(57)【要約】【課題】用紙の変形を防止する給紙装置を提供すること。【解決手段】用紙が搭載される給紙台１２０と、搭載される用紙の左右に調整可能に配置され用紙２００を幅方向で規制するサイドフェンス１４０とが設けられ、用紙を給紙台にセットするセット位置から搭載される用紙を印刷部に供給する給紙位置まで給紙台の位置を上昇させる給紙装置において、用紙にあわせて調整されるサイドフェンスの幅の長さを取得するサイドフェンス幅取得部１４２と、サイドフェンスの幅調整後にセット位置から給紙位置まで前記給紙台を移動させた場合に、給紙台に搭載された用紙によって発生するサイドフェンスの幅の長さの変化量が所定量を超えるかを判断する判断部３２と、判断部によりサイドフェンスの幅の長さの変化量が所定量を超えると判断される場合に、サイドフェンスの幅の再調整をユーザに警告する警告部３８と、を備える。【選択図】図１
2015071461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搭載される給紙台と、前記搭載される用紙の左右に調整可能に配置され前記用紙を幅方向で規制するサイドフェンスとが設けられ、前記用紙を前記給紙台にセットするセット位置から前記搭載される用紙を印刷部に供給する給紙位置まで前記給紙台の位置を上昇させる給紙装置において、
前記用紙にあわせて調整されるサイドフェンスの幅の長さを取得するサイドフェンス幅取得部と、
前記サイドフェンスの幅調整後に前記セット位置から前記給紙位置まで前記給紙台を移動させた場合に、前記給紙台に搭載された前記用紙によって発生する前記サイドフェンスの幅の長さの変化量が所定量を超えるかを判断する判断部と、
前記判断部により前記サイドフェンスの幅の長さの変化量が所定量を超えると判断される場合に、前記サイドフェンスの幅の再調整をユーザに警告する警告部と、を備える
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記サイドフェンスからの押圧力を受けても前記用紙の搬送を阻害しない前記サイドフェンスの幅の変化量を許容変化量として予め測定しておき、前記許容変化量に関するデータを記憶する記憶部を備え、
前記判断部は、印刷開始時に、前記セット位置から前記給紙位置まで前記給紙台を移動させて前記サイドフェンスの幅の長さの変化量を算出し、前記許容変化量を前記所定量として、前記許容変化量と前記変化量を比較して、判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に用紙を供給するための給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷を一括して行うために、印刷装置本体に用紙を供給するための専用の給紙ユニットが開発されている。給紙ユニット内部には、用紙が搭載され用紙量に合わせて上下移動する給紙台が設けられ、給紙台には積載される用紙の側面を両側から挟みこむサイドフェンス（サイドガイドとも呼ばれる）が配置される。サイドフェンスは、多様なサイズの用紙に対応するため、紙幅に応じて手動で調整できるように設けられる。サイドフェンスには、大量の用紙を取り扱う上での要求が課される。例えば、用紙の衝撃等によってサイドフェンスに変形が生じないようにするために、サイドフェンスを板状から箱体構造にして変形を防止する給紙ユニットが提案されている（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３８１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サイドフェンス３１０は、高さが高くなるために、傾斜して取り付けられてしまい、そのため用紙が圧迫されてしまう場合がある。図１０は、用紙２００が、傾斜したサイドフェンス３１０により変形する様子を模式的に示す図である。図１０（ａ）は、給紙台３００が、最初に用紙をセットするセット位置にある状態を示す。給紙台３００がセット位置まで下がった位置で、ユーザが用紙２００を給紙台３００にセットする。
【０００５】
左右1対のサイドフェンス３１０は、各種紙幅に対応できるように給紙台３００に対して左右に移動可能に設けられている。そして、左右のサイドフェンス３１０の上端にそれぞれ設けられた調整ツマミ３１２を操作することで、サイドフェンス３１０をロックすることができる。用紙２００セット時には、ユーザは調整ツマミ３１２を緩めて用紙２００幅に合わせてサイドフェンス３１０の位置を調整し、調整後に調整ツマミ３１２を操作して、サイドフェンス３１０の位置を固定する。
