(57)【要約】【課題】差動型の減速機構を有した弁開閉時期制御装置を、大型化を招くことなく簡単な製造工程で構成する。【解決手段】駆動側回転体Ａにリングギヤ２１を支持し、連係機構Ｄを介して従動側回転体Ｂに連係するインナギヤ２２をリングギヤ２１の内部に配置している。連係機構Ｄが、従動側回転体Ｂに対して支持され回転軸芯Ｘに平行姿勢の連係部材３２と、この連係部材３２が係入するようにインナギヤ２２に形成された係合凹部２２Ｂとで構成されている。【選択図】図１
2015102064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸芯を中心にしてクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記回転軸芯を中心にして前記駆動側回転体と相対回転自在に支持され吸気カムシャフト又は排気カムシャフトの何れか少なくとも一方と一体回転する従動側回転体と、
電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定するギヤ式の位相調節機構とを備え、
前記位相調節機構が、前記回転軸芯と同軸芯上に配置されるリングギヤと、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯上に配置されるインナギヤとを備えると共に、前記リングギヤの内周の歯部の一部に前記インナギヤの歯部の一部を噛み合わせ、前記電動アクチュエータの駆動力で前記回転軸芯を中心に前記偏心軸芯の位置を公転させることにより、前記リングギヤの歯数と前記インナギヤの歯数との差分に相当する角度だけ前記リングギヤに対して前記インナギヤを相対回転させる差動型の減速機構に構成され、
前記リングギヤが前記駆動側回転体に支持され、前記インナギヤが連係機構を介して前記従動側回転体に連係しており、
前記連係機構が、前記従動側回転体に対して前記回転軸芯と平行する方向に突設した複数の係合凸部を有する連係部材と、前記連係部材の係合凸部が係合するように前記インナギヤに形成した複数の係合凹部とで構成されている弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記位相調節機構が、単一の前記リングギヤと、単一の前記インナギヤとを備えて構成されている請求項１記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記リングギヤ及び前記インナギヤの歯部の歯形がトロコイド状に成形されている請求項１又は２記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁開閉時期制御装置に関し、詳しくは、クランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、この駆動側回転体と相対回転自在に支持され、吸気カムシャフト又は排気カムシャフトの一方と一体回転する従動側回転体との相対回転位相を、電動アクチュエータの駆動力により変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された弁開閉時期制御装置として特許文献１には、駆動側回転体（文献ではスプロケット）の内周壁にリングギヤが固定され、この駆動側回転体に対して中心軸芯を中心に回転する偏心軸を備え、この偏心軸に支持されるインナギヤ（文献では遊星歯車）の歯部の一部をリングギヤの内周の歯部の一部に噛み合わせるハイポサイクロイド型の伝動機構を備えた構成が示されている。この特許文献１では、偏心軸を駆動回転する電動アクチュエータ（文献では電磁部）を備え、カムシャフトに連結する従動側回転体（文献では出力軸）を備え、従動側回転体に形成された複数の係合孔に対して、インナギヤの係合突起を係合させる構成を備えている。
【０００３】
このような構成から、電動アクチュエータの駆動により偏心軸に支持されたインナギヤが公転し、リングギヤの歯数とインナギヤの歯数との差分に相当する角度だけ、リングギヤに対して前記インナギヤを相対回転させる。また、インナギヤの係合突起が従動側回転体の係合孔に係合しているため、電動アクチュエータの駆動の結果として、駆動側回転体に対しインナギヤの回転角に対応した角度だけ従動側回転体が回転することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４‐３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるように、従動側回転体に係合孔を形成し、インナギヤに係合突起を形成する構成では、軸芯方向での寸法の短縮を可能にして弁開閉時期制御装置の小型化を実現するものである。しかしながら、この特許文献１の構成では、インナギヤに用いる素材から係合突起を削り出す工程や、インナギヤに対して係合突起を取り付ける工程を必要とすることになる。
