(57)【要約】【課題】よりシンプルな構造にて、乗場に停止した昇降かごの床面と乗場の床面との間の段差を解消することができるエレベータの段差解消装置及びエレベータを提供する。【解決手段】昇降かごに取り付けられたかご側床面延長部材４１と、乗場に取り付けられた乗場側床面延長部材４２と、が昇降かご１０と乗場３０との隙間ΔＳに設けられ、かご側床面延長部材には乗場の側に向かって延びる複数の櫛歯部が所定間隔をあけて設けられ、乗場側床面延長部材には昇降かごの側に向かって延びる複数の櫛歯部が所定間隔をあけて設けられ、かご側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、昇降かごに近い側ではかご床面に対して段差無く同じ高さに設定されて乗場の側に向かって下方に傾斜するように形成され、乗場側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、乗場に近い側では乗場床面に対して段差無く同じ高さに設定されて昇降かごの側に向かって下方に傾斜するように形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降かごの床面であるかご床面と、
前記昇降かごが停止した乗場の床面である乗場床面と、の間の段差を無くすエレベータの段差解消装置であって、
前記昇降かごと前記乗場との間には、所定の隙間が設けられており、
前記段差解消装置は、前記隙間内において前記昇降かごに取り付けられたかご側床面延長部材と、前記隙間内において乗場のそれぞれに取り付けられたそれぞれの乗場側床面延長部材と、にて構成されており、
前記かご側床面延長部材は、前記乗場の側に向かって延びる複数の櫛歯部が、前記隙間に沿って、前記昇降かごの昇降方向に直交する方向に所定間隔をあけて設けられ、
前記乗場側床面延長部材は、前記昇降かごの側に向かって延びる複数の櫛歯部が、前記隙間に沿って、前記昇降かごの昇降方向に直交する方向に所定間隔をあけて設けられ、
前記かご側床面延長部材の各櫛歯部と前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部は、前記昇降かごが前記乗場の位置で停止した場合に、前記かご側床面延長部材の各櫛歯部と、前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部と、が交互に並ぶように設けられており、
前記かご側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、前記昇降かごに近い側では前記かご床面に対して段差無く同じ高さに設定されて、前記乗場の側に向かって下方に傾斜するように形成されており、
前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、前記乗場に近い側では前記乗場床面に対して段差無く同じ高さに設定されて、前記昇降かごの側に向かって下方に傾斜するように形成されている、
エレベータの段差解消装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの段差解消装置であって、
前記かご側床面延長部材の各櫛歯部における前記昇降かごの昇降方向に直交する方向であって前記隙間に沿う方向の幅は、前記乗場の側に向かって先細りとなるテーパ形状に形成されており、
前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部における前記昇降かごの昇降方向に直交する方向であって前記隙間に沿う方向の幅は、前記昇降かごの側に向かって先細りとなるテーパ形状に形成されている、
エレベータの段差解消装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の前記かご側床面延長部材と前記乗場側床面延長部材とが、前記昇降かごと、それぞれの前記乗場と、に取り付けられている、
エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場に停止した昇降かごの床面と乗場の床面との間の段差を解消するエレベータの段差解消装置、及びこの段差解消装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、高層ビルには当然ながらエレベータが設けられており、一般家屋においても年配者や要介護者のためにエレベータが設けられている場合がある。
各階には乗場が設けられており、昇降かごが各乗場の間で移動し、昇降かごが乗場で停止した場合、昇降かごの床面と、乗場の床面との間には段差が無いことが理想的である。
しかし、昇降かごの制御限界、積載物の重量の変化、温度変化、経年変化等の種々の要因で、昇降かごの上下方向の位置に誤差が生じ、乗場に停止した昇降かごの床面と、乗場の床面との間に段差が発生する場合がある。
そこで、特許文献１には、乗場に停止した昇降かごの床面と、乗場の床面とのレベル差を検出し、このレベル差を小さくするように、かご昇降用ワイヤの固定端（支持部材）を油圧シリンダで上下に移動させて調整する、エレベータの昇降かごのレベル補正方法と装置が記載されている。
