(57)【要約】【課題】シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるシート材判別装置、及び、そのシート材判別装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート材Ｐが載置されるシート材載置部１２０と、シート材載置部に載置されたシート材の情報を検出する情報検出手段１１０と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段６００とを備え、画像形成装置２の外部に設けられるシート材判別装置１００であって、シート材載置部と情報検出手段との間にシート材を挿入して、情報検出手段によるシート材情報の検出を行う。【選択図】図１
2015125237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材が載置されるシート材載置部と、
前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備え、
画像形成装置の外部に設けられるシート材判別装置であって、
前記シート材載置部と前記情報検出手段との間にシート材を挿入して、該情報検出手段によるシート材情報の検出を行うことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項２】
請求項１のシート材判別装置において、
少なくとも前記シート材載置部及び前記情報検出手段が設けられた筐体を有しており、
前記筐体に設けられた挿入口から前記シート材載置部と前記情報検出手段との間にシート材を挿入し、前記筐体に対して該シート材を移動させて、前記情報検出手段によりシート材情報の検出を行うことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項３】
請求項１のシート材判別装置において、
少なくとも前記情報検出手段が設けられた装置本体に、前記シート材載置部と前記情報検出手段との間に挿入されたシート材を保持する保持手段を有しており、
前記保持手段でシート材を保持した状態で該シート材に対して装置本体を移動させて、前記情報検出手段によりシート材情報の検出を行うことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段と対向する位置に前記シート材載置部を配置したことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかのシート材判別装置において、
前記シート材載置部の上方に前記情報検出手段を配置したことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項６】
請求項４または５のシート材判別装置において、
前記シート材載置部を情報検出手段側へ付勢する付勢手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段によるシート材の複数箇所の情報に基づいて、前記判別手段がシート材の判別を行うことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段は、シート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出するものであることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項９】
請求項８のシート材判別装置において、
前記発光手段からレーザー光を照射することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１０】
請求項８または９のシート材判別装置において、
前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する正反射光受光手段と、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する拡散反射光受光手段とを少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１１】
請求項８または９のシート材判別装置において、
前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する透過光受光手段を少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１２】
請求項８または９のシート材判別装置において、
前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
前記シート材において反射された光の偏光成分を受光する反射光偏光成分受光手段を少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の厚さを判定することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の表面性状を判定することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１２のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の銘柄を判定することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段を前記シート材に対して接離させる接離機構を有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれかのシート材判別装置において、
前記情報検出手段による検出間隔が任意に変更可能であることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれかのシート材判別装置において、
画像形成装置と通信可能な通信手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１９】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート材判別装置として、請求項１乃至１８のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９の画像形成装置において、
前記シート材判別装置によるシート材の判別結果に基づいて、画像形成条件を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の判別を行うシート材判別装置、及び、そのシート材判別装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、印刷物の高画質化のために、シート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定することが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。
【０００４】
このシート材判別装置は、シート材の情報を検出する情報検出手段である、発光素子と受光素子とを有する光学センサを備えている。そして、この光学センサの発光素子を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材の表面に対して照射した光を受光素子で受光し、その受光した光の光量などの光学的情報からシート材の情報を検出する。
【０００５】
このようにして、光学センサが検出したシート材の情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行い、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光素子から光を照射した場合には、変形の状態に応じて受光素子で受光される光の光学的情報が異なってしまう。そのため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるシート材判別装置、及び、そのシート材判別装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材が載置されるシート材載置部と、前記シート材載置部に載置されたシート材の情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備え、画像形成装置の外部に設けられるシート材判別装置であって、前記シート材載置部と前記情報検出手段との間にシート材を挿入して、該情報検出手段による情報検出を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係るシート材判別装置の一例を示す図。
【図２】（ａ）開口部に対してシート材を挿入する際のシート材判別装置の斜視図、（ｂ）開口部の端面にシート材が接するか、端面付近までシート材を差し込んだ状態のシート材判別装置の斜視図。
【図３】（ａ）シート材判別装置の開口部にシート材を挿入していないときの、シート材判別装置の断面図、（ｂ）シート材判別装置の開口部にシート材を挿入したときの、シート材判別装置の断面図、（ｃ）シート材判別装置の開口部からシート材を抜き取るときの、シート材判別装置の断面図。
【図４】光学センサ及び処理装置を説明するための図。
【図５】面発光レーザーアレイを説明するための図。
【図６】シート材への照射光の入射角を説明するための図。
【図７】受光器１１３，１１４の配置位置を説明するための図。
【図８】（ａ）表面正反射光を説明するための図、（ｂ）表面拡散反射光を説明するための図、（ｃ）内部反射光を説明するための図。
【図９】受光器１１３，１１４で受光される光を説明するための図。
【図１０】偏光フィルタ１１６に入射する光を説明するための図。
