(57)【要約】【課題】記録媒体セット装置にセットされた不揃いの記録媒体を揃えることができるようにする。【解決手段】記録媒体セット装置としての用紙セット装置１００は、用紙台１０１と、不図示のモータにより左右に移動するサイドフェンス１０２と、用紙接触センサ１０５を備えている。セットされた用紙６が不揃いであり、両側に飛び出た用紙がある場合（図のＡ）、用紙接触センサ１０５が両側に飛び出た用紙を検知したときにサイドフェンス１０２を停止させると、不揃いな状態のまま停止してしまう（図のＢ）。そこで、用紙接触センサ１０５が用紙を検知してから、さらに一定距離だけサイドフェンス１０２を接近させる（図のＣ）。その後、サイドフェンス１０２を用紙６から離間させ、再度用紙６に接触させることで用紙６を揃える（図のＤ）。【選択図】図５
2015006933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体がセットされる載置部と、
該載置部にセットされる記録媒体の幅方向に移動可能なガイド部材と、
該ガイド部材と前記記録媒体との接触を検知する接触検知部と、
前記ガイド部材を、前記載置部にセットされた記録媒体を挟持する方向へ、前記記録媒体と接触することを前記接触検知部によって検知されるまで移動させる寄せ手段と、
前記寄せ手段によって移動させられたガイド部材を、前記記録媒体を挟持する方向へ、前記記録媒体と接触してから所定距離移動させる過寄せ手段と、
を有する記録媒体セット装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録媒体セット装置において、
前記過寄せ手段による前記ガイド部材の移動の後、前記ガイド部材を、前記記録媒体を挟持する方向とは逆の方向へ、前記記録媒体と接触しなくなるまで移動させる離間手段と、前記離間手段による前記ガイド部材の移動の後、前記ガイド部材を、前記記録媒体を挟持する方向へ、前記記録媒体と接触するまで移動させる再寄せ手段と、を有する記録媒体セット装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された記録媒体セット装置において、
前記載置部にセットされた記録媒体の種類又は積載量に応じて、前記過寄せ手段の動作の回数を変える、記録媒体セット装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された記録媒体セット装置において、
前記載置部に記録媒体がセットされていることを検知する記録媒体検知部を有し、
前記寄せ手段は、前記記録媒体検知部が、記録媒体がセットされていることを検知しているとき動作し、前記記録媒体検知部が、記録媒体がセットされていることを検知していないとき動作しない、記録媒体セット装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された記録媒体セット装置と、該記録媒体セット装置から搬送された記録媒体に印刷を行う画像形成部と、を有する画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像形成装置において、
前記過寄せ手段は、前記画像形成部が印刷を実行しているときに動作する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像形成装置において、
前記過寄せ手段は、前記画像形成部が印刷を実行しており、かつ前記記録媒体検知部が、記録媒体がセットされていることを検知しているときに動作し、前記画像形成部が印刷を実行していても、前記記録媒体検知部が、記録媒体がセットされていることを検知していないときは動作しない、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによりセットされた用紙などの記録媒体の不揃いを揃える機能を有する記録媒体セット装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置は、記録媒体がセット（載置）される記録媒体セット装置として、用紙がセットされる用紙セット装置を備えている。即ち、例えば、印字用紙がセットされる給紙カセットや、読取原稿がセットされる原稿トレイを備えている。これらの用紙セット装置には、セットされた用紙（印字用紙、読取原稿）の用紙揃えと用紙サイズ検知を目的とした可動式の対向する一対のガイド部材（サイドフェンス）が設けられている。
【０００３】
この一対のガイド部材は、用紙の幅方向（給紙方向若しくは搬送方向と直交する方向）を互いに反対方向に連動して等距離移動するように構成されており、ユーザが手動で動かす手動式が一般的であるが、ユーザの操作を簡略化するため、自動化したガイド部材も知られている。即ち、特許文献１には、原稿がセットされた時に一対のガイド部材を初期位置から自動で互いに接近する方向へ移動させ、ガイド部材が用紙に接触するとガイド部材を停止させるように制御することが記載されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたガイド部材の自動制御は、ガイド部材が用紙と接触したことを検知して即座にガイド部材を停止させるという制御であるため、多量の用紙が不揃いでセットされた場合、用紙を揃えることができないという問題がある。
【０００５】
即ち、用紙の不揃いには、斜めに向いていること、幅方向にずれていることなどがあり、その結果、何枚かの用紙が一方のガイド部材側に、別の用紙が他方のガイド部材側に飛び出していることがある。この状態でガイド部材が用紙と接触すると、実際の用紙幅よりも広い幅に対応する位置でガイド部材が停止してしまう。この結果、用紙サイズの誤検知や、用紙不揃いで給紙を開始することにより、印刷不良／給紙不良になるという問題がある。
【０００６】
