(57)【要約】【課題】過給機を有するエンジン装置において、中負荷域で運転させたときに負荷変動に対して応答性よく空気流量制御を実行できるエンジン装置を提供することを目的とする。【解決手段】本願発明のエンジン装置２１は、排気マニホールド４４出口と過給機４９の排気出口とを結ぶ排気バイパス流路１８を備え、排気バイパス流路１８に排気バイパス弁Ｖ３を配置する。そして、過給機４９のコンプレッサ４９ｂをバイパスする給気バイパス流路１７を備えるとともに、給気バイパス流路１７に給気バイパス弁Ｖ２を配置する。中高負荷域において、排気バイパス弁Ｖ３及び給気バイパス弁Ｖ２それぞれを制御して、吸気マニホールド６７における圧力を負荷に応じた目標値とする。【選択図】図７
2015230000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内へ空気を供給させる吸気マニホールドと、前記シリンダからの排気ガスを排気させる排気マニホールドと、前記シリンダに液体燃料を噴射して燃焼させるメイン燃料噴射弁と、前記吸気マニホールドから供給される空気に気体燃料を混合させるガスインジェクタとを備えたエンジン装置において、
前記排気マニホールドからの排気ガスにより空気を圧縮する過給機と、該過給機で圧縮された圧縮空気を冷却して前記吸気マニホールドに供給するインタークーラとを、更に備え、
前記排気マニホールド出口と前記過給機の排気出口とを結ぶ排気バイパス流路を備えるとともに、前記排気バイパス流路に排気バイパス弁を配置する一方、前記過給機のコンプレッサをバイパスする給気バイパス流路を備えるとともに、前記給気バイパス流路に給気バイパス弁を配置し、
中高負荷域において、前記排気バイパス弁及び前記給気バイパス弁それぞれを制御して、前記吸気マニホールドにおける圧力を負荷に応じた目標値とすることを特徴とするエンジン装置。
【請求項２】
前記中高負荷域において、前記排気バイパス弁に対してフィードバック制御を行うと同時に、前記給気バイパス弁に対してマップ制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のエンジン装置。
【請求項３】
低負荷域において、所定負荷より低い場合に、前記排気バイパス弁を全開とすると同時に前記給気バイパス弁を全閉とし、所定負荷より高い場合に、前記排気バイパス弁に対してフィードバック制御を行うと同時に、前記給気バイパス弁に対してマップ制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のエンジン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、天然ガス等の気体燃料と重油等の液体燃料のいずれにも対応できる多種燃料採用型のエンジン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばタンカーや輸送船等の船舶や陸上の発電施設においては、その駆動源としてディーゼルエンジンが利用されている。しかしながら、ディーゼルエンジンの排気ガス中には、環境保全の妨げになる有害物質となる、窒素酸化物、硫黄酸化物及び粒子状物質等が多く含まれている。そのため、近年では、ディーゼルエンジンの代替となるエンジンとして、有害物質の発生量を低減できるガスエンジンなどが普及されつつある。
【０００３】
更には、ディーゼルエンジンの特性とガスエンジンの特性それぞれを組み合わせたエンジンとして、天然ガス等の気体燃料（燃料ガス）を空気と混合させて燃焼室に供給して燃焼させる予混合燃焼方式と、重油等の液体燃料を燃焼室内に噴射して燃焼させる拡散燃焼方式とを併用できるデュアルフューエルエンジンが提供されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−００４８９９号公報
【特許文献２】特開２００８−２０２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デュアルフューエルエンジンは、ディーゼルモードとガスモードとでは、空燃比が異なり、同一負荷に対して、ディーゼルモードに比べてガスモードで必要な空気流量が少ない。そのため、過給機をディーゼルモードにおける仕様にあわせる必要がある一方で、ガスモードで動作する際には、ガスモードの空燃比に合わせた空気流量を供給可能にしなければならない。また、従来のデュアルフューエルエンジンは、ガスモードで運転した場合に、空気流量制御における応答性が悪く、負荷変動に対して追従性よく適正な空燃比制御を実行させることが困難であった。
【０００６】
そこで、本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した多種燃料採用型のエンジン装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、シリンダ内へ空気を供給させる吸気マニホールドと、前記シリンダからの排気ガスを排気させる排気マニホールドと、前記シリンダに液体燃料を噴射して燃焼させるメイン燃料噴射弁と、前記吸気マニホールドから供給される空気に気体燃料を混合させて前記シリンダに吸気するガスインジェクタとを備えたエンジン装置において、前記排気マニホールドからの排気ガスにより空気を圧縮する過給機と、該過給機で圧縮された圧縮空気を冷却して前記吸気マニホールドに供給するインタークーラとを、更に備え、前記排気マニホールド出口と前記過給機の排気出口とを結ぶ排気バイパス流路を備えるとともに、前記排気バイパス流路に排気バイパス弁を配置する一方、前記過給機のコンプレッサをバイパスする給気バイパス流路を備えるとともに、前記給気バイパス流路に給気バイパス弁を配置し、中高負荷域において、前記排気バイパス弁及び前記給気バイパス弁それぞれを制御して、前記吸気マニホールドにおける圧力を負荷に応じた目標値とするとい
うものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したエンジン装置において、前記中高負荷域において、前記排気バイパス弁に対してフィードバック制御を行うと同時に、前記給気バイパス弁に対してマップ制御を行うというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載したエンジン装置において、低負荷域において、所定負荷より低い場合に、前記排気バイパス弁を全開とすると同時に前記給気バイパス弁を全閉とし、所定負荷より高い場合に、前記排気バイパス弁に対してフィードバック制御を行うと同時に、前記給気バイパス弁に対してマップ制御を行うというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、シリンダ内へ空気を供給させる吸気マニホールドと、前記シリンダからの排気ガスを排気させる排気マニホールドと、前記シリンダに液体燃料を噴射して燃焼させるメイン燃料噴射弁と、前記吸気マニホールドから供給される空気に気体燃料を混合させて前記シリンダに吸気するガスインジェクタとを備えたエンジン装置において、前記排気マニホールドからの排気ガスにより空気を圧縮する過給機と、該過給機で圧縮された圧縮空気を冷却して前記吸気マニホールドに供給するインタークーラとを、更に備え、前記排気マニホールド出口と前記過給機の排気出口とを結ぶ排気バイパス流路を備えるとともに、前記排気バイパス流路に排気バイパス弁を配置する一方、前記過給機のコンプレッサをバイパスする給気バイパス流路を備えるとともに、前記給気バイパス流路に給気バイパス弁を配置し、中高負荷域において、前記排気バイパス弁及び前記給気バイパス弁それぞれを制御して、前記吸気マニホールドにおける圧力を負荷に応じた目標値とするというものであるので、過給機を液体燃料による燃焼モード仕様に最適化した場合に、気体燃料による燃焼モード時においても、エンジン負荷の変動に合わせて応答性よく空燃比を制御できる。そのため、負荷変動時において、燃焼に必要な空気量の不足を防止でき、ディーゼルモードで最適化した過給機を使用した状態で、ガスモードでも最適に稼働できる。
