(57)【要約】【課題】本発明は、クリームなどの内材を菓子片で挟んだサンド菓子の製造装置に係り、詳しくは、菓子片の表裏面が交互に上側となるよう菓子片を反転させて供給する反転供給装置を提供する。【解決手段】搬送装置３の上方に備えられる菓子片Ｃの反転供給装置５であって、前記反転供給装置５は、表裏面ＣＡ，ＣＢを有する菓子片Ｃを一方向に揃えて積み重ねた複数の菓子片Ｃを収容可能なストッカ２１と、前記ストッカ２１の下方に配置され前記ストッカ２１の下方出口２２から前記菓子片Ｃを一枚ずつ切り出す分離装置２３と、前記分離装置２３の下方に配置され前記分離装置２３から切り出された前記菓子片Ｃを前記搬送装置３に菓子片Ｃの表面ＣＡ及び裏面ＣＢが交互に上側となるよう反転する反転装置２５を備える。【選択図】図４
2015134634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置の上方に備えられる菓子片の反転供給装置であって、前記反転供給装置は、表裏面を有する菓子片を一方向に揃えて積み重ねた複数の菓子片を収容可能なストッカと、前記ストッカの下方に配置され前記ストッカの下方出口から前記菓子片を一枚ずつ切り出す分離装置と、前記分離装置の下方に配置され前記分離装置から切り出された前記菓子片を前記搬送装置に菓子片の表面及び裏面が交互に上側となるよう反転する反転装置を備えたことを特徴とする反転供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の菓子片の反転供給装置であって、前記反転装置は、前記菓子片が滑落する滑走面と前記菓子片を係止する係止面とを互いに背面に備え回動自在な反転プレートと、前記反転プレートに対し接近離反可能な開閉プレート備えたことを特徴とする反転供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の菓子片の反転供給装置であって、前記分離装置は、前記菓子片を一枚収容可能な収容部を有するスライドプレートを備え、前記スライドプレートは、前記収容部が前記ストッカの下方位置と前記反転プレートの上方位置とを往復可能に備えられたことを特徴とする反転供給装置。
【請求項４】
請求項２に記載の菓子片の反転供給装置であって、前記反転プレートは、前記分離装置と前記搬送装置との間を昇降可能に備えられたことを特徴とする反転供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の菓子片の反転供給装置を備えたサンド菓子製造装置であって、前記搬送コンベアにおいて前記反転供給装置の下流側に、菓子片の裏面に内材を供給する内材供給装置と、前記内材の上面に上側が表面の菓子片を重ね合わせる重合装置を搬送装置に沿って順に備えたことを特徴とする製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載の菓子片の反転供給装置を備えたサンド菓子製造装置であって、前記重合装置は、内材を挟んだ上下の菓子片を前後から挟みそれらの重ね位置を補正する重ね位置補正装置を備えたことを特徴とする製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリームなどの内材を菓子片で挟んだサンド菓子の製造装置に係り、詳しくは、菓子片の表裏面が交互に上側となるよう菓子片を反転させて供給する反転供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のサンド装置は、搬送コンベア上に第１のストッカ、内材供給装置及び第２のストッカを搬送方向に沿って順に備え、第一のストッカから供給された下側菓子片の上面に、内材供給装置からクリームなどの内材を供給し、さらに、その上側に第２のストッカから上側菓子片を供給してサンド菓子を製造している（特許文献1）。
【０００３】
