(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成によって容器の飲み残しの残液による汚損と分別機能の低下を防止し、スチ−ル缶とアルミ缶とペットボトルを正確に分別できるようにした、容器の分別回収装置を提供する。【解決手段】分別装置は、各種の投入容器を斜め下方へ滑落させる略Ｕ字形断面の搬送ガイド２０と、該搬送ガイド２０の下端部直下でスチ−ル缶３を磁石４０を介して捕捉し、これをスチ−ル缶３用の回収ボックスへ落下させる分別ドラム２１と、搬送ガイド２０から搬出されたペットボトル２とアルミ缶の移動路を分別可能に開閉する選別機構２２とを備え、分別装置の直下に複数の回収ボックスを配置する。【選択図】図８
2015134651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異種の容器を投入可能な投入口に一端を連通し、他端を斜め下向きに配置して投入容器を滑落可能にした搬送ガイドと、該搬送ガイドの下端部の直下に磁石を内蔵した分別ドラムを配置し、前記磁石を介してスチ−ル製容器を分別ドラム周面に吸着して分別可能に設けるとともに、前記搬送ガイドの上端部に金属センサを配置し、該センサの検出を介して搬送ガイドの搬出域に配置したシュ−トを回動可能に設け、該シュ−トの作動を介してペットボトルとアルミ製容器を分別可能にした分別装置を備え、該分別装置の直下に複数の回収ボックスを配置した容器の分別回収装置において、前記搬送ガイドの搬出域に仕切壁を配置し、該仕切壁の搬送ガイドと対向位置にアルミ製容器の搬出口を形成し、該搬出口と前記分別ドラムとの間に前記シュ−トを斜状に配置し、該シュ−トの上部を搬送ガイドの搬出端部に臨ませ、前記シュ−トを常時は搬送ガイドの搬出端に開放してアルミ製容器の搬出口を遮断し、スチ−ル製容器とアルミ製容器の搬出を遮断する一方、前記シュ−トの回動を介して搬送ガイドの搬出端をアルミ製容器の搬出口に連絡し、該搬出口からアルミ製容器を搬出可能にしたことを特徴とする容器の分別回収装置。
【請求項２】
前記分別ドラムに電磁石を内蔵し、該電磁石を前記金属センサの検出時にＯＮし、分別ドラムの周面にスチ−ル製容器を吸着保持するとともに、前記センサの検出後にＯＦＦしてスチ−ル製容器を落下可能にした請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項３】
前記搬送ガイドの内側に一対のガイドレ−ルを離間して突設し、該ガイドレ−ル上に投入容器を支持して滑落可能にした請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項４】
前記搬送ガイドに複数の空隙部を設けた請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項５】
前記搬送ガイドの上端部に緩衝板を揺動可能に配置し、該緩衝板に投入容器を当接可能に配置した請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項６】
前記磁石の位置を分別ドラムの周方向に移動調整可能にした請求項１または２記載の容器の分別回収装置。
【請求項７】
前記搬送ガイドの傾斜角度を調整可能にした請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項８】
前記搬送ガイドに対向する仕切壁の隅角部に湾曲板を配置し、該湾曲板にペットボトルを当接可能にした請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項９】
前記搬送ガイドの搬送方向に二つの回収ボックスを配置し、それらの高さを相違させた請求項１記載の容器の分別回収装置。
【請求項１０】
前記一対のガイドレ−ルの間に金属センサを配置し、該センサのセンシングヘッドをガイドレ−ルの下位に配置した請求項３記載の容器の分別回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡単な構成によって容器の飲み残しの残液による汚損と分別機能の低下を防止し、スチ−ル缶とアルミ缶とペットボトルを正確に分別できるようにした、容器の分別回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スチ−ル缶とアルミ缶を簡単な構成で分別できるものとして、投入口に連通する案内通路を傾斜して配置し、該案内通路の下端にガイド板を配置し、該ガイド板の円筒部の内側に永久磁石を配置し、投入口に投入したアルミ缶を案内通路に沿って滑落させ、直下に配置したアルミ缶の分別箱に落下させ、また投入口に投入したスチ−ル缶は、案内通路に沿って滑落後、ガイド板の内側に配置した磁石に吸着して、ガイド板の周面を下方に周回させ、直下に配置したスチ−ル缶の分別箱に落下させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、上記構造のものは、投入口にペットボトルが投入された場合、ペットボトルを識別できず、アルミ缶と一緒に分別箱に収容されてしまうという問題があり、また空き缶の飲み残しの残液がガイド板周面に付着したり、磁石の磁力のばらつきにより、強い磁力によって空き缶が落下せずにガイド板周面に残留し、後続の空き缶の移動を妨げて円滑な回収や回収が困難になり、または磁力の低下によってスチ−ル缶がガイド板周面に吸着されず、アルミ缶の分別箱に落下して混入して分別できなくなる等の問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、空き容器が通過可能なパイプを傾斜して配置し、該パイプの対向位置に各一対の磁気センサと金属センサとを配置し、前記パイプの下部排出口側にアルミ分別板と鉄分別板とを離間して対向配置し、前記分別板の間に弾力を有する複数の分別条線を配置し、前記パイプ内をアルミ缶が通過したときは金属センサが感知し、アルミ分別板を所定角度回動させて斜状の滑落面を形成し、該滑落面に沿ってアルミ缶を滑落させ、直下に配置したアルミ缶収納箱に収容していた。
