(57)【要約】【課題】  タッチ式入力装置の組立作業の簡易化を図りつつ、良好な触覚フィードバックが得られるアクチュエータを提供する。【解決手段】  電磁作動部１１と、電磁作動部１１の電磁力によって移動する可動体１２と、可動体１２の先端部分に挿通されたバネ材１３とを備え、電磁作動部１１をタッチ式入力装置の固定部４０に連結し、可動体１２の先端部分をタッチ式入力装置の可動部５０に連結し、バネ材は電磁作動部１１と可動部５０との間にバネ材１３を圧縮状態で配するようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被振動体に振動を与えるためのアクチュエータであって、
ボビンに巻回されたコイルを有する電磁作動部と、
前記ボビンに挿通されると共に、前記電磁作動部の電磁力によって前記ボビンの軸方向上方に移動する可動体と、
前記可動体の前記ボビンの上部から突出する部分に挿通されたバネ材とを備え、
前記電磁作動部は前記被振動体の固定部に連結され、
前記可動体は前記ボビンの上部から突出した先端部分が前記被振動体の可動部に連結され、
前記バネ材は前記電磁作動部と前記可動部との間に圧縮状態で配されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記バネ材は前記ボビンの上部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記可動体は前記ボビンの下部から突出する部分に鍔部を有し、
前記鍔部と前記ボビンの下部との間に、第１緩衝体が配されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記可動体の下方への移動を規制する規制部材が、前記電磁作動部に連結されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記可動体の下部と前記規制部材との間に、第２緩衝体が配されていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタッチ式入力装置に使用され、触覚フィードバックを与えるために用いることができるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、タッチパッドを下からバネで支持すると共に、アクチュエータの可動部分をタッチパッドの下面に接続することによって、タッチパッドを上下方向に駆動させて触覚フィードバックを与えることができるタッチ式入力装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、シャーシと協働して触覚フィードバックを発生させるために、シャーシに対して相対的に駆動するように構成された可動コアと、可動コアを駆動させて移動させるための電磁作動手段と、可動コアの移動方向の両側にそれぞれ配置された２つのバネを備えるアクチュエータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５１６３４８号公報（図５）
【特許文献２】特表２０１３−５４０３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のタッチ式入力装置では、タッチパッドの周辺部等に複数のバネとアクチュエータを別々に固定する必要があるため、タッチ式入力装置の組立作業が煩雑になる問題がある。また、仮にバネの固定が不十分であると、アクチュエータの振動によってバネが位置ずれを起こす可能性があり、良好な触覚フィードバックが得られなくなる可能性がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載のアクチュエータでは、可動コアの移動方向の両側がそれぞれバネによって支持されるため、装置全体の僅かな動きでタッチパッドに比較して軽量の可動コアが自然に振動してしまう可能性が高く、例えば車載用のタッチ式入力装置に適用した場合においては良好な触覚フィードバックが得られなくなる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、タッチ式入力装置の組立作業の簡易化を図りつつ、良好な触覚フィードバックが得られるアクチュエータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。また、本発明の態様あるいは技術的特徴は以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することのできる発明思想に基づいて認識されるものである。
