(57)【要約】【課題】電子システムのジェスチャベース制御のためのシステムおよび方法が本明細書で提供される。【解決手段】本システムは、ジェスチャベース入力を認識するための認識装置；ジェスチャベース入力が存在する空間の部分を検出するための空間検出器；ならびに空間の部分およびジェスチャベース入力を電子システムと関連付けられた事前定義された動作と相互に関連付けるための相関器を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子システムのジェスチャベース制御のためのシステムであって、
ジェスチャベース入力を認識するための認識装置と、
前記ジェスチャベース入力が存在する空間の部分を検出するための空間検出器と、
前記空間の前記部分および前記ジェスチャベース入力を前記電子システムと関連付けられた事前定義された動作と相互に関連付けるための相関器と、
を含む、電子システムのジェスチャベース制御のためのシステム。
【請求項２】
前記認識装置が前記空間を監視するように構成され、前記空間の前記部分が前記空間のさらに小さいサブセットである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記空間検出器が前記空間の第２の部分を検出し、
前記相関器が前記空間の前記第２の部分および前記ジェスチャベース入力を第２の事前定義された動作と相互に関連付ける、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記空間検出器が、前記ジェスチャベース入力が存在する空間の第３の部分を検出するように構成され、前記空間の第３の部分が意図的な穴であり、
前記相関器が、前記第３の部分内で検出されていることに応答して、前記検出されたジェスチャベース入力を無視するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記部分が第１の形状にされた多角形によって画定され、前記第２の部分が第２の形状にされた多角形によって画定され、前記形状にされた多角形および前記第２の形状にされた多角形が互いに異なる、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記空間の検出を有効化／無効化にするために関与するように構成されたアクティブ化ボタンをさらに含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記部分から前記第２の部分への変更の検出に応答して、前記電子システムが通知を示すように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記通知が可聴音である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記空間の部分が、前記電子システムのユーザーによって構成可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記事前定義された機能が、前記電子システムのユーザーによって構成可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
電子システムのジェスチャベース制御のための方法であって、
機構を作動させるために定義されるべき空間内の部分を選択するステップと、
前記電子システムと関連付けられた機構を、空間内の前記選択された部分に対応するように選択するステップと、を含み、
前記空間の部分が、前記ジェスチャベース制御に関連付けられたジェスチャベース入力の検出に対応するように構成される、
電子システムのジェスチャベース制御のための方法。
【請求項１２】
空間内の第２の部分が、空間内の前記部分に隣接して規定され、
前記部分および前記第２の部分が、前記ジェスチャベース制御によって検出可能であるエリア全体よりも小さい、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
空間内の第３の部分が、空間内の前記部分に隣接して規定され、
前記空間内の第３の部分が、前記電子システムと関連付けられた任意の機構を制御しないように構成されている、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本米国特許出願は、現在係属中の、２０１３年１２月２６日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｐｌａｎｅ  Ｆｉｅｌｄ  Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ａ  Ｇｅｓｔｕｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許出願第６１／９２０，９８３号に対する優先権を主張する。本特許出願は、米国特許出願第６１／９２０，９８３号の詳細な説明全体を包含する。
