(57)【要約】【課題】設定された電力変換装置仕様値又は電動機仕様値又は電動機定数が不適切であった場合にも、電動機の安定した駆動を実現する電力変換装置を提供する。【解決手段】  交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置において、電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置である。【選択図】  図１
2015070701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置において、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かの判断は、電動機定格電圧設定値に基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かにより行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かの判断は、電動機定格電圧設定値に所定の係数を掛けて決められた上限値又は下限値を満たすか否かにより行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かを判断に使用する下限値は、ソフト処理の分解能に基づいて定めることを特徴とする電力変換装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かの判断は、d軸インダクタンスとq軸インダクタンスとの比較により行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項６】
請求項１記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かの判断は、電動機定格トルクが予め定められた上限値又は下限値を満たすか否かにより行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項７】
請求項１記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かの判断は、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電力変換装置設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かにより行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項８】
請求項１記載の電力変換装置であって、
前記電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たさないと判断された場合に警報を出力することを特徴とする電力変換装置。
【請求項９】
請求項１記載の電力変換装置であって、
電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かの判断は、電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値に基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かにより行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項１０】
電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータを用いて電動機の駆動制御を行う電力変換装置において、
電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが適切か否かを判断する設定値判断部を備え、
設定値判断部では、電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて判断することを特徴とする電力変換装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の電力変換装置であって、
前記設定値判断部では、電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かによりデータが適切か否かを判断することを特徴とする電力変換装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の電力変換装置であって、
データが適切か否かを判断に使用する下限値は、ソフト処理の分解能に基づいて定めることを特徴とする電力変換装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２の何れかに記載の電力変換装置であって、
設定値判断部で否と判断された場合に、電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更し、
