(57)【要約】【課題】本発明は、封鎖弁の開弁開始位置を学習する学習制御を短時間で高精度に行なえるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る蒸発燃料処理装置によると、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、キャニスタと燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、封鎖弁は、ストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、ストローク量を開弁方向に変化させて燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときのストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、封鎖弁の開弁開始位置を学習する際には、弁可動部のストローク量を零から閉弁限界位置Ｓ０まで第１速度で開弁方向に変化させ、閉弁限界位置Ｓ０を超えた後は、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、
前記封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、前記ストローク量を開弁方向に変化させて前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、
前記封鎖弁の開弁開始位置の学習では、前記弁可動部のストローク量を零から閉弁限界位置まで第１速度で開弁方向に変化させ、閉弁限界位置を超えた後は、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、
前記封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、前記ストローク量を開弁方向に変化させて前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、
前記封鎖弁の開弁開始位置の学習では、前記弁可動部のストローク量を零から第１速度で開弁方向に変化させて、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下した後、前記ストローク量を閉弁方向に予め決められた量だけ変化させ、その後、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記封鎖弁の開弁開始位置の学習において、第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させる際には、第１所定ストロークだけ開弁方向に変化させ、第１所定ストロークよりも小さい第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化させる工程を繰り返し、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの工程、あるいはその前工程において前記弁可動部が第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化したときのストローク量に基づいて開弁開始位置が決められることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記封鎖弁の開弁開始位置の学習は、エンジンのイグニッションスイッチがオンする毎に実施されることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の蒸発燃料処理装置が特許文献１に記載されている。
特許文献１の蒸発燃料処理装置は、キャニスタと燃料タンクとをつなぐベーパ通路に封鎖弁（制御バルブ）を備えている。前記封鎖弁は、蒸発燃料を遮断する不感帯領域（閉弁領域）と、蒸発燃料を通過させる導通領域（開弁領域）とを備えており、閉弁状態で燃料タンクを密閉状態に保持し、開弁状態で燃料タンクの蒸発燃料をキャニスタ側に逃がし、燃料タンクの内圧を低下させられるように構成されている。
特許文献１の蒸発燃料処理装置は、封鎖弁の開度を閉弁位置から所定速度で開方向に変化させて、燃料タンクの内圧が低下し始めたときに、封鎖弁の開度を開弁開始位置として記憶する学習制御を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５６７７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
