(57)【要約】【課題】効率的かつ柔軟に快適度の改善を図ることが可能な空調制御システム及び空調制御方法を提供する。【解決手段】室内の空調を行う空調手段と、前記空調手段による空調に対する対象者の快適さの度合いである快適度を検出する快適度申告ダイヤルと、対象者の快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節するパソコンと、を具備する空調制御システムであって、パソコンは、対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し、学習した対象者の快適度と前記空調に関する要因との関係から対象者の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し、前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し、前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返す。【選択図】図２
2015102307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の空調を行う空調手段と、
前記空調手段による空調に対する対象者の快適さの度合いである快適度を検出する快適度検出手段と、
前記対象者の快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節する制御手段と、
を具備する空調制御システムであって、
前記制御手段は、
前記対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し、
学習した前記対象者の快適度と前記空調に関する要因との関係から前記対象者の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し、
前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し、
前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返すことを特徴とする、
空調制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記対象者が複数いる場合には、
前記空調に関する要因が各対象者の快適度に与える影響の大きさの度合いである影響度を算出し、
前記影響度によって重み付けされた各対象者の快適度の平均値を算出し、
当該快適度の平均値が最大となる前記希望値にノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出することを特徴とする、
請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項３】
前記空調手段は、
室内全体の空調を行うアンビエント空調手段と、
前記対象者の周囲の局所的な空調を行うタスク空調手段と、
を含み、
前記制御手段は、
前記アンビエント空調手段及び前記タスク空調手段の運転をそれぞれ個別に制御することを特徴とする、
請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項４】
前記タスク空調手段の運転状態は、
当該タスク空調手段が空調の際に放出する空気の風量を含むことを特徴とする、
請求項３に記載の空調制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習する際に、非線形重回帰分析を用いることを特徴とする、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の空調制御システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記対象者の快適度が高いほど前記ノイズの分散が小さくなるように設定することを特徴とする、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の空調制御システム。
【請求項７】
空調手段による空調に対する対象者の快適さの度合いである快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節する空調制御方法であって、
前記対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し、
学習した前記対象者の快適度と前記空調に関する要因との関係から前記対象者の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し、
前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し、
