(57)【要約】【課題】食物塊の型崩れを生起することなく、外観良く食物塊を収納して包装する食物収納包装方法を提供する。【解決手段】一側略過半部に食物塊が収納され、残りの他側略過半部に扁平部が形成された収納袋の他側略過半部に形成した扁平部の基端折り位置に、折り板を当接させる折り板当接工程と、収納袋を持上げ、扁平部を基端折り位置から折曲して垂下し、垂下扁平部を形成して折り板の当接を解除する折り曲げ工程と、垂下扁平部を収納袋の外底面側に折込んで当該外底面に重合固定する垂下扁平部固定工程とよりなる食物収納包装方法。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側略過半部に食物塊が収納され、残りの他側略過半部に扁平部が形成された収納袋の前記他側略過半部に形成した前記扁平部の基端折り位置に、折り板を当接させる折り板当接工程と、
前記収納袋を持上げ、前記扁平部を前記基端折り位置から折曲して垂下し、垂下扁平部を形成して前記折り板の当接を解除する折り曲げ工程と、
前記垂下扁平部を前記収納袋の外底面側に折込んで当該外底面に重合固定する垂下扁平部固定工程とよりなる食物収納包装方法。
【請求項２】
前記扁平部は、前記収納袋の鉛直方向略中間位置に延設して形成されたものであり、
前記折り板当接工程において、前記収納袋の鉛直方向略中間位置である前記基端折り位置に、前記折り板を当接させる請求項１に記載の食物収納包装方法。
【請求項３】
前記一側略過半部に食物塊を収納し、前記他側略過半部を上下外方から押圧して扁平化して前記扁平部を形成することにより、前記他側略過半部内の空気抜きを行う空気抜き工程をさらに含む請求項１に記載の食物収納包装方法。
【請求項４】
また、前記収納袋の前記他側略過半部を上下外方から押圧する押圧手段としては、上下押圧板を開閉自在とした押圧板開閉機構を用いる請求項３に記載の食物収納包装方法。
【請求項５】
前記折り曲げ工程において前記収納袋を持上げる際には、当該収納袋を載置した基台と、前記折り板とを揃って上昇すべく構成した請求項１に記載の食物収納包装方法。
【請求項６】
また、前記垂下扁平部は、前記折り板の当接を解除することにより自重で前記基端折り位置から下方に折曲垂下させて形成する請求項１に記載の食物収納包装方法。
【請求項７】
前記垂下扁平部を折曲して前記収納袋の外底面に重合するに際しては、前記垂下扁平部を形成した状態の前記収納袋を搬送方向に進行させることにより前記垂下扁平部を前記収納袋の外底面方向に折込むことにより行う請求項１に記載の食物収納包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、おにぎりやハンバーガー等の食物塊を収納して包装する食物収納包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハンバーガー等の食物塊は合成樹脂等の袋中に包装封止する形態にして販売陳列棚に陳列されている。これらの食物塊は収納袋の封止時に空気を含んで包装されるため無用に膨大した収納袋の形態となっている。
【０００３】
これは、食物塊の包装工程上やむを得ないことでもあった。すなわち、食物塊を包装する収納袋は包装ライン上を筒状フィルムが搬送されてきて、筒状フィルム中に食物塊を搬入し、食物塊毎にその前後を溶着封止して筒状フィルムから食物塊の包装袋単体が形成される。そのため、食物塊の包装袋単体となる過程で封止袋中に空気が貯留された状態となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のかかる食物塊の包装袋には次のような欠点があった。すなわち、膨大した包装袋中に空気が貯留されたままのため袋全体が膨大化して搬送容器が肥大化し搬送効率の低下を招くと共に、搬送中に膨大化した収納袋中で食物塊が移動し食物塊の型崩れを生起し、商品価値を減殺するおそれがあり、更には多量の空気が収納袋中に貯留されているために食物塊の酸化を速め腐敗速度が速くなる欠点を有し、また、外観上も袋がむやみに肥大化した異常形態となっているため収納食物の美味の印象も低下させる欠点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、食物塊の型崩れを生起することなく、外観良く食物塊を収納して包装する食物収納包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る食物収納包装方法は、一側略過半部に食物塊が収納され、残りの他側略過半部に扁平部が形成された収納袋の前記他側略過半部に形成した前記扁平部の基端折り位置に、折り板を当接させる折り板当接工程と、前記収納袋を持上げ、前記扁平部を前記基端折り位置から折曲して垂下し、垂下扁平部を形成して前記折り板の当接を解除する折り曲げ工程と、前記垂下扁平部を前記収納袋の外底面側に折込んで当該外底面に重合固定する垂下扁平部固定工程とよりなる。
【０００８】
前記扁平部は、前記収納袋の鉛直方向略中間位置に延設して形成されたものであり、前記折り板当接工程において、前記収納袋の鉛直方向略中間位置である前記基端折り位置に、前記折り板を当接させる。
【０００９】
また、前記一側略過半部に食物塊を収納し、前記他側略過半部を上下外方から押圧して扁平化して前記扁平部を形成することにより、前記他側略過半部内の空気抜きを行う空気抜き工程をさらに含む。
【００１０】
また、前記収納袋の前記他側略過半部を上下外方から押圧する押圧手段としては、上下押圧板を開閉自在とした押圧板開閉機構を用いる。
【００１１】
また、前記折り曲げ工程において前記収納袋を持上げる際には、当該収納袋を載置した基台と、前記折り板とを揃って上昇すべく構成した。
【００１２】
また、前記垂下扁平部は、前記折り板の当接を解除することにより自重で前記基端折り位置から下方に折曲垂下させて形成する。
【００１３】
前記垂下扁平部を折曲して前記収納袋の外底面に重合するに際しては、前記垂下扁平部を形成した状態の前記収納袋を搬送方向に進行させることにより前記垂下扁平部を前記収納袋の外底面方向に折込むことにより行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、食物塊の型崩れを生起することなく、外観良く食物塊を収納して包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】食物収納袋形成部の装置全体を示す斜視図である。
【図２】食物収納袋形成部の装置全体を簡略化した説明図である。
【図３】食物収納袋形成部の構造を示した説明図である。
【図４】食物収納袋形成部を平面視した平面図である。
【図５】食物収納袋形成部を下流側からみた断面図である。
【図６】袋内部空気排出装置の構造を示す斜視図である。
【図７】袋内部空気排出装置の内部構造を示す説明図である。
【図８】袋内部空気排出装置の別構造を示す説明図である。
【図９】この発明のピロー包装方法であって、食物収納袋形成部上で筒状食物袋に先端側にハンバーガー本体が供給された状態を示す説明図である。
【図１０】この発明のピロー包装方法であって、前後動より袋内部空気排出装置と第２ガゼット爪及び第３ガゼット爪が食物袋にまで接近した状態を示す説明図である。
【図１１】この発明のピロー包装方法であって、空気排出用機構と第２ガゼット爪及び第３ガゼット爪が食物袋にまで接近した状態を示す説明図である。
【図１２】この発明のピロー包装方法であって、食物袋の長手方向前部を袋内部空気排出装置で押圧した状態を示す説明図である。
【図１３】この発明のピロー包装方法であって、ヒートシール処理した状態を示す説明図である。
【図１４】この発明のピロー包装方法であって、カッタ切断した状態を示す説明図である。
【図１５】この発明のピロー包装方法であって、上下のトップシーラが離間した状態を示す説明図である。
【図１６】この発明のピロー包装方法であって、食物袋として１つの形態になった状態を示す説明図である。
【図１７】本実施形態に係る収納袋折畳み部の全体構成例を示す側面図である。
【図１８】本実施形態に係る収納袋折畳み部の一例を示す上面図である。
【図１９】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第１工程を示す図である。
