(57)【要約】【課題】自動改札機等のドア装置で停電時に閉状態のドアを自動的に開状態にするバネ機構で戻しバネのバネ力を低減し小型化できるドア装置の停電時自動開機構を提供する。【解決手段】ドア装置の停電時自動開機構は、ドア１５を開閉するギヤードモータ２２を備えたドア装置において、停電時に閉状態のドア１５を開状態に戻すバネ機構を、ギヤードモータ２２のブレーキ部５１の箇所Ｒ１に、またはギヤードモータ２２のモータ２２Ａとギヤヘッド２２Ｂの間の箇所Ｒ２に設けた。ギヤードモータにおいて、回転力の伝達の流れにおいて、ギヤヘッドの下流側ではなく、ギヤヘッドの上流側の適宜なかつ設置が容易な箇所に戻し用のバネ機構を設ける。【選択図】図６
2015125767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉するギヤードモータを備えたドア装置において、停電時に閉状態の前記ドアを開状態に戻すバネ機構を、前記ギヤードモータのブレーキ部、または前記ギヤードモータのモータとギヤヘッドの間に、設けたことを特徴とするドア装置の停電時自動開機構。
【請求項２】
前記バネ機構は、停電時に、閉じた前記ドアを自動的に開く戻しバネ部材を含むことを特徴とする請求項１記載のドア装置の停電時自動開機構。
【請求項３】
前記戻しバネ部材は、前記ドアが開状態から閉状態になるときに付勢されることを特徴とする請求項２記載のドア装置の停電時自動開機構。
【請求項４】
前記バネ機構はゼンマイバネまたは捩りコイルバネを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア装置の停電時自動開機構。
【請求項５】
前記バネ機構のバネ部材の一端は前記モータのモータ軸に結合され、他端は固定枠部に結合されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドア装置の停電時自動開機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドア装置の停電時自動開機構に関し、特に、自動改札機等の開閉ドアを備えたドア装置において停電時に自動的にドアを開状態にするのに好適なドア装置の停電時自動開機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動改札機では改札通路での旅客の通行を許可または阻止する手段として開閉ドアを備えている。ドアが閉じたときにはドアは改札通路を遮るように回転動作して改札通路の通行を阻止し、ドアが開いたときにドアは改札機本体の壁面に接触するように回転動作して改札通路の通行を許可する。ドアを開閉させるため、改札機本体の内部にはドア駆動装置を設けている。ドアとドア駆動装置によって自動改札機のドア装置が構成される。ドアをドア軸の周りに回転させる駆動手段としてドア駆動装置はギヤードモータを備えている。ギヤードモータは、ＡＣモータ等のモータと、当該モータのモータ軸の回転を減速するギヤヘッドとを備える。減速機であるギヤヘッドは、設定された減速比に基づき、モータ軸の回転数を減少しかつ回転力（トルク）を高めてギヤヘッド軸から出力する。通常、ギヤードモータはモータとギヤヘッドが一体化されて構成されており、ギヤヘッドは、モータ軸が設けられた側のモータの端面に取り付けられている。モータの他方の端面には、通常、ブレーキ部が設けられている。
【０００３】
自動改札機のドア装置において、ドアが閉じた状態において何かの原因で停電が発生した場合には、旅客の安全のため、旅客が外に自由に移動できるように、ドアが自動的に開き改札通路を通行可能にすることが必要である。停電状態で閉じた状態のドアを旅客が開こうとすると、ギヤードモータのギヤヘッドでドアの回転力を重くしているので、人力では極めて困難である。また電気は使えないので、機械的な構造に基づいてドアを自動的に開状態にする必要がある。そこで、従来では、ギヤヘッドのギヤヘッド軸よりも先の側にドアを開状態に戻すための戻しバネを設けるようにしていた。
【０００４】