電力変換装置仕様設定値の各データ又は電動機仕様設定値の各データ又は電動機定数設定値の各データ又は電力変換装置仕様変更値の各データ又は電動機仕様変更値の各データ又は電動機定数変更値の各データの内少なくとも１つを用いて電動機の駆動制御を行うことを特徴とした電力変換装置。
【請求項１４】
請求項１０乃至１２の何れかに記載の電力変換装置であって、
設定値判断部で否と判断された場合に、警報信号出力を行うことを特徴とした電力変換装置。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４の何れかに記載の電力変換装置において、
交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機の駆動制御を行う電動変換装置には、定格出力電流といった電力変換装置仕様値は勿論のこと、駆動する電動機に合わせ、定格電圧といった電動機仕様値及び抵抗といった電動機定数を設定し、これらの設定値を用いることで、電動機の安定駆動を実現している。
【０００３】
特にベクトル制御で電動機を駆動する場合には、これらの設定値が非常に重要な設定要素であり、これらの設定値が適切でないと、電動機の安定駆動は実現できない場合がある。又、過大な電流が発生し、電力変換装置や電動機を焼損する可能性もある。
【０００４】
特許文献１（特許第３１２８８３３号公報）においては、「インバータに設定される複数のモートル回路定数は、その値が現実的な範囲にあるか、インバータの出力容量から見て設定された容量のモートルが実際に駆動できるか等の合理性が判断され、異常な場合は警告が発せられる。」と記載されている（作用参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３１２８８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１では、インバータ容量とモートル容量による合理性の判断が記載されているが、それら以外の設定値、例えば、定格出力電流といった電力変換装置仕様値、定格電圧といった電動機仕様値、抵抗といった電動機定数の合理性は、判断することができない。
【０００７】
又、設定値が異常だった場合に、モートルの安定駆動は実現できないといった問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、設定された電力変換装置仕様値又は電動機仕様値又は電動機定数が不適切であった場合にも、電動機の安定駆動を実現する電力変換装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
交流又は直流電圧を任意の電圧に変換することで電動機の駆動制御を行う電力変換装置において、電動機定数設定値の各データの内少なくとも１つのデータが、電動機仕様設定値の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められた上限値又は下限値を満たすか否かを判断することを特徴とする電力変換装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設定された電力変換装置仕様値又は電動機仕様値又は電動機定数が不適切であった場合にも、電動機の安定駆動を実現する電力変換装置を提供することができる。
【００１１】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における実施形態構成の一例である。
【図２】ＲＬ回路の一例である。
【図３】誘導電動機のＴ形等価回路の一例である。
【図４】実施例２における実施形態構成の一例である。
【図５】永久磁石同期電動機の等価回路の一例である。
【図６】実施例３における実施形態構成の一例である。
【図７】実施例４における実施形態構成の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図を用いながら説明する。なお、以下の説明において、各図及び各式で共通する構成要素には同一の符号をそれぞれ付しており、それらについての重複した説明は省略する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１における実施形態構成の一例である。
【００１５】
３相交流誘導電動機１０２の駆動制御を行う電力変換装置１０１は、整流回路１０４、平滑回路１０５、スイッチング回路１０６、電流検出器１０７、設定値判断部１０８、電動機制御部１０９を有する。
【００１６】
３相交流電源１００から出力される３相交流電圧は、整流回路１０４により整流され、平滑回路１０５により平滑し、直流電圧を生成する。なお、３相交流電源１００の代わりに単相交流電源を用い、単相交流電圧を整流、平滑し、直流電圧を生成しても良い。
【００１７】
スイッチング回路１０６は、直流電圧を電圧指令１１８に基づく任意の３相交流電圧に変換し、３相交流誘導電動機１０２に印加する。
【００１８】
