(57)【要約】【課題】レンズを積層してなるレンズユニットの内部を有効に検査できる検査装置及び検査方法を提供する。【解決手段】撮像部１２によりレンズユニットＬＵの内部を撮像する毎に、点灯させる発光部を変更して複数の画像を取得し、これらに基づいて判断部１４が、ゴミやキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。【選択図】図２
2015045591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のレンズを有するレンズユニットの内部を検査する検査装置であって、
前記レンズユニットの光軸方向における一方の側に配置された撮像部と、
前記レンズユニットの光軸方向における一方の側と他方の側とに配置された複数の発光部を備えた光源と、
前記レンズユニットのレンズ面に付着した異物及び／又はキズの有無を判断する判断部と、を有し、
前記撮像部により前記レンズユニットの内部を撮像する毎に、点灯させる前記光源の発光部を変更するようになっており、
前記撮像部から得られる複数の画像において、判断可能領域が互いに異なっており、前記判断部は、異なる判断可能領域毎に、前記異物及び／又はキズの有無を判断し、その結果に基づき総合判断を行うことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における一方の側に配置された第１発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域に向かうように光を出射する第２発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の周辺領域に向かうように光を出射する第３発光部とを少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第１発光部は、前記撮像部の周囲に環状に配置されており、前記第３発光部は前記第２発光部の周囲に環状に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記第２発光部と前記第３発光部とは前記レンズユニットの光軸方向にシフトして配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記第２発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度は、互いに異なっていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域と周辺領域との間の中間領域に向かうように光を出射する第４発光部を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記第４発光部は前記第２発光部の周囲に環状に配置され、前記第３発光部は前記第４発光部の周囲に環状に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記第２発光部と前記第３発光部と前記第４発光部とは、前記レンズユニットの光軸方向にシフトして配置されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記第２発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第４発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度とは、互いに異なっていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、前記レンズユニットの光軸方向においてピント位置を変更する合焦機構を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１１】
複数枚のレンズを有するレンズユニットの内部を検査する検査方法であって、
前記レンズユニットの光軸方向における一方の側から撮像を行う際に、前記レンズユニットの光軸方向における一方の側と他方の側とに配置された光源の複数の発光部のうち少なくとも１つを点灯可能となっており、
点灯する前記光源の発光部を変更しながら、前記レンズユニットの内部を複数回撮像する工程と、
前記複数回撮像する工程から得られる複数の画像において判断可能領域が互いに異なることを利用して、異なる判断可能領域毎に、前記レンズユニットのレンズ面に付着した異物及び／又はキズの有無を判断し、その結果に基づき総合判断を行う工程と、を有することを特徴とする検査方法。
【請求項１２】
前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における一方の側に配置された第１発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域に向かうように光を出射する第２発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の周辺領域に向かうように光を出射する第３発光部とを少なくとも有することを特徴とする請求項１１に記載の検査方法。
【請求項１３】
前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域と周辺領域との間の中間領域に向かうように光を出射する第４発光部を有することを特徴とする請求項１２に記載の検査方法。
【請求項１４】
