(57)【要約】【課題】動物の存在を正確に検知できるようにして動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くするとともに、動物の忌避効果を高める。【解決手段】忌避対象動物を検知する複数のセンサー３３ａ、３３ｂを備えている。センサー３３ａ、３３ｂの出力信号に基づいて忌避対象動物が所定距離内に存在するか否か推定し、所定距離内に存在すると推定される場合にエアゾール１０を噴射状態にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
忌避対象動物が所定距離内に存在する場合に動物忌避剤を噴射するように構成された動物忌避装置において、
忌避対象動物を検知するためのセンサーを含む複数のセンサーと、
エアゾール容器から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
上記センサーの出力信号が入力され、該センサーの出力信号に基づいて忌避対象動物が所定距離内に存在するか否か推定し、所定距離内に存在すると推定される場合に非噴射状態にある上記切替装置を噴射状態に切り替える制御装置とを備えていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動物忌避装置において、
地面から所定高さ以下の範囲に動くものがあるか否かを検知する下側検知センサーと、
地面から所定高さよりも高い範囲に動くものがあるか否かを検知する上側検知センサーとを備え、
上記制御装置は、上記下側検知センサーにより動くものが検知され、かつ、上記上側検知センサーにより動くものが検知されない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在すると推定する一方、上記下側検知センサー及び上記上側検知センサーにより動くものが検知された場合には忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項３】
請求項２に記載の動物忌避装置において、
上記制御装置は、上記下側検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記上側検知センサーにより動くものが検知された場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項４】
請求項１に記載の動物忌避装置において、
動くものがあるか否かを検知する検知センサーが、上記動物忌避装置の前側、後側及び側部の少なくとも２箇所以上に設けられていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項５】
請求項１に記載の動物忌避装置において、
上記動物忌避装置から第１の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する近距離検知センサーと、
上記動物忌避装置から第１の離間距離よりも長い第２の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する遠距離検知センサーとを備え、
上記制御装置は、上記近距離検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第１の検知状態と、上記近距離検知センサー及び上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第２の検知状態との両方で、忌避対象動物の存在を推定するとともに、第１の検知状態では第２の検知状態に比べて動物忌避剤を長時間噴射させるように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項６】
請求項１に記載の動物忌避装置において、
フォトセンサーと、赤外線センサーとを備え、
上記制御装置は、上記フォトセンサーにより動くものが検知され、かつ、上記赤外線センサーにより熱が検知された場合には、忌避対象動物の存在を推定するように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項７】
請求項６に記載の動物忌避装置において、
上記制御装置は、上記フォトセンサーにより動くものが検知されない場合、及び上記赤外線センサーにより熱が検知されない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば猫や犬等の動物に対して用いられる動物忌避装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の動物忌避装置としては、動物が所定距離まで接近したときにエアゾール容器に収容された薬剤を噴射するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１では、本体ケースの内部にエアゾール容器を格納している。本体ケースの外面には、焦電型赤外線センサーが設けられている。本体ケースの内部には、エアゾール容器のノズルを操作するアクチュエータや電源、制御基板が設けられている。焦電型赤外線センサーによって動物が所定距離まで接近したことを検知すると、アクチュエータを作動させてエアゾール容器のノズルを操作して薬剤を噴射することによって動物に忌避効果を与えるようにしている。
【０００３】
特許文献２の動物忌避装置も同様に構成されており、センサーによって動物を検知すると、本体ケース内に格納されたエアゾール容器から薬剤を噴射することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１４７６０号公報
【特許文献２】特開２００１−２１１８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２では、動物を検知するためのセンサーが本外ケースの前側にのみ設けられている。しかしながら、動物は動物忌避装置の後側や側方を通ることもあり、このような場合には前側のセンサーでは検知できず、忌避効果が十分でないと考えられる。
【０００６】
また、前側のセンサーを１つ設けただけでは、例えば人間と、猫等の動物との区別が困難で、人間が動物忌避装置の前を通っただけでも猫等が通ったと誤検知して薬剤を噴射しまう恐れがある。
【０００７】
