(57)【要約】【課題】磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いを調整することが可能な通帳処理装置および自動取引装置を提供する。【解決手段】磁気ストライプを有する通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される通帳の前記磁気ストライプに記録された情報の読み取り、また、前記磁気ストライプへの情報の書き込みを行う磁気ヘッドと、情報の読み取りまたは書き込み時に、前記磁気ストライプと前記磁気ヘッドとの接触度合いを調整する調整部と、を備える、通帳処理装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ストライプを有する通帳を搬送する搬送路と、
前記搬送路を搬送される通帳の前記磁気ストライプに記録された情報の読み取り、また、前記磁気ストライプへの情報の書き込みを行う磁気ヘッドと、
情報の読み取りまたは書き込み時に、前記磁気ストライプと前記磁気ヘッドとの接触度合いを調整する調整部と、
を備える、通帳処理装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている搬送ガイドを移動させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプの接触度合いを調整する、請求項１に記載の通帳処理装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている搬送ガイドを上下に動作させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプの接触度合いを調整する、請求項２に記載の通帳処理装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている搬送ガイドを回動させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプの接触度合いを調整する、請求項２に記載の通帳処理装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記磁気ヘッドによる前記磁気ストライプからの情報読取が失敗した場合、前記搬送ガイドを基準位置から正方向または負方向に所定量移動させる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の通帳処理装置。
【請求項６】
前記通帳処理装置は、
前記磁気ヘッドに対向して配置されている前記搬送ガイドを上方向に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項２〜５のいずれか１項に記載の通帳処理装置。
【請求項７】
前記磁気ヘッドは、磁気ヘッド軸を中心に傾くことが可能である、請求項２〜６のいずれか１項に記載の通帳処理装置。
【請求項８】
磁気ストライプを有する通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される通帳の前記磁気ストライプに記録された情報の読み取り、また、前記磁気ストライプへの情報の書き込みを行う磁気ヘッドと、情報の読み取りまたは書き込み時に、前記磁気ストライプと前記磁気ヘッドとの接触度合いを調整する調整部と、を有する通帳処理装置を備える、自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳処理装置および自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置は、挿入された顧客の通帳に添付された磁気ストライプから顧客情報を読み取り、また、通帳への印字処理を行う通帳処理装置を有する。通帳処理装置には、磁気ストライプが通帳綴じ目に対して平行に貼られた通帳を処理可能なタイプと、磁気ストライプが綴じ目に対して垂直方向に貼られた通帳を処理可能なタイプとの２種類ある。いずれの装置においても、磁気ストライプに磁気ヘッドを適当な圧力で押し付けた状態で磁気ヘッドを通帳の磁気ストライプ上に沿って走行させるか、通帳の磁気ストライプを磁気ヘッド上に走行させることによって、磁気ストライプの情報を読み書きしていた。
【０００４】
磁気ストライプの情報を正確に読み書きするためには、磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いが重要である。例えば接触圧が小さい場合や磁気ストラップと磁気ヘッドの間にすき間が空いたりすると、磁気ヘッドの出力が小さくなり情報の誤読あるいは読取不可能という不具合が生じる。一方、磁気ヘッドと磁気ストライプの接触圧が大きい場合、磁気ヘッドが磁気ストライプ上を走行する場合に走行負荷が大きくなり、磁気ヘッドの走行速度にむらが生じて情報の誤読が生じたり、磁気ストライプ表面を傷付けたり等の不具合が生じる。
【０００５】
このように重要な磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いが変化する要因としては、各通帳がそれぞれ異なる厚みや頁数であったり、綴じ部の折れ癖、縁部の曲り癖などによって変形したりしていることが挙げられる。したがって、近年の通帳処理装置は、例えば特許文献１に開示されているように、カムを使った押し付け機構により綴じ部の段差を調整したり、特許文献２に開示されているように、印字ヘッドを使って縁部の曲り癖を矯正したりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−４６７９５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２８０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、通帳の綴じ目の近傍で通帳の変形を機械的に修正するので、縁部の曲り癖に対しては有効でない。特に磁気ストライプが通帳綴じ目に対して平行に貼られた通帳では、磁気ストライプが通帳綴じ目から離れた縁部に貼り付けられているので、通帳の綴じ目の近傍で通帳の変形を修正しても、磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いを調整することはできない。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術は、通帳の縁部の曲り癖は修正可能であるが、印字することで修正を行う、印字ヘッドと磁気ヘッドが一体化されていることが前提であるので、印字ヘッドと磁気ヘッドが別々に設けられている構造を有する装置には有効ではない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いを調整することが可能な、新規かつ改良された通帳処理装置および自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、磁気ストライプを有する通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される通帳の前記磁気ストライプに記録された情報の読み取り、また、前記磁気ストライプへの情報の書き込みを行う磁気ヘッドと、情報の読み取りまたは書き込み時に、前記磁気ストライプと前記磁気ヘッドとの接触度合いを調整する調整部と、を備える、通帳処理装置が提供される。
