(57)【要約】【課題】印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことが抑制された巻取装置等を提供する。【解決手段】ロール紙Ｓを送る送り部１１５を有する印刷装置１００、から送られてくるロール紙Ｓが巻き取られる巻取軸２０５と、送り部１１５からの動力が入力する動力入力部２０６と、動力入力部２０６に入力した動力を巻取軸２０５に伝達する巻取側動力伝達機構と、印刷装置１００から巻取軸２０５に至るロール紙Ｓの送り経路を曲げる第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１よりも浅い角度で送り経路を曲げる第２位置Ｐ２と、の間で移動可能であり、第１位置Ｐ１に向かう力が作用しているレバー２０８と、を備えた。【選択図】図１５
2015134686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を送る送り部を有する印刷装置、から送られてくる前記印刷媒体が巻き取られる巻取軸と、
前記送り部からの動力が入力される動力入力部と、
前記動力入力部に入力された動力を前記巻取軸に伝達する巻取側動力伝達機構と、
前記印刷装置から前記巻取軸に至る間で、前記印刷媒体を曲げる第１位置と、前記第１位置よりも浅い角度で前記印刷媒体を曲げる第２位置と、の間で移動可能であり、前記第１位置に向かう力が作用しているレバーと、
を備えたことを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記レバーは、
巻取り開始前は、前記第１位置に位置しており、
巻取り開始後、前記印刷媒体が一時的に弛んだ場合に、弛みがとれた前記印刷媒体により押圧されることによって、前記第１位置から前記第２位置へ向けて移動し、前記第１位置へ戻ることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
前記第１位置は、前記第２位置よりも下方に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記第２位置に近づいた前記レバーが突き当たる弾性部材、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項５】
前記動力入力部は、前記送り部の出力ギアと噛み合う入力ギアと、前記入力ギアを回転可能に支持するギア支持部材と、を有し、
前記ギア支持部材には、前記出力ギアに対する前記入力ギアの近接端位置を規制する位置規制部、が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項６】
前記動力入力部は、前記印刷装置に設けられた入力部挿入凹部に挿入され、
前記動力入力部を揺動可能に支持した入力支持部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項７】
前記レバーは、ローラーを有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項８】
前記ローラーは、軸方向に分割された複数の分割ローラー、を含むことを特徴とする請求項７に記載の巻取装置。
【請求項９】
前記レバーは、
前記ローラーを支持し、支点を中心に回転可能なローラーレバー、
をさらに有することを特徴とする請求項７または８に記載の巻取装置。
【請求項１０】
前記巻取側動力伝達機構は、トルクリミッターを有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項１１】
前記印刷装置から前記巻取軸に至る間で、前記巻取軸に向けて送られる前記印刷媒体に対し、摩擦抵抗を付与する摩擦部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項１２】
前記摩擦部は、前記印刷媒体と接触する位置で、前記印刷媒体を曲げることを特徴とする請求項１１に記載の巻取装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の巻取装置と、
前記印刷装置と、
を備えたことを特徴とする印刷巻取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置から送られてくる印刷媒体を巻き取る巻取装置および印刷巻取システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターから送られてくるラベル連続体が巻き取られる巻取軸と、巻取軸を駆動するモーターと、プリンターから送られてくるラベル連続体をガイドするガイドローラーおよび補助ローラーと、ガイドローラーと補助ローラーとの間に掛け渡されたラベル連続体に当接してラベル連続体の弛みを吸収するスイングローラーと、スイングローラーの位置を検出するローラー位置センサーと、ローラー位置センサーによる検出結果に基づいて、ラベル連続体の巻取りが終了したか否かを判定する制御部と、を備えた巻取装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の巻取装置とは異なり、印刷装置の送り部から動力が入力される巻取装置において、印刷媒体が巻取軸に巻き取られる巻取速度が、印刷装置における印刷媒体の送り速度と略同じとなるように設計した場合にも、巻取軸に巻き取られた印刷媒体、すなわち巻取ロールの径が大きくなると、巻取り開始時には、巻取ロールのイナーシャ（慣性モーメント）により、巻取速度が送り速度よりも遅くなり、印刷媒体に弛みが生じる。この印刷媒体の弛みは、巻取速度が徐々に増加して送り速度を一時的に超過することで、次第に解消されていく。そして、印刷媒体の弛みが消滅する瞬間に、巻取ロールの回転エネルギーが、印刷媒体に直接伝わることになる。すなわち、印刷媒体が、巻取ロールの回転エネルギーにより、巻取装置側に引っ張られる形となる。これにより、印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことになる。
【０００５】
本発明は、印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことが抑制された巻取装置および印刷巻取システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の巻取装置は、印刷媒体を送る送り部を有する印刷装置、から送られてくる印刷媒体が巻き取られる巻取軸と、送り部からの動力が入力される動力入力部と、動力入力部に入力された動力を巻取軸に伝達する巻取側動力伝達機構と、印刷装置から巻取軸に至る間で、印刷媒体を曲げる第１位置と、第１位置よりも浅い角度で印刷媒体を曲げる第２位置と、の間で移動可能であり、第１位置に向かう力が作用しているレバーと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、巻取り開始時において、巻取速度が徐々に増加して送り速度を一時的に超過する際に、印刷媒体を曲げているレバーが、レバーを第１位置に向かわせる力に抗して、第１位置から第２位置へと移動する。このとき、巻取ロールの回転エネルギーが、レバーを第１位置から第２位置へと移動させるエネルギーに変換される。すなわち、レバーが第１位置から第２位置へ移動することで、巻取ロールの回転エネルギーが吸収される。そのため、印刷媒体が、巻取ロールの回転エネルギーによって巻取装置側に引っ張られることが抑制される。したがって、印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことが抑制される。
