(57)【要約】【課題】上下移動するステージ上に載置された媒体の移動と、水平移動部による該媒体の水平方向への移動とを両立し得るようにする。【解決手段】施封小束支払機３の昇降部４２は、昇降路４６を形成する上ガイド６１及び下ガイド６２の間に、当該昇降路４６と水平搬送路５８とを連通させる連通孔６３を設け、回動可能な可動ガイド６５により当該連通孔６３を閉塞又は開放させるようにした。可動ガイド６５は、外力が加えられないときに閉塞状態となり、ステージ４５上に載置された紙幣小束Ｔが連通孔６３から昇降路４６の外へ滑り落ちることを防止できる。その一方で可動ガイド６５は、水平移動部５０によって前方へ押し付ける力が加えられると、回動して開放状態となり、当該水平移動部５０を昇降路４６内へ到達させ、紙幣小束Ｔを前後方向へ搬送させることができる。【選択図】図３
2015125706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を上面に載置して上下方向に移動するステージと、
前記ステージが上下方向に移動する際に前記媒体が通過する媒体通過範囲の周囲に配置された周側ガイドと、
前記媒体通過範囲と交差する水平移動範囲に渡り前記媒体を水平に移動させる水平移動部と、
前記周側ガイドにおける前記媒体通過範囲と前記水平移動範囲との交差箇所に設けられ前記水平移動部を通過させる連通孔と、
前記周側ガイドに対し回動又は移動可能に設けられ、前記連通孔の少なくとも一部を閉塞した状態と、当該連通孔を開放した状態とに遷移する可動ガイドと
を具えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記水平移動部は、水平面内における所定の水平移動方向に沿って移動し、
前記可動ガイドは、前記周側ガイドにおける前記連通孔の上側部分に対し、水平移動方向及び上下方向とそれぞれ直交する方向に沿った回動軸を中心として、回動可能に取り付けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記水平移動部は、水平方向への移動により前記可動ガイドを回動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記可動ガイドに対し前記連通孔を閉塞する方向に付勢する付勢部
をさらに具え、
前記水平移動部は、前記可動ガイドに対し前記付勢部による付勢力に反する力を作用させる
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記回動軸の上方に設けられ、前記媒体通過範囲内へ前記媒体を排出する排出部と、
前記周側ガイドにおいて前記水平移動方向に関し前記回動軸がある側面と対向する対向側面であって前記排出部よりも下方に形成された排出孔と
をさらに具え、
前記水平移動部は、前記可動ガイドの一部を水平方向に対し傾斜させた状態に保持することにより、前記排出部から排出された前記媒体を当該可動ガイドの一部によって前記排出孔へ案内する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記連通孔は、前記媒体通過範囲の周側面のうち水平移動方向に沿った軸と直交する移動直交面と、当該移動直交面の水平方向に関する両側面とに渡って設けられ、
前記可動ガイドは、前記連通孔を閉塞する際に、前記移動直交面の少なくとも一部及びその両側面の少なくとも一部をそれぞれ閉塞する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記連通孔の下辺側に設けられ、前記連通孔のうち水平移動方向に沿った軸と直交する移動直交面において前記可動ガイドにより閉塞されない箇所を閉塞し又は開放する第２可動ガイド
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記水平移動部は、前記ステージ上に複数の前記媒体が重ねて載置されている状態において、前記水平移動部が前記ステージ上の最も上から所定の把持数の前記媒体を水平方向へ移動させて当該媒体の露出した下面を所定の把持部材により把持し、
前記第２可動ガイドは、前記水平移動部が前記把持数の前記媒体を水平方向へ移動させる際に、当該水平移動部が把持すべき前記媒体の水平方向への移動を阻止する
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記第２可動ガイドは、前記水平移動部により前記媒体を前記媒体通過範囲へ移動させる際に、移動中の前記媒体と干渉しない状態に遷移する
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
媒体を上面に載置して上下方向に移動するステージと、
前記ステージの移動範囲内又はこれと近接する箇所に設けられ、前記媒体を外部へ取り出させ又は外部から投入させる入出部と、
前記ステージが上下方向に移動する際に前記媒体が通過する媒体通過範囲の周囲に配置された周側ガイドと、
前記媒体を収納する収納部と、
前記媒体通過範囲と交差すると共に前記収納部の近傍を含む水平移動範囲に渡り、前記媒体を水平に移動させる水平移動部と、
前記周側ガイドにおける前記媒体通過範囲と前記水平移動範囲との交差箇所に設けられ前記水平移動部を通過させる連通孔と、
前記周側ガイドに対し回動又は移動可能に設けられ、前記連通孔の少なくとも一部を閉塞した状態と、当該連通孔を開放した状態とに遷移する可動ガイドと
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体搬送装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣を所定枚数単位で施封して紙幣小束とし、これを収納及び出金する施封小束支払機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。
【０００３】
このうち施封小束支払機は、例えば所定枚数の紙幣を施封して紙幣小束とする施封部、紙幣小束を把持して水平方向へ移動させる水平移動部、複数の紙幣小束を上下方向に重ねて収納する小束金庫等を有している。また施封小束支払機は、装置前面の上寄りから紙幣小束を出金する出金部や、当該出金部の近傍において紙幣小束を上下方向へ移動させる昇降部、紙幣小束を撮像して金種や施封状態を確認する撮像部等も有している。
【０００４】
この施封小束支払機は、施封部により紙幣を例えば１００枚ごとに施封して紙幣小束とし、撮像部により金種や施封状態を確認した上で、水平移動部によりその金種が対応付けられた小束金庫に収納する。また施封小束支払機は、金融機関の職員等から指示された金種及び数量の紙幣小束を水平移動部により小束金庫から取り出し、撮像部により金種や施封状態を確認して昇降部により出金部まで搬送した上で、出金部から出金する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４３０５３号公報（図１、図２等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで施封小束支払機では、昇降部において、上下方向に移動するステージの上面を平坦に形成し、紙幣小束をこのステージ上に載置して上下方向に移動させることで、当該紙幣小束を上下方向へ移動させるようになっている。
【０００７】
ここで昇降部では、ステージが上下方向へ移動する際に紙幣小束が移動する範囲の前後及び左右にガイドを設け、移動中におけるステージ上からの紙幣小束の落下を防止することが考えられる。
【０００８】
その一方で施封小束支払機では、出金等の指示に応じて、昇降部と水平移動部との間で紙幣小束を受け渡す必要がある。具体的に水平移動部は、例えば昇降部内まで移動してステージ上に載置されている紙幣を把持して小束金庫等へ搬送し、或いは反対に小束金庫等から取り出した紙幣小束をステージ上まで搬送して載置する必要がある。このため昇降部では、ステージを所定の高さに位置させた際に、当該ステージの周囲に水平移動部を移動させるための空間が必要となる。
【０００９】
