(57)【要約】【課題】内部を好適に冷却することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１２の冷媒供給手段３０は、筒状部材５２の底面７０よりも回転軸５０の一端側から底面７０へ冷却流体４２を供給する。底面７０は、回転軸５０の軸方向に貫通する第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を備え、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を通じて筒状部材５２の内部に冷却流体４２が供給される。筒状部材５２の内側において、第１貫通孔８６の出口側開口部９２は、回転軸５０よりも径方向外側に形成され、第２貫通孔８８の出口側開口部９６は、第１貫通孔８６の出口側開口部９２よりも径方向外側に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸の一端側に底面が他端側に開口部が形成されると共に前記底面により前記回転軸の外周に連結された筒状部材と、前記筒状部材の外周に固定されたロータコアとを有するモータロータと、
前記モータロータを冷却する冷却流体を供給する冷媒供給手段と
を備える回転電機であって、
前記冷媒供給手段は、前記筒状部材の底面よりも前記回転軸の一端側から前記筒状部材の底面へ前記冷却流体を供給し、
前記筒状部材の底面は、第１貫通孔及び第２貫通孔を備え、
前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を通じて前記筒状部材の内部に前記冷却流体が供給され、
前記筒状部材の内部には、前記回転軸に連結された冷却対象駆動部品が配置され、
前記筒状部材の内側において、前記第１貫通孔の出口側開口部は、前記回転軸よりも径方向外側に形成され、前記第２貫通孔の出口側開口部は、前記第１貫通孔の出口側開口部よりも径方向外側に形成されている
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機において、
前記筒状部材の底面には、前記第１貫通孔の入口側開口部よりも径方向外側において前記回転軸の一端側に突出する環状の外側突出壁部が形成され、
前記第２貫通孔の入口側開口部は、前記外側突出壁部の内周面又は前記外側突出壁部よりも径方向内側に形成され、
前記第２貫通孔は、前記回転軸の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜する
ことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２記載の回転電機において、
前記冷却流体は、潤滑油である冷却油であり、
前記冷却対象駆動部品は、前記回転軸に連結された歯車機構又は摩擦係合手段であり、
前記第１貫通孔は、前記回転軸の一端側から他端側にかけて前記回転軸に沿って延在し、
前記第２貫通孔の断面積は、前記第１貫通孔の断面積よりも小さい
ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項２又は３記載の回転電機において、
前記筒状部材の底面には、前記第１貫通孔の出口側開口部よりも径方向外側において前記回転軸の他端側に突出する内側突出壁部が形成され、
前記第２貫通孔の出口側開口部は、前記内側突出壁部よりも径方向外側又は前記内側突出壁部の外周面に形成される
ことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項３に従属する請求項４記載の回転電機において、
前記モータロータの径方向に見たとき、前記内側突出壁部の先端は、前記歯車機構を構成する歯車の一部又は前記摩擦係合手段の一部と重なっている
ことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１記載の回転電機において、
前記筒状部材の底面には、前記第１貫通孔の入口側開口部よりも径方向外側において前記回転軸の一端側に突出する環状の第１外側突出壁部が形成され、
前記第１外側突出壁部には、径方向内側から径方向外側へ貫通する径方向貫通孔が形成され、
さらに、前記筒状部材の底面には、前記径方向貫通孔よりも径方向外側において前記回転軸の一端側に突出する環状の第２外側突出壁部が形成され、
前記第２貫通孔の入口側開口部は、前記第１外側突出壁部よりも径方向外側且つ前記第２外側突出壁部よりも径方向内側となる位置に形成されている
ことを特徴とする回転電機。
【請求項７】
回転軸と、前記回転軸の一端側に底面が他端側に開口部が形成されると共に前記底面により前記回転軸の外周に連結された筒状部材と、前記筒状部材の外周に固定されたロータコアとを有するモータロータと、
前記モータロータを冷却する冷却流体を供給する冷媒供給手段と
を備える回転電機であって、
前記冷媒供給手段は、前記筒状部材の底面よりも前記回転軸の一端側から前記筒状部材の底面へ前記冷却流体を供給し、
前記筒状部材の底面は、前記筒状部材の内部に前記冷却流体を案内する貫通孔を備え、  前記筒状部材の内部には、前記回転軸に連結された冷却対象駆動部品が配置され、
前記貫通孔は、前記回転軸の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜する  ことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部を好適に冷却することが可能な回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動機を冷却する複数の構成が開示されている（図１〜図１１）。これらの構成のうち、電動機の内側から径方向外側に向かって冷却油を供給する構成としては、軸２８の内部を介して冷却油を循環させる構成がある（図７及び図８）。
【０００３】
特許文献２には、電動モータ７の内側から径方向外側に向かって冷却油としての潤滑油を供給する構成が示されている。具体的には、特許文献２では、ロータ７２の内側（すなわち、ロータヨーク７２ｂを固定する固定部７２ｃの内側）に配置した変速機２０の遊星歯車機構３０に対して第１主軸１１の給油穴１１ｂから吐出した潤滑油が供給される（図２、図９、［００３６］、［００７９］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２４９０１号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／０４６３０７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の図７及び図８のように、回転軸の内部を介して冷却油を回転電機の内部に供給する構成では、孔の数、位置及び大きさ等の冷媒供給路の仕様が回転軸の強度との関係から制約を受ける。このため、回転電機の内部を冷却する観点からすれば、未だ改善の余地がある。
【０００６】
