(57)【要約】【課題】鞍乗り型車両を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制可能な車両用電子制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキレバーが運転者によって握り状態に操作されている場合、又はブレーキレバーが運転者によって解放状態に操作された後であり、且つ、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが鞍乗り型車両１が略停止状態にあることを示す所定車速より小さい場合に、目標スロットル開度算出部２０が、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度センサ３１の出力の変化に対して目標スロットル開度ＴＲＧの変化が緩慢になるように目標スロットル開度ＴＲＧを規制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、乗員によるアクセル操作を検出するアクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、前記エンジンのスロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両のブレーキ系の操作状態を判定するブレーキ操作状態判定部と、前記鞍乗り型車両の車速を算出する車速算出部と、を有する車両用電子制御装置において、
前記電子制御スロットル制御部は、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって作動状態にされていると判定した場合、又は、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記車速算出部によって算出された前記車速が、記鞍乗り型車両が略停止状態にあることを示す所定車速未満である場合に、前記アクセル操作の開け操作による前記アクセル開度センサの前記出力の変化に対して前記目標スロットル開度の変化が緩慢になるように前記目標スロットル開度を規制することを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項２】
前記電子制御スロットル制御部は、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記車速算出部によって算出された前記車速が所定値以上である場合に、前記目標スロットル開度の規制を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御装置。
【請求項３】
前記電子制御スロットル制御部は、前記アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、前記アクセル操作に応じた前記目標スロットル開度になるように前記目標スロットル開度の規制を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】
前記目標スロットル開度の変化量に対して、前記車速、前記エンジンの回転数、及び前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって前記作動状態から前記非作動状態にされた後の経過時間の少なくとも１つをパラメータとして設定される０より大きく１以下である所定係数を乗じることにより、前記目標スロットル開度を規制することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電子制御装置に関し、特に、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられた車両用電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スクーターやモペット等の鞍乗り型車両の変速機として、特許文献１に開示されているような、発進クラッチとして遠心式クラッチを備えたベルト式無段変速機が知られている。
【０００３】
このような遠心式クラッチでは、運転者のアクセル操作に応じてスロットル弁が開くのに伴いエンジンの回転速度が上昇すると、遠心力によってクラッチシューがクラッチスプリングに抗してクラッチアウタの内周に当接することにより、クラッチが接続するようになっている。この遠心式クラッチによれば、運転者によるクラッチ操作が不要になるため、運転者は鞍乗り型車両を簡便に運転することができる。また、エンジンの回転速度が遅い時は、クラッチが接続しないので、運転者は、鞍乗り型車両に乗車したままで鞍乗り型車両を停車させたり、鞍乗り型車両から降車したままで鞍乗り型車両を押し歩きしたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８７６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、本発明者の検討によれば、このような鞍乗り型車両では、交差点等で車両を停車状態からゆっくり発進させようとする際に、運転者のアクセル操作の仕方によっては、車両が唐突に発進してしまう傾向が考えられる。これは、運転者のアクセル操作が急過ぎて、遠心式クラッチが勢いよく接続するためである。鞍乗り型車両がこのように唐突に発進してしまうことを防ぐためには、運転者は、遠心式クラッチが半クラッチとなる状態までアクセルを開け操作した後、遠心式クラッチが接続しなくなるように閉じ操作を行う必要がある。このようなアクセル操作を行うことにより、運転者は、鞍乗り型車両をゆっくり発進させることができる。
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、かかる細かなアクセル操作は運転者のアクセル操作の巧拙の影響を受け、運転者がアクセル操作に慣れていない場合やアクセル操作が雑である場合等には、鞍乗り型車両の走行状態は加減速の差によって円滑でなくなる傾向が考えられる。また、遠心式クラッチを備える鞍乗り型車両を押し歩きしている際に、運転者が不用意にアクセルを開け操作した場合、エンジンの回転速度が上昇することによって遠心式クラッチが接続し、鞍乗り型車両が発進してしまう傾向も考えられる。また、駐輪場等が上り坂である場合には、運転者は、アクセルを開け操作し、エンジンの駆動力の助けを受けて鞍乗り型車両を移動させる場合がある。この場合、熟練した運転者であれば適切なアクセル操作を行うことができるが、運転者が未熟である場合には、鞍乗り型車両の車速が運転者の歩行速度以上になり、結果、運転者が不快感を覚える傾向も考えられる。
