(57)【要約】【課題】  車体に取り付けられる支持部材の取り付け位置の自由度を向上するアクセル装置を提供する。【解決手段】  シャフト２０の回転角度を検出する回転角検出部６０は、ホール素子６３１、６３２、ターミナル６６、インサート部６８などから構成されている。インサート部６８には、ホール素子６３１、６３２を搭載するベース部６４を覆うモールド部６５及びターミナル６６がインサートされている。ターミナル６６がインサートされるインサート部６８の第２延伸部６２は、天地方向に延びるよう形成される第１延伸部６１に接続し水平方向に延びるよう形成されている。ターミナル６６の他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６が設けられるコネクタ部６９は、第２延伸部６２の天側の面６２１のいずれかの位置に設けられる。これにより、支持部材に対するコネクタ部６９の位置を水平方向に自由に変更することができる。【選択図】  図４
2015081023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）に取付可能な支持部材（１０）と、
前記支持部材に回転可能に支持されるシャフト（２０）と、
一方の端部が前記シャフトと接続するペダルアーム（２６）と、
前記ペダルアームの他方の端部に設けられ運転者が踏み込み可能なペダル（２８）と、
前記支持部材に対する前記シャフトの回転角度を検出し、前記シャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部（６０、７０）と、
前記シャフトの回転をアクセル閉方向に付勢する付勢部材（３９）と、
を備え、
前記回転角検出部は、前記シャフトの回転に応じて変化する磁気を検出する磁気検出部（６３）、前記磁気検出部と外部とを電気的に接続するターミナル（６６、７６）、前記磁気検出部と前記ターミナルとがインサートされる第１延伸部（６１）及び第２延伸部（６２）から形成され、
前記第１延伸部は、前記シャフトの一方の端部（２０１）に設けられる前記支持部材の第１側壁（１３４）に沿って延びるよう形成され、
前記第２延伸部は、前記第１延伸部に接続し前記第１延伸部が形成される方向に対して傾斜するよう形成され、前記磁気検出部が出力する電気信号を外部に出力する前記ターミナルの出力端部（６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６、７９１、７９２、７９３、７９４、７９５、７９６）が位置するコネクタ部（６９、７９）が設けられることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記第２延伸部は、前記支持部材の第１側壁に接続する第２側壁（１４１）に沿って設けられることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記第２延伸部は、前記シャフトの回転軸（φ１）に対して平行に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記ターミナルの出力端部（７９１、７９２、７９３、７９４、７９５、７９６）は、前記シャフトの回転軸に対して平行に並ぶよう設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者によるペダルの踏込量に応じて車両の加速状態を制御するアクセル装置は、ペダルと一体に回転するシャフトの回転角度を検出する回転角検出部を備えている。例えば、特許文献１には、シャフトを回転可能に支持する支持部材の側壁に沿うよう回転角検出部が設けられるアクセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９８６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のアクセル装置では、回転角検出部が有する磁気検出部は、シャフトの回転角を検出可能なようシャフトの一方の端部に設けられる支持部材の側壁に沿って設けられる。磁気検出部が出力する電気信号を外部に出力するコネクタは、回転角検出部が支持部材の側壁に沿うよう設けられるため、支持部材の側壁に沿った特定の位置に設けられる。このため、運転者にとって適した位置にアクセルペダルを設ける場合、シャフトとペダルとを接続するペダルアームの形状を変更する必要がある。また、ペダルアームを複数用意する場合複数のペダルアーム用の金型を用意しなければならず、ペダルアーム用の金型は比較的高価なため、コストが増加する。
【０００５】
