(57)【要約】【課題】引退位置と突出位置とに出退する支持部に物品を支持させた状態で台車本体を走行させるときに、物品を支持部にて安定した状態で支持できる物品搬送台車を提供する。【解決手段】走行経路に沿って走行する台車本体１３と、物品Ｗの底面を下方から支持する支持部２３と、突出位置及び引退位置に支持部２３を水平方向に沿って出退移動させる出退用駆動部と、引退位置の支持部２３に支持された物品Ｗの直上に位置する押圧部１５と、支持部２３と押圧部１５との上下方向での間隔を押圧間隔と離間間隔とに切り換える間隔切換用駆動部と、を備える。【選択図】図７
2015134659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路に沿って走行する台車本体と、
物品の底面を下方から支持する支持部と、
前記台車本体に対して横側方に位置する移載対象箇所に向けて突出させた突出位置、及び、当該突出位置から前記台車本体側に引退させた引退位置に、前記支持部を水平方向に沿って出退移動させる出退用駆動部と、を備えている物品搬送台車であって、
前記引退位置の前記支持部に支持された物品の直上に位置する押圧部と、
前記引退位置の前記支持部と前記押圧部とを上下方向に接近させて前記支持部に支持された物品に前記押圧部が上方から押圧する押圧間隔と、前記引退位置の前記支持部と前記押圧部とを上下方向に離間させて前記支持部の出退移動を許容する離間間隔と、に前記引退位置の前記支持部と前記押圧部との上下方向での間隔を切り換える間隔切換用駆動部と、を備えている物品搬送台車。
【請求項２】
前記台車本体が、天井側に配設された走行レールに案内支持された状態で走行経路に沿って走行自在に構成され、
前記支持部を掬い高さと当該掬い高さより低い降ろし高さとに昇降させる移載用昇降駆動部と、を備えている請求項１記載の物品搬送台車。
【請求項３】
前記支持部の高さとして、前記掬い高さより高く且つ前記押圧部との上下方向での間隔が前記押圧間隔となる押圧高さが設定され、
前記掬い高さが、前記押圧部との上下方向での間隔が前記離間間隔となる高さに設定され、
前記移載用昇降駆動部が、前記支持部の高さを前記掬い高さ、降ろし高さ及び押圧高さに昇降させるように構成されて、前記間隔切換用駆動部に兼用されている請求項２記載の物品搬送台車。
【請求項４】
前記押圧部は、前記支持部と前記押圧部との間隔が前記離間間隔から前記押圧間隔に切り換わるに伴って前記支持部に支持された物品に前記押圧部が接触することで弾性変形する弾性部材を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って走行する台車本体と、物品の底面を下方から支持する支持部と、前記台車本体に対して横側方に位置する移載対象箇所に向けて突出させた突出位置、及び、当該突出位置から前記台車本体側に引退させた引退位置に、前記支持部を水平方向に沿って出退移動させる出退用駆動部と、を備えている物品搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送台車の従来例が、特開平６−３２１３１６号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送台車では、物品を移載対象箇所に搬送する場合は、支持部にて物品を支持した状態で台車本体を移載対象箇所に対応する停止位置まで走行させた後、出退用駆動部にて支持部を突出位置と引退位置とに出退移動させて、物品を移載対象箇所に搬送している。また、物品を移載対象箇所から搬送する場合は、支持部にて物品を支持していない状態で台車本体を移載対象箇所に対応する停止位置まで走行させた後、出退用駆動部にて支持部を突出位置と引退位置とに出退移動させて、物品を移載対象箇所から受け取り、その後、支持部にて物品を支持した状態で台車本体を停止位置から走行させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２１３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の物品搬送台車では、支持部に支持された物品は、その物品の底面が支持部にて下方から支持されているだけなので、例えば、台車本体が走行レールの段差を走行するときや加速及び減速するとき等に物品が支持部から浮き上がったり傾倒したりする虞がある。そして、物品の浮き上がりや傾倒により、物品と支持部とを上下方向に嵌合させて物品の落下を防止している場合でもその嵌合が外れて物品が支持部から落下する虞や、物品が複数の荷で構成されている場合にその荷が崩れてしまう虞がある。
