(57)【要約】【課題】非接触状態で受電機器に安全かつ確実に給電できる非接触給電装置を提供する。【解決手段】受電機器２を載置する平面状の給電面１１と、給電面１１に載置された受電機器２２に非接触状態で給電する給電手段３と、給電面１１の上部の異物を除去する異物除去動作を行う異物除去手段４とを備え、異物除去手段４が、少なくとも受電機器２を給電面１１に載置する前に異物を除去する接触給電装置Ａ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電機器に給電する非接触給電装置であって、
受電機器を載置する平面状の給電面と、
前記給電面に載置された前記受電機器に非接触状態で給電する給電手段と、
前記給電面の上部の異物を除去する異物除去動作を行う異物除去手段とを備え、
前記異物除去手段が、少なくとも前記受電機器を前記給電面に載置する前に異物を除去することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２】
前記異物除去手段は、前記受電機器と前記異物とを区別し、前記異物のみを前記給電面から除去する請求項１に記載の非接触給電装置。
【請求項３】
前記異物除去手段は、前記給電面上の物品を摺動させる長尺状の摺動部材と、
前記摺動部材の一方の端部を中心とし、前記摺動部材にトルクを付与する駆動部とを備え、
前記駆動部が前記摺動部材に付与するトルクの大きさが、前記摺動部材が前記異物を摺動でき且つ前記受電機器を摺動できない大きさである請求項２に記載の非接触給電装置。
【請求項４】
前記異物除去手段は、前記摺動部材が摺動できない物品と接触したとき、接触している物品が受電機器と判断し、前記摺動部材の位置に基づいて、前記摺動部材の前記給電部上の位置を検出する請求項３に記載の非接触給電装置。
【請求項５】
前記異物除去手段は、前記摺動部材の移動量を検出し、前記受電機器の前記給電部における位置を検出する位置検出を行っており、
前記給電手段が、前記受電機器の位置に合わせて移動する請求項４に記載の非接触給電装置。
【請求項６】
前記給電面に接近する物体を検出することができる接近検出手段を備えており、
前記異物除去手段が、前記接近検出手段によって前記物体が接近していることを検出したとき、前記異物除去動作を行う請求項１から請求項５のいずれかに記載の非接触給電装置。
【請求項７】
前記異物除去手段が、所定時間が経過するごとに前記異物除去動作を行う請求項１から請求項６のいずれかに記載の非接触給電装置。
【請求項８】
前記異物除去手段が、前記給電面に直交する方向に前記給電面から離れる方向に空気を吹出す吹上手段と、前記給電面に沿う方向に空気を流す吹出し手段とを備えている請求項１から請求項６のいずれかに記載の非接触給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器等に電力を絶縁状態で電力を供給する非接触給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、タブレット型情報端末等の電子機器への給電（例えば、内蔵している蓄電池の充電）に、前記電子機器との端子接合を必要としない給電（非接触給電）が広まってきている。このような非接触給電では、非接触給電装置の給電部に前記電子機器の受電部を近づけて、（多くの場合、非接触給電装置に前記電子機器を載置して）給電を行うようになっている。このような、非接触給電装置を用いることで、前記給電部側及び前記受電部側に給電用の端子が露出しないので、端子のショートによる破損や端子の接合不良による給電不良が発生しにくくなる。
【０００３】
前記非接触給電装置の給電部と前記電子機器の受電部との間には、電界あるいは磁界が発生しており、前記給電部と前記受電部との間に、異物が介在すると正確に給電ができなかったり、発熱したり等の不具合が発生する。そこで、このような異物の介在を検出した抑制したりできる非接触給電装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
