(57)【要約】【課題】ユーザが投影面に投影された画像を操作する際に、操作感を得ることが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】このプロジェクタ１００は、画像を投影する投影部２０と、投影部２０により投影される画像を表示するための投影面１１を有し、投影面１１が押されることにより押し込み方向に移動可能な表示部１０と、押し込みによる表示部１０の移動を検出するための押込検出部４０と、投影部２０により投影面１１に投影され、検出対象物１１０により反射された投影光の反射光を検出する光検出部３０と、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出されたことに基づいて、光検出部３０により反射光が検出されて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置を取得する制御部６０とを備える。【選択図】図１
2015125264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影部と、
前記投影部により投影される画像を表示するための投影面を有し、前記投影面が押されることにより押し込み方向に移動可能な表示部と、
押し込みによる表示部の移動を検出するための押込検出部と、
前記投影部により前記投影面に投影され、検出対象物により反射された投影光の反射光を検出する光検出部と、
前記押込検出部により表示部の押し込みが検出された場合に、前記光検出部による反射光の検出結果に基づいて、前記投影面上の前記検出対象物の位置を取得する制御部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記押込検出部により表示部の押し込みが検出されたことに基づいて、前記投影部により検出用画像を前記投影面に投影させるとともに、前記検出用画像を形成する投影光についての前記光検出部による反射光の検出結果に基づいて、前記投影面上の前記検出対象物の位置を取得する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記押込検出部により表示部の押し込みが検出された場合には、前記投影部により前記検出用画像を前記投影面に投影させるとともに、前記検出用画像を前記投影面に投影し終えた場合には、前記投影部により前記検出用画像とは異なる操作用画像を前記投影面に投影させるように構成されている、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記検出用画像は、複数の検出用画像が順次投影されることにより構成される検出用順次検出用順次画像であり、
前記制御部は、前記投影部により前記複数の検出用画像と操作用画像とを合成して前記投影面に投影させるとともに、前記検出用順次画像を構成する前記複数の検出用画像のうち少なくとも１つを形成する投影光についての前記光検出部による反射光の検出結果に基づいて、前記検出対象物の前記投影面上の位置を取得する制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記光検出部により検出された前記複数の検出用画像に対応する複数の反射光の検出結果に基づいて、前記検出対象物の前記投影面上の位置を取得する制御を行うように構成されている、請求項４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記検出用順次画像を構成する前記複数の検出用画像の各々は、前記投影面における投影領域が互いに重ならないように構成されている、請求項４または５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記検出用順次画像を構成する前記複数の検出用画像の各々は、前記投影面における各々の投影領域が前記検出対象物よりも小さい所定の離間間隔を有するように構成されている、請求項６に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記制御部は、前記押込検出部により検出された表示部の押し込み位置が押し込み方向の端部に達する前の所定の押し込み位置に達したことに基づいて、前記投影部により前記検出用画像を前記投影面に投影させるように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記検出用画像は、複数の検出用画像であり、
前記制御部は、前記押込検出部により検出された表示部の押し込み位置に応じて、前記投影部により前記複数の検出用画像を前記投影面に順次投影させるように構成されている、請求項８に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、画像を投影する投影部と、検出対象物により反射された反射光を検出する光検出部とを備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を投影する投影部と、検出対象物により反射された反射光を検出する光検出部とを備えるプロジェクタなどが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、外部投影面に操作用画像を投影するための画像投影部と、検出対象物を検出するための検出光を出射するとともに、検出対象物により反射された反射光を受光する光出射・検知部（光検出部）とを備え、プロジェクタ機能を有する携帯電話機が開示されている。この携帯電話機では、仮想キーボードやメニュー画面などの操作用画像を外部投影面に投影するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の携帯電話機では、ユーザは、外部投影面に投影された仮想キーボードやメニュー画面などの操作用画像を操作（タッチ）する際には、外部投影面上の操作用画像の所定の位置に触れるのみであるため、操作の際に指先から伝わる感触が希薄となり、操作感を得にくいという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザが投影面に投影された画像を操作する際に、操作感を得ることが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、画像を投影する投影部と、投影部により投影される画像を表示するための投影面を有し、投影面が押されることにより押し込み方向に移動可能な表示部と、押し込みによる表示部の移動を検出するための押込検出部と、投影部により投影面に投影され、検出対象物により反射された投影光の反射光を検出する光検出部と、押込検出部により表示部の押し込みが検出された場合に、光検出部による反射光の検出結果に基づいて、投影面上の検出対象物の位置を取得する制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、投影面が押されることにより押し込み方向に移動可能な表示部を設けることによって、ユーザが投影面に投影された操作用の画像を操作する際に、表示部を押し込むことができるので、投影面に触れるのみの場合とは異なり、操作感（押した感触）を得ることができる。