【０００９】
すなわち、被振動体に振動を与えるためのアクチュエータに関する本発明の第一の態様は、ボビンに巻回されたコイルを有する電磁作動部と、前記ボビンに挿通されると共に、前記電磁作動部の電磁力によって前記ボビンの軸方向上方に移動する可動体と、前記可動体の前記ボビンの上部から突出する部分に挿通されたバネ材とを備え、前記電磁作動部は前記被振動体の固定部に連結され、前記可動体は前記ボビンの上部から突出した先端部分が前記被振動体の可動部に連結され、前記バネ材は前記電磁作動部と前記可動部との間に圧縮状態で配されることを特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、可動体はボビンの上部から突出した部分が被振動体（例えばタッチ式入力装置）の可動部（例えばタッチパネルもしくはこれを支持する部材）に連結され、バネ材はこの可動体の突出部分に挿通されて電磁作動部と可動部との間に圧縮状態で配される。このため、可動体を被振動体の可動部に連結することによってバネ材を自動的に位置決めして固定でき、タッチ式入力装置の組立作業を簡易化することができる。また、可動体は圧縮状態のバネ材が伸長する方向に駆動されるため、初期状態におけるバネ材の圧縮量と、駆動時の可動体の移動量を適宜設定することによって、バネ材が可動体移動時の抵抗として働くこともなく、振動効率の向上を図ることができる。また、可動体は被振動体の可動部にバネ材を介することなく直接連結されるため、被振動体の僅かな動きで可動部が自然に振動してしまうこともなく、車載用のタッチ式入力装置に適用した場合にも良好な触覚フィードバックを得ることができる。
【００１０】
また、本発明の第二の態様は、前記バネ材は前記ボビンの上部に連結されていることを特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、被振動体の可動部を支持するバネ材がアクチュエータに一体化された構造とすることができるため、タッチ式入力装置の組立作業をより一層簡易化することができる。
【００１１】
また、本発明の第三の態様は、前記可動体は前記ボビンの下部から突出する部分に鍔部を有し、前記鍔部と前記ボビンの下部との間に、第１緩衝体が配されていることを特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、駆動時に鍔部とボビンの下部とが第１緩衝体を介して当接するように構成することによって、可動体の移動距離のばらつきを抑制して安定した振動量を得ることができると共に、駆動時の機械的な衝撃音を小さくすることができる。
【００１２】
また、本発明の第四の態様は、前記可動体の下方への移動を規制する規制部材が、前記電磁作動部に連結されていることを特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、初期状態において可動体が規制部材に当接するように構成することによって、初期状態における可動体の電磁作動部に対する相対的な位置を一定にすることができ駆動力を一定にすることできると共に、可動体の移動距離のばらつきを抑制して安定した振動量を得ることができる。また、駆動停止後の振動減衰の切れが良くなり、良好な触覚フィードバックが得られる。
【００１３】
また、本発明の第五の態様は、前記可動体の下部と前記規制部材との間に、第２緩衝体が配されていることを特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、駆動時の機械的な衝撃音を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のアクチュエータによれば、可動体を被振動体の可動部に連結することによって、被振動体の可動部の重量の一部もしくは全部を支持するバネ材を自動的に位置決めして固定でき、タッチ式入力装置へのアクチュエータの取付作業やタッチ式入力装置の組立作業を簡易化することができる。また、可動体は、圧縮状態のバネ材が伸長する方向に駆動されるため、初期状態におけるバネ材の圧縮量と、駆動時の可動体の移動量を適宜設定することによって、バネ材が可動体移動時の抵抗として働くことがなく、振動効率の向上を図ることができる。また、タッチ式入力装置等の被振動体の僅かな動きで可動部が自然に振動してしまうのを抑制することができ、例えば車載用のタッチ式入力装置に適用した場合にも良好な触覚フィードバックを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係るアクチュエータを被振動体に取付けた状態を示す断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動体が移動した状態を示している。
