(57)【要約】【課題】二次電池の診断を迅速かつ適時に実行することが可能な電力貯蔵装置を提供すること。【解決手段】二次電池１４−１〜１４−ｎと、系統電力３０からの交流電力を直流電力に変換して二次電池を充電するとともに、二次電池に充電された直流電力を交流電力に変換して系統電力に放電する電力変換手段（電力変換部１１）と、二次電池の電圧および電流を測定し、得られた電圧値および電流値に基づいて、二次電池の状態を診断する診断手段（診断部１３）と、診断手段へ測定タイミングを送信する測定タイミング送信手段（制御部１２）とを有し、診断手段は、電力変換手段の動作状態が変化する場合には、電力変換手段を制御する制御手段から当該状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知を受け、この通知に基づいて二次電池の状態を診断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池と、
系統電力からの交流電力を直流電力に変換して前記二次電池を充電するとともに、前記二次電池に充電された直流電力を交流電力に変換して前記系統電力に放電する電力変換手段と、
前記二次電池の電圧および電流を測定し、得られた電圧値および電流値に基づいて、前記二次電池の状態を診断する診断手段と、
前記診断手段へ測定タイミングを送信する測定タイミング送信手段と、を有し、
前記診断手段は、前記電力変換手段の動作状態が変化する場合には、前記測定タイミング送信手段から当該状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知を受け、この通知に基づいて前記二次電池の状態を診断する、
ことを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項２】
前記状態変化は、充電状態から停止状態、放電状態から停止状態、停止状態から充電状態、および、停止状態から放電状態への変化のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵装置。
【請求項３】
前記状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知は、前記状態変化の起点の発生と同時に送信される信号であるか、または、前記状態変化の起点の発生よりも前に送信され、当該状態変化の起点の発生タイミングを示す情報を含む信号であることを特徴とする請求項２に記載の電力貯蔵装置。
【請求項４】
前記診断手段は、あらかじめ設定された所定時間以上継続した場合に、動作状態の変更を前記制御手段に要求するとともに、当該動作状態の変更の要求に基づいて動作状態が変化する場合には、前記通知を前記測定タイミング送信手段から受けることを特徴とする請求項２または３に記載の電力貯蔵装置。
【請求項５】
前記二次電池と前記電力変換手段との間に配置され、これらの間における電力の授受を断続する断続手段を有し、
前記診断手段は、前記状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知を受けた場合に、前記断続手段を用いて電力の断続を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか1項に記載の電力貯蔵装置。
【請求項６】
前記二次電池は複数の二次電池が直列接続または並列接続されて構成され、
これら複数の二次電池のそれぞれに設けられ、各二次電池の端子電圧を測定する測定手段を有し、
前記診断手段は、前記複数の二次電池に設けられた前記測定手段の全てに対して、端子電圧を同期して測定するように同報信号を送信するとともに、前記測定手段によって測定された情報を受信することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の電力貯蔵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力貯蔵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、系統電力を直流電力に変換して鉛蓄電池を充電し、鉛蓄電池に蓄積された電力を交流電力に変換して負荷に供給する電力貯蔵装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１５２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されるような従来の技術では、例えば、二次電池の電圧と電流を所定のサンプリング周期で測定し、得られた電圧値と電流値から、二次電池の状態を診断することが行われていた。しかしながら、従来の技術では、例えば、図２１に示すように、電圧や電流の状態変化に比較して、サンプリング周期が長く設定されていたため、変化点を正確に検出できず、診断精度が高くないという問題点がある。また、急激な変化が生じた場合には、異常の検知が遅れるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、二次電池の診断を迅速かつ適時に実行することが可能な電力貯蔵装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、二次電池と、系統電力からの交流電力を直流電力に変換して前記二次電池を充電するとともに、前記二次電池に充電された直流電力を交流電力に変換して前記系統電力に放電する電力変換手段と、前記二次電池の電圧および電流を測定し、得られた電圧値および電流値に基づいて、前記二次電池の状態を診断する診断手段と、前記診断手段へ測定タイミングを送信する測定タイミング送信手段と、を有し、前記診断手段は、前記電力変換手段の動作状態が変化する場合には、前記電力変換手段を制御する制御手段から当該状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知を受け、この通知に基づいて前記二次電池の状態を診断する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、二次電池の診断を迅速かつ適時に実行することが可能になる。
【０００７】
また、本発明は、前記状態変化は、充電状態から停止状態、放電状態から停止状態、停止状態から充電状態、および、停止状態から放電状態への変化のうち少なくとも１つであることを特徴とする。
このような構成によれば、電流および電圧の変化が大きい状態変化を対象として二次電池の状態をより正確に診断することができる。
【０００８】
また、本発明は、前記状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知は、前記状態変化の起点の発生と同時に送信される信号であるか、または、前記状態変化の起点の発生よりも前に送信され、当該状態変化の起点の発生タイミングを示す情報を含む信号であることを特徴とする。
このような構成によれば、状態変化の発生を診断手段に的確に通知することが可能になる。
