(57)【要約】【課題】補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できるトレッドミルを提供する。【解決手段】本発明の一態様に係るトレッドミル１は、当該トレッドミル１上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト５上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、歩行訓練中に補助者が乗る搭乗部７を無端ベルト５の上側の空間に備える。これにより、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。【選択図】図１
2015134136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレッドミル上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、
前記歩行訓練中に前記補助者が乗る搭乗部を前記無端ベルトの上側の空間に備えるトレッドミル。
【請求項２】
前記無端ベルトをローラを介して支持するフレームを備え、
前記搭乗部は、前記トレッドミルの上下方向から見て前記無端ベルトの配置領域外で前記フレームに設けられた回転軸又はスライド機構によって、前記無端ベルトの上面の移動方向に回転又はスライド可能である請求項１に記載のトレッドミル。
【請求項３】
前記搭乗部に作用する力が閾値以上の力になるまで、前記搭乗部の回転又はスライドを拘束する拘束機構を備える請求項２に記載のトレッドミル。
【請求項４】
前記搭乗部は、前記フレームに対して取り外し可能である請求項２又は３に記載のトレッドミル。
【請求項５】
前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記回転軸として、前記第１の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第１の回転軸と、前記第２の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第２の回転軸と、を備え、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは、前記無端ベルトの上面内における当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられている請求項２乃至４のいずれか１項に記載のトレッドミル。
【請求項６】
前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記スライド機構として、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第１の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第１の搭乗部をスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第２の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第２の搭乗部をスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられている請求項２乃至４のいずれか１項に記載のトレッドミル。
【請求項７】
前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを横断し、
前記スライド機構として、前記搭乗部における前記無端ベルトを横断する方向の一端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記搭乗部の他端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの横断方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられている請求項２乃至４のいずれか１項に記載のトレッドミル。
【請求項８】
前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面の移動方向に低くなる第１の傾斜部又は前記無端ベルトの下面の移動方向に低くなる第２の傾斜部を備える請求項７に記載のトレッドミル。
【請求項９】
前記搭乗部を前記トレッドミルの上下方向にスライドさせる第３のスライド機構と、
前記搭乗部を前記第３のスライド機構の上部で固定する固定機構と、
を備える請求項７又は８に記載のトレッドミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレッドミルに関し、例えば、補助者に補助された歩行訓練者が回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトレッドミルは、間隔を開けて平行に配置された２本のローラがフレームに支持されており、この２本のローラに無端ベルトが渡されている。そして、少なくとも一方のローラを回転駆動させることで、無端ベルトを２本のローラの間で回転させる構成とされている。ちなみに、以下の説明では、歩行訓練者の歩行方向を基準にトレッドミルの方向を規定する。つまり、歩行訓練者の歩行方向（即ち、歩行訓練者の前側）をトレッドミルの前側とし、その逆側を後側とする。そして、歩行訓練者の右側をトレッドミルの右側とし、歩行訓練者の左側をトレッドミルの左側とする。また、歩行訓練者の上側をトレッドミルの上側とし、歩行訓練者の下側をトレッドミルの下側とする。
【０００３】
このように回転してトレッドミルの前側から後側に移動する無端ベルト上に歩行訓練者が乗って歩行訓練を行うが、特許文献１のトレッドミルは、歩行訓練者が無端ベルトの移動速度に遅れて当該無端ベルト上で後側に流された際に、無端ベルトが停止するように、トレッドミルの後部に配置された人感知センサが歩行訓練者を検出すると、ローラの回転駆動を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２６１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高齢者や障害者などのような手足の不自由な歩行訓練者がトレッドミルを用いて歩行訓練を行う場合、補助者が歩行訓練者を支える必要がある。このとき、補助者は、図１６に示すように無端ベルト１００を跨ぐようにフレーム１０１上に乗るか、又は歩行訓練者と共に無端ベルト１００上に乗るなどの必要がある。
【０００６】
