(57)【要約】【課題】レバー操作の誤りを防止する機能を備えた軌陸両用掘削機の提供。【解決手段】垂直方向に立設するリーダ２０を備える上部旋回体１２０と、上部旋回体１２０を回動可能に保持しクローラ１１と軌道用車輪１２、１３とを有する下部走行体１１０と、のアウトリガジャッキとを有する軌陸両用掘削機１００において、軌道用車輪１２、１３は、軌道用車輪前輪１２が第３油圧モータ３２１ａで駆動され、軌道用車輪後輪１３が第４油圧モータ３２２ａで駆動され、下部走行体１１０を前進、後退させ、左操作レバー４１と右操作レバー４２でクローラ１１と軌道用車輪１２、１３の操作を行い、軌道前進Ｌｉ３２と軌道前進Ｌｉ６２とを接続する第１バイパスＬｉ１１と、軌道後退Ｌｉ４２と軌道後退Ｌｉ５２とを接続する第２バイパスＬｉ１２とを備える。【選択図】図８
2015214200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を備える上部旋回体と、該上部旋回体を回動可能に保持し陸上を走行するクローラと軌道上を走行するために備える軌道用車輪とを有する下部走行体とを有する軌陸両用車において、
前記下部走行体に備える前記クローラは、左側クローラと右側クローラを有し、
前記左側クローラは第１油圧モータで駆動され、前記右側クローラは第２油圧モータで駆動され、前記下部走行体を前進、後退させ、
前記軌道用車輪は、前側車輪が第３油圧モータで駆動され、後側車輪が第４油圧モータで駆動され、前記下部走行体を前進、後退させ、
前記左側クローラ、前記右側クローラ、前記前側車輪、及び前記後側車輪の操作を、前記運転席に備えられる第１操縦桿と第２操縦桿で行い、前記第１操縦桿が前記左側クローラの制御を、前記第２操縦桿が前記右側クローラの制御を行い、
前記第３油圧モータに接続する第１前進側油圧流路と前記第４油圧モータに接続する第２前進側油圧流路とを接続する第１バイパスと、前記第３油圧モータに接続する第１後退側油圧流路と前記第４油圧モータに接続する第２後退側油圧流路とを接続する第２バイパスとを備えていること、
を特徴とする軌陸両用車。
【請求項２】
請求項１に記載の軌陸両用車において、
前記クローラで移動する陸上走行モードでは、
前記第１操縦桿を一方向に倒すことで、前記左側クローラを前進方向に回転させ、
前記第２操縦桿を一方向に倒すことで、前記右側クローラを前進方向に回転させ、
前記第１操縦桿を他方向に倒すことで、前記左側クローラを後退方向に回転させ、
前記第２操縦桿を他方向に倒すことで、前記右側クローラを後退方向に回転させ、
前記軌道用車輪で移動する軌道走行モードでは、
前記第１操縦桿又は第２操縦桿を一方向に倒すことで、前記前側車輪及び前記後側車輪を前進方向に回転させ、
前記第１操縦桿又は前記第２操縦桿を他方向に倒すことで、前記前側車輪及び前記後側車輪を後退方向に回転させること、
を特徴とする軌陸両用車。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の軌陸両用車において、
前記第１操縦桿又は前記第２操縦桿の何れかを倒すことで、前記前輪側車輪及び前記後輪側車輪を低速で回転させ、
前記第１操縦桿及び前記第２操縦桿の何れも倒すことで、前記前輪側車輪及び前記後輪側車輪を高速で回転させる２速制御すること、
を特徴とする軌陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席を備える掘削機本体と、軌道上を走行するための軌道用車輪と、陸上を走行するためのクローラと、を有する軌陸両用車に関するものであり、具体的には軌陸両用車が軌道上にある場合に、駆動系の油圧配管を工夫することでレバーの誤操作による不具合発生を抑える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打ち工事や地盤改良工事などが鉄道の路線付近で行われる場合、クローラだけを備えた掘削機では不便なこともある。クローラを備えた掘削機であっても線路付近での作業を行うことは可能だが、クローラでの移動によって軌道を傷つける虞があり、また、軌道の存在がクローラでの移動を妨げる為に、掘削作業性は著しく低下するからである。