(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの回転速度を急激に変化させずに回路の過熱を解消する。【解決手段】モータ５２に印加する電圧を変調するインバータ回路４０と、インバータ回路４０が実装された基板の温度を検知するサーミスタ５０と、サーミスタ５０が検知した基板の温度がパワーセーブ閾値温度を超えた場合に、モータ５２の回転速度が所定の減速量で緩やかに減速するようにインバータ回路４０を制御する減速制御を行うと共に、減速制御後の基板の温度がパワーセーブ停止温度以上の場合には、基板の温度がパワーセーブ停止温度未満になるまで減速制御を継続し、基板の温度がパワーセーブ停止温度よりも低いパワーセーブ解除温度未満になった場合には、モータ５２の回転速度が緩やかに増速するようにインバータ回路４０を制御するマイコン３２と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに印加する電圧を変調する電圧変調手段と、
前記電圧変調手段を含んだ回路の温度を検知する温度検知手段と、
前記モータの回転速度を切り替えるスイッチの操作に対応した速度指令値に基づいて前記電圧変調手段を制御すると共に、前記温度検知手段が検知した温度が第１の閾値を超えた場合には、前記モータの回転速度が所定の減速量で前記スイッチの操作に対応した速度変化よりも緩やかに減速するように前記電圧変調手段を制御する過熱時減速制御を行い、該過熱時減速制御後の前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値以上の場合には、前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値未満になるまで前記過熱時減速制御を継続し、前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値未満になった場合には、前記モータの回転速度が前記速度指令値に基づいた回転速度になるまで前記スイッチの操作に対応した速度変化よりも緩やかに増速するように前記電圧変調手段を制御する電圧制御手段と、
を備えたモータ制御装置。
【請求項２】
前記電圧制御手段は、前記過熱時減速制御により前記モータの回転速度を減速した場合、該減速した回転速度を所定の時間維持するように前記電圧変調手段を制御し、該所定の時間が経過後に前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値以上か否かを判定する請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記第１の閾値は、初回制御用閾値と該初回制御用閾値よりも高い次回制御用閾値とを含み、
前記電圧制御手段は、前記温度検知手段が検知した温度が前記初回制御用閾値を超えた場合に最初の前記過熱時減速制御を行い、該最初の前記過熱時減速制御の後は、前記温度検知手段が検知した温度が前記次回制御用閾値を超えた場合に前記過熱時減速制御を行う請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動制御を行うインバータ回路にはスイッチング素子としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の半導体が実装されている。これらＦＥＴ等の半導体は、所定の温度以上になると損傷するおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、感温抵抗素子をＦＥＴ等のモータの発熱部品近傍に設け、感温抵抗素子が検知した温度が所定の値を超えた場合にモータ駆動巻線への通電を停止して、回路の過熱を防ぐモータ駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、感温抵抗素子が検知した温度が所定の値を超えた場合にモータ駆動巻線への通電を停止すると、モータの回転速度が急激に低下する。一例として、モータを車載エアコンの送風に使用している場合には、モータの回転速度の急激な低下に伴う送風量の減少により車室内の快適性が損なわれるという問題があった。さらにはモータの回転速度の低下に伴うモータの作動音の変化が車室内の乗員に違和感を抱かせるという問題があった。
【０００６】
特許文献１に記載の発明とは別に、過熱時にモータへの通電を停止せず、モータに印加する電圧であるモータ出力電圧を下げることによりモータの回転速度を低下させる制御も行われている。
【０００７】
図６は、回路の過熱時に回転速度を高速回転から低速回転に切り替えることが可能な車載エアコン用ブロアモータの制御の一例を示した図である。図６では、サーミスタ温度がパワーセーブ閾値温度Ｔｐｓを超えた状態が所定の時間継続した場合、モータ出力電圧のデューティ比を定める速度指令値に変化がなくても、モータ出力電圧を下げてブロアモータの回転速度をＮ１からＮ２に低下させている。所定の時間は、例えば１〜２秒である。図６では、さらに、サーミスタ温度がパワーセーブ解除温度Ｔｒｐｓ未満となって回路の過熱が解消した場合、モータ出力電圧を上げてブロアモータの回転速度をＮ２からＮ１に戻している。
【０００８】
