(57)【要約】【課題】レンズユニットを小型化しレンズユニットのコストを低下させる。【解決手段】レンズユニットにおいて、リンク機構が支持体と被駆動体とを連結する。リンク機構は、第１のリンク部材及び第２のリンク部材を備える。支持体の熱膨張係数、被駆動体の熱膨張係数並びに第１のリンク部材及び第２のリンク部材の熱膨張係数のうちのひとつが残余のふたつの両方又は片方と異なる。第１のリンク部材の第１の回転軸から第２の回転軸へ向かう第１の方向が、第２のリンク部材の第３の回転軸から第４の回転軸へ向かう第２の方向と非平行である。【選択図】図２
2015102848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の線膨張係数を有する支持体と、
駆動方向に駆動され、第２の線膨張係数を有する被駆動体と、
前記支持体と前記被駆動体とを連結する少なくともひとつのリンク機構と、
を備え、
前記少なくともひとつのリンク機構の各々は、
第３の線膨張係数を有し、前記第１の線膨張係数、前記第２の線膨張係数及び前記第３の線膨張係数のうちのひとつが残余のふたつの両方又は片方と異なり、第１の被支持部及び第２の被支持部を備える第１のリンク部材と、
前記第３の線膨張係数を有し、第３の被支持部及び第４の被支持部を備える第２のリンク部材と、
前記支持体に結合され、前記第１の被支持部を第１の回転軸の周りに回転可能に支持し、前記第１の回転軸が前記駆動方向と垂直をなす第１の支持部と、
前記被駆動体に結合され、前記第２の被支持部を第２の回転軸の周りに回転可能に支持し、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸と平行をなす第２の支持部と、
前記支持体に結合され、前記第３の被支持部を第３の回転軸の周りに回転可能に支持し、前記第３の回転軸が前記駆動方向と垂直をなす第３の支持部と、
前記被駆動体に結合され、前記第４の被支持部を第４の回転軸の周りに回転可能に支持し、前記第４の回転軸が前記第３の回転軸と平行をなし、前記第１の回転軸から前記第２の回転軸へ向かう第１の方向が前記第３の回転軸から前記第４の回転軸へ向かう第２の方向と非平行である第４の支持部と、
を備える
レンズユニット。
【請求項２】
前記第３の回転軸が前記第１の回転軸と平行をなし、
前記第２の回転軸と前記第４の回転軸との第１の間隔が前記第１の回転軸と前記第３の回転軸との第２の間隔より狭く、
前記第１の線膨張係数が前記第２の線膨張係数及び前記第３の線膨張係数の両方又は片方より小さい
請求項１のレンズユニット。
【請求項３】
前記第３の回転軸が前記第１の回転軸と平行をなし、
前記第２の回転軸と前記第４の回転軸との第１の間隔が前記第１の回転軸と前記第３の回転軸との第２の間隔より広く、
前記第２の線膨張係数が前記第１の線膨張係数及び前記第３の線膨張係数の両方又は片方より小さい
請求項１のレンズユニット。
【請求項４】
前記第３の線膨張係数が前記第１の線膨張係数及び前記第２の線膨張係数の両方又は片方より大きい
請求項１のレンズユニット。
【請求項５】
前記第３の線膨張係数が前記第１の線膨張係数及び前記第２の線膨張係数の両方又は片方より小さい
請求項１のレンズユニット。
【請求項６】
前記第３の回転軸が前記第１の回転軸と平行をなし、
前記第１の回転軸が延在する方向から見て前記第２のリンク部材が前記第１のリンク部材と交差する
請求項４又は５のレンズユニット。
【請求項７】
前記第１の回転軸が延在する方向から見て前記第２のリンク部材が前記第１のリンク部材と交差する位置において前記第２のリンク部材を前記第１のリンク部材に第５の回転軸の周りに回転可能に結合し前記第５の回転軸が前記第１の回転軸と平行をなすリンクヒンジ
をさらに備える
請求項６のレンズユニット。
【請求項８】
前記少なくともひとつのリンク機構が２個以上のリンク機構である
請求項１から７までのいずれかのレンズユニット。
【請求項９】
前記被駆動体が互いに異なる方向を向く２個以上の側面を有し、
前記支持体が前記２個以上の側面とそれぞれ対応する２個以上の面を有し、
前記２個以上のリンク機構が前記２個以上の側面にそれぞれ対応し、
対応する１個の側面、１個の面及び１個のリンク機構において、前記１個のリンク機構に属する前記第２の支持部及び前記第４の支持部が前記１個の側面に結合され、前記１個のリンク機構に属する前記第１の支持部及び前記第３の支持部が前記１個の面に結合される
請求項８のレンズユニット。
【請求項１０】
前記２個以上の側面が第１の側面及び第２の側面を有し、
前記第２の側面が前記第１の側面の対面である
請求項９のレンズユニット。
【請求項１１】
前記被駆動体が一定の方向を向く側面を有し、
前記支持体が前記側面に対応する面を有し、
前記第２の支持部及び前記第４の支持部が前記側面に結合され、
前記第１の支持部及び前記第３の支持部が前記面に結合される
請求項１から１０までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１２】
前記被駆動体は、
レンズ
を備える
請求項１から１１までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１３】
前記被駆動体は、
マルチアレイレンズ
を備える
請求項１から１２までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１４】
前記支持体がインバー材により構成される
請求項１から１３までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１５】
前記被駆動体がインバー材により構成される
請求項１から１４までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１６】
前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材がプラスチック材により構成される
請求項１から１５までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１７】
前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が金属材により構成される
請求項１から１５までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１８】
前記被駆動体が前記駆動方向から見て四角形状である形状物を備える
請求項１から１７までのいずれかのレンズユニット。
【請求項１９】
請求項１から１８までのいずれかのレンズユニットと、
前記レンズユニットにより結像された像を撮像する撮像素子と、
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニット及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズユニットにおいて温度補償、焦点距離の調整、焦点の調整等のためにレンズ等の被駆動体を平行移動させる場合がある。被駆動体を平行移動させるためには、平行ガイド及びアクチュエーターが必要である。平行ガイドは、被駆動体の姿勢を維持したまま被駆動体を駆動方向に案内する。アクチュエーターは、被駆動体を駆動方向に駆動する力を被駆動体に加える。平行ガイドには、板バネを備える平行ガイド、ガイド軸を備える平行ガイド、リンク部材を備える平行ガイド等がある。アクチュエーターには、形状記憶合金アクチュエーター、バイメタルアクチュエーター、ボイスコイルモーターアクチュエーター、圧電アクチュエーター等がある。
【０００３】
例えば、特許文献１の焦点補正機構には、集光レンズの姿勢を維持したまま集光レンズを光軸方向に案内する鏡筒、筒体等が設けられ、集光レンズを光軸方向に駆動する力を集光レンズに加えるバー、アーム等が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
平行ガイド及びアクチュエーターがどのようなものであれ、平行ガイド及びアクチュエーターの両方がレンズユニットに設けられる場合は、平行ガイド及びアクチュエーターの両方を設置するための空間が必要であり、平行ガイド及びアクチュエーターの両方を設置するためのコストが発生する。すなわち、平行ガイド及びアクチュエーターの両方がレンズユニットに設けられる場合は、レンズユニットが大型化し、レンズユニットのコストが上昇する。
【０００６】
本発明は、この問題を解決するためになされる。本発明が解決しようとする課題は、レンズユニットを小型化しレンズユニットのコストを低下させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
レンズユニットは、支持体、被駆動体及びリンク機構を備える。被駆動体は、駆動方向に駆動される。リンク機構は、支持体及び被駆動体を連結する。リンク機構は、第１のリンク部材、第２のリンク部材、第１の支持部、第２の支持部、第３の支持部及び第４の支持部を備える。第１のリンク部材は、第１の被結合部及び第２の被結合部を備える。第２のリンク部材は、第３の被結合部及び第４の被結合部を備える。第１の被結合部は、第１の結合部に第１の回転軸の周りに回転可能に結合される。第２の被結合部は、第２の結合部に第２の回転軸の周りに回転可能に結合される。第３の被結合部は、第３の結合部に第３の回転軸の周りに回転可能に結合される。第４の被結合部は、第４の結合部に第４の回転軸の周りに回転可能に結合される。第１の支持部及び第３の支持部は、支持体に結合される。第２の支持部及び第４の支持部は、被駆動体に結合される。第１の回転軸及び第３の回転軸は、駆動方向と垂直をなす。第２の回転軸は、第１の回転軸と平行をなす。第４の回転軸は、第３の回転軸と平行をなす。支持体の熱膨張係数、被駆動体の熱膨張係数並びに第１のリンク部材及び第２のリンク部材の熱膨張係数のうちのひとつの熱膨張係数が残余のふたつの熱膨張係数の両方又は片方と異なる。第１の回転軸から第２の回転軸へ向かう第１の方向が第３の回転軸から第４の回転軸へ向かう第２の方向と非平行である。