また特許文献２には、上端側がエレベータの昇降体に係合されて下端側が油圧シリンダ内に挿通されて油圧で上下動するプランジャを有し、プランジャの下端側にはシリンダの内面に係合する案内子を設けてプランジャの移動経路を規制して、昇降かごの負荷変動による上下変位量が少ないエレベータ用ジャッキが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５９２０号公報
【特許文献２】特開平９−４８５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベータの昇降かごのレベル補正方法も、特許文献２に記載されたエレベータ用ジャッキも、昇降かごを上下に移動させる昇降装置の他に、かご昇降用ワイヤの固定端（エレベータの昇降体）を上下に移動させる油圧シリンダ（油圧ジャッキ）が必要であり、部品点数が増加してエレベータの構造が複雑化する。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、よりシンプルな構造にて、乗場に停止した昇降かごの床面と乗場の床面との間の段差を解消することができるエレベータの段差解消装置及びエレベータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るエレベータの段差解消装置及びエレベータは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、エレベータの昇降かごの床面であるかご床面と、前記昇降かごが停止した乗場の床面である乗場床面と、の間の段差を無くすエレベータの段差解消装置であって、前記昇降かごと前記乗場との間には、所定の隙間が設けられており、前記段差解消装置は、前記隙間内において前記昇降かごに取り付けられたかご側床面延長部材と、前記隙間内において乗場のそれぞれに取り付けられたそれぞれの乗場側床面延長部材と、にて構成されている。
前記かご側床面延長部材は、前記乗場の側に向かって延びる複数の櫛歯部が、前記隙間に沿って、前記昇降かごの昇降方向に直交する方向に所定間隔をあけて設けられ、前記乗場側床面延長部材は、前記昇降かごの側に向かって延びる複数の櫛歯部が、前記隙間に沿って、前記昇降かごの昇降方向に直交する方向に所定間隔をあけて設けられ、前記かご側床面延長部材の各櫛歯部と前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部は、前記昇降かごが前記乗場の位置で停止した場合に、前記かご側床面延長部材の各櫛歯部と、前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部と、が交互に並ぶように設けられている。
そして、前記かご側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、前記昇降かごに近い側では前記かご床面に対して段差無く同じ高さに設定されて、前記乗場の側に向かって下方に傾斜するように形成されており、前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、前記乗場に近い側では前記乗場床面に対して段差無く同じ高さに設定されて、前記昇降かごの側に向かって下方に傾斜するように形成されている。
【０００６】
この第１の発明では、かご側床面延長部材は昇降かごに取り付けられ、乗場側床面延長部材は乗場に取り付けられている。そして、かご側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、昇降かごに近い側ではかご床面に対して段差無く同じ高さに設定されて、乗場の側に向かって下方に傾斜するように形成されており、乗場側床面延長部材の各櫛歯部の上面は、乗場に近い側では乗場床面に対して段差無く同じ高さに設定されて、昇降かごの側に向かって下方に傾斜するように形成されている。
これにより、乗場に停止した昇降かごのかご床面の高さと、乗場の床面の高さ、が一致しない状態であっても、上面が下方に向かって傾斜した各櫛歯部を有するかご側床面延長部材と乗場側床面延長部材とを用いることで、適切に段差を解消することができる。
また段差解消装置を、よりシンプルな構造で実現することができる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るエレベータの段差解消装置であって、前記かご側床面延長部材の各櫛歯部における前記昇降かごの昇降方向に直交する方向であって前記隙間に沿う方向の幅は、前記乗場の側に向かって先細りとなるテーパ形状に形成されており、前記乗場側床面延長部材の各櫛歯部における前記昇降かごの昇降方向に直交する方向であって前記隙間に沿う方向の幅は、前記昇降かごの側に向かって先細りとなるテーパ形状に形成されている。
【０００８】
この第２の発明では、かご側床面延長部材の各櫛歯部、及び乗場側床面延長部材の各櫛歯部は、先細りとなるテーパ形状に形成されている。
