(57)【要約】      （修正有）【課題】測定時間を短縮化するとともに測定精度を確保することが可能な液滴測定方法、及び液滴測定システムを提供する。【解決手段】ラインヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に吐出させる吐出・塗布工程Ｓ２０と、液滴を撮像する撮像工程Ｓ４０と、液滴の少なくとも一部の液滴についての、撮像工程Ｓ４０で得られた輝度情報に基づいて、液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと当該位置に対応する輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成工程Ｓ６０と、撮像工程Ｓ４０で得られた輝度情報と対応テーブルとを用いて、液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価工程Ｓ７０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に吐出させる吐出工程と、
前記液滴を撮像する撮像工程と、
前記液滴の少なくとも一部の液滴についての、前記撮像工程で得られた輝度情報に基づいて、前記液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成工程と、
前記撮像工程で得られた前記輝度情報と前記対応テーブルとを用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価工程と、
を備えたことを特徴とする液滴測定方法。
【請求項２】
ヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に吐出させる吐出工程と、
前記吐出工程で前記基板上に吐出した前記液滴を撮像する撮像工程と、
事前に作成した基板上の液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルと、前記撮像工程で得られた輝度情報と、を用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価工程と、
を備えたことを特徴とする液滴測定方法。
【請求項３】
前記液滴評価工程の後、前記ヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に新たに吐出させる別の吐出工程と、
前記新たに吐出された前記液滴を撮像する別の撮像工程と、
前記対応テーブルを用いて、前記新たに吐出された前記液滴の体積あるいは表面形状を求める別の液滴評価工程と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴測定方法。
【請求項４】
前記撮像工程での、前記液滴と前記基板との接触角αが、前記撮像工程で用いるレンズの入射光の最大角度θと次式の関係を満たすことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液滴測定方法。
１／５×θ≦α≦３×θ
但し、θ＝ｓｉｎ−１（ＮＡ／ｎ）、ＮＡは前記レンズの開口数、ｎは前記液滴と前記レンズの間の媒質の屈折率である。
【請求項５】
前記基板の表面には撥水性を有する高分子膜が形成されており、
前記吐出工程と前記撮像工程との間に、減圧雰囲気中で前記基板上の前記液滴を乾燥させる減圧乾燥工程と、を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴測定方法。
【請求項６】
前記液滴の表面の三次元座標系上の位置は、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標で表され、
前記撮像工程で得られる前記輝度情報は、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系上のＸ−Ｙ平面座標で表される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴測定方法。
【請求項７】
液滴を吐出するノズルを複数有するヘッドと、
前記ヘッドの少なくとも一部の前記ノズルから基板上に吐出された複数の前記液滴を撮像する撮像部と、
前記液滴の少なくとも一部の液滴についての、前記撮像部により得られた輝度情報に基づいて、前記液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成部と、
前記撮像部により得られた輝度情報と前記対応テーブル作成部により作成された前記対応テーブルとを用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価部と、
を備えたことを特徴とする液滴測定システム。
【請求項８】
液滴を吐出するノズルを複数有するヘッドと、
前記ヘッドの少なくとも一部のノズルから吐出された基板上の複数の液滴の輝度情報に基づいて、前記液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成部と、
前記ヘッドの少なくとも一部のノズルから基板上に吐出した複数の前記液滴を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた輝度情報と前記対応テーブル作成部により作成された前記対応テーブルとを用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価部と、
を備えたことを特徴とする液滴測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴測定方法、及び液滴測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイのカラーフィルターや、有機ＥＬディスプレイ等のデバイスを製造する方法として、例えば機能性材料を含む液状体をインクジェット法により複数のノズルから液滴として吐出し、被吐出体に機能性材料の膜を形成する方法が知られている。
【０００３】
この場合、液滴の吐出量を制御する制御装置の設定と液滴の実際の吐出量との対応関係を取得し、吐出量を一定の値に制御することが重要な工程となる。なぜなら吐出量が不均一であると機能性材料の膜厚に差が生じることでデバイスの不良へと繋がるからである。例えば、カラーフィルターや有機ＥＬディスプレイであれば、膜厚の差が色むらや輝度むらとして観察される。
【０００４】
実際の吐出量を調べるためには、高分子系の溶質を備えたインクを用いた場合には、例えばガラス基板にインクを吐出／塗布し、溶媒を乾燥させた後、例えば白色干渉や共焦点などの高さ測定器を用いて溶質の体積を測定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、レーザ式距離測定器を用いて液滴の高さを測定し、液滴の体積を算出する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４０５０３号公報
【特許文献２】特許第４０９３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、白色干渉や共焦点の高さ測定器等を用いた従来の液滴測定方法では、測定原理上、測定に時間がかかるという課題があった。特に大画面ディスプレイの製造装置では、インクジェット印刷に使用するノズル数が１０万を超える為、１滴あたりの測定時間が１秒であったとしても、全ての液滴を測定するためには少なくとも２８時間程度を要する為、設備の稼働率に大きな影響を与えることになり、量産を考えるうえで大きな課題となっていた。
【０００８】
また、測定時間を短縮するために液滴体積ではなく、画像認識装置によって面積を測定する液滴測定方法もあるが、液滴の乾燥条件による高さ方向のばらつきを測定出来ない為、測定精度が確保できないという課題があった。
【０００９】
即ち、従来の液滴測定方法では、測定時間の短縮化と測定精度の確保はトレードオフの関係にあった。
【００１０】
本発明は、上記従来の液滴測定方法における課題に鑑みて、測定時間を短縮化するとともに測定精度を確保することが可能な液滴測定方法、及び液滴測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の本発明は、
ヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に吐出させる吐出工程と、
前記液滴を撮像する撮像工程と、
前記液滴の少なくとも一部の液滴についての、前記撮像工程で得られた輝度情報に基づいて、前記液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成工程と、
前記撮像工程で得られた前記輝度情報と前記対応テーブルとを用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価工程と、
