(57)【要約】【課題】足場等を用いた作業者による設置作業を大幅に減らし、施工期間、施工コストを低減するとともに、作業効率性を向上させることができる高所設置構造物の施工方法、および搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げ可能な吊治具を提供する。【解決手段】第１レール１４ａ上と第２レール１４ｂ上とを独立して移動可能な複数のホイスト２ａ等からなるホイスト式クレーン１を用いた高所設置構造物の施工方法であって、搬送物を所定の形態に組み立てる工程と、組み立てられた搬送物を吊治具に積載または接続する工程と、各ホイスト２ａ等から垂下されている複数のワイヤーロープ５に対して垂直になるようにしてビームフレーム１６を接続する工程と、全てのホイスト２ａ等が同期してビームフレーム１６を吊り上げ等する工程と、全てのホイスト２ａ等が同期してビームフレーム１６を横移動させる工程と、搬送物Ｗを所定の位置に固定する工程とを含む。【選択図】図１
2015081172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法であって、
搬送物を所定の形態に組み立てる工程と、
組み立てられた搬送物を吊治具に積載または接続する工程と、
各ホイストから垂下されている複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにして吊治具をワイヤーロープに接続する工程と、
全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を吊り上げまたは／および吊り下げる工程と、
全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を横移動させる工程と、
搬送物を所定の位置に固定する工程と、
を含む高所設置構造物の施工方法。
【請求項２】
レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法に用いる吊治具であって、
複数のホイストから垂下される複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにしてワイヤーロープに接続されている吊治具。
【請求項３】
前記吊治具が一以上のビーム部材から構成され、一対の前記ホイストに一のビーム部材が接続されている請求項２に記載の吊治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所設置構造物の施工方法およびそれに用いる吊治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建屋内の天井や壁から吊り具を使用して配管ラック等の構造物を設置する場合、ビケ足場等を設置してホイスト等で吊り上げた資材を作業員の手作業により所定の場所に設置する足場工法によって施工されている。また、ホイスト式クレーン等による重量物の搬送は、搬送物の重心位置が吊り上げ中心位置に一致するようにして搬送する必要がある。従って、ホイスト式クレーン等は、吊治具等を介して搬送物の重心位置と吊り上げ中心位置とが一致するように調整できるように構成されている。例えば特許文献１の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の技術では、形状が複雑な為に重心位置が把握できない物は水平に吊り上げることが難しい。また、ホイスト式クレーンでは、搬送物の重心位置と吊治具の吊り上げ中心位置との位置ずれに比例して搬送物の傾きが増大する。従って、建屋内における配管ラック工事等においては、重心位置の把握が容易な状態の搬送物を少量ずつホイスト式クレーンで水平に吊り上げ、その都度、ピケ足場等から作業者の手作業によって所定位置に設置しなければならず非効率であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８７２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、足場等を用いた作業者による設置作業を大幅に減らし、施工期間、施工コストを低減するとともに、作業効率性を向上させることができる高所設置構造物の施工方法、および搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げることができる吊治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明は、レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法であって、搬送物を所定の形態に組み立てる工程と、組み立てられた搬送物を吊治具に積載または接続する工程と、複数のホイストから垂下されている複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにして吊治具をワイヤーロープに接続する工程と、全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を吊り上げまたは／および吊り下げる工程と、全てのホイストが同期して搬送物が積載されている吊治具を横移動させる工程と、搬送物を所定の位置に固定する工程と、を含むものである。