関連する従来技術として、停電時でも自動開閉を可能にした自動ドアの技術を開示する特許文献１を挙げる。この自動ドアは建物の自動ドアである。この発明では、非常用電源装置を別途に用意し、停電時には非常用電源装置を自動ドアのモータ駆動用電源として使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動改札機のドア装置では、従来、停電時に閉状態にあるドアを自動的に開状態にするために、ギヤヘッド軸よりも先の部分にドアを開状態に戻すための戻しバネを設けるようにしていた。しかしながら、この従来の構成によれば、ドアを開状態に戻すためバネ力としては「（モータの引きずりトルク）×（ギヤヘッドの減速比）」で決まる力が必要になるので、戻しバネが大型になるという問題があった。ギヤヘッドの減速比を考慮すると、例えば３０倍のトルクが必要になる。また従来技術のように、非常用電源装置を用意する構成の場合にはコストがかかるという問題が提起される。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、自動改札機等のドア装置で停電時に閉状態にあるドアを自動的に開状態にするバネ機構において戻しバネのバネ力を低減し小型化できるようにしたドア装置の停電時自動開機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るドア装置の停電時自動開機構は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００９】
第１のドア装置の停電時自動開機構（請求項１に対応）は、ドアを開閉するギヤードモータを備えたドア装置において、停電時に閉状態のドアを開状態に戻すバネ機構を、ギヤードモータのブレーキ部の箇所に、またはギヤードモータのモータとギヤヘッドの間の箇所に設けたことを特徴とする。
【００１０】
上記のドア装置の停電時自動開機構では、ギヤードモータにおけるギヤヘッドが設けられた箇所とは反対側のギヤードモータのブレーキ部の箇所、またはギヤードモータのモータとギヤヘッドの間の箇所に、ドアを閉状態から開状態に戻すバネ機構を設けたため、ギヤヘッドの「減速比」の分の影響を排除し、反対に当該「減速比」を増倍作用として積極的に利用することができ、バネ機構に使用する戻しバネ部材のバネ力を低減でき、これにより戻しバネ部材を小型化することができる。ブレーキ部等の箇所に戻しバネ部材等を設けることにより、ギヤヘッドを介して例えば３０倍のトルクを得ることができるので、反対に戻しバネ部材のバネ力を低減でき、小型化できる。換言すれば、ギヤードモータにおいて、回転力の伝達の流れにおいて、ギヤヘッドの下流側ではなく、ギヤヘッドの上流側の適宜なかつ設置が容易な箇所に戻し用のバネ機構を設けることにより、ギヤヘッドの「減速比」の増倍作用を利用でき、戻しバネ部材の小型化を促進することができる。
【００１１】
第２のドア装置の停電時自動開機構（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、バネ機構は、停電時に、閉じたドアを自動的に開く戻しバネ部材を含むことを特徴とする。
【００１２】
第３のドア装置の停電時自動開機構（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、戻しバネ部材は、ドアが開状態から閉状態になるときに付勢されることを特徴とする。
【００１３】
第４のドア装置の停電時自動開機構（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、バネ機構はゼンマイバネまたは捩りコイルバネを含むことを特徴とする。
【００１４】
第５のドア装置の停電時自動開機構（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、バネ機構のバネ部材の一端はモータのモータ軸に結合され、他端は固定枠部に結合されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るドア装置の停電時自動開機構によれば、ギヤードモータにおけるギヤヘッドが設けられた箇所とは反対側のギヤードモータのブレーキ部の箇所、またはギヤードモータのモータとギヤヘッドの間の箇所に、ドアを閉状態から開状態に戻すバネ機構を設けるようにしたため、ギヤヘッドの減速比を利用することができ、バネ機構に使用する戻しバネ部材のバネ力を低減でき、これにより戻しバネ部材を小型化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るドア装置を備えた自動改札機を示し、改札通路側から見た改札機本体の正面図である。
