(57)【要約】【課題】コンプレッサ流量の推定精度を向上させることのできる内燃機関の空気量推定装置を提供する。【解決手段】この空気量推定装置は、過給機のコンプレッサを通過する空気の流量であるコンプレッサ流量を、過給圧センサ値の変化量を用いて推定する。この空気量推定装置は、過給圧過渡状態のときに（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、コンプレッサよりも下流側における吸入空気流量とコンプレッサ流量との乖離の大きさに基づいてガード値を算出し（ステップＳ１１０）、算出したガード値を用いて前記コンプレッサ流量の推定に用いる前記過給圧センサ値の変化量を制限する（ステップＳ１３０）。【選択図】図３
2015229948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給機のコンプレッサを通過する空気の流量であるコンプレッサ流量を、過給圧センサ値の変化量を用いて推定する内燃機関の空気量推定装置であり、
過給圧過渡状態のときに、前記コンプレッサよりも下流側における吸入空気流量と前記コンプレッサ流量との乖離の大きさに基づいてガード値を算出し、算出したガード値を用いて前記コンプレッサ流量の推定に用いる前記過給圧センサ値の変化量を制限する
内燃機関の空気量推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の空気量推定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、過給圧を示すインタークーラ圧力センサ値から過給機のコンプレッサを通過する空気の流量であるコンプレッサ流量を推定することが開示されている。特許文献１に記載されている内燃機関の空気量推定装置では、インタークーラ圧力センサ値の微分値、すなわちインタークーラ圧力センサ値の変化量を用いてコンプレッサ流量を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３‐７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ノイズによってインタークーラ圧力センサ値が瞬間的に変動すると、インタークーラ圧力センサ値の変化量が極めて大きくなるため、推定されるコンプレッサ流量が大きく変動する。すなわち、ノイズの影響によってコンプレッサ流量の推定値が大きく変動してしまい、コンプレッサ流量を的確に推定することができないおそれがある。
【０００５】
これに対して、ノイズによる影響を抑制するために、コンプレッサ流量の推定に用いるインタークーラ圧力センサ値の変化量に上限値及び下限値といったガード値を設定し、制限を設けることも考えられる。
【０００６】
しかしながら、推定に用いる変化量に制限を設けてしまうと、実際に過給圧が大きく変化する過給圧過渡状態のときに、実際の過給圧の変化が推定結果に反映されなくなり、コンプレッサ流量を正しく推定することができなくなるおそれがある。
【０００７】
この発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンプレッサ流量の推定精度を向上させることのできる内燃機関の空気量推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための内燃機関の空気量推定装置は、過給機のコンプレッサを通過する空気の流量であるコンプレッサ流量を、過給圧センサ値の変化量を用いて推定する。そして、この空気量推定装置は、過給圧過渡状態のときに、前記コンプレッサよりも下流側における吸入空気流量と前記コンプレッサ流量との乖離の大きさに基づいてガード値を算出し、算出したガード値を用いて前記コンプレッサ流量の推定に用いる前記過給圧センサ値の変化量を制限する。
【０００９】
コンプレッサよりも下流側の吸入空気流量とコンプレッサ流量との乖離が大きくなると、過給圧の変化量が大きくなる。
上記構成によれば、実際に過給圧の変化量が大きくなる過給圧過渡状態のときには、これら２つの流量の乖離の大きさに基づいて算出されたガード値を用いてコンプレッサ流量の推定に用いる過給圧センサ値の変化量が制限されるようになる。そのため、実際の過給圧の変化に即したガード値を用いて過給圧センサ値の変化量が制限されるようになる。
【００１０】
