(57)【要約】【課題】構造の簡略化、操作面における乗員の操作の自由度向上を図ることができるようにすること。【解決手段】ハンドルスイッチ装置（１０）は、所定の車載機器の作動を制御するための制御装置（１１）を備えている。制御装置は、乗員が操作時に接触する操作面（１８ａ）を有するタッチパッド（１８）と、操作面に対する乗員の接触を検知するタッチセンサ（１９）と、タッチセンサの出力に基づいて操作判定を行うマイクロコントローラ（１３）とを備えている。操作面は、乗員がドラッグ操作にて接触可能な連続面で形成されている。タッチセンサは、少なくともドラッグ操作による操作面への接触を検知し、所定の状態において、操作面の全領域で乗員の接触を検知可能に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの端部における把持部の隣接位置に設けられ、乗員の操作によって所定の車載機器の作動を制御するための制御装置を備えたハンドルスイッチ装置において、
前記制御装置は、乗員が操作時に接触する操作面を有するタッチパッドと、前記操作面に対する乗員の接触を検知するタッチセンサと、このタッチセンサの出力に基づいて操作判定を行う演算装置とを備え、
前記操作面は、乗員がドラッグ操作にて接触可能な連続面で形成され、
前記タッチセンサは、少なくとも前記ドラッグ操作による前記操作面への接触を検知可能に設けられることを特徴とするハンドルスイッチ装置。
【請求項２】
前記制御装置は、複数の車載機器の制御に利用され、車両状態、或いは、乗員の任意操作によって制御対象となる車載機器を変更することを特徴とする請求項１に記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記操作面の外縁より外側であって当該外縁に沿う方向に延びるリブを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項４】
前記リブは、前記操作面の外縁のうち、前記把持部を把持した乗員の手から最も離れる外縁の近傍位置に設けられることを特徴とする請求項３に記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項５】
前記リブは、複数形成され、少なくとも１本が前記ハンドルの軸方向に平行に向けられ、それ以外の少なくとも一本が前記ハンドルの軸方向に直交する方向に向けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項６】
前記制御装置は、乗員の操作時に、前記リブ及び又はタッチパッドを振動させる振動発生装置を備えていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項７】
前記制御装置は、車両が走行状態のときに、前記操作面の操作可能領域をリブ周辺に限定することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項８】
前記制御装置は、車両状態、若しくは、制御対象となる車載機器に応じて前記操作面の操作可能領域を拡縮可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のハンドルスイッチ装置。
【請求項９】
鞍乗型車両に適用されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のハンドルスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルスイッチ装置に関し、特に、乗員の操作によって車載機器の作動を制御することができるハンドルスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等にあっては、停車中だけでなく走行中に、各種の車載機器（例えば、ウィンカーやヘッドランプ等）の操作を行えるよう、ハンドルバーにスイッチ装置が設けられている。近年では、スイッチ装置における操作スイッチによって、ウィンカーやヘッドランプの方向を制御することに加え、走行モードの切り替えを行えるようにする等、様々な機能を持たせる傾向があり、これに伴い、操作スイッチの設置数も増加している。
【０００３】
このようなスイッチ装置としては、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。特許文献１のスイッチ装置は、複数の操作スイッチを具備してなり、各操作スイッチは、スイッチケースに形成された被接触部と、被接触部の位置に応じて形成されたセンサとをそれぞれ備えている。操作スイッチは、車載機器に応じてそれぞれ設けられており、非接触部に乗員の指が接触すると、その接触をセンサが検知し、所定の電気信号が車載機器に送信されるようになっている。
