(57)【要約】【課題】  過度な陽極回転を防止して管球の長寿命化を図るとともに、撮影指示と撮影開始との間の遅延を極力小さく。【解決手段】  Ｘ線撮像装置は、回転陽極Ｘ線管装置及びＸ線検出器を備えた撮像部と、撮像部の動作を制御する制御部と、操作者が操作する操作具を備え、操作具の操作により回転陽極Ｘ線管装置を動作させてＸ線曝射を開始する指令を制御部に送る入力装置と、を備え、さらに操作具自体又はその近傍に、物体の接近を検出するセンサを備える。制御部は、センサにより、操作者による撮影指示の操作が行われる前にその操作が行われることを検知し、撮影指示に先立って回転陽極の回転速度を上げる。【選択図】図６
2015146885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転陽極Ｘ線管装置及びＸ線検出器を備えた撮像部と、前記撮像部の動作を制御する制御部と、操作者が操作する操作具を備え、前記操作具の操作により前記回転陽極Ｘ線管装置を動作させてＸ線曝射を開始する指令を前記制御部に送る入力装置と、を備えたＸ線撮像装置であって、
前記操作具自体又はその近傍に、物体の接近を検出するセンサを備え、
前記制御部は、前記センサからの信号を入力し、当該信号に応じて前記回転陽極Ｘ線管装置の回転陽極の回転を制御することを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮像装置であって、
前記制御部は、前記センサからの信号の強度が閾値以上のときに、前記回転陽極の回転速度を上げることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮像装置であって、
前記制御部は、前記センサからの信号の強度が閾値以上となった回数が所定の回数以上のときに、前記回転陽極の回転速度を上げることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線撮像装置であって、
前記センサとして、検出距離が異なる２種以上のセンサを備え、
前記制御部は、前記２種以上のセンサからの信号の強度が閾値以上のときに、前記回転陽極の回転速度を上げることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＸ線撮像装置であって、
前記操作具は、前記操作者の手や指で操作するスイッチまたはボタンであることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線撮像装置であって、
前記操作具は、前記操作者の足で操作するフットスイッチであることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線撮像装置であって、
前記入力部は、前記フットスイッチの機能を撮影モード及び透視モードのいずれかに切り替える切替部を有し、
前記制御部は、前記切替部により前記フットスイッチの機能が撮影モードに切り替えられているときのみ、前記センサからの信号に応じて前記回転陽極の回転速度を変化させることを特徴とするＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転陽極Ｘ線管装置を用いたＸ線撮像装置に関し、特に回転陽極の動作を最適化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮像装置のＸ線源として、回転陽極を用いたＸ線管装置が多用されている。回転陽極は、Ｘ線を発するターゲットである陽極を電子線に対し高速回転させることによって、ターゲットの一点のみに電子線が当たることによる熱集中を分散し、ターゲットの消耗を防止できるという利点がある。
【０００３】
一般のＸ線撮像装置は、比較的低Ｘ線出力で連続してＸ線曝射を行う透視モードと比較的高Ｘ線出力で単発のＸ線曝射を行う撮影モードの両機能を備えている。撮影モードではＸ線管に印加する電力が大きくなるため、熱容量の観点から、透視モードよりも高速で陽極を回転させる必要がある。通常、撮影時の陽極回転速度は、透視時の回転速度のおよそ３倍程度である。このため、例えば透視を行いながら、目的とする撮影対象が定まった時点で撮影を行う場合、撮影を指示する操作がなされてから実際に撮影（Ｘ線曝射）が行われるまでに陽極の回転速度を安定して撮影できる速度まで上げる必要があり、撮影指示と撮影開始との間に一定の遅延を生じる。この遅延は、術者にとっては最適なタイミングでの撮影ができないことにつながり、また被写体にとっては息止め時間が長くなることにつながる。
