(57)【要約】  【課題】  操作のミスの発生を抑制できる機器操作装置を提供する。  【解決手段】  操作ユニット１１の操作入力部２５において、外周ダイヤル４１に内周ダイヤル４３が配置される。外周ダイヤル４１はスライド操作によって左右方向に荷重が加えられたときに左右方向に変位して、その変位により入力操作がなされる。その場合において、内周ダイヤル４３は前後方向に荷重が加えられたときに回転変位して、その回転変位により入力がなされる。【選択図】図３
2015162361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載して用いられ、該車両に搭載された車載機器（３）を操作する機器操作装置（１）であって、
第１の方向に荷重が加えられたときに変位して、該変位により入力操作がなされる第１操作部材（４１、１１１、１１５）と、
前記第１操作部材に設けられ、前記第１の方向と交差する第２の方向に荷重が加えられたときに前記第１操作部材に対して変位して、該変位により入力操作がなされる第２操作部材（４３、８３、９５、１１３、１１７）と、を備える
ことを特徴とする機器操作装置。
【請求項２】
前記第２操作部材は、前記第２の方向に荷重を加えられたときに、前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する方向の回転軸（５１）を中心に回転変位する
ことを特徴とする請求項１に記載の機器操作装置。
【請求項３】
前記第２操作部材は、前記第１操作部材が前記第１の方向に変位したときに、前記入力操作が可能となる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機器操作装置。
【請求項４】
前記第１操作部材には溝部（４１ａ）が形成されており、前記第２操作部材は少なくとも一部が前記溝部の内部に配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載して用いられ、該車両に搭載された車載機器を操作する機器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載された車載機器に直接触れること無く、当該車載機器を操作する機器操作装置が知られている（特許文献１参照）。この機器操作装置では、操作部材（操作ノブ）を上下方向に押圧したり、回転させたり、傾動させたりするといった複数の入力操作が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転操作と、傾動又はスライドの操作と、の入力操作を１つの操作部材において可能とした場合、回転操作のみを受け付ける操作部材、或いは傾動又はスライドの操作のみを受け付ける操作部材と比較すると、入力操作のミスが生じやすくなる。特に、操作に応じて力のフィードバックを与えられるハプティックデバイスでは操作時に反力に対抗して強く操作することで上記のミスが生じやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、操作のミスの発生を抑制できる機器操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、車両に搭載して用いられ、該車両に搭載された車載機器（３）を操作する機器操作装置であって、第１操作部材（４１、１１１、１１５）と、第２操作部材（４３、８３、９５、１１３、１１７）とを備える。
【０００７】
第１操作部材は、第１の方向に荷重が加えられたときに変位して、該変位により入力操作がなされる。第２操作部材は、第１操作部材に設けられ、第１の方向と交差する第２の方向に荷重が加えられたときに第１操作部材に対して変位して、該変位により入力操作がなされる。なお、入力操作とは、車載機器を制御するためのユーザによる操作のことを意味する。
【０００８】
このように構成された機器操作装置では、第２操作部材が第１操作部材に設けられていることから、第１操作部材と第２操作部材とを容易に同時に操作することができる。そして第１操作部材と第２操作部材との操作方向が相違するため、いずれか一方を操作するときに他方を誤って操作してしまうという操作ミスの発生を抑制できる。
【０００９】
