(57)【要約】【課題】誤作動要因としてラッチが振動や衝撃により不用意に回動する虞を確実に防ぐ。【解決手段】本体及び移動体の一方に取り付けられるケース１、ケースに摺動自在に配されたスライダー２、スライダーに支持されてケース対応部に係止する待機姿勢と前記係止を解除する引込姿勢とに切り換えられるラッチ４、付勢手段３からなる引込ユニット６と、本体及び移動体の他方に取り付けられてラッチ４を待機姿勢から引込姿勢に切り換えたり引込姿勢から待機姿勢に切り換える作動部材８とを備え、ラッチ４が待機姿勢から引込姿勢に切り換えられると、付勢手段に蓄積されていた付勢力により移動体を作動部材８を介して本体側第１位置から第２位置へ移動可能にする摺動補助装置として、引込ユニット６はラッチ４に付勢力を与える応力付与部材７を有している構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体及び移動体の一方に取り付けられるケース、前記ケースに摺動自在に配されたスライダー、前記スライダーに支持されてケース対応部に係止する待機姿勢と前記係止を解除する引込姿勢とに切り換えられるラッチ、付勢手段からなる引込ユニットと、
前記本体及び移動体の他方に取り付けられて前記ラッチを待機姿勢から引込姿勢に切り換えたり引込姿勢から待機姿勢に切り換える作動部材とを備え、
前記ラッチが待機姿勢から引込姿勢に切り換えられると、前記付勢手段に蓄積されていた付勢力により前記移動体を前記作動部材を介して本体側第１位置から第２位置へ移動可能にする摺動補助装置において、
前記引込ユニットは、前記ラッチに付勢力を与える応力付与部材を有していることを特徴とする摺動補助装置。
【請求項２】
前記応力付与部材の付勢力は、前記ラッチを待機姿勢に向けて付勢していると共に、前記付勢手段により前記ラッチを待機姿勢から引込姿勢に切り換えるときの付勢力よりも弱いことを特徴とする請求項１に記載の摺動補助装置。
【請求項３】
前記応力付与部材は、前記スライダーに設けられてその作動端部を前記ラッチに当接していることを特徴とする請求項２に記載の摺動補助装置。
【請求項４】
前記応力付与部材は捩りコイルばねであることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の摺動補助装置。
【請求項５】
前記スライダーは、前記捩りコイルばねを取り付ける軸部と、前記捩りコイルばねの一端側を係止する係止部を有していることを特徴とする請求項４に記載の摺動補助装置。
【請求項６】
前記スライダーは互いに離接可能に配置されている一対で構成されており、前記ラッチ及び前記捩りコイルばねは前記各スライダーにそれぞれ設けられていると共に、各スライダーに同じ形状の捩りコルイばねを使用していることを特徴とする請求項４または５に記載の摺動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を本体側の第１位置から第２位置に切り換えたり、第２位置から第１位置に切り換える操作を付勢力を利用して助ける摺動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は特許文献１の摺動補助装置を示している。この構造では、例えば、本発明を適用した図１のごとく本体枠７が移動体である扉Ａを摺動自在に配置し、作動部材である突起体８を扉の上面側に設け、本体枠に設けられた引込ユニット６により扉を突起体を介して引き込む。図９の引込ユニット６は、ケース１、スライダー２Ａ，２Ｂ、各スライダーに対しシャフト８を介して枢支されたラッチ４，４、付勢手段３からなる。このうち、スライダー２Ａ，２Ｂは、上下面に凸部を有し、各凸部がケース１の上下面に設けられたガイド溝に嵌合し、それらガイド手段により案内されつつ摺動される。各ラッチ４は、上下面に突起４６を有し、各突起がケース１の上下面に設けられたガイド部１６に嵌合し、それらガイド手段により案内されつつ摺動される。各ガイド部１６は、直線溝１６ａと、直線溝１６ａの両側に設けられた略Ｌ形の係止溝１６ｂとからなる。
