(57)【要約】【課題】媒体の変形に起因する媒体を咥え替える際の把持位置の位置ずれ、しわ等の発生が防止され、高精度に媒体の搬送を行うことを可能とするインクジェット記録装置及び媒体搬送方法を提供する。【解決手段】媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、媒体（Ｐ）の第１面と第２面とを反転させる媒体反転手段（２２）は、グリッパ（７１Ａ）を備えた押付胴７１、グリッパ（７２Ａ）を備えた反転渡し胴（７２）、及びグリッパ（７３）を備え、反転渡し胴によって把持される端（Ｐ１）と反対側の端（Ｐ２）を把持して第１面と第２面とを反転させる反転胴（７３）を具備し、押付胴の弾性層を反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に接触させて媒体に押し付け力を付与して、媒体を反転渡し胴に密着させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を供給する媒体供給手段と、
前記媒体供給手段から供給された媒体を把持するグリッパを具備し、前記グリッパによって媒体を把持して搬送する第１媒体搬送手段と、
前記グリッパによって把持され前記第１媒体搬送手段によって搬送される媒体にインクを吐出させるインクジェットヘッドを具備する画像形成手段と、
前記第１媒体搬送手段から受け渡された媒体の第１面と前記第１面の裏面の第２面とを反転させる媒体反転手段と、
前記媒体反転手段によって第１面と第２面とを反転させた媒体を把持するグリッパを備え、前記第１面と第２面とを反転させた媒体を前記グリッパによって把持して搬送する第２媒体搬送手段と、
を備え、
前記媒体反転手段は、前記第１媒体搬送手段から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた押付胴、前記押付胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転渡し胴、及び前記反転渡し胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転胴を具備し、
前記反転胴は、第１面に画像が形成された媒体の第２面に画像を形成する際に、前記媒体の前記反転渡し胴によって把持される端と反対側の端を把持して前記媒体の第１面と第２面とを反転させ、前記第１面と第２面とを反転させた媒体を前記第２媒体搬送手段へ受け渡し、
前記押付胴は、弾性層が形成された外周面を有し、前記反転渡し胴に媒体を受け渡す際に前記反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に前記弾性層を接触させて、前記反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に押付力を付与するインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記弾性層は、タイプＡデュロメータを用いて測定したゴム硬度が３０度以上８０度以下である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記反転渡し胴への前記媒体の押し付けを補助する補助手段を備えた請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補助手段は、前記押付胴の内部から前記反転渡し胴のグリッパに把持される媒体へエアを吹き付けるエア吹付手段を具備し、前記押付胴の外周面は、前記エア吹付手段のエアの吹付位置に開口が形成される請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補助手段は、前記押付胴の下側に設けられ媒体の前記第１面又は前記第２面を支持する媒体支持手段、及び前記媒体支持手段の前記媒体を支持する支持面に設けられた吸引穴に吸引圧力を発生させる吸引手段を具備する請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記反転渡し胴は、凹凸が形成された外周面を有する請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記反転渡し胴に形成された凹凸は、０．３ミリメートルを超え２ミリメートル未満の厚みを有する請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第２媒体搬送手段は、前記媒体反転手段から受け渡された媒体を前記媒体供給手段へ搬送する請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記画像形成手段によって画像が形成された媒体に対して乾燥処理を施す乾燥手段を備え、
前記媒体反転手段は、前記乾燥処理が施された媒体が受け渡され、前記受け渡された前記乾燥処理が施された媒体の第１面と第２面とを反転させて前記第２媒体搬送手段へ受け渡す請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドは、水性インクを吐出させる請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１媒体搬送手段は、前記画像形成手段の画像が形成される領域において媒体を搬送する画像形成搬送手段と、
前記画像形成手段による画像形成後の後処理が施される後処理手段の処理領域において前記画像が形成された媒体を搬送する後処理搬送手段と、
を備えた請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
画像が形成された媒体を集積させる集積手段を備え、
前記媒体反転手段は、画像が形成された媒体の第１面と第２面とを反転させない場合に、前記画像が形成された媒体の搬送先を前記第２媒体搬送手段から前記集積手段へ切り換える切換手段を具備する請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
媒体を供給する媒体供給工程と、
前記媒体供給工程によって供給された媒体を把持して搬送する第１媒体搬送工程と、
前記把持され搬送される媒体にインクを吐出させる画像形成工程と、
前記第１媒体搬送工程によって搬送され前記画像形成工程によって第１面に画像が形成された媒体の第１面と前記第１面の裏面の第２面とを反転させる媒体反転工程と、
前記媒体反転工程によって第１面と第２面とを反転させた媒体を把持して搬送する第２媒体搬送工程と、
を含み、
前記媒体反転工程は、前記画像形成工程によって画像が形成された媒体を把持して搬送する押付胴、前記押付胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転渡し胴、及び前記反転渡し胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転胴であり、第１面に画像が形成された媒体の第２面に画像を形成する際に、前記媒体の前記反転渡し胴によって把持される端と反対側の端を把持して前記媒体の第１面と第２面とを反転させる反転胴を具備する媒体反転手段が用いられ、
前記反転渡し胴に媒体を受け渡す際に前記反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に前記押付胴の外周面に形成される弾性層を接触させて、前記反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に押し付け力を付与する押付力付与工程を含む媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び媒体搬送方法に係り、特にインクジェット記録装置における媒体反転技術及び媒体搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像形成装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、汎用の印刷用紙（塗工紙など、セルロースを主体とした用紙）に水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク）を用いて印刷すると、印刷後の用紙にカール、カックル（波打ち）等の変形が生じるという問題がある。
【０００３】
特許文献１は、用紙を吸着保持する吸着保持面に所定パターンの凹凸が形成され、凹部内に吸引穴が形成された搬送手段を具備するインクジェット記録装置が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、用紙に生じたカックルが凹部に吸収され、用紙を吸着保持面に密着させている。
【０００４】
特許文献２は、用紙の支持面に複数のリブが配置された搬送手段を具備するインクジェット記録装置が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、リブの間隔、高さを最適化することで、用紙搬送における用紙の浮きを防止している。
【０００５】
グリッパを具備する胴を備え、グリッパを用いて用紙を把持して搬送する印刷装置において、胴に対して用紙が浮き上がった状態で巻き付けられると、用紙を咥え替える際に用紙の把持位置がずれてしまうという問題がある。
【０００６】
特許文献３は、反転胴の用紙搬送方向上流側の渡し胴によって搬送される用紙の紙尻を反転胴のグリッパで咥え替えて用紙の表裏を反転させる用紙の反転機構を備えた両面印刷機が記載されている。同文献に記載の印刷機は、第２渡し胴に用紙を密着させて巻き付けるために用紙の受け渡し部分に向けてエアを吹き付けるエア供給手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１５１１４９号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７７１０号公報
【特許文献３】特開２００９−２２０４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１、２に記載のインクジェット記録装置は、用紙が吸着保持される形態において用紙の浮き等を防止するものとして有効であるものの、用紙の一部を把持して搬送する形態では、用紙の把持されていない部分の浮き等を防止することは困難である。
【０００９】
また、インクジェット方式を用いて用紙の両面に画像を形成すると、オフセット方式などの他の方式の画像形成装置と比較して、用紙に付着させる水の量が多いために、画像形成後の用紙の変形が大きくなってしまう。
