(57)【要約】【課題】同一の装置で前述した蓋一体型及び蓋分離型の両容器の自動的な蓋の嵌合ができ、かつ係合不良が生じない合成樹脂容器の自動施蓋装置の提供【解決手段】内部に所望の収容物を入れた合成樹脂容器１０ａを搬送するコンベア２０と、該コンベアの進行方向の両側に、それぞれ該進行方向に間隔を隔てた位置に、合成樹脂容器１０ａの係止部の上下を個別に挟み込む所要数の係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄを備え、コンベア２０上を送られてくる合成樹脂容器を所定の位置で停止させ、その容器本体１と蓋２の係止部８を、各係止部嵌合操作機構により上下から挟み込んで容器本体１と蓋２のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記各係止部を個別に嵌め合せる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方開放型の容器本体と該容器本体の開口部に嵌合される蓋とから構成され、該容器本体開口部外側周縁とこれに対応する蓋の周縁に互いに重なり合うフランジを備え、
そのフランジを重ね合せ側に加圧することによって前記容器本体に対して蓋が開き止めされる複数の係止部を備えた合成樹脂容器を使用し、前記容器本体の開口部に重ね合わされた蓋のフランジと該容器本体のフランジとを互いに接合する側に加圧することによって前記係止部を互いに係合させる合成樹脂容器の自動施蓋装置において、
内部に所望の収容物を入れた前記合成樹脂容器を搬送するコンベアと、
該コンベアの進行方向の両側に、それぞれ該進行方向に間隔を隔てた位置に、前記合成樹脂容器の係止部の上下を個別に挟み込む所要数の係止部嵌合操作機構を備え、
前記コンベア上を送られてくる合成樹脂容器を所定の位置で停止させ、前記容器本体と蓋の係止部を、前記各係止部嵌合操作機構により上下から挟み込んで容器本体と蓋のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記各係止部を個別に嵌め合せるようにしたことを特徴とする合成樹脂容器の自動施蓋装置。
【請求項２】
前記係止部嵌合操作機構は、それぞれ縦向きのアクチュエータを備えたフランジ下面支え機構部とフランジ上面押え機構部とをもって構成され、
前記フランジ下面支え機構部は、前記縦向きのアクチュエータの上下動作部の上端に支持させた横向きのアクチュエータと該アクチュエータの動作部に支持させたフランジ下面受け具をもって構成され、
前記フランジ上面押え機構部は、前記縦向きのアクチュエータと、該アクチュエータの動作部の下端に支持させたフランジ上面押え具とをもって構成され、
前記コンベアにて所定の位置で停止した合成樹脂容器を構成している容器本体のフランジの下側に前記フランジ下面支え機構部のフランジ下面受け具を挿入させるとともに、前記フランジ上面押え機構部のフランジ上面押え具を降下させて、容器本体と蓋のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記係止部を互いに係合させるようにした請求項１に記載の合成樹脂容器の自動施蓋装置。
【請求項３】
前記各係止部嵌合操作機構は、別に備えた制御盤により、予め設定した複数の動作パターンを選択できるようにした請求項１又は２に記載の合成樹脂容器の自動施蓋装置。
【請求項４】
前記各係止部嵌合操作機構の上面押え機構による加圧動作に時間差を持たせるようにした請求項２〜３の何れか１に記載の合成樹脂容器の自動施蓋装置。
【請求項５】
前記係止部嵌合操作機構は、前記フランジ下面支え機構部のフランジ下面支え具が、前記容器本体の底面がコンベア上面から離れる位置まで持ち上げた状態で、前記フランジ上面押え機構のフランジ上面押え具が蓋のフランジ上面を加圧するようにした請求項２〜４の何れか１に記載の合成樹脂容器の自動施蓋装置。
【請求項６】
前記フランジ下面支え具の先端に容器本体の角部が嵌合する凹部を有し、該フランジ下面支え具が容器本体のフランジ下面側に挿入された際に、該凹部内に前記容器本体の角部が嵌り合うことによって容器本体を所定の位置に位置決めされるようにした請求項２〜５に記載の合成樹脂容器の自動施蓋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、惣菜や生鮮食品などの内容物を収容した容器本体に対し、フランジを重ね合せて加圧することによって施を係合させる合成樹脂容器の自動施蓋装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）等の合成樹脂をもって成形された合成樹脂容器に食品等を収容して店舗の陳列棚などに陳列している。この合成樹脂容器には、図１０に示すように容器本体１と蓋２が別々に成形され、両者のフランジ４，５の四隅に係止部８を備えた蓋分離型容器１０ａがある。