【発明の効果】
【０００８】
リンク機構が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ね、レンズユニットの構成物を削減可能である。これにより、レンズユニットを小型化可能であり、レンズユニットのコストを低下可能である。
【０００９】
これらの及びこれら以外の本発明の目的、特徴、局面及び利点は、添付図面とともに考慮されたときに下記の本発明の詳細な説明によってより明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図２】第１実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図３】第２実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図４】第２実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図５】第３実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図６】第３実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図７】第４実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図８】第４実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図９】第５実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図１０】第５実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図１１】第５実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図１２】第６実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図１３】第６実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図１４】第６実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図１５】第７実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図１６】第７実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図１７】第７実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図１８】第７実施形態の変形例のレンズユニットの側面図である。
【図１９】第７実施形態の変形例のレンズユニットの側面図である。
【図２０】第８実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図２１】第８実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図２２】第８実施形態の変形例レンズユニットの側面図である。
【図２３】第９実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図２４】第９実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図２５】第１０実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図２６】第１０実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図２７】第１０実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図２８】第１１実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図２９】第１１実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図３０】第１１実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図３１】第１１実施形態の変形例のレンズユニットの上面図である。
【図３２】第１１実施形態の変形例のレンズユニットの上面図である。
【図３３】第１２実施形態のレンズユニットの上面図である。
【図３４】第１２実施形態のレンズユニットの側面図である。
【図３５】第１３実施形態の撮像装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１実施形態
第１実施形態は、レンズユニットに関する。
【００１２】
図１及び図２の模式図は、第１実施形態のレンズユニットを示す。図１は、上面図である。図２は、側面図である。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、第１実施形態のレンズユニット１００は、支持体１０３、マルチアレイレンズ１０４及びリンク機構１０５を備える。レンズユニット１００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。レンズユニット１００が備えるリンク機構の数が増やされてもよい。
【００１４】
マルチアレイレンズ１０４は、１６個のレンズ１７０を備える。１６個のレンズ１７０は、駆動方向１３３と垂直をなす方向に行列配列される。マルチアレイレンズ１０４が備えるレンズの数が増減されてもよい。１６個のレンズ１７０が行列配列以外により配列されてもよい。例えば、１６個のレンズ１７０がハニカム配列されてもよい。マルチアレイレンズ１０４が他の種類の被駆動体に置き換えられてもよい。例えば、マルチアレイレンズ１０４がマルチアレイレンズでないレンズに置き換えられてもよい。被駆動体がマルチアレイレンズ１０４以外の構成物を備えてもよい。
【００１５】
リンク機構１０５は、支持体１０３とマルチアレイレンズ１０４とを連結する。リンク機構１０５は、リンク部材１１１及び１１２並びに支持部１１３，１１４，１１５及び１１６を備える。リンク機構１０５がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。リンク機構１０５が備えるリンク部材の数が増やされてもよい。リンク部材１１１は、平棒状物であり、平棒状部１１８並びに被支持部１１９及び１２０を備える。被支持部１１９及び１２０は、平棒状部１１８の両端にある。リンク部材１１２は、平棒状物であり、平棒状部１２１並びに被支持部１２２及び１２３を備える。被支持部１２２及び１２３は、平棒状部１２１の両端にある。リンク部材１１１及び１１２の両方又は片方が平棒状物でない棒状物に置き換えられてもよい。
【００１６】
支持部１１３及び１１５は、支持体１０３に結合される。支持部１１４及び１１６は、マルチアレイレンズ１０４に結合される。
【００１７】
被支持部１１９は、支持部１１３に回転軸１２７の周りに回転可能に支持される。被支持部１２０は、支持部１１４に回転軸１２８の周りに回転可能に支持される。被支持部１２２は、支持部１１５に回転軸１２９の周りに回転可能に支持される。被支持部１２３は、支持部１１６に回転軸１３０の周りに回転可能に支持される。
【００１８】
回転軸１２７，１２８，１２９及び１３０は、互いに平行をなし、駆動方向１３３と垂直をなす。
【００１９】
回転軸１２８と回転軸１３０との間隔は、回転軸１２７と回転軸１２９との間隔より狭い。支持体１０３の線膨張係数は、マルチアレイレンズ１０４の線膨張係数並びにリンク部材１１１及び１１２の線膨張係数の両方又は片方より小さく、望ましくはマルチアレイレンズ１０４の線膨張係数並びにリンク部材１１１及び１１２の線膨張係数の両方より小さい。
【００２０】
レンズユニット１００の温度が上昇した場合は、マルチアレイレンズ１０４が膨張方向１３６に熱膨張し回転軸１２８と回転軸１３０との間隔が広くなり、リンク部材１１１が膨張方向１３７に熱膨張し、リンク部材１１２が膨張方向１３８に熱膨張する。マルチアレイレンズ１０４並びにリンク部材１１１及び１１２の熱膨張により、リンク部材１１１が回転方向１４１に回転し、リンク部材１１２が回転方向１４２に回転し、回転軸１２７から回転軸１２８へ向かう方向及び回転軸１２９から回転軸１３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材１１１及び１１２の回転により、マルチアレイレンズ１０４が駆動方向１３３に駆動される。駆動方向１３３は、回転軸１２７から回転軸１２８へ向かう方向と回転軸１２９から回転軸１３０へ向かう方向との中間の方向であり、マルチアレイレンズ１０４が支持体１０３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ１０４の光軸と平行をなす。
【００２１】
