(57)【要約】【課題】出力軸が大きく傾動されるのを防止する。【解決手段】出力軸３１と当該出力軸３１が貫通してバックドア１４の内外を連通する開口１１ａとの間に、出力軸３１の開口１１ａに対する傾動を規制する傾動規制突起６３を設けた。これにより、出力軸３１の先端側に当該出力軸３１の軸方向と交差する方向に大きな外力が負荷されたとしても、出力軸３１が大きく傾動されるのを防止することができる。したがって、シールキャップ５０が大きく変形したり、ワイパモータ１０とインナパネル１５との固定部分Ｆ１から異音が発生したりする等の不具合の発生を未然に防ぐことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外にあるワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、
車体の内側に固定されるハウジングと、
前記ハウジングから前記車体の外側に延び、先端部に前記ワイパ部材が固定される出力軸と、
前記出力軸と当該出力軸が貫通して前記車体の内外を連通する連通孔との間に設けられ、前記出力軸の前記連通孔に対する傾動を規制する傾動規制突起と、
を備えるワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のワイパモータにおいて、
前記傾動規制突起は、前記出力軸が傾動したときに、前記連通孔に装着されたシールキャップの内周壁に当接される、ワイパモータ。
【請求項３】
請求項２記載のワイパモータにおいて、
前記傾動規制突起の外周部に、当該傾動規制突起の周方向に延びる溝を設けた、ワイパモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記傾動規制突起を、一端側が前記ハウジングに装着される筒状部材の他端側に設けた、ワイパモータ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記傾動規制突起を、前記ハウジングに設けられて前記出力軸を回動自在に支持するボス部の先端部に設けた、ワイパモータ。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記傾動規制突起を、前記出力軸に止め輪により固定した、ワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の内側に設けられ、車体の外側にあるワイパ部材を揺動させるワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等のリヤガラスを払拭するのに用いられるリヤワイパ装置は、回転運動を揺動運動に変換するギヤ機構を備えたワイパモータを有している。そして、ワイパモータのモータ軸を回転させて出力軸を揺動させることで、当該出力軸の先端部に固定されたワイパ部材が揺動し、これによりリヤガラスの表面に付着した雨水等が払拭される。ワイパモータは、モータ軸を有するモータ部と、ギヤ機構および出力軸を有するギヤ部とを備えている。これらのモータ部およびギヤ部は互いに連結され、ブラケットを介して車体の内側に固定されている。
【０００３】
このようなワイパモータは、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパモータは、バックドア（車体）の内側にあるインナパネルに固定され、ワイパモータのギヤケース（ハウジング）から突出されたピボット軸（出力軸）は、リヤウィンドガラス（リヤガラス）の開口（連通孔）を介して外側に延在されている。つまり、ピボット軸の基端側（ギヤ機構側）はバックドアの内側に配置され、ピボット軸の先端側（ワイパ部材側）はバックドアの外側に配置されている。そして、バックドアの内外は、リヤウィンドガラスの開口に装着された略円筒形状のグロメット（シールキャップ）によりシールされ、これによりバックドアの内側への雨水等の進入を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０７７０２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータによれば、ハウジングから突出して車体の外側に延び、出力軸の何にも支持されていない部分の長さ寸法が比較的長く、かつ出力軸の先端側は自由端となっている。そして、リヤガラスへの積雪やバックドアの開閉時の衝撃等により、出力軸の先端側に当該出力軸の軸方向と交差する方向に大きな外力が負荷されると、出力軸はこじられて大きく傾動する。このように、出力軸が大きく傾動された場合には、シールキャップの変形量が大きくなって早期に摩耗したり、ワイパモータと車体との固定部分に大きな外力が負荷されて異音が発生したりする等の問題を生じ得る。
