(57)【要約】【課題】包装装置の機長が大きくなく、包装可能寸法の大きい包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１００は、上プレートＵＰ、下プレートＤＰ、上プレートＵＰを回動させる回転軸１３、などを有する。回転軸１３は、フィルム先端を掛止保持するために、上プレートを下プレートに対向させる第１の位置と、第１の位置から離間した第２の位置へと回動自在に構成され、且つ、第１の位置において上プレートよりも後方に位置し、下プレートは、上プレートと協働してフィルム先端を保持する第１の位置と、上プレートが離間する移動状態においては、先端が上プレートに対して第１の位置から離間する方向へ移動自在となるように構成されている。上プレートを第２の位置に移動させる場合、下プレートを上プレートの回動範囲から退避させる機構を有する。【選択図】図６
2015081131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから引き出されたフィルムの先端を上プレート、下プレートで掛止保持し、該掛止保持されているフィルムを掴んで所定位置までにフィードし、該フィードしたフィルムにより被包装物を包装する包装装置において、
前記上プレートを回動させる回転軸を有し、
前記上プレートは、前記回転軸により回動し、且つ、該上プレートと前記下プレートによるフィルムを掛止保持する状態において、前記回転軸よりも前記フィルム送り出し方向の下流側に、その先端が位置し、
前記回転軸は、フィルム先端を掛止保持するために、前記上プレートを前記下プレートに対向させる第１の位置と、前記第１の位置から離間した第２の位置へと回動自在に構成され、且つ、該回転軸は、前記第１の位置において、前記上プレートの先端よりもフィルム送り出し方向の上流側に位置し、
前記下プレートは、第１の位置にて、前記上プレートと協働して前記フィルム先端を保持可能であり、前記上プレートが第１の位置から離間する際に、前記下プレートを前記上プレートの回動範囲から退避させる機構を有することを特徴とする
包装装置。
【請求項２】
前記下プレートを前記上プレートの回動範囲から退避させる、前記上プレートと前記下プレートの連動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記下プレートは、その先端が前記上プレートに対して第１の位置から離間する方向へ移動自在となるように構成され、且つ、該下プレートは、前記第１の位置において、前記回転軸よりもフィルム送り出し方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロールから引き出したフィルムにより被包装物を包装する包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５２４１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、包装装置による被包装物に対する包装可能寸法を拡大したいという要望がある。詳細には、包装装置の筐体の寸法、具体的には、包装装置の筐体の奥行き寸法を大きくすることなく、被包装物に対する包装可能寸法を大きくしたいという要望がある。
【０００５】
包装装置が、上プレートと下プレートの間にフィルムを掛止保持するフィルム掛止部を有し、そのフィルムを引き出して包装部に張架し、そのフィルムの下方から被包装物を突き上げて、被包装物をフィルム包装するタイプの場合、例えば、フィルム掛止部を包装装置の奥側（フィルム送り出し方向の上流側）にずらした構成とすることで、張架されるフィルムを大きくすることができるが、包装装置の筐体の奥行きの寸法が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、上プレートが、包装装置の筐体に回転軸により軸支された構造の場合、例えば、フィルム交換時、上プレートがフィルムロールと干渉しないように、その回転軸の取付位置のみを包装装置の奥側（フィルム送り出し方向の上流側）にずらし、下プレートをそのまま固定した構造とすると、次のような問題が生じる。詳細には、回転軸の回転中心がフィルム掛止部の上プレートの先端部分よりも包装装置の奥側（フィルム送り出し方向の上流側）にずれた位置関係となり、上プレートの先端部分が下プレートに接触、衝突するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、包装装置の筐体寸法（機長）を大きくすることなく、包装可能寸法の大きい包装装置を提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の包装装置は、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端を上プレート、下プレートで掛止保持し、該掛止保持されているフィルムを掴んで所定位置までにフィードし、該フィードしたフィルムにより被包装物を包装する包装装置