を備えたことを特徴とする液滴測定方法である。
【００１２】
また、第２の本発明は、
ヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に吐出させる吐出工程と、
前記吐出工程で前記基板上に吐出した前記液滴を撮像する撮像工程と、
事前に作成した基板上の液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルと、前記撮像工程で得られた輝度情報と、を用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価工程と、
を備えたことを特徴とする液滴測定方法である。
【００１３】
また、第３の本発明は、
前記液滴評価工程の後、前記ヘッドの少なくとも一部のノズルから複数の液滴を基板上に新たに吐出させる別の吐出工程と、
前記新たに吐出された前記液滴を撮像する別の撮像工程と、
前記対応テーブルを用いて、前記新たに吐出された前記液滴の体積あるいは表面形状を求める別の液滴評価工程と、
を備えたことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の液滴測定方法である。
【００１４】
また、第４の本発明は、
前記撮像工程での、前記液滴と前記基板との接触角αが、前記撮像工程で用いるレンズの入射光の最大角度θと次式の関係を満たすことを特徴とする、上記第１又は第２の本発明の液滴測定方法である。
【００１５】
１／５×θ≦α≦３×θ
但し、θ＝ｓｉｎ−１（ＮＡ／ｎ）、ＮＡは前記レンズの開口数、ｎは前記液滴と前記レンズの間の媒質の屈折率である。
【００１６】
また、第５の本発明は、
前記基板の表面には撥水性を有する高分子膜が形成されており、
前記吐出工程と前記撮像工程との間に、減圧雰囲気中で前記基板上の前記液滴を乾燥させる減圧乾燥工程と、を有する、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の液滴測定方法である。
【００１７】
また、第６の本発明は、
前記液滴の表面の三次元座標系上の位置は、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標で表され、
前記撮像工程で得られる前記輝度情報は、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系上のＸ−Ｙ平面座標で表される、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の液滴測定方法である。
【００１８】
また、第７の本発明は、
液滴を吐出するノズルを複数有するヘッドと、
前記ヘッドの少なくとも一部の前記ノズルから基板上に吐出された複数の前記液滴を撮像する撮像部と、
前記液滴の少なくとも一部の液滴についての、前記撮像部により得られた輝度情報に基づいて、前記液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成部と、
前記撮像部により得られた輝度情報と前記対応テーブル作成部により作成された前記対応テーブルとを用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価部と、
を備えたことを特徴とする液滴測定システムである。
【００１９】
また、第８の本発明は、
液滴を吐出するノズルを複数有するヘッドと、
前記ヘッドの少なくとも一部のノズルから吐出された基板上の複数の液滴の輝度情報に基づいて、前記液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと前記位置に対応する前記輝度情報との対応関係を表す対応テーブルを作成する対応テーブル作成部と、
前記ヘッドの少なくとも一部のノズルから基板上に吐出した複数の前記液滴を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた輝度情報と前記対応テーブル作成部により作成された前記対応テーブルとを用いて、前記液滴の体積あるいは表面形状を求める液滴評価部と、
を備えたことを特徴とする液滴測定システムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、測定時間を短縮化するとともに測定精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における液滴測定システムに含まれる液滴吐出装置の概略斜視図
【図２】本実施の形態１の液滴測定方法を説明する概略のフロー図
【図３】本実施の形態１の液滴測定方法で用いる基板の構成を示す断面図
【図４】本実施の形態１の液滴測定方法における、カメラの対物レンズの開口数から計算される対物レンズに入射する最大角度と液滴の接触との関係を表した模式図
【図５】（ａ）〜（ｃ）：本実施の形態１の（式２）に示した接触角αの下限の根拠について説明する図
【図６】（ａ）〜（ｃ）：本実施の形態１の（式２）に示した接触角αの上限の根拠について説明する図
【図７】本実施の形態１の液滴測定方法の撮像工程及び形状測定工程において用いる体積測定用液滴サンプルの液滴塗布パターン（ダミー液滴が２周配置されたタイプ）を表す概略正面模式図
【図８】本実施の形態１の液滴測定方法の撮像工程及び形状測定工程において用いる体積測定用液滴サンプルの液滴塗布パターン（ダミー液滴が１周配置されたタイプ）を表す概略正面模式図
【図９】本実施の形態１の液滴測定方法における、液滴間を十分に離した場合の体積測定用パターンを表す概略正面模式図
【図１０】図５のＡ−Ｂ断面の液滴の頂点高さと直径の関係を表したグラフ
【図１１】（ａ）：乾燥が早い液滴の形状変化を示す模式図、（ｂ）：乾燥が遅い液滴の形状変化を示す模式図
【図１２】本実施の形態１における、撮像機構の全体構成を示す模式図
【図１３】本実施の形態１における液滴測定方法の液滴評価工程を説明するためのフロー図
【図１４】（ａ）〜（ｅ）：本実施の形態１における液滴測定方法の対応テーブルの作成方法を説明する図
【図１５】本実施の形態１において、一つの液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きを、二次元座標系においてベクトル成分として変換する方法を説明する図
【図１６】本実施の形態１において、一つの液滴の表面の三次元座標系上の位置における高さを求める方法を説明する図
【図１７】本発明の実施の形態１における液滴の体積演算の方法を説明するための液滴の模式図
【図１８】本発明の実施の形態の第２の液滴測定方法を示す概略のフロー図
【図１９】本発明の実施の形態の第３の液滴測定方法を示す概略のフロー図
【図２０】本発明の実施の形態の第４の液滴測定方法を示す概略のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
以下、本発明の液滴測定方法及び液滴測定システムの一実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらの実施の形態により限定されない。
【００２３】
本実施の形態の液滴測定システムは、液滴吐出装置５０と、減圧チャンバー（図示省略）と、液滴形状測定装置（図示省略）から構成されている。
【００２４】
図１は、本実施の形態の液滴測定システムに含まれる液滴吐出装置５０の概略斜視図である。
【００２５】
なお、減圧チャンバーは、基板に塗布された液滴を乾燥させる際に用いるが、これについては後述する。また、液滴形状測定装置は、評価対象となる全てのノズルから吐出される全ての液滴の中から所定の位置の液滴を抽出してその抽出した液滴の形状を測定する装置であるが、これについては後述する。
【００２６】
図１に示すように、印刷対象物１はヘッドユニット２の鉛直下方向の位置のテーブル３上に設置されている。テーブル３は駆動系を有するステージ１１に取付けられ、Ｘ方向へ搬送される。ステージ１１上には、一対の脚部４、脚部４とその上方に取り付けられた支持部５により構成された、鳥居状のガントリー６が固定されている。
【００２７】
さらに、ガントリー６の前面には、昇降方向（図１中のＺ軸方向を参照）の昇降軸を有する支持台７が連結され、鉛直方向（図１中のＺ軸方向を参照）に移動可能となっている。この支持台７にヘッドユニット２が配設されており、ヘッドユニット２は分配タンク８やラインヘッド９を具備している。昇降方向Ｚへの移動によって、印刷対象物１とラインヘッド９間のギャップを調整している。
【００２８】
ラインヘッド９は、インクを吐出させる複数のノズル（図示省略）と各ノズルに対応した圧電アクチュエータ（図示省略）を含む液滴吐出モジュールヘッド１０を複数備えている。
【００２９】
また、液滴吐出装置５０は、図１に示すように、印刷対象物１に塗布された全ての液滴を撮像することが出来るカメラ６０１等を有する撮像機構２０をテーブル３の上方に備えている。なお、撮像機構２０については、図１２を参照しながら更に後述する。