封鎖弁の開弁開始位置を高精度で学習するためには、封鎖弁の開度をゆっくり開方向に変化させる必要がある。しかし、上記した蒸発燃料処理装置では、封鎖弁の開度を所定速度で閉弁位置から開方向に変化させる方法のため、封鎖弁の開弁開始位置を高精度で学習しようとすると、学習制御に時間が掛かる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、  封鎖弁の開弁開始位置を学習する学習制御を短時間で高精度に行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、前記封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、前記ストローク量を開弁方向に変化させて前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習では、前記弁可動部のストローク量を零から閉弁限界位置まで第１速度で開弁方向に変化させ、閉弁限界位置を超えた後は、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、封鎖弁の開弁開始位置の学習では、弁可動部のストローク量を零から閉弁限界位置まで第１速度で変化させ、閉弁限界位置を超えた後は、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を変化させる。
即ち、弁可動部のストローク量を零から閉弁限界位置（開弁開始位置の近傍）までは第１速度（高速）で弁可動部のストローク量を変化させ、その後、弁可動部のストローク量を第２速度（低速）で変化させるため、短時間で高精度の学習を行なえるようになる。
【０００８】
請求項２の発明は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、前記封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、前記ストローク量を開弁方向に変化させて前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習では、前記弁可動部のストローク量を零から第１速度で開弁方向に変化させて、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下した後、前記ストローク量を閉弁方向に予め決められた量だけ変化させ、その後、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によると、封鎖弁の開弁開始位置の学習では、弁可動部のストローク量を零から第１速度で開弁方向に変化させて、燃料タンクの内圧が所定値以上低下した後、前記ストローク量を閉弁方向に所定量だけ変化させ、その後、第１速度よりも遅い第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させる。
即ち、弁可動部のストローク量を零から第１速度（高速）で変化させて、開弁開始位置の目安をつけた後、開弁開始位置近傍で弁可動部のストローク量を第２速度（低速）で変化させるため、短時間で高精度の学習を行なえる。
【００１０】
請求項３の発明によると、封鎖弁の開弁開始位置の学習において、第２速度で弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させる際には、第１所定ストロークだけ開弁方向に変化させ、第１所定ストロークよりも小さい第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化させる工程を繰り返し、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの工程、あるいはその前工程において前記弁可動部が第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化したときのストローク量に基づいて開弁開始位置が決められることを特徴とする。
このように、弁可動部を開弁方向、閉弁方向に交互に動かしながら弁可動部のストローク量を開弁方向に変化させる方法のため、封鎖弁の開弁開始位置では、流路が多めに開かれた状態から閉方向に戻されるようになる。このため、燃料タンク内の内圧変化の応答性が良くなり、実際の開弁開始時と開弁開始判定時（燃料タンクの内圧低下検出タイミング）との時間ずれが小さくなり、学習精度を向上させることができる。
【００１１】
請求項４の発明によると、封鎖弁の開弁開始位置の学習は、エンジンのイグニッションスイッチがオンする毎に実施されることを特徴とする。