また、押込検出部により表示部の押し込みが検出された場合に、光検出部による反射光の検出結果に基づいて、投影面上の検出対象物の位置を取得する制御部を設けることによって、制御部により常時位置が取得される場合と異なり、表示部の押し込みが検出された場合にのみ位置取得のための処理動作が行われるので、制御部の処理負荷を軽減しながら、投影面上の検出対象物の位置を把握することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、押込検出部により表示部の押し込みが検出されたことに基づいて、投影部により検出用画像を投影面に投影させるとともに、検出用画像を形成する投影光についての光検出部による反射光の検出結果に基づいて、投影面上の検出対象物の位置を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、投影部により検出用画像と操作用画像との両方の画像を投影させることができるので、操作用画像用の投影部とは別個に検出用画像用の投影部を設けるような場合と異なり、プロジェクタの投影部の部品点数が増加することを抑制することができる。また、検出用画像を形成する検出専用の投影光を検出に用いることによって、操作用画像用の投影光が検出に用いられる場合と異なり、検出対象物の位置を正確に検出することができる。また、検出用画像（検出光）と操作用画像とが常に同時に投影されている場合と異なり、ユーザが投影面に投影された操作用画像を操作する際に一時的に検出用画像を投影するだけで位置検出を行うことができるので、検出用画像と操作用画像とが重なって表示されることを抑制することができる。これにより、操作用画像が見難くなることを抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、押込検出部により表示部の押し込みが検出された場合には、投影部により検出用画像を投影面に投影させるとともに、検出用画像を投影面に投影し終えた場合には、投影部により検出用画像とは異なる操作用画像を投影面に投影させるように構成されている。このように構成すれば、検出対象物の位置の検出が必要な場合には、適切に検出用画像を投影面に投影させることができるとともに、検出対象物の位置が検出された後には、迅速に操作用画像を投影面に投影させることができる。
【００１１】
上記投影部により検出用画像を投影面に投影させる構成において、好ましくは、検出用画像は、複数の検出用画像が順次投影されることにより構成される検出用順次画像であり、制御部は、投影部により複数の検出用画像と操作用画像とを合成して投影面に投影させるとともに、検出用順次画像を構成する複数の検出用画像のうち少なくとも１つを形成する投影光についての光検出部による反射光の検出結果に基づいて、検出対象物の投影面上の位置を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、投影部により複数の検出用画像と操作用画像とを合成して（重ねて）投影面に投影させることによって、検出用画像を押し込み動作の通知用の動画像（入力エフェクト）として表示させることができる。この結果、位置検出用の検出用画像を、ユーザによる押し込み動作の通知用の動画像として操作用画像中に紛れ込ませることができるので、ユーザに不自然さを感じさせずに検出用画像を投影させることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、制御部は、光検出部により検出された複数の検出用画像に対応する複数の反射光の検出結果に基づいて、検出対象物の投影面上の位置を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の反射光の検出結果により、検出対象物の投影面上の位置を精度よく把握することができる。
【００１３】
上記複数の検出用画像が順次投影される構成において、好ましくは、検出用順次画像を構成する複数の検出用画像の各々は、投影面における投影領域が互いに重ならないように構成されている。このように構成すれば、個々の検出用画像の投影領域を小さくすることができるので、元々投影面に投影されていた操作用画像が検出用画像により隠れることを抑制することができる。この結果、検出用画像が投影される際にも、検出用画像により操作用画像が見難くなることを抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、検出用順次画像を構成する複数の検出用画像の各々は、投影面における各々の投影領域が検出対象物よりも小さい所定の離間間隔を有するように構成されている。このように構成すれば、個々の検出用画像の投影領域をより小さくすることができるので、検出精度を維持しながら、操作用画像が検出用画像により隠れることを最小限に抑えることができる。これにより、検出用画像が投影される際に検出用画像により操作用画像が見難くなることをより抑制することができる。
【００１５】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、押込検出部により検出された表示部の押し込み位置が押し込み方向の端部に達する前の所定の押し込み位置に達したことに基づいて、投影部により検出用画像を投影面に投影させるように構成されている。このように構成すれば、押し込み位置が押し込み方向の端部に達した際に検出用画像が投影される場合よりも、検出用画像の投影の開始が早くなるので、確実に、検出対象物が投影面を押している間に検出用画像を投影することができる。これにより、確実に、検出対象物の位置を把握することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、 検出用画像は、複数の検出用画像であり、制御部は、押込検出部により検出された表示部の押し込み位置に応じて、投影部により複数の検出用画像を投影面に順次投影させるように構成されている。このように構成すれば、複数の検出用画像が投影される場合にも、より確実に、検出対象物が投影面を押している間に検出用画像を投影することができるので、より確実に、検出対象物の位置を把握することができる。
【発明の効果】
【００１７】
