(57)【要約】【課題】被印刷媒体の第１面の反対面となる第２面の第２画像の印刷位置ずれを防止する。【解決手段】被印刷媒体が載置される載置部を備え、前記載置部に載置された前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記被印刷媒体の画像と前記被印刷媒体に印刷する画像とを重ねて表示部に表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と、を備え、前記被印刷媒体の第１面に第１面画像が印刷されており、前記第１面の反対面である第２面に第２面画像を印刷する場合に、前記表示データ生成部は、前記被印刷媒体の画像と前記第１面画像の鏡面反射画像と前記第２面画像とを重ねて表示するための前記表示データを生成する。【選択図】図４
2015146093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体が載置される載置部を備え、前記載置部に載置された前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記被印刷媒体の画像と前記被印刷媒体に印刷する画像とを重ねて表示部に表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と、を備え、
前記被印刷媒体の第１面に第１面画像が印刷されており、前記第１面の反対面である第２面に第２面画像を印刷する場合に、
前記表示データ生成部は、前記被印刷媒体の画像と前記第１面画像の鏡面反射画像と前記第２面画像とを重ねて表示するための前記表示データを生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記載置部に載置された前記被印刷媒体を撮像する撮像部を備え、
前記表示部が表示する前記被印刷媒体の画像は、前記撮像部で撮像された画像であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記第１面画像の鏡面反射画像のコントラストを前記第２面画像のコントラストよりも低くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記第１面画像の鏡面反射画像を透明処理することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記表示部が、ヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体の前記第１面に前記第１面画像を印刷した後に、前記第１面画像が印刷された前記被印刷媒体の前記第１面を撮像して前記被印刷媒体の輪郭に対する第１面画像の位置を取得し、前記被印刷媒体の輪郭に対する前記第１面画像の位置に基づいて、前記第１面画像の前記鏡面反射画像を表示することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体を保持する保持台と、当該保持台を支持するベース部材と、液滴を吐出する液滴吐出手段等と、を備えた液滴吐出装置が知られている。当該液滴吐出装置では、保持部に設けられた基準マーク等により保持部の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて媒体に液滴を付着させている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０２４４６３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置において媒体の両面に対して印刷を行う場合、媒体の一方面に画像を形成した後、媒体を反転させて再度保持台に保持させ、媒体の他方面に印刷を行うことになるが、この際、媒体の一方面に印刷された画像に対して他方面に印刷する画像の位置を正確に設定することができない、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる印刷装置は、被印刷媒体が載置される載置部を備え、前記載置部に載置された前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記被印刷媒体の画像と前記被印刷媒体に印刷する画像とを重ねて表示部に表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と、を備え、前記被印刷媒体の第１面に第１面画像が印刷されており、前記第１面の反対面である第２面に第２面画像を印刷する場合に、前記表示データ生成部は、前記被印刷媒体の画像と前記第１面画像の鏡面反射画像と前記第２面画像とを重ねて表示するための前記表示データを生成することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、被印刷媒体の第１面に第１面画像を印刷し、第１面画像が印刷された被印刷媒体の第２面に第２面画像を印刷する場合に、表示部に被印刷媒体の画像と第１面画像の鏡面反射画像と第２面画像とを重ねて表示する。これにより、例えば、被印刷媒体における第２面画像の位置を容易に確認でき、位置合わせ調整等を行うことができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる印刷装置は、前記載置部に載置された前記被印刷媒体を撮像する撮像部を備え、前記表示部が表示する前記被印刷媒体の画像は、前記撮像部で撮像された画像であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、載置部に載置された被印刷媒体の実際の位置を取得することができる。