(57)【要約】【課題】必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要なタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法を提供する。【解決手段】タワーヤーダ本体２０は、走行手段を有する車体部２０ａと、該車体部２０ａに対して回動自在に設置された旋回部２０ｂとを備え、該旋回部２０ｂは、タワー２５を有し、該タワー２５の下方であって搬器２１を直接ワイヤに懸架し得る位置に搬器２１を格納し得る搬器格納台４０を備え、且つ搬器２１及び搬器格納台４０は、搬器２１にワイヤを取り付けたまま搬器２１を格納し得るようタワーヤーダ１００を構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タワーを有する自走式のタワーヤーダ本体と、該タワーヤーダ本体と協働して使用される搬器とを備え、前記タワーと先柱との間に張り渡したワイヤに前記搬器を懸架し走行させて伐採した木材を集材するタワーヤーダであって、
前記タワーヤーダ本体は、走行手段を有する車体部と、該車体部に対して回動自在に設置された旋回部とを備え、
該旋回部は、前記タワーを有し、該タワーの下方であって前記搬器を直接ワイヤに懸架し得る位置に前記搬器を格納し得る搬器格納台を備えたこと
を特徴とするタワーヤーダ。
【請求項２】
前記搬器及び前記搬器格納台は、前記搬器にワイヤを取り付けたまま前記搬器を格納し得るよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のタワーヤーダ。
【請求項３】
前記タワーヤーダ本体は、ホールバックラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールバックドラムと、
メインラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うメインドラムと、
スラックプリングラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うスラックプリングドラムとを備え、
前記搬器は、木材を吊り下げ支持するホイストラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホイストドラムと、
該ホイストドラムを駆動させるホイスト駆動ドラムを備え、
前記搬器の走行は、前記ホールバックライン、メインライン、スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りによって行い、
前記ホイストドラムの駆動は、前記メインライン及び前記スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りにより前記ホイスト駆動ドラムを作動させることによって行うこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のタワーヤーダ。
【請求項４】
前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムは、各々が並列に設置した２個のドラムの間にワイヤを巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラムとで構成され、
前記摩擦ドラムの径は、前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムの間で等しく構成されていることを特徴とする請求項３に記載のタワーヤーダ。
【請求項５】
前記タワーは、伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のタワーヤーダ。
【請求項６】
前記走行手段としてクローラを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のタワーヤーダ。
【請求項７】
タワーヤーダ本体の固定、タワーの起立及び伸長、タワーと搬器格納台の旋回、ホールバックドラム、メインドラム、スラックプリングドラムの作動のうち少なくとも一工程を、無線により遠隔操作し得るよう構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のタワーヤーダ。
【請求項８】
走行時には、タワーヤーダ本体の搬器格納台に搬器を格納し、ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、メインライン及びスラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で走行し、
集材作業の開始時には、タワーを起立させ、該タワー及び前記搬器格納台を備える旋回部を格納位置から集材位置まで旋回させ、ホールバックラインであるワイヤを先柱の滑車に通してから前記搬器に取り付け、該搬器を前記搬器格納台からワイヤに懸架し、
集材作業は、タワーと先柱の間に張り渡したワイヤに懸架した搬器を走行させて行い、
集材作業の終了時には、前記搬器を前記搬器格納台に直接降ろし、前記ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、前記メインライン及び前記スラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で格納すること
を特徴とするタワーヤーダによる集材方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、従来よりも少ない手順、人員及び機材で効率的に木材等の集材作業を実行できるタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、林業において、森林内の伐採地で伐り倒した樹木等の木材を道路等の集材地まで搬送する手段として、タワーを搭載したタワーヤーダと呼ばれる集材車を利用した架線集材が行われている。集材地に設置したタワーと、伐採地の樹木等の先柱の間にワイヤを張り渡し、該ワイヤに懸架した搬器に伐り倒した木材を吊り下げ保持し、該搬器をタワーと先柱の間で往復走行させて集材するものである。
