(57)【要約】【課題】地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用いて移動可能な垂直面の施工作業装置及び施工作業方法を提供する。【解決手段】施工作業装置Ｘが、トラスレール11の下面にラックギヤからなる歯車部材を固設したラックレールを形成した走行レール１と、ピニオンギヤを形成した走行輪要素である可動吊持機２と、懸吊物３として作業用ゴンドラ31および／または自走検査機器32と、可動吊持機２をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、懸吊物３を昇降又は平面走行させるそれぞれの駆動源に対して個々の移動又は挙動を連係可能に制御出力する駆動系制御手段（９）を具備している。【選択図】      図１
2015045148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構築物に沿って取り付けられる走行レールと、この走行レールに装備される可動吊持機と、この可動吊持機によって吊持される作業床その他の懸吊物を備え、該構築物の垂直面（施工作業面に同じ）に対する保守点検その他の施工作業をおこなう垂直面の施工作業装置において、
地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用い、該走行レールに装備した可動吊持機から懸吊物を吊下し、該懸吊物を施工作業面に対峙させ、かつ、移動可能に構設した垂直面の施工作業装置であって、
前記走行レールが直線軌条又は曲線軌条からなる軌道形成要素であって、トラスレールの下面にラックギヤからなる歯車部材を固設したラックレールを形成したものであり、
前記可動吊持機がピニオンギヤを形成した走行輪要素であって、少なくとも１の走行駆動輪を有するものであり、
前記懸吊物が、懸吊索を介して吊持された作業用ゴンドラおよび／または繋留索を介して繋留保持された自走検査機器であり、
前記可動吊持機をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、前記懸吊物を昇降又は平面走行させるそれぞれの駆動源に対して個々の移動又は挙動を連係可能に制御出力する駆動系制御手段
を具備したことを特徴とする垂直面の施工作業装置。
【請求項２】
構築物が原油備蓄タンクであり、施工作業面が３次元平面からなる側板内面（内頂板に同じ）又は側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、躯体頂部のトップアングルや外壁面のウインドガーダーに沿って曲線軌条を水平敷設するものである請求項１記載の垂直面の施工作業装置。
【請求項３】
構築物が原油備蓄タンクであり、施工作業面が３次元平面からなる側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、外階段の主桁に沿って曲線軌条を勾配敷設するものである請求項１記載の垂直面の施工作業装置。
【請求項４】
構築物が洋上原油備蓄タンク又は原油貯蔵船であり、施工作業面が２次元平面又は３次元平面からなる側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、躯体頂部のトップアングルに沿って直線軌条又は曲線軌条を水平敷設するものであり、海面には組立式ポンツーン（簡易浮き床に同じ）を仮設するものである請求項１記載の垂直面の施工作業装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の垂直面の施工作業装置において、
可動吊持機が、走行駆動輪を介して１対の走行従動輪を離間設置し、これらの間をロッド連結したものであり、
懸吊物が作業用ゴンドラと自走検査機器であって、該作業用ゴンドラは前記走行従動輪からそれぞれ吊下した懸吊索を介して吊持され、該懸吊索を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段を搭載したものであり、該自走検査機器は前記走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持され、該走行駆動輪には該繋留索を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置を搭載したものであり、
駆動系制御手段が、前記可動吊持機のレール走行と、これににともなう前記作業用ゴンドラの昇降と、前記自走検査機器の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものであることを特徴とする垂直面の施工作業装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の垂直面の施工作業装置において、
可動吊持機が、走行駆動輪を介して１対の走行従動輪を離間設置し、これらの間をロッド連結したものであり、
懸吊物が作業用ゴンドラであって、前記走行従動輪からそれぞれ吊下した懸吊索を介して吊持され、該懸吊索を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段を搭載したものであり、
