(57)【要約】【課題】ＥＴＣ車載器と路側設備との間で適正な通信が行えなかった場合であっても、適切な課金処理を行う。【解決手段】実施形態の通行料金計算装置の特定部は、ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポットと通信を行ったＥＴＣ車載器を特定する。これにより計算部は、特定されたＥＴＣ車載器がＥＴＣ出口ゲート装置を通過したものとして通行料金を計算する。【選択図】図１
2015162100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポットと通信を行ったＥＴＣ車載器を特定する特定部と、
前記特定された前記ＥＴＣ車載器が前記ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したものとして通行料金を計算する計算部と、
通行料金計算装置。
【請求項２】
前記ＥＴＣ出口ゲート装置と、当該ＥＴＣ出口ゲート装置をＥＴＣ車載器が通過したとみなせる前記ＩＴＳスポットと、の対応関係を予め記憶した記憶部を備え、
前記計算部は、前記記憶部を参照して、特定された前記ＥＴＣ車載器が通信を行ったＩＴＳスポットに対応するＥＴＣ出口ゲート装置を当該ＥＴＣ車載器が通過したものとして通行料金を計算する、
請求項１記載の通行料金計算装置。
【請求項３】
前記記憶部において、一の前記ＥＴＣ出口ゲート装置と、対応する前記ＩＴＳスポットとは、一対一あるいは一対多の関係で記憶されている、
請求項２記載の通行料金計算装置。
【請求項４】
ＥＴＣ入口ゲート装置と、ＥＴＣ出口ゲート装置との組み合わせに基づいて通行料金を特定するための情報を予め記憶した第２の記憶部を備え、
前記計算部は、前記ＥＴＣ車載器が通過した前記ＥＴＣ入口ゲート装置及び通過したと見なした前記ＥＴＣ出口ゲート装置との組み合わせを特定し、前記第２の記憶部を参照して、通行料金を計算する、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の通行料金計算装置。
【請求項５】
前記ＥＴＣ入口ゲート装置は、走行継続を抑制する機構を有する路側設備として構成され、
前記ＥＴＣ出口ゲート装置は、前記走行継続を抑制する機構を有しないフリーフロー型の路側設備として構成されている、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の通行料金計算装置。
【請求項６】
ＥＴＣ出口ゲート装置及びＩＴＳスポットを備えた課金システムにおいて、通行料金の計算を行う通行料金計算装置で実行される通行料金計算方法であって、
前記ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせる前記ＩＴＳスポットと通信を行ったＥＴＣ車載器を特定する過程と、
前記特定された前記ＥＴＣ車載器が前記ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したものとして通行料金を計算する過程と、
を備えた通行料金計算方法。
【請求項７】
ＥＴＣ出口ゲート装置及びＩＴＳスポットを備えた課金システムにおいて、通行料金の計算を行う通行料金計算装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせる前記ＩＴＳスポットと通信を行ったＥＴＣ車載器を特定する手段と、
前記特定された前記ＥＴＣ車載器が前記ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したものとして通行料金を計算する手段と、
して機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、通行料金計算装置、通行料金計算方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路（特に高速道路）の料金収受を目的として、有料道路の入口や出口には、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）路側設備が設置されている。
ＥＴＣ路側設備としては、ゲート通過時に低速走行することを前提として、ＥＴＣ車載器へのＥＴＣカード未挿入等の不適正な走行がなされた場合には、制御バー等の機構により走行継続を抑制する第１態様の路側設備と、本線上に設置され、ゲート通過時に高速走行することを前提として、制御バーなどの不適正な走行を抑制する機構を持たないフリーフロー型である第２態様の路側設備と、があることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１６９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した第２態様の路側設備においては、その構成上、ＥＴＣ車載器と路側設備との間での確実な通信を保証することは困難であり、適正な通信が行えなかった場合には、課金処理が正常に行えない虞があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＥＴＣ車載器と路側設備との間で適正な通信が行えなかった場合であっても、適切な課金処理が行える通行料金計算装置、通行料金計算方法及び制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の通行料金計算装置の特定部は、ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポットと通信を行ったＥＴＣ車載器を特定する。
