(57)【要約】【課題】定期的な位置情報の取得処理を実行することなしに、携帯型端末装置が自身の位置を精度よく取得することを可能とし、取得した位置情報に基づく種々の情報を表示することができる情報表示システム、情報表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】中央装置では、固定的な対象物の位置情報を、各自動販売機を特定するための特定情報に対応付けて記憶しておき、携帯型端末装置にて自動販売機を認識した結果送信される特定情報を受信し、該特定情報に対応付けられてある位置情報を前記携帯型端末装置へ送信する。携帯型端末装置は、中央装置から送信された特定情報に対応付けられた位置情報を受信する。【選択図】図１
2015104068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段、該撮像手段から得られた画像を表示する表示手段、及び通信手段を備える携帯型端末装置と、該携帯型端末装置との間で情報を送受信する通信手段を備える中央装置とを含み、前記携帯型端末装置は、前記中央装置から送信された情報に基づく画像を前記表示手段により表示するようにしてある情報表示システムにおいて、
前記中央装置は、
固有の形状又は色を含む固定的な対象物の位置情報を、該対象物の特定に係る特定情報に対応付けて記憶しておく手段と、
前記携帯型端末装置から送信された特定情報を受信する手段と、
受信した特定情報に対応付けられてある位置情報を前記携帯型端末装置へ送信する手段と
を備え、
前記携帯型端末装置は、
前記撮像手段から得られた画像の中から前記固有の形状又は色に対応する特定情報を取得する手段と、
取得した前記特定情報を前記中央装置へ送信する手段と、
前記中央装置から送信された位置情報を受信する手段と
を備えることを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記携帯型端末装置は、設定されてある言語に係る言語情報を、前記特定情報と共に送信する手段を備え、
前記中央装置は、前記位置情報が示す位置に予め関連付けられている関連情報を言語情報に基づき抽出する手段と、
抽出した情報を、前記位置情報と共に前記携帯型端末装置へ送信する手段と
を更に備え、
前記携帯型端末装置は、前記中央装置が送信した位置情報及び関連情報を受信する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記固定的な対象物は、自動販売機である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記固定的な対象物は、印刷物である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報表示システム。
【請求項５】
撮像手段、該撮像手段から得られた画像を表示する表示手段、及び通信手段を備える携帯型端末装置と、該携帯型端末装置との間で情報を送受信する通信手段を備える中央装置とを含むシステムにて、前記携帯型端末装置に、前記中央装置から送信された情報に基づく画像を前記表示手段により表示させる情報表示方法において、
前記中央装置は、固有の形状又は色を含む固定的な対象物の位置情報を、該対象物の特定に係る特定情報に対応付けて記憶しておき、
前記携帯型端末装置は、
前記撮像手段から得られた画像の中の前記固有の形状又は色に対応する特定情報を取得し、
取得した特定情報を前記中央装置へ送信し、
前記中央装置は更に、
前記携帯型端末装置から送信された特定情報を受信し、
受信した特定情報に対応付けられてある位置情報を前記携帯型端末装置へ送信し、
前記携帯型端末装置は更に、
前記中央装置から送信された位置情報を受信し、
受信した位置情報に基づく情報を表示する
ことを特徴とする情報表示方法。
【請求項６】
撮像手段から画像を取得する手段、表示部に画像を表示させる手段、及び通信手段を備えるコンピュータに、前記画像を表示させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
取得した画像の中の固有の形状又は色に対応する特定情報を取得するステップ、
取得した前記特定情報を外部装置へ送信するステップ、及び、
前記外部装置から送信された前記特定情報に対応付けられた位置情報を受信するステップ
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型端末装置の位置に応じた情報を表示する情報表示システムに関する。特に、ＧＰＳ（Global Positioning System ）などから定期的な位置情報の取得処理を実行することなしに、携帯型端末装置の位置を取得することを可能とし、取得した位置に応じた情報を表示する情報表示システム、情報表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型端末装置では、携帯型端末装置自身の位置を自動的に取得する位置情報サービスを利用して、地図を表示する機能が活用されている。位置情報サービスは、ＧＰＳ、携帯型端末措置の通信キャリアの基地局、又は公衆無線通信のアクセスポイントとの定期的な情報の送受信により、携帯型端末装置の位置の特定を可能とするものである。
【０００３】
更に、携帯型端末装置が備える撮影機能により得られる画像データに対してＡＲ（Augmented Reality ）技術を用い、実画像に、位置情報に基づくナビゲーション用の画像情報又は文字情報を重畳表示させるナビゲーションシステムが利用されている。例えば特許文献１には、ＧＰＳにより得られた位置情報に基づき、クーポンによるサービスを提供する店舗までの道のりを、周辺の実画像にＡＲ技術で重畳表示されたキャラクターが案内するナビゲーションサービスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０７９０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＧＰＳ、基地局又はアクセスポイントと定期的に通信を行なう位置情報サービスの機能を、ユーザはオフにすることが多い。位置情報が不要なときも定期的な通信を行ない、電力を消費するからである。一方で、携帯型端末装置が携帯型端末装置の位置情報を取得できない場合、ユーザはナビゲーションサービスの提供を受けることができない。
【０００６】