本発明の目的は、車体に取り付けられる支持部材の取り付け位置の自由度を向上するアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、アクセル装置であって、支持部材に対するシャフトの回転角度を検出しシャフトの回転角度に応じた信号を外部に出力する回転角検出部は、シャフトの回転に応じて変化する磁気を検出する磁気検出部、磁気検出部と外部とを電気的に接続するターミナル、磁気検出部とターミナルとがインサートされる第１延伸部及び第２延伸部から形成されている。第１延伸部は、シャフトの一方の端部に設けられる支持部材の側壁に沿って延びるよう形成され、第２延伸部は、第１延伸部に接続し第１延伸部が形成される方向に対して傾斜するよう形成され磁気検出部が出力する電気信号を外部に出力するターミナルの出力端部が位置するコネクタ部が設けられることを特徴とする。
【０００７】
本発明のアクセル装置が備える回転角検出部のターミナルは、支持部材の側壁に沿って延びるよう形成される第１延伸部、及び、第１延伸部が形成される方向に対して傾斜するよう形成される第２延伸部にインサートされている。第２延伸部に設けられるコネクタ部には、磁気検出部が出力する電気信号を外部に出力するターミナルの端部が位置する。本発明のアクセル装置では、コネクタ部を設ける位置を第２延伸部が設けられる範囲内で移動させると、支持部材の側壁の延長線上とは異なる位置にコネクタ部を設けることができる。これにより、第２延伸部の様々な位置にコネクタ部が設けられている回転角検出部の金型を用意することにより、特許文献１に記載のアクセル装置のように支持部材の側壁に沿った特定の位置にのみコネクタ部が設けられる場合に比べコネクタ部を設けることができる範囲が広くなる。したがって、コネクタ部に接続する車両側の接続部とペダルとの位置に応じて車体に対する支持部材の取り付け位置の自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるアクセル装置が備える回転角検出部の断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるアクセル装置が備える回転角検出部の変更例である。
【図６】本発明の第２実施形態によるアクセル装置が備える回転角検出部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図５に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンのスロットルバルブのバルブ開度を決定するため車両の運転者が操作する入力装置である。アクセル装置１は、電子式であり、ペダル２８の踏み込み量を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、当該踏み込み量や他の情報に基づき図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００１１】
アクセル装置１は、支持部材１０、シャフト２０、操作部材３０、戻りばね３９、回転角検出部６０及びヒステリシス機構部５０等を備える。以下、図１から図３までの上側を「天側」、図１から図３までの下側を「地側」として説明する。
【００１２】
支持部材１０は、ハウジング１２、第１カバー１６、第２カバー１８から構成される。支持部材１０は、シャフト２０、戻りばね３９、回転角検出部６０、及びヒステリシス機構部５０等を収容する内部空間１１を形成する。支持部材１０の地側には内部空間１１と外部とを連通し、後述する操作部材３０の可動範囲に対応する連通孔１１１が形成される。
【００１３】
ハウジング１２は、シャフト２０の一方の端部２０１を回転可能に軸受けする軸受部１３、軸受部１３に接続しアクセル装置１の正面側に位置にする正面部１７、正面部１７に対向する背面部１５、及びアクセル装置１の天側で軸受部１３と正面部１７と背面部１５とを接続する上面部１４から構成される樹脂製の部材である。軸受部１３及び上面部１４の外壁には、ハウジング１２に作用する外力に対する耐久性を維持するための網目状の凹凸が設けられている。
【００１４】
軸受部１３には、シャフト２０の一方の端部２０１が挿通される貫通孔が形成される。当該貫通孔には、シャフト２０の一方の端部２０１が回転可能に設けられる。すなわち、貫通孔を形成する内壁がシャフト２０の一方の端部２０１の軸受１３０となる。
【００１５】
ハウジング１２には取付部１３１、１３２、１３３が形成される。取付部１３１、１３２、１３３には、ボルト孔がそれぞれ形成されている。ボルト孔に挿通される図示しないボルトにより、アクセル装置１は車体５に取り付けられる。
【００１６】
背面部１５の地側には、凹状の全開ストッパ部１９が形成される。全開ストッパ部１９は、操作部材３０に設けられる凸状の全開ストッパ３１に当接すると操作部材３０の回転角度をアクセル全開位置で規制する。アクセル全開位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、すなわち、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。
【００１７】
第１カバー１６及び第２カバー１８は、軸受部１３に対して対向するよう設けられる。
