(57)【要約】【課題】使用者の意に反して保持器が外れるのを防ぐ転がり軸受案内装置を提供する。【解決手段】案内レール２と、案内レール２との間に転動体１０を介在し、案内レール２に滑走可能に跨嵌したスライダ本体３ａと、滑走時に前方又は後方となるスライダ本体３ａの両端部にそれぞれ装着され、転動体１０を方向転換させる方向転換路を形成する一対のエンドキャップ８ａと、一対のエンドキャップ８ａの間に架け渡され、転動体１０が脱落するのを防ぐ保持器１４ａと、を有する転がり軸受案内装置において、保持器１４ａは、エンドキャップ８ａを貫通した嵌合部２１ａを有し、嵌合部２１ａによって一対のエンドキャップ８ａに支持されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
前記案内レールとの間に転動体を介在し、前記案内レールに滑走可能に跨嵌したスライダ本体と、
前記滑走時に前方又は後方となる前記スライダ本体の両端部にそれぞれ装着され、前記転動体を方向転換させる方向転換路を形成する一対のエンドキャップと、
前記一対のエンドキャップの間に架け渡され、前記転動体が脱落するのを防ぐ保持器と、を有する転がり軸受案内装置において、
前記保持器は、前記エンドキャップを貫通した嵌合部を有し、該嵌合部によって前記一対のエンドキャップに支持されていることを特徴とする転がり軸受案内装置。
【請求項２】
前記嵌合部は、前記方向転換路のうち前記案内レール側の端部を構成するすくい上げ部に形成された嵌合穴に嵌合していることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項３】
さらに、前記一対のエンドキャップの外側に配置され、前記案内レールと前記スライダ本体との間に異物が侵入するのを防ぐ一対のサイドシールを有し、
前記一対のサイドシールは、それぞれ、前記嵌合部との干渉を防ぐ孔部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項４】
さらに、前記一対のエンドキャップの外側に配置され、前記エンドキャップを保護する一対の保護プレートを有し、
前記一対の保護プレートは、それぞれ、前記嵌合部との干渉を防ぐ孔部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールとスライダと転動体を備え、各種ロボット、搬送装置、半導体製造装置などに用いられる転がり軸受案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受案内装置として、直線状に延びる案内レールを有する直動案内装置と、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。
【０００３】
転がり軸受案内装置は、例えば、直線状の案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に前方又は後方となるスライダ本体の両端部に配置されたエンドキャップとを備えており、多数のボールがスライダ内に形成された循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。
【０００４】
曲線運動案内装置は、リング状等の曲線状の案内レールと、該案内レール上を滑走可能に構成されたスライダと、転動体とからなる。
【０００５】
このような転がり転がり軸受案内装置においては、修理や点検等のためにスライダを案内レールから取り外した際に、案内レールとスライダとの間に介在した多数のボールが脱落してしまうおそれがあり、ボールが脱落した場合、再度の組み立てに手間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、スライダの転動面に沿って、エンドキャップの間に保持器を架け渡し、該保持器によってボールの脱落を防ぐ転がり軸受案内装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平６−６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の保持器によれば、使用者の意に反して保持器が外れてしまうおそれがあった。
【０００９】
図８は、従来の保持器１１４ａとエンドキャップ１０８ａとを示している。図８（ｃ）は、図８（ｂ）に示すエンドキャップ１０８ａのＢ−Ｂ断面と保持器１１４ａを示している。従来の保持器１１４ａは、図８（ｃ）に示すように、嵌合部１２１ａ、１２１ｂが、エンドキャップ１０８ａを貫通せず、エンドキャップ１０８ａの内部に収まるように嵌合部１２１ａ、１２１ｂの長さＬが設定されていた。すなわち、嵌合部１２１ａ、１２１ｂの長さＬは、エンドキャップ１０８ａから突出しないように設定されていた。
【００１０】
このような従来の保持器１１４ａによれば、保持器１１４ａとエンドキャップ１０８ａとの掛かり代が短いため、保持器１１４ａに外力がかかり、保持器１１４ａが湾曲すると、保持器１１４ａがエンドキャップ１０８ａから外れ、ボールが脱落してしまうという課題があった。特に、スライダの小型化等のために厚みの薄いエンドキャップを用いた場合には、保持器１１４ａが外れ易いという課題があった。
