている。この触媒は、空燃比リーンのガスが流入したときに余剰の酸素を吸蔵するとともに、空燃比リッチのガスが流入したときに吸蔵していた酸素を放出する。これにより、触媒内でのガスの空燃比を理論空燃比に近づけ、有害物質の酸化還元反応を促進することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
触媒の酸素吸蔵／放出能力により、触媒の上流側におけるガスの空燃比と、下流側におけるガスの空燃比とが矛盾することが起こり得る。具体的に述べると、気筒から排出されて触媒に向かうガスの空燃比はリッチであるにもかかわらず、触媒からの酸素の放出により、リアＯ2センサの出力信号がリーンを示すことがある。当該出力信号を参照したフィードバック制御コントローラは、燃料噴射量を増量する方向に補正し、却って空燃比をリッチ化して（即ち、ウィンドウから遠ざけて）しまう。結果、燃費性能の悪化とともに有害物質（特に、ＣＯ及びＮＯx）の排出量が増大する。
【０００６】
逆に、気筒から排出されて触媒に向かうガスの空燃比はリーンであるにもかかわらず、触媒への酸素の吸着により、リアＯ2センサの出力信号がリッチを示すこともある。当該出力信号を参照したフィードバック制御コントローラは、燃料噴射量を減量する方向に補正し、却って空燃比をリーン化してしまう。結果、燃焼状態の不安定化とともに有害物質（特に、ＨＣ）のの排出量が増大する。
【０００７】
このような空燃比制御の齟齬は、排気通路を流通する排気ガスの量が減少するアイドル運転ないし低負荷運転中に発生しやすい。
【０００８】
本発明は、以上の問題に初めて着目してなされたものであり、触媒の上流側と下流側との間での空燃比の矛盾に起因した空燃比フィードバック制御の精度低下を抑止することを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、排気通路における排気浄化用の触媒の下流側に設けられた空燃比センサの出力信号を参照して空燃比をフィードバック制御するものであって、触媒が酸素を放出する度合いまたは触媒が酸素を吸蔵する度合いを推定し、その推定を基に下流側の空燃比センサの出力信号を補正した上で空燃比フィードバック制御を実施する内燃機関の空燃比制御装置を構成した。
【００１０】
並びに、本発明では、排気通路における排気浄化用の触媒の上流側及び下流側に設けられた空燃比センサの出力信号を参照して空燃比をフィードバック制御するものであって、上流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比と下流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比とが矛盾し、かつ下流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比がリッチまたはリーンの一方のみに偏る期間が所定以上継続した場合、触媒の下流側の空燃比を下流側の空燃比センサの出力信号が示す空燃比とは逆であると見なして空燃比フィードバック制御を実施する内燃機関の空燃比制御装置を構成した。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、触媒の上流側と下流側との間での空燃比の矛盾に起因する空燃比フィードバック制御の精度低下を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態における内燃機関及び制御装置の概略構成を示す図。
【図２】フロントＯ2センサの出力を参照した空燃比フィードバック制御の模様を示すタイミング図。
【図３】制御中心補正量ＦＡＣＦと遅延時間ＴＤＲ、ＴＤＬとの関係を例示するグラフ。
【図４】リアＯ2センサの出力を参照した空燃比フィードバック制御の模様を示すタイミング図。
【図５】同実施形態の制御装置が実行する制御の内容を示すタイミング図。
【図６】本発明の変形例の一を示すタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の４ストロークエンジンであり、複数の気筒１（図１には、そのうち一つを図示している）を具備している。各気筒１の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ１１を設けている。また、各気筒１の燃焼室の天井部に、点火プラグ１２を取り付けてある。点火プラグ１２は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイルは、半導体スイッチング素子であるイグナイタとともに、コイルケースに一体的に内蔵される。
【００１４】