特許文献１に示す共鳴型非接触給電システムは、給電側設備の１次側共鳴コイルから移動体側設備の２次側共鳴コイル共鳴により電力を供給し、前記移動体側設備に備えられた二次電池を充電している。そして、給電時の前記二次電池のインピーダンスを推定するとともに、現在の前記二次電池のインピーダンスと比較し、その差の絶対値が閾値よりも大きい場合、前記１次側共鳴コイルと２次側共鳴コイルの間に異物が介在していると判断する。そして、異物が介在していると判断すると前記給電側設備及び（又は）前記移動体側設備に備えられた報知装置で異常（異物が介在していること）を報知するようになっている。
【０００５】
また、特許文献２に示す給電装置は、給電コイルと受電コイルとを対向させ、前記給電コイルと前記受電コイルとの間で電力を供給している。そして、前記給電装置は、前記給電コイルを覆うカバーを備えており、前記カバーが、第１の傾斜部と、第２の傾斜部と、凹部とを備えている。前記第１の傾斜部は、前記給電コイルの径方向の頂点から中央部分に向かって下り傾斜となっている。また、前記第２の傾斜部は、前記給電コイルの径方向の頂点から径方向外側に向かって下り傾斜となっている。そして、前記凹部は前記給電コイルの中空の部分に設置されている。このように形成された前記カバーで前記給電コイルを覆うことで、前記給電カバーの上に異物が落下しても、前記第１の傾斜部又は前記第２の傾斜部を滑り、前記受電コイルと前記給電コイルとの間に異物が介在するのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４４５３１号公報
【特許文献２】特許第５１１８７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成では、異物を検知し報知することは可能となっているが、使用者が報知に気付かないと、異物が取り除かれず、給電がうまくいかない場合がある。また、受電側の機器を給電側の機器に対し、給電するときと同じ状態で配置することで、異物を検知する構成であるため、給電側の機器の外装と受電側の機器の外装とが接触する構成であると、異物を除去するのに、受電側の機器を取り除かなくてはならず、作業が煩雑になる。
【０００８】
また、特許文献２の構成の場合、異物が受電側コイルと給電側コイルとの間に配置されるのを抑制できるが、給電コイルの近くに異物があるため、異物による給電への影響を完全に取り除くことは難しい。また、特殊な形状のカバーが必要であるため製造に手間と時間がかかる。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、非接触状態で受電機器に安全かつ確実に給電できる非接触給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の一の局面による非接触給電装置は、受電機器を載置する平面状の給電面と、前記給電面に載置された前記受電機器に非接触状態で給電する給電手段と、前記給電面の上部の異物を除去する異物除去動作を行う異物除去手段とを備えた非接触給電装置であって、前記異物除去手段が、少なくとも前記受電機器を前記給電面に載置する前に異物を除去することを特徴とする。
【００１１】
この発明の一局面による非接触給電装置では、前記受電機器に電力を供給するとき、給電面から異物が除去されている状態とするので、異物による給電効率の低下や発熱等の不具合の発生を抑制することが可能である。
【００１２】
上記一局面による非接触給電装置において、前記異物除去手段は、前記受電機器と前記異物とを区別し、前記異物のみを前記給電面から除去するように構成されている。このように構成にすれば、給電面に載置されている異物は確実に給電面から外部に除去するが、受電機器が除去されるのを抑制することができる。これにより、異物による給電効率の低下や発熱等の不具合の発生を抑制することが可能である。
【００１３】
上記一局面による非接触給電装置において、前記異物除去手段は、前記給電面上の物品を摺動させる長尺状の摺動部材と、前記摺動部材の一方の端部を中心とし、前記摺動部材にトルクを付与する駆動部とを備え、前記駆動部が前記摺動部材に付与するトルクの大きさが、前記摺動部材が前記異物を摺動でき且つ前記受電機器を摺動できない大きさとしている。このように構成すれば、摺動部材が摺動するとき、異物は給電面上から除去するが、受電機器が除去されるのを抑制することが可能である。