この問題を解決するために、特許文献１のような技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、軌陸両用車に関する技術が開示されている。陸上走行手段を有する走行体に、昇降自在の軌道用車輪を備え、軌道用車輪の昇降によって陸上走行と軌道上走行との切り替えが可能な軌陸両用車で、軌道用車輪を上昇させた状況で、走行方向の両端部から突出しないように収納が可能な構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４２１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、軌道上で軌陸両用車が移動する場合、軌道走行用の専用の操作パネルが設けられるわけではなく、陸上走行用のレバーを用いて操作する必要がある。そして、陸上走行用のレバーはクローラが左右で異なる方向に回転するように制御できるのに対して、軌道上走行用に用いる場合は、前後の車輪で同じ方向に回転するよう制御する必要があるなど、陸上走行時と軌道上走行時では操作方法が異なる。このため、操作ミスを防止するような技術が求められていた。
【０００６】
具体的には、軌道上走行時にはレバー操作は右側レバーと左側レバーで、それぞれ同じ方向に同じ角度だけ動かさなければならない。右側レバーと左側レバーで動かす角度が変わると、前、後輪の回転速度が異なる結果になる。これは、クローラも車輪も油圧モータで駆動させるケースが多く、レバーの倒し角度で油圧供給量を決定するため、左右で差がでると、軌道上走行時には前後の車輪で回転差が出てしまうためである。この結果、スリップを起したり、車輪やレールを痛めたり、負圧によるモータの損傷を生じたりする虞がある。又、誤って片側のレバーだけ操作すると、片側車輪をロックした状態で引き摺り、左右のレバーを逆方向に倒すと、前輪と後輪が逆回転し、車輪が空転した結果、車輪やレールを痛める虞がある。この様な課題は特許文献１には示されていない。
【０００７】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、レバー操作の誤りを防止する機能を備えた軌陸両用車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の一態様による軌陸両用車を、以下のような特徴を有する。
【０００９】
（１）運転席を備える上部旋回体と、該上部旋回体を回動可能に保持し陸上を走行するクローラと軌道上を走行するために備える軌道用車輪とを有する下部走行体とを有する軌陸両用車において、前記下部走行体に備える前記クローラは、左側クローラと右側クローラを有し、前記左側クローラは第１油圧モータで駆動され、前記右側クローラは第２油圧モータで駆動され、前記下部走行体を前進、後退させ、前記軌道用車輪は、前側車輪が第３油圧モータで駆動され、後側車輪が第４油圧モータで駆動され、前記下部走行体を前進、後退させ、前記左側クローラ、前記右側クローラ、前記前側車輪、及び前記後側車輪の操作を、前記運転席に備えられる第１操縦桿と第２操縦桿で行い、前記第１操縦桿が前記左側クローラの制御を、前記第２操縦桿が前記右側クローラの制御を行い、前記第３油圧モータに接続する第１前進側油圧流路と前記第４油圧モータに接続する第２前進側油圧流路とを接続する第１バイパスと、前記第３油圧モータに接続する第１後退側油圧流路と前記第４油圧モータに接続する第２後退側油圧流路とを接続する第２バイパスとを備えていること、を特徴とする。
【００１０】
（２）（１）に記載の軌陸両用車において、前記クローラで移動する陸上走行モードでは、前記第１操縦桿を一方向に倒すことで、前記左側クローラを前進方向に回転させ、前記第２操縦桿を一方向に倒すことで、前記右側クローラを前進方向に回転させ、前記第１操縦桿を他方向に倒すことで、前記左側クローラを後退方向に回転させ、前記第２操縦桿を他方向に倒すことで、前記右側クローラを後退方向に回転させ、前記軌道用車輪で移動する軌道走行モードでは、前記第１操縦桿又は第２操縦桿を一方向に倒すことで、前記前側車輪及び前記後側車輪を前進方向に回転させ、前記第１操縦桿又は前記第２操縦桿を他方向に倒すことで、前記前側車輪及び前記後側車輪を後退方向に回転させること、が好ましい。
