(57)【要約】【課題】簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して印刷媒体を搬送できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置を有するインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド１２の下方において、移動しつつ用紙Ｐを搬送する搬送ベルト２１と、用紙Ｐの搬送方向におけるインクジェットヘッド１２の上流側および下流側の少なくともいずれか一方に配置され、搬送ベルト２１を挟持して搬送ベルト２１に従動回転する中間ローラ対２６と、中間ローラ対２６の高さ位置を調整するヘッドギャップ調整部４とを備える。【選択図】図１
2015006952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドの下方において、移動しつつ印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、
印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側および下流側の少なくともいずれか一方に配置され、前記搬送ベルトを挟持して前記搬送ベルトに従動回転する中間ローラ対と、
前記中間ローラ対の高さ位置を調整する調整部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。ライン型のインクジェット印刷装置における用紙搬送機構として、搬送ベルトにより用紙を搬送するものがある。
【０００３】
このような用紙搬送機構において、搬送ベルトに用紙を追従させる方式の１つとして、エア吸着方式がある。エア吸着方式は、搬送ベルトに形成された吸引穴を介して空気を吸引することにより吸引穴に発生する吸着力で用紙を搬送ベルト上に吸着させつつ搬送する方式である。また、他の方式として、静電吸着方式がある。静電吸着方式は、静電気力により用紙を搬送ベルトに吸着させつつ搬送する方式である。さらに他の方式として、ローラニップ方式がある。ローラニップ方式は、移動する搬送ベルトをニップ（挟持）し、搬送ベルトに従動する複数対のローラ対により、用紙を搬送ベルトに押さえつつ搬送する方式である。
【０００４】
また、搬送ベルトを使用しない用紙搬送機構として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の用紙搬送機構は、インクジェットヘッドごとに配置されたプラテンと、プラテンの上流側および下流側にそれぞれ配置されたローラ群とを有する。各ローラ群は、駆動ローラと、駆動ローラの中心鉛直線に対して上流側、下流側でそれぞれ接する２つの従動ローラからなる。これにより、特許文献１の用紙搬送機構は、用紙がプラテンに密着するように搬送することができ、インクジェットヘッドと用紙との距離を一定に保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２１２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したエア吸着方式、静電吸着方式では、搬送ベルトに吸着力を発生させるための構造により装置構成が複雑化、大型化する。また、ヘッド下の構造物に高い平面度が要求され、製造コストが大きくなる。
【０００７】
また、上述したローラニップ方式では、各ローラ対のうちの一方のローラが固定されているため、ローラの部品公差や組立誤差等により、適正なヘッドギャップが得られないことがある。また、特許文献１の技術においても、各プラテンが固定されているため、その組立誤差により、適正なヘッドギャップが得られないことがある。
【０００８】
ヘッドギャップは、インクジェットヘッドの吐出面と用紙搬送面との間の距離である。ヘッドギャップが適正でない場合、インクの着弾ずれが発生し、印刷画質が低下することがある。また、用紙がインクジェットヘッドに接触するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して印刷媒体を搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の特徴は、インクジェットヘッドの下方において、移動しつつ印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、印刷媒体の搬送方向における前記インクジェットヘッドの上流側および下流側の少なくともいずれか一方に配置され、前記搬送ベルトを挟持して前記搬送ベルトに従動回転する中間ローラ対と、前記中間ローラ対の高さ位置を調整する調整部とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送装置の特徴によれば、中間ローラ対の高さ位置を調整することでヘッドギャップを調整する。これにより、高精度な部品を用いることなく、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して印刷媒体を搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の要部の平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態の変形例１に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図５】第１の実施の形態の変形例２に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部の平面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。図１において、左から右へ向かう方向が、用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１６】