【０００４】
特許文献１における図２の構成では、スイッチケースの前面において、上下に並ぶ操作スイッチを仕切るようにリブが形成されている。このリブには、任意の操作スイッチを操作する指先が当接するように、意図せず隣の操作スイッチを操作することを回避することができる。また、特許文献１における図５の構成では、被接触部を凹状に形成し、図６の構成では、被接触部を凸状に形成しており、これら凹状、凸状の形態によって操作の容易化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１２０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のスイッチ装置においては、車載機器の設置数が増えると、これに応じて操作スイッチの形成数も増えてしまう。このため、部品点数や成型のためのコストが増大するばかりでなく構造が複雑化する、という問題がある。
【０００７】
また、特許文献１の図２のように、スイッチケースの前面における上下方向中間領域にリブを形成すると、リブの形成領域には操作スイッチを設けることができなくなる。これにより、同図の構成では、操作スイッチを形成する領域について制約を受け、ひいては、指先による操作範囲についても制約を受ける、という問題がある。
【０００８】
更に、特許文献１の図５及び図６のように、被接触部を凹状や凸状に形成すると、形状が複雑になるので、成型等におけるコストが増大してしまう。また、凹凸が形成された部分だけで指先の操作が行われるので、操作スイッチにおける操作の自由度が乏しくなる、という問題がある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、構造の簡略化、操作面における乗員の操作の自由度向上を図ることができるハンドルスイッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハンドルスイッチ装置は、ハンドルの端部における把持部の隣接位置に設けられ、乗員の操作によって所定の車載機器の作動を制御するための制御装置を備えたハンドルスイッチ装置において、前記制御装置は、乗員が操作時に接触する操作面を有するタッチパッドと、前記操作面に対する乗員の接触を検知するタッチセンサと、このタッチセンサの出力に基づいて操作判定を行う演算装置とを備え、前記操作面は、乗員がドラッグ操作にて接触可能な連続面で形成され、前記タッチセンサは、少なくとも前記ドラッグ操作による前記操作面への接触を検知可能に設けられることを特徴とする。
【００１１】
この構成では、操作面がドラッグ操作可能な連続面で形成され、少なくともドラッグ操作による操作面への接触を検知可能となるので、操作面の面積をドラッグ操作できるように広く確保することができる。これにより、操作面を接触する入力操作の自由度を高めることができ、車載機器を制御するために操作面を指で接触する位置や、ドラッグ操作する向き、軌跡等に様々なバリエーションを付与することができる。この結果、１体のタッチパッドに対して複数タイプの入力操作を行えるようになり、多数のスイッチを不要として配線等の部品点数や成型コストを削減でき、構造の簡素化を図ることができる。
【００１２】
上記ハンドルスイッチ装置においては、前記制御装置は、複数の車載機器の制御に利用され、車両状態、或いは、乗員の任意操作によって制御対象となる車載機器を変更することが好ましい。この構成では、複数の車載機器に対し、単一の操作面を共通のインターフェイスとして乗員による入力操作対象を一元化でき、複数の車載機器を制御可能として利便性を高めることができる。しかも、車載機器毎に操作スイッチを設ける従来構造に比べ、複雑なスイッチのレイアウトや配線構造を省略することができ、更には、成型コストや部品点数が減るので、製造や整備の負担を軽減することができる。
【００１３】
また、上記ハンドルスイッチ装置においては、前記制御装置は、前記操作面の外縁より外側であって当該外縁に沿う方向に延びるリブを備えていることが好ましい。この場合には、乗員が運転中であっても、リブが指先に接触することで、操作面の位置を指先の感覚から判別することができる。しかも、リブに指先を押し当てながら、リブの延在方向に指を動かし易くなり、操作面への入力の確実性を高めて操作性を向上することができる。
【００１４】
さらに、上記ハンドルスイッチ装置においては、前記リブは、前記操作面の外縁のうち、前記把持部を把持した乗員の手から最も離れる外縁の近傍位置に設けられることが好ましい。この場合には、リブが指先に接触することで、手から離れる方向での操作面の操作限界を容易に把握することができる。これにより、操作面から指先がはみ出して誤操作することを防止でき、且つ、操作面の外縁付近を指先によって操作し易くすることができる。