【００１１】
（３）（１）又は（２）に記載の軌陸両用車において、前記第１操縦桿又は前記第２操縦桿の何れかを倒すことで、前記前輪側車輪及び前記後輪側車輪を低速で回転させ、前記第１操縦桿及び前記第２操縦桿の何れも倒すことで、前記前輪側車輪及び前記後輪側車輪を高速で回転させる２速制御すること、が好ましい。
【００１２】
上記（１）乃至（３）に記載の態様により、第１バイパスにより軌道上走行に用いる第３油圧モータと第４油圧モータの前進側油圧系統を結ぶことで、左操作レバーと右操作レバーの何れを前側に倒しても下部走行体は前進できる。また、第２バイパスにより軌道上走行に用いる第３油圧モータと第４油圧モータの後退側油圧系統を結ぶことで、左操作レバーと右操作レバーの何れを後ろ側に倒しても後退側に移動できる。こうすることで、オペレータの誤操作を防ぐことが可能となり、オペレータの心理的負担を軽減することが可能となる。また、２速制御化が可能となることによって、オペレータの操作の幅が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の、軌陸両用掘削機の左側側面図である。
【図２】本実施形態の、軌陸両用掘削機の平面図である。
【図３】本実施形態の、軌陸両用掘削機の正面図である。
【図４】本実施形態の、軌陸両用掘削機が軌道上を移動している状態を示す側面図である。
【図５】本実施形態の、運転台の内部の様子を示す側面図である。
【図６】本実施形態の、運転台の内部の様子を示す平面図である。
【図７】本実施形態の、運転台の内部の様子を示す正面図である。
【図８】本実施形態の、軌陸両用掘削機に用いる油圧回路である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、本発明の実施形態について図面を用いて説明を行う。図１に、軌陸両用掘削機１００の左側側面図を示す。図２に、軌陸両用掘削機１００の平面図を示す。図３に、軌陸両用掘削機１００の正面図を示す。なお、図１乃至図３に示す軌陸両用掘削機１００は、陸上走行状態にあるものを示している。軌陸両用掘削機１００は、下部走行体１１０と上部旋回体１２０を備えている。下部走行体１１０には、不整地を走行するクローラ１１と、軌道上を走行する軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３が備えられている。軌道用車輪前輪１２は軌道前輪用油圧シリンダ１４によって上下方向に移動し、軌道用車輪後輪１３は軌道後輪用油圧シリンダ１５によって上下方向に移動する。図１に示される状態は、軌道前輪用油圧シリンダ１４及び軌道後輪用油圧シリンダ１５が後退端にあり、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３が上昇している状態である。
【００１５】
又、下部走行体１１０には旋回装置１６を備えており、上部旋回体１２０を旋回自在に保持している。上部旋回体１２０には、ベース１７の前方に前方アウトリガジャッキ２３（右前ジャッキ２３ａ、左前ジャッキ２３ｂ）と後方に後方アウトリガジャッキ２５（右後ジャッキ２５ａ、左後ジャッキ２５ｂ）がそれぞれ２つずつ備えられている。前方アウトリガジャッキ２３及び後方アウトリガジャッキ２５によって軌陸両用掘削機１００の車体を持ち上げたり、軌陸両用掘削機１００でオーガ２２を用いて掘削する際に車体の振動を抑えるよう支持したりすることができる。ベース１７の上部にはオペレータが搭乗する運転台１８が備えられている。また、地面を掘削するオーガ２２を昇降可能に保持するリーダ２０が備えられている。リーダ２０は、油圧シリンダ２１によって起立・倒伏が可能な構成となっている。
【００１６】
図４に、軌陸両用掘削機１００が軌道上を移動している状態を示す。軌陸両用掘削機１００は、油圧シリンダ２１が後退端にあり、リーダ２０が倒伏した状態にある。又、軌道前輪用油圧シリンダ１４及び軌道後輪用油圧シリンダ１５が前進端にあり、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３が降りた状態で軌道上を走行可能な状況となっている。そして、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３は軌道Ｒの上端と係合されている。軌陸両用掘削機１００は図４に示す様な状況で軌道上を自走することができる。図４の状態では、軌陸両用掘削機１００の最大高さ及び最大幅は、鉄道会社で規定された車両限界（例えば、最大幅３０００ｍｍ、最大高は４１００ｍｍ）以内に納められている。