回転軸１２８から回転軸１３０へ向かう方向は、回転軸１２７から回転軸１２９へ向かう方向と平行をなす。回転軸１２７，１２８，１２９及び１３０が延在する方向から見て、リンク部材１１２並びに支持部１１５及び１１６は、リンク部材１１１、支持部１１３及び１１４と対称に配置される。配置の対称性により、回転軸１２８から回転軸１３０へ向かう方向の力の成分と回転軸１３０から回転軸１２８へ向かう方向の力の成分とは打ち消しあう。力の成分の打ち消しあいにより、マルチアレイレンズ１０４が駆動される場合にマルチアレイレンズ１０４の姿勢が維持され、マルチアレイレンズ１０４が駆動方向１３３に平行移動する。
【００２２】
リンク機構１０５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構１０５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット１００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット１００を小型化することに寄与し、レンズユニット１００のコストを低下させることに寄与する。
【００２３】
回転軸１２８と回転軸１３０との間隔が回転軸１２７と回転軸１２９との間隔より狭く支持体１０３の線膨張係数がマルチアレイレンズ１０４の線膨張係数並びにリンク部材１１１及び１１２の線膨張係数の両方又は片方より小さい場合は、マルチアレイレンズ１０４の熱膨張の寄与とリンク部材１１１及び１１２の熱膨張の寄与とが打ち消しあいにくく、駆動量が大きくなる。しかし、駆動量が小さくなること及び駆動方向１３３が反転することの両方又は片方が許容される場合は、回転軸１２７と回転軸１２９との間隔及び回転軸１２８と回転軸１３０との間隔の広狭が変更されてもよく、支持体１０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ１０４の線膨張係数並びにリンク部材１１１及び１１２の線膨張係数の大小が変更されてもよい。一般的に言って、回転軸１２９から回転軸１３０へ向かう方向が回転軸１２７から回転軸１２８へ向かう方向と非平行であり、支持体１０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ１０４の線膨張係数並びにリンク部材１１１及び１１２の線膨張係数のうちのひとつが残余のふたつの両方又は片方と異なればよい。
【００２４】
支持体１０３の線膨張係数を小さくすることが望まれる場合は、支持体１０３がインバー材により構成される。被駆動体の線膨張係数を小さくすることが望まれる場合は、被駆動体がインバー材により構成される。
【００２５】
リンク部材１１１及び１１２の線膨張係数を大きくすることが望まれる場合は、リンク部材１１１及び１１２がプラスチック材により構成される。マルチアレイレンズ１０４を安定して駆動することが望まれる場合は、リンク部材１１１及び１１２が金属材により構成される。
【００２６】
マルチアレイレンズ１０４は、駆動方向１３３から見て四角形状の形状物である。被駆動体が四角形状の形状物を備える場合は、被駆動体が駆動方向１３３と垂直をなす方向を向く側面を有し、リンク機構１０５の設置が容易になる。ただし、マルチアレイレンズ１０４が駆動方向から見て四角形状の形状物でなくてもよい。例えば、マルチアレイレンズ１０４が駆動方向１３３から見て円形状の形状物であってもよい。
【００２７】
マルチアレイレンズ１０４は、側面１４８を備える。支持体１０３は、面１４９を有する。面１４９は、側面１４８に対応する。面が側面と対応するとは、面が側面と同じ方向を向くことを意味する。対応する側面及び面は、望ましくは同一平面を構成する。側面１４８は、駆動方向１３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１４９は、側面１４８の下方にある。下方は、駆動方向１３３と平行をなす方向である。
【００２８】
支持部１１４及び１１６は、側面１４８に結合される。支持部１１３及び１１５は、面１４９に結合される。リンク部材１１１及び１１２は、側面１４８に沿う空間から面１４９に沿う空間へ至る。
【００２９】
マルチアレイレンズ１０４は、温度補償のために駆動される。マルチアレイレンズ１０４の駆動により、レンズユニット１００の温度の変化によるレンズユニット１００の特性の変化が抑制される。マルチアレイレンズ１０４が温度補償以外のために駆動されてもよい。例えば、マルチアレイレンズ１０４が焦点距離の調整、焦点の調整のために駆動されてもよい。
【００３０】
レンズユニット１００は、マイクロカメラユニットに組み込まれる。レンズユニット１００がマイクロカメラユニット以外の機器に組み込まれてもよい。
【００３１】
第２実施形態
第２実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第２実施形態のレンズユニットが第１実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第１実施形態に関する説明が第２実施形態に援用される。第１実施形態以外の実施形態に関する説明が第２実施形態に援用されてもよい。
【００３２】
図３及び図４の模式図は、第２実施形態のレンズユニットを示す。図３は、上面図である。図４は、側面図である。
【００３３】
図３及び図４に示されるように、第２実施形態のレンズユニット２００は、支持体２０３、マルチアレイレンズ２０４及びリンク機構２０５を備える。
【００３４】
リンク機構２０５は、リンク部材２１１及び２１２並びに支持部２１３，２１４，２１５及び２１６を備える。リンク部材２１１は、平棒状部２１８並びに被支持部２１９及び２２０を備える。リンク部材２１２は、平棒状部２２１並びに被支持部２２２及び２２３を備える。
【００３５】
支持部２１３及び２１５は、支持体２０３に結合される。支持部２１４及び２１６は、マルチアレイレンズ２０４に結合される。
【００３６】
被支持部２１９は、支持部２１３に回転軸２２７の周りに回転可能に支持される。被支持部２２０は、支持部２１４に回転軸２２８の周りに回転可能に支持される。被支持部２２２は、支持部２１５に回転軸２２９の周りに回転可能に支持される。被支持部２２３は、支持部２１６に回転軸２３０の周りに回転可能に支持される。
【００３７】
回転軸２２７，２２８，２２９及び２３０は、互いに平行をなし、駆動方向２３３と垂直をなす。
【００３８】
第１実施形態と異なり、回転軸２２７と回転軸２２９との間隔は、回転軸２２８と回転軸２３０との間隔より狭い。第１実施形態と異なり、マルチアレイレンズ２０４の線膨張係数は、支持体２０３の線膨張係数並びにリンク部材２１１及び２１２の線膨張係数の両方又は片方より小さく、望ましくは支持体２０３の線膨張係数並びにリンク部材２１１及び２１２の線膨張係数の両方より小さい。
【００３９】
レンズユニット２００の温度が上昇した場合は、支持体２０３が膨張方向２３６に熱膨張し回転軸２２７と回転軸２２９との間隔が広くなり、リンク部材２１１が膨張方向２３７に熱膨張し、リンク部材２１２が膨張方向２３８に熱膨張する。支持体２０３並びにリンク部材２１１及び２１２の熱膨張により、リンク部材２１１が回転方向２４１に回転し、リンク部材２１２が回転方向２４２に回転し、回転軸２２７から回転軸２２８へ向かう方向及び回転軸２２９から回転軸２３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材２１１及び２１２の回転により、マルチアレイレンズ２０４が駆動方向２３３に駆動される。駆動方向２３３は、回転軸２２７から回転軸２２８へ向かう方向及び回転軸２２９から回転軸２３０へ向かう方向の中間の方向であり、マルチアレイレンズ２０４が支持体２０３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ２０４の光軸と平行をなす。
【００４０】
リンク機構２０５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構２０５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット２００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット２００を小型化することに寄与し、レンズユニット２００のコストを低下させることに寄与する。
【００４１】
第３実施形態
第３実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第３実施形態のレンズユニットが第１実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第１実施形態に関する説明が第３実施形態に援用される。第１実施形態以外の実施形態に関する説明が第３実施形態に援用されてもよい。
【００４２】
図５及び図６の模式図は、第３実施形態のレンズユニットを示す。図５は、上面図である。図６は、側面図である。
【００４３】
図５及び図６に示されるように、第３実施形態のレンズユニット３００は、支持体３０３、マルチアレイレンズ３０４及びリンク機構３０５を備える。
【００４４】
リンク機構３０５は、リンク部材３１１及び３１２並びに支持部３１３，３１４，３１５及び３１６を備える。リンク部材３１１は、平棒状部３１８並びに被支持部３１９及び３２０を備える。リンク部材３１２は、平棒状部３２１並びに被支持部３２２及び３２３を備える。
【００４５】
支持部３１３及び３１５は、支持体３０３に結合される。支持部３１４及び３１６は、マルチアレイレンズ３０４に結合される。
【００４６】
被支持部３１９は、支持部３１３に回転軸３２７の周りに回転可能に支持される。被支持部３２０は、支持部３１４に回転軸３２８の周りに回転可能に支持される。被支持部３２２は、支持部３１５に回転軸３２９の周りに回転可能に支持される。被支持部３２３は、支持部３１６に回転軸３３０の周りに回転可能に支持される。