【００１５】
また、上記ハンドルスイッチ装置においては、前記リブは、複数形成され、少なくとも１本が前記ハンドルの軸方向に平行に向けられ、それ以外の少なくとも一本が前記ハンドルの軸方向に直交する方向に向けられていることが好ましい。この場合には、上述の直交する２方向にリブを設けたので、リブの延在方向はもちろん、操作面の面方向に沿う全ての方向において、指先の操作方向や位置を指の感覚で把握し易くなり、操作面への入力の確実性をより高めることができる。
【００１６】
さらに、上記ハンドルスイッチ装置においては、前記制御装置は、乗員の操作時に、前記リブ及び又はタッチパッドを振動させる振動発生装置を備えていることが好ましい。この場合には、リブやタッチパッドに接触している指先に振動を伝播することができる。また、乗員の種々の操作に応じて振動の種別、すなわち、振動の周波数や強さ、振動のオンオフの繰り返しパターンを変更することができる。これにより、検知したタッチパッドの入力操作に応じて振動の種別を変更することで、乗員の指に入力操作をフィードバックすることができる。この結果、乗員が運転に集中しながらも、タッチパッドで行った操作を指先の感触によって確認可能として利便性を向上することができる。
【００１７】
また、上記ハンドルスイッチ装置においては、前記制御装置は、車両が走行状態のときに、前記操作面の操作可能領域をリブ周辺に限定することが好ましい。この場合には、車両走行時に操作面を操作する際、指先がリブに触れるように設定され、乗員が運転に集中しながらも、リブに触れる指先の感覚によって操作面での操作位置を容易に把握でき、利便性を向上することができる。
【００１８】
さらに、上記ハンドルスイッチ装置においては、前記制御装置は、車両状態、若しくは、制御対象となる車載機器に応じて前記操作面の操作可能領域を拡縮可能に設けられていることが好ましい。この構成では、単一の操作面を共通のインターフェイスとしながら、車両状態等に応じ、異なる車載機器をそれぞれ最適な操作方法で制御可能として利便性を高めることができる。
【００１９】
また、上記ハンドルスイッチ装置においては、鞍乗型車両に適用されることが好ましい。鞍乗型車両としては自動二輪車やスノーモービルを例示でき、このような車両では乗車時に乗員がハンドルの把持部を把持している時間が長くなる。従って、乗車時に、タッチパッドに入力操作し得る状態の時間も長くなり、上記のタッチパッドによる利便性等をより良く得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、構造の簡略化、操作面における乗員の操作の自由度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係るハンドルスイッチ装置の取り付け状態を示す正面図である。
【図２】上記ハンドルスイッチ装置の概略斜視図である。
【図３】図２の分解図である。
【図４】マイクロコントローラの構成例を示すブロック図である。
【図５】マイクロコントローラでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】変形例に係るハンドルスイッチ装置の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係るハンドルスイッチ装置を自動二輪車に適用した例について説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、本発明に係るハンドルスイッチ装置を、ハンドルの端部に把持部を有する他のタイプの車両などに適用しても良い。
【００２３】
図１から図３を参照して、本実施の形態に係るハンドルスイッチ装置について説明する。図１は、上記ハンドルスイッチ装置の取り付け状態を示す正面図である。図２は、上記ハンドルスイッチ装置の概略斜視図であり、図３は、図２の分解図である。なお、以下の説明においては、前方を矢印ＦＲ、後方を矢印ＲＥ、左側を矢印Ｌ、右側を矢印Ｒ、上側を矢印Ｔ、下側を矢印Ｂでそれぞれ示す。また、以下の各図では、説明の便宜上、一部の構成を省略することがある。
【００２４】
図１に示すように、ハンドルスイッチ装置１０は、自動二輪車を操舵するためのバー状をなすハンドルＨに取り付けられている。ハンドルＨの両端部には、乗員が車両操作時に把持するグリップからなる把持部Ｇ（左端側の把持部は不図示）がそれぞれ設けられている。図１における把持部Ｇの左側に隣接する位置に、ハンドルスイッチ装置１０が配置されている。ハンドルスイッチ装置１０は、乗員の操作によって自動二輪車に搭載された複数の車載機器（不図示）の作動を制御するための制御装置１１を備えている。
