(57)【要約】【課題】北辰一刀流剣術に於ける足捌きの重要性に基づき開発された、歩行訓練用履物に関するものである。北辰一刀流には合理的な足捌きが存在している。その歩行術には、姿勢が崩れない事、目線が上下にぶれない事、一歩踏み込んだ時に、適切有利な体勢が取れている事、歩行中の動作に隙がなく、咄嗟にどの方向にでも移動可能な事が要求される。【解決手段】北辰一刀流歩行術は、主につま先の力を鍛え、踵を浮かせる動作により歩行を行うものである。本件は履物の先端部の裏側に傾斜を設ける事により、歩行中に容易につま先に力が集中するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴底の外側に足の拇趾丘に対応する足幅方向の横断線を頂点として、つま先に向けて傾斜する山形部と、足の踵の骨の足幅方向をとおる横断線上に頂点が前記山形部の頂点ほぼ同じ高さの踵とを備え、靴底の内側には靴のなかで曲げた足指がおさまるくぼみ部と拇趾丘がずれないように収まるくぼみ部、土踏まずの隆起部を設けて成ることを特徴とする北辰一刀流歩行術訓練用靴。
【請求項２】
前記靴底の内側には靴のなかで曲げた足指がおさまるくぼみ部、拇趾丘がずれないように収まるくぼみ部と、土踏まずの隆起部を備えた中敷きを設けて成る請求項１に記載の北辰一刀流歩行術訓練用靴。
【請求項３】
前記靴底の乗面部に堅固な板を挿入して靴が長軸方向に曲がり難くした請求項１に記載の北辰一刀流歩行術訓練用靴。
【請求項４】
前記靴底の山形部は山形部の頂点よりつま先に向けて約１０〜２０度程度傾斜した請求項１に記載の北辰一刀流歩行術訓練用靴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、従来から行っている北辰一刀流の体捌き、足捌きの中で、歩行に関して合理性の認められる動きのみを抽出し、さらにその目的に応じて不足部分を加え、全く今迄にない、細部まで合理的にした科学的歩行技術に基づき、それを容易に行えるように配慮した靴に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
北辰一刀流は数多くの剣術流派の中で最も新しく、江戸時代後期、幕末に誕生した流派である。この時代ではすでに甲冑を付けない素肌剣法が一般的となっている。従来の甲冑剣法では、構えは撞木足（しゅもくあし-足を開くこと）で腰を落とした動作が主であったが、素肌剣法では直立ちによる構えのままの進退、足捌きへと変化してゆく。さらに、幕末になって防具が発明され、従来の木刀による形稽古から、竹刀による稽古が盛んとなって、動きもさらに活発となる。当然、このことから、足捌きも俊敏な動きが要求される事になる。北辰一刀流の創始者、千葉周作成政は剣道六十八手を考案。それらの技とともに足捌きの方法も現在に伝わっている。当時の修行者は、普段から足を鍛える方法として、下駄の鼻緒をゆるくしたり、下駄で走ったり、普段は下駄履きを好んで通したようである。
【０００３】
明治維新以来、日本は急速に西洋文化を取入れ、履物も下駄の文化から靴の文化へとなり現代に至っている。旧来の下駄や草履はすぐに脱げ易い、一方、脱げる心配のない靴によって、日本人の歩き方は変化をもたらした。下駄と靴の歩き方は、全く違うものである。もっとも大きな違いは、現代人の靴の歩き方では、“前方に足を大きく出して歩く”方法。これは主に“出す前足”に意識を注いでいる。
【０００４】
一方、下駄の場合は、“後方の足を伸ばして、体全体を前に押し出して歩く”方法。これは主に“押し出す後足”に意識を注いでいる。これは、当時の服装にも影響されている。着物の場合は、足を前に大きく出すことが出来なかったからである。この体全体、主に腰を前に押し出す動作そのものが、北辰一刀流剣術で行っている体捌き足捌きそのものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
北辰一刀流の伝書類には、歩行術に関するまとまった記述は一切見られない。
ただ、足の指使いに関する細部の重要な記述が、以下の文献に見当たる。
【０００６】