【００１１】
また、前記中高負荷域において、前記排気バイパス弁に対してフィードバック制御を行うと同時に、前記給気バイパス弁に対してマップ制御を行うことにより、気体燃料の燃焼に必要な空燃比に合わせた空気をエンジンに供給できる。エンジン負荷の変動に合わせて前記排気バイパス弁の開度を制御することにより、気体燃料の燃焼に必要な空燃比に合わせた空気をエンジンに供給できる。また、応答性の良い前記給気バイパス弁による制御動作を併用することで、ガスモードにおける負荷変動への追従性を向上できる。更に、前記給気バイパス弁及び前記排気バイパス弁両方により空気圧力を制御できるので、その制御幅を拡大できる。
【００１２】
また、低負荷域において、所定負荷より低い場合に、前記排気バイパス弁を全開とすると同時に前記給気バイパス弁を全閉とし、所定負荷より高い場合に、前記排気バイパス弁に対してフィードバック制御を行うと同時に、前記給気バイパス弁に対してマップ制御を行うものとすることで、低負荷時において吸気マニホールドにおける空気圧が負圧となる場合でも、燃焼に必要な空気量を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態における船舶の全体側面図である。
【図２】機関室の側面断面図である。
【図３】機関室の平面説明図である。
【図４】本発明の実施形態におけるエンジン装置の燃料供給路の構成を示す概略図である。
【図５】同エンジン装置における吸排気路の構成を示す概略図である。
【図６】同エンジン装置の制御ブロック図である。
【図７】同エンジン装置における過給機圧力比と空気流量の関係を示す図である。
【図８】本発明の実施形態におけるエンジン装置の右側面図である。
【図９】同エンジン装置の左側面図である。
【図１０】同エンジン装置の平面図である。
【図１１】同エンジン装置の背面図である。
【図１２】同エンジン装置の正面図である。
【図１３】同エンジン装置の排気マニホールド設置側（右側面）を示す斜視図である。
【図１４】同エンジン装置の燃料噴射ポンプ設置側（左側面）を示す斜視図である。
【図１５】同エンジン装置の過給機上方（前方上側）から視た斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態におけるエンジン装置のメインスロットル弁の制御動作を示すフローチャートである。
【図１７】同エンジン装置の排気バイパス弁の制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】同エンジン装置の給気バイパス弁の制御動作を示すフローチャートである。
【図１９】同エンジン装置をガスモードで運転させたときの負荷に対する空燃比制御を説明するため図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、２基２軸方式の船舶に搭載される一対の推進兼発電機構に適用した場合の図面に基づいて説明する。
【００１５】
まず始めに、船舶の概要について説明する。図１〜図３に示すように、本実施形態の船舶１は、船体２と、船体２の船尾側に設けられたキャビン３（船橋）と、キャビン３の後方に配置されたファンネル４（煙突）と、船体２の後方下部に設けられた一対のプロペラ５及び舵６とを備えている。この場合、船尾側の船底７に一対のスケグ８が一体形成されている。各スケグ８には、プロペラ５を回転駆動させる推進軸９が軸支される。各スケグ８は、船体２の左右幅方向を分割する船体中心線ＣＬ（図３参照）を基準にして左右対称状に形成されている。すなわち、第1実施形態では、船体２の船尾形状としてツインスケ
グが採用されている。
【００１６】
船体２内の船首側及び中央部には船倉１０が設けられており、船体２内の船尾側には機関室１１が設けられている。機関室１１には、プロペラ５の駆動源と船舶１の電力供給源とを兼ねる推進兼発電機構１２が船体中心線ＣＬを挟んだ左右に振り分けて一対配置されている。各推進兼発電機構１２から推進軸９に伝達された回転動力にて、各プロペラ５は回転駆動する。機関室１１の内部は、上甲板１３、第２甲板１４、第３甲板１５及び内底板１６にて上下に仕切られている。第１実施形態の各推進兼発電機構１２は、機関室１１最下段の内底板１６上に設置されている。なお、詳細は図示していないが、船倉１０は複数の区画に分割されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、各推進兼発電機構１２は、プロペラ５の駆動源である中速エンジン装置２１（実施形態ではデュアルフューエルエンジン）と、エンジン装置２１の動力を推進軸９に伝達する減速機２２と、エンジン装置２１の動力にて発電する軸駆動発電機２３とを組み合わせたものである。ここで、「中速」のエンジンとは、毎分５００〜１０００回転程度の回転速度で駆動するものを意味している。ちなみに、「低速」のエンジンは毎分５００回転以下の回転速度で駆動し、「高速」のエンジンは毎分１０００回転以上の回転速度で駆動する。実施形態のエンジン装置２１は中速の範囲内（毎分７００〜７５０回転程度）で定速駆動するように構成されている。
【００１８】
エンジン装置２１は、エンジン出力軸２４（クランク軸）を有するシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５上に搭載されたシリンダヘッド２６とを備えている。機関室１１最下段の内底板１６上に、直付け又は防振体（図示省略）を介してベース台２７が据え付けられている。ベース台２７上にエンジン装置２１のシリンダブロック２５が搭載されている。エンジン出力軸２４は、船体２の前後長さ方向に沿う向きに延びている。すなわち、エンジン装置２１は、エンジン出力軸２４の向きを船体２の前後長さ方向に沿わせた状態で機関室１１内に配置されている。
【００１９】
減速機２２及び軸駆動発電機２３がエンジン装置２１よりも船尾側に配置されている。エンジン装置２１の後面側からエンジン出力軸２４の後端側が突出している。エンジン出力軸の後端側に減速機２２が動力伝達可能に連結されている。減速機２２を挟んでエンジン装置２１と反対側に、軸駆動発電機２３が配置されている。機関室１１内の前方からエンジン装置２１、減速機２２、軸駆動発電機２３の順に並べて配置されている。この場合、船尾側にあるスケグ８内又はその近傍に減速機２２及び軸駆動発電機２３が配置されている。従って、船舶１のバドックラインの制約に拘らず、エンジン装置２１をできるだけ船尾側に寄せて配置することが可能になっていて、機関室１１のコンパクト化に寄与している。
【００２０】
減速機２２の動力伝達下流側に推進軸９が設けられている。減速機２２の外形は、エンジン装置２１及び軸駆動発電機２３よりも下側に張り出している。当該張り出し部分の後面側に、推進軸９の前端側が動力伝達可能に連結されている。エンジン出力軸２４（軸芯線）と推進軸９とは、平面視で同軸状に位置している。推進軸９は、エンジン出力軸２４（軸芯線）に対して鉛直方向に異芯した状態で、船体２の前後長さ方向に延びている。この場合、推進軸９は、側面視で軸駆動発電機２３及びエンジン出力軸２４（軸芯線）よりも低く内底板１６に近い位置に置かれている。すなわち、軸駆動発電機２３と推進軸９とが上下に振り分けられ、互いに干渉しない。従って、各推進兼発電機構１２のコンパクト化が可能になる。
【００２１】
