(57)【要約】【課題】複数の１字ごとのスタンプを組み合わせて捺印する時の捺印作業時間を短縮し、スタンプの読み取り間違いや選択間違い、組合せ順序間違いを防止する。【解決手段】捺印作業補助装置２は、捺印する文字列を示す文字列情報を取得し、文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプ３１の押し上げを指示する指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。スタンプ突出装置３は、受信した指示情報にしたがって、該当するスタンプ３１を押し上げる。ユーザが押し上げられたスタンプ３１を取り出すと、スタンプ突出装置３は、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を捺印作業補助装置２に送信する。捺印作業補助装置２は、検知情報を受信すると、文字列情報が示す文字列の次の文字に該当するスタンプ３１の押し上げを指示する指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。【選択図】図１
2015104847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークで接続される、捺印作業補助装置と、複数の１字ごとのスタンプを１つずつ突出させるスタンプ突出装置と、で構成される捺印作業補助システムであって、
前記捺印作業補助装置は、
捺印する文字列を示す文字列情報を取得する文字列情報取得部、
スタンプを識別する情報と前記スタンプ突出装置におけるスタンプの位置とを対応付けた収納位置情報を記憶する記憶部、および、
前記収納位置情報を参照し、前記文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプを突出させる指示を示す指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する指示情報送信部、を含み、
前記スタンプ突出装置は、
前記捺印作業補助装置から受信した前記指示情報にしたがって、該当するスタンプを突出させる突出部、および、
突出させたスタンプが取り出されたことを検知し、突出させたスタンプが取り出されたことを示す検知情報を前記捺印作業補助装置に送信する在荷検知部、を含み、
前記指示情報送信部は、前記スタンプ突出装置から前記検知情報を受信すると、前記文字列情報が示す文字列の次の文字に該当するスタンプを突出させる指示を示す前記指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する捺印作業補助システム。
【請求項２】
前記スタンプ突出装置は、
前記スタンプ突出装置に戻されたスタンプを識別するＩＤを検知し、検知したスタンプのＩＤを示すＩＤ情報を前記捺印作業補助装置に送信するＩＤ検知部、をさらに含み、
前記捺印作業補助装置は、
前記ＩＤ情報を受信すると、前記ＩＤ情報を戻された位置に対応付けて、前記収納位置情報を更新する更新部、をさらに含む請求項１に記載の捺印作業補助システム。
【請求項３】
複数の１字ごとのスタンプを１つずつ突出させるスタンプ突出装置とネットワークで接続される捺印作業補助装置であって、
捺印する文字列を示す文字列情報を取得する文字列情報取得部と、
スタンプを識別する情報と前記スタンプ突出装置におけるスタンプの位置とを対応付けた収納位置情報を記憶する記憶部と、
前記収納位置情報を参照し、前記文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプを突出させる指示を示す指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する指示情報送信部と、
を備え、
前記指示情報送信部は、前記スタンプ突出装置から、突出させたスタンプが取り出されたことを示す検知情報を受信すると、前記文字列情報が示す文字列の次の文字に該当するスタンプを突出させる指示を示す前記指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する捺印作業補助装置。
【請求項４】
前記スタンプ突出装置から、前記スタンプ突出装置に戻されたスタンプのＩＤを示すＩＤ情報を受信すると、前記ＩＤ情報を戻された位置に対応付けて、前記収納位置情報を更新する更新部、をさらに備える請求項３に記載の捺印作業補助装置。
【請求項５】
ネットワークで接続される、捺印作業補助装置と、複数の１字ごとのスタンプを１つずつ突出させるスタンプ突出装置と、で構成される捺印作業補助システムが実行する捺印作業補助方法であって、
前記捺印作業補助装置が実行する
捺印する文字列を示す文字列情報を取得する文字列情報取得ステップと、
スタンプを識別する情報と前記スタンプ突出装置におけるスタンプの位置とを対応付けた収納位置情報を参照し、前記文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプを突出させる指示を示す指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する指示情報送信ステップと、
前記スタンプ突出装置が実行する
前記捺印作業補助装置から受信した前記指示情報にしたがって、該当するスタンプを突出させる突出ステップと、
突出させたスタンプが取り出されたことを検知し、突出させたスタンプが取り出されたことを示す検知情報を前記捺印作業補助装置に送信する在荷検知ステップと、