【００１１】
また、前記調整部は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている搬送ガイドを移動させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプの接触度合いを調整してもよい。
【００１２】
また、前記調整部は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている搬送ガイドを上下に動作させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプの接触度合いを調整してもよい。
【００１３】
また、前記調整部は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている搬送ガイドを回動させることにより、前記磁気ヘッドと前記磁気ストライプの接触度合いを調整してもよい。
【００１４】
また、前記調整部は、前記磁気ヘッドによる前記磁気ストライプからの情報読取が失敗した場合、前記搬送ガイドを基準位置から正方向または負方向に所定量移動してもよい。
【００１５】
また、前記通帳処理装置は、前記磁気ヘッドに対向して配置されている前記搬送ガイドを上方向に付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。
【００１６】
また、前記磁気ヘッドは、磁気ヘッド軸を中心に傾くことが可能であってもよい。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、磁気ストライプを有する通帳を搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される通帳の前記磁気ストライプに記録された情報の読み取り、また、前記磁気ストライプへの情報の書き込みを行う磁気ヘッドと、情報の読み取りまたは書き込み時に、前記磁気ストライプと前記磁気ヘッドとの接触度合いを調整する調整部と、を有する通帳処理装置を備える、自動取引装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いを調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態である自動取引システムの全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施形態による自動取引装置に搭載される通帳処理装置の上面図である。
【図３】本発明の一実施形態による自動取引装置の構成を示すブロック構成図である。
【図４】比較例による通帳処理装置の側面図である。
【図５】第１の実施形態による通帳処理装置における磁気データ読み出し／書き込み機構の上面図および側面図である。
【図６】第１の実施形態による磁気データ読み出し／書き込み機構の斜視図である。
【図７】第１の実施形態による磁気ヘッドと磁気ストライプとの接触度合いの調整について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態による磁気データ読み取り動作処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態による接触度合いの調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態による通帳処理装置における磁気データ読み出し／書き込み機構の構成を示した図である。
【図１１】第２の実施形態による磁気データ読み出し／書き込み機構の斜視図である。
【図１２】第２の実施形態による磁気ヘッドと磁気ストライプとの接触度合いの調整について説明するための図である。
【図１３】第２の実施形態による接触度合いの調整処理を示すフローチャートである。
【図１４】磁気ストライプが綴じ目に対して垂直に貼付された通帳に対する磁気データの読取／書込時の接触度合いの調整について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
本発明は、以下本明細書において詳細に説明するような多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による通帳処理装置（１０）は、
Ａ．磁気ストライプ（４）を有する通帳（３）を搬送する搬送路（１８）と、
Ｂ．前記搬送路を搬送される通帳の前記磁気ストライプに記録された情報の読み取り、また、前記磁気ストライプへの情報の書き込みを行う磁気ヘッド（１３）と、
Ｃ．情報の読み取りまたは書き込み時に、前記磁気ストライプと前記磁気ヘッドとの接触度合いを調整する調整部（ＣＰＵ４０）と、
を有する。
【００２２】
このような通帳処理装置１０について、まず通帳処理装置１０を搭載する自動取引装置１を用いた自動取引システムの概要を説明してから、各実施形態を参照して説明する。
【００２３】
＜１．自動取引システムの概要＞
図１は、本発明の実施形態である自動取引システムの全体構成を示した説明図である。図１に示したように、自動取引システムは、複数の自動取引装置１、専用網７２、および金融機関ホスト７０を含む。
【００２４】
自動取引装置１は、金融機関の顧客による操作に基づいて金銭の取引を実行する顧客操作型端末である。この自動取引装置１は、金融機関の営業店、コンビニエンスストア、駅構内、ホテル、病院、アミューズメントパーク、飲食店、オフィスビルディングなどの多様な施設に設置される。
【００２５】
また、自動取引装置１は、カード挿入排出口５０、明細票排出口５２、操作表示部５４、通帳挿入排出口２、および接客口５８を備える。操作表示部５４は、顧客による操作の誘導画面を表示する表示部および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。
【００２６】
なお、図１においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１において一体的に構成される例を示しているが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００２７】
通帳挿入排出口２は顧客の通帳の挿入および排出を行う。また、接客口５８は、顧客による紙幣の入金口、および顧客への紙幣の出金口としての機能を有する。
【００２８】
カード挿入排出口５０は、顧客の磁気カードの挿入および排出を行うための開口部である。また、明細票排出口５２は、取引情報が印刷されたレシートを排出するための開口部である。
【００２９】
専用網７２は、金融機関のネットワークであり、例えばＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成される。金融機関ホスト７０は、この専用網７２を介して自動取引装置１と通信することができる。
【００３０】
金融機関ホスト７０は、専用網７２を介して自動取引装置１と通信することにより、各種取引を制御する。例えば、金融機関ホスト７０は、自動取引装置１を操作する顧客の認証を行ったり、自動取引装置１において顧客により指示された入金や振込などの金銭取引（勘定の取引処理）を実行したりする。また、金融機関ホスト７０は、口座番号、暗証番号、氏名、住所、年齢、生年月日、電話番号、職業、家族構成、年収、預金残高などの顧客情報（口座の元帳）を管理する。
【００３１】
