(57)【要約】【課題】着脱が容易で確実に連結可能な搬送路を構成することができる搬送路用連結部材、搬送路及び循環搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路用連結部材４９Ａは、載置面を備える載置部４２Ａと、載置部４２Ａの下方に配置される下部リンク部４１Ａとを有し、上部リンク部とそれに接続される後端側の構成とを備えない構成としている。搬送路用連結部材４９Ａの前端部の軸部４５Ａにローラ４７Ａと下部リンク部４１Ａとが接続されており、搬送路用連結部材４９Ａの後端側の係止部４１ａＡを回動させて隣接する搬送路用連結部材４９Ｂの前端側の軸部４５Ｂにはめ込むことで簡単に接続ができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面を備える載置部を連結させて搬送路を構成する搬送路用連結部材であって、
前記載置部と、他の搬送路用連結部材に連結されるリンク部と、前記載置部を軸支する軸部とを有し、
前記リンク部は、当該搬送路用連結部材の前記軸部または他の搬送路用連結部材の軸部に係止する係止手段と、当該係止手段による係止のときと係止が解除されるときとに回動される回動手段とを備えることを特徴とする搬送路用連結部材。
【請求項２】
前記リンク部は、長手方向の一端部に前記係止手段を備え、前記長手方向の他端部に前記回動手段を備え、
前記係止手段は、前記軸部が挿通される挿通孔と、前記軸部を前記挿通孔に案内する案内溝とを備え、前記回動手段の回動により、前記軸部が前記案内溝を介して前記挿通孔に嵌まり込むことで係止されることを特徴とする請求項１に記載の搬送路用連結部材。
【請求項３】
前記リンク部の前記回動手段は、当該リンク部の一部が折れ曲がるように構成されることで回動可能であり、
前記係止手段は、前記軸部が嵌め込まれる凹部と、当該凹部にはめ込まれた前記軸部を保持する保持部とを備え、前記回動手段の回動により、前記軸部が前記凹部に嵌まり込まれ前記保持部で保持されることで係止されることを特徴とする請求項１に記載の搬送路用連結部材。
【請求項４】
前記リンク部は、他の搬送路用連結部材に連結される上部リンク及び下部リンクを備え、
前記下部リンクが、前記係止手段及び前記回動手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送路用連結部材。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送路用連結部材を備えることを特徴とする搬送路。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送路用連結部材を備える搬送路と、当該搬送路を駆動する駆動部とを有することを特徴とする循環搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を載置した飲食物容器を循環搬送する循環搬送装置に係り、特に、循環搬送装置に使用される搬送路とその搬送路用連結部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲食台に沿って無端状とされた循環搬送路を設け、この搬送路に、飲食物、例えば寿司等を盛り付けた皿等の容器を載置して搬送する循環搬送装置が寿司店などで利用されている。この循環搬送装置としては、皿等の容器を載置する上面部を略三日月状としたクレセントチェーンがよく知られている。このクレセントチェーンは、隣接するリンク部材同士を軸杆により連結しており、従来は、この軸杆の下端部に割ピンを差し込んだり、ＣリングやＯリングをはめ込んだりして軸杆が抜けるのを防止していた（以下、「従来技術」という。例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２９０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術にあっては、クレセントチェーンを設置する際に組み立てる場合や、上面部を清掃する際に取り外したり、撤収する際にクレセントチェーンを分解したりする場合に、軸杆の抜け止めの割ピンやＣリングなどの装着や取り外しに手間や時間がかかり面倒であった。また、ＣリングやＯリングでは、軸杆を押し込むときや取り外すときに、リンク部材を押さえる必要があり、リンク部材に余分な負荷が掛かり、破損の原因となる恐れがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、着脱が容易で確実に連結可能な搬送路を構成することができる搬送路用連結部材、搬送路及び循環搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の搬送路用連結部材は、
載置面を備える載置部を連結させて搬送路を構成する搬送路用連結部材であって、
前記載置部と、他の搬送路用連結部材に連結されるリンク部と、前記載置部を軸支する軸部とを有し、
前記リンク部は、当該搬送路用連結部材の前記軸部または他の搬送路用連結部材の軸部に係止する係止手段と、当該係止手段による係止のときと係止が解除されるときとに回動される回動手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、載置部とリンク部と軸部とを有することで、リンク部は、一端が前記載置部に配置される軸部に接続され、他端側に係止手段を備えている場合には、連結時に回動手段が回動されると、隣接する他の載置部に配置される軸部に係止手段が係止されることで接続される。または、リンク部は、一端側に係止手段を備え、他端側に隣接される載置部に配置される軸部が連結時に接続される場合には、連結時に回動手段が回動されると、自側の載置部に配置される軸部に係止されることで接続される。これにより、搬送路用連結部材の載置部と、隣接する他の載置部とが係止手段を備えるリンク部により連結される。また、リンク部の回動手段が逆方向に回動されると、リンク部の係止手段による軸部の係止が解除されることとなる。このように、リンク部の回動手段を回動させることで、係止手段による軸部の係止と、その解除を簡単に行うことができる。また、隣接する搬送路用連結部材についても、同様に連結させていくようにしてもよい。本発明によれば、搬送路用連結部材に、後端側の構成とそれを接続させるための上部リンクなどを備えなくても搬送路を構成することができる。
