(57)【要約】【課題】収容容器を交換した場合であっても、収容容器から現像装置に必要量のトナーを補給するまでの時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置２００は、現像装置５ａと、現像装置５ａにトナーを補給するトナーボトル２０ａが装着される装着部と、トナーボトル２０ａの装着を検知するトナーボトル検知センサ５４と、トナーボトル２０ａを、電流に応じた駆動力で回転させる駆動モータ６０と、トナーボトル２０ａの回転情報を検知する回転検知センサ５８と、駆動モータ６０に供給される電流値を制御するＣＰＵ７０とを有し、ＣＰＵ７０は、ナーボトル２０ａが交換される前に駆動モータ６０に供給されていた電流が、所定値未満ならば、駆動モータ６０に供給すべき電流を当該所定値よりも高い電流に変更する。【選択図】図５
2015052668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像手段と、
トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、
前記装着部に収容容器が装着されたことを検知する装着検知手段と、
前記収容容器から前記現像手段にトナーを補給するために前記装着部に装着された収容容器を電流に応じた駆動力で回転させる駆動手段と、
前記駆動手段により回転される収容容器の回転情報を検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段により検知された前記回転情報に基づき前記収容容器の回転速度が所定速度となるように、前記駆動手段に供給される電流を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記装着部に装着されていた収容容器が取り外された後、前記装着検知手段により前記装着部に収容容器が装着されたことを検知した場合、前記収容容器が前記装着部から取り外される前に前記制御手段が前記駆動手段に供給していた電流が所定値未満ならば、前記駆動手段に供給すべき電流を前記所定値よりも高い電流に変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転検知手段は、前記収容容器の外周面に設けられた被検出部と、前記被検出部を検出する位相検出手段を備え、前記位相検出手段が前記被検出部を検出する時間を用いて前記収容容器の回転速度を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記収容容器の駆動トルクが最大の場合でも、所定時間内に前記収容容器が１回転できる駆動トルクを得られるように、前記所定値よりも高い電流を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記装着検知手段の出力が非検出から検出に変化した場合に前記収容容器が交換されと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収容容器が交換される前における前記駆動手段に供給されている電流値を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記電流値を確認して前記所定値よりも高い電流値を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記収容容器が前記装着部から取り外される前に前記制御手段が前記駆動手段に供給していた電流が所定範囲内である時は、前記収容容器の交換後に前記駆動手段に供給する電流として前記収容容器が前記装着部から取り外される前に前記制御手段が前記駆動手段に供給していた電流を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記収容容器は、
現像剤を収容する収容部と、
前記現像剤を前記現像手段に向かって排出する排出部と、
前記収容部内の現像剤を前記排出部に向けて搬送する搬送部と、
前記駆動手段から回転駆動力を受け入れる駆動力入力部と、
前記駆動力入力部に入力された回転駆動力を往復駆動力に変換する駆動力変換機構と、
前記往復駆動力によって伸張及び収縮を繰り返すポンプ部と、
を有し、
前記制御手段は、
前記ポンプ部の伸張及び収縮によって前記収容部内の現像剤を前記排出部を介して前記現像手段に補給するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーが収容された収容容器が装着される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を、現像器内の現像剤（以下、「トナー」という。）を用いて現像することによってトナー像を形成する。現像器内に蓄積できるトナーの量は限りがあるので、画像形成装置本体に着脱可能な収容容器から現像器へ適宜トナーが補給される。
【０００３】
