(57)【要約】【課題】物品保管仕分け装置において、物品の保管仕分けに用いる収容容器に付す識別子を削減することができる物品保管仕分け装置を提供する。【解決方法】物品保管仕分け装置であって、物品を保管種別ごとに収容する収容容器と、収容容器を運搬する運搬部と、運搬部から運搬された収容容器を保管する保管部とを有し、収容容器に収容される物品と収容容器に付した識別子とを対応させて、運搬及び保管の処理を行わせる際に、同一種別の物品を収容する収容容器が連続する場合には、収容容器に付す識別子の一部を省略する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品保管仕分け装置であって、
−物品を保管種別ごとに収容する収容容器と、
−前記収容容器を運搬する運搬部と、
−前記運搬部から運搬された前記収容容器を保管する保管部と
を有し、前記収容容器に収容される物品と前記収容容器に付した識別子とを対応させて、運搬及び保管の処理を行わせる際に、同一種別の物品を収容する前記収容容器が連続する場合には、前記収容容器に付す前記識別子の一部を省略することを特徴とする物品保管仕分け装置。
【請求項２】
物品保管仕分け装置であって、
−物品を種類ごとに収容する収容容器と、
−前記収容容器を運搬する運搬部と、
−前記運搬部から運搬された前記収容容器を保管する保管部と
を有し、前記収容容器に収容される物品に付された識別子によって、運搬及び保管の処理を行わせることを特徴とする物品保管仕分け装置。
【請求項３】
物品保管仕分け装置であって、
−識別子を付与された物品を運搬する運搬部と、
−前記運搬部から運搬された物品を保管する保管部と
を有し、物品に付された前記識別子によって、運搬及び保管の処理を行わせることを特徴とする物品保管仕分け装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載された物品保管仕分け装置であって、
−前記保管部に保管された前記収容容器または前記物品を仕分け先ごとに仕分ける仕分け部
を有することを特徴とする物品保管仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の保管仕分け装置に関し、特に、物流センタなどで物品を配送先ごとに仕分ける物品の保管仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでは、このような物流センタにおいては、配送すべき多数の物品を、物品ごとに小分けして一時的に保管した後に、配送先ごとに取り出して配送するような方法が広く用いられている。
【０００３】
その際に、一時保管を容易にするために、定形の収容容器（ケースまたは搬送容器などとも言う）に物品を収容することも一般的に行われている。例えば、特許文献１に記載されているように、物品収容トレイ（収容容器）に付されたバーコード（収容容器識別子）と、物品に付されたバーコード（物品識別子）とを関連付けて記憶して一時保管しておき、配送先ごとに仕分ける作業においては、収容容器識別子を用いて作業を進めるようにしている。
【０００４】
これによって、様々な形状の物品を、定形の収容容器に入れることで、装置の構成が簡素化され、また、収容容器に付された識別子によって処理を進められるので、処理方法が容易になるなどの利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４７４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成では、すべての収容容器に識別子を付しておかなくてはならず、煩雑であり、費用も要するという課題があった。
【０００７】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、収容容器に付す識別子を削減するか、用いないようにすることができる物品保管仕分け装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明では、物品保管仕分け装置であって、
−物品を保管種別ごとに収容する収容容器と、
−収容容器を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された収容容器を保管する保管部と
を有し、収容容器に収容される物品と収容容器に付した識別子とを対応させて、運搬及び保管の処理を行わせる際に、同一種別の物品を収容する収容容器が連続する場合には、収容容器に付す識別子の一部を省略することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、例えば、同一種別の物品を収容する収容容器が連続する場合に、先頭の収容容器のみに容器識別子を貼付あるいは印刷などの手段で付与し、後続の収容容器については識別子なしで保管部に保管し、それ以降の処理は、保管部の保管位置を記憶しておき、それに従って識別子なしでの処理を可能とすることができる。
【００１０】
また、物品保管仕分け装置であって、
−物品を種類ごとに収容する収容容器と、
−収容容器を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された収容容器を保管する保管部と
を有し、収容容器に収容される物品に付された識別子によって、運搬及び保管の処理を行わせることを特徴としてもよい。
【００１１】
これによれば、収容容器には識別子を持たず、収容容器に収容される物品に付した識別子によって、保管及びそれ以降の処理を行うことができる。
【００１２】
また、物品保管仕分け装置であって、
−識別子を付与された物品を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された物品を保管する保管部と
を有し、物品に付された識別子によって、運搬及び保管の処理を行わせることを特徴としてもよい。
【００１３】
これによれば、収容容器を用いることなく、物品を運搬部に載置することとし、かつ、物品に付された識別子によって、保管及びそれ以降の処理を行わせることができる。
【００１４】
更に、これまでに述べた物品保管仕分け装置であって、
−保管部に保管された収容容器または物品を仕分け先ごとに仕分ける仕分け部
を、更に有することを特徴としてもよい。
【００１５】
これによれば、すべての収容容器に識別子が付されていなくとも、保管後の仕分け作業が円滑に実行できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、収容容器のすべてに識別子を付さなくても、適切に小分け、保管、仕分けをすることのできる物品保管仕分け装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る装置の供給部及び運搬部の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る装置の保管部の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る装置に用いられる収容容器の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る装置のシステム図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る装置の作業指示を示す表である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る装置の保管部の状態説明表である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る装置に用いられる収容容器の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る装置に用いられる物品の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。また、図２は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の供給部及び運搬部の説明図である。更に、図３は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の保管部の説明図である。