また、特許文献２のように、ロータ７２の内側に遊星歯車機構３０を配置した場合、冷却油としての潤滑油は、遊星歯車機構３０の熱を吸収した後、ロータ７２に供給されることとなる。このため、ロータ７２を十分に冷却できないおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、内部を好適に冷却することが可能な回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転電機は、回転軸と、前記回転軸の一端側に底面が他端側に開口部が形成されると共に前記底面により前記回転軸の外周に連結された筒状部材と、前記筒状部材の外周に固定されたロータコアとを有するモータロータと、前記モータロータを冷却する冷却流体を供給する冷媒供給手段とを備えるものであって、前記冷媒供給手段は、前記筒状部材の底面よりも前記回転軸の一端側から前記筒状部材の底面へ前記冷却流体を供給し、前記筒状部材の底面は、第１貫通孔及び第２貫通孔を備え、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を通じて前記筒状部材の内部に前記冷却流体が供給され、前記筒状部材の内部には、前記回転軸に連結された冷却対象駆動部品が配置され、前記筒状部材の内側において、前記第１貫通孔の出口側開口部は、前記回転軸よりも径方向外側に形成され、前記第２貫通孔の出口側開口部は、前記第１貫通孔の出口側開口部よりも径方向外側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、冷却流体は、筒状部材の底面（外側）に供給され、第１貫通孔及び第２貫通孔を介して筒状部材の内部に入り込む。従って、筒状部材の内部に配置された部材（冷却対象駆動部品）又は筒状部材の外周に固定されたロータコアを冷却することが可能となる。
【００１０】
また、筒状部材は、底面とは反対側（回転軸の他端側）に開口部が形成されている。このため、底面側から筒状部材の内部に供給された冷却流体は、開口部を介して筒状部材から排出することが可能となる。従って、モータロータとこれに対向するモータステータとの間のエアギャップへの冷却流体の浸入を防ぎ、回転電機の回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００１１】
さらに、冷却流体を筒状部材の内部に案内する第１貫通孔及び第２貫通孔は、筒状部材の底面に形成される。このため、そのような貫通孔を回転軸にのみ形成することを前提とする場合と比べ、冷却流体を筒状部材の内部に供給する経路を多様化することが可能となる。また、例えば、回転軸のみに貫通孔を形成する場合には、回転軸の寸法、強度等の仕様の制約から選択することが困難であった各種の仕様（例えば、冷却流体の流量又は供給圧の設定）の自由度を向上することが可能となる。
【００１２】
さらにまた、筒状部材の内側において、第１貫通孔の出口側開口部は、回転軸よりも径方向外側に形成され、第２貫通孔の出口側開口部は、第１貫通孔の出口側開口部よりも径方向外側に形成されている。このため、第１貫通孔を介した冷却流体は、回転軸に連結された冷却対象駆動部品に供給され易くなる一方、第２貫通孔を介した冷却流体は、冷却対象駆動部品を経ずに比較的低温で筒状部材の内周面（すなわちロータコア側）に供給され易くなる。従って、冷却対象駆動部品とロータコアの両方を効率的に冷却することが可能となる。
【００１３】
前記筒状部材の底面には、前記第１貫通孔の入口側開口部よりも径方向外側において前記回転軸の一端側に突出する環状の外側突出壁部が形成され、前記第２貫通孔の入口側開口部は、前記外側突出壁部の内周面又は前記外側突出壁部よりも径方向内側に形成され、前記第２貫通孔は、前記回転軸の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、モータロータの回転時に冷却流体に遠心力が作用することにより、外側突出壁部の径方向内側に冷却流体の貯留部が形成され、貯留部から第１貫通孔及び第２貫通孔を通じて筒状部材の内部に冷却流体を供給することが可能となる。このため、冷媒供給手段の供給圧が比較的小さい場合でも、第１貫通孔及び第２貫通孔を介して筒状部材の内部に冷却流体を供給することが可能となる。その結果、冷媒供給手段として電動ポンプを用いている場合には、電動ポンプの仕事量を低減することが可能となる。
【００１５】
また、回転電機に機械的に連結されて回転電機の駆動力により作動するポンプを冷媒供給手段として用いる場合、回転電機の低回転時には、当該ポンプの出力が小さくなり冷却流体の供給量が少なく又は供給圧が小さくなる。そのような場合であっても、環状の外側突出壁部に冷却流体を貯留させることが可能となるため、冷却流体を第１貫通孔及び第２貫通孔に案内し易くなり、筒状部材内部に対する冷却流体の供給不足を抑制することが可能となる。言い換えると、当該ポンプによる冷却流体の供給量が、回転電機の回転数等の駆動条件による影響を受け難くなる。
【００１６】
さらに、第２貫通孔は、回転軸の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜する。このため、モータロータの回転数の上昇に伴い遠心力が増加すると、その分、第２貫通孔を介しての冷却流体の供給量を増加させることが可能となる。従って、モータロータの回転数の増加に伴ってロータコアでの発熱量が増加した場合、供給する冷却流体の量を増やすことで冷却効率を高めることが可能となる。
【００１７】
前記冷却流体は、潤滑油である冷却油であり、前記冷却対象駆動部品は、前記回転軸に連結された歯車機構又は摩擦係合手段であり、前記第１貫通孔は、前記回転軸の一端側から他端側にかけて前記回転軸に沿って延在し、前記第２貫通孔の断面積は、前記第１貫通孔の断面積よりも小さいことを特徴とする。
【００１８】
上記構成では、第１貫通孔は、回転軸の一端側から他端側にかけて回転軸に沿って延在するのに対し、第２貫通孔は、回転軸の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜する。このため、第２貫通孔の方がモータロータの回転数の増加に応じて冷却流体の通過量を増加させ易い。
【００１９】
ここで、ロータにおける損失は、永久磁石又はロータコアの鉄損と渦電流損とを足したものとなるが、渦電流損は、モータロータの回転数の二乗で増加する。このため、上記構成によれば、モータロータが高回転のときには、冷却対象駆動部品を介さずにロータコアに供給する冷却流体の量を増加させ易くなるため、ロータコアの発熱状態に合わせてロータコアを効率的に冷却することが可能となる。加えて、モータロータの回転数にかかわらず、歯車機構又は摩擦係合手段に対して安定的に潤滑油である冷却油を供給することが可能となる。
【００２０】
前記筒状部材の底面には、前記第１貫通孔の出口側開口部よりも径方向外側において、前記回転軸の他端側に突出する内側突出壁部が形成され、前記第２貫通孔の出口側開口部は、前記内側突出壁部よりも径方向外側又は前記内側突出壁部の外周面に形成されてもよい。
【００２１】
これにより、第１貫通孔を通過した冷却流体を冷却対象駆動部品に供給し易くなると共に、第２貫通孔を通過した冷却流体をロータコアに供給し易くなる。従って、冷却対象駆動部品及びロータコアを効率的に冷却することが可能となる。また、冷却流体が、潤滑油である冷却油であり、冷却対象駆動部品が、回転軸に連結された歯車機構又は摩擦係合手段である場合、第１貫通孔を通過した冷却油を、歯車機構又は摩擦係合手段に対してより確実に供給することが可能となる。
【００２２】
前記モータロータの径方向に見たとき、前記内側突出壁部の先端は、前記歯車機構を構成する歯車の一部又は前記摩擦係合手段の一部と重なっていてもよい。これにより、第１貫通孔を通過した冷却油を、歯車機構又は摩擦係合手段に対してより確実に供給することが可能となる。
【００２３】
前記筒状部材の底面には、前記第１貫通孔の入口側開口部よりも径方向外側において前記回転軸の一端側に突出する環状の第１外側突出壁部が形成され、前記第１外側突出壁部には、径方向内側から径方向外側へ貫通する径方向貫通孔が形成され、さらに、前記筒状部材の底面には、前記径方向貫通孔よりも径方向外側において前記回転軸の一端側に突出する環状の第２外側突出壁部が形成され、前記第２貫通孔の入口側開口部は、前記第１外側突出壁部よりも径方向外側且つ前記第２外側突出壁部よりも径方向内側となる位置に形成されていてもよい。