【０００８】
この場合、レバーは、巻取り開始前は、第１位置に位置しており、巻取り開始後、印刷媒体が一時的に弛んだ場合に、弛みがとれた印刷媒体により押圧されることによって、第１位置から第２位置へ向けて移動し、第１位置へ戻ることが好ましい。
【０００９】
この場合、第１位置は、第２位置よりも下方に設けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、レバーに対し、第１位置に向かう力として、重力が作用する。すなわち、巻取ロールの回転エネルギーが、レバーの位置エネルギーに変換される。このため、レバーに対して第１位置に向かう力を作用させる手段として、バネ等を設ける必要がない。
【００１１】
この場合、第２位置に近づいたレバーが突き当たる弾性部材、をさらに備えたことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第２位置に近づいたレバーが、弾性部材に突き当たることで、弾性部材が弾性変形する。これにより、レバーが、第１位置から第２位置の近くまで移動しただけでは、巻取ロールの回転エネルギーを充分に吸収し切れない場合にも、巻取ロールの回転エネルギーを弾性部材によって吸収することができる。そのため、印刷媒体が、巻取ロールの回転エネルギーによって巻取装置側に引っ張られることが、より確実に抑制される。
【００１３】
この場合、動力入力部は、送り部の出力ギアと噛み合う入力ギアと、入力ギアを回転可能に支持するギア支持部材と、を有し、ギア支持部材には、出力ギアに対する入力ギアの近接端位置を規制する位置規制部、が設けられていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、巻取装置を印刷装置に装着した際に、入力ギアが出力ギアに対して近づきすぎる状態となることが防止される。このため、入力ギアを、出力ギアと良好に噛み合わせることができる。
【００１５】
この場合、動力入力部は、印刷装置に設けられた入力部挿入凹部に挿入され、動力入力部を揺動可能に支持した入力支持部、をさらに備えたことが好ましい。
【００１６】
ユーザーが、巻取装置を印刷装置から取り外す際に、巻取装置を、印刷装置の入力部挿入凹部から動力入力部が抜け出る方向に対して斜めに移動させた場合、入力部挿入凹部に動力入力部が引っ掛かることになる。これに対し、本構成によれば、動力入力部が、入力支持部に対して揺動することで、入力部挿入凹部から動力入力部をスムースに引き抜くことができる。
【００１７】
この場合、レバーは、ローラーを有することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、ローラーが、送られていく印刷媒体との摩擦により、従動回転する。このため、レバーにより印刷媒体の印刷面が擦られることを抑制することができる。
【００１９】
この場合、ローラーは、軸方向に分割された複数の分割ローラー、を含むことが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、レバーと印刷媒体の印刷面との接触面積が小さくなるため、レバーにより印刷媒体の印刷面が擦られることを、より効果的に抑制することができる。
【００２１】
この場合、レバーは、ローラーを支持し、支点を中心に回転可能なローラーレバー、をさらに有することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、レバーを、回転するローラーレバーの支点を中心に、第１位置と第２位置との間で、回転移動させることができる。
【００２３】
この場合、巻取側動力伝達機構は、トルクリミッターを有することが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、印刷装置における印刷媒体の送り速度と、印刷媒体が巻取軸に巻き取られる巻取速度と、の速度差を、トルクリミッターにより吸収することができる。
【００２５】
この場合、印刷装置から巻取軸に至る間で、巻取軸に向けて送られる印刷媒体に対し、摩擦抵抗を付与する摩擦部、をさらに備えたことが好ましい。
【００２６】
巻取軸の巻取動作により印刷媒体に対して作用する巻取力は、印刷媒体を印刷装置から引き出す方向の力（以下、「引出力」という。）となる。この引出力が大きいと、巻取装置が、印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことになる。
これに対し、本構成によれば、巻取軸に向けて送られていく印刷媒体に対し、摩擦部により、巻取力とは反対方向の摩擦力が作用する。その結果、印刷媒体に作用する引出力が減少する。これにより、巻取装置は、印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことを、より効果的に抑制することができる。
【００２７】
この場合、摩擦部は、印刷媒体と接触する位置で、印刷媒体を曲げることが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、印刷媒体に作用する巻取力の分力が、摩擦部に作用するため、印刷媒体に対して、巻取力に応じた垂直抗力が作用する。このため、巻取装置は、印刷媒体を摩擦部に対して押圧する手段を備えずとも、印刷媒体と摩擦部との間に、十分な摩擦力を生じさせることができる。
【００２９】
本発明の印刷巻取システムは、上記の巻取装置と、印刷装置と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、印刷装置における印刷媒体の送り精度に対して悪影響を及ぼすことが抑制された巻取装置を備えたことで、適切に印刷された印刷画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る巻取装置を備えた印刷巻取システムの外観斜視図である。
【図２】図１とは別の角度から見た印刷巻取システムの外観斜視図である。
【図３】内部を一部露出させた印刷装置の外観斜視図である。
【図４】印刷側動力伝達機構および巻取側動力伝達機構の構成図である。
【図５】第１実施形態に係る巻取装置の動力入力部周りの図である。
【図６】第１実施形態に係る巻取装置の外観斜視図である。
