(57)【要約】【課題】使用者が情報機器を携帯していても、携帯機の起動を確実に確認することにより誤制御を減らすことのできるキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】携帯機は、車両側装置と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいたノイズ成分データの信号を取得した後、ノイズ成分データに基づいた情報信号を送信し、車両側装置は、情報信号に基づいて制御した測定用信号を所定時間周期で送信する。【選択図】図３
2015214834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側に設けられ、第１の周波数で信号を送信する車両側装置と、使用者が携帯可能であり、第２の周波数で信号を送信する携帯機とを備え、前記車両側装置と前記携帯機が相互通信を行って前記車両の所定の制御を行うキーレスエントリー装置であって、
前記携帯機は、前記車両側装置と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいたノイズ成分データを取得した後、前記ノイズ成分データに基づいた情報信号を送信し、
前記車両側装置は、前記情報信号に基づいて制御した測定用信号を所定時間周期で送信する、
ことを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記携帯機は、前記測定用信号の受信強度を取得し、前記測定用信号の受信強度に基づいたデータからの算出データ、または、前記測定用信号の受信強度に基づいたデータおよび前記ノイズ成分データからの算出データ、のいずれかを含む信号を送信し、前記車両装置は、前記算出データに基づいて、前記車両の所定の制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かを判定し、
前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときに、前記測定用信号を前記所定時間周期の１周期の間に複数回送信する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かを判定し、
前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときに、前記測定用信号の信号幅を長くして送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記携帯機は三軸アンテナを有し、
前記ノイズ成分データの取得時に、前記三軸アンテナのうちの１軸について受信した信号強度がそれ以外の２軸のそれぞれの信号強度よりも大きく、所定倍以上である場合は、受信強度が小さな前記２軸の信号強度データを前記ノイズ成分データとして用いる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項６】
前記情報信号は、前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報、または、前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かの情報を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項７】
前記携帯機は、前記所定時間周期で、前記車両側装置に対して前記情報信号の一部または全部として リクエスト信号を送信し、
前記車両側装置は、前記リクエスト信号を受信する毎に、前記測定用信号を送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項８】
前記リクエスト信号は、前記ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときには、前記測定用信号を前記所定時間周期の１周期の間に複数回送信すること、または、前記測定用信号の信号幅を長くして送信することを要求する信号である
ことを特徴とする請求項７に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項９】
前記第１の周波数は長波領域であり、前記第２の周波数は前記第１の周波数より高い高周波領域である