【非特許文献１】日本武道大系 第2巻 北辰一刀流兵法初目録聞書（写）（京都市鈴鹿家蔵）Ｐ．３０６。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、二足歩行の場合、歩行は“静歩行”と“動歩行”に分類される。以下、“静歩行”と“動歩行”を図２の模式図を参照して説明する。図２において、１は腰、２は膝、３は踵、４はモモ、５はスネ、６はつま先、７は足指、Ｇは重心、Ｒは反力、Ｈは直立時の腰高を表す。
【０００８】
“静歩行”とは、図２Ｂのごとき歩行方法で、初期のロボットのように、重心を軸足に載せた状態で、もう一方の足を出し、それが着地してから重心の移動を行う歩行方法である。すなわち、（１）の直立状態から腰を落として足を前に出す（２）。この時に腰がやや下がる。重心の移動中に腰が一旦上がり（３）、重心の移動を終えた時に腰が下がる（４）。後ろ足の引き付け完了。腰はもとの高さに戻る（５）。
【０００９】
“動歩行”とは、図２Ｃのごとき歩行方法で、片足を上げた時に、重心は軸足から、これから進もうとしている方向に移動を始める（１）（２）。前方の足が着地した時点で、両足の中間地点に重心が移動し、重心移動はそこで一瞬停滞する（３）。それから重心を前方に移動させながら、後ろ足を前方に引き付ける（４）。これが現在、一般的に行われている“動歩行”である。“動歩行”では、足及び膝を上げる際に腰がやや下がり（１）、前足が浮いた状態で、重心の移動が始まり腰はさらにやや下がる（２）。（３）の前足が着地した状態で、重心が両足の間に来て、腰が最大限下がる。前足に重心を移しながら、後ろ足を引きつけると、腰はやや上昇する（４）。引き付けた足及び膝をそのまま前にひきあげる（５）。腰は常に下がったまま歩行する。
【００１０】
北辰一刀流歩行術は、図２Ｄのごとき歩行方法で、軸足で押し出した腰とともに、重心が前方へ移動し（１）（２）（３）、前足が着地した時点で、その直下に重心が移動完了する（４）。以後これを“超動歩行”と名付ける。
【００１１】
“超動歩行”は、歩き初めは、まず全ての足の指で地面を掴むように曲げそして締める。この際に、特に親指と小指に力を集中させ、拇趾丘は浮かないようにする。両足の踵をやや浮かせながら、やや前傾姿勢となる。足先による背伸びと同じ状態となるので、背筋が伸び、腹も引込み、自然と姿勢を正すようになる。足先に重心を移しながら、歩行を始める（１）。軸足の膝を伸ばしたまま、足首から下を使い、腰を前に押し出す。前足の膝は腰にぶら下がったまま腰と共に前に進め、膝から下は振り子のように前に振りだす（２）（３）。
足指を締め、踵を上げて体を浮かす動作は、武道では非常に重要な体捌きの初期動作の一つである。この状態から、腰をひねらない様に、そのまま、へそを前にして腰を水平に押し出す。押し出す推進力は、後ろの踵を大きく浮かす動作により行う。この時、後ろ足で大きく背伸びをすることにより、頭部が沈むのを避ける。これらは、後ろ足の親指と小指と拇趾丘でしっかりと地面を捕捉して行う。腕は振らなくてもよい。この時、前足の膝は伸ばしてはいるが、着地はしていない。軸足のつま先でまだ腰を押している（３）。腰にぶら下った前足を足先又は足裏全体で腰の真下よりやや前付近に着地すると同時に、膝は伸ばしたまま曲げないで膝に力を入れ、重心も着地と同時に前足に載る（４）。前足の着地と同時に、後方で伸ばしていた後足を膝とともに開放し、膝をやや曲げながら、前方に振り戻す（５）。そのまま後足を軸足として同様に繰り返す。
【００１２】
二足歩行をする場合は、必ず軸足があり、一方の足は進行方向に上げ、その目的地に着地させる。一般的に“動歩行”の場合は、いったん足を上げてしまえば、意識は前足に行き軸足は疎かになり、その目的地以外の場所に前足を着地させることは容易ではない。本歩行術“超動歩行”の場合、足を上げる時には、軸足でしっかりと地面を捕捉している事により、軸足に作用している地面からの反力の方向に対して、足の力を加減して、着地点を変えたり、上体の動き、つまり腰をひねることにより、進行方向を途中から変更する事が意識して可能となる。