【０００６】
図１０（ｂ）は、用紙２００の上端が給紙高さ３１４まで上がった位置である。給紙台３００への用紙２００セット後に、印刷開始指示があると、用紙２００の上端が給紙高さ３１４になるまで、給紙台３００が上昇する。上昇後に、用紙２００が印刷装置に搬送される。
【０００７】
図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、少ない用紙２００を搭載した場合にサイドフェンス３１０に傾きが発生する様子を示す図である。サイドフェンス３１０は、用紙２００の積載厚みが一定以上の場合には、サイドフェンス３１０はほぼ垂直に維持されるが、図１０（ｃ）に示すように、用紙２００が少ない場合には、調整ツマミ３１２が上部にあることにより、ユーザの操作によってサイドフェンス３１０が傾いた状態でロックされてしまう場合がある。図示のように、末広がりの「ハ」の字状でロックされる。つまり、サイドフェンス３１０の上部では、サイドフェンス３１０の幅が、正規の幅Ｄ０よりも狭い幅Ｄ１になってしまう。
【０００８】
図１０（ｄ）は、この状態で、給紙台３００を給紙高さ３１４まで上昇させた図である。上部でのサイドフェンス３１０幅Ｄ２は用紙２００幅Ｄ０よりも狭くなるため、用紙２００に変形が生じる。例えば、用紙２００は図示するような湾曲形状になってしまう。なお、用紙２００からの反力によりサイドフェンス３１０幅も拡張するため、サイドフェンス３１０幅Ｄ２は、Ｄ１より大きくなる。このように変形した状態の用紙２００を搬送すると、搬送途中あるいは印刷中に用紙がジャムする可能性がでてくる。
【０００９】
用紙２００セット時に、サイドフェンス３１０が傾かないように調整されれば問題は起きないが、ユーザにとって、サイドフェンス３１０を傾かないように調整することは容易でない。そして、サイドフェンスが傾いた状態でセットされると、用紙供給が阻害され、ジャムを発生させてしまうおそれがある。
【００１０】
本願発明は、上記課題に鑑み、用紙の変形を防止する給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第1の発明では、用紙が搭載される給紙台と、前記搭載される用紙の左右に調整可能に配置され前記用紙を幅方向で規制するサイドフェンスとが設けられ、前記用紙を前記給紙台にセットするセット位置から前記搭載される用紙を印刷部に供給する給紙位置まで前記給紙台の位置を上昇させる給紙装置において、前記用紙にあわせて調整されるサイドフェンスの幅の長さを取得するサイドフェンス幅取得部と、前記サイドフェンスの幅調整後に前記セット位置から前記給紙位置まで前記給紙台を移動させた場合に、前記給紙台に搭載された前記用紙によって発生する前記サイドフェンスの幅の長さの変化量が所定量を超えるかを判断する判断部と、前記判断部により前記サイドフェンスの幅の長さの変化量が所定量を超えると判断される場合に、前記サイドフェンスの幅の再調整をユーザに警告する警告部と、を備える。
【００１２】
また、第２の発明では、第1の発明において、前記サイドフェンスからの押圧力を受けても前記用紙の搬送を阻害しない前記サイドフェンスの幅の変化量を許容変化量として予め測定しておき、前記許容変化量に関するデータを記憶する記憶部を備え、前記判断部は、印刷開始時に、前記セット位置から前記給紙位置まで前記給紙台を移動させて前記サイドフェンスの幅の長さの変化量を算出し、前記許容変化量を前記所定量として、前記許容変化量と前記変化量を比較して、判断する。
【発明の効果】
【００１３】
第1の発明によれば、ユーザにサイドフェンスの再調整を警告できる給紙装置を提供することができる。第２の発明によれば、実際の測定によって正常に用紙が搬送されるサイドフェンス幅変化量を抽出して、サイドフェンス幅変化の許容範囲を定めたので、現実的で信頼性の高い判断ができる給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録装置１の全体を示すブロック図である。
【図２】給紙台１２０とサイドフェンス１４０の関係を模式的に示す図である。
【図３Ａ】サイドフェンス１４０再調整をユーザに警告する第１の処理の手順を示すフローチャート１である。
