(57)【要約】【課題】比較的簡易な回路構成で暗電流変化の検出精度を高めることができる電源制御システムを提供する。【解決手段】各制御装置（ＥＣＵ１等）の稼働状態において、各制御装置に流れる電流を検出する第１の検出手段（電流センサＳＮ１ａ等）と、各制御装置の稼働状態において各制御装置に駆動電流を供給するようにオンされ、検出結果に基いて各制御装置への駆動電流を遮断するようにオフされる第１の電流制御手段（ＳＷ_［１］等）と、各制御装置の省電力状態において各制御装置に暗電流を供給するようにオンされ、各制御装置の稼働状態において各制御装置への暗電流を遮断するようにオフされる第２の電流制御手段（Ｂ_ＳＷ）と、各制御装置の省電力状態において、電圧降下量を検出する第２の検出手段（暗電流センサＳＮ２）と、第２の検出手段により検出結果に基いて制御装置の省電力状態の異常の有無を判定する異常判定手段１００ｂとを備える。【選択図】図１
2015095086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な所定数の制御装置と、
前記各制御装置に供給する電流をそれぞれ監視し制御する監視制御手段と、
前記各制御装置の稼働状態において、各制御装置に流れる電流を検出する第１の検出手段と、
前記監視制御手段の制御により、前記各制御装置の稼働状態において前記各制御装置に駆動電流を供給し、前記第１の検出手段で所定の閾値を超える電流が検出されたときには前記各制御装置への駆動電流を遮断する第１の電流制御手段と、
前記監視制御手段の制御により、前記各制御装置の省電力状態において、前記第１の電流制御手段から切り換えられて前記各制御装置に暗電流を供給し、前記各制御装置の稼働状態において前記各制御装置への暗電流を遮断する第２の電流制御手段と、
前記各制御装置の省電力状態において、前記暗電流の変化に基づく電圧降下量を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段により所定の電圧降下量が検出されたか否かに基いて、前記制御装置の省電力状態の異常の有無を判定する異常判定手段と
を備えることを特徴とする電源制御システム。
【請求項２】
前記異常判定手段により、前記制御装置の省電力状態に異常が有ると判定されたときには、前記監視制御手段は、前記各制御装置を正常状態へ復帰させる初期化を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の電源制御システム。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、
前記第１の電流制御手段を構成するスイッチ毎に設けられ、検出出力を前記監視制御手段を構成するＣＰＵに入力する電流センサで構成され、
前記第２の検出手段は、
前記全制御装置と前記監視制御手段を構成するＣＰＵの入力側との間に逆流防止用ダイオードを介して接続される暗電流センサと、
前記監視制御手段を構成するＣＰＵの出力側と前記逆流防止用ダイオードとの間に前記第２の電流制御手段を構成するバイパススイッチを介して接続されるセンス抵抗と
から構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電源制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源制御システムに係り、特に暗電流を監視して負荷への電源供給または電源遮断の制御を行う電源制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等に搭載される電子デバイス（電子機器）の数は増加傾向にあり、それらの電子デバイスを制御する制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）の搭載数も増えている。そのため、何れかのＥＣＵに動作不具合を生じる確率も増加する傾向にある。
【０００３】
特に、車両に搭載された車両システムをオフしたとき（即ち、イグニッションスイッチをオフ状態としたとき）に、何れかのＥＣＵが何等かの不具合により省電力状態（スリープ状態などともいう）に移行できなかった場合には、暗電流が増加してしまう。この増加した暗電流により、車載バッテリの電力が消費されたり、あるいはバッテリ自体の劣化を招き、ひいては車両が始動不能な状態となる虞がある。
【０００４】
なお、「暗電流」とは、例えば車両において、イグニッションスイッチを切った状態で各種回路に流れる電流をいい、ＥＣＵを構成するマイクロコンピュータのスタンバイ電流や時計、セキュリティシステム等によって消費される電流が含まれる。車両における暗電流は、一般的には５０ｍＡ以下であるが、より多くの電装品等を搭載する車両ではさらに大きな暗電流を消費するものもある。
【０００５】
そこで、従来から各ＥＣＵの消費電流を監視し、その監視結果に基いて電源を遮断するなどして暗電流を抑制する電源制御システムに関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１等）。
【０００６】
特許文献１に係る電源制御システムでは、電流値状態を各制御装置（ＥＣＵ）が自己申告し、その合計値をもとに監視装置で閾値を計算し、閾値を超えた場合に電源の遮断を行うようにしている。
【０００７】
