(57)【要約】【課題】ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で且つ生存状態を維持しつつ判別することができる品種判別装置及び品種判別方法を提供する。【解決手段】透明なケース１内に収容されたウナギの稚魚Ａを撮像する撮像手段２と、撮像手段２で撮像した画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別するコンピュータ３とを具備した品種判別装置であって、ウナギの稚魚Ａを活動停止温度まで冷却して仮死状態とした後、撮像手段３で撮像するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウナギの稚魚を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で撮像した画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別する判別手段と、
を具備した品種判別装置であって、
ウナギの稚魚を仮死状態とした後、前記撮像手段で撮像することを特徴とする品種判別装置。
【請求項２】
ウナギの稚魚を所定温度まで冷却することにより仮死状態とすることを特徴とする請求項１記載の品種判別装置。
【請求項３】
前記所定温度は、１℃〜７℃の活動停止温度に設定されたことを特徴とする請求項２記載の品種判別装置。
【請求項４】
仮死状態のウナギの稚魚を前記撮像手段の撮像位置まで一匹毎搬送し得る搬送手段を具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の品種判別装置。
【請求項５】
ウナギの稚魚を撮像し、その撮像した画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別する品種判別方法であって、
ウナギの稚魚を仮死状態とした後、撮像することを特徴とする品種判別方法。
【請求項６】
ウナギの稚魚を所定温度まで冷却することにより仮死状態とすることを特徴とする請求項５記載の品種判別方法。
【請求項７】
前記所定温度は、１℃〜７℃の活動停止温度に設定されたことを特徴とする請求項６記載の品種判別方法。
【請求項８】
仮死状態のウナギの稚魚を撮像位置まで一匹毎搬送して撮像することを特徴とする請求項５〜７の何れか１つに記載の品種判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウナギの稚魚を撮像してその品種を判別するための品種判別装置及び品種判別方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ウナギの品種は１９種程確認されており、その生息分布も熱帯、亜熱帯、温帯などの地域に広がっているが、近年、温暖化やエルニーニョ現象など自然現象の変化により、ニホンウナギと呼ばれる品種のウナギの稚魚（シラスウナギ）について日本沿岸での不漁が続いている。しかるに、マリアナ海溝にて孵化した後、日本沿岸に達する前に捕獲されたウナギの稚魚には、ニホンウナギの他、他の外国種のウナギ（ビカーラパシフィカ種、マルモラータ種及びルゾネンシス種等）の稚魚が混ざっている場合が多々ある。
【０００３】
一方、ウナギを養殖する際、品種により養殖方法が異なるため、ニホンウナギの稚魚に他の外国種のウナギの稚魚が混ざっていると、共食い等の影響が懸念されるとともに、一般的にニホンウナギの方が他の外国種のウナギより高価で取引されることから、品質が安定しないという不具合がある。そこで、捕獲したウナギの稚魚の品種を判別することが必要とされており、従来より、例えば遺伝子に基づく品種の判別や、生息地の水温の差を利用した判別（例えば特許文献１参照）等が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３５６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のうち遺伝子に基づく判定技術においては、判別に比較的長い時間及びコストがかかってしまうとともに、生存状態で品種を判別することができず、判別後に養殖することができないという問題があった。また、生息地の水温の差を利用した判別においても、同一の水槽での保管時間が長かったりするとその環境に慣れてしまい判別が十分でなく精度が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で且つ生存状態を維持しつつ判別することができる品種判別装置及び品種判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、ウナギの稚魚を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像した画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別する判別手段とを具備した品種判別装置であって、ウナギの稚魚を仮死状態とした後、前記撮像手段で撮像することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の品種判別装置において、ウナギの稚魚を所定温度まで冷却することにより仮死状態とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の品種判別装置において、前記所定温度は、１℃〜７℃の活動停止温度に設定されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載の品種判別装置において、仮死状態のウナギの稚魚を前記撮像手段の撮像位置まで一匹毎搬送し得る搬送手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、ウナギの稚魚を撮像し、その撮像した画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別する品種判別方法であって、ウナギの稚魚を仮死状態とした後、撮像することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の品種判別方法において、ウナギの稚魚を所定温度まで冷却することにより仮死状態とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の品種判別方法において、前記所定温度は、１℃〜７℃の活動停止温度に設定されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項５〜７の何れか１つに記載の品種判別方法において、仮死状態のウナギの稚魚を撮像位置まで一匹毎搬送して撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、５の発明によれば、ウナギの稚魚を仮死状態とした後、撮像してその画像に基づいて品種を判別するので、ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で且つ生存状態を維持しつつ判別することができる。
【００１６】
請求項２、６の発明によれば、ウナギの稚魚を所定温度まで冷却することにより仮死状態とするので、確実且つ安価に仮死状態とすることができるとともに、より良好に仮死状態から活動状態に復活させることができる。
【００１７】
請求項３、７の発明によれば、所定温度は、１℃〜７℃の活動停止温度に設定されたので、より確実に仮死状態とすることができる。
【００１８】
請求項４、８の発明によれば、仮死状態のウナギの稚魚を撮像位置まで一匹毎搬送して撮像するので、撮像及びその画像に基づく判別をより容易且つ精度よく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る品種判別装置の概略を示す模式図
【図２】同品種判別装置で品種が判別されるウナギの稚魚を示す模式図
【図３】本発明の実施形態に係る品種判別方法を示すフローチャート
【図４】本発明の実施形態に係る品種判別装置の概略（搬送手段を含む）を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る品種判別装置は、ウナギの稚魚（シラスウナギ）の品種を判別し、特にニホンウナギの稚魚を仕分けするためのもので、図１、４に示すように、判別対象としてのウナギの稚魚Ａを水と共に収容可能な透明なケース１と、撮像手段２と、判別手段としてのコンピュータ３と、照明手段４と、冷却手段５（図４参照）と、搬送手段αとを具備して構成されている。
【００２１】
冷却手段５は、容器Ｃ内に収容された水を冷却するための冷媒器から成るもので、当該容器Ｃには、例えば漁により捕獲された多数のウナギの稚魚が収容されている。そして、冷却手段５を作動させて、容器Ｃ内の水を所定温度まで冷却させることにより、ウナギの稚魚を仮死状態とし得るようになっている。本実施形態に係る仮死状態とするための所定温度は、１℃〜７℃の温度（ウナギの稚魚の活動停止温度）に設定されている。仮死状態とされたウナギの稚魚は、通常、体全体が真直ぐな状態（略直線状）のまま硬直して動かなくなる。
【００２２】
しかるに、冷却手段５にて仮死状態とされたウナギの稚魚は、一匹毎にケース１に移送され、搬送手段αによって撮像手段２による撮像位置まで搬送される。本実施形態に係る搬送手段αは、複数のケース１をワイヤ等の連結手段Ｄにて無端状（ループ状）に連結させたものから成り、図示しない駆動源により、連結手段Ｄを移動させてケース１を順次搬送させ得るものとされている。
【００２３】
撮像手段２は、ケース１内に収容された判別対象のウナギの稚魚Ａ（仮死状態のシラスウナギ）を撮像し得るカメラ（例えばデジタルカメラ）から成り、撮像した画像データが電気的に接続されたコンピュータ３に送信されるよう構成されている。なお、本実施形態に係る撮像手段２は、例えば２００万画素（１６００×１２００画素）の画像を得ることが可能なデジタルカメラとされている。
【００２４】
