(57)【要約】【課題】莢豆の莢の損傷を抑えながら確実に莢を脱莢することができる莢豆収穫機を提供する。【解決手段】圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、走行機体の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢を後上方に搬送する搬送コンベヤを設け、この搬送コンベヤに、接地して該搬送コンベヤを支持する支持輪を設け、前記搬送コンベヤの前方に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタインを備え且つ前回りに回転して莢豆の莢をタイン間で脱莢する莢もぎリールを設け、この莢もぎリールの下方で且つ前記搬送コンベヤの下端部前方に、前記タインで脱莢する際に莢豆に後方から接当する接当部材を圃場面に近接して設け、この接当部材と搬送コンベヤの下端側との間に、脱莢した莢を受ける莢受け部材を設けている。【選択図】図４
2015070809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、
走行機体の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢を後上方に搬送する搬送コンベヤを設け、この搬送コンベヤに、接地して該搬送コンベヤを支持する支持輪を設け、前記搬送コンベヤの前方に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタインを備え且つ前回りに回転して莢豆の莢をタイン間で脱莢する莢もぎリールを設け、この莢もぎリールの下方で且つ前記搬送コンベヤの下端部前方に、前記タインで脱莢する際に莢豆に後方から接当する接当部材を圃場面に近接して設け、この接当部材と搬送コンベヤの下端側との間に、脱莢した莢を受ける莢受け部材を設けていることを特徴とする莢豆収穫機。
【請求項２】
前記接当部材が、タインの先端部の回転軌跡の下端近傍位置に、圃場面から浮かした状態又は圃場面に接する状態で配置されることを特徴とする請求項１に記載の莢豆収穫機。
【請求項３】
前記接当部材が、左右軸回りに回転自在なローラで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の莢豆収穫機。
【請求項４】
前記支持輪として、前記搬送コンベヤの下端側の後側に配置され且つ左右方向に長く形成されていて圃場面を転動する接地ローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
【請求項５】
前記支持輪として、前記搬送コンベヤの下部の左右両側に配置されていて圃場面を転動するゲージ輪が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
【請求項６】
前記莢受け部材が、接当部材から搬送コンベヤの下端側下方へと後下がり傾斜状に延設された板材で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
【請求項７】
前記莢受け部材が、接当部材から搬送コンベヤのコンベヤベルト上へと延設されたゴム板材で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
【請求項８】
前記莢受け部材が、莢を搬送コンベヤへと移送するコンベヤによって構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に栽培されている状態の莢豆（枝豆、隠元豆等）から莢（枝豆莢、莢隠元等）を走行しながら脱莢して収穫する莢豆収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢して収穫する莢豆収穫機として特許文献１に記載の枝豆収穫機がある。
この枝豆収穫機は、走行機体の前部に前下がり傾斜状とされていて脱莢された枝豆莢を後上方に搬送する搬送装置と、この搬送装置の下端側の前方に配置されていて枝豆莢を脱莢するもぎ取りローラと、このもぎ取りローラを覆うように設けられていて脱莢した枝豆莢を搬送装置に案内するもぎ取りカバーとを備えている。
【０００３】
前記もぎ取りローラは左右軸回りに回転駆動する回転軸と、この回転軸から径方向外方に向けて延出するように設けられた多数のもぎ取り爪とから主構成されている。
このもぎ取りローラにあっては、もぎ取り爪を回転軸に軸方向に沿って間隔をおいて一列状に並べて設けていると共に、この軸方向に列状配置されてなるもぎ取り爪列を回転軸の周方向に間隔をおいて設けている。
【０００４】
前記もぎ取りローラは、左右軸回りに後回りに回転駆動され（下側から前→上→後を経て下側に戻るように回転駆動され）、圃場に栽培されている枝豆に対してもぎ取り爪列が下側から上側に向けて後回りに作用して枝豆莢を脱莢すると共に、脱莢した枝豆莢をもぎ取りローラの上部側にて搬送装置に向けて後斜め上方に飛ばす。
このもぎ取りローラによって脱莢されて搬送装置に向けて飛ばされた枝豆莢は、もぎ取りカバーの上壁内面に衝突すると共に該カバー上壁内面に沿って搬送装置へと移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載の枝豆収穫機にあっては、もぎ取りローラは枝豆莢を確実に脱莢するため、また、枝豆莢を搬送装置に向けて飛ばすために高速で回転駆動され、脱莢された枝豆莢はもぎ取りカバーの内面に衝突することから、枝豆莢の損傷が大きい。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、莢豆の莢の損傷を抑えながら確実に莢を脱莢することができる莢豆収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明は、圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、