【０００３】
このようなタワーヤーダによる架線集材は、スカイライン方式と呼ばれる方式と、ランニングスカイライン方式と呼ばれる方式の２種類に大別される。スカイライン方式は、大きい径のワイヤと大型の搬器を用い、長距離の集材が可能であるが、機械が全体に大型になり、整備された林道でしか実施できず、またワイヤ径が太いためにスカイラインの架設と撤去に多大な労力と時間が必要となるというデメリットがある。一方、ランニングスカイライン方式（簡易架線）は、小さい径のワイヤと小型の搬器を使用し、全体に小型の機械を用いるため、狭い林道や急な斜面でも集材が可能であるが、長距離の集材には不向きであり、引張力もスカイライン方式と比較して劣るのに加え、架線に対して直交する向きに集材する横引き集材の作業が不安定であるというデメリットがある。
【０００４】
図７〜図１０は、スカイライン方式の架線集材に用いられるタワーヤーダの一例を示すものである。タワーヤーダ５０は、自走式のタワーヤーダ本体１と、該タワーヤーダ本体１と協働して使用される搬器２とからなる。タワーヤーダ本体１は、垂直方向と水平方向の間で起伏可能に設置されたタワー３と、搬器２を懸架するワイヤの繰り出しと巻き取りを行うスカイドラム４、懸架した搬器２を走行させるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールドラム５、の２つのドラムを有している。タワー３は、前記２つのドラムから繰り出されたワイヤが巻き掛けられる２つの滑車６、７を有している。スカイドラム４から繰り出されたワイヤは、タワー３の滑車６に巻き掛けられてスカイライン８を形成し、ホールドラム５から繰り出されたワイヤは、タワー３の滑車７に巻き掛けられてホールライン９を形成するようになっている。
【０００５】
搬器２の上方には、該搬器２をワイヤで懸架支持するための２つの滑車１０，１０が取り付られている。搬器２はホイストドラム１１を備えており、該ホイストドラム１１は木材を吊り下げるためのホイストライン１２を形成するワイヤの繰り出しと巻き取りを行う。
【０００６】
上記タワーヤーダ５０によるスカイライン方式の架線集材の手順を、図７〜図１２を参照しながら説明する。
【０００７】
まず、集材作業の開始時の手順を図１１を参照しながら説明する。ステップＳ１として、タワーヤーダ本体１、搬器２を載せたトラック等の運搬車、及び搬器２の揚げ降ろしを行うショベル等の積み込み用機械を、集材地まで走行させる。このとき、タワーヤーダ本体１は、図７に示す如く、重心を低く保つためにタワー３を水平に寝かせた状態で集材地まで走行する。集材地に到着すると、タワーヤーダ本体１は伐採地に車両後部を向ける方向に停車する。
【０００８】
次に、ステップＳ２からステップＳ４にかけて、タワーヤーダ５０を図７に示した状態から図８に示した状態へと移行させる。
【０００９】
まず、ステップＳ２としては、タワーヤーダ本体１を支えるためのアウトリガー（図示せず）を設置し、タワーヤーダ本体１を地面に固定する。
【００１０】
タワーヤーダ本体１の固定が完了したら、ステップＳ３として、タワー３を垂直に起立させる。
【００１１】
タワー３の起立が完了したら、ステップＳ４として、搬器２の懸架前のセッティングを行う。搬器２は、タワーヤーダ本体１とは別にトラック等の運搬車の荷台に載せられて集材地まで運搬され、タワーヤーダ本体１のすぐ後方の地面に降ろされる。スカイライン方式の集材方法においては、搬器２は通常、数１００ｋｇの重量を有するので、搬器２の荷台への揚げ降ろしには上記したようなショベル等の積み込み用機械が必要である。
【００１２】
搬器２を地面に降ろしたら、タワーヤーダ本体１のホールドラム５から、ホールライン９であるワイヤを繰り出す。該ワイヤを滑車７に巻き掛けたうえで、先端を搬器２に取り付る。
【００１３】
次に、タワーヤーダ本体１のスカイドラム４を作動させ、スカイライン８であるワイヤを繰り出す。該ワイヤは、滑車６に巻き掛けたうえで、先端を人力で搬器２の滑車１０，１０の下側に通す。ステップＳ４の完了により、タワーヤーダ５０は図８に示した状態となる。
【００１４】
搬器２のセッティングが完了したら、ステップＳ５として、スカイライン８の張り渡しを行う。スカイドラム４を作動させ、スカイライン８であるワイヤを繰り出しながら、該ワイヤの先端を、人力で伐採地まで運搬する。伐採地では、先柱１４とする樹木等にスカイライン８であるワイヤの先端を固定する。このとき、スカイライン方式の架線集材では径の大きいワイヤを用いるため、このスカイライン８の張り渡しに多大な手間がかかる。場合によっては、先柱１４にガイライン（図示せず）を張り渡す必要もある。
【００１５】
これと並行して、タワー３には、転倒防止のためのガイライン（控え索）１３が張り渡され、該ガイライン１３の先端は、集材地周辺の樹木の根元等に堅固に固定される。
【００１６】
スカイライン８の張り渡しが完了したら、ステップＳ６として、該スカイライン８上に搬器２を懸架する。スカイドラム４を作動させてスカイライン８を巻き取っていき、図９に示す如く、スカイライン８が張った状態になると、スカイライン８に張力がかかり、搬器２は、滑車１０，１０にスカイライン８の張力を受け、上方へ吊り上げられていく。スカイライン８を十分に巻き取ると、図１０に示す如く、タワー３の滑車６と先柱１４との間にスカイライン８が張り渡され、そこに搬器２が滑車１０，１０を介して懸架される形になる。以上が集材作業の開始手順である。
【００１７】
上記手順が完了したら、ホールドラム５を作動させてホールライン９を繰り出す。すると、搬器２が集材地から伐採地へと向かってスカイライン８の上を滑車１０，１０を介し懸架された状態で走行する。
【００１８】
