(57)【要約】【課題】任意の時間に、任意の場所から避難訓練、探索などができる時空間共有システムを提供する。【解決手段】サーバと、各利用者が利用するＧＰＳ６３を有する携帯端末とを有し、サーバは、携帯端末の位置とそのときの時刻を表す時空間情報を含む、過去の利用者が移動した経路である移動経路情報をＤＢ２０２に記憶している。携帯端末は、測位を開始した場合、ＧＰＳ６３で取得した利用者の現在位置を含む所定エリアの移動経路情報をＤＢ２０２から取得するとともに、取得した移動経路情報に含まれる経路で、現在位置に近い位置を、過去の利用者の位置として取得する経路情報取得処理部１２と、測位の開始時からの時間の経過に従い、過去の利用者の経路上で取得した過去の利用者の位置から移動する位置を求め、地図上に過去の利用者の経路、求めた過去の利用者の移動した位置および現在の利用者の位置を表示部に表示する時空間共有処理部１３と、を有する。【選択図】図１
2015162112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと、各利用者が利用する測位手段、撮像部、表示部および入力部を有する携帯端末とを有し、
前記サーバは、前記携帯端末の位置とそのときの時刻を表す時空間情報を含む、過去の利用者が移動した経路である移動経路情報をデータベースに記憶しており、
前記携帯端末は、
測位を開始した場合、前記測位手段で取得した現在の利用者の現在位置を含む所定エリアの移動経路情報を、前記データベースから取得するとともに、前記取得した移動経路情報に含まれる経路で、前記現在位置に近い位置を前記過去の利用者の位置として取得する経路情報取得処理部と、
前記測位の開始時からの時間の経過に従い、前記過去の利用者の経路上で前記取得した過去の利用者の位置から移動する位置を求め、地図上に前記過去の利用者の経路、前記求めた過去の利用者の移動した位置および前記現在の利用者の位置を前記表示部に表示する時空間共有処理部と、
前記測位の終了後、前記測位手段での時空間情報と関連付けて、前記撮像部で撮影された写真と、前記入力部で入力されたメモを行動記録情報とし、前記移動経路情報に前記行動記録情報を含ませて、ひとりの利用者の移動経路情報として、前記サーバに送信する経路情報保存処理部を有し、
前記サーバは、前記データベースに前記送信された移動経路情報を蓄積する
ことを特徴とする時空間共有システム。
【請求項２】
前記経路情報保存処理部は、前記移動経路情報として、前記測位された時空間情報とともに、経路上の移動速度または滞留時間に基づいて色分けし、
前記携帯端末は、前記取得した移動経路情報に、前記行動記録情報が含まれている場合、
前記地図上の前記行動記録情報に対応する位置に、前記行動記録情報がある旨を示す
ことを特徴とする請求項１に記載の時空間共有システム。
【請求項３】
前記移動経路情報は、避難訓練時の避難経路情報であり、
前記避難経路情報には、避難訓練の実施日時、避難場所、該避難経路上の時空間情報を有し、
前記携帯端末は、外部機関のサーバから公開情報である避難所情報またはハザードマップ情報を取得し、前記地図上の該当位置に、前記避難所情報がある旨、または、前記ハザードマップ情報に基づいて災害が発生する場所がある旨を示す
ことを特徴とする請求項１に記載の時空間共有システム。
【請求項４】
前記移動経路情報は、町の観光時の観光経路情報であり、
前記観光経路情報には、観光の実施日時、観光場所、該観光経路上の時空間情報を有し、
前記携帯端末は、外部機関のサーバから公開情報である店舗情報を取得し、前記地図上の該当位置に、前記店舗情報がある旨を示す
ことを特徴とする請求項１に記載の時空間共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、避難訓練、探索などの過去の移動経路情報を有効に活用できる時空間共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
東日本大震災以後、各地自治体は、避難訓練を重ねて実施し、避難方法を検討している。従来、定期的に避難訓練の日時を決めて実施されてきたが、毎年、同じような訓練をやっていた場合、参加する住民も慣れてきていて、何も考えずに避難路を歩いたり避難所に集まったりしていて、イベント的な訓練が多くなっているのが現状である。
【０００３】
また、災害の発生時に地理に不慣れな被災者に対し、避難先候補を提供する方法が提案されている（特許文献１参照）。提案方法によれば、通常時において、一定の時間間隔で携帯端末から送られる時空間情報を受信して、これを順次滞在履歴情報データベースに蓄積する。
【０００４】
