(57)【要約】【課題】タッチパネルのどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能な操作装置を提供する。【解決手段】ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該ユーザのタッチ位置を検出する検出手段４０２と、前記タッチ位置が検出されると、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定する決定手段４０３と、前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子を振動させる振動手段４０４とを備えることを特徴とする操作装置。【選択図】図４
2015125720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該タッチパネルを複数の圧電素子で振動させる操作装置であって、
ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該ユーザのタッチ位置を検出する検出手段と、
前記タッチ位置が検出されると、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定する決定手段と、
前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子を振動させる振動手段と
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記タッチパネルが分割された所定の領域と、当該領域にタッチ位置が検出された場合の各領域毎の振動パラメータの強弱を示す振動情報とが関連付けて記憶されたテーブルであって、前記タッチ位置が検出された領域に対応する振動情報には、振動パラメータが強い情報が記憶され、前記タッチ位置が検出された領域以外の領域に対応する振動情報には、振動パラメータが弱い情報が記憶されたテーブルを更に備え、
前記決定手段は、前記検出されたユーザのタッチ位置と、前記テーブルとに基づいて、各圧電素子の振動パラメータを決定する
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記振動パラメータが、圧電素子の振動数に対応する周波数、圧電素子の振動時間に対応するｄｕｔｙ比、圧電素子の振動振幅に対応する入力電圧強度のいずれかである
請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該タッチパネルを複数の圧電素子で振動させる操作装置の操作方法であって、
ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該ユーザのタッチ位置を検出するステップと、
前記タッチ位置が検出されると、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定するステップと、
前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子を振動させるステップと
を備えることを特徴とする操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置及び操作方法に関し、詳しくは、タッチパネルのどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能な操作装置及び操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、操作装置におけるユーザの操作性に関する技術が存在する。例えば、特開２００２−１４９３１２号（特許文献１）には、操作入力が受付けられたことや操作入力に対する電子機器の応答を、ユーザが画面を見ずに容易に確認できる携帯型電子機器が開示されている。この携帯型電子機器では、ＣＰＵが、タッチパネルや操作キーに対する操作入力が受付けられたことを検知した場合に、駆動信号生成回路を介して振動アクチュエータを駆動し、振動を発生させる。この振動によりタッチパネルおよび操作キーをその表面に対して垂直となる方向に振動させる。あるいは、ＰＤＡの筐体を振動させる。また、振動アクチュエータは、錘体と、この錘体を空中で往復運動可能に支持するとともに、タッチパネルや筐体などのＰＤＡの被振動部材または被振部材に接する当該振動アクチュエータのベース部材につながれた支持部材と、錘体に往復運動を行わせるための磁力や静電力などの運動力を与える機構とを有する。又、複数の振動発生器の各々から発生させる振動波の相互干渉によって、タッチ操作のタッチ位置に生じる振動の振幅が最も大きくなるように、複数の振動発生器の各々を駆動する駆動信号が生成される。これにより、電子機器は、操作入力が受付けられたことや操作入力に対する応答を振動によりユーザへ報知することができて、ユーザは、画面表示を見なくても、操作入力の受付有無や操作入力に対する電子機器の応答結果を振動により確認することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４９３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、振動発生器として錘体を用いた振動アクチュエータを採用しており、装置全体が嵩張る等の問題がある。
