(57)【要約】【課題】事故を起こした車両以外の他の車両から撮像情報を収集することにより、事故の原因を特定する精度を高めることを可能とする事故情報収集システム並びに該事故情報収集システムに用いる撮像情報送信装置及び事故情報収集装置を提供する。【解決手段】事故情報収集システムは、搭載される車両Ｃに係る事故を検知し、検知した事故情報を送信する通信装置（事故情報送信装置）１と、事故情報を記憶し、車両の事故に係る情報を収集する事故情報収集装置２とを備える。事故情報収集装置２は事故情報を受信したとき車両Ｃの外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報の送信要求を、事故を起こした車両Ｃ以外が搭載する通信装置（撮像情報送信装置）１に送信する。要求情報を受信した通信装置（撮像情報送信装置）１は記憶する撮像情報を事故情報収集装置２に送信する。事故情報収集装置２は事故情報に対応付けて受信した撮像情報を記憶する。【選択図】図１
2015052843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載される車両に係る事故を検知し、検知した事故に係る事故情報を送信する事故情報送信装置と、該事故情報送信装置が送信した事故情報を受信し、受信した事故情報を記憶する記憶部を有し、車両の事故に係る情報を収集する事故情報収集装置とを備える事故情報収集システムにおいて、
搭載される車両の外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報を順次記憶する撮像情報記憶部、
該撮像情報記憶部が記憶する撮像情報の送信要求を示す要求情報を受信する要求情報受信部、
該要求情報受信部が要求情報を受信したとき、前記撮像情報記憶部から前記撮像情報を読出す読出部、
及び該読出部が読出した撮像情報を前記事故情報収集装置に送信する撮像情報送信部
を有する撮像情報送信装置を備え、
前記事故情報送信装置は、
前記事故を検知したとき、該事故の発生を前記事故情報収集装置に通知する通知部を備え、
前記事故情報収集装置は、
前記通知部から通知があったとき、前記撮像情報送信装置に前記要求情報を送信する要求情報送信部と、
該要求情報送信部が送信した要求情報の応答として前記撮像情報送信装置から送信された撮像情報を受信する撮像情報受信部とを備え、
該撮像情報受信部が受信した撮像情報を前記事故に係る事故情報に対応付けて前記記憶部に記憶するようにしてあること
を特徴とする事故情報収集システム。
【請求項２】
前記撮像情報送信装置を複数備え、
前記事故情報送信装置は、
搭載される車両の位置情報を反復的に取得する位置情報取得部を備え、
前記通知部は、前記事故を通知するときに前記位置情報取得部が取得した位置情報を含めるようにしてあり、
前記要求情報送信部は、前記通知部の通知に含まれる位置情報を含めて前記要求情報を前記撮像情報送信装置の夫々に送信するようにしてあり、
前記撮像情報送信装置は夫々、
搭載される車両の位置情報を時系列的に取得する位置情報取得部と、
前記要求情報受信部が受信した要求情報に含まれる位置情報に対応する位置及び前記位置情報取得部が取得した位置情報に対応する位置間の距離を算出する算出部と、
該算出部が算出した距離が所定距離以内であるか否かを判定する距離判定部とを備え、
前記撮像情報送信部は、前記距離判定部が所定距離以内であると判定したとき、前記撮像情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の事故情報収集システム。
【請求項３】
前記撮像情報送信装置を複数備え、
前記事故情報送信装置は、
搭載される車両の位置情報を時系列的に取得する位置情報取得部を備え、
前記通知部は、前記事故を通知するときに前記位置情報取得部が取得した位置情報を含めるようにしてあり、
前記事故情報収集装置は、
前記撮像情報送信装置との通信を中継する中継装置の通信可能領域に係る情報を前記記憶部に複数記憶してあり、
該記憶部が記憶する複数の通信可能領域に係る情報に基づいて、前記通知部の通知に含まれる位置情報に対応する位置を通信可能領域に含む中継装置を選択する中継装置選択部を備え、
前記要求情報送信部は、前記中継装置選択部が選択した中継装置を介して該中継装置の通信可能領域に所在する撮像情報送信装置に前記要求情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の事故情報収集システム。
【請求項４】
前記撮像情報送信装置は、
搭載される車両に係る車両情報を前記撮像情報送信部が送信する撮像情報に対応付けて前記事故情報収集装置に送信するようにしてあり、
前記事故情報収集装置は、
前記撮像情報送信装置から送信された車両情報を、該車両情報に対応する撮像情報に対応付けて前記記憶部に記憶するようにしてあること
を特徴とする請求項１から３までの何れか一つに記載の事故情報収集システム。
【請求項５】
前記事故情報は、前記事故情報送信装置を搭載する車両に係る情報又は該車両の外若しくは内を撮像することにより得られる情報を含むこと
を特徴とする請求項１から４までの何れか一つに記載の事故情報収集システム。
【請求項６】
搭載される車両の外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報を順次記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する撮像情報の送信要求を示す要求情報を、車両の事故に係る情報を記憶する事故情報収集装置から受信する受信部と、
該受信部が要求情報を受信したとき、前記撮像情報事故情報収集装置から前記撮像情報を読出す読出部と、
該読出部が読出した撮像情報を前記事故情報収集装置に送信する送信部と
を備えることを特徴とする撮像情報送信装置。
【請求項７】
車両の事故に係る事故情報を外部から受信し、受信した事故情報を記憶する記憶部を備える事故情報収集装置において、
外部から前記車両における事故の発生の通知があったとき、車両の外又は内を撮像することにより得られる撮像情報の送信要求を示す要求情報を外部に送信する送信部と、
該送信部が送信した要求情報の応答として前記撮像情報を受信する受信部とを備え、
前記記憶部は、前記受信部が受信した撮像情報を前記事故に係る事故情報に対応付けて記憶するようにしてあること