走行機体の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢を後上方に搬送する搬送コンベヤを設け、この搬送コンベヤに、接地して該搬送コンベヤを支持する支持輪を設け、前記搬送コンベヤの前方に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタインを備え且つ前回りに回転して莢豆の莢をタイン間で脱莢する莢もぎリールを設け、この莢もぎリールの下方で且つ前記搬送コンベヤの下端部前方に、前記タインで脱莢する際に莢豆に後方から接当する接当部材を圃場面に近接して設け、この接当部材と搬送コンベヤの下端側との間に、脱莢した莢を受ける莢受け部材を設けていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記接当部材が、タインの先端部の回転軌跡の下端近傍位置に、圃場面から浮かした状態又は圃場面に接する状態で配置されることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、前記接当部材が、左右軸回りに回転自在なローラで構成されていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、前記支持輪として、前記搬送コンベヤの下端側の後側に配置さ
れ且つ左右方向に長く形成されていて圃場面を転動する接地ローラが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、前記支持輪として、前記搬送コンベヤの下部の左右両側に配置されていて圃場面を転動するゲージ輪が設けられていることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、前記莢受け部材が、接当部材から搬送コンベヤの下端側下方へと後下がり傾斜状に延設された板材で形成されていることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、前記莢受け部材が、接当部材から搬送コンベヤのコンベヤベルト上へと延設されたゴム板材で形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項８に係る発明は、前記莢受け部材が、莢を搬送コンベヤへと移送するコンベヤによって構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の莢豆収穫機にあっては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、莢もぎリールを前回りに回転駆動すると共に走行機体を前進させながら莢を脱莢するが、このとき、圃場に栽培されている莢豆を接当部材によって根元側から押しながら、莢豆に対して下側から後上側へと作用するタイン間で莢を脱莢する。すなわち、莢もぎリールで脱莢する速度に加えて、走行に伴う接当部材の前方移動によって莢豆の茎を下方側に引く速度が走行速度の２倍分加わることとなるので、莢もぎリールの回転速度を落としても確実に脱莢することができる。そして、莢もぎリールの回転速度を遅くして脱莢した莢を搬送コンベヤ上に送るので、莢が散らばることなく、莢豆の莢の損傷を抑えることができる。
【００１２】
また、接当部材を、莢もぎリールの下方で且つ前記搬送コンベヤの下端部前方に、圃場面に近接して配置することで、タインの先端が圃場面に近接した位置で接当部材を莢豆に接当させることができ、莢豆の莢を根元側から確実に脱莢することができ、また、タインで莢豆の莢を脱莢する際に、接当部材によって莢豆の茎を押さえるので、莢豆の抜根を防止することができる
また、接当部材は圃場面に近接して設けられているので、圃場の土が接当部材に着くのが防止され、脱莢時に土が莢に混入されることがなく、後処理において土を振り分ける必要がない。
【００１３】
また、接当部材と搬送コンベヤの下端側との間に莢受け部材を設けることにより、接当部材を搬送コンベヤの下端から前方に離れた位置に配置しても、脱莢されて搬送コンベヤに到達しない莢を受けることができる。
請求項２に係る発明では、接当部材を、タインの先端部の回転軌跡の下端近傍位置に配置することで、タインが最も下がった位置の近傍で接当部材が莢豆の茎に接当することとなり、莢豆の莢を根元側からより確実に脱莢することができると共に、接当部材を圃場面から浮かした状態又は圃場面に接する状態で配置することにより、接当部材に接地圧がかからず該接当部材に土が巻き付くのを防止することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、接当部材を左右軸回りに回転自在なローラで構成することにより、接当部材が莢豆の茎に沿ってスムーズに転動し、接当部材が莢豆に引っかかるのを防止することができる。
請求項４に係る発明では、前記支持輪を、前記搬送コンベヤの下端側の後側に配置され且つ左右方向に長く形成されていて圃場面を転動する接地ローラで構成することにより、該接地ローラが脱莢した後の莢豆の茎を踏みつけるので、脱莢した後の莢豆の茎が起き上がって作業者の邪魔物となるのを防止することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明では、前記支持輪を、前記搬送コンベヤの下部の左右両側を転動するゲージ輪で構成することにより、圃場面が大きく乱れている場合でも、搬送コンベヤを良好に支持することができる。
請求項６に係る発明では、脱莢されて受け部材上へと落下した莢を搬送コンベヤへと移動させることができる。
【００１６】
請求項７に係る発明では、脱莢されて受け部材上へと落下した莢を搬送コンベヤへと良好に移動させることができる。
請求項８に係る発明では、脱莢されて受け部材上へと落下した莢を搬送コンベヤへと移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】枝豆収穫機の側面図である。
【図２】枝豆収穫機の平面図である。
【図３】枝豆収穫機の正面図である。
【図４】枝豆収穫機の前部の側面図である。
【図５】莢もぎリールの側面図である。
【図６】莢もぎリールの正面図である。
【図７】莢もぎリールの骨格部分の正面図である。
【図８】主リールフレームの側面図である。
【図９】調整リールフレームの側面図である。
【図１０】左右位置調整可能なタイン列の側面図及び背面図である。
【図１１】左右位置調整不能なタイン列の側面図及び背面図である。
【図１２】タインの取付部分の側面図である。
【図１３】ゲージ輪の支持部分の側面図である。
【図１４】要部の側面図である。
【図１５】接地ローラの取付部分の正面図である。
【図１６】従動プーリの取付部分の正面一部断面図である。
【図１７】枝豆莢の脱莢状態を示す側面図である。
【図１８】枝豆収穫機の後部構造を示す概略側面図である。
【図１９】莢受け部材の変形例に係る実施形態の側面図である。
【図２０】莢受け部材の他の変形例に係る実施形態の側面図である。
【図２１】接当部材の変形例に係る実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４において、符号１は莢豆収穫機として例示する枝豆収穫機であって、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅから枝豆莢Ｅａを図１の矢示Ａ方向に走行しながら脱莢（莢もぎ）して収穫する枝豆収穫機である。