本発明の実施形態は、上述した自動取引システムに含まれる自動取引装置１に関し、特に、自動取引装置１における通帳挿入排出口２の周辺の構成に関する。そこで、以下、自動取引装置１に搭載される通帳処理装置１０の基本構成を説明した後に、本発明の各実施形態について詳細に説明する。
【００３２】
＜２．基本構成＞
（通帳処理装置１０の構成）
図２は、本発明の一実施形態による自動取引装置１に搭載される通帳処理装置１０の上面図である。図２に示すように、本実施形態による通帳処理装置１０は、挿入口センサ１１、磁気ヘッドモータ１２、磁気ヘッド１３、シャフト１４、フィードモータ１６、整列検出センサ１７、通帳突き当て部材１９、スペーシングモータ２０、印字ヘッド２１、媒体端検出センサ２２、ベルト２４を有する。
【００３３】
挿入口センサ１１は、通帳挿入排出口２から顧客により挿入された通帳を検出するためのセンサである。挿入口センサ１１は、通帳３の横方向長さｗが異なる複数種類の通帳を検出することができるよう、図２に示すように、横方向（通帳３の挿入方向に対して垂直方向）に複数配置されている。挿入口センサ１１は、検出情報を自動取引装置１のＣＰＵ４０（図３参照）に出力する。
【００３４】
整列検出センサ１７は、通帳３が曲がった状態で搬送されていないか検出するためのセンサであって、挿入口センサ１１と同様に、横方向長さｗが異なる複数種類の通帳の状態変化差分を検出することができるよう、図２に示すように、横方向に複数配置されている。整列検出センサ１７は、検出情報を自動取引装置１のＣＰＵ４０（図３参照）に出力する。
【００３５】
フィードモータ１６は、ＣＰＵ４０の制御にしたがって、通帳３を搬送路１８上で前進方向または後退方向に搬送制御する。また、フィードモータ１６は、例えばベルト駆動タイプであってもよい。
【００３６】
媒体端検出センサ２２は、通帳３の横方向長さｗを検出するためのセンサであって、印字ヘッド２１に付属してスペーシング動作で左右方向（横方向）に移動しながら通帳３の端を検出することができる。また、媒体端検出センサ２２は、検出情報をＣＰＵ４０に出力する。
【００３７】
通帳突き当て部材１９は、ＣＰＵ４０の制御にしたがって、搬送路１８に対して垂直方向に移動し、通帳３の前端または後端を通帳突き当て部材１９に突き当てるよう搬送することで、左右方向が傾いた通帳３の状態を正すことができる。
【００３８】
磁気ヘッド１３は、挿入された通帳３に貼り付けられている磁気ストライプ４から情報を読み取る、または新たな情報を書き込む機能を有する。より具体的には、磁気ヘッド１３は、情報の読み出しを行う読み出しヘッドと、情報の書き込みを行う書き込みヘッドとで構成される。磁気ストライプ４には、金融機関情報や顧客情報、取引データ等が磁気データとして格納されている。また、磁気ヘッド１３は、磁気ヘッドモータ１２（例えばベルト１５を用いて駆動するベルト駆動タイプ）により駆動され、シャフト１４に沿って横方向（通帳３の挿入方向に対して垂直の方向）に動作し、磁気ストライプ４を擦りながら情報の読み取りまたは書き取りを行う。
【００３９】
印字ヘッド２１は、挿入された通帳３の開かれた頁に対して取引情報の印字を行う機能を有する。また、印字ヘッド２１は、スペーシングモータ２０（例えばベルト２４を用いて駆動するベルト駆動タイプ）により駆動され、ベルト２４の下に位置するシャフトに沿って横方向（通帳３の挿入方向に対して垂直の方向。スペーシング方向とも称す）に動作し、通帳３の開かれた頁に対して所定の印字を行う。
【００４０】
以上、図２の上面図を参照して自動取引装置１に搭載される通帳処理装置１０の構造について説明した。なお上述した各種センサ（挿入口センサ１１、整列検出センサ１７、媒体端検出センサ２２）は、可視光／非可視光を用いて通光／遮光状態を検出する光センサであってもよいし、可視光／非可視光カメラにより撮像した撮像画像に基づく撮像センサであってもよい。若しくは、上述した各種センサは、物体の近接／接触を検出する近接／接触センサであってもよい。続いて、このような通帳処理装置１０の各構成を制御する自動取引装置１の構成について図３を参照して説明する。
【００４１】
（自動取引装置１の構成）
図３は、本発明の一実施形態による自動取引装置１の構成を示すブロック構成図である。図３に示すように、自動取引装置１は、ＣＰＵ４０、上位インタフェース４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、操作表示部５４、磁気ライト回路４６、磁気リード回路４７、センサ制御回路４８、モータ駆動回路４９、および印字ピンドライブ回路４４を有する。
【００４２】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０は、自動取引装置１の各構成を制御する。例えばＣＰＵ４０は、操作表示部５４の表示制御、磁気ライト回路４６による磁気ヘッド１３の書き込み制御、磁気リード回路４７による磁気ヘッド１３の読み取り制御を行う。また、ＣＰＵ４０は、センサ制御回路４８による各種センサ（挿入口センサ１１、整列検出センサ１７、媒体端検出センサ２２、ホームポジションセンサ３８等）の情報検出制御、モータ駆動回路４９による各種モータ（磁気ヘッドモータ１２、フィードモータ１６、スペーシングモータ２０等）の駆動制御を行う。さらに、ＣＰＵ４０は、印字ピンドライブ回路４４による印字ヘッド２１に設けられた印字ピンの印字制御を行う。
【００４３】
より具体的には、ＣＰＵ１０は、通帳３が通帳挿入排出口２から挿入されたことを挿入口センサ１１による通光／遮光の状態変化により認識し、フィードモータ１６を駆動して通帳３を前進させる。また、ＣＰＵ１０は、フィードモータ１６のパルスモータのパルスタイミングで挿入口センサ１１や整列検出センサ１７の通光／遮光の状態変化を検出し、横方向に複数配置された各センサの状態変化エッジの差分パルス数に基づいて、通帳の搬送状態を判断したり、センサで検出した基準位置からのパルス数で通帳の搬送位置を管理したりする。
【００４４】
また、ＣＰＵ１０は、スペーシングモータ２０のパルスモータのパルスタイミングで媒体端検出センサ２２の通光／遮光の状態変化を検出し、通帳３の横方向長さｗを検出することで、通帳処理装置１０が取り扱う通帳として正しいサイズであるかどうかを判断する。また、ＣＰＵ１０は、媒体端検出センサ２２の通光／遮光の状態変化を検出することで、印字ヘッド２１で通帳３に印字する際に、通帳の横方向の印字開始位置を基準位置として状態変化エッジを検出する。また、ＣＰＵ１０は、印字ヘッド２１の基準位置からのパルス数に基づいて、通帳に対する印字ヘッド２１の位置を認識することができる。
【００４５】
また、本実施形態によるＣＰＵ１０は、磁気ヘッド１３による情報の読み取りまたは書き込み時に、磁気ストライプ４と磁気ヘッド１３との接触度合いを調整する調調整部として機能する。ＣＰＵ１０（調整部）は、磁気ヘッド１３に対向して配置されている搬送ガイド（後述するギャップ調整用ガイド３２、または角度調整用ガイド６２）を移動させることで、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いを調整することができる。このような調整部による磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いの調整については、後述の複数の実施形態で具体的に説明する。
【００４６】