【０００７】
また、本発明者の検討によれば、運転者が鞍乗り型車両を押し歩きしている際に発生す
る課題を解決するために、運転者が鞍乗り型車両に乗車しているか否かを判定するシートスイッチを設ける方法が考えられる。しかしながら、鞍乗り型車両にシートスイッチを設けた場合、鞍乗り型車両のコストが増加してしまう。
【０００８】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、鞍乗り型車両を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制することができる車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、乗員によるアクセル操作を検出するアクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、前記エンジンのスロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両のブレーキ系の操作状態を判定するブレーキ操作状態判定部と、前記鞍乗り型車両の車速を算出する車速算出部と、を有する車両用電子制御装置において、前記電子制御スロットル制御部は、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって作動状態にされていると判定した場合、又は、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記車速算出部によって算出された前記車速が前記鞍乗り型車両が、停止状態にあることを示す所定車速未満である場合に、前記アクセル操作の開け操作による前記アクセル開度センサの前記出力の変化に対して前記目標スロットル開度の変化が緩慢になるように前記目標スロットル開度を規制することを第１の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記車速算出部によって算出された前記車速が所定値以上である場合に、前記目標スロットル開度の規制を解除することを第２の局面とする。
【００１１】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、前記アクセル操作に応じた前記目標スロットル開度になるように前記目標スロットル開度の規制を解除することを第３の局面とする。
【００１２】
また、本発明は、第１から第２のいずれかの局面に加えて、前記目標スロットル開度の変化量に対して、前記車速、前記エンジンの回転数、及び前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって前記作動状態から前記非作動状態にされた後の経過時間の少なくとも１つをパラメータとして設定される０より大きく１以下である所定係数を乗じることにより、前記目標スロットル開度を規制することを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上の本発明の第１の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、ブレーキ操作状態判定部がブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態にされていると判定した場合、又は、ブレーキ操作状態判定部がブレーキ系の操作状態が乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、車速算出部によって算出された車速が、乗り型車両が略停止状態にあることを示す所定車速未満である場合に、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度センサの出力の変化に対して目標スロットル開度の変化が緩慢になるように目標スロットル開度を規制するものであるため、鞍乗り型車両を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に、遠心式クラッチが唐突に接続されることがなく、鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、ブレーキ操作状態判定部がブレーキ系の操作状態が乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、車速算出部によって算出された車速が所定値以上である場合に、目標スロットル開度の規制を解除するものであるため、鞍乗り型車両の車速が所定値以上である場合にアクセル操作に対応した目標スロットル開度が得られ、乗員が所望する発進加速性能を実現することができる。また、乗員の乗車状態に関係なく、鞍乗り型車両の車速が所定値以上になるまでは目標スロットル開度が規制されるので、乗員の乗車状態を判定するためのシートスイッチを設ける必要性をなくすことができる。
【００１５】
また、本発明の第３の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、アクセル操作に応じた目標スロットル開度になるように目標スロットル開度の規制を解除するものであるため、アクセル操作が閉じ操作である場合に、スロットル弁が閉じ側の目標スロットル開度に素早く収束し、遠心式クラッチの接続が絶たれて鞍乗り型車両を確実に減速させることができる。
【００１６】