【０００３】
図１０において、同（ａ）はラッチ４の待機姿勢である。この待機姿勢では、突起４６が対応する係止溝１６ｂに係止され、ラッチ４がスライダー２Ａと共に付勢手段３に蓄積された付勢力に抗し位置規制されている。この状態から、左側の開位置にある不図示の移動体を開から閉方向へ摺動操作すると、突起体８がラッチ４の係合部４２内面に当たり、ラッチ４がその応力で回転されて待機姿勢から同（ｂ）の引込姿勢に切り換えられる。引込姿勢では、突起４６が係止溝１６ｂから直線溝１６ａに入って係止解除される。すると、ラッチ４及びスライダー２Ａは、付勢手段３に蓄積された付勢力により摺動され、移動体を突起体８を介して閉位置に切り換える。また、閉位置から、移動体の開操作によって、突起体８がラッチ４と共に左側へ摺動されると、付勢手段３に付勢力を蓄積する。更に移動体が開方向へ動かされると、再び待機姿勢に切り換えられる。
【０００４】
以上の構造では、ラッチ４の引込姿勢から待機姿勢への安定した切換作動、つまりラッチ側突起がガイド溝側の直線溝から係止溝に入って係止し、該係止が振動や衝撃などによって不用意に係止解除されないようにしなければならない。その対策として、対策１は、同（ａ），（ｂ）のごとくラッチ４に設けられた平面４３ａ付き軸部４３、及びそれに対応してスライダー２に設けられた位置規制面２０ｂ付き軸孔２０、いわゆる軸部及び軸孔の嵌合部にＤカットやＨカットを形成することで、ラッチ４が待機姿勢において最も安定した嵌合状態つまり回動する際の抵抗を増ようにした構成である。対策２は、同（ｃ）のごとくラッチ４とスライダー２との摺接面に設けられて、ラッチがスライダーに対して枢支部を支点として回動されるときに抵抗ないしは摩擦力として働く抵抗付与部２８ｂの存在により、ラッチ４の不用意な回動を防ぐ構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４３３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記対策１や２では、ラッチが回動する際の抵抗を増大するため軸部及び軸孔のＤカットやＨカットを設けたり、ラッチとスライダーとの摺動面に抵抗付与部を設ける構成であり、何れもが成形が複雑になり、また、カット部や抵抗付与部を大きくすると、ラッチの回動時の作動音発生要因となり作動特性も損なわれ虞もある。
【０００７】
本発明の目的は、以上のような背景から工夫されたもので、ラッチの回動時の作動音を生じることなく、ラッチの回動特性を維持しつつ誤作動要因としてラッチが振動や衝撃により不用意に回動する虞を確実に防ぐことにある。他の目的は以下の内容説明のなかで明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の本発明は、本体及び移動体の一方に取り付けられるケース、前記ケースに摺動自在に配されたスライダー、前記スライダーに支持されてケース対応部に係止する待機姿勢と前記係止を解除する引込姿勢とに切り換えられるラッチ、付勢手段からなる引込ユニットと、前記本体及び移動体の他方に取り付けられて前記ラッチを待機姿勢から引込姿勢に切り換えたり引込姿勢から待機姿勢に切り換える作動部材とを備え、前記ラッチが待機姿勢から引込姿勢に切り換えられると、前記付勢手段に蓄積されていた付勢力により前記移動体を前記作動部材を介して本体側第１位置から第２位置へ移動可能にする摺動補助装置において、前記引込ユニットは、前記ラッチに付勢力を与える応力付与部材を有していることを特徴としている。
【０００９】
