(57)【要約】【課題】大空間であってもシースの先端側の指向方向を容易に可変でき、容易に広範囲の観察を行うことができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】シース１の先端側に設けられた、被検体内に挿入後、被検体内の底面２００ｂに一面３ｂが設定長さ当接するとともに、一面３ｂが外接円となり他面３ｊが内接円となる一方向Ａのみに湾曲自在な先端側ガイド部３と、シース１において先端側ガイド部３よりも基端側に設けられた手元側ガイド部５と、を具備し、先端側ガイド部３は、手元側ガイド部５の回動により、底面２００ｂを方向Ｃの一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転移動するとともに、回転力が付与されることにより、一面３ｂ及び他面３ｊが底面２００ｂから起立した状態で一方向Ａに湾曲する。【選択図】図２
2015081944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長いシースと、該シースの内部に挿抜自在であるとともに前記シースの内部に挿通された状態で被検体内を観察する内視鏡とを具備する内視鏡装置であって、
前記シースの延在方向の先端側に設けられた、前記被検体内に挿入後、前記被検体内の底面に一面が設定長さ当接するとともに、前記一面が外接円となり前記一面に対向する他面が内接円となる一方向のみに湾曲自在な先端側ガイド部と、
前記シースにおいて前記先端側ガイド部よりも前記延在方向の基端側に設けられた手元側ガイド部と、
を具備し、
前記先端側ガイド部は、前記手元側ガイド部の回動により、前記底面を前記延在方向に直交する方向の一方側または他方側に回転移動するとともに、回転力が付与されることにより、前記一面及び前記他面が前記底面から起立した状態で前記一方向に湾曲することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記先端側ガイド部は、前記一方向のみに湾曲自在となるよう複数の駒が前記延在方向に沿って連結されて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記手元側ガイド部は、柔軟で湾曲自在な部材から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記先端側ガイド部の前記延在方向の先端に、前記底面に当接したまま前記一方側または前記他方側に回転自在な回転体が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記先端側ガイド部の前記延在方向の先端部位は、前記一方向に曲げられた形状を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記先端側ガイド部の前記延在方向の先端部位における前記他面に、重量負荷部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記先端側ガイド部の前記延在方向の先端部位における前記一面に凸部が設けられており、
前記凸部が前記底面に当接することにより、前記先端側ガイド部の前記延在方向の先端部位は、前記一方向に曲げられた形状を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記手元側ガイド部の外周に、前記手元側ガイド部とともに湾曲自在であるとともに前記手元側ガイド部の湾曲形状を保持する保持ガイドが被覆されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記シース内に、前記先端側ガイド部における前記一方向への湾曲長さを調整する調整シースが挿抜自在であり、
前記調整シース内に前記内視鏡が挿抜自在であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記先端側ガイド部の前記延在方向の先端に、前記被検体内を観察する観察部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長いシースと、該シースの内部に挿抜自在であるとともに前記シースの内部に挿通された状態で被検体内を観察する内視鏡とを具備する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業用分野において、被検体内に細長な挿入部を挿入することにより、挿入部の延在方向の先端（以下、単に先端と称す）に設けられた観察光学系を用いて、被検体内の傷、腐食等の観察、検査等を行うことができる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