【図７】図６とは別の角度から見た第１実施形態に係る巻取装置の外観斜視図である。
【図８】図６とは別の角度から見た第１実施形態に係る巻取装置の外観斜視図である。
【図９】第１実施形態に係る巻取装置の右側面図である。
【図１０】位置決め機構の斜視図である。
【図１１】位置決め機構の平面図である。
【図１２】フランジ着脱レバー周りの図である。
【図１３】関連技術に係る巻取装置において、巻取軸に巻き取られたロール紙を示す図である。
【図１４】第１実施形態の巻取装置において、巻取軸に巻き取られたロール紙を示す図である。
【図１５】第１実施形態に係る巻取装置におけるレバーの作用を説明するための図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る巻取装置の外観斜視図である。
【図１７】第２実施形態に係る巻取装置の右側面図である。
【図１８】第２実施形態に係る巻取装置における摩擦部の作用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷巻取システムについて説明する。本実施形態の印刷巻取システムは、ロール紙などの長尺材である印刷媒体に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置と、印刷装置から送られてくる印刷済みの印刷媒体を巻き取る巻取装置とを備えたものである。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００３３】
＜第１実施形態＞
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る巻取装置２００を備える印刷巻取システム１について説明する。印刷巻取システム１は、印刷装置１００と、印刷装置１００の前方に設けられた巻取装置２００とを備えている。
【００３４】
まず、印刷装置１００について説明する。
図１ないし図３に示すように、印刷装置１００は、略直方体状の装置ケース１０１を有している。装置ケース１０１の前面には、左方寄りの上半分に、ディスプレイや操作ボタン等が配置された表示・操作パネル１０２が設けられている。表示・操作パネル１０２の下方には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１０３が設けられている。また、装置ケース１０１の前面には、右方寄りの略中央に、左右に長い用紙排出口１０４が設けられている。用紙排出口１０４から、印刷されたロール紙Ｓ（図１５参照）が巻取装置２００に向けて排出される。用紙排出口１０４の下方には、略矩形状の入力部挿入凹部１０５が形成されている。入力部挿入凹部１０５の右端部には、巻取装置２００の動力入力部２０６（後述する）が前方から挿入される。
【００３５】
装置ケース１０１の右側面には、前方寄りの下方に、廃インクタンク交換口１０６が設けられている。廃インクタンク交換口１０６の後方には、装置ケース１０１の後面にかけて、ロール紙供給口１０７が広く設けられている。ロール紙供給口１０７の内部には、ロール紙装填部１０８が設けられている。ユーザーは、繰出し可能に巻かれたロール紙Ｓを、ロール紙供給口１０７からロール紙装填部１０８に装填する。
【００３６】
装置ケース１０１には、ロール紙供給口１０７の上方から装置ケース１０１の上面にかけて、装置内部を開閉する外装カバー１０９が設けられている。外装カバー１０９は、装置ケース１０１の上面の略中央に設けられたヒンジ１１１を中心に回転する。
【００３７】
装置ケース１０１の下面には、略矩形厚板状のベース部材１１２が四隅に取り付けられている。また、装置ケース１０１の下面には、前端部の右方寄りに、２つの印刷側係合部１１３が左右に並んで設けられている（図２参照）。各印刷側係合部１１３は、略円柱状に突出形成されている。２つの印刷側係合部１１３は、後述する２つの巻取側係合部２３０と係合する。
【００３８】
図３に示すように、印刷装置１００は、ロール紙装填部１０８と、ロール紙装填部１０８の上方に設けられたガイドユニット１１４と、ロール紙装填部１０８からロール紙Ｓを繰り出して送る送り部１１５（図４参照）と、ガイドユニット１１４の前方に設けられた印刷部（図示省略）と、これらの各部を統括制御する制御部（図示省略）とを備えている。ロール紙装填部１０８から繰り出されたロール紙Ｓは、ガイドユニット１１４にガイドされながら送られ、インクジェットヘッドを有する印刷部により印刷が為された後、用紙排出口１０４から排出される。
【００３９】
送り部１１５は、駆動源となる送りモーター１１６（図４参照）と、図示しないギア列を介して送りモーター１１６の動力が入力する送りローラーとを備えている。送りローラーは、ガイドユニット１１４と印刷部との間に設けられ、ロール紙Ｓを回転送りする。
【００４０】
図４に示すように、送りモーター１１６の動力は、印刷側動力伝達機構１１７を介して、巻取装置２００側に入力する。印刷側動力伝達機構１１７は、送りモーター１１６の出力軸に連結された小ギア１１８と、小ギア１１８と噛合する印刷側第１中間ギア１１９と、印刷側シャフト１２１と、印刷側シャフト１２１を介して印刷側第１中間ギア１１９と連結された印刷側第２中間ギア１２２と、印刷側第２中間ギア１２２と噛合する出力ギア１２３とを備えている。出力ギア１２３は、巻取装置２００の入力ギア２８１（後述する）と噛合する。
【００４１】
図５に示すように、入力部挿入凹部１０５の右奥部には、左側面視略「Ｌ」字状の出力側係合部１２４が突出形成されている。出力側係合部１２４は、巻取装置２００の入力側係合部２８３（後述する）と係合する。
【００４２】
続いて、巻取装置２００について説明する。
図６ないし図９に示すように、巻取装置２００は、略矩形板状のベースプレート２０１と、ベースプレート２０１の左辺部に立設された、扁平直方体状の巻取支持部２０２と、ベースプレート２０１の後辺部、すなわち印刷装置１００側に立設されたロール紙導入台２０３と、を備えている。また、巻取装置２００は、ロール紙導入台２０３に設けられた位置決め機構２０４（図１０および図１１参照）と、巻取支持部２０２の右側方で片持ち支持された、略円筒状の巻取軸２０５と、ロール紙導入台２０３の後面右上に設けられた動力入力部２０６と、ロール紙導入台２０３および巻取支持部２０２に組み込まれた巻取側動力伝達機構２０７（図４参照）と、ロール紙導入台２０３と巻取軸２０５との間に設けられたレバー２０８とを備えている。
【００４３】
巻取支持部２０２は、右側の内側壁２１１と、左側の外側壁２１２とを備えている。内側壁２１１には、略円弧状のローラー移動開口２１３が形成されている。巻取支持部２０２の上部には、取っ手２１４が設けられている。ユーザーは、取っ手２１４を掴んで、巻取装置２００を持ち運ぶことができる。また、ロール紙導入台２０３の上部の左右両端部には、印刷装置１００から送られてくるロール紙Ｓをラフにガイドするためのガイド部２１５がそれぞれ設けられている。両ガイド部２１５の間は、下り斜面に形成されている。印刷装置１００からは、印刷面を上にして、ロール紙Ｓが送られてくる。印刷装置１００から送られてきたロール紙Ｓは、ロール紙導入台２０３からレバー２０８を経て巻取軸２０５に至る、右側面視略「Ｖ」字状の送り経路を送られる（図１５参照）。
