(57)【要約】【課題】インナープレート及びアウタープレートの摩耗を防止する粘性継手を提供する。【解決手段】アウターケース１０と、インナーシャフト２０と、円板状を呈し外周側がアウターケース１０に固定された複数のアウタープレート３０と、円板状を呈し内周側がインナーシャフト２０に固定され、軸方向においてアウタープレート３０と交互に配置された複数のインナープレート４０と、を備え、アウタープレート３０には第１内端３１ａが開口し第１外端３１ｂが閉塞した複数の第１スリット３１が形成され、インナープレート４０には第２内端４１ａが閉塞し第２外端４１ｂが開口した複数の第２スリット４１が形成され、アウターケース１０とインナーシャフト２０との間の流体室７１にシリコーンオイルが封入される粘性継手１であって、インナープレート４０において、第１外端３１ｂよりも外側の部分に外側貫通孔４４が形成されている。【選択図】図４
2015052375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸と一体である筒状のアウターケースと、
第２回転軸と一体であると共に、前記アウターケースの軸線上に相対回転可能で配置されたインナーシャフトと、
円板状を呈し外周側が前記アウターケースに固定された複数のアウタープレートと、
円板状を呈し内周側が前記インナーシャフトに固定され、軸方向において前記アウタープレートと交互に配置された複数のインナープレートと、
を備え、
前記アウタープレートには第１内端が開口し第１外端が閉塞した複数の第１スリットが形成され、
前記インナープレートには第２内端が閉塞し第２外端が開口した複数の第２スリットが形成され、
前記アウターケースと前記インナーシャフトとの間の流体室に粘性流体が封入される粘性継手であって、
前記インナープレートにおいて、前記第１外端よりも外側の部分に外側貫通孔が形成されている
ことを特徴とする粘性継手。
【請求項２】
前記インナープレートにおいて、前記第２内端よりも内側かつ前記第１内端よりも外側の部分に内側貫通孔が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の粘性継手。
【請求項３】
前記第１スリットは、径方向に対して傾斜しており、
前記第２スリットは、前記第１スリットと逆向きで径方向に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の粘性継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
粘性継手（ビスカスカップリング）の代表的な適用例としては、ＦＦ（Front engine Front drive）ベースの四輪駆動の車両において、推進軸（プロペラシャフト）の中間や推進軸と終減速装置との間に設けられる。このような粘性継手は、有底円筒状のアウターケース（アウターハウジング）と、アウターケースと同軸かつ相対回転可能に配置されたインナーシャフト（ハブ）と、アウターケースにスプライン嵌合した円板状のアウタープレートと、インナーシャフトにスプライン嵌合すると共にアウタープレートと交互に配置された円板状のインナープレートとを備え、アウターケースとインナーシャフトとの間の流体室には高粘度のシリコーンオイル（粘性流体）が封入されている。
【０００３】
なお、シリコーンオイルは、軸方向において、アウタープレートとインナープレートとの間の隙間に介在している。また、アウターケース及びアウタープレートは前輪と一体で回転し、インナーシャフト及びインナープレートは後輪と一体で回転する。
【０００４】
そして、例えば、前輪が空転すると、アウタープレートの回転数とインナープレートの回転数との間に回転数差が生じる。そうすると、シリコーンオイルにせん断力が作用し、シリコーンオイルの粘性により、インナープレートが回転し、後輪に動力が伝達するようになっている。
【０００５】
また、アウタープレート及びインナープレートの両方または一方には、回転軸線を中心として放射状に延びるスリットが形成されており、スリットもシリコーンオイルで満たされている。
【０００６】