【図１１】受光器１１５，１１８の配置位置を説明するための図。
【図１２】実施形態１に係るシート材判別装置によるシート材判別制御の一例を示すフローチャート。
【図１３】（ａ）開口部にシート材を挿入したときの変形例に係るシート材判別装置の断面図、（ｂ）開口部からシート材を抜き取るときの変形例に係るシート材判別装置の断面図。
【図１４】実施形態２に係る画像形成システムの概略構成図。
【図１５】画像形成装置について説明する図。
【図１６】用紙後処理装置について説明する図。
【図１７】実施形態２に係るシート材判別装置の一例を示す図。
【図１８】専用の設置台上にシート材判別装置を設置した場合を示した図。
【図１９】画像形成装置の装置上面上にシート材判別装置を設置した場合を示した図。
【図２０】オプションユニットのユニット上面上にシート材判別装置を設置した場合を示した図。
【図２１】（ａ）シート材判別装置の開口部にシート材を挿入したときのシート材判別装置の断面図、シート材判別装置の開口部からシート材を抜き取るときのシート材判別装置の断面図。
【図２２】実施形態２に係るシート材判別装置によるシート材判別制御の一例を示すフローチャート。
【図２３】実施形態３に係るシート材判別装置の概略構成図。
【図２４】実施形態３に係るシート材判別装置によるシート材判別制御の一例を示すフローチャート。
【図２５】把持状態になったシート材判別装置の断面図。
【図２６】シート材に対してシート材判別装置をスライドさせる状態を示した斜視図。
【図２７】シート材判別装置の他の構成を示した図。
【図２８】シート材上でセンサユニット保持部材を移動させる状態を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態１］
図１は実施形態１に係るシート材判別装置の一例を示す図である。
シート材判別装置１００は、外装ケース１０１の内側に、シート材Ｐの判別に用いる情報を検出するシート材情報検出センサ１１０（図３参照）や、シート材Ｐが載置されるシート材載置台１２０などを備えている。
【００１２】
なお、シート材情報検出センサ１１０は、後述する制御部６００（図４参照）と接続されている。そして、制御部６００から処理装置１３０（図４参照）を介して、シート材情報検出センサ１１０の光源１１１（図４参照）を発光させたり発光を停止させたりする制御が行われる。
【００１３】
また、外装ケース１０１の側壁には、シート材載置台１２０にシート材Ｐを載置可能なように、シート材Ｐを抜き差し可能な開口部１０２が設けられている。
【００１４】
そして、図２（ａ）に示すように、シート材判別装置１００の開口部１０２に対して、シート材Ｐを図中矢印Ｂ方向に挿入し、図２（ｂ）に示すように、開口部１０２の端面１０３にシート材Ｐが接するか、端面１０３付近までシート材Ｐを差し込む。
【００１５】
この際、シート材Ｐは図中矢印Ｂ方向に対して、左右の端を手でつかみ、シート材Ｐにシワや折れといった変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。なお、シート材判別装置１００の開口部１０２に対して、水平にシート材Ｐを挿入できる手段であれば、この手段に限らなくても問題ない。
【００１６】
シート材Ｐの種類の判別を行うときには、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材Ｐを開口部１０２から外装ケース１０１内に挿入する。そして、シート材載置台１２０にシート材Ｐを載置してシート材情報検出センサ１１０によりシート材Ｐの情報を検出する。
【００１７】
これにより、シート材Ｐの変形箇所をシート材情報検出センサ１１０で情報検出するのを抑えて、正確なシート材情報を検出しシート材Ｐの種類判別の精度が低下するのを抑制できる。
【００１８】
図３は、図１に示した矢印Ａ方向から見たシート材判別装置１００の断面図である。
詳しくは、図３（ａ）はシート材判別装置１００の開口部１０２にシート材Ｐを挿入していないときの、シート材判別装置１００の断面図である。
【００１９】
図３（ｂ）は、シート材判別装置１００の開口部１０２にシート材Ｐを挿入したときの、シート材判別装置１００の断面図である。
【００２０】
図３（ｃ）は、シート材判別装置１００の開口部１０２からシート材Ｐを抜き取るときの、シート材判別装置１００の断面図である。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、シート材判別装置１００の外装ケース１０１の内側の下部で、シート材情報検出センサ１１０と隙間をあけて対向する位置にシート材載置台１２０が設置されている。
【００２２】
さらに、シート材載置台１２０のシート材情報検出センサ１１０に対する反対側には、バネ等の付勢部材１５０が設置されており、シート材載置台１２０は付勢部材１５０によって図中矢印方向、すなわちシート材情報検出センサ１１０側に付勢されている。
【００２３】
シート材情報検出センサ１１０は、一例として図４に示されるように、光源１１１、コリメートレンズ１１２、受光器１１３，１１４，１１５，１１８，１２０、偏光フィルタ１１６，１１７、及び、これらが収納される暗箱１１９Ａ，１１９Ｂなどを有している。
【００２４】
暗箱１１９Ａ，１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
【００２５】
光源１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図５に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００２６】
光源１１１は、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、光源１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図６参照）は、８０［°］である。この光源１１１は、処理装置１３０によって、発光及び消灯される。
【００２７】
コリメートレンズ１１２は、光源１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、暗箱１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下では、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００２８】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、シート材Ｐにおける入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面がシート材Ｐにおける入射面である。
【００２９】
なお、本実施形態では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００３０】
偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００３１】
受光器１１４は、偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図７に示されるように、照明中心と偏光フィルタ１１６の中心と受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１は９０［°］である。
【００３２】
受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図７に示されるように、照明中心と受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２は１７０［°］である。
【００３３】
光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００３４】
ところで、シート材Ｐを照明したときのシート材Ｐから反射光は、シート材Ｐの表面で反射された反射光と、シート材Ｐの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Ｐの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。
【００３５】
以下では、便宜上、シート材Ｐの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。
【００３６】
シート材Ｐの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００３７】
一方、シート材Ｐの内部からの反射光は、シート材Ｐが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、シート材Ｐの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図８（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００３８】
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して当該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００３９】
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Ｐの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００４０】
偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図９参照）。
【００４１】