【０００９】
また、本発明は、前記診断手段は、あらかじめ設定された所定時間以上継続した場合に、動作状態の変更を前記制御手段に要求するとともに、当該動作状態の変更の要求に基づいて動作状態が変化する場合には、前記通知を前記測定タイミング送信手段から受けることを特徴とする。
このような構成によれば、診断手段の都合に応じて二次電池を診断することが可能になる。
【００１０】
また、本発明は、前記二次電池と前記電力変換手段との間に配置され、これらの間における電力の授受を断続する断続手段を有し、前記診断手段は、前記状態変化の起点が生じるタイミングに関する通知を受けた場合に、前記断続手段を用いて電力の断続を行うことを特徴とする。
このような構成によれば、診断手段が断続手段を主体的に制御することで、状態変化を所望のタイミングに発生させることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記二次電池は複数の二次電池が直列接続または並列接続されて構成され、これら複数の二次電池のそれぞれに設けられ、各二次電池の端子電圧を測定する測定手段を有し、前記診断手段は、前記複数の二次電池に設けられた前記測定手段の全てに対して、端子電圧を同期して測定するように同報信号を送信するとともに、前記測定手段によって測定された情報を受信することを特徴とする。
このような構成によれば、複数の二次電池を状態変化に同期して測定することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、二次電池の診断を迅速かつ適時に実行することが可能な電力貯蔵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電力貯蔵装置の構成例を示す図である。
【図２】図１に示す制御部の構成例を示す図である。
【図３】図１に示す診断部の構成例を示す図である。
【図４】図１に示すセンサ部の構成例を示す図である。
【図５】充電停止後のＯＣＶの変化を説明するための図である。
【図６】サンプリング位置と誤差との関係を示す図である。
【図７】２点の電圧の比からＳＯＣを求める例を示す図である。
【図８】２点の電圧の比とＳＯＣの関係を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態の動作を説明するための図である。
【図１０】診断部とセンサ部の動作を説明するための図である。
【図１１】第１実施形態の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１実施形態の診断部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第１実施形態のセンサ部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る電力貯蔵装置の構成例を示す図である。
【図１５】第２実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】状態変化時の電圧と電流の関係を示す図である。
【図１７】状態変化時の電圧と電流の関係を示す図である。
【図１８】停止状態から充電状態もしくは放電状態または充電状態もしくは放電状態から停止状態への変化の際の電圧の変化を示す図である。
【図１９】電圧変化と電流の関係から二次電池の状態を診断する例を説明する図である。
【図２０】高速サンプリングによって変化点を検出する方法を示す図である。
【図２１】従来のサンプリングの様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
（Ａ）本発明の第１実施形態の構成の説明
図１は、本発明の第１実施形態に係る電力貯蔵装置の構成例を示す図である。この図に示すように、電力貯蔵装置１０は、電力変換部１１、制御部１２、診断部１３、および、二次電池群１４を有し、系統電力３０および負荷５０に接続される。電力貯蔵装置１０は、系統電力３０から供給される交流電力を直流電力に変換して二次電池群１４を充電し、二次電池群１４に蓄積された直流電力を必要に応じて交流電力に変換して負荷５０に供給する。これにより、例えば、負荷５０の消費電力が少なく、また、電力料金が安価な夜間に二次電池群１４を充電し、消費電力が多く、また、電力料金が高価な昼間に二次電池群１４に蓄積された電力を交流電力に変換して負荷５０に供給することにより、電力消費を平準化するとともに、電力料金を抑制することきができる。また、電力消費のピークを抑制することにより、電力消費を契約電力内に抑えることができる。
【００１６】
ここで、電力変換部１１は、例えば、双方向インバータによって構成され、制御部１２の制御に応じて、系統電力３０から供給される交流電力を直流電力に変換して二次電池群１４を充電するとともに、二次電池群１４に蓄積されている直流電力を系統電力３０と同じ電圧、周波数、および、位相の交流電力に変換して負荷５０に供給する。
【００１７】
制御部１２は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２３、計時部１２４、通信部１２５、提示部１２６、および、バス１２７を主要な構成要素とし、ＲＯＭ１２２に格納されているプログラムに基づいて装置の各部を制御する。ここで、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に格納されているプログラムを実行することにより、装置の各部を制御する。ＲＯＭ１２２は、ＣＰＵ１２１が実行するプログラムやデータを格納している。ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１が実行するプログラムやデータを一時的に格納する。計時部１２４は、月、日、曜日、および、時刻等の情報を生成して出力する。通信部１２５は、電力変換部１１および診断部１３との間で情報を授受する。提示部１２６は、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成され、様々な情報を視認可能な情報に変換して使用者（または、管理者もしくは運用者（以下では単に使用者と称する））に提示する。バス１２７は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、計時部１２４、通信部１２５、および、提示部１２６を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする。
【００１８】
