(57)【要約】【課題】蓄電部材の監視の正確性を向上させる蓄電部材監視装置、蓄電装置および蓄電部材監視方法を提供する。【解決手段】本開示の蓄電部材監視装置は、少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成の回路を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成の回路を備える蓄電部材監視装置。
【請求項２】
前記回路は、前記複数の蓄電ブロックのうちの電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項１記載の蓄電部材監視装置。
【請求項３】
前記回路は、前記複数の蓄電ブロックのうちの電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項２記載の蓄電部材監視装置。
【請求項４】
前記回路は、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項３記載の蓄電部材監視装置。
【請求項５】
前記回路は、電圧が最小である回数が第１の閾値より小さい第２の閾値を超過し且つ温度の条件を満足する第２の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項４記載の蓄電部材監視装置。
【請求項６】
前記回路は、電圧が最小である回数が前記第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を、前記第２の蓄電ブロックが存在しない場合に前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項５記載の蓄電部材監視装置。
【請求項７】
前記回路は、電圧が最小である回数が前記第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を、前記第２の蓄電ブロックに該当する蓄電部材とともに前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項５記載の蓄電部材監視装置。
【請求項８】
前記温度の条件は、温度が最低であることを含む請求項５記載の蓄電部材監視装置。
【請求項９】
前記温度の条件は、閾値温度を下回ることを含む請求項８記載の蓄電部材監視装置。
【請求項１０】
前記回路は、一定時間が経過する度に前記一定時間内において電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項３記載の蓄電部材監視装置。
【請求項１１】
前記回路は、放電容量が閾値容量を超える場合には、前記一定時間内において電圧が最小である回数が最多の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定し、放電容量が前記閾値容量以下の場合には、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の請求項１０記載の蓄電部材監視装置。
【請求項１２】
前記回路は、通信で取得された前記複数回の電圧の測定結果に基づいて前記監視対象蓄電部材を決定する構成の請求項１記載の蓄電部材監視装置。
【請求項１３】
前記回路は、各蓄電ブロックの放電時の電圧に基づいて前記監視対象蓄電部材を決定する構成の請求項１記載の蓄電部材監視装置。
【請求項１４】
前記回路は、前記監視対象蓄電部材の内部抵抗値を算出する構成の請求項１記載の蓄電部材監視装置。
【請求項１５】
少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックと、
各蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成の回路を有する蓄電部材監視装置と
を備える蓄電装置。
【請求項１６】
少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する蓄電部材監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、蓄電部材監視装置、蓄電装置および蓄電部材監視方法に関する。より詳しくは、蓄電部材を監視する蓄電部材監視装置、蓄電装置および蓄電部材監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電池セルの状態を監視する技術が提案されていた。例えば、特許文献１では、複数の電池セルのセル電圧を検出し、セル電圧が最も高い電池セルおよびセル電圧が最も低い電池セルを監視する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視対象の蓄電部材が頻繁に切り替わると監視対象の正確な監視が困難となる虞がある。
【０００５】
本開示は、蓄電部材の監視の正確性を向上させる蓄電部材監視装置、蓄電装置および蓄電部材監視方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る蓄電部材監視装置は、少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成の回路を備えるものである。
ここで、監視対象蓄電部材とは、複数の蓄電ブロックに含まれる蓄電部材のうちの蓄電部材監視装置による監視対象となる蓄電部材である。
前記回路は、前記複数の蓄電ブロックのうちの電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
この場合、前記回路は、前記複数の蓄電ブロックのうちの電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
この場合、前記回路は、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
この場合、前記回路は、電圧が最小である回数が第１の閾値より小さい第２の閾値を超過し且つ温度の条件を満足する第２の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
この場合、前記回路は、電圧が最小である回数が前記第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を、前記第２の蓄電ブロックが存在しない場合に前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
または、前記回路は、電圧が最小である回数が前記第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を、前記第２の蓄電ブロックに該当する蓄電部材とともに前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
また、前記温度の条件は、温度が最低であることを含んでもよい。
この場合、前記温度の条件は、閾値温度を下回ることを含んでもよい。
前記回路は、一定時間が経過する度に前記一定時間内において電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
この場合、前記回路は、放電容量が閾値容量を超える場合には、前記一定時間内において電圧が最小である回数が最多の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定し、放電容量が前記閾値容量以下の場合には、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定してもよい。
前記回路は、通信で取得された前記複数回の電圧の測定結果に基づいて前記監視対象蓄電部材を決定してもよい。
前記回路は、各蓄電ブロックの放電時の電圧に基づいて前記監視対象蓄電部材を決定してもよい。
前記回路は、前記監視対象蓄電部材の内部抵抗値を算出してもよい。
本開示に係る蓄電装置は、少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックと、各蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成の回路を有する蓄電部材監視装置とを備えるものである。
本開示に係る蓄電部材監視方法は、少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、蓄電部材の監視の正確性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の第１の実施形態の蓄電部材監視装置の構成例を模式的に示す図である。
【図２】本開示の第１の実施形態の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本開示の第１の実施形態の第１の変形例の蓄電部材監視装置の第１の構成例を模式的に示す図である。
【図４】本開示の第１の実施形態の第１の変形例の蓄電部材監視装置の第２の構成例を模式的に示す図である。
【図５】本開示の第１の実施形態の第２の変形例の蓄電部材監視装置の構成例を模式的に示す図である。
【図６】本開示の第１の実施形態の第２の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を説明するための電流変化量および電圧変化量のプロット図である。
【図７】本開示の第１の実施形態の第２の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本開示の第２の実施形態の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本開示の第３の実施形態の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本開示の第３の実施形態の第１の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本開示の第３の実施形態の第２の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】本開示の第３の実施形態の第３の変形例の蓄電部材監視装置の第１の構成例を模式的に示す図である。
【図１３】本開示の第３の実施形態の第３の変形例の蓄電部材監視装置の第２の構成例を模式的に示す図である。
【図１４】本開示の第３の実施形態の第３の変形例の蓄電部材監視装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】本開示の第３の実施形態の第３の変形例の蓄電部材監視装置の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図１６】本開示の第３の実施形態の第４の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】本開示の第３の実施形態の第５の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１８】本開示の第３の実施形態の第６の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】本開示の第３の実施形態の第７の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を説明するための放電特性曲線を示すグラフである。
【図２０】本開示の第３の実施形態の第７の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２１】本開示の第４の実施形態の蓄電部材監視装置の動作例を説明するための充放電曲線を示すグラフである。