そのため、補助者が負担の大きな姿勢で歩行訓練者を補助する必要がある、又は歩行訓練者が無端ベルト上で流された際に補助者も共に流されて、歩行訓練者を良好に補助できない虞がある。
【０００７】
本発明は、上記を鑑みなされたものであって、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できるトレッドミルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るトレッドミルは、トレッドミル上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、
前記歩行訓練中に前記補助者が乗る搭乗部を前記無端ベルトの上側の空間に備える。
これにより、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。
【０００９】
上述のトレッドミルにおいて、前記無端ベルトをローラを介して支持するフレームを備え、
前記搭乗部は、前記トレッドミルの上下方向から見て前記無端ベルトの配置領域外で前記フレームに設けられた回転軸又はスライド機構によって、前記無端ベルトの上面の移動方向に回転又はスライド可能であることが好ましい。
これにより、搭乗部が回転又はスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて搭乗部に接触しても、搭乗部が回転又はスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００１０】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部に作用する力が閾値以上の力になるまで、前記搭乗部の回転又はスライドを拘束する拘束機構を備えることが好ましい。
これにより、補助者が搭乗部に乗ったときに当該搭乗部を安定させることができる。
【００１１】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部は、前記フレームに対して取り外し可能であることが好ましい。
これにより、搭乗部をフレームに対して簡単に取り外すことができる。
【００１２】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記回転軸として、前記第１の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第１の回転軸と、前記第２の搭乗部の前記無端ベルト側の側部を当該無端ベルトの上面の移動方向に回転可能に支持する第２の回転軸と、を備え、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは、前記無端ベルトの上面内における当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられていることが好ましい。
これにより、第１及び第２の搭乗部が夫々回転可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて第１の搭乗部又は第２の搭乗部に接触しても、第１及び第２の搭乗部が夫々回転して歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００１３】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部として、前記補助者の一方の足が乗せられる第１の搭乗部と、前記補助者の他方の足が乗せられる第２の搭乗部と、を備え、
前記スライド機構として、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第１の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第１の搭乗部をスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記トレッドミルの上下方向から見て、前記無端ベルトの上面の移動方向であり、且つ前記無端ベルトの配置領域から前記第２の搭乗部を撤去するように斜め方向に当該第２の搭乗部をスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられていることが好ましい。
これにより、第１及び第２の搭乗部は夫々スライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて第１の搭乗部又は第２の搭乗部に接触しても、第１及び第２の搭乗部が夫々トレッドミルの後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００１４】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面内において当該無端ベルトの上面の移動方向と略直交する方向で前記無端ベルトを横断し、
前記スライド機構として、前記搭乗部における前記無端ベルトを横断する方向の一端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第１のスライド機構と、前記搭乗部の他端を前記無端ベルトの上面の移動方向及び前記無端ベルトの下面の移動方向にスライド可能に支持する第２のスライド機構と、を備え、
前記第１のスライド機構と前記第２のスライド機構とは、前記無端ベルトの横断方向で前記無端ベルトを挟むように前記フレームに設けられていることが好ましい。
これにより、搭乗部がトレッドミルの前後方向にスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されて搭乗部に接触しても、搭乗部はトレッドミルの後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００１５】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部は、前記無端ベルトの上面の移動方向に低くなる第１の傾斜部又は前記無端ベルトの下面の移動方向に低くなる第２の傾斜部を備えることが好ましい。
これにより、歩行訓練者が搭乗部を乗り越える際に急激な高さの変化を抑制することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。
【００１６】
上述のトレッドミルにおいて、前記搭乗部を前記トレッドミルの上下方向にスライドさせる第３のスライド機構と、
前記搭乗部を前記第３のスライド機構の上部で固定する固定機構と、
を備えることが好ましい。
