(57)【要約】【課題】既設のプラント模擬装置のシミュレーション計算機のプラットホームとは異なるプラットホーム上で動作する他シミュレーションモデルを既設のプラント模擬装置のシミュレーション計算機に組み込む場合、当該他シミュレーションモデルがもともと持っている健全性や妥当性が損なわれる。【解決手段】既設のプラント模擬装置のシミュレーション計算機２００Ａ内にモデル走行管理手段Ａ ４０１およびモデル走行制御手段Ａ ３０２を新たに設けることにより、他シミュレーションモデルＴ ３０１をシミュレーション計算機２００Ａに組み込んでシミュレーションを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のシミュレーションモデル群に対し所定のプラットホーム上で計算を行なう第１のモデル計算処理部２０１と、前記所定のプラットホームとは異なる特定のプラットホーム上で少なくとも１つの特定のシミュレーションモデルの計算を行う第２のモデル計算処理部と、インストラクタ端末からの指示により前記第１又は第２のモデル計算処理部にシミュレーションモデル実行要求を出力するモデル走行管理手段と、前記第１又は第２のモデル計算処理部のシミュレーション実行時に所要のデータの入出力を行うモデルデータベースと、から構成されるシミュレーション計算機を有するプラント模擬装置であって、
前記第２のモデル計算処理部はモデル走行制御手段を有し、
当該モデル走行制御手段は、前記モデル走行管理手段からのミュレーションモデル実行要求に基づいて、前記モデルデータベースから所要の送信データを前記特定のプラトーホームで動作可能なデータフォーマットに変換して前記特定のフレームシミュレーションモデルに出力するとともに当該特定のフレームシミュレーションモデルの走行制御を行い、かつ、前記特定のフレームシミュレーションモデルのモデル計算結果から所要の受信データを前記モデルデータベースのデータフォーマットに変換して当該モデルデータベースに出力し、更新することを特徴とするプラント模擬装置。
【請求項２】
前記第２のモデル計算処理部は、前記モデルデータベースからの前記所要の送信データを収集し送信データテーブルに格納する送信データ収集手段と、前記送信データテーブルに格納された送信データのデータフォーマットを変換し前記特定のシミュレーションモデルに出力する送信データ分配手段を有することを特徴とする請求項１記載のプラント模擬装置。
【請求項３】
前記第２のモデル計算処理部は、前記特定のフレームシミュレーションモデルのモデル計算結果から所要の受信データを収集し受信データテーブルに出力する受信データ収集手段と、前記受信データテーブルに格納された送信データのデータフォーマットを変換し前記モデルデータベースに出力する受信データ分配手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載のプラント模擬装置。
【請求項４】
前記モデル走行管理手段は、前記所定のシミュレーションモデル群のシミュレーション値が所定値以下の場合に第１のモデル計算処理部に対しシミュレーションモデル実行要求を出力し、前記シミュレーションモデル値が所定値以上の場合は前記第２のモデル計算処理部に切替えてシミュレーションモデル実行要求を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプラント模擬装置。
【請求項５】
前記モデル走行制御手段は、前記所定のシミュレーションモデル群のシミュレーション値を引継いで前記特定のフレームシミュレーションモデルの走行制御を行うことを特徴とする請求項４記載のプラント模擬装置。
【請求項６】
前記第２のモデル計算処理部が複数設置されている場合、前記モデル走行管理手段は前記複数の第２のモデル計算処理部から１つのモデル計算処理部を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプラント模擬装置。
【請求項７】
前記第１のモデル計算処理部の計算処理を第１のシミュレーション計算機により実施し、前記第２のモデル計算処理部の計算処理を第２のシミュレーション計算機により実施し、当該第１及び第２のシミュレーション計算機との間で所要データの入出力を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプラント模擬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プラント模擬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電プラントにおいては、安定運転を確保するために、プラントのプロセス特性や制御装置および操作装置を模擬した運転訓練用のプラント模擬装置（運転訓練用シミュレータ）を用いて、運転訓練が行われている。
【０００３】
この運転訓練用のプラント模擬装置は、図９で示すように、発電所実機を模擬した監視・操作制御盤１０や監視・操作モニタ２０、インストラクタ端末１００、さらにはシミュレーション計算機２００Ｔ等から構成されている。
【０００４】
図９に示す従来の運転訓練用のプラント模擬装置に用いられているシミュレーション計算機２００Ｔは、種々の運転事象に応じて作成されたシミュレーションモデルＡ、Ｂ、Ｃ、・・・を用いてモデル計算を行うモデル計算処理部２０１と、各シミュレーションモデルＡ、Ｂ、Ｃ、・・・がモデル計算する際にシーケンシャル又は非同期に必要なデータを出力し、モデル計算結果を入力するモデルデータベース（またはモデルデータファイル）２０３とから構成されており、訓練指導者は原子力発電プラントにおける起動や停止といった通常の運転事象又は異常事象をインストラクタ端末１００から選択、指令し、プラント模擬装置に実機の運転状態を模擬させることで、訓練生は実機と同じ感覚で訓練を受けることが可能になっている。なお、ここでは、シミュレーションモデルＡ、Ｂ、Ｃ・・・をモデル群２０２と称する。
【０００５】
原子力発電所のプラント模擬装置の場合、シミュレーションモデルＡ、Ｂ、Ｃ・・・としては例えば、原子炉シミュレーションモデル、タービンシミュレーションモデル、発電機シミュレーションモデル、復水器シミュレーションモデル等が挙げられる。
【０００６】
また、従来の原子力発電所等のプラント模擬装置として、複数個のプラントロジック模擬手段を用意し、プラントロジックも切り替えることで対象とするプラントを効率よくかつ他のプラントに干渉しないで模擬することができるプラント模擬手段や模擬対象をプラントの構成要素毎に分割し、プラント模擬に必要な情報を変更・作成し易くするとともに、摸擬領域の拡大などの機能拡張を容易に対応できるプラント模擬装置等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３６００号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図９のシミュレーション計算機２００Ｔは、当然のことながらプラント模擬装置の製作段階で予めモデル計算処理部２０１に組み込んだシミュレーションモデル群２０２を構成するシミュレーションモデルＡ、Ｂ、Ｃ・・・以外はシミュレーションすることができないので、このモデル群２０２に予め組み込んでいないモデル、例えば過酷事故に関するシミュレーションを行う場合、以下述べる２通りの方法の何れかで対応せざるを得なかった。