これにより計算部は、特定されたＥＴＣ車載器がＥＴＣ出口ゲート装置を通過したものとして通行料金を計算する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のＥＴＣ料金収受システムの概要構成図である。
【図２】図２は、ＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
【図３】図３は、料金テーブルデータベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
【図４】図４は、ＥＴＣ情報データベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
【図５】図５は、ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
【図６】図６は、実施形態の動作処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。
図１は、実施形態のＥＴＣ料金収受システムの概要構成図である。
ＥＴＣ料金収受システム１０は、有料道路１１の入口にそれぞれ設けられ、制御バー機構１２により走行継続を抑制する第１態様の路側設備として構成されたＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａ、１３Ｂと、５．８ＧＨｚ帯ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication：スポット通信）によりＥＴＣ車載器１４Ａ、１４Ｂとの間で高速で大容量の双方向通信を可能とするＩＴＳスポット（装置）１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃと、有料道路１１の出口にそれぞれ設けられ、制御バー機構１２等の走行継続を抑制する機構を持たない第２態様の路側設備として構成されたＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ、１６Ｂと、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａ、１３Ｂ、ＩＴＳスポット（装置）１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及びＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ、１６Ｂとの間で通信ネットワーク１７を介して通信を行い、料金計算を行う通行料金計算装置として機能する料金計算サーバ１８と、を備えている。
【０００９】
また、ＥＴＣ料金収受システム１０は、ＥＴＣ利用登録時に利用者情報、車両のナンバープレート、ＷＣＮ（Wireless  Call  Number）等を対応づけて記憶するＥＴＣセットアップ情報データベース（ＤＢ）１０１と、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ、１６Ｂに設けられたナンバープレート撮影用カメラ１０２Ａ、１０２Ｂの出力データに基づいて車両ナンバーを検出し、検出した車両ナンバーと車両の通過時刻及び通過したＥＴＣ出口ゲート装置とを対応づけたナンバープレート情報とする車両ナンバー検出システム１０３と、を備えている。
【００１０】
料金計算サーバ１８は、サーバ本体２１と、ＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）２２と、料金テーブルデータベース（ＤＢ）２３と、ＥＴＣ情報データベース（ＤＢ）２４と、ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５と、図示しないディスプレイ、キーボード、マウス等を備え、ユーザインタフェースを構成する入出力部２６と、を備えている。
【００１１】
サーバ本体２１は、サーバ本体２１全体を制御するＭＰＵ３１と、制御プログラムを含む各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３２と、ワークエリアとして機能するＲＡＭ３３と、通信インタフェース等の入出力インタフェース動作を行うインタフェース部３４と、各種データを記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等として構成された外部記憶装置３５と、を備えている。
ここで、ＭＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、インタフェース部３４及び外部記憶装置３５は、互いにバス３６を介して通信可能となっている。
【００１２】
ＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）２２は、ＥＴＣ出口ゲート装置と、ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポットと、の対応関係を表すテーブルを格納したデータベースである。