【００３０】
また、液滴吐出装置５０は、図１に示すように、制御部１２を備えており、その制御部１２により、各液滴吐出モジュールヘッド１０に電力とヘッド毎の制御信号とを供給すると共に、上記Ｘ、Ｚの駆動軸にも制御信号を供給し、且つ、液滴を測定する際に使用する撮像機構２０にも制御信号を供給する。また、制御部１２は、後述する対応テーブル作成部１２０、及び体積算出部１３０を備える。
【００３１】
なお、本実施の形態の撮像機構２０は、本発明の撮像部の一例にあたり、体積算出部１３０は、本発明の液滴評価部の一例にあたる。
【００３２】
このように、ラインヘッド９は印刷対象物１の全幅にわたって配列された液滴吐出モジュールヘッド１０を備えている。このため、その印刷動作時には、上記印刷対象物１をＸ方向に搬送しながら、制御部１２からの制御信号により所定のタイミングでラインヘッド９から液滴を吐出することで、印刷対象物１の全幅にわたって所望の画像を形成することが可能である。
【００３３】
次に、本実施の形態の液滴測定システムを用いて行う液滴測定方法の一実施の形態について、図２を参照しながら説明する。
【００３４】
図２は、本実施の形態の液滴測定方法を説明する概略のフロー図である。
【００３５】
本実施の形態の液滴測定方法は、図２に示すように、基板作成工程Ｓ１０と、吐出・塗布工程Ｓ２０と、乾燥工程Ｓ３０と、撮像工程Ｓ４０と、形状測定工程Ｓ５０と、対応テーブル作成工程Ｓ６０と、液滴評価工程Ｓ７０とを備えている。
【００３６】
即ち、基板作成工程Ｓ１０は、表面が撥水性を有する高分子膜を備えた基板に、ＵＶ光を照射して、液滴と撥水膜の角度が、所定の接触角となるように液水膜を形成する工程であり、吐出・塗布工程Ｓ２０は、インクを、インクジェット方式を用いて評価対象のノズルから上記高分子膜に向けて液滴を吐出し、上記高分子膜にインクを塗布する工程である。
【００３７】
また、乾燥工程Ｓ３０は、インクが塗布された基板を減圧チャンバー（図示省略）内に入れて、減圧しながら高分子膜に塗布されたインクを乾燥させる工程であり、撮像工程Ｓ４０は、乾燥されたインクの液滴をカメラにより撮像する工程である。
【００３８】
なお、減圧チャンバーは、液滴吐出装置５０上に搭載されていても良いし、若しくは、液滴吐出装置５０上に搭載せず、装置外に単体で設置されていても良い。
【００３９】
また、形状測定工程Ｓ５０は、撮像工程Ｓ４０で用いた基板上の液滴の内から複数の液滴を抽出し、その抽出された複数の液滴についてそれぞれの形状（各液滴の表面における三次元座標系上の複数の位置の座標データ）を測定する工程である。
【００４０】
また、対応テーブル作成工程Ｓ６０は、形状測定工程Ｓ５０で測定された、各液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾き情報と、その三次元座標系上の位置に対応する二次元座標系上の位置における、撮像工程Ｓ４０で得られた輝度情報から、任意の２次元座標上の位置における輝度情報を入力値とし、前記任意の２次元座標上における３次元座標上の傾きを出力値とする対応テーブルを作成する工程である。
【００４１】
また、液滴評価工程Ｓ７０は、撮像工程Ｓ４０で得られた上記評価対象のノズルから吐出された全ての液滴についての輝度情報と、対応テーブル作成工程Ｓ６０で作成された対応テーブルとを用いて、上記評価対象のノズルから吐出された全ての液滴のそれぞれの体積あるいは表面形状を求める工程である。なお、その結果に基づいて、各ノズルの圧電アクチュエータに印加すべき電圧を調整する工程を含んでも良い。
【００４２】
なお、本実施の形態の吐出・塗布工程Ｓ２０は、本発明の吐出工程の一例にあたり、乾燥工程Ｓ３０は、本発明の減圧乾燥工程の一例にあたる。
【００４３】
次に、上述した各工程について更に説明する。
【００４４】
ここでは、図３、図４を参照しながら、基板作成工程Ｓ１０（図２参照）における基板１００の構成、及び液滴の基板１００に対する接触角αの設定条件を中心に説明する。
【００４５】
図３は、基板１００の構成を示す断面図である。基板１００は支持基板１０１と、高分子膜１０２を含んでいる。
【００４６】
また、図４は、カメラ６０１（図１参照）の対物レンズ２０１の開口数から計算される対物レンズ２０１に入射する最大角度θと液滴の接触αとの関係を表した模式図である。
【００４７】
支持基板１０１は、例えばガラスを用いることができる。高分子膜１０２は、例えば有機ＥＬディスプレイの発光層を形成する際に使われるレジスト材料を有機溶媒に溶解させ支持基板１０１へスピンコートやダイコートなどにより塗布、乾燥させたものである。高分子層１０２となる材料は、ポリイミドやアクリル樹脂からなる感光性材料である。そしてこの中にフッ素を含んでいてもよい。フッ素を含む樹脂材料は、一般的に透明性が高く、その高分子繰返し単位のうちの少なくとも一部の繰返し単位に、フッ素原子を有するものであればよく、特に限定されない。フッ素化合物を含む樹脂の例には、フッ素化ポリオレフィン系樹脂、フッ素化ポリイミド樹脂、フッ素化ポリアクリル樹脂などが含まれる。その膜厚は、通常、０．１〜３μｍであり、特に０．８〜１．２μｍであることが好ましい。以下、高分子膜として例としてポリイミドやアクリル樹脂からなる感光性材料を用いた場合について説明を続ける。
【００４８】
高分子膜１０２は、ポリイミドやアクリル樹脂からなる感光性材料を有機溶媒に溶かし、液体にしたものを、スピンコート法等を用いて支持基板１０２に塗布／乾燥させたものである。
【００４９】
高分子膜１０２の材料にフッ素含有の高分子材料を用いることで、高分子膜１０２は撥水の機能を有することになる。
【００５０】
ここで、表面にフッ素膜が形成された状態では撥水性が高すぎる場合があり、インクを塗布／乾燥後に所望の接触角が得られない為、基板１００の高分子膜１０２に対してＵＶ光を照射してフッ素の結合を部分的に切ることで基板１００の撥水性を制御することが出来る。
【００５１】
本願発明者らは、高分子膜１０２の上に配置された液滴２０２の接触角αは、撮像工程で使用するカメラ６０１の対物レンズ２０１の開口数（ＮＡ）によって決まる対物レンズの最大角度θと、下記の関係式（式２参照）を満たすことが好ましいことを見出した。
【００５２】
以下、この関係式について説明する。
【００５３】
図４の２０１はカメラ６０１（図１参照）の対物レンズであり、２０２は乾燥後の液滴であり、１００はサンプル作成用の基板である。また、θはレンズＮＡから計算される対物レンズ２０１に入射する光の最大角度であり、次式（式１）で表される。
【００５４】
θ＝ｓｉｎ−１（ＮＡ／ｎ）  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式１）
ここで、ＮＡは液滴の輝度情報の測定に使用するカメラ６０１の対物レンズ２０１の開口数であり、ｎは液滴と対物レンズ２０１の間の媒質の屈折率である。
【００５５】
乾燥後の液滴と基板１００との接触角をαと定義すると、接触角αと最大角度θが等しくなる事が好ましく、この接触角αと、対物レンズ２０１の最大角度θとの関係は、最大角度θに対し大きすぎても小さすぎても、輝度情報から傾きを得て、液滴の体積或いは液滴の表面形状を求める際に誤差が生じる。
【００５６】
しかしながら、現実には液滴の接触角αを厳密に制御する事が困難である為、接触角αを次式（式２）の範囲内に収める事で所望の測定精度を得ることが出来る事が分かった。
【００５７】
１／５×θ≦α≦３×θ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式２）
但し、θ＝ｓｉｎ−１（ＮＡ／ｎ）、ＮＡはレンズの開口数、ｎは液滴と対物レンズの間の媒質の屈折率である。
【００５８】
以下、上記（式２）に示した接触角αの下限、及び上限の根拠について、図５、図６を使いながら説明する。
【００５９】
図５、図６では、説明を簡単にするために、原点を通るＸ−Ｚ平面で液滴を切断したときの当該液滴の断面形状における、液滴高さ、液滴傾き、及び、画像輝度について説明するが、原点とＺ軸を通る多数の平面により、一つの液滴を何度も切断することで得られる当該液滴の多数の断面形状における、液滴高さ、液滴傾き、及び、画像輝度についても同様の説明が適用できる。
【００６０】
まず、接触角αの下限について図５を用いて説明する。図５は、液滴最大角度がα＝θの場合と、α＝１／５×θの場合の、液滴高さ、傾き、輝度を記述したグラフであり、（ａ）は液滴高さ、（ｂ）は液滴傾き、（ｃ）は画像輝度を表している。
【００６１】
