(57)【要約】【課題】各ブラインドが周囲環境に応じた適切な制御が行われるとともに、制御情報の応答性が高く、低コストのブラインド制御システムを提供する。【解決手段】本発明に関わるブラインド制御システムＳ１は、窓ｗ１に面して設けられ、屋外の光を遮るスラット１ａの高さと傾きを自動的に変えられる自動ブラインド１と、前記窓の外部の照度を測定するセンサｓ１、ｓ２と、自動ブラインド１のスラット１ａの高さと傾きを演算して制御する第１制御手段２とを備え、第１制御手段２は、自動ブラインド１に対して一対一に対応して設けられ自動ブラインド１を固有に演算して制御している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓に面して設けられ、屋外の光を遮るスラットの高さと傾きを自動的に変えられる自動ブラインドと、
前記窓の外部の照度を測定するセンサと、
前記自動ブラインドの前記スラットの高さと傾きを演算して制御する第１制御手段とを備え、
前記第１制御手段は、前記自動ブラインドに対して一対一に対応して設けられ前記自動ブラインドを固有に演算して制御する
ことを特徴とするブラインド制御システム。
【請求項２】
前記センサは、前記窓を屋内から見て、左下隅、左上隅、右下隅、右上隅、および当該４隅の中間部のうちの何れかに配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のブラインド制御システム。
【請求項３】
前記センサは、前記窓を屋内から見て、左下隅および右上隅、または、左上隅および右下隅に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のブラインド制御システム。
【請求項４】
窓に面して設けられ、屋外の光を遮るスラットの高さと傾きを自動的に変えられる複数の自動ブラインドと、
前記窓の外部の照度を測定する複数のセンサと、
前記複数の自動ブラインドに対してそれぞれ設けられ、前記自動ブラインドの前記スラットの高さと傾きを各々固有に演算して制御する第２制御手段とを備え、
前記複数の自動ブラインドは、幾つかのグループに区分けされ、
同じ前記グループに属する前記自動ブラインドは、対応する前記第２制御手段の演算によって、同じ前記スラットの高さと傾きとする制御が行われる
ことを特徴とするブラインド制御システム。
【請求項５】
前記自動ブラインドは、建物の同じ階の柱から柱の間に配置されるブラインド、または、建物の同じフロアに配置されるブラインドである
ことを特徴とする請求項４に記載のブラインド制御システム。
【請求項６】
前記自動ブラインドの他の建物からの反射光に対する制御は、前記センサで測定した照度の測定値が前回の照度の測定値に対してどの位の量変化したかを示す照度の既定の変化量の閾値を用いて行う
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの何れか一項に記載のブラインド制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各ブラインドに適した制御が行えるブラインド制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ブラインドの制御は、一般的に下記のように遂行されている。
例えば、２０階建ての建物の場合、屋上に一つの照度センサを配置し、照度センサで計測した照度の情報を、１階の管理室の制御用のパソコンに送信する。照度センサの照度の情報を受信した制御用のパソコンは、格納される制御プログラムで、各ブラインドの巻き上げ高さ、スラット角度の演算を行い、１階〜２０階の全てのブラインドに巻き上げ高さ、スラット角度の制御情報を送信している。一方、１階〜２０階の各ブラインドは、制御用のパソコンの制御プログラムからの制御情報を受信し、該制御情報に従って巻き上げ高さ、スラット角度を設定している。
【０００３】
特許文献１には、日射センサを最上階に設け、メインコントローラユニットＤによりブラインドをグループ制御する技術が記載されている。
特許文献２には、制御装置により、複数の陽光センサの情報に基づいて電動ブラインドをグループ制御する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０９６９５６号公報
【特許文献２】特開２００６−００９２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の自動ブラインドの制御は、各ブラインドの制御を集中管理しており、照度センサや陽光センサで照度の情報を得てから、全てのブラインドに制御情報を送信するのに時間がかかるという問題がある。
【０００６】
例えば、照度センサや陽光センサで照度の情報を得てから、制御装置に照度の情報を送るのに１分程度かかり、制御装置で制御情報を演算するのに数秒必要で、全てのブラインドに制御情報を送信し終わるのに、２〜３分費やしている。
【０００７】
また、制御情報を速く送信しようとすると、クラッシュするので、意図的にデータの送信速度を落とすことが行われ、照度センサや陽光センサで照度の情報を得てから、全てのブラインドに制御情報を送信し終わるのに、１０〜１５分かかるのが現状である。
【０００８】
さらに、従来の照度センサや陽光センサの照度情報で、各ブラインドがビル影になることや、反射光が入ること、窓の庇などの影響を制御装置が把握することは困難であり、各ブラインドが適切に制御されているとは言い難い。
また、従来の自動ブラインドの制御の構成は、ネットワーク接続するため、イニシャルコストが高価で、ネットワーク管理もより高度なものとなる。
【０００９】
本発明は上記実状に鑑み、各ブラインドが周囲環境に応じた適切な制御が行われるとともに、制御情報の応答性が高く、低コストのブラインド制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、第１の本発明に関わるブラインド制御システムは、窓に面して設けられ、屋外の光を遮るスラットの高さと傾きを自動的に変えられる自動ブラインドと、前記窓の外部の照度を測定するセンサと、前記自動ブラインドの前記スラットの高さと傾きを演算して制御する第１制御手段とを備え、前記第１制御手段は、前記自動ブラインドに対して一対一に対応して設けられ前記自動ブラインドを固有に演算して制御している。
【００１１】
第1の本発明に関わるブラインド制御システムによれば、自動ブラインドがスタンドアロンで制御されるので、ネットワークを接続する必要がない。また、ブラインド制御システムが設置する窓毎に独立しているので設置が容易である。そのため、コスト低減が図れる。
【００１２】
第２の本発明に関わるブラインド制御システムは、第１の本発明のブラインド制御システムにおいて、前記センサは、前記窓を屋内から見て、左下隅、左上隅、右下隅、右上隅、および当該４隅の中間部のうちの何れかに配置されている。
第２の本発明に関わるブラインド制御システムによれば、センサが窓を屋内から見て、左下隅、左上隅、右下隅、右上隅、および当該４隅の中間部のうちの何れかに配置されるので、窓の一部への入光、日陰、反射などさまざまな状況に対応した自動ブラインドの制御が行える。
