(57)【要約】【課題】差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置は、光ピックアップ１と、パラメータと光ピックアップ１内の光検出器から出力される電気信号とを用いて差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部（ＤＳＰ３２）と、フォーカスジャンプ動作を行うように光ピックアップ１を制御する制御部（ＤＳＰ３２）と、差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いてフォーカスジャンプ動作が行われるときに、フォーカスエラー信号生成部が差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するために用いるパラメータの値を一時的に変更するパラメータ値変更部（ＤＳＰ３２）と、を備える。【選択図】図１
2015022782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面に複数の記録層を有する多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、
光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、
パラメータと前記光検出器から出力される電気信号とを用いて差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、
前記光のフォーカス位置を前記光ディスクの第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うように前記光ピックアップを制御する制御部と、
前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いて前記フォーカスジャンプ動作が行われるときに、前記フォーカスエラー信号生成部が前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するために用いる前記パラメータの値を一時的に変更するパラメータ値変更部と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記パラメータ値変更部が、前記光検出器で検出した前記戻り光のサブビーム成分と乗算する乗算係数の値を一時的に変更する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記パラメータ値変更部が、前記差動非点方式のフォーカスエラー信号に発生するフェイク信号の最大値が前記フォーカスジャンプ動作におけるブレーキ開始条件を満たさないように、前記乗算係数の値を設定し、設定した前記乗算係数の値によって前記差動非点方式のフォーカスエラー信号の振幅レベルが一定レベル以上であれば、一定レベル未満になるように前記乗算係数の値を再設定し、最終的に設定した前記乗算係数の値を一時的に変更する値とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記パラメータ値変更部が、前記フォーカスエラー信号のサブビーム成分のバランスを調整するバランス係数を減少させ、前記フォーカスエラー信号のサブビーム成分のバランスを調整するバランス係数の減少分を前記フォーカスエラー信号のメインビーム成分のバランスを調整するバランス係数に加算する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
片面に複数の記録層を有する多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法であって、
パラメータと光ピックアップの光検出器から出力される電気信号とを用いて差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成する第１のステップと、
前記光ピックアップの照射光のフォーカス位置を前記多層光ディスクの第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作が前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いて行われるときに、前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するために用いる前記パラメータの値を一時的に変更する第２のステップと、
を備えるフォーカスジャンプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面に複数の記録層を有する多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置及び片面に複数の記録層を有する多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、片面に複数の記録層を有する多層光ディスクが普及している。多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置では、多層ディスクに情報を記録する際または多層ディスクに記録されている情報を再生する際に、光ピックアップから出射するレーザ光のフォーカス位置を複数の記録層間で切り換える必要がある。このため、多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置は、フォーカス位置を現在の記録層から目標の記録層へと移動させるフォーカスジャンプを行う。
【０００３】
フォーカスジャンプでは、まず、光ピックアップ内の対物レンズを駆動するアクチュエータに、キックパルスと呼ばれるパルス信号をフォーカス駆動信号として供給する。これにより、対物レンズがフォーカス方向に加速して移動する。その後、フォーカスエラー信号がブレーキ開始条件を満たすと、上記アクチュエータに、キックパルスとは逆向きのブレーキパルスと呼ばれるパルス信号をフォーカス駆動信号として供給する。これにより、対物レンズが減速停止し、フォーカスジャンプが完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３０１２１号公報
【特許文献２】特開２００２―３６７１９３号公報
【特許文献３】特開２０１０−２１８６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フォーカスジャンプ前にフォーカスエラー信号のクロストークが大きいと、ジャンプ開始位置がばらつくため、フォーカスジャンプが不安定になる。また、フォーカスジャンプ中にフォーカスエラー信号に大きなフェイク信号が発生すると、フェイク信号でブレーキ開始条件に引っかかり誤った位置でブレーキをかけ始めてしまったり、フェイク信号の影響でブレーキ開始タイミングが遅れたりするため、フォーカスジャンプが不安定になる。
【０００６】