【図２０】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第２工程を示す図である。
【図２１】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第３工程を示す図である。
【図２２】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第４工程を示す図である。
【図２３】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第５工程を示す図である。
【図２４】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第６工程を示す図である。
【図２５】本実施形態に係る収納袋折畳み部による食物収納包装方法の第７工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００１７】
なお、以下の説明では、収納・包装される食物がハンバーガーである場合を例に説明するが、この場合には限定されない。例えば、矩形状のサンドイッチ、おにぎり、どら焼き等でも良い。
【００１８】
（食物収納袋形成装置１０の全体構成）
図１は、本実施形態における食物収納袋形成装置１０の全体構成を示す側面図である。
【００１９】
本実施形態における食物収納袋形成装置１０は、製品供給部Ａと、収納袋形成部Ｂと、収納袋折畳み部Ｃとを備えている。図１に示すように、右側の上流側に製品供給部Ａを配置し、中央に収納袋形成部Ｂを配置し、左側の下流側に収納袋折畳み部Ｃを配置している。
【００２０】
製品供給部Ａは、製品である食物であるハンバーガーＨと、そのハンバーガーＨを包装する樹脂製フィルム２６をそれぞれ供給する装置である。
【００２１】
収納袋形成部Ｂは、上記製品供給部Ａの下流側に配置されるもので、上記製品供給部Ａで供給された長筒状の筒状フィルム１２と共にハンバーガーＨが投入されて、ハンバーガーＨが収納された単体の食物収納袋１１を形成するものである。
【００２２】
収納袋折畳み部Ｃは、上記収納袋形成部Ｂで単体の食物収納袋１１の形態になったものを袋の一部を折り畳み処理して出荷の形態に体裁よく折畳み処理する装置である。なお、本願発明では、収納袋折畳み部Ｃは自動的に袋の一部を折り畳み処理する装置であるが、収納袋折畳み部Ｃの代わりにこの処理を手作業で折り畳みすることもできる。
【００２３】
（製品供給部Ａの全体構成）
図２は、本発明の食物収納袋形成装置１０の全体構成を模式的に説明する説明図である。
【００２４】
製品供給部Ａは、図２に示すように、包装するハンバーガーＨを供給する食物搬入コンベア２１と、そのハンバーガーＨを包装する筒状フィルム１２を供給する樹脂製フィルム供給手段２５を備えたものである。
【００２５】
食物搬入コンベア２１は、図２に示すように、包装するハンバーガーＨを供給する搬送コンベアであり、終端部に配設した駆動ドラム２２と従動ドラム２３との間に無端式のコンベアベルト２４を巻回したものである。
【００２６】
樹脂製フィルム供給手段２５は、図２に示すように、帯状の樹脂製フィルム２６をロール状に巻き取ったフィルムロール３０から連続して繰り出すように構成したものである。
【００２７】
また、製品供給部Ａは、図２に示すように、樹脂製フィルム供給手段２５から供給されるシート状の樹脂製フィルム２６を下手方向に連続して供給して筒状に形成する筒状形成手段２８と、筒状に形成された樹脂製フィルム２６の重合部分にシールを施すセンターシール手段２７と、を備えたものである。
【００２８】
筒状形成手段２８は、図１及び図２に示すように、左右一対の羽根板を備えた製袋器２９により、シート状の樹脂製フィルム２６を連続した筒状に形成するものである。
【００２９】
センターシール手段２７は、筒状フィルム１２の下部重合部分をシールするものである。すなわち、センターシール手段２７は、断面矩形の筒状フィルム１２下部を左右一対でヒートシールする左右一対の円筒状のヒータを備えるものである。
【００３０】
このように、製品供給部Ａは、図２に示すように、フィルムロール３０から帯状に繰り出した樹脂製フィルム２６を製袋器２９で長い筒状の筒状フィルム１２を形成し、搬送コンベア下方に配置したセンターシール手段２７で背中シールを施し、中身の製品を充填・装着しつつ、この後に以下に説明する収納袋形成部Ｂにより上下熱シール処理（エンドシール）をして密封するものである。
【００３１】
また、本実施形態における製品供給部Ａは、上記製袋器２９に投入される前に筒状フィルム１２内に収納されるようにハンバーガーＨの高さを調整する食物高さ調整機構３１を製袋器２９の直前上流側に配設している。
【００３２】
食物高さ調整機構３１は、食物搬入コンベア２１のコンベア面上方に２つの従動ドラム３３、３３間に無端式のベルト３４を巻回した短長のベルトコンベアの形式で配設されている。
【００３３】
また、食物高さ調整機構３１は、そのベルト３４下面が食物搬入コンベア２１のコンベア面２１ａからの高さがコンベア面下流側に向かって漸次低くなるように設定されており、そのベルト３４下流側端部の高さは製袋器２９で形成される筒状フィルム１２内にハンバーガーＨが収納されるように設定されている。
【００３４】
このように構成することにより、ハンバーガーＨ等の食物が製袋器２９の一部に接触して崩れるのを防止している。
【００３５】
（収納袋形成部Ｂの全体構成）
収納袋形成部Ｂは、上記製品供給部Ａの下流側に配置されるもので、上記製品供給部Ａで供給された長筒状の筒状フィルム１２と共にハンバーガーＨが投入されて、ハンバーガーＨが包装された単体の食物収納袋１１を形成するものである。
【００３６】
図３は、収納袋形成部Ｂの構造を示した説明図であり、（ａ）は収納袋形成部Ｂの全体構造を示した右側面図であり、（ｂ）は搬送面中央での断面構造を示した断面図である。図４は、収納袋形成部Ｂを平面視した平面図である。図５は、収納袋形成部Ｂを下流側からみた断面図である。
【００３７】
すなわち、収納袋形成部Ｂは、図３（ｂ）に示すように、このような単体の食物収納袋１１の形態にするための処理系として、熱シール部１３を有する。
【００３８】
熱シール部１３は、図３（ｂ）に示すように、トップシーラ３５、３６を上下一対で構成したものである。
【００３９】
上側トップシーラ３５の下端部は、上流側熱シール部３７を備え、それより所定距離を有して下流側熱シール部３８を備える。
【００４０】
また、下側トップシーラ３６の上端部は、上流側熱シール部３７を備え、それより所定距離を有して下流側熱シール部３８を備える。
【００４１】
各トップシーラ３５、３６の上流側熱シール部３７は、食物収納袋１１の後端シール部１４１を形成するものであり、下流側熱シール部３８は、食物収納袋１１の先端シール部１４０を形成するものである。
【００４２】
熱シール部１３は、公知のボックスモーションで駆動、すなわち、上側トップシーラ３５と下側トップシーラ３６とを側面視略円状に回転させながら近接・離反させて熱シール処理をするものである。
【００４３】
ボックスモーションは、上下のトップシーラ３５、３６が接近した状態（熱シール処理時）では、筒状フィルム１２と共に上流から下流へ同じ速度で移動し、その後、上下のトップシーラ３５、３６が離反した状態では、下流側から上流側へと元の位置に戻るような動きをする。
【００４４】
このような公知のボックスモーション駆動は、本実施形態では、収納袋形成ボックス４０に設けた駆動モータ４１を上下の大径ギヤ１１２、１１３からカム機構（図示せず）を介して上下のトップシーラ３５、３６を側面視円状に回転させながら近接・離反させるものである。
【００４５】
また、上側トップシーラ３５の上流側熱シール部３７と下流側熱シール部３８との間には袋カッタ４２を配設している。
【００４６】
袋カッタ４２は、その下端部に刃面を形成しており、上流側熱シール部３７と下流側熱シール部３８との間から下方に刃面を出し入れすることで、搬送される長筒状の筒状フィルム１２を切断して単体の食物収納袋１１を形成するように構成したものである。
【００４７】
次に、収納袋形成部Ｂは、図３（ｂ）に示すように、搬送系として、熱シール部１３の上流側に第１搬送コンベア４５と、熱シール部１３の下流側に第２搬送コンベア６１とを有している。