【背景技術】
【０００２】
過去および現在の技術は、通常、車両および他のユーザー電子機器の両方において、ある機能を作動させるためにボタンまたは画面との物理的接触を必要とする。しかし、技術の使用をユーザーにとってさらに容易にしようとして、製造業者は、物理的接触を除外するためのマン・マシン・インタフェースまたはジェスチャベース制御システムの研究および開発を開始した。
【０００３】
ジェスチャベース制御システムは、ユーザーが、タッチスクリーンまたはプッシュボタンなどの、物理インタフェースとやりとりする必要なく、異なる機構とやりとりすることを可能にする。技術が進歩するにつれて、ジェスチャベース制御が現実のものとなり、自動車制御ならびに、コンピュータ、タブレット、ビデオゲーム、およびスマートフォンなどの、スマートデバイスの両方において、何年にもわたってますます普及してきている。
【０００４】
現在のところ、自動車制御およびスマートデバイスの両方におけるジェスチャベース制御システムは、使用が限定されている。通常、これらのシステムは、ある機能を実行するために、センサーまたはカメラおよびコントローラを利用する。センサーまたはカメラは、車両ユーザーインタフェースの前、またはハンドルの前などの、センサーまたはカメラが配置される所定の領域内でジェスチャを検出し得る。かかる領域は、通常、車両内で事前にプログラムされている。さらに、センサーまたはカメラは、車両の製造業者によって予め決められているジェスチャも検出し得る。言い換えれば、ユーザーの手のある方向での一振りなどのあるジェスチャは、空調のスイッチオンまたは調整などの、ある機能に対応する。加えて、かかるジェスチャは、ある所定の領域に対応し得る。例えば、ユーザーが車両内の温度を調整したい場合、ユーザーは、車両内の空調装置の前などの所定の領域でのユーザーの手の一振りなどの、温度を調整するための所定のジェスチャを実行する。
【０００５】
かかるジェスチャベース制御システムは、ユーザーに、調整または、彼ら自身のジェスチャおよびジェスチャが実行されるべき彼ら自身の領域を定義する創造性の余地をほとんど残していない。加えて、かかるシステムは、ユーザーの身体能力に基づき、かかるジェスチャを実行するか、またはかかる領域に達することができない可能性がある、あるユーザーにとっては助けとならない可能性がある。その上、かかる所定のジェスチャまたは領域はユーザーにとって直感的または自然でない可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様は、平面場アクティブ化（ｐｌａｎｅ  ｆｉｅｌｄ  ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）のためのシステムおよびジェスチャベース制御のために平面をアクティブ化するための方法を提供する。
【０００７】
平面場アクティブ化システムは、ユーザーがジェスチャを実行するときに、ユーザーの手および指を検出するように構成されたジェスチャ検出装置を含み得る。ジェスチャ認識装置は、車両キャビンなどの、どこにでも配置され得る。変換モジュールは、実行されたジェスチャを示す信号をジェスチャ認識装置から受信するために、ジェスチャ認識装置に通信的に接続され得る。変換モジュールは、信号を読取り可能な一連のデータに変換する。システムは、実行されたジェスチャを選択された機構又は機能および、車両内の空間内の選択ポイントと相互に関連付けるように構成され得る、変換モジュールに通信的に接続された相関モジュールも含み得る。相関モジュールは、空間内の選択されたポイントおよび対応する機構又は機能およびジェスチャをメモリ内に格納する電子制御装置に通信的に接続され得る。電子制御装置は、車両内の機構又は機能を制御および調整するようにも構成され得る。加えて、システムは、空間内のポイント、機構又は機能、および所望のジェスチャを選択するために利用され得るユーザーインタフェースを含み得る。
【０００８】
