(57)【要約】【課題】小型の装置であり、仕分け段数を自由に設定することができる仕分け装置および記録装置を提供すること。【解決手段】記録装置本体が、設置した床面に対して移動することで排紙積載束仕分け動作を行う構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定位置に設けられた排出口から媒体を排出する排出手段を備えた仕分け装置において、
前記仕分け装置を移動する移動手段と、
該移動手段を駆動制御する制御手段と、
媒体の仕分け情報を取得する仕分け情報取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記仕分け情報取得手段が取得した仕分け情報に基づいて、前記移動手段を制御することを特徴とする仕分け装置。
【請求項２】
前記移動手段によって前記仕分け装置は、媒体の排出方向に交差する方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項３】
前記移動手段によって前記仕分け装置は、媒体の排出方向と反対の方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項４】
前記移動手段が前記仕分け装置の接地手段を兼ねていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記移動手段による移動可能範囲を検知する検知手段を備えており、該検知手段が検知する結果に基づいて、前記移動手段が移動することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記仕分け装置が設置され移動する面を検知することを特徴とする請求項５に記載の仕分け装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記仕分け装置が移動する移動方向前方の障害物を検知することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の仕分け装置。
【請求項８】
前記移動手段で移動する方向は一方向であることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の仕分け装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の仕分け装置に、記録媒体に記録を行う記録手段を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
記録媒体を前記記録手段に給紙する給紙手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置および仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置において、記録装置から排出された記録媒体の取り扱いの煩雑さを解消するため、排出された記録媒体の積載束を自動的に仕分ける仕分け機能を有した記録装置が考案されている。特許文献１には、排紙積載部を排出方向に対して左右ないし前後に移動させて、記録部から排出された記録媒体の積載位置を変更して仕分けを行う構成が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、給紙部を排紙積載部の排出方向に対して左右に移動させて、記録前に記録媒体の位置を変更する事で、排紙積載部を移動させずに記録媒体の積載位置を変更し仕分けを行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−２１７９５７号公報
【特許文献２】特開平５−１４７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、記録装置として排紙積載部自体とその可動スペースが必要となる。また、特許文献２の構成では、給紙部を移動するスペースを記録装置内に確保する必要があり、加えて記録部も給紙部の移動に応じた記録媒体搬送スペースを確保しておく必要があった。このように、従来の記録装置では、いずれも仕分けのための移動量に応じたスペースを記録装置として必要とし、記録装置の大型化を招くとともに、仕分け段数（ポジション）はあらかじめ設定されている可動スペースに起因し限定されるものであった。
【０００６】
そこで本発明は、小型の装置であり、仕分け段数を自由に設定することができる仕分け装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の仕分け装置は、定位置に設けられた排出口から媒体を排出する排出手段を備えた仕分け装置において、前記仕分け装置を移動する移動手段と、該移動手段を駆動制御する制御手段と、媒体の仕分け情報を取得する仕分け情報取得手段と、を備え、前記制御手段は、前記仕分け情報取得手段が取得した仕分け情報に基づいて、前記移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば仕分け装置は、仕分け装置を移動する移動手段と、移動手段を駆動制御する制御手段と、媒体の仕分け情報を取得する仕分け情報取得手段と、を備え、制御手段は、仕分け情報取得手段が取得した仕分け情報に基づいて、移動手段を制御する。これによって、小型の装置であり、仕分け段数を自由に設定することができる仕分け装置および記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】記録装置の底面を示した斜視図である。