において、前記上プレートを回動させる回転軸を有し、前記上プレートは、前記回転軸により回動し、且つ、該上プレートと前記下プレートによるフィルムを掛止保持する状態において、前記回転軸よりも前記フィルム送り出し方向の下流側に、その先端が位置し、前記回転軸は、フィルム先端を掛止保持するために、前記上プレートを前記下プレートに対向させる第１の位置と、前記第１の位置から離間した第２の位置へと回動自在に構成され、且つ、該回転軸は、前記第１の位置において、前記上プレートの先端よりもフィルム送り出し方向の上流側に位置し、前記下プレートは、第１の位置にて、前記上プレートと協働して前記フィルム先端を保持可能であり、前記上プレートが第１の位置から離間する際に、前記下プレートを前記上プレートの回動範囲から退避させる機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、包装装置の筐体寸法（機長）を大きくすることなく、包装可能寸法の大きい包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す外観斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る包装装置の表示操作パネルが上方に位置した状態（フィルムロール交換時）の一例を示す外観斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す縦断側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る包装装置の要部の一例を示す斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る包装装置のフィルム交換時の動作の一例を示す図、（ａ）はフィルムを上プレートに取り付ける動作の一例を示す図、（ｂ）は上プレートと下プレートによりフィルムを掛止する動作の一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る包装装置の上プレートや下プレート等の動作の一例を示す図（上プレートが最下位置（第１の位置）よりも上方に位置する状態）。
【図７】本発明の実施形態に係る包装装置の上プレートや下プレート等の動作の一例を示す図（上プレートが最下位置（第１の位置）の近傍に位置する状態）。
【図８】本発明の実施形態に係る包装装置の上プレートや下プレート等の動作の一例を示す図（上プレートが最下位置（第１の位置））。
【図９】本発明の実施形態に係る包装装置の変形例を示す図、（ａ）は後グリッパーと下プレートが離間している状態を示す図、（ｂ）は後グリッパーと下プレートが当接した状態を示す図、（ｃ）は後グリッパーと下プレートが重なっている状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る包装装置の一例を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す外観斜視図である。図２は包装装置１００の表示操作パネル７２が上方に位置した状態（フィルムロール交換時）の一例を示す外観斜視図。図３は包装装置１００の一例を示す縦断側面図である。図４は包装装置の要部の一例を示す斜視図である。図５は包装装置のフィルム交換時の動作の一例を示す図である。詳細には、図５（ａ）はフィルム２を上プレートＵＰに取り付ける動作の一例を示す図、図５（ｂ）は上プレートＵＰと下プレートＤＰによりフィルム２を掛止する動作の一例を示す図である。
【００１２】
本発明の実施形態に係る包装装置１００は、筐体としての装置機枠３の正面（前部）に設けられた搬入部１０１、装置機枠３内に設けられた搬送部１０２、装置機枠３内に設けられたフィルム引出部（フィルム引出機構）１０３、装置機枠３の上面に設けられた包装部１０４、被包装物Ｗを取り出す取出部１０５、取出部１０５より前面側に設けられたヒーター１０６、包装装置１００の上部に設けられた可動式の表示操作パネル７２、などを有する。表示操作パネル７２は、操作部６７や表示部７０などを有する。表示部７０の背面側の装置機枠３の内部に、フィルムロールｅを収容するフィルムロール収容部Ｅが設けられている。フィルムロール収容部Ｅの上方には蓋部３ｄが設けられている。
【００１３】
また、装置機枠３は、下部３ａに搬送部１０２などが設けられ、中間部３ｂにフィルム引出部１０３、包装部１０４、取出部１０５などが設けられ、上部３ｃに表示操作パネル７２、フィルムロール収容部Ｅなどが配置されている。フィルムロール収容部Ｅは、包装部１０４より上方に形成され、装置機枠３内に、フィルムロールセット軸１１０を有するフィルムロール保持部Ｈにより着脱自在に保持されたフィルムロールｅを収容する。
【００１４】
また、フィルムロール収容部Ｅは、背面側および両側面側が装置機枠３の板部材、又はビニール部材で覆われ、上面側が板部材で形成された蓋部３ｄにより覆われている。また、フィルムロールｅの交換時、可動式の表示操作パネル７２が操作者などの操作により上方に移動した場合、フィルムロール収容部Ｅの前面側に、フィルムロールｅを交換可能な大きさの開口部Ｅｐが形成される。
