(57)【要約】【課題】ネットワーク構成をリアルタイムで認識することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システムは、画像形成を行う画像形成装置１と、画像形成装置１との間でネットワークバス１０を介して通信可能なアクセサリ装置２〜５とを備える。アクセサリ装置は、画像形成装置１は、アクセサリ装置２〜５を識別する識別情報を記憶する。アクセサリ装置２〜５は、ネットワークバス１０の通信状態を検知して、前記隣接する装置に通信異常発生を通知する。画像形成装置１が、隣接するアクセサリ装置２、３からネットワークバス１０の通信異常の発生が通知されると、ネットワーク構成をリアルタイムで認識して記憶する識別情報を消去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置との間でネットワークバスを介して通信可能なアクセサリ装置とを備える画像形成システムであって、
前記アクセサリ装置は、
前記ネットワークバスの通信状態を検知する第１の検知手段と、
隣接する装置に、前記ネットワークバスの通信状態を通知する第１の通知手段と、
前記第１の検知手段が前記ネットワークバスの通信異常を検知すると、前記第１の通知手段により、前記隣接する装置に、前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知する第１の制御手段と、を備え、
前記画像形成装置は、
前記アクセサリ装置を識別する識別情報を記憶する記憶手段と、
隣接するアクセサリ装置の前記第１の通知手段から前記ネットワークバスの通信異常の発生が通知されると、前記記憶手段に記憶する前記識別情報を消去する第２の制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置は、
前記ネットワークバスの通信状態を検知する第２の検知手段と、
隣接するアクセサリ装置に、前記ネットワークバスの通信状態を通知する第２の通知手段と、を備え、
前記第２の制御手段は、前記第２の検知手段が前記ネットワークバスの通信異常を検知すると、前記記憶手段に記憶するすべての前記識別情報を消去するとともに、前記第２の通知手段により、前記隣接するアクセサリ装置に、前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、複数の前記アクセサリ装置に挟まれて設けられており、
前記記憶手段は、前記画像形成装置の一方側に設けられるアクセサリ装置の前記識別情報を並び順に第１のリストとして記憶するとともに、前記画像形成装置の他方側に設けられるアクセサリ装置の前記識別情報を並び順に第２のリストとして記憶しており、
前記画像形成装置の前記第２の制御手段は、隣接するアクセサリ装置の前記第１の通知手段が前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知すると、当該隣接するアクセサリ装置の識別情報を含むリストを消去することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、前記リストの消去後に、前記隣接するアクセサリ装置の前記ネットワークバスの通信状態の検知結果を監視することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記アクセサリ装置の前記第１の制御手段は、一方に隣接する他のアクセサリ装置から前記ネットワークバスに通信異常が発生したことの通知があると、
当該隣接する他のアクセサリ装置が自装置よりも前記画像形成装置に近ければ、前記第１の通知手段により、他方に隣接する装置に前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知し、
自装置が当該隣接する他のアクセサリ装置よりも前記画像形成装置に近ければ、前記ネットワークバスを介して、前記画像形成装置に、当該隣接する他のアクセサリ装置が画像形成システムのネットワークから離脱したことを通知することを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第１の制御手段は、前記他方に隣接する装置に前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知した後、或いは前記画像形成装置に前記隣接する他のアクセサリ装置が画像形成システムのネットワークから離脱したことを通知した後に、前記隣接する他のアクセサリ装置の前記ネットワークバスの通信状態の検知結果を監視することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成装置の前記第２の制御手段は、前記アクセサリ装置から前記隣接する他のアクセサリ装置が画像形成システムのネットワークから離脱したことが通知されると、前記記憶手段のリストから、前記隣接する他のアクセサリ装置の識別情報より以降の識別情報を消去することを特徴とする、
請求項５又は６記載の画像形成システム。
【請求項８】
他の装置との間でネットワークバスを介した通信を行うとともに、前記ネットワークバスの通信異常を検知する通信インタフェースと、
隣接する装置に、前記ネットワークバスの通信状態を通知する通知手段と、
前記ネットワークバスを介して通信可能な他の装置を識別する識別情報を記憶する記憶手段と、
前記通信インタフェースが前記ネットワークバスの通信異常を検知すると、前記記憶手段に記憶する前記識別情報を消去するとともに、前記通知手段により前記隣接する装置に、前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知する制御手段と、を備えることを特徴とする、
ネットワーク管理装置。
【請求項９】
前記他の装置が直列に自装置を挟んで設けられており、
前記記憶手段は、一方側に設けられる前記他の装置を識別する識別情報を並び順に第１のリストとして記憶するとともに、他方側に設けられる前記他の装置の前記識別情報を並び順に第２のリストとして記憶しており、
前記制御手段は、隣接する前記他の装置から前記ネットワークバスの通信異常が通知されると、当該他の装置の識別情報を含むリストを消去することを特徴とする、
請求項８記載のネットワーク管理装置。
【請求項１０】
画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置との間でネットワークバスを介して通信可能なアクセサリ装置とを備え、前記画像形成装置が前記アクセサリ装置を識別する識別情報を記憶する画像形成システムにより実行される方法であって、
前記アクセサリ装置が、前記ネットワークバスの通信状態を検知して、隣接する装置に、前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知し、
前記画像形成装置が、隣接するアクセサリ装置から前記ネットワークバスの通信異常の発生が通知されると、記憶する前記識別情報を消去することを特徴とする、
ネットワーク管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プリンタ等の画像形成装置と、画像形成装置に接続される様々なアクセサリ装置とで構成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムは、画像形成装置に給紙装置やスタッカ、製本装置、フィニッシャ等のアクセサリ装置を接続して構成される。画像形成システムの画像形成装置とアクセサリ装置とは、バス型接続のネットワークでデータ通信可能に接続される。バス型接続のネットワークでは、各装置を自在に構成して、高速な通信を行うことができる。
【０００３】
画像形成システムでは、画像形成装置とアクセサリ装置とが連接される。各装置間では、シートの受け渡しを行う。そのために各装置は、少なくとも隣接する装置を識別して、シートの受け渡しに必要な情報を送受信する必要がある。画像形成システム内で各装置を識別するために、各装置には、ノードＩＤと呼ばれる装置固有の識別情報が割り振られている。バス型接続では、このノードＩＤにより装置を識別して、各装置間の通信を行うことが一般的に知られている。バス型接続のネットワークに接続される各装置は、接続されている装置をノードＩＤにより認識可能であるが、物理的にどのような順序で各装置が接続されているかを認識することはできない。
【０００４】
