(57)【要約】【課題】軸に配置される部品の数を減らして製造プロセスの容易性を向上させる、高速電気機械用の永久磁石回転子軸組立体、およびその製造方法を提供する。【解決手段】高速電気機械用の永久磁石回転子軸組立体(100)は、長手方向軸線を有する永久磁石円柱コア(101)を備え、円柱コア(101)が、第1端軸および第2端軸(102A、102B)によって軸方向に圧縮され且つ非磁性高強度金属製のスリーブ(104)によって半径方向に圧縮される。第1端軸および第2端軸(102A、102B)のうちの少なくとも一方(102A)は、該端軸の円柱コア(101)に面する部分に、円柱コア(101)の端面の中央部に作られた嵌合中央凹部(106A)と協働する中央ショルダーヘッド(103A)を備える。スリーブ(104)を挿入する際に永久磁石円柱コア(101)と第1端軸および第2端軸(102A、102B)とを容易に同心で心合わせできるようになり、組み立てられたセットの剛性が向上する。【選択図】図1
2015070786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向軸線を有する永久磁石円柱コア(101;201)を備え、前記円柱コア(101;201)が第1端軸(102A;202A)および第2端軸(102B;202B)によって軸方向に圧縮され且つ非磁性高強度金属製のスリーブ(104;204)によって半径方向に圧縮される、電気機械用の永久回転子軸組立体であって、
前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)のうちの少なくとも一方(102A;202A、202B)が、前記端軸の前記円柱コア(101;201)に面する部分に、前記円柱コア(101;201)の端面の中央部に作られた嵌合中央凹部(106A;206A、206B)と協働する中央ショルダーヘッド(103A;203A、203B)を備えることを特徴とする、電気機械用の永久回転子軸組立体。
【請求項２】
前記永久磁石円柱コア(101;201)が、NdFeBrまたはSm2Co17製の希土類磁石を備える、請求項1に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項３】
前記スリーブ(104;204)が、インコネル、ハステロイ、Ti-6%Al-6%V-2%Sn、Ti-2.5%Cuの中から選択される非磁性高強度金属製である、請求項1または請求項2に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項４】
前記中央ショルダーヘッド(103A;203A、203B)が、締り嵌め式組み立て、滑り継手式組み立てまたは接着式組み立てによって前記嵌合中央凹部(106A;206A、206B)に挿入される、請求項1から3のいずれか一項に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項５】
前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)ならびに前記スリーブ(104;204)が、溶接、接着または熱収縮によって前記永久磁石円柱コア(101;201)に固定される、請求項1から4のいずれか一項に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項６】
前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)が、機械軸受け用の円柱状トラック(105A、105B)をさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項７】
前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)が、磁石軸受け用の円柱状積層鉄薄板(105A、105B)をさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項８】
機械軸受け用の前記円柱状トラック(105A、105B)が、前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)の階段状部分(122A、122B)に位置する、請求項6に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項９】
磁石軸受け用の前記円柱状積層鉄薄板(105A、105B)が、前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)の階段状部分(122A、122B)に位置する、請求項7に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項１０】