を備え、  
前記指示情報送信ステップでは、前記スタンプ突出装置から前記検知情報を受信すると、前記文字列情報が示す文字列の次の文字に該当するスタンプを突出させる指示を示す前記指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する捺印作業補助方法。
【請求項６】
複数の１字ごとのスタンプを１つずつ突出させるスタンプ突出装置とネットワークで接続されるコンピュータを、
捺印する文字列を示す文字列情報を取得する文字列情報取得部、
スタンプを識別する情報と前記スタンプ突出装置におけるスタンプの位置とを対応付けた収納位置情報を記憶する記憶部、および、
前記収納位置情報を参照し、前記文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプを突出させる指示を示す指示情報を前記スタンプ突出装置に送信する指示情報送信部、
として機能させ
前記指示情報送信部は、前記スタンプ突出装置から、突出させたスタンプが取り出されたことを示す検知情報を受信すると、前記文字列情報が示す文字列の次の文字に該当するスタンプを突出させる指示を示す前記指示情報を前記スタンプ突出装置に送信するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタンプを捺印する捺印作業を補助する捺印作業補助システム、捺印作業補助装置、捺印作業補助方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品等にシリアルナンバーのような文字列（数字を含む）を、複数の１字ごとのスタンプを組み合わせて捺印する際に使用するスタンプの選択、捺印を自動で行う装置がある。
【０００３】
特許文献１には、印影を容易に変更して、通常のハンコ、スタンプのように手軽に使用できるスタンプ装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、印刷対象物上に置いて、複数行の文字や面的に拡がった画像等を印刷対象物に印刷することができ、その印刷する画像，文字の変更やその印刷領域のサイズの変更を容易に行うことができる印刷装置が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、所望の画像データにより形成された画像をスタンプのように瞬時に接触転写できるプリンターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２３３９７１号公報
【特許文献２】特開２００９−２６２４１５号公報
【特許文献３】特開２０１１−０７３４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これらは装置による自動捺印を前提としているため、製品の特性上、自動捺印が不可能で作業者が手で捺印しなければならない繊細な製品に対しては適用できなかった。そのため作業者は使用するスタンプを自ら探し、組み合わせて捺印しなければならなかったので、スタンプの組合せミスによって作業効率を低下させていた。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、複数の１字ごとのスタンプを組み合わせて捺印する時の捺印作業時間を短縮し、スタンプの読み取り間違いや選択間違い、組合せ順序間違いを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る捺印作業補助システムは、ネットワークで接続される、捺印作業補助装置と、複数の１字ごとのスタンプを１つずつ突出させるスタンプ突出装置と、で構成される捺印作業補助システムである。捺印作業補助装置は、捺印する文字列を示す文字列情報を取得する文字列情報取得部、スタンプを識別する情報とスタンプ突出装置におけるスタンプの位置とを対応付けた収納位置情報を記憶する記憶部、および、収納位置情報を参照し、文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプを突出させる指示を示す指示情報をスタンプ突出装置に送信する指示情報送信部、を含む。スタンプ突出装置は、捺印作業補助装置から受信した指示情報にしたがって、該当するスタンプを突出させる突出部、および、突出させたスタンプが取り出されたことを検知し、突出させたスタンプが取り出されたことを示す検知情報を捺印作業補助装置に送信する在荷検知部、を含む。指示情報送信部は、スタンプ突出装置から検知情報を受信すると、文字列情報が示す文字列の次の文字に該当するスタンプを突出させる指示を示す指示情報をスタンプ突出装置に送信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、捺印する文字列の順番で、該当するスタンプを自動的に突出させることで、複数の１字ごとのスタンプを組み合わせて捺印する時の捺印作業時間を短縮し、スタンプの読み取り間違いや選択間違い、組合せ順序間違いを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る捺印作業補助システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るスタンプ突出装置の上面図および側面図である。
【図３】実施の形態に係るスタンプ突出装置においてスタンプが押し上げられる様子を示す図である。