【００４８】
具体的には、図３（ｂ）に示すように、第１可動フレーム４６は、上流側に第１従動ドラム５１を配設し、下流側に第２従動ドラム５２を配設したものである。
【００４９】
また、第１固定フレーム４７は、第１搬送コンベア４５を構成する図示しない機枠に固定されるものであり、垂直方向にフレーム本体５５を有し、そのフレーム本体５５の中途部から下流側に凸部５６を形成し、その凸部５６先端に第３従動ドラム５３を設けている。第１固定フレーム４７には第１搬送用駆動モータ５７（図４に示す）を連設し、第１搬送用駆動モータ５７の駆動軸に駆動ドラム４８を連設し、駆動ドラム４８上方に第４従動ドラム５４を設けている。
【００５０】
さらに、駆動ドラム４８、第１従動ドラム５１〜第４従動ドラム５４に搬送ベルト５９を巻回している。さらに、収納袋形成ボックス４０側にテンションローラ６０を取り付け、テンションローラ６０のローラ先端を搬送ベルト５９面に押圧させている。そして、第１搬送コンベア４５の搬送ベルト５９を回動自在とすることで、第４従動ドラム５４と第２従動ドラム５２との間に搬送コンベア面が形成される。
【００５１】
第２搬送コンベア６１は、図３（ｂ）に示すように、第１搬送コンベア４５の下流側に配設されるものであり、第１搬送コンベア４５と基本構造は同じである。
【００５２】
具体的には、図３（ｂ）に示すように、第２固定フレーム６３下部に第２搬送用駆動モータ６４を配設し、第２搬送用駆動モータ６４（図４に示す）の駆動軸に駆動ドラム６５を連設し、駆動ドラム６５の上流側上方に第５従動ドラム６６を、下流側下方に第９従動ドラム７０を備えている。また、第２固定フレーム６３は下流側に伸延させ、その伸延させた端部に第８従動ドラム６９を配設している。
【００５３】
さらに、第２固定フレーム６３の中途部には上流方向への凸部を形成し、その凸部先端に第５従動ドラム６６を設けている。さらに、収納袋形成ボックス４０側にテンションローラ７３を取り付け、テンションローラ７３のローラ先端を第２固定フレーム６３の凸部７４下方の搬送ベルト面に押圧させている。
【００５４】
また、第２可動フレーム６２には、上流側に第６従動ドラム６７を配設し、下流側に第７従動ドラム６８を配設している。
【００５５】
さらに、駆動ドラム６５、第５従動ドラム６６〜第９従動ドラム７０に搬送ベルトを巻回している。
【００５６】
各可動フレーム４６、６２は各固定フレーム４７、６３上で、公知の開閉機構により筒状フィルム１２の搬送方向に往復動可能としている。公知の開閉機構とは、各可動フレーム４６、６２側にカム溝（図示せず）が形成されたカム板（図示せず）を配設し、カム機構（図示せず）を介して駆動モータからの回転駆動を上下動するカムをカム板のカム溝内で摺動させることで、各固定フレーム４７、６３上に設けたレール７７上に沿って可動フレーム４６、６２が前後に往復自在に構成したものである。
【００５７】
すなわち、第１搬送コンベア４５は、第１固定フレーム４７上で第１可動フレーム４６を可動自在に構成することで、熱シール部１３に近接するコンベア終端部が筒状フィルム１２の搬送方向に往復動可能としたものである。
【００５８】
第２搬送コンベア６１も、第２可動フレーム６２と第２固定フレーム６３とを有し、第２可動フレーム６２は第１固定フレーム４７に対して上流側で前後に移動可能としている。
【００５９】
このように構成することで、第１搬送コンベア４５と第２搬送コンベア６１との間を開閉機構により開閉可能に構成することができ、この開閉可能とする第１搬送コンベア４５と第２搬送コンベア６１との間で熱シール部１３の下側トップシール３６を出没可能としている。
【００６０】
次に、熱シール部１３及び搬送コンベアの駆動系を説明する。
【００６１】
収納袋形成部Ｂは、図３（ｂ）に示すように、第１搬送コンベア４５と第２搬送コンベア６１との間であって熱シール部１３の下方側に、これらを駆動する駆動機構を備えた収納袋形成ボックス４０を設けている。
【００６２】
図４に示すように、収納袋形成ボックス４０にはその外側部に駆動モータ４１を備え、収納袋形成部Ｂは駆動モータ４１の動力を基に駆動可能な以下の駆動機構を備える。
【００６３】
すなわち、収納袋形成ボックス４０は、図３（ｂ）に示すように、上記熱シール部１３で熱シール処理を施す上下一対のトップシーラ３５、３６をボックスモーションで駆動するシール駆動機構（図示せず）を備える。また、収納袋形成部Ｂは、上流側コンベアの下流端部と下流側コンベアの上流端部を開閉させるコンベア開閉機構（図示せず）を備える。
【００６４】
なお、本実施形態における収納袋形成部Ｂでは、シール駆動機構及びコンベア開閉機構は公知の駆動系を採用しておりここでは説明を省略する。
【００６５】
このような構成において、本実施形態における収納袋形成部Ｂは、上記ピロー包装を行う収納袋形成部Ｂにおいて、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５を有することを特徴とする。
【００６６】
以下、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５の各機構の詳細について説明する。まず、袋内部空気排出装置１４の詳細について説明する。
【００６７】
（袋内部空気排出装置１４の詳細）
袋内部空気排出装置１４は、収納ハンバーガーＨが位置しない食物収納袋１１単体の略過半部Ｒを上下押圧板８２で筒状フィルム１２の高さ略中心線Ｓ上で挟持することにより袋内の空気抜きを行う装置である。
【００６８】
図６は、本実施形態における袋内部空気排出装置１４の構造を示す斜視図である。
【００６９】
すなわち、袋内部空気排出装置１４は、図６に示すように、空気抜き装置本体８０と、空気抜き装置本体８０内に基端部を配設し、その先端を回動自在にして搬送面側に伸延させた上下一対の支持片８１と、その支持片８１の先端側に連結機構８９を介して取り付けた左右一対の押圧板８２とを備えるものである。
【００７０】
図７は、袋内部空気排出装置１４の空気抜き装置本体８０の内部構造を示す説明図である。
【００７１】
空気抜き装置本体８０は、直方体形状を有し、上下一対の押圧板８２を接近・離反させるエアチャック式の駆動機構を備えるものである。エアチャック式の駆動機構としては、例えば、ＳＭＣ製の支点開閉エアチャック等を用いることができる。
【００７２】
支点開閉エアチャックとは、図７に示すように、上下一対の押圧する支持片８１を正面視９０度に折曲し、各折曲部分を水平軸回りに回動自在に空気抜き装置本体８０に枢支し、支持片８１の基端部同士をピストンロッド８３の先端側に回動自在に連結したものである。
【００７３】
ピストンロッド８３は、空気抜き装置本体８０に配設された空気室７６内を給気用ガスケット８４及び排気用ガスケット８５を介してエアーを給気及び排気することで水平方向に進退自在としている。
【００７４】
また、上記空気抜き装置本体８０より上下に回動する上下一対の支持片８１が設けられ、各支持片８１の先端側に連結機構８９を介して押圧板８２がそれぞれ配設されている。
【００７５】
押圧板８２は、剛性で平板形状を有し、上下一対で構成することで筒状フィルム１２の先端シール部１４０とハンバーガーＨとの間に設けられる食物収納袋１１の略過半部Ｒを挟持可能な大きさを有する。本実施形態では、図６に示すように、押圧板８２にはそれ自体の軽量化のために複数のスリット８６を設けている。
【００７６】
このように、袋内部空気排出装置１４は、空気抜き装置本体８０上に給気及び排気弁に図示しないエアー供給管を介して外部からエアーを供給することで支持片８１を回動自在に作用させることができ、そして、上下一対の押圧板８２を接近させて筒状フィルム１２の高さ略中心線Ｓ上で挟持して袋内部空気を排出できるように構成している。
【００７７】
なお、袋内部空気排出装置１４は、上下一対の押圧板８２で食物収納袋１１を押圧・挟持させたり、その押圧・挟持を開放させたりする駆動機構を備えるものであればよく、すなわち、上記エアチャック式に限れず、電動モータ、ソレノイド、電磁石、クランク式を用いてもよい。
【００７８】
図８は、袋内部空気排出装置１４の別構造を示す説明図である。
【００７９】