前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返すことを特徴とする、
空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者の快適度が改善するように空調手段の運転状態を調節する空調制御システム及び空調制御方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象者の快適度が改善するように空調手段の運転状態を調節する空調制御システム及び空調制御方法の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、居室環境を全体的に調整するアンビエント空調手段（アンビエント空調設備）と、居室環境を局所的に調整するタスク空調手段（タスク空調設備）と、を具備する空調制御システムが記載されている。タスク空調手段は、床に設けられた複数の吹出口から調整された空気を吹き出させることによって、局所的な空調を可能としている。
【０００４】
このように構成された空調制御システムでは、アンビエント空調手段による空調に加えて、タスク空調手段の任意の吹出口から空気を吹き出す局所的な空調を行うことによって、室内の温度分布のムラの抑制や、室内に在室している対象者（人）個々人の快適性に応じた空調を行うことができる。
【０００５】
また、特許文献１には、空調手段の運転状態（具体的には、タスク空調手段の吹出口の開閉）を、パソコン等の制御手段を用いて自動的に制御する構成とすることが可能な旨も記載されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、空調手段の運転状態の制御内容については具体的に記載されておらず、柔軟かつ効率的に対象者の快適度の改善を図る制御は困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、効率的かつ柔軟に快適度の改善を図ることが可能な空調制御システム及び空調制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、室内の空調を行う空調手段と、前記空調手段による空調に対する対象者の快適さの度合いである快適度を検出する快適度検出手段と、前記対象者の快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節する制御手段と、を具備する空調制御システムであって、前記制御手段は、前記対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し、学習した前記対象者の快適度と前記空調に関する要因との関係から前記対象者の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し、前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し、前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返すものである。
【００１１】
請求項２においては、前記制御手段は、前記対象者が複数いる場合には、前記空調に関する要因が各対象者の快適度に与える影響の大きさの度合いである影響度を算出し、前記影響度によって重み付けされた各対象者の快適度の平均値を算出し、当該快適度の平均値が最大となる前記希望値にノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記空調手段は、室内全体の空調を行うアンビエント空調手段と、前記対象者の周囲の局所的な空調を行うタスク空調手段と、を含み、前記制御手段は、前記アンビエント空調手段及び前記タスク空調手段の運転をそれぞれ個別に制御するものである。
【００１３】
請求項４においては、前記タスク空調手段の運転状態は、当該タスク空調手段が空調の際に放出する空気の風量を含むものである。
【００１４】
請求項５においては、前記制御手段は、前記対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習する際に、非線形重回帰分析を用いるものである。
【００１５】
請求項６においては、前記制御手段は、前記対象者の快適度が高いほど前記ノイズの分散が小さくなるように設定するものである。
【００１６】