【図４】実施の形態に係る組合せ検知装置の一例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る捺印作業補助装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る収納位置情報の一例を示す図である。
【図７】実施の形態に係る指示情報送信処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る挿入位置判定処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る収納位置情報更新処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る捺印作業補助装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る捺印作業補助システムの構成例を示すブロック図である。捺印作業補助システム１００は、文字列読取装置１と、捺印作業補助装置２と、スタンプ突出装置３と、表示装置４と、組合せ検知装置５とで構成される。文字列読取装置１、スタンプ突出装置３、表示装置４および組合せ検知装置５と、捺印作業補助装置２とはネットワークで接続され、情報を送受信する（図中、矢印で表す）。
【００１４】
文字列読取装置１は、捺印する文字列を読み取る。捺印する文字列は、記載された文字列でもよいし、文字列を示すバーコードなどでもよい。文字列読取装置１は、読み取った文字列を示す文字列情報を捺印作業補助装置２に送信する。なお、捺印作業補助システム１００は、文字列読取装置１を備えない構成でもよい。この場合、捺印作業補助装置２は外部から文字列情報を取得する。
【００１５】
捺印作業補助装置２は、文字列読取装置１から受信した文字列情報が示す文字列の順番で、該当するスタンプの押し上げを指示する指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。該当するスタンプがない場合、捺印作業補助装置２は、該当するスタンプがないことを示すエラー情報を表示装置４に送信し、表示させる。
【００１６】
表示装置４は、スタンプ突出装置３の近傍に設置し、捺印作業補助装置２から受信したエラー情報を表示する。これにより、ユーザはエラー情報を確認できる。表示装置４は、エラー情報を画面表示してもよいし、音声出力してもよい。なお、捺印作業補助システム１００は、表示装置４を備えない構成でもよい。この場合、例えば、捺印作業補助装置２が表示部を備え、エラー情報を出力する。あるいは、捺印作業補助システム１００は、エラー情報を出力しない構成でもよい。
【００１７】
スタンプ突出装置３は、スタンプ３１、モータ３２、エアシリンダ３３、蓋３４、ＩＤリーダ３５、在荷センサ３６およびボタン３７を備える。
【００１８】
図２は、実施の形態に係るスタンプ突出装置の上面図および側面図である。スタンプ３１は、アルファベットや数字などの１文字ずつのスタンプである。スタンプ３１は、台の上に円周状に配置された複数のスロットに１つずつ収納されている。モータ３２は、上面図の矢印の方向に台を回転させるモータである。モータ３２は回転角度の制御が可能であり、捺印作業補助装置２から受信した指示情報に従って、スタンプ３１を覆う蓋３４の出入口３４１の位置に、該当するスタンプ３１が収納されたスロットを移動させる。
【００１９】
図３は、実施の形態に係るスタンプ突出装置においてスタンプが押し上げられる様子を示す図である。エアシリンダ３３は、捺印作業補助装置２から受信した指示情報に従って、空気圧で内筒３３１を上昇させて、スロットの中のスタンプ３１を押し上げ、出入口３４１から突出させる。
【００２０】
なお、スタンプ突出装置３がスタンプ３１を押し出す方向は、上方向に限らず、横向きや下向きなど、スタンプ３１を突出させる構成であればよい。
【００２１】
図１に戻り、ユーザは、押し上げられたスタンプ３１を取り、組合せ検知装置５の所定の位置に挿入する。在荷センサ３６は、出入口３４１の位置からスタンプ３１がなくなったことを検知すると、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を捺印作業補助装置２に送信する。
【００２２】
捺印作業補助装置２は、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を受信すると、文字列情報が示す文字列の次の文字のスタンプ３１の押し上げを指示する指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。
【００２３】
図４は、実施の形態に係る組合せ検知装置の一例を示す図である。ユーザは、スタンプ３１を組合せ検知装置５の所定の位置に挿入する。図４の例では、左から順番に２つのスタンプ３１が挿入されている。
【００２４】
組合せ検知装置５には、スタンプ３１の幅に合わせたピッチで、スタンプ３１が挿入されたことを検知するセンサ５１が配置されている。組合せ検知装置５は、これらのセンサ５１の検知結果からスタンプ３１の挿入位置を特定し、スタンプ３１の挿入位置を示す挿入位置情報を捺印作業補助装置２に送信する。
【００２５】
図１に戻り、捺印作業補助装置２は、挿入位置情報を受信すると、あらかじめ決められた順序にしたがって、正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入されたか否かを判定し、正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入されなかった場合、挿入位置が間違っていることを示すエラー情報を表示装置４に送信し、表示させる。