【０００８】
本発明は、レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーンを用いた高所設置構造物の施工方法に用いる吊治具であって、複数のホイストから垂下される複数のワイヤーロープに対して垂直になるようにしてワイヤーロープに接続されているものである。
【０００９】
本発明は、前記吊治具が一以上のビーム部材から構成され、一対の前記ホイストに一のビーム部材が接続されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
本発明においては、空中で搬送物の組み立て作業を行う必要がなく、ホイスト式クレーンに対する重心位置に関わらず搬送物が安定的かつ容易に所定の位置に搬送される。これにより、足場等を用いた作業者による設置作業を大幅に減らし、施工期間、施工コストを低減するとともに、作業効率性を向上させることができる。
【００１２】
本発明においては、搬送物の重心位置に関わらず搬送物の重量がワイヤーロープの軸方向にのみに作用した状態で搬送物が支持される。これにより、搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げることができる。
【００１３】
本発明においては、搬送物の大きさに合わせて吊治具の形状を変更することでワイヤーロープの軸方向にのみに作用した状態で搬送物が支持される。これにより、搬送物の重心位置を把握することなく水平に吊り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の高所設置構造物の施工方法の一実施形態に係るホイスト式クレーンの全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の高所設置構造物の施工方法の一実施形態に係るホイストの制御構成を示す構成図。
【図３】本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンの制御構成を示す構成図。
【図４】（ａ）本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおける搬送物の重心位置との関係を示す側面概略図（ｂ）本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおける搬送物の重心位置との関係を示す正面概略図。
【図５】（ａ）本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおけるホイスト間の距離の関係を示す概略図（ｂ）本発明の高所設置構造物の施工方法の第一実施形態に係るホイスト式クレーンにおける搬送物傾きの状態を示す側面概略図。
【図６】本発明の高所設置構造物の施工方法における工程の態様を表すフローチャートを示す図。
【図７】本発明の高所設置構造物の施工方法における配管ラック設置準備の態様を示す側面概略図。
【図８】本発明の高所設置構造物の施工方法におけるホイスト式クレーンによる配管ラック設置状態を示す正面概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図１から図３を用いて、本発明に係る高所設置構造物の施工方法のホイスト式クレーンの一実施形態であるホイスト式クレーン１について説明する。以下の説明ではホイストがレール上を移動する方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、ホイストがワイヤーロープ５を巻き上げおよび巻き下げる方向をＺ方向として説明する。なお、本実施形態においては、レール上を独立して移動可能な複数のホイストからなるホイスト式クレーン１について説明するが、これに限定されるものではなく、レール上を移動可能な台車（トロリ）に複数のホイストが搭載されたトロリ式クレーンでもよい。
【００１６】
図１と図２に示すように、ホイスト式クレーン１は、搬送物Ｗを吊り上げて移動させるものである。ホイスト式クレーン１は、第１ホイスト２ａ、第２ホイスト２ｂ、第３ホイスト２ｃ、第４ホイスト２ｄ、第１レール１４ａ、第２レール１４ｂ、操作端末１５ａ、吊治具であるビームフレーム１６を具備している。
