(57)【要約】【課題】計量器が設置されている取付箇所の周囲環境の影響を受けることなく、計量器の数値読み取りが可能になり、検針業務における誤入力を防止可能な計量器検針装置を提供する。【解決手段】撮像ユニット５は、数値表示部６に光を照射し、数値表示部６に表示された数値を撮像し、ハンディーターミナル１に備えられた表示部２は、撮像ユニット５から出力された数値表示部６の映像信号に基づいて数値表示部６の映像を映像表示部２ａに表示するとともに、キーボード３から入力された数値を入力内容表示部２ｂに表示する。【選択図】図１
2015125703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量器に設けられた数値表示部を撮像する撮像ユニットと、該撮像ユニットから出力された撮像信号を受信して前記計量器の検針を行うハンディーターミナルと、を備えた計量器検針装置であって、
前記撮像ユニットは、前記数値表示部に光を照射する照明手段と、前記数値表示部に表示された数値を撮像する撮像手段と、を備え、
前記ハンディーターミナルは、表示手段と、入力手段と、を備え、
前記表示手段は、前記撮像ユニットから出力された前記数値表示部の映像信号に基づいて前記数値表示部の映像を表示する映像表示部と、前記入力手段から入力された数値を表示する入力内容表示部と、を備えたことを特徴とする計量器検針装置。
【請求項２】
前記撮像ユニットは、
前記計量器の一面に空気を送風する送風手段と、
前記計量器の一面を加熱する加熱手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の計量器検針装置。
【請求項３】
前記撮像ユニットは、
前記計量器に設けられた数値表示部が前記撮像手段によって水平に撮像されるように、前記計量器に対する当該撮像ユニットの姿勢をガイドするガイド手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の計量器検針装置。
【請求項４】
前記撮像ユニットは、
前記計量器の一面に空気を送風する送風手段と、
前記計量器の一面を加熱する加熱手段と、
前記計量器の一面に設けられた透明面の光透過率又は屈折率を検知するセンサ手段と、
前記センサ手段が検知した検知信号から前記透明面の光透過率又は屈折率の値を演算する演算手段と、
前記透明面の光透過率又は屈折率の値に基づいて、前記送風手段、又は／及び、前記加熱手段を駆動するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の計量器検針装置。
【請求項５】
前記撮像ユニットは、
前記計量器に係止可能な係止手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の計量器検針装置。
【請求項６】
操作杆と、該操作杆の先端において請求項１乃至５の何れか一項に記載の計量器検針装置の撮像ユニットを保持する保持部材と、を備えたことを特徴とする計量器検針装置支持具。
【請求項７】
前記撮像ユニットを回動自在に支持するジョイントを備えたことを特徴とする請求項６に記載の計量器検針装置支持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量器が設置されている箇所の周囲環境の影響を受けることなく、計量器の数値読み取りを可能にする周囲環境対応型機能を有した計量器検針装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力会社では、需要家の電力使用量を、需要家の家屋等に取り付けられた取引用計量器（以下、計量器という）の数値を読み取る「検針」により把握している。一般的な検針業務においては、検針員が目視により計量器の数値を読み取り、その数値を手入力によりハンディーターミナルに入力する。しかし、検針員がハンディーターミナルに数値を入力する際に、ヒューマンエラーによる誤入力が多く発生する。この誤入力を無くして業務品質の向上を図るため、より使い易く正確な検針ができる各種の付加機能について種々の検討がなされている。
【０００３】
例えば特許文献１には、電力量計の正面形状に合わせて開口部が規定された遮光フードと、角錐形状の反射板とが設けられたカメラ部を備えた光学的文字認識装置が記載されている。遮光フードの内側の対向する２辺には、多数の赤色ＬＥＤ素子をマトリックス状に配置して構成された縦長のＬＥＤ発光体が、光を反射板に向けて照射するように取り付けられている。また、遮光フードの上側端面には、カメラ部を電力量計の透明カバーに対して正確に位置決めできるようにするための滑り止め防止パッドが取り付けられている。
特許文献２には、対物レンズと結像面との対向位置及び対向角度を自在に調整可能な可動鏡筒を備えたビデオカメラ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９５１８号公報
【特許文献２】特開平７−１２３３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術によっても、計量器の取り付け箇所の周囲環境（高所・狭隘・障害物）や天候（雨天）等の影響を完全には排除することは困難であり、作業の効率化と業務品質の向上を図ることが可能な計量器検針装置の開発が求められている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、計量器が設置されている取付箇所の周囲環境の影響を受けることなく、計量器の数値の読み取りが可能になり、検針業務における誤入力を防止可能な計量器検針装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、計量器に設けられた数値表示部を撮像する撮像ユニットと、該撮像ユニットから出力された撮像信号を受信して前記計量器の検針を行うハンディーターミナルと、を備えた計量器検針装置であって、前記撮像ユニットは、前記数値表示部に光を照射する照明手段と、前記数値表示部に表示された数値を撮像する撮像手段と、を備え、前記ハンディーターミナルは、表示手段と、入力手段と、を備え、前記表示手段は、前記撮像ユニットから出力された前記数値表示部の映像信号に基づいて前記数値表示部の映像を表示する映像表示部と、前記入力手段から入力された数値を表示する入力内容表示部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