吸気を供給するための吸気通路３は、外部から空気を取り入れて各気筒１の吸気ポートへと導く。吸気通路３上には、エアクリーナ３１、電子スロットルバルブ３２、サージタンク３３、吸気マニホルド３４を、上流からこの順序に配置している。
【００１５】
排気を排出するための排気通路４は、気筒１内で燃料を燃焼させたことで生じる排気を各気筒１の排気ポートから外部へと導く。この排気通路４上には、排気マニホルド４２及び排気浄化用の三元触媒４１を配置している。
【００１６】
排気通路４における触媒４１の上流及び下流には、排気通路を流通する排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ４３、４４を設置する。空燃比センサ４３、４４はそれぞれ、排気ガスの空燃比に対して非線形な出力特性を有するＯ2センサであってもよく、排気ガスの空燃比に比例した出力特性を有するリニアＡ／Ｆセンサであってもよい。本実施形態では、触媒４１の上流側及び下流側の各空燃比センサ４３、４４について、排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信号を出力するＯ2センサを想定している。Ｏ2センサ４３、４４の出力特性は、ウィンドウの範囲では空燃比に対する出力の変化率が大きく急峻な傾きを示し、それよりも空燃比が大きいリーン領域では低位飽和値に漸近し、空燃比が小さいリッチ領域では高位飽和値に漸近する、いわゆるＺ特性曲線を描く。
【００１７】
本実施形態の内燃機関には、外部ＥＧＲ装置２が付帯している。外部ＥＧＲ装置２は、いわゆる高圧ループＥＧＲを実現するものであり、排気通路４における触媒４１の上流側と吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流側とを連通するＥＧＲ通路２１と、ＥＧＲ通路２１上に設けたＥＧＲクーラ２２と、ＥＧＲ通路２１を開閉し当該ＥＧＲ通路２１を流れるＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲバルブ２３とを要素とする。ＥＧＲ通路２１の入口は、排気通路４における排気マニホルド４２またはその下流の所定箇所に接続している。ＥＧＲ通路２１の出口は、吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流の所定箇所、具体的にはサージタンク３３に接続している。
【００１８】
本実施形態の空燃比制御装置たるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）０は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。
【００１９】
入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号ａ、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるクランク角信号ｂ、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ３２の開度をアクセル開度（いわば、要求負荷）として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号ｃ、吸気通路３（特に、サージタンク３３）内の吸気温及び吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号ｄ、機関の冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号ｅ、触媒４１の上流側における排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ４３から出力される空燃比信号ｆ、触媒４１の下流側における排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ４４から出力される空燃比信号ｇ、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム角信号ｈ等が入力される。
【００２０】
出力インタフェースからは、点火プラグ１２のイグナイタに対して点火信号ｉ、インジェクタ１１に対して燃料噴射信号ｊ、スロットルバルブ３２に対して開度操作信号ｋ、ＥＧＲバルブ２３に対して開度操作信号ｌ等を出力する。
【００２１】
