(57)【要約】【課題】案内体の破損を防止できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、被切断物を切断する切断手段３と、この切断手段３に向けて被切断物を案内する案内体４とを備える。案内体４は、回動中心となる支軸である取付ピン45を介して、機体２の案内体取付部22に高さ調整可能に取り付ける。農作業機１は、案内体４の取付ピン45を中心とする一方向への回動を規制する一方向回動規制体51と、案内体４の取付ピン45を中心とする他方向への回動を規制する他方向回動規制体52とを備える。一方向回動規制体51は、所定以上の力を受けると折損するシャーボルト53にて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断物を切断する切断手段と、
この切断手段に向けて被切断物を案内する案内体と、
この案内体の回動中心となる支軸と、
前記案内体の前記支軸を中心とする一方向への回動を規制する一方向回動規制体と、
前記案内体の前記支軸を中心とする他方向への回動を規制する他方向回動規制体とを備え、
前記一方向回動規制体および前記他方向回動規制体の少なくともいずれか一方は、所定以上の力を受けると前記案内体の回動を許容する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
一方向回動規制体および他方向回動規制体の少なくともいずれか一方は、所定以上の力を受けると折損する易折損部材にて構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
案内体は、複数の高さ調整用孔部の中から選択された一の高さ調整用孔部に抜き差し可能に挿通された支軸を介して、案内体取付部に取り付けられ、
易折損部材は、前記高さ調整用孔部に挿通されることなく、前記案内体取付部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【請求項４】
易折損部材は、シャーボルトまたはシャーピンである
ことを特徴とする請求項２または３記載の農作業機。
【請求項５】
案内体は、水平方向に対する傾斜角度をもって傾斜状に位置し、
前記案内体の傾斜角度を変更することが可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内体の破損を防止できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、例えばトラクタ等の走行車の後部に連結される機体と、この機体に回転可能に設けられ、回転しながら被切断物（甘藷の蔓）を切断する切断手段と、この切断手段に向けて被切断物を案内する案内体（蔓掬い上げアーム）とを備えている。
【０００４】
そして、案内体は、機体の補強ビームに固設された筒状のホルダー部内に差し込まれ、例えば２本のボルトでそのホルダー部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８７５１７号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば土中の石等の異物が案内体の前端部に衝突した場合に、案内体に過大な負荷（外力）が作用して、その案内体がその過大な負荷によって破損するおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、案内体の破損を防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の農作業機は、被切断物を切断する切断手段と、この切断手段に向けて被切断物を案内する案内体と、この案内体の回動中心となる支軸と、前記案内体の前記支軸を中心とする一方向への回動を規制する一方向回動規制体と、前記案内体の前記支軸を中心とする他方向への回動を規制する他方向回動規制体とを備え、前記一方向回動規制体および前記他方向回動規制体の少なくともいずれか一方は、所定以上の力を受けると前記案内体の回動を許容するものである。
【０００９】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、一方向回動規制体および他方向回動規制体の少なくともいずれか一方は、所定以上の力を受けると折損する易折損部材にて構成されているものである。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、案内体は、複数の高さ調整用孔部の中から選択された一の高さ調整用孔部に抜き差し可能に挿通された支軸を介して、案内体取付部に取り付けられ、易折損部材は、前記高さ調整用孔部に挿通されることなく、前記案内体取付部に取り付けられているものである。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、請求項２または３記載の農作業機において、易折損部材は、シャーボルトまたはシャーピンであるものである。