【０００４】
撮影の遅延をなくすために、透視時にも撮影時と同じ回転速度で陽極を回転させておくことも考えられるが、この場合、撮影頻度が少ない検査では過度に陽極を回転させるので、管球の寿命が大幅に低下する。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、透視時に透視条件から求められる撮影条件をもとに撮影時の陽極回転速度の許容最低値を決定し、この値で透視中に陽極を回転させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７９８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された技術は、透視時に撮影時と同じ回転速度で陽極を回転させる場合に比べると、管球の回転負担を軽減することができるが、透視中にも透視に必要とされる回転速度よりも高速で陽極を回転することになるため、管球の寿命の低下を防止する効果は限られている。
【０００８】
本発明は、過度な陽極回転を防止して管球の長寿命化を図るとともに、撮影指示と撮影開始との間の遅延を極力小さくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のＸ線撮像装置は、操作者による撮影指示を、その操作が行われる前に検知し、それによって撮影指示に先立って回転陽極の駆動を開始する（回転陽極の回転速度を上げる）手段を備える。
【００１０】
すなわち本発明のＸ線撮像装置は、回転陽極Ｘ線管装置及びＸ線検出器を備えた撮像部と、前記撮像部の動作を制御する制御部と、操作者が操作する操作具を備え、前記操作具の操作により前記回転陽極Ｘ線管装置を動作させてＸ線曝射を開始する指令を前記制御部に送る入力装置と、を備え、前記操作具自体又はその近傍に、物体の接近を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記センサからの信号を入力し、当該信号に応じて前記回転陽極Ｘ線管装置の回転陽極の回転を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作者が撮影を指示する操作具を操作するのに先立って、操作具に指や足など体の一部を接近させたときに陽極回転速度を撮影時に必要な回転速度に変更することにより、実際に操作具を操作してからＸ線曝射可能な陽極回転速度になるまでの時間を短縮し、撮影のタイミングのずれを防止できる。また過度に陽極回転速度を高めた状態をなくすことができるので、管球の寿命の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のＸ線撮像装置の実施形態を示す全体ブロック図
【図２】制御部の機能ブロック図
【図３】入力部の概要を示す斜視図
【図４】操作具とセンサの配置例を示す図
【図５】センサの検出電圧と物体−センサ間距離との関係を示すグラフ
【図６】第１実施形態の動作を示すフロー図
【図７】撮影指示による陽極回転角度の変化を示す図で、（ａ）は第一実施形態のＸ線撮像装置の場合、（ｂ）は従来技術の場合を示す。
【図８】第２実施形態の動作を示すフロー図
【図９】２つのセンサの検出電圧と物体−センサ間距離との関係を示すグラフ
【図１０】第３実施形態の動作を示すフロー図
【図１１】操作具とセンサの配置例を示す図
【図１２】第４実施形態におけるスイッチ機能切替とセンサ信号オンオフ切替との対応を示す表
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態のＸ線撮像装置は、回転陽極Ｘ線管装置（１１）及びＸ線検出器（１５）を備えた撮像部（１０）と、撮像部（１０）の動作を制御する制御部（３０）と、操作者が操作する操作具（２１）を有し、操作具（２１）の操作により回転陽極Ｘ線管装置を動作させてＸ線曝射を開始する入力部（２０）と、を備え、さらに操作部（２０）の近傍に、物体の接近を検知するセンサ（４０）を備える。制御部（３０）は、センサ（４０）からの信号を入力し、当該信号に応じて回転陽極Ｘ線管装置の回転陽極の回転を制御する。
