(57)【要約】【課題】小口径配管を効率的にかつ精確に点検することが可能な点検装置を提供する。【解決手段】小口径配管の点検を行う小口径配管点検装置であって、配管の外周面に周方向に渡って配設される複数の振動子７を有し、各振動子７から配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信して配管に欠陥が存在する範囲を特定する第１の超音波探傷装置と、一列又は複数列に配設された複数の振動子を有し、前記第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、配管の外側から厚さ方向に発せられる各振動子の超音波送信タイミングを制御して、超音波を任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信して配管の探傷を行う第２の超音波探傷装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小口径配管の点検を行う小口径配管点検装置であって、
配管の外周面に周方向に渡って配設される複数の振動子を有し、各振動子から配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信して配管に欠陥が存在する範囲を特定する第１の超音波探傷装置と、
一列又は複数列に配設された複数の振動子を有し、前記第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、配管の外側から厚さ方向に発せられる各振動子の超音波送信タイミングを制御して、超音波を任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信して配管の探傷を行う第２の超音波探傷装置とを備えることを特徴とする小口径配管点検装置。
【請求項２】
前記第２の超音波探傷装置が有する振動子を、超音波の送信のみを行う振動子と、超音波の受信のみを行う振動子とに分けて構成した請求項１に記載の小口径配管点検装置。
【請求項３】
前記超音波の送信のみを行う振動子の超音波送信方向と、前記超音波の受信のみを行う振動子の超音波受信方向とが、互いに斜めになるようにした請求項２に記載の小口径配管点検装置。
【請求項４】
前記第２の超音波探傷装置の配管の外周面に対する当接面を、前記超音波収束ビームの入射角変更方向に対して平行を成す方向に、凹曲面状に形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の小口径配管点検装置。
【請求項５】
前記第２の超音波探傷装置の配管の外周面に対する当接面を、前記超音波収束ビームの入射角変更方向に対して直交する方向に、凹曲面状に形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の小口径配管点検装置。
【請求項６】
小口径配管の点検を行う小口径配管点検方法であって、
配管の外周面に周方向に渡って複数の振動子を配置し、各振動子から配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信して配管に欠陥が存在する範囲を特定する第１の超音波探傷工程と、
前記第１の超音波探傷工程で特定した範囲において、一列又は複数列に配設された複数の振動子の、配管の外側から厚さ方向に発せられる超音波送信タイミングを制御して、超音波収束ビームを任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信して配管の探傷を行う第２の超音波探傷工程とを有することを特徴とする小口径配管点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波探触子を用いて小口径配管を点検する点検装置、及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学工場や製造工場、発電プラント等の各種設備では、外径７５０ｍｍ以下の小口径配管が多く設置されているが、設置後に配管が部分的に腐食して配管の板厚が薄くなる減肉部が発生する場合がある。そこで、配管の健全性を確認するために、例えば、目視やファイバースコープなどを用いて配管の内面点検が行われている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、目視やファイバースコープを用いて行う点検方法では、欠陥位置や欠陥状況を精確に把握することが困難なうえ、配管のフランジ部（連結部）を取り外さなければならず、その取り外し作業及び点検後の取り付け作業、さらにはフランジ部におけるシール性の確認作業等に時間がかかるといった問題がある。また、フランジ部の取り外し作業及び取り付け作業を行うことで、配管内面を覆っている耐食材としてのライニングやシール部材としてのパッキンなどに新たな欠陥が生じる虞もある。
