(57)【要約】【課題】方位計測の精度を高め、測量の作業時間も大幅に短縮することのできる新たな測量装置とその装置を利用した新たな計測方法を提供する【解決手段】測量用ターゲットまでの距離を計測するトータルステーションと、そのトータルステーションの鉛直軸周りの角速度を検出するリングレーザージャイロとを備える。トータルステーションに２つの座標点情報が登録されると、２つの座標点情報に基づいて、一方の座標点から他方の座標点を視準したときの方位角を演算手段が算出する。また、その演算手段は、前記トータルステーションが旋回したときに出力される前記リングレーザージャイロからの角速度と、前記時計から取得した時刻からの経過時間とに基づいて前記トータルステーションが前記測量用ターゲットを視準したときの方位角を算出する。【選択図】図６
2015125142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の測点に設置される測量用ターゲットと、前記測量用ターゲットまでの距離を計測するトータルステーションと、前記トータルステーションの鉛直軸周りの角速度を検出してトータルステーションが前記測量用ターゲットを視準したときの方位角を検出する方位計測装置と、前記角速度が検出されたときの時刻を出力する時計と、前記トータルステーションが設置された座標点の座標値と前記距離と前記方位角とに基づいて、前記測点の座標値を算出する演算手段とを備え、前記方位計測装置は、前記トータルステーションが旋回したときに出力される角速度と、その旋回中の経過時間とに基づいて前記方位角を算出することを特徴とする測量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測量装置を使用した測量方法であって、任意の測点に測量用ターゲットを設置し、既知座標点にトータルステーションを設置して、前記トータルステーションから前記測量用ターゲットまでの距離を取得するとともに、前記測量用ターゲットを視準したときの方位角を前記方位計測装置から取得し、その方位角と前記既知座標点の座標値と計測された前記距離とに基づいて、前記測点の座標値を算出することを特徴とする測量方法。
【請求項３】
請求項１に記載の測量装置を使用した測量方法であって、任意の測点にトータルステーションを設置し、既知座標点に測量用ターゲットを設置して、前記トータルステーションから前記測量用ターゲットまでの距離を取得するとともに、前記測量用ターゲットを視準したときの方位角を前記方位計測装置から取得し、その方位角と前記既知座標点の座標値と計測された前記距離とに基づいて、前記測点の座標値を算出することを特徴とする測量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トータルステーションと角速度を検出するリングレーザージャイロとを備えた測量装置及びそれを用いた測量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  トータルステーションは、距離と角度を高精度に計測することのできる測量機器として周知であるが、測量に際しては、少なくとも２つの基準点を設定し、それに基づいて任意の測点の座標を求めていく。例えば、図１において、既知の座標点Ｐ、Ｏから任意の測点Ａ、Ｂ、Ｃの座標を求める場合について説明すると、まず、ステップ１に示すように、既知の座標点Ｐにトータルステーション１０１を設置し、座標点Ｏに測量用ターゲット１０２を設置して、そのターゲット１０２をトータルステーション１０１で視準する。この視準した時の矢印方向１０４の方位角を座標点Ｏと座標点Ｐの座標値から算出する。この方位角（方向角とも言う）は、真北を０°としたときの時計回りの角度である。次に、新たな測点Ａに設置した測量用ターゲット１０３を座標点Ｐのトータルステーション１０１で計測し、この間の内角（交角とも言う）１０５と座標点Ｐと測点Ａとの距離１０６を取得する。次に、座標点Ｐの座標値と矢印方向１０４の方位角、内角１０５、距離１０６とに基づいて測点Ａの座標値を求める。
次の測点Ｂに関しては、ステップ２に示すように、座標値を求めた測点Ａにトータルステーション１０１を移動し、座標点Ｐに測量用ターゲット１０２を設置し、測点Ｂにも測量用ターゲット１０３を設置して、トータルステーション１０１で同様の計測を行う。
ステップ３においても、同様な手順で計測、移動を繰り返して複数の測点Ｂ、Ｃの座標値を順次求めていく。
