(57)【要約】【課題】特性が既知のスピーカおよびマイクロホンの少なくとも一方を使用してパラメータの自動調整を行う音響パラメータ調整装置を提供する。【解決手段】カーオーディオユニット１は、未知の特性のハンズフリー用スピーカ３１およびハンズフリー用マイクロホン３２が接続される。パラメータ調整部３ｂは、基準信号を既知特性スピーカ９から出力して再生される音声レベルを推定し、推定された音声レベルとハンズフリー用マイクロホン３２で取得した信号レベルを比較してハンズフリー用マイクロホン３２の特性を推定し、マイクロホン用増幅器１１のゲインおよび信号処理部３ａのパラメータなどを調整する。さらに、ハンズフリー用マイクロホン３２の特性が推定できれば、ハンズフリー用スピーカ３１の特性も推定でき、スピーカ用増幅器１２のゲインおよび信号処理部３ａのパラメータなどを調整できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホンが接続される入力端子と、
前記入力端子に接続された前記マイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理する信号処理部と、
既知の特性の既知特性スピーカと、
既知の特性の基準信号を前記既知特性スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性スピーカの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記マイクロホン用パラメータを調整するパラメータ調整部とを備える音響パラメータ調整装置。
【請求項２】
マイクロホンが接続される入力端子と、
前記入力端子に接続された前記マイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理する信号処理部と、
既知の特性の既知特性スピーカが接続される既知特性スピーカ用出力端子と、
既知の特性の基準信号を前記既知特性スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性スピーカの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記マイクロホン用パラメータを調整するパラメータ調整部とを備える音響パラメータ調整装置。
【請求項３】
スピーカが接続される出力端子を備え、
前記信号処理部は、音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理し、前記出力端子に接続された前記スピーカから出力し、
前記パラメータ調整部は、前記マイクロホン用パラメータの調整が終わって前記マイクロホンの特性が判明している場合に、既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記マイクロホンの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記スピーカ用パラメータを調整することを特徴とする請求項１または請求項２記載の音響パラメータ調整装置。
【請求項４】
スピーカが接続される出力端子と、
音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理し、前記出力端子に接続された前記スピーカから出力する信号処理部と、
既知の特性の既知特性マイクロホンと、
既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性マイクロホンの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記スピーカ用パラメータを調整するパラメータ調整部とを備える音響パラメータ調整装置。
【請求項５】
スピーカが接続される出力端子と、
音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理し、前記出力端子に接続された前記スピーカから出力する信号処理部と、
既知の特性の既知特性マイクロホンが接続される既知特性マイクロホン用入力端子と、
既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性マイクロホンの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記スピーカ用パラメータを調整するパラメータ調整部とを備える音響パラメータ調整装置。
【請求項６】
マイクロホンが接続される入力端子を備え、
前記信号処理部は、前記入力端子に接続された前記マイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理し、
前記パラメータ調整部は、前記スピーカ用パラメータの調整が終わって前記スピーカの特性が判明している場合に、既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記スピーカの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記マイクロホン用パラメータを調整することを特徴とする請求項４または請求項５記載の音響パラメータ調整装置。
【請求項７】
マイクロホンが接続される入力端子と、
スピーカが接続される出力端子と、
既知の特性の既知特性マイクロホンと、
既知の特性の既知特性スピーカと、
前記入力端子に接続された前記マイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理する機能、および、音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理して前記出力端子に接続された前記スピーカから出力する機能の少なくとも一方を有する信号処理部と、
既知の特性の基準信号を前記既知特性スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性スピーカの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記マイクロホン用パラメータを調整する機能、および、既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性マイクロホンの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記スピーカ用パラメータを調整する機能の少なくとも一方を有するパラメータ調整部とを備える音響パラメータ調整装置。
【請求項８】
マイクロホンが接続される入力端子と、
スピーカが接続される出力端子と、
既知の特性の既知特性マイクロホンが接続される既知特性マイクロホン用入力端子と、
既知の特性の既知特性スピーカが接続される既知特性スピーカ用出力端子と、
前記入力端子に接続された前記マイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理する機能、および、音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理して前記スピーカから出力する機能の少なくとも一方を有する信号処理部と、
