(57)【要約】【課題】分析処理中であっても洗剤の交換が可能で、作業効率を向上させる自動分析装置を提供する。【解決手段】実施形態の自動分析装置は、複数の反応容器のそれぞれに試料と試薬とを分注して各反応容器内の混合液を測定する分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する。自動分析装置は、洗浄手段と、残量検出手段と、制御手段とを含む。洗浄手段は、交換可能に構成された洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を用いて複数の反応容器を洗浄する。残量検出手段は、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤の残量に対応した検出結果を出力する。制御手段は、残量検出手段から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、複数の反応容器に対する分析処理を継続させ、且つ、未洗浄容器を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器のそれぞれに試料と試薬とを分注して各反応容器内の混合液を測定する分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する自動分析装置であって、
交換可能に構成された洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を用いて前記複数の反応容器を洗浄する洗浄手段と、
前記洗剤貯蔵手段に貯蔵された前記洗剤の残量に対応した検出結果を出力する残量検出手段と、
前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、前記複数の反応容器に対する前記分析処理を継続させ、且つ、未洗浄容器を特定する制御手段と、
を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記洗剤貯蔵手段の交換時間に基づいて前記未洗浄容器を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、前記洗剤貯蔵手段と前記洗浄手段との間を接続する前記洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された前記交換時間に応じた数の反応容器を前記未洗浄容器として特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始し、且つ、操作手段を介して前記洗剤貯蔵手段の交換の完了が指示されたとき前記計時を終了する計時手段を含み、
前記制御手段は、前記計時手段により計時された時間を前記交換時間として取得する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記交換時間を検出するための交換時間検出手段を含み、
前記制御手段は、前記交換時間検出手段によって検出された前記交換時間に基づいて前記未洗浄容器を特定する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記交換時間検出手段は、
前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始する計時手段と、
前記洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段により前記洗剤を吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧検出手段とを含み、
前記計時手段は、
前記洗剤貯蔵手段の交換後に前記吸引圧検出手段によって検出された前記吸引圧に基づいて前記計時を終了し、
前記制御手段は、前記計時手段により計時された時間を前記交換時間として取得する、
ことを特徴とする請求項５に記載に自動分析装置。
【請求項７】
少なくとも前記試料の分注をスキップさせるか否かを示すスキップ情報を記憶する記憶手段を含み、
前記制御手段は、前記未洗浄容器として特定された反応容器に前記スキップ情報を付与し、前記記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記スキップ情報により前記未洗浄容器として特定された反応容器について少なくとも前記試料の分注をスキップさせる、
ことを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記未洗浄容器として特定された反応容器を示す情報を出力手段に出力させる出力制御手段を含む、
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、操作手段を介して前記分析処理の停止が指示されたとき、前記未洗浄容器として特定された反応容器を前記洗浄手段により洗浄した後に前記分析処理を停止させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項１１】
第１動作モード又は第２動作モードに動作モードの切り替えが可能に構成され、
前記第１動作モードは、前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき前記分析処理を停止させる動作モードであり、
前記第１動作モードにおいて、前記制御手段は、前記残量検出手段から出力された前記検出結果により前記洗剤の残量が所定量以下になったことが検出され、且つ、操作手段を介して洗剤の交換が指示されたとき、前記残量検出手段の検出機能を無効化すると共に前記動作モードを前記第２動作モードに移行させ、
前記第２動作モードにおいて、前記制御手段は、前記未洗浄容器を特定し、且つ、前記洗剤貯蔵手段の交換が完了したとき、前記検出機能の無効化を解除すると共に前記動作モードを前記第１動作モードに移行させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記残量検出手段は、前記洗剤貯蔵手段の重量に対応した検出結果を出力する重量センサであることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等の検査項目を対象とし、被検体から採取された血液や尿等の被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測定部で光学的に測定する。測定部の測定により得られた結果を受けて、自動分析装置は、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
自動分析装置は、測定に使用されたプローブや反応容器を洗浄し、これらを繰り返し使用する。プローブの洗浄は、所定のプローブ洗浄位置にプローブを移動させた後、このプローブで洗剤を一定量吸引した後に吐出することにより行われる。反応容器の洗浄は、所定の反応容器洗浄位置に反応容器を移動させた後、混合液の吸引、洗剤等の洗浄液の反応容器への吐出、吐出した洗浄液の吸引、及び反応容器内の乾燥等により行われる。
【０００４】
プローブや反応容器を洗浄するための洗剤は、洗浄用途に応じて、専用の洗剤タンクに貯蔵される。測定が繰り返し行われる間に洗剤タンクに貯蔵される洗剤の残量は少なくなると、ユーザは、ある交換タイミングで、洗剤タンクを新たな洗剤タンクと交換する必要がある。たとえば、自動分析装置は、洗剤の残量が所定量以下であるか否かを液面検知センサで検出することにより、洗剤の交換タイミングをユーザに報知する。
【０００５】
ところが、液面検知センサを用いて洗剤の残量が所定量以下であるか否かを検出する場合、液面検知センサを洗剤原液中に浸す必要がある。そのため、液面検知センサに強酸や強アルカリへの耐薬品性が求められたり、洗剤タンクに液面検知センサを設けるための構成が複雑化したりする。従って、液面検知センサを用いる手法は、コスト高になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３３７８４号公報
【特許文献２】特許第３２６４５４５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
洗剤の残量が所定量以下であるか否かを検出する手法として、洗剤タンクの重量に対応した検出結果を得る重量センサを用いる手法が考えられる。重量センサを用いる場合、洗剤原液中に重量センサを浸す必要がなくなるため、重量センサに耐薬品性が求められることはない。従って、重量センサを用いる手法は、低コストで実現できる上に、構成を簡素化することができる。
【０００８】
しかしながら、重量センサを用いる手法では、洗剤タンクが持ち上げられたことを重量センサから得られた検出結果に基づいて検出したとき、自動分析装置を停止させる必要がある。その理由は、洗剤タンクが交換される際に洗剤が供給されなくなるため、反応容器の洗浄が十分に行われず、測定結果の不良を招く可能性を除くためである。従って、重量センサを用いる手法では、分析処理中に洗剤の交換を行うと、作業効率が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、分析処理中であっても洗剤の交換が可能で、作業効率を向上させる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の自動分析装置は、複数の反応容器のそれぞれに試料と試薬とを分注して各反応容器内の混合液を測定する分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する。自動分析装置は、洗浄手段と、残量検出手段と、制御手段とを含む。洗浄手段は、交換可能に構成された洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤を用いて複数の反応容器を洗浄する。残量検出手段は、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤の残量に対応した検出結果を出力する。制御手段は、残量検出手段から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、複数の反応容器に対する分析処理を継続させ、且つ、未洗浄容器を特定する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る自動分析装置の構成例のブロック図。