【０００５】
一方、近年、振動発生器として、圧電素子を用いた操作装置が登場してきているが、上述した振動波の相互干渉により、ユーザにクリック感を与えることが出来ないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、タッチパネルのどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能な操作装置及び操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該タッチパネルを複数の圧電素子で振動させる操作装置であって、以下の構成を採用する。
【０００８】
即ち、本発明は、ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該ユーザのタッチ位置を検出する検出手段と、前記タッチ位置が検出されると、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定する決定手段と、前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
又、前記タッチパネルが分割された所定の領域と、当該領域にタッチ位置が検出された場合の各領域毎の振動パラメータの強弱を示す振動情報とが関連付けて記憶されたテーブルであって、前記タッチ位置が検出された領域に対応する振動情報には、振動パラメータが強い情報が記憶され、前記タッチ位置が検出された領域以外の領域に対応する振動情報には、振動パラメータが弱い情報が記憶されたテーブルを更に備え、前記決定手段は、前記検出されたユーザのタッチ位置と、前記テーブルとに基づいて、各圧電素子の振動パラメータを決定する。
【００１０】
又、前記振動パラメータが、圧電素子の振動数に対応する周波数、圧電素子の振動時間に対応するｄｕｔｙ比、圧電素子の振動振幅に対応する入力電圧強度のいずれかである。
【００１１】
尚、本発明は、ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該タッチパネルを複数の圧電素子で振動させる操作装置の操作方法として提供することが出来る。
【００１２】
即ち、本発明は、ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該ユーザのタッチ位置を検出するステップと、前記タッチ位置が検出されると、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定するステップと、前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子を振動させるステップとを備えることを特徴とする。このような構成であっても、上述と同様の効果を得ることが可能となる。
【００１３】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の操作装置及び操作方法によれば、タッチパネルのどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る操作部を備える画像形成装置の概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における複合機の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るタッチパネルと圧電素子の構成を示す概念図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態に係るテーブルの一例を示す図（図６（Ｂ））とである。
【図７】タッチパネルの左側がタッチされた場合の圧電素子の振動を示す図（図７（Ａ））と、タッチパネルの右側がタッチされた場合の圧電素子の振動を示す図（図７（Ｂ））とである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、添付図面を参照して、本発明の操作装置（操作部）を備える画像形成装置及び操作方法の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００１７】
＜操作部を備える画像形成装置＞
図１は、本発明の実施形態に係る操作部を備える画像形成装置の概念図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００１８】
尚、本発明の操作部を備える画像形成装置は、例えば、プリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。
【００１９】
以下に、例えば、コピー機能を利用する場合の複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の動作を簡単に説明する。
【００２０】
先ず、ユーザが複合機１００を利用する場合、原稿を筐体部の上面に備えられている原稿台１０１に載置する。続いて、ユーザは、前記原稿台１０１近傍に備えられている操作部１０２（操作パネル）を使用して、画像形成に関する設定条件の入力を当該操作部１０２の操作画面から入力する。そして、ユーザが、前記操作部１０２に設けられたスタートキーを押下すると、複合機１００が画像形成（印刷処理）を開始する。