【００２０】
ここで、供給部１０は、物品を供給する部分で、供給コンベヤ１０１と、分岐コンベヤ１０２などを有する。
【００２１】
供給コンベヤ１０１は、本装置に供給されるべき物品の収容された供給容器１１を搬送するコンベヤであり、ローラコンベヤが好適であるが、それに限定されない。
【００２２】
分岐コンベヤ１０２は、供給コンベヤ１０１から図示しない公知の分岐機構を用いて分岐して、供給容器１１を、小分けステーション１２の作業者の面前に提示するもので、供給コンベヤ１０１と直交する搬送方向のローラコンベヤで構成される。分岐コンベヤ１０２及び小分けステーション１２は複数設けてもよい。
【００２３】
操作表示部１３は、小分けステーション１２近傍に設置され、作業者に対する作業指示などを表示したり、作業者が種々の情報を入力したりするために用いられる。
【００２４】
ハンドスキャナ１４は、小分けステーション１２近傍に設置され、作業者によって物品またはその外装に付与されている、物品識別用のバーコードを読み取るために用いられる。
【００２５】
運搬部１５は、その中に物品を収容するための空の収容容器１６を供給する空容器供給コンベヤ１５１と、供給された空の収容容器１６に物品を収容した後に下流へと搬送する収容容器搬送コンベヤ１５２と、空容器供給コンベヤ１５１及び収容容器搬送コンベヤ１５２の合流部分の収容容器合流機構１５３とからなる。コンベヤは、ローラコンベヤが好適であるがそれに限定されない。なお、空容器供給コンベヤ１５１には、その上流の、図示しない空容器供給機構から空容器が供給されるものとする。更に、運搬部１５は、コンベヤによる搬送に限定されず、マニピュレータなどのコンベヤ搬送以外の機構を用いるものであってもよい。また、運搬部１５が、空容器供給コンベヤ１５１、収容容器搬送コンベヤ１５２、収容容器合流機構１５３から構成されなくてもよく、必要とする機能を実現できる機構であればよい。
【００２６】
ラベルプリンタ１７は、小分けステーション１２の近傍に設けられ、収容容器１６に貼付されるバーコードからなる収容容器識別子１８を印刷発行する。収容容器識別子１８は、用紙の表面にバーコードを印刷するもので、適切なラベル寸法に切れ目が入っており、裏面には接着剤と剥離紙を設けてあり、印刷済みのラベルを切れ目からはがすことにより、収容容器１６に貼付できるようになっている。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる収容容器の説明図であり、略直方体で上面が開放されており、側面に収容容器識別子１８を貼付するスペースを設けてある。
【００２８】
バーコードリーダ１９は、収容容器搬送コンベヤ１５２の下流部で、保管部の前に設けられ、収容容器識別子１８を読み取る。読み取り方法は、ＬＥＤ光源で照射し、反射光をフォトダイオードで受光するなどの、公知技術を用いる。
【００２９】
保管部２０は、収容容器搬送コンベヤ１５２の下流部に設けられ、収容容器１６を運搬するキャリッジ２０１、キャリッジ２０１を水平方向及び上下方向に移送させる移送部２０２、移送された収容容器１６をキャリッジ２０１から受け取り一時保管する、複数の間口２０３を有するラック２０４からなる。
【００３０】
図３の例では、移送部２０２の両側に、４列×５段の間口２０３を持つラック２０４が２基設けられており、４０カ所の収容個所があることになる。なお、この収容個所数は、この数に限定されず、これより少なくても多くても構わない。業務の必要に応じて適切に選定すればよい。
【００３１】
更に具体的には、移送部２０２の最下部にキャリッジ２０１が位置し、かつ移送部２０２が、運搬部１５を横切って位置しているときに、キャリッジ２０１が収容容器１６を受け取り、その後、キャリッジ２０１は移送部２０２によって、水平方向に所定位置まで移動させられ、そこで、キャリッジ２０１が移送部２０２の垂直壁に沿って、ローラなどの働きにより、上方に所定位置まで移動させられる。その位置において、キャリッジ２０１は間口２０３に正対し、図示しない移載機構により、収容容器１６が、キャリッジ２０１から間口２０３へと水平方向に移動される。
【００３２】
なお、保管部２０は、上記の構造に限定されず、容器や物品を自動的に入庫し、出庫することができる、いわゆる自動倉庫であれば、どのような構造であってもよい。装置全体の適切な運用ができるものを選択すればよい。
【００３３】
ここで、保管部２０の、キャリッジ２０１、移送部２０２、間口２０３、ラック２０４は、仕分け部３０をも構成しており、仕分け部３０は、更に、ローラコンベヤからなる仕分け搬送路３０１を含んでいる。
【００３４】
仕分け搬送路３０１の下流には、作業者が仕分け先ごとの物品を、仕分け先ごとの搬送容器４０に集積する集積ステーション４１が設けられている。更に、集積ステーション４１からは、配送用トラック４２への積み込みが可能なように構成されている。
【００３５】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置のシステム図であり、これらの各部を制御するために、パソコンやサーバなどからなる制御部５０が設けられ、各部と直接または回線を経由して接続されている。また、制御部５０には、物品、保管場所などについての情報を記憶する、ハードディスクなどからなる記憶部６０が接続または内蔵されている。
【００３６】
次に、このような構成の物品保管仕分け装置１の作用について説明する。
【００３７】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける作業指示を示す表であり、予め記憶部６０に記憶され、制御部５０へ提供される。
【００３８】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける制御方法を示すフローチャートである。
【００３９】
ここで、本装置の一時保管及び仕分けされるべき同一種類の物品を、供給容器１１に入れて供給部１０の供給コンベヤ１０１から分岐コンベヤ１０２へと供給する。（ステップＳ１０）
【００４０】
分岐コンベヤ１０２の前の小分けステーション１２では、作業者が、供給容器１１から、物品を、制御部５０で指定され、操作表示部１３に表示された個数だけ取り出す。
【００４１】
図示の例では、小分けステーション１２においては、第１群として、物品ＸＸＸを数量１個ずつ取出すよう、操作表示部１３に表示により指示がなされる。（Ｓ１１）
【００４２】
一方、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１４１には、上流側より空の収容容器１６が搬送されてくるので、作業者は、取り出した指定個数の物品を、制御部５０により指定された空の収容容器１６に投入する。
【００４３】
なお、指示通りの物品が取り出されたかどうかを確認するため、作業者に、バーコード読み取り用のハンドスキャナ１４によって、物品に貼付されているバーコードからなる物品識別子（図示せず）を読み取らせてもよい。
【００４４】
ここで、制御部５０は、この投入指示が、第１群の作業において最初であるかどうかを判定し、（Ｓ１２）、最初である場合は、制御部５０は、作業者に、ラベルプリンタ１７によって、バーコードからなる収容容器識別子１８を有するラベルを印刷発行させ、それを該当する収容容器１６の所定の場所に貼付するよう、指示する。また、最初でない場合は、ラベル印刷させることなく作業を進行させる。（Ｓ１２）
【００４５】
なお、ここで、ラベル印刷及びラベル貼付は、作業員に作業をさせるようにしたが、制御部５０の判断によって、自動でラベル印刷・ラベル貼付のいずれかまたは両方をするようにしてもよい。
【００４６】