すなわち昇降部は、移動中にステージ上からの紙幣小束の落下を防止するためのガイドを設ける必要がある一方で、水平移動部や当該水平移動部により搬送される紙幣小束との干渉を回避するための空間を設ける必要があり、その両立が困難であった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、上下移動するステージ上に載置された媒体の移動と、水平移動部による該媒体の水平方向への移動とを両立し得る媒体搬送装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体を上面に載置して上下方向に移動するステージと、ステージが上下方向に移動する際に媒体が通過する媒体通過範囲の周囲に配置された周側ガイドと、媒体通過範囲と交差する水平移動範囲に渡り媒体を水平に移動させる水平移動部と、周側ガイドにおける媒体通過範囲と水平移動範囲との交差箇所に設けられ水平移動部を通過させる連通孔と、周側ガイドに対し回動又は移動可能に設けられ、連通孔の少なくとも一部を閉塞した状態と、当該連通孔を開放した状態とに遷移する可動ガイドとを設けるようにした。
【００１２】
また本発明の媒体処理装置においては、媒体を上面に載置して上下方向に移動するステージと、ステージの移動範囲内又はこれと近接する箇所に設けられ、媒体を外部へ取り出させ又は外部から投入させる入出部と、ステージが上下方向に移動する際に媒体が通過する媒体通過範囲の周囲に配置された周側ガイドと、媒体を収納する収納部と、媒体通過範囲と交差すると共に収納部の近傍を含む水平移動範囲に渡り、媒体を水平に移動させる水平移動部と、周側ガイドにおける媒体通過範囲と水平移動範囲との交差箇所に設けられ水平移動部を通過させる連通孔と、周側ガイドに対し回動又は移動可能に設けられ、連通孔の少なくとも一部を閉塞した状態と、当該連通孔を開放した状態とに遷移する可動ガイドとを設けるようにした。
【００１３】
本発明は、ステージ上に媒体を載置して上下に移動させる際には、可動ガイドを遷移させて連通孔を閉塞しステージ上からの媒体の落下を防止できる一方、水平移動部により媒体通過範囲の内外に渡り媒体を搬送する際には、可動ガイドを遷移させて連通孔を開放し媒体を水平に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可動ガイドを遷移させることにより、ステージ上に媒体を載置して上下に移動させる際には連通孔を閉塞してステージ上からの媒体の落下を防止できると共に、水平移動部により媒体通過範囲の内外に渡り媒体を搬送する際には連通孔を開放して媒体を水平に移動させることができる。かくして本発明は、上下移動するステージ上に載置された媒体の移動と、水平移動部による該媒体の水平方向への移動とを両立し得る媒体搬送装置及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】出納システムの全体構成を示す略線的斜視図である。
【図２】施封小束支払機の内部構成を示す略線図である。
【図３】昇降部の構成を示す略線的斜視図である。
【図４】可動ガイドの構成を示す略線図である。
【図５】可動ガイドの回動を示す略線図である。
【図６】小束ストッパの構成を示す略線図である。
【図７】前排出部の構成を示す略線的斜視図である。
【図８】前排出部における孔部の開閉を示す略線図である。
【図９】水平移動部の構成を示す略線図である。
【図１０】紙幣小束の搬送動作（１）を示す略線図である。
【図１１】紙幣小束の搬送動作（２）を示す略線図である。
【図１２】紙幣小束の搬送動作（３）を示す略線図である。
【図１３】紙幣小束の搬送動作（４）を示す略線図である。
【図１４】紙幣小束の搬送動作（５）を示す略線図である。
【図１５】前排出部からの紙幣小束の排出を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１７】
［１．出納システムの構成］
図１において、出納システム１は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになっている。出納システム１は、紙幣入出金機２、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６、硬貨入出金機７、認証プリンタ８、現金外ポスト９、制御装置１２及び操作表示部１３を有している。
【００１８】
紙幣入出金機２は、紙幣を１枚単位で入出金する。施封小束支払機３は、金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また当該紙幣小束を出金する。
【００１９】
紙幣補充回収機４は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine、図示せず）に着脱可能であり、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。
【００２０】
新券支払機５は、紙幣補充回収機４の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券（新札）を出金する。棒金支払機６は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金する。硬貨入出金機７は、硬貨を１枚単位で入出金する。
【００２１】
認証プリンタ８は、紙幣補充回収機４に載置され、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポスト９は、硬貨入出金機７に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。
【００２２】
操作表示部１３はディスプレイ１０とキーボード１１とにより構成されている。ディスプレイ１０は、紙幣入出金機２に正面を前方向に向けて載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード１１は、ディスプレイ１０の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置１２は、出納システム１全体を統括制御する。
【００２３】
出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。
【００２４】
以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム１の前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。
【００２５】
出納システム１では、右方向に向けて順次隣接するように配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を、装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。
【００２６】
［２．施封小束支払機の内部構成］
図２に示すように、施封小束支払機３は、箱状の施封小束支払機筐体２０を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体２０の前面に入出金部４０が設けられている。
【００２７】
施封小束支払機筐体２０の内部には、上側に配置された上部ユニット２４と、下側に配置された下部ユニット２６とが設けられている。上部ユニット２４には、主に制御部３０、装置間搬送部３２、集積部３４、紙幣クランプ移動部３６、施封部３８及び入出金部４０が設けられている。下部ユニット２６には、主に昇降部４２、オーバーフロー庫４８、水平移動部５０、小束押込部５２、認識部５４及び複数の小束金庫５６が設けられている。
【００２８】
この施封小束支払機３では、制御部３０が上述の各部を制御して、紙幣小束Ｔの施封処理、入金処理、出金処理、小束金庫５６に収納された紙幣小束Ｔの金種及び束数を確認する自動精査処理等を行うようになっている。
【００２９】
制御部３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣小束Ｔの施封処理等の種々の処理を行うようになっている。また制御部３０は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。
【００３０】
施封小束支払機筐体２０は、その内部に前方が開放された内部空間を形成しており、この内部空間に下部ユニット２６を収納している。下部ユニット２６は、前後方向に長い直方体状の下部ユニット筐体２７を中心に構成されており、当該下部ユニット筐体２７の内部にオーバーフロー庫４８及び小束金庫５６等が組み込まれている。この下部ユニット筐体２７は、スライドレール（図示せず）を介して施封小束支払機筐体２０に取り付けられており、当該施封小束支払機筐体２０に対し前方向又は後方向へ直線的に且つ円滑に移動する。