既知の特性の基準信号を前記既知特性スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性スピーカの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記マイクロホン用パラメータを調整する機能、および、既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性マイクロホンの特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記スピーカ用パラメータを調整する機能の少なくとも一方を有するパラメータ調整部とを備える音響パラメータ調整装置。
【請求項９】
既知の特性の基準信号を前記既知特性スピーカから出力して前記既知特性マイクロホンで取得し、当該基準信号の伝達経路の音響特性を推定する音響特性推定部を備え、
前記パラメータ調整部は、既知の特性の基準信号を前記既知特性スピーカから出力して前記マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性スピーカの特性と前記音響特性推定部の推定した音響特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記マイクロホン用パラメータを調整する機能、および、既知の特性の基準信号を前記スピーカから出力して前記既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と前記既知特性マイクロホンの特性と前記音響特性推定部の推定した音響特性に基づいて、前記信号処理部が使用する前記スピーカ用パラメータを調整する機能の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項７または請求項８記載の音響パラメータ調整装置。
【請求項１０】
前記信号処理部は、前記音声信号の信号レベルの調整、前記音声信号の周波数特性の調整、前記音声信号に含まれるエコー成分の除去、および、前記音声信号に含まれるノイズ成分の除去のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載の音響パラメータ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハンズフリー通話などに使用するスピーカとマイクロホンの音響パラメータを調整する音響パラメータ調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハンズフリー電話の音量などを自動調整する方法が提案されている。例えば特許文献１の音量自動調整方法は、基準信号をスピーカから出力し、その出力をマイクロホンで取得して信号レベルを検出し、スピーカの出力レベルおよびマイクロホンの入力レベルを自動で調整するというものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両に搭載されているハンズフリー用のスピーカおよびマイクロホンの両方の特性が未知の場合、上記特許文献１の方法では正しく調整ができないという課題があった。
つまり、マイクロホンで検出した信号レベルが低かった場合、スピーカの効率が悪くて小さい音しか出ていないのか、スピーカの出力する音量は正常だがマイクロホンの感度が悪くてマイクロホンの入力信号レベルが低いのか分からず、スピーカの出力レベルを上げるべきか、マイクロホンの入力レベルを上げるべきかの判断ができない。
自動調整を行うためには、スピーカおよびマイクロホンの少なくとも一方の特性が既知である必要がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、特性が既知のスピーカおよびマイクロホンの少なくとも一方を使用してパラメータの自動調整を行う音響パラメータ調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る音響パラメータ調整装置は、マイクロホンが接続される入力端子と、入力端子に接続されたマイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理する信号処理部と、既知の特性の既知特性スピーカと、既知の特性の基準信号を既知特性スピーカから出力してマイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と既知特性スピーカの特性に基づいて、信号処理部が使用するマイクロホン用パラメータを調整するパラメータ調整部とを備えるものである。
【０００７】
この発明に係る音響パラメータ調整装置は、前記既知特性スピーカを備えずに、前記既知特性スピーカが接続される出力端子を備えるものである。
【０００８】
この発明に係る音響パラメータ調整装置は、スピーカが接続される出力端子と、音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理し、出力端子に接続されたスピーカから出力する信号処理部と、既知の特性の既知特性マイクロホンと、既知の特性の基準信号をスピーカから出力して既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と既知特性マイクロホンの特性に基づいて、信号処理部が使用するスピーカ用パラメータを調整するパラメータ調整部とを備えるものである。
【０００９】
この発明に係る音響パラメータ調整装置は、前記既知特性マイクロホンを備えずに、前記既知特性マイクロホンが接続される入力端子を備えるものである。
【００１０】
この発明に係る音響パラメータ調整装置は、マイクロホンが接続される入力端子と、スピーカが接続される出力端子と、既知の特性の既知特性マイクロホンと、既知の特性の既知特性スピーカと、入力端子に接続されたマイクロホンにより取得された音声信号をマイクロホン用パラメータに基づいて信号処理する機能、および、音声信号をスピーカ用パラメータに基づいて信号処理して出力端子に接続されたスピーカから出力する機能の少なくとも一方を有する信号処理部と、既知の特性の基準信号を既知特性スピーカから出力してマイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と既知特性スピーカの特性に基づいて、信号処理部が使用するマイクロホン用パラメータを調整する機能、および、既知の特性の基準信号をスピーカから出力して既知特性マイクロホンで取得し、当該取得した基準信号と既知特性マイクロホンの特性に基づいて、信号処理部が使用するスピーカ用パラメータを調整する機能の少なくとも一方を有するパラメータ調整部とを備えるものである。
【００１１】
この発明に係る音響パラメータ調整装置は、前記既知特性マイクロホンおよび前記既知特性スピーカを備えずに、前記既知特性マイクロホンが接続される入力端子と、前記既知特性スピーカが接続される出力端子とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、基準信号を既知の特性のスピーカから出力して未知の特性のマイクロホンで取得するようにしたので、再生されている音声レベルが推定できる。そして、推定した音声レベルと当該マイクロホンで取得した信号レベルを比較することで、当該マイクロホンの特性が推定でき、マイクロホン用パラメータの自動調整が可能となる。
【００１３】