計量器検針装置の撮像ユニットは、数値表示部に光を照射し、数値表示部に表示された数値を撮像する。また、ハンディーターミナルに備えられた表示画面は、撮像ユニットから出力された数値表示部の映像信号に基づいて数値表示部の映像を映像表示部に表示するとともに、入力手段から入力された数値を入力内容表示部に表示する。従って、本発明によれば、計量器が設置されている取付箇所の周囲環境の影響を受けることなく、計量器の数値読み取りが可能になり、数値の誤入力を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の計量器検針装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、撮像ユニットの詳細な構成について説明するための側面図、（ｂ）はその正面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は撮像ユニットを電力計に係止させる係止手段の構成を示す図である。
【図４】撮像ユニットの蛇腹部に備えたスイッチ手段とヒータについて説明するための図であり、（ａ）は撮像ユニットの側面図、（ｂ）は蛇腹部に備えたスイッチの位置を示す図、（ｃ）はフード前面に備えられたヒータの構成を示す図である。
【図５】撮像ユニットの蛇腹部に備えたファンによる送風装置の構成を説明するための図であり、（ａ）は撮像ユニットの側面図、（ｂ）は蛇腹部に備えた送風機構の構成を示す図、（ｃ）は蛇腹部に備えられた送風口の構成を示す図である。
【図６】本発明の計量器検針装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態の計量器検針装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の手動による撮像ユニットの動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の自動による撮像ユニットの動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態の計量器検針装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４実施形態の検針時の周囲条件が悪かった場合の手動による計量器検針装置における検針作業について説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態の計量器検針装置について説明する図であり、（ａ）は撮像ユニットの側面図であり、（ｂ）は計量器の正面図である。
【図１３】本発明の第５実施形態の計量器検針装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の計量器検針装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１５】計量器検針装置支持具を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１０】
＜第１実施形態＞
本実施形態に係る計量器検針装置は、電力使用量やガス使用量等を計量する計量器に適用可能な装置である。以下、電力使用量を計量する計量器（電力計）に本発明を適用する場合の例により説明する。
図１は本発明の計量器検針装置の概略構成を示す図である。この計量器検針装置８は、ハンディーターミナル１、撮像ユニット５、及びケーブル４により構成されている。
ハンディーターミナル１は、検針員から入力された電力使用量を検針結果としてセンターに伝送する。撮像ユニット５は、計量器７に示された計量値を撮像して、撮像画像をハンディーターミナル１に出力する。ケーブル４は、撮像ユニット５とハンディーターミナル１とを電気的に接続する。
ハンディーターミナル１は、計量器７に示された計量値を撮像した画像を表示する表示部２と、表示部２に表示された計量値を検針員に目視させ手入力するためのキーボード３を備えている。
即ち、顧客の所在場所に設置されている計量器７の数値表示部６に後述する撮像ユニット５をセットする。そして、計量器７に示された計量値の読み取りが確実となるように所定の処理を施した後に、撮像ユニット５に備えたカメラ（撮像手段）１２（図２参照）により撮像した数値表示部６の画像をケーブル４によりハンディーターミナル１に伝送する。ハンディーターミナル１では、その画像を表示部２に表示する。検針員はその画像を目視確認して、キーボード３により計量値を手入力する。
表示部２の表示画面には、撮像ユニット５から出力された数値表示部６の映像信号に基づいて数値表示部の映像を表示する映像表示部２ａと、キーボード３から入力された数値を表示する入力内容表示部２ｂとが備えられている。その後の操作は、従来のハンディーターミナルの操作と同様であるのでその説明を省略する。
【００１１】
図２（ａ）は、撮像ユニット５の詳細な構成について説明するための側面図、（ｂ）はその正面図である。撮像ユニット５は、ＬＥＤ（照明手段）１１、カメラ（撮像手段）１２、フード（遮光手段）１６、ケーブル（出力手段）４、ファン（送風手段）２４、ヒータ（加熱手段）１４、及びスイッチ２６、２３、２１を備えている。
ＬＥＤ（照明手段）１１は、計量器７の数値表示部６を照明する。カメラ１２は、数値表示部６の計量値を撮像する。フード１６は、数値表示部６に外光が入射するのを防止する。ケーブル４は、カメラ１２により撮像された画像をハンディーターミナル１に伝送する。ファン２４は、数値表示部６に空気を送風する。ヒータ１４は、数値表示部６を加熱する。スイッチ２１は、ＬＥＤ１１を点灯又は非点灯にする。スイッチ２３は、ヒータ１４を稼働又は非稼働にさせる。スイッチ２６は、ファン２４を稼働又は非稼働にさせる。
