(57)【要約】【課題】プロッタ方式で爪に描画を施す場合において、描画対象面の高さ方向の変化に追従するとともに、ペン軸のぶれを抑制して高精細なネイルプリントを施すことのできる描画装置を提供する。【解決手段】ペン７１が装着されるペンキャリッジ７２と、弾性変形可能な板バネ７４６を有してペンキャリッジ７２に装着されたペン７１を下方向に押圧するペン押圧機構７４とを備え、ペン７１は、棒状のペン軸部７１１の一端側にペン先７１３を有する先端部を有し、ペンキャリッジ７２には、ペン７１の先端部の嵌合部７１２が嵌め込まれるとともにペン軸部７１１と平行する方向に延在する補助軸部材７２５の一端が固定され、補助軸部材７２５には補助軸部材７２５を上方向に付勢するコイルバネ７２６を備えるペン先嵌合部材７２０が設けられ、ペン押圧機構７４は、板バネ７４６を介してペン７１を下向きに押圧するものである。【選択図】図２
2015134150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象面である爪の表面に先端部を接触させて描画する描画用具の前記先端部に嵌合する嵌合部材と、一端が前記嵌合部材に固定されて前記描画用具とともに移動する補助軸部材と、前記先端部を前記描画対象面から離そうとするように前記補助軸部材を付勢する補助軸付勢部材と、を有するキャリッジと、
前記描画を施す際に前記キャリッジの前記嵌合部材に嵌合された前記描画用具を押圧することによって、前記描画用具を前記描画対象面に接触させる描画用具押圧機構と、
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記描画用具は、一端側に前記先端部が設けられた軸部と、前記先端部に設けられた前記軸部より細い径を有する嵌合部とを有し、
前記嵌合部材は、前記嵌合部が嵌め込まれて嵌合される貫通孔を有することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画用具は、
前記先端部に雄ネジ又は雌ネジの一方が形成されたネジ部を有し、
前記嵌合部材は、
内周面に前記ネジ部と嵌合する雄ネジ又は雌ネジの他方が形成された貫通孔とを有することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項４】
前記描画用具は、前記ネジ部が前記軸部より細い径を有し、前記先端部に前記ネジ部に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状部を有し、
前記嵌合部材は、前記嵌合部材における前記先端部の挿入側の表面であって前記貫通孔に対応する位置に前記テーパ形状部を受けるすり鉢形状に形成されたテーパ受け部を有することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
【請求項５】
前記補助軸付勢部材は、前記補助軸部材の外周に配置され、前記補助軸部材が外力により前記第１方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項６】
前記描画用具押圧機構は、前記描画用具に接触して前記描画用具を押圧する弾性変形可能な押圧側弾性部材を有し、
前記押圧側弾性部材は、前記描画用具を押圧している際に弾性変形し、前記描画を施しているときに前記描画対象面の形状に応じて前記描画用具が押し上げられた際に撓み変形する板バネであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
前記描画用具押圧機構は、更に、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記描画用具の他端側に直接接触して前記描画用具を押圧する第１の位置と、前記描画用具の前記他端に接触しない第２の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
【請求項８】
前記描画用具押圧機構は、更に、
一端と他端を有し、前記他端が前記描画用具の他端側に当接可能であり、ピン弾性部材により前記他端が前記描画用具本体の他端側から離れる方向に付勢されているスライドピンと、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記スライドピンの前記一端に接触して前記スライドピンを押し、前記スライドピンの前記他端が前記描画用具本体の他端側に当接して前記描画用具本体を前記先端部が前記描画対象面に近づく方向に押圧して、前記先端部を前記描画対象面に接触させる第１の位置と、前記スライドピンを押さない第２の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
【請求項９】
前記補助軸部材は、前記描画用具の軸中心から離れる方向に突出する突出部材を有し、
前記板バネは、前記描画用具及び前記補助軸部材を挿通させる貫通孔を有するとともに、前記突出部材が係止される係止部を有し、
前記板バネの前記係止部に前記突出部材が係止された状態で、前記補助軸部材及び前記描画用具を押圧する第１の位置と、前記板バネの前記係止部に前記突出部材が接触しない第２の位置と、の何れかに前記板バネを移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
【請求項１０】
描画対象面である爪の表面に小液滴化したインクを吐出させて描画を行うインクジェット方式の印刷ヘッドを更に備えていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項１１】
前記キャリッジと前記印刷ヘッドとを同時に移動させる移動機構を更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載の描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式により人の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が知られている。
しかし、インクジェット方式の印刷ヘッドは、ノズルの穴径が小さいため、粒径の大きな色材を含むインクや粘性の高いインクを使用することができない等の制約がある。このため、印刷できるネイルデザインに限界があった。
【０００３】
この点、従来、ペン等の描画用具を装着した印刷ヘッドを備え、ペンの先端部を用紙（印刷対象物）に当接させて描画を行うプロッタ方式の描画装置が知られており（例えば、特許文献１参照）、各種のインクを用いて発色のよいネイルプリントを行う描画装置として、このプロッタ方式の描画装置を用いることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ネイルプリント装置の印刷対象である爪は端部と中央部とで高さの異なる湾曲形状をしており、印刷対象面が最大１０ｍｍ程度大きく上下方向（高さ方向）に変化する。
このため、プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として用いる場合には、ペン等の描画用具の先端部を、適度な筆圧を掛けつつ、爪の表面に沿わせて柔軟に上下動させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、従来のプロッタ方式のプリント装置は、紙等の平坦な面に描画することを想定したものであるため、描画対象面の上下方向（高さ方向）の変化に描画用具の先端部を追従させる工夫はされていなかった。
また、描画用具が大きく上下動するとペン軸のぶれを生じ、高精細な描画を行うことができないおそれがある。従来のプロッタ方式の描画装置では、この点についても、考慮されていなかった。
このため、従来の構成では、爪の表面に円滑かつ綺麗にネイルプリントを施すことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、プロッタ方式で爪に描画を施す場合において、描画対象面の高さ方向の変化に追従するとともに、ペン軸のぶれを抑制して高精細なネイルプリントを施すことのできる描画装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象面である爪の表面に先端部を接触させて描画する描画用具の前記先端部に嵌合する嵌合部材と、一端が前記嵌合部材に固定されて前記描画用具とともに移動する補助軸部材と、前記先端部を前記描画対象面から離そうとするように前記補助軸部材を付勢する補助軸付勢部材と、を有するキャリッジと、
前記描画を施す際に前記キャリッジの前記嵌合部材に嵌合された前記描画用具を押圧することによって、前記描画用具を前記描画対象面に接触させる描画用具押圧機構と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プロッタ方式で爪に描画を施す場合において、描画対象面の高さ方向の変化に追従するとともに、ペン軸のぶれを抑制して高精細なネイルプリントを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１に示されたネイルプリント装置の一部を断面にして内部構成を示す側断面図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。
【図４】（ａ）は、補助軸部材が押圧されていない状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、（ｂ）は、補助軸部材が押圧されている状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、（ｃ）は、（ａ）におけるペンキャリッジを下側から見た底面図であり、（ｄ）は、第１の板状部材の一部を拡大した平面図である。
【図５】ペンの側面図である。
【図６】スライドピン、コイルバネ、ピン取付部材の側面図であり、（ａ）は、スライドピンが押圧されていない状態を示す側面図であり、（ｂ）は、スライドピンが押圧されている状態を示す側面図である。
【図７】（ａ）は、非描画時におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した側面図であり、（ｂ）は、ペンを押し下げた状態のペンキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した側面図である。
【図８】指固定部に指を入れた描画状態におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンの側面図である。
【図９】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図１０】（ａ）は、第２の実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｂ方向から見た正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の描画ヘッドを矢視ｃ方向から見た側面図である。