【００２４】
上記構成によれば、第１貫通孔の入口側開口部は、第１外側突出壁部よりも径方向内側に配置され、第２貫通孔の入口側開口部は、第１外側突出壁部よりも径方向外側且つ第２外側突出壁部よりも径方向内側に配置される。このため、第１貫通孔を通過する冷却流体の量は、第２貫通孔を通過する冷却流体の量に影響されない。従って、第１貫通孔を通過して冷却対象駆動部品に供給される冷却流体の量を安定させると共に、例えば、第２貫通孔の断面積を大きくすることでロータコアへの冷却流体の供給量を増加させることが可能となる。
【００２５】
また、径方向貫通孔を通過した冷却流体は、冷却対象駆動部品を確実に回避して比較的低温のままロータコアに供給することができる。
【００２６】
さらに、径方向貫通孔は、径方向内側から径方向外側へ貫通するため、モータロータの回転数の増加に応じて冷却流体の通過量を増加させ易い。ロータコアにおける損失は、例えば、モータロータの回転数の二乗で増加するため、上記構成によれば、ロータコアの発熱状態に合わせてロータコアを効率的に冷却することが可能となる。
【００２７】
本発明に係る回転電機は、回転軸と、前記回転軸の一端側に底面が他端側に開口部が形成されると共に前記底面により前記回転軸の外周に連結された筒状部材と、前記筒状部材の外周に固定されたロータコアとを有するモータロータと、前記モータロータを冷却する冷却流体を供給する冷媒供給手段とを備えるものであって、前記冷媒供給手段は、前記筒状部材の底面よりも前記回転軸の一端側から前記筒状部材の底面へ前記冷却流体を供給し、前記筒状部材の底面は、前記筒状部材の内部に前記冷却流体を案内する貫通孔を備え、  前記筒状部材の内部には、前記回転軸に連結された冷却対象駆動部品が配置され、前記貫通孔は、前記回転軸の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、内部を好適に冷却することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転電機としてのモータを搭載した車両を冷却系に着目して示す部分断面図である。
【図２】第１実施形態に係る前記モータにおける冷却油の流れを示す部分拡大断面図である。
【図３】前記冷却系の一部として機能するサイドカバーの外観斜視図である。
【図４】第１実施形態の筒状部材をＸ２−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。
【図５】第１実施形態の前記筒状部材をＸ１−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。
【図６】第１実施形態の前記筒状部材をＸ１方向から見た外観背面図である。
【図７】モータロータを簡略化して貫通孔の位置を示す正面図である。
【図８】比較例に係るモータにおける冷却油の流れを示す部分拡大断面図である。
【図９】比較例において、モータ回転数と、サイドカバーから貯留部に供給される冷却油の流量及び第１貫通孔を通過する冷却油の流量との関係の一例を示す図である。
【図１０】第１実施形態及び比較例に係るモータにおけるモータ回転数とロータコアの発熱損失との関係の一例を示す図である。
【図１１】第１実施形態及び比較例に係るモータにおけるモータ回転数と、減速機に必要な冷却油の流量（潤滑必要流量）及びロータコアに必要な冷却油の流量（ロータコア冷却必要流量）との関係の一例を示す図である。
【図１２】第１実施形態及び比較例に係るモータにおけるモータ回転数と、第１貫通孔及び第２貫通孔を介してロータコアに供給される冷却油の供給流量（ロータコア供給流量）との関係の一例を示す図である。
【図１３】第１実施形態及び比較例に係るモータにおけるモータ回転数と、ロータコアの温度との関係の一例を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係るモータにおける冷却油の流れを示す部分拡大断面図である。
【図１５】第２実施形態の筒状部材をＸ２−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。
【図１６】第２実施形態の前記筒状部材をＸ１−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。
【図１７】第２実施形態の前記筒状部材をＸ２方向から見た外観正面図である。
【図１８】変形例に係る筒状部材をＸ１方向から見た外観背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
Ａ．第１実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転電機としてのモータ１２を搭載した車両１０を冷却系（冷媒供給手段）に着目して示す部分断面図である。図２は、第１実施形態に係るモータ１２における冷却油４２の流れを示す部分拡大断面図である。図２において、実線、破線及び一点鎖線の矢印（但し、参照符号用の引出し線を除く。）は、冷却油４２の流れを示している。すなわち、実線の矢印は、サイドカバー３０（後述）から供給される冷却油４２の流れ及び回転軸５０内に供給される冷却油４２の流れを示す。破線の矢印は、第１貫通孔８６を通過する又は通過した冷却油４２の流れを示し、一点鎖線の矢印は、第２貫通孔８８を通過する又は通過した冷却油４２の流れを示す。
【００３１】
理解の容易化のため、図１及び図２は、後述する図７のＩ−Ｉ線に沿った断面図であり、且つ図１及び図２におけるサイドカバー３０（後述）については、後述する導入孔３２、第１〜第３吐出孔３６、３８、４０を全て通過するようにした断面図（図３のＩ−Ｉ線に沿った断面図）であることに留意されたい。
【００３２】
図１に示すように、車両１０は、モータ１２に加え、歯車機構としての減速機１４（冷却対象駆動部品）を有する。減速機１４の一部は、モータ１２の内部に入り込むように配置されている。
【００３３】
また、モータ１２は、車両１０の駆動力Ｆを生成するための駆動源である。モータ１２は、３相交流ブラシレス式であり、図示しないインバータを介して図示しないバッテリから供給される電力に基づいて車両１０の駆動力Ｆを生成する。また、モータ１２は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］を前記バッテリに出力することで前記バッテリを充電する。回生電力Ｐｒｅｇは、図示しない１２ボルト系又は補機に対して出力してもよい。
【００３４】
図１及び図２に示すように、モータ１２は、モータロータ２０（以下「ロータ２０」ともいう。）と、モータステータ２２（以下「ステータ２２」ともいう。）と、レゾルバロータ２４と、レゾルバステータ２６と、モータハウジング２８と、サイドカバー３０とを有する。レゾルバロータ２４とレゾルバステータ２６とでレゾルバ３１を構成する。
【００３５】
［１−２．冷却系］
（１−２−１．サイドカバー３０）
図３は、冷却系の一部として機能するサイドカバー３０の外観斜視図である。図１〜図３に示すように、サイドカバー３０には、単一の導入孔３２、流路３４、単一の第１吐出孔３６、単一の第２吐出孔３８及び複数の第３吐出孔４０が形成されている。第１〜第３吐出孔３６、３８、４０には、図示しないポンプから冷却油４２が供給される。前記ポンプは、電動式又は機械式のいずれでもよい。
【００３６】
図１〜図３に示すように、本実施形態では、サイドカバー３０からロータ２０及びステータ２２それぞれに対して冷却油４２が噴射又は放出される。
【００３７】