これにより、搭乗部がトレッドミルの上下方向にスライド可能な構成とされており、さらに固定機構によって搭乗部を所定の高さに固定することができるので、歩行訓練者が歩行訓練を実施する際に搭乗部を乗り越える動作を省略することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できるトレッドミルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１のトレッドミルを模式的に示す上方斜視図である。
【図２】実施の形態１のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。
【図３】実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。
【図４】実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。
【図５】実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。
【図６】実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。
【図７】実施の形態１のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。
【図８】実施の形態２のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。
【図９】実施の形態３のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者を無端ベルト上に乗せるために搭乗部がトレッドミルの前部に配置された状態の図である。
【図１０】実施の形態３のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者に歩行訓練を実施させるために搭乗部がトレッドミルの後部に配置された状態の図である。
【図１１】拘束機構を模式的に示す断面図である。
【図１２】第１の傾斜部及び第２の傾斜部を有する搭乗部を模式的に示す断面図である。
【図１３】実施の形態４のトレッドミルにおいて、補助者が車椅子を無端ベルト上に乗せる前における搭乗部の配置を示す模式図である。
【図１４】実施の形態４のトレッドミルにおける搭乗部のスライド構造を示す模式図である。
【図１５】実施の形態４のトレッドミルにおいて、補助者が後側から歩行訓練者を補助しつつ、歩行訓練者に歩行訓練を実施させる際の搭乗部の配置を示す模式図である。
【図１６】従来のトレッドミルを模式的に示す上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２０】
＜実施の形態１＞
以下に、実施の形態１のトレッドミルについて説明する。先ず、本実施の形態のトレッドミルの概要を説明する。本実施の形態のトレッドミルは、トレッドミル上に乗った補助者に補助された歩行訓練者が、回転する無端ベルト上に乗って歩行訓練を行うトレッドミルであって、歩行訓練時に補助者が搭乗する搭乗部を無端ベルトの上側の空間に備える。そのため、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。
【００２１】
次に、本実施の形態のトレッドミルの好ましい形態を説明する。図１は、本実施の形態のトレッドミルを模式的に示す上方斜視図である。図２は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。なお、図１では、歩行訓練者を吊り上げて当該歩行訓練者を支持する支持機構などを省略している。また、図２では、トレッドミルの駆動系を解りやすく示すために、部分的に透視図としている。
【００２２】
先ず、本実施の形態のトレッドミルの構成を説明する。トレッドミル１は、図１及び図２に示すように、フレーム２、ローラ３、４、無端ベルト５、駆動装置６及び搭乗部７を備える。
【００２３】
フレーム２は、基部２ａ及びアーチ部２ｂを備える。基部２ａは、ローラ３、４や無端ベルト５及び駆動装置６を支持する。本実施の形態の基部２ａは、略平板の板状部材であって、基部２ａの前部及び後部に切り欠き部を有する。
【００２４】
アーチ部２ｂは、補助者に補助されつつ歩行訓練者が歩行訓練を行う空間を基部２ａ上に形成するように、基部２ａにおける隣接する角部を連結するように柱と梁とが組み合わされている。そして、アーチ部２ｂは、トレッドミル１の後部から当該空間内に歩行訓練者及び補助者が侵入する開口部を有する。
【００２５】
ローラ３は、トレッドミル１の左右方向に延在しており、基部２ａの前部の切り欠き部内に配置されている。そして、ローラ３の両端部は夫々基部２ａに回転可能に連結されている。
【００２６】
ローラ４は、トレッドミル１の左右方向に延在しており、基部２ａの後部の切り欠き部内に配置されている。そして、ローラ４の両端部は夫々基部２ａに回転可能に連結されている。
【００２７】
無端ベルト５は、車椅子を乗せるのに十分な幅寸法（トレッドミル１の左右方向の幅寸法）を有し、内部に基部２ａが収容された形態でローラ３、４に渡されている。ちなみに、無端ベルト５を挟んで基部２ａの左右部分が露出しており、当該基部２ａにおける露出する左右部分に夫々手摺り部８が設けられている。
【００２８】
駆動装置６は、駆動モータ６ａ、増幅器６ｂ、当該駆動モータ６ａの駆動力を増幅器６ｂに伝達する無端ベルト６ｃ、及び増幅器６ｂで増幅された駆動力をローラ３に伝達する無端ベルト６ｄを備える。
【００２９】
これにより、駆動モータ６ａが駆動すると無端ベルト６ｃ、増幅器６ｂ、無端ベルト６ｄ及びローラ３を介して無端ベルト５が回転し、例えば基部２ａ上においてトレッドミル１の前側から後側に向かって移動する無端ベルト５上に歩行訓練者が乗って歩行訓練を行うことができる。つまり、本実施の形態の無端ベルト５の上面はトレッドミル１の前側から後側に移動し、無端ベルト５の下面はトレッドミル１の後側から前側に移動する。
【００３０】
搭乗部７は、歩行訓練を行う歩行訓練者を補助する際に補助者が乗る。ここで、歩行訓練者が無端ベルト５上で流された際に、歩行訓練者が搭乗部７に引っ掛からない構成であることが好ましい。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、搭乗部７として、補助者の右足が乗せられる第１の搭乗部７ａ、及び補助者の左足が乗せられる第２の搭乗部７ｂを備えており、第１の搭乗部７ｂは第１の回転軸９ａによって回転可能に支持され、第２の搭乗部７ｂは第２の回転軸９ｂによって回転可能に支持されている。
【００３２】