【００２１】
次に、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、前記原稿台１０１に置かれた原稿に反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は前記撮像素子１０８により光電変換されて、前記原稿に対応する画像データが生成される。
【００２２】
さて、前記画像データに基づいてトナー像を形成する部分が画像形成部１０９である。前記画像形成部１０９には感光体ドラム１１０が備えられている。前記感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが配置されている。
【００２３】
前記帯電器１１１は、前記感光体ドラム１１０表面を一様に帯電させる。前記露光ユニット１１２は、帯電された感光体ドラム１１０の表面に、前記画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。前記現像器１１４は、形成された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、前記転写器１１４により、記録媒体（例えば、用紙、シート）に転写される。前記クリーニングユニット１１５は、前記感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、前記感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。
【００２４】
前記用紙は、複合機１００に備えられた複数の給紙カセット１１６から搬送される。搬送される時は、前記用紙は、ピックアップローラ１１７により何れか１つの給紙カセット１１６から搬送路へ引き出される。各給紙カセット１１６には、それぞれ異なる紙種の用紙が収容されており、画像形成に関する設定条件に基づいて用紙が給紙される。
【００２５】
搬送路に引き出された用紙は、搬送ローラ１１８やレジストローラ１１９により感光体ドラム１１０と転写器１１４の間に送り込まれる。送り込まれると、前記用紙は前記転写器１１４により前記トナー像が転写され、定着装置１２０に搬送される。
【００２６】
前記トナー像が転写された用紙が、前記定着装置１２０に備えられた加熱ローラと加圧ローラの間を通過すると、前記トナー像に熱と圧力が印加されて、可視像が用紙に定着される。前記加熱ローラの熱量は、紙種に応じて最適に設定され、前記定着が適切に行われる。前記可視像が用紙に定着されて画像形成が終了し、当該用紙は搬送ローラ１１８により、経路切替部１２１へ導かれる。
【００２７】
前記経路切替部１２１では、前記複合機１００による切り替え指示により、前記用紙を、前記筐体部の側面に設けられた排紙トレイ１２２へ案内したり、排紙口１２３を介して、前記筐体部の胴内に設けられた胴内トレイ１２４へ案内したりする。前記用紙は、前記排紙トレイ１２２か胴内トレイ１２４に積載され、収容される。前記手順により、複合機１００はコピー機能をユーザに提供する。
【００２８】
次に、図２は、本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザは、前記操作部１０２を用いて、上述のような画像形成についての設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。前記設定条件が入力される場合、前記操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。
【００２９】
前記タッチパネル２０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能が兼ね備えられている。即ち、タッチパネル２０１上に表示された画面内のキーを押下することによって、当該押下されたキーに対応する設定条件が入力される。
【００３０】
前記タッチパネル２０１の背面には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部が設けられており、当該表示部が、例えば、前記初期画面等の操作画面を表示する。前記タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、タッチパネル２０１下に設けられたセンサーが接触先を検知する。
【００３１】
又、前記タッチパネル２０１の背面の端部には、図示しない圧電素子が内蔵されており、タッチパネル２０１へのユーザのタッチに対応して圧電素子が適宜振動するよう構成されている（後述する）。
【００３２】
更に、前記タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。
【００３３】
次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００３４】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５、操作部１０２を内部バス３０６によって接続している。
【００３５】
