(57)【要約】【課題】シャシダイナモメータ上で前輪及び後輪とローラとの接触位置がずれにくい四輪駆動車両の固定装置及び固定方法を提供する。【解決手段】シャシダイナモメータ１のローラ４上に前輪５及び後輪６を載置し、２以上の前側固定ポイント７に前側固定装置８を介して車両２の前部を連結すると共に、２以上の後側固定ポイント９に後側固定装置１０を介して車両２の後部を連結する。後側固定装置１０は、車両の後部から車両後方へ延び、剛性部材からなる連結部材１２、連結部材１２の車両後方側端部に連結される車軸１３、車軸１３の両端部に配置される車輪１４、車輪１４を後側固定ポイント９に固定する車輪固定装置１５を備える。これら連結部材１２、車軸１３、車輪１４、車輪固定装置１５によって車両２の後部を後側固定ポイント９に固定し、前側固定装置８の牽引部材１１によって車両２の前部を前側固定ポイント７に連結する。【選択図】図１
2015081856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシダイナモメータに連結される一対のローラ上に前輪及び後輪を載置した車両に対し、前記車両より車両前側の床面に配置される少なくとも２つの前側固定ポイントに前側固定装置を介して前記車両の前部を連結すると共に、前記車両より車両後側の床面に配置される少なくとも２つの後側固定ポイントに後側固定装置を介して前記車両の後部を連結する車両の固定装置であって、
前記前側固定装置は、
前記車両の前部と前記前側固定ポイントとの間を個別に連結すると共に全長が調整可能な複数の牽引部材を備え、
前記後側固定装置は、
剛性部材からなり、前記車両の後部から車両後方へ延びる連結部材と、
前記連結部材の車両後方側端部に連結されると共に前記車両の左右方向へ延びる車軸と、
前記車軸の両端部に配置される一対の車輪と、
前記車輪を前記後側固定ポイントに固定する車輪固定部材と
を備えたことを特徴とする車両の固定装置。
【請求項２】
シャシダイナモメータに連結される一対のローラ上に前輪及び後輪を載置した車両に対し、前記車両より車両前側の床面に配置される少なくとも２つの前側固定ポイントに前側固定装置を介して前記車両の前部を連結すると共に、前記車両より車両後側の床面に配置される少なくとも２つの後側固定ポイントに後側固定装置を介して前記車両の後部を連結する車両の固定方法であって、
前記前側固定装置は、全長が調整可能な複数の牽引部材を備え、
前記牽引部材によって前記車両の前部と前記前側固定ポイントとの間を個別に連結し、
前記後側固定装置は、
剛性部材からなり、前記車両の後部から車両後方へ延びる連結部材と、
前記連結部材の車両後方側端部に連結されると共に前記車両の左右方向へ延びる車軸と、
前記車軸の両端部に配置される一対の車輪と、
前記車輪を前記後側固定ポイントに固定する車輪固定部材と
を備え、
前記連結部材、前記車軸、前記車輪、前記車輪固定部材によって前記車両の後部を前記後側固定ポイントに固定する
ことを特徴とする車両の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の固定装置及び車両の固定方法に関し、特にシャシダイナモメータのローラ上に車輪を載置した状態で車両を固定する場合に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行性能試験は、シャシダイナモメータのローラ上に駆動輪を載置した状態で行う。従って、車両が四輪（全輪）駆動である場合、前輪と後輪を夫々シャシダイナモメータに連結された一対のローラ上に載置し、その状態で車両を固定して台上試験を行う。このように四輪駆動車両の前後輪をシャシダイナモメータのローラ上に載置した状態で車両を固定する方法としては、例えば下記特許文献１や特許文献２に記載されるものがある。このうち、下記特許文献１に記載される車両の固定方法では、車両の前部及び後部を床面の固定部材に固定する際、両者を連結するチェンに流体圧シリンダを介装する。この流体圧シリンダは、車両前部及び後部と固定部材とを接近させる付勢部材を有し、ピストンによって区画される二室をバイパス路で連絡し、そのバイパス路に可変絞り弁を介装する。