【００１７】
第１ホイスト２ａ、第２ホイスト２ｂ、第３ホイスト２ｃおよび第４ホイスト２ｄは、第１レール１４ａまたは第２レール１４ｂ上を移動し、ワイヤーロープ５を巻き上げおよび巻き下げるものである。第１ホイスト２ａ、第２ホイスト２ｂ、第３ホイスト２ｃおよび第４ホイスト２ｄ（以下、単に「ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ」と記す場合もある）は、巻き上げ装置３、巻き上げ用インバータ７、巻き上げ用パルスジェネレータ８、移動装置９、移動用インバータ１１、移動用パルスジェネレータ１２、測長計１３および制御装置１５を具備する。
【００１８】
第１ホイスト２ａと第２ホイスト２ｂとは、建屋Ｂの天井に設置された第１レール１４ａ上に配置されている。第３ホイスト２ｃと第４ホイスト２ｄとは、建屋Ｂの天井に第１レール１４ａと平行に設置された第２レール１４ｂ上に配置されている。ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、移動装置９によって第１レール１４ａまたは第２レール１４ｂ上を独立して移動することができるように構成されている。
【００１９】
巻き上げ装置３は、巻き上げ用モータ４によって図示しないドラムを回転させてワイヤーロープ５を巻き上げおよび巻き下げるものである。ワイヤーロープ５の先端には、搬送物Ｗや後述の吊治具を取り付けるクレーンフック６が設けられている。
【００２０】
巻き上げ用インバータ７は、一次電源Ｐからの電力を巻き上げ用モータ４の駆動に必要な周波数、電圧、電流の電力に変換して供給するものである。
【００２１】
巻き上げ用インバータ７は、一次電源Ｐに接続され、一次電源Ｐから電力を取得することができる。また、巻き上げ用インバータ７は、巻き上げ用モータ４に接続され、巻き上げ用モータ４に変換した電力を供給することができる。
【００２２】
巻き上げ用パルスジェネレータ（ＰＧ）８は、巻き上げ用インバータ７の制御信号としてのパルスを発生するものである。
【００２３】
移動装置９は、移動用モータ１０によって図示しないローラを回転させて第１レール１４ａまたは第２レール１４ｂ上のホイストを移動させるものである。
【００２４】
移動用インバータ１１は、一次電源Ｐからの電力を移動用モータ１０の駆動に必要な周波数、電圧、電流の電力に変換して供給するものである。
【００２５】
移動用インバータ１１は、一次電源Ｐに接続され、一次電源Ｐから電力を取得することができる。また、移動用インバータ１１は、移動用モータ１０に接続され、移動用モータ１０に変換した電力を供給することができる。
【００２６】
移動用パルスジェネレータ（ＰＧ）１２は、移動用インバータ１１の制御信号としてのパルスを発生するものである。
【００２７】
測長計１３は、基準位置からの距離を測定するもの（例えば、レーザー測長計）である。つまり、測長計１３は、基準位置からのホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの距離を測定することができる。具体的には、第１ホイスト２ａの測長計１３は、第１レール１４ａ上に設けられた図示しない原点位置を基準位置とし、第２ホイスト２ｂの測長計１３は、第１ホイスト２ａを基準位置とし、第３ホイスト２ｃの測長計１３は、第２レール１４ｂ上に設けられた図示しない原点位置を基準位置とし、第４ホイスト２ｄの測長計１３は、第３ホイスト２ｃを基準位置とする。
【００２８】
制御装置１５は、巻き上げ用インバータ７および移動用インバータ１１を制御するものである。制御装置１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続されている構成（例えば、ＰＬＣ）であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置１５は、巻き上げ用インバータ７と移動用インバータ１１とを制御するために種々のプログラムが格納されている。
【００２９】
操作端末１５ａは、ホイストの操作を行うものである。操作端末１５ａは、例えば、タッチパネル式の操作端末１５ａから構成されている。操作端末１５ａは、ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ毎の移動および停止命令、ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの４台同期制御の開始命令および各種設定値の入力をすることができる。
【００３０】