画像形成システムの場合、画像形成装置がノードＩＤの管理を行うことが一般的である。画像形成装置は、内蔵するメモリにアクセサリ装置の接続順序を保持しておき、接続状態の検知結果と保持する接続順序とを比較して接続状態を確認する。メモリに保持する接続順序が検知結果と異なる場合、画像形成装置は、ユーザに対してアクセサリ装置の接続に異常が生じていることを通知して、対応を促す。
【０００５】
例えば特許文献１では、画像形成装置が、保持する接続順序が検知結果と異なっている場合にメッセージ表示し、一致しないアクセサリ装置を切り離して使用可能とするか否かの指示の入力を、ユーザに促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０６９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、通信方式にＡｒｃｎｅｔ（Attached Resource Computer NETwork）を使用することで、装置のネットワークからの離脱を検知している。しかし、特許文献１では、ネットワークの再構築処理を行わなければ、どの装置がネットワークから離脱したかを判断することができない。そのために画像形成装置は、ネットワーク構成のリアルタイムな認識が困難である。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑み、ネットワーク構成をリアルタイムで認識することができる画像形成システムを提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の画像形成システムは、画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置との間でネットワークバスを介して通信可能なアクセサリ装置とを備える画像形成システムであって、前記アクセサリ装置は、前記ネットワークバスの通信状態を検知する第１の検知手段と、隣接する装置に、前記ネットワークバスの通信状態を通知する第１の通知手段と、前記第１の検知手段が前記ネットワークバスの通信異常を検知すると、前記第１の通知手段により、前記隣接する装置に、前記ネットワークバスに通信異常が発生したことを通知する第１の制御手段と、を備え、前記画像形成装置は、前記アクセサリ装置を識別する識別情報を記憶する記憶手段と、隣接するアクセサリ装置の前記第１の通知手段から前記ネットワークバスの通信異常の発生が通知されると、前記記憶手段に記憶する前記識別情報を消去する第２の制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ネットワークバスの通信異常を検知すると、記憶手段から識別情報を消去することで、ネットワーク構成をリアルタイムで認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムの正面外観図。
【図２】画像形成システムの背面外観図。
【図３】制御システムの構成図。
【図４】操作部の外観例示図。
【図５】装置の種類と基本ノードＩＤとの説明図。
【図６】画像形成装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。
【図７】液晶表示部に表示する画像の例示図。
【図８】給紙装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。
【図９】スタッカによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。
【図１０】くるみ製本装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。
【図１１】フィニッシャによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。
【図１２】上流側装置リスト及び下流側装置リストの例示図。
【図１３】画像形成装置が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャート。
【図１４】上流側に隣接する装置が通信異常を検知したときの画像形成装置の処理を表すフローチャート。
【図１５】下流側に隣接する装置が通信異常を検知したときの画像形成装置の処理を表すフローチャート。
【図１６】隣接しない装置が通信異常を検知したときの画像形成装置の処理を表すフローチャート。
【図１７】更新された上流側装置リスト及び下流側装置リストの例示図。
【図１８】給紙装置が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャート。
【図１９】下流側に隣接する装置が通信異常を検知したときの給紙装置の処理を表すフローチャート。
【図２０】上流側に隣接する装置が通信異常を検知したときの給紙装置の処理を表すフローチャート。
【図２１】スタッカが通信異常を検知したときの処理を表すフローチャート。
【図２２】上流側に隣接する装置が通信異常を検知したときのスタッカの処理を表すフローチャート。
【図２３】下流側に隣接する装置が通信異常を検知したときのスタッカの処理を表すフローチャート。
【図２４】くるみ製本装置が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャート。
【図２５】上流側に隣接する装置が通信異常を検知したときのくるみ製本装置の処理を表すフローチャート。
【図２６】下流側に隣接する装置が通信異常を検知したときのくるみ製本装置の処理を表すフローチャート。
【図２７】フィニッシャが通信異常を検知したときの処理を表すフローチャート。
【図２８】上流側に隣接する装置が通信異常を検知したときのフィニッシャの処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（画像形成システムの構成）
図１は、本実施形態の画像形成システムの正面外観図である。この画像形成システムは、画像形成装置１、給紙装置２、スタッカ３、くるみ製本装置４、及びフィニッシャ５を備える。給紙装置２、スタッカ３、くるみ製本装置４、及びフィニッシャ５は、アクセサリ装置の例であり、他のアクセサリ装置を備えていてもよい。画像形成システムは、複数のアクセサリ装置をユーザの使用目的により自由に構成可能であり、画像形成装置１により画像形成システム全体の制御が行われる。
【００１４】
画像形成処理を行う画像形成装置１は、複数のアクセサリ装置により挟まれて設けられる。画像形成装置１の一方側に給紙装置２が接続される。画像形成装置１は、画像形成システムを構成するアクセサリの管理を行うネットワーク管理装置としても機能する。給紙装置２は、画像形成装置１に、画像形成に用いるシートを供給する。また、画像形成装置１は、他方側に、順に、スタッカ３、くるみ製本装置４、及びフィニッシャ５が直列に接続される。スタッカ３は、画像形成装置１により画像が形成されたシートを積載する。くるみ製本装置４は、画像形成されたシートを糊付け製本する。フィニッシャ５は、画像形成されたシートにステイプル処理やソート処理等の後処理を行う。
【００１５】
シートは、給紙装置２から、画像形成装置１、スタッカ３、くるみ製本装置４、フィニッシャ５の順に搬送される。以降、シートの搬送順を基準にして、搬送元側を上流、搬送先側を下流とする。
【００１６】
図２は、図１の画像形成システムの背面外観図である。各装置は、隣接する装置とケーブルにより接続されて通信可能となっている。そのために画像形成装置１は、コネクタ１５１、１５２を備える。給紙装置２はコネクタ２５１、２５２を備える。スタッカ３はコネクタ３５１、３５２を備える。くるみ製本装置４はコネクタ４５１、４５２を備える。フィニッシャ５はコネクタ５５１、５５２を備える。
【００１７】
画像形成装置１のコネクタ１５１と給紙装置２のコネクタ２５１とは、ケーブルＣ１により接続される。画像形成装置１のコネクタ１５２とスタッカ３のコネクタ３５１とは、ケーブルＣ２により接続される。スタッカ３のコネクタ３５２とくるみ製本装置４のコネクタ４５１とは、ケーブルＣ３により接続される。くるみ製本装置４のコネクタ４５２とフィニッシャ５のコネクタ５５１とは、ケーブルＣ４により接続される。ケーブルが接続されない給紙装置２のコネクタ２５２及びフィニッシャ５のコネクタ５５２は、各々、ネットワークバス１０により、装置内に設けられる終端抵抗に接続される。なお、終端抵抗はすべての装置に内蔵されており、ケーブルが接続されないコネクタは終端抵抗に接続されるようになっている。
