(57)【要約】      （修正有）【課題】トップカバーが開いている際にユーザが触れることで動いてしまうような全てのアーム類に関して、トップカバーが閉まっている際には自動的に電流の供給を停止することで節電を図ることが可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで検体を分析する自動分析装置１であって、分析処理中に天板の全体を閉鎖する開閉可能なトップカバーと、トップカバーの開閉の状態を検知する開閉センサ１ｌと、開閉センサ１ｌからの信号を受信しトップカバーの開閉を監視するトップカバー開閉監視部１ｍと、トップカバーの開閉状態に基づいて、天板の上に設けられている各種駆動部を制御する駆動部制御部１ｋとを備える。【選択図】図２
2015102410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで前記検体を分析する自動分析装置であって、
分析処理中に天板の全体を閉鎖する開閉可能なトップカバーと、
前記トップカバーの開閉の状態を検知する開閉センサと、
前記開閉センサからの信号を受信し前記トップカバーの開閉を監視するトップカバー開閉監視部と、
前記トップカバーの開閉状態に基づいて、前記天板の上に設けられている各種駆動部を制御する駆動部制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記駆動部制御部は、トップカバー開閉監視部からの前記トップカバーが閉まっている旨の信号を受信した場合に、前記駆動部をそれぞれのホームポジションへ戻すとともに、前記駆動部を駆動するモータへの電流の供給を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記駆動部制御部は、トップカバー開閉監視部からの前記トップカバーが開いた旨の信号を受信した場合に、前記駆動部を駆動する前記モータへ電流の供給する制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、例えば、検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで検体を分析する装置である。この装置では、天板と言われる領域に試薬庫や反応槽、攪拌機（スタラー）等が設けられている。また、試薬は、搬送部によって試薬容器に格納された状態で試薬庫等に送られ、プローブや試料分注アームといったアーム類（以下、これらをまとめて「アーム類」と表わす。）によって検体に注入されて分析処理が行われる。
【０００３】
アーム類等、試料分析の一連の処理を行う駆動部は、例えばパルスモータやステッピングモータによって駆動される。自動分析装置を待機状態に置く場合、これら駆動部を動かないように保持するべく、例えば、各駆動部のモータに電流を供給し続けて保持トルクを発生させておかなければならず、省電力の観点からは決して好ましいことではない。また、電流の供給を停止してしまうと、例えば、プローブ等の自重で沈み込んだり、ユーザとの接触により移動してしまったりした結果、破損に至る可能性がある。
【０００４】
そこで、以下の特許文献１では、ユーザが事前に設定したアーム類に関して、直接アーム受けに載せ、或いは、機構の一部にストッパとなる軸を付加し、待機状態時に専用の軸受けに載せた上で、電流の供給を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―２１７０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の装置では、アーム類を受けるアーム受けを改めて設けなければならず、天板上が手狭になり、各種作業の邪魔となりかねない。また、天板上でなくとも、例えば専用の軸受け等を設けることは徒に装置全体の機構を複雑にすることにつながり、制御も複雑にする。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、トップカバーが開いている際にユーザが触れることで動いてしまうような全てのアーム類に関して、トップカバーが閉まっている際には自動的に電流の供給を停止することで節電を図ることが可能な自動分析装置を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明の特徴は、検体と試薬容器から分注した試薬とを反応させて反応液の特性を測定することで検体を分析する自動分析装置であって、分析処理中に天板の全体を閉鎖する開閉可能なトップカバーと、前記トップカバーの開閉の状態を検知する開閉センサと、前記開閉センサからの信号を受信し前記トップカバーの開閉を監視するトップカバー開閉監視部と、前記トップカバーの開閉状態に基づいて、前記天板の上に設けられている各種駆動部を制御する駆動部制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における自動分析装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における自動分析装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における自動分析装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態における自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。図１では、自動分析装置のトップカバーが開いた状態が示されているが、分析処理が行われている最中は当該トップカバーは閉まった状態となる。すなわち、トップカバーは状況に応じて開閉可能である。