即ち、撮像ユニット５は、計量器７の数値表示部６をカメラ機能により撮像するものであり、既設のハンディーターミナルにはない機能を付加している。
ＬＥＤ１１は、計量器７の数値表示部６を照明することにより、夜間時や建物が隣接している等のために計量器周辺が暗い場合であっても計量値を正確に読み取り可能にする。
【００１２】
また、撮像ユニット５が備える蛇腹部１０は、フード１６に対して、所定の角度範囲内で上下左右に可動できるように構成されている。
開口面１３には、計量器７の数値表示部６の縁部６ａに当接する水平ガイド板１３ａ（ガイド手段）、又は／及び、計量器７の数値表示部６の縁部６ｂに当接する垂直ガイド板１３ｂ（ガイド手段）が設けられている。
水平ガイド板１３ａは、計量器７の数値表示部６の縁部６ａ（図１）に当接可能に設けられている。また、垂直ガイド板１３ｂは、計量器７の数値表示部６の数値表示部６の縁部６ａ（図１）に当接可能に設けられている。水平ガイド板１３ａ、垂直ガイド板１３ｂの何れか一方、又は両方が開口面１３に設けられていればよい。
【００１３】
水平ガイド板１３ａを計量器７の数値表示部６の縁部６ａ（図１）に当接させることで、カメラ１２は、常に水平を保つようにして正確な計量値を撮像することができる。即ち、水平ガイド板１３ａは、数値表示部６がカメラ１２によって水平に撮像されるように撮像ユニット５を保持する。この際に、蛇腹部１０の形状を上下左右に変形させることで、計量器７の数値表示部６に対して、検針員が最も作業し易い状態に撮像ユニット５を保持することができる。
垂直ガイド板１３ｂを計量器７の数値表示部６の縁部６ｂ（図１）に当接させることで、カメラ１２は、常に水平を保つようにして正確な計量値を撮像することができる。即ち、垂直ガイド板１３ｂは、数値表示部６がカメラ１２によって水平に撮像されるように撮像ユニット５を保持する。この際に、蛇腹部１０の形状を上下左右に変形させることで、計量器７の数値表示部６に対して、検針員が最も作業し易い状態に撮像ユニット５を保持することができる。
【００１４】
ファン２４は、数値表示部６に設けられた前面ガラスの曇りを除去するものである。雨天、早朝は結露等でガラスが曇り、数値表示部６の読み取りができないことがあるので、このような場合にファン２４からの送風によりガラスの曇りを解消する。
ヒータ１４は、数値表示部６に設けられた前面ガラスの曇りを除去するものである。雨天、早朝は結露等で前面ガラスが曇り、数値表示部６の読み取りができないことがあるので、このような場合に、ヒータ１４による加熱により、ガラスの曇りを解消する。ヒータ１４は図２（ｂ）に示すように、例えば複数の折り返しをなすつづら折り状の構造とし、ヒータ１４を通してカメラ１２が数値表示部６の計量値を撮像できるようにする。また、ヒータ１４の配置や形状は、ファン２４からの送風が数値表示部６に到達するように適宜設定する。なお、ヒータ１４は、上記つづら折り状の構造に代わって、例えばメッシュ状の交点が接触しないように１枚のガラス面の表面と裏面にヒータ線を配置したメッシュ構造としてもよい。
また、ヒータ１４には、７５℃程度の温度を越えると切断作動するサーモスタットを付加し、過加熱前にサーモスタットが作動するので、過加熱による不具合の発生を防止することができる。
フード１６は、雨天時に前面ガラスに雨が掛からないようにする防雨カバーとして機能する。また、フード１６は外光の入射を防止し、前面ガラスの光の反射による見づらさを解消する。更に、フード１６の後端側には蛇腹部１０を配置したので、フード１６と前面ガラスとの密着性が向上し、且つ検針担当者のアプローチ方向に柔軟に対応することができる。
【００１５】
ケーブル４は、撮像ユニット５とハンディーターミナル１を繋ぐ通信ケーブルである。
以上の通り、撮像ユニット５は、数値表示部６に空気を送風する送風手段２４と、数値表示部６を加熱する加熱手段１４と、照明手段１１、加熱手段１４、及び送風手段２４を個別に稼働又は非稼働にさせるスイッチ２１、２３、２６とを備える。これにより、数値表示部６が曇っていても、その曇りを即座に除去して、鮮明な計量値の画像を撮像することができる。
また、撮像ユニット５は、数値表示部６を照明する照明手段１１を備える。これにより、夜間時や建物が隣接している等のために計量器周辺が暗い場合であっても計量値を正確に読み取り可能になる。
また、水平ガイド板１３ａと垂直ガイド板１３ｂの少なくとも一方を計量器７の数値表示部６の縁部６ａ又は６ｂにそれぞれ当接させれば、数値表示部６の計量値を水平に撮像することができる。これにより、ハンディーターミナル１の表示部２において、数値表示部６が示す計量値を正確に読み取ることができる。
【００１６】
図３は、撮像ユニットを計量器に係止させる係止手段の構成を示す図である。同じ構成要素には図１、図２と同じ符号を付して説明する。
一般に計量器は各顧客の建造物の高所に設置されている場合が多い。そのため、本発明の撮像ユニット５の位置を計量器７に対して固定する場合、撮像ユニット５を手で把持し、持ち上げて維持しなければならず、検針員に重労働を強いることになる。また、計量器７に対して撮像ユニット５の位置がずれ易い等の問題がある。
そこで、本発明では、撮像ユニット５を計量器７に係止させる係止手段２０を備える。この係止手段２０は、撮像ユニット５を計量器７の凹部７ａに係止させる２つの係止部材２０ａと、計量器７の前面に当接する当接部材２０ｂとを備える。係止手段２０を構成する各部材の後端部２０ｃは、自在に動かせるように撮像ユニット５に取り付けられている。これにより、安定した３点支持構造により撮像ユニット５を計量器７に固定することができる。
即ち、撮像ユニット５は撮像ユニット５を計量器７の適所に係止させる係止手段２０を備えた。これにより、検針作業の効率を向上させることができる。
【００１７】
図４は、撮像ユニット５の蛇腹部１０に備えたスイッチ手段とヒータについて説明するための図である。（ａ）は撮像ユニットの側面図、（ｂ）は蛇腹部に備えたスイッチの位置を示す図、（ｃ）はフード前面に備えられたヒータの構成を示す図である。