【図１１】（ａ）は、第３の実施形態におけるペンの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンの側面図であり、（ｃ）は、（ａ）のペンを嵌合するペン先嵌合部材及び補助軸部材の側面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のペン先嵌合部材及び補助軸部材を矢視ｄ方向から見た下面図である。
【図１２】（ａ）は、第３の実施形態における補助軸部材が押圧されていない状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、（ｂ）は、第３の実施形態における補助軸部材が押圧されている状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、（ｃ）は、（ａ）におけるペンキャリッジを矢視ｃ方向から見た下面図である。
【図１３】（ａ）は、第４の実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドの側面図である。
【図１４】（ａ）は、第４の実施形態における補助軸部材が押圧されていない状態におけるペンの側面図であり、（ｂ）は、第４の実施形態における補助軸部材が押圧されている状態におけるペンの側面図であり、（ｃ）は、（ａ）におけるペン及びペン先嵌合部材を矢視ｃ方向から見た下面図である。
【図１５】（ａ）は、第５の実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の描画ヘッドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
図１から図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）の第１の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１２】
図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す図である。
図２は図１に示されたネイルプリント装置の一部を断面にして内部構成を示す側断面図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置（描画装置）１は、描画ヘッド７０が印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施すペン７１を備えるプロッタ方式のプリント装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１３】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部７のペン（描画用具）７１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図９参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部７が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部７のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部７のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図２参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図８に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている（図８参照）。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている（図８参照）。
【００１９】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、図６に示すように、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２０】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド７０による描画可能範囲内に、後述するペン７１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、ペン慣書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、ペン慣書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先（先端部）７１３を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先７１３が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン７１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先７１３の状態を良好にするためのものである。
慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。
なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。例えば、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２１】
描画部７は、描画用のペン７１を備える描画ヘッド７０、描画ヘッド７０を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド７０をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド７０をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２２】
図３（ａ）は、描画ヘッド７０の上面図である。
図３（ｂ）は、図３（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図３（ｃ）は、図３（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。
図３（ａ）から図３（ｃ）に示すように、本実施形態において、描画ヘッド７０は、複数のペン７１を保持可能な回転式のペンキャリッジ７２、ペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３、ペンキャリッジ７２に保持されたペン７１を上下移動させるためのペン押圧機構７４を備えている。
ユニット支持部材４４の上端部は、ネイルプリント装置１の手前側（図２において左側）にほぼＬ字型に張り出す梁部４４１となっており、描画ヘッド７０は梁部４４１に設けられている。
【００２３】
本実施形態のペンキャリッジ７２は、３枚の板状部材７２１〜７２３（すなわち、第１の板状部材７２１、第２の板状部材７２２、第３の板状部材７２３）と、ペン先嵌合部材７２０と、回転軸７２４と、補助軸部材７２５と、コイルバネ７２６と、ペン用円筒部材７６１と、回転軸用円筒部材７６２と、を備えている。
３枚の板状部材７２１〜７２３（第１の板状部材７２１、第２の板状部材７２２、第３の板状部材７２３）は、ほぼ同じ大きさに形成された円盤状の部材であり、下から第１の板状部材７２１、第２の板状部材７２２、第３の板状部材７２３の順に重ねられている。
一番上に配置される第３の板状部材７２３の外周面には、キャリッジ回転機構７３の歯車７３３と噛み合う歯が形成されており、第３の板状部材７２３は歯車として機能する。また、第２の板状部材７２２の外周面の所定位置（例えば、所定のペン用円筒部材７６１に対応する位置等）には、ペンキャリッジ７２の回転の基準位置を示すための基準指標７２８が設けられている。
基準指標７２８は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、本実施形態では、第２の板状部材７２２の外周面に貼付等により固定されている。
【００２４】
ペンキャリッジ７２には、上下に開口しペン７１を保持するペン用円筒部材７６１が、ペンキャリッジ７２の周に沿って８つ配置されている。
図４（ａ）は、ペンキャリッジ７２の一部を拡大して示した要部側面図であり、ペン７１が上方に上がった非描画状態を示している。
図４（ｂ）は、図４（ａ）のペン７１が下方に下がった描画可能状態を示す要部側面図である。
図４（ｃ）は、図４（ａ）のペンキャリッジ７２を下側から見た底面図である。
図４（ｄ）は、図４（ｃ）の第１の板状部材７２１からペン先嵌合部材７２０を外した状態を示す第１の板状部材７２１の一部拡大図である。
【００２５】
図４（ａ）から図４（ｄ）に示すように、本実施形態において、３枚の板状部材７２１〜７２３には、それぞれペン用円筒部材７６１が配置される位置に対応して貫通孔（なお、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｄ）では、第１の板状部材７２１についてのみ貫通孔７２１ａを図示。）が形成されており、ペン用円筒部材７６１は、この貫通孔に挿通され、３枚の板状部材７２１〜７２３を貫通して設けられている。
なお、ペンキャリッジ７２に設けられるペン用円筒部材７６１の数は特に限定されず、８つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くのペン用円筒部材７６１を備えるほど、より複数のペン７１を同時に保持することができ、多様なインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全てのペン用円筒部材７６１にペン７１が保持されている必要はない。図３（ａ）及び図３（ｃ）では、８つのペン用円筒部材７６１のうちの４つにペン７１が保持されている例を示している。
また、第１の板状部材７２１及び第２の板状部材７２２におけるペン用の貫通孔の両側部には、補助軸部材７２５を挿通させる補助軸用の貫通孔（なお、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｄ）では、第１の板状部材７２１についてのみ貫通孔７２１ｂを図示。）が形成されている。
【００２６】
第１の板状部材７２１の下側には、各ペン用円筒部材７６１の下側の開口を塞ぐように、それぞれペン先嵌合部材７２０が配置されている。
ペン先嵌合部材７２０は、描画用具であるペン７１のペン軸部７１１における先端側を固定する嵌合部材である。
ペン先嵌合部材７２０には、ペン７１のペン軸部７１１と平行するように固定されペン７１とともに上下動する補助軸部材７２５と、外力が加わらない状態において補助軸部材７２５を上方向に付勢する補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６とが設けられている。