【図２】本実施形態に係るドア駆動装置の要部の斜視図である。
【図３】ドア駆動装置のドア開閉機構の側面図である。
【図４】コンロッドの全体の外観を示す斜視図である。
【図５】ドア駆動装置の正面図である。
【図６】ブレーキ部側に設けた戻しバネ機構の第１の構成例を示す斜視図である。
【図７】ブレーキ部側に設けた戻しバネ機構の第２の構成例を示す斜視図である。
【図８】戻しバネ機構を設置箇所を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１を参照して、本発明に係る停電時自動開機構が組み込まれるドア装置の一例としての自動改札機を説明する。図１は、自動改札機１０について、改札通路１１の側からみた一方の改札機本体１０Ａの正面図を示す。改札機本体１０Ａは外観を成す筐体を示している。図１において、例えば、１１Ａは通路入口であり、１１Ｂは通路出口である。改札通路１１を通行しようとする旅客は矢印Ｄ１で示す方向に移動するものとする。なおこの自動改札機１０は双方向に移動することができるので、移動方向が反対になる場合には通路入口と通路出口は反対になる。
【００１９】
改札機本体１０Ａにおいて、通路入口１１Ａ側の上面にはＩＣカードタッチ部（ＩＣカード読取り装置）１２と磁気券投入部（磁気券読取り装置）１３が設けられている。また改札機本体１０Ａの内面の所定の高さには改札通路１１を移動する旅客等の存在位置を検知する複数の赤外線センサ１４が備えられている。複数の赤外線センサ１４は、改札通路１１に進入して通行する旅客を特定しかつその移動位置を検出する移動検知手段である。通路入口１１Ａから進入し、改札通路１１を通行している旅客は、それぞれの位置で、対応する赤外線センサ１４によって検知され、その移動の変化状態が検出される。改札機本体１０Ａの内面側において、通路入口１１Ａおよび通路出口１１Ｂの各側に開閉動作を行う通行阻止用のドア１５（フラップ）が備えられている。ドア１５の開閉動作は、改札機本体１０Ａ内に設けられたドア駆動装置１５Ａによってドア軸１５Ｂの周りに回転させることにより行われる。ドア１５が閉動作を行うとき改札通路１１の通行を阻止し、ドア１５が開動作を行うとき改札通路１１の通行を許可する。さらにドア駆動装置１５Ａの動作は、改札機本体１０Ａに内蔵された制御装置１６によって制御される。
【００２０】
上記のドア駆動装置１５Ａはドア開閉機構を備えている。次に、図２と図３を参照して、一例として通路入口１１Ａ側のドア駆動装置１５Ａの構成、およびドア開閉機構の構成を説明する。図２は改札機本体１０Ａ（筐体）の内部に設けられた通路入口１１Ａ側のドア開閉機構の要部の斜視図を示し、図３は通路入口１１Ａ側における筐体内部のドア開閉機構を通路出口１１Ｂの側から見た側面図として示している。
【００２１】
図２において、一部を切り欠いて示した２１は、改札機本体１０Ａの筐体内壁を示す。筐体内壁２１から改札通路１１側に向けて少し閉じた状態のドア１５が、一部を切り欠いた状態で示されている。
【００２２】
１５Ａはドア駆動装置の全体を示し、１５Ｂはドア軸を部分的に示している。ドア駆動装置１５Ａは、ユニット化され、筐体内壁２１の内側面に沿って設けられている。ドア駆動装置１５Ａは、駆動源としてギヤードモータ２２を有している。ギヤードモータ２２は、モータ２２Ａとギヤヘッド２２Ｂとから構成される。モータ２２は好ましくはＡＣモータである。ギヤードモータ２２によれば、モータ２２Ａのモータ軸の回転数をギヤヘッド２２Ｂで減速し、ギヤヘッド軸２２Ｂ−１の回転数として出力する機能を有している。ギヤヘッド２２Ｂによってモータ２２Ａの回転数が減速される結果、ギヤードモータ２２のギヤヘッド軸２２Ｂー１から出力される回転力（トルク）は必要な強さになるように強化される。
【００２３】