エンジン装置２１の定速動力は、エンジン出力軸２４の後端側から減速機２２を介して、軸駆動発電機２３と推進軸９とに分岐して伝達される。エンジン装置２１の定速動力の一部は、減速機２２によって例えば毎分１００〜１２０回転前後の回転速度に減速されて、推進軸９に伝達される。減速機２２からの減速動力にてプロペラ５が回転駆動する。なお、プロペラ５には、プロペラ羽根の翼角変更によって船速を調節可能な可変ピッチプロペラが採用されている。また、エンジン装置２１の定速動力の一部は、減速機２２によって例えば毎分１２００か１８００回転程度の回転速度に増速されて、減速機２２に回転可能に軸支されたＰＴＯ軸に伝達される。この減速機２２のＰＴＯ軸の後端側が軸駆動発電機２３に動力伝達可能に連結されており、減速機２２からの回転動力に基づいて軸駆動発電機２３が発電駆動する。軸駆動発電機２３の駆動にて生じた発電電力が船体２内の電気系統に供給される。
【００２２】
エンジン装置２１には、空気取り込み用の吸気経路（図示省略）と排気ガス排出用の排気経路２８とが接続されている。吸気経路を通じて取り込まれた空気は、エンジン装置２１の各気筒３６内（吸気行程の気筒内）に送られる。また、エンジン装置２１は２基あるため、排気経路２８は２本存在する。各排気経路２８はそれぞれ延長経路２９に接続されている。延長経路２９はファンネル４まで延びていて、外部に直接連通するように構成されている。各エンジン装置２１からの排気ガスは、各排気経路２８及び延長経路２９を経由して、船舶１外に放出される。
【００２３】
以上の説明から明らかなように、エンジン装置２１と、船舶推進用のプロペラ５を回転
駆動させる推進軸９に前記エンジン装置２１の動力を伝達する減速機２２と、前記エンジン装置２１の動力にて発電する軸駆動発電機２３とを組み合わせた推進兼発電機構１２を一対備えており、一対の推進兼発電機構１２は、船体２内の機関室１１に、船体中心線ＣＬを挟んだ左右に振り分けて配置されるから、複数台のエンジン（主機関及び補機関）を機関室内に配置する従来構造に比べて、機関室１１のエンジン設置スペースを縮小できる。このため、機関室１１の前後長を短縮して機関室１１をコンパクトに構成でき、ひいては、船体２における船倉スペース（機関室１１以外のスペース）の確保がし易い。２つのプロペラ５の駆動によって、船舶１の推進効率向上も図れる。
【００２４】
しかも、主機関たるエンジン装置２１が２基備わるため、例えば１基のエンジン装置２１が故障して駆動不能になったとしても、もう１基のエンジン装置２１によって航行可能であり、船舶用原動機装置ひいては船舶１の冗長性を確保できる。その上、前述の通り、エンジン装置２１によってプロペラ５の回転駆動と軸駆動発電機２３の駆動とを行えるから、通常航行時は、いずれか一方の軸駆動発電機２３を予備にできる。従って、例えば１基のエンジン装置２１又は軸駆動発電機２３の故障によって電力供給が停止した場合、もう１基の軸駆動発電機２３を起動させ、周波数及び電圧を確立して給電を復帰させればよい。また、１基のエンジン装置２１だけでの航行時にエンジン装置２１を停止させた場合は、もう１基の停止中のエンジン装置２１、ひいてはこれに対応した軸駆動発電機２３を起動させ、周波数及び電圧を確立して給電を復帰させればよい。
【００２５】
次に、上記船舶１における主機関として用いられるデュアルフューエルエンジン２１の概略構成について、図４〜図７を参照して説明する。デュアルフューエルエンジン２１（以下、単に「エンジン装置２１」と呼ぶ）は、天然ガス等の燃料ガスを空気に混合させて燃焼させる予混合燃焼方式と、重油等の液体燃料（燃料油）を拡散させて燃焼させる拡散燃焼方式とを択一的に選択して駆動する。図４は、エンジン装置２１に対する燃料系統を示す図であり、図５は、エンジン装置２１における吸排気系統を示す図であり、図６は、エンジン装置２１における制御ブロック図である。
【００２６】
エンジン装置２１は、図４に示すように、二系統の燃料供給経路３０，３１から燃料が供給されるものであって、一方の燃料供給経路３０にガス燃料タンク３２が接続されるとともに、他方の燃料供給経路３１に液体燃料タンク３３が接続される。即ち、エンジン装置２１は、燃料供給経路３０から燃料ガスがエンジン装置２１に供給される一方、燃料供給経路３１から燃料油がエンジン装置２１に供給される。燃料供給経路３０は、液化状態の気体燃料を貯蔵するガス燃料タンク３２と、ガス燃料タンク３２の液化燃料（燃料ガス）を気化させる気化装置３４と、気化装置３４からエンジン装置２１への燃料ガスの供給量を調整するガスバルブユニット３５とを備える。即ち、燃料供給経路３０は、ガス燃料タンク３２からエンジン装置２１に向かって、気化装置３４及びガスバルブユニット３５が順番に配置されて構成される。
【００２７】
エンジン装置２１は、図５に示すように、シリンダブロック２５に複数の気筒３６（本実施形態では６気筒）を直列に並べた構成を有している。各気筒３６は、シリンダブロック２５内に構成される吸気マニホールド（吸気流路）６７（図２０参照）と吸気ポート３７を介して連通している。各気筒３６は、シリンダヘッド２６上方に配置される排気マニホールド（排気流路）４４と排気ポート３８を介して連通している。各気筒３６における吸気ポート３７に、ガスインジェクタ９８を配置する。従って、吸気マニホールド６７からの空気が、吸気ポート３７を介して各気筒３６に供給される一方、各気筒３６からの排ガスが、排気ポート３８を介して排気マニホールド４４に吐出される。また、エンジン装置２１をガスモードで運転している場合には、ガスインジェクタ９８から燃料ガスを吸気ポート３７に供給し、吸気マニホールド６７からの空気に燃料ガスを混合して、各気筒３５に予混合ガスを供給する。
【００２８】
排気マニホールド４４の排気出口側に、過給機４９のタービン４９ａの排気入口を接続しており、吸気マニホールド６７の空気入口側（新気入口側）に、インタークーラ５１の空気吐出口（新気出口）を接続している。インタークーラ５１の空気吸入口（新気入口）に、過給機４９のコンプレッサ４９ｂの空気吐出口（新気出口）を接続している。コンプレッサ４９ｂ及びインタークーラ５１の間に、メインスロットル弁Ｖ１を配置しており、メインスロットル弁Ｖ１の弁開度を調節して、吸気マニホールド４４に供給する空気流量を調整する。
【００２９】
コンプレッサ４９ｂ出口から排出される空気の一部をコンプレッサ４９ｂ入口に再循環させる給気バイパス流路１７が、コンプレッサ４９ｂの空気吸入口（新気入口）側とインタークーラ５１の空気吸入口側とを連結している。すなわち、給気バイパス流路１７は、コンプレッサ４９ｂの空気吸入口よりも上流側で外気に解放される一方で、インタークーラ５１とメインスロットル弁Ｖ１との接続部分に接続される。この給気バイパス流路１７上に、給気バイパス弁Ｖ２を配置しており、給気バイパス弁Ｖ２の弁開度を調節して、メインスロットル弁Ｖ１下流側からインタークーラ５１へ流れる空気流量を調整する。
【００３０】
タービン４９ａをバイパスさせる排気バイパス流路１８が、タービン４９ａの排気出口側と排気マニホールド４４の排気出口側とを連結している。すなわち、排気バイパス流路１８は、タービン４９ａの排気出口よりも下流側で外気に解放される一方で、タービン４９ａの排気出口とタービン４９ａの排気入口との接続部分に接続される。この排気バイパス流路１８上に、排気バイパス弁Ｖ３を配置しており、排気バイパス弁Ｖ３の弁開度を調節することで、タービン４９ａに流れる排ガス流量を調整して、コンプレッサ４９ｂにおける空気圧縮量を調整する。
【００３１】