【００１４】
上記一局面による非接触給電装置において、前記異物除去手段は、前記摺動部材が摺動できない物品と接触したとき、接触している物品が受電機器と判断し、前記摺動部材の位置に基づいて、前記摺動部材の前記給電部上の位置を検出するように構成されている。このように構成すれば、受電機器が給電面上に確実に配置されていることを確認できるので、給電されなかったり、給電の効率が低下したりするのを抑制することができる。
【００１５】
上記一局面による非接触給電装置において、前記異物除去手段は、前記摺動部材の移動量を検出し、前記受電機器の前記給電部における位置を検出する位置検出を行っており、前記給電手段が、前記受電機器の位置に合わせて移動するように構成されている。このように構成すれば、受電機器の給電面上の位置にかかわらず、一定以上の給電効率で給電を行うことが可能である。
【００１６】
上記一局面による非接触給電装置において、前記給電面に接近する物体を検出することができる接近検出手段を備えており、前記異物除去手段が、前記接近検出手段によって前記物体が接近していることを検出したとき、前記異物除去動作を行うように構成されている。このように構成すれば、異物を運搬し給電面に落とす可能性が高い人や動物が接近したとき、または、風等で物体が浮遊したときに、異物除去動作を行うので、給電時に給電面に異物が載置される可能性を低くすることができる。これにより、異物による給電の効率低下や発熱等の不具合の発生を抑制することができる。
【００１７】
上記一局面による非接触給電装置において、前記異物除去手段が、所定時間が経過するごとに前記異物除去動作を行うように構成されている。このように構成されていることで、接近検出手段で物体の接近が検出できない場合等であっても、異物の除去を行うことが可能である。これにより、異物による給電の効率低下や発熱等の不具合の発生を抑制することができる。
【００１８】
上記一局面による非接触給電装置において、前記異物除去手段が、前記給電面に直交する方向に前記給電面から離れる方向に空気を吹出す吹上手段と、前記給電面に沿う方向に空気を流す吹出し手段とを備えている。このように構成すると、表面に金属が張り付けられた紙、アルミ箔等のような薄い異物を簡単且つ確実に給電面から除去できる。これにより、異物による給電の効率低下や発熱等の不具合の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、非接触状態で受電機器に安全かつ確実に給電できる非接触給電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる非接触給電装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明にかかる非接触給電装置のブロック図である。
【図３】図１に示す非接触給電装置の平面図である。
【図４】本発明にかかる非接触給電装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明にかかる非接触給電装置の他の例の概略平面図である。
【図６】本発明にかかる非接触給電装置のさらに他の例の動作のフローチャートである。
【図７】本発明にかかる非接触給電装置のさらに他の例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
【００２２】
図１は本発明にかかる非接触給電装置の一例を示す概略図であり、図２は本発明にかかる非接触給電装置のブロック図である。なお、図１、図２に示す非接触給電装置１の図には、受電機器である情報端末２も記載している。
【００２３】
本発明にかかる非接触給電装置Ａは、図１に示すように、非接触給電装置Ａは、本体１の上面に形成された後述の給電面３に、情報端末２を載置することで、情報端末２に電力を供給する装置である。つまり、非接触給電装置Ａは、端子等の導電部の電気的な接触を介することなく、受電機器の一例である情報端末２に電力を供給する給電装置である。なお、本発明では受電機器として情報端末２を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、タブレット型ＰＣ、音楽プレーヤ、携帯電話等への給電にも用いられる。