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１１４で受光される（図１０参照）。
【００４２】
なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【００４３】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、シート材Ｐの厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、シート材Ｐの繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００４４】
受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図９参照）。
【００４５】
受光器１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図１１に示す照明中心と受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］である。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００４６】
偏光フィルタ１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルタ１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。受光器１１８は、偏光フィルタ１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【００４７】
例えば、図１１に示す照明中心と偏光フィルタ１１７の中心と受光器１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］である。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、偏光フィルタ１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００４８】
受光器１６０は、光源１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。
【００４９】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【００５０】
図４に戻り、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有しており、暗箱１１９Ａに固定されている。
【００５１】
光源駆動回路１３１は、制御部６００の指示に応じて、光源駆動信号を光源１１１に出力する。
【００５２】
電流電圧変換回路１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３３は、電流電圧変換回路１３２を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部６００に出力する。
【００５３】
本実施形態のように、反射光を受光する受光器１１３，１１４，１１５，１１８からの情報に加え、透過光を受光する受光器１６０からの情報も含めることで、より高精度なシート材Ｐの判別が可能になる。
【００５４】
図１２は、本実施形態に係るシート材判別装置１００によるシート材判別制御の一例を示すフローチャートであり、図１２及び図３を用いてシート材判別制御について説明する。なお、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出は、所定の検出間隔（サンプリング周期）で複数回行われるようにしている。
【００５５】
まず、図３（ｂ）に示すように、シート材判別装置１００の開口部１０２の端面１０３に向かってシート材Ｐを図中矢印Ｃ方向に挿入する（図１２のＳ１）。
【００５６】
そして、シート材Ｐがシート材情報検出センサ１１０との対向位置を通過するときに、シート材情報検出センサ１１０によって１回目の検出（図中（１））を行う。
【００５７】
また、シート材Ｐが開口部１０２の端面１０３に到達した後、シート材Ｐを抜き取るときには、図３（ｃ）に示すようにシート材Ｐが図中矢印Ｄ方向に向かって進行させる。その際、シート材情報検出センサ１１０によって２回目の検出（図中（２））を行う。これにより、１回目の検出とは異なる場所で、再度シート材Ｐの判別が行われる。
【００５８】
このように、本実施形態では、シート材判別装置１００の開口部１０２内でシート材Ｐをスライドさせて複数回シート材Ｐの情報を検出する（Ｓ２）
【００５９】
また、本実施形態のシート材判別装置１００では、作業者が手に持ったシート材Ｐを開口部１０２に挿入し、外装ケース１０１に対してシート材Ｐを移動させるだけ、複数のシート材情報を検出することが可能なため、作業性を向上させることができる。
【００６０】
そして、所定回数（本実施形態では２回）の検出が終わったら（図１２のＳ３でＹＥＳ）、シート材情報の検出をやめて（図１２のＳ４）、検出した複数のシート材情報に基づき制御部６００でシート材Ｐの判別を行う（図１２のＳ５）。
【００６１】
このように、複数のシート材情報に基づいてシート材Ｐの判別を行うことで、判別結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材Ｐの判別を行うことができる。
【００６２】
なお、シート材情報検出センサ１１０の検出結果に基づいて、シート材Ｐの厚さや、シート材Ｐの表面性状や、シート材Ｐの銘柄の判定を行っても良い。
【００６３】
また、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を、サービスマンやユーザーなどによって任意に変更可能にしてもよい。これにより、シート材情報の検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、開口部１０２内におけるシート材Ｐの同じ移動量で多くの検出結果を得ることができ、シート材Ｐの判別精度を高めることが可能となる。
【００６４】
図３に示すように、付勢部材１５０によって、シート材載置台１２０をシート材情報検出センサ１１０側へ付勢することで、シート材情報検出センサ１１０の検出面とシート材Ｐとを密接または接近させることができる。これにより、シート材Ｐの変形や外光の進入等、外乱を抑えた精度の良い判別を行うことができる。
【００６５】
また、図３においては、開口部１０２を挟んでシート材情報検出センサ１１０が上側でシート材載置台１２０が下側に配置されており、シート材情報検出センサ１１０の下方にシート材載置台１２０が配置する構成である。しかしながら、シート材情報検出センサ１１０の検出面とシート材Ｐとの距離や接触が確保できる姿勢であれば、シート材情報検出センサ１１０とシート材載置台１２０との位置関係は、上下左右問わない関係でも問題ない。
【００６６】
ただし、シート材載置台１２０の上方にシート材情報検出センサ１１０を配置することで、シート材Ｐが付着物を運びいれたり、シート材Ｐ自身から発生する塵等のシート材情報検出センサ１１０への付着や進入を抑えたりすることが可能になる。そのため、シート材情報検出センサ１１０とシート材載置台１２０との位置関係は、図３に示すような関係であることが望ましい。
【００６７】
また、シート材情報検出センサ１１０とシート材Ｐとの間に圧力等の制約を必要せず、検出動作によるシート材Ｐの変形や操作力強さも必要としないため、容易にシート材Ｐの面情報を得ることができる。
【００６８】
なお、以上の構成に関わるシート材情報検出センサ１１０は、シート材Ｐの面情報を取得できる機能を有していれば詳細を問わない。
【００６９】
シート材情報検出センサ１１０の光源１１１としては、ＬＥＤ等が考えられるが、ＶＣＳＥＬ素子を用いた面発光レーザー等を用いれば、より鮮明にシート材Ｐの面情報を検出できるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。
【００７０】
さらに、光源より照射された光のうち、シート材Ｐにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Ｐにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサを用いるのが良い。例えば、特開２０１２−２０８１０３号公報に記載のセンサなど採用することができる。
【００７１】
これにより、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【００７２】
［変形例１］
図１３（ａ）は、開口部１０２にシート材Ｐを挿入したときの、変形例１に係るシート材判別装置１００の断面図である。図１３（ｂ）は、開口部１０２からシート材Ｐを抜き取るときの、変形例１に係るシート材判別装置１００の断面図である。
【００７３】
本変形例のシート材判別装置１００においては、開口部１０２へのシート材挿入方向（図中矢印Ｃ方向）で、シート材検知センサ１４０と、シート材Ｐの有無を検知するシート材情報検出センサ１１０とが順に並んで設けられている。
【００７４】
なお、シート材検知センサ１４０とシート材情報検出センサ１１０とのシート材挿入方向における位置関係を、図１３に示したシート材判別装置１００とは逆にしても良い。
【００７５】
シート材検知センサ１４０は、シート材情報検出センサ１１０と同様に制御部６００と接続されている。そして、シート材検知センサ１４０の検知結果に基づいて、制御部６００から処理装置１３０（図４参照）を介して、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出動作を開始させたり停止させたりする制御が行われる。
【００７６】