【０００５】
そこで、引退位置と突出位置とに出退する支持部に物品を支持させた状態で台車本体を走行させるときに、物品を支持部にて安定した状態で支持できる物品搬送台車が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品搬送台車の特徴構成は、走行経路に沿って走行する台車本体と、物品の底面を下方から支持する支持部と、前記台車本体に対して横側方に位置する移載対象箇所に向けて突出させた突出位置、及び、当該突出位置から前記台車本体側に引退させた引退位置に、前記支持部を水平方向に沿って出退移動させる出退用駆動部と、を備えている物品搬送台車において、
前記引退位置の前記支持部に支持された物品の直上に位置する押圧部と、前記引退位置の前記支持部と前記押圧部とを上下方向に接近させて前記支持部に支持された物品に前記押圧部が上方から押圧する押圧間隔と、前記引退位置の前記支持部と前記押圧部とを上下方向に離間させて前記支持部の出退移動を許容する離間間隔と、に前記引退位置の前記支持部と前記押圧部との上下方向での間隔を切り換える間隔切換用駆動部と、を備えている点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、間隔切換用駆動部にて支持部と押圧部との間隔を離間間隔に切り換えることで、支持部に支持した物品が押圧部に干渉することなく、支持部を突出位置と引退位置とに出退移動させて物品を移載対象箇所との間で移載することができる。
また、物品を支持した支持部を引退位置に位置させた状態では、押圧部が物品の真上に位置しているので、間隔切換用駆動部にて支持部と押圧部との間隔を押圧間隔に切り換えることで、押圧部を支持部に支持された物品に対して上方から押圧させることができる。
【０００８】
このように、物品を支持した支持部を引退位置に位置させ且つ支持部と押圧部との間隔を押圧間隔とした状態で台車本体を走行経路に沿って走行させることで、支持部に支持された物品が押圧部にて押圧されていることにより物品の浮き上がりや傾倒を防止でき、支持部に物品を支持させた状態で台車本体を走行させるときに、物品を支持部にて安定した状態で支持できる。
【０００９】
ここで、前記台車本体が、天井側に配設された走行レールに案内支持された状態で走行経路に沿って走行自在に構成され、前記支持部を掬い高さと当該掬い高さより低い降ろし高さとに昇降させる移載用昇降駆動部と、を備えていると好適である。
【００１０】
この構成によれば、移載対象箇所に物品が存在し且つ支持部にて物品を支持していない状態から、降ろし高さの支持部を引退位置から突出位置に突出始動させた後、支持部を降ろし高さから掬い高さに上昇させ、その後、支持部を突出位置から引退位置に引退させることで、移載対象箇所の物品を支持部にて掬うことができる。
また、移載対象箇所に物品が存在せず且つ支持部にて物品を支持している状態から、掬い高さの支持部を引退位置から突出位置に突出始動させた後、支持部を掬い高さから降ろし高さに下降させ、その後、支持部を突出位置から引退位置に引退させることで、支持部に支持している物品を移載対象箇所に降ろすことができる。
このように、支持部の出退移動及び昇降移動により移載対象箇所との間で物品を移載できるので、移載対象箇所に物品を支持部に対して載せ降ろしする装置を設ける必要がなく、移載対象箇所の構成の簡素化を図ることができる。
【００１１】
また、台車本体が、天井側に配設された走行レールに案内支持されているため、台車本体を床面上に配設された走行レールに案内支持させる場合に比べて、台車本体が高い高さで走行することになる。このように台車本体が高い高さで走行するときに、支持部に支持された物品を押圧部にて押圧して物品が支持部から落下することを防止することで、床面上で作業している作業者や床面上に設置されている機器に物品が落下することを回避できる。
