(57)【要約】【課題】操作画面の視認性の良い、射出成形機の提供。【解決手段】可動部と、該可動部を駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御装置と、前記駆動部の制御に用いられる設定値を入力する操作画面を表示する表示部とを備え、前記操作画面は、前記設定値の制御量を予め定められた複数の候補の中から選択する選択部を有する、射出成形機。【選択図】図２
2015134478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、
該可動部を駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御装置と、
前記駆動部の制御に用いられる設定値を入力する操作画面を表示する表示部とを備え、
前記操作画面は、前記設定値の制御量を予め定められた複数の候補の中から選択する選択部を有する、射出成形機。
【請求項２】
前記選択部は、制御の順番に従って複数並ぶ、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記選択部の数は３つ以上であり、
１組の隣り合う前記選択部の間隔が、他の１組の隣り合う前記選択部の間隔よりも長い、請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記操作画面は、前記選択部で選択された制御量に対する設定値を入力する設定値入力部をさらに有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記操作画面は、前記複数の候補のうちの少なくとも１つの実績値を表示する実績値表示部をさらに有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記操作画面で設定したデータを記憶する記憶部を備え、
前記操作画面は、前記記憶部に記憶したデータを前記操作画面に読み出す読出部を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記記憶部は、前記操作画面で設定したデータをモード毎に複数記憶し、
前記読出部は、前記操作画面に読み出すデータのモードを選択するものである、請求項６に記載の射出成形機。
【請求項８】
射出成形機の駆動部の制御に用いられる設定値を入力する、射出成形機の操作画面であって、
前記設定値の制御量を予め定められた複数の候補の中から選択する選択部を有する、射出成形機の操作画面。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機、および射出成形機の操作画面に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、可動部と、該可動部を駆動する駆動部と、該駆動部を制御する制御装置と、駆動部の制御に用いられる設定値を入力する操作画面を表示する表示部とを備える（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９９５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作画面の視認性に改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、操作画面の視認性に優れた、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
可動部と、
該可動部を駆動する駆動部と、
該駆動部を制御する制御装置と、
前記駆動部の制御に用いられる設定値を入力する操作画面を表示する表示部とを備え、
前記操作画面は、前記設定値の制御量を予め定められた複数の候補の中から選択する選択部を有する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、操作画面の視認性に優れた、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による射出成形機の操作画面を示す図である。
【図３】第１変形例による金型装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図１において、金型装置３０および固定プラテン１２を一部破断して示す。射出成形機は、例えば図１に示すように、型締装置１０、射出装置５０、操作部７１、表示部７２、および制御装置８０を有する。
【００１１】
型締装置１０は、型閉工程、型締工程、型開工程を行う。型閉工程は金型装置３０を閉じる工程、型締工程は金型装置３０を締め付ける工程、型開工程は金型装置３０を開く工程である。
【００１２】
金型装置３０は、固定金型３２および可動金型３３を含む。可動金型３３は、金型本体部３３ａ、枠状部３３ｂ、およびバネ部３３ｃを有する。枠状部３３ｂは、金型本体部３３ａの凸部を囲み、バネ部３３ｃを介して金型本体部３３ａと連結される。型閉工程において可動金型３３の枠状部３３ｂが固定金型３２に押し付けられ、可動金型３３のバネ部３３ｃが縮む。可動金型３３の金型本体部３３ａが所定位置まで前進させられ、可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間が形成される。尚、固定金型３２が、可動金型３３と同様に、金型本体部、枠状部、およびバネ部を有してもよい。
【００１３】