駆動系制御手段が、前記可動吊持機のレール走行と前記作業用ゴンドラの昇降とを連係可能にそれぞれの駆動系を独立制御するものであることを特徴とする垂直面の施工作業装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の垂直面の施工作業装置において、
可動吊持機が、走行駆動輪のみからなるものであり、
懸吊物が自走検査機器であって、前記走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持され、該走行駆動輪には該繋留索を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置を搭載したものであり、
駆動系制御手段が、前記可動吊持機のレール走行と前記自走検査機器の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものであることを特徴とする垂直面の施工作業装置。
【請求項８】
構築物に沿って取り付けられる走行レールと、この走行レールに装備される可動吊持機と、この可動吊持機によって吊持される作業床その他の懸吊物を備え、該構築物の垂直面（施工作業面に同じ）に対する保守点検その他の作業をおこなう垂直面の施工作業方法において、
地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用い、該走行レールに装備した可動吊持機から懸吊物を吊下し、該懸吊物を施工作業面に対峙させ、かつ、移動可能に駆動制御しながらおこなう垂直面の施工作業方法であって、
前記走行レールを直線軌条又は曲線軌条からなる軌道形成要素として、トラスレールの下面にラックギヤからなる歯車部材を固設したラックレールを形成するとともに、構築物の躯体頂部や壁面に沿って水平敷設し、又は昇降階段に沿って勾配敷設し、
前記可動吊持機をピニオンギヤを形成した走行輪要素として、少なくとも１の走行駆動輪を配設し、
前記懸吊物として作業用ゴンドラおよび／または自走検査機器を吊持又は繋留保持し、
前記可動吊持機をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、前記懸吊物を昇降又は平面走行させるそれぞれの駆動系に対して個々の移動又は挙動を連係可能に制御しながら、施工作業を推進するようにしたことを特徴とする垂直面の施工作業方法。
【請求項９】
構築物が原油備蓄タンクであり、施工作業面が３次元平面からなる側板内面（内頂板に同じ）又は側板外面（外壁面に同じ）であり、
躯体頂部のトップアングルや外壁面のウインドガーダーに沿って曲線軌条を水平敷設することにより走行レールを軌道形成するようにした請求項８記載の垂直面の施工作業方法。
【請求項１０】
構築物が原油備蓄タンクであり、施工作業面が３次元平面からなる側板外面（外壁面に同じ）であり、
外階段の主桁に沿って曲線軌条を勾配敷設することにより走行レールを軌道形成するようにした請求項８記載の垂直面の施工作業方法。
【請求項１１】
構築物が洋上原油備蓄タンク又は原油貯蔵船であり、施工作業面が２次元平面又は３次元平面からなる側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、躯体頂部のトップアングルに沿って直線軌条又は曲線軌条を水平敷設することにより走行レールを軌道形成するとともに、海面には組立式ポンツーン（簡易浮き床に同じ）を仮設するようにした請求項８記載の垂直面の施工作業方法。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか１項記載の垂直面の施工作業方法において、
可動吊持機が、走行駆動輪を介して１対の走行従動輪を離間設置し、これらの間をロッド連結したものであり、
懸吊物が作業用ゴンドラと自走検査機器であって、該作業用ゴンドラは前記走行従動輪からそれぞれ吊下した懸吊索を介して吊持され、該懸吊索を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段を搭載したものであり、該自走検査機器は前記走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持され、該走行駆動輪には該繋留索を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置を搭載したものであり、
前記可動吊持機のレール走行と、これににともなう前記作業用ゴンドラの昇降と、前記自走検査機器の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するようにしたことを特徴とする施工作業方法。
【請求項１３】
請求項８乃至１１のいずれか１項記載の垂直面の施工作業方法において、
可動吊持機が、走行駆動輪を介して１対の走行従動輪を離間設置し、これらの間をロッド連結したものであり、
懸吊物が作業用ゴンドラであって、前記走行従動輪からそれぞれ吊下した懸吊索を介して吊持され、該懸吊索を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段を搭載したものであり、