また、本発明の第４の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、目標スロットル開度の変化量に対して、車速、エンジンの回転数、及びブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態から非作動状態にされた後の経過時間の少なくとも１つをパラメータとして設定される０より大きく１以下である所定係数を乗じることにより、目標スロットル開度を規制するものであるため、車速、エンジンの回転数、及びブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態から非作動状態にされた後の経過時間の変化に伴って所定係数の値を変化させて目標スロットル開度の規制度合いを調整することができ、鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制しながら、必要に応じた加減速性をも実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施形態における車両用電子制御装置のスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数と車速との関係を示す制御マップであり、図３（ｃ）は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数とブレーキレバーの握り操作を解放してからの経過時間との関係を示す制御マップであり、また、図３（ｄ）は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数とエンジン回転数（エンジンの回転速度）との関係を示す制御マップである。
【図４】図４は、本実施形態における車両用電子制御装置のスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図４（ａ）は、アクセル開度ＡＰの経時変化、図４（ｂ）は、目標スロットル開度ＴＲＧの経時変化、図４（ｃ）は、サイドスタンドＳＳＤの作動状態の経時変化、図４（ｄ）は、ブレーキレバーの操作状態ＢＲＫの経時変化、及び図４（ｅ）は、車速ＶＳＰの経時変化を各々示している。なお、時刻の標記は、便宜上図４（ｅ）の下部に纏めて示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における車両用電子制御装置につき、詳細に説明する。
【００１９】
〔鞍乗り型車両の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成につき、詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両１は、エンジン２の駆動力を駆動輪である後輪３に伝達するためのベルト式無段変速機４と、発進クラッチとしての遠心式クラッチ５と、を主として備える。
【００２２】
ここでベルト式無段変速機４は、遠心式クラッチ５を伴い、エンジン２側のプーリ４ａ、後輪３側のプーリ４ｂ、プーリ４ａ及び４ｂ間に巻回されてプーリ４ａからプーリ４ｂにエンジン２の駆動力を伝達するドライブベルト４ｃ、後輪３側のプーリ４ｂに固設されてウエイト係止部を外周縁部に弾性支持したドライブプレート４ｄ、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅ、及びクラッチアウタ４ｅに固設されて後輪３に駆動力を伝達するドライブシャフト４ｆを備える。また、ドライブプレート４ｄ及びクラッチアウタ４ｅの部分が、遠心式クラッチ５に相当する。
【００２３】
詳しくは、ドライブベルト４ｃに対するプーリ４ａ及び４ｂの巻回径は、鞍乗り型車両１の速度（車速）に応じて連続的に可変であり、このようにプーリ４ａ及び４ｂの巻回径が変化することによって、ベルト式無段変速機４の変速が実行される。また、エンジン２が始動されていないか、又は、エンジン２が始動されていても、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転するが、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値未満である場合には、ドライブプレート４ｄのウエイト係止部は、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅの受け部とは離間されたままでそれに係止されず、遠心式クラッチ５は、駆動力を後輪３側に伝達しない絶たれた状態にある。一方で、エンジン２が始動されて、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転し、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値以上になると、主としてそのウエイト係止部の慣性力でその姿勢が弾性支持力に抗して変化しクラッチアウタ４ｅの受け部に係止され、遠心式クラッチ５は、接続された状態になる。これにより、エンジン２の駆動力が、ドライブシャフト４ｆを介して後輪３に伝達される。
【００２４】
つまり、鞍乗り型車両１では、遠心式クラッチ５のドライブプレート４ｄの回転速度をこのような所定閾値未満に維持することができるように、エンジン２の回転速度を所定の範囲内に抑えれば、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができることになる。
【００２５】
更に、鞍乗り型車両１は、サイドスタンド６及びサイドスタンド状態検知スイッチＳＷ１を備えている。鞍乗り型車両１では、サイドスタンド６の作動状態をそれが上方に上がった状態の格納状態からそれが下方に下がって路面に当接した状態の起立状態にすることによって、駆動輪である後輪３を路面から離間させ、サイドスタンド６と前輪７とによって鞍乗り型車両１を支持することにより、鞍乗り型車両１を自立させて駐輪させることができる。サイドスタンド状態検知スイッチＳＷ１は、サイドスタンド６が格納状態であるときには開状態（オフ）となり、サイドスタンド６が起立状態であるときには閉状態（オン）となる。なお、サイドスタンド６の代わりにセンタースタンドを設け、この作動状態を格納状態から起立状態にすることによって、鞍乗り型車両１を自立させて駐輪させることができるようにしてもよい。
【００２６】
また、更に、鞍乗り型車両１は、図示を省略するブレーキ系の作動状態を操作するブレーキ操作部材であるブレーキレバー８及びブレーキ操作状態検知スイッチＳＷ２を備えて
