(57)【要約】【課題】  ヘッジトリマの稼働時に発生する振動を抑制し、刈り込み作業の作業性を向上させる。【解決手段】  長手方向の両側に複数の切刃を有する上ブレード４１と下ブレード５１とを上下に重ね合わせ、モータの回転力をクランクギヤ２４によって上ブレードと下ブレードの往復運動に変換するヘッジトリマにおいて、上側カムロッド２５と下側カムロッド２６を、クランクギヤ２４の回転中心２１から反対方向に延びるように水平対向式に配置した。上側カムロッド２５と上ブレード４１の連結点と、下側カムロッド２６と下ブレード５１の連結点は、クランクギヤの回転中心軸を基準に対称の位置になるように配置される。上側カムロッドと下側カムロッドは同一の形状及び質量とし、前後長が異なる上ブレード４１と下ブレード５１の重量を等しく構成することにより、上下ブレードの往復運動によって発生する左右方向の慣性力を効果的に打ち消すことができる。【選択図】図３
2015104362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両側に複数の切刃を形成して成る上ブレードと下ブレードとを上下に重ね合わせ、モータの回転をクランクカムによって前記上ブレードと下ブレードの往復運動に変換し、前記クランクカムを上側カムロッドを介して上ブレードに接続し、下側カムロッドを介して前記下ブレードに接続することにより、前記モータの回転力を前記上ブレード及び前記下ブレードの前後方向の往復運動に変換するヘッジトリマにおいて、
前記上側カムロッドと上ブレード、前記下側カムロッドと下ブレードが前記クランクカムの回転中心軸を通り前記往復運動に垂直な平面を挟んだ位置にて連結されることを特徴とするヘッジトリマ。
【請求項２】
前記上側カムロッドと前記下側カムロッドを、前記クランクカムの回転中心から反対方向に延びるように配置し、前記クランクカムの回転中心軸を基準に軸線方向視で略点対称の位置にて前記上側カムロッドと上ブレード、前記下側カムロッドと下ブレードが連結されることを特徴とする請求項１に記載のヘッジトリマ。
【請求項３】
前記上側カムロッド及び前記下側カムロッドは同一の形状及び質量であって、前記クランクカムは回転角で１８０度隔てた２つの偏心カムを有することを特徴とする請求項２に記載のヘッジトリマ。
【請求項４】
前記上ブレード及び下ブレードは、長手方向にみて前記カムロッドに接続するための取付部と、該取付部に接続される刃部により構成され、
前記上ブレードと前記下ブレードの取付部の長さは異なるように形成されるが、前記上ブレードと前記下ブレードの総重量をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項３に記載のヘッジトリマ。
【請求項５】
前記クランクカムは、前記モータの回転軸に減速機構を介して接続され、
前記クランクカムには偏心角が１８０度ずれた２つの偏心カムが形成されることを特徴とする請求項４に記載のヘッジトリマ。
【請求項６】
前記クランクカムは、軸方向中央にギヤ部が形成され、ギヤ部の上面及び下面の回転角が１８０度ずれた位置に２つの偏心カムが形成されるものであって、これらは金属の一体成形で形成されることを特徴とする請求項５に記載のヘッジトリマ。
【請求項７】
前記上側カムロッド及び前記下側カムロッドは、長手方向に所定の長さを有し、一方の端部付近に前記偏心カムを収容するための大きな開口穴が形成され、他方の端部付近に前記上ブレード又は下ブレードの連結ピンを接続するための小さな開口穴が形成されることを特徴とする請求項６に記載のヘッジトリマ。
【請求項８】
前記クランクカムを前記モータを収容するハウジングに対して回転可能に軸支する回転軸を有し、
前記回転軸は両端部を軸受によって前記ハウジングに接続され、
前記下ブレードには前記回転軸を非接触に貫通させる貫通穴が形成され、前記回転軸の軸方向に見て前記軸受と前記クランクカムの間に前記下ブレードを配置したことを特徴とする請求項７に記載のヘッジトリマ。
【請求項９】
長手方向の両側に複数の切刃を形成して成る上ブレードと下ブレードとを上下に重ね合わせ、モータの回転をクランクカムによって前記上ブレードと下ブレードの往復運動に変換するヘッジトリマにおいて、
前記上ブレードと前記下ブレードの長手方向に長さが異なるように構成して前記上ブレードと前記下ブレードの往復動の位相差が１８０度ずれるとように構成し、
前記上ブレードと前記下ブレードの総重量をほぼ等しくしたことを特徴とするヘッジトリマ。
