(57)【要約】【課題】  搬送対象物を所望の姿勢において非接触に支持搬送でき、簡単な構成で、顧客に磁気等悪影響を及ぼすことのない配膳システムを提供すること。【解決手段】  搬送対象物を載置した載置部材を搬送して該搬送対象物を目的地に搬送する配膳システムにおいて、前記載置部材を案内する搬送板と、前記載置部材に圧縮気体を供給する気体供給部と、前記気体供給部からの圧縮気体の供給を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記気体供給部から供給される圧縮気体により、前記載置部材を前記搬送板から鉛直方向に非接触により浮上させる浮上力と、前記搬送板から鉛直方向に非接触に浮上した前記載置部材を非接触により搬送方向へ搬送する推進力として作用するように制御する。【選択図】図１（ａ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を載置した載置部材を搬送して該搬送対象物を目的地に搬送する配膳システムにおいて、
前記載置部材を案内する搬送板と、
前記載置部材に圧縮気体を供給する気体供給部と、
前記気体供給部からの圧縮気体の供給を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記気体供給部から供給される圧縮気体により、前記載置部材を前記搬送板から鉛直方向に非接触により浮上させる浮上力と、前記搬送板から鉛直方向に非接触に浮上した前記載置部材を非接触により搬送方向へ搬送する推進力として作用するように制御することを特徴とする配膳システム。
【請求項２】
前記搬送板は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された浮上用噴出孔を有する浮上用噴出孔列を有することを特徴とする請求項１に記載の配膳システム。
【請求項３】
前記搬送板は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された推進用噴出孔を有する推進用噴出孔列を有することを特徴とする請求項１に記載の配膳システム。
【請求項４】
前記推進用噴出孔列の推進用噴出孔は、所定角度の範囲内の傾斜角度θで形成されてなることを特徴とする請求項３に記載の配膳システム。
【請求項５】
前記搬送板は、待機ストッパを有し、該待機ストッパは、前記載置部材を前記搬送方向と異なる第２の搬送方向へ搬送する場合のガイド部材として作用することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項６】
前記搬送方向の前記搬送板は、一枚の板で構成されてなることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項７】
前記搬送方向と異なる第２の搬送方向には、分岐ユニットを有し、該分岐ユニットの搬送板は、第２の搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された分岐浮上用噴出孔を有する分岐浮上用噴出孔列を有することを特徴とする請求項１に記載の配膳システム。
【請求項８】
前記搬送方向と異なる第２の搬送方向には、分岐ユニットを有し、該分岐ユニットの搬送板は、第２の搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された分岐推進用噴出孔を有する分岐推進用噴出孔列を有することを特徴とする請求項１に記載の配膳システム。
【請求項９】
前記気体供給部は、前記浮上用噴出孔、前記推進用噴出孔、前記分岐浮上用噴出孔、分岐推進用噴出孔のそれぞれに独立して圧縮気体を供給することを特徴とする請求項１、請求項７、請求項８の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記載置部材の搬送を停止させる場合には、圧縮気体の噴出量を漸減して制御することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記載置部材を前記搬送方向に搬送する場合、前記載置部材を前記搬送板から浮上させる浮上力を、前記搬送板から浮上した前記載置部材を搬送方向へ搬送する推進力よりも先に作用するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記載置部材を前記搬送方向への搬送を停止する場合、前記搬送板から浮上した前記載置部材を搬送方向へ搬送する推進力を、前記載置部材を前記搬送板から浮上させる浮上力よりも先に停止するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１に記載の配膳システム。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記分岐ユニットを介して前記搬送方向と異なる第２の搬送方向に前記載置部材を搬送する場合、互いに離間配置された前記分岐浮上用噴出孔と、分岐推進用噴出孔とから噴出される圧縮気体のみを前記載置部材に供給するように制御したことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１に記載の配膳システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物等の搬送対象物を顧客に提供するために、店舗のフロアに設置され顧客へ搬送する配膳システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転ずしの店舗内に設置され、寿司等の食品や飲み物を各顧客に提供するための配膳システムが利用されている。例えば、特許文献１は、配膳システムとしてクレセントチェーンコンベアを開示している。クレセントチェーンコンベアは、飲食物が載置可能な半月状のスラットと、スラットを回動可能に連結するチェーン部と、スラットの下面を摺接可能に支持し搬送経路を規定するレール部と、チェーン部に噛合可能な歯車を有するモータとを備える。モータからの回転力が、歯車を介してチェーン部に伝達され、飲食物が載置されたスラットが搬送経路を走向する。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示される配膳システムは、歯車とチェーン部とが噛合することでチェーンを回動させる構成であるため、発塵の防止できる清潔性、静寂性、メンテナンス性をさらに向上させることは難しい。そこで、清潔性、静寂性、メンテナンス性を向上させるために、気体や磁気により飲食物が載置される載置部材を浮上させ搬送できる搬送装置を利用することが考えられる。
【０００４】
本発明とは異なる技術分野において、気体や磁気により搬送対象物を浮上させ搬送するための搬送装置が開示されている。例えば、特許文献２、３は、大型ガラス基板の加工工程等において、加圧空気を噴出させることで搬送対象物を浮上支持する搬送装置を開示する。当該搬送対象物を搬送方向に移動させるために、搬送対象物の搬送方向上流側の端部に対する加圧空気の圧力を、搬送方向下流側の端部に対する加圧空気の圧力より高く維持することにより、搬送対象物を搬送方向に前傾させ、搬送対象物を搬送方向に移動する構成である。
【０００５】
特許文献４は、空気浮上する搬送板をリニアモータ、すなわち磁力により浮上させ搬送する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２１８１８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１８２３７８号公報
【特許文献３】特開平８−２８２４８４２号公報
【特許文献４】特開２００６−２１８１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２、３に開示される搬送システムは、搬送対象物の搬送方向上流側端部と下流側端部との間で圧力差を設ける構成であるため、搬送対象物が搬送方向に関し傾いている。このような構成の搬送システムを飲食物用の配膳システムに適用すると、搬送される載置部材に載せられた容器が傾き、容器内の飲食物が溢れたり、容器そのものが転倒したりする恐れがある。
【０００８】
また、特許文献４により開示されるリニアモータによる搬送装置では、搬送される載置部材の浮上量を制御するために、ガイドレール等を設置する等、装置自体の構成が複雑になることや、リニアモータにより発生する磁界が、顧客が保有するペースメーカーや磁気カード等に悪影響を及ぼす恐れがある。このように、特許文献２〜４に開示される従来の搬送装置を、本発明の配膳システムに適用することは困難である。
【０００９】