また、上記のように上下一対の押圧板８２を回動させるもの以外に、図８に示すように、上下一対の押圧板８２のうち、一方側の押圧板８２を回動自在に構成し、他方は押圧板８２を上下に昇降させることで、筒状フィルム１２の高さ略中心線Ｓ上にて挟持可能に構成することもできる。
【００８０】
また、袋内部空気排出装置１４には、上下一対の押圧板８２の高さ位置を筒状フィルム１２の高さ略中心線Ｓ上になるように設定した状態で、上下一対の押圧板８２の回動範囲を調整可能とする回動範囲調整手段８７を備えている。
【００８１】
すなわち、回動範囲調整手段８７は各押圧板８２を支持する支持片８１の基端側でその回動を規制する回動規制体９０の搬送コンベア方向への位置を変更することで、高さ調節機構８８（図３（ｂ）に示す）により熱シール部１３等の高さを変更した状態で一対の押圧板８２の回動範囲を変更可能に構成している。
【００８２】
具体的には、回動範囲調整手段８７は、押圧板８２の基端部に設けた半環状の回動規制体９０と、空気抜き装置本体８０に固設した固定部材９１と、回動規制体９０上に設けた垂直板９０ａから固定部材９１に挿通させた上下２本のガイド杆９２と、支持杆の間に回動規制体９０から固定部材９１に挿通させると共に螺合可能に設けた位置調節用螺子杆９３と、固定部材９１中で位置調節用螺子杆９３に螺合させる第１螺子杆９４と、固定部材９１の外側方で位置調節用螺子杆９３に螺合させる第２螺子板９５と、を備える。
【００８３】
回動規制体９０は、その断面がコ字状であり、コ字状端部を空気抜き装置本体８０の表裏面に位置させることで、空気抜き装置本体８０の表裏面上で回動によって出没する支持片８１の基端部を規制するように構成している。
【００８４】
固定部材９１は、袋内部空気排出装置１４本体に固設されている。
【００８５】
ガイド杆９２は、円柱体の細長い杆であり、その一端は回動規制体９０に固設されており、その他端は固定部材９１中で遊嵌されている。
【００８６】
位置調節用螺子９３は、円柱体の細長い杆であり、その円柱体の外周面に螺子山を形成しており、一端は回動規制体９０に固設されており、その他端は固定部材９１中で遊嵌されている。
【００８７】
第１螺子板９４は、固定部材９１の中央に設けた挿通孔内で回転自在に位置調節用螺子杆９３に螺合されている。また、第２螺子板９５は、固定部材９１の外側方から突出させた位置調節用螺子杆９３に螺合されている。
【００８８】
そして、第１螺子板９４を回動することで位置調節用螺子杆９３上での螺合位置を変更、すなわち、位置調節用螺子杆９３を左右のいずれかに往復移動可能としている。これにより、固定部材９１に対して搬送コンベア方向への回動規制体９０の位置を変更可能となる。この後、第２螺子板９５を固定部材９１側に回動させて、回動規制体９０の前後位置を固定させる。
【００８９】
すなわち、図７に示すように、回動規制体９０を空気抜き装置本体８０の表裏面上で搬送方向に前進させて位置変更すれば、支持片８１の上下への回転角度を小さく設定でき、その逆方向に位置変更すれば支持片８１の回動角度を大きく設定することができる。このように、支持片８１の回動角度を変更することができると共に押圧板８２の押圧範囲を変更することができる。
【００９０】
そして、押圧範囲の中心位置は、例えば、図１に示す制御パネル１４４上でハンバーガーＨの高さの情報を入力することで、図３（ｂ）に示す高さ調節機構８８によって熱シール部１３等の高さ位置を位置決めした状態で高さの異なるハンバーガーＨに応じて押圧範囲を変更できる効果を有する。
【００９１】
（ガゼット形成体１５の詳細）
本実施形態における収納袋形成部Ｂは、筒状フィルム１２の流通過程において、筒状フィルム１２の両側面に向かってガゼット爪を突出させて筒状フィルム１２両側面内方に折曲ガゼットを形成するガゼット形成体１５を有する。
【００９２】
ガゼット形成体１５は、図４に示すように、左右一対のガゼット爪を、熱シール部１３の上流側に１組、下流側に２組で構成したものである。すなわち、ガゼット形成体１５は、熱シール部１３より上流側に配置された１組の上流側ガゼット体１０１と、下流側に配置された２組で構成した下流側ガゼット体１０２とを備える。
【００９３】
図４に示すように、上流側ガゼット体１０１は左右一対で構成する第１ガゼット爪１０３を備え、第１ガゼット爪１０３は、熱シール部１３の上流側において長筒状の包装袋がその先端でカットされる時に、後続の食物収納袋１１となる筒状フィルム１２の両側面に折曲ガゼットを形成するものである。
【００９４】
第１ガゼット爪１０３は、先端先細りの垂直板で構成し、さらに、その先端側に略矩形片９９を取り付けている。なお、最先端部は筒状フィルム１２を貫通させないように丸みを付けている。略矩形片９９は、第１ガゼット爪１０３の先端側において高さ略中心線Ｓ上で水平に取り付けられている。
【００９５】
また、第１ガゼット爪１０３は、筒状フィルム１２の両側面に内方折曲のガゼットｇ１を形成するときに筒状フィルム１２が破損しないように、その先端側を平面視して熱シール部１３側に所定角度で折曲した形状とすることで当接力を緩和させる構造を有している。
【００９６】
第１ガゼット爪１０３は、爪支持体１０６によって支持され、その爪支持体１０６は連結部材１０７を介して収納袋形成ボックス４０上に設けた垂直支持板１２４に連結されている。第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５も同構造である。
【００９７】
下流側ガゼット体１０２は、第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５を備える。第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５は、袋内部空気排出装置１４での袋内部空気抜き動作と同時に筒状フィルム１２の側面前部にガゼットｇ２、ｇ３１、ｇ３２を形成するものである。
【００９８】
第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５は、第１ガゼット爪１０３と同様に、それぞれ先端先細りの垂直板で構成すると共に、最先端部が丸みを帯びて形成されている。第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５は、第１ガゼット爪１０３と同様に、その先端側を平面視して熱シール部１３側に所定角度で折曲した形状を有している。第２ガゼット爪１０４は熱シール部１３に向け、第３ガゼット爪１０５は下流方向に向けて折曲した構造を有しており、第２ガゼット爪１０４と第３ガゼット爪１０５との間にハンバーガーＨを位置させやすくしている（図１１に示す）。
【００９９】
そして、上記袋内部空気排出装置１４によって筒状フィルム１２内の空気排出が行われると同時に、第２ガゼット爪１０４がハンバーガーＨ後方側の筒状フィルム１２両側面に当接し、第３ガゼット爪１０５はハンバーガーＨ前方側の筒状フィルム１２両側面に当接させるように構成している。
【０１００】
（袋内部空気排出装置１４とガゼット形成体１５の駆動連結機構の説明）
次に、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５の駆動連結機構について説明する。
【０１０１】
図３〜５に示すように、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５は、連結機構１２３を介して駆動機構を有する収納袋形成ボックス４０に連設されている。
【０１０２】
すなわち、収納袋形成ボックス４０には、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５を筒状フィルム１２の左右側方から接近・離反させる左右接近・離反機構１０８を配設している。また、前後に移動可能な前後移動機構１０９を配設している。
【０１０３】
（左右接近・離反機構）
まず、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５の駆動機構を説明する。
【０１０４】
収納袋形成部Ｂの収納袋形成ボックス４０には駆動モータ４１を備え、その駆動モータ４１の動力を基に駆動可能な以下の駆動機構を備える。
【０１０５】
