(57)【要約】【課題】機体の後進時に万一植付クラッチが切れなくても、過負荷による植付ロータリや植付クラッチの破損を防止することができる苗移植機を提供すること。【解決手段】エンジン２０からの動力を走行用車輪１０、１１と苗植付部４にそれぞれ伝達する走行伝動系Ａと苗植付伝動系Ｂをそれぞれ内部に備えたミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２にある苗植付伝動系Ｂからの駆動力を苗植付部４の苗載置部材５１と苗植付装置５２に駆動力を伝動する植付伝動軸６６を走行レバー９３が後進操作される場合にも植付伝動軸６６の伝動回転を逆転させる正逆転伝動機構１９を前記苗植付伝動系Ｂ内に設ける。【選択図】図３
2015104328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用車輪（１０、１１）とエンジン（２０）と操縦部（３３）を備えた走行車体（２）と、
エンジン（２０）からの動力を走行用車輪（１０、１１）と苗植付部（４）にそれぞれ伝達する走行伝動系（Ａ）と苗植付伝動系（Ｂ）をそれぞれ内部に備えたミッションケース（１２）と、
走行車体（２）の走行操作を行う走行レバー（９３）と、
苗を積載する苗載置部材（５１）と苗載置部材（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）と苗植付装置（５２）への苗植付伝動系（Ｂ）からの駆動力を入切する植付クラッチ装置（４５）を有する苗植付部（４）を装着した苗移植機において、
苗植付伝動系（Ｂ）からの駆動力を苗植付部（４）の苗載置部材（５１）と苗植付装置（５２）に駆動力を伝動する植付伝動軸（６６）と、
走行レバー（９３）が後進操作されると、植付伝動軸（６６）を逆転させる正逆転伝動機構（１９）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
エンジン（２０）とミッションケース（１２）内の走行伝動系（Ａ）と苗植付伝動系（Ｂ）の間には油圧式無段変速装置（２３）を設け、
植付伝動軸（６６）に正逆転伝動機構（１９）を設け、
該正逆転伝動機構（１９）は油圧式無段変速装置（２３）に連結した入力軸（１６）と該入力軸（１６）の駆動力がカウンタ軸（１７）を経由して伝達される中継軸（２１）と該中継軸（２１）の駆動力が伝達される植付出力軸（２２）を備え、
入力軸（１６）に設けられたキー（６９）の入力があって初めて駆動する第１入力ギア（１６ａ）を入力軸（１６）に設け、
該第１入力ギア（１６ａ）に常時噛合するカウンタギア（１７ａ）をカウンタ軸（１７）に設け、
前記カウンタギア（１７ａ）と常時噛合する第１中継ギア（２１ａ）を中継軸（２１）に設け、
前記キー（６９）の入力があって初めて駆動する第２入力ギア（１６ｂ）を入力軸（１６）に設け、
第２入力ギア（１６ｂ）に常時噛合する第２中継ギア（２１ｂ）を中継軸（２１）に設け、
第３中継伝動ギア（２１ｃ）と第４中継伝動ギア（２１ｄ）を中継軸（２１）に設け、
第３中継伝動ギア（２１ｃ）と第４中継伝動ギア（２１ｄ）のいずれかとそれぞれ噛合する第１植付伝動ギア（２２ａ）と第２植付伝動ギア（２２ｂ）を植付出力軸（２２）の軸上にスライド可能に設け、
入力軸（１６）の第１入力ギア（１６ａ）と第２入力ギア（１６ｂ）のいずれかにキー（６９）を切り替えて入力させることで中継軸（２１）の回転方向を切り替える切替装置（４７、４８、６９）を設け、
走行レバー（９３）と切替装置（４７、４８、６９）を連動部材（６８）で連結して構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
走行レバー（９３）の操作により、油圧式無段変速装置（２３）の出力を停止させる中立域（Ｎ）を走行レバーガイド（４９）に設定し、該走行レバーガイド（４９）の前記中立域（Ｎ）に走行レバー（９３）を機体側方に操作可能な操作空間部（Ｐ）を形成し、
前記操作空間部（Ｐ）に走行レバー（９３）を操作すると、連動部材（６８）が切替装置（４７、４８、６９）を作動させて植付伝動軸（６６）の回転方向を逆転させる構成としたしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
走行レバー（９３）の操作量から走行車体（２）の前後進状態及び中立状態又はアイドリング状態を検知する走行操作検知部材（８３）を設け、
油圧式無段変速装置（２３）に設けられたトラニオンアーム（８４）の回動量から前後進及び中立を検知する出力検知部材（８５）を設け、
走行車体（２）の旋回操作を検知する旋回検知部材（８７）を設け、
旋回検知部材（８７）が旋回の開始を検知すると苗載置部材（５１）を上昇させ、旋回の終了を検知すると苗載置部材（５１）を下降させると共に植付クラッチ装置（４５）を入にする旋回連動機構（８９）を設け、
旋回検知部材（８７）が旋回の開始を検知した後、旋回の終了を検知する前に走行操作検知部材（８３）、出力検知部材（８５）のいずれか一方、または両方が中立を検知しているときは、旋回検知部材（８７）の検知を行わない構成とした
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
走行レバー（９３）の操作位置がアイドリング位置にあることを検知する走行操作検知部材（８３）又は前記出力検知部材（８５）が所定時間以上中立を検知する場合、又は走行レバー（９３）の操作位置がアイドリング位置にあることを走行操作検知部材（８３）が検知すると、走行車体（２）に設けたエンジン（２０）を停止させるアイドリング機構（９０）を設け、