【００１１】
このような課題に鑑みて、本発明は、使用者の意に反して保持器が外れるのを防ぐ転がり軸受案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
前記案内レールとの間に転動体を介在し、前記案内レールに滑走可能に跨嵌したスライダ本体と、
前記滑走時に前方又は後方となる前記スライダ本体の両端部にそれぞれ装着され、前記転動体を方向転換させる方向転換路を形成する一対のエンドキャップと、
前記一対のエンドキャップの間に架け渡され、前記転動体が脱落するのを防ぐ保持器と、を有する転がり軸受案内装置において、
前記保持器は、前記エンドキャップを貫通した嵌合部を有し、該嵌合部によって前記一対のエンドキャップに支持されていることを特徴とする転がり軸受案内装置を提供する。
【００１３】
好ましくは、前記嵌合部は、前記方向転換路のうち前記案内レール側の端部を構成するすくい上げ部に形成された嵌合穴に嵌合している。
【００１４】
また、好ましくは、さらに、前記一対のエンドキャップの外側に配置され、前記案内レールと前記スライダ本体との間に異物が侵入するのを防ぐ一対のサイドシールを有し、
前記一対のサイドシールは、それぞれ、前記嵌合部との干渉を防ぐ孔部を備えている。
【００１５】
また、好ましくは、さらに、前記一対のエンドキャップの外側に配置され、前記エンドキャップを保護する一対の保護プレートを有し、
前記一対の保護プレートは、それぞれ、前記嵌合部との干渉を防ぐ孔部を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者の意に反して保持器が外れるのを防ぐ転がり軸受案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す部分斜視図である。
【図３】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す図２の分解斜視図である。
【図４】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置のエンドキャップと保持器とを示す部分斜視図である。
【図５】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の保持器とエンドキャップとを示す図である。（ａ）は保持器の平面、（ｂ）はエンドキャップのスライダ本体側の面、（ｃ）は（ｂ）に示すＡ−Ａ断面によりエンドキャップと保持器との嵌合を示す図である。
【図６】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の中間組立て状態を示す部分斜視図である。
【図７】本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置のサイドシールを示す部分斜視図である。
【図８】従来の転がり軸受案内装置の保持器とエンドキャップとを示す図である。（ａ）は保持器の平面、（ｂ）はエンドキャップのスライダ本体側の面、（ｃ）は（ｂ）に示すＢ−Ｂ断面図によりエンドキャップと保持器との嵌合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１を図１ないし図７を参照しつつ説明する。図１は、本願の実施形態に係る転がり軸受案内装置１を示す斜視図である。図１に示すように、転がり軸受案内装置１は、細長い四角柱状の案内レール２と、案内レール２を跨いで、案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ３とから構成されている。図１においては、案内レール２の一部を省略している。
【００１９】
転がり軸受案内装置１はあらゆる向きに取り付けることが可能であるため、本願においては、図１に示すように、転がり軸受案内装置１の案内レール２の長手方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に対して垂直で被取付部と接触する案内レール２の面と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の双方に対して垂直な方向をＺ軸方向として説明する。また、本願においては、図１の上側を転がり軸受案内装置１の上側、図１の下側を転がり軸受案内装置１の下側として説明する。
【００２０】
案内レール２は金属製で、Ｚ軸方向に貫通した取付穴６がＸ軸方向に等間隔で複数形成されている。案内レール２のＸ軸方向の長さは用途に応じて適宜選択することができる。案内レール２には、Ｘ軸方向に延びる断面略円弧状の角部転動溝４ａ、４ｂ及び側部転動溝５ａ、５ｂが形成されている。側部転動溝５ａ、５ｂの底部には逃げ溝が形成されている。案内レール２は、取付孔６を通したボルト７によって任意の被取付部（不図示）に固定することができる。
【００２１】
スライダ３は、金属製のスライダ本体３ａと、滑走時に先頭又は後尾となるスライダ本体３ａの面に取り付けられたエンドキャップ８ａ、８ｂと、エンドキャップ８ａ、８ｂを介してスライダ本体３ａに取り付けられたサイドシール９ａ、９ｂと、から構成されている。サイドシール９ａ、９ｂは、芯金と弾性部材とから構成され、案内レール２に摺接してスライダ本体３ａと案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。