エンジン装置２１は、排気マニホールド４４からの排気ガスにより空気を圧縮する過給機４９と、過給機４９で圧縮された圧縮空気を冷却して吸気マニホールド６７に供給するインタークーラ５１とを有している。エンジン装置２１は、過給機４９出口とインタークーラ５１入口との接続箇所にメインスロットル弁Ｖ１を設けている。エンジン装置２１は、排気マニホールド４４出口と過給機４９の排気出口とを結ぶ排気バイパス流路１８を備えるとともに、排気バイパス流路１８に排気バイパス弁Ｖ３を配置する。過給機４９をディーゼルモード仕様に最適化した場合に、ガスモード時においても、エンジン負荷の変動に合わせて排気バイパス弁Ｖ３の開度を制御することで、エンジン負荷に最適な空燃比を実現できる。そのため、負荷変動時において、燃焼に必要な空気量の過不足を防止でき、エンジン装置２１は、ディーゼルモードで最適化した過給機を使用した状態で、ガスモードでも最適に稼働する。
【００３２】
エンジン装置２１は、過給機４９をバイパスする給気バイパス流路１７を備え、給気バイパス流路１７に給気バイパス弁Ｖ２を配置する。エンジン負荷の変動に合わせて給気バイパス弁Ｖ２の開度を制御することにより、燃料ガスの燃焼に必要な空燃比に合わせた空気をエンジンに供給できる。また、応答性の良い給気バイパス弁Ｖ２による制御動作を併用することで、ガスモードにおける負荷変動への応答速度を速めることができる。
【００３３】
エンジン装置２１は、インタークーラ５１入口とメインスロットル弁Ｖ１との間となる位置に、給気バイパス流路１７を接続し、コンプレッサ４９ｂから吐出された圧縮空気をコンプレッサ４９ｂ入口に帰還させる。これにより、排気バイパス弁Ｖ３による流量制御の応答性を給気バイパス弁Ｖ２により補うと同時に、給気バイパス弁Ｖ２の制御幅を排気バイパス弁Ｖ３により補うことができる。従って、舶用用途での負荷変動や運転モードの切換時において、ガスモードにおける空燃比制御の追従性を良好なものとできる。
【００３４】
エンジン装置２１は、図６に示すように、エンジン装置２１の各部を制御するエンジン制御装置７３を有している。エンジン装置２１は、気筒３６毎に、パイロット燃料噴射弁８２、燃料噴射ポンプ８９、及びガスインジェクタ９８を設けている。エンジン制御装置７３は、パイロット燃料噴射弁８２、燃料噴射ポンプ８９、及びガスインジェクタ９８それぞれに制御信号を与えて、パイロット燃料噴射弁８２によるパイロット燃料噴射、燃料噴射ポンプ８９による燃料油供給、及びガスインジェクタ９８によるガス燃料供給それぞれを制御する。
【００３５】
エンジン制御装置７３は、メインスロットル弁Ｖ１、給気バイパス弁Ｖ２、及び排気バイパス弁Ｖ３それぞれに制御信号を与えて、それぞれ弁開度を調節し、吸気マニホールド６７における空気圧力（吸気マニホールド圧力）を調整する。エンジン制御装置７３は、吸気マニホールド６５における空気圧力を測定する圧力センサ３９より測定信号を受け、吸気マニホールド圧力を検知する。エンジン制御装置７３は、ワットトランスデューサやトルクセンサなどの負荷測定器１９による測定信号を受け、エンジン装置２１にかかる負荷を算出する。エンジン制御装置７３は、クランク軸２４の回転数を測定するパルスセンサなどのエンジン回転センサ２０による測定信号を受け、エンジン装置２１のエンジン回転数を検知する。
【００３６】
ディーゼルモードでエンジン装置２１を運転する場合、エンジン制御装置７３は、燃料噴射ポンプ８９における制御弁を開閉制御して、各気筒３６における燃焼を所定タイミングで発生させる。すなわち、各気筒３６の噴射タイミングに合わせて、燃料噴射ポンプ８９の制御弁を開くことで、メイン燃料噴射弁７９を通じて各気筒３６内に燃料油を噴射させ、気筒３６内で発火させる。また、ディーゼルモードにおいて、エンジン制御装置７３は、パイロット燃料及び燃料ガスの供給を停止させている。
【００３７】
ディーゼルモードにおいて、エンジン制御装置７３は、負荷測定器１９で測定されたエンジン負荷（エンジン出力）と、エンジン回転センサ２０で測定されたエンジン回転数とに基づいて、各気筒３６におけるメイン燃料噴射弁７９の噴射タイミングをフィードバック制御する。これにより、エンジン２１は、推進兼発電機構１２で必要とされるエンジン負荷を出力すると同時に、船舶の推進速度に応じたエンジン回転数で回転する。また、エンジン制御装置７３は、圧力センサ３９で測定された吸気マニホールド圧力に基づいて、メインスロットル弁Ｖ１の開度を制御することで、必要なエンジン出力に応じた空気流量となる圧縮空気を過給機４９から吸気マニホールド６７に供給させる。
【００３８】
ガスモードでエンジン装置２１を運転する場合は、エンジン制御装置７３は、ガスインジェクタ９８における弁開度を調節して、各気筒３６内に供給する燃料ガス流量を設定する。そして、エンジン制御装置７３は、パイロット燃料噴射弁８２を開閉制御して、各気筒３６における燃焼を所定タイミングで発生させる。すなわち、ガスインジェクタ９８が、弁開度に応じた流量の燃料ガスを吸気ポート３７に供給して、吸気マニホールド６７からの空気に混合して、予混合燃料を気筒３６に供給させる。そして、各気筒３６の噴射タイミングに合わせて、パイロット燃料噴射弁８２の制御弁を開くことで、パイロット燃料の噴射による点火源を発生させ、予混合ガスを供給した気筒３６内で発火させる。また、ガスモードにおいて、エンジン制御装置７３は、燃料油の供給を停止させている。
【００３９】
ガスモードにおいて、エンジン制御装置７３は、負荷測定器１９で測定されたエンジン負荷と、エンジン回転センサ２０で測定されたエンジン回転数とに基づいて、ガスインジェクタ９８による燃料ガス流量と、各気筒３６におけるパイロット噴射弁８２による噴射タイミングとをフィードバック制御する。また、エンジン制御装置７３は、圧力センサ３９で測定された吸気マニホールド圧力に基づいて、メインスロットル弁Ｖ１、給気バイパス弁Ｖ２、及び排気バイパス弁Ｖ３それぞれの開度を調節する。これにより、吸気マニホ
ールド圧力を必要なンジン出力に応じた圧力に調節し、ガスインジェクタ９８から供給される燃料ガスとの空燃比をエンジン出力に応じた値に調整できる。
【００４０】
過給機４９は、ディーゼルモード運転時におけるエンジン装置２１に対応させた容量を備えている。そのため、エンジン装置２１をガスモードで運転する場合、過給機４９の容量を擬似的にガスモード運転時におけるエンジン装置２１に対応させる必要がある。図７に、過給機４９における圧力比（コンプレッサ４９ｂの吐出圧力と吸入圧力の比）と空気流量（コンプレッサ４９ｂの吐出流量又は吸気マニホールド６７への給気流量）の関係を示す。図７に示すように、エンジン負荷を同一とした場合、ガスモードでの運転ポイントＰ２における圧縮比及び空気流量のそれぞれが、ディーゼルモードでの運転ポイントＰ１よりも低くなる。
【００４１】
エンジン装置２１がディーゼルモードからガスモードに運転を切り換えたとき、排気バイパス弁Ｖ３のみを制御して運転ポイントを変更する場合、排気バイパス弁Ｖ３を開くことで、タービン４９ａの回転数を低くして、コンプレッサ４９ｂの圧縮比及び空気流量を下げる。この場合、図７に示すように、ディーゼルモード及びガスモードそれぞれにおける運転ポイントＰ１，Ｐ２のベクトル量が大きく、ガスモードへの運転ポイントへの切換に時間を要する。
【００４２】
それに対して、給気バイパス弁Ｖ２と排気バイパス弁Ｖ３を共に制御して運転ポイントを変更する場合、給気バイパス弁Ｖ２を開いて、コンプレッサ４９ｂから吐出される圧縮空気を給気バイパス流路１７を介してコンプレッサ４９ｂの吸入口にバイパスさせると同時に、排気バイパス弁Ｖ３を開いて、タービン４９ａの回転数を低くする。即ち、給気バイパス流路１７によりコンプレッサ４９ｂの吐出口から吸入口へ圧縮空気を期間させることにより、図７に示すように、コンプレッサ４９ｂの圧縮比を下げる。従って、排気バイパス弁Ｖ３の制御によるコンプレッサ４９ｂの圧縮比の低下量を少なくすることができ、ガスモードへの運手ポイントへの切換時間を短縮できる。
【００４３】