こうしたトラバース測量では、測点間の移動１回につき、使用する２基の測量用ターゲットとトータルステーションの全てを運搬しなければならない。また、トータルステーションを移動する度に、既知の２つの座標点から基準となる方位角の視準・算出を必要とする。【０００３】  ところが、シールド工事中のトンネル内では、座標算出の基準となる既知座標点は、トンネル内には設けられていないため、トンネル内での測量においては、ジャイロスコープをトータルステーションに搭載し、トータルステーションがターゲットを視準したときの方位をジャイロスコープで検出するようにしている（下記特許文献１参照）。
しかし、この方法では、機材の設置から方位を確定するまでに約１時間を要する。また、現在市販されている測量用ジャイロスコープ装置（オートジャイロステーション：非特許文献１参照）の内蔵バッテリーの性質上、１日に計測可能な回数は通常２０回程度で、１基線の方位を確定するのに、最低２回のジャイロスコープによる計測を要するから、ジャイロスコープで計測できる基線の数は、最大で８基線程度となる。
そのため、全ての測点においてジャイロスコープが利用されることはなく、何点かの測点の計測を前述の従来方法で計測し、それによって算出された方位とジャイロスコープで測定された方位との比較により、誤差を補正するという方法が採られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５０７５４１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】インターネット「オートジャイロステーションＡＧＰ−１（ソキア）｜測量機・計測機器レンタルの株式会社ソーキ」（ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｓｏｏｋｉ．ｃｏ．ｊｐ／？ｐ＝１１３０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  前述のジャイロスコープを使った測量方法においては、方位を確定する作業に長時間を要する。そのため、ジャイロスコープの利用は、全ての測点で行われるわけではなく、測点一つ一つの方位角について、ジャイロスコープによる精度の保証は、なされていない。
本発明の課題は、方位計測の精度を高め、測量の作業時間も大幅に短縮することのできる新たな測量装置とその装置を用いた新たな測量方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明に係る測量装置は、任意の測点に設置される測量用ターゲットと、その測量用ターゲットまでの距離を計測するトータルステーションと、トータルステーションの鉛直軸周りの角速度を検出してトータルステーションが測量用ターゲットを視準したときの方位角を検出する方位計測装置と、前記角速度が検出されたときの時刻を出力する時計と、トータルステーションが設置された座標点の座標値と前記距離と前記方位角とに基づいて、前記測点の座標値を算出する演算手段とを備え、前記方位計測装置は、前記トータルステーションが旋回したときに出力される角速度と、その旋回中の経過時間とに基づいて前記方位角を算出することを特徴とする。【０００８】  前記方位計測装置には、角速度を検出するリングレーザージャイロが搭載され、前記方位角は、このリングレーザージャイロで検出された角速度を、時計から取得された経過時間で積分することによって算出される。【０００９】  また、本発明に係る測量方法は、前記測量装置を使用した測量方法であって、任意の測点に測量用ターゲットを設置し、既知座標点にトータルステーションを設置して、トータルステーションから測量用ターゲットまでの距離を取得するとともに、測量用ターゲットを視準したときの方位角を方位計測装置から取得し、その方位角と既知座標点の座標値と計測された距離とに基づいて、前記任意の測点の座標値を算出することを特徴とする。【００１０】  また、本発明に係る測量方法は、前記測量装置を使用した測量方法であって、任意の測点にトータルステーションを設置し、既知座標点に測量用ターゲットを設置して、トータルステーションから測量用ターゲットまでの距離を取得するとともに、測量用ターゲットを視準したときの方位角を方位計測装置から取得し、その方位角と既知座標点の座標値と計測された距離とに基づいて、前記測点の座標値を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、リングレーザージャイロによって各測点における方位角を正確に計測することができるから、測量において必要な既知の座標点が１点で済むことになり、これにより、従来の測量方法と比べて作業手順が大幅に少なくなる。また、各測点の方位角が精確に求まるから測量精度も良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の測量方法の説明図。
【図２】本発明に係る測量装置の一実施形態の構成ブロック図。
【図３】他の実施形態に係る構成ブロック図。