なお、以上の移動体としては、引戸や扉以外に引出しそれらに類似のものも含まれる。本体としては引戸や扉用の枠や引出用の収納部なども含まれる。第１位置及び第２位置として、例えば、第１位置は移動体の完全な閉位置や開位置を示し、これには移動体を収納部に完全に押し入れた閉位置や引き出した開位置も含まれる。第２位置は移動体の完全な開位置や閉位置を示し、これには移動体を収納部から完全に引き出した開位置や押し入れた閉位置も含まれる。
【００１０】
以上の本発明は、請求項２〜６で特定したように具体化されることがより好ましい。
（ア）前記応力付与部材の付勢力は、前記ラッチを待機姿勢に向けて付勢していると共に、前記付勢手段により前記ラッチを待機姿勢から引込姿勢に切り換えるときの付勢力よりも弱い構成である（請求項２）。
（イ）前記応力付与部材は、前記スライダーに設けられてその作動端部を前記ラッチに当接している構成である（請求項３）。
（ウ）前記応力付与部材は捩りコイルばねである構成である（請求項４）。捩りコイルばねは、ばねの軸線のまわりに捩りモーメントを受けるコイルばねである。ばねの形状は、通常、円筒状に巻かれたコイルばねで、端部に荷重を受ける腕を持っている。
【００１１】
（エ）前記スライダーは、前記捩りコイルばねを取り付ける軸部と、前記捩りコイルばねの一端側を係止する係止部を有している構成である（請求項５）。
（オ）前記スライダーは互いに離接可能に配置されている一対で構成されており、前記ラッチ及び前記捩りコイルばねは前記各スライダーにそれぞれ設けられていると共に、各スライダーに同じ形状の捩りコルイばねを使用している構成である（請求項６）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、引込ユニットがラッチに付勢力を与える応力付与部材を有しているため、上記従来の対策１や２に比べラッチが振動や衝撃などにより待機姿勢から引込姿勢に不用意に回転されるという誤作動の虞を確実に防ぐことができ、これにより、作動特性をより良好に維持できる。
【００１３】
請求項２の発明では、応力付与部材の付勢力がラッチを待機姿勢に向けて付勢していると共に、付勢手段によりラッチを待機姿勢から引込姿勢に切り換えるときの付勢力よりも弱いため、ラッチが待機姿勢から引込姿勢つまりラッチの係止を解除するときの切換作動を損なう虞がない。換言すると、本発明の応力付与部材は付勢荷重として、ラッチ自体が振動などにより不用意に回らなくなれば良いのでごく軽い荷重でも誤作動をなくすことができる。
【００１４】
請求項３の発明では、応力付与部材をスライダーに設けてその作動端部（荷重を受ける端部）をラッチに当接しているため応力付与部材を安定保持した状態で組み込むことができる。
【００１５】
請求項４の発明では、応力付与部材が捩りコイルばねであるため、安価で、配置も容易となる。但し、応力付与部材としては、捩りコルイばねが好ましいが、作用的には板ばねやトーションバーなどに変更可能である。
【００１６】
請求項５の発明では、スライダーが捩りコイルばねを取り付ける軸部と、捩りコイルばねの一端側を係止する係止部とを有しているため、捩りコイルばねを簡単に保持可能となる。
【００１７】
請求項６の発明では、ラッチ及び捩りコイルばねが各スライダーにそれぞれ設けられていると共に、各スライダーに同じ形状の捩りコルイばねを使用しているため、捩りコイルばねとしてコストを低減し易く誤組み付けの虞もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は形態例の摺動補助装置の使用例を示す模式図、（ｃ）は引込ユニットの外観図、（ｄ）は作動部材の外観図である。