【図２】図１の制御部及び分析部の構成例の機能ブロック図。
【図３】図１又は図２の分析部の概略構成の斜視図。
【図４】第１実施形態に係る洗浄部の構成例を模式的に示す図。
【図５】第１実施形態に係る自動分析装置における洗剤交換処理例のフロー図。
【図６】第１実施形態に係る自動分析装置における洗剤交換処理例のフロー図。
【図７】第１実施形態に係る反応容器情報の説明図。
【図８】第１実施形態に係る自動分析装置における試料分注処理例のフロー図。
【図９】第１実施形態に係る自動分析装置における試薬分注処理例のフロー図。
【図１０】第１実施形態に係る自動分析装置における撹拌処理例のフロー図。
【図１１】第１実施形態に係る自動分析装置における測定処理例のフロー図。
【図１２】第１実施形態に係る自動分析装置の動作シーケンスの一例を示す図。
【図１３】第１実施形態に係る自動分析装置の動作説明図。
【図１４】第２実施形態に係る洗浄部の構成例を模式的に示す図。
【図１５】第２実施形態に係る吸引圧センサの動作説明図。
【図１６】第２実施形態に係る自動分析装置の動作シーケンスの一例を示す図。
【図１７】第３実施形態に係る自動分析装置における装置停止処理例のフロー図。
【図１８】第３実施形態に係る自動分析装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る自動分析装置は、複数の反応容器のそれぞれについて所定の分析処理を行い、分析処理後の反応容器を洗浄する。この実施形態では、分析処理は、試料と試薬とを分注して撹拌した後、混合液を測定する一連の処理であるものとする。
【００１４】
第１実施形態に係る自動分析装置では、反応容器の洗浄に、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤が用いられる。自動分析装置は、洗剤貯蔵手段の交換が可能に構成され、洗剤貯蔵手段に貯蔵された洗剤の残量に対応した検出結果を残量検出手段から取得し、取得された検出結果に基づいて洗剤貯蔵手段の交換タイミングを検出する。この交換タイミングが検出された場合であっても、自動分析装置は、分析処理を継続させる一方で、未洗浄容器を特定する。特定された未洗浄容器については、分析処理の使用を禁止する等の制御を行うことにより、分析処理中であっても洗剤の交換が可能となり、作業効率を向上させる自動分析装置を提供することができる。
【００１５】
以下では、実施形態に係る自動分析装置は、未洗浄容器として特定された反応容器の使用を禁止するために当該反応容器に関連付けてスキップ情報を付与することで、未洗浄容器に対する測定等をスキップさせて測定結果の不良を防止するものとする。なお、「未洗浄容器」は、洗剤貯蔵手段の交換に伴う洗剤の未供給により実質的に洗浄が行われなかった反応容器に加えて、洗剤貯蔵手段の交換により洗剤が十分に供給されないことによって洗浄が不十分となる可能性を有する反応容器を含む。また、以下の実施形態では、洗剤を収容する容器自体が交換される「バルク洗剤」を例に説明するが、バルク洗剤に限定されるものではない。また、以下の実施形態では、「洗剤タンクの交換」を「洗剤の交換」と表記する場合がある。
【００１６】
＜構成＞
（自動分析装置）
図１に、第１実施形態に係る自動分析装置の構成例の機能ブロック図を示す。
【００１７】
第１実施形態に係る自動分析装置１は、分析部１０と、データ処理部３０と、操作部４０と、出力制御部５０と、出力部６０と、制御部７０と、記憶部８０とを含んで構成されている。出力制御部５０は、表示制御部５１と、印刷制御部５２とを含んで構成されている。出力部６０は、表示部６１と、印刷部６２とを含んで構成されている。制御部７０は、特定部７１と、計時部７２とを含んで構成されている。
【００１８】
分析部１０は、被検試料（サンプル）と試薬との混合液を、事前に設定された検査項目（測定項目）毎に測定する。分析部１０は、複数の反応容器のそれぞれに被検試料の分注と試薬とを分注して撹拌し、各反応容器内の混合液を測定するための各種ユニットと、これらのユニットを駆動する機構部とを備えている。分析部１０については、後述する。
【００１９】
データ処理部３０は、分析部１０の測定により得られた測定データに基づいて各検査項目の分析データ等を生成する。
【００２０】
操作部４０は、自動分析装置１に対し、分析パラメータを設定するための入力や各種動作の実行を指示するための入力を受け付ける。操作部４０の機能は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを備える。操作部４０は、「操作手段」の一例である。
【００２１】
出力制御部５０は、データ処理部３０によって生成された分析データや各種情報を出力部６０に出力させる。すなわち、表示制御部５１は、データ処理部３０によって生成された分析データや各種情報を表示部６１に出力させる。印刷制御部５２は、データ処理部３０によって生成された分析データや各種情報を印刷部６２に出力させる。出力制御部５０、表示制御部５１、又は印刷制御部５２は、「出力制御手段」の一例である。
【００２２】
出力部６０は、出力制御部５０により出力制御された分析データや各種情報等を出力する。たとえば、表示部６１は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）や液晶ディスプレイ等の表示装置を備え、分析パラメータを設定するための設定画面や分析データ等を表示出力する。また、印刷部６２は、プリンタ装置を備え、分析データ等を予め決められたフォーマットでプリンタ用紙に印刷出力する。出力部６０、表示部６１、又は印刷部６２は、「出力手段」の一例である。
【００２３】
制御部７０は、分析部１０、データ処理部３０、及び出力制御部５０を制御する。特定部７１は、洗剤貯蔵手段の交換が行われたとき、未洗浄容器を特定する。この実施形態では、特定部７１は、洗剤貯蔵手段の交換時間に基づいて、未洗浄容器を特定する。この実施形態では、洗剤貯蔵手段の交換時間は、洗剤貯蔵手段の交換に要した時間である。計時部７２は、洗剤貯蔵手段の交換時間を計時する。このような特定部７１及び計時部７２については、後述する。制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されている。ＣＰＵは、記憶部８０に記憶された制御プログラムを読み込んで、制御プログラムに対応した処理を実行することで、自動分析装置１を構成する各部を制御する。制御部７０は、「制御手段」の一例であり、計時部７２は、「計時手段」の一例である。
【００２４】
記憶部８０は、自動分析装置１の各部を制御するための制御プログラムや、データ処理部３０によって生成された分析データ等を記憶する。また、記憶部８０は、複数の反応容器のそれぞれについて分析処理の工程管理を行うための反応容器情報を記憶する。記憶部８０は、「記憶手段」の一例である。
【００２５】
（分析部）
図２に、図１の制御部及び分析部の構成例の機能ブロック図を示す。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図３に、図１又は図２の分析部の概略構成の斜視図を示す。図３において、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２６】
分析部１０は、サンプルディスク１１と、サンプル分注部１２と、反応ディスク１３と、第１試薬庫１４と、第１試薬分注部１５と、第２試薬庫１６と、第２試薬分注部１７と、撹拌部１８と、測定部１９と、洗浄部２０とを含んで構成されている。また、分析部１０は、回動機構部１１ｃ、１３ｃ、１４ｃ、１６ｃと、分注機構部１２ｃ、１５ｃ、１７ｃと、撹拌機構部１８ｅとを含んで構成されている。
【００２７】
サンプルディスク１１は、それぞれが被検試料を収容する複数の試料容器１１１を保持する。複数の試料容器１１１の少なくとも１つは、校正用の標準試料を収容してもよい。回動機構部１１ｃは、制御部７０からの制御に従って、上下方向の回動軸回りにサンプルディスク１１を回動させる。すなわち、サンプルディスク１１は、回動可能に構成されている。
【００２８】
サンプル分注部１２は、図３に示すように、サンプルプローブ１２ａと、サンプルアーム１２ｂとを含んで構成されている。サンプルプローブ１２ａは、サンプルディスク１１に保持された試料容器１１１内の試料を吸引し、反応容器１３１内へ吐出する分注を行う。反応容器１３１内への試料の分注は、１サイクル毎に行われる。サンプルアーム１２ｂは、サンプルプローブ１２ａを保持する。分注機構部１２ｃは、制御部７０からの制御に従って、サンプルアーム１２ｂを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、サンプルプローブ１２ａは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成されている。
【００２９】