電流検出器１０７は、電力変換装置１０１の３相出力電流を検出する。２相のみを検出し、３相交流の総和が零であることから、残りの１相を算出しても良い。又、スイッチング回路１０６の入力の正極側又は負極側にシャント抵抗を設け、このシャント抵抗に流れる電流から３相出力電流を推定しても良い。
【００１９】
設定値判断部１０８は、電動機仕様設定値１１１の各データ又は電動機定数設定値１１２の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、電動機仕様設定値１１１の各データ又は電動機定数設定値１１２の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更する。
【００２０】
ここで、２つのデータとは、例えば下記のデータである。
・電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗｍのデータと電動機仕様設定値１１１の定格電圧Ｖｍのデータ
・電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗｍのデータと電動機定数設定値１１２の一次抵抗Ｒ１のデータ
・電動機定数設定値１１２の一次抵抗Ｒ１のデータと電動機定数設定値１１２の二次抵抗Ｒ２のデータ
又、数１から数８で変換された定数を用いて判断することもできる。
【００２１】
電動機制御部１０９は、電動機仕様設定値１１１の各データ又は電動機定数設定値１１２の各データ又は電動機仕様変更値１１４の各データ又は電動機定数変更値１１５の各データの内少なくとも１つのデータ及び検出電流１１６に基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、位置（又は速度）センサレスベクトル制御といった方法がある。なお、検出電流１１６は、３相固定座標系から、２相固定座標系や任意の速度で回転する回転座標系へ変換し用いても良い。
【００２２】
３相交流誘導電動機１０２における電動機仕様設定値１１１としては、例えば、定格出力Ｗｍのデータ、定格電圧Ｖｍのデータ、定格電流Ｉｍのデータ、定格周波数Ｆｍのデータ、最高周波数Ｆｍｍａｘのデータ、定格回転速度Ｎｍのデータ、最高回転速度Ｎｍｍａｘのデータ、定格トルクＴｍのデータ、極数Ｐのデータ、極対数Ｐｐのデータ、定格滑りＦｓのデータ等がある。又、３相交流誘導電動機１０２における電動機定数設定値１１２としては、例えば、一次抵抗Ｒ１のデータ、二次抵抗Ｒ２のデータ、一次漏れインダクタンスｌ１のデータ、二次漏れインダクタンスｌ２のデータ、一次自己インダクタンスＬ１のデータ、二次自己インダクタンスＬ２のデータ、相互インダクタンスＭのデータ、無負荷（励磁）電流Ｉ０のデータ等がある。電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２は、電力変換装置１０１の外部より設定されても良いが、内部に予め設定しても良い。電動機仕様設定値１１１や電動機定数設定値１１２を用いて、例えば、数１乃至数８で表される電動機定数に変換しても良い。又、数１乃至数８で表される電動機定数が直接設定しても良い。
【００２３】
【数１】
2015070701.tif 000003
【００２４】
【数２】
2015070701.tif 000004
【００２５】
【数３】
2015070701.tif 000005
【００２６】
【数４】
2015070701.tif 000006
【００２７】
【数５】
2015070701.tif 000007
【００２８】
【数６】
2015070701.tif 000008
【００２９】
【数７】
2015070701.tif 000009
【００３０】
【数８】
2015070701.tif 000010
【００３１】
電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が適切か否かを判断する方法を説明する。
【００３２】
先ず、図２の回路を考える。図２は、ＲＬ回路の一例である。
【００３３】
図２より、角速度ωを用いると、電圧ｖ２００及び電流ｉ２０１は数９のような関係を持つ。
【００３４】
【数９】
2015070701.tif 000011
【００３５】
従って、電圧ｖ２００、電流ｉ２０１、角速度ω、抵抗Ｒ２０２、インダクタンスＬ２０３が正とすると、数１０及び数１１のような関係が成り立つ。
【００３６】
【数１０】
2015070701.tif 000012
【００３７】
【数１１】
2015070701.tif 000013
【００３８】
次に、図３を考える。図３は、誘導電動機のＴ形等価回路の一例であり、定常状態にある誘導電動機の１相分を表している。負荷ＲＬ３０８は、一次角速度ω１及び滑り角速度ωｓ及び二次抵抗Ｒ２を用いて、数１２で表すことができる。
【００３９】
【数１２】
2015070701.tif 000014
【００４０】
ここで、数１０及び数１１に示す関係を踏襲し、電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２を用いて表現すると、数１３乃至数２３の関係を得ることができる。
【００４１】
【数１３】