ここで、粘性継手が回転すると、シリコーンオイルには遠心力が作用し、シリコーンオイルは前記隙間やスリットを通って径方向外側（外周側）に移動する。そして、遠心力の大きさに対応してシリコーンオイルが移動することで、粘性継手の動力伝達特性が変化するようになっている。すなわち、スリットの形状や位置は、粘性継手の動力伝達特性に影響を与える。例えば、特許文献１では、スリットを径方向（法線方向）に指向している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭４７−２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、インナープレート４０Ａ（図５、図６参照）の径方向外側（図６における仮想円Ｒ３１ｂの径方向外側）において、アウタープレート３０にスリットが存在しないので、インナープレート４０Ａ及びアウタープレート３０の間においてシリコーンオイルが不足し、インナープレート４０Ａ及びアウタープレート３０が直接接触し、摩耗してしまう虞がある。そして、摩耗による摩耗粉がシリコーンオイルに混入すると、本来の動力伝達特性が得られない虞がある。
【０００９】
すなわち、前輪が空転等した場合、径方向外側に向かうにつれて、アウタープレート３０及びインナープレート４０Ａの周速度差は大きくなるから、十分に潤滑されないとき、アウタープレート３０のスリット３１の外端とインナープレート４０Ａの外周縁との範囲において、インナープレート４０Ａ等が摩耗し易くなる。
【００１０】
そこで、本発明は、インナープレート及びアウタープレートの摩耗を防止する粘性継手を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、第１回転軸と一体である筒状のアウターケースと、第２回転軸と一体であると共に、前記アウターケースの軸線上に相対回転可能で配置されたインナーシャフトと、円板状を呈し外周側が前記アウターケースに固定された複数のアウタープレートと、円板状を呈し内周側が前記インナーシャフトに固定され、軸方向において前記アウタープレートと交互に配置された複数のインナープレートと、を備え、前記アウタープレートには第１内端が開口し第１外端が閉塞した複数の第１スリットが形成され、前記インナープレートには第２内端が閉塞し第２外端が開口した複数の第２スリットが形成され、前記アウターケースと前記インナーシャフトとの間の流体室に粘性流体が封入される粘性継手であって、前記インナープレートにおいて、前記第１外端よりも外側の部分に外側貫通孔が形成されていることを特徴とする粘性継手である。
【００１２】
このような構成によれば、インナープレートにおいて、アウタープレートに形成された第１スリットの第１外端よりも外側の部分に形成された外側貫通孔を粘性流体が通流することになる。すなわち、粘性流体が、前記外側貫通孔を通って軸方向に通流する。なお、粘性流体は遠心力により前記外側貫通孔に流入・貯溜する。
【００１３】
これにより、径方向における第１スリットの第１外端とインナープレートの外周縁との範囲において、粘性流体が外側貫通孔を通って軸方向に通流し、インナープレートとアウタープレートとの間に粘性流体が介在し、インナープレート及びアウタープレートが潤滑され易くなる。
【００１４】
したがって、第１外端とインナープレートの外周縁との範囲において、インナープレートとアウタープレートとが接触し難くなり、インナープレート及びアウタープレートが摩耗し難くなると共に、粘性流体の温度も上昇し難くなる。
【００１５】
また、粘性継手の前記インナープレートにおいて、前記第２内端よりも内側かつ前記第１内端よりも外側の部分に内側貫通孔が形成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、インナープレートにおいて、その第２スリットの第２内端よりも内側かつアウタープレートに形成された第１スリットの第１内端よりも外側の部分に形成された内側貫通孔を粘性流体が通流することになる。すなわち、粘性流体が、内側貫通孔を通って軸方向に通流する。
【００１７】
これにより、径方向における第２スリットの第２内端と第１スリットの第１内端との範囲において、粘性流体が内側貫通孔を通って軸方向に通流し、インナープレート及びアウタープレートが潤滑され易くなる。
【００１８】
したがって、第２外端と第１内端との範囲において、インナープレートとアウタープレートとが接触し難くなり、インナープレート及びアウタープレートが摩耗し難くなると共に、粘性流体の温度も上昇し難くなる。
【００１９】
また、粘性継手において、前記第１スリットは、径方向に対して傾斜しており、前記第２スリットは、前記第１スリットと逆向きで径方向に対して傾斜していることが好ましい。
【００２０】