【００２５】
図２に示すように、制御装置１１は、上面が概略半円筒状をなす箱状のケース１２を備えている。ケース１２は、マイクロコントローラ（演算手段）１３（図２において不図示、図４参照）等を内蔵する内部空間を有している。ケース１２の左右両側に位置する側壁１２ａには、ハンドルＨが挿入される穴１２ｂ（左側の穴は不図示）がそれぞれ形成されている。この穴１２ｂにハンドルＨを挿通し、図示しない固定具でケース１２の位置を規制すると、制御装置１１がハンドルＨに装着される。ケース１２の頂壁１２ｃには、左右端を押して操作するスイッチ１４が設けられ、ケース１２の前壁１２ｄには、上下方向にスライドするスイッチ１５が設けられている。また、ケース１２の前壁１２ｄには、概略方形状をなす開口１６が形成されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、制御装置１１は、開口１６内に表出されたタッチパッド１８と、タッチパッド１８の後面に重なるように設けられたタッチセンサ１９とを、ケース１２の内部に有している。タッチパッド１８の前面であって、開口１６内で表出する領域が操作面１８ａとされ、操作面１８ａの外縁は、開口１６の形成縁によって形成される。操作面１８ａは、乗員による入力操作時に、乗員の指が接触される領域となる。操作面１８ａは、平滑面、若しくは、緩やかに膨らんだり凹んだりする曲面による連続面として形成される。従って、操作面１８ａでは、指が叩くように接触するタップ操作が行われるだけでなく、指先を接触した状態のままスライド移動させるドラッグ操作を行えるようになる。
【００２７】
タッチセンサ１９は、操作面１８ａに乗員の指が接触すると、その接触した位置座標を検知して後述する操作判定手段３１に出力する。タッチセンサ１９は、静電容量方式のタッチセンサの他、例えば抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式等のタッチセンサ、或いはマトリクススイッチから成るタッチセンサ等を採用してもよい。
【００２８】
ケース１２の前壁１２ｄにおける開口１６周辺には、第１リブ２１及び第２リブ２２が形成されている。第１リブ２１は、操作面１８ａにおける下側の外縁（開口１６の形成縁）より外側であって、当該外縁に沿う左右方向に延在している。第２リブ２２は、操作面１８ａにおける左側の外縁より外側であって、当該外縁に沿う上下方向に延在している。従って、第１リブ２１は、ハンドルＨの軸方向（左右方向）に平行に向けられ、第２リブ２２は、ハンドルＨの軸方向に直交する方向（上下方向）に向けられている。ここで、図１に示すように、方形状の操作面１８ａの４辺の外縁において、把持部Ｇを把持した乗員の右手ｈａから最も離れる外縁は、左側の外縁となり、この左側の外縁の近傍位置に、第２リブ２２が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、ケース１２の内部であって、タッチセンサ１９の後面側には、振動発生装置２３が組み込まれている。振動発生装置２３としては、特に限定されるものでないが、モータ（不図示）の回転軸に対し、回転中心から偏心した状態の錘（不図示）を装着した構成を例示できる。従って、振動発生装置２３は、それ自体が振動することで、タッチセンサ１９等を伝播して第１リブ２１、第２リブ２２及びタッチパッド１８をそれぞれ振動可能に設けられている。また、振動発生装置２３は、マイクロコントローラ１３から出力される電気信号に応じ、振動の周波数や強弱、振動のオンオフの繰り返しパターンを調整可能な構成となっている。
【００３０】
上記ハンドルスイッチ装置１０を操作する場合、車両走行時においては、右手ｈａで把持部Ｇを握りながら、右手ｈａの親指を操作面１８ａに接触させる。タッチパッド１８では、操作面１８ａの全領域で指先の接触を検知可能となるので、タップ操作の位置や、ドラッグ操作の位置及び方向を変えることによって、入力操作パターンに様々なバリエーションを持たせることができる。これにより、単一の操作面１８ａを有する制御装置１１によって、多数の車載機器の制御に利用することができ、従来のように複数の操作スイッチを設ける場合に比べ、配線やセンサの構造の簡素化、成型コストの削減を図ることができる。
【００３１】
右手ｈａの親指を操作面１８ａに接触させた状態において、第１リブ２１の上側や、第２リブ２２の右側に親指を接触させることで、運転中で操作面１８ａ周りが乗員の視界に入らなくても、操作面１８ａの位置を指先の感触で判別することができる。
【００３２】