より具体的には、特許文献１に係る電源制御システム６００では、図５に示すように、同じ電源ライン５００につながる複数の制御装置５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃは、それぞれ自分が把握している自身の動作状態もしくはその動作状態に適合する割当閾電流値を、遮断閾電流値の算定用情報として監視装置５０１Ｅに通信ライン５３０を介して自己申告する。監視装置５０１Ｅ側では、これを受けて、個々の制御装置５０１Ａ、５０１Ｂ、５０１Ｃに対する割当閾電流値を定め、それら割当閾電源電流の算定値を用いて遮断閾電流値を動的に更新しつつ設定し、電源出力電流値が遮断閾電流値を超えた場合に、電源ライン５００上の電源スイッチ５１０を遮断状態とするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−８１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１に記載された技術では、複数の制御装置（ＥＣＵ）が、閾値の設定について通信による自己申告を行なっており、閾値の精度が高いというメリットがある一方で、すべてのＥＣＵが通信につながっている必要がある。したがって、通信機能を有しないＥＣＵ等については電源制御を行うことができないという難点がある。
【００１０】
また、各ＥＣＵの電流を集計した合計電流でしか電流異常の発生を判断できないため、各ＥＣＵで制御される電子デバイス等の動作状態の組み合わせによっては異常を検知できない場合があるという問題もある。
【００１１】
さらに、従来技術における電流異常の検出回路は、スリープ時とウェイク時で共用されているため、検出時に要求される電流精度の範囲が広くなり、回路構成が複雑化してコストが嵩むという不都合もあった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、比較的簡易な回路構成で暗電流変化の検出精度を高めることができ、しかも通信機能を有しないＥＣＵの異常も検出することができる電源制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、所定の条件により、複数の電子機器が行う動作をそれぞれ制御する稼働状態と、前記制御を休止する省電力状態とに移行可能な所定数の制御装置と、前記各制御装置に供給する電流をそれぞれ監視し制御する監視制御手段と、前記各制御装置の稼働状態において、各制御装置に流れる電流を検出する第１の検出手段と、前記監視制御手段の制御により、前記各制御装置の稼働状態において前記各制御装置に駆動電流を供給し、前記第１の検出手段で所定の閾値を超える電流が検出されたときには前記各制御装置への駆動電流を遮断する第１の電流制御手段と、前記監視制御手段の制御により、前記各制御装置の省電力状態において、前記第１の電流制御手段から切り換えられて前記各制御装置に暗電流を供給し、前記各制御装置の稼働状態において前記各制御装置への暗電流を遮断する第２の電流制御手段と、前記各制御装置の省電力状態において、前記暗電流の変化に基づく電圧降下量を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段により所定の電圧降下量が検出されたか否かに基いて、前記制御装置の省電力状態の異常の有無を判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電源制御システムにおいて、前記異常判定手段により、前記制御装置の省電力状態に異常が有ると判定されたときには、前記監視制御手段は、前記各制御装置を正常状態へ復帰させる初期化を行うように制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電源制御システムにおいて、前記第１の検出手段は、前記第１の電流制御手段を構成するスイッチ毎に設けられ、検出出力を前記監視制御手段を構成するＣＰＵに入力する電流センサで構成され、前記第２の検出手段は、前記全制御装置と前記監視制御手段を構成するＣＰＵの入力側との間に逆流防止用ダイオードを介して接続される暗電流センサと、前記監視制御手段を構成するＣＰＵの出力側と前記逆流防止用ダイオードとの間に前記第２の電流制御手段を構成するバイパススイッチを介して接続されるセンス抵抗とから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、比較的簡易な回路構成で暗電流の検出精度を高めることができ、しかも通信機能を有しないＥＣＵの異常も検出することができる電源制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る電源制御システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図２】実施の形態に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。
【図３】本実施の形態に係る電源制御システムにおける電源制御処理の処理手順の例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る電源制御システムにおける回路チェック処理に係るサブルーチンの処理手順の例を示すフローチャートである。
【図５】従来技術に係る電源制御システムの回路構成の例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図４を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
（電源制御システムの機能構成について）
図１は、本実施の形態に係る電源制御システム１の機能構成を示す機能ブロック図である。
【００２０】
本実施の形態に係る電源制御システム１は、例えば車載の時計やセキュリティシステム等の複数の電子機器１０ａ〜１０ｅが行う動作をそれぞれ制御する稼働状態（ウェイク状態ともいう）と、前記制御を休止する省電力状態（スリープ状態ともいう）とに移行可能な所定数の制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５と、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に供給する電流をそれぞれ監視する監視装置（ＣＰＵまたはロジックＩＣ等で構成される）１とを備えるシステムである。