このため、前回の学習値が誤学習であったとしてもその悪影響を最小限にできる。また、部品交換による学習値のずれの影響もなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、封鎖弁の開弁開始位置を学習する学習制御が短時間で高精度に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る蒸発燃料処理装置の全体構成図である。
【図２】前記蒸発燃料処理装置で使用される封鎖弁のイニシャライズ状態を表す縦断面図である。
【図３】前記封鎖弁の閉弁状態を表す縦断面図である。
【図４】前記封鎖弁の開弁状態を表す縦断面図である。
【図５】前記封鎖弁の開弁開始位置を学習する学習制御を表すグラフである。
【図６】図５のVI矢視部分の学習制御を表すグラフＩである。
【図７】図５のVI矢視部分の学習制御を表すグラフＩＩである。
【図８】変更例に係る学習制御を表すグラフである。
【図９】変更例に係る学習制御を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、図１から図９に基づいて本発明の実施形態１に係る蒸発燃料処理装置２０の説明を行なう。本実施形態の蒸発燃料処理装置２０は、図１に示すように、車両のエンジンシステム１０に備えられており、車両の燃料タンク１５で発生した蒸発燃料が外部に漏れ出ないようにするための装置である。
【００１５】
＜蒸発燃料処理装置２０の構造概要について＞
蒸発燃料処理装置２０は、図１に示すように、キャニスタ２２と、そのキャニスタ２２に接続されたベーパ通路２４、パージ通路２６、及び大気通路２８とを備えている。
キャニスタ２２内には、吸着材としての活性炭（図示省略）が装填されており、燃料タンク１５内の蒸発燃料を前記吸着材により吸着できるように構成されている。
ベーパ通路２４の一端部（上流側端部）は、燃料タンク１５内の気層部と連通されており、ベーパ通路２４の他端部（下流側端部）がキャニスタ２２内と連通されている。そして、ベーパ通路２４の途中にはベーパ通路２４を連通・遮断する封鎖弁４０（後記する）が介装されている。
また、パージ通路２６の一端部（上流側端部）は、キャニスタ２２内と連通されており、パージ通路２６の他端部（下流側端部）がエンジン１４の吸気通路１６におけるスロットルバルブ１７よりも下流側通路部と連通されている。そして、パージ通路２６の途中にはパージ通路２６を連通・遮断するパージ弁２６ｖが介装されている。
さらに、キャニスタ２２は故障検出に使用されるＯＢＤ用部品２８ｖを介して大気通路２８が連通されている。大気通路２８の途中にはエアフィルタ２８ａが介装されており、大気通路２８の他端部は大気に開放されている。
前記封鎖弁４０、パージ弁２６ｖ及びＯＢＤ用部品２８ｖは、ＥＣＵ１９からの信号に基づいて制御される。
さらに、ＥＣＵ１９には、燃料タンク１５内の圧力を検出するタンク内圧センサ１５ｐ等の信号が入力される。
【００１６】
＜蒸発燃料処理装置２０の動作概要について＞
次に、蒸発燃料処理装置２０の基本的動作について説明する。
車両の駐車中は、封鎖弁４０が閉弁状態に維持される。このため、燃料タンク１５の蒸発燃料がキャニスタ２２内に流入することはない。そして、駐車中に車両のイグニッションスイッチがオンされると、封鎖弁４０の開弁開始位置を学習する学習制御が行われる（後記する）。
また、車両の駐車中は、パージ弁２６ｖは閉弁状態に維持されてパージ通路２６は遮断状態となり、大気通路２８は連通状態に維持される。
車両の走行中は、所定のパージ条件が成立する場合に、ＥＣＵ１９がキャニスタ２２に吸着されている蒸発燃料をパージさせる制御を実行する。この制御では、キャニスタ２２を大気通路２８により大気に連通させたまま、パージ弁２６ｖが開閉制御される。パージ弁２６ｖが開弁されると、エンジン１４の吸気負圧がパージ通路２６を介してキャニスタ２２内に作用する。これにより、キャニスタ２２内に大気通路２８から空気が流入するようになる。さらに、パージ弁２６ｖが開弁されると、封鎖弁４０が開弁方向に動作して燃料タンク１５の圧抜き制御が行なわれる。これにより、キャニスタ２２内にベーパ通路２４から燃料タンク１５内の気体が流入するようになる。この結果、キャニスタ２２内の吸着材がキャニスタ２２に流入する空気等によりパージされ、前記吸着材から離脱した蒸発燃料が空気と共にエンジン１４の吸気通路１６に導かれて、エンジン１４内で燃焼される。
【００１７】
＜封鎖弁４０の基本構造について＞
封鎖弁４０は、閉弁状態でベーパ通路２４を封鎖し、開弁状態でベーパ通路２４を流れる気体の流量を制御する流量制御弁であり、図２に示すように、バルブケーシング４２とステッピングモータ５０とバルブガイド６０とバルブ体７０とを備えている。