【図３】記録装置の内部を示す概略面図である。
【図４】記録装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。
【図５】仕分け記録における処理を示したフローチャートである。
【図６】（ａ）から（ｃ）は、仕分け動作を示した概略図である。
【図７】第２の実施形態に係る記録装置の底面を示した図である。
【図８】（ａ）から（ｃ）は、仕分け動作を示した概略図である。
【図９】（ａ）から（ｃ）は、第３の実施形態に係る記録装置の仕分け動作機構を示した概略図である。
【図１０】（ａ）から（ｃ）は、記録装置の仕分け動作機構を示した概略図である。
【図１１】第３の実施形態に係る記録装置の底面図を示した図である。
【図１２】記録装置と排紙積載仕分け動作を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜視図である。同図において、給紙手段１０２は、スタックされた記録媒体（不図示）を１枚ずつ分離して給紙する。記録ヘッドＨは、記録媒体上にインクを吐出する記録手段であり、キャリッジ１０１に搭載されて記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動することが可能に構成されている。搬送ローラ１０３は、搬送モータ１０４を動力源として、伝達ベルト１０５、搬送アイドラプーリギア（不図示）、搬送ローラプーリギア１０７を介して伝達された動力によって記録媒体を搬送する。搬送ローラ１０３に伝達された動力は、搬送ローラプーリギア１０７から搬送伝達ベルト１０５、排紙アイドラプーリギア１０９、排紙ローラ１１１に取り付けられた排紙ローラギア１１０を介して排紙ローラ１１１に伝達される。
【００１１】
搬送ローラの回転量を検出するロータリースケール１０６の回転量を、搬送ローラエンコーダセンサ１１３で検知することで、搬送ローラ１０３並びに排紙ローラ１１１の回転量を検出することができる。
【００１２】
搬送従動ローラ１１４は、搬送ローラ１０３に対向する位置で、搬送ローラ１０３の回転に応じて従動回転可能な搬送従動ローラであり、不図示の押圧ばねにより搬送ローラ１０３へ押圧することで記録媒体（不図示）を狭持して搬送を行う。
【００１３】
記録ヘッドＨの記録媒体搬送方向における下流側には、排紙ローラ１１１とこれに対向する位置に排紙従動ローラ１１５とが設けられ、不図示の排紙ローラ押圧ばねにより排紙従動ローラ１１５が排紙ローラ１１１に押圧力を与え記録媒体(不図示)の搬送を行う。上記の構成において、記録媒体（不図示）は、給紙手段１０２から給紙され、搬送ローラ１１３および搬送従動ローラ１１４とで搬送される。その後、プラテン１１６上で、不図示のキャリッジモータの駆動により搬送方向と交差する方向に走査する記録ヘッドＨからインクが吐出されて画像が形成される。画像形成された記録媒体（不図示）は、排紙ローラ１１１と排紙従動ローラ１１５により排紙される。
【００１４】
ここで、本実施形態の記録装置は可搬性を備えた記録装置であり、省スペース化を実現するため、一般的な記録装置の搬送ローラ部の構成と異なっている。本実施形態の記録装置は、搬送ローラ１０３が図中上方に、従動ローラ１１４が下方に位置しており、搬送時の搬送ローラ１０３の回転は反時計（ＣＣＷ）方向である。なお、この搬送ローラ部配置は、構成例として挙げたのみで、本実施形態の特徴的構成を示すものではない。
【００１５】
図２は、第１の実施形態に係る記録装置の底面を示した斜視図である。従動キャスタ２０１は、従動回転可能で筺体に取り付けられたコロであり、駆動キャスタ２０２は、筺体に取り付けられ駆動制御されるローラである。従動キャスタ２０１および駆動キャスタ２０２は、記録装置が床面上に接地する足の役割を担っており、床に接地する表面は、ゴム等の摩擦係数の高い材料が採用されている。
【００１６】
図３は、記録装置の内部を示す概略面図である。キャスタシャフト３０１は、２つの駆動キャスタ２０２を一体的に締結している。キャスタギア３０２は、キャスタシャフト３０１に一体的に締結されている。キャスタモータ３０３は、仕分け動作用のモータで、このモータの回転駆動力はアイドラギア３０５、キャスタギア３０６を介して駆動キャスタ２０２を回転させる。駆動キャスタ２０２の回転量は、キャスタモータ３０３の背部に設けられたキャスタモータロータリースケール３０３ｂとキャスタモータエンコーダセンサ３０３ａにより検知される。ここで、２つの駆動キャスタ２０２は、キャスタシャフト３０２により一体的に締結されているため、２つの駆動キャスタ２０２の回転量は等しい。すなわち、キャスタモータ３０３を駆動する事により、記録装置の底面に位置しかつ記録装置を設置している床面に接地している駆動キャスタ２０２が回転し、床面に対して記録装置が記録媒体排出方向に交差する方向に移動する。