【請求項１０】
前記上ブレード及び下ブレードは、長手方向にみて前記カムロッドに接続するための取付部と、該取付部に接続される刃部により構成され、
前記刃部の長手方向長さはそれぞれほぼ等しく、前記取付部の長手方向長さがそれぞれ異なることを特徴とする請求項９に記載のヘッジトリマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庭木や生垣の枝葉等を作業対象物としてこれらの剪定作業に使用されるヘッジトリマに関し、特にブレードの直線往復の動作時の振動を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
植え込みや生垣の枝葉等の樹木の剪定作業するために、ヘッジトリマと呼ばれる刈込機が広く使用されている。ヘッジトリマは駆動源としての電気モータやエンジンが組み込まれた本体部を有し、この本体部の前端から前方側に、一対のブレードが直線往復動自在に配置される。ブレードそれぞれは、長手方向に一定の間隔を隔てて両側に切刃が突設された棒状の板材により形成され、駆動源により相互に逆位相にて往復動される。
【０００３】
本体部には、駆動源により回転駆動される回転軸の回転運動をそれぞれのブレードの往復運動に変換して伝達するための動力伝達機構が設けられる。動力伝達機構は、特許文献１に記載されるように、カム歯車にその回転中心から偏心して設けられる偏心カムと、ブレードの基端部に設けられた連結ピンとを連結する揺動レバー（カムロッド）を有し、それぞれのブレードは揺動レバーを介して偏心カムに連結される。動力伝達機構は本体部に設けられたギヤケース内に組み込まれ、ギヤケースに取り付けられるカバーにより覆われている。作業者がヘッジトリマにより剪定作業を行う際には、本体部の前端部に設けられた前ハンドルを一方の手で把持し、ヘッジトリマの後端部に設けられた後ハンドルを他方の手で把持してヘッジトリマを持ち上げることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−３３５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動源によりブレードを直線往復動させると、ブレードの往復運動によって発生する慣性力により振動が本体部に伝達される。本体部に伝達される振動は、前ハンドル及び後ハンドルを介して作業者の両手にも伝わるので、作業者の負担軽減のためにはできる限り振動の少ないヘッジトリマが望まれる。このような振動を抑制するために、本体部内やハンドルの部分に、ばねやゴム等の弾性体からなる防振装置を設けたり、カウンタウエイトを用いたバランサー機構を動力伝達機構付近に設けることが行われている。しかしながら、防振装置を設けても特定周波数の小さい振動に対しては効果的に防振できるものの、ブレードの往復移動に伴う反力などの大きな振動に対しては十分除去できない場合がある。バランサー機構を設ければブレードの往復移動に伴う反力の影響を効果的に打ち消すことができるが、バランサー機構の追加は本体部内の構造を複雑化させる上に、ヘッジトリマの大型化や重量増加が避けられず、剪定作業性を低下させる場合もある。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的はヘッジトリマの稼働時に発生する振動を抑制し、刈り込み作業の作業性を向上させることにある。
本発明の他の目的は、部品点数を増加させること無く、ブレードの往復運動によって発生する左右方向の慣性力を効果的に打ち消すようにしたヘッジトリマを実現することにある。
本発明のさらに、ブレードの往復運動の慣性力を打ち消す構造を実現しつつ、上ブレードと下ブレードの重量が同じになるように構成して、ブレードの往復運動によって発生する前後方向の慣性力を効果的に打ち消すようにしたヘッジトリマを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
【０００８】