前記第２発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する光が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度とは、互いに異なっていることを特徴とする請求項１３に記載の検査方法。
【請求項１５】
前記判断可能領域は、撮像により取得された前記レンズユニットの内部画像における円形もしくは環状の範囲であることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の検査方法。
【請求項１６】
前記レンズユニット内でピント位置を変更して撮像を行うことを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばレンズユニットの内部を検査するのに好適な検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ型イメージセンサ或いはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置を備えた携帯電話や携帯情報端末が普及しつつある。特に最近では、これらの撮像装置に使用される固体撮像素子の更なる高画素化に加えて小型化が進み、ＶＧＡのイメージフォーマット（有効画素数６４０×４８０）のセンサでは、１／１０インチサイズ（画素ピッチ２．２μｍ）や１／１２インチサイズ（画素ピッチ１．７５μｍ）の固体撮像素子が製品化されている。
【０００３】
ところで、固体撮像素子とともに撮像装置に組み付ける一般的なレンズユニットは、複数枚のレンズを積層させてなる。ここで、レンズにゴミが付着していたりキズが生じていた場合，レンズユニットの光学性能を低下させる恐れがある。そこで、レンズユニットを撮像装置に組み付ける前に内部のゴミやキズの有無を検査したいという要請がある。特に、小型化且つ高画素化した固体撮像素子を用いる場合、ゴミやキズの厳格な検査が要求される傾向がある。
【０００４】
レンズユニットの内部検査としては、従来から顕微鏡を介して作業者が目視することによりゴミやキズを検出することが行われている。作業者が検査対象としてのレンズユニットを種々の方向に傾けることで、目視であってもレンズユニット内部のゴミやキズを比較的確実に検出できる。しかしながら、作業者の目視に頼る検査では工数がかかるとともに、大量の検査を効率的に行えないという問題がある。
【０００５】
これに対し特許文献１には、液晶パネルに入射する光の方向を変えて、液晶パネルの外観を自動的に検査する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１の技術は、レンズユニットの内部を検査するのに適さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１３２８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、特許文献２には、光透過性であり球面形状を持つ被検査物としてコンタクトレンズを検査する外観検査装置が開示されている。しかるに、特許文献２の技術も、レンズユニットの内部を検査するのに適さない。その理由を説明する。複数枚のレンズで構成されたレンズユニットにおいては、不要光をカットするためにレンズ間に開口が形成された遮光部材が配置されていることが多い。このようなレンズユニットの内部を撮像する際に、外部から照明光を照射すると、その内部反射によって生じた遮光部材の像が縞模様となって撮像されてしまい、レンズ面に付着したゴミや生じたキズを検出する際に障害となる。これに対し、特許文献２の技術は、コンタクトレンズの検査に用いられるものであり、検査対象として複数枚のレンズで構成されたレンズユニットは想定されておらず、本来的に遮光部材も存在しない。よって、特許文献２の技術を用いてレンズユニットの内部のゴミやキズを精度良く検出することは困難であるといえる。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決することを目的としたものであり、複数枚のレンズを有するレンズユニットの内部を、効率的かつ有効に検査できる検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の検査装置は、複数枚のレンズを有するレンズユニットの内部を検査する検査装置であって、
前記レンズユニットの光軸方向における一方の側に配置された撮像部と、
前記レンズユニットの光軸方向における一方の側と他方の側とに配置された複数の発光部を備えた光源と、
前記レンズユニットのレンズ面に付着した異物及び／又はキズの有無を判断する判断部と、を有し、
前記撮像部により前記レンズユニットの内部を撮像する毎に、点灯させる前記光源の発光部を変更するようになっており、前記撮像部から得られる複数の画像において、判断可能領域が互いに異なっており、前記判断部は、異なる判断可能領域毎に、前記異物及び／又はキズの有無を判断し、その結果に基づき総合判断を行うことを特徴とする。
【００１０】