【００１２】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機において、案内体は、水平方向に対する傾斜角度をもって傾斜状に位置し、前記案内体の傾斜角度を変更することが可能となっているものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、例えば異物が案内体に衝突した場合等に案内体が支軸を中心として回動するため、案内体の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】同上農作業機の部分側面図である。
【図４】同上農作業機の作用説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の部分側面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る農作業機の部分側面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る農作業機の部分側面図である。
【図８】同上農作業機の案内体の側面図で、（ａ）は案内体の傾斜角度を小さくした状態の図で、（ｂ）は案内体の傾斜角度を大きくした状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１６】
図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、圃場上をトラクタの前進走行により前方（進行方向）に移動しながら、農作業である切断作業（細断作業）をするフレールモアである。
【００１７】
つまり、農作業機１は、圃場上を前方へ移動しながら、図示しない被切断物、すなわち例えば圃場の畝ａに植生された農作物（甘藷や馬鈴薯等）の不要な茎葉を切断するものである。
【００１８】
農作業機１は、図１および図２等に示されるように、トラクタの後部の３点ヒッチ部（作業機昇降支持部）に解除可能に連結される機体２と、この機体２に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら被切断物（例えば農作物の不要な茎葉）を切断する切断手段３と、倒伏した被切断物を掬い上げて起すことにより被切断物を切断手段３に向けて案内する前後方向長手状で複数、例えば互いに離間対向する左右１対で２本の案内体（デバイダー）４とを備えている。
【００１９】
機体２は、トラクタの後部の３点ヒッチ部に解除可能に連結される３点連結部６を有している。３点連結部６は、トラクタの３点ヒッチ部の上部リンクにトップピン７を介して連結される１本のトップマスト８と、トラクタの３点ヒッチ部の下部リンクにロワピン９を介して連結される左右２本のロワアーム10とにて構成されている。
【００２０】
また、機体２は、左右方向中央部に入力軸支持部11を有し、この入力軸支持部11にて前後方向の入力軸12が回転可能に支持されている。入力軸12は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続され、そのＰＴＯ軸から出力される動力が入力軸12に入力される。入力軸12には、その入力された動力を切断手段３へ伝達する動力伝達手段（図示せず）が接続されている。
【００２１】
なお、動力伝達手段は、例えば入力軸支持部11内のギヤ、フレームパイプ部13内の伝動シャフト、伝動ケース部14内の伝動ベルト等にて構成されている。
【００２２】
さらに、機体２は、切断手段３を介して互いに離間対向する左右１対のカバー側板部16を有し、これら両カバー側板部16にて切断手段３の左右方向の回転軸体31が回転可能に支持されている。
【００２３】
また、機体２は、切断手段３の上方部を覆う略湾曲板状のカバー部17を有し、このカバー部17の左右方向両端部にカバー側板部16の上端部が固着されている。カバー部17の前端部から前カバー18が前方に向かって突出し、この前カバー18の前端部に弾性変形可能な弾性板であるゴム板19が取り付けられ、このゴム板19は切断手段３の前方に配設されている。
【００２４】
カバー部17の後端部には、切断手段３の後方部を覆う弾性変形可能な弾性板であるゴムカバー20が取り付けられている。ゴムカバー20の左右両側には切欠部20aが形成され、この各切欠部20aに案内体４が挿通されている。
【００２５】
さらに、機体２は、両カバー側板部16の後端部同士を連結して補強する左右方向長手状で水平状の補強部である角パイプ部（補強部材）21を有している。角パイプ部21は、断面正方形状で中空状のパイプ部材からなるもので、長手方向一端部が左側のカバー側板部16の後端部に固着され、長手方向他端部が右側のカバー側板部16の後端部に固着されている。