【００３１】
下部ユニット２６の前面には、下部ユニット筐体２７よりも上方向に延長された前側板２８が取り付けられている。この前側板２８は、例えば鋼板でなり、下部ユニット２６が施封小束支払機筐体２０内部に収納された際に、当該施封小束支払機筐体２０における内部空間の前側を閉塞して内部の機構や紙幣等を保護する。
【００３２】
装置間搬送部３２は、施封小束支払機３内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機４又は紙幣入出金機２（図１）から搬送された紙幣を受け取り、集積部３４へ１枚ずつ搬送する。集積部３４は、装置間搬送部３２の前方に配置され、装置間搬送部３２から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を１００枚ずつ集積させる。
【００３３】
紙幣クランプ移動部３６は、装置間搬送部３２と集積部３４との間に配置され、当該集積部３４に集積された１００枚の紙幣を施封部３８まで搬送する。施封部３８は、紙幣クランプ移動部３６の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部３６により搬送された１００枚の紙幣の束を紙幣小束Ｔとして結束帯で施封し、前方へ搬送して入出金部４０内へ排出する。
【００３４】
入出金部４０は、内部に紙幣小束Ｔを収納する空間を有すると共に、前面に開閉可能なシャッタを有している。この入出金部４０は、通常時にはシャッタを閉塞して内部へのアクセスを抑制する一方、オペレータへ出金する紙幣小束Ｔを取り出させるとき、及びオペレータにより紙幣小束Ｔが投入されるときに、当該シャッタを開放する。
【００３５】
入出金部４０の下方には、昇降部４２が設けられている。昇降部４２は、施封小束支払機３内の前端に位置しており、施封小束支払機筐体２０の底板近傍を下端として入出金部４０の近傍まで上方に延在する昇降路４６と、紙幣小束Ｔが上面に載置されるステージ４５と、当該昇降路４６内で当該ステージ４５を垂直方向（上下方向）に移動させる昇降機構部４４とにより構成されている。
【００３６】
また昇降部４２の後方下側には、上部ユニット２４に対し所定の間隔を空けるようにして、４個の小束金庫５６が前後方向に並んで配置されている。小束金庫５６は、例えば金種毎に用意され、内壁により囲まれた内部空間に、それぞれ指定された金種の紙幣小束Ｔを例えば２０束ずつ収納する。
【００３７】
オーバーフロー庫４８は、昇降部４２と小束金庫５６との間に配置されている。このオーバーフロー庫４８は、囲まれた内部空間を有し、後述する認識部５４において金種を識別できなかった紙幣小束Ｔや、入金時に小束金庫５６が満杯で収納できなかった紙幣小束Ｔ等を収納する。
【００３８】
上部ユニット２４と下部ユニット２６における小束金庫５６との間には、前後方向に沿って水平移動範囲としての水平搬送路５８が形成されている。この水平搬送路５８内には、水平移動部５０及び小束押込部５２が前後方向に移動可能に設けられている。水平移動部５０及び小束押込部５２は、水平移動部５０が前側、小束押込部５２が後側となる位置関係を維持しながら水平搬送路５８内を移動する。
【００３９】
水平移動部５０は、１束の紙幣小束Ｔを把持して、昇降機構部４４と小束金庫５６との間で前後方向に搬送する。また水平移動部５０は、昇降機構部４４又は小束金庫５６からオーバーフロー庫４８へも紙幣小束Ｔを搬送する。
【００４０】
小束押込部５２は、入金処理時において水平移動部５０から小束金庫５６へ紙幣小束Ｔを押し込むと共に、出金処理時において、小束金庫５６に対し、当該小束金庫５６内に収納された紙幣小束Ｔを上方へ押し上げさせる。
【００４１】
また小束押込部５２には、紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Ｔが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部５４が設けられている。認識部５４は、水平移動部５０により把持された紙幣小束Ｔが当該認識部５４を通過する際に当該紙幣小束Ｔの金種を識別し、束数を計数し、施封状態を検出し、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部３０に供給する。
【００４２】
このように施封小束支払機３は、昇降部４２のステージ４５上に１束若しくは２束以上の紙幣小束Ｔを載置し、当該ステージ４５を昇降路４６に沿って上下方向へ移動させることにより、当該紙幣小束Ｔを上下に搬送するようになっている。
【００４３】
また施封小束支払機３では、水平移動部５０により１束の紙幣小束Ｔを把持して、当該水平移動部５０を水平搬送路５８に沿って前後方向へ移動させることにより、当該紙幣小束Ｔを前後方向へ搬送するようにもなっている。
【００４４】
［３．昇降部の構成］
次に、昇降部４２の構成について説明する。昇降部４２は、図３に示すように、下部ユニット２６の前側に取り付けられた前側板２８の後側に、上下方向を長手方向とする直方体状の空間である昇降路４６を形成している。この昇降路４６は、その下端から中程に渡る範囲が下部ユニット筐体２７の内部に位置しているものの、それよりも上側の部分が当該下部ユニット筐体２７よりも上方に突出している。
【００４５】
媒体通過範囲としての昇降路４６は、ステージ４５（図２）上に紙幣小束Ｔが載置された状態で、当該ステージ４５を上下方向へ移動させた際に当該紙幣小束Ｔが通過する空間に相当する。すなわち昇降路４６における左右方向及び前後方向の長さは、それぞれ紙幣小束Ｔにおける長辺方向及び短辺方向の長さと同等ないしこれらをやや上回る長さとなっている。
【００４６】
前側板２８の後側における上端には、昇降路４６の上端近傍において左右及び後側を囲む上ガイド６１が取り付けられている。この上ガイド６１は、昇降路４６の後側、左側及び右側にそれぞれ位置する板状の後側部６１Ｂ、左側部６１Ｌ及び右側部６１Ｒにより構成されている。
【００４７】
また前側板２８の後側における中程から下端に渡る範囲には、昇降路４６の中程から下端に渡る範囲において、上ガイド６１との間に比較的大きな隙間を空けるように、昇降路４６の左右及び後側を囲む下ガイド６２が取り付けられている。下ガイド６２は、下部ユニット筐体２７における左右の側板における前側部分と、昇降路４６及びオーバーフロー個４８（図２）の間を前後に仕切る仕切板とにより構成されている。
【００４８】
すなわち昇降路４６には、上下方向の中央よりもやや上側の箇所において、後側及び左右両側に渡り比較的大きな孔部（以下これを連通孔６３と呼ぶ）が形成されている。すなわち連通孔６３は、昇降路４６と水平搬送路５８（図２）とが交差する箇所において、両者を連通させている。
【００４９】
因みに昇降部４２は、ステージ４５を昇降路４６内で最も下方へ移動させたとき、当該ステージ４５上に最大で２０束の紙幣小束Ｔを載置し、これを下ガイド６２の内部に保持することができる。
【００５０】
［３−１．可動ガイドの構成］
上ガイド６１の下側には、可動ガイド６５が設けられている。可動ガイド６５は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前後方向に薄く左右方向に長い板状に形成された基板６６に対し、左右の端部から前方へ向けて、左右方向に薄い板状の左側板６７及び右側板６８がそれぞれ延接された形状となっている。
【００５１】
基板６６は、左右方向の長さが上ガイド６１の後側部６１Ｂにおける左右方向の長さよりも僅かに短くなっており、上下方向の長さが連通孔６３における上下方向の長さよりもやや短くなっている。基板６６の前面には、左右の中央からやや離れた箇所に、上下方向に沿った溝部６６Ｄが左右に１本ずつ形成されている。また基板６６の下端には、左右それぞれの溝部６６Ｄよりも外方に、矩形状に切り落とされた切欠６６Ｃがそれぞれ形成されている。
【００５２】
因みに上ガイド６１及び下ガイド６２の内部には、溝部６６Ｄを上下方向へ延長した位置に、当該溝部６６Ｄと同様の溝部（図示せず）が形成されている。一方、ステージ４５（図２）の後側面には、２箇所の溝部６６Ｄとそれぞれ対応する位置に、周囲よりも後方に突出した突起（図示せず）が形成されており、この突起を基板６６、上ガイド６１又は下ガイド６２の溝部に入り込ませている。
【００５３】
このため昇降部４２では、仮にステージ４５上で紙幣小束Ｔの結束が解かれてしまい、１枚ずつに分離した紙幣が基板６６、上ガイド６１又は下ガイド６２とステージ４５との隙間から下方へ落下しようとしたとしても、この突起がいずれかの溝部に入り込んでいるために、この隙間からの紙幣の落下を未然に防止することができる。
【００５４】
左側板６７は、上下方向の長さが基板６６よりも長くなっており、前後方向の長さが上ガイド６１の左側部６１Ｌにおける前後方向の長さの約半分となっている。左側板６７の下端は、後端部分が基板６６の下端よりも下方へ延長される一方、前端部分が斜めに切り落とされている。また左側板６７における後上端近傍には、左右方向に貫通する回動孔６７Ｈが穿設されている。右側板６８は、左側板６７とほぼ左右対称に形成されており、後上端近傍に回動孔６８Ｈが穿設されている。
【００５５】
一方、上ガイド６１の左側部６１Ｌ及び右側部６１Ｒには、内側面の後下端から内側に向けて、左右方向に沿った小さな円柱状でなる回動軸６９（図３）がそれぞれ立設されている。可動ガイド６５は、左側板６７及び右側板６８それぞれに設けられた回動孔６７Ｈ及び６８Ｈがこの回動軸６９にそれぞれ挿通されることにより、上ガイド６１に対し回動可能に支持されている。
【００５６】
また可動ガイド６５は、図５（Ａ）に示すように、トーションばねでなるスプリング７０により、上ガイド６１に対し右側面から見て反時計回りに付勢されている。因みに可動ガイド６５は、図示しない規制部材により、上ガイド６１に対して回動可能な範囲が規制されている。
【００５７】
かかる構成による可動ガイド６５は、特に外力が加えられていないとき、スプリング７０の作用により、基板６６の板面を前後方向に向けるように、すなわち当該基板６６により連通孔６３における後側部分を大きく塞ぐように位置する。このとき左側板６７及び右側板６８は、連通孔６３における左右それぞれの部分における後側の約半分を塞ぐように位置する。以下では、このように可動ガイド６５が連通孔６３を概ね閉塞した状態を閉塞状態と呼ぶ。
【００５８】
一方、可動ガイド６５は、例えば基板６６の後面に対し前方向へ向かう力が作用すると、スプリング７０の付勢力に反して、回動軸６９を中心として右方向から見て時計回りに回動する。この結果可動ガイド６５は、例えば図５（Ｂ）に示すように、基板６６の板面を上下に向けると共に、左側板６７及び右側板６８を上ガイド６１の左側部６１Ｌ及び右側部６１Ｒそれぞれの内側に重ねた状態とする。以下では、このように可動ガイド６５が回動して連通孔６３を大きく開いた状態を開放状態と呼ぶ。
【００５９】
さらに上ガイド６１における所定箇所には、可動ガイド６５を検知する可動ガイド検知部７１が設けられている。この可動ガイド検知部７１は、検知光を発光する発光部及び当該検知光を受光する受光部により構成されており、当該検知光の光路が可動ガイド６５の左側板６７及び右側板６８により遮断されたか否かを検知し、その検知結果を表す検知信号を制御部３０（図２）へ通知するようになっている。
【００６０】
また可動ガイド検知部７１は、上ガイド６１に対する取付位置が調整されており、可動ガイド６５が閉塞状態から所定の傾斜角度θ（図５（Ａ））以上傾斜しているときのみ、当該可動ガイド６５により検知光が遮断される。このため可動ガイド検知部７１は、可動ガイド６５が閉塞状態から傾斜角度θ以上傾斜しているか否かを検知することができる。
【００６１】
このように可動ガイド６５は、上ガイド６１の前下端に設けられた回動軸６９を中心に回動することにより、連通孔６３を閉塞する閉塞状態（図５（Ａ））と当該連通孔６３を開放する開放状態（図５（Ｂ））とに遷移し得るようになっている。
【００６２】
［３−２．小束ストッパの構成］
一方、下ガイド６２における後面部分の上端には、図６（Ａ）に示すように、左右に離れた２箇所に矩形状に切り落とされた切欠部が形成されており、この切欠部を埋めるように、第２可動ガイドとしての小束ストッパ７３がそれぞれ設けられている。因みに下ガイド６２の切欠部は、図３に示したように、閉塞状態にある可動ガイド６５における切欠６６Ｃ（図４（Ａ））のほぼ真下に位置している。
【００６３】
小束ストッパ７３は、全体として上下方向に長い直方体状に形成されているものの、前後方向の厚さが上端へ向かうに連れて薄くなるように、すなわち左右方向から見て上端側が狭められた楔形状となっている。以下では、前後方向の厚さが薄い方の端部を先端部７３Ｅと呼ぶ。また小束ストッパ７３の下端近傍には、左右方向貫通する貫通孔が穿設されている。
【００６４】
一方、下ガイド６２における後面部分の上端近傍には、左右方向に細長い回動軸７４が挿通されている。この回動軸７４は、制御部３０（図２）により制御される駆動部７５から駆動力が伝達されると、下ガイド６２に対し回動するようになっている。また回動軸７４には、小束ストッパ７３が挿通され、且つ固定されている。
【００６５】
このため小束ストッパ７３は、制御部３０の制御に基づいて回動軸７４と共に回動することにより、図６（Ａ）に示したように、先端部７３Ｅを上方に向けた状態（以下これを起立状態と呼ぶ）と、図６（Ｂ）に示すように、先端部７３Ｅを後方に向けた状態（以下これを横倒状態と呼ぶ）とに遷移することができる。
【００６６】
小束ストッパ７３は、横倒状態（図６（Ｂ））にあるとき、最も高い部分が、下部ユニット筐体２７における左右の側板の上端の高さＨ１と同等若しくはこれよりも僅かに低くなっている。また小束ストッパ７３は、起立状態（図６（Ａ））にあるとき、最も高い部分である先端部７３Ｅが、高さＨ１よりも高い高さＨ２となっている。
【００６７】
このように小束ストッパ７３は、下ガイド６２における後面部分の上端に回動可能に設けられており、起立状態（図６（Ａ））又は横倒状態（図６（Ｂ））に遷移することにより、最も高い部分の高さを、高さＨ２又は高さＨ１に切り替えるようになっている。
【００６８】
また昇降部４２には、ステージ４５の上面又は当該ステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔの最上面（以下これを載置最上面と呼ぶ）を検知するための載置最上面検知部６４が設けられている。載置最上面検知部６４は、可動ガイド検知部７１と同様、発光部及び受光部の組み合わせにより構成され、検知光がステージ４５又は紙幣小束Ｔにより遮断されるか否かを検知する。
【００６９】
この載置最上面検知部６４は、前側板２８の後側面に対し、高さＨ１の僅かに下方及び高さＨ３の僅かに下方に合わせて取り付けられている。これにより載置最上面検知部６４は、載置最上面が高さＨ１に到達したか否か、及び高さＨ３に到達したか否かをそれぞれ検知するようになっている。
【００７０】
［３−３．前排出部の構成］
さらに図７に示すように、下部ユニット２６における前側板２８の中程には、前排出部７６が設けられている。前排出部７６は、前側板２８を前後方向に貫通するように穿設された前排出孔２８Ｈ、当該前排出孔２８Ｈを前側から閉塞する蓋体７７、当該蓋体７７の後側に位置する排出ガイド板７８、及び当該排出ガイド板７８を駆動する駆動部７９により構成されている。
【００７１】
前排出孔２８Ｈは、略長方形状に形成されており、その上辺の高さが連通孔６３（図３）の上端よりもやや低く、またその下辺の高さが連通孔６３（図３）の下端よりもやや低い。また前排出孔２８Ｈにおける左右方向の長さは、昇降路４６における左右方向の長さと同程度、すなわち紙幣小束Ｔにおける長辺方向と同等ないしこれをやや上回る長さとなっている。
【００７２】
蓋体７７は、前排出孔２８Ｈに対応した長方形の板状に構成されており、図８（Ａ）に示すように、その上端において回動軸７７Ｘを介して前側板２８に対し前方へ回動可能に支持されている。また蓋体７７の裏面下端近傍には、磁石が取り付けられている。
【００７３】
このため蓋体７７は、特に外力が加えられない限り、図８（Ａ）に示したように、自重により板面を前後方向へ向けると共に磁石の作用により前側板２８に吸着し、前排出孔２８Ｈを閉塞する。一方蓋体７７は、その裏面に対し前方へ向かう外力が加えられると、図８（Ｂ）に示すように、回動軸７７Ｘを中心として、その下端を前側板２８から引き離すように前方へ回動し、前排出孔２８Ｈの主に下側を開放する。