図１、図２に示すように、第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、ヘッドユニット２と、搬送部３と、ヘッドギャップ調整部４と、ヘッドギャップ検出部５と、制御部６とを備える。なお、搬送装置は、ヘッドユニット２を除く各部を備える。
【００１７】
ヘッドユニット２は、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２は、ヘッドホルダ１１と、インクジェットヘッド１２とを備える。
【００１８】
ヘッドホルダ１１は、インクジェットヘッド１２を保持する函体である。ヘッドホルダ１１の底面には、複数の開口部（図示せず）が所定位置に形成されている。この開口部に後述するインクジェットヘッド１２のヘッドモジュール１３が挿入されて固定されている。
【００１９】
インクジェットヘッド１２は、インクを吐出する。インクジェットヘッド１２は、複数のヘッドモジュール１３からなる。本実施の形態では、インクジェットヘッド１２は、６個のヘッドモジュール１３からなる。
【００２０】
６個のヘッドモジュール１３は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドモジュール１３は、前後方向に配列され、かつ、１つおきに用紙Ｐの搬送方向における位置をずらして配置されている。ヘッドモジュール１３は、ヘッドホルダ１１の底面の開口部に挿通され、下端部がヘッドホルダ１１の底面から下方に突出するように取り付けられている。ヘッドモジュール１３は、吐出面（下面）１３ａに形成された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。
【００２１】
搬送部３は、印刷媒体である用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、ヘッドユニット２の下方に配置されている。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、駆動モータ２３と、従動ローラ２４と、バネ２５と、中間ローラ対２６と、バネ２７と、紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと、バネ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃとを備える。
【００２２】
搬送ベルト２１は、用紙Ｐを搬送するための環状のベルトである。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２４に掛け渡されている。搬送ベルト２１は、図１における時計回り方向に回転移動しつつ、用紙搬送面２１ａ上の用紙Ｐを右方向へ搬送する。用紙搬送面２１ａは、駆動ローラ２２と従動ローラ２４との間でインクジェットヘッド１２に対向する搬送ベルト２１の上面である。
【００２３】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転移動させる。駆動ローラ２２は、従動ローラ２４とともに搬送ベルト２１を支持している。駆動ローラ２２は、インクジェットヘッド１２の下流側に配置されている。駆動ローラ２２は、駆動モータ２３により回転駆動される。
【００２４】
従動ローラ２４は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持し、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動回転する。従動ローラ２４は、インクジェットヘッド１２の上流側において、駆動ローラ２２と同じ高さに配置されている。従動ローラ２４には、バネ２５により左方向の弾性力が付与されている。これにより、搬送ベルト２１にテンションがかけられている。
【００２５】
中間ローラ対２６は、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａに押し付ける。また、中間ローラ対２６は、ヘッドギャップを調整するためのものである。ヘッドギャップは、インクジェットヘッド１２のヘッドモジュール１３の吐出面１３ａと用紙搬送面２１ａとの間の距離である。中間ローラ対２６は、駆動ローラ２２と従動ローラ２４との間においてインクジェットヘッド１２の上流側近傍に配置されている。中間ローラ対２６は、搬送ベルト２１をニップ（挟持）して搬送ベルト２１に従動回転する。中間ローラ対２６は、上側ローラ３１と、下側ローラ３２とを備える。
【００２６】
上側ローラ３１は、インクジェットヘッド１２の上流側近傍において、搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａ上に配置されている。上側ローラ３１は、前後方向に延びる円柱形状に形成されている。上側ローラ３１の長さは、搬送ベルト２１の前後方向の長さよりも長い。上側ローラ３１は、その回転軸３１ａが、後述するヘッドギャップ調整部４の一対の回動部材４２，４３に回転可能に支持されている。これにより、上側ローラ３１は、上下方向に移動可能になっている。
【００２７】