制御装置１５は、巻き上げ用インバータ７と移動用インバータ１１とに接続され、巻き上げ用インバータ７と移動用インバータ１１とが変換する周波数、電圧、電流、電力および供給時期をそれぞれ制御することができる。
【００３１】
制御装置１５は、巻き上げ用パルスジェネレータ８と移動用パルスジェネレータ１２とに接続され、巻き上げ用パルスジェネレータ８と移動用パルスジェネレータ１２とが発生する制御信号としてのパルスを取得することができる。制御装置１５は、取得したパルスに基づいて、ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ間で動作の同期をとることができる。また、制御装置１５は、取得したパルスに基づいて、巻き上げ装置３によるワイヤーロープ５の巻き上げ量および巻き下げ量と移動装置９の移動量とを算出することができる。
【００３２】
制御装置１５は、測長計１３に接続され、測長計１３が検出する基準位置からの距離を取得することができる。
【００３３】
図３に示すように、第１ホイスト２ａの制御装置１５と第２ホイスト２ｂの制御装置１５とは、電源ケーブルと通信ケーブルとによって接続されている。また、第３ホイスト２ｃの制御装置１５と第４ホイスト２ｄの制御装置１５とは、電源ケーブルと通信ケーブルとによって接続されている。更に、第１ホイスト２ａの制御装置１５と第３ホイスト２ｃの制御装置１５とは、電源ケーブルと通信ケーブルとによって接続されている。このように構成することで、第１ホイスト２ａの制御装置１５がホイスト式クレーン１の基準制御装置として、他のホイストの制御装置１５との間で制御信号を取得または送信することができる。具体的には、第１ホイスト２ａの制御装置１５は、他のホイスト２ｂ・２ｃ・２ｄの制御装置１５が取得した基準位置からの距離、パルス、および生成した制御信号を取得することができる。また、個々のホイスト毎に制御装置を設けて制御する構成の他に、1台の制御装置にて個々のホイストを制御する構成としてもよい。
【００３４】
第１ホイスト２ａの制御装置１５は、操作端末１５ａに接続され、操作端末１５ａからの制御信号を取得し、取得した制御信号に基づいて巻き上げ用インバータ７と移動用インバータ１１との制御信号を生成することができる。なお、本実施形態において、ホイスト式クレーン１は、第１ホイスト２ａの制御装置１５を基準制御装置として他のホイスト２ｂ・２ｃ・２ｄの制御装置１５が接続されているがこれに限定されるものではなない。例えば、ホイスト式クレーン１は、第１ホイスト２ａの制御装置１５を基準制御装置として第２ホイスト２ｂを同期させ、第３ホイスト２ｃの制御装置１５を基準制御装置として第４ホイスト２ｄを同期させる二台同期制御としてもよい。この場合、第１ホイスト２ａの制御装置１５と第３ホイスト２ｃの制御装置１５とに操作端末１５ａが接続されている。
【００３５】
図１に示すように、本発明に係る吊治具であるビームフレーム１６は、搬送物Ｗを積載するものである。ビームフレーム１６は、搬送物Ｗを支持するビーム部材である第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂとが平行に並べられ、連結部材１６ｃ・１６ｄによって連結されることで構成されている枠体である。第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂとは、Ｈ鋼等の鋼材から構成されている。ビームフレーム１６は、第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂの軸方向をＹ方向にして各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄからＺ方向に垂下されているワイヤーロープ５にクレーンフック６を介して取り付けられる。ビームフレーム１６は、平行に並べて配置されている第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂとの両側端部が、角パイプ等から構成されている連結部材１６ｃ・１６ｄによってそれぞれ連結されて枠体状に構成されている。
【００３６】
具体的には、ビームフレーム１６の第１ビーム１６ａは、Ｙ方向側の一側端部に第１ホイスト２ａのワイヤーロープ５がクレーンフック６を介して取り付けられ、Ｙ方向側の他側端部に第３ホイスト２ｃのワイヤーロープ５がクレーンフック６を介して取り付けられているこの際、第１ビーム１６ａは、第１ホイスト２ａと第３ホイスト２ｃとから垂下されているワイヤーロープ５に対して垂直になるように取り付けられている。同様にして、第２ビーム１６ｂは、第２ホイスト２ｂと第４ホイスト２ｄとから垂下されているワイヤーロープ５にクレーンフック６を介して取り付けられている。つまり、ビームフレーム１６は、吊り角度を０度として各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄから垂下されているワイヤーロープ５に吊り下げられている。