【００１４】
以下、図面を参照して本実施形態のＸ線撮像装置の構成及び動作を説明する。図１にＸ線撮像装置の全体構成を示す。このＸ線撮像装置は、Ｘ線源であるＸ線管球１１と、Ｘ線を検出するＸ線平面検出器（以下、単にＸ線検出器という）１５とを、被写体７０を挟んで対向配置し、Ｘ線管球１１から照射され、被写体７０を透過したＸ線をＸ線検出器１５で検出し、透過Ｘ線画像を得るものであり、主な構成として、Ｘ線管球１１とＸ線検出器１５から構成される撮像部１０と、Ｘ線管球１１を駆動するためのＸ線高電圧装置１２と、Ｘ線検出器１５で検出した透過Ｘ線を示す信号を用いて透過Ｘ線画像を生成する画像処理演算部５０と、画像処理演算部５０が生成した画像データを画像として表示する表示部６０と、装置全体を制御する制御部３０と、操作者が制御部３０を含む各部に必要な指令や条件を入力したり指示するためのシステム操作部（入力部）２０とを備えている。
【００１５】
Ｘ線管球１１は、詳細は図示していないが、管球内に所定の空間を置いて、電子線を照射する陰極と、ターゲットを備えた陽極とを配置し、陽極を高速で回転させながら、電子線の照射を受けてターゲットから発せられるＸ線をＸ線窓から取り出す構造の回転陽極Ｘ線管装置からなり、Ｘ線高電圧装置１２が接続されている。またＸ線管球１１には、Ｘ線の照射方向を制御する絞り装置１３が備えられている。
【００１６】
Ｘ線高電圧装置１２は、Ｘ線管球１１の陰極と陽極との間に高電圧を印加する高電圧発生部１２１、陽極の回転駆動を制御する陽極回転駆動部１２３が備えられている。
【００１７】
Ｘ線平面検出器１５は、Ｘ線管球１１から照射され、被写体７０を透過したＸ線を検出するためのもので、一般的に用いられているＴＦＴ素子を用いたフラットパネルディテクター（ＦＰＤ）を用いることができる。また、Ｘ線透過像を可視光像に変換するＸ線イメージインテンシファイアと、Ｘ線イメージインテンシファイアの像を結像する光学レンズ及び光学レンズにより結像されたＸ線イメージインテンシファイアの可視光像を撮影するＣＣＤテレビカメラ等の組み合わせから構成される２次元Ｘ線検出器を用いてもよい。Ｘ線平面検出器１５は、Ｘ線平面検出器１５からのデータの読み出し動作を制御する読み出し制御部１６に接続されている。
【００１８】
被写体７０は、通常、透視台のテーブル１７に寝かせられた状態で、Ｘ線管球１１とＸ線検出器１５で構成される撮像部１０の空間に配置される。
【００１９】
画像処理演算部５０は、読み出し制御部１６の制御のものとでＸ線検出器１５から読み出されたデータに対し、必要な処理、ノイズ低減処理、コントラスト補正処理などを施し、透過Ｘ線画像を得る。また装置が透視モードで動作しているときは、透過Ｘ線画像の時系列画像である動画を作成する。
【００２０】
制御部３０は、上述したＸ線高電圧装置１２（高電圧発生部１２１及び陽極回転駆動部１２３）、テーブル１７を備えた透視台（不図示）、読み出し制御部１６及び画像処理演算部５０等を含む装置全体の動作を制御するもので、図２に示すように、Ｘ線高電圧装置１２の動作を制御するＸ線制御部３１、透視・撮影動作の開始・終了を制御する透視・撮影動作制御部３２、透視台の動作（移動・回転など）を制御する透視台操作制御部３３、画像処理演算部５０における画像処理を制御する画像処理制御部３４を備えている。また透視・撮影動作制御部３２には、システム操作部２０の近傍に配置されるセンサ４０からの信号を入力し、その信号に基き操作者の動作を検出する撮影動作検出部３５が備えられている。
【００２１】
制御部３０は、画像処理演算部５０とともに一つのＣＰＵで構成することができ、ＣＰＵ内に予め組み込まれている制御のプログラムにより実現される。制御のプログラムは、システム操作部２０を操作者が操作することによって実行され、所定の制御が行われる。また制御の条件やプログラム実行に必要なパラメータやデータはシステム操作部２０を介して制御部３０に入力される。なお図示する実施形態では示していないが、必要なデータや制御部３０或いは画像処理演算部５０の処理途中のデータを記録するメモリ部がＣＰＵ内に或いはＣＰＵとは別に設けられていてもよい。
