(57)【要約】【課題】MSKまたはGMSK変調波の同期検波において、プリアンブルが他信号の干渉等により削れた場合においてもシンボルタイミングを検出できる方法を提供する。【解決手段】FFT回路10において、タイミング調整処理部12にてタイミングを調整した各タイミングの入力信号に対してコスタス処理部14にてコスタス処理し、前コスタス処理器より出力する信号をFFT処理部15にてFFT処理し、前FFT処理器より出力するFFT処理結果の信号をピーク判定処理部16にてFFT処理結果のピークレベルが最大となるタイミングを取得することで、シンボルタイミングを検出することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル変換されI相Q相に分離された入力信号に対してタイミングを調整するタイミング調整処理部と、タイミング調整処理された信号に対してコスタス処理を施すコスタス処理部と、コスタス処理を施した信号を入力してFFT処理を行い入力信号のキャリア周波数と最適なタイミングを取得するためのFFT処理部と、FFT処理結果から最も高いピークを求めるピーク判定処理部と、入力信号のキャリア周波数を変化させるためのローカル周波数を発生する周波数発振器と、ローカル周波数から入力信号のキャリア周波数を操作するための周波数変換部を備えることを特徴とする信号変換装置。
【請求項２】
前記入力信号は、MSKまたはGMSK変調波であることを特徴とする請求項１に記載の信号変換装置。
【請求項３】
デジタル変換されI相Q相に分離された入力信号に対してタイミングを調整し、タイミング調整処理された信号に対してコスタス処理を施し、コスタス処理を施した信号を入力してFFT処理を行い入力信号のキャリア周波数と最適なタイミングを取得し、FFT処理結果から最も高いピークを求め、入力信号のキャリア周波数を変化させるためのローカル周波数を発生し、ローカル周波数から入力信号のキャリア周波数を操作することを含むこと特徴とするシンボルタイミング検出方法。
【請求項４】
前記入力信号は、MSKまたはGMSK変調波であることを特徴とする請求項３に記載のシンボルタイミング検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号変換装置及びFFTによるシンボルタイミング検出方法に関し、特にMSKまたはGMSK変調波を同期検波するためのプリアンブルを用いない信号変換装置及びシンボルタイミング検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル通信の変調方式の一つにMSK（Minimum Shift Keying）変調がある。これは、周波数偏移変調の一種であり、隣り合うシンボルに対応する搬送波位相偏移が90度となるように周波数を偏移させる変調方式である。また、ベースバンド信号にガウスフィルタを用いて帯域制限した上でMSK変調を行うGMSK（Gaussian Minimum Shift Keying）変調もある。
【０００３】
GMSK変調方式を用いた信号の例としてAIS（Automatic Identification System）がある。AISはTDMA（Time Division Multiple Access）方式が採用されており、時分割されたスロット内で信号がバースト的に送信される。このため、復調器ではAIS信号を限られた時間内で検波しなければならない。
【０００４】
通常AIS信号は地上の限られたエリア内で送受信を行うため、TDMA方式により他信号との干渉は起こらないが、AIS信号を衛星で受信する場合、複数のエリアがカバーされることで送信される信号同士が干渉し合う。
【０００５】
MSKまたはGMSK変調波の検波手法として同期検波や遅延検波等が用いられる。遅延検波は同期検波と比較して劣化が生じやすいことから、復調性能を優先する場合には、同期検波を用いることが多い。
【０００６】
同期検波においては、キャリア同期やシンボル同期を取る必要がある。キャリア同期については、あらかじめ前段において入力信号をFFT（Fast Fourier Transform）することで信号のドップラシフトを含んだキャリア周波数を検出し、その周波数を用いてキャリア成分を除去することにより、短時間でキャリア同期することが可能である。
【０００７】
一方でシンボル同期については、同期検波回路においてキャリア同期後に取られることが一般的である。
【０００８】
図４は一般的な同期検波のブロック図である。I相とQ相に分かれた受信データからキャリア成分を除くために基準信号発生部２０２で発生したキャリア周波数の信号を周波数変換部２００に入力し、I相、Q相それぞれからキャリア成分を除いた信号を出力する。この際、同期検波とは別にあらかじめFFT処理等を施し、入力信号のキャリア周波数を検出したうえで検出したキャリア周波数を基準信号発生部２０２に設定することでキャリア同期を即座に行える。次に、それらからシンボルタイミングを抽出するためにシンボルタイミング抽出処理部２０３に信号を入力し、得られたシンボルタイミングと受信データを判定処理部２０１に入力することで、復号を行う。この場合、受信データから検波中にシンボルタイミングを取得しているため、即座にシンボル同期を取れないためにデータを抽出できない場合がある。