したがって、上記構成によれば、コンプレッサ流量の推定に用いる過給圧センサ値の変化量に制限を設けてノイズによる影響を抑制しつつ、実際の過給圧の変化が推定結果に反映されずに推定精度が低下してしまうことも抑制できるようになり、コンプレッサ流量の推定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内燃機関の空気量推定装置の一実施形態である制御装置とその制御対象である内燃機関との関係を示す模式図。
【図２】同実施形態にかかる制御装置が演算に使用する各種モデルの関係を示すブロック図。
【図３】同実施形態にかかる制御装置が実行する過給圧センサ値の変化量の制限にかかる一連の処理の流れを示すフローチャート。
【図４】同実施形態にかかる制御装置によって算出される過渡用ガード値の大きさと、スロットル流量とコンプレッサ流量との乖離の大きさとの関係を示すグラフ。
【図５】同実施形態にかかる制御装置によって算出される定常用ガード値の大きさと、機関回転速度の大きさとの関係を示すグラフ。
【図６】同実施形態にかかる制御装置によって算出されるガード値の変化と、スロットル開度の変化に伴う過給圧の変化との関係を示すタイムチャートであり、（ａ）はスロットル開度の変化、（ｂ）はスロットル流量及びコンプレッサ流量の変化、（ｃ）は過給圧の変化、（ｄ）は過給圧変化量及びその上限ガード値，下限ガード値の変化をそれぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、内燃機関の空気量推定装置を、内燃機関を制御する制御装置に具体化した一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１に示すように、制御装置１００が制御する内燃機関１０の燃焼室１１には、吸気通路１２と排気通路１３とが接続されている。吸気通路１２と燃焼室１１との間には、吸気通路１２と燃焼室１１とを連通させたり、遮断したりする吸気弁１４が設けられている。また、排気通路１３と燃焼室１１との間には、排気通路１３と燃焼室１１とを連通させたり、遮断したりする排気弁１５が設けられている。
【００１３】
さらに、内燃機関１０には、点火プラグ１６と、燃焼室１１内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁１７も設けられている。
また、吸気通路１２の途中には、スロットルボデー２０が設けられている。スロットルボデー２０は、スロットル弁２１とスロットルモータ２２とを有している。スロットルボデー２０は、スロットルモータ２２によってスロットル弁２１の開度を変更し、燃焼室１１に吸入される空気の量を調整する装置である。
【００１４】
また、この内燃機関１０には、過給機３０が設けられている。過給機３０は、排気通路１３の途中に設けられるタービン３１と、吸気通路１２におけるスロットルボデー２０よりも上流側の部分に設けられるコンプレッサ３２とを備えている。タービン３１の内部にはタービンインペラ３３が収容されており、コンプレッサ３２の内部にはコンプレッサインペラ３４が収容されている。タービンインペラ３３とコンプレッサインペラ３４はシャフト３５を介して接続されている。したがって、この内燃機関１０では、内燃機関１０の運転に伴ってタービンインペラ３３に排気が吹き付けられることによってタービンインペラ３３が回転する。そして、タービンインペラ３３とシャフト３５を介して連結されたコンプレッサインペラ３４が、タービンインペラ３３とともに回転することによってエアクリーナを通じて吸気通路１２内に導入された空気が加圧され、燃焼室１１に送り込まれるようになる。
【００１５】
なお、吸気通路１２におけるコンプレッサ３２よりも下流側且つスロットルボデー２０よりも上流側の部分には、コンプレッサ３２を通じて加圧された空気を冷却するインタークーラ２３が設けられている。
【００１６】
こうした内燃機関１０を制御する制御装置１００は、マイクロコンピュータを有する電子制御装置であり、下記のような各種のセンサが接続されている。
吸気通路１２におけるコンプレッサ３２よりも上流側の部分に設けられたエアフロメータ４１は、この部分を通過する空気の温度である吸入空気温度と、この部分を通過する空気の量である吸入空気量を検出する。アクセルポジションセンサ４２は、アクセルの操作量を検出する。過給圧センサ４３は、インタークーラ２３内を通過する空気の圧力、すなわちコンプレッサ３２を通じて加圧された空気の圧力である過給圧を検出する。インタークーラ温度センサ４４はインタークーラ２３内を通過する空気の温度であるインタークーラ温度を検出する。スロットルポジションセンサ４５は、スロットル弁２１の開度であるスロットル開度を検出する。クランク角センサ４６は、クランク軸１８の回転に伴いクランク角信号を出力する。