【００１３】
第３の本発明に関わるブラインド制御システムは、第２の本発明のブラインド制御システムにおいて、前記センサは、前記窓を屋内から見て、左下隅および右上隅、または、左上隅および右下隅に配置されている。
【００１４】
第３の本発明に関わるブラインド制御システムによれば、センサが、前記窓を屋内から見て、左下隅および右上隅、または、左上隅および右下隅に配置されるので、窓の対角線状にセンサが配置され、窓における種々の光の状況を取得できる。
【００１５】
第４の本発明に関わるブラインド制御システムは、窓に面して設けられ、屋外の光を遮るスラットの高さと傾きを自動的に変えられる複数の自動ブラインドと、前記窓の外部の照度を測定する複数のセンサと、前記複数の自動ブラインドに対してそれぞれ設けられ、前記自動ブラインドの前記スラットの高さと傾きを各々固有に演算して制御する第２制御手段とを備え、前記複数の自動ブラインドは、幾つかのグループに区分けされ、同じ前記グループに属する前記自動ブラインドは、対応する前記第２制御手段の演算によって、同じ前記スラットの高さと傾きとする制御が行われている。
【００１６】
第４の本発明に関わるブラインド制御システムによれば、複数の自動ブラインドが幾つかのグループに区分けされ、同じループに属する自動ブラインドは、同じスラットの高さと傾きとする制御が行われるので、周囲環境、ユーザの要望に応じて、自動ブラインドを共通の性質を有したグループ毎に制御できる。
また、ユーザに自動ブラインドの動作に起因する違和感を付与することを防げる。
【００１７】
第５の本発明に関わるブラインド制御システムは、第４の本発明のブラインド制御システムにおいて、前記自動ブラインドは、建物の同じ階の柱から柱の間に配置されるブラインド、または、建物の同じフロアに配置されるブラインドである。
【００１８】
第５の本発明に関わるブラインド制御システムによれば、建物の同じ階の柱から柱の間に配置されるブラインド、または、建物の同じフロアに配置されるブラインド毎に、第４の本発明の自動ブラインドのグループ制御が行える。
【００１９】
第６の本発明に関わるブラインド制御システムは、第１から第５のうちの何れかの本発明のブラインド制御システムにおいて、前記自動ブラインドの他の建物からの反射光に対する制御は、前記センサで測定した照度の測定値が前回の照度の測定値に対してどの位の量変化したかを示す照度の既定の変化量の閾値を用いて行っている。
【００２０】
第６の本発明に関わるブラインド制御システムによれば、自動ブラインドの他の建物からの反射光に対する制御は、センサで測定した照度の測定値が前回の照度の測定値に対してどの位の量変化したかを示す照度の既定の変化量の閾値を用いて行われるので、より精確な反射光に対する制御が行える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、各ブラインドが周囲環境に応じた適切な制御が行われるとともに、制御情報の応答性が高く、低コストのブラインド制御システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる実施形態１のブラインド制御システムの外観を示す斜視図。
【図２】自動ブラインドの上部とブラインドボックスの内部構造を示す斜視図。
【図３】ブラインド制御システムの制御ブロック図。
【図４】スタンドアロンタイプのブラインド制御システムにＰＣを接続した場合を示す模式図。
【図５】(ａ)は窓の上に庇があり、横ブラインドの場合を示す図、(ｂ)は(ａ)の場合の光センサの位置により検出できる要素を示す図。
【図６】(ａ)は窓の上に庇があり、サイドフィンがあるポツ窓で横ブラインドの場合を示す図、(ｂ)は(ａ)の場合の光センサの位置により検出できる要素を示す図。
【図７】(ａ)は窓にサイドフィンがあり横ブラインドの場合を示す図、(ｂ)は(ａ)の場合の光センサの位置により検出できる要素を示す図。
【図８】(ａ)は窓の外の縦ブラインドであり、庇、サイドフィンが無い場合を示す図、(ｂ)は(ａ)の場合の光センサの位置により検出できる要素を示す図。
【図９】(ａ)は窓に庇、サイドフィンがなく、横ブラインドの場合示す図、(ｂ)は(ａ)の場合の光センサの位置により検出できる要素を示す図。
【図１０】自動ブラインドの制御のフロー図。
【図１１】太陽高度判断処理の詳細制御フロー図。
【図１２】(ａ)〜(ｃ)はスラット角度がどのような角度であるかを示す側方から見た模式図。
【図１３】太陽方位判断処理の詳細制御フロー図。
【図１４】反射制御が行われる状態を示す模式図。
【図１５】屋外照度判断処理の詳細制御フロー図。
【図１６】日陰処理が行われる状態を示す模式図。
【図１７】スケジュール判断処理の詳細制御フロー図。
【図１８】反射光判断を照度設定値(照度閾値)で日の出から日没まで行なった場合の累積の制御失敗時間を表す図。
【図１９】反射光判断を照度値の変化率で日の出から日没まで行なった場合の累積の制御失敗時間を表す図。
【図２０】反射光判断を照度値の変化量で日の出から日没まで行なった場合の累積の制御失敗時間を表す図。
【図２１】本発明に係る実施形態２のブラインド制御システムを示す模式図。
【図２２】実施形態２のブラインド制御システムのＴＣＵに、ネットワークを介して、ＰＣを接続した状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
＜＜実施形態１＞＞
図１は、本発明に係わる実施形態１のブラインド制御システムの外観を示す斜視図である。
本発明の実施形態１のブラインド制御システムＳ１は、スタンドアロンタイプのものである。
【００２４】
ブラインド制御システムＳ１は、窓面に沿って配置され外部から室内に入る光を制御する自動ブラインド１と、窓の外の明るさを図る光センサｓ１，ｓ２と、光センサｓ１，ｓ２の照度データが入力され自動ブラインド１を制御するコントローラのＴＣＵ(Terminal  Control  Unit)２とを備えている。
【００２５】
光センサｓ１，ｓ２は、自動ブラインド１が取り付けられる窓と自動ブラインド１との間に配置され、窓の外の明るさ(照度)を検出する。
ブラインド制御システムＳ１は、自動ブラインド１と１対１に対応して設けられるＴＣＵ２が、自動ブラインド１を直接かつ固有に制御するシステムである。
【００２６】
＜自動ブラインド１＞
自動ブラインド１は、遮光したり光を取り入れるスラット１ａと、スラット１ａが固着されスラット１ａの巻上げ巻降ろしに用いられる昇降コード１ｂと、スラット１ａを巻上げた際にスラット１ａが収納されるブラインドボックス１ｃとを有している。
【００２７】
昇降コード１ｂは、最下部のスラット１ａの下方に配設されるボトムレール１ｒに固着されている。
スラット１ａは、ＴＣＵ２の制御により、上方への巻き上げと下方への巻降ろし(ブラインドの高さ)、および、傾き角度(スラット角)(図１２参照)が制御される。
【００２８】
＜スラット１ａの巻上げ巻降ろし(ブラインドの高さ)、および、スラット１ａの角度を行う機構＞
図２は、自動ブラインド１の上部とブラインドボックス１ｃの内部構造を示す斜視図である。
