(57)【要約】【課題】従来のものと比較して、電力変換回路の異常を検出したときに電動機を迅速に停止させることができる電動機の制御装置を提供すること。【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵは、インバータの異常を検出したこと表す異常検出信号をＭＧ−ＥＣＵから受信したと判断した場合には（ステップＳ１１）、メインリレーをオフにするとともに（ステップＳ１２）、インバータを構成する各スイッチング素子をオフにして（ステップＳ１３）、平滑コンデンサとモータジェネレータとを電気的に遮断する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力の電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力を交流電力に変換する電力変換回路と、
前記電力変換回路によって変換された交流電力によって駆動する電動機と、
前記電力変換回路の異常を検出したことを条件として、前記電力変換回路の異常を検出したことを表す異常検出信号を送信する第１制御部と、
前記異常検出信号を受信したことを条件として、前記平滑コンデンサと前記電動機とを電気的に遮断する第２制御部と、を備えた電動機の制御装置。
【請求項２】
前記電力変換回路は、複数のスイッチを有するインバータによって構成され、
前記第２制御部は、前記複数のスイッチをオフにすることにより、前記平滑コンデンサと前記電動機とを電気的に遮断することを特徴とする請求項１に記載の電動機の制御装置。
【請求項３】
前記平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力が前記電力変換回路に供給されることを許容又は禁止する電力供給スイッチを更に備え、
前記第２制御部は、前記平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力が前記電力変換回路に供給されることを前記電力供給スイッチに禁止させることにより、前記平滑コンデンサと前記電動機とを電気的に遮断することを特徴とする請求項１に記載の電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の制御装置に関し、詳しくは、車両に搭載される電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用の電動機を搭載した車両としては、バッテリから供給される直流電力を交流電力に変換して電動機に供給する電力変換回路と、電力変換回路を制御して電動機の出力を調整する制御装置とを備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、内燃機関による走行と、モータによる走行、又は、内燃機関とモータとの双方による走行とを切り換えるハイブリッド制御装置を備えたハイブリッド車両において、インバータを制御するモータ制御装置が、インバータを構成する回路の異常を検出した場合には、ハイブリッド制御装置に異常検出信号を送信し、この異常検出信号を受信したハイブリッド制御装置がシステムリレーをオフにすることで、インバータとバッテリとを遮断するモータ駆動装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７１７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、モータ等よりなる電動機には、インバータ等の電力変換回路に供給される直流電力の電圧を平滑化する平滑コンデンサが設けられている。このため、特許文献１で提案されたものは、電力変換回路とバッテリとを遮断した後に、平滑コンデンサに蓄えられた電荷によって電動機が駆動されることがある。したがって、特許文献１で提案されたものは、電力変換回路の異常を検出したときに、電動機を迅速に停止させることができないことがあるといった課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、従来のものと比較して、電力変換回路の異常を検出したときに電動機を迅速に停止させることができる電動機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、直流電力の電圧を平滑化する平滑コンデンサと、平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力を交流電力に変換する電力変換回路と、電力変換回路によって変換された交流電力によって駆動する電動機と、電力変換回路の異常を検出したことを条件として、電力変換回路の異常を検出したことを表す異常検出信号を送信する第１制御部と、異常検出信号を受信したことを条件として、平滑コンデンサと電動機とを電気的に遮断する第２制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の第２の態様として、電力変換回路は、複数のスイッチを有するインバータによって構成され、第２制御部は、複数のスイッチをオフにすることにより、平滑コンデンサと電動機とを電気的に遮断するようにしてもよい。
【０００９】
本発明の第３の態様として、平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力が電力変換回路に供給されることを許容又は禁止する電力供給スイッチを更に備え、第２制御部は、平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力が電力変換回路に供給されることを電力供給スイッチに禁止させることにより、平滑コンデンサと電動機とを電気的に遮断するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
このように、上記の第１の態様は、電力変換回路の異常を検出したことを条件として、平滑コンデンサと電動機とを電気的に遮断ことにより、平滑コンデンサに蓄えられた電荷によって電動機が駆動することを防止するため、従来のものと比較して、電力変換回路の異常を検出したときに電動機を迅速に停止させることができる。
【００１１】
上記の第２の態様は、電力変換回路を構成するインバータの複数のスイッチをオフにすることにより、平滑コンデンサと電動機とを電気的に遮断することができる。
【００１２】