さらに、センサーが１つの場合では、動物が動物忌避装置から離れたところにいるのか、接近しているのかが分からず、距離に応じて的確に薬剤を噴射するのが難しい場合があるとともに、動物とそれ以外の動いているもの（干されている洗濯物等）との区別ができずに誤噴射してしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、動物の存在を正確に検知できるようにして動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くするとともに、動物の忌避効果を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、センサーを複数設け、これらセンサーの出力信号に基づいて動物が所定距離内に存在するか否かを推定するようにした。
【００１０】
第１の発明は、
忌避対象動物が所定距離内に存在する場合に動物忌避剤を噴射するように構成された動物忌避装置において、
忌避対象動物を検知するためのセンサーを含む複数のセンサーと、
エアゾール容器から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
上記センサーの出力信号が入力され、該センサーの出力信号に基づいて忌避対象動物が所定距離内に存在するか否か推定し、所定距離内に存在すると推定される場合に非噴射状態にある上記切替装置を噴射状態に切り替える制御装置とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、例えばセンサーを動物忌避装置の後側や側部に配置すれば広い範囲で忌避対象動物の検知が可能になり、忌避効果が高まる。また、複数のセンサーがあることで、人間等の動物以外の動くものと、忌避対象動物との区別が的確に行われるようになるとともに、誤検知を抑制することも可能になる。
【００１２】
第２の発明は、
第１の発明において、
地面から所定高さ以下の範囲に動くものがあるか否かを検知する下側検知センサーと、
地面から所定高さよりも高い範囲に動くものがあるか否かを検知する上側検知センサーとを備え、
上記制御装置は、上記下側検知センサーにより動くものが検知され、かつ、上記上側検知センサーにより動くものが検知されない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在すると推定する一方、上記下側検知センサー及び上記上側検知センサーにより動くものが検知された場合には忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、例えば人間は猫等の忌避対象動物に比べて高いので、人間が歩いている場合には、上側検知センサー及び下側検知センサーにより動くものが検知され、この場合には動物忌避剤が噴射されない。一方、忌避対象動物は、下側検知センサーにより検知され、上側検知センサーにより検知されない。この場合には、動物忌避剤が噴射されて忌避効果が得られる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、
上記制御装置は、上記下側検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記上側検知センサーにより動くものが検知された場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、例えば干されている洗濯物が動いた場合、下側検知センサーにより検知されず、上側検知センサーにより検知されることがある。この場合には、動物忌避剤が噴射されない。
【００１６】
第４の発明は、第１の発明において、
動くものがあるか否かを検知する検知センサーが、上記動物忌避装置の前側、後側及び側部の少なくとも２箇所以上に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、動物忌避装置の前側、後側及び側部の少なくとも２方向で忌避対象動物を検知することが可能になる。これにより、忌避効果が十分に得られる。
【００１８】
第５の発明は、第１の発明において、
上記動物忌避装置から第１の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する近距離検知センサーと、
上記動物忌避装置から第１の離間距離よりも長い第２の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知する遠距離検知センサーとを備え、
上記制御装置は、上記近距離検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第１の検知状態と、上記近距離検知センサー及び上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された第２の検知状態との両方で、忌避対象動物の存在を推定するとともに、第１の検知状態では第２の検知状態に比べて動物忌避剤を長時間噴射させるように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
すなわち、近距離検知センサーにより動くものが検知されず、かつ、上記遠距離検知センサーにより動くものが検知された場合には忌避対象動物が動物忌避装置から離れていると推定される。一方、近距離検知センサー及び遠距離検知センサーにより動くものが検知された場合には忌避対象動物が動物忌避装置の近くにいると推定される。忌避対象動物が動物忌避装置から離れている場合には、近くにいる場合に比べて遠くまで動物忌避剤を噴射する必要がある。本発明では、忌避対象動物が動物忌避装置から離れていると推定される場合には近くにいる場合に比べて動物忌避剤を長時間噴射することが可能になる。
【００２０】
第６の発明は、第１の発明において、
フォトセンサーと、赤外線センサーとを備え、
上記制御装置は、上記フォトセンサーにより動くものが検知され、かつ、上記赤外線センサーにより熱が検知された場合には、忌避対象動物の存在を推定するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、動くものが熱を持っている場合に忌避対象動物の存在を推定するので、推定結果が正確になる。
【００２２】