本発明の撮像ユニット５には、フード１６の先端にヒータ１４が備えられている。そして、手動にてこれを稼働するためのスイッチ２３が備えられている。例えば、数値表示部６のガラスが曇った場合に加熱するヒータをＯＮするために、蛇腹部１０の適所にスイッチ２３を備え、必要に応じてスイッチ２３をＯＮ／ＯＦＦしてガラス面の曇りを除去する。
【００１８】
図５は、撮像ユニット５の蛇腹部１０に備えたファンによる送風装置の構成を説明するための図である。（ａ）は撮像ユニット５の側面図、（ｂ）は蛇腹部に備えた送風機構の構成を示す図、（ｃ）は蛇腹部に備えられた送風口の構成を示す図である。
本発明の撮像ユニット５には、更に数値表示部６の透明なガラス面（透明面）が曇った場合に、ガラス面の曇りを強制的に除去する送風機構が備えられている。即ち、蛇腹部１０の底部に外気を吸入するファン２４と、ファン２４により吸入された空気をガラス面に送風するダクト２５が備えられている。ダクト２５は蛇腹部１０の円周に送風口２７が形成される。また、ファン２４をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ２６が備えられている。
スイッチ２６がＯＮされると、ファン２４が回転して、外気がＡ部から吸入され、ダクト２５を介して蛇腹部１０の先端にある送風口２７からフード（図示せず）１６に送られる。その空気は、フード１６の先端に備えられたヒータ１４に吹き付けられる。ここでヒータ１４が加熱されていると、吹き付けられた空気がヒータ１４により加熱され、ガラス面に付着した水滴を蒸発させてガラス面の曇りを除去する。このとき、ヒータ１４が加熱されていない場合であっても、水滴の量が少ない場合は、空気がガラス面に吹き付けられ、ガラス面の曇りを除去する効果がある。
【００１９】
図６は、本発明の計量器検針装置８の機能構成を示すブロック図である。同じ構成要素には図１、図２と同じ符号を付して説明する。手動による計量器検針装置８は、ハンディーターミナル１、撮像ユニット５、及びケーブル４を備えて構成されている。
ハンディーターミナル１は、バッテリ３２、遮断器３３、表示部２、及び制御部３１を備えている。
バッテリ３２は、撮像ユニット５を駆動するための電源となる。遮断器３３は、撮像ユニット５内に備えたヒータ１４の温度が異常値を示した場合に当該ヒータ１４の電力を強制的に遮断する。表示部２は、撮像ユニット５のカメラ１２により撮像した画像を表示する。キーボード３は、計量値を入力する。制御部３１は、ハンディーターミナル１全体の動作を制御する。
【００２０】
また、撮像ユニット５は、ＬＥＤ１１、スイッチ３４、スイッチ３５、ファン２４、スイッチ３６、及びカメラ１２を備えている。
複数のＬＥＤ１１は、計量器７（図示しない）の数値表示部６を照射する。スイッチ３４は、ＬＥＤ１１の電流を断接する。ヒータ１４は、数値表示部６が曇った場合にガラス表面を加熱する。スイッチ３５は、ヒータ１４の電流を断接する。温度センサ３７は、ヒータ１４の温度を検知する。ファン２４は、数値表示部６が曇った場合にガラス表面に風を送風する。スイッチ３６は、ファン２４の電流を断接する。カメラ１２は、計量器７の数値表示部６を撮像する。
また、ケーブル４は、ＬＥＤ１１、ヒータ１４、及びファン２４に電力を供給する電力線と、温度センサ３７の信号とカメラ１２により撮像した画像信号を伝送する信号線とから構成されている。
【００２１】
次に、本発明の手動による撮像ユニットの動作について図８の検針員による操作フローチャートに基づいて説明する。
検針員は顧客の建造物に備えられた計量器７に図３で説明した係止手段２０により撮像ユニット５を取り付ける（Ｓ１）。
次に、検針員はスイッチ３４をＯＮ操作してＬＥＤ１１を点灯させて数値表示部６を照射する（Ｓ２）。
検針員は、数値表示部６のガラスが曇っているか否かを目視あるいは表示部に表示された画像を見て判断し（Ｓ３）、もし、曇っていれば（Ｓ３でＹ）スイッチ３５とスイッチ３６をＯＮして（Ｓ４、Ｓ５）、ガラス面の曇りが無くなるようにしてステップＳ６に進む。なお、ステップＳ３で数値表示部６のガラスが曇っていなければ（Ｓ３でＮ）、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、カメラ１２により数値表示部６を撮像して、表示部２に表示された計量値を検針員が読取ってキーボード３からその値を入力する（Ｓ６）。
その後の動作は従来のハンディーターミナルの操作を行う（Ｓ７）。
【００２２】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明の計量器検針装置８Ａの機能構成を示すブロック図である。同じ構成要素には図１、図２と同じ符号を付して説明する。自動による計量器検針装置８Ａは、ハンディーターミナル１Ａ、撮像ユニット５Ａ、及びケーブル４Ａを備えて構成されている。
ハンディーターミナル１Ａは、バッテリ４３、遮断器３３、選択回路４５、ＬＥＤ駆動部４４、光透過率・屈折率検出部４６、周囲環境センサ４１、表示部２、キーボード３、及び制御部４２を備えている。
バッテリ４３は、撮像ユニット５Ａを駆動するための電源である。遮断器３３は、撮像ユニット５Ａ内に備えたヒータ１４の温度が異常値を示した場合に当該ヒータ１４の電力を強制的に遮断する。選択回路４５は、ヒータ１４とファン２４の何れか一方、あるいは両方を選択して電力を供給する。ＬＥＤ駆動部４４は、ＬＥＤ１１を駆動する。光透過率・屈折率検出部４６は、撮像ユニット５Ａ内に備えた光透過率・屈折率センサ４７からの検知信号に基づいて光透過率・屈折率を演算する。周囲環境センサ４１は、ハンディーターミナル１Ａの周囲環境（例えば、温度、湿度等）を検知する。表示部２は、撮像ユニット５Ａのカメラ１２により撮像した画像を表示する。制御部４２は、計量値を入力するキーボード３とハンディーターミナル１Ａ全体の動作を制御する。
また、撮像ユニット５Ａは、複数のＬＥＤ１１、ヒータ１４、温度センサ３７、ファン２４、カメラ１２、及び光透過率・屈折率センサ４７を備えている。
【００２３】
