(57)【要約】【課題】車両ドア内の気密性の低下による故障を正確に検出することができる衝突検知装置およびその故障検出方法の提供。【解決手段】車両ドア２のアウタパネル２２とインナパネル２３とにより、密閉室２１が形成されている。インナパネル２３には、密閉室２１内の圧力を検出する圧力センサ１１が取り付けられている。圧力センサ１１は、車両ドア２への衝突があった場合、密閉室２１が縮小することによる昇圧を検出している。密閉室２１には、室内スピーカ１２によって音波が供給され、音波が供給された時に検出される密閉室２１の圧力を検査圧力とする。検査圧力は、車両の初期状態において、音波が供給されたときの密閉室２１内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値と比較され、検査圧力が初期圧力閾値以下である場合に、密閉室２１の気密性が低下したことが検出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドア（２）内部の密閉空間（２１）に臨むように取り付けられ、前記密閉空間が圧縮されたことによる圧力の上昇を検知する圧力センサ（１１）と、
該圧力センサにより、前記密閉空間内の圧力が衝突閾値以上であることを検出した場合に、車両が衝突したと判定する衝突判定手段（１４ａ）と、
前記密閉空間内に音波を供給する音波供給手段（１２，１２ｐ，１２ｈ）と、
前記車両の初期状態において、前記音波供給手段によって音波が供給されたときの前記密閉空間内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値（Ｐｔｈ）を記憶する初期圧力記憶手段（１４ｂ）と、
前記音波供給手段によって前記密閉空間内に音波が供給されたときの前記密閉空間内の検査圧力（Ｐｉｓｐ）を前記初期圧力閾値と比較し、前記検査圧力が前記初期圧力閾値以下である場合に故障を検出する故障検出手段（１４ｃ）と、
を備えた衝突検知装置（１、１Ａ）。
【請求項２】
前記音波供給手段によって供給される音波は非可聴域音波である請求項１記載の衝突検知装置。
【請求項３】
前記故障検出手段は、
前記車両の乗員への警告手段（１７）に接続されており、故障が検出された場合、前記警告手段を作動させる請求項１または２に記載の衝突検知装置。
【請求項４】
前記音波供給手段は、
前記車両ドアに取り付けられたスピーカ（１２，１２ｐ）を含む請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の衝突検知装置。
【請求項５】
前記車両ドアは、
車両の外周端に位置する外板（２２）と、
該外板に対して、車室内側に対向するように取り付けられ、前記外板との間に前記密閉空間が形成される内板（２３）と、
該内板に対して、車室内側に対向するように取り付けられ、前記内板との間に音声空間（２５）が形成される内装部材（２４）と、
を備え、
前記スピーカ（１２）は、
前記内板に対して、前記音声空間に向くように取り付けられ、
前記内板には、
前記密閉空間と前記音声空間とを連通する貫通孔（２３ａ）が形成されるとともに、該貫通孔を開閉する遮断弁（２７）が形成され、該遮断弁は、前記密閉空間内の昇圧によっても閉弁を維持し、かつ、前記音声空間からの音波によって開弁する請求項４記載の衝突検知装置。
【請求項６】
前記音波供給手段は、
前記車両の起動スイッチ（１８）がオンされたときに、前記密閉空間内に音波を供給する請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の衝突検知装置。
【請求項７】
前記音波供給手段は、
前記車両の起動スイッチがオンされた後、前記車両の停止時に前記密閉空間内に音波を供給する請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の衝突検知装置。
【請求項８】
車両ドア（２）内部の密閉空間（２１）に臨むように取り付けられ、前記密閉空間が圧縮されたことによる圧力の上昇を検知する圧力センサ（１１）と、
該圧力センサにより、前記密閉空間内の圧力が衝突閾値以上であることを検出した場合に、車両が衝突したと判定する衝突判定手段（１４ａ）と、
を備えた衝突検知装置（１，１Ａ）の故障検出方法であって、
前記密閉空間内に音波を供給する音波供給ステップ（Ｓ４０３，Ｓ４０７）と、