反応ディスク１３は、円周方向に配置された複数の反応容器１３１を回動可能に保持する。回動機構部１３ｃは、制御部７０からの制御に従って、上下方向の回動軸回りに反応ディスク１３を回動させる。すなわち、反応ディスク１３は、回動可能に構成されている。
【００３０】
第１試薬庫１４は、第１試薬を収容する複数の試薬容器１４１を円周方向に並べて格納する。回動機構部１４ｃは、制御部７０からの制御に従って、上下方向の回動軸回りに第１試薬庫１４を回動させる。すなわち、第１試薬庫１４は、回動可能に構成されている。
【００３１】
第１試薬分注部１５は、図３に示すように、第１試薬分注プローブ１５ａと、第１試薬分注アーム１５ｂとを含んで構成されている。第１試薬分注プローブ１５ａは、第１試薬庫１４に保持された試薬容器１４１内の第１試薬を吸引し、試料が吐出された反応容器１３１内へ吐出する分注を行う。反応容器１３１内への第１試薬の分注は、１サイクル毎に行われる。第１試薬分注アーム１５ｂは、第１試薬分注プローブ１５ａを保持する。分注機構部１５ｃは、制御部７０からの制御に従って、第１試薬分注アーム１５ｂを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第１試薬分注プローブ１５ａは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成されている。
【００３２】
第２試薬庫１６は、第２試薬を収容する複数の試薬容器１６１を円周方向に並べて格納する。回動機構部１６ｃは、制御部７０からの制御に従って、上下方向の回動軸回りに第２試薬庫１６を回動させる。すなわち、第２試薬庫１６は、回動可能に構成されている。
【００３３】
第２試薬分注部１７は、図３に示すように、第２試薬分注プローブ１７ａと、第２試薬分注アーム１７ｂとを含んで構成されている。第２試薬分注プローブ１７ａは、第２試薬庫１６に保持された試薬容器１６１内の第２試薬を吸引し、試料及び第１試薬が吐出された反応容器１３１内へ吐出する分注を行う。反応容器１３１内への第２試薬の分注は、１サイクル毎に行われる。第２試薬分注アーム１７ｂは、第２試薬分注プローブ１７ａを保持する。分注機構部１７ｃは、制御部７０からの制御に従って、第２試薬分注アーム１７ｂを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第２試薬分注プローブ１７ａは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成されている。
【００３４】
撹拌部１８は、図３に示すように、第１撹拌子１８ａと、第１撹拌アーム１８ｂと、第２撹拌子１８ｃと、第２撹拌アーム１８ｄとを含んで構成されている。第１撹拌アーム１８ｂは、第１撹拌子１８ａを保持する。撹拌機構部１８ｅは、制御部７０からの制御に従って、第１撹拌子１８ａを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第１撹拌子１８ａは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成される。第１撹拌子１８ａは、制御部７０からの制御に従って、反応容器１３１に吐出された試料及び第１試薬の混合液を、１サイクル毎に撹拌する。第２撹拌アーム１８ｄは、第２撹拌子１８ｃを保持する。撹拌機構部１８ｅは、制御部７０からの制御に従って、第２撹拌子１８ｃを回動させたり、上下方向に移動させたりする。すなわち、第２撹拌子１８ｃは、回動可能に構成され、且つ、上下方向に移動可能に構成される。第２撹拌子１８ｃは、制御部７０からの制御に従って、反応容器１３１に吐出された試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を１サイクル毎に撹拌する。
【００３５】
測定部１９は、反応容器１３１内の混合液を測定する。測定部１９は、回動移動する反応容器１３１内の混合液に光を照射し、混合液を透過した光を検出する。測定部１９は、検出された光に基づいて測定データを生成する。測定部１９は、制御部７０からの制御に従って、生成された測定データをデータ処理部３０に送る。
【００３６】
洗浄部２０は、測定部１９による測定後の反応容器１３１内を洗浄する。洗浄部２０は、制御部７０からの制御に従って、洗剤貯蔵手段としての洗剤タンクに貯蔵された洗剤を用いて、反応容器１３１内を洗浄する。
【００３７】
（洗浄部）
図４に、第１実施形態に係る洗浄部２０の構成例を模式的に示す。なお、図４では、位置毎に洗浄動作が規定された洗浄位置Ｐ１〜Ｐ８に、反応容器１３１が１サイクル毎に順番に配置されることで、一連の洗浄が行われるものとする。
【００３８】
反応ディスク１３により保持された反応容器１３１の保持位置のうち所定の複数の保持位置は、洗浄位置Ｐ１〜Ｐ８として予め決められている。反応ディスク１３により保持された各反応容器は、測定部１９により測定された後、１サイクル毎に洗浄位置Ｐ１〜Ｐ８まで順番に配置され、各洗浄位置において洗浄される。
【００３９】
洗浄部２０は、純水タンク２１と、アルカリ性洗剤タンク２２と、酸性洗剤タンク２３と、複数のノズル２４とを含んで構成されている。各ノズル２４は、各洗浄位置に設けられ、上下方向に移動可能に保持される。ノズル２４は、図示しない吸引手段や吐出手段による純水や洗剤の吸引と吐出や廃液の吸引のために用いられる。
【００４０】
純水タンク２１は、洗浄用の純水を貯蔵する。純水タンク２１には、純水タンク２１に貯蔵された純水の流路２１１が接続される。流路２１１は、純水タンク２１と洗浄位置Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６のそれぞれに設けられた４個のノズル２４との間を接続する。実際には、純水タンク２１とノズル２４との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。
【００４１】
アルカリ性洗剤タンク２２は、洗浄用のアルカリ性洗剤を貯蔵する。アルカリ性洗剤タンク２２は、タンク自体の交換が可能に構成される。洗浄部２０は、重量センサ２２２を有している。重量センサ２２２は、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵されたアルカリ性洗剤の重量に対応した検出結果を出力することで、アルカリ性洗剤の残量に対応した検出結果を出力することができる。従って、重量センサ２２２から出力された検出結果に基づいて、アルカリ性洗剤タンク２２の交換タイミングの検出が可能になる。アルカリ性洗剤タンク２２には、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵されたアルカリ性洗剤の流路２２１が接続される。流路２２１は、アルカリ性洗剤タンク２２と洗浄位置Ｐ２に設けられたノズル２４との間を接続する。実際には、アルカリ性洗剤タンク２２とノズル２４との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。
【００４２】
酸性洗剤タンク２３は、洗浄用の酸性洗剤を貯蔵する。酸性洗剤タンク２３は、タンク自体の交換が可能に構成される。洗浄部２０は、重量センサ２３２を有している。重量センサ２３２は、酸性洗剤タンク２３に貯蔵された酸性洗剤の重量に対応した検出結果を出力することで、酸性洗剤の残量に対応した検出結果を出力することができる。従って、重量センサ２３２から出力された検出結果に基づいて、酸性洗剤タンク２３の交換タイミングの検出が可能になる。酸性洗剤タンク２３には、酸性洗剤タンク２３に貯蔵された酸性洗剤の流路２３１が接続される。流路２３１は、酸性洗剤タンク２３と洗浄位置Ｐ３に設けられたノズル２４との間を接続する。実際には、酸性洗剤タンク２３とノズル２４との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。
【００４３】
また、廃液流路２１３は、洗浄位置Ｐ１に設けられたノズル２４と図示しない高濃度廃液タンクとの間を接続する。また、廃液流路２２３は、洗浄位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６に設けられたノズル２４と図示しない低濃度廃液タンクとの間を接続する。吸引流路２３３は、洗浄位置Ｐ７、Ｐ８に設けられたノズル２４と図示しない廃液タンクとの間を接続する。実際には、これらの廃液タンクとノズル２４との間には開閉弁等が適宜設けられてもよい。
【００４４】
洗浄位置Ｐ１では、反応容器１３１に純水が注入されると共に、廃液流路２１３を廃液の流路として反応容器１３１から高濃度廃液が排出される。洗浄位置Ｐ２では、反応容器１３１の内部（内壁）がアルカリ性洗剤を用いて洗浄されると共に、廃液流路２２３を廃液の流路として反応容器１３１から低濃度廃液が排出される。洗浄位置Ｐ３では、反応容器１３１の内部（内壁）が酸性洗剤を用いて洗浄されると共に、廃液流路２２３を廃液の流路として反応容器１３１から低濃度廃液が排出される。洗浄位置Ｐ４では、反応容器１３１が純水で洗浄されると共に、廃液流路２２３を廃液の流路として反応容器１３１から低濃度廃液が排出される。洗浄位置Ｐ５では、反応容器１３１が純水で洗浄されると共に、廃液流路２２３を廃液の流路として反応容器１３１から低濃度廃液が排出される。洗浄位置Ｐ６では、反応容器１３１が純水で洗浄されると共に、廃液流路２２３を廃液の流路として反応容器１３１から低濃度廃液が排出される。洗浄位置Ｐ７では、吸引流路２３３を流路として反応容器１３１から純水等の溶液が吸引される。洗浄位置Ｐ８では、吸引流路２３３を流路として反応容器１３１から純水等の溶液の吸引が行われると共に、乾燥チップ１３２による乾燥が行われる。
【００４５】