【図２２】本開示の第４の実施形態の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２３】本開示の第５の実施形態の蓄電部材監視装置の構成例を模式的に示す図である。
【図２４】本開示の第５の実施形態の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２５】本開示の第５の実施形態の第１の変形例の蓄電部材監視装置の構成例を模式的に示す図である。
【図２６】本開示の第５の実施形態の第１の変形例の蓄電部材監視装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する複数の実施形態は、本開示の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本開示の範囲が狭く解釈されることはない。また、各実施形態において、互いに対応する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態
（複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する蓄電装置の例）
２．第１の実施形態の第１の変形例
（蓄電部材がセルである蓄電装置の例）
３．第１の実施形態の第２の変形例
（監視対象セルの内部抵抗値を算出する蓄電装置の例）
４．第２の実施形態
（電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する蓄電装置の例）
５．第３の実施形態
（電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する蓄電装置の例）
６．第３の実施形態の第１の変形例
（電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する蓄電装置の例）
７．第３の実施形態の第２の変形例
（電圧が最小である回数の閾値に基づき監視対象セルのセル番号を決定する蓄電装置の例）
８．第３の実施形態の第３の変形例
（電圧が最小である回数が第２の閾値を超過し温度の条件を満足する蓄電ブロックに該当するセルを優先的に監視対象セルに決定する蓄電装置の例）
９．第３の実施形態の第４の変形例
（温度の条件は温度が最低かつ閾値温度を下回ることである蓄電装置の例）
１０．第３の実施形態の第５の変形例
（第１の閾値を超過する蓄電ブロックに該当するセルおよび第２の閾値を超過し温度の条件を満足する蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する蓄電装置の例）
１１．第３の実施形態の第６の変形例
（一定時間内における電圧が最小の回数が相対的に多いセルを監視対象セルに決定する蓄電装置の例）
１２．第３の実施形態の第７の変形例
（放電容量に応じて監視対象セルの決定方法を選択する蓄電装置の例）
１３．第４の実施形態
（放電時の電圧の測定結果に基づいて監視対象セルを決定する蓄電装置の例）
１４．第５の実施形態
（電圧の測定結果を通信で取得する蓄電装置の例）
１５．第５の実施形態の第１の変形例
（セルの電圧の測定結果を回路側に送信する蓄電装置の例）
【００１０】
＜１．第１の実施形態＞
［装置の構成例］
図１は、本実施形態の蓄電装置１００の構成例を模式的に示す図である。蓄電装置１００は、図１に示すように、大別して、蓄電ブロック１１０と蓄電部材監視装置１２０とを備える。
【００１１】
［蓄電ブロック１１０］
図１に示すように、蓄電装置１００は、直列接続された複数の蓄電ブロック１１０を備える。各蓄電ブロック１１０は、蓄電部材１１１を構成単位とする。すなわち、各蓄電ブロック１１０のそれぞれは、少なくとも１つの蓄電部材１１１を含む。蓄電部材１１１は充放電可能とされている。すなわち、蓄電部材１１１は、充電の際には、不図示の電源等から供給されたエネルギーを蓄積し、放電の際には、蓄積されたエネルギーを不図示の負荷等に供給することができる。各蓄電ブロック１１０の蓄電部材１１１は、個数、種類、接続状態および規格などといった態様が互いに同一であってもよく、または、態様に差異があってもよい。蓄電装置１００は、蓄電ブロック１１０の直列接続群が複数群並列接続された構成であってもよい。
【００１２】
蓄電部材１１１の種類も限定されず、リチウムイオン二次電池等の二次電池すなわちセルや、電気二重層キャパシタ等を採用してもよい。本開示は、正極材料にオリビン型リン酸鉄を用いたリチウムイオン二次電池等のフラットな放電特性を有する二次電池にも有効に適用することができる。
【００１３】
［蓄電部材監視装置１２０］
［回路１２１］
図１に示すように、蓄電部材監視装置１２０は、回路１２１を備える。回路１２１は、各蓄電ブロック１１０の各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成である。換言すれば、回路１２１は、各蓄電ブロック１１０の各々についての１回の電圧の測定結果だけでは監視対象蓄電部材を決定しない構成である。監視対象蓄電部材の決定は、現在の監視対象蓄電部材の維持または新たな監視対象蓄電部材への変更のいずれであってもよい。蓄電ブロック１１０の電圧の測定は、蓄電ブロック１１０に接続された不図示の電圧測定用の電子装置などによって行ってもよい。
【００１４】
蓄電部材監視装置１２０は、監視対象蓄電部材を監視する構成である。監視対象蓄電部材の監視は、回路１２１が行ってもよい。監視対象蓄電部材の監視は、監視対象蓄電部材の劣化状態を示す所定の監視項目を監視することで行ってもよい。監視項目の監視は、監視対象蓄電部材の所定の測定項目の測定結果に基づいて監視項目であるパラメータを算出すなわち演算することで行ってもよい。パラメータの態様は限定されない。パラメータには、電圧および電流の測定結果に基づいて算出される監視対象蓄電部材の内部抵抗値や、電圧補正によって算出される電池残量値などが含まれてもよい。
【００１５】
回路１２１の具体的な態様は限定されない。回路１２１は、マイクロコンピュータ等の電子装置に内蔵されてもよい。回路１２１は、電子回路を含んでもよい。電子回路は、デジタル回路を含んでもよい。回路１２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＭＰＵ(Micro-Processing Unit)等のプロセッサおよびＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などの記憶装置等を備えてもよい。ＲＯＭには、監視対象蓄電部材の決定および監視を実現するための蓄電部材監視プログラムやデータを格納してもよい。回路１２１は、プロセッサがＲＯＭに格納された蓄電部材監視プログラムを実行することで、監視対象蓄電部材の決定・監視機能を発揮してもよい。ＲＯＭは、蓄電部材監視プログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一例である。ＲＡＭは、プロセッサの作業領域等として利用してもよい。ただし、回路１２１は、以上の構成に限定されない。
【００１６】
［装置の動作例］
図２は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。ただし、本開示に係る蓄電部材監視方法は、蓄電装置１００以外の構成で具現化されてもよい。
【００１７】
図２では、先ず、ステップ１００（Ｓ１００）において、回路１２１により、複数の蓄電ブロック１１０のそれぞれについての電圧の測定結果を取得する。
【００１８】
次いで、ステップ２００（Ｓ２００）において、回路１２１により、複数回の電圧の測定結果に基づく判定基準にしたがって、監視対象蓄電部材の決定の有無を判定する。ステップ２００（Ｓ２００）は、複数回の電圧の測定結果に基づいて監視対象蓄電部材の条件を満足する蓄電部材の出現の有無を判定することを実質的な内容としてもよい。そして、ステップ２００（Ｓ２００）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３００（Ｓ３００）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１００（Ｓ１００）に戻って次回の電圧の測定結果を取得する。複数回の電圧の測定結果が得られていない場合には、ステップ２００（Ｓ２００）の判定結果は否定的となる。
【００１９】
次いで、ステップ３００（Ｓ３００）において、回路１２１により、監視対象蓄電部材を決定する。回路１２１は、決定した監視対象蓄電部材の識別情報を、回路１２１の記憶領域または回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域に記録してもよい。
【００２０】
次いで、ステップ４００（Ｓ４００）において、回路１２１により、ステップ３００（Ｓ３００）において決定された監視対象蓄電部材を監視する。
【００２１】
本実施形態の蓄電装置１００によれば、複数回の電圧の測定結果に基づいて監視対象蓄電部材を決定することで、監視対象蓄電部材の頻繁な切り替わりを回避して、監視対象蓄電部材の監視の正確性を向上させることができる。ここで、監視対象蓄電部材の監視は、一定期間をかけて行うことが、正確性が高い監視結果を得るうえで望ましい。具体的には、監視項目であるパラメータを算出するためのデータが、一定期間にわたる複数のデータであれば、パラメータを正確に算出することが可能である。これに対し、１回の電圧の測定結果のみに基づいて監視対象蓄電部材を決定する場合には、電圧測定のばらつきによって監視対象蓄電部材が短時間で変更される場合がある。この場合、１つの監視対象蓄電部材の監視項目を追い続けることができず、監視結果は正確性が低いものとなる。また、蓄電部材１１１の劣化状態は各蓄電部材１１１間で急激にばらつくものではなく徐々にばらついていくと考えられるため、１回の電圧の測定結果のみでは劣化が顕著な蓄電部材１１１を高い確度で特定することが困難である。本実施形態によれば、複数回の電圧の測定期間中に、現在の監視対象蓄電部材を監視し続けることができると共に劣化状態が忠実に反映された新たな監視対象蓄電部材を決定するための十分な量の測定結果が得られるので、正確性及び確実性の高い監視が可能である。
【００２２】
＜２．第１の実施形態の第１の変形例＞
［第１の構成例］
図３は、本変形例の蓄電装置１００の第１の構成例を模式的に示す図である。図３の蓄電装置１００は、図１の蓄電装置１００に対して構成が更に特定されている。
【００２３】
具体的には、本変形例の蓄電装置１００は、蓄電ブロック１１０が、蓄電部材１１１の一例としてのセル１１１０を含む。すなわち、本変形例では、各蓄電ブロック１１０によって組電池が構成される。蓄電ブロック１１０ごとのセル１１１０は、図３のように１つずつであってもよいが、これに限定されない。また、図３の蓄電装置１００は、電圧測定器１３０を備える。電圧測定器１３０は、蓄電ブロック１１０と回路１２１との間に配置されている。電圧測定器１３０は、各蓄電ブロック１１０の電圧を測定する構成である。電圧測定器１３０は、各蓄電ブロック１１０の電圧の測定結果を回路１２１に出力する構成である。電圧測定器１３０は、各蓄電ブロック１１０の電圧の測定結果を回路１２１に同時に出力する構成であってもよく、または、順次出力する構成であってもよい。電圧測定器１３０の具体的な態様は限定されない。電圧測定器１３０は、電子装置によって構成してもよい。電子装置は、センサや回路を含んでもよい。
【００２４】
［第１の構成例の動作例］
以下に説明する第１の構成例の動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。図３の蓄電装置１００の動作例は、図２のフローチャートにおける蓄電部材１１１をセル１１１０に置き換えたものに相当する。すなわち、回路１２１により、複数回の電圧の測定結果に基づく判定基準にしたがって監視対象セルの決定の有無を判定し、肯定的な判定結果が得られた場合には、監視対象セルを決定して該セルを少なくとも次回の決定まで継続的に監視する。