上記の第３の態様は、平滑コンデンサによって電圧が平滑化された直流電力が電力変換回路に供給されることを許容又は禁止する電力供給スイッチをオフすることにより、平滑コンデンサと電動機とを電気的に遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動機の制御装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る電動機の制御装置を構成するモータ制御装置による異常検出動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る電動機の制御装置を構成するハイブリッド制御装置による異常検出動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る電動機の制御装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る電動機の制御装置を構成するハイブリッド制御装置による異常検出動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る電動機の制御装置を搭載した車両１は、モータと内燃機関型のエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両を構成する。車両１は、バッテリ１０と、メインリレー１１ａ、１１ｂと、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２と、平滑コンデンサ１３と、インバータ１４と、モータジェネレータ１５と、モータ制御装置（以下、単に「ＭＧ−ＥＣＵ」という）１６と、ハイブリッド制御装置（以下、単に「ＨＶ−ＥＣＵ」という）１７とを含んで構成される。
【００１５】
バッテリ１０は、二次電池によって構成され、直流の電源を構成する。メインリレー１１ａは、一端がバッテリ１０の負極に接続され、他端が負極線ＮＬに接続されている。メインリレー１１ａは、ＨＶ−ＥＣＵ１７の制御に応じて、バッテリ１０の負極と負極線ＮＬとを接続又は切断するようになっている。メインリレー１１ｂは、一端がバッテリ１０の正極に接続され、他端が正極線ＰＬ１に接続されている。メインリレー１１ｂは、ＨＶ−ＥＣＵ１７の制御に応じて、バッテリ１０の正極と正極線ＰＬ１とを接続又は切断するようになっている。
【００１６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、リアクトルＬと、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含んで構成される。本実施の形態において、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２は、コレクタ、ゲート、エミッタの３端子を有するＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）によって構成されている。
【００１７】
リアクトルＬは、一端が正極線ＰＬ１に接続され、他端がスイッチング素子Ｑ１のエミッタとスイッチング素子Ｑ２のコレクタとに接続されている。
スイッチング素子Ｑ１は、コレクタが正極線ＰＬ２に接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６に接続されている。スイッチング素子Ｑ２は、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６に接続されている。
【００１８】
ダイオードＤ１は、カソードがスイッチング素子Ｑ１のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ１のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ１と、スイッチング素子Ｑ１とは、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２における上アームを構成する。
ダイオードＤ２は、カソードがスイッチング素子Ｑ２のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ２のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ２と、スイッチング素子Ｑ２とは、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２における下アームを構成する。
【００１９】
このように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、ＭＧ−ＥＣＵ１６から出力されスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のゲートにそれぞれ入力される制御信号のデューティ比に基づいて、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬとの間の電圧と、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧とを相互に変換するようになっている。
具体的には、スイッチング素子Ｑ２のゲートに入力される制御信号のデューティ比が高くなると、正極線ＰＬ１から正極線ＰＬ２に流れる電流が多くなるため、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２によって上昇する。
一方、スイッチング素子Ｑ１のゲートに入力される制御信号のデューティ比が高くなると、正極線ＰＬ２から正極線ＰＬ１に流れる電流が多くなるため、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２によって低下する。
スイッチング素子Ｑ１のゲートに入力される制御信号のデューティ比が１、すなわち、スイッチング素子Ｑ１が常にオンになると、正極線ＰＬ２から正極線ＰＬ１にほぼ全ての電流が流れるため、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間の電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２によって、バッテリ１０の端子間電圧まで低下する。
【００２０】
平滑コンデンサ１３は、一端が正極線ＰＬ２に接続され、他端が負極線ＮＬに接続されている。平滑コンデンサ１３は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬとの間に生じた直流電力の電圧を平滑化するようになっている。
【００２１】
本実施の形態において、モータジェネレータ１５は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の交流電力により駆動する三相交流モータによって構成される。例えば、モータジェネレータ１５は、回転磁界を形成するステータと、複数の永久磁石が埋め込まれてステータの内部に配置されたロータとを有している。
ステータは、ステータコア及びステータコアに巻き掛けられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の三相コイルを有している。ここで、ステータの三相コイルに三相交流電力が供給されると、ステータによって回転磁界が形成され、この回転磁界にロータに埋め込まれた永久磁石が引かれることにより、ロータが回転駆動される。このロータの回転駆動力により、車両１が駆動される。このように、モータジェネレータ１５は、電動機として機能するようになっている。
また、ロータに埋め込まれた永久磁石が回転すると、回転磁界が形成され、この回転磁界によりステータの三相コイルに誘導電流が流れることにより、三相コイルの両端に電力が発生する。このように、モータジェネレータ１５は、発電機としても機能するようになっている。
【００２２】
