(57)【要約】【課題】  歯丈が異なる突歯を備える構成において、噛み合う位置やトルクが加わる方向によらず全歯で荷重分担が可能なトルク断続装置を提供することである。【解決手段】  本発明のトルク断続装置は、相対回転し軸線方向に相対移動する歯丈の異なる歯を有する第１回転体と係脱可能な第２回転体２が前歯３と後歯４と有し、前歯３は軸線方向で後歯４より第１回転体側に位置する飛出し部３１と、軸線方向で飛出し部３１とほぼ同一の位置で歯丈が飛出し部３１よりも高い噛合い部３２とを有し、軸線方向に略２段階の階段状に形成されていることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯丈の異なる高歯及び低歯を有する第１回転体と、前記高歯及び前記低歯に噛合する突歯を有する第２回転体と、を備え、相対回転可能で軸線方向に相対移動する前記第１回転体と前記第２回転体との相互の回転連動遮断を噛み合いクラッチの対向する前記歯の係脱により行うトルク断続装置であって、
前記突歯は歯丈が前記高歯と略同一の後歯と、軸線方向で前記後歯より前記第１回転体側に位置し且つ歯丈が前記低歯と略同一の飛出し部を有する前歯と、から成り、
前記前歯は、軸線方向で前記後歯と略同一に位置し、歯丈が前記高歯と略同一の噛合い部を有し、軸線方向に略２段階の階段状に形成されている、トルク断続装置。
【請求項２】
前記噛合い部は歯丈方向で前記飛出し部よりも歯先側である歯先部の軸線方向で前記第１回転体側の角が面取りされており、
前記高歯は前記第２回転体側の角が面取りされている、請求項１に記載のトルク断続装置。
【請求項３】
前記噛合い部は歯丈方向で前記飛出し部よりも歯先側である歯先部が歯元側である歯元部よりも歯厚が小さい、請求項１又は２に記載のトルク断続装置。
【請求項４】
歯丈の異なる高歯及び低歯を有する第１回転体と、前記高歯及び前記低歯に噛合する突歯を有する第２回転体と、を備え、相対回転可能で軸線方向に相対移動する前記第１回転体と前記第２回転体との相互の回転連動遮断を噛み合いクラッチの対向する前記歯の形立つにより行うトルク断続装置であって、
前記突歯は前記低歯に噛合できる歯丈の噛み合い歯と、軸線方向で前記噛み合い歯よりも前記第１回転体側に位置し且つ前記高歯に噛合できるが前記低歯に噛合できない歯丈の飛び出し歯と、から成り、
前記噛み合い歯は前記軸線方向で前記第１回転体側の角が面取りされており、
前記高歯は前記第２回転側の角が面取りされている、トルク断続装置。
【請求項５】
前記噛み合い歯は歯先が歯元よりも歯厚が小さい、請求項４に記載のトルク断続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク断続装置に関し、特に噛み合いクラッチによるトルク断続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドグクラッチなどの噛み合いクラッチに設けられている噛み合い歯（突歯）を有するギヤは、噛み合い歯の入り込みやすさ（飛び込みやすさ）を重視する場合に、各噛み合い歯の隙間を大きくとり、相対回転下での噛み合い歯の入りやすさの向上を図っている。しかし、噛み合い歯の隙間を大きくすると、噛み合い時のバックラッシュ（周方向の隙間）が増加するため、音やショックの原因になる。その解決方法として、例えば特許文献１に記載されている発明の例が挙げられる。
【０００３】
特許文献１には、内歯３０が半径方向高さ（歯丈）の異なる高歯３１及び低歯３２を備えるスリーブ３と、スリーブ３の内歯３０に噛合するクラッチ歯４２を備えるクラッチリング４とを有する、噛み合い式クラッチ装置が開示されている。クラッチ歯４２は対向するスリーブ３側に飛び出している前歯４３と、前歯４３よりも後退した位置になる後歯４４とで構成されている。また、前歯４３はスリーブ３の高歯３１とは噛み合うが低歯３２とは噛み合わない歯丈であり、後歯４４は低歯３２と噛み合う歯丈である。特許文献１の噛み合い式クラッチ装置は、歯の軸線方向の飛び出し量が違い、また歯丈が異なる歯を組み合わせることで回転差の大きな状態での係合が可能である。
【０００４】
