(57)【要約】【課題】  被検眼に対して位置合わせやフォーカス合わせがし易い眼科装置を提供する。【解決手段】  被検眼の像を撮像する撮像素子と合焦部材とを有する本体部と、本体部と被検眼との位置合わせ及び合焦の少なくとも何れかの操作の際に用いる指標を被検眼に投影する指標投影手段と、指標投影手段における指標の光量を制御する指標光量制御手段と、撮像素子が得た指標像の撮像素子における画素毎の階調値の和を演算する指標評価手段と、を配し、和が所定値となるように、指標の光量を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の像を撮像する撮像素子と前記像の撮像時の合焦の操作を行うための合焦部材とを有する本体部と、
前記本体部と前記被検眼との位置合わせ及び前記合焦の少なくとも何れかの操作の際に用いる指標を前記被検眼に投影する指標投影手段と、
前記指標投影手段における前記指標の光量を制御する指標光量制御手段と、
前記撮像素子が得た前記指標の像の前記撮像素子における画素毎の階調値の和を演算する指標評価手段と、を有し、
前記指標光量制御手段は、前記和が所定値となるように、前記指標の光量を制御すること、を特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記撮像素子は前記被検眼の像及び前記指標の像を共に撮像し、
前記撮像素子の出力から前記指標の像のみを抽出して前記指標評価手段に出力する指標抽出手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記指標評価手段による前記階調値の和は、前記指標抽出手段により抽出された前記指標の像において得られることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記指標抽出手段は、前記撮像素子に撮像された前記指標の像の描写部位の階調値から前記被検眼の像の描写部位の階調値を減算することにより、前記指標の像のみの抽出を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の眼科装置。
【請求項５】
被検眼の像を撮像する撮像素子と前記像の撮像時の合焦の操作を行うための合焦部材とを有する本体部、を有する眼科装置の制御方法であって、
前記本体部と前記被検眼との位置合わせ及び前記合焦の少なくとも何れかの操作の際に用いる指標を前記被検眼に投影する指標投影工程と、
前記撮像素子が得た前記指標の像の前記撮像素子における画素毎の階調値の和を演算する指標評価工程と、
前記和が所定値となるように、前記指標の光量を制御する指標光量制御工程と、を有すること、を特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項６】
前記撮像素子は前記被検眼の像及び前記指標の像を共に撮像し、
前記指標評価工程に際し、前記撮像素子の出力から前記指標の像のみを抽出する指標抽出工程を更に有することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項７】
前記指標評価工程における前記階調値の和は、前記指標抽出工程において抽出された前記指標の像において行われることを特徴とする請求項６に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項８】
前記指標抽出工程は、前記撮像素子に撮像された前記指標の像の描写部位の階調値から前記被検眼の像の描写部位の階調値を減算することにより、前記指標の像のみの抽出を行われることを特徴とする請求項６又は７に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項９】
請求項５乃至８の何れか一項に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼底カメラやオートレフに代表される眼科装置では、撮影者は装置と被検眼との上下左右、作動距離(前後)方向の精密な位置合わせやフォーカス合わせを行った後、該被検眼の撮影をする。この位置合わせやフォーカス合わせは、被検眼観察像と位置合わせ或いはフォーカス合わせ用の指標像とを同一の撮像素子により同時に撮像し、その両者の像を用いて行われる。
