(57)【要約】【課題】  効率的にかつ適切に印刷を行うことを可能にする。【解決手段】  処理対象の印刷ジョブが、ネスティング状態となるか否かを判定する。判定の結果、前記ネスティング状態となる場合、処理対象の印刷ジョブがネスティング状態となることを示すネスティング情報を出力する。【選択図】  図５
2015125506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の印刷画像が、記録媒体上で他の画像と並べて印刷されるか判定する判定手段と、
前記判定手段の判定の結果、前記処理対象の印刷画像が他の画像と並べて印刷される場合、前記処理対象の印刷画像が印刷される前にその旨を通知する通知手段と
を備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記処理対象の印刷画像が他の画像と並べて印刷される状態を解除する解除手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記通知手段によって前記処理対象の印刷画像が他の画像と並べて印刷される旨を通知してから、所定時間内に前記解除手段による解除の指示がない場合、前記処理対象の印刷画像の印刷を実行させる実行手段を更に備える
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記処理対象の印刷画像の記録媒体上での配置とともに、前記処理対象の印刷画像が他の画像と並べて印刷される旨を通知する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
処理対象の印刷画像が、記録媒体上で他の画像と並べて印刷されるか判定する判定工程と、
前記判定工程の判定の結果、前記処理対象の印刷画像が他の画像と並べて印刷される場合、前記処理対象の印刷画像が印刷される前にその旨を通知する通知工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の各手段または請求項５に記載の情報処理方法をコンピュータにより実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷対象の画像を記録媒体上で並べて印刷させるかどうかを制御する情報処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、用紙節約のために、用紙幅方向に複数の印刷ジョブの画像を並べて印刷する、いわゆるネスティング機能が知られている。
【０００３】
しかし、ネスティング機能では、自動でレイアウトが決定されるため、ユーザの意図に反して、ネスティング機能によるレイアウト変更が行われてしまう場合がある。そこで、ネスティング機能による印刷を行う際に配置状態をプレビュー表示させることが提案されている。(特許文献１参照)
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２５５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ネスティング機能は、印刷装置側での設定により自動で実行されることがあり、このような場合、ユーザはプレビュー表示をさせようとはせず、印刷が実行されてから意図しない結果となってしまうことがある。また、ネスティング機能を用いる場合、並べて配置させるための他の印刷ジョブが受信するのを待つ場合があり、先行して受信した印刷ジョブの実行が遅くなってしまうことがある。また、これらはホスト装置側でネスティング機能を用いるよう設定するものであってもユーザがその設定に気付かないこともあり、同様に生ずる課題である。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、効率的にかつ適切に印刷を行うことを可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明による印刷制御装置は以下の構成を備える。即ち、
処理対象の印刷画像が、記録媒体上で他の画像と並べて印刷されるか判定する判定手段と、
前記判定手段の判定の結果、前記処理対象の印刷画像が他の画像と並べて印刷される場合、前記処理対象の印刷画像が印刷される前にその旨を通知する通知手段と