【００４７】
回転軸３２７，３２８，３２９及び３３０は、互いに平行をなし、駆動方向３３３と垂直をなす。
【００４８】
回転軸３２８と回転軸３３０との間隔は、回転軸３２７と回転軸３２９との間隔より狭い。支持体３０３の線膨張係数は、マルチアレイレンズ３０４の線膨張係数並びにリンク部材３１１及び３１２の線膨張係数の両方又は片方より小さく、望ましくはマルチアレイレンズ３０４の線膨張係数並びにリンク部材３１１及び３１２の線膨張係数の両方より小さい。
【００４９】
レンズユニット３００の温度が上昇した場合は、マルチアレイレンズ３０４が膨張方向３３６に熱膨張し回転軸３２８と回転軸３３０との間隔が広くなり、リンク部材３１１が膨張方向３３７に熱膨張し、リンク部材３１２が膨張方向３３８に熱膨張する。マルチアレイレンズ３０４並びにリンク部材３１１及び３１２の熱膨張により、リンク部材３１１が回転方向３４１に回転し、リンク部材３１２が回転方向３４２に回転し、回転軸３２７から回転軸３２８へ向かう方向及び回転軸３２９から回転軸３３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材３１１及び３１２の回転により、マルチアレイレンズ３０４が駆動方向３３３に駆動される。駆動方向３３３は、マルチアレイレンズ３０４が支持体３０３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ３０４の光軸と平行をなす。
【００５０】
第１実施形態と異なり、回転軸３２８から回転軸３３０へ向かう方向は、回転軸３２７から回転軸３２９へ向かう方向と平行をなさず、回転軸３２７，３２８，３２９及び３３０が延在する方向から見て、リンク部材３１２並びに支持部３１５及び３１６は、リンク部材３１１、支持部３１３及び３１４と対称に配置されない。しかし、支持体３０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ３０４の線膨張係数、リンク部材３１１及び３１２の線膨張係数、回転軸３２８と回転軸３３０との間隔、回転軸３２７と回転軸３２９との間隔、回転軸３２７と回転軸３２８との間隔及び回転軸３２９と回転軸３３０との間隔のバランスにより回転軸３２８から回転軸３３０へ向かう方向の力の成分と回転軸３３０から回転軸３２８へ向かう方向の力の成分とは打ち消しあう。力の成分の打ち消しあいにより、マルチアレイレンズ３０４が駆動される場合にマルチアレイレンズ３０４の姿勢が維持され、マルチアレイレンズ３０４が駆動方向３３３に平行移動する。
【００５１】
リンク機構３０５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構３０５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット３００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット３００を小型化することに寄与し、レンズユニット３００のコストを低下させることに寄与する。
【００５２】
第４実施形態
第４実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第４実施形態のレンズユニットが第１実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第１実施形態に関する説明が第４実施形態に援用される。第１実施形態以外の実施形態に関する説明が第４実施形態に援用されてもよい。
【００５３】
図７及び図８の模式図は、第４実施形態のレンズユニットを示す。図７は、上面図である。図８は、側面図である。
【００５４】
図７及び図８に示されるように、第４実施形態のレンズユニット４００は、支持体４０３、マルチアレイレンズ４０４及びリンク機構４０５を備える。
【００５５】
リンク機構４０５は、リンク部材４１１及び４１２並びに支持部４１３，４１４，４１５及び４１６を備える。リンク部材４１１は、平棒状部４１８並びに被支持部４１９及び４２０を備える。リンク部材４１２は、平棒状部４２１並びに被支持部４２２及び４２３を備える。
【００５６】
支持部４１３及び４１５は、支持体４０３に結合される。支持部４１４及び４１６は、マルチアレイレンズ４０４に結合される。
【００５７】
被支持部４１９は、支持部４１３に回転軸４２７の周りに回転可能に支持される。被支持部４２０は、支持部４１４に回転軸４２８の周りに回転可能に支持される。被支持部４２２は、支持部４１５に回転軸４２９の周りに回転可能に支持される。被支持部４２３は、支持部４１６に回転軸４３０の周りに回転可能に支持される。
【００５８】
回転軸４２７，４２８，４２９及び４３０は、互いに平行をなし、駆動方向４３３と垂直をなす。
【００５９】
回転軸４２８と回転軸４３０との間隔は、回転軸４２７と回転軸４２９との間隔より狭い。支持体４０３の線膨張係数は、マルチアレイレンズ４０４の線膨張係数並びにリンク部材４１１及び４１２の線膨張係数の両方又は片方より小さく、望ましくはマルチアレイレンズ４０４の線膨張係数並びにリンク部材４１１及び４１２の線膨張係数の両方より小さい。
【００６０】
レンズユニット４００の温度が上昇した場合は、マルチアレイレンズ４０４が膨張方向４３６に熱膨張し回転軸４２８と回転軸４３０との間隔が長くなり、リンク部材４１１が膨張方向４３７に熱膨張し、リンク部材４１２が膨張方向４３８に熱膨張する。マルチアレイレンズ４０４並びにリンク部材４１１及び４１２の熱膨張により、リンク部材４１１が回転方向４４１に回転し、リンク部材４１２が回転方向４４２に回転し、回転軸４２７から回転軸４２８へ向かう方向及び回転軸４２９から回転軸４３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材４１１及び４１２の回転により、マルチアレイレンズ４０４が駆動方向４３３に駆動される。駆動方向４３３は、回転軸４２７から回転軸４２８へ向かう方向及び回転軸４２９から回転軸４３０へ向かう方向の中間の方向であり、マルチアレイレンズ４０４が支持体４０３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ４０４の光軸と平行をなす。
【００６１】
リンク機構４０５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構４０５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット４００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット４００を小型化することに寄与し、レンズユニット４００のコストを低下させることに寄与する。
【００６２】
マルチアレイレンズ４０４は、側面４４８を備える。支持体４０３は、面４４９を有する。面４４９は、側面４４８に対応する。側面４４８は、駆動方向４３３と垂直をなす一定の方向を向く。第１実施形態と異なり、面４４９は、側面４４８の側方にある。側方は、駆動方向４３３と略垂直をなす方向である。
【００６３】
支持部４１４及び４１６は、側面４４８に結合される。支持部４１３及び４１５は、面４４９に結合される。リンク部材４１１及び４１２は、側面４４８に沿う空間から面４４９に沿う空間へ至る。
【００６４】
第５実施形態
第５実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第５実施形態のレンズユニットが第１実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第１実施形態に関する説明が第５実施形態に援用される。第１実施形態以外の実施形態に関する説明が第５実施形態に援用されてもよい。
【００６５】
図９から図１１までの模式図は、第５実施形態のレンズユニットを示す。図９は、上面図である。図１０及び図１１は、側面図である。
【００６６】
図９から図１１までに示されるように、第５実施形態のレンズユニット５００は、支持体５０３、マルチアレイレンズ５０４並びにリンク機構５０５ａ及び５０５ｂを備える。リンク機構５０５ａは、第１実施形態のリンク機構１０５と同じものである。リンク機構５０５ｂは、設置される場所が異なる点を除いて、第１実施形態のリンク機構１０５と同じものである。レンズユニット５００が備えるリンク機構の数が増やされてもよい。
【００６７】
リンク機構５０５ａ及び５０５ｂの各々は、リンク部材５１１及び５１２並びに支持部５１３，５１４，５１５及び５１６を備える。リンク部材５１１は、平棒状部５１８並びに被支持部５１９及び５２０を備える。リンク部材５１２は、平棒状部５２１並びに被支持部５２２及び５２３を備える。
【００６８】
マルチアレイレンズ５０４は、側面５４８ａ及び５４８ｂを備える。支持体５０３は、面５４９ａ及び５４９ｂを有する。面５４９ａは、側面５４８ａに対応する。側面５４８ａは、駆動方向５３３と垂直をなす一定の方向を向く。面５４９ａは、側面５４８ａの下方にある。面５４９ｂは、側面５４８ｂに対応する。側面５４８ｂは、駆動方向５３３と垂直をなす一定の方向を向く。面５４９ｂは、側面５４８ｂの下方にある。側面５４８ｂは、側面５４８ａと９０°異なる方向を向く。リンク機構５０５ａは、側面５４８ａに対応する。リンク機構５０５ｂは、側面５４８ｂに対応する。
【００６９】
リンク機構５０５ａに属する支持部５１４及び５１６は、側面５４８ａに結合される。リンク機構５０５ａに属する支持部５１３及び５１５は、面５４９ａに結合される。リンク機構５０５ａに属するリンク部材５１１及び５１２は、側面５４８ａに沿う空間から面５４９ａに沿う空間へ至る。