【０００３】
一般に、この撮像素子により撮像された被検眼観察像や指標像の階調値は、被検眼を照明した光量と被検眼の反射率とによって決まる。被検眼の反射率は個人差があるので被検眼を照明した光量は同一であっても、被検眼観察像や指標像の階調値は異なる。
【０００４】
このような被検眼の反射率の個人差を埋める為の技術として、特開２０１２−５０５７０号公報や特許４９３７８４０号明細書に開示される技術が例示される。
【０００５】
特開２０１２−５０５７０号公報に開示される技術は、被検眼の反射率の個人差によらず被検眼観察像の階調値を適切にするものである。この技術では、被検眼観察像の階調値が適切になるように、被検眼観察像と指標像とを含む観察画像全体の平均階調値が所定値となるように被検眼観察光量を制御している。但し当該技術にて算出される観察画像全体の平均階調値においては、指標像による寄与が十分小さいことが前提となる。
【０００６】
特許４９３７８４０号明細書に開示される技術は、被検眼の反射率の個人差によらず被検眼観察像の階調値と指標像の階調値とを同時に適切にするものである。この技術では、被検眼観察光源と指標用光源とを同一光源で兼ねたことにより目的達成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−５０５７０号公報
【特許文献２】特許４９３７８４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特開２０１２−５０５７０号公報に開示される技術では、被検眼観察像の階調値を被検眼の反射率の個人差によらず適切にすることはできる。しかし、指標像の階調値を被検眼の反射率の個人差によらず適切にすることはできない。従って、指標像の階調値が適切でないと位置合わせやフォーカス合わせが正確にできない。
【０００９】
一方、特許４９３７８４０号明細書に開示される技術では、指標像の階調値を被検眼の反射率の個人差によらず適切にすることはできる。しかし、構成として被検眼観察光源と指標用光源とを同一光源で兼ねることが条件となる。一般に、この条件を満たす機器は前眼部の測定機器に限定されている。
【００１０】
そこで本発明は、個人差によらず指標像の見えが等しく、位置合わせやフォーカス合わせがし易い眼科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する為の本発明の一実施形態による眼科装置は以下の構成を備える。
【００１２】
即ち、被検眼の像を撮像する撮像素子と前記像の撮像時の合焦の操作を行うための合焦部材とを有する本体部と、
前記本体部と前記被検眼との位置合わせ及び前記合焦の少なくとも何れかの操作の際に用いる指標を前記被検眼に投影する指標投影手段と、
前記指標投影手段における前記指標の光量を制御する指標光量制御手段と、
前記撮像素子が得た前記指標の像の前記撮像素子における画素毎の階調値の和を演算する指標評価手段と、を備え、
前記指標光量制御手段は、前記和が所定値となるように、前記指標の光量を制御することとする。
また、本発明の他の実施形態に係る眼科装置の制御方法は、被検眼の像を撮像する撮像素子と前記像の撮像時の合焦の操作を行うための合焦部材とを有する本体部、を有する眼科装置の制御方法であって、
前記本体部と前記被検眼との位置合わせ及び前記合焦の少なくとも何れかの操作の際に用いる指標を前記被検眼に投影する指標投影工程と、
前記撮像素子が得た前記指標の像の前記撮像素子における画素毎の階調値の和を演算する指標評価工程と、
前記和が所定値となるように、前記指標の光量を制御する指標光量制御工程と、を有すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検眼の反射率の個人差によらず指標像の見えの等しい眼科装置を撮影者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例における無散瞳眼底カメラの構成図である。