第７の発明は、第６の発明において、
上記制御装置は、上記フォトセンサーにより動くものが検知されない場合、及び上記赤外線センサーにより熱が検知されない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
すなわち、フォトセンサーにより動くものが検知されない場合は忌避対象動物が存在しない可能性が高く、また、赤外線センサーにより熱が検知されない場合も忌避対象動物が存在しない可能性が高い。本発明では、これらの場合に動物忌避剤を噴射させないようにすることができるので、動物忌避剤の誤噴射の頻度をより一層低くすることが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
第１の発明によれば、複数のセンサーの出力信号に基づいて動物が所定距離内に存在するか否か推定するようにしたので、動物の存在を的確に検知して動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くできるとともに、動物の忌避効果を高めることができる。
【００２５】
第２の発明によれば、下側検知センサーと上側検知センサーとを備えているので、人間と忌避対象動物との区別を的確に行うことができ、動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くできる。
【００２６】
第３の発明によれば、下側検知センサーにより検知されず、上側検知センサーにより検知された場合に動物忌避剤を噴射させないので、例えば干されている洗濯物等が動いた場合に動物忌避剤の誤噴射を抑制できる。
【００２７】
第４の発明によれば、検知センサーが動物忌避装置の前側、後側及び側部の少なくとも２箇所以上に設けられているので、忌避効果を十分に得ることができる。
【００２８】
第５の発明によれば、忌避対象動物が動物忌避装置から離れていると推定される場合には近くにいる場合に比べて動物忌避剤を長時間噴射することができるので、忌避効果を十分に得ることができる。
【００２９】
第６の発明によれば、フォトセンサーにより動くものが検知され、かつ、赤外線センサーにより熱が検知された場合に忌避対象動物の存在を推定するので、推定結果を正確なものとすることができる。
【００３０】
第７の発明によれば、フォトセンサーにより動くものが検知されない場合、及び赤外線センサーにより熱が検知されない場合に忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定するので、動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態１に係る動物忌避装置の斜視図である。
【図２】実施形態１に係る動物忌避装置の正面図である。
【図３】実施形態１に係る動物忌避装置の右側面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】実施形態１に係る動物忌避装置のブロック図である。
【図６】実施形態２に係る動物忌避装置の斜視図である。
【図７】実施形態２に係る動物忌避装置の正面図である。
【図８】実施形態２に係る動物忌避装置の右側面図である。
【図９】実施形態２に係る動物忌避装置の左側面図である。
【図１０】実施形態２の図４相当図である。
【図１１】実施形態２に係る動物忌避装置のブロック図である。
【図１２】実施形態３に係る動物忌避装置の斜視図である。
【図１３】実施形態４に係る動物忌避装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る動物忌避装置１を示すものである。この動物忌避装置１は、屋外の地面に置いて使用されるものであり、例えば猫や犬等の動物が一定の範囲に近づかないようにするためのものである。
【００３４】
図２及び図３にも示すように、動物忌避装置１は、エアゾール容器１０と、脚部材２０と、噴射部３０とを備えている。エアゾール容器１０は、例えばアルミニウム合金製の耐圧容器からなるものを用いることができる。アルミニウム合金製とすることで、屋外でエアゾール容器１０を露出状態で使用する際に雨等による錆の発生はなく、耐候性が良好になる。尚、エアゾール容器１０としては、アルミニウム合金製以外にも、ブリキ缶を使用してもよいが、その場合には防錆処理を施すのが好ましい。また、エアゾール容器１０を筒状のカバー部材で覆うようにしてもよい。
【００３５】
エアゾール容器１０は、上下方向に延びる円筒形状とされており、例えば高さは１０ｃｍ以上に設定されている。図４に示すように、エアゾール容器１０の上部には、弁機構１１が設けられている。弁機構１１は、従来周知のものなので詳細な説明は省略するが、上下方向に進退動するステム１１ａとステム１１ａを進出方向（上方）に付勢するバネ（図示せず）とを有しており、ステム１１ａが進出位置にあるときには、弁機構１１が閉状態となる一方、ステム１１ａがバネの付勢力に抗して後退位置にあるときには、弁機構１１が開状態となる。
【００３６】
また、エアゾール容器１０は金属材をかしめて接合することによって形成されており、上部に形成されるかしめ部は、エアゾール容器１０の径方向に突出して周方向に環状に延びる突条部１２となっている。
【００３７】
上記エアゾール容器１０には、動物忌避剤として、例えば噴射剤が収容されている。その他、芳香剤、エタノール等のうち、少なくとも１種以上が収容されていてもよい。噴射剤は、例えばジメチルエーテルやＬＰガス等を使用することができ、噴射することで動物に聞こえる音が発生するとともに、動物が感じることのできる風や雰囲気圧力の変化を生じさせることができ、これによって動物が驚いたり、嫌がったりして忌避効果が得られる。芳香剤の場合は、動物が嫌いな香りを放つものが好ましい。また、エタノールを噴射することで、動物に付着した際に気化熱による冷却効果で動物に違和感を感じさせることができ、このことで忌避効果が得られる場合がある。
【００３８】
また、図１にも示すように、エアゾール容器１０には、噴射部３０の本体ケース５０と着脱可能に接続するための接続部材２５が設けられている。接続部材２５は、エアゾール容器１０から取り外す際にはドライバー等の工具が必要で簡単には取り外せないようになっている一方、噴射部３０に対しては使用者が工具を使用することなく手で簡単に取り外すことができるようになっている。