これにより、各櫛歯部の剛性をより向上させることができるので、利用者や荷物がかご側床面延長部材や乗場側床面延長部材の上に乗った場合であっても、適切に重量を支えることができる。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に記載の前記かご側床面延長部材と前記乗場側床面延長部材とが、前記昇降かごと、それぞれの前記乗場と、に取り付けられている、エレベータである。
【００１０】
この第３の発明では、よりシンプルな構造で、乗場に停止した昇降かごのかご床面の高さと乗場床面の高さとが一致しない状態であっても段差を解消することができるエレベータを、適切に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）はエレベータの全体構造の例を説明する斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）から乗場床面及び乗場ドアを省略した斜視図である。
【図２】乗場に停止した昇降かごの床面と、乗場の床面との間の隙間と段差の例を説明する斜視図（Ａ）と、側面図（Ｂ）である。
【図３】段差解消装置の平面図（Ａ）と、側面図（Ｂ）、（Ｃ）と、斜視図（Ｄ）である。
【図４】（Ａ）は乗場に停止した昇降かごの床面のほうが乗場の床面よりも高い場合において段差が解消される様子（側面図）を示しており、（Ｂ）は乗場に停止した昇降かごの床面のほうが乗場の床面よりも低い場合において段差が解消される様子（側面図）を示している。
【図５】段差解消装置の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお各図において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の記載がある場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸は鉛直方向を示しており、Ｘ軸とＹ軸は水平方向を示している。またＸ軸方向は乗場から昇降かごに向かう水平方向を示している。
【００１３】
●［エレベータの全体構造（図１）と、昇降かごと乗場との間の隙間と段差（図２）］
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、エレベータの例として油圧式エレベータの構造を説明する図である。
エレベータ１は、昇降かご１０、ポンプユニット２０、油圧ジャッキ２１、ガイドレール２２、乗場３０等にて構成されている。
昇降かご１０は、家屋等の建築物の壁面に鉛直方向に沿って固定されたガイドレール２２に沿って移動可能な箱状のかごであり、かご床面１１やかごドア１２や指示入力手段１３等を有している。そして昇降かご１０は、各乗場３０に設けられたコールボタン３３や指示入力手段１３に入力された指示に基づいて、指示された乗場へと運ばれる。
ポンプユニット２０は、昇降かご１０を上下に昇降させる油圧を発生させる装置であり、作動油を油圧ジャッキ２１に供給する。なお、指示入力手段１３やコールボタン３３からの入力に基づいてポンプユニット２０からの油圧を制御する制御盤６０は、例えば昇降かごの天井に設けられている。
油圧ジャッキ２１は、建築物の壁面や床面等に固定されたシリンダ２１Ａと、シリンダ２１Ａ内の作動油によって上下に移動するプランジャ２１Ｂにて構成されている。そしてプランジャ２１Ｂの先端は昇降かご１０に固定されている。
ガイドレール２２は、建築物の壁面に鉛直方向に沿って固定されており、昇降かご１０の上下方向の昇降を案内する。
乗場３０は、建築物において乗降を所望する各階に設けられており、乗場床面３１や乗場ドア３２やコールボタン３３等を有している。
【００１４】
例えば利用者が、１階の乗場３０にてコールボタン３３から入力指示を行うと、制御盤６０は１階の乗場３０に昇降かご１０を移動させるようにポンプユニット２０に制御信号を出力する。そしてポンプユニット２０が、昇降かご１０を１階の乗場３０に移動させるように作動油を供給することで、プランジャ２１Ｂの高さが１階の乗場３０の高さへと変位し、昇降かご１０が１階の乗場３０へと移動して停止する。
１階の乗場３０の位置で昇降かご１０が停止すると、乗場ドア３２及びかごドア１２が開口し、利用者は昇降かご１０内に搭乗することができる。このとき、乗場床面３１とかご床面１１との間に数［ｍｍ］程度の段差があっても、利用者がつまづく可能性があるので好ましくない。
【００１５】
次に図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、乗場に停止した昇降かご１０と乗場３０との間の隙間と段差について説明する。なお図２（Ａ）及び（Ｂ）では、かごドア１２と乗場ドア３２の記載を省略している。
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、昇降かご１０と乗場３０との間には、昇降かご１０と乗場３０との衝突の回避等をするために所定の隙間ΔＳが設けられている。