【図２】一実施例として示す眼底カメラにおいて、撮像素子に撮像される眼底観察像、位置合わせ指標像、及びフォーカス指標像２１を例示する図である。
【図３】被検眼の観察時における指標像抽出部、指標像評価部、及び指標用光源制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】被検眼Ａの位置合わせ指標像の点線上における階調値（被検眼Ａと装置との位置合わせ及びフォーカス合わせの状態は、被検眼Ｂのそれと同じ）を示す図である。
【図５】被検眼Ｂの位置合わせ指標像の点線上における階調値（被検眼Ｂと装置との位置合わせ及びフォーカス合わせの状態は、被検眼Ａのそれと同じ）を示す図である。
【図６】被検眼Ａと装置との作動距離方向の位置合わせ状態が図４の状態とは異なる状態における被検眼Ａの位置合わせ指標像の点線上における階調値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施例］
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な一実施例を説明する。図１は眼科装置の例として無散瞳眼底カメラ１００を挙げ、その構成図を示したものである。
【００１６】
まず無散瞳眼底カメラ１００の構成について説明する。
被検眼Ｅの眼底Ｅｒに対向する光軸Ｌ１上には対物レンズ１、その後方に孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、結像レンズ４、及び撮像素子５が順次配置されている。これらは被検眼Ｅに対する眼底撮影光学系を構成している。本実施例において、該撮像素子５は被検眼Ｅの像を撮像する撮像素子に対応し、フォーカスレンズ３は当該像の撮像時の合焦の操作を行うための合焦部材に対応する。又、これら撮像素子及び合焦部材を含む眼底撮影光学系を有する無散瞳眼底カメラ１００は、本実施例における本体部に対応する。
【００１７】
一方、孔あきミラー２の反射方向の光軸Ｌ２には、レンズ８、フォーカス指標投影部２０、ダイクロイックミラー９、コンデンサレンズ１０、及び観察用光源１１が配置されている。加えてダイクロイックミラー９の反射方向の光軸Ｌ３には、コンデンサレンズ１２、及び撮影用光源１３が配置されている。これら光軸Ｌ２、Ｌ３上の構成によって眼底照明光学系を構成している。
【００１８】
ダイクロイックミラー９は観察用光源１１の波長帯を透過し撮影用光源１３の波長帯を反射する特性を有している。観察用光源１１はＬＥＤが複数個配置され、赤外領域の波長の光を被検眼に照射する光源である。撮影用光源１３は、可視領域の波長の光を眼底Ｅｒに照射する光源である。
【００１９】
また孔あきミラー２の近傍には、無散瞳眼底カメラ１００と被検眼Ｅとの位置合わせを行う為の指標を被検眼前眼部に向けて投影する為に、ライトガイド６ａと位置合わせ指標用光源７ａが配置されている。更に光軸Ｌ１を基準にライトガイド６ａ及び位置合わせ指標用光源７ａの紙面裏面方向には、図示しないライトガイド６ｂ及び位置合わせ指標用光源７ｂが配置されている。このライトガイド６ａ、６ｂ、位置合わせ指標用光源７ａ、７ｂにより投影された指標の被検眼前眼部からの反射光は、被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との作動距離が適正位置にある際に撮像素子５上でコントラストが極大になるようなっている。
【００２０】
加えて無散瞳眼底カメラ１００内部には、指標像抽出部１４、指標像評価部１５、指標用光源制御部１６、眼底カメラ制御部１７、及び表示部１８が構成されている。
【００２１】
具体的には、指標像抽出部１４は撮像素子５、指標像評価部１５に接続されている。指標抽出手段たる指標像抽出部１４は、撮像素子５の出力から指標像のみを抽出する。更に、指標評価手段たる指標像評価部１５は、指標用光源制御部１６に接続されている。指標像評価部１５は指標像抽出部１４により抽出された指標像を数値評価し、その評価値を指標用光源制御部１６に通知する。指標用光源制御部１６は指標像評価部１５の出力に基づき位置合わせ指標用光源７ａ、７ｂの発光制御、即ち指標の光量の制御を行う。更に眼底カメラ制御部１７は撮像素子５、観察用光源１１、撮影用光源１３、表示部１８、及びフォーカス指標投影部２０に接続される。そして、観察用光源１１、撮影用光源１３、及びフォーカス指標投影部２０の発光制御と、撮像素子５によって撮像された画像の表示部１８への表示を行っている。