診断部１３は、二次電池群１４に設けられたセンサ部１５−１〜１５−ｎと通信線１６によって接続され、制御部１２から測定の開始が指示された場合には、センサ部１５−１〜１５−ｎに対して測定開始信号を送信するとともに、測定開始信号によって測定されたデータを受信し、二次電池群１４を構成する各二次電池１４−１〜１４−ｎの状態を診断し、制御部１２に通知する。図３は、診断部１３の構成例を示している。この図３に示すように、診断部１３は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、計時部１３４、通信部１３５、および、バス１３６を有している。ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３は、前述したＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、および、ＲＡＭ１２３と同様の機能を有する。計時部１３４は、時刻情報を生成して出力する。通信部１３５は、通信線１６を介してセンサ部１５−１〜１５−ｎと接続されるとともに、制御部１２と接続され、これらとの間で情報を授受する。
【００１９】
二次電池群１４は、複数の二次電池１４−１〜１４−ｎが直列接続されて構成される。なお、二次電池１４−１〜１４−ｎは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、または、ＮＡＳ（ナトリウム・硫黄）電池等によって構成される。なお、二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれについては単一の二次電池によって構成されてもよいし、複数の二次電池が並列接続されて構成されるようにしてもよい。二次電池１４−１〜１４−ｎは、系統電力３０の電圧および電力変換部１１の昇圧率等に応じて、必要な個数が決まる。例えば、系統電力３０の電圧が２００Ｖである場合であって昇圧率が１であり、鉛蓄電池（定格電圧約２Ｖ）を使用する場合には１４０（≒２００×１．４１／２）個程度の二次電池が接続されて構成される。これらの二次電池１４−１〜１４−ｎは、例えば、棚状のラックに収容されて通信線１６によって診断部１３と接続されるが、二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれのサイズも大きく、また、個数も多いので、棚状のラックは非常に大きな規模となる。
【００２０】
センサ部１５−１〜１５−ｎは、二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれに隣接して設けられ、診断部１３からの指示に応じて二次電池１４−１〜１４−ｎの電圧および温度を測定し、測定によって得られた情報を、通信線１６を介して診断部１３に供給する。図４は、センサ部１５−１〜１５−ｎの詳細な構成例を示している。なお、センサ部１５−１〜１５−ｎは同様の構成とされているので、これらをセンサ部１５として説明する。センサ部１５は、図４に示すように、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、計時部１５４、通信部１５５、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換部１５６、バス１５７、電圧センサ１５８、および、温度センサ１５９を有している。ここで、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、および、ＲＡＭ１５３は前述したＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、および、ＲＡＭ１２３と同様の機能を有する。計時部１５４は、時刻情報を生成して出力する。通信部１５５は、診断部１３と通信線１６によって接続され、これとの間で情報を授受する。Ａ／Ｄ変換部１５６は、ＣＰＵ１５１の制御に基づいて電圧センサ１５８および温度センサ１５９から出力されるアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換して出力する。電圧センサ１５８は、二次電池１４−１〜１４−ｎの端子電圧を検出して出力する。温度センサ１５９は、二次電池１４−１〜１４−ｎ自体の温度、例えば、二次電池の正極の温度またはその周辺温度を検出して出力する。
【００２１】
（Ｂ）本発明の第１実施形態の動作の説明
つぎに、第１実施形態の動作について説明する。なお、以下では、サンプリングのタイミングのずれによる誤差について説明した後、第１実施形態の動作について説明する。
【００２２】
図５は、二次電池１４−１〜１４−ｎの充電した後に、充電を停止した場合の電圧変化を示す図である。この図において横軸は時間を示し、縦軸は二次電池の端子電圧を示す。この図に示すように、充電停止後の端子電圧は、停止直後は急峻に変化し、その後は緩やかに変化する。図６は図５をサンプリングする場合のタイミングのずれと誤差の関係を説明する図である。なお、図６は、図５の楕円で囲まれた領域と、その後の領域を拡大して示している。図６では、サンプリングのタイミングがΔｔずれて実行されており、これにより、黒丸で示す「取りたい測定値」は、実際には白丸で示す「取得した測定値」となるため、黒丸と白丸の間隔で示す誤差が生じる。なお、このような誤差は、充電停止直後の過渡領域で顕著となる。
【００２３】
図６に示すような電圧変化の原因となる二次電池の拡散分極は、充電時に増加し、その増加の度合いはＳＯＣに依存する傾向にあり、また、充電停止後は、拡散分極は時間の経過とともに減少する。そこで、図７に示すように、二次電池の状態を診断するための充電（特定充電）を行った後に、タイミングｔ０において特定充電を停止し、ｔ１，ｔ２の２点の電圧ｖ１，ｖ２の比を求めることで、ＳＯＣを推定することができる。
【００２４】
しかしながら、このような方法で二次電池のＳＯＣを推定しようとする場合、図６に示すように、サンプリングのタイミングがずれを生じると、推定結果が大きな誤差を生じる場合がある。図８は、ｔ１として充電停止から数秒を選択し、ｔ２として充電停止から数分、数十分、十数時間を選択した場合のＳＯＣと、ｖ１，ｖ２の比（ｖ１／ｖ２）との関係を示す図である。なお、このとき、充電電流は、０．１Ｃであり、温度は２５℃であるとする。また、図中、菱形はｖ２が数分の場合を示し、四角形はｖ２が数十分の場合を示し、三角形はｖ２が十数時間の場合を示している。この図８に示すように、ＳＯＣと電圧比には相関関係が認められるが、ｔ１，ｔ２のサンプリングのタイミングを誤ると、ＳＯＣの推定結果に誤差を生じることが予想される。特に、ｖ１の場合には電圧の変化が急峻であることから、小さな時間の差異が大きな電圧の誤差を生じる結果となる。
【００２５】
以上に説明したように、例えば、充電停止後の端子電圧の変化から、電池の状態を診断する場合、サンプリングのタイミングを正確に制御することが重要になる。第１実施形態では、後述するように、電力変換部１１における状態変化の起点が発生するタイミングに関する通知を診断部１３に対して行い、診断部１３がこの通知に基づいて測定を行うことで、サンプリングが所望のタイミングとなるように制御を行うことができる。ここで、動作状態の変化の起点とは、電力変換部１１の動作状態の変化が始まる点を示し、例えば、図７および後述する図１６，１７に示すｔ０をいう。これにより、二次電池群１４の診断を正確に行うことができる。また、第１実施形態では、二次電池１４−１〜１４−ｎが直列に接続されていることから、これらの複数の二次電池を測定するタイミングについても同期するようにする必要がある。そこで、第１実施形態では、後述するように、診断部１３からセンサ部１５−１〜１５−ｎに対して同報通信（多点同時通信）によって測定開始信号を送信することで、サンプリングの同期を図っている。