換言すれば、従来のガイド部材の自動化は、ガイド部材を移動させる手間を省くためだけのものであり、用紙が不揃いであることを想定しておらず、不揃いの用紙を揃えるという動作は行っていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録媒体セット装置にセットされた不揃いの記録媒体を揃えることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、記録媒体がセットされる載置部と、該載置部にセットされる記録媒体の幅方向に移動可能なガイド部材と、該ガイド部材と前記記録媒体との接触を検知する接触検知部と、前記ガイド部材を、前記載置部にセットされた記録媒体を挟持する方向へ、前記記録媒体と接触することを前記接触検知部によって検知されるまで移動させる寄せ手段と、前記寄せ手段によって移動させられたガイド部材を、前記記録媒体を挟持する方向へ、前記記録媒体と接触してから所定距離移動させる過寄せ手段と、を有する記録媒体セット装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体セット装置にセットされた不揃いの記録媒体を揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙セット装置の構成を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙セット装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙セット装置の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙セット装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を説明するための図である。この画像形成装置１は複写機であり、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）２、スキャナ３、画像形成部４、及び給紙部５を備えている。
【００１２】
給紙部５は、画像が形成される印字用紙としての用紙６を収納する給紙カセット４１を備えている。また、画像形成部４は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を作像する４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えている。
【００１３】
画像形成部４は、鉛直方向におけるほぼ中央部に、転写装置３０を備えている。この転写装置３０は、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト３２と、これのループ内側に配設された複数のローラとを備えており、それらローラによって中間転写ベルト３２を逆三角形の形状で張架している。逆三角形の形状における３つの頂点位置では、それぞれ支持ローラが中間転写ベルト３２をローラ周面に大きな巻き付き角で巻き掛けている。そして、それら３つの支持ローラの何れか１つが、自らの回転駆動によって中間転写ベルト３２を図中時計回り方向に無端移動させる。
【００１４】
３つの支持ローラのうち、図中で最も左側に設けられた支持ローラに対するベルト掛け回し箇所には、ベルトクリーニング装置がループ外側から当接している。このベルトクリーニング装置は、後述する２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト３２の表面に付着している転写残トナーを、ベルト表面から除去するものである。
【００１５】
図中で最も左側に設けられた支持ローラとの接触位置を通過してから、図中で最も右側に設けられた支持ローラとの接触位置に進入する前のベルト領域は、ほぼ水平方向に沿って真っ直ぐに進む水平進行領域になっている。この水平進行領域の上方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋがベルト移動方向に沿って順に並ぶように設けられている。プロセスカートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、中間転写ベルト３２に重ね合わせて転写するためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を作像するためのものである。この画像形成装置は、プロセスカートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像をそれぞれ並行して作像するいわゆるタンデム型の構成になっている。なお、この画像形成装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという色の並び順を採用しているが、色の並び順はこの順序に限定されるものではない。
【００１６】
画像形成部４において、プロセスカートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋはそれぞれ、像担持体としてのドラム状の感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを具備している。感光体の周りには、帯電装置（２２Ｙなど）、現像装置（２４Ｙなど）、感光体クリーニング装置、除電装置などが設けられている。
【００１７】
４つのプロセスカートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの上方には、露光装置１０が設けられている。この露光装置１０と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の帯電装置とにより、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに静電潜像を形成する潜像形成手段が構成されている。露光装置１０は、スキャナ３による画像読み取りで得られた画像情報、或いは、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて生成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の書込光により、図中反時計回り方向に回転駆動される感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおける一様帯電後の表面を光走査する。