【図２】本発明の第２の実施形態例に係るアクチュエータを被振動体に取付けた状態を示す断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動体が移動した状態を示している。
【図３】本発明の第３の実施形態例に係るアクチュエータを被振動体に取付けた状態を示す断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動体が移動した状態を示している。
【図４】本発明の別の実施形態例に係るアクチュエータを被振動体に取付けた初期状態を示す断面図である。
【図５】本発明の別の実施形態例に係るアクチュエータを被振動体に取付けた初期状態を示す断面図である。
【図６】本発明の別の実施形態例に係るアクチュエータを被振動体に取付けた初期状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
なお、本明細書では、上部、下部、上方、下方などの表現を用いているが、これは説明の便宜上のものであって、必ずしも各構成要素の相対的位置や移動方向などがこれらに限定している趣旨のものではなく、上下が逆であっても、左右であってもよい。したがって、例えば上部を下部と、下部を上部と纏めて言い換えることもできる。
【００１７】
（第１の実施形態例）
図１には、本発明の第１の実施形態例に係るアクチュエータ１０Ａが示されている。かかるアクチュエータ１０Ａは、被振動体（例えばタッチ式入力装置等）に振動を与えるものであり、電磁作動部１１と、可動体１２と、バネ材１３を有している。なお、本発明のアクチュエータは、従来公知のあらゆるタッチ式入力装置に適用することができるものである。
【００１８】
電磁作動部１１は、駆動時に電磁力を発生し可動体１２を移動させる機能を有する部分であり、絶縁性樹脂からなるボビン１１ａと、このボビン１１ａに巻かれたコイル１１ｂを備えている。なお、コイル端末（不図示）は外部に引き出されている。
ボビン１１ａは、コイル１１ｂが巻回されている円筒状の筒状部の上下にそれぞれ鍔を有しており、上鍔の外径は下鍔の外径よりも大きくなっている。
この電磁作動部１１は、ボビン１１ａの上鍔部分で被振動体の固定部（例えばタッチ式入力装置のケースやこれに固定された部材等）４０に複数のビスＢ１によって連結される。
【００１９】
可動体１２は、円柱状のものであって、ボビン１１ａの筒状部に挿通されている。この可動体１２は、磁性部材１２ａと非磁性部材１２ｂからなり、これらはネジ込み、圧入、接着等によって上下方向に連結固定される。
磁性部材１２ａは、電磁作動部１１によって磁気吸引するために鉄等の強磁性材から成る。この磁性部材１２ａの下部は、ボビン１１ａの下部から下方に突出している。
非磁性部材１２ｂは、アルミニウム等の非磁性金属や樹脂からなる。この非磁性部材１２ｂの上部は、ボビン１１ａの上部から上方に突出している。
【００２０】
可動体１２は、被振動体の固定部４０に設けられている開口部を通して被振動体の可動部（例えばタッチパネルやこれに連結された部材等）５０側に突出され、ビスＢ２によって可動部５０に連結される。
なお、アクチュエータ１０Ａを被振動体に取付けた初期状態（図１（ａ）の状態）において、磁性部材１２ａはコイル１１ｂよりも相対的に下方に位置している。これにより、駆動時にコイル１１ｂが発生する電磁力によって可動体１２は上方に移動する。
【００２１】
バネ材１３は、内径が可動体１２の外径よりも若干大きい圧縮コイルばねからなり、ボビン１１の上部から突出している非磁性部材１２ｂの外周に挿通されている。