【００２６】
そして、角パイプ部21の左右両側（切欠部20aに対応する箇所）には、案内体取付部22がそれぞれ固設されている。各案内体取付部22は、例えば溶接等によって角パイプ部21の外周側に固着され互いに離間対向する鉛直状の左右１対の取付板23にて構成されている。なお、両取付板23間の距離は、案内体４の幅寸法と略同じで、これら両取付板23間に案内体４の一部が配設されている。
【００２７】
各取付板23は、図３に示されるように、正方形状のパイプ用孔部25と、円形状の第１孔部である取付ピン用孔部（支軸用孔部）26と、円形状の第２孔部であるシャーボルト用孔部（易折損部材用孔部）27とを有している。
【００２８】
パイプ用孔部25には、角パイプ部21が挿通されてその角パイプ部21の所定箇所が溶接等で固定されている。取付ピン用孔部26は取付板23の中央後側に形成され、シャーボルト用孔部27は取付板23の下部前側に形成されている。つまり、シャーボルト用孔部27は、取付ピン用孔部26よりも前方に位置するように、取付板23に形成されている。パイプ用孔部25は、取付板23の上部に形成されている。
【００２９】
また、機体２は、両カバー側板部16の後端部に連結板28を介して連結されたゲージ輪フレーム部29を有している。ゲージ輪フレーム部29の左右両側には、左右に互いに隣り合う畝ａ間の圃場面ｂに接地して走行する接地輪であるゲージ輪30が取り付けられている。なお、ゲージ輪30の高さはハンドル36の操作によって調整可能となっている。
【００３０】
切断手段３は、図１に示されるように、機体２の両カバー側板部16間に架設された左右方向の回転軸体31と、この回転軸体31の爪取付部にシャックル33等を介して可動可能に取り付けられ、回転軸体31と一体となって回転しながら被切断物を切断する複数の切断刃である爪体32とを有している。
【００３１】
なお、側面視で、爪体32と案内体４とが互いに重なって位置するが、これら爪体32と案内体４とは互いに干渉しないようになっている。作業時には、農作物の茎葉等の被切断物が案内体４によって掬い上げられて爪体32に向けて誘導案内される。
【００３２】
案内体４は、図１および図２等に示されるように、例えば中間の２箇所に屈曲部41，42を有する断面矩形状の細長い長手状部材からなるもので、側面視では傾斜方向に沿って真っ直ぐな直線状に位置している。つまり、案内体４は、水平方向である水平な前後方向に対する傾斜角度αをもって前低後高の傾斜状に位置している。
【００３３】
なお、案内体４の前端部は、先細状に形成され、ゲージ輪30の前方に位置している。このため、切断作業時において、案内体４の前端側である下端側は、ゲージ輪30の前方で、互いに隣り合う畝ａ間の位置を移動する。
【００３４】
また、案内体４の後端側である上端側には、案内体４の長手方向に互いに等間隔をおいて並ぶ円形状の複数（例えば５つ）の高さ調整用孔部43が左右の両側面に貫通して形成されている。
【００３５】
そして、案内体４は、この案内体４の上下方向の回動中心となる左右方向の支軸である取付ピン45を介して、機体２の案内体取付部22に脱着可能でかつ高さ調整可能に取り付けられている。
【００３６】
つまり、各案内体４は、複数の高さ調整用孔部43の中から選択された一の高さ調整用孔部43に抜き差し可能に挿通されかつ取付板23の取付ピン用孔部26に抜き差し可能に挿通された１本の固定ピンである取付ピン45を介して、案内体取付部22の取付板23に取り付けられている。
【００３７】
このため、案内体４は、畝ａの高さに対応できるように、案内体取付部22に対して高さ調整可能となっている。すなわち、１本の取付ピン45を差し込む高さ調整用孔部43を変更することによって、案内体４の高さが調整可能となっている。なお、互いに一致した高さ調整用孔部43および取付ピン用孔部26に挿通された取付ピン45は、抜止部材46によって抜け止めされている。
【００３８】
ここで、このように取付ピン45を介して案内体取付部22に取り付けられた案内体４は、通常では、取付ピン45を中心とする一方向への回動（前端側が下方に向かう下方回動）が一方向回動規制体51によって規制され、かつ、取付ピン45を中心とする他方向への回動（前端側が上方に向かう上方回動）が他方向回動規制体52によって規制されている。
【００３９】
そして、一方向回動規制体51および他方向回動規制体52の少なくともいずれか一方、すなわち例えば一方向回動規制体51は、所定以上の力（剪断力）を受けると折損（剪断）して案内体４の取付ピン45を中心とする回動を許容する易折損部材であるシャーボルト53にて構成されている。一方、他方向回動規制体52は、案内体４と当接してこの案内体４の回動を規制する角パイプ部（当接部材）21にて構成されている。
【００４０】