“動歩行”の場合、前方の足が着地した状態は、二本の足で立ちその中心に重心が、一瞬ではあるが停滞する状況となる。この状況からとっさの対応を迫られた場合に、何をしなければならないかというと、先ず、どちらかの足を軸足とすべく重心を片足に移動させ、もう一方の足をフリーにして踏み出す。しかしこれでは一瞬遅れる。もう一つの方法は、どちらかの足の支えを外して、その外した足で踏みだす。これは軸足の反力と重心の位置が離れているため、ある程度の身体能力を要求される。つまり、両足着地の状態で、しかも重心と足の反力の位置に距離がある場合、武道的に表現すれば、隙だらけとなる。“超動歩行”では、上記のような状況を作らない事にある。つまり、片足立ちの状態がほとんどである事と、両足が地面に接する瞬間には、重心は前足にある。この“超動歩行”には一分の隙もないと云う事になる。“動歩行”に於ける前足での踵からの着地は、歩行スピードにブレーキをかけ、歩行効率を悪くしていることにもなる。
【００１３】
上記の北辰一刀流歩行術は、当然、道場では素足または足袋履きにて行う。しかしながら、この歩行術を道場のみで稽古するならば、いささか時間を要するであろうし、他の稽古も重要であるのでそんな余裕もない。しかし、事が“歩行”であることから、心がけさえあれば、常に稽古できるのである。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、初心者に対して、逸早くこの歩行術を身に付けさせ、この感覚と効果を実感させることのできる北辰一刀流歩行術訓練用靴を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の北辰一刀流歩行術訓練用靴は、靴底の外側に足の拇趾丘に対応する足幅方向の横断線、この横断線は足の人差指接地部中心と踵接地部中心を結んだ基線に対して約７６度で交差する、この横断線を頂点として、つま先に向けて傾斜する山形部と、足の踵の骨の足幅方向をとおる前記横断線に平行な横断線上に、前記山形部の頂点とほぼ同じ高さの頂点を踵に備え後方に向かって傾斜する山形部を設け、靴底の内側には靴のなかで曲げた足指がおさまるくぼみ部と拇趾丘がずれないように収まるくぼみ部、土踏まずの隆起部とを設けて成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、剣術あるいは北辰一刀流の歩行術を習得することができる。剣術とは技術的に述べると、先ず敵を斬る事にある。敵を攻撃する場合は、先ず一歩踏み込む。その一歩踏み込んだ瞬間の体勢で、肩の位置が、もっとも適切な敵に近い場所になければならない。又、一歩踏み込む動作中に、敵を捕らえている目線が、上下または左右に動かない事が必要である。これがぶれると目標を失うことになる。頭部は目標に向かって、水平に動かしたい。さらに、基本となる姿勢が大事で、足の動きに上体を効率良く載せるためには、体の芯が一直線である必要がある。頭は首に載り、首は肩に載り、肩は胸に載り、胸は腹に載り、腹は腰に載り、腰は足に載っている。そうすれば、足が移動すれば、それに載っている上体の全てが、同時に移動する事になる。武道であるから攻める事のみではなく、攻められる事もあるので、防御も必要である。歩行中の場合でも、その動作の中に一分の隙があってはならない。具体的には、いつでも、どの方向にでも瞬時に移動可能な攻防状態であることが必要である。
【００１７】
本発明の北辰一刀流歩行術訓練用の靴により歩行術を体得すれば、剣術修行者はもとよりのこと、一般の人も頭部が上下することなく、背筋及び膝が伸びた姿勢のよい美しい歩き方をすることができる。また、つま先を軸とした足の回転となるため、足の動き、腰の移動がスムーズとなり、素早く動き、早く歩けるようになる。さらに、膝を上げる動作がないため、体力の消耗が比較的少なく、疲れににくくなり、つま先立ちと呼吸により、繰り返し腹部がしまるため，体型が引き締まり、気も引き締まるなどの効果が得られる。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の北辰一刀流歩行術訓練用靴を説明すると、図１Ａ，Ｂ，Ｃ，は北辰一刀流歩行術訓練用靴の構造を示す。図１Ａは靴底内側の平面図、図１Ｂは靴の側面図、図１Ｃは靴底外側の平面図、図１Ｄは本願発明を婦人用のハイヒ−ルに適用した例を示す側面図である。