【０００５】
そして、前記パイプをスチ−ル缶が通過したときは磁気センサが感知し、鉄分別板を所定角度回動させて斜状の滑落面を形成し、該滑落面に沿ってスチ−ル缶を滑落させ、直下に配置したアルミ缶収納箱に収容していた。
更に、前記パイプ内をペットボトルや瓶が通過したときは、磁気センサや金属センサが感知せず、アルミ分別板と鉄分別板が立設状態を維持し、それらの間の分別条線に沿って移動させて、軽量のペットボトルは直進して外側のペットボトル収納箱に収容し、重い瓶は分別条線を広げ、その間から落下させて、瓶収納箱に収容するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
しかし、前記構造のものは、種々の空き容器を分別し得る一方、パイプに磁気センサと金属センサの配置を要し、また各センサの感知動作によってアルミ分別板や鉄分別板の回動を要するため、構造が複雑で高価になり、しかもアルミ分別板や鉄分別板の周辺および機台の直下に複数の収納箱を配置するため、収納箱の設置スペ−スが広くなり、装置が大形重量化する等の問題があった。
【０００７】
また、他の分別回収装置として、投入口から投入された投入物が回収対象であるか否かを判定する異物判定手段と、投入物の素材を判別する素材判別手段とを備え、異物判定手段として投入物の一定の移動領域内を撮影するカメラを設け、素材判別手段として近赤外スペクトル分析手段を有し、また回収対象の容器の形状を認識する形状認識手段と、投入物の外表面の色調を判別する色調判別手段とを備え、プラスティック容器を素材毎に分別するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
しかし、前記分別回収装置はプラスティック容器以外の他部材の容器を分別できず、またその回収には高価な異物判定手段や素材判別手段と、これらの複雑な制御手段を要するため、高価で使用が複雑になる問題があった。
【０００９】
このような問題を解決するものとして、分別回収箱の内側上部に分別装置を配置し、その直下にスチ−ル缶とアルミ缶、ペットボトル等を収容する複数の分別容器を配置し、前記分別装置は投入口に連通する誘導筒に金属センサを配置し、該センサによってスチ−ル缶またはアルミ缶を検出し、その信号を投入筒の下方に設けた回動板の駆動モ−タに出力し、回動板を回動して滑落中のアルミ缶を当接させて分別容器に落下している。
一方、投入筒の下端直下に永久磁石を内蔵した誘導筒を配置し、投入されたスチ−ル缶を誘導筒周面に吸着後、重力によってアルミ缶の分別容器に隣接する分別容器に落下させ、また金属センサに検出されないペットボトルは、回動板に設けた偏向板に当接させて直角に移動し、アルミ缶の分別容器の側方に隣接するペットボトルの分別容器に収容するようにしたものがある（例えば、特許文献４参照）。
【００１０】
しかし、前記分別回収装置は、空き缶の飲み残しの残液が誘導筒に付着したり磁石の磁力のばらつきによって、残液の粘着力や強い磁力によって空き缶が落下せずに誘導筒周面に残留し、後続の空き缶の移動を妨げて円滑な回収や回収が困難になり、また磁力の低下によってスチ−ル缶がガイド板周面に吸着されず、アルミ缶の分別箱に落下して混入して分別できなくなる等の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−１５２２０６号公報
【特許文献２】特開２００４−２７５９３９号公報
【特許文献３】特開２００９−９５７１８号公報
【特許文献４】特開２０１０−２４７９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明はこのような問題を解決し、簡単な構成によって容器の飲み残しの残液による汚損と分別機能低下を防止し、スチ−ル缶とアルミ缶とペットボトルを正確に分別できるようにした、容器の分別回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、異種の容器を投入可能な投入口に一端を連通し、他端を斜め下向きに配置して投入容器を滑落可能にした搬送ガイドと、該搬送ガイドの下端部の直下に磁石を内蔵した分別ドラムを配置し、前記磁石を介してスチ−ル製容器を分別ドラム周面に吸着して分別可能に設けるとともに、前記搬送ガイドの上端部に金属センサを配置し、該センサの検出を介して搬送ガイドの搬出域に配置したシュ−トを回動可能に設け、該シュ−トの作動を介してペットボトルとアルミ製容器を分別可能にした分別装置を備え、該分別装置の直下に複数の回収ボックスを配置した容器の分別回収装置において、前記搬送ガイドの搬出域に仕切壁を配置し、該仕切壁の搬送ガイドと対向位置にアルミ製容器の搬出口を形成し、該搬出口と前記分別ドラムとの間に前記シュ−トを斜状に配置し、該シュ−トの上部を搬送ガイドの搬出端部に臨ませ、前記シュ−トを常時は搬送ガイドの搬出端に開放してアルミ製容器の搬出口を遮断し、スチ−ル製容器とアルミ製容器の搬出を遮断する一方、前記シュ−トの回動を介して搬送ガイドの搬出端をアルミ製容器の搬出口に連絡し、該搬出口からアルミ製容器を搬出可能にし、常時はスチ−ル製容器とアルミ製容器の搬出口を前記シュ−トによって遮断し、それらとペットボトルとの混入を防止するとともに、シュ−トを回動し前記搬出口を開放した際、スチ−ル製容器とアルミ製容器を搬出可能にし、このうちスチ−ル製容器は分別ドラムに分別させて、スチ−ル製容器とアルミ製容器を確実に分別するようにしている。