こうして、案内体４は、取付ピン45とシャーボルト53と角パイプ部21との３点によって、所望高さに位置決め固定されており、この状態で、案内体４の上面が角パイプ部21の所定部分（案内体当接部分）に当接し、案内体４の下面がシャーボルト53に当接している。
【００４１】
このシャーボルト53は、案内体４の高さ調整用孔部43には挿通されることなく、案内体取付部22の取付板23に脱着可能に取り付けられている。つまり、シャーボルト53は、案内体４の下面に当接してこの下面の所定部分を下方から支持するように、取付板23のシャーボルト用孔部27に抜き差し可能に挿通されて取り付けられ、このシャーボルト53のねじ軸部の先端側にナット54が螺着されている。
【００４２】
なお、ナット54をシャーボルト53から外せば、シャーボルト53を取付板23のシャーボルト用孔部27から側方へ抜くことが可能である。また、シャーボルト53には、例えば所定の力が作用すると折損する凹状の易折損部が形成されている。
【００４３】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００４４】
農作業機１を用いて、例えば圃場の畝ａに植生された農作物の不要な茎葉を切断する切断作業を行う場合、農作業機１をトラクタの後部に連結した状態でトラクタの前進走行により圃場上を進行方向に移動させつつ、トラクタ側からの動力によって切断手段３の回転軸体31を所定方向に高速回転させる。
【００４５】
すると、切断手段３の複数の爪体32が、その回転軸体31とともに所定の回転方向に高速回転しながら、畝ａに植生した農作物の茎葉を細断処理する。
【００４６】
このとき、互いに隣り合う畝ａ間に倒伏した被切断物は、進行方向へ移動する案内体４によって掬い上げられ、切断手段３の爪体32側に向けて案内される。
【００４７】
ここで、例えば図４に示すように、石や木の根等の異物ｃが土中に埋まっていて、その異物ｃが案内体４の前端部に衝突した場合には、シャーボルト53が所定以上の力を受けて折損し、このシャーボルト53による案内体４の回動規制が解除される。
【００４８】
その結果、図４の２点鎖線で示すように、案内体４は、取付ピン45を中心として一方向に向かって下方回動し、これにより、案内体４に過大な負荷（外力）が作用することが回避される。
【００４９】
なおこの場合、作業者は、予備のシャーボルト53を取付板23のシャーボルト用孔部27に取り付ければ、すぐに切断作業を再開することが可能である。
【００５０】
そして、農作業機１によれば、案内体４の一方側の面（例えば下面）との当接により案内体４の取付ピン45を中心とする一方向への回動を規制する一方向回動規制体51と、案内体４の他方側の面（例えば上面）との当接により案内体４の取付ピン45を中心とする他方向への回動を規制する他方向回動規制体52とを備え、これら両回動規制体51，52の少なくともいずれか一方、すなわち例えば一方向回動規制体51のみが、易折損部材であるシャーボルト53にて構成されているため、例えば切断作業時において土中の石等の異物ｃが案内体４の前端側に衝突した場合等に、シャーボルト53が折損して案内体４が取付ピン45を中心として前端側が下方に向かう方向に回動するため、案内体４に過大な負荷が作用することを回避でき、案内体４の破損を防止できる。
【００５１】
また、案内体４が一の高さ調整用孔部43に抜き差し可能に挿通された１本の取付ピン45を介して機体２の案内体取付部22に取り付けられているため、機体２に対する案内体４の高さ調整の際に１本の取付ピン45のみを抜き差しすればよく、シャーボルト53の抜き差しは不要で、案内体４の高さ調整を容易に行うことができる。
【００５２】
さらに、案内体４の組付け時や交換時において、１本の取付ピン45と１本のシャーボルト53とをそれぞれ取り外すことによって、案内体４の組付けや交換を後方側から容易に行うことができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態について図５を参照して説明する。
【００５４】
この第２の実施の形態に係る農作業機１では、前記第１の実施の形態とは異なり、パイプ用孔部25は取付板23の下部に形成され、取付ピン用孔部26は取付板23の中央前側に形成され、シャーボルト用孔部27は取付板23の上部後側に形成されている。
【００５５】
このため、パイプ用孔部25に挿通された角パイプ部21の所定部分が案内体４の下面に当接し、シャーボルト用孔部27に挿通されたシャーボルト53が案内体４の上面に当接している。なお、この農作業機１のその他の構成は、前記第１の実施の形態と基本的に同じである。
【００５６】
そして、この農作業機１であっても、シャーボルト53の折損により案内体４に過大な負荷が作用することを回避でき、案内体４の破損を防止できる等、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施の形態について図６を参照して説明する。