【００２７】
具体的には、本実施形態において、ペン先嵌合部材７２０のほぼ中央部には、後述するペン７１の嵌合部７１２が挿入されて、嵌合部７１２が嵌め込まれる貫通孔７２０ａが設けられており、この貫通孔７２０ａの両側部に補助軸部材７２５が嵌め込まれる凹部７２０ｂが設けられている。
補助軸部材７２５は、第１の板状部材７２１及び第２の板状部材７２２における補助軸用の貫通孔に挿通され、さらに、その下端部がペン先嵌合部材７２０の凹部７２０ｂに嵌め込まれている。
これにより、補助軸部材７２５は、ペン７１のペン軸部７１１と平行するようにペン先嵌合部材７２０に固定される。
【００２８】
また、補助軸部材７２５の上端部近傍には、外側に張り出すＥリング７２７が設けられている。
Ｅリング７２７の外径は、第２の板状部材７２２における補助軸用の貫通孔の内径よりも大きく形成されている。
ペン７１の外周であって、Ｅリング７２７と第２の板状部材７２２の上面との間には、コイルバネ７２６が巻回されている。
補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６は、外力が加わらない状態において補助軸部材７２５を上方向に付勢するものである。
本実施形態では、補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６は、ペン７１の外周に配置され、ペン７１が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材である。
コイルバネ７２６の一端側はＥリング７２７の下面に当接し、他端側は第２の板状部材７２２の上面に当接している。
コイルバネ７２６は、非描画状態においてペン７１の位置を、ペン先７１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。すなわち、上述のように、補助軸部材７２５は、このコイルバネ７２６により、上方向（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上方向）に付勢され、外力が加わらない状態において、補助軸部材７２５の上端部が第３の板状部材７２３の下面に当接する位置に保持されている。この状態において、ペン先７１３は第１の板状部材７２１の下面に近い位置にあり、指受入部３１の上方をペンキャリッジが移動しても、ペン先７１３が爪Ｔに当接しないようになっている。
【００２９】
また、３枚の板状部材７２１〜７２３のほぼ中央部には、貫通孔（なお、図４（ｄ）では、第１の板状部材７２１についてのみ貫通孔７２１ｃを図示。）が形成されている。この中央部の貫通孔には、回転軸用円筒部材７６２が挿通されており、回転軸用円筒部材７６２は、３枚の板状部材７２１〜７２３を貫通して設けられている。
回転軸用円筒部材７６２には、梁部４４１から垂設された回転軸７２４が挿通されており、ペンキャリッジ７２は、この回転軸７２４を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
なお、回転軸７２４にはペンキャリッジ７２の上下を挟むようにワッシャーが設けられ、回転軸７２４の下端には抜け止めのためのＥリング等が設けられていることが好ましい。これにより、ペンキャリッジ７２は、回転軸７２４を中心としてより円滑に回転することができる。
【００３０】
図５は、本実施形態において、図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すようなペン用円筒部材７６１に保持されるペン７１の外観を示した側面図である。
ペン７１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。
図５に示すように、描画用具としてのペン７１は、棒状のペン軸部７１１の先端側（図５において下側）にペン先７１３が設けられたものである。
本実施形態では、ペン軸部７１１の先端側に、ペン軸部７１１よりも径の細い嵌合部７１２が設けられている。嵌合部７１２は、ペン先嵌合部材７２０の凹部７２０ｂに嵌め込まれる部分であり、嵌合部７１２を凹部７２０ｂに嵌め込むことにより、ペン先７１３が良好に嵌合され、ペン先７１３のぶれ等が生じにくくなる。
また、ペン軸部７１１の上部には、棒状の突起部７１４が設けられている。
突起部７１４は、後述するスライドピン７７によって押圧される部分である。また、突起部７１４は、ペン７１の交換等を行う場合に、ユーザがペン７１を取り出す際に指等で摘む摘み部としても機能する。なお、本実施形態では、突起部７１４の先端部が半球状である場合を図示しているが、突起部７１４の先端部の形状は、押圧面７４７ａによって安定して押圧することができ、またユーザが摘みやすい形状であればよく、図示例に限定されない。例えば、球状としてもよく、平らな板状としてもよい。
【００３１】
ペン軸部７１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部７１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることができる。
【００３２】
本実施形態において、ペン７１は、例えばペン先７１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部７１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先７１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン７１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先７１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンキャリッジ７２に保持されるペン７１は、全て同じタイプのペン先７１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先７１３を有するペンであってもよい。
ペン７１はペンキャリッジ７２のペン用円筒部材７６１に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットで突起部７１４を摘む等の手法により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンキャリッジ７２に装着するペン７１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先７１３の種類やインクの種類の異なるペン７１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００３３】
図３（ｃ）に示すように、キャリッジ回転機構７３は、ステップモータ７３１と、このステップモータ７３１に回転軸７３２を介して接続され第３の板状部材７２３の外周面に形成された歯と噛み合う歯車７３３を備えている。
本実施形態において、ステップモータ７３１の駆動により回転軸７３２が回転し、回転軸７３２に取り付けられている歯車７３３が回転すると、この歯車７３３と噛み合っている歯車としての第３の板状部材７２３が回転する。これにより、ペンキャリッジ７２が左右に回転するようになっている。
また、キャリッジ回転機構７３は、ペンキャリッジ７２の基準指標７２８を読み取るための指標読取部７３４を備えている。指標読取部７３４は、例えば、反射布や反射シート等で構成されている基準指標７２８を読み取ることのできるフォトリフレクタ等で構成される。指標読取部７３４は、基準指標７２８を読み取る毎にその読取結果を描画制御部８１５に出力するようになっている。
【００３４】
ペン押圧機構７４は、弾性変形可能な押圧側弾性部材を有し、ペンキャリッジ７２に装着された描画用具であるペン７１を下方向に押圧するものである。
本実施形態において、ペン押圧機構７４は、コイル部７４１とプランジャ７４２とで構成されるソレノイド７４０と、ソレノイド７４０のプランジャ７４２の移動端側に取り付けられたピン７４３と、このピン７４３を介して一端側がプランジャ７４２と連結されている板バネ上下レバー７４４と、板バネ上下レバー７４４の他端側に取り付けられた板バネ７４６と、スライドピン７７と、スライドピン７７の外周に配置されたコイルバネ７８とを備えている。
【００３５】
本実施形態のソレノイド７４０は、コイル部７４１に通電することでプランジャ７４２がコイル部７４１側（図７（ａ）等において右側）に引きつけられ、通電を停止することでプランジャ７４２が元の位置まで突出するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド７４０は、直線的に往復移動するものであればよく、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
【００３６】
梁部４４１の上には、支持部材４４２が立設されており、支持部材４４２には、支持軸７４５が、プランジャ７４２の移動方向と直交する方向に延在して設けられている。
図３（ｃ）に示すように、板バネ上下レバー７４４は、側面視においてほぼＬ字状となっており、板バネ上下レバー７４４のＬ字の交点部分に支持軸７４５が挿通されている。板バネ上下レバー７４４は、この支持軸７４５を中心として回動可能となっている。
板バネ上下レバー７４４におけるプランジャ７４２との接続側には、長孔７４４ａが形成されており、プランジャ７４２に取り付けられているピン７４３がこの長孔７４４ａに係止されている。
【００３７】
また、板バネ上下レバー７４４における他端側には、板バネ７４６が固定されている。
板バネ７４６は、スライドピン７７の上部に当接してスライドピン７７及びこれに当接されたペン７１を下方向に押圧可能であり、かつ、スライドピン７７及びペン７１により上方向に押し上げられた際に撓み変形可能な押圧側弾性部材である。
本実施形態の板バネ７４６は、平板状のバネであり、自由端側がスライドピン７７の上方に位置するように配置されている。
【００３８】
なお、板バネ７４６は、スライドピン７７に対して充分広い幅を有していて、線又は面で当接するようになっている。
板バネ７４６が点でスライドピン７７に当接するようにすると板バネ７４６がスライドピン７７から外れてしまうおそれがあるため、板バネ７４６によって安定かつ確実にスライドピン７７を押圧するために、スライドピン７７に対しては、板バネ７４６が線又は面で接触するように構成する。これにより、板バネ７４６は、スライドピン７７から外れることがなく、これに当接されたペン７１を安定して垂直方向に押し下げることができる。
【００３９】
板バネ７４６を形成する材料としては、一般的なバネ部材を用いることができ、例えば「ＳＵＳ」や「ばね鋼」「リン青銅」「ベリリウム銅」等を適用することができる。「ＳＵＳ」としては、例えば、「ＳＵＳ３０１−Ｈ」「ＳＵＳ３０４」「ＳＵＳ３１６」等を使用することができる。
