(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクト化、高性能化とを可能とした新規な投射光学系を提供する。【解決手段】投射光学系１００は、縮小側に配置される屈折光学系Ｌと、屈折光学系の拡大側に配置される凹面鏡Ｍとを有し、屈折光学系Ｌは、拡大側から縮小側へ順次、負の第１レンズ群ＬI、負の第２レンズ群ＬII、正の第３レンズ群ＬIIIからなり、全体として正の屈折力を有し、フォーカシングに際して、第１及び第２レンズ群が光軸方向に変位し、第３レンズ群が固定され、凹面鏡Ｍは、回転対称で、回転対称軸を前記屈折光学系の光軸に合致させて配置され、基準投射時における全系の焦点距離：ｆ、第１レンズ群の焦点距離：ｆ１、第２レンズ群の焦点距離：ｆ２、第３レンズ群の焦点距離：ｆ３が、条件：（１）−５６．０＜ｆ１／ｆ＜−２５．０（２）−４８０．０＜ｆ２／ｆ＜−２１０．０（３）７．０＜ｆ３／ｆ＜１１．５を満足する。【選択図】図１
2015125299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示素子の画像表示面に表示された画像をスクリーンに、拡大画像として拡大投射する投射光学系であって、
縮小側に配置される屈折光学系と、該屈折光学系の拡大側に配置される凹面鏡と、を有し、
前記屈折光学系は、拡大側から縮小側へ向かって順次、負の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群を配してなり、全体として正の屈折力を有し、フォーカシングに際して、第１及び第２レンズ群が光軸方向に変位し、第３レンズ群が固定され、
前記凹面鏡は、反射面の形状が回転対称で、回転対称軸を前記屈折光学系の光軸に合致させて配置され、
基準投射時における全系のｅ線に対する焦点距離：ｆ（＞０）、第１レンズ群のｅ線に対する焦点距離：ｆ１（＜０）、第２レンズ群のｅ線に対する焦点距離：ｆ２（＜０）、第３レンズ群のｅ線に対する焦点距離：ｆ３（＞０）が、条件：
（１）  −５６．０  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  −２５．０  
（２）−４８０．０  ＜  ｆ２／ｆ  ＜  −２１０．０  
（３）      ７．０  ＜  ｆ３／ｆ  ＜  １１．５
を満足することを特徴とする投射光学系。
【請求項２】
請求項１記載の投射光学系において、
画像表示素子の画像表示面から凹面鏡の反射面までの光軸上の距離：ＯＡＬ、基準投射時における全系のｅ線に対する焦点距離：ｆ（＞０）が、条件：
（４）  ５５．０  ＜  ＯＡＬ／ｆ  ＜  ８９．０  
を満足することを特徴とする投射光学系。
【請求項３】
請求項１または２記載の投射光学系において、
フォーカシングにより変化する第２レンズ群と第３レンズ群の光軸上の間隔の最小間隔：Ｄ、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔がＤとなるときの、画像表示素子の画像表示面から最も凹面鏡側のレンズ面までの光軸上の距離：ＯＡＬ（Ｌ）が、条件：
（５）  ０．００１  ＜  Ｄ／ＯＡＬ（Ｌ）  ＜  ０．０３０  
を満足することを特徴とする投射光学系。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の投射光学系において、  
第１レンズ群の最も拡大側のレンズの少なくとも１面は、光軸直交方向に３以上の変曲点を有する形状であることを特徴とする投射光学系。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の投射光学系において、  
第１レンズ群、第２レンズ群は何れも２以上のレンズで構成され、
第１レンズ群の最も縮小側のレンズと、第２レンズ群の最も拡大側のレンズが、ともに負の屈折力を持つことを特徴とする投射光学系。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の投射光学系において、
第２レンズ群、第３レンズ群は何れも２以上のレンズで構成され、
第２レンズ群の最も縮小側のレンズと、第３レンズ群の最も拡大側のレンズが、共に正の屈折力を持つことを特徴とする投射光学系。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の投射光学系において、
近距離から遠距離へのフォーカシングの際に、第１レンズ群と第２レンズ群が、画像表示面から遠ざかる方向に移動することを特徴とする投射光学系。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の投射光学系において、  
近距離から遠距離へのフォーカシングの際に、第２レンズ群の移動量が、第１レンズ群の移動量よりも大きいことを特徴とする投射光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投射光学系に関する。  
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタが広く普及している。中でも、投射空間を小さくしつつも大画面を投射できる「超広角なフロント投射型プロジェクタ」が注目されている。
【０００３】
超広角な投射光学系として、屈折光学系と反射光学系とを組み合わせたものが種々知られている。
【０００４】
このような投射光学系で、自由曲面を用いて良好な光学性能を実現することが知られているが、自由曲面を持つ光学素子の使用は投射光学系のコスト高を招来し易い。
【０００５】
また、投射光学系を用いるプロジェクタの小型化に対する要望も強く、投射光学系のさらなるコンパクト化の要請も強い。  
