(57)【要約】【課題】個人差を考慮しつつ、楽曲を聴く人に最適なリラクゼーション効果またはストレスダウン効果を発揮できる音声出力装置、音声出力装置の制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】本発明の再生装置１は、音声制御の基準となるテスト音を出力する音声出力部１２と、乳幼児の泣き声の変化を監視する監視部１１と、テスト音出力後の泣き声の変化に応じて、音声制御を行う音声制御部１４と、を備え、音声制御内容として、テスト音のＢＰＭを可変する、フィルター回路の周波数特性を可変する、音量を可変する、擬似音を付加する、などを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声制御の基準となるテスト音を出力する音声出力部と、
所定の生体情報について、音の変化を監視する監視部と、
前記テスト音の出力状況と、前記監視部の監視結果に応じて、前記音声出力部の音声制御を行う音声制御部と、を備えたことを特徴とする音声出力装置。
【請求項２】
前記所定の生体情報は、泣き声であり、
前記音声制御部は、前記テスト音出力後の泣き声の変化に応じて、前記音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
前記音声制御部は、前記音声出力部の音声制御として、前記テスト音または当該テスト音以外の音源のＢＰＭ（beats  per  minute）を可変することを特徴とする請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項４】
前記音声制御部は、前記音声出力部の音声制御として、前記テスト音または当該テスト音以外の音源の、音声処理を行うフィルター回路の周波数特性および音量を可変することを特徴とする請求項２または３に記載の音声出力装置。
【請求項５】
前記音声制御部は、前記音声出力部の音声制御として、前記テスト音または当該テスト音以外の音源に、擬似音を付加することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の音声出力装置。
【請求項６】
前記音声制御部による音声制御を開始した後、前記監視部により監視されている前記泣き声に所定の変化があった場合、そのときの音声制御内容を記憶する記憶部をさらに備え、
前記音声制御部は、前記記憶部に記憶された過去の前記音声制御内容に応じて、前記音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の音声出力装置。
【請求項７】
前記記憶部は、個人別に、泣き声の特徴量と、前記音声制御内容をさらに記憶しており、
前記記憶部に記憶された個人別の泣き声の特徴量と、前記監視部の監視結果を照合して個人を特定する個人特定部をさらに備え、
前記音声制御部は、前記個人特定部により特定された個人の、過去の前記音声制御内容に応じて、前記音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の音声出力装置。
【請求項８】
前記音声制御部の制御対象となる個人と関連のある別人の心音の周波数およびＢＰＭを測定する心音測定部と、
前記心音測定部の測定結果を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記音声制御部は、前記記憶部に記憶された前記心音測定部の測定結果に応じて、前記音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の音声出力装置。
【請求項９】
前記記憶部は、個人別に、泣き声の特徴量と、前記心音測定部の測定結果をさらに記憶しており、
前記記憶部に記憶された個人別の泣き声の特徴量と、前記監視部の監視結果を照合して個人を特定する個人特定部をさらに備え、
前記音声制御部は、前記個人特定部により特定された個人と関連付けられた別人の前記心音測定部の測定結果に応じて、前記音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の音声出力装置。
【請求項１０】
前記音声制御部による音声制御を開始した後、所定回数の音声制御内容の変更後、または所定時間経過後も前記監視部により監視されている前記泣き声に所定の変化がない場合、その旨を通知する通知部をさらに備えたことを特徴とする請求項２ないし９のいずれか１項に記載の音声出力装置。
【請求項１１】
音声制御の基準となるテスト音を出力する音声出力ステップと、
所定の生体情報について、音の変化を監視する監視ステップと、
前記テスト音の出力状況と、前記監視ステップの監視結果に応じて、音声制御を行う音声制御ステップと、を実行することを特徴とする音声出力装置の制御方法。
【請求項１２】