このような構成の作用効果について、粘性継手がＦＦベースの四輪駆動車の推進軸と終減速装置との間に適用された場合について説明する。なお、アウターケース及びアウタープレートは推進軸（第１回転軸）と一体で回転し、インナーシャフト及びインナープレートは終減速装置のドライブピニオンシャフト（第２回転軸）と一体で回転する構成で説明する。また、後記する実施形態と同様に、第１スリットの第１外端（図４の第１外端３１ｂ）と、第２スリットの第２内端（図４の第２内端４１ａ）が、逆回転側（後退方向側）に傾斜した構成で説明する。
【００２１】
例えば、前進時に前輪がスリップし空転した場合、アウタープレートがインナープレートよりも高速で回転し、アウタープレ−トがインナープレートに対して正回転側（プラス側）で相対回転する。
そうすると、アウタープレートの第１スリットの第１外端が逆回転側に傾斜していることにより、粘性流体が、高速回転するアウタープレートの第１スリットに沿って径方向外向きに流れる。これにより、粘性流体が、流体室において外周側（径方向外側）に滞留することになり、アウタープレート及びインナープレートの間でトルク伝達させる粘性流体の半径が大きくなる。したがって、粘性流体において発生するせん断力が大きくなり、アウタープレートからインナープレートに伝達するトルクが大きくなる。
【００２２】
また、（１）前進時においてＡＢＳが作動し前輪が一時的にロックした場合、（２）後退時に前輪が空転した場合、インナープレートがアウタープレートよりも高速で回転し、インナープレートがアウタープレートに対して正回転側（プラス側）で相対回転する。言い換えると、アウタープレートは、インナープレートに対して、逆回転側（マイナス側）で相対回転する。
【００２３】
そうすると、インナープレートの第２スリットの第２内端が逆回転側に傾斜していることにより、粘性流体が、高速回転するインナープレートの第２スリットに沿って径方向内向きに流入する。これにより、粘性流体が、流体室において内周側（径方向内側）に滞留することになり、アウタープレート及びインナープレートの間でトルク伝達させる粘性流体の半径が小さくなる。したがって、粘性流体において発生するせん断力が小さくなり、アウタープレートからインナープレートに伝達するトルクが小さくなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、インナープレート及びアウタープレートの摩耗を防止する粘性継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る粘性継手の平面図である。
【図２】本実施形態に係るアウタープレートの正面図である。
【図３】本実施形態に係るインナープレートの正面図である。
【図４】本実施形態に係るインナープレート及びアウタープレートを重ねたものの正面図である。
【図５】比較例に係るインナープレートの正面図である。
【図６】比較例に係るインナープレート及びアウタープレートを重ねたものの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２７】
図１に示す本実施形態に粘性継手１は、ＦＦベースの四輪駆動車に搭載されており、回転軸線Ｏを中心として回転すると共に、図示しない推進軸（第１回転軸）と終減速装置１００のドライブピニオンシャフト１０１（第２回転軸）とを継いで動力を伝達する継手である。
【００２８】
推進軸は車体の下方で前後方向に延び、エンジンの動力が、変速機、トランスファ装置を介して入力されるようになっている。
【００２９】
終減速装置１００は、動力を減速した後、左右の後輪に伝達する装置であり、ドライブピニオンシャフト１０１と、ドライブピニオンシャフト１０１の後端に形成されるドライブピニオンギヤ１０２と、ドライブピニオンギヤ１０２に噛合するリングギヤ１０３と、リングギヤ１０３と一体に回転するデフケース１０４と、デフケース１０４に収容されたピニオンギヤ１０５及びサイドギヤ１０６と、デフケース１０４を回転自在で収容するハウジング１０７と、を備えている。
【００３０】
ピニオンギヤ１０５はデフケース１０４に固定されたピニオンシャフト１０８を中心として回転自在であり、サイドギヤ１０６はピニオンギヤ１０５に噛合すると共にドライブシャフト（図示しない）と一体に回転するようになっている。
【００３１】
≪粘性継手の構成≫