また、別のサンド装置は、表面を上側に配置した菓子片を所要間隔で搬送する第１の搬送コンベア、該菓子片をその表面と裏面とを交互に上側になるよう反転する反転装置、該反転装置の下流側に第２の搬送コンベアを備え、さらに、第２の搬送コンベア上に、上側を裏面とする下側菓子片の上面に内材を供給する内材供給装置、上側を表面とする上側菓子片を供給された内材の上側に移載する重ね装置を備え、サンド菓子を製造している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭５５−２７８８号公報
【特許文献２】特開平４−８８９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたサンド装置では、上側菓子片と下側菓子片の専用のストッカをそれぞれ備えなければならず、装置が大型化するという問題がある。また、表裏面を有する菓子片を用いる場合には、上側菓子片のストッカと下側菓子片のストッカにそれぞれ表裏面を揃えて収容しなければならず、離れた位置に菓子片を補充し、また、一方向に積み重ねられた菓子片を対応するストッカに表裏面を反転させて補充しなければならないため、作業効率が低下するという問題がある。
【０００６】
特許文献２に記載されたサンド装置では、焼成室の無終端焼板から搬出される菓子片を第１の搬送コンベアである移しコンベアと第２の搬送コンベアとの間の反転装置にて菓子片の表裏面が交互に上側となるよう一つおきに反転するものである。この装置では、連続的に搬送される菓子片を処理するものであり、一旦積み重ねられて保管された菓子片を用いてサンド菓子を製造することについては考慮されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、搬送装置の上方に備えられる菓子片の反転供給装置であって、前記反転供給装置は、表裏面を有する菓子片を一方向に揃えて積み重ねた複数の菓子片を収容可能なストッカと、前記ストッカの下方に配置され前記ストッカの下方出口から前記菓子片を一枚ずつ切り出す分離装置と、前記分離装置の下方に配置され前記分離装置から切り出された前記菓子片を前記搬送装置に菓子片の表面及び裏面が交互に上側となるよう反転する反転装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記反転装置は、前記菓子片が滑落する滑走面と前記菓子片を係止する係止面とを互いに背面に備え回動自在な反転プレートと、前記反転プレートに対し接近離反可能な開閉プレート備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記分離装置は、前記菓子片を一枚収容可能な収容部を有するスライドプレートを備え、前記スライドプレートは、前記収容部が前記ストッカの下方位置と前記反転プレートの上方位置とを往復可能に備えられたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記反転プレートは、前記分離装置と前記搬送装置との間を昇降可能に備えられたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記反転供給装置を備えたサンド菓子の製造装置であって、前記搬送コンベアにおいて前記反転供給装置の下流側に、菓子片の裏面に内材を供給する内材供給装置と、前記内材の上面に上側が表面の菓子片を重ね合わせる重合装置を搬送装置に沿って順に備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記重合装置は、内材を挟んだ上下の菓子片を前後から挟みそれらの重ね位置を補正する重ね位置補正装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送コンベアの搬送方向に沿ってストッカを一箇所のみ備えればよく、菓子片を搬送コンベアに供給する反転供給装置全体がコンパクトにできるため上述した従来の問題を解決することができる。
【００１４】
また、ストッカに菓子片を補充する際、ストッカが一箇所のため作業時の移動範囲が狭くでき、さらに、表裏面が一方向に積み重ねられた菓子片を表面を上側とする場合と裏面を上側とする場合とに分けることなくストッカに補充できるので作業効率が向上でき上述した従来の問題を解決することができる。
【００１５】