本発明の一つの特徴によれば、長手方向の両側に複数の切刃を形成して成る上ブレードと下ブレードとを上下に重ね合わせ、モータの回転をクランクカムによって上ブレードと下ブレードの往復運動に変換し、クランクカムを上側カムロッドを介して上ブレードに接続し、下側カムロッドを介して下ブレードに接続することにより、モータの回転力を上ブレード及び下ブレードの前後方向の往復運動に変換するヘッジトリマにおいて、上側カムロッドと下側カムロッドを、クランクカムの回転中心から反対方向に延びるように配置し、クランクカムの回転中心を基準に点対称の位置にて上側カムロッドと上ブレード、下側カムロッドと下ブレードを連結するように構成した。このように、クランクカムのカム部分に接続される２つのカムロッドが反対方向に延びるように、いわゆる水平対向式に配置したので、カムロッドの往復移動に伴う特定方向の慣性力を互いに打ち消すことが可能となり、ブレード稼働時の振動が少なくて使いやすいヘッジトリマを実現できた。本発明では、上側カムロッド及び下側カムロッドは同一の形状及び質量とした。このためカムロッドが動作させる２つの移動対象の重量がほぼ等しいので、クランクカムの回転をスムーズに行うことができ、振動低下にも大いに貢献する。また上側カムロッドと下側カムロッドを共通部品にできるので、必要な部品点数を削減できる。クランクカムは回転角で１８０度隔てた２つの偏心カムを有するように構成したが、クランクカム自体の構成は従来のヘッジトリマと同じ部品をそのまま用いることができるので、本発明実施に伴う製造原価の上昇を抑えることが可能となる。
【０００９】
本発明の他の特徴によれば、上ブレード及び下ブレードは、長手方向にみてカムロッドに接続するための取付部と、該取付部に接続される刃部により構成され、上ブレードと下ブレードの取付部の長さは異なるように形成されるが、上ブレードと下ブレードの総重量がほぼ等しくなるように構成した。このように上ブレード部分と下ブレード部分の総重量を同一にしているので、重量差のある部品の逆位相移動によって発生する反力の発生を阻止できる。また、クランクカムは、モータの回転軸に減速機構を介して接続されるので、出力トルクが小さいモータを用いて高い駆動トルクを実現できる。また、クランクカムには偏心角が１８０度ずれた２つの偏心カムが形成されるので、１つのクランクカムを用いて２つの逆位相の回転運動を行うことができる。さらに、クランクカムは軸方向中央にギヤ部が形成されたクランクギヤとして構成されるので、このギヤ部を減速機構の一部として機能させることができる。また、クランクカムのギヤ部の上面及び下面の回転角が１８０度ずれた位置に２つの偏心カムが形成されるので、モータの回転運動を２つの偏心カムを用いて逆位相の平行移動に変換させることができる。また、クランクカムに形成される偏心カムは金属の一体成形で形成されるので、製造が容易で強度的にも優れたものとすることができる。
【００１０】
本発明のさらに他の特徴によれば、上側カムロッド及び下側カムロッドは、長手方向に所定の長さを有し、一方の端部付近に偏心カムを収容するための大きな開口穴が形成され、他方の端部付近に上ブレード又は下ブレードの連結ピンを接続するための小さな開口穴が形成される。また、クランクカムをモータを収容するハウジングに対して回転可能に軸支する回転軸を有し、回転軸は両端部を軸受によってハウジングに接続され、下ブレードには回転軸を非接触に貫通させる貫通穴が形成されるので、回転軸の軸方向に見て軸受とクランクカムの間に下ブレードを配置することができる。さらに、モータの回転軸の延長線上に下ブレードの往復移動空間を確保することができるので、下側カムロッドと下ブレードの移動空間としてその空間を利用でき、ヘッジトリマの大型化を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、２つのカムロッドがブレードのピンを押す又は引く力によって作用する分力（ブレードの摺動平面におけるブレードのストローク方向と９０度の方向に作用する分力）は，互いに逆方向に作用し打ち消しあい、加振力を低減させることができる。また、上下のブレードの質量はほぼ等しく、往復動する位相がお互い１８０度ずれるように運動するため、ブレードの往復動方向（ストローク方向）の力も相殺させることができる。以上により、クランクカム、カムロッド、ブレードから発生する振動を低減させることができ、低振動のヘッジトリマを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係るヘッジトリマ１の本体部の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るヘッジトリマ１のブレード部５の構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１の駆動伝達部２０を示す上面図である。