【０００３】
係止部８は、図１２に示すように容器本体１側の凹型嵌合部６と、蓋２側の凸型嵌合部７から構成されており、これらを嵌合させることによって容器本体１に対して蓋２を外れ止めする構造の他、蓋２の周囲のフランジを容器本体側に押し付けることによって互いに嵌り合って外れ止めされるようにした各種の構造がある。
【０００４】
また、図１１に示すように容器本体１に対して蓋２がヒンジ部３を介して一体に形成され、ヒンジ部３とは反対側のフランジ４，５の両端に、前述と同様の凹型嵌合部６と凸型嵌合部７からなる係止部８，８が一体に形成され、フランジ４，５を重ね合せて凹型嵌合部６内に凸型嵌合部７を圧入することにより、嵌合状態を維持するように係合させるようにした蓋一体型容器１０ｂがある。
【０００５】
これらの合成樹脂容器の蓋の嵌合は、従来、容器本体内に所望の内容物を収容した後、作業者が蓋を容器本体の開口部にあてがい、係止部位置のフランジを指で互いに接近する方向に加圧する手作業による方法がとられていたが、近年において、容器本体に蓋を宛がった状態で、両者のフランジの平行な二辺を上下配置の回転する無端ベルト間、或は上下のローラ間に挟み込んで通過させることにより自動的に蓋を嵌合する装置が開発されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９-３２３７０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の如き従来の装置においては、無端ベルト間やローラ間に挟み込んで通過させる際に、係止部が破損して嵌合不良が発生することがあった。これを防ぐために上下の無端ベルト又はローラの間隔をあけると、係止部の嵌合不良が生じやすくなり、不良品の発生が多くなるという問題があった。
【０００８】
更に、従来の装置では、図１０に示した蓋分離型容器１０ａの場合には、容器の両側のフランジを加圧する構造とする必要があるのに対し、図１１に示した蓋一体型容器１０ｂの場合には、ヒンジ部が折り返された側を加圧しない構造とする必要があるため、ヒンジ部とは反対側のフランジのみを加圧する必要があり、同一の装置で上記２形式の合成樹脂容器の蓋の嵌合を一の装置で兼用させることができなかった。
【０００９】
本発明はこのような従来の問題に鑑み、同一の装置で前述した蓋一体型及び蓋分離型の両容器の自動的な蓋の嵌合ができ、しかも係止部が破損したり、一部の係止部に係合不良が生じたりする不具合が生じない合成樹脂容器の自動施蓋装置の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の如き従来の問題を解決するための請求項１に記載の発明は、上方開放型の容器本体と該容器本体の開口部に嵌合される蓋とから構成され、該容器本体開口部外側周縁とこれに対応する蓋の周縁に互いに重なり合うフランジを備え、そのフランジを重ね合せ側に加圧することによって前記容器本体に対して蓋が開き止めされる複数の係止部を備えた合成樹脂容器を使用し、前記容器本体の開口部に重ね合わされた蓋のフランジと該容器本体のフランジとを互いに接合する側に加圧することによって前記係止部を互いに係合させる合成樹脂容器の自動施蓋装置において、  内部に所望の収容物を入れた前記合成樹脂容器を搬送するコンベアと、該コンベアの進行方向の両側に、それぞれ該進行方向に間隔を隔てた位置に、前記合成樹脂容器の係止部の上下を個別に挟み込む所要数の係止部嵌合操作機構を備え、前記コンベア上を送られてくる合成樹脂容器を所定の位置で停止させ、前記容器本体と蓋の係止部を、前記各係止部嵌合操作機構により上下から挟み込んで容器本体と蓋のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記各係止部を個別に嵌め合せるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記係止部嵌合操