前記第1端軸(202A)および前記第2端軸(202B)のそれぞれにおいて、前記端軸の前記円柱コア(201)に面する部分に、中央ショルダーヘッド(203A、203B)が設けられ、前記円柱コア(201)の両端面の中央部のそれぞれに嵌合中央凹部(206A、206B)が設けられ、前記中央ショルダーヘッド(203A、203B)がそれぞれ前記嵌合中央凹部(206A、206B)に装着される、請求項1から9のいずれか一項に記載の永久回転子軸組立体。
【請求項１１】
請求項1から10のいずれか一項に記載の永久回転子軸組立体を備えることを特徴とする、最高300m/sの先端速度を有する回転式高速電気機械。
【請求項１２】
長手方向軸線を有する永久磁石円柱コア(101;201)を形成するステップと、
前記永久磁石円柱コア(101;201)の一端に第1端軸(102A;202A)を接合するステップと、
前記永久磁石円柱コア(101;201)の他端に第2端軸(102B;202B)を接合するステップと、
前記永久磁石円柱コア(101;201)が前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)によって軸方向に圧縮され且つスリーブ(104;204)によって半径方向に圧縮されるように、前記永久磁石円柱コア(101;201)と前記永久磁石円柱コア(101;201)に隣接する前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)の部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製のスリーブ(104;204)を取り付けるステップと、を備える、電気機械用の永久回転子軸組立体を製造する方法であって、
前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)において、前記端軸の前記円柱コア(101;201)に面する部分に、少なくとも1つの中央ショルダーヘッド(103A;203A、203B)を設けるステップと、
前記円柱コア(101;201)の端面の中央部に、前記少なくとも1つの中央ショルダーヘッド(103A;203A、203B)と協働するように適合された少なくとも1つの嵌合中央凹部(106A;206A、206B)を設けるステップと、
前記永久磁石円柱コア(101;201)と前記永久磁石円柱コア(101;201)に隣接する前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)の部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製の前記スリーブ(104;204)を挿入する前に、前記少なくとも1つの中央ショルダーヘッド(103A;203A、203B)を前記少なくとも1つの嵌合中央凹部(106A;206A、206B)に装着するステップと、
をさらに備えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記第1端軸(202A)および前記第2端軸(202B)のそれぞれにおいて、前記端軸の前記円柱コア(201)に面する部分に、中央ショルダーヘッド(203A、203B)が設けられ、前記円柱コア(201)の両端面の中央部のそれぞれに嵌合中央凹部(206A、206B)が設けられ、前記永久磁石円柱コア(201)と前記永久磁石円柱コア(201)に隣接する前記第1端軸(202A)および前記第2端軸(202B)の部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製の前記スリーブ(204)を挿入する前に、前記中央ショルダーヘッド(203A、203B)がそれぞれ前記嵌合中央凹部(206A、206B)に装着される、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
前記中央ショルダーヘッド(203A、203B)が、締り嵌め式組み立て、滑り継手式組み立てまたは接着式組み立てによって嵌合中央凹部(206A、206B)に挿入される、請求項12または請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