【００４４】
位置決め機構２０４は、印刷装置１００に対する巻取装置２００の設置位置を位置決めするためのものである。
図１０および図１１に示すように、位置決め機構２０４は、ベースプレート２０１の後端部に設けられた位置決めプレート２２１（図２参照）と、位置決めプレート２２１に回転可能に支持された２つのフック部材２２２と、位置決めプレート２２１上に設けられたスライド部材２２３と、スライド部材２２３を右方に付勢する位置決めバネ２３１と、ロール紙導入台２０３の右側面に設けられたロック解除ハンドル２２４（図６等参照）と、ロック解除ハンドル２２４とスライド部材２２３とを連結する連動機構２２５と、ロール紙導入台２０３の後側下端部に設けられた位置決めカバー２２６（図６等参照）とを備えている。
【００４５】
位置決めプレート２２１は、略矩形の板状に形成されている。位置決めプレート２２１の後辺部には、切欠き部２２７が左右２箇所に形成されている。２つの切欠き部２２７には、上記した２つの印刷側係合部１１３が出入する。各切欠き部２２７は、出入口側が拡開された略矩形状に形成されている。また、位置決めプレート２２１の略中央には、バネ係止凸部２２８が突設されている。バネ係止凸部２２８には、位置決めバネ２３１の右端が掛止されている。さらに、位置決めプレート２２１の左端部には、後述するガイド片２３８が挿通したガイド挿通孔２２９が設けられている。
【００４６】
各フック部材２２２は、その略中間部で位置決めプレート２２１に回転可能に支持されている。各フック部材２２２は、切欠き部２２７に入った印刷側係合部１１３をロックするロック位置と、切欠き部２２７から印刷側係合部１１３が出ることを許容するアンロック位置と、の間で回転する。すなわち、各フック部材は、ロック位置から、上面視時計回りに回転して、アンロック位置に至る。フック部材２２２および切欠き部２２７により、巻取側係合部２３０が構成されている。
【００４７】
各フック部材２２２は、スライド部材２２３を介して、位置決めバネ２３１によりロック位置に向けて付勢されている。各フック部材２２２の先端部には、傾斜部２３２が形成されている。印刷側係合部１１３が切欠き部２２７に入る際、印刷側係合部１１３がロック位置に位置しているフック部材２２２の傾斜部２３２に突き当たることで、フック部材２２２が、位置決めバネ２３１に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回転する。すなわち、印刷側係合部１１３は、切欠き部２２７の出入口を塞いでいるフック部材２２２を押しのけるようにして、切欠き部２２７に入る。各フック部材２２２の尾端部には、スライド部材２２３に係合したフック凸部２３３が突設されている。
【００４８】
スライド部材２２３は、位置決めプレート２２１に対し、左右にスライド可能に設けられている。スライド部材２２３は、位置決めバネ２３１により、右方に向けて付勢されている。スライド部材２２３が位置決めバネ２３１に抗して右端位置から左方にスライドすると、フック部材２２２がアンロック位置に向けて回転する。この状態から、スライド部材２２３が位置決めバネ２３１に付勢されて右方にスライドすると、フック部材２２２がロック位置に向けて回転する。
【００４９】
スライド部材２２３は、左右方向において位置決めプレート２２１と略同じ寸法を有し、右側面視略「Ｌ」字状に屈曲形成されている。スライド部材２２３は、位置決めプレート２２１と略平行に設けられたフック部材係合部２３４と、フック部材係合部２３４の前端部から上方に延びる連動係合部２３５とを有している。
【００５０】
フック部材係合部２３４には、フック凸部２３３が係合したフック部材係合孔２３６が左右２箇所に設けられている。２つのフック部材係合孔２３６の間には、バネ係止片２３７が突設されている。バネ係止片２３７には、位置決めバネ２３１の左端が掛止されている。位置決めバネ２３１は、引張コイルバネで構成されており、スライド部材２２３を右方に向けて付勢している。また、フック部材係合部２３４の左端部には、左右に延在するガイド片２３８が設けられている。ガイド片２３８は、ガイド挿通孔２２９に挿通しており、スライド部材２２３の左右のスライドがガイドされる。
【００５１】
連動係合部２３５の右端部には、外側から順に、連動係合孔２４１と、連動ネジ孔（図示省略）とが設けられている。連動係合孔２４１には、後述する連動係合凸部２４９が係合している。連動ネジ孔には、連動固定ネジ２４２が挿通している。さらに、連動係合部２３５の右端部の上端面には、指標凸部２４３が背面視略半円状に突出形成されている。
【００５２】
ロック解除ハンドル２２４は、背面視略逆「コ」字状に形成されている。ロック解除ハンドル２２４は、前後にスライド可能に構成されている。ロック解除ハンドル２２４は、図示しないバネにより後方に付勢されている。
【００５３】
連動機構２２５は、ロック解除ハンドル２２４の前方へのスライド操作に連動して、スライド部材２２３を左方にスライドさせる。連動機構２２５は、ロック解除ハンドル２２４の下端に設けられたハンドル側連動部材２４４と、スライド部材２２３の前方右端部に設けられたプレート側連動部材２４５とを備えている。
【００５４】
ハンドル側連動部材２４４は、ロック解除ハンドル２２４の前後のスライド操作に伴って、前後にスライドする。ハンドル側連動部材２４４の下端部には、上面視略直角三角形状の作動部２４６が設けられている。
【００５５】
プレート側連動部材２４５は、スライド部材２２３と一体となって左右にスライドする。プレート側連動部材２４５は、上面視略逆「Ｌ」字状の取付部２４７と、取付部２４７の前方寄り右側から右斜め前方に延びる作動受け部２４８とを備えている。
【００５６】
取付部２４７の後面には、連動係合凸部２４９が突設されている。連動係合凸部２４９は、上記の連動係合孔２４１と係合している。また、取付部２４７は、連動固定ネジ２４２により連動係合部２３５にネジ止めされている。作動受け部２４８は、前方にスライドする作動部２４６によって押圧される部位となる。プレート側連動部材２４５は、作動受け部２４８が作動部２４６により前方に押圧されることで、左方にスライドする。
【００５７】
このように構成された連動機構２２５は、ロック解除ハンドル２２４が前方にスライド操作されると、ハンドル側連動部材２４４が前方にスライドし、作動部２４６が作動受け部２４８を前方に押圧する。これにより、プレート側連動部材２４５およびスライド部材２２３が一体となって、位置決めバネ２３１に抗して左方にスライドする。
【００５８】