【図４】上記一実施形態の外観斜視図であって、（ａ）は、連結前の状態を示し、（ｂ）は、連結後の状態を示す。
【図５】上記他の実施形態の外観斜視図。
【図６】本発明に係る測量方法の説明図。
【図７】テーブル１は、各測点において求めた座標値と方位角、テーブル２は、リングレーザージャイロが検出する時刻毎の角速度と、その角速度から算出される方位角とを表したテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明に係る測量装置の一実施形態とその測量装置を使用した新たな測量方法を図面に基づいて説明する。
図２は、測量装置の一実施形態の概略構成を示す構成ブロック図であり、図４は、その外観斜視図を示す。これらの図において、測量装置２００は、トータルステーション２０１と、それと接続された方位計測装置２１１とを備える。従来のトータルステーションは、周知のように、距離を測る光波式の測距装置と、角度を測るセオドライトとを組み合わせたものであるが、この実施形態では、そうしたトータルステーションに加えて、さらにリングレーザージャイロ２１２を搭載した方位計測装置２１１を使用する。このリングレーザージャイロ（以下、ＲＬＧという。）は、多角形状のミラーによってリング状の光路をもつレーザー共振器を構成し、その光路に回転が加わったときに生じるサニャック効果を利用して角速度を検出するものである。そして、方位角は、このジャイロで検出された角速度を時計から取得された経過時間で積分することによって算出される。
【００１４】  測量装置２００のトータルステーション２０１は、測量用ターゲットまでの距離を計測する光波式の測距装置２０２と、演算手段２０３と、記憶手段２０４と、時計２０５と、入出力手段２０６とを備える。例えば、入出力手段２０６のキーボード２０６ｂから２つの既知座標点の座標値を入力し、続いて、キーボード２０６ｂを操作して初期設定を指示すれば、それらの座標値が記憶手段２０４に記憶される。続いて、一方の既知座標点から他方の既知座標点を視準した時の方位角が三角関数を用いて演算手段２０３で算出され、算出された方位角が初期設定時の方位角として記憶手段２０４に登録され、入出力手段２０６の表示器２０６ａにも表示されるようになっている。
【００１５】  また、トータルステーション２０１で計測した、任意の測点に設置された測量用ターゲットまでの距離と、その測点に方位計測装置２１１を向けたときに検出されるその方位角と、記憶手段２０４に登録された基準座標（トータルステーション２０１が設置されている既知座標値）とに基づいて、演算手段２０３が、測量用ターゲットが設置された測点の座標値を算出し、その座標値を、計測時刻とともに、その方位角も併せて記憶手段２０４に記憶するようになっている。
【００１６】  一方、方位計測装置２１１は、角速度を検出するＲＬＧ２１２と、演算手段２１３と、記憶手段２１４とを備える。そして、方位計測装置２０２が向きを変えると、ＲＬＧ２１２がその間の角速度を検出し、そのタイミングで、検出した角速度と時計２０５から取得された検出時刻とが記憶手段２１４に逐次記録されるようになっている。また、演算手段２１３は、記憶手段２１４に記憶された角速度と検出時刻から、特定の時刻間（経過時間）における角速度を、その間の経過時間で積分することによってその時刻間の角度変化を出力するようになっている。
【００１７】  使用に際しては、トータルステーション２０１と方位計測装置２１１とを図示しない信号通信ケーブルで電気的に接続した上で、図４に示すように、トータルステーション２０１の回転軸３０１と方位計測装置２１１の検出軸３０１とが一致するように固定具２１７でハンドル２０７の付け根の４点に固定し、それを三脚に固定する。そうして構成した測量装置２００を一方の既知座標点に設置し、測量用ターゲットを他方の既知座標点に設置して、入出力手段２０６から２つの既知座標点の座標値を入力する。続いて、入出力手段２０６を操作して初期設定を指示すれば、演算手段２０３が一方の既知座標点から他方の既知座標点を視準したときの方位角を算出して、基準となった既知座標点の座標値、すなわち、測量装置２００が設置された座標値と、算出された方位角とが記憶手段２０４に登録される。
【００１８】  続いて、トータルステーション２０１で他方の既知座標点に設置された測量用ターゲットを視準して、入出力手段２０６を操作して初期方位角の設定を指示すると、その時点の時刻が時計２０５から取得されて方位計測装置２１１の記憶手段２１４に初期時刻として登録される。同時にその初期時刻における方位角が記憶手段２０４から読み出され、その方位角が、基準となる初期方位角として方位計測装置２１１の記憶手段２１４に登録される。これにより、測量装置２００としての基準座標と、その初期方位角とがセットされたことになる。