前記可動吊持機のレール走行と前記作業用ゴンドラの昇降とを連係可能にそれぞれの駆動系を独立制御するようにしたことを特徴とする垂直面の施工作業方法。
【請求項１４】
請求項８乃至１１のいずれか１項記載の垂直面の施工作業方法において、
可動吊持機が、走行駆動輪のみからなるものであり、
懸吊物が自走検査機器であって、前記走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持され、該走行駆動輪には該繋留索を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置を搭載したものであり、
前記可動吊持機のレール走行と前記自走検査機器の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するようにしたことを特徴とする垂直面の施工作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構築物に沿って取り付けられる走行レールと、この走行レールに装備される可動吊持機と、この可動吊持機によって吊持される作業床その他の懸吊物を備え、該構築物の垂直面（施工作業面に同じ）に対する保守点検その他の施工作業をおこなう垂直面の施工作業装置及び施工作業方法に係り、詳しくは、地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用い、該走行レールに装備した可動吊持機から懸吊物を吊下し、該懸吊物を施工作業面に対峙させ、かつ、移動可能に構設した垂直面の施工作業装置及び施工作業方法に関する。
【０００２】
ここで、特定屋外貯蔵タンクとは直径８０ｍ程度の原油備蓄タンク、洋上原油備蓄タンク又は原油貯蔵船に代表される構築物をいうものである。この場合の施工作業面は、主にそれらの側板（２次元平面又は３次元平面からなる垂直面）である。
【０００３】
なお、作業床又は作業台と、移動足場や吊り足場と言うときの足場は互換的に指称される場合がある。また、上下移動と昇降移動は互換的に使用する。
【背景技術】
【０００４】
従来より、高層建築物等の構築物の垂直面（特に外壁）に対して作業床を構設しておこなう施工作業において、横方向又は上下方向に移動可能な吊り足場を用いる移動足場装置が知られている。
【０００５】
この種の移動足場装置を概観すると、構築物に沿って取り付けられる走行レールと、この走行レールに装備された可動吊持機と、この可動吊持機によって昇降可能に吊持した作業床（吊り足場）を構成要素とするものがある。
【０００６】
ここで、可動吊持機をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させるラックレール式移動吊り足場装置が知られている（例えば、特許文献１、２及び３を参照）。ただし、ゴンドラを吊ることができない。また、走行レールは水平方向又は垂直方向に直線敷設され、作業台（吊り足場に同じ）の上下移動は言わば梯子移動に類するものであり、長いスパンの走行移動や大面積の平面移動は考慮されていない。
【０００７】
また、作業床としてゴンドラを用いる移動足場装置が知られている（例えば、特許文献４、５及び６を参照）。施工方法としては所謂ゴンドラ工法であって、走行レールにケージ要素であるゴンドラを用いて可動吊持し、高層ビルの外装工事に有用な移動足場を提案するものである。走行レールは作業エリアごとのスパンで水平方向に直線敷設され、作業完了後はクレーン等で一体に吊り上げ、次の作業エリアの上部に移動設置するものとされている。ただし、構造が大掛かりで、ビルの屋上部にしか設置できない。また、施工作業面が曲面であるような構築物に対する曲線軌条の敷設による走行移動や勾配移動はよる施工作業は考慮されていない。
【０００８】
一方、タンクの作業床を提案したものが知られている（例えば、特許文献７を参照）。
この作業床の特徴構成は、ウインドガーダー上を支点としてタンク外周を旋回する移動足場であって、該移動足場は旋回足場とその下方に連結された吊り足場からなり、旋回足場は駆動用のメインキャスタと軌道旋回用のガイドキャスタを有し、吊り足場は多段足場と梯子を有している。
【０００９】
ここでの吊り足場は、スライドユニットを介して旋回足場に保持され、かつ、タンク外周面に対して離接（進退）可能に保持され、タンク外周面に設備された消火装置立上がり管、散水装置立上がり管、散水ノズル等の障害物を回避して周回移動できるようにしている。なお、吊り足場の各作業デッキの連結は連結プレートを用いて組立て、解体できるとしている。しかしながら、この移動足場装置は旋回足場と吊り足場を直列的に連結して上下２段構成としたかなり重厚な装備となっており、その構設と移動操作は容易というわけにはゆかないと推認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特公平５−５４５５１号公報
【特許文献２】特開平１−２４４０６８号公報
【特許文献３】実開平６−６５９７号公報
【特許文献４】特開平８−２８０３１号公報
【特許文献５】特開平７−１６６６９２号公報
【特許文献６】特開平６−１７３４３７号公報
【特許文献７】特開２００１−３５６１号公報
【００１１】