これにより、被印刷媒体に対する第２面画像の印刷位置を把握することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる印刷装置では、前記第１面画像の鏡面反射画像のコントラストを前記第２面画像のコントラストよりも低くすることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、第１面画像と第２面画像とのコントラスト比が大きくなるため、表示部に被印刷媒体の画像と第１面画像の鏡面反射画像と第２面画像とを重ねて表示した際、第２面画像を容易に視認することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる印刷装置では、前記第１面画像の鏡面反射画像を透明処理することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、鏡面反射画像を透明にすることにより、さらに第２面画像のレイアウトを容易に視認することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかる印刷装置の前記表示部が、ヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ヘッドマウントディスプレイに各画像を表示させながら、載置部における被印刷媒体の位置等を調整することができる。これにより、作業効率を高めることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例にかかる印刷装置では、前記被印刷媒体の前記第１面に前記第１面画像を印刷した後に、前記第１面画像が印刷された前記被印刷媒体の前記第１面を撮像して前記被印刷媒体の輪郭に対する第１面画像の位置を取得し、前記被印刷媒体の輪郭に対する第１面画像の位置に基づいて、前記第１面画像の前記鏡面反射画像を表示することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、被印刷媒体の第１面に第１面画像が印刷された状態で第１面が撮像される。そして、撮像された画像から被印刷媒体の輪郭に対する第１面画像の位置が取得される。そして、被印刷媒体における第１面画像の位置に基づいて、第１面画像の鏡面反射画像を表示させる。これにより、被印刷媒体に対して実際に印刷された第１面画像が表示され、表示された第１面画像に基づき、第２面画像の位置を調整することができる。従って、印刷物の仕上がりを容易に想定した印刷作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す概略図。
【図３】印刷装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す説明図。
【図６】第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す説明図。
【図８】変形例にかかる印刷装置の構成を示す構成図。
【図９】変形例にかかる被印刷媒体の他の例を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１及び第２実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００２０】
［第１実施形態］
まず、印刷装置の構成について説明する。印刷装置は、被印刷媒体が載置される載置部を備え、載置部に載置された被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、被印刷媒体の画像と被印刷媒体に印刷する画像とを重ねて表示部に表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と、を備え、被印刷媒体の第１面に第１面画像が印刷されており、第１面の反対面である第２面に第２面画像を印刷する場合に、表示データ生成部は、被印刷媒体の画像と第１面画像の鏡面反射画像と第２面画像とを重ねて表示するための表示データを生成するものである。以下、具体的に説明する。
【００２１】
図１は、印刷装置の構成を示す概略図であり、図２は、ヘッドユニットの構成を示す概略部である。また、図３は、印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図１に示すように、印刷装置１は、印刷部１０及び表示部８０等を備えている。さらに、撮像部としてのデジタルカメラ５０を備えている。そして、これらの装置等を制御する制御部１００を備えている。制御部１００には表示部８０とマウスやキーボード等の入力装置９０が接続されている。なお、表示部８０は、印刷部１０等の他の部材と一体的に構成されてもよい。
【００２２】
印刷部１０は、載置部２０と移動部３０とを備えている。載置部２０は、被印刷媒体Ｗを載置するものである。被印刷媒体Ｗは、例えば、プラスチック等の樹脂製ボードやアルミ等の金属製ボードや異なる材質を複合させたボード等、各種ボード等に用いられる比較的大きな媒体である。このようなボードは、例えば、看板等に適用される。
【００２３】
載置部２０は、被印刷媒体Ｗを載置する載置面２１ａを有するテーブル２１を備えている。テーブル２１は略矩形であり、載置面２１ａは平坦化されている。そして、テーブル２１を支持する支持脚２２を備え、載置面２１ａが水平に保持されるようにテーブル２１が支持されている。なお、載置面２１ａに被印刷媒体Ｗを吸着固定する吸着固定装置等を載置部２０に備えてもよい。例えば、載置面２１ａに吸引孔を形成し、当該吸引孔とポンプとをチューブ等で接続する。そして、ポンプを駆動させて吸引孔から空気を吸引可能に構成する。これにより、載置面２１ａに被印刷媒体Ｗを負圧により吸着して固定することができ、印刷する画像の位置ずれ等を低減することができる。