複数のＬＥＤ１１は、計量器７（図示しない）の数値表示部６を照射する。ヒータ１４は、数値表示部６が曇った場合に表面を加熱する。温度センサ３７は、ヒータ１４の温度を検知する。ファン２４は、数値表示部６が曇った場合にガラス表面に風を送風する。カメラ１２は、計量器７の数値表示部６を撮像する。光透過率・屈折率センサ４７は、数値表示部６の光透過率・屈折率を検知する。
また、ケーブル４は、ＬＥＤ１１、ヒータ１４、及びファン２４に電力を供給する電力線と、温度センサ３７の信号、光透過率・屈折率センサ４７の信号、及びカメラ１２により撮像した画像信号を伝送する信号線とから構成されている。
即ち、本発明の計量器検針装置８Ａは、送風手段２４、加熱手段１４、光透過率・屈折率センサ４７、光透過率・屈折率検出部４６、及び制御手段４２を備えている。そして、送風手段２４は、数値表示部６に空気を送風する。加熱手段１４は、数値表示部６を加熱する。光透過率・屈折率センサ４７は、数値表示部６の光透過率及び屈折率を検知する。光透過率・屈折率検出部４６は、光透過率・屈折率センサ４７が検知した検知データから数値表示部６の光透過率及び屈折率の値を演算する。制御手段４２は、光透過率・屈折率検出部４６により演算された光透過率及び屈折率の値が基準値よりも低い場合に、送風手段２４、又は／及び、加熱手段１４を駆動するように制御する。これにより、計量器７の数値表示部６のガラス面を乾燥させ、計量値の読み違いを減少させ、計量作業の品質を向上させることができる。
【００２４】
次に本発明の撮像ユニットの動作について、図９の制御部により自動操作するフローチャートに基づいて説明する。
制御部４２は、ＬＥＤ駆動部を自動的にＯＮにしてＬＥＤ１１を点灯させてＬＥＤ光を数値表示部６に照射する（Ｓ１２）。
次に、光透過率・屈折率検出部４６が光透過率・屈折率センサ４７のセンサ信号を演算して、数値表示部６のガラス表面が曇って、光透過率又は屈折率が規定値以上か否かを判断する（Ｓ１３）。もし、光透過率又は屈折率が規定値以上ではなく、曇っていれば（Ｓ１３でＮ）、選択回路４５によりファン２４とヒータ１４をＯＮ制御し（Ｓ１８、Ｓ１９）。そして、ファン２４とヒータ１４の駆動に応じてガラス面の曇りが消滅する方向に設定しておきステップＳ１３に戻る。ここで、ステップＳ１３で光透過率又は屈折率が規定値以上であり、数値表示部６のガラスの曇がなくなれば（Ｓ１３でＹ）、選択回路４５によりファン２４とヒータ１４を非選択として（Ｓ１４、Ｓ１５）、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６では、カメラ１２により数値表示部６を撮像し、表示部２に計量値が表示される（Ｓ１６）。そして、検針員は表示部２に表示されている計量値を目視確認して読取ってキーボード３からその値を入力する。
その後の動作は従来のハンディーターミナルの操作を行う（Ｓ１７）。
【００２５】
＜第３実施形態＞
図１０は、本発明の第３実施形態の計量器検針装置の機能構成を示すブロック図である。同じ構成要素には図７と同じ符号を付して説明する。自動による計量器検針装置８Ｂは、ハンディーターミナル１Ｂ、撮像ユニット５Ｂ、及びケーブル４Ｂを備えて構成されている。
ハンディーターミナル１Ｂは、バッテリ４３、周囲環境センサ４１、表示部２、キーボード３、及びコントローラ４８を備えている。
バッテリ４３は、撮像ユニット５Ｂを駆動するための電源となる。周囲環境センサ４１は、ハンディーターミナル１Ｂの周囲環境（例えば、温度、湿度等）を検知する。表示部２は、撮像ユニット５Ｂのカメラ１２により撮像した画像を表示する。コントローラ４８は、計量値を入力するキーボード３とハンディーターミナル１Ｂ全体の動作を制御する。
また、撮像ユニット５Ｂは、複数のＬＥＤ１１、ヒータ１４、温度センサ３７、ファン２４、光透過率・屈折率センサ４７、カメラ１２、ＬＥＤ駆動部４４、遮断器３３、選択回路４５、光透過率・屈折率検出部４６、及び制御部４２を備えている。
【００２６】
複数のＬＥＤ１１は、計量器７（図示しない）の数値表示部６を照射する。ヒータ１４は、数値表示部６が曇った時に表面を加熱する。温度センサ３７は、ヒータ１４の温度を検知する。ファン２４は、数値表示部６が曇った時にガラス表面に風を送風する。カメラ１２は、計量器７の数値表示部６を撮像する。光透過率・屈折率センサ４７は、数値表示部６の光透過率・屈折率を検知する。
ＬＥＤ駆動部４４は、ＬＥＤ１１を駆動する。遮断器３３は、撮像ユニット５Ｂ内に備えたヒータ１４の温度が異常値を示した場合に当該ヒータ１４の電力を強制的に遮断する。選択回路４５は、ヒータ１４とファン２４の何れか一方、あるいは両方を選択して電力を供給する。光透過率・屈折率検出部４６は、撮像ユニット５Ｂ内に備えた光透過率・屈折率センサ４７から検知信号に基づいて光透過率・屈折率を演算する。制御部４２は、撮像ユニット５Ｂ全体を制御すると共に、ハンディーターミナル１Ｂのコントローラ４８との情報の授受を制御する。
また、ケーブル４は、コントローラ４８との情報の授受を行う信号線と、バッテリ４３からの電力を送る電力線とから構成されている。
本実施形態の計量器検針装置８Ｂは、図７の計量器検針装置８Ａの構成において、ハンディーターミナル１Ａの制御部４２、ＬＥＤ駆動部４４、選択回路４５、遮断器３３、及び光透過率・屈折率検出部４６を撮像ユニット５Ａ側に備えている。従って、その動作は、図７の計量器検針装置８Ａの動作と基本的に同じであるので、その説明を省略する。
なお、本発明の自動撮像ユニットの動作は、図９に示すフローチャートに基づいて制御されるものであり、その説明を省略する。
【００２７】
＜第４実施形態＞
図１１は、検針時の周囲条件が悪かった場合の検針作業について説明するためのフローチャートである。特に、手動による撮像ユニットにおける動作について説明する。
電力会社には個別顧客料金情報が格納されている電力会社料金収納システムサーバ５０と、検針箇所顧客データサーバ５１とを備えている。
検針員が訪問により検針を実施すると（Ｓ２１）、検針員は本発明の計量器検針装置８を手動で稼働する（Ｓ２２）。検針員は、数値表示部６の指示値を目視確認により読み取りに際して（Ｓ２３）、数値表示部６の位置が高くて目視確認ができない場合（Ｓ２４）、従来は脚立に上って対応していたが、本発明ではカメラ機能により計量値を撮像して表示部２に表示して確認する（Ｓ２５）。