これら従来例は、概して走行レール、可動吊持機ないしは走行駆動手段、吊り足場を有して垂直面に対する移動足場装置及び移動足場工法を提案するものとなっている。
【００１２】
しかしながら、地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうための手法として、そのまま適用できるものとはなっていない（現状での公的要請に対する問題解決を含む）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明が解決しようとする問題点（現状での公的要請を含む）として以下を挙げることができる。
【００１４】
（１）施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても、長いスパンで（例えばタンク全周に及ぶ）走行レールを軌道形成可能とする点。とくに、曲線軌条を水平敷設又は勾配敷設するものは見当たらない。
【００１５】
（２）懸吊物が縦横斜め（水平方向、垂直方向又は合成方向）に移動する場合の機器的対応（駆動系制御）のありかたを考慮すべき点。
【００１６】
（３）走行レールに装備した可動吊持機から吊下する懸吊物として、吊り足場以外に自走検査機器を考慮すべき点。
【００１７】
（４）当然のことながら、「特定屋外貯蔵タンクの側板の詳細点検に係るガイドライン〔平成２５年３月２９日；消防危第４８号及び消防危第４９号〕」に準拠した目的、作用効果を具備する点。
【００１８】
こうしたなかで、本発明者らは、特に、直径８０ｍ程度の原油備蓄タンク、洋上原油備蓄タンク又は原油貯蔵船に代表される構築物に対して、主にそれらの側板（２次元平面又は３次元平面からなる垂直面）を施工作業面とするときの現場対応技術について鋭意研究開発を進めてきた。
【００１９】
本発明はその成果物のひとつであって、走行レールについて、軌道形成要素が直線軌条又は曲線軌条の何れであっても、長いスパンで水平敷設はもとより勾配敷設も選択可能とするとともに、足場移動に関与する駆動系の制御を見直した新たな装置構成により施工作業方法を革新するものである。
【００２０】
この場合、公知技術の一部を転用するとしても、上記問題点を解消しなければ、地上又は基面からの足場構築が困難な構築物における大面積の施工作業面に対する詳細点検その他の施工作業は困難である。
【００２１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上記課題を解消し、地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用い、該走行レールに装備した可動吊持機から懸吊物を吊下し、該懸吊物を施工作業面に対峙させ、かつ、移動可能に構設した垂直面の施工作業装置及び施工作業方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
課題を解決するために本発明は、構築物に沿って取り付けられる走行レールと、この走行レールに装備される可動吊持機と、この可動吊持機によって吊持される作業床その他の懸吊物を備え、該構築物の垂直面（施工作業面に同じ）に対する保守点検その他の施工作業をおこなう垂直面の施工作業装置において、
地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用い、該走行レールに装備した可動吊持機から懸吊物を吊下し、該懸吊物を施工作業面に対峙させ、かつ、移動可能に構設した垂直面の施工作業装置であって、
前記走行レールが直線軌条又は曲線軌条からなる軌道形成要素であって、トラスレールの下面にラックギヤからなる歯車部材を固設してラックレールを形成したものであり、
前記可動吊持機がピニオンギヤを形成した走行輪要素であって、少なくとも１の走行駆動輪を有するものであり、
前記懸吊物が、懸吊索を介して吊持された作業用ゴンドラおよび／または繋留索を介して繋留保持された自走検査機器であり、
前記可動吊持機をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、前記懸吊物を昇降又は平面走行させるそれぞれの駆動源に対して個々の移動又は挙動を連係可能に制御出力する駆動系制御手段
を具備したことを特徴とするものである。
【００２３】
また、構築物に沿って取り付けられる走行レールと、この走行レールに装備される可動吊持機と、この可動吊持機によって吊持される作業床その他の懸吊物を備え、該構築物の垂直面（施工作業面に同じ）に対する保守点検その他の作業をおこなう垂直面の施工作業方法において、
地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業をおこなうために、施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用い、該走行レールに装備した可動吊持機から懸吊物を吊下し、該懸吊物を施工作業面に対峙させ、かつ、移動可能に駆動制御しながらおこなう垂直面の施工作業方法であって、
前記走行レールを直線軌条又は曲線軌条からなる軌道形成要素として、トラスレールの下面にラックギヤからなる歯車部材を固設してラックレールを形成するとともに、構築物の躯体頂部や壁面に沿って水平敷設し、又は昇降階段に沿って勾配敷設し、