【００１０】
特許文献３に記載の第１渡し胴から第２渡し胴への用紙の受け渡し部分に向けてエアを吹き付ける構成、ペーパーガイドを用いて用紙を搬送方向と反対向きに引っ張る構成をインクジェット方式の画像形成に適用したとしても、オフセット印刷機等に比べてインクジェット方式では表面の画像形成後の用紙の変形が大きいことを考慮すると、第２渡し胴へ用紙をきっちりと密着させることは困難である。
【００１１】
第２渡し胴に用紙を密着させることができないと、用紙の把持されていない後端の浮き、幅方向のたるみなどが生じてしまい、反転胴によって用紙を咥え替える際に把持位置の位置ずれ、把持位置のしわ（たるみ）などが発生してしまう。
【００１２】
また、インクジェット方式の画像形成では、画像形成の際に用紙を平滑に保持する必要があるにもかかわらず、用紙の把持がたるんでしまうと用紙を平滑に保持することができなくなってしまう。これらの課題は、インクジェット方式の両面画像形成に限定されるものではなく、用紙の変形が生じる枚葉の媒体に対して液体を用いた処理を行う場合にも同様の課題が存在する。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体の変形に起因する媒体を咥え替える際の把持位置の位置ずれ、しわ等の発生が防止され、高精度に媒体の搬送を行うことを可能とするインクジェット記録装置及び媒体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためのインクジェット記録装置は、媒体を供給する媒体供給手段と、媒体供給手段から供給された媒体を把持するグリッパを具備し、グリッパによって媒体を把持して搬送する第１媒体搬送手段と、グリッパによって把持され第１媒体搬送手段によって搬送される媒体にインクを吐出させるインクジェットヘッドを具備する画像形成手段と、第１媒体搬送手段から受け渡された媒体の第１面と第１面の裏面の第２面とを反転させる媒体反転手段と、媒体反転手段によって第１面と第２面とを反転させた媒体を把持するグリッパを備え、第１面と第２面とを反転させた媒体をグリッパによって把持して搬送する第２媒体搬送手段と、を備え、媒体反転手段は、第１媒体搬送手段から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた押付胴、押付胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転渡し胴、及び反転渡し胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転胴を具備し、反転胴は、第１面に画像が形成された媒体の第２面に画像を形成する際に、媒体の反転渡し胴によって把持される端と反対側の端を把持して媒体の第１面と第２面とを反転させ、第１面と第２面とを反転させた媒体を第２媒体搬送手段へ受け渡し、押付胴は、弾性層が形成された外周面を有し、反転渡し胴に媒体を受け渡す際に反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に弾性層を接触させて、反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に押付力を付与する。
【発明の効果】
【００１５】
反転渡し胴のグリッパに把持された媒体に押付胴の外周面に形成された弾性層を接触させて反転渡し胴の外周面に媒体を押し付けて反転渡し胴の外周面に媒体を密着させるので、反転胴のグリッパによって反転渡し胴のグリッパ把持される端と反対側の端を把持する際に、媒体の他方の端の浮き、しわ等の発生が防止される。したがって、媒体咥え替えられる際の把持位置ずれが防止され、グリッパによって把持されて搬送される媒体のしわ等の発生が防止される。また、媒体に弾性層を接触させることで、反転渡し胴に媒体を密着させる際の媒体の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】図１に示すインクジェット記録装置に具備されるインクジェットヘッドの構成図
【図４】図３に示すインクジェットヘッドに具備されるヘッドモジュールの構成例を示す斜視図
【図５】図４に示すヘッドモジュールのノズル配列の説明図
【図６】図４に示すヘッドモジュールの内部構造を示す断面図
【図７】図１に示す用紙反転部の概略構成図
【図８】押付胴の他の構成例の説明図
【図９】図８に示す押付胴の平面図
【図１０】反転渡し胴の外周面（用紙保持面）の構造例を示す展開図
【図１１】図１０に示す反転渡し胴の外周面の一部を拡大した斜視図
【図１２】図１に図示したインクジェット記録装置の変形例を示す全体構成図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
〔第１実施形態：インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【００１９】
同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐ（媒体）に水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分解させたインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。
【００２０】
インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２（媒体供給手段）と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（又は裏面）に処理液を付与するプレコート部１４と、プレコート部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面（又は裏面）に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部１８（画像形成手段）と、画像形成部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行う乾燥定着部２０（乾燥手段）と、両面印刷の際に用紙Ｐの表面と裏面とを反転させる用紙反転部２２（用紙反転手段）と、用紙反転部２２によって表面と裏面とを反転させた用紙Ｐを給紙部１２へ搬送する反転搬送部２４（第２媒体搬送手段）と、画像形成が完了し、乾燥定着処理が施された用紙Ｐが集積される集積部２６（集積手段）と、を含んで構成される。
【００２１】
〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつプレコート部１４へ給紙する。
【００２２】
給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。
【００２３】
給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａにより先端部を把持されて（咥えられて）プレコート部１４へと搬送される。
【００２４】
〈プレコート部〉
プレコート部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２（第１媒体搬送手段の一例）と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成され、用紙Ｐの表面に処理液を付与（塗布）する。
【００２５】
用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部１８で用紙Ｐに打滴される水性インク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｐの表面に処理液を塗布して水性インクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
【００２６】
給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して回転することにより、用紙Ｐを外周面に巻き掛けて搬送する。
【００２７】
この搬送過程で、処理液皿４４Ｂから計量ローラ４４Ｃにより一定量に計量された処理液が付与された塗布ローラ４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布など、他の形態を適用することも可能である。
【００２８】
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６（第１媒体搬送手段の構成要素）と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成され、表面に処理液が付与された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。
【００２９】
プレコート部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。
【００３０】
また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより用紙Ｐを搬送させる。
【００３１】
処理液乾燥処理ドラム４６によって用紙Ｐが搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から用紙Ｐの表面へ熱風が吹き当てられて、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。
【００３２】
〈画像形成部〉
画像形成部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム５２（第１媒体搬送手段の一例、画像形成搬送手段）と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、を含んで構成される。
【００３３】
用紙Ｐの受け渡し位置とインクジェットヘッド５６Ｃとの間に、画像形成ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の外周面に密着させる用紙押さえローラを備えてもよい。
【００３４】
処理液層が形成された用紙Ｐの表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴を打滴して、用紙Ｐの表面にカラー画像を描画する。インクミストを捕捉するミストフィルタ、及び画像形成ドラム５２を冷却するドラム冷却ユニットを備える態様も好ましい。