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機との間で相互通信を行うことにより、車両のドアの施錠・解錠等の所定の制御を行うキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機との間で相互に無線通信を行い、この通信に基づいて、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が提案されている（例えば特許文献１）。このキーレスエントリー装置において、車両側装置は、車両の各所に設けた複数の送信アンテナを有し、携帯機は車両側装置の各送信アンテナから送信された信号の受信強度に基づいて車両側装置との距離を算出し、この算出結果に応じて車両のドアの施錠・解錠の制御を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８１２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のキーレスエントリー装置では、使用者がスマートフォンその他の情報機器を携帯していた場合に、携帯機が、車両側装置から送信された信号のほかに、情報機器が発生する電波もノイズとして受信してしまい、受信強度より算出した距離の精度が低下することがある。また、スマートフォンのような情報機器が発生する電波は周期的に強度が変動することが多く、その影響を正確に捕えることが難しい。
【０００５】
そこで本発明は、使用者が情報機器を携帯していても、車両との距離を精度よく測定でき、車両の所定の制御を誤制御なく行うことのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のキーレスエントリー装置は、車両側に設けられ、第１の周波数で信号を送信する車両側装置と、使用者が携帯可能であり、第２の周波数で信号を送信する携帯機とを備え、車両側装置と携帯機が相互通信を行って車両の所定の制御を行うキーレスエントリー装置であって、携帯機は、車両側装置と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいたノイズ成分データを取得した後、ノイズ成分データに基づいた情報信号を送信し、車両側装置は、情報信号に基づいて制御した測定用信号を所定時間周期で送信することを特徴としている。
【０００７】
車両側装置と通信していないＯＦＦ時間にバックグラウンドノイズを測定し、このノイズ成分データに基づいた情報信号を用いて測定用信号を制御するため、バックグラウンドノイズに対応した最適な測定用信号を生成・送信することができる。ここで、ＯＦＦ時間には、起動信号または測定信号の受信後であって、携帯機が車両側装置と通信していない時間を含む。
【０００８】
本発明のキーレスエントリー装置において、携帯機は、測定用信号の受信強度を取得し、測定用信号の受信強度に基づいたデータからの算出データ、または、測定用信号の受信強度に基づいたデータおよびノイズ成分データからの算出データ、のいずれかを含む信号を送信し、車両装置は、算出データに基づいて、車両の所定の制御を行うことが好ましい。
【０００９】
これにより、バックグラウンドノイズがあったとしても車両の所定の制御を精度良く行うことが可能となる。
【００１０】
本発明のキーレスエントリー装置において、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かを判定し、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときに、測定用信号を上記所定時間周期の１周期の間に複数回送信することが好ましい。
【００１１】
本発明のキーレスエントリー装置において、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かを判定し、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときに、測定用信号の信号幅を長くして送信することが好ましい。
【００１２】
測定用信号を複数回送信する、又は、測定用信号の信号幅を長くして送信することにより、スマートフォンなどで発生するＬＦノイズのように信号強度が周期的に高くなるように変動するノイズが存在したとしても、平均的なノイズレベルでの測定が可能となるため、距離データの測定精度を確保できる。
【００１３】
本発明のキーレスエントリー装置において、携帯機は三軸アンテナを有し、ノイズ成分データの取得時において、三軸アンテナのうちの１軸について受信した信号強度がそれ以外の２軸のそれぞれの信号強度よりも大きく、所定倍以上である場合は、受信強度が小さな２軸の信号強度データをノイズ成分データとして用いることが好ましい。
【００１４】
これにより、スマートフォンなどの表示画面のＬＦノイズのように、特定の軸の信号のみが周期的に高くなることがあっても、この軸を除いた２軸のデータを用いるにより、より平均的なバックグラウンドノイズが測定できるため、測定精度を上げることができる。
【００１５】
本発明のキーレスエントリー装置において、情報信号は、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報、または、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かの情報を含むことが好ましい。
【００１６】
本発明のキーレスエントリー装置において、携帯機は、所定時間周期で車両側装置に対して情報信号の一部または全部として リクエスト信号を送信し、車両側装置は、リクエスト信号を受信する毎に、測定用信号を送信することが好ましい。
【００１７】