【００１７】
制御装置１００は、これら各種のセンサから出力される検出信号に基づいて各種の演算を行い、その演算結果に基づいて、スロットル弁２１の開度制御や、燃料噴射弁１７を制御することによる燃料噴射制御、点火プラグ１６による点火を行う時期の制御である点火時期制御などを行う。
【００１８】
例えば、制御装置１００はクランク角センサ４６から出力されるクランク角信号に基づいてクランク軸１８の回転角であるクランク角と、クランク軸１８の回転速度である機関回転速度を算出する。
【００１９】
また、制御装置１００は、図２に示すような空気モデルを用いて吸気弁１４の設けられている部分を通過する空気の流量、すなわち燃焼室１１内に吸入される空気の流量である吸気弁流量を推定し、推定された吸気弁流量にあわせて燃料噴射量や点火時期を制御する。
【００２０】
図２に示すように、制御装置１００が用いる空気モデルは、内燃機関１０の吸気系統をコンプレッサ、エアフロメータが設けられている部分、インタークーラ、スロットルボデー、インテークマニホルド、吸気弁などの要素に分けて物理モデルを構築したものである。ここでは、それぞれの要素毎に、エネルギー保存則、運動量保存則及び質量保存則などの物理法則に基づいて物理モデルを構築している。この空気モデルでは、各要素における空気流量を推定することにより、燃焼室１１内に吸入される空気の流量である吸気弁流量を推定する。すなわち、制御装置１００は、吸気弁流量を推定するとともに、コンプレッサ３２を通過する空気の流量であるコンプレッサ流量を推定する空気量推定装置として機能する。
【００２１】
具体的には、インタークーラ２３の物理モデルであるインタークーラモデルＭ１０において、過給圧Ｐｃｐとインタークーラ温度Ｔｉｃが推定される。この過給圧Ｐｃｐとインタークーラ温度Ｔｉｃとがスロットルボデー２０の物理モデルであるスロットルモデルＭ２０に入力され、スロットル流量ｍｔが推定される。さらに、インテークマニホルドの物理モデルであるインマニモデルＭ３０にこのスロットル流量ｍｔが入力され、インテークマニホルド内の空気の圧力Ｐｍとその温度Ｔｍが推定される。この圧力Ｐｍと温度Ｔｍは、吸気弁１４の物理モデルである吸気弁モデルＭ４０に入力され、吸気弁１４を通過する空気の量である吸気弁流量が推定される。
【００２２】
なお、インタークーラモデルＭ１０には、コンプレッサ３２を通過した空気の流量であるコンプレッサ流量ｍｃｐが入力される。インタークーラモデルＭ１０に入力されるコンプレッサ流量ｍｃｐは、コンプレッサ流量推定部Ｍ５０において推定されたコンプレッサ流量ｍｃｐを、補正値により補正することによって算出される。この補正値は、吸気通路１２におけるエアフロメータ４１が設けられている部分の物理モデルであるＡＦＭモデルＭ７０において推定された吸入空気量と、エアフロメータ４１によって検出された吸入空気量とに基づいて算出される。
【００２３】
コンプレッサ流量推定部Ｍ５０では、インタークーラ２３のエネルギー保存式に基づく下記の式（１）によりコンプレッサ流量ｍｃｐが推定される。
【００２４】
【数１】
2015229948.tif 000003
なお、上記式（１）において、ｄＰｃｐ／ｄｔは、過給圧センサ４３によって検出された過給圧Ｐｃｐの変化量、すなわち過給圧センサ値の変化量である。ｄＰｃｐ／ｄｔは、変化量算出部Ｍ８０において過給圧センサ値の微分値、すなわち過給圧Ｐｃｐの検出値の微分値に基づいて算出される。そして、ｍｔはスロットルモデルＭ２０において推定されたスロットル流量であり、Ｔｉｃはインタークーラ温度センサ４４によって検出されたインタークーラ温度である。また、Ｖｉｃはインタークーラ２３の容積であり、Ｔａはエアフロメータ４１によって検出される吸入空気温度、ｋは係数、Ｒは変換率である。
【００２５】
コンプレッサ流量推定部Ｍ５０において推定されるコンプレッサ流量ｍｃｐは、サージが発生してコンプレッサ３２において空気が逆流しているときには負の値になる。そこで、コンプレッサ流量推定部Ｍ５０において推定されたコンプレッサ流量ｍｃｐは、逆流補正部Ｍ６０において補正される。具体的には、逆流補正部Ｍ６０では、コンプレッサ流量ｍｃｐの絶対値が算出され、コンプレッサ流量ｍｃｐの値がこの絶対値と等しい値に補正される。すなわち、サージによる逆流が発生しており、コンプレッサ流量推定部Ｍ５０において推定されるコンプレッサ流量ｍｃｐが負の値である場合には、逆流補正部Ｍ６０においてコンプレッサ流量ｍｃｐが反転されて正の値にされる。
