(57)【要約】【課題】車両後進時に、車両後方の障害物の位置を運転者が瞬時に判断することができる、車両の衝突防止装置を提供する。【解決手段】車両１０のリヤバンパ近傍に設けられ、第１領域の障害物２０を検知する超音波センサである第１検知手段１１と、車両１０のリヤガラス近傍に設けられ、第２領域の障害物２０を検知する超音波センサである第２検知手段１２と、第１検知手段１１が障害物２０を検知した場合に、報知音によって運転者に障害物２０の接近を報知する第１報知手段１３と、第２検知手段１２が障害物を検知２０した場合に、第１報知手段１３と異なる報知音によって運転者に障害物２０の接近を報知する第２報知手段１４とを備えることで、車両後進時に、車両後方の障害物の位置を運転者が瞬時に判断することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方の第１領域に存在する障害物を検知する第１検知手段と、
車両後方且つ前記第１領域よりも上方の領域である第２領域に存在する前記障害物を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段の情報に基づき、運転者に前記第１領域に存在する障害物の接近を報知する第１報知手段と、
前記第２検知手段の情報に基づき、前記第１報知手段と異なる手段により、前記運転者に前記第２領域に存在する障害物の接近を報知する第２報知手段とを備える
ことを特徴とする車両の衝突防止装置。
【請求項２】
前記第１検知手段はカメラであり、
前記第１報知手段は、前記カメラによって撮影された撮影画像を表示することで、前記第１領域に存在する障害物の接近を報知する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の衝突防止装置。
【請求項３】
前記第２報知手段は、前記撮影画像上にアイコンを重ねて表示することで、前記第２領域に存在する障害物の接近を報知する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両の衝突防止装置。
【請求項４】
前記第１検知手段は、リヤバンパよりも下方の領域を少なくとも含む前記第１領域に存在する障害物を検知し、
前記第２検知手段は、リヤガラス近傍の領域を少なくとも含む前記第２領域に存在する障害物を検知する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の衝突防止装置。
【請求項５】
荷室に積まれた荷物の重さを測定する荷重センサをさらに備え、
車両後進時、かつ、前記荷重センサにより測定される値が所定値以上である場合に、起動する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両の衝突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両運転における衝突防止技術の一つとして、車両後方の障害物を検知するセンサを設ける技術がある。下記特許文献１には、リヤバンパ付近の障害物を検知する技術が開示されており、また、下記特許文献２には、リヤガラス付近の障害物を検知する技術が開示されている。さらに、下記特許文献３には、リヤバンパ近傍を含む車両下方の複数箇所に後方下向きのカメラを設け、各カメラによる撮影画像を合成した合成画像を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０８８４３号公報
【特許文献２】特許第５０７１７０２号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７６７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１，２に開示された技術では、後進時に、リヤバンパ付近又はリヤガラス付近のいずれか一方の領域にある障害物しか検知することができない。また、上記特許文献１，２に開示された技術を併用して障害物を検知したとしても、運転者は、障害物がリヤバンパ付近にあるのかリヤガラス付近にあるのかを瞬時に判別することができない。
【０００５】
また、上記特許文献３では、実際にはリヤガラス付近の障害物が検知できないにも関わらず、運転者が合成画像を過信してしまうことで、リヤガラス付近の障害物の確認を怠り、リヤガラスを破損する事故が発生している。
【０００６】
よって、本発明では、車両後方の障害物の位置を運転者が瞬時に判断することができる車両の衝突防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る車両の衝突防止装置は、
車両後方の第１領域に存在する障害物を検知する第１検知手段と、
車両後方且つ前記第１領域よりも上方の領域である第２領域に存在する前記障害物を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段の情報に基づき、運転者に前記第１領域に存在する障害物の接近を報知する第１報知手段と、