例えば、車両の前部と固定部材との間に介装した流体圧シリンダのピストン位置と、車両の後部と固定部材との間に介装した流体圧シリンダのピストン位置を同じにしておき、その状態から車両がローラ上で擬似的に加減速すると、その加減速に応じた制駆動力でピストンが移動して車両が安定状態になるとしている。また、可変絞り弁によってバイパス路が遮断された状態にすると、ピストンの移動が規制され、車両を固定することができるとしている。また、下記特許文献２では、ベルトを介して車両の前部及び後部を夫々固定装置に固定するにあたり、車両を牽引する牽引角度に基づいて車両を牽引する最適な牽引力を決定し、その牽引力で固定装置がベルトを巻き取る。例えば、車両の前部二カ所を車両前方の二カ所の固定装置に固定し、車両の後部二カ所を車両後方の二カ所の固定装置に固定する場合、各固定装置が決定された最適な牽引力でベルトを巻き取ることにより、車両を安定した姿勢に固定できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−７３５５号公報
【特許文献２】特開２００９−１２８３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されるように、車両をチェンで固定する場合、チェンには僅かではあっても弛みやがたつきがあり、前記特許文献２に記載されるように、車両をベルトで固定する場合、ベルトには伸縮性がある。そのため、車両がローラ上で擬似的に加減速すると、前輪及び後輪とローラとの接触位置がずれ、場合によっては車両が傾き、予め設定された走行抵抗状態から外れる。このようにシャシダイナモメータ上での走行抵抗状態が予め設定された状態から外れてしまうと、試験で得られる性能結果も本来の性能と異なるものとなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、シャシダイナモメータ上で前輪及び後輪とローラとの接触位置がずれにくく、その結果、車両の位置ずれによる走行抵抗状態が変動しにくく、台上試験の精度を向上することが可能な車両の固定装置及び車両の固定方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、シャシダイナモメータに連結される一対のローラ上に前輪及び後輪を載置した車両に対し、前記車両より車両前側の床面に配置される少なくとも２つの前側固定ポイントに前側固定装置を介して前記車両の前部を連結すると共に、前記車両より車両後側の床面に配置される少なくとも２つの後側固定ポイントに後側固定装置を介して前記車両の後部を連結する車両の固定装置であって、前記前側固定装置は、前記車両の前部と前記前側固定ポイントとの間を個別に連結すると共に全長が調整可能な複数の牽引部材を備え、前記後側固定装置は、剛性部材からなり、前記車両の後部から車両後方へ延びる連結部材と、前記連結部材の車両後方側端部に連結されると共に前記車両の左右方向へ延びる車軸と、前記車軸の両端部に配置される一対の車輪と、前記車輪を前記後側固定ポイントに固定する車輪固定部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様は、シャシダイナモメータに連結される一対のローラ上に前輪及び後輪を載置した車両に対し、前記車両より車両前側の床面に配置される少なくとも２つの前側固定ポイントに前側固定装置を介して前記車両の前部を連結すると共に、前記車両より車両後側の床面に配置される少なくとも２つの後側固定ポイントに後側固定装置を介して前記車両の後部を連結する車両の固定方法であって、前記前側固定装置は、全長が調整可能な複数の牽引部材を備え、前記牽引部材によって前記車両の前部と前記前側固定ポイントとの間を個別に連結し、前記後側固定装置は、剛性部材からなり、前記車両の後部から車両後方へ延びる連結部材と、前記連結部材の車両後方側端部に連結されると共に前記車両の左右方向へ延びる車軸と、前記車軸の両端部に配置される一対の車輪と、前記車輪を前記後側固定ポイントに固定する車輪固定部材とを備え、前記連結部材、前記車軸、前記車輪、前記車輪固定部材によって前記車両の後部を前記後側固定ポイントに固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように、前記の第１の態様によれば、シャシダイナモメータに連結される一対のローラ上に前輪及び後輪を載置した車両に対し、車両前側の床面に配置される２以上の前側固定ポイントに前側固定装置を介して車両の前部を連結すると共に、車両後側の床面に配置される２以上の後側固定ポイントに後側固定装置を介して車両の後部を連結する。