また、工業用内視鏡の挿入部においては、被検体となる管路内の深部まで十分に観察できるよう、非常に長く形成されているものもある。また、挿入部は、管路内における屈曲部も容易に通過できるよう、柔軟性を有して形成されているのが一般的である。
【０００４】
ところが、長尺な挿入部が柔軟性を有していると、被検体内に対して、被検体の入口付近から挿入部の延在方向の基端側（以下、単に基端側と称す）を送り出すことにより挿入部を被検体内の深部まで挿入していく際、送り出す力が挿入部の延在方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に伝わり難く、挿入部の挿入性が悪い。
【０００５】
このような事情に鑑み、挿入部が内部に挿抜自在な既知のガイドシース（以下、単にシースと称す）を用いて被検体内において挿入部を被検体内の所望の方向にガイドすることにより、挿入部の挿入性を向上させる内視鏡装置の構成も周知である。
【０００６】
しかしながら、シースは、小径の管路内等の狭い空間に挿入部を挿入する場合は、周知のように管路内の深部にシースを基端側から押し込みやすいため挿入部の挿入性を向上させることができるが、例えば直径２ｍ、長さ数ｍを有するガソリンタンク等の大空間に挿入部を挿入する場合に用いると、大空間においてはシースの先端側を所望の方向に指向させ難く、その結果、シース内に挿通される挿入部の先端側を空間内の所望の方向にガイドし難いといった問題があった。
【０００７】
例えば、ガソリンタンク内に、シースをガソリンタンクの天面に設けられた入口から重力方向の下方に挿入して、挿入部をガソリンタンクの天面に位置する観察部位まで案内する際、シースの延在方向の中途位置（以下、単に中途位置と称す）をＵ字状またはＬ字状に湾曲させようとしてもシースの先端側が自重により垂れ下がってしまうため、挿入部を観察部位までガイドすることが難しいといった問題があった。
【０００８】
このような問題に鑑み、特許文献１には、シースの外周面に固定された帯状の湾曲部材を牽引することによってシースの中途位置を湾曲させることにより、シースの先端側を所望の方向に指向させることができるとともに、加えてシースが延在方向に伸縮自在なことにより、大空間であってもシースを用いて挿入部を観察部位まで容易にガイドすることができる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平２０１１−１１３０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、挿入部の長さが長くなるほど湾曲部材を牽引する力量が大きくなるため、牽引操作がし難くなってしまうといった問題があった。
【００１１】
さらには、特許文献１に開示された構成では、シースの先端側の指向方向は湾曲部材の牽引方向へは可変しやすいが、例えば、ガソリンタンク内に、該ガソリンタンクの天面の入口から重力方向の下方にシースを挿入した後、シース内に挿入した挿入部を用いてガソリンタンクの底面を観察する際、底面に平行な面内方向においてシースの先端側の指向方向を可変させ難く、底面の広範囲の観察が行い難いといった問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、大空間であってもシースの先端側の指向方向を容易に可変でき、容易に広範囲の観察を行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一態様における内視鏡装置は、細長いシースと、該シースの内部に挿抜自在であるとともに前記シースの内部に挿通された状態で被検体内を観察する内視鏡とを具備する内視鏡装置であって、前記シースの延在方向の先端側に設けられた、前記被検体内に挿入後、前記被検体内の底面に一面が設定長さ当接するとともに、前記一面が外接円となり前記一面に対向する他面が内接円となる一方向のみに湾曲自在な先端側ガイド部と、前記シースにおいて前記先端側ガイド部よりも前記延在方向の基端側に設けられた手元側ガイド部と、を具備し、前記先端側ガイド部は、前記手元側ガイド部の回動により、前記底面を前記延在方向に直交する方向の一方側または他方側に回転移動するとともに、回転力が付与されることにより、前記一面及び前記他面が前記底面から起立した状態で前記一方向に湾曲する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大空間であってもシースの先端側の指向方向を容易に可変でき、容易に広範囲の観察を行うことができる内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の内視鏡装置を具備する内視鏡システムの斜視図