特許文献１では、フォーカスジャンプの際に、非点収差方式のフォーカスエラー信号により生成したフォーカス駆動信号を用いることで、フォーカスジャンプの安定化を図っている。このため、特許文献１では、差動非点方式のフォーカスエラー信号により生成したフォーカス駆動信号を用いたフォーカスジャンプの安定化については何ら提案されていない。
【０００７】
なお、差動非点方式のフォーカスエラー信号により生成したフォーカス駆動信号を用いた場合、サブビームの迷光等によりフォーカスジャンプ中にフォーカスエラー信号にフェイク信号が発生することが知られている。このフェイク信号の発生に対して、特許文献２および特許文献３ではフェイク信号の発生時にフォーカス位置判定を行わない対策をとっている。しかしながら、上記対策をとった場合、フェイク信号の発生を把握する必要が生じ、制御が複雑になるという新たな問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の状況に鑑み、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる光ディスク装置及び差動非点方式を採用した安定したフォーカスジャンプ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る光ディスク装置は、片面に複数の記録層を有する多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、光ディスクに光を照射すると共に、前記光ディスクからの戻り光を光検出器で検出する光ピックアップと、パラメータと前記光検出器から出力される電気信号とを用いて差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、前記光のフォーカス位置を前記光ディスクの第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うように前記光ピックアップを制御する制御部と、前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いて前記フォーカスジャンプ動作が行われるときに、前記フォーカスエラー信号生成部が前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するために用いる前記パラメータの値を一時的に変更するパラメータ値変更部と、を備える構成（第１の構成）とする。
【００１０】
このような構成によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、差動非点方式のフォーカスエラー信号のフェイク信号を低減することができるパラメータの値に一時的に変更することができるので、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる。
【００１１】
上記第１の構成の光ディスク装置において、前記パラメータ値変更部が、前記光検出器で検出した前記戻り光のサブビーム成分と乗算する乗算係数の値を一時的に変更する構成（第２の構成）にしてもよい。
【００１２】
このような構成によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、差動非点方式のフォーカスエラー信号のクロストークを抑え且つフェイク信号も低減する乗算係数の値に一時的に変更することができるので、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる。
【００１３】
上記第２の構成の光ディスク装置において、前記パラメータ値変更部が、前記差動非点方式のフォーカスエラー信号に発生するフェイク信号の最大値が前記フォーカスジャンプ動作におけるブレーキ開始条件を満たさないように、前記乗算係数の値を設定し、設定した前記乗算係数の値によって前記差動非点方式のフォーカスエラー信号の振幅レベルが一定レベル以上であれば、一定レベル未満になるように前記乗算係数の値を再設定し、最終的に設定した前記乗算係数の値を一時的に変更する値とする構成（第３の構成）とする。
【００１４】
差動非点方式のフォーカスエラー信号はそもそもクロストークを抑えるために採用される。このような構成によると、クロストークの抑制がフェイク信号の低減よりも優先されるので、差動非点方式のフォーカスエラー信号の利点が損なわれない。
【００１５】
上記第１〜３のいずれかの構成の光ディスク装置において、前記パラメータ値変更部が、前記フォーカスエラー信号のサブビーム成分のバランスを調整するバランス係数を減少させ、前記フォーカスエラー信号のサブビーム成分のバランスを調整するバランス係数の減少分を前記フォーカスエラー信号のメインビーム成分のバランスを調整するバランス係数に加算する構成としてもよい。
【００１６】
このような構成によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、差動非点方式のフォーカスエラー信号のフェイク信号を低減するバランス係数の値に一時的に変更することができるので、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる。
【００１７】
上記目的を達成するために本発明に係るフォーカスジャンプ方法は、片面に複数の記録層を有する多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法であって、パラメータと光ピックアップの光検出器から出力される電気信号とを用いて差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成する第１のステップと、前記光ピックアップの照射光のフォーカス位置を前記多層光ディスクの第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作が前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いて行われるときに、前記差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するために用いる前記パラメータの値を一時的に変更する第２のステップと、を備える構成とする。
【００１８】
このような構成によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、差動非点方式のフォーカスエラー信号のフェイク信号を低減することができるパラメータの値に一時的に変更することができるので、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一構成例を示す図である。
【図２】光ピックアップの一構成例を示す図である。
【図３】光検出器の受光領域を示す図である。
【図４】フォーカスエラー信号生成回路の一構成例を示す図である。
【図５】非点収差方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を示す図である。