【００７４】
排出ガイド板７８は、蓋体７７と同様の長方形の板状に構成されており、その下端において回動軸７８Ｘを介して前側板２８に対し後方へ回動可能に支持されている。また駆動部７９は、制御部３０（図２）の制御に基づき、排出ガイド板７８に対し駆動力を伝達するようになっている。
【００７５】
すなわち排出ガイド板７８は、前排出孔２８Ｈを閉塞した状態（図８（Ａ）、以下これを閉塞状態と呼ぶ）において駆動部７９から駆動力が伝達されると、回動軸７８Ｘを中心として後方へ回動し、前排出孔２８Ｈの主に上側を開放する（図８（Ｂ）、以下これを開放状態と呼ぶ）。
【００７６】
排出ガイド板７８は、この開放状態において、水平方向に対して後方が高く前方が低くなるように傾斜している。このため排出ガイド板７８は、仮にその上面（すなわち閉塞状態において前方を向く面）に紙幣小束Ｔが載置された場合、当該紙幣小束Ｔを当該上面に沿って前下方へ滑降させ、蓋体７７に当接させることができる。
【００７７】
［４．水平移動部の構成］
次に、水平移動部としての水平移動部５０の構成について説明する。水平移動部５０は、図３に示したように、下部ユニット筐体２７の上側に設けられている。
【００７８】
水平移動部５０は、図９（Ａ）に正面図を示すと共に図９（Ｂ）にそのＡ１−Ａ２断面図を示すように、左右方向に長い直方体状の本体部８１を中心に構成されており、その左右両端から下方へ向けて脚部８２及び８３がそれぞれ延接されている。
【００７９】
一方、下部ユニット２６の下部ユニット筐体２７には、図３に示したように、左右の側面板における上端近傍に、前後方向に沿ったガイドレール２７Ｇが設けられると共に、前後に配置されたローラ２７Ｒの周囲に掛け回されたベルト２７Ｂがそれぞれ設けられている。このうち一方のローラ２７Ｒは、制御部３０（図２）に制御されるベルト駆動部２７Ｄからの駆動力が伝達されることにより、双方向に回転する。これに伴いベルト２７Ｂは、前後の２個のローラ２７Ｒの周囲を回るように走行する。
【００８０】
水平移動部５０の脚部８２及び８３には、それぞれの内側面に、図示しない複数のローラが回転可能に取り付けられている。これらのローラは、水平移動部５０が下部ユニット筐体２７の上側に組み付けられる際、その周側面をガイドレール２７Ｇにおける上下の側面にそれぞれ当接させる。
【００８１】
また脚部８２及び８３は、その下端近傍において、ベルト２７Ｂに対し固定されている。このため水平移動部５０は、ベルト２７Ｂの走行に伴い、ガイドレール２７Ｇに沿って前後方向へ移動することができる。
【００８２】
特に前側のローラ２７Ｒは、下部ユニット筐体２７の前端近傍、すなわち前側板２８の近傍であり昇降路４６の左右外方に位置している。このため水平移動部５０は、最も前方へ移動したとき、昇降部４２の連通孔６３を介して昇降路４６内に本体部８１を位置させることができる（詳しくは後述する）。
【００８３】
本体部８１の下面には、紙幣小束Ｔの上面と当接するための当接面８１Ｓが形成されている。この当接面８１Ｓは、水平移動部５０が下部ユニット筐体２７の上側に組み付けられた際に、その高さが高さＨ２（図６）よりも高い高さＨ３となるよう、各部の長さ等が調整されている。この高さＨ３は、高さＨ２との間隔が、紙幣小束Ｔの厚さ（すなわち束ねられている紙幣の紙面を上下方向に向けたときの高さ）よりも大きく、且つ紙幣小束Ｔを２束重ねたときの厚さよりも小さくなっている。
【００８４】
また本体部８１の下面には、左右それぞれの両端近傍に、すなわち脚部８２及び８３の内側に、下方に向けてクランプアーム８４及び８５がそれぞれ立設されている。左側のクランプアーム８４は、本体部８１の下面（すなわち当接面８１Ｓ）に対し、紙幣小束Ｔの厚さに相当する長さだけ下方へ突出しており、その下端部おいて右方向へ向けて屈曲されている。右側のクランプアーム８５は、左側のクランプアーム８４とほぼ左右対称に構成されている。
【００８５】
また本体部８１は、クランプ駆動機構８６により、クランプアーム８４及び８５をそれぞれ左右方向へ変位させ、両者の間隔（以下これをクランプ間隔と呼ぶ）を調整することができる。さらに本体部８１は、クランプ駆動機構８６により、クランプアーム８４及び８５をそれぞれ上昇又は下降させ、当接面８１Ｓからクランプアーム８４及び８５それぞれの下端部までの距離を変化させることもできる。
【００８６】
かかる構成により水平移動部５０は、予めクランプ駆動機構８６によりクランプ間隔を広げると共に各下端部を下降させておき、１束の紙幣小束Ｔがその上面を当接面８１Ｓに近接若しくは当接させたときに、クランプ駆動機構８６によりクランプ間隔を狭めると共に、クランプアーム８４及び８５の下端部を上方へ引き上げる。これにより水平移動部５０は、この紙幣小束Ｔを当接面８１Ｓに押し付けるようにして把持する（クランプする）ことができる。
【００８７】
また水平移動部５０は、紙幣小束Ｔを把持している状態でベルト２７Ｂ（図３）により前後方向へ所望の位置まで移動された後、クランプ駆動機構８６によりクランプアーム８４及び８５の下端部を下降させると共にクランプ間隔を広げることで、当該紙幣小束Ｔに対する把持を終了し、この位置から落下させることができる。
【００８８】
さらに本体部８１の前面における下端には、下方へ向けてピッカアーム８７が立設されている。ピッカアーム８７は、本体部８１の下面（すなわち当接面８１Ｓ）に対し、紙幣小束Ｔの厚さよりもやや短い長さだけ下方へ突出している。
【００８９】
このため本体部８１は、例えば２束以上の紙幣小束Ｔが紙面を上下方向に向けて互いに積み重ねられた状態で、その最上面が当接面８１Ｓに当接している場合、ピッカアーム８７の後側面を、積み重ねられた最上段の紙幣小束Ｔにおける前側面に当接させることができる。
【００９０】
また本体部８１は、積み重ねられた紙幣小束Ｔの後方に、上から２束目以下の紙幣小束Ｔの後方への移動を阻止するストッパが配置されていた場合、ベルト２７Ｂの走行によって後方へ移動することにより、最上段の紙幣小束Ｔのみを２束目以下の他の紙幣小束Ｔから分離して後方へ押し出すことができる。
【００９１】
このとき本体部８１は、紙幣小束Ｔにおける短辺方向の長さの約半分だけ後方へ移動することにより、最上段の紙幣小束Ｔを落下させること無く、その下面の後側約半分を露出させることができる。このため本体部８１は、予めクランプ駆動機構８６によりクランプ間隔を広げておき、この段階で当該クランプ間隔を狭めることにより、最上位の紙幣小束Ｔを他の紙幣小束Ｔから分離して把持する（クランプする）ことができる。
【００９２】
さらに本体部８１の前面上端近傍には、左右の２箇所に中心軸を左右方向に向けた小さな円板状の当接体８８が設けられている。この当接体８８は、本体部８１の前面上端近傍から前方に向けて立設された当接体支持部８９により回転可能に支持されている。
【００９３】
当接体８８における左右方向の位置は、可動ガイド６５における左側板６７及び右側板６８の位置と対応している。また当接体８８における前後方向の位置は、その前端がピッカアーム８７の前側面とほぼ同等となるよう、調整されている。
【００９４】
このように水平移動部５０は、ベルト２７Ｂの駆動によりガイドレール２７Ｇに沿って前後方向へ移動することに加えて、ピッカアーム８７により紙幣小束Ｔを後方へ押し出し、クランプアーム８４及び８５により当該紙幣小束Ｔを把持するようになっている。
【００９５】
［５．動作及び効果］
以上の構成において、施封小束支払機３は、図１０に示すように水平移動部５０を比較的後方に位置させている場合、昇降部４２の可動ガイド６５に対し特に外力を加えられておらず、当該可動ガイド６５により連通孔６３の大部分を閉塞する。因みに図１０及び以降の図においては、説明の都合上、水平移動部５０のうち脚部８３を透過させ、その外形を破線で表している。
【００９６】
具体的に可動ガイド６５は、連通孔６３のうち、後側部分の上側ないし中程を基板６６（図４）により閉塞し、左側部分及び右側部分のうち後寄りの約半分を左側板６７及び右側板６８によりそれぞれ閉塞する（図３、図５（Ａ））。また施封小束支払機３の制御部３０は、駆動部７５を制御することにより、小束ストッパ７３を起立状態（図６（Ａ））に遷移させる。これにより小束ストッパ７３は、連通孔６３の一部分、具体的には当該連通孔６３のうち後側部分の下側を閉塞する。
【００９７】