また、位置情報サービスでは、携帯型端末装置がＧＰＳ、基地局又はアクセスポイントの利用範囲外にある場合、位置情報の取得が不可能なときがある。また、ＧＰＳによる精度、基地局又はアクセスポイントのエリア範囲内における指定では、携帯型端末装置の位置の精度が不足し、誤った位置情報に基づく誤表示がなされる可能性がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、定期的な位置情報の取得処理を実行することなしに、携帯型端末装置が自身の位置を精度よく取得することを可能とし、取得した位置情報に基づく種々の情報を表示することができる情報表示システム、情報表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る情報表示システムは、撮像手段、該撮像手段から得られた画像を表示する表示手段、及び通信手段を備える携帯型端末装置と、該携帯型端末装置との間で情報を送受信する通信手段を備える中央装置とを含み、前記携帯型端末装置は、前記中央装置から送信された情報に基づく画像を前記表示手段により表示するようにしてある情報表示システムにおいて、前記中央装置は、固有の形状又は色を含む固定的な対象物の位置情報を、該対象物の特定に係る特定情報に対応付けて記憶しておく手段と、前記携帯型端末装置から送信された特定情報を受信する手段と、受信した特定情報に対応付けられてある位置情報を前記携帯型端末装置へ送信する手段とを備え、前記携帯型端末装置は、前記撮像手段から得られた画像の中から前記固有の形状又は色に対応する特定情報を取得する手段と、取得した前記特定情報を前記中央装置へ送信する手段と、前記中央装置から送信された位置情報を受信する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る情報表示システムは、前記携帯型端末装置は、設定されてある言語に係る言語情報を、前記特定情報と共に送信する手段を備え、前記中央装置は、前記位置情報が示す位置に予め関連付けられている関連情報を言語情報に基づき抽出する手段と、抽出した情報を、前記位置情報と共に前記携帯型端末装置へ送信する手段とを更に備え、前記携帯型端末装置は、前記中央装置が送信した位置情報及び関連情報を受信する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る情報表示システムは、前記固定的な対象物は、自動販売機であることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る情報表示システムは、前記固定的な対象物は、印刷物であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る情報表示方法は、撮像手段、該撮像手段から得られた画像を表示する表示手段、及び通信手段を備える携帯型端末装置と、該携帯型端末装置との間で情報を送受信する通信手段を備える中央装置とを含むシステムにて、前記携帯型端末装置に、前記中央装置から送信された情報に基づく画像を前記表示手段により表示させる情報表示方法において、前記中央装置は、固有の形状又は色を含む固定的な対象物の位置情報を、該対象物の特定に係る特定情報に対応付けて記憶しておき、前記携帯型端末装置は、前記撮像手段から得られた画像の中の前記固有の形状又は色に対応する特定情報を取得し、取得した特定情報を前記中央装置へ送信し、前記中央装置は更に、前記携帯型端末装置から送信された特定情報を受信し、受信した特定情報に対応付けられてある位置情報を前記携帯型端末装置へ送信し、前記携帯型端末装置は更に、前記中央装置から送信された位置情報を受信し、受信した位置情報に基づく情報を表示することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るコンピュータプログラムは、撮像手段から画像を取得する手段、表示部に画像を表示させる手段、及び通信手段を備えるコンピュータに、前記画像を表示させるコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータに、取得した画像の中の固有の形状又は色に対応する特定情報を取得するステップ、取得した前記特定情報を外部装置へ送信するステップ、及び、前記外部装置から送信された前記特定情報に対応付けられた位置情報を受信するステップを実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、固定的な対象物を撮影することで得られる前記対象物の特定に係る特定情報を中央装置へ送信することにより、前記固定的な対象物の位置情報を取得することができ、携帯型端末装置と基地局、又はＧＰＳ等との定期的な通信を行なうことなしに簡易な構成で精度が高い位置情報を得ることが可能となる。
【００１５】
本発明では、携帯型端末装置にて設定されてある使用言語に係る言語情報が中央装置へ送信され、位置情報と共に前記言語情報に基づき抽出された関連情報が中央装置から携帯型端末装置へ送信される。これにより、携帯型端末装置にて、精度が高い位置情報が得られると共に、使用言語に応じた関連情報を表示することが可能となる。
【００１６】
本発明では、位置情報を取得するための固定的な対象物として自動販売機が利用される。自動販売機を撮影するという簡単な操作により精度が高い位置情報及び関連情報を提供することができるので、利便性を向上させることができるのみならず、自動販売機に新たな付加価値を与えることができる。
【００１７】
本発明では、位置情報を取得するための固定的な対象物として印刷物が利用される。印刷物とは、紙媒体へ印刷したものに限らず、布又は樹脂系等のシートへ印刷したものも含んでよい。位置情報を特定するための特別な機器を必要とせず、位置情報が対応付けられた印刷物を利用する簡素な構成で、精度が高い位置情報及び関連情報を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による場合、携帯型端末装置が定期的に位置情報の取得処理を実行せずとも、携帯型端末装置が存在する位置を容易に、且つ精度良く特定することが可能であり、取得した位置情報に基づく種々の情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。
【図２】中央装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】記憶装置に予め記憶される位置情報の内容例を示す説明図である。