また、菓子片の反転装置をストッカの下方に設け、さらに、ストッカからの菓子片の落下供給に対応して反転装置をストッカに対し接近離反可能に備えるため、菓子片を破損することなく搬送コンベアに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置を備えたサンド装置を示す正面説明図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置を示す側面説明図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置を示す正面説明図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ矢視による反転供給装置を示す断面による正面説明図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置を示す平面説明図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置レストコンベアの動作を示す説明図であり、（ａ）図乃至（ｂ）図は各工程を示す。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置の動作を示す説明図であり、（ｃ）図乃至（ｄ）図は各工程を示す。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置の動作を示す説明図であり、（ｅ）図乃至（ｆ）図は各工程を示す。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る菓子片の反転供給装置の動作を示す説明図であり、（ａ）図乃至（ｂ）図は各工程を示す。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る菓子片の反転供給装置の動作を示す説明図であり、（ｃ）図乃至（ｄ）図は各工程を示す。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る菓子片の反転供給装置の動作を示す説明図であり、（ｅ）図乃至（ｆ）図は各工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第一の実施形態に係る菓子片の反転供給装置５及び該反転供給装置５を備えたサンド菓子の製造装置１について図１乃至図８にて説明する。菓子片Ｃは、ほぼ一定の厚みであり、平面視において長方形をしたクッキーであり、焼成により表裏面を有しているものとして例示する。ここでは、菓子片Ｃの焼成時の上面を表面ＣＡ、下面を裏面ＣＢとして説明する。
【００１８】
サンド菓子製造装置１は、搬送コンベア３を備え、該搬送コンベア３の搬送方向Ｆに沿って上流側から反転供給装置５、第１の位置合わせ装置７、内材供給装置９、第２の位置合わせ装置１１、重合装置１３及び押圧装置１５を搬送コンベア３に備えている。また、サンド菓子製造装置１は、各装置の動作を制御する制御装置と各装置の動作条件を設定可能な操作パネル７１を備えている（図２参照）。搬送コンベア３は、無端状のコンベアベルト１７を駆動プーリ１８及び従動プーリ１９に掛け回したベルトコンベアによる搬送装置であり、反転供給装置５から供給される菓子片Ｃを間欠に搬送する。また、コンベアベルト１７の表面には菓子片Ｃの幅方向Ｗへの位置ずれを防止するための突条部１７Ａが一体的に取り付けられている。本実施例においては、幅方向に５枚の菓子片Ｃを同時に供給し、搬送方向Ｆに沿った５列でサンド菓子Ｓが同時に製造されるものとして説明する。
【００１９】
菓子片Ｃの反転供給装置５は、搬送コンベア３の上流端に取り付けられている。反転供給装置５は、搬送コンベア３の搬送面に菓子片Ｃの表面ＣＡ及び裏面ＣＢが交互に上側となるよう供給するものである。反転供給装置５は、ストッカ２１、分離装置２３及び反転装置２５を備えている。ストッカ２１は、幅方向に５箇所取り付けられ、各ストッカ２１は表裏面を一方向に揃えて積み重ねられた複数枚の菓子片Ｃを収容可能に設けられている。
【００２０】