そこで、本発明は、搬送対象物を所望の姿勢において非接触に支持搬送でき、簡単な構成で、顧客に悪影響を及ぼすことのない配膳システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の配膳システムは、搬送対象物を載置した載置部材を搬送して該搬送対象物を目的地に搬送する配膳システムにおいて、前記載置部材を案内する搬送板と、前記載置部材に圧縮気体を供給する気体供給部と、前記気体供給部からの圧縮気体の供給を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記気体供給部から供給される圧縮気体により、前記載置部材を前記搬送板から鉛直方向に非接触により浮上させる浮上力と、前記搬送板から鉛直方向に非接触に浮上した前記載置部材を非接触により搬送方向へ搬送する推進力として作用するように制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明の配膳システムの、前記搬送板は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された浮上用噴出孔を有する浮上用噴出孔列を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の配膳システムの、前記搬送板は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された推進用噴出孔を有する推進用噴出孔列を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の配膳システムの、前記推進用噴出孔列の推進用噴出孔は、所定角度の範囲内の傾斜角度θで形成されてなることを特徴とする。
【００１４】
本発明の配膳システムの、前記搬送板は、待機ストッパを有し、該待機ストッパは、前記載置部材を前記搬送方向と異なる第２の搬送方向へ搬送する場合のガイド部材として作用することを特徴とする。
【００１５】
本発明の配膳システムの、前記搬送方向の前記搬送板は、一枚の板で構成されてなることを特徴とする。
【００１６】
本発明の配膳システムの、前記搬送方向と異なる第２の搬送方向には、分岐ユニットを有し、該分岐ユニットの搬送板は、第２の搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された分岐浮上用噴出孔を有する分岐浮上用噴出孔列を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の配膳システムの、前記搬送方向と異なる第２の搬送方向には、分岐ユニットを有し、該分岐ユニットの搬送板は、第２の搬送方向と直交する方向に互いに離間配置された分岐推進用噴出孔を有する分岐推進用噴出孔列を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の配膳システムの、前記気体供給部は、前記浮上用噴出孔、前記推進用噴出孔、前記分岐浮上用噴出孔、分岐推進用噴出孔のそれぞれに独立して圧縮気体を供給することを特徴とする。
【００１９】
本発明の配膳システムの、前記制御手段は、前記載置部材の搬送を停止させる場合には、圧縮気体の噴出量を漸減して制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明の配膳システムの、前記制御手段は、前記載置部材を前記搬送方向に搬送する場合、前記載置部材を前記搬送板から浮上させる浮上力を、前記搬送板から浮上した前記載置部材を搬送方向へ搬送する推進力よりも先に作用するように制御することを特徴とする。
【００２１】
本発明の配膳システムの、前記制御手段は、前記載置部材を前記搬送方向への搬送を停止する場合、前記搬送板から浮上した前記載置部材を搬送方向へ搬送する推進力を、前記載置部材を前記搬送板から浮上させる浮上力よりも先に停止するように制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明の配膳システムの、前記制御手段は、前記分岐ユニットを介して前記搬送方向と異なる第２の搬送方向に前記載置部材を搬送する場合、互いに離間配置された前記分岐浮上用噴出孔と、分岐推進用噴出孔とから噴出される圧縮気体のみを前記載置部材に供給するように制御したことを特徴とする。
【００２３】
なお、本発明の飲食物とは、人が食する食べ物および飲み物を意味し、すし等の食品やスープ、お茶、清涼飲料等の飲み物を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の配膳システムによれば、飲食物が載置される載置部材を鉛直方向に浮上させるために利用される浮上用噴出孔と、載置部材を搬送方向に推進させるために利用される浮上用噴出孔とを搬送板にそれぞれ形成するという簡易な構成により、飲食物が載置される載置部材を圧縮気体により浮上させ、搬送方向へ搬送することができる。
また、配膳システムによれば、磁界を形成せずに載置部材を搬送できるので、顧客への磁界の影響を排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１（ａ）】本発明の実施形態に係る配膳システムの平面図である。
【図１（ｂ）】図１（ａ）に示す分岐ユニットの拡大平面図である。
【図１（ｃ）】図１（ｂ）に示す分岐ユニットの拡大斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る配膳システムの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る配膳システムの側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る配膳システムの斜視図である。
【図５】図１（ａ）の線Ａ−Ａ’に沿った断面側面図である。
【図６】図１（ａ）、（ｂ）に示す配膳システムの搬送板の一部を破断した一部破断図である。
【図７】図１（ａ）、（ｂ）に示す浮上用噴出孔及び推進用噴出孔を説明するための搬送方向に沿った搬送板の断面図である。
【図８】図１に示す配膳システムの制御系のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る配膳システムの圧縮気体の噴出量を示す図である。
【図１０（ａ）】配膳システムの配膳工程を示すフローチャートである。
【図１０（ｂ）】配膳システムの配膳工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔配膳システム〕
以下、本発明の配膳システムを適用した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る配膳システム１の平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す分岐ユニットＵ３の拡大平面図、図１（ｃ）は、図１（ａ）に示す分岐ユニットＵ３の拡大斜視図、図２は、本発明の実施形態に係る配膳システム１の正面図、図３は、本発明の実施形態に係る配膳システム１の側面図、図４は、本発明の実施形態に係る配膳システム１の斜視図、図５は、図１（ａ）の線Ａ−Ａ’に沿った断面側面図、図６は、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す配膳システム１の搬送板５の一部を破断した一部破断図である。図７は、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９からなる噴出孔レーン１０を説明するための搬送方向に沿った搬送板５の断面図、図８は、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す配膳システム１の制御系のブロック図である。図９は、配膳システム１の浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９からの圧縮気体の噴出量を示す図である。
【００２７】
以下の説明において、搬送方向Ｃとは、載置部材３（図４参照）が搬送される方向（搬送ユニットＵ１からＵ５の方向）を意味し、図１の紙面に向かって左方向を意味する。また、上流側及び下流側の語は、搬送方向Ｃに関する部材間の相対的な位置関係を示す。例えば、一の部材が他の部材の上流側に位置する、とは、図１において搬送方向Ｃに関して一の部材が、他の部材に対して右側にあることを示す。つまり、搬送ユニットＵ５からみて、搬送ユニットＵ１側が上流側となる。
【００２８】
図１等に示すように、配膳システム１は、すしを提供する店舗において、顧客のテーブルまで飲食物を搬送するための装置である。本実施形態の配膳システム１は、飲食物が載置される載置部材３（図７参照）を非接触に支持し搬送する構成であり、主として、載置部材３を案内する搬送板５と、載置部材３に圧縮気体を供給する気体供給部２１（図２参照）と、気体供給部２１からの圧縮気体の供給を制御する制御手段１１３（図８参照）と
、を備える。
【００２９】
載置部材３は、図４に示すように、底面３ａを有する略方形のトレイであり、上面に飲食物を搭載し搬送板５上を圧縮気体により、浮上、搬送される。底面３ａの寸法は幅方向Ｗに対して寸法Ｗ３、搬送方向Ｃ対して寸法Ｌ３となっており、底面３ａの搬送板５に対向する面は、圧縮気体の流れが良くなるように、摩擦の少ない滑らかな平面で構成されている。
【００３０】
搬送板５は、図３に示すように、筐体１３の左右上端部から左右方向にＬ字形の支持部材１５と、側転したＬ字形の第２支持部材１５ａを組み合わせた支持部材によって第２支持部材１５ａの上面部の部材からつり下げられるように係止されている。この搬送板５の左右を支える第２支持部材１５ａの端部間によって、幅Ｗ２に狭められた搬送板５の上面部５ａが載置部材３が移送される経路となる。
【００３１】