次に、上記概略構成を有するデュアルフューエルエンジン２１（エンジン装置２１）の詳細構成について、図８〜図２０を参照して説明する。以下の説明において、減速機２２との接続側を後側として、エンジン装置２１の構成における前後左右の位置関係を指定するものとする。
【００４４】
エンジン装置２１は、図８〜図１５に示すように、ベース台２７（図２参照）上に据置されるシリンダブロック２５にエンジン出力軸２４を備え、複数のヘッドカバー４０が前後一列に配列されたシリンダヘッド２６をシリンダブロック２５上に搭載している。エンジン装置２１は、シリンダヘッド２６の右側面に、ヘッドカバー４０列と平行にガスマニホールド（気体燃料配管）４１を延設する一方、シリンダブロック２５の左側面に、ヘッドカバー４０列と平行に延設された燃料油管（液体燃料配管）４２を覆うサイドカバー４３を配置している。また、ガスマニホールド４１の上側において、後述の排気マニホールド（排気流路）４４がヘッドカバー４０列と平行に延設されており、この排気マニホールド４４の外周が遮熱カバー４５で覆われている。
【００４５】
ヘッドカバー４０列と遮熱カバー４５との間には、シリンダヘッド２６内の冷却水路と連結するシリンダヘッド上冷却水配管４６が、ヘッドカバー４０列と平行に延設されている。冷却水配管４６の上側には、軽油等によるパイロット燃料を供給するコモンレール（パイロット燃料配管）４７が、冷却水配管４６と同様、ヘッドカバー４０列と平行に延設されている。このとき、冷却水配管４６が、シリンダヘッド２６と連結して支持されるとともに、コモンレール４７が、冷却水配管４６と連結して支持される。また、遮熱カバー４５は、冷却水配管４６及びシリンダブロック２５と連結して支持されている。
【００４６】
排気マニホールド４４の前端（排気出口側）は、排気中継管４８を介して、過給機４９と接続されている。従って、排気マニホールド４４を通じて排気される排気ガスが、排気中継管４８を介して、過給機４９のタービン４９ａに流入することで、タービン４９ａが回転して、タービン４９ａと同軸となるコンプレッサ４９ｂを回転させる。過給機４９は、エンジン装置２１の前端上側に配置されており、その右側にタービン４９ａを、その左側にコンプレッサ４９ｂをそれぞれ有する。そして、排気出口管５０が、過給機４９の右側に配置されるとともに、タービン４９ａの排気出口と連結し、タービン４９ａからの排気ガスを排気経路２８（図２参照）に排気させる。
【００４７】
過給機４９の下側には、過給機４９のコンプレッサ４９ｂからの圧縮空気を冷却させるインタークーラ５１が配置されている。即ち、シリンダブロック２５の前端側に、インタークーラ５１が設置されるとともに、このインタークーラ５１の上部に過給機４９が載置される。過給機４９の左右中層位置には、コンプレッサ４９ｂの空気吐出口が、後方（シリンダブロック２５側）に向かって開口するようにして設けられている。一方、インタークーラ５１上面には、上方に向かって開口した空気吸入口が設けられており、この空気吸入口を通じて、コンプレッサ４９ｂから吐出される圧縮空気が、インタークーラ５１内部に流入する。そして、コンプレッサ４９ｂの空気吐出口とインタークーラ５１の空気吸入口とは、一端が接続されている吸気中継管５２により連通される。この吸気中継管５２は、上述のメインスロットル弁Ｖ１（図５参照）を有している。
【００４８】
エンジン装置２１の前端面（正面）には、エンジン出力軸２４の外周側に、冷却水ポンプ５３、パイロット燃料ポンプ５４、潤滑油ポンプ（プライミングポンプ）５５、及び燃料油ポンプ５６それぞれが設置されている。このとき、冷却水ポンプ５３及び燃料油ポンプ５６それぞれが左側面寄りの上下に配置され、パイロット燃料ポンプ５４及び潤滑油ポンプ５５それぞれが右側面寄りの上下に配置される。また、エンジン装置２１の前端部分には、エンジン出力軸２４の回転動力を伝達する回転伝達機構（図示省略）が設けられている。これにより、エンジン出力軸２４からの回転動力が前記回転伝達機構を介して伝達されることで、エンジン出力軸２４外周に設けられた冷却水ポンプ５３、パイロット燃料ポンプ５４、潤滑油ポンプ５５、及び燃料油ポンプ５６それぞれも回転する。更に、シリンダブロック２５内において、冷却水ポンプ５３の上側に、前後を軸方向とするカムシャフト（図示省略）が軸支されており、該カムシャフトも前記回転伝達機構を通じてエンジン出力軸２４の回転動力が伝達されて回転する。
【００４９】
シリンダブロック２５の下側には、オイルパン５７が設けられており、このオイルパン５７に、シリンダブロック２５を流れる潤滑油が溜まる。潤滑油ポンプ５５は、潤滑油配管を介してオイルパン５７と下側の吸引口で接続されており、オイルパン５７に溜まっている潤滑油を吸引する。また、潤滑油ポンプ５５は、上側の吐出口が潤滑油配管を介して潤滑油クーラ５８の潤滑油入口と接続することで、オイルパン５７から吸引した潤滑油を潤滑油クーラ５８に供給する。潤滑油クーラ５８は、その前方を潤滑油入口とする一方で後方を潤滑油出口とし、潤滑油出口を潤滑油コシキ５９と潤滑油配管を介して連結させる。潤滑油コシキ５９は、その前方を潤滑油入口とする一方で後方を潤滑油出口とし、潤滑油出口をシリンダブロック２５と接続している。従って、潤滑油ポンプ５５から送られてくる潤滑油は、潤滑油クーラ５８で冷却された後に、潤滑油コシキ５９で浄化される。
【００５０】
潤滑油クーラ５８及び潤滑油コシキ５９はそれぞれ、シリンダブロック２５の右側面に固定されている。そして、潤滑油クーラ５８及び潤滑油コシキ５９は、潤滑油クーラ５８が前方（潤滑油ポンプ５５側）となるように、シリンダブロック２５右側面において、前後に直列に配置されている。また、前後方向に延設されるシリンダブロック右冷却水配管６０が、ガスマニホールド４１と潤滑油クーラ５８の間となる位置に、シリンダブロック
２５の右側面より離間して配置されている。この冷却水配管６０は、シリンダブロック２５の前方からガスマニホールド４１に沿うようにして、潤滑油クーラ５８及び潤滑油コシキ５９の間となる位置まで延設されている。
【００５１】
また、ガスマニホールド４１に沿うように延設された冷却水配管６０は、インタークーラ５１から吐出されるインタークーラ吐出側冷却水配管６１と連結しており、インタークーラ５１から流出した冷却水を潤滑油クーラ５８に給水する。なお、インタークーラ５１は、その右側面上下に設置された吐出側冷却水配管６１及び給水側冷却水配管６２それぞれが挿入されており、過給機４９のコンプレッサ４９ｂからの圧縮空気を冷却する。
【００５２】
過給機４９は、左右それぞれに振り分けて配置されたコンプレッサ４９ｂ及びタービン４９ａを同軸で軸支し、排気中継管４８を通じて排気マニホールド４４から導入されるタービン４９ａの回転に基づき、コンプレッサ４９ｂが回転する。また、過給機４９は、新気取り入れ側となるコンプレッサ４９ｂの左側に、導入する外気を除塵する吸気フィルタ６３と、吸気フィルタ６３とコンプレッサ４９ｂとを接続する新気通路管６４とを備える。これにより、タービン４９ａと同期してコンプレッサ４９ｂが回転することにより、吸気フィルタ６３により吸引された外気（空気）は、過給機４９を通じてコンプレッサ４９ｂに導入される。そして、コンプレッサ４９ｂは、左側から吸引した空気を圧縮して、後側に設置されている吸気中継管５２に圧縮空気を吐出する。
【００５３】
吸気中継管５２は、その上部前方を開口させて、コンプレッサ４９ｂ後方の吐出口と蛇腹管６５を介して接続している一方で、その下側を開口させて、インタークーラ５１上面の吸気口と接続している。また、インタークーラ５１は、前面の通気路に設けた分岐口において、給気バイパス管６６（給気バイパス流路１７）の一端と接続しており、インタークーラ５１で冷却した圧縮空気の一部を給気バイパス管６６に吐出する。給気バイパス管６６の他端が、新気通路管６４の前面に設けた分岐口に接続して、インタークーラ５１で冷却された圧縮空気の一部が、給気バイパス管６６を通じて新気通路管６４に環流し、給気フィルタ６３からの外気と合流する。また、給気バイパス管６６は、その中途部に、給気バイパス弁Ｖ２が配置されている。
