(57)【要約】【課題】ノズルの進退運動を駆動するモータが、周辺部材の配置や形状に制約を与えにくい局部洗浄装置を提供すること。【解決手段】局部洗浄装置１は、基端部から先端部に向かって斜め下方にそれぞれの軸を傾斜させて、幅方向に並べて配置された複数のノズル１０，２０と、複数のノズル１０，２０のそれぞれに連結された複数のラック３２，４２と、複数のラック３２，４２の進退運動をそれぞれ駆動する複数のピニオンギア３３，４３と、複数のピニオンギア３３，４３の回転をそれぞれ駆動することで、ノズル１０，２０の進退運動をそれぞれ駆動する複数のモータ３１，４１と、を備える。複数のモータ３１，４１は全て、複数のノズル１０，２０の軸よりも下方に配置されている。【選択図】図３
2015214790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部から先端部に向かって斜め下方にそれぞれの軸を傾斜させて、幅方向に並べて配置された複数のノズルと、
前記複数のノズルのそれぞれに連結された複数のラックと、
前記複数のラックの進退運動をそれぞれ駆動する複数のピニオンギアと、
前記複数のピニオンギアの回転をそれぞれ駆動する複数のモータと、を備え、
前記複数のモータは全て、前記複数のノズルの軸よりも下方に配置されていることを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項２】
前記複数のモータは全て、それぞれが前記ピニオンギアおよびラックを介して進退運動を駆動する前記ノズルに対して、幅方向の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の局部洗浄装置。
【請求項３】
前記複数のノズルの少なくとも１つに連結されたラックと、該ラックの進退運動を駆動するピニオンギアとの間には、アイドラギアが介在されていることを特徴とする請求項２に記載の局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、局部洗浄装置に関し、さらに詳しくは、便座に備えられ、人体局部洗浄用にノズルから温水を吐出する局部洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
便座に備えられる局部洗浄装置（ノズルユニット）として、局部洗浄用ノズルにフレキシブルラックを一端において取り付け、フレキシブルラックに噛み合うピニオンをモータの回転によって回転させることで、ノズルが進退運動するものが、例えば特許文献１において公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４９８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された局部洗浄装置においては、各図に示されるように（例えば図１２，１５）、２本のノズルの進退運動をそれぞれ駆動するための２つのモータが、ノズルの上側に配置され、ノズルの上側の空間に凸部を形成している。このような凸部は、局部洗浄装置を収容するカバーを含め、周辺部材の配置や形状に制約を与える。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ノズルの進退運動を駆動するモータが、周辺部材の配置や形状に制約を与えにくい局部洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明にかかる局部洗浄装置は、基端部から先端部に向かって斜め下方にそれぞれの軸を傾斜させて、幅方向に並べて配置された複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに連結された複数のラックと、前記複数のラックの進退運動をそれぞれ駆動する複数のピニオンギアと、前記複数のピニオンギアの回転をそれぞれ駆動する複数のモータと、を備え、前記複数のモータは全て、前記複数のノズルの軸よりも下方に配置されていることを要旨とする。
【０００７】
ここで、前記複数のモータは全て、それぞれが前記ピニオンギアおよびラックを介して進退運動を駆動する前記ノズルに対して、幅方向の同じ側に配置されていることが好ましい。
【０００８】
さらに、前記複数のノズルの少なくとも１つに連結されたラックと、該ラックの進退運動を駆動するピニオンギアとの間には、アイドラギアが介在されているとよい。
【発明の効果】
【０００９】