レンズユニットに対して固定された光源から光を出射すると、複数枚のレンズ面での内部反射が生じ、これが機械的に検査を行う際の障害となる。特に、レンズユニットを撮像したときに遮光部材の像が所定位置に環状縞模様となって現れることが多いから、レンズ面に付着したゴミや生じたキズが、これに隠れてしまうことで検査の精度が低下する恐れがある。これに対し、本発明者は、撮像時において光源のうち点灯する発光部と消灯する発光部との組み合わせを変更することで、内部反射の状態が変化し、例えば遮光部材の像が現れる位置が変わることを見いだした。つまり、撮像毎に点灯する発光部を変更することで、各撮像によって得られた画像において、ゴミやキズの有無を判断できる判断可能領域が変化するから、１つの判断可能領域が全域にわたっていなくても、複数の判断可能領域を組み合わせることで全域をカバーできるようにすれば、全域での検査が行えることとなる。かかる知見に基づき、撮像部によりレンズユニットの内部を撮像する毎に、点灯させる光源の発光部を変更して複数の画像を取得し、これらに基づいて判断部が、ゴミ等の異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる本発明をなしえたのである。本発明によれば、作業者の目視に頼ることなく、低コストでありながら安定した検査を効率的に行うことができる。尚、「判断可能領域が互いに異なる」とは、一方の領域が他方の領域を完全に含んでいる場合をいわないものとする。
【００１１】
請求項２に記載の検査装置は、請求項１に記載の発明において、前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における一方の側に配置された第１発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域に向かうように光を出射する第２発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の周辺領域に向かうように光を出射する第３発光部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００１２】
これにより、第１発光部と第２発光部と第３発光部の点灯／消灯を組み合わせて撮像を行うことで、遮光部材の像が現れる位置が比較的大きく変化するので、照明条件を異ならせた撮像により得られた複数の画像から、異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００１３】
請求項３に記載の検査装置は、請求項２に記載の発明において、前記第１発光部は、前記撮像部の周囲に環状に配置されており、前記第３発光部は前記第２発光部の周囲に環状に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、第１発光部が撮像部の撮像を妨げず、また第３発光部が第２発光部の出射光を妨げないので好ましい。
【００１５】
請求項４に記載の検査装置は、請求項２又は３に記載の発明において、前記第２発光部と前記第３発光部とは前記レンズユニットの光軸方向にシフトして配置されていることを特徴とする。
【００１６】
これにより汎用品の発光部を用いて、検査装置を構成できるので低コスト化を図れる。
【００１７】
請求項５に記載の検査装置は、請求項２〜４のいずれかに記載の発明において、前記第２発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度は、互いに異なっていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、レンズユニットに入射する光の角度を変えて撮像を行うことができ、それにより遮光部材の像が現れる位置を変化させることができるから、照明条件を異ならせた撮像により得られた複数の画像から、異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００１９】
請求項６に記載の検査装置は、請求項２〜５のいずれかに記載の発明において、前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域と周辺領域との間の中間領域に向かうように光を出射する第４発光部を有することを特徴とする。
【００２０】
更に第４発光部を組み合わせて用いることで、遮光部材の像が現れる位置を細かく調整できるので、異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００２１】
請求項７に記載の検査装置は、請求項６に記載の発明において、前記第４発光部は前記第２発光部の周囲に環状に配置され、前記第３発光部は前記第４発光部の周囲に環状に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
これにより、第４発光部が発光部の出射光を妨げず、また第３発光部が第４発光部の出射光を妨げないので好ましい。
【００２３】
請求項８に記載の検査装置は、請求項６又は７に記載の発明において、前記第２発光部と前記第３発光部と前記第４発光部とは、前記レンズユニットの光軸方向にシフトして配置されていることを特徴とする。
【００２４】
これにより汎用品の発光部を用いて、検査装置を構成できるので低コスト化を図れる。
【００２５】
請求項９に記載の検査装置は、請求項６〜８のいずれかに記載の発明において、前記第２発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第４発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度とは、互いに異なっていることを特徴とする。
【００２６】
これにより、レンズユニットに入射する光の角度を変えて撮像を行うことができ、それにより遮光部材の像が現れる位置を変化させることができるから、照明条件を異ならせた撮像により得られた複数の画像から、ゴミやキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００２７】