この発明によれば、基準信号を未知の特性のスピーカから出力して既知の特性のマイクロホンで取得するようにしたので、再生されている音声レベルが推定できる。そして、推定した音声レベルと基準信号レベルを比較することで、当該スピーカの特性が推定でき、スピーカ用パラメータの自動調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニットの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１のカーオーディオユニットによるパラメータの自動調整処理を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態３のカーオーディオユニットによるパラメータの自動調整処理を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニットの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態５に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態５のカーオーディオユニットによるパラメータの自動調整処理を説明するフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態６に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニットの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニット１の構成を示すブロック図である。カーオーディオユニット１は、無線通信部２、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３、出力端子４、入力端子５、音声切替部６，８、基準信号発生部７、既知特性スピーカ９、制御部１０、スピーカ用増幅器（信号処理部）１２、マイクロホン用増幅器（信号処理部）１１、記憶部１３を備えている。
【００１６】
このカーオーディオユニット１は自動車などの移動体に搭載されており、無線通信部２を使用してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信により携帯電話端末３０と接続してハンズフリー通話を行う。ハンズフリー通話には、出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１と、入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２を用いる。無線通信部２が携帯電話端末３０から受信した受話音声は、音声切替部６、ＤＳＰ３、音声切替部８、スピーカ用増幅器１２、出力端子４を経由して、ハンズフリー用スピーカ３１から出力される。ハンズフリー用マイクロホン３２が集音した車室内の音声（以下、送話音声と呼ぶ）は、入力端子５、マイクロホン用増幅器１１、ＤＳＰ３を経由して、無線通信部２から携帯電話端末３０へ送信される。
【００１７】
ところで、ハンズフリー用スピーカ３１およびハンズフリー用マイクロホン３２として、一般には自動車に備え付けのスピーカおよびマイクロホンを使用するため、スピーカの特性、マイクロホンの特性、および車室の音響特性などは不明である。そのため、先立って説明したように、ハンズフリー用マイクロホン３２により取得した音声の信号レベルが低かった場合、ハンズフリー用スピーカ３１の効率が悪くて小さい音しか出ていないのか、ハンズフリー用スピーカ３１の出力する音量は正常だがハンズフリー用マイクロホン３２の感度が悪くて信号レベルが低いのか分からず、ハンズフリー用スピーカ３１の出力レベルを上げるべきか、ハンズフリー用マイクロホン３２の入力レベルを上げるべきか、正しく判断できない。
そこで、本実施の形態１では、カーオーディオユニット１に内蔵された既知特性スピーカ９を使用して、ハンズフリー用スピーカ３１およびハンズフリー用マイクロホン３２のパラメータの自動調整を行う。
【００１８】
ＤＳＰ３は、信号処理部３ａおよびパラメータ調整部３ｂから構成される。信号処理部３ａは、受話音声信号および送話音声信号の音質を所定の状態に調整するために信号処理を施す。具体的には、信号処理部３ａは受話音声信号および送話音声信号の周波数特性を調整する処理を行ったり、これらの信号に含まれるノイズ成分（車両の走行音またはエンジン音など）を低減するノイズリダクション処理を行ったり、これらの信号に含まれるエコー成分を除去するエコーキャンセル処理を行ったりする。
なお、信号処理部３ａとパラメータ調整部３ｂは、ＤＳＰに限らず、ディジタル信号処理が可能な装置を用いて構成すればよい。
【００１９】
パラメータ調整部３ｂは、既知特性スピーカ９およびハンズフリー用スピーカ３１へ出力する信号およびハンズフリー用マイクロホン３２から入力した信号の信号レベルを測定して、測定結果に基づいてマイクロホン用増幅器１１およびスピーカ用増幅器１２のゲイン（マイクロホン用パラメータおよびスピーカ用パラメータ）を調整し、調整値を制御部１０へ出力する。また、このパラメータ調整部３ｂは、これらの信号レベルの測定結果に基づいて、信号処理部３ａの信号処理に用いる各種パラメータの調整も可能である（詳細は後述する）。
【００２０】
制御部１０は、マイクロコンピュータなどで構成され、カーオーディオユニット１全体の動作を制御する。制御部１０が音声切替部６および音声切替部８を制御して、ハンズフリー通話を行う場合とパラメータの自動調整処理を行う場合とで信号の経路を切り替える。
また、パラメータ調整部３ａの指示に従って、制御部１０がマイクロホン用増幅器１１およびスピーカ用増幅器１２のゲインを制御する。また、制御部１０が基準信号発生部７を制御して（制御のための信号線は図示せず）、パラメータの自動調整処理を行う場合に基準信号を発生させる。
【００２１】
マイクロホン用増幅器１１は、制御部１０により設定されたゲインに応じて、入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２で取得した送話音声信号を増幅することにより、信号レベルを調整する。
スピーカ用増幅器１２は、制御部１０により設定されたゲインに応じて、出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１へ出力する受話音声信号を増幅することにより、信号レベルを調整する。
【００２２】
音声切替部６は、制御部１０の指示に応じて、無線通信部２からＤＳＰ３を介してハンズフリー用スピーカ３１へ受話音声信号を出力する経路と、基準信号発生部７からＤＳＰ３を介してハンズフリー用スピーカ３１へ基準信号を出力する経路を切り替える。
【００２３】
基準信号発生部７は、制御部１０の指示に応じて、パラメータの自動調整処理の際に振幅、周波数などの特性が既知の基準信号を発生させ、音声切替部６へ出力する。パラメータの自動調整処理においてスピーカ用増幅器１２およびマイクロホン用増幅器１１のゲインを調整する場合、基準信号として、正弦波、ＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合の電気通信標準化部門）の勧告Ｐ．５０で定められているＡｒｔｉｆｉｃａｌ  Ｖｏｉｃｅなどを使用する。
【００２４】
音声切替部８は、制御部１０の指示に応じて、ＤＳＰ３からハンズフリー用スピーカ３１へ受話音声信号または基準信号を出力する経路と、ＤＳＰ３から既知特性スピーカ９へ基準信号を出力する経路を切り替える。