【００５８】
この第３の実施の形態に係る農作業機１では、前記第１の実施の形態とは異なり、案内体取付部22の取付板23が、角パイプ部21ではなく、機体２のカバー部17の後端部上面に固定的に立設されている。
【００５９】
この取付板23は、パイプ用孔部25を有さず、この取付板23の内面には、案内体４の上面に当接して案内体４の回動を規制する当接部材61が固着されている。このため、この当接部材61にて、案内体４の取付ピン45を中心とする他方向への回動を規制する他方向回動規制体52が構成されている。なお、この農作業機１のその他の構成は、前記第１の実施の形態と基本的に同じである。
【００６０】
そして、この農作業機１であっても、シャーボルト53の折損により案内体４に過大な負荷が作用することを回避でき、案内体４の破損を防止できる等、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
次に、本発明の第４の実施の形態について図７および図８を参照して説明する。
【００６２】
この第４の実施の形態に係る農作業機１では、切断作業時における案内体４の水平方向（水平な前後方向）に対する傾斜角度αを所定範囲内において変更することが可能となっている。
【００６３】
具体的には、機体２のカバー側板部16の後部後面に、角パイプ部21を支持する角パイプ取付板（回動板）65が左右方向の回動中心軸66を中心として上下方向に回動調整可能に取り付けられている。角パイプ取付板65は１つのピン用孔部67を有し、カバー側板部16は、回動中心軸66を中心とする仮想円上に間隔をおいて位置する複数（例えば３つ）の調整用孔部68を有している。
【００６４】
そして、複数の調整用孔部68の中から選択された一の調整用孔部68とピン用孔部67とに調整ピン70が抜き差し可能に挿通されて取り付けられている。すなわち、この調整ピン70を差し込む調整用孔部68を変更することによって、案内体４の傾斜角度αが調整可能となっている（図８（ａ）および（ｂ）を参照）。
【００６５】
なお、左右の各角パイプ取付板65には角パイプ部21の長手方向両端部が固着され、この角パイプ部21に案内体取付部22が設けられている。この農作業機１のその他の構成は、前記第１の実施の形態と基本的に同じである。
【００６６】
そして、この農作業機１であっても、シャーボルト53の折損により案内体４に過大な負荷が作用することを回避でき、案内体４の破損を防止できる等、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができ、さらに、案内体４の傾斜角度αを変更できるため、案内体４にて被切断物を切断手段３側へ適切に案内することができる。
【００６７】
なお、上記いずれの実施の形態においても、易折損部材がシャーボルト53である場合について説明したが、易折損部材として例えばシャーピンを用いることも可能である。
【００６８】
また、一方向回動規制体51のみが易折損部材（シャーボルトやシャーピン等）にて構成されたものには限定されず、例えば一方向回動規制体51および他方向回動規制体52の両方が易折損部材にて構成されたものや、他方向回動規制体52のみが易折損部材にて構成されたもの等でもよい。
【００６９】
さらに、案内体４の回動中心となる支軸は、取付ピン45以外に、ボルト等でもよい。
【００７０】
また、案内体４の本数は任意であり、また例えば案内体４が機体２に対して左右方向に移動調整可能となっている構成等でもよい。
【００７１】
さらに、農作業機１を用いて例えば雑草等の草を切断することも可能であり、また農作業機１は走行車に連結する牽引式には限定されず、走行手段を備えた自走式でもよい。
【００７２】
なお、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、前記各実施の形態の構成を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１    農作業機
３    切断手段
４    案内体
22    案内体取付部
43    高さ調整用孔部
45    支軸である取付ピン
51    一方向回動規制体
52    他方向回動規制体
53    易折損部材であるシャーボルト
α    傾斜角度
【図１】
2015006146.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015006146.tif 000005
【図４】
2015006146.tif 000006
【図５】
2015006146.tif 000007
【図６】
2015006146.tif 000008
【図７】
2015006146.tif 000009
【図８】
2015006146.tif 000010