また、第１群の作業の最初でない場合は、ラベル印刷・貼付をさせることなく、第１群の物品の投入作業を進行させる。その後、第１群の作業が継続する間は、取出し指示（Ｓ１１）が繰り返される。最後に、制御部５０が第１群の作業の最後であると判定した場合（Ｓ１５）には、第１群の、物品ＸＸＸを取り出し、収容容器１６に投入する作業は終了となる。
【００４７】
ここで、供給容器は、通常、空になるので、分岐コンベヤから取り除かれ、次に、例えば物品ＹＹＹを収容している別の供給容器が、小分けステーション１２の前に供給される。（Ｓ２０）
【００４８】
分岐コンベヤ１０２の前の小分けステーション１２では、作業者が、供給容器１１から、物品を図示しない制御部５０及び操作表示部１３にて指定され、表示された個数だけ取り出す。
【００４９】
図示の例では、小分けステーション１２においては、第２群として、物品ＹＹＹを数量２個ずつ取出すよう、操作表示部１３に表示により指示がなされる。（Ｓ２１）
【００５０】
一方、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１４１には、上流側より空の収容容器１６が搬送されてくるので、作業者は、取り出した指定個数の物品を、制御部５０により指定された空の収容容器１６に投入する。
【００５１】
以下の手順は、第１群の投入作業と同様であり、説明を省略する。
【００５２】
このようにして、収容容器１６の収容物が同一物品・同一個数である群の先頭のみに容器識別子１７が付された状態で収容容器１６が空容器供給コンベヤ１４１を進んでいき、収容容器合流機構１４３に到達する。収容容器合流機構１４３においては、空容器供給コンベヤ１４１側あるいは収容容器搬送コンベヤ１４２側に、収容容器を停止させるバーを突出できる構造となっており、収容容器搬送コンベヤ側に、十分なスペースがある場合には、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを開放して、一群の収容容器を収容容器搬送コンベヤ１４２側に放出し、十分なスペースがない場合は、スペースが見つかるまで、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを閉鎖するように制御する。なお、このような収容容器合流機構１４３については、種々のコンベヤシステムで実用されており、周知である。
【００５３】
図８は、収容容器を保管部に保管する制御方法を示すフローチャートである。この物品を収容した一群の収容容器１６は、収容容器搬送コンベヤ上を搬送されていき、バーコードリーダ１９を通過する際に、制御部５０が、収容容器１６の容器識別子１７の読み取りを指示する。（Ｓ５０）容器識別子１７が適切に読み取られる（Ｓ５１）と、例えば、物品ＸＸＸ・数量１個のように収容容器の中の物品及び数量が特定できる。（Ｓ５２）
【００５４】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部２０の間口２０３を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部２０の間口２０３があり、Ｎｏ．０１が空いている場合、そこが指定される。（Ｓ５３）
【００５５】
制御部５０が、収容容器１６の容器識別子１７の読み取りを指示した（Ｓ５０）が、容器識別子１７が存在せず、読み取られなかった場合は、直近で容器識別子１７が読み取られた収容容器１６と同一の収容物品・数量であるものと特定する。（Ｓ５４）
【００５６】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部２０の間口２０３を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部２０の間口２０３があり、Ｎｏ．０３が空いている場合、そこが指定される。（Ｓ５３）
【００５７】
図９は、保管部２０の間口２０３と収容物品及び数量を関連付けた状態説明表である。これまで記載した方法によって、間口２０３の番号と、収容物品及び数量とが紐づけられた形で、制御部５０により、記憶部６０に記憶される。（Ｓ５５）
【００５８】
具体的な保管の動作は、次のようになっている。収容容器１６が収容容器搬送コンベヤ１４２を進み、保管部２０へと到達する。まず、保管部２０の入り口部に待機しているキャリッジ２０１に最初の収容容器１６が移載され、そのキャリッジ２０１は、移送部２０２によって水平直進方向及び上下方向に移送させられ、制御部５０によって指示された間口２０３のいずれかに収納される。キャリッジ２０１は、その後、保管部２０の入り口部に戻って待機する。
【００５９】
この動作を繰り返して、一群の収容容器１６が保管部２０の指定の間口２０３に収納される。ここでは、収容容器１６に付された容器識別子１７の存在は必須ではなく、バーコードリーダ１７以降で、収容容器１６の抜き取り・追加などの事態がなければ、収容容器１６の収納される間口２０３を制御部５０において記憶しておけば、その間口２０３の情報と収容容器１６に収容された物品を関連づけることが可能である。
【００６０】
次に、保管部２０に保管された収容容器１６に収容された物品を、仕分け先ごとに仕分ける手順について説明する。
【００６１】
制御部５０において、仕分け先ごとに配送すべき物品及び数量を指示すると、図９に示すような、記憶部６０に記憶された収容物品と保管部間口２０３の対応表によって、その物品に対応した間口２０３の収容容器１６を取り出すことになる。これは、前に述べた保管の手順と逆に、キャリッジ２０１が、移送部２０２によって指定の間口２０３に移送され、そこで収容容器１６を間口２０３からキャリッジ２０１に移載し、キャリッジ２０１が移送部２０２により保管部２０の出口（入口と兼用）部分に戻ってきて、そこから、仕分け搬送路３０１へと受け渡される。
【００６２】
同一仕分け先への物品の収容された収容容器１６は、連続して取り出され、仕分け搬送路３０１上で、列をなすこととなる。
【００６３】
次に、仕分け搬送路３０１の下流の集積ステーション４１において、作業者が仕分け先ごとの物品を、仕分け先ごとの搬送容器４０に集積する。更に、仕分け先ごとの搬送容器４０は、集積ステーション４１から配送用トラック４２へと積み込まれる。
【００６４】
このようにして、収容容器１６の収容物が同一物品・同一個数である群の先頭のみに容器識別子１７が付された状態であっても、運搬、保管及び仕分けを実現することができ、収容容器１６の群の先頭のみに容器識別子１７が付された状態で収容容器１６が搬送されていき、煩雑でなく、費用も低廉な装置を実現することができる。
【００６５】
なお、本発明の第１の実施形態の説明において、容器識別子１７は、紙のラベル上に印刷されたバーコードであり、その紙のラベルを収容容器に貼付するものとして説明したが、これに限定されるものでなく、収容容器に予め付与されている紙や布の部分、あるいは直接容器自身に、インクジェット印刷のような方法で容器識別子１７を印刷してもよいし、ラベル裏面にマグネット、収容容器側に磁性体部分（その逆でもよい）を設け、磁力により付与してもよい。更に、紙製のラベルでなく、磁気カード、ＩＣカード、ＲＦＩＤ、液晶パネルのように、自動読み取り可能な素子に容器識別子１７を記憶させて、収容容器に貼付などの方法で設置してもよい。また、ラベルの材質によらず、紙製の場合であっても、識別子情報が書き換え可能（リライタブル）なものであってもよい。省資源などの効果が得られる。
【００６６】
また、収容容器に容器識別子１７を付与する方法ではなく、収容容器とは独立した、収容容器内の物品を抑えるために物品の上に載置する重しに、重し識別子を付与し、容器識別子に代えて重し識別子を用いるようにしてもよい。
【００６７】
次に、図面を参照し、本発明の第２の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００６８】
