(57)【要約】【課題】  波面補正機能付き眼底撮像装置を用いて正確な深さ方向の寸法情報を有する立体画像を得る。【解決手段】  被検眼の眼底上にて測定光を投影し走査する走査手段と、眼底に投影される測定光の光軸方向における複数の撮像面に対するフォーカス調整を行う調整手段と、被検眼で生じる収差の補正を行う補正手段と、複数の撮像面各々の撮像可能な撮像手段と、を有する眼科装置において、第一の撮像面の画像を得る際と光軸方向に所定距離離れた第二の撮像面の画像を得る際と、におけるフォーカスの変位量を被検眼の視度に応じて演算する演算手段を配し、演算手段の演算結果に応じて調整手段がフォーカス調整をする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底上にて測定光を投影し走査する走査手段と、
前記眼底に投影される測定光の光軸方向における複数の撮像面に対するフォーカス調整を行う調整手段と、
前記被検眼で生じる収差の補正を行う補正手段と、
前記複数の撮像面各々の撮像可能な撮像手段と、
前記複数の撮像面における第一の撮像面の画像を得る際と、前記第一の撮像面より前記光軸方向に所定距離離れた前記複数の撮像面における第二の撮像面の画像を得る際と、におけるフォーカスの変位量を前記被検眼の視度に応じて演算する演算手段と、を有し、
前記調整手段は前記演算手段の演算結果に応じて前記フォーカス調整を行うことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記複数の撮像面より得られた画像に基づいて三次元画像を形成する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記撮像素子を有する前記撮像光学系のフォーカス手段と連動してフォーカス調整が可能な、前記被検眼に固視させる固視手段を有し、
前記調整手段は、前記固視手段のフォーカス調整とは独立して前記撮像面に対するフォーカス調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記収差補正手段は、前記測定光のフォーカス調整を行う前記調整手段の機能を併せて有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記複数の撮像面各々が前記光軸において等間隔で配置された場合の前記視度の変化量に対応した、前記フォーカスの変位量を演算することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記第一の撮像面が配置される前記光軸上の基準位置から前記第二の撮像面が配置される前記光軸上の撮像位置まで前記撮像面を変位させた際の画像情報を、前記基準位置からの距離情報ともに記録する記録手段と、
前記画像の表示時に前記距離情報と共に前記画像情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記眼底に投影される測定光の光軸方向における複数の撮像面に対するフォーカス調整を行う調整手段と、
前記複数の撮像面各々の撮像可能な撮像手段と、
前記複数の撮像面における第一の撮像面の画像を得る際と、前記第一の撮像面より前記光軸方向に所定距離離れた前記複数の撮像面における第二の撮像面の画像を得る際と、におけるフォーカスの変位量を前記被検眼の視度に応じて演算する演算手段と、を有し、
前記調整手段は前記演算手段の演算結果に応じて前記フォーカス調整を行うこすることを特徴とする眼科装置。
【請求項８】
前記フォーカス調整手段は、前記被検眼で生じる収差の補正を行う収差補正機能を有することを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
被検眼の眼底上にて測定光を投影し走査する走査工程と、
前記眼底に投影される測定光の光軸方向における複数の撮像面に対するフォーカス調整を行う調整工程と、
前記被検眼で生じる収差の補正を行う補正工程と、
前記複数の撮像面各々の撮像可能な撮像工程と、
前記複数の撮像面における第一の撮像面の画像を得る際と、前記第一の撮像面より前記光軸方向に所定距離離れた前記複数の撮像面における第二の撮像面の画像を得る際と、におけるフォーカスの変位量を前記被検眼の視度に応じて演算する演算工程と、を有し、
前記第二の撮像面の撮像は前記演算工程により得られた演算結果に応じたフォーカス調整を行った上で実行されることを特徴とする眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置及びその制御方法に関し、特に被検者の眼底の微小部位を高解像度に撮像する眼底撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底に投影した光の反射光の波面収差を被検眼瞳孔と略共役位置に配置した波面センサーで検知し、収差補正デバイスを用いて該波面収差として検知される被検眼の収差を補正する技術が知られている。この収差補正技術を利用して眼底の微小部位を高解像度に撮像し、視細胞の形状、密度や血球の流れ、神経線維層の走行、欠損等の情報を診断に用いる研究も行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収差を補正して眼底画像を撮像すると、数ミクロンの解像力の画像が得られる。この光学系は高ＮＡであるため被写界深度が浅く、得られる画像は深さ方向に数十μの範囲の情報に限定される。これにより、関心のある層の画像のみを観察できるため臨床的な価値が高い。しかし、臨床的に関心のある網膜内の組織は、色素上皮から神経線維層まで数百μｍ程度深さ方向に隔たりがある。よって、それぞれの組織を観察するためには、個々の組織或いは層にピントをあわせ直す必要がある。また各層の厚さ等の立体情報も診断に有用であるため、三次元的な撮像情報や、正確な大きさで表示された三次元画像を形成することも求められている。
【０００５】
特許文献１には、共焦点顕微鏡を使って、被写体の三次元情報を得る技術が開示されている。この技術は、固定された光学系に対し、被写体を乗せたステージを定量的に動かしながら立体撮影を行うものであるため正確な立体情報が得られる。しかし、眼底は眼球の光学系を介して撮影しなければならないため、特許文献１と同様に被写体である被検眼を動かしても被写体の光学的位置を正確に変化させることはできない。また、被検眼には、屈折異常、拍動、調整微動、頭の動き等が加わるため、正確な深さ方向の寸法情報を有する立体撮像を行うことが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、正確な深さ方向の寸法情報を有する被検眼の立体眼底像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の一態様に係る眼科装置は、被検眼の眼底上にて測定光を投影し走査する走査手段と、
