(57)【要約】【課題】貯留物高さ測定器の放射線線源部及び放射線検出部を所定の設置位置に配置して、放射線線源部及び放射線検出部の照射軸の調整を行う。【解決手段】位置姿勢調整器（６８Ａ）の受光目印（７３）は照射軸（６０）と平行に、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）に配置される。光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ）は、照射軸（６０）の設定目標に対して直角に光線（７２）を発光する。測距装置（７０Ａ、７０Ｂ）は、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）同士の距離を計測する。光線（７２）を受光目印（７３）に一致させることで照射軸（６０）のＺ軸方向の位置調整を行い、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ）を用いてＹ軸方向の位置調整を行う。光線（７２）を受光目印（７３）に一致させることで照射軸（６０）のＹ軸回りの姿勢調整を行う。【選択図】図３
2015125080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光目印と、
光線発光器と、
測距装置と
を有し、放射線を照射軸に沿って出射する放射線透過量測定器における放射線線源部及び放射線検出部の前記照射軸を設定目標に合わせる調整を行う位置姿勢調整器であって、
前記受光目印は、前記照射軸と平行に、前記放射線線源部及び前記放射線検出部に配置され、
前記光線発光器は、前記照射軸の設定目標に対して直角に光線を発光し、
前記測距装置は、前記放射線線源部及び前記放射線検出部同士の距離を計測し、
前記照射軸をＸ軸、鉛直方向をＺ軸とし、前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸の双方に直交する軸をＹ軸と定義した場合に、
前記光線を照射した光点を前記受光目印に一致させることで、前記設定目標に対する前記照射軸の前記Ｙ軸方向又は前記Ｚ軸方向の位置調整を行うと共に、前記測距装置を用いて前記Ｚ軸方向又は前記Ｙ軸方向の位置調整を行い、
前記光線を照射した光点を前記受光目印に一致させることで、前記設定目標に対する前記照射軸の前記Ｚ軸回り又は前記Ｙ軸回りの姿勢調整を行う
位置姿勢調整器。
【請求項２】
前記受光目印は、所定距離離間した２箇所に配置され、
前記光線発光器は、前記２箇所の受光目印と同じ距離離間した２つの前記光線を発光し、
前記測距装置は、前記光線発光器から、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記受光目印までの距離を計測する
請求項１に記載の位置姿勢調整器。
【請求項３】
前記２箇所の前記受光目印と前記光線を照射した光点とを一致させることで、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向の位置調整、並びに前記Ｙ軸回り及びＺ軸回りの姿勢調整を行い、
前記測距装置を用いて前記Ｙ軸方向の位置調整を行う
請求項２に記載の位置姿勢調整器。
【請求項４】
前記受光目印は、所定距離離間した２箇所と、前記照射軸に対して直角に所定距離離間した２箇所に形成され、
前記光線発光器は、前記受光目印と同じ距離離間した前記光線を発光し、
前記測距装置は、前記光線発光器から、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記受光目印までの距離を計測する
請求項１に記載の位置姿勢調整器。
【請求項５】
前記受光目印と前記光線を照射した光点とを一致させることで、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向の位置調整、並びに前記Ｙ軸回りの姿勢調整を行い、
前記測距装置を用いて前記Ｙ軸方向の位置調整を行い、
前記受光目印までの距離の差に基づいて前記Ｚ軸回り及びＸ軸回りの姿勢調整を行う
請求項４に記載の位置姿勢調整器。
【請求項６】
前記光線発光器は、線状の光線を発光する
請求項１に記載の位置姿勢調整器。
【請求項７】
前記光線発光器が発光する光線は、前記Ｚ軸方向に対して平行であり、
前記測距装置は、水マノメータである
請求項６に記載の位置姿勢調整器。
【請求項８】
水準器及び整準器を備え、
前記水準器及び前記整準器は、前記放射線線源部及び前記放射線検出部に配置され、
前記水準器は、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記Ｘ軸回り及び前記Ｙ軸回りの姿勢を検出し、
前記整準器は、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記Ｘ軸回り及び前記Ｙ軸回りの姿勢を調整する
請求項２、４又は６に記載の位置姿勢調整器。
【請求項９】
放射線を照射軸に沿って出射する、放射線透過量測定器における放射線線源部及び放射線検出部の前記照射軸を、設定目標に合わせる調整を行う位置姿勢調整器を用いた照射軸調整方法であって、
前記照射軸をＸ軸、鉛直方向をＺ軸とし、前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸の双方に直交する軸をＹ軸と定義した場合に、
受光目印を、前記照射軸と平行に、前記放射線線源部及び前記放射線検出部に配置する工程と、
前記位置姿勢調整器を設置する工程と、
前記位置姿勢調整器の光線発光器が、前記照射軸の設定目標に対して直角に光線を発光する工程と、
前記位置姿勢調整器の測距装置が、前記放射線線源部及び前記放射線検出部同士の距離を計測する工程と、
前記光線を照射した光点を前記受光目印に一致させることで、前記設定目標に対する前記照射軸の前記Ｙ軸方向又は前記Ｚ軸方向の位置調整を行うと共に、前記測距装置を用いて前記Ｚ軸方向又は前記Ｙ軸方向の位置調整を行う工程と、
前記光線を照射した光点を前記受光目印に一致させることで、前記設定目標に対する前記照射軸の前記Ｚ軸回り又は前記Ｙ軸回りの姿勢調整を行う工程と
を含む照射軸調整方法。
【請求項１０】
前記受光目印を、所定距離離間した２箇所に配置する工程と、
前記光線発光器が、前記２箇所の受光目印と同じ距離離間した２つの前記光線を発光する工程と、
前記測距装置が、前記光線発光器から、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記受光目印までの距離を計測する工程と
を含む請求項９に記載の照射軸調整方法。
【請求項１１】
前記２箇所の前記受光目印と前記光線を照射した光点とを一致させることで、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向の位置調整、並びに前記Ｙ軸回り及びＺ軸回りの姿勢調整を行う工程と、
前記測距装置を用いて前記Ｙ軸方向の位置調整を行う工程と、
を含む請求項１０に記載の照射軸調整方法。
【請求項１２】
前記受光目印を、所定距離離間した２箇所と、前記照射軸に対して直角に所定距離離間した２箇所に形成する工程と、
前記光線発光器が、前記受光目印と同じ距離離間した前記光線を発光する工程と、