【図４】中央装置の制御部によって実行される情報提供の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】携帯型端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】携帯型端末装置の制御部によって実行される情報取得の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】携帯型端末装置の制御部によって実行される情報取得の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１の携帯型端末装置における画面例である。
【図９】実施の形態１の携帯型端末装置における画面例である。
【図１０】実施の形態１の携帯型端末装置における画面例である。
【図１１】実施の形態１の携帯型端末装置における画面例である。
【図１２】実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。
【図１３】実施の形態２の記憶装置に記憶される位置情報の内容例を示す説明図である。
【図１４】実施の形態２における携帯型端末装置の制御部によって実行される情報取得の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２の携帯型端末装置における画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下の実施の形態では、本発明をナビゲーションシステムに利用した例を挙げて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
実施の形態１では、特定の場所への道案内及び地域情報を提供するナビゲーションサービスを実現するシステムについて説明する。
【００２２】
図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。実施の形態１におけるナビゲーションシステムは、中央装置１、ネットワーク２、携帯型端末装置３、及び自動販売機４ａ，４ｂを含んで構成される。
【００２３】
中央装置１は、サーバコンピュータを用い、ネットワーク２を介して携帯型端末装置３と通信を行なうことが可能である。なお、中央装置１は、１つのハードウェアから構成されるものではなく、複数のハードウェアが集合して中央装置１の機能を発揮するようにしてもよい。中央装置１は、大容量の記憶媒体を有する記憶装置１００と接続されており、記憶装置１００から情報を読み書きすることが可能である。記憶装置１００も、１つの筐体内の記憶部から構成されるのではなく、インターネット２１上の複数の記憶部から構成されるものであって、中央装置１は各記憶部から情報を読み出したり、各記憶部へ情報を記憶したりする構成としてもよい。
【００２４】
ネットワーク２は、インターネット２１と携帯電話網２３とを含む。インターネット２１には、図示しないゲートウェイ等の機器を介して無線通信用のアクセスポイント２２が複数接続されており、携帯型端末装置３はアクセスポイント２２を介してインターネット２１経由の通信を行なうことが可能である。複数のアクセスポイント２２は夫々、固有の識別情報を有している。インターネット２１は、図示しないゲートウェイ、交換機等の機器を介して携帯電話網２３と接続されており、携帯型端末装置３は、基地局２４を介して携帯電話網２３及びインターネット２１経由の通信を行なうことが可能である。
【００２５】
インターネット２１上では、各地点の画像データ又は測量データ等を含む地図情報２５、各地点の店舗の場所、開店時間及びサービス内容等を含むテキストデータ又はＷｅｂページ等からなる店舗情報２６、各店舗で受けられるサービスの情報を含むテキストデータ又は画像等からなるクーポン情報２７、及び各店舗又は各場所に対する口コミのテキストデータ、Ｗｅｂページ、又はＳＮＳ（Social Network Service）上のテキストデータ若しくは音声、画像データ等からなる口コミ情報２８が、各々のサービスに係るサーバ装置に記憶されて所謂ビッグデータが形成されている。中央装置１及び携帯型端末装置３は、インターネット２１上の各サーバ装置と通信し、各情報を取得することが可能である。
【００２６】
携帯型端末装置３は、所謂スマートフォンと呼ばれる撮像部、表示部、電話通信及び無線通信機能を備えるコンピュータである。携帯型端末装置３は、図１に示すように、矩形平板状である。なお携帯型端末装置３は、タブレット型ＰＣ（Personal Computer ）であってもよい。
【００２７】
自動販売機４ａ，４ｂは、飲料の自動販売機である。なお販売物は飲料に限らない。自動販売機４ａには、無線通信用のアクセスポイントが内蔵されている。携帯型端末装置３は、該アクセスポイントから所定の距離範囲内にある場合、該アクセスポイントを介してネットワーク２上での通信を行なうことが可能である。一方で自動販売機４ｂには、アクセスポイントは内蔵されていない。また自動販売機４ａ，４ｂにはいずれも、特定のロゴマーク４１ａ，４１ｂが塗装又は貼付されている。なおロゴマーク４１ａとロゴマーク４１ｂとでは、各々異なる固有の形状又は色を含んでおり、各々を特定することが可能である。なお、固有の形状には、文字を含んでもよい。各々異なる番号の文字が塗装又は貼付されることによって、各々を特定することが可能である。
【００２８】
このように構成されるナビゲーションシステムにより、ユーザは、携帯型端末装置３を携帯し、携帯型端末装置３にて後述する専用のアプリケーションプログラム（以下、アプリという）を起動させ、ナビゲーションサービスを受けることができる。該ナビゲーションシステムにおいて、中央装置１は、携帯型端末装置３の位置に基づきネットワーク２上から地図情報２５及び関連情報を各取得して携帯型端末装置３へ送信し、携帯型端末装置３は受信した情報に基づく画像を表示部に表示させる。携帯型端末装置３の位置は初期的に、携帯型端末装置３がＧＰＳ、基地局２４又はアクセスポイント２２との定期的通信を行なって取得するのではなく、携帯型端末装置３のカメラ機能にて撮像された自動販売機４ａ，４ｂの位置に基づいて中央装置１にて特定される。以下、携帯型端末装置３がナビゲーションシステムにて自位置に基づく情報を受信して表示する処理について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図２は、中央装置１の内部構成を示すブロック図である。中央装置１は、制御部１０、記憶部１１、一時記憶部１２、通信部１３、及びＲ／Ｗ部１４を含んで構成される。