【００３５】
本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式（図６参照）、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式（不図示）、帯電させたインクを静電気力によって記録媒体へ着弾させる静電方式（不図示）など、様々な吐出方式を適用することができる。
【００３６】
また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの相対移動方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型ヘッドが適用される（図３参照）。もちろん、シリアル方式の画像形成を適用することも可能である。
【００３７】
「シリアル方式の画像形成」とは、用紙Ｐの搬送方向に沿ってノズル列が配置されたインクジェットヘッドを備え、用紙Ｐの幅方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）におけるインクジェットヘッドの走査と、用紙Ｐの搬送を間欠的に繰り返すことで記録を行う方式である。
【００３８】
ここで、本明細書における「直交」とは、９０°をなして交差する態様だけでなく、９０°未満又は９０°を超えて交差する態様のうち、９０°をなして交差する態様と同様の作用効果を奏する「実質的な直交」が含まれることとする。
【００３９】
処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像形成ドラム５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。用紙押さえローラを備える態様では、用紙Ｐを用紙押さえローラの下を通過させることで、用紙Ｐは画像形成ドラム５２の外周面に密着させることができる。
【００４０】
画像形成ドラム５２の外周面に密着させた用紙Ｐは、画像形成ドラム５２の外周面に形成された吸引穴（不図示）に発生させた吸引圧力によって吸引されて、画像形成ドラム５２の外周面に吸引保持される。
【００４１】
画像形成ドラム５２の外周面に吸引保持され搬送される用紙Ｐは、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴が打滴されカラー画像が描画される。
【００４２】
用紙Ｐに打滴されたインクは、用紙Ｐに形成された処理液層（インク凝集層）と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着し、用紙Ｐには高品位な画像が形成される。
【００４３】
インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐがインラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、用紙Ｐに形成された画像が読み取られる。
【００４４】
インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良（吐出異常）、濃度むら等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸引が解除された後、乾燥定着部２０（画像形成後の後処理手段）へと受け渡される。
【００４５】
〈乾燥定着部〉
乾燥定着部２０は、チェーングリッパ６４（第１媒体搬送手段の構成要素、後処理搬送手段）によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理、及び定着処理を施す乾燥定着ユニット６８を含んで構成され、画像形成後の用紙Ｐに対して乾燥処理及び定着処理を施し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去し、用紙Ｐに画像を定着させる。
【００４６】
乾燥定着ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。乾燥処理、定着処理後の用紙Ｐを冷却するための冷却装置を備えてもよい。
【００４７】
紫外線などの活性光線の照射により硬化するインク（紫外線（活性光線）硬化型インク）が用いられる場合には、乾燥定着ユニット６８に紫外線光源が具備され、定着処理として紫外線（活性光線）の照射がされる。
【００４８】
画像形成部１８の画像形成ドラム５２からチェーングリッパ６４へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。
【００４９】
チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。
【００５０】
チェーングリッパ６４は、複数のグリッパ６４Ｄが用紙Ｐの幅方向に沿って配置されており、用紙Ｐの幅方向に沿って並べられたグリッパ６４Ｄの一群が、用紙Ｐの搬送方向（チェーン６４Ｃの移動方向）に沿って配置されている。グリッパ６４Ｄは、爪と爪台（ともに不図示）の間に用紙Ｐの先端をはさみ込んで、用紙Ｐを把持する。
【００５１】
グリッパ６４Ｄ以外の他のグリッパも、爪と爪台の間に用紙Ｐの端をはさみ込んで用紙Ｐを把持する同様の構造を有している。
【００５２】
チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの後端（画像が形成されていない用紙Ｐの裏面）は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート（不図示）の用紙保持面に吸引保持される。
【００５３】
乾燥定着部２０は、乾燥処理及び定着処理が施された用紙Ｐを次段の用紙反転部２２へ受け渡す渡し胴７０を備えている。渡し胴７０は、用紙Ｐを把持するグリッパ７０Ａを備え、チェーングリッパ６４によって搬送された用紙Ｐを把持し、図１における反時計回りに回転して用紙Ｐを回転軌道に沿って搬送する。
【００５４】
乾燥定着部２０の渡し胴７０は、回転角度が１８０°ずらされた２か所の位置にグリッパ７０Ａが配置される構造を有している。
【００５５】
本例では、乾燥定着部２０において用紙Ｐを搬送する手段としてチェーングリッパ６４を例示したが、乾燥定着部２０において用紙Ｐを搬送する手段はチェーングリッパ６４に限定されない。
【００５６】
例えば、乾燥定着部２０において用紙Ｐを搬送する手段として、グリッパを備えた圧胴、渡し胴を備える態様（複数の圧胴と複数の渡し胴とを用紙Ｐの搬送方向に沿って配置する態様）も可能である。また、グリッパを備えた搬送ベルトなどの搬送形態を適用することも可能である。さらに、画像形成部１８との用紙Ｐの受け渡し位置、用紙反転部２２との用紙Ｐの受け渡し位置に渡し胴などの用紙Ｐの搬送経路を調整する部材が適宜具備される。
【００５７】
〈用紙反転部〉
用紙反転部２２は、押付胴７１、反転渡し胴７２、及び反転胴７３（切換手段の構成要素）を含んで構成され、用紙Ｐの搬送方向上流側から下流側へ上記の順序でこれらが配置されている。
【００５８】
用紙反転部２２は、用紙Ｐの表面と裏面とを反転させる手段として機能し、かつ、用紙Ｐを集積部２６へ送るか、反転搬送部２４へ送るかを切り換える用紙Ｐの搬送経路を切り換える手段として機能する。
【００５９】
なお、本明細書では、用紙Ｐの片面のみに画像が形成される場合の画像が形成される面、両面に画像が形成される場合の先に画像が形成される面を便宜的に「表面（第１面）」とし、両面に画像が形成される場合の後に画像が形成される面を便宜的に「裏面（第２面）」とする。
【００６０】
チェーングリッパ６４、渡し胴７０によって搬送された用紙Ｐは、用紙反転部２２の押付胴７１に受け渡される。押付胴７１に受け渡された用紙Ｐは、反転渡し胴７２を経由して反転胴７３へ送られる。
【００６１】
押付胴７１によって搬送される用紙Ｐは、押付胴７１のグリッパ７１Ａによって把持され、反転渡し胴７２によって搬送される用紙Ｐは、反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａによって把持される。
【００６２】
押付胴７１は、用紙Ｐを反転渡し胴７２へ受け渡す際に、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付ける押付力を付与する手段として機能する。用紙Ｐを反転渡し胴７２へ受け渡す際に、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付けて、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に密着させることで、反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａに把持されていない用紙Ｐの他方の端（図１中不図示、図７に符号Ｐ２を付して図示）を反転胴７３が把持して用紙Ｐを咥え替える際の把持位置の位置ずれが防止される。
【００６３】
押付胴７１の外周面は、弾性層（図１中不図示、図７に符号７１Ｂを付して図示）によって形成されており、弾性層を用紙Ｐに接触させて用紙Ｐの裏面（弾性層との接触面と反対側の面）を反転渡し胴７２の外周面に密着させる（詳細後述）。
【００６４】
図１における詳細な図示は省略するが、反転渡し胴７２は、用紙Ｐの搬送方向における長さに対応して、用紙Ｐの裏面を支持する部分の用紙Ｐの搬送方向における長さが変更可能に構成される、いわゆるセグメント胴が適用される（図７参照）。
【００６５】
用紙Ｐの搬送方向における反転渡し胴７２の用紙Ｐの裏面を支持する部分の長さは、用紙Ｐの搬送方向における長さ未満とされる。用紙Ｐの搬送方向において、用紙Ｐの他方の端が、反転渡し胴７２の用紙Ｐの裏面を支持する部分の後端よりも上流側に位置することで、用紙Ｐの表面と裏面とを反転させる際に反転胴７３のグリッパ７３Ａが用紙Ｐの他方の端を把持することが可能となる。
【００６６】
反転胴７３は、用紙Ｐの表面と裏面とを反転させる機能を有している。反転胴７３に具備されるグリッパ７３Ａは、反転胴７３の回転軸と平行な回転軸の回りを１８０°旋回可能に構成されている（図７参照）。
【００６７】
反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａによって把持される用紙Ｐの一方の端（先端、図７に符号Ｐ１を付して図示）が、反転胴７３のグリッパ７３Ａによって把持される場合は、反転胴７３のグリッパ７３Ａは反転胴７３の回転方向の上流側に向けられる（図７に実線を用いて図示）。
