(57)【要約】【課題】好適に制震可能であるラック棚の制震構造を提供する。【解決手段】ラック棚３では、スタッカクレーンの走行する空間５を挟んで梁１５によって連結された一対のラック９の組が複数配置される。制震構造２は、隣接するラック９の組の間の空間６で、隣り合うラック９間に、制震ダンパ１７の両端を鉛直面において斜め方向にして設けたものである。制震ダンパ１７は、ラック９の上部から下方へと複数段設けられ、地震時等の揺れ発生時のラック９の曲げやせん断変形を軸方向の変形に変換し、揺れを吸収して減衰させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンの走行空間を挟んで連結材によって連結された一対のラックからなる組が複数配置され、
隣接する前記組の間で、隣り合うラック間に、ダンパの両端を鉛直面において斜め方向にして設けたことを特徴とするラック棚の制震構造。
【請求項２】
前記ダンパが、前記ラックの上部に設けられることを特徴とする請求項１記載のラック棚の制震構造。
【請求項３】
前記ダンパが、前記ラックの上部から下方へと複数段設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラック棚の制震構造。
【請求項４】
隣接する前記組が、それぞれ別の構造物の内部に設けられ、
前記ダンパが、前記構造物に設けた孔を通して配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のラック棚の制震構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラック棚の制震構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品や部品などの保管物を保管するための倉庫として、鉛直部材やラチス材からなる組立柱によって腕木を支持した片持ち構造にてラックを構成し、腕木上に保管物を載せたパレットを配置するとともにラック間にパレット搬送用のスタッカクレーンを設けた立体自動ラック倉庫が多く用いられている。しかしながら、このような自動ラック倉庫では大きな地震の度に被害が後を絶たず、事業継続性の観点から耐震性向上のニーズが高い。
【０００３】
自動ラック倉庫の耐震性向上策として挙げられるのは免震化である。しかし、例えば倉庫の基礎全体を二重床にして免震装置を導入するような工事を行うと、膨大な費用がかかる。また、自動ラック倉庫は一般建築と比較すると軽量であり、地震時荷重に比べ風荷重も相対的に大きいため、免震層での変形可能幅を十分にとることも難しく、免震効果が十分に発揮されない問題がある。倉庫内部のラック毎に免震化する考えもあるが、十分な免震効果を得るためにはラック基部の免震装置に数十ｃｍの変形を許す必要があるため、スタッカクレーンとの干渉や納まりの問題がある。
【０００４】
一方、免震化よりも簡単な耐震性向上策として、揺れを吸収するためのダンパを用いて制震化する方法があり、例えば特許文献１ではラックの上部にＴＭＤと呼ばれる同調質量ダンパを設置することが記載されている。
【０００５】
また、特許文献２、３には、ラック倉庫の制震構造として、揺れによってラックに働く引張り力や圧縮力を利用し、ラックに取付けたブレース制震装置によって揺れを吸収するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６５６０２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６６１７号公報
【特許文献３】特開平１０−２３６６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の同調質量ダンパを用いた制震方法では、ダンパの揺れの周期をラック等に同調させる必要があるが、ラック内の保管物の総量や重量は日々の運用上で変化しているため、常に同調した状態とすることが難しい。また、大きな地震の際には腕木上をパレットが滑るため、固有周期が乱れて同調質量ダンパの同調が狂う可能性がある。ダンパの効果が十分でない場合には、ラックに過度な応力が発生して損傷し、修復に多大な費用と時間を要する。
【０００８】
また、特許文献１では、ダンパをラック内に配置するので、保管スペースが減少するという問題もある。ダンパをラックの上方に別途配置することも考えられるが、倉庫の天井ふところにスペースの余裕が無い場合には設置が難しい。
【０００９】
さらに、ラックは細高い構造であり、元々荷を出し入れする面以外にはほとんどブレースが入っており、特許文献２、３の方法では、補強をしようにも利用できる構面が少ない。
【００１０】
また、上記の技術は、ラックのせん断変形を主に利用して揺れを吸収するものであるが、地震等の揺れ発生時にはラックに曲げ変形も加わる。制震装置としては、この両方を利用することができれば制震効果が高く、より望ましい。