搬器２が集材地に到着したら、ホイストドラム１１を作動させてホイストライン１２であるワイヤを繰り出し、先端を集材の対象である伐採した木材等に巻き掛けるなどして取り付ける。取り付けたら、ホイストドラム１１を作動させてワイヤを巻き取り、該木材等を所定高さで吊り下げ保持する。
【００１９】
ホイストライン１２の先端に木材等を吊り下げ保持したら、ホールドラム５を作動させてホールライン９を巻き取る。すると、搬器２がホイストライン１２を介して木材を吊り下げながら、伐採地から集材地へと向かってスカイライン８上を走行する。このようにして、タワーヤーダ５０による集材が行われる。
【００２０】
次に、集材作業の終了時の手順を図１２を参照しながら説明する。作業終了時には、まずステップＳ７として、搬器２の格納を行う。ホールライン９の巻き取りを行い、搬器２を集材地へと走行させ、タワーヤーダ本体１の車両後方の上に搬器２を位置させる。次にスカイドラム４とホールドラム５を作動させ、スカイライン８とホールライン９を張力を保ちながら徐々に繰り出して搬器２を地面へと降ろす。先柱１４からスカイライン８であるワイヤの先端を取り外してから、スカイライン８を巻き取り、搬器２の滑車１０，１０の下から抜き取って収納する。ホールライン９であるワイヤの先端も搬器２から取り外し、巻き取って収納する。スカイライン８とホールライン９を取り外した搬器２を、上記した積み込み用機械で運搬車の荷台に載せる。
【００２１】
次に、ステップＳ８として、タワー３の格納を行う。ガイライン１３を取り外し、タワー３を水平方向に寝かせて収納する。
【００２２】
最後に、ステップＳ９として、機材の撤収を行う。アウトリガー（図示せず）を撤去し、タワーヤーダ本体１を撤収させると共に、搬器２を載せた運搬車と、搬器２の揚げ降ろしに用いた積み込み用機械も撤収させる。
【００２３】
このようなタワーヤーダの一般的技術水準を示す文献としては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２０１２−２１０８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上記したようなタワーヤーダによる架線集材は、特に日本の山地のように、起伏の激しい複雑な地形を持った場所における集材において非常に有効である。しかしながら、上述の如く、従来のタワーヤーダでは、該タワーヤーダのみで集材作業を行うことができない。すなわち、森林内で集材を行うためには、タワーヤーダ本体とは別に搬器を運搬するための運搬車を用意する必要があり、且つ、重量のある搬器の揚げ降ろしを行うためのショベル等もさらに用意する必要がある。しかし、多くの場合、集材地までは山中の林道等を走行することになるため、複数の大型車両が通行するには不便である。また、上記した如く、従来のタワーヤーダでは、集材地において、タワーヤーダ本体を伐採地に車両後部を向けた方向に停車させ、さらにその後方に搬器を設置する必要があるので、集材地には所定の広さが要求される。よって、特に狭い林道等、本来ならばタワーヤーダの機能を発揮するのに向いた場所において、タワーヤーダを用いた架線集材を行うことが難しいという問題があった。
【００２６】
また、上述の如く、タワーヤーダ本体と搬器が別々に運搬される都合上、作業終了時には搬器からワイヤを取り外す必要がある。したがって、集材作業にあたっては、作業の開始時にワイヤを滑車に通してから搬器に取り付ける作業が必要であり、同様に作業の終了時にはワイヤを搬器や滑車から取り外して収納する作業が必要であり、これらの作業が非常に面倒である。特に、複数の集材地の間を移動して集材作業を行う場合には、移動のたびに上記のような付け外しの作業が必要となり、作業効率が落ちるという問題もあった。
【００２７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要なタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は、タワーを有する自走式のタワーヤーダ本体と、該タワーヤーダ本体と協働して使用される搬器とを備え、前記タワーと先柱との間に張り渡したワイヤに前記搬器を懸架し走行させて伐採した木材を集材するタワーヤーダであって、前記タワーヤーダ本体は、走行手段を有する車体部と、該車体部に対して回動自在に設置された旋回部とを備え、該旋回部は、前記タワーを有し、該タワーの下方であって前記搬器を直接ワイヤに懸架し得る位置に前記搬器を格納し得る搬器格納台を備えたことを特徴とするタワーヤーダにかかるものである。
【００２９】
而して、このようにすれば、搬器は、タワーヤーダ本体の搬器格納台に格納された状態で集材地まで運搬されるため、搬器を運搬するための運搬車が別途必要になることはない。また、集材作業の開始時において、タワーヤーダ本体をどの方向に向けて停車させても、タワー及び搬器を旋回させて伐採地に向けた方向に位置させることができるので、タワーヤーダ本体を伐採地に車両後部を向ける方向に停車させ、タワーヤーダ本体の後方に搬器を降ろす必要がなく、狭い集材地においても集材作業を行うことができる。また、搬器はタワーヤーダ本体の搬器格納台から直接懸架されるため、地面に降ろす必要がなく、搬器を地面に降ろすためのショベル等の積み込み用機械も不要である。しかも、集材作業の終了時においては、搬器が搬器格納台の直上にあるように各ワイヤの巻取量を調整しながら降ろすことにより、搬器を搬器格納台の上に直接降ろすことができるので、搬器を地面に一旦降ろしてから搬器格納台に載せるという作業が不要である。
【００３０】
本発明のタワーヤーダにおいて、前記搬器及び前記搬器格納台は、前記搬器にワイヤを取り付けたまま前記搬器を格納し得るよう構成することが好ましい。
【００３１】
