(57)【要約】【課題】  車両等の駐車の際にユーザの便宜を図ることが出来る携帯端末のプログラムを提供する。【解決手段】  本発明の携帯端末２は、移動体３と携帯端末２との接続状況を監視する接続監視要素と、接続監視要素により移動体３と携帯端末２との間の接続の解除が検知された場合、検知時前後に取得された前記移動体３又は携帯端末２の位置情報を、移動体３の停止位置の位置情報として、携帯端末２が備える記憶要素２４に記憶させる又は携帯端末２の外部に存在するサーバ１に送信する停止位置記憶要素とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が搭乗可能な移動体と接続可能に構成された携帯端末であって、
前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得要素と、
前記移動体と前記携帯端末との接続状況を監視する接続監視要素と、
前記接続監視要素により前記移動体と前記携帯端末との間の接続の解除が検知された場合、前記位置情報取得要素により前記検知時前後の所定の時間内に取得された前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を、前記移動体の停止位置の位置情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信する停止位置記憶要素とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
請求項１記載の携帯端末において、
前記位置情報取得要素は、前記移動体との接続時において、前記移動体から通信を介して前記移動体の位置情報を含む情報の受信をするように構成されており、
前記停止位置記憶要素は、前記検知前に最後に取得された前記移動体の位置情報を、前記移動体の停止位置の情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信するように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項３】
請求項１又は２記載の携帯端末において、
指定時間又は指定時刻の入力を受け付ける入力要素と、
時間の経過を計測又は現在時刻を認識する計時要素と、
前記指定時間と前記計時要素により計測された前記接続の解除が検知されたときからの経過時間との差分、又は前記指定時刻と前記計時要素により認識された前記現在時刻との差分を前記携帯端末に出力する残時間出力要素とを備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の携帯端末において、
前記停止位置記憶要素は、移動体を識別するための識別情報毎に、前記位置情報を記憶するように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の携帯端末において、
前記携帯端末の外部のサーバと無線により通信する無線通信要素とを備え、
前記停止位置記憶要素は、前記携帯端末の無線通信要素を介して前記外部のサーバに前記停止位置の位置情報と移動体の識別情報とを送信するように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
乗員が搭乗可能な移動体と接続可能に構成された携帯端末に実行させる方法であって、
前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記移動体と前記携帯端末との接続状況を監視する接続監視ステップと、
前記接続監視ステップにおいて前記移動体と前記携帯端末との間の接続の解除が検知された場合、前記位置情報取得ステップにおいて前記検知時前後の所定の時間内に取得された前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を、前記移動体の停止位置の情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信する停止位置記憶ステップとを前記携帯端末に実行させることを特徴とする地点登録方法。
【請求項７】
乗員が搭乗可能な移動体と接続可能に構成された携帯端末に実行させるプログラムであって、
前記移動体と前記携帯端末との接続状況を監視する接続監視処理と、
前記接続監視処理において前記移動体と前記携帯端末との間の接続の解除が検知された場合、前記携帯端末が前記検知時前後の所定の時間内に取得した前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を、前記移動体の停止位置の情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信する停止位置記憶処理とを前記携帯端末に実行させることを特徴とする地点登録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と接続して使用されるスマートフォン等の携帯端末並びに携帯端末に実行させる方法及び携帯端末にインストールされるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車やオートバイ等の車両のナビゲーション装置では、車両の駐車位置等を記録するため、ボタン操作等によって現在位置をＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）として地点登録する技術が知られている。
【０００３】