ＥＣＵ０のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ＥＣＵ０は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈを入力インタフェースを介して取得し、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング（一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む）、燃料噴射圧、点火タイミング、要求ＥＧＲ率（または、ＥＧＲ量）等といった運転パラメータを決定する。ＥＣＵ０は、運転パラメータに対応した各種制御信号ｉ、ｊ、ｋ、ｌを出力インタフェースを介して印加する。
【００２２】
本実施形態のＥＣＵ０は、気筒１に充填される混合気の空燃比、ひいては気筒１から排出され触媒４１へと導かれる排気ガスの空燃比をフィードバック制御する。ＥＣＵ０は、まず、吸気圧及び吸気温、エンジン回転数、要求ＥＧＲ率等から、気筒１に充填される新気の量を算出し、これに見合った基本噴射量ＴＰを決定する。次いで、この基本噴射量ＴＰを、触媒４１の上流側の空燃比に応じて定まるフィードバック補正係数ＦＡＦで補正し、さらには内燃機関の状況に応じて定まる各種補正係数Ｋやインジェクタ３６の無効噴射時間ＴＡＵＶをも加味して、最終的な燃料噴射時間（インジェクタ１１に対する通電時間）Ｔを算定する。燃料噴射時間Ｔは、
Ｔ＝ＴＰ×ＦＡＦ×Ｋ＋ＴＡＵＶ
となる。そして、燃料噴射時間Ｔだけインジェクタ１１に信号ｊを入力、インジェクタ１１を開弁して燃料を噴射させる。
【００２３】
触媒４１の上流側の空燃比信号ｆを参照したフィードバック制御は、例えば、内燃機関の冷却水温が所定温度以上であり、燃料カット中でなく、パワー増量中でなく、内燃機関の始動から所定時間が経過し、フロントＯ2センサ４３が活性中、吸気圧が正常である、等の諸条件が全て成立している場合に行う。
【００２４】
図２に示すように、ＥＣＵ０は、触媒４１の上流側のガスの空燃比を検出するセンサであるフロントＯ2センサ４３の出力電圧ｆを、目標空燃比に相当する電圧値（鎖線で表す）と比較して、その目標電圧値よりも高ければリッチ、その目標電圧値よりも低ければリーンと判定する。そして、センサ出力ｆがリーンからリッチに切り替わったときには、リッチ判定遅延時間ＴＤＲの経過を待って、フィードバック補正係数ＦＡＦをスキップ値ＲＳＭだけ減少させる。その後、補正係数ＦＡＦを所定時間あたりリーン積分値ＫＩＭだけ逓減させる。補正係数ＦＡＦの減少に伴い、燃料噴射量が絞られて、混合気の空燃比がリーンへと向かう。
【００２５】
あるいは、センサ出力ｆがリッチからリーンに切り替わったときには、リーン判定遅延時間ＴＤＬの経過を待って、フィードバック補正係数ＦＡＦをスキップ値ＲＳＰだけ増加させる。その後、補正係数ＦＡＦを所定時間あたりリッチ積分値ＫＩＰだけ逓増させる。補正係数ＦＡＦの増加に伴い、燃料噴射量が上積みされて、混合気の空燃比がリッチへと向かう。
【００２６】
遅延時間ＴＤＲ、ＴＤＬは、制御中心補正量ＦＡＣＦに応じて増減する。図３に、補正量ＦＡＣＦと遅延時間ＴＤＲ、ＴＤＬとの関係を例示する。補正量ＦＡＣＦが大きくなるほど、リッチ判定遅延時間ＴＤＲ（実線で表す）は延長され、リーン判定遅延時間ＴＤＬ（破線で表す）は短縮される。さすれば、フィードバック補正係数ＦＡＦが増加から減少に転じる時期が遅れ、減少から増加に転じる時期が早まる。結果、燃料噴射量が平均的に増すこととなり、空燃比フィードバック制御の制御中心がリッチ側に変位する。
【００２７】
他方、補正量ＦＡＣＦが小さくなるほど、リッチ判定遅延時間ＴＤＲは短縮され、リーン判定遅延時間ＴＤＬは延長される。さすれば、フィードバック補正係数ＦＡＦが増加から減少に転じる時期が早まり、減少から増加に転じる時期が遅れる。結果、燃料噴射量が平均的に減ることとなり、空燃比フィードバック制御の制御中心がリーン側に変位する。
【００２８】
ＥＣＵ０は、空燃比のフィードバック制御中、上記の制御中心補正量ＦＡＣＦをも算出する。原則として、ＦＡＣＦは、触媒４１の下流側の空燃比に応じて定まる。触媒４１の下流側の空燃比信号ｇを参照したフィードバック制御は、例えば、冷却水温が所定温度以上であり、空燃比フィードバック制御の開始から所定時間が経過し、フロントＯ2センサ４３及び／またはリアＯ2センサ４４が活性してから所定時間が経過し、過渡期の燃料補正量が所定値を下回り、アイドル状態で車速が０若しくは０に近い所定値以下であるかまたは非アイドル状態で所定の運転領域にある、等の諸条件が全て成立している場合に行う。
【００２９】
図４に示すように、ＥＣＵ０は、触媒４１の下流側のガスの空燃比を検出するセンサであるリアＯ2センサ４４の出力電圧ｇを、目標空燃比に相当する電圧値（鎖線で表す。この電圧値は、フロントＯ2センサ４３の出力信号ｆの目標電圧値とは一致しないことがある）と比較して、その目標電圧値よりも高ければリッチ、その目標電圧値よりも低ければリーンと判定する。そして、センサ出力ｇがリッチである間は、制御中心補正量ＦＡＣＦを所定時間あたりリーン積分値ＦＡＣＦＫＩＭだけ逓減させる。既に述べたように、補正量ＦＡＣＦの減少に伴い、空燃比制御中心はリーンへと向かう。
