(57)【要約】【課題】本発明が解決する課題は、缶回転機構が不要な簡単な構成で缶周方法に生じる凹み・座屈を高精度で検出できる凹み缶・座屈缶検査装置を提供することにある。【解決手段】本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、被検体である金属缶の胴部に光を照射するためのリング状照明手段を配備し、複数のカメラを缶が正常形状の場合には照射光の正反射光を捉えず、缶に生じた凹み・座屈変形に起因する異常反射光を捉える設置角度で、缶の全周面を分担して撮影するように配置し、複数のカメラが缶胴部の検査領域からの異常反射光をとらえたか否かにより検査できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体である金属缶の胴部に光を照射するためのリング状照明手段を配備し、複数のカメラを前記金属缶が正常形状の場合には正反射光を捉えず、前記金属缶に生じた凹み・座屈変形に起因する異常反射光を捉える設置角度で、缶の全周面を分担して撮影するように配置し、前記複数のカメラが缶胴部の検査領域からの異常反射光を捉えたか否かにより検査するようにした凹み缶・座屈缶検査装置。
【請求項２】
前記金属缶を搬送するコンベアーを更に備えた凹み缶・座屈缶検査装置であって、前記照明手段を前記金属缶を挟んで缶軸方向の下方側に、前記複数のカメラを缶軸方向の上方側に配置し、前記コンベアーには前記照明手段からの照射光を遮蔽しないように狭幅のブロックチェーンを採用した請求項１に記載の凹み缶・座屈缶検査装置。
【請求項３】
前記複数のカメラが、前記金属缶の缶胴表面からレンズ中心までの距離が１〜３０ｍｍ、缶天面からレンズ中心までの高さが０〜８０ｍｍ、取り付け角度が缶の中心軸から５〜５０度で配置してある請求項２に記載の凹み缶・座屈缶検査装置。
【請求項４】
前記ブロックチェーンが透明材で形成されたもの、及び／又は各ブロックの中央部に穴を有するものからなり、前記ブロックチェーンによる前記照射光の影を解消した請求項２又は３に記載の凹み缶・座屈缶検査装置。
【請求項５】
更に補助照明を設けることにより、前記ブロックチェーンによる前記照射光の影を解消した請求項２乃至４のいずれかに記載の凹み缶・座屈缶検査装置。
【請求項６】
前記複数のカメラで撮像した１群の画像情報から前記金属缶の底部の環状形状に着目し、前記金属缶の位置ズレを割り出し、前記各カメラの検査領域のズレを補正する処理手段を備えた請求項１乃至５のいずれかに記載の凹み缶・座屈缶検査装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれかに記載の凹み缶・座屈缶検査装置を、前記金属缶と前記ブロックチェーンの相対位置が変わる機構を介在させて２つ配置した、前記ブロックチェーンによる前期照射光の影を解消した凹み缶・座屈缶検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属缶の外表面に凹みや座屈欠陥が存在するか否かの検査を行う凹み缶・座屈缶検査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属缶外表面の凹みや座屈は、缶成形時あるいは内容品の充填工程でターレットやコンベアーで搬送される際に、ストッパー、ガイドなどとの衝突によって発生することが多い。更にこの凹みは、充填時の蓋巻締の際に印加される軸荷重によって拡大され座屈を生じることもある。衝突の発生個所の特定が困難な場合や、発見遅れによって大量保留が発生しコストアップの要因となることから、検出精度がよくかつ簡単な装置で高速な凹み缶・座屈缶検出装置が求められている。
【０００３】
従来から、金属缶の外表面の皺や傷を検査する装置は知られている。
特許文献１に示された缶内外面検査装置は、缶の外面に印刷された印刷不良を、目視検査ではなく自動的に検査する装置を提供すること、形状が円筒形である缶の検査が１視野ではできないことの課題を解決し、かつその検査を高速で行え、また簡単な回路で構成可能な缶内外面検査装置を提供することを目的としてなされたもので、この缶内外面検査装置は、缶を回転させる回転台を設けた検査テーブルと、この検査テーブルに缶を供給すると共に送り出す缶搬送手段と、前記検査テーブルに対向し缶の外観を検査すべく当該缶の周方向を分割して撮像する外観検査用カメラと、そのカメラによる分割撮像のために前記回転台の回転を制御する駆動手段と、予め缶に印刷された基準点マークを検出するマーク検出センサーと、このセンサーによる基準点マークの検出によりトリガー信号を発して前記カメラの撮像及び駆動手段の駆動を行う制御手段と、前記カメラにより缶の周方向分割毎に予め良品の画像を撮像しこれを基準画像として記憶し検査画像と比較してその良否を検査する画像処理比較手段を備えたものである。