【００１４】
請求項２の発明は、分別ドラムに電磁石を内蔵し、該電磁石を前記金属センサの検出時にＯＮし、分別ドラムの周面にスチ−ル製容器を吸着保持するとともに、前記センサの検出後にＯＦＦしてスチ−ル製容器を落下可能にし、例えば強力な永久磁石によるスチ−ル製容器の吸着に伴なう分別ないし回収機能の低下を防止し、分別ないし回収を円滑かつ確実に行なえるようにしている。
請求項３の発明は、搬送ガイドの内側に一対のガイドレ−ルを離間して突設し、該ガイドレ−ル上に投入容器を支持して滑落可能にし、投入容器を安定して支持して滑落させ、容器の飲み残しの残液の零れや飛散を防止し、それらの汚損を防止するとともに、残液の付着による分別ないし回収機能の低下を防止するようにしている。
請求項４の発明は、搬送ガイドに複数の空隙部を設け、容器の飲み残しの残液の零れや飛散を空隙部から排出し、搬送ガイドの汚損を防止するとともに、残液の付着による分別ないし回収機能の低下を防止するようにしている。
【００１５】
請求項５の発明は、搬送ガイドの上端部に緩衝板を揺動可能に配置し、該緩衝板に投入容器を当接可能にして、緩衝板の揺動によって投入容器の移動を制動し減速させて、搬送ガイドに配置した金属センサやアルミセンサの正確な検出動作を促し、確実かつ円滑な分別と回収を実現可能にしている。
請求項６の発明は、磁石の位置を分別ドラムの周方向に移動調整可能にし、前記ドラム周面における永久磁石または電磁石の磁力分布を調整し、スチ−ル製容器を確実かつ安定して吸着し分別し得るようにしている。
請求項７の発明は、搬送ガイドの傾斜角度を調整可能にし、投入容器の移動速度を調整して分別ないし回収精度を調整し得るようにしている。
請求項８の発明は、搬送ガイドに対向する仕切壁の隅角部に湾曲板を配置し、該湾曲板にペットボトルを当接可能にし、ペットボトルの移動方向を円滑に変更させて回収ボックスへ円滑に移動させ、ペットボトルの搬出時の滞留を防止するようにしている。
【００１６】
請求項９の発明は、搬送ガイドの搬送方向に二つの回収ボックスを配置し、それらの高さを相違させて、例えばスチ−ル製容器を分別ドラムに吸着して分別する際、その直下に配置するスチ−ル製容器の回収ボックスと、例えばアルミ製容器の回収ボックスとを隣接して配置し、このうち搬出方向下流側に配置したアルミ製容器の回収ボックスの高さをスチ−ル製容器の回収ボックスよりも高く形成して、分別ドラムを通過したスチ−ル製容器をアルミ製容器の回収ボックスの上端部に当接させてスチ−ル製容器の回収ボックスに落下させ、誤動作による誤分別を防止するようにしている。
請求項１０の発明は、一対のガイドレ−ルの間に金属センサを配置し、該センサのセンシングヘッドをガイドレ−ルの下位に配置し、投入容器の直近位置で容器の材質を正確に検出し、分別精度を向上するようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明は、搬送ガイドの搬出域に仕切壁を配置し、該仕切壁の搬送ガイドと対向位置にアルミ製容器の搬出口を形成し、該搬出口と前記分別ドラムとの間に前記シュ−トを斜状に配置し、該シュ−トの上部を搬送ガイドの搬出端部に臨ませ、前記シュ−トを常時は搬送ガイドの搬出端に開放してアルミ製容器の搬出口を遮断し、スチ−ル製容器とアルミ製容器の搬出を遮断する一方、前記シュ−トの回動を介して搬送ガイドの搬出端をアルミ製容器の搬出口に連絡し、該搬出口からアルミ製容器を搬出可能にしたから、常時はスチ−ル製容器とアルミ製容器の搬出口を前記シュ−トによって遮断し、それらとペットボトルとの混入を防止するとともに、シュ−トを回動し前記搬出口を開放した際、スチ−ル製容器とアルミ製容器を搬出可能にし、このうちスチ−ル製容器は分別ドラムに分別させて、スチ−ル製容器とアルミ製容器を確実に分別することができる。
【００１８】
請求項２の発明は、分別ドラムに電磁石を内蔵し、該電磁石を前記金属センサの検出時にＯＮし、分別ドラムの周面にスチ−ル製容器を吸着保持するとともに、前記センサの検出後にＯＦＦしてスチ−ル製容器を落下可能にしたから、例えば強力な永久磁石によるスチ−ル製容器の吸着に伴なう分別ないし回収機能の低下を防止し、分別ないし回収を円滑かつ確実に行なうことができる。
請求項３の発明は、搬送ガイドの内側に一対のガイドレ−ルを離間して突設し、該ガイドレ−ル上に投入容器を支持して滑落可能にしたから、投入容器を安定して支持して滑落させ、容器の飲み残しの残液の零れや飛散を防止し、それらの汚損を防止するとともに、残液の付着による分別ないし回収機能の低下を防止することができる。
請求項４の発明は、搬送ガイドに複数の空隙部を設けたから、容器の飲み残しの残液の零れや飛散を空隙部から排出し、搬送ガイドの汚損を防止するとともに、残液の付着による分別ないし回収機能の低下を防止することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、搬送ガイドの上端部に緩衝板を揺動可能に配置し、該緩衝板に投入容器を当接可能にしたから、緩衝板の揺動によって投入容器の移動を制動し減速させて、搬送ガイドに配置した金属センサやアルミセンサの正確な検出動作を促し、確実かつ円滑な分別と回収を実現することができる。
請求項６の発明は、磁石の位置を分別ドラムの周方向に移動調整可能にしたから、前記ドラム周面における永久磁石または電磁石の磁力分布を調整し、スチ−ル製容器を確実かつ安定して吸着し分別することができる。