自由曲面を用いず、「凹面鏡と３レンズ群構成のレンズ系を組み合わせた投射光学系」が提案されている（特許文献１、２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、凹面鏡と３レンズ群構成の屈折光学系を組み合わせ、コンパクト化、高性能化と、短い投射距離を可能とした新規な投射光学系の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の投射光学系は、画像表示素子の画像表示面に表示された画像をスクリーンに、拡大画像として拡大投射する投射光学系であって、縮小側に配置される屈折光学系と、該屈折光学系の拡大側に配置される凹面鏡とを有し、前記屈折光学系は、拡大側から縮小側へ向かって順次、負の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群を配してなり、全体として正の屈折力を有し、フォーカシングに際して、第１及び第２レンズ群が光軸方向に変位し、第３レンズ群が固定され、前記凹面鏡は、反射面の形状が回転対称で、回転対称軸を前記屈折光学系の光軸に合致させて配置され、基準投射時における全系のｅ線に対する焦点距離：ｆ（＞０）、第１レンズ群のｅ線に対する焦点距離：ｆ１（＜０）、第２レンズ群のｅ線に対する焦点距離：ｆ２（＜０）、第３レンズ群のｅ線に対する焦点距離：ｆ３（＞０）が、条件：
（１）  −５６．０  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  −２５．０  
（２）−４８０．０  ＜  ｆ２／ｆ  ＜  −２１０．０  
（３）      ７．０  ＜  ｆ３／ｆ  ＜  １１．５
を満足することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、コンパクト且つ高性能で、投射距離が短い、新規な投射光学系の実現が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】投射光学系の構成を説明する図である。
【図２】投射光学系を用いる画像表示装置の構成の１例を説明する図である。
【図３】実施例１の投射光学系を説明するための図である。
【図４】実施例１の投射光学系のデータを示す図である。
【図５】実施例１の投射光学系のフォーカシングのデータを示す図である。
【図６】実施例１の投射光学系の非球面データを示す図である。
【図７】実施例１の投射光学系を用いる画像表示装置の防塵ガラスの態位を示す図である。
【図８】ＲＭＳスポット径を採取する１連の画素を説明するための図である。
【図９】図８に示す各画素に対する実施例１の投射光学系によるＲＭＳスポット径を示す図である。
【図１０】実施例２の投射光学系を説明するための図である。
【図１１】実施例２の投射光学系のデータを示す図である。
【図１２】実施例２の投射光学系のフォーカシングのデータを示す図である。
【図１３】実施例２の投射光学系の非球面データを示す図である。
【図１４】実施例２の投射光学系を用いる画像表示装置の防塵ガラスの態位を示す図である。
【図１５】ＲＭＳスポット径を採取する１連の画素を説明するための図である。
【図１６】図１５に示す各画素に対する実施例２の投射光学系によるＲＭＳスポット径を示す図である。
【図１７】実施例３の投射光学系を説明するための図である。
【図１８】実施例３の投射光学系のデータを示す図である。
【図１９】実施例３の投射光学系のフォーカシングのデータを示す図である。
【図２０】実施例３の投射光学系の非球面データを示す図である。
【図２１】実施例３の投射光学系を用いる画像表示装置の防塵ガラスの態位を示す図である。
【図２２】ＲＭＳスポット径を採取する１連の画素を説明するための図である。
【図２３】図２２に示す各画素に対する実施例３の投射光学系によるＲＭＳスポット径を示す図である。
【図２４】実施例４の投射光学系を説明するための図である。
【図２５】実施例４の投射光学系のデータを示す図である。
【図２６】実施例４の投射光学系のフォーカシングのデータを示す図である。
【図２７】実施例４の投射光学系の非球面データを示す図である。
【図２８】実施例４の投射光学系を用いる画像表示装置の防塵ガラスの態位を示す図である。
【図２９】ＲＭＳスポット径を採取する１連の画素を説明するための図である。
【図３０】図２２に示す各画素に対する実施例４の投射光学系によるＲＭＳスポット径を示す図である。
【図３１】実施例１〜４の投射光学系の条件パラメータの値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、投射光学系を説明するための図である。  
図１において、符号１００は投射光学系を示す。  
投射光学系１００は、画像表示素子１の「画像表示面に表示された画像」を、図示されないスクリーンに、拡大画像として拡大投射する投射光学系である。
【００１１】
投射光学系１００は、屈折光学系Ｌと、凹面鏡Ｍを有する。  
画像表示素子１は、屈折光学系Ｌの縮小側（図の左方）に配置され、凹面鏡Ｍは、屈折光学系Ｌの拡大側（図の右方）に配置される。
【００１２】
即ち、投射光学系１００は、縮小側に配置される屈折光学系Ｌと、拡大側に配置される凹面鏡Ｍとを有する。
【００１３】
屈折光学系Ｌは、拡大側から縮小側へ向かって順次、第１レンズ群ＬI、第２レンズＬII、第３レンズ群ＬIIIを配してなる。なお、符号ＳＴは「開口絞り」を示す。
【００１４】
第１レンズ群ＬIと第２レンズ群ＬIIは共に「負の屈折力」を有し、第３レンズ群ＬIIIは「正の屈折力」を有する。
【００１５】
即ち、屈折光学系Ｌの屈折力配分は、拡大側から縮小側へ向かって「負・負・正」であり、屈折光学系Ｌは「全体として正の屈折力」を有する。
【００１６】
なお、以下において「屈折力」を「パワー」とも言う。
【００１７】
投射光学系は、「基準の投射距離」に対して近距離および遠距離の投射に合わせてフォーカシングが可能である。
【００１８】
フォーカシングに際しては、第３レンズ群ＬIIIが固定であり、第１レンズ群ＬＩおよび第２レンズ群ＬIIが光軸方向へ変位する。
【００１９】
凹面鏡Ｍは、反射面の形状が回転対称で、回転対称軸を「屈折光学系Ｌの光軸（図中に「光軸」と記載されている。）」に合致させて配置されている。  
凹面鏡Ｍも、フォーカシングに際して固定である。
【００２０】
従って、投射光学系は、最も縮小側の第３レンズ群ＬIIIと、最も拡大側の凹面鏡Ｍが固定されるので、近距離や遠距離へのフォーカシングに際して光学系全長は不変である。
【００２１】
投射光学系は、以下の条件（１）〜（３）を満足する。  
（１）  −５６．０  ＜  ｆ１／ｆ  ＜  −２５．０  
（２）−４８０．０  ＜  ｆ２／ｆ  ＜  −２１０．０  