該アイドリング機構（９０）の作動を検知するアイドリング検知部材（９１）を設け、
該アイドリング検知部材（９１）が検知状態になると、旋回検知部材（８７）の検知を行わない制御機構を設けた
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗の植付伝動機構に特徴がある苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体後部に設けた苗タンクに載置した苗床から苗を苗植付部の苗植付装置で挟み取りながら圃場に苗を植え付ける特許文献１及び２などに記載の苗移植機において、機体後進時に苗植付部への伝動を切る植付クラッチ装置が備えられた苗移植機が開示されている。
【０００３】
上記苗移植機は、機体を後進させると、苗植付部に駆動力を伝動する植付伝動軸も逆回転する構成を有するので、植付クラッチを切って駆動力を遮断することにより、逆転駆動力により植付クラッチや苗植付装置が逆転して負荷が生じ、この負荷で破損することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４１５９８号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２記載の構成では、機体を後進させると苗植付部が自動上昇し、このとき同時に植付クラッチが切れることで、植付伝動軸の回転方向が逆転しても、苗植付装置や植付クラッチには負荷がかからない構成となっている。
【０００６】
しかしながら、植付クラッチのクラッチ爪は、植付作業中に外れないように強く噛み合う構成としているので、逆転時に外れないことがあり、これにより植付クラッチの軸や植付ロータリが逆転することがあった。特に植付ロータリは、偏心ギアを組み合わせているので、逆転する力がかかり続けると、過負荷で破損することがあった。
【０００７】
本発明の課題は、機体の後進時に万一植付クラッチが切れなくても、過負荷による植付ロータリや植付クラッチの破損を防止することができる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行用車輪（１０、１１）とエンジン（２０）と操縦部（３３）を備えた走行車体（２）と、エンジン（２０）からの動力を走行用車輪（１０、１１）と苗植付部（４）にそれぞれ伝達する走行伝動系（Ａ）と苗植付伝動系（Ｂ）をそれぞれ内部に備えたミッションケース（１２）と、走行車体（２）の走行操作を行う走行レバー（９３）と、苗を積載する苗載置部材（５１）と苗載置部材（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）と苗植付装置（５２）への苗植付伝動系（Ｂ）からの駆動力を入切する植付クラッチ装置（４５）を有する苗植付部（４）を装着した苗移植機において、苗植付伝動系（Ｂ）からの駆動力を苗植付部（４）の苗載置部材（５１）と苗植付装置（５２）に駆動力を伝動する植付伝動軸（６６）と、走行レバー（９３）が後進操作されると、植付伝動軸（６６）を逆転させる正逆転伝動機構（１９）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、エンジン（２０）とミッションケース（１２）内の走行伝動系（Ａ）と苗植付伝動系（Ｂ）の間には油圧式無段変速装置（２３）を設け、植付伝動軸（６６）に正逆転伝動機構（１９）を設け、該正逆転伝動機構（１９）は油圧式無段変速装置（２３）に連結した入力軸（１６）と該入力軸（１６）の駆動力がカウンタ軸（１７）を経由して伝達される中継軸（２１）と該中継軸（２１）の駆動力が伝達される植付出力軸（２２）を備え、入力軸（１６）に設けられたキー（６９）の入力があって初めて駆動する第１入力ギア（１６ａ）を入力軸（１６）に設け、該第１入力ギア（１６ａ）に常時噛合するカウンタギア（１７ａ）をカウンタ軸（１７）に設け、前記カウンタギア（１７ａ）と常時噛合する第１中継ギア（２１ａ）を中継軸（２１）に設け、前記キー（６９）の入力があって初めて駆動する第２入力ギア（１６ｂ）を入力軸（１６）に設け、第２入力ギア（１６ｂ）に常時噛合する第２中継ギア（２１ｂ）を中継軸（２１）に設け、第３中継伝動ギア（２１ｃ）と第４中継伝動ギア（２１ｄ）を中継軸（２１）に設け、第３中継伝動ギア（２１ｃ）と第４中継伝動ギア（２１ｄ）のいずれかとそれぞれ噛合する第１植付伝動ギア（２２ａ）と第２植付伝動ギア（２２ｂ）を植付出力軸（２２）の軸上にスライド可能に設け、入力軸（１６）の第１入力ギア（１６ａ）と第２入力ギア（１６ｂ）のいずれかにキー（６９）を切り替えて入力させることで中継軸（２１）の回転方向を切り替える切替装置（４７、４８、６９）を設け、走行レバー（９３）と切替装置（４７、４８、６９）を連動部材（６８）で連結して構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、走行レバー（９３）の操作により、油圧式無段変速装置（２３）の出力を停止させる中立域（Ｎ）を走行レバーガイド（４９）に設定し、該走行レバーガイド（４９）の前記中立域（Ｎ）に走行レバー（９３）を機体側方に操作可能な操作空間部（Ｐ）を形成し、前記操作空間部（Ｐ）に走行レバー（９３）を操作すると、連動部材（６８）が切替装置（４７、４８、６９）を作動させて植付伝動軸（６６）の回転方向を逆転させる構成としたしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、走行レバー（９３）の操作量から走行車体（２）の前後進状態及び中立状態又はアイドリング状態を検知する走行操作検知部材（８３）を設け、油圧式無段変速装置（２３）に設けられたトラニオンアーム（８４）の回動量から前後進及び中立を検知する出力検知部材（８５）を設け、走行車体（２）の旋回操作を検知する旋回検知部材（８７）を設け、旋回検知部材（８７）が旋回の開始を検知すると苗載置部材（５１）を上昇させ、旋回の終了を検知すると苗載置部材（５１）を下降させると共に植付クラッチ装置（４５）を入にする旋回連動機構（８９）を設け、旋回検知部材（８７）が旋回の開始を検知した後、旋回の終了を検知する前に走行操作検知部材（８３）、出力検知部材（８５）のいずれか一方、または両方が中立を検知しているときは、旋回検知部材（８７）の検知を行わない構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、走行レバー（９３）の操作位置がアイドリング位置にあることを検知する走行操作検知部材（８３）又は前記出力検知部材（８５）が所定時間以上中立を検知する場合、又は走行レバー（９３）の操作位置がアイドリング位置にあることを走行操作検知部材（８３）が検知すると、走行車体（２）に設けたエンジン（２０）を停止させるアイドリング機構（９０）を設け、該アイドリング機構（９０）の作動を検知するアイドリング検知部材（９１）を設け、該アイドリング検知部材（９１）が検知状態になると、旋回検知部材（８７）の検知を行わない制御機構を設けたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、走行車体２を後進操作すると、正逆転伝動機構１９が植付伝動軸６６を逆転させることにより、後進時に苗植付装置５２は正転方向に動き続けることができるので、植付クラッチ装置４５が切れなくても、植付クラッチ装置４５や苗植付装置５２が破損することが防止される。
【００１４】
植付クラッチ装置４５が切れて苗植付部４の駆動が停止すると、苗植付装置５２が設定された停止位置で停止するので、植付再開時に同じ苗の前後間隔（株間）を取ることができ、苗の植付精度が従来技術より向上する。
【００１５】
なお、苗植付装置５２の前記停止位置は、各植付伝動軸６６に設けられている一対の植込杆５２ａが土壌内に無い位置で、これにより土の付着により植込杆５２ａが苗を取れなくなることを防止することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行レバー９３による走行車体２の前進操作では正転駆動する入力軸１６からの動力を植付伝動軸６６では正転させ、走行レバー９３による走行車体２の後進操作では逆転駆動する入力軸１６からの動力であっても植付伝動軸６６では正転させる苗植付伝動系Ｂをミッションケース１２内に設けているので、走行車体２の前進又は後進に拘わらず、苗植付装置５２を正転駆動できるので苗の植付操作性が従来技術に比較して向上する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、走行レバー９３を後進域に操作する前に、走行レバーガイド４９の中立域Ｎの操作空間部Ｐに走行レバー９３を操作した際に、正逆転伝動機構１９が作動することにより、走行車体２の前進又は後進用の動力伝動系が切り替えられた後に植付伝動軸６６に駆動力が伝動されるので、駆動力が伝動され始めてから動力伝動系の伝動経路が切り替わるまでに負荷が生じることが防止され、負荷による走行車体２、特にミッションケース１２内の動力伝動系Ａ、Ｂの破損や耐久性の低下が防止される。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、旋回走行が開始された後、旋回走行の終了が検知される前に走行操作検知部材８３と出力検知部材８５が中立を検知したときは、旋回検知部材８７の検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で走行車体２を停車させて苗や肥料の補充を行う際に、エンジンの振動等によって旋回検知部材８７が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構８９が作動して苗載置部材５１を下降させたり、植付クラッチ装置４５を入にして苗植付装置５２を作動させることが防止され、旋回途中で苗載置部材５１が下降して圃場端の圃場面を荒らすことを防止できるので、圃場端に苗を植え付ける工程で苗の植付深さが乱れることが防止されると共に、旋回途中で苗を植え付けることが防止され、苗が余分に消費されることを防止できる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、エンジン２０がアイドリング状態になると、旋回検知部材８７の検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で走行車体２を停車させて苗や肥料の補充を行う際に、エンジン２０の振動等によって旋回検知部材８７が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構８９が作動して苗載置部材５１を下降させたり、植付クラッチ装置４５を入にして苗植付装置５２を作動させることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型苗移植機のミッションケース内のギアなどの動力伝動用の構成図である。