前記測距装置が、前記光線発光器から、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記受光目印までの距離を計測する工程と
を含む請求項９に記載の照射軸調整方法。
【請求項１３】
前記受光目印と前記光線を照射した光点とを一致させることで、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向の位置調整、並びに前記Ｙ軸回りの姿勢調整を行う工程と、
前記測距装置を用いて前記Ｙ軸方向の位置調整を行う工程と、
前記受光目印までの距離の差に基づいて前記Ｚ軸回り及びＸ軸回りの姿勢調整を行う工程と
を含む請求項１２に記載の照射軸調整方法。
【請求項１４】
前記光線発光器は、線状の光線を発光する
請求項９に記載の照射軸調整方法。
【請求項１５】
前記光線発光器が発光する光線は、前記Ｚ軸方向に対して平行であり、
前記測距装置は、水マノメータである
請求項１４に記載の照射軸調整方法。
【請求項１６】
水準器及び整準器を備え、
前記水準器及び前記整準器は、前記放射線線源部及び前記放射線検出部に配置され、
前記水準器が、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記Ｘ軸回り及び前記Ｙ軸回りの姿勢を検出する工程と、
前記整準器を用いて、前記放射線線源部及び前記放射線検出部における前記Ｘ軸回り及び前記Ｙ軸回りの姿勢を調整する工程と
を含む請求項１０、１２又は１４に記載の照射軸調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いた貯留物高さ測定器の位置姿勢調整器及び照射軸調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒸気プラントに用いられる蒸気ドラム内の水位は、所謂空釜焚きの防止やキャリーオーバーによる蒸気純度の低下を防止すること、更には効率の良い運転を行うために、厳密に監視して管理することが求められている。従来蒸気ドラム内の水位検出器は、蒸気側導入管（上部）と水側導入管（下部）との間の差圧を測定することにより水位を得ている。
【０００３】
しかし、蒸気ドラム内にはボイラから断続的に蒸気や水が流れ込むために、これらの流量が多い場合には水側導入管に水流による動圧が加わる。この動圧の影響により、水位検出器が実際の水位よりも高く検出したり、低く検出してしまうことがある。
【０００４】
また、蒸気側導入管に水が入ってしまうと、水のへッド圧が上昇して水位を誤って検出してしまうことがある。このように、従来の水位検出器を用いた水位測定では、検出した水位が正確に蒸気ドラム内の水位を測定しているのか、或いは逐次変動する動圧の影響を受けているのか、更には水位計の精度が低下しているのか、区別がつかないという不具合を生じていた。
【０００５】
特許文献１（特開昭６０−１５９５０２号公報）には、蒸気ドラムの水位を、少ない偏差で短時間に安定させる水位制御方法の発明が掲載されている。特許文献１の水位制御方法で用いている蒸気ドラムの水位検出器は、蒸気ドラム内の上部と下部との間の圧力差を測定する、差圧式の水位検出器である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−１５９５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
蒸気ドラム等の貯留容器内部に貯留されている貯留物の貯留高さを貯留容器外部から非接触で測定することが可能な測定器として、放射線透過量測定器を用いることが考えられる。
【０００８】
放射線透過量測定器は、放射線を照射軸に沿って出射する放射線線源部及び放射線を検出する放射線検出部から構成され、放射線線源部と放射線検出部との間に貯留容器を配置して放射線透過量を検出する。そして、貯留容器内部における貯留物の有無に応じて、放射線検出部が検出する放射線透過量が異なることを利用して、貯留物の高さを貯留容器外部から非接触で測定することができる。
【０００９】
しかしながら、蒸気プラントにおける蒸気ドラムの大きさは、直径が１〜３ｍ、長さが５〜１０ｍにもなるために、蒸気ドラムの影に隠れて放射線線源部側から放射線検出部を見渡すことができない。従って、放射線線源部が放射線を出射する照射軸と、放射線検出部側の照射軸との位置調整及び姿勢調整を、蒸気プラントの現地において、短時間で効率よく行うことが困難であった。
【００１０】
本発明の目的は、貯留物高さ測定器の放射線線源部及び放射線検出部を設置する際に、放射線線源部及び放射線検出部の照射軸同士を合わせる調整を、容易かつ正確に行うことが可能な位置姿勢調整器及び照射軸調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
本発明による位置姿勢調整器（６８Ａ、６８Ｂ）は、受光目印（７３）と、光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ、８０）と、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ、８２）とを有する。位置姿勢調整器（６８Ａ、６８Ｂ）は、放射線を照射軸（６０）に沿って出射する放射線透過量測定器における放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）の、照射軸（６０）を設定目標に合わせる調整を行う装置である。受光目印（７３）は、照射軸（６０）と平行に放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）に配置される。光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ、８０）は、照射軸（６０）の設定目標に対して直角に光線（７２）を発光する。測距装置（７０Ａ、７０Ｂ、８２）は、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）同士の距離を計測する。そして、照射軸（６０）をＸ軸、鉛直方向をＺ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直交する軸をＹ軸と定義した場合に、光線（７２）を照射した光点を受光目印（７３）に一致させることで、前記設定目標に対する照射軸（６０）のＹ軸方向又はＺ軸方向の位置調整を行うと共に、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ、８２）を用いてＺ軸方向又はＹ軸方向の位置調整を行う。更に、光線（７２）を照射した光点を受光目印（７３）に一致させることで、前記設定目標に対する照射軸（６０）のＺ軸回り又はＹ軸回りの姿勢調整を行う。
【００１３】
受光目印（７３）は、所定距離離間した２箇所に配置され、光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ）は、２箇所の受光目印（７３）と同じ距離離間した２つの光線（７２）を発光する。測距装置（７０Ａ、７０Ｂ）は、光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ）から放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）における受光目印（７３）までの距離を計測する。