前側固定装置は、車両の前部と前側固定ポイントとの間を個別に連結するために、全長が調整可能な複数の牽引部材を備える。一方、後側固定装置は、剛性部材からなり、車両の後部から車両後方へ延びる連結部材、連結部材の車両後方側端部に連結されると共に車両の左右方向へ延びる車軸、車軸の両端部に配置される一対の車輪、車輪を後側固定ポイントに固定する車輪固定部材を備える。そのため、後側固定装置の車軸と車両の後部とは、少なくとも車両前後方向に対して剛的に結合されており、その車軸の両端部に配置されている車輪によって後側固定装置の車軸を車両前後方向に移動することで、車両の前輪及び後輪を一対のローラの夫々に対して最適な位置に配置することができる。そして、後側固定装置の連結部材、車軸、車輪、車輪固定部材によって車両の後部を後側固定ポイントに固定し、前側固定装置の牽引部材によって車両の前部を前側固定ポイントに連結することで、車両を適正な位置に位置決めすることができる。このとき、車両の後部は後側固定ポイントに対して、少なくとも車両前後方向に剛的に固定されている。従って、車両がシャシダイナモメータのローラ上で擬似的に加減速しても前輪及び後輪とローラとの接触位置がずれにくい。そのため、車両の位置ずれによる走行抵抗状態が変動しにくく、台上試験の制度を向上することができる。
【０００９】
また、前記の第２の態様によれば、シャシダイナモメータに連結される一対のローラ上に前輪及び後輪を載置した車両に対し、車両前側の床面に配置される２以上の前側固定ポイントに前側固定装置を介して車両の前部を連結すると共に、車両後側の床面に配置される２以上の後側固定ポイントに後側固定装置を介して車両の後部を連結する。前側固定装置は、車両の前部と前側固定ポイントとの間を個別に連結するために、全長が調整可能な複数の牽引部材を備える。一方、後側固定装置は、剛性部材からなり、車両の後部から車両後方へ延びる連結部材、連結部材の車両後方側端部に連結されると共に車両の左右方向へ延びる車軸、車軸の両端部に配置される一対の車輪、車輪を後側固定ポイントに固定する車輪固定部材を備える。そのため、後側固定装置の車軸と車両の後部とは、少なくとも車両前後方向に対して剛的に結合されており、その車軸の両端部に配置されている車輪によって後側固定装置の車軸を車両前後方向に移動することで、車両の前輪及び後輪を一対のローラの夫々に対して最適な位置に配置することができる。そして、後側固定装置の連結部材、車軸、車輪、車輪固定部材によって車両の後部を後側固定ポイントに固定し、前側固定装置の牽引部材によって車両の前部を前側固定ポイントに連結することで、車両を適正な位置に位置決めすることができる。このとき、車両の後部は後側固定ポイントに対して、少なくとも車両前後方向に剛的に固定されている。従って、車両がシャシダイナモメータのローラ上で擬似的に加減速しても前輪及び後輪とローラとの接触位置がずれにくい。そのため、車両の位置ずれによる走行抵抗状態が変動しにくく、台上試験の制度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の車両の固定装置及び車両の固定方法の一実施形態を示す全体構成の側面図である。
【図２】図２は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の斜視図である。
【図３】図３は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の後側面図である。
【図４】図４は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の斜視図である。