具体的には、図４に示すように、収納袋形成ボックス４０の一外側方には駆動モータ４１を備え、図５に示すように、駆動モータ４１のモータ軸（図示せず）のモータギヤ（図示せず）から小径ギヤ１１１を介して下側大径ギヤ１１２が連結されている。
【０１０６】
下側大径ギヤ１１２は、図３（ａ）及び図５に示すように、左右の収納袋形成ボックス４０の外側方に回転軸１１２ａで連結することにより左右一対で構成したものである。また、下側大径ギヤ１１２の上部に上側大径ギヤ１１３が噛み合わされている。
【０１０７】
上側大径ギヤ１１３も、図３（ａ）及び図５に示すように、左右の収納袋形成ボックス４０の外側方に回転軸１１３ａで連結することにより左右一対で構成したものである。
【０１０８】
左右接近・離反機構１０８は、図３（ａ）に示すように、熱シール部１３を駆動させる駆動モータ４１を駆動源としている。具体的には、駆動モータ４１のモータ軸上のモータギヤ及び小径ギヤ１１１を介して回転する下側大径ギヤ１１２から動力を生成している。
【０１０９】
すなわち、図３（ａ）に示すように、下側大径ギヤ１１２外側方に同軸に変形円盤状のカム板１１４を回転自在に配設している。このカム板１１４の外周部分にカムフォロア１１５が係合されている。
【０１１０】
カムフォロア１１５は、棒状のカムフォロア支持板１１６の中途部に固着されており、カムフォロア支持板１１６は、収納袋形成ボックス４０にその基端部を水平軸回りに枢支されており、その先端部は上下に回動自在としている。
【０１１１】
図３（ａ）に示すように、その先端部には、第１連結部材１１７を上方に連設すると共に、収納袋形成ボックス４０に左右一対で配設した取付支持板１１８上で水平軸回りに回動自在に挿通された水平回動軸１１９の一端部から水平方向に突出片１２０を突出し、その突出片１２０に第１連結部材１１７の上端部を回動自在に連結している。
【０１１２】
さらに、その水平回動軸１１９から第２連結部材１２２を上方に伸延させてその上端部を収納袋形成ボックス４０上部に配設した以下に示す連結機構１２３を介して連結している。
【０１１３】
連結機構１２３は、図４に示すように、搬送コンベア面から左右に突出した収納袋形成ボックス４０の上方に、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５を支持する垂直支持板１２４を配設している。その垂直支持板１２４には、左右側方に伸延させた第１左右連結杆１２５が連設されており、第１左右連結杆１２５の左右端部には端部支持板１２６を設け、端部支持板１２６の底面にはローラ部材１２７を固設し、このローラ部材１２７を水平支持体１３５の上面に設けたガイド溝１２８内で摺動自在としている。
【０１１４】
図５に示すように、収納袋形成ボックス４０内に固定させた固定支持台１２９から左右一対の第２左右連結杆１３０を左右側方に伸延させ、その第２左右連結杆１３０を水平支持体１３５が左右側方に摺動自在にするように挿嵌させている。また、第２左右連結杆１３０の左右端部には水平支持体１３５に対するストッパー板１３１を連設している。
【０１１５】
そして、その水平支持体１３５の下部に連結片１３２を配設し、その連結片１３２に上記第２連結部材１２２の上端部を回動自在に連結している。
【０１１６】
このように、左右接近・離反機構１０８は、駆動モータ４１→小径ギヤ１１１→下側大径ギヤ１１２→カム板１１４→カムフォロア１１５→カムフォロア支持板１１６→第１連結部材１１７→突出片１２０→水平回動軸１１９→第２連結部材１２２→水平支持体１３５→ローラ部材１２７→端部支持板１２６→第１左右連結杆１２５→垂直支持板１２４→袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５へと動力を伝達することで筒状フィルム１２に対して近接・離反できるように構成している。
【０１１７】
なお、左右接近・離反機構１０８は、図４に示す右側の収納袋形成ボックス４０上の機構について説明しており、左側の機構については図面上省略しているが基本的には左右同構造を有する。
【０１１８】
そして、左右接近・離反機構１０８により、袋内部空気排出装置１４を筒状フィルム１２の左右両側面まで接近させ、ガゼット形成体１５の第１ガゼット爪１０３〜第３ガゼット爪１０５を同時に筒状フィルム１２の左右側面に当接させることができる。
【０１１９】
本実施形態では、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５は駆動モータ４１から上記左右接近・離反機構１０８を介して筒状フィルム１２に接近・離反するように構成しているが、上記機構に限られず、例えば、電動アクチュエータを使用して直接袋内部空気排出装置１４及びガゼット形成体１５を筒状フィルム１２に接近・離反するように構成することもできる。
【０１２０】
（前後移動機構）
袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５は、収納袋形成ボックス４０内のコ字状の連動部材１３３を介して連結されており、連動部材１３３は熱シール部１３と連結されているため、熱シール部１３の動きに連動して前後に移動可能に構成している。
【０１２１】
すなわち、駆動モータ４１からの大径ギヤの回転動を、収納袋形成ボックス４０内の図示しないカム機構により、熱シール部１３と共に前後動する連動部材１３３の前後方向の往復動に変換可能としている。
【０１２２】
そして、連動部材１３３の往復動に連動して連動部材１３３内に挿嵌された第１左右連結杆１２５が前後に往復動することで第１左右連結杆１２５を介して袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５は前後方向に往復動可能に構成される。
【０１２３】
このように、本発明の収納袋形成部Ｂは、トップシーラ３５、３６のボックスモーションに連動して、コンベア上の筒状フィルム１２に対して、袋内部空気排出装置１４の押圧板８２や第１〜第３ガゼット爪１０５が近接できるように構成されている。
【０１２４】
（本実施形態における食物収納袋形成方法）
以下、ハンバーガーＨの食物収納袋形成方法について詳細に説明する。
【０１２５】
まず、図２に示すように、フィルムロール３０から樹脂製フィルム２６が連続に帯状になった状態で製袋器２９に供給される。
【０１２６】
そして、図２に示すように、製袋器２９で筒状フィルム１２に成形されながら下側重合部１６をセンターシール手段２７でヒートシールすることで、熱シール部１３側に流れる。
【０１２７】
また、図２に示すように、製造されたハンバーガーＨが食物半優コンベア２１の始端部より投入され、投入されたハンバーガーＨは、高さ調整機構３１により高さ調整された後、製袋器２９内に投入される。そして、ハンバーガーＨは、製袋器２９で筒状に成形された筒状フィルム１２内に投入されて熱シール部１３の方向に流れる。
【０１２８】
すなわち、ハンバーガーＨは、図２に示すように、上記供給された長筒状の筒状フィルム１２内で収納された状態で、筒状フィルム１２と共に食物搬入コンベア２１により収納袋形成部Ｂまで搬送される。ハンバーガーＨは、袋の形態にもよるが所定間隔（例えば単体の食物収納袋１１の長手方向の長さ分）を有して筒状フィルム１２内に複数供給される。
【０１２９】
図９は、収納袋形成部Ｂ上で筒状フィルム１２先端側にハンバーガーＨ本体が供給された状態を示す。
【０１３０】
図９に示すように、長筒状の筒状フィルム１２はその先端部が熱シールされた状態となっている。なお、この状態は筒状フィルム１２から単体の食物収納袋１１が形成された直後の状態であって、連続処理の途中工程であるが、ここでは本発明の食物収納袋形成方法の最初の工程として説明する。
【０１３１】
最初の工程では、袋内部空気排出装置１４とガゼット形成体１５は、筒状フィルム１２の先端部より離れた位置にある。
【０１３２】
図１０は、前後移動機構１０９により袋内部空気排出装置１４と第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５が筒状フィルム１２の左右側方に接近した状態を示す。
【０１３３】
次に、図１０に示すように、前後移動機構１０９により、袋内部空気排出装置１４と第２ガゼット爪１０４及び第３ガゼット爪１０５が筒状フィルム１２の先端部まで接近する。