【００３０】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いる。制御部１０は、記憶部１１に記憶されているサーバプログラム１Ｐを読み出して実行することにより、各構成部を制御し、サーバコンピュータを中央装置１として機能させる。
【００３１】
記憶部１１は、ハードディスクを用いる。記憶部１１には、サーバプログラム１Ｐが記憶されている。一時記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭを用いる。一時記憶部１２は、制御部１０の処理によって生成される情報を一時的に記憶する。
【００３２】
通信部１３は、ネットワーク２（特にインターネット２１）に接続されており、ネットワーク２を介した通信を実現する。制御部１０は通信部１３により、携帯型端末装置３との間で情報を送受信することができる。
【００３３】
Ｒ／Ｗ部１４は、記憶装置１００との接続インタフェースである。具体的には、Ｒ／Ｗ部１４は例えば、バスインタフェースを用いる。Ｒ／Ｗ１４部は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェースであってもよい。制御部１０は、Ｒ／Ｗ部１４を介し、接続されている記憶装置１００との間で情報の読み書きが可能である。記憶装置１００がネットワーク２上に存在する場合、通信部１３を介して読み書きを行なえばよいから、Ｒ／Ｗ部１４は必要ない。
【００３４】
このように構成される中央装置１は、予め記憶装置１００に、自動販売機４ａ，４ｂの識別情報と、自動販売機４ａ，４ｂの設置場所の位置情報と、各自動販売機４ａ，４ｂを特定するための特定情報とを対応付けて記憶しておく。ここで特定情報とは、実施の形態１では自動販売機４ａ，４ｂのロゴマーク４１ａ，４１ｂ夫々の固有の形状（又は色）の画像データである。図３は、記憶装置１００に予め記憶される位置情報の内容例を示す説明図である。図３に示すように、記憶装置１００には、自動販売機ＩＤ（識別情報）と、自動販売機の位置を示す緯度経度の情報（位置情報）と、固有の形状の画像データ（特定情報）とが対応付けて記憶されてある。なお、位置情報は、緯度経度の情報に限らない。
【００３５】
図４は、中央装置１の制御部によって実行される情報提供の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
制御部１０は、携帯型端末装置３から接続がされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１０は、接続がされていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻し、接続がされるまで待機する。
【００３７】
制御部１０は、接続がされたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、特定情報及び言語情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。制御部１０は、特定情報及び言語情報を受信しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１２へ戻し、受信したと判断するまで待機する。
【００３８】
制御部１０は、特定情報及び言語情報を受信したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、受信した特定情報を記憶装置１００にて検索する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、制御部３０は、ステップＳ１２にて受信した画像データ内に写っている形状に相当する形状データを、記憶装置１００に記憶されている形状データから抽出する。制御部１０は、ステップＳ１３により検索した特定情報に対応付けられている位置情報を一時記憶部１２に読み出す（ステップＳ１４）。なおステップ１４において、制御部１０は、位置情報と共に、自動販売機４ａ，４ｂの識別情報を送信するようにしてもよい。
【００３９】
また制御部１０は、読み出した位置情報が示す位置と、受信した言語情報が示す言語とに基づき、インターネット２上の店舗情報２６、クーポン情報２７、又は口コミ情報２８から関連情報を抽出して取得する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において制御部１０は、例えば、位置情報が示す位置を中心として１００メートルの距離内に存在する店舗の情報を店舗情報２６から抽出する。制御部１０は、抽出した店舗の情報に、クーポン情報２７内のクーポンとの関連付け（店舗の識別情報が共通しているか否かなど）があれば、該当するクーポンをクーポン情報２７から抽出する。制御部１０は更に、抽出した店舗のＷｅｂページをリンク先などに指定しているなどによって関連付けされている口コミ情報を口コミ情報２８から抽出する。なお、関連情報を抽出する方法は問わない。制御部１０は、取得した関連情報を、必要な場合には翻訳し（ステップＳ１６）、一時記憶部１２に記憶する（ステップＳ１７）。
【００４０】
制御部１０は、一時記憶部１２に記憶してある位置情報及び関連情報を、接続されている携帯型端末装置３へ送信し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００４１】
図５は、携帯型端末装置３の内部構成を示すブロック図である。携帯型端末装置３は、制御部３０、記憶部３１、一時記憶部３２、表示部３３、操作部３４、通信部３５、撮像部３６、ＧＰＳ受信部３７及びセンサ３８を含んで構成される。
【００４２】
制御部３０は、ＣＰＵを用いる。制御部３０は、記憶部３１に記憶されているアプリプログラム３Ｐを含む各コンピュータプログラムを読み出して実行することにより、携帯型端末装置３をナビゲーションシステムの端末装置として機能させる。
【００４３】