ユーザが投影面に投影された画像を操作する際に、操作感を得ることが可能なプロジェクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの投影部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの光検出部の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの押込検出部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの入力検出部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの表示部の押し込み状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの押込み状態と画像変化との関係を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの検出用画像の変化を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの全体構成を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの表示部の押し込み状態を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの押込み状態と画像変化との関係を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの検出用画像の変化を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの複数の検出用画像の投影領域を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの検出対象物の検出方法を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの押込み状態と画像変化との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。
【００２１】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、画像を表示するための投影面１１を有するとともにＺ２方向に押し込み可能な表示部１０と、投影面１１に画像を投影する投影部２０と、投影面１１に投影されて検出対象物１１０により反射された投影光の反射光を検出する光検出部３０と、表示部１０の押し込み状態を検出するための押込検出部４０と、光検出部３０による検出信号（受光信号）および押込検出部４０による検出信号（押し込みモニタ信号）を受信する入力検出部５０と、プロジェクタ１００の各構成要素を制御するための制御部６０とを備えている。また、プロジェクタ１００は、表示部１０が外側に露出するように配置されるとともに、プロジェクタ１００の外形を形成する筐体７０を備えている。
【００２２】
また、プロジェクタ１００は、表示部１０の投影面１１の背面側（Ｚ２方向側）から投影部２０により画像が投影されるように構成されている。すなわち、このプロジェクタ１００では、表示部１０への投影がリアプロジェクション方式で行われる。
【００２３】
ここで、第１実施形態では、プロジェクタ１００は、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出されたことに基づいて、投影部２０により後述する検出用画像９０が投影面１１に投影されるよう構成されている。また、プロジェクタ１００は、検出用画像９０を形成する投影光についての光検出部３０による反射光の検出結果に基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置が取得されるように構成されている。この検出用画像９０による投影面１１上の検出対象物１１０の位置取得動作については、後述する。
【００２４】
表示部１０は、平面視で略矩形状に形成されている。また、表示部１０は、上面（Ｚ１方向側の面）が投影部２０により画像が投影される投影面１１となるように構成されている。また、表示部１０は、上方向（Ｚ１方向）に付勢されており、たとえば、ユーザの指などにより押下されることにより下方向（Ｚ２方向）に移動（押し込み）可能に構成されている。また、表示部１０の投影面１１には、操作用画像８０が表示されている。なお、図１では、図示しない動画像を表示する動画像表示領域８０ａと、この動画像を操作するための再生、停止、早送り、巻戻し、シークバーなどの画像表示領域８０ｂとを含むメディアプレーヤ画面の操作用画像８０を投影面１１に投影する例について示している。
【００２５】
投影部２０は、図２に示すように、３つ（青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ））のレーザ光源２１（２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ）と、２つのビームスプリッタ２２（２２ａおよび２２ｂ）と、レンズ２３と、レーザ光走査部２４と、映像処理部２５と、光源制御部２６と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ２７と、ミラー制御部２８と、ミラードライバ２９とを含んでいる。また、投影部２０は、映像処理部２５に入力された映像信号に基づいて、レーザ光走査部２４によりレーザ光を投影面１１に走査するように構成されている。これにより、操作用画像８０および後述する検出用画像９０が投影面１１に投影される。
【００２６】
レーザ光源２１ａは、青色のレーザ光をビームスプリッタ２２ａおよびレンズ２３を通過させてレーザ光走査部２４に照射するように構成されている。レーザ光源２１ｂおよび２１ｃは、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をビームスプリッタ２２ｂ、２２ａおよびレンズ２３を通過させてレーザ光走査部２４に照射するように構成されている。
【００２７】
レーザ光走査部２４は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラーにより構成されている。また、レーザ光走査部２４は、レーザ光源２１から照射されたレーザ光をＭＥＭＳミラーにより反射させて、レーザ光を走査するように構成されている。
【００２８】
映像処理部２５は、外部から入力される映像信号に基づいて、映像の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部２５は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラー制御部２８を介して、レーザ光走査部２４の駆動を制御するとともに、光源制御部２６を介して、レーザ光源２１ａ〜２１ｃによるレーザ光の照射を制御するように構成されている。
【００２９】
光源制御部２６は、映像処理部２５による制御に基づいて、ＬＤドライバ２７を制御して、レーザ光源２１ａ〜２１ｃによるレーザ光の照射を制御するように構成されている。具体的には、光源制御部２６は、レーザ光走査部２４が走査するタイミングに合せて投影画像の各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源２１ａ〜２１ｃから照射させる制御を行うように構成されている。
【００３０】
ミラー制御部２８は、映像処理部２５による制御に基づいて、ミラードライバ２９を制御して、レーザ光走査部２４の駆動を制御するように構成されている。
【００３１】
光検出部３０は、図３に示すように、レンズ３１と、光学フィルタ３２と、ＰＤ（フォトダイオード）３３と、ＩＶ変換回路３４と、フィルタ回路３５とを含んでいる。また、光検出部３０は、検出対象物１１０により反射された反射光を受光した場合には、受光信号を入力検出部５０（図１参照）に出力するように構成されている。