請求項７の発明は、搬送ガイドの傾斜角度を調整可能にしたから、投入容器の移動速度を調整して分別ないし回収精度を調整することができる。
請求項８の発明は、搬送ガイドに対向する仕切壁の隅角部に湾曲板を配置し、該湾曲板にペットボトルを当接可能にしたから、ペットボトルの移動方向を円滑に変更させて回収ボックスへ円滑に移動させ、ペットボトルの搬出時の滞留を防止することができる。
【００２０】
請求項９の発明は、搬送ガイドの搬送方向に二つの回収ボックスを配置し、それらの高さを相違させたから、例えばスチ−ル製容器を分別ドラムに吸着して分別する際、その直下に配置するスチ−ル製容器の回収ボックスと、例えばアルミ製容器の回収ボックスとを隣接して配置し、このうち搬出方向下流側に配置したアルミ製容器の回収ボックスの高さをスチ−ル製容器の回収ボックスよりも高く形成して、分別ドラムを通過したスチ−ル製容器をアルミ製容器の回収ボックスの上端部に当接させてスチ−ル製容器の回収ボックスに落下させ、誤動作による誤分別を防止することができる。
請求項１０の発明は、一対のガイドレ−ルの間に金属センサを配置し、該センサのセンシングヘッドをガイドレ−ルの下位に配置したから、投入容器の直近位置で容器の材質を正確に検出し、分別精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した分別回収箱を自動販売機に隣接して設置した状況を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図で若干縮小して示している。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図で若干拡大して示している。
【図４】本発明に適用した分別装置を後方から見た正面図である。
【図５】本発明に適用した分別装置を示す斜視図である。
【００２２】
【図６】本発明に適用した分別装置の正面図である。
【図７】本発明に適用した分別装置を拡大して示す平面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う断面図で若干拡大して示している。
【図９】図７のＤ−Ｄ線に沿う断面図で若干拡大して示している。
【図１０】図７のＥ−Ｅ線に沿う断面図で若干拡大して示している。
【００２３】
【図１１】図７のＦ−Ｆ線に沿う断面図で若干拡大して示している。
【図１２】本発明に適用した分別装置の正面図で、ペットボトルの分別状況を示している。
【図１３】本発明に適用した分別装置の正面図で、スチ−ル製容器であるスチ−ル缶の分別状況を示している。
【図１４】本発明に適用した分別装置の正面図で、アルミ製容器であるアルミ缶の分別状況を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を図示の実施形態について説明すると、図１乃至図１４において１は道路または通路に臨ませて設置した自動販売機で、その上半部に種々の飲料を収容したペットボトル２と、スチ−ル製容器であるスチ−ル缶３とアルミニウム製容器であるアルミ缶４の飲料容器が陳列され、その直下にコイン投入口５と紙幣挿入口６とが設けられ、下部に前記飲料容器取出口７が設けられている。
【００２５】
前記自動販売機１に隣接して縦長の分別回収箱８が設置され、該分別回収箱８は自動販売機１と同高に構成され、その前側の開口部にドア９が開閉可能に取付けられている。
前記分別回収箱８は内部を上下に三室に区画し、その上部にユーティリティスペ−ス９が設けられ、該スペ−ス９の直下に分別装置１０を収容する分別スペ−ス１１が設けられ、該スペ−ス１１の直下に回収ボックス収容スペ−ス１２が設けられ、該スペ−ス１２に複数の回収ボックス１３〜１５が出し入れ可能に収容されている。
【００２６】
すなわち、前記ボックス収容スペ−ス１２に、分別回収箱８に投入された異質の投入容器を分別して回収する三種類の回収ボックス１３〜１５が設置され、これらは合成樹脂製の有底の箱形に形成されている。
このうち、分別装置１０の直下にスチ−ル缶３の回収ボックス１３と、アルミ缶４の回収ボックス１４が前後に隣接して配置され、これらの側方にペットボトル２の回収ボックス１５が設置されている。
【００２７】
前記回収ボックス１３〜１５の開口部は、図示のように横幅が全て同幅で、その奥行き寸法は回収ボックス１３，１４が同寸法、回収ボックス１５のそれは回収ボックス３または１４の二倍に形成され、例えば５００ｍｌサイズのペットボトル２の回収の増量を図っている。
このうち、回収ボックス１３，１４の高さは、図２のようにアルミ缶４を回収する回収ボックス１４の方が若干高く形成され、例えば後述する分別ドラムの吸着力低下によってスチ−ル缶３が吸着されずに通過した際、該缶３を回収ボックス１４の上端に当接させて回収ボックス１３に落下させ、回収ボックス１４への混入ないし分別精度の低下を防止するようにしている。
【００２８】
図中、１６，１７は回収ボックス１３，１４の上端部に装着した保護リングで、回収ボックス１５の上端部にも同様に保護リングが装着され、搬出された投入容器の当接によって回収ボックス１３〜１５の開口端縁の破損を防止するようにしている。
この他、図中、１８はドア９の中高部に開口した投入容器の投入口、１９は内部を透視可能な覗き窓で、外部から分別装置１０の動作を視認可能にしている。
【００２９】
前記分別装置１０は、各種の投入容器を斜め下方へ滑落させる略Ｕ字形断面の搬送ガイド２０と、該搬送ガイド２０の下端部直下でスチ−ル缶３を捕捉し、これをスチ−ル缶用の回収ボックス１３へ落下させる分別ドラム２１と、搬送ガイド２０から搬出されたペットボトル２とアルミ缶４の移動路を開閉する選別機構２２を備えている。