【００２６】
ユーザは、捺印する文字列のすべての文字のスタンプ３１を組合せ検知装置５に挿入すると、組み合わされたスタンプ３１を持ち上げ、製品等に捺印する。
【００２７】
なお、捺印作業補助システム１００は、組合せ検知装置５を備えない構成でもよい。この場合、ユーザは、スタンプ突出装置３が押し上げたスタンプ３１を順番に組み合わせて、文字列が完成すると、製品等に捺印する。
【００２８】
ユーザは、捺印が終わると、スタンプ突出装置３のボタン３７を押下する。ボタン３７は、押下されたことを示す押下情報を捺印作業補助装置２に送信する。
【００２９】
捺印作業補助装置２は、押下情報を受信すると、スタンプ３１が存在しない空きスロットを出入口３４１の位置に移動させる指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。スタンプ突出装置３のモータ３２は、捺印作業補助装置２から受信した指示情報に従って、例えば、出入口３４１の位置から最も近い空きスロットを出入口３４１の位置に移動させる。
【００３０】
ユーザは、出入口３４１の位置にきた空きスロットにスタンプ３１を戻す。このとき、どのスタンプ３１を戻してもよい。ＩＤリーダ３５は、空きスロットに戻されたスタンプ３１のＩＤを読み取り、読み取ったＩＤを示すＩＤ情報を捺印作業補助装置２に送信する。
【００３１】
捺印作業補助装置２は、ＩＤ情報を受信すると、現在、出入口３４１の位置にあるスロットのスロット番号に、ＩＤ情報が示すスタンプ３１のＩＤを対応づけて記憶する。ユーザは、空きスロットにスタンプ３１を戻すごとにボタン３７を押下し、すべてのスタンプ３１をスタンプ突出装置３に戻す。
【００３２】
なお、スタンプ突出装置３は、ボタン３７を備えない構成でもよい。この場合、捺印作業補助装置２は、文字列情報が示す文字列のすべての文字のスタンプ３１が取り出されたことを検知すると、自動的に出入口３４１の位置に空きスロットを移動させる指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。
【００３３】
スタンプ突出装置３の在荷センサ３６は、出入口３４１の位置の空きスロットにスタンプ３１が戻されたことを検知すると、スタンプ３１が空きスロットに戻されたことを示す検知情報を捺印作業補助装置２に送信する。捺印作業補助装置２は、スタンプ３１が戻されたことを示す検知情報を受信すると、出入口３４１の位置に次の空きスロットを移動させる指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。
【００３４】
図５は、実施の形態に係る捺印作業補助装置の機能構成例を示すブロック図である。捺印作業補助装置２は、文字列情報取得部２１、記憶部２２、指示情報送信部２３、スタンプ情報取得部２４、挿入位置情報取得部２５、判定部２６、出力部２７および収納位置情報更新部２８を備える。
【００３５】
文字列情報取得部２１は、文字列読取装置１から文字列情報を受信する。文字列情報取得部２１は、受信した文字列情報を記憶部２２に記憶させる。捺印作業補助システム１００が文字列読取装置１を備えない構成では、文字列情報取得部２１は、外部から文字列情報を取得する。
【００３６】
記憶部２２は、文字列情報取得部２１から受け取った文字列情報を記憶する。また、記憶部２２は、各スロットのスロット番号と回転角度と収納されたスタンプ３１のＩＤとを対応付けた収納位置情報を記憶している。本実施の形態では、収納位置情報は、出入口３４１に位置するスロットを示す出入口情報を含む。
【００３７】
図６は、実施の形態に係る収納位置情報の一例を示す図である。収納位置情報は、スロットを識別する「スロット番号」、該スロットを出入口３４１に位置した場合のモータの回転角を示す「回転角」、該スロットに収納されているスタンプ３１を識別する「収納スタンプ」、および、出入口３４１に位置しているスロットを示す「出入口」の項目で構成されている。図６の例では、スロット番号１のスロットが、出入口３４１に位置している。
【００３８】
捺印作業補助装置２の指示情報送信部２３は、文字列情報取得部２１が文字列情報を受信すると、文字列情報と収納位置情報とを参照し、文字列情報が示す文字列の最初の文字のスタンプ３１がどのスロットに収納されているかを特定する。指示情報送信部２３は、特定したスロットを出入口３４１の位置に移動させ、スタンプ３１を押し上げる指示を示す指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。
【００３９】
スタンプ情報取得部２４は、スタンプ突出装置３からスタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を受信すると、指示情報送信部２３に送る。
【００４０】
指示情報送信部２３は、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を受け取ると、収納位置情報を参照し、文字列情報が示す文字列の次の文字のスタンプ３１がどのスロットに収納されているかを特定する。指示情報送信部２３は、特定したスロットを出入口３４１の位置に移動させ、スタンプ３１を押し上げる指示を示す指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。
【００４１】