前記眼底に投影される測定光の光軸方向における複数の撮像面に対するフォーカス調整を行う調整手段と、
前記被検眼で生じる収差の補正を行う補正手段と、
前記複数の撮像面各々の撮像可能な撮像手段と、
前記複数の撮像面における第一の撮像面の画像を得る際と、前記第一の撮像面より前記光軸方向に所定距離離れた前記複数の撮像面における第二の撮像面の画像を得る際と、におけるフォーカスの変位量を前記被検眼の視度に応じて演算する演算手段と、を有し、
前記調整手段は前記演算手段の演算結果に応じて前記フォーカス調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置を大型化することなく、正確な深さ方向の寸法情報を有する立体撮像を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における眼底撮像装置の構成を示す図である。
【図２】被検眼眼底の層構造を示す図である。
【図３】フォーカス位置と基準面の視度との関係を示す図である。
【図４】図３に示す関係における主な点を数値として示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における立体像撮像の操作のフローを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における眼底撮像装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態において得られる画像の例を示す図である。
【図８】本は爪の第2の実施形態において得られる画像の例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における立体像撮像の操作のフローを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
本発明の実施形態について図面を参照しながら、以下に詳細に説明する。本実施形態の装置により撮像できるものは、例えば、人間の網膜を構成する層の画像である。
【００１１】
（装置構成）
本実施形態に係る眼底撮像装置について、図１を用いて説明する。
１は、波面測定用のスポット光を眼底に形成する光源である。光源は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、ランプ等であり、波長は近赤外域であればよい。本実施形態において光源１には、中心波長７６０ｎｍ  波長のバンド幅２０ｎｍ程度のＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）光源を用いる。２はレンズであり光源１からの光をコリメートする。３はフォーカスレンズであり、光軸上を移動することにより、被検眼眼底に最適なスポット像を形成する。４は、ダイクロイックミラーであり、光源１の発する波長７６０ｎｍの光は透過し光源３１の発する波長９２０ｎｍの光を反射する特性を有する。
【００１２】
６はダイクロハーフミラーであり、光源１からの光を５０％反射、５０％透過し、光源２５の発する波長８４０ｎｍ近傍の光は透過し、光源３１の発する波長９２０ｎｍ近傍の光は反射する特性を有する。以上光源１からダイクロハーフミラー６までは、収差測定光投影系を構成する。７はレンズであり前側の焦点位置が被検眼瞳Ｅｐと略一致するように配置される。８はレンズであり、前側の焦点位置を、レンズ７の後ろ側焦点位置と共有し、後ろ側焦点位置が後述する高速走査部１２の反射面と一致するように配置されている。レンズ７とレンズ８は第一の瞳結像光学系を構成する。
【００１３】
ダイクロイックミラー９は、光源１の波長及び光源２５の波長の光は透過し、光源３１の波長の光は反射する特性を有する。１０は固視灯光学系のレンズであり光軸方向に移動してピント調整可能に配置されている。１１は副走査を行うガルバノスキャナ等の走査部であり、１２は主走査を行うガルバノスキャナ、共振スキャナ、ポリゴンミラー等の高速走査部（走査部１１に比較して高速であるとの意味）である。これら２つの走査部による主走査、副走査を組み合わせて眼底上に投影される光の２次元走査を行う。これら走査部１１、１２は、本実施形態において被検眼の眼底上にて測定光たる種々の波長帯の光等を投影し走査する走査手段の一態様に対応する。
【００１４】
１３はダイクロイックミラーであり、光源３１を発した９２０ｎｍの波長帯の光は反射し、光源２５を発した８４０ｎｍの波長帯の光は透過する特性を有する。１４はフォーカスレンズであり、光軸方向（図中の矢印方向）に移動しピント調整を行う。当該フォーカスレンズ１４は、本実施形態において眼底に投影される測定光の光軸方向における複数の撮像面に対するフォーカス調整を行う調整手段の一態様に対応する。１５は自由曲面１５ａ、１５ｂ、１５ｄ、１５ｅ及び反射面１５ｃを有するプリズムブロックである。１６、１７はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭ（Ｄｅｆｏｍａｂｌｅ  Ｍｉｒｒｏｒ）等の収差補正デバイスでありプリズムブロック１５の側面に配置されている。
【００１５】
ＬＣＯＳは、液晶分子の複屈折を利用して、光の位相を制御することにより波面を補正する。液晶分子に接する配向層の向きにより液晶の配向がきまり、その向きにより波面を制御できる偏光方向が決まる。すなわち、一枚のＬＣＯＳでは、Ｐ、Ｓ偏光成分の内、一偏光成分の波面が補正できるのみであり、すべての波面を補正するためには、配向層の向きが各々直角に配置された２枚のＬＣＯＳを用いる必要がある。したがって、ＬＣＯＳ１６、１７は、その配向層の向きが直角になるように配置されている。
【００１６】
また、ＤＭは偏光に依存することなく収差を補正可能であるため一枚のＤＭで収差補正が可能である。ただし、ＤＭは高価であり、分割数も少ないため本実施形態はＬＣＯＳを用いた例で説明する。
【００１７】