【図３Ｂ】サイドフェンス１４０再調整をユーザに警告する第１の処理の手順を示すフローチャート２である。
【図４】用紙残量が多い場合と少ない場合での、サイドフェンス１４０の変化量の差を説明する図である。
【図５】動作前にサイドフェンス幅変化を予想して算出する手順を説明するサブルーチンである。
【図６】代表的な移動時間（１，２・・・２０）に対するＢｋの値を示す表である。
【図７】移動時間ｔと移動量と用紙高さの関係を示す表である。
【図８】サイドフェンスを算出する手順を説明するサブルーチンである。
【図９】サイドフェンス１４０再調整をユーザに警告する第２の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】用紙２００がサイドフェンス３１０により変形する様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像記録装置１の全体を示すブロック図である。画像記録装置１は、大きくは画像形成装置１０と給紙ユニット１００からなる。画像形成装置１０は、給紙ユニット１００から供給された用紙に印刷を実行するものである。給紙ユニット１００は、大量の用紙（例えば、最大４０００枚）を搭載し、１枚ずつ用紙を画像形成装置１０に供給するものである。給紙ユニット１００は、画像形成装置１０の横に取付けられるようになっている。
【００１６】
画像形成装置１０は、印刷部２０、制御部３０、メモリ４０、操作部５０及び表示部６０を有する。印刷部２０は、例えばインクジェット方式のプリントエンジンを備え、用紙２００に画像を印刷する。制御部３０は、プログラムを読込んでプログラムに従って処理を実行するＣＰＵからなり、画像記録装置１全体を統括的に制御するものである。
【００１７】
メモリ４０は、制御部３０に読みこまれるプログラムや各種データが記憶する。操作部５０は、画像記録装置１に対するユーザからの操作を入力するものである。表示部６０は、画像記録装置１の設定画面やユーザからの操作に対応する操作画面あるいはユーザに対するガイダンスや注意を表示するものである。操作部５０と表示部６０は、タッチパネルとして一体的に構成してもよい。
【００１８】
制御部３０は、ソフトウェアによる制御処理を実行するが、その中の処理で、判断部３２、用紙高さ算出部３４、給紙台移動時間算出部３６、警告部３８を機能部として示す。判断部３２は、サイドフェンスの傾きによって給紙ユニット１００において用紙ジャムや破損を引き起こすような用紙変形の有無を判断する。
【００１９】
用紙高さ算出部３４は、給紙台移動時間算出部３６による給紙台の移動時間あるいは給紙台高さ取得部からの出力に基づき、給紙ユニット１００内での用紙高さを算出する。給紙台移動時間算出部３６は、セット位置から給紙位置までの給紙台の移動時間を算出する。セット位置とは、印刷開始前にユーザが用紙２００を給紙台１２０にセットする位置である。なお、給紙位置は用紙の最上面の位置を基準にするので、移動時間が短い程、用紙高さは高いことになる。
【００２０】
警告部３８は、判断部３２により用紙ジャムにつながる用紙変形があると判断された場合に、表示部６０等を利用して、ユーザにその旨の警告を行う。
給紙ユニット１００は、用紙搬送部１１０、給紙台１２０、給紙台駆動部１２２、給紙台高さ取得部１２６、サイドフェンス１４０及びサイドフェンス幅取得部１４２を有する。図２は、給紙台１２０と１対のサイドフェンス１４０を模式的に示す図である。図２を参照しながら説明する。なお、以降では、図２における上下方向を高さ方向と表現し、左右方向を幅方向と称す。
【００２１】
用紙搬送部１１０は、給紙台１２０に搭載される用紙２００を上から順番に給紙口１２８（図２参照）から引き出して、搬送路（不図示）を介して用紙２００を１枚ずつ画像形成装置１０の印刷部２０に搬送するものである。
【００２２】
給紙台１２０は、用紙２００を縦積みで搭載し、上下移動可能にガイドされる。印刷中は、用紙２００の最上面が一定位置（給紙位置１２８ａ）になるよう、給紙台１２０の高さは印刷の進行に応じて調整制御される。
【００２３】
給紙台駆動部１２２は、給紙台１２０駆動用のモータを有し、ガイド（不図示）に沿って給紙台１２０を上下移動させる。給紙台高さ取得部１２６は、給紙台１２０の高さを取得するもので、例えば、給紙台１２０の高さを直接的に検出するセンサ、あるいは給紙台駆動部１２２のモータの回転量から給紙台１２０の高さを算出するものいずれでもよい。