捺印作業補助装置２は、文字列情報が示す文字列の最後の文字のスタンプ３１の押し上げを指示する指示情報をスタンプ突出装置３に送信するまでこれらの処理を繰り返す。  
【００４２】
指示情報送信部２３は、文字列情報が示す文字列の文字について、該当するスタンプがない場合、該当するスタンプがないことを示すエラー情報を出力部２７に送る。
【００４３】
出力部２７は、指示情報送信部２３から受け取ったエラー情報を表示装置４に送信し、表示させる。
【００４４】
記憶部２２は、組合せ検知装置５にスタンプ３１が挿入される順序を示す順序情報を記憶している。例えば、図４の例では、順序情報は「左から正の順」である。
【００４５】
挿入位置情報取得部２５は、組合せ検知装置５から挿入位置情報を受信し、判定部２６に送る。
【００４６】
判定部２６は、挿入位置情報を受け取ると、順序情報を参照し、あらかじめ決められた順序にしたがって、正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入されたか否かを判定する。正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入されなかった場合、挿入位置が間違っていることを示すエラー情報を出力部２７に送る。これにより、ユーザによるスタンプ３１の組み合わせ間違いをより低減できる。
【００４７】
出力部２７は、挿入位置情報取得部２５から受け取ったエラー情報を表示装置４に送信し、表示させる。
【００４８】
捺印作業補助システム１００がエラー情報を出力しない構成では、出力部２７はなくてもよい。また、捺印作業補助システム１００が組合せ検知装置５を備えない構成では、記憶部２２は、順序情報を記憶せず、挿入位置情報取得部２５および判定部２６はなくてよい。
【００４９】
スタンプ情報取得部２４は、スタンプ突出装置３から押下情報を受信すると、指示情報送信部２３に送る。
【００５０】
指示情報送信部２３は、押下情報を受け取ると、スタンプ３１が存在しない空きスロットを出入口３４１の位置に移動させる指示情報をスタンプ突出装置３に送信する。なお、指示情報送信部２３は、指示情報をスタンプ突出装置３に送信するたびに、記憶部２２が記憶する収納位置情報に含まれる出入口情報を更新する。
【００５１】
スタンプ情報取得部２４は、スタンプ突出装置３からＩＤ情報を受信すると、収納位置情報更新部２８に送る。
【００５２】
収納位置情報更新部２８は、ＩＤ情報を受け取ると、記憶部２２が記憶する収納位置情報に含まれる出入口情報が示すスロットのスロット番号に、ＩＤ情報が示すスタンプ３１のＩＤを対応づけて、収納位置情報を更新する。
【００５３】
なお、スタンプ突出装置３のＩＤリーダ３５は、出入口３４１の位置するスロットのスロット番号を読み取り可能としてもよい。この場合、出入口３４１の位置する空きスロットのスロット番号を示すスロット番号情報と、空きスロットに戻されたスタンプ３１のＩＤとを示すＩＤ情報とを対応付けて、捺印作業補助装置２に送信するとよい。この構成では、収納位置情報に含まれる出入口情報が不要となる。
【００５４】
図７は、実施の形態に係る指示情報送信処理の動作の一例を示すフローチャートである。指示情報送信処理は、捺印作業補助装置２の電源が投入されると開始する。
【００５５】
捺印作業補助装置２の文字列情報取得部２１は、文字列読取装置１から文字列情報を受信しない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返して、文字列情報の受信を待機する。文字列情報取得部２１は、文字列読取装置１から文字列情報を受信した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、受信した文字列情報を記憶部２２に記憶させる。
【００５６】
指示情報送信部２３は、記憶部２２が記憶する文字列情報および収納位置情報を参照し、文字列情報が示す文字列の最初の文字のスタンプ３１があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。該当するスタンプ３１がない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、指示情報送信部２３は、該当するスタンプ３１がないことを示すエラー情報を出力部２７に送る。出力部２７は、指示情報送信部２３から受け取ったエラー情報を表示装置４に送信し（ステップＳ１３）、ステップＳ１８に移行する。
【００５７】
該当するスタンプ３１がある場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、指示情報送信部２３は、該当するスタンプ３１がどのスロットに収納されているかを特定する（ステップＳ１４）。指示情報送信部２３は、特定したスロットを出入口３４１の位置に移動させ、スタンプ３１を押し上げる指示を示す指示情報をスタンプ突出装置３に送信する（ステップＳ１５）。
【００５８】
スタンプ情報取得部２４は、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を受信しない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１６を繰り返して、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報の受信を待機する。スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を受信した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、指示情報送信部２３に送る。