図５の（ｂ）の液滴傾きグラフにおいて、α＝θの液滴傾きグラフ８０１は、液滴最大角度が、レンズの測定可能角度θと等しい為、液滴の最大傾きまで測定可能となり、（ｃ）の画像輝度グラフ８０２の輝度幅ｉは、基板平面の輝度階調ｋのうち例えば９０％程度を使用した値となる。それに対し、α＝１／５×θのグラフでは、（ｂ）液滴傾きグラフ８１１において、最大角度が±１／５×θとなっている為、（ｃ）の液滴輝度グラフ８１２の輝度幅ｊはｋの例えば１０％程度の輝度差となる。ここで、画像認識を使用して液滴を識別するためには、一般的に画像輝度の平均値に対して１０％程度の輝度差が必要となる為、画像認識によって液滴を識別する事が困難になる。即ち、液滴のＸ軸上の半径位置での接触角αを１／５×θとなる様に設定することは、カメラ６０１が、基板１００上の液滴を認識できる最小の接触角αを設定することを意味する。
【００６２】
次に、接触角αの上限について図６を用いて説明する。図６は、液滴最大角度がα＝θの場合と、α＝３×θの場合の、液滴高さ、傾き、輝度を記述したグラフであり、（ａ）は液滴高さ、（ｂ）は液滴傾き、（ｃ）は画像輝度を表している。
【００６３】
図６の（ｂ）の液滴傾きグラフにおいて、α＝θの液滴傾きグラフ９０１は、液滴最大角度が、レンズの測定可能角度θと等しい為、液滴の最大傾きまで測定可能であるので、（ｃ）の画像輝度グラフ９０２は液滴外周部まで形状を反映した情報となっている。
【００６４】
それに対し、α＝３×θのグラフでは、（ｂ）液滴傾きグラフ９１１において、最大角度が±３θとなっているが、レンズの測定可能角度θまでしか測定できない為、（ｃ）画像輝度グラフ９１２の様に傾きがθを超えた部分の輝度情報は、液滴形状を反映した輝度情報ではなく、例えば一定の値を取ることになる。
【００６５】
この時、液滴の直径をＤ、液滴の角度がθ以内の範囲の直径をｄとおくと、接触角α＝３×θのときに、ｄ＝１／２×Ｄとなることを本願発明者らは見出した。
【００６６】
つまり、接触角αの上限３×θは、カメラ６０１が、基板１００上の液滴の半径の少なくとも半分の範囲（Ｘ−Ｙ平面上の面積では１／４の範囲）の液滴の部分を認識できれば、その少なくとも半分の範囲の液滴の部分の体積を求めることが出来るので、たとえ一つの液滴の全体の体積が求められなくても、液滴の面積を測定する従来方法に比べて、高い測定精度を維持することが出来ることを、本願発明者らが見出したものである。
【００６７】
以上説明した通り、接触角αは、上記（式２）の関係を満たすことが好ましく、接触角αを最大角度θに一致させる様に接触角αを調整すれば、より好ましい。
【００６８】
そのため、本実施の形態１では、この対物レンズ２０１の開口数（ＮＡ）から計算される対物レンズ２０１に入射する光の最大角度θに、液滴２０２と基板１００との接触角αを一致させるように接触角αを調整する為、接触角αは次式（式３）で与えられる。
【００６９】
α＝θ＝ｓｉｎ−１（ＮＡ／ｎ）  ・・・・・・・・・・・・・・・・・（式３）
上記の（式３）によれば、例えばＮＡ＝０．１のレンズを使用する場合は、対物レンズと液滴の間の媒質を空気（０℃、１気圧）とすると屈折率ｎは、１．０００２９２であるので、接触角は０．１ｒａｄとなる。
【００７０】
次に、図７〜図９を参照しながら、吐出・塗布工程Ｓ２０（図２参照）における、評価対象となる全てのノズルから吐出された体積測定用液滴サンプル３０１の作成を中心に説明する。
【００７１】
図７は、本実施の形態１の液滴測定方法の撮像工程Ｓ４０及び形状測定工程Ｓ５０において用いる体積測定用液滴サンプルの液滴塗布パターンを表す概略模式図である。図７の３０１は体積測定用液滴サンプルであり、３０２は体積測定用液滴サンプルの乾燥時の雰囲気を一定に保つ為のダミー液滴であり、３０３は、サンプル作成用の基板である。なお、サンプル作成用の基板３０３は、図３で説明した基板１００と基本的に同じ構成である。
【００７２】
ダミー液滴３０２は、乾燥時に体積測定用液滴サンプル３０１の溶媒雰囲気を一定に保ち、体積測定用液滴サンプル３０１の接触角αを一定の範囲に保つ役割がある。
【００７３】
ここで、ダミー液滴３０２は複数個の体積測定用液滴サンプル３０１を取り囲むように配置しても良いし、個々の体積測定用液滴サンプル３０１を取り囲むように配置しても良い。なお、ダミー液滴３０２の個数は使用するインクの溶媒によって変わるが、例えばインクの溶媒がアニソールの場合は、１〜１０周程度のダミー液滴で体積測定用液滴サンプル３０１の外周を取り囲むのが望ましく、本実施の形態では２周のダミー液滴を配置した（図７参照）。
【００７４】
なお、インクの溶媒によって、体積サンプル３０１の外周を取り囲むダミー液滴を、図８に示した通り、１周分配置する構成としても良い。
【００７５】
なお、溶媒雰囲気を一定に保つために、１個のダミー液滴に使用するインクの吐出回数を増減することでも溶媒雰囲気の調整を行っても良い。
【００７６】
また、図９のように体積測定サンプル用の液滴の間隔を変動させることで、で、溶媒雰囲気の調整を行っても良い。この構成によれば、任意の溶媒雰囲気を狙い通りに実現することができる。
【００７７】
なお、図９は、液滴間を十分に離した場合の体積測定用パターンを表す概略正面模式図である。図９の４０１は体積測定用液滴サンプルであり、４０２は液滴４０１から揮発した溶媒雰囲気であり、４０３はサンプル作成用の基板である。なお、サンプル作成用の基板４０３は、図３で説明した基板１００と基本的に同じ構成である。
【００７８】
以上のようにして、吐出・塗布工程Ｓ２０（図２参照）で作成された、評価対象となる全てのノズルから吐出された、全ノズルと同数の全ての体積測定用液滴サンプル３０１が、撮像工程Ｓ４０で撮像対象とされるとともに、形状測定工程Ｓ５０ではその一部の体積測定用液滴サンプル３０１が測定対象とされる。
【００７９】
次に、図１０、図１１を参照しながら、乾燥工程Ｓ３０（図２参照）について説明する。
【００８０】
乾燥工程Ｓ３０では、使用するインクの溶媒の物性によるが、例えば溶媒がアニソールの場合には、インクの乾燥は、２３℃以上６０℃以下の温度範囲で、且つ減圧雰囲気で行う。
【００８１】
上記の温度範囲で、且つ減圧雰囲気で乾燥を行うことで、例えば溶媒がアニソールの場合の様に沸点が１００℃以上のインクであっても実用的な時間範囲で乾燥を行うことができる。
【００８２】
図１０に、図７のＡ−Ｂ断面の液滴の頂点高さと直径の関係を表したグラフを示す。
【００８３】
図１０の一端側領域５０１と他端側領域５０２は、基板３０３（図７参照）上に塗布された複数の体積測定用液滴サンプル３０１（図７参照）の外周部に塗布された主としてダミー液滴３０２（図７参照）の頂点高さと直径の関係を表した領域であり、中央領域５０３は基板３０３上に塗布された複数の体積測定用液滴サンプル３０１の中央部の頂点高さと直径の関係を表した領域である。
【００８４】
図１０から分かるように、外周部の一端側領域５０１と他端側領域５０２におけるダミー液滴３０２では、液滴頂点高さと直径が大きく変化しているのに対して、中央領域５０３における体積測定用液滴サンプル３０１では、液滴頂点高さと直径が、外周部のダミー液滴３０２に比べて安定していることがわかる。
【００８５】
これは、中央領域５０３の液滴は、図７に示すように周囲を液滴に囲まれている為、乾燥中の溶媒雰囲気が安定し、時間をかけて乾燥するのに対して、外周部の一端側領域５０１と他端側領域５０２におけるダミー液滴３０２は、周囲に液滴が無い為、乾燥時の溶媒雰囲気が変化しやすく急速に乾燥が進んだ為だと考えられる。
【００８６】
以上のことから、体積測定用液滴サンプル３０１の形状を安定させるためには、ダミー液滴３０２が必要となる。
【００８７】
次に、乾燥速度と液滴の形状について説明する。
【００８８】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）に、乾燥が早い場合と乾燥が遅い場合の液滴形状の変化の模式図を示す。
【００８９】
図１１（ａ）は、乾燥が早い液滴８０１の形状変化を示す模式図であり、図１１（ｂ）は、乾燥が遅い液滴８０２の形状変化を示す模式図である。
乾燥が早い液滴８０１は、液滴が直径方向に縮むより早く高さ方向に縮む為、直径が大きく高さが低い液滴が形成されることとなり、乾燥後の液滴は、基板との接触角が低く（小さく）なる。
【００９０】
これに対して、乾燥が遅い液滴８０２は乾燥速度が遅い為、液滴が高さ方向に縮むより早く高さ直径に縮む為、直径が小さく高さが高い液滴が形成されることとなり、基板との接触角が高く（大きく）なる。
【００９１】
本実施の形態では、ダミー液滴３０２を体積測定用サンプル液滴３０１の周囲に形成することでサンプル全体の乾燥を抑えた状態で、且つ減圧雰囲気で乾燥することで、基板との接触角が低い液滴を作成することを可能としている。
【００９２】
次に、図１２を参照しながら、撮像工程Ｓ４０（図２）において用いる撮像機構２０について説明する。
【００９３】
本実施の形態の液滴吐出装置５０は、図１で説明した通り、撮像機構２０を具備する。
【００９４】
図１２は、本発明の実施の形態における、撮像機構２０の全体構成を模式的に示した図である。
【００９５】