車両を駐車した位置のＰＯＩを自動的に登録することができる装置としては、自動車のイグニッション・スイッチが操作された時点でＧＰＳにより計測した位置データを車載のナビゲーション装置に記憶させる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、近年、スマートフォンやタブレット端末と呼ばれる高機能な携帯無線端末が普及しており、これらを自動車やオートバイ等の車両のナビゲーションに使用する技術が開発されている。例えば、携帯端末装置が、車載装置から受け取った位置情報および移動情報に基づいて地図センター装置から地図情報を取得し、さらに車両の現在位置を算出し、取得された地図情報に算出された現在位置を重畳させた画像データを生成して車載装置に提供するナビゲーションシステムが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８０８８１号公報
【特許文献２】特開２００９−１０３５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、百貨店の駐車場のように複数の車両が駐車される場所では、ユーザが自己車両の駐車位置を見失ってしまうことがある。このような場合、ユーザが所有する携帯端末にユーザの車両の駐車位置が記憶されていると、ユーザが自己所有の車両の位置を容易に発見できるので、便利である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、車両のイグニッションスイッチの操作に伴い電源が投入されるような車載機器に車両の駐車位置（停止位置）のＰＯＩを記憶させることによって記憶した駐車位置を次回の車両を運転する際の目的地として使用する技術であって、持ち運びが出来る携帯端末における車両の駐車位置の確認を可能にすることによって車両の駐車位置までユーザを案内する技術ではない。
【０００８】
特許文献２の技術は、持ち運びができる携帯端末を使用した技術ではあるものの、車載機器から受け取った位置情報を利用することにより資源の重複を抑制しつつ精度のよい車両ナビゲーションを行う携帯端末等に関する技術であり、携帯端末において車両の駐車位置のＰＯＩの確認を可能にすることによって車両の駐車位置までユーザを案内するための技術ではない。
【０００９】
特許文献２において、車両の駐車位置のＰＯＩを携帯端末で確認可能にするための設計としては、例えば、ユーザの操作に応じて、携帯端末にインストールされた地図アプリケーションにおける現在位置のＰＯＩを携帯端末に駐車位置のＰＯＩとして記憶させることが考えられる。しかし、この場合、駐車の度にユーザが手動で地図アプリケーションを起動した上で場所を記憶させる必要があり、煩雑である。
【００１０】
このように、ナビゲーション機能を備える携帯端末には、特に車両の駐車の際の処理について、ユーザの便宜を図る観点から多くの改良の余地が残されている。
【００１１】
そこで、本発明は、車両等の駐車の際にユーザの便宜を図ることが出来る携帯端末のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の携帯端末は、乗員が搭乗可能な移動体と接続可能に構成された携帯端末であって、
前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得要素と、
前記移動体と前記携帯端末との接続状況を監視する接続監視要素と、
前記接続監視要素により前記移動体と前記携帯端末との間の接続の解除が検知された場合、前記位置情報取得要素により前記検知時前後の所定の時間内に取得された前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を、前記移動体の停止位置の位置情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信する停止位置記憶要素とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の地点登録方法は、乗員が搭乗可能な移動体と接続可能に構成された携帯端末に実行させる方法であって、
前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記移動体と前記携帯端末との接続状況を監視する接続監視ステップと、
前記接続監視ステップにおいて前記移動体と前記携帯端末との間の接続の解除が検知された場合、前記位置情報取得ステップにおいて前記検知時前後の所定の時間内に取得された前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を、前記移動体の停止位置の情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信する停止位置記憶ステップとを前記携帯端末に実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明の地点登録プログラムは、乗員が搭乗可能な移動体と接続可能に構成された携帯端末に実行させるプログラムであって、
前記移動体と前記携帯端末との接続状況を監視する接続監視処理と、
前記接続監視処理において前記移動体と前記携帯端末との間の接続の解除が検知された場合、前記携帯端末が前記検知時前後の所定の時間内に取得した前記移動体又は前記携帯端末の位置情報を、前記移動体の停止位置の情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信する停止位置記憶処理とを前記携帯端末に実行させることを特徴とする。
【００１５】
なお、本発明において「接続」とは、ケーブルによる連結、及び物体同士の接触等の物理的な接続並びに有線通信及び無線通信等の電磁的な接続の両方を意味する。
【００１６】
一般に、移動体へ接続可能に構成された携帯端末と当該移動体との接続が解除された場合、当該移動体の乗員が移動体から降りるために当該移動体が停止したという状況である蓋然性が高い。このため、携帯端末と移動体との接続が解除された際の位置情報は、移動体の停止位置の位置情報である蓋然性が高い。
【００１７】
この点に着目して構成された本発明の携帯端末又は地点登録方法若しくはプログラムによれば、移動体と携帯端末との間の接続の解除が検知されたことを契機に、移動体又は携帯端末の位置情報が移動体の停止位置の情報として携帯端末が備える記憶要素に記憶され又は携帯端末の外部に存在するサーバに送信される。