記憶部３１は、フラッシュメモリを用いる。記憶部３１は、制御部３０が読み出すアプリプログラム３Ｐを含むコンピュータプログラムの他、表示部３３に文字情報を表示するために設定される言語の言語情報が記憶されている。また、記憶部３１は、制御部３０が表示部３３に表示させる画像データ及びテキストデータを記憶する。なお、記憶部３１は、フラッシュメモリ以外の記憶装置を用いてもよい。一時記憶部３２は、ＤＲＡＭ等のＲＡＭを用いる。一時記憶部３２は、制御部３０の処理によって生成される情報を一時的に記憶する。
【００４４】
表示部３３は、タッチパネル内蔵型液晶ディスプレイを用いる。制御部３０は、表示部３３へテキスト及びアイコン等の画像を含む各種操作画面を表示させる。なお、表示部３３は、液晶ディスプレイ以外のものを用いてもよいし、タッチパネル内蔵型でなくともよい。
【００４５】
操作部３４は、表示部３３に内蔵されるタッチパネル及び携帯型端末装置３の筐体に設けられるボタン群を用いる。操作部３４は、タッチパネルにてユーザによる接触及び接触箇所の位置情報を制御部３０へ通知する。また、操作部３４は、ボタンの押下及び押下時間等の情報を制御部３０へ通知する。
【００４６】
通信部３５は、電話通信及び無線通信を実現する通信部を各有して構成される。制御部３０は通信部３５により、アクセスポイント２２及び基地局２４と通信が可能である。
【００４７】
撮像部３６は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサを用いる。制御部３０は、撮像部３６で撮影された撮像画像データを取得し、表示部３３にモニタ画面として表示させることが可能である。撮像部３６は、携帯型端末装置３の表示部３３と反対側の広面の一端部に設けられており、ユーザはモニタ画面で撮像画像を確認しながら撮影を行なうことが可能である。なお撮像部３６は、ＣＭＯＳイメージセンサのみならず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）イメージセンサを用いてもよい。
【００４８】
ＧＰＳ受信部３７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、自位置の緯度及び経度を求めて出力する。ＧＰＳ受信部３７は、機能がオンであるときに、例えば５秒おきなどの一定間隔で信号を受信し、緯度及び経度を算出する。
【００４９】
センサ３８は、方位センサ及び加速度センサを用いる。制御部３０は、センサ３８から得られる情報に基づき、撮像部３６の撮像方向の方位角及び仰角又は俯角を求めることが可能である。
【００５０】
このように構成される携帯型端末装置３は、アプリプログラム３Ｐに基づき、制御部３０に以下の処理手順を実行させるほか、撮像部３６が撮像した撮像画像内の特定の形状又は色を認識する認識機能を発揮させる。制御部３０は、特定の形状又は色を認識した場合、該特定の形状又は色に対応する文字又は画像を、センサ３８から得られた方位角及び仰角又は俯角に対応させて撮像画像に重畳表示させることができる。実施の形態１では、制御部３０は、自動販売機４ａ，４ｂに貼付又は塗装されるロゴマーク４１ａ，４１ｂの形状（模様又は色）を認識する。これにより制御部３０は、アプリプログラム３Ｐに基づき、撮像画像内に自動販売機４ａ，４ｂが写っているか否かを判断することができる。
【００５１】
図６及び図７は、携帯型端末装置３の制御部３０によって実行される情報取得の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部３０は、操作部３４にてアプリプログラム３Ｐに対応するアプリの起動指示の操作を受け付けた場合に以下の処理手順を実行する。
【００５２】
制御部３０は、アプリを起動し、撮像部３６による撮像画像を含む初期的画面を表示部３３に表示させる（ステップＳ２０１）。制御部３０は、認識機能により、撮像画像内に「飲料自動販売機」の形状（又は色）を認識したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部３０は、「飲料自動販売機」の形状（又は色）を認識しないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、処理をステップＳ２０２へ戻し、認識されるまで待機する。制御部３０は、「飲料自動販売機」の形状を認識したと判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、表示部３３に表示している撮像画像内のロゴマーク４１ａ，４１ｂが写っている領域近傍に、アプリに対応する自動販売機であることを示すメッセージを重畳表示させる（ステップＳ２０３）。
【００５３】
制御部３０は、操作部３４にてユーザによる撮像指示の操作があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。制御部３０は、撮像指示の操作がなかったと判断した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、処理をステップＳ２０４へ戻し、撮像指示の操作があったと判断するまで待機する。制御部３０は、撮像指示の操作があったと判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、撮像部３６から撮像画像のデータを特定情報として取得する（ステップＳ２０５）。
【００５４】
次に制御部３０は、撮像された自動販売機４ａ，４ｂと無線通信が可能か否かを判定する（ステップＳ２０６）。制御部３０は、無線通信が可能と判定した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、撮像された自動販売機はアクセスポイントを内蔵する自動販売機４ａであるから、該アクセスポイント経由で、無線通信により中央装置１へ接続する（ステップＳ２０７）。
【００５５】
制御部３０は、設定されてある言語の言語情報を記憶部３１から読み出し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０５で取得した特定情報と、読み出した言語情報とを中央装置１へ送信する（ステップＳ２０９）。
【００５６】
制御部３０は、中央装置１から位置情報及び関連情報を受信し（ステップＳ２１０）、受信した位置情報及び関連情報に基づき、地図画像を含むナビゲーション画面を表示する（ステップＳ２１１）。ナビゲーション画面には、目的地を設定するためのリンクボタンと、関連情報に含まれる店舗情報へのリンクボタンが表示される。ナビゲーション画面については、後述にて詳細を説明する。