あるいはステップＳ２３で検針員が数値表示部６の指示値を読取ろうとした時、数値表示部６の環境が狭くて読み取りにくい場合（Ｓ２６）、従来は手持ちライトで照射して対応していた。本発明では検針員が撮像ユニット５を用いて数値表示部６にＬＥＤ１１の光を照射する（Ｓ２７）。
あるいはステップＳ２３で検針員が数値表示部６の指示値を読取ろうとした際に、数値表示部６が曇って数字を読み取りにくい場合（Ｓ２８）、検針員がヒータ１４、及びファン２４を駆動してガラス面を乾燥させる（Ｓ２９）。なお、ステップＳ２９で乾燥しても確認が不可能な場合は、再訪問して対応する（Ｓ３０）。
【００２８】
＜第５実施形態＞
本実施形態に係る計量器検針装置は、数値表示部に対して撮像ユニットが適正な位置にセットされているか否かを表示する読取セットランプを備える点に特徴がある。
図１２は、本実施形態の計量器検針装置について説明する図であり、（ａ）は撮像ユニットの側面図であり、（ｂ）は計量器の正面図である。撮像ユニット５は、撮像ユニット５の背面側（検針員側となる側、計量器とは対向しない側）の適所に読取セットランプ３８を備える。読取セットランプ３８は、後述する計量器検針装置支持具を計量器検針装置に装着した場合であっても、検針員が目視確認可能な位置に配置されている。図１２には、読取セットランプ３８をフード１６の外面に配置した例を示している。
図１２（ｂ）に示すように、予め計量器７の数値表示部６の適所には、計量器検針装置８が認識可能なマーカ９が付されている。マーカ９には、例えば光を反射して明るく光る円形状のシール等を用いることができる。この場合、数値表示部６の画像データ内においてマーカ９は、他の部分よりも輝度レベルが高く撮像され、その位置を輝度レベルに基づいて認識可能である。
また、円形状のマーカ９に代わって、数値表示部６の長手方向に沿って水平方向に伸びる帯状のマーカを利用して、画像データ中の帯状のマーカの各座標からマーカの傾き値を算出し、この傾き値が基準値よりも小さくなって略水平状態になった場合に、数値表示部６が画像データ中に水平に撮影されたとみなすように判定することができる。
計量器検針装置８は、カメラ１２により撮像された画像中の所定の範囲内（所定のエリア内）にマーカ９が写っている場合に、計量器７に対して撮像ユニット５が適正な位置にセットされていると判断して読取セットランプ３８を発光させる。一方、カメラ１２により撮像された画像中の所定の範囲内にマーカ９が写っていない場合には、計量器７に対して撮像ユニット５が適正な位置にセットされていないと判断して読取セットランプ３８を消灯する。なお、計量値の数値が読み取り可能な位置に写る場合に、マーカ９が写るエリアを、当該画像中のマーカ９画像の有無を判断する所定の範囲とする。
【００２９】
図１３は、本実施形態に関わる計量器検針装置８Ｃの機能構成を示すブロック図である。図７に示す構成と同じ構成要素には図７と同じ符号を付してその説明を省略する。また、以下では主として第２実施形態との相違点についてのみ説明する。
自動による計量器検針装置８Ｃは、ハンディーターミナル１Ｃ、撮像ユニット５Ｃ、及びケーブル４Ｃを備えて構成されている。
ハンディーターミナル１Ｃは、図７に示すハンディーターミナル１Ｂの備える構成に加えてランプ駆動部４９を備えている。ランプ駆動部４９は読取セットランプ３８を駆動する。
また、撮像ユニット５Ｃは、図７に示す撮像ユニット５Ｂの備える構成に加えて、読取セットランプ３８を備えている。読取セットランプ３８は、数値表示部６に対して撮像ユニット５が適切な位置にセットされている場合に点灯して、その旨を検針員に報知する。
また、ケーブル４は、ＬＥＤ１１、ヒータ１４、ファン２４、及び読取セットランプ３８に電力を供給する電力線と、温度センサ３７の信号、光透過率・屈折率センサ４７の信号、及びカメラ１２により撮像した画像信号を伝送する信号線とから構成されている。
【００３０】
次に本実施形態に係る計量器検針装置８Ｃの動作について、フローチャートに基づいて説明する。図１４は、本実施形態に係る計量器検針装置の動作について説明するためのフローチャートである。
まず、カメラ１２により数値表示部６の画像データを取得する（Ｓ３１）。
制御部４２は、取得した画像データから、所定のエリア｛（ｘ１，ｙ１）−（ｘ２，ｙ２）｝のデータのみを抽出する（Ｓ３２）。
制御部４２は、抽出した範囲の画像データ内に、基準輝度レベルを超える画素が存在するか否かを判断する（Ｓ３３）。
基準輝度レベルを超える画素が存在する場合に制御部４２は、マーカが指定したエリア内に収まっていると判断する（Ｓ３３でＹ）。また、制御部４２はランプ駆動部４９をＯＮにして読取セットランプ３８を点灯させる（Ｓ２４）。
基準輝度レベルを超える画素が存在しない場合に制御部４２は、マーカが指定したエリア内に収まっていないと判断する（Ｓ３３でＮ）。また、制御部４２はランプ駆動部４９をＯＦＦにして読取セットランプ３８を消灯させる（Ｓ３５）。
このように本実施形態によれば、ハンディーターミナルの表示部２に表示される画像を確認しなくても、数値表示部に対して撮像ユニットが適切な位置にセットされているか否かを読取セットランプの状態により確認することかできる。
【００３１】
＜第６実施形態＞
上述した第１〜第４実施形態においては、撮像ユニット５とハンディーターミナル１とをケーブル４を経由して接続したが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。すなわち、本発明は、撮像ユニット５とハンディーターミナル１とを無線接続するように構成してもよい。これにより、ケーブル４の長さに制限されることなく、撮像ユニット５とハンディーターミナル１との距離を延ばすことができるようになる。
この場合、撮像ユニット５とハンディーターミナル１は、夫々無線による送受信手段を備え、また夫々独自に電源としてのバッテリを備える。
【００３２】
＜計量器検針装置支持具＞
上記各実施形態に係る計量器検針装置を着脱自在に支持する計量器検針装置支持具について図１５に基づいて説明する。図１５は、計量器検針装置支持具を示す斜視図である。