いる。乗員、典型的には運転者により、ブレーキレバー８が閉じられた握り状態になっていときにはブレーキ系が作動状態となって、鞍乗り型車両１は制動状態にあり、一方で、運転者により、ブレーキレバー８が開かれた解放状態になっているときにはブレーキ系が非作動状態となって、鞍乗り型車両１は非制動状態にある。また、ブレーキ操作状態検知スイッチＳＷ２は、運転者がブレーキレバー８を握り状態にしたときには閉状態（オン）となり、運転者がブレーキレバー８を解放状態にしたときには開状態（オフ）となる。
【００２７】
〔車両用電子制御装置の構成〕
次に、図２を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
【００２８】
図２は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置１０は、図１に示す鞍乗り型車両１に搭載されて、図示を省略するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）やメモリ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。車両用電子制御装置１０は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、スロットル開度制御処理用等の制御プログラムを実行する。
【００３０】
具体的には、車両用電子制御装置１０は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、サイドスタンド状態検出部１４、ブレーキ操作状態検出部１５、車速算出部１６、エンジン回転数算出部１７、スロットル開度算出部１８、燃料点火制御部１９、目標スロットル開度算出部２０、偏差算出部２１、スロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部２２、及びモータ駆動出力部２３を備えている。これらは、車両用電子制御装置１０内において、ＣＰＵの機能ブロックとして実現されてもよいし、電気回路として実現されてもよい。また、目標スロットル開度算出部２０、偏差算出部２１及びスロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部２２は、電子制御スロットル制御部Ｃを構成する。
【００３１】
アクセル開度算出部１１は、鞍乗り型車両１における乗員のアクセル操作、具体的には図示を省略するアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量を検出するアクセル開度センサ３１からの出力信号に基づいて、アクセル開度を算出し、このように算出したアクセル開度を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３２】
吸気圧算出部１２は、吸気圧センサ３２からの出力信号に基づいて、吸入空気の圧力（吸気圧）を算出し、このように算出した吸気圧を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３３】
エンジン温度算出部１３は、エンジン温度センサ３３からの出力信号に基づいて、エンジン２の温度を算出し、このように算出したエンジン２の温度を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３４】
サイドスタンド状態検出部１４は、サイドスタンド状態検知スイッチＳＷ１からの出力信号に基づいて、図１に示すサイドスタンド６の作動状態（起立状態又は格納状態）を検出し、このように検出したサイドスタンド６の作動状態を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３５】
ブレーキ操作状態検出部１５は、ブレーキ操作状態検知スイッチＳＷ２からの出力信号
に基づいて、図１に示すブレーキレバー８の操作状態（握り状態又は解放状態）を検出し、このように検出したブレーキレバー８の操作状態を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３６】
車速算出部１６は、車速センサ３４からの出力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の車速を算出し、このように算出した車速を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３７】
エンジン回転数算出部１７は、クランクセンサ３５からの出力信号に基づいて、エンジン２の回転数を算出し、このように算出したエンジン２の回転数を示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。
【００３８】
スロットル開度算出部１８は、スロットル開度センサ３６からの出力信号に基づいて、図１に示すエンジン２の吸気系に設けられたスロットル弁９の開度（実スロットル開度）を算出し、このように算出した実スロットル開度を示す信号を燃料点火制御部１９、目標スロットル開度算出部２０、及び偏差算出部２１に出力する。
【００３９】
燃料点火制御部１９は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、サイドスタンド状態検出部１４、ブレーキ操作状態検出部１５、車速算出部１６、エンジン回転数算出部１７、及びスロットル開度算出部１８からの出力信号に基づいて、燃料噴射システムＦＩ及び点火システムＩＧを制御することによりエンジン２への燃料供給動作及びエンジン２の点火動作を制御する。
【００４０】
目標スロットル開度算出部２０は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、サイドスタンド状態検出部１４、ブレーキ操作状態検出部１５、車速算出部１６、エンジン回転数算出部１７、及びスロットル開度算出部１８からの出力信号に適宜基づいて、スロットル弁９の目標開度（目標スロットル開度）を算出する。
【００４１】