以上、本実施形態による自動取引装置１の構成について説明した。なお上述した自動取引装置１の構成（特にＣＰＵ４０）は、通帳処理装置１０が有していてもよい。
【００４７】
（動作）
続いて、以上説明した構成を有する通帳処理装置１０の取引動作について説明する。顧客が、通帳挿入排出口２から磁気ストライプ付きの通帳３を挿入すると、フィードモータ１６により通帳３は通帳処理装置１０内部に搬送される。
【００４８】
通帳処理装置１０は、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ４に沿って走行させながら、磁気ストライプ４から金融機関情報や顧客情報、取引情報等を読み出す。読み出されたデータは自動取引装置１のＣＰＵ４０に出力され、ＣＰＵ４０は、このデータに基づいて取引を制御する。取引終了後、ＣＰＵ４０は、通帳３をさらに前進させ、上流に設けられた印字ヘッド２１により、取引情報を通帳３に書き込む。
【００４９】
なお通帳３の左右方向（通帳挿入方向に対して垂直の方向）の傾きが整列検出センサ１７により検出された場合、通帳突き当て部材１９を搬送路１８上に下げ、通帳３を通帳突き当て部材１９に突き当たるよう搬送することで、傾きを正すことができる。
【００５０】
印字処理後、ＣＰＵ４０は、通帳３を後退させ、必要に応じて磁気ヘッド１３により新たな情報を通帳３の磁気ストライプ４に書き込み、通帳３を通帳挿入排出口２から排出させる。これにより、顧客は、通帳３を通帳挿入排出口２から受け取ることができる。
【００５１】
（問題点）
しかしながら、磁気ヘッド１３で磁気ストライプ４からデータを読み取る場合、通帳３の縁部に曲がり癖がつく等して変形している場合や、頁数が少なく、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との間にすき間が出来ている場合、読取エラーの不具合が生じる。以下、図４を参照して具体的に説明する。
【００５２】
図４は、比較例による通帳処理装置１００の側面図である。図４に示すように、通帳３が通帳挿入排出口２から挿入されると、搬送路１８０を上流に搬送され、磁気ヘッド１３０により磁気ストライプ４から磁気データの読み取りが行われる。磁気ヘッド１３０は、磁気ヘッドモータ１２がベルト１５を駆動することにより、シャフト１４に沿って走行する。
【００５３】
次いで、通帳３が搬送路１８０のさらに上流に搬送されると、印字ヘッド２１に設けられた印字ピン２５により取引情報の印字が行われる。なお印字ヘッド２１は、スペーシングモータ２０がベルト２４を駆動することにより、シャフト２３に沿って走行する。
【００５４】
ここで、上記磁気データの読取時に、通帳３の頁数が少なかったり、磁気ストライプ４が貼付されている端部に曲がり癖が付いている等していたりする場合、図４に示すように、磁気ヘッド１３０と磁気ストライプ４との間にすき間が生じ、磁気データの誤読や読取不可能といった不具合が生じてしまう。
【００５５】
そこで、上記事情を一着眼点にして本実施形態による通帳処理装置を創作するに至った。本実施形態による通帳処理装置は、磁気ストライプと磁気ヘッドの接触度合いを調整することが可能である。以下、このような本発明の各実施形態について順次詳細に説明する。
【００５６】
＜３．各実施形態の詳細な説明＞
［３−１．第１の実施形態］
（構成）
図５は、第１の実施形態による通帳処理装置１０−１における磁気データ読み出し／書き込み機構を示す図である。図５では、上側に上面図、下側に側面図を示す。また、図５に示す磁気データ読み出し／書き込み機構の状態は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合いを調整する前の状態である。また、図６に、本実施形態による磁気データ読み出し／書き込み機構の斜視図を示す。なお図５および図６において、同一の構成部分には同一の番号を付している。
【００５７】
図５および図６に示すように、通帳処理装置１０−１は、磁気ヘッド１３に対向して配置され、上側搬送ガイド３３と隔離されたギャップ調整用ガイド３２（搬送ガイド）と、ギャップ調整用ガイド３２の上下位置を調整するためのギャップ上下調整用板金３１と、ギャップ調整モータ３０を有する。
【００５８】
ギャップ調整モータ３０は、モータの駆動によりネジ型の回転軸３５を回転させる。回転軸３５にはギャップ上下調整用板金３１が螺合される。固定されたギャップ調整モータ３０が駆動して回転軸３５が回転するに伴って、ギャップ上下調整用板金３１は回転軸を上下に移動する。本明細書では、例えばギャップ調整モータ３０により回転軸３５が正方向に回転することで、ギャップ上下調整用板金３１が下方向に押し下げられる。また、回転軸３５が負方向に回転することで、ギャップ上下調整用板金３１が上方向に移動する。
【００５９】
ギャップ上下調整用板金３１の下方にはギャップ調整用ガイド３２が配置され、ギャップ上下調整用板金３１は、ギャップ調整用ガイド３２を左右方向に均等に押し下げる。
【００６０】
ギャップ調整用ガイド３２は、下側搬送ガイド３４と共に搬送路１８を形成し、ギャップ調整用ガイド３２と下側搬送ガイド３４の間を通帳３が搬送される。本明細書では、ギャップ調整用ガイド３２と下側搬送ガイド３４の間の距離をギャップＧと称す。また、ギャップ調整用ガイド３２は、図５の側面図に示すように、磁気ヘッド１３に対向して配置されている。これにより、ギャップ調整用ガイド３２がギャップ上下調整用板金３１により押し下げられてギャップＧが小さくなると、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４が近接する。
【００６１】
また、ギャップ調整用ガイド３２と下側搬送ガイド３４の間には、ギャップテンション３７が設けられる。ギャップテンション３７は、図６の斜視図に示すように、通帳３が通過する搬送路の両側に配置され、ギャップ調整用ガイド３２に対して上方向に付勢を与える。なお本実施形態では付勢部材の一例としてコイルばねにより実現されるギャップテンション３７を用いたが、付勢部材はコイルばねに限定されず、例えばコイルばね以外のばねや、ゴム状弾性体、樹脂等を用いた弾性体等であってもよい。
【００６２】
磁気ヘッド１３は、磁気ヘッドモータ１２によるベルト１５の駆動によって、図６に示すようにシャフト１４に沿って左右方向に走行し、通帳３に貼付された磁気ストライプ４を擦りながら磁気データを読み取ることができる。
【００６３】
また、磁気ヘッド１３の底面には、上方向に付勢を与えるヘッドテンション３６が設けられ、これにより磁気ヘッド１３は磁気ストライプ４に圧力をかけることができる。また、磁気ヘッド１３にはヘッド軸３９を中心に左右に傾くことが可能である。
【００６４】
さらに、磁気ヘッド１３の側面には、図６に示すように、磁気ヘッド１３が左端に移動した際にホームポジションセンサ３８により検知されるための突起２６が設けられる。
【００６５】
このような構成を有する磁気データ読み出し／書き込み機構は、通帳３が挿入された際、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ４に沿って走行させて磁気データの読み取りを行う。ここで、図５に示すように、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との間にすき間があるような場合、誤読や読取不可といった不具合が生じる。磁気データの読取が失敗した場合、通帳処理装置１０−１は、読取リトライ動作を行う。この際、本実施形態によるＣＰＵ４０（調整部）は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いの調整を行う。接触度合いの調整の一例について、以下図７を参照して説明する。