下側ローラ３２は、搬送ベルト２１を挟んで上側ローラ３１の下側に配置されている。下側ローラ３２は、上側ローラ３１と同様の形状に形成されている。下側ローラ３２には、バネ２７により上方向の弾性力が付与されている。これにより、下側ローラ３２は、上側ローラ３１との間で搬送ベルト２１をニップするとともに、上側ローラ３１に追従して上下方向に移動するようになっている。
【００２８】
紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａに押し付ける。紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、上側ローラ３１と同様の形状に形成されている。紙押さえローラ２８Ａは、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ２４の上側に配置されている。紙押さえローラ２８Ｂは、搬送ベルト２１を挟んで駆動ローラ２２の上側に配置されている。紙押さえローラ２８Ｃは、インクジェットヘッド１２の下流側近傍において、搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａ上に配置されている。紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃには、バネ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃにより下方向の弾性力が付与されている。これにより、紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、搬送ベルト２１に接し、搬送ベルト２１に従動回転する。
【００２９】
ヘッドギャップ調整部４は、ヘッドギャップを調整する。具体的には、ヘッドギャップ調整部４は、中間ローラ対２６の高さ位置（上下方向における位置）を調整する。中間ローラ対２６の高さ位置が変動すると、中間ローラ対２６のニップ点における搬送ベルト２１の高さ位置が変動する。これにより、インクジェットヘッド１２の直下における用紙搬送面２１ａの高さ位置が変動する。このため、中間ローラ対２６の高さ位置の調整により、ヘッドギャップが調整される。ヘッドギャップ調整部４は、回動軸４１と、一対の回動部材４２，４３と、調整モータ４４とを備える。
【００３０】
回動軸４１は、前後方向に延びる長尺状の部材からなる。回動軸４１は、ヘッドホルダ１１の左端部において、回転可能に支持されている。回動軸４１の前端部、後端部は、それぞれ、ヘッドホルダ１１の前面の外側、後面の外側に突出している。
【００３１】
回動部材４２，４３は、中間ローラ対２６の上側ローラ３１を上下方向に移動させるものである。回動部材４２，４３は、細長い板状に形成されている。回動部材４２，４３は、それぞれ、ヘッドホルダ１１の前面の外側、後面の外側に配置されている。回動部材４２，４３の一端部には、それぞれ、上側ローラ３１の回転軸３１ａの前端部、後端部が、回転可能に支持されている。回動部材４２，４３の他端部は、それぞれ、ヘッドホルダ１１から突出した回動軸４１の前端部、後端部に固定されている。
【００３２】
調整モータ４４は、回動軸４１を回転させる。これにより、回動部材４２，４３が回動する。
【００３３】
ヘッドギャップ検出部５は、ヘッドギャップを検出するためのものである。ヘッドギャップ検出部５は、インクジェットヘッド１２の吐出面１３ａと同じ高さに配置されている。左右方向においては、ヘッドギャップ検出部５は、中間ローラ対２６とインクジェットヘッド１２との間に配置されている。前後方向においては、ヘッドギャップ検出部５は、ヘッドホルダ１１の中央に配置されている。ヘッドギャップ検出部５は、搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａまでの距離Ｈを測定する。ヘッドギャップ検出部５は、測距センサからなる。
【００３４】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３５】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００３６】
図３は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００３７】
印刷ジョブが入力されると、図３のステップＳ１において、制御部６は、現在のヘッドギャップを取得する。
【００３８】
具体的には、制御部６は、ヘッドギャップ検出部５に用紙搬送面２１ａまでの距離Ｈを測定させ、その測定値を、現在のヘッドギャップとして取得する。ここで、用紙搬送面２１ａは、中間ローラ対２６と駆動ローラ２２との間で水平面に対して傾斜していることがある。このため、ヘッドギャップ検出部５が測定した距離Ｈが、インクジェットヘッド１２の吐出面１３ａと用紙搬送面２１ａとの間の距離であるヘッドギャップと正確には一致しないことがある。しかし、ヘッドギャップ検出部５がインクジェットヘッド１２の近傍にあるため、ヘッドギャップ検出部５が測定した距離Ｈをヘッドギャップとみなせる。
【００３９】
次いで、ステップＳ２において、制御部６は、ステップＳ１で取得した現在のヘッドギャップは適正であるか否かを判断する。
【００４０】
具体的には、制御部６は、ステップＳ１で取得した現在のヘッドギャップの値と、印刷に使用する用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値との差分を求める。制御部６は、その差分が閾値以下の場合、現在のヘッドギャップが適正であると判断し、差分が閾値より大きい場合、現在のヘッドギャップが適正ではないと判断する。ここで、制御部６は、印刷ジョブに含まれる用紙情報から用紙種類を取得できる。また、制御部６は、用紙種類ごとのヘッドギャップの設定値を予め記憶している。