トナーを収容する収容容器として、回転駆動される回転部、トナーを収容した収容部からトナーを排出するために収容部の内圧を変化させるポンプ部、回転部の回転運動をポンプ部の伸縮運動に変換する変換部を備えたものが提案されている（特許文献１）。この収容容器は、収容容器の回転に応じてポンプ部を伸縮させることにより、収容部内のトナーを排出する。即ち、収容容器は、ポンプ部が伸長することに応じて排出口から吸気された空気が収容部内のトナーを解し、次いでポンプ部が圧縮することによって収容容器内の空気が排出口を覆っているトナーを排出口から押し出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、収容容器（トナーボトル）を交換した場合、交換前におけるトナーボトルを回転させるための駆動トルクと、交換後におけるトナーボトルを回転させるための駆動トルクが異なることに起因してトナーボトルの回転速度が低下することがある。これは、トナーボトル内のトナー量に応じて駆動トルクを制御するからである。例えば、トナーボトルが交換された場合、トナーボトル内のトナー量が減少している状態で設定された駆動トルクは交換後のトナーボトルを回転させるために必要な駆動トルクよりも小さい。そのため、トナーボトルが交換されているにも拘わらず、交換前に設定された駆動トルクを用いてトナーボトルを回転させたとしても、交換後のトナーボトルを目標とする回転速度で回転させることができない。つまり、トナーボトル交換後に、現像装置に対して必要量のトナーを補給するまでの時間が増大してしまう可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、収容容器を交換した場合であっても、収容容器から必要量のトナーを補給するまでの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像手段と、トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、前記装着部に収容容器が装着されたことを検知する装着検知手段と、前記収容容器から前記現像手段にトナーを補給するために前記装着部に装着された収容容器を電流に応じた駆動力で回転させる駆動手段と、前記駆動手段により回転される収容容器の回転情報を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段により検知された前記回転情報に基づき前記収容容器の回転速度が所定速度となるように、前記駆動手段に供給される電流を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記装着部に装着されていた収容容器が取り外された後、前記装着検知手段により前記装着部に収容容器が装着されたことを検知した場合、前記収容容器が前記装着部から取り外される前に前記制御手段が前記駆動手段に供給していた電流が所定値未満ならば、前記駆動手段に供給すべき電流を前記所定値よりも高い電流に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、収容容器を交換した場合であっても、収容容器から必要量のトナーを補給するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】ボトル装着部の要部概略図である。
【図３】トナーボトルの要部概略図である。
【図４】トナー補給系統の制御構成を示すブロック図である。
【図５】トナーボトル交換後の回転速度調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】トナーボトルと回転検知センサの位置関係を示す要部概略図である。
【図７】トナー補給処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、画像形成装置の概略断面図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置２００は、電子写真方式の画像形成装置であり、例えば４色に対応する画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｂｋが略水平方向に沿って並設された中間転写タンデム方式の画像形成装置である。
【００１３】
画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋは、それぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備えている。ここで、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、感光体として機能する。また、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋは、それぞれ感光体クリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備えている。
【００１４】
