(57)【要約】【課題】第三者の侵入リスクを低減した駐車装置を提供する。利用者が入退出する際に利便性の高い駐車装置を提供する。【解決手段】３つ以上左右に並んだ車両格納部と、車両格納部にそれぞれ対応して配置された３つ以上のゲートと、ゲートの開閉を制御する制御部とを有する駐車装置において、制御部は、車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートを開放する際に、車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートに隣接する１つ以上のゲートを連動して開放する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上左右に並んだ車両格納部と、
前記車両格納部にそれぞれ対応して配置された３つ以上のゲートと、
前記ゲートの開閉を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートを開放する際に、前記車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートに隣接する１つ以上のゲートを連動して開放する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートの両隣のゲートを連動して開放することを特徴とする、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートの左右いずれか一つのゲートを連動して開放し、
前記左右いずれか一つのゲートは、前記車両を出し入れする車両格納部に格納する車両のハンドルが設置された側であることを特徴とする、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
３つ以上左右に並んだ車両格納部と、前記車両格納部にそれぞれ対応して配置された３つ以上のゲートとを有する駐車装置において、
車両を出し入れする車両格納部を指定し、
前記指定された車両格納部に対応して配置されたゲートを指定し、
前記指定されたゲートを開放する際に、前記指定されたゲートに隣接する１つ以上のゲートを連動して開放する、
駐車装置の制御方法。
【請求項５】
前記ゲートを連動して開放することは、前記指定されたゲートの両隣のゲートを連動して開放することを特徴とする、請求項４に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記ゲートを連動して開放することは、前記指定されたゲートの左右いずれか一つのゲートを連動して開放し、
前記左右いずれか一つのゲートは、前記指定された車両格納部に格納する車両のハンドルが設置された側であることを特徴とする、請求項４に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の駐車装置の制御方法を実行させるためのソフトウェアプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関し、特に横方向に並んだ複数の車両格納部と、それぞれの車両格納部に対応するゲートを有する駐車装置における、ゲート構成及びゲートの動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。このような駐車装置は、安全上の観点から、車両を出し入れする側に前面ゲートが備えられているものがある。前面ゲートには、複数スパン分の幅を持った大型のゲートが設けられているものがあり、利用者がパレットを呼び出して所望の車両の入出庫が可能な状態になると、ゲートが開放するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、パレットごとに独立したゲートが設けられ、利用するパレットに対応するゲートのみが開放するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６７９９５号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８Ａ及び図８Ｂは、従来技術における、複数スパン分の幅を持った大型ゲートが配置された駐車装置の動作状況を示した図であり、図８Ａはゲート閉鎖状態を、図８Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。
【０００５】
図８Ａを参照すると、従来技術における駐車装置８００はパレット８２１、８２２、８２３、８２４、８２５及び８２６が横方向に並んで設置されており、各パレット上に車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載されている。車両Ｖ１〜Ｖ３及びＶ４〜Ｖ６の前部には、それぞれゲート８１１及びゲート８１２が設置され、ゲート８１１はパレット８２１、８２２及び８２３にわたって一体化された構造を有し、ゲート８１２はパレット８２４、８２５及び８２６にわたって一体化された構造を有している。なお、ここでは図示しないが、パレット８２１〜８２６の下部には、他のパレットが格納されており、立体駐車が可能となっている。