【００１１】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、好適に制震可能であるラック棚の制震構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するための本発明は、スタッカクレーンの走行空間を挟んで連結材によって連結された一対のラックからなる組が複数配置され、隣接する前記組の間で、隣り合うラック間に、ダンパの両端を鉛直面において斜め方向にして設けたことを特徴とするラック棚の制震構造である。
【００１３】
前記ダンパは、前記ラックの上部に設けられることが望ましい。例えば、前記ダンパは、前記ラックの上部から下方へと複数段設けられる。
【００１４】
また、隣接する前記組が、それぞれ別の構造物の内部に設けられていても、前記ダンパが、前記構造物に設けた孔を通して配置できる。
【００１５】
本発明では、一対のラックの組の間で、スタッカクレーンの運用に悪影響の及ばないスペースを利用して、隣り合うラック間に斜め方向にダンパを設置することができる。これにより、地震時等の曲げやせん断変形によって発生するラックの変位差をダンパの軸方向の変形に変換し、揺れを吸収して減衰させることができ、制震効果が大きい。また、制震効果は各組のラックのそれぞれに対して及ぶので効率もよい。さらに、本発明の制震構造は、免震装置ほど大がかりでなく既存のラック棚にも簡易に取付けでき、かつＴＭＤのように積荷の状態に依存することもない。また、天井ふところに余裕のない場合でも適用可能であり、低コストで施工性も高い。
【００１６】
また、地震等の揺れ発生時には、ラックの上部付近で曲げやせん断変形が顕著に現れるので、上部にダンパを取り付けることで、少ないダンパで効率よく制震効果を発揮させることができる。また、ダンパを上部から複数段に渡って設けることで、曲げ変形などに対する制御性能が向上する。
【００１７】
本発明は様々なラック倉庫で適用可能であるが、例えば倉庫を増設するような場合では、既設倉庫と新設倉庫のラック同士を、構造物に設けた孔に通したダンパで連結することで、容易に制震構造を構築できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、好適に制震可能であるラック棚の制震構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】制震構造２を示す図
【図２】ラック９の変形時の状態を示す図
【図３】各組のラック９の高さが異なる例を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るラック棚３の制震構造２を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、ラック棚３は構造物１の内部に独立して設置される。ラック棚３は複数のラック９から構成される。ラック９は、鉛直部材１１とラチス材１３とを用いて構成した組立柱で腕木（不図示）を支持した片持ち構造を有する。腕木上には保管物を載置したパレット（不図示）が配置される。
【００２３】
ラック棚３において、空間５を挟む一対のラック９の頂部同士は、梁１５（連結材）により連結される。空間５は、自動で保管物の搬入出を行うスタッカクレーン（不図示）の走行に用いられる。
【００２４】
本実施形態では、この一対のラック９からなる組が、構造物１内に複数（図の例では２つ）並べて配置される。隣接するラック９の組の間の空間６は、スタッカクレーンが走行しないデッドスペースとなる。本実施形態では、こうして立体自動ラック倉庫が構成され、上記の空間６を利用して制震構造２が設置される。
【００２５】
制震構造２は、空間６において、隣り合うラック９間に制震ダンパ１７の両端を鉛直面において斜め方向にして設けたものである。制震ダンパ１７としては、例えば油圧式のダンパを用いることができるが、これに限ることはない。
【００２６】
本実施形態では、制震ダンパ１７を、ラック９の上部から下方へと高さを変えつつ複数段設け、地震等の揺れ発生時の変形が特に顕著な上部付近の数層に渡って配置する。これらの制震ダンパ１７は、ジグザグ状に傾斜方向を変えつつ上下に連続して配置される。ただし、制震ダンパ１７の配置はこれに限らない。
制震ダンパ１７の両端は、両側のラック９のそれぞれにピン接合される。上方の制震ダンパ１７の下端と下方の制震ダンパ１７の上端は、同じ接合箇所を利用してピン接合される。
【００２７】
図２は、地震等の揺れによりラック９の変形が生じた状態を示す図である。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、揺れによるラック９の曲げ変形によって、隣り合うラック９の対向する側面の間で上下方向の変位差Ｈが生じる。また、図２（ｂ）に示すように、揺れによるラック９の曲げせん断変形によって、水平方向のラック９の変位差Ｄが、制震ダンパ１７の上端高さと下端高さの間で生じる。
【００２９】
