(57)【要約】【課題】本発明は、架台上に設けたジンバル装置を上下移動体で上昇させ、このジンバル装置を回転させるのみで簡単に飛翔体側に取付けることである。【解決手段】本発明によるジンバルの搬送装置及び方法は、台座(22)上にジンバル装置(9)を載置した状態で架台(4)を上昇させて飛翔体(27)のマウント(29)下に移動させ、前記ジンバル装置(9)上部の取付部(26)がマウント(29)に対応して接した状態で、前記ジンバル装置(9)を回転させることにより、ネジ部(32)を介して前記マウント(29)と取付部(26)が螺合する構成と方法である。【選択図】図１
2015134588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取手(1A)を有する台車(1)上に上下移動体(3)を介して上昇・下降自在に設けられた架台(4)と、前記架台(4)上に設けられジンバル装置(9)を載置するための台座(22)と、を備え、
前記台座(22)上に前記ジンバル装置(9)を載置した状態で前記架台(4)を上昇させて飛翔体(27)のマウント(29)下に移動させ、前記ジンバル装置(9)上部の取付部(26)が前記マウント(29)に対応して接した状態で、前記ジンバル装置(9)を回転させることにより、ネジ部(32)を介して前記マウント(29)と取付部(26)が螺合することを特徴とするジンバルの搬送装置。
【請求項２】
前記台座(22)の表面には、前記ジンバル装置(9)の底部(9a)の下部球面(25)と対応する凹球面(21)が形成され、前記凹球面(21)に前記下部球面(25)が位置していることを特徴とする請求項１記載のジンバルの搬送装置。
【請求項３】
前記架台(4)上の前記台座(22)の両側には、鉛直及び水平の状態に回動する一対の保持板(23,24)が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のジンバルの搬送装置。
【請求項４】
取手(1A)を有する台車(1)上に上下移動体(3)を介して上昇・下降自在に設けられた架台(4)と、前記架台(4)上に設けられジンバル装置(9)を載置するための台座(22)と、を備え、
前記台座(22)上に前記ジンバル装置(9)を載置した状態で前記架台(4)を上昇させて飛翔体(27)のマウント(29)下に移動させ、前記ジンバル装置(9)上部の取付部(26)が前記マウント(29)に対応して接した状態で、前記ジンバル装置(9)を回転させることにより、ネジ部(32)を介して前記マウント(29)と取付部(26)が螺合することを特徴とするジンバルの搬送方法。
【請求項５】
前記台座(22)の表面には、前記ジンバル装置(9)の底部(9a)の下部球面(25)と対応する凹球面(21)が形成され、前記凹球面(21)に前記下部球面(25)が位置していることを特徴とする請求項４記載のジンバルの搬送方法。
【請求項６】
前記架台(4)上の前記台座(22)の両側には、鉛直及び水平の状態に回動する一対の保持板(23,24)が設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載のジンバルの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジンバルの搬送装置及び方法に関し、特に、架台上に設けたジンバル装置を上下移動体で上昇させ、このジンバル装置を回転させることによりネジ部を介してジンバル装置とマウントを簡単に接続するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のジンバルの搬送装置としては、例えば、文献名は示していないが、サファイア社の製造販売によるカメラポッドリフタの構成を挙げることができる。
すなわち、図２から図４において符号１で示されるものは、複数のキャスタ２によって自在に移動できると共に取手１Ａが設けられた台車であり、この台車１上には、軸支部３を介してＸ状に構成されたリンク体３が設けられている。
【０００３】
前記リンク体３上には、長手形状の支持台４が載置して設けられ、前記支持台４の先端にはジンバル装置５の胴部５Ａを支持するための支持リング体６が設けられている。
【０００４】
前述の構成において、実際に前記ジンバル装置５を前記支持リング体６に載置した状態で前述のカメラポッドリフタ１０によって所定の場所まで搬送する場合、まず、図２に示されるように、前記リンク体３を介して前記支持台４を最低位置まで下げた状態とした後、前記支持台４を図３のように水平状態とし、この水平状態で前記支持リング体６内にジンバル装置５を載置する。