【０００６】
図８Ｂは、パレット８２３の下段に格納されたパレット８３３を呼び出したときの、駐車装置８００の状態を示している。車両Ｖ７が載置されたパレット８３３が呼び出されると、ゲート８１１が上側にスライドして持ち上げられ、開放状態となる。このとき、呼び出したパレット８３３に搭載された車両Ｖ７の両側に駐車装置８００の内部に侵入可能な通路ａ８０３及びａ８０４が生じるだけでなく、車両Ｖ１と駐車装置側部との間の通路ａ８０１及び車両Ｖ１と車両Ｖ２との間の通路ａ８０２が生じる。したがって、利用しようとするパレット以外の部分からの第三者の侵入リスクが高まり、駐車装置内部に第三者が侵入した状態を利用者が知らずに駐車装置を作動させ、予期せぬ事故が発生する恐れがあるという問題がある。
【０００７】
また、ゲート８１１はパレット３個分の幅があるので、開放状態で車両Ｖ７と車両Ｖ２間に比較的広い幅を有する通路ａ８０３が形成されるので、通路ａ８０３での入退出に特段問題はない。しかし、車両Ｖ７の隣には閉鎖状態のゲート８１２が存在するので、車両Ｖ７とゲート８１２との間に形成される通路ａ８０４は比較的狭く、閉鎖状態のゲート８１２側からの入退出の利便性が悪いという問題がある。このように、複数のパレットにわたる大型のゲートを有する駐車装置であっても、開放したゲートの端部に位置するパレットに車両を入出庫する場合には、駐車装置への入退出の利便性が悪い場合もある。
【０００８】
図９Ａ及び図９Ｂは、別の従来技術における、スパンごとに独立したゲートが配置された駐車装置の動作状況を示した図であり、図９Ａはゲート閉鎖状態を、図９Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。
【０００９】
図９Ａを参照すると、従来技術における駐車装置９００は、図８Ａと同様にパレット９２１、９２２、９２３、９２４、９２５及び９２６が横方向に並んで設置されている。ここでは、各パレットに対応して、ゲート９１１、９１２、９１３、９１４、９１５及び９１６がそれぞれ設置されている。通常、隣接する各ゲートの間隔は、安全のためその間隔をなるべく小さくするよう設計される。
【００１０】
図９Ｂは、パレット９２３の下段に格納されたパレット９３３を呼び出したときの、従来技術における駐車装置９００の状態を示した図である。車両Ｖ７が載置されたパレット９３３が呼び出されると、ゲート９１３のみが開放状態となる。なお、ゲート９１３は下側にスライドして地下に収納されることによって、開放状態となっている。このとき、図８Ｂと異なり、呼び出したパレット９３３に対応するゲート９１３のみが開放されるので、第三者が駐車装置９００の内部に侵入するリスクは大きくない。しかし、車両Ｖ７とゲート９１２との間に形成される通路ａ９０３、及び、車両Ｖ７とゲート９１４との間に形成される通路ａ９０４は、それぞれ通路の幅が比較的狭いので、利用者が入庫した車両に乗り込む際や、入庫した車両から駐車装置の外に退出する際の利便性が悪いという問題がある。また、ゲート９１３のみ開放されるので、開口部分が狭いことから、車両の入出庫がしにくくなるという問題もある。
【００１１】
そこで、本発明は、スパンごとに独立したゲートを備え、開口幅を必要最小限に抑えたゲート動作を制御することによって、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを低減することのできる駐車装置を提供することを、目的の一つとする。
【００１２】
また、本発明は、入出庫時の通路として十分な幅を確保することによって、入出庫時の利便性を向上した駐車装置を提供することを、目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態によると、３つ以上左右に並んだ車両格納部と、前記車両格納部にそれぞれ対応して配置された３つ以上のゲートと、前記ゲートの開閉を制御する制御部とを有し、前記制御部は、車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートを開放する際に、前記車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートに隣接する１つ以上のゲートを連動して開放する、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１４】
別の好ましい態様において、前記制御部は、前記車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートの両隣のゲートを連動して開放してもよい。