【００３９】
具体的には、図４に示すように、接続部材２５は、エアゾール容器１０の外周面の上部を覆うように形成された筒状部２６と、筒状部２６の上端開口の周縁部から径方向内方へ延びる複数の棒状部２７と、棒状部２７の内端部に一体に設けられた略円形の上端板部２８とを備えており、例えば樹脂材の一体成形品となっている。筒状部２６の上下方向中間部には段差２６ａが形成されており、この段差２６ａよりも上側は下側に比べて小径とされて本体ケース５０の下部に挿入されるようになっている。筒状部２６の段差２６ａよりも下側の内径は、エアゾール容器１０の上下方向中間部分の外径と大略等しく設定されており、筒状部２６の下部はエアゾール容器１０の外周面に接触して支持されるようになっている。
【００４０】
筒状部２６の小径部分の外周面には、２つの係合突起２６ｂ，２６ｂが周方向に間隔をあけて設けられている。これら係合突起２６ｂ，２６ｂは、噴射部３０の本体ケース５０に係合するようになっている。
【００４１】
接続部材２５の上端板部２８の下面には、エアゾール容器１０の上端部の突条部１２が嵌まる凹部２８ａが形成されている。凹部２８ａの周縁部には、エアゾール容器１０の突条部１２に係合する２つの係合爪部（図示せず）下方へ突出するように形成されている。
【００４２】
図１等に示す脚部材２０は、例えば樹脂成形品とすることができる。脚部材２０は、エアゾール容器１０の下部を挿入することができる有底円筒状の挿入部２２と、挿入部２２の外周面から径方向外方へ突出する４つの脚２３，２３，…とを備えている。尚、脚２３の数は４つに限られるものではなく、任意の数に設定できる。
【００４３】
図４に示すように、噴射部３０は、ソレノイドバルブ（切替装置）３１と、ノズル３２と、焦電型赤外線センサーからなる前側センサー３３ａと、同センサーからなる上側センサー３３ｂと、制御装置３４と、電池３５と、これらを収容する本体ケース５０とを有している。
【００４４】
本体ケース５０は、例えば樹脂材で構成された複数の部材を組み合わせて構成されている。本体ケース５０の下部には、エアゾール容器１０の接続部材２５の上部が挿入される円筒部材（筒状部材）４９が設けられている。円筒部材４９には接続部材２５の係合突起２６ｂ、２６ｂが嵌入して係合する係合孔４９ａ、４９ａが形成されている。
【００４５】
ソレノイドバルブ３１は、エアゾール容器１０のステム１１ａに接続される通路部材４０と、弁体４１と、可動子４２と、可動子４２を動かすためのコイル４３と、可動子４２を付勢するバネ４４と、可動子４２、コイル４３及びバネ４４を収容するソレノイドケース４５とを備えている。
【００４６】
通路部材４０は、本体ケース５０の中央部近傍に固定されており、本体ケース５０に対して動かないようになっている。通路部材４０には、下面に開口して上方へ延びる上流側通路４０ａと、ノズル３２に連通する下流側通路４０ｂとが形成されている。上流側通路４０ａ及び下流側通路４０ｂは、動物忌避剤をエアゾール容器１０から噴射させるための噴射通路である。
【００４７】
通路部材４０の上流側通路４０ａの上流端（下端部）には、エアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けた状態でステム１１ａが挿入されるようになっている。この状態で、ステム１１ａは通路部材４０の上流側通路４０ａの内面によって後退方向に押されてエアゾール容器１０の弁機構１１が開状態となるようになっている。また、ステム１１ａの内部と通路部材４０の上流側通路４０ａとは気密に接続される。
【００４８】
弁体４１は、通路部材４０の内部に配設されており、上流側通路４０ａの下流端を閉じるためのものであり、例えばゴム等の弾性材で構成することができる。
【００４９】
ソレノイドケース４５は通路部材４０の上部に気密状に固定されている。このソレノイドケース４５に収容される可動子４２は、磁性体からなるものであり、上下方向に延びる柱状をなしている。可動子４２の下端部には上記弁体４１が固定されている。可動子４２は、ソレノイドケース４５内において上下動可能に配設されている。
【００５０】
コイル４３は、可動子４２の外周面を囲む筒状をなしている。このコイル４３の内部において可動子４２が上下動するようになっている。コイル４３は、ソレノイドケース４５の内面に固定されている。コイル４３には、制御装置３４から電圧が印加されるようになっている。
【００５１】
バネ４４は、コイル４３の内部において可動子４２の上方に配設されている。バネ４４は、可動子４２を下方へ付勢することにより、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする荷重を加えるためのものである。
【００５２】
コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されない状態では、可動子４２がバネ４４の付勢力によって、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする。これが非噴射状態である。このとき、エアゾール容器１０の動物忌避剤が通路部材４０の下流側通路４０ｂに流入しないように、バネ４４による付勢力が設定されている。
【００５３】
一方、コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されると、可動子４２には上向きの磁力が働くようになっている。これにより、可動子４２はバネ４４の付勢力に抗して上昇して弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端から離し、該下流端を開状態にする。これが噴射状態である。つまり、コイル４３に印加する電圧は、バネ４４による付勢力に抗して可動子４２を上昇させることができるように設定されている。
【００５４】
ノズル３２は、略水平方向に前側へ向けて延びている。ノズル３２の上流端は通路部材４０に固定されて下流側通路４０ｂに連通している。ノズル３２の下流端開口（噴射口）３２ａは本体ケース５０の前面部の下部において外部に臨むように開口している。本体ケース５０の前面部とは、ノズル３２の下流端開口３２ａが位置する部分である。ノズル３２の形状としては、図示したものに限られず、短いものであってもよいし、長いものであってもよい。動物忌避剤の噴霧範囲は、ノズル３２の構造によって設定することができ、上下方向よりも水平方向に広い方が好ましい。