本発明のタワーヤーダにおいて、前記タワーヤーダ本体は、ホールバックラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールバックドラムと、メインラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うメインドラムと、スラックプリングラインであるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うスラックプリングドラムとを備え、前記搬器は、木材を吊り下げ支持するホイストラインであるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホイストドラムと、該ホイストドラムを駆動させるホイスト駆動ドラムを備え、前記搬器の走行は、前記ホールバックライン、メインライン、スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りによって行い、前記ホイストドラムの駆動は、前記メインライン及び前記スラックプリングラインの繰り出し又は巻き取りにより前記ホイスト駆動ドラムを作動させることによって行うことが好ましい。
【００３２】
本発明のタワーヤーダにおいて、前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムは、各々が並列に設置した２個のドラムの間にワイヤを巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラムとで構成され、前記摩擦ドラムの径は、前記ホールバックドラムと、前記メインドラムと、前記スラックプリングドラムの間で等しく構成されていることが更に好ましい。
【００３３】
本発明のタワーヤーダにおいて、前記タワーは、伸縮自在に構成されていることが好ましい。
【００３４】
本発明のタワーヤーダにおいて、前記タワーヤーダ本体に走行手段としてクローラを備えることが好ましい。
【００３５】
本発明のタワーヤーダにおいて、タワーヤーダ本体の固定、タワーの起立及び伸長、タワーと搬器格納台の旋回、ホールバックドラム、メインドラム、スラックプリングドラムの作動のうち少なくとも一工程を、無線により遠隔操作し得るよう構成することが好ましい。
【００３６】
本発明は、走行時には、タワーヤーダ本体の搬器格納台に搬器を格納し、ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、メインライン及びスラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で走行し、集材作業の開始時には、タワーを起立させ、該タワー及び前記搬器格納台を含む旋回部を格納位置から集材位置まで旋回させ、ホールバックラインであるワイヤを先柱の滑車に通してから前記搬器に取り付け、該搬器を前記搬器格納台からワイヤに懸架し、集材作業は、タワーと先柱の間に張り渡したワイヤに懸架した搬器を走行させて行い、集材作業の終了時には、前記搬器を前記搬器格納台に直接降ろし、前記ホールバックラインであるワイヤを前記搬器の滑車に通し、前記メインライン及び前記スラックプリングラインであるワイヤを前記搬器に取り付けた状態で格納することを特徴とするタワーヤーダによる集材方法にかかるものである。
【発明の効果】
【００３７】
本発明のタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法によれば、必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要となって作業効率を上げることができるなど、種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を実施する形態のタワーヤーダの走行時の状態を示す概念図である。
【図２】本発明を実施する形態のタワーヤーダの搬器セッティング後の状態を示す概念図である。
【図３】本発明を実施する形態のタワーヤーダの搬器懸架前の状態を示す概念図である。
【図４】本発明を実施する形態のタワーヤーダの集材作業中の状態を示す概念図である。
【図５】本発明のタワーヤーダの形態例による集材作業の開始手順を示すフロー図である。
【図６】本発明のタワーヤーダの形態例による集材作業の終了手順を示すフロー図である。
【図７】従来のタワーヤーダの走行時の状態を示す概念図である。
【図８】従来のタワーヤーダの搬器セッティング後の状態を示す概念図である。
【図９】従来のタワーヤーダの搬器懸架前の状態を示す概念図である。
【図１０】従来のタワーヤーダの集材作業中の状態を示す概念図である。
【図１１】従来のタワーヤーダの形態例による集材作業の開始手順を示すフロー図である。
【図１２】従来のタワーヤーダの形態例による集材作業の終了手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００４０】
図１〜図４は本発明を実施する形態によるタワーヤーダの一例を示すものである。本実施例によるタワーヤーダ１００は、ランニングスカイライン方式の架線集材を行うものであり、自走式のタワーヤーダ本体２０と、該タワーヤーダ本体２０と協働して使用される搬器２１とを備える。タワーヤーダ本体２０は、車体部２０ａと旋回部２０ｂを備える。車体部２０ａは、走行手段としてのクローラ２２と、積載手段としての架台２３を備える。架台２３の上に、ターンテーブル２４を介して旋回部２０ｂが回動自在に設置される。旋回部２０ｂは油圧機構により伸縮自在に構成されたタワー２５を備え、該タワー２５は、垂直方向と水平方向の間で起伏可能に設置されている。旋回部２０ｂには、タワー２５の他に、搬器２１を懸架し走行させるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行う３つのドラムであるホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８が設置されている。３つのドラムであるホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８は、各々が並列に設置した２個のドラムの間にワイヤを所定数巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラム（図示せず）から構成される。ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の間で、摩擦ドラムの径は等しく構成してある。タワー２５は、前記３つのドラムから繰り出されたワイヤが巻き掛けられる３つの滑車２９、３０、３１を有している。