【００１４】
位置姿勢調整器（６８Ａ）を用いて、２箇所の前記受光目印（７３）と光線（７２）を照射した光点とを一致させることで、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置調整、並びにＹ軸回り及びＺ軸回りの姿勢調整を行い、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ）を用いてＹ軸方向の位置調整を行う。
【００１５】
また、受光目印（７３）は、所定距離離間した２箇所と、照射軸（６０）に対して直角に所定距離離間した２箇所に形成される。光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ）は、受光目印（７３）と同じ距離離間した光線（７２）を発光し、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ）は、光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ）から、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）における受光目印（７３）までの距離を計測することができる。
【００１６】
位置姿勢調整器を用いて、受光目印（７３）と光線（７２）を照射した光点とを一致させることで、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置調整、並びにＹ軸回りの姿勢調整を行い、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ）を用いて前記Ｙ軸方向の位置調整を行い、受光目印（７３）までの距離の差に基づいて前記Ｚ軸回り及びＸ軸回りの姿勢調整を行う。
【００１７】
また、位置姿勢調整器（６８Ｂ）の光線発光器（８０）は、線状の光線（７２）を発光することができる。
【００１８】
光線発光器（８０）が発光する光線（７２）は、Ｚ軸方向に対して平行であり、測距装置（８２）として水マノメータ（８２）を用いることができる。
【００１９】
更に、水準器（７４）及び整準器（１３）を放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）に配置することができる。水準器（７４）は、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）におけるＸ軸回り及びＹ軸回りの姿勢を検出し、整準器（１３）は、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）におけるＸ軸回り及びＹ軸回りの姿勢を調整する。
【００２０】
本発明による照射軸調整方法は、放射線を照射軸（６０）に沿って出射する放射線透過量測定器における放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）の照射軸（６０）を設定目標に合わせる調整を行う位置姿勢調整器（６８Ａ、６８Ｂ）を用いた調整方法である。ここで、照射軸（６０）をＸ軸、鉛直方向をＺ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直交する軸をＹ軸と定義する。本発明による照射軸調整方法は、受光目印（７３）を、照射軸（６０）と平行に、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）に配置する工程と、位置姿勢調整器（６８Ａ、６８Ｂ）を設置する工程と、位置姿勢調整器（６８Ａ、６８Ｂ）の光線発光器（７０Ａ、７０Ｂ、８０）が、照射軸（６０）の設定目標に対して直角に光線（７２）を発光する工程と、位置姿勢調整器（６８Ａ、６８Ｂ）の測距装置（７０Ａ、７０Ｂ、８２）が、放射線線源部（２０）及び放射線検出部（２２）同士の距離を計測する工程とを含む。更に本発明による照射軸調整方法は、光線（７２）を照射した光点を受光目印（７３）に一致させることで、設定目標に対する照射軸（６０）のＹ軸方向又はＺ軸方向の位置調整を行う工程と、測距装置（７０Ａ、７０Ｂ、８２）を用いてＺ軸方向又はＹ軸方向の位置調整を行う工程と、光線（７２）を照射した光点を前記受光目印（７３）に一致させることで、設定目標に対する照射軸（６０）のＺ軸回り又はＹ軸回りの姿勢調整を行う工程とを含む。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る位置姿勢調整器及び照射軸調整方法を用いることによって、運転中の蒸気ドラム等の貯留容器の近傍に設置した貯留物高さ測定器の位置及び姿勢を調節して、照射軸を設定目標に合わせる調整を行うことができる。そして、照射軸を調整した貯留物高さ測定器を用いて、貯留容器内部に貯留されている貯留物の貯留高さを貯留容器外部から非接触で測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の位置姿勢調整器及び照射軸調整方法を用いて、貯留物高さ測定器を蒸気ドラムの側方に配置する状態を示す図であり、蒸気ドラムを長手方向の側方から観察した側面断面図である。
【図２】図２は、蒸気ドラムを長手方向から観察した図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図３は、蒸気ドラムを上方から観察した図１の平面図である。
【図４】図４は、昇降機構及び昇降高さ計測器の他の実施形態を説明する側面図である。
【図５】図５は、貯留物高さ測定器の照射軸調整方法を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、２軸の光線を用いた照射軸調整方法における各軸方向及び各軸回りのずれの調整方法を説明する図表である。
【図７】図７は、３軸の光線を用いた照射軸調整方法を説明する図である。
【図８】図８は、貯留物高さ測定器を用いて貯留容器内部に貯留されている貯留物の高さを測定する方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、放射線線源部と放射線検出部との間隔（測定距離）に対する放射線透過量の関係について表した線図である。
【図１０】図１０は、照射軸の中心からのズレ量に対する放射線透過量の関係を表した線図である。
【図１１】図１１は、照射軸の中心からのズレ角度に対する放射線透過量の関係を表した線図である。
【図１２】図１２は、放射線透過量測定器の照射軸と検出窓との関係を表した図である。
【図１３】図１３は、照射軸を水位原点とした場合における、貯留容器内部に貯留する水の水位と放射線透過量との関係を測定した線図である。
【図１４】図１４は、本発明の位置姿勢調整器の他の実施形態を示す図であり、蒸気ドラムを長手方向から観察した正面図である。
【図１５】図１５は、貯留物高さ測定器及び蒸気ドラムを上方から観察した図１４における平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
添付図面を参照して、貯留物高さ測定器１０を蒸気ドラム３０の側方に配置して、貯留物高さ測定器１０の照射軸６０を調整する方法を以下に説明する。
【００２４】
先ず、図１乃至図３を参照して、本発明に係る位置姿勢調整器６８Ａと、貯留物高さ測定器１０と、測定対象の蒸気ドラム３０とについて説明する。