そして、電磁作動部１１を固定部４０に固定し、可動体１２を可動部５０に固定した初期状態（図１（ａ）の状態）において、バネ材１３は電磁作動部１１と可動部５０との間に圧縮状態で配される。このように配されたバネ材１３は、可動部５０および可動体１２の重量の一部もしくは全部を支持するものとなる。なお、バネ材１３を固定部４０と可動部５０との間に配し、バネ材１３を固定部４０を介して電磁作動部１１と可動部５０との間に圧縮状態で配してもよい。
【００２２】
上記のようにして本例のアクチュエータ１０Ａが組み込まれたタッチ式入力装置において、ユーザが可動部５０に連結されているタッチパネル（不図示）の表面に所定の接触行為を行うと、タッチ式入力装置の制御回路は所定のパルス電圧をコイル１１ｂに印加して、アクチュエータ１０Ａが駆動される。すると、コイル１１ｂが発生する電磁力によって磁性部材１２ａが磁気吸引され、可動体１２は図１（ｂ）に示すように上方に移動した後、可動部５０および可動体１２の重力やバネ材１３のバネ定数等に応じた減衰振動によって初期位置に戻る。これにより、可動部５０に一体化されているタッチパネルを介してユーザに触覚フィードバックを与えることができる。
【００２３】
本例では、所定の触覚フィードバックを与えるための加振力を得るために、バネ材１３のバネ定数は、可動部５０および可動体１２の重量、電磁作動部１１による駆動力等を考慮し、材質、線径、高さ、ピッチ等を適宜設定して所定の値に設定される。
本例において、バネ材１３のバネ定数が小さい程、アクチュエータ駆動時の可動体１２の移動量が大きくなる。また、バネ材１３による初期状態における可動部５０および可動体１２を支持する支持力の分担割合が大きい程、アクチュエータ駆動時の可動体１２の移動量が大きくなる。
なお、初期状態におけるバネ材１３の支持力とアクチュエータの駆動力の総和は、振動を発生させるために可動部５０および可動体１２の荷重よりも大きく設定される。
【００２４】
以上のように、本例のアクチュエータ１０Ａでは、可動体１２はボビン１１ａの上部から突出した非磁性部材１２ｂの先端部分が被振動体の可動部５０に固定され、バネ材１３は非磁性部材１２ｂに挿通されて電磁作動部１１と可動部５０との間に圧縮状態で配される。
【００２５】
このため、本例のアクチュエータ１０Ａでは、可動体１２を可動部５０に固定することによってバネ材１３を自動的に位置決めして固定でき、タッチ式入力装置の組立作業を簡易化することができる。
また、可動体１２は、圧縮状態のバネ材１３が伸長する方向に駆動されるため、初期状態におけるバネ材１３の圧縮量と、駆動時の可動体１２の移動量を適宜設定することによって、バネ材１３が引張り状態となって可動体移動時の抵抗とならないように設定することができ、振動効率の向上を図ることができる。
また、可動体１２はバネ材１３を介することなく可動部５０に直接連結されているため、タッチ式入力装置の動きによって可動部１２だけが自然に振動してしまうことが抑制される。このため、例えば車載用のタッチ式入力装置に適用した場合にも良好な触覚フィードバックを得ることができる。
【００２６】
なお、本例のアクチュエータ１０Ａの各部材の仕様や、タッチ式入力装置への取付け個数、間隔、配置等は、タッチ式入力装置に要求される触覚フィードバックのパターンや大きさに応じて適宜設計することができるものである。
【００２７】
（第２の実施形態例）
図２には、本発明の第２の実施形態例に係るアクチュエータ１０Ｂが示されている。図２において図１中と同じ符号を付しているものは同等の構成要素を示しており、再度の説明は省略する。
【００２８】
本例のアクチュエータ１０Ｂでは、バネ材１３は、ボビン１１ａに固定された止め具１４によってボビン１１ａの上部に連結されている。
止め具１４は、天面に貫通口を有するハット状に形成されており、バネ材１３の最下部分がこの貫通口の縁部に係合している。
なお、止め具１４の大きさ、形状、材質等は特に限定されるものではないが、磁性材料を用いることによりコイル１１ｂの磁力を若干高めることができる。
【００２９】
また、可動体１２の磁性部材１２ａは、ボビン１１ａの下部から突出する下端部分に鍔部１５を有している。また、ボビン１１ａの下鍔の下面に、弾性を有する軟質樹脂（ゴム、エラストマー等）からなる第１緩衝体１６が固定されている。
【００３０】
本例のアクチュエータ１０Ｂは、初期状態（図２（ａ）の状態）において、鍔部１５と第１緩衝体１６は所定の間隔を有している。また、アクチュエータ１０Ｂが駆動され可動体１２が上方に移動した状態（図２（ｂ）の状態）において、鍔部１５は第１緩衝体１６に当接するようになっている。