射出装置５０は、金型装置３０のキャビティ空間に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料は固化され成形品となる。成形材料としては、例えば樹脂が用いられる。
【００１４】
操作部７１は、ユーザの入力操作を受け付け、ユーザの入力操作に応じた操作信号を制御装置８０に出力する。操作部７１は、例えばテンキー、カーソルキー、実行キーなどを含む操作パネルで構成されてよい。尚、操作部７１は、キーボード、マウスなどで構成されてもよい。また、操作部７１は複数であってもよい。
【００１５】
表示部７２は、制御装置８０による制御下で、各種の操作画面を表示する。ユーザは、表示部７２で表示される操作画面を見ながら、操作部７１を操作することにより型締装置１０や射出装置５０などの設定を行う。
【００１６】
尚、本実施形態では、操作部７１と表示部７２とは、別々に設けられるが、一体に設けられてもよく、タッチパネルで構成されてもよい。
【００１７】
制御装置８０は、メモリなどの記憶部８１およびＣＰＵ（Central Processing Unit）８２を有し、記憶部８１に記憶される制御プログラムをＣＰＵ８２に実行させることにより、型締装置１０、射出装置５０、および表示部７２を制御する。尚、型締装置１０および射出装置５０用の制御装置と、表示部７２用の制御装置とが別々に設けられ通信回線を介して接続されてもよい。通信回線は有線回線、無線回線のいずれでもよい。
【００１８】
型締装置１０は、例えば図１に示すように、フレーム１１、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、および型締モータ２６を有する。以下、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１中左方向）を後方として説明する。
【００１９】
固定プラテン１２は、フレーム１１に対して固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
【００２０】
可動プラテン１３は、フレーム１１上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対して進退自在とされる可動部である。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
【００２１】
固定プラテン１２に対して可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。
【００２２】
リヤプラテン１５は、複数本（例えば４本）のタイバー１６を介して固定プラテン１２と連結され、フレーム１１上に進退自在に載置される。尚、リヤプラテン１５は、フレーム１１上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。リヤプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでよい。
【００２３】
尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレーム１１に対して固定され、リヤプラテン１５がフレーム１１に対して進退自在とされるが、リヤプラテン１５がフレーム１１に対して固定され、固定プラテン１２がフレーム１１に対して進退自在とされてもよい。
【００２４】
タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力センサ１８が設けられる。型締力センサ１８は、例えば歪みセンサであって、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置８０に出力する。
【００２５】
尚、型締力センサ１８は、タイバー１６の歪みを検出する歪みセンサに限定されない。例えば、型締力センサとして、ロードセルが用いられてもよい。
【００２６】
トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設され、可動プラテン１３およびリヤプラテン１５にそれぞれ取り付けられる。トグル機構２０が型開閉方向に伸縮することにより、リヤプラテン１５に対して可動プラテン１３が進退する。
【００２７】
型締モータ２６は、トグル機構２０を介して可動プラテン１３を駆動する駆動部である。型締モータ２６とトグル機構２０との間には、型締モータ２６の回転運動を直線運動に変換してトグル機構２０に伝達する運動変換部としてのボールねじ機構が設けられる。
【００２８】
型締モータ２６はエンコーダ２６ａを有する。エンコーダ２６ａは、型締モータ２６の出力軸の回転角の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置８０に出力する。
【００２９】
尚、型締装置１０は、可動プラテン１３の駆動部として、型締モータ２６の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。電磁石の吸着力によって型締力を発生させる場合、型締力センサとして、電磁石周辺の磁場の強さを検出する磁気センサが用いられてもよい。また、本実施形態では型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が生じるが、トグル機構２０はなくてもよく、型締モータ２６による推進力が増幅されずにそのまま可動プラテン１３に伝達されてもよい。
【００３０】