【００５４】
インタークーラ５１は、吸気中継管５２を通じてコンプレッサ４９ｂからの圧縮空気を左側後方から流入させると、給水配管６２から給水される冷却水との熱交換作用に基づいて、圧縮空気を冷却させる。インタークーラ５１内部において、左室で冷却された圧縮空気は、前方の通気路を流れて右室に導入された後、右室後方に設けられた吐出口を通じて、吸気マニホールド６７に吐出される。吸気マニホールド６７は、シリンダブロック２５の右側面に設けられており、ガスマニホールド４１の下側において、ヘッドカバー４０列と平行に前後に延設されている。なお、給気バイパス弁Ｖ２の開度に応じて、インタークーラ５１からコンプレッサ４９ｂに環流させる圧縮空気の流量が決定されることで、吸気マニホールド６７へ供給する圧縮空気の流量が設定される。
【００５５】
また、過給機４９のタービン４９ａは、後方の吸込口を排気中継管４８と接続させており、右側の吐出口を排気出口管５０と接続させている。これにより、過給機４９は、排気中継管４８を介して排気マニホールド４４から排気ガスをタービン４９ａ内部に導入させて、タービン４９ａを回転させると同時にコンプレッサ４９ｂを回転させ、排気ガスを排気出口管５０から排気経路２８（図２参照）に排気する。排気中継管４８は、その後方を開口させて、排気マニホールド４４の吐出口と蛇腹管６８を介して接続している一方で、その前方を開口させて、タービン４９ａ後方の吸込口と接続している。
【００５６】
また、排気中継管４８の中途位置において、右側面側に分岐口が設けられており、この排気中継管４８の分岐口に排気バイパス管６９（排気バイパス流路１８）の一端が接続さ
れている。排気バイパス管６９は、その他端が排気出口管５０の後方に設けられた合流口と接続され、排気マニホールド４４から吐出される排気ガスの一部を、過給機４９を介さずに排気出口管５０にバイパスさせる。また、排気バイパス管６９は、その中途部に、排気バイパス弁Ｖ３が配置されており、排気バイパス弁Ｖ３の開度に応じて、排気マニホールド４４から排気出口管５０にバイパスさせる排気ガスの流量を設定し、タービン４９ａに供給する排ガス流量を調節する。なお、排気バイパス管６９は、排気中継管４８との接続部と排気バイパス弁Ｖ３との間となる位置に、蛇腹管７０を有する。
【００５７】
エンジン装置２１の始動・停止等の制御を行う機側操作用制御装置７１が、支持ステー（支持部材）７２を介してインタークーラ５１の左側面に固定されている。機側操作用制御装置７１は、作業者によるエンジン装置２１の始動・停止を受け付けるスイッチとともに、エンジン装置２１各部の状態を表示するディスプレイを具備する。シリンダブロック２５の左側面後端側には、エンジン装置２１を始動させるエンジン始動装置７５が固定されている。
【００５８】
また、エンジン装置２１各部の動作を制御するエンジン制御装置７３が、支持ステー（支持部材）７４を介して、シリンダブロック２５の後端面に固定される。シリンダブロック２５の後端側には、減速機２２と連結して回転させるフライホイール７６が設置されており、フライホイール７６の上部に、エンジン制御装置７３が配置されている。このエンジン制御装置７３は、エンジン装置２１各部におけるセンサ（圧力センサや温度センサ）と電気的に接続して、エンジン装置２１各部の温度データや圧力データ等を収集するとともに、エンジン装置２１各部における電磁弁等に信号を与え、エンジン装置２１の各種動作（燃料油噴射、パイロット燃料噴射、ガス噴射、冷却水温度調整など）を制御する。
【００５９】
シリンダブロック２５は、その左側面上側に段差部が設けてあり、このシリンダブロック２５の段差部２５ａ上面に、ヘッドカバー４０及びシリンダヘッド２６と同数の燃料噴射ポンプ８９が設置されている。燃料噴射ポンプ８９は、シリンダブロック２５の左側面に沿って一列に配列されており、その左側面が燃料油管（液体燃料配管）４２と連結しているとともに、その上端が燃料吐出管９０を介して右前方のシリンダヘッド２６の左側面と連結している。上下２本の燃料油管４２は、一方が燃料噴射ポンプ８９へ燃料油を供給する給油管であり、他方が燃料噴射ポンプ８９から燃料油を戻す油戻り管である。また、燃料吐出管９０は、シリンダヘッド２６内の燃料流路を介してメイン燃料噴射弁７９と接続することで、燃料噴射ポンプ８９からの燃料油をメイン燃料噴射弁７９に供給する。
【００６０】
燃料噴射ポンプ８９は、シリンダブロック２５の段差部上において、燃料吐出管９０で接続されるシリンダヘッド２６の左側後方となる位置に、ヘッドカバー４０列に対して左側に並設されている。また、燃料噴射ポンプ８９は、シリンダヘッド２６と燃料油管４２に挟まれた位置で一列に配列されている。この燃料噴射ポンプ８９は、図９〜図１１に示すように、燃料油管４２とともに、シリンダブロック２５の段差部２５ａ上に設置されたサイドカバー４３によって被覆されている。燃料噴射ポンプ８９は、シリンダブロック２５内のカムシャフト（図示省略）におけるポンプ用カムの回転によりプランジャの押し上げ動作を行う。そして、燃料噴射ポンプ８９は、プランジャの押し上げにより燃料油管４２から供給される燃料油を高圧に上昇させ、燃料吐出管９０を介して、シリンダヘッド２６内の燃料噴射ポンプ８９に高圧の燃料油を供給する。
【００６１】
図９及び図１２〜図１５に示すように、コモンレール４７の前端が、パイロット燃料ポンプ５４の吐出側とパイロット燃料中継管９６を介して接続されており、パイロット燃料ポンプ５４から吐出されるパイロット燃料がコモンレール４７に供給される。パイロット燃料中継管９６は、シリンダブロック２５の前面において、パイロット燃料ポンプ５４の吐出口とコモンレール４７の前端とを接続させるべく、パイロット燃料ポンプ５４の吐出
口からシリンダブロック２５の左側面の上方に向かって延ばした後に屈曲させてシリンダヘッド２６の前端面をシリンダヘッド２６左側面からコモンレール４７の前端に向かって伸ばした形状を有する。
【００６２】
ガスマニホールド４１は、図８、図１３、及び図１５に示すように、シリンダブロック２５の右側面の前方において、ガスバルブユニット３５（図４参照）と接続されるガス配管路の一部となるガス入口管９７と接続されて燃料ガスが圧送される。即ち、ガスマニホールド４１の前端がガス入口管９７と連結されており、ガスバルブユニット３５からの燃料ガスがガスマニホールド４１に供給される。ガスマニホールド４１は、排気マニホールド４４と吸気マニホールド６７の間となる高さ位置で、ヘッドカバー４０列に沿って延設されている。
【００６３】
ガスマニホールド４１は、ガス入口管９７と前端が接続して前後に延びているガス主管４１ａと、ガス主管４１ａの上面からシリンダヘッド２６に向けて分岐させた複数のガス枝管４１ｂとを備える。ガス主管４１ａは、その上面に等間隔で接続用フランジを備えており、ガス枝管４１ｂの入口側フランジと締結されている。ガス枝管４１ｂは、ガス主管４１ａとの連結部分と逆側の端部を、ガスインジェクタ９８が上側から挿入されたスリーブの右側面と連結している。
【００６４】
ガスマニホールド４１を構成するガス主管４１ａ及びガス枝管４１ａそれぞれが二重管で構成されるとともに、ガス入口管９７及びスリーブも二重管で構成される。即ち、ガスバルブユニット３５よりも下流側のガス配管を、高圧の内側管を外側管で覆う二重管構造とし、その内側管（内側空間）により、ガスマニホールド４１を介してガスインジェクタ９８に向かって燃料ガスを流す。一方、ガスバルブユニット３５よりも下流側のガス配管では、外側管と内側管との空間（外側空間）により、漏れた燃料ガスをガスバルブユニット３５に回収させる。