請求項１０に記載の検査装置は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記撮像部は、前記レンズユニットの光軸方向においてピント位置を変更する合焦機構を有することを特徴とする。
【００２８】
レンズユニットのレンズ枚数が多い場合、ピント位置を固定した状態での撮像によって得られた画像から、全てのレンズ面を検査することは困難である。これに対し、合焦機構によりピント位置を変更することで、全てのレンズ面の検査が可能になる。
【００２９】
請求項１１に記載の検査方法は、複数枚のレンズを有するレンズユニットの内部を検査する検査方法であって、
前記レンズユニットの光軸方向における一方の側から撮像を行う際に、前記レンズユニットの光軸方向における一方の側と他方の側とに配置された光源の複数の発光部のうち少なくとも１つを点灯可能となっており、
点灯する前記光源の発光部を変更しながら、前記レンズユニットの内部を複数回撮像する工程と、
前記複数回撮像する工程から得られる複数の画像において判断可能領域が互いに異なることを利用して、異なる判断可能領域毎に、前記レンズユニットのレンズ面に付着した異物及び／又はキズの有無を判断し、その結果に基づき総合判断を行う工程と、を有することを特徴とする。
【００３０】
本発明によれば、レンズユニットの内部を撮像する毎に、点灯させる光源の発光部を変更して複数の画像を取得し、複数の画像毎に判断可能領域をずらすことで、異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。よって本発明によれば、作業者の目視に頼ることなく、低コストでありながら安定した検査を効率的に行うことができる。
【００３１】
請求項１２に記載の検査方法は、請求項１１に記載の発明において、前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における一方の側に配置された第１発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域に向かうように光を出射する第２発光部と、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の周辺領域に向かうように光を出射する第３発光部とを少なくとも有することを特徴とする。
【００３２】
これにより、第１発光部と第２発光部と第３発光部の点灯／消灯を組み合わせて撮像を行うことで、遮光部材の像が現れる位置が比較的大きく変化するので、照明条件を異ならせた撮像により得られた複数の画像から、異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００３３】
請求項１３に記載の検査方法は、請求項１２に記載の発明において、前記光源は、前記レンズユニットの光軸方向における他方の側に配置され、前記レンズユニットの像面の中央領域と周辺領域との間の中間領域に向かうように光を出射する第４発光部を有することを特徴とする。
【００３４】
更に第４発光部を組み合わせて用いることで、遮光部材の像が現れる位置を細かく調整できるので、ゴミやキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００３５】
請求項１４に記載の検査方法は、請求項１３に記載の発明において、前記第２発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度と、前記第３発光部から出射され、前記レンズユニットに入射する主光線が前記レンズユニットの光軸と交差する角度とは、互いに異なっていることを特徴とする。
【００３６】
これにより、レンズユニットに入射する光の角度を変えて撮像を行うことができ、それにより遮光部材の像が現れる位置を変化させることができるから、照明条件を異ならせた撮像により得られた複数の画像から、異物やキズの有無を機械的に洩れなく判定できる。
【００３７】
請求項１５に記載の検査方法は、請求項１１〜１４のいずれかに記載の発明において、前記判断可能領域は、撮像により取得された前記レンズユニットの内部画像における円形もしくは環状の範囲である。
【００３８】
レンズ面の有効径外は一般的に検査対象外であり、また、これにより画像処理の手間が省ける。
【００３９】
請求項１６に記載の検査方法は、請求項１１〜１５のいずれかに記載の発明において、前記レンズユニット内でピント位置を変更して撮像を行うことを特徴とする。
【００４０】
レンズユニットのレンズ枚数が多い場合、ピント位置を固定した状態で全てのレンズ面を検査することは困難である。これに対し、合焦機構によりピント位置を変化させることで、全てのレンズ面の検査が可能になる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、複数枚のレンズを有するレンズユニットの内部を、効率的かつ有効に検査できる検査装置及び検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態にかかる検査装置１０の全体を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかる検査装置１０の断面をとって示す図である。
【図３】検査対象であるレンズユニットＬＵの断面図である。
【図４】本実施の形態における検査装置１０で行う検査工程のフローチャートである。
