(57)【要約】【課題】  回転ドラム内の洗濯物が偏らず、洗浄性能を向上させることが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】  洗濯物を出し入れする開口３０を有し、洗濯物を収容する回転ドラム３内にバッフル３３が設けられている。バッフル３３の一方の側面には、一方向へ回転ドラムを回転させることで洗濯物を開口側へと移動させる複数の第１の凸部３４、他方の側面には他方向へ回転ドラムを回転させることで前記開口と反対側へと移動させる複数の第２の凸部を設ける。これにより、回転ドラム３の一方向、また他方向の回転時に洗濯物の入れ替わりが生じ、洗濯物の偏りを無くし、洗浄能力を向上する。【選択図】  図４
2015006283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を出し入れするための開口を有する水槽と、該水槽の内部に回転可能に設けられ水槽の開口と対向する開口を有し、洗濯物を収容する回転ドラムと、該回転ドラムの内周面から突設されており、軸長方向に長いバッフルとを備える洗濯機において、
前記バッフルは、一方に側面に前記軸長方向に並設された複数の第１の凸部を有し、他方の側面に前記軸長方向に並設された複数の第２の凸部を有しており、
前記第１の凸部には、前記回転ドラムの一方向の回転により収容した洗濯物を開口側へと移動させる第１の切欠部が形成され、
前記第２の凸部には、前記回転ドラムの他方向の回転により収容した洗濯物を開口と反対側へと移動させる第２の切欠部が形成されたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記第１の切欠部は、前記回転ドラムの開口側に偏倚した形状に形成され、
前記第２の切欠部は、前記回転ドラムの開口と反対側に偏倚した形状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記回転ドラムの開口側に近い一つの第１の凸部は、その第１の切欠部が、回転ドラムの開口と反対側に偏倚した形状に形成され、
前記回転ドラムの開口と反対側に近い一つの第２の凸部は、その第２の切欠部が、回転ドラムの開口側に偏倚した形状に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水槽の開口を開閉する蓋体が設けられ、この蓋体の前記回転ドラムと面する蓋本体に凹凸部が形成され、
前記回転ドラムの開口と反対側の底部に凹凸部が形成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記回転ドラムを回転制御する制御部を備え、
前記制御部は、洗濯物を９０度未満に持ち上げ、落下させる第１の回転数、また洗濯物を９０度以上、１８０度以下に持ち上げ、落下させる第２の回転数にて、一方向または他方向に前記回転ドラムを回転制御する請求項１から４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽の内部にて回転する回転ドラムの内周壁面にバッフルが設けられている洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドラム式の洗濯乾燥機が広く普及している。ドラム式の洗濯乾燥機は、有底円筒形の水槽を、一側の開口部を横向きとした横姿勢、又は斜め上向きとした斜め横姿勢にて外筐内に支持し、この水槽の内部に、同軸上での回転可能に有底円筒形の回転ドラムを収容して構成されている。
【０００３】
回転ドラムは、水槽の開口部と同側に開口する投入口を有しており、水槽の外部底面に固定したドラムモータにより回転駆動される。洗濯物は、投入口を経て回転ドラムの内部に投入され、水槽及び回転ドラムの底部に溜まる洗濯水中に浸される。回転ドラムの内部には、内周壁面から１又は複数のバッフルが突出するように設けられている。回転ドラム内の洗濯物は、回転ドラムが回転する際に、バッフルの作用によって持ち上げられ、適当な高さから落下する。このような回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下が繰り返され、落下時に洗濯物が回転ドラムの周面に叩きつけられることにより、いわゆる、たたき洗いが行われる。
【０００４】
ドラム式の洗濯乾燥機では、洗濯物の持ち上げが良好に行われるように、バッフルの形状に様々な工夫が行われている。例えば、特許文献１では、洗濯物への回転ドラムの回転伝達力を弱めることなく、バッフルの容積を小さくするために、バッフルの断面を階段状にした洗濯機が提案されている。また特許文献２では、回転ドラムの第１の回転方向側の第１の側面が凹状面に形成され、回転ドラムの第２の回転方向側の第２の側面が凸状面に形成されたバッフルを有する洗濯機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６７７８４号公報
【特許文献２】特開２００９−４５３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に開示された洗濯機では、洗濯物の持ち上げを良好に行うことは可能である。しかしながら、洗濯物の持ち上げ及び落下を繰り返す単調なたたき洗いだけでは、回転ドラムの軸長方向に洗濯物の入れ替りは望めない。また、斜め横姿勢にて支持されている回転ドラムでは、洗濯物が回転ドラムの底面側に溜まる傾向が強い。このような状況では、回転ドラム内の洗濯物の位置に偏りが生じたり、洗浄効果にばらつきが生じる。そのため、洗浄性能の向上には限界があるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、洗濯物の偏りをなくし、洗浄性能を向上させることが可能な洗濯機を提供する。
【０００８】
本発明は、回転ドラム内の洗濯物の回転ドラムの軸方向の入れ替わりが良好に行われる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る洗濯機は、水槽と、該水槽の内部に回転可能に収容された回転ドラムと、該回転ドラムの内周面から突設されており、軸方向に長いバッフルとを備える洗濯機において、前記バッフルは、両側面のうち少なくとも一方の側面に前記軸方向に並設された複数の凸部（第２の凸部）を有する。この凸部は、洗濯物を例えば回転ドラムの軸方向で洗濯物を出し入れするための開口部側へと移動させる形状に形成されている。また、前記バッフルの他方の側面にも第２の凸部を複数設けている。この第２の凸部は、洗濯物を前記凸部とは逆に、回転ドラムの底部側へと移動させる形状に形成されている。
【００１０】
本発明の洗濯機は、さらに前記一方の側面に設けられた凸部には、前記回転ドラムの一方の回転により収容した洗濯物を開口側へと移動させる第１の切欠部を形成し、他方の側面に設けられた第２の凸部には、前記回転ドラムの他方の回転により収容した洗濯物を開口と反対側へと移動させる第２の切欠部を形成している。
【００１１】
本発明によれば、バッフルに設けられた複数の凸部において、回転ドラムのそれぞれの回転方向にて、回転ドラムに収容されている洗濯物が、この洗濯物を投入するための開口側へ、あるいは開口と反対側の方向へと移動される。その洗濯物の移動時に、洗濯物の入れ替わりが生じる。また、回転方向が変わるごとに、洗濯物の移動方向が変化することで、洗濯物同士の衝突も生じる。これにより、もみ洗いや、擦り洗いによる洗浄性能を向上できる。
【００１２】
本発明に係るバッフルの側面のそれぞれに、異なる数の凸部を設けることができる。
【００１３】
本発明によれば、バッフルの２つの側面のそれぞれに設けられる凸部の数を異ならせることにより、回転ドラムの異なる回転方向のそれぞれにおいて、洗濯物及び洗濯水の移動方向を異ならせ、また移動量も異ならせることが可能となる。よって、回転ドラムの回転方向を適宜切り替えることにより、洗濯物及び洗濯水の移動方向が適宜切り替えられ、洗濯物を効率よく撹拌することができるので、洗浄性能の向上が可能となる。
【００１４】
本発明のバッフルを備える洗濯機において、回転ドラムを一方向、また他方向に回転制御させる場合、その回転数を制御する。つまり、回転ドラムを回転させて洗濯物が持ち上げられ、洗濯物が回転ドラムの９０度未満の回転位置で落下する回転数、また１８０度以下で落下する回転数で回転制御する。
【００１５】
これにより、洗濯物が落下する状態とバッフルによる移動方向との相乗作用により、落下する位置や移動量が異なり、常に洗濯物の移動の変化、変異による洗浄作用が変化し、洗濯物の撹拌がより効果的に行われ、洗浄性能の向上がさらに期待できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、回転ドラムが回転することで洗濯物を持ち上げ、落下させることによるたたき洗いだけでなく、回転ドラムの軸方向においても洗濯物を移動させることができる。このとき、回転方向が反転されると、その移動方向が逆になる。そのため、回転ドラム内の洗濯物が、上下方向だけでなく回転ドラムの軸方向（略水平方向）にも移動及び入れ替わり、回転ドラム内の洗濯物の位置に偏りが生じ難く、洗浄性能を向上させることができる。また、洗濯物同士の衝突によるもみ洗いや擦り洗い等による洗浄性能の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る洗濯機の外観を略示する上部からの斜視図。
