(57)【要約】【課題】  天板の昇降動作の同期の精確さ、スピード、簡単な装置構造、操作性の向上を図ることを可能とする。【解決手段】  昇降テーブル１０は、天板１１と、前記天板１１を支持する左右の脚部１２，１２と、を備え、前記天板１１を昇降自在に設ける。前記脚部１２が、前記天板１１に固定した固定脚部２０と、前記固定脚部２０に対して下方へ伸縮するように可動する可動脚部３０と、を備える。さらに、前記天板１１の下面に配置したテンション用回転部材と、前記可動脚部３０にかかる荷重を受けるべく前記可動脚部３０に一端を固定し、かつ、他端側を線材の引張方向を変える線材変向手段を介して前記テンション用回転部材４１に卷回して固定した同期用テンション線材４５と、前記テンション用回転部材４１にかかる回転トルクを相殺する張力を与える回転トルク相殺機構５０と、を備える。天板１１や固定脚部２０などは無重力と同様の状態になる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、前記天板を支持する左右の脚部と、を備え、前記天板を昇降自在に設けた昇降テーブルであって、
前記脚部が、前記天板に固定した固定脚部と、前記固定脚部に対して下方へ伸縮するように可動する可動脚部と、を備え、
前記天板の下面に配置したテンション用回転部材と、
前記可動脚部にかかる荷重を受けるべく前記可動脚部に一端を固定し、かつ、他端側を線材の引張方向を変える線材変向手段を介して前記テンション用回転部材に卷回して固定した同期用テンション線材と、
前記テンション用回転部材にかかる回転トルクを相殺する張力を与える回転トルク相殺機構と、
を備えたことを特徴とする昇降テーブル。
【請求項２】
前記テンション用回転部材は、前記同期用テンション線材を引っ張る方向に回転するラチェット機構と、前記ラチェット機構のラチェット機能を解除するラチェット解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降テーブル。
【請求項３】
前記線材変向手段は、前記固定脚部の上部に配置した上部滑車部材と下部に配置した下部滑車部材と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降テーブル。
【請求項４】
前記回転トルク相殺機構は、前記テンション用回転部材に卷回した同期用テンション線材の卷回方向と逆方向に卷回したコンストン用線材に張力を与えるコンストンバネであることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の昇降テーブル。
【請求項５】
前記脚部は、前記天板の左右前後に配置し、
前記テンション用回転部材は、前記天板の下面に左右方向又は前後方向のいずれかにほぼ中央に位置して長く配置し、
前記各脚部の可動脚部に一端を固定した同期用テンション線材は、他端側を前記テンション用回転部材に卷回して固定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかの一つに記載の昇降テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天板の高さを自在に変更できる昇降テーブルを提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、天板を昇降することが可能な昇降テーブルが開発されている。天板を上下動させる昇降装置としては、油圧式シリンダやガススプリングを用いた装置、ボールねじを回転させて昇降動作を行う装置などが存在する。また、特許文献１〜３記載の発明は、昇降テーブル（天板付き家具）の複数の各脚体が、固定脚柱と可動脚柱とを備え、ガススプリングを用いて前記可動脚柱を昇降させるように構成されている。これらの文献記載の発明では、各脚体に備えたガススプリングの動作を同期させるために種々の工夫が施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０３９２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１２０７７号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昇降テーブルにおいては使用の便宜上、昇降動作の同期の精確さとスピード、構造の簡単化、操作性の向上が同時に求められるが、それらのニーズは何れかを向上させようとすると、他の何れかが低下するという相反する関係にもある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、天板の昇降動作の同期の精確さ、スピード、簡単な装置構造、操作性の向上を同時に達成することが可能な昇降テーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、天板と、前記天板を支持する左右の脚部と、を備え、前記天板を昇降自在に設けた昇降テーブルである。  前記脚部が、前記天板に固定した固定脚部と、前記固定脚部に対して下方へ伸縮するように可動する可動脚部とを備える。