前記第1端軸(102A;202A)および前記第2端軸(102B;202B)ならびに前記スリーブ(104;204)が、溶接、接着または熱収縮によって前記永久磁石円柱コア(101;201)に固定される、請求項12から14のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速電気機械用の永久磁石回転子軸組立体、およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には、電気機械用の永久磁石回転子を製作するための既知の方法の一例が開示されている。この方法によれば、内側が円錐形で一定の外径を有するスリーブ内に永久磁石が設けられる。次いで、電気機械の固定子に面する永久磁石の表面には、本質的に高導電材料製のスクリーンが設けられる。スクリーンには、環状繊維補強支持体が嵌められる。内部回転子支持体の外側の円錐形状は、スリーブの内側の円錐形状と相補形である。そのような製造プロセスは費用対効果が高くなく、製造および組み立ての時間は連続生産に適さない。
【０００３】
特許文献2および特許文献3は、電気機械用の二極磁石回転子を製造する方法を開示しており、方法は、同じ磁気極性軸線に心合わせされた小ブロックが堅固なオーバーレイ方式(solid overlaying relationship)で組み立てられたもの、または円柱ブロック全体(特許文献3)のいずれかから円柱状二極永久磁石を形成するステップと、円柱状二極永久磁石の一端に第1端部片を接合するステップと、円柱状二極永久磁石の他端に第2端部片を接合するステップと、円柱状二極永久磁石と円柱状二極永久磁石に隣接する第1端部片および第2端部片の部分との周りに、締り嵌め式に薄い円柱状保持フープを取り付けるステップと、を備える。この方法は、2つの端軸とコアとして組み立てられた複数の磁石製の磁石円柱とを有し、このコアが端軸によって軸方向に圧縮され、全体(set)が半径方向に圧縮され、高張力スリーブによって固定される、組立体を製造するためのものであり、費用対効果が幾分高く、連続生産の候補となる。しかし、そのような方法は、特に、スリーブを挿入する際に同心で確実に心合わせするのが難しいため、依然として実践は困難である。
【０００４】
特許文献4は、スリーブを挿入するときの同心の心合わせを改善することを目的とする、回転子の製作方法をさらに開示している。そのような方法によれば、複数の中空磁石ディスクが設けられ、中空磁石ディスクの中央空洞にタイロッドが配置されて端軸に固定される。そのような方法は、費用対効果が高くなく、中空磁石ディスクの使用は、組立体の剛性および効率にとって不利益でありうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第6104115号明細書
【特許文献２】米国特許第4741094号明細書
【特許文献３】国際公開第98/34324号
【特許文献４】米国特許第7042118号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決されるべき技術的課題は、上述した欠点を改善する、高速電気機械用の永久磁石回転子軸組立体、およびその製造方法を提供することである。
【０００７】
より具体的には、本発明は、軸に配置される部品の数を減らして製造プロセスの容易性を向上させることを目的とする。
【０００８】
本発明は、高剛性永久回転子軸を提供する回転子組立体を形成する可能性を許容することをさらに目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、費用の低減および高度な連続製造プロセスを可能にする簡略化された製造プロセスを有することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、添付の特許請求の範囲に規定される。
【００１１】
本発明は、より具体的には、長手方向軸線を有する永久磁石円柱コアを備え、前記円柱コアが第1端軸および第2端軸によって軸方向に圧縮され且つ非磁性高強度金属製のスリーブによって半径方向に圧縮される、電気機械用の永久回転子軸組立体であって、
前記第1端軸および第2端軸のうちの少なくとも一方が、端軸の前記円柱コアに面する部分に、前記円柱コアの端面(front face)の中央部に作られた嵌合中央凹部と協働する中央ショルダーヘッド(central shoulder head)を備えることを特徴とする、電気機械用の永久回転子軸組立体に関する。
【００１２】
永久磁石円柱コアは、例えばNdFeBrまたはSm2Co17製とすることができる希土類磁石を備えることができる。
【００１３】
スリーブは、インコネル、ハステロイ、Ti-6%Al-6%V-2%Sn、Ti-2.5%Cu等の非磁性高強度金属製とすることができる。
【００１４】
中央ショルダーヘッドは、締り嵌め式組み立て、滑り継手式組み立てまたは接着式組み立てによって嵌合中央凹部に挿入することができる。
【００１５】