前記ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ３０６と前記操作部１０２からのデータや指示、キーに対応する信号、命令等を授受し、図１に示した各駆動部の動作を制御する。尚、操作部１０２の制御回路も、複合機１００の制御回路と同等であるため、その表示、説明を省略する。
【００３６】
又、前記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、複合機１００、操作部１０２のＣＰＵがプログラムを実行することで当該各手段を実現する。ＲＯＭ、ＨＤＤ等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００３７】
＜本発明の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図４は、本発明の実施形態における複合機の機能ブロック図である。又、図５は、本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００３８】
先ず、ユーザが、複合機１００の電源を投入すると、当該複合機１００が起動し、複合機１００の操作部１０２の表示手段４０１が、タッチパネル２０１上に操作画面（初期画面）を表示する（図５：Ｓ１０１）。
【００３９】
ここで、ユーザが、前記操作画面を見ながら、当該操作画面に表示されている所定のキーを押下（接触、タッチ）すると、操作部１０２の検出手段４０２が、当該キーの押下を検知して（図５：Ｓ１０２ＹＥＳ）、ユーザのタッチ位置を検出する（図５：Ｓ１０３）。
【００４０】
検出手段４０２がユーザのタッチ位置を検出する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、図６（Ａ）に示すように、タッチパネル２０１の所定の角部（例えば、左下の角部）を原点とし、右方向をＸ方向とし、上方向をＹ方向として、タッチパネル２０１の位置の基準を予め設定しておく。次に、検出手段４０２が、ユーザのキーの押下を検知すると、当該ユーザのタッチ位置Ｔを前記基準と比較して、当該タッチ位置ＴのＸ方向の座標値ＴＸとＹ方向の座標値ＴＹとを算出する。これにより、ユーザのタッチ位置を検出することが出来る。
【００４１】
さて、検出手段４０２がユーザのタッチ位置Ｔを検出すると、その旨を決定手段４０３に通知し、当該通知を受けた決定手段４０３は、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子（振動子）の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定する（図５：Ｓ１０４）。
【００４２】
決定手段４０３が各圧電素子の振動パラメータを決定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、先ず、決定手段４０３は、所定のメモリーに予め記憶されているテーブルを参照する。
【００４３】
ここで、通常、タッチパネル２０１に設けられる圧電素子は、一つで当該タッチパネル２０１全体を振動させることが出来ないため、図６（Ａ）に示すように、当該タッチパネル２０１が複数の領域６００に分割され、当該分割された領域の所定の位置に圧電素子６０１がそれぞれ設けられる。
【００４４】
本発明の実施形態では、タッチパネル２０１が左右方向に沿って３つの領域６００（左側の領域をＡ領域６００ａ、中央の領域をＢ領域６００ｂ、右側の領域をＣ領域６００ｃとする）に分割され、所定の領域６００の上下方向の両端に２つの圧電素子６０１ａ、６０１ｂがそれぞれ設けられている。そして、一つの領域６００に対応する圧電素子６０１は、その振動を制御するＩＣ（集積回路）６０２に接続され、このＩＣ６０２は、一つのマスターＣＰＵ６０３により制御されている。
【００４５】
このようなタッチパネル２０１に対応して、前記テーブル６０４には、図６（Ｂ）に示すように、前記分割された領域６０５と、当該領域６０５にタッチ位置が検出された場合の各領域６００毎の振動パラメータの強弱を示す振動情報６０６とが関連付けて記憶されている。ここで、前記領域６０５には、Ａ領域６００ａ、Ｂ領域６００ｂ、Ｃ領域６００ｃのいずれかが記憶され、前記振動情報６０６には、振動パラメータの強弱、例えば、振動パラメータが周波数である場合には、高周波数又は（高周波数よりも小さい周波数の）低周波数のいずれかが各領域６００毎に記憶されている。そして、前記タッチ位置が検出された領域６０５（例えば、Ａ領域６００ａ）に対応する振動情報６０６には、振動パラメータが強い情報（例えば、高周波数、数百Ｈｚ等）が記憶され、前記タッチ位置が検出された領域６０５以外の領域６０５（例えば、Ｂ、Ｃ領域６００ｂ、６００ｃ）に対応する振動情報６０６には、振動パラメータが弱い情報（例えば、低周波数、数十Ｈｚ等）が記憶されている。これにより、ユーザのタッチ位置に対応して、これに近い領域の振動パラメータを強くし、これに遠い領域の振動パラメータを弱くすることが可能となる。
【００４６】
さて、前記テーブル６０４を参照した決定手段４０３は、ユーザのタッチ位置の座標値に基づいて、前記分割された領域６０５のうち、いずれの領域に含まれるかを判定する。図６（Ａ）では、決定手段４０３は、ユーザのタッチ位置ＴはＡ領域６００ａに含まれると判定する。そして、決定手段４０３は、前記判定された領域に対応するテーブルの振動情報６０６を参照して、各領域６００毎の圧電素子６０１の振動パラメータを決定する。ここでは、Ａ領域６００ａの圧電素子６０１ａ、６０１ｂには、振動パラメータが強い高周波数が決定され、Ｂ、Ｃ領域６００ｂ、６００ｃの圧電素子６０１ａ、６０１ｂには、振動パラメータが弱い低周波数が決定される。