なお、本変形例のシート材判別装置１００のその他の構成は、図３などに示したシート材判別装置１００の構成と同じため、その説明は省略する。
【００７７】
本変形例のシート材判別装置１００においては、開口部１０２にシート材Ｐを挿入しシート材検知センサ１４０によってシート材Ｐが有ることを検知したら、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出動作を開始する。そして、所定の検出間隔（サンプリング周期）でシート材情報の検出を複数回行う。
【００７８】
その後、開口部１０２からシート材Ｐを抜き取るときに、シート材検知センサ１４０によってシート材Ｐが無いことが検知されたら、シート材情報検出センサ１１０によるシート情報の検出動作をやめる。そして、シート材情報検出センサ１１０によって検出されたシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別を行う。
【００７９】
また、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を、サービスマンやユーザーなどによって任意に変更可能にしてもよい。これにより、シート材情報の検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、開口部１０２内におけるシート材Ｐの同じ移動量で多くの検出結果を得ることができ、シート材Ｐの判別精度を高めることが可能となる。
【００８０】
［実施形態２］
以下、本発明を、画像形成装置やシート材処理装置などを備えた画像形成システムの前記画像形成装置に用いられるシート材判別装置に適用した実施形態２について説明する。
【００８１】
図１４は、実施形態２に係る画像形成システムの概略構成図である。
図１４に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、シート材処理装置としてのシート材後処理装置３と、シート材Ｐを収納する給送カセットなどが設けられた増設用のオプションユニット５とを備えている。
【００８２】
画像形成装置２やシート材後処理装置３やオプションユニット５は、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム１では、画像形成装置２がシート材Ｐに画像を形成した後、シート材後処理装置３が画像形成装置２からシート材Ｐを受け入れ、受け入れたシート材Ｐに各種の後処理を施す。
【００８３】
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うシート材後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
【００８４】
図１５は、画像形成装置２について説明する図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシート材Ｐを収納する給送カセット４０８ａ，４０８ｂが配置されている。給送カセット４０８ａ，４０８ｂに収納されたシート材Ｐは、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
【００８５】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。
【００８６】
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置３００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。
【００８７】
現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシート材Ｐに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【００８８】
また、画像形成部のシート材搬送方向下流側には、トナー画像をシート材Ｐに定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。
【００８９】
露光装置４１０は、図示しない制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。
【００９０】
また、画像読取装置３００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。
【００９１】
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
【００９２】
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
【００９３】
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、図示しない操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が発光する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、不図示のガイドレールに沿って移動させる。
【００９４】
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。
【００９５】
これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報は図示しないＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、図示しない情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。
【００９６】
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。
【００９７】
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。
【００９８】
また、給送カセット４０８ａ，４０８ｂに収納されたシート材Ｐを、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給紙し、レジストローラ対４１３で一時停止させる。または、オプションユニット５に設けられた不図示の給送カセットに収納されたシート材Ｐを、オプションユニット５から画像形成装置２に給送し、レジストローラ対４１３で一時停止させる。
【００９９】
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシート材Ｐが通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート材Ｐ上に転写される。
【０１００】
その後、トナー像を載せたシート材Ｐは、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段のシート材後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシート材Ｐに転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。
【０１０１】
図１６は、シート材後処理装置３について説明する図である。
シート材後処理装置３には、画像形成装置２から排出されたシート材Ｐを受け入れて当該シート材Ｐを第一排紙トレイ１０に排出するための第一搬送経路Ｐｔ１が設けられている。
【０１０２】
また、第一搬送経路Ｐｔ１から分岐してシート束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Ｐｔ２と、第二搬送経路Ｐｔ２と接続していてシート束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Ｐｔ３とが設けられている。
【０１０３】
第一搬送経路Ｐｔ１、第二搬送経路Ｐｔ２及び第三搬送経路Ｐｔ３は、例えばガイド部材（図示せず）等によって形成されている。
【０１０４】
第一搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４が、第一搬送経路Ｐｔ１のシート材搬送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。
【０１０５】
入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４は、駆動源であるモータによって回転駆動されてシート材Ｐを搬送する。
【０１０６】
入口ローラ１１のシート材搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。入口センサ１５は、シート材Ｐがシート材後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。
【０１０７】
搬送ローラ１２のシート材搬送方向下流側には、分岐爪１７が配置されている。分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７のシート材搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、シート材Ｐを選択的に案内する。分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
【０１０８】
排出モードでは、画像形成装置２から第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材Ｐは、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて、第一排紙トレイ１０に排出される。
【０１０９】