【００２５】
記憶部１３は、不揮発性メモリなどで構成され、既知特性スピーカ９の特性を示す情報（音量、周波数特性など）が予め記憶されている。なお、記憶部１３を省略して、既知特性スピーカ９の特性情報を予めＤＳＰ３に設定しておいてもよい。
【００２６】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、パラメータの自動調整処理を説明する。
本実施の形態１では、先ずハンズフリー用マイクロホン３２のゲインを調整し、次にハンズフリー用スピーカ３１のゲインを調整する。
【００２７】
制御部１０は、音声切替部６を切り替えて、基準信号発生部７から発生させた基準信号を受話音声の代わりに使用すると共に、音声切替部８を切り替えて、既知特性スピーカ９から基準信号を出力する（ステップＳＴ１）。既知特性スピーカ９が再生した基準信号を、ハンズフリー用マイクロホン３２で集音し、パラメータ調整部３ｂが信号レベルを測定する（ステップＳＴ２）。
【００２８】
パラメータ調整部３ｂは、記憶部１３に記憶されているか予めＤＳＰ３に設定されている既知特性スピーカ９の特性に基づいて、既知特性スピーカ９の出力レベル（すなわち、車室内に再生されている音量）を推定し、ステップＳＴ２で測定した信号レベルが推定通りのレベルになっているか判定する（ステップＳＴ３）。
【００２９】
パラメータ調整部３ｂは、ステップＳＴ２で測定した信号レベルが推定レベルでなければ（ステップＳＴ３“ＮＯ”）、測定した信号レベルが推定レベルより高いか低いかを判定する（ステップＳＴ４）。パラメータ調整部３ｂは、測定した信号レベルが推定より高い場合（ステップＳＴ４“高い”）、制御部１０へマイクロホン用のゲインを下げる指示を出し（ステップＳＴ５）、測定した信号レベルが推定より低い場合（ステップＳＴ４“低い”）、制御部１０へマイクロホン用のゲインを上げる指示を出す（ステップＳＴ６）。制御部１０は、パラメータ調整部３ｂの指示に従ってマイクロホン用増幅器１１のゲインを変更する。
【００３０】
パラメータ調整部３ｂおよび制御部１０は、測定した信号レベルが推定通りのレベルになるまでマイクロホン用のゲインの上げ下げを繰り返し、推定通りのレベルになると（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、最適なゲインに調整できたと判断して、マイクロホン用のゲインの調整を終了する。
【００３１】
既知特性スピーカ９の特性は既知であるので、基準信号を既知特性スピーカ９から出力することで、車室内に再生されている音量が推定できる。そのため、推定された車室内の音量と、ハンズフリー用マイクロホン３２で取得した信号レベルを比較することで、ハンズフリー用マイクロホン３２の感度が適切か否か判断できる。ハンズフリー用マイクロホン３２の信号レベルが既知特性スピーカ９の出力レベルと一致しない場合には、ハンズフリー用マイクロホン３２の感度がおかしいと判断でき、ハンズフリー用マイクロホン３２のゲインを調整する必要があると判断できる。
【００３２】
マイクロホン用のゲインの調整を終了すると、続いてスピーカ用のゲインの調整を行う。
先ず制御部１０は、音声切替部８を切り替えて、基準信号をハンズフリー用スピーカ３１から出力する（ステップＳＴ７）。
ハンズフリー用スピーカ３１が再生した基準信号を、ハンズフリー用マイクロホン３２で集音し、パラメータ調整部３ｂが信号レベルを測定し（ステップＳＴ８）、測定した信号レベルがステップＳＴ３で推定した既知特性スピーカ９の出力レベルになっているか判定する（ステップＳＴ９）。
【００３３】
パラメータ調整部３ｂは、ステップＳＴ８で測定した信号レベルが推定レベルでなければ（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、測定した信号レベルが推定レベルより高いか低いかを判定する（ステップＳＴ１０）。パラメータ調整部３ｂは、測定した信号レベルが推定より高い場合（ステップＳＴ１０“高い”）、制御部１０へスピーカ用のゲインを下げる指示を出力し（ステップＳＴ１１）、測定した信号レベルが推定より低い場合（ステップＳＴ１０“低い”）、制御部１０へスピーカ用のゲインを上げる指示を出力する（ステップＳＴ１２）。制御部１０は、パラメータ調整部３ｂの指示に従ってスピーカ用増幅器１２のゲインを変更する。
【００３４】
パラメータ調整部３ｂおよび制御部１０は、測定した信号レベルが推定通りのレベルになるまでスピーカ用のゲインの上げ下げを繰り返し、想定通りのレベルになると（ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、最適なゲインに調整できたと判断して、スピーカ用のゲインの調整を終了する。
【００３５】
ハンズフリー用マイクロホン３２の信号レベルは調整済みであるので、ハンズフリー用スピーカ３１から出力してハンズフリー用マイクロホン３２で取得した信号レベルが、既知特性スピーカ９の出力レベルと一致しない場合には、ハンズフリー用スピーカ３１の再生する音量がおかしいと判断でき、ハンズフリー用スピーカ３１のゲインを調整する必要があると判断できる。
【００３６】
以上より、実施の形態１によれば、カーオーディオユニット１は、ハンズフリー用マイクロホン３２が接続される入力端子５と、入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２により取得された音声信号をマイクロホン用のゲインに基づいて増幅するマイクロホン用増幅器１１と、既知の特性の既知特性スピーカ９と、既知の特性の基準信号を既知特性スピーカ９から出力してハンズフリー用マイクロホン３２で取得し、当該取得した基準信号と既知特性スピーカ９の特性に基づいて、マイクロホン用増幅器１１が使用するマイクロホン用のゲインを調整するパラメータ調整部３ｂとを備える構成にした。このように、基準信号を既知特性スピーカ９から出力して未知の特性のハンズフリー用マイクロホン３２で取得するようにしたので、車室内に再生されている音声レベルが推定できる。そして、推定した音声レベルとハンズフリー用マイクロホン３２で取得した信号レベルを比較することで、ハンズフリー用マイクロホン３２の特性が推定でき、マイクロホン用のゲインの自動調整が可能となる。
【００３７】
また、実施の形態１によれば、カーオーディオユニット１は、ハンズフリー用スピーカ３１が接続される出力端子４と、音声信号をスピーカ用のゲインに基づいて増幅し、出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１から出力するスピーカ用増幅器１２とを備え、パラメータ調整部３ｂは、ハンズフリー用マイクロホン３２のゲインの調整が終わってハンズフリー用マイクロホン３２の特性が判明している場合に、既知の特性の基準信号とハンズフリー用マイクロホン３２の特性に基づいて、スピーカ用増幅器１２が使用するスピーカ用のゲインを調整するように構成した。このため、既知特性スピーカ９を用いてハンズフリー用マイクロホン３２の特性が推定できれば、特性が未知のハンズフリー用スピーカ３１のゲインの自動調整が可能となる。
【００３８】