ジェスチャベース制御のために車両内の空間内のポイントを定義するための方法は、ユーザーインタフェースを介して平面場アクティブ化モードを作動させることを含む。平面場アクティブ化モードが作動されると、機構又は機能を作動させるための空間内のポイントが、ジェスチャ認識装置を使用して選択され得る。方法は、ユーザーインタフェースを介して空間内の選択されたポイントに対応する機構又は機能を選択することも含む。ジェスチャは、ユーザーインタフェースを同様に採用して、空間内の選択されたポイントおよび選択された機構又は機能に対応するように選択され得る。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書で開示される態様は、様々な利点を提供する。例えば、ユーザーは、彼らが、車両の特定の機構又は機能を制御するためにジェスチャを実行し得る領域を定義し得る。ユーザーは、特定の機構又は機能を制御するためのジェスチャを定義し得る。両方は、ユーザーがより快適になることを可能にし得る。さらに、本明細書で開示する態様は、ユーザーが、車両の特定の機構を制御するためのジェスチャを実行するために、より直感的であり得る。その上、ユーザーは、インタフェースを制御するために、もはや機構と物理的に接触する必要がない。
【００１０】
本開示の他の利点は、添付の図と関連して考慮される場合、同様のものが以下の詳細な説明を参照することにより、より良く理解されるので、容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示による平面場アクティブ化システムのブロック図である。
【図２】本開示による平面場アクティブ化システムの図である。
【図３】本開示による平面場アクティブ化システムの別の図である。
【図４】本開示による平面場アクティブ化システムの別の図である。
【図５】本開示による平面場アクティブ化システムの別の図である。
【図６】本開示による平面場アクティブ化システムの別の図である。
【図７】本開示によるジェスチャベース制御のために平面を選択するための方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書では、本開示の詳細な例が提供されるが、開示する例は例示に過ぎず、様々な形式および代替形式で実施され得ることが理解されるべきである。これらの例が、本開示の考えられる全ての形式を示して、説明することは意図しない。むしろ、本明細書で使用する語は、制限ではなく記述の語であり、様々な変更が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、行われ得ることを理解されたい。
【００１３】
本明細書で開示する態様は、平面場アクティブ化システムおよび、車両キャビン内でジェスチャベース制御システム用に空間内のポイントを選択するための方法を提供する。
【００１４】
図１に関して、本開示による平面場アクティブ化システム１０のブロック図が提供される。平面場アクティブ化システム１０は、ジェスチャ認識装置１２を有し得る。ジェスチャ認識装置１２は、センサーであり得るが、それに限定されない。センサーは、ユーザーの手および指を検出するように構成され得る。センサーは、赤外線センサーであり得る。ジェスチャ認識装置１２は、ドライバーおよび乗客のジェスチャを検出するために、車両キャビンの前方領域内に配置され得る。
【００１５】
例えば、ジェスチャ認識装置１２またはセンサーは、車両制御パネル、ユーザーインタフェース、または車両ダッシュボード内に配置され得る。代替として、ジェスチャ認識装置１２は、キャビンの後方領域内に位置する乗客のジェスチャも検出するために、車両キャビン全体に配置された複数のセンサーを含み得る。例えば、ジェスチャ認識装置１２は、後部座席に座っている乗客の使用のために、車両の後方領域内の空調装置内に配置され得る。
【００１６】
ジェスチャ認識装置１２はまた、車両キャビンの内側ルーフ内にパネルで取り付けられ得る。代替として、ジェスチャ認識装置１２は、ドライバーおよび乗客のジェスチャを検出するための、カメラまたは車両キャビン全体に配置された複数のカメラであり得る。
【００１７】
変換器１４は、ジェスチャ認識装置１２に通信的に接続され得る。変換器１４は、ユーザーが実行している特定のジェスチャを示す信号を受信するように構成され得る。追加として、変換器１４は、ジェスチャ認識装置１２から受信した信号を読取り可能な一連のデータまたはコマンドに翻訳または変換するように構成され得る。変換器１４は、ジェスチャ認識装置１２によって検出されたジェスチャに基づき、信号をデータに変換するためのルックアップテーブルを利用し得る。ルックアップテーブルは、製造業者、開発者によって事前にプログラムされ得るか、または平面場アクティブ化モードを作動させて、車両の空間内の特定のポイントまたはゾーンに対応するジェスチャを選択する際に、ユーザーによってプログラムされ得る。
【００１８】
空間検出器１５も、認識されたジェスチャに関連付けられた空間内のポイントを検出するために提供される。ジェスチャ認識装置１２は、カメラまたは画像捕捉装置の前の事前定義された空間を認識するように構成され得る。
【００１９】