を特徴とする事故情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故に係る情報を収集する事故情報収集システム、該事故情報収集システムに用いる撮像情報送信装置及び事故情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が関係する事故の原因を特定するために、車両に搭載されるドライブレコーダ装置等により、車両の事故に係る事故情報を収集するシステムが普及してきている。ドライブレコーダ装置は、車載カメラ等の車載の撮像装置から搭載される車両の外又は内を撮像された撮像情報を記憶する装置である。特許文献１に記載のドライブレコーダ装置は、搭載される車両以外の歩行者及び車両の位置情報を、接続する無線受信機を介して取得する。特許文献１に記載のドライブレコーダ装置は、撮像情報と搭載される車両以外の歩行者及び車両の位置情報とを含めて事故情報を収集することができるため、事故の原因を特定するために有用な情報を収集することを可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８３８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のドライブレコーダ装置が記憶する撮像情報は、搭載される車両の視点に係る情報のみであるという問題があった。そのため、例えば、撮像装置からの死角となる位置で発生した事象が事故の原因に関連する場合、特許文献１に記載のドライブレコーダ装置に記憶される事故情報だけでは十分に事故の原因を特定することができない虞がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、事故を起こした車両以外の他の車両から撮像情報を収集することにより、事故の原因を特定する精度を高めることを可能とする事故情報収集システム並びに該事故情報収集システムに用いる撮像情報送信装置及び事故情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る事故情報収集システムは、搭載される車両に係る事故を検知し、検知した事故に係る事故情報を送信する事故情報送信装置と、該事故情報送信装置が送信した事故情報を受信し、受信した事故情報を記憶する記憶部を有し、車両の事故に係る情報を収集する事故情報収集装置とを備える事故情報収集システムにおいて、搭載される車両の外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報を順次記憶する撮像情報記憶部、該撮像情報記憶部が記憶する撮像情報の送信要求を示す要求情報を受信する要求情報受信部、該要求情報受信部が要求情報を受信したとき、前記撮像情報記憶部から前記撮像情報を読出す読出部、及び該読出部が読出した撮像情報を前記事故情報収集装置に送信する撮像情報送信部を有する撮像情報送信装置を備え、前記事故情報送信装置は、前記事故を検知したとき、該事故の発生を前記事故情報収集装置に通知する通知部を備え、前記事故情報収集装置は、前記通知部から通知があったとき、前記撮像情報送信装置に前記要求情報を送信する要求情報送信部と、該要求情報送信部が送信した要求情報の応答として前記撮像情報送信装置から送信された撮像情報を受信する撮像情報受信部とを備え、該撮像情報受信部が受信した撮像情報を前記事故に係る事故情報に対応付けて前記記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、搭載される車両の外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報を順次撮像情報記憶部にて記憶する撮像情報送信装置を備える。撮像情報送信装置は、撮像情報記憶部が記憶する撮像情報の送信要求を示す要求情報を要求情報受信部にて受信する。撮像情報送信装置は、要求情報受信部が要求情報を受信した場合、撮像情報記憶部から撮像情報を読出部にて読出す。撮像情報送信装置は、読出部が読出した撮像情報を撮像情報送信部にて事故情報収集装置に送信する。事故情報送信装置は、事故を検知したとき、事故の発生を事故情報収集装置に通知部にて通知する。事故情報収集装置は、通知部から通知があったとき、要求情報送信部にて撮像情報送信装置に要求情報を送信する。事故情報収集装置は、要求情報送信部が送信した要求情報の応答として撮像情報送信装置から送信された撮像情報を撮像情報受信部にて受信する。事故情報収集装置は、撮像情報受信部が受信した撮像情報を事故判定部が判定した事故に係る事故情報に対応付けて記憶部に記憶する。従って、事故情報収集装置は、事故を起こした車両以外の車両から撮像された情報を収集することができるため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。
【０００８】
本発明に係る事故情報収集システムは、前記撮像情報送信装置を複数備え、前記事故情報送信装置は、搭載される車両の位置情報を反復的に取得する位置情報取得部を備え、前記通知部は、前記事故を通知するときに前記位置情報取得部が取得した位置情報を含めるようにしてあり、前記要求情報送信部は、前記通知部の通知に含まれる位置情報を含めて前記要求情報を前記撮像情報送信装置の夫々に送信するようにしてあり、前記撮像情報送信装置は夫々、搭載される車両の位置情報を時系列的に取得する位置情報取得部と、前記要求情報受信部が受信した要求情報に含まれる位置情報に対応する位置及び前記位置情報取得部が取得した位置情報に対応する位置間の距離を算出する算出部と、該算出部が算出した距離が所定距離以内であるか否かを判定する距離判定部とを備え、前記撮像情報送信部は、前記距離判定部が所定距離以内であると判定したとき、前記撮像情報を送信するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、撮像情報送信装置を複数備える。事故情報送信装置は、搭載される車両の位置情報を位置情報取得部にて反復的に取得する。事故情報送信装置が備える通知部は、事故情報収集装置に事故を通知するときに位置情報取得部が取得した位置情報を含める。事故情報収集装置が備える要求情報送信部は、通知部の通知に含まれる位置情報を含めて要求情報を撮像情報送信装置夫々に送信する。各撮像情報送信装置は、搭載される車両の位置情報を位置情報取得部にて時系列的に取得する。各撮像情報送信装置は、要求情報受信部が受信した要求情報に含まれる位置情報に対応する位置と、位置情報取得部が取得した位置情報に対応する位置間の距離を算出部にて算出する。各撮像情報送信装置は、算出部が算出した距離が所定距離以内であるか否かを距離判定部にて判定する。各撮像情報送信装置が備える撮像情報送信部は、距離判定部が所定距離以内と判定したとき、撮像情報を送信する。従って、事故情報収集装置は、事故を起こした車両の位置から所定距離以内の位置にいる車両に搭載される撮像情報送信装置から送信された撮像情報を記憶することができる。そのため、事故情報収集装置は、事故に関連する可能性の高い車両に搭載される撮像情報送信装置が取得した撮像情報を事故情報に対応付けて記憶することができるため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。