【図４】図１の乗用型苗移植機のミッションケース内のギア群の側面図である。
【図５】図１の乗用型苗移植機の走行レバーガイドの平面図である。
【図６】図１の乗用型苗移植機のロータ支持構造の要部側面図である。
【図７】図１の乗用型苗移植機の一部の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【００２２】
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００２３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。  
【００２４】
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２６】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ装置４５と植付伝動軸６６（図３参照）によって苗植付部４へ伝動される。
【００２７】
エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。  
【００２８】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。縦リンク４３は、門型の支持枠体６５よりも機体内側に設ける。
【００２９】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、前記連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
メインフレーム１５に固着した支持部材４２と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３０】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６７（図１）等を備えている。
【００３１】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３２】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと該支持枠体６５ｂの上側に設けられた支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３３】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。また、線引きアーム６７が機体の両側に設けられている。
【００３４】
ミッションケース１２内のギアなどの動力伝動用の構成を図３に示し、ミッションケース内のギア群の側面図を図４に示す。  
ミッションケース１２内には走行伝動系Ａと苗植付伝動系Ｂが設けられ、該走行伝動系Ａと苗植付伝動系Ｂにそれぞれエンジン動力を伝達する入力軸１６がミッションケース１２内のほぼ中央部に配置されている。
【００３５】
走行伝動系Ａには入力軸１６からの動力を順次伝達する中間軸２４と出力軸２５とデフギア２６を有する差動歯車機構Ｄと左右の前輪出力軸２８と、走行車体２に設けるブレーキ装置（図示省略）を操作すると後輪への駆動力の伝動を弱め、最終的に停止させる制動伝達軸２９を備えている。
【００３６】
そして、該中間軸２４の一側端部を突出させ、前記ＨＳＴ２３の出力軸（図示省略）と直結させ、ＨＳＴ２３からの駆動力を、走行速度で伝動する第１ＨＳＴ出力ギア２４ａ、または植付作業速度で伝動する第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂを介して出力する構成としている。該第１ＨＳＴ出力ギア２４ａ及び第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂは中間軸２４の所定位置に、移動不能に取り付けられている。
【００３７】
さらに、出力軸２５には、前記第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと常時噛み合う位置に第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃを移動不能に取り付けると共に、第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと常時かみ合う位置に第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂが取り付けられている。そして、該第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂの間には、走行車体２を走行速度と植付作業速度、及び走行系統に伝動しない走行中立に切替操作する、図１及び図２で示す副変速切替レバー９４の操作に連動して出力軸２５に沿って摺動する走行シフタ２５ｓを設ける。
【００３８】
前記第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂには、各々第１キー溝２５ｋ１、第２キー溝２５ｋ２を形成し、走行シフタ２５ｓには、左右一側に第１キー爪２５ｓ１、左右他側に第２キー爪２５ｓ２を各々形成する。  