【００６８】
そして、用紙Ｐの一方の端を反転胴７３のグリッパ７３Ａが把持し、反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａの把持が解放される。反転胴７３のグリッパ７３Ａによって把持された用紙Ｐは、表面と裏面とを反転させずに渡し胴７４へ受け渡される。
【００６９】
渡し胴７４に受け渡された用紙Ｐは、グリッパ７４Ａによって把持されて搬送される。さらに、渡し胴７４によって搬送された用紙Ｐは、集積部２６のチェーングリッパ７７へ受け渡される。
【００７０】
用紙Ｐの他方の端（後端）が、反転胴７３のグリッパ７３Ａによって把持される場合は、反転胴７３のグリッパ７３Ａは反転胴７３の回転方向の下流側に向けられる（図７に破線を用いて図示）。
【００７１】
そして、用紙Ｐの他方の端は、反転胴７３のグリッパ７３Ａによって把持され、反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａの把持が解放されて用紙Ｐが咥え替えられる。さらに、反転胴７３は、図１における時計回り方向に回転し、グリッパ７３Ａを１８０°旋回させて用紙Ｐの表面と裏面とを反転させながら用紙Ｐを搬送する。そして、表裏を反転させた用紙Ｐは反転搬送部２４のチェーングリッパ７８へ受け渡される。
【００７２】
すなわち、反転胴７３は、表裏を反転させた用紙Ｐを反転搬送部２４へ受け渡し、表裏を反転させていない用紙Ｐを集積部２６へ受け渡すように、用紙Ｐの搬送経路を切り換える手段として機能する。なお、用紙反転部２２の詳細については後述する。
【００７３】
〈反転搬送部〉
反転搬送部２４は、両面印刷の場合に表裏を反転させた用紙Ｐを給紙部１２へ搬送する手段である。反転搬送部２４は、無端状の一対のチェーン７８Ｃがスプロケット７８Ａ，７８Ｂに巻き掛けられた構造を有するチェーングリッパ７８を有している。
【００７４】
チェーングリッパ７８は、処理液乾燥処理部１６のチェーングリッパ６４と同様の構成を適用することができる。ここででは、チェーングリッパ７８の構成についての詳細な説明は省略する。反転搬送部２４のチェーングリッパ７８（グリッパ７８Ｄ）に把持された用紙Ｐは、給紙部１２の給紙ドラム４０（グリッパ４０Ａ）へ受け渡され、画像形成部１８へ送られた後に裏面の画像形成が実行される。
【００７５】
〈集積部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを集める集積部２６は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６（ストッカー）、及び用紙Ｐを把持して搬送するチェーングリッパ７７を含んで構成される。
【００７６】
チェーングリッパ７７は、処理液乾燥処理部１６のチェーングリッパ６４、集積部２６のチェーングリッパ７８と同様の構成を適用することができる。ここででは、チェーングリッパ７７の構成についての詳細な説明は省略する。
【００７７】
チェーングリッパ７７（グリッパ７７Ｄ）は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台７６は、チェーングリッパ７７から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。
【００７８】
また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。
【００７９】
〈制御系の説明〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００８０】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、プレコート制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像形成制御部１１８、乾燥定着制御部１２０、用紙反転制御部１２２、集積制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。
【００８１】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃを内蔵している。
【００８２】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。
【００８３】
図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。
【００８４】
通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００８５】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【００８６】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系の動作（給紙部１２から集積部２６までの用紙Ｐの搬送、反転搬送部２４の用紙Ｐの搬送）を制御する。
【００８７】
搬送系には、図１に図示した給紙部１２における給紙ドラム４０、プレコート部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像形成部１８における画像形成ドラム５２、乾燥定着部２０のチェーングリッパ６４、渡し胴７０，７４、反転搬送部２４のチェーングリッパ７８、集積部２６のチェーングリッパ７７が含まれる。
【００８８】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙ローラ対３４の駆動、テープフィーダ３６Ａの駆動、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａの開閉等の給紙部１２の各部の動作を制御する。
【００８９】
プレコート制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液付与ユニット４４の動作等のプレコート部１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。
【００９０】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット５０（図１参照）の動作を制御する。
【００９１】
画像形成制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、画像形成部１８（インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ、図１参照）からのインク打滴（吐出）を制御する。
【００９２】
すなわち、図２の画像形成制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部と、駆動電圧の波形を生成する波形生成部と、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部と、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路（いずれも不図示）と、を含んで構成される。
【００９３】
画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、むら補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトーン処理が施される。
【００９４】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧、駆動信号（各画素の打滴タイミングを決める制御信号）が生成され、この駆動電圧がインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋへ供給され、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。
【００９５】
乾燥定着制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、乾燥定着部２０の動作を制御する。すなわち、乾燥定着制御部１２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、乾燥定着ユニット６８（図１参照）の動作を制御する。
【００９６】
用紙反転制御部１２２（切換手段の構成要素）は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、用紙反転部２２における用紙Ｐの表裏を反転させる反転動作（用紙Ｐを咥え替える際の一連の動作）を制御する。また、用紙Ｐを反転搬送部２４へ受け渡すか、集積部２６へ受け渡すかの切り換えを制御する。
【００９７】
すなわち、用紙Ｐの表裏を反転させた場合（両面印刷の片面側のみの画像形成終了時）には、反転胴７３のグリッパ７３Ａの動作、及び反転搬送部２４のチェーングリッパ７８のグリッパ７８Ｄの動作が制御され、反転胴７３（図１参照）から反転搬送部２４のチェーングリッパ７８へ用紙Ｐが受け渡される。
【００９８】
一方、用紙Ｐの表裏を反転させない場合（片面印刷の場合、両面印刷の両面の画像形成終了時）には、反転胴７３のグリッパ７３Ａの動作が制御され、渡し胴７４を介して反転胴７３から集積部２６へ用紙Ｐが受け渡される。
【００９９】
集積制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙台７６（図１参照）に用紙Ｐがスタックされるように、集積部２６の動作を制御する。すなわち、排紙台７６の位置に用紙Ｐが達すると、チェーングリッパ７７のグリッパ７７Ｄが開かれて、グリッパ７７Ｄに把持されていた用紙Ｐが排紙台へスタックされる。
【０１００】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行させる。
【０１０１】
表示部１３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置（不図示）に表示させる。
【０１０２】
インラインセンサ５８から出力される検出信号（検出データ）は、ノイズ除去、波形整形等の処理が施され、システムコントローラ１００を介して予め決められたメモリ（例えば、ＲＡＭ１００Ｃ）に記憶される。
【０１０３】