さらに、前記天板の下面に配置したテンション用回転部材と、前記可動脚部にかかる荷重を受けるべく前記可動脚部に一端を固定し、かつ、他端側を線材の引張方向を変える線材変向手段を介して前記テンション用回転部材に卷回して固定した同期用テンション線材と、  前記テンション用回転部材にかかる回転トルクを相殺する張力を与える回転トルク相殺機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記１項において、前記テンション用回転部材は、前記同期用テンション線材を引っ張る方向に回転するラチェット機構と、前記ラチェット機構のラチェット機能を解除するラチェット解除機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記１項又は２項において、前記線材変向手段は、前記固定脚部の上部に配置した上部滑車部材と下部に配置した下部滑車部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記１項，２項又は３項において、前記回転トルク相殺機構は、前記テンション用回転部材に卷回した同期用テンション線材の卷回方向と逆方向に卷回したコンストン用線材に張力を与えるコンストンバネであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、上記１項〜４項のいずれかの一つにおいて、前記脚部は、前記天板の左右前後に配置し、前記テンション用回転部材は、前記天板の下面に左右方向又は前後方向のいずれかにほぼ中央に位置して長く配置し、前記各脚部の可動脚部に一端を固定した同期用テンション線材は、他端側を前記テンション用回転部材に卷回して固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、天板がどの位置にあっても、可動脚部にかかる荷重は、同期用テンション線材を介して回転トルク相殺機構によって相殺することができる。天板、固定脚部及び他の付属部材などの部材は、いわゆる、無重力と同様の状態になるので、人が天板を簡単に上下動して高さを自在に変えることができる。また、複数の脚部の昇降動作は、同期用テンション線材を介して精確に同期することができる。しかも、使用者は、天板の荷重を感じることなく所望の速度で天板を昇降させることができ、操作性の向上を図ることが可能である。さらに、簡単な装置構造であるので、コンパクト化、コストの低減を図ることができる。
また、天板が所望の高さで上昇を停止すると、ラチェット機構によって、その停止位置が天板の高さ位置となる。天板の上から荷重を加えても、天板は下降しない。一方、天板を下降させたい場合は、ラチェット解除用係合片を引いてラチェット機能を解除することで可能となる。これにより、簡単な操作で、天板の高さ設定、高さ変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る昇降テーブルを示す全体的な斜視図である。
【図２】図１における右側面図である。
【図３】図１における正面図である。
【図４】天板の下面側から視た背面図である。
【図５】脚部の内部構造を示す斜視図である。
【図６】脚部の内部構造を示す断面図である。
【図７】図６の状態から天板の位置を高くした状態を示す断面図である。
【図８】図４のラチェット解除機構を拡大した平面図である。
【図９】（ａ）は、図４のラチェット機構を拡大した平面図である。（ｂ）は、（ａ）における矢視ＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る昇降テーブルについて図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る昇降テーブル１０の一の実施形態を示す全体の斜視図、図２は図１の右側から視た側面図、図３は図１の左斜め下側から視た正面図、図４は天板の下面側から視た背面図、図５及び図６は脚部の内部構造を示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態の昇降テーブル１０は、天板１１の高さを自在に変更できるもので、長方形状をなす天板１１と、該天板１１を支持する左右の脚部１２，１２・・の合計４本の脚部を備えている。４本の脚部１２，１２，１２，１２は、同期して昇降できる構成である。なお、天板１１の形状は特に限定されない。また、前記脚部１２の数は、複数であればよく、４本に限定されない。例えば、左右対称に合計２本の脚部１２，１２を備える場合は、各脚部１２を天板１１の奥行き方向の中央に配置するとともに、各脚部１２の上部と下部に、奥行き方向に延出する保持部材やベース脚を設けることにより、合計２本の脚部によって天板１１を支持することができるようになる。
【００１５】
各脚部１２は、基本的には、図２及び図５に示すように、天板１１に固定した固定脚部２０と、前記固定脚部２０に対して下方へ伸縮するように可動する可動脚部３０と、を備えている。