【図２】（ａ）は上記引込ユニットの分解構成図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はケースと引込ユニットをそれぞれカバーを外した状態で示す平面図、（ｂ）は上記（ｂ）の引込ユニットをケースを省いて下方から見た下面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は図３（ａ）のＸ１とＸ２の拡大図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は図４（ａ）と（ｂ）の捩りコイルばねをラッチと共に示す下面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は一方のスライダーをラッチ及び捩りコイルばねと共に示す上面図と下面図、（ｃ）は前記スライダーとラッチとの関係を示す下面図、（ｄ）は（ｃ）のＹ方向から見た図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は他方のスライダーをラッチ及び捩りコイルばねと共に示す上面図と下面図、（ｃ）は前記スライダーとラッチとの関係を示す下面図、（ｄ）は（ｃ）のＹ方向から見た図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は上記引込ユニットの作動として、図３（ｃ）の右側を示すラッチの待機姿勢での下面図、（ｂ）は前記ラッチの引込姿勢での下面図である。
【図９】特許文献１の摺動補助装置を示し、（ａ）は引込ユニットの構成図、（ｂ）はカバーの構成図である。
【図１０】（ａ）は図９（ａ）のＤ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のラッチが待機姿勢から引込姿勢に切り換えられた模式図、（ｃ）は抵抗付与部を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の形態例を図面を参照しながら説明する。この説明では、装置特徴、引込ユニット、作動部材、組立、作動の順に詳述する。なお、図面では細部を一部省略したり簡略化している。
【００２０】
（装置特徴）形態例の摺動補助装置は、本体７もしくは移動体として引戸や扉（以下、扉Ａの例で説明する）の一方に取り付けられる引込ユニット６と、本体７もしくは扉の他方に取り付けられる作動部材である突起体８とからなる。図１の例では、引込ユニット６を本体７に取り付け、突起体８を扉Ａに取り付けた場合を示した。他の例としては、引込ユニット６を扉Ａに取り付け、突起体８を本体７に取り付けることも可能である。また、前記引込ユニット６及び突起体８は、対象の移動体や引き込み作動設定により次の３種類の構成に大別される。
【００２１】
第１の構成は、図１に示した引込ユニット６及び２つの突起体８を組として使用する場合である。引込ユニット６は、図２及び図３のごとくケース１に対し、互いに接離する方向へ摺動される対のスライダー２Ａ，２Ｂと、各スライダー２Ａ，２Ｂにそれぞれ回転可能に支持されて、ケース１内の対応部に解除可能に係止されることによりスライダー２Ａ，２Ｂ同士を離間した状態に保持可能な一対のラッチ３，３と、スライダー２Ａ，２Ｂ同士を接近する方向へ付勢している付勢手段４と、スライダー２Ａ，２Ｂの摺動速度を制動する制動手段５とを配置している。
【００２２】
第２の構成は、移動体として例えば両開き式の扉（引戸）ＡとＢを本体の対応する開口部に対しそれぞれ摺動するような場合であり、一方の扉Ａに対応した引込ユニット６及び他方の扉Ｂに対応した引込ユニット６の構成部材を共通のケースに組み込む（例えば特許第５０９３８８１号公報を参照）。すなわち、この引込ユニットでは、互いに接離する方向へ摺動される左右のスライダー２Ａ，２Ｂと、各スライダー２Ａ，２Ｂにそれぞれ枢支されていると共に、ケース１側に解除可能に係止されることによりスライダー２Ａ，２Ｂ同士を離間した状態に保持可能な一対のラッチ３，３と、スライダー２Ａ，２Ｂ同士を接近する方向へ付勢している付勢手段４とを単位とし、この２組を同じケースに対し配置している構成である。この説明は以下の形態から容易に推察されるため省略する。
【００２３】