【００１８】
そして、車両の位置を探すユーザ又は第三者に対し、記憶要素に記憶された又はサーバに送信された車両の停止位置の位置情報が提示されることにより、当該ユーザ又は第三者が移動体の停止位置を適切に認識しうる。
【００１９】
すなわち、本発明の携帯端末又は地点登録方法若しくはプログラムによれば、携帯端末のユーザの地点登録操作がなくとも、携帯端末と移動体との接続の解除前後の移動体又は携帯端末の位置情報が、移動体の停止位置の位置情報として記憶要素に記憶され又はサーバに送信される。この記憶され又は送信された位置情報が後に活用されることにより、移動体を探すユーザ等が移動体の停止位置を携帯端末等を介して認識できるので、移動体の停止に際し、ユーザの便宜が図られる。
【００２０】
本発明の携帯端末において、
前記位置情報取得要素は、前記移動体との接続時において、前記移動体から通信を介して前記移動体の位置情報を含む情報の受信をするように構成されており、
前記停止位置記憶要素は、前記検知前に最後に取得された前記移動体の位置情報を、前記移動体の停止位置の情報として、前記携帯端末が備える記憶要素に記憶させる又は前記携帯端末の外部に存在するサーバに送信するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
当該構成の携帯端末によれば、移動体から通信を介して受信した位置情報のうち、接続の解除の検知前に最後に取得された移動体の位置情報を移動体の停止位置の位置情報としているので、携帯端末が取得した位置情報と移動体が取得した位置情報とに差分がある場合でも、移動体の位置情報が優先して取得される。また、建物の屋根等の影響により、携帯端末が正常に位置情報を取得できない場合でも、移動体の位置情報が取得される。この結果、移動体の停止位置の位置情報としての信頼性が向上し、引いては、その位置情報を信頼するユーザの便宜が図られる。
【００２２】
本発明の携帯端末において、
指定時間又は指定時刻の入力を受け付ける入力要素と、
時間の経過を計測又は現在時刻を認識する計時要素と、
前記停止時間と前記計時要素により計測された前記接続の解除が検知されたときからの経過時間との差分、又は前記指定時刻と前記計時要素により認識された前記現在時刻との差分を前記携帯端末に出力する残時間出力要素とを備えることが好ましい。
【００２３】
当該構成の携帯端末によれば、携帯端末に出力された差分により、ユーザが移動体を出発させるまでの残時間を認識することが出来るので、ユーザが意図しないような長時間にわたって移動体が停止することが防止される。この結果、移動体の停止に際し、ユーザの便宜が図られる。
【００２４】
本発明の携帯端末において、
前記停止位置記憶要素は、移動体を識別するための識別情報毎に、前記位置情報を記憶するように構成されていることが好ましい。
【００２５】
当該構成の携帯端末によれば、ユーザが複数の移動体を使用する場合でも、移動体の識別情報毎に移動体の停止位置が記憶される。このため、移動体個々ごとの区別がなされた上で複数の移動体の停止位置の情報が記憶されるので、ユーザの更なる便宜が図られる。
【００２６】
本発明の携帯端末において、
前記携帯端末の外部のサーバと無線により通信する無線通信要素とを備え、
前記停止位置記憶要素は、前記携帯端末の無線通信要素を介して前記外部のサーバに前記停止位置の位置情報と移動体の識別情報とを送信するように構成されていることが好ましい。
【００２７】
当該構成の携帯端末によれば、移動体の停止位置の位置情報が携帯端末の外部の記憶要素に記憶されるので、当該位置情報を送信した携帯端末とは別の携帯端末から当該移動体の停止位置の位置情報にアクセスがされうる。この結果、移動体が様々な利用形態（移動体を複数のユーザで共有する等の利用形態）で利用されうるので、さらにユーザの便宜が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態のナビシステムの構成の全体説明図。
【図２】携帯端末及び車両のブロック図
【図３】車両の停止時からユーザが再び車両に戻るまでにおける携帯端末の処理を説明する図。
【図４】（ａ）は、停止位置の撮像をする際に携帯端末の表示部に表示される画面を示す図、（ｂ）は、駐車時間（指定時間）等の駐車情報の入力を促す入力画面を示す図、（ｃ）は、駐車時間の残時間を表示するための画面を示す図。
【図５】停止位置までユーザを案内するための案内画面を示す図。
【図６】携帯端末と車両との対応関係を示す図で、（ａ）は１つの携帯端末が複数の車両に対応する場合を示す図で、（ｂ）は複数の携帯に１つの車両が対応する場合を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。本明細書では、クライアント・サーバ形式の通信ナビゲーションシステムに本発明を適用した実施形態を用いて説明するが、これに限られず、本発明は、例えばナビゲーション機能を有さないシステムにも適用可能である。まず、本発明がナビクライアントである携帯端末２に使用されたナビシステムの構成について図１を用いて説明する。図１に示されているナビシステムはナビサーバ１と、携帯端末２と、車両３とにより構成されている。
【００３０】
（ナビサーバ１の構成）
ナビサーバ１は一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路、Ａ／Ｄ回路等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１は、支援データベース１０２と、第１支援手段１１０と、第２支援手段１２０とを備えている。
【００３１】