該第１キー溝２５ｋ１に第１キー爪２５ｓ１が入り込むとき、前記出力軸２５は第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと第１ＨＳＴ入力ギア２５ａの噛み合いによって回転させられ、走行車体２を走行速で走行させる。一方、該第２キー溝２５ｋ２に第２キー爪２５ｓ２が入り込むとき、前記出力軸２５は第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂの噛み合いによって回転させられ、走行車体２を植付作業速で走行させる。なお、第１及び第２キー爪２５ｓ１，２５ｓ２が第１及び第２キー溝２５ｋ１，２５ｋ２のどちらとも噛み合っていないときは、走行車体２の走行駆動力が遮断され、苗植付部４への伝動が確保される、走行中立状態となる。  
前記走行速、植付作業速及び走行中立状態の切替操作は、走行車体２に設ける副変速切替レバー９４の操作によって行う。
【００３９】
また、前記出力軸２５には、入力軸１６に取り付けられている第３入力ギア１６ｃと噛み合い、植付駆動力を下手側に伝動する植付伝動ギア２５ａを取り付けている。該植付伝動ギア２５ａは常時第３入力ギア１６ｃと噛み合って出力軸２５を回転させ、ミッションケース１２の上手側に向かって駆動力を伝動する。なお、植付伝動は、後述する植付爪クラッチ３０によって入切する構成としている。
【００４０】
苗植付伝動系Ｂは、入力軸１６からの動力を順次伝達する中継軸２１と植付出力軸２２を備えている。なお、ミッションケース１２に隣接して植付伝動軸６６が配置されている。
【００４１】
まず、走行伝動系Ａの駆動について説明する。  
走行車体（機体）２を前進させる方向に走行レバー９３を操作すると、ＨＳＴ２３の出力軸と連結された中間軸２４が正転方向に回転する。このとき、前記副変速切替レバー９４の操作位置によって、走行シフタ２５ｓの位置が異なり、第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃと噛み合う走行速、第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂと噛み合う植付作業速、及び第３入力ギア１６ｃと植付伝動ギア２５ａが噛み合い、走行伝動を遮断すると共に植付駆動力のみ伝動される走行中立状態のいずれかに切り替わる。
【００４２】
このとき、出力軸２５は逆転方向に回転し、該出力軸２５よりも機体前側に位置する入力軸１６に取り付けられた第３入力ギア１６ｃが植付伝動ギア２５ａと噛み合うことにより、該入力軸１６は正転方向に回転する。また、出力軸２５よりも機体後側に位置する、デフギア２６を介して、左右前輪出力軸２８を正転方向に回転させることにより、機体が前進走行を開始する。
【００４３】
また、中間軸２４の逆転時には、中間軸２４に取り付けられた第２中間ギア２４ｂと噛合する出力軸２５に取り付けられた第２出力ギア２５ｂを介して出力軸２５を正転方向に回転させる。出力軸２５のデフギア２６を介して左右の前輪出力軸２８を正転方向に回転させ、走行車体（機体）２を前進方向に走行させる。
【００４４】
また、走行車体（機体）２を後退させる方向に走行レバー９３を操作したとき、副変速切替レバー９４が走行速または植付作業速に操作されていると、ＨＳＴ２３の駆動力を受けた中継軸２４は逆転方向に回転し、第１ＨＳＴ出力ギア２４ａと第１ＨＳＴ入力ギア２５ｃが噛み合う、または第２ＨＳＴ出力ギア２４ｂと第２ＨＳＴ入力ギア２５ｂが噛み合い、出力軸２５が正転方向に回転する。
【００４５】
そして、前記植付伝動ギア２５ａと第３入力ギア１６ｃが噛み合うことにより、入力軸１６は逆転方向に回転すると共に、デフギア２６を介して左右前輪出力軸２８を逆転方向に回転させることにより、機体が後進走行を開始する。
【００４６】
次に、走行レバー９３の操作によりＨＳＴ２３の出力軸（図示せず）の逆転に対応させて入力軸１６を走行車体（機体）２が後進する方向に回転させると、入力軸１６は逆転方向に回転し、入力軸１６に固着した第３入力ギア１６ｃと噛合する植付伝動ギア２５ａを介して出力軸２５を正転方向に回動させる。出力軸２５の正転でデフギア２６を有する差動歯車機構Ｄを介して左右の前輪出力軸２８を逆転方向、すなわち走行車体（機体）２の後退方向に回転させる。
【００４７】
次に苗植付伝動系Ｂの駆動について説明する。  
走行レバー９３の前記走行車体（機体）２を後退させる方向への操作により連動部材（ワイヤ）６８を介してシフタ４８をはじめとする切替装置（シフタ４８と該シフタ４８の回動操作に連動して回転するスライダ６３と、スライダ６３の回転で入力軸１６上を摺動するキー６９からなる）を作動させて、キー６９を入力軸１６の第１入力ギア１６ａに係合させる。
【００４８】
キー６９が第１入力ギア１６ａに嵌まると、車体２を後退させる方向である入力軸１６は逆回転方向に回転しているので、入力軸１６の駆動力はカウンタ軸１７のカウンタギア１７ａを正回転させた後、中継軸２１の第１中継ギア２１ａを逆回転させる。中継軸２１の前記逆回転は、中継軸２１に固着した第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄを逆回転方向に駆動させ、該第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄと噛合する植付出力軸２２の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂを介して植付出力軸２２を正方向に駆動させる。植付出力軸２２の回転方向が正回転であるので、植付伝動軸６６を介して苗植付装置５２が正転し、苗の植付が可能となる。