ブラインドボックス１ｃの内部には、スラット１ａの巻上げ巻降ろしを担うＤＣモータである昇降用モータ１ｄ１と、スラット１ａの角度を調整するスラット角制御用モータ１ｅ１とが収容されている。
【００２９】
昇降用モータ１ｄ１の駆動軸１ｄ２にはコード巻き１ｄ３が固定されており、昇降コード１ｂがコード巻き１ｄ３に巻き付けられている。
この構成により、昇降用モータ１ｄ１を駆動してコード巻き１ｄ３を回転させ、昇降コード１ｂを介してボトムレール１ｒを昇降させることによりスラット１ａを巻上げ巻降ろしし、自動ブラインド１の開度(ブラインドの高さ)を調整することができる。
【００３０】
なお、昇降用モータ１ｄ１はステッピングモータを用いてもよいが、昇降高さには、高精度な制御が必要ないこと、およびボトムレール１ｒは重量が大きいことから、出力トルクが高いＤＣモータを用いることが好適である。
【００３１】
スラット角制御用モータ１ｅ１は、ステッピングモータを用いている。スラット角制御用モータ１ｅ１には、回転速度を減速してトルクを向上させるためのギヤボックス(減速機構)１ｅ２が一体的に設けられている。ギヤボックス１ｅ２の出力軸から駆動力が伝達される回転軸１ｅ３にはチルトドラム１ｅ４が取り付けられている。
【００３２】
チルトドラム１ｅ４には２本のラダーコード１ｆ１、１ｆ２が取り付けられている。２本のラダーコード１ｆ１、１ｆ２は、チルトドラム１ｅ４にそれぞれ半周程度巻き付けられ、スラット１ａの短手方向両側（窓側および室内側）に１本ずつ垂下されている。
【００３３】
また２本のラダーコード１ｆ１、１ｆ２にはスラット１ａごとに横糸１ｇが張られていて、スラット１ａが横糸１ｇの上に乗ることによって、ラダーコード１ｆ１、１ｆ２をもって吊下されている。チルトドラム１ｅ４を回転させると２本のラダーコード１ｆ１、１ｆ２の高さに差が生じ、横糸１ｇが水平方向から斜めになるために、スラット１ａが傾斜する。このようにして、スラット角制御用モータ１ｅ１の回転角を制御することによって、スラット１ａの角度(スラット角)を調整している。
【００３４】
＜ＴＣＵ２＞
図１に示すＴＣＵ２は、窓１つ単位に設置される自動ブラインド１を完全に単独で固有に制御することを目的としたＴＣＵである。
ＴＣＵ２は、自動ブラインド１の本体および光センサｓ１，ｓ２の全ての入出力を管理し、各種演算処理プログラム(制御プログラム)が実装されている。
制御プログラムは、照度演算プログラム、スラット角度演算プログラム、日射有無判断プログラムなどを有している。
【００３５】
ＴＣＵ２は、屋外が「晴れ／それ以外」の判断をするための光センサｓ１，ｓ２が直接接続され、必要最小限の制御パラメータを設定することで、屋外の明るさと太陽位置および窓への光の入射角度の演算処理から、スラット角、ブラインドの高さを制御する。
【００３６】
制御パラメータとしては、自動ブラインド１が用いられる建物緯度、建物経度、自動ブラインド１が設置されている窓面方位角、月・日・時刻の太陽高度における日射入射の許容距離、床〜自動ブラインド１が使用される窓上部高さ、ブラインド昇降(なし：フラグ“０”、あり：フラグ“１”)、設定時間超過した場合に上昇および下降させるパラメータ、許容照度、自動ブラインド１の昇降制限回数、スラット角度補正値、スラット角度水平閾値、スラット角度制御を開始するための判定値、スラット角度制御を一時停止するための判定値、遮蔽解除の状態が一定時間経過すると曇天と判断し巻き上げとする巻き上げ実行閾値、曇天状態から外の状態が明るくなったと判断した場合に巻き下げる巻き下げ実行閾値などがある。
【００３７】
なお、制御パラメータは適宜、必要なものが設定される。
ＴＣＵ２には、ユーザが操作する図示しない入力スイッチが設けられており、自動ブラインド１の制御を手動／自動の切り替えや、各種制御パラメータの設定が行える構成である。
【００３８】
図３は、ブラインド制御システムの制御ブロック図である。
ＴＣＵ２は、光センサｓ１，ｓ２から照度データが入力される。そして、照度データと後記の制御パラメータとを用いて、制御プログラムにより、自動ブラインド１のスラット１ａを巻上げ巻下げ高さ(ブラインドの高さ)と、スラット１ａの角度(スラット角)とを求める演算が行われ、演算結果データが出力される。そして、演算結果データを基に、昇降用モータ１ｄ１とスラット角制御用モータ１ｅ１への指令値データである制御信号が、昇降用モータ１ｄ１とスラット角制御用モータ１ｅ１とに出力されることとなる。
【００３９】
ＴＣＵ２は、マイクロコンピュータと、Ｄ／Ａ・Ａ／Ｄ変換器、センサ信号増幅回路、モータ制御回路などの周辺回路とを有している。
マイクロコンピュータのＲＯＭには、制御プログラムが格納され、ＣＰＵが制御プログラムをＲＡＭにロードして実行することで、自動ブラインド１の制御(ブラインドの高さ、スラット角の制御)が遂行される。
【００４０】
ＴＣＵ２は、光センサｓ１，ｓ２が接続されるため、２チャンネルの接続チャンネルを有する。なお、光センサを１つ用いる場合には、接続チャンネルは１チャンネルであり、光センサを３つ以上用いる場合には、光センサの数に対応した接続チャンネル数となる。
【００４１】
＜光センサｓ１、ｓ２＞
光センサｓ１、ｓ２は、フォトダイオードなどが使用されるが、照度を測れるものであれば、特に限定されない。
例えば、光センサｓ１、ｓ２として、フォトダイオード内蔵 測光ＩＣを使用して作成したセンサーモジュールを適用する。この場合、光センサｓ１、ｓ２は、広い測定レンジ(範囲)を捨て、晴天・曇天判断（ある照度より明るいか、暗いか、on-off的な判断）に特化し、照度レンジを限定した仕様とし、センサのコストを抑える構成が望ましい。
【００４２】
＜ＰＣの接続＞
ＴＣＵ２にネットワークインターフェースを設け、ＴＣＵ２を外部のＰＣ(パソコン)などに接続することができる。
図４は、スタンドアロンのブラインド制御システムのＴＣＵ２にＰＣを接続した場合を示す模式図である。
【００４３】
これにより、ＰＣを用いて、スタンドアロンのブラインド制御システムＳ１におけるブラインド１のスラット角、巻き上げ高さ(ブラインド高さ)、ブラインドエラー、照度値、自動／手動状態の切り替えなどの情報を取得できる。また、ＰＣを用いて、各種制御パラメータを設定したり、自動ブラインド１の制御を手動／自動の切り替えを行える。
【００４４】
なお、ブラインドエラーは、ＴＣＵ２が、自動ブラインド１に備わる不図示のリミットスイッチで、昇降コード１ｂが切断した信号を受信したり、ＴＣＵ２が、スラット１ａ、ボトムレール１ｒが降りた信号が受信されないことや、スラット１ａ、ボトムレール１ｒが上がった信号が受信されないことなどで判定される。
【００４５】
＜自動ブラインド１を取り付ける窓ｗ１に対する光センサｓ１、ｓ２の配置＞
次に、自動ブラインド１を取り付ける窓ｗ１の採光状態を判断する光センサｓ１、ｓ２の配置について説明する。
一般的には、光センサｓ１、ｓ２の配置は、窓ｗ１を屋内から見て、左上隅と右下隅、または、左下隅と右上隅との対角線上に、２つ設けることが望ましい。
【００４６】
さらに、好ましい光センサｓ１、ｓ２の配置を検討した結果を、以下説明する。