第３の構成は移動体を一方向へだけ引き込む場合である。この引込ユニットは、図２及び図３（ｂ）のスライダー２Ａ，２Ｂの一方を省略し、付勢手段４であるコイルスプリングの一端をスライダーに係止すると共に他端をケース側に係止し、また必要に応じて制動手段５の一端をスライダーに係止すると共に他端をケース側に係止する最も簡易な構成となる。この説明も以下の形態から容易に推察されるため省略する。
【００２４】
（引込ユニット）引込ユニット６の細部を明らかにする。ケース１は、図２と図３（ａ）に示されるごとく上側を開口した空間部１０と、空間部１０の左右に張り出している本体側への取付部１０ａとを一体に形成し、空間部１０を閉じるカバー１５を有している。空間部１０は、細長い矩形の容器状をなし、下面１１と両側面１２と左右の端部１３，１３で区画されている。下面１１には、幅中間に位置して左右に延びているガイド孔１１ａと、ガイド孔１１ａの片側にあって下面の内側で直線上に突出されたスライダー用の左右のガイドリブ１１ｂ及び中間のガイドリブ１１ｃと、中間のガイドリブ１１ｃの両側を一方側面１２側に折り曲げた屈曲リブ１１ｄと、ガイドリブ１１ｃ及び屈曲リブ１１ｄに沿って設けられたラッチ用ガイド部１４とを有している。つまり、ガイド部１４は、ガイドリブ１１ｂに沿って左右に延びる直線溝１４ａと、直線溝１４ａの両側にあって屈曲リブ１１ｄに沿って延びている略Ｌ形の係止溝１４ｂとからなる。
【００２５】
ケースの両側面１２及びカバー側の両側１７には、カバー１５をケース１に配置したときに互いに係合する係止部１２ａと係合部１７ａとが複数対に設けられている。また、ケース側取付部１０ａ及びカバー側左右端面１８には、カバー１５をケース１に配置したときに互いに係合する凹状係止部１０ｃ及び凸状係合部１８ａなどが設けられている。そして、この例では、カバー１５がそれらの係合を介してケース１に装着される。左右の取付部１０ａは、幅方向の断面が逆凹状となっており、突起体８がその逆凹状部からガイド孔１１ａに沿って摺動可能となっている。
【００２６】
スライダー２Ａ，２Ｂは、図２及び図６と図７に示されるごとく樹脂製のブロック状をなし、ケース側下面１１とカバー１５との間の空間に配置される。この例では、制動手段５としてピストン式ダンパーを使用した関係で、スライダー２Ａ，２Ｂが異形状になっているが、制動手段としてロータリー式ダンパーを使用するような場合は同形状にすることも可能である。
【００２７】
スライダー２Ａ，２Ｂは、幅中間を形成して長手方向に延びている中間部２０と、中間部２０の一方側を形成している一側部２１と、中間部２０の他方側を形成している他側部２２とで区画されている。中間部２０は、下面側にあって、左右略中間に設けられた逆凹状のラッチ用配置部２０ｂと、一端又は他端から配置部２０ｂまで延びて突起体８の移動を案内するガイド溝２０ａとを有している。
【００２８】
一側部２１は、付勢手段４を構成しているコルイばねを配置する受け部２６Ａと、付勢手段４の端部を挟持する挟持部２１ａ，２１ｂ及び係止部２９と、ラッチ用配置部２０ｂの一部に通じている切欠部２５と、円筒形に形成されているラッチ支持用軸部２３と、応力付与部材である捻りコイルばね９を支持する軸部２４と、捻りコイルばね９の対応部を押さえる突片２４ａ，２４ｂ又は突片２４ｃ，２４ｄと、ガイド用突起２１ｃとを有している。
【００２９】
他端部２２は、制動手段５を構成しているシリンダー５０又はピストンロッド５１を配置する受け部２６Ｂと、シリンダー５０の端部を装着する連結部２８又はピストンロッド５１の端部を装着する連結部２７と、連結部２７，２８側の下面に設けられたガイド用突起２２ａとを有している。
【００３０】
ここで、切欠部２５は、ラッチ３の対応部を逃がすと共に、ラッチ配置部２０ｂの一方側の間にスリット２５ａを介して揺動可能な受け部２５ｂを形成している。受け部２５ｂは、後述するラッチ３の突片３１をラッチ下側から上側に配置することで、ラッチ３が軸部２３及び軸孔３４の嵌合状態においてほぼ水平状態に回転されるようにする。