【００１８】
感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面に担持されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像は、現像装置によってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーが付着されることで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像になって可視化する。感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト３２に当接して１次転写ニップを形成している。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの裏側では、中間転写ベルト３２のループ内側に配設されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ローラが、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとの間に中間転写ベルト３２を挟み込んでいる。そして、Ｙ用の１次転写ニップにおいては、感光体２１Ｙ上に形成されたＹトナー像が中間転写ベルト３２のおもて面に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写されたベルト表面は、その後、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順に通過していく。そして、その過程で、感光体２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて１次転写されることで、ベルト表面にはカラートナー像が形成される。
【００１９】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過した後の感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面は、感光体クリーニング装置により、転写残トナーがクリーニングされる。その後、除電装置によって除電されて再度の画像形成に備える。
【００２０】
中間転写ベルト３２のループ内に設けられた３つの支持ローラのうち、最も下方に位置する支持ローラに対するベルト巻き付き箇所には、２次転写手段としての２次転写ローラ３３がループ外側から当接して２次転写ニップを形成している。
【００２１】
２次転写ニップの図中右側方には、互いに当接してレジストニップを形成しながら互いに順方向に回転するローラ対からなるレジストローラ対４５が配設されている。後述する給紙部５から送り出された用紙６は、レジストローラ対４５のレジストニップに挟み込まれる。そして、レジストローラ対４５により、中間転写ベルト３２上のカラートナー像に同期するタイミングで２次転写ニップに向けて送り出される。２次転写ニップに挟み込まれた用紙６には、２次転写電界やニップ圧の作用によって中間転写ベルト３２上のカラートナー像が２次転写される。このようにしてカラートナー像が２次転写された用紙６は、２次転写ニップから、無端移動する搬送ベルト３４を経由した後、定着装置５０内に送られる。定着装置５０は、定着部材としての定着ローラと、加圧ローラとの当接によって形成している定着ニップ内に挟み込んだ用紙６に対し、加熱や加圧によるトナー像の定着処理を施す。
【００２２】
定着装置５０から送り出された用紙６は、搬送路切換爪４７が配設された搬送路分岐点にさしかかる。この搬送路切換爪４７は、自らよりも下流側におけるシート搬送路を、排出路と反転搬送路８７とで切り換えるものである。プリント動作モードとして片面プリントモードが選択されている場合には、搬送路切換爪４７がシート搬送路として排出路を選択する。また、両面プリントモードが選択され、且つ、２次転写ニップから送り出された用紙６が両面にそれぞれトナー像を担持している場合にも、搬送路切換爪４７がシート搬送路として排出路を選択する。排出路に進入した用紙６は、排紙ローラ対４６の排出ニップを経由した後、機外に排出される。そして、筺体外側面に固定された排紙トレイ８０上にスタックされる。
【００２３】
一方、両面プリントモードが選択され、且つ２次転写ニップから送り出された用紙６が両面のうちの第１面だけにトナー像を担持している場合には、搬送路切換爪４７がシート搬送路として反転搬送路８７を選択する。このため、両面プリントモードにおいて、第１面だけにトナー像を担持している用紙６は、定着装置５０から送り出された後、反転搬送路８７に進入する。反転搬送路８７には、反転搬送装置８９が配設されている。この反転搬送装置８９は、定着装置５０から送られてくる用紙６の上下を反転させながら、中継トレイ８８内に一時的にスタックしたり、上述したレジストローラ対４５のレジストニップに再搬送したりするものである。反転搬送装置８９によって給紙路４８に戻された用紙６は、レジストローラ対４５から２次転写ニップを再び経由することで、第２面にもトナー像が２次転写される。そして、定着装置５０、搬送路切換爪４７、排紙路、排紙ローラ対４６を順次経た後、排紙トレイ８０上にスタックされる。
【００２４】
画像形成部４の真下に設けられた給紙部５は、上下に多段配設された２つの給紙カセット４１、給紙路４８、複数の搬送ローラ対４４などを有している。記録媒体セット装置としての給紙カセット４１は、給紙部５の筺体に対して前後方向（図紙面に直交する方向）へのスライド移動によって着脱されるようになっている。給紙部５の筺体にセットされた給紙カセット４１内の用紙６の束には、筺体内の支持手段によって支持される給紙ローラ４２が押し当てられる。この状態で給紙ローラ４２が回転駆動すると、用紙束の最上部の用紙６が給紙路４８に向けて送り出される。送り出された用紙６は、給紙路４８に至る前に、搬送ローラと分離ローラ４３との当接による搬送分離ニップに進入する。用紙６は最終的に１枚に分離された状態で給紙路４８に送られる。そして、複数の搬送ローラ対４４それぞれにおける搬送ニップを経由した後、画像形成部４のレジストローラ対４５のレジストニップに至る。