【００６５】
排気マニホールド４４は、図１３及び図１５に示すように、一列で交互に並べた排気主管４４ａと蛇腹管４４ｂとを連結させており、排気主管４４ａの下側から分岐させた排気枝管４４ｃ（排気ポート３８の一部）をシリンダヘッド２６の右側面と連結させている。排気主管４４ａ及び排気枝管４４ｃはそれぞれ、シリンダヘッド２６と同数設けられており、シリンダヘッド２６の右側面前側に排気枝管４４ｃが連結されている。即ち、排気弁８１が配置されているシリンダヘッド２６前側部分において、排気枝管４４ｃの排気入口側が、シリンダヘッド２６の右側面の排気出口と接続されている。また、排気マニホールド４４は、排気枝管４４ｃの排気入口側フランジをシリンダヘッド２６の右側面に締結することで、シリンダヘッド２６により支持されている。
【００６６】
吸気マニホールド６７は、図８及び図１３に示すように、シリンダブロック２５の上方右側に設けられており、その高さ位置がガスマニホールド４１よりも下側となる位置で前後方向に延設されている。また、シリンダヘッド２６は、図１３に示すように、右側面のうち後方部分をガスマニホールド４１に向かって突起させており、この右側面の突起部分を、吸気マニホールド６７直上で連通させる空気流路を内部に有する吸気枝部となる。即ち、吸気弁８０が配置さているシリンダヘッド２６後側部分が、吸気枝部を介して、吸気マニホールド６７と接続されている。
【００６７】
次に、上記構成を有するデュアルフューエルエンジン２１（エンジン装置２１）をガスモードで運転したときの空気流量制御について、図５、図６、及び図１６〜図１９を参照して説明する。
【００６８】
エンジン制御装置７３は、図１６に示すように、エンジン負荷が負荷Ｌ２より低い低負
荷域であって所定負荷Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ２）より低い場合には（ＳＴＥＰ１でＹｅｓ）、メインスロットル弁Ｖ１の弁開度に対してフィードバック制御（ＰＩＤ制御）を行う（ＳＴＥＰ２）。このとき、エンジン制御装置７３は、エンジン負荷に応じた吸気マニホールド圧力の目標値（目標圧力）を設定する。そして、エンジン制御装置７３は、圧力センサ３９からの測定信号を受け、吸気マニホールド圧力の測定値（測定圧力）を確認し、目標圧力との差分を求める。これにより、エンジン制御装置７３は、目標圧力と測定圧力の差分値に基づき、メインスロットル弁Ｖ１の弁開度のＰＩＤ制御を実行し、吸気マニホールド６７の空気圧力を目標圧力に近づける。
【００６９】
エンジン制御装置７３は、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１以上となる低負荷域にある場合には（ＳＴＥＰ１でＮｏ、ＳＴＥＰ３でＹｅｓ）、メインスロットル弁Ｖ１の弁開度に対してマップ制御を行う（ＳＴＥＰ４）。このとき、エンジン制御装置７３は、エンジン負荷に対するメインスロットル弁Ｖ１の弁開度を記憶するデータテーブルＤＴ１を参照し、エンジン負荷に対応したメインスロットル弁Ｖ１の弁開度を設定する。そして、エンジン制御装置７３は、エンジン負荷が負荷Ｌ２以上となる中高負荷域にある場合には（ＳＴＥＰ３でＮｏ）、メインスロットル弁Ｖ１を全開となるよう制御する。
【００７０】
エンジン制御装置７３は、図１７に示すように、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１より低い場合には（ＳＴＥＰ１０１でＹｅｓ）、排気バイパス弁Ｖ３を全開となるよう制御する（ＳＴＥＰ１０２）。エンジン制御装置７３は、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１以上となる場合には（ＳＴＥＰ１０１でＮｏ）、排気バイパス弁Ｖ３の弁開度に対してフィードバック制御（ＰＩＤ制御）を行う（ＳＴＥＰ１０３）。このとき、エンジン制御装置７３は、エンジン負荷に応じた目標圧力と圧力センサ３９による測定圧力との差分値に基づき、排気バイパス弁Ｖ３の弁開度のＰＩＤ制御を実行し、吸気マニホールド６７の空気圧力を目標圧力に近づける。
【００７１】
エンジン制御装置７３は、図１８に示すように、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１より低い場合には（ＳＴＥＰ２０１でＹｅｓ）、給気バイパス弁Ｖ２を全閉となるよう制御する（ＳＴＥＰ２０２）。エンジン制御装置７３は、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１以上となる場合には（ＳＴＥＰ２０１でＮｏ）、給気バイパス弁Ｖ２の弁開度に対してマップ制御を行う（ＳＴＥＰ２０３）。このとき、エンジン制御装置７３は、エンジン負荷に対する給気バイパス弁Ｖ２の弁開度を記憶するデータテーブルＤＴ２を参照し、エンジン負荷に対応した給気バイパス弁Ｖ２の弁開度を設定する。
【００７２】
図１９に示すように、負荷Ｌ２より低い低負荷域においては、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ２）より低い場合、エンジン制御装置７３は、圧力センサ３９で測定された吸気マニホールド圧力に基づくフィードバック制御（ＰＩＤ制御）により、メインスロットル弁Ｖ１の開度を設定する。また、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１より高い場合は、データテーブルＤＴ１に基づくマップ制御により、メインスロットル弁Ｖ１の開度を設定する。一方、負荷Ｌ２以上となる中高負荷域においては、メインスロットル弁Ｖ１を所定開度（本実施形態では、全開）で開くとともに、給気バイパス弁Ｖ２及び排気バイパス弁Ｖ３それぞれを制御して、吸気マニホールド圧力をエンジン負荷に応じた目標値に調整する。
【００７３】
過給機４９をディーゼルモード仕様に最適化した場合に、ガスモード運転時において、ディーゼルモードの運転ポイントと大きく異なる中高負荷域にあっても、吸気マニホールド６７の圧力制御を応答性の良好なものとできる。そのため、負荷変動時において、燃焼に必要な空気量の過不足を防止でき、ディーゼルモードで最適化した過給機４９を使用したエンジン装置２１であっても、ガスモードで最適に稼働できる。
【００７４】
また、中高負荷域において、圧力センサ３９で測定された吸気マニホールド圧力に基づくフィードバック制御（ＰＩＤ制御）により、排気バイパス弁Ｖ３の開度を設定すると同時に、データテーブルＤＴ１に基づくマップ制御により、給気バイパス弁Ｖ２の開度を設定する。エンジン負荷の変動に合わせて排気バイパス弁Ｖ３の開度を制御することにより、気体燃料の燃焼に必要な空燃比に合わせた空気をエンジン装置２１に供給できる。また、応答性の良い給気バイパス弁Ｖ２による制御動作を併用することで、ガスモードにおける負荷変動への応答速度を速めることができる。
【００７５】
低負荷域において、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１より高い場合に、圧力センサ３９で測定された吸気マニホールド圧力に基づくフィードバック制御（ＰＩＤ制御）により、排気バイパス弁Ｖ３の開度を設定すると同時に、データテーブルＤＴ２に基づくマップ制御により、給気バイパス弁Ｖ２の開度を設定する。一方、エンジン負荷が所定負荷Ｌ１より低い場合には、給気バイパス弁Ｖ２を全閉とするとともに、排気バイパス弁Ｖ３を全開とする。
【００７６】
すなわち、排気マニホールド圧力が大気圧より低い負圧となる場合、排気バイパス弁Ｖ３を全開として、タービン４９ａの駆動を停止させることで、過給機４９におけるサージングなどを防止できる。また、給気バイパス弁Ｖ２を全閉とすることで、低負荷時において、メインスロットル弁Ｖ１による吸気マニホールド圧力の制御を応答性の高いものとできる。