また、目標スロットル開度算出部２０は、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、サイドスタンド状態検出部１４、ブレーキ操作状態検出部１５、車速算出部１６、エンジン回転数算出部１７、及びスロットル開度算出部１８からの出力信号に適宜基づいて、目標スロットル開度の規制開度を算出する。かかる目標スロットル開度の規制開度は、サイドスタンド６の格納状態において、ブレーキレバー８が握り状態であるか、又はブレーキレバー８が解放状態及び鞍乗り型車両１の車速が所定車速値未満であって、且つ、アクセル操作部材が開け側に所定量以上変化した場合、具体的には、今回の処理で算出された目標スロットル開度が前回の処理で算出された目標スロットル開度よりも所定量程大きい場合に、算出されるものであり、今回の処理で算出された目標スロットル開度よりも小さな値となる。目標スロットル開度算出部２０は、このように算出した目標スロットル開度を示す信号を偏差算出部２１に出力する。
【００４２】
偏差算出部２１は、スロットル開度算出部１８から出力された信号が示す実スロットル開度と、目標スロットル開度算出部２０から出力された信号が示す目標スロットル開度と、の偏差を算出し、このように算出した偏差を示す信号をスロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２２に出力する。
【００４３】
スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２２は、偏差算出部２１から出力された信号が示す偏差に基づいて、実スロットル開度が目標スロットル開度になるようにモータ駆動出力部２３に制御信号を出力する。
【００４４】
モータ駆動出力部２３は、スロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２２から出力された制御信号に
従って、スロットル弁９を駆動するための駆動信号をモータＭに出力する。ここで、目標スロットル開度算出部２０、偏差算出部２１及びスロットル開度Ｆ／Ｂ制御部２２から成る電子制御スロットル制御部Ｃ、モータ駆動出力部２３、スロットル弁９並びにモータＭを含むスロットルシステムは、電子制御スロットルシステムである。
【００４５】
このような構成を有する車両用電子制御装置１０は、以下に示す目標スロットル開度を算出するスロットル開度制御処理を実行することにより、鞍乗り型車両１を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両１が唐突な動きをすることを抑制する。以下、図３及び図４を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置１０が実行するスロットル開度制御処理の流れについて説明する。
【００４６】
〔スロットル開度制御処理〕
図３（ａ）は、本実施形態における車両用電子制御装置のスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図３（ｂ）は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数と車速との関係を示す制御マップであり、図３（ｃ）は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数とブレーキレバーの握り操作を解放してからの経過時間との関係を示す制御マップであり、また、図３（ｄ）は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数とエンジン回転数との関係を示す制御マップである。
【００４７】
また、図４は、本実施形態における車両用電子制御装置のスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図４（ａ）は、アクセル開度ＡＰの経時変化、図４（ｂ）は、目標スロットル開度ＴＲＧの経時変化、図４（ｃ）は、サイドスタンドの作動状態ＳＳＤの経時変化、図４（ｄ）は、ブレーキレバーの操作状態ＢＲＫの経時変化、及び図４（ｅ）は、車速ＶＳＰの経時変化を各々示している。なお、時刻の標記は、便宜上図４（ｅ）の下部に纏めて示す。
【００４８】
図３のフローチャートに示すように、本実施形態におけるスロットル開度制御処理は、鞍乗り型車両１に搭載された図示を省略するバッテリ等の電源から車両用電子制御装置１０に対して電力が供給されたタイミングで開始となり、スロットル開度制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ１の処理では、電子制御スロットル制御部Ｃが、スロットル開度制御処理において算出等される各種パラメータの内でリセットすべきものをリセットする初期化処理を実行する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ２の処理では、車速算出部１６が、車速センサ３４からの出力信号に基づいて、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰを算出し、このように算出した車速ＶＳＰを示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００５１】
ここで、図４（ｅ）に示すように、かかるステップＳ２の処理で算出された車速ＶＳＰは、時刻ｔ＝ｔ６までは０であり、それ以降は増加し、時刻ｔ＝ｔ８で所定車速に達して時刻ｔ＝ｔ１０で一定値となった後、時刻ｔ＝ｔ１１以降は減速傾向となる態様の経時変化を示す。なお、図４（ｅ）中に示す所定車速は、典型的には、鞍乗り型車両１が通常の安定した走行姿勢に至ることのできる最小の車速値であって、鞍乗り型車両１は、所定車速以上であれば、その姿勢がふらついたり転倒したりするような不安定な状態とはならないが、所定車速未満であれば、押し歩き等も可能であるような略停止状態に近くその姿勢がふらついたり転倒したりするような不安定な状態となるものである。例えば、鞍乗り型車両１が自動二輪車であれば、かかる所定車速は時速８ｋｍ程度である。
【００５２】
ステップＳ３の処理では、アクセル開度算出部１１が、アクセル開度センサ３１からの出力信号に基づいて、アクセル開度ＡＰを算出し、このように算出したアクセル開度ＡＰを示す信号を燃料点火制御部１９及び目標スロットル開度算出部２０に出力する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００５３】