【図２】実施形態に係る洗濯機の内部構成を略示する縦断面図。
【図３】水槽の後側から見た循環風路の経路を説明するための平面図。
【図４】回転ドラムの内周壁面のバッフルを設けた態様を示す模式図。
【図５】バッフルの一方の側面に設けられる凸部の一形態を示す斜視図。
【図６】バッフルの他方の側面に設けられる凸部の一形態を示す斜視図。
【図７】回転ドラムの底面に設けられる凹凸形状とするための底面カバーの一例を示す図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図８】本発明の洗濯機の制御回路構成を示すブロック図。
【図９】本発明の回転ドラムの回転制御の一例を示す制御フローチャート。
【図１０】本発明の回転ドラムの回転制御にかかるタイミングチャート。
【図１１】本発明の回転ドラムの回転角度（回転位置）での洗濯物が落下する形態を説明するための模式図。
【図１２】本発明の回転ドラムの回転による洗濯物の状態を説明するための模式図。
【図１３】本発明の回転ドラムの回転制御にかかる他のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る洗濯機を、その実施形態である洗濯乾燥機を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実施形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図、図２は、実施形態に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。図２は、図中左側を前部（前面）、右側を後部（背面）として示している。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態の洗濯乾燥機は、外装を構成する外筐１の内部に水槽２及び回転ドラム３を備えている。水槽２は、前面の一側に開口２０を備える大径の有底円筒体であり、外筐１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、開口２０の側を上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性支持されている。
【００２０】
外筐１の前面には、水槽２の開口２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物の投入口１１が開設されており、この投入口１１と水槽２の開口２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。
【００２１】
水槽２の内部には、回転ドラム３が収容されている。回転ドラム３は、水槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側の開口３０を水槽２の開口２０の内側に臨ませ、水槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸（回転軸）４０の端部に連結してある。このように、回転ドラム３は、ドラムモータ４の駆動により、水槽２の内部にて水槽２と同軸状に回転するように構成されている。
【００２２】
回転ドラム３は、開口３０の外側に周設された流体バランサ３１を備えている。流体バランサ３１は、回転ドラム３の回転時に、これに伴う振動を吸収、緩和する作用をなす。ドラムモータ４は、水槽２の底板の外側に連設されたモータ室４１の内部に構成してある。ドラムモータ４の出力軸４０は、水槽２の底板を液密に貫通し、該底板の中央に突出しており、回転ドラム３は、この突出端部に連結してある。
【００２３】
図２に示すように回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また回転ドラム３の内面には、回転軸方向に延びるバッフル３３が周方向に等配をなして３つ（図４参照）突設されている。なお図２中には、図面の煩雑化を避けるべく、小孔３２の一部と一つのバッフル３３のみを図示してある。
【００２４】
図１に示すように、外筐１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けてある。また蓋体１０には、蓋体１０の閉止時に押圧操作するための押圧部１４が設けてある。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作により開放され、また周縁部を把持して閉操作し、押圧部１４を外側から押すことにより閉止される。外筐１の前面に設けた投入口１１は、水槽２及び回転ドラム３の開口２０，３０に臨ませてある。
【００２５】
この実施形態においては、蓋体１０は、円形状の外装体を構成する外装板１０ａ、この外装板１０ａに一体に取付られ、回転ドラム３内に張り出すように突出する形状に形成された蓋本体１０ｂからなる。蓋本体１０ｂの回転ドラム３に対面する表面は、凹凸形状になるように、多数の突起１０ｃが設けられている。この突起１０ｃは、椀形状に突出しており、その配列の一例としては本出願人が特願２０１２−１７７８２６で出願した明細書で記載した通りである。
【００２６】
以上の如く構成された洗濯乾燥機の洗濯運転は、蓋体１０を開放し、投入口１１の内側に位置する開口２０，３０を経て回転ドラム３内に洗濯物を投入し、蓋体１０を閉止した後、後述するように、水槽２の内部に洗濯水を供給し、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３を回転せしめて実施される。前述のように回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が貫通形成され、また回転ドラム３の内面には、複数のバッフル３３が突設されている。よって、回転ドラム３の内部の洗濯物は、小孔３２を経て回転ドラム３内に流入する洗濯水中に浸され、バッフル３３の作用による持ち上げ及び落下が繰り返されることにより、洗濯水と共に攪拌され、また落下時に回転ドラム３の内面に叩きつけられて洗濯される。
【００２７】
図１に示すように、外筐１の前面上部には、各種の操作のための操作部及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１５が設けてある。操作パネル１５は、これの内側に位置して外筐１の内部に設けた運転制御部１６（図２参照）に接続してある。以上の如き洗濯運転、及び後述する乾燥運転、更には、これらの間に実施される脱水運転は、操作パネル１５の操作に応じた運転制御部１６の動作により、一連の処理、又は個々に独立した処理として実行される。
【００２８】
図１に示すように、外筐１の後部上面には、水道等の給水源への接続端となる給水口１７が設けてある。図２に示すように、給水口１７は、外筐１の内側に設けた給水弁１８に接続してある。給水弁１８は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁である。
【００２９】
給水弁１８の第１給水出口は、給水管１９を介して水槽２の上部周面に接続されており、給水弁１８が第１給水出口に切り換えられた場合、給水口１７への給水は、給水弁１８及び給水管１９を経て水槽２の内部に送り込まれ、前述した洗濯運転における洗濯水として使用される。なお給水管１９の中途には、公知のように洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。
【００３０】
また水槽２には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管２２が接続されている。導水管２２は、外筐１内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース２３に接続されている。フィルタケース２３の内部には、繊維屑等の異物を捕捉するリントフィルタ２４が収容されている。フィルタケース２３の下部は、排水弁２５を介して外筐１の底面に沿って敷設された排水管２６に接続されている。またフィルタケース２３の後端部には、循環ポンプ２７が付設してあり、循環ポンプ２７の吐出側は、戻し管２８を介して水槽２の前側上部に連通されている。
【００３１】
水槽２内に供給される洗濯水は、導水管２２を経てフィルタケース２３に導入され、該フィルタケース２３の内部に充満する。フィルタケース２３の内部の洗濯水は、循環ポンプ２７を駆動することにより、該循環ポンプ２７に吸い込まれて加圧され、戻し管２８を経て水槽２の上部に送られ、該戻し管２８の先端から、シャワー状に拡がって回転ドラム３の内部に供給される。  循環ポンプ２７は、前述した洗濯運転中に連続的に又は間欠的に駆動される。この駆動により回転ドラム３内に供給される洗濯水は、回転ドラム３内の洗濯物に降り注ぎ、洗濯効果を高めることができる。フィルタケース２３の内部に設けたリントフィルタ２４は、循環する洗濯水中に含まれる繊維屑等の異物を捕捉、除去する作用をなす。
【００３２】
フィルタケース２３の下部に設けられた排水弁２５は、洗濯運転の後に開放される。この開放により水槽２内部の洗濯水は、導水管２２及びフィルタケース２３を経て排水管２６に排水される。この排水に際しても、洗濯水中に含まれる異物は、フィルタケース２３内のリントフィルタ２４に捕捉、除去され、排水管２６を経て下水管に排出される虞れがない。