第１カバー１６は、上面部１４、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する側とは反対側の端部に当接するように第２カバー１８に係止される樹脂製部材である。第１カバー１６は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
第２カバー１８は、背面部１５及び正面部１７それぞれの軸受部１３と接続する反対側の端部にボルトにより固定される樹脂製部材である。第２カバー１８の内壁には、シャフト２０の他方の端部２０２を回転可能に支持する有底孔が形成される。すなわち、有底孔を形成する内壁がシャフト２０の他方の端部２０２の軸受１８０となる。第２カバー１８は、内部空間１１に異物が入ることを防止する。
【００１８】
シャフト２０は、アクセル装置１の地側に水平方向に設けられる。シャフト２０の一方の端部２０１には、回転角検出部６０の「磁気検出部」としてのホール素子６３１、６３２などを収容するセンサ収容孔２２が形成される。センサ収容孔２２の内壁には、ヨーク２２１、及び、磁石２２２、２２３が設けられる。ヨーク２２１は、筒状の磁性体から形成され、シャフト２０のセンサ収容孔２２の内壁に固定されている。磁石２２２、２２３は、ヨーク２２１の径内方向でシャフト２０の回転軸φ１を挟んで対向するように配置され、ヨーク２２１の内壁に固定されている。
【００１９】
シャフト２０は、運転者の踏み込み操作に伴って操作部材３０から伝達されるトルクに応じ、アクセル全閉位置からアクセル全開位置までの所定角範囲を回転する。アクセル全閉位置は、運転者による操作部材３０の踏み込み度合い、即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。
【００２０】
以下、操作部材３０が図３に示すアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回転方向を「アクセル開方向」として記載する。また、操作部材３０がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回転方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００２１】
操作部材３０は、ペダルボス部３２、アーム連結部３４、ばね受け部３５、及び、全閉ストッパ部３６が一体に形成される回転体３８、ペダル２８、ペダルアーム２６などから構成される。
【００２２】
ペダルボス部３２は、環状に形成され、軸受部１３と第２カバー１８との間に設けられ、シャフト２０の外壁に例えば圧入により固定される。
【００２３】
ペダルボス部３２の第２カバー１８側の側面には、第１はす歯３２１が一体に形成される。第１はす歯３２１は、周方向で等間隔に複数形成される。第１はす歯３２１は、周方向でアクセル閉方向ほどヒステリシス機構部５０のロータ５４側に突き出し、先端部にアクセル閉方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００２４】
ペダルボス部３２のハウジング１２側の側面には、第１摩擦部材３２３が設けられる。第１摩擦部材３２３は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と軸受部１３の内壁との間に設けられる。ペダルボス部３２がロータ５４から離間する方向、すなわち軸受部１３の方向に押されるとき、ペダルボス部３２は第１摩擦部材３２３と摩擦係合する。ペダルボス部３２と第１摩擦部材３２３との間の摩擦力は、ペダルボス部３２の回転抵抗となる。
【００２５】
アーム連結部３４は、一端がペダルボス部３２の径方向外側の側面に接続し、他端が連通孔１１１を通って支持部材１０の外部に延びるように形成される。
【００２６】
全閉ストッパ部３６は、ばね受け部３５から内部空間１１内の天方向に延びるように形成される。全閉ストッパ部３６は、背面部１５の内壁に当接するとき、ペダル２８のアクセル閉方向への回転をアクセル全閉位置で規制する。
【００２７】
ばね受け部３５は、ペダルボス部３２から延びる全閉ストッパ部３６の正面部１７側に凸状に形成される。ばね受け部３５は、戻りばね３９の一端を係止する。
【００２８】
ペダルアーム２６は、金属から略棒状に形成され、図１、３に示すように一方の端部がアーム連結部３４に固定される。ペダルアーム２６の他方の端部は、ペダル２８に接続する。ペダルアーム２６は、支持部材１０に対するペダル２８の位置を調整する機能を有する。
操作部材３０は、ペダル２８を踏み込んだときの運転者の踏力をシャフト２０の回転軸φ１を中心とする回転トルクに変換し、回転体３８を介してシャフト２０に伝達する。
【００２９】
ペダル２８がアクセル開方向へ回転するとき、アクセル全閉位置を基点とするシャフト２０のアクセル開方向への回転角度は増加し、この回転角度に対応するアクセル開度が増加する。また、ペダル２８がアクセル閉方向へ回転するときシャフト２０の回転角度は減少し、アクセル開度が減少する。
