(57)【要約】【課題】部単位で複数部印刷している途中で、出力済みの印刷物の取り出しを容易に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ５０は、１部を印刷する過程において補正処理が必要か否かを予測する。補正処理が必要であると予測された場合、ＣＰＵ５０は、今から行うプリントが１部目の印刷であるか否かを判別して、１部目の印刷でない場合には、予測された補正処理を部間において実行するか否かをさらに判別する。ＣＰＵ５０は、部間で実行すると判別した補正処理の実行を、エンジン部４０に指示する。【選択図】図３
2015052731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を１部として部単位での画像形成処理が可能な画像形成装置において、
前記原稿を示す画像データ、部単位印刷の１部を構成する原稿の枚数及び印刷部数を含む印刷指示を受け付ける受付手段と、
前記印刷指示に応じて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が形成された記録媒体が積載される積載部と、
画像の形成にかかる条件の調整を行う調整手段と、
前記調整手段による前記条件の調整の実行タイミングを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記画像の形成にかかる条件の調整を前記部単位での画像形成処理の間に実行させることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
さらに、前記１部の印刷が前記枚数に達する前に前記画像の形成に係る条件の調整が必要か否かを予測する予測手段を有し、
前記制御手段は、前記調整が必要と予測された１部の画像形成処理を開始する前に前記画像の形成にかかる条件の調整を実行させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記調整が必要と予測された１部の直前の１部の画像形成処理が終了した後、且つ、当該調整が必要と予測された１部の画像形成処理を開始する前に前記画像の形成にかかる条件の調整を実行させることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予測手段は、所定枚数の前記原稿が印刷される毎に前記画像の形成に係る条件の調整が必要か否かを予測することを特徴とする、
請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、前記画像の形成に係る条件の調整が開始されてから終了するまでにかかる調整時間と、所定の時間を表す閾値とを比較する比較手段を有し、
前記制御手段は、前記比較手段による比較の結果、前記調整時間が前記閾値以上である場合に、前記調整が必要と予測された１部の画像形成処理を開始する前に前記画像の形成にかかる条件の調整を実行させることを特徴とする、
請求項２、３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記比較手段は、前記予測手段が複数の前記画像の形成に係る条件の調整が必要であると予測した場合に、各々の前記調整時間を合算した時間と前記閾値とを比較し、
前記制御手段は、前記比較手段による比較の結果、前記合算した時間が前記閾値以上である場合に、前記調整が必要と予測された１部の画像形成処理を開始する前に、前記予測された複数の前記画像の形成にかかる条件の調整を全て実行させることを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記部単位での画像形成処理において１部目を処理している場合には、前記画像の形成にかかる条件の調整を即実行させることを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記調整手段による前記画像の形成にかかる条件の調整は、当該画像の濃度、当該画像が形成される位置、トナーの排出のうち少なくとも一つの調整であることを特徴とする、
請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
さらに、各調整種類毎に、前記調整時間と当該調整の実行タイミングとを表す情報が格納された記録手段を有し、
前記制御手段は、前記記録手段に格納された情報に基づき前記条件の調整の実行タイミングを制御することを特徴とする、
請求項１乃至８いずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像により画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、温度や湿度、感光体や現像剤の特性のばらつき、現像器等の耐久状況などの環境変動の影響を受けて画像濃度が変化したり、画像が形成される位置が変化したりして、画像品質が低下してしまうことがある。例えば、印刷処理の開始から終了までの間で一旦印刷処理を中断して、濃度の変化、位置ずれ発生などを検出するために、感光体、中間転写体、転写体上に検出用パターン像を形成する。これをセンサで検出して得られた検出結果に基づいて、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、露光位置などを補正（調整）する。
【０００３】
しかし、補正に用いられる検出用パターン像は、センサの読み取り精度の都合上、そのサイズを大きくする必要がある。また、同じく、センサの読み取り精度を向上させる目的で、検出用パターン像を複数回形成して、それぞれの検出結果を平均化することが行われている。そのため、補正にかかる時間（実行時間）が数十秒に及ぶこととなり、印刷処理が終了するまでにかかる時間が増加する。その結果、プリント後に行う作業の開始時刻が遅延することにより、ユーザの作業効率が低下してしまう、という問題がある。