【０００９】
第１の対応方法は、現在運用されている既設のプラント模擬装置のモデル計算処理部２０１のプラットホーム（オペレーティングシステム及びハードウエア等からなる計算機の基礎部分）上で動作する過酷事故シミュレーションモデルを新規に開発するという方法である。この方法では、シミュレーションモデルを新たに開発するための多大な時間と費用とが掛かる欠点がある。
【００１０】
第２の対応方法は、既設のプラント模擬装置のシミュレーション計算機２００Ｔとは異なるプラットホーム上で動作する過酷事故シミュレーションモデルＴが既に実在している場合、その過酷事故のシミュレーションモデルＴが既設のプラント模擬装置のモデル計算処理部２０１に適合するように、プログラム体系およびインターフェースを改造したうえで既設のモデル計算処理部２０１に組み込むという方法である。
【００１１】
この第２の方法について図９を参照して説明すると、既設のプラント模擬装置のモデル計算処理部２０１のプラットホームとは異なるプラットホーム上で動作する過酷事故シミュレーションモデルからなるシミュレーションモデルＴ ３０１を既設のシミュレーション計算機２００Ｔのモデル計算処理部２０１に組み込むためには前述したようにプログラム体系およびインターフェースの変更が必要になる。
【００１２】
一般に、シミュレーションモデルのプログラム体系およびインターフェースを改造する場合、多大な時間がかかるだけでなく、改造によって当該過酷事故シミュレーションモデルＴ ３０１がもともと持っている健全性や妥当性等を損なうおそれがある。
【００１３】
したがって、異なるプラットホームで動作するシミュレーションモデルを、既設のシミュレーション計算機２００Ｔで簡便に動作させることが求められているが、従来のプラント模擬装置では対応することができなかった。
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、既設のプラント模擬装置のシミュレーション計算機とは異なるプラットホーム上で動作する他のシミュレーションモデルを、当該シミュレーションモデルがもともと持っている健全性や妥当性を損なわずに既設のプラント模擬装置のシミュレーション計算機に簡便に組み込み動作させることができるプラント模擬装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明の実施形態に係るプラント模擬装置は、所定のシミュレーションモデル群に対し所定のプラットホーム上で計算を行なう第１のモデル計算処理部と、前記所定のプラットホームとは異なる特定のプラットホーム上で少なくとも１つの特定のシミュレーションモデルの計算を行う第２のモデル計算処理部と、インストラクタ端末からの指示により前記第１又は第２のモデル計算処理部にシミュレーションモデル実行要求を出力するモデル走行管理手段と、前記第１又は第２のモデル計算処理部のシミュレーション実行時に所要のデータの入出力を行うモデルデータベースと、から構成されるシミュレーション計算機を有するプラント模擬装置であって、前記第２のモデル計算処理部はモデル走行制御手段を有し、当該モデル走行制御手段は、前記モデル走行管理手段からのミュレーションモデル実行要求に基づいて、前記モデルデータベースから所要の送信データを前記特定のプラトーホームで動作可能なデータフォーマットに変換して前記特定のフレームシミュレーションモデルに出力するとともに当該特定のフレームシミュレーションモデルの走行制御を行い、かつ、前記特定のフレームシミュレーションモデルのモデル計算結果から所要の受信データを前記モデルデータベースのデータフォーマットに変換して当該モデルデータベースに出力し、更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の実施形態によれば、既設のシミュレーションモデル群２０２に組み込まれていない他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のプログラム体系およびインターフェースを既設のプラント模擬装置のプラットホーム用に改造せずに、当該他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のシミュレーションを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のプラント模擬装置に係る実施形態１の構成図。
【図２】実施形態１のフロー図。
【図３】本発明のプラント模擬装置に係る実施形態２の構成図。
【図４】本発明のプラント模擬装置に係る実施形態３の構成図。
【図５】本発明のプラント模擬装置に係る実施形態４の構成図。
【図６Ａ】実施形態４のフロー図を３分割した部分図Ａ。
【図６Ｂ】実施形態４のフロー図を３分割した部分図Ｂ。
【図６Ｃ】実施形態４のフロー図を３分割した部分図Ｃ。
【図７】本発明のプラント模擬装置に係る実施形態５の構成図。
【図８】本発明のプラント模擬装置に係る実施形態６の構成図。
【図９】従来技術の実施形態を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のプラント模擬装置に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、各図を通して共通する部分には同一符号を付与し、重複する説明は適宜省略するものとする。
【００１９】
（実施形態１）
図１は本発明のプラント模擬装置に係る実施形態１の構成図であり、図２は実施形態１のフロー図である。
【００２０】
図１において、１０は監視・操作制御盤、２０は監視・操作モニタ、そして１００はユーザの操作に基づいてシミュレーション実行要求を出力するシミュレーション制御手段１０１を備えたインストラクタ端末である。これまでの構成は図９のプラント模擬装置の場合と同じである。
【００２１】
２００Ａは、図９のシミュレーション計算機２００Ｔに対応するシミュレーション計算機である。このシミュレーション計算機２００Ａは、プラント模擬装置の製作段階からモデル計算処理部２０１に組み込まれているシミュレーションモデル群２０２の各シミュレーションモデルＡ（例えば、原子炉シミュレーションモデル）、シミュレーションモデルＢ（例えば、タービンシミュレーションモデル）、シミュレーションモデルＣ（例えば、発電機シミュレーションモデル）・・・が、シーケンシャルまたは非同期で、モデルデータベース２０３から必要なデータ（値）を入力し、計算を行なってその結果をモデルデータベース２０３に出力することでシミュレーションを行う点は図９のシミュレーション計算機２００Ｔと同様である。
【００２２】