しかしながら、図６のＮ１は車載エアコンの送風が「強」となるような例えば４０００ｒｐｍ程度の回転速度である。また、Ｎ２は車載エアコンの送風が「弱」となるような例えば３０００ｒｐｍ程度の回転速度であり、Ｎ１とＮ２とには大幅な速度差がある。さらに、Ｎ１からＮ２、Ｎ２からＮ１への回転速度の変更は例えば１秒程度の短時間で行われる。したがって、かかる回転速度の大幅かつ急激な変化に伴う送風量及びブロアモータの作動音の変化が車室内の乗員に違和感を抱かせるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、モータの回転速度を急激に変化させずに回路の過熱を解消できるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のモータ制御装置は、モータに印加する電圧を変調する電圧変調手段と、前記電圧変調手段を含んだ回路の温度を検知する温度検知手段と、前記モータの回転速度を切り替えるスイッチの操作に対応した速度指令値に基づいて前記電圧変調手段を制御すると共に、前記温度検知手段が検知した温度が第１の閾値を超えた場合には、前記モータの回転速度が所定の減速量で前記スイッチの操作に対応した速度変化よりも緩やかに減速するように前記電圧変調手段を制御する過熱時減速制御を行い、該過熱時減速制御後の前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値以上の場合には、前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値未満になるまで前記過熱時減速制御を継続し、前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値未満になった場合には、前記モータの回転速度が前記速度指令値に基づいた回転速度になるまで前記スイッチの操作に対応した速度変化よりも緩やかに増速するように前記電圧変調手段を制御する電圧制御手段と、を備えている。
【００１１】
このモータ制御装置は、電圧制御手段が、回路の過熱時に、モータの回転速度が所定の減速量でスイッチ操作に基づく回転速度の変化よりも緩やかに減速するように電圧変調手段を制御する過熱時減速制御を行う。
【００１２】
また、このモータ制御装置は、電圧制御手段が、回路の過熱状態が解消するまで前述の過熱時減速制御を継続する。回路の過熱状態が解消した場合には、電圧制御手段は、モータの回転速度が速度指令値に基づいた回転速度になるまでスイッチによる回転速度の変化よりも緩やかに増速するように電圧変調手段を制御するので、モータの回転速度を急激に変化させずに回路の過熱を解消できる。
【００１３】
請求項２に記載のモータ制御装置は、請求項１に記載のモータ制御装置において、前記電圧制御手段は、前記過熱時減速制御により前記モータの回転速度を減速した場合、該減速した回転速度を所定の時間維持するように前記電圧変調手段を制御し、該所定の時間が経過後に前記温度検知手段が検知した温度が前記第１の閾値以上か否かを判定する。
【００１４】
このモータ制御装置によれば、減速後の回転速度を所定の時間維持し、当該所定の時間が経過後に回路が過熱状態か否かを判定するので、モータの回転速度を過剰に減速することなく回路の過熱を解消できる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のモータ制御装置において、前記第１の閾値は、初回制御用閾値と該初回制御用閾値よりも高い次回制御用閾値とを含み、前記電圧制御手段は、前記温度検知手段が検知した温度が前記初回制御用閾値を超えた場合に最初の前記過熱時減速制御を行い、該最初の前記過熱時減速制御の後は、前記温度検知手段が検知した温度が前記次回制御用閾値を超えた場合に前記過熱時減速制御を行う。
【００１６】
このモータ制御装置によれば、最初の過熱時減速制御の後は、回路の温度が初回制御用閾値よりも高い次回制御用閾値を超えた場合に過熱時減速制御を行うので、モータの回転速度を過剰に減速することなく回路の過熱を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置を用いたモータユニットの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の基板の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の概略を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置におけるサーミスタ温度に応じたモータの回転速度の制御の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置におけるサーミスタ温度に応じたモータの回転速度の制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】回路の過熱時に回転速度を高速回転から低速回転に切り替えることが可能な車載エアコン用ブロアモータの制御の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るモータ制御装置を用いたモータユニット１０の構成を示す概略図である。図１の本実施の形態に係るモータユニット１０は、一例として車載エアコンの送風に用いられる、いわゆるブロアモータのユニットである。
【００１９】