プリズムブロック１５の曲面１５ｂは、レンズ１４を射出した平行光をＬＣＯＳ１６上に結像し、曲面１５ａは、ＬＣＯＳ１６上に結像した瞳の像を無限遠に投影し、曲面１５eは、再びＬＣＯＳ１７上に瞳像を結像する。そして曲面１５ｄは、ＬＣＯＳ１７に結像した瞳の像を再び無限遠に投影する。
【００１８】
１８はミラー、１９はレンズである。２０はダイクロイックミラーであり、収差測定光源１の波長光は反射し、光源２５の波長光は透過する特性を有する。２１はレンズ、２２は眼底と略共役位置に配置された絞りであり被検眼角膜等からの反射光を遮断している。２３はレンズであり、２４はハルトマンシャックセンサー等の波面収差検知デバイスである。以上レンズ７から、波面収差検知デバイス２４までは、収差測定光学系を構成し、これらの光学系により収差補正デバイス１６、１７、及び高速走査部１２、波面収差検知デバイス２４は、被検眼瞳Ｅｐに共役に配置されている。これら収差補正デバイス１６、１７は、本実施形態において被検眼にて生じる収差の補正を行う補正手段の一態様或いは一部構成に対応する。
【００１９】
ダイクロイックミラー２０の透過光路には、１０％の光を透過し９０％の光を反射するハーフミラー２７が配置されその反射光路にはレンズ２８、共焦点絞り２９、ＰＤ（フォトダイオード）、ＡＰＤ、ＰＭＴ等の受光素子３０が配置されている。さらに、ハーフミラー２７の透過光路上には、レンズ２６、光源２５が配置される。当該受光素子３０は、本実施形態において後述するように、光軸方向に所定間隔等をおいて配置される複数の撮像面各々を撮像可能な撮像手段の一態様を構成する。
【００２０】
光源２５は、眼底を高解像度に撮像するＡＯ−ＳＬＯ用の光源であり、波長は８４０ｎｍ波長の半値幅５０ｎｍ程度の光を発するＳＬＤ光源である。この光源は、通常のレーザーでもＬＤでも良いが、バンド幅の広いＳＬＤ光源を用いると画像上にノイズとして現れるスぺックルの影響を低減することができる。以上説明したレンズ１４から、受光素子３０まで及びレンズ１４から光源２５までは、眼底の微小部位を高解像度で撮像する波面補正眼底撮像光学系（以下ＡＯ−ＳＬＯ光学系）である第三の光学系を構成する。
【００２１】
３１は広角眼底撮像用の波長９２０ｎｍの光を発するＳＬＤ光源であり、３２はコリメータレンズ、３３はミラーであり、３４は、中心部に開口を有する穴あきミラーである。光源３１からの光は穴あきミラー３４の穴の中を通過し、眼底からの戻り光は、穴周辺のミラー部により反射される。３５はレンズ、３６はフォーカスレンズであり光軸上を移動制御可能に配置されている。３７はミラー、３８はレンズであり、レンズ３８とレンズ５で第二の瞳結像光学系を構成する。また、穴あきミラー３４の反射方向には、レンズ３９、共焦点絞り４０、ＰＤ（フォトダイオード）、ＡＰＤ、ＰＭＴ等の受光素子４１が配置されている。以上説明したレンズ３６から光源３１まで及びレンズ３６から受光素子４１までは、広画角眼底撮像光学系（以下ＷＦ−ＳＬＯ光学系）である第四の光学系を構成する。
【００２２】
また、５０は制御回路であり、５１は操作パネルであり、５２は表示部である。これらの処理動作については、後述する。
【００２３】
（広角眼底撮像）
次に、本眼底撮像装置を用いた撮像方法について説明する。撮像者（操作者）は、最初に被検眼眼底を広角撮像した画像を観察しながら、ピントの粗調整及び固視灯の調整を行う。
【００２４】
撮像者はまず、操作パネル５１上のＷＦスイッチ５１ａを操作し広画角撮像を選択する。
ＷＦスイッチ５１ａへの入力は制御回路５０上のＣＰＵ５０ｂにより検知され、光源３１を点灯し、走査部１１、１２を広画角撮像用の角度で走査を開始し、さらに固視灯提示部４２に固視目標を提示する。光源３１を発した波長９２０ｎｍ近傍の光はレンズ３２によりコリメートされミラー３３により図中上方に反射され、穴あきミラー３４の開口部を通過し、レンズ３５、レンズ３６により略平行光になる。ただし、レンズ３６は、ピント調整のため光軸方向（図中矢印方向）に可動に構成されている。
【００２５】
この光はダイクロイックミラー１３で反射され、高速走査部１２で主走査、走査部１１で副走査されダイクロイックミラー９、ミラー３７により反射されレンズ３８によりレンズ５の焦点位置近傍に結像される。そしてダイクロイックミラー４により反射され、レンズ５により平行光に変換され被検眼瞳Ｅｐより眼底Ｅｒに結像する。眼底Ｅｒからの反射光は、再び入射時の光路を逆に戻り、穴あきミラー３４の周辺のミラー部により反射されレンズ３９により共焦点絞り４０に集光される。該絞り４０を通過した光は受光素子４１に到達し、ここで電気信号に変換される。この電気信号は  Ａ／Ｄ変換器５０ａによりデジタルデータに変換され、メモリー５０ｃに格納されると同時に、画像データが生成され、表示部５２に表示される。
【００２６】
（撮像部位選択）
撮像者は表示部５２に表示された眼底像を見て、撮像部位の選択を行う。表示部５２の中央部には、高解像度撮像を行う領域を示すキャラクター５２ａが表示されている。撮像者は、眼底上の関心部位が、この枠内に入るように  固視灯操作スイッチ５１ｆを操作する。それによりＬＥＤアレイ、液晶ディスプレー、有機ＥＬディスプレー等からなる固視灯提示部４２上の指標提示位置が変更される。固視灯提示部４２を発した可視光である指標像はレンズ１０を通り、ダイクロミラー９を透過し、ミラー３７で反射される。該反射光は、レンズ３８により、レンズ５の焦点位置近傍に結像され、レンズ５により略無限遠に投影され、被検眼瞳Ｅｐを通過して眼底Ｅｒ近傍に結像する。
【００２７】
被検者がこの指標を固視することにより視線が誘導され、表示部５２に映る眼底の部位が移動する。撮像者は、眼底上の所望の部位が、撮像領域を示すキャラクター５２ａに入るまで固視灯操作スイッチ５１ｆを操作する。
【００２８】
（視度調整）
さらに撮像者は、この表示部５２の眼底像を見ながら、フォーカス調整スイッチ５１ｄ、５１ｅを操作して、レンズ３６の位置を制御してピント調整を行う。ＷＦ−ＳＬＯ光学系のフォーカスレンズ３６、ＡＯ−ＳＬＯ光学系のフォーカスレンズ１４、収差測定光投影光学系のフォーカスレンズ３、及び固視灯投影光学系のフォーカスレンズ１０は不図示のステッピングモータで位置制御可能な直動ステージにリンクされている。これによりＣＰＵ５０ｂからのそれぞれのステージへの座標データ入力により任意の位置に移動可能である。
【００２９】
フォーカス調整スイッチ５１ｄ、５１ｅへの入力を検知したＣＰＵ５０ｂは、メモリー５０ｃに記憶された座標テーブルに従い、フォーカスレンズ３６、フォーカスレンズ３、フォーカスレンズ１０、及びフォーカスレンズ１４を同じ視度に対応する割合で駆動する。これにより、常に４つの光学系のほぼ同一の視度（ディオプターは等しい）を保つことができる。