【００５５】
本体ケース５０の内部における前面側には、ノズル３２よりも上方に回路基板４６が設けられている。回路基板４６は上下方向に延びており、上部には電源のＯＮ（入）、ＯＦＦ（切）を切り替えるための電源スイッチ４６ａが設けられている。回路基板４６の電源スイッチ４６ａの下方には、ＬＥＤランプ４６ｂが設けられている。さらに、回路基板４６のＬＥＤランプ４６ｂの下方には、制御装置３４が設けられ、この制御装置３４の下方には、前側センサー３３ａが設けられている。前側センサー３３ａの地面からの高さは、平均的な猫の体高と同程度になるように設定されている。また、この前側センサー３３ａは、地面から所定高さ以下の範囲に動くものがあるか否かを検知する下側検知センサーに相当するものである。所定高さとは、平均的な猫の体高と同程度の高さのことである。これにより、前側センサー３３ａによる猫の検知精度が向上する。
【００５６】
本体ケース５０の前面部の上部には、電源スイッチ４６ａを操作するためのメンブレンシートで構成された操作ボタン５０ａが設けられている。操作ボタン５０ａは、ＬＥＤランプ４６ｂの光を透過するように構成されている。
【００５７】
ＬＥＤランプ４６ｂは、電源がＯＮの状態で点灯し、ＯＦＦの状態で消灯するものであり、制御装置３４の作動及び非作動を表示するための作動状態表示灯である。ＬＥＤランプ４６ｂと、ノズル３２の下流端開口３２ａとは、本体ケース５０の前面部、即ち、エアゾール容器１０の周方向について同一位置に配置されている。
【００５８】
また、本体ケース５０の上部には、回路基板４７が設けられている。この回路基板４７には、上側センサー３３ｂが設けられている。この上側センサー３３ｂは、動物忌避装置１の上方に向いており、地面から上記所定高さよりも高い範囲に動くものがあるか否かを検知する上側検知センサーに相当するものである。上側センサー３３ｂは、例えば人間や干された洗濯物等のように、平均的な猫の体高よりも高いところで動くものを検知するためのセンサーであり、忌避対象動物以外のものを検知する。
【００５９】
前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂは、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（例えば、動物や太陽光で暖まったもの等）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂによる検知範囲は、例えば前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂから例えば３ｍ以下、５ｍ以下の範囲に設定することができるが、これに限られるものではない。前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂの性能によって検知対象物の大きさは異なるが、この実施形態では、前側センサー３３ａは例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有しており、上側センサー３３ｂは、人間等を検知できる性能を有している。
【００６０】
前側センサー３３ａは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。前側センサー３３ａの検知範囲は、前側センサー３３ａの中心から上下方向、左右方向に広がっている。この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、前側センサー３３ａの検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における前側センサー３３ａの配設部位には、正面視で、前側センサー３３ａの上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。これにより、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が前側センサー３３ａの上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。
【００６１】
上側センサー３３ｂは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｄにより覆われている。上側センサー３３ｂの検知範囲は、上側センサー３３ｂの中心から上方向、前後方向、左右方向に広がっている。
【００６２】
電池３５は、本体ケース５０の内部において背面側に収容されている。この電池３５は、エアゾール容器１０の真上に配置されている。電池３５は、回路基板４６に接続されている。電池３５は、本体ケース５０に設けられた蓋５０ｅを開閉することによって交換できるようになっている。
【００６３】
制御装置３４は、周知のマイクロコンピュータ等で構成されており、前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂからの出力信号が入力されるとともに、電源スイッチ４６ａの操作状態を検出して、ソレノイドバルブ３１及びＬＥＤランプ４６ｂを制御するように構成されている。制御装置３４は、電源スイッチ４６ａの操作状態に基づいて電源がＯＮにされたと判定すると、前側センサー３３ａ、上側センサー３３ｂ及びＬＥＤランプ４６ｂに電力供給を開始する。ＬＥＤランプ４６ｂの光は操作ボタン５０ａを透過するので、動物忌避装置１に電源が入っているか否かを離れた所から把握できる。また、ＬＥＤランプ４６ｂと噴射口３２ａとが本体ケース５０の前面部に位置しているので、ＬＥＤランプ４６ｂの光によって噴射口３２ａのおおよその位置を把握することもできる。同様に前側センサー３３ａの位置も把握できる。
【００６４】
電源がＯＮの状態で制御装置３４は次の制御を行う。すなわち、まず、前側センサー３３ａ及び上側センサー３３ｂが何らかの動くものを検知した信号（検知信号）を出力しているか否かを判定する。上側センサー３３ｂが検知信号を出力し、かつ、前側センサー３３ａが検知信号を出力している場合には、忌避対象動物が動物忌避装置１の所定距離内に存在しないと推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしておく。