【０００６】
例えば、削り出しにより係合突起を形成する工程は、加工に時間を要することになる。また、インナギヤは高い精度で歯部が形成されるものであるため、インナギヤに係合突起を取り付ける工程はインナギヤに歪みを招くことも考えられるため適当でない。
【０００７】
弁開閉時期制御装置の小型化、特に、薄型化を考えると、特許文献１に記載されるように単一のリングギヤと、単一のインナギヤとで成るハイポサイクロ型の伝動機構を備える構成が有効となる。しかしながら、この伝動機構は高い減速比が必要となるため、リングギヤの歯数の増大が要求されることになる。この要求に対応してリングギヤの歯数を単純に増大させただけでは径の増加、つまり、大型化を招くことも考えられている。
【０００８】
本発明の目的は、差動型の減速機構を有した弁開閉時期制御装置を、大型化を招くことなく簡単な製造工程で構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、回転軸芯を中心にしてクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記回転軸芯を中心にして前記駆動側回転体と相対回転自在に支持され吸気カムシャフト又は排気カムシャフトの何れか少なくとも一方と一体回転する従動側回転体と、電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定するギヤ式の位相調節機構とを備え、前記位相調節機構が、前記回転軸芯と同軸芯上に配置されるリングギヤと、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯上に配置されるインナギヤとを備えると共に、前記リングギヤの内周の歯部の一部に前記インナギヤの歯部の一部を噛み合わせ、前記電動アクチュエータの駆動力で前記回転軸芯を中心に前記偏心軸芯の位置を公転させることにより、前記リングギヤの歯数と前記インナギヤの歯数との差分に相当する角度だけ前記リングギヤに対して前記インナギヤを相対回転させる差動型の減速機構に構成され、前記リングギヤが前記駆動側回転体に支持され、前記インナギヤが連係機構を介して前記従動側回転体に連係しており、前記連係機構が、前記従動側回転体に対して前記回転軸芯と平行する方向に突設した複数の係合凸部を有する連係部材と、前記連係部材の係合凸部が係合するように前記インナギヤに形成した複数の係合凹部とで構成されている点にある。
【００１０】
この構成によると、従動側回転体に形成した複数の連係部材の係合凸部が、リングギヤに形成された複数の係合凹部のうち対応するものに係入するためリングギヤの回転を従動側回転体に伝えることが可能となり、回転軸芯方向での大型化を招くことがない。また、本発明の連係機構はリングギヤに係合凹部を形成するため、リングギヤにはドリル加工程度の簡単な工程により係合凹部の形成が可能となる。
また、従動側回転体はカムシャフトに連結するため、回転軸芯を中心に回転するものであり、この従動側回転体に対して回転軸芯と平行姿勢で複数の連係部材を備えることにより、リングギヤを適正な姿勢に維持するように連係機構を機能させることも可能となる。
従って、差動型の減速機構を有した弁開閉時期制御装置を、大型化を招くことなく簡単な製造工程で構成できた。
【００１１】
本発明は、前記位相調節機構が、単一の前記リングギヤと、単一の前記インナギヤとを備えて構成されても良い。
【００１２】
これによると、複数のリングギヤと複数のインナギヤとを用いる構成と比較してギヤ構成が簡単になるうえ回転軸芯方向での大型化を抑制できる。
【００１３】
本発明は、前記リングギヤ及び前記インナギヤの歯部の歯形がトロコイド状に成形されても良い。
【００１４】
トロコイド歯形は、サイクロイド歯形と比較して歯丈に対する歯厚を小さく設計することができる。従って、リングギヤ及びインナギヤの歯部の歯形をトロコイド状に成形することにより、大きい減速比を得るものでありながらリングギヤ及びインナギヤの大径化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】弁開閉時期制御装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】リングギヤの歯面形状を示す図である。