本実施の形態に係るモータユニット１０は、ステータ１４の外側にロータ１２が設けられた、アウターロータ構造の三相モータに係るものである。ステータ１４はコア部材に導線が巻かれた電磁石であって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成している。
【００２０】
ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々は、後述するモータ制御装置２０の制御により、電磁石で発生する磁界の極性が切り替えられることにより、いわゆる回転磁界を発生する。
【００２１】
ロータ１２の内側（図示せず）にはロータマグネットが設けられており、ロータマグネットは、ステータ１４で生じた回転磁界に対応することにより、ロータ１２を回転させる。
【００２２】
ロータ１２にはシャフト１６が設けられており、ロータ１２と一体になって回転する。図１には示していないが、本実施の形態ではシャフト１６には、いわゆるシロッコファン等の多翼ファンが設けられ、当該多翼ファンがシャフト１６と共に回転することにより、車載エアコンにおける送風が可能となる。
【００２３】
ステータ１４は、上ケース１８を介して、モータ制御装置２０に取り付けられる。モータ制御装置２０は、モータ制御装置２０の基板２２と、基板２２上の素子から生じる熱を放散するヒートシンク２４とを備えている。
【００２４】
ロータ１２、ステータ１４及びモータ制御装置２０を含んで構成されるモータユニット１０には、下ケース６０が取り付けられる。
【００２５】
続いて、図２を用いて、本実施の形態に係るモータ制御装置の基板について説明する。図２は、本実施の形態に係るモータ制御装置２０の基板２２の一例を示す図である。図２において、基板２２には、車載バッテリから電力が供給されると共に、車載エアコンに係る制御の信号がＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御装置を介して入力される外部接続コネクタ２６が設けられている。
【００２６】
基板２２には、ステータ１４のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に供給する電力を制御するためのインバータ回路４０が実装されている。本実施の形態に係るモータ制御装置２０のインバータ回路４０は、直流側の回路に大容量のコンデンサ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄが並列に接続され、電圧源として動作する電圧形インバータである。
【００２７】
インバータ回路４０は、スイッチング素子として、インバータＦＥＴ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆを備えている。インバータＦＥＴ４４Ａ、４４ＤはＵ相に、インバータＦＥＴ４４Ｂ、４４ＥはＶ相に、インバータＦＥＴ４４Ｃ、４４ＦはＷ相に、各々供給する電力のスイッチングを行う。インバータＦＥＴ４４Ａ〜４４Ｆのスイッチングによって制御された電力は、電力供給端子２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを介してステータ１４に供給される。
【００２８】
基板２２上のインバータ回路４０の直流側には、ノイズ除去用のコイル４６が設けられると共に、逆接防止ＦＥＴ４８及び大容量のコンデンサ４２Ｅが設けられている。また、基板２２には、インバータ回路４０を制御するためのマイコン３２が実装されている。逆接防止ＦＥＴ４８は、車両のバッテリを反対の極性で接続した場合にインバータ回路４０を保護するためのＦＥＴである。
【００２９】
図２に示した基板２２において、インバータＦＥＴ４４Ａ〜４４Ｆ、コイル４６及び逆接防止ＦＥＴ４８は、動作時の発熱が著しい。本実施の形態では、動作時の発熱が著しい素子が実装されている箇所の裏側に固定ボルト３０によってヒートシンク２４が取り付けられている。
【００３０】
基板２２には、実装された回路の発熱に係る温度を感知する温度センサであるサーミスタ５０がインバータＦＥＴ４４Ｂの近くに設けられている。本実施の形態では、サーミスタ５０の温度が所定の閾値以上となるおそれがある場合には、インバータ回路４０から出力されるパルスのデューティ比を小さくして、熱による素子の損傷を防止する。なお、サーミスタ５０は、基板２２に実装された回路の発熱に係る温度を検知可能であれば、インバータＦＥＴ４４Ｂ近く以外の箇所に設けてもよい。また、サーミスタに代えて赤外線温度センサを用いることもできる。赤外線温度センサは、基板２２からの赤外線を受光できる箇所であれば、基板２２上以外の箇所に設けてもよい。
【００３１】
図３は、本実施の形態に係るモータ制御装置の概略を示す図である。インバータ回路４０は、モータ５２のステータ１４のコイルに供給する電力をスイッチングする。例えば、インバータＦＥＴ４４Ａ、４４ＤはＵ相のコイル１４Ｕに、インバータＦＥＴ４４Ｂ、４４ＥはＶ相のコイル１４Ｖに、インバータＦＥＴ４４Ｃ、４４ＦはＷ相のコイル１４Ｗに、各々供給する電力のスイッチングを行う。
【００３２】
インバータＦＥＴ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの各々のドレインは、ノイズ除去用のコイル４６を介して車載のバッテリ８０の正極に接続されている。また、インバータＦＥＴ４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆの各々のソースは、逆接防止ＦＥＴ４８を介してバッテリ８０の負極に接続されている。