インバータ１４は、平滑コンデンサ１３によって電圧が平滑化された直流電力を交流電力に変換する電力変換回路を構成する。インバータ１４は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８と、ダイオードＤ３〜Ｄ８とを含んで構成される。各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８は、ＩＧＢＴによって構成されている。
スイッチング素子Ｑ３は、コレクタが正極線ＰＬ２に接続され、エミッタがモータジェネレータ１５のＵ相の入力端子に接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７に接続されている。スイッチング素子Ｑ４は、ソースがスイッチング素子Ｑ３のエミッタに接続され、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７に接続されている。
【００２３】
ダイオードＤ３は、カソードがスイッチング素子Ｑ３のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ３のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ３と、スイッチング素子Ｑ３とは、Ｕ相の上アームを構成する。
ダイオードＤ４は、カソードがスイッチング素子Ｑ４のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ４のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ４と、スイッチング素子Ｑ４とは、Ｕ相の下アームを構成する。
【００２４】
スイッチング素子Ｑ５は、コレクタが正極線ＰＬ２に接続され、エミッタがモータジェネレータ１５のＶ相の入力端子に接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７に接続されている。スイッチング素子Ｑ６は、ソースがスイッチング素子Ｑ６のエミッタに接続され、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７に接続されている。
【００２５】
ダイオードＤ５は、カソードがスイッチング素子Ｑ５のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ５のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ５と、スイッチング素子Ｑ５とは、Ｖ相の上アームを構成する。
ダイオードＤ６は、カソードがスイッチング素子Ｑ６のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ６のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ６と、スイッチング素子Ｑ６とは、Ｖ相の下アームを構成する。
【００２６】
スイッチング素子Ｑ７は、コレクタが正極線ＰＬ２に接続され、エミッタがモータジェネレータ１５のＷ相の入力端子に接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７に接続されている。スイッチング素子Ｑ８は、ソースがスイッチング素子Ｑ７のエミッタに接続され、エミッタが負極線ＮＬに接続され、ゲートがＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７に接続されている。
【００２７】
ダイオードＤ７は、カソードがスイッチング素子Ｑ７のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ７のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ７と、スイッチング素子Ｑ７とは、Ｗ相の上アームを構成する。
ダイオードＤ８は、カソードがスイッチング素子Ｑ８のソースに接続され、アノードがスイッチング素子Ｑ８のエミッタに接続されている。すなわち、ダイオードＤ８と、スイッチング素子Ｑ８とは、Ｗ相の下アームを構成する。
【００２８】
各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の各ゲートは、ＭＧ−ＥＣＵ１６によりデューティ比が制御された制御信号によって、モータジェネレータ１５のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相に流れる電流の向きと量が１２０度の位相差をもって連続的に変化する交流となるように制御される。この結果、モータジェネレータ１５のステータが回転磁界を形成し、モータジェネレータ１５のロータが回転させられる。
【００２９】
ＭＧ−ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
ネットワークモジュールは、ＨＶ−ＥＣＵ１７等の他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とＣＡＮ（Controller Area Network）を介して通信を行うことができるようになっている。
なお、本実施の形態において、ＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＣＡＮを介して通信を行うものとして説明するが、フレックスレイ等の他の規格に準拠したネットワークを介して通信を行うようにしてもよい。
【００３０】
ＭＧ−ＥＣＵ１６のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＭＧ−ＥＣＵ１６として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ１６において、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭにプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＭＧ−ＥＣＵ１６として機能する。
【００３１】
ＭＧ−ＥＣＵ１６の入力ポートには、各種センサ類が接続されている。また、ＭＧ−ＥＣＵ１６の出力ポートには、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８等の各種制御対象類が接続されている。ＭＧ−ＥＣＵ１６は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。
【００３２】
本実施の形態において、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、上述したようにスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８を制御するとともに、インバータ１４の異常を検出するようになっている。すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、インバータ１４の異常を検出したことを条件として、インバータ１４の異常を検出したことを表す異常検出信号を送信する第１制御部を構成する。