【００１２】
また、前記支持部の高さとして、前記掬い高さより高く且つ前記押圧部との上下方向での間隔が前記押圧間隔となる押圧高さが設定され、前記掬い高さが、前記押圧部との上下方向での間隔が前記離間間隔となる高さに設定され、前記移載用昇降駆動部が、前記支持部の高さを前記掬い高さ、降ろし高さ及び押圧高さに昇降させるように構成されて、前記間隔切換用駆動部に兼用されていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、支持部が掬い高さに昇降した状態では、支持部と押圧部との間隔が離間間隔となり、支持部が押圧高さに上昇した状態では、支持部と押圧部との間隔が押圧間隔となる。そのため、移載用昇降駆動部は、支持部を掬い高さと押圧高さとに昇降させることで、支持部と押圧部との間隔を離間間隔と押圧間隔とに切り換える間隔切換用駆動部として機能させることができる。
よって、移載用昇降駆動部の他に、支持部と押圧部との間隔を離間間隔と押圧間隔とに切り換える専用の駆動部を設ける必要がなく、支持部を出退移動及び昇降移動させる構成の簡素化を図ることができる。
【００１４】
また、前記押圧部は、前記支持部と前記押圧部との間隔が前記離間間隔から前記押圧間隔に切り換わるに伴って前記支持部に支持された物品に前記押圧部が接触することで弾性変形する弾性部材を有していると好適である。
【００１５】
この構成によれば、支持部と押圧部との間隔を離間間隔から押圧間隔に切り換わることで、支持部に支持された物品に対して押圧部が上方から接触し、この接触により押圧部の弾性部材が弾性変形する。
つまり、支持部と押圧部との間隔を押圧間隔に切り換えるときに弾性部材が弾性変形することで、押圧部は物品に接触することで物品に対して相対的に上方に退避できるので、物品が押圧部に押し付けられることによる押圧部や物品の破損を未然に防止することができる。
また、支持部と押圧部との間隔を押圧間隔に切り換えた状態では、弾性部材の付勢力により押圧部が物品に押圧されているため、物品を支持部にてより安定した状態で支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】搬送設備の側面図
【図２】搬送設備の正面図
【図３】搬送支持体が引退位置で且つ降ろし高さに位置する状態を示す図
【図４】搬送支持体が突出位置で且つ降ろし高さに位置する状態を示す図
【図５】搬送支持体が突出位置で且つ掬い高さに位置する状態を示す図
【図６】搬送支持体が引退位置で且つ掬い高さに位置する状態を示す図
【図７】搬送支持体が引退位置で且つ押圧高さに位置する状態を示す図
【図８】物品の上部と押圧部とを示す図
【図９】搬送設備の平面図
【図１０】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明にかかる物品搬送台車を備えた搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、搬送設備には、走行経路に沿って天井側に配設された走行レール１と、その走行レール１に案内支持されて走行経路に沿って走行自在な物品搬送台車としての天井搬送車２と、走行経路の横側方に設置されて物品Ｗを保管する保管棚３と、が設けられている。天井搬送車２は、他の箇所から搬送してきた物品Ｗを保管棚３に搬送し、保管棚３に保管されている物品Ｗを他の箇所に搬送するように構成されている。
尚、天井搬送車２の走行方向に沿う方向を前後方向、その前後方向と平面視で直交する方向を横幅方向と称する。また、横幅方向の一方を横側方と称して説明する場合がある。
【００１８】
〔物品〕
図８は、物品Ｗの上部と後述する押圧部１５とを示す図であるが、図８に示すように、物品Ｗには、複数枚の基板を収容する収容部５と、この収容部５の上面に連結されて物品Ｗの上端部に位置するフランジ部７と、が備えられている。ちなみに、本実施形態の天井搬送車２は、収容部５（物品Ｗ）の底面を支持する状態で物品Ｗを搬送する載置支持式の搬送車だが、図示は省略するが、フランジ部７の下面を下方から支持した状態で物品Ｗを搬送する吊り下げ式の搬送車もあり、物品Ｗは、このような吊り下げ式の搬送車にて物品Ｗを吊り下げ支持した状態で搬送できるようになっている。尚、吊り下げ式の搬送車には、フランジ部７に対する支持が外れたときに床面に落下しようとする物品Ｗを下方から受け止めるために、吊り下げ支持した物品Ｗの下方に水平方向に移動自在な落下防止体を設けている場合がある。これに対して、載置支持式の搬送車は、物品Ｗの底面を載置支持して物品Ｗを下方から受け止めている状態で支持しているため、別途落下防止体を設ける必要がない構成となっている。