【０００６】
本発明の目的は、出力軸が大きく傾動されるのを防止することが可能なワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、車外にあるワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、車体の内側に固定されるハウジングと、前記ハウジングから前記車体の外側に延び、先端部に前記ワイパ部材が固定される出力軸と、前記出力軸と当該出力軸が貫通して前記車体の内外を連通する連通孔との間に設けられ、前記出力軸の前記連通孔に対する傾動を規制する傾動規制突起と、を備える。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記傾動規制突起は、前記出力軸が傾動したときに、前記連通孔に装着されたシールキャップの内周壁に当接される。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記傾動規制突起の外周部に、当該傾動規制突起の周方向に延びる溝を設けた。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記傾動規制突起を、一端側が前記ハウジングに装着される筒状部材の他端側に設けた。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記傾動規制突起を、前記ハウジングに設けられて前記出力軸を回動自在に支持するボス部の先端部に設けた。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記傾動規制突起を、前記出力軸に止め輪により固定した。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、出力軸と当該出力軸が貫通して車体の内外を連通する連通孔との間に、出力軸の連通孔に対する傾動を規制する傾動規制突起を設ける。これにより、出力軸の先端側に当該出力軸の軸方向と交差する方向に大きな外力が負荷されたとしても、出力軸が大きく傾動されるのを防止することができる。したがって、シールキャップが大きく変形したり、ワイパモータと車体との固定部分から異音が発生したりする等の不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るワイパモータのバックドアへの搭載状態を示す部分断面図である。
【図２】図１のワイパモータ（ブラケット付き）の出力軸側を示す斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、傾動規制部材の詳細構造を示す斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、出力軸のリヤガラスに対する傾動状態を説明する説明図である。
【図５】実施の形態２に係る傾動規制部材の詳細構造を示す部分断面図である。
【図６】実施の形態３に係る傾動規制部材の詳細構造を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るワイパモータのバックドアへの搭載状態を示す部分断面図を、図２は図１のワイパモータ（ブラケット付き）の出力軸側を示す斜視図を、図３（ａ），（ｂ）は傾動規制部材の詳細構造を示す斜視図をそれぞれ示している。
【００１７】
図１および図２に示すように、ワイパモータ１０は、自動車等の車両のリヤガラス１１を払拭するワイパ部材１２を揺動させるものである。ここで、ワイパ部材１２は車外に設けられ、ワイパアーム１３および当該ワイパアーム１３の先端部分に装着されたワイパブレード（図示せず）から形成されている。
【００１８】
ワイパモータ１０は、電動モータであるモータ部２０と、回転運動を揺動運動に変換するギヤ機構（図示せず）および出力軸３１を有するギヤ部３０とを備えている。そして、ギヤ部３０を形成するギヤケース（ハウジング）３２の開口側（図中下側）は、ワイパモータ１０をバックドア１４のインナパネル１５に固定するためのブラケット４０により閉塞されている。ここで、バックドア１４およびインナパネル１５は、本発明における車体を構成している。
【００１９】