【０００４】
この問題に対して、特許文献１に開示された画像形成装置では、過去２回分のセンサ検出結果の値の変化量から、次回の補正タイミングを算出している。このようにして、次回の補正タイミングを適切化して補正を行う頻度を減らすことにより、プリントジョブ終了までの時間をできるだけ短縮する、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置により補正の頻度を減らすことができたとしても、補正そのものが不要となるわけではない。例えば、複数枚の原稿を１部として部単位で複数部印刷し、印刷物を１部単位で配布する場合がある。この場合、全ての部数の印刷が終了する前に、既に出力済みの数部を取り出し、残りの部数を印刷しつつ、取り出した分を先に配布することができれば、ユーザの作業効率は高まる。しかし、高速で印刷物を出力する画像形成装置では、印刷が行われている最中に印刷物を取り出すことは困難である。そこで、補正処理が行われている間に、印刷物を取り出すことが考えられる。
【０００７】
ここで、画像形成装置の設定が「部単位で印刷」（ソート印刷）であり、複数部印刷している途中で補正処理が開始され、その間に既に出力済みの印刷物を取り出す場合について検討する。例えば、１部１０ページで構成される印刷物を１０部印刷するときに、３部目の５ページまで印刷したところで、補正処理が開始されたとする。この場合には、印刷物の排出場所（例えば、排紙トレイ）には、１０ページ全てがプリントされたもの（完成部）が２部と、途中の５ページまでプリントされたもの（途中部）が積載されている。また、積載されている順番は、画像形成装置の構成上、２部の完成部の上に５ページまでプリントされた途中部が、四辺を揃えて積み上がっている。そのため、ユーザは、完成部の２部を取り出すときに、途中部の積載状態を乱さぬように慎重に取り出す必要がある。仮に、途中部の積載状態を乱してしまった場合、３部目の完成部においては、５ページ目を境にして紙の重なり具合が不揃いな、品質が低下した印刷物ができてしまう、という課題が残る。
【０００８】
本発明は、部単位で複数部印刷している途中に、出力済みの印刷物の取り出しを容易に行うことができる画像形成装置を提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、複数枚の原稿を１部として部単位での画像形成処理が可能な画像形成装置において、前記原稿を示す画像データ、部単位印刷の１部を構成する原稿の枚数及び印刷部数を含む印刷指示を受け付ける受付手段と、前記印刷指示に応じて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像が形成された記録媒体が積載される積載部と、画像の形成にかかる条件の調整を行う調整手段と、前記調整手段による前記条件の調整の実行タイミングを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記画像の形成にかかる条件の調整を前記部単位での画像形成処理の間に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、１部を印刷している途中で調整が実行されると予測されたときには、当該１部の印刷が開始される前に調整が実行される。これにより、ユーザは、途中部が無い状態で、完成部を取り出すことができる。よって、出力済みの印刷物の取り出しを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略縦断面図。
【図２】光走査装置の構成例を示す図。
【図３】画像形成装置のコントローラの機能ブロック例を示す図。
【図４】（ａ）は、吐き出し調整のための帯バッチ像を示す図。（ｂ）は、濃度調整のための濃度パッチ像を示す図。（ｃ）は、レジストレーション調整のためのレジストレーションパッチ像を示す図。
【図５】テーブルＴの一例を示す図。
【図６】印刷ページカウンタと調整用ページカウンタの基本的な動作例を示すタイミングチャート。
【図７】補正処理の実行指示のタイミングを決定する制御手順例を示すフローチャート。
【図８】図７に続く、フローチャート。
【図９】画像形成装置で実行される補正処理のタイミングチャートの一例。
【図１０】第２実施形態の画像形成装置で実行される補正処理のタイミングチャートの一例。
【図１１】第２実施形態の画像形成装置で実行される補正処理のタイミングチャートの別例。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、複数枚の原稿を１部として部単位での画像形成処理（印刷処理）が可能であり、画像形成装置の設定が「部単位で印刷」（ソート印刷）であるとして説明を進める。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、画像形成装置の一例である、複数色のトナーを用いて画像形成するデジタルフルカラープリンターの概略縦断面図である。なお、単色のトナー（例えば、ブラック）のみで画像形成する画像形成装置であっても良い。
図１に示す画像形成装置１００は、色別に画像を形成する４つの画像形成部（画像形成手段）１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋを備える。ここでのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表している。画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。