【００１９】
図３〜図７に示すように、収容部５の底面（物品Ｗの底面）には、上方に凹入する形状に形成された底面凹部６が備えられている。図９に示すように、この底面凹部６は、保管棚３に設けられた保管突起部１１や天井搬送車２に備えられた搬送突起部２６が係合するように、保管用突起や搬送用突起に対応して３か所に形成されている。
図８に示すように、フランジ部７の上面（物品Ｗの上面）には、下方に凹入する形状に形成された上面凹部８が備えられている。この上面凹部８は、天井搬送車２の押圧部１５が嵌合するように、フランジ部７における前後方向の中心で且つ横幅方向の中心に形成されている。
尚、本実施形態では、物品Ｗは基板として半導体ウェハを収容するＦＯＵＰである。
【００２０】
〔保管棚〕
図２及び図９に示すように、保管棚３は、天井搬送車２が走行する走行経路の横側方に、その走行経路に沿って複数設けられている。この保管棚３は、走行経路を走行する天井搬送車２と同じ高さに設けられている。
尚、この複数の保管棚３の夫々が、天井搬送車２の台車本体１３に対して横側方に位置する物品移載箇所に相当する。
【００２１】
保管棚３には、物品Ｗの底面を下方から支持する保管支持体１０が備えられている。この保管支持体１０は、平面視で矩形状から一部が切り欠かれたＣ字状に形成されており、物品Ｗの底面における外周部分を支持するように構成されている。
また、保管支持体１０には、物品Ｗの底面凹部６に係合する保管突起部１１が３箇所に備えられている。保管支持体１０は、３箇所の保管突起部１１を物品Ｗの底面凹部６に係合させた状態で物品Ｗを支持することで、物品Ｗを保管支持体１０上における予め設定された保管位置に位置決めした状態で支持できるように構成されている。
【００２２】
〔天井搬送車〕
図１及び図２に示すように、天井搬送車２は、天井側に配設された走行レール１に案内支持された状態で走行経路に沿って走行する台車本体１３と、保管棚３と自己との間で物品Ｗを移載する移載装置１４と、移載装置１４に支持された物品Ｗに対して上方から押圧する押圧部１５と、を備えている。
台車本体１３は、走行レール１上を走行経路に沿って走行する走行部１７と、走行レール１の下方に位置するように走行部１７に吊り下げ支持され且つ移載装置１４及び押圧部１５を支持する本体部１８と、を備えて構成されている。
【００２３】
走行部１７には、走行用モータ１９にて回転駆動されて走行レール１の上面を転動する駆動輪２０と、走行レール１の側面に当接する回転自在な案内輪２１と、が設けられている。そして、走行部１７は、走行用モータ１９にて駆動輪２０を回転駆動し、案内輪２１が走行レール１にて接触案内されることにより、走行部１７が走行レール１に案内されて走行経路に沿って走行するように構成されている。
【００２４】
図１に示すように、本体部１８は、横幅方向に貫通する筒状に形成されており、その本体部１８の内部空間の下部に位置するように移載装置１４を支持し、本体部１８の内部空間の上部に位置するように押圧部１５を支持している。つまり、本体部１８は、押圧部１５が移載装置１４より上方に位置するように移載装置１４及び押圧部１５を支持している。
【００２５】
図４〜図８に示すように、移載装置１４には、物品Ｗの底面を下方から支持する支持部としての搬送支持体２３と、搬送支持体２３を突出位置（図４及び図５参照）及び引退位置（図３、図６及び図７参照）に横幅方向に沿って出退移動させる出退用駆動部としての出退用モータ２４（図１０参照）と、搬送支持体２３を降ろし高さＨ１（図３及び図４参照）、掬い高さＨ２（図５及び図６参照）及び押圧高さＨ３（図７参照）に昇降移動させる移載用昇降駆動部としての昇降用モータ２５（図１０参照）と、が備えられている。
【００２６】