【００３０】
戻りばね３９は、コイルばねから構成される。戻りばね３９は、操作部材３０をアクセル閉方向へ付勢する。戻りばね３９が操作部材３０に作用する付勢力は、操作部材３０の回転角度、すなわちシャフト２０の回転角度が大きいほど増大する。また、この付勢力は、操作部材３０の回転位置に拘らず操作部材３０及びシャフト２０をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定されている。戻りばね３９は、特許請求の範囲に記載の「付勢部材」に相当する。
【００３１】
回転角検出部６０は、ハウジング１２の外壁に設けられている。このとき、回転角検出部６０が有する２個のホール素子６３１、６３２は、シャフト２０のセンサ収容孔２２に収容される。回転角検出部６０の詳細な構造は後述する。
【００３２】
ヒステリシス機構部５０は、ロータ５４、第２摩擦部材５８、及びヒステリシスばね５９などから構成される。
【００３３】
ロータ５４は、シャフト２０の径外方向でペダルボス部３２と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４は、環状に形成され、シャフト２０及びペダルボス部３２に対し相対回転可能であり、かつ、ペダルボス部３２に対し接近または離間可能である。ロータ５４のペダルボス部３２側の側面には、第２はす歯５４１が一体に形成される。第２はす歯５４１は、周方向で等間隔に複数形成される。第２はす歯５４１は、周方向でアクセル開方向ほどペダルボス部３２側に突き出し、先端部にアクセル開方向へ向かうほどロータ５４に接近する傾斜面を有する。
【００３４】
第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、周方向で傾斜面同士が互いに当接しており、ペダルボス部３２とロータ５４との間で回転を伝達可能である。すなわち、ペダルボス部３２のアクセル開方向への回転は、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１を介しロータ５４に伝達可能である。また、ロータ５４のアクセル閉方向への回転は、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達可能である。
【００３５】
また、第１はす歯３２１及び第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２の回転位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき、傾斜面同士が係合しペダルボス部３２とロータ５４とを互いに離間させる。このとき、第１はす歯３２１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でペダルボス部３２をハウジング１２側に押す。また、第２はす歯５４１は、ペダルボス部３２のアクセル全閉位置からの回転角度が増すほど大きい力でロータ５４を第２カバー１８側に押す。
【００３６】
第２摩擦部材５８は、環状に形成され、シャフト２０の径外方向でロータ５４と第２カバー１８の内壁との間に設けられる。ロータ５４がペダルボス部３２から離間する方向、すなわち第２カバー１８の方向に押されるとき、ロータ５４は第２摩擦部材５８と摩擦係合する。ロータ５４と第２摩擦部材５８との間の摩擦力はロータ５４の回転抵抗となる。
【００３７】
ヒステリシスばね５９は、コイルばねから構成される。ヒステリシスばね５９の一端は、ロータ５４の天側に形成される係止部５２に係止される。また、ヒステリシスばね５９の他端は、正面部１７の内壁に係止される。ヒステリシスばね５９は、ロータ５４をアクセル閉方向へ付勢する。ヒステリシスばね５９の付勢力は、ロータ５４の回転角度が大きいほど増大する。ヒステリシスばね５９の付勢力によりロータ５４が受けるトルクは、第２はす歯５４１及び第１はす歯３２１を介しペダルボス部３２に伝達される。
【００３８】
次に、回転角検出部６０の詳細な構成を図４に基づいて説明する。図４（ｂ）には、回転角検出部６０を支持部材１０に組み付けたときの回転角検出部６０に対するシャフト２０の位置を点線で示す。
【００３９】
回転角検出部６０は、２個のホール素子６３１、６３２、モールド部６５、ターミナル６６、インサート部６８などから構成されている。
【００４０】
ホール素子６３１、６３２は、略平板状の金属部材であるベース部６４に２個搭載され、後述するモールド部６５の突出する端部６５１内に設けられている。ホール素子６３１、６３２は、回転角検出部６０がハウジング１２の軸受部１３に組み付けられると、磁石２２２、２２３が形成する磁界内に設けられる。シャフト２０が回転すると、電流が流れているホール素子６３１、６３２に起電力が発生する。発生する起電力の大きさは、ホール素子６３１、６３２を貫く磁束密度の変化率に比例する。ホール素子６３１、６３２を貫く磁束密度は、シャフト２０とともに磁石２２２、２２３が回転軸φ１まわりに回転することで変化する。ホール素子６３１、６３２は、ベース部６４を介して当該回転角度に応じた電気信号をターミナル６６に出力する。
