(57)【要約】【課題】差動型の減速機構のギヤの噛合を維持する構成が単純で組み立て易い弁開閉時期制御装置を得る。【解決手段】差動型の減速機構を構成するリングギヤ２１とインナギヤ２２とが、回転軸芯Ｘを基準にして歯部の歯すじ方向が互いに同方向に傾斜するテーパギヤとして構成され、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとが噛み合うようにリングギヤ２１とインナギヤ２２とを回転軸芯Ｘに沿う方向に付勢部材２５により付勢した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸芯を中心にしてクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記回転軸芯を中心にして前記駆動側回転体と相対回転自在に支持され吸気カムシャフト又は排気カムシャフトの何れか少なくとも一方と一体回転する従動側回転体と、
電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定するギヤ式の位相調節機構とを備え、
前記位相調節機構が、前記回転軸芯と同軸芯上に配置されるリングギヤと、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯上に配置されるインナギヤとを備えると共に、前記リングギヤの内周の歯部の一部に前記インナギヤの歯部の一部を噛み合わせ、前記電動アクチュエータの駆動力により前記回転軸芯を中心に前記偏心軸芯の位置を公転させることにより、前記リングギヤの歯数と前記インナギヤの歯数との差分に相当する角度だけ前記リングギヤに対して前記インナギヤを相対回転させる差動型の減速機構に構成され、
前記リングギヤと前記インナギヤとが、前記回転軸芯を基準にして各々の歯部の歯すじ方向が互いに同方向に傾斜するテーパギヤとして構成され、
前記リングギヤの歯部と前記インナギヤの歯部とを前記回転軸芯に沿う方向に相対的に近接させる付勢力を前記リングギヤと前記インナギヤとの少なくとも何れか一方に作用させる付勢部材が備えられている弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記電動アクチュエータの駆動力により前記回転軸芯を中心に回転し、前記偏心軸芯を中心とする円柱状の偏心部が一体的に形成された回転部材を備え、
前記リングギヤが前記駆動側回転体に対して回転不能に支持され、前記インナギヤが前記偏心部に対して回転自在、且つ、前記偏心軸芯に沿う方向に変位自在に支持され、
前記付勢部材が、前記インナギヤを、前記偏心軸芯に沿う方向へ変位させる付勢力を作用させている請求項１記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記電動アクチュエータの駆動力により前記回転軸芯を中心に回転し、前記偏心軸芯を中心とする円柱状の偏心部が一体的に形成された回転部材を備え、
前記リングギヤが前記駆動側回転体に対して回転不能であり、且つ、前記回転軸芯に沿う方向に変位自在に支持され、前記インナギヤが前記偏心部に対して回転自在に支持され、
前記付勢部材が、前記リングギヤを前記回転軸芯に沿う方向に変位させる付勢力を作用させている請求項１記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項４】
前記インナギヤの歯部がクラウニング加工されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項５】
前記リングギヤ及び前記インナギヤの歯部の歯形がトロコイド状に成形されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁開閉時期制御装置に関し、詳しくは、クランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、この駆動側回転体と相対回転自在に支持され吸気カムシャフト又は排気カムシャフトの一方と一体回転する従動側回転体との相対回転位相を、電動アクチュエータの駆動力により変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された弁開閉時期制御装置として特許文献１には、駆動側回転体（文献では入力部材）と、従動側回転体（文献では出力部材）とを中心軸の周りで相対回転自在に備え、電動モータにより駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定するプラネタリを備えた技術が示されている。
【０００３】