【００１８】
画像形成装置１は制御部１００を内蔵しており、制御部１００はコネクタ１５１、１５２と接続される。給紙装置２は制御部２００を内蔵しており、制御部２００はコネクタ２５１、２５２と接続される。スタッカ３は制御部３００を内蔵しており、制御部３００はコネクタ３５１、３５２と接続される。くるみ製本装置４は制御部４００を内蔵しており、制御部４００はコネクタ４５１、４５２と接続される。フィニッシャ５は制御部５００を内蔵しており、制御部５００はコネクタ５５１、５５２と接続される。
【００１９】
（制御システム）
図３は、各装置が備える制御部１００〜５００により構成される制御システムの構成図である。図２に示す通り、各制御部１００〜５００は、隣接する他の装置の制御部とケーブルＣ１〜Ｃ４により接続されるが、各ケーブルＣ１〜Ｃ４には、ネットワークバス１０のバスラインが含まれる。そのために各制御部１００〜５００は、ネットワークバス１０に接続される。各制御部１００〜５００は、ネットワークバス１０に接続される他のすべての制御部に対してデータをブロードキャスト送信することが可能である。また、各制御部１００〜５００は、データの送信を自ら開始することが可能なマルチマスタである。ネットワークバス１０による通信方式には、マルチマスタかつブロードキャスト送信が可能であるEthernet（登録商標）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ARCNET等を用いることができる。
【００２０】
画像形成装置１の制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備える。更に制御部１００は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４、入出力ポート１０５、及び操作部１０７を備える。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されるコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３を作業領域として実行することで、画像形成装置１の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１０４を介してネットワークバス１０に接続されており、他のすべての制御部２００〜７００との間で制御データを送受信することで、デイジーチェーン接続等よりも高速に、アクセサリ装置の動作を制御する。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ１０４は、他の装置との通信制御を行う他に、ネットワークバス１０による通信状態を監視して、通信不可等の通信異常を検知する機能を有する。通信異常は、例えばパリティエラー、チェックサムエラー、オーバーランエラー等である。これらの通信異常は、雷等のノイズや通信Ｉ／Ｆ１０４の故障、ネットワークバス１０の劣化等によって発生する。通信Ｉ／Ｆ１０４が通信異常を検知すると、ＣＰＵ１０１は、ネットワークバス１０を介した通信を行うことができなくなる。
【００２３】
入出力ポート１０５は、ＣＰＵ１０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート１０５は、入力ポート１１２、１２２、出力ポート１１１、１２１、及び終端検知ポート１４１、１４２を備える。入力ポート１１２及び出力ポート１１１は、上流側に接続される給紙装置２の制御部２００に接続される。入力ポート１２２及び出力ポート１２１は、下流側に接続されるスタッカ３の制御部３００に接続される。終端検知ポート１４１、１４２は終端検知部１０６に接続される入力ポートである。また、入出力ポート１０５は、不図示のセンサ等からの信号が入力され、モータやクラッチ等の不図示の負荷に対する制御信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、入出力ポート１０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、画像形成装置１によるシートの搬送や画像形成処理の制御を行う。
【００２４】
操作部１０７は、ユーザにより操作され、ＣＰＵ１０１に各種設定や指示を入力する入力デバイスである。また、操作部１０７は、表示デバイスを備えており、ＣＰＵ１０１の制御により、ユーザに対して視覚的に情報の提供を行う。図４は、操作部１０７の外観例示図である。操作部１０７は、タッチパネルを有する液晶表示部１１０を備える。ユーザは、液晶表示部１１０の表示画面上に触れることで、画像形成に関する設定操作を行うことができる。また、ユーザは液晶表示部１１０の表示内容により画像形成システムの状態を確認することができる。操作部１０７は、この他にキーボタンを備えており、ユーザがキー操作することで、当該キーボタンに応じた指示がＣＰＵ１０１に入力される。
【００２５】
給紙装置２の制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、通信Ｉ／Ｆ２０４、及び入出力ポート２０５を備える。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されるコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０３を作業領域として実行することで、給紙装置２の動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介してネットワークバス１０に接続されており、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部１００との間で制御データを送受信して、シートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００、３００〜５００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、他の装置との通信制御を行う他に、通信異常を検知する機能を有する。通信異常は、例えばパリティエラー、チェックサムエラー、オーバーランエラー等である。これらの通信異常は、雷等のノイズや通信Ｉ／Ｆ２０４の故障、ネットワークバス１０の劣化等によって発生する。通信Ｉ／Ｆ２０４が通信異常を検知すると、ＣＰＵ２０１は、ネットワークバス１０を介した通信を行うことができなくなる。
【００２８】
入出力ポート２０５は、ＣＰＵ２０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート２０５は、入力ポート２１１、２２２、出力ポート２１２、２２１、及び終端検知ポート２４１を備える。入力ポート２１１及び出力ポート２１２は、画像形成装置１の制御部１００に接続される。入力ポート２２２及び出力ポート２２１は、終端抵抗により終端される。また、入出力ポート２０５は、不図示のセンサ等からの信号が入力され、モータやクラッチ等の不図示の負荷に対する制御信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、給紙装置２によるシートの搬送や給紙の制御を行う。
【００２９】
スタッカ３の制御部３００、くるみ製本装置４の制御部４００、及びフィニッシャ５の制御部５００は、給紙装置２の制御部２００と同様の構成である。
【００３０】
制御部３００のＣＰＵ３０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部１００、４００との間で制御データの送受信することで、シートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００、２００、４００、５００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ３０１は、入出力ポート３０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、スタッカ３によるシートの搬送や給紙の制御を行う。制御部３００の入力ポート３１１及び出力ポート３１２は、画像形成装置１の制御部１００に接続される。入力ポート３２２及び出力ポート３２１は、スタッカ３の制御部４００に接続される。
