(57)【要約】【課題】情報記憶量を少なくして、高調波を抑制することができる急峻な電流波形を実現すること。【解決手段】負荷電流の相毎の電流とアクティブフィルタ電流の相毎の電流から、それぞれの無効分と有効分を抽出し、抽出した無効分と有効分をそれぞれ加算し、加算値された有効分と無効分がそれぞれ所望の値に近づく制御器を設け、制御器の出力結果で三相アクティブフィルタの主回路を操作する。制御器には、交流電源周期の１／６周期の記憶遅延を有する繰返し制御器を具備する。負荷によって歪んだ電流が流れている三相電力系統は、有効分と無効分として表現すると、６次の整数倍の高調波歪が大半を占めるので、電源１周期の記憶遅延をさせることなく、少ない記憶量で高性能な高調波除去ができる。【選択図】図１
2015111995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流電源に、電源高調波発生負荷と三相アクティブフィルタとを並列に接続し、電源高調波発生負荷の相電流、三相アクティブフィルタの相電流を検出する手段を有し、各相の電流の相毎の加算値が正弦波になるように、三相アクティブフィルタの主回路を操作する三相アクティブフィルタであって、負荷側の相毎の電流とアクティブフィルタ側の相毎の電流からそれぞれの有効分と無効分を抽出する手段と、抽出した有効分と無効分をそれぞれ加算する手段とを有し、加算された有効分と無効分の少なくとも一方が所望の値になるように、前記所望の値と抽出した値との誤差に基づいて、前記三相アクティブフィルタの主回路を操作する制御手段とを有し、前記誤差に関する情報を、前記三相交流電源の１／６周期の繰返周期で記憶する繰返し制御器を具備することを特徴とする三相アクティブフィルタ。
【請求項２】
三相交流電源に、電源高調波発生負荷と三相アクティブフィルタとを並列に接続し、電源高調波発生負荷の相電流、三相アクティブフィルタの相電流を検出する手段を有し、各相の電流の相毎の加算値が正弦波になるように、三相アクティブフィルタの主回路を操作する三相アクティブフィルタであって、負荷側の相毎の電流とアクティブフィルタ側の相毎の電流を相毎に加算する手段と、加算した値から有効分と無効分とを抽出する手段と、抽出した有効分と無効分の少なくも一方が所望の値になるように、前記所望の値と抽出した値との誤差に基づいて、前記三相アクティブフィルタの主回路を操作する制御手段とを有し、前記誤差に関する情報を、前記三相交流電源の１／６周期の繰返周期で記憶する繰返し制御器を具備することを特徴とする三相アクティブフィルタ。
【請求項３】
前記制御手段は、抽出した有効分と無効分のうち、無効分のみが所望の値になるように、前記所望の値と抽出した値との誤差に基づいて、前記三相アクティブフィルタの主回路を操作することを特徴とする請求項１または２に記載の三相アクティブフィルタ。
【請求項４】
三相交流電源に、電源高調波発生負荷と三相アクティブフィルタとを並列に接続し、電源高調波発生負荷の相電流、三相アクティブフィルタの相電流を検出する手段を有し、各相の電流の相毎の加算値が正弦波になるように、三相アクティブフィルタの主回路を操作する三相アクティブフィルタであって、高調波発生負荷電流検出値を電源周期の１／６周期よりも短い時間遅延させ、遅延した電流検出値とアクティブフィルタ電流検出値との電流の和を電源同期した瞬時の有効電流分と瞬時の無効電流分に変換し、もしくは、それぞれの瞬時の有効電流分と無効電流分とに変換したのち、高調波発生負荷電流からの変換結果のみを電源周期の１／６周期よりも短い時間遅延させ、有効分同士、無効分同士の和を求める、のいずれかを実行して、有効分と無効分それぞれが一定値になるように、アクティブフィルタの主回路を操作することを特徴とする三相アクティブフィルタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相電源を使用して、負荷電流に発生してしまう電源高調波を抑制するための電源高調波抑制装置、いわゆる三相アクティブフィルタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクティブフィルタは、交流電源に接続されている高調波発生負荷の電流を電流センサで検出し、検出された高調波を打ち消し補償する電流を、交流電源線に注入して、交流電源の受電点電流が正弦波状になるよう制御するものである（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図４は特許文献１に記載された従来のアクティブフィルタの構成を示す回路ブロック図である。