【０００７】
本発明の搬送路用連結部材は、
前記リンク部は、長手方向の一端部に前記係止手段を備え、前記長手方向の他端部に前記回動手段を備え、
前記係止手段は、前記軸部が挿通される挿通孔と、前記軸部を前記挿通孔に案内する案内溝とを備え、前記回動手段の回動により、前記軸部が前記案内溝を介して前記挿通孔に嵌まり込むことで係止されることを特徴としている。
この特徴によれば、リンク部は、一端部に係止手段を備え、他端部に回動手段を備え、リンク部の回動手段が回動されると、リンク部の係止手段は、軸部が案内溝を介して挿通孔に嵌まり込むことで係止されることができる。また、リンク部の回動手段が回動されると、リンク部の係止手段による軸部の係止が解除され、案内溝を介して軸部を取り外すことができる。このように、リンク部の回動手段を回動させることで、係止手段による軸部の係止と、その解除を簡単に行うことができる。
【０００８】
本発明の搬送路用連結部材は、
前記リンク部の前記回動手段は、当該リンク部の一部が折れ曲がるように構成されることで回動可能であり、
前記係止手段は、前記軸部が嵌め込まれる凹部と、当該凹部にはめ込まれた前記軸部を保持する保持部とを備え、前記回動手段の回動により、前記軸部が前記凹部に嵌まり込まれ前記保持部で保持されることで係止されることを特徴としている。
この特徴によれば、前記リンク部の前記回動手段は、当該リンク部の一部が折れ曲がるように構成されることで回動可能であり、リンク部の回動手段が回動されると、リンク部の係止手段は、軸部が凹部に嵌まり込まれ、保持部で保持されることで係止されることができる。また、リンク部の回動手段が回動されると、リンク部の係止手段による軸部の係止が解除され、凹部から軸部を取り外すことができる。このように、リンク部の回動手段を回動させることで、係止手段による軸部の係止と、その解除を簡単に行うことができる。この場合の回動手段としては、リンク部の一部が折れ曲がるように構成されることで、回動させることができる。
【０００９】
本発明の搬送路用連結部材は、
前記リンク部は、他の搬送路用連結部材に連結される上部リンク及び下部リンクを備え、
前記下部リンクが、前記係止手段及び前記回動手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、リンク部が、上部リンク及び下部リンクを備えることで、接続を強固することができる。
【００１０】
また、上述した搬送路用連結部材を少なくとも一つ備えることで搬送路を構成することができる。
【００１１】
さらに、上述した搬送路用連結部材を少なくとも一つ備えることで搬送路を構成し、当該搬送路と、当該搬送路を駆動する駆動部とを有することで循環搬送装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例における循環搬送装置の全体像を示す説明図である。
【図２】循環搬送装置の搬送路部を上側から見た平面図（ａ）と、横から見た側面図（ｂ）と、下側から見た底面図（ｃ）である。
【図３】循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を示す構成図である。
【図４】循環搬送装置の搬送路用連結部材の連結を説明するための説明図である。
【図５】循環搬送装置の搬送路用連結部材の連結を説明するための説明図である。
【図６】循環搬送装置の搬送路用連結部材の連結を説明するための説明図である。
【図７】循環搬送装置の搬送路用連結部材の連結を説明するための説明図である。
【図８】第２の実施例における循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を説明するための説明図（ａ）（ｂ）である。
【図９】第３の実施例における循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を説明するための説明図（ａ）（ｂ）である。
【図１０】第４の実施例における循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を説明するための説明図（ａ）（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る循環搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の第１の実施例における循環搬送装置を、図１〜図７を参照して説明する。
【００１５】
まず、図１を参照して循環搬送装置１０の組み立てが完成したときの全体構成を説明する。
【００１６】
循環搬送装置１０は、搬送路を構成するクレセントチェーン４０と、クレセントチェーン４０を載置するガイドレール（図示せず）を備える基台２０とを有する。基台２０の内部には、図示していないが、従来と同様に、クレセントチェーン４０を駆動するモータを備える駆動部と、駆動部により駆動されるスプロケットとを備え、スプロケットにクレセントチェーン４０が噛み合わさることでクレセントチェーン４０が駆動され、クレセントチェーン４０が、例えば、時計回りに循環して搬送される。
【００１７】