撮像機構２０は、光源６００と、カメラ６０１とレンズ機構６０２と、カメラ６０１およびレンズ機構６０２を保持する治具６０３と、それらを走査軸６０４に沿って駆動させる駆動機構６０５と、ピント調整のためのＺ方向駆動機構６０６を有する。
【００９６】
カメラお６０１よびレンズ機構６０２は、走査軸６０４方向に沿って移動しながら、基板１００に塗布された体積測定用液滴サンプル３０１の画像を撮像する。液滴サンプルの画像データは、制御部１２に設けられた対応テーブル作成部１２０、及び体積算出部１３０に送られる。
【００９７】
なお、治具６０３に併設された高さセンサ６０７と、Ｚ方向駆動機構６０６を用いて、随時オートフォーカスで調整する構成としても良い。
【００９８】
この構成によれば、基板１００のガラス面のうねりの影響を除去することが出来る。
【００９９】
なお、動作簡略化のために、撮像開始時にＺ方向駆動機構６０６を用いてフォーカスを調整し、その後Ｚ方向は固定で撮像を行っても良い。
【０１００】
カメラ６０１は、エリアセンサを搭載したものでもラインセンサを搭載したものでも良いが、本実施の形態ではラインセンサを搭載したカメラを用いる。画素数および画素サイズは撮像対象物に合わせて選定すれば良いが、本実施の形態では、幅方向の画素数４０９６、画素サイズ２μｍとした。
【０１０１】
ラインセンサのスキャン分解能は、設備の要求タクトから逆算して求まるカメラの走行速度から求める。走行軸の速度は、１０ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓが望ましく、本実施の形態では、１００ｍｍ／ｓとした。
【０１０２】
レンズ６０２の倍率およびＮＡは、撮像対象液滴の形状に合わせて選定する。本実施の形態では倍率５倍、ＮＡが約０．１のレンズを用いた。
【０１０３】
なお、レンズはテレセントリックレンズを用い、フォーカスの影響を相対的に小さくするのが望ましい。
【０１０４】
なお、光軸傾きの影響を避けるため、照明は同軸落射のレンズを用いるのが良い。
【０１０５】
次に、撮像工程Ｓ４０で得られた液滴の画像データを用いて各液滴の体積を算出する液滴評価工程Ｓ７０と、形状測定工程Ｓ５０と、対応テーブル作成工程Ｓ６０について、図１３〜図１６を参照しながら説明する。
【０１０６】
ここで、図１３は、液滴評価工程Ｓ７０を説明するためのフロー図であり、図１４（ａ）〜図１４（ｅ）は、対応テーブルの作成方法を説明する図である。
【０１０７】
液滴評価工程Ｓ７０を説明する前に、形状測定工程Ｓ５０と対応テーブル作成工程Ｓ６０について主として図１４（ａ）〜図１４（ｅ）を参照しながら説明する。
【０１０８】
まず、形状測定工程Ｓ５０は、撮像工程Ｓ４０で撮像対象（評価対象）となった全ての液滴の中から所定の位置の液滴を抽出してその抽出した液滴の形状を測定する工程である（図２参照）。即ち、本実施の形態では、液滴の表面の三次元座標系（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系）上の位置座標データ（ｘ，ｙ，ｚ）を、公知の液滴形状測定装置（図示省略）により測定する。
【０１０９】
具体的には、基板３０３に塗布された複数の液滴のうち、一つまたは複数の液滴を抽出し、公知の液滴形状測定装置を用いて液滴のプロファイルを測定する。
【０１１０】
ここでは、抽出された液滴の各液滴について、基板３０３の表面をＸ−Ｙ二次元平面とし、平面視で液滴の頂点をＸ−Ｙ二次元平面の原点として、その原点を通るＺ軸の方向が液滴の高さを表すことになる。
【０１１１】
図１４（ａ）は、液滴について、原点を通るＸ−Ｚ平面で切断したときの当該液滴の表面の「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」と、「Ｚ軸方向の高さ」の関係を示す曲線であり、この曲線が、液滴の一つのプロファイルである。ここでは、説明を簡単にするために、図１４（ａ）に示す、液滴の一つのプロファイルに基づいて説明するが、実際には、原点とＺ軸を通る多数の平面により、一つの液滴を何度も切断することで得られる当該液滴の多数のプロファイルから、当該液滴の形状を求めることになる。なお、この曲線は、多項関数や三角関数により近似関数として表しても良い。
【０１１２】
なお、形状測定工程Ｓ５０において抽出する液滴の数は、多ければ多いほど液滴の体積測定精度は向上するが、その分、測定時間が長くなるため、例えば液滴サンプル３０１（図７、図８参照）の５〜１０００００液滴ごとに１液滴を抽出するのが望ましい。抽出の方法は、印刷対象物１に吐出された液滴の配列情報を元に抽出するか、液滴吐出モジュールヘッド１０の配列情報を元に抽出するのが良い。
【０１１３】
なお、画像情報から得られる直径等の液滴形状を参照しながら抽出する液滴を決定しても良い。この構成によれば、液滴形状に合わせて対応テーブルを使い分けることができるため、前記対応テーブル作成に用いた液滴と、評価対象の液滴の形状が異なることによる誤差の影響を抑制することができる。
【０１１４】
また、上述した公知の液滴形状測定装置は、たとえ測定に時間がかかっても正確に形状を測定できるものが望ましく、例えば光干渉原理や共焦点原理の測定器を用いるのが良い。本実施の形態では、光干渉を利用した測定器を用いた。
【０１１５】
また、液滴形状測定装置は、液滴吐出装置５０上に搭載されていても良いし、若しくは、液滴吐出装置５０上に搭載せず、装置外に単体で設置されていても良い。
【０１１６】
次に、再び図１４に戻り、対応テーブル作成工程Ｓ６０について説明する。
【０１１７】
対応テーブル作成工程Ｓ６０は、形状測定工程Ｓ５０で測定された各プロファイルに基づいた位置座標データ（ｘ，ｙ，ｚ）から、液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きを求め、その求めた傾きと、その位置に対応する二次元座標系上の位置における輝度比（この輝度比は、撮像工程Ｓ４０で得られた液滴の輝度データから求める）との対応関係を表す対応テーブルを作成する工程である（図２参照）。本実施の形態では、対応テーブルは、対応テーブル作成部１２０（図１参照）において作成する。
【０１１８】
具体的には、形状測定工程Ｓ５０で測定した、液滴の表面の「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」と、その位置における「Ｚ軸方向の高さ」の関係を示す曲線（図１４（ａ）参照）を微分することで、図１４（ｂ）に示すとおり、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」と、その位置における「傾き」の関係が求まる。
【０１１９】
次に、撮像工程Ｓ４０で得られた、評価対象の全てのノズルから吐出された全ての液滴における各液滴の画像を構成する複数の画素（カメラ６０１のＣＣＤ素子の各画素に対応）の各画素の輝度情報（例えば、階調レベル０〜階調レベル２５５）から、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度」との対応関係を作成し（図１４（ｃ）参照）、更に、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度比」との対応関係を作成する（図１４（ｄ）参照）。
【０１２０】
なお、図１４（ｃ）、図１４（ｄ）の対応関係を作成する際、評価対象の全てのノズルから吐出された全ての液滴の画像の内、形状測定工程Ｓ５０において抽出された液滴と同じ液滴の画像が抽出される。
【０１２１】
ここで、「輝度比」とは、各画素の輝度を、液滴ごとに切り取った「液滴毎画像」の基準位置での輝度（基準輝度）で除した値である。
【０１２２】
なお、基準輝度は液滴内輝度の最大値とするのがよく、ばらつき低減のために、平滑化処理を行ってから最大値を算出するのが望ましい。
【０１２３】
なお、ばらつき低減のため、面積の広い基板３０３の表面の輝度を平均化した輝度を基準輝度としても良い。
【０１２４】
本構成のように、輝度ではなく輝度比を用いることで、照明の変動や印刷対象物の反射率の違いなどによる輝度情報変化の影響を低減することができる。
【０１２５】
次に、図１４（ｂ）に示した、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」と、その位置における「傾き」の関係と、図１４（ｄ）に示した、「液滴中心（原点）からの距離」とその位置における「輝度比」との関係から、「輝度比―傾き」対応テーブルを作成する（図１４（ｅ）参照）。
【０１２６】
なお、抽出された全ての液滴の各液滴についても同様に「液滴中心（原点）からの距離」とその位置における「輝度比」との対応関係を作成して、それら作成された全ての対応関係を平均化して「輝度比―傾き」対応テーブルを作成しても良い。
【０１２７】
なお、図１４（ｅ）に示す曲線は、多項関数や三角関数により近似関数として表しても良い。
【０１２８】