上記本発明にかかる局部洗浄装置においては、基端部から先端部に向かって斜め下方に傾斜したノズルの下方に、ノズルの進退運動を駆動するモータが全て配置されている。このように、傾斜したノズルの下方に形成された空間にモータを配置することで、モータが、ノズルの下方に形成される空間から、大きく突出しにくくなる。その結果、ノズルの周囲に、他の部材を配置しやすくなり、また局部洗浄装置を収容するカバーも形状の制約を受けにくくなる。
【００１０】
ここで、複数のモータが全て、それぞれがピニオンギアおよびラックを介して進退運動を駆動するノズルに対して、幅方向の同じ側に配置されている場合には、モータが、複数並べられたノズルの両側に突出するのではなく、片側にのみ突出することになる。これにより、モータとノズルよりなる部位の幅寸法を小さくすることが可能となり、周辺部材の配置や形状に、一層の自由度を与えることができる。
【００１１】
さらに、複数のノズルの少なくとも１つに連結されたラックと、該ラックの進退運動を駆動するピニオンギアとの間に、アイドラギアが介在されていれば、全てのモータを幅方向の同じ側に配置することで、ラックとピニオンギアの相対配置がノズル間で異なる場合にも、ラックにおける噛み合い点の前後方向における位置をノズル間で揃えることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施形態にかかる局部洗浄装置を示す斜視図である。
【図２】上記局部洗浄装置を別の方向から見た斜視図である。
【図３】上記局部洗浄装置の側面図であり（ａ）はおしりノズル側、（ｂ）はビデノズル側から見た図である。
【図４】モータ近傍を示す拡大斜視図である。
【図５】モータの配置を示す上記局部洗浄装置の上面図である。
【図６】アイドラギアを使用しない場合について、モータ近傍の構成を示す概略図であり、（ａ）および（ｂ）は別の形態を示している。
【図７】上記局部洗浄装置を備えた便座を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態にかかる局部洗浄装置１について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、上下方向は重力に沿った方向とする。そして、２本の洗浄ノズル１０，２０の軸方向に直交し、２本の洗浄ノズル１０，２０の並びに沿った方向を幅方向とする。さらに、上下方向および幅方向に直交する方向を前後方向とする。
【００１４】
本実施形態にかかる局部洗浄装置１は、おしりノズル１０およびビデノズル２０の２本の洗浄ノズルと、それらの進退運動を駆動するおしりノズル駆動部３０およびビデノズル駆動部４０と、２本の洗浄ノズル１０，２０に洗浄用水を供給する給水配管６０と、それらを支持するベース部材９０と、を主要な部材としてなる。局部洗浄装置１は、図７に示すように、便座１００の後方に取り付けられ、おしりノズル１０またはビデノズル２０が前進して、先端部から、使用者の局部に向けて、所定の温度に加熱された洗浄用水を吐出する。
【００１５】
図１〜６に、本実施形態にかかる局部洗浄装置１を示す。本局部洗浄装置１において、各構成部材は、ベース部材９０に支持されて、相互に対する位置を規定されている。そして、ベース部材９０を底部９０ｅにて便座１００に対して固定することで、局部洗浄装置１が便座１００に取り付けられる。
【００１６】
おしりノズル１０とビデノズル２０は、軸を略平行に揃えた状態で幅方向に並べられ、軸方向に独立に進退可能にベース部材９０に支持されている。おしりノズル１０およびビデノズル２０は、先端（前端）を下方に、基端（後端）を上方にして、傾斜して配置されている。おしりノズル１０およびビデノズル２０は、それぞれ中空形状を有し、先端部に、その中空部と外部を連通する吐出口を有している。おしりノズル１０は、肛門洗浄に適した位置に吐出口を配置するように前進時の位置が定められ、ビデノズル２０は、いわゆるビデ洗浄に適した位置に吐出口を配置するように前進時の位置が定められている。おしりノズル１０およびビデノズル２０は、上方をノズルカバー９１によって覆われている。
【００１７】
２本の洗浄ノズル１０，２０の中空部に温水を供給する給水配管６０は、流路調整弁６１と、流入管６２と、おしり用給水管６３と、ビデ用給水管６４とを有してなっている。局部洗浄装置１の近傍に設けられた温水タンク（不図示）で所定温度に加熱された温水が、ポンプ９２によって押し出され、流入管６２を通って流路調整弁６１に流入する。流路調整弁６１は、おしり用給水管６３とビデ用給水管６４の２つの流路を選択し、さらに流量を調整して、流入した温水を流出させることができる。おしり用給水管６３およびビデ用給水管６４は、それぞれおしりノズル１０およびビデノズル２０に接続されており、吐出用の温水を、それぞれの中空部に流入させる。なお、おしり用給水管６４が２本あるのは、多様な洗浄感を提供することを目的として、おしりノズル１０から２系統の洗浄水を吐出させるためである。
