(57)【要約】【課題】印字ヘッドの高さ調整を、作業者によるバラツキの発生がなく、また、タイヤ用ゴム部材の波打ちやしわの発生に伴う印字装置の損傷を防止して、短時間で適切に行うことができる印字装置を提供する。【解決手段】搬送装置上を略水平方向に搬送中の帯状のタイヤ用ゴム部材にインクジェットプリンタ用の印字ヘッドを用いて印字する印字装置であって、ゴム部材検出センサーが、ゴム部材の有無を検出し、ゴム部材検出センサーがゴム部材を検出した際、印字装置本体昇降手段が、印字装置本体を上方の待機位置から基準位置に下降させ、印字装置本体が基準位置に下降した後、印字面高さ計測センサーが、印字面高さを計測し、印字ヘッド調整手段が、計測された印字面高さに基づいて印字ヘッドの高さを調整し、印字ヘッド調整手段が、印字ヘッドの高さを調整した後、印字ヘッドが印字を行うように構成されている印字装置。【選択図】図１
2015104813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置上を略水平方向に搬送中の帯状のタイヤ用ゴム部材にインクジェットプリンタ用の印字ヘッドを用いて印字する印字装置であって、
前記搬送装置の上流側に設置されているゴム部材検出センサーと、
前記ゴム部材検出センサーの下流側に設置されている印字面高さ計測センサー、前記印字面高さ計測センサーの下流側に設置されている前記印字ヘッド、および印字ヘッド調整手段を有する印字装置本体と、
前記印字装置本体を昇降させる印字装置本体昇降手段と
を備えており、
前記ゴム部材検出センサーが、前記ゴム部材の有無を検出し、
前記ゴム部材検出センサーが前記ゴム部材を検出した際、前記印字装置本体昇降手段が、前記印字装置本体を上方の待機位置から基準位置に下降させ、
前記印字装置本体が前記基準位置に下降した後、前記印字面高さ計測センサーが、前記印字面高さを計測し、
前記印字ヘッド調整手段が、計測された前記印字面高さに基づいて前記印字ヘッドの高さを調整し、
前記印字ヘッド調整手段が、前記印字ヘッドの高さを調整した後、前記印字ヘッドが印字を行う
ように構成されていることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字面高さ計測センサーの計測結果が予め設定された上限を超えたとき、前記印字装置本体昇降手段により、前記印字装置本体を上方の前記待機位置に上昇させて前記ゴム部材との接触を回避するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記印字面高さ計測センサーの計測結果が前記上限値を超えたときに警報を発する警報手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーライナーなど押出加工された帯状のタイヤ用ゴム部材の表面に、インクジェットプリンタ用の印字ヘッドを用いて印字する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤの製造工程では、一般的に、インナーライナーなど帯状のタイヤ用ゴム部材を押出加工した後、その表面に、サイズなどの識別情報を印字して、次工程に搬送することが行われている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このようなタイヤ用ゴム部材への印字装置としては、従来より、インクジェットプリンタが一般的に使用されており、コンベア上を水平に搬送されるタイヤ用ゴム部材の上方に設置されたインクジェットプリンタの印字ヘッドからタイヤ用ゴム部材の表面にインクを飛散させることにより、印字が行われる。
【０００４】
このとき、コンベア上を搬送されるタイヤ用ゴム部材の高さに応じて、印字ヘッドの高さを調整することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１１８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来は、この印字ヘッドの高さ調整を、作業者が、例えば、調整ハンドルを回すなどの手動で行っていたため、調整に長時間を要し、また、作業者によって調整状態にバラツキが生じていた。
【０００７】
また、タイヤ用ゴム部材の波打ちやしわが発生するとタイヤ用ゴム部材が印字装置に接触して、印字装置を損傷する恐れがあるため、印字ヘッドを高めに調整せざるを得なかった。
【０００８】