【００３１】
連結部２８は、内端面との間に隙間２８ａを保って略Ｕ形のクランプ部を形成している。これに対し、連結部２７は、上下部に設けられた爪２７ａ及び位置決め用突起２７ｂとを有し、図２のごとく取付部材４０が装着される。つまり、この取付部材４０は、概略コ形のカバーであり、上下の爪２７ａに係合される係合穴４０ａ及び突起２７ｂに係合される凹部４０ｂとを有している。
【００３２】
また、捻りコイルばね９は、ばねの軸線のまわりに捩りモーメントを受けるコイルばねであり、スライダー側の軸部２４に取り付けられる巻き線部９ａと、スライダー側の突片２４ａに係止される巻き線部の一端９ｂと、スライダー側の突片２４ｂに拘束された状態でラッチ３の係止部３２又は３２ａに係止されて荷重を受ける巻き線部の他端９ｃとからなる。
【００３３】
ラッチ３は、図１及び図６と図７のごとくスライダー２Ａに用いるラッチと、スライダー２Ｂに用いるラッチが左右対称形となる。また、各ラッチ３は、ラッチ配置部２０ｂ及び切欠部２５に余裕を持って収まる厚さ寸法からなる樹脂成形体であり、本体部３０に設けられてスライダー側軸部２３に枢支する軸孔３４と、本体部３０の一部に設けられて捻りコイルばね９の作用端である他端９ｃを係止する係止部３２又は３２ａと、本体部３０と反対側に設けられて片状に突出している突片３１と、突片３１より中間側に設けられて作動部材である突起体８と係脱する略Ｕ形の係合部３５と、ガイド部１４に対応して設けられて直線溝１４ａに沿って摺動すると共に、係止溝１４ｂと係合する凸部３６とを有している。また、係止部３２又は３２ａの近くには、他端９ｃの手前部分を上下から拘束する挟持部３７及び３８、又は、挟持部３７ａ及び３８ａがそれぞれ設けられている。符号３３は、本体部３０の下面にあって軸孔３４の一部を縁取っている筒形部分である。
【００３４】
付勢手段４は引張コイルスプリングが用いられている。このコイルスプリングは、両端の手前が径小に絞られた取付用の径小端部３ａに形成されると共に、径小端部３ａから再び通常の径寸法に形成された延長部４ｂを有している。この延長部４ｂは、上記した係止部２９に係止する係合部として利用され、コイル巻が径小端部４ａより粗く形成されている。すなわち、この構造では、付勢手段４として同じコイルスプリングを使用して、両端の径小端部４ａを対応するスライダー２Ａ，２Ｂの挟持部２１ａ，２１ｂに係止したときの付勢力と、形態例に示したごとく一方の径小端部４ａを挟持部２１ａ，２１ｂに係止し、他方の径小端部４ａ側延長部４ｂを係止部２９に係止したときの付勢力と、両端の延長部４ｂを対応するスライダー２Ａ，２Ｂの係止部２９にそれぞれ係止したときの付勢力とを選択可能となっている。
【００３５】
制動手段５はピストン式ダンパー式が使用されている。このピストン式ダンパーは公知のもの（例えば、特開２００６−２９５６４号等）であればよく、シリンダー５０及び該シリンダー５０に緩やかに出没されるピストンロッド５１を有し、ピストンロッド５１が固定されているシリンダー５０に対し緩やかに駆動したり、シリンダー５０が固定されているピストンロッド５１に対し緩やかに駆動する構成であればよい。また、シリンダー５０は、図２のごとく後端５０ａの手前周囲に首状係止溝５０ｂを有している。ピストンロッド５１は、先端外周にＥリング等の止め輪５２を装着する不図示の首状係止溝を有している。
【００３６】
（作動部材）図１（ｄ）は作動部材である突起体８の一例を示している。この突起体８は、移動体である扉Ａに対し付勢力を介して出没自在、つまり負荷を受けると付勢力に抗して突出量を減じる構成である。この構造は、本出願人の先願である特願２００９−１４７０１７号公報に記載されているものであり、扉Ａの上端部に取り付けられるケース８ａと、ケース８ａ上に突出して移動体を固定側ガイドレールに沿って案内するガイド軸８ｂとを有している。細部は同公報を参照されたい。