この枝豆収穫機１は、走行機体２と、この走行機体２の前部側に前下がり傾斜状に設けられた搬送コンベヤ３（これを第１搬送コンベヤという）と、この第１搬送コンベヤ３の下部側の前方に配置された莢もぎリール４とを有する。
【００１９】
走行機体２は、機体フレーム６と、この機体フレーム６の下部の左右両側に設けられた走行装置７と、機体フレーム６の後部に設けられた走行用エンジンＥ１と、エンジンＥ１の後方側に設けられた操縦装置８を有し、圃場の畝Ｒ（平畝又は高畝）を跨いで畝Ｒの左右両側の畝間溝Ｄを走行する。
左右の走行装置７は、機体フレーム６の下端側に固定されたトラックフレーム９に、駆動輪１０、アイドラ１１、転輪１２を左右軸回り（左右方向の軸心回り）に回転自在に設けると共に、これら駆動輪１０、アイドラ１１、転輪１２にわたってクローラベルト１３を巻掛けてなるクローラ式走行装置によって構成されている。前記走行用エンジンＥ１によって駆動輪１０を回転駆動することでクローラベルト１３が周方向に循環回走し、これによって前後進可能としている。
【００２０】
また、機体フレーム６上には、枝豆収穫機１に装備された油圧モータや油圧シリンダなどの油圧アクチュエータを作動する作動油を貯留する作動油タンクＯＴと、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰを駆動する油圧用エンジンＥ２とが設けられている。
なお、１つのエンジンで走行装置７と油圧ポンプＰの駆動を行ってもよい。
【００２１】
第１搬送コンベヤ３は、莢もぎリール４で脱莢された枝豆莢Ｅａ及び該枝豆莢Ｅａと一緒にもぎ取られた茎葉Ｅｂ（枝葉）を後上方に搬送するものであり、圃場の畝Ｒ幅に対応する左右幅に形成されている。
この第１搬送コンベヤ３は、ベルトコンベヤによって構成され、コンベヤフレーム１４と、駆動ローラ１５と、従動ローラ１６と、ガイドローラ１７と、支持ローラ１８と、テンションローラ１９と、エンドレスのコンベヤベルト２０とを有する。
【００２２】
コンベヤフレーム１４は、上部が前後方向に沿う形状とされると共に上部から下端にかけて前下がり傾斜状とされた左右一対のサイドフレーム２１を相互に連結してなる。このコンベヤフレーム１４の上部の後部下面側には取付ブラケット２２が設けられている。一方、走行機体２の機体フレーム６に設けられた支持フレーム２３の前部の上端部には支持ブラケット２４が設けられ、この支持ブラケット２４に枢支軸２５を介して前記取付ブラケット２２が左右軸回りに回転自在に枢支されている。
【００２３】
また、コンベヤフレーム１４の背面側の上下中途部と、前記支持フレーム２３の前面側下部とに、それぞれシリンダブラケット２６，２７が設けられている。コンベヤフレーム１４のシリンダブラケット２６には単動式油圧シリンダからなるコンベヤ昇降シリンダＣ１の一端側（ピストンロッドの先端側）が枢支連結されている。支持フレーム２３のシリンダブラケット２７には前記コンベヤ昇降シリンダＣ１の他端側（ボトム側）が枢支連結されている。
【００２４】
したがって、このコンベヤ昇降シリンダＣ１を伸縮させることにより、第１搬送コンベヤ３が上部の前記枢支軸２５回りに上下に昇降駆動可能とされている。
駆動ローラ１５は、コンベヤフレームの２４の上部後端側に左右軸回りに回転自在に設けられ、油圧モータからなる駆動モータＭ１によって回転駆動可能とされている。
従動ローラ１６は、コンベヤフレーム２４の下端側に左右軸回りに回転自在に設けられている。
【００２５】
ガイドローラ１７は、駆動ローラ１５の前方に配置されている。
支持ローラ１８は、コンベヤフレームの背面側に設けられ、コンベヤフレームの左右方向中央部と左右両側に配置された３つで１組のものが上下に３組設けられている。
テンションローラ１９は前記シリンダブラケット２６に支持されている。
コンベヤベルト２０は、前記駆動ローラ１５、従動ローラ１６、ガイドローラ１７、及びテンションローラ１９に巻掛けられている。支持ローラ１８はコンベヤベルト２０の背面側に接当して該コンベヤベルト２０を支持している。
【００２６】
コンベヤベルト２０の表面側には、ベルト幅方向に延びる左右一対のラグ２８がベルト長手方向に間隔をおいて全周にわたって設けられている。
前記駆動ローラ１５を図４の側面視で時計回りに回転駆動することにより、コンベヤベルト２０の正面側（上面側）が後上方に移動するようにコンベヤベルト２０が循環回走してコンベヤベルト２０上の枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂを後上方に搬送する。このコンベヤベルト２０が循環回送する際において前記左右のラグ２８は左右方向で隣接するガイドローラ１７間を通過する。
【００２７】
前記莢もぎリール４は、図１〜図４に示すように、第１搬送コンベヤ３の下部前方に配置されると共に第１搬送コンベヤ３の左右幅（畝幅）に対応する左右幅に形成され、図１に矢示Ｂで示す方向に前回りに回転することにより、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅから枝豆莢Ｅａを脱莢して第１搬送コンベヤ３へと飛ばすものである。
この莢もぎリール４は、図１〜図６に示すように、左右一対の主リールフレーム４４と、左側の主リールフレーム４４の左右方向外方側に配置された調整リールフレーム４５と、左右主リールフレーム４４間に設けられた多数のタインＴとを有する。
【００２８】
各主リールフレーム４４は、図８に示すように、側面視多角形状に形成され、左右軸回りに回転する回転板４６と、この回転板４６から放射方向に突出する複数の支持アーム４７と、各支持アーム４７の突出端側にそれぞれ設けられたホルダ４８と、周方向で隣り合うホルダ４８同士を連結する連結フレーム材４９とから構成されている。
本実施形態では前記支持アーム４７、ホルダ４８及び連結フレーム材４９はそれぞれ６つ設けられ、主リールフレーム４４は側面視正６角形状を呈している。
【００２９】
左右の主リールフレーム４４の中心部には、左右主リールフレーム４４にわたって左右方向の軸心を有するリール回転軸５０が配置され、左右各主リールフレーム４４の回転板
４６はリール回転軸５０に固定された取付板５１（取付部材）に取付固定されている。したがって、左右主リールフレーム４４はリール回転軸５０等を介して連結されていてリール回転軸５０の軸心回りＸ（左右軸回り）に一体回転する。
【００３０】
