(57)【要約】      （修正有）【課題】検出装置によって厚みの薄い異物や棒状の異物を検出できるようにする。【解決手段】エレベータのドア開閉装置は、ドア２１と、ドア２１を開閉方向に案内する長尺状の敷居２２と、ドア２１の閉動作中に異物１６に接触することにより、異物を検出可能な検出装置とを備える。検出装置は、ドア２１に支持されるとともに、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、異物の存在を検出する検出体３０を備える。敷居２２は、ドア２１を開閉方向に案内すべくドア２１の一部が係合する第１溝部２６と、ドア２１の開閉方向の移動に伴って検出体が移動できるように、検出体の一部が係合する第２溝部２７とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、前記ドアを開閉方向に案内する長尺状の敷居と、前記ドアの閉動作中に異物に接触することにより当該異物を検出可能な検出装置とを備える、エレベータのドア開閉装置において、
前記検出装置は、前記ドアに支持されるとともに、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、前記異物の存在を検出する検出体を備え、
前記敷居は、前記ドアを開閉方向に案内すべく前記ドアの一部が係合する第１溝部と、前記ドアの開閉方向の移動に伴って前記検出体が移動できるように、検出体の一部が係合する第２溝部とを備える、エレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
前記第２溝部は、前記第１溝部の深さよりも浅く形成されている、請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
前記第２溝部は、前記ドアの開閉方向における前記検出体の移動範囲に対応して設けられる、請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるセーフティシュー構造を有する、エレベータのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータは、昇降路内に、かごと、かごを案内するかご用のガイドレールと、釣合い錘と、釣合い錘用のガイドレールと、かごと釣合い錘とを連結するロープと、巻上機とを備える。
【０００３】
エレベータは、巻上機によってロープを駆動することで、かご用のガイドレールに沿ってかごを上下動させ、釣合い錘用のガイドレールに沿って釣合い錘を上下動させる。
【０００４】
かごは、昇降路を上下動するとともに、建物の各階に設けられる乗場に停止できる。かごは、かご側ドア開閉装置を備える。乗場には、かご側ドア開閉装置に対応するように、乗場側ドア開閉装置が設けられている。
【０００５】
かご側ドア開閉装置は、かごに形成される出入口に対して開閉自在に構成されるドアと、ドアの下方に配置されるとともに、このドアを開閉方向に案内する敷居と、出入口を通過するエレベータの利用者や台車などを検出可能な検出装置とを備える（特許文献１参照）。
【０００６】
この検出装置は、利用者や台車などに接触することによって所定の方向に移動する検出体を備える。この検出体は、一般に、セーフティシューと呼ばれる。セーフティシューは、ドアの上下方向に沿って長い長尺状の部材として構成される。このセーフティシューは、閉動作中は、ドアの閉方向における端部から突出するように構成されている。そして、閉動作中に利用者や台車などに接触したときに、セーフティシューは、所定の方向に移動して、ドアの閉方向における端部からドアの内側に退避するように構成されている。このため、セーフティシューは、出入口を通過する利用者や台車などに接触可能なドアの領域に設けられる。セーフティシューの上端は、出入口を通過する利用者や台車の上限又はその近傍に位置し、セーフティシューの下端は、出入口を通過する利用者や台車の下限又はその近傍に位置する。セーフティシューの上下方向の長さは、ドアの上下方向における長さよりも短く形成されている。これに伴い、セーフティシューと敷居との間には、隙間が形成される。
【０００７】
さらに、検出装置は、ドアの閉動作中に、セーフティシューが移動することによって作動可能なスイッチを備える。検出装置は、ドアの閉動作中に、セーフティシューが異物に接触して押し込まれ、スイッチが作動することによって、異物の存在を検出できる。かご側ドア開閉装置は、検出装置が異物の存在を検出したときに、ドアを閉動作から開動作へと反転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−３５６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、セーフティシューの下端と敷居との間には、隙間が形成されている。板状の異物や棒状の異物などのように、この隙間に収まる程度の大きさの異物が敷居上に存在している場合、セーフティシューは、異物に接触せずに異物の上を通過することになる。