【００２６】
次に、逆流補正部Ｍ６０において補正されたコンプレッサ流量ｍｃｐがＡＦＭモデルＭ７０に入力されて、コンプレッサ３２に流入した空気の流量、すなわち吸入空気量が推定される。ＡＦＭモデルＭ７０では、エアフロメータ４１の応答遅れ分を考慮した吸入空気量の推定値が算出される。
【００２７】
次に、エアフロメータ４１が検出した吸入空気量の検出値と、ＡＦＭモデルＭ７０において推定された吸入空気量の推定値との差に応じた補正値が求められ、この補正値に基づいてコンプレッサ流量推定部Ｍ５０において推定されたコンプレッサ流量ｍｃｐが補正される。
【００２８】
そして、補正されたコンプレッサ流量ｍｃｐは、上述したように、インタークーラモデルＭ１０に入力される。
ところで、ノイズによって過給圧センサ４３の検出値である過給圧センサ値（過給圧Ｐｃｐ）が瞬間的に変動すると、過給圧センサ値の変化量が極めて大きくなるため、コンプレッサ流量推定部Ｍ５０において推定されるコンプレッサ流量ｍｃｐが大きく変動する。すなわち、ノイズの影響によってコンプレッサ流量ｍｃｐが大きく変動してしまい、コンプレッサ流量ｍｃｐを的確に推定することができないおそれがある。
【００２９】
そこで、この制御装置１００では、変化量算出部Ｍ８０においてコンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量を算出する際に、過給圧センサ値の変化量に上限ガード値及び下限ガード値によるガード処理を施し、過給圧センサ値の変化量に制限を設けるようにしている。
【００３０】
次に、図３〜図５を参照して制御装置１００が実行する過給圧センサ値の変化量の制限にかかる一連の処理について説明する。なお、図３は過給圧センサ値の変化量の制限にかかる一連の処理の流れを示すフローチャートであり、この一連の処理は変化量算出部Ｍ８０において過給圧センサ値の変化量を算出する度に繰り返し実行される。
【００３１】
図３に示すように、制御装置１００は、この一連の処理を実行すると、まずステップＳ１００においてスロットル流量ｍｔと補正後のコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさに基づいて過給圧過渡状態であるか否かを判定する。なお、制御装置１００は、スロットル流量ｍｔから補正後のコンプレッサ流量ｍｃｐを引いた差の絶対値を算出することによってスロットル流量ｍｔと補正後のコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさを算出する。そしてこの乖離の大きさが所定量以上になると過給圧定常状態から過給圧過渡状態に移行したと判定し、その後、この乖離の大きさが所定量未満の状態が継続すると過給圧過渡状態が終了して過給圧定常状態に移行したと判定する。すなわち、制御装置１００は、スロットル流量ｍｔと補正後のコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさが所定量以上になってから再び所定量未満になり、所定量未満の状態が継続するようになるまでの間の期間においてこの一連の処理が実行された場合に、過給圧過渡状態であると判定する。
【００３２】
ステップＳ１００において過給圧過渡状態であると判定された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０へと進み、制御装置１００は過渡用ガード値を算出する。過渡用ガード値は、スロットル流量ｍｔと補正後のコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさに基づいて算出され、図４に示すようにスロットル流量ｍｔと補正後のコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさが大きいほど大きな値になる。
【００３３】
一方、ステップＳ１００において過給圧過渡状態ではないと判定された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２０へと進み、制御装置１００は定常用ガード値を算出する。定常用ガード値は、機関回転速度に基づいて算出され、図５に示すように機関回転速度が所定の値以下のときには一定の値であるが、機関回転速度が所定の値よりも大きくなると機関回転速度が大きいときほど大きな値になる。