なお、第２操作部材は第２の方向に荷重を加えられたときにのみ変位する構成に限定されず、例えば第２操作部材は第１の方向に荷重を加えられたときにも入力操作がなされる構成であってもよい。この場合においても、第２操作部材に第２の方向に荷重を加えたときに第１操作部材を誤って操作してしまうことを抑制できる。同様の理由から、第１操作部材が第２の方向に荷重を加えられたときに変位して入力操作がなされる構成であってもよい。
【００１０】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】機器操作装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】操作ユニットの平面図である。
【図３】操作ユニットの側面図である。
【図４】操作ユニットの図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】内周ダイヤルの平面図及び底面図である。
【図６】ダイヤル操作とタッチによる入力操作の例を説明する図である。
【図７】ダイヤル操作とタッチによる入力操作の例を説明する図である。
【図８】ダイヤル操作とスライド操作による入力操作の例を説明する図である。
【図９】操作ユニットによる入力操作の例を説明する図である。
【図１０】操作入力部の変形例を説明する図である。
【図１１】操作入力部の変形例を説明する図である。
【図１２】操作入力部の変形例を説明する図である。
【図１３】操作入力部の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）機器操作装置の全体構成
図１に示す機器操作装置１は、自動車などの車両に搭載されて用いられるものであって、車両に搭載された複数の車載機器３を遠隔装置する装置である。機器操作装置によって操作される車載機器３は特に限定されるものではないが、一例として、目的地までの経路を案内する車載ナビゲーションシステム、車室内の温度を調整するエアコンディショナー（車載エアコン）、オーディオ機器などが該当する。
【００１３】
機器操作装置１は、操作ユニット１１と、制御部１３と、画像表示装置１５と、を備える。
操作ユニット１１は、図２，図３に示すように、パームレスト２１と、タッチパッド２３と、操作入力部２５と、を有している。
【００１４】
パームレスト２１は、搭乗者が掌を置きやすい位置、例えばセンターコンソールに配置されるものであって、センターコンソールなどの取り付け面１０１から上方に延び出す基部３１と、基部３１の上端から前方に延び出す平板状の載置部３３と、を有する。載置部３３は取り付け面１０１から間隔を空けて上方に位置している。なお、ここでいう前方とは車両の進行方向を意味する。また、ここでいう上方とは車高方向の上方を意味する。
【００１５】
タッチパッド２３は、基部３１及び載置部３３の上面に配置される平板状又はそれに類する形状のセンサを有し、搭乗者が手（指、掌）などで接触することにより入力操作を行うことができる装置である。タッチパッド２３の入力面（入力操作が可能である面）は上側を向く面である。
【００１６】
本実施形態においてタッチパッド２３は手が接触している位置、面積、接触している部分の数などを検出できる。制御部１３は検出されたそれらの情報に基づいて、タッチパッド２３に接触している対象が指又は掌のいずれか、接触している指の位置やその数などを判定する。
【００１７】
タッチパッド２３の具体的構成は特に限定されないが、例えば静電容量方式の周知のタッチパッドを利用することができる。
操作入力部２５は、外周ダイヤル４１と、内周ダイヤル４３と、中心軸４５と、軸支持部４７と、軸動作検出部４９と、を有する。なお外周ダイヤル４１が本発明における第１操作部材の一例であり、内周ダイヤル４３が本発明における第２操作部材の一例である。
【００１８】
外周ダイヤル４１は円盤状の部材であって、載置部３３と取り付け面１０１との間の空間にて取り付け面１０１と略平行となるように配置される。つまり、外周ダイヤル４１の上方にタッチパッド２３が位置する。
【００１９】
中心軸４５は上下方向に長さを有する柱状の部材であり、上端が外周ダイヤル４１と接続しており、下端が軸支持部４７によって支持されている。
軸支持部４７は中心軸４５の軸を回転軸として所定の角度範囲で回転可能に支持する。また軸支持部４７は中心軸４５を左右方向及び前方にスライド可能に支持する。中心軸４５がこのように軸支持部４７に支持されているため、搭乗者は、外周ダイヤル４１を操作することにより、外周ダイヤル４１の回転操作及びスライド操作を行うことができる。
【００２０】