【００１５】
別の好ましい態様において、前記制御部は、前記車両を出し入れする車両格納部に対応するゲートの左右いずれか一つのゲートを連動して開放し、前記左右いずれか一つのゲートは、前記車両を出し入れする車両格納部に格納する車両のハンドルが設置された側であってもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態によると、３つ以上左右に並んだ車両格納部と、前記車両格納部にそれぞれ対応して配置された３つ以上のゲートとを有する駐車装置において、車両を出し入れする車両格納部を指定し、前記指定された車両格納部に対応して配置されたゲートを指定し、前記指定されたゲートを開放する際に、前記指定されたゲートに隣接する１つ以上のゲートを連動して開放する、  駐車装置の制御方法が提供される。
【００１７】
別の好ましい態様において、前記ゲートを連動して開放することは、前記指定されたゲートの両隣のゲートを連動して開放してもよい。
【００１８】
別の好ましい態様において、前記ゲートを連動して開放することは、前記指定されたゲートの左右いずれか一つのゲートを連動して開放し、前記左右いずれか一つのゲートは、前記指定された車両格納部に格納する車両のハンドルが設置された側であってもよい。
【００１９】
本発明の一実施形態によると、上述の駐車装置の制御方法を実行させるためのソフトウェアプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、第三者の駐車装置への侵入リスクを低減することができる。
【００２１】
また、本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、入出庫時の通路として十分な幅を確保することによって、入出庫時の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駐車装置の処理を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る駐車装置の処理を説明するための図である。
【図８Ａ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図８Ｂ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図９Ａ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【図９Ｂ】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を、図面等を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する発明特定事項については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００２４】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図である。第１実施形態に係る駐車装置１００は、横方向に６台の車両を駐車することができ、車両を搭載し格納するためのパレットが横方向に６個並んで配置され、それぞれのパレットの前面に独立して開閉が可能なゲートが６個並んで配置されている。図１を参照すると、パレット１２１、１２２、１２３、１２４、１２５及び１２６が、地上と地下との境界を示す線Ｈ上に配置されており、各パレットに車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載されている。図１では図示しないが、駐車装置１００は地下ピットを有し、縦方向に昇降可能なパレットを複数段有している。パレット１２１〜１２６の下側の地下部分には他のパレットが収納され、車両を搭載し格納することが可能となっている。
【００２５】
各車両は車両の前部を図面の手前方向に駐車しており、図面の手前方向が駐車装置１００の前部であり、駐車装置の前部から車両を駐車装置１００に入出庫させる。各パレットの前面には、ゲート１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、及び１１６が配置されており、各ゲートは閉鎖された状態となっている。各ゲートは独立して作動させることが可能であり、地下部分にスライドして格納することによって、開放状態とすることができる。なお、ここでは、各ゲートを透過して記載している。また、図１では図示しないが、駐車装置１００は利用者が駐車装置を操作するための操作盤を備えており、操作盤は駐車装置１００の外部に設置されている。さらに、駐車装置１００の各パレットや各ゲートの駆動を制御するための制御盤を備えている。