(57)【要約】  【課題】  乗りかご内への車いす利用者および搬送用台車の利用者等の乗り込みを精度良く判別し、運転効率に優れたエレベーター装置を提供する。また、車いす利用者および搬送用台車の利用者等に対する利便性の高いエレベーター装置を提供する。  【解決手段】  乗りかご内に車いす利用者用運転盤を備えたエレベーター装置において、前記乗りかごの床面に複数配置された圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力信号に基づき、前記床面の圧力分布を解析する圧力分布解析手段と、を備え、前記圧力分布解析手段により検出した前記床面の圧力分布に基づき、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定する乗りかご内利用者判定手段を備えたエレベーター装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に車いす利用者用運転盤を備えたエレベーター装置において、
前記乗りかごの床面に複数配置された圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された圧力信号に基づき、前記床面の圧力分布を解析する圧力分布解析手段と、を備え、
前記圧力分布解析手段により検出した前記床面の圧力分布に基づき、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定する乗りかご内利用者判定手段を備えたエレベーター装置。
【請求項２】
前記乗りかご内利用者判定手段により、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定し、かつ、前記車いす利用者用運転盤の操作が行われた場合、前記エレベーター装置の戸開延長機能により、前記エレベーター装置の扉開時間を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記複数の圧力検出手段は、前記エレベーター装置の前記床面に均等に配置され、前記床面の圧力分布から、車いす或いは搬送用台車の車輪の有無を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
乗りかご内に車いす利用者用運転盤を備えたエレベーター装置において、
前記乗りかごの床面に複数配置された圧力検出手段と、
前記圧力検出手段により検出された圧力信号に基づき、前記床面の圧力分布を解析する圧力分布解析手段と、
前記圧力分布解析手段により検出した前記床面の圧力分布に基づき、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定する乗りかご内利用者判定手段と、を備え、
前記圧力検出手段は連続的に前記乗りかご内の圧力分布を計測し、車いす或いは搬送用台車の移動方向、移動速度、前記エレベーター装置の扉までの距離から、前記かご内における前記車いす或いは前記搬送用台車の前記エレベーター装置の扉までの到達時間を予測し、前記エレベーター装置の扉開時間を制御することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】
前記乗りかご内利用者判定手段により、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定し、かつ、前記車いす運転盤の操作が行われた場合、前記エレベーター装置の戸開延長機能により、前記エレベーター装置の扉開時間を制御することを特徴とする請求項４に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記複数の圧力検出手段は、前記エレベーター装置の前記床面に均等に配置され、前記床面の圧力分布から、車いす或いは搬送用台車の車輪の有無を検出することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターにおける技術としては、利用者が健常者あるいは車いす利用者であるかを判別する手段として、乗場やかご内運転盤に設置された車いす利用者用の呼び釦を操作することにより、車いす専用運転として扉の開時間の延長や扉の開閉スピードを遅くするなどのサービスを提供している。
【０００３】
本技術分野の背景技術として、特開２００３−２１２４４５号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、乗場に設置され乗場呼び信号を出力する乗場ボタンと、乗場の床に敷設されその上に乗った物体による圧力パターンを出力する面圧力検出器と、上記出力された圧力パターンから物体の種別を判定する圧力パターン認識手段とを備えた乗客判別装置が開示されている。上記判別装置においては、圧力パターンにより、乗場で待つ利用者が健常者か車いす利用者であるかを判別することができる。
【０００４】
また、特開２０１３−３５６３８号公報（特許文献２）には、かごの敷居に直線状に配置した複数の接触素子から構成される、被検出体とかご敷居との接触を検出する接触検出センサと、前記接触検出センサの接触位置の情報を基に被検出物の種別を判定する装置が開示されている。上記装置においては、接触検出した近接する素子同士を１つのグループ化して処理し、グループの幅、数、位置などのパターンにより、利用者の歩行状況を判別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１２４４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−３５６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベーターでは、エレベーターの乗りかご内の利用者が健常者のみで、かつ、車いす運転盤を操作した場合、無駄な扉の開延長状態が発生し、運転効率が低下してしまう。また、扉の開延長状態であっても、一定時間後には扉閉が開始することから、乗りかご内に車いすや搬送用台車を伴う利用者が一人で、降りるために時間を要している場合には、利用者本人が再度、扉開操作を行う必要があり、利用者の負担が増加するといった問題がある。
【０００７】
特許文献１における乗客判別装置では、圧力検出部の接点間で囲まれた面積のパターンから車いすの有無を判別するため、車いすの形状や向き、更には搬送用台車など車いす以外のパターンなど多種多様なデータベースが必要となる。また、本装置は各階床への設置が必要であり、コストがかかる。
【０００８】