計量器検針装置支持具（以下単に「支持具」という）６０は、操作杆６１と、操作杆６１の先端部に配置されて、計量器検針装置８の撮像ユニット５を着脱自在に保持する保持部材９１と、を備えている。
【００３３】
操作杆６１は、把持用の基部６３と、基部６３の先端に設けたジョイント６５により回動自在に支持された可動部６７と、を備える。
操作杆６１の基部６３と可動部６７は、夫々中空のパイプから構成されている。各パイプの中空部内には、ケーブル４が挿通されている。なお、ケーブル４は、撮像ユニット５の各部に電力を供給する電力線と、撮像ユニット５の各部からの信号を伝送する信号線とから構成されている。
ケーブル４は、基部６３の適所に設けられたケーブル取出穴６９から基部６３の外部に取り出される。ケーブル４は、その端部に設けたコネクタ７１によりハンディーターミナル１と電気的に接続される。コネクタ７１には、水分及び塵埃の浸入を防止する防水コネクタを用いることが好適である。
基部６３は、内外径の異なる複数の中空のパイプ（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ）を互いに入れ子式に連結することにより任意の長さに伸縮自在に構成されている。
ケーブル４は、基部６３の適所に設けたキーリール等の巻取手段７３により自在に巻き取り又は巻き出し可能となっている。巻取手段７３を設けることで、基部６３を伸縮させた場合であっても、基部６３の外部に露出するケーブル４の長さを適宜調整することができる。
【００３４】
ハンディーターミナル１は基部６３の適所に固定ベルト７５等の固定手段により固定される。ハンディーターミナル１を操作杆６１に固定するので、検針員は支持具６０を使用する場合にハンディーターミナル１を手に持つ必要がない。
基部６３には、肩掛ベルト７７が取り付けられる。基部６３には、肩掛ベルト７７を着脱自在に係止するための被係止部７９が設けられている。また、肩掛ベルト７７はその両端にナスカン等の係止具７８を備える。係止具７８を被係止部７９に係止して肩掛ベルト７７を基部６３に一体化すれば、検針員は支持具６０を肩に担いで検針作業を行うことができ、作業性の向上及び疲労軽減を図ることができる。
なお、支持具６０は基部６３の適所を保持する保持部１１１を有した三脚１１０に一体化してもよい。特にヒータ１４及びファン２４による数値表示部６の前面ガラスの曇り除去に時間を要する場合には、支持具６０を肩に担ぐ代わりに地盤面に設置した三脚１１０に支持具６０を保持させれば、曇り除去処理中に検針員が支持具６０を保持し続ける必要がなく、作業員の疲労軽減を図れる。
基部６３の後端側にはウェイト８１が配置されている。ウェイト８１は、基部６３の長手方向に沿って進退自在、且つ任意の位置に固定可能に構成されている。基部６３に対するウェイト８１の位置を変更することにより、計量器検針装置８が装着された支持具６０の重心位置を変更することができる。これにより、検針員が支持具６０を保持する場合や、支持具６０を三脚１１０にて保持する場合に、支持具６０の姿勢を安定させることができる。
【００３５】
上記各実施形態においては、撮像ユニット５への電源をハンディーターミナル１から供給する構成であるが、ハンディーターミナルとは異なる電源ユニット（バッテリ）を別途備え、この電源ユニットから撮像ユニット５へ電源を供給する構成としてもよい。この場合、ウェイト８１を、撮像ユニット５及び／又はハンディーターミナル１へ電源を供給するバッテリとして兼用することが可能である。
ジョイント６５は、可動部６７を、基部６３と直交する少なくとも１つの軸線周りに回動させるものであればよい。また、ジョイント６５として、上下左右方向に自在に角度を変更可能なユニバーサルジョイントを採用した場合には、種々の角度から計量器７へアプローチできるようになる。
【００３６】
保持部材９１は、撮像ユニット５の後端部５ａを着脱自在に固定可能、且つ操作杆６１に対する撮像ユニット５の角度を自在に変化させうるユニバーサルジョイントからなる。特に本例における保持部材９１は、カルダン式のユニバーサルジョイントから構成される。
保持部材９１は、可動部６７の先端部６７ａにケーブルグランド９３によって固定されると共に可動部６７の長手方向に並行に突出する一対の第一アーム９５と、各第一アーム９５の先端部によって回転自在に軸支される円板状のクロススパイダ９７と、クロススパイダ９７の第一アーム９５による軸支持部位から９０度ずらした位置においてクロススパイダ９７によって一端部を回転自在に軸支される一対の第二アーム９９と、を備える。各第二アーム９９の他端部には、撮像ユニット５の後端部５ａが回動自在に軸支される。なお、第一アーム９５、クロススパイダ９７、第二アーム９９、及び撮像ユニット５は、夫々所定の角度に調整された後、ネジ止め固定される。
【００３７】
操作杆６１に挿通されたケーブル４は、ケーブルグランド９３に設けられたケーブル取出穴９３ａから可動部６７の外部に取り出される。ケーブルグランド９３は、可動部６７を構成するパイプの中空部内への粉塵や水の浸入を防止する。
可動部６７から引き出されたケーブル４は端部に設けたコネクタ１０１により撮像ユニット５と電気的に接続される。コネクタ１０１には、水分及び塵埃の浸入を防止する防水コネクタを用いることが好適である。
クロススパイダ９７は、中央部に貫通孔９８を有するドーナツ形状であり、貫通孔９８にはケーブル４が挿通される。
以上のように本実施形態によれば、操作杆６１の先端に設けた保持部材９１によって撮像ユニット５を保持するので、検針員が計量器７に接近できない場合であっても検針を行うことができる。また、検針員が把持する基部６３に対して、可動部６７の角度と撮像ユニット５の姿勢を２つのジョイント（６５、９１）により変更することができる。即ち、ジョイントにより撮像ユニット５の姿勢を自在に変化させうるので、様々な角度から計量器７にアプローチできる。
【００３８】
＜本発明の実施態様例及び効果＞
本発明は以下の態様にて実施可能である。
＜第一の態様＞