【００１０】
本発明に係る事故情報収集システムは、前記撮像情報送信装置を複数備え、前記事故情報送信装置は、搭載される車両の位置情報を時系列的に取得する位置情報取得部を備え、前記通知部は、前記事故を通知するときに前記位置情報取得部が取得した位置情報を含めるようにしてあり、前記事故情報収集装置は、前記撮像情報送信装置との通信を中継する中継装置の通信可能領域に係る情報を前記記憶部に複数記憶してあり、該記憶部が記憶する複数の通信可能領域に係る情報に基づいて、前記通知部の通知に含まれる位置情報に対応する位置を通信可能領域に含む中継装置を選択する中継装置選択部を備え、前記要求情報送信部は、前記中継装置選択部が選択した中継装置を介して該中継装置の通信可能領域に所在する撮像情報送信装置に前記要求情報を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、撮像情報送信装置を複数備える。事故情報送信装置は、搭載される車両の位置情報を位置情報取得部にて時系列的に取得する。事故情報送信装置が備える通知部は、事故情報収集装置に事故を通知するときに位置情報取得部が取得した位置情報を含める。事故情報収集装置は、撮像情報送信装置との通信を中継する中継装置の通信可能範囲に係る情報を記憶部にて複数記憶する。事故情報収集装置は、記憶部が記憶する複数の中継装置の通信可能範囲に係る情報に基づいて、通知部の通知に含まれる位置情報に対応する位置を通信可能領域に含む中継装置を中継装置選択部にて選択する。事故情報収集装置が備える要求情報送信部は、中継装置選択部が選択した中継装置を介して該中継装置の通信可能領域に所在する撮像情報送信装置に要求情報を送信する。従って、事故情報収集装置は、事故を起こした車両の位置を含む通信可能領域に所在する車両に搭載される撮像情報送信装置に要求情報を送信することができる。そのため、事故情報収集装置は、事故に関連する可能性の高い車両に搭載される撮像情報送信装置が送信した撮像情報を、事故情報に対応付けて記憶することができるため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。
【００１２】
本発明に係る事故情報収集システムは、前記撮像情報送信装置は、搭載される車両に係る車両情報を前記撮像情報送信部が送信する撮像情報に対応付けて前記事故情報収集装置に送信するようにしてあり、前記事故情報収集装置は、前記撮像情報送信装置から送信された車両情報を、該車両情報に対応する撮像情報に対応付けて前記記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、撮像情報送信装置は、搭載される車両に係る車両情報を撮像情報送信部が送信する撮像情報に対応付けて事故情報収集装置に送信する。事故情報収集装置は、撮像情報送信装置から送信された車両情報を、該車両情報に対応する撮像情報に対応付けて記憶部に記憶する。従って、事故情報収集装置は、事故情報に対応する撮像情報と、該撮像情報に対応する車両情報を記憶することができるため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。
【００１４】
本発明に係る事故情報収集システムは、前記事故情報は、前記事故情報送信装置を搭載する車両に係る情報又は該車両の外若しくは内を撮像することにより得られる情報を含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、事故情報は、事故情報送信装置を搭載する車両に係る情報又は該車両の外若しくは内を撮像することにより得られる情報を含む。従って、事故情報収集装置は事故を起こした車両に係る情報又は該車両の外若しくは内を撮像することにより得られる情報を記憶することができる。
【００１６】
本発明に係る撮像情報送信装置は、搭載される車両の外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報を順次記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する撮像情報の送信要求を示す要求情報を、車両の事故に係る情報を記憶する事故情報収集装置から受信する受信部と、該受信部が要求情報を受信したとき、前記撮像情報事故情報収集装置から前記撮像情報を読出す読出部と、該読出部が読出した撮像情報を前記事故情報収集装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、記憶部は、搭載される車両の外又は内を時系列的に撮像することにより得られる撮像情報を順次記憶する。受信部は、記憶部が記憶する撮像情報の要求を示す要求情報を、車両の事故に係る情報を記憶する事故情報収集装置から受信する。読出部は、受信部が要求情報を受信したとき、撮像情報事故情報収集装置から撮像情報を読出す。送信部は、読出部が読出した撮像情報を事故情報収集装置に送信する。従って、撮像情報送信装置は、事故情報収集装置からの送信要求に応じて撮像情報を送信することができる。
【００１８】
本発明に係る事故情報収集装置は、車両の事故に係る事故情報を外部から受信し、受信した事故情報を記憶する記憶部を備える事故情報収集装置において、外部から前記車両における事故の発生の通知があったとき、車両の外又は内を撮像することにより得られる撮像情報の送信要求を示す要求情報を外部に送信する送信部と、該送信部が送信した要求情報の応答として前記撮像情報を受信する受信部とを備え、前記記憶部は、前記受信部が受信した撮像情報を前記事故に係る事故情報に対応付けて記憶するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、送信部は、外部から車両における事故の発生の通知があったとき、車両の外又は内を撮像することにより得られる撮像情報の送信要求を示す要求情報を外部に送信する。受信部は、送信部が送信した要求情報の応答として撮像情報を受信する。記憶部は、受信部が受信した撮像情報を外部から通知があった事故に係る事故情報と対応付けて記憶する。従って、事故情報収集装置は、事故を起こした車両以外の車両から撮像された情報を記憶することができるため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、事故を起こした車両以外の他の車両から撮像された情報を収集することにより、事故の原因を特定する精度を高めることを可能とする事故情報収集システム並びに該事故情報収集システムに用いる撮像情報送信装置及び事故情報収集装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１における事故情報収集システムの全体を模式的に示す模式図である。
