(57)【要約】【課題】車両の走行再開を遅延させることなく、車両停止中にコンテンツの出力をおこなうこと。【解決手段】コンテンツ出力制御装置１０は、車両２０が停止状態である場合に当該車両２０に搭載されたモニタ３０にコンテンツを出力する。受信手段１０２によって車両２０が走行する道路周辺に設置された路側機Ｐから、車両２０の進行方向における道路状況情報を受信すると、予測手段１０４は、道路状況情報に基づいて、車両２０が停止状態から走行再開可能となる走行再開可能時刻を予測する。そして、出力制御手段１０６は、走行再開可能時刻より前にモニタ３０へのコンテンツの出力を停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止状態である場合に当該車両に搭載されたモニタにコンテンツを出力するコンテンツ出力制御装置であって、
前記車両が走行する道路周辺に設置された路側機から、前記車両の進行方向における道路状況情報を受信する受信手段と、
前記道路状況情報に基づいて、前記車両が前記停止状態から走行再開可能となる走行再開可能時刻を予測する予測手段と、
前記走行再開可能時刻より前に前記モニタへの前記コンテンツの出力を停止する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とするコンテンツ出力制御装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記道路状況情報として前記車両の進行方向に設置された信号機の点灯状態および当該点灯状態の変化予定時刻を受信し、
前記予測手段は、前記信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻を前記走行再開可能時刻として予測する、
ことを特徴とする請求項１記載のコンテンツ出力制御装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記道路状況情報として前記車両と前記信号機の停止線との間の距離または前記車両の前方車両の台数の少なくともいずれかを更に受信し、
前記予測手段は、前記信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化してから実際に走行再開可能となるまでの遅延時間を含んだ前記走行再開可能時刻を予測する、
ことを特徴とする請求項２記載のコンテンツ出力制御装置。
【請求項４】
前記出力制御手段は、前記信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻が、前記車両が停止状態となってから所定時間以内の場合は、前記車両が停止状態となっても前記コンテンツの出力をおこなわない、
ことを特徴とする請求項２または３記載のコンテンツ出力制御装置。
【請求項５】
前記出力制御手段は、前記車両の走行および停止に関する操作をおこなう操作部への操作状態を取得し、前記操作部を走行時における操作状態とするまでの操作時間に基づいて前記コンテンツの出力を停止するタイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のコンテンツ出力制御装置。
【請求項６】
前記出力制御手段は、前記コンテンツの出力停止後は前記車両の走行再開を支援する走行再開支援情報を前記モニタに出力する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のコンテンツ出力制御装置。
【請求項７】
前記モニタは前記車両内に複数設けられており、
前記出力制御手段は、前記車両の運転者用に設けられたモニタには前記車両が停止状態である場合にのみコンテンツを出力し、他のモニタには前記車両の走行状態にかかわらず前記コンテンツを出力する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のコンテンツ出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に設けられたモニタへのコンテンツの出力を制御するコンテンツ出力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内に設けられたモニタに動画等のコンテンツを出力する際、車両の走行中はコンテンツの出力を停止し、車両の停止中のみコンテンツを出力する制御が知られている。このような制御は、運転者が走行中にモニタを注視することにより、運転への注意が散漫になることを防止することを主な目的としている。