【００１５】
搬入部１０１には、被包装物Ｗ（商品）が載置される。搬入部１０１は、計量部５と、計量部５に接続された被包装物載置台ＡＴと、を有する。計量部５は、被包装物載置台ＡＴに載置された被包装物Ｗの計量を行う。
【００１６】
搬送部１０２は、搬送台Ｃと、搬送台Ｃを駆動する駆動機構Ｄと、を有する。駆動機構Ｄは、装置機枠３内の下部に設けられ、搬送台Ｃを水平方向および垂直方向に移動自在に支持している。
【００１７】
フィルム引出部１０３は、フィルムロールｅのフィルム２の先端を掴んで、水平方向に包装部１０４の所定位置まで引き出すとともに、フィルム２を緊張させた状態で保持する前グリッパーＦと、フィルム２の後端を掴んで緊張させた状態で保持する後グリッパーＧと、前グリッパーＦをタイミングベルト４１３を介して前後方向に駆動するモータ４１０と、後グリッパーＧをタイミングベルト４１４を介して前後方向に駆動するモータ４１１と、フィルム２をカットするカッターＫと、などを有する。
【００１８】
包装部１０４では、前グリッパーＦと、後グリッパーＧと、左右グリッパー（不図示）とがフィルム２を所定量だけ緊張した状態で保持し、駆動機構Ｄが搬送台Ｃ上の被包装物Ｗを突き上げて、被包装物Ｗの上面をフィルム２で覆わせ、前後折込み装置の折込み板１５および左右折込み装置の折込み板２０によりフィルム２の端部を被包装物Ｗの底部に折込む。
【００１９】
取出部１０５は、フィルム２により包装された被包装物Ｗを取り出す箇所である。
ヒーター１０６は、取出部１０５より前側の板状部材に備えられ、通電により加熱可能に構成されている。このヒーター１０６に被包装物Ｗを包むフィルム２の折込み代が押し当てられることにより、被包装物１の底部のヒートシールが行われる。
【００２０】
操作部６７は、操作キー、タッチパネルなどの操作入力装置である。
表示部７０は、包装処理に関する画面、メッセージ、記憶部に記憶されている各種データなどを適宜表示する。
【００２１】
図５に示したフィルム挟持部Ａ（フィルム先端保持部）は、櫛歯状に形成された上下一対の上プレートＵＰ，下プレートＤＰを、ロールセット部の下側で且つ包装部の後方において、フィルム引出し機構により水平に引き出されるフィルム２の引出しレベル面（引出しレベル高さ位置）に、フィルム２の先端を挿入介在し得る程度の間隙をおいて、平行に対向させた状態で配設することで構成される。
【００２２】
下プレートＤＰは、例えば、装置機枠３の両側幅方向に亘る長さにて平面矩形状に形成され、包装部方向に向けるその前縁に連続凹凸形状のフィルム掛止部８を形成して、包装部１０４の前記後方位置に配設されている。上プレートＵＰは、下プレートＤＰとの間にフィルム２先端を挿入介在し得る程度の適宜の間隙をおいて対向位置させる同じく平面矩形状に形成されて連続凹凸形状のフィルム掛止部９を前縁に形成した挟持辺部１０と、この挟持辺部１０の後縁から略直角に屈曲されて該挟持辺部１０を下プレートＤＰ上の対向位置からロールセット部付近の位置（ロールセット部の下方位置近傍）へと移動し得る長さに連設形成された連設辺部１１とから略Ｌ字型に形成され、該連設辺部１１の上端を後述する回動機構１２の回転軸１３に固着支持させて、この回動機構１２の操作により挟持辺部１０を下プレートＤＰ上に、フィルム２先端を挿入介在させた状態でセット保持し得る間隙をおいて平行に対向位置させる様に構成してある。
【００２３】
そして、図１０に示したように、挟持辺部１０のフィルム接触面１０ａ（フィルム掛止部９の表面）にフィルム２の密着性を高めてフィルム２先端が不用意に外れない様にする処理を施す。また、フィルム接触面１０ａの反対側の面（フィルム掛止部９の裏面、すなわち、上側のフィルム挟持面）は、これとは反対に表面を粗削りしてフィルム２との密着性を低めている。これに対して、下プレートＤＰの上面、すなわち下側のフィルム挟持面には、フィルム２の密着性を高める処理を施す。なお、密着性を高める処理としては鏡面仕上げ加工、クロムメッキ加工等が挙げられる。
【００２４】
又、上側フィルム挟持部Ａ−１の各フィルム掛止部９の突出基部は、包装する被包装物Ｗの大きさに合わせて使い分けられるフィルム幅（サイズ）に応じてその先端幅方向縁を巻き付けるための切欠け１４を備える。
【００２５】
図５に示したように、上プレートＵＰの連設辺部１１における直角部（垂直部）の背後に、ガイドローラー１１５が設けられている。このガイドローラー１１５は、フィルムロールｅからフィルム２を引き出してその先端をフィルム挟持部Ａにセット保持させる際に、フィルム２が連設辺部１１に触れない様に、そしてフィルム挟持部Ａにセット保持された先端がフィルム引出し機構に掴持されてフィルム２が包装部に引き出される際に、フィルム２が連設辺部１１に触れることなくスムーズに包装部へと引き出される様にこれらの案内を行なう。
【００２６】