【００６５】
つまり、忌避対象動物は上側センサー３３ｂでは検知できない体高であるにもかかわらず、上側センサー３３ｂが検知信号を出力したということは、忌避対象動物よりも高い、人間等が動物忌避装置１に近づいてきたということであり、この場合には動物忌避剤を噴射しない。
【００６６】
一方、前側センサー３３ａが検知信号を出力し、かつ、上側センサー３３ｂが検知信号を出力しない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在すると推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。つまり、前側センサー３３ａのみが検知信号を出力したということは、忌避対象動物が所定距離内に存在する可能性が高く、この場合には動物忌避剤を噴射する。
【００６７】
また、前側センサー３３ａが検知信号を出力せず、かつ、上側センサー３３ｂが検知信号を出力する場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしておく。つまり、前側センサー３３ａが検知信号を出力しないということは、地面近傍に忌避対象動物が存在しないということであり、この場合には動物忌避剤を噴射しない。尚、上側センサー３３ｂのみが検知信号を出力するということは、例えば干されている洗濯物等を検知したと推定することができる。
【００６８】
ソレノイドバルブ３１を噴射状態にすると、エアゾール容器１０内の動物忌避剤がステム１１ａから噴射部３０の通路部材４０の上流側通路４０ａを経て下流側通路４０ｂに流入する。下流側通路４０ｂに流入した動物忌避剤は、ノズル３２に流入し、下流端開口３２ａから噴射される。このときの音や風等によって動物が忌避行動を示すので、忌避効果が得られる。
【００６９】
動物忌避剤の噴射範囲は、ノズル３２の構造やエアゾール容器１０に収容する噴射剤等の成分によって変更することができる。この実施形態では、前側センサー３３ａによる動物の検知範囲と略等しい範囲に動物忌避剤を噴射するようにしている。
【００７０】
エアゾール容器１０の動物忌避剤が無くなった場合には、エアゾール容器１０を噴射部３０の本体ケース５０から取り外す。このとき、エアゾール容器１０を手で持って引き抜くようにすると、接続部材２５の係合突起２６ｂ，２６ｂが円筒部材４９の係合孔４９ａ、４９ａから離脱する。上述のように接続部材２５がエアゾール容器１０に強固に取り付けられているのでエアゾール容器１０から外れることはない。尚、脚部材２０からエアゾール容器１０を抜いて脚部材２０は再利用する。
【００７１】
新品のエアゾール容器１０には、接続部材２５が予め取り付けられている。従って、接続部材２５を本体ケース５０の円筒部材４９に挿入して接続部材２５の係合突起２６ｂ，２６ｂを円筒部材４９の係合孔４９ａ、４９ａ係合させることで新品のエアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けることができる。この状態で、新品のエアゾール容器１０のステム１１ａが後退して弁機構１１が開状態となる。また、新品のエアゾール容器１０に脚部材２０を取り付ける。
【００７２】
以上説明したように、この実施形態に係る動物忌避装置１によれば、前側センサー３３ａと上側センサー３３ｂとを備えているので、人間と忌避対象動物との区別を的確に行うことができ、動物忌避剤の誤噴射の頻度を低くできる。
【００７３】
また、前側センサー３３ａにより検知されず、上側センサー３３ｂにより検知された場合に動物忌避剤を噴射させないので、例えば干されている洗濯物等が動いた場合に動物忌避剤の誤噴射を抑制できる。
【００７４】
尚、上記実施形態では、動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーとして赤外線センサーを使用しているが、これに限られるものではなく、各種センサーを使用することができる。
【００７５】
（実施形態２）
図６〜図１１は、本発明の実施形態２に係る動物忌避装置１を示すものである。実施形態２の動物忌避装置１は、実施形態１のものに対し、センサーの数及び配設位置と、動物忌避剤の噴射口の数と、制御装置３４による制御内容とが異なっており、他の部分は実施形態１と同一であるため、以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。
【００７６】
図１０に示すように、動物忌避装置１の本体ケース５０の内部における後側には、回路基板４８が設けられている。この回路基板４８には、後側センサー３３ｃが設けられている。また、図８に示すように、動物忌避装置１の本体ケース５０の右側には、右側センサー３３ｄが設けられている。さらに、図９に示すように、動物忌避装置１の本体ケース５０の左側には、左側センサー３３ｅが設けられている。後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの地面からの高さは、前側センサー３３ａと同じに設定されており、地面から所定高さ以下の範囲に動くものがあるか否かを検知することができるようになっている。
【００７７】
前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅは、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（例えば、動物や太陽光で暖まったもの等）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅによる検知範囲は、実施形態１と同様に設定できるが、これに限られるものではない。この実施形態では、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅは例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有している。
【００７８】
図１０に示すように、前側センサー３３ａは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。前側センサー３３ａの検知範囲は、前側センサー３３ａの中心から上下方向、左右方向に広がっており、主に動物忌避装置１の前方である。