かくして昇降部４２は、可動ガイド６５の内側面、具体的には基板６６の前側面、左側板６７の右側面及び右側板６８の左側面と、起立状態にある小束ストッパ７３の前側面とを、前側板２８、上ガイド６１及び下ガイド６２と共に、昇降路４６の側面として機能させることができる。
【００９８】
このため昇降部４２は、ステージ４５の上面に１束以上の紙幣小束Ｔを載置した状態で上下方向へ移動させたとしても、連通孔６３から当該紙幣小束Ｔが後方若しくは左右へ滑り落ちることを防止し、当該紙幣小束Ｔを昇降路４６内に止めるよう案内できる。
【００９９】
ここで、施封小束支払機３において、昇降部４２のステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔを水平移動部５０により把持し、小束金庫５６へ搬送して収納する場合を想定する。制御部３０は、まず載置最上面検知部６４からの検知信号を監視しながら昇降部４２の昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔの最上面（すなわち載置最上面）を高さＨ１に合わせる。また制御部３０は、駆動部７５を制御し、小束ストッパ７３を起立状態（図６（Ａ））のままとする。
【０１００】
さらに制御部３０は、ベルト駆動部２７Ｄを制御することにより、水平移動部５０を前方へ移動させていく。因みに水平移動部５０は、紙幣小束Ｔを把持しておらず、クランプ駆動機構８６によりクランプ間隔を広げている。
【０１０１】
このとき水平移動部５０は、図１１に示すように、前方へ移動する過程において、本体部８１の前面上端近傍に設けられた当接体８８を可動ガイド６５に当接させ、そのまま前方へ進行することにより、当該可動ガイド６５を右側から見て時計回りに回動させ、その下端を上方へ押し上げていく。
【０１０２】
やがて制御部３０は、図１２に示すように、水平移動部５０を水平搬送路５８における最も前方、すなわち当接体８８を前側板２８の後面に極めて近接させ、昇降路４６内に到達させて静止させる。これにより可動ガイド６５は、当接体８８によってその下端を本体部８１よりも上方に位置させ、基板６６の板面を上下方向に向けて連通孔６３を開放した開放状態とする。
【０１０３】
このように可動ガイド６５は、水平移動部５０を前方へ移動させるだけで、閉塞状態（図１０）から開放状態（図１２）へ遷移することができ、開放した連通孔６３を介して当該水平移動部５０を昇降路４６内に到達させることができる。
【０１０４】
これを換言すれば、可動ガイド６５は、駆動力を発生するためのアクチュエータ等を別途設ける必要なく、前方向へ移動する水平移動部５０から当接体８８を介して加えられる力を利用することで、閉塞状態から開放状態へ遷移することができる。
【０１０５】
また他の観点から見れば、このとき昇降部４２では、ステージ４５が比較的下方にあり、当該ステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔの最上面が高さＨ１以下であるため、上ガイド６１内の空間が使用されないことになる。このため昇降部４２では、この上ガイド６１内に可動ガイド６５を退避させることで、使用されていない空間を有効に活用でき、当該可動ガイド６５を退避させるための空間を別途設ける必要が無い。
【０１０６】
これに加えて可動ガイド６５は、基板６６、左側板６７及び右側板６８を一体に構成したため、当接体８８からの力が加えられるだけで、基板６６に加えて左側板６７及び右側板６８を同時に回動でき、連通孔６３における後側、左側及び右側の各側面を同時に開放又は閉塞できる。このため可動ガイド６５は、左側板６７及び右側板６８を駆動するための機構や駆動力を別途用意する必要が無い。
【０１０７】
続いて制御部３０は、載置最上面検知部６４からの検知信号を監視しながら昇降機構部４４を制御することによりステージ４５を上昇させ、当該ステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔの最上面を高さＨ３に、すなわち水平移動部５０の当接面８１Ｓに当接する高さに到達させる。
【０１０８】
このとき水平移動部５０のピッカアーム８７は、最上段の紙幣小束Ｔにおける前側面の前方に位置している。また小束ストッパ７３は、起立状態を継続しており、ステージ４５上に積み重ねられている紙幣小束Ｔのうち上から２束目の後側面と対向させるよう、先端部７３Ｅを位置させている。
【０１０９】
さらに制御部３０は、ベルト駆動部２７Ｄを制御することにより、図１３に示すように、水平移動部５０を紙幣小束Ｔにおける短辺方向の長さ（すなわち前後方向の長さ）の約半分だけ後方へ移動させる。このときステージ４５上に集積されている紙幣小束Ｔは、ピッカアーム８７により最上段の紙幣小束Ｔに対し後方へ向けて力が加えられ、隣接する紙幣小束Ｔ同士の間に作用する摩擦力により、上から２束目以下の紙幣小束Ｔに対しても後方向へ進行しようとする力が加えられる。
【０１１０】
しかしながら、上から２束目以下の紙幣小束Ｔに対しては、小束ストッパ７３及び下ガイド６２の後側面により、後方向への移動を阻止する力が作用する。このためステージ４５上に集積されている紙幣小束Ｔは、最上段の紙幣小束Ｔのみが短辺方向の長さの約半分だけ後方へ移動し、その下面の後側部分を露出させる。
【０１１１】
続いて制御部３０は、水平移動部５０のクランプ駆動機構８６を制御することにより、クランプアーム８４及び８５の間隔（すなわちクランプ間隔）を狭めて、ステージ４５上の最上段の紙幣小束Ｔを把持する。
【０１１２】
さらに制御部３０は、ベルト駆動部２７Ｄを制御することにより、水平移動部５０を後方へ進行させ、小束金庫５６の上方まで移動させる。このとき可動ガイド６５は、当該水平移動部５０の当接体８８が後方へ移動するに連れて、スプリング７０及び自重の作用によって下端を下降させ、すなわち右側から見て反時計回りに回動して、やがて閉塞状態（図１０）に戻る。
【０１１３】
すなわち可動ガイド６５は、スプリング７０及び自重の作用により、特に外力が加えられない限り、閉塞状態（図５（Ａ））を維持してステージ４５上に載置されている紙幣小束Ｔが上下方向への移動中に崩れ落ちることを防止できる。その一方で可動ガイド６５は、紙幣小束Ｔを前後方向へ搬送するために水平移動部５０を昇降路４６内に到達させたいときのみ、当該水平移動部５０の力を利用して開放状態（図５（Ｂ））に遷移すること、すなわち連通孔６３を開放することができる。
【０１１４】
因みに水平移動部５０により把持されている紙幣小束Ｔは、小束押込部５２（図２）に受け渡された後、当該小束押込部５２により小束金庫５６内に押し込まれ、積み重ねられた状態で収納される。
【０１１５】
次に、施封小束支払機３において、小束金庫５６（図２）に収納されている紙幣小束Ｔを水平移動部５０により昇降部４２へ搬送してステージ４５上に載置する場合を想定する。制御部３０は、まず図１４に示すように、載置最上面検知部６４からの検知信号を監視しながら昇降部４２の昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５の上面を高さＨ１に合わせる。また制御部３０は、駆動部７５を制御し、小束ストッパ７３を横倒状態に遷移させる。
【０１１６】
さらに制御部３０は、小束金庫５６（図２）を制御して紙幣小束Ｔを上方へ押し上げさせると共に、水平移動部５０のクランプ駆動機構８６を制御することにより、クランプアーム８４及び８５によって当該紙幣小束Ｔを把持させる。
【０１１７】
このとき水平移動部５０により把持されている紙幣小束Ｔの下面は、概ね高さＨ２となるものの、折り癖や皺等を有する紙幣が束ねられている場合等に、高さＨ２よりもやや低くなっている場合もある。
【０１１８】
次に制御部３０は、ベルト駆動部２７Ｄを制御することにより、水平移動部５０を前方へ移動させていく。このとき小束ストッパ７３は、横倒状態であるため、最も高い部分が高さＨ１に抑えられている。このため小束ストッパ７３は、水平移動部５０に把持されている紙幣小束Ｔと干渉すること無く、当該水平移動部５０及び紙幣小束Ｔを前方へ進行させることができる。
【０１１９】
続いて制御部３０は、図１１に示した場合と同様、水平移動部５０を可動ガイド６５に当接させて回動させながら前方へ進行させ、やがて図１２に示した場合と同様、昇降路４６内に到達させた時点で静止させる。ここで制御部３０は、水平移動部５０のクランプ駆動機構８６を制御し、クランプ間隔を広げて紙幣小束Ｔを落下させることにより、当該紙幣小束Ｔをステージ４５上に載置させることができる。