【００２４】
また、用紙２００の最上面が給紙位置１２８ａに達したことを検出する給紙位置センサ１２８ｂ（不図示）や、給紙台１２０をセット位置にあることを検出するセット位置センサ１３０ｂ（不図示）も設けられる。
【００２５】
サイドフェンス１４０は、給紙台１２０に搭載される用紙２００を左右から挟んで、上下移動される用紙２００の位置を安定させるものである。図２（ａ）に示すように、左右１対のサイドフェンス１４０の上部には、それぞれ調整ツマミ１４４が設けられる。調整ツマミ１４４は、操作によりサイドフェンス１４０の移動／固定を切り替えるものである。ユーザは、調整ツマミ１４４を緩めてから、用紙２００の幅に合わせて、サイドフェンス１４０を左右に移動させ、その後調整ツマミ１４４を閉めて、サイドフェンス１４０の位置を固定する。
【００２６】
サイドフェンス幅取得部１４２は、調整されるサイドフェンス１４０の幅の長さＢ（以下、幅Ｂと称す）を取得するものである。例えば、サイドフェンス幅取得部１４２は、サイドフェンス１４０の幅方向への移動量を、対応するパルスとして出力する回転式のエンコーダである。サイドフェンス幅取得部１４２は、取得したサイドフェンス幅を制御部３０に通知し、制御部３０はサイドフェンス幅をメモリ４０に記憶する。前述のように、給紙ユニット１００は、制御部３０の判断部３２、用紙高さ算出部３４、給紙台移動時間算出部３６、警告部３８により制御されて、給紙装置として機能する。給紙ユニット１００に判断部３２、用紙高さ算出部３４、給紙台移動時間算出部３６、警告部３８を合わせたものを給紙装置と呼ぶ。
【００２７】
図２（ａ）は、給紙台１２０がセット時の状態である。セット時とは、給紙台１２０がセット位置１３０（下限まで下降した位置）で、印刷開始前にユーザが用紙２００を給紙台１２０にセットし、サイドフェンス１４０の調整を行う状態である。
【００２８】
左右のサイドフェンス１４０の上端に、サイドフェンス幅取得部１４２に連結するアーム部１４０ａが設けられる。２本のアーム部１４０ａは、サイドフェンス幅取得部１４２の回転子を上下で挟むように設けられ、サイドフェンス幅取得部１４２の回転子と係合する面にはギヤが形成される。サイドフェンス幅取得部１４２の回転子にも対応するギヤ（不図示）が形成される。これにより、左右のサイドフェンス１４０は、幅方向に連動して移動することになる。
【００２９】
図２（ｂ）は、印刷開始時の状態で、用紙２００の最上面が一定位置（給紙位置１２８ａ）になるよう、給紙台１２０が上昇した位置である。なお、サイドフェンス１４０は、給紙台１２０に対して移動しない。前述のように、印刷中は、用紙２００の最上面が一定位置になるように、給紙台１２０の高さは制御される。
【００３０】
図２（ｃ）は、用紙２００が、狭い幅の紙に変更された場合である。セット時にユーザにより、サイドフェンス１４０の幅の長さがＢ´に調整される。サイドフェンス１４０の幅の変更は、制御部３０に通知されてメモリ４０に記憶される。
【００３１】
図３Ａは、サイドフェンス１４０再調整をユーザに警告する第１の処理の手順を示すフローチャート１である。この処理は、制御部３０（主に判断部３２、警告部３８）により行われる。第１の処理は、給紙台１２０が静的に用紙残量を算出可能なタイプの場合である。
【００３２】
静的に用紙残量を算出可能とは、給紙ユニット１００が直接的に用紙高さを検出することができる場合である。例えば、用紙高さ検出センサを備えている場合で、用紙高さ算出部３４はセンサの出力から用紙高さ（残量）を常時算出できる。また、給紙台高さ取得部１２６を備えている場合にも、給紙台１２０の現在位置から、用紙高さ（残量）を計算で算出することができる。図１で示した給紙ユニット１００は、静的に用紙残量を算出可能なタイプである。
【００３３】
一方、用紙高さを検出するセンサ等を備えていない場合には、給紙台１２０を給紙位置１２８ａまで上昇させてみて、給紙位置１２８ａに達するまでにかかった移動時間によって、現在の給紙台高さを求めて、それにより用紙高さ（残量）を計算で算出することになる。つまり、この場合には、給紙台１２０の静的な状態では、用紙残量を算出することはできず、給紙台１２０を移動させる必要がある。給紙ユニット１００がこのタイプの場合には、第２の処理として、図９で説明する。
【００３４】