【００２４】
移動部３０は、ガイド部３１とヘッドユニット４０とを備えている。ガイド部３１には、Ｘ軸方向に図示しないガイドレールが延設されている。そして、当該ガイドレールにヘッドユニット４０のキャリッジ４１（図２参照）が支持され、図示しない移動機構によってヘッドユニット４０がＸ軸方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、移動機構には、キャリッジ４１をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（キャリッジモーター）が設けられている。なお、モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを適用することができる。当該モーターからの動力は、上記移動機構を介してキャリッジ４１に伝達される。これにより、キャリッジ４１を含むヘッドユニット４０が、ガイドレールに沿って、すなわちＸ軸方向に沿って往復移動される。
【００２５】
また、ガイド部３１は、図示しない移動機構によってＸ軸方向に交差（本実施形態では直交）するＹ軸方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、移動機構には、ガイド部３１をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（ガイド部モーター）が設けられている。なお、モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを適用することができる。当該モーターからの動力は、上記移動機構を介してガイド部３１に伝達される。これにより、ガイド部３１が、Ｙ軸方向に沿って往復移動される。
【００２６】
次に、ヘッドユニット４０の構成について説明する。なお、本実施形態では、紫外線光の照射によって硬化する紫外線硬化型インクを用いた場合について説明する。図２に示すように、ヘッドユニット４０は、キャリッジ４１を備えている。そして、キャリッジ４１には、吐出ヘッド４２及び紫外線照射部４３等が搭載されている。
【００２７】
吐出ヘッド４２は、例えば、加圧手段としての圧電素子を用いたインクジェット式ヘッドであり、機能液としての紫外線硬化型インクを液滴として吐出して、被印刷媒体Ｗ上に画像等を印刷するものである。紫外線硬化型インクとしては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）等を吐出可能であり、色毎に複数のノズルを有するヘッドを備えている。なお、吐出ヘッド４２は、加圧手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを用いた吐出ヘッドでもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液を液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。
【００２８】
また、Ｘ軸方向における吐出ヘッド４２の両側のそれぞれに紫外線照射部４３が配置されている。紫外線照射部４３は、被印刷媒体Ｗに塗布されたインクに向けて紫外線を照射する光源を有している。当該光源からの紫外線を照射することにより、紫外線を受けたインクは、硬化が促進される。光源としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源を採用することができる。
【００２９】
なお、移動部３０に吐出ヘッド４２のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部を設けてもよい。ヘッドメンテナンス部は、例えば、フラッシングユニットとキャッピングユニットとワイピングユニット等を含む。ヘッドメンテナンス部により吐出ヘッド４２がメンテナンスされ、印刷効率を高めるとともに鮮明な画像を形成することができる。
【００３０】
また、印刷装置１には、載置部２０に載置された被印刷媒体Ｗを撮像する撮像部としてのデジタルカメラ５０が備えられている。デジタルカメラ５０は、被印刷媒体Ｗ及び載置面２１ａを撮像可能に設定されている。デジタルカメラ５０は、例えば、移動部３０の上方に配置されている。
【００３１】
次に、印刷装置の制御部の構成について説明する。図３に示すように、制御部１００は、指令部１３０と駆動部１４０と表示データ生成部１５０と入力検知部とを備えている。指令部１３０は、ＣＰＵ１３２、記憶手段としてのＲＯＭ１３３，ＲＡＭ１３４及び入出力インターフェイス１３１からなり、ＣＰＵ１３２が入出力インターフェイス１３１を介して入力される各種信号を、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４のデータに基づき処理し、入出力インターフェイス１３１を介して駆動部１４０へ制御信号を出力する。ＣＰＵ１３２は、例えば、ＲＯＭ１３３に記憶された印刷プログラムに基づいて、各種制御を行う。なお、制御部１００は、印刷部１０等の他の部材と一体的に構成されてもよい。
【００３２】
駆動部１４０は、ヘッド駆動部１４１、キャリッジ駆動部１４２、ガイド部駆動部１４３、紫外線駆動部１４４等から構成されている。そして、指令部１３０の制御信号により、ヘッド駆動部１４１は、吐出ヘッド４２を制御し、キャリッジ駆動部１４２は、キャリッジモーターを制御し、ガイド部駆動部１４３は、ガイド部モーターを制御し、紫外線駆動部１４４は、紫外線照射部４３（光源）を制御する。
【００３３】