【００１９】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、本発明の靴底内側（１）には靴のなかで足指を、地面を掴むように曲げたときの納まりを考慮して深さ２mm程度の初期くぼみ（２）を設ける。硬さは、足指の強さに反応し若干２mm程度凹む程度が良い。また、靴の中で足がずれないように拇趾丘部にも同様のくぼみを設ける。土踏まずには疲れないように反力を若干分散させるために隆起部（３）を設ける。それ以外は靴底からの反力が、拇趾丘及び踵の骨の中心付近に効率良く伝わるように、平面に近い仕上げとする。足裏を包み込みフイットするカーブは不要とする。上記の実施例では、靴底（１）内側にくぼみ（２）及び隆起部（３）を設けた例を示したが、足指、拇趾丘が納まるくぼみ（２）と土踏まずの隆起部（３）を別途設けた靴の中敷きを用いても良い。
【００２０】
靴底外側（８）には足先で立った時に足首の回転を促すために拇趾丘の中心よりやや内側をとおる横断線（９）を頂点（６）としてつま先に向けて約１０〜２０度、好ましくは１４度緩やかに傾斜する山形部（５）を設ける。一般的に、靴は足指の付け根でつま先を曲げる機能を有するが、本発明にあっては、通常の踵を包み込む靴構造では、靴の踵脱げを防止するために、靴底の足指の付け根部のみは若干つま先が上方に曲がる機能を有する方がよい。又、サンダルのように踵をベルト等で固定する場合は、かかとの上下に余裕があるので、足先部分はあまり曲がらない構造でもよい。このつま先部の傾斜により、歩行の初期動作で足指に力を入れてつま先立ちすることにより、浮いている靴のつま先部分を、靴の拇趾丘の隆起部を頂点として前方に回転させ、踵を持ち上げる効果がある。さらに、つま先で腰を押し出す最後の瞬間につま先を曲げ、あるいは踵の上下の遊びにより、送り出す足の膝を緩めやすくして、足首の歩行回転を潤滑にする。
【００２１】
着地する際には、足先または足裏全体で着地させるが、歩く速度が増すと踵の後部が一瞬地面に触れるときがある。人の踵後部は比較的衝撃に弱いため、それを避けるため、踵の一番強い部分である踵の骨の中心に力が作用するように、靴底外側（８）には、足幅方向の踵の骨の中心付近をとおり、前記横断線（９）に平行な横断線（１０）上に頂点（7）が前記山形部（５）の頂点（６）とほぼ同じ高さの後方に向かって傾斜した踵を設ける。
【００２２】
靴底の材質は柔軟性、弾力性のあるゴム系あるいは他のものでも可能である。しかし、本発明の訓練用履物は靴底の高さが今までの靴より少し高くなるので、点字ブロックや舗装タイルの１ｃｍ程度の段差、あるいは小さな石ころを踏んだ場合に靴底があまり硬いと、靴が横回転して足首を挫きやすくなる欠点があるので、靴底の素材はある程度柔らかいものを使用したい。つまり、路面の局部的な凹凸は、靴底が局部的に凹む機能で吸収したい。ただし、靴底全幅では体重を支え変形しないことを条件とする。一方、靴底の素材が柔らかいと、靴の長軸方向が容易に変形するので、靴底の乗面部又は靴の中敷き部に、堅固な板状（４）のものを挿入して、靴の長軸方向に曲がりにくいような構造とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】靴底と中敷きの構造図。
【図２】歩行方法の分解図。図面左から右方向へ歩行している図。
【符号の説明】
【００２４】
１  靴底内側の平面図
２  足指、拇趾丘のくぼみ部
３  土踏まずの突起部
４  屈曲防止板
５  靴底傾斜部
６  趾球部に設ける頂点の位置
７  踵部に設ける頂点の位置
８  靴底の平面図
９  趾球部に設ける頂点の横断線
１０  踵部に設ける頂点の横断線
【図１】
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【図２】
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