コンピューターに、請求項１１に記載の音声出力装置の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の精神状態をコントロールするための音声出力装置、音声出力装置の制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１が知られている。当該特許文献１には、乳幼児の様子を音声で検知し、検知された音声に応じて楽曲を選択・再生することが記載されている。このように、乳幼児の状況に適した楽曲を再生することで、母親に代わって乳幼児を見守ることができる、等の効果を奏する。
【０００３】
一方、乳幼児を泣き止ませる方法として、母親の心音（胎内音）を聞かせることが効果的であるとの実証結果が知られている。近年では、乳幼児の寝入りをサポートするための「胎内音ＣＤ」なるものも発売されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３７５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の発明は、乳幼児の様子を音声で検知し、検知された音声に応じて楽曲を選択するものであるため、母親が好きな楽曲を再生できるものではない。また、乳幼児によっても、好みの楽曲、泣き止む効果の高い楽曲が異なると考えられるが、特許文献１では、その点についても考慮されていない。
【０００６】
また、上記の実証結果から、楽曲として、母親の心音とテンポ（ＢＰＭ）が近い楽曲を選択・再生することで、乳幼児を泣き止ませる効果があると考えられるが、母親の心音と言っても、個人差があるはずである。つまり、人によって、微妙に心音のテンポ（ＢＰＭ）や音量、周波数に違いがあると考えられる。しかしながら、現存する「胎内音ＣＤ」では、このような個人差をカバーすることはできない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、個人差を考慮しつつ、楽曲を聴く人に最適なリラクゼーション効果またはストレスダウン効果を発揮できる音声出力装置、音声出力装置の制御方法、プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の音声出力装置は、音声制御の基準となるテスト音を出力する音声出力部と、所定の生体情報について、音の変化を監視する監視部と、テスト音の出力状況と、監視部の監視結果に応じて、音声出力部の音声制御を行う音声制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記の音声出力装置において、所定の生体情報は、泣き声であり、音声制御部は、テスト音出力後の泣き声の変化に応じて、音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記の音声出力装置において、音声制御部は、音声出力部の音声制御として、テスト音または当該テスト音以外の音源のＢＰＭ（beats  per  minute）を可変することを特徴とする。
【００１１】
上記の音声出力装置において、音声制御部は、音声出力部の音声制御として、テスト音または当該テスト音以外の音源の、音声処理を行うフィルター回路の周波数特性および音量を可変することを特徴とする。
【００１２】
上記の音声出力装置において、音声制御部は、音声出力部の音声制御として、テスト音または当該テスト音以外の音源に、擬似音を付加することを特徴とする。
【００１３】
上記の音声出力装置において、音声制御部による音声制御を開始した後、監視部により監視されている泣き声に所定の変化があった場合、そのときの音声制御内容を記憶する記憶部をさらに備え、音声制御部は、記憶部に記憶された過去の音声制御内容に応じて、音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
上記の音声出力装置において、記憶部は、個人別に、泣き声の特徴量と、音声制御内容をさらに記憶しており、記憶部に記憶された個人別の泣き声の特徴量と、監視部の監視結果を照合して個人を特定する個人特定部をさらに備え、音声制御部は、個人特定部により特定された個人の、過去の音声制御内容に応じて、音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
上記の音声出力装置において、音声制御部の制御対象となる個人と関連のある別人の心音の周波数およびＢＰＭを測定する心音測定部と、心音測定部の測定結果を記憶する記憶部と、をさらに備え、音声制御部は、記憶部に記憶された心音測定部の測定結果に応じて、音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