【００５７】
制御部３０は、目的地の設定を受け付け（ステップＳ２１２）、以後、ＧＰＳ受信部３７における通信（又は基地局２４若しくはアクセスポイント２２との通信）を開始し（ステップＳ２１３）、携帯型端末装置３の現在地の位置情報を取得し、ナビゲーション画面内の自位置の更新を行なう（ステップＳ２１４）。なおステップＳ２１２における目的地の設定は、ナビゲーション画面内の地図画像上でユーザが画面を触る（タップする）ことで受け付けられてもよいし、リンク先の店舗情報の一覧からの選択操作によって受け付けられてもよいし、住所又は緯度経度を示す位置情報で受け付けられてもよい。
【００５８】
制御部３０は、目的地に到着したか否かによって、ナビゲーションが完了したか否かを判断し（ステップＳ２１５）、未完了であると判断した場合（Ｓ２１５：ＮＯ）、処理をステップＳ２１４へ戻す。制御部３０は、ステップＳ２１５にて完了したと判断した場合（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部３７による通信を終了し（ステップＳ２１６）、処理を終了する。
【００５９】
制御部３０は、ステップＳ２０６にて、無線通信が不可と判定した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、撮像された自動販売機はアクセスポイントを内蔵しない自動販売機４ｂであるから、基地局２４又は他のアクセスポイント２２経由で、ネットワーク２を介して中央装置１へ接続し（ステップＳ２１７）、処理をステップＳ２０８へ進める。
【００６０】
上述のような中央装置１と携帯型端末装置３との間の処理により、携帯型端末装置３は、ＧＰＳとの定期的な通信を行なう位置情報サービスをオフに設定していても、自動販売機４ａ，４ｂの位置情報から精度良く位置を特定することが可能である。本実施の形態１では、本発明をナビゲーションシステムに利用しているので、ステップＳ２１３以後ではＧＰＳ受信部３７での通信を開始し、位置情報サービスを自動的にオンとするようにした。しかしながら、ステップＳ２１０にて受信した位置情報に基づき、地図の画像を表示するのみで、ユーザへの情報表示は十分な場合があるから、ＧＰＳ受信部３７による通信は必須でない。この場合、ＧＰＳを利用した位置情報サービスを用いることなしに、ユーザに詳細な位置情報を提供することが可能となる。
【００６１】
次に、中央装置１と携帯型端末装置３との間で送受信される情報に基づき、携帯型端末装置３の表示部３３に表示される情報の内容について、具体例を示す図面を参照して説明する。図８〜１１は、実施の形態１の携帯型端末装置３における画面例である。
【００６２】
図８は、初期的画面の内容例を示している。図８に示すように、初期的画面では、表示部３３に、撮像部３６による撮像画像のモニタ画面４０１が表示される（Ｓ２０１）。そのほか、初期的画面には、ユーザへ自動販売機４ａ，４ｂの撮像を促すメッセージ４０２、及びモニタ画面４０１内で自動販売機４ａ，４ｂの画像の撮像操作をユーザが行なうためのボタン４０３が含まれている。上述の処理手順の内のステップＳ２０４において、制御部３０は、ボタン４０３がタップされたことを操作部３４が検知した場合、撮像指示があったと判断する。更に初期的画面には、モニタ画面４０１に表示されている撮像画像内にロゴマーク４１ａ，４１ｂに基づき自動販売機４ａ，４ｂが認識されたことに応じて、該アプリに対応する「☆☆自動販売機です」旨のメッセージを含むフキダシ形状の画像４０４が重畳表示（Ｓ２０３）されている様子が示されている。
【００６３】
図９は、ナビゲーション画面の内容例を示している。図９に示すように、ステップＳ２１１にて表示されるナビゲーション画面では、携帯型端末装置３が取得した位置情報が示す位置に関連付けられる関連情報として抽出される地図画像４０５が表示されている。地図画像４０５には、地図上の自位置（ユーザの位置）を示す画像４０６が重畳表示されている。なお、地図画像４０５は、撮像部３６による撮像画像上にＡＲ技術により重畳表示される住所、及び建物名などの文字情報であってもよい。また図９に示すように、ナビゲーション画面には、携帯型端末装置３が取得した関連情報として抽出された店舗情報の一覧を表示する画面へのリンクボタン４１０が表示されている。詳細には、更に、ナビゲーション画面には目的地の設定を受け付ける受付画面へのリンクボタン４１１が表示されている。ユーザは、地図画像４０５内の地点上をタップするか、表示部３３におけるリンクボタン４１０又はリンクボタン４１１をタップしてリンク先にて、店舗、又は目的地の住所、電話番号、若しくは緯度経度情報を入力することにより、目的地を設定することが可能である。
【００６４】
図１０及び図１１は、目的地が設定された後のナビゲーション画面の内容例を示している。図１０に示す例に比較して図１１に示す例は、目的地までの距離が短いときの画面例である。図１０及び図１１に示すように、目的地が設定された後はＧＰＳとの通信により更新される自位置の画像４０６のほか、目的地へのルートを示す矢印画像４０７が地図画像４０５上に重畳表示される。このとき矢印画像４０７は、地図上の道に沿って表示されており、ハッチングに示すように道の方角に応じて色が変えられている。例えば、南北の道は青色、東西の道は赤色とし、方角によって混色されるようにする。また、矢印画像４０７は、携帯型端末装置３が目的地へ近づくにつれて大きく表示されたり、脈動するようにアニメーション表示がされたりしてもよい。更に、図１１に示すように、目的地の距離が近づくにつれて地図画像４０５は詳細が表示されるように拡大されるようにしてある。これにより、ユーザは、目的地への方位角と距離間を意識することが可能となる。
【００６５】
また、図１０及び図１１に示すように、目的地が設定された後のナビゲーション画面には、関連情報として取得された店舗情報及び口コミ情報を含む地域情報を表示する画面へのリンクボタン４１２が表示されている。地域情報は例えば、言語情報に基づき得られた口コミ情報である。言語が英語の場合は、英語で寄せられた口コミ情報が抽出されて表示され、イスラム語の場合はイスラム語の口コミ情報のほか、ハラール／ハラーム表示の有無、認証の有無等の情報が表示されてもよい。また、携帯型端末装置３が目的地への距離が近づくにつれて、言語情報に基づき得られる口コミ情報が存在することを知らせる「お知らせ」メッセージを含むフキダシ形状の画像４０８が地図画像４０５に重畳表示されるようにしてもよい。ユーザが、画像４０８上をタップした場合、設定されている言語に基づきお知らせ内容を表示する詳細画面が表示される。