そして、記憶された検出信号に基づいて、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの吐出異常の有無が判断される。
【０１０４】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの構造について詳細に説明する。
【０１０５】
〈全体構造〉
図３は、図１に図示したインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの構成図である。ＣＭＹＫの各色に対応するインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋには同一の構造が適用されるので、これらを区別する必要がない場合にはインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのアルファベットを省略することがある。
【０１０６】
図３に示すインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）について複数のヘッドモジュール２００がつなぎ合わせられた構造を有している。
【０１０７】
ヘッドモジュール２００に付した枝番号（「−」（ハイフン）の後ろに付した整数）は、ｉ（１からｎの整数）番目のヘッドモジュールであることを表している。
【０１０８】
各ヘッドモジュール２００のインク吐出面２７７には、複数のノズル開口（図３中不図示、図５に符号２８０を付して図示）が配置されている。
【０１０９】
すなわち、図３に図示したインクジェットヘッド５６は、用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘに対応する長さにわたって複数のノズル開口が配置されたフルライン型のインクジェットヘッド（シングルパス・ページワイドヘッド）である。なお、「用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘ」とは、用紙Ｐの幅方向における用紙Ｐの全長である。
【０１１０】
〈ヘッドモジュールの構造例〉
図４は、ヘッドモジュール２００の斜視図（部分断面図を含む図）であり、図５は図４に示したヘッドモジュール２００におけるノズル面の平面透視図である。
【０１１１】
図４に示すように、ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５のインク吐出面２７７と反対側（図４において上側）にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
【０１１２】
インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。
【０１１３】
図５ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５のインク吐出面２７７には、２次元のノズル配列によって複数のノズル開口２８０が形成されている。
【０１１４】
すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０が配置されている。
【０１１５】
なお、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。
【０１１６】
ここで、ノズル開口２８０（ノズル部２８１）の「マトリクス配置」とは、すべてのノズル開口２８０をＸ方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル群において、ノズル開口２８０間の配置ピッチが均一となるノズル配置を意味している。
【０１１７】
図６は、ヘッドモジュール２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、２１８は圧力室（液室）、２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。
【０１１８】
これら流路部（２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８）を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極（共通電極）２６５、圧電体層２３１及び上部電極（個別電極）２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。
【０１１９】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１２０】
インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。描画すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが吐出される。
【０１２１】
画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク滴を吐出させることができる。用紙Ｐ（図３参照）を一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｐ上に所望の画像を記録することができる。
【０１２２】
図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（個別供給路）２１６が設けられている。
【０１２３】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１２４】
ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口（不図示）が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。
【０１２５】
ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収（循環）される。
【０１２６】
循環共通流路２２８は、図５で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出（非駆動）時におけるノズル部２８１のインクの増粘が防止される。
【０１２７】
なお、ここで説明したインクジェットヘッド５６の構成は一例であり、適宜変更、追加、削除等が可能である。例えば、ノズル開口２８０（ノズル部２８１）の配置は、マトリクス配置に限定されず、Ｘ方向（図５参照）に沿ってノズル開口２８０を一列に配置させる態様や、二列の千鳥配置させる態様を採用することが可能である。
【０１２８】
〔用紙反転部の詳細な説明〕
次に、図１に図示した用紙反転部２２について詳細に説明する。図７は、図１に図示した用紙反転部２２の概略構成図である。なお、図７中、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２９】
図７に示すように、押付胴７１はグリッパ７１Ａが配置されるグリッパ配設部７１Ｃを除いた部分に弾性層７１Ｂが設けられ、弾性層７１Ｂが押付胴７１の外周面を構成している。
【０１３０】
押付胴７１の弾性層７１Ｂを反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａに把持された用紙Ｐへ接触（押圧）させた状態で、押付胴７１は図７における時計回り方向に回転し、反転渡し胴７２は図７における反時計回り方向に回転し、用紙Ｐは反転渡し胴７２の上側を通過する。
【０１３１】
弾性層７１Ｂを用紙Ｐへ接触させることで、用紙Ｐと反転渡し胴７２の外周面との密着性をより高めることが可能となり、反転渡し胴７２の外周面に用紙Ｐを巻き付ける際の用紙Ｐのしわの発生、破れなどの破損、押圧痕の発生などが防止される。
【０１３２】
また、押付胴７１を用いて反転渡し胴７２の外周面に用紙Ｐを押し付けることで、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面の形状に倣わせながら、反転渡し胴７２の回転軌道に沿って搬送させることで、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面により密着させることができる。
【０１３３】
弾性層７１Ｂの材料の一例としてゴムが挙げられる。弾性層７１Ｂのゴム硬度を３０°以上８０°以下、より好ましくは４０°以上７０°以下とすることで、用紙Ｐを押圧した際に対して適切な弾性力が付与され、用紙Ｐを破損させることがなく、用紙Ｐの位置ずれを生じさせずに、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に確実に押し付けることができる。上記の「ゴム硬度」の値は、タイプＡデュロメータ（ＩＳＯ７１６９−１（ＪＩＳ  Ｋ  ６２５３−３）準拠）を用いて測定された値（デュロメータ硬さ）である。
【０１３４】
タイプＡデュロメータを用いて測定された値（デュロメータ硬さ）は、規定した条件下で試験片に規定の押針を押し込んだときの押針の押込み深さから得られる値である。規定した条件とは、加圧板、押針、支持機構、スプリング、タイマーを含む試験機において、加圧板は、直径が１８．０±５ミリメートル、中心に３±１ミリメートルの孔が空けられ、支持機構は押針が加圧板から２．５±０．０２ミリメートル突き出ている際の硬さをゼロとする押針の突き出し量を示し、スプリングとデュロメータ硬さとの関係が「スプリングの力（ミリニュートン）＝５５０＋７５×デュロメー硬さ」で表される。
【０１３５】
また、非測定物の厚さは６．０ミリメートル以上、非測定面の寸法は、１２ミリメートル以上離れた位置で測定できる大きさとされる。測定点は５点、測定時間は３秒（又は１５秒）とされる。
【０１３６】
弾性層７１Ｂは、押付胴７１のグリッパ７１Ａが配置されるグリッパ配設部７１Ｃを除いた全面を覆う形状、配置を有している。弾性層７１Ｂの形状及び配置は、押付胴７１のグリッパ７１Ａが配置されるグリッパ配設部７１Ｃを除いた全面を覆うものに限定されない。例えば、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付ける機能が実現されるものであれば、押付胴７１の外周面の一部を弾性層７１Ｂとしてもよい。
【０１３７】
押付胴７１の下側（押付胴７１の下側を通過する用紙Ｐの搬送経路の真下）には、ペーパーガイド７９（媒体支持手段）が設けられている。ペーパーガイド７９は、押付胴７１によって搬送される用紙Ｐの非把持部分を図７の下側から支持する支持手段として機能する。
【０１３８】