【００２２】
図２は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１のスライダ３とボール１０を示す部分斜視図である。図２ではスライダ３を上側から見てＸ軸方向とＹ軸方向で４等分に切断した状態を示している。また、図３は、図２に示すスライダ本体３ａの部分の分解斜視図である。スライダ３は、スライダ３の進行方向の前後、及び、案内レール２を挟んだ両側において同様の構成をしているため、以下、主として上述のように４等分したうちの１箇所について説明し、残りの３箇所についての説明を省略する。
【００２３】
スライダ本体３ａのうち案内レール２に形成された角部転動溝４ａに対応する部分には、上部転動溝１１ａ（図２において不図示。図３参照。）が形成されている。また、スライダ本体３ａのうち案内レール２に形成された側部転動溝５ａに対応する部分には、側部転動溝５ａに沿って下部転動溝１２ａが形成されている。
【００２４】
上部転動溝１１ａの内側にはボール１０が複数配置されており、ボール１０は、エンドキャップ８ａ、８ｂの間に架け渡された板状保持器１３によって保持されている。また、下部転動溝１２ａの内側にもボール１０が複数配置されており、ボール１０は、保持器１４によって保持されている。保持器１４ａは、両端部をエンドキャップ８ａ、８ｂによってそれぞれ支持されており、中間部は、ボール１０の列に沿って配置され、ボール１０を保持する。スライダ３が案内レール２に取り付けられた状態では、保持器１４の中間部は、側部転動溝５ａに形成された逃げ溝内に配置されるように構成されている。
【００２５】
エンドキャップ８ａにはボール１０に潤滑剤を供給する潤滑剤供給路２２ａが形成されており、サイドシール９ａに形成された潤滑剤の注入口２３ａから注入された潤滑剤がボール１０に供給されるように構成されている。
【００２６】
エンドキャップ８ａは、図３に示すように、上部貫通孔２４ａを有しており、上部貫通孔２４ａを通した不図示のネジをスライダ本体３ａに形成された上部ネジ孔２５ａに螺合することにより、スライダ本体３ａに固定される。
【００２７】
サイドシール９ａは、図３に示すように、貫通孔２６ａを有しており、貫通孔２６ａとエンドキャップ８ａに形成された下部貫通孔２７ａとを通したネジ（図１参照）をスライダ本体３ａに形成された下部ネジ孔２８ａに螺合することにより、スライダ本体３ａに固定される。サイドシール９ａは案内レール２に摺接するリップ部３１ａを有する。
【００２８】
エンドキャップ８ａは、ボール１０がスライダ本体３ａと案内レール２の間に形成された転動路とスライダ本体に形成された上部戻り路２９ａ又は下部戻り路２９ｂとを繋げてボール１０を循環させる方向転換路を形成する。リターンガイド１５は、該方向転換路のうちスライダ本体３ａ側の面を構成する。
【００２９】
板状保持器１３は、長方形状の板状の部材からなり、エンドキャップ８ａ側の面に凸部１３ａを有している。板状保持部１３は、凸部１３ａがエンドキャップ８ａに形成された凹部３０ａに挿入されることによってエンドキャップ８ａに支持される。  
【００３０】
図４は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の図２に示すエンドキャップ８ａと保持器１４ａを示す部分斜視図である。図４に示すエンドキャップ８ａは、リターンガイド１５（図３参照）と保持器１４ａを取り外してスライダ本体３ａ側から見た状態を示している。
【００３１】
エンドキャップ８ａは、リターンガイド１５とともに上側方向転換路１６ａと下側方向転換路１６ｂを構成する。下側方向転換路１６ｂの案内レール２側の部分には、案内レール２の側部転動溝５ａ上を転動するボール１０を下側方向転換路１６ｂ内にすくい上げるすくい上げ部１７ａが形成されている。
【００３２】
すくい上げ部１７ａは、案内レール２の側部転動溝５ａ内に収まるように側部転動溝５ａの延在方向に延びる円柱面状をした外周面と、方向転換路１６ｂの一部を構成する内側面とを有する。すくい上げ部１７ａは、保持器１４ａの端部が嵌合する嵌合穴１８ａを有しており、保持器１４ａを支持する。嵌合穴１８ａは、すくい上げ部１７ａのうち円柱面状の外周面の一部及び方向転換路１６ｂの一部からサイドシール９ａ側へ貫通して形成されている。
【００３３】
図５は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の保持器１４ａとエンドキャップ８ａとを示す図である。（ａ）は保持器１４ａの全体を示す平面図、（ｂ）はエンドキャップ８ａ全体のスライダ本体３ａ側の面を示す側面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＡ−Ａ断面によりエンドキャップ８ａと保持器１４ａとの嵌合を示す図である。
【００３４】
保持器１４ａは細長い四角柱状の中間部１９と、下側方向転換路１６ｂに沿って中間部１９の延在方向から傾斜して曲線状に延びる傾斜部２０ａ、２０ｂと、該傾斜部２０ａ、２０ｂのうち中間部１９と反対側の端部から中間部１９と同じ方向で中間部１９側とは反対側に向かって延びる嵌合部２１ａ、２１ｂとを有している。