例えば、ＭＧ−ＥＣＵ１６の入力ポートには、モータジェネレータ１５のＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流値をそれぞれ検出する電流センサ１８ａ〜１８ｃが接続されている。ＭＧ−ＥＣＵ１６は、各電流センサ１８ａ〜１８ｃによって検出された電流値と、各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８を制御したときのＵ相、Ｖ相及びＷ相の制御に応じた電流値とを比較することにより、インバータ１４の異常を検出するようになっている。
【００３３】
ＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。ネットワークモジュールは、ＭＧ−ＥＣＵ１６等の他のＥＣＵとＣＡＮを介して通信を行うことができるようになっている。
ＨＶ−ＥＣＵ１７のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＨＶ−ＥＣＵ１７として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＨＶ−ＥＣＵ１７において、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭにプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＨＶ−ＥＣＵ１７として機能する。
ＨＶ−ＥＣＵ１７の入力ポートには、各種センサ類が接続されている。また、ＨＶ−ＥＣＵ１７の出力ポートには、メインリレー１１ａ、１１ｂ等の各種制御対象類が接続されている。ＨＶ−ＥＣＵ１７は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。
【００３４】
例えば、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、アクセルポジションセンサ及びクランク角センサ等の各種センサ類から得られる情報に基づいて、車両１の駆動源をエンジン及びモータジェネレータ１５のなかから少なくとも１つを選択し、選択結果に基づいて、各種制御対象類を制御するとともに、ＭＧ−ＥＣＵ１６等の他のＥＣＵに対する制御内容を表す情報をＣＡＮを介して送信するようになっている。
【００３５】
本実施の形態において、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、異常検出信号を受信したことを条件として、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断する第２制御部を構成する。
具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＭＧ−ＥＣＵ１６から異常検出信号を受信したことを条件として、メインリレー１１ａ、１１ｂをオフにするとともに、各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８をオフにすることにより、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断するようになっている。
【００３６】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態に係る電動機の制御装置の異常検出動作について図２及び図３を参照して説明する。なお、以下に説明する異常検出動作は、ＭＧ−ＥＣＵ１６の動作と、ＨＶ−ＥＣＵ１７の動作とに分けて説明する。また、以下に説明する異常検出動作は、ＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７がそれぞれ作動している間、繰り返し実行される。
【００３７】
まず、図２において、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、インバータ１４に異常があるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、インバータ１４に異常がないと判断した場合には、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、異常検出動作を終了する。
一方、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、インバータ１４に異常があると判断した場合には、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、インバータ１４の異常を検出したこと表す異常検出信号をＨＶ−ＥＣＵ１７に送信し（ステップＳ２）、異常検出動作を終了する。
【００３８】
図３において、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＭＧ−ＥＣＵ１６から異常検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、異常検出信号を受信しなかったと判断した場合には、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、異常検出動作を終了する。
一方、異常検出信号を受信したと判断した場合には、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、メインリレー１１ａ、１１ｂをオフにするとともに（ステップＳ１２）、インバータ１４を構成する各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８をオフにし（ステップＳ１３）、異常検出動作を終了する。
【００３９】
以上のように、本実施の形態は、インバータ１４の異常を検出したときに、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断ことにより、平滑コンデンサ１３に蓄えられた電荷によってモータジェネレータ１５が駆動することを防止するため、従来のものと比較して、インバータ１４の異常を検出したときにモータジェネレータ１５を迅速に停止させることができる。
また、本実施の形態は、インバータ１４のスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８をオフにすることにより、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態において、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８をＩＧＢＴによって構成した例について説明したが、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８は、ＭＯＳ−ＦＥＴ(Metal Oxide Semiconductor - Field Effect Transistor)又はバイポーラトランジスタ等の他のスイッチング素子によって構成してもよい。
【００４１】