しかし、特許文献１の噛み合い式クラッチ装置は、噛み合う位置とトルクが加わる方向により、荷重を受ける歯が少なくなるため、強度が不利になる。また、スリーブ３とクラッチリング４とが軸線方向がズレた状態で前歯４３間に高歯３１が飛び込んだ場合、高歯３１の歯元部分と後歯４４の先端とが軸線方向で接触し（図９の点線Ｃ及び図１０のＤ参照）、係合が進まない状態となることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９６１９０号公報（特許請求の範囲、図１など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、歯丈が異なる突歯を備える構成において、噛み合う位置やトルクが加わる方向によらず全歯で荷重分担が可能なトルク断続装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための（１）の発明の構成上の特徴は、歯丈の異なる高歯及び低歯を有する第１回転体と、前記高歯及び前記低歯に噛合する突歯を有する第２回転体と、を備え、相対回転可能で軸線方向に相対移動する前記第１回転体と前記第２回転体との相互の回転連動遮断を噛み合いクラッチの対向する前記歯の係脱により行うトルク断続装置であって、
前記突歯は歯丈が前記高歯と略同一の後歯と、軸線方向で前記後歯より前記第１回転体側に位置し且つ歯丈が前記低歯と略同一の飛出し部を有する前歯と、から成り、
前記前歯は、軸線方向で前記後歯と略同一に位置し、歯丈が前記高歯と略同一の噛合い部を有し、軸線方向に略２段階の階段状に形成されていることである。
【０００８】
上記（１）の発明は以下に記す（２）及び（３）の構成のうちの１つ以上を任意に加えて採用できる。
【０００９】
（２）の発明の特徴は、前記噛合い部は歯丈方向で前記飛出し部よりも歯先側である歯先部の軸線方向で前記第１回転体側の角が面取りされており、
前記高歯は前記第２回転体側の角が面取りされていることである。２つの回転体が軸線方向で近接し、回転方向で前歯が重なり合った後、更に軸線方向に移動する際、互いの歯が接触しても面取りされた部分が当接することで、係合方向とは逆の方向に戻るのを防ぎ、係合方向に導くことができる。なお、「面取り」とは角が無くなるように丸く加工する所謂Ｒ加工も含む。
【００１０】
（３）の発明の特徴は、前記噛合い部は歯丈方向で前記飛出し部よりも歯先側である歯先部が歯元側である歯元部よりも歯厚が小さいことである。係合する２つの回転体の軸線方向がずれることにより、係合時に後歯の歯先部と高歯の歯元部分とが接触するのを、歯先部の歯厚を小さくすることで、回避することができる。
【００１１】
その他に歯丈が異なる突歯を備える構成において、（４）の発明の構成上の特徴は、歯丈の異なる高歯及び低歯を有する第１回転体と、前記高歯及び前記低歯に噛合する突歯を有する第２回転体と、を備え、相対回転可能で軸線方向に相対移動する前記第１回転体と前記第２回転体との相互の回転連動遮断を噛み合いクラッチの対向する前記歯の形立つにより行うトルク断続装置であって、
前記突歯は前記低歯に噛合できる歯丈の噛み合い歯と、軸線方向で前記噛み合い歯よりも前記第１回転体側に位置し且つ前記高歯に噛合できるが前記低歯に噛合できない歯丈の飛び出し歯と、から成り、
前記噛み合い歯は前記軸線方向で前記第１回転体側の角が面取りされており、
前記高歯は前記第２回転側の角が面取りされていることである。
【００１２】
（５）の発明の特徴は、（４）の発明の特徴を有し、前記噛み合い歯は歯先が歯元よりも歯厚が小さいことである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、第２回転体の後歯が第１回転体の高歯とほぼ同一の歯丈であり、前歯の噛合い部の歯丈が同じく第１回転体の高歯とほぼ同一である。そのため、２つの回転体が係合する際、軸線方向で第１回転体の低歯と第２回転体の前歯とが相対移動して低歯が前歯の噛合い部まで来ると低歯が前歯と噛合することができる。したがって、本発明のトルク断続装置によれば、係合が完了した状態で第１回転体の全歯と第２回転体の全歯とが噛み合うことができるため、噛み合う強度差が少ない。