【００３３】
洗濯乾燥機の乾燥運転は、以上の洗濯運転の後、脱水運転を経て実施される。この乾燥運転においては、ドラムモータ４の駆動により回転ドラム３を回転させると共に、該回転ドラム３の内部に乾燥風が循環せしめられる。
【００３４】
図２中には、乾燥風の循環風路が略示してある。循環風路５は、水槽２の下部底面に開設された導出口５０と、水槽２の前部の開口２０の周縁部に開設された導入口５１とを上行ダクト５２と前行ダクト５３とにより連絡して構成されている。
【００３５】
図３は、水槽２の後側から見た循環風路５の平面図である。上行ダクト５２は、ドラムモータ４が設けられた水槽２の中央部から一側に偏倚した位置に設けてある。上行ダクト５２の下端部は、水槽２の下位置近傍で横向きに屈曲され、導出口５０を覆うカバー管５４に蛇腹管５５を介して接続してある。蛇腹管５５は、弾性支持された水槽２の振動を吸収し、固定支持された上行ダクト５２への伝播を防止すべく設けてある。
【００３６】
上行ダクト５２の上端部は、前行ダクト５３の後端部に連結してある。前行ダクト５３は、図２に示すように、水槽２の上側の外筐１の内部空間に配してある。前行ダクト５３の前端部は、水槽２の前側上部の周縁に開口する導入口５１に接続されている。また前行ダクト５３の中途部には、塵埃捕捉用のリントフィルタ５６、乾燥風を起風する送風ファン５７、及び乾燥風を加熱するＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ５８（又はシーズヒータ）が、後側から前側にこの順に介装してある。
【００３７】
給水弁１８の第２給水出口は、冷却水管５９を介して上行ダクト５２に接続してある。給水弁１８が第２給水出口に切り換えられた場合、給水口１７への給水は、冷却水管５９を経て上行ダクト５２の内部に送り込まれる。
【００３８】
図２に示すように冷却水管５９は、給水弁１８の位置から上行ダクト５２に沿って下方に延設されており、該冷却水管５９の下端は、図３に示すように、上行ダクト５２の下部に接続されている。この接続位置は、前述の如く設けた屈曲部の上であって、屈曲円の内側に偏倚した位置に設定してある。
【００３９】
以上のように構成された循環風路５には、送風ファン５７が起風する乾燥風が循環し、この乾燥風は、ＰＴＣヒータ５８により加熱され、前行ダクト５３を経て導入口５１に達し、該導入口５１から回転ドラム３の内部に吹きこまれる。このとき回転ドラム３の内部の洗濯物は、回転ドラム３の回転に伴って、周面のバッフル３３の作用により持ち上げられ、拡がって落下し、この間に前記乾燥風に繰り返し接触することにより乾燥せしめられる。
【００４０】
回転ドラム３内に導入された乾燥風は、洗濯物から水分を奪って湿り空気となり、導出口５０に導出され、カバー管５４、蛇腹管５５を経て上行ダクト５２内に入る。乾燥風は、上行ダクト５２内を上昇して前行ダクト５３内に移行し、リントフィルタ５６を通過して塵埃を捕捉され、ＰＴＣヒータ５８により再加熱されて回転ドラム３の内部に導入される。
【００４１】
冷却水管５９に供給される水は、導出口５０に導出された乾燥風を冷却し、洗濯物から奪った水分を凝縮除去するための冷却水として使用される。
【００４２】
冷却水管５９から供給される冷却水は、上行ダクト５２の底面上に溜まり、導出口５０に導出される乾燥風と接触する。この接触により乾燥風は、冷却水との熱交換により冷却、除湿されて乾き空気となり、上行ダクト５２に導入され、該上行ダクト５２の内部を上昇する。従って、上行ダクト５２の上端に連続する前行ダクト５３には、水分及び水滴を含まない乾燥風が導入され、水滴の付着によるリントフィルタ５６の目詰まりの発生を有効に抑制することができる。
【００４３】
以上の如く実施される乾燥運転中、排水弁２５は開放されており、上行ダクト５２内に供給される冷却水は、蛇腹管５５及びカバー管５４を通って水槽２内に流入し、導水管２２及びフィルタケース２３を経て排水管２６に排水される。
【００４４】
洗濯乾燥機の脱水運転は、排水弁２５が開放されて水槽２内の洗濯水が排水された後、ドラムモータ４の駆動により回転ドラム３が高速回転されることで実施される。回転ドラム３内の洗濯物は、高速回転に伴う遠心力の作用により回転ドラム３の内面に押し付けられて回転し、該洗濯物に含まれる水は、回転ドラム３の周壁に設けた小孔３２を通って水槽２内に流出し、導水管２２及びフィルタケース２３を経て排水管２６に排水される。
【００４５】
なお、説明が後になったが、本発明の回転ドラム３の底面（底部）は、例えば図７に一例を示すように平面が凹凸形状に形成される底面カバー３８が設けられている。底面カバー３８は、椀形状に中央部が突出するように形成されている。つまり図７（ｂ）の側面図において、左側の突出面側が回転ドラム３の開口側に向くように設けられる。この底面カバー３８は、その中心部がモータ４の回転軸４０にねじ固定するねじ孔３８ａ、また外周縁部分には、３箇所に回転ドラム３の底部にねじ固定するねじ孔３８ｂが設けられている。また、底面カバー３８には、椀形状の表面よりさらに隆起した隆起部（凸部）３８ｃが設けられている。この隆起部３８ｃは、半径の略中央部から外周へと半径方向に対して傾斜するように形成されている。この傾斜は湾曲形状に形成している。湾曲形状に形成しなくても、直線形状に傾斜させて形成してもよい。
【００４６】
なお、この底面カバー３８によれば、中央部分に多数の開口３８ｄが形成されている。この開口３８ｄは、乾燥風が通過できるように形成されたもので、回転ドラム３の底面側から加熱された乾いた乾燥風が吹き出される形態において設けられる。したがって、図３で示す乾燥構成においては、底面カバー３８には、隆起部３８ｃが形成され、開口３８ｄは設けられない。
【００４７】
回転ドラム３の底面に以上説明した底面カバー３８がねじにて固定される形態を説明したが、回転ドラム３の底面に隆起部（凸部）を直接形成するようにしてもよい。この隆起部については、図７に示す形状に特定されるものでなく、回転中心から放射状態で突出部を複数設けるようなものでもよい。
【００４８】
図７に示す隆起部３８ｃは、５個等間隔に設けられた形態を図示、説明したが、これらの個数には限定されず、１個以上設ければよい。
【００４９】
（バッフルの構成）
次に、バッフル３３の形状について説明する。本発明の特徴はバッフル３３にある。図４は、回転ドラム３の内周壁面の態様を示す模式図、図５および図６は、バッフル３３の斜視図である。図５はバッフル３３の一方の側面側を示す斜視図、図６はバッフル３３の他方の側面側を示す斜視図である。なお、図４は、回転ドラム３内壁面に配置されるバッフルを開口３０側から見た配置状態を略示している。
【００５０】
図４に示すように、回転ドラム３の内周面には、周方向に等間隔で、回転ドラム３の軸長方向に長い３つのバッフル３３が設けられている。これらバッフル３３は、回転ドラム３の軸中心に対し、それぞれ１２０度毎に等間隔で設けられている。なお、バッフル３３の数は３つに限らず、１つ、２つ又は４つ以上であってもよい。
【００５１】
バッフル３３は、山形のほぼ台形状の軸断面を有しており、傾斜した２つの側面３３ａおよび３３ｂに、以下に説明する凸部３４、３６が設けられている。まず、図５において、一方の側面（図４下部において右側の側面）３３ａには、複数の凸部３４が設けられている。図５に示すように各凸部３４は、側面３３ａより椀形状に突出し、その上部が切り欠かれて三日月状の面形状に形成された切欠部３５を有している。この各凸部３４は、バッフル３３の長手方向（回転ドラム３の軸長方向）に等間隔に並設されている。バッフル３３は、洗濯乾燥機の運転中、回転ドラム３内の洗濯物と接触するので、その際に洗濯物を傷めないために角部が面取りされた形状に形成されている。同様の理由から、上記凸部３４は、中央部分が盛り上がるような、上述したように深さの浅い椀形状に形成されている。従って、凸部３４の一部を切り欠けばほぼ三日月状の切欠部３５が形成されることになる。このような形状であれば、洗濯物を傷めることがない。なお、切欠部３５を有した凸部３４は、洗濯物を傷めまい形状であれば、どのような形状でもよい。
【００５２】
図５に示すように、凸部３４は、バッフル３３の一方の側面３３ａに等間隔に４つ設けた形態を例示している。バッフル３３の先端側（回転ドラム５の開口３０側）の一つの凸部３４ａは、その切欠部３５ａが、バッフル３３の奥側（回転ドラム５の底部側）に向くように形成されている。その他、３つの凸部３４ｂの各切欠部３５ｂは、バッフル３３の先端側を向くように形成されている。
【００５３】
次にバッフル３３の他方の側面（図４下部において右側の側面）３３ｂに設けられる凸部３６について説明する。バッフル３３の他方の側面３３ｂには、複数（４つ）の凸部３６が設けられている。各凸部３６は、側面３３ｂより椀形状に突出し、その上部が切り欠かれて三日月状の面形状に形成された切欠部３７を有している。この各凸部３６は、バッフル３３の長手方向（回転ドラム３の軸長方向）に等間隔に並設されている。バッフル３３は、洗濯乾燥機の運転中、回転ドラム３内の洗濯物と接触するので、その際に洗濯物を傷めないために角部が面取りされた形状に形成されている。同様の理由から、上記凸部３４同様、凸部３６は、中央部分が盛り上がるような、深さの浅い椀形状に形成されている。従って、凸部３６の一部を切り欠けばほぼ三日月形状となる切欠部３７が形成される。そのため、洗濯物を傷めることがない。なお凸部３６は、洗濯物を傷めまい形状であれば、どのような形状でもよい。