【００７９】
また、後側センサー３３ｃは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｇにより覆われている。後側センサー３３ｃの検知範囲は、後側センサー３３ｃの中心から上下方向、左右方向に広がっており、主に動物忌避装置１の後方である。
【００８０】
また、図８に示すように、右側センサー３３ｄは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｈにより覆われている。右側センサー３３ｄの検知範囲は、右側センサー３３ｄの中心から上下方向、前後方向に広がっており、主に動物忌避装置１の右側方である。
【００８１】
また、図９に示すように、左側センサー３３ｅは、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｉにより覆われている。左側センサー３３ｅの検知範囲は、左側センサー３３ｅの中心から上下方向、前後方向に広がっており、主に動物忌避装置１の左側方である。
【００８２】
この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における前側センサー３３ａの配設部位には、正面視で、前側センサー３３ａの上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。また、本体ケース５０における後側センサー３３ｃの配設部位には、背面視で、後側センサー３３ｃの上側を覆うように下方へ延びる遮断部５０ｊが設けられている。また、本体ケース５０における右側センサー３３ｄの配設部位には、側面視で、右側センサー３３ｄの上側を覆うように下方へ延びる遮断部５０ｋが設けられている。また、本体ケース５０における左側センサー３３ｅの配設部位には、側面視で、左側センサー３３ｅの上側を覆うように下方へ延びる遮断部５０ｌが設けられている。
【００８３】
遮断部５０ｃ、５０ｊ、５０ｋ、５０ｌを設けることで、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。
【００８４】
また、噴射部３０は、前側ノズル３２Ａの他に、後側ノズル３２Ｂ、右側ノズル３２Ｃ及び左側ノズル３２Ｄを有している。後側ノズル３２Ｂは、後側へ向けて延びており、下流端開口（噴射口）３２ｂは本体ケース５０の後面部の下部において外部に臨むように開口している。右側ノズル３２Ｃは、右側へ向けて延びており、図示しない下流端開口（噴射口）は本体ケース５０の右側面部の下部において外部に臨むように開口している。左側ノズル３２Ｄは、左側へ向けて延びており、図示しない下流端開口（噴射口）は本体ケース５０の左側面部の下部において外部に臨むように開口している。後側ノズル３２Ｂ、右側ノズル３２Ｃ及び左側ノズル３２Ｄは、前側ノズル３２Ａと同様に、下流側通路４０ｂを介して上流側通路４０ａに連通可能となっている。
【００８５】
制御装置３４は、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅが何らかの動くものを検知した信号（検知信号）を出力しているか否かを判定する。これらセンサー３３ａ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅのうち、少なくとも１つが検知信号を出力している場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在すると推定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。
【００８６】
したがって、実施形態２の動物忌避装置１によれば、動物忌避装置１の前後左右のどの方向に忌避対象動物が存在していても、その忌避対象動物を検知して動物忌避剤を噴射することが可能である。これにより、忌避効果を十分に得ることができる。
【００８７】
尚、実施形態２では、前側センサー３３ａ、後側センサー３３ｃ、右側センサー３３ｄ及び左側センサー３３ｅの４つのセンサーを設けているが、これに限らず、これらセンサーのうち、任意の２つ以上を設ければよく、こうすることで従来例のものに比べて広い範囲で忌避対象動物を検知できるので、忌避効果を十分に得ることができる。
【００８８】
また、この実施形態２では１つのソレノイドバルブ３１を制御しているが、これに限らず、センサーの数と等しい数のソレノイドバルブを設け、検知したセンサーに対応するソレノイドバルブのみを噴射状態に切り替えるようにしてもよい。これにより、検知した方向にのみ動物忌避剤を噴射できるので、動物忌避剤が無駄に噴射されてしまうのを回避できる。
【００８９】
（実施形態３）
図１２は、本発明の実施形態３に係る動物忌避装置１を示すものである。実施形態３の動物忌避装置１は、実施形態１のものに対し、センサーの種類、数及び配設位置と、制御装置３４による制御内容とが異なっており、他の部分は実施形態１と同一であるため、以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。
【００９０】
実施形態３の動物忌避装置１は、近距離検知センサー９０と遠距離検知センサー９１とを備えている。近距離検知センサー９０及び遠距離検知センサー９１は、動物忌避装置１の前側において上下方向に並ぶように設けることができるが、これに限らず、左右方向に並ぶように設けてもよい。
【００９１】
近距離検知センサー９０及び遠距離検知センサー９１は、実施形態１の前側センサー３３ａと同様な焦電型赤外線センサーからなるものであり、両者の相違は、忌避対象動物を検知することができる範囲にある。近距離検知センサー９０は、動物忌避装置１から第１の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知することができるように検知範囲が設定されている。遠距離検知センサー９１は、第１の離間距離よりも長い第２の離間距離以内に動くものがあるか否かを検知することができるように検知範囲が設定されている。第１の離間距離とは、例えば動物忌避装置１の近傍〜３ｍに設定することができ、また、第２の離間距離とは、３ｍ〜５ｍに設定することができるが、これらに限られるものではない。
【００９２】