軸支持部４７が可能とするアクションは上述したものに限られない。例えば傾動や上下動が可能に構成されていてもよい。
さらに軸支持部４７は、外周ダイヤル４１及び中心軸４５に力を加えるハプティック用アクチュエータ４５ａを備えている。このハプティック用アクチュエータ４５ａは、モータやモータで発生したトルクを支持軸に伝達するギアを中心に構成されている。本実施形態のハプティック用アクチュエータ４５ａは、中心軸４５の回転方向や中心軸４５のスライド方向とは反対方向の力を発生するように構成されている。このハプティック用アクチュエータ４５ａにより、搭乗者は、外周ダイヤル４１を操作する際の触感を向上させることができる。
【００２１】
軸動作検出部４９は、中心軸４５の変位を検出する装置であって、上述した中心軸４５の回転動作及びスライド動作の大きさの度合を、ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどを用いた複数のセンサによって検出する。各センサの検出信号は制御部１３に出力される。即ち、外周ダイヤル４１への入力操作の内容を示す信号が制御部１３に出力される。
【００２２】
外周ダイヤル４１は、図４及び図５（Ａ）に示すように、内部空間が円筒形である溝部４１ａが形成されている。その溝部４１ａの中には内周ダイヤル４３が配置されている。
内周ダイヤル４３は円盤状の部材であって、上下方向に長さを有する軸５１にて外周ダイヤル４１と同軸で回転可能に支持されている。内周ダイヤル４３の上面は溝部４１ａの上端部と隣接しており、内周ダイヤル４３は外周ダイヤル４１の外表面に沿う位置関係となっている。
【００２３】
軸５１は外周ダイヤル４１に連結されており、外周ダイヤル４１の左右や前方への移動に伴って内周ダイヤル４３と共に移動する。またこの軸５１によって内周ダイヤル４３は外周ダイヤル４１とは別個に回転することが可能である。なお軸５１の延びる上下方向とは、外周ダイヤル４１のスライド方向及び内周ダイヤル４３の回転方向と直交する方向である。
【００２４】
溝部４１ａには磁気センサ（ホールＩＣ）５３が設けられている。磁気センサ５３は、ホール効果を利用して、内周ダイヤル４３の裏面に設けられた複数の磁石５５による磁界の変化を検出する。検出信号は制御部１３に出力され、内周ダイヤル４３の位置や回転の検出に用いられる。
【００２５】
外周ダイヤル４１及び内周ダイヤル４３は搭乗者が一方の手でタッチパッド２３の入力操作を行いつつ、同じ手で操作できる位置に配置されている。外周ダイヤル４１の一部は上方から見てパームレスト２１よりも左右に突出した部分を有しており、搭乗者による操作が容易にできるようになっている。
【００２６】
なお、本実施形態における操作入力部２５の外周ダイヤル４１，中心軸４５，軸支持部４７，軸動作検出部４９は、周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。なお、これらの構成は一例として特開２０１３−９８１３３号公報や特開２０１０−４４４９０号公報に記載されている。
【００２７】
制御部１３は、タッチパッド２３により検出されたタッチパッド２３への入力操作を示す信号と、軸動作検出部４９により検出された外周ダイヤル４１の動作を示す信号と、磁気センサ５３により検出された内周ダイヤル４３の回転を示す信号と、を受信して、搭乗者によるタッチパッド２３及び操作入力部２５に対する入力内容を判断し、その入力内容に応じて車載機器３に制御信号を出力する。
【００２８】
なお以下の説明において、搭乗者が目的とする車載機器３の操作の対象を要素と記載する。要素の例としては、例えば音楽などのボリューム、再生される曲のタイトル、エアコンの温度設定や風向設定、テレビやラジオのチャンネルなどが該当する。
【００２９】
また制御部１３は、中心軸４５の動作に応じてハプティック用アクチュエータ４５ａを駆動させ、外周ダイヤル４１への入力操作に対する反力を中心軸４５に加える。なお、このハプティック用アクチュエータ４５ａの制御は制御部１３にて実行してもよいし、別の制御装置により実行してもよい。また制御部１３は、操作ユニット１１への入力操作に応じた画像を画像表示装置１５に表示させる。
【００３０】
