(57)【要約】【課題】  油圧ユニットにおける圧力センサのコンデンサの検査方法を提供すること。【解決手段】  内部に油路が形成され、油路内の圧力を検出する圧力センサ７が固定された導電性のハウジング２と、ハウジング２の一側面２１の側に設けられ、圧力センサ７の出力値を処理するECUが搭載された回路基板８０と、回路基板８０をカバーし、ECUの出力を外部に出力するための複数の端子を備えたコネクタ３１を有するカバー部材３と、を備え、圧力センサ７は、内部にコンデンサＣを備え、ハウジング２を介しアースに接続されたケースグランドラインC/GNDと、回路基板８０を介して上記端子の１つに接続するグランドライン723とを備えた油圧ユニット１における圧力センサ７のコンデンサＣの検査方法であって、ハウジング２と上記端子の１つとの間を接続してコンデンサＣの容量を測定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油路が形成され、前記油路内の圧力を検出する圧力センサが固定された導電性のハウジングと、
前記ハウジングの一側面側に設けられ、前記圧力センサの出力値を処理するＥＣＵが搭載された回路基板と、
前記回路基板をカバーし、前記ＥＣＵの出力を外部に出力するための複数の端子を備えたコネクタを有するカバー部材と、を備え、
前記圧力センサは、内部にコンデンサを備え、前記ハウジングを介しアースに接続されたケースグランドラインと、前記回路基板を介して前記端子の１つに接続するグランドラインとを備えた
油圧ユニットにおける圧力センサのコンデンサの検査方法であって、
前記ハウジングと前記端子の１つとの間を接続して前記コンデンサの容量を測定することを特徴とする油圧ユニットにおける圧力センサのコンデンサの検査方法。
【請求項２】
内部に油路が形成され、前記油路内の圧力を検出する圧力センサが固定されたハウジングと、
前記ハウジングの一側面側に設けられ、前記圧力センサの出力値を処理するＥＣＵが搭載された回路基板と、を備え、
前記圧力センサは内部にコンデンサを備え、
前記コンデンサの容量を測定するために前記コンデンサに接続されたパッドを前記回路基板に設けたことを特徴とする油圧ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧ユニットにおいて、
前記ハウジングは導電性であり、
前記圧力センサは、前記ハウジングを介しアースに接続されたケースグランドラインを備えることを特徴とする油圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内部に油路が形成されたハウジングを備え、上記油路内の圧力を検出する圧力センサが上記ハウジングに固定された油圧ユニットが知られている。また、電磁波によって生じるノイズに対する圧力センサの耐性を向上させるため、圧力センサの内部にコンデンサを備えたものも知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５７４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、圧力センサのコンデンサに関する異常を検出することが困難であった。本発明の目的とするところは、油圧ユニットにおける圧力センサのコンデンサの検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明にあっては、圧力センサのコンデンサの容量を測定することとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、コンデンサを検査し、コンデンサに関する異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の油圧ユニット１の分解斜視図である。
【図２】実施例１の油圧ユニット１の部分断面図である。
【図３】実施例１の圧力センサ７の接続構成を示す。
【図４】図３の等価回路図である。
【図５】圧力センサ７のコンデンサＣの検査方法（検査タイミング）を示す。
【図６】実施例２の油圧ユニット１の部分断面図である。
【図７】実施例２の圧力センサ７の接続構成を示す。
【図８】図７の等価回路図である。
【図９】実施例２の変形例の圧力センサ７の接続構成を示す。
【図１０】実施例３の油圧ユニット１の部分断面図である。
【図１１】実施例３の圧力センサ７の接続構成を示す。