【０１３４】
図１１は、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５が筒状フィルム１２に接近した状態を示す。
【０１３５】
図１１に示すように、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５を左右接近・離反機構１０８により筒状フィルム１２両側面に接近させることで、第２ガゼット爪１０４はハンバーガーＨ後方の筒状フィルム１２両側面に当接させ、第３ガゼット爪１０５はハンバーガーＨ前方の筒状フィルム１２両側面に当接させることができる。
【０１３６】
図１２は、袋内部空気排出装置１４が筒状フィルム１２の先端シール部１４０から食物が位置しない部分を挟持した状態を示す説明図である。
【０１３７】
そして、筒状フィルム１２の先端シール部１４０からハンバーガーＨが位置しない部分、すなわち、ハンバーガーＨが位置しない食物収納袋１１単体の略過半部Ｒを、袋内部空気排出装置１４の上下一対の押圧板８２が筒状フィルム１２の高さ略中心線Ｓ上まで接近して挟持するようにしている。
【０１３８】
このように、筒状フィルム１２内の袋内部空気が前部から未だシールされていない後部にまで袋内部空気を熱シール部１３より上流側の方向に排出することができる。すなわち、本実施形態における袋内部空気排出装置１４は、筒状フィルム１２の高さ略中心線Ｓを基準にして上下均等に挟持できるようにしている。
【０１３９】
そして、筒状フィルム１２の先端シール部１４０からハンバーガーＨまでの部分を残留袋内部空気がないフラット状態にすることができる。さらに、この後に行う長手方向前部を折り畳み処理するのを簡単化できる構造とすることができる。したがって、食物収納袋１１は略過半部Ｒを扁平に体裁よく包装できる効果を有する。
【０１４０】
図１３は、熱シール部１３で食物収納袋１１の後端側に熱シールを施す処理の説明図である。
【０１４１】
さらに、上記袋内部空気排出装置１４の挟持処理が解除され、上下のトップシーラ３５、３６が接近状態になる。そして、上下のトップシーラ３５、３６同士で筒状フィルム１２の後端部に熱シールを施す。同時に次の筒状フィルム１２の前端部にも熱シールが施される。
【０１４２】
ボックスモーションにより上下のトップシーラ３５、３６が接近した状態で、上流から下流方向に所定間隔移動する。この移動時間は熱処理の時間となる。
【０１４３】
また、図１３に示すように、第２ガゼット爪１０４〜第３ガゼット爪１０５により筒状フィルム１２の左右側面にガゼットｇ２、ｇ３１、ｇ３２を形成することができる。すなわち、第２ガゼット爪１０４では、爪先端が当接した箇所を折り返し点とする内方へのガゼットｇ２が形成される。
【０１４４】
第３ガゼット爪１０５では、押圧板８２で挟持した箇所については、断面視では筒状フィルム１２を高さ略中心線Ｓ上で内方に上下部分を完全に折り返した形状を有する折曲ガゼットｇ３１が形成される。それ以外のハンバーガーＨの存在しない箇所は第３ガゼット爪１０５の爪先端が当接した箇所を折り返し点とする内方へのガゼットｇ３２が形成される。
【０１４５】
第１ガゼット爪１０３では、その先端に設けた略矩形片９９により、筒状フィルム１２の左右側面に内方へのガゼットｇ１を水平線上に形成することで、筒状フィルム１２の両側面を内方に折り曲げやすくすると共にこの後での略過半部Ｒを挟持することにより扁平形態にしやすくする。
【０１４６】
図１４は、ヒートシールとカッタ切断した状態を示す説明図である。
【０１４７】
この後、上側トップシーラ３５の中間部に配設された袋カッタ４２の刃面が突出することで、筒状フィルム１２が所定長さで切断されることで、食物が包装された単体の食物収納袋１１の形態になる。
【０１４８】
このように、収納したハンバーガーＨの前後方位置の筒状フィルム１２を熱溶着して切断し、ハンバーガー収納袋単体としての食物収納袋１１を形成する。なお、袋単体の前後の長さは、ハンバーガーＨの径の約１．５倍の長めに形成しておく。
【０１４９】
図１５は、上下のトップシーラ３５、３６が離間した状態を示す説明図である。
【０１５０】
この後、上下のトップシーラ３５、３６が離間し、袋内部空気排出装置１４・ガゼット形成体１５は元の位置に戻る。
【０１５１】
図１６は、完成された食物収納袋１１の移送状態を示す説明図である。
【０１５２】
完成した食物収納袋１１は、次の折畳み処理部まで搬出コンベア（図示せず）で移送される。
【０１５３】
以上のようにして、収納袋形成部ＢによりハンバーガーＨが単体の食物収納袋１１に包装される。
【０１５４】
このように、本実施形態における収納袋形成部Ｂは、食物収納袋１１を形成する際に筒状フィルム１２内の袋内部空気を排出するように構成しているので、この後に行う折畳み処理で、体裁よく折畳みができる効果を有する。
【０１５５】
すなわち、本発明の袋内部空気排出装置１４は、熱シール部１３の熱シール処理前に筒状フィルム１２の先端シール部１４０からハンバーガーＨまでの袋部分を左右一対の押圧板で挟持することにより袋内部空気を抜くことができるので、その袋部分内の袋内部空気を確実に抜くことができ、平坦な形態にすることができる。
【０１５６】
そして、上記袋部分を折畳み処理し易い形態にすることができ、出荷品として体裁が整った食物収納袋１１の形態にすることができる。すなわち、収納袋の底面折り畳み箇所となる底面を略フラット状態にすることができ、しかも、店頭に並べて整列して陳列することができるようになる。
【０１５７】
略過半部Ｒを食物収納袋１１の下方に折り畳む処理は、手作業により行うことができ、また、図１に示すような収納袋折畳み部Ｃを使用することもできる。
【０１５８】
（収納袋折畳み部Ｃの全体構成）
図１７は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃの全体構成例を示す側面図である。図１７に示す収納袋折畳み部Ｃは、図１に示すように、収納袋形成部Ｂの下流側に配置されている。
【０１５９】
この収納袋折畳み部Ｃは、押圧板開閉機構２０１、収納袋保持機構２０２、折り板当接機構２０３、昇降機構２０４、押出し機構２０５、印刷シール貼着機構２０６、搬出機構２０７、駆動機構３０２、上側搬送コンベア４０１、下側搬送コンベア４０２等を備える。
【０１６０】
押圧板開閉機構２０１は、一対の下押圧板２１１及び上押圧板２１２、昇降柱２１３、２１４等を備える。これら一対の上下押圧板２１１、２１２を開閉自在であって開閉することにより、食物収納袋１１の略過半部Ｒ（以下、「他側略過半部Ｒ」ともいう、図２０参照）を上下から挟み込んで押圧する。
【０１６１】
下押圧板２１１は、駆動機構３０２によって昇降可能な昇降柱２１３の上端部に取り付けられる平板である。一方、上押圧板２１２は、昇降機構３０２によって昇降柱２１３と独立して昇降可能な昇降柱２１４の上端部に取り付けられる平板である。
【０１６２】
なお、押圧板開閉機構２０１が一対の上下押圧板２１１、２１２によって食物収納袋１１の他側略過半部Ｒを上下から挟み込む場合、下押圧板２１１は食物収納袋１１の鉛直方向略中心まで上昇し、上押圧板２１２は食物収納袋１１の鉛直方向略中心まで降下するように設定・制御される。
【０１６３】
収納袋保持機構２０２は、駆動機構３０２によって昇降可能な昇降柱２２１、昇降柱２２１の下端部に取り付けられる平板状の保持板２２２を備える。この収納袋保持機構２０２は、基台２４１上に載置された食物収納袋１１を上方から押さえ付けて保持するためのものである。
【０１６４】
折り板当接機構２０３は、駆動機構３０２によって昇降可能な昇降柱２３１、昇降柱２３２の上端部に取り付けられる側面視Ｌ字状の折り板２３２を備える。この折り板当接機構２０３は、基台２４１上に載置された食物収納袋１１を、他側過半部Ｒの基端を折り位置として折り曲げるために、当該折り位置に折り板２３２を当接させるものである。
【０１６５】
昇降機構２０４は、食物収納袋１１が載置される平面視正方形状の平板形状である基台２４１、基台２４１が上端部に取り付けられ、駆動機構３０２によって昇降可能な昇降柱２４２を備える。この昇降機構２０４は、下側搬送コンベア４０２を移送されてきた食物収納袋１１を上側搬送コンベア４０１まで移送するものである。