【００２６】
つぎに、第１実施形態の動作について説明する。電力変換部１１の状態を変化させる場合、制御部１２は、診断部１３に対して事前の予告を行う。なお、状態変化としては、充電状態から停止状態、放電状態から停止状態、停止状態から充電状態、または、停止状態から放電状態が存在する。例えば、状態変化として、充電状態から停止状態へ変化する場合、図９に示すように、制御部１２のＣＰＵ１２１は、診断部１３に対して、通信部１２５を介して充電状態が停止状態に変化することを予め報告するための停止予告信号を送信する。診断部１３では、通信部１３５を介してこの停止予告信号を受信する。停止予告信号を受信すると、ＣＰＵ１３１は、充電状態から停止状態に電力変換部１１が状態変化することを認識する。また、電力変換部１１の充電状態が停止状態に変化した場合には、直ちに測定を実行できるように準備を行う。そして、ＣＰＵ１３１は、停止予告の通知を了解したことを示す了解信号を制御部１２に送信する。了解信号を受信した制御部１２は、診断部１３が停止予告を了解したことを認識する。
【００２７】
つぎに、制御部１２のＣＰＵ１２１が、電力変換部１１を充電状態から停止状態に変化させる場合、通信部１２５を介して電力変換部１１に対して停止信号を送信する。この結果、電力変換部１１は、充電状態から停止状態に変化する。このとき、制御部１２のＣＰＵ１２１は、診断部１３に対しても通信部１２５を介して停止通知信号を同時に送信する。診断部１３の通信部１３５が停止通知信号を受信すると、ＣＰＵ１３１は、二次電池群１４の測定動作を開始する。なお、充電状態の変化と同時に（または、好ましくは、変化の少し前から）測定を開始できるように、制御部１２のＣＰＵ１２１は、診断部１３との通信に要する時間Δｔ秒を認識し、制御タイミングよりΔｔ秒前（または、それよりも少し前）に制御部１２から診断部１３に停止通知信号を送信する。
【００２８】
診断部１３のＣＰＵ１３１は、制御部１２から停止通知信号を受信した場合には、計時部１３４の出力信号を参照し、一定の時間が経過したか否かを判定する。そして、停止通知信号を受信してから一定の時間が経過し、測定開始タイミングになった場合には、通信線１６を介してすべてのセンサ部１５−１〜１５−ｎに対して測定開始信号を同時に送信する。なお、測定開始信号を同時に送信する方法としては、例えば、同報通信（多点同時通信）によって送信することができる。
【００２９】
センサ部１５−１〜１５−ｎのＣＰＵ１５１は、通信部１５５を介して測定開始信号を受信する。ＣＰＵ１５１は、測定開始信号を受信すると、サンプリングタイミングになったか否かを判定し、サンプリングタイミングになった場合には、Ａ／Ｄ変換部１５６に対して、Ａ／Ｄ変換を行うように指示する。なお、サンプリングタイミングか否かを判定する方法としては、例えば、測定開始信号を受信してから所定の時間（０秒も含む）が経過した場合にサンプリングタイミングであると判定したり、あるいは、診断部１３が所定の時刻を測定開始時刻としてこれをセンサ部１５−１〜１５−ｎに一斉に通知し、ＣＰＵ１５１が、計時部１５４が出力する時刻が、受信した測定開始時刻と一致した場合に、サンプリングタイミングと判定したりしてもよい。
【００３０】
センサ部１５−１〜１５−ｎは、診断部１３からの測定開始信号に基づいて二次電池１４−１〜１４−ｎの端子電圧および温度を電圧センサ１５８および温度センサ１５９によって測定し、Ａ／Ｄ変換部１５６によってＡ／Ｄ変換した後、ＲＡＭ１５３に測定データとして格納する。同様の動作は、センサ部１５−１〜１５−ｎの全てにおいて実行される。このようにして、測定された端子電圧および温度のデータは、センサ部１５−１〜１５−ｎ毎に診断部１３に転送される。全てのデータの転送が終了すると、診断部１３は、所定の期間待機した後、再度、測定開始信号を全てのセンサ部１５−１〜１５−ｎに送信する。図１０は、診断部１３とセンサ部１５−１〜１５−ｎの動作を説明するための図である。図１０では、タイミングｔ１において診断部１３から全てのセンサ部１５−１〜１５−ｎに対して測定開始信号が送信される。そして、この測定開始信号を受信したセンサ部１５−１〜１５−ｎは、タイミングｔ２で同期して二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれの端子電圧および温度をサンプリングする。そして、サンプリングによって測定されたデータは、センサ部１５−１〜１５−ｎの順に診断部１３に対して送信される。同様の処理は、タイミングｔ３，ｔ４およびタイミングｔ５，ｔ６でも繰り返される。
【００３１】
以上の動作は、所定の時間繰り返し実行される。そして、必要なデータが得られると、演算部１３は、センサ部１５−１〜１５−ｎに対して要求を行う処理を終了する。つぎに、演算部１３は、得られたデータを参照し、二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれの電圧変化に基づいて、二次電池１４−１〜１４−ｎの劣化状態を推定する。なお、劣化状態を推定する方法としては、例えば、電圧の経時変化の基準電圧からの変化量（ΔV（ｔ））を予め反応速度ごとに作成された参照関数を元に、反応速度成分の参照合成関数をΔV（ｔ）に対してフィッティングを行い、合成関数を構成する成分となるフィッティング関数と、予め作成された反応速度ごとの参照関数と比較して評価することにより、電池の状態を推定する。このとき、反応速度ごとの複数の領域毎に電圧の積分値を求め、この積分値に基づいて状態を推定したりしても良い。なお、二次電池１４−１〜１４−ｎの特性は温度によって変化することから、温度によって推定結果を補正するようにしてもよい。
【００３２】
つぎに、診断部１３は、二次電池１４−１〜１４−ｎの診断結果を制御部１２に送信する。制御部１２は、受信した診断結果に基づいて、二次電池１４−１〜１４−ｎの状態を提示部１２６に提示する。このようにして提示された情報を確認することで、使用者は、二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれの状態を知ることができるとともに、例えば、劣化が進んでいる二次電池が存在するか否かについても知ることができる。
【００３３】
以上に説明したように、本発明の第１実施形態によれば、電力変換部１１の状態が変化する場合には、制御部１２が診断部１３に対して予告信号を送信し、診断部１３から了解信号を受信した場合には、制御部１２が電力変換部１１の状態を変化させるとともに、診断部１３に対しても通知するようにしたので、診断部１３は、電力変換部１１の状態変化の起点が発生するタイミングを正確に知ることができる。このため、例えば、図６に示すようなサンプリングタイミングのずれ（Δｔ）を生じないことから、取得したい測定値を確実に取得することができる。また、以上の第１実施形態では、直列接続された複数の二次電池１４−１〜１４−ｎに対してセンサ部１５−１〜１５−ｎを設け、診断部１３から送信される測定開始信号に基づいて端子電圧および温度を測定し、測定されたデータに基づいて二次電池１４−１〜１４−ｎの個別状態を診断するようにしたので、複数の二次電池の状態を確実に診断することができる。