例えば、下記特許文献１では、車両の停止時間を予測し、予測された停止時間の長さと対応するようにコンテンツを再構成して表示画面に出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、車両が走行を開始したことを検知してコンテンツの出力を停止している。コンテンツの出力中は運転者がモニタを注視している可能性が高く、前方の交通状態（例えば信号機の点灯状態など）の確認が不十分となる可能性がある。この結果、従来技術では、車両が走行可能な状態になっているにも関わらず、走行再開が遅れる可能性があるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の走行再開を遅延させることなく、車両停止中にコンテンツの出力をおこなうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、車両が停止状態である場合に当該車両に搭載されたモニタにコンテンツを出力するコンテンツ出力制御装置であって、前記車両が走行する道路周辺に設置された路側機から、前記車両の進行方向における道路状況情報を受信する受信手段と、前記道路状況情報に基づいて、前記車両が前記停止状態から走行再開可能となる走行再開可能時刻を予測する予測手段と、前記走行再開可能時刻より前に前記モニタへの前記コンテンツの出力を停止する出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、前記受信手段は、前記道路状況情報として前記車両の進行方向に設置された信号機の点灯状態および当該点灯状態の変化予定時刻を受信し、前記予測手段は、前記信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻を前記走行再開可能時刻として予測する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、前記受信手段は、前記道路状況情報として前記車両と前記信号機の停止線との間の距離または前記車両の前方車両の台数の少なくともいずれかを更に受信し、前記予測手段は、前記信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化してから実際に走行再開可能となるまでの遅延時間を含んだ前記走行再開可能時刻を予測する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、前記出力制御手段は、前記信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻が、前記車両が停止状態となってから所定時間以内の場合は、前記車両が停止状態となっても前記コンテンツの出力をおこなわない、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、前記出力制御手段は、前記車両の走行および停止に関する操作をおこなう操作部への操作状態を取得し、前記操作部を走行時における操作状態とするまでの操作時間に基づいて前記コンテンツの出力を停止するタイミングを変更する、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、前記出力制御手段は、前記コンテンツの出力停止後は前記車両の走行再開を支援する走行再開支援情報を前記モニタに出力する、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかるコンテンツ出力制御装置は、前記モニタは前記車両内に複数設けられており、前記出力制御手段は、前記車両の運転者用に設けられたモニタには前記車両が停止状態である場合にのみコンテンツを出力し、他のモニタには前記車両の走行状態にかかわらず前記コンテンツを出力する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、走行再開（発進）時より前にコンテンツの出力を停止するので、運転者の注意を運転操作に集中させることができ、発進時にコンテンツに気を取られて前方への注意が散漫になったり、発進が遅れて後方車両からパッシングを受けるなどを防止することができる。
また、車両周辺の路側機から受信した道路状況情報を用いて走行開始可能時刻を予測するので、刻々と変化する道路状況を反映した走行開始可能時刻を予測することができる。
請求項２の発明によれば、信号機の点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻を走行再開可能時刻として予測するので、路側機から受信した情報をそのまま走行再開可能時刻とすることができ、処理負荷を軽減することができる。
請求項３の発明によれば、車両と信号機の停止線との間の距離または車両の前方車両の台数の少なくともいずれかを用いて、信号機が青信号点灯状態に変化してから実際に走行再開可能となるまでの遅延時間を予測するので、実際に走行可能となる時刻により近いタイミングでコンテンツの再生を停止することができる。よって、コンテンツ停止のタイミングが早すぎる、または遅すぎるために運転者に煩わしさを感じさせる可能性を低減することができる。
請求項４の発明によれば、停止時間が短くコンテンツを出力できる時間が短い場合に、短時間のうちに何度も画面が切り替わることを回避し、運転者に煩わしさを感じさせる可能性を低減させることができる。
請求項５の発明によれば、車両を発進させるための所要時間（操作時間）が長い場合には、より早い段階で運転者に発進の準備をおこなうよう促すことができ、迅速に走行再開をおこなうことができる。
請求項６の発明によれば、走行再開支援情報を出力することにより、赤信号点灯状態から青信号点灯状態へと信号機の点灯状態が変化したことを見落として、走行再開が遅れるのを防止することができる。