ギヤードモータ２２のモータ２２Ａのモータ軸の位置については、その中心線の位置が、図３において点２２Ａ−１として示されている。また図３では、ギヤヘッド２２Ｂのギヤヘッド軸２２Ｂ−１が示され、さらにその中心線の位置も点で示されている。図３に示すように、モータ軸２２Ａ−１の中心線とギヤヘッド軸２２Ｂ−１の中心線は鉛直線２３の上に位置し、鉛直方向（高さ方向）において上下の位置に設定されるように、ギヤードモータ２２は配置されている。モータ軸２２Ａ−１の中心線とギヤヘッド軸２２Ｂ−１の中心線との間隔ｄは、例えば１３ｍｍである。このように、ギヤードモータ２２では、モータ２２Ａのモータ軸２２Ａ−１と、ギヤヘッド２２Ｂのギヤヘッド軸２２Ｂ−１とは、ずれた位置にある。ずれたモータ軸２２Ａ−１とギヤヘッド軸２２Ｂ−１が鉛直方向になるようにギヤードモータ２２の配置姿勢が選択される。なお当該鉛直線２３については、図２においても同じ位置に図示されている。
【００２４】
ギヤードモータ２２の配置姿勢を上記のように選択するためにフレーム２４が用いられている。ギヤードモータ２２は、フレーム２４によって筐体内壁２１に固定され、筐体内に設けられる。フレーム２４は、平坦フレーム２４ａと上側フレーム２４ｂと前端フレーム２４ｃを有している。平坦フレーム２４ａの下側にギヤードモータ２２は取り付けられている。また平坦フレーム２４ａ上にはソレノイド装置２５と電子回路部２６が設置されている。ソレノイド装置２５は、緊急時にドア１５を迅速に閉動作をさせるためのトリガー用の駆動源である。電子回路部２６は、モータ２２Ａの回転または停止の動作、およびトリガー用のソレノイド装置２５の緊急動作等を行わせるための給電制御装置である。ソレノイド装置２５は、従来の装置に比較して、フレーム２４において相対的に下方位置に埋設させた状態で設置されている。上側フレーム２４ｂの部分は、ギヤモード２２等を取り付けるフレーム２４の強度を高めるための構造強化用のリブとしての機能を有している。上側フレーム２４ｂの下側のスペースには図示しないリンク機構が配置される。このリンク機構は、トリガー用のソレノイド装置２５の緊急動作をドア軸１５Ｂに伝達する機能を有している。前端フレーム２４ｃにはギヤヘッド軸２２Ｂ−１に対応する孔２４ｃ−１が形成されている。孔２４ｃ−１を通してギヤヘッド２２Ｂ−１の先端部に臨むことができる。
【００２５】
ギヤードモータ２２のギヤヘッド軸２２Ｂ−１と、ドア軸１５Ｂとの間に、ドア開閉機構に基づくリンク機構が設けられる。このリンク機構は、ギヤヘッド軸２２Ｂ−１の回転動作をドア軸１５Ｂの回転動作に変換する働きを有している。当該リンク機構は、ロータ３１とコンロッド３２とクランク３３とコイルバネ３４等とによって構成されている。図３ではコイルバネ３４の図示は省略されている。
【００２６】
図２と図３に示すように、ロータ３１の下端（基端）はギヤヘッド軸２２Ｂ−１に結合され、ロータ３１は、鉛直線２３との間で作る角度が小さく、比較的に立てた角度状態にてギヤヘッド軸２２Ｂに取り付けられている。ロータ３１は、ギヤヘッド軸２２Ｂ−１の回転動作に応じて、その下端を中心にして設定された角度の範囲内で往復するように回転する。また側面から見て略コの字型をしたクランク３３がドア軸１５Ｂに取り付けられている。ロータ３１とクランク３３は、その間に配置されたコンロッド３２によって連結されている。ロータ３１の上端（先端）はコンロッド３２の先部３２ａにボルト３５およびベアリング等を用いて回転自在になるように結合されている。またコンロッド３２の基部３２ｂは、クランク３３にボルト３６およびベアリング等を用いて回転自在になるように結合されている。
【００２７】
図４にコンロッド３２のみの全体形状を示す。図４に示すように、コンロッド３２は全体として所要の厚みを有し、さらに、コンロッド３２の先部３２ａはリング状の形状を有し、基部３２ｂも同様にリング状の形状を有している。先部３２ａおよび基部３２ｂのリング状の形状部分の内部にはベアリング部材等が収容される。またコンロッド３２の先端の上部にはネジ孔３２ｃ−１を有した連結突起３２ｃが設けられている。連結突起３２ｃはコイルバネ３４の連結に用いられる。
【００２８】