【図２】通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】事故情報収集装置の構成を示すブロック図である。
【図４】通信装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図５】事故情報収集装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２における事故情報収集装置の構成を示すブロック図である。
【図７】事故情報収集装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における事故情報収集システムの全体を模式的に表す模式図である。事故情報収集システムは、複数の車両Ｃ夫々に搭載される通信装置１と事故情報収集装置２とを含んでいる。通信装置１は、車両Ｃに搭載される撮像装置３と接続する。撮像装置３は、搭載される車両Ｃの外又は内を時系列的に撮像し、撮像した撮像情報を通信装置１に順次出力する。通信装置１は、撮像装置３から出力された撮像情報を順次記憶する。また、通信装置１は、複数の無線基地局ＢＳの何れかとネットワークＮとを介して、事故情報収集装置２と通信を行う。ネットワークＮは、デジタル回線網や光ファイバ網等のインターネット及び携帯電話網を含んで構成される。なお、通信装置１は、本発明における事故情報送信装置及び撮像情報送信装置に相当する。また、無線基地局ＢＳは、本発明における中継装置に相当する。
【００２４】
事故情報収集装置２は、通信装置１とネットワークＮ及び無線基地局ＢＳを介して通信装置１と通信することにより、通信装置１が搭載される車両Ｃの事故に係る事故情報を受信し、受信した事故情報を記憶する。事故情報は、車両Ｃが事故を起こしたとき、車両Ｃに搭載される通信装置１により事故情報収集装置２に送信される情報であり、詳しくは後述する。また、事故情報収集装置２は、事故を起こした車両Ｃ（以下、事故車両とも称する）以外の周辺に所在する車両Ｃ（以下、周辺車両とも称する）から、撮像情報を受信し、受信した撮像情報を記憶する。
【００２５】
図２は、通信装置１の構成を示すブロック図である。通信装置１は、ＣＰＵ１１を備える。ＣＰＵ１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。また、通信装置１は、ＣＰＵ１１とバスを介して接続する記憶部１２、一時記憶部１３、車内通信部１４、車外通信部１５、入出力部１６、及び位置情報取得部１７を備える。ＣＰＵ１１は、後述の記憶部１２に記憶されている制御プログラム１２ａを読出して実行することにより各部を制御する。
【００２６】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部１２には、制御プログラム１２ａが記憶されている。制御プログラム１２ａは、事故情報収集装置２との通信により行う処理内容と、通信装置１が備える各部を制御するための処理内容とが記述されたプログラムである。また、記憶部１２には、通信装置１を識別する識別情報１２ｂが記憶されている。識別情報１２ｂは例えば、通信装置１の製造番号、通信装置１が搭載される車両Ｃを識別するＩＤ（Identifier）等である。
【００２７】
一時記憶部１３は、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のＲＡＭにより構成される。一時記憶部１３は、ＣＰＵ１１が制御プログラム１２ａによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。また、一時記憶部１３は、バッファ領域１３ａを備える。バッファ領域１３ａは、撮像装置３が撮像した撮像情報５及び後述の車内通信部１４を介して取得する車両情報６を一時的に記憶するための領域であり、例えば、リングバッファ等のデータ構造により撮像情報５及び車両情報６を記憶する。なお、バッファ領域１３ａは、本発明における撮像情報記憶部に相当する。
【００２８】
撮像情報５は、撮像装置３から通信装置１に入力された後述の映像情報に、ＣＰＵ１１により圧縮等の符号化処理が施された情報であり、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式の情報である。撮像情報５は、撮像装置３が時系列的に撮像することにより、バッファ領域１３ａに順次記憶される。
【００２９】
車両情報６は、通信装置１を搭載する車両Ｃの位置情報、車速に係る情報、及びブレーキに係る情報等の車両Ｃの走行に係る情報である。車両Ｃの位置情報は、車両Ｃの位置を示す地図上の座標等の情報であり、位置情報取得部１７にて取得される。車速に係る情報は、車両Ｃの走行速度等の情報であり、車内通信部１４を介して取得される。ブレーキに係る情報とは、車両Ｃが備えるブレーキペダルの踏み込み量等の情報であり、車内通信部１４を介して取得される。
【００３０】
ここで、撮像情報５及び車両情報６は、バッファ領域１３ａに記憶された時間等により対応付けて記憶されている。また、撮像情報５及び車両情報６は、リングバッファに順次記憶される場合、バッファ領域１３ａの最大容量を超えるとき、リングバッファに記憶された順に上書きされる。
【００３１】
車内通信部１４は、ゲートウェイ装置４を接続する。車内通信部１４は、ゲートウェイ装置４との通信接続制御を行い、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ等の各規格に準拠して構成される。ゲートウェイ装置４は、車両Ｃに配された複数の車載ネットワーク間のデータの送受信を中継する装置である。ＣＰＵ１１は、車内通信部１４及びゲートウェイ装置４を介して、車速に係る情報及びブレーキに係る情報等の車両Ｃの走行に係る情報を、車載ネットワークに接続されるＥＣＵ（Electric Control Unit）又はセンサから取得し、バッファ領域１３ａに順次記憶する。