【図５】図５は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図６】図６は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図７】図７は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図８】図８は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図９】図９は、従来の二輪駆動車両の固定装置及び固定方法の一例を示す全体構成の側面図である。
【図１０】図１０は、従来の四輪駆動車両の固定装置及び固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図１１】図１１は、従来の四輪駆動車両の固定装置及び固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図１２】図１２は、従来の四輪駆動車両の固定装置及び固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【図１３】図１３は、従来の四輪駆動車両の固定装置及び固定方法の作用を説明する概略構成平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係る車両の固定装置及び車両の固定方法の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の車両の固定装置及び車両の固定方法の全体構成を示す側面図、図２〜図４は、図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の斜視図および後側面図である。本実施形態の車両の固定装置及び車両の固定方法は、例えば四輪（全輪）駆動車両２の性能試験をシャシダイナモメータ１で行う場合に好適なものである。本実施形態のシャシダイナモメータ１は、床面を構成するフロア３を有し、そのフロア３の車両前後方向二カ所には、車両２のホイールベースに応じた開口部が形成され、夫々の開口部にはローラ４の外周面の上端部が夫々露呈している。各ローラ４は、軸線が車両幅方向と平行で且つ水平になるようにして、その外周面の最も高い部分が、フロア３の床面と同等になるように配置されている。なお、少なくとも何れか一方の開口部とそこに露呈するローラ４は、車両の前後方向に移動可能としている。
【００１２】
四輪（全輪）駆動車両の台上試験では、車両２の前輪５を車両前方のローラ４上に載置し、後輪６を車両後方のローラ４上に載置して行う。このとき、前輪５及び後輪６には予め設定された走行抵抗が付加されるように、前輪５及び後輪６がローラ４の外周面の予め設定された部分、例えばローラ４の外周面の最も高い部分に接触している状態を維持するのが望ましい。即ち、前輪５又は後輪６のローラ４に対する接触部分がローラ４の予め設定された部分からずれてしまうと、前輪５及び後輪６に付加される走行抵抗の状態が予め設定された状態からずれてしまう。前輪５及び後輪６に付加される走行抵抗状態が予め設定された状態からずれてしまうと、性能試験の結果そのものが本来の結果と異なるものになり、性能試験の精度が低下する。従って、四輪（全輪）駆動車両の台上試験では、車両２の前輪５及び後輪６がローラ４の外周面の予め設定された部分に接触している状態で車両２を固定して行う。
【００１３】
本実施形態では、車両２より車両前側のフロア３上に配置される前側固定ポイント７に前側固定装置８を介して車両２の前部を連結すると共に、車両２より車両後側のフロア３上に配置される後側固定ポイント９に後側固定装置１０を介して車両２の後部を連結する。四輪（全輪）駆動車両の台上試験では、前輪５及び後輪６に制駆動力を付与して車両を擬似的に加減速する。その際、車両２が前後方向に移動したり、上下方向軸（車両垂直軸）周りに回転したりしないように、前側固定ポイント７及び後側固定ポイント９は、夫々、２つ以上設定するのが一般的である。このうち、前側固定装置８は、図２に示すように、前側固定ポイント７に車両２の前部を連結するための牽引部材１１を複数備え、それらの牽引部材１１で車両２の前部を各前側固定ポイント７に連結する。