作機構は、それぞれ縦向きのアクチュエータを備えたフランジ下面支え機構部とフランジ上面押え機構部とをもって構成され、前記フランジ下面支え機構部は、前記縦向きのアクチュエータの上下動作部の上端に支持させた横向きのアクチュエータと該アクチュエータの動作部に支持させたフランジ下面受け具をもって構成され、前記フランジ上面押え機構部は、前記縦向きのアクチュエータと、該アクチュエータの動作部の下端に支持させたフランジ上面押え具とをもって構成され、前記コンベアにて所定の位置で停止した合成樹脂容器を構成している容器本体のフランジの下側に前記フランジ下面支え機構部のフランジ下面受け具を挿入させるとともに、前記フランジ上面押え機構部のフランジ上面押え具を降下させて、容器本体と蓋のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記係止部を互いに係合させるようにしたことにある。
【００１２】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項１又は２の構成に加え、前記各係止部嵌合操作機構は、別に備えた制御盤により、予め設定した複数の動作パターンを選択できるようにしたことにある。
【００１３】
請求項４に記載の発明の特徴は、請求項２〜３の何れかの１の構成に加え、前記各係止部嵌合操作機構の上面押え機構による加圧動作に時間差を持たせるようにしたことにある。
【００１４】
請求項５に記載の発明の特徴は、請求項２〜４の何れかの１の構成に加え、前記係止部嵌合操作機構は、前記フランジ下面支え機構部のフランジ下面支え具が、前記容器本体の底面がコンベア上面から離れる位置まで持ち上げた状態で、前記フランジ上面押え機構のフランジ上面押え具が蓋のフランジ上面を加圧するようにしたことにある。
【００１５】
請求項６に記載の発明の特徴は、請求項２〜５の何れかの１の構成に加え、前記フランジ下面支え具の先端に容器本体の角部が嵌合する凹部を有し、該フランジ下面支え具が容器本体のフランジ下面側に挿入された際に、該凹部内に前記容器本体の角部が嵌り合うことによって容器本体を所定の位置に位置決めされるようにしたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る合成樹脂容器の自動施蓋装置においては、前記請求項１に記載した特徴のように、上方開放型の容器本体と該容器本体の開口部に嵌合される蓋とから構成され、該容器本体開口部外側周縁とこれに対応する蓋の周縁に互いに重なり合うフランジを備え、そのフランジを重ね合せ側に加圧することによって前記容器本体に対して蓋が開き止めされる複数の係止部を備えた合成樹脂容器を使用し、前記容器本体の開口部に重ね合わされた蓋のフランジと該容器本体のフランジとを互いに接合する側に加圧することによって前記係止部を互いに係合させる合成樹脂容器の自動施蓋装置において、  内部に所望の収容物を入れた前記合成樹脂容器を搬送するコンベアと、該コンベアの進行方向の両側に、それぞれ該進行方向に間隔を隔てた位置に、前記合成樹脂容器の係止部の上下を個別に挟み込む所要数の係止部嵌合操作機構を備え、前記コンベア上を送られてくる合成樹脂容器を所定の位置で停止させ、前記容器本体と蓋の係止部を、前記各係止部嵌合操作機構により上下から挟み込んで容器本体と蓋のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記各係止部を個別に嵌め合せるようにしたことにより、容器における本体と蓋間の係止部位置が的確に上下に加圧されることとなり、蓋の嵌合時に容器が変形したり、嵌合不良が発生したりすることなく自動的な蓋の嵌合が可能となる。
【００１７】
本発明は、前記請求項２に記載の特徴のように、前記係止部嵌合操作機構は、それぞれ縦向きのアクチュエータを備えたフランジ下面支え機構部とフランジ上面押え機構部とをもって構成され、前記フランジ下面支え機構部は、前記縦向きのアクチュエータの上下動作部の上端に支持させた横向きのアクチュエータと該アクチュエータの動作部に支持させたフランジ下面受け具をもって構成され、前記フランジ上面押え機構部は、前記縦向きのアクチュエータと、該アクチュエータの動作部の下端に支持させたフランジ上面押え具とをもって構成され、前記コンベアにて所定の位置で停止した合成樹脂容器を構成している容器本体のフランジの下側に前記フランジ下面支え機構部のフランジ下面受け具を挿入させるとともに、前記フランジ上面押え機構部のフランジ上面押え具を降下させて、容器本体と蓋のフランジを互いに接近させる側に加圧させることによって前記係止部を互いに係合させるようにしたことにより、フランジ上面押え機構部の作動を容器の種類に応じて係止部位置に対応しているもののみを作動させることが容易となり、同一の装置で蓋分離型容器と蓋一体型容器とをともに封止させることができる。