【００３２】
車外通信部１５は、無線基地局ＢＳとの通信接続制御を行う。車外通信部１５は、例えばＷ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＣＤＭＡ２０００、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、又は無線ＬＡＮ等により無線基地局ＢＳと無線通信が行われる。また、車外通信部１５は、無線基地局ＢＳを介してネットワークＮと接続可能に構成され、事故情報収集装置２と情報の送受信を行う。例えば、車外通信部１５は、バッファ領域１３ａに記憶されている撮像情報５の送信要求を示す後述の要求情報を事故情報収集装置２から受信し、その送信要求に応じてＣＰＵ１１の指令により撮像情報５を送信する。このとき、車外通信部１５は、本発明における要求情報受信部及び撮像情報送信部に相当する。
【００３３】
入出力部１６には、撮像装置３が接続されている。撮像装置３は、車両Ｃの外又は内が撮像可能なカメラ等である。撮像装置３は、１秒間に数十回又は数百回等の頻度で撮像し、撮像した画像に係る画像信号を連続して映像情報として入出力部１６を介してＣＰＵ１１に入力する。また、ＣＰＵ１１は、入出力部１６を介して撮像装置３の動作を制御する。実施の形態１において、撮像装置３はバックミラーの裏、フロントグリル、又はダッシュボードの上等に配されている。
【００３４】
位置情報取得部１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ電波を受信する受信機等により構成され、通信装置１の位置情報、即ち通信装置１を搭載する車両Ｃの位置情報をＣＰＵ１１の指令により取得する。取得した車両Ｃの位置情報はＣＰＵ１１に出力される。実施の形態１において、位置情報取得部１７は、ＣＰＵ１１の指令により所定のタイミングで時系列的に車両Ｃの位置情報を取得し、取得した位置情報をＣＰＵ１１に出力する。所定のタイミングとは、例えば１０秒である。ＣＰＵ１１は、位置情報取得部１７から入力された位置情報を車両情報６として、バッファ領域１３ａに記憶する。なお、実施の形態１においては、位置情報取得部１７は自身が車両Ｃの位置情報を取得する構成としたが、外部装置が検出した車両Ｃの位置情報を取得してもよい。
【００３５】
図３は、事故情報収集装置２の構成を示すブロック図である。事故情報収集装置２はＣＰＵ２１を備える。ＣＰＵ２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等により構成される。また、事故情報収集装置２は、ＣＰＵ２１とバスを介して接続する記憶部２２、一時記憶部２３、通信部２４、及び入出力部２５を備える。ＣＰＵ２１は、後述の記憶部２２に記憶されている制御プログラム２２ａを読出して実行することにより各部を制御する。
【００３６】
記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリにより構成される。記憶部２２には、制御プログラム２２ａが記憶されている。制御プログラム２２ａは、事故情報収集装置２が通信装置１との通信により行う処理内容と事故情報収集装置２が備える各部を制御するための処理内容とが記述されたプログラムである。
【００３７】
また、記憶部２２には、通信装置情報２２ｂが記憶されている。通信装置情報２２ｂは、複数の通信装置１夫々を識別する情報群として構成され、例えば、通信装置１夫々が記憶部１２に記憶している識別情報１２ｂが記憶されたテーブルである。ＣＰＵ２１は、通信装置１と情報の送受信を行うときに、通信装置情報２２ｂを参照する。
【００３８】
更に、記憶部２２には、事故情報ＤＢ２２ｃが記憶されている。事故情報ＤＢ２２ｃは、車両Ｃに係る事故毎に事故車両が撮像装置３にて撮像した撮像情報５及び撮像情報５に対応する車両情報６と、周辺車両が撮像装置３にて撮像した撮像情報５及び撮像情報５に対応する車両情報６とが記憶されている。このとき、事故車両及び周辺車両は、夫々が搭載する通信装置１の記憶部１２に記憶されている識別情報１２ｂによって識別される。事故情報ＤＢ２２ｃは、事故車両が位置情報取得部１７で取得した位置情報又は固有のＩＤ等により、事故を識別する。なお、実施の形態１における事故情報ＤＢ２２ｃにセキュリティ機能を付加してもよい。セキュリティ機能とは、事故情報ＤＢ２２ｃにアクセスをする際にパスワードの入力を要求する等の機能である。セキュリティ機能を付加することによって、データの改ざん等の不正が行われる可能性を低減させることができる。
【００３９】
一時記憶部２３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等のＲＡＭにより構成される。一時記憶部２３は、ＣＰＵ２１が制御プログラム２２ａによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００４０】
通信部２４は、ネットワークＮと接続可能に構成され、通信装置１と情報の送受信を行う。例えば、通信部２４は、ＣＰＵ２１の指令により、撮像情報５の送信要求を示す要求情報を通信装置１に送信し、通信装置１から送信される撮像情報５を受信する。このとき、通信部２４は本発明における要求情報送信部及び撮像情報受信部に相当する。
【００４１】
入出力部２５は、外部からキーボード、ディスプレイ等の入出力装置が接続され、入出力装置からの入力信号をＣＰＵ２１に出力し、ＣＰＵ２１からの出力信号を入出力装置に出力する。
【００４２】
上述した通信装置１及び事故情報収集装置２の構成において、実施の形態１における事故情報収集システムの動作を概説する。通信装置１が備えるＣＰＵ１１は、撮像装置３及び車内通信部１４に指令を出し、撮像情報５及び車両情報６をバッファ領域１３ａに順次記憶する。次いで、ＣＰＵ１１は、通信装置１を搭載する車両Ｃに係る事故を検知したか否かを判定する。事故を検知したと判定した場合、ＣＰＵ１１は車外通信部１５に指令を出し、事故情報収集装置２に事故を通知する。このとき、ＣＰＵ１１は、位置情報取得部１７で取得した位置情報を含めて通知を行う。また、事故を検知した通信装置１を搭載する車両Ｃは事故車両である。その後、ＣＰＵ１１は、バッファ領域１３ａに記憶されている撮像情報５及び車両情報６を事故情報収集装置２に送信する。
【００４３】
事故情報収集装置２が備えるＣＰＵ２１は、事故の通知があったとき、通信部２４に指令を出し、撮像情報５の送信要求を示す要求情報を事故車両以外の車両Ｃが備える通信装置１に送信する。このとき、事故の通知に含まれる事故車両の位置情報を含めて要求情報を送信する。