前記第２検知手段の情報に基づき、前記第１報知手段と異なる手段により、前記運転者に前記第２領域に存在する障害物の接近を報知する第２報知手段とを備える
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係る車両の衝突防止装置は、
第１の発明に係る車両の衝突防止装置において、
前記第１検知手段はカメラであり、
前記第１報知手段は、前記カメラによって撮影された撮影画像を表示することで、前記第１領域に存在する障害物の接近を報知する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係る車両の衝突防止装置は、
第２の発明に係る車両の衝突防止装置において、
前記第２報知手段は、前記撮影画像上にアイコンを重ねて表示することで、前記第２領域に存在する障害物の接近を報知する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係る車両の衝突防止装置は、
第１から３のいずれか１つの発明に係る車両の衝突防止装置において、
前記第１検知手段は、リヤバンパよりも下方の領域を少なくとも含む前記第１領域に存在する障害物を検知し、
前記第２検知手段は、リヤガラス近傍の領域を少なくとも含む前記第２領域に存在する障害物を検知する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係る車両の衝突防止装置は、
第１から４のいずれか１つの発明に係る車両の衝突防止装置において、
荷室に積まれた荷物の重さを測定する荷重センサをさらに備え、
車両後進時、かつ、前記荷重センサにより測定される値が所定値以上である場合に、起動する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両の衝突防止装置によれば、車両後方の障害物の存在を運転者に確実に報知できるとともに、車両後方の障害物の位置を運転者が瞬時に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１（２，３，４）に係る車両の衝突防止装置の概略図である。
【図２】本発明の実施例３において、第１報知手段によりディスプレイに表示された、第１検知手段の撮影画像上に、第２報知手段によるアイコンを表示した画像の概略図である。
【図３】本発明の実施例３において、第１検知手段の撮影画像上に、第２報知手段によるアイコンを表示した画像の概略図である。
【図４】第１報知手段によりディスプレイに表示された合成画像に、第２報知手段によるアイコン（アイコン３６）を表示した画像の概略図である。
【図５】第１報知手段によりディスプレイに表示された合成画像に、第２報知手段によるアイコン（アイコン３７）を表示した画像の概略図である。
【図６】本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両の衝突防止装置を実施例にて図面を用いて説明する。
【００１５】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る車両の衝突防止装置について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る車両の衝突防止装置の概略図である（ただし、当該図は、実施例２〜４に係る車両の衝突防止装置も示している）。
【００１６】
本発明の実施例１に係る車両の衝突防止装置は、第１検知手段１１、第２検知手段１２、第１報知手段１３及び第２報知手段１４を備える。
【００１７】
第１検知手段１１は、車両１０のリヤバンパ近傍に設けられ、車両後方下部（図１中の第１領域）の障害物２０を検知する超音波センサである。図１中の第１領域は、車両１０のリヤバンパよりも下方の領域を含んでいる。なお、障害物２０とは、壁や縁石等の物体に限らず、車両１０の後方で遊んでいる幼児等も含む。
【００１８】
第２検知手段１２は、車両１０のリヤガラス近傍（リヤガラスの上側）に設けられ、車両後方上部（図１中の第２領域）の障害物２０を検知する超音波センサである。図１中の第２領域は、リヤガラス近傍の領域を含んでいる。
第１検知手段１１及び第２検知手段１２は、障害物を検知するものであれば超音波センサに限定されず、例えばレーダセンサや赤外線センサ等でもよい。
【００１９】
第１報知手段１３は、第１検知手段１１が障害物２０を検知した場合に、報知音（音声でもよい）によって運転者に障害物２０の接近を報知するものである。
【００２０】
第２報知手段１４は、第２検知手段１２が障害物２０を検知した場合に、第１報知手段１３と異なる報知音（音声でもよい）によって運転者に障害物２０の接近を報知するものである。
【００２１】
本発明の実施例１に係る車両の衝突防止装置は、上記構成とすることで、車両後進時に、車両後方下部に障害物２０がある場合には、第１検知手段１１で障害物２０を検知し、第１報知手段１３にて報知音により運転者に障害物２０の接近を報知し、車両後方上部に障害物２０がある場合には、第２検知手段１２で障害物２０を検知し、第２報知手段１４にて報知音により運転者に障害物２０の接近を報知するものである。