【００３１】
制御部４００のＣＰＵ４０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部３００、５００との間で制御データの送受信することで、シートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ４０１は、通信Ｉ／Ｆ４０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００〜３００、５００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ４０１は、入出力ポート４０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、くるみ製本装置４によるシートの搬送や後処理等の制御を行う。制御部４００の入力ポート４１１及び出力ポート４１２は、スタッカ３の制御部３００に接続される。入力ポート４２２及び出力ポート４２１は、フィニッシャ５の制御部５００に接続される。
【００３２】
制御部５００のＣＰＵ５０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部４００との間で制御データの送受信することで、シートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ５０１は、通信Ｉ／Ｆ５０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００〜４００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ５０１は、入出力ポート５０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、フィニッシャ５によるシートの搬送や後処理等の制御を行う。制御部５００の入力ポート５１１及び出力ポート５１２は、くるみ製本装置４の制御部４００に接続される。入力ポート５２２及び出力ポート５２１は終端される。
【００３３】
このような構成であるために、ケーブルＣ１〜Ｃ４は、ネットワークバス１０のバスラインの他に、制御部１００〜５００の各入出力ポート１０５〜５０５を接続する配線を含む。
【００３４】
制御部１００のＣＰＵ１０１と制御部２００のＣＰＵ２０１とは、入出力ポート１０５、２０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部１００のＣＰＵ１０１と制御部３００のＣＰＵ３０１とは、入出力ポート１０５、３０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部３００のＣＰＵ３０１と制御部４００のＣＰＵ４０１とは、入出力ポート３０５、４０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部４００のＣＰＵ４０１と制御部５００のＣＰＵ５０１とは、入出力ポート４０５、５０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。
【００３５】
制御部２００の入力ポート２２２及び出力ポート２２１と、制御部５００の入力ポート５２２及び出力ポート５２１とは、終端される。そのために、制御部２００の入出力ポート２０５の終端検知部２０６に接続される終端検知ポート２４１及び制御部５００の入出力ポート５０５の終端検知部５０６に接続される終端検知ポート５４１は、オンになる。他の制御部１００、３００、４００の終端検知部１０６、３０６、４０６に接続される終端検知ポート１４１、１４２、３４１、４４１は、オフになる。
【００３６】
（ノードＩＤ）
画像形成装置１、給紙装置２、スタッカ３、くるみ製本装置４、及びフィニッシャ５は、各々、装置の種類に固有の種類識別情報（以下、「基本ノードＩＤ」）を保持している。各装置は、制御部１００〜７００のＲＯＭ１０２〜７０２に基本ノードＩＤを保持する。基本ノードＩＤに基づいてノードＩＤが設定される。ノードＩＤは、各装置間の通信時に通信相手を特定するための装置識別情報となる。図５は、装置の種類と基本ノードＩＤとの説明図である。
【００３７】
図５によると、画像形成装置１の基本ノードＩＤは「１」である。給紙装置２の基本ノードＩＤは「２」である。スタッカ３の基本ノードＩＤは「５」である。くるみ製本装置４の基本ノードＩＤは「７」である。フィニッシャ５の基本ノードＩＤは「８」である。各装置は、受信したデータに含まれる宛先を示すノードＩＤが自装置のノードＩＤと一致した場合、自装置宛のデータであると判断してデータの処理を行う。
【００３８】
（ネットワーク構築処理）
画像形成システムを構成する各装置は、電源投入時にネットワーク構築処理を行う。
【００３９】
（画像形成装置の処理）
図６は、画像形成装置１によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。画像形成装置１は、上流側のネットワーク構築処理を先に行い、引き続き下流側のネットワーク構築処理を行う。
【００４０】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、電源が投入されると、上流側のネットワーク構築が終了しているか否かを判断する（Ｓ１００１）。電源投入直後は、上流側のネットワーク構築処理が終了していないために（Ｓ１００１：N）、ＣＰＵ１０１は、上流側の終端検知ポート１４１がオフか否かを判断する（Ｓ１００２）。上流側の入力ポート１１２及び出力ポート１１１が終端されている場合、終端検知ポート１４１はオンになる（Ｓ１００２：N）。この場合、画像形成装置１の上流側にアクセサリ装置が接続されないために、上流側のネットワーク構築を終了し、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１００１の処理に戻る。終端検知ポート１４１がオフの場合（Ｓ１００２：Y）、ＣＰＵ１０１は、上流側のアクセサリ装置に接続される出力ポート１１１をオンにする（Ｓ１００３）。
【００４１】
上流側のネットワーク構築が終了している場合（Ｓ１００１：Y）、ＣＰＵ１０１は、下流側の終端検知ポート１４２がオフか否かを判断する（Ｓ１００４）。下流側の入力ポート１２２及び出力ポート１２１が終端されている場合、終端検知ポート１４２はオンになる（Ｓ１００４：N）。この場合、画像形成装置１の下流側にアクセサリ装置が接続されないために、下流側のネットワーク構築が終了し、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１４の処理に移る。終端検知ポート１４２がオフの場合（Ｓ１００４：Y）、ＣＰＵ１０１は、下流側のアクセサリ装置に接続される出力ポート１１１をオンにする（Ｓ１００５）。
【００４２】
出力ポート１１１又は出力ポート１２１をオンにした後にＣＰＵ１０１は、ネットワークバス１０を介して送信されるアクセサリ装置からの「参加通知」の受信を待機する（Ｓ１００６）。「参加通知」は、送信元のアクセサリ装置のノードＩＤを含む。「参加通知」は、アクセサリ装置が、ネットワーク構築により画像形成システムへの参加を希望する際に、ネットワーク管理を行う画像形成装置１に対して送信するデータである。ＣＰＵ１０１は、「参加通知」を受信すると（Ｓ１００６：Y）、「参加通知」に含まれる送信元のノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤであるか否かを判断する（Ｓ１００７）。ここでは、給紙装置を表すノードＩＤが、図５に示す「２」の他に、「３」、「４」も含めるものとする。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤである場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リストの最後尾に追加（登録）する（Ｓ１００８）。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤではない場合（Ｓ１００７：N）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する下流側装置リストの最後尾に追加（登録）する（Ｓ１００９）。上流側装置リストは、画像形成装置１の上流側に接続されるアクセサリ装置のノードＩＤのリストである。下流側装置リストは、画像形成装置１の下流側に接続されるアクセサリ装置のノードＩＤのリストである。各リストにより、画像形成装置１は画像形成システムを構成するアクセサリ装置のノードＩＤを並び順に管理する。