また、特許文献２における乗客判別装置では、健常者が２人並んで同時に接触検出素子となった場合、同時に検出したグループ同士の間隔によっては、車いすのパターンと同じになり、誤検出してしまう可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、乗りかご内への車いす利用者および搬送用台車の利用者等の乗り込みを精度良く判別し、運転効率に優れたエレベーター装置を提供することにある。また、車いす利用者および搬送用台車の利用者等に対する利便性の高いエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、乗りかご内に車いす利用者用運転盤を備えたエレベーター装置において、前記乗りかごの床面に複数配置された圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力信号に基づき、前記床面の圧力分布を解析する圧力分布解析手段と、を備え、前記圧力分布解析手段により検出した前記床面の圧力分布に基づき、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定する乗りかご内利用者判定手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、乗りかご内に車いす利用者用運転盤を備えたエレベーター装置において、前記乗りかごの床面に複数配置された圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力信号に基づき、前記床面の圧力分布を解析する圧力分布解析手段と、前記圧力分布解析手段により検出した前記床面の圧力分布に基づき、前記乗りかご内への車いす利用者或いは搬送用台車の利用者の乗り込みを判定する乗りかご内利用者判定手段と、を備え、前記圧力検出手段は連続的に前記乗りかご内の圧力分布を計測し、車いす或いは搬送用台車の移動方向、移動速度、前記エレベーター装置の扉までの距離から、前記かご内における前記車いす或いは前記搬送用台車の前記エレベーター装置の扉までの到達時間を予測し、前記エレベーター装置の扉開時間を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗りかご内への車いす利用者および搬送用台車の利用者等の乗り込みを精度良く判別し、運転効率に優れたエレベーター装置を実現することができる。また、車いす利用者および搬送用台車の利用者等に対する利便性の高いエレベーター装置を実現することができる。
【００１３】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置における車輪の床面に対する圧力分布を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置における床面の車輪接触部および車輪軌跡を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の運転制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図1に本発明の一実施例であるエレベーター装置の全体構成を示す。本実施例におけるエレベーター装置では、乗りかご１２の内部壁面に車いす運転盤４が設置されている。車いす運転盤４は、健常者用の乗りかご内運転盤と同じ操作盤内に設けられるか、あるいは、健常者用の乗りかご内運転盤とは独立して設けられている。乗りかご１２の床５には、複数の小型圧力検出素子すなわち圧力センサ９が一面に均等に配置されている。圧力センサ９は、圧力分布解析手段８に接続されており、更に乗りかご内利用者判定手段６に接続される。また、圧力分布解析手段８は、戸開延長演算手段７にも接続されている。乗りかご内利用者判定手段６と戸開延長演算手段７はそれぞれテールコード２を介してエレベーターの制御盤１へと接続する。乗りかご１２内に乗り込んだ車いす利用者および車いす１０の荷重は、車いす１０の車輪１１を介して、床５に設けられた複数の圧力センサ９により計測した圧力信号は、圧力分布解析手段８に入力され、床面の圧力分布として検出される。
【００１７】
車いす利用者が乗りかご１２に乗り込んだ際の車いす利用者および車いす１０の荷重の車いす１０の車輪１１を介して床５および床５に複数配置された圧力センサ９に対する圧力分布を図２に示す。図２に示すように、床５の圧力分布は車輪１１の中心付近の圧力が高く、車輪１１の中心から離れるにしたがって、圧力は低くなっている。ここで、車輪１１の床５に対する荷重は、車輪１１の形状に応じて、床５の面から見て細長くかつ曲率Ｒを有する形状（弧形状）のように車輪特有の圧力分布として検出される。これにより、乗りかご１２内における車いす１０の車輪１１の有無を検出する。本実施例では、床５に複数の圧力センサ９が均等に設けられており、より正確に車輪１１から受ける圧力を検知することができる。この圧力分布の情報を基に、乗りかご内利用者判定手段６にて車いす利用者あるいは搬送用台車の利用者等の乗りかごへの乗り込みを判別し、この判別結果を制御盤１に送る。制御盤はこれを基に戸開時間と開閉スピードを変更する。
【００１８】
図３に本実施例におけるエレベーター装置の床面の車輪接触部および車輪軌跡を示す。図３に示すように、圧力分布解析手段８では車輪１１を有する被検出物すなわち車いす利用者および車いす１０の荷重を検出した時点から、連続してその圧力分布の移動軌跡をモニタリングする。車いす運転盤４による行先階登録を行い、目的階に着床後にドアが開くと、乗りかご１２から降りようとする車いすあるいは搬送用台車の初期動作による移動軌跡から戸開延長演算手段７にて、移動方向と速度、ドアまでの距離より移動時間を予測し、最適な戸開延長時間を算出する。算出結果は制御盤１に伝送され、戸３の開時間を変更する。
【００１９】
図４に本実施例におけるエレベーター装置の床面の圧力検出と運転制御フローを示す。車いすあるいは搬送用台車の乗り込みを判定し、かつ、車いす利用者あるいは搬送用台車の利用者が車いす運転盤４を操作した場合に車いす専用運転が有効となり、戸開延長およびドアの開閉スピードが通常よりも遅くなる。また、戸開延長時間は被検出物すなわち車いすあるいは搬送用台車の移動予測時間により最適化された時間に設定する。一方、乗りかご１２の床５に設置された圧力センサ９による車いすあるいは搬送用台車の検出が無い状態、つまりエレベーターの利用者が健常者のみの場合、車いす運転盤４を操作しても車いす専用運転は有効とはならない。
【００２０】
上述したように、本実施例におけるエレベーター装置により、エレベーターの乗りかご内に車いすや搬送用台車等が乗り込むと、乗りかご床表面の圧力センサによる圧力分布検出により、車輪形状及び連続した線状の移動軌跡を検知することで車いすや搬送用台車の乗り込みを判定し、かつ、車いす運転盤を操作した場合のみ戸開延長機能を有効とすることで、健常者の不要な車いす運転盤の操作による運転効率の低下を防止することができる。また、乗りかご内の床の圧力分布を連続してモニタリングすることで、車いすあるいは搬送用台車の移動方向と速度からドア到達までの時間を予測し、戸開時間を最適化することができ、車いす利用者あるいは搬送用台車の利用者等の利便性を向上することができる。
【００２１】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１…制御盤、２…テールコード、３…ドア、４…車いす運転盤、５…床、６…乗りかご内利用者判定手段、７…戸開延長演算手段、８…圧力分布解析手段、９…圧力センサ、１０…車いす、１１…車輪、１２…乗りかご。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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