詳細には、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、トレッドミル１の上下方向から見て略矩形状の板状部材であり、同形同大である。これらの第１の搭乗部７ａと第２の搭乗部７ｂとは、トレッドミル１の左右方向で無端ベルト５を挟むように配置されている。
【００３３】
第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂに補助者が乗った状態で、当該補助者の前側で歩行訓練者が歩行訓練を行うことができるように、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂの前側に歩行訓練者が歩行訓練を行う空間が確保されている。例えば、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂは、トレッドミル１における前後方向の中央位置より後側に配置されている。但し、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂの形状は特に限定されない。また、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂの配置位置も特に限定されず、補助者の前側で歩行訓練者が良好に歩行訓練を行うことができればよい。
【００３４】
第１の回転軸９ａと第２の回転軸９ｂとは、トレッドミル１の左右方向で無端ベルト５を挟むように配置されている。詳細には、第１の回転軸９ａは、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に固定されており、回転していない状態（即ち、補助者が乗る状態であって、例えば長手方向がトレッドミル１の左右方向に配置された状態）における第１の搭乗部７ａの右前部分を回転可能に支持する。第２の回転軸９ｂは、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に固定されており、回転していない状態における第２の搭乗部７ｂの左前部分を回転可能に支持する。
【００３５】
このような構成により、第１の搭乗部７ａの無端ベルト５側の側部は第１の回転軸９ａを中心として、また、第２の搭乗部７ｂの無端ベルト５側の側部は第２の回転軸９ｂを中心として回転可能、ひいてはトレッドミル１の後側（図２の矢印方向）に向かって回転可能である。
【００３６】
次に、上述のトレッドミル１を用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを説明する。図３乃至図７は、上述のトレッドミルを用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる流れを示す図である。ここで、各図において、（ａ）は歩行訓練者及び補助者の動作を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の場合における第１の搭乗部及び第２の搭乗部の配置などを示す模式図である。なお、歩行訓練者は歩行訓練以外の時、車椅子で移動することを前提とする。
【００３７】
先ず、図３（ａ）に示すように、補助者はトレッドミル１の後側に車椅子を移動させる。このとき、図３（ｂ）に示すように、長手方向がトレッドミル１の左右方向に配置された第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々、トレッドミル１の後側（図３（ｂ）の矢印方向）に向かって約９０°回転させ、即ち回転前において第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂにおける無端ベルト５側に配置された側部を夫々トレッドミル１の後側に向け、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々無端ベルト５上から略撤去する。
【００３８】
次に、図４（ａ）に示すように、補助者は車椅子を前側に向かって進めて当該車椅子をトレッドミル１の後部における開口部から無端ベルト５上に乗せ、当該車椅子を無端ベルト５上の所望の位置に配置する。このときも、図４（ｂ）に示すように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、無端ベルト５上から略撤去された状態に維持される。これにより、車椅子を無端ベルト５上に乗せる際に、車椅子が第１の搭乗部７ａや第２の搭乗部７ｂに接触せず、車椅子の移動を阻害しない。
【００３９】
次に、図５（ａ）に示すように、補助者は歩行訓練者の前側に回り込み、歩行訓練者の脚部に歩行支援装置１０を装着する。例えば、歩行支援装置１０は、一般的な歩行支援装置であって、上腿部に装着される第１のリンクと、下腿部に装着される第２のリンクと、がアクチュエータによって連結されている。このような歩行支援装置１０の構成により、歩行訓練者は、例えば障害を有する側の脚部に歩行支援装置１０を装着すると、歩行訓練者は軽い負担で歩行訓練を行うことができる。このときも、図５（ｂ）に示すように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、無端ベルト５上から略撤去された状態に維持される。
【００４０】
次に、図６（ａ）に示すように、補助者は歩行訓練者を立ち上がらせ、歩行訓練者が立ち上がった状態で吊り上げ支持されるように支持機構１１を歩行訓練者に連結する。例えば、支持機構１１は、フレーム２に設けられており、歩行訓練者の肩口にベルトを通して当該歩行訓練者を吊り上げて支持する。その後、補助者は車椅子を後側に向かって引き込んで無端ベルト５上から撤去する。このときも、図６（ｂ）に示すように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々、無端ベルト５上から略撤去しているので、車椅子を無端ベルト５上から撤去する際に、車椅子の移動を阻害しない。
【００４１】
次に、図７（ｂ）に示すように、補助者は第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々トレッドミル１の前側（図７（ｂ）において矢印方向）に向かって略９０°回転させ、即ち第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂにおけるトレッドミル１の後側に配置された側部を夫々無端ベルト５側に配置し、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々無端ベルト５上に配置する。そして、補助者は第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂ上に乗って、図７（ａ）に示すように、歩行訓練者を後側から補助しつつ、図示を省略した操作盤などを操作し、トレッドミル１に駆動モータ６ａを制御させて無端ベルト５を回転させ、歩行訓練者に歩行訓練を行わせる。