制震構造２では、このような変位差Ｈ、Ｄを制震ダンパ１７の軸方向の変形に変換して揺れを吸収し、減衰させることができる。各制震ダンパ１７は、一方の揺れに対して軸方向に伸び、他方の揺れに対して軸方向に縮むことにより、制震効果を発揮する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態の制震構造２では、一対のラック９の組の間で、スタッカクレーンの運用に悪影響の及ばないスペースを利用して、隣接するラック９間に斜め方向に制震ダンパ１７を設置する。これにより、地震時等の曲げやせん断変形によって発生するラック９の変位差を制震ダンパ１７の軸方向の変形に変換し、揺れを吸収して減衰させることができ、制震効果が大きい。また、制震効果は各組のラック９のそれぞれに対して及ぶので効率もよい。こうしてラック棚３本体の甚大な損傷を防止し、被害を軽減することができる。
【００３１】
さらに、制震構造２は、免震装置ほど大がかりでなく既存のラック棚にも簡易に取付けでき、かつＴＭＤのように積荷の状態に依存することもない。また、天井ふところに余裕のない場合でも適用可能であり、低コストで施工性も高い。
【００３２】
加えて、本実施形態のようにラック棚３を構造物１の内部で独立して設ける場合、構造物１を改修することなく、ラック棚３のみの工事で安価かつ簡易に制震構造２を構築できる利点もある。ただし、本発明はこれに限らず、例えばラック９が構造物１の構造部分を兼ねるようなケースでも適用可能である。
【００３３】
また、本実施形態では、制震ダンパ１７を、ラック９の上部から下方へと複数段設ける。地震等の揺れ発生時には、ラック９の上部付近で曲げやせん断変形が顕著に現れるので、上部に制震ダンパ１７を取り付けることで、少ない制震ダンパ１７で効率よく制震効果を発揮させることができる。また、制震ダンパ１７を上部から複数段に渡って設けることで、特に曲げ変形に対する制御性能が向上する。必要に応じて上部から下部まで制震ダンパ１７を連続配置することなども可能である。
【００３４】
ただし、制震ダンパ１７の配置はこれに限らず、少なくとも１つのダンパが両端を鉛直面において斜め方向にして設けられればよく、平面上の配置や数も特に問わない。上下の制震ダンパ１７を間隔を空けて配置することも可能である。このような制震ダンパ１７の配置、あるいは制震ダンパ１７とラック９の接合方法などは、施工性や制震効果を考慮して適宜定めることができる。
【００３５】
また、ラック９の数や配置、高さ等も、第１の実施形態で説明したものに限ることはない。例えば図３のように各組のラック９の高さが異なる場合でも、前記と同様、隣接するラック９の組の間の空間６にて、制震ダンパ１７を斜めに設置して制震構造２の取付けを行えばよい。
【００３６】
続いて、本発明の別の実施形態を説明する。以下の実施形態は、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同様の点については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。
【００３７】
［第２の実施形態］
図４に本発明の第２の実施形態を示す。第２の実施形態は、前記した一対のラック９の組が、それぞれ別の構造物１の内部にラック棚３として設けられる例である。
【００３８】
この場合、一対のラック９の組の間の空間６が構造物１の外壁等で分断される。このようなケースでは、構造物１に貫通孔１ａを設けて制震ダンパ１７を通した上で、第１の実施形態と同様に、隣り合うラック９間で制震ダンパ１７を設置する。これにより第１の実施形態と同様の効果が得られ、倉庫の増設を行う場合に既設倉庫と新設倉庫のラック棚３の間に制震装置２を設けたり、既設倉庫間に制震装置２を設けて各倉庫のラック棚３を連結するような場合などで有効である。
【００３９】
［第３の実施形態］
図５に本発明の第３の実施形態を示す。第３の実施形態は、例えば冷凍倉庫など、前記した一対のラック９の組が、それぞれ断熱パネル４によって覆われる例である。
【００４０】
この場合、一対のラック９の組の間の空間６が断熱パネル４で分断される。このケースでも、断熱パネル４に貫通孔４ａを設けて制震ダンパ１７を通した上で、第１の実施形態と同様に、隣り合うラック９間で制震ダンパ１７を設置する。これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られる。なお、制震ダンパ１７を通した貫通孔４ａの残りの空間は、断熱性を有するシール材（不図示）で封止するとよい。
【００４１】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４２】
１………構造物
１ａ、４ａ………貫通孔
２………制震構造
３………ラック棚
４………断熱パネル
５、６………空間
９………ラック
１５………梁
１７………制震ダンパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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