図９に示すように、搬送支持体２３は、保管支持体１０の切欠き部分を上下方向に通過可能な形状に形成されており、物品Ｗの底面における中央部分（保管支持体１０にて支持されていない部分）を支持するように構成されている。
また、搬送支持体２３には、物品Ｗの底面凹部６に係合する搬送突起部２６が３箇所に備えられている。搬送支持体２３は、３箇所の搬送突起部２６を物品Ｗの底面凹部６に係合させた状態で物品Ｗを支持することで、物品Ｗを搬送支持体２３上における予め設定された保管位置に位置決めした状態で支持できるように構成されている。
【００２７】
図３〜図７に示すように、移載装置１４には、台車本体１３に連結される基部２７、この基部２７に対して横幅方向に沿ってスライド移動する中継部２８、この中継部２８に対して横幅方向に沿ってスライド移動する先端部２９、が備えられている、また、先端部２９は、中継部２８に連結されたスライド体３０と、そのスライド体３０に対して昇降移動する上述の搬送支持体２３と、で構成されている。
【００２８】
基部２７、中継部２８及び先端部２９は、連係機構（図示せず）にて互いに連係されており、移載装置１４は、連係機構による連係により、基部２７に対して中継部２８が突出側（横側方側）にスライド移動すると、中継部２８に対して先端部２９が突出側にスライド移動し、基部２７に対して中継部２８が引退側にスライド移動すると、中継部２８に対して先端部２９が引退側にスライド移動するように構成されている。
そして、移載装置１４は、出退用モータ２４の駆動により基部２７に対して中継部２８をスライド移動させることで、先端部２９を横幅方向に沿って出退移動させて搬送支持体２３を突出位置と引退位置とに出退移動させるように構成されている。
突出位置は、本体部１８に対して横側方に位置する保管支持体１０に向けて突出させた位置であり、突出位置の搬送支持体２３は、本体部１８に対して横側方の外部に位置している。また、引退位置は、突出位置から台車本体１３側に引退させた位置であり、引退位置の搬送支持体２３は、本体部１８の内部空間に位置している。
【００２９】
スライド体３０と搬送支持体２３との間にはＸリンクにて構成されたリンク機構３１が介在しており、移載装置１４は、昇降用モータ２５の駆動によりリンク機構３１の姿勢を変更させて、搬送支持体２３を昇降移動させるように構成されている。
【００３０】
搬送支持体２３の高さとして、降ろし高さＨ１と、この降ろし高さＨ１より高い掬い高さＨ２と、この掬い高さＨ２より高い押圧高さＨ３と、が設定されている。昇降用モータ２５の駆動により、搬送支持体２３が降ろし高さＨ１、掬い高さＨ２及び押圧高さＨ３に昇降移動するようになっている。物品Ｗを保管棚３との間で移載するときは移載する移載時は、降ろし高さＨ１から掬い高さＨ２までの移載用昇降範囲の間で搬送支持体２３を昇降移動させ、走行部１７を走行移動させる走行時は、移載用昇降範囲から上方に外れた押圧高さＨ３に搬送支持体２３を上昇させるようになっている。尚、図３及び図４は、搬送支持体２３が降ろし高さＨ１に位置する状態を示している。図５及び図６は、搬送支持体２３が掬い高さＨ２に位置する状態を示している。また、図７は、搬送支持体２３が押圧高さＨ３に位置する状態を実線で示し、搬送支持体２３が降ろし高さＨ１及び掬い高さＨ２に位置する状態を仮想線で示している。
【００３１】
降ろし高さＨ１の搬送支持体２３の上面は、保管支持体１０の上面より上方に位置しており、掬い高さＨ２の搬送支持体２３の上面は、保管支持体１０の上面より下方に位置している。また、搬送支持体２３が引退位置に位置する状態において、搬送支持体２３が掬い高さＨ２に位置するときは、当該搬送支持体２３に支持された物品Ｗの上端が押圧部１５の下端より下方に位置しており、搬送支持体２３が押圧高さＨ３に位置するときは、押圧部１５の接触部３４が上面凹部８に嵌入して、搬送支持体２３に支持された物品Ｗの上端が押圧部１５の下端より上方に位置している。
【００３２】
そのため、搬送支持体２３が掬い高さＨ２に位置するときは、搬送支持体２３に支持されている物品Ｗが押圧部１５に接触することなく搬送支持体２３を引退位置と突出位置とに出退移動でき、また、搬送支持体２３が引退位置に位置する状態で、搬送支持体２３を掬い高さＨ２から押圧高さＨ３に上昇させることで、搬送支持体２３に支持されている物品Ｗに押圧部１５が接触して物品Ｗが押圧部１５にて上方から押圧されるようになっている。