前記密閉空間内に音波が供給されたときの前記密閉空間内の検査圧力（Ｐｉｓｐ）を、前記車両の初期状態において、音波が供給されたときの前記密閉空間内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値（Ｐｔｈ）と比較し、前記検査圧力が前記初期圧力閾値以下である場合に、前記衝突検知装置の故障を検出する故障検出ステップ（Ｓ４０５，Ｓ４０９）と、
を備えた衝突検知装置の故障検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアに他車両等が衝突したことを検出する衝突検知装置およびその故障検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のサイドドアの内部に圧力センサを設け、車両側面への衝突によるサイドドア内の圧力変化を検知することにより、当該衝突を検出している衝突検知装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術においては、車両の衝突を検出してサイドエアバッグを作動させ、衝突による衝撃から乗員を保護している。
【０００３】
また、上述した従来技術による衝突検知装置においては、オーディオ装置のスイッチがオンされると、所定時間内の圧力信号の変動量を検出し、衝突を検出する際に、圧力センサの検出値から当該変動量をキャンセルしている。これによって、衝突検出時において、サイドドアに取り付けられたスピーカからの音声出力が、検出結果に対して影響を及ぼすことを防止している。
また、上述した従来技術においては、日射センサによる日射信号の変動量が所定値以上の場合、衝突を検出する際に、圧力検出値から所定期間内の変動量をキャンセルしている。これによって、衝突検出時において、圧力センサの検出値から日射量の変動による影響も低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような衝突検知装置においては、サイドドアの開け閉めの繰り返しや、ボデー部材の経年変化、車両ユーザーによるボデー改造等により、サイドドアの内部の気密性が低下することがある。サイドドア内の気密性が低下した場合、車両側面への衝突の際に、サイドドア内の圧力の上昇が不十分となり、衝突の検出精度が低下する。このため、車両ドア内の気密性が低下した場合には、衝突検知装置の故障として検出する必要があった。
【０００６】
これに対し前述した従来技術は、衝突検知装置が正常に作動している時において、外乱を排除するための発明であって、当該発明をもってしても、ユーザーが衝突検知装置の故障に気づくことはなく、車両を修理するための動機付けを可能とするものではなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両ドア内の気密性の低下による故障を正確に検出することができる衝突検知装置およびその故障検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る衝突検知装置（１，１Ａ）の発明は、車両ドア（２）内部の密閉空間（２１）に臨むように取り付けられ、密閉空間が圧縮されたことによる圧力の上昇を検知する圧力センサ（１１）と、圧力センサにより、密閉空間内の圧力が衝突閾値以上であることを検出した場合に、車両が衝突したと判定する衝突判定手段（１４ａ）と、密閉空間内に音波を供給する音波供給手段（１２，１２ｐ，１２ｈ）と、車両の初期状態において、音波供給手段によって音波が供給されたときの密閉空間内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値（Ｐｔｈ）を記憶する初期圧力記憶手段（１４ｂ）と、音波供給手段によって密閉空間内に音波が供給されたときの密閉空間内の検査圧力（Ｐｉｓｐ）を初期圧力閾値と比較し、検査圧力が初期圧力閾値以下である場合に故障を検出する故障検出手段（１４ｃ）と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、音波供給手段によって密閉空間内に音波が供給されたときの密閉空間内の検査圧力を初期圧力閾値と比較し、検査圧力が初期圧力閾値以下である場合に、故障を検出する故障検出手段を備えている。衝突検知装置の故障時において、密閉空間内の気密性が低下した場合、音波が供給されたときの密閉空間内の検査圧力が初期圧力閾値以下であるため、上述の構成により、故障を精度よく検出することができる。
【０００９】