ペーパーガイド７９の用紙Ｐを支持する面に吸引穴（不図示）を備え、吸引穴に吸引装置７９Ａ（吸引手段）を接続し、ペーパーガイド７９によって用紙Ｐを吸引して用紙Ｐに張力を付与する態様も好ましい。
【０１３９】
この張力は、用紙Ｐを搬送方向上流側へ（用紙Ｐを進行方向と反対へ）引っ張るバックテンションとして作用するので、用紙Ｐのしわや変形を伸ばしながら、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面により密着させて巻き付けることができる。
【０１４０】
用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に密着させることで、反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａに把持される用紙Ｐにおける非把持部分の浮き、ばたつき、しわなどの発生が防止される。特に、反転胴７３のグリッパ７３Ａに把持される用紙Ｐの他方の端（紙尻）Ｐ２の近傍の反転渡し胴７２に支持されている部分の浮き等を防止することで、用紙Ｐの把持を一方の端Ｐ１から他方の端Ｐ２へ咥え替える際に、反転胴７３のグリッパ７３Ａが把持する用紙Ｐの他方の端Ｐ２の近傍の反転渡し胴７２に支持されている部分における把持位置のずれが防止される。
【０１４１】
用紙Ｐの他方の端Ｐ２の近傍の反転渡し胴７２に支持されている部分に浮き等が生じると、すなわち、反転渡し胴７２の外周面における用紙Ｐの位置がずれ、変形が生じると、反転胴７３のグリッパ７３Ａが用紙Ｐの正規の把持位置を把持することができない。
【０１４２】
ここでいう把持位置には、Ｘ方向（図３参照）の把持位置、Ｙ方向の把持位置の少なくとも一方が含まれている。
【０１４３】
反転胴７３のグリッパ７３Ａが用紙Ｐの正規の把持位置を把持できないと、反転搬送部２４のチェーングリッパ７８のグリッパ７８Ｄも用紙Ｐの正規の把持位置を把持することができない。
【０１４４】
そして、用紙Ｐは正規の把持位置が把持されていない状態で給紙部１２へ送られる。給紙部１２の給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａもまた、用紙Ｐの正規の把持位置を把持することができず、用紙Ｐは位置ずれが生じたまま、又は変形が生じたまま画像形成部１８の画像形成ドラム５２に固定保持される。
【０１４５】
そうすると、用紙Ｐの固定位置に位置ずれが生じたまま、又は変形が生じたまま画像形成部１８において裏面（先に画像が形成されている面と反対側の面）に画像が形成されてしまい、表面の画像と裏面の画像との間に位置ずれが生じ、又は裏面の画像に変形が生じてしまう。つまり、裏面の画像形成（裏面印刷）を精度よく行うことができない。
【０１４６】
そこで、本例に示すインクジェット記録装置１０は、用紙反転部２２において、用紙Ｐの他方の端Ｐ２の近傍の反転渡し胴７２に支持される部分を反転渡し胴７２の外周面に密着させる（位置を固定する）ことで、特に用紙Ｐの他方の端Ｐ２の近傍の反転渡し胴７２に支持される部分に浮き等が発生せず、反転胴７３のグリッパ７３Ａが用紙Ｐを咥え替える際に、反転胴７３のグリッパ７３Ａは用紙Ｐの正規の把持位置（Ｘ方向、Ｙ方向とも）を把持することができる。
【０１４７】
そして、反転胴７３から反転搬送部２４のチェーングリッパ７８へ用紙Ｐを受け渡す際にも、反転搬送部２４のチェーングリッパ７８によって用紙Ｐの正規の把持位置が把持される。以降、用紙Ｐは正規の把持位置が把持された状態で画像形成部１８へ送られる。
【０１４８】
用紙Ｐは、画像形成部１８の画像形成ドラム５２の正規の位置に固定されるので、表面の画像と裏面の画像との間に位置ずれが生じることがなく、又は裏面の画像に変形が生じることがなく、裏面の画像形成を精度よく行うことができる。
【０１４９】
〔押付胴の他の態様の説明〕
図８は、図１及び図７に図示した押付胴７１の他の態様の説明図であり、図９は、図８に図示した押付胴３７１の平面図である。なお、図８及び図９において、図１及び図７と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１５０】
図８及び図９に示す押付胴３７１は、反転渡し胴７２の外周面への用紙Ｐの押し付けを補助（アシスト）する機能が付加されている。押付胴３７１は、内部にブロアパイプ３００（補助手段、エア吹付手段）が設けられている。ブロアパイプ３００は、複数の噴射口３０２が形成されており、噴射口３０２から押付胴３７１の外側へ向けてエアを噴射させることができる。
【０１５１】
押付胴３７１から反転渡し胴７２へ用紙Ｐを受け渡す際に、噴射口３０２から用紙Ｐの非把持部分に向けてエアを噴射させることで、反転渡し胴７２の外周面への用紙Ｐの押し付けが補助される。
【０１５２】
また、ブロアパイプ３００からペーパーガイド７９上を通過する用紙Ｐにエアを噴射させることで、ペーパーガイド７９を用いて用紙Ｐに付与されるバックテンションが補助される。
【０１５３】
図９に示すように、押付胴３７１の外周面を構成する弾性層３７１Ｂは、ブロアパイプ３００の位置に対応して開口３７１Ｃが形成される。ブロアパイプ３００の噴射口３０２から噴射されたエアは、開口３７１Ｃを通過して用紙Ｐの非把持部分へ当てられる。
【０１５４】
なお、図９に符号３７１Ｄを付して図示した構成は、押付胴３７１の回転軸であり、同図に符号３７１Ｅを付して図示した構成は、押付胴３７１の回転軸３７１Ｄを支持する支持部材である。
【０１５５】
ブロアパイプ３００からのエア噴射は、用紙Ｐの通過タイミングに応じてオンオフが切り換えられる。ブロアパイプ３００のエア噴射のタイミング（オンオフ）は、図２のシステムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、不図示のエア噴射制御部によって制御される。
【０１５６】
用紙Ｐの種類（厚み、材料（剛性））を把握する手段を備え、用紙Ｐの種類に応じて、エアの噴射量を変更するとよい。例えば、厚みが薄い用紙、剛性が低い（コシが弱い）用紙など、反転渡し胴７２の外周面に倣いやすい用紙が用いられる場合には、相対的にエアの噴射量を下げるとよい。
【０１５７】
また、厚みが厚い用紙、剛性が高い用紙が用いられる場合は、相対的にエアの噴射量を上げるとよい。
【０１５８】
〔反転渡し胴の構造例の説明〕
図１０は、反転渡し胴７２の外周面（用紙支持面）の構造例を示す展開図であり、図１１は、図１０の一部を拡大した拡大斜視図である。
【０１５９】
図１０及び図１１に示すように、反転渡し胴７２の外周面には、用紙Ｐの支持領域（用紙Ｐを搬送する際に用紙Ｐで覆われる領域）に矩形の開口形状の凹部７２Ｃが、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）、及び用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）に沿って一定の配置ピッチ（配置間隔）で配置される。
【０１６０】
また、隣接する凹部７２Ｃの間には、リブ状の凸部７２Ｄが設けられている。すなわち、反転渡し胴７２の外周面は、凹部７２Ｃ及び凸部７２Ｄから構成される凹凸面が形成されている。
【０１６１】
図１０及び図１１に示す例では、４辺の長さ等しい矩形状（平面形状が正方形形状）の凹部７２Ｃ、及び格子状に形成されたリブ状の凸部７２Ｄを例示したが、凹部７２Ｃの形状は図示の形状に限定されず、円形状、多角形形状などを適宜採用することができる。
【０１６２】
また、反転渡し胴７２の外周面に形成される凹部、凸部は、リブ状の凹凸形状に限定されず、半球形状等の突起が任意の配置ピッチで形成される構造を適宜採用することができる。
【０１６３】
一般に、用紙を平面（曲面）に密着させる際に発生する用紙の浮きやしわは、用紙に生じている変形（カックル等）の逃げ場がなくなり、用紙の変形が局所的に集中するために発生する。
【０１６４】
そこで、用紙を支持する面に凹凸を設けることで、用紙に生じている変形を逃がすことができ、用紙を平面（曲面）に密着させる際の浮きやしわの発生を効果的に抑制することが可能となる。
【０１６５】
特に、矩形状の凹部７２Ｃを一様に配列させて凹凸面を形成することにより、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押圧する際に、各凹部７２Ｃにおいて用紙Ｐを三次元の山型に変形させることができ、用紙Ｐの各方向の変形を効果的に吸収することができる。
【０１６６】
用紙Ｐにおいて、カックルが生じる方向は、用紙Ｐの目の方向（縦目及び横目）により異なり、縦目では用紙Ｐの端手方向にカックルが生じやすく、横目では用紙Ｐの長手方向にカックルが生じやすい。そこで、用紙Ｐを三次元の山型に変形させることで、いずれの方向の変形であっても効率よく吸収することができる。
【０１６７】
また、用紙Ｐが支持される支持領域の全域にわたって凹凸面が一様に形成されることで、用紙Ｐの全面にわたって浮きやしわが発生することなく、反転渡し胴７２の外周面に用紙Ｐを密着させることができる。
【０１６８】
凸部７２Ｄの高さ（凹部７２Ｃの深さ）ｈ（図１１参照）が大きいほど用紙Ｐの変形を分散させる効果が大きくなる。一方、凸部７２Ｄの高さを大きくし過ぎると、凹部７２Ｃに吸収される用紙Ｐのたわみ量が大きくなり、用紙Ｐに押圧痕がつきやすくなる。
【０１６９】
かかる観点に基づいて、凸部７２Ｄの高さ（凹部７２Ｃの深さ）ｈを決めるとよい。本例に適用される凸部７２Ｄの高さ（凹部７２Ｃの深さ）ｈは、好ましくは０．０１ミリメートルを超え３ミリメートル以下であり、より好ましくは０．３ミリメートルを超え２ミリメートル未満とされる。
【０１７０】
また、凹部７２Ｃの一辺を３ミリメートル以上１０ミリメートル以下とし、凸部７２Ｄの幅を、０ミリメートルを超え３ミリメートル以下とすることで、用紙Ｐの変形を吸収するために必要な用紙Ｐのたわみ量が得られる。
【０１７１】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置によれば、用紙Ｐの表裏を反転させる用紙反転部を備え、用紙Ｐの表裏反転における用紙Ｐの咥え替えの際に、押付胴７１の弾性層７１Ｂを用紙Ｐに接触させて、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付けることで、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付ける際の用紙Ｐの破損、押圧痕の発生等を防止しつつ、用紙Ｐと反転渡し胴７２の外周面との密着性をより高くすることができる。