制御部１３は、図１に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６３、及びＲＯＭ６５及びこれらの構成を接続するバスラインを少なくとも有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置（いわゆるＥＣＵ）である。ＲＯＭ６５には、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータが格納されており、ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３を作業領域としてＲＯＭ６５に記憶されるプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３１】
ＲＯＭ６５には、操作ユニット１１（タッチパッド２３、外周ダイヤル４１、内周ダイヤル４３）への入力操作を示す信号に基づいて車載機器３に制御信号を出力する処理を、ＣＰＵ６１が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００３２】
画像表示装置１５は制御部１３から出力された制御信号を入力して搭乗者が視認可能となるように画像を表示する装置である。例えば車両内部に設置される液晶表示装置が該当する。なお、ナビゲーションシステムの地図表示を行うディスプレイや車両の走行情報を示すヘッドアップディスプレイを画像表示装置１５として用いてもよい。
【００３３】
（２）機器操作装置１による入力操作
（２−１）入力操作の概要
機器操作装置１による入力操作は、タッチパッド２３と操作入力部２５の外周ダイヤル４１及び内周ダイヤル４３に対して実行される。つまり、搭乗者は、タッチパッド２３への入力操作と、外周ダイヤル４１への入力操作と、内周ダイヤル４３への入力操作と、を組み合わせた多数の入力操作を行うことができる。
【００３４】
タッチパッド２３が受け付けることができる入力は、一例として、指１本でタッチ、指２本でタッチ、指３本でタッチ、掌でタッチ、タッチパッド２３の前方部，中央部，後方部のいずれかをタッチ、ジェスチャなどが挙げられる。
【００３５】
上述したジェスチャとは指などの動きを含めたタッチパッド２３へ入力であり、タップ、ダブルタップ、パン、フリック、ピンチ、長押しなどの基本的な入力や、円を描く、上下に動かすといった入力が可能である。
【００３６】
本実施形態の機器操作装置１は、外周ダイヤル４１のスライド操作やダイヤル操作を行うときに荷重を加える方向と、内周ダイヤル４３のダイヤル操作を行うときに荷重を加える方向と、が交差するものを含んでいる。
【００３７】
例えば、搭乗者は外周ダイヤル４１を左右方向に押してスライドさせることができ、内周ダイヤル４３に前後方向の荷重を加えて回転操作ができる。また、搭乗者は外周ダイヤル４１を前方向に押してスライドさせることができ、内周ダイヤル４３に左右方向の荷重を加えて回転操作ができる。
【００３８】
よって、搭乗者が内周ダイヤル４３に荷重を加えたときに、その方向と交差する方向に外周ダイヤル４１を移動させてしまう危険が抑制される。なお、上述した例においては外周ダイヤル４１のスライド方向が本発明における第１の方向の一例であり、そのスライド方向と交差する内周ダイヤル４３の操作方向（荷重を加える方向）が本発明における第２方向の一例である。
【００３９】
図６（Ａ），（Ｂ）は搭乗者が手１０３によりタッチパッド２３と外周ダイヤル４１とを操作する状態を示す図である。図中の符号２３ａは、タッチパッド２３における手によりタッチされた領域を示している。
【００４０】
図７（Ａ），（Ｂ）は搭乗者が手１０３によりタッチパッド２３と内周ダイヤル４３とを操作する状態を示す図である。内周ダイヤル４３は外周ダイヤル４１とは連動せずに回転するため、搭乗者はさらに外周ダイヤル４１も同時に操作することもできる。
【００４１】
（２−２）入力操作の具体例
以下、操作ユニット１１による入力操作の具体的な例を挙げる。もちろん、以下に挙げるものは一例であり、上述した各動作を自由に組み合わせることができる。
【００４２】
図８は、外周ダイヤル４１と内周ダイヤル４３とによる入力操作例である。以下の説明において、外周ダイヤル４１を回転させる操作を単に外周ダイヤル操作とも記載し、内周ダイヤル４３を回転させる操作を単に内周ダイヤル操作とも記載する。
【００４３】
図８において、操作ユニット１１ａは外周ダイヤル４１を左方向にスライドさせた状態であり、操作ユニット１１ｂは外周ダイヤル４１を前方向にスライドさせた状態であり、操作ユニット１１ｃは外周ダイヤル４１を右方向にスライドさせた状態である。
【００４４】