【図１２】図１１の等価回路図である。
【図１３】実施例３の変形例の圧力センサ７の接続構成を示す。
【図１４】実施例４の油圧ユニット１の部分断面図である。
【図１５】実施例４の圧力センサ７の接続構成を示す。
【図１６】図１５の等価回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の油圧ユニット、及び、その圧力センサのコンデンサの検査方法を実現する形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［実施例１］
まず、構成を説明する。図１は、実施例１の油圧ユニット１を部分的に分解した斜視図であり、部分的に透視して示す。油圧ユニット１は、車両（自動車）の各車輪にブレーキ液圧を付与して制動力を発生させるブレーキ装置に適用される。油圧ユニット１は、マスタシリンダと、各車輪に設けられたホイルシリンダとの間に配置される。マスタシリンダは、運転者によるブレーキ操作（ブレーキペダルの操作）に応じて液圧を発生する。油圧ユニット１は、ブレーキ液源（リザーバないしマスタシリンダ）からブレーキ液を供給され、ポンプ４を作動させることで、運転者によるブレーキ操作とは独立に各車輪のホイルシリンダ液圧（ブレーキ液圧）を発生可能に設けられている。油圧ユニット１は、ブレーキ液圧回路を構成する複数の油路が内部に形成されたハウジング２と、このハウジング２に一体的に取付けられたポンプ４、モータ５、電磁弁（ソレノイドバルブ）６、圧力センサ７、及び電子制御ユニット８とを有している。図１は、ポンプ４、モータ５、電磁弁６（のバルブ部６０）、及び圧力センサ７が取付けられた後、かつ電子制御ユニット８が取付けられる前のハウジング２を、電子制御ユニット８の取り付け側から示す。図２は、油圧ユニット１をモータ５の軸直方向から見た側面図であり、電子制御ユニット８やハウジング２の断面を部分的に示す。
【００１０】
ポンプ４は、モータ５により駆動されて液圧を発生可能な液圧源である。電磁弁６は、電磁的に駆動されることで開閉作動し、油路の連通・遮断を切り換えることが可能に設けられた制御弁である。電磁弁６は、油路の連通・遮断を切り換えるバルブ部６０と、通電されることでバルブ部６０を電磁的に駆動するソレノイド部（コイル）６１とを有している。圧力センサ７は、（ブレーキ液圧回路の所定部位の）油路内の圧力（ブレーキ液の圧力）を検出可能に設けられた液圧検出手段である。圧力センサ７は、例えば歪みゲージ式であり、油路内の圧力を受ける薄肉状のダイヤフラムと、ダイヤフラムの表面に固定された半導体歪みゲージと、ダイヤフラムの変形により発生する歪みゲージの電気抵抗の変化を電気信号に変換して出力する検出部（集積回路ASIC）７１とを有している。また、圧力センサ７は、電子制御ユニット８と電気的に接続するための接続用端子７３と、ケース７０とを有している。ケース７０は、検出部７１や後述する回路部７２を収容する金属製の収容部である。接続用端子７３は、ケース７０の軸方向一端に露出する。ケース７０は、接続用端子７３とは反対側の軸方向端に、ハウジング２の面２１に固定されるための固定部70aを有している。固定部70aは、ケース７０と一体に形成された金属製の導電部であり、例えばケース７０を面２１にねじ等により締結するためのフランジ部である。なお、固定部70aは、ケース７０をハウジング２にかしめにより固定するためのかしめ部等であってもよい。
【００１１】
電子制御ユニット８は、圧力センサ７その他のセンサや他の制御ユニット等から各種信号を入力され、所定の演算処理を実行し、その結果に基づきポンプ４（モータ５）や電磁弁６の作動を制御することが可能に設けられた液圧制御手段である。電子制御ユニット８は、各車輪のブレーキ液圧を制御することで、制動による車輪のスリップを抑制（ロック傾向を緩和）するためのアンチロックブレーキ制御（ABS）や、車両の運動制御（横滑り防止等の車両挙動安定化制御。VDCないしESC）を実行可能に設けられている。このような機電一体型ユニットとしての油圧ユニット１は、例えば車両のエンジンルーム内に設置される。
【００１２】