ワイパモータ１０は、バックドア１４の内側に設けられている。ワイパモータ１０の出力軸３１は、リヤガラス１１に設けられた開口１１ａを貫通しており、出力軸３１の先端側は、バックドア１４の外側に配置されている。ここで、開口１１ａは、本発明における連通孔を構成しており、バックドア１４の内外を連通するようになっている。そして、出力軸３１の直径寸法ｄ１は、開口１１ａの内径寸法ｄ２よりも十分に小さく設定され、これにより、ワイパモータ１０のバックドア１４への取付作業性を向上させている。
【００２０】
開口１１ａの径方向内側には、ゴム等の弾性材料により略筒状に形成されたシールキャップ（グロメット）５０が嵌め込みによって装着されている。シールキャップ５０は、出力軸３１と開口１１ａとの間を密封し、バックドア１４の内側への雨水等の進入を防止するものである。シールキャップ５０は、筒状本体部５１，出力軸摺接部５２，湾曲薄肉部５３を備えている。
【００２１】
筒状本体部５１の内周部には、内周壁５１ａが設けられ、筒状本体部５１の外周部には、その周方向に沿うよう環状溝５１ｂが設けられている。この環状溝５１ｂの軸方向に沿う幅寸法は、リヤガラス１１の厚み寸法よりも若干小さい寸法に設定されている。これにより筒状本体部５１は、リヤガラス１１にガタつくこと無く密着される。また、筒状本体部５１の軸方向一端側（図中下側）には、装着部５１ｃが設けられ、この装着部５１ｃは、シールキャップ５０の開口１１ａへの装着時に、弾性変形しつつ開口１１ａを通過するようになっている。
【００２２】
出力軸摺接部５２は、筒状本体部５１の軸方向他端側（図中上側）に配置されている。出力軸摺接部５２の径方向内側には、複数のリップ部（図示せず）が形成されており、これらのリップ部が出力軸３１の外周部に摺接するようになっている。これにより、出力軸３１の回転抵抗を増大させること無く、十分なシール性を確保している。
【００２３】
湾曲薄肉部５３は、筒状本体部５１の軸方向他端側に配置され、筒状本体部５１と出力軸摺接部５２とを連結している。そして、湾曲薄肉部５３は、出力軸３１がリヤガラス１１に対して傾動し、出力軸摺接部５２の筒状本体部５１に対する径方向への移動に伴い、略抵抗無く弾性変形するようになっている（図４参照）。
【００２４】
ブラケット４０は、鋼板をプレス加工等することにより略平板状に形成され、ギヤケース３２の開口側を閉塞するブラケット本体４１と、当該ブラケット本体４１の周囲に設けられた一対の取付腕４２，４３とを備えている。一方の取付腕４２には１つのボルト挿通部４２ａが設けられ、他方の取付腕４３には２つのボルト挿通部４３ａ，４３ｂが設けられている。そして、ブラケット４０は、インナパネル１５に対して、図示しないゴムブッシュを介して固定ボルトにより３点で固定されている。これにより、バックドア１４からの車体振動がワイパモータ１０に伝達されるのを抑制し、かつワイパモータ１０の駆動振動がバックドア１４に伝達されるのを抑制している。
【００２５】
モータ部２０は、鋼板等をプレス加工（深絞り加工）することにより、有底筒状に形成されたモータケース２１を備えており、当該モータケース２１の内側には、ウォームを備えた回転軸（図示せず）が回転自在に収容されている。一方、ギヤ部３０は、アルミ材料等を鋳造成形することにより、略バスタブ形状に形成されたギヤケース３２を備えており、ギヤケース３２の内側には、ウォームに噛み合わされるウォームホイール（図示せず）が回転自在に収容されている。ギヤケース３２の内側には、さらにウォームホイールの回転運動を出力軸３１の揺動運動に変換するギヤ機構（図示せず）が収容されている。
【００２６】
ここで、ウォームおよびウォームホイールは減速機構を形成しており、回転軸の回転を所定の速度にまで減速して高トルク化し、この高トルク化された回転力を出力軸３１からワイパ部材１２に出力するようになっている。
【００２７】
出力軸３１の基端側（図中下側）は、ギヤケース３２の底部３３に一体に設けられたボス部３４に回動自在に支持されている。ボス部３４は略円筒形状に形成され、ボス部３４の外周部には複数の補強リブ３４ａが設けられている。これらの補強リブ３４ａは、ボス部３４の周囲に放射状に延び、かつ軸方向に延ばされており、これによりボス部３４の強度を向上させている。
【００２８】
出力軸３１は、ギヤケース３２のボス部３４からバックドア１４の外側に延ばされており、出力軸３１の先端側（図中上側）には、セレーション嵌合部３１ａおよび雄ネジ部３１ｂが設けられている。そして、セレーション嵌合部３１ａにはワイパアーム１３の基端部が嵌合され、雄ネジ部３１ｂには固定ナット（図示せず）がネジ結合される。これにより、出力軸３１の先端部にワイパ部材１２が相対回転不能に固定される。