【００３７】
以下では、図４と図５とを用いて、ホイスト式クレーン１の吊り上げ時の態様について具体的に説明する。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、ホイスト式クレーン１は、ビームフレーム１６の第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂとに渡って搬送物Ｗが積載された場合、搬送物Ｗの重心位置Ｇから第１ビーム１６ａまでの距離と第２ビーム１６ｂまでの距離とに応じて、搬送物Ｗの重量が第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂとに分配されている。
【００３９】
さらに、図４（ｂ）に示すように、ホイスト式クレーン１は、第１ビーム１６ａにおいて、搬送物Ｗの重心位置Ｇから第１ホイスト２ａのワイヤーロープ５が取り付けられている位置までの距離と第３ホイスト２ｃのワイヤーロープ５が取り付けられている位置までの距離とに応じて、搬送物Ｗの重量が第１ホイスト２ａのワイヤーロープ５と第３ホイスト２ｃのワイヤーロープ５とに分配される。同様にして、ホイスト式クレーン１は、第２ビーム１６ｂにおいて、搬送物Ｗの重心位置Ｇからの距離に応じて、搬送物Ｗの重量が第２ホイスト２ｂのワイヤーロープ５と第４ホイスト２ｄのワイヤーロープ５とに分配される。
【００４０】
各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのワイヤーロープ５には、上述のように分配された搬送物Ｗの重量がそれぞれのワイヤーロープ５の軸線方向であるＺ方向のみに加わる。つまり、各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのワイヤーロープ５には、搬送物Ｗの重量のＸ方向またはＹ方向の分力が発生しない。このため、ホイスト式クレーン１は、搬送物Ｗの重心位置Ｇに関わらずビームフレーム１６がＸ方向およびＹ方向に移動することがなく、水平状態を保つことができる。なお、本実施形態において、搬送物Ｗはビームフレーム１６上に積載されているがこれに限定されるものではなく、搬送物Ｗをビームフレーム１６に吊り下げる構成でもよい。
【００４１】
ホイスト式クレーン１は、搬送物ＷをＺ方向に移動させる場合、基準制御装置である制御装置１５を具備する第１ホイスト２ａに、第２ホイスト２ｂ、第３ホイスト２ｃ、第４ホイスト２ｄを同期させて搬送物ＷをＺ方向に移動させる。具体的には、図５（ａ）に示すように、第１ホイスト２ａの制御装置１５は、第２ホイスト２ｂの制御装置１５が取得した第１ホイスト２ａと第２ホイスト２ｂとの距離Ｌ２、および操作端末１５ａから入力された第１レール１４ａと第２レール１４ｂとの間の距離Ｌ３を取得する（図４参照）。さらに、制御装置１５は、距離Ｌ２と距離Ｌ３とから第１ホイスト２ａと第４ホイスト２ｄとの距離Ｌ４を算出する。
【００４２】
次に、第１ホイスト２ａの制御装置１５は、各ホイストの制御装置１５から取得した巻き上げ装置３のパルスに基づいて、第１ホイスト２ａの巻き上げ量と他のホイストの巻き上げ量、または第１ホイスト２ａの巻き下げ量と他のホイストの巻き下げ量との偏差ΔＳ２・ΔＳ３・ΔＳ４をそれぞれ算出する（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
そして、第１ホイスト２ａの制御装置１５は、距離Ｌ２と偏差ΔＳ２、距離Ｌ３と偏差ΔＳ３、および距離Ｌ４と偏差ΔＳ４から第１ホイスト２ａの巻き上げ位置または巻き下げ位置を基準とする搬送物ＷのＸ方向とＹ方向との傾きを算出する。
【００４４】
制御装置１５は、算出した搬送物Ｗの傾きが許容範囲である場合、同期による協調動作が適切に行われていると判定し、搬送物Ｗの移動を継続する。制御装置１５は、算出した搬送物Ｗの傾きが許容範囲よりも大きい場合、搬送物Ｗの荷ズレや滑落が生じる可能性があると判定し、ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの作動を停止するように構成されている。つまり、ホイスト式クレーン１は、第１ホイスト２ａを基準として搬送物Ｗの荷ズレや滑落が生じない同期精度で搬送を行うことができる。なお、ホイスト式クレーン１において、各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのワイヤーロープ５の伸び等による測定誤差を考慮するために、別途ワイヤーロープ５の繰り出し量と巻き取り量とを計測する距離計１７を設けてもよい。