【００４２】
このように本実施の形態のトレッドミル１は、搭乗部７を備えているので、従来のように補助者が無端ベルトを跨いだり、無端ベルト上で歩行訓練者と共に歩いたりしなくても、搭乗部に乗った状態で歩行訓練者を補助することができ、補助者の負担が少なく、しかも歩行訓練者を良好に補助できる。
【００４３】
特に本実施の形態では、第１の搭乗部７ａが第１の回転軸９ａによって、また、第２の搭乗部７ｂが第２の回転軸９ｂによって、回転可能な構成とされているので、無端ベルト５上での車椅子の移動を阻害しない。つまり、歩行訓練者を歩行訓練させるための準備が簡単である。
【００４４】
しかも、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル１の後側に向かって流されて第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに接触しても、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂが夫々回転して歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００４５】
また、補助者がトレッドミルの後側から無端ベルト上の歩行訓練者を補助しつつ当該歩行訓練者が歩行訓練を行う形態では、歩行訓練者が無端ベルトの後部で歩行訓練を行う必要があり、歩行訓練者が無端ベルト上でトレッドミルの後側に向かって流されると、無端ベルトから落ちてしまう可能性があった。それに比べ、本実施の形態のトレッドミル１は、搭乗部７を備えているので、歩行訓練者に無端ベルト５の前部で歩行訓練を実施させることができ、歩行訓練者が無端ベルト５上で後側に向かって流されても、無端ベルト５から落ちる可能性が低い。
【００４６】
ここで、トレッドミル１は、第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに作用するトレッドミル１の後側への力が所定の力以上になるまで、第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂの回転を拘束する拘束機構を備えることが好ましい。拘束機構は、例えばコイルバネなどの弾性体を備え、当該弾性体の一端部が搭乗部に連結され、他端部がフレーム２に連結されている。これにより、補助者が第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂに乗ったときに当該第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂを安定させることができる。但し、拘束機構の構成は特に限定されない。
【００４７】
また、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、トレッドミル１の上下方向から見て角部が丸みを帯びた形状、即ちＲ加工が施されていることが好ましい。これにより、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル１の後側に向かって流されて第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに接触しても、歩行訓練者の衣類などが第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに引っ掛かることを抑制することができる。
【００４８】
また、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々、フレーム２に対して取り外し可能であることが好ましい。例えば、第１及び第２の回転軸９ａ、９ｂを夫々角柱に形成し、第１の搭乗部７ａに第１の回転軸９ａが嵌合可能で、且つ第２の搭乗部７ｂに第２の回転軸が嵌合可能な構成とすることで、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々フレーム２に対して取り外し可能な構成とすることができる。これにより、例えば補助者によって補助されることなく歩行訓練者が歩行訓練を行う際に、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂをフレーム２に対して簡単に取り外すことができる。
【００４９】
＜実施の形態２＞
以下に、実施の形態２のトレッドミルについて説明する。本実施の形態のトレッドミルは、実施の形態１のトレッドミル１と同様に第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂを備えているが、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂは夫々スライド機構を用いてトレッドミルの後側に向かってスライド可能な構成とされている。
【００５０】
図８は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図である。ちなみに、図８では、トレッドミルの駆動系を解りやすく示すために、部分的に透視図としている。なお、以下の説明において、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。
【００５１】
図８に示すように、本実施の形態のトレッドミル２０は、第１の搭乗部７ａをスライド可能に支持する第１のスライド機構２１、及び第２の搭乗部７ｂをスライド可能に支持する第２のスライド機構２２を備える。
【００５２】
第１のスライド機構２１と第２のスライド機構２２とは、トレッドミル２０の左右方向で無端ベルト５を挟むように配置されている。そして、第１のスライド機構２１は、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に設けられている。また、第２のスライド機構２２は、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に設けられている。
【００５３】
第１のスライド機構２１は、第１の搭乗部７ａのスライド方向を規定する第１の規定部材２１ａ、及び第１の規定部材２１ａに嵌合された第１の可動軸２１ｂを備える。第１の規定部材２１ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第１の規定部材２１ａは、トレッドミル２０の上下方向から見て、トレッドミル２０の後側に向かい、且つ無端ベルト５の配置領域外に向かう右斜め後方向に配置されており、前端部が基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に固定されている。