上記の形状を有するコンロッド３２、当該コンロッド３２によって連結されるロータ３１およびクランク３３は、全体としてほぼ１つの面内に含まれるように、面一となるレイアウトに基づいて実装されている。
【００２９】
コンロッド３２の先端の連結突起３２ｃと、フレーム２４の上側フレーム２４ｂに設けられた連結突起２４ｂ−１との間に、コイルバネ３４が設けられる。コイルバネ３４の一端は金具３７とネジ３８で連結突起３２ｃに連結され、コイルバネ３４の他端は金具３９とネジ４０で連結突起２４ｂ−１に連結される。図２に示されるように、ドア１５が閉じるごとくロータ３１が回転動作したときには、コイルバネ３４は伸びるように作用する。すなわち、図２または図３において、ギヤヘッド軸２２Ｂ−１が反時計回りに回転するとき、ロータ３１が左側に倒れるように回転し、コンロッド３２を左方向に引き、クランク３３を左側方向に移動させ、ドア１５が閉まるようにドア軸１５Ｂを回転させる。このとき、コイルバネ３４は伸長させられる。反対に、上記の状態から、ギヤヘッド軸２２Ｂ−１が時計回りに回転するとき、ロータ３１も時計回りに回転し、コンロッド３２を右方向に押し出し、クランク３３を右側方向に移動させ、ドア１５が開くようにドア軸１５Ｂを回転させる。このとき、コイルバネ３４は収縮させられる。
【００３０】
次に、図５と図６を参照して、ドア装置の上記ドア駆動装置１５Ａに組み込まれた戻しバネ機構の第１の構成例を説明する。この戻しバネ機構は、停電時において閉状態にあるドア１５を開状態に戻すためのバネ機構である。
【００３１】
図５において、２２はギヤードモータ、２２Ａはモータ、２２Ｂはギヤヘッドである。ギヤードモータ２２はフレーム２４の平坦フレーム２４ａの下側スペースに組み込まれている。平坦フレーム２４ａの上にはソレノイド装置２５と電子回路部２６が配置されている。モータ２２Ａにおけるギヤヘッド２２Ｂが設けられた端面と反対側の端面の部分にはブレーキ部５１が設けられている。ブレーキ部５１は外観は円柱状の形状を有し、ブレーキ部５１内の中心軸の箇所には、モータ２２Ａの端面から突き出たモータ軸が配置されている。モータ軸２２Ａ−１は、図５ではケース内に隠れて図示されず、図６ではその先端部が破線で示されている。
【００３２】
図６に示すように、モータ軸２２Ａ−１の先端部はブレーキ部５１の端面から突き出た状態にある。モータ軸２２Ａ−１の先端部には、所定の付勢状態の戻しバネ５２が結合されている。戻しバネ５２自体が戻しバネ機構を構成している。この戻しバネ５２は、作動条件に応じたバネ力を有するように、任意の長さ（幅）を有する金属板部材を巻いて形成したゼンマイバネである。図６において、破線５３は、設置された戻しバネ５２を覆うカバー部材である。図５では、カバー部材５３のみを示している。
【００３３】
ゼンマイ構造を有した戻しバネ５２の最も内側部の端部５２Ａは、モータ軸２２Ａ−１の先端部にネジ等で結合されている。反対に、戻しバネ５２の最も外側部の端部５２Ｂは、例えば延設させて、ブレーキ部５１の任意の箇所に結合されている。戻しバネ５２を取り付ける際の条件は、ドア１５が開いた状態にあるときのモータ軸２２Ａ−１に対して、戻しバネ５２は、付勢されない自然の状態において、上記の端部５２Ａがモータ軸先端部に結合されかつ端部５２Ａがブレーキ部５１の任意箇所に結合されるように、設定されることである。つまり、ドア１５が開いた状態においては戻しバネ５２は付勢されていない状態にある。
【００３４】
戻しバネ５２による作用を説明する。通常の作動状態にあるドア駆動装置１５Ａにおいて、閉動作指令に基づいてドア１５を閉じるようにモータ２２Ａが回転動作すると、モータ軸２２Ａ−１は図６において反時計方向に回転し、その結果、戻しバネ５２を巻くことになり、戻しバネ５２は付勢された状態になる。ドア１５が所定の閉状態の位置になると、モータ軸２２Ａ−１は、ドア１５の閉状態に対応する回転位置の状態で、ブレーキ部５１の電気的作用に基づく保持力によって保持される。このとき、モータ軸２２Ａ−１には、戻しバネ５２によって、モータ軸２２Ａ−１を元の状態に戻そうとする付勢力（戻し力による時計方向に回転させようとするトルク）が加わっている。
【００３５】