分離装置２３は、ストッカ２１の下方に配置され各ストッカ２１から菓子片Ｃを一枚ずつ切り出し反転装置２５に該菓子片Ｃを落下供給するものである。分離装置２３は、スライドプレート２７、停止部材２９、係止部材３１を備えている。各ストッカ２１対応するスライドプレート２７は、その先端部分の上面に菓子片Ｃを一枚収容可能な凹状の収容部２８を備えている。このスライドプレート２７は、リンク機構等の連動機構３２を介して例えば、直動式のエアシリンダのごときアクチュエータ３３に連結されている。このアクチュエータ３３を駆動させることにより収容部２８がストッカ２１の出口２２の下方位置と反転装置２５の上方位置との間を水平方向に往復動するよう設けられている。
【００２１】
停止部材２９は、スライドプレート２７がストッカ２１の下方位置から反転装置２５の上方位置へ移動（ここでは前進と称する）して停止する際に、菓子片Ｃが収容部２８から飛び出さぬよう菓子片Ｃをその前面側から当接して停止するものであり、各スライドプレート２７の前進側に対応して所定の位置に取り付けられている。
【００２２】
係止部材３１は、スライドプレート２７が反転装置２５の上方位置からストッカ２１の下方位置に戻る際に、菓子片Ｃの後面を係止してスライドプレート２７の収容部２８から離脱させるものである。各スライドプレート２７に対応する５個の係止部材３１は、リンク機構等の連動機構３４を介して直動式のアクチュエータ３５に連結されている。このアクチュエータ３５を駆動させることにより係止部材３１の先端において幅方向Ｗに沿ってニ箇所備えられた係止爪３１Ａは、菓子片Ｃが反転装置２５の上方位置への移動を許容する上昇位置と菓子片Ｃを係止可能な下降位置との間を往復動するよう設けられている。そして、収容部２８には、スライドプレート２７の基端側（図５の下側）に係止爪３１Ａが進入可能な孔２８Ａが幅方向Ｗに沿ってニ箇所設けられている。
【００２３】
反転装置２５は、反転プレート３６及び開閉プレート３７を備えている。反転プレート３６は、平面に形成される滑走面３８とその反対側に係止面３９を備え、この係止面３９は、滑走面３８側から係止面３９側に向けて屈曲した係止部４０を備えている。つまり、反転プレート３６は、正面視において略Ｌ字形に形成されている。また、反転プレート３６には、各菓子片Ｃが幅方向への位置ずれを防止する仕切板３９Ａ，４０Ａが幅方向Ｗに沿って取り付けられている。これらの仕切板３９Ａ，４０Ａはコンベアベルト１７の突条部１７Ａに対応するよう配置されている。この反転プレート３６は、ロータリ式のアクチュエータ４１に連動連結され、１８０度の範囲で正逆に回動するよう備えられている。また、反転プレート３６は、回動を停止した際に滑走面３８がその下流端側を上流端側より下方に位置するよう傾斜した状態を基準位置としている。
【００２４】
開閉プレート３７は、リンク機構等の連動機構４２を介して直動式のアクチュエータ４３に連結されている。このアクチュエータ４３を駆動させることにより開閉プレート３６が反転プレート３７に対し接近離反するよう往復動可能に設けられている。開閉プレート３７が反転プレート３６に接近した状態では、反転プレート３６の滑走面３８上に菓子片Ｃを一旦停止させ、その後、開閉プレート３６が反転プレート３７から離反することにより菓子片Ｃを滑走面３８から搬送コンベア３上に落下供給させるものである。
【００２５】
その後、反転プレート３６をロータリ式のアクチュエータ４１により矢印Ｒ１の方向（図７（ｄ）参照）に１８０度回転駆動することにより係止面１９が上側に移動され停止する。このとき、係止部４０が係止面１９の下流端側（図８（ｆ）における左側）に配置され、係止面１９全体がその下流端側を上流端側より下方に位置するよう傾斜した状態に配置される。この状態において菓子片Ｃが分離装置２３から落下供給されると、菓子片Ｃは係止部４０に係止され係止面１９に保持される。そして、再びロータリ式のアクチュエータ４１を駆動し、反転プレート３６を矢印Ｒ２の方向（図８（ｆ）参照）に１８０度反転させることにより菓子片Ｃは菓子片Ｃの裏面ＣＡを上側にするよう反転されて搬送コンベア３に落下供給される。
【００２６】