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、効率的にかつ適切に印刷を行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ホスト装置の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタドライバユーザインタフェースの例を示す図である。
【図４】印刷プレビュー制御部が表示するユーザインタフェースを示す図である。
【図５】印刷プレビュー制御部の動作概要を示すフローチャートである。
【図６】ネスティング状態の判定処理を示すフローチャートである。
【図７】印刷プレビュー制御部が表示するユーザインタフェースを示す図である。
【図８】印刷プレビュー制御部が表示するユーザインタフェースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は印刷システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１の印刷システムでは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置からなるホスト装置１と、記録媒体に記録を行う印刷装置であるプリンタ２とによって構成される。
【００１３】
ホスト装置１には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳ）１０１と、プリンタ２を制御するソフトウェアであるプリンタドライバ１０３と、各種文書を作成するアプリケーション１０２とがインストールされている。ホスト装置１では、アプリケーション１０２によって作成される各種の文書や画像を印刷するため、ＯＳ１０１とプリンタドライバ１０３とが動作する。
【００１４】
また、プリンタドライバ１０３は、以下の４つの機能部から構成される。
【００１５】
即ち、ユーザからの入力を受け付けるユーザインタフェース部１０４、プリンタ２に送信する印刷データを生成するグラフィックス処理部１０５、印刷レイアウト等の印刷結果を確認する印刷プレビュー（プレビュー機能）の制御を行う印刷プレビュー制御部１０６である。さらに、これらに加えて、プリンタ２に装着されている記録媒体であるロール紙の幅情報や現在のプリンタ２の状態等の各種プリンタ情報を取得するプリンタ情報取得部１０７がある。
【００１６】
尚、図１では、プリンタ２は、例えば、印刷方式として、インクジェット方式を利用するプリンタとし、ここでは、特に、ロール紙や、Ａ０サイズやＢ０サイズ等の比較的大きなサイズの記録媒体を用いる印刷装置を想定している。しかし、比較的小さなサイズの記録媒体を用いる印刷装置を本実施形態に適用することができる。また、記録方式としては、インクジェット方式に限定されず、電子写真方式、熱転写方式等の他の印刷方式を利用することができる。また、プリンタ２は、ホスト装置１からの複数の印刷対象画像（処理対象の印刷画像）の向きやレイアウトを、用紙の余白が少なくなるように決定して印刷するネスティング機能を有する。このネスティング機能により、プリンタ２は、複数の印刷ジョブによる複数の印刷対象画像を記録媒体上（用紙の幅方向）に並べて配置して出力することが可能となる。このネスティング機能のＯＮ（設定）／ＯＦＦ（設定解除）は、プリンタ２の操作パネルを介して設定することもできるし、ホスト装置１からプリンタ２へ送信される指示情報（ネスティング機能の設定／設定解除指示）に基づいて設定することもできる。プリンタ２の操作パネルを介して設定されたネスティング機能のＯＮ（設定）／ＯＦＦ（設定解除）の情報はプリンタ２の不揮発性メモリに記憶され、これに従って印刷対象画像のレイアウトが決定される。
【００１７】
図２はホスト装置１の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２において、ＣＰＵ２０１は、ホスト装置１全体の各種制御を行う。ＲＯＭ２０２には、ホスト装置１の起動時にＣＰＵ２０１が実行する初期化プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１に対するメインメモリや作業領域として用いられる。
【００１９】