なお、板バネ７４６を形成する材料はここに例示したものに限定されない。板バネ７４６による押圧力は、バネの撓み量と板バネ７４６の長さ（すなわち、基端（板バネ上下レバー７４４への固定端）から押圧対象に対して作用を与える自由端までの距離）に関係し、板バネ７４６の長さが短ければ柔らかめの材料を用いても十分な押圧力を得ることができ、板バネ７４６の長さが長ければ、硬めの材料を用いなければ十分な押圧力を得ることができない。板バネ７４６を形成するのに用いる材料と、板バネ７４６の形状（長さ及び幅等）、によって決まるバネ定数により調整することが可能であり、板バネ７４６の配置スペース等に応じて適宜設定される。
【００４０】
図６（ａ）は、スライドピン７７が上に上がった状態を示す図であり、図６（ｂ）は、スライドピン７７が下に下がった状態を示す図である。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、スライドピン７７は、上下方向に移動可能となっており、スライドピン７７が下に下がった状態において、スライドピン７７の下端部がペン７１の上部に当接可能に構成されている。
具体的には、本実施形態では、スライドピン７７は、ピン軸部７７１と、このピン軸部７７１の上端部に設けられ、ピン軸部７７１より大きい直径を有してピン軸部７７１より外側に張り出すピン頭７７２と、ピン軸部７７１の下側端面に設けられ、ピン軸部７７１より大きい直径を有してピン軸部７７１より外側に張り出す鍔部７７３とから構成され、鍔部７７３の下側端面にはペン７１の上部に当接可能な押圧部７７４が設けられている。
本実施形態において、押圧部７７４は、ペン７１の突起部７１４を受けるように円錐の凹部状に形成されている。なお、押圧部７７４の形状は、突起部７１４の上端部を安定して受けることのできる形状であればよく、凹部状に限定されない。例えば、押圧部７７４の形状を凸形状とし、突起部７１４の上端部にこれを受ける凹部を形成してもよい。
【００４１】
コイルバネ７８は、スライドピン７７のピン軸部７７１の外周のピン頭７７２とピン取付部材７９との間に配置され、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有するピン側弾性部材である。
なお、ピン側弾性部材は、コイルバネに限定されず、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であれば適用可能である。
【００４２】
スライドピン７７及びコイルバネ７８は、ピン取付部材７９により、梁部４４１の上に取り付けられている。
すなわち、ピン取付部材７９には、ピン軸部７７１が挿通される軸挿通孔７９１が形成されている。軸挿通孔７９１は、その内径が、ピン軸部７７１の外径よりも大きく、ピン頭７７２及び鍔部７７３の外径よりも小さく形成されており、軸挿通孔７９１に挿通されたピン軸部７７１が抜け落ちないようになっている。
ピン軸部７７１の外周に設けられたコイルバネ７８は、一端側がピン取付部材７９の上面に係止され、他端側がピン頭７７２の下面に突き当たって係止されており、スライドピン７７が外力により下方向に押圧された際には、ピン取付部材７９の上面とピン頭７７２の下面との間で押し縮められる。
また、ピン取付部材７９には、ネジ用孔７９２が形成されており、ネジ用孔７９２にネジを挿通させてピン取付部材７９を梁部４４１の上にネジ止め固定することにより、軸挿通孔７９１にピン軸部７７１が挿通されているスライドピン７７及びピン軸部７７１の外周に設けられているコイルバネ７８が梁部４４１の上に取り付けられる。
【００４３】
本実施形態では、板バネ７４６と、ピン側弾性部材であるコイルバネ７８とにより押圧側弾性部材が構成されている。
【００４４】
図７（ａ）は、非描画時においてペン押圧機構７４のソレノイド７４０を動作させない状態を示し、図７（ｂ）は、描画時においてペン押圧機構７４のソレノイド７４０を動作させた状態を示している。
非描画時においては、ソレノイド７４０のコイル部７４１に通電しない状態とすることにより、図７（ａ）に示すように、プランジャ７４２がネイルプリント装置１の手前側（図２において左側）に突出した状態となり、板バネ７４７の押圧面７４７ａがペン７１の突起部７１４と接触しないようになっている。このように外力（板バネ７４７による押圧力）が加わっていない状態では、ペン７１は、コイルバネ７２６の付勢力により、上方向（図４（ａ）及び図４（ｂ）において上方向）の位置に押し上げられ、ペン先７１３は描画対象面である爪Ｔの表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ソレノイド７４０のコイル部７４１を通電状態とすることにより、図７（ｂ）に示すように、プランジャ７４２がネイルプリント装置１の奥側（図２において右側）に引きつけられた状態となる。これにより、一端がプランジャ７４２のピン７４３に係止されている板バネ上下レバー７４４が支持軸７４５を中心として回動し、板バネ上下レバー７４４に取り付けられている板バネ７４７が下方に傾いて、板バネ７４６の自由端側がスライドピン７７のピン頭７７２と接触し、スライドピン７７を下方向に押圧する。これによって、スライドピン７７の押圧部７７４が突起部７１４の上端部と接触して、これを下方向に押圧する。
本実施形態では、板バネ７４７のバネ定数が補助軸付勢部材であるコイルバネ７２６及びコイルバネ７８のバネ定数より大きくなっている。このため、図７（ｂ）のように、ペン７１の下方に爪Ｔが配置されていない状態では、板バネ７４７は少し撓んだだけでペン７１を最下点まで押し下げることができる。
【００４５】
以上に対して、図８は、指受入部３１に印刷指Ｕ１が挿入された状態でペン押圧機構７４のソレノイド７４０を動作させ、ペン先７１３が爪Ｔに接触しているときの状態を示している。
この場合、図７（ｂ）に示したのと同様に、ソレノイド７４０のコイル部７４１を通電状態とすることにより、プランジャ７４２がネイルプリント装置１の奥側（図２において右側）に引きつけられた状態となり、一端がプランジャ７４２のピン７４３に係止されている板バネ上下レバー７４４が支持軸７４５を中心として回動する。これにより、板バネ上下レバー７４４に取り付けられている板バネ７４７が下方に傾いて、板バネ７４６の自由端側がスライドピン７７のピン頭７７２と接触し、スライドピン７７を下方向に押圧する。これによって、スライドピン７７の押圧部７７４が補助軸部材７２５の上端部と接触して、これを下方向に押圧する。
補助軸部材７２５が押し下げられると、ペン先嵌合部材７２０によって補助軸部材７２５と連結されているペン７１も下方に押し下げられ、ペン先７１３が爪Ｔの表面に接触する。そして、ペン先７１３が爪Ｔに当たり、爪Ｔの湾曲形状に応じてペン７１が押し上げられると、補助軸部材７２５もこれに追従して押し上げられる。そして、この補助軸部材７２５に押されて板バネ７４７が撓み変形（弾性変形）することにより、ペン７１は適度な筆圧を保ったまま爪Ｔの高さに追従する。
なお、板バネ７４７のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ７４７による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、板バネ７４７が適度に撓むことによりペン７１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先７１３に適度な筆圧がかかった状態で、綺麗に描画を施すことができる。
【００４６】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド７０が、Ｘ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド７０が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン７１を備える描画ヘッド７０をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド駆動部４９が構成されている。
【００４７】
描画部７におけるペン７１を上下移動させるためのペン押圧機構７４のソレノイド７４０、ペンキャリッジ７２を回転させるためのステップモータ７３１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図９参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００４８】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮影部５０の撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。
カメラ５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
【００４９】
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。
２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。
また、他方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
【００５０】
基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図９参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００５１】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状、垂直位置等の爪情報を検出する。また、爪情報検出部８１２は、これらの爪画像に基づいて、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。なお、爪情報検出部８１２が検出する爪情報の内容はここに例示したものに限定されない。上記の項目のうちの一部のみ（例えば爪Ｔの輪郭等）を爪情報として検出し手もよいし、上記以外の他の項目を爪情報として検出してもよい。
【００５２】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図９は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図９に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）
により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００５３】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００５４】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５５】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００５６】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