ここで、図４（ａ）に示すように、かかるステップＳ３の処理で算出されたアクセル開度ＡＰは、時刻ｔ＝０以降、鞍乗り型車両１の運転者のアクセル操作部材の操作に応じた経時変化を示す。
【００５４】
ステップＳ４の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、現在の目標スロットル開度ＴＲＧを前回の処理における目標スロットル開度ＴＲＧとして記憶する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ５の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、アクセル開度算出部１１、吸気圧算出部１２、エンジン温度算出部１３、サイドスタンド状態検出部１４、ブレーキ操作状態検出部１５、車速算出部１６、エンジン回転数算出部１７、及びスロットル開度算出部１８からの出力信号に基づいて、目標スロットル開度ＴＲＧを算出する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ６の処理に進む。
【００５６】
ここで、図４（ｂ）に示すように、かかるステップＳ５の処理で算出された目標スロットル開度ＴＲＧは、時刻ｔ＝０以降、アクセル開度ＡＰの経時変化に対応する態様の経時変化を示す。なお、図４（ｂ）中で実線及び波線を併用して示す期間ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ４及び期間ｔ＝ｔ６からｔ＝ｔ９では、波線で示す特性がステップＳ５の処理で算出された目標スロットル開度ＴＲＧに対応する。
【００５７】
ステップＳ６の処理では、サイドスタンド状態検出部１４が、サイドスタンド状態検知スイッチＳＷ１からの出力信号に基づいて、サイドスタンド６の作動状態ＳＳＤを検出する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ７の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ７の処理では、ブレーキ操作状態検出部１６が、ブレーキ操作状態検知スイッチＳＷ２からの出力信号に基づいて、ブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫを検出する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップＳ８の処理に進む。
【００５９】
ステップＳ８の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ６の処理においてサイドスタンド状態検出部１４がサイドスタンド６の作動状態ＳＳＤを検出できたか否かを判定する。この判定の結果、サイドスタンド６の作動状態ＳＳＤを検出できた場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ９の処理に進める。一方で、サイドスタンド６の作動状態ＳＳＤを検出できなかった場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。
【００６０】
ステップＳ９の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ７の処理においてブレーキ操作状態検出部１５がブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫを検出できたか否かを判定する。この判定の結果、ブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫを検出できた場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ１０の処理に進める。一方で、ブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫを検出できなかった場合には、目標
スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。
【００６１】
ステップＳ１０の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ６の処理においてサイドスタンド状態検出部１４が検出したサイドスタンド６の作動状態ＳＳＤが格納状態であったか否かを判定する。この判定の結果、サイドスタンド６の作動状態ＳＳＤが格納状態であった場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ１１の処理に進める。一方で、サイドスタンド６の作動状態ＳＳＤが格納状態ではなく起立状態であった場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。
【００６２】
ここで、図４（ｃ）に示すように、かかるステップＳ１０の処理において、ステップＳ６の処理においてサイドスタンド状態検出部１４が検出したサイドスタンド６の作動状態ＳＳＤが起立状態から格納状態に変化すると目標スロットル開度算出部２０により判定される時刻は、ｔ＝ｔ１である。
【００６３】
ステップＳ１１の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ７の処理においてブレーキ操作状態検出部１５が検出したブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫがブレーキレバー８が握り操作されている状態であったかを判定する。この判定の結果、ブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫがブレーキレバー８が握り操作されている状態であった場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ１３の処理に進める。一方で、ブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫがブレーキレバー８が握り操作されている状態でなかった場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ１２の処理に進める。