バルブケーシング４２には、弁室４４、流入路４５及び流出路４６により、一連状をなす逆Ｌ字状の流体通路４７が構成されている。また、弁室４４の下面すなわち流入路４５の上端開口部の口縁部には、弁座４８が同心状に形成されている。
前記ステッピングモータ５０は、前記バルブケーシング４２の上部に設置されている。前記ステッピングモータ５０は、モータ本体５２と、そのモータ本体５２の下面から突出し、正逆回転可能に構成された出力軸５４を有している。出力軸５４は、バルブケーシング４２の弁室４４内に同心状に配置されており、その出力軸５４の外周面に雄ネジ部５４ｎが形成されている。
【００１８】
バルブガイド６０は、円筒状の筒壁部６２と筒壁部６２の上端開口部を閉鎖する上壁部６４とから有天円筒状に形成されている。上壁部６４の中央部には筒軸部６６が同心状に形成されており、その筒軸部６６の内周面に雌ネジ部６６ｗが形成されている。前記バルブガイド６０は、前記バルブケーシング４２に対して、回り止め手段（図示省略）により軸回り方向に回り止めされた状態で軸方向（上下方向）に移動可能に配置されている。
バルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗには、前記ステッピングモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎが螺合されており、ステッピングモータ５０の出力軸５４の正逆回転に基いて、バルブガイド６０が上下方向（軸方向）に昇降移動可能に構成されている。
前記バルブガイド６０の周囲には、そのバルブガイド６０を上方へ付勢する補助スプリング６８が介装されている。
【００１９】
前記バルブ体７０は、円筒状の筒壁部７２と筒壁部７２の下端開口部を閉鎖する下壁部７４とから有底円筒状に形成されている。下壁部７４の下面には、例えば、円板状のゴム状弾性材からなるシール部材７６が装着されている。
前記バルブ体７０は、前記バルブガイド６０内に同心状に配置されており、そのバルブ体７０のシール部材７６がバルブケーシング４２の弁座４８の上面に対して当接可能に配置されている。バルブ体７０の筒壁部７２の上端外周面には、円周方向に複数個の連結凸部７２ｔが形成されている。そして、バルブ体７０の連結凸部７２ｔがバルブガイド６０の筒壁部６２の内周面に形成された縦溝状の連結凹部６２ｍと一定寸法だけ上下方向に相対移動可能な状態で嵌合している。そして、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂがバルブ体７０の連結凸部７２ｔに対して下方から当接した状態で、バルブガイド６０とバルブ体７０とが一体で上方（開弁方向）に移動可能となる。
また、前記バルブガイド６０の上壁部６４と前記バルブ体７０の下壁部７４との間には、バルブガイド６０に対してバルブ体７０を常に下方、即ち、閉弁方向へ付勢するバルブスプリング７７が同心状に介装されている。
【００２０】
＜封鎖弁４０の基本動作について＞
次に、封鎖弁４０の基本動作について説明する。
封鎖弁４０は、ＥＣＵ１９からの出力信号に基づいてステッピングモータ５０を開弁方向、あるいは閉弁方向に予め決められたステップ数だけ回転させる。そして、ステッピングモータ５０が予め決められたステップ数だけ回転することで、ステッピングモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎとバルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗとの螺合作用により、バルブガイド６０が上下方向に予め決められたストローク量だけ移動するようになる。
前記封鎖弁４０では、例えば、全開位置においてステップ数が約200Step、ストローク量が約5mmとなるように設定されている。
封鎖弁４０のイニシャライズ状態（初期状態）では、図２に示すように、バルブガイド６０が下限位置に保持されて、そのバルブガイド６０の筒壁部６２の下端面がバルブケーシング４２の弁座４８の上面に対して当接している。また、この状態で、バルブ体７０の連結凸部７２ｔは、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂに対して上方に位置しており、バルブ体７０のシール部材７６はバルブスプリング７７のバネ力により、バルブケーシング４２の弁座４８の上面に押付けられている。即ち、封鎖弁４０は全閉状態に保持されている。そして、このときのステッピングモータ５０のステップ数が0Stepであり、バルブガイド６０の軸方向（上方向）の移動量、即ち、開弁方向のストローク量が0mmとなる。