一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材Ｐは、入口ローラ１１及び搬送ローラ１２によって搬送され、分岐爪１７で進行方向を変えられて第二搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
【０１１０】
第二搬送経路Ｐｔ２には、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２と、シート材積載トレイ２３と、第一シート材揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。
【０１１１】
搬送ローラ２０、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２は、モータによって駆動されてシート材Ｐを搬送する。第一シート材揃え部２４は、モータによって駆動される。
【０１１２】
また、シート材積載トレイ２３のシート材搬送方向下流側には、分岐爪２６及び分岐爪２７が配置されている。分岐爪２６及び分岐爪２７は、回動してその位置を切替えすることにより、シート材Ｐを、第一搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７のシート材搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ、シート材Ｐを選択的に案内する。分岐爪２６及び分岐爪２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。
【０１１３】
端部綴じモードでは、順次、シート材積載トレイ２３上に積載される。これにより、複数のシート材Ｐが積層されたシート束が形成される。この際、シート材Ｐは、その後端がシート材積載トレイ２３に設けられた不図示の第一可動基準フェンスに当接し、シート材搬送方向位置が揃えられるとともに、第一シート材揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。
【０１１４】
ここで、シート材積載トレイ２３、第一シート材揃え部２４及び第一可動基準フェンスは、複数のシート材Ｐを重ねてシート束とする束化部としての第一束化部２８を構成している。また、第一束化部２８は、第一シート材揃え部２４を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
【０１１５】
端部が綴じられたシート束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて第一排紙トレイ１０に排出される。
【０１１６】
ここで、排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられたシート束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Ｐｔ２に搬送されたシート材Ｐは、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【０１１７】
第三搬送経路Ｐｔ３には、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。
【０１１８】
搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２は、モータで駆動されてシート材Ｐを搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と、第二束化部３６と、を有している。
【０１１９】
第三搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシート材Ｐは、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２によって、順次、第二束化部３６に積載される。これにより、複数のシート材Ｐが積層されたシート束が形成される。つまり、第二束化部３６は、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２から成る搬送部５１によって搬送された複数のシート材Ｐを重ねてシート束とする。
【０１２０】
この際、シート材Ｐは、その前端が第二可動基準フェンス３７に当接し、シート材搬送方向位置が揃えられるとともに、不図示の第二シート材揃え部によって幅方向位置が揃えられる。
【０１２１】
そして、シート束は中綴じ処理部３５により、シート材搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされたシート束は、第二可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。
【０１２２】
中折り位置に位置したシート束は、中折り部３４によって、シート材搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部３４では、中折り位置にあるシート束のシート材搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図１６の右から左へ移動して、シート束のシート材搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０との間に押し込む。折りブレード３８は、モータによって駆動される。
【０１２３】
そして、折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０とによって上下から押圧される。下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０は、モータによって駆動される。
【０１２４】
このようにして折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０と、排紙ローラ４１とよって、第二排紙トレイ４２上に排紙される。
【０１２５】
図１７は、実施形態２に係るシート材判別装置１００の一例を示す図である。なお、本実施形態に係るシート材判別装置１００の基本的な構成は、実施形態１に係るシート材判別装置１００の構成と同様のため、その説明は省略する。
【０１２６】
本実施形態のシート材判別装置１００は、図１４や図１７に示すようにＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブルといった通信ケーブル６０によって画像形成装置２と接続されており、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で通信可能になっている。
【０１２７】
このように、画像形成装置２とシート材判別装置１００とを通信ケーブル６０で接続することで、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出結果や、シート材Ｐの判別結果を共有することが可能となる。
【０１２８】
これにより、画像形成に用いるシート材Ｐに対応した画像形成条件を、ユーザーが手動で入力する手間を省くことができるとともに、誤設定等の人為的なミスを防止することができる。
【０１２９】
図１８は、画像形成装置２の近くに設けた、シート材判別装置１００を設置するため専用の設置台５０上に、シート材判別装置１００を設置した場合を示したものである。
【０１３０】
このように、画像形成装置２の近くに設けた設置台５０上にシート材判別装置１００を設置することで、画像形成装置２を他の人が操作中でも、次の印刷に用いるシート材Ｐの情報をシート材判別装置１００を用いて取得することができる。これにより、シート材Ｐの種類設定によるダウンタイムを減らすことが可能となる。
【０１３１】
図１９は、画像形成装置２から自動原稿搬送装置５００を取り除き、その自動原稿搬送装置５００があった箇所の装置上面２ａ上に、シート材判別装置１００を設置した場合を示したものである。
【０１３２】
このように、画像形成装置２の装置上面２ａ上にシート材判別装置１００を設置することで、シート材判別装置１００の設置のために、画像形成システム全体の設置面積を増やすこと無く、シート材判別機能の増設を可能としている。
【０１３３】
図２０は、画像形成装置２に隣接させて設けられた、増設用の給紙ユニットが設けられたオプションユニット５のユニット上面５ａ上にシート材判別装置１００を設置した場合を示したものである。
【０１３４】
このように、ユニット上面５ａ上にシート材判別装置１００を設置することで、画像形成装置２上にシート材判別装置１００の設置場所を確保できない場合でも、画像形成システム全体の設置面積を増やすこと無く、シート材判別機能の増設が可能となる。
【０１３５】
また、図１９と図２０とで示した例では、画像形成装置２の操作パネル４に比較的近い位置で、シート材判別装置１００を用いたシート材Ｐの判別作業を行うことができる。
【０１３６】
これにより、シート材判別装置１００から通信ケーブル６０により画像形成装置２に送られ、操作パネル４の表示部に表示されたシート材Ｐの判別結果の確認を、ユーザーが容易に行うことができる。よって、シート材Ｐの判別結果の確認のためにユーザーが移動して設定する等の煩わしさを解消し、シート材情報の確認と決定をスムーズに行うことができる。
【０１３７】
図２１は、図１７の図中矢印Ａ方向から見たシート材判別装置１００の断面図である。詳しくは、図２１（ａ）はシート材判別装置１００の開口部１０２にシート材Ｐを挿入したときのシート材判別装置１００の断面図である。図２１（ｂ）はシート材判別装置１００の開口部１０２からシート材Ｐを抜き取るときのシート材判別装置１００の断面図である。
【０１３８】