【００３０】
このうち、前記搬送ガイド２０は一対の細長のステンレス鋼板を離間して配置し、その内側の対向端部を起立してガイドレ−ル２３を形成し、該ガイドレ−ル２３，２３上に投入容器を載置して滑落可能にし、この外側端部を投入容器の外径以上に起立して側壁２４を形成し、該側壁２４，２４を対向配置して、その内側に略Ｕ字断面の投入容器の移動通路２５を形成している。
【００３１】
前記搬送ガイド２０は、中間部を堅牢な支持枠２６に連結して分別回収箱８の側壁に傾斜角度調整可能に支持され、その一端を前記投入口１８に連通し、他端を前記選別機構２２に連絡可能に配置されている。
前記搬送ガイド２０の投入口１８寄りの上流側端部にセンサ取付金具２７が取付けられ、該金具２７に金属センサ２８が取付けられている。図中、２７ａはセンサ取付金具２７の前端部に突設した張出片で、投入容器の一部を支持可能にしている。
【００３２】
前記金属センサ２８のセンシングヘッドは、ガイドレ−ル２３の上端面よりも下方に配置され、投入容器の直近位置で検出可能にされている。
前記金属センサ２８は投入容器を流れる電流の有無と通電量の大小によって、投入容器が金属製であるか否かを検出し、その検出信号を分別ドラム２１と、後述するペットボトル用シュ−トの駆動用アクチュエ−タ、実施形態では電磁弁と、分別ドラム２１に内蔵した電磁石へ出力可能にしている。
【００３３】
そして、電磁石に通電して磁力を形成させ、スチ−ル缶３を吸着可能にするとともに、前記電磁弁を作動してペットボトル用の後述するシュ−トを起立回動し、回収ボックス１５に対するペットボトル２の搬出路を閉塞し、代わりに金属製投入容器の搬出路を開放可能にしている。
実施形態では前記検出信号の出力後、約１秒後に電磁石に対する信号出力を解除し、電磁石を消磁させて、分別ドラム２１に吸着保持されたスチ−ル缶３を強制的に落下させている。
【００３４】
前記金属センサ２８の下流側の支持枠２６に、金属センサであるアルミセンサ２９が配置され、投入容器がアルミニウム製、実施形態ではアルミ缶４であるか否かを検出し、その検出信号を分別回収箱８に設置したカウンタ３０へ出力し、分別回収箱８に所定数のアルミ缶４が投入された場合、分別回収箱８の設置者に対しアルミ缶回収手数料として、所定の特典を付与している。
図中、２８ａ，２９ａは金属センサ２８およびアルミセンサ２９のリード線、３０は前記センサ２８，２９の固定用のナット、３１，３２は搬送ガイド２０を構成する各一対を支持枠２６に連結するボルトおよびナットである。
【００３５】
前記搬送ガイド２０の下流側の底面に連結板３３が接続され、その前端部に細長の張出片３４が突設され、該張出片３４の両側にガイドレ−ル２３よりも低い一対の小ガイドレ−ル３５が突設され、小径の投入容器を係止可能にしている。
図中、３６は搬送ガイド２０の中間部に設けた空隙部で、投入容器の飲み残しの残液を直下の回収ボックス１３へ落下させ、搬送ガイド２０ないしガイドレ−ル２３，３５への付着と汚損を防止している。
【００３６】
前記搬送ガイド２０の上端部に、投入容器の移動域に臨ませてステンレス鋼板またはゴム板製の緩衝板３７の上端が揺動自在に支持され、投入口１８に投げ込まれた投入容器を当接させて回動し、投入容器の移動を制動して減速し金属センサ２８およびアルミセンサ２９による検出を正確に行なわせ、分別の正確性を向上するようにしている。
【００３７】
一方、前記分別ドラム２１は合成樹脂製の中空円筒状に形成され、これを搬送ガイド２０の下端部直下に配置し、その両端面を側壁２４，２４の下端部に取付けた略Ｌ字形断面のブラケット３８と、搬送ガイド２０の搬出側を囲繞する仕切壁３９に固定している。
前記分別ドラム２１の内部に磁石４０、この実施形態の場合は電磁石が内蔵され、その磁力を前記ドラム２１周面に透過してスチ−ル缶３を吸着可能にしている。
実施形態の電磁石は、前述のように金属センサ２８の検出時に通電されて着磁し、着磁後、約１秒後に通電をＯＦＦして消磁可能に設定され、分別ドラム２１の周面に吸着したスチ−ル缶３を強制的に回収ボックス１３へ落下させている。
【００３８】
この場合、電磁石の代わりに永久磁石を用いることもでき、その場合は複数の永久磁石を調節棒に挿入して棒状に配置し、分別ドラム２１の周面に一様な磁力を分布させるとともに、調節棒の一端を周方向に移動可能に取付け、分別ドラム２１上の磁力分布を調整可能にすることが望ましい。なお、上記磁力分布調整は電磁石に適用することもできる。
【００３９】
前記仕切壁３９は略Ｌ字形に屈曲形成され、その一側面の上部に横長の切欠溝４１が形成され、この一側面の端部にＺ字形断面の固定金具４２の一端を固定し、この他端部を分別回収箱８の側壁に固定して支持されている。
前記仕切壁３９の他側面の下端部にアクチュエ−タボックス４３が取付けられ、該ボックス４３にアクチュエ−タである電磁弁４４が設置され、その伸縮ロッド４５の先端にリンク４６の一端が回動可能に連結され、この他端がリンク４７の一端に回動可能に連結されている。
【００４０】
前記リンク４７の他端は連結棒４８の端部に固定され、該連結棒４８に回動軸４９が連結棒４８と同期回動可能に取付けられ、この回動軸４９がペットボトル２の搬出口５０に突出して配置され、その軸端が回動可能に支持されている。
図中、５１はリンク４６の基端部を伸縮ロッド４５に回動可能に連結したピンで、伸縮ロッド４５の周囲に配置したバネ５２を掛け止め、該バネ５２の弾性によって伸縮ロッド４５を軸方向へ突出可能に付勢している。
【００４１】