ハウジング２は略直方体状のブロックであり、導電性の材料、例えばアルミ系の金属材料で形成されている。ハウジング２の内部にはブレーキ液源としてのリザーバRES、及びポンプ４が収容されると共に、ハウジング２の一側面２０にはモータ５が取り付けられる。モータ５とは反対側のハウジング２の面（モータ５の取り付け面２０に対向する側面）２１には、電磁弁６及び圧力センサ７が固定される。具体的には、電磁弁６のバルブ部６０の一部、及び圧力センサ７の一部が面２１から突出するように、電磁弁６及び圧力センサ７がハウジング２に設置される。圧力センサ７の上記突出する端部（ケース７０の軸方向一端）には、接続用端子７３が設けられている。
【００１３】
電子制御ユニット８は、ハウジング２の面２１の側に設けられている。電子制御ユニット８は、回路基板８０とカバー部材３を有している。回路基板（ECU基板）８０には、ECUが搭載されている。ECUは、圧力センサ７の出力値その他の信号を処理する制御回路や、電磁弁６を駆動するための駆動回路を有している。カバー部材（ECUカバー）３は、内部に回路基板８０、電磁弁６及び圧力センサ７の一部を収容する収容部材であり、本体部３ａと蓋部３ｂを有している。本体部３ａは、収容部３０とコネクタ３１を有している。収容部３０は有底のバスタブ状であり、その内周側には電磁弁６のソレノイド部６１が設置されている。収容部３０の底部300は、ハウジング２の面２１に対向して広がるように設置される。底部300における電磁弁６のソレノイド部６１とは反対側の面には、回路基板８０が固定される。回路基板８０は、底部300の面に対向して広がるように設置され、接続端子を介してソレノイド部６１と接続する。コネクタ３１は、ECUの出力を外部に出力するための複数の端子を備えている。コネクタ３１は、油圧ユニット１をモータ５の側から見たときに上記複数の端子が露出するように、収容部３０の片側一方に設けられている。
【００１４】
本体部３ａ（収容部３０）は、ハウジング２の面２１にボルト等により締結固定される。このとき、面２１から突出するバルブ部６０は、（収容部３０に設置された）ソレノイド部６１の内周側に嵌合する。蓋部３ｂは、回路基板８０を覆う（カバーする）ように、本体部３ａに固定設置される。図１では、蓋部３ｂを除いたものを示す。図２に示すように、収容部３０の底部300には、面２１に対向する側面であって圧力センサ７の上記突出する端部に対応する位置に、端子台301が設けられている。端子台301には貫通孔が設けられており、貫通孔内に接続端子９が設置されている。接続端子９は、その一端が貫通孔内に収容されていると共に、他端が回路基板８０の側に突出して回路基板８０に接続する。圧力センサ７に関する回路基板８０上の電源ライン、出力ライン、及びグランドライン802は、それぞれ接続端子９を介して端子台301に接続されている。
【００１５】
図３は、圧力センサ７の内部構成を示すと共に、回路基板８０等との関係における圧力センサ７の接続構成を示す。接続用端子７３は、電源端子731と出力端子732とグランド端子733を備えている。各接続用端子７３の先端はスプリング状に設けられている。カバー部材３（本体部３ａ）をハウジング２の面２１に設置する際、面２１から突出する圧力センサ７の端部における各接続用端子７３は、そのスプリング状の先端が、それぞれ対応する接続端子９の上記一端に弾接する。これにより、各接続用端子７３が接続端子９を介して回路基板８０に電気的に接続される（図２参照）。なお、圧力センサ７の端子７３と回路基板８０とを接続する具体的な構成は上記に限らない。電源端子731は基板８０上の電源ラインに接続し、出力端子732は基板８０上の出力ラインに接続する。グランド端子733は、基板８０上の接続部801を介して、基板８０上のグランドライン802に接続する（図１参照）。基板８０上のグランドライン802は、基板８０上のグランド端子803を介して、コネクタ３１の端子の１つ（グランド端子）に接続する。
【００１６】
図３に示すように、圧力センサ７は、ケース７０と検出部７１と接続用端子７３のほか、回路部７２を有している。回路部７２は、圧力センサ７の内部回路であり、検出部７１を回路基板８０に接続する。回路部７２は、電源ライン721と、出力ライン722と、グランド（地絡）ライン723と、ノイズ対策用の複数のコンデンサＣとを備えており、これらは検出部７１と共にケース７０内部の基板（圧力センサ７の内部基板）に実装されている。電源ライン721は、検出部７１と電源端子731を接続しており、回路基板８０から検出部７１へ電力を供給する。出力ライン722は、検出部７１と出力端子732を接続しており、検出部７１から回路基板８０へ出力信号（検出信号）を出力する。グランドライン723は、検出部７１とグランド端子733を接続しており、回路基板８０（グランド端子803）を介して検出部７１をアースに接続する（接地する）。固定部70aを含むケース７０は、圧力センサ７のケースグランドラインC/GNDを構成する。すなわち、ケース７０におけるハウジング２との接続部である固定部70aは、導電性である。共に導電性である固定部70aとハウジング２とが当接することで、圧力センサ７の回路部７２（後述するコンデンサＣ１，Ｃ６）が固定部70aを介してアースに電気的に接続される。ケースグランドラインC/GNDは、ハウジング２を介しアースに接続されている。