図１は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。また、図２は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の供給部及び運搬部の説明図である。更に、図３は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の保管部の説明図である。これらの図１から図３については、第１の実施形態と共通に用いられる。但し、本実施形態では、ラベルプリンタ１７は使用しなくてもよい。
【００６９】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる収容容器の説明図であり、略直方体で上面が開放されている。ここで、図４に示す第1の実施形態のような、側面の収容容器識別子１８を貼付するスペースは有さなくてよい。その代わりに、収容容器１６に収容される物品Ｂ自体に、バーコードなどからなる物品識別子１１８が付与されている。
【００７０】
そのほかの構成については、本発明の第１の実施形態と同様であり、このような構成の物品保管仕分け装置の作用について説明する。
【００７１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける作業指示を示す表であり、予め記憶部６０に記憶され、制御部５０へ提供される。これは、第１の実施形態と共通の表である。
【００７２】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける制御方法を示すフローチャートである。
【００７３】
ここで、本装置の一時保管及び仕分けされるべき同一種類の物品を、供給容器１１に入れて供給部１０の供給コンベヤ１０１から分岐コンベヤ１０２へと供給する。（ステップＳ６０）
【００７４】
分岐コンベヤ１０２の前の小分けステーション１２では、作業者が、供給容器１１から、物品を、制御部５０で指定され、操作表示部１３に表示された個数だけ取り出す。
【００７５】
図示の例では、小分けステーション１２においては、第１群として、物品ＸＸＸを数量１個ずつ取出すよう、操作表示部１３に表示により指示がなされる。（Ｓ６１）
【００７６】
一方、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１４１には、上流側より空の収容容器１６が搬送されてくるので、作業者は、取り出した指定個数の物品を、制御部５０により指定された空の収容容器１６に投入する。
【００７７】
なお、指示通りの物品が取り出されたかどうかを確認するため、作業者に、バーコード読み取り用のハンドスキャナ１４によって、物品に貼付されているバーコードからなる物品識別子１１８を読み取らせてもよい。ここで、物品識別子１１８としては、ＪＡＮコードのような商品コードが好ましいが、これに限定されず、物品を識別できるコードであればよい。
【００７８】
ここで、制御部５０は、第１群として予め定められた回数の取出しを指示し、取出しが完了する（Ｓ６２）と、引き続き、第２群の物品ＹＹを供給し（Ｓ６３）、物品ＹＹＹの取出しを指示する（Ｓ６４）。なお、物品ＹＹＹは、数量２個を取出すが、予め、２個が１つに同梱されて、全体に物品識別子１１８が付与されているものとする。
【００７９】
次に、制御部５０は、第２群として予め定められた回数の取出しを指示し、取出しが完了する（Ｓ６５）と、引き続き、第３群の物品ＺＺＺの供給・取出し指示へと進む。以下同様であるので、説明を省略する。
【００８０】
このようにして、収容容器１６の収容物が同一物品・同一個数である群の収容容器内の各々の物品に物品識別子１１８が付された状態で収容容器１６が空容器供給コンベヤ１４１を進んでいき、収容容器合流機構１４３に到達する。収容容器合流機構１４３においては、空容器供給コンベヤ１４１側あるいは収容容器搬送コンベヤ１４２側に、収容容器を停止させるバーを突出できる構造となっており、収容容器搬送コンベヤ側に、十分なスペースがある場合には、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを開放して、一群の収容容器を収容容器搬送コンベヤ１４２側に放出し、十分なスペースがない場合は、スペースが見つかるまで、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを閉鎖するように制御する。なお、第２の実施形態においては、すべての物品Ｂに物品識別子１１８が付されていることから、必ずしも群ごとにまとめて合流させなくてもよい。
【００８１】
図１２は、収容容器を保管部に保管する制御方法を示すフローチャートである。この物品を収容した収容容器１６は、収容容器搬送コンベヤ上を搬送されていき、バーコードリーダ１７を通過する際に、制御部５０が、収容容器１６内の物品に付された物品識別子１１８の読み取りを指示する。（Ｓ７０）  物品識別子１１８が適切に読み取られると、例えば、物品ＸＸＸ・数量１個のように収容容器の中の物品及び数量が特定できる。（Ｓ７１）
【００８２】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部の間口を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部の間口があり、Ｎｏ．０１が空いている場合、そこが指定される。（Ｓ７２）
【００８３】
図９は、保管部の間口と収容物品及び数量を関連付けた表であり、間口の番号と、収容物品及び数量とが紐づけられた形で、制御部５０により、記憶部６０に記憶される。（Ｓ７３）具体的な保管の動作は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８４】
次に、保管部２０に保管された収容容器１６に収容された物品を、仕分け先ごとに仕分ける手順について説明する。
【００８５】
制御部５０において、仕分け先ごとに配送すべき物品を指示すると、図９に示すような、記憶部６０に記憶された収容物品と保管部間口の対応表によって、その物品に対応した間口２０３の収容容器１６を取り出すことになる。具体的には、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
このようにして、収容容器に収容される物品に付された物品識別子を読み取って、保管及び仕分けをするようにしたから、収容容器に容器識別子を付すことが不要となり、簡素な構成で費用も低廉な装置を実現することができる。
【００８７】
次に、図面を参照し、本発明の第３の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００８８】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる物品の説明図である。収容容器１５を用いることなく、物品Ｂを、直接、または梱包状態で、コンベヤ上に載置して保管・仕分けするものであり、特に、物品Ｂが段ボール箱のような堅牢な梱包内に収められている場合には、有効な方法である。
【００８９】
この場合に、物品の保管・仕分けに関しては、第１の実施形態のごとく、一群の物品の先頭のみに、物品識別子１１８をラベルに印刷して貼付する方法や、第２の実施形態のごとく、すべての物品に予め付されている物品識別子１１８を利用する方法などがあり得る。
【００９０】
いずれの場合も、収容容器を必要としないことから、システムが簡素化する利点がある。
【００９１】
なお、これまでの、第１の実施形態から第３の実施形態について、容器識別子あるいは物品識別子として、バーコードを用いるとして説明したが、これに限定されず、ＱＲコード（登録商標）、ＡＲコード、ＲＦＩＤ、ＯＣＲ文字認識など、自動読み取り可能なコードであれば、どのようなものであってもよい。また、これらの読み取り部についても、バーコードリーダに限定されず、コード形式によって適切な読み取り部を選択すればよい。
【００９２】
また、第１の実施形態、第２の実施形態、及び第３の実施形態は、それぞれ独立で構成しなくても、組合せであってもよい。例えば、物品識別子が読み取りにくい物品のみ、容器識別子を用いるとか、容器に入りにくいあるいは入れなくてもよい物品についてのみ、収容容器を用いないようにするというようなやり方もあり得る。