制御装置８０は、型開完了の状態（図１参照）から型締モータ２６を制御して、可動プラテン１３を前進させる。これにより、可動金型３３の枠状部３３ｂが固定金型３２に押し付けられ、可動金型３３のバネ部３３ｃが縮む。可動金型３３の金型本体部３３ａが所定位置まで前進させられ、可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間が形成される。
【００３１】
次いで、制御装置８０は、射出装置５０を制御して、キャビティ空間に液状の成形材料を充填させる。制御装置８０は、成形材料の充填中、可動プラテン１３が進退しないように型締モータ２６を制御してよい。
【００３２】
その後、制御装置８０は、型締モータ２６を制御して、可動プラテン１３をさらに前進させる。バネ部３３ｃがさらに縮み、キャビティ空間が小さくなり、キャビティ空間内の成形材料が圧縮される。成形品の薄型化、転写性の向上、ひけの低減などの効果が得られる。
【００３３】
尚、本実施形態では、キャビティ空間内の成形材料の圧縮は、成形材料の充填完了後に開始されるが、成形材料の充填の途中で開始されてもよい。成形材料の充填中に可動プラテン１３が進退されてよい。
【００３４】
ところで、制御装置８０は、制御量の設定値と実績値との偏差がゼロになるように、型締モータ２６をフィードバック制御する。
【００３５】
制御量としては、例えば型締力、可動プラテン１３の位置などが挙げられる。可動プラテン１３の位置は、例えば可動プラテン１３の基準位置からの距離、または可動金型３３の金型本体部３３ａと固定金型３２との間隔などで表されてよい。
【００３６】
型締力の実績値は、型締力センサ１８を用いて検出する。可動プラテン１３の位置は、エンコーダ２６ａまたは距離センサを用いて検出する。距離センサとしては、例えば可動金型３３の金型本体部３３ａと固定金型３２との間隔を検出するギャップセンサなどが挙げられる。
【００３７】
図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の操作画面を示す図である。図２に示す操作画面９０は、表示部７２に表示される。
【００３８】
操作画面９０は、型締モータ２６の制御に用いられる設定値を入力するものである。ユーザは、操作画面９０を見ながら操作部７１を操作することにより、設定値を操作画面９０に入力する。
【００３９】
操作画面９０は、例えば図２に示すように、選択部９１、設定値入力部９２、保持時間入力部９３、切替時間入力部９４、読出部９５、および実績値表示部９６、９７を有する。
【００４０】
選択部９１は、制御量を予め定められた複数の候補の中から選択するものである。候補リストが所定の入力操作に応じて操作画面９０に表示されてよい。ユーザは、候補リストを見ながら操作部７１を操作することにより、予め定められた複数の候補の中から制御量を選択する。
【００４１】
操作画面９０は、選択された制御量のみを選択部９１に表示する。実際に使用する制御量のみが表示されるため、全ての候補が表示される場合に比べて、不要な情報が少なく、視認性が良い。よって、誤入力などが抑制できる。
【００４２】
選択部９１は、制御の順番に従って複数並んでよい。複数の選択部９１は一列に並んでよい。制御量を時間の経過と共に段階的に変化させることができ、状況に応じて適切な制御量を選択することができる。
【００４３】
選択部９１の数は、３つ以上であってよい。この場合、１組の隣り合う選択部９１の間隔が、他の１組の隣り合う選択部９１の間隔よりも長くてよい。例えば図２では、１番目の選択部９１と２番目の選択部９１との間隔Ｗ１が、２番目の選択部９１と３番目の選択部９１との間隔Ｗ２よりも長い。１番目の制御と２番目の制御との間に型締モータ制御とは別の制御（例えば成形材料の充填）が行われることを表すことができる。
【００４４】
選択部９１の数がユーザの求める数よりも多い場合、ユーザは、不要な選択部９１において、制御量を選択する代わりに、使用しないことを選択してもよい。使用しないことは、「切」などの文字、「−」などの記号、絵文字などの画像で表される。
【００４５】
設定値入力部９２は、選択部９１で選択された制御量に対する設定値を入力するものである。設定値入力部９２の数と、選択部９１の数とは同数であってよい。ユーザは、操作画面９０を見ながら操作部７１を操作することにより、設定値入力部９２に設定値を入力する。制御量の種類に関係なく、同じ設定値入力部９２が用いられる。制御量の候補毎に設定値入力部が設けられる場合と比べて、設定値入力部の数が少なく、視認性が良い。
【００４６】
設定値入力部９２は、選択部９１と同様に、制御の順番に従って複数並んでよい。複数の設定値入力部９２は一列に並んでよい。時間の経過と共に設定値を段階的に変更できる。設定値入力部９２の数は、３つ以上であってよい。この場合、１組の隣り合う設定値入力部９２の間隔が、他の１組の隣り合う設定値入力部９２の間隔よりも長くてよい。型締モータ制御とは別の制御が行われるタイミングを表すことができる。
【００４７】
保持時間入力部９３は、設定値の保持時間を入力するものである。保持時間入力部９３の数と、設定値入力部９２の数とは同数であってよい。ユーザは、操作画面９０を見ながら操作部７１を操作することにより、保持時間を保持時間入力部９３に入力する。
【００４８】
保持時間入力部９３は、選択部９１と同様に、制御の順番に従って複数並んでよい。複数の保持時間入力部９３は一列に並んでよい。保持時間入力部９３の数は、３つ以上であってよい。この場合、１組の隣り合う保持時間入力部９３の間隔が、他の１組の隣り合う保持時間入力部９３の間隔よりも長くてよい。型締モータ制御とは別の制御が行われるタイミングを表すことができる。