【００４３】
ノードＩＤ（Ｘ）のリストへの追加が終了すると、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）の送信元のアクセサリ装置に、システムへの参加を許可する情報を含む「応答通知」を、ネットワークバス１０を介して送信する（Ｓ１０１０）。「応答通知」の送信後にＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）のアクセサリ装置から、ネットワークバス１０を介して「システム参加終了通知」を受信したかを判断する（Ｓ１０１１）。「システム参加終了通知」とは、接続されているアクセサリ装置の最後尾のアクセサリ装置のシステム参加が完了したときに、最後尾のアクセサリ装置から送信される情報である。最後尾のアクセサリ装置は、終端検知ポートにより自身が最後尾であるか否かを判断することができる。「システム参加終了通知」を受信していない場合（Ｓ１０１１：N）、最後尾のアクセサリ装置の登録がまだ終了していないことを表す。そのためにＣＰＵ１０１は、Ｓ１００６の処理へ戻り、新たな未登録のアクセサリ装置からの「参加通知」の受信を待機する。ステップＳ１００６〜Ｓ１０１１の処理を繰り返すことで、上流側又は下流側のすべてのアクセサリ装置が、画像形成装置１のＲＡＭ１０３に登録される。
【００４４】
「システム参加終了通知」を受信した場合（Ｓ１０１１：Y）、ＣＰＵ１０１は、上流側と下流側の各々のネットワーク構築処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１０１２）。本実施形態では、上流側のネットワークの構築を先に行い、下流側のネットワークの構築を後に行う。上流側のみネットワーク構築処理が完了していれば（Ｓ１０１２：N）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１００１の処理へ戻り、ステップＳ１００４〜Ｓ１００７、Ｓ１００９〜Ｓ１０１１の処理を繰り返す。
【００４５】
上流側及び下流側のネットワーク構築処理が完了すると（Ｓ１０１２：Y）、ＣＰＵ１０１は、今回取得した上流側及び下流側装置リストが、ＲＡＭ１０３にバックアップされている上流側及び下流側装置リストと同一であるかを判断する（Ｓ１０１３）。画像形成装置１は、前回ネットワーク構築処理を行ったときの上流側及び下流側装置リストをＲＡＭ１０３にバックアップしており、これと今回取得した上流側及び下流側装置リストとを比較する。同一でない場合（Ｓ１０１３：N）、ＣＰＵ１０１は、図７に示すような、構成が異なることを表す情報と、ユーザが選択可能な「再認識」及び「強制起動」のソフトスイッチとを含む画像を、操作部１０７の液晶表示部１１０に表示させる（Ｓ１０１４）。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、ユーザが「強制起動」のソフトスイッチを選択したかを判断する（Ｓ１０１５）。つまりＣＰＵ１０１は、操作部１０７から「強制起動」の指示が入力されたかを判断する。「再認識」が選択された場合（Ｓ１０１５：N）、ＣＰＵ１０１は、未登録のアクセサリ装置からノードＩＤ（Ｘ）を含む「参加通知」を再度受信したかを判断する（Ｓ１０１６）。所定時間内に「参加通知」を受信しない場合（Ｓ１０１６：N）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１４の処理に戻り再度液晶表示部１１０に図７の画像を表示させる。
【００４７】
所定時間内に「参加通知」を受信した場合（Ｓ１０１６：Y）、ＣＰＵ１０１は、受信したノードＩＤ（Ｘ）の送信元のアクセサリ装置が給紙装置であるかを判断する（Ｓ１０１７）。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤである場合（Ｓ１０１７：Y）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リストの最後尾に追加）する（Ｓ１０１８）。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤではない場合（Ｓ１０１７：N）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する下流側装置リストの最後尾に追加する（Ｓ１０１９）。つまり、ステップＳ１０１４〜Ｓ１０１９の処理により、上流側及び下流側装置リストを再度作成する。
【００４８】
取得した上流側及び下流側装置リストが、ＲＡＭ１０３にバックアップされている上流側及び下流側装置リストと同一である場合又はバックアップが記憶されていない場合（Ｓ１０１３：Y）、ＣＰＵ１０１は、バックアップを更新する（Ｓ１０２０）。また、ユーザが「強制起動」のソフトスイッチを選択した場合も（Ｓ１０１５：Y）、ＣＰＵ１０１は、バックアップされている上流側及び下流側装置リストを更新する（Ｓ１０２０）。バックアップを更新すると、ＣＰＵ１０１は、今回登録したすべてのノードＩＤのアクセサリ装置に、ネットワークバス１０を介して「ネットワーク構成完了通知」を送信して、ネットワーク構築を終了する（Ｓ１０２１）。
【００４９】
以上のような処理により、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１に接続されて画像形成システムを構成するアクセサリ装置のネットワーク構成を、上流側、下流側それぞれで取得して管理することができる。
【００５０】
（アクセサリ装置の処理）
図８は、給紙装置２によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。
【００５１】
画像形成システム参加前に給紙装置２のＣＰＵ２０１は、自装置のノードＩＤに、ＲＯＭ２０２に格納されている基本ノードＩＤを設定して、ＲＡＭ２０３に記憶する（Ｓ２００１）。給紙装置は基本ノードＩＤが「２」であるので（図５参照）、ここではＲＡＭ２０３にノードＩＤ「２」が記憶される。
【００５２】
ＣＰＵ２０１は、自装置のノードＩＤを設定した後に、入出力ポート２０５の入力ポート２１１がオンになるのを待機する（Ｓ２００２）。入力ポート２１１は、図６のステップＳ１００３で画像形成装置１の出力ポート１１１がオンになることでオンになる。入力ポート２１１がオンになると（Ｓ２００２：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１側の出力ポート２１２をオンにする（Ｓ２００３）。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、出力ポート２１２をオンにした後に、ネットワークバス１０を介して自装置のノードＩＤを含む「参加通知」を画像形成装置１に送信する（Ｓ２００４）。ＣＰＵ２０１は、「参加通知」の送信後に、「応答通知」の受信を待機する（Ｓ２００５）。画像形成装置１は、給紙装置２から「参加通知」を受信すると、上述の通り図６のステップＳ１００６〜Ｓ１０１０の処理を実行して「応答通知」を給紙装置２に送信する。
【００５４】
「応答通知」を受信すると（Ｓ２００５：Y）、ＣＰＵ２０１は、自装置が、画像形成装置１に接続される上流側の最後尾のアクセサリ装置であるかを判断する（Ｓ２００６）。ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の終端検知ポート２４１がオンであるかを判断することで、自装置が最後尾のアクセサリ装置であるかを判断する。最後尾である（終端検知ポート２４１がオン）場合（Ｓ２００６：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１に「システム参加終了通知」を送信する（Ｓ２００７）。最後尾ではない（終端検知ポート２４１がオフ）場合（Ｓ２００６：N）、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の出力ポート２２１をオンにして（Ｓ２００８）、次段のアクセサリ装置によるネットワーク構築処理を可能とする。その後、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１からネットワーク構築が終了したことを表すネットワーク構成確定通知の受信を待機する（Ｓ２００９）。ＣＰＵ２０１は、ネットワーク構成確定通知を受信すると、処理を終了する（Ｓ２００９：Y）。