【００５９】
指示情報送信部２３は、スタンプ３１が取り出されたことを示す検知情報を受け取ると、文字列情報が示す文字列の次の文字があるか否かを判定する（ステップＳ１７）。次の文字がある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜ステップＳ１７を繰り返す。
【００６０】
次の文字がない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、捺印作業補助装置２の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１８；ＮＯ）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１８を繰り返す。捺印作業補助装置２の電源がＯＦＦになると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６１】
図８は、実施の形態に係る挿入位置判定処理の動作の一例を示すフローチャートである。挿入位置判定処理は、捺印作業補助装置２の電源が投入されると開始する。
【００６２】
捺印作業補助装置２の挿入位置情報取得部２５は、組合せ検知装置５から挿入位置情報を受信しない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１を繰り返して、挿入位置情報の受信を待機する。挿入位置情報を受信した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、判定部２６に送る。
【００６３】
判定部２６は、挿入位置情報を受け取ると、記憶部２２が記憶する順序情報を参照し、あらかじめ決められた順序にしたがって、正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入されなかった場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、挿入位置が間違っていることを示すエラー情報を出力部２７に送る。出力部２７は、挿入位置情報取得部２５から受け取ったエラー情報を表示装置４に送信する（ステップＳ２３）。
【００６４】
正しい挿入位置にスタンプ３１が挿入された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、捺印作業補助装置２の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜ステップＳ２４を繰り返す。捺印作業補助装置２の電源がＯＦＦになると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６５】
図９は、実施の形態に係る収納位置情報更新処理の動作の一例を示すフローチャートである。収納位置情報更新処理は、捺印作業補助装置２の電源が投入されると開始する。
【００６６】
捺印作業補助装置２のスタンプ情報取得部２４は、押下情報を受信しない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ３１を繰り返して、押下情報の受信を待機する。押下情報を受信した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、指示情報送信部２３に送る。
【００６７】
指示情報送信部２３は、押下情報を受け取ると、スタンプ３１が存在しない空きスロットを出入口３４１の位置に移動させる指示情報をスタンプ突出装置３に送信する（ステップＳ３２）。
【００６８】
スタンプ情報取得部２４は、ＩＤ情報を受信しない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３３を繰り返して、ＩＤ情報の受信を待機する。ＩＤ情報を受信した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、収納位置情報更新部２８に送る。
【００６９】
収納位置情報更新部２８は、ＩＤ情報を受け取ると、出入口情報を参照し、出入口３４１に位置するスロットのスロット番号に、ＩＤ情報が示すスタンプ３１のＩＤを対応づけて、収納位置情報を更新する（ステップＳ３４）。
【００７０】
捺印作業補助装置２の電源がＯＦＦになっていなければ（ステップＳ３５；ＮＯ）、ステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１〜ステップＳ３５を繰り返す。捺印作業補助装置２の電源がＯＦＦになると（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７１】
以上説明したように実施の形態の捺印作業補助システム１００によれば、複数の１字ごとのスタンプ３１を組み合わせて捺印する時の捺印作業時間を短縮し、スタンプ３１の読み取り間違いや選択間違い、組合せ順序間違いを防止することができる。また、捺印作業補助システム１００によれば、空きスロットにスタンプ３１を戻すときに、元の位置に戻す必要がなく、利便性が向上する。
【００７２】