【００３５】
本願発明において、嵌合部２１ａ、２１ｂは、図５（ｃ）に示すように、エンドキャップ８ａのうちスライダ本体３ａ側とは反対側の面から突出する長さを有するものとしている。これにより、嵌合部２１ａと嵌合穴１８ａとの掛かり代が大きくなるため、保持器１４ａは外力によって湾曲しても外れにくい。
【００３６】
なお、保持器１４ａの取り付けは、一方のエンドキャップ８ａ又は８ｂをスライダ本体３ａに取り付けた状態で保持器１４ａの一方の嵌合部２１ａ又は２１ｂを当該エンドキャップ８ａ又は８ｂに嵌合した後に、他方のエンドキャップ８ａ又は８ｂを他方の嵌合部２１ａ又は２１ｂを嵌合しながらスライダ本体３ａに取り付けることで容易に行うことができる。また、保持器１４ａの取外しも、エンドキャップ８ａ又は８ｂのいずれかをスライダ本体３ａから取り外すことで容易に行うことができる。
【００３７】
図６は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の中間組立て状態を示す部分斜視図である。図６は、転がり軸受案内装置１のサイドシール９ａを取り付ける前の状態を示している。
【００３８】
エンドキャップ８ａのうちスライダ本体３ａとは反対側の面から嵌合部２１ａが突出している。サイドシール９ａのエンドキャップ８ａ側は平面状をしており、サイドシール９ａはエンドキャップ８ａに面接触して取り付けられる。サイドシール９ａのうち嵌合部２１ａに対応する部分は、ゴムなどの弾性部材で形成されており弾性変形するため、嵌合部２１ａの突出長さが短ければ、サイドシール９ａを取り付けることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置について説明する。本第２実施形態に係る転がり軸受案内装置は、サイドシールの構成のみが上記第１実施形態と異なるため、サイドシールの構成についてのみ説明し、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。
【００４０】
図７は本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置のサイドシール２９ａを示す部分斜視図である。サイドシール２９ａをエンドキャップ側から見た状態を示している。
【００４１】
サイドシール２９ａは、エンドキャップから突出した保持器の嵌合部に対応する部分に有底の孔部２０１ａを有している。
【００４２】
これにより、嵌合部のうちエンドキャップから突出した部分の長さが長い場合であっても、サイドシール２９ａを取り付けることができ、さらに保持器を外れにくくすることができる。
【００４３】
以上、本願発明を説明するために具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれらに限られるものではなく、種々の変更、改良が可能である。
【００４４】
例えば、保持器の嵌合部がエンドキャップから突出する長さは、保持器の剛性やリニアガイドの用途等に応じて、適宜選択することができる。
【００４５】
また、第２実施形態において説明した孔部２２ａの深さは、保持器の嵌合部がエンドキャップから突出する長さに応じて変更することができ、保持器の突出長さによってはサイドシールを貫通した孔部としても良い。
【００４６】
さらに、第２実施形態において説明したサイドシールの他、サイドシールやエンドキャップの破損を防ぐ保護プレート（プロテクタ）などを取り付けた場合にも、第２実施形態に示したように保持器の取付け部との干渉を防ぐ孔部を設けることができる。
【００４７】
以上のように、本発明によれば、使用者の意に反して保持器が外れるのを防ぐ転がり軸受案内装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  転がり軸受案内装置
２  案内レール
３  スライダ
３ａ  スライダ本体
４ａ、４ｂ  角部転動溝
５ａ、５ｂ  側部転動溝
６  取付穴
７  ボルト
８ａ、８ｂ  エンドキャップ
９ａ、９ｂ、２９ａ  サイドシール
１０  ボール
１１ａ  上部転動溝
１２ａ  下部転動溝
１３  板状保持器
１３ａ  凸部
１４ａ  保持器
１５  リターンガイド
１６ａ  上側方向転換路
１６ｂ  下側方向転換路
１７ａ  すくい上げ部
１８ａ  嵌合穴
１９  中間部
２０ａ、２０ｂ  傾斜部
２１ａ、２１ｂ  嵌合部
２２ａ  潤滑剤供給路
２３ａ、２２３ａ  注入口
２４ａ  上部貫通孔
２５ａ  上部ネジ穴
２６ａ、２２６ａ  貫通孔
２７ａ  下部貫通孔
２８ａ  下部ネジ穴
２９ａ  上部戻り路
２９ｂ  下部戻り路
３０ａ  凹部
３１ａ、２３１ａ  リップ部
２０１ａ  孔部
【図１】
2015214990.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015214990.tif 000008
【図７】
2015214990.tif 000009
【図８】
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