回動機構１２は、上プレートＵＰを、下プレートＤＰ上の対向位置からロールセット部の下方位置へと回動させ、そして該下方位置から下プレートＤＰ上の対向位置へと回動させて戻す操作を行なうものである。回動機構１２は、上プレートＵＰの連設辺部１１の上端を固着支持する回転軸１３を包装部１０４両側に立設した両起立枠間に亘り回動自在に横架し、この回転軸１３の一端突出部に歯車３１５を固着備えると共に、この歯車３１５に噛合連繋させる歯部を有し、該歯車３１５を介して回転軸１３を回転させる操作レバー１６を前記起立枠の外側に前後スライド自在に装着する。この操作レバー１６を手前側に引っ張る操作を行なうことにより、上プレートＵＰを下プレートＤＰ上の対向位置からロールセット部の下方位置へと回動させて当該位置に挟持辺部１０を位置させ、そして操作レバー１６を後側に押す操作を行なうことにより、ロールセット部の下方位置から下プレートＤＰ上の対向位置へと回動させて当該位置に挟持辺部１０を戻す様に構成してある。
【００２７】
操作レバー１６は、適宜の長さを有する帯板状に形成され、その長辺一側縁（下辺縁）に歯車３１５に噛合させる歯部を備え、その前端側途中に後述するストッパー片１７に衝合係止させる係止部１６ａを設けるとともに、その端部には操作時に作業者が掴む掴持杆１６ｂを突設備えてなる。
杆支え１８は、歯車３１５を固着支持させた回転軸１３の突端に一端を軸着せしめて起立枠の外面に装着する。杆支え１８は、操作レバー１６の歯車３１５に対する噛合状態が外れない様に該操作レバー１６を前後スライド自在に支えるもので、その他端側に歯車３１５から歯部が外れない様に操作レバー１６の長辺他側縁（上辺縁）を保持する転動ローラー１９を軸止備えている（図４参照）。
【００２８】
そして、操作レバー１６は歯部を歯車３１５に噛合させた状態で該歯車３１５と杆支え１８の転動ローラー１９との間に嵌入されることで、起立枠の外側に前後スライド自在に装着される。即ち、操作レバー１６を手前側に引っ張る操作を行なうことにより、上プレートＵＰを回転軸１３を支点に上方（時計方向）へ回動させて、フィルム２の先端を掛止させる挟持辺部１０を下プレートＤＰ上の対向位置からロールセット部の下方に位置させることができる。そして、操作レバー１６を後側に押す操作を行なうことにより、上プレートＵＰを回転軸１３を支点に下方（反時計方向）へ回動させてフィルム２の先端を掛止させた挟持辺部１０を、ロールセット部Ｂ付近の位置から下プレートＤＰ上の対向位置に戻すことができる。
【００２９】
包装装置１００は、上プレートＵＰを回転可能に支持する回転軸１３に巻回させた状態で一端を起立枠に取り付けたバネ材（不図示）を有していてもよい。このバネ材は、上プレートＵＰをロールセット部Ｂ付近の位置（ロールセット部Ｂの下方位置近傍）から下プレートＤＰ上の対向位置へと回動させて下プレートＤＰ（下側フィルム挟持部Ａ−２）上に挟持辺部１０を戻す上記操作を行なった際に、上プレートＵＰの挟持辺部１０が下プレートＤＰ上に戻るその手前（直前）で上プレートＵＰの動きを受け止めることで、作業者に上プレートＵＰの挟持辺部１０が下プレートＤＰに近づいたことを知らせる役目を果たす。
【００３０】
そして、その受け止め位置から操作レバー１６により上プレートＵＰが更に回動されて、挟持辺部１０を下プレートＤＰ上の対向位置に戻す操作が行なわれることで、上プレートＵＰを上方（時計方向）に回動するバネ力が作用する様に構成されている。即ち、挟持辺部１０を下プレートＤＰ上に戻す上記操作を行なった後に、操作レバー１６の係止部１６ａをストッパー片１７に係止させる操作を行なうことで、回転軸１３及び歯車３１５を介して操作レバー１６に作用するバネ材（不図示）による操作レバー１６の前進方向（包装機の前面方向）の動きをストッパー片１７と保持部材２１とにより受け止め、それにより挟持辺部１０を下プレートＤＰ上の対向位置（所定位置）に位置させて、その位置決め状態を保つ。即ち、フィルム２の先端を上プレートＵＰの挟持辺部１０と下プレートＤＰ（下側フィルム挟持部Ａ−２）との間に挿入介在せしめたセット状態を保つ。
【００３１】
ストッパー片１７は、上プレートＵＰの挟持辺部１０を下プレートＤＰ上の対向位置に戻す上記操作を行なった位置で操作レバー１６を下方に移動させることによりその一端側の係止部１６ａが衝合掛止し得る起立板の外側に取り付ける。そして、保持部材２１は、上記操作時においては操作レバー１６を遊嵌状に挿入内在し得る形状に形成せしめて、操作レバー１６の係止部１６ａをストッパー片１７に衝合係止させた際に歯車３１５を挟んだ位置で操作レバー１６の上辺縁が衝合係止し得る起立板の外面に取り付けるものである（図４参照）。操作レバー１６を手前側にスライド操作した際に前記保持部材２１から抜け外れない様にその後端に抜け止め片２２を設けてもよい。
【００３２】