一方、災害発生後において、携帯端末から避難場所検索コマンドが到来した場合に、当該携帯端末の現在位置を表す時空間情報を受信して、この受信された携帯端末の現在位置に対し予め設定された距離以内にあり、かつ予め設定した時間以上連続して一定の範囲内から位置が変化しなかった時空間情報を滞在履歴情報データベースから検索する。そして、この検索した時空間情報の位置に存在する施設のうち、臨時避難所として利用可能な民間の避難候補施設を表す情報を地図情報データベースから避難先候補として検索し、この避難先候補の情報を地図上にマーキングして携帯端末へ送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４０２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、携帯端末の現在位置を表す時空間情報を取得し、この取得した現在位置と、データベースに記憶されたユーザの時空間情報とをもとに、ユーザの現在位置近傍にあってかつユーザが過去に滞在した履歴がある場所を避難先候補として提示している。
【０００７】
しかしながら、実際問題として、地理に不慣れな被災者にとって、どの方角に行くべきか、また、その避難先候補に対し、どの道を選択すべきかに迷うことが予想される。
【０００８】
また、定期的に実施される避難訓練に対し、その指定された日時に参加できない住民も多数いることを考慮して、さらに良き避難訓練方法が望まれていた。さらに、異なる災害の条件（例えば、災害発生場所、住民自身の居場所）に基づく、実際の災害に対応できる避難訓練方法が望まれていた。
【０００９】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、任意の時間に、任意の場所から避難訓練、探索などができる時空間共有システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明の時空間共有システムは、サーバと、各利用者が利用する測位手段（例えば、ＧＰＳ６３）、撮像部、表示部および入力部を有する携帯端末（例えば、利用者端末１００）とを有し、サーバは、携帯端末の位置とそのときの時刻を表す時空間情報を含む、過去の利用者が移動した経路である移動経路情報（例えば、移動経路情報２Ａ，２Ｂ）をデータベース（例えば、ＤＢ２０２）に記憶しており、携帯端末は、測位を開始した場合、測位手段で取得した現在の利用者の現在位置を含む所定エリアの移動経路情報を、データベースから取得するとともに、取得した移動経路情報に含まれる経路で、現在位置に近い位置を過去の利用者の位置として取得する経路情報取得処理部と、測位の開始時からの時間の経過に従い、過去の利用者の経路上で取得した過去の利用者の位置から移動する位置を求め、地図上に過去の利用者の経路、求めた過去の利用者の移動した位置および現在の利用者の位置を、表示部に表示する時空間共有処理部と、測位の終了後、測位手段での時空間情報と関連付けて、撮像部で撮影された写真と、入力部で入力されたメモを行動記録情報とし、移動経路情報に行動記録情報を含ませて、ひとりの利用者の移動経路情報（例えば、移動経路情報２Ｘ）として、サーバに送信する経路情報保存処理部を有し、サーバは、データベースに送信された移動経路情報を蓄積することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、任意の時間に、任意の場所から避難訓練、探索などができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る時空間共有システムを示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る移動経路情報の一例を示す図である。
【図３】経路情報取得処理を示すフローチャートである。
【図４】時空間共有処理を示すフローチャートである。
【図５】経路情報保存処理を示すフローチャートである。
【図６】過去の移動経路を現在時刻に同期させた場合を示す図である。
【図７】過去の移動経路とともに、複数の現在の利用者を含め現在時刻に同期させた場合を示す図である。
【図８】利用者端末の画面例を示す図である。
【図９】利用者選択のメニュー例を示す図である。
【図１０】マップ上の付加情報のメニュー例を示す図である。
【図１１】避難所を選択した場合の画面例を示す図である。
【図１２】写真を選択した場合の画面例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態に係る時空間共有システムを示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る移動経路情報の例を示す図である。
【図１５】フォロー部の利用者を選択した場合の画面例を示す図である。
【図１６】建物を選択した場合の画面例を示す図である。
【図１７】歩道を選択した場合の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
<<第１の実施形態>>