もしくは、セーフティシューは、その異物を乗り上げてそのまま通過することになる。そのため、セーフティシューは、スイッチを作動させることができない場合があった。また、その異物を乗り上げた際に、セーフティシューが異物を破損させるか、異物によりドアが動作不良になる恐れがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、検出装置によって厚みの薄い異物や棒状の異物を検出できる、エレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、ドアと、ドアを開閉方向に案内する長尺状の敷居と、ドアの閉動作中に異物に接触することにより当該異物を検出可能な検出装置とを備える。検出装置は、ドアに支持されるとともに、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、異物の存在を検出する検出体を備える。敷居は、ドアを開閉方向に案内すべくドアの一部が係合する第１溝部と、ドアの開閉方向の移動に伴って検出体が移動できるように、検出体の一部が係合する第２溝部とを備える。
【００１２】
かかる構成によれば、検出体の一部が第２溝部に係合されている。これに伴い、検出体の一部の下端が敷居の上に存在する異物より下側に位置する。つまり、検出体の一部が異物の側面に対向する。このため、検出装置がドアの閉動作中にドアとともにドアの開閉方向に移動することにより、検出体の一部は、異物の上に乗り上げることなく、異物の側面に接触する。したがって、検出体が所定の方向に移動する。そして、移動した検出体によって、スイッチを作動させるようにすれば、検出装置は、厚みの薄い異物や棒状の異物であっても、その異物の存在を検出することができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置によれば、第２溝部の深さは、第１溝部の深さよりも浅く形成されている、ことが望ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、第２溝部に塵などが溜まりにくくなり、また、第２溝部に嵌り込んだ塵などを取り除きやすくなるため、第２溝部の中に溜まった塵などで検出体が移動して、検出装置が誤動作しにくくなる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置によれば、第２溝部は、ドアの開閉方向における検出体の移動範囲に対応して設けられる、ことが望ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、第２溝部のドアの開閉方向における長さを短くすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るエレベータのドア開閉装置によれば、検出装置によって厚みの薄い異物や棒状の異物を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、エレベータの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るドア開閉装置を示す背面図である。
【図３】図３は、同ドア開閉装置の一部を示す背面図である。
【図４】図４は、同ドア開閉装置の要部を示す側面図である。
【図５】図５は、他の実施形態に係るドア開閉装置の要部を示す側面図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る敷居の斜視図である。
【図７】図７は、別の実施形態に係る敷居の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、図１から図４を参照しながら説明する。図１は、エレベータの全体構成を示す斜視図である。図１は、機械室を有していない、いわゆるマシンルームレスタイプのエレベータを例示する。
【００２０】
図１に示すように、エレベータは、昇降路１内に、かご２と、かご２を案内する第１ガイドレール３と、釣合い錘（カウンターウェイト）４と、釣合い錘４を案内する第２ガイドレール５と、かご２と釣合い錘４とを連結するロープ６と、巻上機７とを備える。
【００２１】
さらに、昇降路１の上部には、ロープ６を巻きかけるための返し車８が配置されている。昇降路１の下部には、巻上機７を制御するための制御盤９と、エレベータの速度を調速するための調速機１０と、緩衝器１１とがさらに設けられている。
【００２２】
エレベータは、制御盤９を介して巻上機７を駆動することにより、かご２を第１ガイドレール３に沿って上下動させる。巻上機７は、トラクションシーブ１２を備えるとともに、このトラクションシーブ１２を介してロープ６を駆動することにより、かご２を上下動させることができる。
【００２３】