支援データベース（支援マップ格納手段）１０２には道路およびメッシュの配置等を表わす支援マップ情報が記憶または格納されている。道路またはこれを構成するリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）は、（緯度、経度）または（緯度、経度、高度）により位置が定められている点群により配置態様が表わされている。メッシュは緯度および経度により配置が定められている線分により画定されている。
【００３２】
第１支援手段１１０は携帯端末２との通信により携帯端末２又は車両３の現在位置（または出発位置）Ｐ１および目的位置Ｐ２を認識する。第１支援手段１１０は支援データベース１０２に格納されている支援マップ情報に基づき、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ携帯端末２の支援ルートＲを探索する。そして、第１支援手段１１０は携帯端末２との通信によりこの携帯端末２の表示部２３又は車両３の表示部３３に支援ルートＲを再現するルートを表示させる。
【００３３】
第２支援手段１２０は、携帯端末２から受信した車両３の停止位置Ｐを車両３の識別情報とともに記憶部に記憶するように構成される。また、第２支援手段１２０は、所定の携帯端末２又は所定のユーザの要求に応じて、車両３の識別情報に基づき、サーバ１が備える記憶部から読みだした車両３の停止位置Ｐを提供するように構成されている。
【００３４】
（携帯端末２の構成）
携帯端末２は、携帯電話、スマートフォン、又はタブレット端末等のユーザが携帯可能な端末である。携帯端末２は、ナビルートを後述する車両３の表示部３３に表示するため、車両３に有線又は無線で通信可能に接続される。これに加えて又は代えて、携帯端末２は、例えばその電池を充電するため車両３と電気的に接続されてもよいし、車両３に設けられた携帯端末ホルダーに保持されることにより車両３と物理的に接続されてもよい。
【００３５】
図２に示されるように、携帯端末２は、制御部２０と、接続部２１と、センサ部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、撮像部２５と、入力部２６と、計時部２７と、無線部２８とを備える。
【００３６】
制御部２０は、例えば、ＥＣＵ（電子制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。））により構成される。制御部２０は、接続部２１、センサ部２２、表示部２３、記憶部２４、撮像部２５、入力部２６、計時部２７及び無線部２８との種々のデータの入出力を行い、各種の情報取得と各部の動作制御を行うように構成されている。
【００３７】
また、制御部２０は、あらかじめインストールされた又は外部のサーバからダウンロードされた上でインストールされたプログラムにより、識別情報取得処理と、接続監視処理と、位置情報取得処理と、ナビルート表示処理と、停止位置記憶処理と、入力受付処理と、残時間表示処理とを実行するように構成されている。制御部２０は、本発明の「位置情報取得要素」、「接続監視要素」、「停止位置記憶要素」、「残時間出力要素」に該当する。
【００３８】
より具体的には、制御部２０は、携帯端末２と車両３との接続時に、車両３との通信を介して、車両３の識別情報を取得する（識別情報取得処理）。予め、車両３の識別情報に紐づいた車両３の固有の名称（例えば、「マイカー」等）が設定されている場合には、以下の表示処理において、当該固有の名称が使用され得る。
【００３９】
また、制御部２０は、携帯端末２と車両３とが接続状態にあるか否かを周期的に監視する（接続監視処理）。もし携帯端末２と車両３とが接続状態にある場合は、制御部２０は、位置情報取得処理として、車両３との通信を介して車両３の現在位置、車速等の移動情報を取得し、車両３の識別情報と共に、記憶部２４に記憶する（位置情報取得処理）。なお、車両３の現在位置、車速等の移動情報は、後述する車両３のＧＰＳセンサ３２ａ、車速センサ３２ｃ等によって計測される。
【００４０】
制御部２０は、接続監視処理による、携帯端末２と車両３との接続の解除（接続状態から非接続状態への切り替え）の検知を契機として、位置情報取得処理において取得された車両３の位置情報を車両３の駐車位置（停止位置）Ｐの情報として記憶部２４に記憶する停止位置記憶処理を行う。
【００４１】
制御部２０は、携帯端末２と車両３との接続の解除検知後に、ユーザに指定時間ＰＴ（例えばパーキングエリア等で定められた時間）の入力を促す画面を表示部２３に出力する。また、制御部２０は、ユーザが入力部２６を介して入力した指定時間ＰＴと入力時の時刻ＩＴとを記憶部２４に記憶する（停止時間受付処理）。また、制御部２０は、指定時間ＰＴと現在時刻ＣＴと入力時の時刻ＩＴとに基づき、駐車可能残時間ＲＴを算出し、当該駐車可能残時間ＲＴを表示部２３に出力する（残時間表示処理）。
【００４２】
また、制御部２０は携帯端末２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を認識した上でナビサーバ１との通信により第１支援手段１１０に認識させる。制御部２０は第１支援手段１１０により探索された支援ルートＲを認識かつ支援ルートＲを再現するルートを表示部２３に出力させる（ナビルート表示処理）。制御部２０は、車両と接続されていない場合、車両３の停止位置Ｐを目的位置Ｐ２としてもよい。
【００４３】
接続部２１は、有線接続部２１ａと、無線接続部２１ｂとのどちらか、若しくは両方を備える。有線接続部２１ａは、例えば、ＵＳＢ（登録商標）、又はＨＤＭＩ（登録商標）等の有線接続のための接続ポートを備える。無線接続部２１ｂは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線接続のための接続ポートを備える。
【００４４】
携帯端末２と車両３との接続形態としては、例えば、携帯端末２の有線接続部２１ａと車両３に搭載された有線接続部３１ａの通信ケーブルとの連結による有線接続、携帯端末２の無線接続部２１ｂと車両３の無線接続部３１ｂとの無線接続、携帯端末２の一部と車両３に搭載された機器（例えば車両３から供給される電力を利用して携帯端末２を充電するように構成されている充電装置）との接触等の電気的な接続、又は車両３の内部に設けられた携帯端末ホルダー等による携帯端末２の保持等の物理的な接続等が採用され得る。