本実施例におけるクレセントチェーン４０の構成を図２に示す。図２においては、循環搬送装置の搬送路部の一部を上側から見た平面図（ａ）と、横から見た側面図（ｂ）と、下側から見た底面図（ｃ）とを示している。また、図３〜図７に、循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を示す構成図と、搬送路用連結部材の連結を説明するための説明図とを示している。本実施例における搬送路用連結部材を利用した搬送路部を一周分連結させて構成させることでチェーン状のクレセントチェーン４０を構成することができる。
【００１８】
図２に示すように、クレセントチェーン４０は、載置面を備える載置部を連結させて搬送路を構成する搬送路用連結部材４９、５９、６９を備えている。図２に示す例においては、搬送路用連結部材５９、６９は、後述するように、軸部５５、６５を割ピン５５ａ、６５ａにより抜け止めする構成を示し、下部リンク部４１以外の構成は搬送路用連結部材４９と同様に構成できる。
【００１９】
本実施例における搬送路用連結部材４９は、図３〜図７に示すように、載置面を備える載置部４２と、載置部４２の下方に配置される上部リンク部４６と下部リンク部４１とを有し、上部リンク部４６は、一端が載置部４２に配置される軸部４５に接続され、他端が隣接する他の載置部６２に配置される軸部６５に接続可能であるとともに下部リンク部４１に接続され、下部リンク部４１は、載置部４２に配置される軸部４５に係止する係止手段の係止部４１ａと、係止部４１ａによる係止のときと係止が解除されるときとに回動される回動手段の筒部４８とを少なくとも備える。筒部４８は、内側に軸部６５が挿通される挿通孔４８ａを備えるとともに、外周部分に上部リンク部４６の一端と下部リンク部４１の一端とに接続される。下部リンク部４１の一端に構成される回動手段としての挿通孔４１ｄに筒部４８を挿入することで接続され、下部リンク部４１は筒部４８を軸として回動可能となっている。また、筒部４８は、上部リンク部４６の一端に固着されるか、または上部リンク部４６と一体形成されて構成されており、ローラ４７を装着するとともに、下部リンク部４１の挿通孔４１ｄに装着される。
【００２０】
載置部４２は、皿３０などの容器を載置する載置面が、平面視が略三日月状の薄板のナイロン樹脂等の樹脂で構成され、軸部４５を挿通する挿通孔４２ａを備えている。なお、載置部４２の挿通孔４２ａを設けずに、載置部４２の底面に軸部４５を固着するようにしてもよいし、載置部４２と軸部４５を一体形成して構成するようにしてもよい。また、載置部４２の略三日月状の載置面は、逆向きの略三日月状としてもよいし、方形や円形としてもよい。
【００２１】
上部リンク部４６は、細長い矩形板状であり、ナイロン樹脂等の樹脂で構成され、一端部から他端部にかけて下側に傾斜しており（図２（ｂ）を参照のこと）、その両端は平面視略円形で挿通孔４６ａをそれぞれ備え、一端部の挿通孔４６ａは軸部４５が挿通されることで軸部４５に接続され、他端部の挿通孔４６ａは、筒部４８が固着されるとともに、隣接する搬送路用連結部材６９の軸部６５が筒部４８に挿通されることで軸部６５に接続される。なお説明のため以下では、上部リンク部４６の挿通孔４６ａに軸部４５が挿通される一端部を前端部といい、上部リンク部４６の挿通孔４６ａに筒部４８が固着される他端部を後端部ともいい、前端部を前側にし、後端部を後ろ側にして搬送される。下部リンク部４１や他の搬送路用連結部材５９、６９においても搬送方向の前側を前端部とし、後側を後端部という。
【００２２】
下部リンク部４１は、載置部４２に配置される軸部４５に係止する係止手段の係止部４１ａと、係止部４１ａによる係止のときと係止が解除されるときとに回動される回動手段の筒部４８とを少なくとも備え、ナイロン樹脂等の樹脂で構成される。下部リンク部４１は、細長い矩形板状で一端部から他端部にかけて上側に傾斜しており、上部リンク部４６と長さ寸法はほぼ同じで、その両端は平面視略円形で、前端部は、軸部４５が挿通される挿通孔４１ｂと、軸部４５を挿通孔４１ｂに案内する案内溝４１ｃとを備える。挿通孔４１ｂと案内溝４１ｃとでフック状の係止部４１ａを構成している。また、下部リンク部４１の後端部は、隣接する搬送路用連結部材６９の軸部６５が挿通される挿通孔４１ｄを備え、筒部４８が挿入されるとともに、隣接する載置部６２の軸部６５が筒部４８に挿通されることで軸部６５に接続される。フック状の係止部４１ａは、挿通孔４１ｄに挿通される筒部４８を軸として回動されて、軸部４５が案内溝４１ｃを介して挿通孔４１ｂに嵌まり込むことで係止される。係止部４１ａの挿通孔４１ｂは、軸部４５の径とほぼ同じ大きさで、図４に示すように、案内溝４１ｃを介して軸部４５が嵌め込まれると、そのまま嵌まり込んだ状態を維持でき、また筒部４８を軸として逆方向に回動されると、軸部４５の係止が解除される。この場合の係止部４１ａの回動方向は、鉛直方向に配置されている軸部４５に対して水平方向に回動させるため、係止部４１ａは、回動方向に合わせて軸部４５を係止するように水平方向に案内溝４１ｃが形成されている。
【００２３】
軸部４５は、載置部４２に配置される連結用の接続軸であり、ナイロン樹脂等の樹脂で形成してもよいし、または、天然ゴムやフッ素ゴム、シリコンゴムなどの合成ゴムで形成してもよい。軸部４５をゴム製とすることで係止部４１ａによる係止をしやすくするとともに、いったん係止された後に外れにくくすることができる。載置部４２に挿通孔４２ａを備える場合には、軸部４５は、載置部４２の上面側から挿通され、載置部４２から抜け落ちないように挿通孔４２ａに備える段部（図示せず）に、段部より大径に形成された軸部の頭部が係止される。この際、軸部４５の頭部は、載置部４２に挿通孔４２ａの段部に配置され、載置部４２の上面と面一または若干下方位置に配置される。また、軸部４５は、図３に示すように、軸部４５に係止部４１ａが嵌まり込むような被係止手段としての溝部４５ａを外周部に備えてもよく、溝部４５ａに係止部４１ａが嵌まり込み、係止部４１ａが溝部４５ａから上下にずれないようにできる。この場合の軸部４５上の溝部４５ａの垂直方向の幅は係止部４１ａの厚み分とほぼ同じぐらいにしておくことで溝部４５ａに係止部４１ａを嵌合させることができる。軸部４５には、上部リンク部４６が予め接続されており、隣接する搬送路用連結部材５９との連結時に、隣接する搬送路用連結部材５９の後端側の上部リンク部５６、ローラ５７及び下部リンク部５１の各挿通孔に挿通されて接続された後に、係止部４１ａにより係止され抜け止めされる。