【００４９】
なお、植付出力軸２２の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂは互いに径が異なり、植付出力軸２２の軸上を株間変速機構（図示省略）の操作によってスライドし、また第１植付伝動ギア２２ａと第２植付伝動ギア２２ｂはそれぞれ中継軸２１の第３中継ギア２１cと第４中継ギア２１ｄとそれぞれ噛合可能であり、それぞれのギア同士の噛合で植付伝動軸６６を介しての苗植付装置５２の回転速度が２段階に調整できる。
【００５０】
また、このとき、入力軸１６の第２入力ギア１６ｂにはキー６９が入力しないので、第２入力ギア１６ｂはフリー回転しており、第２入力ギア１６ｂを経由しての入力軸１６からの中継軸２１への動力伝達は無い。
【００５１】
次に、走行レバー９３の走行車体（機体）２を前進させる方向への操作により、図３のミッションケース１２の外側の丸枠内に示すように、連動部材（ワイヤ）６８を介してシフタ４８をはじめとする切替装置（４７、４８、６９）の作動でキー６９を入力軸１６の第２入力ギア１６ｂに係合させる。
【００５２】
キー６９が入力軸１６の第２入力ギア１６ｂに係合するときは、第１入力ギア１６ａはフリー回転する。また、入力軸１６が前記したように正転方向に回転しているので、第２入力ギア１６ｂの駆動力は第２入力ギア１６ｂに噛合する第２中継ギア２１ｂにより中継軸２１を逆回転させる。
【００５３】
中継軸２１の前記逆回転は、中継軸２１に固着した第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄを逆回転方向に駆動させ、該第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄと噛合する植付出力軸２２の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂを介して植付出力軸２２を正方向に駆動させる。植付出力軸２２の回転方向が正回転であるので、植付伝動軸６６を介して苗植付装置５２が正転し、苗の植付が可能となる。
【００５４】
なお、植付クラッチ装置４５はクラッチ切りピン４７と植付クラッチ爪３０とスプリング５７を備えた構成である。すなわち、植付クラッチ装置４５には植付出力軸２２を常時植付伝動軸６６とは反対側に付勢する植付クラッチ爪３０とクラッチ切ピン４７があり、植付クラッチ爪３０は植付出力軸２２の外周に装着され、該植付クラッチ爪３０の外周には軸方向に傾斜した傾斜面を形成し、さらに該傾斜面にクラッチ切りピン４７が押圧可能に配置されている。該植付クラッチ爪３０の傾斜面はクラッチ切りピン４７が押圧されると植付クラッチ爪３０が植付出力軸２２をスライドしてクラッチが外れるような傾斜面が形成されている。また、植付クラッチ爪３０を植付出力軸２２上で摺動させて該植付クラッチ爪３０と一体の第１植付伝動ギア２２ａ又は第２植付伝動ギア２２ｂと第３中継ギア２１ｃ又は第４中継ギア２１ｄとの係合を入り切りする方向に付勢又は付勢解除することができるスプリング５７を植付出力軸２２の外周に設けている。
【００５５】
従って、植付伝動軸６６にエンジン動力を伝達させたくないときには、クラッチ切りピン４７の押圧により植付クラッチ爪３０を植付伝動軸６６側にスライドさせて、植付出力軸２２へのエンジン動力の伝達を解除させる。
【００５６】
上記構成により走行車体２を後進操作すると、正逆転伝動機構１９が植付伝動軸６６を逆転させることにより、後進時に苗植付装置５２は正転方向に動き続けることができるので、植付クラッチ装置４５が切れなくても、植付クラッチ装置４５や苗植付装置５２が破損することが防止される。
【００５７】
また、植付クラッチ装置４５が切れて苗植付部４の駆動が停止すると、苗植付装置５２が停止位置で停止するので、植付再開時に同じ苗の前後間隔（株間）を取ることができ、苗の植付精度が従来技術より向上する。
【００５８】
なお、苗植付装置５２の前記停止位置は、各植付伝動軸６６に設けられている一対の植込杆５２ａが土壌内に無い位置で、これにより土の付着により植込杆５２ａが苗を取れなくなることを防止することができる。すなわち、植込杆５２ａが正転時には、図示しないロータリケース内の偏心ギアの形状により、植付クラッチ装置４５を切ったとき、苗を植え付ける２つの植込杆５２ａは所定の停止位置で止まる構造となっているためである。これにより、植付クラッチ装置４５を入にした際、それまでの苗の植付前後間隔（株間）が維持されるので、作業条における植付開始位置や植付終了位置が乱れにくくなり、植付が必要な箇所に苗が植え付けられないことが防止される。
【００５９】
さらに、この２つの植込杆５２ａの停止位置は、両方の植込杆の苗取フォークが土壌内に進入していない状態なので、苗取フォークの苗取空間部に泥が溜まって苗が取れなくなることや、苗取フォークが抵抗で歪んだりすることが防止される。
【００６０】
また、走行レバー９３による走行車体２の前進操作では正転駆動する入力軸１６からの動力を植付伝動軸６６では正転させて、走行レバー９３による走行車体２の後進操作では逆転駆動する入力軸１６からの動力を植付伝動軸６６では正転させる苗植付伝動系Ｂをミッションケース１２内に設けているので、走行車体２の前進又は後進に拘わらず、苗植付装置５２を正転駆動できるので苗の植付操作性が従来技術に比較して向上する。
【００６１】