【００５５】
以上の処理により、給紙装置２が画像形成システムに参加する。画像形成装置１は、給紙装置２のノードＩＤ「２」を取得して管理する。
【００５６】
図９は、スタッカ３によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。処理内容は図８と同様であるので説明を省略する。スタッカ３は、ノードＩＤ「５」で画像形成装置１に管理される。図１０は、くるみ製本装置４によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。処理内容は図８と同様であるので説明を省略する。くるみ製本装置４は、ノードＩＤ「７」で画像形成装置１に管理される。
【００５７】
図１１は、フィニッシャ５によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。
フィニッシャ５のＣＰＵ７０１は、図８のステップＳ２００１〜Ｓ２００５と同様の処理を行う（Ｓ５００１〜Ｓ５００５）。「応答通知」を受信すると（Ｓ５００５：Y）、ＣＰＵ７０１は、画像形成装置１に「システム参加終了通知」を送信する（Ｓ５００６）。フィニッシャ５は、画像形成システムにおいて画像形成装置１からみて下流側の最後尾に設けられることが決められている。そのためにＣＰＵ７０１は、自装置が最後尾であるか否かを判断せずに、「応答通知」を受信すると直ちに「システム参加終了通知」を画像形成装置１に送信する。その後、ＣＰＵ７０１は、画像形成装置１からネットワーク構築が終了したことを表すネットワーク構成確定通知の受信を待機する（Ｓ５００７）。ＣＰＵ２０１は、ネットワーク構成確定通知を受信すると、処理を終了する（Ｓ５００７：Y）。
【００５８】
以上の処理により、フィニッシャ５が画像形成システムに参加する。画像形成装置１は、フィニッシャ５のノードＩＤ「８」を取得して管理する。
【００５９】
以上のようなネットワーク構築処理により、画像形成装置１は、画像形成システムを構成するアクセサリ装置のノードＩＤを管理する。図１２は、図６〜図１１の処理により構築された画像形成システムのネットワークに含まれるアクセサリ装置の上流側装置リスト及び下流側装置リストの例示図である。画像形成装置１は、上流側装置リスト及び下流側装置リストにより、上流側、下流側それぞれで画像形成装置１に近い順に装置識別情報であるノードＩＤを記憶する。
【００６０】
（通信異常発生、ネットワーク構成変化時の処理）
画像形成システムを構成する各装置は、通信異常やネットワーク構成の変化があると、これを通信Ｉ／Ｆ１０４〜５０４により検知する。検知結果により画像形成装置１は、通信異常やネットワーク構成の変化をリアルタイムで認識することができる。以下、通信異常やネットワーク構成変化時の処理を説明する。
【００６１】
（画像形成装置の処理）
図１３は、画像形成装置１の通信Ｉ／Ｆ１０４が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャートである。
【００６２】
画像形成装置１の制御部１００は、ネットワークバス１０による通信が不可となることで通信Ｉ／Ｆ１０４が通信異常の発生を検知すると（Ｓ１１０１：Y）、ＣＰＵ１０１により入出力ポート１０５の出力ポート１１１、１２１をオフにする（Ｓ１１０２）。これにより制御部１００は、画像形成装置１に隣接する給紙装置２及びスタッカ３に対して通信が不可になったことを通知する。その後、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リスト及び下流側装置リストを消去して、画像形成システムのネットワーク構築前の状態に戻る（Ｓ１１０３）。
【００６３】
上流側装置リスト及び下流側装置リストの消去後に、通信Ｉ／Ｆ１０４がネットワークバス１０による通信が正常状態に復帰したことを検知すると、ＣＰＵ１０１は、図６に示すネットワーク構築処理を実行して、画像形成システムのネットワークを構築する。
【００６４】
図１４は、画像形成装置１の上流側に隣接するアクセサリ装置（給紙装置２）の通信Ｉ／Ｆ２０４が、通信異常を検知したときの画像形成装置１の制御部１００の処理を表すフローチャートである。
【００６５】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、入出力ポート１０５の入力ポート１１２がオフになることで、給紙装置２の通信Ｉ／Ｆ２０４がネットワークバス１０による通信が不可なったことを検知したことを認識する（Ｓ１２０１：Y）。ＣＰＵ１０１は、上流側のアクセサリ装置との通信が不可となったために、ＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リストを消去して（Ｓ１２０２）、入出力ポート１０５の入力ポート１１２の監視を開始する（Ｓ１２０３）。
【００６６】
給紙装置２の通信Ｉ／Ｆ２０４がネットワークバス１０による通信が正常状態に復帰したことを検知すると、入力ポート１１２がオンになる。ＣＰＵ１０１は、これによりネットワークバス１０が正常になったことを認識し、図６に示すネットワーク構築処理を実行して、画像形成システムのネットワークを構築する。
【００６７】
図１５は、画像形成装置１の下流側に隣接するアクセサリ装置（スタッカ３）の通信Ｉ／Ｆ３０４が、通信異常を検知したときの画像形成装置１の制御部１００の処理を表すフローチャートである。
【００６８】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、入出力ポート１０５の入力ポート１２２がオフになることで、スタッカ３の通信Ｉ／Ｆ３０４がネットワークバス１０による通信が不可になったことを検知したことを認識する（Ｓ１３０１：Y）。ＣＰＵ１０１は、下流側のアクセサリ装置との通信が不可となったために、ＲＡＭ１０３に記憶する下流側装置リストを消去して（Ｓ１３０２）、入出力ポート１０５の入力ポート１２２の監視を開始する（Ｓ１３０３）。
【００６９】
スタッカ３の通信Ｉ／Ｆ３０４がネットワークバス１０による通信が正常状態に復帰したことを検知すると、入力ポート１２２がオンになる。ＣＰＵ１０１は、これによりネットワークバス１０が正常になったことを認識し、図６に示すネットワーク構築処理を実行して、画像形成システムのネットワークを構築する。
【００７０】
図１６は、画像形成装置１に隣接しないアクセサリ装置（くるみ製本装置４、フィニッシャ５）の通信Ｉ／Ｆ４０４、５０５が、通信異常を検知したときの画像形成装置１の制御部１００の処理を表すフローチャートである。
【００７１】
隣接しないアクセサリ装置の通信Ｉ／Ｆがネットワークバス１０の通信異常を検知して通信不可になる場合、画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ「Ｘ」のアクセサリ装置から、ノードＩＤ「Ｘ」を含む「装置脱落通知」を受信する（Ｓ１４０１）。通常、ノードＩＤ「Ｘ」の装置は、通信異常を検知した装置の画像形成装置１側に隣接するアクセサリ装置である。「装置脱落通知」の送信処理については後述する。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、「装置脱落通知」を送信したアクセサリ装置が給紙装置２であるか否かを判断する。そのためにＣＰＵ１０１は、受信した「装置脱落通知」に含まれるノードＩＤ：「Ｘ」が給紙装置２のノードＩＤと同一であるかを判断する（Ｓ１４０２）。「装置脱落通知」が給紙装置２から送信されていれば（１４０２：Y）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リストから、給紙装置２よりも上流にあるアクセサリ装置のノードＩＤを削除する（Ｓ１４０３）。「装置脱落通知」が給紙装置２から送信されていなければ（１４０２：N）、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶する下流側装置リストから、ノードＩＤ「Ｘ」のアクセサリ装置よりも下流側にあるアクセサリ装置のノードＩＤを削除する（Ｓ１４０４）。
【００７３】