【図２】図１のシース内に内視鏡の挿入部を挿通し、シースの先端から挿入部の先端部を突出させた状態を拡大して示す部分斜視図
【図３】図２のシースの先端側ガイド部が底面に当接した状態から一方向に湾曲した状態を示す部分斜視図
【図４】内部に挿入部が挿通された図２のシースをガソリンタンク内に挿入し、先端側部位をガソリンタンクの底面に当接させた状態を概略的に示す部分断面図
【図５】図２のシースの先端側ガイド部の先端に回転体が設けられた変形例を示す部分斜視図
【図６】図２のシースの先端側ガイド部の先端側が一方向に曲げられた形状を有している変形例を示す部分斜視図
【図７】図２のシースの手元側ガイド部の外周に保持ガイドが被覆されている変形例を示す部分斜視図
【図８】図２のシースの先端側ガイド部の先端部位の他面に、重量負荷部材が設けられた変形例を示す部分斜視図
【図９】図２のシースの先端側ガイド部の先端部位の一面に、凸部が設けられた変形例を示す部分斜視図
【図１０】図９の先端に凸部を有する先端側部位の一面を、被検体内の底面に当接させた状態を概略的に示す側面図
【図１１】図２のシースの先端側ガイド部を構成する各駒を延在方向に長く形成し、各駒をリンク機構にて接続した変形例を示す部分斜視図
【図１２】図２のシース内に、先端側ガイド部の湾曲長さを調整する調整シースが挿抜自在な構成を示す斜視図
【図１３】図７の保持ガイドに口金が設けられるとともに、保持ガイドの口金の溝に手元側ガイド部の外周に設けられたストッパ部材の凸部が嵌入している状態を概略的に示す部分斜視図
【図１４】図１３の保持ガイドの口金、ストッパ部材を、手元側ガイド部とともに、図１３中のXIV方向からみた上面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
図１は、本実施の形態の内視鏡装置を具備する内視鏡システムの斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡システム５００は、装置本体５０と、内視鏡装置１００とを具備して主要部が構成されている。
【００１７】
内視鏡装置１００は、細長いシース１と、該シース１の内部に挿抜自在であるとともにシース１の内部に挿通された状態で被検体内を観察する内視鏡３０とにより主要部が構成されている。
【００１８】
内視鏡３０は、細長で可撓性を有するとともにシース１の内部に挿抜自在な挿入部１０と、該挿入部１０の延在方向Ｅの基端（以下、単に基端と称す）に接続された、把持部１５ｈを有する操作部１５と、該操作部１５の把持部１５ｈから延出されたユニバーサルコード１７とを具備して主要部が構成されている。
【００１９】
挿入部１０に、該挿入部１０の先端側から順に、内部に被検体内を撮像する図示しない撮像ユニット等が設けられた先端部１１と、操作部１５に設けられたジョイスティック１５ｊの操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１２と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部１３とが連設されており、可撓管部１３の基端が操作部１５に接続されている。
【００２０】
尚、操作部１５には、ジョイスティック１５ｊの他、先端部１１内に設けられた上述した撮像ユニットにおける撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等が設けられている。
【００２１】
装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体５０ｇに、内視鏡３０の上述した撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５５が、例えば外装筐体５０ｇに対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ５５は、外装筐体５０ｇに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。尚、装置本体５０は、内視鏡３０の一部として内視鏡３０に一体的に形成されていても構わない。
【００２２】
次に、シース１の構成について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、図１のシース内に内視鏡の挿入部を挿通し、シースの先端から挿入部の先端部を突出させた状態を拡大して示す部分斜視図、図３は、図２のシースの先端側ガイド部が底面に当接した状態から一方向に湾曲した状態を示す部分斜視図、図４は、内部に挿入部が挿通された図２のシースをガソリンタンク内に挿入し、先端側部位をガソリンタンクの底面に当接させた状態を概略的に示す部分断面図である。