【００１４】
また、（４）及び（５）に係る発明においては、第１回転体の高歯は軸線方向で噛み合い歯よりも第１回転体側に飛び出している第２回転体の飛び出し歯と噛合後、軸線方向に移動し、噛み合い歯に噛合する際、噛み合い歯の角が面取りされているため、軸線方向の移動を妨げられにくく、スムーズに噛合することができる。更に、噛み合い歯は歯先が歯元よりも歯厚が小さいため、高歯と噛合する際、軸線方向の移動が妨げられにくく、スムーズに噛合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１のトルク断続装置の第１回転体を軸線方向の一方から視認した説明図である。
【図２】実施形態１のトルク断続装置の第２回転体を軸線方向の一方から視認した説明図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】実施形態２のトルク断続装置の第１回転体の高歯の１つについての上面図である。
【図６】実施形態２のトルク断続装置の第１回転体の高歯の１つについて軸線方向で第２回転体側からの視認した説明図である。
【図７】実施形態２のトルク断続装置の第２回転体の前歯の１つについての上面図である。
【図８】実施形態２のトルク断続装置の第２回転体の前歯の１つについて軸線方向で第１回転体側からの視認した説明図である。
【図９】実施形態２のトルク断続装置の第１回転体と第２回転体とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図１０】実施形態２のトルク断続装置の高歯と前歯とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図１１】実施形態２のトルク断続装置の第１回転体と第２回転体とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図１２】実施形態２のトルク断続装置の高歯と前歯とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図１３】実施形態３のトルク断続装置の第２回転体の前歯の１つについての上面図である。
【図１４】実施形態３のトルク断続装置の第２回転体の前歯の１つについて軸線方向で第１回転体側からの視認した説明図である。
【図１５】実施形態３のトルク断続装置の高歯と前歯とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図１６】実施形態４のトルク断続装置の第２回転体の前歯の１つについての上面図である。
【図１７】実施形態４のトルク断続装置の高歯と前歯とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図１８】実施形態５のトルク断続装置の第１回転体を軸線方向の一方から視認した説明図である。
【図１９】実施形態５のトルク断続装置の第２回転体を軸線方向の一方から視認した説明図である。
【図２０】図１９のＩ−Ｉ断面図である。
【図２１】図１９のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図２２】実施形態５のトルク断続装置の第１回転体の高歯の１つについての上面図である。
【図２３】実施形態５のトルク断続装置の第１回転体の高歯の１つについて軸線方向で第２回転体側からの視認した説明図である。
【図２４】実施形態５のトルク断続装置の第２回転体の噛み合い歯の１つについての上面図である。
【図２５】実施形態２のトルク断続装置の第２回転体の噛み合い歯の１つについて軸線方向で第１回転体側からの視認した説明図である。
【図２６】実施形態２のトルク断続装置の第１回転体と第２回転体とが係合途中の状態を示す説明図である。
【図２７】実施形態２のトルク断続装置の高歯と前歯とが係合途中の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の代表的な実施形態を図１〜図１７を参照して説明する。なお図は、説明及び特徴を見やすくするために傾斜が強調され、寸法や縮尺が正確でない場合がある。