【００５７】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。
爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像に現われる位置、形状の違い等からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００５８】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド７０により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００５９】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００６０】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部７に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部７のペン押圧機構７４のソレノイド７４０、ステップモータ７３１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１５は、非描画時にはソレノイド７４０を動作させず、描画時にはソレノイド７４０のコイル部７４１に通電してプランジャ７４２を手前側に引きつけるようにソレノイド７４０の動作を制御する。
これにより、非描画時には板バネ７４６がスライドピン７７のピン頭７７２を押下せず、補助軸部材７２５がコイルバネ７２６によって上方向に付勢され、ペン７１はペン先７１３が爪Ｔに当接しない位置まで上がった状態となる。また、描画時には、板バネ７４６がスライドピン７７のピン頭７７２を押下して、ペン７１がコイルバネ７２６の付勢力に抗して押し下げられ、ペン先７１３が爪Ｔに当接する位置まで下がった状態となる。
このように、描画制御部８１５がソレノイド７４０の動作を制御してペン７１を適宜上下させることにより、ペン先７１３が適度な筆圧を維持したまま爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを描画することができる。
【００６１】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００６２】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン７１を描画ヘッド７０の所定のペンキャリッジ７２にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ７２にどのインクのペン７１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ７２に所定の種類のペン７１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン７１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ７２にどの種類のペン７１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ７２にセットされているペン７１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、左手の薬指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入した場合には、その他の指を非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入する。
【００６３】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する。
【００６４】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部７をペン慣書部６１に移動させて、ペン７１を保持するペンキャリッジ７２のペン押圧機構７４のソレノイド７４０を駆動させ、板バネ７４７によりペン７１を押し下げ、ペン７１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の図形を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン７１についてのみ行ってもよいし、全てのペン７１について行ってもよい。
【００６５】
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データに基づいて描画部７に制御信号を出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド７０による描画を行わせる。
具体的には、まず、描画制御部８１５は、指標読取部７３４による基準指標７２８の読取結果からペンキャリッジ７２の回転量を把握し、このペンキャリッジ７２の回転量に応じて、ステップモータ７３１の駆動を制御し、描画に必要なペン７１が、ペン押圧機構７４の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ７２を回転させる。さらに、描画ヘッド７０をＸＹ方向に適宜移動させて描画位置まで移動させ、ペン押圧機構７４を動作させて板バネ７４６により補助軸部材７２５を下方向に押圧する。これにより、ペン７１が下方に押し下げられ、ペン７１のペン先７１３が爪Ｔの表面に押し当てられる。このとき、ペン先７１３は、板バネ７４６により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら爪Ｔの表面に描画を行う。
【００６６】
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン７１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド７０をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン７１の取り出し、交換が可能となる。
【００６７】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１は、ペンキャリッジ７２の側に、ペン７１のペン軸部７１１における先端側（嵌合部７１２）を嵌合するペン先嵌合部材７２０が設けられており、このペン先嵌合部材７２０には、ペン軸部７１１と平行するように固定されペン７１とともに上下動する補助軸部材７２５と、外力が加わらない状態において補助軸部材７２５を上方向に付勢する補助軸付勢部材としてのコイルバネ７２６とを設け、ペン押圧機構７４の押圧側弾性部材である板バネ７４６を介してこの補助軸部材７２５に対して下向きの外力が加えるようになっている。
これにより、ペン押圧機構７４により、スライドピン７７を介してペン上部の突起部７１４に対して下向きの外力が加えられると、ペン７１が押し下げられ、ペン７１の嵌合部７１２と接合しているペン先嵌合部材７２０が押し下げられ、それにより補助軸部材７２５も下に下がり、コイルバネ７２６が押し縮められる。このため、適度な筆圧を維持しつつ爪Ｔの表面にペン先７１３が当接し、爪Ｔの表面に描画することができる状態となる。
また、ペン先７１３が爪Ｔに当たることでペン７１が持ち上げられると、板バネ７４６が撓み変形するとともに、ペン先７１３に接するペン先嵌合部材７２０と補助軸部材７２５がコイルバネ７２６の復元力により上方向に押し上げられる。これにより、描画対象面である爪Ｔの高さが変動しても、ペン先７１３が爪Ｔの形状に追従して滑らかに上下動するとともに、嵌合部７１２はペン先嵌合部材７２０に固定され、ペン７１の上下動による衝撃を板バネ７４６が吸収して、ペン先７１３のＸ-Ｙ方向のがたつきやぶれを抑えることができ、高精彩なネイルプリントを施すことができる。
また、ペン７１は、ペン軸部７１１にペン先７１３が設けられただけの簡易な構成となっている。このため、ペン７１を比較的細く形成することができる。これにより、図３（ａ）等に示すように、ペン７１を保持するペン用円筒部材７６１の径を小さくすることができ、ペンキャリッジ７２に多くのペン７１を保持させることができる。また、ペンキャリッジ７２自体を小型化することも可能となり、ひいてはネイルプリント装置１全体の小型化を実現することもできる。
また、上記のように、ペン７１の構成を簡略なものとできるため、消耗品であるペン７１を比較的容易かつ安価に製造することが可能である。
【００６８】
［第２の実施の形態］
次に、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン押圧機構の構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６９】
図１０（ａ）は、描画ヘッド７０の上面図である。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｂ方向から見た正面図である。
図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の描画ヘッド７０を矢視ｃ方向から見た側面図である。
図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、本実施形態において、ペン押圧機構７４は、第１の実施形態と同様の構成であるソレノイド７４０と、ソレノイド７４０にピン７４３を介して一端側が接続された板バネ上下レバー７４４と、板バネ上下レバー７４４の他端側に取り付けられた板バネ７４７とを備えている。
【００７０】
板バネ７４７は、本実施形態における押圧側弾性部材である。
板バネ７４７は、自由端側が２箇所で屈曲し、側面視においてほぼコ字状に形成されている。コ字状に屈曲した板バネ７４７の下側の面は、ペン７１の突起部７１４の上端部を押圧する押圧面７４７ａとなっている。押圧面７４７ａは、ペン７１の突起部７１４の上端部に当接し、補助軸部材７２５を押圧可能となっている。
板バネ７４７が押圧面７４７ａにおいて、ペン７１の突起部７１４に対して線又は面で当接することにより、板バネ７４７は、ペン７１の突起部７１４及びこれと連動して上下動するペン７１を安定して垂直方向に押し下げることができるようになっている。
なお、板バネ７４７の形状はここに例示したものに限定されない。板バネ７４７の自由端側の形状がコ字状ではなくＵ字状等であってもよい。また、板バネ７４７の自由端側がクランクのように屈曲していても構わない。いずれの形状とした場合でも、板バネ７４７におけるペン７１の突起部７１４に当接する部分（本実施形態では押圧面７４７ａ）は「線又は面」にしておくことが好ましい。すなわち、板バネ７４７が点でペン７１の突起部７１４に当接するようにすると板バネ７４７がペン７１の突起部７１４から外れてしまうおそれがあるため、板バネ７４７によって安定かつ確実に補助軸部材７２５を押圧するために、板バネ７４７の幅を充分広くして、ペン７１の突起部７１４に線又は面で接触するように構成する。