【００２４】
筒部４８は、中空の円柱形状であり、ナイロン樹脂等の樹脂で構成される。また、筒部４８は、上部リンク部４６と下部リンク部４１との後端側の連結用の接続軸であり、上部リンク部４６の後端部に予め接続されている。また、筒部４８は、上部リンク部４６の下側にローラ４７が装着され、下部リンク部４１の挿通孔４１ｄに予め挿入されて接続されている。筒部４８には、内側の軸心に軸部６５が挿通される挿通孔４８ａを備える。隣接する搬送路用連結部材６９との連結時に、隣接する搬送路用連結部材６９の前端側の軸部６５が、筒部４８の挿通孔４８ａに挿入される。筒部４８の径は、軸部６５が挿通可能なように、軸部６５の径より若干大径となっている。筒部４８に軸部６５が挿通されると、軸部６５の周りを筒部４８が回動可能であり、これにより、筒部４８に接続されている上部リンク部４６と下部リンク部４１との後端側が回動可能となっている。なお、隣接する搬送路用連結部材６９の前端側の軸部６５と、搬送路用連結部材４９の後端側との接続は、従来と同様に、割ピンで抜け止めをしておいてもよいし、搬送路用連結部材６９を、本実施例における搬送路用連結部材４９の構成と同様な構成とする場合には、係止部４１ａにより係止され抜け止めされるように構成してもよい。
【００２５】
ローラ４７は、スプロケットの歯に噛みあわされるような直径を有し、本実施例においては、搬送路用連結部材４９の後端側に予め接続されている。なお、軸部４５の径を大きくすることで、軸部４５がスプロケットの歯に噛みあわされるような構成としておけば、ローラ４７は備えなくてもよい。
【００２６】
また、搬送路用連結部材５９、６９は、載置面を備える載置部５２、６２と、載置部５２、６２の下方に配置される上部リンク部５６、６６と下部リンク部５１、６１とを有し、下部リンク部５１、６１は、係止部を備えず前端部も後端部と同様に挿通孔を備える構成で、挿通孔に挿通された軸部５５、６５を割ピン５５ａ、６５ａにより抜け止めする構成としておくことができる。または、割ピン５５ａ、６５ａを設けずに、挿通孔に挿通された軸部５５、６５が抜けないように、ボタンなどにより固定するようにしてもよい。さらに、搬送路用連結部材５９、６９は、下部リンク部４１以外の構成は搬送路用連結部材４９と同様に構成でき、例えば、載置部５２、６２は載置部４２と同様に構成でき、軸部５５、６５は、軸部４５と同様に構成でき、上部リンク部５６、６６は、上部リンク部４６と同様に構成でき、筒部５８、６８は、筒部４８と同様に構成できる。なお、搬送路用連結部材５９、６９の構成を搬送路用連結部材４９と同じにしてもよい。
【００２７】
つぎに、図５〜図７を参照して搬送路用連結部材４９、５９、６９を連結する手順を説明する。
【００２８】
図５〜図７に示す例においては、搬送路用連結部材４９と搬送路用連結部材６９とは、接続されており、搬送路用連結部材４９により、搬送路用連結部材５９を連結する場合を概念的に説明するための説明図を示している。このため、例えば、割ピン５５ａ、６５ａ等の構成は省略している。
【００２９】
図５に示すように、搬送路用連結部材４９の前端部の軸部４５に、隣接する前方の搬送路用連結部材５９の後端側の筒部５８により連結されている上部リンク部５６、ローラ５７及び下部リンク部５１を配置する。この場合、図６に示すように、搬送路用連結部材５９の後端側の筒部５８に搬送路用連結部材４９の前端部の軸部４５をはめ込むことで簡単に接続ができる。この際、搬送路用連結部材４９の載置部４２と、前方の搬送路用連結部材の載置部５２は、近接または当接して配置されるため、ほぼ連続した載置面を構成できる。その後、図７に示すように、フック状の係止部４１ａを、筒部４８を軸として水平方向に回動させることにより、軸部４５を、案内溝４１ｃを介して挿通孔４１ｂに嵌まり込ませて係止させる。軸部４５は、係止部４１ａにより係止され抜け止めされる。これにより、搬送路用連結部材４９と、搬送路用連結部材５９とが連結される。
【００３０】
搬送路用連結部材４９と、搬送路用連結部材５９とが連結されると、筒部５８に接続されている上部リンク部５６と下部リンク部５１との後端側が、搬送路用連結部材４９の軸部４５を軸として回動可能となる。
【００３１】
同様に、搬送路用連結部材４９により、他の搬送路用連結部材と連結させるようにしてもよい。搬送路用連結部材４９は、循環搬送装置１０の組み立てに際しては、少なくとも一つ備えることで、他の搬送路用連結部材５９、６９に接続が可能となる。本実施例における搬送路用連結部材４９と、他の搬送路用連結部材５９、６９を利用して、必要な長さの搬送路部を一周分連結させて構成させることでチェーン状のクレセントチェーン４０を構成することができる。
【００３２】
また、連結を解除する場合には、下部リンク部４１を、筒部４８を軸として逆方向に回動させ、下部リンク部４１のフック状の係止部４１ａを軸部４５から取は外すことで係止部４１ａの係止が解除されることとなる。このように、下部リンク部４１を、筒部４８を軸として回動させることで、フック状の係止部４１ａによる軸部４５の係止と、その解除を簡単に行うことができる。搬送路用連結部材４９により他の搬送路用連結部材５９、６９に接続させることで、搬送路となるクレセントチェーン４０を構成することができる。
【００３３】