検討内容として、光センサｓ１、ｓ２を基本的に２つ用いて、自動ブラインド１を取り付ける窓ｗ１を室内側から見て、窓の右上、右下、左上、左下の何れかの位置に光センサｓ１、ｓ２を配置することで、窓ｗ１の庇ｈ１やサイドフィンｓｆ１による影、太陽の反射光、ビルの影などを検出できるか否かについて、図５(ａ)〜図９(ａ)の５つのケースについて明らかにした。
【００４７】
図５〜図９は、自動ブラインド１を配置する窓の右上、右下、左上、左下に何れかに光センサｓ１、ｓ２を配置した際に、窓ｗ１の庇ｈ１やサイドフィンｓｆ１による影、太陽の反射光、ビルの影などを検出できるか否かを明らかにした図である。
【００４８】
図５(ｂ)〜図９(ｂ)では、図５(ａ)〜図９(ａ)の各５つのケースについて、光センサｓ１、ｓ２により、庇ｈ１またはサイドフィンｓｆ１による影を検出できる場合には「Ｓ(shadow)」を記し、太陽の反射光を検出できる場合には「Ｒ(reflection)」を記し、ビルの影を検出できる場合には「Ｂ(shadow  by  Building)」を記している。なお、図５(ｂ)〜図９(ｂ)の表の空欄は、検出性能が劣ることから空欄とした。
【００４９】
図５(ｂ)〜図９(ｂ)の各表において、最左欄(１列目)の「北」、「東」、「南」、「西」は、自動ブラインド１を配置する窓の方角を示し、２列目〜５列目は光センサｓ１、ｓ２を配置する室内から見た窓ｗ１の位置を示し、最右欄(６列目)は、光センサｓ１、ｓ２が幾つ必要かを示す。最右欄(６列目)の「×」印は、光センサｓ１、ｓ２が１つでよいことを示し、「△」印は、光センサｓ１、ｓ２が１つでもよいが２つの方がよりベターであることを示し、「○」印は、光センサｓ１、ｓ２が２つ必要であることを示す。
【００５０】
＜第１のケースの図５(ａ)の窓ｗ１に庇ｈ１があり、横ブラインドの場合＞
第１のケースの図５は、窓ｗ１に庇ｈ１があり、図１に示す横ブラインドの場合である。なお、庇ｈ１とは、突き出し長さ３０ｃｍから５０ｃｍ程度の一般的なものである。
図５(ａ)に示す自動ブラインド１を取り付ける窓ｗ１の上に庇ｈ１があり、横ブラインドの場合、図５(ｂ)から、窓ｗ１が「北」向きでは、光センサｓ１、ｓ２の一つを窓ｗ１の右下、左下の何れかに配置すれば、太陽の反射光を検出できることが分かる。
【００５１】
また、図５(ｂ)から、窓ｗ１が「東」、「南」、「西」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１を内側から見て、「右下」、「左下」に１つ望ましくは、２つ設けることで、庇ｈ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)、ビルの影(Ｂ)を検出できることが分る。
【００５２】
＜第２のケースの図６(ａ)の窓ｗ１に庇ｈ１とサイドフィンｓｆ１があるポツ窓で、横ブラインドの場合＞
第２のケースの図６は、窓ｗ１に庇ｈ１とサイドフィンｓｆ１があるポツ窓で、図１に示す横ブラインドの場合である。第２のケースの図６では、光センサｓ１、ｓ２が何れも２つ必要(○)である。
【００５３】
図６(ａ)に示す自動ブラインド１を取り付ける窓ｗ１の上に庇ｈ１があり、サイドフィンｓｆ１があるポツ窓で横ブラインドの場合、図６(ｂ)から、窓ｗ１が「北」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)を検出できることが分かる。
【００５４】
図６(ｂ)から、窓ｗ２が「東」、「南」、「西」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)、ビルの影(Ｂ)を検出できることが分かる。
【００５５】
＜第３のケースの図７(ａ)の窓ｗ１にサイドフィンｓｆ１があり、横ブラインドの場合＞
第３のケースの図７は、窓ｗ１にサイドフィンｓｆ１があり、図１に示す横ブラインドの場合である。第３のケースの図７では、光センサｓ１、ｓ２が何れも２つ必要(○)である。
【００５６】
図７(ａ)に示す自動ブラインド１を取り付ける窓ｗ１にサイドフィンｓｆ１があり横ブラインドの場合、図７(ｂ)から、窓ｗ１が「北」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、左上に配置することで太陽の反射光(Ｒ)が検出できる。また、窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、サイドフィンｓｆ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)を検出できることが分かる。
【００５７】
図７(ｂ)から、窓ｗ１が「東」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、左上に配置することでビルの影(Ｂ)が検出でき、また、窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、サイドフィンｓｆ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)を検出できることが分かる。
【００５８】
また、窓ｗ１が「南」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、左上に配置することで太陽の反射光(Ｒ)、ビルの影(Ｂ)が検出でき、また、窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、サイドフィンｓｆ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)を検出できることが分かる。
【００５９】
また、窓ｗ１が「西」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、左上に配置することで、ビルの影(Ｂ)が検出でき、また、窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、サイドフィンｓｆ１による影(Ｓ)、太陽の反射光(Ｒ)を検出できることが分かる。
【００６０】
＜第４のケースの図８(ａ)の窓外の縦ブラインドであり、庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１が無い場合＞
第４のケースの図８は、窓ｗ１に図１に示す横ブラインドでなく、窓ｗ１の外に配置されるスラット１ａが縦方向に配置される縦ブラインドであり、庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１が無い場合である。
【００６１】
第４のケースの図８では、何れも光センサｓ１、ｓ２が２つ必要(○)である。
図８(ａ)は、窓の外の縦ブラインドであり、庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１が無い場合、図８(ｂ)から、窓ｗ１が「北」、「東」、「南」、「西」向きで、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、左上に配置することで太陽の反射光(Ｒ)が検出できる。また、窓ｗ１の右下、左下に配置すれば、太陽の反射光(Ｒ)、ビルの影(Ｂ)を検出できることが分かる。