【００３０】
即ち、本実施形態において、固視灯提示部４２からなる被検眼に固視させる固視手段は、撮像素子たる受光素子３０を含んで被検眼との相対位置関係が調整される撮像光学系に含まれる。また、上述したように、当該固視手段は該撮像光学系のフォーカス手段と連動してフォーカス調整が可能である。なお、本実施形態の更なる態様として、固視灯投影光学系のフォーカスレンズ１０のみを他のフォーカス調整に用いられるレンズ等と別個に駆動することも可能である。即ち、本実施形態において一態様が示される調整手段は、固視手段のフォーカス調整とは独立して撮像面に対するフォーカス調整を行うこととしても良い。これにより、測定光のフォーカス位置を変えた場合であっても、被検眼が当該測定光に合焦しようとすることを防止できる。
【００３１】
（収差測定）
被検眼に対する位置合わせ、及びピントの粗調整を終了したのち、被検眼の波面収差補正を行う。撮像者は、収差補正スイッチ５１ｂを操作する。収差補正スイッチ５１ｂへの入力を検知したＣＰＵ５０ｂは、光源３１を消灯し、走査部１１、１２を停止させ、光源１を点灯する。
【００３２】
光源１を発した波長７６０ｎｍの光はコリメータレンズ２によりコリメートされ、フォーカスレンズ３、ダイクロイックミラー４を透過し、レンズ５の焦点位置近辺に結像される。これにより、光源１からの光はレンズ５により平行光となり、ダイクロハーフミラー６で反射された略半分の光が被検眼瞳Ｅｐに入り、網膜Ｅｒにスポット光を形成する。
【００３３】
このスポット光は、網膜Ｅｒで反射され、被検眼瞳Ｅｐを再び通りダイクロハーフミラー６を透過する。該ミラー６を透過した５０％の光は、レンズ７、レンズ８を通り、更にダイクロイックミラー９を透過して、走査部１１、１２により反射される。このとき走査部１１、１２は、原点位置に固定されている。
【００３４】
なお、眼底上を２次元走査するために、走査部１２を反射した光が紙面垂直方向に反射するように該走査部１２は配置される。しかし、図示しやすいようにこの操作部１２に関連する光軸を平面内に描くこととする。
【００３５】
走査部１１、１２を反射した光は、ダイクロイックミラー１３を透過し、プリズムブロック１５に入射する。入射した光は自由曲面１５ａにより反射され、ＬＣＯＳ１６により反射される。該反射光は更に、自由曲面１５ｂ、反射面１５ｃ、及び自由曲面１５ｅにより反射されてＬＣＯＳ１７に至る。ＬＣＯＳ１７により当該光は反射され、更に自由曲面１５ｄにより反射された後、プリズムブロック１５より射出する。上記自由曲面１５ａ、１５ｂ、１５ｄ、１５ｅには銀、金、アルミ等の金属膜が蒸着されており、光を反射する。
【００３６】
プリズムブロック１５を出た光は、ミラー１８により反射され、レンズ１９により平行光にされ、ダイクロイックミラー２０により反射されレンズ２１により絞り２２の開口に集光されレンズ２３により波面収差検知デバイス２４上に結像する。波面収差検知デバイス２４は、マイクロレンズアレイとその焦点面に置かれたＣＣＤ等の撮像素子よりなり、マイクロレンズアレイは被検眼瞳と略共役に配置されている。そのためマイクロレンズアレイは被検眼瞳から射出する光を領域ごとに分割してＣＣＤ面上に集光する。この集光した光は画像情報として読み出され、個々のスポット位置情報より被検眼の波面収差を求めることができる。
【００３７】
ＣＰＵ５０ｂはこの波面収差を補正するため、ＬＣＯＳ１６、１７に入力するデータを演算する。ＣＰＵ５０ｂは、この制御情報をＬＣＯＳ１６、ＬＣＯＳ１７に出力し波面を制御する。これにより波面収差検知デバイス２４上のスポット位置が補正され、再び波面収差を演算する。このフィードバック制御は、波面収差のＲＭＳ（Ｒｏｏｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）が０．０５λ以下に収束することにより終了する。
【００３８】
（ＡＯ撮像）
このように撮像部位の選択が完了すると、微小領域を高解像度で撮像するＡＯ−ＳＬＯ撮像を行う。ＡＯ撮像スイッチ５１ｃへの入力を検知したＣＰＵ５０ｂは、光源３１を消灯し、光源２５を点灯し、走査部１１、１２の走査角度をＡＯ−ＳＬＯの撮像画角に対応したスキャン角度に変更する。これにより光源２５を発した波長８４０ｎｍ近傍の光は、レンズ２６によりコリメートされ、ハーフミラー２７により１０％の光が透過する。
【００３９】
この光は、ダイクロイックミラー２０、レンズ１９を通り、ミラー１８により反射され、プリズムブロック１５に入射する。ここで前述と同様、自由曲面１５ｅ、１５ｄ、１５ｂ、１５ａおよび反射面１５ｃおよびＬＣＯＳ１７、ＬＣＯＳ１６により反射され、プリズムブロック１５より射出する。前記の通りＬＣＯＳ１６、１７は、被検者の波面収差を打ち消すように光の位相を変調するため、プリズムブロック１５を射出する光には、被検者の波面収差を打ち消す収差が付加されている。この光は、レンズ１４、ダイクロイックミラー１３を透過し、走査部１２、１１により二次元走査される。次にダイクロイックミラー９を透過し、レンズ８、レンズ７を通りダイクロハーフミラー６を透過し、被検眼瞳Ｅｐより眼底Ｅｒに達する。
【００４０】
当該光は走査部１１、１２により例えば眼底上の０．３ｍｍ×０．３ｍｍ程度の微小な領域上で走査される。また、ＬＣＯＳ１６、１７により被検眼の収差を補正する収差が付加されているため、被検眼眼底Ｅｒには収差のない状態でスポットが形成される。例えば瞳への入射光束のビーム径を直径４ｍｍにした場合、眼底でのスポット径は５μｍ程度まで絞られる。
【００４１】
眼底からの反射光は、入射した光路を逆に辿りダイクロハーフミラー６、レンズ７、レンズ８、ダイクロイックミラー９を通る。その後、走査部１１、１２により逆スキャン（デスキャン）されて、スキャンが打ち消され、レンズ１４を通りプリズムブロック１５に入る。そして前記と同様ＬＣＯＳ１６、１７により位相を変調され、プリズムブロック１５を射出する。ＬＣＯＳ１６、１７により、被検眼により発生した波面収差が補正されるため、プリズムブロックを出た光束は収差の補正された平行光となっている。
【００４２】