【００６６】
図７は、第１の実施形態による磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合いの調整について説明するための図である。図７では、上側に上面図、下側に側面図を示す。また、図７に示す磁気データ読み出し／書き込み機構の状態は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合い調整後の状態である。
【００６７】
ギャップ調整モータ３０が駆動して正方向に回転すると、図７に示すように、回転軸３５に螺合されたギャップ上下調整用板金３１が下方向に移動し、ギャップ調整用ガイド３２を下方向に押す。これにより、ギャップ調整用ガイド３２と下側搬送ガイド３４との距離Ｇ２が、調整前の距離Ｇ１（図５参照）に比べて小さくなり、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の間に生じていた隙間が解消され、磁気ヘッド１３は磁気ストライプ４に適切に接触する。
【００６８】
なお、ここでは一例としてギャップ上下調整用板金３１を下方向に移動させてギャップＧを小さくする調整を示したが、本実施形態による接触度合いの調整はこれに限定されず、ギャップ上下調整用板金３１を上方向に移動させてギャップＧを大きくする調整であってもよい。また、ギャップＧを小さくする調整および大きくする調整を順次行ってもよい。
【００６９】
また、図５〜図７に示す例では、回転軸３５の回転に応じて上下するギャップ上下調整用板金３１によりギャップ調整用ガイド３２を上下に移動させる構造を示したが、本実施形態によるギャップ調整用ガイド３２の上下移動の構造はこれに限定されない。例えば、本実施形態による通帳処理装置１０−１は、ギヤ駆動、ベルト駆動、または圧力駆動等によりギャップ調整用ガイド３２を上下に移動させてもよい。
【００７０】
以上説明したように、ギャップ調整用ガイド３２を上下に移動させてギャップＧを変更し、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いを調整することで、通帳毎に厚さや綴じ目の折り癖、縁部の曲がり癖等が異なっても、磁気出力が最大となる接触の度合いで磁気データの読み取り／書き込みを行うことができる。
【００７１】
（動作）
このような構成を有する通帳処理装置１０−１の磁気データ読み取り動作について図８および図９を参照して説明する。なお、ここでは、一例として磁気データ読み取り動作について説明するが、磁気データ書き込み動作も同様に行われる。
【００７２】
図８は、第１の実施形態による磁気データ読み取り動作処理を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ４０は、ギャップ調整モータ３０を駆動して、ギャップ調整用ガイド３２を上下させ、基準位置に移動させる。この際、変数Ｘ（パラメータ）には、初期値として０が格納される。
【００７３】
次に、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ４０は、磁気ヘッド１３を、図６に示すように左方向に移動させるよう、磁気ヘッドモータ１２を駆動させる。
【００７４】
次いで、ステップＳ１０９において、ＣＰＵ４０は、ホームポジションセンサ３８がＯＮになったか否か（すなわち、磁気ヘッド１３を検出したか否か）を判断する。
【００７５】
次に、磁気ヘッド１３が検出された場合（Ｓ１０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２において、ＣＰＵ４０は、磁気ヘッドモータ１２の駆動を停止する。
【００７６】
次いで、ステップＳ１１５において、ＣＰＵ４０は、磁気ヘッド１３を右方向に移動させるよう、磁気ヘッドモータ１２を駆動させる。
【００７７】
そして、ステップＳ１１８において、ＣＰＵ４０は、右方向に移動した磁気ヘッド１３が、通帳３に貼り付けられた磁気ストライプ４の左端に到達したか否かを判断する。ここで、通帳３の端部の位置は、磁気データ読み出し前に、予め通帳３が印字処理機構に搬送されて印字ヘッド２１に付属する媒体端検出センサ２２により既に検出済みとする。さらに通帳３の端部からどの程度の位置に磁気ストライプ４が貼り付けられているかが既知の場合、ＣＰＵ４０は、磁気ヘッドモータ１２の駆動パルス数に基づいてホームポジションからの移動距離を認識し、磁気ヘッド１３が磁気ストライプ４の左端に到達したか否かを判断することができる。
【００７８】
次に、磁気ヘッド１３が磁気ストライプ４の左端に到達した場合（Ｓ１１８／Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１において、ＣＰＵ４０は、磁気ストライプ４から磁気データの取得を開始する。具体的には、磁気ヘッド１３は、磁気ストライプ４の左端から右方向に走行しながら磁気データを読み取る。
【００７９】
次いで、磁気ヘッド１３が磁気ストライプ４の右端に到達した場合（Ｓ１２４／Ｙｅｓ）、ステップＳ１２７において、磁気ヘッドモータ１２の駆動が停止する。なお磁気ヘッド１３が磁気ストライプ４の右端に到達したか否かも、上述したように磁気ヘッドモータ１２の駆動パルス数に基づいてＣＰＵ４０により判断され得る。
【００８０】
続いて、ステップＳ１３０において、ＣＰＵ４０は、磁気リード回路４７により磁気ストライプ４から取得したデータの解析を行う。
【００８１】
また、ステップＳ１３３において、磁気ヘッドモータ１２は、磁気ヘッド１３を左方向に移動させるよう駆動し、ステップＳ１３６において、磁気ヘッド１３がホームポジションに戻ったことが検出されると、ステップＳ１３９において、磁気ヘッドモータ１２の駆動は停止する。
【００８２】
次いで、上記Ｓ１３０におけるデータの解析の結果、磁気データの読み取りが成功した場合（Ｓ１４２／Ｎｏ）、磁気データ読み取り動作は終了する。
【００８３】
一方、磁気データの読み取りが失敗した場合（Ｓ１４２／Ｙｅｓ）、ステップＳ２００において、ＣＰＵ４０（調整部）は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いの調整処理を行う。そして、接触度合いの調整後、ステップＳ１０６〜Ｓ１４２の処理が再度行われ、読取リトライ動作が行われる。
【００８４】
続いて、本実施形態による接触度合いの調整処理（Ｓ２００−１）について図９を参照して説明する。図９は、第１の実施形態による接触度合いの調整処理を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ２０３において、ＣＰＵ４０（調整部）は、変数Ｘが、磁気ヘッドモータ１２の正方向への累積パルス規定値より小さいか否かを判断する。例えば何ら調整が行われていない時点では、上記Ｓ１０３で変数Ｘには初期値０が格納されているので、正方向への累積パルス規定値より小さい（規定値未満）と判断され得る。
【００８５】