本実施例における搬送路用連結部材４９によれば、下部リンク部４１の係止部４１ａによる係止を、搬送路用連結部材４９の載置部４２に配置される軸部４５に対して行うため、隣接する他の載置部に配置される軸部５５、６５などに係止させていないので、隣接する搬送路用連結部材の構成に影響を与えずに自己完結しているため、一つの搬送路用連結部材４９を備えるだけで、従来技術に示すような構成のリンク部材への接続も可能となる。すなわち、搬送路用連結部材５９や６９を、従来と同様の構成としておき、搬送路用連結部材４９を用いるだけで、搬送路用連結部材５９や６９との連結を簡単に確実に行うことができる。搬送路用連結部材４９により接続と分解が容易となるため、クレセントチェーン４０は、搬送路用連結部材４９の箇所で分解して持ち運ぶことが容易となる。
【００３４】
また、フック状の係止部４１ａが軸部４５に係止されることで、隣接する搬送路用連結部材の後端側の筒部５８から軸部４５が抜けるのを防止するとともに、下部リンク部４１によりスプロケットからクレセントチェーン４０が外れるのを防止することができる。また、フック状の係止部４１ａが軸部４５に係止された後は、筒部４８が回動されるような外力を受けることが少ないため、係止部４１ａが軸部４５から外れることがない。また、フック状の係止部４１ａを軸部４５に係止させるだけであるので従来のように割ピンやＣリングを備える必要がなく、これら部品が循環搬送装置内に脱落したり、紛失したりするおそれがない。従って、搬送路用連結部材４９だけあれば、他の部材を必要とすることなく、他の搬送路用連結部材との連結が可能となる。
【実施例２】
【００３５】
つぎに、第２の実施例として、搬送路用連結部材の他の構成を、図８を参照して説明する。第２の実施例においては、フック状の係止部４１ａを水平方向に回動させる搬送路用連結部材４９の代わりに、係止部を上下方向に回動させる搬送路用連結部材８９を用いる場合を例にする。図８に、第２の実施例における循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を説明するための説明図（ａ）（ｂ）を示す。
【００３６】
図８に示すように、搬送路用連結部材８９は、載置面を備える載置部８２と、載置部８２の下方に配置される上部リンク部８６と下部リンク部８１とを有し、上部リンク部８６は、前端が載置部８２に配置される軸部８５に接続され、後端が隣接する他の載置部６２に配置される軸部６５に接続可能であるとともに筒部８８により下部リンク部８１に接続され、下部リンク部８１は、載置部８２に配置される軸部８５に係止する係止手段の係止部８１ａと、係止部８１ａによる係止のときと係止が解除されるときとに回動される回動手段の折れ曲げ部８１ｄとを少なくとも備える。折れ曲げ部８１ｄは、下部リンク部８１の一部が折れ曲がるように構成されることで上下方向に回動可能であり、係止部８１ａは、軸部８５が嵌め込まれる凹部８１ｂと、凹部８１ｂにはめ込まれた軸部８５を保持する保持部８１ｃとを備え、折れ曲げ部８１ｄの回動により、軸部８５が凹部８１ｂに嵌まり込まれ保持部８１ｃで保持されることで係止される。この場合、凹部８１ｂは、軸部８５の径とほぼ同じとなるような径とし、軸部８５の底面部８５ａが嵌まり込むような大きさで構成しておくことで保持部８１ｃを構成してもよい。すなわち、保持部８１ｃとしては、凹部８１ｂが軸部８５の底面部８５ａに係合して外れにくい構成としておいてもよいし、または、マグネットなどの磁性体を利用するようにしてもよい。その場合軸部８５の底面部８５ａには、例えば、マグネットに吸着されるような金属性や磁性の異なる磁性体を表面に施しておくようにする。または、保持部８１ｃとしては、係止部８１ａの構成をマグネットにより構成する代わりに、ボタンなどで留めるような構成としてもよく、軸部８５の底面部８５ａにこのボタンに係合するようなボタン受けを備えてもよい。折れ曲げ部８１ｄを設ける位置は、下部リンク部８１のどの部分でもよいが、折れ曲がった位置から水平位置まで回動し、また、水平位置から下側に回動するようにして、水平位置から上側には回動しないような構成としておくようにできる。
【００３７】
本実施例における搬送路用連結部材８９は、下部リンク部８１及び軸部８５の底面部８５ａ以外の構成は、上述した第１の実施例における搬送路用連結部材４９の構成と同様とすることができる。なお、筒部８８には、上述した第１の実施例と同様にローラ４７を備えてもよい。
【００３８】
搬送路用連結部材８９により、他の搬送路用連結部材５９に連結する場合には、上述した第１の実施例と同様な手順で回動方向のみ変えて係止部８１ａを軸部８５に係止させることで連結させることができる。すなわち、搬送路用連結部材８９の前端部の軸部８５に、上述した第１の実施例と同様に、隣接する前方の搬送路用連結部材５９の後端側の筒部５８により連結されている上部リンク部５６、ローラ５７及び下部リンク部５１を配置し（図５〜７を参照のこと）、搬送路用連結部材５９の後端側の筒部５８に搬送路用連結部材８９の前端部の軸部８５をはめ込むことで簡単に接続ができる。その後、図８（ｂ）に示すように、係止部８１ａを、折れ曲げ部８１ｄを軸として下から上方向に回動させることにより、軸部８５の底面部８５ａを、凹部８１ｂに嵌まり込ませて係止させる。軸部８５は、係止部８１ａにより係止され抜け止めされる。これにより、搬送路用連結部材８９と、搬送路用連結部材５９とが連結される。
【００３９】
搬送路用連結部材８９と、搬送路用連結部材５９とが連結されると、筒部５８に接続されている上部リンク部５６と下部リンク部５１との後端側が、搬送路用連結部材８９の軸部８５を軸として回動可能となる。
【００４０】
また、連結を解除する場合には、下部リンク部８１の折れ曲げ部８１ｄを軸として上から下方向に回動させ、下部リンク部８１の係止部８１ａを軸部８５から取は外すことで係止部８１ａの係止が解除されることとなる。このように、下部リンク部８１を、折れ曲げ部８１ｄを軸として上下方向に回動させることで、係止部８１ａによる軸部８５の係止と、その解除を簡単に行うことができる。搬送路用連結部材８９により他の搬送路用連結部材５９、６９に接続させることで、搬送路となるクレセントチェーン４０を構成することができる。