【００１８】
おしりノズル１０およびビデノズル２０の進退運動は、それぞれおしりノズル駆動部３０およびビデノズル駆動部４０によって駆動される。おしりノズル駆動部３０は、おしり用モータ３１と、おしり用ラック３２と、おしり用ピニオンギア３３とを有してなっている。ビデノズル駆動部４０は、ビデ用モータ４１と、ビデ用ラック４２と、ビデ用ピニオンギア４３と、ビデ用アイドラギア４４とを有してなっている。
【００１９】
おしり用ラック３２およびビデ用ラック４２は、それぞれフレキシブルラックよりなっている。フレキシブルラックは、樹脂材料等、弾性変形可能な材料よりなり、可撓性を有するラックである。おしり用ラック３２およびビデ用ラック４２は、それぞれ歯を内側に向けて下方に湾曲されて、所定の曲率を維持しながら進退運動可能に、曲面形状を有するベース部材９０のラック保持部９０ａに支持されている。おしり用ラック３２およびビデ用ラック４２は略平行に配置されており、おしり用ラック３２およびビデ用ラック４２の先端部はそれぞれ、おしりノズル１０およびビデノズル２０の基端部に固定されている。
【００２０】
おしり用ラック３２の歯には、おしりノズル１０の基端部のすぐ後方の噛み合い点３２ａで、おしり用ピニオンギア３３が噛み合っている。おしり用ピニオンギア３３は回転軸をおしり用モータ３１の出力軸に結合されており、おしり用モータ３１の出力によって、おしり用ピニオンギア３３の軸回転が駆動される。一方、ビデ用ラック４２の歯には、ビデノズル２０の基端部のすぐ後方の噛み合い点４２ａで、ビデ用アイドラギア４４が噛み合っている。ビデ用アイドラギア４４は、軸回転可能にベース部材９０に支持されており、ビデ用アイドラギア４４よりも後方に配置されたビデ用ピニオンギア４３と噛み合っている。ビデ用ピニオンギア４３は、回転軸をビデ用モータ４１の出力軸に結合されており、ビデ用モータ４１の出力によって、ビデ用ピニオンギア４３の軸回転が駆動される。ここで、おしり用ピニオンギア３３の回転軸とビデ用アイドラギア４４の回転軸は、略同軸上に配置されており、ビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａは、おしり用ラック３２の噛み合い点３２ａと、前後方向および上下方向の位置がほぼ揃っている。
【００２１】
制御部（不図示）に制御されて、おしり用モータ３１がおしり用ピニオンギア３３の回転を駆動すると、おしり用ラック３２が、ベース部材９０のラック保持部９０ａに沿って進退運動する。そして、おしり用ラック３２に連結されたおしりノズル１０が進退運動する。同様に、ビデ用モータ４１がビデ用ピニオンギア４３の回転を駆動すると、ビデ用アイドラギア４４を介してビデ用ラック４２の進退運動が駆動され、ビデノズル２０が進退運動する。
【００２２】
おしり用モータ３１およびビデ用モータ４１はともに、ベース部材９０のうち、おしり用ラック３２を支持する領域とビデ用ラック４２を支持する領域を仕切るように上下方向に設けられた仕切り部９０ｂに固定されている。ここで、おしり用モータ３１およびビデ用モータ４１はともに、おしりノズル１０およびビデノズル２０の軸よりも下方に配置されている。「洗浄ノズル１０，２０の軸よりも下方」とは、洗浄ノズル１０，２０の直下の部位のみならず、おしりノズル１０の軸およびビデノズルの軸を含む平面より下方の部位を全て含むものである。また、おしり用モータ３１とビデ用モータ４１は、それぞれおしりノズル１０およびビデノズル２０に対して、幅方向の同じ側（後方から見た左側）に配置されている。
【００２３】