【００３３】
そして、昇降用モータ２５の駆動にて搬送支持体２３を押圧高さＨ３に上昇させた状態では、引退位置の搬送支持体２３と押圧部１５とを上下方向に接近させて搬送支持体２３に支持された物品Ｗに押圧部１５が上方から押圧する押圧間隔になっており、昇降用モータ２５の駆動にて搬送支持体２３を掬い高さＨ２に下降させた状態では、引退位置の搬送支持体２３と押圧部１５とを上下方向に離間させて搬送支持体２３の出退移動を許容する離間間隔になっている。
つまり、昇降用モータ２５が、引退位置の搬送支持体２３と押圧部１５との上下方向での間隔を押圧間隔と離間間隔とに切り換える間隔切換用駆動部３２を兼用している。
【００３４】
押圧部１５は、物品Ｗに接触する接触部３４と、その接触部３４を下方に向けて付勢するスプリング３５と、で構成されている。
図８に示すように、接触部３４は、図８（ａ）に示す基本位置から下方への移動は規制部材（図示せず）にて規制されており、この規制位置からの上方への移動は、図８（ｂ）に示すように、スプリング３５の付勢力に抗して移動可能に構成されている。
【００３５】
押圧部１５は、引退位置の搬送支持体２３に支持された物品Ｗの直上に位置する箇所に設けられており、接触部３４は、引退位置の搬送支持体２３に支持された物品Ｗにおける上面凹部８の直上に位置している。
接触部３４は、下方側ほど小径となる円錐状のものの下端を切り欠いた形状に形成されている。上面凹部８も同様に、下方側ほど小径となる円錐状のものの下端を切り欠いた形状に凹入形成されており、接触部３４は、上面凹部８と嵌合する形状に形成されている。
【００３６】
そして、搬送支持体２３を掬い高さＨ２から押圧高さＨ３に向けて上昇させることで、搬送支持体２３が押圧高さＨ３に上昇する前に接触部３４が上面凹部８に嵌合し、さらに搬送支持体２３が上昇することで、物品Ｗの上昇とともに接触部３４がスプリング３５の付勢力に抗して上方に移動する。搬送支持体２３が押圧高さＨ３に上昇した状態では、搬送支持体２３と押圧部１５との上下方向での間隔が押圧間隔になっており、物品Ｗはスプリング３５の付勢力により押圧部１５にて上方から押圧される状態となっている。
ちなみに、スプリング３５が、搬送支持体２３と押圧部１５との間隔が離間間隔から押圧間隔に切り換わるに伴って搬送支持体２３に支持された物品Ｗに押圧部１５が接触することで弾性変形する弾性部材に相当する。
【００３７】
天井搬送車２には、当該天井搬送車２の作動を制御する制御装置Ｈが備えられている。
制御装置Ｈは、搬送対象の保管棚３に対して予め設定された走行停止位置に天井搬送車２を走行移動させるべく、台車本体１３（走行用モータ１９）の作動を制御するように構成されている。また、制御装置Ｈは、物品Ｗを天井搬送車２と保管棚３との間で移載するべく、移載装置１４（出退用モータ２４及び昇降用モータ２５）の作動を制御するように構成されている。
【００３８】
制御装置Ｈは、上位のコントローラ（図示せず）からの搬送情報に基づいて、物品Ｗを保管棚３に受け渡す受渡処理と、物品Ｗを保管棚３から受け取る受取処理と、を実行するべく、天井搬送車２の作動を制御するように構成されている。
【００３９】
受取処理では、まず、搬送情報に基づいて取出対象の物品Ｗが保管されている保管棚３に対して設定された走行停止位置に停止させるべく走行移動部１２の作動を制御する受取走行制御を実行する。尚、受取走行制御を実行するときは、搬送支持体２３は、物品Ｗを支持しておらず、引退位置に引退し且つ降ろし高さＨ１に下降している。
【００４０】
そして、受取処理では、上述の如く受取走行制御を実行した後、保管支持体１０上の物品Ｗを搬送支持体２３上に移載するべく移載装置１４の作動を制御する受取移載制御を実行する。この受取移載制御では、天井搬送車２が走行停止位置に停止している状態で、まず、搬送支持体２３を突出位置に突出させた後に掬い高さＨ２に上昇させて物品Ｗを搬送支持体２３上に載せ、その後、搬送支持体２３を引退位置に引退移動させる。次に、押圧部１５にて物品Ｗを押圧させるべく搬送支持体２３を押圧高さＨ３に上昇させる。