【００１７】
（実施形態１）
本実施形態１のトルク断続装置は、図１〜図４に示す第１回転体１と第２回転体２とを有する。第１回転体１は、図１に示すように縮径方向に突出し、歯丈（径方向）が異なる高歯１１と低歯１２とを備える。高歯１１と低歯１２とは回転方向（周方向：矢印Ｙ方向）で交互に配置されている。
【００１８】
第２回転体２は、図２〜図４に示すように、拡径方向に突出する前歯３と後歯４とを有する。前歯３は、図３に示すように軸線方向（矢印Ｘ方向）で歯丈（矢印Ｈ方向）の異なる飛出し部３１と噛合い部３２とを備える。飛出し部３１は、噛合い部３２より歯丈が低く、第１回転体１の低歯１２とほぼ同一の歯丈である。また、飛出し部３１は軸線方向Ｘで後歯４よりも対向する第１回転体１側に位置し、噛合い部３２は軸線方向Ｘで後歯４と同じ位置である。そして、噛合い部３２は、歯丈が第１回転体１の高歯１２とほぼ同一である。つまり、前歯３は軸線方向Ｘで２段の階段状に形成されている。後歯４は、軸線方向Ｘで前歯３の噛合い部３２とほぼ同じ位置にあり、歯丈が第１回転体１の高歯１２とほぼ同一である。つまり、後歯４は前歯３の噛合い部３２とほぼ同じ構成である。
【００１９】
第１回転体１及び第２回転体２の歯形は特に限定しないが、例えばインボリュートや台形とする。また、第１回転体１は内歯の構成であるので例えばスリーブ、第２回転体２は外歯の構成であるので例えばギヤピースとする。なお、第１回転体が外歯のギヤピースで、第２回転体が内歯のスリーブの構成も可能である。
【００２０】
（作用効果）
第２回転体２は回転方向Ｙで前歯３の飛出し部３１と飛出し部３１との間隔が広い。そして、第１回転体１は歯丈の異なる高歯１１と低歯１２とを備えた構成である。そのため、軸線方向Ｘで相対移動して近接した第１回転体１と第２回転体２とは、第１回転体１の高歯１１が第２回転体２の前歯３の飛出し部３１と飛出し部３１との間に飛び込む。この段階では低歯１２はまだ、どの歯とも当接しない。そして、飛び込んだ高歯１１は第２回転体２の前歯３の飛出し部３１に当接し、更に軸線方向Ｘで移動すると、噛合い部３２又は後歯４に当接する。第２回転体２の前歯３は、軸線方向Ｘで後歯４と同じ位置の歯の形状が後歯４とほぼ同一であるため、係合が進むと低歯１２も噛合い部３２又は後歯４に当接する。第１回転体１の歯と第２回転体２の歯とが噛合し、第１回転体１及び第２回転体２の係合が完了する。第１回転体１及び第２回転体２の係合が外れる離脱は、軸線方向Ｘで係合する際の方向とは逆に相対移動することで行われる。
【００２１】
本実施形態１のトルク断続装置は、第２回転体２の前歯３が後歯４よりも対向する第１回転体１側に位置し、歯丈の低い飛出し部３１と、軸線方向Ｘで後歯４とほぼ同一の位置であり歯丈が高い噛合い部３２と、を備えるため、係合する第１回転体１の低歯１２が後歯４又は前歯３の噛合い部３２と係合できる。そのため、係合が完了した状態で第１回転体１の全歯と第２回転体２の全歯とが噛み合し、噛み合いの強度差が少ない。これは、前歯の構成が本実施形態１に係る噛合い部３２を備えない装置に比べ、強度差が抑制されている。
【００２２】
（実施形態２）
本実施形態２のトルク断続装置は、基本的な構成が実施形態１のトルク断続装置と同じ構成及び作用効果を有する。以下では、異なる構成を中心に説明していく。
【００２３】
本実施形態２のトルク断続装置は、図５〜図８に示すように、第１回転体１の高歯１３及び第２回転体２の前歯３の形状が一部異なる。高歯１３は、軸線方向Ｘで対向する第２回転体２側の角が、歯丈方向の歯先から歯元にかけてＲ加工された高歯面取り部１３１である（図５及び図６参照）。図５及び図６において高歯面取り部１３１は、分かりやすいように、網がけで図示している部分である。第１回転体１と第２回転体２とが係合する前は、図５において高歯１３より上方側に第２回転体２側が位置し、図６において手前に第２回転体２が位置する。前歯３は、噛合い部３３の第１回転体１側の角が、歯丈方向で飛出し部３１よりも上側の先端にかけてＲ加工された前歯面取り部３３１である（図７及び図８参照）。図７及び図８において前歯面取り部３３１は、分かりやすいように、網がけで図示している部分である。第１回転体１と第２回転体２とが係合する前は、図７において前歯３より下方に第１回転体１が位置し、図８において手前に第１回転体が位置する。