固定脚部２０は、円筒形状をなし、上部に備えたフランジ部２５によって天板１１の下面の４隅付近に固定されている。なお、固定脚部２０の断面形状は特に限定されない。固定脚部２０の内部には、上部にシャフト軸２２で支持した上部滑車２１（上部滑車部材）を配置し、下部にシャフト軸２３で支持した下部滑車２３（下部滑車部材）を配置している。上部滑車２１及び下部滑車２３は、詳しくは後述する同期用テンション線材４５の引張方向を変える線材変向手段であり、いずれも天板１１に対して固定した定滑車となる。また、図６に示されるように、固定脚部２０の上端には、同期用テンション線材４５を上部滑車２１に掛け回してから、後述するテンション用回転シャフト４１に向けて引き出すために通過する切欠き部２６が形成されている。
【００１６】
可動脚部３０は、断面長方形の筒形状をなし、上下方向に長い長孔３１が、断面長方形の対向する長辺のほぼ中央に貫通するように形成されている。なお、可動脚部３０の断面形状は特に限定されない。前記長孔３１は、本実施形態では、可動脚部３０の下部付近から上方に向けて可動脚部３０の全長の約２/３ほどの長さで形成されている。可動脚部３０は、前述の固定脚部２０の内部に挿入される。この時、前記下部滑車２３を可動脚部３０の筒内に配置し、下部滑車２３を回転可能に支持するシャフト軸２４が可動脚部３０の長孔３１を通過して固定脚部２０に固定されている。可動脚部３０の下端は、固定脚部２０から下方へ出ており、固定脚部２０の外径より大きい下部フランジ３３を固定している。なお、下部フランジ３３と固定脚部２０の下端との間にはクッション材としてゴムクッション３４を配置している。また、可動脚部３０の上部には、詳しくは後述する同期用テンション線材４５の一端を固定するための固定ピン等のワイヤ固定具３２を備えている。
【００１７】
可動脚部３０が固定脚部２０に対して相対的に下方へ伸縮する際、実際には可動脚部３０が床面に接地しているので、固定脚部２０が可動脚部３０に対して上下動することになる。この時、下部滑車２３のシャフト軸２４が可動脚部３０の長孔３１に沿って上下に移動するので、下部滑車２３が可動脚部３０の内部を上下に移動する。
【００１８】
さらに、脚部下部カバー３５が、固定脚部２０及び可動脚部３０の外側を覆うように配置されている。脚部下部カバー３５は、円筒形状をなし、脚部下部カバー３５の下端部は、例えば床面に接地するベースとなる。なお、脚部下部カバー３５の断面形状は特に限定されない。脚部下部カバー３５は、その下端付近をベース板３６で閉塞しており、上端を開口している。前述の固定脚部２０及び可動脚部３０を、脚部下部カバー３５の上端開口から内部へ挿入し、可動脚部３０の下端の下部フランジ３３とベース板３６をネジ等の固定具で一体的に固定している。したがって、固定脚部２０は、可動脚部３０と脚部下部カバー３５との間を、上下に移動可能となる。
【００１９】
昇降テーブル１０は、４本の脚部２０を同期して昇降し、その昇降時の負荷を軽くする同期用昇降駆動機構４０を備えている。同期用昇降駆動機構４０は、テンション用回転部材４１と、同期用テンション線材４５と、回転トルク相殺機構５０と、を備える。
テンション用回転部材４１としては、図２及び図４に示すように、本実施形態では、左右方向に長いテンション用回転シャフトを、天板１１の下面に奥行き方向でほぼ中央に位置して軸受部４３を介して回転可能に配置している。基本的に、テンション用回転シャフト４１は、左右においてそれぞれ前後に一対の脚部２０，２０の間に位置するように長く配置している。前記テンション用回転シャフト４１の両端は、天板１１の下面に配置した支持ブラケット４２で軸受部４３を介して支持されている。なお、本実施形態では、テンション用回転シャフト４１を左右方向に長く配置しているが、前後方向に長く配置してもよい。
【００２０】
同期用テンション線材４５は、図２，図４及び図５に示すように、本実施形態では、ステンレスのワイヤロープを使用しており、一端を可動脚部３０の上部にワイヤ固定具３２で固定する。同期用テンション線材４５の他端側は、可動脚部３０の内部を下方へ向けて線材変向手段である下部滑車２３に掛け回して上方へ変向する。さらに、可動脚部３０の内部を上方へ向けて線材変向手段である上部滑車２１に掛け回してテンション用回転シャフト４１に向ける。さらに、テンション用回転シャフト４１に図２において反時計回り方向に卷回して同期用テンション線材４５の他端を固定する。
【００２１】
したがって、天板１１、該天板１１に固定している固定脚部２０及び他の付属部材などの荷重は、可動脚部３０にかかることになるが、その可動脚部３０にかかる荷重を同期用テンション線材４５で引っ張ることになる。同期用テンション線材４５にかかる張力は、テンション用回転シャフト４１に対して図２において時計回り方向の回転トルクを発生する。
【００２２】
回転トルク相殺機構５０は、上記のテンション用回転シャフト４１にかかる回転トルクを相殺する張力を与える機構である。本実施形態では、回転トルク相殺機構５０としてコンストンバネ５１を用いている。コンストンバネ５１は天板１１の下面に固定している。