外部記憶装置２０５は、例えば、ハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶媒体で構成され、各種プログラムが格納される。このプログラムには、図１のＯＳ１０１やプリンタドライバ１０３を実現するプログラムや、後述するフローチャートで示される処理を実現するためのプログラムが含まれる。そして、ＲＡＭ２０３には、後述するフローチャートで示される処理を実現するためのプログラムが外部記憶装置２０５よりロードされる。
【００２０】
入力部２０６は、キーボードやマウス等の入力装置で構成され、ＣＰＵ２０１に対して、各種指示入力を行う。ＬＣＤやＣＲＴ等の表示装置で構成される表示部２０７は、ＣＰＵ２０１の制御によって、ユーザインタフェース等の画像の各種表示を行う。通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４により、ホスト装置１は、プリンタ２等の周辺装置との通信を行う。この通信インタフェース２０４は、有線／無線のどちらでも良く、有線の場合、ＬＡＮインタフェース、ＵＳＢインタフェース等を利用でき、無線の場合、無線ＬＡＮインタフェース、ＷｉＦｉインタフェース等を利用できる。
【００２１】
プリンタ２は、ロール紙給紙ユニット（不図示）を備え、プリンタドライバ１０３が許容する範囲内で、任意の長さの原稿を印刷することができる。また、カット紙用の給紙口を備えることにより、ロール紙のみならずカット紙に印刷を行うことも可能である。
【００２２】
次に、ユーザの操作に従う印刷プレビュー制御部１０６を利用した印刷プレビュー表示手順について説明する。
【００２３】
初めに、ユーザは、アプリケーション１０２にて任意の文書を作成し、アプリケーション１０２が提供するメニュー等のコントロールから印刷指示を行い、印刷ダイアログを起動する。一般的に、アプリケーション１０２の印刷ダイアログからは、プロパティボタン等のボタンコントロールを押下することにより、選択しているプリンタドライバの設定を確認、または変更を行うことができる。
【００２４】
図３はプリンタドライバ１０３の設定を確認、変更を行うユーザインタフェースであるドライバＵＩ３００の一例を示す図である。このドライバＵＩ３００は、ユーザインタフェース部１０４によって生成されるものであり、例えば、アプリケーション１０２の印刷ダイアログのプロパティボタンが押下されると表示される。
【００２５】
図３において、ドライバＵＩ３００は、「原稿サイズ」を設定するためのリストボックス３０１、「用紙の種類」を設定するためのリストボックス３０２、「給紙方法」を設定するためのリストボックス３０３を備える。また、ドライバＵＩ３００は、「印刷プレビューを行う」ためのチェックボックス３０４を備える。更に、ドライバＵＩ３００は、各種設定状態をキャンセルするためのキャンセルボタン３０５、各種設定状態を確定するためのＯＫボタン３０６を備える。
【００２６】
ここでは、リストボックス３０１で、原稿の大きさ（印刷データが表す画像サイズ）として「Ａ４」を設定している。また、リストボックス３０２により、用紙の種類として「光沢紙」を設定している。更に、リストボックス３０３により、印刷する際の給紙方法として「ロール紙」を設定している。
【００２７】
「印刷プレビューを行う」ためのチェックボックス３０４は、印刷前に印刷プレビューを起動するか否かを設定する。ここで、設定をオンにする（チェックする）ことにより、印刷前に印刷プレビュー処理が起動される。ここでは、設定をオンにしている（チェックしている）状態を示している。
【００２８】
以上の設定がなされた状態で、ＯＫボタン３０６を押下することにより、設定が確定し、プリンタドライバ１０３のドライバＵＩ３００の表示を終了する。一方、キャンセルボタン３０５を押下すると、変更した設定が有効にならず、プリンタドライバ１０３の初期設定、或いは、以前に設定した内容が採用され、プリンタドライバ１０３のドライバＵＩ３００の表示を終了する。ドライバＵＩ３００における設定値は、設定情報として、ＲＡＭ２０３に記憶される
プリンタドライバ１０３の設定の終了後、アプリケーション１０２の印刷ダイアログから印刷を開始するための印刷開始ボタン等のコントロールを押下することにより、プリンタドライバ１０３に文書データが渡される。上述のように、現在、プリンタドライバ１０３の設定で、「印刷プレビューを行う」ためのチェックボックス３０４をオンに設定しているため、文書データは印刷プレビュー制御部１０６に渡されて、印刷プレビューの起動処理が開始される。
【００２９】
図４は印刷プレビュー制御部１０６が実現するプレビュー画面である印刷プレビューダイアログ４０１である。