また、請求項８に係る衝突検知装置の故障検出方法の発明は、車両ドア（２）内部の密閉空間（２１）に臨むように取り付けられ、密閉空間が圧縮されたことによる圧力の上昇を検知する圧力センサ（１１）と、圧力センサにより、密閉空間内の圧力が衝突閾値以上であることを検出した場合に、車両が衝突したと判定する衝突判定手段（１４ａ）と、を備えた衝突検知装置（１，１Ａ）の故障検出方法であって、密閉空間内に音波を供給する音波供給ステップ（Ｓ４０３，Ｓ４０７）と、密閉空間内に音波が供給されたときの密閉空間内の検査圧力（Ｐｉｓｐ）を、車両の初期状態において、音波が供給されたときの密閉空間内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値（Ｐｔｈ）と比較し、検査圧力が初期圧力閾値以下である場合に、衝突検知装置の故障を検出する故障検出ステップ（Ｓ４０５，Ｓ４０９）と、を備えている。
【００１０】
この構成によれば、音波供給ステップによって密閉空間内に音波が供給されたときの密閉空間内の検査圧力を初期圧力閾値と比較し、検査圧力が初期圧力閾値以下である場合に、故障を検出する故障検出ステップを備えている。衝突検知装置の故障時において、密閉空間内の気密性が低下した場合、音波が供給されたときの密閉空間内の検査圧力が初期圧力閾値以下であるため、上述の構成により、故障を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１による衝突検知装置を含んだ車両システムを表したブロック図
【図２】図１に示された圧力センサおよび室内スピーカが取り付けられた車両ドアの模式的な断面図
【図３Ａ】衝突検知装置が正常の場合における圧力センサの検出値を表したタイムチャートを示した図
【図３Ｂ】衝突検知装置の故障時における圧力センサの検出値を表したタイムチャートを示した図
【図４】故障検出方法の制御フローチャートを示した図
【図５】実施形態１の変形例による車両ドアの模式的な断面図
【図６】実施形態２による衝突検知装置を含んだ車両システムを表したブロック図
【図７】図６に示された圧力センサおよびホーンが取り付けられた車両ドアの模式的な断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態１による衝突検知装置１について説明する。尚、説明中において、室内スピーカ１２が発生させた音声を、それが可聴域の周波数であろうと非可聴域の周波数であろうと、包括して音波という。図１に示したように、本実施形態による衝突検知装置１は、車両ドア２内に取り付けられた圧力センサ１１および室内スピーカ１２（音波供給手段およびスピーカに該当する）を備えている。圧力センサ１１は、図示しない薄く加工されたシリコンチップ上に拡散抵抗が一体的に形成された半導体圧力センサであって、後述する密閉室２１（密閉空間に該当する）内の圧力上昇を検出することが可能に形成されている。圧力センサ１１は、上述したもの以外の構成であってもよく、例えば、歪ゲージを使用したもの等であってもよい。
【００１３】
一方、室内スピーカ１２は、従前よりある音響スピーカであって、音楽媒体に記憶された音声データまたは車両に搭載されたナビゲーションシステムからのデータに基づき、車室内に向けて音波を発生可能に形成されている。また、室内スピーカ１２は、衝突検知装置１の故障を検出するために、密閉室２１内に非可聴域の周波数（人間の耳によって聞き取ることのできない周波数であって、これに限定されるべきではないが、例えば、２０〜２００００Ｈｚ以外）の音波を供給することができる。
【００１４】
図２に示すように、車両ドア２は車両の側端面に位置するアウタパネル２２（外板に該当する）と、アウタパネル２２に対して車室内側に対向するインナパネル２３（内板に該当する）を備えている。アウタパネル２２とインナパネル２３は、ともに鋼板をプレス成形して形成されており、それぞれの外周部が互いに溶接されることにより一体化されている。インナパネル２３の車室内側には、ドアトリム２４（内装部材に該当する）が係合しており、互いに対向したドアトリム２４とインナパネル２３との間には音声室２５（音声空間に該当する）が形成される。ドアトリム２４は合成樹脂材料にて形成されており、その下方部には、図示しない格子状のスピーカ孔が形成されている。
【００１５】