請求項７においては、空調手段による空調に対する対象者の快適さの度合いである快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節する空調制御方法であって、前記対象者の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し、学習した前記対象者の快適度と前記空調に関する要因との関係から前記対象者の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し、前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し、前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返すものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
請求項１においては、対象者の快適度と当該快適度に影響を与える空調に関する要因との関係を学習することで、対象者の快適度を改善することができる運転状態を効率良く探索すると同時に、生体ゆらぎ理論を用いることで、対象者の快適度を改善することができる運転状態をノイズの範囲から柔軟に探索することができる。
【００１９】
請求項２においては、複数の対象者の快適度を同時に改善することができる。
【００２０】
請求項３においては、アンビエント空調手段とタスク空調手段を組み合わせて用いている場合にも、対象者の快適度が改善するような運転状態の制御を行うことができる。
【００２１】
請求項４においては、タスク空調手段の風量を制御することで、対象者の快適度の改善を図ることができる。
【００２２】
請求項５においては、対象者の快適度と当該快適度に影響を与える空調に関する要因との関係を適切に学習することができる。
【００２３】
請求項６においては、より効率的かつ柔軟に対象者の快適度の改善を図ることができる。
【００２４】
請求項７においては、対象者の快適度と当該快適度に影響を与える空調に関する要因との関係を学習することで、対象者の快適度を改善することができる運転状態を効率良く探索すると同時に、生体ゆらぎ理論を用いることで、対象者の快適度を改善することができる運転状態をノイズの範囲から柔軟に探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る空調制御システムの全体的な構成を示した模式図。
【図２】（ａ）本実施形態に係る空調制御の処理を示したフローチャート。（ｂ）学習の処理の詳細を示したフローチャート。
【図３】（ａ）快適度のうち、対象者の体感温度に関する項の内容の一例を示した図。（ｂ）同じく、扇風機の風量が許容できる風量であるかに関する項の内容の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、図１を用いて、本発明の実施の一形態に係る空調制御システム４の構成について説明する。
【００２７】
空調制御システム４は、部屋１の内部（室内）に在室している人（対象者２）の快適度が改善するように、室内の空調（空気調和）を行うものである。空調制御システム４は、主としてエアコン１０・１０、扇風機２０、温度センサ３０、快適度申告ダイヤル４０及びパソコン５０を具備する。
【００２８】
エアコン１０・１０は、本発明に係る空調手段及びアンビエント空調手段の実施の一形態である。エアコン１０・１０は、室内全体の空調を行うものである。エアコン１０・１０は、部屋１内の適宜の位置に配置される。エアコン１０は、低温に冷却された空気（冷風）を吹き出すことが可能である。エアコン１０は、冷風の吹き出しの有無を切り替えることにより、室内全体の温度を任意の温度に調節することができる。
【００２９】
扇風機２０は、本発明に係る空調手段及びタスク空調手段の実施の一形態である。扇風機２０は、室内に在室している対象者２の周囲の局所的な空調を行うものである。扇風機２０は、対象者２の近傍に配置される。扇風機２０は、その風量を「弱」（最も風が弱い）、「中」、「強」（最も風が強い）、又は「切」（送風を停止した状態）の４段階に変更することができる。また、扇風機２０は、送風する方向を所定の範囲内で任意に変更（首振り）することができる。扇風機２０の運転（すなわち、４段階の風量及び送風する方向）を適宜制御することで、対象者２の周囲の局所的な空調を任意に行うことができる。
【００３０】
温度センサ３０は、部屋１内（室内）の温度を検出するものである。温度センサ３０は、部屋１内で、扇風機２０による空調の影響を受けない（扇風機２０からの風を受けない）位置に配置される。
【００３１】
快適度申告ダイヤル４０は、本発明に係る快適度検出手段の実施の一形態である。快適度申告ダイヤル４０は、空調に関する要因に対する対象者２の快適度を検出するものである。
【００３２】
ここで「快適度」とは、対象者２が周囲の空調に関する要因（本実施形態においては、後述する（１）対象者２の体感温度及び（２）扇風機２０の風量が許容できる風量であるか）から感じる快適さ（快感／不快感）の度合いを示すものである。対象者２が快適と感じるほど快適度は高く、対象者２が不快と感じるほど快適度は低いものとする。
【００３３】