平面場アクティブ化システム１０は、相関器１６も含み得る。相関器１６は、変換器１４および空間検出器１５に通信的に接続され得る。相関器１６は、変換器１４によって生成された、ユーザーによって実行されたジェスチャを示す第２の信号、および空間検出器１５によって検出された空間内のポイントを受信するように構成され得る。相関器１６は、車両内の機構を制御するために選択された空間内のポイント、制御するために選択された機構、および車両内の機構を制御するために使用されるジェスチャを相互に関連付けるようにも構成され得る。相関器１６は、選択された空間内のポイントおよび使用されたジェスチャを関連付けるためにルックアップテーブルを利用し得る。ルックアップテーブルは、製造業者または開発者によって事前にプログラムされ得る。代替として、ルックアップテーブルは、平面場アクティブ化モードを作動させて、空間内のポイントおよびその空間内のポイントに関連付けられたジェスチャを選択する際に、車両のユーザーによってプログラムされ得る。相関器１６は、そうでなければ、選択された空間内のポイントおよび対応するジェスチャに関連したデータまたは情報を格納し得る。
【００２０】
電子制御装置（ＥＣＵ）１８は、相関器１６に通信的に接続され得る。ＥＣＵ１８は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ記憶、処理リソースまたはマイクロコントローラまたは中央処理装置（ＣＰＵ）またはＥＣＵ１８の管理を可能にするためのハードウェアもしくはソフトウェア制御ロジックの任意の組合せを有し得る。追加として、ＥＣＵ１８は、外部リソースならびに、キーボード、マウス、ポインタ、タッチコントローラ、およびディスプレイ装置などの、様々な入力および出力（Ｉ／Ｏ）装置と通信するために、１つまたは複数の無線、有線またはそれらの組合せの通信ポートを含み得る。ＥＣＵ１８は、様々なハードウェア構成要素間で管理情報の伝達を送信するために動作可能な１つまたは複数のバスも含み得、有線通信データバス、無線ネットワーク通信、またはそれらの任意の組合せを使用して通信できる。ＥＣＵ  １８は、選択された空間内のポイントをメモリ内に格納するように構成され得る。追加として、ＥＣＵ１８は、対応するジェスチャまたは関連付けられたジェスチャおよびそのジェスチャによって制御されるように選択された機構をメモリ内に格納するように構成され得る。ＥＣＵ１８は、機構内の機構も制御し得る。
【００２１】
平面場アクティブ化システム１０は、ユーザーインタフェース２０も有し得る。ユーザーインタフェース２０は、ユーザーがその中でやりとりするシステム１０のモジュールであり得る。ユーザーインタフェース２０は、液晶ディスプレイ、容量性タッチスクリーン、または抵抗膜方式タッチスクリーンなどの第１のディスプレイ、およびスマートボタンなどの第２のディスプレイ２６を含み得る。ユーザーインタフェース２０は、平面場アクティブ化モードを作動させるために使用され得るジェスチャ認識装置１２または第２のジェスチャ認識装置をさらに含み得る。追加として、ユーザーインタフェース２０は、音声認識中または電話使用のために使用され得るマイクロホンを有し得る。
【００２２】
ユーザーインタフェース２０は、機構のジェスチャベース制御用に車両内の空間内のポイントを定義するため、平面場アクティブ化モードを作動させるために使用され得る。平面場アクティブ化モードは、プッシュボタン、タッチスクリーン、音声コマンド、または平面場アクティブ化モードを作動させるために車両内に事前にプログラムされているか、もしくはユーザーによってプログラムされているジェスチャによって作動され得る。例えば、車両内のユーザーは、平面場アクティブ化モードを作動させるユーザーインタフェース内のプッシュボタンを押し得、ユーザーは次いで、機構を制御することを欲する空間内のポイントを選択し得る。
【００２３】
平面場アクティブ化モードが作動されると、空間内のポイントがユーザーインタフェース２０を介して選択され得る。空間内のポイントは、車両の異なる機構を制御するためのジェスチャを実行するための車両内のｘｙｚポイント、２次元平面、３次元物体、または別の空間もしくは領域を含み得る。ユーザーインタフェース２０は、空間内のポイントに対応する機構およびジェスチャを選択するためにも使用され得る。例えば、ユーザーまたは開発者は、車両内の温度を制御するために空調装置の前の空間内のポイントを選択し得る。ユーザーは、プッシュボタン、タッチスクリーン、音声コマンドを介して、またはゾーンの位置を身体的なジェスチャで示すことによる、所定のゾーンの選択、または空間内のポイントの境界の実際の設定などの１つもしくは複数の入力により空間内のポイントを選択し得る。
【００２４】