また、本実施の形態において、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相の電流センサ１８ａ〜１８ｃによって検出された電流値と、各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８を制御したときのＵ相、Ｖ相及びＷ相の制御に応じた電流値とを比較することにより、インバータ１４の異常を検出するものとして説明したが、ＭＧ−ＥＣＵ１６によるインバータ１４の異常を検出する方法を限定するものではなく、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、他の公知な方法でインバータ１４の異常を検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態において、ＭＧ−ＥＣＵ１６は、内部エラーを検出したことを条件として、異常検出信号をＨＶ−ＥＣＵ１７に送信するようにしてもよい。このように構成することで、ＭＧ−ＥＣＵ１６の異常が検出されたときにモータジェネレータ１５を迅速に停止させることができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＭＧ−ＥＣＵ１６にハートビート信号を定期的に送信し、ＭＧ−ＥＣＵ１６からハートビート信号の応答が返信されなかったことを条件として、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断するようにしてもよい。このように構成することで、ＭＧ−ＥＣＵ１６が正常に作動していないときにモータジェネレータ１５を迅速に停止させることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
本実施の形態においては、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。また、本実施の形態における構成要素のうち、本発明の第１の実施の形態と同様なものについては、同一の符号で示し、相違する点について説明する。
【００４５】
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る電動機の制御装置を搭載した車両２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両１に対して、平滑コンデンサ１３によって電圧が平滑化された直流電力がインバータ１４に供給されることを許容又は禁止する電力供給スイッチ２０を更に含んで構成される。なお、電力供給スイッチ２０は、スイッチング素子によって構成されていてもよい。
また、本発明の第１の実施の形態において、各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のゲートには、ＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７が接続されていたが、本実施の形態においては、ＭＧ−ＥＣＵ１６のみが接続されている。
【００４６】
本実施の形態におけるＨＶ−ＥＣＵ１７は、本発明の第１の実施の形態におけるＨＶ−ＥＣＵ１７に対して、ＲＯＭに記憶されたプログラムが相違する。具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＭＧ−ＥＣＵ１６から異常検出信号を受信したことを条件として、電力供給スイッチ２０をオフにするようになっている。
すなわち、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、平滑コンデンサ１３によって電圧が平滑化された直流電力がインバータ１４に供給されることを電力供給スイッチ２０に禁止させることにより、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断するようになっている。
【００４７】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態に係る電動機の制御装置の異常検出動作について図５を参照して説明する。なお、以下に説明する異常検出動作は、ＭＧ−ＥＣＵ１６の動作と、ＨＶ−ＥＣＵ１７の動作とに分けて説明する。
また、以下に説明する異常検出動作は、ＭＧ−ＥＣＵ１６及びＨＶ−ＥＣＵ１７がそれぞれ作動している間、繰り返し実行される。また、ＭＧ−ＥＣＵ１６による異常検出動作は、本発明の第１の実施の形態において、図２を参照して説明したＭＧ−ＥＣＵ１６による異常検出動作と同一であるため説明を省略する。
【００４８】
図５において、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、ＭＧ−ＥＣＵ１６から異常検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、異常検出信号を受信しなかったと判断した場合には、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、異常検出動作を終了する。
一方、異常検出信号を受信したと判断した場合には、ＨＶ−ＥＣＵ１７は、メインリレー１１ａ、１１ｂをオフにするとともに（ステップＳ２２）、電力供給スイッチ２０をオフにし（ステップＳ２３）、異常検出動作を終了する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態は、インバータ１４の異常を検出したときに、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断ことにより、平滑コンデンサ１３に蓄えられた電荷によってモータジェネレータ１５が駆動することを防止するため、従来のものと比較して、インバータ１４の異常を検出したときにモータジェネレータ１５を迅速に停止させることができる。
また、本実施の形態は、平滑コンデンサ１３によって電圧が平滑化された直流電力がインバータ１４に供給されることを許容又は禁止する電力供給スイッチ２０をオフすることにより、平滑コンデンサ１３とモータジェネレータ１５とを電気的に遮断することができる。
また、本発明の実施の形態においては、モータジェネレータ１５と内燃機関型のエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両に本発明に係る電動機の制御装置を搭載した例について説明したが、本発明においては、モータジェネレータ１５を駆動源とする電気自動車に本発明に係る電動機の制御装置を搭載し係る電動機の制御装置を搭載してもよい。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００５１】
１、２  車両
１３  平滑コンデンサ
１４  インバータ（電力変換回路）
１５  モータジェネレータ（電動機）
１６  ＭＧ−ＥＣＵ（第１制御部）
１７  ＨＶ−ＥＣＵ（第２制御部）
２０  電力供給スイッチ
【図１】
2015095924.tif 000003
【図２】
2015095924.tif 000004
【図３】
2015095924.tif 000005
【図４】
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【図５】
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