次に、制御装置３４による制御について説明する。制御装置３４は、近距離検知センサー９０により動くものが検知されず、かつ、遠距離検知センサー９１により動くものが検知された第１の検知状態と、近距離検知センサー９０及び遠距離検知センサー９１により動くものが検知された第２の検知状態との両方で、忌避対象動物の存在を推定するように構成されている。制御装置３４は、第１の検知状態と第２の検知状態の両方でソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。第１の検知状態では、遠距離検知センサー９１の検知結果に基づいて忌避対象動物が動物忌避装置１から離れていると推定される。一方、第２の噴射状態では、忌避対象動物が動物忌避装置１の近くにいると推定される。これに対応するように、第１の検知状態では第２の検知状態に比べて動物忌避剤を長時間噴射させるようにソレノイドバルブ３１を制御する。例えば、第１の検知状態では噴射時間を例えば２秒間とし、第２の検知状態では噴射時間を０．５秒間とする。
【００９３】
したがって、実施形態３に係る動物忌避装置１によれば、忌避対象動物が動物忌避装置１から離れていると推定される場合には近くにいる場合に比べて動物忌避剤を長時間噴射することができるので、忌避効果を十分に得ることができる。
【００９４】
（実施形態４）
図１３は、本発明の実施形態４に係る動物忌避装置１を示すものである。実施形態４の動物忌避装置１は、実施形態１のものに対し、センサーの種類、数及び配設位置と、制御装置３４による制御内容とが異なっており、他の部分は実施形態１と同一であるため、以下、実施形態１と異なる部分について詳細に説明する。
【００９５】
実施形態４の動物忌避装置１は、実施形態１の前側センサー３３ａと同様な焦電型赤外線センサー９３と、フォトセンサー９４とを備えている。赤外線センサー９３及びフォトセンサー９４は、動物忌避装置１の前側において上下方向に並ぶように設けることができるが、これに限らず、左右方向に並ぶように設けてもよい。
【００９６】
フォトセンサー９４は、当該フォトセンサー９４から所定距離内で動くものを検出することができるように構成された周知のものを用いることができる。フォトセンサー９４の検知範囲と赤外線センサー９３による検知範囲とは同じにしておくのが好ましい。
【００９７】
次に、制御装置３４による制御について説明する。制御装置３４は、フォトセンサー９４により動くものが検知され、かつ、赤外線センサー９３により熱が検知された場合には、忌避対象動物の存在を推定してソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を噴射状態にする。噴射時間は実施形態１と同様に設定することができる。また、制御装置３４は、フォトセンサー９４により動くものが検知されない場合、及び赤外線センサー９３により熱が検知されない場合には、忌避対象動物が所定距離内に存在しないと推定する。
【００９８】
したがって、例えば日陰の洗濯物等のように熱を持たずに動いているもののように、赤外線センサー９３により熱が検知されない場合には、フォトセンサー９４により動くものが検知されたとしても、動物忌避剤を噴射しないので、誤噴射を抑制できる。また、例えば炎天下の木、石のように、赤外線センサー９３により熱が検知されたとしても、その物に動きがない場合にはフォトセンサー９４が検知しないので、動物忌避剤を噴射せずに誤噴射を抑制できる。
【００９９】
実施形態４に係る動物忌避装置１によれば、フォトセンサー９４により動くものが検知され、かつ、赤外線センサー９３により熱が検知された場合に忌避対象動物の存在を推定するので、推定結果を正確なものとすることができる。
【０１００】
また、実施形態４において、実施形態１と同様な上側センサーを設けてもよい。この場合、上側センサーが検知信号を出力した場合には動物忌避剤を噴射させない。
【０１０１】
また、上記実施形態１〜４では、エアゾール容器１０から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置としてソレノイドバルブ３１を用いているが、これに限らず、例えばカム機構を利用してエアゾール容器１０のステム１１ａを押し下げるように構成されたものであってもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態１〜４では、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の前面部に設けているが、これに限らず、例えば、本体ケース５０の上面部に設けてもよい。
【０１０３】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上説明したように、本発明に係る動物忌避装置は、例えば屋外で猫や犬等の動物を追い払う際に用いることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１          動物忌避装置
１０        エアゾール容器
３１        ソレノイドバルブ（切替装置）
３４        制御装置
３３ａ      前側センサー（下側検知センサー）
３３ｂ      上側センサー（上側検知センサー）
３３ｃ      後側センサー
３３ｄ      右側センサー
３３ｅ      左側センサー
９０        近距離検知センサー
９１        遠距離検知センサー
９３        赤外線センサー
９４        フォトセンサー
【図１】
2015070796.tif 000003
【図２】
2015070796.tif 000004
【図３】
2015070796.tif 000005
【図４】
2015070796.tif 000006
【図５】
2015070796.tif 000007
【図６】
2015070796.tif 000008
【図７】
2015070796.tif 000009
【図８】
2015070796.tif 000010
【図９】
2015070796.tif 000011
【図１０】
2015070796.tif 000012
【図１１】
2015070796.tif 000013
【図１２】
2015070796.tif 000014
【図１３】
2015070796.tif 000015