【符号の説明】
【００９３】
１０    供給部
１１    供給容器
１２    小分けステーション
１３    操作表示部
１４    ハンドスキャナ
１５    運搬部
１６    収容容器
１７    ラベルプリンタ
１８    収容容器識別子
１９    バーコードリーダ
２０    保管部
３０    仕分け部
４０    搬送容器
５０    制御部
６０    記憶部
【図１】
2015214410.tif 000003
【図２】
2015214410.tif 000004
【図３】
2015214410.tif 000005
【図４】
2015214410.tif 000006
【図５】
2015214410.tif 000007
【図６】
2015214410.tif 000008
【図７】
2015214410.tif 000009
【図８】
2015214410.tif 000010
【図９】
2015214410.tif 000011
【図１０】
2015214410.tif 000012
【図１１】
2015214410.tif 000013
【図１２】
2015214410.tif 000014
【図１３】
2015214410.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月26日(2014.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の保管仕分け装置に関し、特に、物流センタなどで物品を配送先ごとに仕分ける物品の保管仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでは、このような物流センタにおいては、配送すべき多数の物品を、物品ごとに小分けして一時的に保管した後に、配送先ごとに取り出して配送するような方法が広く用いられている。
【０００３】
その際に、一時保管を容易にするために、定形の収容容器（ケースまたは搬送容器などとも言う）に物品を収容することも一般的に行われている。例えば、特許文献１に記載されているように、物品収容トレイ（収容容器）に付されたバーコード（収容容器識別子）と、物品に付されたバーコード（物品識別子）とを関連付けて記憶して一時保管しておき、配送先ごとに仕分ける作業においては、収容容器識別子を用いて作業を進めるようにしている。
【０００４】
これによって、様々な形状の物品を、定形の収容容器に入れることで、装置の構成が簡素化され、また、収容容器に付された識別子によって処理を進められるので、処理方法が容易になるなどの利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４７４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成では、すべての収容容器に識別子を付しておかなくてはならず、煩雑であり、費用も要するという課題があった。
【０００７】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、収容容器に付す識別子を削減するか、用いないようにすることができる物品保管仕分け装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため、本発明では、物品保管仕分け装置であって、
−物品を保管種別ごとに収容する収容容器と、
−収容容器を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された収容容器を保管する保管部と
を有し、収容容器に収容される物品と収容容器に付した識別子とを対応させて、運搬及び保管の処理を行わせる際に、同一種別の物品を収容する収容容器が連続する場合には、収容容器に付す識別子の一部を省略することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、例えば、同一種別の物品を収容する収容容器が連続する場合に、先頭の収容容器のみに容器識別子を貼付あるいは印刷などの手段で付与し、後続の収容容器については識別子なしで保管部に保管し、それ以降の処理は、保管部の保管位置を記憶しておき、それに従って識別子なしでの処理を可能とすることができる。
【００１０】
また、物品保管仕分け装置であって、
−物品を種類ごとに収容する収容容器と、
−収容容器を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された収容容器を保管する保管部と
を有し、収容容器に収容される物品に付された識別子によって、運搬及び保管の処理を行わせることを特徴としてもよい。
【００１１】
これによれば、収容容器には識別子を持たず、収容容器に収容される物品に付した識別子によって、保管及びそれ以降の処理を行うことができる。
【００１２】
また、物品保管仕分け装置であって、
−識別子を付与された物品を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された物品を保管する保管部と
を有し、物品に付された識別子によって、運搬及び保管の処理を行わせることを特徴としてもよい。
【００１３】
これによれば、収容容器を用いることなく、物品を運搬部に載置することとし、かつ、物品に付された識別子によって、保管及びそれ以降の処理を行わせることができる。
【００１４】
更に、これまでに述べた物品保管仕分け装置であって、
−保管部に保管された収容容器または物品を仕分け先ごとに仕分ける仕分け部
を、更に有することを特徴としてもよい。
【００１５】
これによれば、すべての収容容器に識別子が付されていなくとも、保管後の仕分け作業が円滑に実行できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、収容容器のすべてに識別子を付さなくても、適切に小分け、保管、仕分けをすることのできる物品保管仕分け装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る装置の供給部及び運搬部の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る装置の保管部の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る装置に用いられる収容容器の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る装置のシステム図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る装置の作業指示を示す表である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る装置の保管部の状態説明表である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る装置に用いられる収容容器の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る装置に用いられる物品の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。また、図２は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の供給部及び運搬部の説明図である。更に、図３は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の保管部の説明図である。
【００２０】
ここで、供給部１０は、物品を供給する部分で、供給コンベヤ１０１と、分岐コンベヤ１０２などを有する。
【００２１】
供給コンベヤ１０１は、本装置に供給されるべき物品の収容された供給容器１１を搬送するコンベヤであり、ローラコンベヤが好適であるが、それに限定されない。