画像形成部の上部には、中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、無端状のベルトからなり、矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト７は、駆動ローラを兼ねる二次転写内ローラ８、テンションローラ９、二次転写上流ローラ１０及び二次転写下流ローラ１１によって回動自在に張架されている。中間転写ベルト７の上方には、画像形成部の現像装置５ａ〜５ｄにそれぞれ現像剤としてのトナーを補給する収容容器としてのトナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが配置されている。
【００１５】
画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋの下方には、２段の記録材収納庫１６ａ、及び１６ｂが設けられており、記録材収納庫１６ａ、及び１６ｂにはそれぞれ記録材としての用紙Ｓが収納されている。記録材収納庫１６ａ、及び１６ｂから定着装置１９を経て排紙ローラ２２に至る搬送パスＲ１が設けられている。搬送パスＲ１には、給紙ローラ１７ａ、及び１７ｂ、レジストレーションローラ（レジストローラ）１８が配置されている。定着装置１９には、図示省略した熱源となるヒータが設けられている。
【００１６】
このような構成の画像形成装置２００において、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋの感光ドラム１ａ〜１ｄが回転を開始した後、帯電装置２ａ〜２ｄが、それぞれ対応する感光ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電する。次いで、露光装置３ａ〜３ｄが画像信号に基づいたレーザ光を感光ドラム１ａ〜１ｄに照射することによって、露光装置３ａ〜３ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像に対し、対応する現像装置５ａ〜５ｄが、それぞれトナーを供給してトナー像として顕在化する。各感光ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像は、対応する一次転写部１５ａ〜１５ｄにおいて、転写バイアス（一次転写バイアス）が与えられて上流色のトナー像上に順次重畳するようにして中間転写ベルト７上に転写される。これにより、中間転写ベルト７上にはフルカラーの画像が担持される。ここで、一次転写部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、各画像形成部の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄとで形成された領域である。
【００１７】
感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１ａ〜１ｄに残ったトナーは感光体クリーナ６ａ〜６ｄによって除去される。現像装置５ａ〜５ｄ内のトナー量が低下した場合は、それぞれ対応するトナーボトル２０ａ〜２０ｄからトナーが補給される。具体的なトナー補給方法については、後述する。
【００１８】
中間転写ベルト７上に形成された画像が二次転写部２４に搬送されるタイミングを合わせて、用紙Ｓが二次転写部２４に搬送される。ここで、二次転写部２４は、中間転写ベルト７の二次転写内ローラ８と二次転写外ローラ１３とで形成された領域である。給紙ローラ１７によって送り出された用紙Ｓは、搬送パスＲ１を通ってレジストローラ１８に向けて搬送された後、レジストローラ１８において斜行補正や搬送タイミングの調整が行われた後、二次転写部２４まで搬送される。二次転写部２４まで搬送された用紙Ｓに対し、二次転写内ローラ８又は二次転写外ローラ１３を介して転写バイアス（二次転写バイアス）が与えられ、中間転写ベルト７上のカラー画像が用紙Ｓに転写される。中間転写ベルト７から用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残存したトナーは、転写クリーナ装置１２のブレード１２ａによって除去される。
【００１９】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置１９に搬入され、該定着装置１９の対向する２つのローラで形成される定着ニップ部を通過する間に所定の圧力と熱量が与えられ、用紙Ｓ上のカラー画像が該用紙Ｓに溶融、固着して定着する。カラー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ２２を経て排紙トレイ２３上に排出される。
【００２０】
次に、図１の画像形成装置２００における現像剤補給機構（以下、「トナー補給機構」という。）について説明する。トナー補給機構は、現像装置５ａ〜５ｄにそれぞれ現像剤としてのトナーを補給するものである。トナー補給機構は、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋにそれぞれ対応するように４つ設けられているが、すべて同様の構成である。従って、以下、画像形成部１００Ｙに対応するトナー補給機構を例に、その構造、動作等について詳細に説明する。