粘性継手１は、アウターケース１０と、インナーシャフト２０と、複数のアウタープレート３０と、複数のインナープレート４０と、エンドプレート５０と、を備えている。アウタープレート３０及びインナープレート４０は、いずれも円板状を呈しており、アウターケース１０及びインナーシャフト２０の間に形成される流体室７１で、軸方向（前後方向）において、極小隙間をあけつつ交互に積層されている。
【００３２】
＜アウターケース＞
アウターケース１０は、前側が閉じた有底円筒状を呈しており、円板状の前壁部１１と、前壁部１１の外周縁から後方に延びる周壁部１２（円筒部）と、を備えている。アウターケース１０は、例えば、アルミニウム合金、鋼材で形成されている。
【００３３】
前壁部１１の前面には、推進軸の後端が、ボルトによって締結されている。すなわち、前壁部１１は、推進軸と連結され一体となっている。これにより、推進軸、アウターケース１０及びアウターケース１０にスプライン嵌合したアウタープレート３０は、一体で回転するようになっている。
【００３４】
＜インナーシャフト＞
インナーシャフト２０は、回転軸線Ｏ上（アウターケース１０の軸線上）に配置された円筒状の部材であり、ドライブピニオンシャフト１０１の外側にスプライン嵌合しており、ドライブピニオンシャフト１０１と一体となっている。これにより、ドライブピニオンシャフト１０１、インナーシャフト２０及びインナーシャフト２０にスプライン嵌合したインナープレート４０は、一体で回転するようになっている。インナーシャフト２０は、例えば、鋼材で形成されている。
【００３５】
インナーシャフト２０の前端部２１は、アウターケース１０の前壁部１１を貫通しており、前端部２１と前壁部１１との間には軸受６１が設けられている。軸受６１は例えばラジアルボールベアリングで構成されている。これにより、インナーシャフト２０はアウターケース１０に対して相対回転可能に配置されている。
【００３６】
また、インナーシャフト２０から突出したドライブピニオンシャフト１０１の前端部には、ロックナット６２が螺合している。これにより、インナーシャフト２０がドライブピニオンシャフト１０１から抜けないようになっている。
【００３７】
アウターケース１０とインナーシャフト２０との間には、リング状の流体室７１（作動室）が形成されている。なお、流体室７１後方には、円板状のエンドプレート５０が設けられており、エンドプレート５０は、アウターケース１０とインナーシャフト２０との間に形成されるリング状の隙間を閉じている。そして、流体室７１にはシリコーンオイル（粘性流体）が封入されている。
【００３８】
なお、前壁部１１とインナーシャフト２０との間、エンドプレート５０とインナーシャフト２０との間には、Ｘリング等のシール部材６３、シール部材６４が設けられている。また、アウターケース１０とエンドプレート５０との間には、Ｏリング等のシール部材６５が設けられている。そして、シール部材６３、シール部材６４及びシール部材６５により、シリコーンオイルが流体室７１から外部に漏洩せず、また、外部の泥水等が流体室７１に浸入しないようになっている。さらに、シール部材６４の軸方向外側には、インナーシャフト２０とエンドプレート５０とを相対回転自在とする軸受６６が設けられている。
【００３９】
＜アウタープレート＞
アウタープレート３０は、円板状の部品であり（図２参照）、その外周側が周壁部１２（アウターケース１０）の内周面にスプライン嵌合することで固定されている。ただし、アウタープレート３０とアウターケース１０との固定方法は、その他の固定方法でもよい。
【００４０】
アウタープレート３０には、周方向において複数の第１スリット３１が形成されている。第１スリット３１の径方向内側の第１内端３１ａは中心側の中空部に開口し、径方向外側の第１外端３１ｂは閉塞している。
【００４１】
言い換えると、アウタープレート３０は、外周側でリング状を呈する外周部３２と、外周部３２の内周縁から径方向内向きに延びると共に周方向において所定間隔で配置された略三角形の第１舌片３３と、を備えている。そして、周方向において隣り合う第１舌片３３の間に第１スリット３１が形成されている。
【００４２】
第１スリット３１は、径方向（法線方向）に対して、所定角度にて傾斜して指向している。具体的には、第１スリット３１の第１外端３１ｂは、径方向に対して、逆方向側（後退方向側）に傾斜している。
【００４３】