図１０は、本発明の実施の形態に係る捺印作業補助装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。捺印作業補助装置２は、図１０に示すように、制御部６１、主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、表示部６５、入出力部６６および送受信部６７を備える。主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、表示部６５、入出力部６６および送受信部６７はいずれも内部バス６０を介して制御部６１に接続されている。
【００７３】
制御部６１はＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、外部記憶部６３に記憶されている制御プログラム６９に従って、捺印作業補助装置２の指示情報送信部２３、判定部２６および収納位置情報更新部２８の各処理を実行する。
【００７４】
主記憶部６２はＲＡＭ（Random-Access Memory）などから構成され、外部記憶部６３に記憶されている制御プログラム６９をロードし、制御部６１の作業領域として用いられる。
【００７５】
外部記憶部６３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなどの不揮発性メモリから構成され、捺印作業補助装置２の処理を制御部６１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部６１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部６１に供給し、制御部６１から供給されたデータを記憶する。記憶部２２は外部記憶部６３に構成される。
【００７６】
操作部６４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイスなどと、キーボードおよびポインティングデバイスなどを内部バス６０に接続するインタフェース装置から構成されている。作業者が捺印作業補助装置２に情報を入力する場合は、操作部６４を介して、入力された情報が制御部６１に供給される。
【００７７】
表示部６５は、ＣＲＴまたはＬＣＤなどから構成されている。作業者が捺印作業補助装置２に情報を入力する場合は、操作画面を表示する。捺印作業補助装置２がエラー情報を出力する構成では、表示部６５がエラー情報を画面表示および／または音声出力する。
【００７８】
入出力部６６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。文字列読取装置１、スタンプ突出装置３、表示装置４および組合せ検知装置５が捺印作業補助装置２に附属する場合には、これと接続する。この場合、入出力部６６は、送受信部６７は文字列情報取得部２１、指示情報送信部２３、スタンプ情報取得部２４、挿入位置情報取得部２５および出力部２７として機能する。
【００７９】
送受信部６７は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部６７は文字列情報取得部２１、指示情報送信部２３、スタンプ情報取得部２４、挿入位置情報取得部２５および出力部２７として機能する。
【００８０】
図５に示す捺印作業補助装置２の文字列情報取得部２１、記憶部２２、指示情報送信部２３、スタンプ情報取得部２４、挿入位置情報取得部２５、判定部２６および出力部２７の処理は、制御プログラム６９が、制御部６１、主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、表示部６５、入出力部６６および送受信部６７などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００８１】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００８２】
制御部６１、主記憶部６２、外部記憶部６３、操作部６４、表示部６５、入出力部６６、送受信部６７、内部バス６０などから構成される捺印作業補助装置２の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する捺印作業補助装置２を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで捺印作業補助装置２を構成してもよい。
【００８３】
また、捺印作業補助装置２の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００８４】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  文字列読取装置、２  捺印作業補助装置、３  スタンプ突出装置、４  表示装置、５  組合せ検知装置、２１  文字列情報取得部、２２  記憶部、２３  指示情報送信部、２４  スタンプ情報取得部、２５  挿入位置情報取得部、２６  判定部、２７  出力部、２８  収納位置情報更新部、３１  スタンプ、３２  モータ、３３  エアシリンダ、３４  蓋、３５  ＩＤリーダ、３６  在荷センサ、３７  ボタン、５１  センサ、６０  内部バス、６１  制御部、６２  主記憶部、６３  外部記憶部、６４  操作部、６５  表示部、６６  入出力部、６７  送受信部、６９  制御プログラム、１００  捺印作業補助システム、３３１  内筒、３４１  出入口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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