【０１７２】
また、用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付けて密着させることで、反転胴７３によって用紙Ｐを咥え替える際の把持位置の位置ずれが防止され、用紙Ｐを咥え替えた後の把持位置が正規の把持位置とされることで、裏面に画像を形成する際の用紙Ｐの固定位置のずれが防止され、裏面の画像形成を高精度に行うことが可能となる。
【０１７３】
特に、水性インクを用いたインクジェット方式の画像形成において、画像形成後に用紙Ｐを乾燥させると用紙Ｐに変形が生じやすくなるので、上記の構成を適用することでより高い効果を発揮する。
【０１７４】
〔第２実施形態：インクジェット記録装置の全体構成〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置５００の全体構成図である。図１２中、図１と同一又は類似する部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【０１７５】
図１２に示すインクジェット記録装置５００は、図１に示すインクジェット記録装置１０の渡し胴７０が省略され、用紙反転部２２の構成が変更され、用紙反転部２２から用紙Ｐが受け渡される渡し胴７４の位置が変更されている。これらを除く構成は図１に示すインクジェット記録装置１０と同様の構成を適用することができる。
【０１７６】
以下の説明では、図１２に示す用紙反転部５２２と図１に示す用紙反転部２２との違い、及び渡し胴７４の位置と渡し胴５７４の位置との違いついて詳細に説明し、他の構成の説明は適宜省略する。
【０１７７】
図１２に示すインクジェット記録装置５００は、押付胴５７１、反転渡し胴５７２、反転胴５７３を含んで構成される用紙反転部５２２を備え、反転胴５７３と反転搬送部２４（第２媒体搬送手段の構成要素）との間に渡し胴５７４（第２媒体搬送手段の構成要素）が設けられている。
【０１７８】
乾燥定着部２０のチェーングリッパ６４から押付胴５７１へ用紙Ｐ（図示省略）が受け渡され、押付胴５７１に受け渡された用紙Ｐは、押付胴５７１のグリッパ５７１Ａによって把持される。
【０１７９】
図１２に示す押付胴５７１は、図１２における反時計回りに回転し、図１に示す押付胴７１とは反対方向に回転して用紙Ｐを搬送する。すなわち、用紙Ｐは、押付胴５７１の上側を通過する。
【０１８０】
図１２に示す押付胴５７１は、図１に示す押付胴７１と同様に、弾性層（図１２中不図示、図１の符号７１Ｂ参照）によって外周面が構成されている。当該弾性層は、図７に図示した弾性層７１Ｂと同様の形状、配置、ゴム硬度、材料等の条件を適用することができる。
【０１８１】
押付胴５７１に受け渡された用紙Ｐ（図示省略）は、押付胴５７１の回転軌道に沿って搬送され、反転渡し胴５７２に受け渡される。反転渡し胴５７２に受け渡された用紙Ｐ（不図示）は、反転渡し胴５７２のグリッパ５７１Ａによって把持され、押付胴５７１の弾性層を接触させて反転渡し胴５７２の外周面に押し付けられ、反転渡し胴５７２の外周面に密着する。
【０１８２】
図１２に示す反転渡し胴５７２は、いわゆる吸引胴であり、用紙Ｐを固定支持する面に複数の吸引穴（不図示）が予め決められた配置パターンに従って配置されており、吸引穴に吸引圧力を発生させて用紙Ｐを固定保持する構成を有している。
【０１８３】
そして、用紙Ｐを反転渡し胴５７２の外周面に押し付けながら、用紙Ｐを反転渡し胴５７２の外周面に密着させて固定保持するので、固定保持された用紙Ｐには、浮きやしわなどが発生しない。
【０１８４】
反転渡し胴５７２に受け渡された用紙Ｐは、反転渡し胴５７２の回転軌道に沿って搬送され、反転渡し胴５７２の下側を通過して、反転胴５７３へ受け渡される。図１２に示す反転渡し胴５７２の回転方向は、図１の反転渡し胴７２の回転方向と反対方向になっている。
【０１８５】
図１２に示す反転胴５７３は、回転方向が図１に示す反転胴７３と反対方向になり、用紙Ｐが上側を通過するが、図１に示す反転胴７３の構造及び用紙Ｐを反転させる際の一連の動作を適用することができるので、ここでの説明は省略する。
【０１８６】
反転胴５７３が一方の端Ｐ１（図７参照）と他方の端Ｐ２とを咥え替えて、表面と裏面とを反転させた用紙Ｐは、第３渡し胴５７４を介して反転搬送部２４のチェーングリッパ７８へ受け渡され、給紙部１２へ送られる。
【０１８７】
図１２に示す第３渡し胴５７４は、回転方向が図１に図示した渡し胴７４と反対方向になるが、図１に示す渡し胴７４と同一の構造を適用することができるので、ここでの説明は省略する。
【０１８８】
一方、反転胴５７３によって表裏を反転させていない用紙Ｐは、反転胴５７３から集積部２６のチェーングリッパ７７へ受け渡され、排紙台７６（図１参照）へ送られる。
【０１８９】
第２実施形態に係るインクジェット記録装置５００によれば、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０と同様の作用効果を得ることができ、かつ、図１に図示した態様の渡し胴７０を削減でき、装置の省スペース化を達成することができる。
【０１９０】
以上説明した第１実施形態及び第２実施形態では、用紙Ｐの両面に画像を形成するインクジェット記録装置において、１つの（共通の）画像形成部１８を用いて用紙Ｐの両面に画像を形成する態様を例示したが、本発明の適用範囲はこの態様に限定されない。
【０１９１】
例えば、用紙反転部２２（５２２）の後段に第２画像形成部を備え、用紙Ｐの表裏を反転させた後に第２画像形成部において画像を形成してもよい。
【０１９２】
また、第２画像形成部に代わり、用紙Ｐを平滑に保持して処理（例えば、コーティング処理）を行う処理部を備え、用紙Ｐに表面に画像を形成した後に用紙Ｐの表裏を反転させて、用紙Ｐの裏面に処理を行う構成を適用してもよい。
【０１９３】
かかる態様において、反転搬送部２４は、第２画像形成部又は処理部へ表裏を反転させた用紙Ｐを搬送する構成とされる。
【０１９４】
〔媒体搬送方法の説明〕
以上説明したインクジェット記録装置１０（５００）は、用紙Ｐを搬送する第１媒体搬送工程と、搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋから各色のインク（水性インク）を吐出させる画像形成工程と、画像が形成された用紙Ｐの第１面と第２面とを反転させる媒体反転工程と、第１面と第２面とを反転させた用紙Ｐを給紙部１２へ搬送する第２媒体搬送工程と、を含む媒体搬送方法を実現する装置として機能する。
【０１９５】
媒体反転工程を実現する構成として、画像が形成された用紙Ｐの一方の端Ｐ１を把持するグリッパ７１Ａ（５７１Ａ）を備えた押付胴７１（５７１）、押付胴７１から受け渡された用紙Ｐの一方の端Ｐ１を把持するグリッパ７２Ａ（５７２Ａ）を備えた反転渡し胴７２（５７２）、及び反転渡し胴７２から受け渡された用紙Ｐの一方の端Ｐ１又は一方の端Ｐ１と反対側の他方の端Ｐ２を把持するグリッパ７３Ａ（５７３Ａ）を備え、他方の端Ｐ２を把持した用紙Ｐの第１面と第２面とを反転させる反転胴７３（５７３）を具備し、押付胴７１は、弾性層７１Ｂ（３７１Ｂ）が形成された外周面を有している。
【０１９６】
かかる媒体搬送方法は、反転渡し胴７２に用紙Ｐを受け渡す際に反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａによって把持される用紙Ｐに弾性層７１Ｂを接触させて、反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａによって把持される用紙Ｐを反転渡し胴７２の外周面に押し付けて反転渡し胴７２のグリッパ７２Ａによって把持される用紙Ｐに押し付け力を付与する押付力付与工程が含まれる。
【０１９７】
また、上記したインクジェット記録装置１０（５００）の装置各部によって実現される機能は、上記した媒体搬送方法（画像形成方法）に含まれる工程として構成することが可能である。
〔水性インクの説明〕
本例に示すインクジェット記録装置に適用される水性インクは、色材（顔料）、分散剤、界面活性剤、熱可塑性樹脂粒子（ポリマー粒子）、水溶性有機溶剤（湿潤剤、浸透剤）、水、及び他の添加物を用いて構成される。
【０１９８】
各構成の材料、物性、組成比率は、インクジェット方式による吐出安定性、画像形成における諸条件、画像形成前後の処理条件、用紙搬送時のハンドリング、安全性等を考慮して適宜決められる。
【０１９９】
以上説明したインクジェット記録装置及び媒体搬送方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した各構成例を適宜組み合わせることも可能である。
【０２００】
例えば、図１、１２に図示したプレコート部１４、処理液乾燥処理部１６が省略され、給紙部１２から画像形成部１８へ直接用紙Ｐが供給される態様も可能である。また、乾燥定着部２０は、用紙Ｐに乾燥処理を施す乾燥処理部として構成する態様も可能である。
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０２０１】
（第１態様）：媒体を供給する媒体供給手段と、媒体供給手段から供給された媒体を把持するグリッパを具備し、グリッパによって媒体を把持して搬送する第１媒体搬送手段と、グリッパによって把持され第１媒体搬送手段によって搬送される媒体にインクを吐出させるインクジェットヘッドを具備する画像形成手段と、第１媒体搬送手段から受け渡された媒体の第１面と第１面の裏面の第２面とを反転させる媒体反転手段と、媒体反転手段によって第１面と第２面とを反転させた媒体を把持するグリッパを備え、第１面と第２面とを反転させた媒体をグリッパによって把持して搬送する第２媒体搬送手段と、を備え、媒体反転手段は、第１媒体搬送手段から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた押付胴、押付胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転渡し胴、及び反転渡し胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転胴を具備し、反転胴は、第１面に画像が形成された媒体の第２面に画像を形成する際に、媒体の反転渡し胴によって把持される端と反対側の端を把持して媒体の第１面と第２面とを反転させ、第１面と第２面とを反転させた媒体を第２媒体搬送手段へ受け渡し、押付胴は、弾性層が形成された外周面を有し、反転渡し胴に媒体を受け渡す際に反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に弾性層を接触させて、反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に押付力を付与するインクジェット記録装置。