図７に示すように、エアタンク２１から載置部材３に付与される圧縮気体が噴出する噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌ（浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９）が搬送板５に設けられ、浮上用噴出孔７の中心線Ｏが鉛直方向Ｖに延在し、推進用噴出孔９の中心線Ｏが鉛直方向Ｖに対し所定の傾斜角度θで傾斜し延在する。また、搬送方向Ｃに対する中心線Ｏの成す角度αは、鋭角である。
【００３２】
本実施形態の配膳システム１では、搬送経路Ｐが複数の配膳ユニットＵｍ（ｍは、１〜５の自然数で示す。）の搬送板５により構成され、この配膳ユニットＵｍは、搬送方向Ｃに沿って連結される搬送ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ４、Ｕ５及び分岐ユニットＵ３を有する。分岐ユニットＵ３は、載置部材３を搬送方向Ｃに対して直交する分岐方向Ｄ又はｄに振り分け可能である。さらに、載置部材３の最終目的地は、分岐ユニットＵ３に連結される右ユニットＵＲｍ又は左ユニットＵＬｍである。右ユニットＵＲｍは、搬送方向Ｃに対して直交する分岐方向Ｄに、左ユニットＵＬｍは、搬送方向Ｃに対して直交する分岐方向ｄ、に延在している。
【００３３】
なお、配膳システム１の制御系を説明する都合上、右ユニットＵＲｍ及び左ユニットＵＬｍには、テーブルＩＤ（Ｎ，ｎ）を付与する。テーブルＩＤのＮは、右ユニットＵＲｍ又は左ユニットＵＬｍが連結される分岐ユニットＵｍのｍと同一の番号が付与される。例えば、分岐ユニットＵ３に連結される右ユニットＵＲｍ及び左ユニットＵＬｍのｍには、それぞれ３が付与される。また、テーブルＩＤのｎとして、搬送方向Ｃに分岐ユニットＵ３を観て、右側に配置される右ユニットＵＲ３には、「１」が、左ユニットＵＬ３には、「２」が付与される。従って、右ユニットＵＲ３にはテーブルＩＤ（３、１）が、左ユニットＵＬ３にはテーブルＩＤ（３、２）が付与される。
【００３４】
図６に示すように、搬送板５には、搬送方向Ｃに観て左右対称に噴出孔が設けられている。浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９は、同一直径で、搬送板５の厚さ方向に貫通する貫通孔である。本発明では、浮上用噴出孔７〜推進用噴出孔９間の間隔は２０ｍｍ、載置部材３の最大荷重が５ｋｇで直径が０．５〜０．７ｍｍが好適であるが、載置部材３の最大荷重によって間隔、直径を変更しても良い。また、搬送板５の幅方向Ｗ（搬送方向Ｃに直交する方向）に関し、推進用噴出孔９は、浮上用噴出孔７より幅方向Ｗに対向配置される側面部５ｂ（図３参照）に近い部位に配置されている。また、搬送板５の平面視において、浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９の中心が、搬送方向Ｃに等間隔で、当該中心が直線状に並ぶように、浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９が複数形成され、複数の浮上用噴出孔７が浮上用噴出孔列を構成し、及び複数の推進用噴出孔９が推進用噴出孔列を構成する。また、搬送方向Ｃに関し、一対の浮上用噴出孔列及び推進用噴出孔列から構成される噴出孔レーン１０Ｌ、１０Ｒが２個、左右対称に配置されている。進行方向Ｃにみて、右方に配置される噴出孔レーン１０Ｒは、浮上用噴出孔７が左側及び推進用噴出孔９が右側となり、左方に配置される噴出孔レーン１０Ｌは、浮上用噴出孔７が右側及び推進用噴出孔９が左側となる。すなわち、搬送板５の長手方向中心線から見て、一対の浮上用噴出孔７の列が内側に、一対の推進用噴出孔９の列が外側に配置される位置関係である。本発明では、２個の噴出孔レーン１０の間隔は１２０〜１５０ｍｍが好適であるが、載置部材３の最大荷重によって噴出孔レーン間の間隔を変更しても良い。
また、搬送板５は、複数の搬送ユニットＵ１乃至Ｕ５まで連通する一枚の板で構成されており、各搬送ユニットＵｍ間の搬送板５に係る継ぎ目をなくすことで、載置部材３が淀みなく移送可能な構成となっている。
【００３５】
上記した、搬送板５の側面部５ｂから相対的に近くに推進用噴出孔９を配置し、当該側面部５ｂから相対的に遠くに浮上用噴出孔７を配置する噴出孔レーン１０の構成は、載置部材３が浮上中に、載置部材３の底面３ａ（図３参照）と搬送板５の上面５ａとの距離（載置部材３の姿勢）を一定に保つことができる傾向にある、という発明者の知見に基づくものである。なお、載置部材３の底面３ａの幅方向Ｗ３の長さ寸法は、搬送経路Ｐをほぼ覆うように寸法づけされている。
【００３６】
また、２個の噴出孔レーン１０を使用する例を示したが、２個に限定することなく、複数個の噴出孔レーン１０で構成されていれば良い。載置部材３に不均等に物品を載置した場合は、１個の噴出孔レーン１０では、載置部材３が水平浮上できずに傾いてしまうが、２個以上の噴出孔レーン１０を備えると、載置部材３が安定して水平に浮上することができる。
【００３７】
さらに、搬送方向Ｃにみて、噴出孔レーン１０Ｒは、一方の共通気室１７（図２参照）に連通し、噴出孔レーン１０Ｌは、他方の共通気室１７に連通している。共通気室１７には、圧縮気体の供給源であるエアタンク２１が気体供給管１９を介し連通している。なお、気体供給管１９は、その途中で分岐し、サブタンク１６の内部空間である各共通気室１７に連通する。
【００３８】
また、サブタンク１６（共通気室１７）は、図２、図３に示すように、中空の直方体形状であり、その下面には分岐管２３が連結され、上面には、搬送板５の浮上用噴出孔７と推進用噴出孔９とに連通する貫通孔１８が設けられている。さらに、共通気室１７は、搬送方向Ｃに延在する仕切壁１６ａにより２つの小室１８Ａ、１８Ｂに分離されている。一方の小室１８Ａは、推進用噴出孔９と連通し、他方の小室１８Ｂは、浮上用噴出孔７に連通する。分岐管２３からサブタンク１６の小室１８Ａ、１８Ｂに導入される圧縮気体は、上面の貫通孔１８を通り噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌ（浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９）から噴出される。従って、エアタンク２１の圧縮気体は、気体供給管１９及び小室１８Ａ、１８Ｂを介して噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出し、載置部材３に作用する。また、分岐管２３に、電磁弁１３１（図３参照）が設けられている。この電磁弁１３１は、制御部１１３から駆動信号を受け、分岐管２３の開閉を行い、各サブタンク１６の小室１８Ａ、１８Ｂへ供給される圧縮気体の流量が調整される。
【００３９】
さらに、各配膳ユニットＵ１〜Ｕ５には、搬送方向Ｃに視て左右に１つのサブタンク１６が設けられている。エアタンク２１に連結する気体供給管は、図２に示すように、搬送方向Ｃに４つの分岐管２３及び幅方向Ｗに分岐され、各分岐管は等間隔でサブタンク１６に連結されている。さらに、分岐管２３は、各配膳ユニットＵ１〜Ｕ５の幅方向Ｗに離間し配置されている２つのサブタンク１６にも連結されている（図３参照）。従って、電磁弁１３１（図３参照）を調整することにより、各配膳ユニットＵ１〜Ｕ５の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出する圧縮気体の流量を調整することができるとともに、浮上用噴出孔７から噴出する圧縮気体の流量と推進用噴出孔９から噴出する圧縮気体の流量とを互いに独立して制御することができる。
【００４０】
図１（ｂ）に示す搬送板５の上面５ａに規定される搬送経路Ｐは、ほぼ水平に延在し、図５に示すように、浮上用噴出孔７の中心を通る中心線Ｏは、鉛直方向Ｖに延びる。一方、推進用噴出孔９の中心を通る中心線Ｏは、鉛直方向Ｖに対して所定の傾斜角θだけ、搬送方向Ｃの下流側に向けて傾いている。本実施形態の傾斜角θは、１０度である。なお、発明者等が鋭意研究したところ、載置部材３に載せられる飲食物の寸法や重量、載置部材３の寸法や重量、載置部材３の搬送速度、推進用噴出孔９から吐出される圧縮気体の流量等を考慮し、傾斜角θは、５度から１５度の間で選択することが好ましい。傾斜角θが５度より小さい場合には、搬送方向Ｃに関する力成分では、載置部材３の所望の移送速度が得られない傾向があり、１５度より大きい場合には、推進力が相対的に大き過ぎ、載置部材３を移送する際に、飲食物の容器が載置部材３から落下したり、飲食物が倒れたりする傾向が高くなるためである。
【００４１】
さらに、各配膳ユニットＵｍは、搬送経路Ｐを通る載置部材３が当該配膳ユニットに到達したか否か、或いは通過したか否かを判別するための通過センサＵＳｍ（ｍは１〜５の自然数）を備える。センサＵＳｍとしては、光電センサ等を利用するが、使用するセンサの種類は特に限定する物ではない。光電センサ等の信号は、制御部１１３に伝達される。
【００４２】
〔分岐ユニット〕
次に、配膳ユニットＵｍの分岐ユニットＵ３について図１（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。本実施形態の配膳システム１は、進行方向Ｃから、左右のユニットＵＲ３又はＵＬ３に分岐させるための単一の分岐ユニットＵ３を備える。分岐ユニットＵ３は、前述の搬送ユニットＵ１と同様に、幅方向Ｗに離間する２組の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌ（浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９）を搬送板５に備える。