【０１２０】
かくして小束ストッパ７３は、起立状態に遷移することで、閉塞状態にある可動ガイド６５と共に、昇降路４６内におけるステージ４５上に載置された紙幣小束Ｔが連通孔６３から落下することを防止できる。また小束ストッパ７３は、水平移動部５０がステージ４５上の紙幣小束Ｔを把持して後方へ移動させる場合に、上から２束目以下の紙幣小束における後側部分を抑えて１束のみを把持及び移動させることもできる。その一方で小束ストッパ７３は、横倒状態に遷移することで、水平移動部５０が紙幣小束Ｔを把持した状態で後方から前方の昇降路４６内へ移動させる場合に、水平移動部５０に把持されている紙幣小束Ｔとの干渉を回避することができる。
【０１２１】
今度は、施封小束支払機３において、施封部３８により施封された紙幣小束Ｔを前排出部７６から排出する場合を想定する。制御部３０は、まず昇降部４２の昇降機構部４４を制御することにより、ステージ４５を十分に下方まで下降させる。
【０１２２】
また制御部３０は、図１５に示すように、前排出部７６の駆動部７９を制御することにより、排出ガイド板７８を回動させ、その上面を水平方向に対して後方が高く前方が低くなるように傾斜させた状態とする。
【０１２３】
さらに制御部３０は、ベルト駆動部２７Ｄを制御することにより、水平移動部５０を前方へ移動させていき、当該水平移動部５０により可動ガイド６５を回動させていく。このとき制御部３０は、可動ガイド検知部７１からの検知信号を監視しており、可動ガイド６５の閉塞状態からの傾斜角度が傾斜角度θに達した時点で水平移動部５０を静止させ、可動ガイド６５の傾斜角度を傾斜角度θに保持させる。これにより可動ガイド６５は、基板６６を、排出ガイド板７８と同様に水平方向に対して後方が高く前方が低くなるように傾斜させた状態とする。
【０１２４】
この状態で制御部３０は、施封部３８において紙幣小束Ｔを生成させ、これを搬送部３８Ｔにより前方の入出金部４０内へ排出させる（図中、紙幣小束Ｔ１として示す）。入出金部４０内には、昇降路４６と連通する空間が形成されている。紙幣小束Ｔは、入出金部４０内へ排出されると、当該入出金部４０内の空間から昇降路４６へと落下していき（図中、紙幣小束Ｔ２として示す）、やがて可動ガイド６５の基板６６に当接する。
【０１２５】
続いて紙幣小束Ｔは、基板６６の上面に沿って前下方へ滑り落ち（図中、紙幣小束Ｔ３として示す）、当該基板６６の下端から排出ガイド板７８上に落下して、引き続き当該排出ガイド板７８の上面に沿って前下方へ滑り落ちる。やがて紙幣小束Ｔは、蓋体７７に衝突すると、当該蓋体７７に対し前方へ向かう力を作用させて回動させ（図中に破線で示す）、前排出孔２８Ｈを開放させて前側板２８の前方へ落下する（図中、紙幣小束Ｔ４として示す）。
【０１２６】
かくして可動ガイド６５は、紙幣小束Ｔを前排出部７６から排出する際に、基板６６を傾斜面として機能させ、当該紙幣小束Ｔを前下方へ案内することができる。このとき可動ガイド６５は、水平移動部５０によって回動されることにより、その傾斜角度を所望の傾斜角度θに合わせることができるので、駆動力を発生及び伝達するための駆動機構を別途設ける必要が無い。
【０１２７】
また可動ガイド６５は、閉塞状態（図５（Ａ））から開放状態（図５（Ｂ））へ回動される途中で傾斜角度θとなり、紙幣小束Ｔを前下方へ案内することができる。このため可動ガイド６５は、閉塞状態から開放状態までの範囲以外への回動や、他の位置への移動等を行う必要が無く、その回動範囲を閉塞状態及び開放状態としたまま、基板６６を傾斜角度θに合わせた状態で静止するだけで、紙幣小束Ｔを前下方へ案内することができる。
【０１２８】
以上の構成によれば、施封小束支払機３の昇降部４２は、昇降路４６を形成する上ガイド６１及び下ガイド６２の間に、当該昇降路４６と水平搬送路５８とを連通させる連通孔６３を設け、回動可能な可動ガイド６５により当該連通孔６３を閉塞又は開放させるようにした。可動ガイド６５は、外力が加えられないときに閉塞状態となり、ステージ４５上に載置された紙幣小束Ｔが連通孔６３から昇降路４６の外へ滑り落ちることを防止できる。その一方で可動ガイド６５は、水平移動部５０によって前方へ押し付ける力が加えられると、回動して開放状態となり、当該水平移動部５０を昇降路４６内へ到達させ、紙幣小束Ｔを前後方向へ搬送させることができる。
【０１２９】
［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、回動軸６９を中心に可動ガイド６５を回動させることにより、当該可動ガイドを閉塞状態（図５（Ａ））又は開放状態（図５（Ｂ））に遷移させるようにした場合について述べた。
【０１３０】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば可動ガイド６５を上下方向へ移動（スライド）し得るように構成し、上ガイド６１へ移動させることにより開放状態とするようにしても良い。要は、閉塞状態において可動ガイド６５により連通孔６３の後側、左側及び右側の少なくとも一部分を閉塞して紙幣小束Ｔの落下を防止でき、且つ開放状態において水平移動部５０の移動軌跡の範囲外に退避して連通孔６３を開放し、当該水平移動部５０を昇降路４６内へ移動させることができれば良い。
【０１３１】
また上述した実施の形態においては、可動ガイド６５に対しトーションばねでなるスプリング７０により右側面から見て反時計回りに付勢させ、水平移動部５０により後方から加えられる力により当該可動ガイド６５を回動させる場合について述べた。
【０１３２】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばコイルばね等の他の種々の付勢手段により可動ガイド６５を付勢しても良く、或いはスプリング７０を省略して可動ガイド６５の自重により閉塞状態に戻るようにしても良い。また、例えば専用のアクチュエータを設け、当該アクチュエータから可動ガイド６５に駆動力を伝達させて回動させるようにしても良い。
【０１３３】
さらに上述した実施の形態においては、可動ガイド６５に左側板６７及び右側板６８を設け、当該可動ガイド６５の回動により、連通孔６３の後側、左側及び右側を一括して開放又は閉塞する場合について述べた。
【０１３４】
しかしながら本発明はこれに限らず、可動ガイド６５を基板６６のみとし、これと別体に左側板及び右側板を設けるようにしても良い。この場合、左側板及び右側板は、移動又は回動することにより連通孔６３の左側及び右側を閉塞又は開放できれば良く、特に可動ガイド６５の回動と連動して移動又は回動する連動機構を設ければ、アクチュエータ等の駆動力源を別途設ける必要が無い。
【０１３５】
さらに上述した実施の形態においては、昇降路４６と水平搬送路５８との接続部分において、当該昇降路４６の後側、左側及び右側に渡って連通孔６３を形成し、脚部８２及び８３（図９）を有する水平移動部５０を前側板２８の直近まで移動させる場合について述べた。
【０１３６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば水平移動部５０の本体部８１を脚部８２及び８３よりも前方へ突出した形状とし、昇降路４６内にはこの本体部８１における突出部分のみが入り込むようにしても良い。この場合、連通孔６３を昇降路４６の後側のみに形成すれば良く、これに伴って可動ガイド６５から左側板６７及び右側板６８を省略することができる。
【０１３７】
さらに上述した実施の形態においては、回動軸７４を中心に小束ストッパ７３を回動させることにより、当該小束ストッパ７３のうち最も高い部分を高さＨ２とする起立状態（図６（Ａ））、又は高さＨ１とする横倒状態（図６（Ｂ））に遷移させる場合について述べた。
【０１３８】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば周知の移動機構を組み込むことにより、小束ストッパ７３を上下方向に移動させ、その最も高い部分の高さを高さＨ２又は高さＨ１に切り替えるようにしても良い。要は、昇降部４２においてステージ４５上に紙幣小束Ｔを載置して上下方向へ移動させる際には当該紙幣小束Ｔの昇降路４６外への落下を防止でき、またステージ４５上に載置された紙幣小束Ｔを水平移動部５０により１束のみ把持させる際には上から２束目以下の紙幣小束Ｔにおける後側部分を支持でき、さらに紙幣小束Ｔを把持している水平移動部５０を後方から昇降路４６内へ移動させる際には当該紙幣小束Ｔとの干渉を回避できれば良い。