しかしながら、本実施形態１のシミュレーション計算機２００Ａは、新たにモデル走行管理手段Ａ ４０１と、他フレームモデル計算処理部３００Ａとを設けた点で図９のシミュレーション計算機２００Ｔとは構成および機能が異なっている。なお、図中、「シミュレーションモデル」を単に「モデル」と表記する。
【００２３】
このモデル走行管理手段Ａ ４０１は、シミュレーション制御手段１０１から出力されたシミュレーション実行要求に基づいて、プラント模擬装置の製作段階からモデル計算処理部２０１のプラットホーム上で動作するように組み込まれているシミュレーションモデル群２０２のシミュレーションモデルＡ（原子炉シミュレーションモデル）、シミュレーションモデルＢ（タービンシミュレーションモデル）、シミュレーションモデルＣ（例えば、発電機シミュレーションモデル）・・・にシミュレーションを行なわせるのか、それとも、シミュレーションモデル群２０２には予め組み込まれておらず、モデル計算処理部２０１のプラットホームとは異なるプラットホームで動作するシミュレーションモデル、例えば、過酷事故シミュレーションモデルＴにシミュレーションを行なわせるのかについて判定し、その判定結果に応じてシミュレーションモデルＡ、シミュレーションモデルＢ、シミュレーションモデルＣ・・・のシミュレーション、または過酷事故シミュレーションモデルＴのシミュレーションを行なわせるように、シミュレーションモデルの走行管理を行う手段である。
【００２４】
一方、他フレームモデル計算処理部３００Ａは、大きく分けて以下の４つの手段から構成されている。すなわち、一つ目はモデル走行制御手段３０２であり、二つ目は送信データ収集手段３０３、送信データテーブル３０４および送信データ分配手段３０５からなる「送信データ収集・分配部」３０３５であり、三つ目は前述したモデル計算処理部２０１のプラットホームとは異なるプラットホーム上で動作することができる所謂他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１と、その入力データテーブル３０６および出力データテーブル３０７からなる「シミュレーション機能部」３０１７である。そして、四つ目は受信データ収集手段３０８、受信データテーブル３０９および受信データ分配手段３１０からなる「受信データ収集・分配部」３０８１である。
【００２５】
以下、図１の構成図および図２のフロー図を参照して本実施形態１の機能について説明する。  
ユーザがインストラクタ端末１００のシミュレーション制御手段１０１を操作してシミュレーション実行要求を出力することにより、シミュレーションが開始される（ステップＳＴ１）。シミュレーション実行要求は、シミュレーション計算機２００Ａに入力され、のモデル走行管理手段Ａ ４０１によるシミュレーションモデル走行管理が開始される（ステップＳＴ２）。
【００２６】
モデル走行管理手段Ａ ４０１は、まず、入力したシミュレーション実行要求が、モデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２が動作するプラットホームとは異なるプラットホーム上で動作する他フレームシミュレーションモデルＴ（例えば、過酷事故シミュレーションモデルＴ）を実行するタイミングであるのか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００２７】
モデル走行管理手段Ａ ４０１は、入力したシミュレーション実行要求が過酷事故シミュレーションモデルを実行するタイミングではないと判定した場合（Ｎｏ）、予めモデル計算処理部２０１に組み込まれているシミュレーションモデル群２０２のシミュレーションモデルＡ、シミュレーションモデルＢ、シミュレーションモデルＣ・・・の走行を制御することにより、シミュレーションを実行する。すなわち、シーケンシャル又は非同期にモデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２に対してシミュレーション実行要求を出力し、各シミュレーションモデル（シミュレーションモデルＡ、シミュレーションモデルＢ、シミュレーションモデルＣ・・・）がそれぞれモデルデータベース２０３から必要データ値を入力し、計算を行って、その結果をモデルデータベース２０３に出力する。（ＳＴ４）。
【００２８】
その後、モデル走行管理４０１が終了し（ＳＴ５）、シミュレーション制御手段１０１によるシミュレーションが終了する（ＳＴ６）。  
しかしながら、前述のステップＳＴ３の判定により、入力したシミュレーション実行要求が過酷事故シミュレーションモデルの実行タイミングであると判定された場合（Ｙｅｓ）、モデル走行管理手段Ａ ４０１は他フレームモデル計算処理部３００Ａにシミュレーション実行要求を出力する。すると、他フレームモデル計算処理部３００Ａ内のモデル走行制御手段Ａ ３０２はシミュレーションモデルの走行制御を開始する（ＳＴ７）。
【００２９】
モデル走行制御手段Ａ ３０２は、シミュレーション実行要求に基づき、以下述べる機能（ｉ）〜（ｖ）を順番に実行する。  
（ｉ）．モデル走行制御手段Ａ ３０２は、１番目に「送信データ収集・分配部」３０３５の送信データ収集手段３０３に対して、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１が計算に必要な入力データを収集するように要求を出力する。すると送信データ収集手段３０３は、モデルデータベース２０３にアクセスし、モデルデータベース２０３から必要なデータをピックアップし、送信データテーブル３０４を生成又は更新する（ＳＴ８）。
【００３０】
（ii）．モデル走行制御手段Ａ ３０２は、２番目に「送信データ収集・分配部」３０３５の送信データ分配手段３０５に対して、「シミュレーション機能部」３０１７の入力データテーブル３０６を更新するよう要求を出力する。すると、送信データ分配手段３０５は送信データテーブル３０４のデータフォーマットの整理（単位変換含む）を行い、入力データテーブル３０６を更新する（ＳＴ９）。
【００３１】
（iii）．モデル走行制御手段Ａ ３０２は、３番目に「シミュレーション機能部」３０１７の他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１すなわち、過酷事故シミュレーションモデルＴ ３０１に対して、シミュレーションを実行するよう要求を出力する。これにより過酷事故シミュレーションモデルＴ ３０１の走行が行なわれる。すなわち、過酷事故シミュレーションモデルＴ ３０１は入力データテーブル３０６にアクセスして更新されたデータを使用して計算を行い、その計算結果を出力データテーブル３０７へ出力して出力データテーブル３０７の更新を行う（ＳＴ１０）。
【００３２】
（iv）．モデル走行制御手段Ａ ３０２は、４番目に「受信データ収集・分配部」３０８１の受信データ収集手段３０８に対して、モデルデータベース２０３の更新が必要なデータを収集するように要求を出力する。これを受けて受信データ収集手段３０８は、出力データデーブル３０７にアクセスし、出力データデーブル３０７から必要なデータをピックアップして受信データテーブル３０９を生成又は更新する（ＳＴ１１）。