【図４】図１の駆動伝達部２０を示す側面図である。
【図５】図１のクランクギヤ２４単体の斜視図である。
【図６】従来のヘッジトリマの駆動伝達部の上面図である。
【図７】従来のヘッジトリマの駆動伝達部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。図１は本発明の実施例に係るヘッジトリマ１の本体部の全体構成を示す縦断面図である。
【００１４】
ヘッジトリマ１は、ハウジング２（２ａ〜２ｄ）と、前ハンドル３と、モータ４と、駆動伝達部２０と、ブレード部５とから主に構成される。駆動源であるモータ４を収容するハウジング２には、作業者によって把持される後ハンドルとなるハンドル部２ｂと、ハウジング２の前方側であって上下方向に所定量の内部空間を有するモータ収容部２ａが設けられ、モータ収容部２ａの内部空間に、回転軸４ａが上下方向（鉛直方向）になるようにモータ４が配置される。ハウジング２の前方下側にはブレード部５（取り付け部のみを図示）が取り付けられ、ブレード部５はヘッジトリマ１の本体部分から前方側に水平に延びるように取り付けられる。モータ４の回転力は駆動伝達部２０によって往復運動に変換されて、上ブレード４１、下ブレード５１の前後方向（ストローク方向）が逆位相にて往復移動される。ハウジング２の前端付近であって、ブレード部５とモータ収容部２ａとの接続部付近には、切断されて飛散する枝葉等から作業者の手を保護するためであって板状に形成されたプロテクタ１５が設けられる。
【００１５】
駆動源であるモータ４は、モータ収容部２ａの内壁に構成されるモータ固定用のリブ２ｅによって保持され、その回転軸（モータ軸）４ａが下方向に向くように配置され、回転軸４ａの先端にはピニオン２３が設けられる。ピニオン２３はクランクギヤ２４と噛合する。ここで、ピニオン２３の歯車の歯数は、クランクギヤ２４の外側に形成された歯車２４ｄの歯数よりもだいぶ小さくなるように構成し、ピニオン２３とクランクギヤ２４がモータ４の回転速度を減速するための減速機構として作用する。クランクギヤ２４は、上下方向に延びるように、即ちモータ４の回転軸４ａと平行になるように配置された回転軸２１によって回転可能に軸支される。回転軸２１の両端はボールベアリング等の軸受２２ａ、２２ｂによって保持される。軸受２２ａはハウジング２のモータ収容部２ａの底面部に形成された取付リブによって固定され、軸受２２ｂはボトムカバー９の内壁側に形成されたリブによって固定される。クランクギヤ２４には２つの偏心カム２４ｂ、２４ｃが嵌合連結されて両者は一体的に回転する。クランクギヤ２４はクランクカムとしての機能と、平ギヤとしての機能を兼ね備えるものであって、上下方向の中央に円盤状部材２４ａが配置され、その上側に第一偏心カム２４ｂが形成され、下側に第二偏心カム２４ｃが形成される。第一偏心カム２４ｂには、上ブレード４１と連結される第一カムロッド（上側カムロッド）２５が連結され、第二偏心カム２４ｃには、下ブレード５１と連結される第二カムロッド（下側カムロッド）２６が連結される。ここで特徴的な配置として、下ブレード５１は、回転軸２１と交差するように配置され、モータ４の回転軸４ａの延長軸線上において回転軸４ａの前方側からピニオン２３の下側にまで延在するように形成される。第二カムロッド２６は第一カムロッド２５とは反対方向に延在するように配置される。第二カムロッド２６が第二偏心カム２４ｃによって前後方向に揺動し、それに接続される下ブレード５１が前後方向に往復移動することになるが、これらの移動がピニオン２３と干渉しないように、第二カムロッド２６及び下ブレード５１がピニオン２３とは所定の隙間を有して非接触に配置される。下ブレード５１には回転軸２１と交差させるための長穴５４（後述）が形成される。
【００１６】