上記した構成により、缶を検査テーブルに搬入し、ここで回転台にて缶を回転させることにより予め缶に印した基準点マークを検出し、この缶の基準点マークを起点として回転台により缶を回転させ、制御手段によるその回転台の回転制御により、外観検査用カメラにより円筒形の缶の外観をその周方向に分割して撮像し、その分割位置毎に撮像した缶外観の検査画像を基準画像と比較処理を行うことによって、その缶の良否の検査を可能としている。
【０００４】
特許文献２に提示された座屈検査装置及び方法は、検査対象物に柄や模様がある場合にも、物体の反射光から円筒状対象物の変形を光学的に検査できるようにすることを目的としたもので、この座屈検査装置は、ライン状の照明光を円筒状物体に照射する複数の異なる色の光源と、円筒状物体からの反射光を撮像する複数台のカラー撮像装置とからなり、前記の複数の光源と前記の複数台のカラー撮像装置の１組は、円筒状物体の搬送方向に対して一方の側に配置され、かつ、各光源と各カラー撮像装置は、１つの光源による同じ円筒状物体からの複数の鏡面反射光がそれぞれ前記の複数台のカラー撮像装置により撮影される位置に設置されている。
そして、搬送されてくる円筒状物体が前記の第１の所定位置に達したときに、その円筒状物体からの鏡面反射光を前記の複数台の撮像装置により撮影し、前記の第１の所定位置の下流側の第２の所定位置にある円筒状物体について、ライン状の照明光を円筒状物体に照射する複数の異なる色の光源と、円筒状物体からの反射光を撮像する複数台のカラー撮像装置との他の１組を、円筒状物体の搬送方向に対して一方の側に、各光源により照射されたその円筒状物体からの複数の鏡面反射光がそれぞれ前記の複数台のカラー撮像装置により撮影される位置に設置する。そして、前記の第１の所定位置からさらに搬送されていく前記の円筒状物体を回転し、回転された円筒状物体が前記の第２の所定位置に達したときに、その円筒状物体からの鏡面反射光を前記の複数台の撮像装置により撮影するというものである。
【０００５】
また、本出願人は先に特許文献３の缶外面の皺検出方法を提示した。この発明の目的は、缶外面に生じる可能性がある皺を光学的に発見しやすくして、個々の缶に費やす検査時間が短縮されることになっても、皺の発生した缶を見逃すことなく的確に検出して、製缶の高速化に対応することができる缶外面の皺検出方法を提供することにある。
この課題を解決するため、この発明による缶外面の皺検出方法は、回転する缶の外面を照明手段で照射し、前記照明手段による照射で前記缶の影となる側から前記照明手段に翳して前記缶の前記外面を撮像手段によって撮影し、前記缶の前記外面に生じている皺が前記照明手段による光を反射した反射光を撮影することで前記皺の存在を検出することから成っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１７４６４９号公報  「缶内外面検査装置」  平成６年６月２４日公開
【特許文献２】特開２００４−８５２０４号公報  「座屈検査装置及び方法」  平成１６年３月１８日公開
【特許文献３】特開２００４−２６４１３２号公報  「缶外面の皺検出方法」  平成１６年９月２４日公開
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の検査装置は、印刷不良を検査するもので、カメラの視野範囲に均一な照明を施してこれを缶の表面に映し出し、缶表面の印刷が鮮明な画像として撮像されるようにしてある。しかし、凹みや座屈などの検査では、缶表面の印刷に影響されない必要があり、缶表面の正常部は暗い背景となり、そこに凹み・座屈部だけが白く見える像が好ましい。従って、この検査装置は凹みや座屈などの検査には不向きである。また、缶の全周面を検査するためには缶を回転制御する機構を必要とし、装置が大型となるおそれがある。
特許文献２記載の検査装置は、所期の目的は達成できるのであるが、検査時に缶を回転させる機構が必要であるとともに設置スペースを必要とし、装置が大型化しやすい。また、複数の異なる色の光源と複数台のカラー撮像装置を必要とし、高価なものとなるおそれがある。