釣合い錘４は、ロープ６を介してかご２に連結されているため、かご２の上下動に応じて、このかご２の動きとは逆に、第２ガイドレール５に沿って上下動する。釣合い錘４がかご２に連結されることにより、巻上機７は、小さな動力で、かご２を上下動させることができる。調速機１０は、かご２の上下動の速度が規定以上になったときに、かご２を停止させることができる。緩衝器１１は、かご２に接触したときに、その衝撃を緩和することができる。
【００２４】
かご２は、昇降路１を上下動するとともに、建物の各階に設けられる乗場１３に停止できる。図１、図２に示すように、かご２は、かご側ドア開閉装置１４を備える。乗場１３には、かご側ドア開閉装置１４に対応するように、乗場側ドア開閉装置１５が設けられている。図１には、これらのドア開閉装置１４，１５の例として、いわゆるセンターオープンタイプのものが示されている。
【００２５】
以下、本発明に係るドア開閉装置の例として、かご側ドア開閉装置１４の構成を詳細に説明する。かご側ドア開閉装置１４は、所定の開閉方向（図２、図３において符号Ｘで示す）に移動可能な複数（例えば２枚）のドア２１と、ドア２１を開閉方向Ｘに案内する長尺状の敷居２２と、ドア２１の閉動作中にエレベータの利用者や台車、異物などに接触することにより当該異物などの存在を検出可能な検出装置２３とを備える。
【００２６】
ドア２１は、図示しない駆動機構及び制御装置を介して、所定の開閉方向Ｘ、すなわち、敷居２２の長手方向に沿って往復移動可能に構成される。図４に示すように、ドア２１は、出入口を塞ぐためのドア本体２１ｂと、敷居２２と係合してドア２１を開閉方向Ｘに案内する案内部（ガイドシュー）２４と、ドア本体２１ｂに案内部２４を支持する支持部２５とを有する。なお、図２、図３では、２枚のドア２１のうち、１枚のドア２１を示している。支持部２５は、ドア本体２１ｂの下端部に支持されている。
【００２７】
図２から図４に示すように、敷居２２は、ドア２１の下方に配置されている。図４に示すように、敷居２２は、ドア２１を開閉方向Ｘに案内すべくドア２１の一部である案内部２４が係合する第１溝部２６と、検出装置２３の一部が係合する第２溝部２７とを備える。第１溝部２６は、ドア２１の開閉方向における案内部２４の移動を許容し、第２溝部２７は、ドア２１の開閉方向における係合部３５の移動を許容するように構成されている。
【００２８】
第１溝部２６は、敷居２２の上部２２ａに形成されている。第１溝部２６は、上方開口状に構成される。第１溝部２６は、敷居２２の長手方向に沿って直線状に形成されている。
【００２９】
第２溝部２７は、敷居２２の上部２２ａに形成されている。第２溝部２７は、上方開口状に構成される。第２溝部２７は、敷居２２の長手方向に沿って直線状に形成されている。第２溝部２７は、第１溝部２６と平行となるように形成される。図４に示すように、第２溝部２７の壁面は、所定の角度で傾斜する傾斜面２７ａ，２７ｂとして構成される。第２溝部２７は、第１溝部２６の深さよりも浅く形成されている。
【００３０】
検出装置２３は、セーフティシュー３０と、セーフティシュー３０に連結される複数（例えば２つ）のリンク部材３１，３２と、セーフティシュー３０の動きに応じて操作されるシュースイッチ３３とを備える。なお、本実施形態では、検出装置２３として、いわゆる片側出放し式のセーフティシュー構造を採用したものが例示されている。
【００３１】
セーフティシュー３０は、上下方向に沿って長い長尺状の部材として構成される。セーフティシュー３０は、各リンク部材３１，３２を介してドア２１に支持されている。セーフティシュー３０は、ドア２１の閉動作中に、利用者や台車、異物などに接触したときに所定の方向に移動することにより、異物などの存在を検出する検出体として機能する。
【００３２】
図４に示すように、セーフティシュー３０は、敷居２２の第２溝部２７に係合する係合部３５を有する。係合部３５は、下方に突出する突出部としてセーフティシュー３０の下部に形成される。係合部３５は、セーフティシュー３０が閉動作中に敷居２２の上部２２ａよりも下方に位置する部分である。この係合部３５の先端部は、先細り状に形成されている。
【００３３】
図２に示すように、リンク部材３１，３２は、セーフティシュー３０の上部側と下部側の２箇所に配置されている。以下、セーフティシュー３０の上部側に設けられるリンク部材３１を「第１リンク部材」といい、セーフティシュー３０の下部側に設けられるリンク部材３２を「第２リンク部材」という。本実施形態では、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２によって、平行リンク機構が構成されている。
【００３４】
第１リンク部材３１は、セーフティシュー３０の上部側に設けられる支持ブラケット（以下「第１支持ブラケット」という）３６に連結されている。より具体的には、第１リンク部材３１の一端部３１ａと第１支持ブラケット３６とは、連結軸（以下「第１連結軸」という。）３７を介して相対回動自在に連結される。第１リンク部材３１の他端部３１ｂは、連結軸（以下「第２連結軸」）３８を介してドア２１に回動自在に連結されている。第１リンク部材３１は、第２連結軸３８を支点として所定の往復動を行うことができる。また、セーフティシュー３０は、第１連結軸３７を支点として、第１リンク部材３１とともに往復動を行うことができる。