図５は従来の三相アクティブフィルタが解決しようとする課題を説明する波形図、図６は従来の三相アクティブフィルタの課題解決手法を示す波形図、図７は従来の三相アクティブフィルタの課題解決状態を示す波形図である。
【０００４】
図４において、電源高調波抑制装置の主回路９は、電流センサ４で検出した高調波発生負荷２の電流を検知し、検出された高調波を打ち消し補償する電流を発生させる。そして、発生された電流を交流電源線に注入して、交流電源１の受電点電流を正弦波状になるようにしている。
【０００５】
図５は、（ａ）電源高調波発生負荷２の負荷電流、（ｂ）補償すべき電流（指令値）、（ｃ）実際に補償される電流、（ｄ）受電点の電流の波形をそれぞれ示したものである。図５（ａ）の波形である負荷電流は、ゼロ期間を経由した後、急激に立ち上がる特性になっている。この波形に対して、補償すべき電流が波形（ｂ）となる。波形（ｂ）も急峻な波形となるため、実際に制御できる波形には若干の遅れがでてしまう。このことから、受電点の波形（ｄ）には、急峻な変化に追従できなかった分がスパイク状態（Ｓｐ）となって、高い周波数成分の高調波が残留してしまう。
【０００６】
そこで、図４に示した回路構成では、このスパイク部を小さくする手法を取り入れている。図６を用いて、この手法を説明する。図６に示す（ｂ）負荷電流波形、（ｃ）補償電流指令値波形は、基本的に、電源周期毎に繰り返される波形である。このことを利用し、図４に示した回路構成では、電源１周期をＮ個に分割し波形を記憶・更新するようにしている。
【０００７】
この手法を用いることにより、電流を急峻に変化させる必要がある場合には、その時期より少し手前で波形を調節することができる。すなわち、１周期分の誤差情報を繰返し記憶・更新しつつ、１周期遅れよりも少し早めた時刻の情報を出力して、主回路９を制御すればよいことになる。このような考え方は、特許文献２や、特許文献３にも記載されている。
【０００８】
図７は、この手法による制御を導入した状態を示す波形である。図７において、補償電流（ｃ）は、指令値（ｂ）に対する追従性が改善されて、受電点電流（ｄ）におけるスパイク部が小さくなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１８６７５２号公報
【特許文献２】特開平１−２２７６３０号公報
【特許文献３】特開平１１−３１８０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、電源周期分の電流制御情報を繰返し記憶・更新していく必要がある。特に、図６に示す補償電流指令値を忠実に表現するには、非常に、細かい区間ごとに電流情報を繰返し記憶・更新していく必要があり、記憶する情報量が膨大になるという課題を有していた。
【００１１】
また、電源系統のインピーダンスが特に低い場合には、非常に急峻な電流変化が必要になり、誤差情報を繰返し記憶・更新を用いる制御を導入しても、非常に急峻な電流変化を実現することは困難である、という課題も有している。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、記憶する電流制御情報量を低減する三相アクティブフィルタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の三相アクティブフィルタは、高調波発生負荷電流と、アクティブフィルタの電流をそれぞれ検出し、２種類の電流の和を電源同期した瞬時の有効電流分と瞬時の無効電流分に変換し、もしくは、それぞれの瞬時の有効電流分と無効電流分とに変換したのち、有効分同士、無効分同士の和を求める、のいずれかを実行して、有効分と無効分それぞれが一定値になるように、アクティブフィルタの主回路を操作し、アクティブフィルタの交流端子側の電圧を調整するものであって、一定値になるように近づける制御手段の中に電源周期の１／６周期に相当する電流情報を繰返し記憶・更新していく処理手段を有するようにする。