【００２２】
Ｘ線制御部３１は、予め設定された透視条件や撮像条件或いはシステム操作部２０から入力された条件に従い、Ｘ線高電圧装置１２の高電圧発生部１２１及び陽極回転駆動部１２３を動作させて、所定の管電圧、所定の陽極回転速度の条件でＸ線管球１１からＸ線を照射する。撮影の場合には、１回ないし複数回の単発のＸ線照射が行われ、透視の場合には、連続したＸ線照射が行われる。
【００２３】
透視・撮影動作制御部３２は、システム操作部２０に備えられた操作具、具体的には透視開始スイッチや撮影開始スイッチが操作されると、それに透視の開始、終了、撮影の開始などの指令をＸ線制御部３１に送る。また透視・撮影動作制御部３２は、撮影動作検出部３５がセンサ４０からの信号を入力すると、陽極回転制御部１２３に指令を送り、陽極回転角度を所定の回転角度となるように陽極駆動部（不図示）を動作させる。
【００２４】
透視台操作制御部３３は、システム操作部２０に備えられた操作具、例えばジョイスティックの操作により、透視台の駆動機構を動作させて、被検体７０が配置されるテーブル１７を撮像部１０に対し、水平方向や垂直方向に移動したり、回転させたりする。
【００２５】
画像処理制御部３４は、システム操作部２０に備えられた操作具、例えばキーボードやマウスの操作による画像処理条件の入力を受け付け、ゲイン調整、閾値処理、各種補正などの画像処理を行う。画像処理は表示画像の処理を含み、Ｘ線透過画像の拡大縮小、回転、移動、他の画像等の同時表示或いは重畳表示などを制御する。
【００２６】
システム操作部２０は、操作者が操作するための操作具を備え、上述した制御部３０に指示を入力するためのものであり、表示部６０と一体的なコンソールテーブルに搭載されている。システム操作部２０の構成例の外観を図３に示す。図３に示すように、システム操作部２０は、ＣＰＵで構成される制御部３０や画像処理演算部５０などを収納する筐体１１０と一体的に形成されたコンソールテーブル１２０の上面と、筐体１１０の床面近傍に配置されている。コンソールテーブル１２０の上には、透過Ｘ線画像やＧＵＩなどを表示するためのディスプレイ（表示部）６０が設置されている。
【００２７】
システム操作部２０として、コンソールテーブル１２０の上面には、撮影条件、撮影パラメータ、指令等を入力するための各種スイッチボタン、ジョイスティック、マウス、キーボードなどが所定の配置で設置されている。図２に示す実施形態では、撮影を指示するスイッチ２１は、円筒状のスイッチである。また筐体１１０の床面近傍に設置されたスイッチは、撮影や透視の開始を指示するためのスイッチで１ないし複数のフットスイッチ２２からなる。
【００２８】
撮影を開始するスイッチ（操作具）には、撮影スイッチが操作されるのに先立って操作者による動作を検出するためのセンサ（不図示）、すなわち物体の接近を検知するセンサが設置されている。センサからの信号は透視・撮影動作制御部３２の撮影動作検出部３５に入力され、陽極の回転速度が制御される。これにより、実際に撮影スイッチが操作される前に陽極回転速度を高速に切替え、撮影スイッチ２１の操作から陽極回転速度がＸ線曝射可能な回転速度になるまでの時間を短縮する。
【００２９】
図４に、コンソールテーブル１２０上面に備えられた撮影スイッチ２１にセンサ４０を固定した実施例を示す。図示する撮影スイッチ２１は、コンソールテーブル１２０の上面に立設した円筒状スイッチで、その先端の傾斜面に、操作者の押し下げ動作によって撮影開始の制御信号を発生する押しボタン２１ａが設けられている。センサ４０は、この押しボタン２１ａの、操作者の指が触れる部分に固定されている。なお図４に示す実施例では、押しボタン２１ａの上面にセンサ４０が固定されている場合を示しているが、撮影スイッチ２１の形状や位置に応じて、センサ４０を固定する場所は適宜変更することができる。また図４では単一のセンサ４０が固定されている状態を示しているが、センサ４０は複数個、或いは複数種類のセンサを組み合わせたものでもよい。
【００３０】