【００４４】
通信装置１が備えるＣＰＵ１１は、要求情報を受信したとき、受信した要求情報に含まれる事故車両の位置情報に対応する位置及び位置情報取得部１７が取得した位置情報に対応する位置間の距離を算出する。次いで、ＣＰＵ１１は算出した距離が所定距離以内であるか否かを判定する。所定距離以内であると判定した場合、ＣＰＵ１１はバッファ領域１３ａに記憶されている撮像情報５及び車両情報６を読出し、撮像情報５及び車両情報６を事故情報収集装置２に送信する。このとき、撮像情報５及び車両情報６を送信する通信装置１を搭載する車両Ｃは周辺車両である。
【００４５】
事故情報収集装置２が備えるＣＰＵ２１は、周辺車両が搭載する通信装置１から撮像情報５及び車両情報６を受信したとき、事故車両が搭載する通信装置１から受信した撮像情報５及び車両６と対応付けて事故情報ＤＢ２２ｃに記憶する。
【００４６】
以上の処理を通信装置１及び事故情報収集装置２が行うことにより、事故車両以外の周辺車両から撮像された情報を収集することができるため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。以下、通信装置１及び事故情報収集装置２の夫々の処理手順を詳述する。
【００４７】
図４は、通信装置１が行う処理手順を示すフローチャートである。通信装置１が備えるＣＰＵ１１は、撮像装置３及び車内通信部１４に指令を出し、撮像情報５及び車両情報６のバッファ領域１３ａへの記憶を開始する（ステップＳ１１）。次いで、ＣＰＵ１１は、車両Ｃに係る事故を検知したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１１は例えば、ゲートウェイ装置４及び車内通信部１４を介して事故の検知に係る情報が入力される。事故の検知に係る情報は例えば、エアバックの動作の有無に係る情報、加速度の変化に係る情報、又は車両Ｃの衝突防止に用いられるセンサの検知状態に係る情報等である。ＣＰＵ１１は、事故の検知に係る情報に基づいて事故を検知する。車両Ｃの衝突防止に用いられるセンサは例えば、車体の右前部分、左前部分、右後ろ部分、及び左後ろ部分に設けられた超音波センサ等である。ＣＰＵ１１は、エアバックの動作があったことを示す情報が入力されたとき、加速度の変化が予め事故の有無を判断するために定められた閾値以上であったとき等に、事故を検知したことを判定する。
【００４８】
事故を検知したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は検知した事故を事故情報収集装置２に通知する（ステップＳ１３）。このとき、ＣＰＵ１１は記憶部１２に記憶されている識別情報１２ｂと、位置情報取得部１７が取得した位置情報と、事故情報収集装置２が事故の通知であることを識別可能な情報とを含む情報を事故情報収集装置２に送信する。その後ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１７に進める。ここで、ステップＳ１２においてＣＰＵ１１が事故を検知したと判定した場合、ＣＰＵ１１が備えられる通信装置１を搭載する車両Ｃは事故車両である。なお、ＣＰＵ１１はステップＳ１３において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明の通知部として機能する。
【００４９】
事故を検知していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。要求情報は、上述のように事故情報収集装置２から送信された撮像情報５の送信要求に係る情報であり、事故車両の位置情報が含まれている。要求情報を受信していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は処理をステップＳ１２へ戻す。
【００５０】
要求情報を受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は要求情報に含まれる位置情報に対応する位置及びバッファ領域１３ａに記憶されている車両情報６に含まれている車両Ｃの位置情報に対応する位置間の距離を算出する（ステップＳ１５）。その後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５において算出した距離が所定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。所定距離とは、事故車両が起こした事故の場所の周辺を示す距離であり、例えば５０ｍである。所定距離以内ではないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は処理をステップＳ１２に戻す。なお、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明における算出部として機能する。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１６において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明における距離判定部として機能する。
【００５１】
所定距離以内であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、バッファ領域１３ａへの撮像情報５及び車両情報６の記憶を停止する（ステップＳ１７）。ここで、ステップＳ１６において、所定距離以内であると判定した通信装置１を搭載する車両Ｃは、周辺車両である。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１１は、バッファ領域１３ａから撮像情報５及び車両情報６を読出す（ステップＳ１８）。なお、ＣＰＵ１１はステップＳ１８において制御プログラム１２ａを実行することにより、本発明における読出部として機能する。
【００５３】
その後、ＣＰＵ１１は、車外通信部１５に指令を出し、ステップＳ１８で読出した情報を事故情報収集装置２に送信する（ステップＳ１９）。このとき、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２において事故を検知したときは、事故を検知したことを示す情報及び識別情報１２ｂをステップＳ１８で読出した撮像情報５及び車両情報６に含め、全体を事故情報として送信する。また、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１６で所定距離以内であると判定したときは、要求情報に含まれる位置情報及び識別情報１２ｂをステップＳ１８で読出した撮像情報５及び車両情報６に含め、全体を要求情報の応答を示す応答情報として送信する。