【００３４】
ステップＳ１１０やステップＳ１２０を通じてガード値を算出すると、ステップＳ１３０へと進み、制御装置１００は過給圧センサ値の変化量に対するガード処理を実行する。ここでは、ステップＳ１１０やステップＳ１２０を通じて算出されたガード値の大きさに応じた上限ガード値及び下限ガード値を設定し、ガード処理を行う。
【００３５】
なお、上限ガード値は正の値であり、下限ガード値は負の値である。上限ガード値及び下限ガード値はステップＳ１１０やステップＳ１２０を通じて算出されたガード値が大きいほど絶対値が大きな値になる。
【００３６】
ステップＳ１３０のガード処理では、過給圧Ｐｃｐの微分値が上限ガード値よりも大きい場合には、過給圧Ｐｃｐの微分値を上限ガード値と等しい値に補正し、補正した値をコンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量にする。一方、過給圧Ｐｃｐの微分値が下限ガード値よりも小さい場合には、過給圧Ｐｃｐの微分値を下限ガード値と等しい値に補正し、補正した値をコンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量にする。そして、過給圧Ｐｃｐの微分値が下限ガード値以上、且つ上限ガード値以下の値であるときには、過給圧Ｐｃｐの微分値を補正せずにコンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量にする。
【００３７】
次に図６を参照してこのようにガード値を算出することによる作用について説明する。
図６（ａ）に示すように、タイミングｔ１０までの間はスロットル開度が一定に保持されており、図６（ｃ）に示すように、過給圧も一定であり、過給圧定常状態になっている。このときには、図６（ｂ）に示すように、スロットル流量ｍｔとコンプレッサ流量ｍｃｐは略等しくなっている。そのため、このときには過給過渡状態ではないと判定され、ガード値として定常用ガード値が機関回転速度に基づいて算出される。その結果、このときの上限ガード値及び下限ガード値は、図６（ｄ）に破線で示すように比較的絶対値の小さい値に設定される。
【００３８】
これに対して、図６（ａ）に示すように、タイミングｔ１０以降においてスロットル開度が大きくされると、図６（ｂ）に示すように、スロットル流量ｍｔとコンプレッサ流量ｍｃｐの乖離が大きくなり、過給圧過渡状態であると判定される。そのため、このときにはガード値として過渡用ガード値がスロットル流量ｍｔとコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさに基づいて算出されるようになる。その結果、このときの上限ガード値及び下限ガード値は、図６（ｄ）に破線で示すように、タイミングｔ１０以前よりも絶対値の大きな値に設定される。このときには、図６（ｃ）に示すように実際に過給圧が大きく変動するため、図６（ｄ）に実線で示すように過給圧の変化量も大きく変動するようになる。しかし、上限ガード値及び下限ガード値が絶対値の大きな値に設定されているため、コンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いられる過給圧の変化量がむやみに制限されることはなく、実際の過給圧の変化に即した過給圧の変化量がコンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いられるようになる。
【００３９】
なお、タイミングｔ２０以降において、スロットル流量ｍｔとコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離が小さい状態が継続し、過給圧過渡状態から脱したと判定されると、ガード値として再び定常用ガード値が機関回転速度に基づいて算出されるようになる。
【００４０】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）コンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量に制限を設けているため、コンプレッサ流量の推定結果がノイズの影響を受けることを抑制することができる。
【００４１】
（２）コンプレッサ３２よりも下流側の吸入空気流量であるスロットル流量ｍｔとコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離が大きくなると、過給圧の変化量が大きくなる。