【００２３】
図２に示すように、シース１は、該シース１の先端側に設けられた先端側ガイド部３と、シース１において先端側ガイド部３よりも基端側に設けられた手元側ガイド部５とを具備して主要部が構成されている。尚、先端側ガイド部３及び手元側ガイド部５は、内部に挿入部１０が挿抜自在となるよう筒状を有している。
【００２４】
先端側ガイド部３は、被検体内に挿入後、被検体内の底面、例えば、図４に示すように、内部に大空間を有するガソリンタンク２００内に挿入後、ガソリンタンク２００の底面２００ｂに一面３ｂが設定長さｅ１当接するよう直線状を有している。
【００２５】
また、先端側ガイド部３は、図２、図３に示すように、一面３ｂが外接円となり一面３ｂに対向する他面３ｊが内接円となる一方向Ａにのみに湾曲自在となっている。例えば、一面３ｂがガソリンタンク２００の底面２００ｂに設定長さｅ１当接している状態において、図３に示すように、底面２００ｂから一面３ｂが離間するとともに底面２００ｂから起上する方向のみに湾曲自在となっている。
さらに、手元側ガイド部５の基端の把持部６には、先端側ガイド３の湾曲自在となっている一方向Ａに対応した指標６ｍが設けられている。ここでは、一方向Ａの向きの指標６ｍが位置するようにして、方向をわかりやすくする効果がある。
【００２６】
尚、図２、図３に示すように、本実施の形態においては、先端側ガイド部３は、延在方向Ｅに沿って複数の駒３ｋが連結されることによって構成されている場合を例に挙げて示している。この場合、複数の駒３ｋを既知の構成によって一方向Ａのみに湾曲するよう構成すれば良い。
【００２７】
しかしながら、先端側ガイド部３は、被検体内の底面に設定長さ当接できるとともに、一方向Ａのみに湾曲できるのであれば、複数の駒３ｋが延在方向Ｅに沿って連結された構成に限定されない。
【００２８】
手元側ガイド部５は、柔軟で全周方向に湾曲自在な部材、例えば図２、図４に示すように、蛇腹状の樹脂チューブから構成されている。これは、図４に示すように、例えばガソリンタンク２００の底面２００ｂを、内視鏡３０を用いて観察するに当たり、シース１をガソリンタンク２００の天面２００ｊに設けられた入口２００ｅから重力方向Ｇの下方に挿入し、先端側ガイド部３の一面３ｂを底面２００ｂに当接させる際、手元側ガイド部５を湾曲させる必要があるためである。
なお、必要に応じてガソリンタンク２００の入口２００ｅから下方に適当な長さ（手元ガイド部５の直線部分）だけ直線状のガイドパイプを設けて、確実に直線部の形状を保つようにしてもよい。
【００２９】
尚、手元側ガイド部５は、蛇腹状の樹脂チューブに限定されず、柔軟で全周方向に湾曲自在な部材であれば、他の部材、例えばコイルやユニバーサルジョイント、ホース等から構成されていても構わない。
【００３０】
また、手元側ガイド部５の先端は、直接、先端側ガイド部３の基端に接続されていても、図示しない連結部材を介して接続されていても構わない。
【００３１】
さらに、手元側ガイド部５の基端には、回動操作用の把持部６が設けられている。把持部６は、手元側ガイド部５を回動操作する際、操作者によって把持される部材である。
【００３２】
尚、把持部６が操作者によって把持され回動操作されると、回動力は、手元側ガイド部５が柔軟に形成されていることから、図４に示すように、手元側ガイド部５が湾曲状態であっても手元側ガイド部５の先端まで伝達され、その後、先端側ガイド部３にも伝達される。即ち、手元側ガイド部５を回動操作すれば、先端側ガイド部３も回動する。
【００３３】
次に、本実施の形態の作用について説明する。尚、本実施の形態の作用は、ガソリンタンク２００の底面２００ｂを観察する際の作用を例に挙げて説明する。これは、ガソリンタンク２００においては、内部に水分が進入してしまうと底面２００ｂに溜まってしまうため、底面２００ｂが腐食しやすい事情がある。よって、底面２００ｂの状態を、内視鏡３０を用いて観察する用途があることから一例として挙げる。
【００３４】
先ず、操作者は、図２に示すように、シース１内に内視鏡３０の挿入部１０を、シース１の基端の開口、即ち、手元側ガイド部５の基端の開口から、先端部１１がシース１の先端の開口、即ち、先端側ガイド部３の先端の開口から延在方向Ｅの前方（以下、単に前方と称す）に突出するまで挿通させる。
【００３５】
次に、操作者は、図４に示すように、ガソリンタンク２００の天面２００ｊに設けられた入口２００ｅから、内部に挿入部１０が挿通されたシース１をガソリンタンク２００内に挿入し、その後、先端側ガイド部３の一面３ｂを底面２００ｂに設定長さｅ１当接させる。この際、手元側ガイド部５は柔軟な部材から構成されていることから中途位置が湾曲する。また、底面２００ｂにおいて、先端側ガイド部３は直線状を有している。