【００３０】
図４の印刷プレビューダイアログ４０１は、印刷プレビュー表示部４０２、設定表示・変更部４０４、プリンタ本体の設定に関連した情報を表示するプリンタ設定情報表示部４１１を備える。
【００３１】
印刷プレビュー表示部４０２には用紙イメージ４０３が表示される。そして、用紙イメージ４０３上には、処理対象の印刷ジョブで印刷する画像のプレビュー画像が、ネスティング機能の有無に基づいて、その配置位置が決定され、順次レイアウトされることになる。
【００３２】
設定表示・変更部４０４は、「給紙方法」を設定するための給紙方法リストボックス４０５、「ロール紙幅」を設定するためのロール紙幅リストボックス４０６、「用紙の種類」を設定するための用紙の種類リストボックス４０７を備える。また、設定表示・変更部４０４は、印刷を指示するための印刷ボタン４０８、印刷をキャンセルするためのキャンセルボタン４０９、ネスティング状態を解除するためのネスティング解除ボタン４１０を備える。
【００３３】
そして、給紙方法リストボックス４０５で指定された給紙方法の用紙イメージが用紙イメージ４０３に表示される。また、ロール紙幅リストボックス４０６で指定されたロール紙幅の用紙イメージが用紙イメージ４０３に表示される。用紙の種類リストボックス４０７で指定された用紙の種類の印刷設定を行う。
【００３４】
ユーザは、印刷プレビュー表示部４０２に表示される印刷イメージを確認し、表示される内容で印刷する場合、印刷ボタン４０８を押下することにより印刷データをプリンタ２へ出力し印刷を行う。印刷プレビュー表示部４０２に表示される印刷イメージを確認し、印刷しない場合は、キャンセルボタン４０９を押下することにより、印刷プレビューダイアログ４０１を閉じる。また、ネスティング状態である場合は、プリンタ設定情報表示部４１１にその旨が表示される。このとき、ネスティング解除ボタン４１０を押下することにより、ネスティング状態を解除することが可能である。尚、以下で説明する実施形態において、印刷プレビュー制御部１０６がプリンタ２との情報の送受信を行う際は、プリンタ情報取得部１０７を介して行うものとする。
【００３５】
次に、以上の構成の印刷システムにおいて実行される印刷プレビュー処理について説明する。
【００３６】
図５は印刷プレビュー処理を示すフローチャートである。
【００３７】
尚、この処理は、プリンタドライバ１０３のドライバＵＩ３００で、「印刷プレビューを行う」ためのチェックボックス３０４がオンに設定されている状態で、アプリケーション１０２の印刷ダイアログのＯＫボタンが操作された場合に実行される。
【００３８】
まず、Ｓ２０１で、印刷プレビュー制御部１０６は、印刷プレビューダイアログ４０１を表示する。次に、Ｓ２０２で、印刷プレビュー制御部１０６は、ユーザインタフェース部１０４からプリンタドライバ１０３の設定情報を取得する。次に、Ｓ２０３で、印刷プレビュー制御部１０６は、取得したプリンタドライバ１０３の設定情報を、プリンタ２に通知する。
【００３９】
次に、Ｓ２０４で、印刷プレビュー制御部１０６は、ネスティング状態を判定する。この判定は、実際には、プリンタ２に出力する印刷ジョブをプリンタ２へ送信し、プリンタ２によるネスティング状態の判定処理の判定結果を受信することで、ネスティング状態を判定する。このプリンタ２によるネスティング状態の判定処理の詳細について、図６を用いて説明する。
【００４０】
図６はＳ１０３のネスティング状態の判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４１】
図６の処理では、プリンタ２は、ホスト装置１から受信した印刷ジョブの画像サイズ情報（リストボックス３０１で設定されている原稿サイズのサイズ情報）を取得し、それに基づいて実際の印刷におけるレイアウトを決定する。
【００４２】
まず、Ｓ１０１で、プリンタ２は、ホスト装置１から受信する印刷ジョブの画像サイズ情報を取得する。次に、Ｓ１０２で、プリンタ２は、自身の設定情報を取得する。ここでは、この設定情報は、プリンタ２内部の不揮発性メモリ等の記憶媒体に登録されている場合には、その記憶媒体から取得するが、ホスト装置１のプリンタドライバ１０３から取得する構成としても良い。
【００４３】