これにより、車両の前進時、前輪が空転し、アウタープレート３０の回転数がインナープレート４０の回転数よりも高くなった場合、つまり、アウタープレート３０がインナープレート４０に対して正方向側で相対回転した場合、軸方向視において、第１スリット３１及び第２スリット４１の交差部分に介在するシリコーンオイルが、遠心力によって径方向外側に送り込まれるようになっている（図４、矢印Ａ１参照）。すなわち、アウタープレート３０がインナープレート４０に対して正回転側で相対回転した場合、第１スリット３１の第１外端３１ｂが逆方向側に傾斜していることにより、第１スリット３１内のシリコーンオイルが径方向外側に移動するようになっている。
【００４４】
そうすると、流体室７１において、シリコーンオイルが外周側（径方向外側）に集まり、アウタープレート３０及びインナープレート４０の間でトルク（動力）を伝達させるシリコーンオイルの径方向位置が大きくなるように構成されている。その結果、シリコーンオイルに対してのアウタープレート３０及びインナープレート４０の押し付け力（接触力）が同一でも、アウタープレート３０及びインナープレート４０の間を伝達するトルクが大きくなり、後輪に動力が良好に伝達するようになっている。
【００４５】
＜インナープレート＞
インナープレート４０は、円板状の部品であり（図３参照）、その内周側がインナーシャフト２０の外周面にスプライン嵌合することで固定されている。ただし、インナープレート４０とインナーシャフト２０との固定方法は、その他の固定方法でもよい。
【００４６】
インナープレート４０には、周方向において複数の第２スリット４１が形成されている。第２スリット４１の径方向内側の第２内端４１ａは閉塞し、径方向外側の第２外端４１ｂは外部に開口している。
【００４７】
言い換えると、インナープレート４０は、内周側でリング状を呈する内周部４２と、内周部４２の外周縁から径方向外向きに延びると共に周方向において所定間隔で配置された略台形の第２舌片４３と、を備えている。そして、周方向において隣り合う第２舌片４３の間に第２スリット４１が形成されている。
【００４８】
第２スリット４１は、第１スリット３１と逆向きで、径方向に対して、所定角度にて傾斜して指向している。具体的には、第２スリット４１の第２内端４１ａは、径方向に対して、逆方向側（後退方向側）に傾斜している。
【００４９】
これにより、例えば、（１）車両の前進時においてＡＢＳが作動し前輪が瞬間的にロックした場合、前輪及び推進軸と一体であるアウタープレート３０がロックして、アウタープレート３０の回転数が低くなり、アウタープレート３０がインナープレート４０に対して相対的に低速で回転するようになっている。すなわち、アウタープレート３０がインナープレート４０に対して逆方向側（マイナス方向側）で相対回転するようなっている、言い換えると、インナープレート４０がアウタープレート３０に対して相対的に高速で回転するようになっている。
【００５０】
そうすると、軸方向視において、第１スリット３１及び第２スリット４１の交差部分に介在するシリコーンオイルが、第２スリット４１に沿って、径方向内側に送り込まれるようになっている（図４、矢印Ａ２参照）。すなわち、インナープレート４０がアウタープレート３０に対して正回転側で相対回転した場合、第２スリット４１の第２内端４１ａが逆方向側に傾斜していることにより、第２スリット４１内のシリコーンオイルが径方向内側に移動するようになっている。
【００５１】
そうすると、流体室７１において、シリコーンオイルが内周側（径方向内側）に集まり、アウタープレート３０及びインナープレート４０の間でトルク（動力）を伝達させるシリコーンオイルの径方向位置が小さくなるように構成されている。その結果、シリコーンオイルに対してのアウタープレート３０及びインナープレート４０の押し付け力（接触力）が同一でも、アウタープレート３０及びインナープレート４０の間を伝達するトルクが小さくなり、後輪に動力が伝達し難くなっている。
【００５２】
なお、（２）車両の後退時において前輪が空転した場合も同様である。すなわち、この場合、アウタープレート３０及びインナープレート４０が逆方向で回転しているところ、前輪の空転によりアウタープレート３０の回転数が高くなるので、シリコーンオイルが第１スリット３１を第１内端３１ａに向かって流れ、シリコーンオイルが内周側（径方向内側）に集まり易くなる。
【００５３】
＜インナープレート−外側貫通孔＞
インナープレート４０において、第１スリット３１の第１外端３１ｂよりも外側の部分に外側貫通孔４４が形成されている（図４参照）。具体的には、各第２舌片４３において、第１外端３１ｂを通る仮想円Ｒ３１ｂよりも径方向外側の部分に、１つの外側貫通孔４４が形成されている。ただし、２つ以上の外側貫通孔４４を形成してもよい。