すなわち、コンストン用線材５２の一端側をテンション用回転シャフト４１に対して上述の同期用テンション線材４５の卷回方向（図２において反時計回り方向）と逆方向（図２において時計回り方向）に卷回してテンション用回転シャフト４１に固定する。一方、前記コンストン用線材５２の他端側をコンストンバネ５１で引っ張ることになる。コンストンバネ５１は、コンストン用線材５２の他端の位置が変化しても、常時一定のトルクを与える機能を有する。
本実施形態では、一つのコンストンバネ５１を用いているが、その数は限定されない。昇降テーブル１０の使用状況に応じて、複数のコンストンバネ５１を用いることができる。
【００２３】
上記のことから、天板１１がどの位置にあっても、可動脚部３０にかかる荷重は、同期用テンション線材４５を介して回転トルク相殺機構５０によって相殺することができる。
詳しく説明すると、図６は、天板１１が最下位置にある状態である。すなわち、固定脚部２０の下端がゴムクッション３４を介して可動脚部３０の下部フランジ３３に突き当たっている。下部フランジ３３はベース板３６に固定しているので、脚部下部カバー３５の下部を介して床面に接地している。
【００２４】
人が天板１１を上方へ移動するよう力を加えると、同期用テンション線材４５が図６の黒の矢印方向に移動する。この時、同期用テンション線材４５に図６の白抜きの矢印方向に張力が発生する。つまり、同期用テンション線材４５を介して可動脚部３０に荷重がかかることになる。同期用テンション線材４５にかかる張力は、テンション用回転シャフト４１に対して図２において時計回り方向に回転させる回転トルクがかかる。しかし、コンストンバネ５１の一定トルクによって前記回転トルクを相殺するので、人にかかる荷重がゼロになる。
【００２５】
図７に示すように、天板１１を上方へ移動すると、固定脚部２０の下部滑車２３が上方へ移動するので、同期用テンション線材４５は下部滑車２３と可動脚部３０のワイヤ固定具３２との間の距離が小さくなってゆく分だけ余ってくる。しかし、コンストンバネ５１の一定トルクでコンストン用線材５２を介してテンション用回転シャフト４１を図２において反時計回り方向に回転させるので、上記の余ってくる同期用テンション線材４５は、テンション用回転シャフト４１に図２において反時計回り方向に巻き取られる。したがって、天板１１をどの位置へ移動しても、同期用テンション線材４５には常時一定の張力がかかっている状態となる。
【００２６】
以上のように、天板１１がどの位置にあっても、可動脚部３０にかかる荷重は、同期用テンション線材４５及びコンストン用線材５２を介して回転トルク相殺機構５０であるコンストンバネ５１によって常時、相殺することができる。つまり、天板１１、該天板１１に固定される固定脚部２０及び他の付属部材などの部材は、いわゆる、無重力と同様の状態になるので、人が天板１１を簡単に上下動して高さを自在に変えることができる。また、本実施形態では、４つの脚部２０，２０，２０，２０の昇降動作を、同期用テンション線材４５を介して精確に同期することができる。しかも、人に天板１１の荷重がかからないので、天板１１を所望の速度で昇降することができ、操作性の向上を図ることができた。さらに、装置構造が簡単であるので、コンパクト化、コストの低減を図ることができた。
【００２７】
さらに、上記のように天板１１を上下動して高さを変えた後に、天板１１をその高さで保持固定する必要がある。すなわち、天板１１の高さを保持固定するための天板上下動停止機構を要する。
前記天板上下動停止機構としては、本実施形態では、テンション用回転シャフト４１に対して同期用テンション線材４５を引っ張る方向に回転するラチェット機構６０と、前記ラチェット機構６０のラチェット機能を解除するラチェット解除機構７０と、を備えている。
【００２８】
ラチェット機構６０は、図２及び図４に示すように、テンション用回転シャフト４１の長手方向のほぼ中央に備えている。すなわち、箱型形状のラチェット機構本体６１が天板１１の下面に固定されており、図９（ａ），（ｂ）に示すように、テンション用回転シャフト４１がラチェット機構本体６１の側壁に軸受部４３を介して支持されている。テンション用回転シャフト４１は、ラチェット機構本体６１の内部で二枚のラチェットギヤ６２，６２を歯のピッチが対向するように固定している。さらに、ラチェット機構本体６１には、ラチェットギヤ６２，６２の一方向の回転を停止する爪部６３が、爪部用バネ６５によって、常時、二枚のラチェットギヤ６２，６２の歯に噛み込む方向に付勢されている。
したがって、ラチェットギヤ６２，６２は、図９（ｂ）において反時計回り方向に回転できるが、時計回り方向に回転できない構成である。
【００２９】
ラチェット解除機構７０は、図４，図８及び図９に示すように、爪部６３の後端側に備えたフック部６４と係合するラチェット解除用係合片７１が、天板１１の下面に前後方向に向けて配置されている。ラチェット解除用係合片７１を、図９（ａ），（ｂ）において左側へ引くと、爪部６３が爪部用バネ６５の付勢力に抗して左側へ移動し、爪部６３が二枚のラチェットギヤ６２，６２から外れてラチェット機能が解除される。