【００１４】
三相の高調波発生負荷に流れ込む電流は、有効電流分と無効電流分で表現すると、電源周期の１／６周期の繰返しパターンになっているので、繰返し記憶・更新用の電流情報の記憶量を１／６に削減することができる。
【００１５】
また、本発明の第２概念の三相アクティブフィルタは、高調波発生負荷電流と、アクティブフィルタの電流をそれぞれ検出し、高調波発生負荷電流検出値を電源周期の１／６周期近く遅延させ、遅延した電流検出値とアクティブフィルタ電流検出値との電流の和を電源同期した瞬時の有効電流分と瞬時の無効電流分に変換し、もしくは、それぞれの瞬時の有効電流分と無効電流分とに変換したのち、高調波発生負荷電流からの変換結果のみを電源周期の１／６周期近く遅延させ、有効分同士、無効分同士の和を求める、のいずれかを実行して、有効分と無効分それぞれが一定値になるように、アクティブフィルタの主回路を操作する。
【００１６】
三相の高調波発生負荷に流れ込む電流は、有効電流分と無効電流分で表現すると、電源周期の１／６周期の繰返しパターンになっていることと、高調波発生負荷電流の高調波成分は、アクティブフィルタの電流指令と等価である。したがって、制御の応答の遅れに対して、電源周期の１／６近くの遅延を与えることは、あらかじめ時間の進んだことと等価な電流指令を発生せしめていることと等価であり、応答が遅れてしまう制御後のアクティブフィルタ電流と、理想的に必要な電流との時間ずれが少なくなり、少ない記憶量で、スパイク部分の少ない、電源電流波形を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の三相アクティブフィルタは、繰返し記憶・更新していく記憶部分の情報量を１／６に削減しても、補償性能を損なうことなく、高調波を除去することができ、装置の小
型簡便化ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１における回路ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における動作原理を示す波形図
【図３】本発明の実施の形態２における回路ブロック図
【図４】従来の三相アクティブフィルタの構成を示す回路ブロック図
【図５】従来の三相アクティブフィルタが解決しようとする課題を説明する波形図
【図６】従来の三相アクティブフィルタの課題解決手法を示す波形図
【図７】従来の三相アクティブフィルタの課題解決状態を示す波形図
【図８】本発明の実施の形態３における回路ブロック図
【図９】本発明の実施の形態３における動作原理を示す波形図
【図１０】本発明の実施の形態３に関連する従来の動作原理を示す波形図
【図１１】本発明の実施の形態４における回路ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、三相交流電源に、電源高調波発生負荷と三相アクティブフィルタとを並列に接続し、電源高調波発生負荷の相電流、三相アクティブフィルタの相電流を検出する手段を有し、各相の電流の相毎の加算値が正弦波になるように、三相アクティブフィルタの主回路を操作する三相アクティブフィルタであって、負荷側の相毎の電流とアクティブフィルタ側の相毎の電流からそれぞれの有効分と無効分を抽出する手段と、抽出した有効分と無効分をそれぞれ加算する手段とを有し、加算された有効分と無効分の少なくとも一方が所望の値になるように、前記所望の値と抽出した値との誤差に基づいて、前記三相アクティブフィルタの主回路を操作する制御手段とを有し、前記誤差に関する情報を、前記三相交流電源の１／６周期の繰返周期で記憶する繰返し制御器を具備するものである。