【００６２】
＜第５のケースの図９(ａ)の窓ｗ１に庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１がなく、横ブラインドの場合＞
第５のケースの図９は、窓ｗ１に庇ｈ１、サイドフィンｓｆ１がなく、図１に示す横ブラインドの場合である。図９(ａ)に示す第５のケースでは、何れも光センサｓ１、ｓ２が１つ必要であるが、２つが望ましい(△)。
また、図９(ｂ)から、窓ｗ１が「北」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、右下、左上、左下に配置することで、太陽の反射光(Ｒ)が検出できる。
【００６３】
また、窓ｗ１が「東」、「南」、「西」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右上、左上に配置することで、太陽の反射光(Ｒ)、ビルの影(Ｂ)が検出できる。
また、窓ｗ１が「東」、「南」、「西」向きでは、光センサｓ１、ｓ２を、窓ｗ１の右下、左下に配置することで、太陽の反射光(Ｒ)が検出できる。
【００６４】
窓ｗ１と自動ブラインド１との状態から、第１〜第５のケースに場合分けし、光センサｓ１、ｓ２の位置、数を選択することが好ましい。なお、これは望ましい光センサｓ１、ｓ２の位置、数を例示したもので、光センサの他の配置や数を選択してもよい。例えば、窓ｗ１を室内から見て４隅の左上隅、左下隅、右上隅、右下隅、およびこれら４隅の中間部、つまり中央部の少なくとも何れかにセンサを配置する等々である。
センサを、４隅の左上隅、左下隅、右上隅、右下隅の少なくとも何れかに配置することで、窓ｗ１の広い範囲の照度、例えば窓の一部への入光、日陰、反射などを検出できる。加えて、窓ｗ１の４隅の中間部にセンサを配置することで、窓ｗ１の４隅の中間部の照度や窓ｗ１を代表する照度を検出できる。
【００６５】
＜自動ブラインド１の制御＞
自動ブラインド１の制御は、前記したように、ＴＣＵ２で、制御プログラムを実行することで遂行される。
制御プログラムの基本的な機能は、スラット(１ａ)角度演算プログラムと日射有無判断プログラムとの２つである。
【００６６】
制御プログラムの処理結果から、自動ブラインド１に対して、「スラット(１ａ)角度指令値」、「ブラインド高さ(スラット１ａ高さ)指令値」の２つの命令が送信される(制御フローを図示した図１０〜図１７参照)。
【００６７】
また、自動ブラインド１本体から、「スラット(１ａ)角度異常」、「ブラインド高さ(スラット１ａ高さ)異常」などのリミット信号を、ＴＣＵ２が受け取る。
上記一連の処理がＴＣＵ２単独で遂行される。
【００６８】
なお、ログデータ(履歴データ)をロギングする場合、図４に示すように、ＴＣＵ２にＰＣ(personal computer)を接続可能なネットワークインターフェースを実装する。これにより、「スラット(１ａ)角度」、「ブラインド高さ(スラット１ａ高さ)」、「ブラインドエラー」、光センサｓ１，ｓ２で取得した「照度値」、自動ブラインド１の「自動／手動状態」の切り替え情報が、ネットワークインターフェースを介して、ＰＣに送信される。
【００６９】
＜光センサｓ１、ｓ２で計測される照度値の用い方＞
光センサｓ１、ｓ２で計測される照度値を制御に用いる場合、以下のように、自由度をもたせている。
【００７０】
１．第１に、光センサｓ１で計測される照度値１のみを使用する。
２．第２に、光センサｓ２で計測される照度値２のみを使用する。
３．第３に、光センサｓ１で計測される照度値１と光センサｓ２で計測される照度値２の平均値を使用する。
４．第４に、光センサｓ１で計測される照度値１と光センサｓ２で計測される照度値２の高い方を使用する。
５．第５に、光センサｓ１で計測される照度値１と光センサｓ２で計測される照度値２の低い方を使用する。
【００７１】
例えば、日の出から２時間は、東から日が差し込むので、東を向いた第１の光センサｓ１で計測される照度値１のみを使用する。その後は、第１の光センサｓ１で計測される照度値１と第２の光センサｓ２で計測される照度値２の平均値を使用する。そして、西に日が沈む際の日没の２時間は、西を向いた第２の光センサｓ２で計測される照度値２のみを使用する。なお、第１の照度値１と第２の照度値２の平均値を使用する場合は通常時である。
【００７２】
また、例えば、窓ｗ１が日陰になる際の日陰処理や、窓ｗ１に直接に日光は差し込まないものの、近くの建物に反射して日が差し込む際の反射処理に際して、既定の照度より高い場合には、強い光が窓に差し込んでいる可能性が高いので、第１の光センサｓ１で計測される照度値１と第２の光センサｓ２で計測される照度値２の高い方を使用する。
【００７３】
一方、既定の照度より低い場合には、窓に入る光が弱く室内が暗い可能性が高いので、第１の光センサｓ１で計測される照度値１と第２の光センサｓ２で計測される照度値２の低い方を使用する等々である。
【００７４】
以下の制御で用いる照度とは、上述のもの、或いは、光センサを１個または３個以上適用した場合には、適用した光センサで取得された照度値である。３個以上の光センサで照度を計測する場合にも、上述の第１〜第５の手法を適宜適用することができる。
【００７５】
＜自動ブラインド１の制御＞
図１０は、自動ブラインド１の制御のフロー図である。
まず、水晶発振子などを用いたタイマで時間を測り、制御周期の時刻になったら、以下の制御が行われる(図１０のＳ１００)。
【００７６】
制御周期に対しては、その判定(演算)周期に自由度を持たせている。具体的には、任意の時間内で１秒ごとに設定することを可能としており、前記の入力スイッチや接続されるＰＣにより個別にＴＣＵ２に対して設定することが可能である、換言すれば、コントローラのＴＣＵ２毎に制御周期を変えることが可能な構成である。
【００７７】
続いて、太陽位置演算処理(図１０のＳ２００)が遂行される。太陽位置演算処理では、現在の日時、窓(自動ブラインド１)の緯度、経度、位置(方角、高さなど)を用いて、理科年表のデータから、現在の日時の当該窓(自動ブラインド１)に対する太陽の方位、仰角を算出する。
【００７８】
続いて、スラット角演算処理(図１０のＳ３００)が遂行される。スラット角演算処理では、算出した太陽位置から、当該窓(自動ブラインド１)の方位別のスラット角度を算出する。そして、スラット角度、太陽位置、照度から、スラット角度を、室内の照度、眺望などを勘案して最適値に調整する。
続いて、太陽高度判断処理(図１０のＳ４００)が遂行される。
【００７９】
図１１は、太陽高度判断処理の詳細制御フローである。
図１１のＳ４０１において、照度が予め設定した夕暮れを示す照度範囲の閾値の夕暮れ閾値を超えるか、夕暮れ閾値内か、夕暮れ閾値未満かが判定される。
【００８０】
Ｓ４０１で、照度が夕暮れ閾値を超過すると判定される場合は、夕暮れ前であるので、通常時の上述のスラット角度制御が行われ(図１１のＳ４０２)、自動ブラインド１は閉(スラット１ａは下まで降ろされ)であって、通常のスラット角度制御によるスラット角度に動作(制御)される(図１１のＳ４０３)。