具体的には、おしり用モータ３１およびビデ用モータ４１はともに、仕切り部９０ｂのおしり用ラック３２が配置された側の面に、本体部を外側に突出させて固定されている。ここで、ビデ用ピニオンギア４３およびビデ用アイドラギア４４は、仕切り部９０ｂのビデ用ラック４２側の面に配置されており、ビデ用モータ４１の出力軸は、仕切り部９０ｂに窓状に貫通して設けられた結合口９０ｃを介して、ビデ用ピニオンギア４３の回転軸に結合されている。上記のように、ビデ用ピニオンギア４３がビデ用アイドラギア４４よりも後方に配置され、ビデ用アイドラギア４４の回転軸がおしり用ピニオンギア３３の回転軸と略同軸上に揃っているのと対応して、ビデ用モータ４１は、おしり用モータ３１よりも後方に配置されている。そして、ビデ用モータ４１が、仕切り部９０ｂに直接固定されているのに対し、おしり用モータ３１は、仕切り部９０ｂに立設されたスペーサ９０ｄを介して仕切り部９０ｂに固定されている。これにより、ビデ用モータ４１とおしり用モータ３１の間の干渉が回避されており、またビデ用モータ４１よりもおしり用モータ３１の方が仕切り部９０ｂからの突出高さが大きくなっている。
【００２４】
以上のように、本局部洗浄装置１においては、おしり用モータ３１およびビデ用モータ４１がともに、おしりノズル１０およびビデノズル２０の軸よりも下方に配置されている。おしりノズル１０およびビデノズル２０が、先端に向かって下方に傾斜した配置を有するため、局部洗浄装置１においては、これらの２本の洗浄ノズル１０，２０、ベース部材９０の底部９０ｅ、そしてラック保持部９０ａに囲まれた領域に、断面略三角形の空間が生じている。この空間におしり用モータ３１とビデ用モータ４１を配置することで、ベース部材９０と２本の洗浄ノズル１０，２０の組合体が占める領域から２つのモータ３１，４１を上下方向に突出させることなく、配置することができる。これにより、モータ３１，４１のように比較的大きな空間を占める部材が２本の洗浄ノズル１０，２０の軸よりも上側に配置されないことになるので、特許文献１のように洗浄ノズル１０，２０の上側にモータ３１，４１が配置される場合と比較して、局部洗浄装置１全体をコンパクトに形成することができる。これにより、局部洗浄装置１または周辺の他の装置を構成する部材を、洗浄ノズル１０，２０の上側の空間に配置しやすくなるとともに、局部洗浄装置１を収容するケース部材（不図示）の形状にも高い自由度が与えられる。もし洗浄ノズル１０，２０の上側にモータ３１，４１が配置されていれば、ケース部材の上側部分にモータ３１，４１を収容するための部位を設けねばならず、ケース部材全体の形状に制約を与える。
【００２５】
さらに、おしり用モータ３１とビデ用モータ４１が、おしりノズル１０およびビデノズル２０のそれぞれに対し、幅方向の同じ側に配置されていることで、局部洗浄装置１の構造のさらなる簡素化が達成されている。つまり、おしり用モータ３１およびビデ用モータ４１の両方が、幅方向においておしりノズル１０が位置する側に配置されており、ビデノズル２０が位置する側には、モータが１つも突出していない。また、図５に示すように、洗浄ノズル１０，２０と駆動部３０，４０よりなる組合体の外郭の幅ｗを小さくすることができる。もし、特許文献１の局部洗浄装置と同様、図５中に符号４１’にて示すように、ビデ用モータを駆動対象であるビデノズル２０の幅方向外側に配置し、洗浄ノズル１０，２０の両側におしり用モータ３１とビデ用モータ４１’をそれぞれ設けるようにすると、該組合体の幅は、上記の幅ｗよりもモータ４１’の幅に相当する長さだけ長い、幅ｗ’となる。このように、本局部洗浄装置１において、２つのモータ３１，４１を幅方向の同じ側に配置し、他方側の空間を空けるとともに、洗浄ノズル１０，２０とモータ３１，４１を含む組合体の幅を狭くすることで、洗浄ノズル１０，２０の幅方向外側に、局部洗浄装置１や周辺の他の装置を構成する部材を配置する自由度が高くなる。例えば、図５のように、ビデノズル２０の幅方向外側に接近させて、ポンプ９２を配置し、ビデノズル２０の軸の外側を通して、ポンプ９２に温水を流入させる配管９３を配置することができる。
【００２６】
上記のように、ビデノズル駆動部４０においては、アイドラギア４４を使用している。本局部洗浄装置１においては、おしり用モータ３１とビデ用モータ４１の両方を、幅方向のおしりノズル１０が配置された側にまとめて配置しているので、２つのモータ３１，４１を仕切り部９０ｂの同じ側に固定する要請から、上記のように、２つのモータ３１，４１は前後にずらした位置に配置された状態となっている。ビデ用モータ４１がおしり用モータ３１よりも後方に配置されているため、おしり用ピニオンギア３３およびビデ用ピニオンギア４３として同径のギアを使用し、ビデ用アイドラギア４４を用いることなく、おしり用ピニオンギア３３およびビデ用ピニオンギア４３をそれぞれおしり用ラック３２およびビデ用ラック４２に噛み合わせるとすると、ビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａと、おしり用ラック３２の噛み合い点３２ａを前後方向に揃えることができなくなる。