【００７０】
リンク機構５０５ｂに属する支持部５１４及び５１６は、側面５４８ｂに結合される。リンク機構５０５ｂに属する支持部５１３及び５１５は、面５４９ｂに結合される。リンク機構５０５ｂに属するリンク部材５１１及び５１２は、側面５４８ｂに沿う空間から面５４９ｂに沿う空間へ至る。
【００７１】
２個のリンク機構５０５ａ及び５０５ｂにより、マルチアレイレンズ５０４の姿勢を維持しやすくなる。
【００７２】
レンズユニット５００が３個以上のリンク機構を備える場合は、３個以上のリンク機構がマルチアレイレンズ５０４の３個以上の側面にそれぞれ対応させられ、支持体５０３が有する３個以上の面がマルチアレイレンズ５０４が有する３個以上の側面にそれぞれ対応させられる。対応する１個の側面、１個のリンク機構及び１個の面においては、当該１個のリンク機構に属する支持部５１４及び５１６が当該１個の側面に結合され、前記１個のリンク機構に属する支持部５１３及び５１５が当該１個の面に結合される。
【００７３】
第６実施形態
第６実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第６実施形態のレンズユニットが第１実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第１実施形態に関する説明が第６実施形態に援用される。第１実施形態以外の実施形態に関する説明が第６実施形態に援用されてもよい。
【００７４】
図１２から図１４までの模式図は、第６実施形態のレンズユニットを示す。図１２は、上面図である。図１３及び図１４は、側面図である。
【００７５】
図１２及び図１３に示されるように、第６実施形態のレンズユニット６００は、支持体６０３、マルチアレイレンズ６０４並びにリンク機構６０５ａ及び６０５ｂを備える。リンク機構６０５ａは、第１実施形態のリンク機構１０５と同じものである。リンク機構６０５ｂは、設置される場所が異なる点を除いて、第１実施形態のリンク機構１０５と同じものである。レンズユニット６００が備えるリンク機構の数が増やされてもよい。
【００７６】
リンク機構６０５ａ及び６０５ｂの各々は、リンク部材６１１及び６１２並びに支持部６１３，６１４，６１５及び６１６を備える。リンク部材６１１は、平棒状部６１８並びに被支持部６１９及び６２０を備える。リンク部材６１２は、平棒状部６２１並びに被支持部６２２及び６２３を備える。
【００７７】
マルチアレイレンズ６０４は、側面６４８ａ及び６４８ｂを備える。支持体６０３は、面６４９ａ及び６４９ｂを有する。面６４９ａは、側面６４８ａに対応する。側面６４８ａは、駆動方向６３３と垂直をなす一定の方向を向く。面６４９ａは、側面６４８ａの下方にある。面６４９ｂは、側面６４８ｂに対応する。側面６４８ｂは、駆動方向６３３と垂直をなす一定の方向を向く。面６４９ｂは、側面６４８ｂの下方にある。側面６４８ｂは、側面６４８ａの対面である。リンク機構６０５ａは、側面６４８ａに対応する。リンク機構６０５ｂは、側面６４８ｂに対応する。
【００７８】
リンク機構６０５ａに属する支持部６１４及び６１６は、側面６４８ａに結合される。リンク機構６０５ａに属する支持部６１３及び６１５は、面６４９ａに結合される。リンク機構６０５ａに属するリンク部材６１１及び６１２は、側面６４８ａに沿う空間から面６４９ａに沿う空間へ至る。
【００７９】
リンク機構６０５ｂに属する支持部６１４及び６１６は、側面６４８ｂに結合される。リンク機構６０５ｂに属する支持部６１３及び６１５は、面６４９ｂに結合される。リンク機構６０５ｂに属するリンク部材６１１及び６１２は、側面６４８ｂに沿う空間から面６４９ｂに沿う空間へ至る。
【００８０】
２個のリンク機構６０５ａ及び６０５ｂにより、マルチアレイレンズ６０４の姿勢を維持しやすくなる。
【００８１】
第７実施形態
第７実施形態は、レンズユニットに関する。
【００８２】
図１５から図１７までの模式図は、第７実施形態のレンズユニットを示す。図１５は、上面図である。図１６及び図１７は、側面図である。
【００８３】
図１５から図１７までに示されるように、第７実施形態のレンズユニット７００は、支持体７０３、マルチアレイレンズ７０４及びリンク機構７０５を備える。レンズユニット７００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。レンズユニット７００が備えるリンク機構の数が増やされてもよい。
【００８４】
マルチアレイレンズ７０４は、１６個のレンズ７７０を備える。１６個のレンズ７７０は、駆動方向７３３と垂直をなす方向に行列配列される。マルチアレイレンズ７０４が備えるレンズの数が増減されてもよい。１６個のレンズ７７０が行列配列以外により配列されてもよい。例えば、１６個のレンズ７７０がハニカム配列されてもよい。マルチアレイレンズ７０４が他の種類の被駆動体に置き換えられてもよい。例えば、マルチアレイレンズ７０４がマルチアレイレンズでないレンズに置き換えられてもよい。被駆動体がマルチアレイレンズ７０４以外の構成物を備えてもよい。
【００８５】
リンク機構７０５は、支持体７０３とマルチアレイレンズ７０４とを連結する。リンク機構７０５は、リンク部材７１１及び７１２並びに支持部７１３，７１４，７１５及び７１６を備える。リンク機構７０５がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。リンク機構７０５が備えるリンク部材の数が増やされてもよい。リンク部材７１１は、平棒状物であり、平棒状部７１８並びに被支持部７１９及び７２０を備える。リンク部材７１２は、平棒状物であり、平棒状部７２１並びに被支持部７２２及び７２３を備える。リンク部材７１１及び７１２の両方又は片方が平棒状物でない棒状物に置き換えられてもよい。
【００８６】
支持部７１３及び７１５は、支持体７０３に結合される。支持部７１４及び７１６は、マルチアレイレンズ７０４に結合される。
【００８７】
被支持部７１９は、支持部７１３に回転軸７２７の周りに回転可能に支持される。被支持部７２０は、支持部７１４に回転軸７２８の周りに回転可能に支持される。被支持部７２２は、支持部７１５に回転軸７２９の周りに回転可能に支持される。被支持部７２３は、支持部７１６に回転軸７３０の周りに回転可能に支持される。
【００８８】
回転軸７２７及び７２８は、互いに平行をなし、駆動方向７３３と垂直をなす。回転軸７２９及び７３０は、互いに平行をなし、駆動方向７３３と垂直をなす。回転軸７２９及び７３０は、回転軸７２７及び７２８と垂直をなす。回転軸７２９及び７３０が回転軸７２７及び７２８と垂直をなさなくてもよい。
【００８９】
リンク部材７１１及び７１２の線膨張係数は、支持体７０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ７０４の線膨張係数の両方又は片方より大きく、望ましくは支持体７０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ７０４の線膨張係数の両方より大きい。
【００９０】
レンズユニット７００の温度が上昇した場合は、リンク部材７１１が膨張方向７３７に熱膨張し、リンク部材７１２が膨張方向７３８に熱膨張する。リンク部材７１１及び７１２の熱膨張により、リンク部材７１１が回転方向７４１に回転し、リンク部材７１２が回転方向７４２に回転し、回転軸７２７から回転軸７２８へ向かう方向及び回転軸７２９から回転軸７３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材７１１及び７１２の回転により、マルチアレイレンズ７０４が駆動方向７３３に駆動される。駆動方向７３３は、マルチアレイレンズ７０４が支持体７０３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ７０４の光軸と平行をなす。
【００９１】
支持部７１４に加わる駆動方向７３３と垂直をなす方向の力の成分によるマルチアレイレンズ７０４の動きは、リンク部材７１２により規制される。支持部７１６に加わる駆動方向７３３と垂直をなす方向の力の成分によるマルチアレイレンズ７０４の動きは、リンク部材７１１により規制される。マルチアレイレンズ７０４の動きの規制により、マルチアレイレンズ７０４が駆動される場合にマルチアレイレンズ７０４の姿勢が維持され、マルチアレイレンズ７０４が駆動方向７３３に平行移動する。
【００９２】
リンク機構７０５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構７０５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット７００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット７００を小型化することに寄与し、レンズユニット７００のコストを低下させることに寄与する。
【００９３】
リンク部材７１１及び７１２の線膨張係数が支持体７０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ７０４の線膨張係数の両方又は片方より大きい場合は、リンク部材７１１及び７１２の熱膨張の寄与が支持体７０３の熱膨張の寄与及びマルチアレイレンズ７０４の熱膨張の寄与の両方又は片方に打ち消されにくく、駆動量が大きくなる。しかし、駆動量が小さくなること及び駆動方向７３３が反転することの両方又は片方が許容される場合は、支持体７０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ７０４の線膨張係数並びにリンク部材７１１及び７１２の線膨張係数の大小が変更されてもよい。一般的に言って、支持体７０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ７０４の線膨張係数並びにリンク部材７１１及び７１２の線膨張係数のうちのひとつが残余のふたつの両方又は片方と異なればよい。