前記リール回転軸５０は、第１搬送コンベヤ３に設けられたリール支持フレーム５２に軸心Ｘ回りに回転自在に支持されている。
リール支持フレーム５２は、図２、図４、図７に示すように、第１搬送コンベヤ３の中途部の左右両側に配置された前後方向に延びるメインフレーム５３と、この左右メインフレーム５３同士を第１搬送コンベヤ３の前側で連結する前後の連結フレーム部材５４，５５と、第１搬送コンベヤ３の左右両側に固定されていて左右方向で同じ側にあるメインフレーム５３を枢軸Ｓを介して左右方向の軸心回りに回転自在に枢支するサポートブラケット５６と、左右各メインフレーム５３の前部にそれぞれ固定された支持ステー５７とを有する。
【００３１】
メインフレーム５３の後端側は下方に延設され、この延設部分の下端同士が連結軸３０によって連結され、この連結軸３０に複動形の油圧シリンダからなるリール昇降シリンダＣ２の一端側（ピストンロッドの先端側）が枢支連結されている。このリール昇降シリンダＣ２の他端側（ボトム側）はコンベヤフレーム１４に設けた前記シリンダブラケット２６に枢支連結されている。
【００３２】
このリール昇降シリンダＣ２を伸縮させることにより、前記枢軸Ｓを中心として、リール支持フレーム５２のメインフレーム５３が上下に揺動して莢もぎリール４が上下動する。これにより、莢もぎリール４の高さ調整が可能とされている。
左右の支持ステー５７は、図７に示すように、上壁５７ａと、該上壁５７ａの左右方向内方側の端部から下方に延出された内縦壁５７ａと、下壁５７ｃと、この下壁５７ｃの左右方向外方側の端部から上方に延出された外縦壁５７ｄとから筒状に形成されている。この左右の支持ステー５７は左右方向で同じ側にあるメインフレーム５３の前端側に挿通されている。
【００３３】
また、支持ステー５７はメインフレーム５３に対して規制杆３１によって前後移動不能に位置規制されている。
この規制杆３１は、図４に示すように、左右各メインフレーム５３の上方に該メインフレーム５３に沿って設けられている。規制杆３１の後端側はメインフレーム５３に固定されたブラケット３２にピン３３によって取り付けられている。
【００３４】
規制杆３１の前端側は、図７に示すように、支持ステー５７の外縦壁５７ａから上方に延設された延設壁５８にピン３４よって取り付けられている。
この規制杆３１の前端側を固定するピン３４を取り外すことにより、莢もぎリール４をメインフレーム５３から取り外すことができる。したがって、莢もぎリール４を、タインＴの異なる他の莢もぎリール４に容易に交換することが可能とされている。
【００３５】
また、前記延設壁５８に形成されたピン挿通孔３５及びメインフレーム５３に固定されたブラケット３２にピン挿通孔３６は前後方向複数形成されている。これによって、莢もぎリール４が前後位置調整自在されている。
左右の支持ステー５７には、図７に示すように、内縦壁５７ａから下方に延出された支持壁５９が設けられている。リール回転軸５０の左右の各端部側は、左右方向で同じ側にある前記支持壁５９に軸受け６０を介して左右軸回りに回転自在に支持されている。
【００３６】
前記支持壁５９にはモータステー６１が取り付けられ、このモータステー６１に油圧モータからなるリール駆動モータ６２が取り付けられている。このリール駆動モータ６２の出力軸には駆動スプロケット６３が取付固定されている。
リール回転軸５０の左側の端部には、駆動スプロケット６３の前方側に位置する従動スプロケット６４が取付固定され、前記駆動スプロケット６３と従動スプロケット６４とにわたってエンドレスの伝動チェーン６５が巻掛けられている。
【００３７】
したがって、リール駆動モータ６２によって駆動スプロケット６３を回転駆動することにより左右の主リールフレーム４４が図１の矢視Ｂ方向に回転駆動される。
左右の主リールフレーム４４の各ホルダ４８はリール回転軸５０の軸心Ｘ（回転中心）
を中心とする円周上に配置されていると共に、該左右主リールフレーム４４のホルダ４８は左右方向で対向するように配置され、この左右方向で対向するホルダ４８にわたってそれぞれタイン支持バー６６が設けられている。したがって、このタイン支持バー６６は本実施形態では６本設けられている。
【００３８】
このタイン支持バー６６は左右方向の軸心を有する円筒パイプで形成され、ホルダ４８に軸心回りに回転可能に保持されている。
各タイン支持バー６６の左側の端部側には、左側の主リールフレーム４４のホルダ４８の左右方向外方側に後斜め下方に向けて傾斜状として配置されたリンク６７の下端部側が溶接等によって固着されている。
【００３９】
この各リンク６７の上端部側には、支軸６８が左右方向外方に突出状に溶接等によって固定されている。
また、６本のタイン支持バー６６の内、３本のタイン支持バー６６の左右ホルダ４８間に該タイン支持バー６６より径大な円筒パイプからなるタイン取付杆６９が外嵌されている。このタイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、主リールフレーム４４の周方向に一つおきに設けられている。
【００４０】
図１２（ｂ）に示すように、各タイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、タイン取付杆６９の径方向に螺合貫通してタイン支持バー６６に接当する複数の固定ネジ８８によって左右方向（軸心方向）移動不能で且つ軸心回り回転不能に固定されている。また、固定ネジ８８を緩めることにより、各タイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、左右方向移動自在で且つ軸心回り回転自在となる。
【００４１】
図１０、図１１及び図１２に示すように、前記各タイン取付杆６９及び該タイン取付杆６９が設けられていない各タイン支持バー６６には、タインＴが取り付けられるタイン取付部材７０が設けられている。
タイン取付部材７０は、左右方向で対向するホルダ４８間にそれぞれ配置されていると共に、左右一側のホルダ４８から左右他側にわたる左右方向に長い板材によって構成され、前面側の上下方向中途部が対応するタイン取付杆６９及びタイン支持バー６６に溶接等によって固着されている。
【００４２】
前記固定ネジ８８を緩めることにより、タイン取付部材７０がタイン支持バー６６に対して左右軸回りに位置調整可能となり、且つ左右方向に位置調整可能となる。
前記調整リールフレーム４５は、図９に示すように、主リールフレーム４４と同様の側面視多角形状に形成され、左右軸回りに回転する回転板７１と、この回転板７１から放射方向に突出する複数の支持アーム７２と、各支持アーム７２の突出端側にそれぞれ設けられたホルダ７３と、周方向で隣り合うホルダ７３同士を連結する連結フレーム材７４とから主構成されている。