【００５４】
第１の可動軸２１ｂの上端部は、第１の搭乗部７ａの下面に固定されている。一方、第１の可動軸２１ｂの下端部は、第１の規定部材２１ａの溝部に嵌合されている。これにより、第１の搭乗部７ａは、第１の規定部材２１ａに沿ってスライド可能な構成とされている。このとき、第１の搭乗部７ａがトレッドミル２０の右斜め後ろ方向にスライドすると、第１の搭乗部７ａが無端ベルト５上から略撤去されるように、第１の搭乗部７ａと第１の可動軸２１ｂとの固定位置が設定されるとよい。
【００５５】
第２のスライド機構２２は、第２の搭乗部７ｂのスライド方向を規定する第２の規定部材２２ａ、及び第２の規定部材２２ａに嵌合された第２の可動軸２２ｂを備える。第２の規定部材２２ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第２の規定部材２２ａは、トレッドミル２０の上下方向から見て、トレッドミル２０の後側に向かい、且つ無端ベルト５の配置領域外に向かう左斜め後方向に配置されており、前端部が基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に固定されている。
【００５６】
第２の可動軸２２ｂの上端部は、第２の搭乗部７ｂの下面に固定されている。一方、第２の可動軸２２ｂの下端部は、第２の規定部材２２ａの溝部に嵌合されている。これにより、第２の搭乗部７ｂは、第２の規定部材２２ａに沿って移動可能な構成とされている。このとき、第２の搭乗部７ｂがトレッドミル２０の左斜め後方向にスライドすると、第２の搭乗部７ｂが無端ベルト５上から略撤去されるように、第２の搭乗部７ｂと第２の可動軸２２ｂとの固定位置が設定されるとよい。
【００５７】
本実施の形態では、第１の規定部材２１ａの左斜め前側に配置された第１の搭乗部７ａ及び第１のスライド機構２１と、第２の規定部材２２ａの右斜め前側に配置された第２の搭乗部７ｂ及び第２のスライド機構２２と、は、トレッドミル２０の左右方向の中央を通り、且つトレッドミル２０の前後方向に伸びる中心線Ｌ１を中心とした左右対称に配置されている。
【００５８】
このような構成のトレッドミル２０は、第１の搭乗部７ａが第１のスライド機構２１によって、また、第２の搭乗部７ｂが第２のスライド機構２２によってスライド可能、ひいてはトレッドミル２０の後側に向かってスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル２０の後側に向かって流されて第１の搭乗部７ａ又は第２の搭乗部７ｂに接触しても、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂが夫々トレッドミル２０の後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００５９】
また、上述のように、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂを夫々無端ベルト５上から略撤去できる構成とすると、無端ベルト５上での車椅子の移動を阻害しない。つまり、歩行訓練者を歩行訓練させるための準備が簡単である。
【００６０】
また、第１の可動軸２１ｂと第１の規定部材２１ａ、及び第２の可動軸２２ｂと第２の規定部材２２ａとを嵌合構造としているので、第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂをフレーム２に対して簡単に取り外すことができる。
【００６１】
ここで、トレッドミル２０は、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂに夫々作用する力が所定の力以上になるまで、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂの動きを夫々拘束する拘束機構を備えていることが好ましい。図示は省略するが、拘束機構は、例えば第１及び第２の規定部材２１ａ、２２ａ夫々の溝部の側面から突出する弾性特性を有する凸部であり、第１及び第２の可動軸２１ｂ、２２ｂが夫々当該凸部を所定の力以上の力で押し込むと、凸部が弾性変形して第１及び第２の可動軸２１ｂ、２２ｂが夫々当該凸部を乗り越え、第１及び第２の搭乗部７ａ、７ｂが夫々スライド可能な状態となる。これにより、補助者が第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂに乗ったときに当該第１の搭乗部７ａ及び第２の搭乗部７ｂを安定させることができる。
【００６２】
＜実施の形態３＞
以下に、実施の形態３のトレッドミルについて説明する。本実施の形態のトレッドミルは、分割されていない搭乗部が無端ベルト５を横断するように配置されており、当該搭乗部の左右両端部がスライド機構によってトレッドミルの前後方向にスライド可能な構成とされている。
【００６３】
図９は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者を無端ベルト上に乗せるために搭乗部がトレッドミルの前部に配置された状態の図である。図１０は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部の周辺構造、及び歩行訓練時における歩行訓練者並びに補助者の足位置を示す模式図であり、歩行訓練者に歩行訓練を実施させるために搭乗部がトレッドミルの後部に配置された状態の図である。なお、以下の説明において、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。
【００６４】
図９及び図１０に示すように、本実施の形態のトレッドミル３０は、無端ベルト５を横断するように配置された搭乗部３１の右端部をスライド可能に支持する第３のスライド機構３２、及び当該搭乗部３１の左端部をスライド可能に支持する第４のスライド機構３３を備える。
【００６５】
第３のスライド機構３２は、搭乗部３１の右端部のスライド方向を規定する第３の規定部材３２ａ、及び第３の規定部材３２ａに嵌合された第３の可動軸３２ｂを備える。第３の規定部材３２ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第３の規定部材３２ａは、トレッドミル３０の前後方向に配置されており、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分に固定されている。
【００６６】
第３の可動軸３２ｂの上端部は、搭乗部３１の下面における右端部に固定されている。一方、第１の可動軸３２ｂの下端部は、第３の規定部材３２ａの溝部に嵌合されている。