【００３５】
第２リンク部材３２は、セーフティシュー３０の下部側に設けられる支持ブラケット（以下「第２支持ブラケット」という）４０に連結されている。より具体的には、第２リンク部材３２の一端部３２ａと第２支持ブラケット４０とは、連結軸（以下「第３連結軸」という）４１を介して相対回動自在に連結されている。第２リンク部材３２の他端部３２ｂは、連結軸（以下「第４連結軸」という）４２を介してドア２１に回動自在に支持されている。第２リンク部材３２は、第４連結軸４２を支点として所定の往復動を行うことができる。セーフティシュー３０は、第３連結軸４１を支点として、第２リンク部材３２とともに往復動を行うことができる。
【００３６】
第２リンク部材３２の他端部３２ｂ側には、シュースイッチ３３を操作するための操作部材４３が設けられている。操作部材４３は、取付部材４４を介して第２リンク部材３２に取り付けられている。
【００３７】
図２、図３に示すように、シュースイッチ３３は、ドア２１の一方の面（背面）に固定されている。本実施形態では、シュースイッチ３３として、レバー式のマイクロスイッチが例示されている。シュースイッチ３３のレバー４５には、操作部材４３が接触（押圧）している。このシュースイッチ３３は、通常時において、すなわち、セーフティシュー３０に利用者や台車、異物などが接触していない状態において、操作部材４３がレバー４５に接触し続けることにより、オン（ＯＮ）の状態を維持している。シュースイッチ３３は、接続線（信号線）４６を介して制御装置に接続されている。
【００３８】
以下、本発明に係るかご側ドア開閉装置１４の作用について説明する。
【００３９】
図２に示すように、通常の状態において、かご側ドア開閉装置１４における検出装置２３では、ドア２１の閉方向におけるセーフティシュー３０の端部３０ａがドア２１の端部２１ａよりも、ドア２１の閉方向に突出した状態となっている。この状態において、ドア２１が閉動作を行うとき、ドア２１の進行方向（閉方向）に利用者や台車などが存在すると、ドア２１よりも先にセーフティシュー３０の端部３０ａが利用者や台車などに接触する。そうすると、セーフティシュー３０は、この利用者や台車などに押されることになる。セーフティシュー３０は、利用者や台車などに押されると、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２の回動動作とともに、ドア２１の進行方向とは逆の方向（開方向）に移動する。
【００４０】
セーフティシュー３０が利用者や台車などに押されると、第２リンク部材３２は、第１リンク部材３１とともに反時計回りに回動する。この回動により、第２リンク部材３２に設けられている操作部材４３は、シュースイッチ３３のレバー４５から離れる。そうすると、シュースイッチ３３がオフ（ＯＦＦ）になり、制御装置は、スイッチ３３がオフになったことを検知し、利用者や台車などの存在を検出する。そして、制御装置は、駆動機構によってドア２１を開方向へと反転させる。
【００４１】
特に、図４に示すような厚さの薄い板状の異物１６や、棒状の異物などが敷居２２上に存在していても、検出装置２３がその異物１６の存在を検出することができる。具体的に説明すると、本実施形態に係るセーフティシュー３０の係合部３５は、第２溝部２７に係合されている。これに伴い、セーフティシュー３０の係合部３５が敷居２２の上に存在する異物１６より下方に位置する。つまり、係合部３５が異物１６の側面に対向する。このため、検出装置２３がドア２１の閉動作中にドア２１とともにドア２１の開閉方向に移動することにより、係合部３５は、異物１６の上に乗り上げることなく、異物１６の側面に接触する。したがって、セーフティシュー３０が所定の方向に移動する。そして、移動したセーフティシュー３０によって、シュースイッチ３３を作動するため、検出装置２３は、厚みの薄い異物１６や棒状の異物であっても、その異物１６の存在を検出することができる。
【００４２】
また、第２溝部２７の深さが第１溝部２６の深さよりも浅く形成されていることから、第２溝部に塵などが溜まりにくくなり、また、第２溝部２７に嵌り込んだ塵などを取り除きやすくなるため、第２溝部２７の中に溜まった塵などでセーフティシュー３０の係合部３５が移動して、検出装置２３が誤動作しにくくなる。
【００４３】
なお、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
上記の実施形態では、第２溝部２７が傾斜面２７ａ，２７ｂを有し、係合部３５が先細り状の先端部を有する例を説明したが、これに限定されない。第２溝部と係合部の先端部とが係合可能であれば、どのような形状であってもよい。例えば、図５に示すように、第２溝部１２７は、敷居２２の長手方向から見て、矩形状に凹んだ形状をしていてもよい。つまり、第２溝部１２７は、平坦な底面１２７ａと、該底面１２７ａから起立した一対の側壁部１２７ｂ，１２７ｂとを備えていてもよい。また、この場合、係合部１３５は、第２溝部１２７の形状に対応して、矩形状の先端部を有していてもよい。