以上説明した無散瞳眼底カメラ１００の構成において、観察から撮影までを説明する。
【００２２】
はじめに観察について説明する。
撮影者は対物レンズ１の正面に被検眼Ｅを位置させると、眼底カメラ制御部１７は観察用光源１１を発光させる。観察用光源１１から発せられた観察照明光は、観察用光源１１から対物レンズ１に至る眼底照明光学系を通り、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅｒを照明する。この観察用光源１１により照明された眼底Ｅｒからの反射光は、対物レンズ１、孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、及び結像レンズ４に至る眼底撮影光学系を通り、撮像素子５に達する。
【００２３】
同時に指標用光源制御部１６は位置合わせ指標用光源７ａ及び７ｂを発光させ、ライトガイド６ａ、６ｂから対物レンズ１までの光路を介して被検眼前眼部に位置合わせ用の指標を投影する。この投影された指標の被検眼前眼部からの反射光は対物レンズ１、孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、及び結像レンズ４に至る眼底撮影光学系を通り、撮像素子５に達する。
【００２４】
同時にフォーカス指標投影部２０はフォーカス用の指標光を被検眼の眼底Ｅｒに向けて投影する。この投影されたフォーカス用の指標光の眼底Ｅｒからの反射光は対物レンズ１、孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、及び結像レンズ４に至る眼底撮影光学系を通り、撮像素子５に達する。
【００２５】
撮像素子５により撮像された眼底観察像、位置合わせ指標像、及びフォーカス指標像は眼底カメラ制御部１７により表示部１８へと表示される。図２は撮像素子５により撮像された位置合わせ指標像と眼底観察像とフォーカス指標像を示したものである。図２中で眼底観察像はＥｒ’、位置合わせ指標像は７ａ’、７ｂ’、フォーカス指標像は２１で各々示されている。
【００２６】
撮影者は表示部１８に表示される眼底観察像Ｅｒ’及び位置合わせ指標像７ａ’、７ｂ’を見ながら図示を省略している操作桿を操作し無散瞳眼底カメラ１００を上下左右、前後に移動させる。これにより、被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との上下左右、作動距離方向の位置合わせを行う。本実施例において光軸Ｌ１方向と一致する作動距離方向の位置合わせでは、位置合わせ指標像７ａ’、７ｂ’のコントラストが極大になるよう無散瞳眼底カメラ１００を前後に移動させる。加えて撮影者はフォーカス用指標像２１を見ながら、フォーカスレンズ３を調整し、フォーカス調整を行う。
【００２７】
次に撮影手順について説明する。上述に示す被検眼Ｅと無散瞳眼底カメラ１００との精密な位置合わせ及びフォーカス調整が完了した状態である時、撮影者は図示を省略している撮影開始スイッチを操作することによって撮影を行うことができる。
【００２８】
撮影開始スイッチが操作されると、眼底カメラ制御部１５は撮影用光源１３を発光させる。撮影用光源１３の発した撮影照明光は撮影用光源１３から対物レンズ１に至る眼底照明光学系を通り眼底Ｅｒを照明する。撮影用光源１３によって照明された眼底Ｅｒからの反射光は対物レンズ１、孔あきミラー２、フォーカスレンズ３、及び結像レンズ４に至る眼底撮影光学系を通り、撮像素子５に達する。撮像素子５によって撮像された眼底撮影像は、眼底カメラ制御部１７にて色調変換処理され、ガンマカーブの演算を処理され、表示部１８に表示される。
【００２９】