上記実施形態では、実際に過給圧の変化量が大きくなる過給圧過渡状態のときには、これら２つの流量の乖離の大きさに基づいて算出された過渡用ガード値を用いてコンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量が制限されるようになる。そのため、実際の過給圧の変化に即したガード値を用いて過給圧センサ値の変化量が制限されるようになる。
【００４２】
したがって、コンプレッサ流量ｍｃｐの推定に用いる過給圧センサ値の変化量に制限を設けてノイズによる影響を抑制しつつ、実際の過給圧の変化が推定結果に反映されずに推定精度が低下してしまうことも抑制できるようになり、コンプレッサ流量ｍｃｐの推定精度を向上させることができる。
【００４３】
（３）ノイズの影響を受ける過給圧センサ値の大きさに基づいてではなく、スロットル流量ｍｔとコンプレッサ流量ｍｃｐの乖離の大きさに基づいて過給圧過渡状態であるか否かを判定するようにしているため、判定結果がノイズに影響され難くなり、誤った判定がなされることを抑制することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・機関回転速度にかえて過給機３０のコンプレッサインペラ３４やタービンインペラ３３の回転速度に基づいて定常用ガード値を設定するようにしてもよい。
【００４５】
・推定したコンプレッサ流量ｍｃｐとスロットル流量ｍｔとの乖離の大きさに基づいて過給圧過渡状態であることを判定するようにしたが、推定したコンプレッサ流量ｍｃｐにかえてエアフロメータ４１で検出した吸入空気量を用いてもよい。すなわち、エアフロメータ４１で検出した吸入空気量とスロットル流量ｍｔとの乖離の大きさに基づいて過給圧過渡状態であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００４６】
・コンプレッサ３２よりも下流側における吸入空気流量としてスロットル流量ｍｔを用いたが、吸気弁流量を用いるようにしてもよい。すなわち、吸気弁流量とコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさに基づいて過渡用ガード値を算出するようにしたり、吸気弁流量とコンプレッサ流量ｍｃｐとの乖離の大きさに基づいて過給圧過渡状態であるか否かを判定したりするようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、内燃機関の空気量推定装置を、内燃機関１０を制御する制御装置１００として具体化し、制御装置１００に空気量推定装置の機能をもたせた例を示したが、上記の技術的思想は、内燃機関を制御する機能を有していない空気量推定装置に適用することもできる。すなわち、内燃機関を制御する制御装置とは別に、吸気系統の各部における空気の流量を推定する空気量推定装置を設け、空気量推定装置が推定した結果を制御装置に送信して、制御装置が内燃機関を制御するという構成も考えられる。その場合、上記実施形態と同様に過給圧過渡状態のときに過渡用ガード値を算出する構成を空気量推定装置に適用すれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…内燃機関、１１…燃焼室、１２…吸気通路、１３…排気通路、１４…吸気弁、１５…排気弁、１６…点火プラグ、１７…燃料噴射弁、１８…クランク軸、２０…スロットルボデー、２１…スロットル弁、２２…スロットルモータ、２３…インタークーラ、３０…過給機、３１…タービン、３２…コンプレッサ、３３…タービンインペラ、３４…コンプレッサインペラ、３５…シャフト、４１…エアフロメータ、４２…アクセルポジションセンサ、４３…過給圧センサ、４４…インタークーラ温度センサ、４５…スロットルポジションセンサ、４６…クランク角センサ、１００…制御装置、Ｍ１０…インタークーラモデル、Ｍ２０…スロットルモデル、Ｍ３０…インマニモデル、Ｍ４０…吸気弁モデル、Ｍ５０…コンプレッサ流量推定部、Ｍ６０…逆流補正部、Ｍ７０…ＡＦＭモデル、Ｍ８０…変化量算出部。
【図１】
2015229948.tif 000004
【図２】
2015229948.tif 000005
【図３】
2015229948.tif 000006
【図４】
2015229948.tif 000007
【図５】
2015229948.tif 000008
【図６】
2015229948.tif 000009