2015070701.tif 000015
【００４２】
【数１４】
2015070701.tif 000016
【００４３】
【数１５】
2015070701.tif 000017
【００４４】
【数１６】
2015070701.tif 000018
【００４５】
【数１７】
2015070701.tif 000019
【００４６】
【数１８】
2015070701.tif 000020
【００４７】
【数１９】
2015070701.tif 000021
【００４８】
【数２０】
2015070701.tif 000022
【００４９】
【数２１】
2015070701.tif 000023
【００５０】
【数２２】
2015070701.tif 000024
【００５１】
【数２３】
2015070701.tif 000025
【００５２】
ここに、
【００５３】
【数２４】
2015070701.tif 000026
【００５４】
であり、各式に対し、個別に設定しても良い。以下に示す各式に対しても、同様である。数２５及び数２６の関係を用いて、数１３乃至数２３を変形しても良い。
【００５５】
【数２５】
2015070701.tif 000027
【００５６】
【数２６】
2015070701.tif 000028
【００５７】
ここに、ω２は二次角速度である。又、数２５から次の関係を得ることができる。
【００５８】
【数２７】
2015070701.tif 000029
【００５９】
数１３乃至数２３及び数２７において、例えば、ｖ１を定格電圧Ｖｍに、ｉ１を定格電流Ｉｍに、ｉ０を無負荷Ｉ０に、ω１を定格周波数Ｆｍに置き換え、少なくとも１つを満たさなければ、電力変換装置１０１に設定された電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が不適切であるといえる。
【００６０】
又、数２８乃至数３２に示す回転座標系における誘導電動機の電圧及び電流及びトルクの関係を用いることでも、判断が可能である。
【００６１】
【数２８】
2015070701.tif 000030
【００６２】
【数２９】
2015070701.tif 000031
【００６３】
【数３０】
2015070701.tif 000032
【００６４】
【数３１】
2015070701.tif 000033
【００６５】
【数３２】
2015070701.tif 000034
【００６６】
数３３乃至数３５としｖ１又はｔを求め、数３６又は数３７の内少なくともどちらかを満たさなければ、電力変換装置１０１に設定された電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が不適切であるといえる。なお、数２８乃至数３２は、絶対変換で変換された関係であるが、相対変換で変換された関係を用いても良い。
【００６７】
【数３３】
2015070701.tif 000035
【００６８】
【数３４】
2015070701.tif 000036
【００６９】
【数３５】
2015070701.tif 000037
【００７０】
【数３６】
2015070701.tif 000038
【００７１】
【数３７】
2015070701.tif 000039
【００７２】
電力変換装置１０１に設定された電動機仕様設定値１１１及び電動機定数設定値１１２が不適切であった場合には、不適切であったデータを、前記関係を満たす値に変更する。
【００７３】
なお、数１３乃至数２３に示す関係において、例えば、ｉ１及びｉ０及びｉ２の入れ替え、又はω１及びωｓ及びω２の入れ替え、又はＲ１及びＲ２及びＲｓの入れ替え、
又はｌ及びｌ１及びｌ２及びＬ１及びＬ２及びＬｓ及びＭの入れ替え等を行っても良い。
【実施例２】
【００７４】
図４は、実施例２における実施形態構成の一例である。
【００７５】
３相交流永久磁石同期電動機４０２の駆動制御を行う電力変換装置４０１は、スイッチング回路４０６、電流検出器１０７、設定値判断部４０８、電動機制御部４０９を有する。
【００７６】
スイッチング回路４０６は、直流電源４００から出力される直流電圧を電圧指令１１８に基づく任意の３相交流電圧に変換し、３相交流永久磁石同期電動機４０２に印加する。
【００７７】
位置検出器４０３は、３相交流永久磁石同期電動機４０２の回転子位置を検出する。位置と速度は微積分の関係があることから、回転速度を検出し、検出回転速度から位置を算出しても良い。又、３相交流永久磁石同期電動機４０２に取り付けられた負荷に、位置又は速度検出器を取り付け、検出された位置又は速度から、３相交流永久磁石同期電動機４０２の回転子位置を算出しても良い。
【００７８】
設定値判断部４０８は、電動機仕様設定値４１１の各データ又は電動機定数設定値４１２の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、電動機仕様設定値４１１の各データ又は電動機定数設定値４１２の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更する。