【００８１】
Ｓ４０１で、照度が夕暮れ閾値内と判定される場合は、夕暮れ時で眺望優先の制御からスラット角度は水平、自動ブラインド１は閉(スラット１ａは下まで降ろされ)の演算が行われ制御信号が送信され(図１１のＳ４０４)、自動ブラインド１は閉、かつ、スラット角度は水平に動作する(図１１のＳ４０５)。
【００８２】
Ｓ４０１で、照度が夕暮れ閾値未満と判定される場合は、夜間であると判定され自動ブラインド１は全閉の制御が行われ、自動ブラインド１は閉(スラット１ａは下まで降ろされ)であって、スラット１ａの角度は−９０度の角度演算が行われ制御信号が自動ブラインド１に送信される(図１１のＳ４０６)。これにより、自動ブラインド１は閉(スラット１ａは下まで降ろされ)であって、スラット１ａの角度は−９０度の角度(スラット１ａの角度を示す下記の図１２(ｃ)参照)に動作する(図１１のＳ４０７)。以上が、図１０のＳ４００の太陽高度判断処理の制御である。
【００８３】
図１２は、スラット角度がどのような角度であるかを示す側方から見た模式図であり、図１２(ａ)は、例えば、曇天の昼間に日差しが弱くスラット１ａを水平にして眺望を確保するため、スラット１ａの角度が「０度」を示す。図１２(ｂ)は、例えば、晴天昼間に日差しが強く日射を遮断するためにスラット１ａの角度が「プラス(＋)０〜９０度」の場合を示す。図１２(ｃ)は、例えば、夜間に室内の明かりが外に漏れないように遮蔽するためにスラット１ａの角度が「マイナス(−)９０度」の場合を示す。
【００８４】
続いて、図１０のＳ５００の太陽方位判断処理が遂行される。
図１３は、太陽方位判断処理の詳細制御フローである。
太陽方位判断処理では、まず、太陽方位が当該窓面に光を差し込む位置にあるかを判断する既定の窓面方位閾値を用いて、太陽の方位が既定の窓面方位閾値内にあるか、または、窓面方位閾値外にあるか判定される(図１３のＳ５０１)。
【００８５】
太陽の方位が既定の窓面方位閾値内にある場合(図１３のＳ５０１でＹｅｓ)、上述のスラット角度の制御が行われる(図１３のＳ５０２)。
一方、太陽の方位が既定の窓面方位閾値外にある場合(図１３のＳ５０１でＮｏ)、反射制御(図１４参照)が行われる。
【００８６】
図１４は、反射制御が行われる状態を示す模式図である。
図１４に示すように、反射制御は窓ｗ１内に設けられる自動ブラインド１に直接日が差し込まず、近くの建物Ｂ１からの太陽光の反射光を受ける場合に遂行される。
【００８７】
まず、図１３のＳ５０３で、窓面照度の変化量が既定の変化量の閾値内にあるか否か判定される。なお、変化量とは基準の照度値に対して照度値が変化した量を示すものである。
窓面照度の変化量が既定の変化量の閾値内にある場合(図１３のＳ５０３でＹｅｓ)、スラット角は水平で角度“０度”(図１２(ａ)参照)で、ブラインド高さ“閉”(スラット１ａは下まで降ろされる)に制御される(図１３のＳ５０４)。
【００８８】
一方、窓面照度の変化量が既定の変化量の閾値外にある場合(図１３のＳ５０３でＮｏ)、スラット角は固定角度の“４５度”(図１２(ａ)参照)で、ブラインド高さ“閉”(スラット１ａは下まで降ろされる)に制御される(図１３のＳ５０５)。以上が、図１０のＳ５００の太陽方位判断処理である。
【００８９】
続いて、図１０のＳ６００の屋外照度判断処理が遂行される。
図１５は、屋外照度判断処理の詳細制御フローである。
図１０のＳ６００の屋外照度判断処理は、以下のように遂行される。
光センサｓ１、ｓ２で計測される屋外照度が既定の閾値以上であるか否か判定される(図１５のＳ６０１)。
【００９０】
屋外照度が既定の閾値以上の場合(図１５のＳ６０１でＹｅｓ)、上述のスラット角度の制御が行われる(図１５のＳ６０２)。
一方、屋外照度が既定の閾値未満の場合(図１５のＳ６０１でＮｏ)、日陰(図１６参照)処理が行われる。
【００９１】
図１６は、日陰処理が行われる状態を示す模式図である。
図１６に示すように、日陰処理は窓ｗ１内に設けられる自動ブラインド１が、近くの建物Ｂ２からの太陽光の影の影響を受ける場合に遂行される。
図１５のＳ６０３で、経過時間が既定の設定時間内か、または、既定の設定時間より短いか、または、既定の設定時間を超えたか否かを判定される。
【００９２】
図１５のＳ６０３で経過時間が既定の設定時間内と判定される場合、通常のスラット角度制御が行われ(図１５のＳ６０４)、スラット１ａの角度がスラット角度制御の指令値の角度とされ、ブラインド高さ“閉”(スラット１ａは下まで降ろされる)に自動ブラインド１が動作する(図１５のＳ６０５)。
【００９３】
図１５のＳ６０３で経過時間が既定の設定時間内と判定される場合、スラット１ａは水平に制御され(図１５のＳ６０６)、スラット１ａの角度が“水平”(図１２(ａ)参照)で、ブラインド高さ“閉”(スラット１ａは下まで降ろされる)に自動ブラインド１が動作する(図１５のＳ６０７)。
【００９４】
図１５のＳ６０３で経過時間が既定の設定時間内と判定される場合、スラット１ａが上に巻き上げられる制御が行われ(図１５のＳ６０８)、スラット１ａの角度が“水平”で上に巻き上げられてブラインド高さ“開”状態に動作する(図１５のＳ６０９)。以上が、図１０のＳ６００の屋外照度判断処理である。
【００９５】
続いて、図１０のＳ７００のスケジュール判断処理が遂行される。
図１７は、スケジュール判断処理の詳細制御フローである。
図１７のＳ７０１で、時刻が既定の1日で決められた時刻の指定日時の時刻Ａになったか否か判定される。
【００９６】
時刻が既定の1日で決められた時刻の指定日時の時刻Ａになった場合(図１７のＳ７０１でＹｅｓ)、設定される既定値の初期化が行われる(図１７のＳ７０２)。その後、Ｓ７０３に移行する。
【００９７】
時刻が既定の1日で決められた時刻の指定日時の時刻Ａになっていない場合(図１７のＳ７０１でＮｏ)、図１７のＳ７０３で、時刻が既定の日時の時刻Ｂになったか否か判定される。
【００９８】
時刻が既定の日時の時刻Ｂになった場合(図１７のＳ７０３でＹｅｓ)、自動ブラインド１が予め決められた指定動作が行われる。例えば、午後６時になった自動ブラインド１を全閉(図１２(ｃ)参照)にする等である。なお、決められた指定動作とは、例えばユーザが希望するものである。
【００９９】
時刻が既定の日時の時刻Ｂになっていない場合(図１７のＳ７０３でＮｏ)、リターンする。
以上が、図１０に示すスタンドアロンの自動ブラインド１の制御である。
【０１００】
＜図１３のＳ５０３で、反射制御を行うか否かを照度の変化量で判断する理由＞
次に、図１３のＳ５０３で、反射制御を行うか否かを照度の変化量で判断する理由について説明する。
【０１０１】
図１８は、反射光判断を照度設定値(照度閾値)で日の出から日没まで行なった場合の累積の制御失敗時間を表す図である。
追尾センサとは太陽を追尾する市販のセンサの場合と、下記のＢｏｘ型１ｍのセンサの場合と、下記のＢｏｘ型アスペクト比のセンサの場合とで測定を行った。
【０１０２】
Ｂｏｘ型１ｍのセンサとは、ブラインドのアスペクト比(自動ブラインド１を側方から見てスラット１ａの幅寸法とスラット１ａの間隔寸法)のみをモデル化し、室内への日射入射許容距離を１ｍまで許容し、１ｍ以上の光を精確に照度の計測ができるように製作したセンサであり、フォトダイオードを用いている。