【００４３】
搬送板５は、複数の噴出孔を圧縮気体の噴出方向毎に纏めた複数の領域に分かれている。分岐浮上用噴出孔を備える領域５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、及び５７Ｒ、載置部材３を右ユニットＵＲ３及び左ユニットＵＬ３へ移送するための分岐推進用噴出孔を備える領域５９Ｒ、５９Ｌ、６０Ｒ、及び６０Ｌを備える。
【００４４】
また、噴出孔として、載置部材３を右ユニットＵＲ３及び左ユニットＵＬ３へ移送するための分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｒ、７９Ｌ、８１Ｒ、８１Ｌを備える。また、右ユニットＵＲ３及び左ユニットＵＬ３と協働する分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌを備える。これらの分岐浮上用噴出孔及び分岐推進用噴出孔は、搬送板５の厚さ方向に貫通する貫通孔である。
【００４５】
領域５９Ｒに配置される分岐推進用噴出孔７９Ｒ、領域６０Ｒに配置される分岐推進用噴出孔８１Ｒ、領域５６Ｒに配置される分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、領域５７Ｒに配置される分岐浮上用噴出孔７８Ｒは、載置部材３を右ユニットＵＲ３へ移送させるために使用される。また、領域５９Ｌに配置される分岐推進用噴出孔７９Ｌ、領域６０Ｌに配置される分岐推進用噴出孔８１Ｌと、領域５６Ｌに配置される分岐浮上用噴出孔７７Ｌ、５７Ｌに配置される分岐浮上用噴出孔７８Ｌは、載置部材３を左ユニットＵＬ３へ移送させるために使用される。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、上記の分岐推進用噴出孔７９Ｒ（８１Ｒも同様）の中心を通る中心線Ｏは、鉛直方向Ｖに対して、傾斜角θを成す。また、当該中心線Ｏと、分岐方向Ｄに対して成す角αは、鋭角である。従って、分岐推進用噴出孔７９Ｒ（８１Ｒも同様）から噴出される圧縮気体が載置部材３に作用すると、載置部材３は、分岐方向Ｄへ移送される。
【００４７】
一方、上記の分岐推進用噴出孔７９Ｌ（８１Ｌも同様）の中心を通る中心線Ｏは、鉛直方向Ｖに対して、傾斜角θを成す。また、当該中心線Ｏと、分岐方向ｄに対して成す角αは、鋭角である。従って、分岐推進用噴出孔７９Ｌ（８１Ｌも同様）から噴出される圧縮気体が載置部材３に作用すると、載置部材３は、分岐方向ｄへ移送される。
【００４８】
分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌの中心を通る中心線は、鉛直方向に延びるため、当該分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌからの圧縮気体は、載置部材を鉛直方向に浮上させるように作用する
【００４９】
また、共通気室６８Ｒは、仕切壁３１１Ｒにより、小室６８Ｕ、６８M、６８Ｄに分離されている。領域５９Ｒに配置される分岐推進用噴出孔７９Ｒは、小室６８Ｕ、６８Ｄに連通し、領域５６Ｒに配置される分岐浮上用噴出孔７７Ｒは、小室６８Ｍに連通し、圧縮気体が分岐推進用噴出孔７９Ｒ、分岐浮上用噴出孔７７Ｒのそれぞれに独立して供給される。
同様に、共通気室６８Ｌは、仕切壁３１１Ｌにより、小室６８Ｕ、６８M、６８Ｄに分離されている。領域５９Ｌに配置される分岐推進用噴出孔７９Ｌは、小室６８Ｕ、６８Ｄに連通し、領域５６Ｌに配置される分岐浮上用噴出孔７７Ｌは、小室６８Ｍに連通し、圧縮気体が分岐推進用噴出孔７９Ｌ、分岐浮上用噴出孔７７Ｌのそれぞれに独立して供給される。
【００５０】
さらに、共通気室６７Ｒは、仕切壁３１３Ｒにより、小室６７Ｕ、６７M、６７Ｄに分離されている。分岐推進用噴出孔８１Ｒは、小室６７Ｕ、６７Ｄに連通し、分岐浮上用噴出孔７８Ｒは、小室６７Ｍに連通し、圧縮気体が分岐推進用噴出孔８１Ｒ、分岐浮上用噴出孔７８Ｒのそれぞれに独立して供給される。
同様に、共通気室６７Ｌは、仕切壁３１３Ｌにより、小室６７Ｕ、６７M、６８Ｄに分離されている。分岐推進用噴出孔８１Ｌは、小室６７Ｕ、６７Ｄに連通し、分岐浮上用噴出孔７８Ｌは、６７Ｍに連通し、圧縮気体が分岐推進用噴出孔８１Ｌ、分岐浮上用噴出孔７８Ｌのそれぞれに独立して供給される。
【００５１】
なお、上述の共通気室１１７Ｒ、１１７Ｌ、１１８Ｒ、及び１１８Ｌは、図５に示すように、前述したサブタンク１６の内部空間である共通気室１７と同様の構成である。当該共通気室は、分岐ユニットＵ３の搬送板５の下方に配置されるサブタンク１６の互いに独立した内部空間である。さらに、共通気室１１７Ｒ、１１７Ｌは、搬送方向Ｄに延在する仕切壁１１２ａ、１１２ａによりほぼ同容積の２つの小室１１７Ａ、１１７Ｂに分離されている。一方の小室１１７Ａ、１１７Ａは、それぞれ推進用噴出孔７４Ｌ、７４Ｒと連通し、他方の小室１１７Ｂ、１１７Ｂは、それぞれ浮上用噴出孔７３Ｌ、７３Ｒに連通する。
【００５２】
同様に、共通気室１１８Ｒ、１１８Ｌは、搬送方向ｄに延在する仕切壁１２０ａ、１２２０ａにより２つの小室１１８Ａ、１１８Ｂに分離されている。一方の小室１１８Ａは、推進用噴出孔７４Ｌ、７４Ｒと連通し、他方の小室１１８Ｂは、浮上用噴出孔７３Ｌ、７３Ｒに連通する。また、各小室１１７Ａ、１１７Ｂ、１１８Ａ、１１８Ｂには、エアタンク２１に連通する気体供給管１９、気体供給管１９から分岐する分岐管２３を介して圧縮気体が供給される。電磁弁１３２は、各分岐管２３を開閉可能に装着されているので、各小室１１７Ａ、１１７Ｂ、１１８Ａ、１１８Ｂへ供給される圧縮気体の流量を、独立して調整できる。
【００５３】
また、分岐ユニットＵ３は、分岐ユニットＵ３の幅方向Ｗに関し、対向する端部５ｃ側には分岐ストッパ８０Ｒ（ＳＴＲ３）を、５ｄ側には８０Ｌ（ＳＴＬ３）を備える。この両分岐ストッパ８０Ｒ、８０Ｌは、図５に示すように、昇降手段である昇降シリンダ７３Ｒ、７３Ｌに連結され、図１の紙面と鉛直方向に昇降可能である。両分岐ストッパ８０Ｒ、８０Ｌが上昇した状態では、両分岐ストッパ８０Ｒ、８０Ｌ間の幅方向寸法Ｗ２（図１（ａ）に示す）が、載置部材３の幅方向寸法Ｗ３とほぼ同一に寸法づけされている。従って、分岐ストッパ８０Ｒ、８０Ｌを作動させた状態では、分岐ユニットＵ３の搬送板５上を通る際、載置部材３の幅方向Ｗへの移送を規制する。
【００５４】
さらに、分岐ユニットＵ３は、領域５９Ｒ、５９Ｌの上流側及び下流側には、それぞれ待機ストッパＳＴＦ３及びＳＴＢ３を備える。図２に示すように、上流側に配置される待機ストッパＳＴＦ３は、互いに連結される２つの板状のストッパ部材７０、７２と、ストッパ部材７０、７２に連結される昇降シリンダ７４Ｆとを備える。従って、ストッパ部材７０、７２は、搬送板５上の搬送経路Ｐを遮るように突出する上昇位置と、搬送板５の搬送板５の下方に退避する下降位置との間で移送可能である。上流側に配置されるストッパ部材７０は、載置部材３がさらに下流側に移送するのを規制するために利用される。
【００５５】
待機ストッパＳＴＢ３は、単一の板状のストッパ部材７６と、ストッパ部材７６に連結される昇降シリンダ７４Ｂとを備える。また、待機ストッパＳＴＢ３のストッパ部材７６と待機ストッパＳＴＦ３のストッパ部材７２との間の搬送方向Ｃに関する寸法Ｌ１（図１（ｂ）に示す）は、載置部材３の底面３ａは搬送方向Ｃに関する寸法Ｌ３（図４に示す）とほぼ同じになるような位置関係である。従って、待機ストッパＳＴＦ３及びＳＴＢ３を上昇位置に作動させている場合には、両ストッパ部材７２及び７６との間で搬送方向Ｃ（及び搬送方向に対向する方向）に関し載置部材３の移送が規制される。
【００５６】
さらに、図１（ｂ）に示すように、搬送板５の幅方向Ｗに対向する両側面部５ｂ、５ｃの近傍の領域７１Ｒ、７１Ｌ、７２Ｒ、７２Ｌにはそれぞれ、ＵＲ３、ＵＬ３方向に移送させるための分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌを有する。
【００５７】
搬送板５の端部５ｃの近傍の領域７１Ｒ、７２Ｒの各々に形成されている分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌはそれぞれ小室１１７Ａ、１１７Ｂ、１１７Ａ、１１７Ｂ、に連通し、小室１１７Ａ、１１７Ｂ、１１７Ａ、１１７Ｂから分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌへ圧縮気体が供給される。
同様に、搬送板５の端部５ｄの近傍の領域７１Ｌ、７２Ｌの各々に形成されている分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌは、それぞれ小室１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ａ、１１８Ｂに連通し、小室１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ａ、１１８Ｂから分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌへ圧縮気体が供給される。