【００２５】
図３の蓄電装置１００によれば、図１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、劣化が顕著なセル１１１０を高い正確性で監視することができる。
【００２６】
［第２の構成例］
図４は、本変形例の蓄電装置１００の第２の構成例を模式的に示す図である。図４の蓄電装置１００は、図３の蓄電装置１００に対して構成が更に特定されている。
【００２７】
具体的には、本変形例の蓄電装置１００は、蓄電ブロック１１０が、並列接続された複数のセル１１１０によって構成されている。蓄電ブロック１１０ごとの複数のセル１１１０の接続状態は、図４に示す並列接続状態に限定されない。また、図４の蓄電装置１００は、電圧測定器１３０が、電圧センサ１３１とアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）１３２とを備える。電圧センサ１３１は、各蓄電ブロック１１０に対応して複数配置されている。電圧センサ１３１は、各蓄電ブロック１１０の各セル１１１０に並列に接続されている。電圧センサ１３１は、対応する蓄電ブロック１１０すなわちセル１１１０の電圧を検出し、検出結果をアナログ信号としてアナログ・フロント・エンド１３２に出力する構成である。アナログ・フロント・エンド１３２は、電圧センサ１３１から入力されたアナログ信号をデジタル信号または回路１２１が認識できるアナログ信号に変換し、変換された信号すなわち電圧の測定結果を回路１２１に出力する構成である。
【００２８】
［第２の構成例の動作例］
以下に説明する第２の構成例の動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。図４の蓄電装置１００の動作例も、図２のフローチャートにおける蓄電部材１１１をセル１１１０に置き換えたものに相当する。図４の蓄電装置１００の場合、監視対象セルは、１つの蓄電ブロック１１０に含まれるセル１１１０の全てであってもよく、または、一部（例えば１つ等）であってもよい。
【００２９】
図４の蓄電装置１００によれば、図１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、多数のセル１１１０の監視にも適切に対応することができる。
【００３０】
＜３．第１の実施形態の第２の変形例＞
［装置の構成例］
図５は、本変形例の蓄電装置１００の構成例を模式的に示す図である。図５の蓄電装置１００は、図４の蓄電装置１００に対して、監視項目および測定項目が更に特定されている。
【００３１】
具体的には、本変形例の蓄電装置１００は、回路１２１が、監視対象セルの内部抵抗値すなわち直流抵抗値（ＤＣＲ）を算出することで、監視対象セルを監視する構成である。内部抵抗値を算出するための具体的な構成例として、図５に示すように、蓄電装置１００は、図４で説明した電圧センサ１３１およびアナログ・フロント・エンド１３２（以下、第１のアナログ・フロント・エンドと称する）に加え、電流測定器１４０を備える。電流測定器１４０は、蓄電ブロック１１０を流れる電流を測定する構成である。電流測定器１４０の具体的態様は限定されないが、好ましい態様の一例として、図５に示すように、電流測定器１４０は、電流センサ１４１および第２のアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）１４２を備える。第２のアナログ・フロント・エンド１４２は、第１のアナログ・フロント・エンド１３２と一体の構成であってもよく、または別体の構成であってもよい。電流センサ１４１は、直列接続された複数の蓄電ブロック１１０の電路に接続されている。電流センサ１４１は、蓄電ブロック１１０を流れる電流を検出し、検出結果をアナログ信号として第２のアナログ・フロント・エンド１４２に出力する構成である。第２のアナログ・フロント・エンド１４２は、電流センサ１４１から入力されたアナログ信号をデジタル信号または回路１２１が認識できるアナログ信号に変換し、変換された信号すなわち電流の測定結果を回路１２１に出力する構成である。
【００３２】
回路１２１は、監視対象セルについての複数回の電圧の測定結果および複数回の電流の測定結果に基づき内部抵抗値を算出する構成である。具体的には、回路１２１は、監視対象セルの電圧値の変化量と電流値の変化量との推移に基づいて内部抵抗値を算出する構成であってもよい。この場合、回路１２１は、アナログ・フロント・エンド１４２、１３２から入力される電流の瞬時値と電圧の瞬時値との対のデータを、一定時間に亘り複数点バッファリングする構成でもよい。この場合、回路１２１は、得られた複数点の瞬時値の対のデータから、電流値の変化量（以下、電流変化量と称する）と電圧値の変化量（以下、電圧変化量と称する）との対のデータを複数求める構成でもよい。この場合、回路１２１は、求められた電流変化量と電圧変化量との複数の対のデータを直線近似し、直線の傾きを内部抵抗値の算出結果とする構成であってもよい。
【００３３】
［装置の動作例］
以下に説明する本変形例の蓄電装置１００の動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【００３４】
［内部抵抗値の算出例］
図６は、横軸を監視対象セルの電流変化量ΔＩ［Ａ］、縦軸を監視対象セルの電圧変化量ΔＶ［Ｖ］とし、電流変化量と電圧変化量との複数の対のデータを複数の点としてプロットしたものである。本変形例の回路１２１は、図６に示すようなプロットを、例えば回路１２１の記憶領域または回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域へのデータ記録として行ってもよい。図６のプロットは、例えば以下の表１に示すような一定時間にわたって所定の時間間隔でバッファリングされた電圧の瞬時値と電流の瞬時値との複数の対のデータに基づいて行ってもよい。
【表１】
2015104165.tif 000003
【００３５】
なお、表１中の電流の瞬時値は、蓄電ブロック１１０を流れる電流の方向に影響されない絶対値であってもよい。また、表１中の充電／放電は、本変形例を理解し易くするために模式的に示されたものであり、実際のデータである必要はない。また、表１中の時刻情報も必須ではなく、電流の瞬時値と電圧の瞬時値との対を識別できる情報であれば、データ番号等の他の情報に置き換えてもよい。表１のデータは、監視対象セルの変更を契機として消去されてもよい。
【００３６】
図６中の点Ｐ１２に対応する電流変化量ΔＩ１２および電圧変化量ΔＶ１２は、表１中の時刻ｔ１におけるデータと時刻ｔ２におけるデータとに基づいて算出されたものであってもよい。すなわち、ΔＩ１２はＩ２−Ｉ１であり、ΔＶ１２はＶ２−Ｖ１であってもよい。表１に示すように、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間では充電が行われているため、ΔＩ１２およびΔＶ１２は共に正の値となり、Ｐ１２は図６中の第１象限に属している。一方、図６中の点Ｐ３４に対応する電流変化量ΔＩ３４および電圧変化量ΔＶ３４は、表１中の時刻ｔ３におけるデータと時刻ｔ４におけるデータとに基づいて算出されたものであってもよい。すなわち、ΔＩ３４はＩ４−Ｉ３であり、ΔＶ３４はＶ４−Ｖ３であってもよい。表１に示すように、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間では放電が行われているため、ΔＩ３４およびΔＶ３４は共に負の値となり、Ｐ３４は図６中の第３象限に属している。
【００３７】
回路１２１は、プロットを行った後に、各点に基づいて直線近似を行う。直線近似の具体的な態様は限定されず、例えば最小二乗法によって回帰直線を求める態様等を採用してもよい。回路１２１は、図６に例示するように直線Ｌを求めた後に、直線Ｌの傾きを求めることで内部抵抗値を算出する。
【００３８】
［フローチャート］
図７は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。本変形例の蓄電装置１００は、図２のステップ４００（Ｓ４００）の具体例として、ステップ４０１（Ｓ４０１）〜ステップ４０６（Ｓ４０６）の一連の処理を行う。
【００３９】
ステップ４０１（Ｓ４０１）では、回路１２１により、監視対象セルの電圧の瞬時値を取得する。回路１２１は、取得された電圧の瞬時値を、例えば、タイマ等から取得された時刻情報と対応付けて回路１２１の記憶領域または回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域に記録してもよい。
【００４０】
ステップ４０２（Ｓ４０２）では、回路１２１により、監視対象セルの電流の瞬時値を取得する。回路１２１は、取得された電流の瞬時値を、ステップ４０１（Ｓ４０１）で取得された電圧の瞬時値と対応付けて、すなわち、電圧の瞬時値との対のデータとして、回路１２１の記憶領域または回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域に記録してもよい。
【００４１】
ステップ４０３（Ｓ４０３）では、回路１２１により、ステップ４０１（Ｓ４０１）およびＳ４０２（Ｓ４０２）による電流の瞬時値と電圧の瞬時値との対のデータの取得数が閾値に達したか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４０４（Ｓ４０４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ４０１（Ｓ４０１）に戻る。
【００４２】
ステップ４０４（Ｓ４０４）では、回路１２１により、電流変化量と電圧変化量との複数の対のデータを求め、各対のデータをプロットする。
【００４３】
ステップ４０５（Ｓ４０５）では、回路１２１により、ステップ４０４（Ｓ４０４）におけるプロットの結果を直線近似する。
【００４４】
ステップ４０６（Ｓ４０６）では、回路１２１により、ステップ４０５（Ｓ４０５）において近似された直線の傾きを求めることで、内部抵抗値を算出する。
【００４５】
以上の処理は、回路１２１に内蔵されたタイマの割り込み等を利用して一定周期で実施してもよい。
【００４６】
本変形例の蓄電装置１００によれば、回路１２１が、複数回の電圧の測定結果が得られなければ監視対象セルを決定しない構成であることにより、複数回の電圧の測定が行われる間に、現在の監視対象セルを十分な時間をかけて正確に監視することができる。具体的には、現在の監視対象セルについて十分な個数の電流変化量と電圧変化量との対のデータを得ることができるので、正確性が高い内部抵抗値を算出することができる。なお、仮に、１回分の電圧変化量と１回分の電流変化量のみによって内部抵抗値を求める場合、電圧変化量を電流変化量で単純に除することによって内部抵抗値を算出することができる。このようにして内部抵抗値を算出することは、電圧の測定結果と電流の測定結果との同期性が十分にとれれば採用してもよいが、同期性を確保することが困難であれば、本変形例を採用することが望ましい。
【００４７】
＜４．第２の実施形態＞
［装置の構成例］
本実施形態の蓄電装置１００は、回路１２１が、複数の蓄電ブロック１１０のうちの電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロック１１０に該当するセル１１１０を監視対象セルに決定する構成である。
【００４８】
電圧が最小である頻度の態様は限定されない。頻度は、複数回の電圧の測定の過程で電圧が最小であることが認識された回数に関連する値であってもよい。頻度は、回数そのものであってもよい。頻度が相対的に高い蓄電ブロック１１０は、頻度が最も高い蓄電ブロック１１０であってもよく、または、頻度が最も高い側から数えて複数の蓄電ブロック１１０であってもよい。頻度が相対的に高い蓄電ブロック１１０は、頻度の閾値を超える蓄電ブロック１１０であってもよい。