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、第１実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステムは、操作部１１、制御部１２、パレット移動機構１３、ゲート開閉機構１４を備え、それぞれがネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。なお、ネットワーク１５は有線回線又は無線回線であってもよく、制御部１２が操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４とネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続されていればよく、操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４は必ずしも互いに通信可能に接続されていなくてもよい。
【００２７】
パレット移動機構１３は、図１に示すパレット１２１〜１２６を含むパレットと、各パレットを移動させる複数の駆動部品に対応する。ゲート開閉機構１４は、図１に示すゲート１１１〜１１６と、各ゲートを開閉させる複数の駆動部品に対応する。操作部１１及び制御部１２は、それぞれ駐車装置１００に備えられている操作盤及び制御盤に対応する。利用者が操作盤を操作して呼び出すパレットを選択すると、操作部１１から出力される信号が制御部１２に送信される。制御部１２は、パレット移動機構１３にパレットを昇降する信号を送信し、さらにゲート開閉機構１４にゲートを開放する信号を送信する。制御部１２の具体的な制御方法については、後述する。
【００２８】
第１実施形態に係る駐車装置１００の動作の一例として、図１のパレット１２３の下側に格納されているパレット１３３を呼び出した場合の動作について、図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００２９】
図１において、パレット１３３及びこれに搭載された車両Ｖ７はパレット１２３の下側である地下部分に格納されている。このとき、ゲート１１１〜１１６は全て閉鎖状態となっている。利用者は、駐車装置１００に備えられている操作盤（図示せず）を操作して、車両Ｖ７を搭載したパレット１３３を呼び出す。利用者の操作盤操作によって、操作部１１から制御部１２へ信号が送信される。制御部１２は、パレット移動機構１３に、パレット１３３を呼び出すための制御信号を送信する。パレット移動機構１３は、パレット１２３を上側に移動させるとともに、パレット１３３を地上まで引き上げる。パレット１２３及び１３３の移動が完了すると、パレット移動機構１３は動作完了したことを示す信号を制御部１２に送信する。
【００３０】
制御部１２は、パレット移動機構１３よりパレット移動の動作が完了したことを示す信号を受信すると、ゲート１１３に加え、ゲート１１２及び１１４を開放するための信号をゲート開閉機構１４に送信する。ゲート開閉機構１４は、ゲート１１２、１１３及び１１４を地下ピット内に格納することによって開放状態にする。図３は、パレット１３３が呼び出され、ゲート１１２、１１３及び１１４が開放された状態を示している。なお、本発明におけるゲートの収納方式は、上述のような地下格納方式に限られず、例えば車両の出し入れが可能な程度の高さに上昇させるような方式でもよい。
【００３１】
呼び出すパレットが駐車装置の両端に位置する場合、呼び出すパレットの前面に配置されたゲートと、それに隣接するゲートが開放される。図４は、第１実施形態に係る駐車装置１００において、パレット１３１を呼び出したときの状態を示した図である。パレット１３１が呼び出されると、パレット１３１の前面のゲート１１１及びその隣のゲート１１２が開放されていることがわかる。
【００３２】
図５は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の処理を説明するための処理フロー図である。より具体的には図２の制御部１２の処理の流れを説明したものであり、制御部１２はＣＰＵ、記憶装置、外部インターフェイス等を備えたコンピュータで構成される。制御部１２は、まず、操作部１１から所定のパレットを呼び出す信号を受信して処理を開始する（Ｓ３０１）。次に、パレット移動機構１３に対してパレットを呼び出すための信号を送信する（Ｓ３０２）。所定のパレットの移動が完了すると、所定のパレットの前面に配置された所定のゲートを指定する（Ｓ３０３）。さらに、所定のゲートの左隣にゲートが存在するか確認する（Ｓ３０４）。左隣にゲートが存在する場合、右隣にゲートが存在するか確認する（Ｓ３０５）。右隣にもゲートが存在する場合には、所定のゲートとその両隣のゲートを開放するための信号をゲート開閉機構に送信する（Ｓ３０６）。Ｓ３０５で右隣にゲートが存在しなかった場合、所定のゲートとその左隣のゲートを開放するための信号をゲート開閉機構に送信する（Ｓ３０７）。Ｓ３０４で左隣のゲートが存在しなかった場合、所定のゲートとその右隣のゲートを開放するための信号をゲート開閉機構に送信する（Ｓ３０８）。