この特許文献１では、駆動側回転体に対して中心軸の周りで回転自在にキャリアが支持され、このキャリアに対して中心軸から偏心する位置において相対回転自在にプラネタリが支持されている。また、駆動側回転体の内周には駆動ギヤが形成され、従動側回転体の内周には駆動ギヤより小径となる従動ギヤが形成されている。
【０００４】
プラネタリは、駆動ギヤより歯数が少ない第１ギヤと、従動ギヤより歯数が少ない第２ギヤとを一体的に形成しており、このプラネタリが偏芯位置に配置されることから、第１ギヤの一部が駆動ギヤに噛み合い、第２ギヤの一部が従動ギヤに噛み合うことになる。
【０００５】
また、この特許文献１では、キャリアとプラネタリとの間に弾性部材としての板バネを設けることにより、プラネタリを偏心方向に押し出し、第１ギヤと駆動ギヤとの噛み合い、及び、第２ギヤと従動ギヤとの噛み合いを確実にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２‐９２７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載される弁開閉時期制御装置は、第１ギヤと駆動ギヤとの組み合わせ、及び、第２ギヤと従動ギヤとの組み合わせが、２段のハイポサイクロイド減速機構として構成されるものであり、高い減速率を得ている。
【０００８】
また、特許文献１に記載される弁開閉時期制御装置では、第１ギヤと駆動ギヤとを噛み合わせ、及び、第２ギヤと従動ギヤとの噛み合わせを確実にするため、キャリアの一部を切り欠く等の加工により板バネを収容する空間を形成している。
【０００９】
このように、板バネを収容するための空間をキャリアに形成する構成では、キャリアを加工する工程を必要とするだけではなく、キャリアに形成された空間に板バネを挿入する工程を必要とすることになり改善の余地がある。特に、板バネを挿入する工程では、外力を作用させて弾性変形させた板バネを、比較的小さい空間に挿入するため、この工程を実現する機器に高い作動精度が要求されるものとなる。
【００１０】
本発明の目的は、１段により構成された差動型の減速機構のギヤの噛み合いを維持する構成が単純で組み立て易い弁開閉時期制御装置を得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、回転軸芯を中心にしてクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記回転軸芯を中心にして前記駆動側回転体と相対回転自在に支持され吸気カムシャフト又は排気カムシャフトの何れか少なくとも一方と一体回転する従動側回転体と、電動アクチュエータの駆動力により前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定するギヤ式の位相調節機構とを備え、前記位相調節機構が、前記回転軸芯と同軸芯上に配置されるリングギヤと、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯と同軸芯上に配置されるインナギヤとを備えると共に、前記リングギヤの内周の歯部の一部に前記インナギヤの歯部の一部を噛み合わせ、前記電動アクチュエータの駆動力により前記回転軸芯を中心に前記偏心軸芯の位置を公転させることにより、前記リングギヤの歯数と前記インナギヤの歯数との差分に相当する角度だけ前記リングギヤに対して前記インナギヤを相対回転させる差動型の減速機構に構成され、前記リングギヤと前記インナギヤとが、前記回転軸芯を基準にして各々の歯部の歯すじ方向が互いに同方向に傾斜するテーパギヤとして構成され、前記リングギヤの歯部と前記インナギヤの歯部とを前記回転軸芯に沿う方向で相対的に近接させる付勢力を前記リングギヤと前記インナギヤとの少なくとも何れか一方に作用させる付勢部材が備えられた点にある。
【００１２】
この構成によると、リングギヤとインナギヤとが、回転軸芯を基準にして各々の歯部の歯すじ方向が互いに同方向に傾斜するテーパ部を有した形状であり、リングギヤの歯部とインナギヤの歯部とを回転軸芯に沿う方向で相対的に近接させる付勢力を付勢部材が作用させる。この構成から、付勢部材からの付勢力が作用することによりリングギヤの歯部とインナギヤの歯部とが深く噛み合う方向に相対的に変位することになり、良好な噛み合い状態を維持できる。
つまり、この構成では、リングギヤとインナギヤとを回転軸芯に沿う方向に相対的に近接させるために圧縮コイルバネや、皿バネ等を備えるだけで済み、例えば、インナギヤを支持する部材に板バネ等の付勢部材を挿入する空間を形成する加工も必要としない。
従って、１段により構成された差動型の減速機構のギヤの噛み合いを維持する構成が単純で組み立て易い弁開閉時期制御装置が得られた。
【００１３】