【０００４】
これに対し、フランジ部を取り外さなくてもよい方法として、超音波を用いた方法がある。例えば、特許文献２では、配管の外側から厚さ方向に超音波を発し、その反射波を受信することで、ライニングの剥離等を検査する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６３７０７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３０８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の超音波探傷装置は一度に検査できる範囲がそれほど広くないため、軸方向に長く設置された小口径配管を効率的にかつ精確に点検するには、長時間の作業が必要になり、点検費用が高額になるといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、小口径配管を効率的にかつ精確に点検することが可能な点検装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、小口径配管の点検を行う小口径配管点検装置であって、配管の外周面に周方向に渡って配設される複数の振動子を有し、各振動子から配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信して配管に欠陥が存在する範囲を特定する第１の超音波探傷装置と、一列又は複数列に配設された複数の振動子を有し、前記第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、配管の外側から厚さ方向に発せられる各振動子の超音波送信タイミングを制御して、超音波を任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信して配管の探傷を行う第２の超音波探傷装置とを備えるものである。
【０００９】
第１の超音波探傷装置を用い、配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信することで、配管に欠陥が存在する範囲を大まかに特定することができる。そして、第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、第２の超音波探傷装置を用いて超音波を配管の任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信することで、配管に存在する欠陥の大きさや位置を精確に特定することが可能である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の小口径配管点検装置において、前記第２の超音波探傷装置が有する振動子を、超音波の送信のみを行う振動子と、超音波の受信のみを行う振動子とに分けて構成したものである。
【００１１】
第２の超音波探傷装置が有する振動子を、超音波の送信のみを行う振動子と、超音波の受信のみを行う振動子とに分けて構成することにより、小口径の配管における点検を精度良く行うことができる。すなわち、振動子の位置から欠陥などの反射対象までの距離が非常に短く、反射波が帰ってくるタイミングが早い場合であっても、送信される超音波に邪魔されることなく、受信側の振動子によって反射波を良好に受信することができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の小口径配管点検装置において、前記超音波の送信のみを行う振動子の超音波送信方向と、前記超音波の受信のみを行う振動子の超音波受信方向とが、互いに斜めになるようにしたものである。
【００１３】
超音波の送信のみを行う振動子の超音波送信方向と、超音波の受信のみを行う振動子の超音波受信方向とが、互いに斜めになるようにすることで、短焦点化を実現することができ、特に浅い位置にある欠陥を検知することが可能となる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の小口径配管点検装置において、前記第２の超音波探傷装置の配管の外周面に対する当接面を、前記超音波収束ビームの入射角変更方向に対して平行を成す方向に、凹曲面状に形成したものである。
【００１５】