【００１９】  以上の実施形態では、演算手段２０３（２１３）と記憶手段２０４（２１４）をトータルステーション２０１と方位計測装置２１１のそれぞれに搭載したから、この実施形態では、方位計測装置２１１と、市販されている様々な形式のトータルステーションとの組み合わせが可能となる。
また、この構成に替えて、前述の演算手段２０３（２１３）と記憶手段２０４（２１４）を、トータルステーション２０１と方位計測装置２１１のどちらか一方にのみに搭載して、一方に搭載したこれらの装置で両方の機能を実現させるようにする構成や、図３、図５に示すように、トータルステーション２０１と方位計測装置２１１との両方の機能を一つの筐体に収めた一体型の装置２２０としての構成にしても良い。
【００２０】  次に、この測量装置２００による新たな測量方法を図６に基づいて説明する。
＜ステップ１＞
まず、ステップ１において、測量装置２００を既知座標点Ｐに、測量用ターゲット４０１を既知座標点Ｏに、測量用ターゲット４０２を任意の測点Ａに設置する。そして、既知座標点Ｐと既知座標点Ｏのそれぞれの座標値を測量装置２００に登録した後、トータルステーション２０１で測量用ターゲット４０１を視準し、その状態で入出力手段２０６を操作して初期方位角の設定を指示する。すると、前述のようにして、方位計測装置２１１の記憶手段２１４に初期時刻と初期方位角とが登録される。このとき、図６の矢印方向４０３が初期方位角となり、そのときの時刻が初期時刻となる。
【００２１】＜ステップ２＞
次に、ステップ２において、座標点Ｐのトータルステーション２０１で測点Ａの測量用ターゲット４０２を視準して、座標点Ｐから測点Ａまでの距離を計測し、その結果を記憶手段２０４に登録する。そのとき、方位計測装置２１１は、トータルステーション２０１が矢印方向４０３から矢印方向４０５に向きを変えたときの角度変化４０４を検出する。すなわち、演算手段２１３は、初期時刻から検出時刻までの角速度を総和して、矢印方向４０３から矢印方向４０５までの角度変化４０４を算出する。次に、演算手段２１３は、登録された初期方位角と算出した角度変化４０４とを加算して矢印方向４０５の方位角を算出し、それを検出時刻とともに記憶手段２１４に登録する。
続いて、入出力手段２０６を操作して測点Ａの座標値の算出を指示すると、トータルステーション２０１の演算手段２０３が、登録された座標点Ｐの座標値と、矢印方向４０５の方位角と、計測した座標点Ｐから測点Ａまでの距離とに基づいて測点Ａの座標値を算出し、それを記憶手段２０４に登録する。
【００２２】＜ステップ３＞
次のステップ３では、測量装置２００を測点Ｂに移動させ、測量用ターゲット４０１を測点Ｃに設置する。そして、測点Ｂのトータルステーション２０１から測点Ａの測量用ターゲット４０２を視準して、測点Ｂから測点Ａまでの距離を計測し、その結果を記憶手段２０４に登録する。このとき、方位計測装置２１１は、その向きが初期方位角４０３から矢印方向４０７に偏向されているから、ＲＬＧ２１２は、その間の角度変化４０６を検出する。演算手段２１３は、その角度変化４０６を初期方位角４０３から減算して、測点Ｂから測点Ａを視準したときの矢印方向４０７の方位角を算出し、それを記憶手段２１４に記憶する。
【００２３】  記憶手段２１４に記憶された矢印方向４０７の方位角は、トータルステーション２０１の記憶手段２０４に転送さる。トータルステーション２０１の演算手段２０３は、転送された矢印方向４０７の方位角と、測点Ａの座標値と、計測した測点Ｂから測点Ａまでの距離とに基づいて、測点Ｂの座標値を算出し、それを記憶手段２０４に登録する。
【００２４】＜ステップ４＞
ステップ４では、測量装置２００を測点Ｂに設置したまま、次の測点Ｃに測量用ターゲット４０１を移動して、それを測点Ｂのトータルステーション２０１で視準する。それ以降は、同様な手順で測点Ｂから測点Ｃまでの距離と方位角とを求めて、新たな測点Ｃの座標値を登録していく。
このようにして、任意の測点の座標値を次々と登録していけば、トラバース測量が可能となる。
【００２５】  図７は、以上の方法で測量したときの、各記憶手段２０４、２１４に記憶されるデータの一例を示したもので、テーブル１は、トータルステーション２０１の記憶手段２０４に登録された各測点における座標値と方位角、距離とを示しており、テーブル２は、方位計測装置２１１で計測され、記憶手段２１４に登録された、時刻毎の角速度と方位角とを示している。各テーブルに記載した数値は、計算手順を簡単に説明するために用意した一例であって、実際に登録されるデータは、より詳細であり、角速度検出頻度もより頻繁である。また、これらのテーブルに記載した各測点は、図６の各測点に対応させている。