ラチェット解除用係合片７１を離すと、爪部６３が爪部用バネ６５の付勢力によって図９（ａ），（ｂ）において右側へ移動し、爪部６３が二枚のラチェットギヤ６２，６２の歯に噛み込む。
【００３０】
なお、ラチェット解除用係合片７１の端部は、図４に示すように、天板１１の前縁まで延びており、前記端部に取っ手７２を備えている。また、天板１１の後縁でもラチェット解除及び復帰を可能とするために、後縁側のラチェット解除用レバー７３を天板１１の後縁まで延ばして配置している。前記ラチェット解除用レバー７３の端部に取っ手７２を備えている。ラチェット解除用レバー７３はクランク機構を介してラチェット解除用係合片７１に連結している。前記クランク機構は、クランクレバー７４が支軸７５で回動可能に配置され、バネ７６によって図８において反時計回り方向へ回動するように付勢されている。前記の反時計回り方向は、ストッパ７７によって、爪部６３がラチェットギヤ６２に噛みこんだ位置で停止するよう規制されている。
取っ手７２を掴んでラチェット解除用レバー７３を、図８において右方へ引くと、クランク機構を介してラチェット解除用係合片７１を左方へ移動させるので、前述の説明のように爪部６３が二枚のラチェットギヤ６２から外れてラチェット機能が解除される。
【００３１】
人が天板１１を上方へ移動するよう力を加えると、前述の説明のように、テンション用回転シャフト４１及びラチェットギヤ６２が図２及び図９（ｂ）において反時計回り方向に回転する。天板１１が所望の高さになったら上昇を停止すると、その停止位置が天板１１の高さ位置となる。天板１１の上から荷重を加えても、ラチェット機構６０によって、テンション用回転シャフト４１が図２及び図９（ｂ）において時計回り方向に回転しないので天板１１は下降しない。
【００３２】
一方、天板１１を下降させたい場合は、取っ手７２を掴んでラチェット解除用係合片７１を引いてラチェット機能を解除することで可能となる。この状態で、人が天板１１を下方へ移動するよう力を加えることによって、簡単に天板１１が下降する。以上のように、ラチェット機能の解除及び復帰の操作を簡単に実施することができる。つまり、簡単な操作で、天板１１の高さ設定、高さ変更を実施することができる。
【００３３】
また、天板１１を持って昇降テーブル１０を他の場所へ移動する場合、ラチェット機構６０は、同期用テンション線材４５が上部滑車２１及び下部滑車２３から外れることを防止する効果がある。
例えば、二人が天板１１の左右を持ち上げると、可動脚部３０は固定脚部２０に対してフリーなので下降する。すると、同期用テンション線材４５は緩むことになる。しかし、コンストンバネ５１によってテンション用回転シャフト４１を図２において反時計回り方向に回転する回転トルクが与えられる。この時、ラチェット機構６０は、テンション用回転シャフト４１が反時計回り方向に回転することを可能とするので、同期用テンション線材４５がテンション用回転シャフト４１に卷回される。その結果、同期用テンション線材４５が上部滑車２１及び下部滑車２３から外れるという不具合を防止することができる。
一方、天板上下動停止機構が、単なる一般的な歯車と、前記歯車の回転を停止するストッパで構成された場合は、テンション用回転シャフト４１が回転しないために、上述の不具合を防止することができない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、家庭におけるリビングやダイニング、オフィスや工場における会議室や展示室、介護施設やその他の施設における車椅子や一般用の食卓やテーブルとして幅広い利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００３５】
１０  昇降テーブル
１１  天板
１２  脚部
２０  固定脚部
２１  上部滑車
２２  シャフト軸
２３  下部滑車
２４  シャフト軸
３０  可動脚部
３１  長孔
３２  ワイヤ固定具
３３  下部フランジ
３５  脚部下部カバー
３６  ベース板
４０  同期用昇降駆動機構
４１  テンション用回転シャフト（テンション用回転部材）
４５  同期用テンション線材
５０  回転トルク相殺機構
５１  コンストンバネ
５２  コンストン用線材
６０  ラチェット機構
６１  ラチェット機構本体
６２  ラチェットギヤ
６３  爪部
６４  フック部
６５  爪部用バネ
７０  ラチェット解除機構
７１  ラチェット解除用係合片
７２  取っ手
７３  ラチェット解除用レバー
７４  クランクレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015134124.tif 000009
【図８】
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【図９】
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