また、車両の駐車中等では、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がイニシャライズ状態から開弁方向に、例えば、4Step回転する。これにより、ステッピングモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎとバルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗとの螺合作用でバルブガイド６０が約0.1mm上方に移動し、バルブケーシング４２の弁座４８から浮いた状態に保持される。これにより、気温等の環境変化で封鎖弁４０のバルブガイド６０とバルブケーシング４２の弁座４８間に無理な力が加わり難くなる。
なお、この状態で、バルブ体７０のシール部材７６はバルブスプリング７７のバネ力により、バルブケーシング４２の弁座４８の上面に押付けられている。
【００２１】
ステッピングモータ５０が4Step回転した位置からさらに開弁方向に回転すると、前記雄ネジ部５４ｎと雌ネジ部６６ｗとの螺合作用でバルブガイド６０が上方に移動し、図３に示すように、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂがバルブ体７０の連結凸部７２ｔに下方から当接する。そして、バルブガイド６０がさらに上方に移動することで、図４に示すように、バルブ体７０がバルブガイド６０と共に上方に移動し、バルブ体７０のシール部材７６がバルブケーシング４２の弁座４８から離れるようになる。これにより、封鎖弁４０が開弁される。
ここで、封鎖弁４０の開弁開始位置は、バルブ体７０に形成された連結凸部７２ｔの位置公差、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍに形成された底壁部６２ｂの位置公差等により、封鎖弁４０毎に異なるため、正確に開弁開始位置を学習する必要がある。この学習を行なうのが学習制御であり、封鎖弁４０のステッピングモータ５０を開弁方向に回転（ステップ数を増加）させながら燃料タンク１５の内圧が所定値以上低下したタイミングに基づいて開弁開始位置のステップ数を検出する。
このように、封鎖弁４０が閉弁状態のときはバルブガイド６０が本発明の弁可動部に相当し、封鎖弁４０が開弁状態のときはバルブガイド６０とバルブ体７０とが本発明の弁可動部に相当する。
【００２２】
＜封鎖弁４０の学習制御について＞
次に、図５から図６に基づいて、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御について説明する。
学習制御は、車両の駐車中にエンジンのイグニッションスイッチがオンしたタイミングで行われる。
ここで、図５の上図は、時間を基準（横軸）としてステッピングモータ５０のステップ数の変化、即ち、バルブガイド６０、及びバルブ体７０のストローク量（軸方向の移動量）を表している。このため、以後、ステップ数とストローク量とは同意語として使用する。
また、図５の下図は、時間を基準（横軸）として燃料タンク１５の内圧（タンク内圧）の変化を表している。ここで、タンク内圧は、一定周期毎に検出される。
前述のように、車両の駐車中では、ステッピングモータ５０が開弁方向に、例えば、4Step回転してバルブガイド６０がバルブケーシング４２の弁座４８から約0.1mm浮いた状態に保持されている。この状態で、エンジンのイグニッションスイッチがオンすると、ステッピングモータ５０が閉弁方向に4Step（−4Step）回転し、前記封鎖弁４０はイニシャライズ状態（0Step）に戻される。次に、図５の上図に示すように、ステッピングモータ５０が封鎖弁４０の設計上の閉弁限界位置Ｓ０Stepまで開弁方向に高速回転する。これにより、バルブガイド６０が比較的速く閉弁限界位置まで上方に移動するようになり、学習時間の短縮を図れるようになる。なお、このときには、バルブ体７０のシール部材７６は、バルブスプリング７７のバネ力でバルブケーシング４２の弁座４８の上面に当接しており、封鎖弁４０は閉弁状態である。
【００２３】
ステッピングモータ５０が封鎖弁４０の閉弁限界位置Ｓ０Stepまで開弁方向に回転すると、ステッピングモータ５０停止して一定時間Ｔ１だけこの状態が維持される（図５の上図参照）。次に、ステッピングモータ５０がＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転し、一定時間Ｔ２だけこの状態が維持される。そして、ステッピングモータ５０が一定時間Ｔ２維持されている間の所定タイミング、例えば、図６の上図に示すように、ステッピングモータ５０の停止から所定時間Ｔ２２後にタンク内圧が検出される。そして、検出されたタンク内圧が前回の検出値に対して所定値（ΔＰ１）以上低下していなければ、閉弁限界位置Ｓ０StepからＢStep（Ｂ＝2）減算した値、即ち、（Ｓ０−2）Stepがストローク量として記憶される。