本発明は、前記電動アクチュエータの駆動力により前記回転軸芯を中心に回転し、前記偏心軸芯を中心とする円柱状の偏心部が一体的に形成された回転部材を備え、前記リングギヤが前記駆動側回転体に対して回転不能に支持され、前記インナギヤが前記偏心部に対して回転自在、且つ、前記偏心軸芯に沿う方向に変位自在に支持され、前記付勢部材が、前記インナギヤを、前記偏心軸芯に沿う方向へ変位させる付勢力を作用させても良い。
【００１４】
これによると、付勢部材の付勢力によりインナギヤを偏心軸芯に沿う方向に変位させることになる。この変位によりリングギヤの歯部に対してインナギヤの歯部を噛み合わせ、この噛み合い状態の維持が可能となる。
【００１５】
本発明は、前記電動アクチュエータの駆動力により前記回転軸芯を中心に回転し、前記偏心軸芯を中心とする円柱状の偏心部が一体的に形成された回転部材を備え、前記リングギヤが前記駆動側回転体に対して回転不能であり、且つ、前記回転軸芯に沿う方向に変位自在に支持され、前記インナギヤが前記偏心部に対して回転自在に支持され、前記付勢部材が、前記リングギヤを前記回転軸芯に沿う方向に変位させる付勢力を作用させても良い。
【００１６】
これによると、付勢部材の付勢力によりリングギヤを回転軸芯に沿う方向に変位させることになる。この変位によりリングギヤの歯部に対してインナギヤの歯部を噛み合わせ、この噛み合い状態の維持が可能となる。
【００１７】
本発明は、前記インナギヤの歯部がクラウニング加工されても良い。
【００１８】
これによると、リングギヤの歯部とインナギヤの歯部との噛み合い時に騒音を抑制すると共に、回転軸芯と偏心軸芯とが平行姿勢に高精度で維持しなくとも良好な噛み合い状態を維持する。
【００１９】
本発明は、前記リングギヤ及び前記インナギヤの歯部の歯形がトロコイド状に成形されても良い。
【００２０】
トロコイド歯形は、サイクロイド歯形と比較して歯丈に対する歯厚を小さく設計することができる。従って、リングギヤ及びインナギヤの歯部の歯形をトロコイド状に成形することにより、大きい減速比を得るものでありながらリングギヤ及びインナギヤの大径化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】弁開閉時期制御装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】リングギヤの歯面形状を示す図である。
【図５】弁開閉時期制御装置の分解斜視図である。
【図６】別実施形態（ａ）の弁開閉時期制御装置の構成を示す断面図である。
【図７】別実施形態（ｂ）の弁開閉時期制御装置の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する駆動側回転体Ａと、エンジンＥの吸気カムシャフト２に連結する従動側回転体Ｂとを備えると共に、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定する位相調節機構Ｃを備えて弁開閉時期制御装置が構成されている。
【００２３】
エンジンＥ（内燃機関の一例）は、シリンダブロックに形成された複数のシリンダボアに対してピストン４を摺動自在に収容し、ピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結して４サイクル型に構成されている。このエンジンＥは乗用車等の車両に備えられるものを想定しているが、乗用車以外の車両に備えられるものであっても良い。
【００２４】
本発明の弁開閉時期制御装置は、吸気バルブＶａを開閉する吸気カムシャフト２だけを制御の対象とするものではなく、排気バルブを制御対象として良く、吸気バルブＶａと排気バルブとを制御の対象としても良い。
【００２５】
この弁開閉時期制御装置は、クランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの外周に形成された駆動スプロケット１１Ｓとに亘ってタイミングチェーン６を巻回することにより装置全体がクランクシャフト１と同期回転する。また、位相調節機構Ｃは電動アクチュエータとしての電動モータＭの駆動力により駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相を設定する。この相対回転位相の設定により、吸気バルブＶａの開閉時期の調節が実現する。電動モータＭは、支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。
【００２６】
尚、このエンジンＥではタイミングチェーン６に代えてタイミングベルトを用いて良く、多数のギヤを有するギヤトレインによりクランクシャフト１の駆動力を駆動側回転体Ａに伝える構成を採用しても良い。