【００２９】
ワイパモータ１０とインナパネル１５との固定部分Ｆ１と、出力軸３１とワイパ部材１２との固定部分Ｆ２との離間距離は、比較的長い距離Ｌとなっている。また、出力軸３１の先端側は自由端となっている。さらに、離間距離Ｌの範囲内にある出力軸３１は、ボス部３４から突出されて剛性的に保持されていない部分が殆どとなっている。したがって、出力軸３１の先端部に固定されたワイパ部材１２に対して、リヤガラス１１への積雪やバックドア１４の開閉時の衝撃等により、出力軸３１の先端側に当該出力軸３１の軸方向と交差する方向に大きな外力が負荷されると、出力軸３１は容易に傾動される。
【００３０】
出力軸３１の傾斜角度が大きい場合には、シールキャップ５０の特に湾曲薄肉部５３が大きく変形するため、当該湾曲薄肉部５３が早期に摩耗して破ける等の損傷をする虞がある。また、大きな外力が、ワイパモータ１０とインナパネル１５との固定部分Ｆ１にも負荷されるため、当該固定部分Ｆ１をガタつかせてしまい、異音の発生原因にもなる。そこで、本実施の形態においては、出力軸３１の開口１１ａに対する傾動を規制、つまり出力軸３１の傾斜角度を小さくするための傾動規制部材６０を設けている。
【００３１】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、傾動規制部材６０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで略筒状に形成され、筒状部材６１，固定キャップ部６２および傾動規制突起６３を備えている。筒状部材６１は、出力軸３１の外周部に装着され、筒状部材６１の径方向内側には、出力軸３１の外周部が摺接するようになっている（図１参照）。なお、出力軸３１の外周部と筒状部材６１の内周部との間には、ワイパモータ１０の組立時等において摺動グリス（図示せず）が塗布される。これにより、傾動規制部材６０は、出力軸３１のスムーズな回動を阻害することが無い。
【００３２】
固定キャップ部６２は、筒状部材６１の軸方向一端側に設けられ、図３（ｂ）に示すように略椀状に形成されている。そして、固定キャップ部６２は、図１に示すように、ボス部３４の先端側に形成された装着凸部３４ｂに、嵌め込みにより固定されている。これにより、傾動規制部材６０は、ギヤケース３２に装着され、ガタつきの発生が抑制されている。
【００３３】
傾動規制突起６３は、筒状部材６１の軸方向他端側で、かつ出力軸３１と開口１１ａとの間に設けられ、筒状部材６１よりも大径の環状に形成されている。つまり、傾動規制突起６３は、出力軸３１の外周部から径方向外側に突出するよう設けられている。傾動規制突起６３は、図１に示すように、開口１１ａの内周部分と径方向から対向しており、出力軸３１が大きく傾動するような場合に、シールキャップ５０の内周壁５１ａに当接するようになっている。これにより、出力軸３１が開口１１ａに対して、それ以上大きく傾動することが規制される。
【００３４】
傾動規制突起６３の外周部には、当該傾動規制突起６３の周方向に延びる溝６３ａが設けられている。この溝６３ａは、傾動規制突起６３の外周部から径方向内側に窪むようにして１つ（１本）設けられている。このように、傾動規制突起６３の外周部に溝６３ａを設けることで、傾動規制部材６０の軽量化を図りつつ、傾動規制突起６３と内周壁５１ａとの当接部分を２箇所にして、シールキャップ５０に対する面圧（応力集中）を分散させている。
【００３５】
次に、以上のように形成したワイパモータ１０の動作、特に出力軸３１の傾動について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）は出力軸のリヤガラスに対する傾動状態を説明する説明図を示している。
【００３７】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、リヤガラス１１への積雪やバックドア１４（図１参照）の開閉時の衝撃等により、出力軸３１の先端側に当該出力軸３１の軸方向と交差する方向に大きな外力ｆが負荷されると、出力軸３１はこじられる。すると、破線矢印Ｍ１，Ｍ２に示すように、出力軸３１は基端側（ギヤケース３２側）を中心に大きく傾動する。これにより、傾動規制突起６３の外周部が内周壁５１ａの内周部に当接され、このとき、溝６３ａの作用により互いの当接部分が２箇所となるので、シールキャップ５０に対する面圧が分散される。これにより、シールキャップ５０の応力集中による劣化が防止される。