【図５】レンズユニットＬＵの内部を撮像した内部画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかる検査装置１０の全体を示す斜視図であり、図２は検査装置１０の断面をとって示す図である。図において、検査装置１０は、光源１１と、撮像部１２と、駆動部１３と、判断部１４とからなる。
【００４４】
不図示のフレームに固定された光源１１は、検査対象であるレンズユニットＬＵの像側に配置された第１発光部１１ａと、レンズユニットＬＵの物体側に配置された第２発光部１１ｂと、第３発光部１１ｃと、第４発光部１１ｄとからなる。第１発光部１１ａは、略半球殻状のドーム部１１ｅと、ドーム部１１ｅの拡径側の内周に形成された環状の基板１１ｆと、基板１１ｆのレンズユニットＬＵから遠い側に配置された複数のＬＥＤ１１ｇとを有する。又、ドーム部１１ｅは、開口部１１ｈを有する。
【００４５】
第２発光部１１ｂは、平板状の支持板１１ｉと、支持板１１ｉの下面中央に配置された基板１１ｊと、基板１１ｊの下面に設けられた複数のＬＥＤ１１ｋとを有する。第３発光部１１ｃは、下面が円錐形状である環状の支持板１１ｍと、支持板１１ｍの下面に取り付けられた円錐板状の基板１１ｎと、基板１１ｎの下面全周にわたって設けられたＬＥＤ１１ｐとを有する。
【００４６】
第４発光部１１ｄは、検査対象であるレンズユニットＬＵの光軸方向において第２発光部１１ｂと第３発光部１１ｃの間に配置されており、第３発光部１１ｃの支持板１１ｍより小径であって、下面が円錐形状である環状の支持板１１ｑと、支持板１１ｑの下面に取り付けられた円錐板状の基板１１ｒと、基板１１ｒの下面全周にわたって設けられたＬＥＤ１１ｓとを有する。
【００４７】
第１発光部１１ａのＬＥＤ１１ｇから出射された光は、ドーム部１１ｅの内周面で反射し、その反射光は検査対象であるレンズユニットＬＵの方向に向かい、ドーム部１１ｅから出射し、レンズユニットＬＵの像側から入射する。
【００４８】
第２発光部１１ｂのＬＥＤ１１ｋから出射された光は、環状である第４発光部１１ｄと第３発光部１１ｃの中央を通過して、検査対象であるレンズユニットＬＵの光軸に略平行及び小さな交差角で進行して、物体側から入射する。すなわち、第２発光部１１ｂは、レンズユニットＬＵの像面の中央領域（像高の小さい領域）に集光される光束を出射するように配置されている。換言すると、第２発光部１１ｂは、レンズユニットＬＵの光軸を含む小さい画角の領域に配置されているともいえる。後述の図３に示すようなレンズユニットの場合には、第２発光部１１ｂのＬＥＤ１１ｋから出射された光は、レンズユニットの内部に保持されたレンズの略中央領域を通過する。
【００４９】
第４発光部１１ｄのＬＥＤ１１ｓから出射された光は、環状である第３発光部１１ｃの中央を通過して、検査対象であるレンズユニットＬＵの光軸に対して傾いて進行して、物体側から入射する。すなわち、第４発光部１１ｄは、レンズユニットＬＵの像面の中間領域（中間像高の領域）に集光される光束を出射するように配置されている。換言すると、第４発光部１１ｄは、レンズユニットＬＵの中間画角の領域に配置されているともいえる。後述の図３に示すようなレンズユニットの場合には、第４発光部１１ｄのＬＥＤ１１ｓから出射された光は、レンズユニットの内部に保持されたレンズの中間領域（周辺領域と中心領域との間）を通過する。
【００５０】
第３発光部１１ｃのＬＥＤ１１ｐから出射された光は、検査対象であるレンズユニットＬＵの光軸に対して大きく傾いて進行して、物体側から入射する。すなわち、第３発光部１１ｃは、レンズユニットＬＵの像面の周辺領域に集光される光束を出射するように配置されている。換言すると、第３発光部１１ｃは、レンズユニットＬＵの最大画角近傍の領域（像高の大きい領域）に配置されているともいえる。後述の図３に示すようなレンズユニットの場合には、第３発光部１１ｃのＬＥＤ１１ｐから出射された光は、レンズユニットの内部に保持されたレンズの周辺領域を通過する。なお、中央領域とは、光軸を含む内側の領域をいい、周辺領域とは、最大像高近傍の領域をいい、中間領域とは、中央領域と周辺領域の間の領域をいうが、これらの領域の境界は、検査対象となるレンズユニットのレンズ構成等に応じて決められるものである。また、発光部１１ａ〜１１ｃは、不図示のスイッチを切り換えることで、独立して点灯制御可能となっている。
【００５１】
撮像部１２は、固体撮像素子１２ａ及び不図示の画像処理回路を設けた筐体部１２ｂと、筐体部１２ｂに取り付けられ、光学系である検査レンズ１２ｃを保持するレンズ鏡胴１２ｄとからなる。レンズ鏡胴１２ｄの先端は、ドーム部１１ｅの開口部１１ｈに対向しており、ドーム部１１ｅの開口部１１ｈからレンズユニットＬＵを撮像可能となっている。
【００５２】
不図示のフレームに取り付けられた駆動部１３は合焦機構である。図１に示すように、駆動部１３は撮像部１２に連結され、検査対象であるレンズユニットＬＵの光軸方向に撮像部１２を相対移動可能に支持している。但し、レンズユニットＬＵを可動としても良い。
【００５３】
判断部１４は、例えばＰＣからなり、撮像部１２からの画像信号を入力して、検査対象であるレンズユニットＬＵにゴミやキズが存在するか否かを判断することができる。
【００５４】