時空間共有システムＴＳＳ（Time-Space Sharing System）は、避難訓練・探索などができるシステムである。最初に、時空間共有システムＴＳＳの避難訓練の概要を説明する。時空間共有システムＴＳＳは、現在の教育機関や企業がおこなった避難訓練や、個人が避難所まで歩いてみたデータ、避難を通じて撮影した写真を同一の時間・空間上に重ね合わせ、あたかも利用者が同時に避難訓練をおこなっているようにアニメーションすることができるシステムである。利用者の移動速度を色分けすることにより、避難において立ち止まったポイントを抽出・可視化する。これにより、個別におこなっていた避難訓練では得られない情報を得ることができる。避難訓練時や避難所確認時に使用できるのはもちろんのこと、実際の災害発生時には、訓練時と異なる行動をとっている場合、利用者端末からのシグナルが途絶えた場合、その市民（利用者）を抽出することにより、公共機関は被害発生地域や個人を絞り込んで救援活動をおこなうことができる特徴を有している。
【００１４】
図１は、第１の実施形態に係る時空間共有システムを示す図である。時空間共有システムＴＳＳ（Time-Space sharing System）は、各利用者が利用する利用者端末１００（携帯端末）、時空間共有システムサーバ２００を含んで構成される。利用者端末１００と時空間共有システムサーバ２００とは、通信ネットワークＮＷにより接続されている。また、通信ネットワークＮＷには、公共機関サーバ７００、企業サーバ８００、地図サービスサーバ９００などが接続されている。
【００１５】
時空間共有システムサーバ２００は、処理部２０１と、ＤＢ２０２（データベース）を有し、ＤＢ２０２は、過去に避難訓練をした情報である移動経路情報２Ａ，２Ｂ（図２参照）を有する。ＤＢ２０２には、例えば、利用者端末１００の位置とそのときの時刻を表す時空間情報を含む、過去の利用者が移動した経路である移動経路情報２Ａ，２Ｂ（ここでは、過去の情報という。）が蓄積されている。なお、過去の情報とは、既にＤＢ２０２に記憶された過去の情報を意味する。これに対し、後記する図２に示す移動経路情報２Ｘは、現在の利用者が避難訓練をした結果情報であり、経路情報保存処理部１４が作成する。
【００１６】
公共機関サーバ７００は、処理部７０１と、ＤＢ７０２（データベース）を有し、ＤＢ７０２には、公開している地域情報が格納されている。地域情報には、防災マップ、避難所マップ、津波ハザードマップ、洪水ハザードマップ、土砂災害ハザードマップなどがある。例えば、避難所マップを例にとると、小学校・中学校などの避難所一覧表とその位置情報、公園、緑地、河川敷、競馬場、球場などの広域避難所一覧表とその位置情報である。
【００１７】
企業サーバ８００は、処理部８０１と、ＤＢ８０２（データベース）を有し、ＤＢ８０２には、公開している企業情報が格納されている。企業情報には、建築物情報、避難施設、非常用備蓄品情報などがある。
【００１８】
地図サービスサーバ９００は、処理部９０１と、ＤＢ９０２（データベース）を有し、ＤＢ９０２には、公開している地図情報が格納されている。地図情報には、住宅地図、道路地図、路線地図ほか、歩道・信号などの地理情報などがある。
【００１９】
利用者端末１００は、処理部１０、記憶部２０、表示部６１、入力部６２、ＧＰＳ６３（測位手段）、通信部６４、撮像部６５を含んで構成される。処理部１０には、システム選択処理部１１、経路情報取得処理部１２（図３参照）、時空間共有処理部１３（図４参照）、経路情報保存処理部１４（図５参照）を有する。記憶部２０には、経路情報保存処理部１４が作成した移動経路情報２Ｘ、時空間共有システムサーバ２００から取得した過去の移動経路情報２Ａ、２Ｂなど、公共機関サーバ７００、企業サーバ８００から取得した公開情報２３、地図サービスサーバ９００から取得した地図情報２４が記憶されている。なお、ＧＰＳはGlobal Positioning Systemの略である。
【００２０】
システム選択処理部１１は、利用者が選択したシステムを選択する。選択するシステムとしては、例えば、第１の実施形態で示す避難訓練の時空間共有システム（略して、避難訓練システム）、第２の実施形態で示すまちの散策・探索時に利用する観光の時空間共有システム（略して、観光システム）などがある。
【００２１】
経路情報取得処理部１２は、ＧＰＳ６３で測位を開始した場合、利用者の現在位置をＧＰＳ６３から取得し、取得した現在位置を含む所定エリアの移動経路情報２Ａ，２Ｂなどをデータベース２０２から取得するとともに、取得した移動経路情報に含まれる経路で、現在位置に近い位置を、過去の利用者の位置として取得する。
【００２２】
時空間共有処理部１３は、ＧＰＳ６３で測位の開始時からの時間の経過に従い、過去の利用者の位置から取得した避難経路上で移動する位置を求め、地図サービスサーバ９００から取得した地図上に移動経路情報２Ａ、２Ｂなどに含まれる過去の利用者の経路と求めた過去の利用者の移動した位置と、現在の利用者の位置とを、表示部６１に表示する。
【００２３】
経路情報保存処理部１４は、ＧＰＳ６３での測位の終了後、避難経路の時々刻々の時空間情報（時刻と位置（緯度・経度））を避難経路情報２１とし、時空間情報（時刻と位置（緯度・経度））と関連付けて、撮像部６５で撮影された写真と入力部６２で入力されたメモとを行動記録情報２２とする。経路情報保存処理部１４は、避難経路情報２１と行動記録情報２２とをまとめて、ひとりの利用者の移動経路情報２Ｘとして、記憶部２０に保存する。また、経路情報保存処理部１４は、避難経路情報２１として、時空間情報とともに、移動速度または滞留時間で色分けしておくのがよい。そして、経路情報保存処理部１４は、利用者が公開設定している場合、移動経路情報２Ｘを時空間共有システムサーバ２００に送信する。時空間共有システムサーバ２００は、ＤＢ２０２に、送信された移動経路情報２Ｘを蓄積する。