反転供給装置５の下流側には、第１の位置合わせ装置７が備えられている。この第１の位置合わせ装置７は、反転供給装置５から搬送コンベア３に供給された各列の菓子片Ｃの前後（図１の左右）の間隔を所要の間隔Ｐに整えるとともに、後続する内材供給装置９による内材Ｄの供給位置とを合わせるものである。第１の位置合わせ装置７は、搬送方向Ｆに沿ってピン部材４５が間隔Ｐにて２本、さらに、幅方向Ｗに沿って２本の合計４本が各列に対応し、ベースプレート４６に備えられている。このベースプレート４６は昇降用アクチュエータ４７に昇降可能に取り付けられている。さらに、前後用アクチュエータ４８は架台プレート４９に取り付けられ、ピン部材４５、ベースプレート４６及び昇降用アクチュエータ４７を一体的に前後動可能に備えている。
【００２７】
第１の位置合わせ装置７の下流側には、内材供給装置９が備えられている。内材供給装置９は、裏面ＣＢを上側にした菓子片Ｃの上面にバタークリームなどの内材Ｄを所要量供給するものである。この内材供給装置９は、内材Ｄを収容するホッパ５０の下方にピストン・バルブ機構などの押出機構５１及びカットバルブ５２の押出部を昇降可能に備えたものである。
【００２８】
内材供給装置９の下流側には、第２の位置合わせ装置１１が備えられている。この第２の位置合わせ装置１１は、表面を上側にした菓子片Ｃと内材Ｄが供給された菓子片Ｃの前後（図１の左右）の間隔を所要の間隔Ｐに整えるとともに、後続する重合装置１３による菓子片Ｃの吸引位置及び重ね合わせ位置とを合わせるものである。第２の位置合わせ装置１１は第１の位置合わせ装置７と同様な構成であるため、対応する構成には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２９】
第２の位置合わせ装置１１の下流側には重合装置１３が備えられている。この重合装置１３は、表面ＣＡを上側にした菓子片Ｃを吸引し、その上流側に位置する内材Ｄが供給された菓子片Ｃの上方からその菓子片Ｃを重ね合わせるものである。重合装置１３は、吸引ノズル５３、重ね位置補正装置５５及び昇降用アクチュエータ５７を備えている。
【００３０】
吸引ノズル５３は、図示されないブロアに連結され、吸引口５４を開閉可能にバルブが内装されている。また、吸引ノズル５３には、重ね位置補正装置５５が備えられている。この重ね位置補正装置５５は上下に重なり合った菓子片Ｃの前後方向の位置を合わせそれらの位置ずれを補正するものである。重ね位置補正装置５５は、吸引ノズル３を間にして前後（図１における左右）に一対の対向プレート５６をアクチュエータ６１により接近離反可能に備えている。また、昇降用アクチュエータ５７は架台プレート５８に取り付けられ、吸引ノズル５３及び重ね位置補正装置５５を一体的に昇降可能に備えている。
【００３１】
重合装置１３の下流側には、押圧装置１５が備えられている。この押圧装置１５は、内材Ｄを挟んだ上下の菓子片Ｃからなるサンド菓子Ｓを所要の厚さに押圧するものである。押圧装置１５は、押圧プレート６３を昇降用アクチュエータ６４に昇降可能に取付けている。また、昇降用アクチュエータ６４はベースプレート６５に取り付けられ、このベースプレート６５は架台プレート６６に上下位置調整機構６７を介して取り付けられている。したがって、押圧プレート６３は昇降用アクチュエータ６４の駆動により昇降するとともに、上下位置調整機構６７により上下動位置が調整可能に設けられている。
【００３２】
そして、所要の厚さに製造されたサンド菓子Ｓは、搬送コンベア３により包装機などの後続する装置に搬送される。
【００３３】
次に、図６乃至図８により菓子片Ｃの反転供給装置５の動作について説明する。図６（ａ）を参照する。複数の菓子片Ｃは、その裏面ＣＢを上面にして方向性を揃えてストッカ２１に収容されている。スライドプレート２７の収容部２８はストッカ２１の出口２２の下方に位置し、ストッカ２１内の最下端の菓子片Ｃが収容部２８に収容されている。係止部材３１はスライドプレート２１の移動を許容するため上昇位置に待機している。反転プレート３６は滑走面３８を上方に向け、かつ、その下流側をその上流側より低くして待機している。そして、開閉プレート３７は反転プレート３６に接近した位置に待機している。説明の都合上、この状態を供給反転装置５の初期状態、あるいは初期位置とする。