【００２４】
図１、図２に示すように、非接触給電装置Ａは、本体１と、給電部３と、異物除去部４と、移動体センサ５と、制御部６とを備えている。また、情報端末２は、受電部２１と、蓄電池２２とを備えている。
【００２５】
図１に示すように、本体１は直方体形状の箱体であり、上面に平面視長方形状の給電面１１を設けている。非接触給電装置Ａは給電部３と情報端末２の受電部２１との間で発生する磁界を用いて電磁誘導又は磁界共鳴で電気エネルギを伝達させている。そのため、本体１は、磁束の透過率が高く、電気を通しにくい（絶縁性を有する）材料で形成されていることが好ましい。このような材料として、例えば、樹脂やセラミックを挙げることができる。
【００２６】
給電部３は、本体１の内部に配置されている。給電部３はコイルを備えており、情報端末２の受電部２１もコイルを備えている。そして、給電部３のコイルと受電部２１のコイルとで、電磁誘導又は磁界共鳴を発生させることで、給電部３から受電部２１に電力が供給される。なお、電力の供給の詳細なメカニズムは、従来よく知られているため省略する。
【００２７】
上述したとおり、非接触給電装置Ａでは、給電を行うとき、給電面１１の周りには磁界が発生している。給電面１１に金属製の異物が載置されると、異物により磁界に狂いが生じ、充電効率が低下する又は充電できなくなる場合がある。また、異物に誘導起電力が発生し、異物自体が発熱することで、やけどや火災の原因になる場合もあり、給電面１１に異物が乗っているのは好ましくない。そのため、本発明にかかる非接触給電装置Ａでは、給電面１１に載置された異物を異物除去部４で給電面１１から除去するようにしている。なお、異物が情報端末２と同等或いはそれ以上の大きさの場合、使用者が視認することができるため使用者によって取り除かれることがほとんどである。そのため、以下の説明では、硬貨やクリップ等の小型の異物を対象とする。
【００２８】
移動体センサ５は、非接触給電装置Ａに人、動物等の移動体が接近していることを検出する検出手段である。移動体センサ５は、赤外線、光等を用いた従来よく知られたセンサである。移動体センサ５は、移動体が接近すると移動体の接近を検出し、その信号を制御部に送信する。
【００２９】
制御部６は、給電部３、異物除去部４（のモータ４３）及び移動体センサ５の動作を制御する制御回路であり、ＣＰＵ等の演算処理部を備えている。
【００３０】
情報端末２について説明すると、情報端末２は、受電部２１と、蓄電池２２とを備えている。そして、受電部２１と給電部３との間で磁界を利用した電力供給が行われる。受電部２１で受電した電力は蓄電池２２に蓄電されるようになっている。
【００３１】
つぎに、本発明にかかる非接触給電装置Ａに備えられている異物除去部４の詳細について説明する。図３は図１に示す非接触給電装置の平面図である。図１、図３に示すように、異物除去部４は、給電面１に設けられ本体部１に回転可能に支持された駆動軸４１と、駆動軸４１に接続され給電面１１に沿って延びるワイパー部４２と、駆動軸４１を回転駆動するモータ４３（図２参照）とを備えている。
【００３２】
駆動軸４１は、上部が給電面１１より突出している。駆動軸４１は給電面１１に対して直交しているとともに、ワイパー部４２が駆動軸４１の本体１の外部に突出した部分から径方向に伸びるように接続されている。駆動軸４１は、モータ４３から駆動力が伝達され回転する。駆動軸４１の回転によって、ワイパー部４２は給電面１１上を摺動する。
【００３３】
図３に示すように、非接触給電装置Ａでは、異物除去部４が２個備えられている。これは、給電面１１の２個の異物除去部４が互いに他方で除去できない範囲の異物を除去するためである。なお、便宜上、以下の説明において、一方の異物除去部４を４Ａ、他方の異物除去部４を４Ｂとして説明する場合もある。図３に示すように、ワイパー部４２は、供給面１１の短辺よりも長く、他方の異物除去部４の駆動軸４１と接触しない長さで形成されている。
【００３４】
異物除去部４Ａの駆動軸４１は、図３中、給電面１１の右上角部に設けられている。異物除去部４Ａのワイパー部４２は、駆動軸４１の周りに回動することで、図３中、給電面１１の上辺（短辺）に沿う第１の位置Ｐ１と、右辺（長辺）沿う第２の位置Ｐ２との間を往復動する。