【０００９】
また、シンボルタイミングを取る方法として、たとえば特許文献１に示すような方式が取られている。特許文献1の方式によれば、復調器側は入力信号のある決められたパターンの繰り返しの信号であるプリアンブル部からシンボルタイミングを特定している。このように、プリアンブル部から入力信号のシンボルタイミングを検出することは通常行われるが、ノイズや他信号からの干渉によりプリアンブル部が短くなる場合がある。その場合、プリアンブル部においてシンボルタイミングを検出するための十分な時間を確保できず、データの開始を示すスタートフラグを検出できないために、信号を正しく検波できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−１０１１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように、同期検波においてプリアンブル部からシンボルタイミングを検出する方法では、干渉等により信号の一部が削られる環境下において、プリアンブル部がその影響を受けることにより、信号受信開始後スタートフラグ出現までの短時間にシンボルタイミングを検出できないことが問題である。
【００１２】
本発明の目的は、MSKやGMSK変調波の復調処理において、同期検波の前段で行うFFT処理にてシンボルタイミングを検出することで、プリアンブルを用いない信号変換装置及びシンボルタイミングの検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の課題に鑑み、上記目的を達成するため、本発明の一態様による本装置は、デジタル変換されI相Q相に分離された入力信号に対してタイミングを調整するタイミング調整処理部と、タイミング調整された入力信号のキャリア周波数を操作するための周波数変換部と、周波数変換した入力信号に対してコスタス処理を施すコスタス処理部と、コスタス処理を施した信号を入力してFFT処理を行うためのFFT処理部と、複数のFFT処理結果から最も高いピークを求めるピーク判定処理部と、入力信号のキャリア周波数を変化させるためのローカル周波数を発生する周波数発振器を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果は、FFT処理部においてシンボルタイミングを検出することで、入力信号のプリアンブル部がノイズや他信号との干渉により削られた状態においてもシンボルタイミングを検出できることにある。
【００１５】
本発明の更なる利点及び実施形態を、記述と図面を用いて下記に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態によるFFT回路の構成例を示すブロック図である。
【図２】ベースバンド信号とGMSK変調波とサンプリング点列の関係を示す図である。
【図３】図１に示すFFT回路により処理された各タイミングにおけるコスタス波形とFFT処理結果波形を示す図である。
【図４】関連する同期検波を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に従う信号変換装置及びシンボルタイミング検出方法について図面を参照して詳細に説明する。但し、以下に説明する実施形態によって本発明の技術的範囲は何ら限定解釈されることはない。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態によるFFT回路１０の構成を示すブロック図である。FFT回路１０は、タイミング調整処理部１２と、周波数変換部１３と、コスタス処理部１４と、FFT処理部１５と、ピーク判定処理部１６と、周波数発振器部１７から構成されている。FFT回路１０は入力信号に対しコスタス処理を施し、ＦＦＴ処理の後、ピークを検出して信号のキャリア周波数とシンボルタイミングを検出する。
【００１９】
FFT回路１０は、AIS信号をA/D変換し、I相データとQ相データに分離した入力信号に対して処理を行う。入力信号のA/D変換の際には、入力信号のサンプリングレートのN倍（Nは2以上でありかつ2の倍数）でサンプリングしたものとする。図２は、ベースバンド信号(a)（01010のデータ）に対しMSK変調したMSK変調波(b)を、データのビットレートの8倍でサンプリングした様子を示している。
【００２０】
FFT回路１０は、入力信号のキャリア周波数及びシンボルタイミングを検出するため、FFT処理を行う。この際、入力信号に対してコスタス処理部１４でコスタス処理を施した後でFFT処理部１５にてFFT処理を行う。