画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋには感光体である感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋを備える。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周囲には、帯電装置１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、現像装置１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋがそれぞれ設けられている。また、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周囲には、ドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋが配置されている。
【００１４】
また、画像形成装置１００には、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方に、無端ベルト状の中間転写ベルト１０７が配備されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８、従動ローラ１０９、１１０により張架されている。中間転写ベルト１０７は、画像形成中は図１中の矢印Ｂ方向に回転する。また、中間転写体である中間転写ベルト１０７を介して、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には、一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが設けられている。
画像形成装置１００は、さらに、中間転写ベルト１０７上のトナー像を記録媒体（用紙）Ｓに転写するための２次転写ローラ１１２、用紙Ｓ上のトナー像を定着するための定着装置１１３、手差し給送カセット１１４、給紙カセット１１５、排紙部１１６を備える。
【００１５】
ここで、画像形成装置１００の帯電工程から現像工程までの画像形成プロセスの一例を説明する。画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋそれぞれにおける画像形成プロセスは同じであるため、以下、代表して画像形成部１０１Ｙの画像形成プロセスを説明する。
【００１６】
初めに、画像形成部１０１Ｙの帯電装置１０３Ｙが、図示しない駆動モータからの駆動力が伝達されて回転駆動する感光ドラム１０２Ｙを帯電する。帯電した感光ドラム１０２Ｙ（像担持体）は、光走査装置１０４Ｙから出射されるレーザ光によって露光される。これにより、回転する感光体上に静電潜像が形成される。その後、この静電潜像は、現像装置１０５Ｙによってイエローのトナー像として現像される。なお、光走査装置１０４Ｙの詳細については、後述する。
【００１７】
次に、転写工程以降の画像形成プロセスについて説明をする。一次転写装置１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが転写ベルトに転写バイアスを印加する。これにより、各画像形成部の感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成されたトナー像は、それぞれ中間転写ベルト１０７に転写（１次転写）される。こうすることで、中間転写ベルト１０７上で各色のトナー像が重ね合わされる。
中間転写ベルト１０７上に転写された４色トナー像は、２次転写ローラ１１２において、手差し給送カセット１１４又は給紙カセット１１５から２次転写部Ｔ２に搬送されてきた用紙Ｓ上に再び転写（２次転写）される。そして、用紙Ｓ上のトナー像は定着装置１１３で加熱定着され、排紙部１１６に排紙される。このようにして、フルカラー画像が形成された用紙Ｓが排紙部（積載部）１１６上に積載される。
なお、転写が終了したそれぞれの感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋは、ドラムクリーニング装置１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによって残留トナーが除去され、その後、画像形成プロセスが引き続き行われる。
【００１８】
図２は、画像形成装置１００に備わる光走査装置の構成例を示す図である。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの構成は同じであるため、以下の説明では色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明を進める。
本実施形態における光走査装置は、半導体レーザ４０１、コリメータレンズ４０２、絞り４０３、シリンドリカルレンズ４０４、回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーという。）４０５を含んで構成される。光走査装置は、さらに、ｆ−θレンズ４０６（レンズ４０６−ａ、レンズ４０６−ｂ）、反射板４０９、ビームディテクトセンサ（以下、ＢＤセンサという。）４１０を含んで構成される。半導体レーザ４０１は、後述するシーケンスコントローラ４１１からの制御信号に基づいて光ビームを発する。半導体レーザ４０１から発せられた光ビームは、コリメータレンズ４０２及び絞り４０３、シリンドリカルレンズ４０４を通過することで、光束全体が光軸中心に対してほぼ平行光となる。そして、所定のビーム径でポリゴンミラー４０５に入射される。ポリゴンミラー４０５は、図示しない駆動装置の駆動力により、図２中に示す矢印の方向に等角速度の回転を行う。入射した光ビームは、この回転に伴って連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなった光は、ｆ−θレンズ４０６により集光作用を受け、感光ドラム１０２の表面上を走査する。ＢＤセンサ４１０は、反射板４０９により反射された走査光が入射する位置に配置されており、光が入射したタイミングを検知ることで、走査するビームのタイミング検出を行う。