【００３５】
移動除去部４Ｂの駆動軸４１は、図３中、給電面１１の左下角部に設けられている。異物除去部４Ｂのワイパー部４２は、駆動軸４１の周りに回動することで、図３中、給電面１１の下辺（短辺）に沿う第３の位置Ｐ３と、左辺（長辺）に沿う第４の位置Ｐ４との間を往復動する。
【００３６】
ワイパー部４２は、異物を押すことができるとともに情報端末２に接触したとき、破損しない程度の強度を有するように形成されている。また、ワイパー部４２は給電面１１に載っている異物を給電面１１の外部に掃き出す部材であるため、給電面１１と接触して設けられる。なお、ワイパー部４２の給電面１１との接触部分は、給電面１１に傷がつくのを抑制するため、シリコンやスポンジ等の摩擦の少ない部材で形成されていてもよい。
【００３７】
モータ４３は、動力を駆動軸４１の本体１の内部に配置された部分に伝達する動力源である。モータ４３の動作によって、ワイパー部４２が駆動軸４１を中心として、回動する。モータ４３は反転可能であり、モータ４３を反転させることで、ワイパー部４２を往復動させることができるようになっている。なお、モータ４３と駆動軸４１との間に、駆動軸４１の回転方向を変更することができる動力伝達機構で回転方向を変更するようにしてもよい。
【００３８】
図３に示しているように、異物除去部４Ａと異物除去部４Ｂを同時に駆動すると、それぞれのワイパー部４２が接触し、正確に動作が行われない。そのため、非接触給電装置Ａの給電面１１の異物を除去する場合、異物除去部４Ａを駆動し、ワイパー部４２を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動させ、さらに第１の位置Ｐ１に戻す。その後、異物除去部４Ｂを駆動し、ワイパー部４２を第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４に移動させ、さらに第３の位置に戻す。すなわち、２個の異物除去部４Ａ、４Ｂを順次動作させるようになっている。
【００３９】
図３の一点鎖線は、異物除去部４Ａ及び異物除去部４Ｂの最も外側の軌跡を示しており、この軌跡に示すとおり、２個の異物除去部４Ａ、４Ｂを順次駆動することで、給電面１１上の全面を、ワイパー部４２で掃き出すことができる。
【００４０】
次に、本発明にかかる非接触給電装置Ａの動作について図面を参照して説明する。図４は本発明にかかる非接触給電装置の動作を示すフローチャートである。非接触給電装置Ａは情報端末２が給電面１１に載置されたとき、給電面１１に情報端末２が載置されたことを検出することができるようになっている。なお、この情報端末２の検出は給電部３と受電部２１とによって決定することができるようになっているが、これに限定されるものではなく、別途検出用のセンサを備えていてもよい。
【００４１】
非接触給電装置Ａにおいて、情報端末２に給電を開始するとき、受電面１１上に情報端末２以外の異物が載置されていることは好ましくない。そして、貨幣、クリップ等の金属製の異物は、風等で運ばれることはほとんどなく、使用者や動物が落とすことが多いと考えられる。そこで、非接触給電装置Ａにおいて、制御部６は、使用者、動物等の移動体が接近したことを検出すると、移動体が落とした異物が給電面１１に載置される可能性があると判断する。
【００４２】
そこで、非接触給電装置Ａでは、移動体センサ５が、接近する移動体を検出している（ステップＳ１１）。移動体が接近したと判断した場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）、制御部６は異物除去部４を駆動させ、給電部１１の上面をワイパー部４２で掃き出す異物除去動作を実行する（ステップＳ１２）。そして、異物除去動作が終了したとき、給電面１１に情報端末２が載置されているか否か判断する（ステップＳ１３）。
【００４３】
また、移動体センサ５が移動体の接近を検出しなかった場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）も、給電面１１に情報端末２が載置されているか否か判断する（ステップＳ１３）。
【００４４】