【００９４】
支持体７０３の線膨張係数を小さくすることが望まれる場合は、支持体７０３がインバー材により構成される。被駆動体の線膨張係数を小さくすることが望まれる場合は、被駆動体がインバー材により構成される。
【００９５】
リンク部材７１１及び７１２の線膨張係数を大きくすることが望まれる場合は、リンク部材７１１及び７１２がプラスチック材により構成される。マルチアレイレンズ７０４を安定して駆動することが望まれる場合は、リンク部材７１１及び７１２が金属材により構成される。
【００９６】
マルチアレイレンズ7０４は、駆動方向７３３から見て四角形状の形状物である。被駆動体が四角形状の形状物を備える場合は、被駆動体が駆動方向7３３と垂直をなす方向を向く側面を有し、リンク機構７０５の設置が容易になる。ただし、マルチアレイレンズ７０４が駆動方向から見て四角形状の形状物でなくてもよい。例えば、マルチアレイレンズ７０４が駆動方向７３３から見て円形状の形状物であってもよい。
【００９７】
マルチアレイレンズ７０４は、側面７４８ａ及び７４８ｂを備える。支持体７０３は、面７４９ａ及び７４９ｂを有する。面７４９ａは、側面７４８ａに対応する。面が側面と対応するとは、面が側面と同じ方向を向くことを意味する。対応する側面及び面は、望ましくは同一平面を構成する。側面７４８ａは、駆動方向７３３と垂直をなす一定の方向を向く。面７４９ａは、側面７４８ａの下方にある。下方は、駆動方向１３３と平行をなす方向である。面７４９ｂは、側面７４８ｂに対応する。側面７４８ｂは、駆動方向７３３と垂直をなす一定の方向を向く。面７４９ｂは、側面７４８ｂの下方にある。側面７４８ｂは、側面７４８ａと９０°異なる方向を向く。
【００９８】
支持部７１４は、側面７４８ａに結合される。支持部７１３は、面７４９ａに結合される。リンク部材７１１は、側面７４８ａに沿う空間から面７４９ａに沿う空間へ至る。
【００９９】
支持部７１６は、側面７４８ｂに結合される。支持部７１５は、面７４９ｂに結合される。リンク部材７１２は、側面７４８ｂに沿う空間から面７４９ｂに沿う空間へ至る。
【０１００】
リンク部材７１１及び７１２の線膨張係数が支持体７０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ７０４の線膨張係数の両方又は片方より大きい場合は、回転軸７２９及び７３０が回転軸７２８及び７２９と非平行でもよく、支持部７１６が支持部７１４と異なる側面に結合されてもよく、支持部７１５が支持部７１３と異なる面に結合されてもよく、リンク機構７０５の配置の自由度が向上する。もちろん、回転軸７２９及び７３０が回転軸７２８及び７２９と平行をなしてもよく、支持部７１６が支持部７１４と同じ側面に結合されてもよく、支持部７１５が支持部７１３と同じ面に結合されてもよい。
【０１０１】
支持体７０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ７０４の線膨張係数並びにリンク部材７１１及び７１２の線膨張係数の大小が変更される場合は、望ましくはリンク部材７１１及び７１２の線膨張係数が支持体７０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ７０４の線膨張係数の両方又は片方より小さくされ、さらに望ましくはリンク部材７１１及び７１２の線膨張係数が支持体７０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ７０４の線膨張係数の両方より小さくされる。
【０１０２】
例えば、リンク部材７１１及び７１２の線膨張係数が支持体７０３の線膨張係数より小さい場合においてレンズユニット７００の温度が低下したときは、図１８及び図１９の側面図に示されるように、支持体７０３が収縮方向７５０に熱収縮する。支持体７０３の熱収縮により、リンク部材７１１が回転方向７４１に回転し、リンク部材７１２が回転方向７４２に回転し、回転軸７２７から回転軸７２８へ向かう方向及び回転軸７２９から回転軸７３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材７１１及び７１２の回転により、マルチアレイレンズ７０４が駆動方向７３３に駆動される。
【０１０３】
レンズユニット７００は、マイクロカメラユニットに組み込まれる。レンズユニット７００がマイクロカメラユニット以外の機器に組み込まれてもよい。
【０１０４】
第８実施形態
第８実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第８実施形態のレンズユニットが第７実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第７実施形態に関する説明が第８実施形態に援用される。第７実施形態以外の実施形態に関する説明が第８実施形態に援用されてもよい。
【０１０５】
図２０及び図２１の模式図は、第８実施形態のレンズユニットを示す。図２０は、上面図である。図２１は、側面図である。
【０１０６】
図２０及び図２１に示されるように、第８実施形態のレンズユニット８００は、支持体８０３、マルチアレイレンズ８０４及びリンク機構８０５を備える。
【０１０７】
リンク機構８０５は、リンク部材８１１及び８１２並びに支持部８１３，８１４，８１５及び８１６を備える。リンク部材８１１は、平棒状部８１８並びに被支持部８１９及び８２０を備える。リンク部材８１２は、平棒状部８２１並びに被支持部８２２及び８２３を備える。
【０１０８】
支持部８１３及び８１５は、支持体８０３に結合される。支持部８１４及び８１６は、マルチアレイレンズ８０４に結合される。
【０１０９】
被支持部８１９は、支持部８１３に回転軸８２７の周りに回転可能に支持される。被支持部８２０は、支持部８１４に回転軸８２８の周りに回転可能に支持される。被支持部８２２は、支持部８１５に回転軸８２９の周りに回転可能に支持される。被支持部８２３は、支持部８１６に回転軸８３０の周りに回転可能に支持される。
【０１１０】
回転軸８２７，８２８，８２９及び８３０は、互いに平行をなし、駆動方向８３３と垂直をなす。
【０１１１】
リンク部材８１１及び８１２の線膨張係数は、支持体８０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ８０４の線膨張係数の両方又は片方より大きく、望ましくは支持体８０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ８０４の線膨張係数の両方より大きい。
【０１１２】
レンズユニット８００の温度が上昇した場合は、リンク部材８１１が膨張方向８３７に熱膨張し、リンク部材８１２が膨張方向８３８に熱膨張する。リンク部材８１１及び８１２の熱膨張により、リンク部材８１１が回転方向８４１に回転し、リンク部材８１２が回転方向８４２に回転し、回転軸８２７から回転軸８２８へ向かう方向及び回転軸８２９から回転軸８３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材８１１及び８１２の回転により、マルチアレイレンズ８０４が駆動方向８３３に駆動される。駆動方向８３３は、回転軸８２７から回転軸８２８へ向かう方向と回転軸８２９から回転軸８３０へ向かう方向との中間の方向であり、マルチアレイレンズ８０４が支持体８０３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ８０４の光軸と平行をなす。
【０１１３】
回転軸８２７，８２８，８２９及び８３０が延在する方向から見て、リンク部材８１２並びに支持部８１５及び８１６は、リンク部材８１１、支持部８１３及び８１４と対称に配置される。配置の対称性により、回転軸８２８から回転軸８３０へ向かう方向の力の成分と回転軸８３０から回転軸８２８へ向かう方向の力の成分とは打ち消しあう。力の成分の打ち消しあいにより、マルチアレイレンズ８０４が駆動される場合にマルチアレイレンズ８０４の姿勢が維持され、マルチアレイレンズ８０４が駆動方向８３３に平行移動する。
【０１１４】
リンク機構８０５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構８０５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット８００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット８００を小型化することに寄与し、レンズユニット８００のコストを低下させることに寄与する。
【０１１５】
マルチアレイレンズ８０４は、側面８４８を備える。支持体８０３は、面８４９を有する。面８４９は、側面８４８に対応する。側面８４８は、駆動方向８３３と垂直をなす一定の方向を向く。面８４９は、側面８４８の下方にある。
【０１１６】
支持部８１４及び８１６は、側面８４８に結合される。支持部８１３及び８１５は、面８４９に結合される。リンク部材８１１及び８１２は、側面８４８に沿う空間から面８４９に沿う空間へ至る。リンク部材８１２がリンク部材８１１と同じ側面及び面に沿う空間に配置されることにより、リンク機構８０５が占有する空間が減り、レンズユニット８００を小型化できる。
【０１１７】
回転軸８２７，８２８，８２９及び８３０が延在する方向から見てリンク部材８１２はリンク部材８１１と交差する。リンク部材８１１及び８１２の交差により、回転軸８２７と回転軸８２９との間隔及び回転軸８２８と回転軸８３０との間隔が狭くなり、マルチアレイレンズ８０４が安定して駆動される。