また、第１リブ２１が左右方向に延在するので、第１リブ２１の上側に親指を押し当てることで、第１リブ２１がガイドとして作用して親指を左右方向にスライドし易くすることができる。なお、第２リブ２２においても同様にして親指の移動を上下方向にスライドし易くすることができる。更に、方形状の操作面１８ａのうちの２辺に沿って第１リブ２１及び第２リブ２２が設けられるので、操作面１８ａの全ての方向において、指先の感触によって操作方向や位置を把握し易くすることができる。更には、第２リブ２２の親指の指先が押し当てられることで、右手ｈａから離れる方向つまり左方向への親指の操作限界を感触によって容易に把握させることができる。これにより、各リブ２１、２２を利用した入力操作の確実性を高めることができる。
【００３３】
また、振動発生装置２３によって各リブ２１、２２を介して指先に振動を伝播できるので、乗員がグローブを装着している場合でも、指先に効率的に振動を伝達でき、良好な操作感を得ることができる。
【００３４】
次に、図４を参照して、マイクロコントローラ（演算装置）１３の構成を説明する。図４は、マイクロコントローラ１３の構成例を示すブロック図である。図４に示すように、マイクロコントローラ１３は、操作判定手段３１、停車判定手段３２、及び、検知範囲切替手段３３を備えている。マイクロコントローラ１３は、ケース１２の内部において配線等を介してタッチセンサ１９及び振動発生装置２３に接続されている。また、マイクロコントローラ１３は、制御装置１１とは別体となるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３５に接続され、制御信号等を入出力可能となっている。
【００３５】
操作判定手段３１は、タッチセンサ１９から出力される信号が入力される。この信号は、操作面１８ａに指が接触している位置座標の情報となる。操作判定手段３１では、タッチセンサ１９から出力された信号に基づき、操作面１８ａに対して行った入力操作の種別を判定する。少なくとも操作面１８ａに指が接触した位置座標と、当該位置座標の移動の有無を検知することで、上記のドラッグ操作を判定することができる。適用例を挙げると、操作面１８ａの左下領域から右下領域へのドラッグ操作の場合には、右ウィンカーの点灯操作、操作面１８ａの右下領域から左下領域へのドラッグ操作の場合には、左ウィンカーの点灯操作として判定する。操作判定手段３１での判定結果は、信号としてシリアル通信インターフェイス等を介してＥＣＵ３５に出力される。
【００３６】
タッチセンサ１９からの位置座標情報の信号に基づき、操作判定手段３１にて判定され出力される判定結果の信号は、上記の例において操作面１８ａに指が接触するタップ操作が行われた場合、操作面１８ａでの位置座標が出力信号となる。また、操作面１８ａでドラッグ操作が行われた場合、操作面１８ａでの位置座標に加え、位置座標の移動が有ったことが出力信号となる。さらに例を挙げると、上記のドラッグ操作において、操作面１８ａでの座標系における移動軌跡を出力信号に含めてもよい。また、２本の指を操作面１８ａに接触させ、各指を操作面１８ａに接触したままスライド移動するピンチ操作が行われた場合、各指間の距離の変化量が出力信号となる。更に、操作面１８ａで指を素早くスライド移動させるフリック操作では、操作面１８ａでの移動軌跡に加え、移動速度を出力信号に含めてもよい。また、タップ操作が行われた場合、操作面１８ａでの位置座標に加え、指が操作面１８ａに接触した時間を出力信号に含めてもよく、複数回連続してタップ操作する場合には、その回数を出力信号に含めてもよい。
【００３７】
また、操作判定手段３１は、後述する検知範囲切替手段３３の制御によって、操作面１８ａの全領域での乗員の接触について、あるいは操作面１８ａの一部領域だけでの乗員の接触に限定して、タッチセンサ１９から入力される位置座標情報を検知する。
【００３８】
停車判定手段３２は、自動二輪車の図示しない速度センサ等から速度パルス信号を入力し、この入力信号に基づき、自動二輪車が停車した停車状態、又は、停車していない走行状態であることを判定する。停車判定手段３２での判定結果は、信号として検知範囲切替手段３３に出力される。
【００３９】
検知範囲切替手段３３は、停車判定手段３２の出力結果に応じ、マイクロコントローラ１３のソフトウェア上の処理によって、操作判定手段３１におけるタッチセンサ１９からの位置座標情報の検知範囲を変化させることで、操作面１８ａでの操作可能領域を拡大したり、縮小したり、操作面１８ａ内で位置や範囲を変更したりするように制御する（タッチセンサ１９は全域で位置座標情報を出力し続ける）。例を挙げると、車両状態が走行状態である場合、操作面１８ａの操作可能領域を各リブ２１，２２の周辺、つまり、図２の二点鎖線で表した操作面１８ａの下端側及び左端側に縮小するよう限定する。従って、操作面１８ａの下端側及び左端側以外の領域では操作面１８ａに対する指先の接触が検知されなくなる。一方、車両状態が停車状態である場合、操作可能領域を操作面１８ａの全領域に拡大する。