【００５４】
図６に示すように、凸部３６は、バッフル３３の一方の側面３３ｂに等間隔に４個が設けられている。バッフル３３の奥側、つまり回転ドラム３の底部と対向する側の一つの凸部３６ｂは、その切欠部３７ｂが、回転ドラム３の開口３０側（バッフル３３の先端側）に向くように形成されている。その他、３つの凸部３６ａの各切欠部３７ａは、回転ドラム３の底部側を向くように形成されている。
【００５５】
以上説明したように本実施形態では、バッフル３３の各側面３３ａ、３３ｂに形成された４つの凸部３４，３６は、全て同じ形状に形成されているが、バッフル３３の一方の側面３３ａの先端側、およびバッフル３３の他の側面３３ｂの回転ドラム３の底部側に配置された一つの凸部３４ａ、３６ｂは、その他の３つの凸部３４ｂ、３６ａとは、切欠部３３５ａ，３７ｂの位置が異なるように設けられている。具体的には、凸部３４ａは、切欠部３５ａが回転ドラム３の底部奥側に向くように偏倚し、３つの凸部３４ｂは、切欠部３５ｂがバッフル３３の先端側に少し偏倚した形態で形成されている。逆に、凸部３６ｂは、切欠部３７ｂがバッフル３３の先端側に少し偏倚した形態で形成されている。残り３つの凸部３６ａは、切欠部３７ａが回転ドラム３の底面側に少し偏倚した形態で形成されている。
【００５６】
図５および図６に示すバッフル３３は、先端側と反対の他端側が回転ドラム３の底面に洗濯物が挟まることなく当接され、山形状の底基部が回転ドラム３の内周面に当接された状態で回転ドラム３に取り付け （ねじ止め）られる。本実施形態の洗濯乾燥機は、水槽２及び回転ドラム３が、開口２０，３０側を上向きとし、水平面に対して傾斜姿勢に支持されている。このような回転ドラム３に上述した構成のバッフル３３を取り付けた場合、バッフル３３が水平面に対して傾斜した状態で取り付けられる。よって、バッフル３３が回転ドラム３に取り付けられた状態では、一方の側面３３ａ側の凸部３４ａの切欠部３５ａは、その面が図２に示すように、水平面に対して真上方向よりも洗濯機の背面側（回転ドラムの底面）に偏倚した位置に配置される。また、３つの凸部３４ｂの切欠部３５ｂは、その面が図２に示すように、水平面に対して真上方向又は真上方向よりも回転ドラム３の開口３０側に偏倚した位置に配置される。
【００５７】
これに対し、他方の側面３３ｂ側の凸部３６ｂの切欠部３７ｂは、その面が図２で示す状態とは逆に、水平面に対して真上方向よりも回転ドラム３の開口３０側に偏倚した位置に配置される。また、３つの凸部３６ａの切欠部３７ａは、その面が水平面に対して真上方向又は真上方向よりも回転ドラム３の底部に偏倚した位置に配置される。
【００５８】
このようなバッフル３３を備える洗濯乾燥機では、図４において回転ドラム３が反時計回りに回転する場合、回転ドラム３中の洗濯物及び洗濯水がバッフル３３の凸部３４ｂ、３４ａと衝突し、切欠部３５ｂ、３５ａの作用により図５中の矢符Ｂ，Ａで示す方向にそれぞれ導かれる。なお、洗濯水が矢符Ｂ，Ａの方向に導かれることにより、凸部３４ａ、３４ｂと直接衝突していない洗濯物も、洗濯水の流れに伴って矢符Ｂ，Ａの方向に移動する。ここで矢符Ａで示す方向は、洗濯物及び洗濯水が回転ドラム３の底部側に導かれる方向であり、矢符Ｂで示す方向は、洗濯物及び洗濯水が回転ドラム３の開口３０側に導かれる方向である。したがって、洗濯物は回転ドラム３の開口３０側へと移動する傾向にあり、開口３０側の一部の洗濯物は回転ドラム３の底部側へと導かれる。これにより洗濯物の入れ替りが生じる。さらに、回転ドラム３の開口３０側へと移動する洗濯物は、蓋体１０の蓋本体１０ｂの突起１０ｃにて形成されている凹凸部に落下し接触する。これにより、洗濯板で擦り洗いを行う作用と同様の作用が生じ、洗浄効果が助長される。
【００５９】
また、バッフル３３の先端側の凸部３４ａにて洗濯物が回転ドラム３の底部側へと移動させるため、洗濯物が開口３０側で詰まることも防止される。このとき、回転ドラム３の回転軸方向が底面側に下り傾斜であることもあり、開口３０側へと移動する洗濯物は、それ以上に開口側へと移動させるのが抑制され、開口３０側に詰まることなく、落下時に蓋体１０の突起１０ｃにて形成された凹凸部（突起１０ｃ）との接触による擦り洗いが行われ、洗浄効果が高められる。
【００６０】
次に回転ドラム３は、一定時間が経過することで、図４において反時計方向の回転とは逆方向の時計方向に一定時間回転される。この回転により、回転ドラム３中の洗濯物及び洗濯水が、バッフル３３の反対側の側面３３ｂに形成されている凸部３６ｂ、３６ａと衝突し、切欠部３７ｂ、３７ａの作用により図６中の矢符Ａ，Ｂで示す方向にそれぞれ導かれる。なお、洗濯水が矢符Ａ，Ｂの方向に導かれることにより、凸部３６ｂ、３６ａと直接衝突していない洗濯物も、洗濯水の流れに伴って矢符Ａ，Ｂの方向に移動する。ここで矢符Ａで示す方向は、洗濯物及び洗濯水が回転ドラム３の底部側に導かれる方向であり、矢符Ｂで示す方向は、洗濯物及び洗濯水が回転ドラム３の開口３０側に導かれる方向である。したがって、洗濯物は回転ドラム３の底部側へと移動する傾向にある。また、底部側の一部の洗濯物は回転ドラム３の開口３０側へと導かれる。これにより洗濯物の入れ替りが生じる。
【００６１】
さらに、回転ドラム３の底部側へと移動する洗濯物は、回転ドラム３の底部の底面に設けられた底面カバー３８の隆起部３８ｃに当接する。このとき、先に説明したよう洗濯板による擦り洗い効果が生じ、洗浄効果が助長される。また、隆起部３８ｃの形状としては、半径方向に放射状に形成されたものでなく、半径方向と傾斜する形態で設けられているため、洗濯物と接触、当接する状態が長くなり、擦り洗いによる効果が助長されることにもなる。
【００６２】
このように回転ドラム３の時計方向の回転により、洗濯物は回転ドラム３の底面側へと移動する傾向にあるが、底部側の凸部３６ａは、洗濯物を開口３０側へと導くように作用する。そのため、洗濯物が回転ドラム３の底部に集中することなく、底部側の一部の洗濯物が開口側へと移動する。これにより洗濯物の入れ替わりが生じ、洗濯物同士の接触による洗濯効果も期待できる。
【００６３】
以上、説明したように、回転ドラム３は一定時間毎に、回転方向が反転するため、洗濯物の入れ替わり等が頻繁に行われ洗浄効果が高まる。また、洗濯物が回転ドラム２の底面、また開口３０側に集中し、偏ることもなくなり、良好な洗浄作用が期待できる。
【００６４】
以上の実施形態では、反時計方向の回転ドラム１の回転により、洗濯物を回転ドラム３の底面から開口２０側へと移動させて、時計方向の回転により底面側へと移動させるようにしているが、時計方向の回転時に開口２０側へ、反時計方向の回転時に底面側へと移動させるように、凸部３４、３６の配置位置を逆にしてもよいことはもちろんである。
【００６５】
（第２の実施形態）
本実施形態の洗濯乾燥機では、回転ドラム３が傾斜しているので、回転ドラム３内の洗濯物は回転ドラム３の底部側に溜まる傾向がある。そこで、先の実施形態のように３つの凸部３４ｂによって開口３０側への移動を効果的に行うことができる。また、開口３０側に移動した洗濯物は、開口３０側に設けられた１つの凸部３４ａだけでも、傾斜している回転ドラム３の回転に合わせて回転ドラム３の底面方向の移動を可能にしている。これにより、回転ドラム３内の洗濯物が、バッフル３３によって持ち上げられて落下することによって上下方向に移動するだけでなく、回転ドラム３の底面側から開口３０側に、また開口３０側から底部側にも効果的に移動する。このように上下方向だけでなく、回転ドラム３の軸長方向（洗濯乾燥機の前後方向）にも洗濯物の移動及び入れ替わりが生じる状況で洗濯運転を行うことにより、回転ドラム３内の洗濯物の位置が偏らず、洗濯物を効率よく撹拌できるので、洗浄性能を向上させることができる。
【００６６】
これに対し、図４において回転ドラム３を時計方向に回転させることで、バッフル３３の他方の側面３３ｂ側の３つの凸部３６ａにて回転ドラム３の底部側（図６参照）へと移動させるように作用させており、底部側の凸部３６ｂで回転ドラム３の開口３０側へと移動させる。この場合、図４に示すように回転ドラム３が、その底面が下傾斜しているため回転させると、洗濯物が底部側へと移動させる傾向にある。そのため、凸部３６ｂを２つにしてもよい。例えば、底部側の凸部３６ｂに隣接する凸部３６ａを、回転ドラム３の時計方向に回転する場合、洗濯物をＢ方向（開口３０方向）へ移動させる切欠部３７ｂを有する凸部３６ｂとすることができる。これによりバッフル３３の側面３３ｂ側に設ける４つの凸部３６は、２つの凸部３６ａと、２つの凸部３６ｂとなり、時計方向に回転することで、回転ドラム３の底部側へと移動する傾向の洗濯物を開口３０側へと移動させる作用が助長され、洗濯物の入れ替わりが良好に行われ、底部に洗濯物が偏るのを防止できる。
【００６７】
以上の説明は、回転ドラム３が図２において底部が下になるように傾斜した形態でのものである。この回転ドラム３が傾斜することなく、水平状態で配置される場合、洗濯物がバッフル３３で持ち上げられ、その真下に落下する。このような場合には、バッフル３３の各側面３３ａ、３３ｂに設けられる凸部３４、３６の各切欠部３５、３７は一方の方向に向くように設ければよい。つまり、バッフル３３の一方の側面３３ａに設けられる凸部３４は、４つとも凸部３４ｂ形状とし、他方の側面３３ｂに設けられる凸部３６は、すべて凸部３６ａ形状とする。