【００４３】
また、この調整リールフレーム４５も主リールフレーム４４と同様に、前記支持アーム７２、ホルダ７３及び連結フレーム材７４はそれぞれ６つ設けられ、該調整リールフレーム４５が側面視正６角形状を呈している。
図５に示すように、この調整リールフレーム４５は主リールフレーム４４に対して前斜め上方に位置ずれして配置されていると共に、該調整リールフレーム４５のホルダ７３は左側の主リールフレーム４４のホルダ４８の前斜め上側に位置しており、該調整リールフレーム４５のホルダ７３に前記リンク６７の上端側に固定の支軸６８が左右軸回りに回転可能に保持されている。
【００４４】
調整リールフレーム４５の回転板７１はリング状に形成されており、該回転板７１の内周側に回転リング７５が固定されている。
また、調整リールフレーム４５は、左側の支持ステー５７の左右方向内方側に配置されていると共に、左側の支持ステー５７に設けた支持壁５９に取り付けられた支持体７６によってリール回転軸５０の軸心Ｘより前斜め上方に偏心した回転軸心Ｙ回りに回転自在に支持されている。
【００４５】
支持体７６は、調整リールフレーム４５の回転リング７５の内周面を相対的に転動する３つの転動ローラ７７を略三角形状の板材からなる支持部材７８の各頂部に左右軸回りに
回転自在に支持してなる。
支持部材７８の中心部（調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙ部分）には取付ボス７９が固定され、左側の支持ステー５７の支持壁５９を貫通して前記取付ボス７９に螺合される取付ボルト８０によって支持部材７８が支持ステー５７に取付固定されている。
【００４６】
また、左側の支持ステー５７の支持壁５９に形成された、前記取付ボルト８０が貫通するボルト挿通孔８１はリール回転軸５０の軸心Ｘを中心とする円弧状に形成されていて、取付ボス７９を緩めることにより調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙの位置をリール回転軸５０の軸心Ｘ回りに変更可能とされている。
前記調整リールフレーム４５は、タイン支持バー６６、リンク６７及び支軸６８を介して左側の主リールフレーム４４に連結され、主リールフレーム４４を回転させることにより、支持体７６の転動ローラ７７に支持されながら回転軸心Ｙ回りに回転する。
【００４７】
タインＴは、樹脂又はゴム等の弾性変形可能な部材（反力の強い、柔軟性に富んだプラスチック製の部材）によって形成されている。なお、タインＴはスプリングタイン又はゴムコーティングされたスプリングタインによって構成してもよい。
図１０、図１１に示すように、このタインＴは左右方向に間隔をおいて一列状に多数並べて配置され、このタインＴを左右方向に列状配置してなるタイン列ＴＬを各タイン取付部材７０に対して一列設け、該タイン取付部材７０にタインＴが取付固定されている。
【００４８】
したがって、本実施形態では、タインＴを左右方向に列状配置してなるタイン列ＴＬを６列備えている。
タインＴは上下方向に関して長く形成され、タインＴの上部が取付基部８２とされており、図１２に示すように、この取付基部８２がタイン取付部材７０に背面に重ね合わされてボルト等によって該タイン取付部材７０に取付固定されている。
【００４９】
各タインＴの上部には、タイン取付部材７０の下端に下方側から係合する係合溝８３が形成されている。
各タインＴは下部側が下方に行くに従って後方に移行する傾斜状に取り付けられ、また、下部は前側に向けて凸となるように若干湾曲状とされていると共に、下方に行くに従って左右幅が漸次幅狭となるように形成されている。
【００５０】
タインＴの左右間隔は枝豆莢Ｅａの幅よりも少し広めとする（例えば、通常の枝豆莢Ｅａの幅は８〜１２ｍｍであるので、タインＴの左右間隔は２０ｍｍとする）。
図１０〜１２に示すように、各タイン列ＴＬの上部背面には、左右方向（タインＴの並設方向）に長いゴムブレード８４が配置されている。このゴムブレード８４はタイン列ＴＬの左右一端側から他端側にわたって設けられていると共に、タインＴの取付基部８２の下部から、タイン取付部材７０の下端よりも下方に延出するように設けられている。
【００５１】
このゴムブレード８４の上部は、タイン列ＴＬの背面側に配置されていてタイン取付部材７０に取付固定された押え部材８５によって保持されている。
この押え部材８５は、タインＴ間に配置されたスペーサ部材８６を貫通して、タイン取付部材７０に形成されたネジ孔に螺合されるボルト８７によって左右方向複数箇所がタイン取付部材７０に取付固定されている。
【００５２】
ゴムブレード８４の下面８４ａは側面視円弧状に形成されている。
前記タイン列ＴＬは６つ全てのタイン列ＴＬが同時に角度調整可能とされている。
すなわち、調整リールフレーム４５を支持する支持体７６を支持ステー５７の支持壁５９に固定する取付ボルト８０を緩めることにより、支持体７６と共に調整リールフレーム４５がボルト挿通孔８１に沿って移動可能となり、調整リールフレーム４５をボルト挿通孔８１に沿って位置調整することにより、リンク６７が揺動して全てのタイン列ＴＬが同時に角度（姿勢）が調整される。
【００５３】
また、６つのタイン列ＴＬの内、３つのタイン列ＴＬが他のタイン列ＴＬに対して左右方向位置調整可能で且つ角度調整可能とされている。
すなわち、前記タイン取付杆６９をタイン支持バー６６に対して固定する固定ネジ８８を緩めることにより、タイン取付杆６９が左右移動可能で且つ左右軸回りに回転自在となり、タイン取付杆６９を左右移動させることにより、該タイン取付杆６９に取り付けられ
たタイン列ＴＬが左右位置調整され、タイン取付杆６９を左右軸回りに回転させることにより、該タイン取付杆６９に取り付けられたタイン列ＴＬの角度（姿勢）が調整される。
【００５４】
なお、全部のタイン列ＴＬを個別に左右位置調整可能で且つ角度調整可能としてもよい。
図５において、符号Ｆ、ＧはタインＴの先端部の軌跡を示している。
前記構成の莢もぎリール４にあっては、リール回転軸５０を回転駆動させると、これに同調して調整リールフレーム４５が回転軸心Ｙ回りに追随回転するが、このとき、側面視において、リール回転軸５０の軸心Ｘ、調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙ、タイン支持バー６６の軸心、支軸６８の軸心が平行四連リンクの支点をなしているので、リンク６７及びタインＴが同じ姿勢を維持しながら回転する。
【００５５】