【００３４】
図６（ｂ）を参照する。スライドプレート２７はアクチュエータ３３の駆動によりスライドプレート２７の先端部分は、初期位置から反転プレート３６の上方位置へ前進する。このとき、スライドプレート２７の前進方向側に取り付けられた停止部材２９は、スライドプレート２７が前進を停止した際に収容部２８内の菓子片Ｃが前方へ飛び出すことを停止する。その後、係止部材３１はアクチュエータ３５の駆動により上昇位置から下降位置に回動し、係止爪３１Ａがスライドプレート２７の孔２８Ａに進入する。
【００３５】
図７（ｃ）を参照する。スライドプレート２７はアクチュエータ３３の駆動によりスライドプレート２７が初期位置に後退する。このとき、係止爪３１Ａが菓子片Ｃの側面を係止し、菓子片Ｃがスライドプレート２７とともに後退することを防止する。そして、菓子片Ｃは反転プレート３６の滑走面３８に落下し、滑走面３８上を滑落する。その菓子片Ｃは、開閉プレート３７に当接して停止される。
【００３６】
図７（ｄ）を参照する。反転プレート３６上の菓子片Ｃを一旦停止させた開閉プレート３７は、アクチュエータ４３の駆動により回転プレート３６から離反するよう下流側に移動される。すると、傾斜した滑走面３８上の菓子片Ｃは自重により滑落して搬送コンベア３の搬送面に移動する。また、開閉プレート３７の離反動作に合わせて搬送コンベア３が搬送動作を開始し所要の距離を進んで停止する。搬送コンベア３に供給された菓子片Ｃは、ストッカ２１内の菓子片Ｃと同様にその裏面ＣＢを上方に向けた状態である。
【００３７】
また、後退したスライドプレート２７の収容部２８には次の菓子片Ｃが収容される。そして、係止部材３１が上昇位置に回動した後、スライドプレート２７は前進する。さらに、反転プレート３６は、アクチュエータ４１の駆動により１８０度、矢印Ｒ１の方向に回動（ここでは正転と称す）し、係止面３９を上側に位置して停止される。
【００３８】
図８（ｅ）を参照する。係止部材３１は下降位置に回動され、その後、スライドプレート２７が後退する。係止爪３１Ａに係止られた菓子片Ｃは回転プレート３６の係止面３９に落下し、係止面３９上を滑落して係止部４０に当接して停止される。
【００３９】
図８（ｆ）を参照する。回転プレート３６は、アクチュエータ４１の駆動により１８０度、矢印Ｒ２の方向に回動（ここでは逆転と称す）して初期位置に戻る。この回転プレート３６の回動により係止面３９が下方に向き、菓子片Ｃが反転して搬送コンベア３の搬送面に供給される。この菓子片Ｃはその裏面ＣＢを下方に向けた状態である。そして、係止部材３１は上昇位置に回動され、また、搬送コンベア３は所要の距離を進んで停止され、全体として初期位置に戻る。このような動作を繰り返すことにより、反転供給装置５は、一方向に向きが揃えられストッカ２１に収容された複数の菓子片Ｃを一つおきに反転して搬送コンベア３上に表裏面ＣＡ，ＣＢが交互に上側となるよう供給することができる。
【００４０】
本発明の実施の形態に係る菓子片の反転供給装置５は、搬送コンベア３の上流端に搬送方向に沿って一箇所備えるものであり、反転供給装置全体がコンパクトに構成することができる。また、ストッカ２１に菓子片Ｃを補充する際、ストッカ２１が一箇所のため作業時の移動範囲が狭くでき、さらに、表裏面が一方向に積み重ねられた菓子片Ｃを表面ＣＡを上側とする場合と裏面ＣＢを上側とする場合とに分けることなくストッカ２１に補充できるので作業効率が向上できる。
【００４１】
次に、図１を参照して反転供給装置５に後続するその他の装置の動作について説明する。搬送コンベア３に供給された上側を裏面ＣＢとした菓子片Ｃ及びその上流側の上側を表面ＣＡとした菓子片Ｃは、第１の位置合わせ装置７のピン部材４５により上流側（図１における右側）から下流側に向かって押され、前後の菓子片Ｃ同士の距離が間隔Ｐに整えられる。また、後続する内材供給装置９の押出口の下方に裏面ＣＢを上側にした菓子片Ｃが間欠停止するよう位置合わせする。
【００４２】
内材供給装置９は、菓子片Ｃがその下方に搬送され停止されると、押出部を下降させて内材Ｄを菓子片Ｃの裏面ＣＢに所要量供給し、その後、上昇する。