【００４１】
現在のヘッドギャップが適正であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部６は、印刷を実行する。
【００４２】
具体的には、制御部６は、駆動モータ２３により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が図１における時計回り方向に回転移動する。また、制御部６は、図示しない給紙部から用紙Ｐを給紙させる。これにより、搬送部３が給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部３では、用紙Ｐは、紙押さえローラ２８Ａ、中間ローラ対２６の上側ローラ３１、紙押さえローラ２８Ｂ，２８Ｃにより用紙搬送面２１ａに押さえられつつ、搬送ベルト２１の動きに追従して右方向へ搬送される。制御部６は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに対し、インクジェットヘッド１２からインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００４３】
ステップＳ２において、現在のヘッドギャップが適正ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部６は、ヘッドギャップの調整を行う。
【００４４】
具体的には、制御部６は、ヘッドギャップ調整部４の調整モータ４４を駆動させる。これにより、回動軸４１が回転し、回動部材４２，４３が回動する。この結果、中間ローラ対２６が上下方向に移動し、ヘッドギャップが変わる。例えば、ステップＳ１で取得した現在のヘッドギャップの値が、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値より小さい場合、制御部６は、調整モータ４４により、回動軸４１を図１における時計回り方向に回転させる。これにより、回動部材４２，４３が図１における時計回り方向に回動し、中間ローラ対２６が搬送ベルト２１を押し下げる。この結果、ヘッドギャップが広がる。制御部６は、ヘッドギャップ検出部５の測定値が用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、ヘッドギャップ調整部４により中間ローラ対２６の高さ位置を調整する。
【００４５】
ステップＳ４のヘッドギャップの調整が終了すると、制御部６は、ステップＳ３に進み、印刷を実行する。
【００４６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、中間ローラ対２６の高さ位置によりヘッドギャップを調整する。これにより、インクジェット印刷装置１では、高精度な部品を用いることなく、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して用紙Ｐを搬送できる。この結果、インクの着弾ずれの発生や、インクジェットヘッド１２への用紙Ｐの接触を抑制できる。
【００４７】
また、インクジェット印刷装置１では、紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃが用紙Ｐを搬送ベルト２１に押し付けることで、用紙Ｐの浮き上がりを防止できる。これにより、インクの着弾ずれの発生や、インクジェットヘッド１２への用紙Ｐの接触をより抑制できる。
【００４８】
なお、中間ローラ対２６と紙押さえローラ２８Ｃの配置を入れ換えてもよい。すなわち、中間ローラ対２６をインクジェットヘッド１２の下流側近傍に配置し、紙押さえローラ２８Ｃをインクジェットヘッド１２の上流側近傍に配置した構成でもよい。
【００４９】
また、紙押さえローラの数および配置は、図１の例に限らない。
【００５０】
（第１の実施の形態の変形例１）
図４は、第１の実施の形態の変形例１に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００５１】
図４に示すように、本変形例１に係るインクジェット印刷装置１Ａは、図１に示した第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１に対し、ファン４６を追加した構成である。また、インクジェット印刷装置１Ａにおいては、搬送ベルト２１の全面に渡って、多数の貫通孔（図示せず）が形成されている。
【００５２】
ファン４６は、下方向の気流を生じさせる。ファン４６は、駆動ローラ２２と従動ローラ２４との間に配置されている。
【００５３】
インクジェット印刷装置１Ａでは、印刷動作時において、制御部６は、ファン４６を駆動させて下方向の気流を発生させる。これにより、搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａにおける貫通孔に負圧が生じる。搬送ベルト２１は、この負圧により用紙Ｐを吸着保持しつつ、用紙Ｐを搬送する。
【００５４】
このように、インクジェット印刷装置１Ａでは、用紙Ｐを搬送ベルト２１に吸着させることができるので、用紙Ｐの浮き上がりを防止できる。これにより、インクの着弾ずれの発生や、インクジェットヘッド１２への用紙Ｐの接触をより抑制できる。
【００５５】
（第１の実施の形態の変形例２）
図５は、第１の実施の形態の変形例２に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００５６】