具体的には、第１吐出孔３６は、主としてロータ２０の回転軸５０に対して冷却油４２を噴射又は放出する。第２吐出孔３８は、主としてロータ２０の筒状部材５２に対して冷却油４２を噴射又は放出する。第３吐出孔４０は、主としてステータ２２に対して冷却油４２を噴射又は放出する。各吐出孔３６、３８、４０は、ノズル状であり、冷却油４２を噴射又は放出することが可能である。
【００３８】
（１−２−２．モータロータ２０）
（１−２−２−１．回転軸５０）
図１及び図２に示すように、ロータ２０の回転軸５０には、回転軸５０の内部に冷却油４２を供給するための軸開口部５３と、軸方向Ｘ１、Ｘ２（図１等）に延在する単一の第１軸流路５４と、モータ１２の径方向Ｒ１、Ｒ２（図６等）に向かって第１軸流路５４と回転軸５０の外部とを連通させる複数の第２軸流路５６とが形成されている。
【００３９】
サイドカバー３０の第１吐出孔３６から供給された冷却油４２は、第１軸流路５４を介して各第２軸流路５６まで案内され、各第２軸流路５６を介して回転軸５０から放出される。放出された冷却油４２は、ロータ２０の内部又は減速機１４の一部に供給される。
【００４０】
（１−２−２−２．筒状部材５２）
（１−２−２−２−１．概要）
図１及び図２に示すように、ロータ２０は、回転軸５０に加え、有底筒状の筒状部材５２と、永久磁石６０を含むロータコア６２を有する。なお、ロータ２０は、リラクタンスモータ型のロータのように、永久磁石６０を含まないロータコア６２によって構成されるものであってもよい。
【００４１】
図４は、第１実施形態の筒状部材５２をＸ２−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。図５は、第１実施形態の筒状部材５２をＸ１−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。図６は、第１実施形態の筒状部材５２をＸ１方向から見た外観背面図である。図５及び図６において、一点鎖線及び二点鎖線の矢印は、冷却油４２の流れを示している。すなわち、一点鎖線の矢印は、第２貫通孔８８を通過して筒状部材５２の内周面６４に向かう冷却油４２の流れを示し、二点鎖線の矢印は、内周面６４に到達した後の冷却油４２の流れ（モータ１２の回転に伴う相対移動）を示す。
【００４２】
図２、図４〜図６等に示すように、筒状部材５２は、サイドカバー３０側で回転軸５０の外周に固定された底面７０と、底面７０の外縁から軸方向Ｘ２に延在する側面７２とを備える。側面７２のうち底面７０と反対側は、開口している。換言すると、側面７２のうち底面７０と反対側には、開口部７４が形成されている。図２に示すように、筒状部材５２の内部には、減速機１４を構成する遊星歯車７６が配置されている。
【００４３】
（１−２−２−２−２．底面７０）
（１−２−２−２−２−１．底面７０の概要）
図２及び図４〜図６に示すように、底面７０は、基部８０、第１突出壁部８２（外側突出壁部）及び第２突出壁部８４（内側突出壁部）を有する。基部８０は、径方向Ｒ１に沿って延在する部位である。基部８０の一部には、複数の第１貫通孔８６（内側貫通孔又は回転軸側貫通孔）と複数の第２貫通孔８８（外側貫通孔又は外周側貫通孔）が形成されている。第１貫通孔８６は、主として減速機１４に対して冷却油４２を直接供給するために用いられる。第２貫通孔８８は、主として永久磁石６０又はロータコア６２に対して冷却油４２を直接供給するために用いられる。
【００４４】
図２に示すように、第１貫通孔８６は、軸方向Ｘ１、Ｘ２に沿って底面７０（基部８０）を貫通する。また、第１貫通孔８６は、入口側開口部９０が第１突出壁部８２よりも内側（回転軸５０側）に形成され、出口側開口部９２が第２突出壁部８４よりも内側（回転軸５０側）に形成される。これらにより、第１貫通孔８６を通過した冷却油４２は、減速機１４のうち回転軸５０に近い部位に供給することが可能となる。
【００４５】
図２に示すように、第２貫通孔８８は、軸方向Ｘ１、Ｘ２に対して傾斜して底面７０（基部８０）を貫通する。すなわち、第２貫通孔８８の仮想中心軸線Ａｘ２が、回転軸５０の仮想中心軸線Ａｘ１に対して成す角度αは、鋭角（例えば、３０〜６０°のいずれかの角度）である。第２貫通孔８８は、入口側開口部９４が第１突出壁部８２自体（第１突出壁部８２の内周面）に形成され、出口側開口部９６が第２突出壁部８４よりも外側（径方向外側）に形成される。これらにより、第２貫通孔８８を通過した冷却油４２は、減速機１４の一部又は全部を介さずに永久磁石６０又はロータコア６２に供給することが可能となる。
【００４６】
なお、図２では、第２貫通孔８８の仮想中心軸線Ａｘ２上に減速機１４の一部が存在しているが、仮想中心軸線Ａｘ２が、減速機１４を避けて減速機１４よりもロータコア６２側（すなわち、径方向外側Ｒ１）を向いていてもよい。
【００４７】
本実施形態の第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８のいずれも円柱状を基調としている。或いは、その他の形状（例えば、直方体状）を基調としてもよい。また、本実施形態において、第２貫通孔８８の断面積は、第１貫通孔８６の断面積よりも小さい。但し、第２貫通孔８８の断面積を、第１貫通孔８６の断面積と等しくする又は第１貫通孔８６の断面積よりも大きくすることも可能である。
【００４８】
図７は、モータロータ２０を簡略化して第１貫通孔８６の位置を示す正面図である。なお、第２貫通孔８８は、第１突出壁部８２の内周面に形成されているため（図２及び図４参照）、図７には現れていない。
【００４９】
図４、図６及び図７に示すように、本実施形態における第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８は、それぞれ等間隔に４つ設けられている。また、図６に示すように、径方向Ｒ１、Ｒ２において第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８は同一仮想直線状に配置されており、両貫通孔８６、８８の位相は同一である。サイドカバー３０から底面７０に噴射された冷却油４２は、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を通じて筒状部材５２の内部に供給される。第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８の作用及び効果については後述する。
【００５０】
（１−２−２−２−２−２．第１突出壁部８２）
第１突出壁部８２は、第１貫通孔８６よりも径方向外側（Ｒ１方向）において、サイドカバー３０側（Ｘ１方向）に突出している。第１突出壁部８２の内周面には、第２貫通孔８８が形成されている。さらに、第１突出壁部８２は、環状に形成されている。このため、ロータ２０の回転時にサイドカバー３０から底面７０に噴射又は放出された冷却油４２が第１貫通孔８６又は第２貫通孔８８に直接入らなかった場合、冷却油４２には遠心力が作用することにより、第１突出壁部８２の内周側（基部８０と第１突出壁部８２に囲まれた領域）に溜まることとなる。換言すると、基部８０と第１突出壁部８２により冷却油４２の貯留部８９（図２）が形成される。従って、冷却油４２が第１貫通孔８６又は第２貫通孔８８に直接入らなかった場合でも、一旦、貯留部８９に留まった後、第１貫通孔８６又は第２貫通孔８８から筒状部材５２の内部に供給することが可能となる。
【００５１】
また、ロータ２０の径方向Ｒ１、Ｒ２に見たとき、第１突出壁部８２の一部は、回転軸５０の軸開口部５３と重なっている。このため、軸開口部５３を介して第１軸流路５４よりあふれた冷却油４２についても、遠心力又は重力が作用することによって第１突出壁部８２の内周側に溜まり、その後第１貫通孔８６又は第２貫通孔８８から筒状部材５２の内部に供給されることが可能となる。従って、軸開口部５３を介して第１軸流路５４よりあふれた冷却油４２についても、効率的に永久磁石６０又はロータコア６２の冷却に用いることが可能となる。