【００１９】
図３は、画像形成装置１００のコントローラの機能ブロック例を示す図である。各色のシーケンスコントローラの構成は同じであるので、以下の説明では色を示す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略する。なお、後述するホストコンピュータ１は、各色で共用する。
【００２０】
図３に示す画像形成装置１００は、ホストコンピュータ１から受信したプリントデータに応じて、カラー画像を用紙Ｓ上に形成して出力する。プリントデータは、例えば印刷対象である原稿を読み取って得た画像データの他、部単位印刷の１部を構成する原稿の枚数及び印刷部数などの印刷指示を含んだデータである。画像形成装置１００は、各種ジョブの実行を制御するコントローラ部１０、受信した画像データに応じた画像を用紙Ｓ上に形成するエンジン部４０を含んで構成される。
コントローラ部１０は、ＣＰＵ５０、補正時間テーブルＲＡＭ５１、画像ＲＡＭ５２、パッチＲＡＭ５３、調整時間閾値保持部５４を含んで構成される。ＣＰＵ５０は、画像形成装置１００を制御する。具体的には、ＣＰＵ５０は、エンジン部４０に対して作像開始を指示したり、画像形成装置１００が有する各種補正処理の開始を指示したりする。ＣＰＵ５０は、また、ホストコンピュータ１からプリントデータを受け付ける。作像の開始の指示タイミング及び補正処理の開始の指示タイミングについては後述する。ＣＰＵ５０は、また、作像に必要な画像データを画像ＲＡＭ５２から取得して、エンジン部４０へ送信する。さらに、補正処理に必要な画像データをパッチＲＡＭ５３から取得して、エンジン部４０へ送信する。
【００２１】
補正時間テーブルＲＡＭ５１は、ジョブ実行中に行われる補正処理のための時間情報を含むテーブルを格納する。補正時間テーブルＲＡＭ５１に格納されている時間情報の詳細については、後述する。画像ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０によりエンジン部４０へ送信される画像データを格納する。この画像データは、ホストコンピュータ１から入力された画像データに対して、ＣＰＵ５０がエンジン部４０での作像形態に適した形式に変換したものである。例えば、ＲＧＢ（赤・緑・青）の３色で入力された画像データを、ＹＭＣＫの４色の画像データに変換して格納する。パッチＲＡＭ５３は、ジョブ実行中に行われる補正処理のためのパッチパターン画像を格納する。調整時間閾値保持部５４は、後述するタイミング調整閾値ｆを格納する。
【００２２】
ここで、画像形成装置１００で行われる補正処理について説明する。なお、本実施形態においては、一例として３つの異なる種類の補正処理を取り挙げて説明する。この３つの補正処理は、トナー排出（吐き出し）調整（以下、吐き出し調整と称す）、濃度調整、レジストレーション調整である。以下、図４を参照しながらこれらの補正処理について説明する。
【００２３】
初めに、吐き出し調整について説明する。トナーは、長い時間、現像器内で保持された場合、プリント特性が劣化してしまう。そのため、トナーを用紙Ｓ上に転写されないタイミングで中間転写ベルト１０７上に吐き出し（排出し）、その後、現像器に新しいトナーを補給することにより、現像器内のトナーをリフレッシュする必要がある。
図４（ａ）は、吐き出し調整のための帯バッチ像を示す図である。現像器内のトナーをリフレッシュするために、ジョブを一時中断して、図４（ａ）に示すような帯パッチ像６００が中間転写ベルト１０７上に形成させる。このように、吐き出し調整は、帯パッチ像６００が形成されるようにトナーを吐き出させる処理である。なお、帯パッチ像６００は、中間転写ベルト１０７の幅よりも小さい幅である。また、ベルト搬送方向と平行する方向の長さは、例えば、１から５ｃｍ程度である。
【００２４】
次に、濃度調整について説明する。温度や湿度など環境変動により、画像濃度が変化することは既に説明したとおりである。例えば、中間転写ベルト１０７に対するトナーの転写感度が変化してしまい、画像濃度にバラつきが生じてしまうことがある。そのため、一定のサイクル毎に転写感度の変化の有無を検知して、検知結果に応じた補正を行う必要がある。
図４（ｂ）は、濃度調整のための濃度パッチ像を示す図である。環境変動の有無を検知するために、ジョブを一時中断して、図４（ｂ）に示すような濃度パッチ像６０１を中間転写ベルト１０７上に形成させる。濃度パッチ像６０１は、それぞれ濃度が異なる複数の画像により構成される。図４（ｂ）に示す濃度パッチ像６０１の一例では、６つのそれぞれが異なる濃度の画像が、各画像が中間転写ベルト１０７のベルト搬送方向に平行する直線上に配列されて形成されている。また、図４（ｂ）正面から見て、６つ一組の画像が、中間転写ベルト１０７の左端付近と右端付近それぞれに、対をなすように形成されている。濃度パッチ像６０１の各画像それぞれの濃度を、図示しないパッチ検知センサにより測定する。濃度の測定結果が所定の範囲を超えるときには、例えば、光走査装置１０４から出射されるビームの光量を調節する。このようにして、濃度調整が行われる。なお、濃度パッチ像６０１全体における、ベルト搬送方向と平行する方向の長さは、例えば、４０ｃｍ程度である。
【００２５】
次に、レジストレーション調整について説明する。環境変動によりレーザの照射位置が変化してしまい、これにより、画像が形成される位置が変化することがある。そのため、一定のサイクル毎に環レーザの照射位置を検知して、検知結果に応じた補正を行う必要がある。