このとき画像表示装置１５には６つの要素Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２が記載されている。例えば、Ａ〜Ｃがそれぞれ運転席、助手席、後部座席という車両内部の場所を示しており、符号の１がエアコンの設定温度、符号の２がエアコンの風量とする例が考えられる。この場合Ａ１は運転席の設定温度、Ｂ２は助手席のエアコン風量となる。
【００４５】
操作ユニット１１ａにおいて外周ダイヤル操作を行うとＡ１のレベル設定が可能となり、内周ダイヤル操作を行うとＡ２のレベル設定が可能となる。また操作ユニット１１ｂにおいて外周ダイヤル操作を行うとＢ１のレベル設定が可能となり、内周ダイヤル操作を行うとＢ２のレベル設定が可能となる。また操作ユニット１１ｃにおいて外周ダイヤル操作を行うとＣ１のレベル設定が可能となり、内周ダイヤル操作を行うとＣ２のレベル設定が可能となる。
【００４６】
このように、操作ユニット１１ではダイヤル４１のスライド操作と外周ダイヤル操作及び内周ダイヤル操作を組み合わせた入力操作が可能であるため、搭乗者は６つの要素のレベル設定を瞬時に切り替えて操作できるようになる。
【００４７】
また、操作ユニット１１ａや操作ユニット１１ｃのように外周ダイヤル４１が左右方向にスライドしているときには前後方向に内周ダイヤル４３を操作することができ、操作ユニット１１ｂのように外周ダイヤル４１が前方向にスライドしているときには左右方向に内周ダイヤル４３を操作することができる。即ち、内周ダイヤル４３は外周ダイヤル４１のスライド方向と交差する方向に荷重を加えて回転させることができる。
【００４８】
そのため、内周ダイヤル４３を操作するにあたって外周ダイヤル４１を誤ってスライドさせてしまうことが抑制される。
なお、外周ダイヤル操作又は内周ダイヤル操作を行っているときには、画像表示装置１５のレベル表示バー７１のうち操作対象となっているものはハイライト表示される。
【００４９】
図９は、複数の車載機器３を操作する場合の具体的な操作の割り当て例を説明する図である。図中の４つの操作パターン（操作パターン１〜操作パターン４）は、外周ダイヤル４１のスライド方向によって大きく機能を変更する。図９の表に示す「機能」とは、操作対象となる車載機器３又は複数の車載機器３に共通する設定項目を示している。また図９の表に示す「操作」とは、内周ダイヤル４３を回転させる指と、タッチパッド２３にタッチ操作を行う場合にはそのタッチの数とを示している。また「外周ダイヤル」「内周ダイヤル」はそれぞれの操作に応じて変更される内容を示している。
【００５０】
搭乗者は外周ダイヤル４１を左方向にスライドさせることで、カーナビゲーション装置（カーナビ）の操作が可能となる。その場合、内周ダイヤル４３も左方向に移動するため、上方から見て内周ダイヤル４３の左側がパームレスト２１から大きく露出する。よって、搭乗者が操作ユニット１１を左手で操作する場合には、薬指による内周ダイヤル４３の操作が容易となる。搭乗者はタッチパッド２３にタッチせず内周ダイヤル操作をすることでカーナビの地図表示画面の左右スクロールを行うことができ、タッチパッド２３を操作しながら内周ダイヤル操作を行うことで上下方向のスクロールを行うことができる。
【００５１】
搭乗者は外周ダイヤル４１を前方向にスライドさせることで、エアコン装置（エアコン）を操作が可能となる。その場合、内周ダイヤル４３も前方向に移動するため、上方から見て内周ダイヤル４３の前側がパームレスト２１から大きく露出する。よって、内周ダイヤル４３の操作は人差指、中指、薬指などで容易に行うことができる。外周ダイヤル操作と内周ダイヤル操作の操作内容の相違はエアコンの調整を行う車室内の位置である。
【００５２】
スライド操作を行わずに外周ダイヤル操作が行われると、ボリュームの調整が実行される。ここでは操作可能である車載機器３のボリュームが全て調整される。
搭乗者は外周ダイヤル４１を右方向にスライドさせることで、オーディオ機器の操作が可能となる。その場合、内周ダイヤル４３も右方向に移動するため、上方から見て内周ダイヤル４３の右側がパームレスト２１から大きく露出する。よって、搭乗者が操作ユニット１１を左手で操作する場合には、親指による内周ダイヤル４３の操作が容易となる。搭乗者はタッチパッド２３にタッチせず内周ダイヤル操作を行うことで曲やラジオの放送局の設定を行うことができ、タッチパッド２３に操作しながら内周ダイヤル操作を行うことで、アルバムの切り替え、又はＡＭ、ＦＭ、ＴＶの放送内容の切り替えを実行できる。