【００４０】
なお、検知範囲切替手段３３では、制御手段１１の制御対象となる車載機器に応じて、操作面１８ａの操作可能領域を変更してもよい。例えば、制御対象がウィンカーとなる場合、操作可能領域を操作面１８ａの下端側だけに縮小し、制御対象がナビゲーションシステムとなる場合、操作可能領域を操作面１８ａの全領域とする。
【００４１】
ＥＣＵ３５は、ウィンカーやナビゲーションシステム等の種々の車載機器の電気的な各種制御を行う電子制御装置からなり、配線等を介して各車載機器に接続されている。ＥＣＵ３５は、操作判定手段３１での判定結果に基づき、制御対象となる複数の車載機器から、制御対象となる車載機器を選択することができる。また、ＥＣＵ３５は、制御対象として選択された車載機器に対し、作動指令を含む信号を出力することでオンオフ切り替え等の制御を行う。
【００４２】
次に、図５を参照して、マイクロコントローラ１３の制御フローについて説明する。図５は、マイクロコントローラ１３で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４３】
タッチパッド１８の操作面１８ａに乗員の指先が接触されると、その接触位置をタッチセンサ１９によって検出し（ステップＳＴ１０１）、検出値を操作判定手段３１に出力する。次いで、速度パルス信号に基づいて、自動二輪車の車両状態が停車状態であるか否かを停車判定手段３２で判定する（ステップＳＴ１０２）。停車判定手段３２が停車状態と判定すると（ステップＳＴ１０２：Ｙｅｓ）、操作判定手段３１において、操作判定手段３１の検出値が位置座標の移動を含むか否か、つまり、操作面１８ａで指先をスライドする操作があるか否かを判定する（ステップＳＴ１０３）。また、停車判定手段３２が停車状態と判定した場合、操作面１８ａの操作可能領域を調整しないので、当該操作可能領域は、操作面１８ａの全領域となる。
【００４４】
停車判定手段３２で車両状態が停車状態でない、つまり、走行状態と判定すると（ステップＳＴ１０２：Ｎｏ）、検知範囲切替手段３３によって操作面１８ａの操作可能領域を縮小するよう制限する。そして、操作判定手段３１でタッチセンサ１９の検出値となる位置座標が、操作面１８ａの一部となる操作可能領域内に収まるか否かを判定する（ステップＳＴ１０４）。操作判定手段３１において、操作面１８ａの操作可能領域内に検出値が収まると判定すると（ステップＳＴ１０４：Ｙｅｓ）、上記ステップＳＴ１０３に移行する。操作面１８ａの操作可能領域内に検出値が収まらないと判定すると（ステップＳＴ１０４：Ｎｏ）、タッチセンサ１９による接触の検出が再度行われる（ステップＳＴ１０１）。
【００４５】
ステップＳＴ１０３において、検出値が移動を含むと判定すると（ステップＳＴ１０３：Ｙｅｓ）、操作判定手段３１において、移動を含む検出値に基づき、車載機器を選択し、且つ、当該車載機器の制御種別を判定する（ステップＳＴ１０５）。ステップＳＴ１０３において、検出値が移動を含まないと判定すると（ステップＳＴ１０３：Ｎｏ）、操作判定手段３１における検出値に基づき、車載機器を選択し、且つ、当該車載機器の制御種別を判定する（ステップＳＴ１０６）。
【００４６】
ステップＳＴ１０５、ＳＴ１０６の何れを完了した場合にも、判定した制御種別に応じ、振動発生装置２３における振動の周波数等の条件を設定し、かかる条件で作動するよう振動発生装置２３を制御する（ステップＳＴ１０７）。これにより、各リブ２１，２２及びタッチパッド１８が振動し、この振動が指先に伝達することで乗員に入力操作がフィードバックされる。その後、判定した制御種別を信号として操作判定手段３１からＥＣＵ３５に出力し（ステップＳＴ１０８）、ＥＣＵ３５では、制御種別の信号に基づき、選択された車載機器を、判定した制御種別に応じて作動するよう制御する。判定した制御種別の出力後、タッチセンサ１９による接触の検出が再度行われる（ステップＳＴ１０１）。
【００４７】
このように、本実施の形態の制御装置１１では、操作面１８ａにおける乗員の入力操作によるタッチセンサ１９の検出値に基づいて、制御対象となる車載機器を変更したり、車載機器の制御種別を判定することができる。これにより、単一の操作面１８ａを共通のインターフェイスとして、複数の車載機器を制御でき、利便性に優れたものとすることができる。
【００４８】