図４（ｃ）は、レジストレーション調整のためのレジストレーションパッチ像６０２Ｙ、６０２Ｍ、６０２Ｃ、６０２Ｂｋを示す図である。環境変動の有無を検知するために、ジョブを一時中断して、図４（ｃ）に示すようなレジストレーションパッチ像６０２Ｙ、６０２Ｍ、６０２Ｃ、６０２Ｂｋを中間転写ベルト１０７上に形成させる。レジストレーションパッチ像６０２ＹはＹトナーにより形成される。また、レジストレーションパッチ像６０２ＭはＭトナー、レジストレーションパッチ像６０２ＣはＣトナー、レジストレーションパッチ像６０２ＢｋはＢｋトナーによりそれぞれ形成される。
【００２６】
例えば、レジストレーションパッチ像の形状は、図４（ｃ）に示すように、矩形の画像と「＞」形状の画像とを一組に、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｂｋトナーを用いて形成される。また、図４（ｃ）正面から見て、中間転写ベルト１０７の左端付近と右端付近それぞれに、対をなすように形成されている。レジストレーションパッチ像６０２のそれぞれの形状を、図示しないパッチ検知センサで測定する。測定結果から各色で位置ズレが発生していた場合は、例えば、光走査装置１０４から出射されるビームの照射タイミングを調節する。このようにして、レジストレーション調整が行われる。なお、レジストレーションパッチ像６０２全体における、ベルト搬送方向と平行する方向の長さは、例えば、２０ｃｍ程度である。なお、読み取り精度を高めるために、例えば一回の調整において、レジストレーションパッチ像６０２を６回形成する。
【００２７】
図５は、テーブルＴの一例を示す図である。補正時間テーブルＲＡＭ５１に格納されるテーブルＴには、吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整の各補正処理を開始してから終了するまでにかかる時間（調整時間）が記録されている。また、各補正処理が実行されるタイミング（実行タイミング）に関する情報も記録されている。図５に示すテーブルＴの調整時間［ｓ］項目では、これらの調整にかかる時間が記録されている。また実行タイミング［枚］項目では、実行タイミング間隔をプリント枚数で表した値が記録されている。実行タイミング間隔とは、ＣＰＵ５０が各補正処理の実行指示（調整指示）を出す間隔であり、テーブルＴに記録されたプリント枚数毎に調整指示を出す。テーブルＴに記録されている値は、予め工場で設定されている場合の他、ユーザがホストコンピュータ１を介して任意に設定することもできる。
【００２８】
次に、補正処理の実行タイミングと、実際の補正処理の実行指示について説明する。
例えば、ある補正処理の実行タイミング間隔が１０枚毎である場合、画像形成装置１００は、図示しないカウンタ（調整用ページカウンタ）でプリント枚数をカウントし、１０枚カウントされる毎に補正処理を実行する。調整用ページカウンタのカウント数は、ジョブ終了後も保持される。そして、新たなジョブ開始を契機に、これまでのカウント数を引き継いでさらにカウントする。
【００２９】
図６は、印刷ページカウンタと調整用ページカウンタの基本的な動作例を示すタイミングチャートである。印刷ページカウンタは、画像形成装置１００が有する図示しないカウンタであり、各ジョブにおけるプリント枚数をカウントする。調整用ページカウンタは、画像形成装置１００が有する図示しないカウンタである。
図６に示すタイミングチャートでは、縦軸を「ホストコンピュータによる指示」、「ＣＰＵ５０による補正処理開始指示」、「印刷ページカウンタ」、「調整用ページカウンタ」の各項目とし、横軸を時間としている。図６では、ホストコンピュータ１から、９枚のプリントを行うジョブ１、その後、７枚のプリントを行うジョブ２が指示された場合の例である。また、補正処理の実行タイミング間隔は５枚毎とし、ジョブ１開始前の調整用ページカウンタの値は０（ゼロ。以下同じ。）であるとして説明を進める。
【００３０】
調整用ページカウンタの値は、１ページ印刷する毎に１増加する。調整用ページカウンタの値が５に達したときには、次ページの印刷開始前に補正処理が開始される。また、補正処理の開始を契機に、調整用ページカウンタの値は０にリセットされる。図６に示すように、ジョブ１の終了時点における調整用ページカウンタの値は４であり、この値はジョブ２を実行する際に引き継がれる。つまり、ジョブ１においては、途中で１回の補正処理が実行されており、ジョブ２においては、途中で２回の補正処理が実行されることになる。
なお、補正処理の種類の数に対応する数の調整用ページカウンタを画像形成装置１００は有しており、それぞれ個別にカウントされる。
【００３１】
図７、図８は、画像形成装置１００の作像開始と補正処理の実行指示のタイミングを決定する制御手順例を示すフローチャートである。なお、画像形成装置１００は既にプリントデータを受け付けており、部単位印刷を開始できる状態（ジョブが開始できる状態）にあるものとして説明を進める。
ＣＰＵ５０は、タイミング調整閾値ｆを調整時間閾値保持部５４から取得する（Ｓ５００）。タイミング調整閾値ｆは、所定の時間を表す閾値である。タイミング調整閾値ｆは、例えば排紙部１１６に出力された印刷物をユーザが取り出すのに十分な時間である。ユーザは、ホストコンピュータ１を介して、タイミング調整閾値ｆの値（時間）を任意に予め設定することができる。また、部単位で複数部印刷を行うように指示されたジョブにおいて、ある１部の印刷が完了して、その後、新たな１部の印刷が開始するまでの間を「部間」と呼ぶ。
タイミング調整閾値ｆは、複数部の中の１部を印刷している途中、例えば５ページ目の印刷と６ページ目の印刷の間で補正処理が必要であると予測されたときに、この補正処理を部間で実行させるか否かを判別するために用いられる。例えば、補正処理が必要と予測された１部の直前の１部の印刷処理が終了した後に当該補正処理を実行すると判別する。