【００３４】
また、複数のセンサ部１５−１〜１５−ｎが、診断部１３からの測定開始信号に同期して、二次電池１４−１〜１４−ｎの端子電圧および温度を測定するようにしたので、全ての二次電池１４−１〜１４−ｎが同じタイミングで測定される。これにより、全ての二次電池１４−１〜１４−ｎを同じ条件で測定することができることから、状態を正確に比較することができる。また、センサ部１５−１〜１５−ｎから診断部１３に対して、測定したデータを逐次送信するようにしたので、通信部１３５，１５５の通信能力があまり高くないものを使用することができる。
【００３５】
つぎに、図１１〜図１３を参照して、第１実施形態の詳細な動作について説明する。まず、図１１は、制御部１２において実行される処理の流れを説明するための図である。この図１１の処理が開始されると、以下のステップが実行される。
【００３６】
ステップＳ１０では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、電力変換部１１を停止する制御を行うか否かを判定し、停止する制御を行うと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ１１では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、停止予告信号を診断部１３に対して送信する。
【００３８】
ステップＳ１２では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、ステップＳ１１で送信した停止予告信号に対して診断部１３が了解したことを示す了解信号を診断部１３から受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）にはステップＳ１３に進み、それ以外の場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１３では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、電力変換部１１を停止するか否かを判定し、停止すると判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）にはステップＳ１４に進み、それ以外の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。例えば、電力変換部１１を停止するタイミングとなった場合にはＹｅｓと判定してステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、電力変換部１１に対して停止信号を送信する。この結果、電力変換部１１は動作を停止する。
【００４１】
ステップＳ１５では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、診断部１３に対して停止通知信号を送信する。この結果、診断部１３では、電力変換部１１が停止されたことを受け、測定処理を開始する。
【００４２】
ステップＳ１６では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、診断部１３による測定が終了したか否かを判定し、測定が終了したと判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）にはステップＳ１７に進み、それ以外の場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。例えば、診断部１３からの通知によって、測定が終了したことが判明した場合には、Ｙｅｓと判定してステップＳ１７の処理に進む。
【００４３】
ステップＳ１７では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、診断部１３から二次電池１４−１〜１４−ｎの診断結果を受信する。より詳細には、診断部１３は、後述する処理によって二次電池１４−１〜１４−ｎの状態を診断するので、制御部１２のＣＰＵ１２１は、この診断結果を受信する。
【００４４】
ステップＳ１８では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、交換対象となる二次電池が存在するか否かを判定し、交換対象となる二次電池が存在すると判定した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１９に進み、それ以外の場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には処理を終了する。より詳細には、ステップＳ１７で受信した診断結果を参照し、劣化状態が所定の閾値を超えていると判定される二次電池が存在する場合にはステップＳ１９に進む。
【００４５】
ステップＳ１９では、制御部１２のＣＰＵ１２１は、交換対象となる二次電池を提示部１２６に提示する。より詳細には、二次電池１４−１〜１４−ｎの中で、交換対象となる二次電池が存在する場合には、その二次電池に付与された識別番号、および、設置場所を示す情報を提示部１２６に停止する。これにより、使用者は、交換の必要がある二次電池を特定することができる。
【００４６】
つぎに、図１２を参照して、診断部１３において実行される処理について説明する。図１２の処理が開始されると、以下のステップが実行される。
【００４７】
ステップＳ３０では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、制御部１２から停止予告信号を受信したか否かを判定し、停止予告信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）にはステップＳ３１に進み、それ以外の場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）には処理を終了する。具体的には、図１１のステップＳ１１で送信された停止予告信号を受信した場合にはステップＳ３１に進む。
【００４８】
ステップＳ３１では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、停止予告信号を受信したことを示す了解信号を、通信部１３５を介して制御部１２に送信する。
【００４９】