ドア駆動装置１５Ａが通常的に作動状態にあるとき、閉状態にあるドア１５を開くときには、開動作指令に基づいてモータ２２Ａは回転動作を行う。そのとき、モータ軸２２Ａ−１は図６において時計方向に回転し、その結果、戻しバネ５２を巻戻しながらモータ軸２２Ａ−１を元の回転位置に戻す。
【００３６】
ドア１５が閉状態にあるときにおいて、停電状態が生じてドア駆動装置１５Ａが電気的に作動できない状態が発生した場合には、ブレーキ部５１の保持機能は解除され、保持力が消失する。その結果、モータ軸２２Ａ−１には戻しバネ５２による戻しトルクが作用し始め、モータ軸２２Ａ−１を元の回転位置に戻すように回転させる。モータ軸２２Ａー１が元の回転位置に戻るように回転すると、モータ軸２２Ａ−１の戻りの回転力（トルク）はギヤヘッド２２Ｂで増加され、最終的にドア１５を開状態に回転移動させる。
【００３７】
上記の戻しバネ機構によれば、モータ２２Ａのブレーキ部５１の側に戻しバネ５２を設けるようにしたため、停電状態が発生したときには、戻しバネ５２の戻し作用に基づいて、かつギヤヘッド２２Ｂの回転力増加作用に基づいて、迅速に閉状態のドア１５を開状態にすることができる。戻しバネ５２の戻し力で回転するモータ軸２２Ａ−１の回転力（トルク）は、ギヤヘッド２２Ｂのギヤ比によって所要の倍数（３０倍等）で増倍されるため、戻しバネ５２を小型化し、戻しバネのバネ力を低減することができる。
【００３８】
次に、図７を参照して、ドア装置の上記ドア駆動装置１５Ａに組み込まれた戻しバネ機構の第２の構成例を説明する。
【００３９】
図７において、２２Ａはモータ、５１はブレーキ部である。さらに６０が戻しバネ機構を示している。この戻しバネ機構６０は、モータ２２Ａの端面縁部において反対側位置（１８０°の間隔）に立てるように設けられた２本の支柱棒６１，６２と、モータ軸２２Ａ−１の支持筒部６３および２本の支柱棒６１，６２の各々に固定されたプレート６３と、プレート６３の中央部に設けられたボールネジ機構６４およびボールネジ軸６５と、両端部に２本の支柱棒６１，６２の各先端が挿通されかつ中央部にボールネジ軸６５の先端部が螺合されたプレート６６と、２本の支柱棒６１，６２の各々が貫挿されかつプレート６３，６６の間に配置された２つのコイルスプリング６７，６８とから構成されている。ボールネジ軸６５の内側端部は不図示のモータ軸の先端部に結合されている。２つのコイルスプリング６７，６８は戻しバネとして作用する。
【００４０】
戻しバネ機構６０を組み付ける際の条件は、ドア１５が開いた状態にあるときのモータ軸２２Ａ−１に対して、コイルスプリング６７，６８が付勢されない自然の状態に設定される。つまり、ドア１５が開いた状態においては例えばコイルスプリング６７，６８が自然に伸びた状態となるように、プレート６３，６６の間隔が設定されるように取り付けられる。
【００４１】
上記の戻しバネ機構６０による作用を説明する。通常の作動状態にあるドア駆動装置１５Ａにおいて、閉動作指令に基づいてドア１５を閉じるようにモータ２２Ａが回転動作すると、モータ軸２２Ａ−１は図７において反時計方向に回転し、その結果、ボールネジ軸６５も反時計方向に回転する。ボールネジ軸６５が反時計方向に回転すると、プレート６６がプレート６３に近づくように移動し、コイルスプリング６７，６８を圧縮する。その結果、コイルスプリング６７，６８の伸長力によって元の状態に戻そうとする付勢力が発生する。ドア１５が所定の閉状態の位置になると、モータ軸２２Ａ−１は、ドア１５の閉状態に対応する回転位置の状態で、ブレーキ部５１の電気的作用に基づく保持力によって保持される。このとき、モータ軸２２Ａ−１には、コイルスプリング６７，６８によって、ボールネジ機構６４を介して、モータ軸２２Ａ−１を元の状態に戻そうとする付勢力（戻し力による時計方向に回転させようとするトルク）が加わっている。
【００４２】
ドア駆動装置１５Ａが通常的に作動状態にあるとき、閉状態にあるドア１５を開くときには、開動作指令に基づいてモータ２２Ａは回転動作を行う。そのとき、モータ軸２２Ａ−１は前述の通り時計方向に回転し、その結果、ボールネジ機構６４を介してプレート６６がプレート６３から離れるように移動し、コイルスプリング６７，６８を伸長させながらモータ軸２２Ａ−１を元の回転位置に戻す。
【００４３】