以下の説明においては、一例として、調整時間閾値保持部５４に格納されているタイミング調整閾値ｆの値が、ｆ＝２０［ｓ］であるとする。
【００３２】
ＣＰＵ５０は、調整用ページカウンタｃ１、ｃ２、ｃ３それぞれの値を取得する（Ｓ５０１）。調整用ページカウンタｃ１は、吐き出し調整に関するカウンタである。また、調整用ページカウンタｃ２は、濃度調整に関するカウンタであり、調整用ページカウンタｃ３は、レジストレーション調整に関するカウンタである。
ＣＰＵ５０は、吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整の各補正処理にかかる時間（調整時間［ｓ］）を、補正時間テーブルＲＡＭ５１から取得する（Ｓ５０２）。ここで、吐き出し調整に関する調整時間をｔ１、濃度調整に関する調整時間をｔ２、レジストレーション調整に関する調整時間をｔ３とする。図５に示すテーブルＴを参照した場合の各調整時間［ｓ］は、調整時間ｔ１＝５［ｓ］、調整時間ｔ２＝４０［ｓ］、調整時間ｔ３＝１２０［ｓ］となる。
ＣＰＵ５０は、吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整の実行タイミング間隔の値を、補正時間テーブルＲＡＭ５１から取得する（Ｓ５０３）。ここで、吐き出し調整に関する実行タイミング間隔をｄ１、濃度調整に関する実行タイミング間隔をｄ２、レジストレーション調整に関する実行タイミング間隔をｄ３とする。図５に示すテーブルＴを参照した場合の実行タイミング［枚］は、実行タイミング間隔ｄ１＝１０［枚］、実行タイミング間隔ｄ２＝５０［枚］、実行タイミング間隔ｄ３＝７０［枚］となる。
【００３３】
ＣＰＵ５０は、ホストコンピュータ１から入力されたジョブの１部あたりのページ数ｐを取得する（Ｓ５０４）。ここでは、一例として、部単位印刷の１部を構成するページ数が５ページ（p＝５）であるとする。
ＣＰＵ５０は、部単位印刷の１部を構成するページ数、つまり、次の５ページをプリントしている途中で、吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整の各補正処理が必要か否かを予測する（Ｓ５０５）。具体的には、「ｃ１＋ｐ＞ｄ１」、「ｃ２＋ｐ＞ｄ２」、「ｃ３＋ｐ＞ｄ３」のいずれかが成り立つ場合、部単位印刷の１部をプリントしている途中で補正処理が必要になる。補正処理が必要であると予測した場合（Ｓ５０５：ｙｅｓ）、Ｓ５０６の処理へ進む。また、そうでない場合（Ｓ５０５：ｎｏ）、Ｓ５１０の処理へ進む。
【００３４】
ＣＰＵ５０は、今から行うプリントが１部目の印刷であるか否かを判別する（Ｓ５０６）。１部目の印刷であると判別した場合（Ｓ５０６：ｙｅｓ）、Ｓ５１０の処理へ進む。そうでない場合（Ｓ５０６：ｎｏ）、Ｓ５０７の処理へ進む。
未だ１部もプリントされていない状態、つまり、部単位印刷において初めの１部が完成していないのであれば、ユーザが取り出すべき印刷物は存在しないことになる。つまり、１部を印刷している途中で補正処理の開始が予測されたとしても、１部目を印刷している場合においては、この補正処理を部間に移動することはせずに即実行される。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、部間で補正処理を実行するか否かを判別する（Ｓ５０７）。Ｓ５０７の処理では、調整時間とタイミング調整閾値ｆとを比較する。つまり、吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整の各補正処理にかかる時間（調整時間［Ｓ］）がタイミング調整閾値ｆ以上のものがあるか否かが判別される。具体的には、「ｔ１≧ｆ、かつ、ｃ１＋ｐ＞ｄ１」、「ｔ２≧ｆ、かつ、ｃ２＋ｐ＞ｄ２」、「ｔ３≧ｆ、かつ、ｃ３＋ｐ＞ｄ３」のいずれかが成り立つ場合、調整時間が閾値以上であるため、部間で補正処理を実行すると判別する。部間で補正処理を実行すると判別した場合（Ｓ５０７：ｙｅｓ）、Ｓ５０８の処理へ進む。また、そうでない場合（Ｓ５０７：ｎｏ）、Ｓ５１０の処理へ進む。
【００３６】
ＣＰＵ５０は、Ｓ５０７の処理においてその条件を満たした補正処理（吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整）の実行を、エンジン部４０に指示する（Ｓ５０８）。具体的には、「ｔ１≧ｆ、かつ、ｃ１＋ｐ＞ｄ１」であれば、吐き出し調整を指示する。「ｔ２≧ｆ、かつ、ｃ２＋ｐ＞ｄ２」であれば、濃度調整を指示する。「ｔ３≧ｆ、かつ、ｃ３＋ｐ＞ｄ３」であれば、レジストレーション調整を指示する。
ＣＰＵ５０は、また、それぞれの補正処理に必要なパッチパターン画像の画像データをパッチＲＡＭ５３から取得し、エンジン部４０に転送する。
【００３７】
ＣＰＵ５０は、Ｓ５０７の処理においてその条件を満たした補正処理の調整用ページカウンタの値を初期化する（Ｓ５０９）。具体的には、「ｔ１≧ｆ、かつ、ｃ１＋ｐ＞ｄ１」であれば、調整用ページカウンタｃ１の値を０にする。「ｔ２≧ｆ、かつ、ｃ２＋ｐ＞ｄ２」であれば、調整用ページカウンタｃ２の値を０にする。「ｔ３≧ｆ、かつ、ｃ３＋ｐ＞ｄ３」であれば、調整用ページカウンタｃ３の値を０にする。
【００３８】
ＣＰＵ５０は、１ページ分のプリント動作をエンジン部４０に指示する（Ｓ５１０）。また、プリント動作に必要な画像データを画像ＲＡＭ５２から取得し、エンジン部４０に転送する。
ＣＰＵ５０は、調整用ページカウンタの値を更新する（Ｓ５１１）。具体的には、調整用ページカウンタｃ１、ｃ２、ｃ３の各値それぞれに１を加算する。
ＣＰＵ５０は、補正処理が必要か否かを予測する（Ｓ５１２）。具体的には、「ｃ１≧
ｄ１」、「ｃ２≧ｄ２」、「ｃ３≧ｄ３」のいずれかが成り立つ場合、補正処理を実行すると判別する。補正処理が必要であると予測した場合（Ｓ５１２：ｙｅｓ）、Ｓ５１３の処理へ進む。また、そうでない場合（Ｓ５１２：ｎｏ）、Ｓ５１５の処理へ進む。