【００７９】
ここで、２つのデータとは、例えば下記のデータである。
・電動機仕様設定値４１１の定格出力Ｗｍのデータと電動機仕様設定値４１１の定格電圧Ｖｍのデータ
・電動機仕様設定値４１１の定格出力Ｗｍのデータと電動機定数設定値４１２の相抵抗Ｒのデータ
・電動機定数設定値４１２の相抵抗Ｒのデータと電動機定数設定値４１２のｄ軸インダクタンスＬｄのデータ
電動機制御部４０９は、電動機仕様設定値４１１の各データ又は電動機定数設定値４１２の各データ又は電動機仕様変更値４１４の各データ又は電動機定数変更値４１５の各データの内少なくとも１つのデータ及び検出電流１１６及び検出位置４１７に基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、ベクトル制御といった方法がある。なお、検出電流１１６は、３相固定座標系から、２相固定座標系や任意の速度で回転する回転座標系へ変換し用いても良い。
【００８０】
３相交流永久磁石同期電動機４０２における電動機仕様設定値４１１としては、例えば、定格出力Ｗｍのデータ、定格電圧Ｖｍのデータ、定格電流Ｉｍのデータ、定格周波数Ｆｍのデータ、最高周波数Ｆｍｍａｘのデータ、定格回転速度Ｎｍのデータ、最高回転速度Ｎｍｍａｘのデータ、定格トルクＴｍのデータ、極数Ｐのデータ、極対数Ｐｐのデータ等がある。又、３相交流永久磁石同期電動機４０２における電動機定数設定値４１２としては、例えば、相抵抗Ｒのデータ、線間抵抗Ｒｌｉｎｅのデータ、ｄ軸インダクタンスＬｄのデータ、ｑ軸インダクタンスＬｑのデータ、線間インダクタンスＬｌｉｎｅのデータ、定格回転速度時の誘起電圧（逆起電力、逆起電圧等とも呼ぶ）Ｅのデータ、誘起電圧定数Ｋｅのデータ等がある。電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２は、電力変換装置４０１の外部より設定されても良いが、内部に予め設定しても良い。
【００８１】
電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が適切か否かを判断する方法を説明する。
【００８２】
図５を考える。図５は、永久磁石同期電動機の等価回路の一例であり、定常状態にある永久磁石同期電動機の１相分を表している。
【００８３】
図５より、角速度ωを用いると、電圧５００及び電流５０１は数３８のような関係を持つ。
【００８４】
【数３８】
2015070701.tif 000040
【００８５】
従って、電圧ｖ５００、電流ｉ５０１、誘起電圧ｅ５０２、角速度ω、抵抗Ｒ５０３、インダクタンスＬ５０４が正とすると、数３９乃至数４１のような関係が成り立つ。
【００８６】
【数３９】
2015070701.tif 000041
【００８７】
【数４０】
2015070701.tif 000042
【００８８】
【数４１】
2015070701.tif 000043
【００８９】
ここで、数３９乃至数４１に示す関係を踏襲し、電動機仕様設定値４１１、電動機定数設定値４１２を用いると、数４２乃至数４７を得ることができる。
【００９０】
【数４２】
2015070701.tif 000044
【００９１】
【数４３】
2015070701.tif 000045
【００９２】
【数４４】
2015070701.tif 000046
【００９３】
【数４５】
2015070701.tif 000047
【００９４】
【数４６】
2015070701.tif 000048
【００９５】
【数４７】
2015070701.tif 000049
【００９６】
又、ｄ軸インダクタンスＬｄ及びｑ軸インダクタンスＬｑには、数４８に示す関係がある。
【００９７】
【数４８】
2015070701.tif 000050
【００９８】
従って、数４２乃至数４８の関係を、少なくとも１つを満たさなければ、電力変換装置４０１に設定された電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が不適切であるといえる。なお、数４９及び数５０の関係を用いて、数４２乃至数４７を変形しても良い。
【００９９】
【数４９】
2015070701.tif 000051
【０１００】
【数５０】
2015070701.tif 000052
【０１０１】
又、数３０及び数３１及び数５１乃至数５３に示す回転座標系における永久磁石同期電動機の電圧及び電流及びトルクの関係を用いることでも、判断が可能である。
【０１０２】
【数５１】
2015070701.tif 000053
【０１０３】
【数５２】
2015070701.tif 000054
【０１０４】
【数５３】
2015070701.tif 000055
【０１０５】
数３３及び数３４及び数５４としｖ１又はｔを求め、数３６又は数３７の内少なくともどちらかを満たさなければ、電力変換装置４０１に設定された電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が不適切であるといえる。なお、数５１乃至数５３は、絶対変換で変換された関係であるが、相対変換で変換された関係を用いても良い。