【００１７】
図４は、本実施形態に係る記録装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。ここで、電気基板４１０は、記録装置に搭載された電気基板である。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０４に記憶された各種プログラムに従って、コントローラ４０２を介して装置内の各機構の制御を行う。その際、ＲＡＭ４０３は、各種データの一次的な保存や処理を実行する際のワークエリアとして使用される。外部に接続されたホスト装置から受信した画像データに対し、ＣＰＵ４０１は、記録装置が記録できるような記録信号に変換するための画像処理を行う。またＣＰＵ（情報取得手段）４０１は、ホスト装置から受信した頁情報、部情報の処理も行う。そして、モータドライバ４０７を介して各種モータ４０６を駆動し、更に、記録ヘッドドライバ４０９を介して記録ヘッドＨを駆動して、記録媒体に画像を記録する。ここで、モータ４０６やモータドライバ４０７は、搬送モータ１０４やキャリッジ１０１を駆動するモータ（不図示）、キャスタモータ３０３など、複数のモータおよびそれぞれのモータドライバを一括して示している。
【００１８】
電気的に書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ４０８には、工場やユーザ先での設定値や更新されるデータが格納されている。センサ４０５は、装置内の各所に設置された各種センサやエンコーダセンサを一括して示したものであり、先述した搬送ローラエンコーダセンサ１１３やキャリッジ位置検知用エンコーダセンサ（不図示）、キャスタモータエンコーダセンサ３０３ａも含まれている。
【００１９】
図５は、仕分け記録における処理を示したフローチャートであり、図６（ａ）から（ｃ）は、仕分け動作を示した概略図である。以下、図６を用いて、図５のフローチャートに沿って本実施形態における仕分け記録について説明する。
【００２０】
記録命令が記録装置に入力されて処理が開始されると、ステップＳ５０１で、記録装置６０１は、文字や画像の記録情報と、頁や部数の情報を取得する。そしてステップＳ５０２で、記録媒体が給紙されて、記録が行われて、排出される。その後、ステップＳ５０３で、最終頁の排紙が終了したかどうかを確認して、最終頁の排紙が終了していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ５０２に戻って、処理を繰り返す。ステップＳ５０３で最終頁の排紙が終了（Ｙｅｓ）すると、図６（ａ）に示すように、記録装置６０１の定位置に設けられた排出口の前に、記録済みの記録媒体の積載が完了する。そして、ステップＳ５０４では、最終部の排出が完了したかどうか確認する。完了していなければ、ステップＳ５０５に移行して、排紙積載仕分け動作を実行する。この動作は、キャスタモータ３０２により、駆動キャスタ２０２を所定量回転する事により行われ、記録装置６０１が図６（ａ）の矢印Ｘ方向に移動する。その結果、図６（ｂ）に示すように、最初に積載した束Ｐ６１と矢印Ｘ方向にずれた位置に記録装置６０１が移動し、積載束Ｐ６２が排出積載完了する。
【００２１】
ステップＳ５０５における仕分け動作完了後、再びステップＳ５０２に戻り、給紙、記録、排出を繰り返す。ステップＳ５０３を経て、再びステップＳ５０４で部が残っている場合は、ステップＳ５０５で、上述と同様に、図６（ｂ）矢印Ｘ方向に記録装置６０１を移動させ、記録、排紙を繰り返すことで、図６（ｃ）に示すように束Ｐ６３が排出積載完了する。ステップＳ５０４で最終部の排出が完了していれば、処理が終了となる。
【００２２】
ここで、記録装置の排出口両側の外装２０３ａ（図２参照）は、仕分け動作時に排紙積載束との衝突を回避するために、逃げ部を設けている。本実施形態では、仕分け時の記録装置移動方向を矢印Ｘ方向として説明したが、動作を限定するものではなく、矢印Ｘ方向の反対方向でもよいし、矢印Ｘ方向と反対方向とを繰り返してもよい。
【００２３】
なお、本実施形態では記録装置を例に本発明の説明を行ったが、これに限定されるものではなく、単に仕分け処理を行う仕分け装置に適用してもよい。
【００２４】
上述のように、記録装置本体が、設置した床面に対して移動することで排紙積載束仕分け動作を行う構成とする。これによって、記録装置本体の大型化を防ぎ、仕分け段数の制限を受けにくく、仕分け機能を有する記録装置を実現することができた。
【００２５】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２６】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る記録装置の底面を示した図である。ここで、第１の実施形態と共通の番号は、特別な記載がない限り同一の機能を有するものを示す。従動キャスタ７０１は、従動回転可能で筺体に取り付けられたキャスタであり、駆動キャスタ７０２は、駆動回転するキャスタである。本実施形態は、第１の実施形態が記録装置を左右方向に移動するのに対し、前後方向に移動する形態であり、駆動方法、制御方法は、第１の実施形態に準じる。