追加として、ユーザーインタフェース２０は、空間内の選択されたポイントの画像を、空間内のそのポイントの境界をユーザーに示すために、第１のディスプレイ上に表示し得る。第１のディスプレイ上の画像は、ユーザーの手が車両キャビン内のどこにあるかに基づき変化し得る。例えば、インタフェースは、ユーザーが、その中で自分の手を上下に振ることによりステレオシステムのボリュームを制御し得る、ハンドルの前の３次元ボックスを表示し得る。ユーザーが手をそのボックスの外側に移動させると、ディスプレイ上の画像が変化してメニュー設定に戻り得るか、またはユーザーの手が現在置かれている平面を示し得る。第２のディスプレイも、空間内のポイントの境界を示すために使用され得る。例えば、第２のディスプレイは、ユーザーの手が空間内のポイントの境界内にある場合に照明し得る。代替として、ユーザーインタフェース２０は、空間内の選択されたポイントの境界をユーザーに示すために、可聴フィードバックを生成し得る。
【００２５】
平面場アクティブ化システム１０は、投影装置２２も含み得る。投影装置２２は、ＥＣＵ１８に通信的に接続され得、空間内のポイントのホログラムまたは３次元仮想物体をユーザーに投影するように構成され得る。ホログラムまたは仮想物体は、ユーザーの手が車両キャビン内のどこに置かれているかに応じて変わり得る。例えば、投影装置２２は、ユーザーが車両内で選択している可能性があるハンドルの前などの、空間２８内のポイント内に３次元ボックスを表示し得る。ユーザーはすると、空間２８内のポイントを見ることができ、自分の手をボックスに入れたり出したりし得る。
【００２６】
図２〜図６に関して、本開示による平面場アクティブ化システム１０のいくつかの図が示されている。具体的には、各図は、ユーザーインタフェース２０および空間内の様々な選択されたポイントを示す。前述のように、ユーザーインタフェース２０は、第１のディスプレイ２４および第２のディスプレイ２６を含み得る。第１のディスプレイ２４は、液晶ディスプレイ、容量性タッチスクリーン、または抵抗膜方式タッチスクリーンであり得る。第１のディスプレイ２４は、選択された空間２８内のポイントを表示するように構成され得る。第２のディスプレイ２６は、様々な機能を有し得るスマートボタンであり得る。スマートボタンは、タッチスクリーンまたはプッシュボタンであり得る。スマートボタンは、空間２８内のポイント、選択された機構、およびジェスチャを設定するように構成され得る。追加として、スマートボタンは、空間２８内のポイントの境界をユーザーに示し得る。例えば、ユーザーに、彼らの手が空間２８内のポイントの内側にあるか外側にあるかを示すために、スマートボタンは、ユーザーの手が選択された空間２８内のポイントの内側にある場合に照明し得るか、またはスマートボタンは、ユーザーの手が選択された空間２８内のポイントの外側に出る場合に照明し得る。
【００２７】
図２〜図６は、ジェスチャベース制御のために選択される空間２８内のポイントならびに空間内の複数のポイントも提供する。図２は、ジェスチャベース制御のための空間２８内の選択されたポイントとして３次元ボックスを形成する複数の平面を示す。具体的には、６つの平面が３次元ボックスを形成する（３つの平面は図示せず）。矢印で示すように、ユーザーがジェスチャで指し示し得る第１の平面があり得る。加えて、ユーザーがジェスチャで指し示し得る第２の平面があり得る。個々の平面は、前述した空間２８内のポイントであり得る。
【００２８】
代替として、６つの平面は、前述のように、空間２８内のポイントを一緒に形成し得る。例えば、図２に示すボックスは、車両内のファン回転速度を制御するために選択されているかもしれない。ユーザーの手がボックス内にある場合、ユーザーはファン回転速度を制御し得る。ユーザーの手がボックスの外側にある場合、ユーザーはジェスチャを使用してファン回転速度を制御し得ない。空間２８内のかかるポイントは、３次元ボックスに限定されない。代わりに、形状内のポイントは、図３に示すように、２つの平面間に配置された円筒形状を有し得る。同様に、前述のように、ユーザーの手が円筒内にある場合、ユーザーは所望の機構を制御し得る。
【００２９】
追加として、図４に示すように、各々が異なる機構を表すように構成されている、複数の２次元平面または３次元図形があり得る。機構「Ａ」を制御する空間２８内の第１のゾーンまたはポイント、機構「Ｂ」を制御する空間２８内の第２のゾーンまたはポイント、および機構「Ｃ」を制御する空間２８内の第３のゾーンまたはポイントがあり得る。別のゾーンは、平面間の空間およびタッチスクリーンまたは他の要素からＸの距離であり得る。例えば、第１のゾーンに対する３次元ボックスは、車両内の温度を制御し得る。第２のゾーンに対する３次元ボックスは、ラジオを制御し、第３のゾーンに対する３次元ボックスは、車両内の電話を制御し得る。ユーザーが彼らの手を各ゾーンを通過して移動させると、そのゾーンに対応する機構を制御する能力を有するであろう。
