(57)【要約】【課題】カメラボディの機能に依存しないで連写速度を速めることが可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒１０は、撮像部２２までの被写体光路に対して交差するミラーダウン位置と、前記被写体光路から退避したミラーアップ位置とを切替可能なミラー部２１を備えるカメラボディ２０に対して着脱可能なレンズ鏡筒１０であって、前記カメラボディ２０に装着された状態で、前記カメラボディ２０で発生した振動を検出可能な振動検出部１６と、前記撮像部２２へ入射する光量を調整する絞り１２と、通電後、前記絞り１２の駆動前に、初期動作が必要なモータ１３ａと、前記モータ１３ａを駆動制御する制御部１４と、を備え、前記制御部１４は、前記振動検出部１６による、前記ミラー部２１のミラーダウンにより発生された振動の検出に基づいて、前記モータ１３ａに前記初期動作を開始させること、を特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部までの被写体光路に対して交差するミラーダウン位置と、前記被写体光路から退避したミラーアップ位置とを切替可能なミラー部を備えるカメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、
前記カメラボディに装着された状態で、前記カメラボディで発生した振動を検出可能な振動検出部と、
前記撮像部へ入射する光量を調整する絞りと、
通電後、前記絞りの駆動前に、初期動作が必要なモータと、
前記モータを駆動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記振動検出部による、前記ミラー部のミラーダウンにより発生された振動の検出に基づいて、前記モータに前記初期動作を開始させること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記モータはステッピングモータであること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記振動検出部は、前記レンズ鏡筒の手振れを検出する手振れ検出部であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記制御部は、前記絞りが絞り込まれてから、前記振動検出部が２回目に検出した振動を、前記ミラーダウンにより発生された前記振動と判断すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記制御部は、前記絞りが絞り込まれてから、一定時間経過した後に前記振動検出部が検出した振動を、前記ミラーダウンにより発生された前記振動と判断すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カメラボディに着脱可能なレンズ鏡筒は、ＡＦ（オートフォーカス）用の測距の際に、絞りを開放位置に移動させる。カメラで連写を行う際には、撮影ごとにＡＦ測距を行うため、絞りの開放と絞りを繰り返さなければならない。
絞り動作は、ステッピングモータを使用しているものが多い。ステッピングモータを用いる場合、絞り動作の前には基本的に励磁動作が必要である。このため、連写を行う場合、その励磁時間分、連写速度が遅くなってしまう。
連写速度向上のため、カメラボディから指示により露光完了前に絞りの励磁を開始することにより絞り動作を早め、レリーズタイムラグを短くして連写を早くするカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１５３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記カメラシステムの場合、露光完了前に絞りの励磁を開始する指示を出す機能を有する特定のカメラボディが必要である。
本発明の課題は、カメラボディの機能に依存しないで連写速度を速めることが可能なレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、撮像部までの被写体光路に対して交差するミラーダウン位置と、前記被写体光路から退避したミラーアップ位置とを切替可能なミラー部を備えるカメラボディに対して着脱可能なレンズ鏡筒であって、前記カメラボディに装着された状態で、前記カメラボディで発生した振動を検出可能な振動検出部と、前記撮像部へ入射する光量を調整する絞りと、通電後、前記絞りの駆動前に、初期動作が必要なモータと、前記モータを駆動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記振動検出部による、前記ミラー部のミラーダウンにより発生された振動の検出に基づいて、前記モータに前記初期動作を開始させること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、前記モータはステッピングモータであること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、前記