【０１０６】
【数５４】
2015070701.tif 000056
【０１０７】
電力変換装置４０１に設定された電動機仕様設定値４１１及び電動機定数設定値４１２が不適切であった場合には、不適切であったデータを、前記関係を満たす値に変更する。
【実施例３】
【０１０８】
図６は、実施例３における実施形態構成の一例である。
【０１０９】
３相交流誘導電動機１０２の駆動制御を行う電力変換装置６０１は、スイッチング回路６０６、設定値判断部６０８、電動機制御部６０９を有する。
【０１１０】
スイッチング回路６０６は、３相交流電源１００からの３相交流電圧を、電圧指令１１８に基づく任意の３相交流電圧に変換し、３相交流誘導電動機１０２に印加する。
【０１１１】
設定値判断部６０８は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて定められたデータに変更する。
【０１１２】
ここで、２つのデータとは、例えば下記のデータである。
・電力変換装置仕様設定値６１０の定格出力容量ＶＡｃのデータと電力変換装置仕様設定値６１０の適用電動機定格出力ＷＣのデータ
・電力変換装置仕様設定値６１０の定格出力容量ＶＡｃのデータと電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗｍのデータ
・電動機仕様設定値１１１の定格出力Ｗｍのデータと電動機仕様設定値１１１の定格電圧Ｖｍのデータ
電動機制御部６０９は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データ又は電力変換装置仕様変更値６１３の各データ又は電動機仕様変更値１１４の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、Ｖ／ｆ制御といった方法がある。
【０１１３】
電力変換装置仕様設定値６１０としては、例えば、定格出力容量ＶＡｃのデータ、適用電動機定格出力ＷＣのデータ、定格出力電圧Ｖｃのデータ、定格出力電流Ｉｃのデータ、最高出力周波数Ｆｃｍａｘのデータ等がある。電力変換装置仕様設定値６１０は、電力変換装置６０１の外部より設定されても良いが、内部に予め設定しても良い。
【０１１４】
電力変換装置仕様設定値６１０又は電動機仕様設定値１１１が適切か否かを判断する方法を説明する。
【０１１５】
電動機の仕様を最大限に発揮するためには、電力変換装置の仕様は、少なくとも電動機の仕様以上でなければならない。例えば、数５５乃至数７３の関係を満たす必要がある。
【０１１６】
【数５５】
2015070701.tif 000057
【０１１７】
【数５６】
2015070701.tif 000058
【０１１８】
【数５７】
2015070701.tif 000059
【０１１９】
【数５８】
2015070701.tif 000060
【０１２０】
【数５９】
2015070701.tif 000061
【０１２１】
【数６０】
2015070701.tif 000062
【０１２２】
【数６１】
2015070701.tif 000063
【０１２３】
【数６２】
2015070701.tif 000064
【０１２４】
【数６３】
2015070701.tif 000065
【０１２５】
【数６４】
2015070701.tif 000066
【０１２６】
【数６５】
2015070701.tif 000067
【０１２７】
【数６６】
2015070701.tif 000068
【０１２８】
【数６７】
2015070701.tif 000069
【０１２９】
【数６８】
2015070701.tif 000070
【０１３０】
【数６９】
2015070701.tif 000071
【０１３１】
【数７０】
2015070701.tif 000072
【０１３２】
【数７１】
2015070701.tif 000073
【０１３３】
【数７２】
2015070701.tif 000074
【０１３４】
【数７３】
2015070701.tif 000075
【０１３５】
従って、数５５乃至数７３の内少なくとも１つの関係を満たさなければ、電力変換装置６０１に設定された電力変換装置仕様設定値６１０又は電動機仕様設定値１１１が、不適切であるといえる。又、数７４乃至数７６の関係を用いて、数５５乃至数７３を変形しても良い。
【０１３６】
【数７４】
2015070701.tif 000076
【０１３７】
【数７５】
2015070701.tif 000077
【０１３８】
【数７６】
2015070701.tif 000078
【０１３９】
電力変換装置６０１に設定された電力変換装置仕様設定値６１０及び電動機仕様設定値１１１が不適切であった場合には、不適切であったデータを、前記関係を満たす値に変更する。
【実施例４】
【０１４０】
図７は、実施例４における実施形態構成の一例である。
【０１４１】
３相交流誘導電動機１０２の駆動制御を行う電力変換装置７０１は、スイッチング回路７０６、設定値判断部７０８、電動機制御部７０９を有する。