これらの牽引部材１１は、例えばターンバックルなどによって、何れも全長を調整することができる。従って、後述するように後側固定装置１０を用いて車両２の位置を位置決めした後、牽引部材１１の全長を調整することで、車両２の前部を前側固定ポイント７に緊密に連結することが可能となる。本実施形態では、主として車両２が車両前後方向に移動しないために、車両前左部を車両前方で且つやや左寄りの前側固定ポイント７に牽引部材１１で連結すると共に、車両前右部を車両前方で且つやや右寄りの前側固定ポイント７に牽引部材１１で連結する。また、主として車両が上下方向軸周りに回転しないために、車両前左部を車両前方で且つ車両の右側の前側固定ポイント７に牽引部材１１で連結すると共に、車両前右部を車両前方で且つ車両の左側の前側固定ポイント７に牽引部材１１で連結する。
【００１４】
一方、後側固定装置１０は、図３、図４に示すように、剛性部材からなり、車両２の後部から車両後方へ延びる連結部材１２、その連結部材１２の車両後方側端部に連結されると共に車両２の左右方向へ延びる車軸１３、その車軸１３の両端部に配置される一対の車輪１４、それらの車輪１４を後側固定ポイント９に固定する車輪固定装置１５を備えて構成される。更に、本実施形態では、連結部材１２と車軸１３の連結部を図示しない後側固定ポイントに全長調整可能な牽引部材１６で連結している。この牽引部材１６による後側固定装置１０の後側固定ポイントへの連結は、車両２が車両前後方向に移動するのを規制する副次的な措置であり、主として車両２の後部を後側固定ポイント９に固定しているのは後側固定装置１０である。
【００１５】
連結部材１２は、例えばトレーラーヒッチのように剛性部材で構成され、車両後方向きに延びる本体部１７の車両前方部が車両２の後部の強度部材、例えばリヤクロスメンバやリヤサスペンションメンバに剛的に取付けられている。車軸１３は、前記連結部材１２の本体部の車両後方端部に対し、軸線を車両幅方向に向けて剛的に取付けられている。車輪１４は、車軸１３の軸線方向両端部に回転自在に取付けられている。なお、車輪１４を車軸１３に対して必ずしも回転自在に取付ける必要はないが、後述するように車輪１４が車軸１３に対して回転自在であると、車両２の適正な位置への位置決めがし易い。車輪固定装置１５は、所謂輪止め装置であり、車輪１４の車両前後方向から車輪１４の下部とフロア３との間に差し込まれるようにしてフロア３に固定される楔部材１８と、各車輪１４の車両前後の楔部材１８間を車輪１４の上方で連結し、且つ全長を短くすることによって車輪１４を後側固定ポイント９に押し付ける帯状部材１９とを備えて構成される。
【００１６】
図５〜図８は、本実施形態の図１の車両の固定装置及び車両の固定方法の作用を説明するための概略構成平面図である。前述のように、本実施形態では、車両２の後部が後側固定装置１０の連結部材１２に剛的に取付けられ、連結部材１２は剛性部材からなり、連結部材１２の車両後方端部に車軸１３が取付けられ、車軸１３の両端部に車輪１４が取付けられている。そのため、車軸１３に対して車輪１４を回転させれば、車両２を車両前後方向に移動させることができる。従って、車輪１４を回転させて車両２を車両前後方向に移動させることで、前述のように車両２の前輪５及び後輪６をローラ４上の適正な位置に載置することができる。このように車両２をシャシダイナモメータ１の適正な位置に位置決めできたら、図５に示すように、後側固定装置１０の車輪固定装置１５で車輪１４を後側固定ポイント９に固定すると共に、前側固定装置８の牽引部材１１の全長を調整して車両２の前部を前側固定ポイント７に連結し、車両２を固定することができる。このとき、前述のように、牽引部材１６によって後側固定装置１０を後側固定ポイント９に連結するようにしてもよい。
【００１７】