このように当接面を形成することで、第２の超音波探傷装置を、配管の軸方向に対し超音波収束ビームの入射角変更方向が直交するように配置した場合に、当接面を配管外周面に対して安定して当接させることができ、検知精度が向上する。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の小口径配管点検装置において、前記第２の超音波探傷装置の配管の外周面に対する当接面を、前記超音波収束ビームの入射角変更方向に対して直交する方向に、凹曲面状に形成したものである。
【００１７】
このように当接面を形成することで、第２の超音波探傷装置を、配管の周方向に対し超音波収束ビームの入射角変更方向が直交するように配置した場合に、当接面を配管外周面に対して安定して当接させることができ、検知精度が向上する。
【００１８】
請求項６の発明は、小口径配管の点検を行う小口径配管点検方法であって、配管の外周面に周方向に渡って複数の振動子を配置し、各振動子から配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信して配管に欠陥が存在する範囲を特定する第１の超音波探傷工程と、前記第１の超音波探傷工程で特定した範囲において、一列又は複数列に配設された複数の振動子の、配管の外側から厚さ方向に発せられる超音波送信タイミングを制御して、超音波収束ビームを任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信して配管の探傷を行う第２の超音波探傷工程とを有する方法である。
【００１９】
第１の超音波探傷工程により、配管の軸方向へ超音波を発し、その反射波を受信することで、配管に欠陥が存在する範囲を大まかに特定することができる。そして、第２の超音波探傷工程で、第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、超音波を配管の任意の位置に収束させると共に、その反射波を受信することで、配管に存在する欠陥の大きさや位置を精確に特定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の超音波探傷装置（第１の超音波探傷工程）によって、配管の欠陥が存在する範囲を大まかに特定し、次に、第２の超音波探傷装置（第２の超音波探傷工程）によって、第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、欠陥の大きさや位置を精確に特定することができるので、効率的にかつ精確に点検を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る点検装置が備える第１の超音波探傷装置の構成図である。
【図２】配管に第１の超音波探傷装置を取り付けた状態示す図である。
【図３】（Ａ）は、配管への第１の超音波探傷装置の取付位置及び配管に存在する減肉部の位置を示す図、（Ｂ）は、配管の軸方向と周方向に渡る反射波信号の分布及び信号強度を示す図、（Ｃ）は、配管の軸方向に渡る反射波信号の強度を示す図である。
【図４】本発明に係る点検装置が備える第２の超音波探傷装置の構成図であって、第２の超音波探傷装置を左又は右方向から見た図である。
【図５】第２の超音波探傷装置を前又は後方向から見た図である。
【図６】第２の超音波探傷装置が備える振動子の平面図である。
【図７】超音波収束ビームの変更可能な角度を示す図である。
【図８】超音波収束ビームの収束可能な焦点距離を示す図である。
【図９】（Ａ）は、内周面に円錐状の孔部が形成された配管に第２の超音波探傷装置を配置した状態を示す図、（Ｂ）は、第２の超音波探傷装置を用いて点検を行った場合に表示される反射信号の一例を示す図である。
【図１０】（Ａ）は、焦点型垂直探触子を示す図、（Ｂ）は、分割型垂直探触子を示す図、（Ｃ）は、汎用型探触子を示す図である。
【図１１】本実施形態と図１０に示す探触子のそれぞれの検知可能な範囲を調べる実験の結果を示す図である。
【図１２】フェーズドアレイ探傷センサを、配管軸方向へ移動させ、周方向へシフトさせる場合の操作を示す図である。
【図１３】フェーズドアレイ探傷センサを、配管周方向へ移動させ、軸方向へシフトさせる場合の操作を示す図である。
【図１４】複数の欠陥が周方向に近接して並んでいる場合の特定範囲を示す図である。
【図１５】ウェッジの配管との当接面を凹曲面状に形成した実施形態を示す図である。
【図１６】図１５とは直交する方向にウェッジの当接面を凹曲面状に形成した実施形態を示す図である。
【図１７】本発明に係る点検方法と、汎用型探触子のみを用いて点検を行った場合との、それぞれの点検に要した時間の一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る小口径配管点検装置及びその方法について説明する。