図２は本発明の実施例に係るヘッジトリマ１のブレード部５の構成を示す分解斜視図である。ブレード部５は、上刃である上ブレード４１と、下刃である下ブレード５１と、ブレードガイド３１と、ブレードガイド３１に固定される保護プレート３５とから主に構成される。ブレードガイド３１は端部のネジ穴３２ａ、３２ｂに貫通されるボルト６６ａ、６６ｂ（図１参照）によりハウジング２に固定される。ブレードガイド３１の下側には、上ブレード４１と下ブレード５１が上下に積層された状態で保持される。ブレードガイド３１をハウジング２に固定する際には、上ブレード４１と下ブレード５１にそれぞれ形成された丸孔４１ｆ、５１ｆに六角レンチ等の手工具を挿通させてボルト６６ａ、６６ｂの締め付けを行うことができる。上ブレード４１と下ブレード５１の幅方向両側には鋸歯状の複数の切刃４３、５３がそれぞれ形成されており、互いに前後動する切刃４３、５３の間のせん断力により、ヘッジトリマ１を左方向又は右方向へスライドさせた時に進行方向前方の対象物を切断することができる。上ブレード４１の取付部４１ａは、ハウジング２の内側方向に突出するもので、その端部には上側に所定の長さを有するように延びる連結ピン４２が形成される。連結ピン４２は円柱形に形成された突起であって、上ブレード４１と同じ金属の一体成形でまたは、上ブレード４１に別金属を溶接又はその他の方法で固定することにより形成される。第一カムロッド２５の開口穴２５ｂに嵌合させることにより、互いに揺動可能な状態で保持される。下ブレード５１の取付部５１ａは、ハウジング２の内側に突出するように配置されるもので、前方側から第一カムロッド２５の下側を通り、回転軸２１を超えて後方側のモータ４の回転軸４ａ付近にまで延びるように配置される。下ブレード５１の取付部５１ａの長さは、取付部４１ａに比べて約２倍程度の長手方向長さを有する。取付部５１ａの後方側端部には連結ピン５２が一体に形成される。連結ピン５２の形状や製造方法などは連結ピン４２と同じに形成すれば良く、連結ピン５２は第二カムロッド２６の開口穴２６ｂに嵌合させることにより、互いに揺動可能な状態で保持される。取付部５１ａの前後方向中央付近には、回転軸２１を貫通させることによって互いに交差状態で配置するための前後方向に所定の長さを有する長穴５４が形成される。長穴５４の左右方向の幅は、回転軸２１の直径よりも広くして回転軸２１と長穴の縁部が接触しない程度にすると良い。長穴５４の前後方向の長さは、下ブレード５１の前後移動のストロークよりもわずかに長く形成し、下ブレード５１が前後方向に往復移動した際であっても回転軸２１と下ブレード５１が非接触状態を保つように構成すると好ましい。
【００１７】
上ブレード４１は、一般の刃物材料であるＳＫ鋼を基材とし、長尺状の胴部（取付部４１ａよりも前方側の部分であって、前後方向に連続した部分）と、胴部の両側縁に鋸歯状に複数設けられた切刃４３と、胴部の端部に接続された取付部４１ａとから主に構成される。上ブレード４１の胴部には長手方向に等間隔で複数の長穴４５ａ〜４５ｅが形成される。下ブレード５１は取付部５１ａ以外の形状や材質は上ブレード４１の胴部、及び切刃４３と基本的に同じであり、胴部の両側縁に鋸歯状に複数の切刃５３が設けられる。ここでは、上ブレード４１の胴部及び切刃４３を上下裏返すと下ブレード５１の胴部及び切刃５３となるように形成することも可能である。下ブレード５１の胴部の長手方向には複数の長穴５５ａ〜５５ｅが形成され、これら長穴５５ａ〜５５ｅと長穴４５ａ〜４５ｅを貫通するように六角穴付きボルト６１ａ〜６１ｅが取り付けられ、ブレードガイド３１の上側に設けられるナット６２ａ〜６２ｅにて締めつけられる。六角穴付きボルト６１ａ〜６１ｅは、スペーサー付きのネジとすると好ましく、上ブレード４１及び下ブレード５５はスペーサーによって長手方向に良好に往復移動可能な状態でブレードガイド３１にたいして所定の距離を保った状態で保持される。ブレードガイド３１の長手方向中央部から後端部付近には、切刃４３、５３と対応する形状の保護プレート枝部３３が形成された保護プレート３５が固定される。
【００１８】
上ブレード４１と下ブレード５１は、取付部４１ａ、５１ａを除いて略同じ構成を採っている。本実施例においては取付部５１ａの長さは取付部４１ａの長さに対して長いが、その長さによって生ずる上ブレード４１と下ブレード５１の重量のアンバランスを防ぐために、重量調整用の複数のくり抜き穴５６を設けて、上ブレード４１と下ブレード５１の重量がほぼ等しくなるように構成した。重量調整の手法は、図２のような複数のくり抜き穴５６を形成するたけでなく、下ブレード５１の板厚を上ブレードに対してやや薄くする方法や、上ブレード４１と下ブレード５１の材質を変えることによって両者の重量がほぼ等しくする等の種々の方法を用いることができる。ここで重量差は１０％未満、好ましくは５％未満、さらに好ましくは１％未満とすると好ましい。本実施例では、上ブレード４１と下ブレード５１の取付部４１ａ、５１ａを除いた前後方向長さは約５６０ｍｍであり、上ブレード４１と下ブレード５１の総重量は約５９０ｇのものを用いている。
【００１９】