すなわち、このＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）２２に登録されているＩＴＳスポットと通信を行ったＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両が通常通り走行した場合には、当該ＩＴＳスポットに対応づけられたＥＴＣ出口ゲート以外には、向かうことができないような状態となっているのである。
この場合に、一つのＩＴＳスポットに対し、一または複数のＥＴＣ出口ゲート装置を対応づけることができるが、一つのＥＴＣ出口ゲート装置には、一つのＩＴＳスポットのみが対応づけることしかできない。
【００１３】
図２は、ＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
ＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）２２は、ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポットを特定するためのＩＴＳスポット地点情報データ４１と、ＥＴＣ出口ゲート装置を特定するためのＥＴＣ出口ゲート地点情報データ４２と、を備えている。
【００１４】
具体的には、図２は、図１の例の場合に対応しており、ＩＴＳスポット地点情報データ４１＝「Ｂ２」のＩＴＳスポット１５Ｂは、ＥＴＣ出口ゲート地点情報データ４２＝「Ｃ１」のＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａに対応しており、ＩＴＳスポット１５Ｂと通信を行ったＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａとの通信が正常に行えなかった場合に、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａを通過したと見なされることとなることを表している。
【００１５】
また、ＩＴＳスポット地点情報データ４１＝「Ｂ３」のＩＴＳスポット１５Ｃは、ＥＴＣ出口ゲート地点情報データ４２＝「Ｃ２」のＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂに対応しており、ＩＴＳスポット１５Ｃと通信を行ったＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂとの通信が正常に行えなかった場合に、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂを通過したと見なされることとなることを表している。
【００１６】
図３は、料金テーブルデータベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
料金テーブルデータベース（ＤＢ）２３は、ＥＴＣ入口ゲート装置とＥＴＣ出口ゲート装置との組み合わせに対応づけられ、ある組み合わせを構成するＥＴＣ入口ゲート装置から有料道路１１に入り、当該組み合わせを構成するＥＴＣ出口ゲート装置から出た場合の料金（料金情報）をそれぞれ格納している。
【００１７】
例えば、ＥＴＣ入口ゲート地点情報データ＝「Ａ１」のＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａから有料道路１１に入り、ＥＴＣ出口ゲート地点情報データ＝「Ｃ１」のＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａから出た場合には、料金＝「５００円」であることを示している。また、ＥＴＣ入口ゲート地点情報データ＝「Ａ２」のＥＴＣ入口ゲート装置１３Ｂから有料道路１１に入り、ＥＴＣ出口地点情報データ＝「Ｃ２」のＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂから出た場合には、料金＝「７００円」であることを示している。
【００１８】
図４は、ＥＴＣ情報データベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
ＥＴＣ情報データベース（ＤＢ）２４に格納されるＥＴＣ情報は、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａ、１３Ｂ及びＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ、１６Ｂにより収集されるものである。したがって、ＥＴＣ車載器（１４Ａ、１４Ｂ）が、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａ、１３ＢあるいはＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ、１６Ｂとの間で、通信障害等の何らかの理由により、正常に通信が行えなかった場合には、収集されないこととなる。
【００１９】
ＥＴＣ情報データベース（ＤＢ）２４は、いわゆるＥＴＣカードと呼ばれるＩＣカードを特定するためのＩＣカードＩＤデータ５１と、ＥＴＣ車載器（１４Ａ、１４Ｂ）を無線局として個体識別するための無線固有識別符号であるＷＣＮ（Wireless  Call  Number）を格納したＷＣＮデータ５２と、ＷＣＮデータ５２に対応するＷＣＮで特定されるＥＴＣ車載器（１４Ａ、１４Ｂ）が通過したＥＴＣ入口ゲート装置（１３Ａ、１３Ｂ）あるいはＥＴＣ出口ゲート装置（１６Ａ、１６Ｂ）を特定するための地点情報データ５３と、地点情報データ５３に対応するＥＴＣ入口ゲートあるいはＥＴＣ出口ゲートを通過した日時を格納する通過日時データ５４と、を備えている。