【００２４】
本実施形態２のトルク断続装置の作用を説明する前に、上記のＲ加工をしていないトルク断続装置として、実施形態１のトルク断続装置を例にとって説明する。図９は高歯１１及び前歯３が噛み合う状態を軸線方向Ｘから見た図である。図１０は高歯１１及び前歯３の図９の回転方向での断面図である。第１回転体１及び第２回転体２は、高速で回転しながら軸線方向に移動しており、軸線が傾く場合がある。軸線方向Ｘで近接した第１回転体１の高歯１１は、まず回転方向Ｙで第２回転体２の前歯３と前歯３との間に飛び込み、前歯３の飛出し部３１に当接する。そして、高歯１１が前歯３の噛合い部３２まで軸線方向Ｘで移動する。このとき、互いの軸線の方向が異なる状態で係合しようとした場合、例えば図９の点線Ｃに囲まれた部分に示すように、軸線方向Ｘで重なることがある。この状態で軸線方向Ｘでの係合が進むと、図１０に示すように、高歯１１の第２回転体２側と噛合い部３２の第１回転体１側とが接触し（矢印Ｄ）、軸線方向Ｘではね返ったり、押し付けても係合が進行しなかったりする場合がある。はね返った場合、係合に時間のロスが生じる。はね返りが起こるのは、前歯３が階段状であり、高歯１１が先に飛出し部３１に当接しても飛出し部３１が低歯１２程度の歯丈のため、歯のない部分に高歯１１の歯元側が入り込めるからである。
【００２５】
図１１は、本実施形態２のトルク断続装置が噛み合う状態を軸線方向Ｘから見た図である。図１２は高歯１１及び前歯３について、図１１の回転方向での断面図である。なお、図１１において、前歯３の噛合い部３３の前歯面取り部３３１は、分かりやすくするために網かけで図示している。第１回転体１と第２回転体２とは軸線方向Ｘで近接すると、第１回転体１の高歯１３が、回転方向Ｙで第２回転体２の前歯３と前歯３との間に飛び込み、前歯３の飛出し部３１に当接する。そして、高歯１３が前歯３の噛合い部３３まで軸線方向Ｘで移動する。このとき、互いの軸線の方向が異なる状態で係合しようとした場合、例えば図１１の点線Ｅに囲まれた部分に示すように、軸線方向Ｘで重なる。この状態で軸線方向Ｘでの係合が進むと、図１２に示すように、高歯１３の高歯面取り部１３１と噛合い部３３の前歯面取り部３３１とが接触し（矢印Ｆ）、引っかからずに互いにＲ加工された面を滑るように回転方向Ｙで相対的にずれながら軸線方向Ｘに進む。つまり、第１回転体１又は第２回転体２が軸線方向Ｘではね返らない。そうして、係合が完了する。
【００２６】
高歯面取り部１３１及び前歯面取り部３３１のＲ加工量は、図９及び図１０に示されるような重なる量に基づいて決められる。よって、最大の重なり量より多く削り取るように加工されるのが望ましい。また、加工方法としてはＲ加工に限定されず、その他の面取り加工でも良い。
【００２７】
本実施形態２のトルク断続装置によれば、軸線方向Ｘで高歯１３と前歯３の噛合い部３３とが重なっている状態で係合が進行しても、面取りをした形状によって回転方向Ｙで互いにズレながら軸線方向Ｘで移動できるため、第１回転体１と第２回転体２との係合がスムーズに行われる。
【００２８】
（実施形態３）
本実施形態３のトルク断続装置は、基本的な構成が実施形態１のトルク断続装置と同じ構成及び作用効果を有する。以下では、異なる構成を中心に説明していく。
【００２９】
本実施形態３のトルク断続装置は、図１３〜図１５に示すように、第２回転体２の前歯３の形状が一部異なる。前歯３は、噛合い部３４の歯厚（回転方向Ｙ）が飛出し部３１よりも狭い。第１回転体１と第２回転体２とが係合する前は、図１３において前歯３より下方、飛出し部３１がある側に第１回転体１側が位置し、図８において手前に第１回転体１が位置する。なお、噛合い部３４の歯厚は飛出し部よりもそれほど大きく狭くしないのが望ましい。
【００３０】