図２２は、本実施形態に係るシート材判別装置１００によるシート材判別制御の一例を示すフローチャートであり、図２１及び図２２を用いてシート材判別制御について説明する。なお、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出は、所定の検出間隔（サンプリング周期）で複数回行われるようにしている。
【０１３９】
まず、画像形成装置２に設けられた操作パネル４により、画像形成装置２と通信ケーブル６０により接続されたシート材判別装置１００に対して、シート材Ｐの判別動作開始を指示する（図２２のＳ１）。これにより、シート材判別装置１００の処理装置１３０によってシート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出動作が開始される。
【０１４０】
次に、図２１（ａ）に示すように、シート材判別装置１００の開口部１０２の端面１０３に向かってシート材Ｐを図中矢印Ｃ方向に挿入する（図２２のＳ２）。
【０１４１】
この際、シート材Ｐは図中矢印Ｃ方向に対して、左右の端を手でつかみ、シート材Ｐにシワや折れといった変形がないことを確認しながら挿入することが望ましい。しかしながら、シート材判別装置１００の開口部１０２に対して、水平にシート材Ｐを挿入できる手段であれば、この手段に限らなくても問題ない。
【０１４２】
そして、シート材Ｐがシート材情報検出センサ１１０との対向位置を通過するときに、シート材情報検出センサ１１０によって１回目の判別（図中（１））を行う。
【０１４３】
また、シート材Ｐが開口部１０２の端面１０３に到達した後、シート材Ｐを抜き取るときには、図２１（ｂ）に示すようにシート材Ｐが図中矢印Ｄ方向に向かって進行させる。その際、シート材情報検出センサ１１０によって２回目の判別（図中（２））を行う。これにより、１回目の検出とは異なる場所で、再度シート材Ｐの判別が行われる。
【０１４４】
このように、本実施形態では、シート材判別装置１００の開口部１０２内でシート材Ｐをスライドさせて複数回シート材Ｐの情報を取得する（図２２のＳ３）。
【０１４５】
そして、所定回数（本実施形態では２回）の検出が終わったら（図２２のＳ４でＹＥＳ）、シート材情報の検出をやめて（図２２のＳ５）、検出した複数のシート材情報に基づき制御部６００でシート材Ｐの判別を行う（図２２のＳ６）。
【０１４６】
このように、複数のシート材情報に基づいてシート材Ｐの判別を行うことで、判別結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材Ｐの判別を行うことができる。
【０１４７】
その後、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの判別結果に基づいて、画像形成装置２に設けられた操作パネル４の表示部にシート材Ｐの銘柄候補を表示する（図２２のＳ７）。そして、銘柄候補に挙がったシート材Ｐに応じた画像形成条件を設定し、画像形成を行う。
【０１４８】
また、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を、サービスマンやユーザーなどによって任意に変更可能にしてもよい。これにより、シート材情報の検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、開口部１０２内におけるシート材Ｐの同じ移動量で多くの検出結果を得ることができ、シート材Ｐの判別精度を高めることが可能となる。
【０１４９】
なお、本実施形態の画像形成システム１で用いられる画像形成装置２としては、デジタルコピー機や、プリンタや、オフセット印刷機などの周知の種々の画像形成装置を用いることができる。
【０１５０】
また、本実施形態の画像形成装置２に設けられるシート材判別装置１００としては、実施形態１の変形例に係るシート材判別装置１００を用いても良い。
【０１５１】
［実施形態３］
以下、本発明を、画像形成装置や用紙後処理装置などを備えた画像形成システムの前記画像形成装置に用いられるシート判別装置に適用した実施形態３について説明する。なお、実施形態３に係る画像形成システムの基本的な構成及び動作については、実施形態２で説明した画像形成システム１と略同様なので説明は省略する。
【０１５２】
図２３は、実施形態３に係るシート材判別装置２００の概略構成図である。図２３からわかるように、実施形態３のシート材判別装置２００の構成は、実施形態２のシート材判別装置１００の構成と異なっている。
【０１５３】
実施形態３のシート材判別装置２００は、通信ケーブル６０によって画像形成装置２と接続されており、シート材判別装置２００と画像形成装置２との間で通信可能になっている。
【０１５４】
シート材判別装置２００はシート材情報検出センサ１１０を有しており、シート材情報検出センサ１１０を用いてシート材Ｐの種類などの判別を行う。
【０１５５】
シート材情報検出センサ１１０は、光源や反射光を受光する受光器などが設けられた上部センサユニット１１０Ａ上部センサユニット１１０Ａや、透過光を受光する受光器などが設けられた下部センサユニット１１０Ｂなどを有する。
【０１５６】
なお、シート材情報検出センサ１１０の構成は、実施形態１や実施形態２で用いたものと同様のため、その説明は省略する。
【０１５７】
上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂは、それぞれセンサユニット保持部材２０３及びセンサユニット保持部材２０４に対して変位可能に保持されている。
【０１５８】
外部から力が加えられていない通常時では、弾性体２０５からの付勢力によって、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとは、互いに離れる方向に付勢されている。このため、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとの間、及び、センサユニット保持部材２０３とセンサユニット保持部材２０４との間には、シート材Ｐが挿入可能な挿入口２０２が形成されている。
【０１５９】
弾性体２０６は、センサユニット保持部材２０４と下部センサユニット１１０Ｂとを接続するものであり、弾性体２０６によりセンサユニット保持部材２０４に対して下部センサユニット１１０Ｂが上下に揺動可能になっている。
【０１６０】
次に、シート材判別装置２００によるシート材Ｐの判別手順について説明する。
図２４は、本実施形態に係るシート材判別装置２００によるシート材判別制御の一例を示すフローチャートである。なお、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出は、所定の検出間隔（サンプリング周期）で複数回行われるようにしている。
【０１６１】
まず、画像形成装置２に設けられた操作パネル４により、画像形成装置２と通信ケーブル６０により接続されたシート材判別装置２００に対して、シート材Ｐの判別動作開始を指示する（Ｓ１）。これにより、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出動作が開始される。
【０１６２】
シート材Ｐを検出する際には、作業者がシート材判別装置２００を手に持ち、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材Ｐを、シート材判別装置２００の挿入口２０２に挿入する。
【０１６３】
そして、例えば、下部センサユニット１１０Ｂの上面にシート材Ｐを置き、その後、作業者がシート材判別装置２００を握る。このことで、図２５に示すように、センサユニット保持部材２０３，２０４に対し外側からシート材Ｐ側に力が加えられ、センサユニット保持部材２０３，２０４が互いに近づく方向に押し込まれ挿入口２０２が狭まる。
【０１６４】
これにより、シート材判別装置２００の上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとにより、シート材Ｐが挟まれる（Ｓ２）。
【０１６５】
このとき、作業者のシート材判別装置２００を握る力が大きい場合には、弾性体２０６が縮んで下部センサユニット１１０Ｂが下に移動する。このように、下部センサユニット１１０Ｂが下に移動することで、シート材Ｐにダメージを与えることなく、シート材Ｐを一定の力で挟むことが可能となる。
【０１６６】
そして、シート材判別装置２００でシート材Ｐを挟んだ状態のまま、図２６に示すようにシート材Ｐに対してシート材判別装置２００をスライドさせる。また、このシート材判別装置２００のスライドとともに、所定の検出間隔（サンプリング周期）でシート材情報検出センサ１１０によりシート材情報の検出を複数回行い、シート材Ｐの表面における複数の検出箇所でシート材情報の検出を行う（Ｓ３）。
【０１６７】
そして、シート材情報検出センサ１１０による所定回数のシート材情報の検出が終わったら（Ｓ４でＹＥＳ）、シート材情報の検出をやめて（Ｓ５）、検出した複数のシート材情報に基づき制御部６００によってシート材Ｐの判別を行う（Ｓ６）。
【０１６８】
このように、シート材Ｐの複数箇所のシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別を行うことで、検出結果の平均化や中央値を取ることが可能となる。これにより、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材Ｐの種類などの判別を行うことができる。
【０１６９】
その後、シート材判別装置２００によるシート材Ｐの判別結果に基づいて、画像形成装置２に設けられた操作パネル４の表示部にシート材Ｐの銘柄候補を表示する（Ｓ７）。そして、銘柄候補に挙がったシート材Ｐに応じた画像形成条件を設定し、画像形成を行う。
【０１７０】
なお、シート材情報検出センサ１１０の検出結果に基づいて、シート材Ｐの厚さや、シート材Ｐの表面性状や、シート材Ｐの銘柄の判定を行っても良い。