また、制御部１００の指令部１３０は、入出力インターフェイス１３１を介して、表示データ生成部１５０が接続されている。そして、表示データ生成部１５０には表示部８０（モニター）が接続されている。また、制御部１００の指令部１３０は、入出力インターフェイス１３１を介して、入力検知部１６０が接続されている。そして、入力検知部１６０にはデジタルカメラ５０とマウスやキーボード等の入力装置９０が接続されている。これにより、デジタルカメラ５０で撮像した画像を表示部８０に表示させることができる。また、入力装置９０を用いて画像の調整や編集等を行うことができる。
【００３４】
次に、本実施形態にかかる印刷装置の制御方法について説明する。図４は、本実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示すフローチャートであり、図５は、本実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す説明図である。なお、本実施形態では、ボード状の被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）を印刷し、第１面画像Ｆ１を印刷した後に、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａの反対面である第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）を印刷する場合について説明する。
【００３５】
まず、ステップＳ１０では、被印刷媒体Ｗの第１媒体画像データＷｄを取得する。具体的には、テーブル２１の載置面２１ａ上に被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａが表側になるように、被印刷媒体Ｗを載置面２１ａに載置する。そして、デジタルカメラ５０を駆動させ、デジタルカメラ５０に載置部２０の載置面２１ａに載置された被印刷媒体Ｗを撮像させる。撮像された画像データは、第１媒体画像データＷｄとしてＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶される。これにより、図５（ａ）に示すように、第１媒体画像データＷｄが取得される。なお、取得した第１媒体画像データＷｄに対して斜め補正等の補正処理を行ってもよい。このようにすれば、第１被媒体画像データＷｄの歪等が適正に修正されるので、画像データの位置設定等を正確に行うことができる。
【００３６】
次いで、ステップＳ１１では、第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）の第１面画像データＦ１ｄを取得する。具体的には、例えば、作業者（利用者）が予め用意してＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶されている第１面画像データＦ１ｄを読み出す。これにより、図５（ｂ）に示すように第１面画像データＦ１ｄが取得される。なお、ステップＳ１０の前にステップＳ１１の処理を行ってもよい。
【００３７】
次いで、ステップＳ１２では、取得した第１媒体画像データＷｄと第１面画像データＦ１ｄとを重ねて表示させる。具体的には、表示部８０にデジタルカメラ５０によって撮像して取得された第１媒体画像データＷｄと第１面画像データＦ１ｄとを重ねて表示させる。この場合、図５（ｃ）に示すように、第１媒体画像データＷｄの上に第１面画像データＦ１ｄを重ねて表示する。また、第１面画像データＦ１ｄに対して、色彩を有する部分（本実施形態では「Ｂ」）以外の部分を透明にする透明処理を行う。これにより、第１媒体画像データＷｄにおける第１面画像データＦ１ｄの位置を容易に把握することができる。
【００３８】
次いで、ステップＳ１３では、画像データの調整を行う。具体的には、第１媒体画像データＷｄに対する第１面画像データＦ１ｄの位置等を調整する。例えば、入力装置９０を介して第１面画像データＦ１ｄの位置や色調等の調整を行う。
【００３９】
次いで、ステップＳ１４では、調整された第１面画像データＦ１ｄに基づく第１調整画像データＲ１ｄを生成する。これにより、被印刷媒体Ｗに対して第１面画像Ｆ１の位置等が調整された印刷データ（第１調整画像データＲ１ｄ）が生成される。
【００４０】
次いで、ステップＳ１５では、第１面画像Ｆ１（「Ｂ」）の印刷を実行する。具体的には、第１調整画像データＲ１ｄに基づいて、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１を印刷させる。詳細には、キャリッジモーターやガイド部モーター等を駆動させ、ヘッドユニット４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるとともに、吐出ヘッド４２から紫外線硬化型インクを吐出させ、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに紫外線硬化型インクを塗布させる。そして、紫外線照射部４３を駆動させ、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。これにより、紫外線硬化型インクが硬化される。そして、図５（ｄ）に示すように、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）が印刷（形成）される。
【００４１】