【００５３】
（３）効果
本実施形態の機器操作装置１は、操作ユニット１１の操作入力部２５において、外周ダイヤル４１に内周ダイヤル４３が配置される。外周ダイヤル４１はスライド操作によって左右方向に荷重が加えられたときに左右方向に変位して、その変位により入力操作がなされる。その場合において、内周ダイヤル４３は前後方向に荷重が加えられたときに回転変位して、その回転変位により入力がなされる。
【００５４】
即ち本実施形態の機器操作装置１は、車両に搭載して用いられ、該車両に搭載された車載機器（３）を操作する機器操作装置であって、第１の方向に荷重が加えられたときに変位して、該変位により入力操作がなされる第１操作部材（４１）と、第１操作部材の外表面に沿って配置され、第１の方向と交差する第２の方向に荷重が加えられたときに変位して、該変位により入力操作がなされる第２操作部材（４３）と、を備えることを特徴とする。
【００５５】
したがって機器操作装置１では、内周ダイヤル４３が外周ダイヤル４１上に配置されていることから、外周ダイヤル４１と内周ダイヤル４３とを容易に同時に操作することができる。そして、外周ダイヤル４１は左右方向に荷重を加えることでスライドし、内周ダイヤル４３はそのときに前後方向に荷重を加えることで回転する。したがって内周ダイヤル４３を回転させるために荷重を加えても外周ダイヤル４１の左右方向のスライドに与える影響が小さいため、内周ダイヤル４３を操作する際に外周ダイヤル４１の左右方向へのスライド操作を誤って行ってしまうことを抑制できる。
【００５６】
また外周ダイヤル４１を前方にスライドさせたときには、内周ダイヤル４３に左右方向の荷重が加えられたときに内周ダイヤル４３が回転するため、内周ダイヤル４３を操作する際に誤って外周ダイヤル４１を後方へスライドさせてしまうことを抑制できる。
【００５７】
また内周ダイヤル４３は外周ダイヤル４１に設けられていることから、外周ダイヤル４１又は内周ダイヤル４３が変位してもそれらの位置関係は保持されるため、それらの位置関係が変わってしまうことにより操作がしづらくなることがなく、操作ユニット１１の操作性を高めることができる。
【００５８】
また、内周ダイヤル４３にはハプティック機能がないので、強い力で操作する必要がなくなる結果、内周ダイヤル４３を操作するときに外周ダイヤル４１を誤ってスライドさせてしまうことを抑制できる。なお内周ダイヤル４３は比較的小さな力で操作できるため、微調整が必要な操作を内周ダイヤル４３に割り振り、機能の切り替えといった微調整を必須としない操作を外周ダイヤル４１に割り振ることが考えられる。
【００５９】
また本実施形態の機器操作装置１において、内周ダイヤル４３は、上下方向の軸５１を回転軸として回転変位する。
即ち本実施形態の機器操作装置１において、第２操作部材は、第２の方向に荷重を加えられたときに第１の方向及び第２の方向と直交する方向の回転軸（５１）を中心に回転変位する。
【００６０】
このような機器操作装置１では、内周ダイヤル４３を回転変位させるために荷重を加える方向が複数存在することになる。よって、搭乗者は内周ダイヤル４３を操作するときには外周ダイヤル４１を誤って移動させにくい方向に荷重を加えることができる。
【００６１】
なお、図８に示すように外周ダイヤル４１のスライド操作を実行しているときに内周ダイヤル操作を実行しやすくなるように構成することで、内周ダイヤル操作において荷重を加える方向を規定できるため、内周ダイヤル操作が行われたときの外周ダイヤル４１の意図しない移動をさらに高度に抑制できる。
【００６２】
また本実施形態の機器操作装置１では外周ダイヤル４１に溝部４１ａが形成されており、内周ダイヤル４３はその溝部４１ａに収められる。
即ち本実施形態の機器操作装置１において、第１操作部材には溝部（４１ａ）が形成されており、第２操作部材は少なくとも一部が溝部の内部に配置される。
【００６３】
このように構成された機器操作装置１は、内周ダイヤル４３の外周ダイヤル４１外表面からの突出量を減らすことができ、操作ユニットをコンパクトにすることができる。
（４）その他の効果
本実施形態の機器操作装置１においては、パームレスト２１を有しているため、ダイヤル操作を容易にでき、レベル設定の微調整などが行いやすくなる。
【００６４】