なお、これらの形態では、図１４を用いて、液滴の一つのプロファイルに基づいて説明したが、原点とＺ軸を通る多数の平面により、一つの液滴を何度も切断することで得られる当該液滴の多数のプロファイルを用いて「輝度比―傾き」対応テーブルを作成しても良い。
【０１２９】
また、本実施の形態の「輝度比―傾き」対応テーブルが、本発明の対応テーブルの一例にあたる。
【０１３０】
なお、上述した対応テーブル（図１４（ｅ）参照）は、光の反射モデルから、理論的に作成しても良い
しかし、液滴の物性や形状が不安定であるために光の反射率が不明瞭になる場合は、図１４（ａ）〜図１４（ｅ）を用いて説明した方法を用いて対応テーブル作成を行うのが良い。
【０１３１】
以上が、形状測定工程Ｓ５０と対応テーブル作成工程Ｓ６０についての説明であり、次に、図１３の液滴評価工程Ｓ７０について説明する。本実施の形態では、液滴評価工程は、体積算出部１３０（図１参照）において行う。
【０１３２】
まず、工程Ｓ７１では、撮像工程Ｓ４０で撮像した、評価対象となる全てのノズルから吐出された全ての液滴についての画像から、各液滴の位置を特定し、それぞれの液滴ごとに切り取った「液滴毎画像」を作成する。
【０１３３】
なお、画像から各液滴の位置を特定する特定方法は、公知の画像処理における位置特定方法を用いた。
【０１３４】
次に、工程Ｓ７１で得られた、「液滴毎画像」を用いて、各液滴について順番に、画像の輝度情報から輝度比を求め、「輝度比―傾き」対応テーブル（図１４（ｅ）参照）を用いて、一つの液滴の画像に対応する複数の画素に含まれる各画素の画素位置での傾きを全て算出する（図１３の工程Ｓ７２参照）。
【０１３５】
次に、一つの液滴の画像について、工程Ｓ７２で得られた各画素位置の全ての傾き情報を用いて、各画素の位置のＺ方向高さ（仮値）を算出する（工程Ｓ７３参照）。
【０１３６】
以下に、各画素位置での傾きから各画素位置でのＺ方向高さを算出する方法を、図１５、図１６を参照しながら説明する。
【０１３７】
なお、説明の便宜上第４象限のみの場合について説明するが、第１〜第３象限においても同様の考えで同定を行う。
【０１３８】
なお、図１５は、一つの液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きを、二次元座標系においてベクトル成分として変換する方法を説明する図であり、図１６は、一つの液滴の表面の三次元座標系上の位置における高さを求める方法を説明する図である。
【０１３９】
まず、図１５に示す様に、一つの液滴についての各画素位置に対応する、当該一つの液滴の表面の三次元座標系上の位置Ｐにおける傾きｋｐは、液滴頂点に向かうベクトルのスカラー値と考え、Ｘ成分ｋｘとＹ成分ｋｙに分解する。次に、液滴毎画像内の、液滴頂点を含む画素位置（図１５では原点位置（０，０）に対応）に一旦任意の高さ（Ｈ０）を与える。
【０１４０】
なお、液滴頂点を含む画素位置は、液滴毎画像内で輝度が最大となる画素位置とするのが良い。
【０１４１】
なお、ノイズによる誤認識防止のため、平均化フィルタまたはメディアンフィルタまたはガウシアンフィルタ等を用いて平滑化した後の液滴毎画像内で輝度が最大となる画素位置としても良い。
【０１４２】
なお、液滴毎画像内で輝度重心を求め、輝度重心を液滴頂点と定義としても良い。
【０１４３】
次に、図１６を参照しながら、一つの液滴の表面の三次元座標系上の位置における高さを求める方法を説明する。
【０１４４】
液滴頂点（図１６の原点に対応）を含む画素位置Ａ以外の、Ｘ軸上の任意の画素位置Ｂの高さは、画素位置Ｂに対してＸ方向負の方向に隣接する画素位置の高さから、画素位置ＢのＸ成分傾きに、又は画素位置Ｂに対してＸ方向負の方向に隣接する画素位置のＸ成分傾きに、若しくはそれらの平均値に、画素位置Ｂと画素位置Ｂに対してＸ方向負の方向に隣接する画素位置間の距離を掛けた値を加算することで算出できる。
【０１４５】
また同様にして、液滴頂点（図１６の原点に対応）を含む画素位置Ａ以外の、Ｙ軸上の任意の画素位置Ｃの高さは、画素位置Ｃに対してＹ方向正の方向に隣接する画素位置の高さから、画素位置ＣのＹ成分傾きに、又は画素位置Ｃに対してＹ方向正の方向に隣接する画素位置のＹ成分傾きに、若しくはそれらの平均値に、画素位置Ｃと画素位置Ｃに対してＹ方向正の方向に隣接する画素位置の間の距離を掛けた値を加算することで算出できる。
【０１４６】
なお、液滴頂点を含む画素位置Ａ、もしくはＸ軸またはＹ軸上の画素位置（Ｂ，Ｃ）以外の画素位置Ｄの高さを求める際には、画素位置Ｄに対してＸ方向負の方向に隣接する画素またはＹ方向正の方向に隣接する画素もしくはその双方の高さおよび傾きを用いて、上記方法と同様に算出できる。
【０１４７】
次に、液滴直径を画像の輝度情報を用いて算出する（工程Ｓ７４参照）。
【０１４８】
算出方法は、輝度と液滴中心からの距離の対応関係（図１４（ｃ）、図１４（ｄ）参照）を作成し、輝度の最小値となるときの、液滴中心からの距離をもとに導出するのが良い。
【０１４９】
また、ノイズの影響を抑えるため、輝度と液滴中心からの距離の対応関係を示す関数または散布図を一回微分し、その関数または散布図の値が極値となるときの、滴中心からの距離をもとに導出しても良い。
【０１５０】
なお、液滴直径の算出は、全画素の情報を用いても良いが、簡略化のため、Ｘ軸方向またはＹ軸方向もしくはその双方のみの画素情報を用いても良い。
【０１５１】
次に、工程Ｓ７４で求めた液滴直径と、工程Ｓ７３で求めた各画素位置での高さ（仮値）を用いて、外周部での高さＨｅ（仮値）を算出する。外周部での高さＨｅは、液滴中心からの距離が、液滴直径より求められる液滴半径から一定距離ｅの範囲以内の画素位置での高さの平均で求めるのが良い。
【０１５２】
なお、外周部での高さＨｅの算出は、液滴半径から一定距離ｅの範囲以内に存在する画素の全画素位置での高さ情報を用いても良いが、簡略化のため、Ｘ軸方向またはＹ軸方向もしくはその双方のみの画素情報を用いても良い。
【０１５３】
ここで、上記のようにして求めた外周部での高さ（仮値）Ｈｅが０になるように、工程Ｓ７３で求めた各画素位置での高さ（仮値）から外周部での高さ（仮値）Ｈｅを引くことで全画素位置での高さにオフセットを与え、各画素位置での高さ（真値）を算出する。
【０１５４】
例えば、画素位置Ａでの高さ（仮値）がＨＡ０、外周部での高さ（仮値）ＨｅがＨｅ０だった場合、画素位置Ａでの高さ（真値）ＨＡは以下の（式４）で求まる。
【０１５５】
ＨＡ＝ＨＡ０−Ｈｅ０  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式４）
次に、工程Ｓ７４で求めた直径の範囲内の画素位置について、工程Ｓ７５でもとめた各画素位置での高さＨＡ（真値）と、各画素位置に対応する画素の面積Ｓ０との積Ｖ０（図１７参照）を、一つの液滴７００について全て足すことで、当該一つの液滴の体積Ｖを求めることが出来る（工程Ｓ７６参照）。ここで、図１７は、工程Ｓ７６での演算を説明するための液滴７００の模式図である。
【０１５６】
次に、工程Ｓ７７では、全ての液滴について、液滴の体積Ｖの算出が完了したか否かを判定し、完了していないと判定すれば、工程Ｓ７１の直前に戻り、上記の工程Ｓ７２から工程Ｓ７６を繰り返し、完了していると判定すれば、工程Ｓ７８へ進み、工程Ｓ７６で求めた評価対象となったノズルの全ての液滴の体積を求める。
【０１５７】
なお、求めた液滴の体積と、予め定められたノズルの液滴の体積との変異量を求め、所定の範囲内に収まる様に、各ノズルに対応した圧電アクチュエータへの印加電圧を調整するのが良い。
【０１５８】
上述した様に、液滴の表面の三次元座標系上の位置における傾きと当該位置に対応する輝度情報との対応関係を表す対応テーブルから、ヘッドの少なくとも一部のノズルから吐出させた任意の液滴の任意箇所の輝度情報から任意の液滴の任意箇所の傾きを導出することが出来る。
【０１５９】
また、上述した構成によれば、印刷対象物に塗布された液滴の形状が大きく異ならない場合において、高速に液滴吐出量を同定することができる。
【０１６０】
またこれらの構成によれば、液滴形状が点対称でない場合にも適用することが可能であり、吐出量（液滴の体積）測定以外にも、液滴の表面形状等の測定にも用いることができる。
【０１６１】
なお、本構成による吐出量測定方法では、光の反射量が測定精度を決める重要な要素であるため、例えば測定対象物を設置するステージ面の反射率にムラがあった場合に測定精度の悪化を招く。
【０１６２】
そこで、測定対象物を設置するステージ面の反射率のムラを排除するために、測定対象物の撮像とは別途、測定物を置かない状態でステージ面を撮像し、測定物を置いた状態で撮像した画像輝度から、測定物を置かない状態で撮像した画像輝度を引いた画像を作成してから、上記方法により体積を測定するのが望ましい。
【０１６３】
なお、本構成による吐出量測定方法では、測定対象物とレンズの位置関係が異なる場合、対象液滴は同一であっても、レンズ歪みの影響によって、測定される体積が異なる可能性がある。また、カメラの取り付け角度の微小な違いによって、測定対象物とレンズの位置関係と、測定される体積の関係も異なる。