【００４１】
モールド部６５は、樹脂材料から形成され、ホール素子６３１、６３２を搭載するベース部６４を覆うよう設けられる。モールド部６５から突出するベース部６４の端部は、ターミナル６６と電気的に接続している。以下、ホール素子６３１、６３２とベース部６４とモールド部６５とが一体となった部材を検出部材６７という。
【００４２】
ターミナル６６は、略Ｌ字状に形成される金属部材である。ターミナル６６は、六本の金属線６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、６６６が一体となるよう形成されている。金属線６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、６６６の一方の端部は、モールド部６５から突出するベース部６４の六本の端部にそれぞれ接続する。金属線６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、６６６の他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６は、図４（ｂ）に示すように、コネクタ部６９内に設けられる。他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６は、外部の電子制御装置と電気的に接続している。他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６は、特許請求の範囲に記載の「ターミナルの出力端部」に相当する。
【００４３】
インサート部６８は、検出部材６７とターミナル６６とがインサートされ形成されている樹脂部材である。インサート部６８は、アクセル装置１の支持部材１０の形状に沿うよう略Ｌ字状に形成されている。インサート部６８は、検出部６８１、第１延伸部６１、第２延伸部６２、コネクタ部６９などから構成され、これらが一体に形成されている。
【００４４】
検出部６８１は、略円柱状の樹脂製部位である。検出部６８１は、検出部６８１に接続する第１延伸部６１などに比べ肉厚に形成されている。検出部６８１には、検出部材６７とターミナル６６の一部がインサートされている。
【００４５】
第１延伸部６１は、略平板状の樹脂製部位である。第１延伸部６１は、検出部６８１の径方向外側に接続している。第１延伸部６１は、回転角検出部６０が支持部材１０に組み付けられると、軸受部１３の「第１側壁」としての外壁１３４（図２参照）に沿って天地方向に延びるよう形成されている。すなわち、第１延伸部６１は、シャフト２０の回転軸φ１に対して垂直となるよう形成されている。なお、ここでいう「垂直」とは、厳密な意味における「垂直」だけでなく、インサート部６８の樹脂成形工程を含むアクセル装置１の製造工程において、当業者が「垂直」であると認識可能な程度の「垂直」も含む。第１延伸部６１には、ターミナル６６が有する金属線６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、６６６の一方の端部側がインサートされている。
【００４６】
第２延伸部６２は、略平板状の樹脂製部位である。第２延伸部６２は、第１延伸部６１の検出部６８１と接続する側とは反対側の端部に接続している。第２延伸部６２は、回転角検出部６０が支持部材１０に組み付けられると、上面部１４の「第２側壁」としての外壁１４１（図１、３参照）に沿って水平方向に延びるよう形成されている。すなわち、第２延伸部６２は、第１延伸部６１に垂直に接続し、シャフト２０の回転軸φ１に対して平行となるよう形成されている。なお、ここでいう「平行」とは、厳密な意味における「平行」だけでなく、インサート部６８の樹脂成形工程を含むアクセル装置１の製造工程において、当業者が「平行」であると認識可能な程度の「平行」も含む。第２延伸部６２には、ターミナル６６が有する金属線６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、６６６の他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６側がインサートされている。
【００４７】
コネクタ部６９は、第２延伸部６２の天側の面６２１に接続する有底筒状の樹脂製部位である。第１実施形態によるアクセル装置１では、コネクタ部６９は、図４（ｂ）に示すように、第２延伸部６２の第１延伸部６１と接続する側とは反対側の端部に設けられる。コネクタ部６９では、ターミナル６６の他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６は、第１延伸部６１に対して平行に並ぶよう設けられている。すなわち、他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６は、シャフト２０の回転軸φ１に対して垂直に並ぶよう設けられている。コネクタ部６９は、外部の電子制御装置が有するコネクタに嵌合する。