位置決めカバー２２６は、位置決めプレート２２１、フック部材２２２およびスライド部材２２３の上方を覆っている。位置決めカバー２２６の上面右前隅部には、左右に長い略矩形の指標開口２５１（図８参照）が形成されている。指標開口２５１の縁部の右端部には、例えば三角形の指標マーク２５２（図８参照）が形成されている。ユーザーは、指標開口２５１を介して、上記の指標凸部２４３を視認することができる。指標マーク２５２は、スライド部材２２３が右端位置に位置している状態で、指標凸部２４３と左右方向における位置が略一致するように形成されている。
【００５９】
以上のように構成された位置決め機構２０４では、巻取装置２００を印刷装置１００に装着する際、ユーザーは、巻取装置２００を印刷装置１００に向けて載置面上をスライドさせる。これにより、印刷側係合部１１３がフック部材２２２に突き当たり、フック部材２２２が位置決めバネ２３１に抗してロック位置からアンロック位置に向けて回転する。このとき、スライド部材２２３は左方にスライドする。フック部材２２２が切欠き部２２７に入った後は、位置決めバネ２３１によりフック部材２２２がロック位置に戻り、フック部材２２２が印刷側係合部１１３をロックする。このとき、スライド部材２２３は右端位置に戻る。
【００６０】
このように、切欠き部２２７に入った印刷側係合部１１３を、フック部材２２２によりロックすることで、巻取側係合部２３０と印刷側係合部１１３との係合を、確実に保持することができる。そして、巻取側係合部２３０を、印刷側係合部１１３と係合させることで、巻取装置２００を、印刷装置１００に対して位置決めされた状態で、印刷装置１００に装着することができる。このため、巻取装置２００が印刷装置１００に対して位置ズレして装着されたことに起因して、巻取軸２０５に巻き取ったロール紙Ｓに巻膨れが生じることを防止することができる。より具体的には、巻取軸２０５が、印刷装置１００に対してロール紙Ｓの幅方向（左右方向）に位置ズレして設置された場合には、巻膨れが生じるおそれがあるが、２つの巻取側係合部２３０を２つの印刷側係合部１１３と係合させることで、巻取軸２０５が印刷装置１００に対してロール紙Ｓの幅方向に位置決めされるため、巻膨れが生じることを防止することができる。
【００６１】
ここで、印刷側係合部１１３が切欠き部２２７に完全に入り切らないと、フック部材２２２が印刷側係合部１１３に邪魔されてロック位置に戻らず、巻取側係合部２３０と印刷側係合部１１３との係合が不完全な状態となる。しかも、印刷側係合部１１３が印刷装置１００の下面に設けられているため、切欠き部２２７に印刷側係合部１１３が入った状態では、巻取側係合部２３０が印刷装置１００によって隠されてしまい、ユーザーが、フック部材２２２がロック位置に位置しているか否か、すなわち、印刷側係合部１１３がフック部材２２２により適切にロックされているか否か、を直接視認することが困難となっている（図１参照）。
【００６２】
この点に関し、本実施形態では、フック部材２２２がロック位置に戻った場合には、スライド部材２２３も右端位置に戻っているため、ユーザーは、指標凸部２４３が指標マーク２５２と左右方向における位置が一致していることを視認することになる。逆に、フック部材２２２がロック位置に戻らなかった場合には、スライド部材２２３も右端位置に戻っていないため、ユーザーは、指標凸部２４３が指標マーク２５２よりも左方に位置していることを視認することになる。これにより、ユーザーが、フック部材２２２がロック位置に位置しているか否かを容易に確認することができる。換言すれば、巻取側係合部２３０と印刷側係合部１１３との係合が不完全な状態となっている場合には、その旨をユーザーに容易に気付かせることができる。
【００６３】
一方、巻取装置２００を印刷装置１００から取り外す際、ユーザーは、まず、ロック解除ハンドル２２４を前方にスライドさせると、これに連動して、スライド部材２２３が位置決めバネ２３１に抗して左方にスライドし、フック部材２２２がアンロック位置に回転する。これにより、印刷側係合部１１３が切欠き部２２７から出ることが許容される。この状態で、ユーザーは、巻取装置２００を印刷装置１００から引き離すように載置面上をスライドさせる。このようにして、巻取装置２００を印刷装置１００から容易に取り外すことができる。
【００６４】
巻取軸２０５には、印刷装置１００の送りモーター１１６の動力が、印刷側動力伝達機構１１７および巻取側動力伝達機構２０７を介して入力する（図４参照）。これにより、巻取軸２０５が回転し、ロール紙Ｓが巻取軸２０５に巻き取られる。
【００６５】
図６ないし図９に示すように、巻取軸２０５は、軸心に挿通された軸支持ロッド２６１を介して、巻取支持部２０２に回転可能に支持されている。巻取軸２０５の外周面には、略円弧状に形成された２つの円弧部２６２と、略逆台形状に切截された２つの切截部２６３とが形成されている。２つの円弧部２６２は、軸心を中心として、互いに点対称の位置にあり、２つの切截部２６３は、軸心を中心として、互いに点対称の位置にある。各切截部２６３の表面には、巻取軸２０５の軸方向に沿って、ラチェット歯２６４が形成されている。また、巻取軸２０５の左端部には、後述する巻取側第２中間ギア２８９と噛合する軸ギア２６５が設けられている（図４参照）。
【００６６】
巻取軸２０５には、巻取支持部２０２側の端部に固定された第１フランジ部２７１と、巻取軸２０５に着脱可能な第２フランジ部２７２とが設けられている。第２フランジ部２７２には、フランジ着脱レバー２７３が設けられている。印刷装置１００から送られてくるロール紙Ｓは、第１フランジ部２７１および第２フランジ部２７２により幅方向にガイドされながら、巻取軸２０５に巻き取られる。
【００６７】
第１フランジ部２７１は、略円板状に形成されている。第１フランジ部２７１の中心には、略円形の第１軸挿通孔（図示省略）が形成されている。第１軸挿通孔に、巻取軸２０５が挿通している。第１フランジ部２７１の内面、すなわち第２フランジ部２７２と対向した面には、内周縁部に、その外周囲よりも突出した環状凸部２７５が設けられている。第１フランジ部２７１の外面には、周方向および径方向に延びる略「蜘蛛の巣」状のリブが形成されている。
【００６８】
第２フランジ部２７２は、略円板状に形成されている。第２フランジ部２７２の中心には、略円形の第２軸挿通孔（図示省略）が形成されている。第２軸挿通孔に、巻取軸２０５が挿通する。また、第２軸挿通孔の周縁部に、フランジ着脱レバー２７３が取り付けられている。第２フランジ部２７２の内面、すなわち第１フランジ部２７１と対向した面は、平坦に形成されている。なお、第１フランジ部２７１と同様に、第２フランジ部２７２の内面の内周縁部に、その外周囲よりも突出した環状凸部が設けられていてもよい。第２フランジ部２７２の外面には、周方向および径方向に延びる略「蜘蛛の巣」状のリブが形成されている。
なお、第１フランジ部２７１および第２フランジ部２７２の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、後述する第２実施形態のように、多角形板状（図１７参照）であってもよい。第１フランジ部２７１および第２フランジ部２７２の形状を、印刷装置１００のロール紙装填部１０８に設けられたフランジ（図３参照）と異なる形状にすれば、両者を容易に区別することができ、好ましい。