次に、正方向への累積パルス規定値より小さいと判断された場合（Ｓ２０３／Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ４０（調整部）は、ギャップ調整モータ３０を駆動し、正方向にＡパルス与える。ギャップ調整モータ３０が正方向に駆動（回転）することで、ネジ型の回転軸３５が回転し、回転軸３５に螺合されたギャップ上下調整用板金３１が下方向に移動し、ギャップ調整用ガイド３２を押し下げてギャップＧを小さくする。
【００８６】
次いで、ステップＳ２０９において、ギャップ調整モータ３０は、Ａパルス数回転後の位置を保持する。すなわち、ギャップ上下調整用板金３１が下方向に移動してギャップ調整用ガイド３２を押し下げた状態が保持される。
【００８７】
次に、ステップＳ２１２において、変数Ｘにギャップ位置が格納される。具体的には、変数Ｘに、ギャップ調整モータ３０の正方向パルス数Ａが加算される。
【００８８】
以上のように接触度合いを調整した後、図８に示すステップＳ１０６以降の処理が繰り返され、磁気データの読取リトライ動作が行われる。ギャップＧを小さくすることによる接触度合いの調整と読取リトライ動作は、磁気データの読み取りが成功するか、またはギャップ調整モータ３０の正方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を超えるまで繰り返される。磁気データの読み取りが成功しないままギャップ調整モータ３０の正方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を超えた場合、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ４に押し付ける圧力が強すぎるために不具合が生じている可能性があるので、ＣＰＵ４０（調整部）は、ギャップＧを大きくすることによる接触度合いの調整に切り替える。
【００８９】
具体的には、図９に示すように、正方向への累積パルス規定値より大きい（規定値以上）と判断された場合（Ｓ２０３／Ｎｏ）、ステップＳ２１５において、変数Ｘが負方向への累積パルス規定値を超えているか否かが判断される。
【００９０】
次に、変数Ｘが負方向への累積パルス規定値を超えている場合（Ｓ２１５／Ｙｅｓ）、ステップＳ２１８において、ＣＰＵ４０（調整部）は、ギャップ調整モータ３０を駆動し、負方向にＡパルス与える。ギャップ調整モータ３０が負方向に駆動（回転）することで、回転軸３５に螺合されたギャップ上下調整用板金３１は上方向に移動する。これに伴い、ギャップ調整用ガイド３２は、ギャップテンション３７の付勢により上方向に押し上げられ、ギャップＧが大きくなる。
【００９１】
次いで、ステップＳ２２１において、ギャップ調整モータ３０は、Ａパルス数回転後の位置を保持する。すなわち、ギャップ上下調整用板金３１が上方向に移動してギャップ調整用ガイド３２がギャップテンション３７の付勢により押し上げられた状態が保持される。
【００９２】
次に、ステップＳ２２４において、変数Ｘにギャップ位置が格納される。具体的には、変数Ｘから、ギャップ調整モータ３０の負方向パルス数Ａが減算される。
【００９３】
以上のように接触度合いを調整した後、図８に示すステップＳ１０６以降の処理が繰り返され、磁気データの読取リトライ動作が行われる。ギャップＧを大きくすることによる接触度合いの調整と読取リトライ動作は、磁気データの読み取りが成功するか、またはギャップ調整モータ３０の負方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を下回るまで繰り返される。
【００９４】
磁気データの読み取りが成功しないままギャップ調整モータ３０の負方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を下回った場合（Ｓ２１５／Ｎｏ）、ステップＳ２２７において、ＣＰＵ４０（調整部）は読み取りエラー通知を行い、通帳３を通帳挿入排出口２から排出して顧客に返却する。
【００９５】
（効果）
以上説明したように、第１の実施形態によれば、磁気ヘッド１３に対向して配置されるギャップ調整用ガイド３２を上下に移動させることで、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いを調整することができる。
【００９６】
［３−２．第２の実施形態］
次に、第２の実施形態による通帳処理装置１０−２について説明する。上述した第１の実施形態による通帳処理装置１０−１では、磁気ヘッド１３に対向して配置されるギャップ調整用ガイド３２を上下に移動させることで接触度合いを調整しているが、接触度合いの調整方法はこれに限定されない。例えば、第２の実施形態による通帳処理装置１０−２では、磁気ヘッド１３に対向して配置される角度調整用ガイド６２を回動させることで接触度合いを調整することができる。以下、図１０〜図１３を参照して詳細に説明する。
【００９７】
（構成）
図１０は、第２の実施形態による通帳処理装置１０−２における磁気データ読み出し／書き込み機構を示す図である。図１０では、上側に上面図、下側に側面図を示す。また、図１０に示す磁気データ読み出し／書き込み機構の状態は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合いを調整する前の状態である。また、図１１に、本実施形態による磁気データ読み出し／書き込み機構の斜視図を示す。なお図１０および図１１において、同一の構成部分には同一の番号を付している。また、第１の実施形態と同様の構造部分については上述した通りであるので、ここでの説明は省略する。
【００９８】
図１０および図１１に示すように、通帳処理装置１０−２は、磁気ヘッド１３に対向して配置され、上側搬送ガイド３３と隔離された角度調整用ガイド６２（搬送ガイド）と、角度調整用ガイド６２を回動するためのガイド回転シャフト６１と、角度調整モータ６０を有する。
【００９９】
角度調整モータ６０は、モータの駆動によりガイド回転シャフト６１を回転させる。ガイド回転シャフト６１には角度調整用ガイド６２が結合され、ガイド回転シャフト６１が回転するに伴って角度調整用ガイド６２も傾く。
【０１００】
角度調整用ガイド６２は、下側搬送ガイド３４と共に搬送路１８を形成し、角度調整用ガイド６２と下側搬送ガイド３４の間を通帳３が搬送される。また、角度調整用ガイド６２は、図１０の側面図に示すように、磁気ヘッド１３に対向して配置されている。
【０１０１】
また、角度調整用ガイド６２と下側搬送ガイド３４の間には、ギャップテンション３７が設けられる。ギャップテンション３７は、図１１の斜視図に示すように、通帳３が通過する搬送路の両側に配置され、角度調整用ガイド６２に対して上方向に付勢を与える。
【０１０２】
また、磁気ヘッド１３にはヘッド軸３９を中心に左右に傾くことが可能である。これにより、角度調整用ガイド６２がガイド回転シャフト６１の回転に伴って傾いた場合、磁気ヘッド１３も磁気ストライプ４に沿うよう傾くことができる。
【０１０３】
このような構成を有する磁気データ読み出し／書き込み機構は、通帳３が挿入された際、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ４に沿って走行させて磁気データの読み取りを行う。ここで、図１０に示すように、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との間にすき間があるような場合、誤読や読取不可といった不具合が生じる。磁気データの読取が失敗した場合、通帳処理装置１０−２は、読取リトライ動作を行う。この際、本実施形態によるＣＰＵ４０（調整部）は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いの調整を行う。接触度合いの調整の一例について、以下図１２を参照して説明する。