【００２１】
トナー補給機構は、画像形成装置２００に設けられたボトル装着部、該ボトル装着部に装着されたトナーボトルの回転駆動源としての駆動モータを備えている。
【００２２】
図２は、図１の画像形成装置２００におけるボトル装着部の要部概略図であって、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は一部を切欠した斜視図である。
【００２３】
図２において、ボトル装着部は、略円筒状のトナーボトルが嵌合する半円筒状の凹部及びトナーボトルの一端が嵌合する略円形の貫通孔が形成された装着部本体３０と、該装着部本体３０の貫通孔部分に設けられた駆動ギヤ５９とから主として構成されている。駆動ギヤ５９は、トナーボトルが矢印Ｂに沿って装着された際、トナーボトルの従動ギヤと歯合してトナーボトルに駆動力を伝達する。装着部本体３０の半円筒状の凹部には、その長さ方向に沿って、トナーボトルの後述するキャップ部の突出部分と嵌合して該キャップ部の回転を規制する段差状の回転規制部３１が設けられている。回転規制部３１の一端の底部には、軸線方向規制部材３３が設けられており、該軸線方向規制部材３３は、装着されたトナーボトルの回転軸方向の移動を規定する。
【００２４】
図３は、図２のボトル装着部に装着されるトナーボトルの要部概略図であって、図３（Ａ）は外観図、図３（Ｂ）はトナーボトルのポンプ部が最大限伸張された状態を示す図である。また、図３（Ｃ）はトナーボトルのポンプ部が最大限収縮された状態を示す図である。
【００２５】
図３（Ａ）〜（Ｃ）において、トナーボトル２０ａは、回転動作に同期してトナーを現像装置に向かって排出する。トナーボトル２０ａは、トナーを収容するトナー収容部４１、回転駆動力が入力される駆動力入力部４４、駆動入力部４４に固定された胴部４５、トナーを排出する排出部４７、排出部４７内の圧力を制御するポンプ部５０を有している。また、トナーボトル２０ａは、ポンプ部５０に連結された往復動部材５１を有している。すなわち、トナーボトル２０ａは、トナー収容部４１、駆動力入力部４４、駆動入力部４４に固定された胴部４５、トナーの排出部４７、排出部４７内の圧力を制御するポンプ部５０、及びポンプ部５０に連結された往復動部材５１から主として構成されている。なお、胴部４５の一部、排出部４７、ポンプ部５０、及び、往復動部材５１はキャップ部５２に覆われている。
【００２６】
駆動力入力部４４には、その周方向に沿って従動ギヤ４３が形成されている。胴部４５は、小径部４５ａと大径部４５ｂからなる。従動ギヤ４３は、トナーボトル２０ａを駆動するトナーボトル駆動モータ（以下、単に「駆動モータ」という。）６０の駆動ギヤ５９と歯合する。駆動ギヤ５９及び従動ギヤ４３を介して駆動モータ６０から駆動力入力部４４に回転駆動力が入力される。
【００２７】
トナー収容部４１の内壁面には螺旋状に突出する搬送部４２が設けられている。これにより、トナー収容部４１が回転することに応じて、トナー収容部４１内のトナーがトナー収容部４１から排出部４７に搬送される。
【００２８】
胴部４５の大径部４５ｂには、その周方向に沿って、凸状部５５ａと、平坦部５５ｂとからなる被検出部５５が設けられており、被検出部５５に対向するように位相検出手段としての回転検知センサ５８が配置されている。また、胴部４５の小径部４５ａには、周方向に沿って一周に亘って所定の周期で湾曲するカム溝４６が設けられている。排出部４７は、トナー収容部４１と内部空間が連通している。さらに、排出部４７とポンプ部５０も内部空間が連通している。
【００２９】
排出部４７にはトナーの排出口４８が設けられている。排出口４８の直径は、例えば、約２［ｍｍ］である。トナーボトル２０ａが回転することによって、トナー収容部内のトナーは、搬送部４２によって排出部４７まで搬送され、該排出部４７に一時的に滞留し、その後、ポンプ部５０の作用によって排出口４８を経て図示省略した現像装置に向けて排出される。
【００３０】
排出部４７及びポンプ部５０は、略円筒状を呈している。ポンプ部５０は、山折り部と谷折り部が交互に複数形成された蛇腹状のポンプであり、樹脂製である。ポンプ部５０の先端部には往復動部材５１が連結されており、この往復動部材５１の腕がカム溝４６まで延びている。往復動部材５１の腕は、ポンプ部５０の中心軸を対称にして２本設けられている。往復動部材５１の腕には爪部が形成されており、この爪部がカム溝４６に係合している。
【００３１】
往復動部材５１と、該往復動部材５１が係合するカム溝４６とで、トナーボトル２０ａに入力される回転駆動力の一部を往復駆動力に変換する駆動力変換機構を構成している。すなわち、駆動モータ６０からトナーボトル２０ａに入力される回転駆動力によってトナー収容部４１と共に胴部４５が回転する。胴部４５が回転することによって、カム溝４６に係合する往復動部材５１が図３中、矢印Ｃ方向に往復する直線運動を繰り返す。往復動部材５１が往復動することによって、その先端部と固定されたポンプ部５０の端部も矢印Ｃ方向に往復動し、これによって、ポンプ部５０が伸張（図３（Ｂ））及び収縮（図３（Ｃ））を繰り返す。