【０００５】
次に、図３の状態で前記リンク体３のペダル(図示せず)を操作すると、油圧等の作用によって前記支持台４が図３の状態から図４の状態のように上限まで上昇する。
この状態で、取手１Ａを介してカメラポッドリフタ２０を移動させ、所定位置で、ヘリコプタ等の取手アーム(図示せず)に取付けることができる。
【０００６】
また、図５から図７で示される特許文献１の空間安定装置の搬送装置においては、図５は本発明の実施の形態１による空間安定装置の搬送装置を示す分解斜視図であり、図６は図５の箱本体６に壁部材７及び蓋部材８が取り付けられた状態を示す斜視図である。図５において、第１基台１の下部の四隅には、キャスタ２がそれぞれ取り付けられており、この第１基台１の上部には、左右一対のリンク体３を介して第２基台４が取り付けられている。図５では片側のリンク体３の記載は省略されているが、各リンク体３は、一対の支持材３ａと軸部３ｂとから構成されている。各支持材３ａは、互いに交差され、軸部３ｂによって互いに接続されている。各支持材３ａの端部は、例えば長手方向Ａに沿う長孔にピンが係合される等して、長手方向Ａに変位可能に前記第１及び第２基台１,４に取り付けられている。すなわち、前記第２基台４は、前記リンク体３によって前記第１基台１に対して上下動可能に設けられている。
【０００７】
前記第１基台１には、ペダル５ａを有するジャッキ５が取り付けられている。このジャッキ５は、前記第２基台４に接続されており、利用者の操作による前記ペダル５ａの動作（上下動）に連動して前記第２基台４を上昇させる。
【０００８】
前記第２基台４には、少なくとも断面コ字状の壁部からなる箱本体６が固定されている。なお、箱本体６には、前記第２基台４の上面に接する底部を有していても良い。前記箱本体６は側部開口６ａ及び上部開口６ｂを有しており、この前記箱本体６には、前記側部開口６ａを塞ぐ壁部材７と、前記上部開口６ｂを塞ぐ蓋部材８とが取り付けられる。すなわち、前記箱本体６に前記壁部材７と前記蓋部材８とが取り付けられることで、空間安定装置９を格納するための梱包箱１０が形成される（図６参照）。具体的には図示しないが、空間安定装置９は、例えば可視カメラ、赤外線カメラ、及びレーダアンテナ等のペイロードを周知のジンバル機構によって支持するものである。この空間安定装置９は、後述するように例えばヘリコプタ等の移動体１５に設けられたマウント１５ａに取り付けられるものであり（図３参照）、前記マウント１５ａに接続される接続部９ａを有している。
【０００９】
次に、図５〜図７を参照しながら、本発明の実施の形態１による空間安定装置の搬送方法について説明する。図７は、図５の空間安定装置９が移動体１５に取り付けられる状態を示す斜視図である。まず、図５に示すように、前記第２基台４が前記第１基台１側に下げられた状態で、前記側部開口６ａ及び前記上部開口６ｂを通して、前記第２基台４上に前記空間安定装置９が載置される。このとき、前記空間安定装置９は、前記接続部９ａが前記上部開口６ｂに臨むように前記第２基台４上に載置される。
【００１０】
この次に、前記壁部材７及び前記蓋部材８が前記箱本体６に取り付けられて、前記梱包箱１０内に空間安定装置９が格納される（図６参照）。この状態で、前記キャスタ２が転動されることで、空間安定装置９を格納した前記梱包箱１０が例えば車輌等まで移動されて、搬送装置全体が設置現場まで輸送される。搬送装置全体が設置現場まで輸送されると、図７に示すように、前記キャスタ２の転動によって、前記梱包箱１０が移動体１５のマウント１５ａの下方まで移動される。すなわち、前記梱包箱１０を車輌等まで移動させるとき、及び前記梱包箱１０をマウント１５ａの下方まで移動させるときに、クレーン等の大型機械を利用する必要を無くすことができ、空間安定装置９の搬送の手間及びコストを低減できる。
【００１１】
この次に、前記箱本体６から前記蓋部材８が取り外されると共に、ペダル５ａが操作（上下動）されて、前記ジャッキ５によって前記空間安定装置９が前記マウント１５ａの高さまで上昇される。この状態で前記接続部９ａが前記マウント１５ａに接続されて、前記移動体１５への前記空間安定装置９の取り付けが行われる。すなわち、梱包箱１０から前記空間安定装置９を取り出す手間を省くことができるとともに、前記空間安定装置９を持ち上げる手間を軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来のジンバルの搬送装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２から図４で示される従来構成の場合、カメラポッドリフタ自体の構成が複雑で部品点数が多く、かつ、大形サイズとなり、さらに、ジンバル装置を回転させてヘリコプタのアームに取付ける必要がある場合、ジンバル装置を回転させることが困難であった。