この状態から前輪５及び後輪６に駆動力を付与して車両２を擬似的に加速する場合、前輪５及び後輪６にはローラ４から走行抵抗が付与されているが、その走行抵抗は一般的な路面反力よりも小さいため、図６に示すように、車両２には車両２を車両後方に移動しようとする力が作用する。このとき、後側固定装置１０の車輪１４が後側固定ポイント９に固定され、その車輪１４を支持する車軸１３及び連結部材１２は車両２の後部に剛的に取付けられているため、車両２が車両後方に移動することはない。従って、前輪５及び後輪６がローラ４に接触する接触部分が変化することがなく、ローラ４から前輪５及び後輪６に付与される走行抵抗も変化しない。そのため、台上試験では本来の走行性能が得られ、台上試験の精度が向上する。
【００１８】
同様に、車両２が擬似的に走行している状態から前輪５及び後輪６に制動力を付与して車両２を擬似的に減速する場合には、図７に示すように、車両２には車両２を車両前方に移動しようとする力が作用する。このときも、後側固定装置１０の車輪１４が後側固定ポイント９に固定され、その車輪１４を支持する車軸１３及び連結部材１２は車両２の後部に剛的に取付けられているため、車両２が車両前方に移動することはない。従って、前輪５及び後輪６がローラ４に接触する接触部分が変化することがなく、ローラ４から前輪５及び後輪６に付与される走行抵抗も変化しない。そのため、台上試験では本来の走行性能が得られ、台上試験の精度が向上する。
【００１９】
同様に、車両２が上下方向軸周りに回転しようとするとき、つまり車両２が擬似的な走行中に前後左右方向に傾くような場合には、図８に示すように、車輪１４が本来の車両前後方向に向き、車軸１３が本来の車両幅方向に向いているため、ローラ４上で前輪５及び後輪６を駆動することによって車体が本来の車両前後方向にまっすぐに向こうとする力が作用し、車両２の傾きがなくなり、実質的に車両２が傾きことはない。従って、前輪５及び後輪６がローラ４に接触する接触部分が変化することがなく、ローラ４から前輪５及び後輪６に付与される走行抵抗も変化しない。そのため、台上試験では本来の走行性能が得られ、台上試験の精度が向上する。
【００２０】
図９は、従来の後輪駆動車両の固定装置及び固定方法の一例を示す全体構成の側面図である。本実施形態と同様の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この例では、後輪６をローラ４上に載置した状態で前輪５を前輪固定装置１０１によってフロア３の床面の前側固定ポイント１０２に固定する。また、車両２の後部は牽引部材１０３によって後側固定ポイント９に連結する。前輪固定装置１０１は、前述した車輪固定装置１５と同様の輪止め装置である。車両２が前輪駆動車両である場合、前輪５と後輪６が逆転するだけで、概要は同じである。このような二輪駆動車両の固定装置及び固定方法では、前輪５、即ち非駆動輪（従動輪ともいう）を直接的にフロア３の床面に固定することで、車両２そのものがリジットに固定され、後輪６、即ち駆動輪がローラ４に接触する接触部分が変化することがない。そのため、ローラ４から後輪６、即ち駆動輪に付与される走行抵抗が変化することがなく、台上試験では本来の走行性能が得られる。
【００２１】
図１０〜図１３は、従来の四輪駆動車両の固定装置及び車両の固定方法の作用を説明するための概略平面図である。従来の四輪駆動車両の固定装置及び固定方法では、車両２の前部を、前記実施形態と同様に、前側固定装置８の牽引部材１１で床面上の２カ所の前側固定ポイント７に連結する。また、車両２の後部は、後側固定装置１０を構成する牽引部材１０３で床面上の２カ所の後側固定ポイント９に連結する。前側固定装置８の牽引部材１１も後側固定装置１０の牽引部材１０３も、例えばターンバックルなどによって全長を調整することで、前記特許文献１や特許文献２のように、張力や荷重が一定になるように調整される。これによって、図１０に示すように、前輪５及び後輪６をローラ４の予め設定された接触部分に載置することは可能であるが、牽引部材１１、１０３の全長調整に伴って車両２が前後左右方向に移動するため、車両２を適正な位置に位置決めすること自体が難しい。
【００２２】