【００２７】
〔弁開閉時期制御装置〕
図１〜図５に示すように、弁開閉時期制御装置は、駆動側回転体Ａとして駆動スプロケット１１Ｓが形成されたリアケース１１と、椀状に成形されたフロントケース１２とを備えると共に、これらの内部に収容され差動型の減速機構として構成される位相調節機構Ｃと、連係機構Ｄ、吸気カムシャフト２に連結する従動側回転体Ｂとしての従動プレート３１を備えている。
【００２８】
駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂ（従動プレート３１）とは、吸気カムシャフト２の軸芯と同軸芯となる回転軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持されている。リアケース１１とフロントケース１２と、位相調節機構Ｃのリングギヤ２１とは複数の締結ボルト１３により締結固定されている。
【００２９】
従動側回転体Ｂ（従動プレート３１）は、位相調節機構Ｃのリングギヤ２１と連係して回転するように構成され、この従動側回転体Ｂは、連結ボルト３５により吸気カムシャフト２に連結固定されている。
【００３０】
〔弁開閉時期制御装置：位相調節機構〕
位相調節機構Ｃは、単一のリングギヤ２１と、単一のインナギヤ２２と、回転部材２３と、スラストリング２４と、付勢部材としての圧縮コイルスプリング２５とを備えている。
【００３１】
リングギヤ２１は、回転軸芯Ｘを中心に配置されると共に、駆動側回転体Ａに固設された内歯車として構成されている。インナギヤ２２は、リングギヤ２１の内部に収容された外歯車として構成されている。具体的には、インナギヤ２２の外周に形成される複数の歯部２２Ａの歯数が、リングギヤ２１の内周に形成される複数の歯部２１Ａの歯数より少なく設定されている。また、インナギヤ２２は、回転部材２３の偏心部２３Ｅに対して回転自在、かつ、スライド移動自在に外嵌されることにより回転軸芯Ｘから偏心し回転軸芯Ｘと平行姿勢の偏心軸芯Ｙを中心に回転自在で、偏心軸芯Ｙに沿って移動自在に支持されている。このような位置関係からリングギヤ２１の歯部２１Ａの一部にインナギヤ２２の歯部２２Ａの一部が噛み合うことになる。
【００３２】
回転部材２３は、フロントケース１２に対して回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持されている。この回転部材２３は、所定の軸芯（回転軸芯Ｘと一致する）を中心とする円柱状の支軸部２３Ａと、この支軸部２３Ａの軸芯を基準に偏心する偏心軸芯Ｙを中心とする円柱状の偏心部２３Ｅとが一体的に形成されている。
【００３３】
この回転部材２３には、嵌合溝部２３Ｄを有する嵌合孔２３Ｂが形成され、この嵌合孔２３Ｂの嵌合溝部２３Ｄに対して電動モータＭの出力軸Ｍａと一体回転する嵌合部材２６が嵌合する。また、嵌合溝部２３Ｄに対して嵌合部材２６が回転軸芯Ｘに沿う方向に相対移動自在、且つ、トルク伝動自在に嵌合するように構成されている。
【００３４】
この位相調節機構Ｃでは、図１に示すように、インナギヤ２２の歯部２２Ａと、リングギヤ２１の歯部２１Ａとは噛み合い領域において各々の歯すじ方向が、回転軸芯Ｘを基準にして各々の歯部の歯すじ方向が互いに同方向に傾斜するテーパ部を有するように構成されている。
【００３５】
つまり、リングギヤ２１は、歯部２１Ａの基準ピッチ（歯先円で説明しても良い）が、回転軸芯Ｘに沿う方向で、吸気カムシャフト２に近接する位置のものほど大径化するテーパギヤとして構成されている。また、インナギヤ２２は、歯部２２Ａの基準ピッチ（歯先円で説明しても良い）が、偏心軸芯Ｙに沿う方向で、吸気カムシャフト２から離れる位置のものほど大径化するテーパギヤとして構成されている。
【００３６】
このようにリングギヤ２１とインナギヤ２２とが構成されるため、リングギヤ２１とインナギヤ２２とを圧縮コイルスプリング２５（付勢部材の一例）により回転軸芯Ｘに沿う方向で相対的に近接させることにより、リングギヤ２１の歯部２１Ａとインナギヤ２２の歯部２２Ａとが噛み合う状態に維持できるものにしている。
【００３７】
リングギヤ２１は特開２０１２−４５６８７号公報や、特開２０１２−１４３８２１号公報等に示されるスカイビング加工の技術により歯部２１Ａが形成されている。位相調節機構Ｃはリングギヤ２１の歯数を多くして減速比が高くすることが望ましい。減速比を高めるために歯形がトロコイド状に成形されている。スカイビング加工では、このように歯数の多いギヤを、トロコイド状等の歯形に高速で切削することが可能であり、このスカイビング加工を採用することによりリングギヤ２１の効率的な製造を実現している。
【００３８】
