(57)【要約】      （修正有）【課題】バックホーローダーのような作業車両のオペレータの負担を軽減する。【解決手段】エンジン25を含む車両10であって、エンジン25は、地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、車両10は、エンジン25からの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットル34と、エンジン25からの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットル35と、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシート31とを含み、車両10は、オペレータシート31が前を向き、エンジン25が地面係合動力手段から切り離され且つ／または駐車ブレーキがオンであり、且つ、フットスロットル34がデフォルトのスロットルである、静的動作モードを含み、車両10は、オペレータシート31が後ろを向き、エンジン25が地面係合動力手段から切り離され、且つ、ハンドスロットル35がデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む。【選択図】図１
2015134600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを含む車両であって、前記エンジンは、地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、前記車両は、前記エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットルと、前記エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットルと、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシートとを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが前を向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段から切り離され且つ／または駐車ブレーキがオンであり、且つ、
前記フットスロットルがデフォルトのスロットルである、静的動作モードを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが後ろを向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段から切り離され、且つ、
前記ハンドスロットルがデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む、車両。
【請求項２】
エンジンを含む車両であって、前記エンジンは、地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、前記車両は、前記エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットルと、前記エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットルと、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシートとを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが前を向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段に連結され且つ／または駐車ブレーキがオフであり、且つ、
前記フットスロットルがデフォルトのスロットルである、輸送動作モードを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが後ろを向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段から切り離され、
前記ハンドスロットルがデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む、車両。
【請求項３】
エンジンを含む車両であって、前記エンジンは、地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、前記車両は、前記エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットルと、前記エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットルと、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシートとを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが前を向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段から切り離され且つ／または駐車ブレーキがオンであり、且つ、