なお、本発明に係る点検装置及び点検方法を適用する小口径配管とは、外径が７５０ｍｍ以下のものをいう。
【００２３】
図１は、本発明に係る点検装置が備える第１の超音波探傷装置の構成図である。
図１に示すように、第１の超音波探傷装置１は、半円状に形成された一対の分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂと、送受信部３と、演算処理部４と、記憶部５と、表示部６とを備えている。
【００２４】
各分割リング探傷センサ２Ａ，ＡＢの内周面には、複数の振動子７が周方向に渡って配列されている。また、一方の分割リング探傷センサ２Ｂには、他方の分割リング探傷センサ２Ａと組み付けて固定するための固定具８が設けられている。固定具８は、一方の分割リング探傷センサ２Ｂの両端部に回動可能に取り付けられた枠体９と、枠体９に取り付けられた押えねじ１０とを有する。
【００２５】
図２に示すように、一対の分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂを小口径の配管１１に取付固定するには、まず、配管１１を外周から挟むようにして一対の分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂを配置する。次いで、枠体９を回転させて、押えねじ１０を他方の分割リング探傷センサ２Ａの端部上に移動させ、押えねじ１０を回転させることで両分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂが配管の外周面に押し当てられて固定される。
【００２６】
各分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂは、ケーブルなどで送受信部３に接続されており、両分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂが配管１１に固定された状態で、送受信部３から電流が印加されると、複数の振動子７が振動して配管１１の全周において超音波を発生させる。ここで発生させる超音波は、配管１１の軸方向に伝播する、いわゆるガイド波である。そして、このガイド波の反射波を各振動子７が検知して送受信部３に出力する。
【００２７】
演算処理部４は、送受信部３で受信した反射波の信号を処理して、その処理データを記憶部５と表示部６に送信する。記憶部５では処理データが記憶され、表示部６では処理データを画像として出力表示することが可能である。演算処理部４、記憶部５及び表示部６は、例えば、パーソナルコンピュータである。
【００２８】
図３に、第１の超音波探傷装置を用いて点検を行った場合に表示される反射波信号の一例を示す。
ここでは、図３（Ａ）に示すように、（ａ）〜（ｆ）の箇所において減肉部が存在する配管１１に一対の分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂをセットし、分割リング探傷センサ２Ａ，２Ｂから配管１１の両端側のフランジ部１１ａ，１１ｂに向かってガイド波を伝播させた。その結果、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すような反射波の信号が得られた。図３（Ｂ）では、配管の軸方向と周方向に渡る反射波信号の分布及び信号強度を示し、図３（Ｃ）では、配管の軸方向に渡る反射波信号の強度を示している。なお、図３（Ｂ）（Ｃ）の中の（ａ）〜（ｆ）は、図３（Ａ）中の減肉部（ａ）〜（ｆ）に対応している。このように、第１の超音波探傷装置によれば、反射波の信号強度が高くなる箇所を確認することで、減肉部の周方向位置及び軸方向位置を特定することが可能である。
【００２９】
図４は、本発明に係る点検装置が備える第２の超音波探傷装置の構成図である。
図４に示すように、第２の超音波探傷装置１２は、フェーズドアレイ探傷センサ１３と、送受信部１４と、演算処理部１５と、記憶部１６と、表示部１７とを備えている。
【００３０】
フェーズドアレイ探傷センサ１３は、超音波の送信のみを行う送信側探触子１８と、超音波（反射波）の受信のみを行う受信側探触子１９と、送信側探触子１８と受信側探触子１９とを上面２０ａ，２１ａに保持する一対のウェッジ２０，２１とで構成されている。送信側探触子１８と受信側探触子１９は、それぞれ、複数の振動子２２，２３を有する。一般に、探触子には、振動子が一列に並んだ構造のリニアアレイ探触子と、振動子が二列以上に並んだ構造のマトリクスアレイ探触子とがあるが、本実施形態では、マトリクスアレイ探触子を採用している。ただし、本発明は、リニアアレイ探触子の適用を除外するものではない。