【００３６】
その後、操作者は、先端部１１内に設けられた上述した撮像ユニットを介して撮像された底面２００ｂにおける先端部１１の先端面１１ｓよりも前方の底面２００ｂの画像を、モニタ５５より観察する。
【００３７】
次いで、操作者は、現在の底面２００ｂの画像よりも左側に位置する底面２００ｂの画像を観察したい場合、シース１の把持部６を把持し、その後、把持部６を反時計周りに回転させる。
【００３８】
その結果、手元側ガイド部５は、中途位置が湾曲したまま反時計周りに回転し、該反時計周りの回転力は、先端側ガイド部３にも付与されることにより、先端側ガイド部３も反時計周りに回転する。
例えば、把持部６の指標６ｍで先端ガイド部３の湾曲可能な向きを確認して、適当な速さで９０°程度反時計回りに回転させて止めると、先端ガイド部３も回転して、先端が柔軟であるため回転が止まったときに左側に若干曲がった状態になる。回転させる速度をはやくすると、この湾曲する角度が大きくなる。さらに、大きく湾曲させるためには、この動作を繰り返して徐々に大きくしたり、左から右、右から左に１８０°回転させる往復運動をさせたりして、湾曲させたい向きで指標６ｍの向きを確認して止めることでもさらに大きく湾曲可能である。なお、手元の把持部６の回転動作を手動としたが、電動で上記往復動作をさせてもよい。
【００３９】
その後、先端側ガイド部３は、底面２００ｂを、図２に示すように延在方向Ｅに直交する方向Ｃにおける一方側Ｃ１に反時計周りに回転しながら移動するとともに、回転力が先端側ガイド部３に付与されることにより、図２の２点鎖線に示すように、一面３ｂ及び他面３ｊが底面２００ｂから起立した状態で受動的に一方向Ａに湾曲される。
【００４０】
尚、この際の一方向Ａは、先端側ガイド部３の一面３ｂが底面２００ｂに当接し、一面３ｂが離間するよう起上する方向ではなく、底面２００ｂに平行な面内方向において、一面３ｂ及び他面３ｊが底面２００ｂから起立した状態で、一面３ｂが外接円となるとともに他面３ｊが内接円となるよう湾曲する方向となる。
【００４１】
その結果、先端部１１の先端面１１ｓに設けられた図示しない対物レンズは、底面２００ｂにおいて左方または左後方を指向することから、先端側ガイド部３０が直線状を有していたときの前方に対して一方側Ｃ１となる左方の底面２００ｂの画像を得ることができる。
【００４２】
反対に、操作者は、先端側ガイド部３が直線状を有している状態において、現在の画像よりも右側に位置する底面２００ｂの画像を観察したい場合、シース１の把持部６を把持し、その後、把持部６を時計周りに回転させる。
【００４３】
その結果、手元側ガイド部５は、中途位置が湾曲したまま時計周りに回転し、該時計周りの回転力は、先端側ガイド部３にも付与されることにより、先端側ガイド部３も時計周りに回転する。
【００４４】
その後、先端側ガイド部３は、底面２００ｂを、図２に示すように方向Ｃにおける他方側Ｃ２に時計周りに回転しながら移動するとともに、回転力が先端側ガイド部３に付与されることにより、図２の点線に示すように、一面３ｂ及び他面３ｊが底面２００ｂから起立した状態で受動的に一方向Ａに湾曲される。
【００４５】
尚、この際の一方向Ａは、上述と同様に、先端側ガイド部３の一面３ｂが底面２００ｂに当接し、一面３ｂが離間するよう起上する方向ではなく、底面２００ｂに平行な面内方向において、一面３ｂ及び他面３ｊが底面２００ｂから起立した状態で、一面３ｂが外接円となるとともに他面３ｊが内接円となるよう湾曲する方向となる。
【００４６】
その結果、先端部１１の先端面１１ｓに設けられた図示しない対物レンズは、底面２００ｂにおいて右方または右後方を指向することから、先端側ガイド部３０が直線状を有していたときの前方に対して他方側Ｃ２となる右方の底面２００ｂの画像を得ることができる。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、シース１の先端側ガイド部３は、被検体内の底面に一面３ｂが一定長さ当接するとともに、一方向Ａのみに湾曲自在であると示した。
【００４８】
また、シース１の手元側ガイド部５は、柔軟な部材から構成されているとともに、操作者によって把持部６が回動された際、回動力を先端側ガイド部３に付与すると示した。
【００４９】
また、被検体内の底面に一定長さ先端側ガイド部３の一面３ｂが当接した状態において、把持部６を介して手元側ガイド部５を回動させ、先端側ガイド部３を回動させると、先端側ガイド部３は、底面を方向Ｃにおいて一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転しながら移動し、回転力の付与により、底面に平行な面内方向において、一方向Ａに湾曲すると示した。