【００２５】
図１は、位置姿勢調整器６８Ａを用いて、蒸気ドラム３０の側方に配置した貯留物高さ測定器１０の位置及び姿勢を調整する状況を示す図である。図１は、蒸気ドラム３０を長手方向の側方から観察した側面断面図である。図２及び図３は、図１に示した蒸気ドラム３０を長手方向から観察したＡ−Ａ矢視断面図、及び平面図である。また、図３に示すように、放射線透過量測定器の放射線線源部２０及び放射線検出部２２における放射線の照射軸６０をＸ軸と定義する。そして、鉛直方向をＺ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に対して直交する軸をＹ軸とそれぞれ定義する。
【００２６】
図１乃至図３に示す蒸気ドラム３０は、蒸気プラントにおけるボイラ上部に設けられ、蒸気を取り出すためのボイラ胴（気水胴、上ドラムとも呼ばれる。）である。
【００２７】
蒸気ドラム３０には複数の配管３２と、蒸気側導入管４１と、水側導入管４２と、差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓとが接続されている。蒸気ドラム３０の内部には、下バッフルプレート３４、上バッフルプレート３６、気水分離機３８が配置されている。蒸気ドラム３０の内部には、水３１が上限水位（ＮＷＬ＋２００）及び下限値水位（ＮＷＬ−８０）の間になるように貯留されている。蒸気ドラム３０の胴部外周には、保温材や外装材（不図示）が取り付けられている。また、蒸気ドラム３０の側方下部には、貯留物高さ測定器１０を設置するための足場９が設置されている。
【００２８】
蒸気ドラム３０は、金属製の円筒形をした圧力容器である。蒸気ドラム３０に接続されている複数の配管３２は、給水管、飽和蒸気排出管、安全弁、降水管、緩熱管等から構成される。蒸気側導入管４１及び水側導入管４２は差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓにそれぞれ接続されている。差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓは、蒸気ドラム３０内に貯留されている水３１の水位を常時計測する機器である。
【００２９】
差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓは、蒸気側導入管４１及び水側導入管４２を介して蒸気ドラム３０の内部に接続されており、蒸気側導入管４１及び水側導入管４２の圧力差を測定して蒸気ドラム３０内に貯留されている水３１の水位を計測する。なお、蒸気プラントが運転中である場合には、特に下バッフルプレート３４を配置してある部位における水３１の内部又は水面上には、沸騰による気泡が多く存在する。また、蒸気ドラム３０内において、水流により水位が傾斜していることも考えられる。
【００３０】
蒸気ドラム３０内は、蒸気プラントの運転中は高温高圧の状態が続くので、構造が簡単で信頼性の高いガラス管式の水位計は用いることができない。そのため、差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓが用いられる。
【００３１】
蒸気ドラム３０の内部に配置されている下バッフルプレート３４、上バッフルプレート３６、気水分離機３８は、沸騰する水と蒸気とを分離して、蒸気のみを上部の配管３２から取り出すための機器である。
【００３２】
図１及び図２に示す貯留物高さ測定器１０は、定期検査時等において差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓを校正する必要が生じた際に、測定対象の貯留容器（図１乃至図３に示す実施例では、蒸気ドラム３０。）の両側方に対向して配置して、貯留容器内に貯留されている水３１の水位を非接触で測定する機器である。また、貯留物高さ測定器１０は、放射線透過量測定器の放射線線源部２０及び放射線検出部２２を昇降動作を同期させると共に、放射線透過量測定器の昇降高さを計測することが可能な構成を有している。
【００３３】
貯留物高さ測定器１０は、一対のベース１１、コラム１２、昇降高さ計測器１４Ａ、１４Ｂ、及び昇降機構１６を備えている。また、貯留物高さ測定器１０は、貯留高さ演算器１８と、表示部１９と、放射線線源部２０と、放射線検出部２２と、整準器１３と、水準器７４とを備えている。
【００３４】
貯留物高さ測定器１０は、ベース１１に対して鉛直に固定されたコラム１２を有している。ベース１１には、コラム１２を鉛直に立設させるための整準器１３を備える。貯留物高さ測定器１０に配置されている整準器１３は、照射軸６０を水平に合わせるために、Ｘ軸回り（照射軸６０に対するロール方向。）及びＹ軸回り（照射軸６０に対するピッチ方向。）の調整を行う装置である。貯留物高さ測定器１０に配置されている水準器７４は、照射軸６０が水平であるか否かを計測する装置である。水準器７４は、必要に応じて配置することができる。
【００３５】
コラム１２は、昇降機構１６を鉛直方向に昇降可能に案内するガイドを有している。２つの昇降機構１６にはそれぞれ駆動機構が備わっており、貯留高さ演算器１８の指示に基づいて、同期した昇降動作を行うことができる。
【００３６】
また、コラム１２には非接触スケール等の昇降高さ計測器１４Ａが配置され、昇降機構１６には、読み取りヘッド等の昇降高さ計測器１４Ｂが配置されている。昇降高さ計測器１４Ａ、１４Ｂを用いることによって、ベース１１又はコラム１２に対する昇降機構１６の昇降高さを計測して、その結果を貯留高さ演算器１８に出力することができる。
【００３７】
貯留高さ演算器１８は、取得した昇降機構１６の昇降高さを用いて駆動機構を駆動制御する。なお、昇降機構１６の駆動機構としてステッピングモータなどのオープンループの駆動・位置決め機構を用いる場合には、昇降高さ計測器１４Ａ、１４Ｂを省略して、代わりに原点センサなどを配置する。
【００３８】
表示部１９は、貯留高さ演算器１８の指示に基づき、貯留物高さ測定器１０における各種設定情報や測定結果を表示する。また、タッチパネルとして利用者から情報や指令を入力することもできる。
【００３９】
蒸気ドラム３０の両側方に配置されている一対の貯留物高さ測定器１０のうち、一方の昇降機構１６には、放射線を出射する放射線線源部２０が配置されている。他方の昇降機構１６には、放射線線源部２０が出射して貯留容器内（蒸気ドラム３０内）を透過した放射線透過量を検出する放射線検出部２２が配置されている。
【００４０】
放射線線源部２０から出射された放射線は、蒸気ドラム３０の側壁、貯留されている水３１、蒸気ドラム３０内の配管や下バッフルプレート３４等の構造物等を透過して、放射線検出部２２が検出する。このとき、水３１が有る場合と無い場合とで、放射線の透過量が異なることから、放射線線源部２０及び放射線検出部２２から構成される放射線透過量測定器の高さを変更しながら放射線透過量を検出することによって、運転中の蒸気ドラム３０内に貯留されている水３１の水位を、蒸気ドラム３０の外部から非接触で測定することができる。そして、差圧式水位計４０Ｎ、４０Ｓの校正などに用いることができる。
【００４１】