次に、図５、図６の上図に示すように、ステッピングモータ５０がＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転して一定時間Ｔ１維持された後、ステッピングモータ５０がＢStep（2Step）だけ閉弁方向に回転して一定時間Ｔ２維持される。そして、ステッピングモータ５０が一定時間Ｔ２維持されている間の所定タイミング（所定時間Ｔ２２後）にタンク内圧が検出される。このとき、タンク内圧が前回の検出値に対して所定値（ΔＰ１）以上低下していなければ、前回のストローク量（Ｓ０−2）Stepに今回の開弁方向のストローク量Ａと閉弁方向のストローク量Ｂとの差（Ａ−Ｂ＝2）Stepを加算した値が新たなストローク量として記憶される。即ち、ストローク量が（Ｓ０−2）StepからＳ０Stepに更新される。
【００２４】
そして、このような工程が繰り返し実行されて、図６のタンク内圧のグラフに示すように、今回検出されたタンク内圧が前回（タイミングＴｘ１  参照）の検出値に対して所定値（ΔＰ１）以上低下していると（タイミングＴｘ２  参照）、封鎖弁４０の開弁が開始されたと判定される。これにより、図６の下図に示すように、タイミングＴｘ２で学習フラグがオンする。この結果、図６の学習値のグラフに示すように、一つ前の工程（タイミングＴｘ１  参照）で更新したストローク量Ｓ２に（Ａ−Ｂ−1＝1）Stepが加算された値が開弁開始位置の学習値Ｓｘとして記憶され、学習制御が終了する。
ここで、封鎖弁４０の開弁開始位置の判定に使用されるタンク内圧の変化量である所定値（ΔＰ１）は、タンク内圧センサ１５ｐの特性のばらつきや、車両走行等による燃料タンク１５の液面揺れを考慮して、例えば、0.3kPa程度の値に設定されている。
また、学習フラグがオンしたときに、一つ前の工程（タイミングＴｘ１  参照）で更新したストローク量Ｓ２に（Ａ−Ｂ−1＝1）Stepを加算して学習値Ｓｘとする例を示したが、学習フラグがオンした工程（タイミングＴｘ２  参照）でストローク量をＳ２StepからＳ３Stepに更新し、更新したストローク量Ｓ３から（Ａ−Ｂ−1＝1）Stepを減算した値を学習値Ｓｘとして記憶することも可能である。
上記したように、ステッピングモータ５０をＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転させる状態が、本発明の弁可動部を第１所定ストロークだけ開弁方向に変化させる状態に相当し、ステッピングモータ５０をＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転させる状態が、本発明の弁可動部を第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化させる状態に相当する。
【００２５】
＜本実施形態に係る蒸発燃料処理装置２０の長所＞
本実施形態に係る蒸発燃料処理装置２０によると、封鎖弁４０の開弁開始位置を学習する際には、閉弁位置（0Step）から閉弁限界位置（Ｓ０Step）まで高速（第１速度）でバルブガイド６０（弁可動部）のストローク量を開弁方向に変化させ、閉弁限界位置（Ｓ０Step）を超えた後は、ゆっくりと（第１速度よりも遅い第２速度）でバルブガイド６０（弁可動部）のストローク量を変化させる。このため、短時間で高精度の学習を行なえるようになる。
また、閉弁限界位置（Ｓ０Step）を超えた後は、第１所定ストローク（4Step）だけ開弁方向に変化させ、第２所定ストローク（−2Step）だけ閉弁方向に変化させる工程を繰り返しながらバルブガイド６０（弁可動部）を開弁方向に変化させる方法であるため、封鎖弁４０の開弁開始位置では、流路が多めに開かれた状態から閉方向に戻されるようになる。このため、燃料タンク１５内の内圧変化の応答性が良くなり、実際の開弁開始時と開弁開始判定時（燃料タンク１５の内圧低下検出タイミング）との時間ずれが小さくなり、学習精度を向上させることができる。
また、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習は、エンジンのイグニッションスイッチがオンする毎に実施されるため、前回の学習値が誤学習であったとしてもその悪影響を防止できる。また、部品交換による学習値のずれの影響もなくなる。
【００２６】
＜変更例１＞