フローチャートの説明の前に、判断部３２による処理の前提を説明する。セット時にサイドフェンス１４０の幅が上側で狭くなるように傾いて調整された場合に、前記給紙台１２０の上昇により前記用紙２００の位置が前記セット時の位置から前記給紙位置１２８ａまで移動すると、前記用紙と前記サイドフェンスが相互に押圧力を受ける状態となる。これにより、用紙２００が変形して、搬送阻害（ジャム）や用紙変形が発生する可能性がでてくる。
【００３５】
一方、サイドフェンス１４０側にも用紙２００の受ける押圧力の反力が加わり、その分だけサイドフェンス１４０の幅が広がる。そして、サイドフェンス１４０幅の広がり量と用紙２００に加わる押圧力は、概略比例すると考えられる。つまり、給紙位置１２８ａで、サイドフェンス１４０幅が広がっていれば、それだけ搬送阻害等の可能性が高まると考えられる。
【００３６】
そこで、判断部３２は、用紙２００がサイドフェンス１４０から押圧力を受けても用紙２００の搬送を阻害しない状態を、前記用紙２００の受ける前記押圧力に相当する押圧力により変化する前記サイドフェンス１４０の幅の変化量で判断することとした。
【００３７】
ユーザからの印刷指示により、印刷を開始する(ステップＳ１０)。セット位置でのサイドフェンス幅Ｂを取得する(ステップＳ１２)。サイドフェンス幅取得部１４２は、セット位置での幅Ｂ０を取得して制御部３０に通知し、制御部３０は幅Ｂをメモリ４０に記憶する。なお、この状態では、ユーザにより給紙台１２０に用紙２００が搭載され、サイドフェンス１４０も調整済みとする。
【００３８】
補正機能が有効であるかを判断する(ステップＳ１４)。補正機能とは、判断時に、予め測定したサイドフェンス１４０のデータ（例えば、図６）を利用して、実測するサイドフェンス１４０の変化量を補正する機能である。
【００３９】
補正機能が有効であると判断すると、ステップＳ４０に進む。補正機能が無効であると判断すると、給紙台１２０の上昇を開始させる(ステップＳ１６)。制御部３０は、給紙台駆動部１２２を駆動させて給紙台１２０を、セット位置１３０から上方向に移動させる。
【００４０】
給紙台１２０を給紙位置１２８ａに停止させる(ステップＳ１８)。給紙位置センサ１２８ｂにより用紙２００の最上面が給紙位置１２８ａに達したことを検出して、制御部３０は給紙台駆動部１２２を制御して給紙台１２０を停止させる。
【００４１】
サイドフェンス１４０の幅Ｂの変化有無情報を記憶する(ステップＳ２０)。サイドフェンス幅取得部１４２により、給紙位置１２８ａでの幅Ｂを取得しこれをＣとしメモリ４０に記憶する。また、このＣとセット時のサイドフェンス１４０の幅（Ｂ０とする）との変化有無を判断し、記憶する。一例として、ＣとＢ０の差が、０．５ｍｍ以上あった場合には、変化有りとする。
【００４２】
変化有りかを判断する(ステップＳ２２)。変化ないと判断すると(ステップＳ２２Ｎｏ)、サイドフェンス１４０は傾斜して取付けられていないと判断して、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ２４)。
【００４３】
変化有りと判断すると(ステップＳ２２Ｙｅｓ)、ユーザ補正量を算出する(ステップＳ２６)。サイドフェンス１４０は傾斜して取付けられていると判断して、サイドフェンス１４０の広げるべき幅を算出する。例えば、ＣとＢ０の差分である。つまり、Ｂ０＝２９７ｍｍ、Ｃ＝２９９ｍｍの場合には、ユーザ補正量を２ｍｍと算出する。
【００４４】
ユーザに補正警告を行う(ステップＳ２８)。警告部３８は、表示部６０に、例えば「給紙サイドフェンスを、調整して下さい（やや、広めにして下さい：目安＋２ｍｍ）」というようなガイダンスを表示する。無効であった補正機能を有効にする(ステップＳ３０)。
【００４５】
ユーザから続行の指示がされたかを判断する(ステップＳ３２)。表示部６０のガイダンスを見ても、ユーザが操作部５０で続行を指示した場合には、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ２４)。ユーザから続行の指示がなく、停止指示がされたり、あるいはサイドフェンス１４０の再調整のため給紙ユニット１００の扉が開けられたような場合には、動作を停止して、終了する。
【００４６】
ステップＳ１４に戻り、補正機能が有効であると判断すると、ステップＳ４０に進む。