また画像表示装置１５にはそのときに操作ユニット１１への入力操作により選択されている要素がハイライト表示される。そのため、搭乗者は外周ダイヤル操作や内周ダイヤル操作によりどの要素のレベルを変更することができるかを容易に把握することができる。
【００６５】
（５）変形例
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００６６】
例えば、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す操作入力部８１のように、内周ダイヤル８３の中央に溝を設け、その内部に軸８５にて支持される円盤状の平板部８７を設けることが考えられる。このように構成された操作入力部８１では、平板部８７に指などを置いて支点とすることで外周ダイヤル４１及び内周ダイヤル８３の操作を容易に行うことができるようになる。また平板部８７をタッチパッドとして構成してもよい。
【００６７】
また図１１に示す操作入力部９１のように、内周ダイヤル９５の軸９３にロータリースイッチ９７が設けられており、内周ダイヤル９５を回転させることでこのロータリースイッチ９７への入力が行われるように構成してもよい。
【００６８】
また上記実施形態においては、スライド、回転などの変位が可能である外周ダイヤル４１に、回転変位が可能である内周ダイヤル４３が取り付けられる構成を例示したが、それらの操作部材は他の変位を行うものであってもよい。
【００６９】
例えば図１２に示すように第１操作部材１１１として左右方向にのみスライドする部材を設け、第１操作部材１１１に前後方向にのみスライドする第２操作部材１１３を設けるように構成することができる。このような構成であれば、第２操作部材１１３へ入力操作を行ったときに第１操作部材１１１を左右に変位させてしまう虞を低減できる。
【００７０】
また上記実施形態においては内周ダイヤル４３が溝部４１ａの内部に設けられる構成を例示したが、溝部４１ａに設けられる必要はなく、図１３に示すように、第１ダイヤル１１５、第２ダイヤル１１７が上下に並ぶように構成されていてもよい。
【００７１】
また上記実施形態においては、図８において外周ダイヤル４１（第１操作部材）をスライドさせることで内周ダイヤル４３（第２操作部材）の上面からの露出が大きくなり内周ダイヤル４３の操作が容易となる構成を例示したが、第２操作部材は、第１操作部材が第１の方向に変位したときに、入力操作が可能となるように構成されていてもよい。
【００７２】
例えば、第２操作部材は第１操作部材を第１の方向に変位させる前は手による操作ができない位置にあり、第１操作部材を変位させることで操作できる位置に移動する構成が考えられる。また別案としては、第１操作部材を第１の方向に変位させる前は、電気的又は機械的に第２操作部材への入力操作を受け付けないように構成されていてもよい。
【００７３】
また、車両の走行中と停車中とで操作できる内容が変更されるように構成してもよい。車両の走行中には、搭乗者は運転操作に集中するため、２つのダイヤルやタッチパッドなどの複合的な操作はミスが起こりやすい。よって機器操作装置が、例えば停車中にのみ内周ダイヤル４３による入力操作が可能となるように構成されていてもよいし、走行中と停車中とでダイヤル操作やタッチ操作により操作される内容が切り替わるように構成されていてもよい。なお、走行中と停車中とで操作できる内容を変更する場合には、制御部１３がそのタイミングで操作できる内容を画像表示装置１５に表示させるように構成してもよい。
【００７４】
また上記実施形態において用いたタッチパッド２３は、液晶表示装置と一体となったいわゆるタッチパネルであってもよい。液晶表示装置にタッチすべき位置の情報やタッチしている位置の情報などを表示させることで、搭乗者は操作内容を容易に理解することができるようになる。
【符号の説明】
【００７５】
１…機器操作装置、３…車載機器、１１…操作ユニット、２５…操作入力部、４１…外周ダイヤル、４１ａ…溝部、４３…内周ダイヤル、８１…操作入力部、８３…内周ダイヤル、９１…操作入力部、９５…内周ダイヤル、１１１…第１操作部材、１１３…第２操作部材、１１５…第１ダイヤル、１１７…第２ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図５】
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【図１０】
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