前記電磁弁４４は常時はＯＦＦされて伸縮ロッド４５を伸長し、後述のシュ−トを斜状に傾倒させ、前記金属センサ２８の検出時にＯＮされて前記シュ−トを起立し、この後金属センサ２８から通電信号が解除されてＯＦＦされ、前記シュ−トを原位置に復帰させて傾倒可能にしている。
【００４２】
前記搬出５０にペットボトル２のシュ−ト５３が斜状に配置され、該シュ−ト５３は矩
形の平板状に構成され、その上端に屈曲片５４を形成し、該屈曲片５４を前記切欠溝４１に掛け止め可能にされている。前記シュ−ト５３の下端部は前記回動軸４９にビス止めされ、回動軸４９と同期回動可能に取付けられている。
【００４３】
前記シュ−ト５３は常時は屈曲片５４を切欠溝４１に掛け止められて、搬送ガイド２０の搬出域に斜状に位置付けられ、仕切壁３９の端部に形成したアルミ缶４の搬出口５５を遮断して、スチ−ル缶３とアルミ缶４の移動を遮断し、代わりにペットボトル２の搬出口５０を開放している。
【００４４】
そして、金属センサ２８が金属製であるスチ−ル缶３またはアルミ缶４を検出した際、電磁弁４２の作動を介してシュ−ト５３を起立回動させ、前記搬出口５５を開放し、代わりに搬出口５０を遮断してペットボトル２の搬出を阻止可能にしている。
【００４５】
一方、金属センサ２８の検出時から一定時間経過後、実施形態では約１秒後で前記電磁石４０の消磁時期と同時期に、電磁弁４２に対する通電を遮断して電磁弁４２の作動を停止し、シュ−ト５３を原位置へ復帰可能にしている。
すなわち、シュ−ト５３を搬送ガイド２０の搬出域に斜状に位置付け、スチ−ル缶３とアルミ缶４の移動を阻止し、仕切壁３９の端部に形成したアルミ缶４の搬出口５５を遮断し、代わりにペットボトル２の搬出口５０を開放可能にして、スチ−ル缶３またはアルミ缶４の投入後のペットボトル２の投入に速やかに対応可能にしている。
図中、５６はブラケット３８の上部に突設したストッパで、シュ−ト５３の側部と係合可能に配置されている。
【００４６】
この他、図中、５７は仕切壁３９の隅角部に設けた曲面板で、シュ−ト５３から搬出されたペットボトル２と当接して、移動方向を回収ボックス１５側へ緩やかに偏向させて搬出を促し、ペットボトル２の滞留を防止している。５８は電磁弁４２のリ−ド線で、前記リ−ド線２８ａ，２９ａと共にＤＣ電源に接続されている。
この場合のＤＣ電源として、ＡＣ−ＤＣアダプタにより変換された電源やバッテリ−が使用されるが、該バッテリ−に太陽光発電による電力を給電すれば、電源確保の困難な地域における設置を図れる。
【００４７】
図中、５９，６０は搬送ガイド２０の上部に斜状に配置した当接板で、投入容器の移動時の姿勢を規制可能にしており、６１は各回収ボックス１３，１５の内側に設置したビニ−ル製等の回収袋、６２は分別ドラム２１の前方直下に配置したフードで、分別ドラム２１に吸着したスチ−ル缶３と当接し、前方への吸着移動を阻止している。
【００４８】
このように構成した空き容器の分別回収装置は、分別回収箱８に配置したペットボトル２の回収ボックス１５の容積を、スチ−ル缶３またはアルミ缶４の回収ボックス１３，１４の容積の二倍以上に構成し、ペットボトル２の回収量の増量を図って汎用な５００ｍｌタイプのペットボトル２の回収に対応可能にしている。
したがって、回収ボックス１５を他の回収ボックス１３，１４と同容積とし、これを分別回収箱８の奥部に配置する場合に比べ、回収ボックス１５を容易に取り出せ、またその取り出し頻度を低減して、この種作業の煩雑を解消し得る。
【００４９】
次に、本発明に適用した分別装置１０は、搬送ガイド２０と選別機構２２を搬送方向に連結して構成し、このうち搬送ガイド２０はガイドレ−ル２３と側壁２４を起立形成し、この一対を離間して配置し、その前端部にセンサ取付金具２７を取付け、中間部を支持枠２６に連結し、後端部を連結板３３に接続して一体に組み立て、前記支持枠２６の端部を分別回収箱８の側壁に固定する。したがって、搬送ガイド２０と選別機構２２を分離して配置する場合に比べ、分別装置１０を分別回収箱８に容易かつ合理的に組み付けられる。
【００５０】
そして、センサ取付金具２７に金属センサ２８を取付け、支持枠２６に金属センサであるアルミセンサ２９を取付け、それらのセンシングヘッドをガイドレ−ル２３の下方に位置付け、そのリ−ド線２８，２９を電源およびカウンタ３０に接続する。
また、搬送ガイド２０の上端部に緩衝板３７を揺動自在に配置し、搬送ガイド２０の中間部に当接板５９，６０をガイドレ−ル２３の上方に取付ける。
【００５１】
一方、側壁２４，２４の下部外面にブラケット３８と仕切壁３９の一端を固定し、それらの間に分別ドラム２１を搬送ガイド２０，２０の搬出端直下に配置する。
前記分別ドラム２１は磁力を透過可能な合成樹脂製の中空筒状に構成し、その内部に電磁石４０を取付け、その磁極を図８のようにドラム周面に向けて配置し、ドラム周面に一様な磁力を分布させるとともに、そのリ−ド線(図示略)をＤＣ電源に接続する。
【００５２】
次に、前記選別機構２２を搬送ガイド２０の搬送方向に配置し、この選別機構２２を区画する仕切壁３９の後端部側壁を固定金具４２を介して分別回収箱８の側壁に固定する。
また、仕切壁３９の後端部の一側にアクチュエ−タボックス４３を取付け、その内部にアクチュエ−タとして電磁弁４４を取付け、そのリ−ド線５８をＤＣ電源に接続する。
そして、前記電磁弁４４の伸縮ロッド４５の先端にリンク４６を接続し、該リンク４６の先端にリンク４７を接続し、該リンク４７に連結棒４８を同動可能に連結し、該連結棒４８の内部に回動軸４９を同期回動可能に取付け、これを前記ブラケット３８の下端部に回動可能に連結する。
【００５３】
前記仕切壁３９の内側のペットボトル２の搬出口５０に平板状のシュ−ト５３を回収ボックス１５側へ斜状に配置し、その上端部の屈曲片５４を仕切壁３９に形成した切欠溝４１に掛け止め、下端部を前記回動軸４９にビス止め、仕切壁３９の隅角部に曲面板５７を取付ける。