【００１２】
図１に示す自動分析装置１は、例えば恒温槽内部に配置された反応槽において、血液や尿（以下、検体という）と試薬庫に保持された試薬容器内の試薬とを分注させる。その上でこの反応槽内の反応液に光を照射し反応槽内の反応液からの透過光を測定部で受光して、反応槽内の試料の成分濃度を測定して測定結果を報告する装置である。この自動分析装置１は、試料に含まれる成分の濃度あるいは活性値等を、試料と検査試薬との化学反応を利用して光学的にもしくは電気的に測定する。
【００１３】
図１に示すように、自動分析装置１は、本体部２と、本体部２に開閉可能に取り付けられたトップカバー３と、本体部２の上面部に設けられる天板４を備えている。
【００１４】
トップカバー３は、分析処理中は、トップカバー３により天板４の全体を閉鎖できる。一方、当該トップカバー３を開くことで、例えば分析処理が終了後にユーザが、例えば天板４上で作業を行うことができる。なお、このトップカバー３の開閉は手動であっても何らかの駆動力をもって開閉されるものであっても良い。
図１に示すように、天板４の上には、１つの試薬庫１０、反応槽１１、スタラー（攪拌機）１２、測定部１３、バーコードリーダ１４、洗浄部１５、ラック置き場１６、サンプリングプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９、第２搬送部２０、第１搬送部（試薬自動ローディング）２１、状態表示部２４、試薬容器交換部４０を有する。
【００１５】
ユーザは、本体部２の前面部２Ｆ側に立って天板４上での必要な作業を行うことができる。このため、図１に示すように、本体部２の前面部２Ｆには、状態表示部２４が左右方向Ｙに沿って、ラック置き場１６に対応して配置されている。状態表示部２４はユーザが目視し易い前面部２Ｆに配置されている。これにより、ユーザは、作業中に状態表示部２４が表示する内容を目視で確認できる。
【００１６】
また、バーコードリーダ１４、ラック置き場１６、第２搬送部２０、試薬容器交換部４０は、天板４の前半分領域に配置されている。これに対して、試薬庫１０、反応槽１１、スタラー（攪拌機）１２、測定部１３、洗浄部１５、サンプリングプローブ１７、第１試薬プローブ１８、第２試薬プローブ１９は、天板４の後半分領域に配置されている。
【００１７】
試薬庫１０は、試薬容器（試薬ボトル）を収容する円形状の容器である。図１に示すように、試薬庫１０は回転してインデックス可能であり、しかも試薬庫１０は上部を覆うための回転カバー１０Ｃを有する。試薬庫１０の回転カバー１０Ｃは、開閉可能である。回転カバー１０Ｃが回転することで、試薬庫１０の必要な部分を開き、他の部分は閉じておくことができる。
【００１８】
試薬庫１０内には、図１においては図示していないが、複数の扇型の試薬ラックを収容している。試薬ラックには複数の試薬容器３０が格納され、別の試薬ラックには別の種類の複数の試薬容器３１が格納されている。例えば、試薬容器３０の容量は試薬容器３１の容量に比べて大きい。試薬容器３０，３１は、試薬庫１０の試薬ラックにできるだけ多く設置できるように、好ましくは台形型の容器である。
【００１９】
図１に示す反応槽１１は、試薬と検体を化学反応させる容器である。反応槽１１の付近には、スタラー１２、測定部１３、洗浄部１５が配置されている。スタラー１２は、反応槽１１内の試薬と検体を攪拌して混ぜる。測定部１３は、反応槽１１に対して光を照射して、反応槽１１からの透過光を受光して、反応槽１１内の検体の成分濃度を測定して測定結果を後述するＣＰＵ１ａに報告する。洗浄部１５は、反応槽１１中の反応セルを洗浄する。
【００２０】
図１に示すバーコードリーダ１４は、試薬容器３０，３１や試薬容器キャリアに予め設定されたバーコードを読み取る識別情報取得手段の一例であり、試薬容器３０，３１内の試薬の識別情報である例えば試薬の種類を読み取ってＣＰＵ１ａに報告する。また、反応槽１１の付近には、別のバーコードリーダ１４Ｒが配置されており、このバーコードリーダ１４Ｒは、試薬庫１０内に格納されている試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）に予め設定されているバーコードを読み取る識別情報取得手段の一例である。バーコードリーダ１４Ｒは、試薬容器３０，３１内の試薬の識別情報である例えば試薬の種類を読み取ってＣＰＵ１ａに報告する。
【００２１】