なお、実施の形態１では、音声切替部８の出力側にスピーカ用増幅器１２を設置したが、反対に、スピーカ用増幅器１２の出力側に音声切替部８を設置してもよい。スピーカ用増幅器１２のゲインは既知のため、パラメータ調整部３ｂはそのゲインと既知特性スピーカ９の特性とに基づいて、既知特性スピーカ９の出力レベルを推定する。
【００３９】
また、実施の形態１では、既知特性スピーカ９をゲイン調整のみに用いたが、ハンズフリー用スピーカ３１の代わりにハンズフリー通話用に用いてもよい。
【００４０】
また、実施の形態１では、パラメータ調整部３ｂがマイクロホン用増幅器１１およびスピーカ用増幅器１２のゲインを自動調整する例を説明したが、これに限定されるものではなく、信号処理部３ａのパラメータ（周波数特性の調整、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどのパラメータ）を自動調整することも可能である。
既知特性スピーカ９の周波数特性などが既知であるため、既知特性スピーカ９から再生した基準信号をハンズフリー用マイクロホン３２で取得した音声信号と、ハンズフリー用スピーカ３１から再生した基準信号をハンズフリー用マイクロホン３２で取得した音声信号とを、パラメータ調整部３ｂで比較することにより、ハンズフリー用スピーカ３１の周波数特性も推定できる。これにより、周波数特性の自動調整が可能となり、また、エコーの残りやすい帯域のゲインを調整するなど、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどに用いるパラメータの自動調整が可能となる。
【００４１】
周波数特性を調整するためのパラメータを自動調整する際には、基準信号としてはホワイトノイズ、周波数スイープ信号などを使用する。
エコーキャンセラのパラメータを自動調整する際には、基準信号としてはＩＴＵ−Ｔの勧告Ｐ．５０１で定められているＣｏｍｐｏｓｉｔｅ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｓｉｇｎａｌなどを使用する。
ノイズリダクションのパラメータを自動調整する際には、基準信号としては事前に録音しておいた自動車の走行騒音などを使用する。
【００４２】
また、実施の形態１では、無線通信部２を用いてカーオーディオユニット１と携帯電話端末３０を無線接続したが、有線接続してもよい。
【００４３】
実施の形態２．
図３は、本実施の形態２に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニット１の構成を示すブロック図である。なお、図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
上記実施の形態１では、既知特性スピーカ９をカーオーディオユニット１に内蔵していたが、本実施の形態２では既知特性スピーカ１５を接続するための出力端子１４のみをカーオーディオユニット１に内蔵し、既知特性スピーカ１５を取り外し可能とした。
【００４４】
操作部１６は、タッチディスプレイ、ボタンなどのハードウエアと、当該ハードウエアを通じて入力された情報をＤＳＰ３または記憶部１３へ出力するソフトウエアとから構成される。
【００４５】
出力端子１４に接続する既知特性スピーカ１５としては、特定のスピーカであってもよいし、推奨のスピーカをリストなどで示してユーザがリストに該当するスピーカを出力端子１４に接続するようにしてもよい。特定の既知特性スピーカ１５を出力端子１４に接続して使用する場合には、その既知特性スピーカ１５の特性を示す情報を、予め記憶部１３に記憶しておく。
既知特性スピーカ１５をリストから選択する場合、リストに掲載した全スピーカの特性を示す情報を予め記憶部１３に記憶しておき、ユーザは操作部１６を介して、既知特性スピーカ１５に対応する特性情報を記憶部１３の中から選択する。パラメータ調整部３ｂは、パラメータの自動調整処理を実施する際に、ユーザにより選択された既知特性スピーカ１５の特性を記憶部１３から取得する。
【００４６】
あるいは、ユーザが既知特性スピーカ１５を自由に選択して、出力端子１４に接続してもよい。その場合、ユーザが操作部１６を介して、既知特性スピーカ１５の特性を示す情報を入力し、記憶部１３に記憶させる。
【００４７】
上記実施の形態１と本実施の形態２は、既知特性スピーカ９，１５が内蔵されているか、外付けになっているかの違いだけで、パラメータ自動調整の手順については同じである。
【００４８】
以上より、実施の形態２によれば、カーオーディオユニット１に出力端子１４を設けて、既知特性スピーカ１５を外付けする構成にした。これにより、カーオーディオユニット１に既知の特性のスピーカ（例えば、図１の既知特性スピーカ９）を内蔵する必要がないため、実装面積の縮小などのメリットがある。
【００４９】
なお、上記実施の形態１と同様に、実施の形態２でも、スピーカ用増幅器１２の出力側に音声切替部８を設置可能である。
【００５０】
また、上記実施の形態１と同様に、実施の形態２でも、既知特性スピーカ１５をハンズフリー用スピーカ３１の代わりにハンズフリー通話用に用いることが可能である。
【００５１】
また、上記実施の形態１と同様に、実施の形態２のパラメータ調整部３ｂでも、信号処理部３ａによる周波数特性の調整、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどの信号処理を実施するためのパラメータを自動調整することが可能である。
【００５２】
実施の形態３．
図４は、本実施の形態３に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニット１の構成を示すブロック図である。なお、図４において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
上記実施の形態１では、既知特性スピーカ９をカーオーディオユニット１に内蔵していたが、本実施の形態３では既知特性マイクロホン１８をカーオーディオユニット１に内蔵する。
【００５３】
音声切替部１７は、制御部１０の指示に応じて、既知特性マイクロホン１８が集音した音声信号を、マイクロホン用増幅器１１を介してＤＳＰ３へ出力する経路と、ハンズフリー用マイクロホン３２が集音した音声信号を、マイクロホン用増幅器１１を介してＤＳＰ３へ出力する経路を切り替える。
【００５４】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、パラメータの自動調整処理を説明する。
本実施の形態３では、先ずハンズフリー用スピーカ３１のゲインを調整し、次にハンズフリー用マイクロホン３２のゲインを調整する。
制御部１０は、音声切替部６を切り替えて、基準信号発生部７から発生させた基準信号を受話音声の代わりに使用する（ステップＳＴ３１）。
【００５５】
また、制御部１０が音声切替部１７を切り替えて、ハンズフリー用スピーカ３１から再生した基準信号を既知特性マイクロホン１８で集音し、パラメータ調整部３ｂが信号レベルを測定する（ステップＳＴ３２）。
【００５６】
パラメータ調整部３ｂは、記憶部１３に記憶されているか予めＤＳＰ３に設定されている既知特性マイクロホン１８の特性に基づいて、ハンズフリー用スピーカ３１の出力レベル（すなわち、車室内に再生されている音量）を推定し、推定した出力レベルが基準信号のレベルになっているか判定する（ステップＳＴ３３）。
【００５７】