【００２０】
これによれば、有効分と無効分が一定値に保たれて、高調波が除去され、繰返し記憶する電流情報の記憶量（遅延記憶量）を少なくすることができる。
【００２１】
第２の発明は、三相交流電源に、電源高調波発生負荷と三相アクティブフィルタとを並列に接続し、電源高調波発生負荷の相電流、三相アクティブフィルタの相電流を検出する手段を有し、各相の電流の相毎の加算値が正弦波になるように、三相アクティブフィルタの主回路を操作する三相アクティブフィルタであって、負荷側の相毎の電流とアクティブフィルタ側の相毎の電流を相毎に加算する手段と、加算した値から有効分と無効分とを抽出する手段と、抽出した有効分と無効分の少なくも一方が所望の値になるように、前記所望の値と抽出した値との誤差に基づいて、前記三相アクティブフィルタの主回路を操作する制御手段とを有し、前記誤差に関する情報を、前記三相交流電源の１／６周期の繰返周期で記憶する繰返し制御器を具備するものである。
【００２２】
これによれば、有効分と無効分が一定値に保たれて、高調波が除去され、遅延記憶量を少なくすることができる。
【００２３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記制御手段は、抽出した有効分と無効分のうち、無効分のみが所望の値になるように、前記所望の値と抽出した値との誤差に基づいて、
前記三相交流電源の１／６周期の繰返周期で記憶する繰返し制御器を具備して、
前記三相アクティブフィルタの主回路を操作するものである。
【００２４】
これによれば、変化の急峻性が低い有効分を記憶する必要がなくなり、さらに遅延記憶量を少なくすることができる。
【００２５】
第４の発明は、高調波発生負荷電流の代わりに、高調波発生負荷電流に関連する検出値を電源周期の１／６周期よりも少し短い時間遅延させた値を用いて、アクティブフィルタの制御を行うものである。
【００２６】
三相の高調波発生負荷に流込む電流は、有効電流分と無効電流分で表現すると、電源周期の１／６周期の繰返しパターンになっていることと、高調波発生負荷電流の高調波成分は、アクティブフィルタの電流指令と等価である。したがって、制御の応答の遅れに対して、電源周期の１／６よりも少し短い時間の遅延を与えることは、あらかじめ時間の進んだことと等価な電流指令を発生せしめていることと等価であり、応答が遅れてしまう制御後のアクティブフィルタ電流と、理想的に必要な電流との時間ずれが少なくなり、少ない記憶量で、スパイク部分の少ない、電源電流波形を得ることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における三相アクティブフィルタの回路ブロック図である。
【００２９】
図１において、三相交流電源１に対して、電源高調波発生負荷２が接続され、電源高調波発生負荷２には、高調波を含む三相電流が流れている。三相アクティブフィルタは、三相交流電源１に対して、電源高調波発生負荷２と並列に接続されている。また、三相アクティブフィルタの主回路９は、リアクタ７を介して、三相交流電源１に接続されている。また、主回路９は平滑コンデンサ１０を備えている。また、三相アクティブフィルタは、三相交流電源１の位相を検出する電源位相検出手段５と、三相交流電源１と電源高調波発生負荷２との間を流れる三相電流Ｉｆ（負荷側の電流）を検出する電流検出手段４と、三相交流電源１と三相アクティブフィルタとの間を流れる三相電流ＩＡＦ（三相アクティブフィルタ側の電流）を検出する電流検出手段８と、制御回路１００とを備えている。制御回路１００は、ゲート駆動回路１１と、ＰＷＭ変換器１２と、相電流を相ごとに加算する加算手段１０１と、相電流を有効分と無効分とを抽出する有効分無効分抽出手段１０２と、電圧ＰＩ制御器１０３と、平滑コンデンサ１０からの出力値と目標値との誤差を算出する比較手段１０４と、逆ｄｐ変換を行う三相展開手段１０５と、目標値との入力値の誤差を算出する比較手段１１３、１２３と、ＰＩ制御器１１４、１２４と、後述する繰返し制御器１１５、１２５、複数の入力値を加算する加算手段１１６、１２６とを備えている。