【００３０】
その上、前述のように、ユーザーインタフェース２０内の第２のディスプレイ２６またはスマートボタンは、ユーザーの手が各ゾーンを通過するとき、ユーザーがどのゾーン内にいるかを示すために、色が変化し得る。例えば、第１のゾーンが赤色に対応する場合、ユーザーの手が第１のゾーンを通過すると、第２のディスプレイ２６は赤く照明し得る。加えて、第２のゾーンが青色に対応する場合、ユーザーの手が第１のゾーンから第２のゾーンに移動すると、第２のディスプレイ２６は青く照明し得る。
【００３１】
図５は、車両キャビン内の複数の空間内の３次元ポイントまたはゾーンの別の例である。各ゾーンは、異なる機構を制御するように構成され得る。例えば、空間内の第１の３次元ポイントは、車両内の温度を制御するように構成され得、空間内の第２の３次元ポイントは、車両内のファン回転速度を制御するように構成され得、そして、空間内の第３の３次元ポイントは、車両内のステレオシステムのボリュームを制御するように構成され得る。具体的には、３次元物体内の平面は、ｘ回複製できるか、または異なる３次元物体もしくは平面と組み合わせることができる。その上、複数の３次元ゾーンは、互いに積み重ねられるか、または隣接して配置され得る。図５は、具体的に、６つの３次元ボックスを示す。しかし、空間内の複数の３次元ポイントすなわちゾーンは、３次元ボックスまたは同一の形状に限定されない。
【００３２】
図６に示すように、各々が異なる機構を制御するように構成されている、複数の３次元円筒および３次元ボックスがある。言い換えれば、３次元物体内の平面は、ｘ回複製できるか、または異なる３次元物体もしくは平面と組み合わせることができる。作動中、ユーザーの手または指が下側の３次元物体または平面から高レベルに移動すると、可聴フィードバックまたは、色を照らす第２のディスプレイ２６などの他のフィードバックが、道路から目をそらす必要なく、メニューが変更されたことをユーザーに通知するために提供される。追加として、空間２８内のポイントまたは平面が選択され得るか、または定義され得るのとちょうど同様に、手を無視するために意図された穴が選択され得るか、または定義され得る。言い換えれば、車両内のゾーンまたは領域が定義されないまま残され得、ジェスチャによって機構を制御するように構成されないであろう。例えば、ユーザーは意図的に、車両内でシフトレバーまたは変速レバー付近のゾーンを機構を制御するためには設定しない可能性がある。従って、ユーザーがギアを変えるためにシフトレバーに手を伸ばす場合、車両内のどの機構も変更または調整されない。
【００３３】
追加として、複数の３次元物体は、ドライバーおよび乗客の手が届く車両の前方への配置に制限されない可能性がある。単一の物体もしくは平面または複数の物体が、車両内の様々な機構を制御するために、他の乗客が座り得る車両の後方において選択され得る。機構は、車両の後方に固有であり得る。例えば、ユーザーは、車両の後方のボリュームを車両の前方とは異なるボリュームに調整するために、車両の後方における空間内のポイントを選択することが可能であり得る。車両の後方にいるユーザーは、平面場アクティブ化モードを作動させる際に、車両の前方と同じ方法を採用し得る。
【００３４】
図７は、ジェスチャベース制御１００のために車両内の空間内のポイントを選択するための方法の流れ図である。図７の方法は、車両内の平面場アクティブ化モードをユーザーインタフェース１０２を介して作動させることを含む。そのユーザーインタフェースは、図１〜図６で説明したユーザーインタフェースと同様であり得る。平面場アクティブ化モードのトリガーは、ユーザーが、車両内の異なる機構を制御するためのジェスチャを実行するために彼ら自身の空間内のポイント、平面もしくは空間をプログラムするか、または設定することを欲することを、車両が認識するのを可能にする。
【００３５】
ユーザーインタフェースは、各々が個々に平面場アクティブ化モードをトリガーし得る単一の入力または様々な入力を有し得る。例えば、平面場アクティブ化モードは、ユーザーインタフェース内のプッシュボタンによって作動され得る。平面場アクティブ化モードは、ユーザーインタフェース内のタッチスクリーンによって作動され得る。タッチスクリーンは、液晶ディスプレイ、容量性タッチスクリーン、または抵抗膜方式タッチスクリーンであり得るが、それらに限定されない。代替として、平面場アクティブ化モードは、ユーザーインタフェースを介し、音声コマンドによって作動され得る。前述のように、ユーザーインタフェースは、ユーザー音声コマンドを受信するためのマイクロホンを有し得る。マイクロホンは、他の目的も有し得る。追加として、平面場アクティブ化モードは、ユーザーによってプログラムされたジェスチャによって作動され得る。ジェスチャは、ユーザーによってプログラムされ得るか、または車両内に事前にプログラムされ得る。