特許文献３記載の検出方法の対象は皺である。皺は印刷したフィルムを周方向に貼着する際に発生することが多く、一般に缶軸方向の縦線形態である。そのため、照明光は皺方向に直交する方向から缶外周面に照射し、その反射光を映すようにカメラが配置されている。しかし、凹み・座屈は周方向に延びる横線形態となり、この検出方法では不向きである。また、この検出方法は、１組の照明手段とカメラで全周面を検査するために缶を回転させる回転機構を必要とし、装置が大型化しやすい。
従って、本発明の目的は、缶回転機構が不要な簡単な構成からなる、缶周方法に生じる凹み・座屈を高精度で検出できる検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、被検体である金属缶の胴部全周面に光を照射するためのリング状照明手段を配備し、複数のカメラを金属缶が正常形状の場合には正反射光を捉えず、金属缶に生じた凹み・座屈変形に起因する異常反射光を捉える位置・角度で、缶の全周面を分担して撮影するように配置し、複数のカメラが缶胴部の検査領域からの異常反射光を捉えたか否かにより検査できるようにした。
【０００９】
また、本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、金属缶を搬送するコンベアーを更に備え、照明手段を金属缶を挟んで缶軸方向の下方側に、複数のカメラを缶軸方向の上方側に配置し、コンベアーには照明手段からの照射光をできるだけ遮蔽しないように細幅のブロックチェーンを採用した。
【００１０】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、複数のカメラを、金属缶の缶胴表面からレンズ中心までの距離が１〜３０ｍｍ、缶天面からレンズ中心までの高さが０〜８０ｍｍ、取り付け角度が缶の中心軸から５〜５０度で配置するようにした。
【００１１】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、ブロックチェーンを透明材で形成したり、各ブロックの中央部に穴をあけたり、補助照明を設けることにより、ブロックチェーンの影を解消するようにした。
【００１２】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、搬送ラインの上流側と下流側に、金属缶と細幅のブロックチェーンの相対位置が変わる機構を介在させて検査装置を２つ配置し、細幅のブロックチェーンによる照射光の影を解消した。
【００１３】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、複数のカメラで撮像した１群の画像情報から金属缶底部の環状形状に着目し、缶の位置ズレを割り出し、各カメラの検査領域のズレを補正する処理手段を備えるようにした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、缶軸を中心としたリング状の照明手段を採用したので被検体である缶の全周面を一様に照射することができ、複数のカメラを配置したので、一度に缶の全周面を分担して撮影することができる。また複数のカメラを缶が正常形状の場合には照射光の正反射光を捉えず、変形に起因する異常反射光を捉える設置角度で配置したので、前記複数のカメラが缶胴部の検査領域からの異常反射光をとらえたか否かにより精度よく検査することができる。しかも、検査中に缶を回転させる機構も不要な簡単な構成からなり、コンベアーの連続搬送形態で行うことができるので、高スピード検査を実現できる。
【００１５】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、照明手段を缶軸方向の下方側に、複数のカメラを缶軸方向の上方側に配置することにより、カメラのレンズは概ね下方を向くことになるため、環境中の埃などのレンズへの付着を防止できる。その反面、缶を搬送するコンベアーが照明手段からの照射光を遮蔽して影を作るが、コンベアーには細幅のブロックチェーンを採用することにより、前記照明手段からの照射光をできるだけ遮蔽しないようにした。
更に、そのブロックチェーンを透明材で形成したり、各ブロックの中央部に穴をあけたり、補助照明を設けることにより、影を解消することが可能である。