【００５２】
加えて、図２に示すように、第１突出壁部８２は、サイドカバー３０から底面７０の基部８０に向かうに連れて（すなわち、Ｘ２方向に）拡径する拡径部１００が形成されている。これにより、第１突出壁部８２の径方向内側（Ｒ２方向）に貯留部８９が形成され易くなると共に、一旦、第１突出壁部８２の径方向内側（Ｒ２方向）に供給されたにもかかわらず、筒状部材５２の内部に入っていかない冷却油４２を減らすことが可能となる。なお、図２では、第１突出壁部８２の径方向内側及び径方向外側の両方が拡径しているが、径方向内側さえ拡径していれば、上記作用及び効果を奏することが可能である。
【００５３】
さらに、第１突出壁部８２の径方向外側（Ｒ１方向）には、レゾルバロータ２４（回転センサの回転子）が固定されている。これにより、第１突出壁部８２は、冷却油４２の貯留部８９を形成する機能と、レゾルバロータ２４を保持する機能を兼ね備えることとなる。従って、レゾルバロータ２４を保持する部材を第１突出壁部８２とは別に設ける場合に比べて、モータ１２を簡易な構成にすることが可能となる。
【００５４】
（１−２−２−２−２−３．第２突出壁部８４）
図２、図５及び図６に示すように、第２突出壁部８４は、第１貫通孔８６よりも径方向外側（Ｒ１方向）且つ第２貫通孔８８よりも径方向内側（Ｒ２方向）において、開口部７４に向かって（図２中、軸方向Ｘ２に）突出する。図５及び図６に示すように、第２突出壁部８４は、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿った環状をしている。このため、第１貫通孔８６を介して筒状部材５２の内部に導入された冷却油４２は、主として、第２突出壁部８４に案内されて減速機１４を介した後、ロータコア６２に供給される（図２中、破線の矢印）。
【００５５】
ロータ２０の径方向外側（Ｒ１方向）に見たとき、第２突出壁部８４の先端は、遊星歯車７６の一部と重なっている。これにより、第２突出壁部８４により案内された冷却油４２は、遠心力の作用下に径方向外側（Ｒ１方向）に向かって放出されたとき、遊星歯車７６の一部に供給されることとなる。
【００５６】
（１−２−２−２−３．側面７２）
図１、図２及び図７に示すように、筒状部材５２の側面７２の径方向外側（Ｒ１方向）には、ロータコア６２が固定されている。上記のように、サイドカバー３０からの冷却油４２は、回転軸５０又は筒状部材５２の底面７０を介して筒状部材５２の内部に供給される。その後、ロータ２０の回転作用下に冷却油４２が側面７２に沿って移動すると、ロータコア６２を冷却する。
【００５７】
側面７２に至った冷却油４２は、側面７２に沿って開口部７４側に移動し、開口部７４から放出される。開口部７４から放出された冷却油４２は、その後、モータハウジング２８の底部（図示せず）に貯留された後、前記ポンプにより再びサイドカバー３０からロータ２０又はステータ２２に対して噴射又は放出される。なお、冷却油４２は、再度噴射又は放出される前に図示しないクーラ又はウォーマによって熱交換されてもよい。
【００５８】
（１−２−３．モータステータ２２）
サイドカバー３０の第３吐出孔４０から供給された冷却油４２は、ステータ２２の各部を冷却しながらステータ２２の内部を通過してモータハウジング２８の底部まで落ちていく。
【００５９】
また、図２等に示すように、モータステータ２２には、レゾルバロータ２４の径方向外側（Ｒ１方向）にレゾルバステータ２６が配置される。これにより、レゾルバステータ２６は、レゾルバロータ２４の回転角度に応じた出力をする。従って、モータロータ２０の回転角度を検出することが可能となる。
【００６０】
［１−３．第２貫通孔８８の作用及び効果（比較例との比較）］
（１−３−１．第２貫通孔８８がない場合の課題）
図８は、比較例に係るモータ３１２における冷却油４２の流れを示す部分拡大断面図である。図８において、実線及び破線の矢印（但し、参照符号用の引出し線を除く。）は、冷却油４２の流れを示している。図９は、比較例において、モータ回転数Ｎｍと、サイドカバー３０から貯留部８９に供給される冷却油４２の流量（以下「貯留部供給流量Ｑｓｐ」又は「供給流量Ｑｓｐ」ともいう。）及び第１貫通孔８６を通過する冷却油４２の流量（以下「通過流量Ｑｐ１」ともいう。）との関係の一例を示す図である。比較例に係るモータ３１２では、第１貫通孔８６が形成されているが、第２貫通孔８８が形成されていない。
【００６１】
図９に示すように、モータ回転数Ｎｍが増加するほど、貯留部供給流量Ｑｓｐと通過流量Ｑｐ１の差（Ｑｓｐ−Ｑｐ１）は、大きくなる。このことは、モータ回転数Ｎｍが増加するほど、第１貫通孔８６を通過できずに貯留部８９から流れ落ちる冷却油４２の量が増加していることを意味する。
【００６２】
図１０は、第１実施形態及び比較例に係るモータ１２、３１２におけるモータ回転数Ｎｍとロータコア６２の発熱損失（以下「発熱損失Ｌｃ」という。）との関係の一例を示す図である。図１１は、第１実施形態及び比較例に係るモータ１２、３１２におけるモータ回転数Ｎｍと、減速機１４に必要な冷却油４２の流量（以下「潤滑必要流量Ｒｌ」という。）及びロータコア６２に必要な冷却油４２の流量（以下「冷却必要流量Ｒｃ」という。）との関係の一例を示す図である。
【００６３】
図１０に示すように、モータ回転数Ｎｍが増加するほど、ロータコア６２の発熱損失Ｌｃは増加する。また、図１１に示すように、潤滑必要流量Ｒｌと比較して、冷却必要流量Ｒｃの方が、モータ回転数Ｎｍの増加に応じた増加分が大きい。
【００６４】
比較例では、モータ回転数Ｎｍが増加するほど、ロータコア６２の発熱損失Ｌｃが増加する一方（図１０）、貯留部８９から流れ落ちる冷却油４２の流量が増加する（図９）。このため、比較例では、モータ回転数Ｎｍが増加した場合、ロータコア６２を十分に冷却できないおそれがある。
【００６５】
加えて、比較例では、第１貫通孔８６を通過した冷却油４２は、一旦、減速機１４に供給された後、ロータコア６２に供給される。このため、減速機１４に供給された冷却油４２は、減速機１４を冷却した後にロータコア６２を冷却することとなる。比較例では、この点からも、ロータコア６２を十分に冷却できないおそれがある。
【００６６】
（１−３−２．第２貫通孔８８の作用及び効果）
比較例では上記のような課題があるところ、第１実施形態では、第１貫通孔８６に加え、第２貫通孔８８を設ける（図２等参照）。このため、比較例における上記のような課題を解決することが可能となる。
【００６７】
図１２は、第１実施形態及び比較例に係るモータ１２、３１２におけるモータ回転数Ｎｍと、筒状部材５２の底面７０を介してロータコア６２に供給される冷却油４２の供給流量（以下「ロータコア供給流量Ｒｓｃ」という。）との関係の一例を示す図である。比較例におけるロータコア供給流量Ｒｓｃは、第１貫通孔８６を介してロータコア６２に供給される冷却油４２の供給流量であり、第１実施形態におけるロータコア供給流量Ｒｓｃは、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を介してロータコア６２に供給される冷却油４２の供給流量である。図１３は、第１実施形態及び比較例に係るモータ１２、３１２におけるモータ回転数Ｎｍと、ロータコア６２の温度Ｔｃとの関係の一例を示す図である。
【００６８】