【００３２】
レンズ３１は、検出対象物１１０により反射された反射光を集光して、光学フィルタ３２に導くように構成されている。
【００３３】
光学フィルタ３２は、図示しない波長フィルタと偏光フィルタとにより構成されている。また、光学フィルタ３２は、波長フィルタにより検出用画像９０を形成する波長の光以外の波長の光の通過を抑制するとともに、偏光フィルタにより投影面１１で反射された光の通過を抑制するように構成されている。
【００３４】
ＰＤ３３は、検出対象物１１０により反射されて、レンズ３１および光学フィルタ３２を通過した反射光が照射されることにより、照射光量に応じた電流を発生するように構成されている。
【００３５】
ＩＶ変換回路３４は、ＰＤ３３により発生した電流を電圧に変換して、フィルタ回路３５に出力するように構成されている。
【００３６】
フィルタ回路３５は、蛍光灯などから入射された不要な光の周波数成分を減衰させるように構成されている。
【００３７】
押込検出部４０は、図４に示すように、発光する発光部４１と、発光部４１からの光を受光する受光部４２とを含んでいる。また、図４には、表示部１０（図１参照）の一部分である遮蔽部１２を示している。押込検出部４０は、遮蔽部１２が表示部１０の上下方向（Ｚ方向）への移動に対応して上下方向に移動することにより、発光部４１から受光部４１へと照射される光が遮られるように構成されている。これにより、押込検出部４０は、表示部１０の押し込み状態を検出して、押し込み状態に応じた押し込みモニタ信号を入力検出部５０（図１参照）に出力するように構成されている。また、押込検出部４０には、押込を検出することができればどのような押込検出機構が用いられてもよく、公知のあらゆる押込検出機構を採用することができる。
【００３８】
入力検出部５０は、図５に示すように、２つのＡＤ変換回路５１（５１ａおよび５１ｂ）と、ＣＰＵ５２とを含んでいる。ＣＰＵ５２は、位置検出部５２ａと、押し込み状態検出部５２ｂとを有している。
【００３９】
２つのＡＤ変換回路５１ａおよび５１ｂは、各々、受光信号および押し込みモニタ信号が入力されるように構成されている。また、２つのＡＤ変換回路５１ａおよび５１ｂは、各々、アナログ信号である受光信号および押し込みモニタ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ５２に出力するように構成されている。
【００４０】
位置検出部５２ａは、受光信号に基づいて、投影面１１（図１参照）上の検出対象物１１０（図１参照）の位置を算出するように構成されている。具体的には、位置検出部５２ａは、投影部２０（図１参照）から入力された同期信号に含まれる基準タイミングと、検出対象物１１０により反射された反射光が光検出部３０（図１参照）により検出されたタイミングとの差に基づいて、関数やＬＵＴ（ルックアップテーブル）で定義された光走査情報を参照することにより、投影面１１上の検出対象物１１０の位置を算出するように構成されている。
【００４１】
押し込み状態検出部５２ｂは、押し込みモニタ信号に基づいて、表示部１０（図１参照）の押し込み状態を取得するように構成されている。また、ＣＰＵ５２は、投影面１１上の検出対象物１１０の位置情報、および、表示部１０の押し込み状態情報を、入力イベント通知信号として制御部６０に出力するように構成されている。
【００４２】
制御部６０は、図１に示すように、投影部２０に映像信号を出力するように構成されている。具体的には、表示部１０の操作がなされない通常時には、操作用画像８０を含む映像信号を投影部２０に出力するように構成されている。また、制御部６０は、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出された場合には、後述する検出用画像９０を含む映像信号を投影部２０に出力するように構成されている。また、制御部６０は、検出用画像９０を含む映像信号を投影部２０に出力し終えた場合には、操作用画像８０を含む映像信号を投影部２０に出力するように構成されている。また、制御部６０は、入力検出部５０から投影面１１上の検出対象物１１０の位置を取得した場合には、この位置に応じて操作用画像８０を変化させた画像を含む映像信号を投影部２０に出力するように構成されている。具体的には、制御部６０は、取得した投影面１１上の検出対象物１１０の位置が、動画像を操作するための再生、停止、早送り、巻戻し、シークバーなどの画像（図１参照）の位置である場合には、各々の画像（アイコン）に対応する処理に応じて操作用画像８０を変化させた画像を含む映像信号を投影部２０に出力するように構成されている。たとえば、制御部６０は、取得した投影面１１上の検出対象物１１０の位置が、停止ボタンの画像（アイコン）の位置である場合には、動画像表示領域８０ａに表示されている動画像を停止させた映像信号を出力するとともに、早送りボタンの画像（アイコン）の位置である場合には、早送りした映像信号を出力するように構成されている。なお、その他の画像（アイコン）の位置を取得した場合についても、同様に対応する映像信号が制御部６０により出力される。
【００４３】
次に、図１および図６〜図８を参照して、検出用画像９０と、プロジェクタ１００における検出対象物１１０の検出用画像９０による位置検出動作とについて説明する。ここでは、ユーザが投影面１１に投影された操作用画像８０の停止ボタンの押下操作入力を行う例について説明する。
【００４４】
まず、図６に示すように、表示部１０の投影面１１に表示されている操作用画像８０の所定の画像表示位置で表示部１０が検出対象物（ユーザの指）１１０により押下される。すなわち、図６では、動画像の停止ボタンに対応する画像（アイコン）が検出対象物１１０により押下されている。
【００４５】
ここで、第１実施形態では、図７に示すように、表示部１０（図６参照）の押し込み位置が押し込み方向（Ｚ２方向）の端部（下端部）に達した場合には、押込検出部４０（図１参照）により押し込みモニタ信号のＬｏｗ信号が入力検出部５０（図１参照）に出力される。また、表示部１０の押し込み位置が下端部にない場合には、押込検出部４０により押し込みモニタ信号のＨｉｇｈ信号が入力検出部５０に出力される。
【００４６】
そして、入力検出部５０にＬｏｗ信号が入力された場合には、表示部１０が押し込まれている状態であると判別されて、押し込み状態を通知する入力イベント通知信号が制御部６０（図１参照）に出力される。
【００４７】
また、第１実施形態では、図８に示すように、入力イベント通知信号が入力された制御部６０では、検出用画像９０（ハッチングで示す）を含む映像信号が投影部２０に出力される。そして、この映像信号に基づいて、投影部２０により検出用画像９０が投影面１１に投影される。図８では、略矩形状の表示部１０の投影面１１に投影される画像および画像の変化を示している。投影された検出用画像９０は、所定の波長の光により形成されている。具体的には、検出用画像９０は、ユーザの指などの位置検出に適した赤色の波長の光により形成されている。
【００４８】