【００３６】
本方法は、ジェスチャ認識装置１０４を使用して機構を作動させるために空間内のポイントを選択することをさらに含む。空間内のポイントは、車両キャビン内のゾーンであり得る。ゾーンは、製造業者によって予め決定され得る。代替として、領域はユーザーによってプログラムされ得る。空間内のポイントは、２次元平面であり得る。また、空間内のポイントは、３次元形状または物体であり得る。機構は、空調、ＧＰＳ、ラジオ、電話、および任意の機構に関してユーザーインタフェース上に表示されるメニューなどであるが、それらに限定されず、車両内の任意の機構であり得る。ジェスチャ認識装置に関して、ジェスチャ認識装置はユーザーの手を検出するため、およびユーザーの手のジェスチャを解釈するために構成されたセンサーであり得る。ジェスチャ認識装置は、ユーザーインタフェース内に配置され得る。ジェスチャ認識装置は、そうでなければ、車両キャビン内のどこかに配置され得る。加えて、ジェスチャ認識装置は、複数のセンサーまたはセンサーのネットワークであり得、それらは互いにやりとりし得る。ジェスチャ認識装置は、そうでなければ、カメラ、複数のカメラ、またはカメラのネットワークであり得る。
【００３７】
空間内のポイントが選択されると、空間内のポイントがユーザーに対して表示され得る。空間内のポイントは、ユーザーインタフェース内の画面上に表示され得る。他方、空間内のポイントは、投影装置によって生成されたホログラムまたは３次元投影として表示され得る。表示された空間内のポイントは、空間内のポイントの境界をユーザーに示す。表示された空間内のポイントに基づき、ユーザーは空間内のポイントの境界を調整（すなわち、拡張または縮小）し得る。ユーザーは、空間内のポイントを選択するための前述した方法により、境界を調整し得る。
【００３８】
本方法は、空間内の選択されたポイントを電子制御装置（ＥＣＵ）のメモリ内に格納することをさらに含む。空間内の選択されたポイントをメモリ内に格納すると、選択された空間内のポイントに対応する機構が選択され得る。機構は、ユーザーインタフェースを介して選択され得る。前述と同様に、空間内のポイントを選択する方法に関して、機構は、プッシュボタン、タッチスクリーン、音声コマンドまたは車両内にプログラムされたジェスチャによって選択され得る。ジェスチャは、ユーザーによって事前にプログラムされ得るか、または製造業者によって事前に設定され得る。空間内の選択されたポイントに対応する選択された機構は、ＥＣＵのメモリ内に格納され得る。
【００３９】
本方法は、ＥＣＵのメモリ内で、空間内の選択されたポイントおよび選択された機構に対応するジェスチャを選択することをさらに含む。ジェスチャは、製造業者によって車両内に事前に設定され得るか、またはジェスチャは、ユーザーによって所望される任意のジェスチャにプログラムされ得る。ユーザーは次いで、空間内のポイントが彼らの要求ごとに定義されていることを判断するために、対応する機構およびジェスチャを有する空間内のポイントをテストし得る。加えて、空間内の第２のポイントまたはユーザーが所望するだけ多くの空間内のポイントが、図１〜図６に関して前述したように、第２の機構および第２のジェスチャに対してインタフェースを介して選択され得る。
【００４０】
追加として、システムおよび方法は、特定のジェスチャを使用して特定の機構を制御するために、空間内の特定のポイントを一度選択することだけに制限されない。代わりに、システムおよび方法は、各々がいつでも変更されることを可能にする。例えば、ユーザーは、彼らの手を左から右に動かすことにより、車両内の温度を制御するために空調装置の前の３次元ボックスを選択している可能性がある。ユーザーは、ユーザーインタフェースを使用して、空調装置の前のその同じ３次元ボックスを再選択し、ファン回転速度を制御するために機構を変更して、彼らの手を上下させるジェスチャに変更し得る。
【００４１】
本開示の例が示されて説明されているが、これらの例は本開示の考えられる全ての形を示して説明することを意図していない。むしろ、本明細書で使用される語は、制限ではなく記述の語であり、様々な変更が本開示の精神および範囲から逸脱することなく行われ得ることを理解されたい。追加として、機構および様々な実装する実施形態は、本開示のさらなる例を形成するために組み合わされ得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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