図１に示すサンプリングプローブ１７は、回転可能であり、検体ラックから検体を吸引して反応槽１１内に供給する。第１試薬プローブ１９と第２試薬プローブ１８は、それぞれ回転可能であり、第１試薬プローブ１８は、試薬庫１０の内周側もしくは外周側の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）の口部から試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。第２試薬プローブ１９は、試薬庫１０の内周側もしくは外周側の試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）の口部から試薬を吸引して反応槽１１内に供給する。
【００２２】
図１に示すラック置き場１６は、本体部２の前面部２Ｆ側において、左右方向Ｙに沿って水平方向に配置されている。このようにラック置き場１６が前面部２Ｆに配置されているのは、オペレータがラック置き場１６に対して、例えば新しい試薬容器の試薬容器キャリアを置いたり、交換を要する試薬容器の試薬容器キャリアを取り除いたりする作業を容易にできるからである。図１の左右方向Ｙは、前後方向Ｘと上下方向Ｚに対して直交している。
【００２３】
図１に示す第２搬送部２０は、ラック置き場１６の配置位置に対応してガイドレール３３に沿って、搬送方向Ｔ（第２搬送方向の一例）に移動して位置決め可能である。第２搬送部２０は、ラック部１６と、試薬容器交換部４０との間で、試薬容器３０（あるいは試薬容器３１）を持って移動して交換することができる。搬送方向Ｔは、左右方向Ｙと平行である。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態における自動分析装置１の内部構成を示すブロック図である。
【００２５】
自動分析装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ及び入出力インターフェイス１ｄがバス１ｅを介して接続されている。入出力インターフェイス１ｄには、入力部１ｆと、表示部１ｇと、通信制御部１ｈと、記憶部１ｉと、リムーバブルディスク１ｊと、駆動部制御部１ｋとが接続されている。さらに、入出力インターフェイス１ｄを介して、開閉センサ１ｌとトップカバー開閉監視部１ｍも接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１ａは、入力部１ｆからの入力信号に基づいてＲＯＭ１ｂから自動分析装置１を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部１ｉに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またＣＰＵ１ａは、入力部１ｆや入出力インターフェイス１ｄを介して、図２において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。
【００２７】
さらにＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃや記憶部１ｉ等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ１ｃにロードするとともに、ＲＡＭ１ｃから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、分析処理やデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。
【００２８】
入力部１ｆは、図１に示されているように、自動分析装置１の操作者（検査技師等のユーザ）が各種の操作を入力するキーボード、マウス等の入力デバイスにより構成されている。入力部１ｆはユーザの操作に基づいて入力信号を作成し、バス３ｅを介してＣＰＵ３ａに送信する。なお、図１の自動分析装置１では、キーボードとマウスが示されているが、その他の、例えば、ダイヤルやバーコード読み取り機といった装置を入力１ｆとして利用するようにしても良い。
【００２９】
表示部１ｇは、図１に示されているように、例えば液晶ディスプレイである。この表示部１ｇは、ＣＰＵ１ａからバス１ｅを介して出力信号を受信し、例えばある検体の分析処理を行うに当たっての条件設定に必要な画像等、或いは、ＣＰＵ１ａの処理結果等を表示する。
【００３０】
通信制御部１ｈは、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、自動分析装置１をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部１ｈを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
【００３１】
なお、自動分析装置１は、それ自体独立した装置として構成されても良いが、例えば、病院情報管理システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving Communication System）といった医療機関内に構築された各種管理システムの一部を構成する装置であっても良い。