【００４３】
内材Ｄが供給された菓子片Ｃ（上側が裏面ＣＢ）及びその下流側に位置する菓子片Ｃ（上側が裏面ＣＡ）は、第２の位置合わせ装置１１のピン部材４５により上流側から下流側に向かって押され、前後の菓子片Ｃ同士の距離が間隔Ｐに整えられる。また、後続する重合装置１３の吸引ノズル５３の吸引口５４の下方に表面ＣＡを上側にした菓子片Ｃが間欠停止するよう位置合わせする。
【００４４】
重合装置１３は、表面ＣＡを上側にした菓子片Ｃがその下方に搬送され停止すると、昇降用アクチュエータ５７の駆動により吸引ノズル５３を最下降位置まで下降させる。吸引ノズル５３は図示されないブロアの吸引により吸引口５４で菓子片Ｃを吸引して保持する。そして、吸引ノズル５３は昇降用アクチュエータ５７の駆動により最上昇位置まで上昇し、搬送コンベア３は間隔Ｐと同じ距離進んで再び停止する。吸引ノズル５３に吸引された菓子片Ｃの下方には内材Ｄが供給された菓子片Ｃが停止している。そして、吸引ノズル５３を中間位置まで下降させて内材Ｄの上面に菓子片Ｃを押し付けて載置して、吸引を停止し、吸引ノズル５３内の負圧を破壊して大気圧に戻す。
【００４５】
その後、重ね位置補正装置５５は、吸引ノズル５３の前後に備えられた対向するプレート５９をアクチュエータ６１の駆動により互いに接近させ、内材Ｄを挟んだ上下の菓子片Ｃをそれらの前後より挟み、上下の菓子片Ｃの前後の位置ずれをなくし重ね位置を補正する。内材Ｄの上面に載置された菓子片Ｃは軽度に内材Ｄに押し付けられたものであるので、重ね位置補正装置５５により挟まれたときに菓子片Ｃが破損することなく位置合わせすることができる。そして、対向するプレート５９は、アクチュエータ６１の駆動により互いに離反され、吸引ノズル５３及び重ね位置補正装置５５は、昇降用アクチュエータ５７により最上昇位置まで上昇される。
【００４６】
そして、重ね位置補正装置５５の下流側に備えられた押圧装置１５は、昇降用アクチュエータ６４の駆動により押圧プレート６３を下降させ、内材Ｄを上下から菓子片Ｃで挟んだサンド菓子Ｓを上方から押圧して所要の厚さに整える。この押圧厚さは、上下位置調整機構６７により調整可能である。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態に係る菓子片の反転供給装置５について図９乃至図１１を参照して説明する。なお、第一の実施形態に係る反転供給装置５と同様な構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。第二の実施形態に係る菓子片の反転供給装置５は、ストッカ２１、分離装置２３及び反転装置２５を備えている。
【００４８】
分離装置２３は、ストッカ２１の出口２２の下方に、水平方向に対向し図示されないアクチュエータにより互いに接近離反する上側プレート７５Ａ，７５Ｂ及び下側プレート７７Ａ，７７Ｂが上下に配置されている。上下に配置され対向するプレートの開閉タイミングを制御することにより、ストッカ２１内の菓子片Ｃを１枚ずつ切り出し反転装置２５に供給することができる。
【００４９】
反転装置２５は、反転プレート３６及び開閉プレート３７を備えている。この反転プレート３６は図示されない昇降機構によりストッカ２１の下方位置と搬送コンベア３の搬送面との間を昇降可能に備えられるとともに、図示されないロータリー式のアクチュエータにより一方向に回転可能に備えられている。反転プレート３６は上昇した位置で分離装置２３から菓子片Ｃを受け取り、下降位置に下降した後、傾斜あるいは反転して搬送コンベア３の搬送面に菓子片Ｃを供給する。このように分離装置２５から反転プレート３６に供給される菓子片Ｃの落下距離を短く設けることにより菓子片Ｃの破損を防止することができる。
【００５０】
次に第二の実施の形態に係る反転供給装置５の動作について説明する。図９（ａ）を参照する。菓子片Ｃは、互いに接近した下側プレート７７Ａ，７７Ｂの上面に載置されている。反転プレート３６は上昇位置に待機し、滑走面３８が上方を向くよう水平に配置されている。その後、下側プレート７７Ａ，７７Ｂが互いに離反すると菓子片Ｃが反転プレート３６の滑走面３８に落下して載置される（図９（ｂ）参照）。