【００２１】
なお、図１に示す例では、電子機器１０ａ〜１０ｅは５個であるが、電子機器の個数に制限は無い。
【００２２】
また、監視装置１は、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に供給する電流をそれぞれ監視し制御する監視制御手段１００ａと、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態の異常の有無を判定する異常判定手段１００ｂとを兼ねている。
【００２３】
電源制御システム１は、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に流れる電流を検出する第１の検出手段としての電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄと、監視制御手段１００ａの制御により、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に駆動電流を供給し、電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄで所定の閾値を超える電流が検出されたときには各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５への駆動電流を遮断する第１の電流制御手段としての通常スイッチ（リレーやＦＥＴ等で構成される）ＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］と、監視制御手段１００ａの制御により、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態において、通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］から切り換えられて各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に暗電流を供給し、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５への暗電流を遮断する第２の電流制御手段としてのバイパススイッチ（ラッチリレー若しくは半導体リレー等で構成される）Ｂ_ＳＷと、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態において、暗電流の変化に基づく電圧降下量を検出する第２の検出手段３０と、第２の検出手段３０により所定の電圧降下量が検出されたか否かに基いて、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態の異常の有無を判定する異常判定手段１００ｂとを備える。
【００２４】
電源制御システム１は、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に流れる電流を検出する第１の検出手段としての電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄと、監視装置１００の制御により、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に駆動電流を供給するようにオンされ、電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄの検出結果に基いて各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５への駆動電流を遮断するようにオフされる第１のスイッチとしての通常スイッチ（リレーやＦＥＴ等で構成される）ＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］と、監視装置１００の制御により、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に暗電流を供給するようにオンされ、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５への暗電流を遮断するようにオフされる第２のスイッチとしてのバイパススイッチ（ラッチリレー若しくは半導体リレー等で構成される）Ｂ_ＳＷと、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態において、暗電流の変化に基づく電圧降下量を検出する第２の検出手段３０とを備える。
【００２５】
また、第２の検出手段３０は、全制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５と監視装置１００の入力側（ＡＤ（Ａ−Ｄ変換入力端子）：図２参照）との間に逆流防止用ダイオードＤ１ａ〜Ｄ１ｄを介して接続される暗電流センサＳＮ２と、監視装置１００の出力側（ＯＵＴ（出力端子）：図２参照）と逆流防止用ダイオードとＤ１ａ〜Ｄ１ｄの間にバイパススイッチＢ_ＳＷを介して接続されるセンス抵抗Ｒsensとから構成される。
【００２６】
そして、監視装置１００は、第２の検出手段３０により所定の電圧降下量が検出された際に、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５を正常状態へ復帰させる初期化（パワーオンリセット）を行うように制御する。
【００２７】
これにより、例えば、本実施の形態に係る電源制御システム１を車両に搭載した場合に、車両システムのオフ時には通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］をオフし、バイパススイッチＢ_ＳＷをオンして、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に対して省電力状態中の電流（暗電流）を供給するようにできる。