また、乗場床面３１の高さと、かご床面１１の高さとの差である高低差ΔＨは、施工作業者によるポンプユニット２０の調整によって、最小限となるように調整されるが、昇降かごの制御限界、積載物の重量の変化、温度変化、経年変化等の種々の要因で、昇降かご１０の上下方向の位置に誤差が生じ、高低差ΔＨが増大する可能性がある。
図２（Ｂ）の例では、この高低差ΔＨによって一点鎖線で示す段差ＤＳが形成されており、利用者が乗場３０から昇降かご１０内へと移動する際、この段差ＤＳにつまづく可能性があるので好ましくない。なお、「段差」とは平面の高さが急激に変化する個所である。
本発明の段差解消装置は、上記のような種々の要因で発生する種々の誤差によって高低差ΔＨが発生しても、発生した高低差ΔＨを変えることなく段差ＤＳを自動的に解消するものである。（前述した特許文献１、２は、高低差ΔＨを低減するものである。）
【００１６】
●［段差解消装置の構造（図３）］
次に図３を用いて、段差解消装置４０の構造について説明する。
なお、図３（Ａ）は、昇降かご１０に取り付けたかご側床面延長部材４１と、乗場３０に取り付けた乗場側床面延長部材４２との平面図を示しており、図３（Ｂ）はかご側床面延長部材４１の側面図を示しており、図３（Ｃ）は乗場側床面延長部材４２の側面図を示しており、図３（Ｄ）はかご側床面延長部材４１の斜視図を示している。
【００１７】
図３（Ａ）に示すように、段差解消装置４０は、図２（Ａ）及び（Ｂ）における昇降かご１０と乗場３０との間の隙間ΔＳ内において、昇降かご１０に取り付けられるかご側床面延長部材４１と、乗場３０に取り付けられる乗場側床面延長部材４２と、にて構成されている。
かご側床面延長部材４１は、昇降かごに直接取り付けられる基部４１Ａと、基部４１Ａに接続されて乗場３０の側に向かって延びる複数の櫛歯部４１Ｂと、を有しており、各櫛歯部４１Ｂは、隙間ΔＳの長手方向に沿って、昇降かご１０の昇降方向に直交する方向に所定間隔Ｄ１をあけて設けられている。
なお隙間ΔＳの長手方向とは、図３（Ａ）の例ではＹ軸方向であり、隙間に対向する乗場床面またはかご床面が水平方向に伸びる方向である（対向方向に直交する水平方向である）。
同様に、乗場側床面延長部材４２は、各乗場３０に直接取り付けられる基部４２Ａと、基部４２Ａに接続されて昇降かご１０の側に向かって延びる複数の櫛歯部４２Ｂと、を有しており、各櫛歯部４２Ｂは、隙間ΔＳの長手方向に沿って、昇降かご１０の昇降方向に直交する方向に所定間隔Ｄ２をあけて設けられている。
そして図３（Ａ）に示すように、昇降かご１０が乗場３０の位置に停止した場合、かご側床面延長部材４１の各櫛歯部４１Ｂと、乗場側床面延長部材４２の各櫛歯部４２Ｂと、が交互に並ぶように、各櫛歯部４１Ｂ、４２Ｂの形状及び所定間隔Ｄ１、Ｄ２が設定されている。
【００１８】
そして図３（Ｂ）に示すように、かご側床面延長部材４１の各櫛歯部４１Ｂの上面４１Ｕは、昇降かご１０に近い側ではかご床面１１に対して段差無く同じ高さに設定され、乗場の側に向かって下方に傾斜するように形成されている。なお、上面４１Ｕの傾斜角度θＡ、または傾斜量ΔＫ１は、かご床面１１と乗場床面３１との間に発生する高低差の誤差に応じて適宜設定されている。また基部４１Ａの上面はかご床面１１に対して段差無く同じ高さに設定されている。また各櫛歯部４１Ｂの先端と上面４１Ｕとの境界となるコーナ部４１Ｃは、角が無いように円弧状に形成されていることが好ましい。
同様に、図３（Ｃ）に示すように、乗場側床面延長部材４２の各櫛歯部４２Ｂの上面４２Ｕは、乗場３０に近い側では乗場床面３１に対して段差無く同じ高さに設定され、昇降かごの側に向かって下方に傾斜するように形成されている。なお、上面４２Ｕの傾斜角度θＢ、または傾斜量ΔＫ２は、かご床面１１と乗場床面３１との間に発生する高低差の誤差に応じて適宜設定されている。また基部４２Ａの上面は乗場床面３１に対して段差無く同じ高さに設定されている。また各櫛歯部４２Ｂの先端と上面４２Ｕとの境界となるコーナ部４２Ｃは、角が無いように円弧状に形成されていることが好ましい。
【００１９】
また図３（Ａ）に示すように、かご側床面延長部材４１の各櫛歯部４１Ｂにおける昇降かご１０の昇降方向に直交する方向であって隙間ΔＳの長手方向に沿う方向の幅Ｗ１は、乗場３０の側に向かって先細りとなるテーパ形状に形成されている。
同様に、乗場側床面延長部材４２の各櫛歯部４２Ｂにおける昇降かご１０の昇降方向に直交する方向であって隙間ΔＳの長手方向に沿う方向の幅Ｗ２は、昇降かご１０の側に向かって先細りとなるテーパ形状に形成されている。
これにより、各櫛歯部４１Ｂ（または各櫛歯部４２Ｂ）と、基部４１Ａ（または基部４２Ａ）との接続部の面積をより増大させることができるので、各櫛歯部４１Ｂ（または各櫛歯部４２Ｂ）の剛性をより向上させることができる。従って、利用者や荷物が、かご側床面延長部材４１や乗場側床面延長部材４２の上に乗った場合であっても、適切に重量を支えることができる。
【００２０】
●［段差が解消される様子（図４）］
次に図４（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、高低差ΔＨが発生しても、発生した高低差ΔＨを変えることなく段差ＤＳを自動的に解消する様子について説明する。