図１乃至図３に示すように、蒸気ドラム３０の内部には複数の構造物が存在する。貯留物高さ測定器１０では、蒸気ドラム３０の外壁や下バッフルプレート３４程度の構造物が存在しても、水３１の水位を測定することができる。しかし、他の配管３２やブラケット類が多く存在する場合には、水位の測定誤差が大きくなることが予測されるので、予め蒸気ドラム３０の図面を参照して、構造物の影響を受けにくい複数の設置位置８（測定範囲）を設定しておくことが好ましい。
【００４２】
放射線透過量測定器に用いる放射線として、ガンマ線や中性子線を用いることができる。ガンマ線を用いた放射線透過量測定器として、表示付認証機器が市販されている。この放射線透過量測定器は、放射線取扱責任者の要求が無く、管理区域設定も不要で、安全性や作業性及び入手性に優れている。中性子線を用いた放射線透過量測定器では、中性子線が密度の高い物質は透過し、水に吸収され易いことから、構造物内の水位測定には有利である。
【００４３】
図１及び図３に示す位置姿勢調整器６８Ａは、照射軸６０の設定目標に対して放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０を合わせる調整を行う際に用いる装置である。照射軸６０の設定目標は、測定対象の貯留容器（図１乃至図３に示す実施例では、蒸気ドラム３０。）における設置位置８の所定の高さに設定する。
【００４４】
一般に位置姿勢調整器６８Ａは、足場９上に配置する。位置姿勢調整器６８Ａは、送受光器７０Ａ、７０Ｂ（光線発光器、測距装置）を備える。また、必要に応じて送受光器７０Ａ、７０Ｂに、整準器１３や水準器７４を配置することができる。貯留物高さ測定器１０側には、位置姿勢調整器６８Ａの目印７３（受光目印）を備える。
【００４５】
送受光器７０Ａ、７０Ｂ（光線発光器）は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０の設定目標に対して、直角（図１及び図３に示す例ではＹ軸方向。）に光線７２（レーザ等）を発光する。また、送受光器７０Ａ、７０Ｂ（測距装置）は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２同士のＹ軸方向の距離を計測することができる。これにより、照射軸６０の設定目標に、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０を合わせることができる。送受光器７０Ａ、７０Ｂによる測距の方法として、レーザを用いた距離計を用いることができる。
【００４６】
受光の目印７３（配置の詳細は後段にて説明する図６参照。）は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０に対して平行にそれぞれ配置される。受光の目印７３と、送受光器７０Ａ、７０Ｂにより発光された光線７２の光点とを一致させることで、照射軸６０の設定目標に対する照射軸６０の位置及び姿勢を調整することができる。
【００４７】
送受光器７０Ａ、７０Ｂに配置されている水準器７４は、送受光器７０Ａ、７０Ｂが発光する光線７２を水平にする際に用いる測定器である。送受光器７０Ａ、７０Ｂに配置されている整準器１３は、送受光器７０Ａ、７０Ｂが発光する光線７２を水平に調整するための装置である。
【００４８】
図３に示す実施形態では、送受光器７０ＡがＹ軸と平行に貯留物高さ測定器１０の設定目標の方向に２つの光線７２を発光すると共に、Ｘ軸方向にも２つの光線７２を発光して、送受光器７０ＢのＸ−Ｚ平面に配置した受光の目印７３と光線７２の光点とを一致させる調整を行っている。これにより、送受光器７０Ａ、７０Ｂが発光する光線７２同士を平行に調整すると共に、送受光器７０Ａ及び送受光器７０ＢのＺ軸方向及びＹ軸方向の位置合わせを行うことができる。なお、送受光器７０Ａ、７０Ｂを一体に構成することもできる。
【００４９】
次に、図４を用いて貯留物高さ測定器における昇降機構及び昇降高さ計測器の他の実施形態を説明する。図１乃至図３では、直動型の昇降機構１６と昇降高さ計測器１４Ａ、１４Ｂを用いた貯留物高さ測定器１０の実施形態を示した。貯留容器内に貯留されている貯留物の貯留物高さの範囲が限定されている場合には、図４に示すようなパンタグラフ式の昇降機構１１６や、ステッピングモータ１１７を用いた貯留物高さ測定器１１０を用いることができる。
【００５０】
図４に示す貯留物高さ測定器１１０は、足場９上に配置され、放射線透過量測定器の放射線線源部２０及び放射線検出部２２を同期して昇降させると共に、放射線透過量測定器の昇降高さを計測する機器である。
【００５１】
貯留物高さ測定器１１０は、昇降機構１１６と、ステッピングモータ１１７と、昇降高さ計測器１１４と、パルスジェネレータ１１５と、貯留高さ演算器１１８と、表示部１９と、整準器１３と、水準器７４とを備えている。
【００５２】
昇降機構１１６は、パンタグラフ式の昇降案内機構と、ステッピングモータ１１７を含む駆動機構とを有している。ステッピングモータ１１７をパルス駆動することによって、パルス数に応じた昇降動作を行って、放射線透過量測定器を所定の昇降高さに設定することができる。
【００５３】
パルスジェネレータ１１５は、貯留高さ演算器１１８から取得したパルス数に応じてステッピングモータ１１７の駆動パルスを生成する。そして、駆動パルスをステッピングモータ１１７に出力する。
【００５４】
昇降高さ計測器１１４は、貯留高さ演算器１１８から駆動パルスを取得して積算し、昇降高さを記憶するカウンタである。
【００５５】
貯留高さ演算器１１８は、パルスジェネレータ１１５及び昇降高さ計測器１１４に対して昇降量に応じたパルスを出力する。また、貯留高さ演算器１１８は、昇降高さ計測器１１４から昇降高さを取得することができる。
【００５６】
表示部１９は、貯留高さ演算器１１８の指示に基づき、貯留物高さ測定器１１０における各種設定情報や測定結果を表示する。また、タッチパネルとして利用者から情報や指令を入力することができる。
【００５７】
貯留物高さ測定器１１０の放射線線源部２０と放射線検出部２２とには、照射軸６０を水平に設定する際に用いる整準器１３を備える。整準器１３は、照射軸６０を水平に合わせるために、Ｘ軸回り（照射軸６０に対するロール方向。）及びＹ軸回り（照射軸６０に対するピッチ方向。）の調整を行う装置である。
【００５８】
貯留容器内に貯留されている貯留物の貯留物高さの範囲が限定されている場合には、図４に示すようなコンパクトな昇降機構１１６を用いることで、貯留物高さ測定器１１０を小型化することができる。また、図２に示したリニアスケール等の昇降高さ計測器１４Ａ、１４Ｂに代えて、積算式のカウンタから構成される昇降高さ計測器１１４を用いることによって、構成を簡素化することができる。
【００５９】
次に、図５を用いて、本発明の位置姿勢調整器６８Ａを用いた照射軸調整方法について説明する。図５は、貯留物高さ測定器１０、１１０の照射軸調整方法を示すフローチャートである。
【００６０】
先ずステップＳ２「位置姿勢調整器の水準調整」にて利用者は、位置姿勢調整器６８Ａを足場９上に配置して、照射軸６０の設定目標に対して直角に光線７２が発光されるように、位置姿勢調整器６８Ａの水準を調整する。ここでは、例えば水準器７４及び整準器１３を用いて、光線７２がＹ軸と平行で、所定の高さ（所定のＺ軸方向の位置。）で発光されるように、位置姿勢調整器６８Ａの水準調整及び位置調整を行う。
【００６１】