【００２６】  次に、図６、図７基づいて、各演算手段２０３、２１３が方位角を算出する方法について説明する。なお、テーブル１のＸ軸は、真北方向を、Ｙ軸は、東方向を示す。
まず、図６のステップ１において、測点Ｏの座標値（０、０）と、測点Ｐの座標値（−１００、−１００）とにから、初期方位角は、次のように算出される。
ｔａｎ−１｛（（０−（‐１００））／（０−１００）｝×１８０／π＝３１５°
この値は、同時に方位計測装置２１１の記憶手段２１４にも、テーブル２に示すように時刻１２：３４：００．１２３における方位角として登録され、このときの時刻は、初期時刻となる。
次に、図６のステップ２において、初期時刻１２：３４：００．１２３から時刻１２：３５：００．４５６までの角度変化４０４は、下記のように、角速度の総和として算出される。
３０＋５０＋（−１５）＋１０＝７５°
次に、この角度変化４０４を初期方位角３１５°に足すと、測点Ａにおける方位角は、
３１５＋７５＝３９０°＝３０°
となり、これが、テーブル１の測点Ａの方位角として登録され、同時に、テーブル２の時刻１２：３５：００．４５６における方位角としても登録される。
このようにして、測点Ｂについても、テーブル１のデータライン５０４とテーブル２のデータライン５１３が対応し、測点Ｃについても、テーブル１のデータライン５０５とテーブル２のデータライン５１４とが対応するように登録されていく。
【００２７】（従来の測量方法との違い）
図１に示した従来の測量方法では、各ステップ１〜３において、都度２点の座標値から方位角を算出し、後方の座標点を視準する必要があるが、図６に示す本発明の測量方法では、２点の座標値から方位角を算出するのは、ステップ１だけで、それ以後のステップでは、方位計測装置２１１が方位角を算出するので、既知の座標点から測点を視準もしくは測点から既知の座標点を視準するだけで済む。
また、従来の測量方法では、２基の測量用ターゲットとトータルステーションの一式を測点が替わる度に移動させねばならないが、本発明の測量方法によれば、ステップ２からステップ３へ替わるときに、１基の測量用ターゲットと測量装置２００とを移動させるだけで済むので、測点２点につき、１回の移動に簡略化することができる。
【符号の説明】
【００２８】２００      測量装置
２０１      トータルステーション
２０２      測距装置
２０３      演算手段
２０４      記憶手段
２０５      時計
２０６      入出力手段
２０６ａ    出力用ディスプレイ
２０６ｂ    入力用キー
２１１      方位計測装置
２１２      リングレーザージャイロ
２１３      演算手段
２１４      記憶手段
３０１      トータルステーションの回転軸およびＲＬＧの検出軸
【図１】
2015125142.tif 000003
【図２】
2015125142.tif 000004
【図３】
2015125142.tif 000005
【図４】
2015125142.tif 000006
【図５】
2015125142.tif 000007
【図６】
2015125142.tif 000008
【図７】
2015125142.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月3日(2014.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の測点に設置される測量用ターゲットと、
前記測量用ターゲットまでの距離を計測するトータルステーションと、
内蔵するリングレーザージャイロを用いて前記トータルステーションの鉛直軸周りの角速度を検出して前記トータルステーションが前記測量用ターゲットを視準したときの方位角を検出する方位計測装置と、
前記角速度が検出されたときの時刻を出力する時計と、
既知の前記座標点に設置された前記トータルステーションにより前記任意の測点に設置された前記測量用ターゲットを視準して得た、前記既知の座標点に設置された前記トータルステーションから前記任意の測点に設置された前記測量用ターゲットまでの前記距離と、前記既知の座標点に設置された前記トータルステーションにより前記任意の測点に設置された前記測量用ターゲットを視準したときに前記方位計測装置で得た、前記任意の測点に設置された前記測量用ターゲットの前記方位角と、前記トータルステーションが設置された前記既知の座標点の座標値とに基づいて、前記測量用ターゲットが設置された前記任意の測点の座標値を算出する演算手段と、
前記既知の座標点に設置された前記トータルステーションから前記任意の測点に設置された前記測量用ターゲットまでの前記距離と、前記任意の測点に設置された前記測量用ターゲットの前記方位角と、前記測量用ターゲットが設置された前記任意の測点の座標値とを記憶する記憶手段とを備え、