なお、駆動時に鍔部１５とボビンの下部とが第１緩衝体１６を介して当接するようになっていれば、第１緩衝体１６の形状等は特に限定されず、第１緩衝体１６を鍔部１５の上面に配置してもよい。
【００３１】
以上のように、本例のアクチュエータ１０Ｂにおいても、可動体１２はボビン１１ａの上部から突出した非磁性部材１２ｂの先端部分が可動部５０に固定され、バネ材１３は非磁性部材１２ｂに挿通されて電磁作動部１１と可動部５０との間に圧縮状態で配されるため、第１の実施形態例と同様の効果を奏する。
【００３２】
また、被振動体の可動部５０を支持するバネ材１３がアクチュエータ１０Ｂに一体化された構造になっているため、タッチ式入力装置の組立作業をより一層簡易化することができる。
さらに、可動体１２はボビン１１ａの下部から突出する部分に鍔部１５を有し、この鍔部１５とボビン１１ａの下部との間に第１緩衝体１６が配されている。このため、図２（ｂ）に示すように、駆動時に鍔部１５と第１緩衝体１６が当接するように構成することによって、可動体１２の移動距離のばらつきを抑制して安定した振動量を得ることができると共に、駆動時の機械的な衝撃音を小さくすることができる。
【００３３】
（第３の実施形態例）
図３には、本発明の第３の実施形態例に係るアクチュエータ１０Ｃが示されている。図３において図１および図２中と同じ符号を付しているものは同等の構成要素を示しており、再度の説明は省略する。
【００３４】
本例のアクチュエータ１０Ｃでは、可動体１２の鍔部１５にラバー部材３０が取付けられている。
ラバー部材３０は、軟質樹脂部３１と硬質樹脂部３２から構成されている。このラバー部材３０は、軟質樹脂と硬質樹脂の２種類の熱可塑性樹脂を一体成形する２色成形方法によって成形することができる。
【００３５】
軟質樹脂部３１は、可動体１２が移動する際に弾性変形する可撓部３１ａと、鍔部１５の上面に位置する第１緩衝体３１ｂと、鍔部１５の下面に位置する第２緩衝体３１ｃを有している。
第１緩衝体３１ｂと第２緩衝体３１ｃは、全体として略袋状に形成されており、鍔部１５の上下面を被覆しており、第２緩衝体３１ｃの中央には鍔部１５よりも小径の装着孔３１ｄが設けられている。なお、可動体１２の鍔部１５は、第２緩衝体３１ｃの弾性を利用して装着孔３１ｄ側から袋状の部分に収容される。
軟質樹脂部３１の材料としては、弾性を有する軟質樹脂（ゴム、エラストマー等）が好ましく、例えば、天然ゴム、シリコーンゴム、シリコーンゴムをベースとした合成ゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、二トリルブタジエンラバー（ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、ブタジエンラバー（ＢＲ）などを用いることができる。
【００３６】
硬質樹脂部３２は、筒状を呈し、軟質樹脂部３１の上側に連結されている。硬質樹脂部３２の材料としては、例えばＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート、硬質アクリル樹脂等を用いることができる。
【００３７】
また、本例のアクチュエータ１０Ｃでは、可動体１２の下方への移動を規制する規制部材２０が、電磁作動部１１に一体化されている。
この規制部材２０は、有底筒状の樹脂部材からなり、平面部２１と、平面部２１の外縁から上方に延びる筒状部２２と、筒状部２２の上端から外側に延びる取付部２３を有している。なお、規制部材２０の形状は、可動体１２の下方への移動を規制することができれば上記形状に限定されるものではない。
【００３８】
ラバー部材３０は規制部材２０の内側に圧入される。そして、ラバー部材３０の筒状部２２の内面に設けられている段部に、硬質樹脂部３２の外面に設けられている段部が当接することにより、ラバー部材３０の上下方向の位置決めが為されている。
また、電磁作動部１１も規制部材２０の内側に圧入される。そして、硬質樹脂部３２の上面に、ボビン１１ａの上側鍔部の下面が当接することにより、電磁作動部１１の上下方向の位置決めがなされている。
【００３９】
電磁作動部１１は、これに一体化された規制部材２０の取付部２３を固定部４０に固定することにより、固定部４０に連結される。
【００４０】