【００２４】
利用者端末１００は、利用者が所持する携帯型コンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどを利用する。携帯型コンピュータを例に説明すると、記憶部２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置などにより構成される。処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ上のプログラムを実行することで実現される。入力部６２は、キーボードやマウスなどのコンピュータに指示を入力するための装置であり、アプリケーション起動などの指示を入力する。表示部６１は、ディスプレイ、タッチパネルなどであり、利用者端末１００による処理の実行状況や実行結果などを表示する。通信部６４は、通信ネットワークＮＷを介して、他のサーバなどと各種データやコマンドを交換する。
【００２５】
本実施形態の特徴を説明すると、利用者端末１００は、現在の利用者および過去の利用者（以下、他利用者という。）の移動経路と行動記録を地図及び公開情報に重ね合わせて、現在の利用者の利用者端末１００の表示部６１に表示できる。このとき、利用者端末１００は、例えば以下の（１）〜（７）の処理を実行できる。
（１）移動経路を、移動に関する各種データ（移動速度、滞留時間など）で色分けできる。
（２）現在の利用者の現在位置を経由する、または、現在位置に近い移動経路についてＤＢ２０２を検索して、表示部６１に表示できる。具体的には、移動経路のなかで、現在位置または現在位置に近い位置を基点として、各経路を移動するアイコンをアニメーション表示できる。これにより、現在の利用者が行動する際に、過去の利用者の移動経路を参照して、速やかに意思決定ができる。また、アイコンの移動速度は、実際の移動速度に合わせることにより、具体的な移動時間、滞留時間を把握できる。
【００２６】
（３）過去の移動経路であっても、現在の時間経過に同期して表示部６１に表示することができる。他利用者があたかも、現在の利用者と同じ時間に移動しているように見せることができる。
（４）行動記録を重ね合わせて表示部６１に表示することができる。具体的には、他利用者が撮影した写真およびメモの文字列を表示部６１に表示することができる。
（５）公開情報を重ね合わせて表示部６１に表示することができる。具体的には、公共機関、企業が公開している地域情報などを表示部６１に表示することができる。
（６）現在の利用者の移動経路のリアルタイムによる公開または非公開の設定、移動経路情報２Ｘの公開または非公開の設定ができる。
【００２７】
（７）通常時に、利用者端末１００の本人が、実際に避難訓練をしなくても、他利用者の避難訓練状況を把握することができる。また、他利用者の移動経路情報２Ａ，２Ｂなどを予め利用者端末１００の記憶部２０に記憶しておくことにより、災害発生時、通信サービス未接続時にも、避難経路を把握することができる。
以上の特徴について、図２〜図１２を参照して説明する。
【００２８】
図２は、第１の実施形態に係る移動経路情報の一例を示す図である。移動経路情報２Ｘは、実施日、避難場所（特定される代表的な場所）、利用者端末の固体識別情報、避難経路情報２１、行動記録情報２２を含んで構成される。避難経路情報２１は、時刻、位置（緯度・経度）、経路情報保存処理部１４が移動に関する各種データ（移動速度、滞留時間など）で色分けした色が含まれる。なお、避難経路情報２１には、高度、走行距離などを含んでいてもよい。
【００２９】
行動記録情報２２には、利用者が撮像部６５で撮影した写真（ＩＤ（識別番号）、時刻、位置、参照するＵＲＬを含む。）および利用者が入力部６２を介して入力したメモ（ＩＤ、時刻、位置、ファイルの拡張子を含む。）を含んで構成される。
【００３０】
避難経路情報２１の作成では、利用者端末１００が有するＧＰＳモジュールを用いて、各時刻の緯度経度を取得することにより当該避難経路情報を作成することができる。時刻と位置（緯度・経度）の情報を作成できるだけでなく、各時刻での位置と、近接する時刻での位置の間を求めることにより、各時刻での移動速度を求めることができる。当該避難経路情報２１の作成処理は時空間共有システムがおこなってもよいし、利用者端末１００にインストールされている別のアプリケーションが作成した時刻と位置のファイルを時空間共有システムが変換することによって作成してもよい。また、利用者端末１００とは別の、経路情報記録用端末で移動経路情報２Ｘを作成し、利用者端末１００に読み込んだ後に時空間共有システムが変換することによって作成してもよい。当該経路情報記録用端末は、例えばランニングやサイクリングなどのスポーツ活動を支援するための端末であり、利用者がランニングやサイクリングによって移動した経路を記録することができる。また、カメラがＧＰＳ機能を備えることにより、位置情報を持つ写真を撮影するとともに移動経路情報を作成することができる。以上の別アプリケーション、経路情報記録端末、カメラなどでは、移動経路情報２Ｘのファイルフォーマットは、一般的な地理情報システムで利用できるように汎用的なファイルフォーマットであることが多い。時空間共有システムＴＳＳは、当該ファイルフォーマットに対応した変換機能を有することにより、利用者は避難経路情報２１の作成手段を自分の利用形態に応じて選択することができる。