前記フットスロットルがデフォルトのスロットルである、静的動作モードを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが前を向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段に連結され且つ／または駐車ブレーキがオフであり、且つ、
前記フットスロットルがデフォルトのスロットルである、輸送動作モードを含み、
前記車両は、
前記オペレータシートが後ろを向き、
前記エンジンが前記地面係合動力手段から切り離され、且つ、
前記ハンドスロットルがデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む、車両。
【請求項４】
前記静的動作モードにおいて、前記ハンドスロットル設定値を前記フットスロットルによって設定されたエンジン速度より上に増大させることによって、前記エンジンからの電力供給を前記ハンドスロットルで制御することができる、請求項１または請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記フットスロットルを操作することによって、前記エンジンからの電力供給を前記フットスロットルに戻すことができる、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記輸送モードにおいて、前記エンジンからの電力供給を前記手動コントロールで制御することができない、請求項２または請求項３に記載の車両。
【請求項７】
前記掘削モードにおいて、前記フットスロットルを操作することによって、前記エンジンからの電力供給を前記フットスロットルで制御することができる、請求項１または２または３に記載の車両。
【請求項８】
前記ハンドスロットルを操作することによって、前記エンジンからの電力供給を前記ハンドスロットルに戻すことができる、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記車両がオートアイドル機能を含み、前記掘削モードの条件が満たされると、前記エンジンが前記ハンドスロットル速度設定値より低い速度で運転される、請求項１から８のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１０】
前記車両が輸送動作モードであり、前記エンジンがアイドル速度を超える動作速度で動作するように足操作式コントロールが操作された場合、前記足操作式コントロールが解除されると前記エンジンの動作速度を維持するように、オペレータ作動式速度保持装置が動作可能である、請求項１から９のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１１】
前記足操作式コントロールは前記エンジン速度を前記動作速度より上に上昇させるように操作することができ、前記足操作式コントロールの解除により、前記エンジン速度が前記作業速度に戻される、請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
前記オペレータ作動式速度保持装置は、前記オペレータ作動式速度保持制御装置を作動させること、および／またはブレーキペダルを操作すること、および／または駐車ブレーキ等を操作すること、および／または前記エンジンを前記地面係合動力手段から切り離すこと、および／またはフットスロットルペダルを動かすことによって無効にすることができる、請求項１０または１１に記載の車両。
【請求項１３】
前記シートの前向き位置から後ろ向き位置への移動が前記掘削モードを有効にするように、前記オペレータシートの位置を検出するためのシート位置センサを含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１４】
前記シート位置センサが前記オペレータシートの後ろ向き位置から前向き位置へ向かう動きを検出すると、前記掘削モードが無効になる、請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載の車両を運転する方法であって、
前記エンジンがアイドル速度で動作し且つ前記手動制御装置がアイドル速度より高い動作速度に設定される、前記静的動作モードで前記車両を運転するステップを含み、
前記エンジン速度が前記動作速度まで上昇するように、前記掘削モードを有効にするために前記シートを前記後ろ向き位置に移動させるステップをさらに含む方法。
【請求項１６】