給電面１１に情報端末２が載置されていない場合（ステップＳ１３でＮｏの場合）、給電動作を終了する。給電面１１に情報端末２が載置されている場合（ステップＳ１３でＹｅｓの場合）、制御部６は、情報端末２が給電待ちであるかどうかの情報を取得する（ステップＳ１４）。なお、情報端末２が給電待ちかどうかの情報は、情報端末２から送信するようにしてもよい。また、情報端末２への給電は、蓄電池２２の充電に用いるためのものであり、給電部３から給電動作を行ったときの給電部３の変化（例えば、インピーダンスの変化等）を検出し、判断するようにしてもよい。
【００４５】
情報端末２が給電待ちであると判断した場合（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）、制御部６は給電部３を駆動させ給電を開始する（ステップＳ１５）。情報端末２が給電待ちではない場合（ステップＳ１４でＮｏの場合）、給電動作を終了する。
【００４６】
このような非接触給電装置Ａでは、給電動作中に使用者が非接触給電装置Ａに接近すると、移動体センサ５が移動体の接近を検出し、制御部６が異物除去部４を駆動する。このとき、異物除去部４のワイパー部４２が情報端末２を掃き出してしまうと、情報端末２への給電が正確に行われなくなる。
【００４７】
ここで、使用者が見落とす異物（硬貨、クリップ等）は、情報端末２よりも軽く、モータ４３から駆動軸４１に伝達される駆動トルクが小さくても、ワイパー部４２で給電面１１から十分に掃き出すことが可能である。そこで、異物除去部４のモータ４３の出力トルクとして、異物を移動させることができるとともに、情報端末２との接触によってワイパー部４２が止まる程度のトルクとすることで、異物のみを給電面１１から掃き出すことが可能である。
【００４８】
なお、上述の実施形態において、異物除去部４が２個備えられているものが開示されているが、これに限定されるものではない。例えば、ワイパー部４２の回動によって、ワイパー部４２が給電面１１の全面を掃き出すことができる構成であれば、１個の異物除去部４を備える構成であってもよい。例えば、給電面１１を長方形であってもよいが、扇型とすることで、異物除去部４を１個とすることが容易である。
【００４９】
また、上述の実施形態では、移動体が接近したときのみ異物除去部４を動作させるものについて説明しているが、これに限定するものではなく、一定の時間間隔で定期的に動作させるものでもよく、常時動作させるものであってもよい。
【００５０】
以上のように、異物除去部４を駆動させ、給電面１１上に載っている異物を除去するので、受電機器である情報端末２への給電を効率よく安定して行うとともに、安全に行うことが可能である。
【００５１】
（第２実施形態）
本発明にかかる非接触給電装置の他の例について図面を参照して説明する。図５は本発明にかかる非接触給電装置の他の例の概略平面図である。図５に示す非接触給電装置Ｂは、異物除去部７のワイパー部７２が異なる以外、非接触給電装置Ａと同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００５２】
非接触給電装置Ａのように、棒状のワイパー部４２が回動して異物を除去する構成の場合、例えば異物が円形の硬貨であると、硬貨にはワイパー部４２の先端に向かう方向の力が作用する。これにより、硬貨はワイパー部４２の先端側に相対的に移動し、先端側から離れるとワイパー部４２が給電面１１上の異物（硬貨）を押していたにもかかわらず、異物が給電面１１上に残ってしまう場合がある。
【００５３】
図５に示すように、非接触給電装置Ｂの異物除去部７のワイパー部７２は、先端部分（駆動軸４１と反対側）にワイパー部７２の回動方向に屈曲した屈曲部７２１を備えている。このように屈曲部７２１を備えていることで、ワイパー部７２が回動し、異物がワイパー部７２の先端側に相対的に移動したとき、異物は屈曲部７２１で相対移動が停止される。そして、異物がワイパー部７２の先端側に相対的に移動するのを抑制しつつ、ワイパー部７２と一緒に移動するため、ワイパー部７２が異物を確実に給電面１１の外部に掃き出すことが可能である。
【００５４】
なお、屈曲部７２１の長さとして、例えば、想定している異物の中で最も大きいものの外径の半分の長さ、例えば、想定している異物が硬貨の半径よりも大きいものとすることが好ましい。また、本実施形態に示す異物除去部７はワイパー部７２の先端から一方側に突出した屈曲部７２１を備えているものとしているが、ワイパー部７２を挟んで両側に突出しているものであってもよい。