第1端軸および第2端軸ならびにスリーブは、溶接、接着または熱収縮によって永久磁石円柱コアに固定することができる。
【００１６】
特定の実施形態によれば、第1端軸および第2端軸は、機械軸受け用の円柱状トラック(cylindrical tracks)をさらに備える。
【００１７】
そのような機械軸受け用の円柱状トラックは、第1端軸および第2端軸の階段状部分に位置することができる。
【００１８】
代わりにまたは加えて、第1端軸および第2端軸は、磁石軸受け用の円柱状積層鉄薄板をさらに備えることができる。
【００１９】
そのような磁石軸受け用の円柱状積層鉄薄板は、第1端軸および第2端軸の階段状部分に位置することができる。
【００２０】
好ましくは、本発明による永久回転子軸組立体では、第1端軸および第2端軸のそれぞれにおいて、該端軸の円柱コアに面する部分に、中央ショルダーヘッドが設けられ、円柱コアの両端面の中央部のそれぞれに嵌合中央凹部が設けられ、中央ショルダーヘッドがそれぞれ嵌合中央凹部に装着される。
【００２１】
永久磁石円柱コアは、二極永久磁石または四極永久磁石を形成することができる。
【００２２】
さらに、本発明は、上記に規定した永久回転子軸組立体を備えることを特徴とする、最高300m/sの先端速度を有する回転式高速電気機械に関する。
【００２３】
本発明は、
長手方向軸線を有する永久磁石円柱コアを形成するステップと、
前記永久磁石円柱コアの一端に第1端軸を接合するステップと、
前記永久磁石円柱コアの他端に第2端軸を接合するステップと、
前記永久磁石円柱コアが前記第1端軸および前記第2端軸によって軸方向に圧縮され且つ前記スリーブによって半径方向に圧縮されるように、前記永久磁石円柱コアと前記永久磁石円柱コアに隣接する前記第1端軸および前記第2端軸の部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製のスリーブを取り付けるステップと、を備える、電気機械用の永久回転子軸組立体を製造する方法であって、
前記第1端軸および前記第2端軸において、該端軸の前記円柱コアに面する部分に、少なくとも1つの中央ショルダーヘッドを設けるステップと、
前記円柱コアの端面の中央部に、前記少なくとも1つの中央ショルダーヘッドと協働するように適合された少なくとも1つの嵌合中央凹部を設けるステップと、
前記永久磁石円柱コアと前記永久磁石円柱コアに隣接する前記第1端軸および前記第2端軸の部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製の前記スリーブを挿入する前に、前記少なくとも1つの中央ショルダーヘッドを前記少なくとも1つの嵌合中央凹部に装着するステップと、
をさらに備えることを特徴とする方法にも関する。
【００２４】
好ましい実施形態によれば、前記第1端軸および前記第2端軸のそれぞれにおいて、該端軸の前記円柱コアに面する部分に、中央ショルダーヘッドが設けられ、前記円柱コアの両端面の中央部のそれぞれに嵌合中央凹部が設けられ、前記永久磁石円柱コアと前記永久磁石円柱コアに隣接する前記第1端軸および前記第2端軸の部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製の前記スリーブを挿入する前に、前記中央ショルダーヘッドがそれぞれ前記嵌合中央凹部に装着される。
【００２５】
中央ショルダーヘッドは、締り嵌め式組み立て、滑り継手式組み立てまたは接着式組み立てによって嵌合中央凹部に挿入することができる。
【００２６】
第1端軸および第2端軸ならびにスリーブは、溶接、接着または熱収縮によって永久磁石円柱コアに固定することができる。
【発明の効果】
【００２７】
中央ショルダーヘッドおよび対応する嵌合中央凹部を設けることによって、本発明により、より具体的には、スリーブを挿入する際に第1端軸および第2端軸と永久磁石円柱コアとを容易に同心で心合わせできるようになる。さらに、それによって、ひとたび組み立てられたセットの剛性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第1実施形態による、高速電気機械用の永久磁石回転子軸組立体の概略縦断面図である。
【図２】本発明の第2実施形態による、高速電気機械用の永久磁石回転子軸組立体の概略縦断面図である。
【図３】図2の永久磁石回転子軸組立体の概略分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明は、例として与えられる好ましい実施形態に関連して説明される。
【００３０】