【００１７】
図５に、運転台１８の内部の様子を側面図に示す。運転台１８には、正面操作盤３０や側面操作盤３１が備えられており、複数の操作レバーやスイッチ類がそれぞれに配置されている。図６に、運転台１８の内部の平面図を示す。図７に、運転台１８内部の正面図を示す。正面操作盤３０は第１操作盤３２と第２操作盤３３が備えられている。シート３５にはオペレータが座る。そして、第２操作盤３３には、左操作レバー４１、右操作レバー４２、及びオーガ回転レバー４４が備えられる。オーガ回転レバー４４はオーガ２２を回転させる操作レバーである。左操作レバー４１はクローラ１１の左側、クローラ左側１１ｂを操作する操作レバーであり、右操作レバー４２はクローラ１１の右側、クローラ右側１１ａを操作する操作レバーである。
【００１８】
図８に、軌陸両用掘削機１００に用いる油圧回路図を示す。油圧回路３００は、運転台１８より軌陸フレーム上げＬｉ１、軌陸フレーム下げＬｉ２、左走行前進Ｌｉ３、左走行後退Ｌｉ４、右走行後退Ｌｉ５、及び右走行前進Ｌｉ６とドレーンＤが、旋回装置１６に備えられるスイベルジョイント２７を介して下部走行体１１０側に接続されている。そして、クローラ走行用回路３０１と軌道上走行用回路３０２とにそれぞれ接続され、左側切替回路３０４と右側切換回路３０５とでそれぞれのモードが切り替えられる。
【００１９】
左側切替回路３０４には、左走行前進Ｌｉ３の接続先をクローラ走行用回路３０１側か軌道上走行用回路３０２側に切り換える第１切換バルブ３０４ａと、左走行後退Ｌｉ４の接続先をクローラ走行用回路３０１側か軌道上走行用回路３０２側に切り換える第２切換バルブ３０４ｂが備えられる。第１切換バルブ３０４ａは、左走行前進Ｌｉ３をクローラ走行用回路３０１側に接続される左側前進Ｌｉ３１か、軌道上走行用回路３０２側に接続される軌道前進Ｌｉ３２に切り換える機能を有する。第２切換バルブ３０４ｂは、左走行後退Ｌｉ４をクローラ走行用回路３０１側に接続される左側後退Ｌｉ４１か、軌道上走行用回路３０２側に接続される軌道後退Ｌｉ４２に切り換える機能を有する。
【００２０】
右側切換回路３０５には、右走行後退Ｌｉ５の接続先をクローラ走行用回路３０１側か軌道上走行用回路３０２側に切り換える第３切換バルブ３０５ａと、右走行前進Ｌｉ６の接続先をクローラ走行用回路３０１側か軌道上走行用回路３０２側に切り換える第４切換バルブ３０５ｂが備えられる。第３切換バルブ３０５ａは、右走行後退Ｌｉ５をクローラ走行用回路３０１側に接続される右側後退Ｌｉ５１か、軌道上走行用回路３０２側に接続される軌道後退Ｌｉ５２に切り換える機能を有する。第４切換バルブ３０５ｂは、右走行前進Ｌｉ６をクローラ走行用回路３０１側に接続される右側前進Ｌｉ６１か、軌道上走行用回路３０２側に接続される軌道前進Ｌｉ６２に切り換える機能を有する。つまり、左側切替回路３０４及び右側切換回路３０５を切り替えることで、陸上走行モードと軌道走行モードとを切り替えることができる。
【００２１】
クローラ走行用回路３０１には、クローラ右側１１ａを制御する右制御回路３１２とクローラ左側１１ｂを制御する左制御回路３１１を備える。左制御回路３１１では、左走行前進Ｌｉ３が第１切換バルブ３０４ａを介して左側前進Ｌｉ３１に接続され、左走行後退Ｌｉ４が第２切換バルブ３０４ｂを介して左側後退Ｌｉ４１に接続される。右制御回路３１２では、右走行後退Ｌｉ５が第３切換バルブ３０５ａを介して右側後退Ｌｉ５１に接続され、右走行前進Ｌｉ６が第４切換バルブ３０５ｂを介して右側前進Ｌｉ６１に接続される。
【００２２】