【００５８】
〔右ユニット・左ユニット〕
右ユニットＵＲ３は、分岐ユニットＵ３に連結し、搬送方向Ｃに直交し、搬送方向Ｃに視て右方（分岐方向Ｄ）に延在する。一方、左ユニットＵＬ３は、分岐ユニットＵ３に連結し、搬送方向Ｃに直交し、搬送方向Ｃに視て、左方（分岐方向ｄ）に延在する。
【００５９】
右ユニットＵＲ３、左ユニットＵＬ３は、延在する方向が異なるのみで、構成及び形状は同じであるので、右ユニットＵＲ３について説明する。右ユニットＵＲ３は、その搬送板５Ｒの領域１０２Ｌに配置される分岐浮上用噴出孔７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｌと、領域１０２Ｒに配置される分岐浮上用噴出孔７３Ｒ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒとを備える。また、領域１０２Ｌにある分岐浮上用噴出孔７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｌは、共通気室１１７Ｌを構成する小室１１７Ｂ、１１７Ａにそれぞれ連通している。
【００６０】
なお、当該小室１１７Ｂ、１１７Ａは、前述した分岐ユニットＵ３の領域７１Ｒに設けられている分岐浮上用噴出孔７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｌにもそれぞれ連通する。すなわち、分岐ユニットＵ３の分岐浮上用噴出孔７３Ｌと、右ユニットＵＲ３の分岐浮上用噴出孔７３Ｌとは、同一の小室１１７Ｂに連通する。また、分岐ユニットＵ３の分岐推進用噴出孔７４Ｌと、右ユニットＵＲ３の分岐推進用噴出孔７４Ｌとは、同一の小室１１７Ａに連通する。
【００６１】
同様に、搬送板５Ｒの領域１０２Ｒに配置される分岐浮上用噴出孔７３Ｒは、小室１１７Ｂに連通し、搬送板５Ｒの領域１０２Ｒに配置される分岐推進用噴出孔７４Ｒは、小室１１７Ａに連通している。すなわち、小室１１７Ｂには、前述した分岐ユニットＵ３の領域７１Ｌに設けられている分岐浮上用噴出孔７３Ｒも連通し、小室１１７Ａには、前述した分岐ユニットＵ３の領域７１Ｌに設けられている分岐推進用噴出孔７４Ｌも連通する構成である。
【００６２】
また、小室１１７Ａ、１１７Ｂには、不図示の気体供給管（図２の符号１９参照）を介してエアタンク２１が連結され、エアタンク２１から圧縮気体が小室１１７Ａ、１１７Ｂへ供給され、分岐浮上用噴出孔７３Ｒ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒを介して載置部材３に作用する。すなわち、分岐浮上用噴出孔７３Ｒ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒから載置部材３へ作用する圧縮気体の流量、タイミング等は、それぞれ独立して制御できる。
【００６３】
さらに、分岐浮上用噴出孔７３Ｒ及び分岐推進用噴出孔の７４Ｒの形状及び構成は、搬送ユニットＵ１の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌ（浮上用噴出孔７及び推進用噴出孔９）と同様である。すなわち、図５（ｂ）乃至（ｃ）に示すように、浮上用噴出孔７３Ｒの中心を通る中心線Ｏは、鉛直方向に延び、分岐推進用噴出孔７４Ｒの中心線Ｏは、鉛直方向Ｖに対して所定の傾斜角θで傾斜している。また、分岐方向Ｄに対する中心Ｏのなす角αは鋭角を形成する。傾斜角θは、右ユニットＵＲ３が搬送ユニットＵ３に接する端部側から、搬送ユニットＵ３に接しない端部側へ傾斜している。
【００６４】
同様に左ユニットＵＬ３が備える浮上用噴出孔７３Ｒ、７４Ｌの中心を通る中心線Ｏは、鉛直方向に延び、分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌの中心線Ｏは、鉛直方向Ｖに対して所定の傾斜角θで傾斜している。また、分岐方向ｄに対する中心Ｏのなす角αは鋭角を形成する。傾斜角θは、左ユニットＵＬ３が搬送ユニットＵ３に接する端部側から、搬送ユニットＵ３に接しない端部側へ傾斜している。
【００６５】
〔制御系〕
図８は本実施形態の配膳システム１の制御系のブロック図である。制御系は、マイコン又はシーケンサー等から構成される制御部１１３、記憶装置１１４、表示装置１１５及び入力装置１１６とを備え、電磁弁１３１、発進用ベルトコンベア１４１、昇降シリンダ１３５、待機ストッパＳＴＢ３、ＳＴＦ３、分岐ストッパ８０Ｒ、８０Ｌ、検知手段である通過センサＵＳ１〜ＵＳ４、ＵＳＲ３、ＵＳＬ３に電気的に連結され、各構成要素を制御する。制御部１１３は、入力装置１１６から入力されるオペレータからの指令に基づき、所定タイミングで配膳システム１の動作を制御する。なお、入力装置１１６は、オペレータが入力可能な装置で有れば、押しボタン式、キーボード形式、タッチパネル式、又はスイッチ形式等が使用可能であり、特に限定されるものではない。
【００６６】
〔発進用ベルトコンベア〕
図４に示すように、発進用ベルトコンベア１４１は、載置部材３を容易に搬送するための一対の無端ベルト１４３、１４４と、無端ベルト１４３、１４４が巻回される駆動転動体１４５、１４６と従動転動体１４７、１４８と、駆動転動体１４５、１４６を回転させる駆動モータ（不図示）とを備える。無端ベルト１４３、１４４は、搬送ユニットＵ１の搬送方向Ｃの下流側に配置され、制御部１１３からの指令信号により駆動モータが作動すると、無端ベルト１４３、１４４が回動する。無端ベルト１４３、１４４上に載置された載置部材３は、無端ベルト１４３、１４４により搬送ユニットＵ１に移送される。
【００６７】
〔圧縮気体の噴出制御〕
図９は、載置部材３の移送時の、浮上用噴出孔７（７３Ｒ，７３Ｌ，７７Ｒ，７７Ｌ，７８Ｒ，７８Ｌ）と推進用噴出孔９（７４Ｒ，７４Ｌ，７９Ｒ，７９Ｌ，８１Ｒ，８１Ｌ）からの圧縮気体の噴出量を示している。載置部材３の移送を開始する場合、まず最初に、浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出を開始する（ｔ０）。浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出量が載置部材３が所定の浮上高度に到達する所定の噴出量Ａに到達した時、推進用噴出孔９の圧縮気体の噴出を開始する（ｔ１）。ここで、搬送板５からの載置部材３の浮上高度は２０〜３０ミクロンになるように噴出量Ａを定めるのが好適である。
【００６８】
そして、推進用噴出孔９が所定の噴出量Ａに到達する直前から載置部材３が動き出し、所定の噴出量Ａで噴出が安定すると、移送速度が安定する（ｔ２）。なお、説明のため「浮上用噴出孔の噴出量」と「推進用噴出孔の噴出量」を同じ噴出量Ａとしたが、「浮上用噴出孔の噴出量」≦「推進用噴出孔の噴出量」となる様に噴出量を定めると、載置部材３の移送が滑らかに行え、好適である。なお、載置部材３の荷重や移送速度に応じて「浮上用噴出孔の噴出量」及び「推進用噴出孔の噴出量」を変更しても良いことは勿論である。
【００６９】
載置部材３の移送を停止する場合は、まず、推進用噴出孔９の圧縮気体の噴出量の減量を始める（ｔ３）。次に、浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出量の減量を始める（ｔ４）。停止させる場合は、推進用噴出孔９の圧縮気体の噴出量が０になる前に浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出量の減量を始めても良いし、推進用噴出孔９の圧縮気体の噴出量が０になってから浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出量の減量を始めても良い。
【００７０】
時間ｔ３からｔ５にかけて推進用噴出孔９の圧縮気体の噴出量の減量に比例して載置部材３の移送速度が減速され、推進用噴出孔９の圧縮気体の噴出量０で停止し、浮上のみの状態になる（ｔ５）。そして、時間ｔ４からｔ６にかけて浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出量の減量に比例して、載置部材３の浮上高度が徐々に降下し、浮上用噴出孔７の圧縮気体の噴出量が０になる直前で、載置部材３の底面３ａが搬送板５に接地し、噴出量が０で載置部材３は完全に停止する（ｔ６）。
【００７１】
〔配膳システムの配膳工程〕
配膳システム１における配膳工程について、主として図１（ａ）、図８、図１０（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、配膳システム１の配膳工程を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、飲食物が載置される載置部材３が移送する目的地は、デーブルＩＤ（３，１）の右ユニットＵＲ３であるとして説明する。
【００７２】
なお、配膳システム１を構成する各配膳ユニットは、搬送経路Ｐの上流側から下流側に向かいＵ１，Ｕ２，Ｕ３・・・の順に付されている。テーブルＩＤは、（Ｎ，ｎ）で表現され、Ｎは、テーブルである右ユニットＵＲＮ又は左ユニットＵＬＮが連結される分岐ユニットＵＮに付されている番号Ｎである。また、ｎは、分岐ユニットＵＮを搬送方向Ｃに視て右側に配置されている右ユニットＵＲＮには１を付与し、左側に配置されている左ユニットＵＬＮには２を付与する。例えば、テーブルＩＤが（３，２）であれば、分岐ユニットＵ３に連結され左側に配置される、左ユニットＵＬ３を意味する。