【００２０】
例えば、ＩＣカードＩＤデータ５１＝「１２３４５６７８９０１２３」のＥＴＣカードが挿入されたＥＴＣ車載器については、ＷＣＮデータ５２＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」であり、通過日時データ５４に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時００分に地点情報データ５３＝「Ａ１」で表されるＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａを通過したことが示されている。
【００２１】
同様にＩＣカードＩＤデータ５１＝「９８７６５８３２１０３９８」のＥＴＣカードが挿入されたＥＴＣ車載器については、ＷＣＮデータ５２＝「ＯＰＱＲＳＴＵ」であり、通過日時データ５４に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時４５分に地点情報データ５３＝「Ａ２」で表されるＥＴＣ入口ゲート装置１３Ｂを通過したこと、及び、通過日時データ５４に基づいて、２０１３年７月１６日の１１時２０分に地点情報データ５３＝「Ｃ２」で表されるＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂを通過したことが示されている。
【００２２】
図５は、ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）のデータフォーマット及び具体的データの説明図である。
ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５に格納されるＩＴＳ（スポット）情報は、ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポット、すなわち、図１の例の場合には、ＩＴＳスポット１５Ｂ、１５Ｃにより収集されるものである。
ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５は、ＥＴＣ車載器（１４Ａ、１４Ｂ）を無線局として個体識別するための無線固有識別符号であるＷＣＮを格納したＷＣＮデータ６１と、ＷＣＮデータ６１に対応するＷＣＮで特定されるＥＴＣ車載器（１４Ａ、１４Ｂ）が通過時に通信を行った（ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせる）ＩＴＳスポット（１５Ｂ、１５Ｃ）を特定するための地点情報データ６２と、地点情報データ６２に対応するＩＴＳスポットの通過時に通信を行った日時を格納する通過日時データ６３と、を備えている。
【００２３】
例えば、ＷＣＮデータ６１＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」で特定されるＥＴＣ車載器については、通過日時データ６３に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時１０分に地点情報データ６２＝「Ｂ１」で表されるＩＴＳスポット１５Ａと通過時に通信を行ったことが示され、通過日時データ６３に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時２０分に地点情報データ６２＝「Ｂ２」で表されるＩＴＳスポット１５Ｂと通過時に通信を行ったことが示されている。
【００２４】
同様に、ＷＣＮデータ６１＝「ＯＰＱＲＳＴＵ」で特定されるＥＴＣ車載器については、通過日時データ６３に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時５５分に地点情報データ６２＝「Ｂ１」で表されるＩＴＳスポット１５Ａと通過時に通信を行ったことが示され、通過日時データ６３に基づいて、２０１３年７月１６日の１１時１８分に地点情報データ６２＝「Ｂ３」で表されるＩＴＳスポット１５Ｃと通過時に通信を行ったことが示されている。
【００２５】
次に実施形態の動作を説明する。
図６は、実施形態の動作処理フローチャートである。
以下の説明においては、ＷＣＮデータ５２＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」のＥＴＣ車載器がＥＴＣ車載器１４Ａであり、ＷＣＮデータ５２＝「ＯＰＱＲＳＴＵ」のＥＴＣ車載器がＥＴＣ車載器１４Ｂである場合を例として説明する。
【００２６】
［１］ＥＴＣ車載器１４Ａの場合
まず、ＷＣＮデータ５２＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」のＥＴＣ車載器１４Ａの場合を例として処理を説明する。
料金計算サーバ１８のＭＰＵ３１は、ＥＴＣ情報データベース２４を参照していまだ料金を計算していないＥＴＣ情報を取得する（ステップＳ１１）。
続いてＭＰＵ３１は、ＷＣＮデータ５２を参照して、同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ情報を一つ抽出する（ステップＳ１２）。