このように本発明の分別装置１０は、搬送ガイド２０と選別機構２２とを一体に連結しているから、これらを分離して構成する場合に比べ、分別装置１０を分別回収箱８に合理的かつコンパクトに組み付けられる。
【００５４】
こうして組み付けた本発明の分別回収装置は、その作動前は金属センサ２８、アルミセンサ２９、電磁石４０、電磁弁４４に対する通電がＯＦＦされ、それらの作動が停止されている。
したがって、各センサ２８，２９の検出動作が停止され、また電磁石４０が消磁されて分別ドラム２１周面の磁力が消失し、また電磁弁４４が作動を停止して伸縮ロッド４５がバネ５２に付勢されて軸方向に伸長し、これにリンク４６が同動してリンク４７が起立している。
【００５５】
このため、回動軸４９がリンク４７に同動してシュ−ト５３が傾倒し、該シュ−ト５３が搬送ガイド２０の搬出端に位置してアルミ缶４の搬出口５５を遮断し、代わりにペットボトル２の搬出口５０を開放している。この状況は図４、図７および図８のようである。
【００５６】
この後、投入容器の投入に備えて分別回収装置１０に電源を投入すると、各センサ２８，２９が検出動作を待機し、またカウンタ３０が計数作動を待機し、電磁石４０は引き続き消磁されて分別ドラム２１周面の磁力を消失し、電磁弁４４は図４の状況下で作動を待機し、シュ−ト５３の傾倒状態を維持している。
【００５７】
このような状況の下で分別回収箱８の投入口１８に、例えばペットボトル２が投入されると、ペットボトル２の先端部が緩衝板３７に接触して緩衝板３７を押し上げ、その分ペットボトル２の移動が制動されてガイドレ−ル２３，２３上を移動し、下方へ滑落する。
【００５８】
その際、ペットボトル２が金属センサ２８とアルミセンサ２９上を移動すると、各センサ２８，２９は検出作動しないから、カウンタ３０と電磁石４０、電磁弁４４は引き続きＯＦＦ状態に置かれ、前述の状態を維持する。
すなわち、電磁石４０が消磁されて分別ドラム２１周面の磁力を消失し、電磁弁４４は作動を停止してシュ−ト５３の傾倒状態を維持し、該シュ−ト５３が搬送ガイド２０の搬出端に位置してアルミ缶４の搬出口５５を遮断し、代わりにペットボトル２の搬出口５０を開放している。
【００５９】
このため、ペットボトル２は搬送ガイド２０の搬出端を移動後、分別ドラム２１に吸着されることなく、その直上を通過して選別機構２２の搬出口５０へ移動し、シュ−ト５３の上端部に到達する。この後、ペットボトル２は先端部を曲面板５７に当接し、直角下向きへ移動方向を変更してシュ−ト５３を滑落し、その下端から回収ボックス１５内に落下する。
したがって、曲面板５７によってペットボトル２の滞留を防止し、その円滑な回収を促す。この状況は図１２のようである。
その際、ペットボトル２は回収ボックス１５の中間部に落下するから、前記ボックス１５内における堆積状態の平均化を促し、ペットボトル２の嵩張りを防止し実質的な回収量の増量を図れる。
【００６０】
次に、前記投入口１８に、例えばスチ−ル缶３が投入されると、スチ−ル缶３の先端部が緩衝板３７に接触して緩衝板３７を押し上げ、その分スチ−ル缶３の移動が制動されてガイドレ−ル２３，２３上を移動し、下方へ滑落する。
そして、スチ−ル缶３が金属センサ２８上を移動すると、該センサ２８が検出作動して検出信号を電磁石４０と電磁弁４４に出力する。
【００６１】
このため、電磁石４０に磁力が速やかに形成され、その磁力線が分別ドラム２１周面を透過して磁場を形成する。
また、電磁弁４４が速やかにＯＮして伸縮ロッド４５を引き寄せ、これにリンク４６を同動させてリンク４７を同方向へ回動させ、これに連結棒４８と回動軸４９を同動させてシュ−ト５３を起立回動し、ペットボトル２の搬出口５３を閉塞するとともに、アルミ缶４の搬出口５５を開放する。
【００６２】
この状況の下でスチ−ル缶３が搬送ガイド２０の搬出端を移動し、分別ドラム２１の直上に差し掛かると、スチ−ル缶３が分別ドラム２１の周面に吸着され、この吸着状態を維持しながら自重によって分別ドラム２１の周面を滑動して、下向きに吊下げられる。この状況は図８のようである。
【００６３】
この後、金属センサ２８の検出時から一定時間経過後、実施形態では約１秒後に電磁石４０に対する通電が解除され、電磁石４０が消磁してスチ−ル缶３の吸着が解除され、回収ボックス１３に強制的に落下される。この状況は図１３のようである。
したがって、永久磁石によってスチ−ル缶３を吸着する際、強力な永久磁石によってスチ−ル缶３を分別ドラム２１に吸着し続け、後続のスチ−ル缶３の移動を妨げることがない。
【００６４】
一方、シュ−ト５３が起立回動して前記搬出口５５が開放されると、スチ−ル缶３が分別ドラム２１に吸着されずに移動して前記搬出口５５から搬出され、アルミ缶４用の回収ボックス１４に混入する惧れがある。
この状況は、例えば磁力の弱い永久磁石によって、または飲み残しの残液が分別ドラム２１の周面に付着して磁力が低下し、更にはスチ−ル缶３の移動速度が速く分別ドラム２１の周面に補足されずに移動する場合に起こり得る。
【００６５】
この場合、実施形態ではアルミ缶４用の回収ボックス１４の高さを、スチ−ル缶３用の回収ボックス１３よりも高く形成しているから、前記スチ−ル缶３が回収ボックス１４の上端部に当接して回収ボックス１３に落下し、スチ−ル缶３の混入を回避して分別精度の低下を防止する。
【００６６】
なお、スチ−ル缶３がアルミセンサ２９上を移動しても、該センサ２９は検出作動しないから、検出信号はカウンタ３０に出力されず、カウンタ３０は作動しない。
【００６７】