上記の音声出力装置において、記憶部は、個人別に、泣き声の特徴量と、心音測定部の測定結果をさらに記憶しており、記憶部に記憶された個人別の泣き声の特徴量と、監視部の監視結果を照合して個人を特定する個人特定部をさらに備え、音声制御部は、個人特定部により特定された個人と関連付けられた別人の心音測定部の測定結果に応じて、音声出力部の音声制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記の音声出力装置において、音声制御部による音声制御を開始した後、所定回数の音声制御内容の変更後、または所定時間経過後も監視部により監視されている泣き声に所定の変化がない場合、その旨を通知する通知部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の音声出力装置の制御方法は、音声制御の基準となるテスト音を出力する音声出力ステップと、所定の生体情報について、音の変化を監視する監視ステップと、テスト音の出力状況と、監視ステップの監視結果に応じて、音声制御を行う音声制御ステップと、を実行することを特徴とする。
【００１９】
本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の音声出力装置の制御方法における各ステップを実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る再生システムのシステム構成図である。
【図２】携帯端末の画面表示例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る再生処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る再生装置の構成図である。
【図５】第２実施形態に係る再生処理を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る再生装置の構成図である。
【図７】第４実施形態に係る再生システムのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態に係る音声出力装置、音声出力装置の制御方法、プログラムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、本発明の音声出力装置を、乳幼児（個人）の精神状態をコントロールするための再生システムＳＹに適用した場合について例示する。
【００２２】
図１は、第１実施形態に係る再生システムＳＹのシステム構成図である。再生システムＳＹは、再生装置１および携帯端末２から成る。再生装置１は、スピーカーＳＰや不図示の電池と一体形成された再生ユニットであり、ぬいぐるみの内部に収容、若しくは、ぬいぐるみ型のカバーに覆われた構成となっている。また、再生装置１は、ぬいぐるみの内部で、さらにラバーケースによって覆われており、衝撃や水濡れに強く、乳幼児の安全性に配慮した構造となっている。
【００２３】
また、再生装置１は、主な機能構成として、監視部１１、音声出力部１２、制御プログラム記憶部１３、音声制御部１４および通信部１５を備えている。
【００２４】
監視部１１は、マイクにより構成され、乳幼児の泣き声の変化を監視する。音声出力部１２は、音声制御の基準となるテスト音、または当該テスト音を音声制御部１４により制御した音である制御音をスピーカーＳＰに出力する。制御プログラム記憶部１３は、音声制御部１４が音声制御を行うための制御プログラムを記憶している。
【００２５】
音声制御部１４は、テスト音の出力状況と、監視部１１の監視結果に応じて、音声出力部１２の音声制御を行う。具体的には、テスト音出力後の泣き声の変化に応じて、テスト音のＢＰＭ（beats  per  minute）、音声処理を行うフィルター回路の周波数特性および音量を可変する。本実施形態では、フィルター回路としてバンドパスフィルターを用い、その中心周波数を可変する。その他、バンドパスフィルターの帯域幅を可変したり、バンドパスフィルター以外のフィルター回路（ハイパスフィルターやローパスフィルター）のカットオフ周波数を可変したりしても良い。なお、ＢＰＭ、周波数特性、音量の可変方法は、音声制御内容の切り替えごとに徐々に所定値に近づけていく、所定数ずつ増減させる、などが考えられる。
【００２６】
通信部１５は、携帯端末２と無線通信を行う。特に本実施形態では、乳幼児がなかなか泣き止まなかった場合、その旨を保護者（母親）に通知するために用いる。請求項における「通知部」は、当該通信部１５と、後述する携帯端末２の表示部２３、音声出力部２４および通信部２５と、によって構成される。なお、無線通信としては、ブルートゥース通信（登録商標）または無線ＬＡＮ通信を採用可能である。
【００２７】