ステップＳ３２では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、制御部１２から停止通知信号を受信したか否かを判定し、停止通知信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）にはステップＳ３３に進み、それ以外の場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。具体的には、図１１のステップＳ１５で送信された停止通知信号を受信した場合にはステップＳ３３に進む。
【００５０】
ステップＳ３３では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、計時部１３４を参照し、測定開始タイミングになったか否かを判定し、測定開始タイミングになったと判定した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）にはステップＳ３４に進み、それ以外の場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。より詳細には、例えば、１回目の測定の場合には停止通知を受信してから、予め定められている一定の時間（０秒も含む）が経過した場合には測定開始タイミングであるとしてステップＳ３２に進み、２回目以降の測定の場合には前回の測定から所定の時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過した場合には測定開始タイミングであるとしてステップＳ３２に進む。なお、測定開始タイミングを時刻情報として保持し、時刻情報と計時部１３４が出力する時刻情報を比較し、これらが一致する場合に測定開始タイミングと判定するようにしてもよい。
【００５１】
ステップＳ３４では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、全てのセンサ部１５−１〜１５−ｎに対して、通信線１６を介して測定開始信号を送信する。なお、測定開始信号は、センサ部１５−１〜１５−ｎの全てに対して同時に受信される。
【００５２】
ステップＳ３５では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、センサ部１５−１〜１５−ｎから測定結果のデータを受信する。より詳細には、センサ部１５−１〜１５−ｎは、予め定められた順番または測定が終了した順番に測定結果のデータを送信するので、診断部１３は、要求を行ったセンサ部毎に測定結果のデータを受信する。
【００５３】
ステップＳ３６では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、計時部１３４を参照して測定開始信号を送信してから所定の時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）にはステップＳ３８に進み、それ以外の場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）にはステップＳ３７に進む。より詳細には、センサ部１５−１〜１５−ｎの全てから測定結果データを受信してない場合であっても、次の測定に間に合わない事態は回避しなくてはならないため、例えば、サンプリング周期τよりも短い所定の時間τ０（τ０＜τ）が経過した場合にはステップＳ３８に進む。
【００５４】
ステップＳ３７では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、全てのセンサ部１５−１〜１５−ｎから測定結果データを受信したか否かを判定し、全てのセンサ部１５−１〜１５−ｎから測定結果データを受信したと判定した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）にはステップＳ３８に進み、それ以外の場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）にはステップＳ３５に進む。
【００５５】
ステップＳ３８では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、測定を終了するか否かを判定し、測定を終了すると判定した場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）にはステップＳ３９に進み、それ以外の場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）にはステップＳ３３に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。より詳細には、二次電池の状態を判定するための測定が全て終了した場合にはステップＳ３９に進む。
【００５６】
ステップＳ３９では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、上述した処理によってセンサ部１５−１〜１５−ｎから受信した、二次電池１４−１〜１４−ｎの端子電圧および温度の測定データに基づいて、二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれの状態を個別に診断する処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ４０では、診断部１３のＣＰＵ１３１は、ステップＳ３９の処理によって得られた二次電池１４−１〜１４−ｎの劣化状態の判定結果を示す情報を制御部１２に対して送信する。
【００５８】
つぎに、図１３を参照して、センサ部１５−１〜１５−ｎにおいて実行される処理について説明する。なお、センサ部１５−１〜１５−ｎにおいて実行される処理は同様であるので、以下では、これらをセンサ部１５として説明する。図１３の処理が開始されると、以下のステップが実行される。
【００５９】
ステップＳ５０では、センサ部１５のＣＰＵ１５１は、測定開始信号を受信したか否かを判定し、測定開始信号を受信したと判定した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）にはステップＳ５１に進み、それ以外の場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。より詳細には、図１２に示すステップＳ３２の処理によって送信された測定開始信号を受信した場合にはステップＳ５１に進む。
【００６０】
ステップＳ５１では、センサ部１５のＣＰＵ１５１は、計時部１５４の出力を参照し、サンプリングタイミングになったか否かを判定し、サンプリングタイミングになったと判定した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）にはステップＳ５２に進み、それ以外の場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。より詳細には、センサ部１５−１〜１５−ｎの全てにおいて同期して測定を行うために、例えば、測定開始信号を受信してから所定の時間が経過した場合にはサンプリングタイミングであると判定してステップＳ５２に進むことができる。なお、これ以外にも、測定を開始する時刻を定めて診断部１３からセンサ部１５−１〜１５−ｎに送信し、この定められた時刻になった場合にはサンプリングタイミングになったと判定してステップＳ５２に進むことができる。