本発明の第1実施形態の典型的な構成は、電気機械用の、より具体的には最高300m/sの先端速度に達しうる高速用途の永久回転子軸組立体100を示す図1に図示されている。組立体100は、長手方向軸線X-X'を有する永久磁石円柱コア101を備える。円柱コア101は、第1端軸102Aおよび第2端軸102Bによって軸方向に圧縮され、且つ非磁性高強度金属製のスリーブ104によって半径方向に圧縮される。一式の部品101、102Aおよび102Bは、回転子軸全体を形成する。
【００３１】
本発明によれば、第1端軸102Aおよび第2端軸102Bのうちの一方(102A)は、該端軸の円柱コア101に面する部分に、円柱コア101の端面の中央部に作られた嵌合中央凹部106Aと協働する中央ショルダーヘッド103Aを備える。
【００３２】
ショルダーヘッド103Aは、組み立てプロセス中に部品101および102Aの同心性を保証し、また円柱磁石コア101を支持し、一方、装着プロセスが達成された後で組み立てられた一式の部品101、102Aおよび102Bに追加の剛性を導入する。
【００３３】
永久磁石円柱コア101は、NdFeBrまたはSm2Co17等の希土類磁石を備える。
【００３４】
スリーブ104は、有利にはインコネル、ハステロイ、Ti-6%Al-6%V-2%Sn、Ti-2.5%Cuの中から選択することができる非磁性高強度金属製である。
【００３５】
磁石101の磁化方向は、半径方向でもよく、直径方向でもよく、ハルバッハ磁化によって構成されてもよい。
【００３６】
コア101の磁石の極性は、二極または四極とすることができる。
【００３７】
中央ショルダーヘッド103Aは、締り嵌め式組み立て、滑り継手式組み立てまたは接着式組み立てによって嵌合中央凹部に挿入される。
【００３８】
第1端軸102Aおよび第2端軸102Bならびにスリーブ104は、溶接、接着または熱収縮によって永久磁石円柱コア101に固定される。
【００３９】
スリーブ104は、永久磁石円柱コア101ならびに第1端軸102Aおよび第2端軸102Bを半径方向に圧縮するフープを構成する。
【００４０】
第1端軸102Aおよび第2端軸102Bは、永久磁石円柱コア101を軸方向に圧縮する。
【００４１】
特定の実施形態によれば、第1端軸102Aおよび第2端軸102Bは、機械軸受け用の円柱状トラック105A、105Bをさらに備える。
【００４２】
参照番号105A、105Bは、磁石軸受け用の円柱状積層鉄薄板を代わりに表してもよい。そのような円柱状積層鉄薄板は、機械軸受け用の円柱状トラックの代わりとして第1端軸102Aおよび第2端軸102Bに作られてもよいが、第1端軸102Aおよび第2端軸102Bは、図示されていない実施形態では、機械軸受け用の円柱状トラック(磁石軸受けと関連付けられた補助軸受け等)と磁石軸受け用の円柱状積層鉄薄板との両方の組合せを同時に備えてもよい。
【００４３】
機械軸受け用のトラックおよび/または磁石軸受け用の積層鉄薄板は、第1端軸102Aおよび第2端軸102Bの階段状部分122A、122Bに位置してもよい。実際には、部品105A、105Bが必要に応じて端軸の異なるレベル(異なる領域または異なる肩部)に位置してもよい。
【００４４】
図2および図3は、電気機械用の、より具体的には最高300m/sの先端速度に達しうる高速用途の永久回転子軸組立体200に関する、本発明の第2実施形態を図示している。永久回転子軸組立体200は、長手方向軸線X-X'を有する永久磁石円柱コア201を備える。円柱コア201は、第1端軸202Aおよび第2端軸202Bによって軸方向に圧縮され、且つ非磁性高強度金属製のスリーブ204によって半径方向に圧縮される。一式の部品201、202Aおよび202Bは、第1実施形態の組立体100の回転子軸全体と同様に回転子軸全体を形成する。
【００４５】
しかし、図2および図3の第2実施形態による永久回転子軸組立体200では、第1端軸202Aおよび第2端軸202Bのそれぞれにおいて、該端軸の円柱コア201に面する部分に、中央ショルダーヘッド203A、203Bが設けられ、円柱コア201の両端面の中央部のそれぞれに嵌合中央凹部206A、206Bが設けられ、中央ショルダーヘッド203A、203Bがそれぞれ嵌合中央凹部206A、206Bに装着される。第2実施形態のそのような構成は、他の点では第1実施形態と同様であり、同一の材料、組立手段、および、図1の追加のトラックまたは積層鉄薄板105A、105B等の任意選択的な特徴点が図2の実施形態に適用されてもよい。図2の組立体200は、それでも本発明の実施のベストモードを構成しており、スリーブ204を挿入する際の部品202A、201、202Bの容易な同心の心合わせを確実化し、ひとたび組み立てられた一式の部品の剛性を向上させる。
【００４６】
さらに、本発明は、電気機械用の永久回転子軸組立体100または200を製造するための方法であって、