【００４５】
通信ケーブルとの連結による有線接続の場合、携帯端末２の有線接続部２１ａの接続ポートに車両３の有線接続部３１ａの通信ケーブルが差し込まれた状態を、携帯端末２と車両３とが接続された状態（以下、「接続状態」という。）であり、携帯端末２の有線接続部２１ａの接続ポートに有線接続部３１ａの通信ケーブル状態が差し込まれていない（引き抜かれた）状態を、携帯端末２と車両３とが接続されていない状態（以下、「非接続状態」という。）である。
【００４６】
無線接続の場合、携帯端末２と車両３との無線通信が確立されている場合が「接続状態」であり、携帯端末２と車両３との無線通信が切断されている場合が「非接続状態」である。携帯端末２と車両３との無線接続が「接続状態」から「非接続状態」に遷移する場合の例としては、車両３のイグニッションスイッチがオンからオフに切り換えられたことにより、車両３の無線通信システムが停止した場合が挙げられる。
【００４７】
車載機器（例えば充電装置）との電気的な接続の場合、携帯端末２と車両３に設置された車載機器とが接触した状態（携帯端末２が充電可能になった状態）が「接続状態」であり、携帯端末２と前記車載機器とが接触していない状態が「非接続状態」である。この場合、携帯端末２と前記車載機器とが物理的に接触している場合であっても、車両３のイグニッションスイッチがオフになったことによって車載機器の機能（充電）が停止された状態が「非接続状態」と判定されてもよい。
【００４８】
車両に設けられた携帯端末ホルダー等との物理的な接続の場合、携帯端末２が接触センサ等により携帯端末ホルダーと接触していることを検知した状態が「接続状態」であり、接触センサ等により携帯端末ホルダーと接触していないことを検知した状態が「非接続状態」である。
【００４９】
また、有線接続、無線接続又は充電等の電気的接続の場合、携帯端末２の制御部２０は、周期的に車両３に対して確認シグナルを送信し、所定時間内に正常な返答シグナルを受信できた場合に、「接続状態」と判断し、確認シグナルの送信に失敗した場合又は確認シグナルに対する返答シグナルを所定時間内に受信できなかった場合に「非接続状態」と判断してもよい。
【００５０】
携帯端末２の制御部２０は、ケーブルによる連結、及び接触等の場合には、接触センサ等により所定の物体（例えば車載機器）との接触が検知されている状態を「接続状態」と判断し、当該接触が検知されていない状態を「非接続状態」と判断してもよい。
【００５１】
センサ部２２は、ＧＰＳセンサ２２ａと、ジャイロセンサ２２ｂとを備える。ＧＰＳセンサ２２ａは、ＧＰＳ（全地球測位システム）等を用いて携帯端末２の現在位置を計測するように構成されている。ジャイロセンサ２２ｂは、水平面内における携帯端末２の向きや鉛直方向に対する携帯端末２の傾斜角度（たとえば、鉛直方向に対する携帯端末２の前後方向軸の傾斜角度、携帯端末２の重心を通る上下方向軸周りの回転角であるヨー角等）又は当該傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するように構成されている。
【００５２】
各センサ２２ａ，２２ｂは、検出結果を信号として制御部２０へ出力するように構成されている。また、各センサ２２ａ，２２ｂから出力される信号とは別に、無線接続部２１ｂから取得される基地局情報によって携帯端末２の位置が算出されるように構成されていてもよい。
【００５３】
表示部２３は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬ等の画像表示装置またはスピーカ等により構成され、制御部２０からの指示に応じて視覚または聴覚を通じて認識可能な形態で情報を出力する。
【００５４】
記憶部２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ，ＲＡＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等で構成され、例えば、車両３の識別情報、車両３の停止位置Ｐの情報、ナビマップ情報等を格納している。ナビマップ情報により道路またはリンクの配置態様等が示され、このナビマップ情報は画像表示装置に表示される。支援マップ情報におけるリンクと、ナビマップ情報におけるリンクとには共通のリンク識別情報が付されている。
【００５５】
撮像部２５は、携帯端末２の前面又は背面に配置されたＣＣＤ又はＣＭＯＳ等によって構成され、後述する入力部２６を介したユーザの操作に基づき、静止画又は動画の撮影を行い、撮影した画像又は動画を制御部２０に送信する。撮像部２５は、例えば、ユーザが駐車時の車両３の付近の画像を撮影する場合等に使用され得る。制御部２０は、撮像部２５が撮影した画像を停止位置Ｐの位置情報等と紐付けて記憶部２４に記憶する。
【００５６】
入力部２６は、携帯端末２のセンターコンソール等に配置された入力スイッチ若しくはタッチパネル式の画像表示装置またはマイクロホン等により構成され、ユーザによる入力スイッチ若しくはタッチパネル式の画像表示装置の操作態様またはマイクロホンに検知される発話に応じて目的位置Ｐ２等の入力及び各種機能の操作等を可能としている。入力部２６は、本発明の「入力要素」に該当する。
【００５７】
計時部２７は、公知の技術により、現在時刻を認識するように構成されている。計時部２７は、公知の技術により、時間の経過を計測するように構成されている。計時部２７は、後述のように、過去に認識された時刻と現在時刻との差分から、当該過去の時点からの経過時間を認識するように構成されてもよい。計時部２７が、本発明の「計時要素」及び「時刻認識要素」に該当する。
【００５８】