さらに、図５に示すように、走行レバー９３を後進域に操作する前に、走行レバーガイド４９の中立域Ｎの操作空間部Ｐに走行レバー９３を操作した際に、正逆転伝動機構１９が作動することにより、走行車体２の前進又は後進用の動力伝動系が切り替えられた後に植付伝動軸６６に駆動力が伝動されるので、駆動力が伝動され始めてから動力伝動系の伝動経路が切り替わるまでに負荷が生じることが防止され、負荷による走行車体２、特にミッションケース１２内の動力伝動系Ａ、Ｂの破損や耐久性の低下が防止される。
【００６２】
図６にロータ支持構造の要部側面図を示す。ロータ支持構造には、苗載台５１の支持枠体６５に上端が回動自在に支持されるロータ上下動アーム８１が取り付けられている。該ロータ上下動アーム８１の下端は後述する第２整地回動アーム７５ｂに図示しない連結部材を介して回動自在に支持されている。
【００６３】
ロータ上下動アーム８１は、支持枠体６５に設けられ、機体左側の第２回動アーム７５ｂに下端部を取り付けている。これにより、ギア８０が動くと、ロータ上下動アーム８１が上下動する。センターロータ２７ｂの吊下げスプリング７８は、左側のロータ伝動ケース７３の前側に設けるステーと、ロータ上下動アーム８１の上部に設けるステーとの間に設ける。ロータ上下動アーム８１側には複数のステーがあり、選択して取り付ける。  
【００６４】
これら吊下げスプリング７８、上下動アクチュエータ７９、ギア８０、ロータ上下動アーム８１などを整地上下動装置７７という。
ロータ上下動アーム８１を上下動させる上下動アクチュエータ７９は、苗植付部４の昇降操作や、苗植付部４が自動上昇する旋回時、または後進時に作動し、苗植付部４の上下動に合わせて整地ロータ２７の上下位置を自動的に変える。また、植付作業（直進走行）中は、操縦部に設けるダイヤル等を操作すると上下動アクチュエータ７９が作動して整地ロータ２７を任意の高さに設定できる。
【００６５】
旋回時や後進時は、整地ロータ２７が圃場面に接近した状態で機体が移動すると、整地ロータ２７が圃場面を荒らす可能性があるので、苗植付部４の上昇が始まると同時に上下動アクチュエータ７９が作動し、ロータ上下動アーム８１を上昇させる。すると、機体左側のサイドロータ２７ａが持ち上げられ、整地支持フレーム７６を回動中心として右側のサイドロータ２７ａが持ち上がると共に、左右のロータ伝動ケース７３，７３を介してセンターロータ２７ｂが持ち上がる。このとき、センターロータ２７ｂが上昇しすぎると下側のリンクアーム４１を歪めるので、スプリング７８の取付ステー近傍に設ける接触ローラ（図示せず）がリンクアーム４１に接触し、センターロータ２７ｂがサイドロータ２７ａよりも下方に位置する姿勢とする。
【００６６】
一方、整地ロータ２７の下降の際は、苗植付部４の下降段階に合わせて下降し、遅くとも苗植付部４が作業高さまで下降し、苗の植付が開始される段階で整地ロータ２７が圃場面を均し始めるよう下降させる。（整地ロータ２７への伝動は、伝動シャフト７２を介して行うが、苗植付部４を非作業高さ（約３０ｃｍ程度）まで上昇させると伝動が切れ、下降させると伝動が繋がる構成としている。）
つまり、従来構成のように、苗植付部４の上下動に伴い整地ロータ２７も上下動するが、従来構成は機械的な構成により苗植付部４を所定高さまで上昇又は下降すると整地ロータ２７が連動して上昇又は下降していたのに対し、本実施例では苗植付部４を所定高さまで上昇又は下降させると、制御装置１００が上下動アクチュエータ７９を作動させて整地ロータ２７を上昇／下降させる構成となっている。
【００６７】
また、図７には本実施例に関係する制御ブロック図を示す。図７に示す通り、走行レバー９３の操作量から走行車体２の前後進状態及び中立状態又はアイドリング状態を検知する走行レバーポテンショメータ８３を設け、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２３に設けられたトラニオンアーム８４の回動量から前後進及び中立を検知する出力ポテンショメータ８５を設け、走行車体２の旋回操作を検知する旋回検知部材である左右の後輪回転センサ（旋回内側と外側の回転数の差で旋回か否かを判断する。）８７を設け、該後輪回転センサ８７が旋回の開始を検知すると苗載置部材５１を上昇させ、旋回の終了を検知すると苗載置部材５１を下降させると共に植付クラッチ装置４５を入にする旋回連動機構８９を設け、後輪回転センサ８７が旋回の開始を検知した後、旋回の終了を検知する前に走行レバーポテンショメータ８３と出力ポテンショメータ８５のいずれか一方、または両方が中立を検知しているときは、後輪回転センサ８７の検知を行わない構成とした。
【００６８】
上記制御構成により、旋回走行が開始された後、旋回走行の終了が検知される前に走行レバーポテンショメータ８３と出力ポテンショメータ８５が中立を検知したときは、後輪回転センサ８７の検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で苗や肥料の補充を行う際にエンジンの振動等によって後輪回転センサ８７が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構８９が作動して苗載置部材５１を下降させたり、植付クラッチ装置４５を入にして苗植付装置５２を作動させることが防止される。
【００６９】
これにより、旋回途中で苗載置部材５１が下降して圃場端の圃場面を荒らすことを防止できるので、圃場端に苗を植え付ける工程で苗の植付深さが乱れることが防止されると共に、旋回途中で苗を植え付けることが防止され、苗が余分に消費されることを防止できる。