図１〜図４、図６に示すように、前記第１搬送コンベヤ３の下部には、側部カバーＫと、ゲージ輪９１（支持輪）と、接地ローラ９２（支持輪）とが設けられている。
側部カバーＫは、第１搬送コンベヤ３の下部の左右両側に設けられている。
ゲージ輪９１は、第１搬送コンベヤ３の左右両側に設けられていて第１搬送コンベヤ３等を支持して畝間溝Ｄを転動するものである。
【００５６】
各ゲージ輪９１は、図１３に示すように、支持アーム９４の下端側に左右軸回りに回転自在に支持されている。前記支持アーム９４の上端側には、左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付部材９５が固定され、この取付部材９５は六角筒状の回動軸９６に一体回転自在に外嵌されている。この回動軸９６は、図２及び図１３に示すように、第１搬送コンベヤ３の背面側を左右方向に横切って配置され、コンベヤフレーム１４のサイドフレーム２１の背面側の壁部２１ａに取付固定された軸受け９７によって左右方向の回転軸芯Ｗ回りに回転自在に取り付けられている。
【００５７】
回動軸９６の左右一側には、操作ブラケット９８が該取付部材９５から突出状に設けられ、この操作ブラケット９８の突出端側に回転部材９９が左右軸回りに回転自在に設けられている。この回転部材９９には操作部材１００のネジ杆部１００ａが貫通している。前記回転部材９９は、該回転部材９９を挟むように配置されてネジ杆部１００ａに螺合された一対のナット部材１０１によってネジ杆部１００ａに対して軸芯方向相対移動不能とされている。操作部材１００の上部にはハンドル部１００ｂが形成されている。
【００５８】
また、前記ネジ杆部１００ａの上部は横軸１０２を貫通すると共に該横軸１０２に螺合されている。この横軸１０２はコンベヤフレーム１４の側面に固定のブラケット１０３に左右軸回りに回転自在に支持されている。
前記操作部材１００のハンドル部１００ｂを操作してネジ杆部１００ａを軸芯Ｚ回りに回転させると、ネジ杆部１００ａが横軸１０２に対して軸芯Ｚ方向に螺進又は螺退する。ネジ杆部１００ａが軸芯Ｚ方向に螺進又は螺退すると、操作ブラケット９８及び支持アーム９４が回動軸９６と共に該回動軸９６の軸芯Ｗ回りに揺動する。これによって、左右のゲージ輪９１が同時に上下動して高さ調整される。
【００５９】
接地ローラ９２は、図１及び図２に示すように、左右方向に長く形成されていている。この接地ローラ９２は、図１４に示すように、第１搬送コンベヤ３の下端側の後側に配置されており、第１搬送コンベヤ３等を支持して畝Ｒの上面を転動する。また、図１５に示すように、接地ローラ９２の左右両側には軸受け１０４が設けられ、左右の軸受け１０４は、接地ローラ９２の中心を左右方向に貫通するローラ支軸１０５に回転自在に支持されている。
【００６０】
ローラ支軸１０５は、その左右両側が左右のサイドフレーム２１の背面に固定されたローラブラケット１０６に取付固定されている。これによって、接地ローラ９２がローラ支軸１０５に左右軸回りに回転自在に支持されている。
前記ローラブラケット１０６は、支持壁１０６ａと、サイドフレーム２１の背面側の壁部２１ａに取り付けられる取付壁１０６ｂとを有し、取付壁１０６ｂがサイドフレーム２１の背面側の壁部２１ａにボルト１０７及びナット１０８によって取付固定されている。ローラブラケット１０６の取付壁１０６ｂに形成されたボルト挿通孔１０９は、サイドフレーム２１の長手方向に沿って長い長孔に形成されている。
【００６１】
これによって、ローラブラケット１０６がサイドフレーム２１の長手方向に位置調整自在とされ、ローラブラケット１０６をサイドフレーム２１の長手方向に位置調整することで接地ローラ９２の高さが調整可能とされている。
枝豆莢Ｅａの収穫作業時には、ゲージ輪９１及び接地ローラ９２で第１搬送コンベヤ３等を支持し、ゲージ輪９１及び接地ローラ９２で支持された状態で第１搬送コンベヤ３は上下に揺動自在であり、ゲージ輪９１及び接地ローラ９２は接地面に追従する。
【００６２】
本実施形態では、収穫作業時において、第１搬送コンベヤ３等はゲージ輪９１及び接地ローラ９２で支持するようにしているが、接地ローラ９２だけで第１搬送コンベヤ３等を支持するようにしてもよいし、ゲージ輪９１だけで第１搬送コンベヤ３等を支持するようにしてもよい。
図１４に示すように、莢もぎリール４の下方で且つ第１搬送コンベヤ３の下端前方には、タインＴによる脱莢時において枝豆Ｅの茎の根本側に後方から接当する接当部材９３が設けられている。この接当部材９３は、左右方向の軸心を有するローラによって構成され、畝幅に対応して左右方向に長く形成されている。
【００６３】
また、接当部材９３は、左右各サイドフレーム２１の下端側の従動ローラ１６の側方から前方に延びる支持プレート１１０の前端側の下部に左右軸回りに回転自在に支持されている。
支持プレート１１０の後部は、図１６に示すように、左右方向で同じ側にあるサイドフレーム２１の左右方向外方側に配置されている。前記従動ローラ１６を支持する軸受け１１１は、サイドフレーム２１及び支持プレート１１０を挿通しており、該軸受け１１１の取付壁１１１ａはサイドフレーム２１及び支持プレート１１０の間に挟み込まれ、該軸受け１１１の取付壁１１１ａと支持プレート１１０とが共締めによってサイドフレーム２１にボルト１１２で固定されている。
【００６４】
また、支持プレート１１０に形成されたボルト挿通孔１１３は、従動ローラ１６の回転軸心を中心とする円弧状に形成されている。
したがって、ボルト１１２を緩めることにより、支持プレート１１０が上下に揺動可能となり、支持プレート１１０を上下に揺動することで、接当部材９３の高さが調整可能とされている。
【００６５】
この接当部材９３は、収穫作業時において、ゲージ輪９１及び接地ローラ９２が接地した状態で、畝Ｒ上面（圃場面）に近接して（畝Ｒ上面から若干浮かして、又は畝Ｒ上面に接するように）配置される。また、接地部材９３は、図１７に示すように、先端部が符号Ｇで示す回転軌跡を描くタインＴの先端部の回転軌跡Ｇの下端近傍位置に配置されている。
【００６６】
図１４に示すように、接当部材９３と第１搬送コンベヤ３の下端側との間には、脱莢されて第１搬送コンベヤ３へと到達しない枝豆莢Ｅａを受ける莢受け部材１１４を設けている。この莢受け部材１１４は、金属の板材によって形成され、接当部材９３から従動ローラ１６の下方にかけて後下がり傾斜状に配置された主要部１１４ａと、この主要部から後方側に延設され且つ従動ローラ１６の軸心を中心とする円弧状とされた湾曲部１１４ｂと、この湾曲部１１４ｂから後上方に延設された延設部１１４ｃと、この延設部１１４ｃの左右両側に形成された取付片１１４ｄとを有する。
【００６７】