第１実施形態では、第２貫通孔８８を通過した冷却油４２が、減速機１４の一部又は全部を介さずにロータコア６２に供給される（図２の一点鎖線の矢印参照）。加えて、第２貫通孔８８の中心軸線Ａｘ２は、回転軸５０の中心軸線Ａｘ１に対して、筒状部材５２の開口部７４側に向かうほど（図２中、右側に向かうほど）遠ざかるように傾斜している。このため、モータ回転数Ｎｍが増加して貯留部８９の冷却油４２に対してかかる遠心力が増加するほど、第２貫通孔８８を通過する冷却油４２の流量（以下「通過流量Ｒｐ２」という。）は増加し、結果としてロータコア供給流量Ｒｓｃも増加する（図１２参照）。このため、比較例と比較して、第１実施形態では、モータ回転数Ｎｍが増加しても、ロータコア６２（永久磁石６０を含む。）の温度上昇を抑制することが可能となる（図１３参照）。これにより、例えば、温度上昇に伴う永久磁石６０の減磁を防止することができる。
【００６９】
２．第１実施形態の効果
以上のように、第１実施形態によれば、冷却油４２は、筒状部材５２の底面７０（外側）に供給され、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を介して筒状部材５２の内部に入り込む。従って、筒状部材５２の内部に配置された部材（冷却対象駆動部品としての減速機１４の遊星歯車７６）又は筒状部材５２の外周に固定されたロータコア６２を冷却することが可能となる。
【００７０】
また、筒状部材５２は、底面７０とは反対側（回転軸５０の他端側）に開口部７４が形成されている。このため、底面７０側から筒状部材５２の内部に供給された冷却油４２は、開口部７４を介して筒状部材５２から排出することが可能となる。従って、モータロータ２０とこれに対向するモータステータ２２との間のエアギャップへの冷却油４２の浸入を防ぎ、モータ１２の回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００７１】
さらに、冷却油４２を筒状部材５２の内部に案内する第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８は、筒状部材５２の底面７０に形成される。このため、そのような貫通孔を回転軸５０にのみ形成することを前提とする場合と比べ、冷却油４２を筒状部材５２の内部に供給する経路を多様化することが可能となる。また、例えば、回転軸５０のみに貫通孔（第１軸流路５４及び第２軸流路５６）を形成する場合には、回転軸５０の寸法、強度等の仕様の制約から選択することが困難であった各種の仕様（例えば、冷却油４２の流量又は供給圧の設定）の自由度を向上することが可能となる。
【００７２】
さらにまた、筒状部材５２の内側において、第１貫通孔８６の出口側開口部９２は、回転軸５０よりも径方向外側（Ｒ１方向）に形成され、第２貫通孔８８の出口側開口部９６は、第１貫通孔８６の出口側開口部９２よりも径方向外側に形成されている（図２等参照）。このため、第１貫通孔８６を介した冷却油４２（冷却流体）は、回転軸５０に連結された減速機１４（冷却対象駆動部品）に供給され易くなる一方、第２貫通孔８８を介した冷却油４２は、減速機１４を経ずに比較的低温で筒状部材５２の内周面６４（換言すると、ロータコア６２側）に供給され易くなる。従って、減速機１４とロータコア６２の両方を効率的に冷却することが可能となる。
【００７３】
第１実施形態において、筒状部材５２の底面７０には、第１貫通孔８６の入口側開口部９０よりも径方向外側において回転軸５０の一端側に突出する環状の第１突出壁部８２（外側突出壁部）が形成され、第２貫通孔８８の入口側開口部９４は、第１突出壁部８２の内周面に形成され、第２貫通孔８８は、回転軸５０の一端側から他端側にかけて径方向外側に向かって傾斜する（図２参照）。
【００７４】
上記構成によれば、モータロータ２０の回転時に冷却油４２に遠心力が作用することにより、第１突出壁部８２の径方向内側に冷却油４２の貯留部８９が形成され、貯留部８９から第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を通じて筒状部材５２の内部に冷却油４２を供給することが可能となる。このため、冷却系（冷媒供給手段）の供給圧が比較的小さい場合でも、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を介して筒状部材５２の内部に冷却油４２を供給することが可能となる。その結果、冷却系（冷媒供給手段）の一部として電動ポンプを用いている場合には、電動ポンプの仕事量を低減することが可能となる。
【００７５】
また、モータ１２（回転電機）に機械的に連結されてモータ１２の駆動力により作動するポンプを冷媒供給手段として用いる場合、モータ１２の低回転時には、当該ポンプの出力が小さくなり冷却油４２の供給量が少なく又は供給圧が小さくなる。そのような場合であっても、環状の第１突出壁部８２（外側突出壁部）に冷却油４２を貯留させることが可能となるため、冷却油４２を第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８に案内し易くなり、筒状部材５２内部に対する冷却油４２の供給不足を抑制することが可能となる。言い換えると、当該ポンプによる冷却油４２の供給量が、モータ１２の回転数等の駆動条件による影響を受け難くなる。
【００７６】
さらに、第２貫通孔８８は、回転軸５０の軸方向Ｘ２に向かって（回転軸５０の一端側から他端側にかけて）径方向外側に向かって（Ｒ１方向に）傾斜する（図２等参照）。このため、モータ回転数Ｎｍの上昇に伴い遠心力が増加すると、その分、第２貫通孔８８を介しての冷却油４２の供給量を増加させることが可能となる。従って、モータ回転数Ｎｍの増加に伴ってロータコア６２での発熱損失Ｌｃが増加した場合、冷却油４２の通過流量Ｒｐ２を増やすことで冷却効率を高めることが可能となる。
【００７７】
第１実施形態において、冷却流体は、潤滑油である冷却油４２であり、冷却対象駆動部品は、回転軸５０に連結された減速機１４（歯車機構）であり、第１貫通孔８６は、回転軸５０の一端側から他端側にかけて回転軸５０に沿って延在し、第２貫通孔８８の断面積は、第１貫通孔８６の断面積よりも小さい。
【００７８】
上記構成では、第１貫通孔８６は、回転軸５０の軸方向Ｘ２に向かって（回転軸５０の一端側から他端側にかけて）回転軸５０に沿って延在するのに対し、第２貫通孔８８は、軸方向Ｘ２及び径方向外側（Ｒ１方向）に向かって傾斜する（図２参照）。このため、第２貫通孔８８の方がモータ回転数Ｎｍの増加に応じて冷却油４２の通過量を増加させ易い。
【００７９】
ここで、ロータ２０における損失は、永久磁石６０又はロータコア６２の鉄損と渦電流損とを足したものとなるが、渦電流損は、モータ回転数Ｎｍの二乗で増加する。このため、上記構成によれば、モータロータ２０が高回転のときには、減速機１４を介さずにロータコア６２に供給する冷却油４２の流量（通過流量Ｒｐ２）を増加させ易くなるため、ロータコア６２の発熱状態に合わせてロータコア６２を効率的に冷却することが可能となる。加えて、モータ回転数Ｎｍにかかわらず、減速機１４に対して安定的に潤滑油である冷却油４２を供給することが可能となる。
【００８０】
第１実施形態において、筒状部材５２の底面７０には、第１貫通孔８６の出口側開口部９２よりも径方向外側且つ第２貫通孔８８の出口側開口部９６よりも径方向内側において、回転軸５０の他端側に突出する第２突出壁部８４（内側突出壁部）が形成されている（図２等参照）。
【００８１】
これにより、第１貫通孔８６を通過した冷却油４２を減速機１４（冷却対象駆動部品）に供給し易くなると共に、第２貫通孔８８を通過した冷却油４２をロータコア６２に供給し易くなる。従って、減速機１４及びロータコア６２を効率的に冷却することが可能となる。また、冷却流体が、潤滑油である冷却油４２であり、冷却対象駆動部品が、回転軸５０に連結された減速機１４（歯車機構）である場合、第１貫通孔８６を通過した冷却油４２を、減速機１４に対してより確実に供給することが可能となる。
【００８２】