【００３０】
三相アクティブフィルタは、三相電流Ｉｆを電流検出手段４にて検出し、制御回路１００に入力する。同様に、三相アクティブフィルタのリアクタ７を流れる電流、すわなち、高調波を補償する実際の三相電流ＩＡＦを電流検出手段８にて検出し、制御回路１００に入力する。また、三相アクティブフィルタの主回路９に接続された平滑コンデンサ１０の電圧を検出し、制御回路１００に入力する。制御回路１００では、高調波を補償する電流発生するための制御演算を実施し、ＰＷＭ変換器１２から三相ＰＷＭ信号を出力し、ゲート駆動回路１１を経て、三相アクティブフィルタの主回路９を駆動制御する。
【００３１】
以下、制御回路１００の制御内容を構成に基づいて説明する。制御回路１００に入力される二種類の三相電流ＩｆとＩＡＦは、それぞれ、有効分と無効分とを抽出する有効分無効分抽出手段１０２ｂ、１０２ａに入力され、電源位相検出手段５で得られた位相情報θとで、それぞれの有効分Ｉｑ−ｆ，Ｉｑ−ＡＦ、無効分Ｉｄ−ｆ，Ｉｄ−ＡＦを得る。
【００３２】
この変換は、電圧や電流波形を三角関数を用いて、以下の方法で行う。
【００３３】
有効分＝Σ［「各相の瞬時電流」×ｓｉｎ（各相位相）］
無効分＝Σ［「各相の瞬時電流」×ｃｏｓ（各相位相）］
この変換はいわゆるｄｑ変換と同じである。ここで得られた２つの有効分、２つの無効分をそれぞれ、加算手段１０１ｂ、１０１ａにて加算される。このとき、受電点での電流が正弦波であれば、加算結果がそれぞれ一定値になるので、加算結果が一定値になるように制御を行えばよい。
【００３４】
そこで、ＩｄやＩｑの目標値（所望の値）に対して、比較手段１１３で実際のＩｄやＩｑとの誤差を求め、その誤差が少なくなるように、主回路９を制御する系を構成する。誤差をそれぞれ、ＰＩ制御器１１４、１２４と１／６周期繰返し制御器１１５、１２５へと入力し、その結果得られた制御操作量を加算手段１１６、１２６で加算し、三相展開手段１０５へと入力し、三相の主回路９に対応した制御信号に変換する。三相展開手段１０５はいわゆる逆ｄｑ変換とよばれる方法である。
【００３５】
このようにして得られた三相主回路用の制御信号をＰＷＭ変換器１２でパルス信号に変換し、ゲート駆動回路１１を経由して、三相アクティブフィルタの主回路９を駆動操作する。さらに、主回路９の平滑コンデンサ１０の電圧を検出し、所望の電圧値に対する誤差を比較手段１０４で得て、電圧ＰＩ制御器１０３を経由して、Ｉｑの目標値を得る。このようにしてＩｑの目標値を得るようにしておけば、電源高調波発生負荷２から発生する電流のうち、基本波の大きさに影響をうけず、高調波成分だけを補償することができる。ＤＣ電圧が高く／低くなれば、主回路９を経由して、有効電力分が流入／排出していることになり、余分な電流を補償していることになるからである。無効分Ｉｄの所望値は、ゼロにしておけば、無効分は全て補償され、電源電流には高調波もなく、かつ、力率１００％の動作が実現し、電源の有効利用がはかれる。
【００３６】
また、負荷側の無効電力が大きく、電源の力率を１００％にする必要がなく、高調波成分だけを小さくする場合には、負荷側の無効分を抽出した後、直流成分（すなわち、無効分の基本波成分）を除去して、高調波成分だけを補償する制御を実現することも可能である。この場合には、三相アクティブフィルタの主回路では負荷の無効分の基本波成分を補償することがなくなるので、主回路の大型化を防止することができる。また、同様の処理を負荷の有効分に対して行ってもかまわない。この場合には、負荷の高調波だけが、加算手段１０１ｂに送られるので、負荷の軽重の影響を受けにくくなり、比較手段１２３や電圧ＰＩ制御器１０３の簡素化をはかることができる。
【００３７】
ＰＩ制御器１１４，１２４や、電圧ＰＩ制御器１０３は制御が所望どおりに近づけるよう操作させるための良く知られた手段であり説明は省略し、本発明の特徴である、１／６周期繰返し制御器１１５、１２５について、図２を用いて説明する。