【０１１８】
支持体８０３の線膨張係数、マルチアレイレンズ８０４の線膨張係数並びにリンク部材８１１及び８１２の線膨張係数の大小が変更される場合は、望ましくはリンク部材８１１及び８１２の線膨張係数が支持体８０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ８０４の線膨張係数の両方又は片方より小さくされ、さらに望ましくはリンク部材８１１及び８１２の線膨張係数が支持体８０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ８０４の線膨張係数の両方より小さくされる。
【０１１９】
例えば、リンク部材８１１及び８１２の線膨張係数が支持体８０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ８０４の線膨張係数の両方より小さい場合においてレンズユニット８００の温度が低下したときは、図２２に示されるように、支持体８０３が収縮方向８５０に熱収縮し回転軸８２７と回転軸８２９との間隔が狭くなり、マルチアレイレンズ８０４が収縮方向８５１に熱収縮し回転軸８２８と回転軸８３０との間隔が狭くなる。支持体８０３及びマルチアレイレンズ８０４の熱収縮により、リンク部材８１１が回転方向８４１に回転し、リンク部材８１２が回転方向８４２に回転し、回転軸８２７から回転軸８２８へ向かう方向及び回転軸８２９から回転軸８３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材８１１及び８１２の回転により、マルチアレイレンズ８０４が駆動方向８３３に駆動される。
【０１２０】
第９実施形態
第９実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第９実施形態のレンズユニットが第７実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第７実施形態に関する説明が第９実施形態に援用される。第７実施形態以外の実施形態に関する説明が第９実施形態に援用されてもよい。
【０１２１】
図２３及び図２４の模式図は、第９実施形態のレンズユニットを示す。図２３は、上面図である。図２４は、側面図である。
【０１２２】
図２３及び図２４に示されるように、第９実施形態のレンズユニット９００は、支持体９０３、マルチアレイレンズ９０４及びリンク機構９０５を備える。
【０１２３】
リンク機構９０５は、リンク部材９１１及び９１２、支持部９１３，９１４，９１５及び９１６並びにリンクヒンジ９１７を備える。リンク部材９１１は、平棒状部９１８並びに被支持部９１９及び９２０を備える。リンク部材９１２は、平棒状部９２１並びに被支持部９２２及び９２３を備える。
【０１２４】
支持部９１３及び９１５は、支持体９０３に結合される。支持部９１４及び９１６は、マルチアレイレンズ９０４に結合される。
【０１２５】
被支持部９１９は、支持部９１３に回転軸９２７の周りに回転可能に支持される。被支持部９２０は、支持部９１４に回転軸９２８の周りに回転可能に支持される。被支持部９２２は、支持部９１５に回転軸９２９の周りに回転可能に支持される。被支持部９２３は、支持部９１６に回転軸９３０の周りに回転可能に支持される。
【０１２６】
回転軸９２７，９２８，９２９及び９３０は、互いに平行をなし、駆動方向９３３と垂直をなす。
【０１２７】
リンク部材９１１及び９１２の線膨張係数は、支持体９０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ９０４の線膨張係数の両方又は片方より大きく、望ましくは支持体９０３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ９０４の線膨張係数の両方より大きい。
【０１２８】
レンズユニット９００の温度が上昇した場合は、第８実施形態のレンズユニット８００と同じようにマルチアレイレンズ９０４が駆動方向９３３に駆動される。
【０１２９】
マルチアレイレンズ９０４は、側面９４８を備える。支持体９０３は、面９４９を有する。面９４９は、側面９４８に対応する。側面９４８は、駆動方向９３３と垂直をなす一定の方向を向く。面９４９は、側面９４８の下方にある。
【０１３０】
支持部９１４及び９１６は、側面９４８に結合される。支持部９１３及び９１５は、面９４９に結合される。リンク部材９１１及び９１２は、側面９４８に沿う空間から面９４９に沿う空間へ至る。
【０１３１】
回転軸９２７，９２８，９２９及び９３０が延在する方向から見てリンク部材９１２はリンク部材９１１と交差する。
【０１３２】
リンクヒンジ９１７は、回転軸９２７，９２８，９２９及び９３０が延在する方向から見てリンク部材９１２がリンク部材９１１と交差する位置においてリンク部材９１２をリンク部材９１１に回転軸９５１の周りに回転可能に結合する。回転軸９５１は、回転軸９２７，９２８，９２９及び９３０と平行をなす。リンクヒンジ９１７により、マルチアレイレンズ９０４が安定して駆動される。
【０１３３】
第１０実施形態
第１０実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第１０実施形態のレンズユニットが第７実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第７実施形態に関する説明が第１０実施形態に援用される。第７実施形態以外の実施形態に関する説明が第１０実施形態に援用されてもよい。
【０１３４】
図２５から図２７までの模式図は、第１０実施形態のレンズユニットを示す。図２５は、上面図である。図２６及び図２７は、側面図である。
【０１３５】
図２５から図２７までに示されるように、第１０実施形態のレンズユニット１０００は、支持体１００３、マルチアレイレンズ１００４及びリンク機構１００５を備える。
【０１３６】
リンク機構１００５は、リンク部材１０１１及び１０１２並びに支持部１０１３，１０１４，１０１５及び１０１６を備える。リンク部材１０１１は、平棒状部１０１８並びに被支持部１０１９及び１０２０を備える。リンク部材１０１２は、平棒状部１０２１並びに被支持部１０２２及び１０２３を備える。
【０１３７】
支持部１０１３及び１０１５は、支持体１００３に結合される。支持部１０１４及び１０１６は、マルチアレイレンズ１００４に結合される。
【０１３８】
被支持部１０１９は、支持部１０１３に回転軸１０２７の周りに回転可能に支持される。被支持部１０２０は、支持部１０１４に回転軸１０２８の周りに回転可能に支持される。被支持部１０２２は、支持部１０１５に回転軸１０２９の周りに回転可能に支持される。被支持部１０２３は、支持部１０１６に回転軸１０３０の周りに回転可能に支持される。
【０１３９】
回転軸１０２７及び１０２８は、互いに平行をなし、駆動方向１０３３と垂直をなす。回転軸１０２９及び１０３０は、互いに平行をなし、駆動方向１０３３と垂直をなす。回転軸１０２９及び１０３０は、回転軸１０２７及び１０２８と垂直をなす。
【０１４０】
リンク部材１０１１及び１０１２の線膨張係数は、支持体１００３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ１００４の線膨張係数の両方又は片方より大きく、望ましくは支持体１００３の線膨張係数及びマルチアレイレンズ１００４の線膨張係数の両方より大きい。
【０１４１】
レンズユニット１０００の温度が上昇した場合は、リンク部材１０１１が膨張方向１０３７に熱膨張し、リンク部材１０１２が膨張方向１０３８に熱膨張する。リンク部材１０１１及び１０１２の熱膨張により、リンク部材１０１１が回転方向１０４１に回転し、リンク部材１０１２が回転方向１０４２に回転し、回転軸１０２７から回転軸１０２８へ向かう方向及び回転軸１０２９から回転軸１０３０へ向かう方向が互いに平行な状態に近づく。リンク部材１０１１及び１０１２の回転により、マルチアレイレンズ１００４が駆動方向１０３３に駆動される。駆動方向１０３３は、マルチアレイレンズ１００４が支持体１００３から遠ざかる方向であり、マルチアレイレンズ１００４の光軸と平行をなす。
【０１４２】
リンク機構１００５は、平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねる。リンク機構１００５が平行ガイド及びアクチュエーターを兼ねることにより、レンズユニット１０００の構成物を削減可能である。構成物の削減は、レンズユニット１０００を小型化することに寄与し、レンズユニット１０００のコストを低下させることに寄与する。
【０１４３】
マルチアレイレンズ１００４は、側面１０４８ａ及び１０４８ｂを備える。支持体１００３は、面１０４９ａ及び１０４９ｂを有する。面１０４９ａは、側面１０４８ａに対応する。側面１０４８ａは、駆動方向１０３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１０４９ａは、側面１０４８ａの側方にある。面１０４９ｂは、側面１０４８ｂに対応する。側面１０４８ｂは、駆動方向１０３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１０４９ｂは、側面１０４８ｂの側方にある。側方は、駆動方向１０３３と略垂直をなす方向である。側面１０４８ｂは、側面１０４８ａと９０°異なる方向を向く。
【０１４４】
支持部１０１４は、側面１０４８ａに結合される。支持部１０１３は、面１０４９ａに結合される。リンク部材１０１１は、側面１０４８ａに沿う空間から面１０４９ａに沿う空間へ至る。