【００３２】
この場合、通信ネットワークを介して自動分析装置１と他の装置との間で、例えば分析結果に関する情報や医用画像情報のやりとりを可能とする。通信ネットワークＮの例としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、この通信ネットワークＮを介してやり取りされる情報に関する規格は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等、いずれの規格であっても良い。
【００３３】
記憶部１ｉは、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ１ａで実行される、例えば、分析を行う際に用いるプログラムや分析結果のデータが記憶されている。
【００３４】
リムーバブルディスク１ｊは、光ディスクやフレキシブルディスクのことである。ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
【００３５】
駆動部制御部１ｋは、アーム類（例えば、第１試薬プローブ１８と第２試薬プローブ１９等）、或いは、試薬庫１０、スタラー１２等の各駆動部の駆動を制御する。各駆動部は、具体的には図示しない、例えばステッピングモータによって駆動されることから、駆動部制御部１ｋは、実際にはこのステッピングモータ等の駆動を制御することでアーム類等の駆動を制御することになる。さらに、後述するトップカバー開閉監視部１ｍからの指示に基づいて、アーム類等駆動部への電流の供給の制御も行う。
【００３６】
開閉センサ１ｌは、トップカバー３の開閉を検知するセンサである。開閉センサ１ｌは、本発明の実施の形態においては、例えば、試薬容器交換部４０近傍に設けられている。具体的な構成としては、例えば、電磁スイッチ等、トップカバー開閉監視部１ｍにおいてトップカバー３の開閉が監視可能なセンサであればどのような構成を採用しても良い。
【００３７】
トップカバー開閉監視部１ｍは、開閉センサ１ｌからの信号を受信し、トップカバー３が開いているのか、或いは、閉まっているのかを監視するとともに、トップカバー３の状態を判断する。
【００３８】
図３、及び、図４は、本発明の実施形態における自動分析装置１の制御の流れを示すフローチャートである。以下においては、トップカバー３の開閉状態に基づいて自動分析装置１におけるアーム類等駆動部への電流の供給の可否を判断する流れについて、上記図３、図４を用いて説明する。
【００３９】
まず、自動分析装置１における分析処理が終了したか否か、例えば、ＣＰＵ１ａにおいて確認される（ＳＴ１）。自動分析装置１がどのような状態にあることをもってフローチャートのスタートとするかは任意に設定することができると考えられるが、ここでは説明の都合上、自動分析装置１が分析処理終了であるか否かの確認をステップＳＴ１とする。
【００４０】
自動分析装置１が分析処理中である場合、トップカバー３は閉まった状態にある。すなわち、分析処理が行われるに当たって、例えば、アーム類が試薬庫１０と反応槽１１との間を行き来するが、例えば、移動中のアーム類にユーザ等が接触すると、予定されている試薬が適切に分注されない等の不具合が生ずるおそれがある。そこで、分析処理中には、トップカバー３を閉めて天板４等を閉鎖空間とし、ユーザ等が接触することを防止している。
【００４１】
分析処理中の場合には、当該分析処理が終了するまでトップカバー３が開かれることはないと考えられることから、当該分析処理が終了するまで開閉センサ１ｌはトップカバー３が開かれたことを検出することはない。従って開閉センサ１ｌからの信号を受信するトップカバー開閉監視部１ｍも、トップカバー３が開いたと判断することはない。このように分析処理が終了するまでは分析処理中に該当することから、ＣＰＵ１ａとしても分析処理が終了するまではそのままの状態となる（ＳＴ１のＮＯ）。
【００４２】
一方ＣＰＵ１ａが自動分析装置１における分析処理が終了した旨、確認した場合には（ＳＴ１のＹＥＳ）、自動分析装置１が待機状態へ遷移したか否かを確認する（ＳＴ２）。但し、この場合であっても通常は分析が終了したか否かの時点でトップカバー３が開かれることはないので、トップカバー３はこれまで通り閉まったままである。従って、トップカバー開閉監視部１ｍも開閉センサ１ｌもその状態が継続する。
【００４３】
ＣＰＵ１ａによる待機状態に遷移したか否かの確認において、待機状態に遷移していないと確認されると、分析処理が未だ継続して完全には分析処理が終了していないと判断することができるので（ＳＴ２のＮＯ）、この場合には、分析処理中を示すステップＳＴ１まで戻り、再び最初のステップである分析処理が終了したか否かの確認を行うことになる。
【００４４】