【図５】弁開閉時期制御装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する駆動側回転体Ａと、エンジンＥの吸気カムシャフト２に連結する従動側回転体Ｂとを備えると共に、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定する位相調節機構Ｃを備えて弁開閉時期制御装置が構成されている。
【００１７】
エンジンＥ（内燃機関の一例）は、シリンダブロックに形成された複数のシリンダボアに対してピストン４を摺動自在に収容し、ピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結して４サイクル型に構成されている。このエンジンＥは乗用車等の車両に備えられるものを想定しているが、乗用車以外の車両に備えられるものであっても良い。
【００１８】
本発明の弁開閉時期制御装置は、吸気バルブＶａを開閉する吸気カムシャフト２だけを制御の対象とするものではなく、排気バルブを制御対象として良く、吸気バルブＶａと排気バルブとを制御の対象としても良い。
【００１９】
この弁開閉時期制御装置は、クランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの外周に形成された駆動スプロケット１１Ｓとに亘ってタイミングチェーン６を巻回することにより装置全体がクランクシャフト１と同期回転する。また、位相調節機構Ｃは電動アクチュエータとしての電動モータＭの駆動力により駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相を設定する。この相対回転位相の設定により、吸気バルブＶａの開閉時期の調節が実現する。電動モータＭは、支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。
【００２０】
尚、このエンジンＥではタイミングチェーン６に代えてタイミングベルトを用いて良く、多数のギヤを有するギヤトレインによりクランクシャフト１の駆動力を駆動側回転体Ａに伝える構成を採用しても良い。
【００２１】
〔弁開閉時期制御装置〕
図１〜図５に示すように、弁開閉時期制御装置は、駆動側回転体Ａとして駆動スプロケット１１Ｓが形成されたリアケース１１と、椀状に成形されたフロントケース１２と備えると共に、これらの内部に収容されハイポトロコイド型減速ギヤ（差動型の減速機構の具体例）として構成される位相調節機構Ｃと、連係機構Ｄと、吸気カムシャフト２に連結する従動側回転体Ｂとしての従動プレート３１とを備えている。
【００２２】
駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂ（従動プレート３１）とは、吸気カムシャフト２の軸芯と同軸芯となる回転軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持されている。リアケース１１とフロントケース１２と、位相調節機構Ｃのリングギヤ２１とは複数の締結ボルト１３により締結固定されている。
【００２３】
従動側回転体Ｂ（従動プレート３１）は、位相調節機構Ｃのリングギヤ２１と連係して回転するように構成され、この従動側回転体Ｂは、連結ボルト３５により吸気カムシャフト２に連結固定されている。
【００２４】
〔弁開閉時期制御装置：位相調節機構〕
位相調節機構Ｃは、単一のリングギヤ２１と、単一のインナギヤ２２と、回転部材２３とを備えている。
【００２５】
リングギヤ２１は、回転軸芯Ｘを中心に配置されると共に、駆動側回転体Ａに固設された内歯車として構成されている。インナギヤ２２は、リングギヤ２１の内部に収容された外歯車として構成されている。具体的には、インナギヤ２２の外周に形成される複数の歯部２２Ａの歯数が、リングギヤ２１の内周に形成される複数の歯部２１Ａの歯数より少なく設定されている。また、インナギヤ２２は、回転部材２３の偏心部２３Ｅに外嵌されることにより回転軸芯Ｘから偏心し回転軸芯Ｘと平行姿勢の偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持されている。このような位置関係からリングギヤ２１の歯部２１Ａの一部にインナギヤ２２の歯部２２Ａの一部が噛み合うことになる。
【００２６】