【００３３】
（ｖ）．モデル走行制御手段Ａ ３０２は、５番目に「受信データ収集・分配部」３０８１の受信データ分配手段３１０に対して、モデルデータベース２０３を更新するよう要求を出力する。すると、受信データ分配手段３１０は、受信データテーブル３０９にアクセスし、その受信データテーブル３０９のデータフォーマットを整理（単位変換含む）してモデルデータベース２０３を更新する（ＳＴ１２）。
【００３４】
これにより、モデル走行制御手段Ａ ３０２による過酷事故シミュレーションモデルＴ ３０１の走行制御が終了し（ＳＴ１３）、続いて、モデル走行管理手段Ａ ４０１によるモデル走行管理が終了し（ステップＳＴ５）、最後にシミュレーションが終了する（ＳＴ６）。
【００３５】
以上述べたように、本実施形態１によれば、シミュレーション計算機２００Ａ内に新たに設けたモデル走行管理手段Ａ ４０１および他フレームモデル計算処理部３００Ａにより、既設のシミュレーションモデル群２０２に組み込まれていない他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のプログラム体系およびインターフェースを既設のプラント模擬装置のプラットホーム用に改造せずに、当該他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のシミュレーションを実行することができる。この結果、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１がもともと持っている健全性や妥当性を損なうことなく効率的にシミュレーションを行うことができ、さらにシミュレーションの範囲や精度を高めることができる。
【００３６】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２に係るプラント模擬装置の構成図である。  
図３において、本実施形態２では、図１のシミュレーション計算機２００Ａに替えてシミュレーション計算機２００Ｂを設けたものである。
【００３７】
本実施形態２のシミュレーション計算機２００Ｂは、プラント模擬装置の製作当初から設けられているモデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２およびモデルデータベース２０３を備えている点は図１のシミュレーション計算機２００Ａと同じであるが、図１と異なる点は、モデル走行管理手段Ａ ４０１に替えて、別のモデル走行管理手段Ｂ ４０２を設け、さらに、他フレームモデル計算処理部３００Ａに替えて別の他フレームモデル計算処理部３００Ｂを設けた点である。その他は図１と同じなので説明を割愛する。
【００３８】
本実施形態２で設けたモデル走行管理手段Ｂ ４０２は、実施形態１のモデル走行管理手段Ａ ４０１が備えている機能に加えて、次の機能を新たに備えている。  
すなわち、プラント模擬装置に製作当初から組み込まれている任意のシミュレーションモデル（例えば、シミュレーションモデルＡ）のシミュレーション値が、予め設定してある切替条件値以上になった場合、当該シミュレーションモデルＡの計算を停止し、これに替わって他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のシミュレーションを実行するように、シミュレーションモデルＡのシミュレーション値を引き継いだ状態で、他フレームモデル計算処理部３００Ｂに計算開始要求を出力する機能を備えている。
【００３９】
例えば、本実施形態２のモデル走行管理手段Ｂ ４０２は、任意のシミュレーションモデルＡに関して切替条件項目（例えば、核燃料温度）および切替条件値（例えば、１２００℃以上）を予め設定してあり、当該シミュレーションモデルの切替条件項目について、シミュレーション値をモデルデータベース２０３から入力し、当該シミュレーション値と前記切替条件値とを比較する。そして、シミュレーション値が切替条件値１２００℃以上になると、モデルの切替条件が成立するので、直前まで実行していたシミュレーションモデルＡの計算を停止し、替わって、他フレームシミュレーションモデルＴのシミュレーションを行なうように、シミュレーション要求を出力する。この際、他フレームモデル計算処理部３００Ｂ内のモデル走行制御手段Ｂ ３２１に対してはシミュレーションモデルＡのシミュレーション値を引き継いだ状態で計算開始要求を出力するように機能する。
【００４０】
なお、シミュレーションモデル切替を逆に設定した場合は、他フレームモデル計算処理部３００Ｂのモデル走行制御手段Ｂ ３２１に計算停止要求を出力し、かつ、シミュレーションモデル群２０２の該当シミュレーションモデルの計算を開始するように機能する。この場合、直前までシミュレーションを行なっていたモデルのシミュレーション値を引き継ぐことは当然である。
【００４１】
次に、他フレームモデル計算処理部３００Ｂは、シミュレーションモデルを既存のシミュレーションモデル群２０２から他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１に切り替えるように実行要求を受けたとき、シミュレーションしていたモデル群２０２のデータを引き継いだ状態で新たなシミュレーションを行なうようにデータ引継ぎ機能を備えている。
【００４２】
この他フレームモデル計算処理部３００Ｂは、前述した実施形態１と同様、以下の４つの手段から構成されている。一つ目はモデル走行制御手段Ａ ３０２に対応するモデル走行制御手段Ｂ ３２１であり、二つ目は送信及び引継ぎデータ収集手段３２２、送信及び引継ぎデータテーブル３２３および送信及び引継ぎデータ分配手段３２４からなる「送信及び引継ぎデータ収集・分配部」３２２４であり、三つ目はモデル計算処理部２０１のプラットホームとは異なるプラットホーム上で動作することができる所謂他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１と、その入力データテーブル３０６および出力データテーブル３０７からなる「シミュレーション機能部」３０１７であり、さらに、四つ目は受信及び引継ぎデータ収集手段３２５、受信及び引継ぎデータテーブル３２６および受信及び引継ぎデータ分配手段３２７からなる「受信及び引継ぎデータ収集・分配部」３２５７である。
【００４３】
以下、図３を参照して本実施形態２の機能について説明する。  
ユーザがインストラクタ端末１００のシミュレーション制御手段１０１を操作してシミュレーション実行要求を出力することにより、シミュレーションが開始される。シミュレーション実行要求はシミュレーション計算機２００Ｂ内のモデル走行管理手段Ｂ ４０２に入力され、モデル走行管理手段Ｂ ４０２によるシミュレーションモデルの走行管理が開始される。これにより、シーケンシャル又は非同期にモデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２に対してシミュレーション実行要求を出力し、各シミュレーションモデル群（シミュレーションモデルＡ、シミュレーションモデルＢ、シミュレーションモデルＣ・・・）２０２がそれぞれモデルデータベース２０３から必要データ値を入力し、計算を行って、その結果をモデルデータベース２０３に出力する。