【００２７】
そしてＭＰＵ３１は、抽出した同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ情報について、地点情報データ５３を参照し、ＥＴＣ入口ゲート装置の情報（ＥＴＣ入口ゲート情報）に対応するＥＴＣ出口ゲート装置の情報（ＥＴＣ出口ゲート情報）があるか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００２８】
この場合においては、図４に示したように、ＥＴＣ車載器１４Ａは、ＥＴＣ入口ゲート情報として、通過日時データ５４に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時００分に地点情報データ５３＝「Ａ１」で表されるＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａを通過したことが示されているが、対応するＥＴＣ出口ゲート情報は、存在していない（ステップＳ１３；Ｎｏ）、したがって、ＭＰＵ３１は、ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５を参照してＷＣＮ＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」と同一のＩＴＳスポット情報を抽出する（ステップＳ１４）。
【００２９】
具体的には、ＭＰＵ３１は、ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５は、ＷＣＮデータ６１＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」で特定されるＥＴＣ車載器１４Ａについては、２０１３年７月１６日の１０時１０分に地点情報データ６２＝「Ｂ１」で表されるＩＴＳスポット１５Ａと通過時に通信を行ったＩＴＳスポット情報及び２０１３年７月１６日の１０時２０分に地点情報データ６２＝「Ｂ２」で表されるＩＴＳスポット１５Ｂと通過時に通信を行ったＩＴＳスポット情報を抽出することとなる。
【００３０】
次にＭＰＵ３１は、抽出したＩＴＳスポット情報に、ＥＴＣ出口ゲート装置に対応するＩＴＳスポット情報が含まれているか否かを判別する（ステップＳ１５）。
この場合においては、２０１３年７月１６日の１０時２０分に地点情報データ６２＝「Ｂ２」で表されるＩＴＳスポット１５Ｂと通過時に通信を行ったＩＴＳスポット情報がＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａに対応するＩＴＳスポット情報であるので（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、当該ＩＴＳスポット情報に基づいてＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａの情報をＥＴＣ出口ゲート情報として設定する（ステップＳ１８）。
【００３１】
したがって、ＭＰＵ３１は、ＥＴＣ情報データベース２４に格納されているＷＣＮデータ５２＝「ＡＢＣＤＥＦＧ」で特定されるＥＴＣ車載器１４Ａについては、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａ（地点情報＝「Ａ１」）から有料道路１１に入り、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ（地点情報＝「Ｃ１」）から有料道路１１を出たものとみなして、料金テーブルデータベース（ＤＢ）２３を参照する（ステップＳ１９）。
【００３２】
そして、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ａ（地点情報＝「Ａ１」）からＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ（地点情報＝「Ｃ１」）に至った際の対応料金テーブルが存在するので（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、参照結果である料金＝「５００円」を課金するための課金処理（課金サーバへの通知等）を行って（ステップＳ２１）、ＥＴＣ車載器１４Ａについての処理を終了する。
【００３３】
なお、本例の場合は、対応料金テーブルが存在しているが、ステップＳ２０の判別において、対応料金テーブルが存在しない場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、課金が正常に行えない旨の通知を行う等のエラー処理を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ２３の処理に移行することとなる（以下、同様）。
【００３４】
そして、ＭＰＵ３１は、全ての計算対象のＥＴＣ情報の処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００３５】
［２］ＥＴＣ車載器１４Ｂの場合
この場合には、少なくとも未だＷＣＮデータ５２＝「ＯＰＱＲＳＴＵ」のＥＴＣ車載器１４Ｂの処理は行っていないので（ステップＳ２３；Ｎｏ）、処理をステップＳ１２に移行する。