【００４９】
本変形例を具現化するためのより具体的な構成例として、回路１２１は、複数の蓄電ブロック１１０の電圧の測定結果を取得する度に、電圧が最小の蓄電ブロック１１０を識別する構成であってもよい。回路１２１は、識別された電圧が最小の蓄電ブロック１１０の固有の情報を、回路１２１の記憶領域または回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域に記録してもよい。固有の情報の態様は限定されず、例えば、セル１１１０の番号や蓄電ブロック１１０の番号などであってもよい。回路１２１は、各蓄電ブロック１１０についての固有の情報の記録回数に基づいて頻度を判断してもよい。
【００５０】
［装置の動作例］
図８は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図８に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【００５１】
本実施形態の蓄電装置１００は、図２のステップ２００（Ｓ２００）、ステップ３００（Ｓ３００）およびステップ４００（Ｓ４００）の具体例として、図８のステップ２１０（Ｓ２１０）、ステップ３１０（Ｓ３１０）およびステップ４１０（Ｓ４１０）を実行する。
【００５２】
具体的には、ステップ２１０（Ｓ２１０）では、回路１２１により、電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロック１１０が現れたか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１０（Ｓ３１０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１００（Ｓ１００）に戻る。
【００５３】
ステップ３１０（Ｓ３１０）では、回路１２１により、電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロック１１０に該当するセル１１１０を監視対象セルに決定する。
【００５４】
ステップ４１０（Ｓ４１０）では、回路１２１により、前工程において決定された監視対象セルを監視する。
【００５５】
ここで、電圧が最小である頻度が相対的に高いことは、ＩＲドロップによる電圧降下が大きいことすなわち内部抵抗値が増大しセル１１１０の劣化が進行していることの指標となる。したがって、本実施形態の蓄電装置１００のように、電圧が最小である頻度に基づいて監視対象セルを決定することで、真に劣化が進行したセル１１１０を高い確実性をもって監視することが可能となる。
【００５６】
さらに、本実施形態の蓄電装置１００によれば、監視対象セルを顕著な劣化状態が反映された電圧が最小である頻度が高いセル１１１０に絞ることができるので、監視の処理負荷を軽減することができる。具体的には、仮に、全ての蓄電ブロック１１０の全てのセル１１１０の内部抵抗値を算出する場合には、メモリや処理時間といったリソースを多く占有することになり、特に、低消費電力および少リソースのマイクロコンピュータを用いる場合には好ましくない。本実施形態では、監視対象すなわち演算の対象を絞ることで、リソースを削減することができる。この結果、例えば、測定や通信を重視した低消費電力のマイクロコンピュータ内のＣＰＵおよびメモリを用いる場合でも、高速かつ少ないメモリ使用量で劣化状態を確実に追うことができる。すなわち、本実施形態によれば、省電力化、コストの低廉化または組電池の劣化状態の監視の効率化が可能となる。
【００５７】
＜５．第３の実施形態＞
［装置の構成例］
本実施形態の蓄電装置１００は、第２の実施形態の蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【００５８】
具体的には、本実施形態の回路１２１は、複数の蓄電ブロック１１０のうちの電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロック１１０に該当するセル１１１０を監視対象セルに決定する構成である。電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロック１１０は、回数が最多の蓄電ブロック１１０であってもよく、または、回数が最も多い側から数えて複数の蓄電ブロック１１０であってもよい。また、電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロック１１０は、回数の閾値を超える蓄電ブロック１１０であってもよい。各蓄電ブロック１１０の電圧が最小である回数は、例えばカウンタ等の回路１２１自身の機能ブロックが計数してもよく、または、外部の計数器が計数してもよい。
【００５９】
回路１２１は、電圧が最小であると識別された蓄電ブロック１１０の固有の情報を回路１２１の記憶領域または回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域に記録してもよい。この場合、回路１２１は、各蓄電ブロック１１０についての固有の情報の記録回数に基づいて回数を判断してもよい。ただし、回路１２１は、かかる構成に限定されない。電圧の大小関係の比較は回路１２１に内蔵のコンパレータ等によって行ってもよいが、これに限定されない。
【００６０】
［装置の動作例］
図９は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図９に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【００６１】
本実施形態の蓄電装置１００は、図８のステップ２１０（Ｓ２１０）の具体例として、図９のステップ２１１（Ｓ２１１）を実行する。本実施形態の蓄電装置１００は、図８のステップ３１０（Ｓ３１０）の具体例として、図９のステップ３１１（Ｓ３１１）を実行する。
【００６２】
具体的には、図９に示すように、ステップ２１１（Ｓ２１１）では、回路１２１により、電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロック１１０が現れたか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１（Ｓ３１１）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１００（Ｓ１００）に戻る。
【００６３】
ステップ３１１（Ｓ３１１）では、回路１２１により、電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロック１１０に該当するセル１１１０を監視対象セルに決定する。
【００６４】
本実施形態の蓄電装置１００によれば、第２の実施形態の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができる。または、本実施形態の蓄電装置１００によれば、電圧が最小である回数に基づいて監視対象セルを簡便かつ適切に絞り込むことができるので、処理負荷の軽減と必要な監視対象の監視の確実性とを更に有効に確保することができる。
【００６５】
＜６．第３の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１００は、図９で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【００６６】
具体的には、本変形例の回路１２１は、複数の蓄電ブロック１１０のうちの電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロック１１０に該当するセル１１１０を監視対象セルに決定する構成である。電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロック１１０は、基準時点から最先に閾値を超過した唯一の蓄電ブロック１１０であってもよい。または、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロック１１０は、最先に閾値を超過した蓄電ブロック１１０に、更に、後続で閾値を超過した単一又は複数の蓄電ブロック１１０を加えてもよい。基準時点は、現在の監視対象セルが監視対象に決定された時点や現在の監視対象セルの決定後における計数のリセット時点等であってもよいが、これに限定されない。電圧が最小である回数の閾値は、監視対象を判断するための他の条件とも相まって複数種類存在してもよい。監視対象セルの決定の有無を判定する周期が一定である場合、電圧が最小である回数の閾値は、時間の単位を有していてもよい。この場合、電圧が最小である回数と監視対象セルの決定の有無を判定する周期との積を、閾値と比較すればよい。
【００６７】
［装置の動作例］
図１０は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１０に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【００６８】
本変形例の蓄電装置１００は、図９のステップ２１１（Ｓ２１１）の具体例として、図１０のステップ２１１０（Ｓ２１１０）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図９のステップ３１１（Ｓ３１１）の具体例として、図１０のステップ３１１０（Ｓ３１１０）を実行する。
【００６９】
具体的には、図１０に示すように、ステップ２１１０（Ｓ２１１０）では、回路１２１により、電圧が最小である回数が閾値を超える蓄電ブロック１１０が現れたか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１０（Ｓ３１１０）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１００（Ｓ１００）に戻る。
【００７０】
ステップ３１１０（Ｓ３１１０）では、回路１２１により、電圧が最小である回数が閾値を超える蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する。
【００７１】
本実施形態の蓄電装置１００によれば、第２の実施形態の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができる。または、本実施形態の蓄電装置１００によれば、電圧が最小である回数が閾値を超過するまでは監視対象セルが替わらないので、監視の正確性を簡便かつ有効に確保することができる。
【００７２】
＜７．第３の実施形態の第２の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１００は、図１０で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【００７３】
具体的には、本変形例の回路１２１は、電圧が最小である回数の閾値に基づく監視対象セルの決定として、監視対象セルのセル番号の決定を行う構成である。より具体的な構成例として、回路１２１は、電圧の測定結果、電圧が最小の蓄電ブロック、電圧が最小である回数および電圧が最小である回数が閾値を超えたか否か等の監視対象セルを決定するための情報を、セル番号と対応付けて管理してもよい。例えば、蓄電装置１００が蓄電ブロック１１０ごとに個別の電圧入力端子を有する場合には、回路１２１は、電圧入力端子ごとにセル番号を対応付けて記憶しておくことで、蓄電ブロック１１０ごとの電圧の測定結果をセル番号と紐づけてもよい。または、蓄電装置１００が、電圧の測定結果を取得する蓄電ブロック１１０をセル番号に基づいて時分割で切り替えるスイッチング制御を行う場合には、回路１２１は、該制御の内容に基づいて電圧の測定結果をセル番号と紐づけてもよい。監視対象セルを決定するための情報をセル番号に紐づける構成は以上に限定されない。