【０１７１】
また、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、シート材判別装置２００の挿入口２０２にシート材Ｐを挿入し挟んだ状態でシート材Ｐの情報を検出すことで、シート材Ｐの変形箇所のシート材情報を検出してしまうのを抑制することができる。そのため、正確なシート材情報を検出しシート材Ｐの判別の精度が低下するのを抑制できる。
【０１７２】
また、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を、サービスマンやユーザーなどによって任意に変更可能にしてもよい。これにより、シート材情報の検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、シート材Ｐに対するシート材判別装置２００の同じ移動量で多くの検出結果を得ることができ、シート材Ｐの判別精度を高めることが可能となる。
【０１７３】
［変形例２］
図２７は、変形例２に係るシート材判別装置２２０の概略構成図である。
変形例２に係るシート材判別装置２２０は、シート材情報検出センサ２１０や、このシート材情報検出センサ２１０を保持するセンサユニット保持部材２１１などで構成されている。
【０１７４】
シート材情報検出センサ２１０は、図２３に示したシート材判別装置２００の上部センサユニット１１０Ａと構成が略同様の光学センサユニットで構成されている。そして、変形例２のシート材判別装置２２０では、シート材Ｐの透過光成分を検出せずシート材Ｐの反射光成分のみを検出してシート材Ｐの判別を行う。
【０１７５】
次に、シート材判別装置２２０によるシート材Ｐの判別手順について説明する。
まず、検出対象のシート材Ｐをシート材載置台２３０に置き、その状態で、シート材Ｐの上に、シート材情報検出センサ２１０を保持したセンサユニット保持部材２１１を載せる。
【０１７６】
そして、図２８に示すように、シート材Ｐの上にセンサユニット保持部材２１１を載せた状態で、センサユニット保持部材２１１をシート材Ｐの表面に沿って一方向に移動させる。また、この移動とともに、所定の検出間隔（サンプリング周期）でシート材情報の検出を複数回行い、シート材Ｐの表面における複数の検出箇所で、シート材情報検出センサ２１０によりシート材情報の検出を行う。
【０１７７】
このようにシート材Ｐの複数箇所で検出したシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別を行うことで、検出結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材Ｐの種類などの判別を行える。
【０１７８】
なお、シート材情報検出センサ２１０の検出結果に基づいて、シート材Ｐの厚さや、シート材Ｐの表面性状や、シート材Ｐの銘柄の判定を行っても良い。
【０１７９】
また、シート材判別装置２２０が、センサユニット保持部材２１１とシート材載置台２３０とでシート材Ｐを把持（挾持）する構成であるため、バネなどの弾性体を有するシート材把持機構を別途で設ける必要が無い分、装置の小型化や操作性の安定化が可能となる。
【０１８０】
また、センサユニット保持部材２１１とシート材載置台２３０とでシート材Ｐを挟み込んだ状態で、シート材Ｐの情報を検出するのでシート材Ｐが真っ直ぐに延びた状態で検出が可能とあり、シート材Ｐの変形箇所のシート材情報を検出してしまうのを抑制できる。そのため、正確なシート材情報を検出しシート材Ｐの判別の精度が低下するのを抑制することができる。
【０１８１】
また、シート材情報検出センサ２１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を、サービスマンやユーザーなどによって任意に変更可能にしてもよい。
【０１８２】
これにより、シート材情報の検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、シート材Ｐに対すセンサユニット保持部材２１１の同じ移動量で多くの検出結果を得ることができ、シート材Ｐの判別精度を高めることが可能となる。他にも、多くの検出結果を得つつ、作業者の検出作業スペースを最小限に留めて省スペース化を図ることが可能となる。
【０１８３】
また、変形例２のシート材判別装置２２０においても、画像形成システム１の画像形成装置２と通信ケーブルによって接続し、シート材判別装置２２０によるシート材Ｐの判別結果に基づいて、画像形成条件を変更するように構成しても良い。
【０１８４】
これにより、画像形成に用いるシート材Ｐに対応した画像形成条件を、ユーザーが手動で入力する手間を省くことができるとともに、誤設定等の人為的なミスを防止することができる。
【０１８５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材Ｐなどのシート材が載置されるシート材載置台１２０などのシート材載置部と、シート材載置部に載置されたシート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０などの情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部６００などの判別手段とを備え、画像形成装置の外部に設けられるシート材判別装置１００などのシート材判別装置であって、シート材載置部と情報検出手段との間にシート材を挿入して、情報検出手段による情報検出を行う。
（態様Ａ）においては、シート材の種類の判別を行うときに、カールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材をシート材載置部と情報検出手段との間に挿入し、情報検出手段によりシート材情報を検出する。これにより、シート材の変形箇所を情報検出手段で情報検出するのを抑えて、正確なシート材情報を検出しシート材の判別の精度が低下するのを抑制することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、少なくとも前記シート材載置部及び前記情報検出手段が設けられた外装ケース１０１などの筐体を有しており、前記筐体に設けられた開口部１０２などの挿入口から前記シート材載置部と前記情報検出手段との間にシート材を挿入し、前記筐体に対してシート材を移動させて、前記情報検出手段によりシート材情報の検出を行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記挿入口にシート材を挿入して移動させるだけシート材情報を検出することが可能となり、作業性を向上させることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、少なくとも前記情報検出手段が設けられた装置本体に、前記シート材載置部と前記情報検出手段との間に挿入されたシート材を保持する保持手段を有しており、前記保持手段でシート材を保持した状態でシート材に対して装置本体を移動させて、前記情報検出手段によりシート材情報の検出を行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材を固定してシート材判別装置を移動させてシート材情報を検出するので、ユーザーの検出動作のばらつきを抑えられ、検出結果の安定化を図ることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段と対向する位置に前記シート材載置部を配置した。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材と情報検出手段とを良好な位置関係で保持できるので、シート材の情報を精度良く検出することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記シート材載置部の上方に前記情報検出手段を配置した。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材が付着物を運びいれたり、シート材自身から発生する塵等のシート材情報検出センサへの付着や進入を抑えたりすることが可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、前記シート材載置部を情報検出手段側へ付勢する付勢部材１５０などの付勢手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、情報検出手段とシート材とを密接または接近させることができ、シート材の変形や外光の進入等、外乱を抑えた精度の良い判別を行うことができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段によるシート材の複数箇所の情報に基づいて、前記判別手段がシート材の判別を行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、検出結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材の判別を行うことができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段は、シート材の表面に光源１１１などの発光手段を発光させて照射した光を受光器１１３などの受光手段で受光してシート材の情報を検出するものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の表面状態や厚みなどの情報からシート材の判別を行うことができる。
（態様Ｉ）
（態様Ｈ）において、前記発光手段からレーザー光を照射する。これによれば、上記実施形態について説明したように、より鮮明にシート材の面情報を検出できるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｊ）