本発明のキーレスエントリー装置において、リクエスト信号は、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上のときには、測定用信号を上記所定時間周期の１周期の間に複数回送信すること、または、前記測定用信号の信号幅を長くして送信することを要求する信号であることが好ましい。
【００１８】
本発明のキーレスエントリー装置において、第１の周波数は長波領域であり、第２の周波数は第１の周波数より高い高周波領域であることが好ましい。
【００１９】
車両側装置から第１の周波数で信号を送信し、携帯機から、第１の周波数より高い第２の周波数で信号を送信することにより、情報機器から出る長波領域のノイズの影響を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、使用者が情報機器を携帯していても、ノイズの影響を確実に把握することで、距離測定を精度良く行うことができるため、車両の所定の制御を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る車両側装置の構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態において、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が閾値未満であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】実施形態において、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が閾値以上であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】実施形態の変形例に係る、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係るキーレスエントリー装置について図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００２３】
図１は本実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態に係る車両側装置の構成を示す斜視図である。本実施形態に係るキーレスエントリー装置は、車両１側に車両側装置２が設けられ、使用者が携帯可能な携帯機３との間で相互に無線通信を行って、ドア１ａの施錠・解錠その他の車両１の所定の制御を行う。
【００２４】
車両側装置２は、車両１内に配置された電子制御ユニット２ａと、第１送信アンテナとしての複数の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３と、受信アンテナ１４とを備える。電子制御ユニット２ａは、車両側受信部１０（受信部）と、車両側送信部１１（送信部）と、車両側制御部１２（制御部）と、メモリ１３とを備える。
【００２５】
車両側受信部１０は、携帯機３から送信された信号、例えば、 情報信号や、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいた距離データの信号を受信する。車両側送信部１１は、携帯機３に対して、信号（例えば、起動信号、測定用信号）を送信する。車両側制御部１２は、（１）車両側受信部１０と車両側送信部１１の動作の制御、（２）情報信号に基づいた測定用信号の制御、（３）携帯機３から送信された、測定用信号の受信強度に基づいた距離データに基づいた、ドア１ａの施錠・解錠その他の車両１の所定の制御などを行う。
【００２６】
また、車両側制御部１２には、ドア１ａの開閉を検知する開閉センサー３１から情報を受け取れるように構成されている。さらに、車両側制御部１２には、ドア１ａを施錠・解錠するロック部３２またはその制御部が接続されており、車両側制御部１２から出力情報によりドア１ａの施錠又は解錠の制御が可能なように構成されている。
【００２７】
メモリ１３は、車固有のＩＤ、１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤ、測定用信号の受信強度に基づいたデータに基づいて車両１の所定の制御を行うために必要な情報、車両側装置２から送信する信号の間隔に関する情報などを記憶する。
【００２８】
車両側送信部１１には、第１の周波数で信号を送信するための複数の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３が接続されている。複数の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３は、車両１の各所、例えば複数のドア又はその近傍にそれぞれ設けられている。ここで、第１の周波数は、長波領域の低周波数（ＬＦ）、例えば３０〜３００ｋＨｚが好ましく、超長波領域（ＶＬＦ）を用いることもできる。また、車両側受信部１０には、携帯機３から送信された信号を受信するための受信アンテナ１４が接続されている。
【００２９】