（３）      ７．０  ＜  ｆ３／ｆ  ＜  １１．５                        。
【００２２】
これらの条件において、「ｆ」は、基準投射時における全系の焦点距離、「ｆ１」は、第１レンズ群ＬＩの焦点距離、「ｆ２」は、第２レンズ群ＬIIの焦点距離、「ｆ３」は、第３レンズ群ＬIIIの焦点距離である。
【００２３】
これらの焦点距離：ｆ、ｆ１、ｆ２、ｆ３は何れも「ｅ線」に対する焦点距離である。
【００２４】
上記「基準投射時」は、「基準の投射距離」で投射が行なわれる状態を意味する。
【００２５】
全系の焦点距離は、勿論「屈折光学系と凹面鏡とを含めた投射光学系全体」の焦点距離である。
【００２６】
以下の説明のため、ここで、投射光学系の態位を特定する方向：Ｘ、Ｙ、Ｚを以下のように定める。
【００２７】
Ｚ方向は、屈折光学系Ｌの「光軸に平行な方向」である。Ｘ方向およびＹ方向は、Ｚ方向に直交し、且つ互いに直交する方向である。
【００２８】
凹面鏡Ｍの回転対称軸は、屈折光学系Ｌの光軸に合致しているので、以下では、光軸を「投射光学系の光軸」の意味でも、「凹面鏡の光軸」の意味でも用いる。
【００２９】
図１では、図示の如く、Ｙ方向は図の上下方向、Ｘ方向は図面に直交する方向である。
【００３０】
投射光学系１００により、スクリーン上に拡大投射される画像は、画像表示素子１の画像表示面に表示される。  
この画像表示面は、屈折光学系に対し「光軸に直交する方向」へシフトされている。
【００３１】
Ｙ方向は、図１に示すように、画像表示素子１の「画像表示面がシフトされた方向」であり、画像表示面はＹ方向の「正の向き（図の上方）」にシフトしている。
【００３２】
画像表示面は、ＸＹ面に平行である。  
画像表示面は、投射光学系の光軸に対して、Ｙ方向の正の向きに「完全にシフト」しており、投射光学系の光軸は「画像表示面外」を通る。
【００３３】
このように画像表示面が光軸に直交する方向へシフトしているので、投射光学系による結像は「斜光線」に対して行われる。
【００３４】
上記の如くして、画像表示素子１と投射光学系Ｌの相対的な位置関係が定まる。
【００３５】
画像表示素子１の画像表示面は「長方形形状」で、長辺と短辺を有する。Ｙ方向は「短辺に平行」であり、Ｘ方向は「長辺に平行」である。
【００３６】
画像表示素子１の画像表示面に表示された長方形形状の画像は、投射光学系１００により、図示されないスクリーン上に拡大画像として拡大投射される。
【００３７】
スクリーンはＸＹ面に平行であり、このスクリーン上に「Ｘ方向を長手方向とする長方形形状の拡大画像」が投射されることになる。
【００３８】
なお、画像表示素子としては、公知の適宜のもの、例えば、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）や「透過型や反射型の液晶パネル」を用いることができる。
【００３９】
これらは、画像表示面が「発光機能」を持たないので、画像表示面は照明光により照明される。
【００４０】
画像表示素子として、２次元のＬＥＤアレイのような発光機能を持つものを用いる場合には、照明光による照明は勿論不要である。
【００４１】
条件（１）〜（３）につき、説明する。  
条件（１）〜（３）は、何れも、投射光学系のコンパクト性、高性能、短い投射距離を実現する条件である。
【００４２】
条件（１）は、投射光学系の全系の正のパワーと第１レンズ群の負のパワーが、適正にバランスする範囲を与えるものである。
【００４３】
条件（１）の下限を超えると、光の発散作用が弱まるので投射光学系を小型化することができるが、収差の補正不足により良好な光学性能の実現が困難になる。  
条件（１）の上限を超えると、光の発散作用が強まるので投射光学系は大型化する。
【００４４】
条件（２）は、投射光学系の全系のパワーと第２レンズ群のパワーが、適正にバランスする範囲を与えるものである。
【００４５】
条件（２）の下限を超えると、光の発散作用が弱まるので投射光学系を小型化することができるが、収差の補正不足により良好な光学性能の実現が困難になる。  
条件（２）の上限を超えると、光の発散作用が強まるので投射光学系は大型化する。
【００４６】
条件（３）は、投射光学系の全系のパワーと第３レンズ群のパワーが、適正にバランスする範囲を与えるものである。
【００４７】
条件（３）のパラメータは小さくなるほど、投射光学系全系に対する第３レンズ群の正のパワーが相対的に強くなる。
【００４８】
従って、条件（３）のパラメータが小さいほど、第３レンズ群による「結像光束の収束作用」が大きくなり、第２レンズ群、第３レンズ群の大径化を抑制でき、投射光学系の小型化に有利になる。
【００４９】
しかし、条件（３）の下限を超えると、上記収束作用が過大になり、投射光学系の収差が過剰補正となりやすく、良好な光学性能の実現が困難になる。
【００５０】
条件（３）の上限を超えるときは、第３レンズ群による「結像光束の収束作用」が小さくなり、投射光学系を有効に小型化することが困難になる。
【００５１】
条件（１）〜（３）を満足することにより、投射光学系の収差を良好に補正しつつ、投射光学系の小型化を図ることができる。
【００５２】
また、条件（１）〜（３）を満足することにより、投射光学系の焦点距離を短くでき、広画角による大面積の拡大画像の投射と、短い投射距離の実現が可能となる。
【００５３】
投射光学系はまた、上記条件（１）〜（３）とともに、以下の条件（４）、（５）の少なくとも一方を満足するようにするのがよい。
【００５４】
（４）  ５５．０  ＜  ＯＡＬ／ｆ  ＜  ８９．０  
（５）  ０．００１  ＜  Ｄ／ＯＡＬ（Ｌ）  ＜  ０．０３０          。
【００５５】
条件（４）、（５）にいて、「ｆ」、「ＯＡＬ」、「Ｄ」、「ＯＡＬ（Ｌ）」の意味するところは以下の通りである。
【００５６】
「ｆ」は、前述の如く、基準投射時における全系の焦点距離である。
【００５７】
「ＯＡＬ」は、画像表示素子の画像表示面から凹面鏡の反射面までの、光軸上の距離である。
【００５８】
屈折光学系を構成する第１〜第３レンズ群は、フォーカシングに際して第３レンズ群が固定で、第１レンズ群と第２レンズ群は光軸方向に変位し、第２レンズ群と第３レンズ群との「光軸上の間隔」が変化する。
【００５９】