【００７７】
エンジン装置２１は、シリンダ７７内の主燃焼室に空気を吸気させる吸気弁８０と、主燃焼室から燃焼ガスを排気させる排気弁８１と、主燃焼室に液体燃料を噴射して燃焼させるメイン燃料噴射弁７９と、主燃焼室に吸気する空気に気体燃料を混合させるガスインジェクタ９８とを備えている。そして、エンジン装置２１は、気体燃料をガスインジェクタ９８に供給する気体燃料配管４１と、液体燃料をメイン燃料噴射弁７９に供給する液体燃料配管４２とを、一列に並んだヘッドカバー４０列の両側に振り分けて配置している。また、エンジン装置２１は、主燃焼室に吸気する空気を吸気弁８０に向けて供給する吸気マニホールド６７を、シリンダブロック２５内でヘッドカバー４０列に対して平行に延設させており、気体燃料配管４１と吸気マニホールド６７とをヘッドカバー４０列の同一側方で並べて配置している。
【００７８】
エンジン装置２１は、気体燃料配管４１と液体燃料配管４２とを、ヘッドカバー４０に対して振り分けて配置して、シリンダヘッド２６周辺に省スペースで配管できるため、コンパクトな配管構成となる。また、気体燃料配管４１と吸気マニホールド６７とをヘッドカバー４０列の同一側方に配置しているので、吸気側に配置しているガスインジェクタ９８と気体燃料配管４１との配管距離を短くでき、気体燃料配管４１での圧損を抑制できる。
【００７９】
エンジン装置２１は、主燃焼室からの燃焼ガスを排気させる排気マニホールド４４を、ヘッドカバー４０列に対して平行に延設させており、ヘッドカバー４０列の同一側方において、気体燃料配管４１の上下に排気マニホールド４４と吸気マニホールド６７とを振り分けて配置する。これにより、エンジン装置２１は、シリンダヘッド２６の同一側方に気体燃料配管４１と排気マニホールド４４とをまとめて配管するため、シリンダヘッド２６の他側方において、メイン燃料噴射弁７９に高圧の液体燃料を圧送する燃料噴射ポンプ８９を液体燃料配管４２とともにまとめて設置できる。
【００８０】
エンジン装置２１は、主燃焼室に着火火炎を噴出させるパイロット燃料噴射弁８２を備えるとともに、パイロット燃料噴射弁８２にパイロット燃料を供給するパイロット燃料配管４７をヘッドカバー４０列に対して平行に延設する。そして、シリンダブロック２５上
方において、ヘッドカバー４０列と排気マニホールド４４との間の位置に、ヘッドカバー４０列に対して平行に冷却水配管４６を延設させており、冷却水配管４６の上方でパイロット燃料配管４７を支持する。パイロット燃料配管４７を冷却水配管４６上で支持するため、パイロット燃料配管４７が高温の排ガス温度による加温を抑制できる。従って、パイロット燃料配管４７を、排気マニホールド４４側に配置することができ、各配管をコンパクトにまとめて配置できる。
【００８１】
エンジン装置２１は、気体燃料配管４１を、ガスインジェクタ９８に向かって気体燃料を供給する内側管と、ガスインジェクタ９８から気体燃料が流入する外側管とによる二重管構造としている。このように気体燃料配管４１を二重管構造とすることで、漏れた気体燃料をガスバルブユニット３５等の燃料源側に戻すことができ、気体燃料配管４１の圧力を一定に保持できる。
【００８２】
エンジン装置２１は、その一端上部に、排気マニホールド４４からの排気ガスにより空気を圧縮する過給機４９を配置するとともに、過給機４９で圧縮された圧縮空気を冷却して吸気マニホールド６７に供給するインタークーラ５１を過給機４９の下側に配置している。エンジン装置２１は、その一端で過給機４９及びインタークーラ５１を重ねて配置するため、装置構成をコンパクトにできる。また、排気マニホールド４４と吸気マニホールド６７の配置に対応させて、過給機４９とインタークーラ５１を上下に配置させることにより、排気マニホールド４４と吸気マニホールド６７を無理なく最短で配管できる。
【００８３】
エンジン装置２１は、シリンダブロック２５の気体燃料配管４１側の一側面に、潤滑油クーラ５８及び潤滑油コシキ５９を直列に並べて配置している。そして、気体燃料配管４１と潤滑油クーラ５８の間となる位置に、潤滑油クーラ５８に供給する冷却水を流す潤滑油冷却用冷却水配管（第１冷却水配管）６０を、シリンダブロック２５の上記一側面から離間させた状態で、潤滑油クーラ５８に沿って延設させている。シリンダヘッド２６と接続したシリンダヘッド冷却用冷却水配管（第２冷却水配管）４６を、シリンダブロック２５上方において、ヘッドカバー４０と気体燃料配管４１との間となる位置で、ヘッドカバー４０列と平行に延設させる。
【００８４】
エンジン装置２１は、気体燃料配管４１側となるエンジン装置２１の側面に潤滑油クーラ５８及び潤滑油コシキ５９を配置するとともに、潤滑油クーラ５８へ冷却水を供給する潤滑油冷却用冷却水配管（第１冷却水配管）６０をエンジン装置２１の同一側面に配置する。これにより、エンジン装置２１における潤滑油循環系統を、コンパクトにまとめて配置できるとともに、そのメンテナンス作業を簡単化できる。更に、シリンダヘッド冷却用冷却水配管（第２冷却水配管）４６をも、エンジン装置２１の上方において、潤滑油冷却用冷却水配管（第１冷却水配管）６０と同側方に配置されるため、エンジン装置２１の外側に配置する冷却水配管をまとめて配管でき、その長さを短縮できる。
【００８５】
エンジン装置２１は、エンジン出力軸２４に対して垂直となるシリンダブロック２５の一端面において、エンジン出力軸２４の外周側であって潤滑油クーラ５８が設置されるシリンダブロック２５の一側面（右側面）側に潤滑油ポンプ５５を配置しており、潤滑油ポンプ５５で吸い上げた潤滑油を潤滑油クーラ５８に供給する。潤滑油ポンプ５５が潤滑油クーラ５８の近くに設置されることとなるため、潤滑油ポンプ５５と潤滑油クーラ５８とを短い配管で結ぶことができる。
【００８６】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。また、本実施形態のエンジン装置は、船体内の電気系統に電力を供給するための発電装置や陸上の発電施設における駆動源として構成するなど、上述の推進兼発電機構以外の構成においても適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  船舶
２  船体
４  ファンネル
５  プロペラ
９  推進軸
１１  機関室
１２  推進兼発電機構
１７  給気バイパス流路
１８  排気バイパス流路
１９  負荷測定器
２０  エンジン回転センサ
２１  エンジン装置（デュアルフューエルエンジン）
２２  減速機
２３  軸駆動発電機
２４  出力軸（クランク軸）
２５  シリンダブロック
２６  シリンダヘッド
３６  気筒
３７  吸気ポート
３８  排気ポート
３９  圧力センサ
４０  ヘッドカバー
４１  ガスマニホールド（気体燃料配管）
４２  燃料油管（液体燃料配管）
４３  サイドカバー
４４  排気マニホールド
４５  遮熱カバー
４６  冷却水配管
４７  コモンレール（パイロット燃料配管）
４８  排気中継管
４９  過給機
５１  インタークーラ
５３  冷却水ポンプ
５４  パイロット燃料ポンプ
５５  潤滑油ポンプ
５６  燃料油ポンプ
５７  オイルパン
５８  潤滑油クーラ
５９  潤滑油コシキ
６７  吸気マニホールド
７９  メイン燃料噴射弁
８０  吸気弁
８１  排気弁
８２  パイロット燃料噴射弁
８９  燃料噴射ポンプ
９８  ガスインジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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