ドア１５が閉状態にあるときにおいて、停電状態が生じてドア駆動装置１５Ａが電気的に作動できない状態が発生した場合には、ブレーキ部５１の保持機能は解除され、保持力が消失する。その結果、モータ軸２２Ａ−１にはコイルスプリング６７，６８およびボールネジ機構６４によって戻しトルクが作用し始め、モータ軸２２Ａ−１を元の回転位置に戻すように回転させる。モータ軸２２Ａー１が元の回転位置に戻るように回転すると、モータ軸２２Ａ−１の戻りの回転力（トルク）はギヤヘッド２２Ｂで増加され、最終的にドア１５を開状態に回転移動させる。
【００４４】
上記の戻しバネ機構６０によっても、モータ２２Ａのブレーキ部５１の側に設けるようにしたため、停電状態が発生したときには、コイルスプリング６７，６８等の戻し作用に基づいて、かつギヤヘッド２２Ｂの回転力増加作用に基づいて、迅速に閉状態のドア１５を開状態にすることができる。また戻しバネ６７，６８を小型化し、戻しバネのバネ力を低減することができる。
【００４５】
上記の実施形態の説明では、戻しバネ機構の第１の構成例（戻しバネ５２）および第２の構成例（戻しバネ機構６０）は、ゼンマイバネまたはコイルスプリング等の機械的構造を利用したバネ機構であったが、本発明の戻しバネ機構は、これらに限定されず、原理的に戻し作用を生じる反発性または付勢力を発揮する手段であれば、任意の手段を用いることができる。例えば、ゴム等の弾性を有する部材を利用したバネ機構、空気等の気体を利用したバネ機構、圧縮した液体等を利用したバネ機構を用いることができる。
【００４６】
図８を参照して、本発明に係るドア装置の停電時自動開機構の戻しバネ機構の設置箇所を概念的に説明する。前述した第１の戻しバネ機構（戻しバネ５２）および第２の戻しバネ機構６０の構成によれば、いずれも、図８に示すようにブレーキ部５１の側の領域Ｒ１に設置するようにした。本発明の戻しバネ機構の構成によれば、ギヤヘッド２２Ｂのトルクを増倍する作用を利用することにより小型化を達成するように構成されるため、ギヤヘッド２２Ｂとモータ軸２２Ａ−１との間の領域Ｒ２に戻しバネ機構を組み込むように構成することもできる。
【００４７】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るドア装置の停電時自動開機構は、自動改札機で停電時自動開機構の戻しバネ機構をギヤードモータのブレーキ部等のギヤヘッドの上流側領域に設置し、戻しバネ機構のバネ力を低減し小型化するのに利用される。
【符号の説明】
【００４９】
１０            自動改札機
１０Ａ          改札機本体
１１            改札通路
１１Ａ          通路入口
１１Ｂ          通路出口
１５            ドア
１５Ａ          ドア駆動装置
１５Ｂ          ドア軸
１５Ｂ−１      ドア軸の回転中心
１６            制御装置
２１            筐体内壁
２２            ギヤードモータ
２２Ａ          モータ
２２Ａ−１      モータ軸
２２Ｂ          ギヤヘッド
２２Ｂ−１      ギヤヘッド軸
２３            鉛直線
２４            フレーム
２４ａ          平坦フレーム
２４ｂ          上側フレーム
２４ｃ          前端フレーム
２５            ソレノイド装置
２６            電子回路部
３１            ロータ
３２            コンロッド
３３            クランク
５１            ブレーキ部
５２            戻しバネ
５３            カバー部材
６０            戻しバネ機構
６１，６２      支柱棒
６４            ボールネジ機構
６５            ボールネジ
６７，６８      コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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