「Ｄ」は、このようにフォーカシングにより変化する「第２レンズ群と第３レンズ群の光軸上の間隔」が最小になったときの間隔（最小間隔）である。  
図１に示す例で言えば、この最小間隔：Ｄは「最も近距離にフォーカシングしたとき」の間隔である。
【００６０】
「ＯＡＬ（Ｌ）」は、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔が最小間隔：Ｄとなるときの、画像表示面から「最も凹面鏡側のレンズ面」までの光軸上の距離である。
【００６１】
「最も凹面鏡側のレンズ面」は、第１レンズ群の最も凹面鏡側のレンズ面である。
【００６２】
条件（４）は、投射光学系のコンパクト性と、投射光学系を用いる画像表示装置の組み立ての容易性に関する条件である。
【００６３】
条件（４）のパラメータは小さいほど「投射光学系の光軸方向のサイズ」は小さくなるので、投射光学系の小型化には有利である。
【００６４】
しかし、条件（４）の下限を超えると、屈折光学系と凹面鏡との間隔が短くなり、画像表示装置を構成する際に、レンズの保持部材やその他の機構部品を入れるスペースの確保が困難となり易い。
【００６５】
条件（４）の上限を超えると、投射光学系が大型化し易く、延いては画像表示装置も大型化し易い。
【００６６】
条件（５）は、投射光学系の光学性能と小型化を確保し易くするための条件である。
【００６７】
条件（５）のパラメータは、小さいほど投射光学系の小型化に有利であるが、下限を超えて小さくなると、各種収差が補正不足となりやすい。
【００６８】
条件（５）の上限を超えると、投射光学系の小型化が困難になり易い。
【００６９】
この発明の投射光学系は、上記条件（１）〜（３）を満足する範囲で、縦収差・横収差ともに良好な補正が可能であり、さらに、条件（４）、（５）の１以上が満足されることにより、更なる高性能・小型化を図ることができる。
【００７０】
ここで、この発明の投射光学系の評価パラメータとしての「ＲＭＳスポット径」につき説明する。
【００７１】
「ＲＭＳスポット径」は、以下のように定義される。  
画像表示素子における画像表示面の「任意の１つの画素」を光源とし、この光源に対する「投射光学系による像面上のスポットダイアグラム」を作成する。
【００７２】
スポットダイアグラムの作成に用いた光線数をＮとすると、これは通常２００〜３００本である。  
スポットダイアグラムの中心は、前記「光源として用いた１画素」からの光が結像する「１画素に対するスポット像」の中心である。
【００７３】
スポットダイアグラムを構成する個々のスポットの、上記中心からの距離をΔｉ（ｉ＝１〜Ｎ）とする。
【００７４】
これら、Ｎ個のスポットの距離：Δｉの「２乗平均平方根（ルートミーンスクエア）」の２倍をもって「ＲＳＭスポット径」とする。
【００７５】
即ち、ＲＭＳスポット径を「ＲＭＳＤ」とすると、以下のように表される。
【００７６】
ＲＭＳＤ＝２√［（Σ{(Δｉ)２｝/Ｎ］  (和はｉにつき、１からＮまで取る。)      
ＲＭＳスポット径：ＲＭＳＤが増大する原因は、距離：Δｉの平均値の増大である。
【００７７】
ＲＭＳスポット径の増大は、スクリーン上に拡大投射された拡大画像の解像度あるいは精細性の低下を意味する。
【００７８】
また、投射される画像がカラー画像である場合には、混色が生じ易くなる。
【００７９】
ＲＭＳスポット径：ＲＭＳＤは、画像表示面上の全ての画素について同一であることが理想であるが、実際には、画素に応じて異なる。
【００８０】
従って、画像表示面における複数（ｎ個）の定点を、基準の画素として適宜に設定し、これらの基準の画素の各々について、ＲＭＳスポット径を求める。
【００８１】
これらｎ個のＲＭＳＤのうちで最大のものを「ＲＭＳｍａｘ」とする。
【００８２】
そして、このＲＭＳｍａｘと、投射された拡大画像のサイズ：Ｓとにより、パラメータ：ＲＳＭｍａｘ／Ｓを作る。
【００８３】
ここで、ＲＳＭｍａｘは「ｍｍ単位」で表し、拡大画像のサイズ：Ｓは、拡大画像の対角線の長さを「インチ単位」で表したものである。
【００８４】
従って、パラメータ：ＲＳＭｍａｘ／Ｓは「単位を持たない数値」である。
【００８５】
パラメータ：ＲＳＭｍａｘ／Ｓは、条件：
（６）  ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＜０．０２０  
を満足するのがよい。
【００８６】
条件（６）の上限を超えると、ＲＭＳスポット径が過大となり、投射光学系の高性能化が困難となる。
【００８７】
屈折光学系の第１レンズ群の「最も拡大側」に配置されたレンズは、少なくとも１面が「光軸直交方向へ３以上の変曲点を持つ非球面」であることが好ましい。
【００８８】
このような非球面を採用することにより「より良好な収差補正」が可能となる。
【００８９】
また、第１レンズ群の最も縮小側のレンズと、第２レンズ群の最も拡大側のレンズは、共に負の屈折力を持つことが好ましい。
【００９０】
このようにすると、これらのレンズを通過する光線の高さを高くでき、より良好な収差補正が可能である。
【００９１】
また、第２レンズ群の最も縮小側のレンズと、第３レンズ群の最も拡大側のレンズは、共に正の屈折力を持つことが好ましい。
【００９２】
このようにすると、これらレンズの集光作用を高めることができ、投射光学系の小型化が容易となる。
【００９３】
近距離への投射から遠距離への投射にフォーカシングするとき、第１、第２レンズ群は共に、画像表示素子から遠ざかる方向に移動するのが好ましい。
【００９４】
このようにすると「投射距離の変化に伴う性能劣化」を、より有効に軽減できる。
【００９５】
また、近距離への投射から遠距離への投射にフォーカシングするときの、第１レンズ群、第２レンズ群の変位量は、第２レンズ群の変位量が「より大きい」ことが好ましい。
【００９６】
このようにすることも、投射距離の変化に拘わらず、光学性能を維持するのに有効である。
【００９７】
図２は、この発明の投射光学系を搭載した画像表示装置の１形態を説明図的に示す図である。  
図２に示すように、画像表示装置２００は、図１に即して説明した投射光学系１００を備えるものである。
【００９８】
画像表示装置２００はケーシング内部に、画像表示素子１の画像表示面を照明するための照明部１０１や、各種回路部１０２を備える。  