そこで本発明は、印字ヘッドの高さ調整を、作業者によるバラツキの発生がなく、また、タイヤ用ゴム部材の波打ちやしわの発生に伴う印字装置の損傷を防止して、短時間で適切に行うことができる印字装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、鋭意検討を行い、以下に記載する発明により上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
搬送装置上を略水平方向に搬送中の帯状のタイヤ用ゴム部材にインクジェットプリンタ用の印字ヘッドを用いて印字する印字装置であって、
前記搬送装置の上流側に設置されているゴム部材検出センサーと、
前記ゴム部材検出センサーの下流側に設置されている印字面高さ計測センサー、前記印字面高さ計測センサーの下流側に設置されている前記印字ヘッド、および印字ヘッド調整手段を有する印字装置本体と、
前記印字装置本体を昇降させる印字装置本体昇降手段と
を備えており、
前記ゴム部材検出センサーが、前記ゴム部材の有無を検出し、
前記ゴム部材検出センサーが前記ゴム部材を検出した際、前記印字装置本体昇降手段が、前記印字装置本体を上方の待機位置から基準位置に下降させ、
前記印字装置本体が前記基準位置に下降した後、前記印字面高さ計測センサーが、前記印字面高さを計測し、
前記印字ヘッド調整手段が、計測された前記印字面高さに基づいて前記印字ヘッドの高さを調整し、
前記印字ヘッド調整手段が、前記印字ヘッドの高さを調整した後、前記印字ヘッドが印字を行う
ように構成されていることを特徴とする印字装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
前記印字面高さ計測センサーの計測結果が予め設定された上限を超えたとき、前記印字装置本体昇降手段により、前記印字装置本体を上方の前記待機位置に上昇させて前記ゴム部材との接触を回避するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印字装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
前記印字面高さ計測センサーの計測結果が前記上限値を超えたときに警報を発する警報手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の印字装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印字ヘッドの高さ調整を、作業者によるバラツキの発生がなく、また、タイヤ用ゴム部材の波打ちやしわの発生に伴う印字装置の損傷を防止して、短時間で適切に行うことができる印字装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印字装置の構成をタイヤ用ゴム部材の製造ラインと共に模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を参照して説明する。
【００１６】
１．印字装置
はじめに、本実施の形態に係る印字装置について説明する。図１は本実施の形態に係る印字装置の構成をタイヤ用ゴム部材の製造ラインと共に模式的に示す正面図である。図１に示すように、印字装置は、ゴム部材検出センサー１１と、印字面高さ計測センサー１２、印字ヘッド１４、および印字ヘッド調整手段１５を有する印字装置本体１３と、印字装置本体昇降手段１６とを備えている。また、本実施の形態に係る印字装置はこれらの各作動を制御する制御装置および警報手段（図示せず）を備えている。なお、２はゴム押出機であり、３は搬送装置であり、Ｇはタイヤ用ゴム部材である。また、搬送装置３は右側が上流、左側が下流である。
【００１７】
帯状のタイヤ用ゴム部材Ｇは、ゴム押出機２により押出成形された後、ローラコンベアやベルトコンベアなどの搬送装置３により、長手方向に略水平に搬送される。印字装置は、搬送装置３の上方に搬送装置３と対向して設置されており、搬送中のタイヤ用ゴム部材Ｇにサイズなどの識別用の文字を非接触で印字する。
【００１８】
ゴム部材検出センサー１１は、搬送装置３の上流部分に設置されており、搬送装置３に搬入されたタイヤ用ゴム部材Ｇの有無を検出して制御装置に発信する。具体的なゴム部材検出センサー１１としては、例えば光電管が用いられる。
【００１９】