【００３２】
ポンプ部５０はトナーの排出口４８を介して吸気動作と排気動作を交互に行う吸排気機構として機能する。また、ポンプ部５０による吸排気によって、排出口４８から流入してトナーボトル２０ａの内部に向かう気流と、トナーボトル２０ａの内部から排出口４８を経て排出部４７の外部に向かう気流が交互に形成されるので、ポンプ部５０は気流発生機構でもある。
【００３３】
トナーボトル２０ａが１回転する間に、往復動部材５１は矢印Ｃ方向に沿って、例えば２往復し、ポンプ部５０は伸張及び収縮を、例えば２回繰り返す。これによって、図示省略した現像装置にトナーが補給される。トナーボトル２０ａから、現像装置に補給されるトナー量はポンプ部５０の伸張及び収縮動作の回数によって決まる。現像装置に供給すべきトナーの量に応じてポンプ部５０の伸長及び収縮動作の回数（必要回数）が決定された後、回転検知センサ５８によって検出されるポンプ部５０の伸張及び収縮動作の回数が必要回数に到達するまで、トナーボトル２０ａが回転される。
【００３４】
また、キャップ部５２の外周面は、その一部が突出した突出部を有しており、この突出部は、トナーボトル２０ａを装着するボトル装着部の装着部本体３０に設けられた回転規制部３１に嵌合する。従って、トナーボトル２０ａのキャップ部５２は回転することはない。キャップ部５２にはトナーボトル検知フラグ５３が設けられており、画像形成装置２００にはトナーボトル２０ａが画像形成装置２００のボトル装着部に装着された際、トナーボトル検知フラグ５３を検出するトナーボトル検知センサ５４が設けられている。トナーボトル検知センサ５４は装着検知手段として機能する。なお、排出部４７は、摺動部を介して胴部４５と連結されており、且つ、図示省略した回転規制部材によって回転が規制されている。従って、排出部４７及びポンプ部５０は、胴部４５が回転しても回転しない構造となっている。
【００３５】
次に、このような構成の画像形成装置２００におけるトナー補給系統の制御構成について説明する。
【００３６】
図４は、図１の画像形成装置２００におけるトナー補給系統の制御構成を示すブロック図である。
【００３７】
図４において、画像形成装置２００の全体を制御する制御基板３００は、中央演算処理装置としてＣＰＵ７０を有している。ＣＰＵ７０は、不揮発性メモリであるＲＡＭ７３、ＲＯＭ７４及びＡＳＩＣ７２とそれぞれ接続されている。ＡＳＩＣ７２は、センサ駆動回路６５及びセンサ出力検知回路６６をそれぞれ介して回転検知センサ５８と接続されている。また、ＡＳＩＣ７２は、モータ駆動経路６３を介してトナーボトル２０ａを駆動する駆動モータ６０に接続されており、センサ検出回路６７を介してトナーボトル検知センサ５４に接続されている。トナーボトル検知センサ５４は、トナーボトルの装着検出手段である。
【００３８】
ＡＳＩＣ７２は、トナー補給動作に関わる機能をハードウェア化した集積回路であり、ＣＰＵ７０の演算処理を軽減している。モータ駆動回路６３は、ＡＳＩＣ７２からモータ制御信号を受信し、受信したモータ制御信号に応じてトナーボトルを駆動する駆動モータ６０の駆動速度を制御する。モータ制御信号は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。このＰＷＭ信号は所定時間あたりに駆動モータ６０に電流が供給される時間の割合を示した信号である。ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比が増加すると、所定時間における駆動モータ６０に電流が供給される時間が増加する。一方、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比が減少すると、所定時間における駆動モータ６０に電流が供給される時間が減少する。駆動モータ６０として、ＤＣモータ（ブラシモータ）が用いられている。そのため、所定のＤＵＴＹ比に基づいて駆動モータ６０に電流を供給しても、トナーボトル２０ａの重量が増大すれば駆動モータ６０の回転速度が低下してしまう。
【００３９】
回転検知センサ５８は、センサ駆動回路６５により駆動され、トナーボトル２０ａが画像形成装置２００に装着された状態でトナーボトル２０ａを回転させた場合、回転検知フラグ５７の状態に応じてその出力が変化する構成になっている。ＡＳＩＣ７２は、センサ出力検知回路６６を通じて回転検知センサ５８の出力を監視することで、トナー補給動作を検知できる。ＡＳＩＣ７２はトナー補給動作中に回転検知センサ５８が所定の出力（ここではＬｏｗ）を出力している時間を測定するタイマ機能を有しており、測定結果（回転検知センサ５８が所定の出力信号を出力している時間）を不揮発性のＲＡＭ７３に格納する。ＡＳＩＣ７２は、回転検知センサ５８が所定の出力信号を出力している時間が目標時間となるように、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比をフィードバック制御する。なお、回転検知センサ５８の出力信号に基づいてトナーボトル２０ａの回転速度をフィードバック制御する方法については後述する。以上、ＡＳＩＣ７２を用いてトナー補給制御を実行する例について説明したが、ＣＰＵ７０だけを用いても同様にトナー補給制御を実行することもできる。