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、燃料タンク１５の内圧（タンク内圧）が前回の検出値に対して所定値（ΔＰ１）以上低下して始めて、封鎖弁４０の開弁が開始されたと判定された。しかし、タンク内圧が低い場合、封鎖弁４０の開弁が開始されても、タンク内圧が所定値（ΔＰ１）以上低下しない場合が考えられる。このような場合でも、正確に学習制御が行なわれるようにするため、図７に示すように、タンク内圧が前回の検出値に対して一定値（ΔＰ２＜ΔＰ１）より低下した場合に、封鎖弁４０の開弁開始の可能性があると判定して仮学習フラグをオンする。
即ち、図７に示す方法では、ステッピングモータ５０がＢStep（例えば、−2Step）だけ閉弁方向に回転した後、検出されたタンク内圧が、タンク内圧のグラフに示すように、前回の検出値（タイミングＴｘ０  参照）に対して一定値（ΔＰ２）より低下していることが検出されると（タイミングＴｘ１  参照）、このタイミングＴｘ１で仮学習フラグがオンする。
このとき、ステッピングモータ５０のステップ数は、図７の上図に示すように、Ｓ２Stepであるが、仮学習フラグがオンすることでストローク量の更新が禁止される。即ち、前回の工程で更新されたストローク量（Ｓ１Step）が保留される。そして、次の工程（タイミングｘ２）で検出されたタンク内圧が前回の検出値（タイミングＴｘ１  参照）に対して所定値（ΔＰ１）以上低下していると、このタイミングＴｘ２で学習フラグがオンする。これにより、保留されたストローク量（Ｓ１Step）に（Ａ−Ｂ−1＝1）Stepが加算された値が開弁開始位置の学習値Ｓｘとして記憶され、学習制御が終了する。即ち、タンク内圧が低い場合でも、正確に学習制御が行なえるようになる。
【００２７】
＜変更例２＞
本実施形態では、ステッピングモータ５０が封鎖弁４０の閉弁限界位置Ｓ０Stepまで開弁方向に回転した後、図６の上図に示すように、ステッピングモータ５０を、ＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転させ、ＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転させて、タンク内圧を監視する工程を繰り返し、開弁開始位置の学習を行なう例を示した。
しかし、図８に示すように、ステッピングモータ５０が封鎖弁４０の閉弁限界位置Ｓ０Stepまで開弁方向に回転した後、例えば、ステッピングモータ５０をＢStep（例えば、2Step）だけ開弁方向に回転させて、タンク内圧を検出する工程を繰り返し、開弁開始位置の学習を行なうことも可能である。
【００２８】
＜変更例３＞
また、本実施形態では、封鎖弁４０の設計上の閉弁限界位置Ｓ０Stepまでステッピングモータ５０を高速で回転させる例を示した。しかし、図９に示すように、タンク内圧が所定値（ΔＰ１）以上低下するまでステッピングモータ５０を高速で回転させ、タンク内圧が所定値（ΔＰ１）以上低下したときのステップ数（ＳｘStep）から−ＹStep戻した戻し位置Ｓ０＝（Ｓｘ−Ｙ）Stepから上記した学習制御を行なうことも可能である。
即ち、戻し位置Ｓ０＝（Ｓｘ−Ｙ）Stepからステッピングモータ５０をＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転させ、ＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転させて、タンク内圧を検出する工程を繰り返し、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習を行なうことが可能である。さらに、戻し位置Ｓ０＝（Ｓｘ−Ｙ）Stepからステッピングモータ５０をＢStep（例えば、2Step）だけ開弁方向に回転させて、タンク内圧を監視する工程を繰り返し、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習を行なうことも可能である。
＜その他の変更例＞
また、本実施形態では、封鎖弁４０のモータにステッピングモータ５０を使用する例を示したが、ステッピングモータ５０の代わりにDCモータ等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１５ｐ・・・・タンク内圧センサ
１５・・・・・燃料タンク
１６・・・・・吸気通路
２２・・・・・キャニスタ
２４・・・・・ベーパ通路
４０・・・・・封鎖弁
４８・・・・・弁座
５０・・・・・ステッピングモータ
６０・・・・・バルブガイド（弁可動部）
７０・・・・・バルブ体（弁可動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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