前記方位計測装置は、前記トータルステーションが旋回したときに出力される角速度と、その旋回中の経過時間とに基づいて前記方位角を算出することを特徴とする測量装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、初期に前記トータルステーションおよび前記測量用ターゲットが設置される前記座標点が既知のそれぞれの前記座標値と、前記初期に設置された前記トータルステーションにより前記初期に設置された前記測量用ターゲットを視準したときの、前記初期に設置された前記測量用ターゲットの前記方位角とを記憶することを特徴とする請求項１記載の測量装置。
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月29日(2014.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の測点に設置される測量用ターゲットと、
前記測量用ターゲットまでの距離を計測するトータルステーションと、
内蔵するリングレーザージャイロを用いて前記トータルステーションの鉛直軸周りの角速度を検出して前記トータルステーションが前記測量用ターゲットを視準するときの方位角を検出する方位計測装置と、
前記角速度が検出されるときの時刻を出力する時計と、
前記トータルステーションから前記測量用ターゲットまでの前記距離と、前記方位計測装置で得られる前記方位角と、座標値が既知である測点の座標値とに基づいて、任意の測点の座標値を算出する演算手段と、
前記トータルステーションから前記測量用ターゲットまでの前記距離と、前記方位計測装置で得られる前記方位角と、前記方位計測装置に内蔵しているリングレーザージャイロが検出する角速度と、任意の測点の座標値とを記憶する記憶手段とを備え、
前記方位計測装置は、前記トータルステーションが旋回するときに出力される角速度と、その旋回中の経過時間とに基づいて前記方位角を算出することを特徴とする測量装置であって、
第１の手順として、
第１の測量用ターゲットが座標値が既知である第１の測点に設置され、前記方位計測装置を備えた前記トータルステーションが座標値が既知である第２の測点に設置され、前記トータルステーションが前記第１の測量用ターゲットを視準する時に、前記トータルステーションが計測する前記トータルステーションから前記第１の測量用ターゲットまでの距離と前記第１の測点の座標値と前記第２の測点の座標値とから、前記演算手段により算出された方位角を、前記記憶手段が初期方位角として記憶し、
第２の手順として、
第２の測量用ターゲットが任意の位置の第３の測点に設置され、前記トータルステーションが前記第２の測量用ターゲットを視準した時に、前記第２の測点の座標値と前記トータルステーションが計測した前記トータルステーションから前記第２の測量用ターゲットまでの距離と前記方位計測装置が計測した方位角とから、前記演算手段により算出された座標値を、前記記憶手段が第３の測点の座標値として記憶し、
第３の手順として、
前記トータルステーションが任意の位置の第４の測点に設置され、前記トータルステーションが前記第２の測量用ターゲットを視準する時に、前記第３の測点の座標値と前記トータルステーションが計測する前記トータルステーションから前記第２の測量用ターゲットまでの距離と前記方位計測装置が出力する方位角とから、前記演算手段により算出された座標値を、前記記憶手段が前記第４の測点の座標値として記憶し、
第４の手順として、
第１の測量用ターゲットが任意の位置の第５の測点に設置され、前記トータルステーションが前記第１の測量用ターゲットを視準した時に、前記第４の測点の座標値と前記トータルステーションが計測した前記トータルステーションから前記第１の測量用ターゲットまでの距離と前記方位計測装置が出力する方位角とから、前記演算手段により算出された座標値を、前記記憶手段が前記第５の測点の座標値として記憶する手順の内、
前記第３の手順に於いて、
既知となった前記第３の測点の座標値と前記方位計測装置の出力する方位角と前記トータルステーションの出力する距離とを元に前記トータルステーションの自位置座標値を算出する前記演算手段を特徴とする測量装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、初期に前記トータルステーションおよび前記測量用ターゲットが設置される前記座標値が既知である測点のそれぞれの前記座標値と、前記初期に設置された前記トータルステーションにより前記初期に設置された前記測量用ターゲットを視準したときの、前記初期に設置された前記測量用ターゲットの前記方位角と、前記方位計測装置に内蔵しているリングレーザージャイロが検出する角速度とを記憶することを特徴とする請求項１記載の測量装置。