【００１４】
また、前述の図５から図７で示される従来構成の場合、第２基台上の箱の中に空間安定装置を収納して搬送しなければならず、構造が複雑で、かつ、ヘリコプタのマウントにネジを介して取付けるタイプの場合には、空間安定装置を回転させることが困難であった。
【００１５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、架台上に設けたジンバル装置を上下移動体で上昇させ、このジンバル装置を回転させることによりネジ部を介してジンバル装置とマウントを簡単に接続するようにしたジンバルの搬送装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によるジンバルの搬送装置は、取手を有する台車上に上下移動体を介して上昇・下降自在に設けられた架台と、前記架台上に設けられジンバル装置を載置するための台座と、を備え、前記台座上に前記ジンバル装置を載置した状態で前記架台を上昇させて飛翔体のマウント下に移動させ、前記ジンバル装置上部の取付部が前記マウントに対応して接した状態で、前記ジンバル装置を回転させることにより、ネジ部を介して前記マウントと取付部が螺合する構成であり、また、前記台座の表面には、前記ジンバル装置の底部の下部球面と対応する凹球面が形成され、前記凹球面に前記下部球面が位置している構成であり、また、前記架台上の前記台座の両側には、鉛直及び水平の状態に回動する一対の保持板が設けられている構成であり、また、本発明によるジンバルの搬送方法は、取手を有する台車上に上下移動体を介して上昇・下降自在に設けられた架台と、前記架台上に設けられジンバル装置を載置するための台座と、を備え、前記台座上に前記ジンバル装置を載置した状態で前記架台を上昇させて飛翔体のマウント下に移動させ、前記ジンバル装置上部の取付部が前記マウントに対応して接した状態で、前記ジンバル装置を回転させることにより、ネジ部を介して前記マウントと取付部が螺合する方法であり、また、前記台座の表面には、前記ジンバル装置の底部の下部球面と対応する凹球面が形成され、前記凹球面に前記下部球面が位置している方法であり、また、前記架台上の前記台座の両側には、鉛直及び水平の状態に回動する一対の保持板が設けられている方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるジンバルの搬送装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、取手を有する台車上に上下移動体を介して上昇・下降自在に設けられた架台と、前記架台上に設けられジンバル装置を載置するための台座と、を備え、前記台座上に前記ジンバル装置を載置した状態で前記架台を上昇させて飛翔体のマウント下に移動させ、前記ジンバル装置上部の取付部が前記マウントに対応して接した状態で、前記ジンバル装置を回転させることにより、ネジ部を介して前記マウントと取付部が螺合することにより、簡単な機構でジンバル装置をマウントに取付、取外しができ、安全な搬送ができる。
また、前記台座の表面には、前記ジンバル装置の底部の下部球面と対応する凹球面が形成され、前記凹球面に前記下部球面が位置していることにより、ジンバル装置の架台への設置が簡単かつ容易となる。
また、前記架台上の前記台座の両側には、鉛直及び水平の状態に回動する一対の保持板が設けられていることにより、搬送時におけるジンバル装置の架台からの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるジンバルの搬送装置を示す斜視図である。
【図２】従来のジンバルの搬送装置を示す斜視図である。
【図３】図１の状態からジンバル装置を装着した状態を示す斜視図である。
【図４】図２の状態からジンバル装置を持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図５】他の従来構成を示す分解斜視図である。
【図６】図５の梱包箱を閉めた状態を示す斜視図である。
【図７】図６のジャイロ装置をマウントに接続しようとする状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明によるジンバルの搬送装置及び方法は、架台上に設けたジンバル装置を上下移動体で上昇させ、このジンバル装置を回転させることにより、ネジ部を介してジンバル装置とマウントを簡単に接続することである。