符号１０３で示す防塵ガラスは、平行平板ガラスで構成され、画像表示装置２００の内部を防塵し、投射光学系１００による投射光束を射出させる。
【実施例】
【００９９】
以下、投射光学系の具体的な実施例を４例、実施例１〜４として挙げる。  
実施例１〜４とも、投射すべき画像を画像表示面に表示する画像表示素子としては同一仕様の「ＤＭＤ」を想定している。
【０１００】
画像表示面のデータは以下の如きものであり、実施例１〜４に共通である。
【０１０１】
「画像表示面のデータ」
画素サイズ：７．５６μｍ×７．５６μｍ  
画像表示面の長辺方向（Ｘ方向）の長さ：１４．５１５２ｍｍ  
画像表示面の短辺方向（Ｙ方向）の長さ：９．０７２ｍｍ  
画像表示面のＹ方向下部の長辺と投射光学系の光軸とのＹ方向の距離：１．７０ｍｍ。
【０１０２】
具体例における記号の意味は下記の通りである。
【０１０３】
ｆ：基準投射時における、全系のｅ線に対する合成焦点距離  
ｒ：曲率半径  
ｄ：面間隔  
ｎｄ：ｄ線に対する屈折率  
νｄ：ｄ線のアッベ数                                            。
【０１０４】
また、非球面は周知の次式で表す。  
Ｘ＝（１／Ｒ）×Ｙ２/［１＋√{１−(１＋Ｋ)(Ｙ／Ｒ)２}］
＋Ａ４・Ｙ４＋Ａ６・Ｙ６＋Ａ８・Ｙ８＋Ａ１０・Ｙ１０＋Ａ１２・Ｙ１２
＋Ａ１４・Ｙ１４＋Ａ１６・Ｙ１６                                    。
【０１０５】
上記式において、Ｘ、Ｙ、Ｒ、Ｋ、Ａ４〜Ａ１６の意味は以下の通りである。
【０１０６】
Ｘ：光軸から高さＹにおける非球面の非球面頂点における接平面からの距離  
Ｙ：光軸からの高さ  
Ｒ：非球面の近軸曲率半径  
Ｋ：円錐定数  
Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１６：非球面係数          。
【０１０７】
「実施例１」
実施例１の構成図を図３に示す。
【０１０８】
実施例１の投射光学系は屈折光学系Ｌ−Ａと凹面反射面Ｍ−Ａを有する。  
屈折光学系Ｌ−Ａは、拡大側から縮小側へ、第１レンズ群ＬＩ−Ａ、第２レンズ群ＬII−Ａ、第３レンズ群ＬIII−Ａを配し、第３レンズ群ＬIII−Ａ内に、開口絞りＳＴを配してなり、全体として「正の屈折力」を有する。
【０１０９】
第１レンズ群ＬＩ−Ａは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第２レンズ群ＬII―Ａは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。
【０１１０】
第３レンズ群ＬIII−Ａは１０枚のレンズで構成されて「正の屈折力」を有する。
【０１１１】
第１レンズ群ＬI―Ａと第２レンズ群ＬII―Ａとは、フォーカシングに際して移動するが、第３レンズ群ＬIII―Ａはフォーカス時にも固定である。  
近距離投射から遠距離投射にフォーカシングする際、第１レンズ群ＬI―Ａと第２レンズ群ＬII―Ａは共に、画像表示素子１から遠ざかる方向（図の右方）へ移動する。
【０１１２】
この移動量は、第２レンズ群ＬII―Ａのほうが第１レンズ群ＬI―Ａよりも大きい。
【０１１３】
凹面鏡Ｍ−Ａは「光軸に関して回転対称な形状」の反射面を持つ。
【０１１４】
この反射面の頂点の位置は、図３のＺＹ断面で、画像表示面を含む平面と光軸の交点を(Ｚ，Ｙ)＝(０，０)として、(Ｚ，Ｙ)＝(２６８．９８，０)の位置に固定される。
【０１１５】
実施例１のデータを図４に示す。図の最も左の欄は、物体面（画像表示面）側から、像面（スクリーン）側へ向かって、数えた面番号を表す。
【０１１６】
面間隔：ｄ１９、ｄ２５、ｄ３１、ｄ３５は、フォーカシングに伴い変化する面間隔であり、第１レンズ群ＬＩ−Ａ、第２レンズ群ＬII−Ａが移動することにより変化する。
【０１１７】
また、ｄ３５は、投射距離の変化により変化する。
【０１１８】
これらの面間隔の投射距離による変化のデータを図５に示す。
【０１１９】
図５に示すように「近距離側」は、投射された拡大画像のサイズが６０インチのときであり、「基準」は拡大画像のサイズが９０インチのときである。
【０１２０】
また「遠距離側」は、投射画像のサイズが１２０インチのときである。
【０１２１】
前述の「基準投射時」は、拡大画像のサイズが９０インチのときの投射状態である。
【０１２２】
なお、投射画像のサイズは「対角線長」である。
【０１２３】
実施例１の「非球面」のデータを図６に示す。
【０１２４】
図７に示す「偏心量」は、防塵ガラス１０３の両面（図４における面番号３４、３５）の中心の「光軸からの距離（ｍｍ）」と、Ｙ方向からの傾き角：α（度）を示す。
【０１２５】
偏心量をこのように定めることにより、防塵ガラスにより反射された「拡大画像の投射に寄与しない光」が屈折光学系等を照射して加熱することを防止できる。
【０１２６】
図８は、実施例１におけるＲＭＳスポット径の採取を説明するための図である。
【０１２７】
図８において、太い実線で囲った部分は、画像表示面の全領域である。  
縦軸に「ライトバルブ短辺方向（ｍｍ）」とあるのは、矩形形状の画像表示面の短辺方向の位置を「横軸として示す下方の長辺」を基準としてｍｍ単位で示している。
【０１２８】
画像表示面の図における「左半分」に、２５個の画素Ｆ１〜Ｆ２５を、図の如く「格子状」に設定し、これら２５個の画素に対するＲＳＭスポット径を演算で求めた。
【０１２９】
この演算結果を図９に示す。  
図９は、投射された拡大画像の大きさ（対角線長  図中に「画面サイズ」と表示）が、６０インチと９０インチと１２０インチの場合について示している。
【０１３０】
各図において、横軸は、前記画素Ｆ１〜Ｆ２５を表し、縦軸は各画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＳＭスポット径を「ｍｍ単位」で示している。
【０１３１】
また、横軸に平行な「太い直線」は、拡大画像における「１画素のスポット径の理想の径」を示している。
【０１３２】
画像表示面における１画素のサイズは、前述の如く７．５６μｍである。  
従って、スクリーン上での１画素のスポット径は、拡大画像の大きさ：６０、９０、１２０インチに応じ、それぞれ、略０．６８ｍｍ、１．２０ｍｍ、１．３６ｍｍである。