パラメータ調整部３ｂは、ステップＳＴ３２で推定したハンズフリー用スピーカ３１の出力レベルが基準信号のレベルか否かを判定し（ステップＳＴ３３）、基準信号のレベルになるまでスピーカ用のゲインの上げ下げを繰り返し（ステップＳＴ３４〜ＳＴ３６）、基準信号のレベルになると（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、最適なゲインに調整できたと判断して、スピーカ用のゲインの調整を終了する。このとき、制御部１０は、パラメータ調整部３ｂの指示に従ってスピーカ用増幅器１２のゲインを制御する。
【００５８】
未知の特性のハンズフリー用スピーカ３１から再生された基準信号を、既知特性マイクロホン１８で取得して信号レベルを測定することで、車室内に再生されている音量が推定できる。そのため、推定された車室内の音量と、基準信号のレベルを比較することで、ハンズフリー用スピーカ３１の効率が適切か否か判断できる。ハンズフリー用スピーカ３１の出力レベルが基準信号レベルと一致しない場合には、ハンズフリー用スピーカ３１の効率がおかしいと判断でき、ハンズフリー用スピーカ３１のゲインを調整する必要があると判断できる。
【００５９】
スピーカ用のゲインの調整を終了すると、続いてマイクロホン用のゲインの調整を行う。先ず制御部１０が音声切替部１７を切り替えて、ハンズフリー用マイクロホン３２で基準信号を集音し、パラメータ調整部３ｂが信号レベルを測定する（ステップＳＴ３７）。
【００６０】
パラメータ調整部３ｂは、ステップＳＴ３７で測定した信号レベルが、調整済みのハンズフリー用スピーカ３１から出力し既知特性マイクロホン１８で集音した信号レベル（すなわち、車室内に再生されている音量）になっているか判定する（ステップＳＴ３８）。
パラメータ調整部３ｂは、測定した信号レベルが想定通りのレベルになるまでマイクロホン用のゲインの上げ下げを繰り返し（ステップＳＴ３９〜ＳＴ４１）、想定通りのレベルになると（ステップＳＴ３８“ＹＥＳ”）、最適なゲインに設定できたと判断して、マイクロホン用のゲインの調整を終了する。このとき、制御部１０はパラメータ調整部３ｂの指示に従ってマイクロホン用増幅器１１のゲインを制御する。
【００６１】
マイクロホン用のゲイン調整の際にはハンズフリー用スピーカ３１の調整が終わっているので、このハンズフリー用スピーカ３１から基準信号を出力して既知特性マイクロホン１８で取得した信号レベルを、車室内に再生される適切な音量と想定し、ハンズフリー用マイクロホン３２で取得した信号レベルと比較することで、ハンズフリー用マイクロホン３２の感度が適切か否か判断できる。ハンズフリー用マイクロホン３２の信号レベルが想定レベルと一致しない場合には、ハンズフリー用マイクロホン３２の感度がおかしいと判断でき、ハンズフリー用マイクロホン３２のゲインを調整する必要があると判断できる。
【００６２】
以上、実施の形態３によれば、ハンズフリー用スピーカ３１が接続される出力端子４と、音声信号をスピーカ用のゲインに基づいて増幅し、出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１から出力するスピーカ用増幅器１２と、既知の特性の既知特性マイクロホン１８と、既知の特性の基準信号を出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１から出力して既知特性マイクロホン１８で取得し、当該取得した基準信号と既知特性マイクロホン１８の特性に基づいて、スピーカ用増幅器１２が使用するスピーカ用のゲインを調整するパラメータ調整部３ｂとを備える構成にした。このように、基準信号を未知の特性のハンズフリー用スピーカ３１から出力して既知特性マイクロホン１８で取得するようにしたので、車室内に再生されている音声レベルが推定できる。そして、推定した音声レベルと基準信号レベルを比較することで、ハンズフリー用スピーカ３１の特性が推定でき、スピーカ用のゲインの自動調整が可能となる。
【００６３】
また、実施の形態３によれば、カーオーディオユニット１は、ハンズフリー用マイクロホン３２が接続される入力端子５と、入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２により取得された音声信号をマイクロホン用のゲインに基づいて増幅するマイクロホン用増幅器１１とを備え、パラメータ調整部３ｂは、スピーカ用のゲインの調整が終わってハンズフリー用スピーカ３１の特性が判明している場合に、既知の特性の基準信号をハンズフリー用スピーカ３１から出力して入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２で取得し、当該取得した基準信号とハンズフリー用スピーカ３１の特性に基づいて、マイクロホン用増幅器１１が使用するマイクロホン用のゲインを調整する構成にした。このため、既知特性マイクロホン１８を用いてハンズフリー用スピーカ３１の特性が推定できれば、特性が未知のハンズフリー用マイクロホン３２のゲインの自動調整が可能となる。
【００６４】
なお、実施の形態３では、音声切替部１７の出力側にマイクロホン用増幅器１１を設置したが、マイクロホン用増幅器１１の出力側に音声切替部１７を設置してもよい。
【００６５】
また、実施の形態３では、既知特性マイクロホン１８をゲイン調整のみに用いたが、ハンズフリー用マイクロホン３２の代わりにハンズフリー通話用に用いてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態１，２と同様に、実施の形態３のパラメータ調整部３ｂでも、信号処理部３ａによる周波数特性の調整、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどの信号処理を実施するためのパラメータを自動調整することが可能である。
【００６７】
実施の形態４．
図６は、本実施の形態４に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニット１の構成を示すブロック図である。なお、図６において図３および図４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
上記実施の形態３では、既知特性マイクロホン１８をカーオーディオユニット１に内蔵していたが、本実施の形態４では既知特性マイクロホン１９を接続するための入力端子２０のみをカーオーディオユニット１に内蔵し、既知特性マイクロホン１９を取り外し可能とした。
【００６８】
入力端子２０に接続する既知特性マイクロホン１９としては、特定のマイクロホンであってもよいし、推奨のマイクロホンをリストなどで示してユーザがリストに該当するマイクロホンを入力端子２０に接続するようにしてもよい。特定の既知特性マイクロホン１９を入力端子２０に接続して使用する場合には、その既知特性マイクロホン１９の特性を示す情報を、予め記憶部１３に記憶しておく。
既知特性マイクロホン１９をリストから選択する場合、リストに掲載した全マイクロホンの特性を示す情報を予め記憶部１３に記憶しておき、ユーザは操作部１６を介して、既知特性マイクロホン１９に対応する特性情報を記憶部１３の中から選択する。パラメータ調整部３ｂは、パラメータの自動調整処理を実施する際に、ユーザにより選択された既知特性マイクロホン１９の特性を記憶部１３から取得する。
【００６９】