長手方向軸線X-X'を有する永久磁石円柱コア101、201のそれぞれを形成するステップと、
永久磁石円柱コア101、201のそれぞれの一端に第1端軸102A、202Aのそれぞれを接合するステップと、
永久磁石円柱コア101、201のそれぞれの他端に第2端軸102B、202Bのそれぞれを接合するステップと、
円柱コア101、201のそれぞれが第1端軸102Aおよび第2端軸102Bもしくは202A、202Bのそれぞれによって軸方向に圧縮され且つスリーブ104、204のそれぞれによって半径方向に圧縮されるように、永久磁石円柱コア101、201のそれぞれと永久磁石円柱コア101、201のそれぞれに隣接する第1端軸102Aおよび第2端軸102Bもしくは202A、202Bのそれぞれの部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製のスリーブ104、204のそれぞれを取り付けるステップと、
を備える方法に関する。
【００４７】
より具体的には、本発明による方法は、
第1端軸102Aおよび第2端軸102Bもしくは202A、202Bのそれぞれにおいて、該端軸の円柱コア101、201のそれぞれに面する部分に、少なくとも1つの中央ショルダーヘッド103Aもしくは203A、203Bのそれぞれを設けるステップと、
円柱コア101、201のそれぞれの端面の中央部に、少なくとも1つの中央ショルダーヘッド103Aもしくは203A、203Bのそれぞれと協働するように適合された少なくとも1つの嵌合中央凹部106Aもしくは206A、206Bのそれぞれを設けるステップと、
永久磁石円柱コア101、201のそれぞれと永久磁石円柱コア101、201のそれぞれに隣接する第1端軸102Aおよび第2端軸102Bもしくは202A、202Bのそれぞれの部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製のスリーブ104、204のそれぞれを挿入する前に、少なくとも1つの中央ショルダーヘッド103Aもしくは203A、203Bのそれぞれを少なくとも1つの嵌合中央凹部106Aもしくは206A、206Bのそれぞれに装着するステップと、
をさらに備える。
【００４８】
図2および図3に図示する好ましい実施形態では、第1端軸202Aおよび第2端軸202Bのそれぞれにおいて、該端軸の円柱コア201に面する部分に、中央ショルダーヘッド203A、203Bが設けられ、円柱コア201の両端面の中央部のそれぞれに嵌合中央凹部206A、206Bが設けられ、永久磁石円柱コア201と永久磁石円柱コア201に隣接する第1端軸202Aおよび第2端軸202Bの部分との周りに、締り嵌め式に非磁性高強度金属製のスリーブ204を挿入する前に、中央ショルダーヘッド203A、203Bがそれぞれ嵌合中央凹部206A、206Bに装着される。
【００４９】
中央ショルダーヘッド103A、203Aまたは203Bは、好ましくは締り嵌め式組み立て、滑り継手式組み立てまたは接着式組み立てによって、対応する嵌合中央凹部106A、206Aまたは206Bに挿入される。
【００５０】
第1端軸102Aおよび第2端軸102Bもしくは202A、202Bのそれぞれ、ならびにスリーブ104、204のそれぞれは、溶接、接着または熱収縮によって永久磁石円柱コア101、201のそれぞれに固定されることが好ましい。
【００５１】
一般的に、本発明は、製造プロセスを簡略化し、性能を向上させ、コストを低減する。
【００５２】
好ましい実施形態が示されて説明されているが、添付の特許請求の範囲に規定されるような本発明の範囲から逸脱せずに、実施形態において任意の変更および修正が施されてもよいことは当然である。したがって、異なる実施形態の特徴が組み合わされてもよい。特に、図1の実施形態の階段状部分122A、122Bおよび円柱状のトラックもしくは積層薄板105A、105Bは、図2および図3の実施形態で実施されてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
100、200  永久回転子軸組立体
101、201  永久磁石円柱コア
102A、202A  第1端軸
102B、202B  第2端軸
103A、203A、203B  中央ショルダーヘッド
104、204  スリーブ
105A、105B  円柱状トラック
106A、206A、206B  嵌合中央凹部
122A、122B  階段状部分
【図１】
2015070786.tif 000003
【図２】
2015070786.tif 000004
【図３】
2015070786.tif 000005
【外国語明細書】
2015070786000001.pdf