物体の近接を検知するセンサ４０として、具体的には、静電容量の変化を検知する静電容量型センサ、赤外線の送受光素子を備え、受光素子に入る赤外線量の変化を検知する赤外線型センサ、超音波の送受信回路を備え、反射波の帰還時間の変化を検出する超音波型センサ、発光素子と受光素子を組み合わせた三角測距型センサ等、公知の変位センサ或いは距離センサを用いることができる。これらセンサは、静電容量、赤外線の受光量、超音波の帰還時間などを電圧に変化させることで、物体とセンサとの距離を計測することができ、各センサの応答周波数や検出距離の分解能に応じて適切なものを選択して用いることができる。
【００３１】
図５に、典型的な距離センサにおける検出電圧Ｖと物体−センサ間距離Ｌとの関係（Ｖ−Ｌ曲線）を示す。図示するように、検出電圧は、所定の距離で最大値Ｖｐを取り、距離が離れるにつれ減衰する特性を持つ。センサのＶ−Ｌ曲線をもとに、検知すべき距離Ｌｄのときに得られる検出電圧Ｖｄを閾値として撮影動作検出部３５に設定しておく。撮影動作検出部３５は、検出電圧Ｖが設定した閾値以上となったときに、物体とセンサとの距離が距離Ｌｄ以下であること、すなわち物体がセンサ４０に接近したことを検出する。なお検知すべき距離Ｌｄは、センサ４０の検出距離適性を考慮して任意に設定することができる。実際に撮影スイッチが操作されてから陽極回転速度を所定の回転速度になるまでの時間を短縮するためには、距離Ｌｄは長いほうが好ましいが、スイッチ操作以外の動作や物の接近による誤検出を極力少なくするためには約１０ｃｍ以下が好ましい。
【００３２】
次に、上述したＸ線撮像装置の構成を踏まえ、制御部３０による処理の手順を説明する。
【００３３】
＜第１実施形態＞
図６に処理手順の実施形態を示す。この図では、既に透視や撮影の条件がシステム操作部２０を通して入力された後の手順を示している。
【００３４】
Ｘ線撮像装置を用いた検査において一般的な、透視と撮影を連続して行う場合を中心に説明する。まず透視開始スイッチ（不図示）が操作されると（Ｓ１０１）、比較的低Ｘ線出力で連続してＸ線曝射を行う透視が開始される（Ｓ１０２）。このときＸ線管球１１の陽極の回転速度は低速に設定されている。透視によって得られる透過Ｘ線画像は表示部６０に表示される。操作者は表示部６０に映し出される被検体の透過Ｘ線画像を確認しながら、所望のタイミングで単発のＸ線曝射による撮影を行う。
【００３５】
撮影は、操作者が撮影開始スイッチ２１の押しボタン２１ａを押すことによって開始される。その際、操作者の動作すなわち押しボタン２１ａに手を近づけたことを、押しボタン２１ａの上面に固定されたセンサ４０が検出する（Ｓ１０３）。透視・撮影動作制御部３２は、撮影動作検出部３５が入力したセンサ４０からの検出電圧が予め設定した閾値Ｖｄ以上になったときに、物体の接近があったと判断し、制御信号をＸ線制御部３１に送る。Ｘ線制御部３１は、これにより回転陽極駆動部１２３を制御し、陽極の回転速度を、透視時の低速回転から撮影時の高速回転に切り替える（Ｓ１０４）。センサ４０の性能にもよるが、例えば、操作者の指が押しボタン２１ａに数十ｍｍ程度近づいたことを検出したときに陽極の回転速度が切り換えられる。
【００３６】
次いで操作者が実際に押しボタン２１ａを操作すると（Ｓ１０５）、Ｘ線制御部３１は陽極回転速度が撮影時の回転速度として設定された速度に上がった時点で高電圧発生部４を駆動し、所定の条件でＸ線曝射を行う（Ｓ１０６）。なお図５のフローには示していないが、Ｘ線曝射（撮影）は必要に応じて１回または複数回繰り返され、１回または複数回のＸ線曝射後、陽極回転を停止する（Ｓ１０７）。
【００３７】
上記ステップＳ１０２からＳ１０６までの陽極回転速度の変化を図７（ａ）に示す。図中、横軸は時間、縦軸は陽極回転速度である。また陽極回転速度Ｒａは透視時回転速度、Ｒｂは撮影時回転速度、ｔ１はセンサ４０が操作者の接近を検知した時刻（センサ４０から検知信号が出力された時刻）、ｔ２は操作者が押しボタン２１ａを操作した時刻、ｔ３はＸ線曝射が行われた時刻である。比較のために従来の撮影スイッチ操作からＸ線曝射までの陽極回転速度の変化を図７（ｂ）に示す。
【００３８】
図７（ｂ）に示すように、従来はｔ２で撮影スイッチの操作があると、その時点から陽極の回転速度を上げて、回転速度が所定の速度Ｒｂになったことを検知した時刻ｔ３でＸ線曝射が行われ、ｔ２とｔ３との間隔ΔＴ０は１秒程度である。これに対し、操作者の指が押しボタン２１ａに数十ｍｍ程度近づいてから実際に押しボタン２１ａを押すまでの時間は数十ｍ秒〜数１００ｍ秒程度ある。従って図７（ａ）に示すようにセンサ４０からの検知信号と同時に陽極の回転速度を上げた場合、実際の押しボタン２１ａが押されてから目的とする陽極回転速度Ｖｂになるまでの時間ΔＴ１は、図７（ｂ）における時間差ΔＴ０を数％〜数１０％程度短縮できる。