本例のアクチュエータ１０Ｃは、初期状態（図３（ａ）の状態）において、鍔部１５の下端が第２緩衝体３１ｃを介して規制部材２０の平面部２１に当接し、第１緩衝体３１ｂとボビン１１ａの下側鍔部は所定の間隔を有している。また、アクチュエータ１０Ｃが駆動され可動体１２が上方に移動した状態（図３（ｂ）の状態）において、鍔部１５は第１緩衝体３１ｂを介してボビン１１ａの下側に当接するようになっている。
【００４１】
以上のように、本例のアクチュエータ１０Ｃにおいても、可動体１２はボビン１１ａの上部から突出した非磁性部材１２ｂの先端部分が可動部５０に固定され、バネ材１３は非磁性部材１２ｂに挿通されて電磁作動部１１と可動部５０との間に圧縮状態で配されるため、第１の実施形態例と同様の効果を奏する。
【００４２】
また、可動体１２の下方への移動を規制する規制部材２０が設けられているため、初期状態において可動体１２が第２緩衝体３１ｃを介して規制部材２０に当接するように構成することによって、電磁作動部１１に対する初期状態における可動体１２の相対的な位置を一定にすることができる。このため、駆動力を一定にすることができると共に、可動体１２の移動距離のばらつきを抑制して安定した振動量を得ることができる。また、駆動停止後の振動減衰の切れが良くなり、良好な触覚フィードバックが得られる。
【００４３】
また、可動体１２の下部と規制部材２０との間に第２緩衝体３１ｃが配されているため、駆動時の機械的な衝撃音を小さくすることができる。
【００４４】
また、ラバー部材３０の可撓部３１ａの弾性力を強めることにより、アクチュエータの駆動によって移動した可動体１２を、元の位置（即ち、初期位置）に戻す初期位置復帰力を与えることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形等できることは言うまでもない。
【００４６】
例えば、被振動体の固定部と可動部の間隔が比較的広い場合には、図４に示すような形態が可能である。
図４に示すアクチュエータ１０Ｄでは、図１のアクチュエータ１０Ａを少し変形し、ボビン１１ａの下鍔を上鍔よりも大きくしている。そして、電磁作動部１１は、ボビン１１ａの下鍔部分で被振動体の固定部４０に複数のビスＢ１によって連結している。
【００４７】
また、バネ材のアクチュエータへの固定方法に関しては、図５に示すような形態が可能である。
図５に示すアクチュエータ１０Ｅでは、図２のアクチュエータ１０Ｂを少し変形し、非磁性部材の上端に鍔部１７を設けている。そして、バネ材１３は鍔部１７を介して可動部５０と電磁作動部１１との間に圧縮状態で配される。
図２のアクチュエータ１０Ｂでは可動体１２が電磁作動部１１から分離する構造になっているが、図５のアクチュエータ１０Ｅでは一体化されているため扱いが容易であり、タッチ式入力装置へのアクチュエータの取付作業やタッチ式入力装置の組立作業をより一層簡易化することができる。
【００４８】
また、緩衝体のアクチュエータへの取り付けに関しては、図６に示すような形態が可能である。
図６に示すアクチュエータ１０Ｆでは、図３のアクチュエータ１０Ｃを少し変形し、第１緩衝体３１ｂをボビン１１ａの下側鍔部に取り付け、第２緩衝体３１ｃを規制部材２０の平面部２１に取り付けている。
【００４９】
これらのアクチュエータ１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆにおいても、第１の実施形態例と同様の効果を奏するのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ  アクチュエータ
１１  電磁作動部
１１ａ  ボビン
１１ｂ  コイル
１２  可動体
１２ａ  磁性部材
１２ｂ  非磁性部材
１３  バネ材
１４  止め具
１５  鍔部
１６  第１緩衝体
１７  鍔部
２０  規制部材
２１  平面部
２２  筒状部
２３  取付部
３０  ラバー部材
３１  軟質樹脂部
３１ａ  可撓部
３１ｂ  第１緩衝体
３１ｃ  第２緩衝体
３１ｄ  装着孔
３２  硬質樹脂部
４０  固定部
５０  可動部
Ｂ１、Ｂ２  ビス
【図１】
2015104269.tif 000003
【図２】
2015104269.tif 000004
【図３】
2015104269.tif 000005
【図４】
2015104269.tif 000006
【図５】
2015104269.tif 000007
【図６】
2015104269.tif 000008