【００５５】
以上示したように、給電面１１の上部の異物を確実に除去することができるので、情報端末２に確実且つ安全に給電を行うことが可能である。また、これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。
【００５６】
（第３実施形態）
本発明にかかる非接触給電装置のさらに他の例について図面を参照して説明する。図６は本発明にかかる非接触給電装置のさらに他の例の動作のフローチャートである。図６に示すフローチャートは、モータ４３として回転角度（回転数）を検出し、その情報を制御部６に送ることができるものを用いた、非接触給電装置Ａの動作を示している。なお、このようなモータを用いた非接触給電装置Ｂでも同様の動作を行うことが可能である。また、本実施形態では、説明の便宜上、異物除去部４Ａのワイパー部４２ａと異物除去部４Ｂのワイパー部４２ｂとして説明する。
【００５７】
図６のフローチャートは、異物除去部４の動作を示している。異物除去部４Ａのモータ４３を駆動しワイパー部４２ａを回動させる（ステップＳ２１）。制御部６はワイパー部４２ａの回動が停止したか否か判断する（ステップＳ２２）。ワイパー部４２ａが停止するとモータ４３に大きな負荷が作用するため、制御部６はモータ４３の負荷からワイパー部４２ａの停止を検出可能である。
【００５８】
モータ４３のトルクは、上述のとおり、ワイパー部４２ａが情報端末２を移動させないトルクとなっている。そのため、ワイパー部４２ａが停止したことを検出すると（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御部６はワイパー部４２ａが情報端末２と接触したと判断する。このとき、モータ４３から回転角度の情報が制御部６に送られ（ステップＳ２３）、異物除去部４Ｂの駆動を開始する（ステップＳ２４）。
【００５９】
異物除去部４Ａのワイパー部４２ａが停止しない場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）、ワイパー部４２ａが第２の位置Ｐ２に到達したか判断する（ステップＳ２５）。制御部６はワイパー部４２ａの位置についても、モータ４３の回転角度によって取得することが可能である。第２の位置Ｐ２に到達していない場合（ステップＳ２５でＮｏの場合）、ワイパー部４２の停止の検出（ステップＳ２２）に戻る。
【００６０】
ワイパー部４２ａが第２の位置Ｐ２に到達したことを検出すると（ステップＳ２５でＹｅｓの場合）、制御部６はワイパー部４２ａを第１の位置Ｐ１に戻す（ステップＳ２６）。
【００６１】
ステップＳ２４で異物除去部４Ｂのワイパー部４２ｂが移動開始した後、制御部６は異物除去部４Ｂのワイパー部４２ｂの回動が停止したか否か判断する（ステップＳ２７）。ワイパー部４２ｂの停止も、ワイパー部４２ａと同様モータ４３の負荷から検出可能である。
【００６２】
モータ４３のトルクは、上述のとおり、ワイパー部４２ｂが情報端末２を移動させないトルクとなっている。そのため、ワイパー部４２ｂが停止したことを検出すると（ステップＳ２７でＹｅｓ）、制御部６はワイパー部４２ｂが情報端末２と接触したと判断する。このとき、モータ４３から回転角度の情報が制御部６に送られる（ステップＳ２８）。
【００６３】
制御部６は、異物除去部４Ａ及び異物除去部４Ｂのいずれもが途中で停止したことを検出すると、給電面１１に情報端末２が載置されていると判断し、給電部３を駆動させて、給電を開始する（ステップＳ２９）。
【００６４】
異物除去部４Ｂのワイパー部４２ｂが停止しない場合（ステップＳ２７でＮｏの場合）、ワイパー部４２ｂが第４の位置Ｐ４に到達したか判断する（ステップＳ２１０）。制御部６はワイパー部４２ｂの位置についても、モータ４３の回転角度によって取得することが可能である。第４の位置Ｐ４に到達していない場合（ステップＳ２１０でＮｏの場合）、ワイパー部４２ｂの停止の検出（ステップＳ２７）に戻る。
【００６５】