快適度申告ダイヤル４０は、対象者２が着座する机３の上に配置される。対象者２が、自らが周囲の空調に関する要因に対して感じている快適度を快適度申告ダイヤル４０で指し示すことによって、当該対象者２の現在の快適度を検出することができる。
【００３４】
パソコン５０は、本発明に係る制御手段の実施の一形態である。パソコン５０は、対象者２の快適度が改善（向上）するように、エアコン１０及び扇風機２０の運転を制御するものである。パソコン５０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成され、種々の情報に基づいて所定の演算処理や記憶等を行うことができる。
【００３５】
パソコン５０はエアコン１０に接続され、当該エアコン１０の運転状態を制御することができる。
パソコン５０は扇風機２０に接続され、当該扇風機２０の運転状態を制御することができる。
パソコン５０は温度センサ３０に接続され、当該温度センサ３０によって検出された室内の温度に関する情報を常時取得することができる。
パソコン５０は快適度申告ダイヤル４０に接続され、当該快適度申告ダイヤル４０によって検出された対象者２の快適度に関する情報を常時取得することができる。
【００３６】
ここで、パソコン５０によって制御されるエアコン１０の「運転状態」とは、当該エアコン１０によって調節される部屋１内の温度の目標値（設定値）を指すものとする。すなわち、エアコン１０の運転状態（目標値）が設定されると、パソコン５０は温度センサ３０によって検出される部屋１内の温度が当該目標値になるように、エアコン１０の運転を制御する。
また、パソコン５０によって制御される扇風機２０の「運転状態」とは、当該扇風機２０の風量（「弱」、「中」、「強」又は「切」）、及び送風する方向（首振りの速度、頻度、角度等）を指すものとする。すなわち、扇風機２０の運転状態（風量及び送風する方向）が設定されると、パソコン５０は当該設定された運転状態に従って扇風機２０の運転を制御する。
【００３７】
なお、図１においては、説明の便宜上、室内に対象者２が１名だけ在室している様子を図示しているが、本発明はこれに限るものではなく、２名以上の対象者２が在室していても良い。空調制御システム４は、部屋１に在室している全ての対象者２の快適度がそれぞれ改善するように、エアコン１０及び扇風機２０の運転状態を制御することが可能である。この場合、各対象者２に対応して快適度申告ダイヤル４０が設けられる。
また、図１においては、説明の便宜上、室内に扇風機２０が１台だけ設けられている様子を図示しているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、扇風機２０は、複数の対象者２にそれぞれ１台ずつ設けても良い。また、１台の扇風機２０の送風する方向を変化させることによって複数の対象者２の空調を行っても良い。
【００３８】
次に、図２（ａ）を用いて、上述の如く構成された空調制御システム４による、部屋１内の空調（エアコン１０及び扇風機２０の制御）の様子（空調制御方法）について説明する。
【００３９】
空調制御システム４は、室内に在室している全ての対象者２の快適度がそれぞれ改善するように、各対象者２の快適度を常時検出し、当該快適度に基づいて空調機器（エアコン１０及び扇風機２０）の運転を自動的に制御する。この際、各対象者２の快適度がそれぞれ改善するような空調パターン（エアコン１０及び扇風機２０の運転状態の制御値の組み合わせ）を効率的かつ柔軟に探索するために、「学習」及び「生体ゆらぎ理論」が用いられる。以下、このような空調制御システム４による制御について順に説明する。
【００４０】
パソコン５０による制御の前提として、初期状態においては、パソコン５０はエアコン１０及び扇風機２０を所定の運転状態（初期値）に設定する。
【００４１】
図２（ａ）に示すステップＳ１１０において、パソコン５０は、快適度申告ダイヤル４０を用いて検出された室内に在室している各対象者２の快適度をそれぞれ取得する。
パソコン５０は、当該ステップＳ１１０の処理を行った後、ステップＳ１２０に移行する。
【００４２】
ステップＳ１２０において、パソコン５０は、各空調機器（エアコン１０及び扇風機２０）の運転状態の制御値（空調パターン）とステップＳ１１０で得られた各対象者２の快適度との組み合わせの履歴から、各対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える空調に関する要因と、の関係を学習すると共に、当該学習結果に基づいて各対象者２の快適度が高くなる各空調機器（エアコン１０及び扇風機２０）の運転状態の制御値の候補を算出する。
なお、ステップＳ１２０の処理内容の詳細については後述する。
パソコン５０は、ステップＳ１２０の処理を行った後、ステップＳ１３０に移行する。
【００４３】