【００４７】
そして、決定手段４０３が振動パラメータを決定すると、その旨を振動手段４０４に通知し、当該通知を受けた振動手段４０４は、前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子６０１を振動させる（図５：Ｓ１０５）。
【００４８】
振動手段４０４が各圧電素子６０１を振動させる方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、振動手段４０４は、上述したマスターＣＰＵ６０３に対して各ＩＣ６０２毎の振動パラメータ（高周波数、低周波数）を送信し、当該マスターＣＰＵ６０３が、各ＩＣ６０２毎に振動パラメータに基づいて圧電素子６０１を振動させるように指示する。ＩＣ６０２は、振動パラメータに基づいて圧電素子６０１を振動させるが、Ａ領域６００ａに対応するＩＣ６０２は、図７（Ａ）に示すように、高周波数で圧電素子６０１ａ、６０１ｂを振動させ、Ｂ、Ｃ領域６００ｂ、６００ｃに対応するＩＣ６０２は、低周波数で圧電素子６０１ａ、６０１ｂを振動させる。
【００４９】
そうすると、ユーザのタッチ位置の近傍では、圧電素子６０１が大きく振動するため、ユーザは確実にクリック感を得ることが可能となる。一方、ユーザのタッチ位置の遠方では、圧電素子６０１が小さく振動するため、従来より生じていた振動干渉による振動相殺が生じ難くなり、ユーザがタッチパネル２０１のどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能となるのである。
【００５０】
つまり、従来では、ユーザのタッチ位置がどの位置であっても、タッチパネル２０１に設けられた圧電素子の全てを所定の振動パラメータで一律に振動させていたため、タッチパネル２０１の特定の位置、特定の領域には、振動干渉による振動相殺が生じ、全く振動しない部分が生じていた。
【００５１】
本発明では、ユーザのタッチ位置Ｔに対応して、その位置の近傍の圧電素子６０１を強く振動させ、その位置の遠方の圧電素子６０１を弱く振動させるため、上述した振動相殺が生じ難くなり、ユーザがどこの位置をタッチしてもクリック感を得ることが可能となるのである。
【００５２】
上述では、ユーザのタッチ位置ＴがＡ領域６００ａの場合であったが、他の領域であっても同様である。例えば、図７（Ｂ）に示すように、ユーザのタッチ位置ＴがＣ領域６００ｃである場合、検出手段４０２が、Ｃ領域６００ｃに含まれるタッチ位置Ｔを検出し、決定手段４０３が、Ｃ領域６００ｃに対応する圧電素子６０１の振動を強くし、Ｃ領域６００ｃ以外のＡ、Ｂ領域６００ａ、６００ｂに対応する圧電素子６０１の振動を弱くするように、各圧電素子６０１の振動パラメータを決定し、振動手段４０４は、前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子６０１を振動させる。これにより、ユーザがタッチパネル２０１のどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが出来る。
【００５３】
ところで、検出手段４０２が、ユーザのタッチ位置を検出すると、その旨を表示手段４０１に通知し、当該通知を受けた表示手段４０１は、当該ユーザのタッチ位置に対応するキー操作の入力を受け付けて、画面表示を切り換えたり、所定の設定条件の入力を受け付けたりする。
【００５４】
前記設定条件の入力を完了した後で、ユーザがスタートキー２０５を押下すれば、表示手段４０１が当該スタートキー２０５の押下を受け付けて、その旨を複合機１００の画像形成手段４０５に通知する。当該通知を受けた画像形成手段４０５は、前記入力された設定条件に基づいて画像形成を実行する。
【００５５】
このように、本発明では、ユーザにタッチパネルをタッチされると、当該ユーザのタッチ位置を検出する検出手段４０２と、前記タッチ位置が検出されると、前記ユーザのタッチ位置に近接する位置の圧電素子の振動を強くし、当該タッチ位置から遠方に位置する圧電素子の振動を弱くするように、各圧電素子の振動パラメータを決定する決定手段４０３と、前記決定された振動パラメータに基づいて各圧電素子を振動させる振動手段４０４とを備えることを特徴とする。
【００５６】
これにより、タッチパネルのどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能となる。特に、本発明では、サイズが大きいタッチパネル（例えば、７インチから１０インチ）であって、一つの圧電素子ではタッチパネル全体を振動することが出来ず、タッチパネルに複数の圧電素子を設ける必要があるタッチパネルに適用すると、効果的である。
【００５７】
又、本発明の実施形態では、振動パラメータとして、圧電素子の振動数に対応する周波数を採用したが、他の振動パラメータであっても構わない。
【００５８】