【００７４】
［装置の動作例］
図１１は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１１に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【００７５】
本変形例の蓄電装置１００は、図１０のステップ２１１０（Ｓ２１１０）の具体例として、図１１のステップ２１１１（Ｓ２１１１）〜ステップ２１１３（Ｓ２１１３）の一連の処理を行う。本変形例の蓄電装置１００は、図１０のステップ３１１０（Ｓ３１１０）の具体例として、図１１のステップ３１１１（Ｓ３１１１）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、ステップ４１０（Ｓ４１０）の前に、ステップ５００（Ｓ５００）およびステップ６００（Ｓ６００）を実行する。
【００７６】
具体的には、図１１に示すように、ステップ２１１１（Ｓ２１１１）では、回路１２１により、ステップ１００（Ｓ１００）で取得された電圧の測定結果に基づいて、電圧が最小である蓄電ブロック１１０のセル番号（ここでは、Ｎとする）を回路１２１の判定ブロックに入力する。判定ブロックは、回路１２１における監視対象セルを判定する機能ブロックである。蓄電ブロック１１０が単一のセル１１１０から構成されている場合、本ステップで検知されるセル番号Ｎは、当該単一のセル１１１０のセル番号であればよい。蓄電ブロック１１０が複数のセル１１１０から構成されている場合、本ステップで検知されるセル番号Ｎは、蓄電ブロック１１０を構成する複数のセル１１１０の全てのセル番号であってもよく、または、代表的な一部のセル１１１０のセル番号であってもよい。
【００７７】
ステップ２１１２（Ｓ２１１２）では、回路１２１の判定ブロックにより、予めセル番号毎に用意されたカウンタのうち、ステップ２１１１（Ｓ２１１１）において入力されたセル番号Ｎのカウンタの値をインクリメントする。
【００７８】
ステップ２１１３（Ｓ２１１３）では、回路１２１の判定ブロックにより、ステップ２１１２（Ｓ２１１２）においてインクリメントされたセル番号Ｎのカウンタ値が閾値を超えたか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６００（Ｓ６００）を経た上でステップ１００（Ｓ１００）に戻る。
【００７９】
ステップ３１１１（Ｓ３１１１）では、回路１２１の判定ブロックにより、セル番号Ｎを、監視対象セルのセル番号と決定する。セル番号Ｎが現在の監視対象セルのセル番号と異なる場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）は、監視対象の変更に相当する。セル番号Ｎが現在の監視対象セルのセル番号と一致する場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）は、監視対象の継続に相当する。
【００８０】
ステップ３１１１（Ｓ３１１１）の次工程のステップ５００（Ｓ５００）では、回路１２１の判定ブロックにより、全てのセル番号についてのカウンタ値をリセットしてステップ６００（Ｓ６００）に進む。
【００８１】
ステップ６００（Ｓ６００）では、回路１２１の判定ブロックにより、監視対象セルのセル番号を出力する。ステップ６００（Ｓ６００）の出力は、次工程のステップ４１０（Ｓ４１０）の動作主体たとえば回路１２１における内部抵抗値の演算ブロックに対して行ってもよい。なお、ステップ２１１３（Ｓ２１１３）からステップ６００（Ｓ６００）に進んだ場合には、現在の監視対象セルのセル番号を出力すればよい。
【００８２】
本変形例の蓄電装置１００によれば、図１０の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、セル１１１０についての各種の測定結果および算出結果をセル番号によって統一して管理することで、制御を簡素化することができる。
【００８３】
＜８．第３の実施形態の第３の変形例＞
［第１の構成例］
本変形例の蓄電装置１００の第１の構成例は、図１１で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【００８４】
具体的には、本構成例における回路１２１は、電圧が最小である回数が第１の閾値より小さい第２の閾値を超過し且つ温度の条件を満足する第２の蓄電ブロックに該当するセル１１１０を優先的に監視対象セルに決定する構成である。また、本構成例における回路１２１は、電圧が最小である回数が第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当するセルを、第２の蓄電ブロックが存在しない場合に監視対象セルに決定する構成である。温度の条件は、複数の蓄電ブロック１１０の温度の大小関係に関する条件であってもよい。温度が最低であることを温度の条件の少なくとも一部としてもよい。温度の条件は、温度の閾値に関する条件であってもよい。
【００８５】
第２の蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定するための具体的な構成の一例として、図１２に示すように、本構成例の蓄電装置１００は、図５の構成に加え、温度測定器１５０を更に備える。温度測定器１５０は、蓄電ブロック１１０の温度を測定する構成である。温度測定器１５０の具体的態様は限定されないが、好ましい態様の一例として、図１２に示すように、温度測定器１５０は、温度センサ１５１および第３のアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）１５２を備える。第３のアナログ・フロント・エンド１５２は、他のアナログ・フロント・エンド１３２、１４２と一体の構成であってもよく、または別体の構成であってもよい。温度センサ１５１は、直列接続された複数の蓄電ブロック１１０のそれぞれのセル１１１０に配置されている。温度センサ１５１は、蓄電ブロック１１０すなわちセル１１１０の温度を検出し、検出結果をアナログ信号として第３のアナログ・フロント・エンド１５２に出力する構成である。第３のアナログ・フロント・エンド１５２は、温度センサ１５１から入力されたアナログ信号をデジタル信号または回路１２１が認識できるアナログ信号に変換し、変換された信号すなわち温度の測定結果を回路１２１に出力する構成である。
【００８６】
［第２の構成例］
図１２の蓄電装置１００の更に具体的な例として、図１３に示す第２の構成例を採用してもよい。本構成例の蓄電装置１００は、電圧マルチプレクサ（ｍｕｘ）１３２１を備える。電圧マルチプレクサ１３２１には、各電圧センサ１３１（図１２参照）による各蓄電ブロック１１０の電圧の検出結果がアナログ信号として入力される。電圧マルチプレクサ１３２１は、入力された各蓄電ブロック１１０の電圧の検出結果を時分割によって選択的に出力する。電圧マルチプレクサ１３２１の後段には、第１のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１３２２が接続されている。第１のＡ／Ｄコンバータ１３２２には、電圧マルチプレクサ１３２１から出力されたアナログ信号が入力される。第１のＡ／Ｄコンバータ１３２２は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して回路１２１に出力する。電圧マルチプレクサ１３２１および第１のＡ／Ｄコンバータ１３２２は、第１のアナログ・フロント・エンド１３２を構成してもよい。
【００８７】
また、本構成例の蓄電装置１００は、温度マルチプレクサ（ｍｕｘ）１５２１を備える。温度マルチプレクサ１５２１には、各温度センサ１５１（図１２参照）による各蓄電ブロック１１０の温度の検出結果がアナログ信号として入力される。温度マルチプレクサ１５２１は、入力された各蓄電ブロック１１０の温度の検出結果を時分割によって選択的に出力する。温度マルチプレクサ１５２１の後段には、第３のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１５２２が接続されている。第３のＡ／Ｄコンバータ１５２２には、温度マルチプレクサ１５２１から出力されたアナログ信号が入力される。第３のＡ／Ｄコンバータ１５２２は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して回路１２１に出力する。温度マルチプレクサ１５２１および第３のＡ／Ｄコンバータ１５２２は、第３のアナログ・フロント・エンド１５２を構成してもよい。
【００８８】
さらに、本構成例の蓄電装置１００における電流センサ１４１は、蓄電ブロック１１０の電路に直列接続された電流検出用の抵抗１６の両端の電圧を検出し、検出された電圧を電流の検出結果として出力する構成である。電流センサ１４１の後段には、第２のＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）１４２１が接続されている。第２のＡ／Ｄコンバータ１４２１には、電流センサ１４１から出力されたアナログ信号が入力される。第２のＡ／Ｄコンバータ１４２１は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して回路１２１に出力する。第２のＡ／Ｄコンバータ１４２１は、第２のアナログ・フロント・エンド１４２を構成してもよい。第２のＡ／Ｄコンバータ１４２１の前段にアンプを配置してもよい。
【００８９】
さらにまた、本構成例の蓄電装置１００は、通信ユニット１７０、サブマイクロコントローラユニット（ＳＵＢ  ＭＣＵ）１８０およびメインマイクロコントローラユニット（ＭＡＩＮ  ＭＣＵ）１９０を更に備える。通信ユニット１７０およびサブマイクロコントローラユニット１８０は、蓄電ブロック１１０、蓄電部材監視装置１２０、各種測定器１３０〜１５０および抵抗１６とともに、蓄電アセンブリ１０１すなわち蓄電モジュールを構成する。通信ユニット１７０は、回路１２１とサブマイクロコントローラユニット１８０とを通信接続する構成である。サブマイクロコントローラユニット１８０は、蓄電アセンブリ１０１の動作を制御する構成である。蓄電アセンブリ１０１は、外装ケースすなわちシステムラックに収容されていてもよい。
【００９０】
本構成例の蓄電装置１００は、複数の蓄電アセンブリ１０１がメインマイクロコントローラユニット１９０に通信接続され、各蓄電アセンブリ１０１の動作がメインマイクロコントローラユニット１９０によって統括して制御される構成である。
【００９１】
［第１の動作例］
図１４は、本変形例の蓄電装置１００の第１の動作例を示すフローチャートである。本動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。なお、本動作例の動作主体は、図１２に示した第１の構成例および図１３に示した第２の構成例のいずれであってもよいし、これら以外の構成であってもよい。
【００９２】
本動作例では、図１１のステップ１００（Ｓ１００）の具体例として、図１４のステップ１１０（Ｓ１１０）を実行する。本動作例では、図１１のステップ２１１１（Ｓ２１１１）の替わりに、図１４のステップ２１１１ａ（Ｓ２１１１ａ）を実行する。本動作例では、図１１のステップ２１１３（Ｓ２１１３）の替わりに、図１４のステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）を実行する。本動作例では、ステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）とステップ５００（Ｓ５００）との間に、ステップ２１１４（Ｓ２１１４）およびステップ３１１２（Ｓ３１１２）を実行する。