次いで、ステップＳ１６では、両面印刷を行うか否かを判断する。そして、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａの反対面である第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）を印刷する場合（両面印刷を行う場合）には、ステップＳ１７に移行する。一方、両面印刷を行わない場合には、終了する。以下、両面印刷を行う場合について説明する。そして、両面印刷を行う場合には、テーブル２１の載置面２１ａ上に被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂが表側になるように、被印刷媒体Ｗを載置面２１ａに載置する。
【００４２】
次いでステップＳ１７では、被印刷媒体Ｗの第１媒体画像データＷｄを読み出す。具体的には、ＲＡＭ１３４等の記憶部から第１媒体画像データＷｄを読み出す。これにより、図５（ｅ）に示すように、第１媒体画像データＷｄが読み出される。なお、ステップＳ１０において取得した第１媒体画像データＷｄに対して斜め補正等の補正処理を行った場合は、補正処理された第１媒体画像データＷｄが読み出される。
【００４３】
次いでステップＳ１８では、第１面画像データＦ１ｄを読み出す。具体的には、ＲＡＭ１３４等の記憶部から第１面画像データＦ１ｄを読み出す。これにより、図５（ｆ）に示すように第１面画像データＦ１ｄが読み出される。なお、ステップＳ１７の前にステップＳ１８の処理を行ってもよい。
【００４４】
次いでステップＳ１９では、鏡面反射画像を生成する。具体的には、読み出された第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像データＲｄを生成する。これにより、図５（ｇ）に示すように、第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像データＲｄが生成される。本実施形態の鏡面反射画像Ｒｄは、第１面画像データＦ１ｄを表裏方向に１８０度反転させた画像データである。
【００４５】
次いで、ステップＳ２０では、第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）の第２面画像データＦ２ｄを取得する。具体的には、例えば、作業者（利用者）が予め用意してＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶されている第２面画像データＦ２ｄを読み出す。これにより、図５（ｈ）に示すように第２面画像データＦ２ｄが取得される。なお、ステップＳ１７やステップＳ１８の前にステップＳ２０の処理を行ってもよい。
【００４６】
次いで、ステップＳ２１では、表示部８０に取得した第１媒体画像データＷｄと第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像データＲｄと第２面画像データＦ２ｄとを重ねて表示させる。この場合、図５（ｉ）に示すように、第１媒体画像データＷｄの上に鏡面反射画像データＲｄを重ね、さらに、鏡面反射画像データＲｄの上に第２面画像データＦ２ｄを重ねて表示する。また、鏡面反射画像Ｒｄにおいて、色彩を有する部分以外の部分を透明にする透明処理を行う。同様にして、第２面画像データＦ２ｄにおいて、色彩を有する部分（本実施形態では「Ｃ」）以外の部分を透明にする透明処理を行う。これにより、第１媒体画像データＷｄにおける鏡面反射画像Ｒｄと第２面画像データＦ２ｄとの位置を容易に把握することができる。
【００４７】
さらに、第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像Ｒｄのコントラストを第２面画像データＦ２ｄのコントラストよりも低くする。これにより、図５（ｉ）に示すように、鏡面反射画像データＲｄと第２面画像データＦ２ｄとのコントラスト比が大きくなるため、表示部８０に鏡面反射画像データＲｄと第２面画像データＦ２ｄとを重ねて表示した際、鏡面反射画像Ｒｄが第２面画像データＦ２ｄに比べ淡く表示されるため、第２面画像データＦ２ｄを容易に視認することができる。
【００４８】
次いで、ステップＳ２２では、画像データの調整を行う。具体的には、第１媒体画像データＷｄに対して第２面画像データＦ２ｄの位置等を調整する。例えば、入力装置９０を介して第２面画像データＦ２ｄの位置や色調等の調整を行う。
【００４９】
次いで、ステップＳ２３では、調整された第２面画像データＦ２ｄに基づく第２調整画像データＲ２ｄを生成する。これにより、被印刷媒体Ｗに対して第２面画像Ｆ２の位置等が調整された印刷データ（第２調整画像データＲ２ｄ）が生成される。
【００５０】
次いで、ステップＳ２４では、第２面画像「Ｃ」の印刷を実行する。具体的には、第２調整画像データＲ２ｄに基づいて、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２を印刷させる。詳細には、キャリッジモーターやガイド部モーター等を駆動させ、ヘッドユニット４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるとともに、吐出ヘッド４２から紫外線硬化型インクを吐出させ、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに紫外線硬化型インクを塗布させる。そして、紫外線照射部４３を駆動させ、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。これにより、紫外線硬化型インクが硬化される。そして、図５（ｊ）に示すように、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）が印刷（形成）される。
【００５１】
以上により、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）が印刷され、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）が印刷された印刷物が形成される。