次に、Ｓ１０３で、プリンタ２は、設定情報から得られるプリンタ２本体のネスティング設定と用紙サイズ、及び印刷ジョブの画像サイズ情報から、ネスティング状態となるかどうかを判定する。より具体的には、ネスティング設定がＯＮであり、印刷対象の画像（１つの印刷ジョブでも、複数の印刷ジョブでも良い）が複数個あり、それぞれの画像サイズの幅の合計幅と、その画像を印刷するための用紙の用紙サイズの幅を比較して、その合計幅が用紙サイズ未満である場合に、ネスティング状態となると判定する。尚、このネスティング機能を含め、画像のサイズや用紙のサイズ等の設定情報に基づいて、画像を印刷する用紙上にレイアウトする方法は様々あり、用途や目的に応じて、必要なレイアウト処理を実行すればよい。
【００４４】
ネスティング状態となる場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、Ｓ１０４へ進む。ステップ１０４で、プリンタ２は、印刷ジョブがネスティング状態となることをホスト装置１に通知する。この通知は、その旨を示す情報をネスティング情報としてホスト装置１へ送信する。このネスティング情報には、更に、その旨を示す情報に加えて、ネスティング機能が適用される複数の印刷ジョブのレイアウト状態を示す情報が含まれても良い。このネスティング情報により、ホスト装置１は、印刷プレビューダイアログ４０１の表示内容（用紙イメージ４０３、プリンタ設定情報表示部４１１）を制御することができる。
【００４５】
一方、ネスティング状態とならない場合（Ｓ１０３でＮＯ）、処理を終了する。この場合、プリンタ２は、受信した印刷ジョブの印刷処理を実行する。
【００４６】
図５の説明に戻る。
【００４７】
Ｓ２０５で、印刷プレビュー制御部１０６は、プリンタ２から、ネスティング状態の判定処理による判定結果を含むネスティング情報を受信する。このネスティング情報は、ネスティング状態の判定処理による判定結果に加えて、ネスティング機能を実行する場合における各印刷ジョブのレイアウト情報（配置やサイズ）等の情報を含んでいる。
【００４８】
次に、Ｓ２０６で、印刷プレビュー制御部１０６は、取得したネスティング情報を基に印刷プレビュー表示を行うとともにネスティングが実行されることを示す通知を行う。
【００４９】
図７は図５の処理による印刷プレビューのＵＩ画面である印刷プレビューダイアログ４０１の一例を示す図である。
【００５０】
図７において、印刷プレビュー表示部４０２のプレビュー画像７０１に対応する印刷ジョブ１は、既に、プリンタ２内にあって、プリンタ２の本体のネスティング設定により次の印刷ジョブを待機している状態である。プレビュー画像７０２に対応する印刷ジョブ２は、これから送信する印刷ジョブであり、この図においては、ネスティング設定により印刷ジョブ１と並べて表示されている。また、プリンタ設定情報表示部４１１には、ネスティング情報（本実施形態の場合、当該印刷ジョブについてネスティングが実行されることを示す「ネスティング状態です」）を表示してユーザに通知する。
【００５１】
ここで、印刷プレビュー表示部４０２に現在表示されている内容で印刷を行う場合は、印刷ボタン４０８を押下すると、ホスト装置１は、未送信の印刷ジョブをプリンタ２に送信する。現在表示されている内容で印刷を行わず、印刷プレビュー処理を終了する場合は、キャンセルボタン４０９を押下する。また、ネスティング状態を解除する場合は、ネスティング解除ボタン４１０を押下する。ネスティング解除ボタン４１０が押下されると、印刷プレビュー表示部４０２上には、送信対象の印刷ジョブについて、ネスティング設定を解除した場合の印刷プレビューが表示される。この場合に表示される印刷プレビューを図８に示す。
【００５２】
図８は、ネスティング解除ボタン４１０が押下されることで、処理対象の印刷ジョブのネスティング状態が解除された場合の印刷プレビューダイアログ４０１の一例を示す図である。図８においては、印刷プレビューの対象である印刷ジョブ２に関してのみネスティング状態が解除され、印刷ジョブ１より印刷順が先になる状態が示されている。印刷ジョブ１はネスティング状態が有効であり、印刷ジョブ２より後の印刷ジョブを待機する状態となり、この図においては、印刷ジョブ２より後にきた印刷ジョブ３と並べて表示されている。また、プリンタ設定情報表示部４１１には、処理対象の印刷ジョブ（ここでは、印刷ジョブ１）に対するプリンタ設定情報（本実施形態の場合、「ネスティング状態は解除されました」）を表示してユーザに通知する。
【００５３】
ここで、印刷ボタン４０８が押下されると、印刷プレビュー表示部４０２に表示された状態で印刷が実行される。