回転部材２３は、フロントケース１２に対して回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持されている。この回転部材２３は、所定の軸芯（回転軸芯Ｘと一致する）を中心とする円柱状の支軸部２３Ａと、この支軸部２３Ａの軸芯を基準に偏心する偏心軸芯Ｙを中心とする円柱状の偏心部２３Ｅとが一体的に形成されている。
【００２７】
この回転部材２３には、嵌合溝部２３Ｄを有する嵌合孔２３Ｂが形成され、この嵌合孔２３Ｂの嵌合溝部２３Ｄに対して電動モータＭの出力軸Ｍａと一体回転する嵌合部材２６が嵌合する。また、嵌合溝部２３Ｄに対して嵌合部材２６が回転軸芯Ｘに沿う方向に相対移動自在、且つ、トルク伝動自在に嵌合するように構成されている。
【００２８】
リングギヤ２１は特開２０１２−４５６８７号公報や、特開２０１２−１４３８２１号公報等に示されるスカイビング加工の技術により歯部２１Ａが形成されている。位相調節機構Ｃはリングギヤ２１の歯数を多くして減速比を高くすることが望ましいが、リングギヤ２１の歯部２１Ａに高い強度が要求される。従って、歯部２１Ａの強度を高めるために噛み合い率を確保出来るトロコイド歯形に成形されている。スカイビング加工では、このように歯数の多いギヤを、トロコイド状等の歯形に高速で切削することが可能であり、このスカイビング加工を採用することによりリングギヤ２１の効率的な製造を実現している。
【００２９】
トロコイド状の歯形は、例えば、ハイポサイクロイド歯形と比較して小型の歯でも有効な歯丈を確保する事が出来る。従って、大きい減速比を得るために、インナギヤ及びリングギヤの大型化を抑えることが可能である。このような利点を活用することにより、リングギヤ２１の歯数の増大を図り、減速比の増大を実現している。尚、インナギヤ２２の歯部２２Ａの歯形は、リングギヤ２１の歯部２１Ａに噛み合う形状に成形されている。
【００３０】
インナギヤ２２の歯部２２Ａには、図４に示すように、歯面が歯すじ方向に滑らかな円弧状となる曲面であるクラウニング加工が施されていると、なお良い。このようにクラウニング加工を行うことにより位相調節機構Ｃの作動時の伝達効率の向上と、静粛性を実現する。尚、このクラウニング加工は、リングギヤ２１の歯部２１Ａにだけ形成されても、インナギヤ２２とリングギヤ２１の両方に形成されても良い。
【００３１】
〔弁開閉時期制御装置：従動プレート〕
従動プレート３１は、図３、図５に示すように、回転軸芯Ｘを中心とする円盤状部材の外周に複数の規制部３１Ａを一体的に形成しており、連結ボルト３５により吸気カムシャフト２の軸端に連結されている。
【００３２】
従動プレート３１には回転軸芯Ｘと平行姿勢で円柱状の複数の連係ピン３２を突設しており、この連係ピン３２（係合凸部を有する連係部材の一例）を、インナギヤ２２に対して回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成した係合孔部２２Ｂ（係合凹部の一例）に嵌め込んでいる。複数の連係ピン３２と、複数の係合孔部２２Ｂとで連係機構Ｄが構成され、この連係機構Ｄにより、リングギヤ２１の回転を従動プレート３１（従動側回転体Ｂ）に伝えるように構成されている。
【００３３】
係合孔部２２Ｂは、回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成され、その内径を連係ピン３２の外径より大きく設定することにより、インナギヤ２２の作動を許容している。また、この構成のように従動プレート３１に対して回転軸芯Ｘと平行姿勢で複数の連係ピン３２を備えることにより、この連係ピン３２を係合孔部２２Ｂの内周面に接触させ、インナギヤ２２を適正な姿勢に維持するように構成されている。尚、係合孔部２２Ｂに代えて、回転軸芯に平行姿勢となる凹部をインナギヤ２２に形成しても良い。
【００３４】
リアケース１１には、従動プレート３１の規制部３１Ａが当接することにより駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転の限界を決める複数の当接部１１Ａが形成されている。
【００３５】
図２、図３に示すように、駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂが駆動回転方向Ｓと同方向へ回転する方向を進角方向Ｓａと称し、この逆方向への回転方向を遅角方向Ｓｂと称している。
【００３６】
〔作動形態〕