主要部１１４ａ及び湾曲部１１４ｂは左右の支持プレート１１０間に位置する。延設部１１４ｃの前部は左右の支持プレート１１０間に位置し、延設部１１４ｃの中途部及び後部は左右のサイドフレーム２１間に位置する。取付片１１４ｄはサイドフレーム２１にボルト固定されている。
また、莢受け部材１１４は、その前端を接当部材９３に近接（接当を含む）させており、接当部材９３に土が付着した場合に、該莢受け部材１１４がスクレーパとして機能する。
【００６８】
図１７に示すように、湾曲部１１４ｂ及び延設部１１４ｃはラグ２８の先端部の軌跡Ｌの外側に位置し、ラグ２８がコンベヤベルト２０と湾曲部１１４ｂ及び延設部１１４ｃとの間を通過する。
図１４、図１６及び図１７に示すように、第１搬送コンベヤ３の下端側（従動ローラ１６）の前方にはサポートカバー１１５が設けられている。このサポートカバー１１５は板材によって形成され、サイドフレーム２１間に配置されており、サイドフレーム２１にボルト固定された取付部材１１６に固定されている。また、サポートカバー１１５は、ラグ２８の先端部の軌跡Ｌの外側に位置し、上部１１５ａが従動ローラ１６の軸心を中心とする円弧状とされ、下部１１５ｂが前下方に向けて傾斜する傾斜状とされている。ラグ２８はコンベヤベルト２０とサポートカバー１１５との間を通過する。
【００６９】
図１、図１８に示すように、走行機体２の機体フレーム６には、第２搬送コンベヤ１１７と、第３搬送コンベヤ１１８と、第４搬送コンベヤ１１９と、送風機１２０とが設けられている。
第２搬送コンベヤ１１７は、前部が第１搬送コンベヤ３の後部の下方に位置し、前後方向に延びるベルトコンベヤからなる。
【００７０】
第３搬送コンベヤ１１８は、前端側が第２搬送コンベヤ１１７の後端側下方に位置し、後上方に延びるベルトコンベヤからなる。
第４搬送コンベヤ１１９は、前端側が第３搬送コンベヤ１１８の後端側の後上方に間隔をおいて位置し、後上方に延びるベルトコンベヤからなる。
第２搬送コンベヤ１１７及び第３搬送コンベヤ１１８は、油圧モータからなるコンベヤモータＭ２によって駆動され、第４搬送コンベヤ１１９は第３搬送コンベヤ１１８から動力伝達される。
【００７１】
第４搬送コンベヤ１１９は、前端側が支持フレーム２３に左右軸回りに回転自在に枢支されており、傾斜角度調整手段１２１によって傾斜角度が調整可能とされている。
送風機１２０は第２搬送コンベヤ１１７の下方に配置され、風排出口１２０ａが、第２搬送コンベヤ１１７の後端側と第３搬送コンベヤ１１８の前端側との間の前側に位置し、後上方に向けて風を排出する。
【００７２】
第３搬送コンベヤ１１８の下方には、枝豆莢Ｅａを収容するコンテナ１２２が配置可能とされている。
前記第１搬送コンベヤ３で搬送された枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂは、図１８に矢印Ｎ１で示すように、第１搬送コンベヤ３の後端部から第２搬送コンベヤ１１７の前部上に落下する。
【００７３】
第２搬送コンベヤ１１７の前部上に落下した枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂは、図１８に矢印Ｎ２で示すように、第２搬送コンベヤ１１７の後端部から第３搬送コンベヤ１１８の前端側へと落下するが、このとき、送風装置１２０からの風によって枝豆莢Ｅａと茎葉Ｅｂとに選別される。
すなわち、枝豆莢Ｅａよりも軽い茎葉Ｅｂは送風装置１２０からの風で飛ばされて後方の第４搬送コンベヤ１１９へと落下し、この第４搬送コンベヤ１１９の後端から圃場へと落下する。また、枝豆莢Ｅａは第３搬送コンベヤ１１８上へと落下し、図１８に矢印Ｎ３で示すように、この第３搬送コンベヤ１１８の後端からコンテナ１２２内へと落下し収容される。
【００７４】
前記構成の枝豆収穫機１にあっては、枝豆Ｅを収穫するには、莢もぎリール４を前回り（矢示Ｂ方向）に回転させながら走行機体２を前進（矢示Ａ方向に進行）させる。すると、図１７に示すように、接当部材９３が枝豆Ｅの根本側に後方から接当して該枝豆Ｅを前方に押す。一方、タインＴは枝豆Ｅを第１搬送コンベヤ３に引き寄せるように圃場に栽培されている状態（植わったままの状態）の枝豆Ｅに対して下側から後上側（上側）へと作用し、左右方向で隣接するタインＴ間で枝豆莢Ｅａを扱き採る（もぎ採る）。
【００７５】
したがって、圃場に栽培されている枝豆Ｅを接当部材９３によって根元側から前方に押しながら、枝豆Ｅに対して下側から後上側へと作用するタインＴ間で枝豆莢Ｅを脱莢する。
これにより、莢もぎリール４で脱莢する速度に加えて走行に伴う接当部材９３の前方移動によって枝豆Ｅの茎を下方側に引く速度が走行速度の２倍分加わることとなるので、莢もぎリール４の回転速度を落としても確実に脱莢することができる（莢もぎリール４の回
転数は、例えば１００ｒｐｍとされる）。そして、莢もぎリール４の回転速度を遅くして脱莢した枝豆莢Ｅａを第１搬送コンベヤ上に送るので（従来のように脱莢した枝豆莢Ｅａをカバー部材に衝突させないので）、莢が散らばることなく、枝豆莢Ｅａの損傷を抑えることができる。また、莢もぎリール４の回転速度は低いので、枝豆莢Ｅａが飛散することはない。
【００７６】
また、接当部材９３で枝豆Ｅの茎を支えながら（押さえながら）莢もぎリール４のタインＴで脱莢するので、枝豆Ｅの抜根を防止することができる。
また、接当部材９３を、莢もぎリール４の下方で且つ第１搬送コンベヤ３の下端部前方に、畝Ｒ上面（圃場面）に近接して配置することで、タインＴの先端が畝Ｒ上面に近接した位置で接当部材９３を枝豆Ｅに接当させることができ、枝豆Ｅの枝豆莢Ｅａを根元側から確実に脱莢することができる
また、特に、接当部材９３を、タインＴの先端部の回転軌跡Ｇの下端近傍位置に配置することで、タインＴが最も下がった位置の近傍で接当部材９３が枝豆Ｅに接当することとなり、枝豆Ｅの枝豆莢Ｅａを根元側からより確実に脱莢することができる。また、接当部材９３は畝Ｒの上面に近接して設けられているので、圃場の土が接当部材９３に着くのが防止され、脱莢時に土が莢に混入されることがなく、後処理において土を振り分ける必要がない。
【００７７】
また、接当部材９３を畝Ｒの上面から浮かした状態又は畝Ｒの上面に接する状態で配置することにより、接当部材９３に接地圧がかからず該接当部材９３に土が巻き付くのを防止することができる。
また、接当部材９３を左右軸回りに回転自在なローラで構成しているので、接当部材９３が枝豆Ｅの茎に沿ってスムーズに転動し、接当部材９３が枝豆Ｅに引っかかるのを防止することができる。
【００７８】