【実施例】
【００２０】
以下、図面と共に本発明によるジンバルの搬送装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、取手１Ａを有する台車であり、この台車１上には、例えば、リンク機構等の上下移動体３を介してこの台車１と同様の形状からなる架台４が上下動自在に設けられている。
【００２１】
前記架台４のほぼ中央位置には、凹球面２１を有する台座２２が設けられ、この台座２２の両側には、鉛直方向Ｆと水平方向Ｇに向けて９０度、蝶番２４によって開閉できるように構成された一対の保持板２３,２４が設けられている。
【００２２】
以上の構成において、前記台座２２の凹球面２１上にジンバル装置９の底部９ａに形成された下部球面２５を載置した状態で、図１の第１位置（Ａ）から第２位置（Ｂ）に移動し、図示しない油圧等のペダルを操作すると、前記架台４が矢印Ｄの方向に上昇し、前記ジンバル装置９の上部の輪状の取付部２６内に、飛翔体２７の先端下部に設けられたアーム２８のマウント２９と係合する。
【００２３】
前述の場合、前記取付部２６の内面にメネジ３０が形成されると共に前記マウント２９の下部にオネジ３１が形成されているため、前記ジンバル装置９を矢印Ｃの方向に回転させると、前記メネジ３０とオネジ３１が螺合し、マウント２９と取付部２６とが一体接続されて前記アーム２８にジンバル装置９が宙吊り状態となる。
尚、前述のメネジ３０とオネジ３１とにより、ネジ部３２を構成している。
【００２４】
前記アーム２８に対するジンバル装置９の取付けが完了した後は、前記各保持板２３,２４を垂直状態のままで、前記架台４を矢印Ｅの方向に下降させ、搬送装置２０を第１位置（Ａ）に後退させて矢印Ｂで示される台車撤収の方向へ移動させた後に、前記各保持板２３,２４を外側へ開いて水平状とする。
また、前記ジンバル装置９を前記アーム２８から降ろして収納又は交換する場合は、前述の取付け時の動作と逆の順序となる。
尚、前記ジンバル装置９からの各配線等は、図示していないが、前記アーム２８の周囲に巻き付けて前記飛翔体２７内に取り込むように構成されていると共に、前記アーム２８は図示の状態のままで、内蔵カメラ(図示せず)によって空撮を行うことができる。
【００２５】
尚、前述の本発明によるジンバルの搬送装置及び方法の要旨をまとめると以下の通りである。
すなわち、取手１Ａを有する台車１上に上下移動体３を介して上昇・下降自在に設けられた架台４と、前記架台４上に設けられジンバル装置９を載置するための台座２２と、を備え、前記台座２２上に前記ジンバル装置９を載置した状態で前記架台４を上昇させて飛翔体２７のマウント２９下に移動させ、前記ジンバル装置９上部の取付部２６が前記マウント２９に対応して接した状態で、前記ジンバル装置９を回転させることにより、ネジ部３２を介して前記マウント２９と取付部２６が螺合する構成と方法であり、また、前記台座２２の表面には、前記ジンバル装置９の底部９ａの下部球面２５と対応する凹球面２１が形成され、前記凹球面２１に前記下部球面２５が位置している構成と方法であり、また、
前記架台４上の前記台座２２の両側には、鉛直及び水平の状態に回動する一対の保持板２３，２４が設けられている構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によるジンバルの搬送装置及び方法及び方法は、架台上に設けたジンバル装置を上下移動体で上昇させ、このジンバル装置を回転させることによりネジ部を介してジンバル装置とマウントを簡単に接続でき、ジンバル装置以外の装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１    台車
１Ａ    取手
２    キャスタ
３    上下移動体
４    架台
９    ジンバル装置
９ａ    底部
２０    搬送装置
２１    凹球面
２２    台座
２３    保持板
２４    蝶番
２５    下部球面
２６    取付部
２７    飛翔体
２８    アーム
２９    マウント
３０    メネジ
３１    オネジ
３２    ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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