【００４１】
搬器２１の上方には、該搬器２１をワイヤで懸架支持するための２つの滑車３２，３２が取り付けられている。搬器２１はホイストドラム３３と、該ホイストドラム３３の駆動を行うホイスト駆動ドラム３４とを備えている。本実施例において、ホイスト駆動ドラム３４は、ホールバックドラム２６等と同様に、２個のドラムの間にワイヤを所定数巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムとして構成されている。ホイストドラム３３とホイスト駆動ドラム３４はそれぞれスプロケット（図示せず）を有し、該スプロケット同士の間には無端のチェーン３５が巻き掛けられている。そして、ホイスト駆動ドラム３４の作動をチェーン３５がホイストドラム３３に伝達し、ホイストドラム３３が繰り出すワイヤによって木材を吊り下げるためのホイストライン３６が形成されるようになっている。
【００４２】
ホールバックドラム２６から繰り出されたワイヤは、タワー２５の滑車２９に巻き掛けられた後、搬器２１の滑車３２，３２の下に通されてホールバックライン３７を形成する。
【００４３】
メインドラム２７から繰り出されたワイヤは、タワー２５の滑車３０に巻き掛けられてメインライン３８を形成する。メインライン３８を形成するワイヤは、滑車３０の先で搬器２１のホイスト駆動ドラム３４に巻き掛けられ、その先でタワー２５の滑車３１に巻き掛けられ、さらにスラックプリングドラム２８に巻き取られてスラックプリングライン３９を形成する。すなわち、メインライン３８とスラックプリングライン３９は同一のワイヤで構成されており、メインドラム２７から滑車３０を介してホイスト駆動ドラム３４に至るまでのラインがメインライン３８であり、ホイスト駆動ドラム３４から滑車３１を介してスラックプリングドラム２８に至るまでのラインがスラックプリングライン３９である。
【００４４】
タワーヤーダ本体２０の旋回部２０ｂは、更にタワー２５の下方であってタワー２５と隣接する位置に、搬器格納台４０を備え、この搬器格納台４０は、搬器２１を下方から支持する構造となっている。この搬器格納台４０を備えた点が、本発明の最大の特徴であり、搬器格納台４０を設けたことにより、タワーヤーダ１００の格納時や走行時には、図１に示す如く、搬器２１をタワーヤーダ本体２０と一体的に格納することができるようになっている。そして、集材作業の開始時には、タワー２５と搬器格納台４０のほかにホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８を備えた旋回部２０ｂ全体が、タワーヤーダ本体２０の車体部２０ａに対して回動し、搬器格納台４０が伐採地に向く位置（集材位置）へと旋回することができるようになっている。
【００４５】
また、上記の通り、ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の３つのドラムを備え、該３つのドラムによるランニングスカイライン方式の架線集材を行うようにした点も、本発明の大きな特色とするところである。通常、ランニングスカイライン方式の架線集材には、ホイストドラムを有しない小型の搬器を用い、メインラインがホイストラインを兼ねるようになっている。このため、ワイヤに大きな張力をかけることができず、長い集材距離や強い引張力を確保することができない。また、集材時には搬器を地面に降ろしてからホイストラインを引き出す手間が必要であり、特に、横引き集材時には搬器が地面の上をワイヤに引かれて前後左右に振れ、作業の安定性に欠ける。本発明では、３ドラムによるランニングスカイライン方式により、ホイストドラム３３を備えた大きな搬器２１でランニングスカイライン方式の集材を実行でき、従来の小型の搬器を用いたランニングスカイライン方式と比較して長い集材距離、強い引張力、簡便かつ安定した集材を実現している。
【００４６】
上記本実施例のタワーヤーダ１００によるランニングスカイライン方式の架線集材の手順を、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００４７】
まず、集材作業の開始時の手順を図５を参照しながら説明する。ステップＳ１１として、タワーヤーダ本体２０を集材地まで走行させる。ここで、タワーヤーダ本体２０は、図１に示す如く、搬器格納台４０に搬器２１を格納した状態であるため、従来のスカイライン方式による架線集材の場合（図１１のステップＳ１参照）とは異なり、搬器２１をタワーヤーダ本体２０と別に運搬する必要がない。また、後述するように、搬器２１は搬器格納台４０から直接懸架されるため、ショベル等の積み込み用機械も必要とされない。
【００４８】
このとき、タワーヤーダ本体２０は、図１に示す如く、重心を低く保つためにタワー２５を水平に寝かせた状態で集材地まで走行するが、伸縮自在に構成されたタワー２５は、縮めた状態で水平に寝かせられているため、従来例（図７参照）によるタワーヤーダ本体１に比べタワーヤーダ本体２０の車体全長が短くなっている。このため、本実施例によるタワーヤーダ本体２０は、狭くカーブの多い山中の林道等でも走行しやすくなっている。また、タワーヤーダ本体２０は走行手段としてクローラ２２を備えているため、悪路における走破性が高く、林道の走行に適している。
【００４９】
集材地に到着したら、次に、ステップＳ１２からステップＳ１４にかけて、タワーヤーダ１００を図１に示した状態から図２に示した状態へと移行させる。
【００５０】