【００３３】
本実施の形態では、シャフト１６と同軸に設けられたセンサマグネット１２Ａの磁界をホール素子１２Ｂが検出する。マイコン３２は、ホール素子１２Ｂにより検出された磁界に基づいてロータ１２の位置（回転位置）を検出し、ロータ１２の回転位置に応じてインバータ回路４０のスイッチングの制御を行う。
【００３４】
さらにマイコン３２には、エアコンのスイッチ操作に対応してエアコンを制御するエアコンＥＣＵ８２からのモータ５２の回転速度に係る速度指令値を含む制御信号、及びサーミスタ５０による抵抗値の信号が入力される。マイコン３２は、これら入力された信号に基づいて、インバータ回路４０のスイッチングを制御する。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係るモータ制御装置におけるサーミスタ温度に応じたモータの回転速度の制御の一例を示す図である。図４では、サーミスタ温度の変化とモータに印加する電圧のデューティ比を決定する速度指令値とモータに印加する電圧であるモータ出力電圧の変化とモータの回転速度の変化を同一の時間軸で対比させて示している。
【００３６】
図４では期間ｔ０の間は速度指令値に基づいて決定されたデューティ比に応じたモータ出力電圧がモータに印加され、モータは回転速度Ｎ１で回転している。このように速度指令値に基づいた回転速度の制御を、本実施の形態では通常制御モードと呼称する。
【００３７】
図４に示したＮ１は一例として４０００ｒｐｍである。また、図４では速度指令値は６０％を超えて一定であるが、速度指令値は、車室内のエアコンのスイッチ操作に対応して変更される。例えば、エアコンのスイッチの送風が「強」に設定された場合には、速度指令値が上がることによりモータ出力電圧が上昇し、モータの回転速度が高速になる。また、エアコンのスイッチの送風が「弱」に設定された場合には、速度指令値が下がることによりモータ出力電圧が低下し、モータの回転速度が低速になる。
【００３８】
期間ｔ１では、サーミスタ温度がパワーセーブ閾値温度Ｔｐｓを超えた状態が予め定められた時間として１７００ｍ秒継続した場合に、速度指令値に変化がなくても電圧変調手段であるインバータ回路を制御してモータ出力電圧をＭ１からＭ２＿１に下げている。その結果、モータの回転速度がＮ１からＮ２＿１へ所定の減速量で減速している。このように過熱時にモータの回転速度を低下する制御を、本実施の形態ではパワーセーブモードと呼称する。
【００３９】
Ｎ１とＮ２＿１との回転速度の差である所定の減速量は一例として１００ｒｐｍである。本実施の形態では、速度指令値のデューティ比が６０％を超え、かつサーミスタ温度がパワーセーブ閾値温度Ｔｐｓを超えた状態が１７００ｍ秒継続した場合に回転速度をＮ１からＮ２＿１へ毎秒５０ｒｐｍの割合で減速するようにモータ出力電圧を制御する。パワーセーブ閾値温度Ｔｐｓは、基板に実装される素子及びサーミスタの実装位置によって変化するが、一例として９０℃である。
【００４０】
本実施の形態では、期間ｔ１におけるモータの回転速度の所定の減速量での減速は、エアコンのスイッチ操作によるモータの回転速度の変化よりも緩やかになっている。過熱時に所定の減速量での回転速度の減速を緩やかにすることにより、車室内の乗員がモータの回転数及びエアコンの送風が変化したことに気付かないようにできる。
【００４１】
期間ｔ２では、回転速度をＮ２＿１に減速した後もサーミスタ温度は過熱状態を示す閾値であるパワーセーブ閾値温度Ｔｐｓ及びパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓを超えている。本実施の形態では、減速後の回転速度を所定の時間維持した後にサーミスタ温度がパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓ以上の場合にさらなる回転速度の減速が必要と判定する。所定の時間は一例として２０秒である。パワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓは、一例として、パワーセーブ閾値温度Ｔｐｓが９０℃の場合９５℃である。
【００４２】
本実施の形態では、パワーセーブ閾値温度Ｔｐｓよりも高温なパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓに基づいて回転速度のさらなる減速が必要か否かを判定する。図２に示したようにサーミスタ５０は基板２２の温度を検知しているので、回転速度の低下によって素子の温度が実際には下がっていても、サーミスタ５０が温度の低下を検知するまでにタイムラグが生じる。かかるタイムラグが生じている場合に、パワーセーブ閾値温度Ｔｐｓに基づいて回転速度のさらなる減速が必要か否かを判定すると、モータの回転速度を過剰に減速するおそれがあるので、本実施の形態では、パワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓに基づく制御を行う。
【００４３】
なお、基板の構成又はサーミスタの実装位置によっては、温度低下のタイムラグを考慮しなくてもよい場合があるので、かかる場合には、パワーセーブ閾値温度Ｔｐｓに基づいて回転速度のさらなる減速が必要か否かを判定してもよい。
【００４４】