【００１７】
複数のコンデンサＣは、コンデンサＣ１〜Ｃ６を有している。コンデンサＣ１は、グランドライン723とケースグランドラインC/GNDとの間に接続されている。コンデンサＣ２，Ｃ３は、電源ライン721とグランドライン723との間に、互いに並列に接続されている。コンデンサＣ４，Ｃ５は、出力ライン722とグランドライン723との間に、互いに並列に接続されている。コンデンサＣ６は、電源ライン721とケースグランドラインC/GNDとの間に接続されている。コンデンサＣ１，Ｃ６は、ケースグランドラインC/GNDを介して、ハウジング２（アース）に電気的に接続されている。
【００１８】
ハウジング２（の任意の導電部位）と、回路基板８０側のグランド端子803（具体的にはコネクタ３１のグランド端子）とを接続することにより、コンデンサＣを介した閉回路が構成される。図４は、上記閉回路の回路構成を示す。すなわち、上記のように、圧力センサ７の回路部７２は、検出部７１からコンデンサＣ１，Ｃ６を介してケース７０に接続することにより、ケースグランドを取っている。すなわち、圧力センサ７はケースグランドラインC/GNDを介してハウジング２に電気的に接続されている。一方、圧力センサ７のグランドライン723は、回路基板８０のグランドライン802を介してコネクタ３１の端子（ECUの他の回路と共通のグランド端子803）から外部に出ている。よって、コネクタ３１の端子（グランド端子803）とハウジング２とを接続することにより、グランド端子803と圧力センサ７の回路部７２とハウジング２との間に閉回路が構成される。
【００１９】
本実施例では、ハウジング２とコネクタ３１の端子（グランド端子803）との間をテスターで接続して、両者間の容量、すなわち上記閉回路上の複数のコンデンサＣの合成容量Ｃｘを測定する。これにより、上記閉回路上の複数のコンデンサＣのいずれかに電気的接続の不良や脱落等の異常や故障が発生しているか否かを検査することができる。具体的には、図３及び図４の点線で囲んだコンデンサＣ１〜Ｃ３，Ｃ６の合成容量Ｃｘ１を測定することができる。この合成容量Ｃｘ１は、下記の数式１により予め算出できる。
（数式１）
2015052485.tif 000003
この算出値と実際の測定値とを比較し、両者が一致していればコンデンサＣ１〜Ｃ３，Ｃ６はいずれも正常であると判断する。両者が不一致であればコンデンサＣ１〜Ｃ３，Ｃ６のいずれかに異常が発生していると判断する。
【００２０】
（作用）
次に、作用効果を説明する。コンデンサＣは、電気障害対策用に圧力センサ７の内部回路に設けられており、圧力センサ７が電磁波を受けてその回路部７２を流れる電流にノイズである交流成分が生じても、出力値（圧力センサ７の検出信号）から上記ノイズを除去することが可能に配置されている。よって、油圧ユニット１が車両のエンジンルーム等に設置されて圧力センサ７が電磁波を受ける環境下で用いられても、正確な出力値を得て、これにより、油圧ユニット１を用いたブレーキ制御の信頼性を向上することができる。従来、圧力センサ７のコンデンサＣの検査、言換えるとコンデンサＣに関する異常や故障（以下、単に異常という。）の検出が困難であった。すなわち、圧力センサ７の対ノイズ性を高めるためのコンデンサＣに関する異常は、電磁波等の外乱がそもそも少ない製造工程等の環境では、圧力センサ７の出力には影響しない。よって、油圧ユニット１の製造工程（検査工程を含む）において、単に圧力センサ７の出力を検査するだけでは、コンデンサＣに関する異常を検出することが困難であった。よって、従来、コンデンサＣに関する異常については、（製品の品質を保証するのではなく製品を生産する工程そのものを保証する）工程保証としていた。これに対し、本実施例では、コンデンサＣの容量（合成容量Ｃｘ）を測定することとした。よって、コンデンサＣを検査し、コンデンサＣに関する異常を検出することができる。したがって、製品の品質を保証して信頼性を向上することができる。