洗浄部２０は、「洗浄手段」の一例である。アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３は、「洗剤貯蔵手段」の一例である。重量センサ２２２又は重量センサ２３２は、「残量検出手段」又は「重量センサ」の一例である。
【００４６】
以上のような構成を有する自動分析装置１は、たとえば制御部７０が試料の分注、試薬の分注、撹拌、測定、及び洗浄の各処理を実行するシーケンスを１サイクル毎に起動することにより、複数の反応容器に対して分析処理を行う。
【００４７】
第１実施形態に係る自動分析装置１は、通常モード又は洗剤交換モードのいずれかに動作モードの切り替えが可能に構成されている。通常モードは、自動分析装置１の起動時に設定される動作モードである。通常モードでは、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３に貯蔵される洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、測定結果の信頼性を維持するために装置を停止させる（分析処理が停止される）。洗剤交換モードは、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３に貯蔵される洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたときユーザからの指示により通常モードから移行される動作モードである。洗剤交換モードでは、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３に貯蔵される洗剤の残量が所定量以下になった場合でも、分析処理が継続され、且つ、洗剤タンクの交換時間に応じた数の未洗浄容器が特定される。ユーザは、自動分析装置１の動作モードを洗剤交換モードに移行させることで、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３を交換した場合でも、測定結果の不良を防止し、作業効率を向上させることができる。
【００４８】
＜動作＞
以下、第１実施形態に係る自動分析装置１の動作例について説明する。自動分析装置１は、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３を交換する際に、後述する洗剤交換処理を行い、未洗浄容器を特定する。自動分析装置１は、特定された未洗浄容器を分析処理に使用しないようにすることで、洗剤タンクを交換した場合であっても装置を停止させることなく、且つ、測定結果の不良を防止する。なお、以下では、説明を簡略化するため、アルカリ性洗剤タンク２２と重量センサ２２２を例に説明するが、酸性洗剤タンク２３と重量センサ２３２についても同様である。
【００４９】
記憶部８０は、以下で説明する処理例のフローの各ステップに対応したプログラムを予め記憶する。制御部７０が内蔵するＣＰＵは、記憶部８０に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、各フローの処理を実現する。
【００５０】
〔洗剤交換処理〕
図５及び図６に、第１実施形態に係る自動分析装置１における洗剤交換処理例のフロー図を示す。
【００５１】
（Ｓ０１、Ｓ０２）
自動分析装置１は、制御部７０により、起動時に通常モードで動作するように設定されている。通常モードでは、重量センサ２２２の機能がオンに設定される。すなわち、重量センサ２２２の検出機能が有効化され、重量センサ２２２は、タンクの残量に対応した検出結果を出力する。これにより、自動分析装置１は、Ｓ０３において洗剤交換タイミングを検出することができるようになる。
【００５２】
（Ｓ０３）
制御部７０は、洗剤交換タイミングが検出されるまで通常モードで動作する（Ｓ０３：Ｎ）。この実施形態では、自動分析装置１は、重量センサ２２２から得られた検出結果に基づいて洗剤の残量が所定量以下になったことを検出することにより、洗剤交換タイミングを検出する。洗剤タイミングが検出されたとき（Ｓ０３：Ｙ）、自動分析装置１の処理は、Ｓ０４に移行する。
【００５３】
（Ｓ０４）
重量センサ２２２から得られた検出結果に基づいて洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、計時部７２は、計時を開始する。計時部７２は、洗剤の交換時間を計時するために用いられる。
【００５４】
（Ｓ０５）
制御部７０は、エラー表示を実行する。その具体例として、制御部７０からの制御を受けた表示制御部５１は、たとえば「洗剤タンクを交換して下さい」等の洗剤タンクの交換を促す内容の情報を表示部６１に表示させる。このとき、表示制御部５１は、制御部７０からの制御に従って、アルカリ性洗剤タンク２２の交換を促す内容の情報を表示部６１に表示させる。また、表示制御部５１は、制御部７０からの制御に従って、洗剤タンクの交換を実施するか否かをユーザに問い合わせる内容の情報を表示部６１に表示させる。
【００５５】
（Ｓ０６）
操作部４０を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施しないことが指示されたとき（Ｓ０６：Ｎ）、制御部７０の処理は、Ｓ０７に移行する。一方、操作部４０を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施することが指示されたとき（Ｓ０６：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ１０に移行する。
【００５６】
（Ｓ０７）
操作部４０を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施しないことが指示されたとき、制御部７０は、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵された洗剤の残量がなくなったか否かを監視する（Ｓ０７）。制御部７０は、重量センサ２２２により洗剤の残量がＳ０３より少ない閾値レベル以下になったか否かを検出することにより、洗剤タンクに貯蔵される洗剤の残量がなくなったか否かを検出する。アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵された洗剤の残量がなくなったことが検出されたとき（Ｓ０７：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ０８に移行する。
【００５７】
（Ｓ０８）
制御部７０は、エラー表示を実行する。その具体例として、制御部７０からの制御に従って、表示制御部５１は、たとえば「洗剤がなくなりました」等の異常発生を報知する内容の情報を表示部６１に表示させる。このとき、表示制御部５１は、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３のうち洗剤の残量がなくなったことが検出された方の洗剤タンクを示す内容の情報を表示部６１に表示させる。また、Ｓ０８において、計時部７２は、Ｓ０４において開始された計時を終了するようにしてもよい。
【００５８】
（Ｓ０９）
洗剤の残量がなくなると、反応容器等の洗浄ができなくなるため、そのまま分析処理を継続させると、測定結果の不良により信頼性を低下させる。そこで、制御部７０は、装置を停止させ、一連の処理を終了する（エンド）。
【００５９】
（Ｓ１０、Ｓ１１）
操作部４０を介してユーザにより洗剤タンクの交換を実施することが指示されたとき（Ｓ０６：Ｙ）、制御部７０は、動作モードを洗剤交換モードに移行させる。洗剤交換モードでは、重量センサ２２２の機能がオフに設定される。すなわち、重量センサ２２２の検出機能が無効化され、重量センサ２２２は、洗剤タンクの残量に対応した検出結果を出力せず、予め決められた固定値を出力する。これにより、自動分析装置１は、洗剤タンクの残量が所定量以下になっても分析処理を停止させることがなくなる。
【００６０】
（Ｓ１２）
制御部７０は、洗剤タンクの交換が完了するまで待機する（Ｓ１２：Ｎ）。この実施形態では、制御部７０は、操作部４０を介してユーザが洗剤タンクの交換完了の指示を受け付けることにより、洗剤タンクの交換の完了を検出する。洗剤タンクの交換が完了したとき（Ｓ１２：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ１３に移行する。
【００６１】
（Ｓ１３）
洗剤タンクの交換の完了が検出されたとき、計時部７２は、計時を終了する。Ｓ０４〜Ｓ１３までに計時部７２によって計時された時間が、後述する洗剤タンクの交換時間に相当する。すなわち、計時部７２は、重量センサ２２２から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始し、且つ、操作部４０を介して洗剤タンクの交換の完了が指示されたとき計時を終了する。制御部７０は、計時部７２により計時された時間を洗剤タンクの交換時間として取得する。
【００６２】
（Ｓ１４、Ｓ１５）
制御部７０は、動作モードを通常モードに移行させる。通常モードでは、重量センサ２２２の機能がオンに設定される。これにより、自動分析装置１は、洗剤タンクの残量が所定量以下になったとき分析処理を停止させるようになる。
【００６３】
（Ｓ１６）
特定部７１は、未洗浄容器を特定する。すなわち、特定部７１は、重量センサ２２２から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、複数の反応容器に対する分析処理を継続させ、且つ、未洗浄容器を特定する。その具体例として、特定部７１は、洗剤タンクの交換時間に基づいて未洗浄容器を特定する。洗剤タンクの交換時間は、Ｓ０４〜Ｓ１３までに計時部７２によって計時された時間に相当する。洗剤タンクの交換時間は、洗剤の供給が不十分となる時間に対応する。そのため、洗剤タンクの交換時間において洗浄部２０により洗浄される反応容器については、測定結果の不良を招く可能性がある。