その後、前記エンジン速度が前記動作速度からアイドル速度まで低下するように、前記静的動作モードを有効にするために前記シートを前記後ろ向き位置から前記前向き位置に回転させるステップをさらに含む、請求項１５に記載の車両を運転する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホーローダーのような既知の作業車両は、機械の前方に取り付けられたローディングショベルのような荷役具と、機械の後方に取り付けられたバックホーのようなさらなる荷役具を有している。
【０００３】
オペレータがローディングショベルを使用したいとき、シートは前向き方向に向けら、オペレータは、ステアリングホイール、フットブレーキ、フットクラッチ、フットアクセル、前進ギア及び後進ギアを有するギアボックス、ローディングアームを上げ下げし且つローディングショベルに詰め込み又は投げ下ろすための手動制御装置のような制御装置を使用し、資材を動かすことができる。
【０００４】
バックホーローダーをある場所から別の場所に、通常は一般道路を通って、移動させる必要がある場合、ローディングショベルは地盤面より上に持ち上げられ、バックホーローダーは、オペレータが前を向き且つステアリングホイール、ブレーキ、クラッチ、及びスロットル制御装置を用いて、車（自動車）のように運転することができる。
【０００５】
バックホーを使用するときは、シートを後方に向くように回転させることができる。バックホーを使用するときは、車両は静止しており、実際には、地面と係合するように安定脚を操作し且つ／またはフロントショベルを下げることによって、車輪の一部または全てを地面から持ち上げることができる。バックホーを操作するときは、様々な油圧ラムを動作させる必要があり、油圧ラムは、エンジンによって駆動されるポンプから加圧された作動液が供給される。ポンプを駆動するのに必要な電力は、エンジンを通常のアイドル速度より高いエンジン速度に設定することを必要とする場合がある。エンジン速度を通常のアイドル速度より高く設定するためにハンドスロットルが設けられ、ハンドスロットルは、シートが後ろに向いているときにオペレータの操作に便利な位置にある。
【０００６】
また、バックホーローダーはエンジンによって駆動される油圧ポンプを有するので、油圧作動ウォーターポンプ、または、ブレーカハンマー、アースドリル、水中ポンプ、ディスクカッター、ダイヤモンドコアドリル、インパクトレンチ、振動板などの他の油圧作動式の外部工作機械のような外部サービスを接続することができる。このような状況では、車両は静止しており、オペレータは運転室にいる必要はない。外部サービスはエンジンをアイドル速度より高い動作速度に設定することを必要とする場合があり、その場合、ハンドスロットルは適切なエンジン速度を設定するのに使用される。
【０００７】
また、オートアイドル機能が知られており、それにより、エンジン動作速度を設定するのにハンドスロットルが使用されている場合、エンジンが負荷を動作させていないことをシステムが検出すると、エンジン速度を動作速度よりも低い速度まで低下させることができ、アイドル速度まで低下させることができ、それにより燃料が節約される。エンジン速度は、一段階でアイドル速度まで低下させることができ、あるいは徐々にアイドル速度まで低下させることができる。負荷がかかると、エンジン速度はハンドスロットルによって設定された動作速度まで増大する。従って、システムは、全く仕事が行われていない場合は燃料を節約するが、それにもかかわらず、作業が再開されると自動的にハンドスロットルの速度設定値（「動作速度」）に戻り、それによりオペレータがエンジン速度をリセットする必要がない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従って、本発明によれば、エンジンを含む車両であって、エンジンは、地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、車両は、エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットルと、エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットルと、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシートとを含み、
車両は、
オペレータシートが前を向き、
エンジンが地面係合動力手段から切り離され且つ／または駐車ブレーキがオンであり、且つ、
フットスロットルがデフォルトのスロットルである、静的動作モードを含み、
車両は、
オペレータシートが後ろを向き、
エンジンが地面係合動力手段から切り離され、且つ、
ハンドスロットルがデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む車両が提供される。
【０００９】