料金計算サーバ１８のＭＰＵ３１は、ＥＴＣ情報データベース２４を参照していまだ料金を計算していないＥＴＣ情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００３６】
続いてＭＰＵ３１は、ＷＣＮデータ５２を参照して、同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ情報、すなわち、ＷＣＮデータ５２＝「ＯＰＱＲＳＴＵ」のＥＴＣ車載器１４ＢのＥＴＣ情報を抽出する（ステップＳ１２）。
【００３７】
そしてＭＰＵ３１は、抽出した同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ情報について、地点情報データ５３を参照し、ＥＴＣ入口ゲート装置の情報（ＥＴＣ入口ゲート情報）に対応するＥＴＣ出口ゲート装置の情報（ＥＴＣ出口ゲート情報）があるか否かを判別する（ステップＳ１３）。
【００３８】
この場合においては、図４に示したように、ＥＴＣ車載器１４Ｂは、ＥＴＣ入口ゲート情報として、通過日時データ５４に基づいて、２０１３年７月１６日の１０時４５分に地点情報データ５３＝「Ａ２」で表されるＥＴＣ入口ゲート装置１３Ｂを通過したこと、及び、通過日時データ５４に基づいて、２０１３年７月１６日の１１時２０分に地点情報データ５３＝「Ｃ２」で表されるＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂを通過したことが示されており、対応するＥＴＣ出口ゲート情報が、存在することとなる（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。
【００３９】
したがって、ＭＰＵ３１は、ＥＴＣ情報データベース２４に格納されているＷＣＮデータ５２＝「ＯＰＱＲＳＴＵ」で特定されるＥＴＣ車載器１４Ａについては、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ｂ（地点情報＝「Ａ２」）から有料道路１１に入り、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂ（地点情報＝「Ｃ２」）から有料道路１１を出たとして、料金テーブルデータベース（ＤＢ）２３を参照する（ステップＳ１９）。
【００４０】
そして、ＥＴＣ入口ゲート装置１３Ｂ（地点情報＝「Ａ２」）からＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂ（地点情報＝「Ｃ２」）に至った際の対応料金テーブルが存在するので（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、参照結果である料金＝「７００円」を課金するための課金処理（課金サーバへの通知等）を行って（ステップＳ２１）、ＥＴＣ車載器１４Ｂについての処理を終了する。
【００４１】
そして、ＭＰＵ３１は、全ての計算対象のＥＴＣ情報の処理が完了したか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００４２】
［３］ＥＴＣ出口ゲート装置に対応するＩＴＳスポット情報が存在しない場合
以上の説明は、ＥＴＣ出口ゲート装置に対応するＩＴＳスポット情報がある場合、あるいは、ＥＴＣ入口ゲート情報に対応するＥＴＣ出口ゲート情報が存在する場合のものであった。
【００４３】
これらに対し、ＥＴＣ車載器がＩＴＳスポットとの通信機能をサポートしていない場合、あるいは、ＥＴＣ車載器あるいはＩＴＳスポットの故障等により、ＥＴＣ入口ゲート情報に対応するＥＴＣ出口ゲート情報が存在せず、かつ、ＥＴＣ出口ゲート装置に対応するＩＴＳスポット情報も存在しない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ、かつ、ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＥＴＣ出口ゲート装置１６Ａ、１６Ｂに設けられたナンバープレート撮影用カメラ１０２Ａ、１０２Ｂの出力データに基づいて車両ナンバー検出システム１０３が検出した車両ナンバー及び当該車両ナンバーに対応づけられた車両の通過時刻をナンバープレート情報として抽出する（ステップＳ１６）。
【００４４】
そして、ＭＰＵ３１は、抽出されたナンバープレート情報に基づいて、同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ入口ゲート装置の情報（ＥＴＣ入口ゲート情報）であって、対応するＥＴＣ出口ゲート装置の情報（ＥＴＣ出口ゲート情報）がないＥＴＣ入口ゲート情報があるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００４５】
ステップＳ１７の判別において、同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ入口ゲート装置の情報（ＥＴＣ入口ゲート情報）であって、対応するＥＴＣ出口ゲート装置の情報（ＥＴＣ出口ゲート情報）がないＥＴＣ入口ゲート情報がある場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、当該抽出されたナンバープレート情報に対応するＥＴＣ出口ゲート装置（図１の場合、ＥＴＣ出口ゲート装置１６ＡまたはＥＴＣ出口ゲート装置１６Ｂの情報をＥＴＣ出口ゲート情報として設定する（ステップＳ１８）。