【０１３３】
画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径が、上記拡大画像の１画素の「理想上のスポット径」の大きさ以内の大きさなら、良好な結像性能が得られていると評価できる。
【０１３４】
図９に示すように、拡大画像の各サイズにおいて、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径は非常に小さく、良好な結像性能が得られている。
【０１３５】
また、各「画面サイズ」におけるＲＭＳｍａｘの値を示している。
【０１３６】
画面サイズ：６０インチではＲＭＳｍａｘ＝０．８３ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝０．８３／６０＝０．０１３（＜０．０２）である。
【０１３７】
画面サイズ：９０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．０５ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．０５／９０＝０．０１２（＜０．０２）である。
【０１３８】
画面サイズ：１２０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．４２ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．４２／１２０＝０．０１２（＜０．０２）である。
【０１３９】
従って、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対して条件（６）が満足されている。
【０１４０】
画素Ｆ１〜Ｆ２５は、画像表示面に均一に分布しているので、全ての画素について、条件（６）が満足されているものと推認できる。
【０１４１】
「実施例２」
実施例２の構成図を図１０に示す。
【０１４２】
実施例２の投射光学系は屈折光学系Ｌ−Ｂと凹面反射面Ｍ−Ｂを有する。  
屈折光学系Ｌ−Ｂは、拡大側から縮小側へ、第１レンズ群ＬＩ−Ｂ、第２レンズ群ＬII−Ｂ、第３レンズ群ＬIII−Ｂを配し、第３レンズ群ＬIII−Ｂ内に、開口絞りＳＴを配してなり、全体として「正の屈折力」を有する。
【０１４３】
第１レンズ群ＬI―Ｂは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第２レンズ群ＬII―Ｂは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第３レンズ群ＬIII−Ｂは１０枚のレンズで構成されて「正の屈折力」を有する。
【０１４４】
第１レンズ群ＬI―Ｂと第２レンズ群ＬII―Ｂは、フォーカシングに際して移動するが、第３レンズ群ＬIII―Ｂはフォーカス時にも固定である。
【０１４５】
近距離投射から遠距離投射にフォーカシングする際、第１レンズ群ＬI―Ｂと第２レンズ群ＬII―Ｂは共に、画像表示素子１から遠ざかる方向（図の右方）へ移動する。
【０１４６】
この移動量は、第２レンズ群ＬII―Ｂのほうが第１レンズ群ＬI―Ｂよりも大きい。
【０１４７】
凹面鏡Ｍ−Ｂは「光軸に関して回転対称な形状」の反射面を持つ。
【０１４８】
この反射面の頂点の位置は、図１０のＺＹ断面で、画像表示面を含む平面と光軸の交点を(Ｚ，Ｙ)＝(０，０)として、(Ｚ，Ｙ)＝(３００，０)の位置に固定される。
【０１４９】
実施例２のデータを、図４に倣って図１１に示す。
【０１５０】
面間隔：ｄ１９、ｄ２５、ｄ３１、ｄ３５は、フォーカシングに伴い変化する面間隔であり、第１レンズ群ＬＩ−Ｂ、第２レンズ群ＬII−Ｂが移動することにより変化する。
【０１５１】
また、ｄ３５は、投射距離の変化により変化する。
【０１５２】
これらの面間隔の投射距離による変化のデータを、図５に倣って図１２に示す。
【０１５３】
実施例２の「非球面」のデータを図１３に示す。
【０１５４】
図１４に示す偏心量は、図７のものと同様、防塵ガラス１０３の位置と傾きを与える。
【０１５５】
図１５は、画像表示面の図における「左半分」に、２５個の画素Ｆ１〜Ｆ２５を設定した状態を示す。
【０１５６】
これらの画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＳＭスポット径を、図９に倣って図１６に示す。
【０１５７】
画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径は、画面サイズ：６０インチを除けば、略、拡大画像上における「１画素のスポット径」の大きさ以内の大きさである。
【０１５８】
従って、画面サイズ：９０インチ、１２０インチでは良好な結像性能が得られている。
【０１５９】
図１６に示すように、拡大画像の各サイズにおいて、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径は非常に小さく、良好な結像性能が得られている。
【０１６０】
また、各「画面サイズ」におけるＲＭＳｍａｘの値は以下図示の通りである。
【０１６１】
画面サイズ：６０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．０５ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．０５／６０＝０．０１８（＜０．０２）である。
【０１６２】
画面サイズ：９０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．０９ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．０９／９０＝０．０１２（＜０．０２）である。
【０１６３】
画面サイズ：１２０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．６０ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．６０／１２０＝０．０１３（＜０．０２）である。
【０１６４】
従って、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対して条件（６）が満足されている。