本態様に係る計量器検針装置８は、計量器７に設けられた数値表示部６を撮像する撮像ユニット５と、撮像ユニット５から出力された撮像信号を受信して計量器７の検針を行うハンディーターミナル１と、を備えた計量器検針装置８であって、撮像ユニット５は、数値表示部６に光を照射する照明手段（ＬＥＤ１１）と、数値表示部６に表示された数値を撮像する撮像手段（カメラ１２）と、を備え、ハンディーターミナル１は、表示手段（表示部２）と、入力手段（キーボード３）と、を備え、表示手段は、撮像ユニットから出力された数値表示部の映像信号に基づいて数値表示部の映像を表示する映像表示部２ａと、入力手段から入力された数値を表示する入力内容表示部２ｂと、を備えたことを特徴とする。
本態様において撮像ユニットは、数値表示部に光を照射し、数値表示部に表示された数値を撮像する。また、ハンディーターミナルに備えられた表示画面は、撮像ユニットから出力された数値表示部の映像信号に基づいて数値表示部の映像を映像表示部に表示するとともに、キーボードから入力された数値を入力内容表示部に表示する。従って、本態様によれば、計量器が設置されている取付箇所の周囲環境の影響を受けることなく、計量器の数値読み取りが可能になり、数値の誤入力を防止することができる。
【００３９】
＜第二の態様＞
本態様に係る計量器検針装置８においては、撮像ユニット５が、計量器７の一面に空気を送風する送風手段（ファン２４）と、計量器７の一面を加熱する加熱手段（ヒータ１４）と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、送風手段と加熱手段によって計量器７の一面の曇りを解消することができる。
【００４０】
＜第三の態様＞
本態様に係る計量器検針装置８においては、撮像ユニット５が、計量器７に設けられた数値表示部６が撮像手段（カメラ１２）によって水平に撮像されるように、計量器７に対する撮像ユニット５の姿勢をガイドするガイド手段（１３ａ、１３ｂ）を備えたことを特徴とする。
計量器７の数値表示部６の縁部（６ａ、６ｂ）にガイド手段（水平ガイド板１３ａ、垂直ガイド板１３ｂ）を当接させれば、数値表示部６の計量値を水平に撮像することができる。これにより、ハンディーターミナル１の表示部２において、数値表示部６が示す計量値を正確に読み取ることができる。
【００４１】
＜第四の態様＞
本態様に係る計量器検針装置８においては、撮像ユニット５が、計量器７の一面に空気を送風する送風手段（ファン２４）と、計量器７の一面を加熱する加熱手段（ヒータ１４）と、計量器７の一面に設けられた透明面（数値表示部６の透明なガラス面）の光透過率又は屈折率を検知するセンサ手段（光透過率・屈折率センサ４７）と、センサ手段が検知した検知信号から透明面の光透過率又は屈折率の値を演算する演算手段（光透過率・屈折率検出部４６）と、透明面の光透過率又は屈折率の値に基づいて、送風手段、又は／及び、加熱手段を駆動するように制御する制御手段（制御部４２）と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、計量器７の数値表示部６のガラス面の光透過率又は屈折率の値に基づいて送風手段、又は／及び、加熱手段を駆動するので、計量器７の数値表示部６のガラス面を乾燥させ、計量値の読み違いを減少させ、計量作業の品質を向上させることができる。
【００４２】
＜第五の態様＞
本態様に係る計量器検針装置８においては、撮像ユニット５が、計量器７に係止可能な係止手段２０を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、係止手段２０により、撮像ユニット５を計量器７の適所に係止可能なので、検針作業の効率を向上させることができる。
【００４３】
＜第六の態様＞
計量器検針装置８を支持する計量器検針装置支持具６０は、操作杆６１と、操作杆６１の先端において計量器検針装置８の撮像ユニット５を保持する保持部材９１と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、操作杆６１の先端に設けた保持部材９１によって撮像ユニット５を保持するので、検針員が計量器７に接近できない場合であっても検針を行うことができる。
【００４４】
＜第七の態様＞
本態様に係る計量器検針装置支持具６０は、撮像ユニット５を回動自在に支持するジョイント（６５、９１）を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、ジョイントにより撮像ユニット５の姿勢を自在に変化させうるので、様々な角度から計量器７にアプローチできる。
【符号の説明】
【００４５】
１…ハンディーターミナル、２…表示部、３…キーボード、４…ケーブル、５…撮像ユニット、６…数値表示部、７…計量器、８…計量器検針装置、９…マーカ、１０…蛇腹部、１１…ＬＥＤ（照明手段）、１２…カメラ（撮像手段）、１３…開口面、１３ａ…水平ガイド板（ガイド手段）、１３ｂ…垂直ガイド板（ガイド手段）、１４…ヒータ（加熱手段）、１６…フード、２０…係止手段、２１、２３、２６…スイッチ、２４…ファン（送風手段）、２５…ダクト、２７…送風口、３１…制御部、３２…バッテリ、３３…遮断器、３４、３５、３６…スイッチ、３７…温度センサ、３８…読取セットランプ、４１…周囲環境センサ、４２…制御部（制御手段）、４３…バッテリ、４４…ＬＥＤ駆動部、４５…選択回路、４６…光透過率・屈折率検出部、４７…光透過率・屈折率センサ、４８…コントローラ、４９…ランプ駆動部、５０…電力会社料金収納システムサーバ、５１…検針箇所顧客データサーバ、６０…支持具（計量器検針装置支持具）、６１…操作杆、６３…基部、６５…ジョイント、６７…可動部、６９…ケーブル取出穴、７１…コネクタ、７３…巻取手段、７５…固定ベルト、７７…肩掛ベルト、７８…係止具、７９…被係止部、８１…ウェイト、９１…保持部材、９３…ケーブルグランド、９５…第一アーム、９７…クロススパイダ、９８…貫通孔、９９…第二アーム、１０１…コネクタ、１１０…三脚、１１１…保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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