【００２５】
画像形成部４の筺体の図中右側側面は、用紙セット装置としての手差しトレイ６０を支持している。手差しトレイ６０は、そのシート載置面上に載置された用紙６の束における最上位の用紙６に手差し給紙ローラ６０１を押し当てている。そして、手差し給紙ローラ６０１の回転駆動により、最上位の用紙６をレジストローラ対４５に向けて送り出す。送り出された用紙６は、レジストローラ対４５に至る前に、搬送ローラ６０３と分離ローラ６０２との当接による搬送分離ニップを通過し、１枚だけに分離される。
【００２６】
スキャナ３は、第１コンタクトガラス３００や第２コンタクトガラス３０１の下に、走行体３０２、結像レンズ３１０、画像読取センサ３２０などを有している。また、走行体３０２は、走査ランプ３０３や複数の反射ミラーを備えており、図示しない駆動機構によって図中左右方向に移動可能である。走査ランプ３０３から発せられた光は、第１コンタクトガラス３００上にセットされた原稿或いは第２コンタクトガラス３０１上で搬送されている最中の原稿の画像面で反射して画像読取光となる。この画像読取光は、走行体３０２に搭載された複数の反射ミラーでそれぞれ反射した後、スキャナ本体に固定された結像レンズ３１０を介してＣＣＤ等からなる画像読取センサ３２０に至ってセンサ内の焦点位置で像を結ぶ。これにより、原稿の画像が読み取られる。
【００２７】
スキャナ３は、ＡＤＦ２にセットされた用紙６の画像を読み取る場合には、走行体３０２を図示の位置で停止させたまま、走査ランプ３０３を点灯させて、走査ランプ３０３からの光を第２コンタクトガラス３０１に向けて照射する。このとき、ＡＤＦ２は、記録媒体セット装置としての原稿トレイ２００上にセットされた用紙６の搬送を開始して、用紙６をスキャナ３の第２コンタクトガラス３０１の真上に通す。これにより、走行体３０２が停止したままの状態で、用紙６の画像が搬送方向の先端側から後端側に向けて順次読み取られていく。読み取りが終了した用紙６は排紙トレイ２０９ｂ上に移動してそこにスタックされる。
【００２８】
〈用紙セット装置の構成〉
図２は、画像形成装置１における用紙セット装置の構成について説明するための図である。この用紙セット装置は、図１における原稿トレイ２００、手差しトレイ６０、及び給紙カセット４１として構成することができる。
【００２９】
記録媒体セット装置としての用紙セット装置１００は、用紙６をセットするための載置部としての用紙台１０１と、給紙不良を防止するために用紙６の位置と向きを固定（規制）するためのガイド部材としての対向する一対のサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂと、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを駆動するサイドフェンス駆動モータ１０３とを備えている。また、この用紙セット装置１００は、記録媒体としての用紙６がセットされていることを検知する記録媒体検知部としての用紙セットセンサ１０４と、用紙６とサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの接触を検知する接触検知部としての一対の用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂとを備えている。
【００３０】
用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂとして、用紙６との接触を検知するだけでなくサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂと用紙６との距離を測定できるアナログ出力のセンサを使用する。なお、アナログ出力のセンサには、例えばホール素子と磁石等からなるリニア出力磁気センサがある。
【００３１】
また、サイドフェンス駆動モータ１０３を駆動することで、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙６の幅方向（給紙方向若しくは搬送方向と直交する方向）で反対方向に等距離移動するように構成されている。そして、用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂの出力に基づいてサイドフェンス駆動モータ１０３の回転方向及び回転量を設定して、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの位置を正確に制御することで、用紙揃えのためのより適切な位置制御を可能にする。このため、サイドフェンス駆動モータ１０３としては、ステッピングモータ又はエンコーダ検知機能付きのモータを使用することが望ましい。
【００３２】
図３は、用紙セット装置１００の制御系の構成を説明するためのブロック図である。図示のように、サイドフェンス駆動モータ１０３、用紙セットセンサ１０４、用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂは、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、及びＲＡＭ１１３を備えた制御部１１０に接続されている。制御部１１０は、ＲＯＭ１１２及び図示されていない画像形成装置１内のハードディスクに格納されているプログラムを処理することで、後述する用紙自動セット動作を実行する。
【００３３】
〈用紙セット装置の用紙自動セット動作〉
図４は、本発明の実施形態に係る用紙セット装置１００の動作手順を説明するためのフローチャートである。このフローは画像形成装置１の電源がオンされるとスタートする。
【００３４】
まずＣＰＵ１１１は、用紙セットセンサ１０４の出力に基づいて、用紙がセットされているか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、用紙がセットされていると判定した場合は（ステップＳ１：YES）、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの寄せ動作を行う（ステップＳ２）。即ち、ＣＰＵ１１１は、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが互いに接近するようにサイドフェンス駆動モータ１０３を回転させる。ここで、寄せ動作とは、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを互いに接近する方向（用紙を挟持する方向）へ移動させる動作である。