一方、携帯端末２は、保護者が所持するものであり、スマートフォン等のタブレット端末または携帯電話等の情報処理端末によって実現される。また、携帯端末２は、主な機能構成として、操作部２１、楽曲データ記憶部２２、表示部２３、音声出力部２４および通信部２５を備えている。なお、これら携帯端末２の各部は、乳幼児の世話をサポートするサポートアプリケーション（図示省略）の機能である。つまり、情報処理端末にサポートアプリケーションをインストールする（所定のサーバーからダウンロードする）ことにより、本実施形態の携帯端末２として機能させることができる。但し、楽曲データ記憶部２２については、サポートアプリケーション以外のアプリケーション（楽曲再生アプリケーションなど）の機能を流用しても良い。
【００２８】
操作部２１は、保護者が再生装置１の各種操作を行うために用いる。本実施形態では、音声制御部１４による音声制御内容の設定や、楽曲選択モード（「自動」または「手動」）の設定に用いる（詳細については、後述する）。楽曲データ記憶部２２は、１以上の楽曲データを記憶する。
【００２９】
表示部２３は、設定画面Ｄ１やメッセージ画面Ｄ２等を表示する（図２参照）。音声出力部２４は、再生装置１で再生されている楽曲（テスト音または、音声制御部１４により制御されている制御音）の出力、または携帯端末２の再生機能によって再生された楽曲の出力を行う。通信部２５は、再生装置１の通信部１５と通信を行う。
【００３０】
次に、図２を参照し、携帯端末２の表示部２３に表示される設定画面Ｄ１およびメッセージ画面Ｄ２について説明する。図２（ａ）は、設定画面Ｄ１の表示例を示す図である。設定画面Ｄ１には、サポートアプリケーションの名称や、設定画面Ｄ１のタイトルの他、音声制御内容設定領域Ｅ１および楽曲選択領域Ｅ２が含まれる。音声制御内容設定領域Ｅ１では、３つの項目「ＢＰＭ」、「周波数」、「音量」について選択／非選択を設定できる。ここで、選択された項目が、音声制御部１４による制御対象項目となる。同図の例の場合、項目「音量」が非選択であるため、音量の可変制御は行われない（この場合、テスト音と制御音の音量は同じとなる）。
【００３１】
また、楽曲選択領域Ｅ２では、楽曲選択モードとして「自動」と「手動」のいずれかを選択できる。例えば、楽曲選択モードとして「自動」が選択された場合、携帯端末２に記憶されている楽曲のうちいずれか（例えば、プレイリストの最初の楽曲またはプレイリストからランダムに選択された楽曲など）を、テスト音として用いる。また、「手動」が選択された場合、不図示の楽曲選択画面を表示し、その中から保護者が選択した楽曲を、テスト音として用いる。
【００３２】
図２（ｂ）は、メッセージ画面Ｄ２の表示例を示す図である。メッセージ画面Ｄ２は、サポートアプリケーションの名称や、メッセージ画面Ｄ２のタイトルの他、メッセージ領域Ｅ３および時刻表示領域Ｅ４が含まれる。メッセージ領域Ｅ３には、乳幼児が泣き止まない旨のテキスト文書を表示する。もちろん画像やイラストで、乳幼児が泣き止まない旨を示しても良い。また、時刻表示領域Ｅ４には、再生装置１（監視部１１）で泣き声を検知した時刻と、メッセージ画面Ｄ２を表示した時刻（再生装置１から通知があった時刻）を表示する。
【００３３】
次に、図３のフローチャートを参照し、第１実施形態に係る再生処理について説明する。再生装置１は、監視部１１の監視によって泣き声を検知すると（Ｓ０１：Ｙｅｓ）、携帯端末２で選択されたテスト音（携帯端末２から取得した楽曲データそのもの、以下「規定のテスト音」と称する）をスピーカーＳＰに出力する（Ｓ０２）。ここで出力されるテスト音は、楽曲選択領域Ｅ２（図２（ａ）参照）にて選択された楽曲選択モードに基づく。テスト音の出力開始から所定時間（数十秒〜数分程度）後に泣き止みを検知した場合は（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、音声制御内容を可変することなく音声出力を所定時間（数分〜数十分程度）継続し（Ｓ０４）、Ｓ０１に戻る。
【００３４】
また、泣き止みを検知しなかった場合は（Ｓ０３：Ｎｏ）、再生処理のリトライ回数がＮ回（但し、ＮはＮ≧２となる整数）以上であるか否かを判別し（Ｓ０５）、リトライ回数がＮ回未満の場合は（Ｓ０５：Ｎｏ）、音声制御内容を可変してリトライし（音声制御内容を切り替えて、所定時間の再生を行う，Ｓ０６）、Ｓ０３に戻る。なお、Ｓ０６のリトライは、テスト音の再生を最初からやり直すのではなく、再生位置の進行を継続したまま、音声制御内容のみを切り替えることを意味する。また、リトライ回数がＮ回以上の場合は（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、携帯端末２に泣き止まない旨の通知を行い（Ｓ０７）、Ｓ０１に戻る。泣き止まない旨が通知された携帯端末２は、表示部２３にメッセージ画面Ｄ２（図２（ｂ）参照）を表示する。
【００３５】