また、検出用画像９０は、４つの検出用画像９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄを含んでいる。また、検出用画像９０は、４つの検出用画像９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄが順次投影されることにより構成される検出用順次画像（アニメーション）である。具体的には、４つの検出用画像９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄは、所定の形状を有する最初の検出用画像９０ａが徐々に拡大されるとともに、拡大された中間の検出用画像９０ｂおよび９０ｃを経て、最後の検出用画像９０ｄが投影面１１の全領域に投影されるように構成される検出用順次画像である。
【００４９】
また、検出用画像９０は、操作用画像８０と合成された状態で投影部２０により投影面１１に投影される。具体的には、検出用画像９０が投影面１１に投影される場合には、検出用画像９０と操作用画像８０とが合成された（重ねて表示された）合成画像９１が投影面１１に投影される。より具体的には、検出用画像９０ａ（９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄ）が投影されている場合には、検出用画像９０ａ（９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄ）と操作用画像８０とが合成された合成画像９１ａ（９１ｂ、９１ｃおよび９１ｄ）が所定の時間Ｔの間に投影面１１に順次投影される。なお、図８では、図示の都合上、操作用画像８０の絵を図示していない。
【００５０】
このとき、順次投影される４つの検出用画像９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄを形成する投影光の反射光が光検出部３０により検出される。そして、反射光の検出結果に基づいて、光検出部３０から入力検出部５０に受光信号が出力される。入力検出部５０では、入力された受光信号に基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置が算出される。詳細には、入力検出部５０では、最後の検出用画像９０ｄによる受光信号に基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置が算出される。そして、入力検出部５０により算出された検出対象物１１０の位置情報が制御部６０に出力される。制御部６０では、入力された検出対象物１１０の位置情報に基づいて、操作用画像８０を変化させた画像を含む映像信号が投影部２０に出力される。図６に示す操作用画像８０の場合には、動画像の停止に対応する画像の位置を検出対象物１１０がタッチしたことが検出されるので、表示部１０に表示されている動画像が停止される。
【００５１】
ここで、検出用画像９０を用いて検出対象物１１０を確実に検出するためには、検出対象物１１０と投影面１１とが接触している間に検出用画像９０が投影されることが好ましいと考えられる。すなわち、検出対象物１１０による表示部１０の投影面１１の押下開始から、検出対象物１１０の押下解除までの間に検出用画像９０が投影されることが好ましい。したがって、この第１実施形態では、図７に示すように、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出される押し込み位置（下端部）から、検出対象物１１０の押下解除よりも前までの所定の時間Ｔの間に、検出用画像９０が投影部２０により投影面１１に投影される。これにより、確実に、検出対象物１１０が投影面１１を押している間に検出用画像９０を投影することができるので、確実に、検出対象物１１０の位置を把握することが可能である。なお、所定の時間Ｔは、実験などにより予め決定された時間である。
【００５２】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５３】
第１実施形態では、上記のように、投影面１１が押されることにより押し込み方向に移動可能な表示部１０を設けることによって、ユーザが投影面１１に投影された操作用画像８０を操作する際に、表示部１０を押し込むことができるので、投影面１１に触れるのみの場合とは異なり、操作感（押した感触）を得ることができる。また、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出された場合に、光検出部３０による反射光の検出結果に基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置を取得する制御部６０を設けることによって、制御部６０により常時位置が取得される場合と異なり、表示部１０の押し込みが検出された場合にのみ位置取得のための処理動作が行われるので、制御部６０の処理負荷を軽減しながら、投影面１１上の検出対象物１１０の位置を把握することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出されたことに基づいて、投影部２０により検出用画像９０を投影面１１に投影させるとともに、検出用画像９０を形成する投影光についての光検出部３０による反射光の検出結果に基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置を取得する制御を行うように制御部６０を構成する。これにより、投影部２０により検出用画像９０と操作用画像８０との両方の画像を投影させることができるので、操作用画像８０用の投影部とは別個に検出用画像９０用の投影部を設けるような場合と異なり、プロジェクタ１００の投影部２０の部品点数が増加することを抑制することができる。また、検出用画像９０を形成する検出専用の投影光を検出に用いることによって、操作用画像８０用の投影光が検出に用いられる場合と異なり、検出対象物１１０の位置を正確に検出することができる。また、検出用画像９０（検出光）と操作用画像８０とが常に同時に投影されている場合と異なり、ユーザが投影面１１に投影された操作用画像８０を操作する際に一時的に検出用画像９０を投影するだけで位置検出を行うことができるので、検出用画像９０と操作用画像８０とが重なって表示されることを抑制することができる。これにより、操作用画像８０が見難くなることを抑制することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、押込検出部４０により表示部１０の押し込みが検出された場合には、投影部２０により検出用画像９０を投影面１１に投影させるとともに、検出用画像９０を投影面１１に投影し終えた場合には、投影部２０により検出用画像９０とは異なる操作用画像８０を投影面１１に投影させるように制御部６０を構成する。