【００５０】
このことによれば、先端側ガイド部３の一面３ｂを底面に一定長さ当接させた状態において、把持部６を回動するのみの簡単な操作により、先端側ガイド部３は、一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に底面を回転しながら移動するとともに、回転力の付与により一方向Ａに受動的に湾曲することから、シース１の先端側の指向方向を容易に可変できる。また、図２に示すように、底面に斜線で示す障害物Ｐがあったとしても、シース１の先端側の指向方向を容易に可変することができる。
【００５１】
よって、シース１内に挿通された挿入部１０の先端部１１の先端面１１ｓに設けられた対物レンズの観察方向を、底面において容易に可変することができるため、底面の広範囲の観察が可能となる。
【００５２】
以上から、大空間であってもシース１の先端側の指向方向を容易に可変でき、容易に広範囲の観察を行うことができる内視鏡装置１００を提供することができる。
【００５３】
尚、上述した本実施の形態においては、被検体としてガソリンタンク２００を例に挙げ、本実施の形態の内視鏡装置１００を用いた底面の観察としてガソリンタンク２００の底面２００ｂの観察を例に挙げて示したが、これに限らず、大空間を有する被検体内の底面の観察であれば、どのような被検体内の底面の観察にも適用可能である。
【００５４】
よって、被検体によっては、被検体の天面以外に入口が設けられているものも多いことから、入口が設けられている位置によっては、被検体の底面に先端側ガイド部３の一面３ｂを一定長さ当接させるに際し、必ずしも手元側ガイド部５の中途位置を湾曲させる必要がない。よって、このことを考慮すれば、手元側ガイド部５は、必ずしも柔軟な部材から構成されている必要はなく、回動力を先端側ガイド部３に付与できるものであれば、硬質な部材から構成されていても構わない。
【００５５】
尚、以下、別の変形例を、図５を用いて示す。図５は、図２のシースの先端側ガイド部の先端に回転体が設けられた変形例を示す部分斜視図である。
【００５６】
図５に示すように、シース１の先端側ガイド部３の先端、具体的には、複数の駒３ｋの内、最も先端側に位置する駒３ｋａに、被検体の底面２００ｂに当接したまま方向Ｃにおける一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転自在な回転体６１が設けられていても構わない。
【００５７】
このような構成によれば、先端側ガイド部３が回転体６１により一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転しやすくなることから、より容易にシース１の先端側の指向方向を可変させることができる。
【００５８】
尚、回転体６１は、先端側ガイド部３の延在方向Ｅに沿った中途位置において、延在方向Ｅに設定間隔を有して複数設けられていても構わない。また、その他の効果は、本実施の形態と同じである。
【００５９】
また、以下、別の変形例を、図６を用いて示す。図６は、図２のシースの先端側ガイド部の先端側が一方向に曲げられた形状を有している変形例を示す部分斜視図である。
【００６０】
図６に示すように、シース１の先端側ガイド部３の先端側が、一方向Ａに曲げられた形状を有していても構わない。
【００６１】
具体的には、図６に示すように、先端側ガイド部３を構成する複数の駒３ｋの内、最も先端側に位置する駒３ｋａに、一方向Ａに底面２００ｂから起上する部位を有すクランク状部材３ｃが固定されていることにより、先端側ガイド部３の先端側が、一方向Ａに曲げられた形状を有していても構わない。尚、クランク状部材３ｃは、通常は他の駒３ｋと同様に底面２００ｂに当接する形状を有しており、シース１の手元側の操作によって、図６に示すように一方向Ａにクランク状に曲げられる構成を有していても構わない。
【００６２】
このことによれば、先端側ガイド部３の先端側が一方向Ａに曲げられていることにより、シース１内に挿通された挿入部１０において、先端側ガイド部３の先端よりも前方に突出するとともに先端面１１ｓに対物レンズを有する先端部１１は、底面２００ｂよりも高さＧ１を有して位置する。このことから、先端側ガイド部３が一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転した際、対物レンズは、高さＧ１の位置から底面２００ｂに向かって回転する。このため、底面２００ｂのみならず、高さＧ１の分だけ方向Ｇにおいても広範囲に観察することができることから、本実施の形態よりも観察範囲が広範囲となる。
【００６３】