前記可動吊持機をピニオンギヤを形成した走行輪要素として、少なくとも１の走行駆動輪を配設し、
前記懸吊物として作業用ゴンドラおよび／または自走検査機器を吊持又は繋留保持し、
前記可動吊持機をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、前記懸吊物を昇降又は平面走行させるそれぞれの駆動系に対して個々の移動又は挙動を連係可能に制御しながら、施工作業を推進するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は以上の構成よりなるものであり、これによれば以下に列挙する効果を奏する。
【００２５】
（１）曲線軌条を水平敷設して軌道形成することにより、可動吊持機のレール走行は水平面曲線移動が可能である。
【００２６】
（２）曲線軌条を勾配敷設して軌道形成することにより、可動吊持機のレール走行は垂直面勾配移動が可能である。
【００２７】
（３）可動吊持機をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させるので、走行移動の際に空転や滑りがなく、安全装置（停止ロック装置）の装着も容易である。
【００２８】
（４）自走検査機器は走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持されているので落下防止が確保されている。
【００２９】
（５）全体として、地上又は基面からの足場構築が困難な構築物の施工作業面が２次元平面又は３次元平面（曲面）の何れからなるものであっても軌道形成可能な走行レールを用いるので、作業用ゴンドラおよび／または自走検査機器を懸吊物として、長いスパンを走行し、かつ、大面積にわたる詳細点検その他の施工作業が効率的に推進できる。
【００３０】
したがって、本発明の適用範囲は、至適には地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業に関するものであるが、もちろん高層建築物に対する適用も考慮されてよい。所謂ゴンドラ工法が適用される施工作業面に対して柔軟に対応可能であり、汎用性が高いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施例装置Ｘの斜視説明図である。
【図２】ラックレールに可動吊持機を装着した状態を示す説明図である。
【図３】同じくラック・アンド・ピニオン駆動の歯合状態を示す縦断面視説明図である。
【図４】同じく横断面視説明図である。
【図５】第２実施例装置Ｙの斜視説明図である。
【図６】第３実施例装置Ｚの斜視説明図である。
【図７】第１実施例装置Ｘにおけるゴンドラのみの構成例（Ｘa ）を示す斜視説明図である。
【図８】第２実施例装置Ｙにおけるゴンドラのみの構成例（Ｙa ）を示す斜視説明図である。
【図９】第３実施例装置Ｚにおけるゴンドラのみの構成例（Ｚa ）を示す斜視説明図である。
【図１０】第１実施例装置Ｘにおける自走検査機器のみの構成例（Ｘb1）を示す斜視説明図である。
【図１１】第２実施例装置Ｙにおける自走検査機器のみの構成例（Ｙb1）を示す斜視説明図である。
【図１２】第３実施例装置Ｚにおける自走検査機器のみの構成例（Ｚb1）を示す斜視説明図である。
【図１３】第１実施例装置Ｘにおける自走検査機器のみの他の構成例（Ｘb2）を示す斜視説明図である。
【図１４】第２実施例装置Ｙにおける自走検査機器のみの他の構成例（Ｙb2）を示す斜視説明図である。
【図１５】第３実施例装置Ｚにおける自走検査機器のみの他の構成例（Ｚb2）を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明を実施するための形態は、上記構成の垂直面の施工作業装置又は施工作業方法のそれぞれにおいて、
構築物が原油備蓄タンクであり、施工作業面が３次元平面からなる側板内面（内頂板に同じ）又は側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、躯体頂部のトップアングルや外壁面のウインドガーダーに沿って曲線軌条を水平敷設するものである。
【００３３】
また、上記構成の垂直面の施工作業装置又は施工作業方法のそれぞれにおいて、
構築物が原油備蓄タンクであり、施工作業面が３次元平面からなる側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、外階段の主桁に沿って曲線軌条を勾配敷設するものである。
【００３４】
また、上記構成の垂直面の施工作業装置又は施工作業方法のそれぞれにおいて、
構築物が洋上原油備蓄タンク又は原油貯蔵船であり、施工作業面が２次元平面又は３次元平面からなる側板外面（外壁面に同じ）であり、
走行レールの軌道形成が、躯体頂部のトップアングルに沿って直線軌条又は曲線軌条を水平敷設するものであり、海面には組立式ポンツーン（簡易浮き床に同じ）を仮設するものである。
【００３５】
また、上記構成の垂直面の施工作業装置又は施工作業方法のそれぞれにおいて、
可動吊持機が、走行駆動輪を介して１対の走行従動輪を離間設置し、これらの間をロッド連結したものであり、