以上説明したとおり、第１実施形態によれば、一旦テスト音を出力して乳幼児の泣き声の変化を監視し、その監視結果に応じて、テスト音のＢＰＭ、周波数特性および音量を可変するため、乳幼児を効果的に泣き止ませることができる。つまり、任意の音声制御内容でテスト音を出力して乳幼児が泣き止んだ場合は、その音声制御内容が最適であると判断して、その音声制御を継続し、乳幼児が泣き止まない場合は、音声制御内容を可変する。このように、第１実施形態によれば、乳幼児の実際の反応に基づいて音声制御を行うため、個人差によらず、全ての乳幼児に効果を発揮できる。また、テスト音については、保護者の好みで選択することができるため、保護者のリラクゼーション効果またはストレスダウン効果も期待できる。
【００３６】
また、図３に示したように、泣き声の検知に伴って再生処理を開始するため、無駄な楽曲再生を行う必要がない。さらに、乳幼児がなかなか泣き止まない場合は、保護者に通知するため、保護者が乳幼児の状態に合った適切な対応を行うことができる。
【００３７】
なお、上記の第１実施形態では、音声制御部１４による音声制御内容として、テスト音のＢＰＭ、フィルター回路の周波数特性および音量を可変する例を示したが、その他、テスト音に擬似音を付加しても良い。擬似音とは、本物の音声を模倣して作成された音源、または実際の音声を録音した音源を指す。泣き止ませ効果を得るためには、例えばホワイトノイズや母親の心音などの擬似音を付加することが好ましい。
【００３８】
また、テスト音に対して音声制御を行って制御音を生成するのではなく、テスト音以外の音源に対して音声制御を行っても良い。この場合、テスト音以外の音源（制御音の元となる音源）は、携帯端末２で選択された楽曲であることが好ましい。また、この場合のテスト音は、再生装置１または携帯端末２内に予め記憶された楽曲または単純なループ音源であっても良い。
【００３９】
また、上記の第１実施形態では、保護者への通知方法としてメッセージ表示を行ったが（図２（ｂ）参照）、これに代えて、再生装置１で再生されている音（制御音）を携帯端末２の音声出力部２４で出力しても良い。
【００４０】
また、上記の第１実施形態では、リトライ回数がＮ回以上の場合（図３のＳ０５：Ｙｅｓ）、携帯端末２に泣き止まない旨の通知を行ったが（Ｓ０７）、リトライ回数で判別するのではなく、音声制御開始からの時間経過で判別しても良い。つまり、音声制御部１４による音声制御を開始した後、所定時間経過後も泣き声に所定の変化がない場合、携帯端末２にその旨を通知するようにしても良い。
【００４１】
また、上記の第１実施形態では、乳幼児が泣き止まない場合、携帯端末２に通知を行い（図３のＳ０７）、Ｓ０１に戻って泣き声の検知を再開したが、携帯端末２に通知を行った後は、再生処理を終了しても良い。また、Ｓ０４において、所定時間の音声出力の継続中に、泣き声を検知した場合は、所定時間の終了を待たず、音声制御内容を可変して制御音の出力をリトライ（Ｓ０６）しても良い。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、図４および図５を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、乳幼児の泣き声の特徴量から個人を特定すると共に、個人ごとに効果のあった音声制御内容を記憶しておいて次回の音声制御に生かす、いわゆる学習機能を備えたことを特徴とする。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００４３】
図４は、第２実施形態に係る再生装置１の構成図である。なお、携帯端末２の機能構成については、第１実施形態と同様であるため、図示および説明を省略する。第２実施形態に係る再生装置１は、第１実施形態と比較して、個人特定部１６が追加された構成となっている。また、制御プログラム記憶部１３に制御テーブルが記憶される点も第１実施形態と異なる。
【００４４】
制御テーブルは、音声制御部１４による音声制御を開始した後、監視部１１により監視されている泣き声に所定の変化があった場合（例えば、泣き止んだ場合、または泣き声が小さくなった場合）、そのときの音声制御内容に効果があると判断し、その音声制御内容を記憶したものである。具体的には、個人別に、泣き声の特徴量と、音声制御内容（学習データ）を関連付けて記憶している。ここで、泣き声の特徴量とは、泣き声の周波数、音量、息継ぎの間隔などを指す。また、音声制御内容とは、テスト音を特定する楽曲ＩＤと、テスト音のＢＰＭ、フィルター回路の周波数特性、音量のそれぞれの絶対値と、追加した擬似音などを指す。同図の例では、音声制御内容として、楽曲ＩＤ、ＢＰＭおよびバンドパスフィルターの中心周波数を記憶している。
【００４５】