【００５２】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５３】
被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（本実施形態ではパターン「Ｂ」）を印刷し、第１面画像Ｆ１が印刷された被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（本実施形態ではパターン「Ｃ」）を印刷する場合に、表示部８０に被印刷媒体Ｗの第１媒体画像データＷｄと第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像Ｒｄと第２面画像データＦ２ｄとを重ねて表示する。これにより、例えば、被印刷媒体Ｗにおける第２面画像Ｆ２の位置を容易に確認でき、位置合わせ調整等を確実に行うことができる。従って、被印刷媒体Ｗにおける第１及び第２面画像Ｆ１，Ｆ２の位置ずれ等のない両面印刷を行うことができる。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態にかかる印刷装置の基本構成は、第１実施形態の印刷装置１の構成と同様なので説明を省略し、本実施形態にかかる印刷装置の制御方法について説明する。図６は、本実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示すフローチャートであり、図７は、本実施形態にかかる印刷装置の制御方法を示す説明図である。なお、本実施形態では、板状の被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）を印刷し、第１面画像Ｆ１を印刷した後に、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａの反対面である第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）を印刷する場合について説明する。
【００５５】
まず、ステップＳ５０では、被印刷媒体Ｗの第１媒体画像データＷｄを取得する。具体的には、テーブル２１の載置面２１ａ上に被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａが表側になるように、被印刷媒体Ｗを載置面２１ａに載置する。そして、デジタルカメラ５０を駆動させ、デジタルカメラ５０に載置部２０の載置面２１ａに載置された被印刷媒体Ｗを撮像させる。撮像された画像データは、第１媒体画像データＷｄとしてＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶される。これにより、図７（ａ）に示すように、第１媒体画像データＷｄが取得される。なお、取得した第１媒体画像データＷｄに対して斜め補正等の補正処理を行ってもよい。このようにすれば、第１被媒体画像データＷｄの歪等が適正に修正されるので、画像データの位置設定等を正確に行うことができる。
【００５６】
次いで、ステップＳ５１では、第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）の第１面画像データＦ１ｄを取得する。具体的には、例えば、作業者（利用者）が予め用意してＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶されている第１面画像データＦ１ｄを読み出す。これにより、図７（ｂ）に示すように第１面画像データＦ１ｄが取得される。なお、ステップＳ１０の前にステップＳ１１の処理を行ってもよい。
【００５７】
次いで、ステップＳ５２では、取得した第１媒体画像データＷｄと第１面画像データＦ１ｄとを重ねて表示させる。具体的には、表示部８０にデジタルカメラ５０によって撮像して取得された第１媒体画像Ｗｄと第１面画像データＦ１ｄとを重ねて表示させる。この場合、図７（ｃ）に示すように、第１媒体画像データＷｄの上に第１面画像データＦ１ｄを重ねて表示する。また、第１面画像データＦ１ｄに対して、色彩を有する部分（本実施形態では「Ｂ」）以外の部分を透明にする透明処理を行う。これにより、第１媒体画像Ｗｄにおける第１面画像データＦ１ｄの位置を容易に把握することができる。
【００５８】
次いで、ステップＳ５３では、画像データの調整を行う。具体的には、第１媒体画像データＷｄに対する第１面画像データＦ１ｄの位置等を調整する。例えば、入力装置９０を介して第１面画像データＦ１ｄの位置や色調等の調整を行う。
【００５９】
次いで、ステップＳ５４では、調整された第１面画像データＦ１ｄに基づく第１調整画像データＲ１ｄを生成する。これにより、被印刷媒体Ｗに対して第１面画像Ｆ１の位置等が調整された印刷データ（第１調整画像データＲ１ｄ）が生成される。
【００６０】
次いで、ステップＳ５５では、第１面画像Ｆ１（「Ｂ」）の印刷を実行する。具体的には、第１調整画像データＲ１ｄに基づいて、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１を印刷させる。詳細には、キャリッジモーターやガイド部モーター等を駆動させ、ヘッドユニット４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるとともに、吐出ヘッド４２から紫外線硬化型インクを吐出させ、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに紫外線硬化型インクを塗布させる。そして、紫外線照射部４３を駆動させ、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。これにより、紫外線硬化型インクが硬化される。そして、図７（ｄ）に示すように、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）が印刷（形成）される。