検知サイズが定型であるかを判断する(ステップＳ４０)。判断部３２は、サイドフェンス１４０の幅Ｂにより、定型サイズであるか否かを判断する。サイドフェンス１４０が、常にユーザにより紙に合わせて調整されているとは限らず、紙幅に対して大きく隙間を空けた状態になっている場合もあるからである。この場合には、搭載された紙が定型サイズであっても、サイドフェンス１４０の幅Ｂから、不定型と判断する。紙サイズが確実でないと、以降で説明するステップＳ４４による処理に適さないからである。
【００４７】
用紙残量を判断する(ステップＳ４２)。用紙残量は、例えば、給紙台高さ取得部１２６により判断する。用紙残量が多いと判断すると、ステップＳ５４に進む。用紙残量が多い場合には、サイドフェンス１４０が傾斜して取付けられるおそれがないからである。用紙残量が少ない場合には、動作前サイドフェンス幅変化予想算出を行う（ステップＳ４４）。
【００４８】
図４は、用紙残量が多い場合と少ない場合での、サイドフェンス１４０の変化量の差を説明する図である。図４（ａ）は用紙残量が多い場合で、図４（ｂ）は用紙残量が少ない場合である。図４（ａ）の用紙残量が多い場合の方が、傾きが小さくなるため、図４（ｂ）の用紙残量が少ない場合よりも、サイドフェンス１４０の変化量｜Ｂ´−Ｂ｜が小さくなる。
【００４９】
図５は、動作前サイドフェンス幅変化予想算出の手順を説明するサブルーチンである。サイドフェンス１４０に多少の傾斜があっても、用紙２００にジャムが発生しない程度であれば傾斜は許容できる。ある程度までの傾斜を許容することができれば、ユーザに厳密な調整を要求しなくてもすむ。
【００５０】
そこで、以下の処理では、給紙台１２０を移動しないで、最初に測定したＣ値を利用して、予め実測により得られた許容値と比較して、サイドフェンス１４０の今回の傾斜が許容可能な範囲内であるか否かを判断する。
【００５１】
Ｂ´＝ｆ（Ｃ，Ａ０）を求める（ステップＳ９０）。Ａ０は、給紙位置１２８ａまでの給紙台１２０予想移動量である。給紙台１２０を移動しないでも、用紙残量が算出されるので、Ａ０は、用紙残量から算出できる。Ｃは、ステップＳ２０で求めた変化情報である。Ｂ´は、給紙台１２０を給紙位置１２８ａまで上昇させた場合に予想されるサイドフェンス１４０予想変化幅である。
【００５２】
「Ｃの測定時の給紙台１２０移動量」と「Ｃ」と「Ａ０」により、Ｂ´を算出することができる。Ｂ´と許容値Ｋを比較する。Ｋは、事前の実験により求められる値で、用紙幅により異なってくる値であるが、例えば用紙幅が２１０ｍｍの場合に３ｍｍである。図５の表は、実際の変化幅の例である。
【００５３】
Ｂ´＜Ｋであるかを判断する（ステップＳ９２）。Ｂ´＜Ｋであると判断すると（ステップＳ９２Ｙｅｓ）、サイドフェンス１４０の傾斜が許容範囲内と設定する（ステップＳ９４）。Ｂ´＜Ｋでないと判断すると（ステップＳ９２Ｎｏ）、サイドフェンス１４０の傾斜が許容範囲外と設定する（ステップＳ９６）。図３Ａに戻る。
【００５４】
幅変化は許容範囲内であるかを判断する（ステップＳ４６）。幅変化は許容範囲内であると判断すると、ステップＳ５４に進む。幅変化は許容範囲外であると判断すると、ユーザ補正量を算出する(ステップＳ４８)。サイドフェンス１４０の広げるべき幅を算出する。前述のステップＳ２６と同様である。補正警告を行う(ステップＳ５０)。前述のステップＳ２８と同様である。ユーザから続行の指示がされたかを判断する(ステップＳ５２)。停止指示等がされた場合には、動作を停止して終了する。
【００５５】
ユーザから続行の指示がされた場合には、給紙台１２０の上昇を開始させ(ステップＳ５４)、給紙台１２０を給紙位置１２８ａに停止させ(ステップＳ５６)、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ５８)。
【００５６】
ステップＳ４０で、不定型であると判断すると、図３Ｂに進む。給紙台１２０の上昇を開始させ(ステップＳ７０)、給紙台１２０を給紙位置１２８aに停止させる(ステップＳ７２)。ここで、移動時間ｔ、移動量Ａまたは用紙残量を測定する。サイドフェンス幅取得部１４２により、給紙位置１２８aでの幅Ｂ１を取得する(ステップＳ７４)。サイドフェンス幅変化算出を行う(ステップＳ７６)。
【００５７】
図８は、サイドフェンス幅変化算出の手順を説明するサブルーチンである。この処理では、用紙２００がサイドフェンス１４０から押圧力を受けても用紙２００の搬送を阻害しない状態を、前記用紙２００の受ける前記押圧力に相当する押圧力により変化する前記サイドフェンス１４０の幅の変化量に換算することとする。