第１回転体１と第２回転体２とが軸線方向Ｘで係合し始め、回転方向Ｙで高歯１１が噛合い部３４に重なろうとする直前、噛合い部３４は歯厚が飛び込み部３１よりも狭いため、図１５に示すように高歯１１と噛合い部３４とは軸線方向Ｘで重ならない（矢印Ｇ）。そのため、そのまま係合が進行しても高歯１１と噛合い部３４とは接触しない。
【００３１】
したがって、本実施形態３のトルク断続装置によれば、高歯１１と噛合い部３４とが引っかかりにくいため、高歯１１と噛合い部３４とが接触してはね返ったり、押し付けられて係合が進行しなかったりする状態を抑制できる。
【００３２】
（実施形態４）
本実施形態４のトルク断続装置は、基本的な構成が実施形態１及び実施形態２のトルク断続装置と同じ構成及び作用効果を有する。以下では、異なる構成を中心に説明していく。
【００３３】
本実施形態４のトルク断続装置は、図１６及び図１７に示すように、第１回転体１の高歯１３が実施形態２のトルク断続装置で用いられた高歯１３と同様の構成であり、第２回転体２の前歯３の形状が一部異なる。前歯３は、噛合い部３５の歯厚（回転方向Ｙ）が飛出し部３１よりも狭く、噛合い部３５の第１回転体１側の角が歯丈方向で飛出し部３１よりも上側の先端にかけてＲ加工された前歯面取り部３５１である。第１回転体１と第２回転体２とが係合する前は、図１６において前歯３より下方、飛出し部３１がある側に第１回転体１側が位置する。
【００３４】
第１回転体１と第２回転体２とが軸線方向Ｘで係合し始め、回転方向Ｙで高歯１３が噛合い部３５に重なろうとする直前、噛合い部３５の歯厚が飛出し部３１よりも狭いため、図１７に示すように高歯１３と噛合い部３５とが軸線方向Ｘで重なりにくい。
つまり、高歯１３と噛合い部３５とが軸線方向Ｘで重なりにくい。
【００３５】
また、軸線方向Ｘで高歯１３と噛合い部３５とが重なった場合は、互いの面取り部１３１、３５１とが接触するため、回転方向Ｙにズレながら軸線方向Ｘに移動できるため、第１回転体１と第２回転体２とが接触によってはね返るのが抑制される。
【００３６】
（実施形態５）
実施形態５のトルク断続装置は、図１８に示す第１回転体５と図１９に示す第２回転体６とを有する。第１回転体５は、図１８に示すように縮径方向に突出し、歯丈（径方向）が異なる高歯５１と低歯５２とを備える。高歯５１と低歯５２とは回転方向（周方向：矢印Ｙ方向）で交互に配置されている。
【００３７】
第２回転体６は、図１９に示すように拡径方向に突出し、歯丈の異なる飛び出し歯６１と噛み合い歯６２とを有する。飛び出し歯６１は図２０に示すように歯丈が噛み合い歯６２（破線表示）よりも低く、軸線方向（矢印Ｘ方向）で噛み合い歯６２よりも一方側に飛び出している。飛び出し歯６１の歯丈は第１回転体５と噛合の際、低歯５２と噛合しない程度である。そして、噛み合い歯６２は図２１に示すように歯丈が飛び出し歯６１（破線表示）よりも高い。
【００３８】
第１回転体５の高歯５１は、図２２及び図２３に示すように軸線方向Ｘで対向する第２回転体６側の角が、歯丈方向の歯先から歯元にかけてＲ加工された高歯面取り部５１１である。図２２及び図２３において高歯面取り部５１１は、分かりやすいように、網がけで図示している部分である。第１回転体５と第２回転体６とが係合する前、第２回転体６は図２２において高歯５１より上方側に位置し、図２３において手前に位置する。
【００３９】
第２回転体６の噛み合い歯６２は、図２４及び図２５に示すように第１回転体５側の角がＲ加工された噛み合い歯面取り部６２１である。図２４及び図２５において噛み合い歯面取り部６２１は、分かりやすいように、網がけで図示している部分である。第１回転体５と第２回転体６とが係合する前、第１回転体５は図２４において噛み合い歯６２より下方に位置し、図２５において手前に位置する。
【００４０】
なお、第１回転体５及び第２回転体６の歯形は特に限定しないが、例えばインボリュートや台形とする。また、第１回転体５は内歯の構成であるので例えばスリーブ、第２回転体６は外歯の構成であるので例えばギヤピースとする。なお、第１回転体が外歯のギヤピースで、第２回転体が内歯のスリーブの構成も可能である。
【００４１】