【０１６４】
そのため、事前にマスターサンプル等を用い、測定対象物とレンズの位置関係と、測定される体積の関係を導出しておき、実際に撮像して体積測定を行った後に上記違いをキャンセルする手法を用いるのが望ましい。
【０１６５】
次に、上記実施の形態で説明した液滴測定方法が従来の方法に比べて顕著な効果を発揮するノズル数Ｎの範囲を、次式（式５）に示す。
【０１６６】
６０≦Ｎ≦１，２００，０００  ・・・・・・・・・・・・・・・・・（式５）
以下に、（式５）の下限と上限の根拠を説明する。
【０１６７】
下限については、次の通りである。
【０１６８】
光干渉等による従来の液滴測定方式と、本実施の形態の液滴測定方法のそれぞれの測定時間を比較した際に、本実施の形態の液滴測定方法では、従来方式と同等の測定装置を用いて、評価対象となる全てのノズルから吐出される体積測定用液滴サンプル中から所定数の液滴を抽出して、形状を測定して「輝度比−傾き」対応テーブルを作る必要がある為、測定に準備が必要となる。
【０１６９】
その為、例えば１液滴を測定するだけであれば、従来の方法の方が早いが、本実施の形態の液滴測定方法は、１液滴当たりの測定時間が従来に比べて早い為、ある滴数以上で従来法より総合的な測定時間が短くなる。
【０１７０】
そこで、従来の方法による測定時間Ｆは、次式（式６）で表すことが出来る。
【０１７１】
Ｆ＝Ａ＋Ｂ×Ｎ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式６）
ここで、Ａは従来の方法の準備時間、Ｂは従来の方法の１液滴当たりの測定時間、Ｎは測定対象（評価対象）の液滴個数、即ちノズル数を示すものとする。
【０１７２】
次に、本実施の形態の方法による測定時間Ｇは、次式（式７）で表すことが出来る。
【０１７３】
Ｇ＝Ａ’＋Ｄ×Ｎ＋Ｂ×（Ｎ／Ｅ＋１）  ・・・・・・・・・・・（式７）
ここで、Ａ’は本実施の形態の方法の準備時間、Ｄは本実施の形態の方法の１液滴当たりの測定時間、Ｅは従来の方法を用いて液滴の形状を測定する際の抽出される液滴間隔を示すものとする。
【０１７４】
上記変数の具体的な値としては、Ａ＝３０ｓｅｃ、Ｂ＝１ｓｅｃ、Ａ’＝６０ｓｅｃ、Ｄ＝０．００１ｓｅｃ、Ｅ＝１００滴として、これらの値を、上記（式６）、（式７）にそれぞれ代入すると、Ｎ＝６０個あたりで、従来の方法による測定時間Ｆと、本実施の形態による測定時間Ｇが、ともに概ね９０ｓｅｃとなり、それ以上大きな液滴数（ノズル数）になれば、本実施の形態による測定時間Ｇの方が、従来の方法による測定時間Ｆより短くなるため、下限は６０個と設定できる。
【０１７５】
一方、上限については次の通りである。
【０１７６】
仮に、測定対象を６０個より大幅に増やすと、測定時間が長くなり事実上、測定が困難となる。
【０１７７】
そこで、本実施の形態の方法を用いたとしても、１色当たりの測定時間が４時間程度になるノズル数では、例えば、ＲＧＢの３色で測定時間が１２時間となる。液滴の体積調整は、電圧変更（図１４の工程Ｓ７８参照）と、体積測定（図１４の工程Ｓ７１からＳ７６参照）の工程を２〜３回行って調整するものとすると、トータルの測定時間は、２４時間〜３６時間となり、実用上は、稼働率等を確保するためには実現困難な値の下限となる。
【０１７８】
よって、上記１色当たりの測定時間Ｇが４時間程度になるノズル数を求めると概ね１，２００，０００個となるため、これを上限とした。
【０１７９】
以上のことから、ノズル数が６０個以上で１０万個以下の範囲では、本実施の形態の液滴測定方法によれば、従来の方法より、短い測定時間で、且つ、測定精度を確保できる。
【０１８０】
なお、上記実施の形態では、本発明の液滴測定方法として、評価対象となる液滴を吐出して、その一部の液滴を、対応テーブルの作成に用いる場合について説明した（図２参照）。
【０１８１】
しかし、これに限らず例えば、本発明の他の液滴測定方法の一例として、図１８に示す工程により構成されていても良い。図１８は、第２の液滴測定方法を示す概略のフロー図である。
【０１８２】
図１８において、第１工程ＳＳ１００は、図２で示した液滴測定方法を示すフロー図であり、各工程において、図２と同じ工程には同じ符号を付した。また、図１８において、別の基板作成工程Ｓ１１０、別の吐出・塗布工程Ｓ１２０、別の乾燥工程Ｓ１３０、別の撮像工程Ｓ１４０は、図２で説明した、基板作成工程Ｓ１０、吐出・塗布工程Ｓ２０、乾燥工程Ｓ３０、撮像工程Ｓ４０と基本的に同じである。また、図１８の別の液滴評価工程Ｓ１７０は、対応テーブル作成Ｓ６０で作成された対応テーブルを用いて液滴を評価する点を除いて、図２で説明した液滴評価工程Ｓ７０と基本的に同じである。
【０１８３】
図１８に示す第２の液滴測定方法は、例えば、図１のラインヘッド９について、第１工程ＳＳ１００（Ｓ１０〜Ｓ７０を含む）を最初に実施して、その後、同じラインヘッド９について、例えば、１週間毎に簡易測定を実施する場合は、１週間前に行った最初の測定で作成された対応テーブル（Ｓ６０参照）を用いて、工程Ｓ１１０〜Ｓ１７０に従って測定を行い、更に、例えば、１ヶ月毎に実施する定期測定では、再び、第１工程ＳＳ１００（Ｓ１０〜Ｓ７０を含む）に従って測定を行う構成である。
【０１８４】
この構成によれば、測定の度に対応テーブルを作成する必要がないので、より効率良く、短時間で測定が行えて、且つ測定精度も確保出来るという効果を発揮する。
【０１８５】
また、上記実施の形態では、本発明の液滴測定方法として、評価対象となる液滴を吐出して、その一部の液滴を、対応テーブルの作成に用いる場合について説明した（図２参照）。
【０１８６】
しかし、これに限らず例えば、本発明の他の液滴測定方法の一例として、図１９に示す様に、対応テーブルを作成するだけのために液滴を吐出し、評価対象の液滴を吐出する工程を別の工程として設けた構成であっても良い。図１９は、第３の液滴測定方法を示す概略のフロー図である。図１９において、図２と同じ工程には同じ符号を付した。
【０１８７】
図１９の対応テーブル作成用吐出・塗布工程Ｓ２２０は、評価対象のノズルの内、対応テーブル作成用として設定された一部のノズルから液滴を吐出する点を除いて、図２の吐出・塗布工程Ｓ２０と基本的に同じである。ここで、一部のノズルの設定の方法は、上記実施の形態１の形状測定工程Ｓ５０における液滴の抽出について説明した「抽出の仕方」と同じである。また、図１９の形状測定工程Ｓ２５０は、対応テーブル作成用吐出・塗布工程Ｓ２２０において予め設定された一部のノズルから吐出された全ての液滴について形状を測定する点を除いて、図２の形状測定工程Ｓ５０と基本的に同じである。また、図１９の対応テーブル作成工程Ｓ２６０は、対応テーブル作成用吐出・塗布工程Ｓ２２０において予め設定された一部のノズルから吐出された液滴を全て用いて対応テーブルを作成する点を除いて、図２の対応テーブル作成工程Ｓ６０と基本的に同じである。また、液滴評価工程Ｓ３７０は、対応テーブル作成工程Ｓ２６０で作成された対応テーブルを用いて液滴を評価する点を除いて、図２で説明した液滴評価工程Ｓ７０と基本的に同じである。ここで、対応テーブル作成工程Ｓ２２０で用いた液滴と、液滴評価工程Ｓ３７０で評価対象となった液滴とは異なる液滴であるが、それらの液滴を吐出したノズルを有するラインヘッド（図１のラインヘッド９参照）は同じものである。この構成により、上記実施の形態の液滴測定方法と同様の効果を発揮する。
【０１８８】
また、図１９では、図中の左側に記載した、基板作成工程Ｓ１０から対応テーブル作成用吐出・塗布工程Ｓ２２０を経て、対応テーブル作成工程Ｓ２６０に至る第１の作業工程と、図１９の右側に記載した、基板作成工程Ｓ１０から吐出・塗布工程Ｓ２０を経て、液滴評価工程Ｓ３７０に至る第２の作業工程が、概ね並行して進行する場合について説明したが、これに限らず例えば、対応テーブル作成工程Ｓ２６０を完了してから、図１９の右側に記載した、基板作成工程Ｓ１０から吐出・塗布工程Ｓ２０を経て、液滴評価工程Ｓ３７０に至る第２の作業工程に進む構成でも良い。要するに、同じラインヘッドからの液滴を用いることを前提として、液滴評価工程Ｓ３７０に進む前に、対応テーブル作成工程Ｓ２６０が完了しておりさえすれば、図１９中の左側に記載の各工程と右側に記載の各工程がどの様な順番で進行しても良い。
【０１８９】
また、図１９に示す第３の液滴測定方法では、図１９中の左側に記載の第１の作業工程と、図１９中の右側に記載の第２の作業工程は、概ね同じ場所であって、概ね同時期に行われる場合について説明したが、これに限らず例えば、同じラインヘッドからの液滴を用いることを前提として、液滴評価工程Ｓ３７０に進む前に、対応テーブル作成工程Ｓ２６０が完了しておりさえすれば、図１９中の左側に記載した第１の作業工程と、図１９中の右側に記載した第２の作業工程とは、互いに異なる場所で行われても良いし、又は、互いに異なる時期に行われても良いし、若しくは、互いに異なる作業主体によって行われても良い。