【００３３】
以上のように、第１実施形態に係る駐車装置１００では、呼び出されたパレット（図３のパレット１３３）の前面に配置されたゲート（ゲート１１３）を開放するとともに、両隣のゲート（ゲート１１２及び１１４）も開放する。呼び出したパレットの前面のゲートだけでなく、両隣のゲートも開放することによって、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置（図９Ｂのａ９０３及びａ９０４）と比して、呼び出したパレット１３３に搭載した車両Ｖ７の両側に、利用者が入出庫する際に十分な幅を有した通路（Ａ１０３及びＡ１０４）が確保される。
【００３４】
また、図８Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置と比較すると、車両Ｖ７と車両Ｖ２との間に形成される通路Ａ１０３とａ８０３は、同様の幅を有している。しかし、従来技術における駐車装置８００においてゲート８１１の端に位置するパレット８３３を呼び出した場合、閉鎖状態のゲート８１２と呼び出したパレット８３３に搭載された車両Ｖ７との間にできる通路ａ８０４は、図９Ｂにおける通路ａ９０４と同様に狭い。一方、駐車装置１００では隣のゲート１１４も開放状態となって通路Ａ１０４が形成されるので、通路Ａ１０４は図８Ｂの通路ａ８０４と比して幅が広く、利用者が入出庫する際の利便性が高い。
【００３５】
さらに、図８Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置では、パレット８３３を呼び出した場合に駐車装置８００に侵入可能となる通路は、ａ８０１、ａ８０２、ａ８０３及びａ８０４の４箇所となる。ここで、利用者が駐車装置外部の操作盤を操作してパレットの昇降及びゲートの開放操作を行っている間は、第三者の侵入を監視することが比較的容易であるので、利用者が駐車装置の内部に入っているときに、侵入可能な通路に第三者が侵入しないかの監視のしやすさが特に問題となる。そうすると、図８Ｂにおける通路ａ８０１は、呼び出したパレット８３３から車両Ｖ２及びＶ１の２台を挟んだ位置にあり、監視のうえで障害物となる車両が２台存在し、距離も車両２台分離れていることから、第三者が駐車装置に侵入することを監視したり、第三者が駐車装置内部にいないことを確認したりすることが、困難である。
【００３６】
一方、図３を参照すると、第１実施形態に係る駐車装置１００では、パレット１３３が呼び出されてゲート１１２、１１３及び１１４が開放されたときに駐車装置１００の内部に侵入可能となる通路はＡ１０２、Ａ１０３、Ａ１０４及びＡ１０５の４箇所となる。したがって、呼び出したパレットに接しない通路であるＡ１０２及びＡ１０５は、いずれも監視の障害となる車両は１台で、距離も車両１台分であるので、図８Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置の場合と比して、監視が容易になる。さらに、呼び出したパレットと車両１台分離れた位置にできる通路、すなわち、図３におけるＡ１０２及びＡ１０５と図８Ｂにおけるａ８０２とを比較すると、Ａ１０２及びＡ１０５の間隔の方がａ８０２の間隔よりも狭いため、第三者によって駐車装置内部に侵入されるリスクは低いといえる。
【００３７】
以上のように、第１実施形態に係る駐車装置１００は、従来技術と比して、利用者が入出庫する際の通路の幅を広く確保することが可能となる。また、特に従来技術における大型ゲート方式の駐車装置と比して、第三者の駐車装置への侵入の監視が容易であり、かつ、侵入されにくいという効果がある。
【００３８】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る駐車装置２００は、第１実施形態と異なり、呼び出したパレットの前面のゲートに加え、その左隣又は右隣のゲートを開放することを特徴とする。以下、図６及び図７を用いて、第２実施形態について説明する。なお、特に言及しない部分については、第２実施形態と第１実施形態とは共通するものとする。
【００３９】
図６は、第２実施形態に係る駐車装置２００において、パレット１３３を呼び出したときの状態を示した図であり、呼び出したパレット１３３の前面のゲート１１３と、その右隣のゲート１１４が開放状態となっている。
【００４０】