これにより、検出対象物１１０の位置の検出が必要な場合には、適切に検出用画像９０を投影面１１に投影させることができるとともに、検出対象物１１０の位置が検出された後には、迅速に操作用画像８０を投影面１１に投影させることができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、検出用画像９０を、複数の検出用画像９０が順次投影されることにより構成される検出用順次画像として、投影部２０により複数の検出用画像９０と操作用画像８０とを合成して投影面１１に投影させるとともに、検出用順次画像を構成する複数の検出用画像９０のうち少なくとも１つを形成する投影光についての光検出部３０による反射光の検出結果に基づいて、検出対象物１１０の投影面１１上の位置を取得する制御を行うように制御部６０を構成する。これにより、投影部２０により複数の検出用画像９０と操作用画像８０とを合成して（重ねて）投影面１１に投影させることによって、検出用画像９０を押し込み動作の通知用の動画像（入力エフェクト）として表示させることができる。この結果、位置検出用の検出用画像９０を、ユーザによる押し込み動作の通知用の動画像として操作用画像８０中に紛れ込ませることができるので、ユーザに不自然さを感じさせずに検出用画像９０を投影させることができる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、図９〜図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、プロジェクタ１００の表示部１０に動画像と、この動画像を操作するための画像とを含む操作用画像８０が投影された上記第１実施形態とは異なり、プロジェクタ２００の表示部２１０にゲーム画像としての操作用画像２８０が投影される例について説明する。また、この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なる動画像（アニメーション）を構成する検出用画像２９０を検出に用いる例についても説明する。
【００５８】
プロジェクタ２００は、図９に示すように、投影面２１１を有するとともにＺ２方向に押し込み可能な表示部２１０と、表示部２１０の押し込み状態を検出するための押込検出部２４０と、プロジェクタ２００の各構成要素を制御するための制御部２６０とを備えている。なお、図１に示した上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
表示部２１０は、平面視で略楕円形状を有すること以外は、第１実施形態の表示部１０と同様の構成である。
【００６０】
押込検出部２４０は、表示部２１０の押し込み位置が押込方向（Ｚ２方向）の下端部に達する前の所定の押し込み位置（図１１における押し込み位置Ｓ）に達したことに基づいて、押し込みモニタ信号のＬｏｗ信号を入力検出部５０に出力するように構成されている。所定の押し込み位置は、上端部から下端部の間であれば、どの押し込み位置が設定されてもよい。
【００６１】
制御部２６０は、表示部２１０の投影面２１１に、ゲーム画像としての操作用画像２８０、および、後述する検出用画像２９０を投影部２０により投影させるように構成されている。なお、図９では、ゲーム画像としてモグラたたきゲームの操作用画像２８０を投影面２１１に投影する例について示している。
【００６２】
次に、図１０〜図１４を参照して、検出用画像２９０と、プロジェクタ２００における検出対象物１１０の検出用画像２９０による位置検出動作とについて説明する。
【００６３】
まず、図１０に示すように、表示部２１０の投影面２１１に表示されている操作用画像２８０の所定の画像の位置で表示部２１０が検出対象物１１０により押下される。図１０では、穴から顔を出したモグラの画像の位置で表示部２１０が検出対象物１１０により押下されている。
【００６４】
ここで、第２実施形態では、図１１に示すように、表示部２１０（図１０参照）の押し込み位置が押込方向（Ｚ２方向）の下端部に達する前の所定の押し込み位置Ｓに達した場合には、押込検出部２４０（図９参照）により押し込みモニタ信号のＬｏｗ信号が入力検出部５０（図９参照）に出力される。そして、入力検出部５０から押し込み状態を通知する入力イベント通知信号が制御部２６０（図９参照）に出力される。
【００６５】
そして、図１２に示すように、制御部２６０により検出用画像２９０（ハッチングで示す）を含む映像信号が投影部２０に出力される。そして、この映像信号に基づいて、投影部２０により検出用画像２９０が投影面２１１に投影される。図１２では、略楕円形状の表示部２１０の投影面２１１に投影される画像および画像の変化を示している。
【００６６】
投影された検出用画像２９０は、第１実施形態と同様に、赤色の波長の光により形成されている。また、検出用画像２９０は、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅを含んでいる。また、検出用画像２９０は、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅが順次投影されることにより構成される検出用順次画像（アニメーション）である。具体的には、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅは、楕円環形状を有する最初の検出用画像２９０ａが徐々に縮小されるとともに、縮小された中間の検出用画像２９０ｂ、２９０ｃおよび２９０ｄを経て、楕円形状を有する最後の検出用画像２９０ｅが投影面２１１の略中央に投影されるように構成される検出用順次画像である。
【００６７】
また、検出用画像２９０は、第１実施形態と同様に、操作用画像２８０と合成された状態で投影部２０により投影面２１１に投影される。すなわち、投影面２１１には、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅを含む、合成画像２９１（２９１ａ、２９１ｂ、２９１ｃ、２９１ｄおよび２９１ｅ）が所定の時間Ｔの間に順次投影される。なお、図１２では、図示の都合上、操作用画像２８０に絵を図示していない。
【００６８】
また、第２実施形態では、検出用画像２９０は、図１３に示すように、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅの互いの投影領域が重ならないように投影される。図１３は、順次投影される各々の検出用画像２９０を重ね合わせた場合を示した図である。また、検出用画像２９０は、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅの互いの投影領域が検出対象物１１０の幅Ｗよりも小さい所定の離間間隔Ｄを有している。ここでは、検出対象物１１０としてユーザの手の指を想定しているので、押込時の手の指の投影面２１１への接触部分の幅Ｗの大きさを考慮して、離間間隔Ｄが十分小さくなるように設定されている。
【００６９】
また、第２実施形態では、最後に投影される検出用画像９０ｄにより投影面の全領域を検出可能に構成された第１実施形態のプロジェクタ１００とは異なり、プロジェクタ２００は、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅの各々の検出結果およびその組み合わせに基づいて、投影面２１１の全領域を検出可能に構成されている。
【００７０】