【００６１】
次いで、ステップＳ５６では、両面印刷を行うか否かを判断する。そして、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａの反対面である第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２を印刷する場合（両面印刷を行う場合）には、ステップＳ５７に移行する。一方、両面印刷を行わない場合には、印刷を終了する。以下、両面印刷を行う場合について説明する。そして、両面印刷を行う場合には、テーブル２１の載置面２１ａ上に被印刷媒体Ｗの第２面ｗｂが表側になるように、被印刷媒体Ｗを載置面２１ａに載置する。
【００６２】
次いでステップＳ５７では、被印刷媒体Ｗの第２媒体画像データＷ２ｄを取得する。具体的には、デジタルカメラ５０を駆動させ、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）を印刷した後に、デジタルカメラ５０に第１面画像Ｆ１が印刷された被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａを撮像させる。撮像された画像は、第２媒体画像データＷ２ｄとしてＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶される。これにより、図７（ｅ）に示すように、第２媒体画像データＷ２ｄが取得される。すなわち、第２媒体画像データＷ２ｄは、第１媒体画像データＷｄと第１面画像データＦ１ｄとを含む画像データである。なお、取得した第２媒体画像データＷ２ｄに対して斜め補正等の補正処理を行ってもよい。このようにすれば、第２媒体画像データＷ２ｄの歪等が修正されるので、画像の位置設定等を正確に行うことができる。
【００６３】
次いでステップＳ５８では、第１面画像データＦ１ｄの位置を取得する。具体的には、第２媒体画像データＷ２ｄにおける第１媒体画像データＷｄの輪郭に対する第１面画像データＦ１ｄの位置を取得する。
【００６４】
次いでステップＳ５９では、鏡面反射画像を生成する。具体的には、第２媒体画像データＷ２ｄにおいて位置が取得された第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像データＲｄを生成する。これにより、図７（ｆ）に示すように、第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像データＲｄが生成される。本実施形態の鏡面反射画像データＲｄは、第１面画像データＦ１ｄの画像を１８０度反転させた画像データである。
【００６５】
次いで、ステップＳ６０では、第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）の第２面画像データＦ２ｄを取得する。具体的には、例えば、作業者（利用者）が予め用意してＲＡＭ１３４等の記憶部に記憶されている第２面画像データＦ２ｄを読み出す。これにより、図７（ｇ）に示すように第２面画像データＦ２ｄが取得される。なお、ステップＳ５７の前にステップＳ２０の処理を行ってもよい。
【００６６】
次いで、テーブル２１の載置面２１ａ上に被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂが表側になるように、被印刷媒体Ｗを載置面２１ａに載置する。
【００６７】
次いで、ステップＳ６１では、第１媒体画像データＷｄの輪郭に対する第１面画像データＦ１ｄの位置に基づいて、第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像Ｒｄを表示する。本実施形態では、表示部８０に第１媒体画像データＷｄと位置情報が取得された第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像Ｒｄと第２面画像データＦ２ｄとを重ねて表示させる。この場合、図７（ｈ）に示すように、第１媒体画像データＷｄの上に鏡面反射画像データＲｄを重ね、さらに、鏡面反射画像データＲｄの上に第２面画像データＦ２ｄを重ねて表示する。また、鏡面反射画像Ｒｄにおいて、色彩を有する部分以外の部分を透明にする透明処理を行う。同様にして、第２面画像データＦ２ｄにおいて、色彩を有する部分（本実施形態では「Ｃ」）以外の部分を透明にする透明処理を行う。これにより、第１媒体画像データＷｄにおける鏡面反射画像Ｒｄと第２面画像データＦ２ｄとの位置を容易に把握することができる。
【００６８】
さらに、第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像Ｒｄのコントラストを第２面画像データＦ２ｄのコントラストよりも低くする。これにより、図７（ｈ）に示すように、鏡面反射画像データＲｄと第２面画像データＦ２ｄとのコントラスト比が大きくなるため、表示部８０に鏡面反射画像データＲｄと第２面画像データＦ２ｄとを重ねて表示した際、鏡面反射画像Ｒｄが第２面画像データＦ２ｄに比べ淡く表示されるため、第２面画像データＦ２ｄを容易に視認することができる。
【００６９】
次いで、ステップＳ６２では、画像データの調整を行う。具体的には、第１媒体画像データＷｄに対して第２面画像データＦ２ｄの位置等を調整する。例えば、入力装置９０を介して第２面画像データＦ２ｄの位置や色調等の調整を行う。
【００７０】