【００２７】
図８（ａ）から（ｃ）は、本実施形態における仕分け動作を示した概略図である。記録装置６０１が図８（ａ）の位置で束Ｐ８１を排出積載した後、次の束を排出する際には、矢印Ｙ方向に記録装置６０１が移動して、図８（ｂ）の位置で束Ｐ８２を排出積載する。更に次の束を排出する際には、矢印Ｙ方向に記録装置６０１が移動して、図８（ｃ）の位置で束Ｐ８３を排出積載する。
【００２８】
ここで、記録装置の移動方向は矢印Ｙ方向のみ（一方向）であり、矢印Ｙ方向と反対の方向へは移動しない。これは、記録装置が移動することによって排紙積載束に衝突することを防止するためである。
【００２９】
本実施形態では、記録装置６０１を矢印Ｙ方向へ順次仕分け移動させることで、排出口近傍に仕分け動作の度にスペースが確保されるため、排紙積載口の床面からの高さ以上の排紙積載が可能となるといったメリットも得られる。さらに、排紙積載用のスペース確保による記録装置の大型化を防ぐメリットが得られる。
【００３０】
このように、記録装置本体の大型化を防ぎ、仕分け段数の制限を受けにくく、仕分け機能を有する記録装置を実現することができた。
【００３１】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３２】
図９（ａ）から（ｃ）は、本実施形態に係る記録装置の仕分け動作機構を示した概略図である。ここで、第１の実施形態と共通の番号は、特別な記載がない限り同一の機能を有するものを示す。
【００３３】
本実施形態では、仕分け動作用に固有の駆動源を必要としない構成例で、駆動キャスタ２０２の位置を搬送ローラエンコーダセンサ１１３で検出しつつ搬送モータ１０４で駆動する。駆動のトリガは、キャリッジの動作を利用してなされる。
【００３４】
回転シャフト９０１は、アイドアラギア９０５に一体的に締結されたシャフトであり、クラッチ９０２は、回転シャフト９０１に一体的に締結されている。スライドクラッチギア９０３は、アイドラギア９０５に常にギア連結しつつ回転シャフト９０１に沿ってスラスト移動可能となっている。また、スライドクラッチギア９０３は、不図示のバネにより矢印Ｘｃ方向と反対の方向に押圧されている。トリガーレバー９０４は、回転シャフト９０１に沿ってスラスト移動可能であり、回転シャフト９０１を中心に回転シャフト９０１とトリガーレバー９０４との間に摺動抵抗を付与する不図示のバネによって、回転シャフト９０１の回転に伴い回転する。スライドクラッチギア９０３に駆動力が入力されると、アイドラギア９０５、かさ歯アイドラギア９０６、かさ歯キャスタギア９０７を介して駆動キャスタ２０２へと駆動力が伝達される。
【００３５】
図９（ａ）は、記録媒体を記録搬送している状態を示している。記録搬送中の排紙アイドラプーリギア１０８並びに回転シャフト９０２は、図中反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転し、回転シャフト９０２との摺動抵抗によりトリガーレバー９０４もＣＣＷ方向に回動して不図示の回転ストッパに突き当たって停止している。仕分け動作を行うには、搬送モータ１０４（図１参照）を記録搬送方向に対し逆回転させ、排紙アイドラプーリギア１０８並びに回転シャフト９０２を時計回り（ＣＷ）方向に回転させる。これにより、トリガーレバー９０４がＣＷ方向に回動し、不図示の回転ストッパに突き当たって停止する（図９（ｂ）参照）。この状態では、トリガーレバー９０４の押圧部９０４−ａが、図１に示すキャリッジ１０１（図１参照）の走査領域に侵入している。
【００３６】
次に、キャリッジ１０１を不図示のキャリッジモータで矢印Ｘｃ方向に走査し、キャリッジ１０１でトリガーレバー８０４の押圧部９０４−ａを矢印Ｘｃ方向に押す。これによって、スライドクラッチギア９０３をクラッチ９０２と噛み合わせて、搬送モータ１０４の駆動力を駆動キャスタ２０２に伝達する。ここで、クラッチの構成はこれに限らず動力の切断、接続手段であればよい。
【００３７】
このように、仕分け動作の駆動源を個別に設ける必要がなく、記録装置本体の大型化を防ぎ、仕分け段数の制限を受けにくく、仕分け機能を有する記録装置を実現することができた。
【００３８】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第４の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３９】
図１０（ａ）から（ｃ）は、本実施形態に係る記録装置と記録装置の仕分け動作機構を示した概略図である。本実施形態は、記録装置の動作仕分け移動可能範囲をユーザが直感的に設定可能な構成例を示す。
【００４０】
仕分け位置セットキー１００１は、記録装置の位置を確定するキーであり、リセットキー１００２は、セットした位置をリセットするためのキーであり、ＬＥＤ１００３は、仕分けセット状態を表示するＬＥＤである。
【００４１】