【００２１】
コスタス処理部１４は以下に示す計算を行う。
出力値 = I × SIGN(Q) - Q × SIGN(I)
【００２２】
ここで、SIGN(X)はX相の符号を示すものであり、正の場合は+1、負の場合は-1、ゼロの場合は0である。この計算をFFT処理を施す全サンプリング点列に対して行う。
【００２３】
MSKまたはGMSK変調波をコスタス処理する際、入力信号のサンプリング点列のうち適切なタイミングでサンプリングしたものを入力する必要がある。適切なタイミングとは、サンプリング点列のうち、キャリア成分のみを抽出できるタイミングでサンプリングしたN個毎の点を集めたタイミングである。入力信号はキャリア成分とデータ成分が加算されたものであるが、最適なタイミングでサンプリングした点を用いてコスタス処理を施すことにより、データ成分を除去できる。このタイミングはN/2番目のタイミングである。逆に適切なタイミングでサンプリングしない場合（その他のタイミングでサンプリングした場合）は、コスタス波形にデータ成分が残るため、純粋なキャリア成分のみの波形を抽出できない。
【００２４】
図２(c)は(b)でサンプリングしたサンプリング点列である。そのうち、各シンボルN/2番目のサンプリング点（適切なタイミングのサンプリング点）を丸印、その他のタイミングのサンプリング点のうち一例を四角印で囲ってある。また、大きな黒丸は求めるシンボルタイミングである。
【００２５】
各タイミングでサンプリングした点列をコスタス処理したものが図３の(a)及び(b)である。(a)はキャリア成分のみが抽出されているため波形がほぼ滑らかに出力されている。一方、(b)にはその他のタイミングでサンプリングした波形を示している。この場合、キャリア成分の他にデータ成分が残っているため、波形が凸凹している。
【００２６】
図３の(a)と(b)に示すコスタス波形に対しFFT処理を施した結果が図３の(c)と(d)である。(c)はキャリア周波数成分が大きなピークとして波形に表れているが、(d)はキャリア周波数成分に加えてデータ成分も加わっているため、FFT処理結果はレベルが分散している。そのためピークのレベルは(c)に比べて小さい。したがって、最適なタイミングを検出するためには、FFT処理結果のピークのレベルが最大となるタイミングを選べばよい。
【００２７】
適切なタイミングを特定するため、N個のタイミングすべて（0〜N-1）においてコスタス処理とFFT処理を実施する必要がある。タイミング調整処理部１２は、I相とQ相それぞれを各タイミング（0番目のタイミング、1番目のタイミング、…N-1番目のタイミング）となるように調整し、コスタス処理部１４に入力する。
【００２８】
FFT処理部１５は、このようにして得られた各タイミングのコスタス波形に対してＦＦＴ処理を実施する。この際、FFT処理部１５は、実部入力と虚部入力を持つが、コスタス処理を施した入力信号は虚部入力に入力し、実部入力には0を入力する。なお、ＦＦＴ処理についてはごく一般的な処理であるため、説明は省略する。
【００２９】
ピーク判定処理部１６は、全タイミングのＦＦＴ処理が完了するまで、各タイミングのピーク位置を一時的に蓄える。そして、全タイミングのFFT処理が終了した段階で、ピーク判定処理部１６にてピーク値のレベルが最大となるタイミングのキャリア周波数とそのタイミングを取得する。
【００３０】
このとき得られたタイミングは、ピークが最大となるタイミングすなわち最適なタイミングでサンプリングしたものであるため、シンボル中N/2番目のタイミングである。このため、シンボルの初めとなるタイミング、すなわちシンボルタイミングは得られたタイミングのN/2-1個前のタイミングである。これが求めるシンボルタイミングとなる。
【００３１】
このように、本発明の一実施形態では、FFT処理部においてシンボルタイミングを検出することで、入力信号のプリアンブル部がノイズや他信号との干渉により削られた状態においてもシンボルタイミングを検出できる。
【００３２】
その理由は、FFT処理部でシンボルタイミングを検出することにより、受信信号のプリアンブル部のみならずそれ以降のデータ部分も利用できるために、プリアンブル部の有無に影響されることがないためである。
【００３３】
以上、実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  ＦＦＴ回路
１２  タイミング調整処理部
１３  周波数変換部
１４  コスタス処理部
１５  ＦＦＴ処理部
１６  ピーク判定処理部
１７  周波数発振器部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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