【００６４】
ここで、図４（ｄ）に示すように、かかるステップＳ１１の処理において、ステップＳ７の処理においてブレーキ操作状態検出部１５が検出したブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫが握り状態から解放状態に変化すると目標スロットル開度算出部２０により判定される時刻は、ｔ＝ｔ５である。
【００６５】
ステップＳ１２の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ２の処理において車速算出部１６が算出した鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが鞍乗り型車両１が略走行状態にあることを示す所定車速より小さいか否かを判定する。この判定の結果、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが所定車速より小さい場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ１３の処理に進める。一方で、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが所定車速より小さくない場合には、目標スロットル開度算出部２０はスロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。
【００６６】
ここで、図４（ｅ）に示すように、かかるステップＳ１２の処理において、ステップＳ２の処理において車速算出部１６が算出した鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが鞍乗り型車両１が所定車速より小さいと目標スロットル開度算出部２０により判定される期間は、時刻ｔ＝ｔ８以前の期間である。
【００６７】
ステップＳ１３の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ５の処理において算出された目標スロットル開度ＴＲＧとステップＳ４の処理において記憶された前回の処理における目標スロットル開度ＴＲＧとの差分値を算出し、算出された差分値が所定値より大きいか否かを判定する。この判定の結果、差分値が所定値より大きい場合には、目標スロットル開度算出部２０は、アクセル操作が開け側に所定値以上で大きく変化したと判断し、スロットル開度制御処理をステップＳ１４の処理に進める。一方で、差分値が所定値より大きくない場合には、目標スロットル開度算出部２０は、アクセル操作が開け側に所定値未満で小さく変化した又は閉じ側に変化したと判断し、スロットル開度制御
処理をステップＳ２の処理に戻す。
【００６８】
ここで、かかるステップＳ１３の処理において、ステップＳ５の処理において算出された目標スロットル開度ＴＲＧとステップＳ４の処理において記憶された前回の処理における目標スロットル開度ＴＲＧとの差分値が所定値より大きいと判定される期間は、図４中、時刻ｔ＝ｔ２から時刻ｔ＝３及び時刻ｔ＝ｔ６から時刻ｔ＝ｔ７の各々の期間である。
【００６９】
ステップＳ１４の処理では、目標スロットル開度算出部２０が、ステップＳ１３の処理において算出された差分値に所定係数を乗算した値を算出し、このように算出された乗算値に前回の処理において算出された目標スロットル開度ＴＲＧを加算した値を目標スロットル開度ＴＲＧに設定して規制開度とすることにより、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度ＡＰに対して目標スロットル開度ＴＲＧが緩慢になるように目標スロットル開度ＴＲＧを規制する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、目標スロットル開度算出部２０は、スロットル開度制御処理をステップＳ２の処理に戻す。つまり、このようにステップＳ１４の処理を経由した場合には、車両用電子制御装置１０は、そこで得られた目標スロットル開度ＴＲＧの規制開度でスロットル開度の制御を行うことになる。一方で、ステップＳ８からステップＳ１３の処理で、ステップＳ１４の処理を経由せずに直接ステップＳ２の処理に戻される場合には、ステップＳ５の処理で得られたままの規制されていない目標スロットル開度ＴＲＧでスロットル開度の制御を行うことになる。
【００７０】
ここで、図４（ｂ）に示すように、かかるステップＳ１４の処理において、目標スロットル開度ＴＲＧが緩慢になるように目標スロットル開度ＴＲＧを規制する期間は、時刻ｔ＝ｔ２から時刻ｔ＝３及び時刻ｔ＝ｔ６から時刻ｔ＝ｔ７の各々の期間であり、いずれの場合もその後は目標スロットル開度ＴＲＧを規制が緩和され、時刻ｔ＝ｔ４及び時刻ｔ＝ｔ９において目標スロットル開度ＴＲＧは規制がされない値をとることになる。
【００７１】
また、ステップＳ１１の処理でブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫがブレーキレバー８が握り操作されている状態でなかったと判定された場合にステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を各々経由して至ったステップＳ１４の処理における所定係数には、図３（ｂ）に示すような鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが増加するに伴って０に相対的に近い正の一定値から増加に転じて１になりそのままその値が維持される特性のものを用いており、鞍乗り型車両１の車速が大きくなるに連れて目標スロットル開度ＴＲＧの規制を緩和して、鞍乗り型車両１の車速に応じてその必要な加減速性能を確保している。なお、かかる場合に用いる所定係数には、図３（ｃ）に示すようなブレーキレバー８の握り状態が解放状態になってからの経過時間Ｔが長くなるに伴って０に相対的に近い正の一定値から増加に転じて１になりそのままその値が維持されるような目標スロットル開度に対する規制を緩和する特性のものや、図３（ｄ）に示すようなエンジン２の回転数ＮＥが大きくなるに伴って０に相対的に近い正の一定値から増加に転じて１になりそのままその値が維持されるような目標スロットル開度に対する規制を緩和する特性のものを用いてもよいし、図３（ｂ）から図３（ｄ）に示す特性のものを組み合わせて用いてもよい。