【００２８】
また、監視装置１００により、センス抵抗Ｒsensでの電圧ドロップ（ＶＢ−Ｖｓｅｎｓ：図２参照）を監視し、異常を検知した場合は所定の手順（詳細な処理手順については後述する）に従って、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５を強制的にパワーオンリセットさせることができる。
【００２９】
このように、定期的に暗電流の電流値を確認することで、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の何れかのに異常が起こり、省電力状態（スリープ状態）に入りきれなかったものを暗電流の変化で検知することができる。
【００３０】
なお、省電力状態における暗電流は、稼働状態の通常電流より小さいため、従来のように通常電流用のセンサ（例えば、電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄ）で変化を検知しようとすると、センサ回路が複雑化するという不都合がある。また、各回路の暗電流の変化を検出するために電流センサを各回路で動作させると、検出回路の消費電流が大きくなってしまうという問題もある。そこで、本発明においては、所定のタイミングで第２の検出手段３０という専用の暗電流検知回路に切り替え、低消費電流で暗電流の増加を検出できるようにしている。
【００３１】
これにより、図５に示すような従来技術に比して、比較的簡易な構成の安価な回路で暗電流検出の精度を確保することができ、また、通信による閾値確認が不要であるので、通信機能を有しないＥＣＵの異常も検知可能することができる。
【００３２】
また、異常が発生した個所（制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５）のみ初期化（例えば、電源のオン／オフ）できるので、異常によるシステム全体への影響を抑えて、異常個所の正常状態への復帰（パワーオンリセット）を行うことができる。
【００３３】
（電源制御システムの回路構成について）
図２を参照して、本実施の形態に係る電源制御システム１の回路構成の例について説明する。
【００３４】
図２に示すように、ＣＰＵまたはロジックＩＣ等で構成される監視装置１００の入力端子（ＡＤ）には、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に流れる電流を検出する第１の検出手段としての電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄが接続されている。
【００３５】
また、監視装置１００の出力端子（ＯＵＴ）には、監視装置１００の制御により、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に駆動電流を供給するようにオンされ、電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄの検出結果に基いて各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５への駆動電流を遮断するようにオフされる第１のスイッチとしての通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］の制御用端子が接続されている。
【００３６】
通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］の入力側端子は、ノードＮ１〜Ｎ４を介してバッテリ電位（ＶＢ）に接続されている。
【００３７】
電流センサＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄの他端は、対応する各通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］に接続されている。
【００３８】
通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］の出力側端子は、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に接続され、オン状態において、駆動電流（通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］を流れる電流）Ｉout［１］〜Ｉout［４］を制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に対して供給する。
【００３９】
なお、例えば図２に示す制御装置ＥＣＵ１およびＥＣＵ２のようにノードＮ１２等を介して電源線をまとめる場合には、稼働状態と省電力状態の条件（スリープ／ウェイクの条件）が同じである制御装置をまとめるようにする。
【００４０】
また、監視装置１００の他の出力端子（ＯＵＴ）には、監視装置１００の制御により、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に暗電流を供給するようにオンされ、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態において各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５への暗電流を遮断するようにオフされる第２のスイッチとしてのバイパススイッチＢ_ＳＷが接続されている。
【００４１】
バイパススイッチＢ_ＳＷの一端はノードＮ４を介してバッテリ電位（ＶＢ）に接続され、他端はセンス抵抗Ｒsensに接続されている。
【００４２】