【００３５】
その後、用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂの出力に基づいて、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙６に接触したか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、接触したと判定した場合は（ステップＳ３：YES）、サイドフェンス駆動モータ１０３を停止させることで、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを停止させる（ステップＳ４）。つまり、ＣＰＵ１１１及びサイドフェンス駆動モータ１０３は寄せ手段として機能する。なお、ここでは、用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂの少なくとも一方が用紙６との接触を検知したときにサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙６に接触したと判定する。また、接触の検知はサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂと用紙６との距離が０になったことに基づいて判定する。
【００３６】
次にＣＰＵ１１１は、再びサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの一定距離の寄せ動作を行い（ステップＳ５）、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを停止させる（ステップＳ６）。即ち、ＣＰＵ１１１は、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが互いに一定距離接近するまでサイドフェンス駆動モータ１０３を回転させ、一定距離接近したら回転を停止させる。なお、ステップＳ４及びＳ５を実行せず、ステップＳ３で接触したと判定した時点から一定距離の寄せ動作が終了した時点でステップＳ６を実行してもよい。ここで、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙と接触してからの一定距離の寄せ動作を過寄せ動作（用紙揃え動作）と言う。つまり、ＣＰＵ１１１及びサイドフェンス駆動モータ１０３は過寄せ手段として機能する。なお、一定距離としては、例えば片側0.8mm（両側0.8mm×2=1.6mm）とする。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ１１１は、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの離間動作を行う（ステップＳ７）。即ち、ＣＰＵ１１１は、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが互いに遠ざかるようにサイドフェンス駆動モータ１０３を回転させる。つまり、離間動作とは、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを互いに遠ざかる方向（用紙を挟持する方向とは逆の方向）へ移動させる動作である。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１１１は、用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂの出力に基づいて、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙６に接触しているか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、接触していない、即ち離れたと判定した場合は（ステップＳ８：NO）、サイドフェンス駆動モータ１０３を停止させることで、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを停止させる（ステップＳ９）。つまり、ＣＰＵ１１１及びサイドフェンス駆動モータ１０３は離間手段として機能する。
【００３９】
次にＣＰＵ１１１は、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの寄せ動作を行う（ステップＳ１０）。即ち、ＣＰＵ１１１は、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが互いに接近するようにサイドフェンス駆動モータ１０３を回転させる。その後、用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂの出力に基づいて、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙６に接触したか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、接触したと判定した場合は（ステップＳ１１：YES）、サイドフェンス駆動モータ１０３を停止させることで、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを停止させる（ステップＳ１２）。つまり、ＣＰＵ１１１及びサイドフェンス駆動モータ１０３は再寄せ手段として機能する。
【００４０】
図５は、用紙セット装置１００の動作を説明するための図である。