【００２２】
分岐コンベヤ１０２は、供給コンベヤ１０１から図示しない公知の分岐機構を用いて分岐して、供給容器１１を、小分けステーション１２の作業者の面前に提示するもので、供給コンベヤ１０１と直交する搬送方向のローラコンベヤで構成される。分岐コンベヤ１０２及び小分けステーション１２は複数設けてもよい。
【００２３】
操作表示部１３は、小分けステーション１２近傍に設置され、作業者に対する作業指示などを表示したり、作業者が種々の情報を入力したりするために用いられる。
【００２４】
ハンドスキャナ１４は、小分けステーション１２近傍に設置され、作業者によって物品またはその外装に付与されている、物品識別用のバーコードを読み取るために用いられる。
【００２５】
運搬部１５は、その中に物品を収容するための空の収容容器１６を供給する空容器供給コンベヤ１５１と、供給された空の収容容器１６に物品を収容した後に下流へと搬送する収容容器搬送コンベヤ１５２と、空容器供給コンベヤ１５１及び収容容器搬送コンベヤ１５２の合流部分の収容容器合流機構１５３とからなる。コンベヤは、ローラコンベヤが好適であるがそれに限定されない。なお、空容器供給コンベヤ１５１には、その上流の、図示しない空容器供給機構から空容器が供給されるものとする。更に、運搬部１５は、コンベヤによる搬送に限定されず、マニピュレータなどのコンベヤ搬送以外の機構を用いるものであってもよい。また、運搬部１５が、空容器供給コンベヤ１５１、収容容器搬送コンベヤ１５２、収容容器合流機構１５３から構成されなくてもよく、必要とする機能を実現できる機構であればよい。
【００２６】
ラベルプリンタ１７は、小分けステーション１２の近傍に設けられ、収容容器１６に貼付されるバーコードからなる収容容器識別子１８を印刷発行する。収容容器識別子１８は、用紙の表面にバーコードを印刷するもので、適切なラベル寸法に切れ目が入っており、裏面には接着剤と剥離紙を設けてあり、印刷済みのラベルを切れ目からはがすことにより、収容容器１６に貼付できるようになっている。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる収容容器の説明図であり、略直方体で上面が開放されており、側面に収容容器識別子１８を貼付するスペースを設けてある。
【００２８】
バーコードリーダ１９は、収容容器搬送コンベヤ１５２の下流部で、保管部の前に設けられ、収容容器識別子１８を読み取る。読み取り方法は、ＬＥＤ光源で照射し、反射光をフォトダイオードで受光するなどの、公知技術を用いる。
【００２９】
保管部２０は、収容容器搬送コンベヤ１５２の下流部に設けられ、収容容器１６を運搬するキャリッジ２０１、キャリッジ２０１を水平方向及び上下方向に移送させる移送部２０２、移送された収容容器１６をキャリッジ２０１から受け取り一時保管する、複数の間口２０３を有するラック２０４からなる。
【００３０】
図３の例では、移送部２０２の両側に、４列×５段の間口２０３を持つラック２０４が２基設けられており、４０カ所の収容個所があることになる。なお、この収容個所数は、この数に限定されず、これより少なくても多くても構わない。業務の必要に応じて適切に選定すればよい。
【００３１】
更に具体的には、移送部２０２の最下部にキャリッジ２０１が位置し、かつ移送部２０２が、運搬部１５を横切って位置しているときに、キャリッジ２０１が収容容器１６を受け取り、その後、キャリッジ２０１は移送部２０２によって、水平方向に所定位置まで移動させられ、そこで、キャリッジ２０１が移送部２０２の垂直壁に沿って、ローラなどの働きにより、上方に所定位置まで移動させられる。その位置において、キャリッジ２０１は間口２０３に正対し、図示しない移載機構により、収容容器１６が、キャリッジ２０１から間口２０３へと水平方向に移動される。
【００３２】
なお、保管部２０は、上記の構造に限定されず、容器や物品を自動的に入庫し、出庫することができる、いわゆる自動倉庫であれば、どのような構造であってもよい。装置全体の適切な運用ができるものを選択すればよい。
【００３３】
ここで、保管部２０の、キャリッジ２０１、移送部２０２、間口２０３、ラック２０４は、仕分け部３０をも構成しており、仕分け部３０は、更に、ローラコンベヤからなる仕分け搬送路３０１を含んでいる。
【００３４】
仕分け搬送路３０１の下流には、作業者が仕分け先ごとの物品を、仕分け先ごとの搬送容器４０に集積する集積ステーション４１が設けられている。更に、集積ステーション４１からは、配送用トラック４２への積み込みが可能なように構成されている。
【００３５】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置のシステム図であり、これらの各部を制御するために、パソコンやサーバなどからなる制御部５０が設けられ、各部と直接または回線を経由して接続されている。また、制御部５０には、物品、保管場所などについての情報を記憶する、ハードディスクなどからなる記憶部６０が接続または内蔵されている。
【００３６】
次に、このような構成の物品保管仕分け装置１の作用について説明する。
【００３７】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける作業指示を示す表であり、予め記憶部６０に記憶され、制御部５０へ提供される。
【００３８】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける制御方法を示すフローチャートである。
【００３９】
ここで、本装置の一時保管及び仕分けされるべき同一種類の物品を、供給容器１１に入れて供給部１０の供給コンベヤ１０１から分岐コンベヤ１０２へと供給する。（ステップＳ１０）
【００４０】
分岐コンベヤ１０２の前の小分けステーション１２では、作業者が、供給容器１１から、物品を、制御部５０で指定され、操作表示部１３に表示された個数だけ取り出す。
【００４１】
図示の例では、小分けステーション１２においては、第１群として、物品ＸＸＸを数量１個ずつ取出すよう、操作表示部１３に表示により指示がなされる。（Ｓ１１）
【００４２】
一方、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１４１には、上流側より空の収容容器１６が搬送されてくるので、作業者は、取り出した指定個数の物品を、制御部５０により指定された空の収容容器１６に投入する。
【００４３】
なお、指示通りの物品が取り出されたかどうかを確認するため、作業者に、バーコード読み取り用のハンドスキャナ１４によって、物品に貼付されているバーコードからなる物品識別子（図示せず）を読み取らせてもよい。
【００４４】
ここで、制御部５０は、この投入指示が、第１群の作業において最初であるかどうかを判定し、（Ｓ１２）、最初である場合は、制御部５０は、作業者に、ラベルプリンタ１７によって、バーコードからなる収容容器識別子１８を有するラベルを印刷発行させ、それを該当する収容容器１６の所定の場所に貼付するよう、指示する。また、最初でない場合は、ラベル印刷させることなく作業を進行させる。（Ｓ１２）
【００４５】
なお、ここで、ラベル印刷及びラベル貼付は、作業員に作業をさせるようにしたが、制御部５０の判断によって、自動でラベル印刷・ラベル貼付のいずれかまたは両方をするようにしてもよい。
【００４６】
また、第１群の作業の最初でない場合は、ラベル印刷・貼付をさせることなく、第１群の物品の投入作業を進行させる。その後、第１群の作業が継続する間は、取出し指示（Ｓ１１）が繰り返される。最後に、制御部５０が第１群の作業の最後であると判定した場合（Ｓ１５）には、第１群の、物品ＸＸＸを取り出し、収容容器１６に投入する作業は終了となる。
【００４７】
ここで、供給容器は、通常、空になるので、分岐コンベヤから取り除かれ、次に、例えば物品ＹＹＹを収容している別の供給容器が、小分けステーション１２の前に供給される。（Ｓ２０）
【００４８】