【００２２】
したがって、本発明の実施例１に係る車両の衝突防止装置は、車両後進時に、車両後方の障害物の位置を運転者が瞬時に判断することができ、事故を防止することができる。
【００２３】
［実施例２］
本発明の実施例２に係る車両の衝突防止装置は、本発明の実施例１に係る車両の衝突防止装置の構成を一部変更したものであり、第１検知手段２１、第２検知手段２２、第１報知手段２３及び第２報知手段２４を備える。
【００２４】
第２検知手段２２及び第２報知手段２４については、実施例１における第２検知手段１２及び第２報知手段１４と同様のため、説明を省略する。
【００２５】
第１検知手段２１は、車両１０のリヤバンパ近傍に設けられ、上記第１領域（図１参照）を検知（撮影）するカメラである。
【００２６】
第１報知手段２３は、車両後進時に、第１検知手段２１から入力した撮影画像を運転席のディスプレイに表示することで、運転者に障害物２０の接近を報知する。
【００２７】
本発明の実施例２に係る車両の衝突防止装置は、上記構成とすることで、車両後進時に、車両後方下部に障害物２０がある場合には、第１検知手段２１で障害物２０を撮影し、第１検知手段２１から入力した撮影画像を、第１報知手段２３によって運転席のディスプレイに表示することで、運転者に障害物２０の接近を報知し、車両後方上部に障害物２０がある場合には、第２検知手段２２で障害物２０を検知し、第２報知手段２４にて報知音により運転者に障害物２０の接近を報知するものである。
【００２８】
したがって、本発明の実施例２に係る車両の衝突防止装置は、車両後進時に運転者がディスプレイの画像を過信してしまい、第１検知手段で撮影されない車両後方上部にある障害物に気づかず衝突することを防止することができる。
【００２９】
［実施例３］
本発明の実施例３に係る車両の衝突防止装置は、本発明の実施例２に係る車両の衝突防止装置の装置構成の一部を変更したものであり、第１検知手段３１、第２検知手段３２、第１報知手段３３及び第２報知手段３４を備える。
【００３０】
第１検知手段３１、第２検知手段３２及び第１報知手段３３は、実施例２における第１検知手段２１、第２検知手段２２及び第１報知手段２３と同一のため、説明を省略する。
【００３１】
第２報知手段３４は、第２検知手段３２が障害物２０を検知した場合に、アイコンを表示することで警告を発するものである。
【００３２】
図２は、第１報知手段３３によりディスプレイに表示された、第１検知手段３１の撮影画像３５上に、第２報知手段３４によるアイコン３６を表示した画像の概略図である。当該図に示すように、第２報知手段３４は、第２検知手段３２が障害物２０を検知した場合に、撮影画像３５上にアイコン３６を表示する。アイコン３６は、運転者が瞬時に危険を感じることのできるマーク、及び、車両後方上部に障害物２０を検知したことを説明する文章で構成されている。
【００３３】
また、図３は、撮影画像３５上に第２報知手段３４によるアイコン３７を表示した画像の概略図である。当該図に示すように、第２報知手段３４は、アイコン３６の代わりにアイコン３７を表示するものとしてもよい。アイコン３７は、運転者が瞬時に車両後方上部に障害物２０があることを判断することのできる図で構成されている。
【００３４】
なお、図４，５は、第１報知手段３３によりディスプレイに表示された合成画像３８に、第２報知手段３４によるアイコン３６，３７を表示した画像の概略図である。本実施例は、第１検知手段３１以外にも車両１０の下方に複数の検知手段を設け、上記特許文献３における合成画像のような画像を、第１報知手段３３により表示した場合にも、図４，５のように適用可能である。
【００３５】
本発明の実施例３に係る車両の衝突防止装置は、上記構成とすることで、車両後進時に、車両後方下部に障害物２０がある場合には、第１検知手段３１で障害物２０を撮影し、第１検知手段３１から入力した撮影画像３５を、第１報知手段３３によって運転席のディスプレイに表示することで、運転者に障害物２０の接近を報知し、車両後方上部に障害物２０がある場合には、第２検知手段３２で障害物２０を検知し、第２報知手段３４にて撮影画像３５上にアイコンを重ねて表示することにより、運転者に障害物２０の接近を報知するものである。
【００３６】
したがって、本発明の実施例３に係る車両の衝突防止装置は、カメラの撮影画像３５を見ながら車両１０を後進させている運転者に対して、撮影画像３５上にアイコンを重ねて表示させることにより瞬時に車両後方上部の障害物を認識させるので、事故を防止することができる。
【００３７】
［実施例４］
本発明の実施例４に係る車両の衝突防止装置は、本発明の実施例２，３に係る車両の衝突防止装置の装置構成の一部を変更したものであり、第１検知手段４１、第２検知手段４２、第１報知手段４３及び第２報知手段４４を備える。
【００３８】
第１検知手段４１及び第１報知手段４３は、実施例２，３における第１検知手段２１，３１、及び、第１報知手段２３，３３と同一のため、説明を省略する。
【００３９】