【００４０】
次に、図１の画像形成装置を用いたトナーボトル交換後の回転速度調整処理について図面を用いて詳細に説明する。
【００４１】
図５は、トナーボトル交換後の回転速度調整処理の手順を示すフローチャートである。トナーボトル交換後の回転速度調整処理は、画像形成装置２００の制御基板３００に設けられたＣＰＵ７０（またはＡＳＩＣ７２）が、ＲＯＭ７４に記憶されたトナーボトル交換後の回転速度調整処理プログラムを読み出すことによって実行される。
【００４２】
図５において、トナーボトル交換後の回転速度調整処理が開始されると、ＣＰＵ７０は、先ず、トナーボトルが交換されたか否かを判別する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ７０は、トナーボトル検知フラグ５３を検出するトナーボトル検知センサ５４の検出信号が“フラグ非検出”から“フラグ検出”に変化した場合にトナーボトル２０ａが交換されたと判断する。
【００４３】
ステップＳ５０１の判別の結果、トナーボトル２０ａが交換された（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトル交換前に駆動モータ６０に供給されていた電流値が所定値以上であったか否かを判別する。すなわち、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが交換される前に駆動モータ６０に入力されていたＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比が所定値以上であるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。トナーボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比（電流量）は、例えば、不揮発性ＲＡＭ７３に記憶されており、ＣＰＵ７０によって確認できる。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ７０は、ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比が所定値以上である（ステップＳ５０２で「ＹＥＳ」の）場合、ボトル交換前のトナーボトルの駆動トルクが大きかったと判断する。そして、ＣＰＵ７０は、ボトル交換後のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比として、ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比をそのまま設定する。すなわち、ＤＵＴＹ比を変更しない（ステップＳ５０３）。
【００４５】
一方、ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比が所定値未満（ステップＳ５０２で「ＮＯ」）の場合、ＣＰＵ７０は、ボトル交換前のトナーボトルの駆動トルクが小さかったと判断する。そして、ＣＰＵ７０は、ボトル交換後のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比として、ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比よりも電流供給時間が多いＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を設定する（ステップＳ５０８）。ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比よりも電流供給時間が多いＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比は、製造上、トナーボトル２０ａの負荷が最大の場合であっても予め決められた所定時間内にトナーボトル２０ａが１回転できる駆動トルクを得られるように設定される。ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比よりも電流供給時間が多いＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比（所定のＤＵＴＹ比）は、予め不揮発性ＲＡＭ７３に格納されている。
【００４６】