ステップＳ１３０において、パソコン５０は、ステップＳ１２０における学習結果に基づいて、各空調機器（エアコン１０及び扇風機２０）の運転状態の実際の制御値（目標値）を決定する。
具体的には、ステップＳ１２０における学習結果に基づいて算出される各空調機器の運転状態の制御値に、生体ゆらぎ理論によるノイズを加算したものを、実際の制御値として決定する。
なお、ステップＳ１３０の処理内容の詳細については後述する。
パソコン５０は、ステップＳ１３０の処理を行った後、ステップＳ１４０に移行する。
【００４４】
ステップＳ１４０において、パソコン５０は、各空調機器の運転状態がステップＳ１３０において決定された制御値（目標値）になるように、各空調機器の運転を制御する。
【００４５】
空調制御システム４においては、上記ステップＳ１１０からステップＳ１４０までの一連の処理（当該一連の処理を単に「空調制御」と記す）を繰り返すことで、室内に在室している複数の対象者２の快適度がそれぞれ改善するように、空調機器を自動的に制御することができる。
この空調制御のステップＳ１２０において、各対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える空調に関する要因と、の関係を学習することで、各対象者２の快適度を改善することが可能な各空調機器の運転状態の制御値を効率的に探索することが可能となる。また、空調制御の繰り返しに伴って学習を繰り返すことで、当該学習の精度（確かさ）の向上が期待される。
また、空調制御のステップＳ１３０において、生体ゆらぎ理論を用いることで、ステップＳ１２０の学習の不確かさ等を考慮した柔軟な運転状態の制御値の探索が可能となる。
【００４６】
次に、図２（ｂ）を用いて、ステップＳ１２０（学習）の処理内容について詳細に説明する。
【００４７】
ステップＳ１２１において、パソコン５０は、ステップＳ１１０で得られた各対象者２の快適度と、当該快適度が得られた際の各空調機器の運転状態の制御値に基づいて、各対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える空調に関する要因と、の関係を非線形重回帰分析によって学習（算出）する。
【００４８】
ここで、本実施形態においては、各対象者２の快適度に影響を与える空調に関する「要因」を、（１）対象者２の体感温度、及び（２）扇風機２０の風量が許容できる風量であるか、の２つに分類する。
【００４９】
上記要因（１）について、対象者２の体感温度は、部屋１内の温度から、対象者２が扇風機２０の風を受けた際に体感温度が減少する減少値を差し引いたものとする。部屋１内の温度は、温度センサ３０によって検出される。扇風機２０による体感温度の減少値は、当該扇風機２０の風量に応じた値が予めパソコン５０に記憶される。例えば、風量が「弱」である場合には１．５（℃）、「中」である場合には２．３（℃）、「強」である場合には２．８（℃）、「切」である場合には０（℃）等と記憶される。
【００５０】
さらに、扇風機２０は送風する方向を変更（首振り）することができるため、当該方向によっては対象者２に風が当たらない時間がある場合もある。このような場合には、上記体感温度の減少値の、風が対象者２に当たっている時間と当たっていない時間との重み付き平均値を算出し、当該重み付き平均値を減少値として用いる。例えば、扇風機２０の風量が「強」で、対象者２に風が当たっている時間の割合が２５（％）である場合、体感温度の減少値は２．８×２５／１００＝０．７（℃）とする。
【００５１】
このようにして、対象者２の体感温度は、部屋１内の温度から、対象者２が扇風機２０の風を受けた際の体感温度の減少値を差し引くことによって算出される。例えば、部屋１内の温度が２５（℃）、扇風機２０による体感温度の減少値が０．７（℃）であれば、体感温度は２５−０．７＝２４．３（℃）となる。また、上述の如く扇風機２０からの風が常時対象者２に当たっているわけではない（扇風機２０が首振りしている）場合であっても、体感温度を算出することができる。
【００５２】
上記要因（２）について、体感温度だけではなく、扇風機２０の風量自体が対象者２にとって許容できない場合も想定される。扇風機２０の風量が対象者２にとって許容できない場合とは、例えば扇風機２０の風量が強すぎて目が乾燥する場合や、扇風機２０の風量が強すぎて書類が飛ばされそうになり作業が行い難くなる場合等が想定される。
【００５３】
パソコン５０は、下記の数１に示すような、各対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える空調に関する要因と、の関係を学習（算出）する。
【００５４】
【数１】
2015102307.tif 000003
【００５５】
上記数１に示すように、対象者２の快適度を回帰した関数は、上記要因（１）対象者２の体感温度に関する項（右辺の第１項）と、上記要因（２）扇風機２０の風量が許容できる風量であるかに関する項（右辺の第２項）と、により構成される。