図５に示すように、本変形例２に係るインクジェット印刷装置１Ｂは、図１に示した第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１に対し、搬送部３を搬送部５１に置き換え、ヘッドギャップ調整部５２と、ヘッドギャップ検出部５３とを追加した構成である。
【００５７】
搬送部５１は、第１の実施の形態における搬送部３に対し、紙押さえローラ２８Ｃと、バネ２９Ｃとを省略し、中間ローラ対５６と、バネ５７とを追加した構成である。
【００５８】
中間ローラ対５６は、中間ローラ対２６と同様の構成である。中間ローラ対５６は、駆動ローラ２２と従動ローラ２４との間においてインクジェットヘッド１２の下流側近傍に配置されている。中間ローラ対５６の下側ローラ３２には、バネ５７により上方向の弾性力が付与されている。
【００５９】
ヘッドギャップ調整部５２は、中間ローラ対５６の高さ位置を調整する。ヘッドギャップ調整部５２は、ヘッドギャップ調整部４と同様の構成である。
【００６０】
ヘッドギャップ検出部５３は、ヘッドギャップ検出部５と同様の測距センサからなる。ヘッドギャップ検出部５３の高さ位置、および前後方向における位置は、ヘッドギャップ検出部５と同様である。左右方向においては、ヘッドギャップ検出部５３は、インクジェットヘッド１２と中間ローラ対５６との間に配置されている。
【００６１】
インクジェット印刷装置１Ｂでは、ヘッドギャップ調整部４，５２により中間ローラ対２６，５６の高さ位置を調整することで、ヘッドギャップを調整する。印刷を行う際、制御部６は、ヘッドギャップ検出部５が測定する距離Ｈｕ、およびヘッドギャップ検出部５３が測定する距離Ｈｄが、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、中間ローラ対２６，５６の高さ位置を調整する。
【００６２】
これにより、インクジェット印刷装置１Ｂでは、インクジェットヘッド１２の下方において、用紙搬送面２１ａを水平面にできる。したがって、より高い精度で適正なヘッドギャップを設定できる。
【００６３】
なお、本変形例２においても、上述した変形例１と同様に、搬送ベルト２１を多数の貫通孔が形成されたものとし、ファン４６を設けてもよい。
【００６４】
［第２の実施の形態］
図６は、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００６５】
図１に示すように、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１Ｃは、ヘッドユニット６１と、搬送部６２と、ヘッドギャップ調整部６３Ａ，６３Ｂと、ヘッドギャップ検出部６４Ａ，６４Ｂと、制御部６５とを備える。
【００６６】
ヘッドユニット６１は、搬送部６２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット６１は、ヘッドホルダ７１と、２つのインクジェットヘッド１２を備える。ヘッドホルダ７１は、第１の実施の形態におけるヘッドホルダ１１と同様にしてインクジェットヘッド１２を保持する。ヘッドホルダ７１は、左右方向に互いに離間して並列する２つのインクジェットヘッド１２を保持している。
【００６７】
搬送部６２は、用紙Ｐを搬送する。搬送部６２は、ヘッドユニット６１の下方に配置されている。搬送部６２は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、駆動モータ２３と、従動ローラ２４と、紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂと、バネ２９Ａ，２９Ｂと、従動ローラ７２，７３と、バネ７４と、中間支持ローラ７５と、紙押さえローラ７６と、バネ７７と、中間ローラ対７８Ａ，７８Ｂと、バネ７９Ａ，７９Ｂとを備える。
【００６８】
従動ローラ７２，７３は、駆動ローラ２２および従動ローラ２４の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。駆動ローラ２２、従動ローラ２４、および従動ローラ７２，７３に、搬送ベルト２１が掛け渡されている。従動ローラ７２，７３は、搬送ベルト２１に従動回転する。従動ローラ７２には、バネ７４により左下方向の弾性力が付与されている。これにより、搬送ベルト２１にテンションがかけられている。
【００６９】
中間支持ローラ７５は、駆動ローラ２２と従動ローラ２４の中間位置において、搬送ベルト２１を支持する。中間支持ローラ７５の上端は、駆動ローラ２２の上端および従動ローラ２４の上端と同じ高さになっている。中間支持ローラ７５は、紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂと同様の形状に形成されている。中間支持ローラ７５は、搬送ベルト２１に従動回転する。
【００７０】
紙押さえローラ７６は、搬送される用紙Ｐを搬送ベルト２１の用紙搬送面２１ａに押し付ける。紙押さえローラ７６は、搬送ベルト２１を挟んで中間支持ローラ７５の上側に配置されている。紙押さえローラ７６は、紙押さえローラ２８Ａ，２８Ｂと同様の形状に形成されている。紙押さえローラ７６には、バネ７７により下方向の弾性力が付与されている。これにより、紙押さえローラ７６は、搬送ベルト２１に接し、搬送ベルト２１に従動回転する。
【００７１】