記録装置で仕分け動作を行うには、まずユーザが記録装置６０１を仕分け移動範囲の左端（Ｘ方向の端）に位置させ、セットキー１００１を押下する。次に図１０（ｂ）に示すように、床面Ｄ上で駆動キャスタ２０２（図２参照）を回転させつつ記録装置６０１を仕分け移動範囲の右端（矢印Ｘの反対方向の端）に移動させ、再度セットキー１００１を押下する。
【００４２】
これにより仕分け動作可能領域が記録装置６０１に一時的に記憶される。一時記憶状態では、表示ＬＥＤ１００３が点滅し、記憶状態にあることを明示する。（リセットキー１００２を押下する事で一時記憶を解除可能。）上記の記録装置６０１の移動量検知は、第１の実施形態に記載したエンコーダセンサ３０３ａの出力から算出する。
【００４３】
このようにしてセットした仕分け動作可能領域内で、指定された仕分け部数の仕分けを行う。本実施形態では、仕分け部数が２部である場合を示しており、図１０（ｃ）に示すように、最初に積載した積載束Ｐ１０１の上に仕分け動作移動した後の積載束Ｐ１０２が位置し仕分け作業が完了する。なお、仕分け段数をユーザ指定可能にするには、段数を設定するキーを設ける等の手段により容易に実現できる。
【００４４】
ここでは、記録装置の位置を決定、一時記憶させるため、記憶解除するためにキーを押下する方法を示したが、キー操作のやり方自体は本件の特徴を示すものではなく代替の操作手順や方法であってもよい。
【００４５】
このように、記録装置が設置されている床上の移動許容領域をユーザが容易に設定可能であり、記録装置本体の大型化を防ぎ、仕分け段数の制限を受けにくく、仕分け機能を有する記録装置を実現することができた。
【００４６】
（第５の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第５の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４７】
図１１は、本実施形態に係る記録装置の底面図を示しており、図１２は、記録装置と排紙積載仕分け動作を示した概略図である。本実施形態は、設置場所の障害を検知して仕分け移動可能量を設定可能な構成例を示す。
【００４８】
本実施形態の記録装置６０１は、底面近接センサ１１０１を備えており、底面近接センサ１１０１で床Ｄを検知している。このように床Ｄを検知することで、記録装置６０１の駆動キャスタ２０２及び従動キャスタ２０１が床Ｄから脱輪して仕分け移動が阻害されることを防止している。
【００４９】
また、本実施形態の記録装置６０１は、側面近接センサ１２０１を備えており、側面近接センサ１２０１で記録装置６０１が障害物Ｗを検知することで、記録装置６０１が移動方向前方の障害物Ｗに衝突して仕分け移動が阻害されないように構成されている。なお、近接センサ１２０１は、記録装置６０１の反対側面にも同様に不図示の近接センサが設置されている。
【００５０】
上述の近接センサ１２０１は、ここでは超音波式の検知センサを採用し、物体が近傍に存在しているか否かを検知している。
【００５１】
図１２（ａ）から（ｃ）は、記録装置６０１の移動可能位置の検知動作を示した図である。記録装置６０１の移動可能位置を検知するには、先ず図１２（ａ）のようにキャスタモータ３０３を駆動する事により記録装置６０１を矢印Ｘ方向に動作させて、床Ｄの矢印Ｘ方向の終端部を検知して記録装置６０１の動作を停止し、移動可能位置を決定する。次に図１２（ｂ）のように、記録装置６０１を矢印Ｘと反対方向に動作させて、障害物Ｗの存在を検知して記録装置６０１の動作を停止し、障害物Ｗと衝突しない矢印Ｘ方向と反対方向の移動可能位置を決定する。その後、図１２（ｃ）で、上述のように決定された移動可能位置内を仕分け移動領域として、排紙積載束Ｐ１２１、Ｐ１２２の仕分けを行う。
【００５２】
以上により、設置場所の障害を検知して仕分け移動可能量を設定可能であり、設置場所の状況に応じた仕分け動作をも果たすことができる。
【００５３】
これによって、記録装置本体の大型化を防ぎ、仕分け段数の制限を受けにくく、仕分け機能を有する記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  キャリッジ
１１１  排紙ローラ
２０１  従動キャスタ
２０２  駆動キャスタ
３０３  キャスタモータ
６０１  記録装置
９０２  回転シャフト
１１０１  底面近接センサ
１２０１  近接センサ
Ｄ  床
【図１】
2015134467.tif 000003
【図２】
2015134467.tif 000004
【図３】
2015134467.tif 000005
【図４】
2015134467.tif 000006
【図５】
2015134467.tif 000007
【図６】
2015134467.tif 000008
【図７】
2015134467.tif 000009
【図８】
2015134467.tif 000010
【図９】
2015134467.tif 000011
【図１０】
2015134467.tif 000012
【図１１】
2015134467.tif 000013
【図１２】
2015134467.tif 000014