【００１６】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、複数のカメラが、金属缶の缶胴表面からレンズ中心までの距離が１〜３０ｍｍ、缶天面からレンズ中心までの高さが０〜８０ｍｍ、取り付け角度が缶の中心軸から５〜５０度で配置してあるので、凹み・座屈変形に起因する異常反射光を感度よく検知し、高精度の検査が可能である。
【００１７】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、搬送ラインの上流側と下流側に、缶とブロックチェーンの相対位置が変わる機構を介在させて検査機を２つ配置する構成を採用したことにより、影の位置は上流側での検査時と、下流側での検査時とでは異なるので、細幅のブロックチェーンによる照射光の影が解消される。
【００１８】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置は、複数のカメラで撮像した１群の画像情報から缶底部の環状形状に着目し、缶の位置ズレを割り出し、各カメラの検査領域のズレを補正する処理手段を備えているので、個々の缶がブロックチェーン上で若干の位置ズレを起こしていても正確な検査領域を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の凹み缶・座屈缶検査装置による検査の概要を説明する図である。
【図２】本発明の凹み缶・座屈缶検査装置による検出画像を示す写真である。
【図３】本発明に使用される細幅のブロックチェーンを示す図である。
【図４】被検体である缶を本発明の検査装置で移送する形態を説明する図である。
【図５】本発明におけるカメラの取り付け位置を説明する図である。
【図６】本発明の凹み缶・座屈缶検査装置の第１の実施例を示す図である。
【図７】本発明の凹み缶・座屈缶検査装置の第２の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の凹み缶・座屈缶検査装置による検査の概要について図１を参照しつつ説明する。本検査装置は、被検体である金属缶１を照らす缶径より大きい径のリング状照明手段２、検査用カメラ３、そして缶１を運搬する細幅のブロックチェーン４Ｂからなる。カメラ３は缶１の全周面をその視野に治めるため、例えば６台が６０度間隔で環状に配置されている。缶１はブロックチェーン４Ｂに載置され、本発明の凹み缶・座屈缶検査装置が設置されている位置に移送されてくる。検査位置ではリング状照明手段２の中心点と複数の検査用カメラ３の中心点が缶１の中心軸と一致する。リング状照明手段２は斜め方向から缶１の全周面に均一に光を照射する。この缶１の周面をカメラ３が撮像し複数（この場合６台）で全周面をカバーする。
缶１に凹みや座屈といった変形があった場合、照射光がその部分で異常反射するため、その部分の画像が光ったり暗くなったりする現象となって現れる。この事象は正常な形状の場合との比較により検知することができる。本発明では缶の変形に起因するこの異常反射を精度よく簡便に検知するため、複数のカメラ３を缶が正常形状の場合には照射光の正反射光を捉えず、変形に起因する異常反射光を捉える設置角度で、缶の全周面を分担して撮影するように配置し、検出画像の観察領域中に閾値以上に光る領域があるか否かで判定できる構成を採用した。
【００２１】
金属缶の製造工程又は内容品充填工程において凹みや座屈といった変形はターレットやコンベアーで搬送される際に、ストッパー、ガイドなどとの衝突によって発生し、その位置は缶１の中央高さ付近に発生することが多い。そのため、カメラの観察視野は図１に示されるような検出範囲に設定される。
凹みは横溝形態で発生するのが一般的であるため、カメラ３は上下方向に向けての撮影が適している。本実施形態では下向きで撮影している。
リング状照明手段２から傾斜角を持って照射される光は缶１の外周面で反射されるが、缶１が正常形状の場合、外周面は缶軸(上下)方向には直線形状となっており、反射光は入射角と同じ反射角を中心とする正規分布で反射される正反射となる。
それに対し、横溝形態の凹みが存在した場合、その部分は缶軸(上下)方向にはＶ字形状となり、そこでの反射は変形形態によって変わるが、凹み端部では正常形状のときより浅い角度で反射する部分ができることになり、異常反射を生じる。
本発明ではこの異常反射を感度よく検知するため、検査用カメラ３は正反射光は拾わず、異常反射光を拾う角度に設置される。したがって、観察視野内に凹みが存在すると検査用カメラ３には強い反射光が捉えられる。結果として検出画像には横溝形態の凹みに沿って横線が観察されることになる。