車両ドア２の上端部からは、ウィンドウガラス２６が突出しており、ウィンドウガラス２６は、アウタパネル２２とインナパネル２３との間を上下方向に移動可能に形成されている。図２に示したように、車両ドア２の内部には、アウタパネル２２、インナパネル２３およびウィンドウガラス２６によって、前述した密閉室２１が形成されている。密閉室２１は、外部からの高圧にも抗するように完全に密閉されている必要はなく、雨水の浸入を防ぐ程度のシール力によって外部と遮断されていればよく、場合によっては、下部にある小さな水抜き孔等によって外部と連通していてもよい。
【００１６】
インナパネル２３には、前述した圧力センサ１１が固定されている。圧力センサ１１は、密閉室２１内に臨むように取り付けられ、車両ドア２への衝突に起因して、密閉室２１が圧縮されることによる密閉室２１内の圧力の上昇を検知することが可能に形成されている。
また、インナパネル２３の下方部には、室内スピーカ１２が車室内に向けて取り付けられており、室内スピーカ１２からの音波は、音声室２５およびスピーカ孔を介して車室内へと進入する。
【００１７】
さらに、インナパネル２３には、通孔２３ａ（貫通孔に該当する）が貫通しており、通孔２３ａは密閉室２１と音声室２５とを連通している。インナパネル２３には、遮断弁２７が、図２における上端を中心に回転可能に取り付けられている。遮断弁２７とインナパネル２３との間には、図示しないスプリングが介装されており、当該スプリングの付勢力によって、遮断弁２７は図２において反時計回りに付勢されている。これにより、遮断弁２７はワンウェイバルブを形成し、常時、密閉室２１側から通孔２３ａを閉塞している。
したがって、車両ドア２への衝突によって密閉室２１が圧縮された場合、遮断弁２７は閉弁したままであるため、密閉室２１内の昇圧が妨げられることはない。一方、衝突検知装置１の故障検出のために、室内スピーカ１２により音声室２５に音波を供給した場合、供給された音波によって、遮断弁２７がスプリング力に抗して開弁するため、室内スピーカ１２による音波は音声室２５から密閉室２１内へと流入する。
【００１８】
図１に戻って、室内スピーカ１２には、オーディオコントローラ１３が接続されている。オーディオコントローラ１３は、音楽媒体を読み取るドライバー、アンプ、チューナ等を含んでおり、室内スピーカ１２に音声信号を送信することにより、室内スピーカ１２から音波を発生させている。
【００１９】
また、圧力センサ１１には、エアバッグコントローラ１４が接続されている。エアバッグコントローラ１４は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。エアバッグコントローラ１４は、圧力センサ１１により、密閉室２１内の圧力が所定の衝突閾値以上であることを検出した場合に、車両が衝突したと判定する衝突判定部１４ａ（衝突判定手段に該当する）、車両の初期状態において、室内スピーカ１２によって音波が供給されたときの密閉室２１内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値Ｐｔｈを記憶する圧力記憶部１４ｂ（初期圧力記憶手段に該当する）および室内スピーカ１２によって密閉室２１内に音波が供給されたときの密閉室２１内の圧力である検査圧力Ｐｉｓｐを初期圧力閾値Ｐｔｈと比較し、検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下である場合に、衝突検知装置１の故障を検出する故障検出部１４ｃ（故障検出手段に該当する）を備えている。
尚、衝突判定部１４ａは、圧力センサ１１の検出値に加えて、車両の加速度センサによる検出値に基づいて、車両が衝突したことを判定してもよい。また、圧力記憶部１４ｂは、磁気メモリ装置または半導体メモリ装置であってもよい。さらに、故障検出部１４ｃは、エアバッグシステムに対するイニシャルチェックを行う機能を備えていてもよい。
【００２０】
エアバッグコントローラ１４には、エアバッグ装置１５が接続されている。エアバッグ装置１５は従前のタイプのものと同様であって、図示しないインフレータ、バッグおよび点火装置により形成されている。前述した衝突判定部１４ａによって車両が衝突したと判定された場合、エアバッグコントローラ１４はエアバッグ装置１５を作動させる。
【００２１】
また、エアバッグコントローラ１４には、車内ＬＡＮ１６を介して前述したオーディオコントローラ１３が接続されている。さらに、エアバッグコントローラ１４には、車内ＬＡＮ１６を介して車両のインスツルメントパネル１７、イグニッションスイッチ１８および車速センサ１９が接続されている。インスツルメントパネル１７（警告手段に該当する）は車両の運転席前方に配置されており、衝突検知装置１が故障した際に該当箇所が点灯することにより、運転者に故障を知らせる。イグニッションスイッチ１８（起動スイッチに該当する）は運転席近傍に配置されており、車両の原動機を起動させるスイッチである。車速センサ１９は、図示しないトランスミッションの回転軸速度または車輪速度から、車両速度を間接的に検出するセンサである。