【００３１】
具体的に、各探触子１８，１９が有する振動子２２，２３は、図４に示す左又は右方向から見て２列に配置され、図５に示す前又は後方向から見て１６個並んで配置されている。すなわち、図６の平面図のように、送信側探触子１８と受信側探触子１９に設けられた振動子２２，２３は、それぞれ、横２列×縦１６行の合計３２個の振動子群を形成している。本実施形態で用いている振動子２２，２３のサイズは、図６において、縦０．５ｍｍ、横１．９ｍｍであり、縦方向と横方向に０．１ｍｍピッチで配置されている。
【００３２】
上記のような振動子２２，２３の配置によって、各振動子２２，２３の超音波送信タイミングを制御することにより、超音波を配管の厚さ方向の任意の位置で収束させることができると共に、その超音波収束ビームの焦点を左右方向の任意の位置に変更することが可能となっている。本実施形態では、図７に示すように、超音波収束ビームを左右両方向にそれぞれ１°ピッチで４５°まで変更できるようになっている。また、本実施形態では、各ウェッジ２０，２１の上面２０ａ，２１ａを前後方向（図４の横方向）に渡って傾斜する傾斜面とすることで、送信側探触子１８の超音波送信方向と、受信側探触子１９の超音波受信方向とが、互いに斜めになるようにしている。これにより、図８に示すように、配管１１の外周面から深さ３ｍｍの短焦点距離であっても、超音波を収束できるようになっている。
【００３３】
上記第２の超音波探傷装置が備える送受信部１４は、送信側探触子１８及び受信側探触子１９にそれぞれ接続されており、送受信部１４から送信側探触子１８に電流が印加されると、振動子２２が振動して超音波を発する。超音波を発する際は、ウェッジ２０，２１の下面を配管１１の外周面に当接させ、その状態で、配管１１の厚さ方向（径方向）に超音波を発する。そして、その反射波を受信側探触子１９の振動子２３が検知して送受信部１４に出力する。
【００３４】
演算処理部１５は、送受信部１４で受信した反射波の信号を処理して、その処理データを記憶部１６と表示部１７に送信する。記憶部１６では処理データが記憶され、表示部１７では処理データを画像として出力表示することが可能である。演算処理部１５、記憶部１６及び表示部１７としては、上記第１の超音波探傷装置と同様、パーソナルコンピュータを用いることができる。
【００３５】
図９に、第２の超音波探傷装置を用いて点検を行った場合に表示される反射信号の一例を示す。
ここでは、図９（Ａ）に示すように、内周面にφ２の円錐状の孔部２４を形成した配管１１に対して、上述のフェーズドアレイ探傷センサ１３を孔部２４の直上位置から周方向に３ｍｍずれた位置に配置し、超音波を発生させた。その結果を図９（Ｂ）に示す。
【００３６】
図９（Ｂ）中、矢印Ｄで示す範囲が配管の厚さに相当する。この厚さに相当する範囲Ｄでは、基本的に反射波の信号強度が低く（色が薄く）表示されている。しかしながら、同図中の点線Ｅで囲む箇所では、反射波の信号強度が高く（色が濃く）表示されており、これが、円錐状の孔部２４に相当する。このように、第２の超音波探傷装置によれば、反射波の信号強度が高くなる箇所を確認することで、孔部（減肉部）の有無を確認することができると共に、その信号強度によって孔部の大きさ（減肉度合い）の把握も可能である。
【００３７】
また、本実施形態のフェーズドアレイ探傷センサは、超音波収束ビームの焦点を左右方向に変化させることができるので、幅広い領域での検知が可能である。他の探触子としては、例えば、図１０（Ａ）に示すような複数の振動子から発せられる超音波を収束して超音波収束ビームを形成できる焦点型垂直探触子１３０Ａや、図１０（Ｂ）に示すような送信専用の振動子と受信専用の振動子を有する分割型垂直探触子１３０Ｂ、図１０（Ｃ）に示すような送信と受信を兼ねる振動子を有する汎用型探触子１３０Ｃがあるが、これらは、超音波送信方向を左右方向に変更することができないので、一度に検知できる範囲が限られる。これに対し、本実施形態のフェーズドアレイ探傷センサは、幅広い領域での検知が可能であり、点検時間の短縮を図れる利点がある。
【００３８】
しかも、本実施形態のフェーズドアレイ探傷センサは、超音波収束ビームを左右方向に変更できることで、図１０（Ｃ）に示す汎用型探触子１３０Ｃでは検知しにくい円錐状の孔部であっても検知が可能である。すなわち、図１０（Ｃ）に示す汎用型探触子１３０Ｃのように、配管の径方向（外周面に対して垂直方向）にのみ超音波を発するタイプは、超音波送信方向と直交する面を有する平底孔などの検知性は良いが、錘状の孔に対しては反射波を受信しにくく検知性が劣る傾向がある。これに対し、本実施形態のフェーズドアレイ探傷センサでは、超音波収束ビームを左右方向に変更することができるので、錘状の面に対して直交する方向に超音波収束ビームを発することができ、その反射波を感度良く受信することが可能である。このように、本実施形態の場合は、検知精度にも優れる。