【００６４】
実際には、図４に示すように、アルカリ性洗剤タンク２２と洗浄部２０のノズル２４との間の流路２２１や、酸性洗剤タンク２３と洗浄部２０のノズル２４との間の流路２３１が存在する。そのため、重量センサ２２２、２３２で洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたときに洗剤タンクを交換しても、流路２２１、２３１に残る洗剤を用いて反応容器を十分に洗浄することが可能である。流路２２１、２３１の径や長さ、洗浄部２０において１個の反応容器に使用される洗剤使用量は既知である。すなわち、流路２２１、２３１の容積は既知であるため、特定部７１は、洗剤タンクが交換された場合であっても流路２２１、２３１に残った洗剤の量と１個の反応容器に使用される洗剤使用量とに基づいて、分析処理の継続が可能な反応容器の数がわかる。その後、洗剤タンクの交換作業中に流路２２１、２３１にエアー等が混入し、洗剤タンクの交換前と同様に継続して洗剤を供給し続けることができない場合がある。そこで、特定部７１は、アルカリ性洗剤タンク２２（酸性洗剤タンク２３）と洗浄部２０との間を接続する洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された洗剤タンクの交換時間に応じた数の反応容器を未洗浄容器として特定する。
【００６５】
たとえば、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出された場合、アルカリ性洗剤の流路２２１の容積をＢとし、洗浄部２０が反応容器の洗浄に使用する洗剤の体積（量）をＣとすると、流路２２１に残った洗剤で［Ｂ／Ｃ］（［ｘ］の表記は、ｘを超えない最大の整数であることを示す。）回分の洗浄が可能である。従って、洗剤タンクの交換中であっても、［Ｂ／Ｃ］個分の反応容器の洗浄が可能である。
【００６６】
また、たとえば洗剤タンクの交換時間をＴ０とし、１サイクルの時間をｔとすると、特定部７１は、未洗浄容器の数を、［Ｔ０／ｔ］（（Ｔ０／ｔ）が整数のとき）又は（［Ｔ０／ｔ］＋１）（（Ｔ０／ｔ）が非整数のとき）として算出する。
【００６７】
従って、特定部７１は、［Ｂ／Ｃ］個分の反応容器に続いて混合液の測定が行われる［Ｔ０／ｔ］個又は（［Ｔ０／ｔ］＋１）個の反応容器を未洗浄容器として特定する。すなわち、特定部７１は、重量センサ２２２から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、アルカリ性洗剤タンク２２と洗浄部２０との間を接続する洗剤の流路の容積に対応した数の反応容器の測定後に測定が予定された洗剤タンクの交換時間に応じた数の反応容器を未洗浄容器として特定することができる。
【００６８】
（Ｓ１７）
制御部７０は、分析処理が行われる反応容器のうち、Ｓ１６において未洗浄容器として特定された反応容器に対応した反応容器情報にスキップ情報を付与し、新たにスキップ情報が付与された反応容器情報を記憶部８０に記憶させる。スキップ情報は、分析処理をスキップさせるか否かを示す情報である。この実施形態では、制御部７０は、反応容器毎に設定された反応容器情報により、互いに異なる分析処理が行われる複数の反応容器それぞれの工程管理を行う。その後、制御部７０の処理は、Ｓ０１に移行する。
【００６９】
通常モードは、「第１動作モード」の一例であり、洗剤交換モードは、「第２動作モード」の一例である。
【００７０】
以上のように、自動分析装置１では、通常モードにおいて、制御部７０は、重量センサ２２２から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出され、且つ、操作部４０を介して洗剤の交換が指示されたとき、重量センサ２２２の検出機能を無効化すると共に動作モードを洗剤交換モードに移行させる。また、自動分析装置１では、洗剤交換モードにおいて、制御部７０は、特定部７１により未洗浄容器を特定し、且つ、洗剤タンクの交換が完了したとき、重量センサ２２２の検出機能の無効化を解除すると共に動作モードを通常モードに移行させる。
【００７１】
更に、自動分析装置１では、通常モードにおいて、制御部７０は、重量センサ２２２から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、又は重量センサ２２２から出力された検出結果により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出され、且つ、操作部４０を介して洗剤の交換が指示されなかったとき、装置を停止させる。
【００７２】
未洗浄容器として特定された反応容器については、反応容器情報にスキップ情報を付与することで、以下のように分析処理に反映させることが可能である。
【００７３】
図７に、第１実施形態に係る反応容器情報の説明図を示す。
【００７４】
記憶部８０は、たとえば試料の分注以降の分析処理をスキップさせるか否かを示すスキップ情報を含む反応容器情報を反応容器毎に記憶する。反応容器情報は、反応容器ＩＤと、分析工程情報と、スキップ情報とを含む。反応容器ＩＤは、反応容器を識別するための情報である。分析工程情報は、当該反応容器の分析処理の内容（試料番号、試薬番号、測定項目、測定パラメータ等）を示す情報である。スキップ情報は、分析処理を構成する各処理についてスキップさせるか否かを指定する情報である。スキップ情報は、分析処理のうち少なくとも試料の分注をスキップさせるか否かを指定する情報であればよい。
【００７５】
制御部７０は、記憶部８０に記憶された反応容器情報を参照することにより、分析処理を構成する各処理（試料分注処理、試薬分注処理、撹拌処理、測定処理）について、反応容器毎に制御することができる。
【００７６】
〔試料分注処理〕
図８に、第１実施形態に係る自動分析装置１における試料分注処理例のフロー図を示す。試料分注処理は、制御部７０によって１サイクル毎に起動され、洗浄後の反応容器に試料を分注する処理である。
【００７７】
（Ｓ２１）
制御部７０は、所定の試料分注位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の試料分注位置に反応容器があることが検出されたとき（Ｓ２１：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ２２に移行する。一方、所定の試料分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき（Ｓ２１：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００７８】
（Ｓ２２）
所定の試料分注位置に反応容器があることが検出されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、試料の分注を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部７０は、反応容器に付された識別情報（たとえばバーコード）等を読み取ることにより反応容器ＩＤを特定し、特定された反応容器ＩＤに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して試料の分注を行うか否かを判別する。試料の分注を行うと判別されたとき（Ｓ２２：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ２３に移行する。一方、試料の分注を行わないと判別されたとき（Ｓ２２：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００７９】
（Ｓ２３）
試料の分注を行うと判別されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、試料の分注をスキップさせるか否かを判別する。試料の分注をスキップさせると判別されたとき（Ｓ２３：Ｙ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。一方、試料の分注をスキップさせないと判別されたとき（Ｓ２３：Ｎ）、制御部７０の処理は、Ｓ２４に移行する。
【００８０】
（Ｓ２４〜Ｓ２８）
試料の分注をスキップさせないと判別されたとき、制御部７０は、分注機構部１２ｃによりサンプルアーム１２ｂを適宜移動（回動や上下方向の移動。以下同様。）させて、サンプルディスク１１において所望の試料容器が収容される所定の試料位置にサンプルプローブ１２ａを停止させる（Ｓ２４）。次に、制御部７０は、サンプルプローブ１２ａにより所定量の試料を吸引させる（Ｓ２５）。次に、制御部７０は、分注機構部１２ｃによりサンプルアーム１２ｂを適宜移動させて、所定の試料分注位置にサンプルプローブ１２ａを停止させる（Ｓ２６）。次に、制御部７０は、Ｓ２５において吸引された試料を当該反応容器に吐出させることで、試料の分注を行わせる。続いて、制御部７０は、分注機構部１２ｃによりサンプルアーム１２ｂを適宜移動させて、所定のホームポジションにサンプルプローブ１２ａを停止させ（Ｓ２８）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００８１】
以上のように、自動分析装置１は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて試料の分注をスキップさせることが可能である。
【００８２】
〔試薬分注処理〕