第１実施形態において、モータロータ２０の径方向Ｒ１に見たとき、第２突出壁部８４（内側突出壁部）の先端は、減速機１４（歯車機構）を構成する歯車７６の一部と重なっている（図２等参照）。これにより、第１貫通孔８６を通過した冷却油４２を、減速機１４に対してより確実に供給することが可能となる。
【００８３】
Ｂ．第２実施形態
１．全体的な構成の説明（第１実施形態との相違）
第２実施形態では、筒状部材５２ａの形状が、第１実施形態の筒状部材５２と異なる。第１実施形態と同一の構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８４】
図１４は、第２実施形態に係るモータ１２ａにおける冷却油４２の流れを示す部分拡大断面図である。図１４において、実線、破線及び一点鎖線の矢印（但し、参照符号用の引出し線を除く。）は、冷却油４２の流れを示している。すなわち、実線の矢印は、サイドカバー３０から供給される冷却油４２の流れ及び回転軸５０内に供給される冷却油４２の流れを示す。破線の矢印は、第１貫通孔８６を通過する又は通過した冷却油４２の流れを示し、一点鎖線の矢印は、径方向貫通孔１１０又は第２貫通孔８８ａを通過する又は通過した冷却油４２の流れを示す。図１４が示す各部の位置は、図２に対応させている。
【００８５】
図１５は、第２実施形態の筒状部材５２ａをＸ２−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。図１６は、第２実施形態の筒状部材５２ａをＸ１−Ｙ１−Ｚ２方向から見た外観斜視図である。図１７は、第２実施形態の筒状部材５２ａをＸ２方向から見た外観正面図である。図１５〜図１７において、一点鎖線及び二点鎖線の矢印は、冷却油４２の流れを示している。すなわち、一点鎖線の矢印は、径方向貫通孔１１０又は第２貫通孔８８ａを通過して筒状部材５２ａの内周面６４に向かう冷却油４２の流れを示し、二点鎖線の矢印は、内周面６４に到達した後の冷却油４２の流れ（モータ１２ａの回転に伴う相対移動）を示す。
【００８６】
第１実施形態の筒状部材５２では、第２貫通孔８８の入口側開口部９４は、第１突出壁部８２（外側突出壁部）の内周面に形成し、出口側開口部９６は、第２突出壁部８４（内側突出壁部）よりも外側（外周側）に形成した（図２等参照）。そして、第２貫通孔８８を通過した冷却油４２を、減速機１４の一部又は全部を介さずにロータコア６２に対して直接供給した。
【００８７】
これに対し、第２実施形態の筒状部材５２ａでは、第１実施形態とは異なる経路で、減速機１４を介さずに冷却油４２をロータコア６２に供給する。すなわち、図１４及び図１５に示すように、筒状部材５２ａでは、ロータコア６２に直接供給される冷却油４２は、まず第１突出壁部８２（第１外側突出壁部）の径方向貫通孔１１０（以下「貫通孔１１０」ともいう。）を通過する。貫通孔１１０の中心軸線Ａｘ２は、回転軸５０の中心軸線Ａｘ１に対して垂直である。
【００８８】
その後、冷却油４２は、第１突出壁部８２よりも径方向外側（Ｒ１方向）に形成された環状の第３突出壁部１１２（第２外側突出壁部）に到達する。第３突出壁部１１２よりも径方向内側（Ｒ２方向）の底面７０には、第２貫通孔８８ａが形成されている。このため、第３突出壁部１１２に到達した冷却油４２は、第２貫通孔８８ａを介してロータコア６２に直接供給される。
【００８９】
２．第２実施形態の効果
以上のような第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え又はこれに代えて、以下の効果を奏することができる。
【００９０】
すなわち、第２実施形態において、筒状部材５２ａの底面７０には、第１貫通孔８６の入口側開口部９０よりも径方向外側（Ｒ１方向）において回転軸５０の一端側（Ｘ１方向）に突出する環状の第１突出壁部８２（第１外側突出壁部）が形成され、第１突出壁部８２には、径方向内側（Ｒ２方向）から径方向外側（Ｒ１方向）へ貫通する径方向貫通孔１１０が形成される（図１４及び図１５参照）。さらに、筒状部材５２ａの底面７０には、径方向貫通孔１１０よりも径方向外側（Ｒ２方向）において軸方向Ｘ１（回転軸５０の一端側）に突出する環状の第３突出壁部１１２（第２外側突出壁部）が形成され、第２貫通孔８８ａの入口側開口部９４は、第１突出壁部８２（第１外側突出壁部）よりも径方向外側（Ｒ１方向）且つ第３突出壁部１１２（第２外側突出壁部）よりも径方向内側（Ｒ２方向）となる位置に形成されている（図１４等参照）。
【００９１】
上記構成によれば、第１貫通孔８６の入口側開口部９０は、第１突出壁部８２（第１外側突出壁部）よりも径方向内側（Ｒ２方向）に配置され、第２貫通孔８８ａの入口側開口部９４は、第１突出壁部８２よりも径方向外側且つ第３突出壁部１１２（第２外側突出壁部）よりも径方向内側に配置される。このため、第１貫通孔８６を通過する冷却油４２（冷却流体）の流量（通過流量Ｒｐ１）は、第２貫通孔８８ａを通過する冷却油４２の流量（通過流量Ｒｐ２）に影響されない。従って、第１貫通孔８６を通過して減速機１４（冷却対象駆動部品）に供給される冷却油４２の流量を安定させると共に、例えば、第２貫通孔８８ａの断面積を大きくすることでロータコア６２への冷却油４２の供給流量を増加させることが可能となる。
【００９２】
また、径方向貫通孔１１０を通過した冷却油４２は、減速機１４（冷却対象駆動部品）を確実に回避して比較的低温のままロータコア６２に供給することができる。
【００９３】
さらに、径方向貫通孔１１０は、径方向内側から径方向外側へ貫通するため、モータ回転数Ｎｍの増加に応じて冷却油４２の通過量を増加させ易い。ロータコア６２における損失は、例えば、モータ回転数Ｎｍの二乗で増加するため（図１０参照）、第２実施形態によれば、ロータコア６２の発熱状態に合わせてロータコア６２を効率的に冷却することが可能となる。
【００９４】
Ｃ．変形例
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００９５】
１．適用対象
上記各実施形態では、モータ１２、１２ａを車両１０に搭載したが、これに限らず、モータ１２、１２ａを用いる別の用途に適用することができる。例えば、上記各実施形態では、モータ１２、１２ａを、車両１０の駆動用に用いたが、車両１０におけるその他の用途（例えば、電動パワーステアリング、エアコンディショナ、エアコンプレッサ等）に用いてもよい。或いは、モータ１２、１２ａを、産業機械、家電製品等の機器に用いることもできる。
【００９６】
２．モータ１２、１２ａ
上記各実施形態では、モータ１２、１２ａは、３相交流方式としたが、冷却流体による冷却又はモータ１２、１２ａの小型化の観点からすれば、その他の交流方式又は直流方式であってもよい。上記各実施形態では、モータ１２、１２ａをブラシレス式としたが、ブラシ式としてもよい。上記各実施形態では、モータステータ２２がモータロータ２０の径方向外側（Ｒ１方向）に配置されていたが（図１等参照）、これに限らず、モータステータ２２がモータロータ２０の径方向内側（Ｒ２方向）に配置されてもよい。
【００９７】
３．レゾルバ３１
上記各実施形態では、レゾルバロータ２４を第１突出壁部８２に形成したが、筒状部材５２の底面７０から筒状部材５２の内部に冷却油４２を供給する観点からすれば、これに限らず、レゾルバロータ２４を第１突出壁部８２以外の部位に固定してもよい。
【００９８】
４．冷却系
［４−１．冷却流体］
上記各実施形態では、冷却流体として冷却油４２を用いたが、冷却機能の観点からすれば、冷却油４２以外の冷却流体（例えば、水等）であってもよい。但し、遊星歯車７６等の歯車機構の潤滑目的での使用ができなくなる可能性がある。
【００９９】
［４−２．筒状部材５２］
（４−２−１．第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８、８８ａ）