【０１９０】
また、図１９に示す第３の液滴測定方法は、対応テーブル作成用吐出・塗布工程Ｓ２２０において、対応テーブルを作成するだけのために、評価対象の全てのノズルの内の一部のノズルから液滴を吐出し、それとは別に、吐出・塗布工程Ｓ２０において、評価対象の全てのノズルから液滴を吐出する点で、図２の液滴測定方法と相違するが、図１９の対応テーブル作成用吐出・塗布工程Ｓ２２０は、図２の吐出・塗布工程Ｓ２０と同様に、評価対象の全てのノズルから液滴を吐出させて、対応テーブル作成工程Ｓ２６０において、全てのノズルから吐出された液滴の一部の液滴を抽出して、対応テーブル作成に用いる構成であっても良い。
【０１９１】
また、上記実施の形態（図１９参照）では、本発明の他の液滴測定方法の一例として、対応テーブルを作成するだけのために液滴を吐出し、評価対象の液滴を吐出する工程を別の工程として設けた構成について説明した。
【０１９２】
しかし、これに限らず例えば、本発明の他の液滴測定方法の一例として、図２０に示す工程により構成されていても良い。図２０は、第４の液滴測定方法を示す概略のフロー図である。
【０１９３】
図２０において、第２工程ＳＳ２００は、図１９で示した第３の液滴測定方法を示すフロー図であり、各工程において、図１９と同じ工程には同じ符号を付した。また、図２０において、別の基板作成工程Ｓ４１０、別の吐出・塗布工程Ｓ４２０、別の乾燥工程Ｓ４３０、別の撮像工程Ｓ４４０は、図１９で説明した、基板作成工程Ｓ１０、吐出・塗布工程Ｓ２０、乾燥工程Ｓ３０、撮像工程Ｓ４０と基本的に同じである。また、図２０の別の液滴評価工程Ｓ４７０は、対応テーブル作成Ｓ２６０で作成された対応テーブルを用いて液滴を評価する点を除いて、図１９で説明した液滴評価工程Ｓ３７０と基本的に同じである。
【０１９４】
図２０に示す第４の液滴測定方法は、例えば、図１のラインヘッド９について、第２工程ＳＳ２００を最初に実施して、その後、同じラインヘッド９について、例えば、１週間毎に簡易測定を実施する場合は、１週間前に行った最初の測定で作成された対応テーブル（Ｓ２６０参照）を用いて、工程Ｓ４１０〜Ｓ４７０に従って測定を行い、更に、例えば、１ヶ月毎に実施する定期測定では、再び、第２工程ＳＳ２００に従って測定を行う構成である。
【０１９５】
この構成によれば、測定の度に対応テーブルを作成する必要がないので、より効率良く、短時間で測定が行えて、且つ測定精度も確保出来るという効果を発揮する。
【０１９６】
また、上記実施の形態では、減圧チャンバー（図示省略）内において、減圧雰囲気中で基板上の液滴を乾燥させる乾燥工程を備えた構成について説明した。しかし、これに限らず例えば、減圧チャンバーを備えず、大気圧中において、基板上の液滴を乾燥させる乾燥工程を備えた構成であっても良いし、乾燥工程そのものが無くても良い。
【０１９７】
また、上記実施の形態では、評価対象のノズルは、ラインヘッド９の全てのノズルを対象とした場合について説明したが、これに限らず例えば、ラインヘッド９の一部のノズルを評価対象としても良い。
【０１９８】
また、上記実施の形態では、液滴評価工程では、吐出・塗布工程で吐出された液滴（但し、ダミー液滴は除く）は全て評価する場合について説明したが、これに限らず例えば、吐出・塗布工程で吐出された液滴（但し、ダミー液滴は除く）の一部の液滴についてのみ評価する構成であっても良い。
【０１９９】
また、上記実施の形態では、液滴と基板の接触角αを、対物レンズの最大角度θに一致させる様に接触角αを調整した場合（α＝θ）について説明したが、これに限らず例えば、接触角αは、対物レンズの最大角度θに一致していなくても良い。
【０２００】
また、本実施の形態では、対応テーブル作成工程において、液滴と基板の接触角αを、対物レンズの最大角度θに一致させる様に接触角αを調整した場合（α＝θ）について説明したが、これに限らず例えば、接触角αが（式２）に示した下限に調整された場合（即ち、α＝１／５×θ）であっても、上述したα＝θの場合と同様、公知の液滴形状測定装置を用いて液滴のプロファイルを測定し（図５（ａ）のグラフ８１０参照）、その測定されたプロファイルから、対応テーブル作成部１３０により、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「傾き」との関係が求められると共に（図５（ｂ）の液滴傾きグラフ８１１参照）、カメラ６０１を用いて撮像された液滴の輝度情報から「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度」との対応関係を作成し（図５（ｃ）の液滴輝度グラフ８１２参照）、更に、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度比」との対応関係（図示省略）を作成することが出来る。そして、図５（ｂ）に示した、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「傾き」との関係（図５（ｂ）の液滴傾きグラフ８１１参照）と、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度比」との関係から、上記と同様に、「輝度比―傾き」対応テーブルを作成することが出来る。
【０２０１】
また、本実施の形態では、対応テーブル作成工程において、液滴と基板の接触角αを、対物レンズの最大角度θに一致させる様に接触角αを調整した場合（α＝θ）について説明したが、これに限らず例えば、接触角αが（式２）に示した上限に調整された場合（即ち、α＝３×θ）であっても、上述したα＝θの場合と同様、公知の液滴形状測定装置を用いて液滴のプロファイルを測定し（図６（ａ）のグラフ９１０参照）、その測定されたプロファイルから、対応テーブル作成部１３０により、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「傾き」との関係が求められると共に（図６（ｂ）の液滴傾きグラフ９１１参照）、カメラ６０１を用いて撮像された液滴の輝度情報から「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度」との対応関係を作成し（図６（ｃ）の液滴輝度グラフ９１２参照）、更に、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度比」との対応関係（図示省略）を作成することが出来る。そして、図６（ｂ）に示した、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「傾き」との関係（図６（ｂ）の液滴傾きグラフ９１１参照）と、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度比」との関係から、上記と同様に、「輝度比―傾き」対応テーブルを作成することが出来る。なお、図６（ｃ）に示す「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度」との対応関係を示す液滴輝度グラフ９１２は、上述した通り、傾きがθを超えた部分の輝度情報は、液滴形状を反映した輝度情報ではなく、例えば一定の値を取ることになる。従って、「液滴中心（原点）からのＸ軸方向の距離」とその位置における「輝度比」との対応関係についても、傾きがθを超えた部分の輝度比は、液滴形状を反映した輝度比ではなく、上記と同様に一定の値を取ることになるので、「輝度比―傾き」対応テーブルは、液滴中心から液滴の半径の１／２の範囲内において作成される。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
本発明の液滴測定方法、及び液滴測定システムよれば、塗布した液滴の体積或いは形状を高速に測定するとともに、測定精度を確保することが可能となり、例えば、印刷対象物の色むら等を管理するための測定およびインクジェット装置の校正を高速に行うことができる。
【０２０３】
また、そのため、例えば有機ＥＬディスプレイパネルの製造における有機発光材料を塗布形成するための液滴吐出式印刷装置の利用に有用である。
【符号の説明】
【０２０４】
１    印刷対象物
２    ヘッドユニット
３    テーブル
４    脚部
５    支持部
６    ガントリー
７    支持台
８    分配タンク
９    ラインヘッド
１０  液滴吐出モジュールヘッド
１１  ステージ
１２  制御部
２０  撮像機構
５０  液滴吐出装置
１２０  対応テーブル作成部
１３０  体積算出部 
【図１】
2015125125.tif 000003
【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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