陸上走行モードでは、左操作レバー４１が前に倒されることで左走行前進Ｌｉ３に油圧が供給され、左制御回路３１１に備える第１油圧モータ３１１ａがクローラ左側１１ｂを前進する方向に駆動する。左操作レバー４１が後ろに倒されることで左走行後退Ｌｉ４に油圧が供給され左制御回路３１１に備える第１油圧モータ３１１ａがクローラ左側１１ｂを後退する方向に駆動する。一方、右操作レバー４２が前に倒されることで右走行前進Ｌｉ６に油圧が供給され、右制御回路３１２に備える第２油圧モータ３１２ａがクローラ右側１１ａを前進する方向に駆動する。右操作レバー４２が後ろに倒されることで右走行後退Ｌｉ５に油圧が供給され、右制御回路３１２に備える第２油圧モータ３１２ａがクローラ右側１１ａを後退する方向に駆動する。
【００２３】
軌道上走行用回路３０２には、軌道用車輪前輪１２を制御する前輪制御回路３２１と軌道用車輪後輪１３を制御する後輪制御回路３２２を備える。前輪制御回路３２１では、左走行前進Ｌｉ３が第１切換バルブ３０４ａを介して軌道前進Ｌｉ３２に接続され、左走行後退Ｌｉ４が第２切換バルブ３０４ｂを介して軌道後退Ｌｉ４２に接続される。後輪制御回路３２２では、右走行後退Ｌｉ５が第４切換バルブ３０５ｂを介して軌道後退Ｌｉ５２と接続され、右走行前進Ｌｉ６が第４切換バルブ３０５ｂを介して軌道前進Ｌｉ６２に接続される。ただし、軌道前進Ｌｉ３２と軌道前進Ｌｉ６２は、第１バイパスＬｉ１１で結ばれており、軌道後退Ｌｉ４２と軌道後退Ｌｉ５２は、第２バイパスＬｉ１２で結ばれている。
【００２４】
この結果、軌道走行モードでは左操作レバー４１又は右操作レバー４２が前に倒されることで、左走行前進Ｌｉ３に油圧が供給され、第３油圧モータ３２１ａが軌道用車輪前輪１２の前進方向に駆動すると共に、右走行前進Ｌｉ６に油圧が供給され、第４油圧モータ３２２ａが軌道用車輪後輪１３の前進方向に駆動する。一方で、左操作レバー４１又は右操作レバー４２が後ろに倒されることで、左走行後退Ｌｉ４に油圧が供給され、第３油圧モータ３２１ａが軌道用車輪前輪１２の後退方向に駆動すると共に、右走行後退Ｌｉ５に油圧が供給され、第４油圧モータ３２２ａが軌道用車輪後輪１３の後退方向に駆動する。
【００２５】
軌陸フレーム上げＬｉ１は、軌陸フレーム前回路３４１に作用し軌道前輪用油圧シリンダ１４を動作させ、軌陸フレーム下げＬｉ２は、軌陸フレーム後回路３４２に作用し軌道後輪用油圧シリンダ１５を動作させる。ブレーキユニット回路３３０は、軌道上走行用回路３０２により作用し、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３の図示しない車軸に装備されたディスクブレーキに対して、操作レバーを動かしたときに開放、戻したときには軌陸両用掘削機１００が減速又は停止するように作用する。
【００２６】
本実施形態の軌陸両用掘削機１００は上記構成であるので、以下に示すような作用及び効果を奏する。
【００２７】
例えば、オペレータの操作ミスなどで軌道走行モードの際に左操作レバー４１と右操作レバー４２とを異なる角度に操作、又は何れか１つだけを操作、或いは逆方向への操作を行った場合にも、軌陸両用掘削機１００の誤動作を引き起こすようなことを防ぐことができる。これは軌陸両用掘削機１００が下記構成となっている為である。
【００２８】
軌陸両用掘削機１００の構成は、垂直方向に立設するリーダ２０を備える上部旋回体１２０と、上部旋回体１２０を回動可能に保持し陸上を走行するクローラ１１と軌道上を走行するために備える軌道用車輪１２、１３とを有する下部走行体１１０と、掘削により発生するモーメントを受ける為のアウトリガジャッキとを有する軌陸両用掘削機１００において、下部走行体１１０に備えるクローラ１１は、クローラ右側１１ａとクローラ左側１１ｂを有し、クローラ右側１１ａは第２油圧モータ３１２ａで駆動され、クローラ左側１１ｂは第１油圧モータ３１１ａで駆動され、下部走行体１１０を前進、後退させ、軌道用車輪１２、１３は、軌道用車輪前輪１２が第３油圧モータ３２１ａで駆動され、軌道用車輪後輪１３が第４油圧モータ３２２ａで駆動され、下部走行体１１０を前進、後退させる。
【００２９】
そして、クローラ右側１１ａ、クローラ左側１１ｂ、軌道用車輪前輪１２、及び軌道用車輪後輪１３の操作を、第１操縦桿である左操作レバー４１と第２操縦桿である右操作レバー４２で行い、左操作レバー４１がクローラ左側１１ｂの制御を、右操作レバー４２がクローラ右側１１ａの制御を行い、第３油圧モータ３２１ａに接続する第１前進側油圧流路である軌道前進Ｌｉ３２と第４油圧モータ３２２ａに接続する第２前進側油圧流路である軌道前進Ｌｉ６２とを接続する第１バイパスＬｉ１１と、第３油圧モータ３２１ａに接続する第１後退側油圧流路である軌道後退Ｌｉ４２と第４油圧モータ３２２ａに接続する第２後退側油圧流路である軌道後退Ｌｉ５２とを接続する第２バイパスＬｉ１２とを備える。