図１に示すように、携帯機３は、携帯機受信部２０（受信部）と、携帯機送信部２１（送信部）と、携帯機制御部２２（制御部）と、携帯機受信アンテナ（三軸アンテナ）２３と、携帯機送信アンテナ２５と、メモリ２４とを備える。
【００３０】
携帯機受信部２０は、車両側装置２から送信された信号、例えば起動信号、測定用信号を受信する。携帯機送信部２１は、車両側装置２に対して、信号（例えば、 車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいたデータから算出した距離データの信号、ノイズ成分データに基づいた情報信号）を送信する。ここで、ノイズ成分データは、車両側装置２と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいて算出したデータである。また、情報信号は、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かの情報、またはリクエスト信号を含み、リクエスト信号は、情報信号の一部または全部として送信される 。
【００３１】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１の動作を制御するほか、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいて距離データを算出する。メモリ２４は、携帯機３に設定されているＩＤ、車両側のＩＤ、測定用信号の受信強度に基づいて距離データを算出するのに必要な情報、携帯機３から送信する信号の間隔に関する情報などを記憶している。
【００３２】
また、携帯機受信部２０には受信アンテナ２３が接続されている。受信アンテナ２３は、互いに直交する３方向の指向特性を有する三軸アンテナであって、車両側送信部１１から送信された第１の周波数の信号を受信する。携帯機送信部２１には、送信アンテナ２５が接続されている。送信アンテナ２５は、第２送信アンテナとして、第２の周波数で車両側装置２に対して信号を送信する。ここで、第２の周波数は、上記第１の周波数よりも高い周波数（ＲＦ）である。
【００３３】
つづいて、図３と図４を参照して、車両側装置２と携帯機３との間の通信の流れについて説明する。ここで、図３は、本実施形態において、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が閾値未満であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。図４は、本実施形態において、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が閾値以上であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。図３及び図４においては、上から順に、（ａ）車両側装置２が受信した第２の周波数（ＲＦ）の信号、（ｂ）車両側装置２が送信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｃ）携帯機３が受信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｄ）携帯機３が送信した第２の周波数（ＲＦ）の信号を示している。
【００３４】
本実施形態に係るキーレスエントリー装置では、携帯機３から測定用信号の送信を要求するリクエスト信号を送信する例を示すが、リクエスト信号を送信しないで車両側装置が所定のタイミングで測定用信号を送信するように設定されている形態も可能である。この場合は、車両側装置２側でノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上であるか否かを判定して測定用信号の送信回数を決定する。また、図３・図４では、車両側装置２の送信アンテナＡＮＴ１〜ＡＮＴ３のうちの一本のみから信号を送信する例を示しているが、３本のアンテナから順に送信する形も可能である。
【００３５】
車両側送信部１１は、携帯機３に対して、信号（例えば、起動信号、測定用信号）を送信する。測定用信号は、所定時間周期、すなわち図３・図４に示す時間Ｔｐ２ごとに送信する。
【００３６】
携帯機受信部２０が受信する信号には、車両側装置２から送信された信号、例えば起動信号、測定用信号と、ノイズ成分データの信号とが含まれる。ここで、ＯＦＦ時間は、装置の仕様等に応じて任意に定めることができ、例えば、車両側装置２から送信された信号を受信してから一定時間後までの時間である。
【００３７】
携帯機送信部２１が車両側装置２に対して送信する信号には、測定用信号の送信を要求するリクエスト信号と、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいた距離データの信号とが含まれる。さらに、リクエスト信号には、測定用信号の送信回数の情報が含まれる。リクエスト信号の送信は、ＯＦＦ時間での信号の受信完了から、予め定めた時間（図３・図４の時間Ｔｎ）の経過後に行う。車両側装置２は、リクエスト信号を受信する毎に、要求された回数の測定用信号を送信する。
【００３８】