【００２２】
次に、図３Ａおよび図３Ｂに基づき、故障検出部１４ｃによる衝突検知装置１の故障検出方法について説明する。図３Ａおよび図３Ｂにおいて、横軸は時間経過を示し、縦軸は圧力センサ１１により検出された密閉室２１内の圧力（換言すれば、室内スピーカ１２によって供給された音圧）および室内スピーカ１２の起動スイッチの作動を示している。また、Ｐｔｈは、車両の初期状態（例えば、車両出荷時の状態）において、室内スピーカ１２によって音波が供給されたときの密閉室２１内の圧力に対して、測定値のばらつきを考慮して所定の値だけ低く設定された初期圧力閾値を示している。上述したように、初期圧力閾値Ｐｔｈは、圧力記憶部１４ｂに記憶されている。初期圧力閾値Ｐｔｈは、車両出荷時に一台ずつ密閉室２１に音波を供給して実際に圧力値を測定することにより設定してもよいし、一台ずつ測定することなしに、車両ドア２の設計データに基づいて一律に設定されてもよい。
【００２３】
図３Ａに示すように、衝突検知装置１が正常の場合、室内スピーカ１２がオフ状態からオン状態へと切り換えられて、音声室２５から密閉室２１内に音波が供給されると（図において時刻Ｓ）、圧力センサ１１が検出する密閉室２１内の圧力Ｐｉｓｐ（検査圧力に該当する）は初期圧力閾値Ｐｔｈよりも上昇し、衝突検知装置１が正常であることが検出される。室内スピーカ１２から音波を発生させる時、密閉室２１の気密性を判別可能なように、所定以上の音圧を有する音波とする必要がある。
一方、図３Ｂに示すように、密閉室２１の気密不良または圧力センサ１１の作動不良等により、衝突検知装置１が故障している場合、室内スピーカ１２がオフ状態からオン状態へと切り換えられて、音声室２５から密閉室２１内に音波が供給されても（図において時刻Ｓ）、密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐは少しだけ増加するにとどまり、初期圧力閾値Ｐｔｈ以上に上昇することはなく、衝突検知装置１が故障していることが検出される。
【００２４】
次に、図４に基づいて、エアバッグコントローラ１４による衝突検知装置１の故障検出方法の制御フローについて説明する。最初に、車両のイグニッションスイッチ１８がオンされると（ステップＳ４０１）、エアバッグコントローラ１４およびエアバッグ装置１５を含んだエアバッグシステムに対するイニシャルチェックが行なわれる（ステップＳ４０２）。イニシャルチェックは、固着等による各アクチュエータの作動不良、各部の断線等の有無について行なわれる。イニシャルチェックにおいて異常が検出された場合、エアバッグシステムが作動停止され、インスツルメントパネル１７における該当箇所が点灯することにより、運転者に警告を発して故障を知らせる（ステップＳ４１１）。
【００２５】
イニシャルチェックにおいて異常が検出されなかった場合、エアバッグコントローラ１４からオーディオコントローラ１３に対しスピーカ作動信号が送信され、室内スピーカ１２から非可聴域の音波が発せられる（ステップＳ４０３：音波供給ステップ）。次に、流入した音波により上昇した密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐが、圧力センサ１１により検出される（ステップＳ４０４）。検出された検査圧力Ｐｉｓｐは、故障検出部１４ｃによって初期圧力閾値Ｐｔｈと比較される（ステップＳ４０５：故障検出ステップ）。検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下である場合、衝突検知装置１の故障が検出され、エアバッグシステムの作動停止と、運転者への警告が行われる（ステップＳ４１１）。
【００２６】
検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈより大きい場合、現在の車両速度Ｖｃｏが、０に近い極低速度Ｖｓｔ以下であるか否かが判定される（ステップＳ４０６）。車両速度Ｖｃｏが極低速度Ｖｓｔより大きい場合、車両が停止していないと判断され、車両のイグニッションスイッチ１８がオフされたか否かが判定される（ステップＳ４１０）。イグニッションスイッチ１８がオフされた場合、本制御フローは終了する。イグニッションスイッチ１８がオフされていない場合、再び、ステップＳ４０６において、車両速度Ｖｃｏが極低速度Ｖｓｔ以下であるか否かが判定される。