トロコイド状の歯形は、例えば、サイクロイド歯形と比較して歯丈に対する歯厚を小さく設計することができる。従って、大きい減速比を得るために、歯数を増大してもインナギヤ及びリングギヤの大径化を抑える事が可能である。このような利点を活用することにより、リングギヤ２１の歯数の増大を図り、減速比の増大を実現している。尚、インナギヤ２２の歯部２２Ａの歯形は、リングギヤ２１の歯部２１Ａに噛み合う形状に成形されている。
【００３９】
インナギヤ２２の歯部２２Ａには、図４に示すように、歯面が歯すじ方向に滑らかな円弧状となる曲面であるクラウニング加工が施されていると、なお良い。このようにクラウニング加工を行うことにより位相調節機構Ｃの作動時の伝達効率の向上と、静粛性を実現する。尚、このクラウニング加工は、リングギヤ２１の歯部２１Ａにだけ形成されても、インナギヤ２２とリングギヤ２１の両方に形成されても良い。
【００４０】
〔弁開閉時期制御装置：従動プレート〕
従動プレート３１は、図３、図５に示すように、回転軸芯Ｘを中心とする円盤状部材の外周に複数の規制部３１Ａを一体的に形成しており、連結ボルト３５により吸気カムシャフト２の軸端に連結されている。
【００４１】
従動プレート３１には回転軸芯Ｘと平行姿勢で円柱状の複数の連係ピン３２を突設しており、この連係ピン３２（連係部材の一例）を、インナギヤ２２に対して回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成した係合孔部２２Ｂ（係合凹部の一例）に嵌め込んでいる。複数の連係ピン３２と、複数の係合孔部２２Ｂとで連係機構Ｄが構成され、この連係機構Ｄにより、リングギヤ２１の回転を従動プレート３１（従動側回転体Ｂ）に伝えるように構成されている。
【００４２】
係合孔部２２Ｂは、回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成され、その内径を連係ピン３２の外径より大きく設定することにより、インナギヤ２２の作動を許容している。また、この構成のように従動プレート３１に対して回転軸芯Ｘと平行姿勢で複数の連係ピン３２を備えることにより、この連係ピン３２を係合孔部２２Ｂの内周面に接触させ、インナギヤ２２を適正な姿勢に維持するように構成されている。尚、係合孔部２２Ｂに代えて、回転軸芯に平行姿勢となる凹部をインナギヤ２２に形成しても良い。
【００４３】
リアケース１１には、従動プレート３１の規制部３１Ａが当接することにより駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転の限界を決める複数の当接部１１Ａが形成されている。
【００４４】
図２、図３に示すように、駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂが駆動回転方向Ｓと同方向へ回転する方向を進角方向Ｓａと称し、この逆方向への回転方向を遅角方向Ｓｂと称している。
【００４５】
〔作動形態〕
このような構成から、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとが位相調節機構Ｃにより機械的に連結した状態にある。従って、エンジンＥの稼働時には駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとが一体的に回転する。この回転時には嵌合部材２６も回転軸芯Ｘを中心に回転するため電動モータＭが非駆動（非通電）状態にある場合には電動モータＭの出力軸Ｍａも弁開閉時期制御装置と一体的に回転する。
【００４６】
そして、電動モータＭを駆動した場合には、回転部材２３が回転軸芯Ｘを中心に回転し、この回転に伴い偏心部２３Ｅが回転軸芯Ｘを中心に回転し、インナギヤ２２が回転軸芯Ｘを中心に公転する（偏心軸芯Ｙの位置が公転する）。この公転時にはリングギヤ２１の歯部２１Ａに対するインナギヤ２２の歯部２２Ａの噛み合い位置が、リングギヤ２１の内周に沿って変位することからインナギヤ２２は偏心軸芯Ｙを中心に自転する。
【００４７】
このような作動形態から、電動モータＭの駆動によりリングギヤ２１の歯部２１Ａの歯数とインナギヤ２２の歯部２２Ａの歯数との差分に相当する角度だけリングギヤ２１に対してインナギヤ２２を相対回転させる。この相対回転により、電動モータＭの駆動回転を大きく減速して従動プレート３１に伝えることになる。この結果、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相の設定を実現する。
【００４８】
つまり、エンジンＥの稼働状態において電動モータＭの出力軸Ｍａを所定方向に駆動することにより、相対回転位相を進角方向に変位させ、電動モータＭの出力軸Ｍａを逆方向に駆動回転することにより相対回転位相を遅角方向に変位させることを可能にしているのである。