【００５４】
これにより、仮想円Ｒ３１ｂよりも径方向外側の範囲において、アウタープレート３０とインナープレート４０との隙間にシリコーンオイルが介在し易く、その結果、アウタープレート３０とインナープレート４０が良好に潤滑され摩耗し難くなっている。
【００５５】
＜インナープレート−内側貫通孔＞
インナープレート４０において、第２スリット４１の第２内端４１ａよりも径方向内側、かつ、第１スリット３１の第１内端３１ａよりも径方向外側の部分に内側貫通孔４５が形成されている。具体的には、第２内端４１ａを通る仮想円Ｒ４１ａよりも径方向内側、かつ、第１内端３１ａを通る仮想円Ｒ３１ａよりも径方向外側の部分に、内側貫通孔４５が形成されている。すなわち、各第２舌片４３の根元側に、１つの内側貫通孔４５が形成されている。ただし、各第２舌片４３に対して、２つ以上の内側貫通孔４５を形成してもよい。
【００５６】
これにより、仮想円Ｒ３１ａと仮想円Ｒ４１ａとの間の範囲において、アウタープレート３０とインナープレート４０との隙間にシリコーンオイルが介在し易く、その結果、アウタープレート３０とインナープレート４０が良好に潤滑され摩耗し難くなっている。
【００５７】
≪粘性継手の作用効果≫
このような粘性継手１によれば次の作用効果を得る。
【００５８】
車両が走行し、粘性継手１が回転すると、シリコーンオイルに遠心力が作用し、シリコーンオイルが径方向外側に向かって移動し、流体室７１において、径方向外側の圧力が上昇する。そうすると、インナープレート４０の径方向外向きに延びる第２舌片４３が、軸方向（前方又は後方）に撓み易くなる。
【００５９】
この場合において、シリコーンオイルが、外側貫通孔４４に介在し、仮想円Ｒ３１ｂよりも径方向外側の範囲において、軸方向において隣り合うアウタープレート３０及びインナープレート４０の隙間にも浸入し、アウタープレート３０及びインナープレート４０が良好に潤滑される。これにより、第２舌片４３がアウタープレート３０に直接接触しても、アウタープレート３０及びインナープレート４０が摩耗し難くなる。また、シリコーンオイルの温度も上昇し難くなり、シール部材６３等も熱劣化し難くなる。
【００６０】
また、シリコーンオイルが、内側貫通孔４５に介在し、仮想円Ｒ３１ａと仮想円Ｒ４１ａとの範囲において、軸方向において隣り合うアウタープレート３０及びインナープレート４０の隙間にも浸入し、アウタープレート３０及びインナープレート４０が良好に潤滑される。これにより、第１舌片３３が軸方向において撓んだとしてもインナープレート４０に直接接触しても、アウタープレート３０及びインナープレート４０が摩耗し難くなる。また、シリコーンオイルの温度も上昇し難くなり、シール部材６３等も熱劣化し難くなる。
【００６１】
そして、このようにアウタープレート３０及びインナープレート４０の間にシリコーンオイルが介在することになるので、例えば前輪が空転し、アウタープレート３０及びインナープレート４０の間で回転数差が発生した場合、この回転数差に対応してシリコーンオイルにおいてせん断力が発生する。これにより、粘性継手１は、理想的な動力伝達特性を発揮することができる。
【００６２】
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。
【００６３】
前記した実施形態では、第１スリット３１及び第２スリット４１が径方向（法線方向）に対して傾斜した構成を例示したが、その他に例えば、第１スリット３１及び第２スリット４１の少なくとも一方が傾斜しておらず、径方向に沿っている構成でもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１      粘性継手
１０    アウターケース
２０    インナーシャフト
３０    アウタープレート
３１    第１スリット
３１ａ  第１内端
３１ｂ  第１外端
４０    インナープレート
４１    第２スリット
４１ａ  第２内端
４１ｂ  第２外端
４４    外側貫通孔
４５    内側貫通孔
７１    流体室
１０１  ドライブピニオンシャフト（第２回転軸）
【図１】
2015052375.tif 000003
【図２】
2015052375.tif 000004
【図３】
2015052375.tif 000005
【図４】
2015052375.tif 000006
【図５】
2015052375.tif 000007
【図６】
2015052375.tif 000008