用紙セット装置１００にセットされた用紙６が図５Ａに示すように不揃いであり、両側に飛び出た用紙がある場合、図４のステップＳ３では、その両側に飛び出た用紙のみを検知してしまう。その結果、ステップＳ４では、図５Ｂに示すように、不揃いな状態のままサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを停止させてしまう。この状態で用紙６を搬送させてしまうと、印刷不良／給紙不良になる。
【００４１】
そこで、まずステップＳ５→Ｓ６で、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの寄せ動作を一定距離行うことで、用紙６を揃える。しかし、この結果、図５Ｃに示すように、用紙６が撓んでいることが想定される。そこで、ステップＳ７→Ｓ８→Ｓ９で、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂが用紙６と非接触状態となるまで、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを互いに遠ざけた後、ステップＳ１０→Ｓ１１→Ｓ１２で、再度、用紙６と接触するまで互いに接近させる。これにより、図５Ｄに示すように、用紙６を適切な位置、即ち、全ての用紙６が撓むことなくサイドフェンス１０２ａ，１０２ｂに接する位置に揃えることができる。なお、用紙揃え動作は一回であっても、複数回であってもよいが、本実施形態では、用紙揃え性とユーザの待ち時間とを考慮し、二回揃え動作を行うこととした。
【００４２】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る用紙セット装置１００によれば、所定距離の過寄せ動作を行うので、不揃いの用紙６を揃えることができる。また、離間動作及び再寄せ動作を行うので、過寄せ動作により用紙６が撓んだとしてもその撓みを直し、用紙６を適切な位置に揃えることができる。従って、この用紙セット装置１００を備える本実施形態に係る画像形成装置１によれば、用紙６の不揃いに起因する給紙不良／印刷不良を防止することができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば下記（１）〜（８）のような変形が可能である。
【００４４】
（１）用紙６が不揃いであるとき、寄せ動作に必要な距離（力）は、用紙６の摩擦力や重量、積載枚数（積載量）により変わる。即ち、例えば１０００枚の用紙がセットされた場合には紙と紙との間に働く摩擦力が大きいため揃い難くなる。そこで、紙種や積載枚数により、寄せ動作の距離や回数を制御する。紙種や積載枚数は、用紙セット装置１００にセンサを設けたり、画像形成装置１の操作パネルからユーザが指定したりすることでＣＰＵ１１１に通知する。
【００４５】
（２）用紙６は通紙中の振動で、再び不揃いになることがある。即ち、印刷処理によって用紙セット装置１００が振動し、一度適切な位置に揃えられた用紙が不揃いな状態に戻ってしまうことがある。また、寄せ動作を行っても、紙の摩擦力などにより、完全な用紙揃えが行えていなかった場合が想定される。そこで、規定枚数印刷後に再度用紙揃え動作を行う。規定枚数の印刷を実行したことの検知などの印刷の制御や管理などは、ＣＰＵ１１１が行う構成とすることも可能であり、他のＣＰＵ（例えば画像形成装置１の全体を制御するＣＰＵ）が行う構成とすることも可能である。
【００４６】
（３）印刷中に、複数ある用紙接触センサ１０５ａ，１０５ｂのいずれかが用紙非接触を検知するなど、不揃いになったことを検知したときのみ、用紙揃え動作を行うという制御を行うことで、適切なタイミングでのみ用紙揃え動作を行うこともできる。
【００４７】
（４）印刷中に用紙揃え動作を行う場合、用紙台１０１から用紙６を搬送している最中に用紙揃え動作を行ってしまうと、給紙不良の原因となるため、用紙６を給紙開始後所定の時間は用紙揃え動作を行わない制御が有効である。またその際、検知した用紙サイズに応じて、所定の待ち時間を変えることで、用紙サイズに適したタイミングで用紙揃え動作を行うことが可能となる。
【００４８】
（５）印刷中に用紙揃え動作を行う場合は、セットされた最後の用紙を給紙した際に用紙揃え動作を行ってしまうと、用紙６がないにも関わらず、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂを駆動して用紙サイズの誤検知や不要な開閉動作を行ってしまう。そこで、これを回避するため、用紙セットセンサ１０４の検知信号により、用紙未セットが検知された場合には、用紙揃え動作を行わない制御とする。
【００４９】
（６）サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの一方のみをモータ駆動による自動制御とし、他方を固定又は手動とする。
【００５０】
（７）用紙セット装置１００が原稿トレイ２００や手差しトレイ６０として構成されている場合、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの寄せ動作（図４のステップＳ２）をユーザによる所定の操作（例えば用紙揃えの指示の入力、コピーボタンの押下）に基づいて開始する。
【００５１】
（８）用紙セット装置１００が給紙カセット４１として構成されている場合、サイドフェンス１０２ａ，１０２ｂの寄せ動作（図４のステップＳ２）を、給紙カセット４１が給紙部５に装着されたことに基づいて開始する。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置、４…画像形成部、５…給紙部、１００…用紙セット装置、１０１…用紙台、１０２…サイドフェンス、１０３…サイドフェンス駆動モータ、１０４…用紙セットセンサ、１０５…用紙接触センサ、１１０…制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特許第３９６９２１５号公報
【図１】
2015006933.tif 000003
【図２】
2015006933.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015006933.tif 000006
【図５】
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