制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５と、監視装置１００の他の入力端子（ＡＤ）との間には、ノードＮ９〜Ｎ１１および逆流防止用ダイオードＤ１ａ〜Ｄ１ｄを介して暗電流センサＳＮ２が接続されている。
【００４３】
なお、逆流防止用ダイオードＤ１ａ〜Ｄ１ｄのアノード端子は、ノードＮ９〜Ｎ１１を介してセンス抵抗Ｒsensおよび暗電流センサＳＮ２に接続されている。また、暗電流センサＳＮ２の一端子は、ノードＮ４を介してバイパススイッチＢ_ＳＷの一端および通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］に接続されている。
【００４４】
また、逆流防止用ダイオードＤ１ａ〜Ｄ１ｄのカソード端子は、ノードＮ５〜Ｎ８を介して制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に接続され、バイパススイッチＢ_ＳＷのオン状態（即ち、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態）において、暗電流Ｉecu［１］〜Ｉecu［４］を制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に対して供給する。
【００４５】
（電源制御処理）
図３および図４に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る電源制御システム１で実行される電源制御処理の処理手順の例について説明する。
【００４６】
まず、ステップＳ１では、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の省電力状態（スリープ（SLEEP）の正常状態）において、バイパススイッチＢ_ＳＷをオンすると共に、通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］をオフにしてステップＳ２に移行する。これにより、バイパススイッチＢ_ＳＷを介して制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に対して暗電流Ｉecu［１］〜Ｉecu［４］が供給される。
【００４７】
ステップＳ２では、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働条件（ウェイク（WAKE）条件）か否かが判定される。なお、ウェイク（WAKE）条件の詳細については省略する。
【００４８】
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３に移行する。
【００４９】
ステップＳ３では、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の稼働状態（ウェイク（WAKE）の正常状態）において、バイパススイッチＢ_ＳＷをオフすると共に、通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］をオンにしてステップＳ４に移行する。これにより、通常スイッチＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］を介して制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５に対して駆動電流Ｉout［１］〜Ｉout［４］が供給される。
【００５０】
ステップＳ４では、稼働状態中（ウェイク（WAKE）中）における回路地絡判定処理のサブルーチンを実行してステップＳ５に移行する。なお、回路地絡判定処理の詳細については省略する。
【００５１】
ステップＳ５では、省電力条件（スリープ（SLEEP）条件）か否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１に戻る。なお、スリープ（SLEEP）条件の詳細については省略する。
【００５２】
一方、ステップＳ２で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ６に移行する。
【００５３】
ステップＳ６では、暗電流センサＳＮ２で検出される暗電流が正常か、即ち、センス抵抗Ｒsensによるバイパスセンサ電圧をＶｓｅｎｓ、暗電流閾値をＶｔｈとした場合に、Ｖｓｅｎｓ＜Ｖｔｈであるか否かが判定される。
【００５４】
なお、バイパスセンサ電圧Ｖｓｅｎｓは、バイパス電流（Ｉsens）×センス抵抗Ｒsensの抵抗値により算出される。
【００５５】
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２に戻り、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７に移行する。
【００５６】
ステップＳ７では、回路チェック処理のサブルーチンを実行してからステップＳ２に戻る。
【００５７】
ここで、図４のフローチャートを参照して、回路チェック処理の処理手順について説明する。
【００５８】
なお、図４のフローチャートにおいて、符号「Ｃｈ」は判定を行う回路数（図２に示す回路図では、暗電流Ｉecu［１］〜Ｉecu［４］が流れる４つの回路）、「ｉ」は判定Ｃｈ番号（判定を行う回路）、「Ｒｅｔｒｙ」はリトライ回数、「Ｒｅｔｒｙ_th」はリトライ最大回数（システムに応じて設定される）、「Ｃｈ_max」は判定を行う回路の最大数（図２に示す例では「４」）、「Ｖｔｈ」は暗電流閾値（全ＥＣＵの暗電流の最大値＋マージン）、「Ｉth［＊］」はＣｈ毎の暗電流閾値（該当回路の暗電流の最大値＋マージン）、「Ｉshort［＊］」はＣｈ毎の地絡判定閾値（地絡を判定するための閾値）、「ＳＷ_［＊］」は通常スイッチの状態（即ち、オンまたはオフの状態）をそれぞれ表す。
【００５９】