まず、ステップＳ１２として、タワーヤーダ本体２０を支えるためのセンターリガー（図示せず）が設置され、タワーヤーダ本体２０は地面に固定される。ここで、タワーヤーダ本体２０には走行手段としてクローラ２２を用いているため、従来例（図１１のステップＳ２参照）と異なり、アウトリガーの設置は不要で、センターリガーのみによって固定できる。
【００５１】
タワーヤーダ本体２０を固定したら、ステップＳ１３として、タワー２５を垂直に起立させて、最大長さまで伸長させる。伸長したタワー２５は、集材作業に伴う荷重を受けて縮むことのないよう、該タワー２５の途中に固定ピン（図示せず）を挿入して固定される。
【００５２】
次に、ステップＳ１４として、搬器２１の懸架前のセッティングを行う。このステップＳ１４では、ターンテーブル２４を作動させ、旋回部を格納位置から搬器格納台４０が伐採地の方向を向く位置（集材位置）まで旋回させるだけで良い。
【００５３】
すなわち、搬器２１は、タワーヤーダ本体２０の搬器格納台４０に格納された状態で集材地まで運搬されるため、従来のスカイライン方式による架線集材の場合（図１１のステップＳ４参照）と異なり、搬器２１を運搬するための運搬車が別途必要になることはない。また、タワーヤーダ本体２０をどの方向に向けて停車させても、ターンテーブル２４を旋回させることによってタワー２５及び搬器２１を伐採地に向けた方向に位置させることができるので、タワーヤーダ本体２０を伐採地に車両後部を向ける方向に停車させる必要がなく、タワーヤーダ本体２０の後方に搬器２１を降ろす必要もないため、狭い集材地においても集材作業を行うことができる。
【００５４】
またここで、従来例のステップＳ４においては、ホールライン９を繰り出して先端を搬器２に取付け、スカイライン８を繰り出して滑車１０，１０に通す作業が必要である。ところが、本実施例のタワーヤーダ１００においては、上記の通り、搬器２１はタワーヤーダ本体２０に装備された搬器格納台４０の上に格納されるため、タワーヤーダ１００の移動や格納に際し、搬器２１からワイヤを取り外す必要がない。よって、図１に示す如く、ホールバックライン３７であるワイヤは作業開始時点において予め滑車２９に巻き掛けられ、搬器２１の滑車３２，３２の下に通された状態で先端を搬器２に取り付けられている。同様に、メインライン３８及びスラックプリングライン３９であるワイヤも、滑車３０、ホイスト駆動ドラム３４及び滑車３１に予め巻き掛けられた状態である。したがって、作業者は、ホールバックライン３７であるワイヤを、滑車２９に巻き掛けたり、滑車３２，３２の下に通したりする必要がなく、メインライン３８及びスラックプリングライン３９であるワイヤを、滑車３０、３１に巻き掛けたり、搬器２１に取り付けたりする必要もない。ステップＳ１４の完了とともに、タワーヤーダ１００は図２に示した状態となる。
【００５５】
搬器２１のセッテイングが完了したら、ステップＳ１５として、ホールバックライン３７の張り渡しを行う。ホールバックドラム２６を作動させ、ホールバックライン３７であるワイヤを繰り出し、該ワイヤの先端を搬器２１から取り外し、人力で伐採地まで運搬する。伐採地では、先柱４２とする樹木等に滑車４３を取り付ける。この滑車４３にホールバックライン３７であるワイヤの先端を巻き掛けたら、該ワイヤの先端を再び人力で集材地まで運搬し、搬器２１に取り付ける。ここで、本発明においては径の小さいワイヤによるランニングスカイライン方式を採用しているため、ホールバックライン３７の張り渡しにかかる労力と時間が比較的小さくて済む。並行して、タワー２５には、転倒防止のためのガイライン（控え索）４１が張り渡され、該ガイライン４１の先端は、集材地周辺の樹木の根元等に堅固に固定される。
【００５６】
ホールバックライン３７の張り渡しが完了したら、ステップＳ１６として、該ホールバックライン３７上に搬器２１を懸架する。メインドラム２７とスラックプリングドラム２８を作動させ、メインライン３８とスラックプリングライン３９を巻き取るようにすると、メインライン３８とスラックプリングライン３９に張力がかかる。このようにしてメインライン３８とスラックプリングライン３９に張力をかけながら、ホールバックドラム２６を作動させ、ホールバックライン３７を巻き取っていく。図３に示す如く、ホールバックライン３７が張った状態になると、ホールバックライン３７に張力がかかり、搬器２１は、滑車３２，３２にホールバックライン３７の張力を受け、上方へ吊り上げられていく。ホールバックライン３７を十分に巻き取ると、図４に示す如く、タワー２５の滑車２９と先柱４２に取り付けられた滑車４３との間にホールバックライン３７が張り渡され、そこに搬器２１が滑車３２，３２を介して懸架される形になる。このように、搬器２１は搬器格納台４０から直接ホールバックライン３７であるワイヤに懸架されるため、上記したように、搬器２１を地面に降ろすためのショベル等の積み込み用機械は不要である。以上が本実施例のタワーヤーダ１００による集材作業の開始手順である。
【００５７】
上記手順が完了したら、ホールバックドラム２６を作動させてホールバックライン３７を巻き取ると同時に、メインドラム２７とスラックプリングドラム２８を作動させてメインライン３８とスラックプリングライン３９を繰り出す。すると、搬器２１が集材地から伐採地へと向かってホールバックライン３７の上を滑車３２，３２を介し懸架された状態で走行する。ここで、上述の通り、ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の３つのドラムはそれぞれが２つの摩擦ドラムとストレージドラムから構成されているので、ワイヤの巻き取り量によらず巻き取り径が一定である。且つ、それぞれの摩擦ドラムは径が等しく構成されているため、該３つのドラムの間で回転を同期させることで、ホールバックライン３７、メインライン３８、スラックプリングライン３９の間で等しい長さのワイヤを張力を保ったまま繰り出すことができる。
【００５８】