【００４８】
回転角検出部６０では、ホール素子６３１、６３２に発生する起電力の大きさに応じた電気信号をベース部６４及びターミナル６６を介して外部の電子制御装置に出力する。外部の電子制御装置では、入力された電気信号に基づいてホール素子６３１、６３２と磁石２２２、２２３との相対回転角度、すなわち、支持部材１０に対するシャフト２０の回転角度を検出する。
【００４９】
次に、アクセル装置１の作動について説明する。
【００５０】
ペダル２８が踏み込まれると、操作部材３０は、ペダル２８に加わる踏力に応じてシャフト２０と一緒に回転軸φ１まわりにアクセル開方向へ回転する。このとき、操作部材３０及びシャフト２０が回転するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。
【００５１】
第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８が踏み込まれるときペダル２８のアクセル開方向への回転を抑制するように作用する。その結果、ペダル２８の踏み込み時の踏力と回転角度との関係は、踏み戻し時に比べて、同じ回転角度であっても踏力が大きくなる。
【００５２】
ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持するには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者は、ペダル２８を踏み込んだ後、ペダル２８の踏み込みを維持しようとする場合、踏力をいくらか緩めてもよい。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを維持するときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００５３】
ペダル２８の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、戻りばね３９及びヒステリシスばね５９の付勢力によるトルクと、第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、ペダル２８を素早くアクセル全閉位置に戻す場合はペダル２８の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。すなわち、ペダル２８の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材３２３及び第２摩擦部材５８の摩擦力による抵抗トルクは、ペダル２８の踏み込みを戻すときにはペダル２８のアクセル閉方向への回転を抑制するように作用する。
【００５４】
第１実施形態によるアクセル装置１では、回転角検出部６０に上面部１４の外壁１４１に沿って水平方向に延びる第２延伸部６２が設けられている。第２延伸部６２は、ターミナル６６の金属線６６１、６６２、６６３、６６４、６６５、６６６をインサート可能な程度の断面積を有している。ターミナル６６の他方の端部６９１、６９２、６９３、６９４、６９５、６９６を収容するコネクタ部６９は、第２延伸部６２の天側の面６２１のいずれかの位置に設けられる。
【００５５】
具体的には、インサート部６８を樹脂成形するインサート部用の金型を複数用意することにより、図４（ｂ）に示すように、コネクタ部６９を第２延伸部６２の第１延伸部６１と接続する側とは反対側の端部に設けたり、図５に示すように、第２延伸部６２の第１延伸部６１と接続する側の端部や第２延伸部６２の略中央に設けたりすることができる。このように、第１実施形態によるアクセル装置１では、比較的安価なインサート部用の金型をコネクタ部６９が設けられる位置に合わせて複数用意することにより、支持部材１０に対するコネクタ部６９を水平方向の位置に変更することができる。これにより、車両側とコネクタ部６９との接続位置に影響されることなく、ペダル２８を運転者にとって適した位置に設けるようアクセル装置１を車体５に取り付けることができる。したがって、コネクタ部６９に接続する側の図示しない接続部とペダル２８との位置に応じて車体５に対する支持部材１０の取り付け位置の自由度を向上することができる。
【００５６】
また、比較的安価なインサート部用の金型をコネクタ部６９の位置に応じて複数用意することで車体５に対する支持部材１０の取り付け位置の自由度が向上するため、ペダル２８とシャフト２０とを接続するペダルアーム２６の形状を変更することなくペダル２８を運転者にとって適した位置に設けることができる。これにより、比較的高価な金型から成形されペダル２８を運転者にとって適した位置に設けるペダルアームの種類を少なくすることができる。したがって、第１実施形態によるアクセル装置１は、製造コストを低減することができる。