そして、フィルムセット構造を具備した本実施例の包装装置によれば、操作レバー１６を手前側に引っ張るが如く操作することにより、上プレートＵＰは回転軸１３を支点に上方へ回動せしめ、挟持辺部１０をフィルムロールｅの後方に位置させる。そして、フィルムロールｅのフィルム２先端を両手で掴んで、その先端が挟持辺部１０のフィルム掛止部９に掛かるまでフィルムロールｅからフィルム２を引き出した後、フィルム２の先端をフィルム掛止部９の鏡面仕上げ等により密着性を高めたフィルム接触面１０ａに当接させ、且つ、両側フィルム縁を巻き付けて掛止させる（図５参照）。
【００３３】
これにより、フィルム２の先端はフィルム接触面１０ａに密着せしめた状態で掛止されることから外れるおそれはない。その後、操作レバー１６を後側に押すが如く操作することにより、上プレートＵＰはフィルムロールｅからフィルム２を引き出しながら回転軸１３を支点に下方へ回動せしめてフィルム２先端が引っ掛けられている挟持辺部１０を下プレートＤＰ上に対向位置させて下プレートＤＰ（下側フィルム挟持部Ａ−２）との間にフィルム２先端縁を挿入介在させる。この時、バネ（不図示）が作用して操作レバー１６の係止部１６ａをストッパー片１７に衝合掛止させる如く操作レバー１６を下方に下げることで挟持辺部１０を下プレートＤＰ上に定着保持することができる。それにより、包装部１０４のフィルム挟持部Ａへのフィルム２先端のセットが完了となる。
【００３４】
なお、上下のフィルム挟持部Ａ−１，Ａ−２でフィルム２の先端部が挟持されている時、前記の如く、上側のフィルム挟持面はフィルム２との密着性が低められ、下側のフィルム挟持面はフィルム２との密着性が高められた状態で、フィルム２が挟持されている。
【００３５】
このため、フィルム挟持部Ａの先端部上方に配設されているフィルム切断機構（カッターＫ）によってフィルム２が切断された場合に、フィルム２の先端部は、下側フィルム挟持面に密着された状態で保持される。そして、フィルム引出機構でフィルム２の先端を掴持して引出す際、その掴持面の位置を下側フィルム挟持面より若干上側となるように構成することで、フィルム引出時には、フィルム２は密着性の低い上側フィルム挟持面のみに接触するようにして、フィルム２の引出しを抵抗なく行なえるようにしている。
【００３６】
尚、上記した実施例においては、上側フィルム挟持部Ａ−１を回動可能に支持する回転軸１３を、包装装置の前面側から操作可能な位置に配設された操作レバー１６の作業者による手動操作によって回動させて、上プレートＵＰを移動させる構成を採用しているが、上プレートＵＰ（上側フィルム挟持部Ａ−１）を回動させる具体的な構成については実施例詳述の構成形態に限定されない。例えばモータ等の駆動手段により上側フィルム挟持部Ａ−１の回動を自動的に行なうことも考えられる。この場合には駆動手段の起動スイッチを装置の前面側から操作可能な位置に配設する。また、フィルムとの密着性を高める処理としては、鏡面仕上げ加工、クロムメッキ加工の他、金属箔を貼り付ける、などが考えられるが、コストや密着性を考慮すると鏡面仕上げ加工が好ましい。
【００３７】
尚、包装装置１００は、不図示の制御装置により各構成要素が統括的に制御され、所定の包装処理を行う。制御装置は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、操作部、各種モータ、各種センサ、などを有する。
【００３８】
図６は本発明の実施形態に係る包装装置１００の上プレートＵＰや下プレートＤＰ等の動作の一例を示す図（上プレートＵＰが最下位置（第１の位置）よりも上方に位置する状態）である。図７は包装装置１００の上プレートＵＰが最下位置（第１の位置）の近傍に位置する状態を示す図である。図８は包装装置１００の上プレートＵＰが最下位置（第１の位置）に位置する状態を示す図である。
【００３９】
図６、図７、図８に示したように、包装装置１００は、フィルムロールｅ、上プレートＵＰ、上プレートＵＰを回動させる回転軸１３、下プレートＤＰ、などを有する。また、包装装置１００は、上プレートＵＰと下プレートＤＰの連動機構２００を有する。フィルムロールｅは、回転軸１３よりもフィルム送り出し方向の下流側に設けられている。
【００４０】
＜上プレートＵＰ＞
上プレートＵＰは、回転軸１３により回動するように構成されている。また、上プレートＵＰは、上プレートＵＰと下プレートＤＰによるフィルム２を掛止保持する状態において、回転軸１３よりもフィルム送り出し方向の下流側に、その先端が位置するように構成されている。
【００４１】
＜回転軸１３＞
回転軸１３は、フィルム先端を掛止保持するために、上プレートＵＰを下プレートＤＰに対向させる第１の位置と、第１の位置から離間した第２の位置へと回動自在に構成されている。また、この回転軸１３は、第１の位置において、上プレートＵＰの先端よりもフィルム送り出し方向の上流側に位置するように構成されている（図８参照）。
尚、回転軸１３の近傍には、フィルム２と回転軸１３との接触を防止するロッド１３ｃが設けられている。このロッド１３ｃの表面には、フィルム２との摩擦抵抗を小さくする表面処理が施されている。このロッド１３ｃは回転自在に構成されていてもよい。
【００４２】
＜下プレートＤＰ＞