【００３０】
また、クローラ１１で移動する陸上走行モードでは、左操作レバー４１を一方向に倒すことで、クローラ左側１１ｂを前進方向に回転させ、右操作レバー４２を一方向に倒すことで、クローラ右側１１ａを前進方向に回転させ、左操作レバー４１を他方向に倒すことで、クローラ左側１１ｂを後退方向に回転させ、右操作レバー４２を他方向に倒すことで、クローラ右側１１ａを後退方向に回転させ、軌道用車輪１２、１３で移動する軌道走行モードでは、左操作レバー４１又は右操作レバー４２を一方向に倒すことで、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３を前進方向に回転させ、左操作レバー４１又は右操作レバー４２を他方向に倒すことで、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３を後退方向に回転させる
【００３１】
具体的には、軌道走行モードの際に、運転台１８に備える左操作レバー４１又は右操作レバー４２の何れを前進方向（陸上走行モードでも軌陸両用掘削機１００が前進する方向）に倒しても、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３は、軌陸両用掘削機１００が前進する方向に回転する。これは、第１バイパスＬｉ１１によって、軌道前進Ｌｉ３２と軌道前進Ｌｉ６２が接続されている為、左走行前進Ｌｉ３から作動油が供給されても、右走行前進Ｌｉ６から作動油が供給されても、第３油圧モータ３２１ａ及び第４油圧モータ３２２ａの前進側に作動油が供給される結果となる。この為、軌陸両用掘削機１００は前進する結果になる。一方、軌陸両用掘削機１００の後退に関しても、第２バイパスＬｉ１２によって、軌道後退Ｌｉ４２と軌道後退Ｌｉ５２が接続されていることで、左走行後退Ｌｉ４又は右走行後退Ｌｉ５の何れにも作動油が供給されるので、第３油圧モータ３２１ａ及び第４油圧モータ３２２ａの後退側に作動油が供給される結果となる。
【００３２】
つまり、軌陸両用掘削機１００のオペレータは、陸上走行モードでクローラ１１を用いて前進・後退するときと同じ感覚で、軌道走行モードの操作を行い、軌道用車輪前輪１２及び軌道用車輪後輪１３を操作することができる。この際に、左操作レバー４１又は右操作レバー４２の両方、異なる角度、或いはどちらか一方を操作する場合でも、同様にして軌陸両用掘削機１００を前進又は後退させることができる。つまり、左操作レバー４１又は右操作レバー４２のどちらかだけを操作してしまい、軌道用車輪前輪１２又は軌道用車輪後輪１３の何れかを引き摺って軌陸両用掘削機１００が移動するような事態を防ぐことができる。更に、左操作レバー４１と右操作レバー４２を逆方向に操作した場合でも、同様に誤動作を防ぐことができる。このことは、軌陸両用掘削機１００を操作するオペレータにとって、操作負担を軽減に繋がるので好ましい。また、オペレータの心理的負担が軽減することで、作業効率の向上が期待出来る。
【００３３】
更に、左操作レバー４１又は右操作レバー４２の何れかを操作する場合と、左操作レバー４１及び右操作レバー４２の両方を同じ方向に操作する場合とでは、異なる働きが期待出来る。つまり、第３油圧モータ３２１ａ及び第４油圧モータ３２２ａに供給される作動油の量が、左操作レバー４１又は右操作レバー４２の何れかを操作した場合と、左操作レバー４１及び右操作レバー４２の両方を同じ方向に操作する場合とで異なる。この為、左操作レバー４１又は右操作レバー４２の何れかを操作した場合よりも、左操作レバー４１及び右操作レバー４２の両方を同じ方向に操作した場合の方が、作動油の供給量が多くなり、結果的に軌陸両用掘削機１００の移動速度を速める結果になる。
【００３４】