この光束は、ミラー１８で反射されレンズ１９を通り、ダイクロイックミラー２０を通り、ハーフミラー２７により９０％の光が反射される。反射後の光はレンズ２８により共焦点絞り２９の開口部に集光され、絞り２９を透過した光はフォトダイオード等の光電変換デバイスからなる受光素子３０に受光され、電気信号に変換される。この電気信号は制御回路５０に入り、Ａ／Ｄ変換部５０ａでデジタルデータに変換され、メモリー５０ｃに記録されると共に、画像データに変換され表示部５２に表示される。
【００４３】
撮像者は、表示部５２に表示された高解像度画像を見て、撮像部位、画質を確認し、フォーカス調整スイッチ５１ｄ、５１ｅを操作してピントの微修正等を行った後、問題がなければ記録スイッチ５１ｇを操作する。これにより短時間の撮像画像が、ファイルネームをつけてメモリーに画像データとして記録される。以上が基本的な撮影手順である。
【００４４】
（被写体とフォーカス面の関係）
次に、被写体である網膜とフォーカス面の関係を説明する。図２は、被検眼眼底の層構造を示す図である。図２に示すように網膜には、多くの層があるが、前記収差測定用光源１を発した光は、網膜色素上皮から多く反射されるため、この面を基準にフォーカス調整される。立体情報を得る場合には、この面を基準に光軸、即ち眼底の深さ方向に所定間隔でＡＯ−ＳＬＯ像を撮影し、その画像データより立体画像を形成すればよい。
【００４５】
図３は例えばフォーカス調整機構に一定の変位量を与えて１５μｍ間隔で画像データを得る際に、フォーカス変位量を視度で示したグラフである。横軸が光軸方向の距離（フォーカス位置）であり、縦軸は基準面に対する視度を表す。複数本あるグラフは、それぞれ被検者の異なる視度に対応する。図４の表にこのグラフの主な点における実際の数値を示す。
【００４６】
例えば、基準面から、１２０μｍ離れた部位を撮像する場合、−１０Ｄの被検者に対しては０．２８７７Ｄ、−５Ｄの被検者に対しては０．３４９９Ｄ、０Ｄの被検者に対しては０．４１８２Ｄ、＋５Ｄの被検者に対しては０．４９２６Ｄ、＋１０Ｄの被検者に対しては０．５７３１Ｄにフォーカスを変更する必要がある。また、２４０μｍ離れた部位を撮像する場合、−１０Ｄの被検者に対しては０．５７８９Ｄ、−５Ｄの被検者に対しては０．７０４４Ｄ、０Ｄの被検者に対しては０．８４２３Ｄ、＋５Ｄの被検者に対しては０．９９２８Ｄ、＋１０Ｄの被検者に対しては１．１５５９Ｄにフォーカスを変更する必要がある。
【００４７】
すなわち、基準面から同じ距離離れた位置を撮像する場合でも、実際にフォーカス調整機構に与える変位量は被検眼の視度に応じて異なる。したがって、フォーカス面を正確な寸法で変位するためには、被検者の視度に応じて、異なったフォーカス変位を与える必要がある。さらに寸法的に正確な変位量の立体撮影を行うには、被検者の視度に応じて異なる視度間隔（ステップ）でフォーカス調整機構を制御しなければならない。そのためには、被検者の視度に対応した撮影間隔のテーブル、または、関数をあらかじめ記憶している必要がある。
【００４８】
（立体撮影）
次に立体撮影を行う場合の手順の詳細について述べる。
【００４９】
撮影者は、まず、立体撮影の深さ方向の範囲（３Ｄ＿ｗｉｄｔｈ）と撮像間隔(３Ｄ＿ｓｔｅｐ)を入力する。次に前述した手順にて得た広画角撮像画像を観察しながら、固視灯４２を用いた撮影部位の特定、及びフォーカススイッチ５１ｄ、５１ｅの操作によるピント調整を行った後、立体撮影実行スイッチ５１ｈを操作する。これによりＣＰＵ５０ｂはビーコン光源１を発光し、被検眼眼底に収差測定光を投影する。収差測定光の戻り光は、波面センサー２４により受光され、更に形成されたハルトマン像より波面収差を演算して、各収差成分の係数を出力する。ＣＰＵ５０ｂは、出力されたこの各収差成分の係数に応じて、補正画像を生成してＬＣＯＳ１６、１７にこれを出力する。また、その収差成分のうちデフォーカスに関する量（デフォーカス視度＝ＡＯ＿ｄｅｆ）を視度に変換し、得られた視度をメモリー５０ｃに記録する。
【００５０】
ＣＰＵ５０ｂは、このデフォーカス視度ＡＯ＿ｄｅｆを用いて、立体撮影時に与えるフォーカス変位量を計算し、フォーカスレンズの位置を調整する。実際のフォーカスレンズは、リニアモータ、ステッピングモータ等の位置を定量的に管理できるアクチュエーターで駆動する構成であり、また、被検者の視度に対応したフォーカスレンズの位置を示すデータはメモリー５０ｃに保存されている。これにより、フォーカスレンズの位置制御することにより、光学系の視度を任意の値に設定することができる。
【００５１】
（フォーカス変位量の計算）
被検眼の焦点距離＝１７ｍｍとして、３Ｄ＿ｗｉｄｔｈ＝３００μｍ、３Ｄ＿ｓｔｅｐ＝１５μｍ、すなわち撮像面を１５μｍ間隔でずらしながら２１枚撮影して、立体画像を構築する場合について説明する。
【００５２】
デフォーカスに関する収差量ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓおよび広角撮影して得られたフォーカス調整量（ＷＦ_ｄｉｏｐ）より被検者の視度(Ｓｕｂ_ｄｉｏｐ)を得ることができる。ＣＰＵは、この得られた視度情報に基づき入力された立体撮像間隔(３Ｄ＿ｓｔｅｐ)で撮像面を変化させるための フォーカス変位量Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ）を演算する。このＩｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ）は下記の通りである。
【００５３】
Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（０）：被検者の視度（＝ｓｕｂ＿ｄｉｏｐ）
Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（１）：ｓｕｂ＿ｄｉｏｐより１５μｍ離れた位置に相当する視度、
Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ）：ｓｕｂ＿ｄｉｏｐより１５×ｋ(μｍ)離れた位置に相当する視度、
Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｎ）：ｓｕｂ＿ｄｉｏｐより１５×ｎ=３００(μｍ)離れた位置に相当する視度（但しｋは  ０≦ｋ≦ｎの整数）
【００５４】
また、Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ）を求めるための計算式は下記である。
Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ） = −(１/ｆ-１/(ｂａｃｋ＿ｄ-３Ｄ＿ｓｔｅｐ×ｋ/１０００))×１０００