なお、ステップＳＴ１０２の車両状態の判定結果に応じて、車載機器の選択と、その制御種別を判定してもよい。例えば、車両状態が走行状態である場合、ウィンカー等の必要最低限の車載機器だけの制御が行えるよう制御し得る車載機器を制限する。そして、それ以外のナビゲーションシステム等の車載機器における意図しない作動を規制する。一方、車両状態が停車状態である場合は、例えば、乗員の任意或いは自動的に、ナビゲーションシステムのマップ画面等の車載機器を操作できるように操作対象を変更する。
【００４９】
また、制御装置１１では、走行状態において、検知範囲切替手段３３によって操作面１８ａの操作可能領域が各リブ２１、２２の周辺に限定されるので、意図しない操作が行われないように乗員の負担を軽減でき、安全性を確保することができる。しかも、入力操作を制限して車載機器に対応した必要最小限の入力を確実に拾うことができる。一方、停車状態では、操作面１８ａの操作可能領域が全領域となるので、例えば、モニタに表示されたマップを操作するモードにおいて、マップの拡大及び縮小操作するピンチ操作や、ドラッグ操作等を行えるようにして、操作の自由度を高い状態にすることができる。なお、上記の操作面１８ａにおける拡縮した操作可能領域は、一例にすぎないものであり、制御対象となる車載機器に応じて、その領域の範囲や位置が適宜変更される。
【００５０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００５１】
例えば、リブ２１，２２の形状、形成位置及び形成数は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、種々の変更が可能である。例を挙げると、第１リブ２１及び第２リブ２２の何れか一方を省略してリブを１本だけとしたり、ケース１２の前面１２ｄにおいて操作面１８ａを囲う方形状にリブを形成してもよい。なお、この場合、タッチセンサ１９において操作面１８ａの操作可能領域を限定する際、その位置及び範囲もリブに応じて変化するとよい。
【００５２】
また、乗員が指を当てることで操作面１８ａへの操作をガイドできる限りにおいて、リブの延在方向を湾曲した部分を含むようにしたり、太さを変更したりしてもよい。更に、図６の変形例に係るハンドルスイッチ装置に示すように、第１リブ２１ａ及び第２リブ２２ａが、操作面１８ａの面内にて突出して形成されるようタッチパッド１８を成型してもよい。図６では、第１リブ２１ａは、操作面１８ａにおける下側の外縁に沿って延在しており、第２リブ２２ａは、操作面１８ａにおける左側の外縁に沿って延在している。
【００５３】
また、操作面１８ａを正面視した形状は、方形状に限られず、円形や楕円形の他、Ｌ字型、コの字型等の多角形状にする等、様々な形状が考えらえる。更に、タッチパッド１８の形状を方形としつつ、開口１６の形状を上記の形状とすることで操作面１８ａの形状を設定してもよい。
【００５４】
また、振動発生装置２３は、タッチパッド１８及び各リブ２１，２２の何れか一方だけ振動させる構成に変更してもよいが、少なくとも各リブ２１，２２を振動可能とする方が、乗員の指先に振動を伝播させ易くなる点で有利となる。
【００５５】
更に、制御装置１１に対し、上記のＥＣＵ３５の機能を有するコントローラを内蔵する構成に変更してもよいが、配線の簡素化を図ることができる点で上記実施の形態の方が有利となる。
【００５６】
また、上記の車両状態は、停車状態及び走行状態に限られず、高速走行状態及び低速走行状態等にする等、車両に関する種々の状態を採用することができる。
【００５７】
更に、ハンドルスイッチ装置１０は、ハンドルＨにおける左端側の把持部（不図示）の隣接位置に設けてもよい。この場合、各リブ２１、２２等の形成位置は、左右反転したものとすることが好ましい。
【００５８】
また、本発明のハンドルスイッチ装置１０が適用される車両は、例えば、自転車、ＡＴＶ、スノーモービルといった類似のハンドル構造を有する鞍乗型車両にも適用できる。また、操縦桿やジョイスティックのようなハンドルを装備した車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係るハンドルスイッチ装置は、例えば、ハンドルの把持部に隣接する位置において、乗員の入力操作の自由度を高めることができる構造として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ハンドルスイッチ装置
１１  制御装置
１３  マイクロコントローラ（演算装置）
１８  タッチパッド
１９  タッチセンサ
２１  第１リブ（リブ）
２２  第２リブ（リブ）
２３  振動発生装置
Ｇ  把持部
Ｈ  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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