図３は図１の駆動伝達部２０を示す上面図であり、図４は、図１の駆動伝達部２０を示す側面図である。クランクギヤ２４は回転軸２１を中心に回転するものであって、その上下に第一偏心カム２４ｂと第二偏心カム２４ｃが設けられる。２つの偏心カムの位置は、回転軸２１の軸心から見て１８０度隔てた位置にあり、いわゆる回転対称（２回対称）の関係に配置される。偏心カム２４ｂには前方側に延びる第一カムロッド２５が回転自在に係合され、第一カムロッド２５の一端（先端）側に形成された開口穴２５ｂには上ブレード４１の連結ピン４２が回転自在に係合される。同様にして第二偏心カム２４ｃには後方側に延びる第二カムロッド２６が接続され、第二カムロッド２６の一端（先端）側に形成された開口穴２６ｂに下ブレード５１の連結ピン５２が連結される。第一カムロッド２５及び第二カムロッド２６は同一形状、同一重量の金属製の長手方向に延びる部材であって、長手方向の一方側であって偏心カム２４ｂ、２４ｃと係合する側に大径の開口穴２５ａと２６ａが形成され、長手方向の他方側であって上ブレード４１と下ブレード５１と連結される側に小径の開口穴２５ｂと２６ｂが形成される。また、小径の開口穴２５ｂと２６ｂの離れた側の端部には、切欠き部２５ｃ、２６ｃが形成される。このように、第二カムロッド２６は開口穴２６ｂが回転軸２１に対して後方側に離れるように配置されるものであって、２つのカムロッドは水平方向に対向するような位置関係とされる。
【００２０】
ここで、本実施例の駆動伝達部２０が低振動にできることを説明するために、図６及び図７を用いて従来のヘッジトリマの駆動伝達部の構成を説明する。従来のクランクギヤ１２４には、回転軸１２１に対して偏心した上下２段の円板状の偏心カム１２４ｂ、１２４ｃが１８０°の位相差をもって一体に形成されており、上段の偏心カム１２４ｂには、上ブレード１４１の取付部に形成された連結ピン１４２が第一のカムロッド１２５を介して係合し、下段の偏心カム１２４ｃには、下ブレード１５１の取付部に形成された連結ピン１５２が係合する。従来のヘッジトリマにおいては、上ブレード１４１と下ブレード１５１を同形状の共通部品として製造することも可能である。本実施例のヘッジトリマ１で用いるクランクギヤ２４は、従来のクランクギヤ１２４と同一品とすることができる。第一カムロッド１２５と第二カムロッド１２６は、同一形状、同一重量の金属製の長手方向に延びる部材であって、長手方向の一方側であって偏心カム１２４ｂ、１２４ｃと係合する側に大径の開口穴１２５ａと１２６ａが形成され、他方側、即ち上ブレード１４１と下ブレード１５１と連結される側に小径の開口穴１２５ｂと１２６ｂが形成される。回転軸１２１が回転駆動されると、クランクギヤ１２４の回転運動が第一カムロッド１２５、第二カムロッド１２６によりブレード１４１、１５１の直線往復運動に変換される。両方の偏心カム１２４ｂ，１２５ｃの中心は回転軸１２１の中心に対して円周方向にほぼ１８０度位相がずれているので、図６に示されるように、両方の偏心カム１２４ｂ，１２５ｃの中心がブレード１４１、１５１の長手方向に対して直角の線上に位置する状態のもとで、クランクギヤ１２４が矢印１３８で示されるように回転駆動されると、ブレード１４１は前進する方向に駆動され、ブレード１５１は後退する方向に駆動される。このように、両方のブレード１４１、１５１は相互におおよそ逆方向に直線駆動される。この際の第一カムロッド１２５が上ブレード１４１を押す力がＦ３となり、第二カムロッド１２６が下ブレード１５１を引く力がＦ４となり、互いに力の方向が逆となるような関係になり、発生する力の合力がＦ５となる。ここで、Ｆ５＝Ｆ３２＋Ｆ４２となる（但し、Ｆ３２、Ｆ４２はストローク方向と垂直方向に発生する分力である）。このように、２つのカムロッドはブレードの先端側を向いて運動するため、これらの分力Ｆ３２、Ｆ４２は同方向に働き、これらの合力たるＦ５は常に一定の方向（ここでは右方向）に働く。合力Ｆ５はクランクギヤ１２４の回転位置によって、増減するもののゼロにはならないため、この合力Ｆ５がハウジングに伝わることにより作業者が振動を感じることとなる。
【００２１】