このような処理により、上流側装置リスト及び下流側装置リストは、例えば図１２に示すものが、図１７に示すように更新される。図１７は、スタッカ３（ノードＩＤ「５」）から「装置脱落通知」を受信した場合に更新された上流側装置リスト及び下流側装置リストの例を表す。この場合、スタッカ３は、くるみ製本装置４が通信異常を検知したことに応じて、画像形成装置１に「装置脱落通知」を送信する。画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、下流側装置リストから、くるみ製本装置４のノードＩＤより以降に記憶されるノードＩＤ（本実施形態ではくるみ製本装置４及びフィニッシャ５のノードＩＤ）を削除する。
【００７４】
隣接しないアクセサリ装置の通信Ｉ／Ｆが、ネットワークバス１０による通信が正常状態に復帰したことを検知すると、ＣＰＵ１０１は、図６に示すネットワーク構築処理を実行して、画像形成システムのネットワークを構築する。画像形成装置１は、隣接しないアクセサリ装置のネットワークバス１０による通信の正常状態への復帰を、入力ポート１１２、１２２の状態により検知することができる。後述の通り、ネットワークバス１０による通信状態は、各アクセサリ装置の入力ポート、出力ポートの状態により伝達されて、画像形成装置１に通知される。
【００７５】
（給紙装置の処理）
図１８は、給紙装置２の通信Ｉ／Ｆ２０４が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャートである。
【００７６】
給紙装置２の制御部２００は、ネットワークバス１０による通信が不可になることで通信Ｉ／Ｆ２０４が通信異常の発生を検知すると（Ｓ２１０１：Y）、ＣＰＵ２０１により入出力ポート２０５の出力ポート２１２をオフにする（Ｓ２１０２）。これにより制御部２００は、隣接する画像形成装置１に対して通信が不可になったことを通知する。その後、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の終端検知ポート２４１を確認することで、自装置が最後尾であるか否かを判断する（Ｓ２１０３）。自装置が最後尾である場合、（Ｓ２１０３：Y）、ＣＰＵ２０１は処理を終了する。自装置が最後尾ではない場合（Ｓ２１０３：N）、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の出力ポート２２１をオフにして、上流側に隣接するアクセサリ装置に対してネットワークバス１０による通信が不可になったことを通知して処理を終了する（Ｓ２１０４）。
【００７７】
以上のように給紙装置２は、出力ポート２１２、２２１をオフにすることで隣接する画像形成装置１及び他のアクセサリ装置に、ネットワークバス１０による通信が不可になったことを通知する。これにより給紙装置２に隣接する画像形成装置１及び他のアクセサリ装置は、給紙装置２がネットワークバス１０による通信ができなくなったことを認識することができる。
【００７８】
図１９は、給紙装置２の下流側に隣接する装置（画像形成装置１）が通信異常を検知したときの、給紙装置２の制御部２００の処理を表すフローチャートである。
【００７９】
給紙装置２の制御部２００は、入出力ポート２０５の入力ポート２１１がオフになると（Ｓ２２０１：Y）、下流側に隣接する装置（画像形成装置１）が通信異常を検知したことを認識する。これにより給紙装置２は、自装置が画像形成システムのネットワークから離脱した判断する。画像形成装置１が通信異常を検知することで出力ポート１１１をオフにすることで（図１３のステップＳ１１０２）、入力ポート２１１がオフになる。
【００８０】
制御部２００のＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の終端検知ポート２４１を確認することで、自装置が最後尾であるか否かを判断する（Ｓ２２０２）。自装置が最後尾ではない場合（Ｓ２２０２：N）、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の出力ポート２２１をオフにする（Ｓ２２０３）。自装置が最後尾である場合（Ｓ２２０２：Y）、或いは出力ポート２２１をオフにした後に、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の入力ポート２１１の状態の監視を開始して処理を終了する（Ｓ２２０４）。入力ポート２１１の状態を監視することでＣＰＵ２０１は、ネットワークの再構築を待機することになる。
【００８１】
以上のように給紙装置２は、下流側に隣接する装置がネットワークバス１０による通信異常を検知すると、出力ポート２２１をオフにすることで、画像形成システムのネットワークから離脱したことを上流側の装置に通知する。
【００８２】
図２０は、給紙装置２の上流側に隣接するアクセサリ装置が通信異常を検知したときの、給紙装置２の制御部２００の処理を表すフローチャートである。
【００８３】
給紙装置２の制御部２００は、入出力ポート２０５の入力ポート２２２がオフになると（Ｓ２３０１：Y）、上流側に隣接するアクセサリ装置が通信異常を検知したことを認識する。これにより給紙装置２は、隣接するアクセサリ装置が画像形成システムのネットワークから離脱した判断する。
【００８４】
制御部２００のＣＰＵ２０１は、通信異常によりネットワークバス１０を介した通信が不可になった上流側に隣接するアクセサリ装置に代わって、画像形成装置１に、ネットワークバス１０を介して「装置脱落通知」を送信する（Ｓ２３０３）。「装置脱落通知」は、隣接するアクセサリ装置が画像形成システムのネットワークから離脱したことを表す通知である。「装置脱落通知」を送信した後に、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の入力ポート２２２の状態の監視を開始して処理を終了する（Ｓ２３０３）。入力ポート２２２の状態を監視することでＣＰＵ２０１は、上流側に隣接するアクセサリ装置のネットワークへの復帰を待機することになる。
【００８５】
以上のように給紙装置２は、画像形成装置１に「装置脱落通知」を送信することで、画像形成装置１に、自装置よりも上流側に位置するアクセサリ装置がネットワークバス１０による通信が不可になったことを報告する。
【００８６】
（スタッカの処理）
図２１は、スタッカ３の通信Ｉ／Ｆ３０４が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャートである。図１８の給紙装置２の場合と同様に、スタッカ３は、通信Ｉ／Ｆ３０４が通信異常の発生を検知すると（Ｓ３１０１：Y）、出力ポート３１２をオフにして、画像形成装置１に通信が不可になったことを通知する（Ｓ３１０２）。その後、スタッカ３は、自装置が最後尾であれば処理を終了する（Ｓ３１０３：Y）。最後尾でなければ（Ｓ３１０３：Y）、スタッカ３は、出力ポート３２１をオフにして、下流側に隣接するアクセサリ装置（くるみ製本装置４）に対してネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知して処理を終了する（Ｓ３１０４）。
【００８７】
以上のようにスタッカ３は、出力ポート３１２、３２１をオフにすることで隣接する画像形成装置１及び他のアクセサリ装置に、ネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知する。これによりスタッカ３に隣接する画像形成装置１及び他のアクセサリ装置は、スタッカ３がネットワークバス１０による通信ができなくなったことを認識することができる。
【００８８】
図２２は、スタッカ３の上流側に隣接する装置（画像形成装置１）が通信異常を検知したときの、スタッカ３の制御部３００の処理を表すフローチャートである。図１９の給紙装置２の場合と同様に、スタッカ３は、入力ポート３１１がオフになることで上流側に隣接する装置（画像形成装置１）が通信異常を検知したことを認識して、自装置が画像形成システムのネットワークから離脱した判断する（Ｓ３２０１：Y）。スタッカ３は、自装置が最後尾でなければ  出力ポート３２１をオフにして入力ポート３１１の監視を開始する（Ｓ３２０２：N、Ｓ３２０３、Ｓ３２０４）。スタッカ３は、自装置が最後尾であれば、入力ポート３１１の監視を開始する（Ｓ３２０２：Y、Ｓ３２０４）。入力ポート３１１の状態を監視することでＣＰＵ３０１は、ネットワークの再構築を待機することになる。