図３は、検査対象であるレンズユニットＬＵの断面図である。レンズユニットＬＵは、円筒状の鏡筒ＭＴの内部において、物体側から順に配置された、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５からなる撮像レンズＬＳが設けられている。隣接するレンズ同士の間には、遮光部材ＡＰ１〜ＡＰ４が配置されている。レンズユニットＬＵに入射する際に、第１発光部１１ａから出射された光束Ａは、レンズユニットＬＵの像側から入射する。又、第２発光部１１ｂから出射された光束の主光線（光束Ｂ）は、レンズユニットＬＵの光軸Ｘに対して角度θ２（０を含む）で入射し、第３発光部１１ｃから出射された光束の主光線（光束Ｃ）は、レンズユニットＬＵの光軸Ｘに対して角度θ３で入射し、第４発光部１１ｄから出射された光束の主光線（光束Ｄ）は、レンズユニットＬＵの光軸Ｘに対して角度θ４で入射する。ここで、θ２＜θ４＜θ３である。なお、主光線とはレンズユニットの開口絞りの中心を通る光線である。撮像レンズＬＳは、接着剤ＢＤを用いて鏡筒ＭＴに接着されている。かかる接着剤ＢＤの小片がレンズ面に付着したり、組み付け時にキズが生じると、レンズユニットＬＵの光学性能を損なう恐れがある。
【００５５】
尚、鏡筒ＭＴの外周には、不図示の撮像装置に組み付けられたとき、撮像レンズＬＳと固体撮像素子（不図示）との間隔を調整するために、撮像装置の筐体等に螺合される雄ねじＭＴａが形成されている。図３に示すレンズユニットＬＵは、検査対象の一例でありレンズ枚数が２枚以上で構成されているものが対象となる。
【００５６】
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる検査装置１０を用いた検査方法について説明する。まず、図１に示すように、不図示の治具によりレンズユニットＬＵを保持して、第１の発光部１１ａと、第３の発光部１１ｃとの間に位置させる。このとき、図４のステップＳ１０１に示すように、前群（レンズＬ１〜Ｌ３）を検査できるようなピント位置とすべく、駆動部１３を制御して撮像部１２を移動する。
【００５７】
次いで、ステップＳ１０２において、第４発光部１１ｄのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ａ）に示すものである。図５（ａ）に示す画像から明らかなように、レンズの中央領域はうす暗く、明るいリングが中間に見え、レンズの周辺領域は暗くなる。この画像からは、レンズの中央領域（判断可能領域）における異物、キズ、異物による汚れ等の検出及び、中間領域のゴミやキズが白く浮かび上がり、有効に検出できる。
【００５８】
次いで、ステップＳ１０３において、第３発光部１１ｃのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｂ）に示すものである。図５（ｂ）に示す画像から明らかなように、レンズの中間領域は暗くなる。一方、レンズの中央領域と周辺領域（いずれも判断可能領域）は適切な照度となるので、かかる領域の異物やキズを有効に検出できる。
【００５９】
次いで、ステップＳ１０４において、第２発光部１１ｂのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｃ）に示すものである。図５（ｃ）に示す画像から明らかなように、レンズの中間領域及び周辺領域は暗くなる。一方、レンズの中央領域（判断可能領域）は適切な照度となるので、かかる領域の異物やキズを有効に検出できる、これにより、中央領域の黒ゴミの有無を集中的に検出できるほか、ステップＳ１０３で取得した画像と併せて、中央領域のダブルチェックができる。
【００６０】
次いで、ステップＳ１０５において、第１発光部１１ａのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｄ）に示すものである。図５（ｄ）に示す画像から明らかなように、中央領域及び中間領域と周辺領域との境界部付近（いずれも判断可能領域）は適切な照度となるので、境界部付近の異物やキズを有効に検出できるため、洩れのない検査を行える。
【００６１】
次いで、ステップＳ１０６において、第３発光部１１ｃと第４発光部１１ｄを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｅ）に示すものである。図５（ｅ）に示す画像から明らかなように、中間領域から周辺領域にかけて（判断可能領域）適切な照度となるので、かかる領域の異物やキズを有効に検出できるため、洩れのない検査を行える。
【００６２】
次いで、ステップＳ１０７において、全ての発光部１１ａ〜１１ｄを点灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｆ）に示すものである。図５（ｆ）に示す画像から明らかなように、一部に遮光部材の環状像が映り込むが、薄い異物による汚れがあると画像上に現れるため、これらの検出を行うことができる。
【００６３】
続くステップＳ１０８では、判断部１４が、撮像部１２から取得した６枚の画像を個々に取得して、上述のような、それぞれ所定の異なる判断可能領域内の異物やキズの有無を検出する画像処理を行う。なお、個々の画像を取得した時点で、上述のような、それぞれ所定の判断可能領域内の異物及び／又はキズの有無を判断するように構成してもよい。
【００６４】
更に、ステップＳ１０９で、判断部１４が、複数の画像の、それぞれ異なる判断可能領域で検出された異物やキズから重複するものを除いて、その大きさや数が、判断基準値を以下であるか否かを判断し、基準値を上回っている（ＮＧ）と判断すれば、検査したレンズユニットＬＵが使用不能であると決定して、検査工程を終了する。これに対し、判断部１４が、複数の判断可能領域で検出された異物やキズの大きさや数が、判断基準値以下である（ＯＫ）と総合的に判断すれば、ステップＳ１１１へと移行する。