【００６９】
図１２に示すように、フランジ着脱レバー２７３の左端部には、巻取軸２０５に形成されたラチェット歯２６４と噛み合うラチェット爪２７７が形成されている。ラチェット歯２６４およびラチェット爪２７７は、第２フランジ部２７２が、第１フランジ部２７１に対して、近接する方向（左方）へスライドすることを許容し、離間する方向（右方）へスライドすることを阻止する。フランジ着脱レバー２７３は、ラチェット爪２７７がラチェット歯２６４と係合した係合位置と、ラチェット爪２７７がラチェット歯２６４から係合離脱した離脱位置との間で回転可能に、略左右中間部で支持されている。フランジ着脱レバー２７３は、フランジバネ２７８により、係合位置に向けて回転付勢されている。フランジ着脱レバー２７３の右端部には、離脱位置に向けてフランジ着脱レバー２７３を回転操作するための摘み部２７９（図６参照）が形成されている。
【００７０】
ここで、ユーザーが、ロール紙Ｓを巻取軸２０５にセットする手順について説明する。まず、ユーザーは、フランジ着脱レバー２７３を操作して、第２フランジ部２７２を巻取軸２０５から取り外す。続いて、ユーザーは、ロール紙Ｓの先端部を巻取軸２０５に１〜２回程度巻き付ける。続いて、ユーザーは、第２フランジ部２７２を巻取軸２０５に装着する。
【００７１】
図１３に示すように、本実施形態の巻取装置２００とは異なり、第１フランジ部２７１に環状凸部２７５が設けられていないとすると、第２フランジ部２７２を、ロール紙Ｓの右側端に当たるまで、第１フランジ部２７１に向けてスライドさせた場合には、ロール紙Ｓが、少なからず幅方向につぶれることになるだけでなく（図１３（ａ）参照）、第１フランジ部２７１の内面と第２フランジ部２７２の内面との間隔が、径方向のいずれの箇所においてもロール紙Ｓの幅より狭くなっているため、その後に巻き取られていくロール紙Ｓも、幅方向につぶれることになる（図１３（ｂ）参照）。このようにロール紙Ｓが幅方向につぶれると、巻取軸２０５に巻き取られたロール紙Ｓの相互間に隙間が生じてしまい、巻膨れの要因となる。
【００７２】
図１４に示すように、本実施形態の巻取装置２００では、第１フランジ部２７１の内面と第２フランジ部２７２の内面との間隔は、環状凸部２７５が設けられた内周縁部よりも、その外周囲の方が広くなっている。そのため、ユーザーが、第２フランジ部２７２を巻取軸２０５に装着する際に、第２フランジ部２７２をロール紙Ｓの右側端に軽く押し付けたことで、第１フランジ部２７１の環状凸部２７５と第２フランジ部２７２との間で、ロール紙Ｓが幅方向につぶれた場合にも（図１４（ａ）参照）、巻取軸２０５に巻き取られたロール紙Ｓ、すなわち巻取ロールＲの径が環状凸部２７５の外径よりも大きくなった段階で、ロール紙Ｓの幅方向のつぶれが解消される（図１４（ｂ）参照）。ロール紙Ｓの幅方向のつぶれが解消された後は、ロール紙Ｓを安定して巻き取ることができる。したがって、巻膨れの程度を低減することができる。
【００７３】
ここで、環状凸部２７５の突出高さＨは、０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることが好ましい。環状凸部２７５の突出高さＨが０．３ｍｍ以上であれば、巻取ロールＲの径が環状凸部２７５の外径よりも大きくなった段階で、ロール紙Ｓの幅方向のつぶれを効果的に解消することができる。また、環状凸部２７５の突出高さＨが１．０ｍｍ以下であれば、巻取ロールＲの径が環状凸部２７５の外径よりも大きくなった後も、第１フランジ部２７１および第２フランジ部２７２によりロール紙Ｓの側端を確実にガイドしながら、ロール紙Ｓを巻き取ることができる。
【００７４】
また、環状凸部２７５の外周半径と内周半径との差分Ｄは、３ｍｍ以上５ｍｍ以下であることが好ましい。環状凸部２７５の外周半径と内周半径との差分Ｄが３ｍｍ以上であることで、ユーザーが、ロール紙Ｓの先端部を巻取軸２０５に比較的ゆるく巻き付けた場合にも、第１フランジ部２７１の環状凸部２７５と第２フランジ部２７２との間に、ロール紙Ｓをセットすることができる。また、環状凸部２７５の外周半径と内周半径との差分Ｄが５ｍｍ以下であることで、巻取り開始後、早い段階で、ロール紙Ｓの幅方向のつぶれを解消することができる。
また、環状凸部２７５の内径（内周の直径）は、特に限定されるものではないが、例えば、７０ｍｍ以上９０ｍｍ以下である。
【００７５】
さらに、第２フランジ部２７２を巻取軸２０５に装着するとき、ユーザーは、ラチェット歯２６４とラチェット爪２７７との係合によるカチカチ感を感じながら、第２フランジ部２７２を第１フランジ部２７１に向けてスライドさせることができる。このため、ユーザーは、第２フランジ部２７２を、一気にスライドさせることなく、少しずつ第１フランジ部２７１に向けてスライドさせ、所望の位置に装着することができる。したがって、巻膨れの要因となり得る、ロール紙Ｓの過度なつぶれが生じることを防止することができる。
なお、ロール紙Ｓを巻取軸２０５にセットする方法としては、上述した、ロール紙Ｓの先端部を直接巻取軸２０５に巻き付ける方法のほか、ロール紙Ｓの先端が接着された紙管を巻取軸２０５に装着する方法がある。
【００７６】
図５に示すように、動力入力部２０６は、印刷装置１００の送り部１１５からの動力が入力する入力ギア２８１と、入力ギア２８１を回転可能に支持するギア支持部材２８２とを備えている。
【００７７】
ギア支持部材２８２は、前方および後方が開放された扁平箱状に形成されている。ギア支持部材２８２の内部に、入力ギア２８１が支持されている。ギア支持部材２８２は、その基端部において、ロール紙導入台２０３の印刷装置１００側に上下に揺動可能に支持されている。
なお、ロール紙導入台２０３は、特許請求の範囲における「入力支持部」の一例である。
【００７８】
ここで、ユーザーが、巻取装置２００を印刷装置１００から取り外す際に、巻取装置２００を、印刷装置１００の入力部挿入凹部１０５から動力入力部２０６が抜け出る方向（後から前）に対して斜めに移動させた場合、例えば、巻取装置２００を載置面に沿ってスライドさせずに、取っ手２１４を持って巻取装置２００を斜め上方に引き上げるようにした場合には、入力部挿入凹部１０５の上縁部に動力入力部２０６が引っ掛かることになる。この点に関し、本実施形態では、ギア支持部材２８２が、ロール紙導入台２０３に上下に揺動可能に支持されていることにより、入力部挿入凹部１０５の上縁部に動力入力部２０６が引っ掛かったとしても、ギア支持部材２８２がロール紙導入台２０３に対して下方に揺動するため、入力部挿入凹部１０５から動力入力部２０６をスムースに引き抜くことができる。したがって、印刷装置１００の入力部挿入凹部１０５や、巻取装置２００の動力入力部２０６が損傷することを防止することができる。
【００７９】