ワイパー部４２ｂが第２の位置Ｐ２に到達したことを検出すると（ステップＳ２７でＹｅｓの場合）、制御部６はワイパー部４２ｂを第３の位置Ｐ３に戻す（ステップＳ２１１）。
【００６６】
このように、異物除去部４Ａ及び異物除去部４Ｂのモータ４３の回転角度の上方に基づいて、情報端末２が給電面１１に載置されていることを検出するため、確実に情報端末２に給電を行うことができる。
【００６７】
また、情報端末２との接触時における、異物除去部４Ａのモータ４３の負荷値及び回転角度と、異物除去部４Ｂのモータ４３の負荷値及び回転角度に基づいて、情報端末２の給電面１１上での位置を算出することが可能である。そこで、給電部３を移動可能な構成としておき、異物除去部４Ａと異物除去部４Ｂとから算出した位置に基づいて、給電部３を情報端末２の近傍に移動させるようにしてもよい。このようにすることで、給電部３と情報端末２の受電部２１の距離を短くすることができ、給電効率を高めることが可能である。なお、これ以外の特徴については第１実施形態と同じである。
【００６８】
（第４実施形態）
本発明にかかる非接触給電装置のさらに他の例について図面を参照して説明する。図７は本発明にかかる非接触給電装置のさらに他の例の断面図である。図７に示す非接触給電装置Ｃは、給電面１２と異物除去部８を備えている以外、非接触給電装置Ａと同じ構成を有している。そのため、非接触給電装置Ａと実質以上同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００６９】
図７に示すように、非接触給電装置Ｃの給電面１２は、空気を抜くための小径の貫通孔１２１が無数に形成されている。なお、この小孔１２１は、給電面１２に均一に配置されている。
【００７０】
そして、異物除去部８は本体１の内部に設けられ、小孔１２１から給電面１２の鉛直上向きに空気を吹出すように設けられた第１送風部８１と、給電面１２の上面に沿って空気の流れを発生させる第２送風部８２とを備えている。
【００７１】
上述の各実施形態では、給電面１１の上面に載る異物としてある程度の厚みを備えたもの（硬貨、クリップ等）としていた。しかしながら、非接触給電装置の給電に悪影響を及ぼす異物としては、このようなものだけではなく、菓子の包み紙等の金属を含む紙やアルミホイル等、薄く軽いものもある。このような、薄いものはワイパー部の掃き出しでは給電面から除去することが困難な場合がある。
【００７２】
そこで、非接触給電装置Ｃのように、第１送風部８１が発生させる給電面１２の上方に向かう空気の流れで異物を持ち上げ、第２送風部８２で給電面１２に沿う方向に異物を移動させるので、簡単且つ確実に異物を給電面１２から除去することができる。
【００７３】
なお、第１送付部７１と第２送付部７２とは、それぞれ別の送風装置を備える構成であってもよいし、１つの送風装置を備え、給電面１２から垂直に吹出すとともに給電面１２に沿う方向に空気を流すような通風路（ダクト）を備える構成としてもよい。
【００７４】
また、非接触給電装置Ｃも移動体が接近したときに、異物除去部８を駆動するものであってもよいが、情報端末２に給電を行う間、動作を続ける構成であってもよい。なお、給電の間空気を吹出すようにすることで、給電を行うとき給電部３、情報端末２（受電部２１、充電池２２）を空冷することができ、温度上昇を抑制することも可能である。
【００７５】
さらに、異物除去部４または７と異物除去部８とを併用する構成であってもよい。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ  非接触給電装置
１  本体
１１  給電面
１２  給電面
２  情報端末（受電機器）
２１  受電部
２２  蓄電部
３  給電部
４  異物除去部
４１  駆動軸
４２  ワイパー部（摺動部材）
４３  モータ
５  接近センサ
６  制御部
【図１】
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【図２】
2015006056.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015006056.tif 000008
【図７】
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