【００３９】
図６のフローに戻ると、センサ４０からの検知電圧が閾値以上となり陽極回転速度を高速回転に切替えた後（Ｓ１０４）、所定時間経過しても撮影スイッチ２１が操作されない場合には（Ｓ１０５）、ステップＳ１０８に移行する。ここでは透視中か否かが判断され、透視中であれば（Ｓ１０８）、陽極回転速度を低速回転状態に戻し、透視終了スイッチが操作されるまで（Ｓ１０９）、透視が継続される。これにより、例えば透視中に操作者やその他の人や物が撮影スイッチ２１に接近してセンサ４０がそれを検知しても、撮影スイッチ２１が操作されない場合には、陽極回転速度を透視時の低速回転状態に戻し、透視が続行される。透視は透視終了スイッチが操作されたときに終了する（Ｓ１０９）。
【００４０】
以上は、透視から撮影に移行する場合の流れであるが、透視を行わない場合には、スッテップＳ１０１からＳ１０３へ移行する。ステップＳ１０３でセンサ４０により物体接近が検出されれば、陽極の回転速度を上げ始め（Ｓ１０４）、撮影スイッチが操作されると（Ｓ１０５）陽極回転速度が所定の速度になった時点でＸ線曝射を行うこと（Ｓ１０６）は透視を行っていた場合と同様である。また陽極回転速度を上げたのち所定時間経過しても撮影スイッチ２１の操作が行われない場合には、ステップＳ１０８に移行するが、このフローでは透視は行っていないので、ステップＳ１０８からステップＳ１０７へ移行し、陽極の回転を停止する。陽極回転停止後は、撮影終了でなければ（Ｓ１１０）最初に戻る。
【００４１】
以上説明したように、センサ４０からのセンサ信号によって、撮影スイッチ（押しボタン）２１の押し下げ動作に先立って、陽極回転速度を低速から高速への切り替えることにより、撮影スイッチの押し下げからＸ線曝射までの遅延時間を短縮することができる。しかも透視中は、透視に必要な低い陽極回転速度で陽極を回転させればよいので、過度な陽極回転を防止でき管球の長寿命化を図ることができる。
【００４２】
なお以上の説明では、撮影スイッチがコンソールテーブルの上面に備えられた円筒状のスイッチである場合を例に説明したが、撮影スイッチが床面近傍に設置されるフットスイッチ２２の場合にも同様に適用することが可能である。ただし、一般にフットスイッチは、操作者の足で操作されるため、足が接する面積が広い。従って、フットスイッチへの物体の接近を検出するセンサとしては、複数のセンサ４０なるセンサ群であることが好ましく、それらをフットスイッチ２２の足で操作される面に均等に配置する。センサ群を構成するセンサのいずれかの検出電圧が閾値以上になったときに、撮影動作検出部３５はフットスイッチ操作があると判断し、陽極回転速度を変更する。
【００４３】
＜第２実施形態＞
本実施形態も、撮影スイッチ自体或いはその近傍に配置した、物体の接近を検出するセンサを設けること、センサからの検出電圧に応じて陽極回転速度を変更することは第１実施形態と同じであるが、本実施形態では、センサ４０から検出電圧が閾値以上になった時点で直ちに陽極回転速度を変更するのではなく、陽極回転速度の変更に、付加的な条件を追加し、陽極回転速度変更の誤作動を防止する。付加的な条件として、検出回数を追加した実施例を図８に示す。図８は、図６のフローのステップＳ１０３及びＳ１０４に相当する部分（点線で囲った部分）を示している。図６に示すその他のステップは本実施形態でも同様であり、図示及び説明を省略する。
【００４４】
まず撮影動作検出部３５は、センサ４０からの検出電圧Ｖが予め設定した閾値Ｖｄ以上か否かを判断する（Ｓ２０１）。次に検出電圧が閾値以上となった回数ｎがあらかじめ設定した回数ｎｄであるとき（Ｓ２０２）、撮影動作を行われると判断し（Ｓ２０３）、陽極回転駆動制御部１２３に制御信号を送り、陽極の回転速度を変更する（Ｓ１０４）。回数ｎｄは、特に限定されないが、検査場所や操作者などによって異なるため、システム操作部２０を介して予め操作者が設定できるようにすることが好ましい。
【００４５】