つまり、図６（ａ）に示すように、ビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａが、おしり用ラック３２の噛み合い点３２ａよりも、おしり用モータ３１とビデ用モータ４１の出力軸間の距離に相当する長さｄだけ、おしり用ラックに沿って後方の位置になってしまう。各モータ３１，４１の動力を効率的にラック３２、４２の進退運動に変換するためには、おしり用ラック３２の噛み合い点３２ａ、ビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａとも、洗浄ノズル１０，２０基端のすぐ後方の、ラック３２，４２が直線的になった部位（直線部）に形成することが望ましい。また、おしり用ラック３２の噛み合い点３２ａとビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａを揃えることで、２つのラック３２，４２の長さを同じにして、同じ前進量を確保することができる。しかし、図６（ａ）の場合では、ビデ用ラック４２が湾曲した領域に、ビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａが形成されてしまっている。また、おしり用ラック３２とビデ用ラック４２で同じ前進量を確保するためには、ビデ用ラック４２をおしり用ラック３２よりも長さｄだけ長くする必要が生じている。
【００２７】
一方、ビデ用アイドラギア４４を使用せずに、おしり用ラック３２の噛み合い点３２ａとビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａを揃えて、ともにラック３２，４２の直線部に配置しようとすると、図６（ｂ）のように、おしり用ピニオンギア３３よりも大径のビデ用ピニオンギア４３’を使用することになる。すると、大径のピニオンギア４３’を配置できる空間を確保する必要が生じ、局部洗浄装置１の設計の自由度が制限されてしまう。
【００２８】
これらに対し、上記本実施形態にかかる局部洗浄装置１においては、ビデ用アイドラギア４４をビデ用ピニオンギア４３とビデ用ラック４２の間に介在させ、ビデ用アイドラギア４４の回転軸を、おしり用ピニオンギア３３の回転軸と同軸上に配置することで、おしり用ピニオンギア３３と同径のビデ用ピニオンギア４３を用いて、ビデ用ラック４２の噛み合い点４２ａをおしり用ラック３２の噛み合い点３２ａと揃えて、直線部に配置することが可能となる。なお、おしり用モータ３１を後方、ビデ用モータ４１を前方に配置し、おしり用モータ３１の方にアイドラギアを用いても、同様の効果を得ることができる。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、洗浄ノズルは、３本以上備えられてもよく、その場合には、それぞれの洗浄ノズルの進退運動を駆動するモータが全て、ノズルの軸よりも下方に配置される。そして、全てのモータを、それぞれの駆動対象の洗浄ノズルに対して、幅方向の同じ側に配置すればよい。さらに、少なくとも１つのモータに駆動されるピニオンギアとラックの間にアイドラギアを適宜介在させることで、各ラックにおける噛み合い点を揃えることができる。また、各ラックは、フレキシブルラックである必要はなく、可撓性を有さないものであってもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１        局部洗浄装置
１０      おしりノズル
２０      ビデノズル
３０      おしり用駆動部
３１      おしり用モータ
３２      おしり用ラック
３２ａ    （おしり用ラックの）噛み合い点
３３      おしり用ピニオンギア
４０      ビデ用駆動部
４１      ビデ用モータ
４２      ビデ用ラック
４２ａ    （ビデ用ラックの）噛み合い点
４３      ビデ用ピニオンギア
４４      ビデ用アイドラギア
６０      給水配管
９０      ベース部材
【図１】
2015214790.tif 000003
【図２】
2015214790.tif 000004
【図３】
2015214790.tif 000005
【図４】
2015214790.tif 000006
【図５】
2015214790.tif 000007
【図６】
2015214790.tif 000008
【図７】
2015214790.tif 000009