請求項７の発明によれば、後部座席の搭乗者等、運転をおこなわない者は車両の走行中にコンテンツを視聴することができるとともに、運転者の注意を運転に集中させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかるコンテンツ出力制御装置１０が搭載された車両２０が走行する道路を模式的に示した説明図である。
【図２】車両２０に設置されたモニタ３０を示す説明図である。
【図３】ナビゲーション装置４０（コンテンツ出力制御装置１０）のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】コンテンツ出力制御装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】コンテンツ出力制御装置１０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるコンテンツ出力制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、車両に搭載されたナビゲーション装置のモニタにコンテンツを出力する場合について説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるコンテンツ出力制御装置１０が搭載された車両２０が走行する道路を模式的に示した説明図である。
図１には、道路Ｒ１と道路Ｒ２が交差する交差点Ｃ周辺が図示されている。交差点Ｃには、２つの信号機Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）が設置されている。信号機Ｓ１は、紙面左側から右側に向かって走行する車両２０に対する指示信号を表示する信号機であり、信号機Ｓ２は、紙面右側から左側に向かって走行する車両２０に対する指示信号を表示する信号機である。
各信号機Ｓ１，Ｓ２の手前には停止線Ｌが設けられており、赤信号点灯時には、信号待ちの先頭車両がこの位置で停止する。
交差点Ｃ周辺には複数の車両２０が走行している。
【００１１】
道路Ｒ１の近傍には、路側機Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）が設置されている。
路側機Ｐは、近距離無線通信を用いて、近傍の道路Ｒ１を走行する車両２０に情報を送信する。すなわち、路側機Ｐは、車両２０との間で路車間通信をおこなう。
路側機Ｐの通信範囲Ｐａは、たとえば道路Ｒ１の片側車線を通行する車両１台分程度である。よって、路側機Ｐからの情報を受信した車両２０は、当該情報受信時刻における位置を路側機Ｐの位置と近似することができる。
【００１２】
路側機Ｐは、車両２０の進行方向における道路状況情報を車両２０に送信する。
道路状況情報とは、たとえば車両２０の進行方向に設置された信号機（路側機Ｐ１の場合は信号機Ｓ１、路側機Ｐ３の場合は信号機Ｓ２等）の点灯状態および当該点灯状態の変化予定時刻である。より詳細には、信号機の点灯状態とは、現時刻において信号機が赤、青、黄色のいずれの色が点灯しているかを示す。また、点灯状態の変化予定時刻とは、赤信号（または青信号）点灯状態にある信号機が、青信号（または赤信号あるいは黄信号）点灯状態に変化する時刻（または変化するまでの時間）である。
なお、以下の実施の形態においても、「時刻」とは標準電波等で得られる標準時の他、各機器の時計において計測している現在時刻からの経過時間も含むものとする。
【００１３】
また、道路状況情報とは、車両２０と信号機Ｓの停止線Ｌとの間の距離または車両２０の前方車両の台数の少なくともいずれかを更に含んでいてもよい。
車両２０と信号機Ｓの停止線Ｌとの間の距離とは、たとえば路側機Ｐの現在位置を車両２０の現在位置と近似して、路側機Ｐから進行方向にある信号機Ｓの停止線Ｌまでの距離である。停止線Ｌの位置は信号機Ｓの位置と近似してもよい。
なお、車両２０と信号機Ｓの停止線Ｌまでの距離は、路側機Ｐから受信するに限らず、後述するナビゲーション装置４０の地図データおよびＧＰＳを用いて算出した車両２０の現在位置から算出してもよい。
また、車両２０の前方車両の台数とは、車両２０と停止線Ｌまでの間に位置する他車両の台数である。
【００１４】
図２は、車両２０に設置されたモニタ３０を示す説明図である。
本実施の形態では、モニタ３０は車両２０のダッシュボード３２近傍に設けられる。符号ＦＧはフロントガラスである。モニタ３０は、ハンドルＨＤが設けられた運転者および助手席への搭乗者から視認可能となっている。
モニタ３０は、ナビゲーション装置４０（図３参照）のモニタであり、車両２０の走行時には車両２０の現在位置を地図データ上に表示する。また、モニタ３０には、周囲の走行注意情報（たとえば合流地点における注意喚起など）や、経路が設定されている場合には経路誘導情報が表示される。以下、ナビゲーション装置４０の機能により出力される情報を「ナビゲーション情報」という。
また、車両２０の停止中には、モニタ３０にはコンテンツが出力される。このとき出力されるコンテンツは、主に搭乗者が指定したコンテンツであり、テレビ放送や映画、ミュージックビデオ等の映像コンテンツなどである。
このように車両２０の停止中のみモニタ３０にコンテンツを出力するのは、主に運転者が走行中にモニタ３０を注視することにより、運転への注意が散漫になることを防止するためである。