【００２７】
一方、ステップＳ４０６において、車両速度Ｖｃｏが極低速度Ｖｓｔ以下であると判定された場合、車両が停止したと判断され、室内スピーカ１２から非可聴域の音波が発せられる（ステップＳ４０７：音波供給ステップ）。その後、密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐが検出された（ステップＳ４０８）後、故障検出部１４ｃによって初期圧力閾値Ｐｔｈと比較される（ステップＳ４０９：故障検出ステップ）。検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下である場合、エアバッグシステムの作動停止と、運転者への警告が行われる（ステップＳ４１１）。検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈより大きい場合、ステップＳ４１０へと進む。
【００２８】
本実施形態によれば、室内スピーカ１２によって密閉室２１内に音波が供給されたときの密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐを初期圧力閾値Ｐｔｈと比較し、検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下である場合に、故障を検出する故障検出部１４ｃを備えている。密閉室２１内の気密性が低下した場合、または、圧力センサ１１に作動不具合がある場合、音波が供給されたときの密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下となるため、上述の構成により、衝突検知装置１の故障を精度よく検出することができる。
【００２９】
また、室内スピーカ１２によって供給される音波は非可聴域音波であることにより、車両乗員に聞こえることがないため、故障検出時に乗員が不快感をもよおすことがない。したがって、故障検出をイグニッションスイッチ１８の起動時のみでなく、いつでも行うことができる。
また、故障検出部１４ｃは、車両のインスツルメントパネル１７に接続されており、故障が検出された場合、乗員に対し警告を行うことにより、乗員が衝突検知装置１の故障を認識できるとともに、早期に車両を修理工場に持ち込むことができる。
また、音波供給手段として、車両ドア２に取り付けられた室内スピーカ１２を使用していることにより、車両の既存の装置を流用して故障検知を行うことができるため、新たな装置を取り付ける手間を省くことができる。
【００３０】
また、車両ドア２は、車両の外周端に位置するアウタパネル２２と、アウタパネル２２に対して、車室内側に対向するように取り付けられ、アウタパネル２２との間に密閉室２１が形成されるインナパネル２３と、インナパネル２３に対して、車室内側に対向するように取り付けられ、インナパネル２３との間に音声室２５が形成されるドアトリム２４とを備え、室内スピーカ１２は、インナパネル２３に対して、音声室２５に向くように取り付けられ、インナパネル２３には、密閉室２１と音声室２５とを連通する通孔２３ａが形成されるとともに、通孔２３ａを開閉する遮断弁２７が形成され、遮断弁２７は、密閉室２１内の昇圧によっても閉弁を維持し、かつ、音声室２５からの音波によって開弁することにより、簡素な構成によって、車両への衝突の検知と故障検出の双方を両立できる衝突検知装置１にすることができる。
【００３１】
また、室内スピーカ１２は、車両のイグニッションスイッチ１８がオンされたときに、密閉室２１内に音波を供給することにより、車両のイニシャルチェックに続いて故障検出を行うことができるため、車両の乗員に違和感を与えずに故障検出を行うことができる。
また、室内スピーカ１２は、車両のイグニッションスイッチ１８がオンされた後、車両の停止時に密閉室２１内に音波を供給して故障検出を行うことにより、故障検出中に車両が衝突する危険性を低減でき、車両への衝突の検知と故障の検出とを両立させることができる。
【００３２】