この実施形態では、撮影スイッチ（押しボタン）２１への１回の接近後、直ちに撮影スイッチの押し下げ動作を行った場合には、押し下げ動作からＸ線曝射までの時間は従来（図６（ｂ））と同じであるが、例えば、透視中に撮影スイッチ２１近傍で操作者が手にした物や手自体が動くことが多い場合に、無駄な陽極回転速度の変更を防止し、それにより管球の寿命低下を防ぐことができる。
【００４６】
＜第３実施形態＞
本実施形態は、陽極回転速度の変更の条件を追加することは第２実施形態と同様であるが、本実施形態では、検出距離が異なる複数のセンサを用いることが特徴であり、複数のセンサの検出電圧を複合的に判断し、操作者の撮影操作を確実に検出する。
【００４７】
図９に検出距離が異なる複数のセンサの検出電圧特性を示す。図中、例えば、センサ４１は比較的短い距離（例えば数ｍｍ）に高い検出能を持つセンサで、センサ４２は比較的長い距離（例えば数ｃｍ）に高い検出能を持つセンサである。センサ４１については、物体が接近したと検知する距離をＬｄ１、センサ４２については、物体が接近したと検知する距離をＬｄ２、とし、それら距離Ｌｄ１、Ｌｄ２に対応する検出電圧を閾値Ｖｄ１、Ｖｄ２として撮影動作検出部３５に設定する。
【００４８】
図１０に、センサとして検出距離が異なる２つのセンサを用いた場合の手順の一例を示す。図１０は、図６のフローのステップＳ１０３及びＳ１０４に相当する部分（点線で囲った部分）を示している。図６に示すその他のステップは本実施形態でも同様であり、図示及び説明を省略する。
【００４９】
撮影動作検出部３５はセンサ４１、４２からの検出電圧を検出する（Ｓ１０３）。透視・撮影動作制御部３２は、撮影動作検出部３５がセンサ４１からの検出電圧がＶｄ１以上であり且つセンサ４１からの検出電圧がＶｄ２以上のときに（Ｓ３０１、Ｓ３０２）、撮影動作を行われると判断し（Ｓ３０３）、陽極回転駆動制御部１２３に制御信号を送り、陽極の回転速度を変更する（Ｓ３０４）。
【００５０】
本実施形態によれば、第２実施形態と同様に、操作者のボタン操作以外の動きによる誤作動を防止することができる。
【００５１】
＜第４実施形態＞
本実施形態は、複数の機能を割り当てることが可能なフットスイッチとフットスイッチの機能を切り替える切替スイッチを備えたＸ線撮像装置に適用され、このようなＸ線撮像装置において、フットスイッチに備えられた、物体の接近を検出するセンサ４０からのセンサ信号を切替スイッチに連動してＯＮ・ＯＦＦすることが特徴である。
【００５２】
図２を参照して説明したように、撮影（Ｘ線曝射）の指令を出すための撮影スイッチ２１は、コンソールテーブル１２０の上面に備えられているが、フットスイッチにもその機能を持たせることができる。フットスイッチが操作される前に、その操作者の動作を検出し、陽極回転速度を制御する。なお本実施形態においても、第１実施形態と同様に、撮影スイッチ２１の押しボタン２１ａにセンサ４０が備えられていてもよい。以下、本実施形態を詳述するが、本実施形態においても、全体構成及びシステム操作部２０の構成は、図１及び図３に示したものと同様であるので、以下の説明では必要に応じて図１及び図３に示す各要素を引用する。
【００５３】
図１１に、本実施形態のＸ線撮像装置のフットスイッチの構成例と、フットスイッチにセンサを配置した状態を示す。フットスイッチ２２は、図示するように、コンソールテーブル１２０（図２）の床面に近い部分に設置されている。図１１に示す例では、左右一対のフットスイッチ２２１、２２２と、透視・撮影機能を切り替える切替スイッチ２２３を備えている。左右のフットスイッチ２２１、２２２は、透視スイッチ、或いは撮影スイッチであり、一方が透視スイッチ、他方が撮影スイッチの場合、両フットスイッチが透視条件の異なる透視スイッチの場合、或いは撮影条件の異なる撮影スイッチの場合などを取りえる。左右フットスイッチへの機能割当は予めデフォルトとして設定されているものを操作者が任意に選択できるようになっており、切替スイッチ２２３は両スイッチの機能切替のために使用される。また左右フットスイッチ２２１、２２２に割り当てられている機能は、表示部６０に表示され、操作者が確認することができる。
【００５４】