あるいは、ユーザが既知特性マイクロホン１９を自由に選択して、入力端子２０に接続してもよい。その場合、ユーザが操作部１６を介して、既知特性マイクロホン１９の特性を示す情報を入力し、記憶部１３に記憶させる。
【００７０】
上記実施の形態３と本実施の形態４は、既知特性マイクロホン１８，１９が内蔵されているか、外付けになっているかの違いだけで、パラメータ自動調整の手順については同じである。
【００７１】
以上より、実施の形態４によれば、カーオーディオユニット１に入力端子２０を設けて、既知特性マイクロホン１９を外付けする構成にした。これにより、カーオーディオユニット１に既知の特性のマイクロホン（例えば、図４の既知特性マイクロホン１８）を内蔵する必要がないため、実装面積の縮小などのメリットがある。
【００７２】
なお、上記実施の形態３と同様に、実施の形態４でも、マイクロホン用増幅器１１の出力側に音声切替部１７を設置してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態３と同様に、実施の形態４でも、既知特性マイクロホン１９をハンズフリー用マイクロホン３２の代わりにハンズフリー通話用に用いることが可能である。
【００７４】
また、上記実施の形態３と同様に、実施の形態４のパラメータ調整部３ｂでも、信号処理部３ａによる周波数特性の調整、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどの信号処理を実施するためのパラメータを自動調整することが可能である。
【００７５】
実施の形態５．
図７は、本実施の形態５に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニット１の構成を示すブロック図である。なお、図７において図１〜図６と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
上記実施の形態１では既知特性スピーカ９をカーオーディオユニット１に内蔵し、上記実施の形態３では既知特性マイクロホン１８をカーオーディオユニット１に内蔵していたが、本実施の形態５では、既知特性スピーカ９と既知特性マイクロホン１８を両方ともカーオーディオユニット１に内蔵する。
【００７６】
記憶部１３は、既知特性スピーカ９および既知特性マイクロホン１８の特性を示す情報を記憶している。なお、記憶部１３を省略して、既知特性スピーカ９および既知特性マイクロホン１８の特性情報を予めＤＳＰ３に設定しておいてもよい。
【００７７】
本実施の形態５のカーオーディオユニット１では、基準信号、既知特性スピーカ９、および既知特性マイクロホン１８の特性が全て既知であるため、既知特性スピーカ９から基準信号を出力して既知特性マイクロホン１８で集音した信号を元となった基準信号と比較することで、車室内の基準信号の伝達経路の音響特性を推定できる。そこで、ＤＳＰ３は、カーオーディオユニット１が設置された車室内の音響特性を推定する音響特性推定部３ｃを新たに備える。
【００７８】
パラメータ調整部３ｂは、パラメータの自動調整処理を実施する際に、測定した信号レベルと音響特性推定部３ｃが推定した音響特性に基づいてマイクロホン用増幅器１１およびスピーカ用増幅器１２のゲインを調整する。
【００７９】
既知特性スピーカ９の出力する基準信号を既知特性マイクロホン１８で集音した場合、集音した信号成分には、既知特性スピーカ９の特性、既知特性マイクロホン１８の特性、および車室内の音響特性の影響が含まれている。このうち、既知特性スピーカ９の特性および既知特性マイクロホン１８の特性は既知なので、車室内の音響特性を分離して推定できる。
そのため、未知の特性のハンズフリー用スピーカ３１の出力する基準信号を既知特性マイクロホン１８で集音した場合、既知特性マイクロホン１８の特性および車室内の音響特性が既知のため、ハンズフリー用スピーカ３１の特性を精度良く推定できるようになり、より詳細に（例えば、周波数帯域ごとに）スピーカ用パラメータの自動調整が可能になる。
同様に、既知特性スピーカ９の出力する基準信号をハンズフリー用マイクロホン３２で集音した場合、既知特性スピーカ９の特性および車室内の音響特性が既知のため、ハンズフリー用マイクロホン３２の特性を精度良く推定できるようになり、より詳細にマイクロホン用パラメータの自動調整が可能になる。
【００８０】
次に、図８のフローチャートを参照しながら、パラメータの自動調整処理を説明する。
本実施の形態５では、ハンズフリー用スピーカ３１のゲインとハンズフリー用マイクロホン３２のゲインのどちらを先に調整しても構わない。以下の説明では、先ずハンズフリー用マイクロホン３２のゲインを調整し、次にハンズフリー用スピーカ３１のゲインを調整する。
【００８１】
制御部１０は、音声切替部６を切り替えて、基準信号発生部７から発生させた基準信号を受話音声の代わりに使用すると共に、音声切替部８を切り替えて、既知特性スピーカ９から基準信号を出力する（ステップＳＴ５１）。また、制御部１０が音声切替部１７を切り替えて、既知特性マイクロホン１８で基準信号を集音し、音響特性推定部３ｃが信号レベルを測定して車室内の音響特性を推定する（ステップＳＴ５２）。
【００８２】
続いて制御部１０が音声切替部１７を切り替えて、ハンズフリー用マイクロホン３２で基準信号を集音し、パラメータ調整部３ｂが信号レベルを測定する（ステップＳＴ５３）。
パラメータ調整部３ｂは、記憶部１３に記憶されているか予めＤＳＰ３に設定されている既知特性スピーカ９の特性および音響特性推定部３ｃが推定した音響特性に基づいて、既知特性スピーカ９の出力レベル（すなわち、車室内に再生されている音声）を推定する。
そして、パラメータ調整部３ｂは、ステップＳＴ５４〜ＳＴ５７によりハンズフリー用マイクロホン３２のゲインの調整を行う。ステップＳＴ５４〜ＳＴ５７は、図２に示したステップＳＴ３〜ＳＴ６と同様の処理のため、説明を省略する。
【００８３】
ステップＳＴ５４〜ＳＴ５７によりハンズフリー用マイクロホン３２のゲインの調整を終了すると、続いてハンズフリー用スピーカ３１のゲインの調整を行う。
先ず制御部１０は、音声切替部８を切り替えて、基準信号をハンズフリー用スピーカ３１から出力する（ステップＳＴ５８）。また、制御部１０が音声切替部１７を切り替えて、既知特性マイクロホン１８で基準信号を集音し、パラメータ調整部３ｂが信号レベルを測定する（ステップＳＴ５９）。パラメータ調整部３ｂは、記憶部１３に記憶されているか予めＤＳＰ３に設定されている既知特性マイクロホン１８の特性および音響特性推定部３ｃが推定した音響特性に基づいて、ハンズフリー用スピーカ３１の出力レベル（すなわち、車室内に再生されている音声）を推定する。そして、パラメータ調整部３ｂは、ステップＳＴ６０〜ＳＴ６３によりハンズフリー用スピーカ３１のゲインの調整を行う。ステップＳＴ６０〜ＳＴ６３は、図２に示したステップＳＴ９〜ＳＴ１２と同様の処理のため、説明を省略する。
【００８４】