【００５６】
上記数１のうち、要因（１）対象者２の体感温度に関する項（右辺の第１項）では、ガウス関数に従って中心と分散を決定する。図３（ａ）は、当該右辺の第１項を模式的に図示したものである。
【００５７】
ここで、図３（ａ）に示すように、当該ガウス関数の中心は、対象者２が最も快適であると感じる時の体感温度（快適体感温度）である。
【００５８】
また、図３（ａ）に示すように、対象者２の体感温度の影響度（上記数１参照）が比較的小さい（ガウス関数の分散が大きい）ほど、幅広い体感温度において比較的高い快適度が得られる。一方、対象者２の体感温度の影響度が比較的大きい（ガウス関数の分散が小さい）ほど、高い快適度が得られる体感温度の範囲は比較的狭くなる。
【００５９】
このように、対象者２の体感温度の影響度とは、体感温度が対象者２の快適度に与える影響の大きさの度合いを表すものである。すなわち、対象者２の体感温度の影響度が大きい場合には、体感温度が変化すると快適度も急激に変化する。一方、対象者２の体感温度の影響度が小さい場合には、体感温度が変化すると快適度は比較的緩やかに変化する。
【００６０】
上記数１のうち、要因（２）扇風機２０の風量が許容できる風量であるかに関する項（右辺の第２項）は、対象者２に対する扇風機２０の風量が当該対象者２の許容風量を超えた場合にだけ、快適度から定数を差し引くことを意味している。例えば、図３（ｂ）に示すように、学習によってある対象者２の許容風量が「中」であると判断された場合、当該対象者２に対する扇風機２０の風量が「強」である（許容風量を超えている）場合には、上記数１の右辺の第２項の値は−Ｍとなる。すなわち、当該右辺の第１項の快適度から定数（Ｍ）を差し引くことになる。一方、対象者２に対する扇風機２０の風量が「中」以下（「中」、「弱」又は「切」）である（許容風量以下である）場合には、上記数１の右辺の第２項の値は０となる。
【００６１】
パソコン５０は、当該ステップＳ１２１の処理を行った後、ステップＳ１２２に移行する。
【００６２】
ステップＳ１２２において、パソコン５０は、非線形重回帰分析の後処理を行う。
具体的には、下記の数２を用いて、各空調機器（エアコン１０及び扇風機２０）の運転状態の制御値の候補を算出する。
【００６３】
【数２】
2015102307.tif 000004
【００６４】
ここで、上記数２に示すような条件を満たす（すなわち、全ての対象者２の予測快適度が一定の値を超える）各空調機器の運転状態の制御値の候補（組み合わせ）は複数パターン存在し得る。
例えば、（ａ）エアコン１０の運転状態（目標値）が２５（℃）で、かつ扇風機２０の運転状態（風量）が「弱」で風が常に特定の対象者２に当たっている場合と、（ｂ）エアコン１０の運転状態が２６（℃）で、かつ扇風機２０の運転状態が「中」で風が常に特定の対象者２に当たっている場合とでは、当該対象者２の快適度は略同一になると考えられる。
よって本実施形態においては、上記数２を用いて、全ての対象者２の予測快適度が一定の値を超える各空調機器の運転状態の制御値の候補の集合を算出する。
【００６５】
パソコン５０は、ステップＳ１２２の処理を行った後、ステップＳ１２０の処理を終了し、ステップＳ１３０（図２（ａ）参照）に移行する。
【００６６】
上述の如く、ステップＳ１２０（学習）の処理においては、各空調機器の運転状態の制御値及び取得した対象者２の快適度から、快適度と当該快適度に影響を与える要因との関係を学習する。このように、限られたデータから快適度と当該快適度に影響を与える要因との関係（数１参照）を学習して利用することで、効率的な快適度の改善を図ることができる。
【００６７】
次に、ステップＳ１３０（制御値の決定）の処理内容について詳細に説明する。
【００６８】
ステップＳ１３０において、パソコン５０は、ステップＳ１２０における学習結果に基づいて各空調機器の実際の制御値（目標値）を算出（決定）する。
具体的には、パソコン５０は、下記の数３を用いて、各空調機器の実際の運転状態の目標値を決定する。
【００６９】
【数３】
2015102307.tif 000005
【００７０】
ここで、上記数３の第１式の右辺の第１項は、各対象者２の快適度が改善すると考えられる各空調機器の運転状態の制御値（以下、単に「希望値」と記す）である。具体的には、当該右辺の第１項は、各対象者２の体感温度の影響度の合計が１になるように正規化し、当該影響度により重み付けされた予測快適度の平均値が最大となるような制御値の候補を「希望値」として決定することを意味している。これによって、当該希望値は、各扇風機２０の風量が各対象者２の許容風量以下で、かつ各対象者２の体感温度が当該各対象者２の快適体感温度に近くなるような値となる。
【００７１】