【００５４】
図４で示した処理を行う通信装置１は、搭載される車両Ｃの事故を検知したときは事故車両としてバッファ領域１３ａに記憶された撮像情報５等を事故情報収集装置２に送信することができる。また、通信装置１は、搭載される車両Ｃが事故車両から所定距離以内に所在するときは、周辺車両としてバッファ領域１３ａに記憶された撮像情報５等を事故情報収集装置２に送信することができる。
【００５５】
図５は、事故情報収集装置２が行う処理手順を示すフローチャートである。事故情報収集装置２が備えるＣＰＵ２１は、通信装置１からの通知があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、図４中のステップＳ１３で通信装置１から送信される情報を通信部２４にて受信するか否かにより判定する。通知がなかったと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、通知を受信するまで処理を待つ。
【００５６】
通知があったと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は要求情報を送信する（ステップＳ２２）。具体的には、ＣＰＵ２１は、通信装置情報２２ｂを参照し、ステップＳ２１で受信した情報に含まれる識別情報１２ｂ以外の識別情報１２ｂを持つ通信装置１に要求情報を送信する。要求情報は、上述のように通信装置１がバッファ領域１３ａに記憶する撮像情報５の送信要求に係る情報である。また、要求情報は、ステップＳ２１で受信した情報に含まれる位置情報、即ち事故車両の位置情報を含む。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ２１は、計時を開始する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ２１は例えば、図示しないタイマに指令を出す、又は図示しないリアルタイムクロックを参照し、参照した時刻を一時記憶部２３に記憶する等により時間の計測を開始する。
【００５８】
その後、ＣＰＵ２１は、事故情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２４）。事故情報を受信していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は事故情報を受信するまで処理を待つ。事故情報を受信したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は事故情報を事故情報ＤＢ２２ｃに記憶する（ステップＳ２５）。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ２１は応答情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２６）。具体的には、応答情報を受信したと判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２５で記憶した事故情報に対応付けて事故情報ＤＢ２２ｃに応答情報を記憶し（ステップＳ２７）、処理を終える。実施の形態１においてＣＰＵ２１は、事故車両の位置情報により、事故車両が起こした事故を識別する。そのため、事故情報に含まれる位置情報及び応答情報に含まれる位置情報が同一のとき、事故情報及び応答情報を対応付けて事故情報ＤＢ２２ｃに記憶する。
【００６０】
応答情報を受信していないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップＳ２３にて計時を開始した後、所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２８）。具体的には、ＣＰＵ２１はステップＳ２３において、タイマを用いて計時を開始したときはタイマの計測時間を参照することにより所定時間を経過したか否かを判定する。また、ＣＰＵ２１はリアルタイムクロックを用いて計時を開始したときは、ステップＳ２３において一時記憶部２３に記憶した時刻と、リアルタイムクロックを参照したときの時刻とを比較することにより所定時間を経過したか否かを判定する。
【００６１】
所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はステップＳ２６に処理を戻す。一方、所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、計時を終了し（ステップＳ２９）、処理をステップＳ２２に戻す。ここで、ステップＳ２９においてＣＰＵ２１は、ステップＳ２３でタイマを用いて計時を開始したときは、タイマの値をリセットし、リアルタイムクロックを用いて計時を開始したときは、一時記憶部２３に記憶した時刻を削除する。
【００６２】
図５で示した処理を行う事故情報収集装置２は、事故車両が搭載する通信装置１から事故の通知を受けることにより、事故車両以外の車両Ｃが搭載する通信装置１に要求情報を送信する。その後、要求情報の応答として応答情報を受信することにより、事故車両以外の周辺車両が記憶する撮像情報５を、事故車両が記憶する撮像情報５に対応付けて記憶することができる。
【００６３】
以上の構成及び処理により、事故情報収集装置２は、事故車両が起こした事故に関連する可能性の高い周辺車両に搭載される通信装置１が記憶する撮像情報５を、事故情報に対応付けて事故情報ＤＢ２２ｃに記憶することができる。そのため、事故の原因を特定する精度を高めることができる。また、撮像情報５以外に車両情報６を事故情報ＤＢ２２ｃに記憶することができるため、車両情報６に含まれる車速に係る情報等を加味して事故の原因を特定することができる。
【００６４】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、車両Ｃが備える通信装置１が位置情報に基づく処理を行うことによって、周辺車両か否かを判定し、応答情報を送信する例を説明した。実施の形態２においては、事故情報収集装置２が周辺車両にだけ要求情報を送信する例を説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施の形態１と同様であるため、同様な構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