【００６６】
このようにして、位置情報に基づくナビゲーション画面４０５の表示と共に、設定されてある言語の言語情報に基づく関連情報（店舗情報２６、クーポン情報２７、及び口コミ情報２８から抽出される情報）を表示することが可能となる。これにより、ユーザ及び店舗の双方、更には自動販売機４ａ，４ｂの管理者にとって利便性が高いシステムを実現することができる。
【００６７】
実施の形態１では、携帯型端末装置３の制御部３０は、自動販売機４ａ，４ｂを特定するための特定情報と共に言語情報を送信する構成とした。言語情報の送信は必須ではない。ただし、言語情報を共に送信する構成により、携帯型端末装置３に適した言語でナビゲーション画面を表示させることができるのみならず、当該言語を使用する人の文化に基づいた関連情報を表示させることができる点で、優れた効果を奏する。
【００６８】
また実施の形態１では、携帯型端末装置３の制御部３０は、自動販売機４ａ，４ｂを特定する特定情報として、自動販売機４ａ，４ｂを撮像した画像データを送信し、中央装置１にて、合致する形状データを検索する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、携帯型端末装置３の制御部３０は、自動販売機４ａ，４ｂに貼付されている管理番号が付されたシール等を撮像するようにし、撮像画像から管理番号（識別情報）を取得し、管理番号を特定情報として中央装置１へ送信してもよい。又は、ロゴマーク４１ａ，４１ｂに識別情報を埋め込んでおき、携帯型端末装置３の制御部３０は、ロゴマーク４１ａ，４１ｂを認識し、埋め込まれた識別情報を取得し、識別情報を特定情報として送信する構成としてもよい。このとき、中央装置１は、記憶装置１００に、識別情報と自動販売機４ａ，４ｂ各々の位置情報とを対応付けて記憶しておけばよい。
【００６９】
（実施の形態２）
実施の形態２では、催物会場での案内及び関連情報をユーザへ提供するナビゲーションサービスに本発明を適用した場合の構成について説明する。
【００７０】
図１２は、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。実施の形態２におけるナビゲーションシステムは、中央装置１、ネットワーク２、携帯型端末装置３、及び被服５ａ，５ｂを含んで構成される。実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成は、被服５ａ，５ｂ及び携帯型端末装置３における処理手順の詳細以外は、実施の形態１と同様である。したがって共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
実施の形態２では、インターネット２１上に、地図情報２５、店舗情報２６、及び口コミ情報２８のほか、会場で実施されている催物に関する催物情報２９が記憶されている。催物情報２９は、催物会場の主催者及び参加者のＷｅｂページ、ＳＮＳ上のテキストデータ、音声、画像データ等を含む。
【００７２】
被服５ａ，５ｂは、催物会場におけるボランティアが着用するゼッケン（bib ）型のものである。勿論、被服５ａ，５ｂはゼッケン型に限らない。被服５ａ，５ｂには、各ボランティアの担当エリア（エリアＡ又はエリアＢ）毎に固有のマーク５１ａ，５１ｂが印刷されている。又は、被服５ａ，５ｂには、マーク５１ａ，５１ｂが印刷されたシール（印刷物）又は布（印刷物）が、貼付又は縫付されていてもよい。
【００７３】
図１３は、実施の形態２の記憶装置１００に記憶される位置情報の内容例を示す説明図である。図１３に示すように、記憶装置１００には、被服５ａ，５ｂ毎に設定されてあるエリア名（識別情報）と、被服５ａ，５ｂを着用するボランティアが配置されるエリアの詳細位置情報（位置情報）と、被服５ａ，５ｂを特定するための特定情報とが対応付けて記憶されてある。図１３に示す例では、位置情報は各エリアの拠点となる地点の名称であり、特定情報は被服５ａ，５ｂに付されているマーク５１ａ，５１ｂの形状の画像データである。なお、位置情報は、地点の名称に限らない。例えば、位置情報は、各エリアの拠点となる地点の緯度経度情報であってもよいし、住所であってもよい。
【００７４】
実施の形態２における中央装置１の制御部１０により実行される処理手順は、基本的に実施の形態１の図４のフローチャートに示した処理手順と同様である。ただし制御部１０は、携帯型端末装置３から送信される特定情報（具体的にはマーク５１ａ，５１ｂの形状の画像データ）に対応付けて記憶装置１００に記憶されている位置情報を送信する。そして制御部１０は、位置情報が示す位置に関連する関連情報として、位置情報が示す位置を中心として例えば１００メートルの距離内における主催者又は参加者の情報を催物情報２９から抽出する。また、制御部１０は、言語情報に基づき必要な場合に抽出した関連情報を翻訳し、位置情報と共に携帯型端末装置３へ送信する。
【００７５】
実施の形態２における携帯型端末装置３の構成は、以下に示す処理手順以外は実施の形態１と同様である。図１４は、実施の形態２における携帯型端末装置３の制御部３０によって実行される情報取得の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部３０は、操作部３４にてアプリプログラム３Ｐに対応するアプリの起動指示の操作を受け付けた場合に以下の処理手順を実行する。
【００７６】
制御部３０は、アプリを起動し、撮像部３６による撮像画像を含む初期的画面を表示部３３に表示させる（ステップＳ３０１）。制御部３０は、操作部３４にてユーザによる撮像指示の操作があったか否かを判断する（ステップＳ３０２）。制御部３０は、撮像指示の操作がなかったと判断した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、処理をステップＳ３０２へ戻し、撮像指示の操作があったと判断するまで待機する。制御部３０は、撮像指示の操作があったと判断した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、撮像部３６から撮像画像のデータを特定情報として取得する（ステップＳ３０３）。
【００７７】