なお、モニタ３０は車両２０内に複数設置してもよい。たとえば、前部座席の背もたれの裏面（後部座席側）に、後部座席の搭乗者用のモニタを設置してもよい。
この場合、一般的には、後部座席の搭乗者用のモニタとダッシュボード３２上のモニタ３０とは別個の画像を表示する。すなわち、ダッシュボード３２上のモニタ３０にはナビゲーション情報を表示し、後部座席の搭乗者用のモニタにはコンテンツなどを表示する。
【００１５】
図３は、ナビゲーション装置４０（コンテンツ出力制御装置１０）のハードウェア構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置４０は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、記録メディアドライブ４０４、記録メディア４０５、音声Ｉ／Ｆ４０６、マイク４０７、スピーカ４０８、入力デバイス４０９、映像Ｉ／Ｆ４１０、モニタ３０、通信Ｉ／Ｆ４１２、ＧＰＳユニット４１３、車両情報Ｉ／Ｆ４１４よって構成される。各構成部４０１〜４１４，３０は、バス４２０によって接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４０の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、コンテンツ出力制御プログラムなどの各種プログラムを記録している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００１７】
記録メディアドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって記録メディア４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録メディア４０５は、記録メディアドライブ４０４の制御の制御にしたがってデータが読み書きされる記録媒体である。
記録メディア４０５には、ナビゲーション装置４０による経路誘導や経路探索に用いる地図データなどが記録されている。
また、記録メディア４０５には、モニタ３０に出力するコンテンツのコンテンツデータが記録されていてもよい。記録メディア４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＤＶＤ、メモリーカードなどを用いることができる。
【００１８】
音声Ｉ／Ｆ４０６は、マイク４０７およびスピーカ４０８に接続され、音声の入出力を制御する。マイク４０７は、ユーザが発話した音声を集音して音声データに変換する。
スピーカ４０８は、経路誘導用音声やコンテンツ音声などの音声を出力する。
入力デバイス４０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、タッチパネル、操作ボタンなどである。また、入力デバイス４０９として、ユーザの操作指示音声を集音するマイク４０７を用いてもよい。
【００１９】
映像Ｉ／Ｆ４１０は、モニタ３０と接続され、モニタ３０における画像表示を制御する。
モニタ３０には、各種データが表示される。具体的には、車両２０の走行中には、上述したナビゲーション情報を表示し、経路誘導等の走行支援をおこなう。また、車両２０の停止中には、モニタ３０には搭乗者が指定したコンテンツが出力される。
なお、搭乗者からコンテンツ出力の指示がない場合には、車両２０の停止中もナビゲーション情報の出力をおこなう。
【００２０】
通信Ｉ／Ｆ４１２は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークとＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。上述した路側機Ｐとの通信も通信Ｉ／Ｆ４１２を介して行われる。
ＧＰＳユニット４１３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１３からの出力情報は、後述する車両情報Ｉ／Ｆ４１４からの出力情報とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。
【００２１】
車両情報Ｉ／Ｆ４１４は、車両本体から車両の状態を示す車両情報が入力される。車両情報とは、たとえば、操作部２０２（図４参照）への操作状態や車速情報などである。操作部２０２は、たとえばシフト操作部やサイドブレーキなどである。
【００２２】
ここで、ナビゲーション装置４０は、車両２０に設置されたモニタ３０へのコンテンツの出力を制御するコンテンツ出力制御装置１０としての機能を有する。より詳細には、コンテンツ出力制御装置１０は、車両２０が停止状態か否かを判定し、車両２０が停止状態である場合に当該車両２０に搭載されたモニタ３０にコンテンツを出力する。
図４は、コンテンツ出力制御装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
コンテンツ出力制御装置１０は、受信手段１０２、予測手段１０４、出力制御手段１０６によって構成される。
なお、予測手段１０４および出力制御手段１０６は、上述したＣＰＵ４０１によりコンテンツ出力制御プログラムを実行することによって実現する。
【００２３】
受信手段１０２は、車両２０が走行する道路周辺に設置された路側機Ｐから、車両２０の進行方向における道路状況情報を受信する。