【０１６６】
詳細には後述するが、所定の工程において、前述の折り板２３２（折り板当接機構２０３）と、基台２４１（昇降機構２０４）とを揃って上昇すべく構成されている。
【０１６７】
押出し機構２０５は、駆動機構３０２によって水平方向に移動可能な押出し板２５１を備える。この押出し機構２０５は、昇降機構２０４によって上昇された食物収納袋１１を、上側搬送コンベア４０１に移送するためのものである。
【０１６８】
押出し板２５１は天井面と側壁面とを有する側面視逆Ｌ字状の板材で構成されており、この押出し板２５１は、ガイド溝２５２に沿って水平方向に移動可能である。
【０１６９】
印刷シール貼着部２０６は、上側搬送コンベア４０１の下方に配設され、製造元や原材料や制御年月日が印刷された印刷シール（不図示）を、上側搬送コンベア４０１上を搬送される食物収納袋１１に下方から貼着・固定する。
【０１７０】
この印刷シール貼着部２０６は、印刷シール用のテープを保持するテープ保持ローラ２６１、テープ保持ローラ２６１に保持されたテープを繰出すためのテープ繰出しローラ２６２、テープ繰出しローラ２６２から繰出されたテープを所定長さで切断するテープカッター（不図示）、この切断したテープ（印刷シール）を吸着し、上側搬送コンベア４０１を搬送される食物収納袋１１の底面に貼着・固定するテープ吸着・貼着部２６３を有する。
【０１７１】
搬出機構２０７は、上側搬送コンベア４０１の終端部に設けられ、始端部より終端部を下方にした傾斜面に複数個の回転ローラ２７１を連結して構成される搬出用の機構である。一連の工程を完了した食物収納袋１１は、この搬出機構２０７から搬出される。
【０１７２】
駆動機構３０２は、ステージ３０１の下方に配設され、駆動モータ３０３によって、上下押圧板２１１、２１２、収納袋保持機構２０２、折り板当接機構２０３及び昇降機構２０４の各昇降動作、押出し機構２０５の水平移動動作等を制御する駆動機構である。
【０１７３】
上側搬送コンベア４０１は、昇降機構２０４によって上昇された食物収納袋１１（図２０等参照）を搬送するためのものである。下側搬送コンベア４０２は、収納袋形成部Ｂを通ってきた食物収納袋１１を搬入するためのものである。
【０１７４】
以上に示す構成により、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃでは、食物収納袋１１を折畳む処理を行う。以下、図１８を参照して、収納袋折畳み部Ｃを上面から見た図について詳細に説明を行う。
【０１７５】
（収納袋折畳み部Ｃの上面図）
図１８は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃの一例を示す上面図である。
【０１７６】
図１８に示すように、上側搬送コンベア４０１は、食物収納袋１１を搬送する搬送面４１１の搬送方向左右側方にサイドコンベア４１２Ａ、４１２Ｂを備える。
【０１７７】
サイドコンベア４１２Ａは、垂直軸線周りに回転する駆動ドラム４１３Ａと、垂直方向周りに回転する従動ドラム４１４Ａと、駆動ドラム４１３Ａと従動ドラム４１４Ａとの間に配設された２つの補助ローラ４１５とに巻回された無端式のコンベアベルト４１６Ａを有する。コンベアベルト４１６Ａは、ベルト面が垂直になるように配設される。一方のサイドコンベア４１２Ｂは、垂直軸線周りに回転する駆動ドラム４１３Ｂと、垂直方向周りに回転する従動ドラム４１４Ｂと、これら駆動ドラム４１３Ｂと従動ドラム４１４Ｂとの間に巻回された無端式のコンベアベルト４１６Ｂを有する。コンベアベルト４１６Ｂも、ベルト面が垂直になるように配設される。
【０１７８】
以上に示す構成により、食物収納袋１１（図１８では不図示）は左右一対のガイドレール４１７に沿って、サイドコンベア４１２Ａ、４１２Ｂによって前方に押し出されるよう搬送される。
【０１７９】
（食物収納包装方法）
以下、収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１８０】
なお、前述の製品供給部Ａ及び収納袋形成部Ｂ（図１参照）によって、図１９に示す食物収納袋１１、すなわち一側の略過半部（以下、「一側略過半部」ともいう。）Ｌに食物塊の一例としてのハンバーガーＨを収納し、残りの略過半部（以下、「他側略過半部」ともいう。）Ｒが空白状態となっている食物収納袋１１が形成されているものとする。
【０１８１】
（第１工程：搬入工程）
図１９は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第１工程を示す図である。この第１工程では、食物収納袋１１が下側搬送コンベア４０２上を搬送される。
【０１８２】
まず、下側搬送コンベア４０２には、収納袋形成部Ｂによって袋内部空気を抜くことによって他側略過半部Ｒが空白状態となった食物収納袋１１が投入され、下側搬送コンベア４０２上を基台２４１側に向かって移送される。そして、下側搬送コンベア４０２の前端において停止する。
【０１８３】
（第２工程：基台載置工程）
図２０は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第２工程を示す図である。この第２工程では、下側搬送コンベア４０２を移送されてきた食物収納袋１１が、基台２４１上に載置される。
【０１８４】
前述の第１工程において下側搬送コンベア４０２の前端に食物収納袋１１が停止すると、次の第２工程に進み、下側搬送コンベア４０２の上方に配設された押し込み板２０６が駆動機構３０２によって駆動されて鉛直方向を向くように回動した後に、食物収納袋１１の後面に向かって平行に移動し（図中矢印参照）、食物収納袋１１を基台２４１に向かって押し出す。これにより、図２０に示すように、食物収納袋１１は基台２４１上に載置される。
【０１８５】
また、第２工程では、収納袋保持機構２０２の昇降柱２２１が降下し（図２１中の矢印参照）、保持板２２２が基台２４１に載置された食物収納袋１１の上面を上方から押止するよう制御される。これにより、食物収納袋１１は保持板２２２と基台２４１とに挟持されて保持される。
【０１８６】
（第３工程：空気抜き工程、折り板当接工程）
図２１は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第３工程を示す図である。この第３工程では、食物収納袋１１の他側略過半部Ｒを上下外方から上下押圧板２１１、２１２により押圧して空気抜きを行うことによって扁平化し、扁平部Ｒ１を形成する。
【０１８７】
すなわち、この第３工程では、基台２４１の先方に設けられた上下押圧板２１１、２１２が、図２１の矢印に示すように、食物収納袋１１の他側略過半部Ｒを上下外方から挟み込んで押圧する。そうすると、食物収納袋１１の他側略過半部Ｒに含まれる空気は、一側略過半部Ｌ側に流入すると共に、他側略過半部Ｒは扁平化し、扁平部Ｒ１となる。
【０１８８】
ここで、上下押圧板２１１、２１２により押圧される上下位置は、ハンバーガーＨが収納された食物収納袋１１の他側略過半部Ｒの鉛直方向（上下）略中間位置高さとする。扁平部Ｒ１が、丸みのある一側略過半部Ｌの鉛直方向略中間位置に延設された状態とすることにより、後工程において扁平部Ｒ１を折り曲げた後の食物収納袋１１の外観を美麗にすることができる。
【０１８９】
以上のように、この第３工程では、食物収納袋１１の他側略過半部Ｒを扁平化して扁平部Ｒ１を形成する過程で、他側略過半部Ｒ内部の空気抜きが行われる。すなわち、他側略過半部Ｒに封入された空気は、ハンバーガーＨが収納された一側略過半部Ｌ方向に逃がされる。
【０１９０】
また、この第３工程では、上下押圧板２１１、２１２による挟み込みと同時又は挟み込みの後に、折り板当接機構２０３の昇降柱２３１を上昇させ（図２１中の矢印参照）、扁平部Ｒ１の基端を折り位置（基端折り位置）Ｆとして、折り板２３２の先端が基端折り位置Ｆに下方から当接した状態とするよう制御する。なお、この基端折り位置Ｆは、食物収納袋１１の鉛直方向略中間位置を示すものである。
【０１９１】