そして、金属センサ２８の検出時から一定時間経過後、実施形態では約１秒後で前記電磁石４０の消磁時期と同時期に、電磁弁４２に対する通電が遮断されて電磁弁４２の作動を停止する。
このようにすると、伸縮ロッド４５がバネ５２に押し戻され、これにリンク４６が同動してリンク４７を起立回動し、これに連結棒４８と回動軸４９を同動させてシュ−ト５３を傾倒させ、シュ−ト５３を原位置へ復帰させる。
【００６８】
すなわち、シュ−ト５３を搬送ガイド２０の搬出方向の延長域に斜状に位置付け、スチ−ル缶３とアルミ缶４の移動を阻止し、仕切壁３９の端部に形成したアルミ缶４の搬出口５５を遮断し、代わりにペットボトル２の搬出口５０を開放する。したがって、スチ−ル缶３の投入後のペットボトル２の投入に速やかに対応し得る。
【００６９】
次に、前記投入口１８に、例えばアルミ缶４が投入されると、アルミ缶４の先端部が緩衝板３７に接触して緩衝板３７を押し上げ、その分アルミ缶４の移動を制動してガイドレ−ル２３，２３上を移動し、下方へ滑落する。
そして、アルミ缶４が金属センサ２８上を移動すると、該センサ２８が検出作動して検出信号を電磁石４０と電磁弁４４に出力し、前述のように電磁石４０をＯＮして分別ドラム２１周面に磁場を形成し、また電磁弁４４をＯＮしてシュ−ト５３を起立回動し、ペットボトル２の搬出口５３を閉塞し、代わりにアルミ缶４の搬出口５５を開放する。
【００７０】
この状況の下でアルミ缶４が搬送ガイド２０の搬出端を移動し、分別ドラム２１の直上に移動すると、アルミ缶４は分別ドラム２１の周面に吸着されずに勢い良く移動し、搬出口５５から搬出されて回収ボックス１４に落下する。この状況は図１４のようである。
この後、アルミ缶４がアルミセンサ２９上を移動すると、前記センサ２９が検出作動し、その信号をカウンタ３０に出力して計数作動させ、アルミ缶４の回収個数を記録する。
前記回収個数は、ドア９を開けてカウンタ３０の表示を確認することで行なわれる。
【００７１】
そして、アルミセンサ２９の検出時から一定時間経過後、実施形態では１〜２秒後、電磁弁４２に対する通電を遮断して電磁弁４２の作動を停止する。
このため、伸縮ロッド４５がバネ５２によって押し戻され、これにリンク４６が同動してリンク４７を起立回動し、これに連結棒４８と回動軸４９を同動させてシュ−ト５３を傾倒させ、シュ−ト５３を原位置へ復帰させる。
すなわち、シュ−ト５３を搬送ガイド２０の搬出方向の延長域に斜状に位置付け、スチ−ル缶３とアルミ缶４の移動を阻止し、仕切壁３９の端部に形成したアルミ缶４の搬出口５５を遮断し、代わりにペットボトル２の搬出口５０を開放する。したがって、アルミ缶４の投入後のペットボトル２の投入に速やかに対応し得る。
【００７２】
このように本発明は各種材質の投入容器２〜４を、ガイドレ−ル２３，２３、３５，３５上に載置して滑落させているから、投入容器２〜４を搬送ガイド２０の底面に沿って滑落する場合に比べ、投入容器２〜４を安定して滑落させることができる。
したがって、投入容器２〜４の飲み残しの残液の零れや飛散を防止し、また零れた残液による投入容器２〜４や搬送ガイド２０の汚損を防止し得る。この場合、零れた残液は搬送ガイド２０に設けた複数の空隙部３６から落下し、回収袋６１に収容されるから、搬送ガイド２０に残液が滞留して汚損を拡大させる心配はない。
【００７３】
特に、前記残液に糖分が含有する場合は、残液の粘性およびその固化によって搬送ガイド２０やシュ−ト５３上の投入容器２〜４の滑落速度が低下し、回収の円滑性が損なわれる。
また、前記残液が分別ドラム２１の周面に付着すると、スチ−ル缶３の円滑な移動が損なわれるとともに、ドラム２１周面の磁力低下を招いてスチ−ル缶３の吸着力が低下し、また残液によるスチ−ル缶３の付着を助長して、スチ−ル缶３の円滑な移動と回収が妨げられる。
【００７４】
更に、本発明は投入容器２〜４を緩衝板３７に当接させて、投入容器２〜４の移動速度を制動させ、金属センサ２８およびアルミセンサ２９上における移動速度を減速させているから、投入容器２〜４の投げ込みによる検出精度の低下と分別機能の低下を防止し、投入容器２〜４の分別を正確に行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の容器の分別回収装置は、簡単な構成によって容器の飲み残しの残液による汚損と分別機能の低下を防止し、スチ−ル缶とアルミ缶とペットボトルを正確に分別できるようにしている。
【符号の説明】
【００７６】
２          ペットボトル
３          スチ−ル容器（スチ−ル缶）
４          アルミニウム容器（アルミ缶）
８          分別回収箱
１０          分別装置
１３          回収ボックス（スチ−ル缶用）
１４          回収ボックス（アルミ缶用）
１５          回収ボックス（ペットボトル用）
【００７７】
１８          投入口
２０          搬送ガイド
２１          分別ドラム
２３          ガイドレ−ル
２８          金属センサ
２９          アルミセンサ
３５          ガイドレ−ル
【００７８】
３７          緩衝板
３９          仕切壁
４０          電磁石
５３          シュ−ト
５５          アルミ搬出口
５７          湾曲板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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