【０１４５】
支持部１０１６は、側面１０４８ｂに結合される。支持部１０１５は、面１０４９ｂに結合される。リンク部材１０１２は、側面１０４８ｂに沿う空間から面１０４９ｂに沿う空間へ至る。
【０１４６】
第１１実施形態
第１１実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第１１実施形態のレンズユニットが第７実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第７実施形態に関する説明が第１１実施形態に援用される。第７実施形態以外の実施形態に関する説明が第１１実施形態に援用されてもよい。
【０１４７】
図２８から図３０までの模式図は、第１１実施形態のレンズユニットを示す。図２８は、上面図である。図２９及び図３０は、側面図である。
【０１４８】
図２８から図３０までに示されるように、第１１実施形態のレンズユニット１１００は、支持体１１０３、マルチアレイレンズ１１０４並びにリンク機構１１０５ａ及び１１０５ｂを備える。リンク機構１１０５ａは、第７実施形態のリンク機構７０５と同じものである。リンク機構１１０５ｂは、設置される場所が異なる点を除いて、第７実施形態のリンク機構７０５と同じものである。レンズユニット１１００が備えるリンク機構の数が増やされてもよい。
【０１４９】
リンク機構１１０５ａ及び１１０５ｂの各々は、リンク部材１１１１及び１１１２並びに支持部１１１３，１１１４，１１１５及び１１１６を備える。
【０１５０】
マルチアレイレンズ１１０４は、側面１１４８ａ，１１４８ｂ，１１４８ｃ及び１１４８ｄを備える。支持体１１０３は、面１１４９ａ，１１４９ｂ，１１４９ｃ及び１１４９ｄを有する。面１１４９ａは、側面１１４８ａに対応する。側面１１４８ａは、駆動方向１１３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１１４９ａは、側面１１４８ａの下方にある。面１１４９ｂは、側面１１４８ｂに対応する。側面１１４８ｂは、駆動方向１１３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１１４９ｂは、側面１１４８ｂの下方にある。面１１４９ｃは、側面１１４８ｃに対応する。側面１１４８ｃは、駆動方向１１３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１１４９ｃは、側面１１４８ｃの下方にある。面１１４９ｄは、側面１１４８ｄに対応する。側面１１４８ｄは、駆動方向１１３３と垂直をなす一定の方向を向く。面１１４９ｄは、側面１１４８ｄの下方にある。側面１１４８ｂは、側面１１４８ａと９０°異なる方向を向く。側面１１４８ｃは、側面１１４８ａの対面である。側面１１４８ｄは、側面１１４８ｂの対面である。
【０１５１】
リンク機構１１０５ａに属する支持部１１１４は、側面１１４８ａに結合される。リンク機構１１０５ａに属する支持部１１１３は、面１１４９ａに結合される。リンク機構１１０５ａに属するリンク部材１１１１は、側面１１４８ａに沿う空間から面１１４９ａに沿う空間へ至る。
【０１５２】
リンク機構１１０５ａに属する支持部１１１６は、側面１１４８ｂに結合される。リンク機構１１０５ａに属する支持部１１１５は、面１１４９ｂに結合される。リンク機構１１０５ａに属するリンク部材１１１２は、側面１１４８ｂに沿う空間から面１１４９ｂに沿う空間へ至る。
【０１５３】
リンク機構１１０５ｂに属する支持部１１１４は、側面１１４８ｃに結合される。リンク機構１１０５ｂに属する支持部１１１３は、面１１４９ｃに結合される。リンク機構１１０５ｂに属するリンク部材１１１１は、側面１１４８ｃに沿う空間から面１１４９ｃに沿う空間へ至る。
【０１５４】
リンク機構１１０５ｂに属する支持部１１１６は、側面１１４８ｄに結合される。リンク機構１１０５ｂに属する支持部１１１５は、面１１４９ｄに結合される。リンク機構１１０５ｂに属するリンク部材１１１２は、側面１１４８ｄに沿う空間から面１１４９ｄに沿う空間へ至る。
【０１５５】
２個のリンク機構１１０５ａ及び１１０５ｂにより、マルチアレイレンズ１１０４の姿勢を維持しやすくなる。
【０１５６】
図３１の上面図に示されるようにリンク機構１１０５ａ及び１１０５ｂの両方又は片方が設置される場所が変更されてもよいし、図３２の上面図に示されるようにリンク機構１１０５ａ及び１１０５ｂの両方又は片方が設置される場所が変更された上でさらにリンク機構１１０５ｃ及び１１０５ｄが設置されてもよい。
【０１５７】
第１２実施形態
第１２実施形態は、レンズユニットに関する。以下では、第１２実施形態のレンズユニットが第１実施形態のレンズユニットと相違する点が主に説明される。説明されない点については、第１実施形態に関する説明が第１２実施形態に援用される。第１実施形態以外の実施形態に関する説明が第１２実施形態に援用されてもよい。
【０１５８】
図３３に示されるように、第１２実施形態のレンズユニット１２００は、支持体１２０３、レンズ１２０４ａ、被結合部１２０４ｂ及びリンク機構１２０５を備える。第１２実施形態のレンズユニット１２００は、第１実施形態のレンズユニット１００のマルチアレイレンズ１０４からなる被駆動体をマルチアレイレンズでないレンズ１２０４ａ及び被結合部１２０４ｂからなる被駆動体に置き換えたものである。第１実施形態以外の実施形態のマルチアレイレンズからなる被駆動体がレンズ１２０４ａ及び被結合部１２０４ｂからなる被駆動体に置き換えられてもよい。
【０１５９】
第１３実施形態
第１３実施形態は、撮像装置に関する。
【０１６０】
図３５の模式図は、第１３実施形態の撮像装置を示す。図３５は、側面図である。
【０１６１】
図３５に示されるように、第１３実施形態の撮像装置１３００は、第１実施形態のレンズユニット１００及び撮像素子１３１０を備える。第１実施形態のレンズユニット１００が第１実施形態以外の実施形態のレンズユニットに置き換えられてもよい。撮像素子１３１０は、レンズユニット１００により結像された像を撮像する。撮像素子１３１０が出力する撮像データは、ステレオ画像、三次元画像等の生成のために使用される。撮像装置１３００が備える撮像素子の数が増やされてもよい。
【０１６２】
本発明は詳細に示され記述されたが、上記の記述は全ての局面において例示であって限定的ではない。したがって、本発明の範囲からはずれることなく無数の修正及び変形が案出されうると解される。
【符号の説明】
【０１６３】
１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００，１０００，１１００，１１００，１２００  レンズユニット
１０３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３，７０３，８０３，９０３，１００３，１１０３，１２０３  支持体
１０４，２０４，３０４，４０４，５０４，６０４，７０４，８０４，９０４，１００４，１１０４  マルチアレイレンズ
１２０４ａ  レンズ
１０５，２０５，３０５，４０５，５０５ａ，５０５ｂ，６０５ａ，６０５ｂ，７０５，８０５，９０５，１００５，１１０５ａ，１１０５ｂ，１１０５ｃ，１２０５  リンク機構
１１１，１１２，２１１，２１２，３１１，３１２，４１１，４１２，５１１，５１２，６１１，６１２，７１１，７１２，８１１，８１２，９１１，９１２，１０１１，１０１２，１１１１，１１１２  リンク部材
９１７  リンクヒンジ
１３００  撮像装置
１３１０  撮像素子
【図１】
2015102848.tif 000003
【図２】
2015102848.tif 000004
【図３】
2015102848.tif 000005
【図４】
2015102848.tif 000006
【図５】
2015102848.tif 000007
【図６】
2015102848.tif 000008
【図７】
2015102848.tif 000009
【図８】
2015102848.tif 000010
【図９】
2015102848.tif 000011
【図１０】
2015102848.tif 000012
【図１１】
2015102848.tif 000013
【図１２】
2015102848.tif 000014
【図１３】
2015102848.tif 000015
【図１４】
2015102848.tif 000016
【図１５】
2015102848.tif 000017
【図１６】
2015102848.tif 000018
【図１７】
2015102848.tif 000019
【図１８】
2015102848.tif 000020
【図１９】
2015102848.tif 000021
【図２０】
2015102848.tif 000022
【図２１】
2015102848.tif 000023
【図２２】
2015102848.tif 000024
【図２３】
2015102848.tif 000025
【図２４】
2015102848.tif 000026
【図２５】
2015102848.tif 000027
【図２６】
2015102848.tif 000028
【図２７】
2015102848.tif 000029
【図２８】
2015102848.tif 000030
【図２９】
2015102848.tif 000031
【図３０】
2015102848.tif 000032
【図３１】
2015102848.tif 000033
【図３２】
2015102848.tif 000034
【図３３】
2015102848.tif 000035
【図３４】
2015102848.tif 000036
【図３５】
2015102848.tif 000037