分岐コンベヤ１０２の前の小分けステーション１２では、作業者が、供給容器１１から、物品を図示しない制御部５０及び操作表示部１３にて指定され、表示された個数だけ取り出す。
【００４９】
図示の例では、小分けステーション１２においては、第２群として、物品ＹＹＹを数量２個ずつ取出すよう、操作表示部１３に表示により指示がなされる。（Ｓ２１）
【００５０】
一方、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１４１には、上流側より空の収容容器１６が搬送されてくるので、作業者は、取り出した指定個数の物品を、制御部５０により指定された空の収容容器１６に投入する。
【００５１】
以下の手順は、第１群の投入作業と同様であり、説明を省略する。
【００５２】
このようにして、収容容器１６の収容物が同一物品・同一個数である群の先頭のみに容器識別子１８が付された状態で収容容器１６が空容器供給コンベヤ１４１を進んでいき、収容容器合流機構１４３に到達する。収容容器合流機構１４３においては、空容器供給コンベヤ１４１側あるいは収容容器搬送コンベヤ１４２側に、収容容器を停止させるバーを突出できる構造となっており、収容容器搬送コンベヤ側に、十分なスペースがある場合には、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを開放して、一群の収容容器を収容容器搬送コンベヤ１４２側に放出し、十分なスペースがない場合は、スペースが見つかるまで、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを閉鎖するように制御する。なお、このような収容容器合流機構１４３については、種々のコンベヤシステムで実用されており、周知である。
【００５３】
図８は、収容容器を保管部に保管する制御方法を示すフローチャートである。この物品を収容した一群の収容容器１６は、収容容器搬送コンベヤ上を搬送されていき、バーコードリーダ１９を通過する際に、制御部５０が、収容容器１６の容器識別子１８の読み取りを指示する。（Ｓ５０）容器識別子１８が適切に読み取られる（Ｓ５１）と、例えば、物品ＸＸＸ・数量１個のように収容容器の中の物品及び数量が特定できる。（Ｓ５２）
【００５４】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部２０の間口２０３を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部２０の間口２０３があり、Ｎｏ．０１が空いている場合、そこが指定される。（Ｓ５３）
【００５５】
制御部５０が、収容容器１６の容器識別子１８の読み取りを指示した（Ｓ５０）が、容器識別子１８が存在せず、読み取られなかった場合は、直近で容器識別子１８が読み取られた収容容器１６と同一の収容物品・数量であるものと特定する。（Ｓ５４）
【００５６】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部２０の間口２０３を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部２０の間口２０３があり、Ｎｏ．０３が空いている場合、そこが指定される。（Ｓ５３）
【００５７】
図９は、保管部２０の間口２０３と収容物品及び数量を関連付けた状態説明表である。これまで記載した方法によって、間口２０３の番号と、収容物品及び数量とが紐づけられた形で、制御部５０により、記憶部６０に記憶される。（Ｓ５５）
【００５８】
具体的な保管の動作は、次のようになっている。収容容器１６が収容容器搬送コンベヤ１４２を進み、保管部２０へと到達する。まず、保管部２０の入り口部に待機しているキャリッジ２０１に最初の収容容器１６が移載され、そのキャリッジ２０１は、移送部２０２によって水平直進方向及び上下方向に移送させられ、制御部５０によって指示された間口２０３のいずれかに収納される。キャリッジ２０１は、その後、保管部２０の入り口部に戻って待機する。
【００５９】
この動作を繰り返して、一群の収容容器１６が保管部２０の指定の間口２０３に収納される。ここでは、収容容器１６に付された容器識別子１８の存在は必須ではなく、バーコードリーダ１９以降で、収容容器１６の抜き取り・追加などの事態がなければ、収容容器１６の収納される間口２０３を制御部５０において記憶しておけば、その間口２０３の情報と収容容器１６に収容された物品を関連づけることが可能である。
【００６０】
次に、保管部２０に保管された収容容器１６に収容された物品を、仕分け先ごとに仕分ける手順について説明する。
【００６１】
制御部５０において、仕分け先ごとに配送すべき物品及び数量を指示すると、図９に示すような、記憶部６０に記憶された収容物品と保管部間口２０３の対応表によって、その物品に対応した間口２０３の収容容器１６を取り出すことになる。これは、前に述べた保管の手順と逆に、キャリッジ２０１が、移送部２０２によって指定の間口２０３に移送され、そこで収容容器１６を間口２０３からキャリッジ２０１に移載し、キャリッジ２０１が移送部２０２により保管部２０の出口（入口と兼用）部分に戻ってきて、そこから、仕分け搬送路３０１へと受け渡される。
【００６２】
同一仕分け先への物品の収容された収容容器１６は、連続して取り出され、仕分け搬送路３０１上で、列をなすこととなる。
【００６３】
次に、仕分け搬送路３０１の下流の集積ステーション４１において、作業者が仕分け先ごとの物品を、仕分け先ごとの搬送容器４０に集積する。更に、仕分け先ごとの搬送容器４０は、集積ステーション４１から配送用トラック４２へと積み込まれる。
【００６４】
このようにして、収容容器１６の収容物が同一物品・同一個数である群の先頭のみに容器識別子１８が付された状態であっても、運搬、保管及び仕分けを実現することができ、収容容器１６の群の先頭のみに容器識別子１８が付された状態で収容容器１６が搬送されていき、煩雑でなく、費用も低廉な装置を実現することができる。
【００６５】
なお、本発明の第１の実施形態の説明において、容器識別子１８は、紙のラベル上に印刷されたバーコードであり、その紙のラベルを収容容器に貼付するものとして説明したが、これに限定されるものでなく、収容容器に予め付与されている紙や布の部分、あるいは直接容器自身に、インクジェット印刷のような方法で容器識別子１８を印刷してもよいし、ラベル裏面にマグネット、収容容器側に磁性体部分（その逆でもよい）を設け、磁力により付与してもよい。更に、紙製のラベルでなく、磁気カード、ＩＣカード、ＲＦＩＤ、液晶パネルのように、自動読み取り可能な素子に容器識別子１８を記憶させて、収容容器に貼付などの方法で設置してもよい。また、ラベルの材質によらず、紙製の場合であっても、識別子情報が書き換え可能（リライタブル）なものであってもよい。省資源などの効果が得られる。
【００６６】
また、収容容器に容器識別子１８を付与する方法ではなく、収容容器とは独立した、収容容器内の物品を抑えるために物品の上に載置する重しに、重し識別子を付与し、容器識別子に代えて重し識別子を用いるようにしてもよい。
【００６７】
次に、図面を参照し、本発明の第２の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００６８】
図１は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。また、図２は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の供給部及び運搬部の説明図である。更に、図３は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の保管部の説明図である。これらの図１から図３については、第１の実施形態と共通に用いられる。但し、本実施形態では、ラベルプリンタ１７は使用しなくてもよい。