受信手段１０２は、具体的には、図３に示す通信Ｉ／Ｆ４１２である。
受信手段１０２は、道路状況情報として、たとえば車両２０の進行方向に設置された信号機Ｓの点灯状態および当該点灯状態の変化予定時刻を受信する。
また、受信手段１０２は、道路状況情報として、たとえば車両２０と信号機Ｓが設置された交差点Ｃまでの距離または車両２０の前方車両の台数の少なくともいずれかを更に受信してもよい。
【００２４】
予測手段１０４は、受信手段１０２によって受信された道路状況情報に基づいて、車両２０が停止状態から走行再開可能となる走行再開可能時刻を予測する。
予測手段１０４は、たとえば車両２０の前方にある信号機Ｓの点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻を走行再開可能時刻として予測する。赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻は、路側機Ｐから受信することができる。
また、予測手段１０４は、信号機Ｓの点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化してから実際に走行再開可能となるまでの遅延時間ｔを含んだ走行再開可能時刻を予測するようにしてもよい。
これは、信号機Ｓが赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化しても、前方車両から順次発進するため、自車両がすぐに走行再開可能となるとは限らないためである。
【００２５】
車両２０が実際に走行再開可能となるまでの遅延時間ｔは、たとえば車両２０と信号機Ｓの停止線Ｌとの距離から算出することができる。
より詳細には、路側機Ｐから道路状況情報を受信すると、受信時刻における停止線Ｌと車両２０との距離を知ることができる。また、受信時刻以降は、受信時刻における停止線Ｌとの距離から車両２０の走行距離を差し引くことによって、各時刻における停止線Ｌと車両２０との距離を知ることができる。なお、車両２０の走行距離は、車速情報を積分したり、ＧＰＳ情報を用いて算出した位置情報の変化等から知ることができる。
ここで、信号機Ｓが赤信号点灯状態から青信号点灯状態へと変化すると、停止線Ｌに近い前方車両から順次発進することになる。たとえば停止線Ｌから距離Ｘｍ離れるごとに車両２０が走行再開可能となるまで１秒かかると仮定すると、信号機Ｓが赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻に、下記式（１）で示される遅延時間ｔを足した時刻が走行再開可能時刻となる。下記式（１）では、停止線Ｌと車両２０との距離が長いほど、コンテンツの出力終了時刻が遅くなる。
遅延時間ｔ（ｓ）＝停止線Ｌまでの距離Ｍ（ｍ）／Ｘ（ｍ）・・・（１）
なお、上記Ｘは走行する道路の交通状況に応じて適宜設定される。
【００２６】
同様に、車両２０が実際に走行再開可能となるまでの遅延時間ｔは、たとえば車両２０の前方車両の台数から算出することができる。
より詳細には、停止線Ｌと車両２０との間に位置する前方車両１台ごとに走行再開にかかる時間をＨ秒と仮定すると、信号機Ｓが赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻に、下記式（２）で示される遅延時間ｔを足した時刻が自車両の走行再開可能時刻となる。下記式（２）では、前方車両の台数が多いほど、コンテンツの出力終了時刻が遅くなる。
遅延時間ｔ（ｓ）＝前方車両の台数Ｎ（台）×Ｈ（秒）・・・（２）
なお、上記Ｈは走行する道路の交通状況に応じて適宜設定される。
【００２７】
つぎに、出力制御手段１０６は、予測手段１０４によって予測された走行再開可能時刻より前にモニタ３０へのコンテンツの出力を停止する。
すなわち、従来は車両２０が発進したことを検知してコンテンツの出力を停止していたものを、走行再開（発進）時より前にコンテンツの出力を停止する。
これにより、発進時にコンテンツに気を取られて前方への注意が散漫になったり、発進が遅れて後方車両からパッシングを受けるなどを防止することができる。
【００２８】
出力制御手段１０６は、車両２０の走行および停止に関する操作をおこなう操作部２０２への操作状態を取得し、操作部２０２を走行時における操作状態とするまでの操作時間に基づいてコンテンツの出力を停止するタイミングを変更するようにしてもよい。
操作部２０２は、具体的には、たとえばシフト操作部やサイドブレーキ等である。操作部２０２の状態は、たとえば車両情報Ｉ／Ｆ４１４（図３参照）を介して取得する。
出力制御手段１０６は、具体的には、現在の操作部２０２の操作状態が走行時における操作状態となるまでの操作時間が長い位置にあるほど、コンテンツの出力を停止するタイミングを早くする。
たとえば、シフト操作部がＤレンジ、かつサイドブレーキが作動していない（フットブレーキでのみで停止）場合を基準状態とすると、シフト操作部がＮレンジに位置している場合には基準状態よりも１秒間コンテンツの出力を停止するタイミングを早くする。また、シフト操作部がＰレンジ、および／またはサイドブレーキが作動している場合には基準状態よりも２秒間コンテンツの出力を停止するタイミングを早くする。