【０１４２】
スイッチング回路７０６は、直流電源４００から出力される直流電圧を、電圧指令１１８に基づく３相交流電圧に変換し、３相交流誘導電動機１０２に印加する。
【０１４３】
設定値判断部７０８は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも２つのデータに基づいて、設定値が適切か否かを判断し、否と判断された場合に、警報信号７１９を出力する。設定値が適切か否かを判断する方法としては、前記した通りである。
【０１４４】
電動機制御部７０９は、電力変換装置仕様設定値６１０の各データ又は電動機仕様設定値１１１の各データの内少なくとも１つのデータに基づいて電圧指令１１８を生成する。電圧指令１１８の算出方法は、例えば、Ｖ／ｆ制御といった方法がある。
【０１４５】
なお、本発明は、３相交流誘導電動機及び３相交流永久磁石同期電動機に対し説明を行ったが、他の３相交流電動機及び単相交流電動機、直流電動機といった電動機全般に適用可能である。
【０１４６】
又、各式は、電動機がスター結線の場合を表現しているが、デルタ結線はスター結線へ等価的に変換が可能である。Ｔ形等価回路に基づいて説明したが、例えば、Ｌ形等価回路等の他の等価回路へ等価的に変換が可能である。相と線間は変換が可能である。電動機が３相の場合を考えているが、単相の場合には各式を単相のものに置き換えて考えれば良い。
鉄損や機械損等の損失は無視しているが、考慮しても良い。周波数及び角速度及び回転速度は、極数又は極対数を用いることにより変換が可能である。これらの説明は省略した。
【０１４７】
駆動する電動機の電動機定数を測定するオートチューニングと呼ばれる機能を備えた電力変換装置があるが、オートチューニングにて測定した電動機定数測定値にも、本発明を適用可能である。
【０１４８】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。又、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、又、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。又、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１４９】
又、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。又、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１５０】
又、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１００    ３相交流電源
１０１    電力変換装置
１０２    ３相交流誘導電動機
１０４    整流回路
１０５    平滑回路
１０６    スイッチング回路
１０７    電流検出器
１０８    設定値判断部
１０９    電動機制御部
１１１    電動機仕様設定値
１１２    電動機定数設定値
１１４    電動機仕様変更値
１１５    電動機定数変更値
１１６    検出電流
１１８    電圧指令
２００    電圧ｖ
２０１    電流ｉ
２０２    抵抗Ｒ
２０３    インダクタンスＬ
３００    一次電圧ｖ１
３０１    一次電流ｉ１
３０２    無負荷電流ｉ０
３０３    二次電流ｉ２
３０４    一次抵抗Ｒ１
３０５    一次漏れインダクタンスｌ１
３０６    相互インダクタンスＭ
３０７    二次漏れインダクタンスｌ２
３０８    負荷ＲＬ
４００    直流電源
４０１    電力変換装置
４０２    ３相交流永久磁石同期電動機
４０３    回転子位置検出器
４０６    スイッチング回路
４０８    設定値判断部
４０９    電動機制御部
４１１    電動機仕様設定値
４１２    電動機定数設定値
４１４    電動機仕様変更値
４１５    電動機定数変更値
４１７    検出位置
５００    電圧ｖ
５０１    電流ｉ
５０２    誘起電圧ｅ
５０３    抵抗Ｒ
５０４    インダクタンスＬ
６０１    電力変換装置
６０６    スイッチング回路
６０８    設定値判断部
６０９    電動機制御部
６１０    電力変換装置仕様設定値
６１３    電力変換装置仕様変更値
７０１    電力変換装置
７０６    スイッチング回路
７０８    設定値判断部
７０９    電動機制御部
７１９    警報信号
【図１】
2015070701.tif 000079
【図２】
2015070701.tif 000080
【図３】
2015070701.tif 000081
【図４】
2015070701.tif 000082
【図５】
2015070701.tif 000083
【図６】
2015070701.tif 000084
【図７】
2015070701.tif 000085