従って、本発明の別の態様によれば、エンジンを含む車両であって、エンジンは地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、車両はエンジンからの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットルと、エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットルと、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシートとを含み、
車両は、
オペレータシートが前を向き、
エンジンが地面係合動力手段に連結され且つ／または駐車ブレーキがオフであり、且つ、
フットスロットルがデフォルトのスロットルである、輸送動作モードを含み、
車両は、
オペレータシートが後ろを向き、
エンジンが地面係合動力手段から切り離され、
ハンドスロットルがデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む車両が提供される。
【００１０】
従って、本発明の別の態様によれば、エンジンを含む車両であって、エンジンは地面係合動力手段に選択的に動作可能に連結可能であり、車両はエンジンからの電力供給を選択的に制御するためのフットスロットルと、エンジンからの電力供給を選択的に制御するためのハンドスロットルと、前向き位置と後ろ向き位置との間で移動可能なオペレータシートとを含み、
車両は、
オペレータシートが前を向き、
エンジンが地面係合動力手段から切り離され且つ／または駐車ブレーキがオンであり、且つ、
フットスロットルがデフォルトのスロットルである、静的動作モードを含み、
車両は、
オペレータシートが前を向き、
エンジンが地面係合動力手段に連結され且つ／または駐車ブレーキがオフであり、且つ、
フットスロットルがデフォルトのスロットルである、輸送動作モードを含み、
車両は、
オペレータシートが後ろを向き、
エンジンが地面係合動力手段から切り離され、且つ、
ハンドスロットルがデフォルトのスロットルである、掘削モードをさらに含む車両が提供される。
【００１１】
従って、本発明の別の態様によれば、前記いずれかの請求項に記載の車両を運転する方法であって、
エンジンがアイドル速度で動作し且つ手動制御装置がアイドル速度より高い動作速度に設定される、静的動作モードで車両を運転するステップを含み、
エンジン速度が動作速度まで上昇するように掘削モードを有効にするためにシートを後ろ向き位置に移動させるステップをさらに含む方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
添付の図面を参照しながら、本発明を単なる例として説明する。
【図１】本発明に係る車両の側面図である。
【図２】オペレータシートが後ろに向いている図１の車両の側面図である。
【図３】シートが向くことのできる様々な方向を示す、図１及び２の車両の平面模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を参照すると、車輪１４の形態の地面係合動力手段によって支持されるシャーシ１２を有する、バックホーローダー１０の形態の荷役車両が示されている。シャーシにはローディングアーム１６が取り付けられ、ローディングアーム１６の前方には器具、本例ではローディングショベル１８が取り付けられている。ローディングアーム及びローディングショベルは、車両の前方に取り付けられている。
【００１４】
車両の後方には、ブーム２１と、ディッパーアーム２２と、バケット２３とを有するバックホー２０が取り付けられている。車両はエンジン２５を含み、エンジン２５は車両を地面の上で走らせるために電力を供給する。エンジン２５はまた油圧ポンプを動作させる電力を供給し、油圧ポンプは、資材を取り扱うことができるように、ローディングアーム、ローディングショベル、ブーム、ディッパー、バケットなどを動作させるために、車両の様々なラム２７に加圧された作動液を選択的に供給することができる。車両は、オペレータシート３１を含む運転室３０を含む。運転室は、ステアリングホイール３２、フットブレーキ３３、フットスロットル３４、ハンドスロットル３５、バックホー制御レバー３６のようなオペレータ制御装置を含む。
【００１５】
図１に示すように、オペレータシート３１は前方を向いている。オペレータシートは回転可能であり、車両の後方を向く図２に示す位置に回転させることができる。車両は、シートが図１に示すように前を向いているか、図２に示すように後ろを向いているかを特定することができる、シート位置センサ４０を含む。図１の位置から図２の位置へ移動されるとき、シートは、上から見て反時計回りに回転する。シート位置センサ４０は、図１に示す前向き位置と図２に示すに後ろ向き位置との間で、シートの１つ以上の中間位置を特定することができる。
【００１６】