懸吊物が作業用ゴンドラと自走検査機器であって、該作業用ゴンドラは前記走行従動輪からそれぞれ吊下した懸吊索を介して吊持され、該懸吊索を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段を搭載したものであり、該自走検査機器は前記走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持され、該走行駆動輪には該繋留索を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置を搭載したものであり、
駆動系制御手段が、前記可動吊持機のレール走行と、前記作業用ゴンドラの昇降と、前記自走検査機器の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものとしている。
【００３６】
また、上記構成の垂直面の施工作業装置又は施工作業方法のそれぞれにおいて、
可動吊持機が、走行駆動輪を介して１対の走行従動輪を離間設置し、これらの間をロッド連結したものであり、
懸吊物が作業用ゴンドラであって、前記走行従動輪からそれぞれ吊下した懸吊索を介して吊持され、該懸吊索を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段を搭載したものであり、
駆動系制御手段が、前記可動吊持機のレール走行と前記作業用ゴンドラの昇降とを連係可能にそれぞれの駆動系を独立制御するものである。
【００３７】
また、上記構成の垂直面の施工作業装置又は施工作業方法のそれぞれにおいて、
可動吊持機が、走行駆動輪のみからなるものであり、
懸吊物が自走検査機器であって、前記走行駆動輪から繋留索を介して繋留保持され、該走行駆動輪には該繋留索を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置を搭載したものであり、
駆動系制御手段が、前記可動吊持機のレール走行と前記自走検査機器の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものである。
【実施例】
【００３８】
本発明の一実施例を添付図面を参照して以下説明する。
【００３９】
（実施例１）
図１は、本発明の第１実施例である垂直面の施工作業装置（以下、第１実施例装置Ｘ）の斜視説明図である。
【００４０】
図２は、ラックレールに可動吊持機を装着した状態を示す説明図である。
【００４１】
図３は、同じくラック・アンド・ピニオン駆動の歯合状態を示す縦断面視説明図である。
【００４２】
図４は、同じく横断面視説明図である。
【００４３】
図示のとおり、実施例装置Ｘは、浮屋根式原油備蓄タンク６（フローティングルーフタンクに同じ）の側板内面61（内頂板に同じ）を施工作業面とする装置構成を示している〔図１〕。その構設手順を以下＜Ａ＞〜＜Ｅ＞に説明する。
【００４４】
＜Ａ＞躯体頂部のトップアングル62に沿って、曲線軌条からなるラックレール１を水平敷設する。図示の取付方法はブラケット13支持である〔図２〕。ラックレール１は、トラスレール11の下面にラックギヤからなる歯車部材12を固設してなり、直線軌条又は曲線軌条からなる軌道形成要素としたものである。
【００４５】
より具体的には、トラスレール11の下面に鋼板を歯形にレーザーカットしてラックギア12を形設したものを溶接して固設し、直線軌条の軌道形成はもとより、タンク円周と同半径の曲率に曲げ加工して曲線軌条の軌道形成を可能とする〔図２〕。また、トラスレールの下面に波形鋼板を固着して直線軌条とし、鋼板を折り曲げ、かつ、千鳥点溶接してトラスレールの彎曲に合わせて曲線軌条とする場合も考慮してよい〔図示省略〕。
【００４６】
＜Ｂ＞曲線ラックレール１に３連構成の可動吊持機２を設置する。中央の走行駆動輪21を介して１対の走行従動輪22;22 を離間設置し、これらの間をロッド24;24 連結したものである〔図１〕。個々の可動吊持機２〔１個の走行駆動輪21、１対（２個）の走行従動輪22;22 〕の躯体構造はトロッコである〔図３、図４〕。走行駆動輪21にはギアードモータ〔図示省略〕を付設している。
【００４７】
＜Ｃ＞懸吊物３は作業用ゴンドラ31と自走検査機器32である〔図１〕。
【００４８】
＜Ｃ−１＞作業用ゴンドラ31は走行従動輪22;22 からそれぞれ吊下した懸吊索４；４を介して吊持され、該懸吊索４；４を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段311 （好適にはウインチ）を搭載したものである。
【００４９】
＜Ｃ−２＞自走検査機器32は走行駆動輪21から繋留索５を介して繋留保持され、該走行駆動輪21には該繋留索５を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置〔図示省略〕を搭載したものである。
【００５０】
＜Ｄ＞駆動系制御手段〔図１中の符号（９）〕は、可動吊持機２のレール走行と、作業用ゴンドラ31の昇降と、自走検査機器32の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものとしている。それぞれの駆動源はモータであり、制御される変量は回転数である。作業員による手動操作であるか、遠隔操作であるかは問わないが、自走検査機器32の走行制御（方向転換を含む）については遠隔操作である。