【００１８】
本発明は、前記請求項３に記載の特徴のように、前記各係止部嵌合操作機構は、別に備えた制御盤により、予め設定した複数の動作パターンを選択できるようにしたことにより、容器の種類に対応させた動作を、制御盤の動作選択スイッチを操作するだけで切り替えることができ、機械の専門的知識を有しないオペレータであっても容易に操作が可能である。
【００１９】
本発明は、前記請求項４に記載の特徴のように、前記各係止部嵌合操作機構の上面押え機構による加圧動作に時間差を持たせるようにしたことにより、容器本体と蓋間の係止部を１ずつ順に加圧することが可能となり、１の係止部の嵌合によって本体蓋間の位置を整合させた状態で次に係止部の嵌合操作が可能となり、蓋の嵌合不良をなくすことができる。
【００２０】
本発明は、前記請求項５に記載の特徴のように、前記係止部嵌合操作機構は、前記フランジ下面支え機構部のフランジ下面支え具が、前記容器本体の底面がコンベア上面から離れる位置まで持ち上げた状態で、前記フランジ上面押え機構のフランジ上面押え具が蓋のフランジ上面を加圧するようにしたことにより、蓋の嵌合操作によって容器本体がコンベアに押し付けられることがなくなり、容器本体の変形を防止できる。
【００２１】
本発明は、請求項６に記載の特徴のように、前記フランジ下面支え具の先端に容器本体の角部が嵌合する凹部を有し、該フランジ下面支え具が容器本体のフランジ下面側に挿入された際に、該凹部内に前記容器本体の角部が嵌り合うことによって容器本体を所定の位置に位置決めされるようにしたことにより、フランジ下面受け具の動作によって、蓋の嵌合操作時に、その各機構部材に対する容器の相対位置が正確なものとなり、蓋の嵌合操作がより確度の高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明装置の実施の一例を示す平面図である
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の正面図である。
【図５】（ａ）は、図１に示す装置における係止部嵌合操作機構のフランジ上面押え具を示す斜視図、（ｂ）は、同じくフランジ下面受け具を示す斜視図である。
【図６】同上の係止部嵌合操作機構のフランジ上面押え具が容器本体のフランジ下に挿入された状態の平面図である。
【図７】同上の側面図である。
【図８】本発明装置の全体の動作工程を示すフロー図である。
【図９】図８に示すフローにおける係止部嵌合操作部分のフロー図である。
【図１０】本発明の装置で使用する合成樹脂容器の一例の斜視図である。
【図１１】同合成樹脂容器の他の例を示す斜視図である。
【図１２】同合成樹脂容器に使用されている係止部の分解断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。
【００２４】
この合成樹脂容器の自動施蓋装置は、図１０に示した容器本体１と蓋２が一体ではなく、両者のフランジ４，５の四隅に凹型嵌合部６と凸型嵌合部７からなる係止部８を備え、これらを係合させることによって容器本体１に対して蓋２を外れ止めする構造の蓋分離型容器１０ａ及び、図１１に示した容器本体１に対して蓋２がヒンジ部３を介して一体に形成され、ヒンジ部３とは反対側のフランジ４，５の隅部に凹型嵌合部６と凸型嵌合部７が一体に形成され、フランジ４，５を重ね合せて凹型嵌合部６内に凸型嵌合部７を圧入することにより、蓋の嵌合状態を維持するように係合させるようにした蓋一体型容器１０ｂの何れに対しても、自動的な蓋の嵌合が可能となっている。
【００２５】