【０１０４】
図１２は、第２の実施形態による磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合いの調整について説明するための図である。図１２では、上側に上面図、下側に側面図を示す。また、図１２に示す磁気データ読み出し／書き込み機構の状態は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合い調整後の状態である。
【０１０５】
角度調整モータ６０が駆動して正方向に回転すると、図１２に示すように、ガイド回転シャフト６１が左回りに回転すると共に、角度調整用ガイド６２が左に傾き、角度θが下方向に開く。これにより、角度調整用ガイド６２の左端が下側搬送ガイド３４に近付き、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の間に生じていた隙間が解消され、磁気ヘッド１３は磁気ストライプ４に適切に接触する。
【０１０６】
一方、磁気ヘッド１３の磁気ストライプ４に対する圧力が大き過ぎる場合も正確な読み取りができない。この場合、角度調整モータ６０が駆動して負方向に回転すると、ガイド回転シャフト６１が右回りに回転すると共に、角度調整用ガイド６２が右に傾き、角度θが上方向に開く（不図示）。これにより、角度調整用ガイド６２の左端が下側搬送ガイド３４から後退し、磁気ヘッド１３の磁気ストライプ４に対する圧力が適切となる。
【０１０７】
このような角度調整用ガイド６２を左または右に傾けることによる接触度合いの調整は順次行われてもよい。
【０１０８】
また、図１０〜図１２に示す例では、角度調整モータ６０の駆動に応じてガイド回転シャフト６１が回転して角度調整用ガイド６２を左右に回動させる構造を示したが、本実施形態による角度調整用ガイド６２を回動させる構造はこれに限定されない。例えば、本実施形態による通帳処理装置１０−２は、ギヤ駆動、ベルト駆動、または圧力駆動等により角度調整用ガイド６２を回動させてもよい。
【０１０９】
以上説明したように、角度調整用ガイド６２を左右に回動させて角度θを変更し、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いを調整することで、通帳毎に厚さや綴じ目の折り癖、縁部の曲がり癖等が異なっても、より確実に磁気出力が最大となる接触の度合いで磁気データの読み取り／書き込みを行うことができる。
【０１１０】
（動作）
このような構成を有する通帳処理装置１０−２の磁気データ読み取り動作時における接触度合いの調整処理（Ｓ２００−２）について図１３を参照して説明する。なお磁気データの読み取り動作については、図８を参照して上述した通りであるので、ここでの説明は省略する。ただし、図８に示すステップＳ１０３において、ＣＰＵ４０は、角度調整モータ６０を駆動して、角度調整用ガイド６２を水平の基準位置（角度θが０度）に移動させる。
【０１１１】
図１３は、第２の実施形態による接触度合いの調整処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、ステップＳ２３３において、ＣＰＵ４０（調整部）は、変数Ｘが、磁気ヘッドモータ１２の正方向への累積パルス規定値より小さいか否かを判断する。例えば何ら調整が行われていない時点では、上記Ｓ１０３で変数Ｘには初期値０が格納されているので、正方向への累積パルス規定値より小さい（規定値未満）と判断され得る。
【０１１２】
次に、正方向への累積パルス規定値より小さいと判断された場合（Ｓ２３３／Ｙｅｓ）、ステップＳ２３６において、ＣＰＵ４０（調整部）は、角度調整モータ６０を駆動し、正方向にＡパルス与える。角度調整モータ６０が正方向に駆動することで、ガイド回転シャフト６１が左回りに回転し、ガイド回転シャフト６１に結合された角度調整用ガイド６２が左に傾く。これにより通帳３の端部が角度調整用ガイド６２で斜めに押され、通帳３の端部に貼り付けられた磁気ストライプ４が磁気ヘッド１３に近接する。
【０１１３】
次いで、ステップＳ２３９において、角度調整モータ６０は、Ａパルス数回転後の角度θを保持する。すなわち、角度調整用ガイド６２が左に傾いた状態が保持される。
【０１１４】
次に、ステップＳ２４２において、変数Ｘに角度θが格納される。具体的には、変数Ｘに、角度調整モータ６０の正方向パルス数Ａが加算される。
【０１１５】
以上のように接触度合いを調整した後、図８に示すステップＳ１０６以降の処理が繰り返され、磁気データの読取リトライ動作が行われる。角度調整用ガイド６２を左に傾けることによる接触度合いの調整と読取リトライ動作は、磁気データの読み取りが成功するか、または角度調整モータ６０の正方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を超えるまで繰り返される。磁気データの読み取りが成功しないまま角度調整モータ６０の正方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を超えた場合、磁気ヘッド１３を磁気ストライプ４に押し付ける圧力が強すぎるために不具合が生じている可能性があるので、ＣＰＵ４０（調整部）は、角度調整用ガイド６２を反対に（右に）傾けることによる接触度合いの調整に切り替える。
【０１１６】
具体的には、図１３に示すように、正方向への累積パルス規定値より大きい（規定値以上）と判断された場合（Ｓ２３３／Ｎｏ）、ステップＳ２４５において、変数Ｘが負方向への累積パルス規定値を超えているか否かが判断される。
【０１１７】
次に、変数Ｘが負方向への累積パルス規定値を超えている場合（Ｓ２４５／Ｙｅｓ）、ステップＳ２４８において、ＣＰＵ４０（調整部）は、角度調整モータ６０を駆動し、負方向にＡパルス与える。角度調整モータ６０が負方向に駆動することで、ガイド回転シャフト６１は右回りに回転し、ガイド回転シャフト６１に結合された角度調整用ガイド６２は右に傾く。
【０１１８】
次いで、ステップＳ２５１において、角度調整モータ６０は、Ａパルス数回転後の角度θを保持する。すなわち、角度調整用ガイド６２が右に傾いた状態が保持される。
【０１１９】
次に、ステップＳ２５４において、変数Ｘにギャップ位置が格納される。具体的には、変数Ｘから、角度調整モータ６０の負方向パルス数Ａが減算される。
【０１２０】
以上のように接触度合いを調整した後、図８に示すステップＳ１０６以降の処理が繰り返され、磁気データの読取リトライ動作が行われる。角度調整用ガイド６２を右に傾けることによる接触度合いの調整と読取リトライ動作は、磁気データの読み取りが成功するか、または角度調整モータ６０の負方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を下回るまで繰り返される。
【０１２１】
磁気データの読み取りが成功しないまま角度調整モータ６０の負方向への累積パルス数（変数Ｘ）が規定値を下回った場合（Ｓ２４５／Ｎｏ）、ステップＳ２５７において、ＣＰＵ４０（調整部）は読み取りエラー通知を行い、通帳３を通帳挿入排出口２から排出して顧客に返却する。
【０１２２】
（効果）