【００５８】
実験を行って、給紙台移動時間ｔに対するサイドフェンス幅変化の割合が、用紙の搬送を阻害しないレベルを測定し、これを許容関数Ｂｋ（許容変化量Ｂｋ）と呼ぶ。
Ｂｋ＝（ｔ２＋ｔ）／５０・・・（式１）  である。
ｔは、給紙台１２０のセット位置１３０から給紙位置１２８ａまでの移動時間（秒）である。
【００５９】
図６は、いくつかの移動時間（１，２・・・２０）に対するＢｋの値を示す表である。テーブルの下の３行は、２１０、２５７、２９７ｍｍ幅の用紙に対して、許容されるサイドフェンス幅の具体的な値である。用紙幅に許容変化量Ｂｋを加算したものである。
【００６０】
給紙台１２０をセット位置１３０から給紙位置１２８ａまでの移動時間ｔを求め、上式から  Ｂｋを算出する。つまり、給紙台移動時間ｔに応じた許容範囲が算出される。例えば、給紙台移動時間ｔが１０ｓｅｃとすると、ｔ＝１０ｓｅｃではＢｋ＝２．２ｍｍになるので、サイドフェンス幅の実際の変化量が２．２ｍｍ以下であれば、許容範囲内である判断する。
【００６１】
また、給紙台移動量Ａｍｍ、給紙台移動速度ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、ｔ＝Ａ／ｖであるから、
Ｂｋ＝（（Ａ／ｖ）２＋Ａ／ｖ）／５０  ・・・（式２）
とも表現される。
【００６２】
図７は、移動時間ｔと給紙台移動量と用紙高さの関係を示す表である。例として、給紙台移動速度ｖは一定とし、ｖ＝２０ｍｍ／ｓｅｃとしている。なお、許容変化量Ｂｋのデータは式１又は式２の近似式の形で、あるいは数値テーブルとして、メモリ４０に記憶される。
【００６３】
Ｅ＝｜Ｂ０−Ｂ１｜を求める（ステップＳ１００）。許容関数Ｂｋ＞Ｅであるかを判断する（ステップＳ１０２）。移動時間ｔをパラメータとする場合には、式１より、対応するＢｋを求める。また、給紙台移動量Ａをパラメータとする場合には、式２より、対応するＢｋを求める。
【００６４】
許容関数Ｂｋ＞Ｅである場合には、範囲内であると設定する（ステップＳ１０４）。許容関数Ｂｋ＞Ｅでない場合には、範囲外であると設定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ７８に進む。
【００６５】
図８のサブルーチンで、幅変化は許容範囲内と設定されたかを判断する（ステップＳ７８）。幅変化は許容範囲内と設定されたと判断すると、ステップＳ８６に進み、印刷動作を開始する。
【００６６】
幅変化は許容範囲外と設定されたと判断すると、ユーザ補正量を算出する(ステップＳ８０)。サイドフェンス１４０の広げるべき幅を算出する。前述のステップＳ２６と同様である。補正警告を行う(ステップＳ８２)。前述のステップＳ２８と同様である。ユーザから続行の指示がされたかを判断する(ステップＳ８４)。停止指示等がされた場合には、動作を停止して終了する。ユーザから続行の指示がされた場合には、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ８６)。
【００６７】
<第２の処理>
図９は、サイドフェンス１４０再調整をユーザに警告する第２の処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、制御部３０（判断部３２、警告部３８）により行われる。前述のように、第２の処理は、給紙台１２０が静的に用紙残量を算出できないタイプの場合である。具体的には、図１において、給紙ユニット１００に給紙台高さ取得部１２６が設けられていない場合である。用紙高さ算出部３４は、給紙台１２０を給紙位置１２８ａまで上昇させてその上昇時間で用紙高さを算出する。
【００６８】
ユーザからの印刷指示により、印刷を開始する(ステップＳ１１０)。サイドフェンス幅Ｂ０を取得する(ステップＳ１１２)。サイドフェンス幅取得部１４２は、セット位置での幅Ｂ０を取得して制御部３０に通知し、制御部３０は幅Ｂ０をメモリ４０に記憶する。なお、給紙台１２０は下限のセット位置にある。
【００６９】
補正機能が有効であるかを判断する(ステップＳ１１４)。補正機能が無効であると判断すると、給紙台１２０の上昇を開始させる(ステップＳ１１６)。給紙台１２０を給紙位置１２８ａに停止させる(ステップＳ１１８)。
【００７０】