図９に、第１実施形態に係る自動分析装置１における試薬分注処理例のフロー図を示す。試薬分注処理は、制御部７０によって１サイクル毎に起動され、試料が分注された後の反応容器に試薬を分注する処理である。図９は、反応容器に第１試薬を分注する場合について説明するが、反応容器に第２試薬を分注する場合も同様である。
【００８３】
（Ｓ３１）
制御部７０は、所定の第１試薬分注位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の第１試薬分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき（Ｓ３１：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ３２に移行する。一方、所定の第１試薬分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき（Ｓ３１：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００８４】
（Ｓ３２）
所定の第１試薬分注位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、第１試薬の分注を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部７０は、反応容器に付された識別情報等を読み取ることにより反応容器ＩＤを特定し、特定された反応容器ＩＤに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して第１試薬の分注を行うか否かを判別する。第１試薬の分注を行うと判別されたとき（Ｓ３２：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ３３に移行する。一方、第１試薬の分注を行わないと判別されたとき（Ｓ３２：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００８５】
（Ｓ３３）
第１試薬の分注を行うと判別されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、第１試薬の分注をスキップさせるか否かを判別する。第１試薬の分注をスキップさせると判別されたとき（Ｓ３３：Ｙ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。一方、第１試薬の分注をスキップさせないと判別されたとき（Ｓ３３：Ｎ）、制御部７０の処理は、Ｓ３４に移行する。
【００８６】
（Ｓ３４〜Ｓ３８）
第１試薬の分注をスキップさせないと判別されたとき、制御部７０は、分注機構部１５ｃにより第１試薬分注アーム１５ｂを適宜移動させて、第１試薬庫１４に所望の試薬容器が収容された所定の第１試薬位置に第１試薬分注プローブ１５ａを停止させる（Ｓ３４）。次に、制御部７０は、第１試薬分注プローブ１５ａにより所定量の第１試薬を吸引させる（Ｓ３５）。次に、制御部７０は、分注機構部１５ｃにより第１試薬分注アーム１５ｂを適宜移動させて、所定の第１試薬分注位置に第１試薬分注プローブ１５ａを停止させる（Ｓ３６）。次に、制御部７０は、Ｓ３５において吸引された第１試薬を当該反応容器に吐出させることで、第１試薬の分注を行わせる。続いて、制御部７０は、分注機構部１５ｃにより第１試薬分注アーム１５ｂを適宜移動させて、所定のホームポジションに第１試薬分注プローブ１５ａを停止させ（Ｓ３８）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００８７】
以上のように、自動分析装置１は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて第１試薬の分注をスキップさせることが可能である。同様に、自動分析装置１は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて第２試薬の分注をスキップさせることが可能である。
【００８８】
〔撹拌処理〕
図１０に、第１実施形態に係る自動分析装置１における撹拌処理例のフロー図を示す。撹拌処理は、制御部７０によって１サイクル毎に起動され、試料及び第１試薬、又は試料、第１試薬及び第２試薬が分注された後の反応容器の混合液を撹拌する処理である。
【００８９】
（Ｓ４１）
制御部７０は、所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき（Ｓ４１：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ４２に移行する。一方、所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき（Ｓ４１：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９０】
（Ｓ４２）
所定の撹拌位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、撹拌を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部７０は、反応容器に付された識別情報等を読み取ることにより反応容器ＩＤを特定し、特定された反応容器ＩＤに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して撹拌を行うか否かを判別する。撹拌を行うと判別されたとき（Ｓ４２：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ４３に移行する。一方、撹拌を行わないと判別されたとき（Ｓ４２：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９１】
（Ｓ４３）
撹拌を行うと判別されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、撹拌をスキップさせるか否かを判別する。撹拌をスキップさせると判別されたとき（Ｓ４３：Ｙ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。一方、撹拌をスキップさせないと判別されたとき（Ｓ４３：Ｎ）、制御部７０の処理は、Ｓ４４に移行する。
【００９２】
（Ｓ４４〜Ｓ４６）
撹拌をスキップさせないと判別されたとき、制御部７０は、撹拌機構部１８ｅにより第１撹拌アーム１８ｂや第２撹拌アーム１８ｄを適宜移動させて、当該反応容器の撹拌位置に第１撹拌子１８ａや第２撹拌子１８ｃを停止させる（Ｓ４４）。次に、制御部７０は、撹拌機構部１８ｅにより第１撹拌子１８ａや第２撹拌子１８ｃを用いて反応容器内を撹拌させる（Ｓ４５）。続いて、制御部７０は、撹拌機構部１８ｅにより第１撹拌アーム１８ｂや第２撹拌アーム１８ｄを適宜移動させて、所定のホームポジションに第１撹拌子１８ａや第２撹拌子１８ｃを停止させ（Ｓ４６）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９３】
以上のように、自動分析装置１は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて撹拌をスキップさせることが可能である。
【００９４】
〔測定処理〕
図１１に、第１実施形態に係る自動分析装置１における測定処理例のフロー図を示す。測定処理は、制御部７０によって１サイクル毎に起動され、撹拌後の反応容器の混合液を測定する処理である。
【００９５】
（Ｓ５１）
制御部７０は、所定の測定位置に測定対象の反応容器があるか否か検出する。所定の測定位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき（Ｓ５１：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ５２に移行する。一方、所定の測定位置に測定対象の反応容器があることが検出されなかったとき（Ｓ５１：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９６】
（Ｓ５２）
所定の測定位置に測定対象の反応容器があることが検出されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報から、測定を行うか否かを判別する。その具体例として、制御部７０は、反応容器に付された識別情報等を読み取ることにより反応容器ＩＤを特定し、特定された反応容器ＩＤに対応した反応容器情報の分析工程情報を参照して測定を行うか否かを判別する。測定を行うと判別されたとき（Ｓ５２：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ５３に移行する。一方、測定を行わないと判別されたとき（Ｓ５２：Ｎ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９７】
（Ｓ５３）
測定を行うと判別されたとき、制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報のスキップ情報から、測定をスキップさせるか否かを判別する。測定をスキップさせると判別されたとき（Ｓ５３：Ｙ）、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。一方、測定をスキップさせないと判別されたとき（Ｓ５３：Ｎ）、制御部７０の処理は、Ｓ５４に移行する。
【００９８】
（Ｓ５４）
測定をスキップさせないと判別されたとき、制御部７０は、測定部１９により、当該反応容器内の混合液を測定させる。測定部１９は、反応容器内の混合液に光を照射し、混合液を透過した光に基づいて測定データを生成する。その後、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【００９９】