車両は、車両の左側に運転室のドア３７を含む。従って、シートが図１に示すように配置されたキャブ内にオペレータがいる状態から始めて、オペレータが運転室を出たい場合、シートがドアに面する（すなわち、シートがある程度前を向き且つある程度車両の左を向いている）ように、シートをオペレータの左側に向かって（すなわち、上から見て反時計回りに）回転させることができる。この位置では、オペレータがドアを通って運転室を出ることは容易である。あるいは、シートが図１に示す位置にある状態から始めて、オペレータがバックホーを操作したい場合、シートを図２に示す位置まで１８０°回転させることができる。
【００１７】
ある状況下では、バックホーを主に車両の左側で（車両の前方方向を見た場合に）、すなわち、シートが図２の位置にあるときにオペレータの右側で、動作させる場合がある。このような状況では、シートを図２の位置から、シートがある程度車両の後方を向き且つある程度車両の左側を向く位置へ、（上から見て）わずかに時計回りに回転させると都合が良い。
【００１８】
図３はバックホーローダー１０の概略平面図を示す。Ｆはバックホーローダーの前方を示し、Ｒはバックホーローダーの後方を示す。ＬＳはバックホーローダーの左側を表す。矢印４１，４２，４３，４４，４５及び４６は、シートが向くように配置することができる方向を表す。
【００１９】
したがって、矢印４１は、図１に示すように前方を向いているシートを表す。矢印４２は、図２に示すように後方を向いているシートを表す。矢印４３は、ある程度前方を向き且つある程度左側を向いているシートを表す。これは、オペレータがドア３７を通って運転室を出るときに通常シートが向いている位置である。矢印４４，４５及び４６は、主にバックホーが車両の左側に配置されているときにオペレータがバックホーを使用している場合に、シートが向いている可能性がある方向を示す。矢印４４，４５及び４６は、ある程度後方を向き且つある程度左側を向いているシートを表す。
【００２０】
シート位置センサ４０は、シートがいつ位置４１，４２，４３，４４，４５及び４６の１つ以上にあるかを特定することができ、且つシートがいつ位置４１と４２の間の任意の中間位置にあるかを特定することができる。位置４１，４２，４３，４４，４５，４６の１つ以上または任意の中間位置でシートをロックするために、シートロックを設けることができる。
【００２１】
バックホーローダーはいくつかの動作モードを有する。
【００２２】
従って、車両は静的動作モードを有する。このモードにおいて、オペレータシートは、図１に示すように前を向いている。エンジンは地面係合動力手段から切り離されており、例えば、ギアボックスは、エンジンが車輪１４を駆動しないようにニュートラルになっていることができる。
【００２３】
車両はまた、輸送モードを有する。輸送モードにおいて、オペレータは前を向いている。エンジンは地面係合動力手段に連結されており、例えば、ギアボックスはギアが入り、エンジンは順方向又は逆方向のいずれかに車輪１４を回転させる。
【００２４】
車両はまた、掘削モードを有する。掘削モードにおいて、図２に示すようにオペレータシートは後ろを向いている。エンジンは地面係合動力手段から切り離され、例えば、ギアボックスはニュートラルになっている。
【００２５】
動作モードの特定の条件が満たされると、エンジンの制御はデフォルトの特定のスロットルになる。従って、静的動作モードの条件が満たされると、エンジンの制御はデフォルトのフットスロットルになる。輸送モードの特定の動作条件が満たされると、エンジンの制御はデフォルトのフットスロットルになる。掘削モードの特定の条件が満たされると、エンジンの制御はデフォルトのハンドスロットルになる。
【００２６】
いくつかのモードについては、一旦そのモードになると、エンジンの制御をデフォルトのスルットルから変えることができる。また、一旦制御をデフォルトのスロットルから変えると、それをデフォルトのスロットルに戻すことができる。
【００２７】
以下の一連のイベントを考える。
【００２８】
オペレータシートは前を向いており、ギアボックスはニュートラルである。エンジンはアイドル速度で動作している。
【００２９】
オペレータがシートを、後ろを向くように回転させる。一旦これが行われると、掘削モードの条件が満たされ、従ってエンジン制御はデフォルトのハンドスロットルになる。従って、ハンドスロットルが１２００ｒｐｍに設定されている場合、エンジンは１２００ｒｐｍで動作し、ハンドスロットルが２０００ｒｐｍに設定されている場合、エンジンは２０００ｒｐｍで動作する。
【００３０】
シートがその後、前を向くように回転されると、静的動作モード条件が満たされ、エンジン制御はデフォルトのフットスロットルになる。通常、シートが前を向くように回転するとき、オペレータの足はフットスロットル上にはなく、従ってフットスロットルはアイドル速度に設定され、結果としてエンジン速度はそのアイドル速度まで低下する。オペレータがフットスロットルを２０００ｒｐｍの位置まで押し下げると、エンジン速度は２０００ｒｐｍまで上昇する。オペレータがフットペダルを離すと、エンジン速度はアイドル速度に戻る。
【００３１】