【００６５】
図６は、実施の形態２における事故情報収集装置２の構成を示すブロック図である。事故情報収集装置２が備える記憶部２２には、基地局情報２２ｄが記憶されている。基地局情報２２ｄは、複数の無線基地局ＢＳ夫々を識別する情報毎に、各無線基地局ＢＳの通信可能領域に係る情報及び通信を行うための情報が記憶されている。通信可能領域は、各無線基地局ＢＳが無線通信端末から信号を送受信することができる領域であり、例えば、通信可能領域を形成する地図上の複数の座標値で表すことができる。このとき通信可能領域に係る情報は、複数の座標値の情報が記憶されている。また、通信を行うための情報とは、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等の無線基地局ＢＳと個別に通信接続を行いうる情報である。
【００６６】
図７は、事故情報収集装置２が行う処理手順を示すフローチャートである。なお、ＣＰＵ２１が行うステップＳ３１の処理は、実施の形態１における図５中のステップＳ２１の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、ＣＰＵ２１が行うステップＳ３４〜ステップＳ４０までの処理は、図５中のステップＳ２３〜ステップＳ２９までの処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６７】
事故情報収集装置２が備えるＣＰＵ２１は、ステップＳ３１において通知があったと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、無線基地局ＢＳを選択する（ステップＳ３２）。具体的には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１で受けた通知に含まれる位置情報、即ち事故車両の位置情報を含む通信可能領域を有する無線基地局ＢＳを、基地局情報２２ｄを参照することにより選択する。なお、ＣＰＵ２１はステップＳ３２において制御プログラム２２ａを実行することにより、本発明の中継装置選択部として機能する。
【００６８】
その後、ＣＰＵ２１は通信部２４に指令を出し、ステップＳ３２で選択した無線基地局ＢＳと通信を行い、要求情報を送信する（ステップＳ３３）。具体的には、ＣＰＵ２１は基地局情報２２ｄに記憶される、ステップＳ３２で選択した無線基地局ＢＳと通信を行うための情報に基づいて通信を行う。
【００６９】
図７で示した処理を行う事故情報収集装置２は、事故車両が搭載する通信装置１から事故の通知があったと判定した場合に、当該通信装置１の位置情報に基づいて、無線基地局ＢＳを選択する。選択した無線基地局ＢＳは、事故車両が搭載する通信装置１が事故情報収集装置２に事故を通知するときに通信を行った無線基地局ＢＳである。そのため、事故情報収集装置２は、選択した無線基地局ＢＳを介して要求情報を送信することにより、周辺車両にだけ要求情報を送信することができる。
【００７０】
実施の形態２における、通信装置１が行う処理について以下に説明する。上述のように、事故情報収集装置２は、周辺車両にだけ要求情報を送信する。そのため、実施の形態１において図４中のステップＳ１４で要求情報を受信した場合、ステップＳ１５及びステップＳ１６の処理を行い、搭載される車両Ｃが周辺車両か否かを判定したが、実施の形態２においては、当該判定を行うことなく応答情報を送信する。それ以外の処理については、図４中に示した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７１】
以上の構成及び処理により、事故情報収集装置２は、通信装置１が事故情報収集装置２に事故の通知をするときに通信を行った無線基地局ＢＳを選択するため、事故発生時点における周辺車両以外に要求情報を送信しないようにすることができる。そのため、事故情報収集装置２は、車両Ｃとの通信による処理負荷を軽減することができる。また、通信装置１は、要求情報を受信したときにバッファ領域１３ａに記憶される撮像情報５及び車両情報６を送信するだけでよいので、処理負荷を軽減することができる。
【００７２】
なお、実施の形態２においては、基地局情報２２ｄは、各無線基地局ＢＳ夫々を識別する情報毎に通信可能領域に係る情報及び通信を行うための情報を記憶することを説明したが、複数の無線基地局ＢＳの組を識別する情報を付加してもよい。その場合、事故情報収集装置２は、事故車両が事故を通知するときに介した無線基地局ＢＳを含む組に対して要求情報を送信するようにしてもよい。このように基地局情報２２ｄを構成することによって、事故車両の周辺の範囲を変更することができる。
【００７３】
なお、実施の形態１及び２においては、通信装置１は事故情報、及び応答情報即ち要求情報の応答としての撮像情報５を送信することを説明したが、別の装置によって夫々の情報が送信されるようにしてもよい。その場合、車両Ｃは事故情報を送信する装置又は応答情報を送信する装置の両方を搭載する必要はなく、何れか一方を搭載していればよい。
【００７４】
また、実施の形態１及び２においては、通信装置１は、撮像情報５を含む情報を事故情報収集装置２に送信するときに特に処理を行わずに送信することを説明したが、撮像情報５を含む情報に暗号化等の処理を施した上で、事故情報収集装置２に送信してもよい。通信装置１が暗号化を行うことによって、撮像情報５の改ざんが行われる可能性を低減させることができる。
【００７５】
更に、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１  通信装置（事故情報送信装置、撮像情報送信装置）
２  事故情報収集装置
１１  ＣＰＵ（通知部、読出部、算出部、距離判定部）
１３  一時記憶部
１３ａ  バッファ領域（撮像情報記憶部）
１５  車外通信部（要求情報受信部、撮像情報送信部）
１７  位置情報取得部
２１  ＣＰＵ（中継装置選択部）
２２  記憶部
２４  通信部（要求情報送信部、撮像情報受信部）
ＢＳ  無線基地局（中継装置）
【図１】
2015052843.tif 000003
【図２】
2015052843.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015052843.tif 000006
【図５】
2015052843.tif 000007
【図６】
2015052843.tif 000008
【図７】
2015052843.tif 000009