【００６７】
第４のスライド機構３３は、搭乗部３１の左端部のスライド方向を規定する第４の規定部材３３ａ、及び第４の規定部材３３ａに嵌合された第４の可動軸３３ｂを備える。第４の規定部材３３ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って上側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第２の規定部材３３ａは、トレッドミル３０の前後方向に配置されており、基部２ａにおける無端ベルト５から露出する左側部分に固定されている。
【００６８】
第４の可動軸３３ｂの上端部は、搭乗部３１の下面における左端部に固定されている。一方、第４の可動軸３３ｂの下端部は、第４の規定部材３３ａの溝部に嵌合されている。
【００６９】
これにより、搭乗部３１は、第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル３０の前後方向にスライド可能な構成とされている。
【００７０】
このようなトレッドミル３０を用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる場合は、先ず、図９に示すように、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル３０の前部にスライドさせておき、その状態で補助者は車椅子を後側から押して無端ベルト５上の所望の位置に配置する。
【００７１】
次に、上述したように補助者は歩行訓練者を立ち上がらせ、歩行訓練者が立ち上がった状態で吊り上げ支持されるように支持機構１１を当該歩行訓練者に連結する。そして、補助者は車椅子を後側に向かって引き込んでトレッドミル３０から撤去し、図１０に示すように、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル３０の後部にスライドさせる。このとき、歩行訓練者は搭乗部３１を乗り越える。
【００７２】
次に、補助者は搭乗部３１上に乗って、歩行訓練者を後側から補助しつつ、図示を省略した操作盤などを操作し、トレッドミル３０に駆動モータ６ａを制御させて無端ベルト５を回転させ、歩行訓練者に歩行訓練を行わせる。
【００７３】
このような構成のトレッドミル３０は、搭乗部３１が第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によって、トレッドミル３０の前後方向にスライド可能な構成とされているので、歩行訓練者が無端ベルト５上でトレッドミル３０の後側に向かって流されて搭乗部３１に接触しても、搭乗部３１はトレッドミル３０の後側に向かってスライドして歩行訓練者への圧迫を抑制することができる。
【００７４】
しかも、実施の形態１などの搭乗部７に比べて、搭乗部３１が一枚構造であるので高い剛性を得ることができる。
【００７５】
また、第３の可動軸３２ｂと第３の規定部材３２ａ、及び第４の可動軸３３ｂと第４の規定部材３３ａとを嵌合構造としているので、搭乗部３１をフレーム２に対して簡単に取り外すことができる。
【００７６】
ここで、トレッドミル３０は、搭乗部３１に作用するトレッドミル３０の前側への力及び後側への力が所定の力以上になるまで、搭乗部３１の動きを拘束する拘束機構を備えていることが好ましい。図１１は、拘束機構を模式的に示す断面図である。図１１に示すように、拘束機構３５は、搭乗部３１における右端部又は左端部からトレッドミル３０の下側に突出する凸部３５ａ、及びトレッドミル３０の前後方向に間隔を開けて基部２ａにおける無端ベルト５から露出する右側部分又は左側部分からトレッドミル３０の上側に突出する凸部３５ｂを備える。
【００７７】
凸部３５ａは、弾性特性を有し、トレッドミル３０の左右方向から見て、間隔を開けて配置された凸部３５ｂと３５ｂとの間に配置されている。そして、搭乗部３１に作用するトレッドミル３０の前側への力又は後側への力が所定の力以上になると、凸部３５ａは弾性変形して凸部３５ｂを乗り越え、搭乗部３１がスライド可能な状態となる。これにより、補助者が搭乗部３１に乗ったときに当該搭乗部３１を安定させることができる。
【００７８】
また、搭乗部３１は、第１の傾斜部及び第２の傾斜部を備えていることが好ましい。図１２は、第１の傾斜部及び第２の傾斜部を有する搭乗部を模式的に示す断面図である。図１２に示すように、第１の傾斜部３１ａは、トレッドミル３０の後側に向かって低くなるように形成されており、搭乗部３１の後端部に固定される。第２の傾斜部３１ｂは、トレッドミル３０の前側に向かって低くなるように形成されており、搭乗部３１の前端部に固定される。これにより、上述のように歩行訓練者が搭乗部３１を乗り越える際に急激な高さの変化を抑制することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。
【００７９】
ちなみに、第１及び第２の傾斜部３１ａ、３１ｂは夫々取り外し可能な構成とされていることが好ましい。これにより、歩行訓練者の安全性を向上させることができる。
【００８０】
＜実施の形態４＞
以下に、実施の形態４のトレッドミルについて説明する。本実施の形態のトレッドミルは、実施の形態３のトレッドミル３０と略等しい構成とされているが、搭乗部３１をスライド機構によってトレッドミルの上下方向にスライド可能な構成とされている。
【００８１】
図１３は、補助者が車椅子を無端ベルト上に乗せる前における搭乗部の配置を示す模式図である。図１４は、本実施の形態のトレッドミルにおける搭乗部のスライド構造を示す模式図である。図１５は、補助者が後側から歩行訓練者を補助しつつ、歩行訓練者に歩行訓練を実施させる際の搭乗部の配置を示す模式図である。ちなみに、図１５では、補助者がスライド機構に隠れてしまうため、スライド機構に対して補助者を透視して示している。なお、以下の説明において、重複する説明は省略し、同一の要素には同一の符号を用いて説明する。
【００８２】
図１３乃至図１５に示すように、本実施の形態のトレッドミル４０は、実施の形態３のトレッドミル３０の構成に加えて、搭乗部３１の右端部をトレッドミル４０の上下方向にスライドさせる第５のスライド機構４１、搭乗部３１の左端部をトレッドミル４０の上下方向にスライドさせる第６のスライド機構４２、及び搭乗部３１を第５のスライド機構４１並びに第６のスライド機構４２の上部で固定する固定機構（図示を省略）を備える。
【００８３】