【００２１】
また、圧力センサ７は油圧ユニット１に内蔵されており、油圧ユニット１が完成した状態では圧力センサ７がカバー部材３により覆われてしまう。よって、油圧ユニット１が完成品になってしまうと、圧力センサ７の各端子７３を直接測定することもできないため、圧力センサ７の内部に搭載されているコンデンサＣの容量を測定することが困難である。これに対し、本実施例では、油圧ユニット１のハウジング２が、圧力センサ７のアースとして機能し、圧力センサ７の回路部７２（コンデンサＣ）に電気的に接続していること、また、コネクタ３１の端子（グランド端子803）が圧力センサ７（グランド端子733）に接続し、回路部７２（コンデンサＣ）に接続していることに着目し、これらハウジング２とコネクタ３１の端子（グランド端子803）との間を接続して、コンデンサＣの容量を測定することとした。よって、油圧ユニット１の製造途中だけでなく、（蓋部３ｂの組付け後における）油圧ユニット１の完成品の状態で、コンデンサＣの容量を測定してコンデンサＣを検査し、その異常を検出することが可能である。図５は、圧力センサ７のコンデンサＣを検査する（容量を測定する）ための２つの方法（タイミング）を示す。（ａ）は、油圧ユニット１の製造途中（アセンブリ前ないしアセンブリ中）にコンデンサＣを検査する方法（検査１）を示し、（ｂ）は、油圧ユニット１の製造後（アセンブリ後）における完成品の状態でコンデンサＣを検査する方法（検査２）を示す。検査１は、圧力センサ７単体等での検査であり、例えば圧力センサ７の各端子７３を直接測定する。本実施例では、油圧ユニット１の製造工程において、検査１だけでなく、検査２によっても（すなわち油圧ユニット１が完成品の状態のまま）コンデンサＣの容量を測定し、その異常を検出することが可能である。言換えると、検査１のような特別な工程設定を必要としない。
【００２２】
また、油圧ユニット１の完成品での検査２によれば、圧力センサ７単体等での検査１と異なり、コンデンサＣに関する異常だけでなく、圧力センサ７と電子制御ユニット８との接続に異常が発生しているか否かをも同時に検査することができる。すなわち、圧力センサ７の各端子７３を直接測定するのでなく、回路基板８０を介して圧力センサ７のグランド端子733に接続されたコネクタ３１の端子を測定する構成であるため、端子台301（接続端子９）を介した圧力センサ７（グランド端子733）と回路基板８０との間の電気的接続性も同時に評価することになる。このように、各種の異常を同時に検査することができるため、検査効率を向上することができる。
【００２３】
（効果）
内部に油路が形成され、油路内の圧力を検出する圧力センサ７が固定された導電性のハウジング２と、ハウジング２の一側面２１の側に設けられ、圧力センサ７の出力値を処理するECUが搭載された回路基板８０と、回路基板８０をカバーし、ECUの出力を外部に出力するための複数の端子を備えたコネクタ３１を有するカバー部材３と、を備え、圧力センサ７は、内部にコンデンサＣを備え、ハウジング２を介しアースに接続されたケースグランドラインC/GNDと、回路基板８０を介して上記端子の１つに接続するグランドライン723とを備えた油圧ユニット１における圧力センサ７のコンデンサＣの検査方法であって、ハウジング２と上記端子の１つとの間を接続してコンデンサＣの容量を測定する。
よって、油圧ユニット１の完成品の状態で、コンデンサＣの容量を測定することで、コンデンサＣを検査し、コンデンサＣに関する異常を検出することができる。
【００２４】
［実施例２］
実施例２の油圧ユニット１は、異常検出用のコンデンサＣ７を追加した点が実施例１と相違する。以下、実施例１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図６は、本実施例の油圧ユニット１の、図２と同様の側面図である。コンデンサＣ７は、回路基板８０における底部300に対向する側の面に設置されている。図７は、本実施例の圧力センサ７の内部構成及び接続構成を示す、図３と同様の図である。コンデンサＣ７は、回路基板８０の電源ラインと出力ラインとの間に接続されている。実施例１と同様、ハウジング２（の任意の部位）と、回路基板８０側のグランド端子803（具体的にはコネクタ３１のグランド端子）とを接続することにより、コンデンサＣを介した閉回路が構成される。図８は、上記閉回路の回路構成を示す。図７の点線で囲んだコンデンサＣ１〜Ｃ７、すなわち全てのコンデンサＣの合成容量Ｃｘ２を測定することができる。この合成容量Ｃｘ２は、下記の数式２により予め算出できる。