これにより、車両２０を発進させるための所要時間が長い場合には、より早い段階で運転者に発進の準備をおこなうよう促すことができ、迅速に走行再開をおこなうことができる。
【００２９】
また、出力制御手段１０６は、コンテンツの出力停止後は車両２０の走行再開を支援する走行再開支援情報をモニタ３０に出力するようにしてもよい。
走行再開支援情報とは、たとえば前方の信号機Ｓの点灯状態を確認するよう促す旨のメッセージ等である。走行再開支援情報を出力することにより、赤信号点灯状態から青信号点灯状態へと信号機Ｓの点灯状態が変化したことを見落として、走行再開が遅れるのを防止することができる。
なお、走行再開支援情報の出力タイミングも、コンテンツの出力終了タイミングと同様に、操作部２０２の操作状態や車両２０と信号機Ｓの停止線Ｌとの距離、前方車両の台数に応じて変化させるようにしてもよい。
すなわち、現在の操作部２０２の操作状態が走行時における操作状態となるまでの操作時間が長い位置にあるほど、走行再開支援情報の出力タイミングを早くする。また、停止線Ｌと車両２０との距離が長いほど、または前方車両の台数が多いほど、走行再開支援情報の出力タイミングを遅くする。
また、走行再開支援情報の出力タイミングは、走行再開可能時刻よりも後でもよい。
【００３０】
また、出力制御手段１０６は、信号機Ｓの点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻が、車両２０が停止状態となってから所定時間以内の場合は、車両２０が停止状態となってもコンテンツの出力をおこなわないようにしてもよい。
すなわち、赤信号による停止時間が短い場合には、コンテンツを出力できる時間も短く、短時間のうちに何度も画面が切り替わることになる。このような頻繁な画面の切り替えは、運転者に煩わしさを感じさせる可能性がある。
このため、停止時間が短時間（所定時間以内）の場合はコンテンツの出力をおこなわずに、たとえばナビゲーション情報の出力や走行再開支援情報の出力のみをおこなうことによって、運転者に煩わしさを感じさせることを防止する。
【００３１】
また、モニタ３０が車両２０内に複数設けられている場合、出力制御手段１０６は、車両の運転者用に設けられたモニタ３０には車両２０が停止状態である場合にのみコンテンツを出力し、他のモニタには車両２０の走行状態にかかわらずコンテンツを出力するようにしてもよい。
これは、運転者用のモニタ３０以外のモニタを使用するのは、運転をおこなわない搭乗者であり、運転中にコンテンツを視聴しても支障がないためである。
なお、コンテンツの種類に応じて、走行中に他のモニタへのコンテンツ出力をおこなうか否かを変更してもよい。たとえば録画ではなくリアルタイムに視聴するテレビ放送など、一時停止ができないコンテンツは走行中に他のモニタへのコンテンツ出力をおこない、データとして記録されているコンテンツは、一時停止が可能であるため他のモニタへのコンテンツ出力も停止して、搭乗者全員が揃って視聴できるようにしてもよい。
【００３２】
また、車両２０にアイドリングストップ機能が付いている場合、コンテンツの出力終了タイミングや走行再開支援情報の出力タイミングと連動して、エンジンの再始動タイミングを制御するようにしてもよい。具体的には、例えばコンテンツの出力終了タイミングに、エンジン再始動に関するドライバ条件が整っている場合には、エンジンの再始動をおこない、走行再開を迅速におこなえるようにしてもよい。
【００３３】
図５は、コンテンツ出力制御装置１０の処理を示すフローチャートである。
図５のフローチャートにおいて、コンテンツ出力制御装置１０は、まず、受信手段１０２で路側機Ｐからの情報を受信する（ステップＳ５００）。なお、路側機Ｐからの情報の受信は、車両２０の走行中および停止中を含めて随時おこなわれる。
前方の赤信号等で車両２０が停止するまでは（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、出力制御手段１０６は、ナビゲーション装置４０によるナビゲーション情報をモニタ３０やスピーカ４０８から出力する（ステップＳ５０４）。
車両２０が停止すると（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、出力制御手段１０６は、所定時間を超えて停止するか否かを判断する（ステップＳ５０６）。このとき、出力制御手段１０６は、ステップＳ５００で受信した情報に基づいて、信号機Ｓの点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻が、車両２０が停止状態となってから所定時間以内か否か（所定時間を超えて停止するか否か）を判断する。
所定時間を超えて停止する場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、出力制御手段１０６は、モニタ３０にコンテンツを出力する（ステップＳ５０８）。
一方、所定時間を超えて停止しない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、出力制御手段１０６は、コンテンツの出力をおこなわず、ステップＳ５０４に戻り、ナビゲーション情報の出力を継続させる。
【００３４】