【０１０３】
Ｂｏｘ型アスペクト比のセンサとは、Ｂｏｘ型１ｍのセンサの条件に「庇」の効果分も付加したセンサであり、「庇」がある場合にも、室内への日射入射許容距離を１ｍまで許容し、１ｍ以上の光を精確に照度の計測ができるように製作したセンサである。
【０１０４】
図１８において、反射光の発生時間は短いため制御時間間隔は1分としている。追尾センサによる制御は一般的な中央一括制御で採用されているが、直射のない時間は制御時間外であるためスラット１ａは水平となり反射光は全て室内に侵入する。
【０１０５】
一方、専用照度センサを用いた閾値判断では、多少反射光は遮蔽でるが、それ以上に開放したい時間帯に遮蔽状態となる「反射光なしで、窓ｗ１を遮蔽」の時間が多く発生してしまう。
【０１０６】
その要因としては、晴天日には反射光を適切に検出できるが、雲の多い日においては拡散照度が高くなり、反射光のない時間帯にも専用照度センサの検出照度が高くなるためと考えられる。
そこで、この状況を改善するため、照度計検出値の1分間における照度の変化率で判定することを試みた。
【０１０７】
図１９は、反射光判断を照度値の変化率で日の出から日没まで行なった場合の累積の制御失敗時間を表す図である。
センサは、図１８と同じセンサを用いて行った。
【０１０８】
変化率とは、測定間隔の1分前の照度と今の照度を比較して何倍大きいかを示し、１．５倍とは、照度が１分間で１．５倍であることを示す。
【０１０９】
図１８の単純な照度閾値による判断と比較して制御精度は向上するが、反射光を遮蔽するためには「反射光なしで、窓ｗ１を遮蔽」の時間が増加してしまう。その要因としては、気象変動の大きい日において反射光有無に因らず変化率が大幅に増減するためと考えられる。
そこで、照度値の1分間での照度の変化量による遮蔽判断を試みた。
【０１１０】
図２０は、反射光判断を照度値の変化量で日の出から日没まで行なった場合の累積の制御失敗時間を表す図である。
センサは、図１８と同じセンサを用いて行った。
変化量とは、1分前の照度に何lx(ルクス)変化するかでみたものである。
【０１１１】
図２０から、判断基準となる変化量を「Box 型1m」は８００ｌｘ 程度、「Box 型アスヘ゜クト比」では４００ｌｘ程度と設定すると「反射光なしで、窓ｗ１を遮蔽」の時間を増やさず、それぞれ１／３、１／２ 程度の反射光を遮蔽できることが判明した。なお、１／３、１／２ 程度の反射光を遮蔽できるとは、追尾センサと比較した場合である。
以上の結果から、反射光判断においては変化量による制御が一番適しているというように考えられる。
【０１１２】
なお、自動ブラインド１の設置後の試運転調整時に、単純閾値・変化率・変化量のどの方式が、その建物に一番適しているかを見極めることが望ましい。
ただ、共通で言えるのは、設定幅が小さい、もしくは判断時間が短いと、結果的に自動ブラインド１の動作が頻繁に行われることから、不快に感じることになる。
【０１１３】
よって、単純閾値・変化率・変化量の他に設定幅と判断時間も重要な制御パラメータとして、考慮するとよい。
【０１１４】
以上のことから、季節や時間帯、建物の状況などによって判断基準を変更するなど、制御プログラムでモードを自動的に変更するなどの対応をするとよい。或いは、自動ブラインド１の設置時に入力スイッチで設定することとしてもよい。
【０１１５】
上記実施形態１の構成によれば、下記の効果を奏する。
１．ネットワーク伝送によるシステム構成でないため、物理的なデータ転送のタイムロスが発生しない。そのため、迅速に自動ブラインド１を制御できる。
２．上述のことから、上位となるＭＭＩ／Ｆ(Man Machine InterFace)を必要としないので、１セットのみでも導入可能である。
【０１１６】
３．高速処理が可能なＰＣを必要としない。
４．データ転送を行わないため、高速ネットワークを必要としない。
５．きめ細かい制御を行うので、窓ｗ１からの眺望を最大限に確保しつつ、時間遅れがないスラット１ａの制御が行える。
【０１１７】
６．曇天から晴天、晴天から曇天に対して、即座に対応可能なので、視環境の悪化を防止できる。
７．同様に、外部環境に適切に対応して自動ブラインド１の制御が行われるので、温熱環境に対しても、有効に機能する。
【０１１８】
８．昼光利用の照明制御システムに対して、本ブラインド制御システムＳ１により、人工照明の消費電力を最小限にすることができる。
９．高度なプログラムを実装することなく、ビル影に対する自動制御が可能である。
１０．一般的には、ブラインドの制御が不可能な反射光に対しても、容易に対応可能である。
【０１１９】
１１．照度センサが特に限定されない。
１２．稼働データの収集に対しても、図４に示すように、ネットワークインターフェースを実装することにより行える。
１３．個別操作用の手元スイッチユニットに対しても、ネットワークインターフェースを実装することにより行える。
【０１２０】
１４．従来のブラインド制御システムの設置手法と同様に設置が可能である。
１５．上級グレードの機能を実装しているにも係らず、容易に安価に導入できる。
１６．様々な２モータ式自動ブラインドに適用できる。
１７．室内照明の照度データを取り込むことで光センサｓ１，ｓ２の照度値と連係させて室内の照度を設定することで、照明設備との連係制御も可能である。
【０１２１】
１８．空調設備の情報を用いて、空調設備との連係制御も可能である。例えば、自動ブラインド１を全閉状態として空調を使用する。
１９．セキュリティシステムとの連動を行い、パニックオープン(パニックが起こるような事象の発生時には、自動ブラインド１を“全開”などの連係も可能である。
【０１２２】
２０．パルスモータ(ステッピングモータ)を励磁する際には大きな力が得られ、非励磁の際にも力が得られることを、スラット１ａの制御に適用し、ブラインド制御システムＳ１の消費電力量を最小限にできる。
【０１２３】
＜＜実施形態２＞＞
実施形態２のブラインド制御システムＳ２は、例えば、ビルのあるフロアの柱から柱の１スパン、また、ビルの１フロアの自動ブラインド１に対して、グループ制御が行われるものである。
これ以外の構成は、実施形態１の構成と同様であるから、同様な構成要素には、同一の符号を付して示し、詳細な説明を省略する。
【０１２４】
図２１は、本発明に係る実施形態２のブラインド制御システムＳ２を示す模式図である。
実施形態２のブラインド制御システムＳ２は、自動ブラインド１１、…………、１６がグループ分けされ、グループ毎に同じ制御(グルーピングの制御)が行われるという特徴をもつ。
【０１２５】
ブラインド制御システムＳ２は、１スパン、または、１フロアの自動ブラインド１１、…………、１６と、自動ブラインド１１、…………、１６に１対１に対応して設けられるコントローラのＴＣＵ２１、…………、２６とを備えている。
【０１２６】
また、１スパン、または、フロアの片方縁の自動ブラインド１１と他方縁の自動ブラインド１６とに、それぞれ光センサｓ１２，ｓ２２を備えている。なお、光センサｓ１２，ｓ２２の配置は一例であり、２以上の光センサを任意の位置に配置することが可能である。