図４において、ステップＳ７０１では、回路チェック処理の初期化を行い、ｉ＝１としてステップＳ７０２に移行する。
【００６０】
ステップＳ７０２では、Ｃｈ毎（回路毎）の初期化を行い、Ｒｅｔｒｙ＝０としてステップＳ７０３に移行する。
【００６１】
ステップＳ７０３では、通常スイッチをオン（図２の例では、通常スイッチＳＷ_［１］→ＳＷ_［２］→ＳＷ_［３］→ＳＷ_［４］の順でオンされる）してステップＳ７０４に移行する。
【００６２】
ステップＳ７０４では、制御装置ＥＣＵは省電力状態（スリープ（SLEEP）状態）か否か（即ち、Ｉth［ｉ］＞Ｉout［ｉ］か否か）が判定（図２の例では、ＥＣＵ１→ＥＣＵ２→ＥＣＵ３→ＥＣＵ４→ＥＣＵ５の順で判定）される。
【００６３】
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７０５に移行する。
【００６４】
ステップＳ７０５では、制御装置ＥＣＵは正常であると判定して、通常スイッチＳＷ［ｉ］をオン（図２の例では、通常スイッチＳＷ_［１］→ＳＷ_［２］→ＳＷ_［３］→ＳＷ_［４］の順でオン）してステップＳ７０６に移行する。
【００６５】
ステップＳ７１６では、「ｉ」を「１」インクリメントして、判定Ｃｈ（判定する回路）を移動してステップＳ７０７に移行する。
【００６６】
ステップＳ７０７では、ｉ＞Ｃｈ_maxであるか否か（図２の例では回路数「４」に達したか否か）が判定され、「Ｙｅｓ」の場合には図３のメイン処理にリターンし、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ７０２に戻る。
【００６７】
一方、ステップＳ７０４で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ７０８に移行する。
【００６８】
ステップＳ７０８では、回路は地絡しているか否か、即ち、Ｉout［ｉ］＜Ｉshort［ｉ］か否かが判定される。
【００６９】
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ７１３に移行して、回路地絡が発生していると判定し、通常スイッチＳＷ_［ｉ］（ＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］）をオフしてからステップＳ７０６に移行する。
【００７０】
また、判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ７０９に移行する。
【００７１】
ステップＳ７０９では、制御装置ＥＣＵが省電力状態（スリープ（SLEEP）状態）への移行が失敗したと判定して、通常スイッチＳＷ_［ｉ］（ＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］）をオフし、リトライ回数Ｒｅｔｒｙを「１」クリメントしてからステップＳ７１０に移行する。
【００７２】
ステップＳ７１０では、制御装置ＥＣＵの復帰が不可か否か、即ち、Ｒｅｔｒｙ＞Ｒｅｔｒｙ_thか否かが判定される。
【００７３】
そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合、即ち、復帰可能な場合にはステップＳ７１１に移行して初期化（パワーオンリセット）を実行し、初期化時間経過か否かが判定される。判定結果が「Ｎｏ」の場合には初期化処理を継続し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７０３に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ７１０の判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ７１２に移行して、制御装置ＥＣＵが省電力状態（スリープ（SLEEP）状態）への移行が失敗したと判定して、通常スイッチＳＷ_［ｉ］（ＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］）をオフし、リトライ回数Ｒｅｔｒｙを「１」クリメントしてからステップＳ７０６に移行する。
【００７５】
以上の処理により、制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５の異常を検知した場合は、各制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５を強制的にパワーオンリセットさせることができる。
【００７６】
また、異常が発生した個所（制御装置ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５）のみ初期化（パワーオンリセット）でき、異常によるシステム全体への影響を抑えて、異常個所の正常状態への復帰を行うことができる。
【００７７】
以上、本発明の電源制御システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…電源制御システム
１０ａ〜１０ｅ…電子機器
３０…第２の検出手段
１００…監視装置
１００ａ…監視制御手段
１００ｂ…異常判定手段
Ｂ_ＳＷ…バイパススイッチ（第２の電流制御手段）
Ｄ１ａ〜Ｄ１ｄ…逆流防止用ダイオード
ＥＣＵ１〜ＥＣＵ５…制御装置
Ｎ１〜Ｎ１２…ノード
Ｒsens…センス抵抗
ＳＮ１ａ〜ＳＮ１ｄ…電流センサ（第１の検出手段）
ＳＮ２…暗電流センサ
ＳＷ_［１］〜ＳＷ_［４］…通常スイッチ（第１の電流制御手段）
５００…電源ライン
５０１Ａ…制御装置
５０１Ｅ…監視装置
５１０…電源スイッチ
５３０…通信ライン
６００…電源制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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