【００６８】
以上の構成により、図４において回転ドラム３が反時計方向に回転される時には、洗濯物が開口３０側と移動し、時計方向に回転される時には、洗濯物が底部側へと移動される。この正逆回転により洗濯物の入れ替わりが生じ、洗浄効果が高まる。
【００６９】
（第３の実施形態）
以上説明した各実施形態によれば、回転ドラム３の回転を反時計方向、または時計方向に回転させることで、洗濯物を回転ドラム３の軸方向に移動させる構成としてバッフル３３の両側面３３ａ、３３ｂに凸部３４、３６を設ける形態を説明した。
【００７０】
このような形態とすることで、更なる洗浄効果を高める回転ドラム３の回転制御を、第３の実施形態として説明する。図８には先に説明した洗濯乾燥機の前面上部に配置されている操作パネル１５に対応して設けられる運転制御部１６の概略構成を示すブロック図である。運転制御部１６は、制御プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１６１、制御プログラム及びデータを記憶する記憶部１６２、出力インターフェース１６３及びタイマ１６４を備えている。
【００７１】
ＣＰＵ１４１は、記憶部１６２を作業領域として使用し、記憶部１６２に格納された制御プログラムを読出して実行する。ＣＰＵ１６１は、必要に応じて、タイマ１６４により、計時する。
【００７２】
記憶部１６２は、例えば、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムの実行に必要なデータを一時的に保持するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御プログラムの実行に必要なデータを格納する不揮発性メモリを有している。
【００７３】
運転制御部１６は、出力インターフェース１６３を介してドラムモータ４に駆動信号及び停止信号を出力することで、回転ドラム３の回転及び停止を制御する。
【００７４】
次に、以上のように構成された洗濯乾燥機の洗濯時の動作について図面を参照して説明する。図９には、洗濯乾燥機が実施する洗い工程の制御フローチャート、また図１０に回転ドラム３の回転制御にかかるタイミングチャートを示している。なお、図９で説明するフローチャートにおいて、「ステップ」を「Ｓ」で表す。また、文中でも「Ｓ」は、「ステップ」を表している。
【００７５】
運転制御部１６は、洗濯物が回転ドラム３内に投入された状態で、操作パネル１５によって洗い工程及び開始キーが選択されたことを検知すると、洗い工程を開始する。洗い工程が開始されると、運転制御部１６は、投入された洗濯物の容量を判定する（Ｓ１）。運転制御部１６は、例えば、回転ドラム３を所定の回転数に急速に上昇させたときのドラムモータ４の電流値を測定し、その値を記憶部１６２に記憶された閾値と比較することにより、洗濯物の容量を判定する。
【００７６】
次に、運転制御部１６は、給水弁１８を開き（第１給水口を開き給水菅１９より水槽３に水道水を注水する状態）、水槽３の内部に洗濯水の給水を開始する（Ｓ２）。洗濯水は、適量の洗剤が溶けた水である。洗剤は、洗濯物と共に回転ドラム３内に投入してもよく、また、給水管１９の途中に配した図示しない洗剤ケース内に投入し、給水管１９内を流れる洗濯水に溶かし水槽２内に供給されるようにしてもよい。このようにして供給される洗濯水は、水槽２の内部に溜まるとともに、回転ドラム３の周面に設けられた小孔３２を介して回転ドラム３の内部に溜まる。
【００７７】
続いて、運転制御部１６は、回転ドラム３内の水位が設定水位に到達したか否かを判定する（Ｓ３）。運転制御部１６は、例えば、図示しない水位センサの値から、回転ドラム３内の水位を検出し、その値を予め記憶部１６２に記憶されている閾値と比較することにより、設定水位に到達したか否かの判定を実行する。ここで、運転制御部１６は、洗濯物の容量に応じて、設定水位を変更するように制御してもよい。回転ドラム４内の水位が設定水位に到達した場合（Ｓ３で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１６は、給水弁１８を閉とし、洗濯水の給水を停止する（Ｓ４）。
【００７８】
次に、運転制御部１６は、回転ドラム３を低速度で回転させるようにドラムモータ４を制御し、低速回転洗いを実行する（Ｓ５）。この低速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。
【００７９】
運転制御部１６による低速回転洗いの制御、つまり回転ドラム３の回転制御について図１０を参照して説明する。図１０において、横軸は、時間［ｓ］を示しており、縦軸は、回転ドラム３の回転数［ｒｐｍ］を示している。以下、回転ドラム３の回転方向は、図４において反時計方向の回転を正転、時計方向の回転を逆転として説明する。
【００８０】
低速回転洗いでは、運転制御部１６は、回転数Ｒ１の正転、停止、回転数Ｒ１の逆転及び停止の周期で回転ドラム３を回転駆動させる。ここで、回転数Ｒ１は、例えば３０ｒｐｍであり、回転ドラム３を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ１は、例えば１０秒であり、回転ドラム３を停止させる時間Ｔ２は、例えば５秒である。
【００８１】
また、回転ドラム３を停止状態から正転又は逆転させるときの加速度は、適宜設定することができ、例えば３０ｒｐｍ／秒である。なお、図１０及び以下の説明においては、簡略化のために、回転ドラム３が加速されている期間を省略して図示している。
【００８２】
以上のとおり、低速回転洗いでは、運転制御部１６は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム３を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１６は、低速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過するまで、当該周期を繰り返すように制御する。なお、当該周期を繰り返す時間は、適宜設定することができる。
【００８３】
このように実行される低速回転洗いにおける洗濯物の動き並びに洗い工程の作用ついて説明する。
【００８４】
図１１には、洗濯乾燥機が実行する洗い工程の洗濯物の動きを示す説明図であり、図１１（ａ）は、低速回転洗いのときの洗濯物の動きであり、図１１（ｂ）には、後述する中速回転洗いのときの洗濯物の動きを示している。ここで、図１１は、図４同様に回転ドラム３を開口３０側から目視したもので、矢印は、洗濯物の動きである。なお、回転ドラム３が、正逆回転されることによって洗濯物も正逆両方向に動くが、図１１では、その一方のみを図示する。
【００８５】
図１１（ａ）に示す低速回転洗いでは、回転ドラム３を回転させている間、洗濯物は、小タンブリングされる。小タンブリングにおいては、洗濯物は、矢印Ｃ１に示すように回転ドラム３の中ほどまで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。小タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度未満である。このとき、洗濯物はバッフル３３に持ち上げられ落下すると同時に、凸部３４ｂの作用により前方、つまり蓋体１０側へと移動しならが落下する。そして、凸部３４ａの作用により回転ドラム３の底部側へと移動される。これらの移動による洗濯物同士の擦れによる洗浄効果が生じる。さらに、正転時には、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、蓋体１０の蓋本体１０ｂに接触し、蓋本体１０ｂに設けられた突起１０ｃに押し付けられる。
【００８６】
また、洗濯物は、回転ドラム３の逆転時に、図１１（ａ）では示していないが、持ち上げら、９０度未満の回転の位置で落下する。このとき、洗濯物は回転ドラム３の底部側へと移動さら、底部側の凸部３６ａにて回転ドラム３の開口３０側へと移動され、同様に洗濯物の入れ替わりによる擦れによる洗浄が行われる。このように、回転ドラム３が正逆両方向に回転されるときの洗濯物の移動方向が入れ替わるときの洗濯物の入れ替わる擦れ等による洗浄効果も期待できる。そして、洗濯物は、回転ドラム３の回転が停止された期間、洗濯水に浸漬されている。
【００８７】
以上のように実行される低速回転洗いにおいて、洗濯物は、洗濯水が溜っている回転ドラム３の下部近傍でタンブリングされ、その時の入れ替わりにより洗浄作用がなされ、合わせて洗濯物と洗濯水の接触機会が増加するだけでなく、洗濯物を洗濯水で濡らす効果が促進される。また、洗濯物が洗濯水と接触した状態で洗濯物が突起１０ｃ、また回転ドラム３の底部の隆起部３８ｃに押し付けられるので、洗濯水は、洗濯物の繊維の奥まで浸透される。その結果、低速回転洗いを経た洗濯物は、洗濯水によって十分に濡らされた状態となり、それに続く、以下に説明する中速回転洗いが実行される。
【００８８】
次に、運転制御部１６は、制御部図８のフローチャートに従い、低速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ６で「ＹＥＳ」）には、回転ドラム３を低速回転洗いよりも早い速度で回転させるようにドラムモータ４を制御し、中速回転洗いを実行する（Ｓ７）。この中速回転洗は、中速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ８）。