一方で分析処理が終了し、自動分析装置１が待機状態へと遷移したことが確認された場合には（ＳＴ２のＹＥＳ）、次にＣＰＵ１ａはアーム類をホームポジションへと移動させる（ＳＴ３）。「ホームポジション」とは、アーム類が分析処理中ではない状態にあるとき、或いは、分析処理中であっても自身の移動を伴わないときに待機している基本的な位置のことである。この位置は、各アーム類が互いに干渉しない位置となるように設定されている。また、ステッピングモータへの電流供給を停止して励磁を切ったときに、自重でアームが下がることがあっても、アーム先端のプローブが天板と干渉しないように穴を空けるなどされている。
従って、分析処理中に必要に応じて移動した場合であっても、当該移動の必要がなくなればこのホームポジションへと移動してその位置で待機となる。
【００４５】
そこで、分析処理が終了し、自動分析装置１を構成する各アーム類が待機状態に遷移した場合には、アーム類をホームポジションへと移動してその位置に留め置くこととしている。
【００４６】
アーム類がホームポジションへと移動したら、ＣＰＵ１ａは当該アーム類等駆動部を実際に駆動する、例えばステッピングモータへの電流供給を停止する（ＳＴ４）。この状態においては、トップカバー３が閉まったままの状態にあることからユーザがアーム類に直接触れてしまうような状態は発生しない。しかもアーム類もそれぞれホームポジションへと移動した状態にある場合、アーム類同士で互いに接触するような状態が発生することなし。
【００４７】
そこでこの状態にあるときに、駆動部制御部１ｋは、アーム類等、駆動部を駆動するステッピングモータ等への電流供給を停止する。これによって自動分析装置１において消費される電力を削減することができ、省エネにつなげることができる。また、ここでは予め設定されたアーム類に関するステッピングモータ等への電流供給の停止のみを選択的に行うのではなく、自動分析装置１が待機中にあって駆動する必要のない全ての機器（装置）について同じように電力の供給を停止する。これによってより効果的に省エネを図ることができる。
【００４８】
一方トップカバー開閉監視部１ｍは、トップカバー３が開閉されたか否か、常に監視している（ＳＴ５）。ステッピングモータ等駆動部に電流供給がなされていない、ということは、アーム類を動かすことができてしまうことにつながるため、万が一ユーザがトップカバー３を開いてアーム類に接触すると破損等を招来することになりかねない。そこでトップカバー開閉監視部１ｍがトップカバー３の開閉を常時監視する。
【００４９】
なお、説明の都合上、トップカバー開閉監視部１ｍがトップカバー３の開閉状態を監視していることをここで説明しているが、分析処理中、分析処理後であっても（これらの場合にはトップカバー３は閉まった状態にある）トップカバー開閉監視部１ｍはトップカバー３の開閉状態の監視を継続している。
【００５０】
また、ここでトップカバー開閉監視部１ｍの監視については、開閉センサ１ｌからトップカバー３の開閉状態を示す信号が送られてくることを待っている（待機している）という監視方法でも良い。また一歩進んでトップカバー開閉監視部１ｍがトップカバー３の開閉の有無に関して開閉センサ１ｌに定期的に問い合わせるといった監視方法を採用しても良い。
【００５１】
トップカバー３が閉まった状態のままである（トップカバー３は開いていない）とトップカバー開閉監視部１ｍが確認している場合に（ＳＴ５のＮＯ）、さらにＣＰＵ１ａは自動分析装置１が分析処理を開始したか否か、確認する（ＳＴ６）。ここでＣＰＵ１ａが分析処理は開始されていないと確認した場合には（ＳＴ６のＮＯ）、再度トップカバー開閉監視部１ｍによるトップカバー３の開閉状態の監視とＣＰＵ１ａにおける分析処理の開始の有無の確認が繰り返される。
【００５２】
ＣＰＵ１ａにおける分析処理開始の有無の確認処理自体は、トップカバー開閉監視部１ｍにおけるトップカバー３の開閉監視処理とは異なる処理の流れとなる。しかしながら、分析処理が開始される場合には（ＳＴ６のＹＥＳ）、一旦アーム類を駆動するステッピングモータへの供給が停止されていた電流が再度供給されることになる（ＳＴ７）。従って、自動分析装置１における処理の流れとしては別であるが、両者は密接につながる処理であることから、ここで併せて説明する。
【００５３】
なお、分析処理が開始されたか否かについては、例えば、分析処理が開始されるに必要な、例えば物理的にスイッチが入る、或いは、ユーザからのその旨の要求が入力部１ｆを介して電気的になされる等をもって判断される。
【００５４】
各ステッピングモータ等に対して電流が供給されて、分析処理を開始するに当たっての準備が整った場合には、待機状態から再度分析処理が開始される（ＳＴ８）。そしてＣＰＵ１ａは、分析処理を行うに必要な各種制御を行うとともに、分析処理が終了したか否かについても確認を行い（ＳＴ１）、その後の流れは上述した通りである。
【００５５】
ところで、自動分析装置１が待機状態にある場合に、トップカバー３が開かれた場合（トップカバー開閉監視部１ｍが開閉センサ１ｌからの情報に基づいてトップカバー３が開いたことを確認した場合）（ＳＴ５のＹＥＳ）、アーム類を駆動するステッピングモータ等への電力供給を再開する（ＳＴ９）。これはアーム類等、駆動部に対して現在位置しているホームポジションから移動することがないようにステッピングモータ等に対して駆動力を付与し、アーム類が徒に動くことがないようにするためである。