【００３８】
また、傾動規制突起６３が内周壁５１ａに当接することにより、出力軸３１のリヤガラス１１に対するそれ以上の傾動が規制され、出力軸３１の傾斜角度が、図中二点鎖線で示す従来例に比して小さくなる。これにより、シールキャップ５０の湾曲薄肉部５３が径方向に強く圧縮され、無理に折り曲げられるのが防止される。よって、湾曲薄肉部５３が早期に破けてしまうような損傷を未然に防ぐことができる。
【００３９】
ここで、傾動規制突起６３による出力軸３１の傾斜角度の規制量、つまり傾動規制突起６３と内周壁５１ａとの間の隙間の大きさは、例えば、ワイパモータ１０とインナパネル１５（図１参照）との間のゴムブッシュの弾性変形許容量に応じて設定するのが望ましい。これにより、インナパネル１５に対するワイパモータ１０の無理な傾斜が抑制され、ワイパモータ１０とインナパネル１５との固定部分Ｆ１等にある固定ボルトの損傷を未然に防ぐことができる。
【００４０】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、出力軸３１と当該出力軸３１が貫通してバックドア１４の内外を連通する開口１１ａとの間に、出力軸３１の開口１１ａに対する傾動を規制する傾動規制突起６３を設けた。これにより、出力軸３１の先端側に当該出力軸３１の軸方向と交差する方向に大きな外力ｆが負荷されたとしても、出力軸３１が大きく傾動されるのを防止することができる。したがって、シールキャップ５０が大きく変形したり、ワイパモータ１０とインナパネル１５との固定部分Ｆ１から異音が発生したりする等の不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【００４１】
また、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、傾動規制突起６３は、出力軸３１が傾動したときに、開口１１ａに装着されたシールキャップ５０の内周壁５１ａに当接されるので、互いの衝突音の発生を抑制しつつ、開口１１ａおよび傾動規制突起６３が損傷するのを防止できる。
【００４２】
さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、傾動規制突起６３を、一端側がワイパモータ１０のギヤケース３２に装着される筒状部材６１の他端側に設けたので、傾動規制突起６３を、出力軸３１の軸方向に沿う規定位置に容易に配置することができる。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
図５は実施の形態２に係る傾動規制部材の詳細構造を示す部分断面図を示している。
【００４５】
図５に示すように、実施の形態２に係るワイパモータ７０は、傾動規制部材８０をギヤケース３２のボス部３４に一体化した点が異なっている。具体的には、傾動規制部材８０は、ボス部３４の先端側をリヤガラス１１に向けて延在させたボス延長筒３４ｃと、当該ボス延長筒３４ｃの軸方向他端側（図中上側）に配置された傾動規制突起８１とから構成されている。ここで、傾動規制突起８１は、ボス延長筒３４ｃよりも大径の環状に形成され、ボス延長筒３４ｃの軸方向他端側、つまりボス延長筒３４ｃの先端部に一体化して設けられている。よって、実施の形態２における傾動規制突起８１は、ギヤケース３２と同じアルミ材料等によって形成されている。
【００４６】
傾動規制突起８１の外周部には、当該傾動規制突起８１の周方向に延びる溝８１ａが設けられている。この溝８１ａは、傾動規制突起８１の外周部から径方向内側に窪むようにして２つ（２本）設けられている。このように、傾動規制突起８１の外周部に溝８１ａを設けることで、傾動規制部材８０の軽量化を図りつつ、傾動規制突起８１と内周壁５１ａとの当接部分を３箇所にして、シールキャップ５０に対する面圧（応力集中）を分散させている。
【００４７】
ボス延長筒３４ｃは、アルミ材料等によって形成されるため、出力軸３１を直接回動自在に支持することができない。そこで、本実施の形態においては、ボス延長筒３４ｃの軸方向両端部に、ブッシュ（ラジアル軸受）８２をそれぞれ装着している。これにより、ボス延長筒３４ｃに対する出力軸３１のスムーズな回動が許容される。
【００４８】