【００３９】
また、本発明者は、本実施形態と図１０に示す探触子を用いて、それぞれの検知可能な範囲を調べる実験を行った。その結果を、図１１に示す。
本実験では、φ２の平底孔、φ５の平底孔、φ２の円錐孔、φ５の円錐孔を、それぞれ配管の内周面に形成し、各孔の直上から探触子を配管周方向にずらしながら検知し、どの位置まで孔を検知可能かを調べた。検知可能か否かの判定は、反射波の信号強度が孔の直上位置で超音波を発した際の信号ピーク値の２分の１となるまでを検知可能と判断するようにした。なお、図１１の縦軸に示す孔からのずれ距離は、孔の直上から周方向両側へずらした距離の合計であり、片側だけのずれ距離は図１１でプロットされた値の２分の１となる。図１１に示すように、各種孔のいずれに対しても、本実施形態のセンサが、他の探触子に比べて最も離れた位置まで検知可能との結果になった。
【００４０】
以上、本発明で用いる点検装置について説明したが、第１の超音波探傷装置と第２の超音波探傷装置とでは、それぞれ異なる長所と短所がある。第１の超音波探傷装置は、配管の軸方向にガイド波を送ることで、第２の超音波探傷装置に比べて、配管軸方向への長距離探傷が可能であるが、局所範囲での傷の位置や大きさを検知する精度は劣る。一方、第２の超音波探傷装置は、反対に、第１の超音波探傷装置に比べて、局所範囲での検知精度には優れるが、配管軸方向への長距離探傷はできない。そこで、本発明では、それぞれの短所をそれぞれの長所で補完し、効率的かつ精確な小口径配管の点検を実現するようにしている。
【００４１】
本発明に係る点検方法では、まず、第１の超音波探傷装置を用いて配管の探傷を行う。これにより、配管に欠陥（減肉部）が存在する場合、その存在する範囲を大まかに特定する。次に、第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、第２の超音波探傷装置を用いて精確な探傷を行う。例えば、４Ｂ配管の場合、第１の超音波探傷装置では軸方向２００ｍｍ、周方向６０ｍｍの範囲内に欠陥があることを特定できるので、この範囲内で第２の超音波探傷装置を用いて探傷を行うことになる。
【００４２】
図１２に示すように、第１の超音波探傷装置によって特定された範囲Ｆが、配管の軸方向に長く周方向に短い場合は、第２の超音波探傷装置のフェーズドアレイ探傷センサ１３を、配管の軸方向に対し超音波収束ビームの入射角変更方向Ｇが直交するように配置し、配管軸方向へ移動させる。これにより、フェーズドアレイ探傷センサ１３を周方向へシフトさせる回数を少なくすることができ、効率的である。具体的に、本実施形態では、図１１に示す実験結果によれば、２φの平底孔と円錐孔に対して、孔直上から両側へ合計９．５ｍｍずれても検知可能であるので、確実に検知できるように、その約２分の１の４．７ｍｍのピッチＰで周方向にシフトさせるようにしている。
【００４３】
反対に、図１３に示すように、第１の超音波探傷装置によって特定された範囲Ｆが、配管の軸方向に短く周方向に長い場合は、フェーズドアレイ探傷センサ１３を、配管の周方向に対し超音波収束ビームの入射角変更方向Ｇが直交するように配置し、配管周方向へ移動させる。この場合は、フェーズドアレイ探傷センサ１３を軸方向へシフトさせる回数を少なくすることができ、効率的である。
【００４４】
また、第１の超音波探傷装置によって特定される範囲（１つの欠陥に対して特定される範囲）が、性能的に配管軸方向に長く周方向に短くなるものであっても、図１４に示すように、複数の欠陥Ｈが周方向に近接して並んでいる場合は、それらが存在する特定範囲Ｆ全体が周方向に長くなる場合もある。この場合は、図１３に示すように、フェーズドアレイ探傷センサ１３を配管周方向へ移動させ、軸方向へシフトする操作が効率的である。
【００４５】
また、図１２に示すように、フェーズドアレイ探傷センサ１３を配管軸方向へ移動させ、周方向へシフトさせる場合は、図１５に示すように、ウェッジ２０，２１の配管の外周面に対する当接面２０ｂ，２１ｂを、超音波収束ビームの入射角変更方向Ｇに対して平行を成す方向に、凹曲面状に形成してもよい。より好ましくは、当接面２０ｂ，２１ｂの曲率を配管外周面の曲率と同等にするのがよい。これにより、フェーズドアレイ探傷センサ１３を配管外周面に安定して当接させることができるようになり、検知精度が向上する。