【００３０】
逆に、センサ出力ｇがリーンである間は、制御中心補正量ＦＡＣＦを所定時間あたりリッチ積分値ＦＡＣＦＫＩＰだけ逓増させる。補正量ＦＡＣＦの増加に伴い、空燃比制御中心はリッチへと向かう。
【００３１】
ところで、三元触媒４１には酸素吸蔵能力が備わっており、空燃比リーン（酸素過多）のガスが流入したときに余剰の酸素を吸蔵し、空燃比リッチ（酸素不足）のガスが流入したときに吸蔵していた酸素を放出する。これにより、触媒４１内でのガスの空燃比を理論空燃比に近づけ、有害物質の酸化還元反応による無害化を促進している。
【００３２】
触媒４１が吸蔵する酸素の量は、当該触媒４１の最大酸素吸蔵能を超えない。触媒４１の最大酸素吸蔵能は、経年劣化により減退してゆく。ＥＣＵ０は、適時に触媒４１の最大酸素吸蔵能の推定を行っている。
【００３３】
最大酸素吸蔵能の推定手法は複数存在する。例えば、触媒４１から酸素を完全に放出した状態の下で、触媒４１に流入するガスの空燃比を強制的にリーンに操作した後、リアＯ2センサ４４の出力信号ｇがリッチからリーンに切り替わるまでの期間の長さを計測し、または当該期間において触媒４１に流入した酸素の量を積算することを通じて、触媒４１の最大酸素吸蔵能を推定する。
【００３４】
あるいは、触媒４１に最大酸素吸蔵能一杯まで酸素を吸蔵した状態（典型的には、燃料カット）の下で、触媒４１に流入するガスの空燃比を強制的にリッチに操作した後、リアＯ2センサ４４の出力信号ｇがリーンからリッチに切り替わるまでの期間の長さを計測し、または当該期間において触媒４１から放出された酸素の量を積算することを通じて、触媒４１の最大酸素吸蔵（放出）能を推定する。
【００３５】
触媒４１の酸素吸蔵能力の存在により、内燃機関の運転中、フロントＯ2センサ４３の出力信号ｆが示すガスの空燃比と、リアＯ2センサ４４の出力信号ｇが示すガスの空燃比との間に齟齬が生じることがあり得る。
【００３６】
具体的に述べると、気筒１から排出され触媒４１に流入する排気の空燃比はリッチであるにもかかわらず、触媒４１からの酸素の放出により、リアＯ2センサ４４の出力ｇがリーンを示すことがある。当該出力信号ｇを参照したＥＣＵ０は、制御中心補正量ＦＡＣＦを増加させ、以て燃料噴射量を増量補正する。その結果、気筒１に充填される混合気及び触媒４１に流入する排気の空燃比が過度にリッチ化してしまい、燃費性能の悪化とともにＣＯ及びＮＯxの排出量が増大する。
【００３７】
逆に、触媒４１に流入する排気の空燃比はリーンであるにもかかわらず、触媒４１への酸素の吸着により、リアＯ2センサ４４の出力ｇがリッチを示すこともある。当該出力信号ｇを参照したＥＣＵ０は、制御中心補正量ＦＡＣＦを減少させ、以て燃料噴射量を減量補正する。その結果、気筒１に充填される混合気及び触媒４１に流入する排気の空燃比が過度にリーン化してしまい、燃焼状態の不安定化とともにＣＯ及びＮＯxの排出量が増大する。
【００３８】
このような空燃比制御の齟齬は、排気通路４を流通する排気ガスの量が減少するアイドル運転ないし低負荷運転中に発生しやすい。図５に例示するように、フロントＯ2センサ４３の出力信号ｆ（実線で表す）に基づく空燃比と、リアＯ2センサ４４の出力信号ｇ（破線で表す）に基づく空燃比との矛盾が、一分間以上継続することも稀ではない。
【００３９】
そこで、ＥＣＵ０が空燃比フィードバック制御を遂行するにあたり、触媒４１がある程度以上の量を酸素を放出しまたは吸着する状況、即ちフロントＯ2センサ４３の出力ｆとリアＯ2センサ４４の出力ｇとの間で空燃比のリッチ／リーンの矛盾が続く状況においては、リアＯ2センサ４４の出力信号ｇをそのまま用いず、当該出力信号ｇに補正を加えた上でこれを参照し、補正量ＦＡＣＦを算定するものとする。
【００４０】
内燃機関の運転中、ＥＣＵ０は、現在触媒４１が吸蔵している酸素の量を恒常的に推算している。酸素の吸蔵量は、例えば下式の如く求められる。
α∫｛ΔＡ／Ｆ（ｔ）・ｇF（ｔ）｝ｄｔ
ここで、αは新気中に占める酸素の重量割合（≒０．２３）、ΔＡ／Ｆ（ｔ）は排気通路４を流れるガスの空燃比と理論空燃比との差分、ｇF（ｔ）は単位時間あたりの全気筒１への燃料噴射量である。空燃比リッチのときには、ΔＡ／Ｆ（ｔ）は負値をとり、触媒４１から酸素が放出されて吸蔵量が減少する。なお、ＥＣＵ０は、気筒１に充填される吸気量（新気量及びＥＧＲガス量）及び気筒１から排出されるガスの予想される空燃比（即ち、気筒１に充填される新気量と燃料噴射量との比）を自ら知得している。
【００４１】