【００８９】
以上のようにスタッカ３は、上流側に隣接する装置がネットワークバス１０による通信異常を検知すると、出力ポート３２１をオフにすることで、画像形成システムのネットワークから離脱したことを下流側の装置に通知する。
【００９０】
図２３は、スタッカ３の下流側に隣接する装置（くるみ製本装置４）が通信異常を検知したときの、スタッカ３の制御部３００の処理を表すフローチャートである。図２０の給紙装置２の場合と同様に、スタッカ３は、入力ポート３２２がオフになることで下流側に隣接する装置（くるみ製本装置４）が通信異常を検知したことを認識する（Ｓ３３０１：Y）。これによりスタッカ３は、画像形成装置１に、ネットワークバス１０を介して「装置脱落通知」を送信し（Ｓ３３０２）、入力ポート３２２の状態の監視を開始して処理を終了する（Ｓ３３０３）。入力ポート３２２の状態を監視することでＣＰＵ３０１は、下流側に隣接するアクセサリ装置のネットワークへの復帰を待機することになる。
【００９１】
以上のようにスタッカ３は、画像形成装置１に「装置脱落通知」を送信することで、画像形成装置１に、自装置よりも下流側に位置するアクセサリ装置のネットワークバス１０による通信が不可になったことを報告する。
【００９２】
（くるみ製本装置の処理）
図２４は、くるみ製本装置４の通信Ｉ／Ｆ４０４が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャートである。図１８の給紙装置２の場合と同様に、くるみ製本装置４は、通信Ｉ／Ｆ４０４が通信異常の発生を検知すると（Ｓ４１０１：Y）、出力ポート４１２をオフにして、上流側に隣接する装置（スタッカ３）に通信が不可になったことを通知する（Ｓ４１０２）。その後、くるみ製本装置４は、自装置が最後尾であれば処理を終了する（Ｓ４１０３：Y）。最後尾でなければ（Ｓ４１０３：N）、くるみ製本装置４は、出力ポート４２１をオフにして、下流側に隣接するアクセサリ装置に対してネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知して処理を終了する（Ｓ４１０４）。
【００９３】
以上のようにくるみ製本装置４は、出力ポート４１２、４２１をオフにすることで隣接する他のアクセサリ装置に、ネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知する。これによりくるみ製本装置４に隣接する他のアクセサリ装置は、くるみ製本装置４がネットワークバス１０による通信ができなくなったことを認識することができる。
【００９４】
図２５は、くるみ製本装置４の上流側に隣接する装置（スタッカ３）が通信異常を検知したときの、くるみ製本装置４の制御部４００の処理を表すフローチャートである。図１９の給紙装置２の場合と同様に、くるみ製本装置４は、入力ポート４１１がオフになることで上流側に隣接する装置が通信異常を検知したことを認識して、自装置が画像形成システムのネットワークから離脱した判断する（Ｓ４２０１：Y）。くるみ製本装置４は、自装置が最後尾でなければ  出力ポート４２１をオフにするとともに、入力ポート４１１の監視を開始する（Ｓ４２０２：N、Ｓ４２０３、Ｓ４２０４）。くるみ製本装置４は、自装置が最後尾であれば、入力ポート４１１の監視を開始する（Ｓ４２０２：Y、Ｓ４２０４）。入力ポート４１１の状態を監視することでＣＰＵ４０１は、ネットワークの再構築を待機することになる。
【００９５】
以上のようにくるみ製本装置４は、上流側に隣接する装置がネットワークバス１０による通信異常を検知すると、出力ポート４２１をオフにすることで、画像形成システムのネットワークから離脱したことを下流側の装置に通知する。
【００９６】
図２６は、くるみ製本装置４の下流側に隣接する装置（フィニッシャ５）が通信異常を検知したときの、くるみ製本装置４の制御部４００の処理を表すフローチャートである。図２０の給紙装置２の場合と同様に、くるみ製本装置４は、入力ポート４２２がオフになることで下流側に隣接するアクセサリ装置が通信異常を検知したことを認識する（Ｓ４３０１：Y）。これによりくるみ製本装置４は、画像形成装置１に、ネットワークバス１０を介して「装置脱落通知」を送信し（Ｓ４３０２）、入力ポート４２２の状態の監視を開始して処理を終了する（Ｓ４３０３）。入力ポート４２２の状態を監視することで、ＣＰＵ４０１は、下流側に隣接するアクセサリ装置のネットワークへの復帰を待機することになる。
【００９７】
以上のようにくるみ製本装置４は、画像形成装置１に「装置脱落通知」を送信することで、画像形成装置１に、自装置よりも下流側に位置するアクセサリ装置のネットワークバス１０による通信が不可になったことを報告する。
【００９８】
（フィニッシャの処理）
図２７は、フィニッシャ５の通信Ｉ／Ｆ５０４が通信異常を検知したときの処理を表すフローチャートである。フィニッシャ５の制御部５００は、ネットワークバス１０による通信が不可になることで通信Ｉ／Ｆ５０４が通信異常の発生を検知する（Ｓ５１０１：Y）。これによりＣＰＵ５０１は、入出力ポート５０５の出力ポート５１２をオフにして、上流側に隣接するアクセサリ装置（くるみ製本装置４）に対してネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知して処理を終了する（Ｓ５１０２）。フィニッシャ５は、画像形成システムにおいて、ネットワークの最後尾にしか設けることができない。そのために、フィニッシャ５は、他のアクセサリ装置のように自装置が最後尾であるか否かを判断することなく、上流側に隣接するアクセサリ装置に対してネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知する。
【００９９】
以上のようにフィニッシャ５は、出力ポート５１２をオフにすることで隣接する他のアクセサリ装置に、ネットワークバス１０による通信ができなくなったことを通知する。これによりフィニッシャ５に隣接する他のアクセサリ装置は、フィニッシャ５がネットワークバス１０による通信ができなくなったことを認識することができる。
【０１００】
図２８は、フィニッシャ５の上流側に隣接する装置（くるみ製本装置４）が通信異常を検知したときの、フィニッシャ５の制御部５００の処理を表すフローチャートである。フィニッシャ５は、入力ポート５１１がオフになることで上流側に隣接する装置が通信異常を検知したことを認識して（Ｓ５２０１：Y）、自装置が画像形成システムのネットワークから離脱したと判断する。その後、フィニッシャ５のＣＰＵ５０１は、入出力ポート５０５の入力ポート５１１の監視を開始する（Ｓ５２０２）。入力ポート５１１の状態を監視することで、ＣＰＵ５０１は、ネットワークの再構築を待機することになる。上述の通り、フィニッシャ５は、画像形成システムにおいて、ネットワークの最後尾にしか設けることができない。そのために、フィニッシャ５は、他のアクセサリ装置のように自装置が最後尾であるか否かを判断することなく、入力ポート５１１の監視を開始する。
【０１０１】
以上のようにフィニッシャ５は、上流側に隣接する装置がネットワークバス１０による通信異常を検知すると、入力ポート５１１を監視することで、ネットワークの再構築を待つことが可能になる。
【０１０２】
以上のような図１３〜図２８に示す各装置の処理により、画像形成装置１は、ネットワークバス１０による通信が不可となった装置をリアルタイムに検知することができ、画像形成システムの構成の変化にリアルタイムで対応可能となる。各装置は、入力ポート、出力ポートのオン／オフにより、隣接する装置のネットワークバス１０による通信状態を認識することができる。各装置が、ネットワークバス１０による自装置の通信状態を入力ポート、出力ポートのオン／オフで表すことで、画像形成装置１は、各装置の通信状態の異常、正常を検知することができる。
【０１０３】
なお、通信異常の他に、各装置が電源遮断して通信ができなくなった場合も、本実施形態は適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１…画像形成装置、２…給紙装置、３…スタッカ、４…くるみ製本装置、５…フィニッシャ、１００〜５００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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