次のステップＳ４「放射線線源部の照射軸調整」及びステップＳ６「放射線検出部の照射軸調整」にて利用者は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０を、設定目標に合わせる調整を行う。ここでは、図６に示す各軸方向及び各軸回りのずれの調整方法を用いて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の位置調整、並びにＸ軸回り、Ｙ軸回り、及びＺ軸回りの調整を行うことができる。
【００６２】
図６に示す２軸の光線７２を用いた照射軸調整方法では、受光の目印７３は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２において、照射軸６０に対して平行で、所定距離離間した２箇所にそれぞれ配置される。そして、送受光器７０Ａ、７０Ｂの光線発光器は、２箇所の受光の目印７３と同じ距離離間した２つの光線７２をそれぞれ発光している。送受光器７０Ａ、７０Ｂの測距装置は、光線発光器から放射線線源部２０及び放射線検出部２２における受光の目印７３までの距離を計測することができる。
【００６３】
以下に、図６に示す２軸の光線７２を用いた照射軸調整方法について説明する。
（１）照射軸６０がＸ軸方向にずれている場合には、２箇所のレーザポイント（光線７２の光点）と、２箇所の目印７３との２点間の距離が等しく、それぞれの中心を結ぶ線がＸ軸方向に平行にずれて観測される。このように観測された場合には、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＸ軸方向に移動させて、光線７２の光点と受光の目印７３とが一致するように調整する。
（２）照射軸６０がＸ軸回りにずれている場合には、２箇所のレーザポイント（光線７２の光点）と、２箇所の目印７３との２点間の距離が等しく、それぞれの中心を結ぶ線がＺ軸方向に平行にずれて観測される。このように観測された場合には、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＸ軸回りに回転させて、光線７２の光点と受光の目印７３とが一致するように調整する。
（３）照射軸６０がＹ軸方向にずれている場合には、２箇所のレーザポイント（光線７２の光点）と、２箇所の目印７３との２点間の距離が等しく、一致して観測される。このように観測された場合には、Ｘ軸方向のずれ、Ｘ軸回りのずれ、Ｙ軸回りのずれ、Ｚ軸方向のずれ、Ｚ軸回りのずれは観測されていない。しかし、Ｙ軸方向のずれが生じている可能性がある。Ｙ軸方向のずれは、送受光器７０Ａ、７０Ｂの測距装置を用いて計測する。そして、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＹ軸方向に移動させて、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０までの距離が一致するように調整する。
（４）照射軸６０がＹ軸回りにずれている場合には、２箇所のレーザポイント（光線７２の光点）と、２箇所の目印７３との２点間の距離が等しく、それぞれの中心を結ぶ線が平行にならない。このように観測された場合には、貯留物高さ測定器１０、１１０の整準器１３を調整することによって、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＹ軸回りに回転させて、光線７２の光点と受光の目印７３とが一致するように調整する。
（５）照射軸６０がＺ軸方向にずれている場合には、２箇所のレーザポイント（光線７２の光点）と、２箇所の目印７３との２点間の距離が等しく、それぞれの中心を結ぶ線がＺ軸方向に平行にずれて観測される。このように観測された場合には、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＺ軸方向に移動させて、光線７２の光点と受光の目印７３とが一致するように調整する。
（６）照射軸６０がＺ軸回りにずれている場合には、２箇所のレーザポイント（光線７２の光点）の距離の方が、２箇所の目印７３の２点間の距離よりも長く、それぞれの中心を結ぶ線がＸ軸方向に平行に観測される。このように観測された場合には、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＺ軸回りに回転させて、光線７２の光点と受光の目印７３とが一致するように調整する。
【００６４】
図６に示すように、２箇所の受光の目印７３と光線７２を照射した光点とを一致させることで、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置調整、並びにＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの姿勢調整を行うと共に、測距装置を用いてＹ軸方向の位置調整を行うことができる。図６に示した方法以外にも、２箇所の受光の目印７３までの距離の差に基づいて、Ｚ軸回りの姿勢調整を行うこともできる。
【００６５】
次に、図７を用いて、３軸の光線７２を用いた照射軸調整方法について説明する。図６では、２軸の光線７２を用いた照射軸調整方法について説明したが、図７では、照射軸６０と平行で、所定距離離間した２箇所の目印７３及び光線７２に加えて、照射軸６０に対して直角で所定距離離間した２箇所を形成した目印７３及び光線７２を配置している。
【００６６】
図７に示す３軸の光線７２及び目印７３の配置を用いることによっても、貯留物高さ測定器の照射軸６０を設定目標に合わせる調整を行うことができる。また、３箇所の受光の目印７３までの距離の差に基づいて、Ｚ軸回り及びＸ軸回りの姿勢調整を行うこともできる。
【００６７】
次に、図８を用いて、貯留物高さ測定器１０、１１０を用いた貯留物の高さの測定方法について説明する。図８は、貯留容器内部に貯留されている貯留物の高さの測定方法を示すフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ１０「昇降機構を測定上端に移動」にて貯留高さ演算器１８は、双方の昇降機構１６を測定上端に移動させる指示を出力する。測定上端は、昇降機構１６の上昇端を用いることもできるし、これ以上の高さに貯留物が存在しないという上限を予め設定しておくこともできる。
【００６９】
ステップＳ１２「昇降機構を所定量下降させる」にて貯留高さ演算器１８は、双方の昇降機構１６を同期させた状態で、所定の距離（測定ピッチ）下降させて停止させる指示を出力する。
【００７０】
ステップＳ１４「放射線透過量の検出・記録」にて貯留高さ演算器１８は、双方の昇降機構１６を停止させた状態で、放射線線源部２０から放射線を出射し、蒸気ドラム３０を透過した放射線を、放射線検出部２２を用いて検出する。そして、検出した放射線透過量と昇降機構１６の高さとを関連付けて、貯留高さ演算器１８内に配置されている記憶装置に記録する。なお、ここでは、放射線透過量を複数回検出して平均値を算出し、当該平均値を用いて貯留物の貯留高さを演算することもできる。
【００７１】
ステップＳ１６「貯留物の貯留高さの演算（Ａ）」にて貯留高さ演算器１８は、Ｓ１４にて検出した放射線透過量を用いて貯留高さの演算を行う。例えば、貯留高さの演算方法として以下に示すＣａｓｅ１〜３の演算方法が考えられる。
（Ｃａｓｅ１）
予め設定した放射線透過量の閾値と、Ｓ１４にて検出した放射線透過量とを比較して、閾値よりも放射線透過量が少ない場合に貯留物が存在すると判断して、前回の昇降高さと今回の昇降高さとの間に貯留物の上端が存在すると判断する演算方法。