図４（Ａ）は、昇降かご１０が乗場３０の位置に停止した場合において、かご床面１１の高さのほうが乗場床面３１の高さよりも高く、高低差ΔＨが発生している状態を示している。
高低差ΔＨが発生しているが、乗場床面３１と基部４２Ａの上面との間、及び基部４２Ａの上面と櫛歯部４２Ｂの上面４２Ｕとの間には、もともと段差が無い。同様に、かご床面１１と基部４１Ａの上面との間、及び基部４１Ａの上面と櫛歯部４１Ｂの上面４１Ｕとの間には、もともと段差が無い。
そして櫛歯部４２Ｂの上面４２Ｕは昇降かご１０に向かって下方に向かって傾斜しており、櫛歯部４１Ｂの上面４１Ｕは乗場３０に向かって下方に傾斜しているので、櫛歯部４２Ｂの上面４２Ｕと櫛歯部４１Ｂの上面４１Ｕとの間にも段差は無い。
従って、利用者が乗場床面３１からかご床面１１へと移動する際、段差が無いので、つまづくことなく安全に昇降かご１０内に移動することができる。また、利用者がかご床面１１から乗場床面３１へと移動する際も、段差が無いので、つまづくことなく安全に乗場３０へと移動することができる。
【００２１】
また図４（Ｂ）は、昇降かご１０が乗場３０の位置に停止した場合において、乗場床面３１の高さのほうがかご床面１１の高さよりも高く、高低差ΔＨが発生している状態を示している。
この場合も上記と同様、高低差ΔＨが発生しているが、乗場床面３１と基部４２Ａの上面との間、及び基部４２Ａの上面と櫛歯部４２Ｂの上面４２Ｕとの間、かご床面１１と基部４１Ａの上面との間、及び基部４１Ａの上面と櫛歯部４１Ｂの上面４１Ｕとの間には、もともと段差が無い。
また上記と同様、櫛歯部４２Ｂの上面４２Ｕと櫛歯部４１Ｂの上面４１Ｕとの間にも段差は無い。
従って、利用者が乗場床面３１からかご床面１１へと移動する際、段差が無いので、つまづくことなく安全に昇降かご１０内に移動することができる。また、利用者がかご床面１１から乗場床面３１へと移動する際も、段差が無いので、つまづくことなく安全に乗場３０へと移動することができる。
【００２２】
●［段差解消装置の他の例（図５）］
次に図５（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、段差解消装置の他の例について説明する。
図５（Ａ）に示す例は、かご側床面延長部材（または乗場側床面延長部材）４３の櫛歯部４３Ｂにおいて、上面４３Ｕと側面４３Ｓとの境界部４３Ｋの角部を円弧状に形成した例を示している。
また図５（Ｂ）に示す例は、かご側床面延長部材（または乗場側床面延長部材）４４の櫛歯部４４Ｂの幅Ｗ１を一定にして、先細りのテーパ形状でなく、矩形に形成した例を示している。
【００２３】
以上、本実施の形態にて説明した段差解消装置４０は、非常にシンプルな構成にて、種々の要因で発生する種々の誤差によって、乗場の位置に停止した昇降かごのかご床面と乗場床面との間に例えば５［ｍｍ］程度の高低差ΔＨが発生しても、発生した高低差ΔＨを変えることなく段差を無くすことができる。
そして、かご側床面延長部材が昇降かごに取り付けられ、乗場側床面延長部材が各乗場に取り付けられたエレベータを、容易に実現することができる。
なお、かご側床面延長部材、及び乗場側床面延長部材は、非常にシンプルな構造であるとともに、取り付けも非常に容易であるので（ボルト等にて固定するだけでよい）、当該段差解消装置が取り付けられていない既存のエレベータに、容易に追加する（容易に後付けする）ことができる。
【００２４】
本発明の段差解消装置４０の構造、外観、形状等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また本実施の形態にて説明した段差解消装置４０は、油圧式エレベータに取り付けた例を説明したが、ロープ式エレベータ等、種々の昇降装置のエレベータに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１        エレベータ
１０      昇降かご
１１      かご床面
１２      かごドア
１３      指示入力手段
２０      ポンプユニット
２１      油圧ジャッキ
２１Ａ    シリンダ
２１Ｂ    プランジャ
２２      ガイドレール
３０      乗場
３１      乗場床面
３２      乗場ドア
３３      コールボタン
４０      段差解消装置
４１      かご側床面延長部材
４１Ａ、４２Ａ    基部
４１Ｂ、４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ    櫛歯部
４１Ｕ、４２Ｕ、４３Ｕ    上面
４２      乗場側床面延長部材
６０      制御盤
ＤＳ      段差
ΔＨ      高低差
ΔＳ      隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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