【００３１】
図３は、経路情報取得処理を示すフローチャートである。利用者はシステム選択処理部１１を起動すると、避難訓練システム、観光システムなどの選択メニューが表示される。利用者が避難訓練システムを選択すると、経路情報取得処理部１２が起動する。図３は、経路情報取得処理部１２の経路情報取得処理Ｓ３００を示す。
【００３２】
経路情報取得処理部１２は、（ａ）利用者の現在位置をＧＰＳ６３（ＧＰＳセンサ）から取得、または、（ｂ）入力部６２から入力があった場合に、利用者が入力した位置を取得し、位置Ｘとする（処理Ｓ３０１）。なお、（ａ）は、利用者本人の位置から他利用者の移動経路情報を取得する場合であり、（ｂ）は、入力された位置から他利用者の移動経路情報を取得する場合である。
【００３３】
経路情報取得処理部１２は、位置Ｘを中心に、所定エリアに含む経路データ群（移動経路情報群）をＤＢ２０２から取得し、経路群Ｌｓとする（処理Ｓ３０２）。経路情報取得処理部１２は、経路群Ｌｓに初期位置を決定する処理について未処理の経路があるか判定し（処理Ｓ３０３）、未処理の経路がある場合（処理Ｓ３０３，Ｙｅｓ）、この未処理の線路を経路Ｌとし、経路Ｌの中で位置Ｘに最も近い位置Ｂを取得し、位置Ｂを位置群Ｂｓに追加し（処理Ｓ３０４）、処理Ｓ３０３に戻る。一方、未処理の経路がない場合（処理Ｓ３０３，Ｎｏ）、経路情報取得処理部１２の処理を終了し、時空間共有処理Ｓ４００を起動する。なお、処理Ｓ３０２において、経路情報取得処理部１２は、移動経路情報群を取得する際に、移動経路情報２Ａ，２Ｂなどに関連付けられている写真、メモのファイルを取得し、記憶部２０に記憶する。
【００３４】
図４は、時空間共有処理を示すフローチャートである。図４は、時空間共有処理部１３の時空間共有処理Ｓ４００を示す。時空間共有処理部１３は、時間刻みΔｔ毎に、処理Ｓ４０１〜処理Ｓ４１０）を繰り返す。時空間共有処理部１３は、入力部６２を介して、利用終了操作が入力されたか否かを判定する（処理Ｓ４０２）。利用終了操作が入力されていない場合（処理Ｓ４０２，Ｎｏ）、時空間共有処理部１３は、経路Ｌ上で移動した位置を求める処理について、位置群Ｂｓに未処理の位置があるか否かを判定する（処理Ｓ４０３）。時空間共有処理部１３は、位置群Ｂｓに未処理の位置がある場合（処理Ｓ４０３，Ｙｅｓ）、経路群Ｌｓ中の位置Ｂに該当する他利用者の経路Ｌを取得、開始時からの時間経過を用いて経路Ｌ上を移動した位置を求め、位置Ｂを更新する（処理Ｓ４０４）。そして、時空間共有処理部１３は、位置Ｂに他利用者のアイコンを表示し、処理Ｓ４０３に戻る。
【００３５】
処理Ｓ４０３において、位置群Ｂｓに未処理の位置がない場合（処理Ｓ４０３，Ｎｏ）、時空間共有処理部１３は、背景に、地図サービスサーバ９００から取得した地図を表示する（処理Ｓ４０６）。時空間共有処理部１３は、利用者が選択した他利用者または利用者自身の現在位置に地図表示位置を移動し（処理Ｓ４０７）、位置群Ｂｓの各位置Ｂに最も近い写真やメモを記憶部２０から取得し、表示部６１の画面に表示する（処理Ｓ４０８）。
【００３６】
時空間共有処理部１３は、利用者が選択した公開情報を地図に重ね合わせて、画面に表示し（処理Ｓ４０９）、利用者と他利用者の移動経路を地図に重ね合わせて、画面に表示し（処理Ｓ４１０）、処理Ｓ４０１に戻る。
【００３７】
処理Ｓ４０２において、利用終了操作が入力された場合（処理Ｓ４０２，Ｙｅｓ）、経路情報保存処理Ｓ５００を起動する。
【００３８】
図５は、経路情報保存処理を示すフローチャートである。図５は、経路情報保存処理部１４の経路情報保存処理Ｓ５００を示す。経路情報保存処理部１４は、利用者の経路と行動情報（行動記録情報）を公開する設定がされているか否かを判定する（処理Ｓ５０１）。行動情報などの公開設定がされている場合（処理Ｓ５０１，Ｙｅｓ）、経路情報保存処理部１４は、利用者の移動経路を、移動速度または滞留時間によって、色分けた経路Ｌｘを生成し（処理Ｓ５０２）、利用者が利用中に利用者端末１００で撮影した写真のうち、位置情報が付与されているものがあれば、当該写真データ群を取得する（処理Ｓ５０３）。
【００３９】
次に、経路情報保存処理部１４は、利用者が利用中に利用者端末１００で作成したメモのうち、位置情報が付与されているものがあれば、当該メモデータ群を取得し（処理Ｓ５０４）、経路Ｌｘ、写真データ群、メモデータ群をまとめて、移動経路情報２Ｘとして記憶部２０に保存するとともに、時空間共有システムサーバ２００に送信し（処理Ｓ５０５）、経路情報保存処理Ｓ５００を終了する。一方、処理Ｓ５０１において、行動情報などの公開設定がされていない場合（処理Ｓ５０１，Ｎｏ）、経路情報保存処理Ｓ５００を終了する。