個人特定部１６は、制御プログラム記憶部１３に記憶された個人別の泣き声の特徴量と、監視部１１の監視結果を照合して、個人（個々の乳幼児）を特定する。つまり、監視結果である泣き声の特徴量と、記憶されている任意の乳幼児の泣き声特徴量を照合し、合致度が高い場合に、監視対象となる個人が、任意の乳幼児であると判定する。
【００４６】
また、本実施形態の音声制御部１４は、個人特定部１６により特定された個人の、制御テーブルに記憶されている過去の音声制御内容に応じて、音声出力部１２の音声制御を行う。つまり、再生開始時点から、過去に効果的であると判断された音声制御内容でテスト音の音声制御を行う。
【００４７】
次に、図５のフローチャートを参照し、第２実施形態に係る再生処理について説明する。再生装置１は、監視部１１の監視によって泣き声を検知すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、監視結果に含まれる泣き声の特徴量と、制御テーブルに記憶されている泣き声の特徴量とを照合することにより、個人を特定する（Ｓ１２）。ここで、特定できたか否かを判別し（Ｓ１３）、特定できた場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、その個人の過去の音声制御内容を利用してテスト音の音声制御を行い、その制御音を出力する（Ｓ１４）。また、特定できなかった場合（制御テーブルに、その個人の音声制御内容が記憶されていない場合や、以前と泣き声が大きく変化したため、別人と判定された場合など）は（Ｓ１３：Ｎｏ）、第１実施形態と同様に規定のテスト音を出力する（Ｓ１５）。その後、Ｓ１６〜Ｓ２０については、第１実施形態のＳ０３〜Ｓ０７と同様である。
【００４８】
以上説明したとおり、第２実施形態によれば、監視部１１の監視結果から個人を特定し、その個人の過去の実績に基づく音声制御内容を利用して音声制御を行うため、乳幼児をより迅速に泣き止ませる効果が期待できる。
【００４９】
なお、上記の第２実施形態では、音声制御内容として制御テーブルに、楽曲ＩＤと、ＢＰＭの絶対値と、バンドパスフィルターの中心周波数の絶対値と、を記憶しておくものとしたが、ＢＰＭや中心周波数については、規定のテスト音の値からの相対値を記憶しておく構成としても良い。また、テスト音が１種類の場合、楽曲ＩＤの記憶を省略しても良い。また、音声制御内容として擬似音を記憶しておく場合は、擬似音ＩＤ以外に、擬似音のＢＰＭ、周波数特性、音量を記憶しても良い。
【００５０】
［第３実施形態］
次に、図６を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、母親の心音を測定し、その測定結果に基づいて音声制御を行うことを特徴とする。以下、第２実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態においても、第１，第２実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１，第２実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００５１】
図６は、第３実施形態に係る再生装置１の構成図である。第３実施形態に係る再生装置１は、第２実施形態と比較して、心音測定部１７が追加された構成となっている。また、制御プログラム記憶部１３に記憶される制御テーブルの内容も第２実施形態と異なる。第３実施形態の制御テーブルは、音声制御内容として母親の心音特徴量を記憶する。
【００５２】
心音測定部１７は、マイクにより構成され、音声制御部１４の制御対象となる乳幼児（個人）の母親（別人）の心音特徴量を測定する。心音特徴量としては、心音の周波数（例えば、中心周波数）およびＢＰＭを測定する。測定方法としては、例えば母親がぬいぐるみ（再生装置１）を数十秒〜数分程度抱いている間に測定することが考えられる。また、乳幼児が泣いている間にぬいぐるみを抱くことで、乳幼児の泣き声の特徴量と、母親の心音特徴量とを関連付けることができる。
【００５３】
また、本実施形態の音声制御部１４は、個人特定部１６により特定された個人の、制御テーブルに記憶されている音声制御内容（母親の心音の特徴量）に応じて、音声出力部１２の音声制御を行う。つまり、再生開始時点から、心音測定部１７により測定された母親の心音の特徴量でテスト音の音声制御を行う。なお、再生処理の流れについては、第２実施形態（図５参照）と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
以上説明したとおり、第３実施形態によれば、母親の心音特徴量を測定し、その心音特徴量に近づくように音声制御を行うことで、乳幼児の胎内環境に近づけることができ、ひいては、より効果的に乳幼児を泣き止ませることができる。
【００５５】