以上のように形成した実施の形態２に係るワイパモータ７０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、傾動規制部材８０がアルミ材料等により形成されるため、当該傾動規制部材８０の剛性を高めることができる。よって、出力軸３１の傾斜角度をより小さくすることができる。ただし、傾動規制部材８０の剛性を高めることにより、ワイパモータ７０とインナパネル１５（図１参照）との固定部分に大きな負荷が掛かり易くなる。したがって、ワイパモータ７０とインナパネル１５との間のゴムブッシュを、弾性変形許容量が大きいものにするのが望ましい。
【００４９】
次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
図６に示すように、実施の形態３に係るワイパモータ９０は、傾動規制部材１００を、傾動規制突起１０１単体で構成した点が異なっている。具体的には、傾動規制突起１０１は、アルミ材料等によって、出力軸３１よりも大径の環状に形成され、出力軸３１の外周部に装着されている。傾動規制突起１０１は、出力軸３１の外周部の一対の固定溝３１ｃにそれぞれ装着された一対の止め輪１０２により、出力軸３１の軸方向に沿う位置決めと固定がなされている。ここで、一対の止め輪１０２としては、詳細は図示しないがＣ形止め輪やＥ形止め輪等が採用される。
【００５１】
なお、傾動規制突起１０１の外郭形状は、実施の形態１における傾動規制突起６３と同じ形状となっており、傾動規制突起１０１の外周部にも、実施の形態１と同様の溝６３ａが設けられている。ただし、傾動規制突起１０１の材質としては、アルミ材料等に限らず、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材料等を用いることもできる。
【００５２】
以上のように形成した実施の形態３に係るワイパモータ９０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、傾動規制突起１０１を出力軸３１に固定し、出力軸３１とともに回動するようにしたので、上述した実施の形態１，２に比して、出力軸３１の回転抵抗を低減することができる。また、傾動規制突起１０１の溝６３ａに摺動グリス（図示せず）を保持させることで、傾動規制突起１０１と内周壁５１ａとが当接した状態であっても、出力軸３１をスムーズに回動させることができる。
【００５３】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０を自動車等の車両のリヤワイパ装置の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のフロントガラスを払拭するフロントワイパ装置の駆動源に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ワイパモータ
１１    リヤガラス
１１ａ    開口（連通孔）
１２    ワイパ部材
１３    ワイパアーム
１４    バックドア（車体）
１５    インナパネル（車体）
２０    モータ部
２１    モータケース
３０    ギヤ部
３１    出力軸
３１ａ    セレーション嵌合部
３１ｂ    雄ネジ部
３１ｃ    固定溝
３２    ギヤケース（ハウジング）
３３    底部
３４    ボス部
３４ａ    補強リブ
３４ｂ    装着凸部
３４ｃ    ボス延長筒
４０    ブラケット
４１    ブラケット本体
４２，４３    取付腕
４２ａ，４３ａ，４３ｂ    ボルト挿通部
５０    シールキャップ
５１    筒状本体部
５１ａ    内周壁
５１ｂ    環状溝
５１ｃ    装着部
５２    出力軸摺接部
５３    湾曲薄肉部
６０    傾動規制部材
６１    筒状部材
６２    固定キャップ部
６３    傾動規制突起
６３ａ    溝
７０    ワイパモータ
８０    傾動規制部材
８１    傾動規制突起
８１ａ    溝
９０    ワイパモータ
１００    傾動規制部材
１０１    傾動規制突起
１０２    止め輪
Ｆ１，Ｆ２    固定部分
ｆ    外力
【図１】
2015214180.tif 000003
【図２】
2015214180.tif 000004
【図３】
2015214180.tif 000005
【図４】
2015214180.tif 000006
【図５】
2015214180.tif 000007
【図６】
2015214180.tif 000008