ここで
ｂａｃｋ＿ｄ = (１/ｆ+１/１０００/ｓｕｂ＿ｄｉｏｐ)＾(-１)
ｆ：被検者の眼の焦点距離（ここでは１７ｍｍ）
ｂａｃｋ＿ｄ = 目から撮像面までの距離
ｓｕｂ＿ｄｉｏｐ = 被検者の視度(=ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ＋ＷＦ＿ｄｅｆｏｃｕｓ)
【００５５】
ＣＰＵ５０ｂは、上記のとおりｎ個分のフォーカス変位量を演算しメモリーに保存する。そしてこの値にしたがって、最初にＩｍａｄｅ＿ｄｉｏｐ（０）で撮影し、一枚の撮影が終わるとフォーカスステージをＩｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ(１)に移動し、再び撮影を行い順にｎ枚のフォーカス位置の異なる画像を撮像して立体撮影を終了する。このとき画像と一緒に、撮像した視度情報（Ｉｍａｇｅ_ｄｉｏｐ（ｋ））も記録する。
【００５６】
以上説明した撮影の流れを、改めて図５のフローチャートに示す。
【００５７】
予め得ている広画角撮像画像よりステップＳ１にてフォーカス調整量（ＷＦ＿ｄｉｏｐ）を得、更にステップＳ２にて収差測定により得られたデフォーカスに関する収差量（ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ）を記録する。なお、ステップＳ１及びＳ２は、順序を入れ替えても良い。次に得られたフォーカス調整量及び収差量に基づいて、ステップＳ３にて被検者の視度（Ｓｕｂ＿ｄｉｏｐ）を求め、これを記録する。ステップＳ４ではこの視度情報に応じたｋ番目の層を撮影する際に用いる視度（Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ））を計算する。ステップＳ５にてｋに１を代入後、順次撮影視度ｋを一ずつ増加させながら以降ステップＳ６〜Ｓ８を繰り返して複数枚の画像を撮像する。メモリー５０ｃに保存されたフォーカス変位量Ｎ個に対応するｎ枚の画像が得られると、フローはステップＳ９に進んで立体撮像を終了する。
【００５８】
以上述べた操作において、複数の撮像面における第一の撮像面の画像を得る際と、第一の撮像面より光軸方向に所定距離離れた第二の撮像面の撮像する際と、におけるフォーカスの変位量が、被検眼の視度に応じて演算される。また、前述したフォーカス調整手段はこの演算結果に応じてフォーカス調整を行う。この演算は、本実施形態において演算手段の一態様として例示されるＣＰＵ５０ｂにおける機能領域により実行される。また、ＣＰＵ５０は、複数の撮像面より得られた画像に基づいて、これらを合成する等によって三次元画像である立体画像を撮影する、三次元画像を形成する手段として機能するモジュール領域も包含する。
【００５９】
また、本実施形態においては、撮像面は測定光の光軸上、各々任意の或いは所定の間隔を空けて配置されているが、これらを所定の等間隔にて配置されることとしても良い。この場合該演算手段は等間隔で配置された場合の視度の変化量に応じてフォーカスの変位量を演算することとなる。当該構成とすることにより、単体としての立体眼底像としての寸法精度は低下するが、複数の被検眼での規格化して表示することによる比較の容易化、或いは演算手段の負担の軽減と言った効果が得られる。
【００６０】
なお、前述したメモリー５０ｃには、前述した第一の撮像面が配置される光軸上の基準位置（図２の網膜色素上皮が存在する面の位置）から第二の撮像面が配置される撮像位置までこの撮像面を変位させた際の画像情報を、基準位置からの距離情報ともに記録させることが好ましい。この場合、該メモリー５０ｃは、本実施形態において当該画像情報と共に距離情報を記録する記録手段の一態様として例示される。また、表示部５２は、得られた画像の表示時に距離情報と共に画像情報を表示することも可能な、本実施形態における表示手段の一態様として例示される。
【００６１】
（ＬＣＯＳによるフォーカス変化）
ここで、上述した複数の画像を撮影するには時間がかかり、撮像部位の変化等が発生しやすい。そのため、上述したｎ枚の画像はできるだけ短時間で撮像することが望ましい。立体撮像のためのフォーカス変位をフォーカスレンズの位置を動かして制御しても良いが、レンズ位置を制御するモータの駆動、停止には、時間がかかる。そこで収差補正デバイスのデフォーカス調整を用いた方が、早く撮像位置を変位させることができるため、撮像時間を短縮することができる。
【００６２】
また、等間隔の撮像位置をすべて撮像するのではなく、比較的関心の薄い部分は飛ばして撮像することにより撮像時間を短縮することができる。この場合途中の飛ばした部分の画像データは得られないものの、撮像した部分と基準位置との距離は正確にわかっているため立体情報が損なわれることはない。
【００６３】
このように撮像した画像により構成された立体画像は、深さ方向の撮影間隔を被検者の視度により演算しているため、異なる視度の被検眼であっても、常に正確な変位量で撮影できるため、正確な深さ方向の寸法を有する立体情報を得ることができる。正確な深さ方向の立体情報は、多くの被検者を撮影して統計的データを収集する際に特に有意義である。また、神経線維層や視細胞層のひ薄化等を健常眼データと比較して、早期に異常を発見する際にも、物理的な尺度で比較できるため診断に有意義である。
【００６４】
前記実施例においては、眼の焦点距離として１７ｍｍを用いたが、他の器械を用いて測定した眼軸長の値と、屈折異常値から被検眼の焦点距離を推定することができるので、その値を使った方がさらに精度は向上する。
【００６５】
［第２の実施形態］
一枚の画像を撮像に要する時間は、例えば一秒間に２５フレーム撮像すると（２５ｆｐｓ）４０ｍｓｅｃである。上記のように、撮像面の縦方向への移動は、各フレームの撮像と撮像の間に行う為、さらに時間がかかり、２１フレームの撮影に１−３ｓｅｃ程度の時間が必要となる。眼には、０．６Ｈｚ程度と１−２Ｈｚで０．３ｄｉｏｐｔｅｒ程度の調節微動がある。この調節微動は、網膜位置を見掛け上変動させるため、１ステップ０．０５ｄｉｏｐｔｅｒ程度で制御する本システムにおいては、縦方向の撮影間隔の正確性を欠く要因となる。また、被検眼の頭の動きによるアライメントずれ等によっても撮像面の変動が生じる。
【００６６】