次いで、ＡＳＩＣ７２が所定のＤＵＴＹ比のＰＷＭ信号を設定した後、ＡＳＩＣ７２は、トナーボトル２０ａの駆動タイミング、例えば、トナー補給タイミングで駆動モータ６０が駆動されるまで待機し、この駆動タイミングで駆動を開始する（ステップＳ５０４）。次いで、ＡＳＩＣ７２は、回転検知センサ５８が、回転検知フラグ５７を検出する時間、すなわち回転検知センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力している時間を測定し（ステップＳ５０５）、トナーボトル２０ａの回転速度を求める。
【００４７】
ここで、図６は、トナーボトルと回転検知センサの位置関係を示す要部概略図である。図６（Ａ）は、回転検知センサ５８がトナーボトル２０ａの被検出部の凸状部５５ａを検出している状態を示す図である。また、図６（Ｂ）は、回転検知センサ５８がトナーボトル２０ａの被検出部の平坦部５５ｂを検出している状態を示す図である。
【００４８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）において、トナーボトル２０ａの胴部４５に設けられた被検出部５５に対向するようにトナーボトル２０ａの回転情報を検知する回転検知センサ５８が設けられている。回転検知センサ５８は、回転検知フラグ５７を介して被検出部５５の凸状部５５ａを検出する。図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回転検知フラグ５７は矢印Ｒ１方向とＲ２方向に揺動可能に支持されている。さらに、回転検知フラグ５７は自重によってトナーボトル２０ａの胴部４５に接触している。トナーボトル２０ａの胴部４５が回転する場合、回転検知フラグ５７が凸状部５５ａに押し上げられ、回転検知フラグ５７が回転軸４９を中心として図６（Ａ）中、矢印Ｒ１方向に揺動する。また、図６（Ｂ）に示すように、回転検知フラグ５７が平坦部５５ｂと接触している間、回転検知センサ５８は回転検知フラグ５７を検出できない。回転検知センサ５８は、発光部と受光部とを有する光センサであり、発光部と受光部との間に遮光物、例えば回転検知フラグ５７が存在すると（図６（Ａ））、受光部の受光光量が閾値以下となり、この場合、出力信号“Ｌｏｗ”を出力する。一方、発光部と受光部との間に遮光物、例えば回転検知フラグ５７が存在しないと（図６（Ｂ））、受光部の受光光量が閾値以上となり、この場合、回転検知センサ５８は、出力信号“Ｈｉ”を出力する。すなわち、回転検知センサ５８の出力信号は、被検出部を検出することによって“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に、“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化する。
【００４９】
被検出部５５の凸状部５５ａは、ポンプ部５０が収縮するタイミング、すなわちトナーを排出するタイミングに同期して設けられており、凸状部５５ａが検出され現像装置に向かってトナーが補給されている間は、出力“Ｌｏｗ”が出力される。ＡＳＩＣ７２は、回転検知センサ５８が出力信号“Ｈｉ”を出力することに応じて、駆動モータ６０の回転駆動を停止させる。
【００５０】
図７は、トナー補給処理のタイミングチャートである。
【００５１】
図７において、駆動モータ６０の駆動が開始され、時刻ｔ１で回転速度が安定してＶｎに達する。駆動モータ６０が駆動することによって、トナーボトル２０ａが回転し、該トナーボトル２０ａから現像装置に向かってトナーの補給を開始するタイミングに同期して時刻ｔ２で、回転検出センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力する。回転検知センサ５８の出力が、“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化すると、ＡＳＩＣ７２はカウンタをスタートさせ、回転検知センサ５８の出力が“Ｈｉ”に変化する時刻ｔ３までの時間を計測する。すなわち、ＡＳＩＣ７２がトナー補給時間をカウントする。ＡＳＩＣ７２は、回転検知センサ５８が出力“Ｈｉ”を検知した後、時刻ｔ４において、駆動モータ６０を停止させる。ＡＳＩＣ７２は、回転検知センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力する時間を計測し、トナーボトルの回転速度を検知する。なお、図７から分かるように、現像装置に向けてトナーの補給が終了した後に駆動モータ６０が停止されるので、トナーボトル２０ａは、常に、吸気状態で停止される。
【００５２】