静的動作モードにおいて、ハンドスロットルをフットスロットルによって設定された瞬間エンジン速度レベルより高いアイドル速度レベルに設定することによって、エンジン制御をハンドスロットルに変えることができる。従って、フットスロットルの位置がアイドルである場合、ハンドスロットルをアイドルより高い位置に操作することによって、エンジン制御がフットスロットルからハンドスロットルに変えられる。続いて、エンジン速度を上げるため及びエンジン速度を下げるために、ハンドスロットルを上昇させることができる。
【００３２】
フットスロットルを操作するだけで、エンジン制御をフットスロットルに変えることができる。あるいは、ブレーキペダルを操作することによって、エンジン制御をフットスロットルに戻すことができる。あるいは、ギアをかみ合わせることによって、エンジン制御をフットスロットルに変えることができる。エンジン制御がフットスロットルに変わる理由は、ギアをかみ合わせることによって、輸送モードの条件が満たされ（すなわち、シートが前を向き且つエンジンが地面係合動力手段に連結され、このような状況において、デフォルトのスロットル制御はフットスロットルであるからだ。
【００３３】
輸送モードにあるとき、エンジン制御をハンドスロットルに変えることはできない。
【００３４】
特定のモードに対してデフォルトのスロットルを有することにはいくつかの利点がある。デフォルトのスロットルは、そのモードで行われる動作の大部分に最も適したスロットルである。
【００３５】
外部工作機械が使用される静的モードにおいて、オペレータは、フットスロットルを使用してエンジン速度を工作機械に適したレベルまで上昇させることができる。オペレータはその後、ハンドスロットルをフットスロットルレベルの（すぐ）上まで上昇させることによって、そのフットスロットル設定値をハンドスロットル設定値に変えることができる。従って、オペレータは、工作機械に適したエンジン速度を素早く設定し且つ保持することができる。エンジン速度の最終的な調節が必要な場合、オペレータは、ハンドスロットルを使用して、それに応じてエンジン速度を増減することができる。オペレータがエンジン速度制御をフットスロットルに変えたい場合、オペレータは簡単にフットスロットルを操作することができ、するとすぐにエンジン速度がフットスロットル位置によって決定される。
【００３６】
輸送モードにあるとき、デフォルトのスロットル（フットスロットル）はエンジンを制御することができる唯一のスロットルであり、すなわち、ハンドスロットルによってエンジンを制御することはできない。
【００３７】
一例として、オペレータがトレンチを掘る必要がある状況を考える。オペレータは、トレンチの始点が掘られる場所まで車両を輸送モードで運転する。オペレータは次に、シートを１８０°回転させ、トレンチの最初の部分を掘るために機械を掘削モードで運転する。しばらくして、トレンチを延ばすためにオペレータが機械を前方に移動させることが必要になる。これは、シートを前方向に回転させ、機械を恐らく機械のホイールベースの長さ（輸送モードで）前方に駆動し、シートを後方に向くように回転させ、その後トレンチの連続部分を掘るために機械を掘削モードで操作することによって行われる。オペレータはその後、シートを回転させ、機械を前方に駆動し、シートを回転させることを続け、トレンチの全長が掘られるまでトレンチを掘り続ける。
【００３８】
本発明の輸送モードと掘削モードは、以下のように運転の疲労を減らす。
【００３９】
例として、作業機械のエンジンは、８００毎分回転数（ｒｐｍ）でアイドリングする。ある条件下では、トレンチを掘るべくバックホーを動作させるために、エンジンを２０００ｒｐｍで運転する必要があるかもしれない。このような状況では、エンジンを２０００ｒｐｍで動かすようにハンドスロットルを設定することができる。意義深いことに、ハンドスロットルは、この設定値のままにしておくことができ、従って、オペレータが変更する必要はない。このような状況では、トレンチを掘るときに、以下の一連のイベントが起こる。
【００４０】
トレンチの始点の上にバックホーを配置するために機械が輸送モードで操作されているとき、輸送モードではフットスロットルがデフォルトのスロットルであるため、オペレータがスロットルペダルから足を外すとエンジンがアイドル速度に戻り、オペレータが車両を前後に移動させる必要がある場合、車両速度を変えるのにフットスロットルを使用することができる。車両が配置されると、オペレータはシートを反時計方向に回転させる。オペレータがシートに座っているため、オペレータとシートが一緒に回転するので、フットスロットルを操作するオペレータの右足は、必然的にフットスロットルから離され、従ってエンジンは、まだアイドル速度でない場合は、アイドル速度に戻る。シート位置センサ４０がシートは後方に向いていると判断すると、車両は掘削モードで動作する。掘削モードではハンドスロットルがデフォルトのスロットルであり、且つハンドスロットルはあらかじめ２０００ｒｐｍに設定されているので、シートを前向き位置から後ろ向き位置へ回転させる行為により、結果としてエンジン速度はアイドル状態（８００ｒｐｍ）から２０００ｒｐｍへ上昇する。従って、シートが後ろ向き位置に達するとすぐに、エンジンの回転はバックホーを動作させることができる速度まで上昇し、オペレータは直ちにトレンチを掘り始めることができる。意味深いことに、シートが後ろ向き位置に移動するとき、エンジン速度を加速するのにオペレータが手動コントロールを操作する必要はなく（これは掘削モードの基準が満たされることによって自動的に行われるので）、これにより時間が節約される。