【００４０】
図６は、過去の移動経路を現在時刻に同期させた場合を示す図である。利用者の位置Ｘおよび他利用者の経路群Ｌｓ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）のＬ上の位置の求め方について、図３、図４、図６を参照して説明する。
【００４１】
処理Ｓ３０１において、計測開始時点の位置ＸをＸ０とすると、処理Ｓ３０２において、位置Ｘ０を中心に所定のエリアＸＥ内の経路データ群として、経路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が取得される。処理Ｓ３０４において、位置Ｘ０に近い位置群Ｂｓとして、位置Ｂ１０、Ｂ２０、Ｂ３０が取得される。処理Ｓ４０４において、計測開始時から時間刻みΔｔが経過すると、それぞれの位置は、Ｘ１、Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１となる。このように、利用者本人だけでなく他利用者の移動を現在時刻に同期させることができる。
【００４２】
なお、エリアＸＥは、位置Ｘ０から等距離の円状のエリアとして示しているが、これに限定されるものではない。例えば、エリアＸＥは、矩形状であってもよい。また、処理Ｓ３０１における（ｂ）の場合、位置Ｘ０は、利用者が入力した位置となる。さらに、経路ＬがエリアＸＥ内に始点を有している場合も、位置Ｘ０に近い位置を、他利用者の初期位置とするとよい。
【００４３】
図７は、過去の移動経路とともに、複数の現在の利用者を含め現在時刻に同期させた場合を示す図である。図７は、図６と比較して、現在の利用者が複数人存在する場合である。利用者本人は、位置Ｘ０にいるとすると、他の現在の利用者が、位置Ｃ０、位置Ｄ０にいるとして、画面に表示することができている。他の現在の利用者の位置情報取得を許可している場合には、リアルタイムに、位置Ｃ０、位置Ｄ０を把握することができる。図７によれば、過去の移動経路に基づく仮想的な利用者が３名、現在の利用者が３名で、時空間共有ができていることを示している。
【００４４】
次に表示部６１に表示される画面例について説明する。
図８は、利用者端末の画面例を示す図である。図８には、表示部６１に表示される画面６１０を示す。画面６１０は、メニュー部６１１、写真部６１２、地図部６１３を含んで構成される。
【００４５】
メニュー部６１１は、現在の日時、移動状態をどの利用者を中心に表示するかを選択するフォロー部６１４（図９参照）、地図上に表示したい付随情報を選択するマップ部６１５（図１０参照）を有している。
【００４６】
写真部６１２には、フォロー部６１４で選択された利用者の近傍で撮影された写真、メモが表示される。利用者は移動しているので、写真部６１２の写真などは随時更新される。また、写真部６１２に表示されている写真をクリック（あるいはタップ）すると、地図部６１３の位置が点滅される。
【００４７】
地図部６１３には、利用者および他利用者のアイコン（人型で表示）と、他利用者の経路情報が色分けされて表示されている。例えば、青（図では細線）は、順調に移動している場合、黄色（図では破線）は、少し移動速度が遅くなっている場合、赤色（図では太線）は、停滞している場合である。この地図を参照すれば、停滞箇所でなにか不具合があることがわかる。また、他利用者の移動速度に対し、利用者本人の移動が順調であるか否かが、アイコンの移動によって把握することができる。
【００４８】
図９は、利用者選択のメニュー例を示す図である。図９は、画面６１０の拡大図であり、フォロー部６１４をドロップダウン表示している状態である。リストボックスには、利用者本人（自分）、Ａさん、Ｂさん、Ｃさん、Ｄさん、Ｅさん、Ｆさん、Ｇさんの８名が存在している。本実施形態の特徴は、利用者本人が実際には、利用していない場合にも、あたかも他の７名も参加しているように同期できていることである。
【００４９】
図１０は、マップ上の付加情報のメニュー例を示す図である。図１０は、画面６１０の拡大図であり、マップ部６１５をドロップダウン表示している状態である。リストボックスには、無し、避難所、水害、土砂災害、写真が存在している。本実施形態の特徴は、外部サーバが有している公開情報を地図部６１３に重ね合わせできることである。マップ部６１５のリストボックスから利用者本人が選択することにより、必要とされる情報を得ることができる。
【００５０】