この自動施蓋装置は、蓋を嵌合させようとする容器１０ａ又は１０ｂを、その内部に収容物を入れた状態で搬送するコンベア２０と、該コンベア２０上の容器１０ａ又は１０ｂを、それぞれの係止部８の嵌合部６，７を互いに嵌合操作させるための位置（以下係止部嵌合操作位置と記す）で停止させるストッパー２１と、コンベア２０の進行方向の両側に、それぞれ該進行方向に間隔を隔てた位置に、前記容器の四隅において容器本体と蓋のフランジの上下を挟み込む係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄとを有しているとともに、これらのコンベア２０、係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄ、ストッパー２１の動作を制御する制御盤２３を有しており、この制御盤２３によって、容器の搬送、停止及び係止部嵌合操作の予め定められた一連動作を選択することができるようになっている。
【００２６】
ストッパー２１のコンベア移動方向手前側と、後方側にはそれぞれ容器を検出する容器検出センサー２４ａと２４ｂとが備えられており、この手前側センサー２４ａがコンベア２０上を送られてくる容器１０ａ又は１０ｂを検出すると、容器がストッパー２１に到達するまでの時間をおいてコンベア２０が停止するようになっている。
【００２７】
また後方側センサー２４ｂが容器の通過を検出するとストッパー２１が上昇し、次の容器の搬入に備えるようになっている。
【００２８】
コンベア２０は、基台２５上に装備されており、水平配置のコンベアフレーム２６の両端に備えた一対のベルト巻き掛けローラ２７，２８に、平行な一対の無端ベルト３０，３０が、間隔を隔てて平行配置に巻き掛けられ、一方の巻き掛けローラ２７を駆動モータ（図示せず）によって回転されるようになっている。
【００２９】
コンベア２０は、その容器支持部の両側に容器位置調整用のガイド棹３１，３１が備えられ、これによってコンベア２０上の容器が、所定の向きでかつ所定の位置を直線移動するようガイドさせている。
【００３０】
また、コンベア２０の一方の側部からコンベア上面に掛けて、蓋閉じ操作用のガイド棹３２が備えられている。このガイド棹３２は、図２中に仮線で示すように、容器として前述した蓋一体型容器１０ｂを使用した場合に、容器本体１と蓋２とが、互いに水平配置に開いた状態でコンベア２０上を移動する際に、ガイド棹３２の先端部が、開かれた状態の蓋２の下側に入り、容器１０ｂの進行に従って蓋２を起き上がらせ、更に封止動作位置の手前で容器１０ｂの上側中央に位置してヒンジ部３が１８０度折りたたまれるようにガイドし、これによって開かれた状態の蓋２が容器本体１の開口部に当てがわれるようにしている。
【００３１】
係止部嵌合操作位置には、コンベア２０の中央位置に、蓋２を開き止めする位置に蓋開き止め棹３３が設置されている。
【００３２】
係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄは、前述した蓋分離型容器１０ａを使用する際に、該容器１０ａの四隅の係止部８に対応するフランジ４，５を上下に挟み込むことができる位置に設置され、該蓋分離型容器１０ａの蓋の嵌合を行う場合には四隅全ての係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄを動作させて４か所の係止部８の嵌合操作を行わせるようにしている。
【００３３】
一方前述した蓋一体型容器１０ｂを使用する場合には、ヒンジ部とは反対側の二隅部にある一対の係止部嵌合操作機構２２ａ，２２ｂのみにより、２つの係止部８，８の嵌合操作を行わせるようになっている。
【００３４】
蓋分離型容器１０ａ又は蓋一体型容器１０ｂに対する嵌合動作の切り替えは、前述した制御盤２３に予め係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄの複数態様の動作順序を記録しておき、作業者が、動作選択スイッチ６６を、使用する容器１０ａ，１０ｂに対応するように切り替える。
【００３５】
係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄはそれぞれ、フランジ下面支え機構部４０とフランジ上面押え機構部４１とをもって構成されている。
【００３６】
フランジ下面支え機構部４０は、エアシリンダーからなる縦向きのアクチュエータ４５と、その上下動作部５４ａの上端に支持させた横向きのアクチュエータ４６と、その横向きのアクチュエータ４６の水平動作部４６ａに支持させたフランジ下面受け具４７とをもって構成されている。
【００３７】
フランジ上面押え機構部４１は、縦向きのアクチュエータ５０と、その動作部の下端に支持させたフランジ上面押え具５１とをもって構成されている。
【００３８】