【００５１】
そして、反転プレート３６は下降位置に下降し、滑走面３８の下流側をその上流側より下方となるよう傾斜する。滑走面３８上の菓子片Ｃは、開閉プレート３７に当接して滑落が停止される。また、菓子片Ｃを下方に供給した下側プレート７７Ａ，７７Ｂは互いに接近した状態に戻る（図１０（ｃ）参照）
【００５２】
その後、開閉プレート３７が反転プレート３６から離反するよう下流側に移動することにより、菓子片Ｃは搬送コンベア３の搬送面に落下供給される。反転プレート３６は回転し係止面３９を上面に水平に位置して停止する。搬送コンベア３は開閉プレート３７の移動に同調して搬送を開始し所要距離進んで再び停止する。また、上側プレート７５Ａ，７５Ｂが互いに離反し、ストッカ２１内の複数の菓子片Ｃが落下し、最下端の菓子片Ｃが下側プレート７７Ａ，７７Ｂの上面に載置される（図１０（ｄ）参照）。
【００５３】
そして、上側プレート７５Ａ，７５Ｂが互いに接近して最下端の菓子片Ｃの上側に入り込み出口２２の上方にあるストッカ２１内の菓子片Ｃを下方から支持する。その後、下側プレート７７Ａ，７７Ｂを互いに離反することにより上昇位置に待機していた反転プレート３６の係止面３９に菓子片Ｃが落下供給される。（図１１（ｅ）参照）。
【００５４】
反転プレート３６は下降位置まで下降し、１８０度回転することにより、菓子片Ｃを反転させ、裏面ＣＢを下方に向けた状態で搬送コンベア３上に供給する。また、下側プレート７７Ａ，７７Ｂが互いに接近した後、上側プレート７５Ａ，７５Ｂが離反して下側プレート７７Ａ，７７Ｂの上面に菓子片Ｃが載置される（図１１（ｆ）参照）。このような動作を繰り返すことにより、反転供給装置５は、一方向に向きが揃えられストッカ２１に収容された複数の菓子片Ｃを一枚おきに反転して搬送コンベア３上に表裏面ＣＡ，ＣＢが交互に上側となるよう供給することができる。
【００５５】
上記説明から理解できるように、菓子片Ｃの反転供給装置５に構成されるストッカ２１、分離装置２３、反転装置２５を上方より立て方向に配置することにより反転供給装置全体がコンパクトにまとめられ、さらには、作業効率が向上することができる。
【００５６】
本発明の実施の形態に係る反転供給装置５及びサンド菓子製造装置１の説明は概ね上記のとおりであるが、これに限らず特許請求の範囲において種種の変更が可能である。例えば、分離装置２３は、特許文献１に記載された対向する螺旋体でもよく、菓子片Ｃの物性や形状に応じて選択することができる。また、反転プレート３６の滑走面３８と係止面３９の各平面は互いに平行に備えて説明したが、滑走面３８を傾斜面に設け、菓子片Ｃの滑落を促すようにしてもよく、落下から開閉プレート３７に当接するまでの時間を短くでき生産効率を向上させることができる。また、開閉プレート３７が反転プレート３６に接近した位置を搬送コンベア３に接近させるよう下げてもよく、開閉プレート３７が反転プレート３６から離反して菓子片Ｃを搬送コンベア３に落下供給する際の滑落速度を上記実施例の場合と比べ低減することができ、搬送コンベア３上での滑りを抑制して落下位置を安定させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１      サンド菓子製造装置
３      搬送装置、搬送コンベア
５      反転供給装置
７      第１の位置合わせ装置
９      内材供給装置
１１    第２の位置合わせ装置
１３    重合装置
１５    押圧装置
２１    ストッカ
３６    反転プレート
３７    開閉プレート
５３    吸引ノズル
５５    重ね位置補正装置
７３    制御装置
Ｃ      菓子片
ＣＡ    菓子片Ｃの表面
ＣＢ    菓子片Ｃの裏面
Ｆ      搬送方向
Ｐ      間隔
Ｓ      サンド菓子
Ｗ      幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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