【００６１】
ステップＳ５２では、センサ部１５のＣＰＵ１５１は、電圧センサ１５８および温度センサ１５９の出力を取得する。なお、温度変化は端子電圧の変化に比較すると緩慢であるため、タイミングが若干ずれても、取得されるデータの誤差は少ない。このため、温度センサ１５９よりも、電圧センサ１５８の出力を優先して取得することができる。なお、取得された。結果のデータは、ＲＡＭ１５３に保管される。
【００６２】
ステップＳ５３では、センサ部１５のＣＰＵ１５１は、計時部１５４の出力を参照し、測定結果データを送信する送信タイミングになったか否かを判定し、送信タイミングになったと判定した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）にはステップＳ５４に進み、それ以外の場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。具体的には、例えば、センサ部１５−１〜１５−ｎの順番に送る場合には、測定開始信号を受信してから、センサ部毎に予め定められた一定の時間が経過した場合に、送信タイミングと判定することができる。
【００６３】
ステップＳ５４では、センサ部１５の通信部１５５は、測定結果データを、診断部１３に対して送信する。より詳細には、センサ部１５の通信部１５５は、診断部１３の通信部１３５に対してデータの送信要求を行い、この要求が受け付けられた場合には、ＲＡＭ１５３に格納されている測定結果データを取得し、通信線１６を介して診断部１３の通信部１３５に送信する。
【００６４】
ステップＳ５５では、センサ部１５のＣＰＵ１５１は、全ての測定が終了したか否かを判定し、終了していないと判定した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）にはステップＳ５０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）には処理を終了する。なお、診断部１３から測定の終了を示す信号を受信した場合に、全ての測定が終了したと判定するようにしてもよい。
【００６５】
以上の処理によれば、センサ部１５−１〜１５−ｎに対して同期して測定を実行させることが可能になるとともに、二次電池１４−１〜１４−ｎの劣化状態を個別に知ることが可能になる。
【００６６】
（Ｃ）本発明の第２実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。図１４は、本発明の第２実施形態の構成例を示す図である。なお、図１４において、図１と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１４では、図１と比較すると、スイッチ２０が追加されている。これ以外の構成は図１の場合と同様である。スイッチ２０は、例えば、電磁式リレーや半導体スイッチによって構成され、電力変換部１１と二次電池群１４との間に挿入され、診断部１３によって制御される。診断部１３が、スイッチ２０をオフの状態にすることで、二次電池群１４を電力変換部１１から所望のタイミングで切り離すことができる。
【００６７】
（Ｄ）動作本発明の第２実施形態の動作の説明
つぎに、第２実施形態の動作について説明する。第２実施形態では、通常の動作時には、診断部１３は、スイッチ２０をオンの状態にする。この結果、電力変換部１１と二次電池群１４とが接続され、これらの間で電力の授受が可能になる。一方、二次電池群１４の診断をする場合、診断部１３は、図１２のステップＳ３３において、停止通知信号を受信すると同時、または、受信してから所定の時間が経過した後に、スイッチ２０をオフの状態に制御する。このような制御により、電力変換部１１から二次電池群１４に供給される充電電流を所望のタイミングでオフの状態にすることができる。より詳細には、電力変換部１１に対して停止信号を送信した場合、電力変換部１１では、停止するまでの間に、例えば、スイッチング用の半導体を保護するための処理等を実行するため、動作状態に応じた所定の時間が停止までに必要になる。このため、制御部１２から電力変換部１１に停止信号を送信してから、電力変換部１１が実際に検出するまでには一定の時間を要し、この一定の時間は電力変換部１１の動作状態や機種等によって異なる。しかしながら、スイッチ２０をオフの状態にすることで、所望のタイミングで充電電流を遮断することが可能になる。これにより、状態変化の起点の発生タイミングを正確に制御することができる。
【００６８】
以上に説明したように、本発明の第２実施形態では、電力変換部１１と二次電池群１４の間にスイッチ２０を設け、このスイッチ２０を、診断部１３によって制御するようにしたので、電力変換部１１から二次電池群１４に供給される充電電流を、所望のタイミングで遮断することが可能になる。これにより、状態変化の起点の発生タイミングを正確に制御することができるため、例えば、充電電流の遮断から、所定時間経過後に、測定を開始する必要があるような場合に好適である。
【００６９】
（Ｆ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の各実施形態では、電力変換部１１を停止する場合には、図９に示すように、制御部１２が診断部１３に対して停止予告信号を送信するようにしたが、図１５に示すように、診断部１３が制御部１２に対して停止要求信号を送信し、制御部１２が診断部１３に了解信号を送信した後に、制御部１２が電力変換部１１を停止させるとともに、診断部１３に対して停止通知信号を送信するようにしてもよい。このような実施形態によれば、例えば、電力変換部１１の同じ状態が継続している場合に、診断部１３が状態の停止を要求することができるので、診断部１３の所望のタイミングで診断を実行することが可能になる。もちろん、動作状態から停止状態へ推移する場合のみならず、停止状態から動作状態に推移する場合にも同様の方法を適用することができる。より詳細には、例えば、動作状態または停止状態があらかじめ定められた所定の時間以上継続した場合には、動作状態の変更を制御部１２（または、電力変換部１１）に対して要求するとともに、この要求に基づいて動作状態が変化する場合には、制御部１２（または、電力変換部１１）からの通知を診断部１３が受信するようにしてもよい。
【００７０】
また、以上の各実施形態では、電力変換部１１を停止させる場合には、制御部１２から診断部１３に対して停止通知信号を送信するようにしたが、図９に示す停止予告信号または図１５に示す了解信号と併せて停止予定時刻を送信し、当該時刻になった場合に制御部１２が電力変換部１１を停止するとともに、診断部１３が診断を実行するようにしてもよい。
【００７１】