【０２０２】
第１態様によれば、反転渡し胴のグリッパに把持された媒体に押付胴の外周面に形成された弾性層を接触させて反転渡し胴の外周面に媒体を押し付けて反転渡し胴の外周面に媒体を密着させるので、反転胴のグリッパによって反転渡し胴のグリッパ把持される端と反対側の端を把持する際に、媒体の他方の端の浮き、しわ等の発生が防止される。したがって、媒体咥え替えられる際の把持位置ずれが防止され、グリッパによって把持されて搬送される媒体のしわ等の発生が防止される。
【０２０３】
また、媒体に弾性層を接触させることで、反転渡し胴に媒体を密着させる際の媒体の破損が防止される。
【０２０４】
（第２態様）：第１態様に記載のインクジェット記録装置において、弾性層は、タイプＡデュロメータを用いて測定したゴム硬度が３０度以上８０度以下である。
【０２０５】
第２態様によれば、弾性層のタイプＡデュロメータを用いて測定したゴム硬度を３０度以上８０度以下とすることで、媒体を押圧した際に対して適切な弾性力が付与され、媒体を破損させることがなく、媒体の位置ずれを生じさせずに、媒体を反転渡し胴の外周面に確実に押し付けることができる。
【０２０６】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載のインクジェット記録装置において、反転渡し胴への媒体の押し付けを補助する補助手段を備えている。
【０２０７】
第３態様によれば、補助手段によって媒体の反転渡し胴への押し付けが補助されるので、より確実に媒体を反転渡し胴へ密着させることができる。
【０２０８】
（第４態様）：第３態様に記載のインクジェット記録装置において、補助手段は、押付胴の内部から反転渡し胴のグリッパに把持される媒体へエアを吹き付けるエア吹付手段を具備し、押付胴の外周面は、エア吹付手段のエアの吹付位置に開口が形成される。
【０２０９】
第４態様によれば、反転渡し胴のグリッパに把持される媒体へエアを吹き付けることで、より確実に媒体を反転渡し胴へ密着させることが可能となる。
【０２１０】
（第５態様）：第３態様又は第４態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、補助手段は、押付胴の下側に設けられ媒体の第１面又は第２面を支持する媒体支持手段、及び媒体支持手段の媒体を支持する支持面に設けられた吸引穴に吸引圧力を発生させる吸引手段を具備している。
【０２１１】
第５態様によれば、媒体の第１面又は第２面を吸引して、媒体に対して搬送方向と反対向きの吸引圧力を付与することで、反転渡し胴に用紙を密着させることができる。
【０２１２】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、反転渡し胴は、凹凸が形成された外周面を有している。
【０２１３】
第６態様によれば、媒体を密着させる反転渡し胴の外周面に凹凸を形成することで、媒体に生じた変形が矯正され、より確実に反転渡し胴の外周面に媒体を密着させることができる。
【０２１４】
（第７態様）：第６態様に記載のインクジェット記録装置において、反転渡し胴に形成された凹凸は、０．３ミリメートルを超え２ミリメートル未満の厚みを有している。
【０２１５】
第７態様によれば、反転渡し胴の外周面に形成される凹凸を、０．３ミリメートルを超え２ミリメートル未満の厚みとすることで、媒体の変形を効果的に矯正するたわみ量を得ることができ、かつ、媒体に押圧痕が付くことが防止される。
【０２１６】
（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、第２媒体搬送手段は、媒体反転手段から受け渡された媒体を媒体供給手段へ搬送する。
【０２１７】
かかる態様によれば、媒体の第１面及び第２面に対して、共通の画像形成手段を用いて画像を形成する際に、媒体を咥え替えた後の媒体の把持位置のずれが防止され、第１面の画像と第２面の画像との位置ずれが防止される。
【０２１８】
（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、画像形成手段によって画像が形成された媒体に対して乾燥処理を施す乾燥手段を備え、媒体反転手段は、乾燥処理が施された媒体が受け渡され、受け渡された乾燥処理が施された媒体の第１面と第２面とを反転させて第２媒体搬送手段へ受け渡す。
【０２１９】
かかる態様によれば、画像形成後に乾燥処理が施された媒体は変形が生じやすいものの、乾燥処理による変形が生じた媒体に押付力を付与することで、当該媒体を反転渡し胴に密着させることができる。
【０２２０】
（第１０態様）：第１態様から第９態様に記載のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドは、水性インクを吐出させる。
【０２２１】
かかる態様によれば、水性インクを用いた両面画像形成では、第１面の画像形成後に乾燥処理が施され媒体に変形が生じやすいものの、乾燥処理による変形が生じた媒体に押付力を付与することで、当該媒体を反転渡し胴に密着させることができる。
【０２２２】
（第１１態様）：第１態様から第１０態様に記載のインクジェット記録装置において、第１媒体搬送手段は、画像形成手段の画像が形成される領域において媒体を搬送する画像形成搬送手段と、画像形成手段による画像形成後の後処理が施される後処理手段の処理領域において画像が形成された媒体を搬送する後処理搬送手段と、を備えている。
【０２２３】
かかる態様における後処理搬送手段の一例として、無端状のチェーンに媒体を把持するグリッパが取り付けられた形態を有するチェーン搬送手段（チェーングリッパ）が挙げられる。
【０２２４】
画像形成手段による画像形成の前に媒体へ前処理を施す前処理手段と、前処理手段による前処理の処理領域において媒体を搬送する前処理搬送手段と、を備える態様も可能である。
【０２２５】
前処理の一例として、インクを凝集又は不溶化させる処理を媒体へ付与する処理液付与手段、媒体へ付与された処理液を乾燥させる処理液乾燥手段が挙げられる。
【０２２６】
（第１２態様）：第１態様から第１１態様のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、画像が形成された媒体を集積させる集積手段を備え、媒体反転手段は、画像が形成された媒体の第１面と第２面とを反転させない場合に、画像が形成された媒体の搬送先を第２媒体搬送手段から集積手段へ切り換える切換手段を具備している。
【０２２７】
かかる態様における集積手段の構成例として、媒体反転手段から受け渡された媒体を搬送する集積搬送手段と、集積搬送手段によって搬送された媒体を集積するストッカーと、を具備する態様が挙げられる。
【０２２８】
集積搬送手段の一例として、無端状のチェーンに媒体を把持するグリッパが取り付けられた形態を有するチェーン搬送手段（チェーングリッパ）が挙げられる。
【０２２９】
（第１３態様）：媒体を供給する媒体供給工程と、媒体供給工程によって供給された媒体を把持して搬送する第１媒体搬送工程と、把持され搬送される媒体にインクを吐出させる画像形成工程と、第１媒体搬送工程によって搬送され画像形成工程によって第１面に画像が形成された媒体の第１面と第１面の裏面の第２面とを反転させる媒体反転工程と、媒体反転工程によって第１面と第２面とを反転させた媒体を把持して搬送する第２媒体搬送工程と、を含み、媒体反転工程は、画像形成工程によって画像が形成された媒体を把持して搬送する押付胴、押付胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転渡し胴、及び反転渡し胴から受け渡された媒体を把持するグリッパを備えた反転胴であり、第１面に画像が形成された媒体の第２面に画像を形成する際に、媒体の反転渡し胴によって把持される端と反対側の端を把持して媒体の第１面と第２面とを反転させる反転胴を具備する媒体反転手段が用いられ、反転渡し胴に媒体を受け渡す際に反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に押付胴の外周面に形成される弾性層を接触させて、反転渡し胴のグリッパによって把持される媒体に押付力を付与する押付力付与工程を含む媒体搬送方法。
【０２３０】
かかる態様に記載の媒体搬送方法において、弾性層は、タイプＡデュロメータを用いて測定したゴム硬度が３０度以上８０度以下とする態様が好ましい。また、反転渡し胴への媒体の押し付けを補助する補助工程を含む態様が好ましい。さらに、補正工程は、押付胴の内部から外周面の開口を介して反転渡し胴のグリッパに把持される媒体へエアを吹き付けるエア吹付工程を含む態様が好ましい。
【０２３１】
また、補助工程は、媒体の第１面又は第２面に吸引圧力を作用させる吸引工程を含む態様が好ましい。
【０２３２】
また、第２媒体搬送工程は、媒体供給手段へ媒体を搬送する態様が好ましい。画像形成工程によって画像が形成された媒体に対して乾燥処理を施す乾燥工程を含み、媒体反転工程は、乾燥処理が施された媒体が受け渡され、受け渡された乾燥処理が施された媒体の第１面と第２面とを反転させて第２媒体搬送工程へ送る態様が好ましい。画像形成工程は、水性インクを用いて媒体の第１面又は第２面に画像を形成する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０２３３】
１０，５００…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１８…画像形成部、２０…乾燥定着部、２２…用紙反転部、２４…反転搬送部、２６…集積部、５２…画像形成ドラム、５２Ａ、６４Ｄ，７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ，５１７Ａ，５７２Ａ，５７３Ａ…グリッパ、６４…チェーングリッパ、７１，３７１、５７１…押付胴、７２，５７２…反転渡し胴。７３，５７３…反転胴、７４、５７４…渡し胴、１２２…用紙反転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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