また、ギア支持部材２８２の左側壁部には、後端部、すなわち印刷装置１００側の端部の上方寄りに、入力側係合部２８３が切欠き形成されている。入力側係合部２８３に、上記の出力側係合部１２４が係合する。これにより、出力ギア１２３に対する入力ギア２８１の近接端位置が規制される。このため、巻取装置２００を印刷装置１００に装着した際に、入力ギア２８１が出力ギア１２３に対して近づきすぎる状態となることが防止される。したがって、入力ギア２８１を、出力ギア１２３と良好に噛み合わせることができる。
なお、入力側係合部２８３は、特許請求の範囲における「位置規制部」の一例である。
【００８０】
図４に示すように、巻取側動力伝達機構２０７は、上記の入力ギア２８１と噛合する巻取側第１中間ギア２８４と、巻取側連結シャフト２８５と、連結シャフトを介して巻取側第１中間ギア２８４と連結された小プーリー２８６と、大プーリー２８７と、小プーリー２８６と大プーリー２８７との間に掛け渡された無端のベルト２８８と、上記の軸ギア２６５と噛合する巻取側第２中間ギア２８９と、大プーリー２８７と巻取側第２中間ギア２８９との間に介設されたトルクリミッター２９０とを備えている。
【００８１】
巻取側第１中間ギア２８４は、ロール紙導入台２０３に右上部に内蔵されている。巻取側連結シャフト２８５は、ロール紙導入台２０３の上部を左右に亘って設けられている。小プーリー２８６および大プーリー２８７は、巻取支持部２０２の外側壁２１２の外側に設けられている（図７参照）。巻取側第２中間ギア２８９は、外側壁２１２と内側壁２１１との間に設けられている。
【００８２】
また、大プーリー２８７と巻取側第２中間ギア２８９との間にトルクリミッター２９０が介設されていることで、略一定の巻取トルクで巻取軸２０５を回転させることができる。また、トルクリミッター２９０を設けたことで、巻取の進行に伴って巻取ロールＲの径が変動しても、トルクリミッター２９０により、印刷装置１００におけるロール紙Ｓの送り速度と、巻取装置２００におけるロール紙Ｓの巻取速度とを、略同等に維持することができる。すなわち、送り速度と巻取速度との速度差を、トルクリミッター２９０により吸収することができる。
【００８３】
図６および図９に示すように、レバー２０８は、ローラー２９１と、ローラー２９１を回転可能に支持するローラー軸２９２と、ローラー軸２９２を支持するローラーレバー２９３とを備えている。
【００８４】
ローラー２９１は、軸方向に分割された、例えば６個の分割ローラー２９１ａで構成されている。各分割ローラー２９１ａは、例えばゴム製で、リング状に形成されている。６個の分割ローラー２９１ａは、送られていくロール紙Ｓとの摩擦により、従動回転する。このため、レバー２０８によりロール紙Ｓの印刷面が擦られることを抑制することができる。また、ローラー２９１が６個の分割ローラー２９１ａで構成されていることで、レバー２０８とロール紙Ｓとの接触面積が小さくなるため、レバー２０８によりロール紙Ｓの印刷面が擦られることを、より効果的に抑制することができる。したがって、レバー２０８によって印刷画像が損なわれることを防止できる。なお、分割ローラー２９１ａの個数は任意であり、例えば２個でもいいが、それよりも多く設けることで、その分、様々な紙幅のロール紙Ｓに対応することができる。なお、複数の分割ローラー２９１ａの相互の間隔は、ロール紙Ｓの紙幅の種類に応じて設定されることが好ましい。
【００８５】
ローラー軸２９２の左端部は、上記のローラー移動開口２１３を挿通して、ローラーレバー２９３に固定されている。ローラーレバー２９３は、巻取支持部２０２の内側壁２１１と外側壁２１２との間に設けられている。ローラーレバー２９３は、一方の端部にローラー軸２９２が固定され、他方の端部が外側壁２１２に固定されたレバー支軸２９４（図７参照）に回転可能に支持されている。
【００８６】
巻取支持部２０２の内側壁２１１と外側壁２１２との間には、ローラーレバー２９３の下方への回転移動端を規制するレバー規制部材（図示省略）と、ローラーレバー２９３の上方への回転移動端を規制する弾性部材２９５（図９参照）とが設けられている。レバー規制部材に、下方に回転するローラーレバー２９３が突き当たることで、ローラーレバー２９３の下方への回転移動端が規制される。弾性部材２９５は、例えば、圧縮コイルバネで構成される。弾性部材２９５に、上方に回転するローラーレバー２９３が突き当たることで、ローラーレバー２９３の上方への回動移動端が規制される。
【００８７】
レバー２０８は、ローラーレバー２９３がレバー規制部材に突き当たった状態の第１位置Ｐ１と、ローラーレバー２９３が弾性部材２９５に突き当たった状態の第２位置Ｐ２と、の間で上下に回転移動する。すなわち、レバー２０８は、ロール紙Ｓを曲げる第１位置Ｐ１（図１５（１）〜（３）参照）と、第１位置Ｐ１よりも浅い角度でロール紙Ｓを曲げる第２位置Ｐ２（図１５（４）参照）と、の間で回転移動する。上記のローラー移動開口２１３は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回転移動するレバー２０８のローラー軸２９２の移動軌跡に即して形成されている。
【００８８】
レバー２０８は、通常時は、自重により、下方への回転移動端となる第１位置Ｐ１に位置している。すなわち、レバー２０８には、第１位置Ｐ１に向かう力として、重力が作用している。このため、レバー２０８に対して第１位置Ｐ１に向かう力を作用させる手段として、バネ等を設ける必要がない。なお、バネ等により、レバー２０８に第１位置Ｐ１に向かう力を作用させてもよい。
【００８９】
図１５を参照して、巻取装置２００における巻取り開始時における、レバー２０８の作用について説明する。まず、巻取り開始前には、すなわち、送りモーター１１６の駆動前は、レバー２０８は、第１位置Ｐ１に位置している（図１５（１）参照）。
【００９０】
送りモーター１１６が駆動し、巻取りが開始されると、印刷装置１００における送り速度は、すぐに所定の速度に達する。一方、巻取装置２００における巻取速度は、特に巻取ロールＲの径が大きい場合、巻取ロールＲのイナーシャにより、立ち上がりが遅くなる。そのため、巻取り開始時点では、巻取速度は、送り速度よりも遅くなっている。そのため、ロール紙Ｓは、ロール紙導入台２０３から巻取軸２０５に至る部分で、一時的に弛みが生じることになる（図１５（２）参照）。
【００９１】
その後、巻取速度が送り速度に追いつき、さらには、巻取速度が送り速度よりも速くなる。これにより、ロール紙Ｓの弛みが徐々に解消されていく。ロール紙Ｓの弛みが消滅した時点で、巻取速度は最大となる（図１５（３）参照）。
【００９２】
ロール紙Ｓの弛みが消滅した直後は、巻取速度が速く、巻取ロールＲの回転エネルギーも大きいため、弛みがとれたロール紙Ｓにより、レバー２０８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向けて押し上げられる（図１５（４）参照）。すなわち、巻取ロールＲの回転エネルギーが、レバー２０８の位置エネルギーに変換される。