【００５４】
図８において、ネスティング状態の解除は、印刷ジョブ単位で行う構成としている。この場合、解除対象の印刷ジョブに対応するプレビュー画像を選択した上で、ネスティング解除ボタン４１０を押下すると、その印刷ジョブのネスティング状態を解除する。図８の例の場合は、印刷ジョブ１のプレビュー画像を選択した状態で、ネスティング解除ボタン４１０を押下した場合を示している。また、ネスティング解除ボタン４１０が押下された時点で、ネスティング状態の解除対象となる印刷ジョブが既にプリンタ２へ送信済である場合には、その印刷ジョブのネスティング設定を解除することを指示する指示情報をプリンタ２へ送信する。一方、ネスティング状態の解除対象となる印刷ジョブが未送信である場合には、その印刷ジョブにネスティング設定の対象外であることを示す指示情報を含めてプリンタ２へ送信する。この指示情報により、プリンタ２は、ネスティング状態の印刷ジョブの内、ネスティング状態の解除対象の印刷ジョブを特定して、その解除を実行することができる。
【００５５】
尚、ネスティング解除ボタン４１０を、印刷プレビュー表示部４０２において選択されている印刷ジブに対して適用する構成としているが、これに限定されない。例えば、ネスティング解除ボタン４１０を、印刷プレビュー表示部４０２に表示される印刷ジョブのすべてに一括して適用するようにしても良い。
【００５６】
また、印刷プレビューダイアログ４０１の表示後、所定時間内にネスティング解除ボタン４１０に対する操作がない場合は、印刷プレビュー表示部４０２で表示されているネスティング状態を維持したまま、印刷を実行するようにしても良い。これは、ネスティング状態を判定するにあたり、プリンタ２では、ホスト装置１から順次受信した複数の印刷ジョブの印刷を待機している状態となる。そのため、プリンタ２内での印刷ジョブの滞留を防ぐため、ネスティング情報をホスト装置１へ通知してから、一定時間経過してもネスティング状態の解除操作がない場合は、プリンタ２は、ネスティング状態の解除の要求はないものとして、印刷ジョブによる印刷を実行する。
【００５７】
上記実施形態では、プリンタドライバ１０３で実現される印刷プレビューダイアログ４０１を用いて、ユーザに、ネスティング状態であることを通知する方法を提示しているが、これに限定されない。ホスト装置１上で動作するＯＳやアプリケーションによって生成される専用のダイアログを用いてネスティング状態を通知したり、プリンタ２の本体操作パネルを用いてネスティング状態を通知しても良い。また、上述の図５、６に示した処理をプリンタ２で実行するようにしてもよい。ホスト装置１で実行した場合はホスト装置１が印刷制御装置として機能することとなり、プリンタ２で実行した場合はプリンタ２が印刷制御装置として機能することとなる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、プリンタ本体の設定に従って印刷した場合に、従来はユーザの意図しないネスティング印刷になってしまう場合があるが、印刷前にネスティングであることを認識できるようになる。また、ネスティング解除機能により、ネスティング印刷の解除が可能となる。つまり、ユーザが意図しない印刷をしてしまうことを未然に防ぐことが可能となる。よって、意図しないレイアウトでの印刷や印刷実行の遅延を防ぐことができる。また、操作が途中で中断した場合でも、印刷を続行することができる。
【００５９】
尚、以上の実施形態の処理は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。このとき、１つのコンピュータで処理させてもよいし、複数のコンピュータを連携させながら処理させてもよい。また、この処理の一部または全部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで実現させてもよい。
【図１】
2015125506.tif 000003
【図２】
2015125506.tif 000004
【図３】
2015125506.tif 000005
【図４】
2015125506.tif 000006
【図５】
2015125506.tif 000007
【図６】
2015125506.tif 000008
【図７】
2015125506.tif 000009
【図８】
2015125506.tif 000010