期間ｔ３では、期間ｔ２での判定に基づいてモータ出力電圧を制御して回転速度をＮ２＿１からＮ２＿２に減速する。減速の割合は、期間ｔ１の場合と同じく例えば毎秒５０ｒｐｍの割合で１００ｒｐｍ減速する。
【００４５】
以下、期間ｔ４、ｔ６では、期間ｔ２と同様に回転速度を減速した後にサーミスタ温度がパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓ以上の状態が２０秒継続したか否かを判定する。また、期間ｔ５、ｔ７では、期間ｔ１、ｔ３のようにモータ出力電圧を制御して回転速度を毎秒５０ｒｐｍの割合で１００ｒｐｍ減速する。
【００４６】
本実施の形態では、サーミスタ温度がパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓ以上の状態の継続が２０秒未満になるまで、モータの回転速度を所定の減速量で緩やかに減速する制御を継続する。
【００４７】
期間ｔ８では、サーミスタ温度がパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓ以上の状態の継続が２０秒未満で、サーミスタ温度がパワーセーブ解除温度Ｔｒｐｓ未満となった状態が２００ｍ秒継続した場合に、回路の過熱が解消したと判定する。パワーセーブ解除温度Ｔｒｐｓは、一例として７５℃である。
【００４８】
期間ｔ９では、モータの回転速度を速度指令値に対応したＮ１に復帰させる。一例として、回転速度の増加が毎秒５０ｒｐｍとなるようにモータ出力電圧を制御する。期間ｔ１０でモータの回転速度がＮ１に復帰した時、パワーセーブモードは終了し、通常制御モードに移行する。
【００４９】
図５は、本実施の形態に係るモータ制御装置におけるサーミスタ温度に応じたモータの回転速度の制御の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに係るモータ制御装置は、回路が過熱していない場合には、送風が「強」の場合には４０００ｒｐｍで、送風が「弱」の場合には３０００ｒｐｍで各々モータが回転するようにモータに印加する電圧を制御する。
【００５０】
図５のステップ５００では、サーミスタ温度がパワーセーブ閾値温度Ｔｐｓを所定の時間超えたか否かを判定する。所定の時間は本実施の形態では例えば１７００ｍ秒である。
【００５１】
ステップ５００で肯定判定の場合には、ステップ５０２で速度指令値のデューティ比が例えば６０％を超えているか否かを判定する。ステップ５０２で肯定判定の場合には、ステップ５０４でモータの回転速度を毎秒５０ｒｐｍの割合で１００ｒｐｍ減速するが、減速後の回転速度の下限値は３０００ｒｐｍとする。
【００５２】
ステップ５０６では、サーミスタ温度がパワーセーブ停止温度Ｔｓｐｓ以上の状態が例えば２０秒継続したか否かを判定し、肯定判定の場合には、手順をステップ５０４に戻してモータの回転速度を毎秒５０ｒｐｍの割合で１００ｒｐｍ減速する。
【００５３】
ステップ５０６で否定判定の場合には、ステップ５０８で、サーミスタ温度がパワーセーブ解除温度Ｔｒｐｓ未満となった状態が例えば２００ｍ秒継続したか否かを判定する。ステップ５０８で肯定判定の場合には、ステップ５１０で、モータの回転速度を速度指令値に応じた回転速度に増速して処理を終了する。
【００５４】
また、ステップ５０２で否定判定の場合には、ステップ５１２で、回転速度の上限を３０００ｒｐｍ（速度指令値＝６０％）とする。
【００５５】
ステップ５１４では、サーミスタ温度がパワーセーブ解除温度Ｔｒｐｓ未満となった状態が例えば２００ｍ秒継続したか否かを判定し、肯定判定の場合には、手順をステップ５１０に移行して処理を終了する。
【００５６】
以上、説明したように、本実施の形態は、回路が過熱した場合、モータの回転速度を緩慢かつ小幅に減速し、減速後のサーミスタ温度がなおも高い場合は回転速度のさらなる減速を行う制御により、モータの回転速度を急激に変化させずに回路の過熱を解消できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・モータユニット、１２・・・ロータ、１２Ａ・・・センサマグネット、１２Ｂ・・・ホール素子、１４・・・ステータ、１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗ・・・コイル、１６・・・シャフト、１８・・・上ケース、２０・・・モータ制御装置、２２・・・基板、２４・・・ヒートシンク、２６・・・外部接続コネクタ、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ・・・電力供給端子、３０・・・固定ボルト、３２・・・マイコン、４０・・・インバータ回路、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ・・・コンデンサ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ、４４Ｅ、４４Ｆ・・・インバータＦＥＴ、４６・・・コイル、４８・・・逆接防止ＦＥＴ、５０・・・サーミスタ、５２・・・モータ、６０・・・下ケース、８０・・・バッテリ、８２・・・エアコンＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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