（数式２）
2015052485.tif 000004
この算出値と実際の測定値とを比較し、両者が一致していればコンデンサＣ１〜Ｃ７はいずれも正常であると判断する。両者が不一致であればコンデンサＣ１〜Ｃ７のいずれかに異常が発生していると判断する。
【００２５】
このように、コンデンサＣ７を追加することで、コンデンサＣ１〜Ｃ３，Ｃ６だけでなく、実施例１では測定できなかったコンデンサＣ４，Ｃ５も含めて、グランド端子803と圧力センサ７の回路部７２とハウジング２との間に閉回路を構成することができる。よって、ハウジング２とグランド端子803（コネクタ３１のグランド端子）との間の合成容量Ｃｘ２を測定することで、コンデンサＣ４，Ｃ５も含めて、圧力センサ７に搭載している全てのコンデンサＣの異常を検出することができる。他の作用効果は実施例１と同様である。
【００２６】
図９は、本実施例の変形例の圧力センサ７の内部構成及び接続構成を示す。本実施例と異なり、コンデンサＣ７は、電子制御ユニット８の回路基板８０ではなく、圧力センサ７の内部基板（回路部７２）に設置されている。コンデンサＣ７は、圧力センサ７の回路部７２における電源ライン721と出力ライン722との間に接続されている。ハウジング２とグランド端子803とを接続することにより、本実施例と同様の閉回路（図８）が構成され、本実施例と同様にして、全てのコンデンサＣ１〜Ｃ７を検査することができる。本変形例は、回路基板８０上のレイアウトを変更する（回路基板８０にコンデンサＣ７を追加する）自由度が低い場合に、有効である。本変形例に対し、回路基板８０の側にコンデンサＣ７を追加する本実施例は、圧力センサ７の回路部７２を変更する（回路部７２にコンデンサＣ７を追加する）自由度が低い場合に、有効である。
【００２７】
［実施例３］
実施例３の油圧ユニット１は、異常検出用のコンデンサＣ８を追加した点が実施例１と相違する。以下、実施例１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１０は、本実施例の油圧ユニット１の、図２と同様の側面図である。コンデンサＣ８は、実施例２のコンデンサＣ７と同様、回路基板８０における底部300に対向する側の面に設置されている。コンデンサＣ８は、接続部材８１を介してハウジング２に電気的に接続されている。接続部材８１は例えば金属製の棒状部材（電気的な接続を実現可能な支柱）であり、一端が回路基板８０においてコンデンサＣ８に接続すると共に、他端がハウジング２の面２１に当接する。接続部材８１として、例えばねじ（ボルト）を用いることができる。図１１は、本実施例の圧力センサ７の内部構成及び接続構成を示す、図３と同様の図である。コンデンサＣ８は、接続部材８１を介して、回路基板８０のグランドライン802とハウジング２との間に接続されている。
【００２８】
実施例１と同様、ハウジング２（の任意の部位）と、回路基板８０側のグランド端子803（具体的にはコネクタ３１のグランド端子）とを接続することにより、コンデンサＣを介した閉回路が構成される。図１２は、上記閉回路の回路構成を示す。図１１の点線で囲んだコンデンサＣ１〜Ｃ６，Ｃ８、すなわち全てのコンデンサＣの合成容量Ｃｘ３を測定することができる。この合成容量Ｃｘ３は、下記の数式３により予め算出できる。
（数式３）
2015052485.tif 000005
この算出値と実際の測定値とを比較し、両者が一致していればコンデンサＣ１〜Ｃ６，Ｃ８はいずれも正常であると判断する。両者が不一致であればコンデンサＣ１〜Ｃ６，Ｃ８のいずれかに異常が発生していると判断する。
【００２９】
このように、コンデンサＣ８を追加することで、ハウジング２とグランド端子803（コネクタ３１のグランド端子）との間の合成容量Ｃｘ３を測定することにより、実施例２と同様、コンデンサＣ４，Ｃ５も含めて、圧力センサ７に搭載している全てのコンデンサＣの異常を検出することができる。なお、接続部材８１として、ねじの他に、ばねやハーネス等を用いることとしてもよい。接続部材８１としてねじ（ボルト）を用いることで、回路基板８０の固定強度を向上することができる。他の作用効果は実施例１と同様である。