そのため、搬送支持体２３に支持されている物品Ｗは押圧部１５にて上方から押圧されており、この後に天井搬送車２を走行移動させるときは、押圧部１５にて物品Ｗを上方から押圧した状態で天井搬送車２を走行移動させることができ、物品Ｗが搬送支持体２３から浮上することを防止できる。
【００４１】
受渡処理では、まず、搬送情報に基づいて保管対象の物品Ｗを保管する保管棚３に対して設定された走行停止位置に停止させるべく走行移動部１２の作動を制御する受渡走行制御を実行する。尚、受渡走行制御を実行するときは、搬送支持体２３は、物品Ｗを支持しており、引退位置に引退し且つ押圧高さＨ３に上昇している。そのため、搬送支持体２３に支持されている物品Ｗは押圧部１５にて上方から押圧されている。
【００４２】
そして、受渡処理では、上述の如く受渡走行制御を実行した後、搬送支持体２３上の物品Ｗを保管支持体１０上に移載するべく移載装置１４の作動を制御する受渡移載制御を実行する。この受渡移載制御では、天井搬送車２が走行停止位置に停止している状態で、まず、物品Ｗを押圧部１５から下方に離間させるべく搬送支持体２３を掬い高さＨ２に下降させる。次に、搬送支持体２３を突出位置に突出させた後に降ろし高さＨ１に下降させて物品Ｗを保管支持体１０上に載せ、その後、搬送支持体２３を引退位置に引退移動させる。
【００４３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、移載用昇降駆動部が、スライド体３０に対して搬送支持体２３を昇降移動させる構成を例示したが、これに限らず、移載用昇降駆動部が、台車本体１３に対して移載装置１４を昇降移動させる構成でもよい。
【００４４】
（２）上記実施形態では、昇降用モータ２５を移載用昇降駆動部と間隔切換用駆動部とに兼用したが、移載用昇降駆動部と間隔切換用駆動部とを別々のアクチュエータにて構成してもよい。
具体的には、例えば、移載用昇降駆動部を、台車本体１３に対して移載装置１４を昇降移動させることで搬送支持体２３を降ろし高さＨ１と掬い高さＨ２とに昇降するように構成し、間隔切換用駆動部３２を、スライド体３０に対して搬送支持体２３を昇降移動させることで搬送支持体２３と押圧部１５との間隔を押圧間隔と離間間隔とに切り換えるように構成してもよい。
【００４５】
（３）上記実施形態では、間隔切換用駆動部３２が、搬送支持体２３を昇降移動させる構成を例示したが、これに限らず、間隔切換用駆動部３２が、押圧部１５を昇降移動させる構成や、搬送支持体２３と押圧部１５との両方を昇降移動させる構成でもよい。
【００４６】
（４）上記実施形態では、押圧部１５に、物品Ｗに接触する接触部３４と、その接触部３４を下方に付勢するスプリング３５と、を備えて、押圧部１５における物品Ｗに接触しない一部分を弾性部材としたが、押圧部１５における物品Ｗに接触する一部分を弾性部材にて構成する、又は、押圧部１５の全体を弾性部材にて構成してもよい。
尚、弾性部材としては、スプリング３５の他にゴムや発泡ウレタン等でもよい。
【００４７】
（５）上記実施形態では、本体部１８を、走行レール１の下方に位置するように走行部１７に吊り下げ支持したが、本体部１８を、走行レール１の上方に位置するように走行部１７に支持してもよい。
また、物品搬送台車を、天井側に配設された走行レール１に案内支持される天井搬送車２としたが、物品搬送台車を、床面上に配設された走行レールに案内支持される床面搬送車としてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    走行レール
２    天井搬送車（物品搬送台車）
３    保管棚（移載対象箇所）
１３    台車本体
１５    押圧部
２３    搬送支持体（支持部）
２４    出退用モータ（出退用駆動部）
２５    昇降用モータ（移載用昇降駆動部）
３２    間隔切換用駆動部
３５    スプリング（弾性部材）
Ｈ１  降ろし高さ
Ｈ２  掬い高さ
Ｈ３  押圧高さ
Ｗ    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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