【００８９】
中速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ８で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１６は、回転ドラム３を停止させるようにドラムモータ４を制御した後、排水弁２５を開き、洗濯水を水槽２から排水するように制御する（Ｓ９）。以上のように洗い工程は実行される。
【００９０】
なお、洗い工程中、運転操作部１６は、循環ポンプ２７を作動させて、洗濯水を循環させるように制御してもよい。循環ポンプ２７は、水槽２内の洗濯水を吸い込んで加圧し、循環水ホース２８を経て循環水ノズルに送り込む。循環水ノズルは、回転ドラム３内に洗濯水を噴射する。循環水ノズルから噴射された水は、回転ドラム３内の洗濯物に繰り返し降り注ぐことによって、洗濯物と洗濯水との接触機会を増して洗浄効果を高める作用をなす。
【００９１】
以上のように中速回転洗いによる回転ドラム３の回転制御、およびその作用について説明する。
【００９２】
中速回転洗いでは、運転制御部１６は、図１０のタイムチャートに示すように、回転数Ｒ２の正転、回転数Ｒ３の正転、停止、回転数Ｒ２の逆転、回転数Ｒ３の逆転及び停止の周期で回転ドラム３を回転駆動する。ここで、回転数Ｒ２は、例えば４６ｒｐｍであり、回転数Ｒ３は、例えば４９ｒｐｍである。また、回転ドラム３を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ３及びＴ４は、例えば１０秒であり、回転ドラム３を停止させる時間Ｔ５は、例えば５秒である。なお、中速回転洗いにおいて、回転ドラム３を一旦回転数Ｒ２で回転させた後Ｒ３で回転させることとしているが、回転ドラム３の回転数を一気にＲ３まで上昇させてもよい。ここで、回転ドラム３を一旦回転数Ｒ２で回転させた後Ｒ３で回転させることとした場合には、ドラムモータ５に加わる負荷を小さくすることができる。
【００９３】
また、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ２で正転又は逆転させるときの加速度は、例えば１０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム３を回転数Ｒ２から回転数Ｒ３にするときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒である。なお、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ２で正転又は逆転させるときの加速度を、回転ドラム４を回転数Ｒ２から回転数Ｒ３にするときの加速度より小さくしているが、必ずしも小さくする必要はない。ここで、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ２で正転又は逆転させるときの加速度を、回転ドラム３を回転数Ｒ２から回転数Ｒ３にするときの加速度より小さくした場合には、ドラムモータ４に加わる負荷を小さくすることができる。
【００９４】
また、中速回転洗いでは、運転制御部１６は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム３を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１６は、中速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過するまで、前記周期を繰り返すように制御する。なお、当該周期を繰り返す時間は、適宜設定することができる。
【００９５】
中速回転洗いにより回転ドラム３を回転制御することで、図１１（ｂ）に示すように洗濯物が持ち上げられ落下する。つまり、中速回転洗いでは、回転ドラム３を回転させている間、洗濯物は、大タンブリングされる。大タンブリングにおいては、洗濯物は、矢印Ｃ２に示すように回転ドラム３の上部まで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。そして、洗濯物は、先の低速回転洗いよりも高い位置での落下により回転ドラム３の周壁にたたきつけられる洗いが増す。大タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度以上、１８０度以下の範囲である。また、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、蓋体１０の蓋本体１０ｂに設けられた突起１０ｃと接触する。さらに、洗濯物が持ち上げられ落下する際に、正転時に回転ドラム３の開口３０側へ、逆転時に回転ドラム３の底部側へと移動するときの移動方向が逆転するときの洗濯物同士の入れ替わり等の擦れによる洗いが促進される。このとき、回転ドラム３の回転数がＲ２からＲ３へと変化することで、洗濯物の移動速度も変わることが期待でき、これによる洗浄効果も高まる。また、逆転時に洗濯物が回転ドラム３の底部側へと移動されるときに、底部の隆起部３８ｃとの当接により洗濯板による洗いと同様の作用が生じる。また、洗濯物は、回転ドラム４の正逆回転によって、正逆両方向に回転される。また、洗濯物は、回転ドラム３の回転が停止された期間、洗濯水に浸漬されている。
【００９６】
以上のように実行される中速回転洗いにおいて、洗濯物は、たたき洗いされることに加えて、突起１０ｃ、また隆起部３８ｃに接触して摩擦抵抗を受ける。そして、突起１０ｃ、および隆起部３８ｃが、洗濯板として作用するので、洗濯物の汚れは、洗濯水と共に絞り出され、洗い効果が助長される。
【００９７】
また、洗濯物が突起１０ｃ、また隆起部３８ｃと接触して摩擦抵抗を受けることによって、洗濯物の接触した部分が蓋体１０側、また回転ドラム３の隆起部３８ｃに引っ張られるので、洗濯物どうしが絡み合わず、ほぐれたり、洗濯物の位置が入れ替わる効果がある。その結果、洗濯物の汚れ落ちの偏りをなくすことができる。
【００９８】
また、低速回転洗いの後、中速回転洗いが実行されるので、洗濯物は、まず、小タンブリングされることによって洗濯水で濡らされた後、大タンブリングされる。このため、洗濯水を含むことによって自重を増した洗濯物が突起１０ｃに接触するので、洗濯物及び突起１０ｃの間には活発な摩擦抵抗が発生し、洗浄力が向上する。従来のように、洗濯水が洗濯物に浸透する前に、大タンブリングを行った場合、洗濯物の自重が軽いので、洗濯物及び洗濯突起の間には、小さな摩擦力しか生じない。なた、洗浄に寄与する洗濯水が十分洗濯物に浸透していないため、洗浄効果も小さい。この点、本発明では、洗い工程の始めにおいては、まず洗濯物を小タンブリングさせることによって、洗濯水を洗濯物に十分に浸透させることができる。このように、低速回転洗い及び中速回転洗いを実行することによって、洗濯物の汚れ落ちがさらに改善されることとなる。
【００９９】
さらに、上述した作用とあいまって、中速回転洗いにおいては、低速回転洗いに比べ、回転が速いことから、洗濯物の移動速度が速く、また移動する距離も低速回転洗いに比べ長くなる傾向にある。そのため、洗濯物が落下する態様が異なることと合わせ、洗濯物を開口３０、底部側へと移動するときの速度、距離の違いによる等の洗い効果が異なり、これらの相乗の洗浄効果を期待できる。
【０１００】
以上説明したように、洗い工程が実行され終了する。その後、実行されるすすぎ工程では、まず、運転制御部１６は、排水弁２５を開き、水槽２から洗濯水を排水した後、回転ドラム３を高速回転させて、中間脱水を実行する。中間脱水では、回転ドラム３が高速回転することで、洗濯物が回転ドラム３の周壁に押し付けられるので、洗濯物に含まれる洗濯水を除去することができる。次に、運転制御部１６が、給水弁１８を開として洗剤を含まないすすぎ水を給水し、回転ドラム３を低速回転させる。中間脱水された洗濯物は、その後に給水されるすすぎ水と接触して濡らされ、回転ドラム３内での持ち上げ及び落下を繰り返すことですすぎ洗いされる。なお、以上のすすぎ工程は、複数回繰り返してもよい。また、循環ポンプ２７は、すすぎ工程中にも、駆動されてもよい。この場合には、循環水ノズルから噴射される噴射水は、回転ドラム３内の洗濯物に繰り返し降り注ぎ、洗濯物とすすぎ水との接触機会を増して、すすぎ効果を高めることができる。
【０１０１】
すすぎ工程の後に実行される最終脱水工程では、運転制御部１４が前述した中間脱水と同様に回転ドラム３を制御する。最終脱水工程を行うことで、洗濯物に含まれるすすぎ水を除去することができる。
【０１０２】
ここで、上述したすすぎ工程においても洗い工程同様に、回転ドラム３を正転、逆転させることで、洗濯物は洗い工程での作用と同様で、洗剤を洗い出す効果が十分に期待できる。そのため、すすぎの効果が向上し、すすぎ時間の短縮等が十分に期待できる。
【０１０３】
（第４の実施形態）
なお、図９の制御フローでは、中速回転洗いが所定時間実行され完了することで、洗い工程が終了し、すすぎ工程が実行されることを説明した。これに対し、図１０のタイミングチャートでは、回転ドラム３の洗い工程における回転制御において、中速回転洗いの後に高速回転洗いについても図示している。