【００７１】
以上のような構成をとることにより、本実施形態では、非描画時においては、ソレノイド７４０のコイル部７４１に通電しない状態とすることにより、プランジャ７４２がネイルプリント装置１の手前側（図２において左側）に突出した状態となり、板バネ７４７がペン７１の突起部７１４の上端部を押下しないようになっている。このように外力（板バネ７４７による押圧力）が加わっていない状態では、補助軸部材７２５は、コイルバネ７２６の付勢力により上方向に押し上げられ、補助軸部材７２５と連動して上下動するペン７１も上方向に押し上げられて、ペン先７１３が描画対象面である爪Ｔの表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ソレノイド７４０のコイル部７４１を通電状態とすることにより、プランジャ７４２がネイルプリント装置１の奥側（図２において右側）に引きつけられた状態となる。これにより、一端がプランジャ７４２のピン７４３に係止されている板バネ上下レバー７４４が支持軸７４５を中心として回動し、板バネ上下レバー７４４に取り付けられている板バネ７４７が下方に傾いて、板バネ７４７の自由端側がペン７１の突起部７１４の上端部を押下し、ペン７１が下方向に押し下げられ、ペン先７１３が描画対象面である爪Ｔの表面に当接しする。
本実施形態の場合においても、板バネ７４７のバネ定数が補助軸付勢部材であるコイルバネ７２６のバネ定数より大きくなっている。このため、ペン７１の下方に爪Ｔが配置されていない状態では、板バネ７４７は少し撓んだだけでペン７１を最下点まで押し下げることができる。
そして、指受入部３１に印刷指Ｕ１が挿入された状態でペン押圧機構７４のソレノイド７４０を動作させた場合には、ソレノイド７４０のコイル部７４１を通電状態とすることにより、プランジャ７４２がネイルプリント装置１の奥側（図２において右側）に引きつけられた状態となり、一端がプランジャ７４２のピン７４３に係止されている板バネ上下レバー７４４が支持軸７４５を中心として回動する。これにより、板バネ上下レバー７４４に取り付けられている板バネ７４７が下方に傾いて自由端側がペン７１の突起部７１４の上端部を押し下げ、補助軸部材７２５を下方向に押圧し、ペン７１が下方に押し下げられることによって、ペン先７１３が爪Ｔの表面に接触する。そして、ペン先７１３が爪Ｔに当ることによりペン７１が押し上げられると、ペン７１の突起部７１４に押されて板バネ７４７が撓み変形（弾性変形）する。これにより、ペン７１は適度な筆圧を保ったまま爪Ｔの高さに追従する。
なお、板バネ７４７のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ７４７による押圧力（外力）が爪Ｔかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることない程度の値に設定される。また、板バネ７４７が適度に撓むことによりペン７１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先７１３に適度な筆圧がかかった状態で、綺麗に描画を施すことができる。
【００７２】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００７３】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作について説明する。
まず、第１の実施形態と同様に、描画動作を開始する前に、ネイルデザインの選択、爪情報の検出等を行う。
描画を行う際には、具体的には、まず、描画制御部８１５は、指標読取部７３４による基準指標７２８の読取結果からペンキャリッジ７２の回転量を把握し、このペンキャリッジ７２の回転量に応じて、ステップモータ７３１の駆動を制御し、描画に必要なペン７１が、ペン押圧機構７４の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ７２を回転させる。さらに、描画ヘッド７０をＸＹ方向に適宜移動させて描画位置まで移動させ、ペン押圧機構７４を動作させて板バネ７４７によってペン７１の突起部７１４を下方向に押圧する。これによりペン７１が下方に押し下げられ、ペン７１のペン先７１３が爪Ｔの表面に押し当てられる。このとき、ペン先７１３は、板バネ７４７により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら爪Ｔの表面に描画を行う。
【００７４】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン押圧機構７４の押圧側弾性部材が板バネ７４７のみから構成されている。
このため、ペン押圧機構７４の構成をより単純にすることができ、部品点数を少なくし、組立工数を減らして措置コストを下げることができる。また、これにより、装置全体の小型軽量化を実現することもできる。
【００７６】
［第３の実施の形態］
次に、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）及び図１２（ａ）〜図１２（ｃ）を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン及びペン先嵌合部材の構成のみが第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【００７７】
図１１（ａ）は、本実施形態におけるペンの上面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のペンの側面図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のペンを嵌合するペン先嵌合部材及び補助軸部材の側面図であり、図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）のペン先嵌合部材及び補助軸部材を矢視ｄ方向から見た下面図である。
図１２（ａ）は、本実施形態における補助軸部材が押圧されていない状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、図１２（ｂ）は、本実施形態における補助軸部材が押圧されている状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）におけるペンキャリッジを矢視ｃ方向から見た下面図である。
【００７８】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、本実施形態のペン７５０（描画用具）は、第１の実施形態等と同様のペン軸部７５１と、ペン先７５３とを備えている。
ペン７５０の先端部には、ペン軸部７５１より細い径を有し外周面に雄ネジが形成されたネジ部７５２と、ペン軸部７５１の側からこのネジ部７５２に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状部７５４が設けられている。
ネジ部７５２に設けられている雄ネジは１条ネジでもよいし、２条ネジや３条ネジ等であってもよい。ネジ部７５２に設けられている雄ネジを２条ネジや３条ネジとした場合には、ネジを締めるための回転数が少なくて済むため、好ましい。
本実施形態では、ネジ部７５２とテーパ形状部７５４とが一体的に設けられており、全体として皿ネジのような構成となっている。
また、ペン７５０は、ペン軸部７５１の上部に、棒状の突起部７５５を備えている。本実施形態において突起部７５５は、図１１（ａ）に示すように、上面視においてほぼ四角形である四角柱状となっている。
本実施形態では、後述するように、ユーザがペン７５０を軸周りに回転させてネジ止めすることによりペン先固定板７００に嵌合されるようになっており、突起部７５５は、ユーザがペンを回転させる際に指等で摘む摘み部として機能する。突起部７５５の形状が四角柱状となっていることにより、円柱形状である場合に比べてよりしっかりと突起部７５５を摘まむことができ、確実簡単にペン７５０の固定を行うことができる。
なお、突起部７５５の形状等は摘まみ易くペン７５０を回転させる際にしっかりと力を加えることができるようなものであればよく、図示例には限定されない。
【００７９】
図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように、本実施形態のペン先嵌合部材７００には、第１の実施形態等と同様に補助軸部材７２５が嵌め込まれる固定部７０３が設けられている。なお、固定部７０３は貫通孔であってもよいし、非貫通の凹部であってもよい。
本実施形態において、ペン先嵌合部材７００は、内周面にペン７５０のネジ部７５２の雄ネジと嵌合する雌ネジが形成された貫通孔７０１と、ペン先嵌合部材７００における先端部の挿入側の表面であって貫通孔７０１に対応する位置にテーパ形状部７５４を受けるすり鉢形状に形成されたテーパ受け部７０２とを有している。
ここで、上記においては、ネジ部７５２のネジを雄ネジとし、貫通孔７０１のネジを雌ネジとしたが、ネジ部７５２のネジを雌ネジとし、貫通孔７０１のネジを雄ネジとしてもよい。
【００８０】
なお、その他の構成は、第１の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８１】
本実施形態では、ペン７５０を交換したり、新たに装着する際には、ユーザがペン先嵌合部材７００の貫通孔７０１にペン先７５３を挿入し、突起部７５５を指等でつまんで回転させることで貫通孔７０１の雌ネジにネジ部７５２の雄ネジを螺合させる。このとき、ネジを螺着させていくに伴い、テーパ形状部７５４がテーパ受け部７０２に密着し、ペン７５０ががたつきのない状態でペン先嵌合部材７００に嵌合されて固定される。
描画時にペン７５０が上下する際にも、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、ペン先嵌合部材７００の貫通孔７０１にペン７５０のネジ部７５２が螺着し、テーパ形状部７５４がテーパ受け部７０２に密着した状態が維持されるため、ペン先７５３ががたついたり、ぶれたりすることがない。また、描画時にはペン７５０と平行して設けられた補助軸部材７２５がペン先嵌合部材７００及びこれに固定されたペン７５０ととも上下するため、ペン７５０の動きを安定させることができ、ペン７５０を円滑に上下動させることができる。
【００８２】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【００８３】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン先嵌合部材７００の貫通孔７０１にペン７５０の先端部に設けられているネジ部７５２を螺着させるため、より確実にペン先７５３をペン先嵌合部材７００に固定することができる。