【００３７】
（組立）以上の各部材は、例えば、各ラッチ３をスライダー２Ａ，２Ｂに枢支すると共に、応力付与部材である捩りコイルばね９を組み付けた後、スライダー２Ａ，２Ｂ同士を制動手段５であるピストン式ダンパー及び付勢手段４であるコイルスプリングを介在して連結する。次に、それらをケース１に組み入れ、ケース１にカバー１５を取り付けることで引込ユニット６として完成される。
【００３８】
まず、各ラッチ３は、図６及び図７に示されるごとくスライダー２Ａ，２Ｂのラッチ配置部２０ｂ及び切欠部２５などに対し、軸部２３と軸孔３４との嵌合により回転可能に支持された状態に配置されると共に、捩りコイルばね９により待機姿勢となる方向へ付勢される。この場合、各捩りコイルばね９は、図１から推察されるごとくスライダー２Ａ，２Ｂに対し荷重を受ける他端９ｃの向きを逆配置、つまりこの例ではスライダー２Ａには他端９が上側にくるようにし、スライダー２Ｂには他端９ｃが下側にくるよう配置される。
【００３９】
詳述すると、各捩りコイルばね９は、各巻き線部９ａがスライダー２Ａ，２Ｂの各軸部２４に嵌合状態に支持されると共に、各一端９ｂがスライダー２Ａ，２Ｂの突片２４ａ又は突片２４ｄなどを利用して位置決め装着される。その後、スライダー２Ａでは、図５（ａ）及び図６のごとく端部９ｃが途中部分を突片２４ｂに拘束し、かつ、端末を挟持部３７と３８との間に拘束した状態でラッチの係止部３２に付勢力を発現しながら当接される。スライダー２Ｂでは、図５（ｂ）及び図７のごとく端部９ｃが途中部分を突片２４ｂに拘束し、かつ、端末を挟持部３７ａと３８ａとの間に拘束した状態でラッチの係止部３２ａに付勢力を発現しながら当接される。このため、各ラッチ３は、通常状態において、捩りコイルばね９の付勢力を受けて待機姿勢となっている。
【００４０】
次に、スライダー２Ａ，２Ｂ同士は、制動手段５であるピストン式ダンパーを介して連結される。この場合、ピストンロッド５１は、スライダー２Ｂの連結部２７に対し、先端を内側に挿入すると共に、止め輪５２をロッド先端外周の係止溝（不図示）に係合することにより、止め輪５２を介して連結部２７内に仮止めされる。また、ピストンロッド５１は、取付部材４０が連結部２７に対し上下の爪２７ａと係合穴４０ａとの係合、突起２７ｂと凹部４０ｂとの係合により装着されることで、仮止め状態から本止めされて位置固定される。シリンダー５０は、スライダー２Ａの連結部２８に対し、上記したシリンダー側係止溝５０ｂを隙間２８ａに一致させ押すことで係合連結される。
【００４１】
また、付勢手段４であるコイルスプリングは、スライダー２Ａと２Ｂに対し、両側の径小端部４ａが対応する挟持部２１ａ，２１ｂに対し引っ張って挟持部間に押し込めることにより係止固定される。但し、この例では、両端のうち、一方側の径小端部４ａが挟持部２１ａ，２１ｂに固定され、他方側の延長部４ｂが係止部２９に固定されている。
【００４２】
次に、以上のラッチ３付きのスライダー２Ａと２Ｂは、制動手段５及び付勢手段３と共にケース１に対し配置される。この例では、スライダーとケースとの間のガイド手段として、例えば各スライダー下面のガイド用突起２１ｃや２２ａがケース下面の対応内面部分に摺動自在に配置される。また、ラッチ３は、下面の凸部３６がケース側のガイド部１４に嵌合しており、スライダーの摺動に伴って直線溝１４ａに沿って摺動される引込姿勢と、直線溝１４ａから係止溝１４ｂに入って係合される待機姿勢とに切り換えられる。この場合、各ラッチ３は、通常状態において、捩りコイルばね９の付勢力を受けて待機姿勢となっている関係で、対応するスライダー２Ａや２Ｂと共にケース１内に配置されると、凸部３６が対応する係止溝１４ｂに係合される。
【００４３】
（作動）図８は上記した組立状態において摺動補助装置及び引込ユニット６の作動を示している。ここでは、図１（ａ）,（ｂ）の扉Ａに適用した場合を想定し要部作動を明らかにする。