具体的には、図１４に示すように、まず、複数の検出用画像２９０により複数の検出エリア２９２が検出される。詳細には、検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃおよび２９０ｄによりそれぞれ対応する、検出エリア２９２ａ、２９２ｂ、２９２ｃおよび２９２ｄ（ハッチングで示す）が光検出部３０により検出される。そして、検出エリア２９２ａ、２９２ｂ、２９２ｃおよび２９２ｄを含む検出エリア２９２が、光検出部３０の受光信号に基づいて、入力検出部５０により算出される。そして、検出エリア２９２内の検出位置２９３が検出位置として認識されるとともに、検出位置２９３に対応する座標情報が制御部２６０に出力される。これにより、制御部２６０は、操作用画像２８０を変化させた画像を含む映像信号を投影部２０に出力して、操作用画像２８０が位置検出結果に基づいて変化する。図１０に示す操作用画像２８０の場合には、穴から顔を出したモグラの画像の位置を検出対象物１１０がタッチしたことが検出されるので、たとえば、モグラが穴の中に引っ込むなど、ゲームに応じた操作用画像２８０が表示される。なお、検出位置２９３は、検出エリア２９２の幾何学的中心としてもよいし、検出エリア２９２の重心としてもよいし、その他のどのような方法により決定されても構わない。
【００７１】
また、互いの投影領域が重ならないように投影される複数の検出用画像２９０（２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅ）により投影面上の検出対象物１１０の位置を検出する場合には、各々の検出用画像２９０の投影領域の重ならない領域である非投影領域（各々の検出用画像２９０の間の領域）から得られた反射光の検出を無効にしてもよい。このように構成すれば、たとえば、非投影領域に投影されている操作用画像２８０が検出用画像２９０と似た波長成分の光により形成されている場合にも、操作用画像２８０に起因した反射光の検出が無効になるので、確実に、投影面２１０上の検出対象物１１０の位置を検出することが可能である。
【００７２】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７３】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
第２実施形態では、上記のように、光検出部３０により検出された複数の検出用画像２９０に対応する複数の反射光の検出結果に基づいて、検出対象物１１０の投影面２１１上の位置を取得する制御を行うように制御部２６０を構成する。これにより、複数の反射光の検出結果により、検出対象物１１０の投影面２１１上の位置を精度よく把握することができる。
【００７５】
また、第２実施形態では、上記のように、検出用順次画像を構成する複数の検出用画像２９０の各々を、投影面２１１における投影領域が互いに重ならないように構成する。これにより、個々の検出用画像２９０の投影領域を小さくすることができるので、元々投影面２１１に投影されていた操作用画像２８０が検出用画像２９０により隠れることを抑制することができる。この結果、検出用画像２９０が投影される際にも、検出用画像２９０により操作用画像２８０が見難くなることを抑制することができる。
【００７６】
また、第２実施形態では、上記のように、検出用順次画像を構成する複数の検出用画像２９０の各々を、投影面２１１における各々の投影領域が検出対象物１１０よりも小さい所定の離間間隔を有するように構成する。これにより、個々の検出用画像２９０の投影領域をより小さくすることができるので、検出精度を維持しながら、操作用画像２８０が検出用画像２９０により隠れることを最小限に抑えることができる。この結果、検出用画像２９０が投影される際に検出用画像２９０により操作用画像２８０が見難くなることをより抑制することができる。
【００７７】
また、第２実施形態では、上記のように、押込検出部により検出された表示部の押し込み位置が押し込み方向の端部に達する前の所定の押し込み位置に達したことに基づいて、投影部により検出用画像２９０を投影面２１１に投影させるように制御部２６０を構成する。これにより、押し込み位置が押し込み方向の端部に達した際に検出用画像２９０が投影される場合よりも、検出用画像２９０の投影の開始が早くなるので、確実に、検出対象物１１０が投影面２１１を押している間に検出用画像２９０を投影することができる。この結果、確実に、検出対象物１１０の位置を把握することができる。
【００７８】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、図９および図１５を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、第１および第２実施形態とは異なり、プロジェクタ３００の検出用画像２９０が表示部２１０の押し込み位置に応じて投影面２１１に投影される例について説明する。
【００８０】
プロジェクタ３００は、図９に示すように、押込検出部３４０と、制御部３６０とを備えている。なお、その他の構成については、図９に示した上記第２実施形態と同一であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
押込検出部３４０は、表示部２１０の押し込み位置に応じて、押し込みモニタ信号を入力検出部５０に出力するように構成されている。具体的には、押込検出部３４０は、図１５に示すように、表示部２１０の押し込み位置に応じて、５つの押し込み位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４およびＳ５を検出するとともに、それぞれの押し込み位置に対応した信号レベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４およびＬ５に基づく押し込みモニタ信号を入力検出部５０に出力するように構成されている。押込検出部３４０には、表示部２１０の押し込み位置に応じて押込を検出することができればどのような押込検出機構が用いられてもよい。たとえば、図４に示した押込検出部４０の受光部４２を複数設けることにより、押し込み位置に対応する表示部２１０の押し込み状態を検出するように構成してもよい。
【００８２】
制御部３６０（図９参照）は、押込検出部３４０により検出された表示部２１０の５つの押し込み位置に応じて、それぞれ、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅを含む５つの合成画像２９１ａ、２９１ｂ、２９１ｃ、２９１ｄおよび２９１ｅを投影部２０により順次投影させる制御を行うように構成されている。また、制御部３６０は、押込検出部３４０により表示部２１０の押し込み位置が下端部であることが検出された場合には、投影部２０により操作用画像２８０を投影面２１１に投影させるように構成されている。また、制御部３６０は、表示部２１０が押下解除されて下端部から上端部へと戻る場合には、押し込み時とは逆の順番で５つの合成画像２９１ａ、２９１ｂ、２９１ｃ、２９１ｄおよび２９１ｅを投影部２０により順次投影させる制御を行うように構成されている。