無線部２８は、セルラー又はＷ−ＣＤＭＡ等の一般的な携帯電話網に接続され図示しない無線基地局を通じて音声及びデータの通信をおこなう。携帯端末２及び車両３の識別情報、並びに後述する車両の駐車位置の情報等が、無線部２８を通じてナビサーバ１と送受信されうる。
【００５９】
（車両３の構成）
移動体としての車両３には、例えば自動車、オートバイ、シニアカー等が採用され得る。
【００６０】
車両３は、図２に示されるように、制御部３０と、接続部３１と、センサ部３２と、表示部３３とを備える。
【００６１】
制御部３０は、例えば、ＥＣＵ（電子制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。））により構成される。制御部３０は、接続部３１、センサ部３２、表示部３３との種々のデータの入出力を行い、各種の情報取得と各部の動作制御を行うように構成されている。
【００６２】
接続部３１は、有線接続部３１ａと、無線接続部３１ｂとのいずれか、若しくは両方を備える。有線接続部３１ａは、通信ケーブルを介して、携帯端末２と接続可能に構成されている。無線接続部３１ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信により携帯端末２と接続可能なように構成されている。
【００６３】
センサ部３２は、ＧＰＳセンサ３２ａと、ジャイロセンサ３２ｂと、車速センサ３２ｃとを備える。ＧＰＳセンサ３２ａは、ＧＰＳ（全地球測位システム）等を用いて車両３の現在位置を計測するように構成されている。ジャイロセンサ３２ｂは、水平面内における車両３の向きや鉛直方向に対する車両３の傾斜角度（たとえば、鉛直方向に対する車両３の前後方向軸の傾斜角度、車両３の重心を通る上下方向軸周りの回転角であるヨー角等）又は当該傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するように構成されている。車速センサ３２ｃは、車両３の速度を検出するように構成されている。各センサ３２ａ〜３２ｃは、検出結果を信号として制御部３０へ出力するように構成されている。
【００６４】
表示部３３は、例えば、車両３のセンターコンソール等に配置された画像表示装置またはスピーカ等により構成され、視覚または聴覚を通じて認識可能な形態で情報を出力する。表示部３３は、車両３の入力装置（不図示）に対するユーザの操作に応じた移動情報、音楽等の出力のほか、接続部３１を介して受信した携帯端末２の処理に応じた信号に応じた出力（例えばナビルート案内の表示等）を行うように構成されている。
【００６５】
（携帯端末２の機能）
図３を参照して、車両３の運転手であるユーザ（第１ユーザ）が車両３を停止位置Ｐに駐車した後に再度車両３に戻るまでにおける、携帯端末２の一連の処理を説明する。
【００６６】
制御部２０は、接続部２１を介して、車両３のＧＰＳセンサ３２ａで計測された車両３の現在位置を取得し、車両３の位置情報として記憶部２４に記憶する（図３／ＳＴＥＰ２）。制御部２０は、この処理に代えて、携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａで計測された携帯端末２の現在位置を取得し、携帯端末の位置情報として記憶部２４に記憶してもよい。
【００６７】
制御部２０は、携帯端末２が車両３と接続しているか否かを判定する（図３／ＳＴＥＰ４）。当該判定結果が否定的である場合（図３／ＳＴＥＰ４‥ＮＯ）、制御部２０は、ＳＴＥＰ２の処理を再度行う。携帯端末２と車両３との接続状況が「接続状態」から「非接続状態」への変化が、接続の解除として検知される。
【００６８】
当該判定結果が肯定的である場合（図３／ＳＴＥＰ４‥ＹＥＳ）、制御部２０は、ＳＴＥＰ２で取得した車両３の位置情報のうち、接続解除の検知前に最後に取得された位置情報を車両３の停止位置Ｐの位置情報として、車両３の識別情報とともに記憶部２４に記憶する（図３／ＳＴＥＰ６）。制御部２０は、この処理に代えて、接続解除の検知時前後の所定の時間内に取得された位置情報を車両３の停止位置Ｐとして、車両３の識別情報と共に記憶部２４に記憶してもよい。ここで、「所定の時間」とは、車両３の停止位置を適切に把握する観点から定まる時間であり、例えば、接続の解除検知の前後３０秒のように接続解除の検知時刻を基準として対称的な時間内でもよいし、接続解除検知前３０秒及び解除検知後６０秒のように接続解除の検知時刻を基準として非対称的な時間内でもよい。また、ユーザの行動のフィードバックを基に、当該「所定の時間」がユーザごとに定められてもよい。ユーザにより予め指定されたタイミングで取得された位置情報が車両３の停止位置とされてもよい。また、制御部２０は、接続解除の検知を契機として、携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａを介して携帯端末２の位置情報を取得して、当該位置情報を車両３の停止位置Ｐの位置情報として、車両３の識別情報とともに記憶部２４に記憶してもよい。
【００６９】
制御部２０は、図４（ａ）に示されるように、ユーザに車両３の撮像を促す旨の表示を表示部２３に出力する（図３／ＳＴＥＰ８）。ユーザが撮像部２５を介して車両３を撮像することにより、例えば、交差点、看板又は駐車場の柱等の、車両３の停止位置Ｐに関するより具体的な情報が携帯端末２に記憶され得る。停止位置Ｐから多少離れた場所が撮影された場合は、その位置情報とともに当該画像が記憶部２４に記憶される。
【００７０】
また、制御部２０は、図４（ｂ）に示されるように、駐車時間入力欄４１を表示することにより、ユーザに指定時間ＰＴの入力を促す出力を表示部２３へ出力する（図３／ＳＴＥＰ１０）。制御部２０は、入力部２６を介してユーザから駐車時間入力欄４１に入力された指定時間ＰＴを、入力時刻ＩＴとともに記憶部２４へ記憶する。なお、制御部２０は、図４（ｂ）に示されるように、駐車階入力欄４２及び駐車スペース入力欄４３を表示することにより、停止位置Ｐの建物における階数、駐車スペース情報等の入力を促すように構成されていてもよい。駐車階（停止位置Ｐの建物における階数）及び駐車スペース情報は、特にＧＰＳでは計測することが難しい。このため、駐車階、駐車スペース情報等を駐車階入力欄４２及び駐車スペース入力欄４３へユーザに自主的に入力させることにより、車両３の停止位置Ｐに関するより具体的な情報が携帯端末２に記憶され得る。