そこで第２の実施形態として、撮像と同時に波面センサーによりフォーカスずれを測定し、第１の実施形態のように、順番にあらかじめ決められた位置に撮像面を動かすのみではなく、検知した視度の変動を補正しながら撮影する。当該構成とすることにより、さらに立体情報の精度の向上が期待される。即ち、本実施形態では、収差補正手段は、測定光のフォーカス調整を行う調整手段の機能を併せて有することとなる。
【００６７】
図６は、撮像と同時に波面収差測定を行うリアルタイムＡＯ方式の装置の構成例を示す。
【００６８】
本実施形態では、収差測定用の光源４５、レンズ４６、レンズ４７が、光源４５の発する７６０nmの光を１０％反射するハーフミラー４４の反射方向に配置され、このハーフミラー４４は、レンズ２１と絞り２２の間に配置されている。本形態では、図１に示した収差測定用の光源１及びその投影光学系は削除されている。
【００６９】
このような構成において、光源４５を発した光は、ハーフミラー４４でその１０％が反射される。この光は、さらにダイクロミラー４３により反射され、以降第１の実施形態と同様、走査部１１、１２により被検眼網膜上を二次元的に走査される。眼底からの戻り光は、逆の光路を通り、ハーフミラー４４で９０％の光が透過され、眼底共役絞り２２を介して波面センサー２４に達する。
【００７０】
（撮像手順）
図６を用いてこの撮像の手順を説明する。
【００７１】
第１の実施形態と同様、まず広角眼底撮像を行い被検眼を観察する。検者はこの観察画像を見ながら、観察画像が最も明るくなるようにフォーカススイッチ５１ｄ、５１ｅを操作する。操作した結果、−４．５Ｄ（ディオプター）で最も明るい画像が得られたとする。すなわちフォーカスレンズ１４は、−４．５Ｄに配置されている。メモリーには、あらかじめ視度をフォーカスステージのステップ数に変換する近似多項式が保存してあり、常にフォーカスレンズの位置と視度を対応させることが可能である。
【００７２】
次に、ビーコン光源４５を発光する。ビーコン光源４５を発した光は、眼底を二次元的に走査する。このビーコン光の被検眼瞳での光線径は、１ｍｍ程度に細く設定してあり、また、瞳孔面上において光軸から１〜１．５ｍｍ偏心した位置を通過する。これは、被検者の角膜面での反射光が、波面センサーにゴースト光となって入らないためであり、そのためにレンズ４６の光軸はレンズ４７の光軸に対して偏心して配置されている。したがって、眼底面上でのスポット径は、２０μｍ程度と大きく、焦点深度も深い。
【００７３】
眼底からの戻り光は、逆の光路を辿り、ハーフミラー４４を透過し眼底面と共役に配置された絞り２２を通り波面センサー２４に達する。この絞り径はビーム径に対し十分余裕のある大きさ（２倍程度）に設定してある。これは、収差が十分に補償できていない、すなわち、スポット光が十分に絞り込まれていない状態においても、適切に収差を測定するためである。この光は、１フレーム分蓄積され、その後ＣＰＵ５０ｂに送られる。そしてＣＰＵ５０ｂにより波面収差が演算され、先の実施形態と同様、収差補正デバイス１６、１７に補正画像を出力し収差を補正する。このとき補正したフォーカス成分は、ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓとして記憶される。
【００７４】
（立体画像撮影）
次に、第一枚目の画像取得を開始する。
【００７５】
画像取得に際し、光源４５に加え、光源２５を点灯する。光源２５を発した光は、先の実施形態と同様ハーフミラー４３を透過し、走査ミラーである操作部１２、１１により偏向され、ダイクロミラー９を透過し、眼底Ｅｒに達する。眼底Ｅｒからの反射光は、逆の光路を辿り、ハーフミラー２７に達し、ここでは９５％の光が反射され、眼底共役絞り２９を通って光電変換素子である受光素子３０に受光される。受光素子３０は、受光した光強度を電気信号に変換し、電気信号はＡ／Ｄボード５０ａによりデジタル信号に変換され、メモリー５０ｃに保存される。
【００７６】
これと同時に、前記と同様ビーコン光源４５を発した光の網膜での反射光は、波面センサー２４に、ハルトマン像として蓄積される。波面センサー２４は走査と同期してハルトマン像を画像データとしてメモリー５０ｃに出力する。ＣＰＵ５０ｂはこの画像データを解析して収差を演算する。次に検知した収差を補正する画像データを生成し前回の補正画像に加えて、波面補正デバイス１６、１７に出力し再度収差補正を行う。但し、次は、第二枚目の画像の撮像なので、ここで用いるフォーカス成分は、検知したデフォーカス成分にＩｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（１）を加えた値に設定する。
【００７７】
以上の設定の後、第２枚目の撮像を行う。この撮像の間も、波面センサー２４は、最初の画像取得時と同様にハルトマン像を蓄積する。第２枚目の撮像が完了すると、ハルトマン像は画像データとしてメモリー５０ｃに出力され。演算手段たるＣＰＵ５０ｂは、この画像データより残存する被検眼の波面収差を演算し、補正画像を生成して前回の補正画像に加えてＬＣＯＳ１６、１７に出力する。
【００７８】
（撮像中のフォーカス検知）
この時検知されるデフォーカス量は、Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（１）＋被検眼の変動による視度変化（ｅｒｒｏｒ＿ｄｉｏｐ）である。
【００７９】
図７及び８は、網膜色素上皮層６１近辺における撮像光断面を示す図である。６２は、立体撮像の第二番目の撮像断面、６３は第三番目の撮像断面、６４は第４番目の撮像断面を示す。この例では、各撮像断面は１５μｍ離れている。図７の６５は  ＡＯ−ＳＬＯ光の断面でありＮＡが大きいため、撮像範囲（被写界深度）は６６に示す狭い領域に限られる。図８は、ビーコン光の光断面図であり、ＮＡが小さく、撮像絞りの開口も大きいため撮像範囲が広く６８に示すように広い領域からの光を受光可能である。
【００８０】
網膜色素上皮層６１は他の層に比較し光を強く散乱するため網膜に投影されたビーコン光の多くはこの層で散乱される。それにより波面センサー２４へはこの層からの戻り光が常に支配的となり、従ってこの層がフォーカスの基準面となる。立体撮像の第一画像は、この面にフォーカスを合わせて撮像する。
【００８１】
次に第一画像６１を撮影している時に波面検知を行うと、被検眼の調節、または動きによる変動ｅｒｒｏｒ＿ｄｉｏｐが  デフォーカス成分として検出される。したがって、検出したデフォーカス量（ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ）は、
ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ＝ｅｒｒｏｒ＿ｄｉｏｐ
であるから、第二画像６２を撮像するときは、フォーカス位置を、
ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ＋Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（１）に設定する。
【００８２】
次に第二画像６２を撮影している時に波面検知を行うと第一画像６１と第二画像６２の差  Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（１）と、被検眼の調節、または動きによる変動ｅｒｒｏｒ＿ｄｉｏｐとの和が、デフォーカス成分（ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ）として検知される。
【００８３】
したがって、検知したデフォーカス量＝ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓとすると、
ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ＝ｅｒｒｏｒ＿ｄｉｏｐ＋Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（１）
であるから、第三画像６３を撮像するときは、フォーカス位置を、
ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ−Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ(１)＋Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（２）に設定する。
【００８４】
一般的に、第ｋ画像を撮像するときに設定するフォーカスは、
ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ−Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ−２）＋Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ−１）
である。
【００８５】
以上のように撮像と同時に収差を検知し、その検知したフォーカスずれを考慮して撮影視度を決定し、等間隔に異なる２１層を撮像し画像情報と共に、撮像深さ（距離）情報をメモリーに記録して立体撮像を終了する。
【００８６】
以上説明した撮影の流れを、改めて図９のフローチャートに示す。
【００８７】
予め得ている広画角撮像画像よりステップＳ２１にてフォーカス調整量（ＷＦ＿ｄｉｏｐ）を得、更にステップＳ２２にて収差測定により得られたデフォーカスに関する収差量（ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ）を記録する。なお、ステップＳ２１及びＳ２２は、順序を入れ替えても良い。次に得られたフォーカス調整量及び収差量に基づいて、ステップＳ２３にて被検者の視度（Ｓｕｂ＿ｄｉｏｐ）を求め、これを記録する。ステップＳ２４ではこの視度情報に応じたｋ番目の層を撮影する際に用いる視度（Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ））を計算する。ステップＳ２５にてｋに１を代入して、第一の画像を得る。ここまでの工程は第一の実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ５と同様である。
【００８８】
本実施形態では、その後、撮像時の視度をＩｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ）と設定し、ｋ＝１に対応する層の撮像と共にハルトマン像の撮像を、ステップＳ２０１にて行う。ステップＳ２０２では得られたハルトマン像から求めた収差量を用い、デフォーカス量ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓを演算する。ステップ２０３では得られたデフォーカス量を参照して、新たな撮影視度として、ＡＯ＿ｄｅｆｏｃｕｓ−Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ−２）＋Ｉｍａｇｅ＿ｄｉｏｐ（ｋ−１）を設定する。以降、順次撮影視度ｋを一ずつ増加させながらステップＳ２０１〜２０３、Ｓ２７、及びＳ２８を繰り返して複数枚の画像を撮像する。メモリー５０ｃに保存されたフォーカス変位量Ｎ個に対応するｎ枚の画像が得られると、フローはステップＳ２９に進んで立体撮像を終了する。
【００８９】
このように、被検眼の変化に応じて撮像位置も補正することにより、基準位置から正確な距離の撮像画像が得られる。したがって、図１０に示すように画像と共に基準位置からの距離を示すことにより、関心部位を経過観察するために後日撮影する際にも、同じ深さ方向の部位の撮像が可能になる。また撮影後の画像より各層の正確な物理的な厚さを知ることが可能になり診療に有意義である。もちろんこれらの画像情報を用いれば深さ方向の寸法が正確な立体画像が得られることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９０】
１    光源
２    レンズ
３    レンズ
４    ダイクロイックミラー
５    レンズ
６    ダイクロハーフミラー
７    レンズ
８    レンズ
９    ダイクロイックミラー
１０    レンズ
１１    走査部
１２    走査部
１３    ダイクロイックミラー
１４    レンズ
１５    プリズムブロック
１６    収差補正デバイス
１７    収差補正デバイス
１８    ミラー
１９    レンズ
２０    ダイクロイックミラー
２１    レンズ
２２    絞り
２３    レンズ
２４    波面収差検知デバイス
２５    光源
２６    レンズ
２７    ハーフミラー
２８    レンズ
２９    絞り
３０    光電変換デバイス
【図１】
2015104468.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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