搬器２１が集材地に到着したら、次にホールバックドラム２６は停止させたまま、メインドラム２７とスラックプリングドラム２８を互いに同じ速さで作動させ、メインライン３８の繰り出しとスラックプリングライン３９の巻き取りを同時に行う。すると、搬器２１のホイスト駆動ドラム３４が回転し、その回転がチェーン３５を介してホイストドラム３３に伝わり、ホイストドラム３３が作動してホイストライン３６であるワイヤが繰り出される。
【００５９】
このように、本実施例においては、タワーヤーダ本体２０に装備したメインドラム２７とスラックプリングドラム２８を作動させることによって搬器２１のホイストドラム３３の駆動を行うことができる。このため、タワーヤーダ本体２０の各ドラムと別に搬器２１のホイストドラム３３を制御しなくて済むようになっており、集材作業にあたっての操作が簡便である。
【００６０】
また、ホールバックライン３７とメインライン３８、スラックプリングライン３９によって搬器２１に張力を加えたまま、ホイストドラム３３を駆動してホイストライン３６を繰り出すことができるため、集材時に搬器２１を地面に降ろす必要がなく、ワイヤ上に懸架したままで集材作業を行うことができる。このため、従来のランニングスカイライン方式と比較して操作が簡便であり、特に横引き集材時の作業を安定して実行できる。
【００６１】
ホイストライン３６であるワイヤの先端を、集材の対象である伐採した木材等に巻き掛けるなどして取り付けたら、再びメインドラム２７とスラックプリングドラム２８を互いに同じ速さで作動させ、メインライン３８の巻き取りとスラックプリングライン３９の繰り出しを同時に行う。すると、ホイストドラム３３が作動してホイストライン３６が巻き取られ、木材等を所定高さで吊り下げ保持する。
【００６２】
ここで、上記の通りメインドラム２７とスラックプリングドラム２８を構成する摩擦ドラムは径が等しく一定であるので、ホイストドラム３３の駆動においても、メインドラム２７とスラックプリングドラム２８の間で回転を同期させることにより、張力を保ったまま容易にメインライン３８とスラックプリングライン３９の巻き取りと繰り出しを行うことができる。
【００６３】
ホイストライン３６の先端に木材等を吊り下げ保持したら、ホールバックドラム２６を作動させてホールバックライン３７を繰り出すと同時に、メインドラム２７とスラックプリングドラム２８を作動させてメインライン３８とスラックプリングライン３９を巻き取る。すると、搬器２１がホイストライン３６を介して木材を引きずるように吊り下げながら、伐採地から集材地へと向かって走行する。このようにして、本実施例のタワーヤーダ１００による集材が行われる。
【００６４】
次に、本実施例のタワーヤーダ１００による集材作業の終了時の手順を図６を参照しながら説明する。作業終了時には、まずステップＳ１７として、搬器２１の格納を行う。ホールバックライン３７の繰り出しと、メインライン３８及びスラックプリングライン３９の巻き取りを同時に行い、搬器２１を集材地へと走行させ、タワーヤーダ本体２０の搬器格納台４０の上方に搬器２１を位置させる。次にホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８を作動させ、ホールバックライン３７とメインライン３８、スラックプリングライン３９を張力を保ちながら徐々に繰り出して搬器２１を降ろす。このとき、搬器２１が搬器格納台４０の直上にあるように各ワイヤの巻き取り量を調整しながら降ろすことにより、搬器２１を搬器格納台４０の上に直接降ろすことができる。したがって、従来例（図１２のステップＳ７参照）と異なり、搬器２１を地面に一旦降ろしてから積み込み用機械を用いて搬器格納台４０に載せるという作業が不要である。
【００６５】
次に、搬器２１からホールバックライン３７であるワイヤの先端を取り外してから、ホールバックドラム２６を作動させてホールバックライン３７であるワイヤを巻き取る。このとき、上記の通り搬器２１は搬器格納台４０に格納されたまま運搬されるので、従来のスカイライン方式による架線集材の場合（図１２のステップＳ８参照）と異なり、ホールバックライン３７は搬器２１の滑車３２，３２から抜き取らなくても良いし、メインライン３８やスラックプリングライン３９を搬器２１から取り外し、巻き取るという作業も不要である。
【００６６】
搬器２１を格納したら、ステップＳ１８として、タワー２５の格納を行う。タワー２５の固定ピン（図示せず）を取り外してからタワー２５を最小長さまで縮め、ガイライン４１を取り外し、ターンテーブル２４を作動させてタワー２５及び搬器格納台４０を集材位置から格納位置まで旋回させ、タワー２５を水平方向に寝かせて収納する。
【００６７】
最後に、ステップＳ１９として、機材の撤収を行う。センターリガー（図示せず）を撤去し、タワーヤーダ１００を撤収させる。ここで、従来のスカイライン方式による架線集材の場合（図１２のステップＳ９参照）とは異なり、運搬車、積み込み機械の撤収は不要である。
【００６８】
尚、上記した集材作業の工程のうち、タワーヤーダ本体２０の固定、タワー２５の起立及び伸長、タワー２５と搬器格納台４０の旋回、ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の作動は、そのうち少なくとも一工程を無線により遠隔操作し得るよう構成することができる。上記工程をすべて遠隔操作により実行した場合には、集材作業を行う人員は、タワーヤーダ１００一台につき、機械の無線操作を行う者と、伐採地でワイヤの取り付け等の作業を行う者の２人で足りる。このように、本実施例のタワーヤーダ１００によれば、最低限の人員で集材作業を実行することができる。
【００６９】