下プレートＤＰは、上プレートＵＰと下プレートＤＰとが対向する第１の位置にて、上プレートＵＰと協働してフィルム先端を保持可能であり、上プレートＵＰが第１の位置から離間する際に、下プレートＤＰの先端が上プレートＵＰに対して第１の位置から離間する方向へ移動自在となるように構成されている。
また、下プレートＤＰの先端部は、第１の位置において、回転軸１３よりもフィルム送り出し方向の下流側に配置されている。
【００４３】
＜連動機構２００＞
連動機構２００は、上プレートＵＰを第２の位置に移動させる場合、下プレートＤＰを上プレートＵＰの回動範囲から退避させるように構成されている。
【００４４】
連動機構２００は、詳細には、上プレートＵＰに直接又は他の部材を介して間接的に設けられた押圧部ＵＲ（ローラー）と、上プレートＵＰの押圧部ＵＲにより押圧される位置に配置された第１リンク２０１と、下プレートＤＰに接続された第２リンク２０２と、第１リンク２０１および第２リンク２０２との間に設けられた第３リンク２０３と、を有する。
また、包装装置１００は、押圧部ＵＲによる押圧、および、付勢手段（後述）による付勢により、下プレートＤＰを上プレートＵＰの回動範囲から退避可能なリンク機構を有する。このリンク機構は、上述した第１のリンク２０１、第２のリンク２０２、第３のリンクなどを有する。
【００４５】
＜第１リンク２０１＞
第１リンク２０１は、一方の端部が包装装置１００の筐体部に軸受２１１により回転自在に軸支され、他方の端部が第３リンク２０３の第１リンク側端部に第１連結ピン２２１を介して連結されている。第１リンク２０１の上部には、上プレートＵＰに直接又は間接的に設けられた押圧部ＵＲに当接可能な当接部２０１ａが設けられている。
【００４６】
＜第２リンク２０２＞
第２リンク２０２は、略中央部が包装装置１００の筐体部に軸受２１２により回転自在に軸支され、その軸受２１２よりもフィルム送り方向の下流側に下プレートＤＰが接続され、軸受２１２よりもフィルム送り方向の上流側の端部が第３リンク２０３の第２リンク側端部に第２連結ピン２２２を介して連結されている。
【００４７】
＜第３リンク２０３＞
第３リンク２０３は、一方の端部が第１リンク２０２に第１連結ピン２２１を介して連結され、他方の端部が第２リンクに第２連結ピン２２２を介して連結されている。
【００４８】
＜付勢手段２４０＞
付勢手段２４０は、バネなどにより構成されており、第３リンク２０３または第１リンク２０１を、第２リンク２０２に対して反対方向に付勢する。本実施形態では、付勢手段２４０としてのバネの上端部が包装装置１００の筐体部に固定され、バネの下端部が第３リンク２０３の端部（第１リンク側端部）付近に接続されている。また、この付勢手段２４０は、第１リンク２０１および第３リンク２０３の上限位置を規定する機能も有する。
尚、第１リンク２０１および第３リンク２０３の上限位置を規定する規制手段２５０を、付勢手段２４０と別体で設けてもよい。
【００４９】
本実施形態では、第１リンク２０１の下限位置を規定する規制部材２５２を、第１リンク２０１の下方に設けている。
【００５０】
＜動作＞
次に、上述した包装装置１００の連動機構２００の動作の一例を説明する。
【００５１】
例えば、操作レバー１６を手前側に引っ張る操作を行なった場合、上プレートＵＰに直接または間接的に設けられた押圧部ＵＲ（ローラー）で第１リンク２０１を押圧していない状態となり、付勢手段２４０の付勢力により、第１リンク２０１、第３リンク２０３、第２リンク２０２が所定方向に移動して、下プレートＤＰの先端が上プレートＵＰに対して第１の位置から離間する方向へ移動する（図６参照）。
【００５２】
例えば、操作レバー１６を装置奥側に押し込む操作を行なった場合、上プレートＵＰの押圧部ＵＲにより第１リンク２０１を、付勢手段２４０による付勢方向に対して反対方向に押圧し、第１リンク２０１、第３リンク２０３、第２リンク２０２が所定方向に移動して、下プレートＤＰが上プレートＵＰと協働してフィルム２の先端を保持する第１の位置に位置する（図７、図８参照）。
【００５３】
＜変形例＞
図９は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の変形例を示す図である。詳細には、図９（ａ）は後グリッパーＧと下プレートＤＰが離間している状態を示す図、図９（ｂ）は後グリッパーＧと下プレートＤＰが当接した状態を示す図、図９（ｃ）は後グリッパーＧと下プレートＤＰが重なっている状態を示す図である。
【００５４】
本発明の実施形態に係る包装装置１００は、下プレートＤＰの先端部が下方に下がった状態（第２の位置）で、後グリッパーＧが後方に移動して、下プレートＤＰの先端部と後グリッパーＧが衝突した場合であっても、下プレートＤＰや後グリッパーＧが破損することを防止する破損防止機構を有していてもよい。以下、この破損防止機構に関し、詳細に説明する。
【００５５】
前グリッパーＦは、フィルムの送り出し方向の下流側の端部を挟持し、装置前後方向に移動自在に構成されている。後グリッパーＧは、フィルムの送り出し方向の上流側の端部を挟持し、装置前後方向に移動自在に構成されている。