ステップＳ５０８でコンテンツの出力を開始させると、予測手段１０４は、ステップＳ５０２で受信した情報に基づいて、走行再開可能時刻を予測する（ステップＳ５１０）。
また、出力制御手段１０６は、操作部２０２への操作状態を取得する（ステップＳ５１２）。
そして、出力制御手段１０６は、ステップＳ５１０で予測された走行再開可能時刻、ステップＳ５１２で取得された操作部２０２への操作状態、ステップＳ５００で受信した情報を用いて、コンテンツ出力終了時刻および走行再開支援情報出力タイミングを決定する（ステップＳ５１４）。
なお、この時、コンテンツ出力終了時刻は、走行再開可能時刻より前とする。また、走行再開支援情報出力タイミングは、走行再開可能時刻の前でも後でもよいが、コンテンツ出力終了時刻より後とする。
【００３５】
出力制御手段１０６は、コンテンツ出力終了時刻になるまで待機して（ステップＳ５１６：Ｎｏのループ）、コンテンツの再生を継続し、コンテンツ出力終了時刻になると（ステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、コンテンツの出力を終了する（ステップＳ５１８）。
また、出力制御手段１０６は、走行再開支援情報出力時刻になるまで待機して（ステップＳ５２０：Ｎｏのループ）、走行再開支援情報出力時刻になると（ステップＳ５２０：Ｙｅｓ）、走行再開支援情報を出力して（ステップＳ５２２）、本フローチャートの処理を終了する。
なお、ステップＳ５１４で各時刻を決定した後も、路側機Ｐからの情報や操作部２０２の操作状態を取得して、各時刻を再計算してもよい。すなわち、道路状況の変化や操作部２０２の操作状態の変化があった場合には、コンテンツ出力終了時刻や走行再開支援情報出力時刻を適切な時間に変更することが望ましい。
また、走行再開支援情報出力時刻になる前に車両２０が走行を再開した場合には、走行再開支援情報の出力は行わなくてよい。車両が走行を再開したか否かは、たとえば車速情報から判断することができる。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態にかかるコンテンツ出力制御装置１０は、車両２０の停止中にコンテンツを出力する際に、走行再開（発進）時より前にコンテンツの出力を停止するので、運転者の注意を運転操作に集中させることができ、発進時にコンテンツに気を取られて前方への注意が散漫になったり、発進が遅れて後方車両からパッシングを受けるなどを防止することができる。
また、コンテンツ出力制御装置１０は、車両２０周辺の路側機Ｐから受信した道路状況情報を用いて走行開始可能時刻を予測するので、刻々と変化する道路状況を反映した走行開始可能時刻を予測することができる。
【００３７】
また、コンテンツ出力制御装置１０において、信号機Ｓの点灯状態が赤信号点灯状態から青信号点灯状態に変化する時刻を走行再開可能時刻として予測するようにすれば、路側機Ｐから受信した情報をそのまま走行再開可能時刻とすることができ、自装置の処理負荷を軽減することができる。
また、コンテンツ出力制御装置１０において、車両２０と信号機Ｓの停止線Ｌとの間の距離または車両２０の前方車両の台数の少なくともいずれかを用いて、信号機Ｓが青信号点灯状態に変化してから実際に走行再開可能となるまでの遅延時間ｔを予測するようにすれば、実際に走行可能となる時刻により近いタイミングでコンテンツの再生を停止することができる。よって、コンテンツ停止のタイミングが早すぎる、または遅すぎるために運転者に煩わしさを感じさせる可能性を低減することができる。
【００３８】
また、コンテンツ出力制御装置１０において、停止時間が短時間（所定時間以内）の場合はコンテンツの出力を行わないようにすれば、短時間のうちに何度も画面が切り替わることを回避し、運転者に煩わしさを感じさせる可能性を低減させることができる。
また、コンテンツ出力制御装置１０において、操作部２０２を走行時における操作状態とするまでの操作時間に基づいてコンテンツの出力を停止するタイミングを変更することによって、車両２０を発進させるための所要時間（操作時間）が長い場合には、より早い段階で運転者に発進の準備をおこなうよう促すことができ、迅速に走行再開をおこなうことができる。
また、コンテンツ出力制御装置１０において、コンテンツ出力の停止後は走行再開支援情報を出力することにより、赤信号点灯状態から青信号点灯状態へと信号機の点灯状態が変化したことを見落として、走行再開が遅れるのを防止することができる。
また、コンテンツ出力制御装置１０において、運転者用のモニタ３０以外のモニタには走行中もコンテンツを出力することによって、後部座席の搭乗者等、運転をおこなわない者は車両の走行中にコンテンツを視聴することができるとともに、運転者の注意を運転に集中させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０……コンテンツ出力制御装置、２０……車両、３０……モニタ、４０……ナビゲーション装置、１０２……受信手段、１０４……予測手段、１０６……出力制御手段、２０２……操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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