【０１６５】
画素Ｆ１〜Ｆ２５は、画像表示面に均一に分布しているので、全ての画素について、条件（６）が満足されているものと推認できる。
【０１６６】
図１６に示すように、実施例２の投射光学系は「結像性能は略良好」であるが、画面サイズ：６０インチではＲＭＳスポット径が大きくなっている。  
実施例２は、基準投射時における全系の焦点距離：ｆ＝３．４６と「非常に広角」であり、これ以上の広角化は投射される拡大画像の劣化を招来すると考えられる。
【０１６７】
「実施例３」
実施例３の構成図を図１７に示す。
【０１６８】
実施例３の投射光学系は屈折光学系Ｌ−Ｃと凹面反射面Ｍ−Ｃを有する。  
屈折光学系Ｌ−Ｃは、拡大側から縮小側へ、第１レンズ群ＬＩ−Ｃ、第２レンズ群ＬII−Ｃ、第３レンズ群ＬIII−Ｃを配し、第３レンズ群ＬIII−Ｃ内に、開口絞りＳＴを配してなり、全体として「正の屈折力」を有する。
【０１６９】
第１レンズ群ＬＩ−Ｃは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第２レンズ群ＬII―Ｃは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第３レンズ群ＬIII−Ｃは１０枚のレンズで構成されて「正の屈折力」を有する。
【０１７０】
第１レンズ群ＬI―Ｃと第２レンズ群ＬII―Ｃは、フォーカシングに際して移動するが、第３レンズ群ＬIII―Ｃはフォーカス時にも固定である。
【０１７１】
近距離投射から遠距離投射にフォーカシングする際、第１レンズ群ＬI―Ｃと第２レンズ群ＬII―Ｃは共に、画像表示素子１から遠ざかる方向（図の右方）へ移動する。
【０１７２】
この移動量は、第２レンズ群ＬII―Ｃのほうが第１レンズ群ＬI―Ｃよりも大きい。
【０１７３】
凹面鏡Ｍ−Ｃは「光軸に関して回転対称な形状」の反射面を持つ。
【０１７４】
この反射面の頂点の位置は、図１７のＺＹ断面で、画像表示面を含む平面と光軸の交点を(Ｚ，Ｙ)＝(０，０)として、(Ｚ，Ｙ)＝(２４２，０)の位置に固定される。
【０１７５】
実施例３のデータを、図４に倣って図１８に示す。
【０１７６】
面間隔：ｄ１９、ｄ２５、ｄ３１、ｄ３５は、フォーカシングに伴い変化する面間隔であり、第１レンズ群ＬＩ−Ｃ、第２レンズ群ＬII−Ｃが移動することにより変化する。
【０１７７】
また、ｄ３５は、投射距離の変化により変化する。
【０１７８】
これらの面間隔の投射距離による変化のデータを、図５に倣って図１９に示す。
【０１７９】
実施例３の「非球面」のデータを図２０に示す。
【０１８０】
図２１に示す偏心量は、図７のものと同様、防塵ガラス１０３の位置と傾きを与える。
【０１８１】
図２２は、画像表示面の図における「左半分」に、２５個の画素Ｆ１〜Ｆ２５を設定した状態を示す。
【０１８２】
これらの画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＳＭスポット径を、図９に倣って図２３に示す。
【０１８３】
画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径は、略、拡大画像上における「１画素のスポット径」の大きさ以内の大きさで、良好な結像性能が得られている。
【０１８４】
図２３に示すように、拡大画像の各サイズにおいて、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径は非常に小さく、良好な結像性能が得られている。
【０１８５】
また、各「画面サイズ」におけるＲＭＳｍａｘの値は以下図示の通りである。
【０１８６】
画面サイズ：６０インチではＲＭＳｍａｘ＝０．８１ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝０．８１／６０＝０．０１４（＜０．０２）である。
【０１８７】
画面サイズ：９０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．１０ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．１０／９０＝０．０１３（＜０．０２）である。
【０１８８】
画面サイズ：１２０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．４６ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．４６／１２０＝０．０１２（＜０．０２）である。
【０１８９】
従って、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対して条件（６）が満足されている。
【０１９０】
画素Ｆ１〜Ｆ２５は、画像表示面に均一に分布しているので、全ての画素について、条件（６）が満足されているものと推認できる。
【０１９１】
「実施例４」
実施例４の構成図を図２４に示す。
【０１９２】
実施例４の投射光学系は屈折光学系Ｌ−Ｄと凹面反射面Ｍ−Ｄを有する。  
屈折光学系Ｌ−Ｄは、拡大側から縮小側へ、第１レンズ群ＬI−Ｄ、第２レンズ群ＬII−Ｄ、第３レンズ群ＬIII−Ｄを配し、第３レンズ群ＬIII−Ｄ内に、開口絞りＳＴを配してなり、全体として「正の屈折力」を有する。
【０１９３】
第１レンズ群ＬI−Ｄは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第２レンズ群ＬII―Ｄは３枚のレンズで構成されて「負の屈折力」を有する。  
第３レンズ群ＬIII−Ｄは１０枚のレンズで構成されて「正の屈折力」を有する。
【０１９４】
第１レンズ群ＬI―Ｄと第２レンズ群ＬII―Ｄは、フォーカシングに際して移動するが、第３レンズ群ＬIII―Ｄはフォーカス時にも固定である。
【０１９５】
近距離投射から遠距離投射にフォーカシングする際、第１レンズ群ＬI―Ｄと第２レンズ群ＬII―Ｄは共に、画像表示素子１から遠ざかる方向（図の右方）へ移動する。
【０１９６】
この移動量は、第２レンズ群ＬII―Ｄのほうが第１レンズ群ＬI―Ｄよりも大きい。
【０１９７】
凹面鏡Ｍ−Ｄは「光軸に関して回転対称な形状」の反射面を持つ。
【０１９８】