また、撮像手段２による撮像位置には、例えば背面及び上面から光を照射可能な照明手段４が配設されており、ウナギの稚魚Ａをより鮮明に撮像し得るようになっている。本実施形態に係る照明手段４は、例えば白色ＬＥＤから成り、撮像手段２の撮像位置に対して背面及び上面から光を照射し得るよう構成されている。なお、照明手段４の光の照射位置は、任意設定することができる。
【００２５】
コンピュータ３（判別手段）は、撮像手段２からの画像データを受信し、その画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別するためのもので、本実施形態においては、判別対象がニホンウナギの稚魚であるか否かを判別し得るパーソナルコンピュータとされている。ここで、本実施形態に係る判別手段としてのコンピュータ３は、品種により互いに異なる複数の身体的特徴点に基づいてウナギの稚魚の品種を判別するものとされている。
【００２６】
例えば、判別のための身体的特徴点の一つは、図２に示すように、ウナギの稚魚Ａの全長Ｌと幅寸法Ｗとの比（Ｌ：Ｗ）から成る。すなわち、ウナギの稚魚Ａの体格は、同一品種でも生育状態により異なるものの、全長Ｌと幅寸法Ｗとの比は品種により互いに異なる場合が多く、当該比を用いることにより、ニホンウナギの稚魚である可能性があるもの（可能性が高いものと低いものとの両者含む）と、可能性が殆どないものとを判別することができる。
【００２７】
また、判別のための身体的特徴点の一つは、ウナギの稚魚Ａの一部に形成されるメラニン色素の分布状況から成る。すなわち、ニホンウナギの稚魚以外の尾部には、メラニン色素から成る斑点が分布しているものが多く、ニホンウナギの稚魚の尾部には当該斑点があまり分布していないことから、当該分布状況を用いることにより、ニホンウナギの稚魚である可能性があるもの（可能性が高いものと低いものとの両者含む）と、可能性が殆どないものとを判別することができる。
【００２８】
さらに、判別のための身体的特徴点の一つは、ウナギの稚魚Ａのヒレの形状、大きさ又は条数から成る。すなわち、ウナギの稚魚の背びれや尾ひれは、品種により形状や大きさ、或いは背びれや尾ひれに形成された条数が異なるものが多く、当該形状、大きさ又は条数を用いることにより、ニホンウナギの稚魚である可能性があるもの（可能性が高いものと低いものとの両者含む）と、可能性が殆どないものとを判別することができる。
【００２９】
またさらに、判別のための身体的特徴点の一つは、ウナギの稚魚Ａの所定部位における骨の数から成る。すなわち、ウナギの稚魚は、品種により例えば腹椎骨数、脊椎骨数、鰓条骨数が異なるものが多く、当該骨の数を用いることにより、ニホンウナギの稚魚である可能性があるもの（可能性が高いものと低いものとの両者含む）と、可能性が殆どないものとを判別することができる。なお、ウナギの稚魚は、体が透明であることから照明手段４からの光により内部の骨の撮像を十分に行うことができるが、例えばＸ線の照射やＣＴスキャナ等により、ウナギの稚魚の内部をより精度よく撮像するようにしてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態に係る品種判別方法について図３のフローチャート及び図４の模式図を用いて説明する。
先ず、冷却手段５により容器Ｃを所定温度（本実施形態においては、ウナギの稚魚が１℃〜７℃となる温度）まで冷却し、仮死状態とする（仮死工程Ｓ１）。その後、仮死状態のウナギの稚魚を一匹毎に搬送手段αのケース１に収容させ、撮像位置まで搬送し（搬送工程Ｓ２）、撮像位置に達したケース１内のウナギの稚魚Ａを撮像手段２にて撮像する（撮像工程Ｓ３）。
【００３１】
そして、撮像手段２で撮像された画像データがコンピュータ３に送信されるとともに、当該コンピュータ３による画像処理が行われることとなる（画像処理工程Ｓ４）。かかる画像処理工程Ｓ４は、撮像された画像を判別し得るように加工するための工程であり、例えば撮像画像中の判別対象（ウナギの稚魚Ａ）の識別やノイズの除去等が含まれる。その後、ウナギの稚魚Ａの品種が判別される（判別工程Ｓ５）。
【００３２】
かかる判別工程Ｓ５は、品種により互いに異なる複数の身体的特徴点に基づいてウナギの稚魚Ａの品種を判別する工程であり、本実施形態に係る身体的特徴点には、既述のように、ウナギの稚魚の全長と幅寸法との比（判別条件１）、ウナギの稚魚の一部に形成されるメラニン色素の分布状況（判別条件２）、ウナギの稚魚のヒレの形状、大きさ又は条数（判別条件３）、ウナギの稚魚の所定部位における骨の数（判別条件４）等、種々のものが挙げられる。なお、判別に用いられる条件は、判別条件（１〜４）全てであってもよく、或いは判別条件（１〜４）のうち任意選択したものであってもよい。
【００３３】
しかして、用いられる判別条件を全て満たすウナギの稚魚をニホンウナギの稚魚として判別し、何れも満たさないウナギの稚魚をニホンウナギとは異なる品種の稚魚として判別することとなる。これにより、各判別条件を単体で用いた場合では、ニホンウナギの稚魚である可能性が低いものまでニホンウナギの稚魚であると判別してしまう虞があるが、複数の判別条件を掛け合わせることで、ニホンウナギの稚魚をより精度よく判別することができる。
【００３４】