以上説明したように、第２の実施形態によれば、磁気ヘッド１３に対向して配置される角度調整用ガイド６２を左右に回動させることで、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いを調整することができる。
【０１２３】
［３−３．変形例］
上述した各実施形態では、一例として、磁気ストライプ４が綴じ目に対して平行に貼付されたタイプの通帳に対応しているが、本実施形態はこれに限定されず、磁気ストライプ４が綴じ目に対して垂直に貼付されたタイプの通帳であっても同様に接触度合いの調整が可能である。以下、図１４を参照して説明する。なおここでは、一例として上記第２の実施形態による調整方法を、磁気ストライプ４が綴じ目に対して垂直に貼付されたタイプの通帳に対応する通帳処理装置に適用した例を用いて説明する。
【０１２４】
図１４は、磁気ストライプ４が綴じ目に対して垂直に貼付された通帳３’に対する磁気データの読取／書込時の接触度合いの調整について説明するための図である。図１４では、上側に上面図、下側に側面図を示す。図１４の側面図に示す磁気データ読み出し／書き込み機構の状態は、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との接触度合いを調整した後の状態である。
【０１２５】
（構成）
図１４に示すように、変形例による磁気データ読み出し／書き込み機構は、磁気ヘッド１３に対向して配置され、上側搬送ガイド３３’と隔離された角度調整用ガイド６２’（搬送ガイド）と、角度調整用ガイド６２’を回動するためのガイド回転シャフト６１’と、角度調整モータ６０’を有する。
【０１２６】
角度調整モータ６０’は、モータの駆動によりガイド回転シャフト６１’を回転させる。ガイド回転シャフト６１’には角度調整用ガイド６２’が結合され、ガイド回転シャフト６１’が回転するに伴って角度調整用ガイド６２’も傾く。
【０１２７】
角度調整用ガイド６２’は、下側搬送ガイド３４と共に搬送路１８を形成し、角度調整用ガイド６２’と下側搬送ガイド３４の間を通帳３’が搬送される。また、角度調整用ガイド６２’は、図１４の側面図に示すように、磁気ヘッド１３に対向して配置されている。
【０１２８】
（動作）
このような構成を有する磁気データ読み出し／書き込み機構は、通帳３’が挿入された際、磁気ストライプ４が磁気ヘッド１３上を通過するよう通帳３’を上流に搬送させて磁気データの読み取りを行う。
【０１２９】
ここで、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４との間にすき間があるような場合、誤読や読取不可といった不具合が生じる。磁気データの読取が失敗した場合、ＣＰＵ４０（調整部）は、角度調整用ガイド６２’を左右に回動させることで、上記第２実施形態と同様に、磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いの調整を行うことができる。
【０１３０】
＜４．まとめ＞
以上説明したように、本発明の各実施形態によれば、磁気ストライプ４と磁気ヘッド１３の接触度合いを調整することが可能である。
【０１３１】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３２】
例えば、磁気データの読み取り／書き込み時に、磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えることができずに引っ掛かることが要因の読み取り／書き込みエラーが検出された場合、本実施形態による通帳処理装置１０は以下の処理で対応することが可能である。通帳自体や通帳の開ページが厚い場合、磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えることができないことが想定されるためである。
【０１３３】
まず、通帳処理装置１０は、読み取りエラーが発生した際に（図９のＳ２２７、図１３のＳ２５７）、磁気ヘッド１３による読み出し値がほぼ０である（磁気出力がない）場合、磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えられなかったものと判断する。または、図６等に示すホームポジションセンサ３８に加え、磁気ヘッド１３の動作右端に右端センサが設けられている場合、通帳処理装置１０は、磁気ヘッドモータ１２により右端センサまでの規定パルス数を動作しても右端センサがＯＮにならない時、磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えられなかったものと判断することができる。
【０１３４】
このように磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えられなかったものと判断された場合、通帳処理装置１０は、磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えられるまでは磁気ヘッド１３と磁気ストライプ４の接触度合いが弱いポジションになるよう調整する。例えば上記第１の実施形態ではギャップ調整用ガイド３２をより上方に移動させ、第２の実施形態では角度調整用ガイド６２を水平に回動する。そして、磁気ヘッド１３が通帳端を乗り越えた後、通帳処理装置１０は、接触度合いが強いポジションに調整して読み出し動作を行う。
【符号の説明】
【０１３５】
１      自動取引装置
２      通帳挿入排出口
３、３’      通帳
４      磁気ストライプ
１０、１０−１、１０−２、１０−２’      通帳処理装置
１１      挿入口センサ
１２      磁気ヘッドモータ
１３      磁気ヘッド
１４      シャフト
１５      ベルト
１６      フィードモータ
１７      整列検出センサ
１８      搬送路
１９      通帳突き当て部材
２０      スペーシングモータ
２１      印字ヘッド
２２      媒体端検出センサ
２３      シャフト
２４      ベルト
２５      印字ピン
２６      突起
３０      ギャップ調整モータ
３１      ギャップ上下調整用板金
３２      ギャップ調整用ガイド（搬送ガイド）
３３、３３’      上側搬送ガイド
３４      下側搬送ガイド
３５      回転軸
３６      ヘッドテンション
３７      ギャップテンション
３８      ホームポジションセンサ
３９      ヘッド軸
４０      ＣＰＵ
４１      上位インタフェース
４２      ＲＯＭ
４３      ＲＡＭ
４４      印字ピンドライブ回路
４６      磁気ライト回路
４７      磁気リード回路
４８      センサ制御回路
４９      モータ駆動回路
５０      カード挿入排出口
５２      明細票排出口
５４      操作表示部
５８      接客口
６０、６０’      角度調整モータ
６１、６１’      ガイド回転シャフト
６２、６２’      角度調整用ガイド（搬送ガイド）
７０      金融機関ホスト
７２      専用網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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