さらに、クランク状部材３ｃが設けられていることにより、先端側ガイド部３の先端側が他の部位に対して偏芯するため、先端側が一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転する際、先端側の動きが大きくなることから、一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転しやすくなるばかりか、一方向Ａに先端側ガイド部３が湾曲しやすくなる。よって、より容易にシース１の先端側の指向方向を可変させることができる。尚、その他の効果は、本実施の形態と同じである。
【００６４】
さらに、以下、別の変形例を、図７を用いて示す。図７は、図２のシースの手元側ガイド部の外周に保持ガイドが被覆されている変形例を示す部分斜視図である。
【００６５】
図７に示すように、シース１の手元側ガイド部５の外周に、手元側ガイド部５とともに湾曲自在であるとともに手元側ガイド部５の湾曲形状を保持する保持ガイド６３が被覆されていても構わない。
【００６６】
このことによれば、上述した図４に示したように手元側ガイド部５が湾曲された際、保持ガイド６３により手元側ガイド部５の湾曲形状を安定して保持することができる。このことから、上述したシース１の先端側の指向方向の可変操作をより安定して行うことができる。
【００６７】
尚、図７に示すように、図２に示した回転体６１は、先端側ガイド部３の基端と手元側ガイド部５の先端とを接続する口金または接続部に設けられていても構わない。また、その他の効果は、本実施の形態と同じである。
図１３は、図７の保持ガイドに口金が設けられるとともに、保持ガイドの口金の溝に手元側ガイド部の外周に設けられたストッパ部材の凸部が嵌入している状態を概略的に示す部分斜視図、図１４は、図１３の保持ガイドの口金、ストッパ部材を、手元側ガイド部とともに、図１３中のXIV方向からみた上面図である。
さらに、図７の変形で、図１３、図１４に示すように、保持ガイド６３の手元側にストッパ機能を設けても良い。ストッパ機能は、例えば保持ガイド６３の口金６３ｋの内周面に、略１８０°に亘って溝６３ｋｍが形成されており、溝６３ｋｍに、手元側ガイド部５の外周に固定されたストッパ部材６４の凸部６４ｔが嵌入する構成を有している。ストッパ部材６４は、口金６３ｋの溝６３ｋｍが形成されている範囲において回転可能となっている。即ち、略１８０°回転可能となっている。凸部６４ｔは先端ガイド部３の湾曲可能な方向Ａと一致しており、方向Ａの向きを示す上述した指標も兼ねており、把持部６以外でも向きの判断ができるため、向きの確認がしやすくなる。
なお、手元の把持部６の回転動作を手動としたが、電動で半回転分を往復動作させてもよい。
ストッパを設けることで、無駄な動作を少なくすることが出来る。また、湾曲した状態で先端部が地面に押し付けられる方向に回転することなくし、先端部に無理な力がかからないようにすることができる。
【００６８】
また、以下、別の変形例を、図８を用いて示す。図８は、図２のシースの先端側ガイド部の先端部位の他面に、重量負荷部材が設けられた変形例を示す部分斜視図である。
【００６９】
図８に示すように、シース１の先端側ガイド部３の先端部位の他面３ｊに、具体的には、最も先端側に位置する駒３ｋａの他面３ｊに、重量負荷部材６７が設けられていても構わない。
【００７０】
このことによれば、駒３ｋａは、他の駒３ｋに対して、重量負荷部材６７によって重量が底面２００ｂ側に付与されていることから偏芯しているため、上述した図６に示したように、回転に伴い一方向Ａに起上しやすくなることから、上述した図６のクランク状部材３ｃと同様に、先端側が一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転する際、先端側の動きが大きくなるため、一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転しやすくなるばかりか、一方向Ａに先端側ガイド部３が湾曲しやすくなる。よって、より容易にシース１の先端側の指向方向を可変させることができる。尚、その他の効果は、本実施の形態と同じである。
【００７１】
さらに、以下、別の変形例を、図９、図１０を用いて示す。図９は、図２のシースの先端側ガイド部の先端部位の一面に、凸部が設けられた変形例を示す部分斜視図、図１０は、図９の先端に凸部を有する先端側部位の一面を、被検体内の底面に当接させた状態を概略的に示す側面図である。
【００７２】
図９に示すようにシース１の先端側ガイド部３の先端部位の一面３ｂに、具体的には、最も先端側に位置する駒３ｋａの一面３ｂに、凸部６９が設けられていても構わない。
【００７３】