また、ネジ部７５２に続く部分がテーパ形状部７５４となっており、ペン先嵌合部材７００側に設けられているテーパ受け部７０２によってこのテーパ形状部７５４を受けるようになっているため、貫通孔７０１にネジ部７５２を螺着させた際により確実にがたつきを抑えることができるとともに、ペン７５０をセットする際にもユーザが厳密に位置を合わせてペン７５０をペン先嵌合部材７００の上にセットしなくても、テーパ受け部７０２の上にペン７５０を落とし込んで回転させることで、自然とペン先７５３が貫通孔７０１の中央部に導かれ、正しい位置に位置決めされて固定される。
このため、ペン７５０のセットを容易に行うことができるとともに、ペン先７５３を遊びがない状態で完全に固定することができ、ペン先７５３のぶれを防止して、例えば「レース」や「花」等の繊細で精緻なネイルアートを失敗なく安定して施すことが可能となる。
【００８４】
［第４の実施の形態］
次に、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）、図１４（ａ）及〜図１４（ｃ）を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、印刷ヘッドのペンキャリッジの構成が第１の実施形態等と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態等と異なる点について説明する。
【００８５】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、本実施形態において描画ヘッド７０ａは、４つのペン７５０を保持している。各ペン７５０は第１の実施形態等と同様のペン用円筒部材７６１に保持されている。
本実施形態の梁部４４１には、ペン７５０を挿通させる貫通孔を有する板状部材７３０が４つ取り付けられており、各ペン用円筒部材７６１は、板状部材７３０にそれぞれ取り付けられている。
各ペン用円筒部材７６１の下方にはそれぞれ第３の実施形態と同様の構成を有するペン先嵌合部材７００が設けられており、このペン先嵌合部材７００にペン７５０と補助軸部材７２５とが固定されている。
すなわち、ペン７５０は、ネジ部７５２及びテーパ形状部７５４を有しており、ペン先嵌合部材７００は、ネジ部７５２が螺着される貫通孔７０１及びテーパ形状部７５４を受けるテーパ受け部７０２を有しており、貫通孔７０１にネジ部７５２を螺着させることにより確実にがたつきを抑えることができる構成となっている。
本実施形態の補助軸部材７２５は、描画用具であるペン７５０の軸中心から離れる方向に突出する突出部材７２９を有している。
【００８６】
梁部４４１には、４つの板状部材７３０及びペン用円筒部材７６１に対応する位置にそれぞれ４つの支持板４４３が設けられており、各支持板４４３には、ソレノイド７８０と支持軸７８１が設けられている。また、各ソレノイド７８０及び支持軸７８１には、ソレノイド７８０の動作に応じて搖動するアーム部材７８２が連結されており、アーム部材７８２の自由端には板バネ７６５が取り付けられている。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）、図１４（ａ）及〜図１４（ｃ）に示すように、板バネ７６５は、ペン７５０及び補助軸部材７２５を挿通させる貫通孔７６５ａを有するとともに、突出部材７２９が係止される係止部７６５ｂを有している。
本実施形態では、ソレノイド７８０のＯＮ／ＯＦＦによりアーム部材７８２が搖動すると板バネ７６５も上下動するようになっており、ソレノイド７８０が、板バネ７６５の係止部７６５ｂに突出部材７２９が係止された状態で、補助軸部材７２５及びペン７５０に第１方向（すなわち、ペン７５０の先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に近づく方向）の外力を加える第１の位置と、板バネ７６５の係止部７６５ｂが突出部材７２９と接触しない第２の位置と、の何れかに板バネ７６５を移動させる板バネ移動機構として機能する。
【００８７】
なお、その他の構成は、第３の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８８】
本実施形態では、ソレノイド７８０がＯＦＦの状態のときには、図１３（ｂ）において実線で示すようにアーム部材７８２の自由端側が上に上がり、この自由端に取り付けられている板バネ７６５も上方に上がった状態となり、係止部７６５ｂに突出部材７２９が接触しない第２の位置をとる。この状態では、図１４（ａ）に示すように、ペン先７５３が上に上がって爪Ｔに接触しない非描画状態となる。
また、ソレノイド７８０に通電されてＯＮとなると、図１３（ｂ）において一点鎖線で示すようにアーム部材が引き付けられて支持軸７８１を回転中心として回動し、その自由端側に設けられている板バネが下方向に押し下げられる。このとき、板バネ７６５の係止部７６５ｂが突出部材７２９に突き当たり、係止部７６５ｂに突出部材７２９が係止された状態で、板バネが補助軸部材７２５及びペン７５０を下方向に押圧し、補助軸部材７２５及びペン７５０に第１方向の外力（すなわち本実施形態では下方向の外力）を加える第１の位置をとる。
このように、ソレノイド７８０のＯＮ／ＯＦＦにより、板バネ７６５が上下動した場合にも、ペン７５０はテーパ形状部７５４がテーパ受け部７０２に配置され、ネジ部７５２が貫通孔７０１に螺着されることによって確実に固定されているため、がたつかず、爪の高さに追従しながら描画を行うことができる。
【００８９】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【００９０】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ソレノイド７８０と板バネ７６５を組み合わせることでペン７５０を上下に移動させることができ、簡易かつ安価な構成でペン７５０による描画を実現することができる。
そしてこの場合にも、ペン先嵌合部材７００の貫通孔７０１にペン７５０の先端部に設けられているネジ部７５２を螺着させることにより、確実にペン先７５３をペン先嵌合部材７００に固定することができ、ペン先７５３のぶれを防止して、繊細で精緻なネイルアートを失敗なく安定して施すことが可能となる。
【００９１】
なお、板バネ７６５を上下動させる機構は、本実施形態に示したものに限定されない。
例えば、ソレノイド７８０に代えて、ステッピングモータを用いてもよい。この場合、ステッピングモータの回転量を検出してモータの動きを制御するためのマイクロスイッチを備えることが好ましい。
【００９２】
［第５の実施の形態］
次に、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第５の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、描画ヘッドの構成が第１の実施形態等と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態等と異なる点について説明する。
【００９３】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、本実施形態において描画ヘッド７０ｂは、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具としてのペン７５０を保持するキャリッジとしてのペン用円筒部材７６１を備える他、描画対象面である爪Ｔの表面に小液滴化したインクを吐出させて描画を行うインクジェット方式の印刷ヘッド９０を備えている。
なお、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）ではペン７５０を１つ備える構成を例示しているが、描画ヘッド７０ｂに設けられるペン７５０の数は特に限定されない。
【００９４】
印刷ヘッド９０は、キャリッジ９１に支持されており、本実施形態のペン７５０及びこれを上下させるためのソレノイド７８０等は、印刷ヘッド９０のキャリッジ９１に取り付けられている。
本実施形態では、描画用具であるペン７５０を保持するキャリッジとしてのペン用円筒部材７６１と印刷ヘッド９０とは、ヘッド駆動部により同時に移動させることができるようになっており、ヘッド駆動部がペン７５０と印刷ヘッド９０とを同時に移動させる移動機構として機能する。
なお、印刷ヘッド９０がインクを吐出させる構成は特に限定されなず、例えばバブルジェット（登録商標）方式やサーマル方式のインクジェットヘッドを適用することができる。
【００９５】
なお、その他の構成は、第３の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００９６】
本実施形態では、ソレノイド７８０を動作させてペン７５０を爪Ｔにペン先７５３を当接させ、ペン７５０を用いて、例えば、爪Ｔに下地や背景色を塗布した後、インクジェット方式の印刷ヘッド９０からインクを吐出させて、微細な模様等を描く。
【００９７】
なお、その他の点については、第１の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。
【００９８】
以上のように、本実施形態によれば、第３の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン７５０とインクジェット方式の印刷ヘッド９０の両方を備えている。
このため、例えばインクジェット方式では吐出させることの難しい粘度の高いインクや下地用のインク等についてはペン７５０を用いて描画を行い、繊細な模様等についてはインクジェット方式の印刷ヘッド９０によって描画するというように、双方の特色を生かした使い分けをすることで、ネイルプリント装置によって描画できるネイルプリントのバリエーションの幅を広げることができる。
また、ペン７５０と印刷ヘッド９０とを同時に移動させる移動機構を備えているため、構成を複雑化することなく、ペン７５０及び印刷ヘッド９０の両方を用いた描画を実現することができる。
【００９９】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【０１００】
例えば、上記各実施形態では、補助軸付勢部材として、コイルバネ７２６を補助軸部材７２５の外周に設ける構成としたが、補助軸付勢部材は、コイルバネに限定されない。
補助軸付勢部材は、補助軸部材７２５の外周に配置され、補助軸部材７２５が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であればよく、例えばゴム等で構成されていてもよい。
また、補助軸付勢部材は、外力が加わっていないときに補助軸部材７２５を上方向に付勢することができるものであればよく、コイルバネ７２６等の弾性部材に限定されない。例えば、油圧や空気圧を用いた機構を補助軸付勢部材として適用してもよい。
【０１０１】
また、第１の実施形態では、ペン押圧機構７４に設けられる押圧側弾性部材として、板バネ７４６とスライドピン７７とを備える構成を例示し、第２の実施形態では板バネ７４７を備える構成を例示したが、ペン押圧機構７４に設けられる押圧側弾性部材はこれに限定されない。