図１１は、避難所を選択した場合の画面例を示す図である。図１１は、図１０で説明したマップ部６１５で、避難所を選択した場合の画面６１０を示している。図１１の画面例の場合、避難所として、網掛けで示す小学校と中学校とが明示されており、小学校には、２名が１次避難し、その後、移動経路が示されているので中学校に２次避難していることがわかる。利用者は、自分が現在居る場所に最も近い避難所に到達しさえすれば避難完了とは限らないことに気付くことができる。公共機関サーバ７００は避難所名とともに当該避難所がどのような災害を想定しているかの情報を公開していることが多い。例えば、図１１での小学校が地震指定避難所であり中学校が津波指定避難所である場合は、避難所名とともに地震指定避難所、津波指定避難所の表示をすることができる。利用者は、津波が発生した可能性がある場合には津波指定避難所に避難するべきであることを知ることができる。また、地図は等高線を表示しているため、小学校がある場所の標高が低く、中学校がある場所の標高が高い場合は、津波が発生する可能性がある場合には高台に避難すべきであることを知ることができる。また、小学校への経路では移動速度が速く、小学校から中学校への経路では坂道が急であるために移動速度が遅い場合には経路の色を変えて表示するため、地図上で予想するよりも避難に時間がかかることが分かる。さらに、学校や自治会で避難訓練をおこなう場合には、端末を利用しながら避難訓練をすることにより、たとえ当該避難訓練が地震避難訓練であって地震指定避難所に避難したとしても、想定する災害、例えば地震、洪水、津波、土砂崩れなどによって避難すべき経路や目的とする避難所が異なることを学ぶことができる。
【００５１】
図１２は、写真を選択した場合の画面例を示す図である。図１２は、図１０で説明したマップ部６１５で、写真を選択した場合の画面６１０を示している。図１２の画面例の場合、幹線道路上などに、写真が撮影されていることを示す写真のサムネイル６１６が明示されている。利用者本人は、写真をクリック（あるいはタップ）することにより、写真の子画面が表示され、そこでの障害事項などを把握することができる。
【００５２】
第１の実施形態によれば、利用者端末１００（携帯端末）は、取得した移動経路情報２Ａ，２Ｂ（図２参照）に、行動記録情報が含まれている場合、地図上の行動記録情報に対応する位置に、行動記録情報がある旨を示すことができる。
【００５３】
第１の実施形態によれば、移動経路情報２Ｘ，２Ａ，２Ｂ（図２参照）は、避難訓練時の避難経路情報であり、避難経路情報は、避難訓練の実施日時、避難場所、該避難経路上の時空間情報を有する。利用者端末１００（携帯端末）は、外部機関のサーバ（例えば、公共機関サーバ７００）から公開情報である避難所情報またはハザードマップ情報を取得し、地図上の該当位置に、避難所情報がある旨、または、前記ハザードマップ情報に基づいて災害が発生する場所である旨を示すことができる。
【００５４】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、避難訓練システムにおいて、任意の時間に、任意の場所から利用者本人と仮想的な他利用者とが行動をともにする避難訓練の行動情報を得ることができるとともに、避難訓練した経路情報を、移動経路情報２Ｘとして蓄積することができる。
【００５５】
第１の実施形態によれば、防災・減災の面から次の効果がある。
（１）利用者の避難訓練だけでなく、近隣における他利用者と仮想的に同時に避難訓練をすることができる。
（２）仮想的な大規模避難訓練とみなし、自治体での住民の避難行動を分析することができる。
（３）避難所の各地点での移動速度、滞留時間などを確認することにより、避難行動を妨げる箇所を確認することができる。
（４）組織（会社や家族など）の構成員が互いに予定している複数の避難経路を知ることができる。震災発生時に、各構成員が予定された行動の中で最適な行動を選択して避難していることを期待しながら、避難者自身の避難行動に集中することができる。
【００５６】
<<第２の実施形態>>
第１の実施形態では、避難訓練について説明したが、これに限定されるものでない。他の応用例として、まち散策・探索について説明する。時空間共有システムＴＳＳは、個人がおこなった自転車や徒歩での散策・探索の経路、写真撮影を同一の時間・空間上に重ね合わせ、あたかも全員が同時に散策・探索をしているようにアニメーションを見せるシステムである。地点毎の移動速度を色分けすることにより、散策・探索を通じて着目し、立ち止まったポイントを抽出・可視化し、共有することによって、個別におこなっていた散策・探索では得られない町（まち）の魅力に関する情報を得ることができる。実際に散策・探索しながら利用できることはもちろんのこと、時間がとれなかった場合、身体的制約がある場合も、自宅に居ながら画面上の電車や徒歩などで仮想的に移動しながら風景を鑑賞して散策・探索を体験することができることが特徴である。
【００５７】
図１３は、第２の実施形態に係る時空間共有システムを示す図である。図１４は、第２の実施形態に係る移動経路情報の例を示す図である。図１に示した第１の実施の形態と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。図１３は、システム選択処理部１１において、観光システムを選択した場合である。記憶部２０には、移動経路情報２ＸＡが記憶されている。図１４には、利用者本人の移動経路情報２ＸＡ、他利用者の移動経路情報２ＡＡ，２ＢＡなどが示されている。
【００５８】