このＳ５１２の処理は、部間のタイミングを除くタイミングにおいて、補正処理が必要か否かを判別する処理である。
【００３９】
ＣＰＵ５０は、Ｓ５１２の処理においてその条件を満たした補正処理（吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整）の実行を、エンジン部４０に指示する（Ｓ５１３）。具体的には、「ｃ１≧ｄ１」であれば、吐き出し調整を指示する。また、「ｃ２≧ｄ２」であれば、濃度調整を指示する。さらに、「ｃ３≧ｄ３」であれば、レジストレーション調整を指示する。ＣＰＵ５０は、また、それぞれ補正処理に必要なパッチパターン画像の画像データをパッチＲＡＭ５３から取得し、エンジン部４０に転送する。
ＣＰＵ５０は、Ｓ５１２の処理においてその条件を満たした補正処理（吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整）の調整用ページカウンタの値を初期化する（Ｓ５１４）。具体的には、「ｃ１≧ｄ１」であれば、調整用ページカウンタｃ１の値を０にする。「ｃ２≧ｄ２」であれば、調整用ページカウンタｃ２の値を０にする。「ｃ３≧ｄ３」であれば、調整用ページカウンタｃ３の値を０にする。
【００４０】
ＣＰＵ５０は、部単位印刷における１部全体の印刷が終了したか否かを判別する（Ｓ５１５）。終了したと判別した場合（Ｓ５１５：ｙｅｓ）、Ｓ５１６の処理へ進む。そうでない場合（Ｓ５１５：ｎｏ）、Ｓ５１０の処理へ進む。
ＣＰＵ５０は、ジョブ全体における最終ページを印刷した、つまり、全ての部数の印刷が終了したか否かを判別する（Ｓ５１６）。最終ページをプリントしたと判別した場合（Ｓ５１６：ｙｅｓ）、一連の処理を終了（ジョブ終了）する。また、そうでない場合（Ｓ５１６：ｎｏ）、Ｓ５０５の処理へ戻る。
【００４１】
図９は、画像形成装置１００で実行される補正処理のタイミングチャートの一例である。図９に示すタイミングチャートでは、縦軸を「ホストコンピュータによる指示」、「ＣＰＵ５０による補正処理開始指示」、「印刷ページカウンタ」の各項目としている。さらに、縦軸には調整用ページカウンタであるｃ１（吐き出し調整）、ｃ２（濃度調整）、ｃ３（レジストレーション調整）の各項目がある。横軸は時間である。
一例として、調整用ページカウンタｃ１の値が「１」、調整用ページカウンタｃ２の値が「４８」、調整用ページカウンタｃ３の値が「６３」の状態で待機中の画像形成装置１００に対して、１部５枚の印刷物を３部プリントするジョブ１が与えられたとする。
図９中の（ａ）のタイミングで、１部目の印刷途中で濃度調整の補正処理が行われると予測される。しかし、１部目の印刷であるため、濃度調整は通常の実行タイミング間隔に則して実行される。
図９中の（ｂ）のタイミングでは、濃度調整が通常の実行タイミング間隔に則して実行されることが示されている。
図９中の（ｃ）のタイミングでは、タイミング調整閾値ｆよりも短い時間で処理が終了する補正については、通常の実行タイミング間隔に則して実行されることが示されている。図９中の（ｃ）のタイミングでは、タイミング調整閾値ｆ（ｆ＝２０［ｓ］）に対して、吐き出し調整の調整時間（５［ｓ］）は短い。そのため、このタイミングで補正処理が開始される。
図９中の（ｄ）のタイミングにおいて、２部目の印刷途中でレジストレーション調整の補正処理が必要であると予測される。そのため、レジストレーション調整の実行タイミングが２部目の印刷の開始前に移動されることが示されている。つまり、１部目の印刷終了後、２部目の印刷開始前に補正処理が実行されることが示されている。
【００４２】
このように、本実施形態の画像形成装置１００は、１部を印刷する途中で補正処理が実行されると予測され、且つ、予測された補正処理の調整時間がタイミング調整閾値ｆの値以上である場合には、予測された１部の印刷開始前に補正処理が実行される。つまり、部間において補正処理が実行される。
これにより、ユーザは、途中部が無い状態で、完成部を取り出すことができる。よって、出力済みの印刷物の取り出しを容易に行うことができる。
【００４３】
［第２実施形態］
本実施形態では、第１実施形態で説明したものとは異なる基準で、補正処理を実行するタイミングを変える画像形成装置の例について説明する。なお、第１実施形態と重複する部分については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４４】
本実施形態の画像形成装置では、第１実施形態で説明した画像形成装置１００における、図９に示すＳ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９の各処理の内容が異なる。この点について詳細に説明する。
【００４５】
Ｓ５０７の処理において、ＣＰＵ５０は、補正処理を部間で実行するか否かを判別する。この処理において、Ｓ５０５（図９）の処理においてその条件を満たした補正処理（吐き出し調整、濃度調整、レジストレーション調整）の調整時間の合計調整時間を算出する。ここで、この処理における吐き出し調整の調整時間をｚ１、濃度調整の調整時間をｚ２、レジストレーション調整の調整時間をｚ３とする。
【００４６】
算出された合計調整時間と、タイミング調整閾値ｆの値とを比較する。つまり、算出された合計調整時間が、タイミング調整閾値ｆの値以上であるか否かを判別する。具体的には、「ｃ１＋ｐ＞ｄ１」であるとき「ｚ１＝ｔ１」とし、また、そうでないときは「ｚ１＝０」とする。また、「ｃ２＋ｐ＞ｄ２」であるとき「ｚ２＝ｔ２」とし、また、そうでないときは「ｚ２＝０」とする。「ｃ３＋ｐ＞ｄ３」であるとき「ｚ３＝ｔ３」とし、また、そうでないときは「ｚ３＝０」とする。