【００３８】
図２において、波形（ａ）は電源高調波発生負荷２の相電流波形である。他の相も、位相が１２０度ずつずれた同じ波形になっている。このような波形に対して、有効分Ｉｑや無効分Ｉｄを求めると、波形（ｂ）や波形（ｃ）のような波形になる。波形（ｂ）は有効分の平均値に対してうねっている波形である。波形（ｃ）はノコギリ歯型の変化をしている波形になる。これら２つの波形は明らかに異なっているものの、電源周期の１／６周期毎に繰り返していることが読み取れる。すなわち、ある時点の値と１／６周期分手前や後の時点の値は同じ値である。
【００３９】
したがって、１／６周期を繰返し周期として記憶する（遅延周期とする）繰返し制御器を用いれば、非常に追従性の良い制御系が構成できることになる。
【００４０】
これにより、電源周期を繰返し周期とする繰返し制御器を使用する場合に比べて、１／６期間の情報を記憶するだけでよくなり、記憶手段の大幅な削減が可能になり、アクティブフィルタの小型化や簡素化が図れる。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は、本発明の別の実施形態を示す回路ブロック図である。本実施の形態と、実施の形態２との差異は、本実施の形態では、まず２系統の三相電流を加算手段１０１にて加算し、その後、有効分無効分抽出手段１０２を経由するものである。実施の形態１で説明した有効分、無効分を抽出する演算は、線形性があるため、加減算との順序を入れ替えても同じ結果になる。
【００４２】
なお、以上説明した、実施の形態１または２において、図２に示す波形のように、有効分の変化には急峻性が低いので、負荷が発生する高調波が少ない場合には、繰返し制御器１１５、１２５を無効分にのみ具備することも可能である、
また、電流検出手段４や電流検出手段８は、三相電流の全ての相の電流を検出するものとして説明したが、それぞれの箇所において、２つの相の電流を検出し、残りの１つの相の電流値は、検出した２つの相の和の電流値の符号を反転したものとしても、本発明は実現できることはいうまでもないことである。
【００４３】
また、繰返し制御器１１５、１２５の内部構成方法であるが、特許文献１の手法でもよく、また、特許文献３で記載されている手法などでもよく、特に限定されるものではない。
【００４４】
(実施の形態３)
図８は、第３の実施形態を示す回路ブロック図である。図８で示す回路ブロック図は図１の回路ブロック図と共通点が多いが、電流検出手段４で検出した負荷電流を有効分無効分抽出手段１０２ｂを経て、加算手段１０１ａ、１０１ｂに送られる手前に、１／６周期弱の遅延手段２０１を具備している。また、図１には記載されていた、繰返し制御器１１５，１１６を省いている。
【００４５】
本実施形態では、電流検出手段４で検出した負荷２の電流「Ｉｆ」から、有効分無効分抽出手段１０２ｂで有効分と無効分に分離し、その結果を１／６周期弱の遅延手段２０１に送る。１／６周期弱の遅延手段２０１では、有効分と無効分の情報をそれぞれ、１／６周期よりも少し短い時間だけ遅延する。すなわち、負荷２の電流「Ｉｆ」を１／６周期よりも少し短い時間だけ遅延する。遅延された負荷電流の有効分と無効分の情報は、加算手段１０１ａ、１０１ｂに送られて、三相アクティブフィルタの電流「ＩＡＦ＿ｒｅｆ」の有効分、無効分と加算されて、それぞれの目標値である、「目標Ｉｑ」「目標Ｉｄ」に近づくように主回路９を制御する。
【００４６】
ここで、１／６周期弱の遅延手段２０１の動作とその効果を図９、図１０を用いて説明する。図１０は、１／６周期弱の遅延手段２０１が無い場合の動作を示す波形図である。波形（ａ）は、負荷２の電流「Ｉｆ」の無効分の電流波形であり、図２と同じであり、１／６電源周期の繰返し波形になっている。三相アクティブフィルタでは、この無効分も一定値となるように制御する必要があるため、負荷２の電流「Ｉｆ」の無効分の電流波形を反転した値を、三相アクティブフィルタの電流指令「ＩＡＦ＿ｒｅｆ」とする。
【００４７】