【００４４】
モデル走行管理手段Ｂ ４０２はある条件項目のシミュレーション値をモデルデータベース２０３から入力し、これを予め設定してある切替条件値と比較し、条件が成立した場合、設定されたシミュレーションモデル群２０２内の該当シミュレーションモデルの計算を停止し、モデル走行制御手段Ｂ ３２１に計算開始要求を出力する。
【００４５】
なお、条件が不成立の場合やシミュレーションモデル切替を逆に設定した場合は、前述したとおり、他フレームモデル計算処理部３００Ｂ内のモデル走行制御手段Ｂ ３２１に計算停止要求を出力し、シミュレーションモデル群２０２の該当シミュレーションモデルの計算を開始する。
【００４６】
モデル走行制御手段Ｂ ３２１は、モデル走行管理手段Ｂ ４０２からの要求を受けて以下述べる機能（ｉ）〜（ｖ）を順番に実行する。  
（ｉ）．モデル走行制御手段Ｂ ３２１は、１番目に「送信及び引継ぎデータ収集・分配部」３２２４の送信及び引継ぎデータ収集手段３２２に対して、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１が計算に必要な入力データを収集するように要求を出力する。すると、送信及び引継ぎデータ収集手段３２２は、モデルデータベース２０３から必要なデータをピックアップして送信及び引継ぎデータテーブル３２３を生成又は更新する。
【００４７】
（ii）．モデル走行制御手段Ｂ ３２１は、２番目に「送信及び引継ぎデータ収集・分配部」３２２４の送信及び引継ぎデータ分配手段３２４に対し、「シミュレーション機能部」３０１７の入力データテーブル３０６を更新するよう要求を出力する。すると、送信及び引継ぎデータ分配手段３２４は、送信及び引継ぎデータテーブル３２３のデータフォーマットを整理（単位変換含む）して「シミュレーション機能部」３０１７の入力データテーブル３０６を更新する。
【００４８】
（iii）．モデル走行制御手段Ｂ ３２１は、３番目に「シミュレーション機能部」３０１７の他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１に対して、シミュレーションを実行するよう要求を出力する。これにより他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１は入力データテーブル３０６にアクセスして更新されたデータを使用して計算を行い、その結果を出力データテーブル３０７へ出力して出力データテーブル３０７の更新を行う。
【００４９】
（iv）．モデル走行制御手段Ｂ ３２１は、４番目に「受信及び引継ぎデータ収集・分配部」３２５７の受信及び引継ぎデータ収集手段３２５に対し、モデルデータベース２０３の更新が必要なデータを収集するよう要求を出力する。すると、受信及び引継ぎデータ収集手段３２５は、出力データデーブル３０７にアクセスし、出力データデーブル３０７から必要なデータをピックアップし、受信及び引継ぎデータテーブル３２６を生成又は更新する。
【００５０】
（ｖ）．モデル走行制御手段Ｂ ３２１は、５番目に「受信及び引継ぎデータ収集・分配部」３２５７の受信及び引継ぎデータ分配手段３２７に対して、モデルデータベース２０３を更新するよう要求を出力する。すると、受信及び引継ぎデータ分配手段３２７は、受信及び引継ぎデータテーブル３２６のデータフォーマットを整理（単位変換含む）してモデルデータベース２０３を更新する。
【００５１】
以上述べたように、本実施形態２によれば、モデル走行管理手段Ｂ ４０２を設けることにより、シミュレーションモデル群２０２のシミュレーション値が予め設定してある切替条件値以上になると、当該シミュレーションモデル群の計算を停止し、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のシミュレーションを実行するように、他フレームモデル計算処理部に対して計算開始要求を出力するようにしたので、各々のシミュレーションモデルのパフォーマンスを最大限活用してシミュレーションすることができる。
【００５２】
（実施形態３）
図４は本発明の実施形態３に係るプラント模擬装置の構成図である。  
図４において、本実施形態３は、図１のシミュレーション計算機２００Ａ ４０１に替えてシミュレーション計算機２００Ｃ ４０３を設けたものである。その他は図１と同じなので説明を割愛する。
【００５３】
本実施形態３のシミュレーション計算機２００Ｃは、プラント模擬装置の製作当初から設けられているモデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２およびモデルデータベース２０３に加えて、図１のモデル走行管理手段Ａ ４０１に相当するモデル走行管理手段Ｃ ４０３と、図１の他フレームモデル計算処理部３００Ａ ３０２や図２の他フレームモデル計算処理部３００Ｂ ３２１に相当する、複数個の他フレームモデル計算機３００−１、３００−２、３００−３、・・・３００−Ｎを備えている。なお、本実施形態３のモデル走行管理手段Ｃ ４０３は、一つのモデル走行管理手段によって、複数個の他フレームモデル計算機３００−１、３００−２、３００−３、・・・３００−Ｎの走行を統括管理する機能を備えている。
【００５４】
本実施形態３のモデル走行管理手段Ｃ ４０３は、プラント模擬装置の製作当初から設けられているモデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２と、複数個の他フレームモデル計算処理部１ ３００−１、・・・他フレームモデル計算処理部Ｎ ３００−Ｎに対して、予め設定しておいた計算順番や切替シミュレーションモデル及び切替条件に応じて、計算開始要求及び計算停止要求を出力する。すると、モデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２と、複数個の他フレームモデル計算処理部１ ３００−１、・・・他フレームモデル計算処理部Ｎ ３００−Ｎ内のモデル走行制御手段Ａあるいはモデル走行制御手段Ｂ（ともに図示せず）は、実施形態１のシミュレーションや、実施形態２のシミュレーションを行う。
【００５５】
なお、切替シミュレーションモデルとして、他フレームモデル計算処理部１ ３００−１に他フレームシミュレーションモデルＴ１を、他フレームモデル計算処理部２ ３００−２に他フレームシミュレーションモデルＴ２を、・・・他フレームモデル計算処理部Ｎ ３００−Ｎに他フレームシミュレーションモデルＴＮをそれぞれ設定したとすると、切替条件に応じて複数の他フレームモデル計算処理部１、２、・・・Ｎを切り替えることによりＴ ３０１を切り替えてシミュレーションを行うことができる。