（Ｃａｓｅ２）
昇降高さ毎の放射線透過量の変化量を算出して、当該算出した変化量と予め設定した変化量の閾値とを比較して、閾値よりも変化量が大きい場合に貯留物が存在すると判断して、前回の昇降高さと今回の昇降高さとの間に貯留物の上端が存在すると判断する演算方法。
（Ｃａｓｅ３）
昇降高さ毎の放射線透過量の値を曲線で表し、この曲線の変曲点を算出して、この変曲点における昇降高さを貯留物の貯留高さを判断する演算方法。
【００７２】
上記の（Ｃａｓｅ１）の演算方法を用いる場合には、ステップＳ１６では、放射線透過量の閾値と放射線透過量とを比較して、閾値よりも放射線透過量が少ない場合には、貯留物が存在すると判断する。そして、前回の昇降高さと今回の昇降高さとの間に貯留物の上端が存在すると判断する。
【００７３】
また、上記の（Ｃａｓｅ２）の演算方法を用いる場合には、ステップＳ１６では、昇降高さ毎の放射線透過量の変化量を算出して、算出した変化量と予め設定した変化量の閾値とを比較して、閾値よりも変化量が大きい場合には、貯留物が存在すると判断する。そして、例えば前回の昇降高さと今回の昇降高さとの間に貯留物の上端が存在すると判断する。
【００７４】
なお、上記の（Ｃａｓｅ３）の演算方法を用いる場合には、ステップＳ１６では演算を行わずに、後段のステップＳ２０で演算を行う。
【００７５】
ステップＳ１８「測定下端？」にて貯留高さ演算器１８は、昇降機構１６の昇降高さが測定下端に到達しているか否かの判断を行う。昇降機構１６の昇降高さが測定下端に到達していない場合には、ステップＳ１２に分岐して戻り、再び放射線透過量の検出を行う。また、昇降機構１６の昇降高さが測定下端に到達している場合には、放射線透過量の測定を終了してステップＳ２０に進む。
【００７６】
ステップＳ２０「貯留物の貯留高さの演算（Ｂ）」にて貯留高さ演算器１８は、ステップＳ１４にて検出した放射線透過量を用いて、（Ｃａｓｅ３）の演算方法で貯留高さの演算を行う。なお、上記の（Ｃａｓｅ１）及び（Ｃａｓｅ２）の演算方法を用いる場合には、ステップＳ２０では貯留高さの演算は行わない。
【００７７】
ステップＳ２０にて貯留高さ演算器１８は、ステップＳ１４にて検出した放射線透過量を用いて、昇降高さ毎の放射線透過量の値を曲線で表し、この曲線の変曲点を算出する。そして、この変曲点における昇降高さを得て、この昇降高さを貯留物の貯留高さとする。
【００７８】
ステップＳ２２「貯留物の貯留高さの表示・出力」にて貯留高さ演算器１８は、ステップＳ１６又はステップＳ２０にて演算した貯留物の貯留高さを、表示部１９に表示する。また、図示しない出力手段を介して、貯留物の貯留高さ等の情報を他の機器に出力することができる。
【００７９】
次に、図９乃至図１３を用いて放射線透過量測定を行った結果について説明する。なお、放射線透過量測定器として、シンチレーション検出器を用いたナノグレイ社製のガンマ線レベル計ＴＨ−１００を用いた。
【００８０】
先ず、図９を参照して、放射線線源部２０と放射線検出部２２との間隔（測定距離）を変化させた際の、測定距離に対する放射線透過量の測定結果について説明する。図９は、放射線線源部２０と放射線検出部２２との間の間隔（測定距離）と、放射線透過量との関係について表した線図である。図９に示す測定では、測定距離と放射線透過量との関係を確認することが目的であるために、蒸気ドラム３０等の放射線の減衰対象物は配置しておらず、放射線線源部２０から出射された放射線は、直接放射線検出部２２に到達している。
【００８１】
図９に示す線図の縦軸は、放射線線源部２０と放射線検出部２２とを用いて検出した放射線透過量である。また、図９に示す線図の横軸は、放射線線源部２０と放射線検出部２２との間の間隔（測定距離）である。図９では、説明の都合上、測定距離が２０００ｍｍのときの放射線透過量を基準として、測定距離の二乗に反比例する曲線を推定値として表してある。
【００８２】
一般に、放射線透過量は、放射線線源部２０と放射線検出部２２との間隔（測定距離）の二乗に反比例することが知られている。図９に示す測定結果は、推定値の曲線に沿った結果となっている。
【００８３】
次に、図１０を参照して、放射線線源部２０と放射線検出部２２との照射軸６０を平行にずらした際の放射線透過量の測定結果について説明する。図１０は、照射軸６０の中心からのズレ量（横軸）に対する放射線透過量（縦軸）の関係を表した線図である。図１０に示す測定においても、蒸気ドラム３０等の放射線の減衰対象物は配置しておらず、放射線線源部２０から出射された放射線は、直接放射線検出部２２に到達している。
【００８４】
図１０に示すように、放射線線源部２０と放射線検出部２２との照射軸６０のズレ量が５０ｍｍ以下の場合には、放射線透過量に大きな変化は無いが、５０ｍｍを超えると放射線透過量が減少する。従って、放射線線源部２０と放射線検出部２２との照射軸６０のズレ量は、５０ｍｍになるように調整して設置することが好ましい。
【００８５】
次に、図１１を参照して、放射線線源部２０と放射線検出部２２との照射軸６０の角度をずらした際の放射線透過量の測定結果について説明する。図１１は、照射軸６０の中心からのズレ角度（横軸）に対する放射線透過量（縦軸）の関係を表した線図である。図１１に示す測定においても、蒸気ドラム３０等の放射線の減衰対象物は配置しておらず、放射線線源部２０から出射された放射線は、直接放射線検出部２２に到達している。
【００８６】
図１１に示すように、放射線線源部２０と放射線検出部２２との照射軸６０のズレ角度による放射線透過量には、大きな変化は無いことが判る。従って、放射線線源部２０と放射線検出部２２との照射軸６０のズレ角度は３０°以内、より好ましくは１０°以内に設定すれば十分である。
【００８７】
次に、蒸気ドラム３０内部に貯留する水３１の水位と放射線透過量との関係を測定した結果について説明する。図１２は、測定に用いた放射線透過量測定器の照射軸６０と検出窓との関係を表した図である。図１３は、照射軸６０を水位原点とした場合における蒸気ドラム３０内部に貯留する水３１の水位と、放射線透過量との関係を測定した線図である。
【００８８】
図１２を参照して、実験に用いた放射線透過量測定器の検出窓は、照射軸６０を中心とする約６０ｍｍの円形をしている。そこで、蒸気ドラム３０内部に貯留する水３１の水位を、照射軸６０を水位原点として−８０ｍｍから＋７０ｍｍまで５ｍｍ毎に変えて放射線透過量を測定した。その結果を図１３に示す。
【００８９】
図１３を参照して、蒸気ドラム３０内部に貯留する水３１の水位を、水位原点に対して−８０ｍｍから＋７０ｍｍまで変えると、放射線透過量はＳ字の曲線を描くことが判る。図１３に示される実験結果によれば、水３１の有無を判断する基準（例えば水位原点以上であるか否かの判断基準。）として、以下の基準を用いることができると考えられる。
（Ｃａｓｅ１）予め放射線透過量又は放射線減衰率の閾値（図１３に示す例では、例えば１５０Ｃｏｕｎｔ／ｓｅｃ）を設定しておき、放射線透過量の閾値と、検出した放射線透過量とを比較して貯留物の貯留高さを演算する。
（Ｃａｓｅ２）昇降高さ毎（図１３に示す例では水位毎）の放射線透過量の変化量を算出して、この算出した変化量と予め設定した変化量の閾値とを比較して貯留物の貯留高さを演算する。