【００４９】
この位相調節機構Ｃは、極めて大きい減速比を得るものであるため、相対回転位相の微調節を可能にするものである。また、このように大きい減速比であるため電動モータＭが非駆動状態にある場合にも、相対回転位相の維持を可能にしている。
【００５０】
尚、電動モータＭの作動により駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相が進角方向Ｓａ又は遅角方向Ｓｂの限界に達すると従動プレート３１の規制部３１Ａが、リアケース１１の当接部１１Ａに当接して過剰な作動が阻止される。
【００５１】
〔リングギヤとインナギヤとの噛み合い状態〕
特に、この位相調節機構Ｃでは、圧縮コイルスプリング２５の付勢力がインナギヤ２２に作用しており、インナギヤ２２が回転部材２３の偏心部２３Ｅに対して偏心軸芯Ｙに沿ってスライド移動自在に外嵌しているため、インナギヤ２２が偏心軸芯Ｙに沿って吸気カムシャフト２に近接する方向にシフトする。
【００５２】
このシフト方向は、リングギヤ２１の歯部２１Ａに対してインナギヤ２２の歯部２２Ａが押し付ける方向である。このシフトにより、各々の歯部２１Ａ、歯部２２Ａが良好に噛み合う状態に維持される。
【００５３】
また、この弁開閉時期制御装置では、フロントケース１２に対してインナギヤ２２が回転方向に相対変位する構成である。この相対変位は低速で行われるものであり、圧縮コイルスプリング２５とフロントケース１２との間にスラストリング２４が介装されている。このスラストリング２４がフロントケース１２に対してスリップすることにより圧縮コイルスプリング２５に相対変位による回転が作用する不都合を解消している。尚、スラストリング２４に代えてスラストベアリングを用いても良い。
【００５４】
この構成では、付勢力を得るために一般に使用される圧縮コイルスプリング２５を用いることにより、例えば、インナギヤ２２を回転軸芯Ｘに対して直交する方向に変位させる板バネを用いるものと比較して大型の付勢部材の使用が可能となる。また、回転部材２３等に板バネ等を収容するための空間を形成せずに済む。
【００５５】
また、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの歯面がクラウニング加工により湾曲面に形成されていると、さらに良い。この場合、噛合時の騒音を低減するだけではなく、インナギヤ２２が多少傾動することがあっても、良好な噛み合い状態を維持する。このような噛み合いからリングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとに偏った磨耗を招くこともなく、耐久性が向上する。
【００５６】
〔実施形態の変形例〕
この実施形態の変形として、例えば、外部からのネジ操作等により圧縮コイルスプリング２５の付勢力を調節できるように構成しても良い。このように付勢力を調節できるように構成することにより、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとを適正な力で噛み合わせ、駆動負荷の増大を抑制することも可能となる。
【００５７】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００５８】
（ａ）図６に示すように、リングギヤ２１とインナギヤ２２とにテーパギヤを用いると共に、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの傾斜方向を、前述した実施形態とは逆向きに設定する。また、回転部材２３の偏心部２３Ｅに対してインナギヤ２２を偏心軸芯Ｙに沿う方向に変位自在に支持し、実施形態とは逆向きに付勢力を作用させる付勢部材としての皿バネ２５を備える。
【００５９】
この別実施形態（ａ）では、回転部材２３が、回転軸芯Ｘを中心とする回転を許容しつつ、回転軸芯Ｘの方向に移動不能となるようにフロントケース１２に支持されている。そして、従動プレート３１とインナギヤ２２との間に皿バネ２５を備えることにより、インナギヤ２２に付勢力を作用させている。
【００６０】
このような構成から、皿バネ２５の付勢力の作用によりインナギヤ２２が、偏心軸芯Ｙに沿う方向に変位し、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの噛み合い状態を維持することが可能となる。尚、この別実施形態（ａ）では、皿バネ２５の付勢力を作用させる構成を除いて基本的な構成は実施形態と共通しているため、弁開閉時期制御装置では実施形態と同様の作動が行われる。
【００６１】
〔別実施形態（ａ）の変形例〕