例えば、１スパン、または、１フロアの東端と西端とに光センサを配置する。或いは、１スパン、または、１フロアの東端と南と西端とに光センサを配置する。
或いは、これらに加え、近くの建物の影、反射などの影響を把えられる位置に光センサを配置する等々がある。
【０１２７】
ＴＣＵ２１、…………、２６間は、ネットワークｎ２１により、互いに接続されている。
ＴＣＵ２１、…………、２６は、対応するそれぞれの自動ブラインド１１、…………、１６を制御するための実施形態１と同様な制御プログラムが格納され、ＴＣＵ２１、…………、２６の各制御プログラムにより、自動ブラインド１１、…………、１６の各々の制御が行われる。ＴＣＵ２１、…………、２６の各制御プログラムによる制御は、実施形態１で説明したものと同様なものである。
【０１２８】
ＴＣＵ２１、…………、２６には、それぞれユーザが操作する不図示の入力スイッチが設けられており、自動ブラインド１の制御を手動／自動の切り替えや、各種制御パラメータの設定が行える構成である。
【０１２９】
自動ブラインド１１、…………、１６は、幾つかのグループに分けられ、グループ毎に同じ制御が行われる。
そのため、ネットワークｎ２１を介して、光センサｓ１２，ｓ２２の照度、制御パラメータ、グルーピングの情報などが送信される。
【０１３０】
＜グループ制御＞
ブラインド制御システムＳ２におけるグループ制御は、以下のようなものである。
ブラインド制御システムＳ２は、１台の光センサｓ１２の照度情報で複数台のコントローラのＴＣＵ２１、…………、２６の何れかを同じ動作をさせ、他方の光センサｓ２２の照度情報で複数台のコントローラのＴＣＵ２１、…………、２６の何れかを同じ動作をさせる。
【０１３１】
或いは、また部屋ごとに設置されている個別空調器の運転情報や、その室の照明情報により、使用中・未使用の状態を判断し、自動的に自動ブラインド１１、…………、１６を開または閉にするため、部屋ごとに自動ブラインド１１、…………、１６をグルーピングし、ある特定のイベントにより強制的にある状態に強制操作させるようにグループ毎に制御する。
【０１３２】
さらに、発展形としては、セキュリティ情報と連携させ、最終退室者で人感センサが反応した場合、人感センサの情報をＴＣＵ２１、…………、２６に送信し、自動ブラインド１１、…………、１６のあるグループを強制的にパニックオープンとしてもよい。或いは、防災信号との連携させ、防災信号をＴＣＵ２１、…………、２６に送信し、あるグループを防災信号との連携で制御する。
【０１３３】
或いは、近くのビル影や反射光に対する制御も、自動ブラインド１１、…………、１６のグルーピング機能に対応しており、あるコントローラのＴＣＵ２１、…………、２６に設置されている光センサｓ１２，ｓ２２の何れかが設定照度より低くなった場合、内側から見てその自動ブラインド１１、…………、１６の何れかの右側すべてを水平にする。
【０１３４】
つまり、日影になっていると判断して、該当センサの光センサｓ１２，ｓ２２の何れかより右側はすべて照度値が大きかったとしても右側すべてを水平(図１２(ａ)参照)にする。
この場合、日影の部分は常時移動するため、自動ブラインド１１、…………、１６のグルーピングもその都度変化する。予め、制御プログラムに日影の部分の移動をプログラミングする。
【０１３５】
また、あるフロア全てをグルーピングするのも当然考えられ、低層階(低層のフロア)だと窓の外の風景がつまらないため、どちらかというと閉まり気味とする。一方、高層階(高層のフロア)は外の見栄えが良いので開き気味にする。
【０１３６】
具体的には、何フロアかのフロア数情報をＴＣＵ２１、…………、２６が有し、フロア数情報が低いと自動ブラインド１１、…………、１６が閉まり気味の制御を行い、フロア数情報が高いと自動ブラインド１１、…………、１６が開き気味の制御を行う。
【０１３７】
病院などでは同一フロアに診察室などがある場合、ほかの病室などと同一の制御はせず、該当窓の自動ブラインド１１、…………、１６の何れかは常時閉とするなどのグルーピングを行う。
【０１３８】
以上の自動ブラインド１１、…………、１６のグループ制御は、実施形態１での制御を基本として、上述の各種グループ制御を優先して行うように、制御プログラムがコーディングされる。
【０１３９】
＜ＰＣの接続＞
図２２は、実施形態２のブラインド制御システムのＴＣＵに、ネットワークを介して、ＰＣを接続した状態を示す模式図である。
ＰＣを用いて、自動ブラインド１１、…………、１６の各ＴＣＵ２１、…………、２６に、グルーピングの情報や、制御パラメータなどを設定したり、各自動ブラインド１１、…………、１６の動作情報を取得する場合には、図２２に示すように、ＭＭＩ／Ｆ１９のＰＣを、ネットワークｎ２２を介して、接続する。また、ＭＭＩ／Ｆ１９をタブレット端末１９ｔとして情報の授受を行うようにしてもよい。
【０１４０】
これにより、ＭＭＩ／Ｆ１９のＰＣや、タブレット端末１９ｔを用いて、ブラインド制御システムＳ２における各ブラインド１１〜１６のスラット角、巻き上げ高さ(ブラインド高さ)、ブラインドエラー、照度値、自動／手動状態などの情報を取得したり、各種制御パラメータを設定したり、手動／自動の切り替えを行うことができる。
【０１４１】
上記実施形態２の構成によれば、下記の効果を奏する。
１．ある領域ごとに自動ブラインド１１、…………、１６をグループ化して、制御を行うので、まとまった制御が行え、ユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。  例えば、ある部屋の自動ブラインドが全く異なるように動作し、ユーザに違和感を与えることを防ぐことができる。
【０１４２】
２．また、ユーザの要望に応じて、自動ブラインド１１、…………、１６をグループ化した制御が行える。
３．自動ブラインド１１、…………、１６のまとまりの制御の共通性を見い出し、屋外環境、室内環境に適した制御が統一的に行える。
４．その他、実施形態１で奏する作用効果は同様に奏する。
【０１４３】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．なお、前記実施形態１，２では、様々な構成を説明したが、説明した構成を適宜組み合わせて構成してもよい。
２．また、前記実施形態２で説明したグループ制御を実施形態１に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１、１１，１２，１３，１４，１５，１６  自動ブラインド
１ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ  スラット
２      ＴＣＵ(第１制御手段)
２１、２２、２３、２４、２５、２６  ＴＣＵ(第２制御手段)
Ｂ１    近くの建物(他の建物)
ｓ１，ｓ２、１２、ｓ２２  光センサ(センサ)
Ｓ１、Ｓ２    ブラインド制御システム
ｗ１    窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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