【００５１】
＜Ｅ＞そして、可動吊持機２をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、かつ、作業用ゴンドラ31を昇降移動および／または自走検査機器32を平面走行させながら施工作業を推進するものである。当然のことながら、施工作業において、懸吊物３（作業用ゴンドラ31および／または自走検査機器32）が屋根板（フローティングルーフ）に負荷を与えることがない。
【００５２】
なお、図示を省略するが、実施例装置Ｘの装置構成は、浮屋根式原油備蓄タンク６（フローティングルーフタンクに同じ）の側板外面（外壁面）を施工作業面とする場合も同様である。この場合、外壁面（63）のウインドガーダー（64）に沿って、曲線軌条からなるラックレール（１）を水平敷設する。
【００５３】
（実施例２）
図５は、本発明の第２実施例である垂直面の施工作業装置（以下、第２実施例装置Ｙ）の斜視説明図である。
【００５４】
図示のとおり、第２実施例装置Ｙは、浮屋根式原油備蓄タンク６（フローティングルーフタンクに同じ）の側板外面63（外壁面に同じ）を施工作業面とする装置構成を示している〔図５〕。その構設手順を以下＜ａ＞〜＜ｅ＞に説明する。
【００５５】
＜ａ＞外階段65の主桁〔図示省略〕に沿って、曲線軌条からなるラックレール１を勾配敷設する。
【００５６】
＜ｂ＞曲線ラックレール１に３連構成の可動吊持機２を設置する。中央の走行駆動輪21を介して１対の走行従動輪22;22 を離間設置し、これらの間をロッド24;24 連結したものである〔図５〕。個々の可動吊持機２〔１個の走行駆動輪21、１対（２個）の走行従動輪22;22 〕の躯体構造はトロッコである〔図３及び図４参照〕。走行駆動輪にはギアードモータ〔図示省略〕を付設している。
【００５７】
＜ｃ＞懸吊物３は作業用ゴンドラ31と自走検査機器32である〔図５〕。
【００５８】
＜ｃ−１＞作業用ゴンドラ31は走行従動輪22;22 からそれぞれ吊下した懸吊索４；４を介して吊持され、該懸吊索４；４を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段311 （好適にはウインチ）を搭載したものである。当然のことながら、勾配移動しながらゴンドラ31を水平維持するには、左右の懸吊索４；４の長さは個々に調整されることになる。
【００５９】
＜ｃ−２＞自走検査機器32は走行駆動輪21から繋留索５を介して繋留保持され、該走行駆動輪21には該繋留索５を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置〔図示省略〕を搭載したものである。
【００６０】
＜ｄ＞駆動系制御手段〔図示省略〕は、可動吊持機２のレール走行と、作業用ゴンドラ31の昇降と、自走検査機器32の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものとしている。それぞれの駆動源はモータであり、制御される変量は回転数である。作業員による手動操作であるか、遠隔操作であるかは問わないが、自走検査機器32の走行制御（方向転換を含む）については遠隔操作である。
【００６１】
＜ｅ＞そして、可動吊持機２をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、かつ、作業用ゴンドラ31を昇降移動および／または自走検査機器32を平面走行させながら施工作業を推進するものである。当然のことながら、施工作業において、懸吊物３（作業用ゴンドラ31および／または自走検査機器32）を吊り変えることなく、縦横斜め（水平方向、垂直方向又は合成方向）に移動可能である。
【００６２】
（実施例３）
図６は、本発明の第３実施例である垂直面の施工作業装置（以下、第３実施例装置Ｚ）の斜視説明図である。
【００６３】
図示のとおり、第３実施例装置Ｚは、海上に浮く洋上原油備蓄タンク７の側板外面71（外壁面に同じ）を施工作業面とする装置構成を示している〔図６〕。その構設手順を以下＜イ＞〜＜ホ＞に説明する。
【００６４】
＜イ＞トップアングル72に沿って、直線軌条からなるラックレール１を水平敷設する。
図示の取付方法はブラケット13支持である〔図２参照〕。
【００６５】
＜ロ＞直線ラックレール１に３連構成の可動吊持機２を設置する。中央の走行駆動輪21を介して１対の走行従動輪22;22 を離間設置し、これらの間をロッド24;24 連結したものである〔図６〕。個々の可動吊持機２〔１個の走行駆動輪21、１対（２個）の走行従動輪22;22 〕の躯体構造はトロッコである〔図３及び図４参照〕。走行駆動輪にはギアードモータ〔図示省略〕を付設している。
【００６６】
＜ハ＞懸吊物３は作業用ゴンドラ31と自走検査機器32である〔図６〕。
【００６７】
＜ハ−１＞作業用ゴンドラ31は走行従動輪22;22 からそれぞれ吊下した懸吊索４；４を介して吊持され、該懸吊索４；４を巻取り・巻戻しする昇降駆動手段311 （好適にはウインチ）を搭載したものである。
【００６８】