図２に示す写真は本発明の凹み缶・座屈缶検査装置のカメラが撮影した検出画像であるが、この写真中の検査領域内の白く光った横線が横溝形態の凹みをとらえたものである。凹みのない部分は正反射するのでカメラには捉えられず暗い像となっている。検査領域の上部に白く光った曲線が写っているが、これは缶の上方端部における反射光であり、正常缶においても観察できるものである。したがって、この部分は検査領域には含まれないように設定する。
【００２２】
本発明では凹み・座屈を高精度で検出するために、カメラの取り付け位置が重要となる。カメラ３の取り付け位置について図５を用いて説明する。缶胴表面からレンズ中心までの距離Ｌが１〜３０ｍｍ、缶の天面からレンズ中心までの高さＨが０〜８０ｍｍ、取り付け角度θが缶の中心軸から５〜５０度で配置することが好ましい。３５０ｍｌ缶での一例を表１に示す。
【表１】
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【００２３】
本実施形態ではカメラ３を下向き形態で上方に設置している。そのため、リング状の照明手段２は缶１の下方位置に設置することになるが、この場合、缶１を斜め下方からリング状の照明手段２によって照明すると、その間に缶１を移送するブロックチェーン４Ｂが介在することとなる。ブロックチェーン４Ｂが介在することに起因して、それが遮蔽物となって缶１への均一な照明がわずかに阻害される。
ブロックチェーン４Ｂの幅としては、缶径に応じて１３ｍｍ、２０ｍｍ、２２．５ｍｍなどが使用できる。ブロックチェーン幅／缶径比率は１９〜４３％が好ましく、より好ましくは１９〜３８％である。
【００２４】
図３Ａに示されるような細幅のブロックチェーン４Ｂが照射光の遮蔽物となって缶１表面にできる帯状の影部を解消する１つの方法は、ブロックチェーン４Ｂを透明材料で形成することで達成される。若干の光の減衰はあっても、缶１の表面に目立った影を作ることがない。
第２の方法は図３Ｂに示されるようにブロックチェーン４Ｂの各ブロックの中央に貫通孔４ａを開け、ここから光を照射する方法である。周辺部による光の遮蔽があるが、これも缶１の表面に目立った影を作ることがない。このブロックを透明材料とすればなお効果的である。
第３の方法は補助照明を設置して影部を照明する方法である。具体的な補助照明としては光ファイバーあるいはスポット照明、ライン照明などを用いる手法が挙げられる。
【００２５】
凹み・座屈の有無の判断については、市販されている汎用の画像処理装置を使用し、まず撮像した画像情報から缶底部の環状形状に着目し、缶１の位置ズレ量を割り出して、検査領域の位置補正を行う。その後、検査領域内に設定した２値化レベル以上の白の面積がどれだけあるかを演算し、これが設定した面積以上ある場合に凹み・座屈と判定する。缶は製品ごとにプリントやフィルムが貼られるなど表面の反射率は異なるので、検査における閾値は検査対象ごとに設定調節することが望ましい。
【００２６】
図４を参照して、本発明の凹み缶・座屈缶検査装置に被検体である缶１の移送形態を説明する。通常の搬送コンベアーである幅広ブロックチェーン４Ａと缶１を安定移送するガイド５によって搬入されてきた缶１は、検査装置設置位置上流で本発明で採用される細幅のブロックチェーン４Ｂに移され、検査部設置位置に到達する。缶１が下方からのリング状照明手段２による光照射を受けてリング状の照明手段２の中央位置に到達したタイミングで６台のカメラ３によって撮像が実行される。この検査部が設置された領域だけは撮像画面に異物を存在させないように缶１はガイド５もなしで、細幅のブロックチェーン４Ｂのみによって保持される。
【実施例】
【００２７】
図６を参照して本発明に係る検査システムの内容品充填工程での１実施例を説明する。被検体が211径350ｍｌの缶を対象とし、リング状照明手段２には直径150ｍｍφのＬＥＤリング照明具を採用した。これは輝度が高い市販されているリング状の照明手段という条件で選択された。この実施例では検査部Ｔの上流側に水切り装置６が配置されているが、これは缶１の表面に充填工程での水滴が付着していると照射光の反射形態を乱し検出画像のノイズとなるため、水滴除去用に設置されたものである。
乾燥状態とされた缶１はブロックチェーン４Ｂとガイド５によって検査部Ｔへと移送される。検査部Ｔに缶１が到達するタイミングで検出画像の撮影が行われる。検査部Ｔの区間には検出画像に映らないようにガイド５は設置されておらず、この区間では缶１は細幅のブロックチェーン４Ｂに載置されただけの形態で移送される。この区間の移送を安定して行うにはブロックチェーン４Ｂの幅は缶径66ｍｍ対して極端に狭くすることはできない。因みにこの実施例では20ｍｍ幅のものを用いている。