なお、上記の第３実施形態では、母親の心音特徴量を測定したが、心音そのものを録音しても良い。そして、音声制御として、録音した心音をテスト音に付加しても良い。
【００５６】
また、第２実施形態と第３実施形態を組み合せ、音声制御部１４が、母親の心音特徴量と、過去の音声制御内容（学習データ）に基づいて音声制御を行う構成としても良い。また、第２実施形態および第３実施形態において、必ずしも個人を特定する必要はなく、１人の乳幼児がぬいぐるみを用いることを前提として、個人特定部１６を省略しても良い。
【００５７】
［第４実施形態］
次に、図７を参照し、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、携帯端末２側で音声制御を行うことを特徴とする。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態は、第２，第３実施形態にも適用可能である。
【００５８】
図７は、第４実施形態に係る再生システムＳＹのシステム構成図である。本実施形態に係る再生システムＳＹは、第１実施形態と同様に再生装置１および携帯端末２から成る。但し、再生装置１は、監視部１１、音声出力部１２、通信部１５およびスピーカーＳＰだけの簡素な構成となっている。これに対し、携帯端末２は、操作部２１、記憶部２６、通信部２５、音声制御部２７、表示部２３および音声出力部２４を備えた構成となっている。つまり、構成要件としては、第１実施形態と比較して、楽曲データ記憶部２２が、制御プログラムおよび楽曲データを記憶する記憶部２６に変更になった点、並びに音声制御部２７が追加された点が異なる。音声制御部２７は、第１実施形態の音声制御部１４と同様に機能する。なお、音声制御部２７は、携帯端末２にインストールされているサポートアプリケーションの機能である。
【００５９】
本実施形態においては、再生装置１の監視部１１によって泣き声が検知されると、その旨の情報が携帯端末２に送信され、携帯端末２で選択されたテスト音が再生装置１から出力される。監視部１１は、泣き声の検知後、定期的に監視結果を携帯端末２に送信し続ける。携帯端末２の音声制御部２７は、監視結果から、泣き止みを検知すると、再生装置１にテスト音の出力継続を指示し、泣き止みを検知しない場合は、音声制御内容を変更して制御音を生成し直し、その制御音を再生装置１に出力する。
【００６０】
以上説明したとおり、第４実施形態によれば、携帯端末２側で音声制御を行うため、再生装置１のハードウェア構成を簡素化することができ、ひいてはぬいぐるみの低廉化を図ることができる。また、音声制御部２７をサポートアプリケーションによって提供することで、機能の追加、バグの修正等を容易に行うことができる。
【００６１】
以上、４つの実施形態を例示したが、各実施形態に示した再生装置１および携帯端末２の各構成要素をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを各種記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリー等）に格納して提供することも可能である。すなわち、コンピューターを再生装置１および携帯端末２の各構成要素として機能させるためのプログラム、およびそれを記録した記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれる。
【００６２】
また、上記の各実施形態では、本発明の音声出力装置を、再生装置１および携帯端末２によって構成したが、再生装置１だけで実現しても良い。また、楽曲データ記憶部２２をクラウドで実現するなど、再生装置１、携帯端末２およびクラウドサーバーで本発明の音声出力装置を構成しても良い。
【００６３】
また、上記の各実施形態において、監視部１１は、乳幼児の泣き声を監視したが、泣き声以外の音声（呼吸音、喃語、叫び声）も含めて監視しても良い。また、乳幼児以外の子供や大人から発せられる音声を監視しても良い。乳幼児以外を対象とする場合は、泣き止ませ効果ではなく、リラクゼーション効果またはストレスダウン効果が期待できる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１：再生装置  ２：携帯端末  １１：監視部  １２：音声出力部  １３：制御プログラム記憶部  １４：音声制御部  １５：通信部  １６：個人特定部  １７：心音測定部  ２１：操作部  ２２：楽曲データ記憶部  ２３：表示部  ２４：音声出力部  ２５：通信部  ２６：記憶部  ２７：音声制御部  ＳＰ：スピーカー  ＳＹ：再生システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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