このような構成から、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとが位相調節機構Ｃにより機械的に連結した状態にある。従って、エンジンＥの稼働時には駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとが一体的に回転する。この回転時には嵌合部材２６も回転軸芯Ｘを中心に回転するため電動モータＭが非駆動（非通電）状態にある場合には電動モータＭの出力軸Ｍａも弁開閉時期制御装置と一体的に回転する。
【００３７】
そして、電動モータＭを駆動した場合には、回転部材２３が回転軸芯Ｘを中心に回転し、この回転に伴い偏心部２３Ｅが回転軸芯Ｘを中心に回転し、インナギヤ２２が回転軸芯Ｘを中心に公転する（偏心軸芯Ｙの位置が公転する）。この公転時にはリングギヤ２１の歯部２１Ａに対するインナギヤ２２の歯部２２Ａの噛み合い位置が、リングギヤ２１の内周に沿って変位することからインナギヤ２２は偏心軸芯Ｙを中心に自転する。
【００３８】
このような作動形態から、電動モータＭの駆動によりリングギヤ２１の歯部２１Ａの歯数とインナギヤ２２の歯部２２Ａの歯数との差分に相当する角度だけリングギヤ２１に対してインナギヤ２２を相対回転させる。この相対回転により、電動モータＭの駆動回転を大きく減速して従動プレート３１に伝えることになる。この結果、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相の設定を実現する。
【００３９】
つまり、エンジンＥの稼働状態において電動モータＭの出力軸Ｍａを所定方向に駆動することにより、相対回転位相を進角方向に変位させ、電動モータＭの出力軸Ｍａを逆方向に駆動回転することにより相対回転位相を遅角方向に変位させることを可能にしているのである。
【００４０】
この位相調節機構Ｃは、極めて大きい減速比を得るものであるため、相対回転位相の微調節を可能にするものである。また、このように大きい減速比であるため電動モータＭが非駆動状態にある場合にも、相対回転位相の維持を可能にしている。
【００４１】
尚、電動モータＭの作動により駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相が進角方向Ｓａ又は遅角方向Ｓｂの限界に達すると従動プレート３１の規制部３１Ａが、リアケース１１の当接部１１Ａに当接して過剰な作動が阻止される。
【００４２】
〔実施形態の作用・効果〕
このように本発明の弁開閉時期制御装置では、単一のリングギヤ２１と単一のインナギヤ２２とを備え、リングギヤ２１とインナギヤ２２との歯部２１Ａの歯形をトロコイド形状にすることにより位相調節機構Ｃに大きい減速比を得ながら、弁開閉時期制御装置全体の小型化を実現している。
【００４３】
また、連係機構Ｄとして、連係ピン３２（連係部材の一例）をインナギヤ２２の係合孔部２２Ｂ（係合凹部の一例）に嵌め込む単純な構成を採用することにより、弁開閉時期制御装置の回転軸芯Ｘに沿う方向での寸法の縮小を可能にしている。特に、本発明の連係機構Ｄでは、インナギヤ２２に対してドリル加工程度の簡単な工程により係合孔部２２Ｂの形成が可能となる。また、従動プレート３１は、連係ピン３２を形成するためにプレス加工、溶接加工、カシメ加工等、ネジ加工等の一般的で簡単な工程を採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、電動アクチュエータの駆動を駆動側回転体と従動側回転体とに伝えて相対回転位相を設定する差動型の減速機構を有した弁開閉時期制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１          クランクシャフト
２          吸気カムシャフト
２１        リングギヤ
２１Ａ      歯部
２２        インナギヤ
２２Ａ      歯部
２２Ｂ      係合凹部（係合孔部）
２３        回転部材
２３Ｅ      偏心部
３２        連係部材（連係ピン）
Ａ          駆動側回転体
Ｂ          従動側回転体
Ｃ          位相調節機構
Ｄ          連係機構
Ｍ          電動アクチュエータ（電動モータ）
Ｙ          偏心軸芯
Ｘ          回転軸芯
【図１】
2015102064.tif 000003
【図２】
2015102064.tif 000004
【図３】
2015102064.tif 000005
【図４】
2015102064.tif 000006
【図５】
2015102064.tif 000007