例えば、ペン押圧機構７４を、上下方向に直線運動するプランジャを備えるソレノイドで構成し、プランジャの下端部で補助軸部材７２５の上端部を押圧するようにしてもよい。
この場合には、補助軸部材７２５により上方向に押し上げられた際に弾性変形可能な押圧側弾性部材（例えばコイルバネ等）をプランジャの外周等に配置する。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、ネイルプリント装置１が８本のペン７１を装着可能なペンキャリッジ７２を備えている場合を例示しているが、ネイルプリント装置１が保持するペン７１は８本に限定されない。例えば１０本等、さらに多くの本数のペン７１を装着可能なペンキャリッジを備えてもよい。装着可能なペン７１の数が多いほど、多くの色を用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
また、ペンキャリッジは複数のペンを同時に保持できるものではなく、ペン７１を１本のみ装着できる構成としてもよい。この場合には、ペンキャリッジを回転させる必要がなく、ステップモータ７３１等で構成されるキャリッジ回転機構７３、ペンキャリッジ７２の基準指標７２８及びこれを読み取るための指標読取部７３４等を備える必要がない。このため、装置構成をより簡易化することができ、装置小型・軽量化することができる。
また、ペンキャリッジ７２に装着するペン７１を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択してペンキャリッジ７２に装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペン７１の本数を増やすことも可能となる。また、ペンキャリッジ７２に装着するペン７１を必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、ペン７１を上下移動させるペン押圧機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン押圧機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【０１０４】
また、上記各実施形態では、描画ヘッド７０を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド７０を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド７０を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【０１０５】
また、上記各実施形態では、描画ヘッド７０のペンキャリッジ７２を回転させるキャリッジ回転機構７３の駆動手段としてステップモータ７３１を用いる例を示したが、キャリッジ回転機構７３の構成はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッドのペンキャリッジを回転させるキャリッジ回転機構を、ラチェット機構とソレノイド等で構成してもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて液状糊を所定のパターンに描画（塗布）した後、この液状糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着したりすることにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【０１０７】
また、本実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
【０１０８】
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込むとともに、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【０１１０】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【０１１１】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
【０１１３】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象面である爪の表面に先端部を接触させて描画する描画用具の前記先端部に嵌合する嵌合部材と、一端が前記嵌合部材に固定されて前記描画用具とともに移動する補助軸部材と、前記先端部を前記描画対象面から離そうとするように前記補助軸部材を付勢する補助軸付勢部材と、を有するキャリッジと、
前記描画を施す際に前記キャリッジの前記嵌合部材に嵌合された前記描画用具を押圧することによって、前記描画用具を前記描画対象面に接触させる描画用具押圧機構と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画用具は、一端側に前記先端部が設けられた軸部と、前記先端部に設けられた前記軸部より細い径を有する嵌合部とを有し、
前記嵌合部材は、前記嵌合部が嵌め込まれて嵌合される貫通孔を有することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画用具は、
前記先端部に雄ネジ又は雌ネジの一方が形成されたネジ部を有し、
前記嵌合部材は、
内周面に前記ネジ部と嵌合する雄ネジ又は雌ネジの他方が形成された貫通孔とを有することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記描画用具は、前記ネジ部が前記軸部より細い径を有し、前記先端部に前記ネジ部に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状部を有し、
前記嵌合部材は、前記嵌合部材における前記先端部の挿入側の表面であって前記貫通孔に対応する位置に前記テーパ形状部を受けるすり鉢形状に形成されたテーパ受け部を有することを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記補助軸付勢部材は、前記補助軸部材の外周に配置され、前記補助軸部材が外力により前記第１方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記描画用具押圧機構は、前記描画用具に接触して前記描画用具を押圧する弾性変形可能な押圧側弾性部材を有し、
前記押圧側弾性部材は、前記描画用具を押圧している際に弾性変形し、前記描画を施しているときに前記描画対象面の形状に応じて前記描画用具が押し上げられた際に撓み変形する板バネであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記描画用具押圧機構は、更に、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記描画用具の他端側に直接接触して前記描画用具を押圧する第１の位置と、前記描画用具の前記他端に接触しない第２の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
＜請求項８＞
前記描画用具押圧機構は、更に、
一端と他端を有し、前記他端が前記描画用具の他端側に当接可能であり、ピン弾性部材により前記他端が前記描画用具本体の他端側から離れる方向に付勢されているスライドピンと、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記スライドピンの前記一端に接触して前記スライドピンを押し、前記スライドピンの前記他端が前記描画用具本体の他端側に当接して前記描画用具本体を前記先端部が前記描画対象面に近づく方向に押圧して、前記先端部を前記描画対象面に接触させる第１の位置と、前記スライドピンを押さない第２の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
＜請求項９＞
前記補助軸部材は、前記描画用具の軸中心から離れる方向に突出する突出部材を有し、
前記板バネは、前記描画用具及び前記補助軸部材を挿通させる貫通孔を有するとともに、前記突出部材が係止される係止部を有し、
前記板バネの前記係止部に前記突出部材が係止された状態で、前記補助軸部材及び前記描画用具を押圧する第１の位置と、前記板バネの前記係止部に前記突出部材が接触しない第２の位置と、の何れかに前記板バネを移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項６に記載の描画装置。
＜請求項１０＞
描画対象面である爪の表面に小液滴化したインクを吐出させて描画を行うインクジェット方式の印刷ヘッドを更に備えていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項１１＞
前記キャリッジと前記印刷ヘッドとを同時に移動させる移動機構を更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載の描画装置。
【符号の説明】
【０１１４】
１        ネイルプリント装置（描画装置）
４６      Ｘ方向移動モータ
４８      Ｙ方向移動モータ
４９      ヘッド駆動部
５０      撮影部
７０      印刷ヘッド
７１      ペン
７２      ペンキャリッジ
７３      キャリッジ回転機構
７４      ペン押圧機構
７７      スライドピン
７８      コイルバネ
８１      制御部
８２      記憶部
７１１    ペン軸部
７１３    ペン先
７１４    突起部
７２０    ペン先嵌合部材
７２５    補助軸部材
７２６    コイルバネ
７４０    ソレノイド
７４４    板バネ上下レバー
７４６    板バネ
７４７    板バネ
７４７ａ  押圧面
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
2015134150.tif 000003
【図２】
2015134150.tif 000004
【図３】
2015134150.tif 000005
【図４】
2015134150.tif 000006
【図５】
2015134150.tif 000007
【図６】
2015134150.tif 000008
【図７】
2015134150.tif 000009
【図８】
2015134150.tif 000010
【図９】
2015134150.tif 000011
【図１０】
2015134150.tif 000012
【図１１】
2015134150.tif 000013
【図１２】
2015134150.tif 000014
【図１３】
2015134150.tif 000015
【図１４】
2015134150.tif 000016
【図１５】
2015134150.tif 000017