つまり、左操作レバー４１又は右操作レバー４２の何れかを操作する場合と、左操作レバー４１及び右操作レバー４２の両方を同じ方向に操作する場合とで、軌陸両用掘削機１００の速度を変化させることができ、軌道用走行モードの１速・２速制御を実現することが可能となる。そして、左操作レバー４１だけ倒した場合と比べ、左操作レバー４１と右操作レバー４２を両方倒した場合には第３油圧モータ３２１ａと第４油圧モータ３２２ａに供給される作動油の量は倍になる。つまり、第３油圧モータ３２１ａと第４油圧モータ３２２ａの回転数も倍になり、軌陸両用掘削機１００の移動速度を変化させることができる。つまり、軌陸両用掘削機１００の操作のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００３５】
この場合、第１バイパスＬｉ１１と第２バイパスＬｉ１２が設けられているため、課題に示したような、左操作レバー４１と右操作レバー４２の倒す角度の違いによる軌道用車輪前輪１２と軌道用車輪後輪１３との回転速度差は発生しない。これは、左側切替回路３０４と右側切換回路３０５への油圧供給量に差が出ても、第１バイパスＬｉ１１又は第２バイパスＬｉ１２を介して油が分配されることで、同量の作動油が第３油圧モータ３２１ａと第４油圧モータ３２２ａに供給されることになるためである。この結果、軌道用車輪１２、１３を空転させて痛めたり軌道Ｒを痛めたりすることがない。
【００３６】
また、例えば軌道走行モードで操作を誤り、左操作レバー４１を前側に倒し、右操作レバー４２を後ろ側に倒すなど、左操作レバー４１と右操作レバー４２とで倒す方向が異なっていた場合でも、軌道用車輪１２、１３を空転させて痛めたり軌道Ｒを痛めたりすることを防ぐことができる。これは、左操作レバー４１と右操作レバー４２が異なった方向に倒された場合には、第１バイパスＬｉ１１と第２バイパスＬｉ１２が設けられていることで、作動油が回路内を循環する結果となり、第３油圧モータ３２１ａ及び第４油圧モータ３２２ａは動かない。無論、左操作レバー４１と右操作レバー４２の倒れる角度が異なれば、より倒れている側、例えば左操作レバー４１が前進側により倒れていれば、軌陸両用掘削機１００は前進側に動くことになる。が、この場合も第３油圧モータ３２１ａと第４油圧モータ３２２ａは同一方向に回る。結果的に、軌道用車輪１２、１３や軌道Ｒの損傷を防ぐこととなる。
【００３７】
以上、本発明に係る軌陸両用掘削機１００の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、軌陸両用掘削機１００の構成について、前方アウトリガジャッキ２３や後方アウトリガジャッキ２５の位置や構成を変更すること妨げない。また、軌陸両用掘削機１００のようにリーダ２０を備えて掘削するタイプの建設機械ではなく、バックホーやクレーン車又はクローラダンプなどの機能を備えた軌陸両用車に発明を適用することを妨げない。
【符号の説明】
【００３８】
１１      クローラ
１２、１３      軌道用車輪前輪、後輪
１８      運転台
２７      スイベルジョイント
４１、４２      左、右操作レバー
５０      キャップ
６０      連結ブラケット
１００      軌陸両用掘削機
１１０      下部走行体
１２０      上部旋回体
３００      油圧回路
３０１      クローラ走行用回路
３０２      軌道上走行用回路
３０４、３０５    左側、右側切換回路
３１１、３１２    左制御、右制御回路
３２１、３２２    前輪、後輪制御回路
３３０      ブレーキユニット回路
３４１、３４２    軌陸フレーム前回路、後回路
ＣＬ      中心線
ＫＫ      回転中心
Ｌ１      軌道間距離
Ｌ２      可動距離
Ｌ４      旋回半径
Ｒ      軌道
【図１】
2015214200.tif 000003
【図２】
2015214200.tif 000004
【図３】
2015214200.tif 000005
【図４】
2015214200.tif 000006
【図５】
2015214200.tif 000007
【図６】
2015214200.tif 000008
【図７】
2015214200.tif 000009
【図８】
2015214200.tif 000010