この細幅のブロックチェーン４Ｂの影によってできる死角幅は15ｍｍとなる。この影の影響をなくすため、各ブロックの中央部に穴をあけたブロックチェーン４Ｂを採用した。
【００２８】
缶１は常に正確にブロックチェーン４Ｂの中心に載置され移送されてくるとは限らない。また缶１が到達するタイミングで検出画像の撮影が行われるが常に缶軸が中心にある状態で検出画像が撮影されるわけでもない。６台のカメラ３は設置された角度・位置から缶１が正規の位置にある状態を想定して検査領域が、缶底から27ｍｍ〜70ｍｍかつ幅が43ｍｍと設定されているので、缶１が正規の位置にない状態で撮像された場合、そのカメラ３の検査領域は観察したい缶１の検査範囲とずれが生じてしまう。そこで、この実施例では６台のカメラで撮像した１群の画像情報から缶底部の環状形状に着目し、缶１の位置ズレを割り出し、各カメラの検査領域のズレを補正するようにしている。
検査部Ｔを通過した缶１は排斥装置７に送られ、変形が検知された欠陥缶は工程から排除される。この実施例の検査スピードは1,500ｃｐｍ（搬送速度130ｍ/ｍｉｎ）で実施したが、ＭＡＸ1,700ｃｐｍで対応が可能である。また、検査精度は凹み深さ0.15ｍｍまで確認できた。
なお、図中の８は制御部を収納した制御盤、９は検査画像をモニタしたり設定状況を表示したりするディスプレイである。
【００２９】
図７に搬送ラインの上流側と下流側に、缶とブロックチェーンの相対位置が変わる機構を介在させて検査部を２つ配置し、ブロックチェーンによる照射光の影を解消した本発明の実施例を示す。この実施例はブロックチェーン４Ｂの存在によって缶１の胴部にできる影の影響を除去するため、缶１にできる影の位置をずらして検査死角を解消するものである。
検査部Ｔ１の下流側に缶の回転機構１０と第２の検査部Ｔ２を増設した以外は図６に示した実施例と変わりはない。検査部Ｔ２の構成は検査部Ｔ１と全く同じものでよい。この実施例ではその間に介在する回転機構１０が、検査部Ｔ１の検査時に検査死角となった部分を検査部Ｔ２の検査時には検査死角から外れるように缶１を回転させるという役割を果たすことに特徴がある。
この回転機構１０としては（１）缶１を左右両側から部材を接触させて挟み左右の部材の動きで回動させる機構や、（２）缶１を一旦ピックアップし所定角回動させてからブロックチェーン４Ｂ上に載置する機構、あるいは（３）走行方向を異にする２つのブロックチェーン４Ｂに移して所定角回動させる機構など、種々の形態を採用することができる。各検査時には検査死角が発生するが互いの検査死角領域は異なるので、総合すれば、検査死角はなくなり検査精度は向上する。本実施例では（１）の機構を採用した。
なお、本明細書ではリング状照明手段２を缶位置の下方に設置する形態を示したが、本発明は缶位置の上方に設置する形態とすることも可能であり、また、凹みのどの位置の反射光を検出するかによりカメラ設置位置も変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、製缶工程や内容品充填工程で缶搬送ラインの簡単な改造で使用することができる。
また、実施例等では211径350ｍｌの缶を被検体として説明したが、本発明は202缶径といった異径缶やアルミ缶、スチール缶といった素材の異なる缶であっても検査対象とできる。
【符号の説明】
【００３１】
１    金属缶                      ２    リング状照明手段
３    カメラ                      ４    ブロックチェーン（コンベアー）
４Ａ  幅広ブロックチェーン        ４Ｂ  細幅ブロックチェーン
４ａ  貫通穴                      ５    ガイド
６    水切装置                    ７    排斥装置
８    制御盤                      ９    ディスプレイ
１０  回転機構                    Ｔ、Ｔ１、Ｔ２  検査部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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