【００９３】
具体的には、ステップ１１０（Ｓ１１０）では、回路１２１により、複数の蓄電ブロック１１０のそれぞれについての電圧の測定結果および温度の測定結果を取得する。
【００９４】
ステップ２１１１ａ（Ｓ２１１１ａ）では、回路１２１により、ステップ１１０（Ｓ１１０）で取得された電圧の測定結果に基づいて、電圧が最小である蓄電ブロック１１０のセル番号Ｎを回路１２１の判定ブロックに入力する。また、ステップ２１１１ａ（Ｓ２１１１ａ）では、回路１２１により、ステップ１１０（Ｓ１１０）で取得された温度の測定結果に基づいて、温度の条件を満足する蓄電ブロック１１０のセル番号（ここでは、ＮＴとする）を回路１２１の判定ブロックに入力する。
【００９５】
ステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）では、回路１２１の判定ブロックにより、ステップ２１１２（Ｓ２１１２）においてインクリメントされたセル番号Ｎのカウンタ値が第１の閾値を超えたか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１４（Ｓ２１１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６００（Ｓ６００）を経た上でステップ１１０（Ｓ１１０）に戻る。ステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）において肯定的な判定結果が得られる場合、セル番号Ｎに該当する蓄電ブロックは、第１の蓄電ブロックである。
【００９６】
ステップ２１１４（Ｓ２１１４）では、回路１２１の判定ブロックにより、セル番号ＮＴのカウンタ値が第２の閾値を超えたか否かを判定する。セル番号ＮＴのカウンタ値は、ＮＴ＝Ｎの場合には、今回の判定周期のステップ２１１２（Ｓ２１１２）にてインクリメントされた値であり、ＮＴ≠Ｎの場合には、前回以前の判定周期のステップ２１１２（Ｓ２１１２）にてインクリメントされた値であってもよい。そして、ステップ２１１４（Ｓ２１１４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１２（Ｓ３１１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）に進む。ステップ２１１４（Ｓ２１１４）において肯定的な判定結果が得られる場合、セル番号ＮＴに該当する蓄電ブロックは、第２の蓄電ブロックである。
【００９７】
ステップ３１１２（Ｓ３１１２）では、回路１２１の判定ブロックにより、セル番号ＮＴを、監視対象セルのセル番号と決定する。セル番号ＮＴが現在の監視対象セルのセル番号と異なる場合には、ステップ３１１２（Ｓ３１１２）は、監視対象の変更に相当する。セル番号ＮＴが現在の監視対象セルのセル番号と一致する場合には、ステップ３１１２（Ｓ３１１２）は、監視対象の継続に相当する。
【００９８】
［第２の動作例］
図１５は、本変形例の蓄電装置１００の第２の動作例を示すフローチャートである。本動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。なお、本動作例の動作主体も、図１２に示した第１の構成例および図１３に示した第２の構成例のいずれであってもよいし、これら以外の構成であってもよい。
【００９９】
本動作例は、第１の動作例に対して、ステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）およびステップ２１１４（Ｓ２１１４）の順番が異なる。
【０１００】
具体的には、本動作例では、ステップ２１１２（Ｓ２１１２）の次にステップ２１１４（Ｓ２１１４）を実行する。ステップ２１１４（Ｓ２１１４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１２（Ｓ３１１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）に進む。ステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６００（Ｓ６００）を経た上でステップ１１０（Ｓ１１０）に戻る。本動作例では、第２の蓄電ブロックに該当するセルがあればいち早く監視対象セルに決定することができる。
【０１０１】
本変形例の蓄電装置１００によれば、図１１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができる。または、本変形例の蓄電装置１００によれば、セル１１１０の劣化状態に温度依存性があることを考慮して監視対象セルの決定に温度の条件を加味することで、劣化状態が顕著なセル１１１０の監視の確実性を更に向上させることができる。
【０１０２】
＜９．第３の実施形態の第４の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１００は、図１２および図１３で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【０１０３】
具体的には、本変形例の蓄電装置１００は、回路１２１が、電圧が最小である回数が第２の閾値を超過し温度が最低かつ閾値温度を下回る蓄電ブロック１１０を第２の蓄電ブロックとする構成である。
【０１０４】
［装置の動作例］
図１６は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１６に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【０１０５】
本変形例の蓄電装置１００は、図１４のステップ２１１１ａ（Ｓ２１１１ａ）の具体例として、図１６のステップ２１１１ｂ（Ｓ２１１１ｂ）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図１４のステップ２１１４（Ｓ２１１４）の具体例として、図１６のステップ２１１４ａ（Ｓ２１１４ａ）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図１４で説明したステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）とステップ２１１４ａ（Ｓ２１１４ａ）との間に、図１６のステップ２１１５（Ｓ２１１５）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図１４のステップ３１１２（Ｓ３１１２）の更に具体的な例として、図１６のステップ３１１２ａ（Ｓ３１１２ａ）を実行する。
【０１０６】
具体的には、図１６に示すように、ステップ２１１１ｂ（Ｓ２１１１ｂ）では、回路１２１により、ステップ１１０（Ｓ１１０）で取得された電圧の測定結果に基づいて、電圧が最小である蓄電ブロック１１０のセル番号Ｎを回路１２１の判定ブロックに入力する。また、ステップ２１１１ｂ（Ｓ２１１１ｂ）では、回路１２１により、ステップ１１０（Ｓ１０）で取得された温度の測定結果に基づいて、温度が最低である蓄電ブロック１１０のセル番号（ここでは、ＮＴＭＩＮとする）を回路１２１の判定ブロックに入力する。
【０１０７】
ステップ２１１５（Ｓ２１１５）では、回路１２１の判定ブロックにより、蓄電ブロック１１０の最低の温度が閾値温度を下回るか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１４ａ（Ｓ２１１４ａ）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）に進む。
【０１０８】
ステップ２１１４ａ（Ｓ２１１４ａ）では、回路１２１の判定ブロックにより、セル番号ＮＴＭＩＮのカウンタ値が第２の閾値を超えたか否かを判定する。セル番号ＮＴＭＩＮのカウンタ値は、ＮＴＭＩＮ＝Ｎの場合には、今回の判定周期のステップ２１１２にてインクリメントされた値であり、ＮＴＭＩＮ≠Ｎの場合には、前回以前の判定周期のステップ２１１２にてインクリメントされた値であってもよい。そして、ステップ２１１４ａ（Ｓ２１１４ａ）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１２ａ（Ｓ３１１２ａ）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３１１１（Ｓ３１１１）に進む。
【０１０９】
ステップ３１１２ａ（Ｓ３１１２ａ）では、回路１２１の判定ブロックにより、セル番号ＮＴＭＩＮを、監視対象セルのセル番号と決定する。
【０１１０】
本変形例の蓄電装置１００によれば、図１２および図１３で説明した蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができる。または、本変形例の蓄電装置１００によれば、劣化が顕著なセル１１１０の監視の確実性を更に向上させることができる。ここで、セルの内部抵抗値には非線形の温度依存性があり、低温になるほど内部抵抗値が急峻に上昇する傾向がある。また、特に大型の蓄電装置では、セルの位置に応じた温度分布のばらつきにより内部抵抗値に差が出る傾向が強まる。しかるに、本変形例によれば、温度依存性による内部抵抗値の顕著な上昇が示されるセル１１１０を高い確実性で監視することができる。
【０１１１】
なお、ステップ２１１５（Ｓ２１１５）では、最低の温度についてカウンタ値ではなく瞬時値を採用している。これは、温度変化が、時間変化に対して遅れをともない、電圧変化に比べて急激ではないことから、温度の瞬時値によって現在最低温度であるセルを判定することが可能であることによる。ただし、電圧が最小である回数についてのカウンタ値のように、蓄電ブロック１１０ごとに、温度が最低である回数のカウンタを用意し、カウンタの閾値に基づいて第２の蓄電ブロックを判断してもよい。
【０１１２】
＜１０．第３の実施形態の第５の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１００は、図１６で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【０１１３】
具体的には、本変形例の蓄電装置１００は、回路１２１が、第１の蓄電ブロックに該当するセルを、図１６で説明した第２の蓄電ブロックに該当するセルとともに監視対象セルに決定する構成である。
【０１１４】
［装置の動作例］
図１７は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１７に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【０１１５】
本変形例の蓄電装置１００は、図１６のステップ３１１２ａ（Ｓ３１１２ａ）の替わりに、ステップ３１１３（Ｓ３１１３）を実行する。具体的には、図１７に示すように、ステップ３１１３（Ｓ３１１３）では、回路１２１の判定ブロックにより、セル番号ＮＴＭＩＮを、セル番号Ｎ（≠ＮＴＭＩＮ）とともに監視対象セルのセル番号に決定する。
【０１１６】
本変形例の蓄電装置１００によれば、図１６で説明した蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、劣化が顕著な監視対象の監視の機会を増やす一方で、監視対象の個数を必要限度内に抑えることができる。
【０１１７】
＜１１．第３の実施形態の第６の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１００は、図１１で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【０１１８】