振動検出部は、前記レンズ鏡筒の手振れを検出する手振れ検出部であること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、前記制御部は、前記絞りが絞り込まれてから、前記振動検出部が２回目に検出した振動を、前記ミラーダウンにより発生された前記振動と判断すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、前記制御部は、前記絞りが絞り込まれてから、一定時間経過した後に前記振動検出部が検出した振動を、前記ミラーダウンにより発生された前記振動と判断すること、を特徴とするレンズ鏡筒である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カメラボディの機能に依存しないで連写速度を速めることが可能なレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態のレンズ鏡筒と、そのレンズ鏡筒が装着されたカメラボディとを示した図である。
【図２】カメラシステムのタイミングチャートであり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較形態を示す。
【図３】レンズ鏡筒のレンズマイコンの動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態のレンズ鏡筒１０と、そのレンズ鏡筒１０が装着されたカメラボディ２０とを備えるカメラシステム１を示した図である。
【０００９】
カメラボディ２０は、ミラーボックス２１と、撮像素子２２と、測光ユニット２３と、測距ユニット２４と、レリーズスイッチ２５と、操作部２６と、それらを制御するカメラマイコン２７と、カメラ側接点４０ａとを備える。
【００１０】
撮像素子２２は、たとえば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等によって構成されており、撮影光学系（カメラボディ２０に装着されたレンズ鏡筒１０）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
【００１１】
ミラーボックス２１内には、クイックリターンミラー２８が配置されている。ミラー２８は、撮像素子２２までの被写体光路に対して交差するミラーダウン位置(図示する位置)と、被写体光路から退避したミラーアップ位置（図中矢印の方向に上がった位置）とを移動する。ミラー２８は、撮像素子２２での露光時(ライブビュー機能を有する場合はライブビュー時も)には、ミラーアップ位置に移動し、それ以外はミラーダウン位置にある。
【００１２】
カメラマイコン２７は、ＣＰＵ等を備えて構成され、カメラボディ２０の各作動部を制御する。また、カメラマイコン２７は、後述するレンズ鏡筒１０のレンズマイコン１４に接点４０を介して情報やコマンドを伝達する。
【００１３】
測光ユニット２３は、図示しないペンタプリズムから射出される被写体光を利用して測光する、例えばＣＣＤユニットである。カメラマイコン２７は、測光ユニット２３で検出された被写体の明るさに基づいて公知の測光演算を行い、絞り値を演算する。カメラマイコン２７は絞り値をレンズマイコン１４へ出力する。
【００１４】
測距ユニット２４は、例えば、位相差検出方式の測距を実行するセンサユニットであり、測距データをカメラマイコン２７へ出力する。カメラマイコン２７は、得られた測距データを演算処理して、デフォーカス量及びデフォーカス方向を求め、レンズマイコン１４へ出力する。
【００１５】
レリーズスイッチ２５は、半押しと全押しが可能である。レリーズスイッチ２５が半押しされると、カメラマイコン２７は測距ユニット２４からの焦点検出情報に基づいてレンズ鏡筒１０のレンズマイコン１４を介してＡＦレンズを駆動して合焦作用が行われる。
その後、レリーズスイッチ２５の全押しによって撮影が指令されると、ミラー２８は光路外の退避位置へと移動し、設定された露出で撮像素子２２がその撮像面に結像された被写体像を電気信号に変換して撮像する。撮像した画像情報は、図示しないメモリーカード等に記録される。
【００１６】
レンズ鏡筒１０は、カメラボディ２０に着脱可能な交換式レンズ鏡筒１０である。レンズ鏡筒１０は、ＡＦ用レンズを含むＡＦユニット１１と、絞り１２と、絞り１２を駆動する駆動モータ（本実施形態ではステッピングモータＳＴＭ）１３ａ及びその駆動モータのコントローラを有するモータユニット１３と、それらを制御するレンズマイコン１４と、ＥＥＰＲＯＭ１５と、振動検出部１６と、レンズ鏡筒１０とカメラボディ２０との通信用のレンズ側接点４０ｂと、を備えている。
【００１７】
絞り１２は、詳細は示さないが、複数の絞り羽根が周方向にそれぞれ連動して揺動可能に配設されている。
【００１８】
モータ１３ａは、本実施形態では、パルス電力によって所定角度毎回転するステッピングモータであって、レンズマイコン１４によって制御され、絞り１２の開口径を変化させる。