【００３０】
図１３は、本実施例の変形例の圧力センサ７の内部構成及び接続構成を示す。コンデンサＣ８は、電子制御ユニット８の回路基板８０ではなく、圧力センサ７の内部基板（回路部７２）に設置されている。コンデンサＣ８は、圧力センサ７の回路部７２におけるグランドライン723とケースグランドラインC/GND（ケース７０）との間に接続されている。ハウジング２とグランド端子803とを接続することにより、本実施例と同様の閉回路（図１２）が構成され、本実施例と同様にして、全てのコンデンサＣ１〜Ｃ６，Ｃ８を検査することができる。本変形例は回路基板８０にコンデンサＣ８を追加したり電子制御ユニット８に接続部材８１を設置したりする自由度が低い場合に有効である一方、本実施例は回路部７２にコンデンサＣ８を追加する自由度が低い場合に有効である。
【００３１】
［実施例４］
実施例４の油圧ユニット１は、異常検出用のパッド（テストパッド）８２を追加した点が実施例１と相違する。以下、実施例１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。図１４は、本実施例の油圧ユニット１の、図２と同様の側面図であり、蓋部３ｂを外した状態を示す。パッド８２は、検査用のテスターを当接させるための導電性の板状部であり、回路基板８０における底部300とは反対側の面、すなわち蓋部３ｂを外した際に作業者に向って露出する側の面に設置されている。図１５は、本実施例の圧力センサ７の内部構成及び接続構成を示す、図３と同様の図である。パッド８２は、電源パッド821と出力パッド822とグランドパッド823を備えている。電源パッド821は、回路基板８０の電源ラインに接続（電源ライン上に設置）されている。出力パッド822は、回路基板８０の出力ラインに接続（出力ライン上に設置）されている。グランドパッド823は、回路基板８０のグランドライン802に接続（グランドライン802上に設置）されている。
【００３２】
図１６は、図１５の等価回路を示す。各パッド８２間を接続することにより、コンデンサＣを介した閉回路が構成される。グランドパッド823と出力パッド822を接続することにより、コンデンサＣ４，Ｃ５の合成容量Ｃｘ４を測定することができる。この合成容量Ｃｘ４は、下記の数式４により予め算出できる。
（数式４）
2015052485.tif 000006
この算出値と実際の測定値とを比較することで、コンデンサＣ４，Ｃ５のいずれかに異常が発生しているか否かを判断する。グランドパッド823と電源パッド821を接続することにより、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ６の合成容量Ｃｘ５を測定することができる。この合成容量Ｃｘ５は、下記の数式５により予め算出できる。
（数式５）
2015052485.tif 000007
この算出値と実際の測定値とを比較することで、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ６のいずれかに異常が発生しているか否かを判断する。出力パッド822と電源パッド821を接続することにより、コンデンサＣ１〜Ｃ６の合成容量Ｃｘ６を測定することができる。この合成容量Ｃｘ６は、下記の数式６により予め算出できる。
（数式６）
2015052485.tif 000008
この算出値と実際の測定値とを比較することで、コンデンサＣ１〜Ｃ６のいずれかに異常が発生しているか否かを判断する。
【００３３】
以上により、図１５の点線で囲んだコンデンサＣ１〜Ｃ６、すなわち全てのコンデンサＣの合成容量を測定し、これらのコンデンサＣの異常を判断することができる。例えば、実施例１では測定できなかったコンデンサＣ４，Ｃ５も測定することができる。また、各パッド８２間の容量を測定することで、実施例１等に比べ、異常が発生しているコンデンサＣを具体的に特定することが容易となる。すなわち、圧力センサ７の端子７３に接続する回路基板８０上の全てのラインが端子としてコネクタ３１から露出するわけではなく、本実施例では、グランド端子803のみがコネクタ３１からグランド端子として露出する。よって、油圧ユニット１の完成品のみで（すなわち図５の検査２によってのみ）検査を行うと、ハウジング２とグランド端子803との間の容量しか測定できず、測定できないコンデンサＣ４，Ｃ５が生じるおそれがある。