【００７２】
また、ステップＳ１１の処理でブレーキレバー８の操作状態ＢＲＫがブレーキレバー８が握り操作されている状態であったと判定された場合にステップＳ１３の処理のみを経由して至ったステップＳ１４の処理における所定係数には、０に相対的に近い正の一定値を用いてもよいし、車種等の性格に応じては、図３（ｄ）に示すようなエンジン２の回転数ＮＥが大きくなるに連れて目標スロットル開度に対する規制を緩和する特性のものを用いてもよい。
【００７３】
なお、鞍乗り型車両１が、サイドスタンド６が設けられていない３輪バギー等の車両である場合には、サイドスタンド状態検知スイッチＳＷ及びサイドスタンド状態検出部１４
が不要となって、スロットル開度制御処理中のステップＳ６、Ｓ８及びＳ１０の処理も不要となる。
【００７４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、ブレーキレバー８が運転者によって握り状態に操作されている場合、又は、ブレーキレバー８が運転者によって握り状態から解放状態に操作された後であり、且つ、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが鞍乗り型車両１が略停止状態にあることを示す所定車速より小さい場合に、目標スロットル開度算出部２０が、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度センサ３１の出力の変化に対して目標スロットル開度ＴＲＧの変化かが緩慢になるように目標スロットル開度ＴＲＧを規制するので、鞍乗り型車両１を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に、遠心式クラッチ５が唐突に接続されることがなく、鞍乗り型車両１が唐突な動きをすることを抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、ブレーキレバー８が運転者によって握り状態に操作された後であり、且つ、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが鞍乗り型車両１が略停止状態にあることを示す所定車速以上である場合に、目標スロットル開度算出部２０が、目標スロットル開度ＴＲＧの規制を解除するので、鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが所定車速以上である場合に、アクセル操作に対応した目標スロットル開度ＴＲＧとなり、運転者が所望する発進加速性能を得ることができる。また、運転者の乗車状態に関係なく鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰが所定車速以上になるまでは目標スロットル開度ＴＲＧが規制されるので、運転者の乗車状態を判定するためのシートスイッチを設ける必要性をなくすことができる。
【００７６】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、目標スロットル開度算出部２０が、アクセル操作に応じた目標スロットル開度ＴＲＧになるように目標スロットル開度ＴＲＧの規制を解除するので、アクセル操作が閉じ操作である場合に、スロットル弁９が閉じ側の目標スロットル開度ＴＲＧに素早く収束し、遠心式クラッチ５の接続が絶たれて鞍乗り型車両１を確実に減速させることができる。
【００７７】
また、本実施形態における車両用電子制御装置１０のスロットル開度制御処理では、目標スロットル開度ＴＲＧの変化量に対して、車速ＶＳＰ、エンジン２の回転数ＮＥ、及びブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態から非作動状態にされた後の経過時間の少なくとも１つをパラメータとして設定される０より大きく１以下である所定係数を乗じることにより、目標スロットル開度を規制するものであるため、車速ＶＳＰ、エンジン２の回転数ＮＥ、及びブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態から非作動状態にされた後の経過時間Ｔの変化に伴って所定係数の値を変化させて目標スロットル開度ＴＲＧの規制度合いを調整することができ、鞍乗り型車両１が唐突な動きをすることを抑制しながら、必要に応じた加減速性をも実現することができる。  
【００７８】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明は、鞍乗り型車両を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制することができる車両用電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両用の電子制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００８０】
１…鞍乗り型車両
２…エンジン
３…後輪
４…ベルト式無段変速機
５…遠心式クラッチ
６…サイドスタンド
７…前輪
８…ブレーキレバー
９…スロットル弁
１０…車両用電子制御装置
１１…アクセル開度算出部
１２…吸気圧算出部
１３…エンジン温度算出部
１４…サイドスタンド状態検出部
１５…ブレーキ操作状態検出部
１６…車速算出部
１７…エンジン回転数算出部
１８…スロットル開度算出部
１９…燃料点火制御部
２０…目標スロットル開度算出部
２１…偏差算出部
２２…スロットル開度フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御部
２３…モータ駆動出力部
Ｃ…電子制御スロットル制御部
ＳＷ１…サイドスタンド状態検知スイッチ
ＳＷ２…ブレーキ操作状態検知スイッチ
【図１】
2015081565.tif 000003
【図２】
2015081565.tif 000004
【図３】
2015081565.tif 000005
【図４】
2015081565.tif 000006