具体的には、本変形例の蓄電装置１００は、回路１２１が、一定時間すなわち一定期間が経過する度に一定時間内において電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する構成である。
【０１１９】
［装置の動作例］
図１８は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１８に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【０１２０】
本変形例の蓄電装置１００は、図１１のステップ２１１３（Ｓ２１１３）の替わりに、図１８のステップ２１１６（Ｓ２１１６）およびステップ２１１７（Ｓ２１１７）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図１１のステップ３１１１（Ｓ３１１１）の替わりに、ステップ３１１４（Ｓ３１１４）を実行する。
【０１２１】
具体的には、ステップ２１１６（Ｓ２１１６）では、回路１２１の判定ブロックにより、一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間の起算点は、現在の監視対象セルの監視の開始時点であってもよいが、これに限定されない。そして、ステップ２１１６（Ｓ２１１６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１７（Ｓ２１１７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６００（Ｓ６００）を経た上でステップ１００（Ｓ１００）に戻る。
【０１２２】
ステップ２１１７（Ｓ２１１７）では、回路１２１の判定ブロックにより、一定時間内において電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロック１１０のセル番号を検知する。
【０１２３】
ステップ３１１４（Ｓ３１１４）では、回路１２１の判定ブロックにより、ステップ２１１７（Ｓ２１１７）において検知されたセル番号を監視対象セルのセル番号に決定する。
【０１２４】
本変形例の蓄電装置１００によれば、図１１の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、一定期間の経過の度に監視対象セルの選択を見直す機会を得ることができるので、短時間での電圧変化に追従した監視対象セルの変更が可能となる。
【０１２５】
＜１２．第３の実施形態の第７の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１００は、図１８で説明した蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【０１２６】
具体的には、本変形例の回路１２１は、放電容量が閾値容量を超える場合に、一定時間内において電圧が最小である回数が最多の蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する構成である。また、本変形例の回路１２１は、放電容量が閾値容量以下の場合には、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当するセルを監視対象セルに決定する構成である。閾値容量は、蓄電ブロック１１０全体の容量に対する閾値であってもよく、または、代表的な一部（例えば１つ等）のセルの容量に対する閾値であってもよい。閾値容量のデータは、回路１２１の記憶領域や回路１２１が読み出し可能な外部記憶装置の記憶領域に格納しておいてもよい。回路１２１は、例えば、電流データ値と前回の電流データの取得時刻からの経過時間との積を、前回算出された放電容量に加算することで現在の放電容量を算出する構成であってもよい。現在の放電容量は、蓄電ブロック１１０全体の放電容量であってもよく、または、代表的な一部のセルの放電容量であってもよい。回路１２１は、現在の放電容量を閾値容量と比較する構成であってもよい。比較は、回路１２１に内蔵のコンパレータ等によって行ってもよいが、これに限定されない。
【０１２７】
［装置の動作例］
以下に説明する本変形例の蓄電装置１００の動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
［閾値容量の設定例］
閾値容量の態様は限定されないが、好ましい態様の一例として、図１９に示すように、閾値容量Ｑｔｈは、横軸を放電容量、縦軸を電圧とした放電特性カーブ上の放電終止付近の電圧低下が著しくなる点に対応する容量であってもよい。この場合、電圧変化が小さい高ＳＯＣ（充電状態）領域では、電圧が最小である回数の閾値に基づいて監視対象セルを決定し、電圧変化が大きい低ＳＯＣ領域では、一定時間内における電圧が最小である回数の最多値に基づいて監視対象セルを決定することができる。
【０１２８】
［フローチャート］
図２０は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。本変形例の蓄電装置１００は、図１８で説明したステップ２１１２（Ｓ２１１２）とステップ２１１６（Ｓ２１１６）との間に、図２０のステップ２１１８（Ｓ２１１８）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、ステップ２１１８（Ｓ２１１８）とステップ５００（Ｓ５００）との間に、図１１で説明したステップ２１１３（Ｓ２１１３）およびステップ３１１１（Ｓ３１１１）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図１８で説明したステップ２１１７（Ｓ２１１７）の具体例として、図２０のステップ２１１７ａ（Ｓ２１１７ａ）を実行する。本変形例の蓄電装置１００は、図１８で説明したステップ３１１４（Ｓ３１１４）の具体例として、図２０のステップ３１１４ａ（Ｓ３１１４ａ）を実行する。
【０１２９】
具体的には、ステップ２１１８（Ｓ２１１８）では、回路１２１の判定ブロックにより、現在の放電容量が閾値容量を超えたか否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１６（Ｓ２１１６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１３（Ｓ２１１３）に進む。ステップ２１１７ａ（Ｓ２１１７ａ）では、回路１２１の判定ブロックにより、一定時間内において電圧が最小の回数が最多の蓄電ブロック１１０のセル番号を検知する。ステップ３１１４ａ（Ｓ３１１４ａ）では、回路１２１の判定ブロックにより、ステップ２１１７ａ（Ｓ２１１７ａ）において検知されたセル番号を監視対象セルのセル番号に決定する。
【０１３０】
本変形例の蓄電装置１００によれば、図１８の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、放電容量に応じて監視対象セルの好適な決定方法を選択することができる。例えば、電圧変化が小さい高ＳＯＣ領域では、監視対象セルを頻繁に切り替えずに１つの監視対象セルを正確に監視することができ、低ＳＯＣ領域では、急激な電圧低下が生じたセルを短時間で監視対象セルに決定することができる。
【０１３１】
＜１３．第４の実施形態＞
［装置の構成例］
本実施形態の蓄電装置１００は、第３の実施形態の蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【０１３２】
具体的には、本実施形態の回路１２１は、各蓄電ブロック１１０の放電時の電圧に基づいて監視対象セルを決定する構成である。
【０１３３】
［装置の動作例］
以下に説明する本実施形態の蓄電装置１００の動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【０１３４】
［放電時の電圧を用いる利点］
図２１は、横軸を放電容量、縦軸をセル電圧とした劣化セルの充放電カーブを示す。具体的には、図２１には、一定電流での放電を行った場合の放電終止付近における放電カーブＣＤ１、ＣＤ２が示されている。より具体的には、実線の第１の放電カーブＣＤ１は、最も劣化した即ち内部抵抗値が最大のセルの放電カーブであり、破線の第２の放電カーブＣＤ２は、通常の劣化セルの放電カーブである。また、図２１には、一定電流での充電を行った場合の放電終止付近における充電カーブＣＣ１、ＣＣ２が示されている。より具体的には、実線の第１の充電カーブＣＣ１は、最も劣化したセルの充電カーブであり、破線の第２の充電カーブＣＣ２は、通常の劣化セルの充電カーブである。放電カーブＣＤ１、ＣＤ２に対応する図中の矢印ＡＤは、放電時の容量および電圧の変化の方向を示している。充電カーブＣＣ１、ＣＣ２に対応する図中の矢印ＡＣは、充電時の容量および電圧の変化の方向を示している。
【０１３５】
図２１に示すように、放電中の場合、第１の放電カーブＣＤ１は第２の放電カーブＣＤ２よりも常時電圧値が小さく、放電終止電圧での放電容量を電池容量としたときには、劣化すなわち内部抵抗が大きい程、電池容量が小さくなることが分かる。一方、充電中の場合、放電終止付近の電圧変化が大きいところでは、第１の充電カーブＣＣ１は第２の充電カーブＣＣ２と比較して電圧値が小さくなっているものの、ある程度充電が進んだところの点Ｐにおいて、両カーブＣＣ１、ＣＣ２の電圧値の大小関係が逆転する。したがって、充電中においては、例えば放電終止付近の場合等、少なくとも電圧の大小関係だけによって劣化が進行したセルを適切に識別することが困難な場合がある。これに対して、放電時の電圧を用いれば、電圧の小ささが常に劣化の進行を忠実に反映するため、監視対象セルを簡便かつ適切に決定することができる。
【０１３６】
［フローチャート］
図２２は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。本実施形態の蓄電装置１００は、図１１のステップ２１１１（Ｓ２１１１）とステップ２１１２（Ｓ２１１２）との間に、ステップ２１１９（Ｓ２１１９）を実行する。
【０１３７】
具体的には、ステップ２１１９（Ｓ２１１９）では、回路１２１の判定ブロックにより、放電中か否かを判定する。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２１１２（Ｓ２１１２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６００（Ｓ６００）を経た上でステップ１００（Ｓ１００）に戻る。
【０１３８】
本実施形態の蓄電装置１００によれば、第３の実施形態の蓄電装置１００と同様の作用効果を奏することができ、または、放電時の電圧を用いることで、真に劣化が進行したセル１１１０を監視対象セルに決定することに対する確実性を更に向上させることができる。
【０１３９】
なお、放電中における最小電圧のセル１１１０すなわちセル番号の判定は、単に所定の電流値が測定された場合に電圧が最小となるセル１１１０を検知することで行ってもよい。蓄電装置１００に電圧均等化すなわちセルバランス用の回路を搭載する場合、セルバランス処理が行われている場合における個別セルの放電は、ステップ２１１９（Ｓ２１１９）において放電とはみなさないようにしてもよい。もしくは、満充電付近では、セルバランス処理による個別セルの放電の電圧降下が大きいため、放電中であり、かつ、或る電圧閾値以下になったときにのみそのセルを最小電圧のセルと判断してもよい。
【０１４０】
＜１４．第５の実施形態＞
本実施形態の蓄電装置１００は、第１の実施形態の蓄電装置１００に対して回路１２１の構成が更に特定されている。
【０１４１】
具体的には、本実施形態の蓄電装置１００は、回路１２１が、通信で取得された複数回の電圧の測定結果に基づいて監視対象セルを決定する構成である。
【０１４２】