【００９３】
このとき、レバー２０８は、通常、第２位置Ｐ２に達する前に下降し始めるが、巻取ロールＲの径が大きい場合などには、第２位置Ｐ２に達することもある。この場合、第２位置Ｐ２に近づいたレバー２０８のローラーレバー２９３が、弾性部材２９５に突き当たり、弾性部材２９５が弾性変形する。これにより、レバー２０８が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の近くまで移動しただけでは、巻取ロールＲの回転エネルギーを充分に吸収し切れない場合にも、巻取ロールＲの回転エネルギーを弾性部材２９５によって吸収することができる。
【００９４】
その後、巻取速度が徐々に遅くなり、送り速度と略同じ速度になると、レバー２０８が第１位置Ｐ１に戻る（図１５（１）参照）。その後は、巻取速度は送り速度と略同じ速度を維持し、レバー２０８が第１位置Ｐ１に位置した状態で、ロール紙Ｓが巻取軸２０５に巻き取られる。なお、この巻取軸２０５の巻取動作によりロール紙Ｓに対して作用する力を、巻取力Ｆ１（図１８参照）という。
【００９５】
以上のように、本実施形態の巻取装置２００によれば、巻取り開始時において、巻取速度が徐々に増加して送り速度を一時的に超過する際に、ロール紙Ｓを曲げているレバー２０８が、レバー２０８を第１位置Ｐ１に向かわせる重力に抗して、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと上昇する。このとき、巻取ロールＲの回転エネルギーが、レバー２０８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと上昇させる位置エネルギーに変換される。すなわち、レバー２０８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動することで、巻取ロールＲの回転エネルギーが吸収される。そのため、ロール紙Ｓが、巻取ロールＲの回転エネルギーによって巻取装置２００側に引っ張られることが抑制される。したがって、印刷装置１００におけるロール紙Ｓの送り精度に対して悪影響を及ぼすことが抑制される。これにより、本実施形態の印刷巻取システム１では、適切に印刷された印刷画像を得ることができる。
【００９６】
さらに、巻取装置２００は、上記の位置決め機構２０４により、印刷装置１００に対して位置決め状態で設置されるものであるが、仮に、巻取装置２００の設置位置にばらつきが生じても、レバー２０８によりロール紙Ｓが曲げられているため、印刷装置１００においてロール紙Ｓが斜行して送られることを抑制することができる。すなわち、曲げられた部分のロール紙Ｓにより、設置位置のばらつきを緩和することができる。
【００９７】
＜第２実施形態＞
図１６ないし図１８を参照して、本発明の第２実施形態に係る巻取装置２００Ａについて説明する。上述した印刷巻取システム１は、巻取装置２００の代わりに巻取装置２００Ａを用いることができる。巻取装置２００Ａは、巻取装置２００と略同一の構成を有するが、摩擦部２９６をさらに備えている。
なお、巻取装置２００Ａにおいて、巻取装置２００と略同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９８】
摩擦部２９６は、巻取軸２０５に向けて送られるロール紙Ｓに対し、摩擦抵抗を付与する。摩擦部２９６は、ロール紙導入台２０３からレバー２０８に至る間に設けられている。摩擦部２９６は、支持軸２９７と、複数（図示では５個）の摩擦部材２９８とを備えている。支持軸２９７は、左右のガイド部２１５の間に設けられている。摩擦部材２９８は、高摩擦性の素材により構成されており、高摩擦性の素材としては例えばゴムを好適に用いることができる。複数の摩擦部材２９８は、略等間隔に左右に並んで、支持軸２９７に支持されている。各摩擦部材２９８は、リング状に形成されており、支持軸２９７に対して回転不能に嵌められている。巻取軸２０５が巻取動作を開始すると、ロール紙Ｓの印刷面とは反対側の面が、摩擦部材２９８と摺接する。これにより、巻取軸２０５に向けて送られるロール紙Ｓに対し、摩擦部材２９８との摩擦抵抗が付与される。
なお、各摩擦部材２９８は、分割ローラー２９１ａと同一の部品により構成することが可能である。これにより、部品の共通化を図ることができる。また、複数の摩擦部材２９８に代えて、ロール紙Ｓの幅に対応した長さを有する単一の摩擦部材２９８により、摩擦部２９６を構成してもよい。
【００９９】
また、摩擦部２９６は、ロール紙Ｓと接触する接触位置Ｐ３で、ロール紙Ｓを鈍角に曲げる。これにより、ロール紙Ｓに作用する巻取力Ｆ１の分力Ｆ１ａが、摩擦部２９６に作用するため、ロール紙Ｓに対して、巻取力Ｆ１に応じた垂直抗力Ｆ２が作用する。このため、巻取装置２００Ａは、ロール紙Ｓを摩擦部２９６に対して押圧する手段を備えずとも、ロール紙Ｓと摩擦部２９６との間に、十分な摩擦力Ｆ３を生じさせることができる。
【０１００】
以上のように構成された巻取装置２００Ａは、巻取装置２００が奏する上記の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。
巻取装置２００Ａでは、巻取軸２０５に向けて送られていくロール紙Ｓに対し、摩擦部２９６により、巻取力Ｆ１とは反対方向の摩擦力Ｆ３が作用する。その結果、ロール紙Ｓに作用する引出力Ｆ４、すなわち印刷装置１００からロール紙Ｓを引き出す方向の力が減少する。これにより、巻取装置２００Ａは、印刷装置１００におけるロール紙Ｓの送り精度に対して悪影響を及ぼすことを、より効果的に抑制することができる。その結果、インクの着弾位置がずれてしまうことが抑制され、印刷品質の低下が防止される。
【０１０１】
なお、摩擦部２９６は、引出力Ｆ４を極力小さくするような摩擦力Ｆ３、つまり、巻取力Ｆ１を超えずに巻取力Ｆ１と同程度の摩擦力Ｆ３を、ロール紙Ｓに付与することが好ましい。すなわち、引出力Ｆ４が極力小さくなるように、摩擦部材２９８の素材や、ロール紙Ｓの曲げ角度などを選択することが好ましい。また、摩擦部２９６の位置は、特に限定されるものではなく、ロール紙導入台２０３よりも上流側に設けられてもよく、レバー２０８よりも下流側に設けられてもよい。また、摩擦部材２９８は、ロール紙Ｓの印刷面を汚さない意味では、本実施形態のように印刷面とは反対側の面と接することが好ましいが、印刷面と接する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１：印刷巻取システム、１００：印刷装置、１１５：送り部、２００：巻取装置、２０５：巻取軸、２０６：動力入力部、２０８：レバー、Ｐ１：第１位置、Ｐ２：第２位置、Ｓ：ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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