【００７３】
まず、操作者は、発進用ベルトコンベア１４１の一対の無端ベルト１４３、１４４上に飲食物が載せられている載置部材３を置く（ステップＳ１）。次に、操作者は、表示装置１１５を見ながら、入力装置１１６により所望のテーブルＩＤ（Ｎ，ｎ）を入力する（ステップＳ２）。ここでは、テーブルＩＤ（３，１）を入力する。操作者の入力作業が完了すると、制御部１１３からの駆動信号により、発進用ベルトコンベア１４１の駆動モータの回転により一対の無端ベルト１４３、１４４が所定の搬送速度で回動し（ステップＳ３）、載置部材３が搬送ユニットＵ１の搬送板５上に移送される。さらに、制御部１１３が備える位置計算用カウンタ（Ｍ，ｍ）に初期値１が入力される（ステップＳ４）。
【００７４】
次のステップＳ５では、配膳ユニットＵｍが分岐ユニットか否かを判別する。現在、ｍは１であるので、配膳ユニットＵｍは、搬送ユニットＵ１である。なお、ステップＳ５の後工程のステップＳ６については、後述する。
【００７５】
次に制御部１１３は、配膳ユニットＵｍを作動させる（ステップＳ７）。ステップＳ４でＭは１に設定されているので、搬送ユニットＵ１が作動し、圧縮気体が噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出される（ステップＳ７）。ユニットＵ１の搬送板５にある載置部材３が搬送板５の上面５ａから所定距離浮上した状態で搬送方向Ｃに移送を開始する。
【００７６】
載置部材３が通過センサＵＳ１に到達し、を載置部材３の全体（長さＬ３）が通過センサＵＳ１を通過すると、通過センサＵＳ１から載置部材３の位置情報が制御部１１３へ送信される。制御部１１３により、載置部材３が通過センサＵＳ１を通過していることが判別される（ステップＳ８）。通過センサＵＳ１により、載置部材３が通過センサＵＳ１の存在が判別されると（ステップＳ８でＹｅｓ）、次のステップＳ９に移行する。
【００７７】
ステップＳ９では、載置部材３が配膳ユニットＵ１に居るか否か判定のため、位置計算用カウンタのｍが１であるか否かが判断される。
ｍが１である場合には、載置部材３が配膳ユニットＵ１に居ると判断してステップＳ１０に移行する（ステップＳ９でＹｅｓ）。ここで、ｍは、ステップＳ４で１に設定されているので、ステップＳ１０に移行し（ステップＳ９でＹｅｓ）、発進用ベルトコンベア１４１が停止される。
【００７８】
一方、ｍが１でない場合は（ステップＳ９でＮｏ）、まだ載置部材３が配膳ユニットＵ１に到達していないと判断して、ステップＳ１１に移行する。載置部材３が載置されている配膳ユニットＵｍより下流側に位置する搬送ユニットＵ（ｍ−１）の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌからの圧縮気体の噴出が停止される（ステップＳ１１）。
【００７９】
さらに、ステップＳ１２では、制御部１１３が配膳ユニットＵｍが分岐ユニットであるか否かの判断をする。なお、分岐ユニットの位置は、配膳システム１を設置する際に予め決められているので、配膳ユニットＵｍが分岐ユニットであるか否かの判別は、記憶装置１１４に格納されている情報を参照し行われる。ここで、ｍは１であるので、判別対象の配膳ユニットＵｍは搬送ユニットＵ１であり分岐ユニットではない。よって、ステップＳ１５に移行する（ステップＳ１２でＮｏ）。
【００８０】
一方、例えば、ｍが３である場合には、判別対象の配膳ユニットＵｍは、分岐ユニットＵ３と判断して、ステップＳ１３に移行する（ステップＳ１２でＹｅｓ）。なお、ステップＳ１３については、後述する。
【００８１】
ステップＳ１５では、載置部材３が存在する搬送ユニットＵ１の下流側に配置される配膳ユニットＵｍが分岐ユニットであるか否かが判別される。ここでは、ｍは１であるので、判別する配膳ユニットＵｍは、搬送ユニットＵ２である。したがって、分岐ユニットで無いと判別されステップＳ２２に移行する（ステップＳ１５でＮｏ）。
【００８２】
一方、ステップＳ１５において、判別対象である配膳ユニットＵｍが、例えばｍが２であり分岐ユニットＵ３の場合には、次のステップＳ１６に移行する（ステップＳ１５でＹｅｓ）。
【００８３】
ステップＳ１５でＮｏの場合、ステップＳ２２及びステップＳ２３で、位置計算用カウンタが更新される。具体的には、現在のＭに１が加算され（ステップＳ２２）、現在のｍに１が加算される（ステップＳ２３）。ここでは、現在のＭ及びｍが１であるので、更新されたＭ、ｍは、２となる。
【００８４】
次に、ステップＳ５に移行する。現在のｍは２であるので、配膳ユニットＵｍは、搬送ユニットＵ２となり、分岐ユニットではないと判別される（ステップＳ５でＮｏ）。従って、ステップＳ７に移行する。今回は、ｍが２であるので、搬送ユニットＵ２を作動させ、噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから圧縮気体を噴出させる（ステップＳ７）。なお、この時点では、搬送ユニットＵ２の上流側の搬送ユニットＵ１も作動しているので、載置部材３は、搬送ユニットＵ２に移送される。さらに載置部材３が搬送方向Ｃ下流側に移送し、通過センサＵＳ２に到達しているか否かが判別される（ステップＳ８）。
【００８５】
搬送ユニットＵ２の所定位置に、載置部材３が到達したと判定された場合は、ステップＳ９に移行する（ステップＳ８でＹｅｓ）。載置部材３が到達していないと判定された場合は、到達したと判定されるまで待機する（ステップＳ８でＮｏ）。
【００８６】
ステップＳ９では、載置部材３が配膳ユニットＵ１に居るか否か判定のため、位置計算用カウンタのｍが１であるか否かが判断される。先のステップＳ２２で、現在ｍが２に設定されているので、ステップＳ１１に移行し（ステップＳ９でＮｏ）、配膳ユニットＵ（ｍ−１）の作動が停止される。すなわち、上流側に配置される搬送ユニットＵ１の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌの圧縮空気の噴出が停止される（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１において噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出される圧縮空気を停止するための制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【００８７】
次にステップＳ１２において、配膳ユニットＵｍが分岐ユニットか否かが再度判別される。現在のｍは２であるので、判別対象の配膳ユニットＵｍは、搬送ユニットＵ２であると判断され、ステップＳ１５に移行する（ステップＳ１２でＮｏ）。
ステップＳ１５では、現在のｍは２であるので、搬送ユニットＵ２の下流側に連結される配膳ユニットＵｍは、ｍ＝３の分岐ユニットＵ３と判定される（ステップＳ１５でＹｅｓ）。
【００８８】
次に、ステップＳ１６において、分岐ユニットＵ３に別の載置部材３が存在しているか否かが、通過センサＵＳ３から取得される情報に基づき制御部１１３により判別される。
別の載置部材３が、分岐ユニットＵ３に存在して無い場合には（ステップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ２２及びステップＳ２３で、位置計算用カウンタの更新に移行する。
【００８９】
別の載置部材３が、分岐ユニットＵ３に存在している場合には（ステップＳ１６でＹｅｓ）、搬送ユニットＵ２に存在する載置部材３と、分岐ユニットＵ３に存在する別の載置部材３とが衝突することを防止するために、待機ストッパＳＴＦ（ｍ＋１）が作動する。すなわち、ｍは２であるので、待機ストッパＳＴＦ３が作動し、ストッパ部材７０、７２が、搬送経路Ｐを遮るように鉛直方向に突出し、載置部材３の配膳ユニットＵ２の下流側への意図しない移動が制限される（ステップＳ１７）。
【００９０】
そして、次のステップＳ１８において、ユニットＵ２（ｍは２）の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌの圧縮空気の噴出が停止され、載置部材３がユニットＵ２の搬送板５上のストッパ部材７０に当接しない位置に接地する。なお、ステップＳ１８において噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出される圧縮空気の停止の制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【００９１】
この状態において、ステップＳ１９では、分岐ユニットＵ３に存在している先行の載置部材３が、右ユニットＵＲ３、左ユニットＵＬ３又は次の搬送ユニットＵ４の何れかに移送したか否かが通過センサＵＳＲ３、ＵＳＬ３又は通過センサＵＳ４から取得される情報により判別される。
【００９２】
先行の載置部材３が、右ユニットＵＲ３、左ユニットＵＬ３又は搬送ユニットＵ４の何れかに移送されていないと判別されると（ステップＳ１９でＮｏ）、移送されたと判別されるまで待機する。
【００９３】