【００４４】
（１）図８（ａ）は図３（ｂ）の引込ユニット６における右側部分、つまりスライダー２Ｂ側のラッチ３の待機姿勢、つまりラッチ側凸部３６がケース側ガイド部１４の係止溝１４ｂに係合している状態を突起体８と共に示している。このラッチ３の待機姿勢において、付勢手段３であるコイルスプリングは、引き延ばされて付勢力を蓄積している。
【００４５】
以上の枢支構造では、ラッチ３が捩りコイルばね９の付勢力を受けているため、振動など加わってもラッチ３が待機姿勢から引込姿勢に切り換えられることはなくなる。これにより、この構造では、ラッチ３が振動や衝撃などに起因した不用意な回動、つまり誤作動を確実に防止できる。
【００４６】
（２）図８（ｃ）はラッチ３が引込姿勢に切り換えられた状態を示している。このラッチ３の姿勢切換は、ラッチ３が同（ａ）の待機姿勢にあるとき、例えば、扉Ａが図１（ｂ）の右から左方向（開方向）へ移動されてきて、扉の突起体８が同（ｂ）のごとくラッチの係合部３５の内側に当たる。すると、ラッチ３は、突起体８から受ける応力により軸部２３を支点として逆時計回りに回転されて凸部３６が係止溝１４ｂから係止解除されて直線溝１４ａに移行し、突起体８を係合部３５に係合した引込姿勢に切り換えられる。この過程では、ラッチ３が捩りコイルばね９の付勢力に抗して回転される。すると、スライダー２Ｂは、ラッチ３と共に付勢手段４の付勢力によりスライダー２Ａ側へ引き込まれて扉Ａを開位置に切り換える。この形態では、扉Ａが付勢手段４の付勢力により移動されるとき、上記した制動手段５の制動を受けて緩やかに摺動される。また、このときには、反対側のラッチ３つまり図３（ｂ）のスライダー２Ａに支持されているラッチ３は待機姿勢にあり、付勢手段４の付勢力が加わっていないため待機姿勢から引込姿勢に振動等で切換わり易くなっている。しかし、そのような不用意な回動は、スライダー２Ａ側のラッチ３にも捩りコイルばね９の付勢力が作用しているため確実に防ぐことができる。
【００４７】
以上の構造では、ラッチ３が枢支部を支点として逆時計回りに回転されるとき、ラッチの突片３１が受け部２５ｂに支持されるようにして、スライダー２Ｂに対するラッチ３の傾きを防いで水平な回転運動を保つことで、誤作動の虞をより確実に解消できる。
【００４８】
なお、本発明は、請求項で特定された要件を除いて適宜に変更可能なものである。一例として、応力付与部材はラッチに待機姿勢の方向へ若干の付勢力を付与できれば捩りコイルばね以外でもよいものである。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・ケース（１１は下面、１１ａはガイド孔、１５はカバー）
２Ａ・・・スライダー（２０ａはガイド溝、２４は軸部、２０ｂはラッチ配置部）
２Ｂ・・・スライダー（２０ａはガイド溝、２４は軸部、２０ｂはラッチ配置部）
３・・・ラッチ（３０は本体部、３１は突片、３４は軸孔、３５は係合部）
４・・・付勢手段（コイルスプリング、３ａは径小端部、３ｂは延長部）
５・・・制動手段（５０はシリンダー、５１はピストンロッド）
６・・・引込ユニット
７・・・本体
８・・・突起体（作動部材）
９・・・捩りコイルばね（応力付与部材、９ａは巻き線部、９ｂは取付用の一端）
９ｂ・・・作用端である他端
１４・・・ガイド部（１４ａは直線溝、１４ｂは係止溝）
２０ａ・・・ガイド溝
２７・・・連結部（２７ａは爪、２７ｂは突起）
２８・・・連結部（２８ａは隙間）
３２，３２ａ・・・係止部
３６・・・凸部
３７，３８・・・挟持部
３７ａ，３８ａ・・・挟持部
４０・・・取付部材（４０ａは係合穴、４０ｂは凹部）
Ａ・・・扉（移動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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