【００５６】
下プレートＤＰは、その先端部に上方に屈曲した屈曲部ＤＰｖを有する。
後グリッパーＧは、下プレートＤＰの屈曲部ＤＰｖに当接可能な傾斜部Ｇｖを有する。
【００５７】
上記後グリッパーＧが下プレートＤＰと衝突時、後グリッパーＧの傾斜部Ｇｖにより、下プレートＤＰの先端部を第１の位置方向（上方）に移動させるように構成されている。
【００５８】
このように、下プレートＤＰの先端部が下方に下がった状態（第２の位置）で、後グリッパーＧが後方に移動した場合であっても、後グリッパーＧの傾斜部Ｇｖにより、下プレートＤＰの先端部を第１の位置方向（上方）に移動させるので、下プレートＤＰや後グリッパーＧの破損を防止することができる。
【００５９】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、フィルムロールｅから引き出されたフィルム２の先端を上プレートＵＰ、下プレートＤＰで掛止保持し、該掛止保持されているフィルム２を前グリッパーＦ、後グリッパーＧで掴んで所定位置までにフィードし、該フィードしたフィルム２により被包装物Ｗを包装する。この包装装置１００は、上プレートＵＰを回動させる回転軸１３を有する。フィルムロールｅは、回転軸１３よりもフィルム送り出し方向の下流側に設けられている。
上プレートＵＰは、回転軸１３により回動し、且つ、該上プレートＵＰと下プレートＤＰによるフィルム２を掛止保持する状態において、回転軸１３よりもフィルム送り出し方向の下流側に、その先端が位置するように構成されている。
回転軸１３は、フィルム先端を掛止保持するために、上プレートＵＰを下プレートＤＰに対向させる第１の位置と、第１の位置から離間した第２の位置へと回動自在に構成され、且つ、回転軸１３は、第１の位置において、上プレートＵＰのフィルム送り出し方向よりも上流に位置している。
下プレートＤＰは、第１の位置にて、上プレートＵＰと協働してフィルム先端を保持可能であり、上プレートＵＰが第１の位置から離間する際に、下プレートＤＰを上プレートＵＰの回動範囲から退避させる機構を有する。
詳細には、下プレートＤＰは、上プレートＵＰと協働してフィルム先端を保持する第１の位置と、上プレートＵＰが離間する移動状態においては、先端が上プレートＵＰに対して第１の位置から離間する方向へ移動自在となるように構成され、且つ、該下プレートＤＰは、第１の位置において、回転軸１３よりもフィルム送り出し方向の下流側に配置されている。
そして、包装装置１００は、上プレートＵＰを第２の位置に移動させる場合、下プレートＤＰを上プレートＵＰの回動範囲から退避させる上プレートＵＰと下プレートＤＰの連動機構２００を有する。
このため、回転軸１３の回転中心がフィルム掛止部の上プレートＵＰの先端部分よりも包装装置１００の奥側（フィルム送り出し方向に対して反対方向）にずれた位置関係であっても、上記連動機構２００を設けたことにより、上プレートＵＰの先端部分が下プレートＤＰに接触、衝突することを防止することができる。
すなわち、包装装置１００の筐体寸法（機長）を大きくすることなく、包装可能寸法の大きい包装装置１００を提供することができる。
【００６０】
また、本発明の実施形態に係る連動機構２００は、上述したように、上プレートＵＰに直接または他の部材を介して間接的に設けられた押圧部ＵＲ（ローラー）と、上プレートＵＰの押圧部ＵＲにより押圧される位置に配置された第１リンク２０１と、下プレートＤＰに接続された第２リンク２０２と、第１リンク２０１および第２リンク２０２との間に設けられた第３リンク２０３と、を有する。
このため、簡単な構造で、上記連動機構２００を実現することができる。
【００６１】
上記本発明の実施形態に係る包装装置１００の効果の一例をまとめると、以下のように記すことができる。
１．包装装置１００による包装可能寸法を拡大することができる。
２．包装装置の本体の機構部の寸法を変えずに、フィルムフィード量（最大）を拡大するために、フィルム待機位置をずらしつつ、被包装物Ｗ（商品）の包装突き上げ位置を同一にすることができる。
３．包装装置１００は、一般的な包装装置の筐体部の寸法範囲内のままで、使用できるフィルム量を増した。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【００６３】
例えば、上記実施形態の包装装置１００は、上プレートＵＰの動きに連動して、下プレートＤＰが退避可能な連動機構２００を有していたが、このような連動機構２００を有していなくともよい。詳細には、包装装置１００は、上プレートＵＰの動きに連動せずに、下プレートＤＰを退避するような構造を有していてもよい。
具体的には、包装装置１００は、上プレートＵＰの動きに連動せずに、例えば、下プレートを下方へ移動する駆動機構を設けてもよい。こうすることにより、下プレートＤＰと、上プレートＵＰとの干渉を簡単な構造で容易に回避することができる。また、包装装置１００は、第１の位置で上プレートＵＰと下プレートＤＰの平行性を保ちつつ、下プレートＤＰを上プレートＵＰから離間するように移動可能な構成を有していてもよい。