このことによれば、先端側ガイド部３の一面３ｂを設定長さ底面２００ｂに当接させた際、駒３ｋａにおいては、凸部６９が底面２００ｂに当接するため、駒３ｋａは、図１０に示すように、一方向Ａに曲げられた形状を有することから、上述した図６のクランク状部材３ｃと同様に、先端側が一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転する際、先端側の動きが大きくなることから、一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転しやすくなるばかりか、一方向Ａに先端側ガイド部３が湾曲しやすくなる。よって、より容易にシース１の先端側の指向方向を可変させることができる。
【００７４】
尚、駒３ｋａは、図１０に示す形状に最初から一方向Ａに曲げられた形状を有していても構わない。また、その他の効果は、本実施の形態と同じである。
【００７５】
また、以下、別の変形例を、図１１を用いて示す。図１１は、図２のシースの先端側ガイド部を構成する各駒を延在方向に長く形成し、各駒をリンク機構にて接続した変形例を示す部分斜視図である。
【００７６】
図１１に示すように、シース１の先端側ガイド部３を構成する各駒３ｋを、延在方向Ｅに長く形成するとともに、各駒３ｋがリンク機構７１にて接続された構成を有していても構わない。
【００７７】
このことによれば、先端側ガイド部３の一方側Ｃ１または他方側Ｃ２への回転の際、図１１に示すように、先端側ガイド部３は、底面２００ｂから一方向Ａに起立しやすくなることから、上述した図６と同様に、先端側ガイド部３の先端よりも前方に突出する先端部１１の先端面１１ｓに設けられた対物レンズは、底面２００ｂよりも所定の高さを有して位置するため、先端側ガイド部３が一方側Ｃ１または他方側Ｃ２に回転した際、対物レンズは、所定の高さの位置から底面２００ｂに向かって回転する。このため、底面２００ｂのみならず、所定の高さの分だけ方向Ｇにおいても広範囲に観察することができることから、本実施の形態よりも観察範囲が広範囲となる。尚、その他の効果は、本実施の形態と同じである。
【００７８】
さらに、以下、別の変形例を、図１２を用いて示す。図１２は、図２のシース内に、先端側ガイド部の湾曲長さを調整する調整シースが挿抜自在な構成を示す斜視図である。
【００７９】
図１２に示すように、シース１内に、先端側ガイド部３における一方向Ａへの湾曲長さを調整する調整シース８０が挿抜自在であっても構わない。
【００８０】
調整シース８０は、先端側に位置する硬質なパイプ部８３と、基端側に位置する硬質なパイプ部８１と、パイプ部８１とパイプ部８３とを連結する柔軟な螺旋管８２とから構成されている。
【００８１】
調整シース８０は、シース１内に挿通され、先端側ガイド部３内に位置された際、パイプ部８３が硬質な部材であることから、先端側ガイド部３は、回転力の付与によりパイプ部８３の先端８３ｓから湾曲する。
【００８２】
このことから、操作者によって調整シース８０が前後に移動されることによって先端側ガイド部３内におけるパイプ部８３の先端８３ｓの位置が調整されることにより、先端側ガイド部３の湾曲長さを容易に調整することができる。
【００８３】
尚、調整シース８０を用いる場合、調整シース８０内に、挿入部１０が挿抜自在となっている。
【００８４】
また、図１２に示すように、先端側ガイド部３の先端に、被検体内を観察する観察部材９０が固定されていても構わない。尚、観察部材９０としては、Ｃ−ＭＯＳセンサ等が挙げられる。
【００８５】
このことによれば、被検体内にシース１とともに挿入部１０を挿入しなくても、操作者は、シース１のみの挿入により観察部材９０を用いて被検体内を観察することができるとともに、底面２００ｂにおいて挿入部１０をガイドする方向を、容易に観察部材９０を用いてシース１内に挿入部１０を挿通する前に認識することができる。このことから、シース１を用いて確実に挿入部１０を底面２００ｂにおける所望の方向にガイドすることができる。
なお、上述の各実施例において手元の把持部６の回転動作を手動としたが、電動で動作させてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…シース
３…先端側ガイド部
３ｂ…先端側ガイド部の一面
３ｊ…先端側ガイド部の他面
３ｋ…駒
５…手元側ガイド部
３０…内視鏡
６１…回転体
６３…保持ガイド
６７…重量負荷部材
６９…凸部
８０…調整シース
９０…観察部材
１００…内視鏡装置
２００ｂ…ガソリンタンクの底面
Ａ…一方向
Ｃ…延在方向に直交する方向
Ｅ…延在方向
ｅ１…設定長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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