【００４１】
第２の実施例によれば、下部リンク部８１の折れ曲げ部８１ｄは、下部リンク部８１の一部が折れ曲がるように構成されることで回動可能であり、下部リンク部８１が回動されると、下部リンク部８１の係止部８１ａは、軸部８５が凹部８１ｂに嵌まり込まれ、保持部８１ｃで保持されることで係止されることができる。また、下部リンク部８１が逆方向に回動されると、下部リンク部８１の係止部８１ａによる軸部８５の係止が解除され、凹部８１ｂから軸部８５を取り外すことができる。このように、下部リンク部８１を回動させることで、係止部８１ａによる軸部の係止と、その解除を簡単に行うことができる。
【００４２】
第２の実施例における搬送路用連結部材８９によれば、下部リンク部８１の係止部８１ａによる係止を、搬送路用連結部材８９の載置部８２に配置される軸部８５に対して行うため、隣接する他の載置部に配置される軸部５５、６５などに係止させていないので、隣接する搬送路用連結部材の構成に影響を与えずに自己完結しているため、一つの搬送路用連結部材８９を備えるだけで、従来技術に示すような構成のリンク部材への接続も可能となる。すなわち、搬送路用連結部材５９や６９を、従来と同様の構成としておき、搬送路用連結部材８９を用いるだけで、搬送路用連結部材５９や６９との連結を簡単に確実に行うことができる。搬送路用連結部材８９により接続と分解が容易となるため、クレセントチェーン４０は、搬送路用連結部材８９の箇所で分解して持ち運ぶことが容易となる。
【００４３】
また、係止部８１ａが軸部８５に係止されることで、隣接する搬送路用連結部材の後端側の筒部から軸部８５が抜けるのを防止するとともに、下部リンク部８１によりスプロケットからクレセントチェーン４０が外れるのを防止することができる。また、係止部８１ａが軸部８５に係止された後は、折れ曲げ部８１ｄが回動されるような外力を受けることが少ないため、係止部８１ａが軸部８５から外れることがない。また、係止部８１ａを軸部８５に係止させるだけであるので従来のように割ピンやＣリングを備える必要がなく、これら部品が循環搬送装置内に脱落したり、紛失したりするおそれがない。従って、搬送路用連結部材８９だけあれば、他の部材を必要とすることなく、他の搬送路用連結部材との連結が可能となる。
【実施例３】
【００４４】
つぎに、第３の実施例として、搬送路用連結部材の他の構成を、図９を参照して説明する。第３の実施例においては、上記搬送路用連結部材４９の下部リンク部４１の前端と後端とを逆転させ、上部リンクと後端側の構成とを備えない搬送路用連結部材４９Ａを用いる場合を例にする。図９に、第３の実施例における循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を説明するための説明図（ａ）（ｂ）を示す。
【００４５】
第３の実施例において、搬送路用連結部材４９Ａは、図９に示すように、下部リンク部４１Ａは、前端側の軸部４５Ａに回動手段を備え、後端側に係止部４１ａＡを備えており、後端側の係止部４１ａＡは、隣接する後続の搬送路用連結部材４９Ｂの前端の軸部４５Ｃに係止されて連結する構成としている。第３の実施例においては、同一構成の搬送路用連結部材４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃを複数連結させることでクレセントチェーン４０を構成させる場合を例にしている。搬送路用連結部材４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃは、隣接する搬送路用連結部材を識別するためにＡ、Ｂ、Ｃを付記しているが、同一番号は同一の構成を示している。
【００４６】
本実施例における搬送路用連結部材４９Ａは、図９に示すように、載置面を備える載置部４２Ａと、載置部４２Ａの下方に配置される下部リンク部４１Ａとを有し、上部リンク部とそれに接続される後端側の構成とを備えない構成としている。下部リンク部４１Ａは、前端側に備える挿通孔４１ｄＡに軸部４５Ａが挿通されることで回動可能とされ、後端側に係止手段の係止部４１ａＡを少なくとも備える。また、軸部４５Ａは、載置部４２Ａの挿通孔４２ａから挿入されて装着されるか、載置部４２Ａの底面に固着されて構成されており、ローラ４７Ａを装着するとともに、下部リンク部４１Ａの前端側の挿通孔４１ｄに装着されることで、載置部４２Ａとローラ４７Ａと下部リンク部４１Ａとを接続させている。
【００４７】
係止部４１ａＡの構成は、第１の実施例における係止部４１ａの構成と同様に、挿通孔４１ｂＡと、挿通孔４１ｂＡに案内する案内溝４１ｃＡとを備え、軸部との係止と解除も第１の実施例と同様に行える。係止部４１ａＡは、下部リンク部４１の後端部側に設けられている。
【００４８】
搬送路用連結部材４９Ａにより、他の搬送路用連結部材４９Ｂに連結する場合には、上述した第１の実施例と同様な手順で係止部４１ａＡを、隣接する搬送路用連結部材４９Ｂの軸部４５Ｂに係止させることで連結させることができる。この場合、搬送路用連結部材４９Ａの前端部の軸部４５Ａにローラ４７Ａと下部リンク部４１Ａとが接続されており、搬送路用連結部材４９Ａの後端側の係止部４１ａＡを回動させて隣接する搬送路用連結部材４９Ｂの前端側の軸部４５Ｂにはめ込むことで簡単に接続ができる。その後、図９（ｂ）に示すように、係止部４１ａＡを、軸部４５Ａを軸として水平方向に回動させることにより、係止部４１ａＡを軸部４５Ｂに嵌まり込ませて係止させる。軸部４５Ｂは、係止部４１ａＡにより係止され抜け止めされる。これにより、搬送路用連結部材４９Ａと、搬送路用連結部材４９Ｂとが連結される。
【００４９】