また、上述した場合、上プレートＵＰの第１の位置から第２の位置への回動動作の前に、下プレートＤＰによる上プレートＵＰから離間する動作を行うように構成することが好ましい。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
フィルムロールから引き出されたフィルムの先端を上プレート、下プレートで掛止保持し、該掛止保持されているフィルムを掴んで所定位置までにフィードし、該フィードしたフィルムにより被包装物を包装する包装装置において、
前記上プレートを回動させる回転軸を有し、
前記フィルムロールは、前記回転軸よりもフィルム送り出し方向の下流側に設けられ、
前記上プレートは、前記回転軸により回動し、且つ、該上プレートと前記下プレートによるフィルムを掛止保持する状態において、前記回転軸よりも前記フィルム送り出し方向の上流側に、その先端が位置し、
前記回転軸は、フィルム先端を掛止保持するために、前記上プレートを前記下プレートに対向させる第１の位置と、前記第１の位置から離間した第２の位置へと回動自在に構成され、且つ、該回転軸は、前記第１の位置において、前記上プレートの先端部よりもフィルム送り出し方向の下流側に位置し、
前記下プレートは、第１の位置にて、前記上プレートと協働して前記フィルム先端を保持可能であり、前記上プレートが第１の位置から離間する際に、前記下プレートを前記上プレートの回動範囲から退避させる機構を有することを特徴とする
包装装置。
［付記２］
前記下プレートを前記上プレートの回動範囲から退避させる、前記上プレートと前記下プレートの連動機構を有することを特徴とする付記１に記載の包装装置。
［付記３］
前記下プレートは、その先端が前記上プレートに対して第１の位置から離間する方向へ移動自在となるように構成され、且つ、該下プレートは、前記第１の位置において、前記回転軸よりもフィルム送り出し方向の上流側に配置されていることを特徴とする付記１または付記２に記載の包装装置。
［付記４］
前記上プレートに直接または他の部材を介して間接的に設けられた押圧部（ローラ）と、
前記押圧部による押圧、および、付勢手段による付勢により、前記下プレートを前記上プレートの回動範囲から退避可能なリンク機構と、を有することを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の包装装置。
［付記５］
前記連動機構は、
前記上プレートに直接または他の部材を介して間接的に設けられた押圧部（ローラー）と、
前記上プレートの前記押圧部（ローラー）により押圧される位置に配置された第１リンクと、前記下プレートに接続された第２リンクと、前記第１リンクおよび前記第２リンクとの間に設けられた第３リンクと、を有し、
前記第１リンクは、一方の端部が包装装置の筐体部に回転自在に軸支し、他方の端部が前記第３リンク第１リンク側端部に第１連結ピンを介して連結され、
前記第２リンクは、略中央部が包装装置の筐体部に軸受により回転自在に軸支され、該軸受よりもフィルム送り方向の上流側に前記下プレートが接続され、前記軸受よりもフィルム送り方向の下流側の端部が前記第３リンクの第２のリンク側端部に第２連結ピンを介して連結され、
前記第３リンクまたは前記第１リンクを、前記第２リンクに対して反対方向に付勢する付勢手段を有し、
前記上プレートの前記押圧部（ローラー）により前記第１リンクを、前記付勢手段による付勢方向に対して反対方向に押圧した場合、前記第１リンク、第３リンク、第２リンクを介して、前記下プレートが、前記上プレートと協働して前記フィルム先端を保持する第１の位置に位置し、
前記上プレートの前記押圧部（ローラー）により前記第１リンクを押圧していない場合、前記付勢手段の付勢力により、前記第１リンク、第３リンク、第２リンクを介して、前記下プレートの先端が前記上プレートに対して第１の位置から離間する方向へ移動するように構成されていることを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の包装装置。
【符号の説明】
【００６５】
１３  回転軸
１００  包装装置（包装機）
２００  連動機構
２０１  第１リンク
２０２  第２リンク
２０３  第３リンク
２１１、２１２  軸受
２２１、２２２  連結ピン
２４０  付勢手段（バネなど）
２５０  規制手段
２５２  規制部材
ｅ  フィルムロール
ＤＰ  下プレート
ＵＰ  上プレート
ＵＲ  ローラー（押圧部）
Ｗ  商品（被貼付物、被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015081131.tif 000009
【図８】
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【図９】
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