ここで、モータ１３ａは、ステッピングモータであり、励磁電流が印加されて回転を開始するまで、初期動作として一定時間の励磁が必要である。本明細書において、これを前励磁という。また、絞り駆動が終了した後も、一定時間の励磁が必要であり、これを後励磁という。
【００１９】
振動検出部１６は、振動を検出可能なセンサ、たとえば、加速度センサまたは角速度センサ等であって、カメラボディ２０に作用する振動を検出し、その検出結果をレンズマイコン１４に出力する。ここで、カメラボディ２０に作用する振動とは、カメラボディ２０で発生する、ミラー２８のミラーダウン時の振動（衝撃）である。
【００２０】
レンズマイコン１４は、ＣＰＵ等を備えて構成され、レンズ鏡筒１０が装着されたカメラボディ２０におけるカメラマイコン２７の制御下で、レンズ鏡筒１０における各作動部の作動を制御する。
【００２１】
図２は、カメラシステム１のタイミングチャートであり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較形態を示す。図３は、レンズ鏡筒１０のレンズマイコン１４の動作を示したフローチャートである。
図２（ａ），（ｂ）において、１）はカメラマイコン２７とレンズマイコン１４を介したモータユニット１３との間の絞り動作指示（コマンドの授受）、２）はミラー２８の状態（ミラーアップ状態かミラーダウン状態か）、３）は撮像素子２２の状態、４）はカメラボディ２０においてミラーアップダウンによって生じたミラーの振動、５）絞り１２の状態を示す。
【００２２】
まず、カメラボディ２０において、操作部２６を介して連写モードが選択された状態でレリーズスイッチ２５が半押しされると、測光ユニット２３で測光が行われるとともに測距ユニット２４で測距が行われる。そして、カメラマイコン２７を介してレンズマイコン１４にＡＦに関する情報が伝達される。このとき、絞り１２は開いた状態である。
【００２３】
レリーズスイッチ２５が全押しされると、測光ユニット２３で測光された値に基づいた絞り値情報を含む絞り込みコマンドがカメラマイコン２７からレンズマイコン１４に送られる（図２（ａ）、時刻ｔ１）。レンズマイコン１４は、その絞り込みコマンドを受信する（図３、ステップＳ１）。
【００２４】
そうすると、レンズマイコン１４はモータユニット１３にモータ１３ａの駆動を指示し、モータ１３ａは前励磁を開始する（ステップＳ２）。
モータ１３ａの前励磁が完了すると、絞り１２が指示された絞り値になるようにモータ１３ａの駆動が開始される（ｔ２，ステップＳ３）。
【００２５】
絞り１２の絞込みが完了すると、レンズマイコン１４はカメラマイコン２７に、絞込み完了コマンドを送信する（ｔ３，ステップＳ４）。その後、モータ１３ａは後励磁を行う。
【００２６】
カメラマイコン２７は、ミラーアップの開始を指示し（ｔ４）、ミラーアップが完了すると撮像素子２２による露光が開始される（ｔ５）。
このミラーアップの際に、カメラボディ２０にはミラーアップによる振動が発生する（振動Ａ)。
【００２７】
所定時間の露光が経過すると露光が完了すると、ミラーダウンが開始される（ｔ６）、ミラーダウンが終了する際（ｔ７）、カメラボディ２０には、ミラーダウンによる振動が発生する（振動Ｂ）。
【００２８】
レンズ鏡筒１０の振動検出部１６が、この振動を検出すると、レンズマイコン１４は、それがミラーダウンによる振動Ｂであるかを判定する(ステップＳ５)。
レンズマイコン１４がミラーダウンによる振動Ｂであると判定すると(ステップＳ５，ＹＥＳ)、レンズマイコン１４は、モータ１３ａに指示し、モータ１３ａは前励磁を開始する（ｔ８，ステップＳ６）を開始する。
【００２９】
ここで、レンズマイコン１４による、ミラーダウンによる振動Ｂであるかの判定は以下のように行う。
カメラボディ２０は、図２に示すように、絞り動作が完了してから、ミラーアップの振動Ａとミラーダウンの振動Ｂとの２回の振動が発生する。
本実施形態では、前励磁を開始するためにミラーダウンの際の振動Ｂの検出が必要である。そこで、レンズマイコン１４は、例えば、絞り込みが完了してから(ｔ３後)、２回目の振動を検出したとき、それがミラーダウンの振動Ｂであると判断して前励磁の開始をモータユニット１３に指示する。
【００３０】
また、変形例として、ミラーダウンの振動Ｂはミラーアップの振動Ａと同形であるが、図２に示すように、それよりも大きい。そこで、ある振動が、それ以前に発生した振動と同じ形であってそれより大きい場合に、後者をミラーダウンの振動Ｂであると判断して前励磁を開始してもよい。
【００３１】
さらに、変形例として、ミラーダウンの振動Ｂのテンプレートを記憶しておき、そのテンプレートの振動と同形の振動を検出したときに、それをミラーダウンの振動Ｂであると判断して前励磁を開始してもよい。
【００３２】
また、さらなる変形例として、絞り動作が完了してから、一定時間（ミラーアップが必ず完了しているが、ミラーダウンはまだである時間）経過した後に発生した振動を、ミラーダウンの振動であると判断して前励磁を開始してもよい。
【００３３】
本実施形態に戻り、その後、レンズマイコン１４がカメラマイコン２７から絞り開放コマンドを受信すると（ステップＳ７，ｔ９）、絞り１２は前励磁を終了して開放動作を開始する（ステップＳ８）。