次に制御部３０は、アクセスポイント２２又は基地局２４を介し、ネットワーク２経由で中央装置１へ接続する（ステップＳ３０４）。制御部３０は、設定されてある言語の言語情報を記憶部３１から読み出し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０３で取得した特定情報と、読み出した言語情報とを中央装置１へ送信する（ステップＳ３０６）。
【００７８】
制御部３０は、中央装置１から位置情報及び関連情報を受信し（ステップＳ３０７）、受信した位置情報及び関連情報に基づき、地図画像と関連情報に基づく文字又は画像を含むナビゲーション画面を表示する（ステップＳ３０８）。
【００７９】
制御部３０は、目的地の設定を受け付け（ステップＳ３０９）、以後、ＧＰＳ受信部３７における通信を開始し（ステップＳ３１０）、携帯型端末装置３の現在地の位置情報を取得し、ナビゲーション画面内の自位置の更新を行なう（ステップＳ３１１）。
【００８０】
制御部３０は、目的地に到着したか否か又は取消し操作がなされたかによって、ナビゲーションが完了したか否かを判断し（ステップＳ３１２）、未完了であると判断した場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、処理をステップＳ３１１へ戻す。制御部３０は、ステップＳ３１２にて完了したと判断した場合（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部３７による通信を終了し（ステップＳ３１３）、処理を終了する。
【００８１】
図１５は、実施の形態２の携帯型端末装置３における画面例である。図１５は、実施の形態２における初期的画面の内容例を示している。図１５に示すように、初期的画面では、表示部３３に、撮像部３６による撮像画像のモニタ画面４１２が表示される（Ｓ３０１）。また初期的画面には、ユーザへ被服のマーク５１ａ，５１ｂの撮像を促すメッセージ４１３、モニタ画面４１３内で被服のマーク５１ａ，５１ｂの画像の撮像操作をユーザが行なうためのボタン４１４が含まれている。上述の処理手順の内のステップＳ３０２において、制御部３０は、ボタン４１４がタップされたことを操作部３４が検知した場合、撮像指示があったと判断する。
【００８２】
実施の形態２におけるナビゲーション画面は、実施の形態１と同様である（図９〜１１参照）。実施の形態２においても、ナビゲーション画面には、携帯型端末装置３が取得した位置情報が示す位置に関連付けられる関連情報として抽出される地図画像が表示される。そして地図画像には、地図上の自位置（ユーザの位置）を、各エリアの拠点として重畳表示されるようにしてもよい。ナビゲーション画面は、撮像部３６による撮像画像上にＡＲ技術により重畳表示される各エリア名などの文字情報であってもよい。このとき文字情報は、言語に応じて翻訳されて表示される。また実施の形態２でも、関連情報として抽出された情報の一覧を表示する画面へのリンクボタン、及び、目的地の設定を受け付ける受付画面へのリンクボタンが表示されるとよい。
【００８３】
実施の形態２に示したような処理により、携帯型端末装置３は、ＧＰＳとの定期的な通信を行なう位置情報サービスをオフに設定していても、被服５ａ，５ｂを着用しているボランティアの位置から自位置を特定することができ、各ユーザの使用言語に基づいて抽出された関連情報を取得して表示できる。例えば、ユーザは催物会場でボランティアと言葉が通じずに、案内を訊くことができない場合でも、ボランティアが着用している被服５ａ，５ｂのマーク５１ａ，５１ｂを撮影することにより、自身が使用する言語に応じた関連情報を含む総合的な案内を受けることが可能となる。例えば、催物が競技大会であって、ユーザが見学者である場合、自位置周辺で行なわれている競技場の案内が、ユーザの使用言語にて表示部３３に表示されると共に、同一言語を使用する他のユーザによる口コミ情報などを得ることが可能である。実施の形態２においても、ステップＳ３０７にて受信した位置情報に基づいて地図の画像を表示するのみでユーザへの情報表示は十分な場合がある。したがって、ステップＳ３０８以後の処理は必須でない。
【００８４】
実施の形態１及び２では、携帯型端末装置３から認識機能により得られる識別情報と共に、言語情報が送信される構成とした。しかしながら、言語情報のみならず、携帯型端末装置３にて設定されているユーザの属性を表す他の情報であってもよい。例えば、自身の属性情報が対応付けられている識別情報が埋め込まれたＡＲマークを撮像し、自動販売機４ａ，４ｂを携帯型端末装置３の撮像部３６にて撮像することにより、言語のみならず、自身の趣味趣向に応じて案内を受けることが可能となる。
【００８５】
実施の形態１及び２に示したような自動販売機４ａ，４ｂ又は被服５ａ，５ｂの位置に基づく情報表示の技術は、自然災害が発生した場合の避難場所への地図の表示及び情報表示に用いることも可能である。この場合、各ユーザの使用言語に基づき位置情報のみならず関連情報も表示される。したがって、各言語のニュース等を表示させながら、避難場所への地図を実現することも可能である。
【００８６】
また、中央装置１の制御部１０は、上述した処理中に、受信した識別情報に対応付けられている位置情報と、受信した言語情報とを関連付けて、記憶装置１００に記憶するようにしてもよい。記憶装置１００に記憶される位置情報と言語情報との組み合わせのデータは、言語情報が示す言語を使用するユーザが利用する施設が存在する地域を表す。更に、抽出された関連情報の内、ユーザによって選択された情報を特定して言語情報と対応付けて記憶装置１００に記憶するようにしてもよい。このように記憶装置１００に記憶されたデータは、所謂ビッグデータとして活用されることも可能となる。
【００８７】
なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８８】
１  中央装置
１０  制御部
１００  記憶装置
２  ネットワーク
３  携帯型端末装置
３０  制御部
３１  記憶部
３３  通信部
３Ｐ  アプリプログラム（コンピュータプログラム）
４ａ，４ｂ  自動販売機
４１ａ，４１ｂ  ロゴマーク
５ａ，５ｂ  被服（印刷物）
５１ａ，５１ｂ  マーク（印刷物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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