【０１０４】
以下に高速回転洗いについて説明する。図９の制御フローにおいて、ステップＳ８とＳ９との間で、高速回転洗いを所定時間行い、その時間経過後にステップＳ９による排水処理を行う。高速回転洗いについては、中速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合（Ｓ８で「ＹＥＳ」）には、運転制御部１６は、回転ドラム３を中速回転洗いよりも早い速度で回転させるようにドラムモータ４を制御し、高速回転洗いを実行する。この、高速回転洗は、高速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過したか否かを判定する。
【０１０５】
高速回転洗いの開始から所定時間が経過した場合には、運転制御部１６は、回転ドラム３を停止させるようにドラムモータ４を制御した後、排水弁２５を開き、洗濯水を洗濯槽３から排水するように制御する（Ｓ９）。以上により、低速回転洗い、中速回転洗い、高速回転洗いが終了すれば、洗い工程が終了する。
【０１０６】
図１０に示すように、運転制御部１６は、まず回転ドラム３を回転数Ｒ３の正転、回転数Ｒ４の正転、回転数Ｒ５の正転、停止、回転数Ｒ３の逆転、回転数Ｒ４の逆転、回転数Ｒ５の逆転及び停止の周期で回転駆動させる。ここで、回転数Ｒ３は、例えば４９ｒｐｍであり、回転数Ｒ４は、例えば６０ｒｐｍであり、回転数Ｒ５は、例えば８０ｒｐｍである。また、回転ドラム３を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ１１は、例えば５秒であり、Ｔ１２は、例えば１０秒であり、Ｔ１３は、例えば５秒である。また、回転ドラム３を停止させる時間Ｔ１４は、例えば５秒である。なお、高速回転洗いにおいて、回転ドラム３を一旦回転数Ｒ３及びＲ４で回転させた後Ｒ５で回転させることとしているが、回転ドラム３の回転数を一気にＲ５まで上昇させてもよい。ここで、回転ドラム３を一旦回転数Ｒ３及びＲ４で回転させた後、Ｒ５で回転させることとした場合には、ドラムモータ４に加わる負荷を小さくすることができる。
【０１０７】
また、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ３で正転又は逆転させるときの加速度は、例えば１０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム３を回転数Ｒ３から回転数Ｒ４にするときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム３を回転数Ｒ４から回転数Ｒ５にするときの加速度は、例えば１０ｒｐｍ／秒である。なお、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ３で正転又は逆転させるときの加速度、及び回転数Ｒ４から回転数Ｒ５にするときの加速度を、回転ドラム３を回転数Ｒ３から回転数Ｒ４にするときの加速度より小さくしているが、必ずしも必要ではない。ここで、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ３で正転又は逆転させるときの加速度及び回転数Ｒ４から回転数Ｒ５にするときの加速度を、回転ドラム３を回転数Ｒ３から回転数Ｒ４にするときの加速度より小さくした場合には、ドラムモータ４に加わる負荷を小さくすることができる。
【０１０８】
また、高速回転洗いでは、運転制御部１６は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム３を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１３は、高速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過するまで、前記周期を繰り返すように制御する。
【０１０９】
このように実行される高速回転洗いにおける洗濯物の動き及び洗い工程の作用について以下に説明する。特に、回転ドラム３を回転数Ｒ３、またＲ４で回転駆動している場合、図１１（ｂ）で示すように、洗濯物がバッフル３３で持ち上げられ、落下するのは１８０度以上、それを超えることになる。これにより、中速回転洗いと同様の作用効果を期待できる。そして、回転数Ｒ５で回転すると、洗濯物が回転ドラム３から落下することなく、周壁に張り付いた状態で回転し回転ドラム３に溜まった洗濯水と衝突する。
【０１１０】
図１２には、回転ドラム３が高速回転洗いにおける回転数Ｒ５で回転する際の状態での洗濯物の動きを示す説明図である。図１２は、図１０同様、回転ドラム３を開口３０側から見たところであり、矢印Ｃ３は、洗濯物の動きである。なお、回転ドラム４が、正逆回転されることによって洗濯物の動きは正転時と同様で逆に動くが、図１２では、その一方のみを図示する。
【０１１１】
高速回転洗いでは、回転ドラム４を回転数Ｒ５で回転させている間、洗濯物は、遠心力によって回転ドラム３の周壁に張り付いたまま、回転ドラム３と一緒に回転する。すなわち、洗濯物は、回転ドラム３の周壁に押しつけられることで、洗濯水と衝突し押し洗いされる。また、洗濯物は、回転ドラム３の正逆回転によって、正逆両方向に回転される。また、洗濯物は、回転ドラム３の回転が停止された期間、洗濯水に浸漬されている。また、回転ドラム３の回転数をＲ３からＲ５に上昇させていく途中では、洗濯物は、回転ドラム３内でタンブリングする動きから、回転ドラム３の周壁に張り付いたまま、回転ドラム３と一緒に回転する動きに変化していく。
【０１１２】
以上のように実行される高速回転洗いにおいて、洗濯物は、回転ドラム３の周壁に押しつけられることで、押し洗いされるので、洗濯物の汚れを洗濯物に浸透した洗濯水と共に絞り出すことができる。また、高速回転洗いは、低速回転洗い及び中速回転洗いを実行した後に実行されるので、洗濯物の汚れの多くは、洗濯物に浸透した洗濯水に溶出した状態であり、より効果的に洗濯物の汚れを押し出すことができる。その結果、洗濯物の汚れ落ちを良好にすることができる。なお、洗濯物が回転ドラム３の周壁に張り付いたまま、回転ドラム３と一緒に回転しているときには、洗濯物は、蓋体１０に設けられた突起１０ｃとあまり接触しないこととなるが、回転ドラム３の回転数を上昇させる途中では、洗濯物は、突起１０ｃと接触する。それに合わせて、洗濯物の移動方向が反転し、その入れ替わり等により、洗浄効果が助長される。その結果、洗濯物の接触した部分が扉６側に引っ張られるので、洗濯物どうしが絡み合わず、ほぐれたり、洗濯物の位置が入れ替わる効果がある。
【０１１３】
（第５の実施形態）
この実施形態は、洗い工程において、洗濯物が小タンブリングする回転数で回転を行っている途中で、洗濯物が大タンブリングする回転数で回転を行うようにモータを制御する点で第３、第４の実施形態と異なる。つまり、図１３にこの実施形態のタイミンググチャートを示しており、図１０のものとは低速回転洗いの回転駆動制御と異なる。
【０１１４】
図１３に示すように、低速回転洗いでは、運転制御部１６は、回転数Ｒ１の正転、回転数Ｒ２の正転、回転数Ｒ１の正転、停止、回転数Ｒ１の逆転、回転数Ｒ２の逆転、回転数Ｒ１の逆転及び停止の周期で回転ドラム３を回転駆動させる。また、回転ドラム３を正転及び逆転駆動させる時間Ｔ２１は、例えば６秒であり、Ｔ２２は、例えば３秒であり、Ｔ２３は、例えば６秒である。また、回転ドラム３を停止させる時間Ｔ２４は、例えば５秒である。
【０１１５】
また、回転ドラム３を停止状態から回転数Ｒ１で正転又は逆転させるときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム３を回転数Ｒ１から回転数Ｒ２にするときの加速度は、例えば３０ｒｐｍ／秒であり、回転ドラム３を回転数Ｒ２から回転数Ｒ１にするときの加速度は、例えば−３０ｒｐｍ／秒である。
【０１１６】
また、低速回転洗いでは、運転制御部１６は、正転、停止、逆転及び停止の周期を複数回繰り返すように回転ドラム３を回転駆動させる。具体的には、運転制御部１６は、低速回転洗いの開始から、タイマ１６４による計時を行い、所定時間が経過するまで、前記周期を繰り返すように制御する。
【０１１７】
また、低速回転洗いにおいて、運転制御部１６が、回転数Ｒ１の回転、回転数Ｒ２の回転、回転数Ｒ１の回転及び停止の周期で回転ドラム３を回転駆動させる場合について説明したが、これだけに限定されない。例えば、運転制御部１４は、回転数Ｒ１の回転、回転数Ｒ２の回転及び停止の周期で回転ドラム３を回転駆動させてもよく、１周期の中で複数回、回転数Ｒ１の回転及び回転数Ｒ２の回転を繰り返してもよい。
【０１１８】
次に、このように実行される低速回転洗いにおける洗濯物の動き及び洗い工程の効果について図９を参照して説明する。
【０１１９】
回転ドラム４を回転数Ｒ１で回転させている間、洗濯物は、小タンブリングされる。小タンブリングにおいては、洗濯物は、図１０（ａ）の矢印Ｃ１に示すように、回転ドラム３の中ほどまで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。小タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度未満である。また、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、正転時に蓋体１０の突起１０ｃと接触する。回転ドラム３の逆転時には、底部の隆起部３８ｃに接触する。