また、連結を解除する場合には、下部リンク部４１Ａを、軸部４５Ａを軸として逆方向に回動させ、下部リンク部４１のフック状の係止部４１ａを軸部４５Ｂから取は外すことで係止部４１ａＡの係止が解除されることとなる。このように、下部リンク部４１Ａを、軸部４５Ａを軸として回動させることで、フック状の係止部４１ａＡによる軸部４５Ｂの係止と、その解除を簡単に行うことができる。搬送路用連結部材４９Ａを、複数連結させていくことで、搬送路となるクレセントチェーン４０を構成することができる。
【００５０】
第３の実施例によれば、下部リンク部４１Ａの係止部４１ａＡによる係止を、隣接する搬送路用連結部材４９Ｂの載置部４２Ｂに配置される軸部４５Ｂに対して行うため、搬送路用連結部材に、後端側の構成とそれを接続させるための上部リンクを備える必要がない。すなわち、搬送路用連結部材４９Ａを、複数連結していくだけで、クレセントチェーン４０を簡単に確実に構成することができる。搬送路用連結部材４９により接続と分解が容易となるため、クレセントチェーン４０は、搬送路用連結部材４９の箇所で分解して持ち運ぶことが容易となる。
【００５１】
また、フック状の係止部４１ａＡが軸部４５Ｂに係止されることで、搬送路用連結部材の軸部４５Ｂからローラが抜けるのを防止するとともに、下部リンク部４１Ａによりスプロケットからクレセントチェーン４０が外れるのを防止することができる。また搬送路用連結部材４９の載置部４２Ａが、軸部４５Ａの上側に配置されているため、上部リンクを設けることなくスプロケットからクレセントチェーン４０が外れるのを防止することができる。また、フック状の係止部４１ａＡを軸部４５Ｂに係止させるだけであるので従来のように割ピンやＣリングを備える必要がなく、これら部品が循環搬送装置内に脱落したり、紛失したりするおそれがない。従って、搬送路用連結部材４９Ａだけあれば、他の部材を必要とすることなく、他の搬送路用連結部材との連結が可能となる。
【実施例４】
【００５２】
つぎに、第４の実施例として、搬送路用連結部材の他の構成を、図１０を参照して説明する。第４の実施例においては、第２の実施例で示した搬送路用連結部材８９の下部リンク部８１の前端と後端とを逆転させ、上部リンクと後端側の構成とを備えない搬送路用連結部材８９Ａを用いる場合を例にする。図１０に、第４の実施例における循環搬送装置の搬送路用連結部材の構成を説明するための説明図（ａ）（ｂ）を示す。
【００５３】
第４の実施例において、搬送路用連結部材８９Ａは、図１０に示すように、下部リンク部８１Ａは、前端側の軸部８５Ａに回動手段を備え、後端側に係止部８１ａＡを備えており、後端側の係止部８１ａＡは、隣接する後続の搬送路用連結部材８９Ｂの前端の軸部８５Ｂに係止されて連結する構成としている。第４の実施例においては、同一構成の搬送路用連結部材８９Ａ、８９Ｂ、８９Ｃを複数連結させることでクレセントチェーン４０を構成させる場合を例にしている。搬送路用連結部材８９Ａ、８９Ｂ、８９Ｃは、隣接する搬送路用連結部材を識別するためにＡ、Ｂ、Ｃを付記しているが、同一番号は同一の構成を示している。
【００５４】
図１０に示すように、搬送路用連結部材８９Ａは、載置面を備える載置部８２Ａと、載置部８２Ａの下方に配置される下部リンク部８１Ａとを有し、上部リンク部とそれに接続される後端側の構成とを備えない構成としている。下部リンク部８１Ａは、前端側に備える挿通孔８１ｅＡに軸部８５Ａが挿通されることで回動可能とされ、後端側に係止手段の係止部８１ａＡを少なくとも備える。また、軸部８５Ａは、載置部８２Ａの挿通孔８２ａＡから挿入されて装着されるか、載置部８２Ａの底面に固着されて構成されており、ローラ４７Ａを装着するとともに、下部リンク部８１Ａの前端側の挿通孔８１ｅＡに装着されることで、載置部８２Ａとローラ４７Ａと下部リンク部８１Ａとを接続させている。下部リンク部８１Ａは、係止手段の係止部８１ａＡと、係止部８１ａＡによる係止のときと係止が解除されるときとに回動される回動手段の折れ曲げ部８１ｄＡとを少なくとも備える。下部リンク部８１Ａの係止手段の係止部８１ａＡは、下部リンク部８１Ａの後端部側に設けられている。折れ曲げ部８１ｄＡは、下部リンク部８１Ａの一部が折れ曲がるように構成されることで上下方向に回動可能であり、係止部８１ａＡは、隣接する搬送路用連結部材８９Ｂの軸部８５Ｂが嵌め込まれる凹部８１ｂＡと、凹部８１ｂＡにはめ込まれた軸部８５Ｂを保持する保持部８１ｃＡとを備え、折れ曲げ部８１ｄＡの回動により、軸部８５Ｂが凹部８１ｂＡに嵌まり込まれ保持部８１ｃＡで保持されることで係止される。この場合、係止部８１ａＡ、保持部８１ｃＡ、折れ曲げ部８１ｄＡの構成は、上記実施例２と同様にできる。なお、軸部８５Ａの径を大きくすることで、軸部８５Ａがスプロケットの歯に噛みあわされるような構成としておけば、ローラ４７Ａは備えなくてもよい。
【００５５】
搬送路用連結部材８９Ａにより、他の搬送路用連結部材８９Ｂに連結する場合には、上述した第３の実施例と同様な手順で係止部８１ａＡを隣接する搬送路用連結部材８９Ｂの軸部８５Ｂに係止させることで連結させることができる。この場合、搬送路用連結部材８９Ａの前端部の軸部８５Ａにローラ４７Ａと下部リンク部８１Ａとが接続されており、搬送路用連結部材８９Ａの後端側の係止部８１ａＡを回動させて隣接する搬送路用連結部材８９Ｂの前端側の軸部８５Ｂにはめ込むことで簡単に接続ができる。その後、図１０（ｂ）に示すように、係止部８１ａＡを、折れ曲げ部８１ｄＡを軸として下から上方向に回動させることにより、係止部８１ａＡを軸部８５Ｂに嵌まり込ませて係止させる。軸部８５Ｂは、係止部４１ａＡにより係止され抜け止めされる。これにより、搬送路用連結部材８９Ａと、搬送路用連結部材８９Ｂとが連結される。
【００５６】
また、連結を解除する場合には、下部リンク部８１Ａの折れ曲げ部８１ｄＡを軸として上から下方向に回動させ、下部リンク部８１Ａの係止部８１ａＡを軸部８５Ｂから取は外すことで係止部８１ａＡの係止が解除されることとなる。このように、下部リンク部８１Ａを、折れ曲げ部８１ｄＡを軸として上下方向に回動させることで、係止部８１ａＡによる軸部８５Ｂへの係止と、その解除を簡単に行うことができる搬送路用連結部材４９Ａを、複数連結させていくことで、搬送路となるクレセントチェーン４０を構成することができる。