また、先行の載置部材３が、右ユニットＵＲ３、左ユニットＵＬ３又は搬送ユニットＵ４の何れかに移送されたと判別されると（ステップＳ１９でＹｅｓ）、ステップＳ２０に移行し、前述のストッパＳＴＦ３が解除され、ストッパ部材７０、７２が下降位置に戻る（ステップＳ２０）。すなわち、載置部材３がユニットＵ２から分岐ユニットＵ３への移送が可能な状態となる。
【００９４】
次のステップＳ２１に移行すると、制御部１１３からの駆動信号により搬送ユニットＵ２の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌの圧縮空気の噴出が開始され、載置部材３が浮上され搬送方向Ｃの下流方向、分岐ユニットＵ３へ移送する準備をする（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１において噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから圧縮空気を噴出するための制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【００９５】
そして、ステップＳ２２及びステップＳ２３に移行し、位置計算用カウンタが更新される。具体的には、現在のＭに１が加算され（ステップＳ２２）、現在のｍに１が加算される（ステップＳ２３）。ここでは、現在のＭ及びｍが２であるので、更新されたＭ、ｍは、３となる。
【００９６】
次に、前述のステップＳ５に移行する。今回は、ｍが３であるので配膳ユニットＵｍは、分岐ユニットＵ３であると判別される。この場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、分岐ストッパＳＴＲ３、ＳＴＬ３を上昇位置まで作動させる（ステップＳ６）。分岐ストッパＳＴＲ３、ＳＴＬ３は、載置部材３が分岐ユニットＵ３を通る際の幅方向Ｗの移送を制止するガイドとして機能する。
【００９７】
そして、ステップＳ７に移行する。ｍは３であるので、分岐ユニットＵ３の噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから圧縮気体を噴出させる（ステップＳ７）。なお、この時点では、分岐ユニットＵ３の上流側の搬送ユニットＵ２も作動しているので、載置部材３は、分岐ユニットＵ３に移送される。なお、ステップＳ７において噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出される圧縮空気の制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【００９８】
次に、載置部材３が搬送方向Ｃ下流側に移送し、通過センサＵＳ３を通過しているか否かが判別される（ステップＳ８）。搬送ユニットＵ３の所定位置に、載置部材３が到達したと判定された場合は、ステップＳ９に移行する（ステップＳ８でＹｅｓ）。載置部材３が到達していないと判定された場合は、到達したと判定されるまで待機する（ステップＳ８でＮｏ）。
【００９９】
次に、ステップステップＳ９において、ｍが３であるので、ステップＳ１１に移行する（ステップＳ９でＮｏ）。ユニットＵ（ｍ−１）、すなわち搬送ユニットＵ２の作動が停止される（ステップＳ１１）。
【０１００】
次に、ステップＳ１２では、Ｕ３は、ｍが３であるので分岐ユニットＵ３として判別され、ステップＳ１３に移行する（ステップＳ１２でＹｅｓ）。
ステップＳ１３では、搬送先のテーブルＩＤを構成するＮが、Ｍと一致するか否かの判別がなされる。ここでは、ステップＳ２で入力したＮ＝３であり、ステップＳ２２で位置計算用カウンタはＭ＝３に設定されているので、ＮとＭは等しい。従って、制御部１１３は到着地であるテーブルＩＤ（３，１）に近づいたとして、載置部材３をＵ３で分岐すべく、ステップＳ３１に移行する（ステップＳ１３でＹｅｓ）。
また、ＮとＭが等しく無いと判定した場合は、載置部材３をさらに下流の分岐ユニットＵｍに移送すべく、ステップＳ２２に移行する（ステップＳ１３でＮｏ）。
【０１０１】
ステップＳ３１では、分岐ユニットＵｍの通過センサＵＳｍに載置部材３が到達したか否かが判別される。ここでは、ｍが３であるので、通過センサＵＳ３により、載置部材３が通過センサＵＳ３に到達したか否かが判別される。載置部材３が通過センサＵＳ３に到達している場合には、次のステップＳ３２に移行する（ステップＳ３１でＹｅｓ）。
【０１０２】
ステップＳ３２では、分岐ユニットＵ３の作動が制御部１１３により停止される。つまり、噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌからの圧縮気体の噴出が停止され、分岐ユニットＵ３の搬送経路Ｐ上に載置部材３が接地する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３２において噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出される圧縮空気の停止の制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【０１０３】
さらに、ステップＳ３３では、分岐ユニットＵ３の待機ストッパＳＴＦ３、ＳＴＢ３、分岐ストッパＳＴＲ３、ＳＴＬ３が作動され、待機ストッパＳＴＦ３及びＳＴＢ３により、搬送方向Ｃ及びそれに対向する方向への載置部材３の移送が規制され、分岐ストッパＳＴＲ３及びＳＴＬ３により幅方向Ｗへの移送が規制される（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ５において、分岐ストッパＳＴＲ３、ＳＴＬ３が作動し、上昇位置に設定されている場合には、ステップＳ３３で分岐ストッパＳＴＲ３、ＳＴＬ３はその上昇位置の状態が維持されることは言うまでもない。
【０１０４】
なお、待機ストッパＳＴＦ３、ＳＴＢ３は、載置部材３を位置決めするために利用される。すなわち、移動している載置部材３がストッパ部材７０、７６に衝突することがない搬送板５上の位置で停止するように、噴出孔レーン１０Ｒ、１０Ｌから噴出される圧縮気体の噴出量や噴出タイミングが制御される。これは、載置部材３とストッパ部材７０、７６との衝突により載置部材３に載置されている飲食物の落下等を防止するためである。
【０１０５】
次に、ステップＳ３４では、到着地であるテーブルＩＤ（３，１）に基づき、当該載置部材３が右ユニットＵＲ３又は左ユニットＵＬ３へ移送させるのか判別される。ｎが１であるので、右ユニットＵＲ３に移送されると判別される（ステップＳ３４でＹｅｓ）。一方、ｎが２である場合には、載置部材３は、左ユニットＵＬｍに移送されるので、ステップＳ４６へと移行する（ステップＳ３４でＮｏ）。
【０１０６】
次のステップＳ３５では、待機ストッパＳＴＲ３が解除される。すなわち、載置部材３が移送されるテーブルＩＤ（３，１）である、右ユニットＵＲ３への経路が開放される。
【０１０７】
ステップＳ３６へ移行すると、載置部材３を右ユニットＵＲ３へ移送すべく、分岐ユニットＵ３が作動し、分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｒ、８１Ｒから圧縮気体が噴出される（ステップＳ３６）。
【０１０８】
さらに、右ユニットＵＲ３の分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌから圧縮気体が噴出される（ステップＳ３７）。すなわち、共通気室６７Ｒ、６８Ｒ、１１７Ｒ、１１７Ｌのみへ圧縮気体が供給されるように電磁弁１３１、１３２を開放する。このように、ステップＳ３７において、分岐ユニットＵ３上で浮上している載置部材３は、右方向への付勢力を得て右ユニットＵＲ３（分岐方向Ｄ）へ移送される。この際、待機ストッパＳＴＦ３のストッパ部材７２及びＳＴＢ３のストッパ部材７６は、幅方向Ｗに関する載置部材３の移送の際のガイド機能を果たすことになる。
なお、ステップＳ３６、Ｓ３７において分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ、７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｌ、８１Ｒ、７４Ｒ、７４Ｌから圧縮気体を噴出する制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【０１０９】
そして、右ユニットＵＲ３に配置されている通過センサＳＵＲ３からの情報に基づき、載置部材３が所定位置に達しているか否かの判別がなされる（ステップＳ３８）。ステップＳ３８で、載置部材３が右ユニットＵＲ３の所定位置に達していると判別されると、ステップＳ３９に移行する（ステップＳ３８でＹｅｓ）。
【０１１０】
ステップＳ３９では、分岐ユニットＵ３の動作が停止され、分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｌ、８１Ｒからの圧縮気体の噴出が停止される（ステップＳ３９）。
【０１１１】
さらに、ステップＳ４０において、右ユニットＵＲ３の分岐浮上用噴出孔７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌからの圧縮気体の噴出が停止される（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ３９、Ｓ４０において分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ、７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｌ、８１Ｒ、７４Ｒ、７４Ｌから噴出する圧縮気体を停止する制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【０１１２】