【００４９】
制御装置８０は、操作画面９０で設定する型締モータ制御の合計時間を管理してよい。制御装置８０は、合計時間が予め設定された時間になるように、制御の順番が最後の（図２では最も右側の）保持時間入力部９３に入力する保持時間を算出する。そうして、制御装置８０は、算出した保持時間を、制御の順番が最後の保持時間入力部９３に入力してよい。
【００５０】
切替時間入力部９４は、設定値の切替時間を入力するものである。切替時間に応じた切替速度で設定値が変更される。切替時間の代わりに、切替速度を入力する場合に比べて上記合計時間が把握しやすい。ユーザは、操作画面９０を見ながら操作部７１を操作することにより、切替時間を切替時間入力部９４に入力する。各選択部９１で選択された制御量の制御は、所定間隔をおいて行われてよい。
【００５１】
記憶部８１は、操作画面９０で設定したデータを記憶する。データは、モード毎に記憶されてよい。記憶部８１は、設定が更新される度に、新しいデータを記憶してよく、古いデータは削除されてよい。
【００５２】
読出部９５は、記憶部８１に記憶したデータを操作画面９０に読み出すものである。ユーザは、操作画面９０を見ながら操作部７１を操作し、例えばカーソルポイントを読出部９５に合わせて実行キーを押すことにより、記憶部８１に記憶したデータを操作画面９０に入力する。設定の手間が低減できる。尚、カーソルポイントの代わりにマウスポイントが、実行キーの代わりにマウスボタンが用いられてもよい。
【００５３】
読出部９５は、操作画面９０に読み出すデータのモードを選択するものであってよい。モードリストが所定の入力操作に応じて操作画面９０に表示されてよい。ユーザは、モードリストを見ながら操作部７１を操作することにより、操作画面９０に読み出すデータのモードを選択する。選択されたモードは読出部９５に表示される。
【００５４】
実績値表示部９６は、制御量の１つの候補としての型締力の実績値を表示する。実績値表示部９７は、制御量の他の１つの候補としての可動プラテン１３の位置の実績値を表示する。制御量の複数の候補のうちの少なくとも１つ（本実施形態では全部）の実績値が表示される。選択部９１で選択した制御量の設定値と実績値との偏差を知ることができる。また、選択部９１で選択しなかった候補の実績値を知ることができる。また、各候補の実績値から成形品の品質が評価できる。
【００５５】
尚、本実施形態の金型装置３０はバネ部を有するものであるが、金型装置の構成は特に限定されない。例えば、図１に示す金型装置３０の代わりに、図３に示す金型装置３０Ａが用いられてもよい。
【００５６】
図３は、第１変形例による金型装置を示す図である。第１変形による金型装置３０Ａは、固定金型３２Ａおよび可動金型３３Ａを有する。可動金型３３Ａは、金型本体部３３Ａａ、および枠状部３３Ａｂを有する。枠状部３３Ａｂは、金型本体部３３Ａａの凸部を囲み、金型本体部３３Ａａの内蔵シリンダの端部と連結される。
【００５７】
可動プラテン１３を前進させると、可動金型３３Ａの枠状部３３Ａｂが固定金型３２Ａに押し付けられ、金型本体部３３Ａａの内蔵シリンダが縮む。金型本体部３３Ａａの凸部が所定位置まで前進させられ、可動金型３３Ａと固定金型３２Ａとの間にキャビティ空間が形成される。キャビティ空間への成形材料の充填完了後または充填の途中で、可動プラテン１３をさらに前進させると、金型本体部３３Ａａが前進するように金型本体部３３Ａａの内蔵シリンダがさらに縮み、キャビティ空間が小さくなる。キャビティ空間内の成形材料を圧縮することができる。
【００５８】
尚、固定金型３２Ａが、可動金型３３Ａと同様に、シリンダ内蔵の金型本体部および枠状部を有してもよい。
【００５９】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態の射出成形機は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が上下方向の竪型であってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態の射出成形機は、キャビティ空間内の成形材料を圧縮するが、キャビティ空間内の成形材料を圧縮しなくてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態の操作画面は、型締装置の駆動部の制御に用いられるが、駆動部の種類は特に限定されない。例えば、操作画面は、射出装置の駆動部の制御に用いられるものでもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  型締装置
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
１８  型締力センサ
２６  型締モータ
２６ａ  エンコーダ
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
５０  射出装置
７１  操作部
７２  表示部
８０  制御装置
８１  記憶部
８２  ＣＰＵ
９０  操作画面
９１  選択部
９２  設定値入力部
９５  読出部
９６、９７  実績値表示部
【図１】
2015134478.tif 000003
【図２】
2015134478.tif 000004
【図３】
2015134478.tif 000005