本実施形態による衝突検知装置１の故障検出方法によれば、密閉室２１内に音波を供給する音波供給ステップＳ４０３，Ｓ４０７と、密閉室２１内に音波が供給されたときの密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐを、車両の初期状態において、音波が供給されたときの密閉室２１内の圧力に基づいて設定された初期圧力閾値Ｐｔｈと比較し、検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下である場合に、衝突検知装置１の故障を検出する故障検出ステップＳ４０５，Ｓ４０９とを備えている。密閉室２１内の気密性が低下した場合、または、圧力センサ１１に不具合がある場合、音波が供給されたときの密閉室２１内の検査圧力Ｐｉｓｐが初期圧力閾値Ｐｔｈ以下となるため、上述の構成により、故障を精度よく検出することができる。
【００３３】
＜実施形態１の変形例＞
次に、図５に基づいて、実施形態１の変形例について、実施形態１との相違点のみについて説明する。尚、図５において、図２と同一の構成については、同一の符号を付している。本変形例において、インナパネル２３に取り付けられた室内スピーカ１２には、非可聴域周波数の音波を発生可能なサブスピーカ１２ｐ（音波供給手段およびスピーカに該当する）が設けられており、室内スピーカ１２とともに２ウェイスピーカ装置１２Ａが形成されている。サブスピーカ１２ｐは、密閉室２１内に向けて取り付けられており、室内スピーカ１２と同様にオーディオコントローラ１３によって作動可能に形成されている。サブスピーカ１２ｐは、衝突検知装置１の故障検出時に音波を発生して密閉室２１内に供給し、音楽媒体による音声を発生させる場合や、ナビゲーションシステムから音声を発生する場合には、室内スピーカ１２が使用される。本変形例においては、サブスピーカ１２ｐを設けたことにより、インナパネル２３上に通孔２３ａおよび遮断弁２７を必要としない。
【００３４】
＜実施形態２＞
次に、図６および図７に基づいて、実施形態２による衝突検知装置１Ａについて、実施形態１との相違点のみについて説明する。尚、図６および図７において、それぞれ図１または図２と同一の構成については、同一の符号を付している。図７に示したように、インナパネル２３には、室内スピーカ１２に加えて、非可聴域周波数の音波を発生可能な警笛用のホーン１２ｈ（音波供給手段に該当する）が設けられている。ホーン１２ｈは、密閉室２１内に向けて取り付けられており、室内スピーカ１２とは異なりエアバッグコントローラ１４によって作動可能に形成されている（図６示）。ホーン１２ｈは、衝突検知装置１の故障検出時に音波を発生して密閉室２１内に供給し、音楽媒体による音声を発生させる場合や、ナビゲーションシステムから音声を発生する場合には、室内スピーカ１２が使用される。本実施形態においては、ホーン１２ｈを設けたことにより、インナパネル２３上に通孔２３ａおよび遮断弁２７を必要としない。
【００３５】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による衝突検知装置１は、車両のサイドドアのみではなく、バックドア等への衝突の検知にも適用可能である。
また、音波供給手段は、室内スピーカ１２やホーン１２ｈ以外の超音波発生装置であってもよい。
また、衝突検知装置１の故障時における車両の乗員への警告手段として、インスツルメントパネル１７における該当箇所の点灯に代えて、または該当箇所の点灯に加えて、音声を発生させて告知をしてもよい。
また、イグニッションスイッチ１８が起動される度に、または車両が停止する度に衝突検知装置１の故障検出を行うのではなく、イグニッションスイッチ１８の起動時に故障検出を行った場合、その日一日は故障検出を行わないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
図面中、１，１Ａは衝突検知装置、２は車両ドア、１１は圧力センサ、１２は室内スピーカ（音波供給手段、スピーカ）、１２ｈはホーン（音波供給手段）、１２ｐはサブスピーカ（音波供給手段、スピーカ）、１４ａは衝突判定部（衝突判定手段）、１４ｂは圧力記憶部（初期圧力記憶手段）、１４ｃは故障検出部（故障検出手段）、１７はインスツルメントパネル（警告手段）、１８はイグニッションスイッチ（起動スイッチ）、２１は密閉室（密閉空間）、２２はアウタパネル（外板）、２３はインナパネル（内板）、２３ａは通孔（貫通孔）、２４はドアトリム（内装部材）、２５は音声室（音声空間）、２７は遮断弁、Ｐｉｓｐは検査圧力、Ｐｔｈは初期圧力閾値を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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