【００７１】
制御部２０は、指定時間ＰＴと入力時刻ＩＴと現在時刻ＣＴとに基づき、残時間ＲＴ＝ＰＴ−（ＣＴ−ＩＴ）が所定時間（例えば、停止位置Ｐに戻るまでに必要な平均時間）Ｔ以下か否か判定する（図３／ＳＴＥＰ１２）。
【００７２】
当該判定結果が否定的である場合（図３／ＳＴＥＰ１２‥ＮＯ）、制御部２０は再度ＳＴＥＰ１２の処理を行う。
【００７３】
当該判定結果が肯定的である場合（図３／ＳＴＥＰ１２‥ＹＥＳ）、図４（ｃ）に示されるように、制御部２０は、表示部２３へ残時間ＲＴを出力する（図３／ＳＴＥＰ１４）。この場合、制御部２０は、残時間ＲＴと共に、地図上の停止位置Ｐ、停止位置Ｐの住所５１、携帯端末２の現在位置から停止位置Ｐまでの距離５２、駐車した階５３、駐車スペース情報５４が表示される。また、地図上の停止位置Ｐをクリックすると、図３／ＳＴＥＰ８で撮影された画像として、車両３の駐車風景が表示される。
【００７４】
制御部２０は、入力部２６を介してユーザから車両３の停止位置Ｐの表示指示が入力されたか否かを判定する（図３／ＳＴＥＰ１６）。当該判定結果が否定的である場合（図３／ＳＴＥＰ１６‥ＮＯ）、制御部２０は再度ＳＴＥＰ１４の処理を行う。
【００７５】
当該判定結果が肯定的である場合（図３／ＳＴＥＰ１４‥ＹＥＳ）、制御部２０は、図５（ａ）に示されるように、車両３の停止位置Ｐ２、駐車画像、携帯端末２の現在位置Ｐ１から車両３の停止位置Ｐ２までの支援ルートＲ、及び車両３までの距離等を表示部２３に出力する（図３／ＳＴＥＰ１８）。
【００７６】
携帯端末２の現在位置Ｐ１から車両３の停止位置Ｐまでのルートを求める処理をより詳しく説明すると、ユーザの入力に基づき、携帯端末２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２（車両３の停止位置Ｐ）が認識される。例えば、ユーザは、車両３の停止位置Ｐと同じ階に移動したときに、支援ルートＲの探索指示を入力する。携帯端末２の現在位置Ｐ１は携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａにより受信されたＧＰＳ信号、または、携帯端末２の方位または進行方向に応じたジャイロセンサ２２ｂの出力信号等に基づいて測定される。携帯端末２の目的位置Ｐ２は記憶部２４に記憶された車両３の停止位置Ｐに基づいて認識される。さらに、制御部２０により、携帯端末２の（目的位置Ｐ２の入力時点における）現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を表わすデータが携帯端末２からナビサーバ１に送信される。
【００７７】
ナビサーバ１において、第１支援手段１１０により携帯端末２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２が認識され、かつ、支援データベース１０２から支援マップ情報が読み出された上で、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ一または複数の支援ルートＲが探索される。これにより、たとえば図５に示されているように携帯端末２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ支援ルートＲが探索される。携帯端末２の予測走行時間もしくは走行距離が短い一もしくは複数のルートが支援ルートＲとして優先的に探索されうる。
【００７８】
探索された支援ルートＲは、その全部又は一部が携帯端末２に送信される。携帯端末２の制御部２０は、接続部２１を介して受信した支援ルートＲを再現するルートを表示部２３に出力する。
【００７９】
また、駐車後に、周辺の風景の撮影がなされていた場合、その撮影位置の情報が上記ルート上に反映されて表示部２３に出力される。この場合、撮影位置情報をクリック等することにより、当該撮影位置で撮影された画像等が表示部２３に表示される。また、本実施形態のプログラムを介さずに（図３／ＳＴＥＰ８の処理ではなく携帯端末２の他の機能により）撮影された画像等についても、当該画像が撮影された時刻、撮影位置等に基づいて、当該画像の情報が上記ルート上に反映されてもよい。また、車両３から離れて最初の目的地に行くまでのルート上で本実施形態のプログラムを介さずに撮影された画像が、上記ルート上に反映されてもよい。
【００８０】
また、携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａにより計測された現在位置が停止位置Ｐに近い（現在位置と停止位置との距離が所定距離以内である）場合、制御部２０は、ルートを表示することに代え、停止位置、駐車階、及び駐車画像等を表示部２３に表示してもよい。
【００８１】
制御部２０は、再度携帯端末２が車両３に接続されたことを検知すると（図３／ＳＴＥＰ２０‥ＹＥＳ）、記憶部２４に記憶された停止位置Ｐの情報を削除して、停止位置表示処理を終了する。
【００８２】
（第１実施形態の作用効果）
一般に、車両（移動体）３へ接続可能に構成された携帯端末２と車両３との接続が解除された場合、車両３の乗員が車両３から降りるために当該車両３が停止したという状況である蓋然性が高い。このため、携帯端末２と車両３との接続が解除された際の車両３の位置情報は、車両３の停止位置（駐車位置）Ｐの位置情報である蓋然性が高い。
【００８３】
この点に着目して構成された本実施形態によれば、車両３と携帯端末２との間の接続の解除が検知されたことを契機に、車両３（又は携帯端末２）の位置情報が車両３の停止位置Ｐの情報として携帯端末２が備える記憶要素（記憶部）２４に記憶される。
【００８４】