図１４に示す移動経路情報２ＸＡは、実施日、観光場所、利用者端末の固体識別情報、観光経路情報２１Ａ、行動記録情報２２Ａを含んで構成される。観光経路情報２１Ａは、時刻、位置（緯度・経度）、経路情報保存処理部１４が移動に関する各種データ（移動速度、滞留時間など）で色分けした色が含まれる。行動記録情報２２Ａには、利用者が撮像部６５で撮影した写真（ＩＤ（識別番号）、時刻、位置、参照するＵＲＬを含む。）および利用者が入力部６２を介して入力したメモ（ＩＤ、時刻、位置、ファイルの拡張子を含む。）を含んで構成される。
【００５９】
時空間共有システムサーバ２００については、ＤＢ２０２の格納場所を、第１の実施形態と、第２の実施形態で分けておくだけでよい。
【００６０】
図１５は、フォロー部の利用者を選択した場合の画面例を示す図である。図１５は、フォロー部６１４をドロップダウン表示し、利用者としてＢさんを選択している状態である。地図部６１３において、Ｂさんが、地図部６１３のほぼ中央部に表示され、時間の経過とともに移動する。
【００６１】
図１６は、建物を選択した場合の画面例を示す図である。図１６は、マップ部６１５をドロップダウン表示し、建物を選択している状態である。リストボックスには、無し、公園、歩道、信号機、建物名、建物、写真が存在している。本実施形態の特徴は、外部サーバが有している公開情報を地図部６１３に重ね合わせできることである。マップ部６１５のリストボックスから利用者本人が選択することにより、必要とされる情報を得ることができる。図１６に示す建物を選択した場合、地図上の建物の輪郭が赤色（図では太線で示す）で表示される。これにより、建物の存在を明瞭にすることができる。
【００６２】
図１７は、歩道を選択した場合の画面例を示す図である。図１７は、マップ部６１５をドロップダウン表示して歩道を選択した状態である。道路は、車道と歩道の区別が明瞭でない道と、車道脇に歩道の専用道が存在する道とがある。歩道が選択された場合、歩道の専用道の位置を赤色（図では、網掛けで示す）で表示される。これにより、歩行者は、安全な道を知ることができる。
【００６３】
第２の実施形態によれば、利用者端末１００（携帯端末）は、取得した移動経路情報２ＡＡ，２ＢＡ（図１４参照）に、行動記録情報２２Ａが含まれている場合、地図上の行動記録情報に対応する位置に、行動記録情報がある旨を示すことができる。
【００６４】
第２の実施形態によれば、移動経路情報２ＸＡ，２ＡＡ，２ＢＡ（図１４参照）は、町（まち）の観光時の観光経路情報であり、観光経路情報には、観光の実施日時、観光場所、該観光経路上の時空間情報を有する。利用者端末１００（携帯端末）は、外部機関のサーバ（例えば、企業サーバ８００）から公開情報である店舗情報または施設情報を取得し、地図上の該当位置に、店舗情報がある旨、または、施設情報がある旨を示すことができる。
【００６５】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、観光システムにおいて、任意の時間に、任意の場所から、利用者本人と仮想的な他の利用者とまち歩きしているような行動情報を得ることができるとともに、まち歩きの経路情報を、移動経路情報２ＸＡとして蓄積することができる。
【００６６】
第２の実施形態によれば、まち作り・観光の面から次の効果がある。
（１）普段通らない経路にある役立つ場所への気付きがあり、住人の行動の活性化ができる。具体的には、利用者自身は、在住している町（まち）での魅力的な場所を発見することができる。
（２）目的地への経路以外の役立つ場所への気付きがあり、観光客の行動の活性化ができる。具体的には、旅行者は、旅行ガイドで提示されていない魅力的な場所を発見することができる。他利用者の移動経路情報を参考にしながら、旅行者の移動経路を決めることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０    処理部
１１    システム選択処理部
１２    経路情報取得処理部
１３    時空間共有処理部
１４    経路情報保存処理部
２０    記憶部
２１    避難経路情報
２１Ａ    観光経路情報
２２，２２Ａ    行動記録情報
２３    公開情報
２４    地図情報
２Ｘ，２Ａ，２Ｂ    移動経路情報
２ＸＡ，２ＡＡ，２ＢＡ    移動経路情報
６１    表示部
６２    入力部
６３    ＧＰＳ（測位手段）
６４    通信部
６５    撮像部
１００    利用者端末（携帯端末）
２００    時空間共有システムサーバ（サーバ）
２０１    処理部
２０２    ＤＢ（データベース）
６１０    画面
６１１    メニュー部
６１２    写真部
６１３    地図部
６１４    フォロー部
６１５    マップ部
７００    公共機関サーバ
８００    企業サーバ
９００    地図サービスサーバ
ＮＷ    通信ネットワーク
Ｓ３００    経路情報取得処理
Ｓ４００    時空間共有処理
Ｓ５００    経路情報保存処理
ＴＳＳ    時空間共有システム
ＸＥ    エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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