その後、撮像位置から遠ざかったケース１のうち、ニホンウナギの稚魚であると判定されたものを水槽Ｂ１の上方で上下反転させ、当該水槽Ｂ１にそのウナギの稚魚を落下させて収容するとともに、ニホンウナギの稚魚でないと判定されたものを水槽Ｂ２の上方で上下反転させ、当該水槽Ｂ２にそのウナギの稚魚を落下させて収容することで、ニホンウナギの稚魚とそれ以外の品種の稚魚とを仕分けする（仕分け工程Ｓ６）。
【００３５】
かかる仕分け工程Ｓ６の仕分けが終わったケース１は、上下反転して元の収容可能状態に戻り、再び仮死状態のウナギの稚魚Ａを受け取って撮像位置まで搬送することとなる。なお、水槽Ｂ１には、ウナギの活動温度とされる１０℃〜３０℃の水が収容されており、ニホンウナギと判別されて当該水槽Ｂ１に収容された稚魚は、仮死状態から活動状態に復活することとなる。
【００３６】
本実施形態によれば、ウナギの稚魚を仮死状態とした後、撮像してその画像に基づいて品種を判別するので、ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で且つ生存状態を維持しつつ判別することができる。すなわち、仮死状態とされたウナギの稚魚Ａは、通常、体全体が真直ぐな状態（略直線状）のまま硬直して動かなくなることから、撮像手段２による撮像、並びに判別手段としてのコンピュータ３による画像処理及び品種の判別を精度よく行わせることができるので、ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で且つ生存状態を維持しつつ判別（本実施形態においてはニホンウナギの稚魚であるか否かの判別）できるのである。
【００３７】
また、ウナギの稚魚を所定温度まで冷却することにより仮死状態とするので、確実且つ安価に仮死状態とすることができるとともに、より良好に仮死状態から活動状態に復活させることができる。特に、所定温度は、１℃〜７℃の活動停止温度に設定されたので、より確実に仮死状態とすることができる。なお、ウナギの稚魚を仮死状態とし得る温度であれば、他の温度に設定してもよい。
【００３８】
またさらに、本実施形態に係る搬送手段αによって仮死状態のウナギの稚魚を撮像位置まで一匹毎搬送して撮像するので、撮像及びその画像に基づく判別をより容易且つ精度よく行わせることができる。なお、多数の仮死状態のウナギの稚魚をケース１内に収容し、コンピュータ３（判別手段）による判別時、判別対象毎（撮像されたウナギの稚魚毎）に識別して識別された画像毎に判別を行ってもよい。
【００３９】
加えて、本実施形態によれば、品種により互いに異なる複数の身体的特徴点に基づいてウナギの稚魚の品種を判別するので、ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で判別することができる。すなわち、遺伝により品種毎の身体的特徴点に相違があることから、その身体的特徴点を複数の判別条件として掛け合わせて判別することで、ウナギの稚魚の品種を高精度及び短時間で判別（本実施形態においてはニホンウナギの稚魚であるか否かの判別）できるのである。
【００４０】
また、判別のための身体的特徴点として、ウナギの稚魚の全長Ｌと幅寸法Ｗとの比、ウナギの稚魚の一部に形成されるメラニン色素の分布状況、ウナギの稚魚のヒレの形状、大きさ又は条数、ウナギの稚魚の所定部位における骨の数の全部又は任意組み合わせとすることにより、ウナギの稚魚の品種をより高精度で判別することができる。なお、判別に用いる身体的特徴点は、なるべく多い方が精度を向上させる上で好ましく、外観的な身体的特徴点（例えば、全長Ｌと幅寸法Ｗとの比など）と内部的な身体的特徴点（骨の数など）とを組み合わせる方が好ましい。
【００４１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば判別手段としてのコンピュータ３は、何れの形態のもの（パーソナルコンピュータの他、マイコン等）であってもよい。また、仮死状態とする方法は、本実施形態の如く活動停止温度まで冷却するものの他、電気ショックや薬品の投与等であってもよい。さらに、ウナギの稚魚の品種の判別方法は、何れの判別情報（品種により互いに異なる身体的特徴点に限定されない）であってもよく、身体的特徴点を一つ用いて判別するものであってもよい。なお、搬送手段αは、本実施形態のものに限定されず、他の形態の搬送手段（ベルトコンベア等）としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
ウナギの稚魚を仮死状態とした後、撮像手段で撮像した画像に基づいてウナギの稚魚の品種を判別する品種判別装置及び品種判別方法であれば、種々形態のものに適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    ケース
２    撮像手段
３    コンピュータ（判別手段）
４    照明手段
５    冷却手段
Ａ    ウナギの稚魚（判別対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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