この反射面の頂点の位置は、図２４のＺＹ断面で、画像表示面を含む平面と光軸の交点を(Ｚ，Ｙ)＝(０，０)として、(Ｚ，Ｙ)＝(２９０．５５，０)の位置に固定される。
【０１９９】
実施例４のデータを、図４に倣って図２５に示す。
【０２００】
面間隔：ｄ１９、ｄ２５、ｄ３１、ｄ３５は、フォーカシングに伴い変化する面間隔であり、第１レンズ群ＬＩ−Ｄ、第２レンズ群ＬII−Ｄが移動することにより変化する。
【０２０１】
また、ｄ３５は、投射距離の変化により変化する。
【０２０２】
これらの面間隔の投射距離による変化のデータを、図５に倣って図２６に示す。
【０２０３】
実施例４の「非球面」のデータを図２７に示す。
【０２０４】
図２８に示す偏心量は、図７のものと同様、防塵ガラス１０３の位置と傾きを与える。
【０２０５】
図２９は、画像表示面の図における「左半分」に、２５個の画素Ｆ１〜Ｆ２５を設定した状態を示す。
【０２０６】
これらの画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＳＭスポット径を、図９に倣って図３０に示す。
【０２０７】
画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径は、略、拡大画像上における「１画素のスポット径」の大きさ以内の大きさで、良好な結像性能が得られている。
【０２０８】
図３０に示すように、拡大画像の各サイズにおいて、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対するＲＭＳスポット径が非常に小さく、良好な結像性能が得られている。
【０２０９】
また、各「画面サイズ」におけるＲＭＳｍａｘの値は以下図示の通りである。
【０２１０】
画面サイズ：６０インチではＲＭＳｍａｘ＝０．８２ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝０．８２／６０＝０．０１４（＜０．０２）である。
【０２１１】
画面サイズ：９０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．００ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．００／９０＝０．０１１（＜０．０２）である。
【０２１２】
画面サイズ：１２０インチではＲＭＳｍａｘ＝１．４２ｍｍである。  
従って、ＲＭＳｍａｘ／Ｓ＝１．４２／１２０＝０．０１２（＜０．０２）である。
【０２１３】
従って、画素Ｆ１〜Ｆ２５に対して条件（６）が満足されている。
【０２１４】
画素Ｆ１〜Ｆ２５は、画像表示面に均一に分布しているので、全ての画素について、条件（６）が満足されているものと推認できる。
【０２１５】
図３１は、上記実施例１〜４の投射光学系における前述の条件（１）〜（６）のパラメータの値と、これに関連した量の値を示す。
【０２１６】
なお、図３１においては、条件を「条件式」と記している。
【０２１７】
上述の如く、この発明の投射光学系は、具体的な実施例１〜４に例示したように、ＲＭＳスポット径は極めて小さく、高性能に実現できる。
【０２１８】
実施例１〜４の投射光学系において、屈折光学系の第１レンズ群の「最も拡大側」に配置されたレンズは、両面ともに「光軸直交方向へ３以上の変曲点を持つ非球面」である。
【０２１９】
補足すると、画像表示素子は、上に説明したＤＭＤに限らず、透過型や反射型の液晶パネルを用いることができることは言うまでも無い。
【０２２０】
また、画像表示面のサイズは対角長：０．５５インチでもよい。  
画像表示面の下辺と投射光学系の光軸との距離は、上の例では１．７ｍｍとしているが、この距離も任意に変更して設定することができる。
【符号の説明】
【０２２１】
１００      投射光学系  
Ｌ          屈折光学系  
Ｍ          凹面鏡  
１          画像表示素子  
ＬＩ        第１レンズ群  
ＬII        第２レンズ群  
ＬIII        第３レンズ群  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２２２】
【特許文献１】特開２００９−２５１４５７号公報
【特許文献２】特許第４６６８１５９号公報
【図１】
2015125299.tif 000003
【図２】
2015125299.tif 000004
【図３】
2015125299.tif 000005
【図４】
2015125299.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015125299.tif 000008
【図７】
2015125299.tif 000009
【図８】
2015125299.tif 000010
【図９】
2015125299.tif 000011
【図１０】
2015125299.tif 000012
【図１１】
2015125299.tif 000013
【図１２】
2015125299.tif 000014
【図１３】
2015125299.tif 000015
【図１４】
2015125299.tif 000016
【図１５】
2015125299.tif 000017
【図１６】
2015125299.tif 000018
【図１７】
2015125299.tif 000019
【図１８】
2015125299.tif 000020
【図１９】
2015125299.tif 000021
【図２０】
2015125299.tif 000022
【図２１】
2015125299.tif 000023
【図２２】
2015125299.tif 000024
【図２３】
2015125299.tif 000025
【図２４】
2015125299.tif 000026
【図２５】
2015125299.tif 000027
【図２６】
2015125299.tif 000028
【図２７】
2015125299.tif 000029
【図２８】
2015125299.tif 000030
【図２９】
2015125299.tif 000031
【図３０】
2015125299.tif 000032
【図３１】
2015125299.tif 000033