【００６９】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる収容容器の説明図であり、略直方体で上面が開放されている。ここで、図４に示す第1の実施形態のような、側面の収容容器識別子１８を貼付するスペースは有さなくてよい。その代わりに、収容容器１６に収容される物品Ｂ自体に、バーコードなどからなる物品識別子１１８が付与されている。
【００７０】
そのほかの構成については、本発明の第１の実施形態と同様であり、このような構成の物品保管仕分け装置の作用について説明する。
【００７１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける作業指示を示す表であり、予め記憶部６０に記憶され、制御部５０へ提供される。これは、第１の実施形態と共通の表である。
【００７２】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーションにおける制御方法を示すフローチャートである。
【００７３】
ここで、本装置の一時保管及び仕分けされるべき同一種類の物品を、供給容器１１に入れて供給部１０の供給コンベヤ１０１から分岐コンベヤ１０２へと供給する。（ステップＳ６０）
【００７４】
分岐コンベヤ１０２の前の小分けステーション１２では、作業者が、供給容器１１から、物品を、制御部５０で指定され、操作表示部１３に表示された個数だけ取り出す。
【００７５】
図示の例では、小分けステーション１２においては、第１群として、物品ＸＸＸを数量１個ずつ取出すよう、操作表示部１３に表示により指示がなされる。（Ｓ６１）
【００７６】
一方、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１４１には、上流側より空の収容容器１６が搬送されてくるので、作業者は、取り出した指定個数の物品を、制御部５０により指定された空の収容容器１６に投入する。
【００７７】
なお、指示通りの物品が取り出されたかどうかを確認するため、作業者に、バーコード読み取り用のハンドスキャナ１４によって、物品に貼付されているバーコードからなる物品識別子１１８を読み取らせてもよい。ここで、物品識別子１１８としては、ＪＡＮコードのような商品コードが好ましいが、これに限定されず、物品を識別できるコードであればよい。
【００７８】
ここで、制御部５０は、第１群として予め定められた回数の取出しを指示し、取出しが完了する（Ｓ６２）と、引き続き、第２群の物品ＹＹを供給し（Ｓ６３）、物品ＹＹＹの取出しを指示する（Ｓ６４）。なお、物品ＹＹＹは、数量２個を取出すが、予め、２個が１つに同梱されて、全体に物品識別子１１８が付与されているものとする。
【００７９】
次に、制御部５０は、第２群として予め定められた回数の取出しを指示し、取出しが完了する（Ｓ６５）と、引き続き、第３群の物品ＺＺＺの供給・取出し指示へと進む。以下同様であるので、説明を省略する。
【００８０】
このようにして、収容容器１６の収容物が同一物品・同一個数である群の収容容器内の各々の物品に物品識別子１１８が付された状態で収容容器１６が空容器供給コンベヤ１４１を進んでいき、収容容器合流機構１４３に到達する。収容容器合流機構１４３においては、空容器供給コンベヤ１４１側あるいは収容容器搬送コンベヤ１４２側に、収容容器を停止させるバーを突出できる構造となっており、収容容器搬送コンベヤ側に、十分なスペースがある場合には、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを開放して、一群の収容容器を収容容器搬送コンベヤ１４２側に放出し、十分なスペースがない場合は、スペースが見つかるまで、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを閉鎖するように制御する。なお、第２の実施形態においては、すべての物品Ｂに物品識別子１１８が付されていることから、必ずしも群ごとにまとめて合流させなくてもよい。
【００８１】
図１２は、収容容器を保管部に保管する制御方法を示すフローチャートである。この物品を収容した収容容器１６は、収容容器搬送コンベヤ上を搬送されていき、バーコードリーダ１９を通過する際に、制御部５０が、収容容器１６内の物品に付された物品識別子１１８の読み取りを指示する。（Ｓ７０）  物品識別子１１８が適切に読み取られると、例えば、物品ＸＸＸ・数量１個のように収容容器の中の物品及び数量が特定できる。（Ｓ７１）
【００８２】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部の間口を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部の間口があり、Ｎｏ．０１が空いている場合、そこが指定される。（Ｓ７２）
【００８３】
図９は、保管部の間口と収容物品及び数量を関連付けた表であり、間口の番号と、収容物品及び数量とが紐づけられた形で、制御部５０により、記憶部６０に記憶される。（Ｓ７３）具体的な保管の動作は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８４】
次に、保管部２０に保管された収容容器１６に収容された物品を、仕分け先ごとに仕分ける手順について説明する。
【００８５】
制御部５０において、仕分け先ごとに配送すべき物品を指示すると、図９に示すような、記憶部６０に記憶された収容物品と保管部間口の対応表によって、その物品に対応した間口２０３の収容容器１６を取り出すことになる。具体的には、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
このようにして、収容容器に収容される物品に付された物品識別子を読み取って、保管及び仕分けをするようにしたから、収容容器に容器識別子を付すことが不要となり、簡素な構成で費用も低廉な装置を実現することができる。
【００８７】
次に、図面を参照し、本発明の第３の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００８８】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる物品の説明図である。収容容器１６を用いることなく、物品Ｂを、直接、または梱包状態で、コンベヤ上に載置して保管・仕分けするものであり、特に、物品Ｂが段ボール箱のような堅牢な梱包内に収められている場合には、有効な方法である。
【００８９】
この場合に、物品の保管・仕分けに関しては、第１の実施形態のごとく、一群の物品の先頭のみに、物品識別子１１８をラベルに印刷して貼付する方法や、第２の実施形態のごとく、すべての物品に予め付されている物品識別子１１８を利用する方法などがあり得る。
【００９０】
いずれの場合も、収容容器を必要としないことから、システムが簡素化する利点がある。
【００９１】
なお、これまでの、第１の実施形態から第３の実施形態について、容器識別子あるいは物品識別子として、バーコードを用いるとして説明したが、これに限定されず、ＱＲコード（登録商標）、ＡＲコード、ＲＦＩＤ、ＯＣＲ文字認識など、自動読み取り可能なコードであれば、どのようなものであってもよい。また、これらの読み取り部についても、バーコードリーダに限定されず、コード形式によって適切な読み取り部を選択すればよい。
【００９２】
また、第１の実施形態、第２の実施形態、及び第３の実施形態は、それぞれ独立で構成しなくても、組合せであってもよい。例えば、物品識別子が読み取りにくい物品のみ、容器識別子を用いるとか、容器に入りにくいあるいは入れなくてもよい物品についてのみ、収容容器を用いないようにするというようなやり方もあり得る。
【符号の説明】
【００９３】
１０    供給部
１１    供給容器
１２    小分けステーション
１３    操作表示部
１４    ハンドスキャナ
１５    運搬部
１６    収容容器
１７    ラベルプリンタ
１８    収容容器識別子
１９    バーコードリーダ
２０    保管部
３０    仕分け部
４０    搬送容器
５０    制御部
６０    記憶部