図５に戻り、回転検出センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力する時間を測定した（ステップＳ５０５）後、ＡＳＩＣ７２は、回転検出センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力していた時間が所定範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ５０６）。回転検出センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力している時間に基づいて収容容器２０ａの回転速度を検知することができる。次いで、ＡＳＩＣ７２は、回転検知センサ５８が出力信号“Ｌｏｗ”を出力していた時間が所定範囲内であれば（ステップＳ５０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ７０がステップＳ５０３又はＳ５０８で設定したＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比が適正であると判断する。そして、ＡＳＩＣ７２は、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を次のトナー補給動作において駆動モータ６０に入力すべきＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比として決定し（ステップＳ５０７）、本処理を終了する。なお、回転検知センサ５８の出力が“Ｌｏｗ”である時間の所定範囲は、現像装置へのトナー補給量等によって、適宜決定される。
【００５３】
一方、回転検知センサ５８が出力信号“Ｌｏｗ”を出力する時間が所定範囲外（ステップＳ５０６で「ＮＯ」）の場合、出力信号“Ｌｏｗ”が出力される時間が所定範囲よりも長いか否かを判別する（ステップＳ５１０）。トナーボトル２０ａの回転速度が目標速度とならなければ、トナーボトル２０ａの１回の補給動作によってトナーボトル２０ａから現像装置に補給されるトナー量が変動してしまい、画像形成装置によって形成される画像の濃度が所望の濃度とならない可能性がある。ステップＳ５１０の判別の結果、回転検知センサ５８から出力信号“Ｌｏｗ”が出力された時間が所定範囲よりも長い（ステップＳ５１０で「ＹＥＳ」の）場合、ＡＳＩＣ７２は、トナーボトル２０ａの回転速度が遅いと判断する。そして、ＡＳＩＣ７２は、駆動モータ６０の回転速度を増速させるために、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を所定量だけ増加させた後（ステップＳ５１１）、処理をステップＳ５０４に戻す。
【００５４】
一方、ステップＳ５１０の判別の結果、回転検知センサ５８から出力信号“Ｌｏｗ”が出力された時間が所定範囲より短い（ステップＳ５１０で「ＮＯ」の）場合、ＡＳＩＣ７２は、トナーボトル２０ａの回転速度が速いと判断する。そして、ＡＳＩＣ７２は、駆動モータ６０の回転速度を減速させるために、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を所定量だけ減少させ（ステップＳ５１２）、上記と同様、処理をステップＳ５０４に戻す。
【００５５】
ＡＳＩＣ７２は、ステップＳ５０４〜Ｓ５１２の動作を繰り返すことによって、トナーボトル２０ａの回転速度が目標速度となるようにＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比をフィードバック制御する。
【００５６】
なお、ステップＳ５０１の判別の結果、トナーボトル２０ａが交換されていない場合、ＣＰＵ７０は、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比として、ボトル交換前のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比をそのまま設定する（ステップＳ５０９）。即ち、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが交換されていなければ、駆動モータ６０の回転速度を変更しない。
【００５７】
図５の処理によれば、収容容器が装着された場合、収容容器が装着部から取り外される前に制御手段が収容容器の駆動手段に供給していた電流が所定値未満ならば、駆動手段に供給すべき電流を所定値よりも高い電流に変更する。すなわち、トナーボトル２０ａが交換された後も、トナーボトル２０ａの回転速度を所定速度以上に維持できるので、トナーボトル２０ａが交換された直後におけるトナーボトル２０ａから現像装置へ必要量のトナーを補給するまでの時間を短縮することができる。
【００５８】
これによって、トナーボトルの交換に伴ってトナーボトルを回転させるための駆動トルクが変動した場合であっても、トナーボトルの回転速度が目標速度となるので、現像装置におけるトナー不足を抑制し、画像濃度の変動を低減することができる。
【符号の説明】
【００５９】
５ａ〜５ｄ  現像装置
２０ａ〜２０ｄ  トナーボトル
４１  トナー収容部
４４  駆動力入力部
４５  胴部
４７  排出部
５０  ポンプ部
５４  トナーボトル検知センサ
５５  被検出部
５５ａ  凸状部
５５ｂ  平坦部
５７  回転検知フラグ
５８  回転検知センサ
６０  駆動モータ
７０  ＣＰＵ
１００Ｙ〜１００Ｂｋ  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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