（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する正反射光受光手段と、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する拡散反射光受光手段とを少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｋ）
（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する透過光受光手段を少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、これによれば、上記実施形態について説明したように、より高精度なシート材の判別が可能になる。
（態様Ｌ）
（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記シート材において反射された光の偏光成分を受光する反射光偏光成分受光手段を少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｍ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｌ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の厚さを判定することが可能である。
（態様Ｎ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｌ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の表面性状を判定することが可能である。
（態様Ｏ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｌ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の銘柄を判定することが可能である。
（態様Ｐ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｏ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段を前記シート材に対して接離させる接離機構を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｑ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｐ）のいずれかにおいて、前記情報検出手段による検出間隔が任意に変更可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、検出間隔を短くするほど、情報検出手段の少ない移動量で多くの検出結果を得ることができる。
（態様Ｒ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｑ）のいずれかにおいて、画像形成装置と通信可能な通信ケーブル６０などの通信手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置で判別したシート材の種類に関する情報を通信手段により画像形成装置に送って、画像形成条件を設定することが可能となる。
（態様Ｓ）
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出しシート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置２などの画像形成装置において、前記シート材判別装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｒ）のいずれかのシート材判別装置を画像形成装置外部に設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材の判別の精度が低下するのを抑制し、シート材の種類に応じた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
（態様Ｔ）
（態様Ｓ）において、前記シート材判別装置によるシート材の判別結果に基づいて、画像形成条件を変更する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材に対応した画像形成条件をユーザーが手動で入力する手間を省くことができるとともに、誤設定等の人為的なミスを防止することができる。
【符号の説明】
【０１８６】
１        画像形成システム
２        画像形成装置
２ａ      装置上面
３        シート材後処理装置
４        操作パネル
５        オプションユニット
５ａ      ニット上面
１０      第一排紙トレイ
１１      入口ローラ
１２      搬送ローラ
１３      搬送ローラ
１４      排紙ローラ
１５      入口センサ
１７      分岐爪
２０      搬送ローラ
２１      搬送ローラ
２２      搬送ローラ
２３      シート材積載トレイ
２４      第一シート材揃え部
２５      端部綴じ処理部
２６      分岐爪
２７      分岐爪
２８      第一束化部
３１      搬送ローラ
３２      搬送ローラ
３３      中綴じ折り部
３４      中折り部
３５      中綴じ処理部
３６      第二束化部
３７      第二可動基準フェンス
３８      折りブレード
３９      下押圧ローラ
４０      上押圧ローラ
４１      排紙ローラ
４２      第二排紙トレイ
５０      設置台
５１      搬送部
６０      通信ケーブル
１００    シート材判別装置
１０１    外装ケース
１０２    開口部
１０３    端面
１１０    シート材情報検出センサ
１１０Ａ  上部センサユニット
１１０Ｂ  下部センサユニット
１１１    光源
１１２    コリメートレンズ
１１３    受光器
１１４    受光器
１１５    受光器
１１６    偏光フィルタ
１１７    偏光フィルタ
１１８    受光器
１１９Ａ  暗箱
１１９Ｂ  暗箱
１２０    シート材載置台
１３０    処理装置
１３１    光源駆動回路
１３２    電流電圧変換回路
１３３    変換回路
１４０    シート材検知センサ
１５０    付勢部材
１６０    受光器
２００    シート材判別装置
２０２    挿入口
２０３    センサユニット保持部材
２０４    センサユニット保持部材
２０５    弾性体
２０６    弾性体
２１０    シート材情報検出センサ
２１１    センサユニット保持部材
２２０    シート材判別装置
２３０    シート材載置台
３００    画像読取装置
３０１    光源
３０２    ミラー
３０３    第一走行体
３０４    ミラー
３０５    ミラー
３０６    第二走行体
３０７    レンズ
３０９    プラテンガラス
４００    画像形成装置本体
４０１    感光体ドラム
４０２    帯電装置
４０４    現像装置
４０５    転写装置
４０６    クリーニング装置
４０７    定着装置
４０８ａ  給送カセット
４０８ｂ  給送カセット
４１０    露光装置
４１１    レーザーユニット
４１２    ポリゴンミラー
４１３    レジストローラ対
４１４ａ  給送ローラ
４１４ｂ  給送ローラ
５００    自動原稿搬送装置
５０１    原稿テーブル
５０２    原稿分離給送ローラ
５０３    搬送ベルト
５０４    原稿排紙トレイ
６００    制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８７】
【特許文献１】特開２００７−２３３１８６号公報
【図１】
2015125237.tif 000003
【図２】
2015125237.tif 000004
【図３】
2015125237.tif 000005
【図４】
2015125237.tif 000006
【図５】
2015125237.tif 000007
【図６】
2015125237.tif 000008
【図７】
2015125237.tif 000009
【図８】
2015125237.tif 000010
【図９】
2015125237.tif 000011
【図１０】
2015125237.tif 000012
【図１１】
2015125237.tif 000013
【図１２】
2015125237.tif 000014
【図１３】
2015125237.tif 000015
【図１４】
2015125237.tif 000016
【図１５】
2015125237.tif 000017
【図１６】
2015125237.tif 000018
【図１７】
2015125237.tif 000019
【図１８】
2015125237.tif 000020
【図１９】
2015125237.tif 000021
【図２０】
2015125237.tif 000022
【図２１】
2015125237.tif 000023
【図２２】
2015125237.tif 000024
【図２３】
2015125237.tif 000025
【図２４】
2015125237.tif 000026
【図２５】
2015125237.tif 000027
【図２６】
2015125237.tif 000028
【図２７】
2015125237.tif 000029
【図２８】
2015125237.tif 000030