但し、インジェクタ１１からの燃料噴射を一時中断する燃料カット中は、気筒１に充填される吸気量（新気量）にαを乗じたものが触媒４１に吸蔵される。また、既に述べた通り、触媒４１には、最大酸素吸蔵能を上回って酸素が吸蔵されることはない。無論、触媒４１に吸蔵していた酸素が尽きれば、それ以上触媒４１から酸素が放出されることはない。
【００４２】
触媒４１から流下してリアＯ2センサ４４に接触するガスは、触媒４１に流入するガスから（触媒４１に吸蔵されることで）酸素を奪われた、または触媒４１に流入するガスに（触媒４１から放出されることで）酸素が加増されたものである。従って、ＥＣＵ０は、リアＯ2センサ４４が出力する信号ｇ電圧から、触媒４１に吸蔵される酸素量分に相当する電圧値を減算、または触媒４１から放出される酸素量分に相当する電圧値を加算することで、当該信号ｇを補正する。そして、その補正した信号ｇを、空燃比フィードバック制御における補正量ＦＡＣＦの算定に用いる。
【００４３】
リアＯ2センサ４４の出力信号ｇの補正処理は、常時実行しなくともよい。例えば、フロントＯ2センサ４３の出力ｆが示す空燃比のリッチ／リーンとリアＯ2センサ４４の出力ｇが示す空燃比のリッチ／リーンとが矛盾し、かつリアＯ2センサ４４の出力ｇが示す空燃比がリッチまたはリーンの一方のみに偏っている期間Ｔの長さが閾値を超えた場合に限り、出力信号ｇを補正するようにすることが考えられる。この閾値は、触媒４１に流入するガスの空燃比が過リッチ化または過リーン化する直前の時期を示唆するものである。
【００４４】
上記の閾値は、内燃機関の運転領域［エンジン回転数，要求負荷（または、吸気圧、吸気量、燃料噴射量）］に応じて変更してよい。その際、エンジン回転数が低いほど吸排気のスパンが長いので閾値を大きく設定し、エンジン回転数が高いほど吸排気のスパンが短いので閾値を小さく設定することが好ましい。
【００４５】
本実施形態では、排気通路４における排気浄化用の触媒４１の下流側に設けられた空燃比センサ４４の出力信号ｇを参照して空燃比をフィードバック制御するものであって、触媒４１が酸素を放出する度合いまたは触媒が酸素を吸蔵する度合いを推定し、その推定を基に下流側の空燃比センサ４４の出力信号ｇを補正した上で空燃比フィードバック制御を実施する内燃機関の空燃比制御装置０を構成した。
【００４６】
本実施形態によれば、触媒４の上流側と下流側との間での空燃比の矛盾に起因する空燃比フィードバック制御の精度低下を抑止でき、ガスの空燃比の過リッチ化または過リーン化を回避できる。特に、上流側の空燃比センサ４３の出力信号ｆが示す空燃比と下流側の空燃比センサ４４の出力信号ｇが示す空燃比との矛盾が続く状況において、下流側空燃比センサ４４の出力信号ｆを参照した空燃比フィードバック制御、即ち補正量ＦＡＣＦの算出とこれに基づく燃料噴射量の増減調整を停止せずに続行できることから、空燃比がウィンドウ内に適切に維持され、燃費性能の向上及びエミッションの良化を達成できる。
【００４７】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態には限られない。例えば、図６に示すように、上流側の空燃比センサ４３の出力ｆ（実線で表す）が示す空燃比のリッチ／リーンと下流側の空燃比センサ４４の出力ｇ（破線で表す）が示す空燃比のリッチ／リーンとが矛盾し、かつ下流側の空燃比センサ４４の出力ｇが示す空燃比がリッチまたはリーンの一方のみに偏っている期間Ｔの長さが閾値を超えた場合において、触媒４１の下流側の空燃比を出力信号ｇが示すそれとは逆であると見なして空燃比フィードバック制御を実施（補正量ＦＡＣＦを算定）することとしてもよい。
【００４８】
これは、上記実施形態のように出力信号ｇの電圧を補正する代わりに、単純に触媒４１の下流側の空燃比のリッチ／リーンの判定結果を反転させるものであり、ＥＣＵ０のプロセッサによる計算負荷を軽減でき、またプログラムを格納するべきＲＯＭの容量を節約できる利点がある。
【００４９】
その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、車両等に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
０…制御装置（ＥＣＵ）
１…気筒
１１…インジェクタ
４…排気通路
４１…触媒
４３…触媒上流の空燃比センサ（フロントＯ2センサ）
４４…触媒下流の空燃比センサ（リアＯ2センサ）
ｆ…触媒上流の空燃比センサの出力信号
ｇ…触媒下流の空燃比センサの出力信号
【図１】
2015081579.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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