これにより、上下押圧板２１１、２１２によって一側略過半部Ｌに逃がされた空気が扁平部Ｒ１に対して戻ってしまうのを防ぐことができるとともに、基端折り位置Ｆを、後述する工程で扁平部Ｒ１を折り曲げる際の折り目とすることができる。なお、収納袋保持機構２０２によって食物収納袋１１は上方から押圧されているので、折り板２３２によって食物収納袋１１が上方に持ち上がることはない。
【０１９２】
なお、前述の第１工程（搬入工程）において、既に扁平部Ｒ１が形成された食物収納袋１１、すなわち一側略過半部Ｌに食物塊としてのハンバーガーＨが収納され、残りの他側略過半部Ｒに扁平部Ｒ１が形成された食物収納袋１１を搬入することによって、この第３工程における空気抜き工程を省略しても良い。
【０１９３】
（第４工程：折り曲げ工程）
図２２は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第４工程を示す図である。この第４工程では、第３工程で形成された扁平部Ｒ１を垂直方向に折り曲げる。
【０１９４】
この第４工程では、押圧板開閉機構２０１によって扁平部Ｒ１を挟み込んだ状態で、収納袋保持機構２０２、折り板当接機構２０３及び昇降機構２０４を同じ速度で、すなわち揃って上昇させることによって（図２２中の矢印参照）、基台２４１と上部搬送コンベア４０１の搬送面４１１とが同じ高さになった状態になるよう食物収納袋１１を持ち上げる。
【０１９５】
そうすると、食物収納袋１１の扁平部Ｒ１は、基端折り位置Ｆから折り板２３２の側面に沿って垂直に折り曲げられ、この扁平部（扁平部Ｒ１と区別するため、以下、「垂下扁平部Ｒ２」ともいう。）が垂直方向に折り曲げられた食物収納袋１１は、搬送面４１１の高さまで移送される。
【０１９６】
このようにして、食物収納袋１１の一端過半部Ｌと垂下扁平部Ｒ２とは、略Ｌ字状に折曲した形態を現出する。かかる略Ｌ字状に垂下した扁平部Ｒ１は、垂下扁平部Ｒ２となってこの第４工程の折り曲げ工程は終了する。なお、後述する第５工程に示す折り板２３２による当接の解除を、本折り曲げ工程において行っても良い。
【０１９７】
（第５工程：垂下扁平部固定工程その１）
図２３は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第５工程を示す図である。この第５工程では、押出し機構２０５によって食物包装袋１１を上側搬送コンベア４０１の搬送面４１１に押出す。
【０１９８】
前述の第４工程において食物収納袋１１を上昇させて垂下扁平部Ｒ２を形成した後に、この第５工程では、まず図２３の矢印に示すように、上下押圧板２１１、２１２による挟み込みを解除する。
【０１９９】
また、折り板２３２による当接を解除すべく、折り板２３２を下方に離隔作動させる。これにより、垂下扁平部Ｒ２は、図２２に示す状態、すなわち自重により基端折り位置Ｆから下方に折曲垂下された垂下状態となる。
【０２００】
その後、押出し機構２０５の押出し板２５１が食物収納袋１１を後部から上側搬送コンベア４０１に向かって押出す。すなわち、押出し板２５１を食物収納袋１１の後部に当接させて、その後、前方の上部搬送コンベア４０１の始端部まで押出す。そうすると、図２３に示すように、垂下扁平部Ｒ２は食物収納袋１１中のハンバーガーＨの外底面Ｂ側に折込まれる。
【０２０１】
垂下扁平部Ｒ２の折込み作動は、具体的には次のように行われる。すなわち、前端に垂下扁平部Ｒ２を形成した状態の食物収納袋１１は上部搬送コンベア４０１で搬送され、進行方向に立設した受板４１８に垂下扁平部Ｒ２を当接させる。かかる状態で、更に受板４１８上方を食物収納袋１１が搬送方向に進行させることによって、垂下扁平部Ｒ２は受板４１８に当接した状態から食物収納袋１１の外底面Ｂの方向に折込まれた状態となる。
【０２０２】
（第６工程：垂下扁平部固定工程その２）
図２４は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第６工程を示す図である。この第６工程では、食物収納袋１１の下部に印刷シール（不図示）を貼着することによって、垂下扁平部Ｒ２を食物収納袋１１の外底面Ｂに重合固定する。
【０２０３】
この工程では、食物収納袋１１は、左右一対で構成したサイドコンベア４１２Ａ、４１２Ｂで搬送面４１１上を移送され、前述の第５工程で折り曲げられた垂下扁平部Ｒ２と外底面Ｂとの間に、印刷シール貼着部２０６（テープ吸着・貼着部２６３）によって印刷シール（不図示）が下方から貼着される。これにより、垂下扁平部Ｒ２は食物収納袋１１の外底面Ｂに重合固定された状態となり、ハンバーガーＨの包装が完了する。
【０２０４】
また、この第６工程では、下側搬送コンベア４０２を次に搬送されてくる食物収納袋１１に対する一連の処理を行うために、図２４の矢印で示すように、折り板当接機構２０３及び昇降機構２０４を下降させて図１９の状態に戻す。
【０２０５】
なお、この第６工程では、印刷シールを下方から貼着することによって垂下扁平部Ｒ２を外底面Ｂに重合固定しているが、この場合に限定されるものではない。例えば、垂下扁平部Ｒ２を外底面Ｂに熱溶着する等、その他の方法によって重合固定してもよい。
【０２０６】
（第７工程：搬出工程）
図２５は、本実施形態に係る収納袋折畳み部Ｃによる食物収納包装方法の第７工程を示す図である。この第７工程では、印刷シールが貼着されて包装が完了した食物収納袋１１を搬出する。
【０２０７】
すなわち、包装が完了した食物収納袋１１は、引き続きサイドコンベア４１２Ａ、４１２Ｂによって搬送面４１１の終端まで移送され、その後、搬出機構２０７を通って搬出される。
【０２０８】
以上の図１９〜図２５に示す各工程により、本実施形態に係る食物収納包装方法によって出荷品の形態としての食物収納袋１１が作成される。これにより、おにぎりやハンバーガー等の食物塊を収納した袋から空気抜きをした際に形成された略過半部の袋の扁平部Ｒ１を、食物塊の収納された他側略過半部Ｒの底面Ｂに折曲して重合固定し、食物収納袋１１による包装全体の形状が食物塊になじんだ美麗な円形を顕出し、折曲した扁平部Ｒ１は食物塊の袋底面Ｂに重合固定して収納食物塊の載置クッションの機能も果たすことができる。
【０２０９】
また、本実施形態に係る食物収納包装方法によれば、扁平部の基端折り位置を折り板により当接させる折り板当接工程と、垂下扁平部を形成して基端折り位置から折り曲げる折り曲げ工程と、折り曲げた垂下扁平部を収納袋の外底面まで折込み固定する垂下扁平部固定工程とよりなる。そのため、空気抜きに利用した扁平部を最終的には収納袋の外底面に折込んで収納袋の空気貯留を可及的に少なくして収納食物の酸化抑制機能を果し、かつ収納袋の概観を可及的に食物塊の外形に沿った美麗な円形に形成し得る効果を有し、更には、収納袋と食物塊とがほぼ密着して包装されているため食物塊が収納袋中で転動して損壊することもなく、かつ収納袋全体の容積も可及的に食物塊容積に近づき、搬送容積を減少させて搬送付加価値も増大する等の効果を有する。
【０２１０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものであり、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【０２１１】
例えば、上記実施形態では、折り板当接機構２０３（図２１参照）が、扁平部Ｒ１の基端折り位置Ｆを、その下方から折り板２３２の先端で当接させる形態について説明を行ったが、この場合に限定されるものではない。例えば、下方から当接させる折り板２３２に加え、更に、上方から当接させる折り板を設けて、これら上下折り板によって基端折り位置Ｆを上下方から挟持させる構成としても良い。この場合、図２３に示す第５工程では、上下折り板による挟持を解除すべく、上下折り板を上下方に離隔作動させる。
【符号の説明】
【０２１２】
１１  食物収納袋
２１１  下押圧板
２１２  上押圧板
２３２  折り板
２４１  基台
Ｂ  外底面
Ｆ  基端折り位置
Ｈ  ハンバーガー（食物塊）
Ｌ  一側略過半部
Ｒ  他側略過半部
Ｒ１  扁平部
Ｒ２  垂下扁平部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015081109.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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