絞り１２が開放状態となると、レンズマイコン１４はカメラマイコン２７に開放動作終了コマンドを送る（ステップＳ１２，ｔ１０）。それとともに、モータ１３ａは後励磁を開始する。
ここまでが、連写撮影における１回の撮影のシーケンスであり、その後、連写が継続する間、ｔ１からｔ１０までのシーケンスが繰り返される。
【００３４】
これに対して図２（ｂ）は本実施形態の比較形態である。
図示するように、比較形態では、ｔ７までは本実施形態と同様であるが、絞り開放コマンドがカメラマイコン２７から送信されるまで、レンズマイコン１４はモータ１３ａに前励磁を指示しない。
カメラマイコン２７から送信された絞り開放コマンドをマイコン１４が受信した（ｔ９）後、所定時間であるｔ９’までモータ１３ａの前励磁が行われ、その後、絞り１２が開放される。
したがって、本実施形態と比較すると、絞込みコマンドが送信されたｔ９から時刻ｔ９’までの前励磁の時間Ｔが、本実施形態と比べてかかることになる。
したがって、２回目の露光開始時間が、Ｔだけ遅れ、すなわち連写速度が遅くなる。
【００３５】
すなわち、比較形態と比べて本実施形態によると、モータ１３ａの前励磁が、絞り１２の開放コマンドが送られる前に終了するので、モータ１３ａの前励磁の時間が短縮され、連写速度が速くなる。
【００３６】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）連写撮影において、露光完了タイミングをレンズ鏡筒１０側で検知することにより、絞り１２の動作用のモータ１３ａの励磁をカメラボディ２０の絞り動作指示(絞り開始コマンドの送信)以前から行うことができる。
その結果、絞り開放の前励磁を、撮影露光直後に行うことができ、カメラボディ２０側より絞り開放動作指示(絞り開始コマンドの送信)時に、すぐに、絞りを動かすことができ、連写速度を上げることができる。
【００３７】
（２）本実施形態によると、レンズ鏡筒１０側でカメラボディ２０の振動を検知し、その検知のタイミングによってモータ１３ａの前励磁を開始している。すなわち、カメラボディ２０からの絞り開始コマンドの送信を待たず、レンズ鏡筒１０側で前励磁を行うので、カメラボディ２０によらず、連写速度を速めることが可能である。
【００３８】
（３）絞り１２が静止中に単純に励磁を行い続けた場合、ステッピングモータ１３ａに電流が流れ続けることなり、発熱による故障してしまう可能性がある。しかし、本実施形態によると、モータ１３ａに通電し続けるわけではなく、露光終了を検知する振動を検知してから通電(前励磁)を開始するので、発熱による故障等を避けながら、連写速度を上げることができる。
【００３９】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００４０】
（１）本実施形態は、絞り駆動用のアクチュエータとして、ステッピングモータ以外の、イニシャル動作が必要なアクチュエータにも適用できる。
（２）本実施形態は、デジタル一眼レフに限らず、銀塩フィルム式一眼レフカメラの両方の交換レンズに適用できる。
（３）本実施形態の機能を、カメラボディ２０またはレンズ鏡筒１０からの指示で停止することができるようにしてもよい。
（４）本実施形態の機能が有効なとき、ミラー２８の振動（トリガ振動）が検知できなかった場合は、カメラボディ２０らの絞り込み開始コマンドによって前励磁を開始するようにしてもよい。
（５）本実施形態の機能が有効な場合、一例として、カメラボディ２０または交換レンズに表示するようにしてもよい。
（６）電池の残り残量や、温度環境などにより、高速連写に不具合が発生する場合は、手動・自動で、検知動作を避けるようにしてもよい。
（７）本実施形態では、ミラーダウンの振動を利用したが、ミラーアップの振動を利用して、絞り時間を短縮してもよい。
（８）本実施形態では、ミラー２８の振動を使用したが、振動ではなく音波を利用してもよい。
（９）本実施形態では、ミラー２８の振動を露光開始・完了の信号にしたが、これに限定されず、シャッター幕やその他振動をトリガにして、絞り時間の短縮を行ってもよい。
（１０）レリーズショックのカメラ個体バラつきを吸収するために、レリーズショックをレンズに学習する機能を追加させてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１：カメラシステム、１０：レンズ鏡筒、１１：ユニット、１２：絞り、１３：モータユニット、１３ａ：モータ、１４：レンズマイコン、１６：振動検出部、２０：カメラボディ、２０：レンズ鏡筒、２１：ミラーボックス、２２：撮像素子、２３：測光ユニット、２４：測距ユニット、２５：レリーズスイッチ、２６：操作部、２７：カメラマイコン、２８：クイックリターンミラー、４０：接点、４０ａ：カメラ側接点、４０ｂ：レンズ側接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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