【００４５】
このように構成されているホイスト式クレーン１は、ビームフレーム１６に搬送物Ｗを積載した状態で、各ホイストにより昇降および移動させることができる。つまり、搬送物Ｗの重心位置Ｇに関わらず搬送物Ｗの重量がワイヤーロープ５の軸方向にのみに作用した状態で複数のホイストが同期した協調動作によって搬送される。これにより、搬送物Ｗの重心位置Ｇを把握することなく水平に吊り上げることができる。
【００４６】
また、ホイスト式クレーン１は、第１ホイスト２ａと第３ホイスト２ｃ、または第２ホイスト２ｂと第４ホイスト２ｄとを移動させることで搬送物Ｗに形状に適したビームフレーム１６を用いることができる。これにより、ホイスト式クレーン１は、搬送物Ｗを安定的に搬送することができる。
【００４７】
また、ホイスト式クレーン１は、複数のホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの位置制御の誤差が累積されることがなくホイスト式クレーン１としての位置決め精度が向上する。これにより、搬送物Ｗの重心位置Ｇを把握することなく水平に吊り上げることができる。
【００４８】
さらに、ホイスト式クレーン１は、各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄにおける吊り角度を０度としていることから、各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのワイヤーロープ５の張力係数が１．０になる。すなわち、ホイスト式クレーン１は、各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのワイヤーロープ５に加わる張力が吊り角度の影響によって増大されることがないためホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄを小型化することができる。
【００４９】
次に、図６から図８を用いて、ホイスト式クレーン１を用いた本発明に係る高所設置構造物の施工方法である配管ラック１８と配管１９との設置工事の一実施形態について具体的に説明する。
【００５０】
図７に示すように、配管ラック１８は、配管１９を建屋Ｂの天井に設置する際に配管１９を支持するものである。配管ラック１８は、複数の配管１９等を支持できる形状に溝形鋼等の鋼材を構成したものである。配管ラック１８には、建屋Ｂの梁に配管ラック１８を支持させるための引っ掛け部１８ｃが設けられている。配管１９は、建屋Ｂ内の設備である配管、空調ダクト、電気配線等が適宜選択されてまとめられたものである。
【００５１】
配管ラック１８の一つである第１配管ラック１８ａと配管１９等とは、設置する建屋Ｂ以外の場所で建屋Ｂに設置することができる状態にまでそれぞれ組み立てられた状態で建屋Ｂに搬入される。
【００５２】
図６と図７とに示すように、工程Ｓ１１０において、ホイスト式クレーン１は、操作端末１５ａによってホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄが第１配管ラック１８ａの設置箇所近傍の所定の位置に配置されるとともにその位置が記憶され、工程Ｓ１２０に移行する。
【００５３】
工程Ｓ１２０において、ビームフレーム１６が第１配管ラック１８ａの設置箇所に対応する床面に設けられる。この際、ビームフレーム１６は、第１ビーム１６ａが第１ホイスト２ａと第３ホイスト２ｃとから垂下されたワイヤーロープ５に対して垂直に接続できる位置に配置される。同時に、ビームフレーム１６は、第２ビーム１６ｂが第２ホイスト２ｂと第４ホイスト２ｄとから垂下されたワイヤーロープ５に対して垂直に接続できる位置に配置され、工程Ｓ１３０に移行する。なお、ビームフレーム１６には、移動を容易にするために自在キャスター１６ｅを設けてもよい。
【００５４】
工程Ｓ１３０において、建屋Ｂ内に持ち込まれた第１配管ラック１８ａが、ホイスト式クレーン１によって直接吊り上げられて、ビームフレーム１６に積載される。この際、第１配管ラック１８ａは、第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂとに設けられた位置決めストッパ等を用いて所定の位置に配置されるとともに万力等で第１ビーム１６ａと第２ビーム１６ｂと固定される。さらに、ビームフレーム１６は、第１配管ラック１８ａが積載された状態でＸ方向とＹ方向の水平度が所定範囲内になるように調整され、工程Ｓ１４０に移行する。
【００５５】
工程Ｓ１４０において、配管１９等がビームフレーム１６に積載された第１配管ラック１８ａに設置される。さらに、第１配管ラック１８ａと配管１９には、保温処理、ヒートトレースおよび計装品等の取り付けが行われ、工程Ｓ１５０に移行する。