また、以上の各実施形態では、図１６（Ａ）に示す、二次電池群１４の充電状態から停止状態へ状態変化する場合（タイミングｔ０で充電電流が０になり、電圧が減少する場合）を例に挙げて説明したが、これ以外の状態変化に対して本発明することができることはいうまでもない。例えば、図１６（Ｂ）に示すように、二次電池群１４の停止状態から放電状態へ状態変化する場合（タイミングｔ０で放電電流が流れ始め、電圧が減少する場合）や、図１７（Ａ）に示すように、二次電池群１４の放電状態から停止状態へ状態変化する場合（タイミングｔ０で放電電流が０になり、電圧が増加する場合）や、図１７（Ｂ）に示すように、二次電池群１４の停止状態から充電状態へ状態変化する場合（タイミングｔ０で充電電流が流れ始め、電圧が増加する場合）に本発明を適用するようにしてもよい。より具体的には、充電状態から停止状態に変化する場合および停止状態から放電状態に変化する場合には、図１８（Ａ）に示すように、タイミングｔ０を境として電圧が減少するので、ｔ０を基準として一定の周期で電圧をサンプリングし、得られたデータに基づいて、例えば、ＳＯＣを求めることができる。また、停止状態から充電状態に変化する場合および放電状態から停止状態に変化する場合には、図１８（Ｂ）に示すように、タイミングｔ０を境として電圧が増加するので、ｔ０を基準として一定の周期で電圧および電流をサンプリングし、電流と電圧の関係が正常な範囲を逸脱する場合には、異常であると判定することができる。
【００７２】
より詳細には、充電状態から停止状態に変化する場合と、放電状態から停止状態に変化する場合、停止後の電圧の緩和曲線から安定化電圧を推定し、推定された安定化電圧から現在のＳＯＣを算出することが可能である。また、停止状態から充電状態に変化する場合と、停止状態から放電状態に変化する場合、運転直後の電圧曲線の時間あたりの電圧変化から、例えば、満充電に近い高いＳＯＣ状態もしくは二次電池の残容量が少ない低いＳＯＣ状態であることを検出することが可能である。さらに、運転が切り替わるタイミングをｔ０とし、ｔ０から電圧と電流の測定を行い、そのときの電圧変化ΔＶから直流抵抗ΔＶ／Iを求め、直流抵抗の大きさから二次電池の状態を検出することが可能で、運用に適さない異常な二次電池の検出が可能となる。
【００７３】
また、図１９は、停止状態から運転状態に変化する場合において、所望のタイミングで電流Ｉの測定を行い、そのときの電圧の変化ΔＶを求め、ΔＶ／Ｉによって二次電池１４−１〜１４−ｎの内部抵抗を求め、この内部抵抗の大小から二次電池１４−１〜１４−ｎのそれぞれの状態を検出することができる。なお、電流を検出するためには、例えば、電力変換部１１と二次電池群１４との間に電流センサを配置するようにすればよい。
【００７４】
また、以上の各実施形態では、制御部１２から診断部１３に対して、状態変化の起点に関する情報を通知するようにしたが、例えば、高速サンプリング（前述した各実施形態の場合よりも周期が短いサンプリング）によって電圧値または電流値を測定し、測定された電圧値または電流値の変化点から状態変化の起点を特定するようにしてもよい。図２０は、タイミングｔ０において、停止状態から充電状態／放電状態または充電状態／放電状態から停止状態に変化する場合の電圧（図２０（Ａ））と電流（図２０（Ｂ））の変化を示している。この図２０に示すように、状態変化するタイミングｔ０では、電圧と電流が不連続に変化することから、電圧値または電流値の時間微分を行って、値が急に変化する点を見つけることでタイミングｔ０を正確に特定することができる。
【００７５】
より詳細な動作としては、例えば、診断部１３は管理するセンサ部１５−１〜１５−ｎに対して一定のサンプリング周期で電圧または電流の測定を実行させ、あらかじめ診断部１３に記憶されている電圧または電流の変化量を検出したタイミング（ｔａ）から高速でサンプリングを行う。そして、測定された電圧値または電流値を用いて時間微分を計算し、変化の起点ｔ０を、検出可能なタイミング（ｔｂ）にて、変化の起点ｔ０のタイミングを求める。例えば、サンプリングされた電圧値または電流値の変化を補間処理することでｔ０を求めることができる。このようにして、ｔ０を算出した後は、二次電池群１４の状態診断のために予定されたサンプリングタイミングに合うように、診断部１３はセンサ部１５−１〜１５−ｎへ測定タイミングの調整を実行させる。
【００７６】
また、以上では、二次電池１４−１〜１４−ｎの劣化状態を診断する場合を例に挙げて説明したが、例えば、ＳＯＣを求める場合に、例えば、電流積算値によって求めたＳＯＣを、図６に示す過渡領域におけるＯＣＶから求めたＳＯＣによって簡易的に補正するとともに、安定領域における安定ＯＣＶから求めたＳＯＣによって精度良く補正するようにしてもよい。
【００７７】
また、以上の各実施形態では、電力変換部１１と制御部１２は独立した構成としたが、これらを一体化した構成としてもよい。
【００７８】
また、以上の各実施形態では、電源貯蔵装置１０は、負荷５０に対して電力を供給するようにしたが、負荷５０を設けないで、系統電力３０にのみ接続され、例えば、太陽光発電による系統電力への供給（例えば、売電）に使用するようにしてもよい。
【００７９】
また、以上の各実施形態では、診断部１３が測定開始信号を送信するようにしたが、これ以外の部位が測定開始信号を送信するようにしてもよい。例えば、制御部１２が測定開始信号を送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０  電力貯蔵装置
１１  電力変換部
１２  制御部
１３  診断部
１４  二次電池群
１４−１〜１４−ｎ  二次電池
１５−１〜１５−ｎ  センサ部
１６  通信線
３０  系統電力
５０  負荷
【図１】
2015070755.tif 000003
【図２】
2015070755.tif 000004
【図３】
2015070755.tif 000005
【図４】
2015070755.tif 000006
【図５】
2015070755.tif 000007
【図６】
2015070755.tif 000008
【図７】
2015070755.tif 000009
【図８】
2015070755.tif 000010
【図９】
2015070755.tif 000011
【図１０】
2015070755.tif 000012
【図１１】
2015070755.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2015070755.tif 000015
【図１４】
2015070755.tif 000016
【図１５】
2015070755.tif 000017
【図１６】
2015070755.tif 000018
【図１７】
2015070755.tif 000019
【図１８】
2015070755.tif 000020
【図１９】
2015070755.tif 000021
【図２０】
2015070755.tif 000022
【図２１】
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