【０１２０】
本実施形態では、回転ドラム３を回転数Ｒ１で回転させている間に一旦回転数をＲ２まで上昇させる。回転ドラム３を回転数Ｒ２で回転させている間、洗濯物は、大タンブリングされる。大タンブリングにおいては、洗濯物は、図１０（ｂ）の矢印Ｃ２に示すように回転ドラム３の上部まで持ち上げられ、その後落下する動きを繰り返す。大タンブリングのときの洗濯物の回転角度は、例えば９０度以上１８０度以下の範囲である。そして、回転ドラム３の正転時に、洗濯物は、持ち上げられ、又は、落下する際に、蓋体１０の突起１０ｃと接触する。回転ドラム３の逆転時には、洗濯物は底部の突起部に接触する。
【０１２１】
ここで、特に洗濯物が多い場合、回転ドラム３の正転、逆転時、下部近傍で小タンブリングされるのみでは、中心側の洗濯物及び外側の洗濯物が入れ替わりにくく、十分洗濯水が洗濯物に浸透しない可能性があるが、このように、洗濯物が小タンブリングされている途中で、大タンブリングされることにより、回転ドラム３の上部へ持ち上げられ、その後落下する際に、中心側の洗濯物及び外側の洗濯物が入れ替わりやすくなる。このとき、回転ドラム３の正転時、洗濯物は開口３０側へと移動され、逆転時に底部側へと移動されることとあいまって、入れ替わり助長される。また、正転時、洗濯物は、大タンブリングで持ち上げられ、又は、その後落下する際に、蓋体１０の突起１０ｃと接触するので、摩擦抵抗を受けることによって、洗濯物の接触した部分が蓋体１０側に引っ張られる。このため、洗濯物の入れ替わりは、さらに促進される。同様に、回転ドラム３の逆転時、底部側へと移動されることで、突起部との接触により洗濯物の入れ替わりが促進される。その結果、洗濯物全体に偏りなく洗濯水を浸透させることができる。
【０１２２】
以上のように実行される低速回転洗いにおいて、洗濯物は、洗濯物と洗濯水の接触機会が増加し、洗濯物を洗濯水で濡らす効果が促進される。また、洗濯物が洗濯水と接触した状態で洗濯物が突起１０ｃ、隆起部３８ｃに押し付けられるので、洗濯水は、洗濯物の繊維の奥まで浸透される。その結果、低速回転洗いを経た洗濯物は、洗濯水によって十分に濡らされた状態となり、それに続く中速回転洗いにおいて、洗濯物の汚れ落ちをさらに向上させることができる。
【０１２３】
また、上述の第３から第５の実施形態においては、蓋体１０に突起１０ｃ、回転ドラム３の底面に隆起部３８ｃを設けることで凹凸形状とする場合について説明した。凹凸形状とするために突起１０ｃ、隆起部３８ｃに限定されない。例えば突起１０ｃ、隆起部３８ｃと同様の形態で設けられた凹部でもよく、表面に例えばブラスト加工等の凹凸加工を施した蓋本体１０ｂを備える蓋体１０でもよい。このように構成される凹凸形状のものでも、洗い工程において洗濯物と接触し、洗濯物に摩擦抵抗を加えることができるので突起１０ｃ（隆起部３８ｃ）の場合と同様の効果を奏する。
【０１２４】
また、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯、すすぎ及び脱水工程に加えて、乾燥工程を実施できる。送風ファン５７、ヒータ５８を駆動することで循環風路５を介して回転ドラム３内を乾燥風で循環させる。この乾燥工程では、回転ドラム３が回転されることに加えて、乾燥風が回転ドラム３内に導入されるので、洗濯物は、回転ドラム３内で広範囲に動き回る。このとき、洗濯物は、蓋体１０及び回転ドラム３の底部に接触する。蓋体１０及び／又は回転ドラム４の底部には、突起１０ｃ、隆起部３８ｃが設けられているので、洗濯物は、突起１０ｃ、隆起部３８ｃと接触して蓋体１０及び／又は回転ドラム３の底部側に引っ張られる。その結果、洗濯物どうしが絡み合わず、ほぐれやすくなるので、洗濯物が乾燥中に皺になりにくい、という効果がある。また、洗濯物が引っ張られることで、洗濯物の位置が大きく入れ替わるので、洗濯物を均一に乾燥させることができ、乾燥工程の時間を短くすることができる、という効果がある。
【０１２５】
（バッフルの他の構成）
以上本発明による回転ドラム３の回転制御により、本発明のバッフル３３の作用等について説明した。本発明は先に説明したようにバッフル３３の形状として一例を説明したが、以下にさらなる別の形態によるバッフル３３の構造等を説明する。
【０１２６】
本実施形態では、バッフル３３に設けられた凸部３４，３６は、三日月形状の断面（切欠部）を有する形状に形成されているが、このような形状に限らない。バッフル３３の一側面３３ａ側において、回転ドラム３の開口３０側に設けられた凸部３４ａが、バッフル３３の頂部側で、回転ドラム３の底部側に偏倚した箇所に切欠部３５ａを有する形状であり、その他の凸部３４ｂが、バッフル３３の頂部側で開口３０側に偏倚した箇所に切欠部３５ｂを有する形状であればよい。また、バッフル３３の他方の側面３３ｂにおいて、回転ドラム３の底部側に設けられた凸部３６ｂが、バッフル３３の頂部側で、回転ドラム３の開口側に偏倚した箇所に切欠部３７ｂを有する形状であり、その他の凸部３６ａが、バッフル３３の頂部側で底部側に偏倚した箇所に切欠部３７ａを有する形状であればよい。なお、凸部３４，３６における切欠部３５，３７の位置（箇所）は、回転ドラム３の傾斜角度、洗濯物を移動させたい方向等に応じて適宜決定すればよい。
【０１２７】
また、バッフル３３の両方の側面３３ａ、３３ｂに凸部３４，３６を同数設けた形態を説明したが、側面３３ａ毎に凸部３４，３６の数を異ならせてもよい。この場合、回転ドラム３の回転方向に応じて、洗濯物の移動方向を異ならせることができ、洗浄性能を向上させることができる。
【０１２８】
本実施形態よれば、回転ドラム３の反時計方向（または時計方向）の回転において、洗濯物を開口３０側へと移動させ、時計方向（または反時計方向）の回転時に洗濯物を底部側へと移動させている。このとき、回転ドラム３は底部の下傾斜に回転支持していることから、洗濯物は底部側へと移動する傾向が強い。そのため、開口３０側へと移動させるためにバッフル３３の一側面３３ａに設けられる凸部３４の個数を５個、他の側面３３ｂに設けられる凸部３６の個数を３個にする。つまり、回転ドラム３の回転によるバッフル３３の形状等を含め、洗濯物が偏る方向への移動に対し、これと反対方向へと移動させるために設けられる凸部３４（または３６）の個数を、偏る方向への移動と同方向へと移動させる凸部３６（または３４）の個数より多くするとよい。これにより、回転ドラム３が正（例えば時計方向）、逆（例えば反時計方向）の回転を繰り返すことで、洗濯物の移動方向が効率よく切り替わり、洗濯物の入れ替わりがより良好に行われる。
【０１２９】
更に、本実施形態では、３つのバッフル３３が全て同じ形状に形成されているが、バッフル３３毎に凸部３４，３６の数を異ならせてもよい。例えば、３個、４個、５個といったようにすることもできる。この場合、凸部の個数で洗濯物の量や、移動距離等がバッフル毎に異なり、ランダムら洗濯物移動、また入れ替わり等が期待でき、洗浄効果が高められる。
【０１３０】
なお、凸部３４、３６は、本実施形態の説明において等間隔に設けることを説明した。しかし、等間隔に設ける必要はなく、ランダムに設けてもよい。例えば、凸部３４ａ（または凸部３６ｂ）と凸部３４ｂ（または凸部３６ａ）との間隔を、凸部３４ｂ（または凸部３６ａ）の各間隔よりも広く（長く）、あるいは狭く（短く）するようにしてもよい。また、それぞれの凸部３４、３６の間隔を異なるようにしてもよい。
【０１３１】
上述の実施形態では、本発明に係る洗濯機を、洗濯運転及び乾燥運転の実行が可能な洗濯乾燥機に適用した構成に基づいて説明した。しかし、本発明に係る洗濯機は、洗濯運転のみを行う洗濯機、乾燥運転のみを行う乾燥機にも適用可能である。
【０１３２】
以上、本発明の好適な実施形態について具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施形態に限定されることはない。
【符号の説明】
【０１３３】
２    水槽
３    回転ドラム
４    ドラムモータ（モータ）
１０    蓋体
１０ｃ  突起
３３    バッフル
３４    凸部
３４ａ  凸部（第１の凸部）
３５    切欠部（第1の切欠部）
３５ａ  切欠部
３５ｂ  切欠部
３６    凸部
３６ａ  凸部（第２の凸部）
３７    切欠部（第２の切欠部）
３８    底面カバー
３８ｃ  隆起部
１６    運転制御部
１６１  ＣＰＵ（制御部）
１６２  記憶部
１６４  タイマ
【図１】
2015006283.tif 000003
【図２】
2015006283.tif 000004
【図３】
2015006283.tif 000005
【図４】
2015006283.tif 000006
【図５】
2015006283.tif 000007
【図６】
2015006283.tif 000008
【図７】
2015006283.tif 000009
【図８】
2015006283.tif 000010
【図９】
2015006283.tif 000011
【図１０】
2015006283.tif 000012
【図１１】
2015006283.tif 000013
【図１２】
2015006283.tif 000014
【図１３】
2015006283.tif 000015