そして、「ｚ１＋ｚ２＋ｚ３≧ｆ」が成り立つ場合、部間で補正処理を実行すると判別する。部間で補正処理を実行すると判別した場合（Ｓ５０７：ｙｅｓ）、Ｓ５０８の処理へ進む。また、そうでない場合（Ｓ５０７：ｎｏ）、Ｓ５１０の処理へ進む。
【００４７】
Ｓ５０８の処理において、ＣＰＵ５０は、Ｓ５０５の処理においてその条件を満たした補正処理の実行を、エンジン部４０に指示する。具体的には、「ｚ１＝ｔ１」であれば、吐き出し調整を指示する。「ｚ２＝ｔ２」であれば、濃度調整を指示する。「ｚ３＝ｔ３」であれば、レジストレーション調整を指示する。
ＣＰＵ５０は、また、それぞれ補正処理に必要なパッチパターン画像の画像データをパッチＲＡＭ５３から取得し、エンジン部４０に転送する。
【００４８】
Ｓ５０９の処理において、ＣＰＵ５０は、Ｓ５０７の処理においてその条件を満たした補正処理の調整用ページカウンタの値を初期化する。具体的には、「ｚ１＝ｔ１」であれば、調整用ページカウンタｃ１の値を０にする。「ｚ２＝ｔ２」であれば、調整用ページカウンタｃ２の値を０にする。「ｚ３＝ｔ３」であれば、調整用ページカウンタｃ３の値を０にする。
【００４９】
図１０は、本実施形態の画像形成装置で実行される補正処理のタイミングチャートの一例である。図１０に示すタイミングチャートでは、縦軸を「ホストコンピュータによる指示」、「ＣＰＵ５０による補正処理開始指示」、「印刷ページカウンタ」の各項目としている。さらに、縦軸には調整用ページカウンタであるｃ１（吐き出し調整）、ｃ２（濃度調整）、ｃ３（レジストレーション調整）の各項目がある。横軸は時間である。
一例として、調整用ページカウンタｃ１の値が「２」、調整用ページカウンタｃ２の値が「４４」、調整用ページカウンタｃ３の値が「１２」の状態で待機中の画像形成装置１００に対して、１部４枚の印刷物を３部プリントするジョブ２が与えられたとする。また、タイミング調整閾値ｆの値がｆ＝４８［ｓ］であるとする。
図１０中の（ａ）のタイミングでは、２部目の印刷途中で濃度調整の補正処理が必要であると予測される。しかし、濃度調整の調整時間は４０［ｓ］であり、タイミング調整閾値ｆの値４３［ｓ］未満である。そのため、２部目の印刷開始前には、濃度調整の補正処理が実行されないことが示されている。濃度調整は、通常の実行タイミング間隔、つまり、図１０中の（ｂ）のタイミングで開始される。
【００５０】
図１１は、図１２とは別例のタイミングチャートである。
一例として、調整用ページカウンタｃ１の値が「４」、調整用ページカウンタｃ２の値が「４４」、調整用ページカウンタｃ３の値が「１２」の状態で待機中の画像形成装置１００に対して、１部４枚の印刷物を３部プリントするジョブ３が与えられたとする。また、タイミング調整閾値ｆの値がｆ＝４３［ｓ］であるとする。
図１１中の（ａ）のタイミングでは、２部目の印刷途中で吐き出し調整及び濃度調整が必要であると予測される。吐き出し調整の調整時間は５［ｓ］、濃度調整の調整時間は４０［ｓ］である。ここで、２部目の途中で行われる調整時間の合計は、５［ｓ］＋４０［ｓ］＝４５［ｓ］である。この値は、タイミング調整閾値ｆの値４３［ｓ］以上である。そのため、２部目の印刷開始前、つまり、部間において吐き出し調整及び濃度調整それぞれの補正処理が実行されることが示されている。
【００５１】
このように、本実施形態の画像形成装置は、新たな１部を印刷する途中で補正処理が実行されるか否かを予測する。さらに、予測された補正処理全ての調整時間を合算した時間がタイミング調整閾値ｆの値以上である場合には、新たな１部の印刷開始前、つまり、部間で補正処理が実行される。
これにより、ユーザは、途中部が無い状態で、完成部を取り出すことができる。よって、出力済みの印刷物の取り出しを容易に、且つ、さらに余裕をもって行うことができる。
【００５２】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１００・・・画像形成装置、１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋ・・・画像形成部、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ・・・感光ドラム、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ・・・帯電装置、１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ・・・光走査装置、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋ・・・現像装置、１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋ・・・ドラムクリーニング装置、１０７・・・中間転写ベルト、１０８・・・駆動ローラ、１０９、１１０・・・従動ローラ、１１３・・・定着装置、１１４・・・手差し給送カセット、１１５・・・給紙カセット、１１６・・・排紙部、４０１・・・半導体レーザ、４０２・・・コリメータレンズ、４０３・・・絞り、４０４・・・シリンドリカルレンズ、４０５・・・ポリゴンミラー、４０６・・・ｆ−θレンズ、４０９・・・反射板、４１０・・・ＢＤセンサ、Ｓ・・・記録媒体（用紙）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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【図６】
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【図９】
2015052731.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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