また、この状態から前輪５及び後輪６に駆動力を付与して車両２を擬似的に加速する場合、前述のように、車両２には車両２を車両後方に移動しようとする力が作用する。このとき、前側固定装置８を構成する牽引部材１１が伸び、後側固定装置１０を構成する牽引部材１０３が縮むため、図１１に示すように、車両２が車両後方に移動する。そのため、前輪５及び後輪６がローラ４に接触する接触部分が変化し、ローラ４から前輪５及び後輪６に付与される走行抵抗も変化してしまう。同様に、車両２が擬似的に走行している状態から前輪５及び後輪６に制動力を付与して車両２を擬似的に減速する場合には、前述のように、車両２には車両２を車両前方に移動しようとする力が作用する。このとき、後側固定装置１０を構成する牽引部材１０３が伸び、前側固定装置８を構成する牽引部材１１が縮むため、図１２に示すように、車両２が車両前方に移動する。そのため、前輪５及び後輪６がローラ４に接触する接触部分が変化し、ローラ４から前輪５及び後輪６に付与される走行抵抗も変化してしまう。また、車両２が上下方向軸周りに回転しようとするとき、つまり車両２が擬似的な走行中に前後左右方向に傾くような場合には、前側固定装置８を構成する牽引部材１１や後側固定装置１０を構成する牽引部材１０３が伸縮する。このように牽引部材１１、１０３の張力のバランスが一旦ずれてしまうと、図１３に示すように、車両２は傾いたままの状態になる。そのため、前輪５及び後輪６がローラ４に接触する接触部分が変化し、ローラ４から前輪５及び後輪６に付与される走行抵抗も変化してしまう。
【００２３】
このように本実施形態の車両の固定装置及び車両の固定方法では、シャシダイナモメータ１に連結される一対のローラ４上に前輪５及び後輪６を載置した車両２に対し、車両前側のフロア（床面）３に配置される２以上の前側固定ポイント７に前側固定装置８を介して車両２の前部を連結すると共に、車両後側のフロア（床面）３に配置される２以上の後側固定ポイント９に後側固定装置１０を介して車両２の後部を連結する。前側固定装置８は、車両２の前部と前側固定ポイント７との間を個別に連結するために、全長が調整可能な複数の牽引部材１１を備える。一方、後側固定装置１０は、剛性部材からなり、車両の後部から車両後方へ延びる連結部材１２、連結部材１２の車両後方側端部に連結されると共に車両の左右方向へ延びる車軸１３、車軸１３の両端部に配置される一対の車輪１４、車輪１４を後側固定ポイント９に固定する車輪固定装置１５を備える。そのため、後側固定装置１０の車軸１３と車両２の後部とは、少なくとも車両前後方向に対して剛的に結合されており、その車軸１３の両端部に配置されている車輪１４によって後側固定装置１０の車軸１３を車両前後方向に移動することで、車両２の前輪５及び後輪６を一対のローラ４の夫々に対して最適な位置に配置することができる。そして、後側固定装置１０の連結部材１２、車軸１３、車輪１４、車輪固定装置１５によって車両２の後部を後側固定ポイント９に固定し、前側固定装置８の牽引部材１１によって車両２の前部を前側固定ポイント７に連結することで、車両２を適正な位置に位置決めすることができる。このとき、車両２の後部は後側固定ポイント９に対して、少なくとも車両前後方向に剛的に固定されている。従って、車両２がシャシダイナモメータ１のローラ４上で擬似的に加減速しても前輪５及び後輪６とローラ４との接触位置がずれにくい。そのため、車両２の位置ずれによる走行抵抗状態が変動しにくく、台上試験の制度を向上することができる。
【００２４】
以上、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられ得ることは明白である。全てのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００２５】
１  シャシダイナモメータ
２  車両
３  フロア（床面）
４  ローラ
５  前輪
６  後輪
７  前側固定ポイント
８  前側固定装置
９  後側固定ポイント
１０  後側固定装置
１１  牽引部材
１２  連結部材
１３  車軸
１４  車輪
１５  車輪固定装置
１６  牽引部材
１７  本体部
１８  楔部材
１９  帯状部材
【図１】
2015081856.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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