最後に、ステップＳ４１において、分岐ユニットＵ３の待機ストッパＳＴＦ３、ＳＴＢ３、ＳＴＬ３が解除されて下降し、載置部材３のテーブルＩＤ（３，１）への配膳工程が終了する。
【０１１３】
なお、テーブルＩＤ（３，２）への配膳工程では、左ユニットＵＬ３へ配膳する。この場合には、ステップＳ３４までは、前述と同じ工程である。この場合には、ｎが２であるので、ステップＳ３４からステップＳ４６へ移行する（ステップＳ３４でＮｏ）。
【０１１４】
そして、待機ストッパＳＴＬ３が解除される（ステップＳ４６）。すなわち、載置部材３が移送されるテーブルＩＤ（３，２）である、左ユニットＵＬ３への経路が開放される。さらに、分岐ユニットＵ３が作動し、分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｌ、８１Ｌから圧縮気体が噴出される（ステップＳ４７）。
すなわち、共通気室６７Ｌ、６８Ｌ、１１８Ｒ、１１８Ｌのみへ圧縮気体が供給されるように電磁弁１３１、１３２を開放する。
【０１１５】
さらに、左ユニットＵＬ３の分岐浮上用噴出孔７３Ｒ（領域１０３Ｒ）、７３Ｌ（領域１０３Ｌ）及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ（領域１０３Ｒ）、７４Ｌ（領域１０３Ｌ）から圧縮気体が噴出される（ステップＳ４８）。
なお、ステップＳ４７、Ｓ４８において分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ、７３Ｒ、７３Ｌ及び分岐推進用噴出孔７９Ｒ、８１Ｌ、７４Ｒ、７４Ｌから圧縮気体を噴出する制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【０１１６】
このとき、分岐ユニットＵ３上で浮上している載置部材３は、左方向への付勢力を得て左ユニットＵＬ３（分岐方向ｄ）へ移送される。この際、待機ストッパＳＴＦ３のストッパ部材７２及びＳＴＢ３のストッパ部材７６は、載置部材３の移送するためのガイド機能を果たすことになる。
【０１１７】
さらに、左ユニットＵＬ３に配置されている通過センサＳＵＬ３からの情報に基づき、載置部材３が所定位置に達しているか否かの判別がなされる（ステップＳ４９）。載置部材３が左ユニットＵＬ３の所定位置に達していると判別されると、ステップＳ５０に移行する。
【０１１８】
次に、分岐ユニットＵ３の動作を停止し、分岐推進用噴出孔７９Ｒ、８１Ｌ、分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌからの噴出を停止する（ステップＳ５０）。さらに、ステップＳ５１において、左ユニットＵＬ３の分岐浮上用噴出孔７３Ｌ、７３Ｒ及び分岐推進用噴出孔７４Ｒ、７４Ｌからの圧縮気体の噴出が停止される（ステップＳ５１）。なお、ステップＳ５０、Ｓ５１において分岐浮上用噴出孔７７Ｒ、７７Ｌ、７３Ｌ、７３Ｒ及び分岐推進用噴出孔７９Ｒ、８１Ｌ、７４Ｒ、７４Ｌから噴出する圧縮気体を停止する制御は、前述の〔圧縮気体の噴出制御〕で説明した通りに行われる。
【０１１９】
最後に、分岐ユニットＵ３の待機ストッパＳＴＦ３、ＳＴＢ３、ＳＴＲ３が解除されて降下し、載置部材３のテーブルＩＤ（３，２）への配膳工程が終了する（ステップＳ５２）。
【０１２０】
なお、上記説明において、ステップＳ１６において、分岐ユニットＵ（ｍ＋１）に先行する載置部材３が無いと判断された場合には（ステップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ２２、Ｓ２０に戻り、前述の通り、位置計算用カウンタのＭ、ｍに１が付加される。
【０１２１】
上記実施形態の配膳システム１では、発進用ベルトコンベア１４１により載置部材３が接触支持され搬送経路Ｐに導入される構成としたが、発進用ベルトコンベア１４１を備えない構成とすることも可能である。この場合には、搬送ユニットＵ１の搬送板５の上面５ａに載置部材３を操作者が直接載置し、その後は、上記した通り、配膳システム１を作動させ載置部材３を非接触支持し配膳する構成となる。
【０１２２】
本実施形態の配膳システム１は、単一の分岐ユニットＵ３を備える構成であるが、分岐ユニットを複数備える構成も可能である。また、分岐ユニットの分岐方向Ｄ、ｄは、搬送方向Ｃに対して直交する方向であるが、分岐方向Ｄ、ｄは、適宜変更できることは言うまでもない。同様に搬送ユニットの個数も適宜変更できる。
【０１２３】
また、各配膳ユニットＵ１〜Ｕ５のサブタンクは、一対の浮上用噴出孔列と推進用噴出孔列とに連通する構成としたが、浮上用噴出孔列と推進用噴出孔列に対して異なるサブタンクを用意し、浮上用噴出孔列と推進用噴出孔列から噴出するタイミングや、噴出される圧縮気体の流量を別個に制御する構成とすることも可能である。この場合には、まず浮上用噴出孔から圧縮気体を載置部材に作用することで浮上させた後に、推進用噴出孔から圧縮気体を載置板に作用させ、搬送方向Ｃに移送させる構成とすることも可能である。また、浮上用噴出孔からの噴出量と推進用噴出孔との噴出量とを互いに独立して調整できる。
【０１２４】
本実施形態では、単一のエアタンクから圧縮気体を各サブタンク１６に供給する構成であるが、各サブタンクにそれぞれ独立した圧縮気体源を連結することも可能である。
【０１２５】
なお、圧縮気体としては、窒素ガス、酸素ガス等の不燃性ガスや空気等の加圧された気体を利用できる。
【０１２６】
〔その他実施例〕
上記では、浮上用噴出孔７から圧縮気体を噴出して載置部材３で浮上させ、推進用噴出孔９から圧縮気体を噴出して載置部材３を移送させる発明を記載したが、浮上用噴出孔７を使用せずに、推進用噴出孔９を有する推進用噴出孔列のみで配膳システム１を構成するようにしても良い。
【０１２７】
この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。
【０１２８】
１                        配膳システム
３                        載置部材
５                        搬送板
７                        浮上用噴出孔
９                        推進用噴出孔
１０、１０Ｒ、１０Ｌ        噴出孔レーン
１３                        筐体
１６                        サブタンク
１７、６７Ｒ、６７Ｌ、６８Ｒ、６８Ｌ、
１１７Ｒ、１１７Ｌ、１１８Ｒ、１１８Ｌ                    共通気室
１８Ａ、１８Ｂ、６７Ｕ、６７M、６７Ｄ、６８Ｕ、
６８M、６８Ｄ、１１７Ａ、１１７Ｂ、１１８Ａ、１１８Ｂ            小室
１９                        気体供給管
２１                        エアタンク
２３                        分岐管
１３１、１３２                電磁弁
７３Ｒ、７３Ｌ、７７Ｒ、７７Ｌ、７８Ｒ、７８Ｌ              分岐浮上用噴出孔
７４Ｒ、７４Ｌ、７９Ｒ、７９Ｌ、８１Ｒ、８１Ｌ              分岐推進用噴出孔
Ｐ                        搬送経路
ＳＴＦ３、ＳＴＢ３            待機ストッパ
ＳＴＲ３、ＳＴＬ３            分岐ストッパ
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５  搬送ユニット（配膳ユニット）
Ｕ３                          分岐ユニット（配膳ユニット）
ＵＲ３                        右ユニット
ＵＬ３                        左ユニット
ＵＳ１、ＵＳ２、ＵＳ３、ＵＳ４、ＵＳ５  通過センサ
Ｄ、ｄ                        分岐方向
Ｗ                            幅方向
Ｃ                            搬送方向
【図１（ａ）】
2015146886.tif 000003
【図１（ｂ）】
2015146886.tif 000004
【図１（ｃ）】
2015146886.tif 000005
【図２】
2015146886.tif 000006
【図３】
2015146886.tif 000007
【図４】
2015146886.tif 000008
【図５】
2015146886.tif 000009
【図６】
2015146886.tif 000010
【図７】
2015146886.tif 000011
【図８】
2015146886.tif 000012
【図９】
2015146886.tif 000013
【図１０（ａ）】
2015146886.tif 000014
【図１０（ｂ）】
2015146886.tif 000015