【００８３】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８４】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８５】
第３実施形態では、上記のように、検出用画像２９０は、複数の検出用画像２９０であり、制御部３６０は、押込検出部３４０により検出された表示部の押し込み位置に応じて、投影部２０により複数の検出用画像２９０を投影面２１１に順次投影させるように構成されている。このように構成すれば、複数の検出用画像２９０が投影される場合にも、より確実に、検出対象物１１０が投影面２１１を押している間に検出用画像２９０を投影することができるので、より確実に、検出対象物１１０の位置を把握することができる。
【００８６】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、複数の検出用画像９０（２９０）により検出用順次画像が構成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出対象物１１０の位置を検出することができれば、１つの検出用画像により検出対象物１１０の位置が検出されてもよい。たとえば、第１実施形態の検出用画像９０ｄのみを検出用画像として投影させる構成でもよい。また、第２および第３実施形態の５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅを同時に１つの検出用画像として投影させる構成でもよい。
【００８９】
また、上記第１〜第３実施形態では、検出用順次画像が４つ、または、５つの検出用画像９０（２９０）により構成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出用順次画像は、４つ、または、５つ以外の複数の検出用画像により構成されていてもよい。
【００９０】
また、上記第１〜第３実施形態では、検出用画像９０（２９０）が赤色の波長の光により形成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出用画像は、赤色以外の波長の光により形成されてもよい。たとえば、緑色の波長の光や、青色の波長の光により形成されてもよい。
【００９１】
また、上記第１〜第３実施形態では、検出用画像９０（２９０）が単一の波長の光により形成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出用画像は、単一の波長の光により形成されなくともよい。この場合には、検出感度を維持するために、検出用の所定の波長の光を多く含むことが好ましい。また、この場合には、操作用画像８０（２８０）に所定の波長の光を混ぜることにより、検出用画像が投影される際に、検出用画像中に操作用画像８０（２８０）が含まれるように構成してもよい。このように構成しても、検出用画像が投影される際に検出用画像により操作用画像が見難くなることを抑制することができる。
【００９２】
また、上記第１実施形態では、最後の検出用画像９０ｄによる受光信号に基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置が入力検出部５０により算出された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、最後の検出用画像９０ｄのみならず、最初の検出用画像９０ａ、中間の検出用画像９０ｂおよび９０ｃの受光信号にも基づいて、投影面１１上の検出対象物１１０の位置が入力検出部５０により算出されてもよい。
【００９３】
また、上記第２実施形態では、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅの互いの投影領域が検出対象物１１０の幅Ｗよりも小さい所定の離間間隔Ｄを有した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅを含む検出用画像２９０は、所定の離間間隔を有していなくともよい。たとえば、５つの検出用画像２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄおよび２９０ｅの投影領域が互いに隙間なく投影されてもよい。
【００９４】
また、上記第２実施形態では、同心円状に広がりを有する楕円環形状および楕円形状の検出用画像２９０に基づいて、投影面２１１の全領域を検出可能に構成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、投影面の全領域を検出可能であれば、その他の形状を有する検出用画像が用いられてもよい。たとえば、矩形状（バー状）の検出用画像が投影面の一方端から他方端までスライド移動するような検出用画像（検出用順次画像）を用いてもよい。
【００９５】
また、上記第１実施形態では、最後に投影される検出用画像９０ｄが投影面１１の全領域に投影された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、操作領域が予め分かっている場合には、投影面１１の全領域に検出用画像が投影されなくてもよい。たとえば、第１実施形態のように、動画像を操作するための画像表示領域８０ｂの表示される領域が分かっている場合には、画像表示領域８０ｂの領域のみに検出用画像が投影されてもよい。
【００９６】
また、上記第１〜第３実施形態では、押込検出部４０（２４０、３４０）により表示部１０（２１０）の押し込みが検出されたことに基づいて、投影部２０により検出用画像９０（２９０）が投影面１１（２１１）に投影されるとともに、検出用画像９０を形成する投影光の反射光の検出結果に基づいて、投影面１１（２１１）上の検出対象物１１０の位置が制御部６０（２６０、３６０）により取得された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押込検出部により表示部の押し込みが検出されたことに基づいて、検出用画像を投影面に投影させることなく、操作用画像を形成する投影光の反射光の検出結果に基づいて、投影面上の検出対象物１１０の位置が制御部により取得されてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０、２１０  表示部
１１、２１１  投影面
２０  投影部
３０  光検出部
４０、２４０、３４０  押込検出部
６０、２６０、３６０  制御部
８０、２８０  操作用画像
９０、２９０  検出用画像
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ  検出用画像
１００、２００、３００  プロジェクタ
１１０  検出対象物
２９０ａ、２９０ｂ、２９０ｃ、２９０ｄ、２９０ｅ  検出用画像
【図１】
2015125264.tif 000003
【図２】
2015125264.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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