また、上記数３の第１式の右辺の第２項は、生体ゆらぎ理論（ゆらぎ）によるノイズである。
【００７２】
ここで、「生体ゆらぎ理論（ゆらぎ）」とは、状況の良さに応じてノイズの大きさを変更し、当該ノイズの範囲内から制御値を探索する手法である。
すなわち、状況が良い場合には小さなノイズを用いて、近傍（狭い範囲）から制御値を丁寧に探索する。一方、状況が悪い場合には大きなノイズを用いて、広範囲から制御値を探索する。
【００７３】
本実施形態においては、状況の良さとは「各対象者２の快適度」を意味する。すなわち、各対象者２の快適度の合計値が大きい場合には小さなノイズ、各対象者２の快適度の合計値が小さい場合には大きなノイズを与えることで、状況の悪さによる制御効率の悪化を抑制することができる（上記数３の第２式及び第３式参照）。
【００７４】
このように、パソコン５０は、上記数３の第１式の右辺の第１項（希望値）に第二項（ノイズ）を加えて、各空調機器の運転状態の実際の制御値（目標値）を算出（決定）する。すなわち、パソコン５０は、希望値を中心とするノイズの範囲内から、次の制御値を探索することになる。
【００７５】
上述の如く、ステップＳ１３０（制御値の決定）の処理においては、各対象者２の快適度に基づくノイズを設定し、当該ノイズの範囲内から次の制御値を探索する。このように、ステップＳ１２０の学習に加えて生体ゆらぎ理論を用いることで、当該学習の不確かさを考慮し、当該学習の結果だけに縛られることなく柔軟な制御値の探索が可能となる。
【００７６】
また、上述の空調制御を繰り返し行うことによって、適切な制御値の探索が行われると、電力消費の大きいエアコン１０の制御値が必要以上に低い値にならないため、省エネ効果も期待することができる。
また、上述の空調制御を繰り返し行うことによって、状況の変化（例えば、対象者２の好みの変化、対象者２の移動等）にも追従することができる。
【００７７】
以上の如く、本実施形態に係る空調制御システム４は、
室内の空調を行う空調手段（エアコン１０及び扇風機２０）と、
前記空調手段による空調に対する対象者２の快適さの度合いである快適度を検出する快適度申告ダイヤル４０（快適度検出手段）と、
対象者２の快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節するパソコン５０（制御手段）と、
を具備する空調制御システム４であって、
パソコン５０は、
対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し（上記数１）、
学習した対象者２の快適度と前記空調に関する要因との関係から対象者２の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し（上記数２）、
前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し（上記数２）、
前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返すものである。
このように構成することにより、対象者２の快適度と当該快適度に影響を与える空調に関する要因との関係を学習することで、対象者２の快適度を改善することができる運転状態を効率良く探索すると同時に、生体ゆらぎ理論を用いることで、対象者２の快適度を改善することができる運転状態をノイズの範囲から柔軟に探索することができる。すなわち、快適度を改善するための制御の効率化と高精度化の両立を図ることが可能となる。
【００７８】
また、パソコン５０は、
対象者２が複数いる場合には、
前記空調に関する要因が各対象者２の快適度に与える影響の大きさの度合いである影響度を算出し（上記数１）、
前記影響度によって重み付けされた各対象者２の快適度の平均値を算出し（上記数２）、
当該快適度の平均値が最大となる前記希望値にノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出する（上記数２）ものである。
このように構成することにより、複数の対象者２の快適度を同時に改善することができる。
【００７９】
また、前記空調手段は、
室内全体の空調を行うエアコン１０（アンビエント空調手段）と、
対象者２の周囲の局所的な空調を行う扇風機２０（タスク空調手段）と、
を含み、
パソコン５０は、
エアコン１０及び扇風機２０の運転をそれぞれ個別に制御するものである。
このように構成することにより、エアコン１０と扇風機２０を組み合わせて用いている場合にも、対象者２の快適度が改善するような運転状態の制御を行うことができる。
【００８０】
また、扇風機２０の運転状態は、
当該扇風機２０が空調の際に放出する空気の風量を含むものである。
このように構成することにより、扇風機２０の風量を制御することで、対象者２の快適度の改善を図ることができる。
【００８１】
また、パソコン５０は、