【００５６】
トップカバー開閉監視部１ｍはさらにトップカバー３が閉まったか否か、引き続き監視を行う（ＳＴ１０）。ここでトップカバー開閉監視部１ｍが、トップカバー３が閉まったことを開閉センサ１ｌからの信号で確認した場合には（ＳＴ１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１ａに対してその旨送信する。トップカバー３が再度閉まった旨、トップカバー開閉監視部１ｍから連絡を受けたＣＰＵ１ａは、再度省エネのためにアーム類等駆動部を駆動するステッピングモータ等への電流供給を停止するよう制御する（ＳＴ１１）。
【００５７】
以後は、例えば分析処理が開始される等、新たな動きが自動分析装置１に起こるまでこの状態が維持される。従って、改めてステップＳＴ５の状態にまで戻り、トップカバー開閉監視部１ｍによるトップカバー３の開閉状態の監視が継続して行われる。
【００５８】
トップカバー開閉監視部１ｍが、トップカバー３が閉まらない状態である旨、開閉センサ１ｌからの信号を受信した場合には（ＳＴ１０のＮＯ）、その旨ＣＰＵ１ａへ通知する。通知を受けたＣＰＵ１ａでは、分析処理の開始を意味する信号を受信したか否かを確認する（図４のＳＴ１２参照）。その結果、分析処理が開始されていない場合には（ＳＴ１２のＮＯ）、再度図３に示すステップＳＴ１０に戻り、トップカバー開閉監視部１ｍによってトップカバー３が閉まったか否かの確認が行われる。
【００５９】
ＣＰＵ１ａの判断により、分析処理の開始を意味する信号が受信されたことが確認された場合には（ＳＴ１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１ａは、ユーザに対してトップカバー３が開いた状態のままでは分析処理が開始できない旨、報知する（ＳＴ１３）。なお、ユーザへの報知の仕方については、様々な方法を採用することができる。例えば、音声で報知する、或いは、状態表示部２４を利用してユーザに報知するようにしても良い。
【００６０】
ユーザに対して報知を行った後、トップカバー開閉監視部１ｍは、開閉センサ１ｌを介して、トップカバー３が閉められたか否かを確認する（ＳＴ１４）。トップカバー３が閉められたことを確認するまではそのまま待機状態となり（ＳＴ１４のＮＯ）、閉められたことが確認された後（ＳＴ１４のＹＥＳ）、アーム類を駆動するステッピングモータへの電流の供給を再開する（ＳＴ１５）。その上で、ＣＰＵ１ａは、分析処理を開始し（ＳＴ１６）、図３に示すステップＳＴ１に戻って、分析処理の継続以降、上記において説明した流れに合流する。
【００６１】
以上説明したように、トップカバーの開閉状態を基本に、自動分析装置１がトップカバーが閉まっており、例えばユーザによるアーム類等への接触が防止できる状態においては、アーム類を駆動する駆動部に対する電流の供給を停止する。このようにすることで自動分析装置１の待機状態におけるより実効のある省エネを図ることができる。なおこれまでの説明では、この電流の供給の停止は、選択されたアーム類のみならず、全てのアーム類に対して自動的に行われることを前提としているが、いずれのアーム類への電流の供給を停止するかの設定を事前に行っておくことももちろん可能である。
【００６２】
また、アーム類への電流の供給を停止するに当たって事前にそれぞれのホームポジションとなる位置まで移動させておくことで、全てのアーム類があるべき位置に存在することになる。従って、電流の供給が再開された後に改めて駆動部によってアーム類が移動しても他のアーム類等への接触を回避することができる。
【００６３】
さらに、トップカバー３が開いた状態にあることをもって、一旦停止していたアーム類を駆動する駆動部への電流の供給を再開することで、実際に分析処理が行われる際、遅滞なく処理を開始する準備を整えることが可能となる。
【００６４】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１          自動分析装置
２          本体部
３          トップカバー
４          天板
１０        試薬庫
１１        反応槽
１２        スタラー（攪拌機）
１３        測定部
１４        バーコードリーダ（
１６        ラック置き場
１７        サンプリングプローブ
１８        第１試薬プローブ
１９        第２試薬プローブ
２０        第２搬送部
２１        第１搬送部
２４        状態表示部
３０，３１  試薬容器
４０        試薬容器交換部
Ｔ          移動方向（第２搬送方向の一例）
【図１】
2015102410.tif 000003
【図２】
2015102410.tif 000004
【図３】
2015102410.tif 000005
【図４】
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