図３及び図４に戻り、本実施例における２つのカムロッドの動きとそれに伴う力の発生状況を説明する。図３において、クランクギヤ２４が図示の状態から矢印３８の方向に回転すると、第一カムロッド２５の開口穴２５ｂが回転軸２１に対して前方側に離れるように移動するため、上ブレード４１を押す力Ｆ１が作用する。このＦ１の方向は、第一偏心カム２４ｂの回転中心と連結ピン４２の回転中心を結んだ直線２８上であって、図示のＦ１のように第一カムロッドのストローク方向に一致する。この際、上ブレード４１の摺動平面（ヘッジトリマが図１の状態にあるときは水平面）において、第一カムロッド２５が上ブレード４１を押す力Ｆ１は、上ブレード４１のストローク方向（長手方向、ここでは前後方向）にＦ１１の力と、ストローク方向と９０度の方向に分力Ｆ１２を発生させる。同様にして、第二カムロッド２６が下ブレード５１を押す力Ｆ２は、下ブレード５１のストローク方向（長手方向、ここでは前後方向）にＦ２１の力と、ストローク方向と９０度の方向に分力Ｆ２２を発生させる。ここで、本実施例においては第一カムロッド２５と第二カムロッド２６はそれぞれの開口穴２５ｂ、２６ｂがクランクギヤ２４から反対方向に離れるように配置されるため、Ｆ２の方向はＦ１と反対向きとなる。この結果、第一カムロッド２５と第二カムロッドが発生させる分力のうち、特にストローク方向と垂直方向、ここでは左右方向に発生する分力Ｆ１２とＦ２２の大きさは等しく、しかもそれぞれが逆方向に作用するためにハウジング２に伝わる加振力を打ち消しあうことができるため、低振動のヘッジトリマ１を実現できた。第一カムロッド２５と上ブレード４１、第二カムロッド２６と下ブレード５１は、連結部に発生するそれぞれの分力が打ち消し合う位置であればよく、例えばクランクギヤ２４の回転中心軸を通り往復運動に垂直な平面を挟んだ位置にて連結されることが望ましく、特にクランクギヤ２４の回転中心を基準に軸方向視で略点対称の位置にてそれぞれが連結されることが望ましい。
【００２２】
図５はクランクギヤ２４単体の斜視図である。クランクギヤ２４は上下方向の中央部に円盤状部材が形成され、その外周部に複数の歯車２４ｄが形成される。歯車２４ｄはピニオン２３と噛合するための平歯車として形成されるが、用いられる歯車の形状は平歯車だけに限られずにその他の歯車形状であっても良い。円盤状部材の上側には第一偏心カム２４ｂが形成される。第一偏心カム２４ｂは外周が円形であって、中央部に円盤状部材から軸方向に突出するような形とされ、その外形の中心位置がクランクギヤ２４の回転中心から離れた位置に形成される。図５の斜視図では見えないが、円盤状部材の下側には第二偏心カム２４ｃが形成され、回転軸２１に対して偏心した上下２段の円板状の偏心カム２４ｂ、２４ｃが１８０°の位相差をもって一体に形成されている。上段の偏心カム２４ｂには第一カムロッド２５が係合し、下段の第二偏心カム２４ｃには第二カムロッド２６部が係合する。第二偏心カム２４ｃは第一偏心カム２４ｂと同様の形状であるが、第二偏心カム２４ｃの円形の中心位置がクランクギヤ２４の回転中心から反対側に離れた位置に形成される。第一偏心カム２４ｂと第二偏心カム２４ｃの円形の中心位置が回転軸２１に対してそれぞれ反対側に位置することは図３によって理解できるであろう。偏心カム２４ｂ、２４ｃと歯車２４ｄが形成される円盤状部材２４ａは、金属の一体成形によって製造されると好ましく、そこに回転軸２１を圧入等により接続すると好ましい。
【００２３】
このような構成のヘッジトリマ１において、作業者は片手でハンドル部（第一ハンドル）２ｂを把持し、もう一方の手でフロントトリガ１２と共に前ハンドル（第二ハンドル）３を把持し、この状態でトリガ７を引くことによりスイッチ８がオンになり、２つのスイッチ８、１０が同時にオンになって初めてモータ４が起動する。逆に、トリガ７又はフロントトリガ１２のいずれか一方、又は双方が解放されるとモータ４が停止する。モータ４が駆動されると、回転軸４ａの回転はピニオン２３とクランクギヤ２４を介して減速され、クランクギヤ２４が所定の回転数にて回転する。そして、このクランクギヤ２４の回転は、前述のようにクランクギヤ２４の上下の偏心カム２４ｂ、２４ｃにそれぞれ係合する上ブレード４１と下ブレード５１の往復動に変換され、交互に進退行する上ブレード４１と下ブレード５１によって庭木や生垣の剪定や芝の刈り込みを行う。
【００２４】
以上、本実施例によれば、２つのカムロッドをクランクギヤから水平方向に反対方向に配置する、いわゆる水平対向式に配置したので、ブレードのピンを押す力の、ブレードの摺動平面におけるブレードのストローク方向と９０度の方向に作用する分力は，互いに逆方向に作用し打ち消しあい、加振力を低減させることができる。また、上下のブレードの質量はほぼ等しく、往復動する位相がお互い１８０度ずれるように運動するため、ブレードの往復同方向（ストローク方向）の力も相殺させることができる。このように、クランクカム、カムロッド、ブレードから発生する振動を低減させることができたので、低振動のヘッジトリマを実現できた。