【００４６】
なお、本例の場合は、同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ入口ゲート装置の情報（ＥＴＣ入口ゲート情報）であって、対応するＥＴＣ出口ゲート装置の情報（ＥＴＣ出口ゲート情報）がないＥＴＣ入口ゲート情報がある場合であるが、ステップＳ１７の判別において、同一ＷＣＮに対応するＥＴＣ入口ゲート装置の情報（ＥＴＣ入口ゲート情報）であって、対応するＥＴＣ出口ゲート装置の情報（ＥＴＣ出口ゲート情報）がないＥＴＣ入口ゲート情報がない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、課金が正常に行えない旨の通知を行う等のエラー処理を行って（ステップＳ２２）、ステップＳ２３の処理に移行することとなる（以下、同様）。
【００４７】
そして、ＥＴＣ情報により特定されたＥＴＣ入口ゲート装置から有料道路１１に入り、ナンバープレート情報により特定されたＥＴＣ出口ゲート装置）から有料道路１１を出たものとみなして、料金テーブルデータベース（ＤＢ）２３を参照する（ステップＳ１９）。
【００４８】
そして、有料道路１１を出たものとみなした対応料金テーブルが存在するので（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、対応料金テーブルを参照して、参照結果に基づいて、課金処理（課金サーバへの通知等）を行って（ステップＳ２１）、当該ＥＴＣ車載器についての処理を終了する。
【００４９】
そして、ＭＰＵ３１は、全ての計算対象のＥＴＣ情報の処理が完了したか否かを判別し（ステップＳ２３）、処理が完了していない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ１２に移行して以下、同様の処理を行う。
またステップＳ２３の判別において，処理が完了した場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５０】
以上の説明のように、本実施形態によれば、上述した第２態様の路側設備においては、その構成上、ＥＴＣ車載器と路側設備との間での確実な通信を保証できず、適正な通信が行えなかった場合であっても、ＩＴＳスポット情報あるいはナンバープレート情報が取得できる場合には、課金処理が正常に行え、課金処理が正常に行えない状態を低減することができ、より確実に課金が行える。
【００５１】
以上の説明においては、ＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５には、ＥＴＣ出口ゲート装置を通過したとみなせるＩＴＳスポットのＩＴＳ（スポット）情報のみを格納する構成としていたが、全てのＩＴＳスポットのＩＴＳ（スポット）情報を格納するように構成することも可能である。
【００５２】
以上の説明においては、料金計算サーバ１８が、ＩＴＳスポット出口対応テーブルデータベース（ＤＢ）２２、料金テーブルデータベース（ＤＢ）２３、ＥＴＣ情報データベース（ＤＢ）２４及びＩＴＳ情報データベース（ＤＢ）２５を備えているものとして説明したが、これらの一部あるいは全部を通信ネットワークを介して接続された他のサーバ等の外部装置に構築し、それらを通信ネットワークを介して参照するように構成することも可能である。
【００５３】
本実施形態の通行料金計算装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００５４】
また、本実施形態の通行料金計算装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の通行料金計算装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００５５】
また、本実施形態の通行料金計算装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ＥＴＣ料金収受システム
１１    有料道路
１２    制御バー機構
１３Ａ、  １３Ｂ  ＥＴＣ入口ゲート装置
１４Ａ、１４Ｂ  ＥＴＣ車載器
１５Ａ〜１５Ｃ  ＩＴＳスポット
１６Ａ、１６Ｂ  ＥＴＣ出口ゲート装置
１７    通信ネットワーク
１８    料金計算サーバ
２１    サーバ本体
２２    ＩＴＳスポット−出口対応テーブルデータベース
２３    料金テーブルデータベース
２４    ＥＴＣ情報データベース
２６    入出力部
３１    ＭＰＵ
３２    ＲＯＭ
３３    ＲＡＭ
３４    インタフェース部
３５    外部記憶装置
３６    バス
４１    ＩＴＳスポット地点情報データ
４２    ＥＴＣ出口ゲート地点情報データ
５１    ＩＣカードＩＤデータ
５２    ＷＣＮデータ
５３    地点情報データ
５４    通過日時データ
６１    ＷＣＮデータ
６２    地点情報データ
６３    通過日時データ
１０１  ＥＴＣセットアップ情報データベース
１０２Ａ、１０２Ｂ  ナンバープレート撮影用カメラ
１０３  車両ナンバー検出システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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