【００６５】
ステップＳ１１１では、後群（レンズＬ４，Ｌ５）を検査できるようなピント位置とすべく、駆動部１３を制御して撮像部１２を移動する。
【００６６】
次いで、ステップＳ１１２において、第４発光部１１ｄのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ａ）に示すものである。
【００６７】
次いで、ステップＳ１１３において、第３発光部１１ｃのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｂ）に示すものである。
【００６８】
次いで、ステップＳ１１４において、第２発光部１１ｂのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｃ）に示すものである。
【００６９】
次いで、ステップＳ１１５において、第１発光部１１ａのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｄ）に示すものである。
【００７０】
次いで、ステップＳ１１６において、第３発光部１１ｃと第４発光部１１ｄのみを点灯させ、残りの発光部を消灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｅ）に示すものである。
【００７１】
次いで、ステップＳ１１７において、全ての発光部１１ａ〜１１ｄを点灯させて撮像部１２により撮像を行う。このとき、撮像部１２からの画像信号に基づく画像は、図５（ｆ）に示すものである。
【００７２】
続くステップＳ１１８では、判断部１４が、撮像部１２から取得した６枚の画像を個々に取得して、上述のような、それぞれ所定の異なる判断可能領域内の異物やキズの有無を検出する画像処理を行う。なお、個々の画像を取得した時点で、上述のような、それぞれ所定の判断可能領域内の異物及び／又はキズの有無を判断するように構成してもよい。
【００７３】
更に、ステップＳ１１９で、判断部１４が、複数の画像の、それぞれ異なる判断可能領域で検出された異物やキズから重複するものを除いて、その大きさや数が、判断基準値を以下であるか否かを判断し、基準値を上回っている（ＮＧ）と判断すれば、検査したレンズユニットＬＵが使用不能であると決定して、検査工程を終了する。尚、一般的に、レンズユニットＬＵの後群を通過する光線の径は、前群を通過する光線の径より細くなるので、後群の検査で許容される異物やキズの大きさは、前群の検査で許容される異物やキズの大きさより小さい。つまり、後群の検査の基準の方が厳格であることが多い。
【００７４】
一方、ステップＳ１１９で、複数の判断可能領域で検出された異物やキズの大きさや数が、判断基準値以下である（ＯＫ）と判断部１４が総合的に判断すれば、検査したレンズユニットＬＵは次工程へと搬送される。
【００７５】
本発明は、明細書に記載の実施例に限定されるものではなく、他の実施例・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施例や思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施例は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。例えば枚数の少ないレンズを有するレンズユニットを検査する場合、ピント位置を一カ所として良い。又、第２発光部〜第４発光部を別構成としているが、平面もしくは曲面上に複数のＬＥＤを環状に複列で配置した光源の場合、最も内側列のＬＥＤを第１発光部、中間列のＬＥＤを第４発光部、周辺列のＬＥＤを第３発光部としても良い。又、レンズユニットは鏡筒を持たず、レンズ同士を突き当てたタイプであっても良い。また、本実施の形態においては第１発光部〜第４発光部を有するもので説明したが、検査資料であるレンズユニットの構成に応じ、第４発光部が不要な場合には省略も可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０            検査装置
１１            光源
１１ａ            第１発光部
１１ｂ            第２発光部
１１ｃ            第３発光部
１１ｄ            第４発光部
１１ｅ            ドーム部
１１ｆ            基板
１１ｈ            開口部
１１ｉ            支持板
１１ｊ            基板
１１ｍ            支持板
１１ｎ            基板
１１ｑ            支持板
１１ｒ            基板
１１ｇ、１１ｋ、１１ｐ、１１ｓ            ＬＥＤ
１２            撮像部
１２ａ            固体撮像素子
１２ｂ            筐体部
１２ｃ            検査レンズ
１２ｄ            レンズ鏡胴
１３            駆動部
１４            判断部
Ｌ１-Ｌ５        レンズ
ＬＳ            撮像レンズ
ＬＵ            レンズユニット
ＭＴ            鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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