【００４１】
トレンチの最初の部分が掘られると、オペレータはシートを後ろ向き位置から前向き位置に回転させる。この結果、機械はもはや掘削モードでなくなり、それはむしろ最初に、シートがどちらかといえば前を向くように静的モードに戻る。これは、フットスロットルがエンジン速度を制御し、従って、エンジン速度が２０００ｒｐｍから８００ｒｐｍのアイドル速度へ低下することを意味する。このアイドル速度は、輸送動作モードに適したエンジン速度である。従って、シートが前向き位置に変わるにつれて、エンジンの回転が８００ｒｐｍのアイドル速度まで低下し、オペレータは車両を地面の上で移動させるために機械を直ちに輸送モードにすることができる。輸送モードにおいて、デフォルトのスロットルはフットスロットルであるから、エンジン速度の変更はフットスロットルによって行われる。機械が再配置されると、オペレータはシートを前向き位置から後ろ向き位置へ変え、その行為により、エンジン速度がアイドル速度からハンドスロットルによって設定された事前設定の２０００ｒｐｍの速度に上昇させられ、機械は直ちにトレンチを掘り続けることができる。従って、一旦ハンドスロットルが（この例では２０００ｒｐｍに）設定されると、その後、オペレータが一度もハンドスロットルに触れまたはハンドスロットルを調節することなく、トレンチの全体を掘ることができる。オペレータに関する限り、シートが前を向いているとき、オペレータがフットスロットルを操作しない限り、エンジンがアイドル速度で動作し、これは前向きのシートで通常予想される動作モードである（車（自動車）を運転するのに似ている）。シートが後方に向いているときは、エンジン速度は常に、ハンドスロットルで設定されたオペレータ所望の動作速度（本例では２０００ｒｐｍ）である。従って、エンジンはシートが向いている方向に適した速度で動作するので、オペレータの疲労が軽減される。
【００４２】
好ましい実施形態では、本発明による車両は、オートアイドル機能を含むことができる。上記のように、アイドル速度より高いエンジン動作速度を設定するのにハンドスロットルが使用された場合、オートアイドル機能が動作する。
【００４３】
オートアイドル機能は、オペレータの好みに応じて、有効にすることも、無効にすることもできる。
【００４４】
トレンチ等の掘削は、多くの場合、運転室の外で、時にはトレンチ等の中又はその近くで作業する肉体労働者と連携して行われる。肉体労働者は、機械器具が避ける必要があり且つ時として機械オペレータが容易に見ることができない、埋設された水道管、ガス管、電気ケーブルまたは他の埋設された物に注意することができる。従って、機械オペレータと肉体労働者の間のコミュニケーションは重要である。有利には、機械がオートアイドル機能を有する場合、且つそれが有効になっている場合、掘削モードの基準が満たされると、オートアイドル機能は、エンジン速度をハンドスロットルによって設定されたレベルより低く下げることができる。通常、オートアイドルはエンジン速度をアイドル速度まで低下させる。
【００４５】
従って、このような状況では、肉体労働者と連携してトレンチを掘っており且つトレンチのさらなる部分を掘るために機械が前方に進められたシナリオを検討する。オペレータがシートを掘削位置に向かって回転させ始めると、彼または彼女の足がフットスロットルから外れ、従ってエンジンは、（まだアイドル速度で動作していない場合）アイドル速度で動作するようになる。シートが後ろ向き位置に達すると、掘削モードのための基準が満たされるが、さらにオートアイドル機能がハンドスロットル設定値を下げる。一例では、シートが後ろ向き位置に達したとき、エンジン速度は（ハンドスロットルで設定された）２０００ｒｐｍまで上昇するのではなく、エンジン速度はアイドル速度（８００ｒｐｍ）のままである。エンジンがよりゆっくり動作しているので、生じるノイズが少なく、機械オペレータは、肉体労働者と話をすることができる。彼らの間で彼らがトレンチを掘り続けることを決めると、機械オペレータがバックホーを操作するとすぐに、オートアイドルシステムが自動的にエンジン速度をハンドスロットル速度設定値（動作速度、本例では２０００ｒｐｍ）に戻らせる。上記の内容からわかるように、このように機械を運転することは、オペレータがハンドスロットルを調節することを必要とせず、従って、これは時間の節約である。
【００４６】