【００４６】
一方、図１３に示すように、フェーズドアレイ探傷センサ１３を配管周方向へ移動させ、軸方向へシフトさせる場合は、図１６に示すように、ウェッジ２０，２１の配管の外周面に対する当接面２０ｂ，２１ｂを、超音波収束ビームの入射角変更方向Ｇに対して直交する方向に、凹曲面状に形成するのがよい。この場合も、より好ましくは、当接面２０ｂ，２１ｂの曲率を配管外周面の曲率と同等にするのがよい。これにより、フェーズドアレイ探傷センサ１３を配管外周面に安定して当接させることができるようになり、検知精度が向上する。
【００４７】
また、図１５に示すウェッジ２０，２１と、図１６に示すウェッジ２０，２１を両方用意し、第１の超音波探傷装置による特定範囲に応じてウェッジ２０，２１を付替え可能とすることで、フェーズドアレイ探傷センサ１３を主に軸方向に移動させる場合（図１２の場合）と主に周方向に移動させる場合（図１３の場合）の両方に対応することが可能である。
【００４８】
以上のように、本発明によれば、第１の超音波探傷装置による配管軸方向への長距離探傷機能を用いて、配管の欠陥が存在する範囲を大まかに特定する第１の超音波探傷工程を行い、次に、第１の超音波探傷装置で特定した範囲において、第２の超音波探傷装置を用いて欠陥の大きさや位置を精確に特定する第２の超音波探傷工程を行うので、効率的にかつ精確に点検することが可能である。これにより、例えば、図１０（Ｃ）に示すような汎用型探触子のみを用いて検査する場合に比べて、検査時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００４９】
図１７に、本発明に係る点検方法と、汎用型探触子のみを用いて点検を行った場合との、それぞれの点検に要した時間の一例を示す。
この場合、３Ｂ配管と４Ｂ配管（いずれも配管長５．５ｍ）の点検作業を行った。本発明に係る点検方法で３Ｂ配管の点検を行った場合は、第１の超音波探傷工程で１１０分、第２の超音波工程で７９分、合計１８９分の点検時間を要した。これに対し、汎用型探触子のみを用いて３Ｂ配管の点検を行った場合は、１１２３分もの点検時間を要した。これは、汎用型探触子では、配管軸方向への長距離探傷を行うことができないので、欠陥範囲を大まかに特定することができず、点検時間が多くかかったからである。一方、本発明に係る点検方法では、第１の超音波探傷工程で、欠陥範囲の大まかな特定が行えるので、点検時間が短くて済み、結果として、点検時間が汎用型探触子のみを用いた場合の約５．９分の１となった。また、同様に、４Ｂ配管の点検を行った場合も、本発明に係る点検方法を用いることで、汎用型探触子のみを用いた場合の約６．８分の１の点検時間となった。
【００５０】
また、上記本発明の実施形態では、小口径の配管における点検を精度良く行うために、第２の超音波探傷装置が有する振動子を、超音波の送信のみを行う振動子（送信側探触子１８）と、超音波の受信のみを行う振動子（受信側探触子１９）とに分けて構成している。小口径配管では、振動子の位置から欠陥などの反射対象までの距離が非常に短い場合があり、その場合反射波が帰ってくるタイミングが早く、送信と受信を兼ねる振動子を用いると、発信中に反射波が帰ってきて、反射波をうまく受信できない可能性がある。そこで、上述の実施形態のように、送信側の振動子と受信側の振動子を別個の振動子とすることで、反射波が早いタイミングで帰ってきても、受信側の振動子で良好に受信することができるようになる。
【００５１】
また、上述の実施形態では、送信側探触子１８の超音波送信方向と受信側探触子１９の超音波受信方向とが互いに斜めになるようにして、深さ３ｍｍの短焦点化を実現しているので、特に浅い位置に欠陥がある場合の点検に好適である。
【００５２】
なお、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、及び範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００５３】
１      第１の超音波探傷装置
７      振動子
１１    配管
１２    第２の超音波探傷装置
１８    送信側探触子
１９    受信側探触子
２０    ウェッジ
２０ｂ  当接面
２１    ウェッジ
２１ｂ  当接面
２２    振動子
２３    振動子
Ｇ      超音波収束ビームの入射角変更方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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