三軸アンテナ２３は、ノイズ成分データの信号において、三軸のうちの１軸について受信した信号強度がそれ以外の２軸のそれぞれの信号強度よりも大きく、その信号強度がほかの２軸での信号強度の所定倍以上（例えば１０倍以上）である場合は、受信強度が小さな２軸のデータをノイズ成分データとして用いる。
【００３９】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１の動作の制御、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいた距離データの算出のほか、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かを判定する。この判定に用いる閾値は、それを超える信号強度のノイズ成分が存在したときに、携帯機３が起動信号や測定用信号を判別できなくなったり、測定用信号の距離データ算出に大きく影響すると判断されるような値であり、例えば、起動信号や測定用信号の信号強度の５０％の信号強度である。
【００４０】
なお、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上か否かの判定は、車両側制御部１２で行っても良い。この場合は、携帯機３側から車両側装置２に対してノイズ成分データの信号を送信し、この信号に基づいて車両側制御部１２で判定を実行する。
【００４１】
携帯機制御部２２は、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上であると判定したときは、図４に示すようにＯＦＦ時間をおいて、上記所定時間周期の１周期の間に、測定用信号を複数回送信することを要求するリクエスト信号を送信する。この送信回数は、図３・図４に示す例では２回だが、３回以上でもよい。一方、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値未満であると判定したときは、図３に示すように、携帯機制御部２２は、測定用信号を１回送信することを要求するリクエスト信号を送信する。
【００４２】
ここで、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上であるか否かの判定は、携帯機３がノイズ成分データの信号を受信するたびに行うが、受信のたびにノイズ成分データの信号強度が変動して判定結果が異なる場合がある。この場合は、（１）ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上であるとの判定結果が出た後は、その後の判定結果に係わらず所定期間の間は常に測定用信号を複数回送信してもよいし、（２）毎回の判定結果に応じて、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときは、測定用信号を複数回送信し、所定の閾値未満であるときは測定用信号を１回だけ送信するように要求してもよい。
【００４３】
次に、図３と図４を参照して、より具体的に、車両側装置２と携帯機３との間の通信の流れについて説明する。
【００４４】
使用者がドア１ａを閉めると、その直後（例えば１００ｍｓ後）に、車両側装置２は、起動信号Ｓｗ２０を携帯機３に対して送信する。
【００４５】
起動信号Ｓｗ２０を受信した携帯機３は、スタンバイ状態から起動し、起動信号Ｓｗ１０受信後で車両側装置２と受信していないＯＦＦ時間に信号を受信して、これをノイズ成分データの信号Ｓｎ２０とする。携帯機３は、ノイズ成分データの信号Ｓｎ２０の強度（ノイズ成分データに含まれる信号強度情報）が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ノイズ成分データの信号Ｓｎ２０の強度が所定の閾値未満であると判定したときは、図３に示すように、１回の測定用信号Ｓｍ２１を送信することを要求するリクエスト信号Ｓｒ２１を車両側装置２へ送信する。これに対して、ノイズ成分データの信号Ｓｎ２０の強度が所定の閾値以上であると判定したときは、図４に示すように、ＯＦＦ時間をおいて複数の測定用信号Ｓｍ２１１、Ｓｍ２１２を送信することを要求するリクエスト信号Ｓｒ２１を車両側装置２へ送信する。リクエスト信号Ｓｒ２１は、ノイズ成分データの信号Ｓｎ２０の受信から一定時間Ｔｎが経過した後に、送信アンテナ２５から送信する。なお、リクエスト信号Ｓｒ２１の送信の前に、起動信号Ｓｗ２０を受信したことを示す合図信号を車両側装置２に対して送信すると携帯機３の起動を確認できるため好ましい。
【００４６】
リクエスト信号Ｓｒ２１を受信した車両側装置２は、リクエスト信号Ｓｒ２１で要求された回数の測定用信号を携帯機３に対して送信する。すなわち、１回の測定用信号の送信を要求された場合は、図３に示すように、測定用信号Ｓｍ２１を送信し、２回の測定用信号の送信を要求された場合は、図４に示すように、ＯＦＦ時間をおいて測定用信号Ｓｍ２１１、Ｓｍ２１２を送信する。
【００４７】