以上のように、自動分析装置１は、反応容器毎に、スキップ情報に基づいて測定をスキップさせることが可能である。
【０１００】
〔動作シーケンス例〕
図１２に、第１実施形態に係る自動分析装置１の動作シーケンスの一例を示す。図１２は、分析部１０、重量センサ２２２、計時部７２、表示部６１、操作部４０における時間的な処理の流れを縦方向に表すシーケンス図である。なお、図１２は、重量センサ２２２を例に示すが、重量センサ２３２でも同様である。
【０１０１】
重量センサ２２２が、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことを検出する（ＳＱ１）と、計時部７２は、計時を開始する（ＳＱ２）一方、測定部１９等を用いた分析処理は継続される。また、表示制御部５１は、洗剤タンクの交換を促す内容の情報を表示部６１に表示させる（ＳＱ３）。
【０１０２】
ＳＱ３において表示部６１に表示された情報を見たユーザは、操作部４０を介して洗剤タンクの交換を指示すると（ＳＱ４）、重量センサ２２２の機能がオフとなる（ＳＱ５）。また、表示制御部５１は、洗剤タンクの交換が完了を、操作部４０を介して指示するように促す内容の情報を表示部６１に表示させる（ＳＱ６）。
【０１０３】
洗剤タンクの交換を行ったユーザは、ＳＱ６において表示部６１に表示された情報を見て、操作部４０を介して洗剤タンクの交換の完了を指示すると（ＳＱ７）、重量センサ２２２の機能がオンとなり（ＳＱ８）、計時部７２は、計時を終了する（ＳＱ９）。
【０１０４】
第１実施形態によれば、重量センサ２２２によりアルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出された時点から、［Ｂ／Ｃ］個の反応容器について測定を含む分析処理が継続される。そして、その後の［Ｔ０／ｔ］個又は（［Ｔ０／ｔ］＋１）個の反応容器については流路へのエアーの混入等により未洗浄容器として特定され、次の測定を含む分析処理のスキップが可能になる。
【０１０５】
図１３に、第１実施形態に係る自動分析装置１の動作説明図を示す。図１３は、［Ｂ／Ｃ］が５０であり、測定テスト数が５０であり、Ｔ０が４５秒であり、ｔが４．５秒であり、全反応容器の数が６０である例を表す。
【０１０６】
たとえば、反応容器ＩＤが「１」の反応容器の測定中にアルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、自動分析装置１（特定部７１）は、基点１の反応容器として反応容器ＩＤである「１」を記憶する。アルカリ性洗剤の残量が所定量以下になっても、上記のように流路内に洗剤が残っているため、５０（＝［Ｂ／Ｃ］）個分の反応容器については流路内の洗剤を用いて洗浄される。そこで、自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「５０」である反応容器を終点１の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器ＩＤである「５０」を記憶する。
【０１０７】
続いて、自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「５０」に続く反応容器ＩＤが「５１」である反応容器を基点２の反応容器として特定し、基点２の反応容器の反応容器ＩＤである「５１」を記憶する。基点２から１０（＝Ｔ０／ｔ）個分の反応容器については、洗浄が不十分であるため、自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「６０」である反応容器を終点２の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器ＩＤである「６０」を記憶する。その結果、反応容器ＩＤが「５１」〜「６０」までの反応容器の反応容器情報には、スキップ情報が付与される。これにより、自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「５１」〜「６０」までの反応容器について測定等の分析処理をスキップさせることができる。なお、反応容器ＩＤが「６１」以降の反応容器については、洗剤タンク交換後の洗剤が供給されるため、洗剤を用いた洗浄が行われ、測定等の分析処理が行われる。
【０１０８】
以上説明したように、第１実施形態によれば、重量センサの機能がオフに設定される洗剤交換モードを設け、洗剤の残量が所定量以下になったことが検出された場合でも分析処理を継続させつつ、洗剤タンクの交換時間に応じた数の未洗浄容器を特定するようにしたので、洗剤タンクの交換作業の効率を向上させ、且つ、洗浄不足による測定結果の不良を防止することが可能になる。
【０１０９】
［第２実施形態］
第１実施形態では、操作部４０を介してユーザから洗剤タンクの交換完了の指示を受けて、洗剤の交換時間を計時するものとして説明した。これに対し、第２実施形態では、洗剤タンクの交換時間を検出するための交換時間検出手段を設け、制御部は、交換時間検出手段によって検出された交換時間に基づいて未洗浄容器を特定する。これにより、ユーザによる交換完了の指示タイミングにかかわらず、洗剤タンクの交換時間を正確に計測することができるため、交換時間に応じて特定される未洗浄容器の数を減らし、装置のスループットの向上を図ることが可能になる。
【０１１０】
第２実施形態に係る自動分析装置は、洗浄部に吸引圧センサを設け、制御部が吸引圧センサにより得られた検出結果に基づいて洗剤タンクの交換時間を取得する。以下、第２実施形態に係る自動分析装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１１１】
図１４に、第２実施形態に係る洗浄部の構成例を模式的に示す。図１４において、図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１２】
第２実施形態に係る洗浄部２０ａは、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵されたアルカリ性洗剤を吸引することによりノズル２４に導く第１吸引手段（図示せず）と、酸性洗剤タンク２３に貯蔵された酸性洗剤を吸引することによりノズル２４に導く第２吸引手段（図示せず）とを含んで構成されている。更に、洗浄部２０ａは、アルカリ性洗剤タンク２２に貯蔵されたアルカリ性洗剤を第１吸引手段により吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧センサ２２４と、酸性洗剤タンク２３に貯蔵された酸性洗剤を第２吸引手段により吸引するときの吸引圧を検出する吸引圧センサ２３４とを含んで構成されている。吸引圧センサ２２４、２３４は、「吸引圧検出手段」の一例である。
【０１１３】
図１５に、吸引圧センサ２２４の動作説明図を示す。図１５は、横軸に時間を表し、縦軸に吸引圧を表す。図１５は、吸引圧センサ２２４について説明するが、吸引圧センサ２３４についても同様である。
【０１１４】
吸引圧センサ２２４は、アルカリ性洗剤タンク２２の交換が完了していないときはエアーの吸引圧ｐｒ０に対応した検出結果を出力する。また、吸引圧センサ２２４は、アルカリ性洗剤タンク２２の交換が完了した後は、アルカリ性洗剤の吸引圧ｐｒ１に対応した検出結果を出力する。従って、第２実施形態に係る制御部７０ａは、吸引圧センサ２２４により得られた検出結果から吸引圧ｐｒ０から吸引圧ｐｒ１に変化した時刻ｔａを求めることにより、アルカリ性洗剤タンク２２の交換完了タイミングを検出することができる。
【０１１５】
同様に、吸引圧センサ２３４は、酸性洗剤タンク２３の交換が完了していないときはエアーの吸引圧ｐｒ０´に対応した検出結果を出力する。また、吸引圧センサ２３４は、酸性洗剤タンク２３の交換が完了した後は、酸性洗剤の吸引圧ｐｒ１´に対応した検出結果を出力する。従って、第２実施形態に係る制御部７０ａは、吸引圧センサ２３４により得られた検出結果から吸引圧ｐｒ０´から吸引圧ｐｒ１´に変化した時刻ｔａ´を求めることにより、酸性洗剤タンク２３の交換完了タイミングを検出することができる。
【０１１６】
制御部７０ａでは、計時部７２が、重量センサ２２２、２３２により洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき計時を開始する。計時部７２は、上記のように検出された交換完了タイミングで計時を終了する。すなわち、計時部７２は、アルカリ性洗剤タンク２２又は酸性洗剤タンク２３の交換後に吸引圧センサ２２４、２３４によって検出された吸引圧に基づいて計時を終了することができる。制御部７０ａは、計時部７２により計時された時間を洗剤タンクの交換時間として取得する。
【０１１７】
第２実施形態において、計時部７２、第１吸引手段及び吸引圧センサ２２４、又は計時部７２、第２吸引手段及び吸引圧センサ２３４は、「交換時間検出手段」の一例である。
【０１１８】
図１６に、第２実施形態に係る自動分析装置の動作シーケンスの一例を示す。図１６は、分析部１０、重量センサ２２２、計時部７２、表示部６１、操作部４０、吸引圧センサ２２４における処理の流れを縦方向に表すシーケンス図である。図１６において、図１２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１９】
第２実施形態では、自動分析装置は、洗剤交換モードに移行した後、吸引圧センサ２２４により検出されたアルカリ性洗剤の吸引圧に基づいてアルカリ性洗剤タンク２２の交換完了が検出される（ＳＱ１０）。この検出を受けて、重量センサ２２２の機能がオンとなり（ＳＱ１１）、計時部７２は、計時を終了する（ＳＱ１２）。