【００５６】
工程Ｓ１５０において、第１配管ラック１８ａと隣接して建屋Ｂに取り付けられる第２配管ラック１８ｂが、同様の作業によって別のビームフレーム１６に積載された状態で所定の位置に配置される。そして、配管１９等が第２配管ラック１８ｂに配置される。この際、第１配管ラック１８ａの配管１９と第２配管ラック１８ｂの配管１９との位置関係の調整を行い、工程Ｓ１６０に移行する。
【００５７】
工程Ｓ１６０において、ホイスト式クレーン１のホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄが、記憶されている第１配管ラック１８ａ等を設置するために所定位置に移動される。そして、第１ホイスト２ａと第３ホイスト２ｃとのワイヤーロープ５のクレーンフック６がビームフレーム１６の第１ビーム１６ａに取り付けられる（接続される）。同様に、第２ホイスト２ｂと第４ホイスト２ｄとのワイヤーロープ５のクレーンフック６がビームフレーム１６の第２ビーム１６ｂに取り付けられ、工程Ｓ１７０に移行する。
【００５８】
工程Ｓ１７０において、第１配管ラック１８ａ等が、ホイスト式クレーン１のホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの４台同期による巻き上げ動作によって設置場所に搬送される。具体的には、ビームフレーム１６が、床面より数ミリ程度Ｚ方向に移動される。そして、第１配管ラック１８ａ等と隣接する第２配管ラック１８ｂ等との衝突を防止するために、ビームフレーム１６が、第２配管ラック１８ｂ等から離間するＸ方向に移動された後に、第１配管ラック１８ａ等と第２配管ラック１８ｂ等との衝突が回避できる位置までＺ方向に移動される。そして、ビームフレーム１６が、正規の吊り上げ位置までＸ方向に移動された後に、第１配管ラック１８ａの設置位置までＺ方向に移動され、工程Ｓ１８０に移行する。
【００５９】
次に、図８に示すように、工程Ｓ１８０において、第１配管ラック１８ａ等を建屋Ｂに支持させるために、ビームフレーム１６が、Ｘ方向およびＺ方向に適宜移動されて、第１配管ラック１８ａの引っ掛け部１８ｃが建屋Ｂの梁に引っ掛けられ、工程Ｓ１９０に移行する。
【００６０】
工程Ｓ１９０において、配管ラック１８が建屋Ｂの梁に固定された後に、ビームフレーム１６から配管ラック１８が取り外される。そして、ビームフレーム１６が配管ラック１８等から離間するＸ方向に移動される。配管ラック１８を建屋Ｂに固定等する作業は、移動足場を用いて行われ、工程Ｓ２００に移行する。
【００６１】
工程Ｓ２００において、第１ホイスト２ａと第３ホイスト２ｃとのワイヤーロープ５のクレーンフック６がビームフレーム１６の第１ビーム１６ａから取り外される。同様に、第２ホイスト２ｂと第４ホイスト２ｄとのワイヤーロープ５のクレーンフック６がビームフレーム１６の第２ビーム１６ｂから取り外され、工程Ｓ１１０に移行する。
【００６２】
つまり、工程Ｓ１１０において、ホイスト式クレーン１のホイストが、記憶されている第２配管ラック１８ｂ等を設置するために所定位置に移動される。そして、各ホイスト２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄのワイヤーロープ５のクレーンフック６が別のビームフレーム１６に取り付けられる。その後、同様の作業によって第２配管１９フックが建屋Ｂに固定される。
【００６３】
このように構成されたホイスト式クレーン１を用いることで、搬送時の補助作業者の人数を抑制することができる。また、配管ラック１８等を固定する際に小規模の足場を設置するだけでよい。すなわち、ホイスト式クレーン１によって配管ラック１８ごと搬送されるので、搬送物Ｗを少量ずつ搬送し、その都度設置作業を行う必要がない。また、そのための大規模な足場を設置する必要がない。つまり、施工期間および施工コストを低減することができる。また、搬送物Ｗの荷ズレ等の発生が抑制されるとともに、高所での作業を減らすことで作業者の作業効率性を高めることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    ホイスト式クレーン
２ａ  第１ホイスト
２ｂ  第２ホイスト
２ｃ  第３ホイスト
２ｄ  第４ホイスト
５    ワイヤーロープ
１４ａ  第１レール
１４ｂ  第２レール
１６    ビームフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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