そして、車両３の位置を探すユーザに対し、記憶要素２４に記憶された車両３の停止位置Ｐの位置情報が提示されることにより、当該ユーザが車両３の停止位置Ｐを適切に認識しうる。
【００８５】
すなわち、本実施形態によれば、携帯端末２のユーザの特段の操作がなくとも、携帯端末２と車両３との接続の解除前後の車両３が、車両３の停止位置Ｐの位置情報として記憶要素２４に記憶される。この記憶された位置情報が後に活用されることにより、車両３を探すユーザ等が車両３の停止位置を携帯端末等を介して認識できるので、車両３の停止に際し、ユーザの便宜が図られる。
【００８６】
本実施形態の携帯端末２によれば、車両３から通信を介して受信した位置情報のうち、接続の解除の検知前に最後に取得された車両３の位置情報を車両３の停止位置Ｐの位置情報としているので、携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａにより計測した位置情報と車両３のＧＰＳセンサ３２ａにより計測した位置情報とに差分がある場合でも、車両３の位置情報が優先して取得される。また、建物の屋根等の影響により、携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａが正常に位置情報を計測できない場合でも、車両３の位置情報が取得される。この結果、車両３の停止位置Ｐの位置情報としての信頼性が向上し、引いては、その位置情報を信頼するユーザの便宜が図られる。
【００８７】
本実施形態の携帯端末によれば、携帯端末２に出力された時間の差分により、ユーザが車両３を出発させるまでの残時間（停車可能な残時間）を認識することが出来るので、ユーザが意図しないような長時間にわたって車両３が停止することが防止される。この結果、車両３の停止に際し、ユーザの便宜が図られる。
【００８８】
本実施形態の携帯端末２によれば、図６（ａ）に示されるように、ユーザが複数の車両３Ａ、３Ｂ（例えば四輪自動車とオートバイ）を使用する場合でも、車両３Ａ，３Ｂの識別情報毎に車両３Ａ、３Ｂの停止位置が記憶される。このため、車両３Ａ，３Ｂそれぞれの区別がなされた上で複数の車両３Ａ、３Ｂの停止位置の情報が記憶されるので、ユーザの更なる便宜が図られる。
【００８９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、車両３の停止位置Ｐが携帯端末２に備えられた記憶部２４に記憶されたが、これに代えて又は加えて、制御部２０により、車両３の停止位置Ｐが車両３の識別情報と共に無線部２８から無線通信を介してサーバ１に送信されてもよい。この場合、サーバ１の第２支援手段１２０により、車両３の停止位置Ｐが車両３の識別情報とともにサーバ１の記憶部（支援データベース１０２）に記憶される。
【００９０】
サーバ１の第２支援手段１２０は、図６（ｂ）に示されるように、携帯端末２Ａとは別の携帯端末２Ｂから車両３の識別情報の提示と、車両３の停止位置Ｐの情報の提供要求を受けた場合、当該携帯端末２Ｂに対し、当該車両３の識別情報に紐付けられた車両３の停止位置Ｐを提供する。なお、第２支援手段１２０は、車両３の停止位置Ｐの提供に際し、当該携帯端末２Ｂのユーザ（第２ユーザ、例えば携帯端末２Ａのユーザ（第１ユーザ）の家族）が当該アクセス情報に正当なアクセス権限があるユーザであることの認証を行う。当該ユーザ（第２ユーザ）の正当性は、あらかじめサーバ１に登録された認証情報を含むユーザ情報に基づいて認証され得る。
【００９１】
なお、車両３を当初使用していたユーザ（第１ユーザ）の意図に反して他のユーザ（第２ユーザ）に車両３の停止位置Ｐの情報が取得されないように、携帯端末２Ａからサーバ１へ所定の情報（乗り捨て情報）が送信された場合に限って、第２ユーザに停止位置Ｐの情報が提供されてもよい。この場合、携帯端末２Ａからサーバ１へ当該所定の情報が送信された場合には、第２ユーザからの要求がなくとも、サーバ１に記憶されている携帯端末２Ｂの連絡先（メールアドレス等）宛てに「マイカー（車両３）が○○に乗り捨てられました」というメッセージとともに停止位置Ｐの情報が提供されてもよい。
【００９２】
（第２実施形態の作用効果）
本実施形態によれば、車両３の停止位置Ｐが携帯端末２Ａの外部の記憶要素に記憶されるので、当該情報を送信した携帯端末２Ａとは別の携帯端末２Ｂから当該移動体の停止位置Ｐの情報にアクセスがされうる。この結果、車両３が様々な利用形態（車両３を複数のユーザで共有する等の利用形態）で利用されうるので、さらにユーザの便宜が図られる。
【００９３】
（他の実施形態）
制御部２０は、携帯端末２と車両３との接続が解除された場合でも、位置情報取得処理の際に取得した車両３の最新の車速、又は携帯端末２のＧＰＳセンサ２２ａ等から計測した携帯端末２の現在位置に基づいて算出した携帯端末２の移動速度が所定の速度以上であった場合は、携帯端末２の制御部２０に停止位置記憶処理を行わせないように構成されてもよい。
【００９４】
当該構成の携帯端末２によれば、車両３走行中の携帯端末２と車両３との一時的な接続解除が駐車（停止）としては認識されない。この結果、停止位置Ｐの情報の精度が向上するので、車両３の停止に際し、さらにユーザの便宜が図られる。
【００９５】
第１実施形態では、図３／ＳＴＥＰ１０で指定時間が入力されたが、これに代えて指定時刻（例えば車両３を出発させるための時刻）が入力されてもよい。この場合、図３／ＳＴＥＰ１２では、制御部２０は、指定時刻と現在時刻との差分が所定時間いないか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１‥サーバ、２‥携帯端末、３‥移動体、２０‥制御部、２１‥接続部、２２ａ‥ＧＰＳセンサ、２４‥記憶要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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