【００５６】
このように、本実施形態３によれば、一つのシミュレーション計算機２００内Ｃに複数の他フレームモデル計算処理部３００−１〜３００−Ｎを設けるようにしたので、複数の他フレームシミュレーションモデルＴのシミュレーションを連続的に行なうことができるので、シミュレーション範囲の大幅拡大および精度の大幅向上を図ることができる。
【００５７】
（実施形態４）
図５は本発明の実施形態４に係るプラント模擬装置の構成図であり、図６Ａ〜図６Ｃは３００のプラント模擬装置のフロー図を３分割したフロー図である。
【００５８】
図５において、本実施形態４に係るプラント模擬装置は、図１〜図３のシミュレーション計算機２００Ａ〜２００Ｃが１台で処理していたモデル走行管理、モデル切替走行管理、モデル走行統括管理の機能と、他フレームモデル計算処理部の機能とを分離し、それぞれの機能を別個の計算機で処理するようにしたものである。このため、本実施形態４プラント模擬装置は、図１のシミュレーション計算機２００Ａに替えてシミュレーション計算機２００Ｄと、他フレームモデル専用計算機３５０とを設けている。なお、ＤＴはデータ伝送路である。その他は図１と同様なので説明を割愛する。
【００５９】
本実施形態４の場合、シミュレーション計算機２００Ｄが、モデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２と、モデルデータベース２０３とを備える点は図１のシミュレーション計算機２００Ａと同様であるが、シミュレーション計算機２００Ｄが図１のシミュレーション計算機２００Ａと異なる点は、モデル走行管理手段Ａ ４０１に替えてモデル走行管理手段Ｄ ４０３´を設けるほか、新たに４つの手段を備えている点である。
【００６０】
すなわち、第１の手段は送信データ送信制御手段４０４であり、第２の手段は制御情報及び送信（及び引継ぎ）データ収集手段４０５、制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル４０６および送信データ送信手段４０７からなる「送信情報送信部」４０５７であり、第３の手段は受信データ受信制御手段４０８であり、第４の手段は受信データ受信手段４０９、受信（及び引継ぎ）データテーブル４１０および受信（及び引継ぎ）データ分配手段４１１からなる「受信（及び引継ぎ）データ受信・分配部」４０９１である。
【００６１】
一方、他フレームモデル専用計算機３５０は、他フレームモデル計算処理部３００Ｃの機能に特化して構成されている。他フレームモデル計算処理部３００Ｃは、６つの手段を備えている。すなわち、第１の手段は送信データ受信制御手段３５１であり、第２の手段は送信データ受信手段３５２、制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル３５３および制御情報及び送信（及び引継ぎ）データ分配手段３５４からなる「送信データ受信・分配部」３５２４であり、第３の手段はモデル走行制御手段Ａ ３０２（又はモデル走行制御手段Ｂ ３２１）であり、第４の手段はモデル計算処理部２０１のプラットホームとは異なるプラットホーム上で動作することができる所謂他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１と、その入力データテーブル３０６および出力データテーブル３０７からなる「シミュレーション機能部」３０１７であり、第５の手段は受信データ送信制御手段３５５であり、最後の第６の手段は受信（及び引継ぎ）データ収集手段３５６、受信（及び引継ぎ）データテーブル３５７および受信データ送信手段３５８からなる「受信データ収集・送信部」３５６８である。
【００６２】
本実施形態４のプラント模擬装置は、シミュレーション計算機２００Ｄ内のモデル走行管理手段Ｄ ４０３´には、予めシミュレーションモデルの計算順番や切替シミュレーションモデル及び切替条件等が設定しある。そして、モデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２と、他フレームモデル計算処理部３００Ｃ内のモデル走行制御手段Ａ ３０２（またはモデル走行制御手段Ｂ ３２１）に対して、前述した計算順番や切替シミュレーションモデル及び切替条件に応じた計算開始要求及び計算停止要求を出力してシミュレーションを行うようにしている。
【００６３】
以下、図５および図６Ａ〜図６Ｃを参照して本実施形態４のプラント模擬装置が、シミュレーション開始から終了間までの一連の流れを詳細に説明する。なお、各フロー図内の符号１０１、２０２、２０３、・・・４０９等は、図２中の手段やテーブルに付与した符号と対応している。
【００６４】
まず図５および図６Ａを参照して説明する。  
ユーザがインストラクタ端末１００でシミュレーション制御手段１０１を使用してシミュレーションを開始する（ステップＳＴ４１）と、シミュレーション実行要求がシミュレーション計算機２００Ｄのモデル走行管理手段Ｄ ４０３´に入力され、当該モデル走行管理手段Ｄ ４０３´によってモデル走行統括管理が開始される（ステップＳＴ４２）。
【００６５】
モデル走行管理手段Ｄ ４０３´は、入力されたシミュレーション実行要求が、モデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２に予め組み込まれていない他フレームシミュレーションシミュレーションモデルＴ ３０１である過酷事故シミュレーションモデルを実行するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳＴ４３）。
【００６６】
モデル走行管理手段Ｄ ４０３´は、ステップＳＴ４３において、シミュレーション実行要求が過酷事故シミュレーションモデルを実行するタイミングでないと判定した場合（Ｎｏ）、その他のシミュレーションモデルである既設のモデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２内のシミュレーションモデルＡ、シミュレーションモデルＢ、シミュレーションモデルＣ・・・の走行を行い（ＳＴ４４）、分岐番号（６）から図６Ｃのフロー図に記載のモデル走行管理手段Ｄ ４０３´の終了ステップに至り（ＳＴ４５）、その後シミュレーション制御手段１０１によるシミュレーションが終了する（ＳＴ４６）。
【００６７】
一方、判定ステップＳＴ４３において、シミュレーション制御手段１０１からのシミュレーション実行要求が過酷事故シミュレーションモデルを実行するタイミングであると判定した場合（Ｙｅｓ）、モデル走行管理手段Ｄ ４０３´は、シミュレーション計算機２００Ｄ内の送信データ送信制御手段４０４に対して、送信データの送信制御、すなわち、予め設定しておいた計算順番、切替シミュレーションモデルあるいは切替条件等に応じた計算開始要求及び計算停止要求を開始させる（ＳＴ４７）。
【００６８】
すると、送信データ送信制御手段４０４は、以下述べる機能（ｉ）、（ii）を実行する。  