図２６は、本実施形態５のトルク断続装置が噛み合う状態を軸線方向Ｘから見た図である。図２７は高歯５１及び噛み合い歯６２について、図２６の回転方向での断面図である。なお、図２６において、噛み合い歯６２の噛み合い歯面取り部６２１は、分かりやすくするために網かけで図示している。第１回転体５と第２回転体６とは軸線方向Ｘで近接すると、第１回転体５の高歯５１が、回転方向Ｙで第２回転体６の飛び出し歯６１と飛び出し歯６１との間に飛び込み、飛び出し部６１に当接し、第１回転体５と第２回転体６とが同期して軸線方向Ｘの係合（移動）が進行する。そして、軸線方向Ｘの係合が進行し、第１回転体５の高歯５１が第２回転体６の噛み合い歯６２と係合する際、互いの軸線の方向が異なる（ずれた）状態で係合しようとした場合、第１回転体５の高歯５１の歯元と第２回転体６の歯先とが軸線方向Ｘで重なる（例えば、図２６の点線Ｈに囲まれた部分）。この状態で軸線方向Ｘでの係合が進むと、図２７に示すように、第１回転体５の高歯５１の高歯面取り部５１１と第２回転体６の噛み合い歯６２の噛み合い歯面取り部６２１とが接触し（矢印Ｊの示す部分参照）、Ｒ加工された面を滑るように回転方向Ｙで相対的にずれながら軸線方向Ｘに係合する。つまり、第１回転体５又は第２回転体６が軸線方向Ｘではね返らず、また引っかからず、係合を完了することができる。
【００４２】
高歯面取り部５１１及び噛み合い歯面取り部６２１のＲ加工量は、第１回転体５及び第２回転体６の軸線方向のずれの量や、Ｒ加工されていない場合の重なる量に基づいて決めることができる。また、噛み合い歯６２は、歯丈方向で全てをＲ加工するのではなく、歯先部分をＲ加工することでも係合時の引っかかりを回避できるため、歯先のどれくらいをＲ加工するかもＲ加工量と同様に決めることができる。それから、加工方法としてはＲ加工に限定されず、面取り加工でも良い。
【００４３】
本実施形態５のトルク断続装置によれば、第１回転体５の高歯５１と第２回転体６の噛み合い歯６２とが軸線方向Ｘで重なっている状態で軸線方向Ｘの係合が進行しても、Ｒ加工（面取り）をした形状によって回転方向Ｙで相対移動しながら軸線方向Ｘに移動できる。よって、第１回転体５と第２回転体６とが軸線方向Ｘではね返ったり、押し付けられて係合が進行しなかったりする状態を抑制できる。
【００４４】
（実施形態６）
本実施形態６のトルク断続装置は、基本的な構成が実施形態５のトルク断続装置と同じ構成及び作用効果を有する。以下では、異なる構成を中心に説明していく。
【００４５】
本実施形態６のトルク断続装置は、第２回転体６の噛み合い部６２の歯厚が歯元から歯先にかけて小さくなっている。このような形状とすることで、第１回転体５と第２回転体６とが互いの軸線がずれた状態で係合する際、第１回転体５の高歯５１の歯元と第２回転体６の噛み合い歯６２の歯先とが軸線方向で重なりにくくなり、引っかからずに軸線方向Ｘの係合（移動）が進行することができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１回転体１の高歯１１（１３）と低歯１２とは交互に配置されず、高歯１１（１３）、高歯１１（１３）、低歯１２のように、一方が多かったり、連続したりするなどの構成も採用できる。同じく、第２回転体２の前歯３と後歯４との配置も交互の構成に限定されず、一方が多かったり、連続したりするなどの構成も採用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・第１回転体  １１、１３・・・高歯  １２・・・低歯
１３１・・・高歯面取り部
２・・・第２回転体
３・・・前歯  ３１・・・飛出し部  ３２〜３５・・・噛合い部
３３１、３５１・・・前歯面取り部
４・・・後歯
５・・・第１回転体  ５１・・・高歯  ５２・・・低歯  ５１１・・・高歯面取り部
６・・・第２回転体  ６１・・・飛び出し歯  ６２・・・噛み合い歯
６２１・・・噛み合い歯面取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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