【００５７】
第４の実施例によれば、下部リンク部８１Ａの折れ曲げ部８１ｄＡは、下部リンク部８１Ａの一部が折れ曲がるように構成されることで回動可能であり、下部リンク部８１Ａが回動されると、下部リンク部８１Ａの係止部８１ａＡは、軸部８５Ｂが凹部８１ｂＡに嵌まり込まれ、保持部８１ｃＡで保持されることで係止されることができる。また、下部リンク部８１Ａが逆方向に回動されると、下部リンク部８１Ａの係止部８１ａＡによる軸部８５Ａの係止が解除され、凹部８１ｂＡから軸部８５Ｂを取り外すことができる。このように、下部リンク部８１Ａを回動させることで、係止部８１ａＡによる軸部の係止と、その解除を簡単に行うことができる。
【００５８】
第４の実施例における搬送路用連結部材８９Ａによれば、下部リンク部８１Ａの係止部８１ａＡによる係止を、隣接する搬送路用連結部材８９Ｂの載置部８２Ｂに配置される軸部８５Ｂに対して行うため、搬送路用連結部材に、後端側の構成とそれを接続させるための上部リンクを備える必要がない。すなわち、搬送路用連結部材８９Ａを、複数連結していくだけで、クレセントチェーン４０を簡単に確実に構成することができる。搬送路用連結部材８９Ａにより接続と分解が容易となるため、クレセントチェーン４０は、搬送路用連結部材８９Ａの箇所で分解して持ち運ぶことが容易となる。
【００５９】
また、係止部８１ａＡが軸部８５Ｂに係止されることで、隣接する搬送路用連結部材の軸部８５Ｂが抜けるのを防止するとともに、下部リンク部８１Ａによりスプロケットからクレセントチェーン４０が外れるのを防止することができる。また、係止部８１ａＡが軸部８５Ｂに係止された後は、折れ曲げ部８１ｄＡが回動されるような外力を受けることが少ないため、係止部８１ａＡが軸部８５Ｂから外れることがない。また、係止部８１ａＡを軸部８５Ｂに係止させるだけであるので従来のように割ピンやＣリングを備える必要がなく、これら部品が循環搬送装置内に脱落したり、紛失したりするおそれがない。従って、搬送路用連結部材８９Ａだけあれば、他の部材を必要とすることなく、他の搬送路用連結部材との連結が可能となる。
【００６０】
以上、上記各実施例における搬送路用連結部材は、各実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
【００６１】
例えば、上記実施例１、３では、ローラ４７を装着する構成としたが、軸部４５が、スプロケットに噛み合わされば、ローラ４７を装着しなくてもよい。
【００６２】
また、上記実施例１では筒部４８は、上部リンク部４６の一端に固着されるか、または一体形成されて構成されており、ローラ４７を装着するとともに、下部リンク部４１の挿通孔４１ｄに装着される構成としたが、上部リンク部４６に筒部４８が接続されるように、下部リンク部４１の挿通孔４１ｄと同様な挿通孔を上部リンク部４６に設けて、装着するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施例１、３では、係止部４１ａの構成をフック状に構成し、上記実施例２、４では、係止部８１ａの構成をマグネットなどにより構成するようにしたが、軸部４５に係止可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０      ：循環搬送装置
２０      ：基台
３０      ：皿
４０      ：クレセントチェーン
４１      ：下部リンク部
４１Ａ    ：下部リンク部
４１ａ    ：係止部
４１ａＡ  ：係止部
４１ｂ    ：挿通孔
４１ｂＡ  ：挿通孔
４１ｃ    ：案内溝
４１ｃＡ  ：案内溝
４１ｄ    ：挿通孔
４１ｄＡ  ：挿通孔
４２      ：載置部
４２Ａ    ：載置部
４２Ｂ    ：載置部
４２ａ    ：挿通孔
４５      ：軸部
４５Ａ    ：軸部
４５Ｂ    ：軸部
４５Ｃ    ：軸部
４５ａ    ：溝部
４６      ：上部リンク部
４６ａ    ：挿通孔
４７      ：ローラ
４７Ａ    ：ローラ
４８      ：筒部
４８ａ    ：挿通孔
４９      ：搬送路用連結部材
４９Ａ    ：搬送路用連結部材
４９Ｂ    ：搬送路用連結部材
４９Ｃ    ：搬送路用連結部材
５１      ：下部リンク部
５２      ：載置部
５５      ：軸部
５５ａ    ：割ピン
５６      ：上部リンク部
５７      ：ローラ
５８      ：筒部
５９      ：搬送路用連結部材
６１      ：下部リンク部
６２      ：載置部
６５      ：軸部
６５ａ    ：割ピン
６６      ：上部リンク部
６８      ：筒部
６９      ：搬送路用連結部材
８１      ：下部リンク部
８１Ａ    ：下部リンク部
８１ａ    ：係止部
８１ａＡ  ：係止部
８１ｂ    ：凹部
８１ｂＡ  ：凹部
８１ｃ    ：保持部
８１ｃＡ  ：保持部
８１ｄ    ：折れ曲げ部
８１ｄＡ  ：折れ曲げ部
８１ｅＡ  ：挿通孔
８２      ：載置部
８２Ａ    ：載置部
８２Ｂ    ：載置部
８２ａＡ  ：挿通孔
８５      ：軸部
８５Ａ    ：軸部
８５Ｂ    ：軸部
８５ａ    ：底面部
８６      ：上部リンク部
８８      ：筒部
８９      ：搬送路用連結部材
８９Ａ    ：搬送路用連結部材
８９Ｂ    ：搬送路用連結部材
８９Ｃ    ：搬送路用連結部材
【図１】
2015146915.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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