この別実施形態（ａ）の変形例として、回転部材２３を、回転軸芯Ｘを中心とする回転を許容しつつ、回転軸芯Ｘの方向に移動不能となるようにフロントケース１２に支持し、回転部材２３の内端とインナギヤ２２との間に圧縮コイルスプリング２５（皿バネ２５でも良い）を備える構成を採用しても良い。
【００６２】
この変形例のように構成する場合には、回転部材２３の内端位置に圧縮コイルスプリング２５の付勢力を受けるブラケット等を必要とする。そして、この変形例でも、圧縮コイルスプリング２５の付勢力によりリングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの噛み合い状態を維持することが可能となる。
【００６３】
（ｂ）図７に示すように、前述した実施形態と同様にリングギヤ２１とインナギヤ２２とにテーパギヤを用いると共に、駆動側回転体Ａに対してリングギヤ２１を回転軸芯Ｘに沿う方向に移動自在に支持する。更に、リングギヤ２１を回転軸芯Ｘに沿う方向に付勢する付勢部材としての皿バネ２５を駆動側回転体Ａの内部に備える。
【００６４】
この構成では、皿バネ２５が回転軸芯Ｘを中心にするリング状のものが用いられるが、例えば、フロントケース１２の外周部分に複数の皿バネ２５や、圧縮コイルスプリングを備える構成を採用しても良い。
【００６５】
このような構成から、皿バネ２５の付勢力によりリングギヤ２１を回転軸芯Ｘに沿う方向に付勢してリングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの噛み合い状態を維持できる。尚、この別実施形態（ｂ）では、皿バネ２５の付勢力を作用させる構成を除いて基本的な構成は実施形態と共通しているため、弁開閉時期制御装置では実施形態と同様の作動が行われる。
【００６６】
〔別実施形態（ｂ）の変形例〕
この別実施形態（ｂ）の変形例として、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの傾斜方向を、前述した実施形態と逆向きに設定しても良い。この構成では、皿バネ２５によるリングギヤ２１の付勢方向が逆になるだけで、別実施形態（ｂ）と同様に皿バネ２５の付勢力によりリングギヤ２１を回転軸芯Ｘに沿う方向に付勢してリングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの噛み合い状態を維持できる。
【００６７】
（ｃ）リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの噛み合い部において、夫々が回転軸芯Ｘを中心にして同方向に傾斜するように、リングギヤ２１とインナギヤ２２とをテーパギヤとして構成する。また、インナギヤ２２を偏心軸芯Ｙに沿う方向に移動自在に支持し、リングギヤ２１を回転軸芯Ｘに沿う方向に移動自在に支持し、リングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとが噛み合う方向にリングギヤ２１と、インナギヤ２２とを付勢する付勢部材を備える。
【００６８】
この別実施形態（ｃ）では、インナギヤ２２は回転部材２３と一体的に変位する構成であっても、インナギヤ２２が回転部材２３の偏心部２３Ｅに対して変位する構成の何れであっても良い。
【００６９】
このように構成することにより付勢部材の付勢力によりリングギヤ２１を回転軸芯Ｘに沿う方向に付勢してリングギヤ２１の歯部２１Ａと、インナギヤ２２の歯部２２Ａとの噛み合い状態を維持できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、電動アクチュエータの駆動を駆動側回転体と従動側回転体とに伝えて相対回転位相を設定する差動型の減速機構を有した弁開閉時期制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１          クランクシャフト
２          吸気カムシャフト
２１        リングギヤ
２１Ａ      歯部
２２        インナギヤ
２２Ａ      歯部
２３        回転部材
２３Ｅ      偏心部
２５        付勢部材（圧縮コイルスプリング・皿バネ）
Ａ          駆動側回転体
Ｂ          従動側回転体
Ｃ          位相調節機構
Ｍ          電動アクチュエータ（電動モータ）
Ｙ          偏心軸芯
Ｘ          回転軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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