次に、本発明の特徴について図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートは本発明の特徴である、観察時における指標像抽出部１４、指標像評価部１５、及び指標用光源制御部１６の動作を示したものである。
【００３０】
本発明は被検眼の反射率の個人差によらず指標像の見えの等しい眼科装置を撮影者に提供することを目的としており、本実施例では前眼部の反射率の異なる２人の被検眼Ａ，Ｂを例に挙げて説明する。なお前眼部の反射率は被検眼Ａの方が被検眼Ｂに対して高く、眼底Ｅｒの反射率は被検眼Ａ、Ｂ共に等しいものとする。
【００３１】
まず観察用光源１１及び位置合わせ指標用光源７ａ、７ｂが発光し、眼底観察像Ｅｒ’及び位置合わせ指標像７ａ’、７ｂ’が撮像素子５によって撮像されると、指標像抽出部１４は、撮像素子５の出力画像を取得する（ステップ１０１）。その際、撮像素子５は被検眼Ｅの観察像Ｅｒ’と指標像７ａ’とを共に撮像し、これを表示部１８にて表示している。
【００３２】
この時、観察用光源１１による観察照明光、位置合わせ指標用光源７ａ、７ｂによる指標光は其々被検眼Ａ、Ｂに等しい光量が照明されているものの、ステップ１０１で取得される撮像素子５の出力画像は被検眼Ａ、Ｂで異なる。その違いは、前述の前眼部の反射率の違いによる位置合わせ指標像７ａ’、７ｂ’の階調値に表れている。それを図示する為に図２中の点線１９上の階調値を見ると図４、図５のようになる。図４が被検眼Ａ、図５が被検眼Ｂの場合であり図２中の地点Ｈ１，Ｈ２は図４、図５上のＨ１，Ｈ２に対応している。図４、図５を見ると前眼部の反射率の違いにより、被検眼Ａの位置合わせ指標像７ａ’の階調値（地点Ｈ２における階調値Ｐａ）は被検眼Ｂの位置合わせ指標像７ａ’の階調値（地点Ｈ２における階調値Ｐｂ）に対して高いことが分かる。一方、眼底部の反射率は互いに等しい為、被検眼Ａの眼底観察像Ｅｒ’の階調値（地点Ｈ１における階調値Ｐｏ）と被検眼Ｂの眼底観察像Ｅｒ’の階調値（地点Ｈ１における階調値Ｐｏ）は等しいことが分かる。
【００３３】
次に指標像抽出部１４はステップ１０１で取得した撮像素子５の出力画像から位置合わせ指標像７ａ’或いは７ｂ’が画像中のどの位置にいるかの位置の検出を行う。これにより地点Ｈ３〜地点Ｈ４の範囲に位置合わせ指標像７ａ’が居ることが分かる。ここで位置合わせ指標像の位置の検出は７ａ’、７ｂ’どちらか一方でもよいし両方検出してもよい。本実施例では例として７ａ’を検出した場合を説明する（ステップ１０２）。
【００３４】
次に指標像抽出部１４はステップ１０２で位置検出された位置合わせ指標像７ａ’の各階調値に対し、その周囲の眼底観察像Ｅｒ’の階調値Ｐｏを減算する（ステップ１０３）。ここで、この周囲の眼底観察像Ｅｒ’の階調値Ｐｏは位置合わせ指標像７ａ’の付近に存在する眼底観察像Ｅｒ’の階調値をいくつか参照し求めたものである。換言すれば、指標像抽出部１４は、撮像素子５に撮像された指標像７ａ’の描写部位の階調値から被検眼Ｅｒ’の像の描写部位の階調値を減算することにより、指標像７ａ’のみの抽出を行う。そして、抽出された指標像７ａ’のみを指標像評価部１５に出力する。
【００３５】
地点Ｈ３〜地点Ｈ４における位置合わせ指標像７ａ’の各階調値には、指標像７ａ’以外に観察用光源１１により照明された眼底観察像Ｅｒ’の階調値Ｐｏが重畳されているので、このステップ１０３にて減算処理を行うことにより位置合わせ指標像７ａ’のみ（図４、図５の網掛け部分）を抽出している。言い換えれば観察照明光の影響を除去している。
【００３６】
次に指標像評価部１５は前述のステップ１０３にて出力された指標像７ａ’の各階調値、即ち撮像素子５の画素毎の階調値の和(図４、図５の網掛け部分の面積)を演算し、評価値を得る（ステップ１０４）。
【００３７】
ここで図４、図５を見ると、位置合わせ指標像７ａ’のコントラストの値（被検眼Ａの場合にはＰａ−Ｐｏ、被検眼Ｂの場合にはＰｂ−Ｐｏで表される）は被検眼の前眼部の反射率の関数として表れているように一見見え、それを評価値として用いればよさそうに見える。しかしながら本発明では、位置合わせ指標像７ａ’のコントラストの値を評価値として用いずに、位置合わせ指標像７ａ’の各階調値の和を評価値として用いている。その理由を図６を用いて説明する。