対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習する際に、非線形重回帰分析を用いるものである。
このように構成することにより、対象者２の快適度と当該快適度に影響を与える空調に関する要因との関係を適切に学習することができる。
【００８２】
また、パソコン５０は、
対象者２の快適度が高いほど前記ノイズの分散が小さくなるように設定するものである。
このように構成することにより、より効率的かつ柔軟に対象者２の快適度の改善を図ることができる。
【００８３】
また、本実施形態に係る空調制御方法は、
空調手段（エアコン１０及び扇風機２０）による空調に対する対象者２の快適さの度合いである快適度が改善するように、前記空調手段の運転状態を調節する空調制御方法であって、
対象者２の快適度と、当該快適度に影響を与える前記空調に関する要因と、の関係を学習し、
学習した対象者２の快適度と前記空調に関する要因との関係から対象者２の快適度を改善することが可能な前記空調手段の運転状態の希望値を算出し、
前記希望値に、生体ゆらぎ理論に基づいて算出されたノイズを加算して前記空調手段の運転状態の目標値を算出し、
前記空調手段の運転状態が前記目標値となるように制御する一連の空調制御を繰り返すものである。
このように構成することにより、対象者２の快適度と当該快適度に影響を与える空調に関する要因との関係を学習することで、対象者２の快適度を改善することができる運転状態を効率良く探索すると同時に、生体ゆらぎ理論を用いることで、対象者２の快適度を改善することができる運転状態をノイズの範囲から柔軟に探索することができる。
【００８４】
なお、本実施形態においては、図１を用いて空調制御システム４の構成を説明したが、本発明の構成は当該空調制御システム４の構成に限るものではない。すなわち、本発明は、エアコン１０及び扇風機２０の個数や設置場所等を限定するものではない。
【００８５】
また、本実施形態においては、扇風機２０の風量を「弱」、「中」、「強」又は「切」のいずれか（４段階）に調節する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、扇風機２０の調節可能な段階は任意に設定することが可能である。
【００８６】
また、本実施形態においては、アンビエント空調手段としてエアコン１０を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、室内全体の空調を行うことが可能なものであれば良い。また、本実施形態に係るエアコン１０は、冷風の吹き出しの有無を切り替えることで室内全体の温度を調節するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばエアコン１０は冷風又は温風を吹き出すことで室内全体の温度を調節するものであっても良い。
【００８７】
また、本実施形態においては、タスク空調手段として扇風機２０を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、対象者２の周囲の局所的な空調を行うことが可能なものであれば良い。
【００８８】
また、本実施形態においては、快適度申告ダイヤル４０を用いて対象者２の快適度を検出する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、対象者２の表情や行動を検出して、当該表情や行動に基づいて快適度を検出する構成であっても良い。
【００８９】
また、本実施形態においては、パソコン５０によって空調制御が行われる構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、空調制御を行う制御手段は任意に構成することが可能である。また、当該制御手段に種々の情報を表示させることが可能な表示装置を接続し、空調制御に関する情報を表示させる構成とすることも可能である。
【００９０】
また、本実施形態においては、ステップＳ１２０において非線形重回帰分析を用いて学習を行うものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ニューラルネットワーク等の他の手法を用いて学習を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
４    空調制御システム
１０  エアコン（空調手段、アンビエント空調手段）
２０  扇風機（空調手段、タスク空調手段）
３０  温度センサ
４０  快適度申告ダイヤル（快適度検出手段）
５０  パソコン（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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