第１実施形態では、径方向Ｒ１に見たときの第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８は同一仮想直線状に配置し、両貫通孔８６、８８の位相を同一とした（図６等参照）。しかしながら、径方向Ｒ１に見たときの第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を同一仮想直線状に配置せず、両貫通孔８６、８８の位相を異ならせることも可能である。
【０１００】
図１８は、変形例に係る筒状部材５２ｂをＸ１方向から見た外観背面図である。図１８の筒状部材５２ｂでは、径方向Ｒ１に見たときの第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を同一仮想直線状に配置せず、両貫通孔８６、８８の位相を異ならせている。
【０１０１】
上記各実施形態では、第１貫通孔８６を回転軸５０に沿って（並行に）形成した（図２、図１４等参照）。しかしながら、例えば、冷却油４２を減速機１４に直接供給させる観点からすれば、これに限らない。例えば、第１貫通孔８６の入口側開口部９０よりも出口側開口部９２を径方向内側（Ｒ２方向）又は径方向外側（Ｒ１方向）に配置してもよい。
【０１０２】
第１実施形態では、第２貫通孔８８の入口側開口部９４を第１突出壁部８２の内周面に設けた（図２等参照）。しかしながら、例えば、入口側開口部９４を貯留部８９に面する構成に着目すれば、これに限らない。例えば、入口側開口部９４を第１突出壁部８２よりも径方向内側（Ｒ２方向）に配置してもよい。
【０１０３】
第１実施形態では、第２貫通孔８８の出口側開口部９６を第２突出壁部８４よりも径方向外側（Ｒ１方向）に設けた（図２等参照）。しかしながら、例えば、減速機１４の一部又は全部を回避して冷却油４２を永久磁石６０又はロータコア６２を供給させる観点からすれば、これに限らない。例えば、出口側開口部９６を第２突出壁部８４の外周面に配置してもよい。
【０１０４】
第１実施形態では、第１貫通孔８６の入口側開口部９０を第２貫通孔８８の入口側開口部９４よりも径方向内側（Ｒ２方向）に配置した（図２等参照）。しかしながら、例えば、第２貫通孔８８の出口側開口部９６を第１貫通孔８６の出口側開口部９２よりも径方向外側（Ｒ１方向）に配置する観点からすれば、第１貫通孔８６の入口側開口部９０を第２貫通孔８８の入口側開口部９４よりも径方向外側（Ｒ１方向）に配置することも可能である。この場合、図１８の例のように、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を同一仮想直線状に配置せず、両貫通孔８６、８８の位相を異ならせることを要する。
【０１０５】
上記各実施形態では、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８は、円柱形状を基調とする形状（ほとんどの断面形状が同一である形状）とした。しかしながら、例えば、冷却油４２を通過させる観点からすれば、これに限らない。例えば、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８は、直方体又は円錐台を基調とする形状であってもよい。
【０１０６】
（４−２−２．第１突出壁部８２及び第２突出壁部８４）
第１実施形態では、第１突出壁部８２（外側突出壁部）及び第２突出壁部８４（内側突出壁部）を設けた（図２及び図１４参照）。しかしながら、例えば、第１貫通孔８６の出口側開口部９２及び第２貫通孔８８の出口側開口部９６の相対的な位置関係に着目すれば、第１突出壁部８２及び第２突出壁部８４の一方又は両方を省略することも可能である。
【０１０７】
（４−２−３．径方向貫通孔１１０（径方向流路））
第２実施形態では、径方向貫通孔１１０の仮想中心軸線Ａｘ２は、回転軸５０の仮想中心軸線Ａｘ１に対して垂直であった（図１４参照）。しかしながら、例えば、冷却油４２を第３突出壁部１１２に供給する観点からすれば、仮想中心軸線Ａｘ１、Ａｘ２が成す角度は、９０°以外の値（例えば、７５〜１０５°いずれかの値）であってもよい。
【０１０８】
第２実施形態では、第１突出壁部８２（第１外側突出壁部）の径方向内側（回転軸５０側）から第３突出壁部１１２（第２外側突出壁部）に対して冷却油４２を供給するための構成として径方向貫通孔１１０を用いた。しかしながら、例えば、第１突出壁部８２の径方向内側から第３突出壁部１１２に対して冷却油４２を供給する観点からすれば、径方向貫通孔１１０の代わりに、第１突出壁部８２に溝部又は切欠き部（図示せず）を設けることも可能である。
【０１０９】
［４−３．減速機１４（冷却対象駆動部品）］
上記各実施形態では、筒状部材５２の内部には回転軸５０に連結された遊星歯車７６を配置したが、その他の歯車機構を配置することもできる。或いは、冷却流体による冷却の観点からすれば、その他の部材を筒状部材５２の内部に配置することが可能である。例えば、回転軸５０に連結された摩擦係合手段（クラッチ機構）を配置してもよい。
【０１１０】
摩擦係合手段を筒状部材５２の内部に配置した場合、モータ１２の軸方向Ｘ１、Ｘ２の寸法を小さくすることが可能となる。また、ロータコア６２の冷却に加え、摩擦係合手段の冷却又は潤滑（冷却流体が潤滑油を兼ねる場合）を行うことが可能となる。このため、ロータコア６２の冷却構造と摩擦係合手段の冷却構造を別々に設ける場合に比べて、簡易な構成にすることができる。
【０１１１】
［４−４．その他］
第１実施形態では、回転軸５０の流路（第１軸流路５４及び第２軸流路５６）、第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を介して筒状部材５２の内部に冷却油４２を供給した。しかしながら、例えば、減速機１４（冷却対象駆動部品）の潤滑又は冷却及びロータコア６２の冷却の両方を効率的に行う観点からすれば、これに限らない。例えば、回転軸５０の流路及び第２貫通孔８８を設けて第１貫通孔８６を設けない構成、又は第１貫通孔８６及び第２貫通孔８８を設けて回転軸５０の流路を設けない構成も可能である。或いは、例えば、減速機１４等、筒状部材５２の内部に配置される部材に冷却油４２を供給する必要性が低い構成であれば、回転軸５０の流路及び第１貫通孔８６を設けずに第２貫通孔８８を設ける構成も可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…車両                            １２…モータ（回転電機）
１４…減速機（冷却対象駆動部品、歯車機構）
２０…モータロータ
３０…サイドカバー（冷媒供給手段の一部）
４２…冷却油（冷却流体）              ５０…回転軸（冷媒供給手段の一部）
５２、５２ａ、５２ｂ…筒状部材        ６２…ロータコア
７０…筒状部材の底面                  ７４…筒状部材の開口部
７６…遊星歯車（歯車）
８２…第１突出壁部（外側突出壁部、第１外側突出壁部）
８４…第２突出壁部（内側突出壁部）
８６…第１貫通孔                      ８８、８８ａ…第２貫通孔
９０…第１貫通孔の入口側開口部        ９２…第１貫通孔の出口側開口部
９４…第２貫通孔の入口側開口部        ９６…第２貫通孔の出口側開口部
１１０…径方向貫通孔                  １１２…第３突出壁部（第２外側突出壁部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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