【００３８】
図６は被検眼Ａと装置との作動距離方向の位置合わせが図４の場合とは異なる場合における図２中の点線１９上の階調値を示したものである。図６の場合は図４の場合に比べ位置合わせ指標像７ａ’のコントラストが小さい値になっている（Ｐａに対しＰｃ）。同じ被検眼Ａと言っても、装置との作動距離方向の位置合わせ状態によってコントラストの値は変化してしまうので、位置合わせ指標像７ａ’のコントラストの値は評価値として用いることはできない。
【００３９】
一方、ステップ１０３にて出力された位置合わせ指標像７ａ’の各階調値の和は被検眼Ａと装置との作動距離方向の位置合わせが変わっても、その値に変化はない為評価値として用いることが出来る。
【００４０】
次に指標用光源制御部１６はステップ１０４で出力された評価値の値が所定値になるように位置合わせ指標用光源７ａ、７ｂの発光光量を制御する（ステップ１０５）。これにより被検眼の反射率の個人差によらず指標像の見えの等しい眼科装置を撮影者に提供することができる。
【００４１】
なおステップ１０３、１０４では図２に示す点線１９の縦１ラインを例に挙げ説明したが、画像中の縦方向、横方向の２次元方向において処理が行われてもよい。
【００４２】
なお本発明はステップ１０３にて指標像に重畳されている眼底観察像Ｅｒ’の影響を除去しているので、ステップ１０１から１０５のフローは、観察中常にリアルタイムに実行してもよいし、観察開始時に一度実行され、その後は観察用光源１１の発光光量が変化したら実行するなどしてもよい。
【００４３】
なお、ここ述べた実施例では前眼部の反射率の個人差によらず位置合わせ指標像７ａ’、７ｂ’の見えを等しくする場合について説明した。この場合、観察用光源１１と位置合わせ指標用光源７ａ、７ｂが別の光源であった。
【００４４】
つまり本発明は、観察用光源と指標用光源を別の光源で構成すれば、被検眼の反射率の個人差によらず指標像の見えを等しくできる。例えば観察用光源１１とフォーカス指標投影部２０のように別の光源で構成すれば眼底Ｅｒの反射率の異なる被検眼であっても見えの等しいフォーカス指標像を撮影者に提供することができる。従って、指標用光源７ａ、７ｂに変えてフォーカス指標投影部２０を指標用の光源として用いても良い。即ち、本実施例において指標投影手段として機能する構成は、本体部と被検眼との位置合わせ及び合焦の少なくとも何れかの操作の際に用いる指標を被検眼に投影するものとして定義されることが好ましい。
【００４５】
以上に述べた構成を配することにより、被検眼を観察する光源と指標を投影する光源とを個々に構成した眼科装置において、被検眼の反射率の個人差によらず指標像の見えの等しい、つまり位置合わせやフォーカス合わせがし易くなる。
【００４６】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理についても本発明の一形態を構成する。
【００４７】
本件は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、上記の実施例では、被測定物が眼の場合について述べているが、眼以外の皮膚や臓器等の被測定物に本発明を適用することも可能である。この場合、本発明は眼科装置以外の、例えば内視鏡等の医療機器としての態様を有する。従って、本発明は眼科装置に例示される検査装置として把握され、被検眼は被検査物の一態様として把握されることが望ましい。
【符号の説明】
【００４８】
５：撮像素子
６ａ：ライトガイド
６ｂ：ライトガイド
７ａ：位置合わせ指標用光源
７ｂ：位置合わせ指標用光源
１１：観察用光源
１３：撮影用光源
１４：指標像抽出部
１５：指標像評価部
１６：指標用光源制御部
１７：眼底カメラ制御部
１８：表示部
２０：フォーカス指標投影部
２１：フォーカス指標像
１００：無散瞳眼底カメラ
Ｅｒ’：眼底観察像
７ａ’：位置合わせ指標像
７ｂ’：位置合わせ指標像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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