サイドフェンス１４０の幅Ｂの変化有無情報を記憶する(ステップＳ１２０)。変化とは所定量（例えば、０．５ｍｍ）以上の変化である。サイドフェンス幅取得部１４２により、給紙位置１２８ａでの幅Ｂを取得しこれをＣとしメモリ４０に記憶する。また、このＣとセット時のサイドフェンス１４０の幅Ｂ０との変化有無を判断し、記憶する。
【００７１】
変化有りかを判断する(ステップＳ１２２)。変化ないと判断すると(ステップＳ１２２Ｎｏ)、サイドフェンス１４０は傾斜して取付けられていないと判断して、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ１２４)。
【００７２】
変化有りと判断すると(ステップＳ１２２Ｙｅｓ)、ユーザに補正警告を行う(ステップＳ１２６)。警告部３８は、表示部６０に、例えば「給紙サイドフェンスを、広めに調整して下さい」というようなガイダンスを表示する。無効であった補正機能を有効にする(ステップＳ１２８)。
【００７３】
ユーザから続行の指示がされたかを判断する(ステップＳ１３０)。表示部６０のガイダンスを見ても、ユーザが操作部５０で続行を指示した場合には、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ１２４)。ユーザから続行の指示がなく、停止指示がされたり、あるいはサイドフェンス１４０の再調整のため給紙ユニット１００の扉が開けられたような場合には、動作を停止して、終了する。
【００７４】
ステップＳ１１４に戻り、補正機能が有効であると判断すると、ステップＳ１４０に進む。給紙台１２０の上昇を開始させ (ステップＳ１４０)、給紙台１２０を給紙位置１２８ａに停止させる(ステップＳ１４２)。ここで、移動時間ｔ、給紙台移動量Ａまたは用紙残量を測定する。サイドフェンス幅取得部１４２により、給紙位置での幅Ｂ１を取得する(ステップＳ１４４)。
【００７５】
検知した幅サイズは変化したかを判断する(ステップＳ１４６)。Ｂ０とＢ１を比較する。検知した幅サイズは変化していない（一致する）と判断すると、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ１４８)。検知した幅サイズは変化したと判断すると、サイドフェンス幅変化算出を行う(ステップＳ１５０)。サイドフェンス幅変化算出の処理(図８)は、ステップＳ７６で説明済であるので、説明は省略する。
【００７６】
幅変化は許容範囲内と設定されたかを判断する（ステップＳ１５２）。幅変化は許容範囲内と設定された場合には、ステップＳ１４８に進む。幅変化は許容範囲外と設定された場合には補正警告を行う(ステップＳ１５４)。前述のステップＳ１２６と同様である。
【００７７】
ユーザから続行の指示がされたかを判断する(ステップＳ１５６)。表示部６０のガイダンスを見ても、ユーザが操作部５０で続行を指示した場合には、実際の印刷動作を開始する(ステップＳ１４８)。ユーザから続行の指示がなく、停止指示がされたり、あるいはサイドフェンス１４０の再調整のため給紙ユニット１００の扉が開けられたような場合には、動作を停止して、終了する。
【００７８】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７９】
１    画像記録装置
１０  画像形成装置
２０  印刷部
３０  制御部
３２  判断部
３４  用紙高さ算出部
３６  給紙台移動時間算出部
３８  警告部
４０  メモリ
５０  操作部
６０  表示部
１００  給紙ユニット
１１０  用紙搬送部
１２０，３００  給紙台
１２２  給紙台駆動部
１２６  給紙台高さ取得部
１２８  給紙口
１２８ａ  給紙位置
１３０，３２０  セット位置
１４０，３１０  サイドフェンス
１４２  サイドフェンス幅取得部
２００  用紙
【図３Ａ】
2015071461.tif 000003
【図３Ｂ】
2015071461.tif 000004
【図５】
2015071461.tif 000005
【図６】
2015071461.tif 000006
【図７】
2015071461.tif 000007
【図８】
2015071461.tif 000008
【図９】
2015071461.tif 000009
【図１】
2015071461.tif 000010
【図２】
2015071461.tif 000011
【図４】
2015071461.tif 000012
【図１０】
2015071461.tif 000013