第２検知手段４２は、車両１０のリヤガラス近傍（リヤガラスの上側）に設けられ、車両後方上部（図１中の第２領域）の障害物２０を検知（撮影）するカメラである。
【００４０】
第２報知手段４４は、第２検知手段４２が障害物２０を検知した（撮影画像の中に障害物２０が映った）場合に、報知音とともに、第１報知手段４１によりディスプレイに表示した、第１検知手段４１の撮影画像３５を、第２検知手段４２から入力した撮影画像に切り替えることで、運転者に障害物２０の接近を報知する。または、第２報知手段４４は、第１検知手段４１の撮影画像と第２検知手段４２の撮影画像とをディスプレイに２画面表示させて、運転者に障害物２０の接近を報知する。
【００４１】
本発明の実施例４に係る車両の衝突防止装置は、上記構成とすることで、車両後進時に、車両後方下部に障害物２０がある場合には、第１検知手段４１で障害物２０を撮影し、第１検知手段４１から入力した撮影画像３５を、第１報知手段４３によって運転席のディスプレイに表示することで、運転者に障害物２０の接近を報知し、車両後方上部に障害物２０がある場合には、第２検知手段４２で障害物２０を撮影し、第２報知手段４４にて第２検知手段４２から入力した撮影画像をディスプレイに表示させることにより、運転者に障害物２０の接近を報知するものである。
【００４２】
したがって、本発明の実施例４に係る車両の衝突防止装置は、第２検知手段の撮影画像の中に障害物が映った際に、画像が第２検知手段から入力した撮影画像をディスプレイに表示させることで、運転者が車両と障害物との距離を把握することができ、障害物の直前まで後進することができる。
【００４３】
［実施例５］
本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置は、本発明の実施例１〜４に係る車両の衝突防止装置の装置構成の一部を変更したものである。以下、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置の概略図である。
【００４４】
図６に示すように、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置は、第１検知手段５１、第２検知手段５２、第１報知手段５３、第２報知手段５４及び荷重センサ５５を備える。
【００４５】
第１検知手段５１、第２検知手段５２、第１報知手段５３及び第２報知手段５４は、実施例１〜４における第１検知手段１１，２１，３１，４１、第２検知手段１２，２２，３２，４２、第１報知手段１３，２３，３３，４３、及び、第２報知手段１４，２４，３４，４４と同一のため、説明を省略する。
【００４６】
荷重センサ５５は、荷室に設置され、荷室に積まれた荷物の重さを測定するものである。
【００４７】
そして、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置は、車両後進時、かつ、荷重センサ５５により測定される値が所定値以上である場合に、起動するものとする。
【００４８】
本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置は、上記構成とすることで、車両後進時に、荷室に積まれた荷物の重さの荷重センサ５５による測定値が所定値以上となると、起動するものである。
【００４９】
したがって、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置は、荷室に荷物が多く積まれ、運転者がリヤガラスから車両後方上部を目視することができない場合に、自動的に起動するため、事故を防止することができ、運転者がリヤガラスから車両後方上部を目視できる場合は、衝突防止装置を起動しないので、車両の電力消費を抑制できる。
【００５０】
なお、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置は、荷重センサ５５に加えて、手動ボタン（図示略）を備えるようにし、手動ボタンは、運転者によりＯＮ／ＯＦＦに切り替え自在であるものとし、手動ボタンがＯＮとなると、本発明の実施例５に係る車両の衝突防止装置が起動するものとしてもよい。
本発明は提示した実施例に限定されず、実施例１〜５を任意に組み合わせた構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、車両の衝突防止装置として好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  車両
１１，２１，３１，４１，５１  第１検知手段
１２，２２，３２，４２，５２  第２検知手段
１３，２３，３３，４３，５３  第１報知手段
１４，２４，３４，４４，５４  第２報知手段
２０  障害物
３５  撮影画像
３６，３７  アイコン
３８  合成画像
５５  荷重センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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