次いで、ステップＳ６３では、調整された第２面画像データＦ２ｄに基づく第２調整画像データＲ２ｄを生成する。これにより、被印刷媒体Ｗに対して第２面画像Ｆ２の位置等が調整された印刷データ（第２調整画像データＲ２ｄ）が生成される。
【００７１】
次いで、ステップＳ６４では、第２面画像「Ｃ」の印刷を実行する。具体的には、第２調整画像データＲ２ｄに基づいて、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２を印刷させる。詳細には、キャリッジモーターやガイド部モーター等を駆動させ、ヘッドユニット４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるとともに、吐出ヘッド４２から紫外線硬化型インクを吐出させ、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに紫外線硬化型インクを塗布させる。そして、紫外線照射部４３を駆動させ、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。これにより、紫外線硬化型インクが硬化される。そして、図７（ｉ）に示すように、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）が印刷（形成）される。
【００７２】
以上により、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１（パターン「Ｂ」）が印刷され、被印刷媒体Ｗの第２面Ｗｂに第２面画像Ｆ２（パターン「Ｃ」）が印刷された印刷物が形成される。
【００７３】
以上、上記実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
【００７４】
被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１が印刷された後に、被印刷媒体Ｗの第１面Ｗａに第１面画像Ｆ１が印刷された状態で撮像される。そして、撮像された第２媒体画像データＷ２ｄから第１媒体画像データＷｄの輪郭に対する第１面画像データＦ１ｄの位置が取得される。そして、第１媒体画像データＷｄにおける第１面画像データＦ１ｄの位置に基づいて、第１面画像データＦ１ｄの鏡面反射画像Ｒｄを表示させる。これにより、被印刷媒体Ｗに対して実際に印刷された第１面画像Ｆ１の状態が把握される。そして、第１面画像Ｆ１の位置等の状態を把握した上で、第１面画像データＦ１ｄに基づき、第２面画像データＦ２の位置を調整する。これにより、両面印刷される印刷物の仕上がりを容易に想定した印刷作業を行うことができる。
【００７５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７６】
（変形例１）上記第１及び第２実施形態では、各種画像データを一か所に固定配置された表示部８０に表示したが、これに限定されない。例えば、ヘッドマウントディスプレイに表示する構成であってもよい。図８は、変形例にかかる印刷装置の構成を示す構成図である。図８に示すように、本変形例かかる印刷装置は、表示部がヘッドマウントディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイ８００は、作業者の頭部Ｈに装着される装着部８１０と、装着部８１０から延出する延出部８１５とを有する。装着部８１０には、送受信装置８２０が設けられている。そして、延出部８１５には、出力部８３０が設けられている。そして、送受信装置８２０は制御部１００とは無線によって各種データの送受信可能に構成されている。これにより、制御部各種取得した画像データを出力部８３０に表示させることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイ８００の出力部８３０に各画像データを表示させながら、載置部２０における被印刷媒体Ｗの位置等を調整することができる。これにより、作業効率を高めることができる。
【００７７】
（変形例２）上記第１及び第２実施形態では、載置部２０上に１枚の被印刷媒体Ｗを載置して第１面と第２面とに印刷する場合について説明したが、これに限定されない。図９は、変形例にかかる被印刷媒体の他の例を説明する説明図である。図９に示すように、載置部２０のテーブル２１の載置面２１ａ上に複数枚の被印刷媒体Ｗを載置して各被印刷媒体Ｗの第１面と第２面とに印刷してもよい。この場合、例えば、作業者はヘッドマウントディスプレイ８００等を着用すれば、出力部８３０に表示された画像データにおける画像データの位を確信しながら被印刷媒体Ｗを移動や反転等させることができるため、作業効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…印刷装置、１０…印刷部、２０…載置部、２１…テーブル、２１ａ…載置面、３０…移動部、３１…ガイド部、４０…ヘッドユニット、４１…キャリッジ、４２…吐出ヘッド、４３…紫外線照射部、５０…撮像部としてのデジタルカメラ、８０…表示部、９０…入力装置、１００…制御部、１５０…表示データ生成部、８００…ヘッドマウントディスプレイ、８３０…出力部。
【図１】
2015146093.tif 000003
【図２】
2015146093.tif 000004
【図３】
2015146093.tif 000005
【図４】
2015146093.tif 000006
【図５】
2015146093.tif 000007
【図６】
2015146093.tif 000008
【図７】
2015146093.tif 000009
【図８】
2015146093.tif 000010
【図９】
2015146093.tif 000011