このように、上記本実施例のタワーヤーダ１００及びタワーヤーダ１００による集材方法によれば、搬器２１は、タワーヤーダ本体２０の搬器格納台４０に格納された状態で集材地まで運搬されるため、搬器２１を運搬するための運搬車が別途必要になることはない。また、集材作業の開始時において、タワーヤーダ本体２０をどの方向に向けて停車させても、タワー２５及び搬器２１を旋回させて伐採地に向けた方向に位置させることができるので、タワーヤーダ本体２０を伐採地に車両後部を向ける方向に停車させ、タワーヤーダ本体２０の後方に搬器２１を降ろす必要がなく、狭い集材地においても集材作業を行うことができる。また、搬器２１はタワーヤーダ本体２０の搬器格納台４０から直接懸架されるため、地面に降ろす必要がなく、搬器２１を地面に降ろすためのショベル等の積み込み用機械も不要である。しかも、集材作業の終了時においては、搬器２１が搬器格納台４０の直上にあるように各ワイヤの巻取量を調整しながら降ろすことにより、搬器２１を搬器格納台４０の上に直接降ろすことができるので、搬器２１を地面に一旦降ろしてから搬器格納台４０に載せるという作業が不要である。
【００７０】
また、本発明のタワーヤーダ１００において、搬器２１及び搬器格納台４０は、搬器２１にワイヤを取り付けたまま搬器２１を格納し得るよう構成されているので、集材作業の開始または終了にあたってワイヤを付け外しする必要がない。
【００７１】
また、本発明のタワーヤーダ１００において、タワーヤーダ本体２０は、ホールバックライン３７であるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホールバックドラム２６と、メインライン３８であるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うメインドラム２７と、スラックプリングライン３９であるワイヤの繰り出し及び巻き取りを行うスラックプリングドラム２８とを備え、搬器２１は、木材を吊り下げ支持するホイストライン３６であるワイヤの繰り出しと巻き取りを行うホイストドラム３３と、該ホイストドラム３３を駆動させるホイスト駆動ドラム３４を備え、搬器２１の走行は、ホールバックライン３７、メインライン３８、スラックプリングライン３９の繰り出し又は巻き取りによって行い、ホイストドラム３３の駆動は、メインライン３８及びスラックプリングライン３９の繰り出し又は巻き取りによりホイスト駆動ドラム３４を作動させることによって行うので、ホイストドラム３３を備えた大型の搬器２１でランニングスカイライン方式の架線集材を実行でき、従来のランニングスカイライン方式の架線集材と比較して長い集材距離、強い引張力を確保でき、集材時に搬器２１を降ろす必要がないため集材の作業が簡便で、横引き集材の作業の安定性が高い。また、タワーヤーダ本体２０の各ドラムと別に搬器２１のホイストドラム３３を制御しなくて済むようになっており、従来のスカイライン方式の架線集材と比較しても集材作業にあたっての操作が簡便である。
【００７２】
また、本発明のタワーヤーダ１００において、ホールバックドラム２６と、メインドラム２７と、スラックプリングドラム２８は、各々が並列に設置した２個のドラムの間にワイヤを巻き掛けて摩擦を発生させる摩擦ドラムと、余剰のワイヤを巻き取るストレージドラムとで構成され、前記摩擦ドラムの径は、ホールバックドラム２６と、メインドラム２７と、スラックプリングドラム２８の間で等しく構成されているので、該３つのドラムの間で回転を同期させることで、ホールバックライン３７、メインライン３８、スラックプリングライン３９の間で等しい長さのワイヤを張力を保ったまま容易に繰り出し、又は巻き取ることができる。
【００７３】
また、本発明のタワーヤーダ１００において、タワー２５は、伸縮自在に構成されているので、狭くカーブの多い道路を走行しやすくなっている。
【００７４】
また、本発明のタワーヤーダ１００において、タワーヤーダ本体２０に走行手段としてクローラ２２を備えているので、悪路における走破性が高く、林道の走行に適しているのに加え、アウトリガーの設置は不要で、センターリガーのみによってタワーヤーダ本体２０を固定できる。
【００７５】
また、本発明のタワーヤーダ１００において、タワーヤーダ本体２０の固定、タワー２５の起立及び伸長、タワー２５と搬器格納台４０の旋回、ホールバックドラム２６、メインドラム２７、スラックプリングドラム２８の作動を無線により遠隔操作し得るよう構成すれば、最低限の人員で集材作業を実行することができる。
【００７６】
したがって、上記本実施例のタワーヤーダ１００及びタワーヤーダ１００による集材方法によれば、必要最小限の人員及び機材で、狭い集材地でも集材作業を実施することができ、しかもワイヤの付け外しの作業が不要となって作業効率を上げることができるなど、種々の優れた効果を奏し得る。
【００７７】
尚、本発明のタワーヤーダ及びタワーヤーダによる集材方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７８】
２０  タワーヤーダ本体
２０ａ  車体部
２０ｂ  旋回部
２１  搬器
２２  クローラ
２５  タワー
２６  ホールバックドラム
２７  メインドラム
２８  スラックプリングドラム
３３  ホイストドラム
３４  ホイスト駆動ドラム
３６  ホイストライン
３７  ホールバックライン
３８  メインライン
３９  スラックプリングライン
４０  搬器格納台
４２  先柱
１００  タワーヤーダ
【図１】
2015214419.tif 000003
【図２】
2015214419.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015214419.tif 000006
【図５】
2015214419.tif 000007
【図６】
2015214419.tif 000008
【図７】
2015214419.tif 000009
【図８】
2015214419.tif 000010
【図９】
2015214419.tif 000011
【図１０】
2015214419.tif 000012
【図１１】
2015214419.tif 000013
【図１２】
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