呼び出したパレットに搭載された車両に利用者が乗り込む場合、あるいは呼び出したパレットに車両を駐車し駐車装置内部から外部に退出する場合、利用者は車両のハンドルが設置された側の通路を通って移動することが多いと考えられる。そうすると、呼び出したパレットの前面のゲートと共に開放するゲートは、必ずしも両隣のゲートである必要はなく、車両のハンドルが設置された側の隣のゲートが開放されれば、通路のための間隔を広く確保することができる。また、第１実施形態と比して開放するゲートが１つ減るので、第三者の駐車装置への侵入の監視がより容易となり、また、侵入のリスクもより減少させることができる。
【００４１】
図６を参照すると、駐車装置２００に侵入可能な通路は、Ａ２０３、Ａ２０４、Ａ２０５の３箇所であることがわかる。ここで、呼び出したパレット１３３に搭載されている車両Ｖ７は左ハンドル車であり、利用者は通路Ａ２０４を通って車両に乗り込むこととする。通路Ａ２０４の幅はゲート１１４が開放状態にあるので第１実施形態と同様に広く確保できているので、利用者が車両Ｖ７の運転席に乗り込む場合に関しては、第１実施形態と同様の利便性を得ることができる。また、侵入可能な通路のうち、呼び出したパレットに接しない位置に形成される通路はＡ２０５のみとなり、第１実施形態の場合よりも少ないことから、第三者の車両装置への侵入の監視がより容易になっている。
【００４２】
左右どちらのゲートを開放するかについては、様々な方法が考えられる。例えば、駐車装置に駐車する車両が右ハンドル車のみと決められている場合には、呼び出したパレットの前面とその左側（駐車する車両のハンドルがある側）に位置するゲートを開放するよう、あらかじめ設定されていてもよい。
【００４３】
また、例えば、利用者が操作盤を操作することによって、呼び出すパレットの左右どちらのゲートを開放するか選択し、その選択に応じて開放するゲートを決定しても良い。この場合、図２において操作部１１から左右どちらのゲートを開放するか指令する信号が制御部１２に送信され、制御部１２はその信号に応じて左右どちらのゲートを開放するのかに関する情報を保持しておく。
【００４４】
さらに、例えば、画像認識によって車両のハンドル位置を認識したり、車両の固有情報を取得するシステムで車両のハンドル位置情報を取得したりすることによって、利用者の操作や事前の設定を行うことなく、左右どちらかのゲートを開放するよう制御してもよい。この場合、図２のブロック図において、画像認識部あるいは車両固有情報取得部がネットワーク１５を介して制御部１２にさらに接続され、制御部１２は画像認識部あるいは車両固有情報取得部から車両のどちら側の通路を確保すべきかに関する信号を受信し、受信した信号に応じて左右どちらのゲートを開放するのかに関する情報を保持しておく。
【００４５】
図７は、本発明の第２実施形態に係る駐車装置２００の処理を説明するための処理フロー図であり、制御部１２の処理の流れを説明したものである。パレット呼び出し（Ｓ３０１）、パレット動作（Ｓ３０２）及び所定のゲート指定（Ｓ３０３）までは、第１実施形態と同様である。次に、制御部１２は、所定のパレットの前面に位置するゲートとともに、左右どちらのゲートを開放するのか確認する（Ｓ３１１）。上述のように、左右どちらのゲートを開放するのかに関する情報を制御部１２が保持する方法は、様々な形態をとりうる。
【００４６】
左のゲートを開放する場合、所定のパレットの前面に配置された所定のゲートの左隣にゲートが存在するか確認する（Ｓ３１２）。ゲートが存在する場合は、所定のゲートとその左隣のゲートを開放するための信号をゲート開閉機構に送信する（Ｓ３１５）。ゲートが存在しなかった場合は、所定のゲートのみ開放するための信号をゲート開閉機構に送信する（Ｓ３１４）。右のゲートを開放する場合も同様に、右隣のゲートの有無に応じて（Ｓ３１３）、所定のゲートと右隣りのゲートを開放するか（Ｓ３１６）又は所定のゲートのみ開放する（Ｓ３１４）。
【符号の説明】
【００４７】
１００、２００…駐車装置、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６、１３１、１３３…パレット、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６…ゲート、１１…操作部、１２…制御部、１３…パレット移動機構、１４…ゲート開閉機構、１５…ネットワーク
【図１】
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【図２】
2015134983.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015134983.tif 000008
【図７】
2015134983.tif 000009
【図８Ａ】
2015134983.tif 000010
【図８Ｂ】
2015134983.tif 000011
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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