測定用信号を受信した携帯機３は、ＯＦＦ時間にノイズ成分データの信号を受信する。すなわち、１回の測定用信号Ｓｍ２１を受信した場合（図３）は信号Ｓｎ２１を受信し、２回の測定用信号Ｓｍ２１１、Ｓｍ２１２を受信した場合（図４）は、ＯＦＦ時間に信号Ｓｎ２１１、Ｓｎ２１２をそれぞれ受信する。
【００４８】
次に、携帯機３では、携帯機受信部２０から出力された測定用信号の受信強度に基づいて、携帯機制御部２２が車両側装置２と携帯機３の距離を算出する。距離の算出は、測定用信号の受信強度をノイズ成分データの信号強度で補正した値に基づいて算出する。ここで、図４に示す場合では、ノイズ成分データの信号Ｓｎ２１１、Ｓｎ２１２のうちで信号強度の低い方の値あるいは平均値を用いて、測定用信号の受信強度を補正する。このように算出された距離データの信号Ｓｄ２１は、送信アンテナ２５から車両側装置２に対して送信される。
【００４９】
距離データの信号Ｓｄ２１を受信した車両側装置２では、距離データに基づいて、車両側制御部１２がドア１ａの施錠するか否かの判断を行い、その判断結果に対応する信号をロック部３２に出力する。
【００５０】
その後、車両側装置２では、最初の測定用信号Ｓｍ２１又はＳｍ２１１の送信から所定時間周期で、すなわち時間Ｔｐ２ごとに、携帯機３に対して測定用信号Ｓｍ２２、Ｓｍ２３、又は、Ｓｍ２２１、Ｓｍ２３１、．．．を順次送信する。図４に示す場合では、測定用信号Ｓｍ２２１、Ｓｍ２３１、．．．の後にＯＦＦ時間をおいて２回目の測定用信号Ｓｍ２２２、Ｓｍ２３２、．．．もそれぞれ送信する。測定用信号の送信は、携帯機３からのリクエスト信号Ｓｒ２２、Ｓｒ２３、．．．があったときにそれぞれ実行する。また、リクエスト信号Ｓｒ２２、Ｓｒ２３、．．．は、測定用信号と同様に、最初のリクエスト信号Ｓｒ２１の送信から所定時間周期で、すなわち時間Ｔｐ２ごとに送信される。
【００５１】
測定用信号を受信した携帯機３では、各測定用信号の受信後のＯＦＦ時間にノイズ成分データの信号Ｓｎ２２、Ｓｎ２３、Ｓｎ２２１、Ｓｎ２２２、Ｓｎ２３１、Ｓｎ２３２、．．．をそれぞれ受信する。さらに、携帯機３では、測定用信号の受信強度に基づいて車両側装置２と携帯機３の距離をそれぞれ算出し、算出された距離データの信号Ｓｄ２２、Ｓｄ２３、．．．を、車両側装置２に対して送信する。
【００５２】
以上の動作において、車両側装置２と携帯機３との距離が閾値以上となった場合、又は、車両側装置２がリクエスト信号を受信しなくなった場合に、車両側制御部１２はドア１ａの施錠を指示する信号をロック部３２に出力し、ロック部３２はドア１ａを自動的に施錠する。ここで、時間Ｔｃ、Ｔｐ１その他の時間の計測は携帯機制御部２２が備える計時部が行う。
【００５３】
なお、図３に示す場合において、測定用信号を複数回送信することを要求するリクエスト信号が受信できていない場合を想定して、図４に示す距離データの信号Ｓｄ２１、Ｓｄ２２の送信に対応するタイミング（図３のＲ１、Ｒ２、複数回目の測定用信号が受信されるであろうタイミング）でも車両側装置２において待ち受けできるように設定しておくことが好ましい。
【００５４】
以上のように構成されたことから、本実施形態のキーレスエントリー装置によれば次の効果を奏する。
【００５５】
（１）車両側装置２と通信していないＯＦＦ時間にバックグラウンドノイズを測定し、このノイズ成分データに基づいた情報信号を用いて測定用信号を制御するため、バックグラウンドノイズに対応した最適な情報信号を生成・送信することができる。
【００５６】
（２）携帯機は、測定用信号の受信強度を取得し、測定用信号の受信強度に基づいたデータからの算出データ、または、測定用信号の受信強度に基づいたデータおよびノイズ成分データからの算出データ、のいずれかを含む信号を送信し、車両装置は、算出データに基づいて、車両の所定の制御を行うことから、バックグラウンドノイズがあったとしても車両の所定の制御を精度良く行うことが可能となる。
【００５７】
（３）ノイズ成分データの信号の取得時に、三軸アンテナ２３の三軸のうちの１軸について受信した信号強度がそれ以外の２軸のそれぞれの信号強度よりも大きく、所定倍以上である場合は、受信強度が小さな２軸の信号強度データをノイズ成分データとして用いている。スマートフォンなどの表示画面から出るＬＦ（長波領域の）ノイズは三軸アンテナ２３の三軸のうち、スマートフォンの画面と平行となる位置にある軸ににおいて周期的に高くなる傾向が強い。このため、信号強度の大きな１つの軸を除いた２軸のデータを用いることにより、より平均的なバックグラウンドノイズが測定できるため、測定精度を上げることができる。
【００５８】
（４）ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときには、１回の判定につき測定用信号を複数回送信する、又は、測定用信号の信号幅を長くして送信する。またこれに伴いＯＦＦ時間でのノイズ成データの取得回数や取得時間も同様に増加させる。これにより、スマートフォンなどで発生するＬＦノイズのように、例えばノイズが周期的に大きくなるなどして変動するノイズが存在したとしても、平均的なノイズの信号強度の測定が可能となるため、距離データの測定精度を確保できる。また、閾値によりノイズが大きい時だけこのような処理を行うようにすることで、消費電力を抑えることができる。