（ｉ）送信データ送信制御手段４０４は、１番目に「送信情報送信部」４０５７の送信制御及び送信（及び引継ぎ）データ収集手段４０５に対して、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１への計算開始要求と、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１が計算に必要とする入力データを収集するように要求を出す（ＳＴ４８）。
【００６９】
すると、送信制御及び送信（及び引継ぎ）データ収集手段４０５は、モデルデータベース２０３にアクセスし、モデルデータベース２０３から必要なデータをピックアップし、送信情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル４０６を生成又は更新する（ＳＴ４９）。
【００７０】
（ii）送信データ送信制御手段４０４は、２番目に送信データ送信手段４０７に対して送信情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル４０６のデータを他フレームモデル専用計算機３５０への送信要求を出力する。すると、送信データ送信手段４０７は、制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル４０６にアクセスし、当該制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル４０６を他フレームモデル専用計算機３５０に送信し（ＳＴ４９）、その後送信データ送信制御手段４０４の動作を終了させる（ＳＴ５０）。
【００７１】
一方、他フレームモデル専用計算機３５０内の他フレームモデル計算処理部３００Ｃでは、送信データ受信制御手段３５１が、以下述べる機能（ｉ）〜（iii）を実行する。  
（ｉ）送信データ受信制御手段３５１は、１番目に「送信データ受信分配部」３５２４の送信データ受信手段３５２に受信要求を出力する（ＳＴ５１）。
【００７２】
すると、送信データ受信手段３５２は、送信データ送信手段４０７から送信した制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル４０６を受信し、制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル３５３の生成又は更新を行なう（ＳＴ５２）。
【００７３】
（ii）送信データ受信制御手段３５１は、２番目に「制御情報および送信（及び引継ぎ）データ分配部」３５２４に対して、モデル走行制御手段Ａ ３０２（又はモデル走行制御手段Ｂ ３２１）へ他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１の制御情報（計算開始／停止）要求を出力する。
【００７４】
（iii）送信データ受信制御手段３５１は、３番目に「制御情報及び送信（及び引継ぎ）データ分配部」３５２４に制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル３５３のデータフォーマットを整理（単位変換含む）して入力データテーブル３０６を更新するよう要求する（ＳＴ５３）。そして、制御情報及び送信（及び引継ぎ）データ分配手段３５４が入力データテーブル３０６を更新したあと、モデル走行制御手段Ａ ３０２（又はモデル走行制御手段Ｂ ３２１）のモデル走行制御が終了する（ＳＴ５４）。
【００７５】
次に、図６Ｂにおいて、制御情報（計算開始／停止）を入力したモデル走行制御手段Ａ ３０２（又はモデル走行制御手段Ｂ ３２１）は、以下述べる機能（ｉ）、（ii）を実行する。
【００７６】
（ｉ）１番目に、他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１に過酷シミュレーションモデルのシミュレーションを実行するよう要求を出力する（ＳＴ５５）。すると、過酷事故モデルＴ ３０１は、入力データテーブル３０６を使用して計算を行い、その結果を出力データテーブル３０７へ更新する（ＳＴ５６）。  
（ii）２番目に受信データ送信制御手段３５５に対してモデルデータベース２０３の更新が必要なデータを収集し送信するよう要求を出力する。
【００７７】
これを受けて、受信データ送信制御手段３５５は、以下述べる機能（ｉ）、（ii）を実行する。  
（ｉ）１番目に「受信データ収集送信部」３５６８の受信（及び引継ぎ）データ収集手段３５６にモデルデータベース２０３の更新が必要なデータを収集するよう要求を出力する（ＳＴ５７）。これを受けて受信（及び引継ぎ）データ収集手段３５６は、出力データデーブル３０７から必要なデータをピックアップし、受信（及び引継ぎ）データテーブル３５７を生成又は更新する（ＳＴ５８）。
【００７８】
（ii）２番目に、受信データ送信手段３５８にシミュレーション計算機２００Ｄへの送信要求を出力すると、受信データ送信手段３５８は、受信（及び引継び）データテーブル３５７をシミュレーション計算機２００Ｄに送信する（ＳＴ５９）。
【００７９】
さらに、受信データ送信制御手段３５５は、受信データ送信制御を停止し（ＳＴ６０）、モデル走行制御手段Ａ ３０２（又はモデル走行制御手段Ｂ ３２１）の制御を終了する（ＳＴ６１）。
【００８０】
次に、図６Ｃにおいて、モデル走行管理手段Ｄ ４０３´が、受信データ受信制御手段４０８に予め設定しておく計算順番や切替シミュレーションモデル及び切替条件に応じて計算開始要求及び計算停止要求を出力する。すると、受信データ受信制御手段４０８は、以下述べる機能（ｉ）、（ii）を実行する。
【００８１】
（ｉ）１番目に「受信（及び引継ぎ）データ受信・分配部」４０９１の受信データ受信手段４０９に受信要求を出力する（ＳＴ６２）。  
受信データ受信手段４０９は、受信データ送信手段３５８が送信した受信（及び引継ぎ）データテーブル３５７を受信（分岐番号４）し、受信（及び引継ぎ）データテーブル４１０を生成又は更新する（ＳＴ６３）。
【００８２】
（ii）２番目に受信（及び引継ぎ）データ分配手段４１１にモデルデータベース２０３を更新するよう要求を出力する。すると、受信（及び引継ぎ）データ分配手段４１１は、受信（及び引継ぎ）データテーブル４１０のデータフォーマットを整理（単位変換含む）してモデルデータベース２０３を更新し（ＳＴ６４）、受信データ受信制御動作を終了する（ＳＴ６５）。  
その後、モデル走行総括管理手段４０３は動作を終了し（ＳＴ４５）、シミュレーションを終了する（ＳＴ４６）。
【００８３】
以上述べたように、本実施形態４によれば、実施形態１の作用効果に加えて、シミュレーション計算機の負荷を分散化することができるという特徴を備えることができる。
【００８４】
（実施形態５）
図７は本発明の実施形態５に係るプラント模擬装置の構成図である。  
本実施形態５は、図３で示した実施形態２の変形例であって、図３のシミュレーション計算機２００Ｂに替えてシミュレーション計算機２００Ｅを設けたものである。
【００８５】