【００５７】
また、第１実施形態によるアクセル装置１では、第２延伸部６２は、上面部１４の外壁１４１に沿って形成されている。これにより、第２延伸部６２は支持部材１０に支持されることとなり、第２延伸部６２に設けられるコネクタ部６９の位置を安定させることができる。
【００５８】
また、第２延伸部６２は、シャフト２０の回転軸φ１に対して平行となるよう形成されている。アクセル装置１を構成する部材において比較的長さが長いシャフト２０の回転軸φ１に対して平行となるよう設けることによって第２延伸部６２を長くすることができる。これにより、コネクタ部６９が設けられる位置の自由度をさらに大きくすることができる。したがって、車体５に対する支持部材１０の取り付け位置の自由度をさらに向上することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図５に基づいて説明する。第２実施形態は、コネクタ部の形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
第２実施形態によるアクセル装置では、図５に示すように、回転角検出部７０が有するコネクタ部７９は、第２延伸部６２の天側の面６２１に設けられている。なお、図５には、回転角検出部７０を支持部材１０に組み付けたとき、シャフト２０が位置する状態を点線で示す。
【００６１】
コネクタ部７９は、図６（ｂ）に示すように、第２延伸部６２の長手方向、すなわち、シャフト２０の回転軸φ１の方向にコネクタ部７９の長手方向が位置するよう設けられている。コネクタ部６９では、「ターミナルの出力端部」としてのターミナル７６の他方の端部７９１、７９２、７９３、７９４、７９５、７９６は、図６（ａ）に示すように、第１延伸部６１に対して垂直に並ぶよう設けられている。すなわち、ターミナル７６の他方の端部７９１、７９２、７９３、７９４、７９５、７９６は、シャフト２０の回転軸φ１に対して平行に並ぶよう設けられている。コネクタ部７９は、外部の電子制御装置が有するコネクタに嵌合する。
【００６２】
第２実施形態によるアクセル装置では、ターミナル７６の他方の端部７９１、７９２、７９３、７９４、７９５、７９６を第１延伸部６１に対して垂直に並ぶよう設けられている。これにより、コネクタ部７９に接続する車両側の図示しない接続部の自由度がさらに大きくなる。したがって、第２実施形態によるアクセル装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００６３】
（その他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、第２延伸部はシャフトの回転軸に対して平行な方向に延びるよう形成されるとした。しかしながら、第２延伸部が延びる方向はこれに限定されない。第１延伸部が形成される方向に対して傾斜するよう形成されればよい。これにより、第１延伸部が延びる方向とは異なる方向のいずれかの位置にコネクタ部を設けることができ、車体に対する支持部材の取り付け位置の自由度を向上することができる
【００６４】
（イ）第１実施形態では、ターミナルの他方の端部はシャフトの回転軸に対して垂直に並ぶよう設けられるとした。第２実施形態では、ターミナルの他方の端部はシャフトの回転軸に対して平行に並ぶよう設けられるとした。しかしながら、ターミナルの他方の端部が設けられる方向はこれに限定されない。シャフトの回転軸に対して斜め方向に並ぶよう設けられてもよい。
【００６５】
（ウ）上述の実施形態では、ヒステリシス機構部を有するとした。しかしながら、ヒステリシス機構部を有していなくてもよい。
【００６６】
（エ）上述の実施形態では、ターミナルは六本の金属線から形成されるとした。しかしながら、ターミナルを構成する金属線の本数は、これに限定されない。
【００６７】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１              ・・・アクセル装置、
５              ・・・車体、
１０            ・・・支持部材、
２０            ・・・シャフト、
２８            ・・・ペダル、
３２            ・・・ペダルボス部、
３９            ・・・戻りばね（付勢部材）、
６０            ・・・回転角検出部、
６１            ・・・第１延伸部、
６２            ・・・第２延伸部、
６３１、６３２  ・・・ホール素子（磁気検出部）、
６６            ・・・ターミナル、
６９            ・・・コネクタ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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