例えば、圧電素子の振動時間に対応するｄｕｔｙ比を採用してもよい。ｄｕｔｙを採用する場合は、前記テーブル６０４において、前記タッチ位置が検出された領域６０５に対応する振動情報６０６には、振動パラメータが強い情報として、１に近い（長い）ｄｕｔｙ比が記憶され、前記タッチ位置が検出された領域６０５以外の領域６０５に対応する振動情報６０６には、振動パラメータが弱い情報として、０に近い（短い）ｄｕｔｙ比が記憶される。ｄｕｔｙ比の大小により圧電素子を振動させる時間に大小が生じるため、上述のように、振動干渉による振動相殺の発生を出来るだけ防止することが可能となる。
【００５９】
又、圧電素子の振幅に対応する入力電圧強度を採用してもよい。入力電圧強度を採用する場合は、前記テーブル６０４において、前記タッチ位置が検出された領域６０５に対応する振動情報６０６には、振動パラメータが強い情報として、高い入力電圧強度（例えば、数十Ｖ）が記憶され、前記タッチ位置が検出された領域６０５以外の領域６０５に対応する振動情報６０６には、振動パラメータが弱い情報として、低い入力電圧強度（例えば、十数Ｖや数Ｖ）が記憶される。入力電圧強度の大小により圧電素子の振幅に大小が生じるため、上述のように、振動干渉による振動相殺の発生を出来るだけ防止することが可能となる。
【００６０】
尚、各種の振動パラメータは、一つだけでもよいし、二つ又は三つを組み合わせても構わない。例えば、振動パラメータが強い情報として、高周波数と長いｄｕｔｙ比と高い入力電圧強度とを記憶させ、振動パラメータが弱い情報として、低周波数と短いｄｕｔｙ比と低い入力電圧強度とを記憶させても構わない。
【００６１】
又、本発明の実施形態では、タッチパネル２０１を３つの領域６００に分割し、各領域６００の両端に２つの圧電素子６０１ａ、６０１ｂを設け、一つの領域６００に対応する圧電素子６０１を一つのＩＣ（集積回路）６０２で制御するよう構成したが、他の構成でも構わない。例えば、タッチパネル２０１を複数の領域６００に細分化して、細分化された領域毎に圧電素子及びＩＣをそれぞれ一つずつ割り当ててもよい。このような構成では、圧電素子等の部材点数が増加するものの、各圧電素子毎に振動パラメータを木目細かく調整することが出来るため、更に、振動干渉による振動相殺の発生を抑えることが可能となる。
【００６２】
又、本発明の実施形態では、前記テーブル６０４に予め設定された振動パラメータを設けるよう構成したが、各操作部１０２毎に基準となる基準振動パラメータと、それに対応する振動の基準となる基準振動数と、タッチパネル２０１上の振動を検知する振動検知センサ等を新たに設けて、各操作部１０２毎に前記テーブル６０４の振動パラメータを補正するよう構成しても良い。即ち、ユーザが所定の操作を実行すると、振動手段４０４が、前記基準振動パラメータに基づき、各圧電素子６００を振動させるとともに、前記振動検知センサにより、各圧電素子６００の振動数を検知する。そして、振動手段４０４が、検知した振動数と基準振動数とを比較して、両者が同等であるか否かを判定し、前記判定の結果、両者が同等でない場合（例えば、検知された振動数と基準振動数との差分が所定値よりも大きい場合）に、振動手段４０４は、両者の差分に対応して、前記テーブル６０４の振動パラメータを補正する。振動手段４０４が補正する際には、例えば、基準振動数よりも振動数が大きい場合に、前記テーブル６０４の振動パラメータを、両者の差分だけ小さくし、基準振動数よりも振動数が小さい場合に、前記テーブル６０４の振動パラメータを、両者の差分だけ大きくする。このような補正機能を設けることで、操作部１０２の個体差を無くし、圧電素子６００の取り付け位置や取り付け方法等のバラつきを解消して、ユーザに確実にクリック感を与えることが可能となる。
【００６３】
又、本発明の実施形態では、画像形成の処理について説明したが、ユーザがタッチパネル２０１をタッチする必要がある処理であれば、ファクシミリ送信等のどのような処理でも構わない。
【００６４】
又、本発明は、操作部１０２を複合機１００に適用した場合について説明したが、圧電素子を備えたタッチパネルの操作装置であれば、どのような装置でも良く、例えば、前記操作部１０２（操作装置）を備えた各種画像形成装置、各種画像処理装置、各種画像加工装置、各種画像表示装置等に適用しても、同一の作用効果を奏する。
【００６５】
又、本発明の実施形態では、複合機１００（操作部１０２）が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを複合機１００（操作部１０２）に読み出させ、当該複合機１００（操作部１０２）が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る操作装置及び操作方法は、操作部はもちろん、それを備えた複合機、複写機、プリンタ等に有用であり、タッチパネルのどの位置にタッチしてもクリック感を得ることが可能な操作装置及び操作方法として有効である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  複合機
１０２  操作部
４０１  表示手段
４０２  検出手段
４０３  決定手段
４０４  振動手段
４０５  画像形成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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