【００７０】
また、出力ポテンショメータ８５が所定時間以上中立を検知する場合又は走行レバー９３の操作位置がアイドリング位置にあることを走行レバーポテンショメータ８３が検知すると、エンジン２０を停止させる（正確には、エンジンの回転数を再起動可能な最低回転数に低下させる）アイドリング機構９０と、該アイドリング機構（９０）の作動を検知するアイドリング検知部材９１を設け、アイドリング検知部材９１が検知状態になると、左右の後輪回転センサ８７による旋回検知を行わない制御機構を制御装置１００に設けている。
【００７１】
こうして、エンジン２０がアイドリング状態になると、左右の後輪回転センサ８７による検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で苗や肥料の補充を行う際にエンジン２０の振動等によって後輪回転センサ８７が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構８９が作動して苗載置部材５１を下降させたり、植付クラッチ装置４５を入にして苗植付装置５２を作動させることが防止される。
【符号の説明】
【００７２】
１  施肥装置付き乗用型苗移植機  ２  走行車体
３  昇降リンク装置              ４  苗植付部
５  施肥装置
１０  前輪                      １１  後輪
１１ａ  後輪駆動軸              １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース      １４  畦クラッチレバー
１５  メインフレーム            １６  入力軸
１７  カウンタ軸                １８  後輪ギアケース
１８ａ  伝動シャフト            １９  正逆転伝動機構
２０  エンジン                  ２１  中継軸
２２  植付出力軸                ２３  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２４  中間軸                    ２５  出力軸
２６  デフギア                  ２７（２７ａ，２７ｂ）  整地ロータ
２８  前輪出力軸                ２９  制動伝達軸
３０  植付クラッチ爪            ３１  座席
３２  フロントカバー            ３３  操縦部
３４  ハンドル                  ３５  フロアステップ
３６  リヤステップ              ３７  ロータカバー
３８  予備苗載台                ４０  上リンク
４１  下リンク                  ４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク                  ４４  連結軸
４５  植付クラッチ装置          ４６  昇降用油圧シリンダ        
４７  クラッチ切ピン            ４８  シフタ
４９  走行レバーガイド
５０  苗植付伝動ケース          ５１  苗載台
５１ａ  苗取出口                ５１ｂ  苗送りベルト
５２  苗植付装置                ５３  ブロア用電動モータ
５５  センターフロート          ５６  サイドフロート
５７  スプリング                ５８  ブロア
５９  エアチャンバ
６０  肥料ホッパ                ６１  繰出部
６２  施肥ホース                ６３  スライダ
６４  作溝体                    ６５  苗植付部支持枠体
６６  植付伝動軸                ６７  線引きマーカ
６８  ワイヤ                    ６９  キー
７０（７０ａ，７０ｂ）  ロータ駆動軸
７２  整地伝動シャフト
７３  ロータ伝動ケース          ７５  整地回動アーム
７６  整地支持フレーム          ７７  整地上下動装置
７８  スプリング                ７９  ロータ上下動モータ
８０  扇形ギア                  ８１  ロータ上下動アーム
８３  走行レバーポテンショメータ
８４  トラニオンアーム          ８５  出力ポテンショメータ
８７  旋回検知部材（後輪回転センサ）
８９  旋回連動機構              ９０  アイドリング機構
９１  アイドリング検出部材      ９３  走行レバー
９４  副変速切替レバー          １００  制御装置
Ａ  走行伝動系
Ｂ  苗植付伝動系
Ｄ  差動歯車機構
【図１】
2015104328.tif 000003
【図２】
2015104328.tif 000004
【図３】
2015104328.tif 000005
【図４】
2015104328.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015104328.tif 000008
【図７】
2015104328.tif 000009