【００２５】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上ブレード４１と下ブレード５１の形状や材質は上述の実施例の形状に限られずに、長手方向に往復移動するようなブレードであればその他の形状としても良い。また、２つの偏心カムを有するクランクギヤに２つのカムロッドを水平対向式に配置することにより、平行に配置された２つの部材を逆位相にて往復移動させる形式の作業機器であるならば、ヘッジトリマだけでなく別の機器の動力伝達機構に本発明を適用することができる。また、図示するヘッジトリマ１はモータを駆動源としているが、本発明はエンジンを駆動源とするヘッジトリマについても適用することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  ヘッジトリマ                      ２  ハウジング
２ａ  モータ収容部                    ２ｂ  ハンドル部
２ｃ  接続部                          ２ｄ  バッテリ取付部
２ｅ  リブ                            ３  前ハンドル
４  モータ                            ４ａ  回転軸
５  ブレード部                        ７  トリガ
８  スイッチ                          ９  ボトムカバー
１０  スイッチ                        １１  プランジャ
１２  フロントトリガ                  １５  プロテクタ
２０  駆動伝達部                      ２１  回転軸
２２ａ、２２ｂ  軸受                  ２３  ピニオン
２４  クランクギヤ                    ２４ａ  円盤状部材
２４ｂ  第一偏心カム                  ２４ｃ  第二偏心カム
２４ｄ  歯車                          ２５  第一カムロッド（上側カムロッド）
２５ａ、２５ｂ  開口穴                ２５ｃ  切欠き部
２６  第二カムロッド（下側カムロッド）
２６ａ、２６ｂ  開口穴                ２６ｃ  切欠き部
３１  ブレードガイド                  ３２ａ  ネジ穴
３３  保護プレート枝部                ３５  保護プレート
４１  上ブレード                      ４１ａ  取付部
４１ｆ  丸孔                          ４２  連結ピン
４３  切刃                            ４５ａ〜４５ｅ  長穴
５１  下ブレード                      ５１ａ  取付部
５１ｆ  丸孔                          ５２  連結ピン
５３  切刃                            ５４  長穴
５５  下ブレード                      ５５ａ〜５５ｅ  長穴
５６  くり抜き穴                      ６１ａ〜６１ｅ  六角穴付きボルト
６２ａ〜６２ｅ  ナット                ６６ａ、６６ｂ  ボルト
１２１  回転軸                        １２４  クランクギヤ
１２４ｂ、１２４ｃ  偏心カム          １２５  第一カムロッド
１２５ａ、１２５ｂ  開口穴            １２６  第二カムロッド
１４１  上ブレード                    １４２  連結ピン
１５１  下ブレード                    １５２  連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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