【０１２０】
以上説明したように、第２実施形態によれば、洗剤タンクの交換時間がユーザの指示タイミングに依存することなく、洗剤の交換時間を正確に計測することができるようになる。この結果、洗剤の交換時間に応じた未洗浄容器の数を減らし、試料や試薬等を無駄にすることなく、装置のスループットの向上を図ることが可能になる。
【０１２１】
なお、交換時間検出手段として計時部と吸引手段と吸引圧センサとを設け、吸引手段による吸引期間中に吸引圧センサによってエアーが吸引されたときの第１吸引圧（図１５では吸引圧ｐｒ０）の検出タイミングと洗剤が吸引されたときの第２吸引圧（図１５では吸引圧ｐｒ１）の検出タイミングとから洗剤の交換時間（図１５ではＴ１）を求めるようにしてもよい。
【０１２２】
［第３実施形態］
第３実施形態では、上記のいずれかの実施形態において未洗浄容器として特定された反応容器がある場合、ユーザによる停止指示があったとき、洗浄してから装置を停止させる。なお、この実施形態における「装置の停止」は、分析処理を停止させることである。これにより、次の測定において洗浄不足による測定結果の不良を確実に回避することが可能になる。
【０１２３】
以下、第３実施形態に係る自動分析装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第３実施形態に係る自動分析装置の構成は、第１実施形態に係る自動分析装置の構成と同様である。以下では、説明の便宜上、第１実施形態に係る自動分析装置１の構成を用いて第３実施形態を説明する。
【０１２４】
図１７に、第３実施形態に係る自動分析装置における装置停止処理例のフロー図を示す。第３実施形態に係る制御部が内蔵するＣＰＵは、記憶部に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、各フローの処理を実現する。
【０１２５】
（Ｓ６１）
制御部７０は、操作部４０を介してユーザからの装置停止が指示されるまで待機する（Ｓ６１：Ｎ）。ユーザから装置停止が指示されたとき（Ｓ６１：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ６２に移行する。
【０１２６】
（Ｓ６２、Ｓ６３）
ユーザから装置停止が指示されたとき、制御部７０は、スキップ情報が付与された反応容器があるか否かを判別するため、記憶部８０に記憶された反応容器情報を検索する（Ｓ６２）。反応容器情報を検索した結果、スキップ情報が付与された反応容器があるとき（Ｓ６３：Ｙ）、制御部７０の処理は、Ｓ６４に移行する。スキップ情報が付与された反応容器がないとき（Ｓ６３：Ｎ）、制御部７０の処理は、Ｓ６７に移行する。
【０１２７】
（Ｓ６４）
反応容器情報を検索した結果、スキップ情報が付与された反応容器があるとき、制御部７０は、回動機構部１３ｃにより反応ディスク１３を回動させ、Ｓ６３においてスキップ情報が付与された反応容器を所定の洗浄位置に停止させる。
【０１２８】
（Ｓ６５）
制御部７０は、洗浄部２０により、所定の洗浄位置に停止させた反応容器に対して図４で説明したように一連の洗浄処理を行わせる。
【０１２９】
（Ｓ６６）
制御部７０は、当該反応容器に対応した反応容器情報に付与されたスキップ情報を削除する。その後、制御部７０の処理は、Ｓ６３に移行する。すなわち、スキップ情報が付与された反応容器情報がなくなるまで、Ｓ６４〜Ｓ６６を繰り返す。
【０１３０】
（Ｓ６７）
反応容器情報を検索した結果、スキップ情報が付与された反応容器がないとき、制御部７０は、所定の装置停止シーケンスに従って装置を停止させる。その後、制御部７０は、一連の処理を終了する（エンド）。
【０１３１】
図１８に、第３実施形態に係る自動分析装置の動作説明図を示す。図１８は、［Ｂ／Ｃ］が５０であり、測定テスト数が４５であり、Ｔ０が４５秒であり、ｔが４．５秒であり、全反応容器の数が５０である例を表す。
【０１３２】
たとえば、反応容器ＩＤが「１」の反応容器の測定中に洗剤タンクに貯蔵された洗剤の残量が所定量以下になったことが検出されたとき、自動分析装置１（特定部７１）は、基点１の反応容器として反応容器ＩＤである「１」を記憶する。洗剤の残量が所定量以下になっても、上記のように流路内に洗剤が残っているため、５０（＝［Ｂ／Ｃ］）個分の反応容器については流路内の洗剤を用いて洗浄される。この場合、流路内の洗剤で全反応容器は洗浄される。自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「５０」である反応容器を終点１の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器ＩＤである「５０」を記憶する。
【０１３３】
続いて、自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「５０」に続く反応容器ＩＤが「５１」である反応容器を基点２の反応容器として特定し、基点２の反応容器の反応容器ＩＤである「５１」を記憶する。基点２から１０（＝Ｔ０／ｔ）個分の反応容器については、洗浄が不十分であるため、自動分析装置１は、反応容器ＩＤが「６０」である反応容器を終点２の反応容器として特定し、特定された反応容器の反応容器ＩＤである「６０」を記憶する。その結果、反応容器ＩＤが「５１」〜「６０」までの反応容器の反応容器情報には、スキップ情報が付与される。
【０１３４】
ここで、ユーザにより装置停止の指示があった場合、反応容器ＩＤ「５１」〜「６０」については、測定に使用しなかった場合でも洗浄を行ってから装置を停止させる。
【０１３５】
以上説明したように、第３実施形態によれば、ユーザによる自動分析装置の停止指示があったとき、洗浄してから装置を停止させるようにしたので、次の測定において洗浄不足による測定結果の不良を確実に回避することが可能になる。
【０１３６】
なお、第１実施形態では、未洗浄容器として特定された反応容器を測定等に使用しないようにしていたが、これに限定されるものではない。たとえば、自動分析装置は、未洗浄容器として特定された反応容器を示す情報をユーザに提示するようにしてもよい。すなわち、自動分析装置は、未洗浄容器として特定された反応容器を示す情報を出力部６０に出力させる出力制御部５０を含むようにしてもよい。
【０１３７】
上記の実施形態は、洗浄部の構成に限定されるものではない。また、上記の実施形態は、分析部の構成に限定されるものではない。
【０１３８】
上記の実施形態は、分析処理の内容に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態における分析処理は、試料の分注、試薬の分注、撹拌、及び測定のうち少なくとも１つが省略されたものであってもよい。また、上記の実施形態における分析処理は、更に、イオン選択性電極を用いたイオン選択電極法による測定や、キャリブレーション等が追加されたものであってもよい。
【０１３９】
上記の実施形態において、重量センサの機能をオンさせることに代えて、重量センサから得られた検出結果を判断するようにし、重量センサの機能をオフさせることに代えて、重量センサから得られた検出結果を判断しないようにしてもよい。
【０１４０】
上記の実施形態では、通常モードや洗剤交換モードに動作モードの切り替えが可能な自動分析装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。上記の実施形態に係る洗剤交換モードにおける機能を備えた自動分析装置であればよい。
【０１４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４２】
１  自動分析装置
１０  分析部
１１  反応ディスク
１１ｃ、１３ｃ、１４ｃ、１６ｃ  回動駆動部
１２  サンプル分注部
１２ｃ、１５ｃ、１７ｃ  分注機構部
１３  反応ディスク
１４  第１試薬庫
１５  第１試薬分注部
１６  第２試薬庫
１７  第２試薬分注部
１８ｅ  撹拌機構部
１９  測定部
２０、２０ａ  洗浄部
２１  純水タンク
２２  アルカリ性洗剤タンク
２３  酸性洗剤タンク
３０  データ処理部
４０  操作部
５０  出力制御部
５１  表示制御部
５２  印刷制御部
６０  出力部
６１  表示部
６２  印刷部
７０、７０ａ  制御部
７１  特定部
７２  計時部
８０  記憶部
２１１、２２１、２３１  流路
２１３、２２３  廃液流路
２２２、２３２  重量センサ
２２４、２３４  吸引圧センサ
２３３  吸引流路
【図１】
2015125018.tif 000003
【図２】
2015125018.tif 000004
【図３】
2015125018.tif 000005
【図４】
2015125018.tif 000006
【図５】
2015125018.tif 000007
【図６】
2015125018.tif 000008
【図７】
2015125018.tif 000009
【図８】
2015125018.tif 000010
【図９】
2015125018.tif 000011
【図１０】
2015125018.tif 000012
【図１１】
2015125018.tif 000013
【図１２】
2015125018.tif 000014
【図１３】
2015125018.tif 000015
【図１４】
2015125018.tif 000016
【図１５】
2015125018.tif 000017
【図１６】
2015125018.tif 000018
【図１７】
2015125018.tif 000019
【図１８】
2015125018.tif 000020