＜ハ−２＞自走検査機器32は走行駆動輪21から繋留索５を介して繋留保持され、該走行駆動輪21には該繋留索５を巻取り・巻戻しする緊急ロック式巻取装置又はセーフティフック装置〔図示省略〕を搭載したものである。
【００６９】
＜ニ＞駆動系制御手段〔図示省略〕は、可動吊持機２のレール走行と、作業用ゴンドラ31の昇降と、自走検査機器32の平面走行とを連係可能にそれぞれの駆動系を連動制御するものとしている。それぞれの駆動源はモータであり、制御される変量は回転数である。作業員による手動操作であるか、遠隔操作であるかは問わないが、自走検査機器32の走行制御（方向転換を含む）については遠隔操作である。
【００７０】
＜ホ＞そして、可動吊持機２をラック・アンド・ピニオン駆動によりレール走行させ、かつ、作業用ゴンドラ31を昇降移動および／または自走検査機器32を平面走行させながら施工作業を推進するものである。当然のことながら、施工作業において、懸吊物３（作業用ゴンドラ31および／または自走検査機器32）が海面に接することがない。なお、作業終了時には、懸吊物３は組立式ポンツーン８（簡易浮き床）に降ろして定置固定する。
【００７１】
上記実施例１〜３において、懸吊物３を作業用ゴンドラ31および自走検査機器32としてそれぞれ図示しているが、もちろん作業形態としては作業用ゴンドラ31のみの場合も自走検査機器32のみの場合もあり得る。
【００７２】
図７、図８及び図９に、それぞれの実施例装置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるゴンドラ31のみの構成例（Ｘa ，Ｙa ，Ｚa ）を示す。
【００７３】
図10、図11及び図12に、それぞれの実施例装置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における自走検査機器32のみの構成例（Ｘb1，Ｙb1，Ｚb1）を示す。
【００７４】
これらの構成例（Ｘa ，Ｙa ，Ｚa ；Ｘb1，Ｙb1，Ｚb1）における場合に、可動吊持機２の３連構成〔21，22，(23)，24〕に変更はない。
【００７５】
なお、自走検査機器32のみで構成する場合には、可動吊持機２は走行駆動輪21（駆動トロッコ）のみの単独構成とすることもできる。
【００７６】
図13、図14及び図15に、それぞれの実施例装置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における自走検査機器32のみの他の構成例（Ｘb2，Ｙb2，Ｚb2）を示す。
【００７７】
従来、自走検査機器32のみによる施工作業（代表的には溶接線の非破壊検査、側板の外面腐食や内面腐食の検査）では、クレーン等から索条（命綱）を吊下して機器に結び落下防止対策としてきたが、洋上では無理であり、これひとつをとってみても本発明の構成は革新的であり、格別の効果に疑いはないものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、地上又は基面からの足場構築が困難な特定屋外貯蔵タンク、高層煙突等の構築物に対する詳細点検その他の施工作業の実施において有用である。
【００７９】
もちろん高層建築物に対する適用も考慮されてよく、所謂ゴンドラ工法が適用される施工作業面に対して柔軟に対応可能であり、汎用性が高いという利点があり、斯界において貢献が期待できる。
【符号の説明】
【００８０】
１  走行レール（ラックレール）
11  トラスレール
12  歯車部材（ラックギア）
13  ブラケット
２  可動吊持機
21  走行駆動輪
22  走行従動輪
23  ピニオンギア
24  ロッド
３  懸吊物
31  作業用ゴンドラ
311 昇降駆動手段（ウィンチ）
32  自走検査機器
４  懸吊索
５  繋留索
６  原油備蓄タンク
61  側板内面（内頂板）
62  トップアングル
63  側板外面（外壁面）
64  ウインドガーダー
65  外階段
７  洋上原油備蓄タンク
71  側板外面（外壁面）
72  トップアングル
８  組立式ポンツーン（簡易浮き床）
９  駆動系制御手段
Ｘ  垂直面の施工作業装置（第１実施例装置）
Ｙ  垂直面の施工作業装置（第２実施例装置）
Ｚ  垂直面の施工作業装置（第３実施例装置）
Ｘa   第１実施例装置Ｘにおけるゴンドラのみの構成例
Ｙa   第２実施例装置Ｙにおけるゴンドラのみの構成例
Ｚa   第３実施例装置Ｚにおけるゴンドラのみの構成例
Ｘb1  第１実施例装置Ｘにおける自走検査機器のみの構成例
Ｙb1  第２実施例装置Ｙにおける自走検査機器のみの構成例
Ｚb1  第３実施例装置Ｚにおける自走検査機器のみの構成例
Ｘb2  第１実施例装置Ｘにおける自走検査機器のみの他の構成例
Ｙb2  第２実施例装置Ｙにおける自走検査機器のみの他の構成例
Ｚb2  第３実施例装置Ｚにおける自走検査機器のみの他の構成例
【図１】
2015045148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015045148.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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