より具体的な構成例を図２３に示す。図２３に示すように、蓄電装置１００は、蓄電部材監視装置１２０に接続された第１の通信機１０１０を備える。回路１２１は、第１の通信機１０１０を介して、蓄電ブロック１１０の電圧の測定結果をデータ通信によって受信する。そして、回路１２１は、受信された複数回の電圧の測定結果に基づいて監視対象蓄電部材を決定する。本実施形態では、回路１２１が、蓄電部材１１１の電流の測定結果や温度の測定結果等の電圧の測定結果以外の測定結果も受信することを除外しない。
【０１４３】
回路１２１は、蓄電ブロック１１０と離隔された位置に配置されていてもよい。回路１２１は、ネットワークを介して蓄電ブロック１１０の測定結果の提供元と通信接続されてもよい。
【０１４４】
ネットワークは、外部ネットワーク等であってもよい。外部ネットワークは、インターネット等であってもよい。回路１２１は、インターネット上のサーバ等であってもよい。回路１２１による電圧の測定結果の受信形態は限定されず、如何なるルートを経て電圧の測定結果が回路１２１に受信されようと本開示における蓄電部材監視装置１２０の範囲内である。第１の通信機１０１０の通信方式等の具体的な態様も限定されず、提供元と通信接続されるあらゆる態様の通信機を採用してもよい。第１の通信機１０１０は、蓄電部材監視装置１２０または回路１２１に備えられてもよい。
【０１４５】
電圧の測定結果の提供元は、蓄電ブロック１１０側に設けられた通信機や電圧の測定結果の情報を取得したネットワーク上のコンピュータなどであってもよいが、これらに限定されない。通信接続の確立のトリガも限定されない。例えば、回路１２１側から提供元に電圧の測定結果を要求し、提供元が要求に応答する構成でもよく、または、常時もしくは定期的に提供元から回路１２１側に電圧の測定結果が送信される構成でもよい。
【０１４６】
［装置の動作例］
図２４は、本実施形態の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２４に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態である。
【０１４７】
本実施形態では、図２のステップ１００（Ｓ１００）の具体例として、ステップ１０１（Ｓ１０１）〜ステップ１０２（Ｓ１０２）を実行する。
【０１４８】
具体的には、ステップ１０１（Ｓ１０１）では、第１の通信機１０１０により、電圧の測定結果の提供元との通信接続を確立する。
【０１４９】
ステップ１０２（Ｓ１０２）では、回路１２１ａにより、電圧の測定結果を第１の通信機１０１０による通信を介して提供元から受信する。
【０１５０】
なお、本実施形態では、ステップ２００（Ｓ２００）の判定結果が否定的な場合には、ステップ１０２（Ｓ１０２）に戻る。
【０１５１】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができ、または、複数の場所に存在するセル１１１０に対して単一の回路１２１によって監視対象蓄電部材を決定することも可能となる。
【０１５２】
＜１５．第５の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
本変形例の蓄電装置１は、図２３の蓄電装置１００に対して、蓄電ブロック１１０側の構成が特定されている。
【０１５３】
具体的には、図２５に示すように、本変形例の蓄電装置１００は、電圧測定器１３０に接続された第２の通信機１０２０を備える。
【０１５４】
第２の通信機１０２０は、電圧測定器１３０から入力された電圧の測定結果を回路１２１に向けて送信する構成である。第２の通信機１０２０の具体的な態様は限定されない。本変形例では、蓄電ブロック１１０に電流測定器や温度測定器等の電圧測定器１３０以外の測定器を接続した場合、第２の通信機１０２０が該測定器の測定結果を回路１２１側に送信することを除外しない。
【０１５５】
［装置の動作例］
図２６は、本変形例の蓄電装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２６に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材監視方法の一実施形態を含む。
【０１５６】
図２６では、先ず、ステップ１０３（Ｓ１０３）において、第２の通信機１０２０により、第１の通信機１０１０との通信接続を確立する。
【０１５７】
次いで、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、電圧測定器１３０により、蓄電ブロック１１０の電圧を測定し、測定結果を第２の通信機１０２０に出力する。
【０１５８】
次いで、ステップ１０５（Ｓ１０５）において、第２の通信機１０２０により、電圧の測定結果を回路１２１側に送信する。その後は、図２４で説明したステップ１０２（Ｓ１０２）以降の処理に移行する。
【０１５９】
本変形例によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができ、または、蓄電ブロック１１０の直列接続群ごとに回路１２１を備える必要がなくなり、コストを削減することができる。
【０１６０】
上述の各実施形態および変形例は、これらを適宜組み合わせてもよい。任意の１つの実施形態または変形例中のある構成部を、他の実施形態または変形例に追加したり、他の実施形態または変形例中の構成部と置換したりする場合も、本開示の範囲内である。
例えば、図２０で説明した放電容量の閾値に基づく監視対象セルの決定方法の選択を、図１４〜図１７で説明した蓄電装置１００に組み合わせてもよい。この場合、例えば、図１４〜図１７のステップ２１１２（Ｓ２１１２）の次工程で、図２０のステップ２１１８（Ｓ２１１８）を実行してもよい。この場合、ステップ２１１８（Ｓ２１１８）において肯定的な判定結果が得られた場合には、図２０のステップ２１１６（Ｓ２１１６）に移行してもよい。一方、ステップ２１１８（Ｓ２１１８）において否定的な判定結果が得られた場合には、図１４、図１６もしくは図１７のステップ２１１３ａ（Ｓ２１１３ａ）または図１５のステップ２１１４（Ｓ２１１４）に移行してもよい。
また、図２２で説明した放電時の電圧に基づく監視対象セルの決定を、図１４〜図１７で説明した蓄電装置１００に組み合わせてもよい。この場合、例えば、図１４もしくは図１５のステップ２１１１ａ（Ｓ２１１１ａ）の次工程または図１６もしくは図１７のステップ２１１１ｂ（Ｓ２１１１ｂ）の次工程で、図２２のステップ２１１９（Ｓ２１１９）を実行してもよい。この場合、ステップ２１１９（Ｓ２１１９）において肯定的な判定結果が得られた場合には、図１４〜図１７のステップ２１１２（Ｓ２１１２）に移行してもよい。一方、ステップ２１１９（Ｓ２１１９）において否定的な判定結果が得られた場合には、図１４〜図１７のステップ６００（Ｓ６００）を経た上で図１４〜図１７のステップ１１０（Ｓ１１０）に戻ってもよい。
さらに、第５の実施形態の蓄電装置１００において、通信で取得される測定結果に電流の測定結果および温度の測定結果を含めることで、回路１２１が内部抵抗値の算出や温度条件を加味した監視対象セルの決定を行うようにしてもよい。
さらにまた、図１６において、ステップ２１１５（Ｓ２１１５）を取り除くことで、第２の蓄電ブロックの温度の条件を、温度が最低であることのみにしてもよい。
また、第１の実施形態の第１の変形例以降および第２〜第５の実施形態において、セル１１１０以外の蓄電部材１１１を採用してもよい。
【０１６１】
各実施形態および変形例に記載された作用効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の作用効果があってもよい。本開示は、各実施形態および変形例に記載された複数の作用効果のいずれか一つを奏すればよい。
【０１６２】
また、本開示は、以下のような構成をとることもできる。
（１）少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する構成の回路を備える蓄電部材監視装置。
（２）前記回路は、前記複数の蓄電ブロックのうちの電圧が最小である頻度が相対的に高い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（１）記載の蓄電部材監視装置。
（３）前記回路は、前記複数の蓄電ブロックのうちの電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（２）記載の蓄電部材監視装置。
（４）前記回路は、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（３）記載の蓄電部材監視装置。
（５）前記回路は、電圧が最小である回数が第１の閾値より小さい第２の閾値を超過し且つ温度の条件を満足する第２の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（４）記載の蓄電部材監視装置。
（６）前記回路は、電圧が最小である回数が前記第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を、前記第２の蓄電ブロックが存在しない場合に前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（５）記載の蓄電部材監視装置。
（７）前記回路は、電圧が最小である回数が前記第１の閾値を超過した第１の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を、前記第２の蓄電ブロックに該当する蓄電部材とともに前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（５）記載の蓄電部材監視装置。
（８）前記温度の条件は、温度が最低であることを含む（５）〜（７）のいずれか記載の蓄電部材監視装置。
（９）前記温度の条件は、閾値温度を下回ることを含む（８）記載の蓄電部材監視装置。
（１０）前記回路は、一定時間が経過する度に前記一定時間内において電圧が最小である回数が相対的に多い蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（３）記載の蓄電部材監視装置。
（１１）前記回路は、放電容量が閾値容量を超える場合には、前記一定時間内において電圧が最小である回数が最多の蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定し、放電容量が前記閾値容量以下の場合には、電圧が最小である回数が閾値を超過した蓄電ブロックに該当する蓄電部材を前記監視対象蓄電部材に決定する構成の（１０）記載の蓄電部材監視装置。
（１２）前記回路は、通信で取得された前記複数回の電圧の測定結果に基づいて前記監視対象蓄電部材を決定する構成の（１）〜（１１）のいずれか記載の蓄電部材監視装置。
（１３）前記回路は、各蓄電ブロックの放電時の電圧に基づいて前記監視対象蓄電部材を決定する構成の（１）〜（１２）のいずれか記載の蓄電部材監視装置。
（１４）前記回路は、前記監視対象蓄電部材の内部抵抗値を算出する構成の（１）〜（１３）のいずれか記載の蓄電部材監視装置。
（１５）コンピュータを、
少なくとも１つの蓄電部材をそれぞれ含む直列接続された複数の蓄電ブロックの各々についての複数回の電圧の測定結果に基づき監視対象蓄電部材を決定する手段
として機能させる蓄電部材監視プログラム。
【符号の説明】
【０１６３】
１００  蓄電装置
１１０  蓄電ブロック
１１１  蓄電部材
１２０  蓄電部材監視装置
１２１  回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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