以上より、実施の形態５によれば、カーオーディオユニット１は、ハンズフリー用マイクロホン３２が接続される入力端子５と、ハンズフリー用スピーカ３１が接続される出力端子４と、既知の特性の既知特性マイクロホン１８と、既知の特性の既知特性スピーカ９と、入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２により取得された音声信号をマイクロホン用のゲインに基づいて増幅するマイクロホン用増幅器１１と、音声信号をスピーカ用のゲインに基づいて増幅して出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１から出力するスピーカ用増幅器１２と、既知の特性の基準信号を既知特性スピーカ９から出力して入力端子５に接続されたハンズフリー用マイクロホン３２で取得し、当該取得した基準信号と既知特性スピーカ９の特性に基づいて、マイクロホン用増幅器１１が使用するマイクロホン用のゲインを調整する機能、および、既知の特性の基準信号を出力端子４に接続されたハンズフリー用スピーカ３１から出力して既知特性マイクロホン１８で取得し、当該取得した基準信号と既知特性マイクロホン１８の特性に基づいて、スピーカ用増幅器１２が使用するスピーカ用のゲインを調整するパラメータ調整部３ｂとを備える構成にした。
このように、基準信号を既知特性スピーカ９から出力して未知の特性のハンズフリー用マイクロホン３２で取得するようにしたので、車室内に再生されている音声レベルが推定できる。そして、推定した音声レベルとハンズフリー用マイクロホン３２で取得した信号レベルを比較することで、ハンズフリー用マイクロホン３２の特性が推定でき、マイクロホン用のゲインの自動調整が可能となる。
また、基準信号を未知の特性のハンズフリー用スピーカ３１から出力して既知特性マイクロホン１８で取得するようにしたので、車室内に再生されている音声レベルが推定できる。そして、推定した音声レベルと基準信号レベルを比較することで、ハンズフリー用スピーカ３１の特性が推定でき、スピーカ用のゲインの自動調整が可能となる。
【００８５】
また、実施の形態５によれば、カーオーディオユニット１は、既知の特性の基準信号を既知特性スピーカ９から出力して既知特性マイクロホン１８で取得し、当該基準信号の伝達経路の音響特性を推定する音響特性推定部３ｃを備え、パラメータ調整部３ｂは、音響特性推定部３ｃの推定した音響特性を用いてマイクロホン用およびスピーカ用のゲインを調整する構成にした。このため、カーオーディオユニット１を設置した空間の音響特性が推定でき、より詳細にゲインの自動調整が可能となる。
【００８６】
なお、上記実施の形態１，２と同様に、実施の形態５でも、スピーカ用増幅器１２の出力側に音声切替部８を設置可能である。
また、上記実施の形態３，４と同様に、実施の形態５でも、マイクロホン用増幅器１１の出力側に音声切替部１７を設置可能である。
【００８７】
また、実施の形態５では、既知特性スピーカ９および既知特性マイクロホン１８をゲイン調整のみに用いたが、どちらか一方、または両方を、ハンズフリー用スピーカ３１およびハンズフリー用マイクロホン３２の代わりにハンズフリー通話用に用いてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態１〜４と同様に、実施の形態５のパラメータ調整部３ｂでも、信号処理部３ａによる周波数特性の調整、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどの信号処理を実施するためのパラメータを自動調整することが可能である。その際、パラメータ調整部３ｂが、音響特性推定部３ｃの推定した車室内の音響特性を使用することも可能である。
【００８９】
実施の形態６．
図９は、実施の形態６に係る音響パラメータ調整装置を内蔵したカーオーディオユニット１の構成を示すブロック図である。なお、図９において図３〜図７と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
上記実施の形態５では、既知特性スピーカ９と既知特性マイクロホン１８をカーオーディオユニット１に内蔵していたが、本実施の形態６では既知特性スピーカ１５と既知特性マイクロホン１９を接続するための出力端子１４と入力端子２０のみをカーオーディオユニット１に内蔵し、既知特性スピーカ１５および既知特性マイクロホン１９を取り外し可能とした。
【００９０】
この構成の場合、記憶部１３には、既知特性スピーカ１５および既知特性マイクロホン１９の両方の特性を示す情報が記憶されている必要がある。あるいは、ユーザが操作部１６を介して、既知特性スピーカ１５および既知特性マイクロホン１９の特性情報を入力してもよい。
【００９１】
上記実施の形態５と本実施の形態６は、既知特性スピーカ９，１５および既知特性マイクロホン１８，１９が内蔵されているか、外付けになっているかの違いだけで、パラメータ自動調整の手順については同じである。
【００９２】
以上より、実施の形態６によれば、カーオーディオユニット１に出力端子１４および入力端子２０を設けて、既知特性スピーカ１５および既知特性マイクロホン１９を外付けする構成にした。これにより、カーオーディオユニット１に既知の特性のスピーカ（例えば、図１の既知特性スピーカ９）および既知の特性のマイクロホン（例えば、図４の既知特性マイクロホン１８）を内蔵する必要がないため、実装面積の縮小などのメリットがある。
【００９３】
なお、図９の例では、既知特性スピーカ１５および既知特性マイクロホン１９を外付けにしたが、これに限定されるものではなく、既知特性スピーカ１５および既知特性マイクロホン１９のいずれか一方を外付けにし、もう一方を内蔵してもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態５と同様に、実施の形態６でも、スピーカ用増幅器１２の出力側に音声切替部８を、マイクロホン用増幅器１１の出力側に音声切替部１７を、それぞれ設置可能である。
【００９５】
また、上記実施の形態１〜５と同様に、実施の形態６のパラメータ調整部３ｂでも、信号処理部３ａによる周波数特性の調整、エコーキャンセラ、ノイズリダクションなどの信号処理を実施するためのパラメータを自動調整することが可能である。その際、パラメータ調整部３ｂが、音響特性推定部３ｃの推定した車室内の音響特性を使用することも可能である。
【００９６】
以上説明してきた実施の形態１〜６では、カーオーディオユニット１に接続されるハンズフリー通話用のスピーカおよびマイクロホンのパラメータを自動調整する構成を示したが、この用途に限定されるものではなく、例えばカーオーディオユニット１に接続される音声認識用のマイクロホン、Ｉｎ−Ｃａｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ用のスピーカおよびマイクロホンなどに使用することも可能である。
【００９７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１  カーオーディオユニット、２  無線通信部、３  ＤＳＰ、３ａ  信号処理部、３ｂ  パラメータ調整部、３ｃ  音響特性推定部、４，１４  出力端子、５，２０  入力端子、６，８  音声切替部、７  基準信号発生部、９，１５  既知特性スピーカ、１０  制御部、１１  マイクロホン用増幅器（信号処理部）、１２  スピーカ用増幅器（信号処理部）、１３  記憶部、１６  操作部、１７  音声切替部、１８，１９  既知特性マイクロホン、３０  携帯電話端末、３１  ハンズフリー用スピーカ、３２  ハンズフリー用マイクロホン。
【図１】
2015070278.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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