本実施形態５のプラント模擬装置は、インストラクタ端末１００内にシミュレーション制御手段１０１に加えて、走行順番および切替条件を設定した走行順番／切替条件設定手段１０２を新たに設け、ユーザがこの走行順番／切替条件設定手段１０２を介して、モデル走行情報（走行順番）や切替条件情報（切替シミュレーションモデル、切替条件項目、切替条件値）をシミュレーション計算機２００Ｅ内のモデル走行管理手段Ｂ ４０２（又はモデル走行管理手段Ａ ４０１、モデル走行管理手段Ｃ ４０３）に対して設定要求を行うようにしたものである。その他の構成は、図３と同様なので説明を割愛する。
【００８６】
シミュレーション計算機２００Ｅ内に設けられたモデル走行管理手段Ｂ ４０２（又はデル走行管理手段４０１、又はモデル走行管理手段Ｃ ４０３）は、走行順番／切替条件設定手段１０２からの設定要求に基づいて、管理に必要なモデル走行情報（走行順番）や切替条件情報（切替シミュレーションモデル、切替条件項目、切替条件値）の追加又は更新を行い、以降、設定に従ってシミュレーションの走行／切替を管理するものである。  
本実施形態５によれば、ユーザが容易にモデルの走行順番や切替を設定したり、変更したりすることができるので、シミュレーションの調整を幅広く行うことができる。
【００８７】
（実施形態６）
図８は本発明の実施形態６に係るプラント模擬装置の構成図である。  
本実施形態６も図３の実施形態２の変形例であって、図３のシミュレーション計算機２００Ｂに替えてシミュレーション計算機２００Ｆを設けたものである。
【００８８】
本実施形態５のプラント模擬装置は、インストラクタ端末１００内にシミュレーション制御手段１０１に加えて、シミュレーションモデルの手動切替およびシミュレーションモデルの切替抑止通知を出力する手動切替／抑止通知手段１０３を新たに設け、ユーザがこの手動切替／抑止通知手段１０３からモデル走行管理手段Ｂ ４０２（又はモデル走行管理手段Ｃ ４０３）にモデル切替又はモデル切替抑制要求を出力するようにしたものである。その他の構成は、図３と同様なので説明を割愛する。
【００８９】
本実施形態６では、ユーザがインストラクタ端末１００の手動切替／抑止通知手段１０３からモデル切替要求を出力すると、シミュレーション計算機２００Ｆ内に設けられたモデル走行管理手段Ｂ ４０２（又はモデル走行管理手段Ｃ ４０３）は、切替条件の成立又は不成立には関係なく、予め設定してある切替シミュレーションモデルに応じた、モデル計算処理部２０１に属するシミュレーションモデル群２０２のシミュレーションモデルＡ、シミュレーションモデルＢ、シミュレーションモデルＣ・・・や、他フレームモデル計算処理部３００Ｂのモデル走行制御手段Ｂ ３２１に対して、計算開始要求及び計算停止要求を出力する。
【００９０】
一方、ユーザがインストラクタ端末１００の手動切替／抑止通知手段１０３からモデル切替抑制要求を出力した場合は、モデル走行管理手段Ｂ ４０２（又はモデル走行管理手段Ｃ ４０３）は、切替条件が成立しても、予め設定してある切替シミュレーションモデルに応じた、モデル計算処理部２０１に属するモデル群２０２のシミュレーションモデルや、他フレームモデル計算処理部３００Ｂのモデル走行制御手段Ｂ ３２１に対して、計算開始要求及び計算停止要求は出力しない。
【００９１】
以上述べたように本実施形態６によれば、インストラクタ端末１００に手動切替／抑止通知手段１０３を設けたことにより、効率的にプラント模擬訓練を進めることができ、訓練効率を向上させることができ、また、模擬挙動をユーザが選択することができるので、模擬訓練シナリオのバリエーションを増やすことができる。
【００９２】
（各実施形態に共通する効果）
既設のシミュレーションモデル群２０２に組み込まれていない他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のプログラム体系およびインターフェースを既設のプラント模擬装置のプラットホーム用に改造せずに、当該他フレームシミュレーションモデルＴ ３０１のシミュレーションを実行することができる。
【００９３】
以上は、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９４】
１０…監視・操作制御盤、２０…監視・操作モニタ、１００…インストラクタ端末、１０１…シミュレーション制御手段、１０２…走行順番／切替条件設定手段、１０３…手動切替／抑止通知手段、２００Ａ〜２００Ｆ…シミュレーション計算機、２０１…モデル計算処理部、２０２…シミュレーションモデル群、２０３…モデルデータベース、３００Ａ〜３００Ｃ…他フレームモデル計算処理部、３０１…他フレームシミュレーションモデルＴ、３０２…モデル走行制御手段Ａ、３０３…送信データ収集手段、３０４…送信データテーブル、３０５…送信データ分配手段、３０６…入力データテーブル、３０７…出力データテーブル、３０８…受信データ収集手段、３０９…受信データテーブル、３１０…受信データ分配手段、３０３５…送信データ収集・分配部、３０１７…シミュレーション機能部、３０８１…受信データ収集・分配部、３２１…モデル走行制御手段Ｂ、３２２…送信及び引継ぎデータ収集手段、３２３…送信及び引継ぎデータテーブル、３２４…送信及び引継ぎデータ分配手段、３２５…受信及び引継ぎデータ収集手段、３２６…受信及び引継ぎデータテーブル、３２７…受信及び引継ぎデータ分配手段、３２２４…送信及び引継ぎデータ収集・分配部、３２５７…受信及び引継ぎデータ収集・分配部、３５１…送信データ受信制御手段、３５２…送信データ受信手段、３５３…制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル、３５４…制御情報及び送信（及び引継ぎ）データ分配手段、３５２４…送信データ受信分配部、３５５…受信データ送信制御手段、３５６…受信（及び引継ぎ）データ収集手段、３５７…受信（及び引継ぎ）データテーブル、３５８…受信データ送信手段、３５６８…受信データ収集送信部、４０１…モデル走行管理手段Ａ、４０２…モデル走行管理手段Ｂ、４０３…モデル走行管理手段Ｃ、４０３´…モデル走行管理手段Ｄ、４０４…送信データ送信制御手段、４０５…制御情報及び送信（及び引継ぎ）データ収集手段、４０６…制御情報及び送信（及び引継ぎ）データテーブル、４０７…送信データ送信手段、４０５７…送信情報送信部、４０８…受信データ受信制御手段、４０９…受信データ受信手段、４１０…受信（及び引継ぎ）データテーブル、４１１…受信（及び引継ぎ）データ分配手段、４０９１…受信（及び引継ぎ）データ受信・分配部。
【図１】
2015102798.tif 000003
【図２】
2015102798.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2015102798.tif 000009
【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015102798.tif 000013