（Ｃａｓｅ３）昇降高さ毎（図１３に示す例では水位毎）の放射線透過量の値を曲線で表し、この曲線の変曲点を算出して、この変曲点における昇降高さを貯留物の貯留高さを求める演算。
【００９０】
なお、昇降高さ毎の放射線透過量の値を表す曲線は、近似曲線や多次の曲線を用いることができる。また（Ｃａｓｅ２）において、昇降高さ毎の放射線透過量の変化量を算出して予め設定した変化量の閾値とを比較する場合には、所定の閾値を超えた昇降高さの範囲を求めて、この昇降高さの範囲の中心を貯留物の貯留高さとして決定する演算を行うこともできる。上記の測定方法を用いることによって、少なくとも３０ｍｍ以内の測定精度で貯留容器内の貯留物の貯留高さを測定することができると推定できる。
【００９１】
このように、貯留物高さ測定器１０、１１０を用いることによって、運転中の蒸気ドラム３０のような大型の貯留容器内に貯留されている水３１の貯留高さを測定して、既設の水位計を校正することができる。
【００９２】
次に、図１４及び図１５を用いて、本発明の位置姿勢調整器の他の実施形態について説明する。図１４は、位置姿勢調整器６８Ｂ、貯留物高さ測定器１０及び蒸気ドラム３０を長手方向から観察した正面図である。図１５は、本発明の位置姿勢調整器６８Ｂを用いて貯留物高さ測定器１０の位置姿勢調整を行う際における図１４の平面図である。なお、図１乃至図３に記載した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図６及び図７に示した実施形態では、２軸又は３軸の光線７２を用いて放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０を設定目標に合わせる位置姿勢調整を行った。これに対し、図１４及図１５では、線状の光線７２を用いて放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０を設定目標に合わせる位置姿勢調整を行っている。
【００９４】
位置姿勢調整器６８Ｂは、貯留物高さ測定器１０の上方に蒸気ドラム３０をまたいで配置される光線発光器８０と、水マノメータ８２（測距装置）とを備える。また、必要に応じて光線発光器８０に、整準器や水準器７４を配置することもできる。図１５に示すように、貯留物高さ測定器１０の上面には、位置姿勢調整器６８Ｂの目印７３（受光目印）を備える。
【００９５】
光線発光器８０は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０の設定目標に対して直角（図１４及び図１５に示す実施形態ではＺ軸方向。）に線状の光線７２（レーザ等）を発光する。また、水マノメータ８２（測距装置）の水位を用いて放射線線源部２０及び放射線検出部２２のＺ軸方向の距離を計測して、放射線線源部２０の照射軸６０と放射線検出部２２の照射軸６０とをＺ軸方向において一致させる。また、水マノメータ８２に代えて、レーザを用いた距離計を用いることができる。
【００９６】
図１５に示す受光の目印７３は、放射線線源部２０及び放射線検出部２２の照射軸６０に対して平行（Ｘ軸方向）にそれぞれ配置される。受光の目印７３と、光線発光器８０により発光された光線７２の光点とを一致させることで、照射軸６０の設定目標に対する照射軸６０の位置及び向きを調整することができる。
【００９７】
光線発光器８０の水準器７４は、光線発光器８０が発光する光線７２が鉛直に発光されていることを計測する装置である。
【００９８】
以下に、図１４及び図１５に示す位置姿勢調整器６８Ｂを用いた照射軸調整方法について説明する。
（１）照射軸６０がＸ軸方向にずれているか否かは、線状の光線７２の光点と、２箇所の目印７３とを用いても検出することができない。しかし、照射軸６０がＸ軸方向にずれていても貯留物の貯留高さの測定には大きな影響は無いので、Ｘ軸方向の調整は省略することができる。
（２）照射軸６０がＸ軸回りにずれているか否かは、線状の光線７２の光点と、２箇所の目印７３とを用いても検出することができない。しかし、照射軸６０がＸ軸回りにずれていても貯留物の貯留高さの測定に影響は無いので、Ｘ軸回りの調整は省略することができる。なお、貯留物高さ測定器１０の水準器７４及び整準器１３を用いて、Ｘ軸回りの調整を行うことができる。
（３）照射軸６０がＹ軸方向にずれている場合には、光線７２の線状の光点と、２箇所の目印７３とがＹ軸方向に平行にずれて観測される。このように観測された場合には、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＹ軸方向に移動させて、光線７２の線状の光点と２箇所の目印７３とが一致するように調整する。
（４）照射軸６０がＹ軸回りにずれているか否かは、線状の光線７２の光点と、２箇所の目印７３とを用いても検出することができない。Ｙ軸回りの調整は、貯留物高さ測定器１０の水準器７４及び整準器１３を用いて行う。
（５）照射軸６０がＺ軸方向にずれているか否かは、線状の光線７２の光点と、２箇所の目印７３とを用いても検出することができない。Ｚ軸方向の調整は、水マノメータ８２（測距装置）を用いて行う。
（６）照射軸６０がＺ軸回りにずれている場合には、光線７２の線状の光点と、２箇所の目印７３とが平行にならない。このように観測された場合には、放射線線源部２０又は放射線検出部２２をＺ軸方向に回転させて、光線７２の線状の光点と２箇所の目印７３とが一致するように調整する。
【００９９】
図１４及び図１５に示すように、２箇所の受光の目印７３と線状の光線７２を照射した光点とを一致させることで、Ｙ軸方向の位置調整、並びにＺ軸回りの姿勢調整を行い、貯留物高さ測定器１０に配置した水準器７４及び整準器１３を用いて、Ｙ軸回り及びＸ軸回りの姿勢調整を行う。また、測距装置（水マノメータ８２）を用いてＺ軸方向の位置調整を行う。
【０１００】
以上、実施の形態を参照して本発明による位置姿勢調整器及び照射軸調整方法を説明したが、本発明による位置姿勢調整器及び照射軸調整方法は上記実施形態に限定されない。上記実施形態に様々の変更を行うことが可能である。上記実施形態に記載された事項と上記他の実施形態に記載された事項とを組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０...貯留物高さ測定器
１１...ベース
１２...コラム
１４Ａ、１４Ｂ...昇降高さ計測器
１６...昇降機構
１８...貯留高さ演算器
１９...表示部
２０...放射線線源部
２２...放射線検出部
３０...蒸気ドラム
３１...水
３４...下バッフルプレート
３６...上バッフルプレート
３８...気水分離機
４０Ｎ、４０Ｓ...差圧式水位計
６０...照射軸
６８Ａ、６８Ｂ...位置姿勢調整器
７０Ａ、７０Ｂ…送受光器（光線発光器、測距装置）
７２...光線
７３...目印（受光目印）
７４...水準器
８０…光線発光器
８２...水マノメータ（測距装置）
１１０...貯留物高さ測定器
１１６...昇降機構
１１７...ステッピングモータ
１１４...昇降高さ計測器
１１５...パルスジェネレータ
１１８...貯留高さ演算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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