各フランジ上面押え機構部４１は、そのフランジ上面押え具５１が、降下した際に係止部８の上面を抑える位置に設置されている。
【００３９】
一方フランジ下面受け具４７は、横向きのアクチュエータ４６によって係止部８を有する容器本体１のフランジ４の下側に、前記横向きのアクチュエータ４６によって挿入され、その状態で縦向きのアクチュエータ４５によって上昇されることによって、図６、図７に示すように該フランジ下面受け具４７がフランジ４の下面に当接し、容器本体１の底面がコンベア２０の上面から僅かに、例えば１〜２ｍｍ程度浮き上がる程度まで上昇させた位置で停止するようになっている。
【００４０】
このようにしてフランジ下面受け具４７及びフランジ上面押え具５１が互いに接近する方向に動作されることにより、対応する係止部８の凹型嵌合部６と凸型嵌合部７とが互いに嵌合されるようになっている。
【００４１】
尚、前述した蓋分離型容器１０ａを使用する場合には、各係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄは全て同じ動作がなされるが、蓋一体型容器１０ｂを使用する場合には、各係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄのフランジ下面受け具４７の全てが前述したように容器本体１のフランジ４を持ち上げるが、ヒンジ部３側に位置する一対の係止部嵌合操作機構２２ｃ，２２ｄを構成している縦向きのアクチュエータ５０は動作せず、従ってフランジ上面押え具５１，５１による上面の加圧動作がなされないようになっている。
【００４２】
フランジ下面受け具４７は、水平方向の先端部に、容器本体１の隅部外面が嵌り合う位置決め用凹部４７ａが形成されており、フランジ下面受け具４７が横向きのアクチュエータ４６によって押し出されることによって、容器本体１の四隅が各フランジ下面受け具４７の位置決め用凹部４７ａ内に嵌り合い、これによって所定の係合操作位置に位置決めされるようになっている。
【００４３】
フランジ下面受け具４７の上面及びフランジ上面押え具５１の下面には図示してないがゴム状の弾性板材が張り付けられており、蓋の嵌合操作時に弾性的にフランジ部４，５を挟み込むようになっている。
【００４４】
係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄは、コンベア２０の進行方向の左右に２セットずつ設置されており、左右の各２つの係止部嵌合操作機構２２ａ，２２ｂと２２ｃ，２２ｄとは、それぞれ基台２５に立設した一対のガイド支柱５５，５５に支持されている。
【００４５】
対毎のガイド支柱５５，５５には上下に互いに平行な水平配置の上支持フレーム５６と下支持フレーム５７とが水平を維持した状態で上下に移動できるように支持されている。
【００４６】
上下の各支持フレーム５６，５７には、それぞれ縦向きの雌ネジ５８，５９が固定されており、これに基台２５に対して回転可能に立設された上下動作用のネジ軸６０，６１が嵌め合わされており、各ネジ軸６０，６１の上端のハンドル６２，６３を操作して各ネジ軸を回転させることによって上下の支持フレーム５６，５７の高が調節できるようになっている。
【００４７】
このようにして、コンベア２０の進行方向両側に、該進行方向と平行な向きの上下の支持フレーム５６，５６，５７，５７が設置され、各上支持フレーム５６、５６に係止部嵌合操作機構２２ａ，２２ｂ及び２２ｃ，２２ｄのフランジ上面押え機構部４１，４１を構成している縦向きのアクチュエータ４５，４５が固定されているとともに、各下支持フレーム５７，５７に同じくフランジ下面支え機構部４０，４０を構成している縦向きのアクチュエータ５０，５０が固定されている。
【００４８】
次に、この自動施蓋装置の動作を図示した動作フローに従って説明する。
【００４９】
図８は、蓋一体型容器１０ｂの自動施蓋工程を示している。まず制御盤２３の電源スイッチ６５を操作して装置全体の電源をＯＮとする（運転開始）。
【００５０】
尚、運転開始に先立ち、各係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄの各フランジ下面支え機構部４０及びフランジ上面押え機構部４１の高さが、使用する蓋一体型容器１０ｂの蓋の嵌合時のフランジ高さに対応した所定の高さとなるように各ハンドル６２，６２及び６３，６３を操作して調節しておく。