【００４５】
また、図５に示すように、第２溝部１２７は、ドア２１の開閉方向に対して直交する方向における係合部１３５の移動を規制する規制部を備えていることが好ましい。第２溝部１２７の一対の側壁部１２７ｂ，１２７ｂがこの規制部として機能する。具体的には、一対の側壁部１２７ｂ，１２７ｂは、係合部１３５がドア２１の開閉方向に対して直交する方向に当接可能なように形成されている。これに伴い、係合部１３５が規制部としての側壁部１２７ｂを乗り越えて、ドア２１の開閉方向に対して直交する方向に移動することを規制する。よって、第２溝部１２７は、係合部１３５が第２溝部１２７から脱落しないように係合部１３５の位置を規制することができる。また、係合部１３５と第２溝部１２７との間には、異物が入り込む隙間が開きにくい。よって、この隙間に異物が挟まりにくい。なお、第２溝部１２７に減摩作用のある潤滑油やグリースが塗布されるなどして、係合部が規制部によって摩耗しにくいように構成されておれば、係合部が規制部に当接していてもよい。
【００４６】
また、第２溝部２７の深さが第１溝部２６の深さよりも浅く形成されている。これに伴い、ドア２１の開閉方向に移動する際に、セーフティシュー３０の係合部３５が第２溝部２７から受ける抵抗は、ドア２１の案内部２４が第１溝部２６から受ける抵抗よりも低くなる。したがって、セーフティシュー３０の係合部３５が第２溝部２７に係合されていても、ドア２１の開閉方向における移動は、妨げられにくい。
【００４７】
また、図６に示すように、第２溝部１２７は、第１溝部２６と同じく敷居２２の長手方向における一端から他端まで形成されていてもよい。また、図７に示すように、第２溝部２２７は、敷居２２の長手方向における長さが該敷居２２の長手方向における一端から他端まで形成されていなくてもよい。つまり、第２溝部２２７は、ドア２１の開閉方向におけるセーフティシュー３０の移動範囲に対応して設けられていてもよい。
【００４８】
具体的に説明すると、セーフティシュー３０が出放し式のセーフティシュー構造である場合、第２溝部２２７は、敷居２２の長手方向におけるドア２１の間口の長さよりセーフティシュー３０の分だけ短く形成されていてもよい。第２溝部２２７の両端部は、敷居２２の長手方向における間口よりも内側に形成される。また、セーフティシュー３０が引き込み式のセーフティシュー構造である場合、第２溝部２２７は、敷居２２の長手方向におけるドア２１の間口の長さよりセーフティシュー３０の分だけ長く形成されていてもよい。第２溝部２２７の両端部は、敷居２２の長手方向におけるドア２１の間口よりも外側まで形成される。このため、ドア２１の開閉方向における第２溝部１２７，２２７の長さをドア２１の開閉方向における第１溝部２６の長さよりも短くすることができる。
【００４９】
上記の実施形態では、かご側ドア開閉装置１４に検出装置２３が設けられた例を示したが、これに限定されない。本発明は、乗場側ドア開閉装置１５にも適用できる。
【００５０】
上記の実施形態では、片側出放し式のセーフティシュー構造による検出装置２３を例示したが、これに限定されず、例えば、両側引き込み式のセーフティシュー構造その他の種々の方式の検出装置２３を採用できる。
【００５１】
上記の実施形態では、シュースイッチ３３としてマイクロスイッチを例示したが、これに限定されず、他の種々のスイッチを採用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１…昇降路、２…かご、３…第１ガイドレール、４…釣合い錘、５…第２ガイドレール、６…ロープ、７…巻上機、８…返し車、９…制御盤、１０…調速機、１１…緩衝器、１２…トラクションシーブ、１３…乗場、１４…かご側ドア開閉装置、１５…乗場側ドア開閉装置、１６…異物、２１…ドア、２１ａ…ドアの端部、２１ｂ…ドア本体、２２…敷居、２２ａ…敷居の上部、２３…検出装置、２４…案内部（ドアの一部）、２５…支持部、２６…第１溝部、２７…第２溝部、２７ａ，２７ｂ…傾斜面、３０…セーフティシュー、３０ａ…セーフティシューの端部、３０ｂ…セーフティシューの正面部、３０ｃ…セーフティシューの背面部、３１…第１リンク部材、３１ａ…第１リンク部材の一端部、３１ｂ…第１リンク部材の他端部、３２…第２リンク部材、３２ａ…第２リンク部材の一端部、３２ｂ…第２リンク部材の他端部、３３…シュースイッチ、３５…係合部、３６…第１支持ブラケット、３７…第１連結軸、３８…第２連結軸、４０…第２支持ブラケット、４１…第３連結軸、４２…第４連結軸、４３…操作部材、４４…取付部材、４５…レバー、１２７…第２溝部、１２７ａ…底面、１２７ｂ…側壁部（規制部）、１３５…係合部、２２７…第２溝部、Ｘ…開閉方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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