上述のように、本発明による車両では、輸送モードを使用する場合に、ハンドスロットルはエンジン速度を制御するのに使用することができない。従って、ハンドスロットルをクルーズコントロールの一形態として使用することができない。従って、本発明による車両は、オペレータ作動式速度保持装置（ボタンまたはスイッチなど）を含み、速度保持装置が、作動時に、フットスロットルペダルによって示される所望のエンジン速度を達成するために、エンジンの現在の速度または力を維持する。これは、クルーズコントロール装置として機能することができる。従って、オペレータが特定のギアで特定のエンジン速度に等しい所望の車両速度に達すると、彼または彼女は、エンジンの速度を維持するために、且つ結果として車両の速度を維持するために、オペレータ作動式速度保持装置を操作することができる。オペレータ作動式速度維持装置は、オペレータ作動式速度保持装置を再び作動させること、および／またはブレーキペダルを操作すること、および／または駐車ブレーキレバー等を操作すること、および／または、例えばギアボックスをニュートラルにすることにより地面係合動力手段からエンジンを切り離すことのいずれかによって、無効にすることができる。オペレータ作動式速度保持装置はまた、フットスロットルペダルを動かすこと、例えばフットスロットルペダルを押してすぐに解放することによっても無効にすることができる。
【００４７】
車両は各種センサ、例えば、フットスロットル位置センサ、ハンドスロットル位置センサ、（上記のような）シート位置センサ、ギアボックスニュートラルセンサを有することができる。フットスロットルは、エンジン速度を制御するために、エンジンに機械的に連結することができる。ハンドスロットルは、エンジン速度を制御するために、エンジンに機械的に連結することができる。
【００４８】
フットスロットルは、エンジンに機械的に連結しなくてもよい。ハンドスロットルは、エンジンに機械的に連結しなくてもよい。フットスロットルは、所望のエンジン速度を表すフットスロットルの位置を検出するためのフットスロットルセンサを含むことができる。ハンドスロットルは、所望のエンジン速度を表すハンドスロットルの位置を特定するためのハンドスロットルセンサを含むことができる。フットスロットルセンサおよび／またはハンドスロットルセンサからの信号は、制御ユニットに供給することができる。シート位置センサからの信号は、制御ユニットに供給することができる。ニュートラルセンサからの信号は、制御ユニットに供給することができる。制御ユニットが受信した信号に応じて、制御ユニットは、車両の動作モードを特定することができる。
【００４９】
上述したように、エンジンは、順方向または逆方向への駆動を可能にするギアボックスにより地面係合手段に連結することができる。本発明は、前進ギアと後進ギアとを有するギアボックスを有する車両に限定されるものではない。さらなる実施形態では、車両は、当技術分野で知られるように加圧された作動液を送り込むことによって車輪を順方向または逆方向に駆動することができる、油圧トランスミッションを含むことができる。
【００５０】
上述したように、オペレータが前を向く輸送モードにおいて、エンジンは地面係合手段に連結されている。オペレータが前を向く代替的な輸送モードにおいて、車両を地面の上で移動させようとする欲求を示すオペレータ制御が作動される。車両を地面の上で移動させようとする欲求を示すオペレータ制御の一例は、ギアボックスのギアの係合である。あるいは、駐車ブレーキの解除は、車両を地面の上で移動させようとする欲求を示す。あるいは、車両が油圧トランスミッションを有する場合、車両が前方に移動することができまたは後方に移動することができるように油圧トランスミッションを作動させる制御の動作が、車両を地面の上で移動させようとする欲求を示す。
【図１】
2015134600.tif 000003
【図２】
2015134600.tif 000004
【図３】
2015134600.tif 000005
【外国語明細書】
2015134600.tif 000006
2015134600.tif 000007
2015134600.tif 000008
2015134600.tif 000009
2015134600.tif 000010
2015134600.tif 000011
2015134600.tif 000012
2015134600.tif 000013
2015134600.tif 000014
2015134600.tif 000015
2015134600.tif 000016
2015134600.tif 000017
2015134600.tif 000018
2015134600.tif 000019
2015134600.tif 000020
2015134600.tif 000021
2015134600.tif 000022
2015134600.tif 000023
2015134600.tif 000024
2015134600.tif 000025
2015134600.tif 000026