【００５１】
この状態ではコンベア２０は停止した状態にあり、各係止部嵌合操作機構の全てのアクチュエータは、動作部が引き込まれた待機状態にある。即ちフランジ下面支え機構部４０のフランジ下面受け具４７は、コンベア上を移動する容器１０ａ又は１０ｂの通過に支障がない位置に後退した状態で、容器本体１のフランジ下面より低い位置に待機しており、フランジ上面押え機構部４１のフランジ上面押え具５１は、蓋２のフランジ上面より高い位置に待機している。
【００５２】
次いで、使用する容器を制御盤２３の動作選択スイッチ６６を操作して蓋分離型容器１０ａを選択する（容器選択）。しかる後、動作開始スイッチ６７をＯＮ側に操作することによってコンベア２０が作動する（コンベア動作開始）。
【００５３】
この状態で、容器本体１内に収容物を入れ、その開口部に蓋２を被せた状態にあてがった容器１０ａをコンベア２０上に乗せる（コンベア上容器載置）。
【００５４】
乗せられた容器１０ａは、コンベア上を移動する間に両側のガイド棹３１によって位置が調整されて係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄに囲まれた係止部嵌合操作位置に送られる。係止部嵌合操作位置に移動した容器１０ａは、まずセンサー２４ａによって検出される（センサー侵入容器検出）。ストッパー２１に接触し、コンベア上を滑りつつ停止状態を維持する（容器停止）。
【００５５】
ストッパー２１に接触して容器の移動が停止状態に達した後コンベア２０が停止する（コンベア停止）。このコンベア停止は、センサー２４による容器検出からタイマーによって設定された所定の時間を経過することによって自動的に停止されるようになっており、この停止前に容器１０ａがストッパー２１に接触するようになっている。
【００５６】
尚、図には示してないが、ストッパー２１自体、又はこれに近接した位置にセンサーを取り付けておき、ストッパー２１に接触する位置まで容器１０ａが移動したことをセンサーによって検出させ、これによってコンベアを停止させる構造としてもよい。
【００５７】
コンベア２０の停止後、係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄによる係止部嵌合動作が開始される（係止部嵌合操作開始）。この係止部嵌合動作は、２つの対角線毎に順に、かつ１対角線上にある２つの係止部嵌合動作を時間差を持たせて行わせる。この例では係止部嵌合操作機構２２ａ――係止部嵌合操作機構２２ｄ――係止部嵌合操作機構２２ｃ――係止部嵌合操作機構２２ｂの順に封止させるようになっている。
【００５８】
尚、この係止部嵌合動作順序は、上記では図６の符号ａ〜ｄの位置の係合部をａ―ｄ―ｃ―ｂの順に嵌合させているが、ｃ−ｂ−ａ−ｄのように２対角線における順序が逆であってもよい。
【００５９】
係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄの動作を図９に示すフローチャートに従って説明する。ストッパー２１に容器が当接して停止され、コンベア２０が停止されると（ストッパーによる容器停止）、全係止部嵌合操作機構のフランジ下面支え機構部４０の横向きのアクチュエータ４６が同時に作動し（全横向きのアクチュエータ伸長）、全フランジ下面受け具４７を前進させる。これによって４つのフランジ下面受け具４７が、容器本体１のフランジの四隅下側に挿入され、各フランジ下面受け具の位置決め用凹部４７ａが、図６に示すように容器本体の四隅外側に当てがわれ、容器本体１の水平移動を規制する（係止部嵌合操作時容器位置決め）。
【００６０】
次いで、全フランジ下面支え機構部４０の縦向きのアクチュエータ５０が動作され（下側縦向きのアクチュエータ伸長）、全フランジ下面受け具４７を上昇させる。これによって全フランジ下面受け具４７が容器本体１のフランジ下面に当接させるとともに該容器本体１を、図７に示すようにその底面がコンベア２０から数ｍｍ程度離れる高さに上昇させる（容器本体持ち上げ）。
【００６１】
この状態で４つの係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄのフランジ上面押え機構部４１を構成している縦向きのアクチュエータ４５を前述した順序で作動させる（上側縦向きのアクチュエータ伸長）ことにより各フランジ上面押え具５１を蓋２のフランジの四隅上面に押し当てて加圧させ、これによって四隅の係止部８を順に嵌合させて係止部嵌合動作を完了する（係止部嵌合）。