すなわち、同図（ｂ）の波形の電流指令波形となる。三相アクティブフィルタでは、この電流指令に追従する制御が行われる。ところが実際の制御は、指令に対して、誤差を検出し、その誤差がゼロに近づくように制御を行うため、応答には遅れ時間「Ｔｄ」が含まれてしまう。また、指令が急激に変化するｔ１からｔ２の期間では、急激な変化には追従
できず、やや緩慢な応答になる。その結果、同図（ｄ）の波形のようになる。
【００４８】
このため、電源１からみた電流の応答は、負荷電流が急峻に変化する区間、すなわち、ｔ１からｔ２の間、および、三相アクティブフィルタ側が急峻指令に対する応答が終了するまでの期間には、同図（ｅ）の波形に示すように、スパイク状の電流波形を発生してしまう。
【００４９】
一方、１／６周期弱の遅延手段２０１を具備している場合には、図９に示すような電流波形となる。図１０と同様に、波形（ａ）の負荷２の無効分の電流波形に対して、波形（ｂ）の三相アクティブフィルタの仮電流指令「−Ｉｆ」波形を得る。ここで、得られた三相アクティブフィルタの仮電流指令「−Ｉｆ」に対して、「Ｔａ」だけ時間を先行させたものを波形（ｃ）のように、三相アクティブフィルタの電流指令「ＩＡＦ＿ｒｅｆ」とし、この電流指令「ＩＡＦ＿ｒｅｆ」に追従するように、三相アクティブフィルタを制御動作させる。
【００５０】
実際の情報を先行させることはできないが、波形（ａ）や波形（ｂ）は１／６電源周期の繰返し波形であるので、１／６電源周期よりも少し短い時間の遅延をさせることにより、等価的に先行情報を作成することができる。ここで、「Ｔａ」は、電流制御の遅れ時間「Ｔｄ」と同じ値か、もしくは少し大きい目の値にしておく。三相アクティブフィルタの制御結果である、ＡＦ無効電流応答は、波形（ｄ）に示すように、時刻ｔ１直前から、電流が急激に変化し始める。その結果、仮電流指令「−Ｉｆ」の急峻変化との差異が少なくなり、電源からの電流は、波形（ｅ）のように、急峻部の急峻さの差異などだけになり、無効成分のスパイク分は小さくなる。
【００５１】
(実施の形態４)
図１１は、第４の実施形態を示す回路ブロック図である。図１１で示す回路ブロック図は図８の回路ブロック図と共通点が多いが、電流検出手段４で検出した負荷電流を有効分無効分抽出手段１０２ｂに送られる手前に、１／６周期弱の遅延手段３０１を具備している。
【００５２】
有効分無効分の抽出処理は線形処理であり、１／６周期弱の遅延処理と順番を入れ替えても同じ結果であり、図８の実施の形態３の回路ブロック図と同じ効果を得ることができる。
【００５３】
なお、実施の形態３、４では繰返し制御器を具備しない例で説明したが、図１や図３のブロック図と同様に、目標Ｉｄや目標Ｉｑに対する誤差処理において、繰返し制御器を追加してもよく、その場合には、電源電流における高調波成分がさらに減少できることが期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる三相アクティブフィルタは、高調波除去性能を損なうことなく、小型化や簡素化をはかることが可能になる。これにより、送電系統に負担を増大することも無く、省エネ性の高いが高調波発生負荷でもあるインバータ空調機などを使用しやすくなる。
【符号の説明】
【００５５】
１  三相交流電源（電源）
２  電源高調波発生負荷（負荷）
４、８  電流検出手段
５  電源位相検出手段
７  リアクタ
９  主回路
１０  平滑コンデンサ
１１  ゲート駆動回路
１２  ＰＷＭ変換器
１００  制御回路
１０１、１０１ａ、１０１ｂ、１１６、１２６  加算手段
１０２、１０２ａ、１０２ｂ  有効分無効分抽出手段
１０３  電圧ＰＩ制御器
１０４、１１３、１２３  比較手段
１０５  三相展開手段
１１４、１２４  ＰＩ制御器
１１５、１２５  繰返し制御器
２０１、３０１  １／６周期弱の遅延手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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