第５のスライド機構４１は、搭乗部３１の右端部のスライド方向を規定する第５の規定部材４１ａ、及び第５の規定部材４１ａに嵌合された第５の可動軸４１ｂを備える。第５の規定部材４１ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って無端ベルト５側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第５の規定部材４１ａは、トレッドミル４０を左右方向から見ると歩行訓練者が歩行訓練を行う際に搭乗部３１が配置されるトレッドミル４０の前後方向における所望の位置から上方に延在しており、基部２ａに固定されている。
【００８４】
第５の可動軸４１ｂの一端部は、搭乗部３１の右側面に固定されている。一方、第５の可動軸４１ｂの他端部は、第５の規定部材４１ａの溝部に嵌合されている。ここで、搭乗部３１が第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向に移動した際に、第５の可動軸４１ｂが第５の規定部材４１ａに干渉しないように当該第５の規定部材４１ａに切り欠き部が形成されている。
【００８５】
第６のスライド機構４２は、搭乗部３１の左端部のスライド方向を規定する第６の規定部材４２ａ、及び第６の規定部材４２ａに嵌合された第６の可動軸４２ｂを備える。第６の規定部材４２ａは、例えば長尺部材であって、長手方向に沿って無端ベルト５側に開口部を有する溝部が形成されている。そして、第５の規定部材４１ａは、トレッドミル４０を左右方向から見ると歩行訓練者が歩行訓練を行う際に搭乗部３１が配置されるトレッドミル４０の前後方向における所望の位置から上方に延在しており、基部２ａに固定されている。
【００８６】
第６の可動軸４２ｂの一端部は、搭乗部３１の左側面に固定されている。一方、第６の可動軸４２ｂの他端部は、第６の規定部材４２ａの溝部に嵌合されている。ここで、図示は省略するが、搭乗部３１が第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向に移動した際に、第６の可動軸４２ｂが第６の規定部材４２ａに干渉しないように当該規定部材４２ａに切り欠き部が形成されている。
【００８７】
このような構成により、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向にスライドさせることができるだけでなく、第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によってトレッドミル４０の上下方向にもスライドさせることができる。
【００８８】
固定機構は、搭乗部３１を第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２の所定の高さに固定できれば構成は特に限定されず、例えば、各々の規定部材の溝部にピンなどをトレッドミル４０の前後方向に挿入して可動軸を下側から支持する構成でよい。
【００８９】
このようなトレッドミル４０を用いて補助者が歩行訓練者に歩行訓練を実施させる場合は、先ず、図１３に示すように、搭乗部３１を第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によってトレッドミル４０の上側に向かってスライドさせて所望の高さで固定機構によって固定し、その状態で補助者は車椅子を後側から押して無端ベルト５上の所望の位置に配置する。
【００９０】
次に、上述したように補助者は歩行訓練者を立ち上がらせ、歩行訓練者が立ち上がった状態で吊り上げ支持されるように支持機構１１を歩行訓練者に連結する。そして、補助者は車椅子を後側に向かって引き込んでトレッドミル４０から撤去する。
【００９１】
次に、図１５に示すように、搭乗部３１を第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によってトレッドミル４０の下側に向かってスライドさせ、第３のスライド機構３２の第３の可動軸３２ｂを第３の規定部材３２ａの溝部に挿入し、第４のスライド機構３３の第４の可動軸３３ｂを第４の規定部材３３ａの溝部に挿入し、搭乗部３１を第３のスライド機構３２及び第４のスライド機構３３によってトレッドミル４０の前後方向にスライド可能な状態にする。
【００９２】
次に、補助者は搭乗部３１上に乗って、歩行訓練者を後側から補助しつつ、図示を省略した操作盤などを操作し、トレッドミル１に駆動モータ６ａを制御させて無端ベルト５を回転させ、歩行訓練者に歩行訓練を行わせる。
【００９３】
このような構成のトレッドミル４０は、搭乗部３１が第５のスライド機構４１及び第６のスライド機構４２によって、トレッドミル４０の上下方向にスライド可能な構成とされており、さらに固定機構によって搭乗部３１を所定の高さに固定することができるので、実施の形態３のトレッドミル３０のように歩行訓練者が搭乗部３１を乗り越える動作を省略することができ、歩行訓練者の負担を軽減することができる。
【００９４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  トレッドミル
２  フレーム、２ａ  基部、２ｂ  アーチ部
３、４  ローラ
５  無端ベルト
６  駆動装置
６ａ  駆動モータ
６ｂ  増幅器
６ｃ、６ｄ  無端ベルト
７  搭乗部
７ａ  第１の搭乗部
７ｂ  第２の搭乗部
８  手摺り部
９ａ  第１の回転軸
９ｂ  第２の回転軸
１０  歩行支援装置
１１  支持機構
２０  トレッドミル
２１  第１のスライド機構、２１ａ  第１の規定部材、２１ｂ  第１の可動軸
２２  第２のスライド機構、２２ａ  第２の規定部材、２２ｂ  第２の可動軸
３０  トレッドミル
３１  搭乗部
３１ａ  第１の傾斜部
３１ｂ  第２の傾斜部
３２  第３のスライド機構、３２ａ  第３の規定部材、３２ｂ  第３の可動軸
３３  第４のスライド機構、３３ａ  第４の規定部材、３３ｂ  第４の可動軸
３５  拘束機構
３５ａ、３５ｂ  凸部
４０  トレッドミル
４１  第５のスライド機構、４１ａ  第５の規定部材、４１ｂ  第５の可動軸
４２  第６のスライド機構、４２ａ  第６の規定部材、４２ｂ  第６の可動軸
１００  無端ベルト
１０１  フレーム
【図１】
2015134136.tif 000003
【図２】
2015134136.tif 000004
【図３】
2015134136.tif 000005
【図４】
2015134136.tif 000006
【図５】
2015134136.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015134136.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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