【００５９】
（５）使用者がドア１ａを閉めた直後に起動信号を送信し、起動信号の受信後に、所定時間周期で、携帯機３から車両側装置２へリクエスト信号を送信した場合には、車両１の直近にいる間に起動信号が携帯機３に届くこととなることから、使用者が携帯している情報機器によるノイズ信号の影響を抑えて確実に携帯機３を起動することができる。さらに、ドア１ａを閉めた直後に起動信号を受信すれば、それ以降は起動信号を受信する必要がないため、ノイズ信号が存在する環境であっても、周期的な距離測定及び制御を確実に行うことができる。
【００６０】
（６）車両側装置２から第１の周波数で信号を送信し、携帯機３から、第１の周波数より高い第２の周波数で信号を送信することにより、情報機器から出る長波領域のノイズの影響を抑えることができる。
【００６１】
以下に、図５を参照しつつ本実施形態の変形例について説明する。図５は、本実施形態の変形例に係る、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。図５においては、上から順に、（ａ）車両側装置２が受信した第２の周波数（ＲＦ）の信号、（ｂ）車両側装置２が送信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｃ）携帯機３が受信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｄ）携帯機３が送信した第２の周波数（ＲＦ）の信号を示している。
【００６２】
上述の実施形態においては、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときには、１回の判定につき測定用信号を複数回送信していた。これに対して、本変形例においては、ノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値以上のときは、閾値未満のときと比べて、測定用信号の信号幅を長くして送信している。より具体的には、図５に示すように、携帯機３からのリクエスト信号Ｓｒ３１に対する、車両側装置２からの測定用信号Ｓｍ３１の送信時間を、図３に示す場合、すなわちノイズ成分データに含まれる信号強度情報が所定の閾値未満の場合の測定用信号よりも長くしており、これに伴い携帯機３での受信時間も長くしている。この受信時間は、例えば、図３に示す場合の受信時間の２倍であるとよい。さらに、測定用信号Ｓｍ３１の受信後に、車両側装置２と通信せずにノイズ成分データの信号Ｓｎ３１を受信するＯＦＦ時間も、測定用信号Ｓｍ３１の送信時間と同程度に長くしている。
【００６３】
このように、測定用信号の送受信時間及びノイズ成分の測定時間を長くすることにより、スマートフォンなどで発生するＬＦノイズのように信号強度が変動するノイズが存在したとしても、ノイズの信号強度が低いときの測定が可能となるため、距離データＳｄ３１の測定精度を確保できる。
【００６４】
上述の実施形態では、ノイズ成分データに基づいた情報信号としてリクエスト信号を送信する場合について説明したが、リクエスト信号と他の種類の「ノイズ成分データに基づいた情報信号」を送信する等、複数種類の「ノイズデータ成分に基づいた情報信号」を送信する形態にしても良い。 
【００６５】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。 
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係るキーレスエントリー装置は、使用者がスマートフォンその他の情報機器を携帯していても、車両の所定の制御を精度良く確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１      車両
１ａ    ドア
２      車両側装置
３      携帯機
１０    車両側受信部（受信部）
１１    車両側送信部（送信部）
１２    車両側制御部（制御部）
１４    受信アンテナ
２０    携帯機受信部（受信部）
２１    携帯機送信部（送信部）
２２    携帯機制御部（制御部）
２３    三軸アンテナ
２５    送信アンテナ
ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３  送信アンテナ
Ｓｄ２１、Ｓｄ２２、Ｓｄ２３、Ｓｄ３１  距離データの信号
Ｓｍ２１、Ｓｍ２２、Ｓｍ３１  測定用信号
Ｓｍ２１１、Ｓｍ２１２、Ｓｍ２２１、Ｓｍ２２２、Ｓｍ２３１、Ｓｍ２３２  測定用信号
Ｓｎ２０、Ｓｎ２１、Ｓｎ２１１、Ｓｎ２１２、Ｓｎ２２、Ｓｎ３１  ノイズ成分データの信号
Ｓｒ２１、Ｓｒ２２、Ｓｒ２３、Ｓｒ３１  リクエスト信号
Ｓｗ１０、Ｓｗ２０  起動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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