【００６２】
四隅の全フランジ上面押え機構部４１の作動が完了すると、全係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄの全アクチュエータが元の待機位置に戻る（全アクチュエータ待機位置復帰）。
【００６３】
このようにして係止部嵌合動作が完了すると、ストッパー２１が降下して容器本体１より下側に移動し（ストッパー降下）（図８に示す）、コンベア２０の動作が再開され（コンベア動作開始）、コンベア上にある係止部嵌合操作済の容器１０ａが装置外に搬出され、これを後方側容器検出センサー２４ｂが検出する（センサー容器排出検出）ことによってストッパー２１が元の位置に上昇し、（ストッパー上昇）次の容器の侵入に備える。
【００６４】
次に、蓋一体型容器１０ｂを使用する場合について説明する。図８に示すフローにおける「運転開始」から「容器選択」「コンベア動作開始」「コンベア上容器載置」「センサー侵入容器検出」「コンベア停止」に至る工程は蓋分離型容器１０ａの場合と同じである。
【００６５】
蓋一体型容器１０ｂの場合は、蓋２が開かれた状態で収容物を入れた容器１０ｂを載せる。これがコンベア２０上を移動すると、開かれた状態の蓋２が蓋の嵌合用のガイド棹３２によって起き上がった後に容器本体１の開口部に当てがわれるようにヒンジ部３が折りたたまれ、蓋開き止め棹３２の下に入って開き止めされ、センサー２４うえを通りストッパー２１に到達し、係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄによる封止操作がなされる。
【００６６】
係止部嵌合動作は、前述した図９に示すフローの内、「ストッパーによる容器停止」「全横向きのアクチュエータ伸長」「係止部嵌合操作時容器位置決め」「容器本体持ち上げ」までの工程は前述した蓋分離型容器１０ａの場合と同様である。
【００６７】
その次の「係止部嵌合」の工程においては、容器１０ｂの係止部８がある側に対応する２つの係止部嵌合操作機構２２ａと２２ｂの縦向きのアクチュエータ４５を順に作動させることにより、上記２つの係止部嵌合操作機構２２ａと２２ｂの各フランジ上面押え具５１を蓋２のフランジの上面に押し当てて加圧させ、これによって２つの係止部８を順に嵌合させて封止を完了する。
【００６８】
この係止部嵌合工程が完了した後に、全係止部嵌合操作機構２２ａ〜２２ｄの全アクチュエータが元の待機位置に戻る「全アクチュエータ待機位置復帰」の工程は前述と同様である。
【００６９】
尚、前述した例では容器１０ａ，１０ｂの係止部が、容器本体１と蓋２のフランジ４，５に設けた凹型嵌合部６と凸型嵌合部７とをもって構成している場合を示しているが、この他、容器本体のフランジに対して蓋のフランジを押し付けることによって互いに抜け止めされた状態に嵌合する構造の係止部が、複数存在している容器に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  容器本体
２  蓋
３  ヒンジ部
４，５  フランジ
６  凹型嵌合部
７  凸型嵌合部
８  係止部
１０ａ  蓋分離型容器
１０ｂ  蓋一体型容器
２０  コンベア
２１  ストッパー
２２ａ〜２２ｄ係止部嵌合操作機構
２３  制御盤
２４ａ，２４ｂ  センサー
２５  基台
２６  コンベアフレーム
２７，２８  ベルト巻き掛けローラ
３０  無端ベルト
３１  容器位置調整用のガイド棹
３２  蓋閉じ操作用のガイド棹
３３  蓋開き止め棹
４０  フランジ下面支え機構部
４１  フランジ上面押え機構部
４５  縦向きのアクチュエータ（上用）
４５ａ  上下動作部
４６  横向きのアクチュエータ
４６ａ  水平動作部
４７  フランジ下面受け具
４７ａ  位置決め用凹部
５０  縦向きのアクチュエータ（下用）
５１  フランジ上面押え具
５５  ガイド支柱
５６  上支持フレーム
５７  下支持フレーム
５８，５９  雌ネジ
６０，６１  ネジ軸
６２，６３  ハンドル
６５  電源スイッチ
６６  動作選択スイッチ
６７  動作開始スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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