これに対し、本実施例では、圧力センサ７の端子７３に接続する回路基板８０上の各ラインにパッド８２を設置し、これらのパッド８２を用いて容量を測定することとした。よって、実施例１では測定できなかったコンデンサＣ４，Ｃ５を測定することができる。また、実施例２，３のように異常検出用にコンデンサＣ７，Ｃ８を追加することも不要になる。さらに、異常が発生しているコンデンサＣを具体的に特定することも容易となる。なお、パッド８２間の容量に加えて、又はパッド８２間の容量に代えて、パッド８２とハウジング２との間の容量、及び／又はパッド８２とコネクタ３１のグランド端子（グランド端子803）との間の容量を測定し、これらの測定結果を用いて（所定の算出値と比較して）コンデンサＣの異常を判断することとしてもよい。この場合も、追加的なコンデンサＣを不要としつつ、測定できないコンデンサＣを減らし、かつ、異常が発生しているコンデンサＣを具体的に特定することが可能である。
【００３４】
本実施例では、カバー部材３の蓋部３ｂが本体部３ａに設置される前に（すなわち図５の検査１によって）、コンデンサＣの異常検出が可能である。例えば、カバー部材３の本体部３ａがハウジング２に組付けられた後の工程で、圧力センサ７の内部のコンデンサＣに関する異常を検出することができる。すなわち、圧力センサ７単体の状態ではなく、油圧ユニット１が完成品となる直前の状態での検査１である。よって、油圧ユニット１の製造後にも、蓋部３ｂを外すだけで、コンデンサＣの異常検出が可能である。ここで、同じ回路基板８０上に配置された各パッド８２にテスターを当接させるだけで容量の測定が可能であるため、検査工程を容易化することができる。なお、本実施例では、パッド８２を用いて検査することで、端子台301を介した圧力センサ７の各端子731〜733と回路基板８０との間の接続性をも同時に評価することができる。よって、圧力センサ７と電子制御ユニット８との電気的接続性をより精度よく評価することができる。他の作用効果は実施例１と同様である。
【００３５】
（効果）
（１）内部に油路が形成され、油路内の圧力を検出する圧力センサ７が固定されたハウジング２と、ハウジング２の一側面２１の側に設けられ、圧力センサ７の出力値を処理するECUが搭載された回路基板８０と、を備え、圧力センサ７は内部にコンデンサＣを備え、コンデンサＣの容量を測定するためにコンデンサＣに接続されたパッド８２を回路基板８０に設けた。
よって、パッド８２を用いてコンデンサＣの容量を測定することで、コンデンサＣを検査し、コンデンサＣに関する異常を検出することができる。
（２）ハウジング２は導電性であり、圧力センサ７は、ハウジング２を介しアースに接続されたケースグランドラインC/GNDを備える。
よって、パッド８２とハウジング２との間の容量を測定することで、コンデンサＣを検査し、コンデンサＣに関する異常を検出することができる。
【００３６】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、コンデンサの数や配置構成は実施例のものに限らない。また、油圧ユニットの適用対象はブレーキ装置に限らない。
【符号の説明】
【００３７】
１      油圧ユニット
２      ハウジング
３      カバー部材
３１    コネクタ
７      圧力センサ
７２３  グランドライン
８０    回路基板
８２    パッド
Ｃ      コンデンサ
【図１】
2015052485.tif 000009
【図２】
2015052485.tif 000010
【図３】
2015052485.tif 000011
【図４】
2015052485.tif 000012
【図５】
2015052485.tif 000013
【図６】
2015052485.tif 000014
【図７】
2015052485.tif 000015
【図８】
2015052485.tif 000016
【図９】
2015052485.tif 000017
【図１０】
2015052485.tif 000018
【図１１】
2015052485.tif 000019
【図１２】
2015052485.tif 000020
【図１３】
2015052485.tif 000021
【図１４】
2015052485.tif 000022
【図１５】
2015052485.tif 000023
【図１６】
2015052485.tif 000024