中間ローラ対７８Ａ，７８Ｂは、第１の実施の形態における中間ローラ対２６と同様の構成である。中間ローラ対７８Ａの下側ローラ３２、中間ローラ対７８Ｂの下側ローラ３２には、それぞれバネ７９Ａ，７９Ｂにより上方向の弾性力が付与されている。中間ローラ対７８Ａは、上流側のインクジェットヘッド１２の上流側近傍に配置されている。中間ローラ対７８Ｂは、中間支持ローラ７５および紙押さえローラ７６の下流側において、下流側のインクジェットヘッド１２の上流側近傍に配置されている。
【００７２】
ヘッドギャップ調整部６３Ａ，６３Ｂは、第１の実施の形態におけるヘッドギャップ調整部４と同様の構成である。ヘッドギャップ調整部６３Ａは、上流側のインクジェットヘッド１２におけるヘッドギャップを調整する。具体的には、ヘッドギャップ調整部６３Ａは、中間ローラ対７８Ａの高さ位置を調整する。ヘッドギャップ調整部６３Ｂは、下流側のインクジェットヘッド１２におけるヘッドギャップを調整する。具体的には、ヘッドギャップ調整部６３Ｂは、中間ローラ対７８Ｂの高さ位置を調整する。
【００７３】
ヘッドギャップ検出部６４Ａ，６４Ｂは、第１の実施の形態におけるヘッドギャップ検出部５と同様の測距センサからなる。ヘッドギャップ検出部６４Ａ，６４Ｂの高さ位置、および前後方向における位置は、第１の実施の形態におけるヘッドギャップ検出部５と同様である。左右方向においては、ヘッドギャップ検出部６４Ａは、中間ローラ対７８Ａと上流側のインクジェットヘッド１２との間に配置されている。ヘッドギャップ検出部６４Ｂは、中間ローラ対７８Ｂと下流側のインクジェットヘッド１２との間に配置されている。
【００７４】
制御部６５は、インクジェット印刷装置１Ｃの各部の動作を制御する。制御部６５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００７５】
インクジェット印刷装置１Ｃでは、印刷を行う際、制御部６５は、ヘッドギャップ検出部６４Ａが測定する距離Ｈａが、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、ヘッドギャップ調整部６３Ａにより中間ローラ対７８Ａの高さ位置を調整する。また、制御部６５は、ヘッドギャップ検出部６４Ｂが測定する距離Ｈｂが、用紙種類に応じたヘッドギャップの設定値となるように、ヘッドギャップ調整部６３Ｂにより中間ローラ対７８Ｂの高さ位置を調整する。
【００７６】
ヘッドギャップの調整が終了すると、制御部６５は、駆動モータ２３により駆動ローラ２２を回転駆動させ、搬送ベルト２１を時計回り方向に回転移動させる。また、制御部６５は、図示しない給紙部から用紙Ｐを給紙させる。搬送部６２では、用紙Ｐは、紙押さえローラ２８Ａ、中間ローラ対７８Ａの上側ローラ３１、紙押さえローラ７６、中間ローラ対７８Ｂの上側ローラ３１、紙押さえローラ２８Ｂにより用紙搬送面２１ａに押さえられつつ、搬送ベルト２１の動きに追従して右方向へ搬送される。制御部６５は、搬送部６２により搬送される用紙Ｐに対し、インクジェットヘッド１２からインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００７７】
以上説明したように、第２の実施の形態では、２つのインクジェットヘッド１２のそれぞれに対して、中間ローラ対７８Ａ，７８Ｂの高さ位置を調整することで、ヘッドギャップを調整する。これにより、２つのインクジェットヘッド１２を有するインクジェット印刷装置１Ｃにおいて、高精度な部品を用いることなく、簡易な構成で、適正なヘッドギャップを維持して用紙Ｐを搬送できる。
【００７８】
なお、第２の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態の変形例１と同様に、搬送ベルト２１を多数の貫通孔が形成されたものとし、ファン４６を設けてもよい。
【００７９】
また、それぞれのインクジェットヘッド１２の下流側に中間ローラ対７８Ａ，７８Ｂおよびヘッドギャップ調整部６３Ａ，６３Ｂを配置した構成でもよい。
【００８０】
また、それぞれのインクジェットヘッド１２に対し、上述した第１の実施の形態の変形例２と同様に、上流側に加えて下流側にも、中間ローラ対、ヘッドギャップ調整部、およびヘッドギャップ検出部を設けてもよい。
【００８１】
また、インクジェットヘッドが３つ以上の場合でも第２の実施の形態と同様に、各インクジェットヘッド間に中間支持ローラおよび紙押さえローラを配置し、各インクジェットヘッドに対し、中間ローラ対、ヘッドギャップ調整部、およびヘッドギャップ検出部を設ければよい。
【００８２】
［その他の実施の形態］
上記のように、本発明は第１および第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００８３】
第１および第２の実施の形態では、中間ローラ対の高さ位置の調整によりヘッドギャップを調整したが、他のヘッドギャップ調整手段と併用してもよい。例えば、搬送部をヘッドユニットに対して昇降させることによりヘッドギャップを調整する機構を併用してもよい。
【００８４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  インクジェット印刷装置
２，６１  ヘッドユニット
１２  インクジェットヘッド
３，５１，６２  搬送部
４，５２，６３Ａ，６３Ｂ  ヘッドギャップ調整部
５，５３，６４Ａ，６４Ｂ  ヘッドギャップ検出部
６，６５  制御部
２１  搬送ベルト
２６，５６，７８Ａ，７８Ｂ  中間ローラ対
４６  ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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