【０１３９】
さらに上述した実施の形態においては、水平移動部５０において紙幣小束Ｔを１束のみ把持して前後方向へ移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば水平移動部５０が２束以上の紙幣小束Ｔを同時に把持するようにしても良い。この場合、小束ストッパ７３は、起立状態に遷移することで、ステージ４５上に集積された複数の紙幣小束Ｔのうち水平移動部５０により把持されない紙幣小束Ｔの後側部分を支持してその移動を阻止でき、さらに横倒状態に遷移することで、水平移動部５０により搬送中の紙幣小束Ｔとの干渉を回避できれば良い。
【０１４０】
さらに上述した実施の形態においては、水平移動部５０において紙幣小束Ｔを把持する高さを一定とし、小束ストッパ７３を起立状態（図６（Ａ））又は横倒状態（図６（Ｂ））に遷移させることで、ステージ４５上に積み重ねられた上から２束目以下の紙幣小束Ｔの後側を支持し、又は水平移動部５０に把持されている紙幣小束Ｔとの干渉を回避するようにした場合について述べた。
【０１４１】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば水平移動部５０において紙幣小束Ｔを把持する高さを変化させ得るようにし、ステージ４５上に載置された紙幣小束Ｔを水平移動部５０により１束のみ把持させる際には把持する高さを低くし、紙幣小束Ｔを把持している水平移動部５０を後方から昇降路４６内へ移動させる際には把持する高さを高くする場合に、小束ストッパ７３を固定しても良く、或いは小束ストッパ７３を省略し、下ガイド６２における後側板の上端近傍により紙幣小束Ｔの後側を支持するようにしても良い。
【０１４２】
さらに上述した実施の形態においては、昇降部４２においてステージ４５上に２束以上の紙幣小束Ｔを載置し、そのうち最上段の紙幣小束Ｔのみを水平移動部５０により把持する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステージ４５上に紙幣小束Ｔを１束のみ載置するようにしても良い。この場合にも、小束ストッパ７３を固定することができる。
【０１４３】
さらに上述した実施の形態においては、水平移動部５０の当接体８８を可動ガイド６５に当接させることで当該可動ガイド６５の基板６６を傾斜角度θに傾斜させ、且つその状態を保持するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前排出部７６の駆動部７９から可動ガイド６５へ駆動力を伝達するようにし、当該駆動部７９の駆動力により排出ガイド板７８を回動させると共に可動ガイド６５を回動させ、基板６６を傾斜角度θに合わせると共にその状態を保持するようにしても良い。
【０１４４】
さらに上述した実施の形態においては、施封部３８において施封され搬送部３８Ｔから排出された紙幣小束Ｔを前排出部７６の前排出孔２８Ｈから排出する際に、可動ガイド６５を傾斜角度θ（図１５）に合わせて傾斜面を形成し、当該紙幣小束Ｔを前下方へ案内する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば施封部３８において施封された紙幣小束Ｔを入出金部４０からのみ排出する場合に、前排出部７６を省略すると共に、可動ガイド６５を傾斜角度θに合わせないようにしても良い。この場合、可動ガイド検知部７１を省略することができる。
【０１４５】
さらに上述した実施の形態においては、搬送部３８Ｔから排出された紙幣小束Ｔを前排出部７６の前排出孔２８Ｈから排出する際に、可動ガイド６５における基板６６の前面を斜め上方へ向けるように傾斜させて傾斜面とし、当該傾斜面に沿って紙幣小束Ｔを前下方へ案内する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば可動ガイド６５が回動軸６９とは異なる回動軸を中心に回動する場合に、可動ガイド６５における他の面を傾斜させて傾斜面とし、当該傾斜面に沿って紙幣小束Ｔを前下方へ案内するようにしても良い。
【０１４６】
さらに上述した実施の形態においては、昇降部４２の上側に入出金部４０を設け、昇降路４６と入出金部４０の内部の空間とを連通させ、両者の間でステージ４５及びその上に載置された紙幣小束Ｔを上下方向へ移動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば昇降部４２の中程や下側に入出金部４０を設けても良く、或いは当該入出金部４０を省略して入金処理を行わないようにしても良い。この場合、例えば前排出部７６からのみ紙幣小束Ｔを排出すれば良い。
【０１４７】
さらに上述した実施の形態においては、所定枚数の紙幣を束ねて施封し紙幣小束Ｔとする施封小束支払機３において、紙幣小束Ｔを通過させる上下方向に沿った昇降路４６及び前後方向に沿った水平搬送路５８とが交差する箇所に本発明の可動ガイド６５を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等のような種々の紙葉類を束ねた種々の媒体、或いは直方体状の１個の媒体を上下方向及び前後方向へ搬送する媒体搬送装置に本発明を適用しても良い。
【０１４８】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１４９】
さらに上述した実施の形態においては、ステージとしてのステージ４５と、周側ガイドとしての上ガイド６１及び下ガイド６２と、水平移動部としての水平移動部５０と、連通孔としての連通孔６３と、可動ガイドとしての可動ガイド６５とによって媒体搬送装置としての下部ユニット２６を構成する場合について述べた。
【０１５０】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるステージと、周側ガイドと、水平移動部と、連通孔と、可動ガイドと、可動ガイド遷移部とによって媒体搬送装置を構成するようにしても良い。
【０１５１】
さらに上述した実施の形態においては、ステージとしてのステージ４５と、入出部としての入出金部４０と、周側ガイドとしての上ガイド６１及び下ガイド６２と、水平移動部としての水平移動部５０と、収納部としての小束金庫５６と、連通孔としての連通孔６３と、可動ガイドとしての可動ガイド６５とによって媒体処理装置としての施封小束支払機３を構成する場合について述べた。
【０１５２】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるステージと、入出部と、周側ガイドと、収納部と、水平移動部と、連通孔と、可動ガイドと、可動ガイド遷移部とによって媒体処理装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、種々の媒体をステージ上に載置して垂直方向に搬送すると共に水平移動部により当該媒体を水平方向にも搬送する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１５４】
１……出納システム、３……施封小束支払機、２４……上部ユニット、２６……下部ユニット、２７……下部ユニット筐体、２８……前側板、２８Ｈ……前排出孔、３０……制御部、３８……施封部、３８Ｔ……搬送部、４０……入出金部、４２……昇降部、４５……ステージ、４６……昇降路、５０……水平移動部、５６……小束金庫、５８……水平搬送路、６１……上ガイド、６２……下ガイド、６３……連通孔、６４……載置最上面検知部、６５……可動ガイド、６６……基板、６７……左側板、６８……右側板、６９……回動軸、７０……スプリング、７１……可動ガイド検知部、７３……小束ストッパ、７４……回動軸、７６……前排出部、７７……蓋体、７８……排出ガイド板、８１……本体部、８１Ｓ……当接面、８２……脚部、８４……左クランプアーム、８５……右クランプアーム、８６……クランプ駆動機構、８７……ピッカアーム、８８……当接体、Ｔ……紙幣小束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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