また、前記莢もぎリール４によって脱莢された枝豆莢Ｅａは第１搬送コンベヤ３の下部上に飛ばされるが、脱莢されて第１搬送コンベヤ３へと到達しない枝豆莢Ｅａ等は莢受け部材１１４上へと落下し、該莢受け部材１１４で受けられる。
この莢受け部材１１４を設けることにより、接当部材９３を第１搬送コンベヤ３の下端から前方に離れた位置に配置しても、脱莢されて第１搬送コンベヤ３に到達しない枝豆莢Ｅａを受けることができる。
【００７９】
また、莢受け部材１１４上の枝豆莢Ｅａ等は、該莢受け部材１１４の主要部１１４ａが後下がり傾斜状であるので、振動等によって後方に移動し、湾曲部１１４ｂに溜まった枝豆莢Ｅａ等は、ラグ２８で掬い上げられるが、このとき、ラグ２８で枝豆莢Ｅａを掬い上げることができるようにサポートカバー１１５によって枝豆莢Ｅａが支えられ、該ラグ２８で掬い上げられた枝豆莢Ｅａは、第１搬送コンベヤ３によって後上方に搬送される。
【００８０】
また、脱莢された後の枝豆Ｅの茎は接地ローラ９２で踏みつけられるので、脱莢した後の枝豆Ｅの茎が起き上がってオペレータの邪魔物となるのを防止することができる。
また、接地ローラ９２の接地圧はゲージ輪９１によって適正な接地圧にすることができる。
また、タインＴは柔軟性に富んだプラスチック製等の弾性部材を使用しているので枝豆莢Ｅａの損傷を抑えることができる。
【００８１】
また、圃場の枝豆Ｅは回転する莢もぎリール４に対して、左右方向で隣接するタインＴ間に挿入していくが、丈の長い枝豆Ｅであっても穂先まで確実に作用し、最終の枝豆莢Ｅａは、タインＴの基部側に設けられたゴムブレード８４によって確実に脱莢することができる（脱莢精度を高めることができる）。
また、６つのタイン列ＴＬの内、３つのタイン列ＴＬが左右位置調整自在であるので、枝豆Ｅの品種や枝豆莢Ｅａの着莢状態に合わせてタイン列ＴＬの配列状態を選定することができる。
【００８２】
例えば、長い丈の枝豆Ｅに対して又は枝豆莢Ｅａが密集（輻湊）している場合は、タイン列ＴＬを並列配置（位置調整不能なタイン列ＴＬのタインＴと位置調整可能なタイン列ＴＬタインＴとを左右方向で同じ位置とした配置）とする。また、短い丈の枝豆Ｅに対し
て又は枝豆莢Ｅａが散在している場合は、タイン列ＴＬを千鳥配置（位置調整不能なタイン列ＴＬに対して位置調整可能なタイン列ＴＬをタイン配列ピッチの半ピッチ分、左右方向にずらした配置）とする。
【００８３】
また、タイン列ＴＬの角度が調整自在であるので、脱莢位置が容易に変更でき、枝豆莢Ｅａの状態、枝豆莢Ｅａの成育状態（茎の強弱）や着莢位置に合わせてタインＴの姿勢を選定することができる。
例えば、通常の状態の枝豆Ｅ、枝豆莢Ｅａの着莢位置の高い枝豆Ｅに対しては、図１０にＨ１で示す姿勢とし、倒れた枝豆Ｅや着莢位置の低い枝豆Ｅに対しては、図１０にＨ２で示す姿勢とする。また、莢豆Ｅの成育状態（茎の強弱）等にあわせてタインＴの左右軸回りの姿勢を選定する。
【００８４】
また、従来のように脱莢された枝豆莢Ｅａをカバー部材に衝突させないので、カバー部材と枝豆莢Ｅａとが衝突するために生じる衝突音がない。
また、走行機体２の前方側となる莢もぎリール４近傍には板厚の分厚いカバーを備える必要はなく、軽量化を図ることができると共に前後バランスの良い枝豆収穫機１を提供することができる。
【００８５】
また、莢もぎリール４が掻込み作用を有するので、枝豆を掻込むためのブラシ等が不要である。
図１９〜図２１は他の実施形態を示すものである。
図１９は、莢受け部材１１４がゴム板で形成されているものを示している。
この莢受け部材１１４は前部の左右両側が支持プレート１１０の内側面に取付固定された支持部材１２３に取付固定されている。前部が接当部材９３の後上部から後方に水平状に延び、後部が従動プーリ１６の上方においてコンベヤベルト２０上に載置されている。この莢受け部材１１４の後部と従動プーリ１６との間をラグ２８が通過するときには、莢受け部材１１４はラグ２８で押し上げられて弾性変形する。
【００８６】
図２０は、莢受け部材１１４が、一対のプーリにエンドレスのコンベヤベルトを巻掛けてなる電動又は油圧駆動式のベルトコンベヤで構成されているものを示している。この莢受け部材１１４にあってはプーリをモータによって直接駆動してもよいし、従動プーリ１６からベルト伝動等の動力伝達機構によって動力伝達するようにしてもよい。
この莢受け部材１１４は、接当部材９３から第１搬送コンベヤ３の従動プーリ１６の上方にかけて後上がり傾斜に設けられている。この莢受け部材１１４の枝豆莢Ｅａ等は、該莢受け部材１１４を駆動することにより、該莢受け部材１１４のコンベヤベルトによって第１搬送コンベヤ３のコンベヤベルト２０上に搬送される。
【００８７】
図２１は、接当部材９３が回転不能なものを示している。接当部材９３は莢受け部材１１４の前端側を円筒形に形成することにより莢受け部材１１４に一体形成されている。莢受け部材１１４は、ステー１２４によって支持プレート１１０に取付固定されている。また、接当部材９３も左右両側が支持プレート１１０に取付固定されている。
この回転不能な接当部材９３は、図例では、莢受け部材９３に一体形成されているが、莢受け部材９３とは別体で形成されていてもよい。
【００８８】
図１９〜図２１に示す実施形態にあっては、図示した以外の他の構成は、前記図１〜図１８に示す実施形態と同様に構成される。
枝豆収穫機１は本実施形態にものに限定されることはない。本実施形態では、オペレータが歩行して操縦する歩行型の枝豆収穫機１を例示しているが、乗用型の枝豆収穫機１としてもよい。また、莢もぎリール４、第１搬送コンベヤ３等を左右に複数並設したものであってもよい。
【００８９】
また、本発明は、枝豆以外の莢豆（例えば、隠元豆等）の莢（莢隠元）を脱莢する莢豆収穫機に採用してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１    莢豆収穫機（枝豆収穫機）
２    走行機体
４    搬送コンベヤ（第１搬送コンベヤ）
６    莢もぎリール
２０    コンベヤベルト
２８    ラグ
９１    ゲージ輪（支持輪）
９２    接地ローラ（支持輪）
９３    接当部材
１１４    莢受け部材
１１５    サポートカバー
Ｅ    莢豆（枝豆）
Ｅａ  莢（枝豆莢）
Ｒ    畝
Ｔ    タイン
【図１】
2015070809.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2015070809.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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