左右フットスイッチ２２１、２２２のそれぞれに、物体の接近を検出するセンサ４０が備えられている。一般にフットスイッチは、操作者の足で操作されるため、足が接する面積が広い。このため本実施形態では、複数のセンサ４０なるセンサ群をフットスイッチ２２１、２２２の表面に固定し、フットスイッチの一部に足が接近した場合にもそれを検出できるようにしている。
【００５５】
本実施形態においても、センサ４０の検出電圧は撮影動作検出部３５に入力される。撮影動作検出部３５は、フットスイッチに割り当てられている機能に基き、検出動作をＯＮ、ＯＦＦする。すなわちいずれかのフットスイッチが撮影スイッチの機能を割り当てられている場合のみに、そのフットスイッチに固定されたセンサ群からの検出信号を入力し、閾値により物体の接近を判断する。図１２に、左右のフットスイッチに割り当てられた機能と、撮影動作検出部３５の検出機能の対応表を示す。図１２に示す例では、透視モード及び撮影モードのそれぞれが２つの異なる条件Ａ、Ｂで動作し、左右のフットスイッチ２２１、２２２はこれら異なる条件の透視、撮影を指示するように機能が割り当てられている。
【００５６】
次に本実施形態における処理手順の概略は、図６と同様であるので、以下、図６の各ステップを参照して説明する。
【００５７】
透視開始スイッチが操作されて透視が行われているときに（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、撮影動作検出部３５において検出動作がＯＮとなっているセンサ群の検出電圧が閾値Ｖｄ以上になったときに、陽極回転速度を変更し、低速回転から高速回転に切り替える（Ｓ１０３）。ここで物体接近の検出は、センサ群のうち１つのセンサが検出電圧が閾値以上となったときに接近ありと判断してもよいし、センサの数が所定の数以上のときに、接近ありと判断してもよい。また図８の処理と同様に、検出電圧が閾値以上となった回数をカウントし、この回数が所定回数以上のときに、撮影スイッチの操作が行われると判断してもよい。或いはセンサ群を構成する複数のセンサとして検出距離が異なるセンサを用い、図１０の処理と同様に、異なる種類のセンサから検出電圧が閾値以上となったときに撮影スイッチの操作が行われると判断してもよい（Ｓ１０３）。
【００５８】
物体が接近したことを検出したならば、陽極回転速度を変更し、透視時の低速回転から撮影時の高速回転に切替え、その後、実際に撮影スイッチが操作されたら、所定の高速回転に達した時点でＸ線曝射を行うことは第１実施形態と同じである（Ｓ１０４〜Ｓ１０７）。
【００５９】
一方、撮影以外の機能が割り当てられているフットスイッチに固定されているセンサについても接近する物体の距離に応じた検出電圧が出力されるが、このセンサからの検出電力は撮影動作検出部３５においてＯＦＦとなっているため、陽極回転速度の変更は行われない。また切替スイッチ２２５が操作されてフットスイッチの機能が切り替わったときは、それに連動して、図１２に示す表に従い撮影動作検出部３５の検出動作のＯＮ・ＯＦＦが切り換えられる。
【００６０】
本実施形態によれば、フットスイッチの機能が切り替わった場合にも、撮影スイッチ機能が割り当てられたスイッチに固定されたセンサを利用して、陽極回転速度の適切な切替を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、Ｘ線管球に過剰な負担を与えることなく、適切なタイミングを撮影モードを動作させることができるＸ線撮像装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１１・・・Ｘ線管球、１２・・・Ｘ線高電圧装置、１５・・・Ｘ線平面検出器、１７・・・テーブル、２０・・・システム操作部（入力部）、２１・・・撮影スイッチ（操作具）、２２、２２１、２２２・・・フットスイッチ、２２３・・・切替スイッチ、３０・・・制御部、３２・・・透視・撮影動作制御部、３５・・・撮影動作検出部、４０、４１、４２・・・センサ、５０・・・画像処理演算部、６０・・・表示部、７０・・・被写体、１２０・・・コンソールテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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