印字面高さ計測センサー１２は、ゴム部材検出センサー１１の下流に設置されており、さらに印字面高さ計測センサー１２の下流に印字ヘッド１４が設置されている。印字装置本体１３（印字面高さ計測センサー１２、印字ヘッド１４、および印字ヘッド調整手段１５）は、一体化され、印字装置本体昇降手段１６により基準位置（昇降の下端）とその上方の待機位置（昇降の上端）との間を昇降可能に設置されており、ゴム部材検出センサー１１によりタイヤ用ゴム部材Ｇが検出された後、印字装置本体昇降手段１６により、待機位置から基準位置に下降する。
【００２０】
具体的な印字面高さ計測センサー１２としては、非接触で精度良く計測することができるレーザタイプの変位計が好ましく用いられる。
【００２１】
印字装置本体昇降手段１６としては、動作が速く、高速移動に適したエアシリンダーなどが好ましく用いられる。なお、基準位置は、印字面高さ計測センサー１２の検出レベルに基づき、印字対象であるタイヤ用ゴム部材Ｇの厚みの範囲などを考慮に入れ、いずれの印字対象に対しても対応できるよう予め適切な位置に設定されている。
【００２２】
印字装置本体１３（印字面高さ計測センサー１２、印字ヘッド１４、印字ヘッド調整手段１５）が基準位置に下降した後、印字面高さ計測センサー１２が搬送されてきたタイヤ用ゴム部材Ｇの印字面（上面の印字箇所）の高さ（上下方向の位置）を計測し、計測結果を制御装置に発信する。印字面高さ計測センサー１２は、印字ヘッド１４と同じ高さ位置に設置されており、印字面高さ計測センサー１２と印字面の高さの差がそのまま印字ヘッド１４と印字面との間のギャップとなる。
【００２３】
次に、印字ヘッド調整手段１５が制御装置で受信された印字面高さ計測センサー１２の計測結果に基づき、印字ヘッド１４を上下方向に移動させ、印字ヘッド１４と印字面との間のギャップが予め定められた範囲内に入るように印字ヘッド１４の高さ位置を微調整する。印字ヘッド調整手段１５としては、微調整に適したモーター駆動式の位置調整手段が好ましく用いられる。
【００２４】
印字ヘッド１４の高さ位置を調整した後、印字装置本体１３の印字ヘッド１４からインクを印字面に飛ばし印字する。印字終了後、印字装置本体１３は、印字装置本体昇降手段１６により待機位置に上昇する。
【００２５】
このように、本実施の形態においては、印字ヘッド調整手段１５により印字ヘッド１４の高さを調整するため、印字ヘッド１４の位置を短時間で、精度良く位置決めすることができる。これにより生産性が向上し、質の良い印字を安定して行うことができる。
【００２６】
２．印字装置本体への損傷の回避
また、印字面の高さは、予め許容の上限が設定されており、タイヤ用ゴム部材Ｇの波打ちやしわの発生などにより、印字面高さ計測センサー１２の計測値がタイヤ用ゴム部材Ｇの高さの許容値の上限を超えた場合、即ち、異常レベルの高さを検出した場合、印字装置本体昇降手段１６が作動して印字装置本体１３を基準位置から待機位置へ上昇させ、印字装置本体１３とタイヤ用ゴム部材Ｇとの接触を回避する。これにより、印字装置本体１３の損傷を回避する。また、同時に警報手段が作動して警報を発する。
【００２７】
なお、固定して設置されているゴム部材検出センサー１１の高さは特に指定されないが、タイヤ用ゴム部材Ｇに波打ちやしわが発生した場合でもタイヤ用ゴム部材Ｇに接触することがないように、充分に離れた位置に設置される。
【００２８】
また、従来は前記したようにタイヤ用ゴム部材との接触を恐れて印字ヘッド１４の高さを高めに設定していたが、本実施の形態では、印字装置に上記のような印字装置本体の損傷の回避機能を設けたため、印字ヘッドの高さを適切な位置に設定した場合でもタイヤ用ゴム部材Ｇと接触する恐れがなくなり、印字装置とタイヤ用ゴム部材Ｇとの接触による印字装置の損傷を防止することができる。また、印字ヘッドと印字面とのギャップを適切に設定することが可能となったため、より質の良い印字状態が得られる。
【００２９】
また、警報手段を設けたことにより、タイヤ用ゴム部材に波打ちやしわが発生したとき、直ちにゴム押出側で波打ちやしわが発生しないよう対処することができるため、不良品の発生が低減される。また、接触する事で押出されたゴムが滞留し詰まるが、接触が起きる前に対処するため押出されたゴムの詰まりが防止される。
【００３０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
２      ゴム押出機
３      搬送装置
１１    ゴム部材検出センサー
１２    印字面高さ計測センサー
１３    印字装置本体
１４    印字ヘッド
１５    印字ヘッド調整手段
１６    印字装置本体昇降手段
Ｇ      タイヤ用ゴム部材
【図１】
2015104813.tif 000003