【図６】差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るフォーカスジャンプの動作を示すフローチャートである。
【図８】Ｋの値の変更処理を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を示す図である。
【図１０】フォーカスサーチを行ったときのフォーカスエラー信号のサブビーム成分の信号波形を示す図である。
【図１１】フォーカスサーチを行ったときのフォーカスエラー信号のメインビーム成分の信号波形を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るフォーカスジャンプの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を示す図である。
【図１４】第１実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係るフォーカスジャンプの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。本発明に係る光ディスク装置の一構成例を図１に示す。なお、本発明に係る光ディスク装置は再生専用の光ディスク装置であってもよく、再生と記録の両方が行える光ディスク装置であってもよい。
【００２２】
また、後述する実施形態はあくまで例示であり、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。各実施形態は矛盾のない限り、適宜組み合わせて実施することができ、また、各実施形態で説明する例示や変形例は矛盾のない限り、他の実施形態にも適用することができる。
【００２３】
図１に示す光ディスク装置は、片面に複数の記録層を有する多層光ディスクに対応可能な光ディスク装置であって、光ピックアップ１と、ＲＦアンプ３１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２と、再生処理回路３３と、出力回路３４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ドライバ４２と、表示部４３と、操作部４４と、送りモータ５１と、スピンドルモータ５２とを備えている。
【００２４】
光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１は、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ（Compact Disc）用レーザビーム）、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）用レーザビーム）、及び波長４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）用レーザビーム）を光ディスク２に照射することができる。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。
【００２５】
光ピックアップ１により得られた音声情報、及び映像情報は、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ３２、再生処理回路３３、及び出力回路３４により音声及び映像に変換され、それぞれ不図示のスピーカ及びモニタから出力される。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声信号や映像信号等を増幅する。ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば映像処理等）を施す。出力回路３４は、再生処理回路３３からの信号を、不図示のスピーカ及びモニタに出力するためにＤ／Ａ変換処理等を行う。
【００２６】
また、ＤＳＰ３２は、光検出器２０（図２参照）から出力される信号をもとに演算処理を行い、フォーカスエラー信号、フォーカスサーボ信号、トラッキングエラー信号等を生成する。
【００２７】
ＣＰＵ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部４３に伝送する。
【００２８】
ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、送りモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に移動させる。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
【００２９】
また、ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、ピックアップ装置１内のアクチュエータ２１及びＢＥＸ（Beam Expander）モータ２２（図２参照）の動作も制御する。
【００３０】
次に、光ピックアップ１の一構成例を図２に示す。図２に示す構成例において、光ピックアップ１は、第一光源１０ａと、第二光源１０ｂと、第一グレーティング１１ａと、第二グレーティング１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１７と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、１／４波長板１６と、コリメートレンズ１７と、対物レンズ１８と、検出レンズ１９と、光検出器２０と、アクチュエータ２１と、ＢＥＸモータ２２とを備えている。
【００３１】
第一光源１０ａは、波長７８０ｎｍ帯の赤外レーザビーム（ＣＤ用レーザビーム）と、波長６５０ｎｍ帯の赤色レーザビーム（ＤＶＤ用レーザビーム）とを出射できる２波長一体型ＬＤである。第二光源１０ｂは、４０５ｎｍ帯の青色レーザビーム（ＢＤ用レーザビーム）を出射できるＬＤである。
【００３２】
第一グレーティング１１ａは、第一光源１０ａから出射されるレーザビームを回折し、回折光をダイクロプリズム１２に出力する。第二グレーティング１１ｂは、第二光源１０ｂから出射されるレーザビームを回折し、回折光をダイクロプリズム１２に出力する。
【００３３】
ダイクロプリズム１２は、第一グレーティング１１ａから出力された回折光を透過し、第二グレーティング１１ｂから出力された回折光を反射する。そして、第一グレーティング１１ａ及び第二グレーティング１１ｂから出射される回折光の光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において透過又は反射された回折光（レーザビーム）は、コリメートレンズ１７に送られる。
【００３４】
コレメータレンズ１３は、ダイクロプリズム１２から送られてくるレーザビームを平行光に変換する。コリメートレンズ１７で平行光とされたレーザビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。
【００３５】
ビームスプリッタ１４は、入射するレーザビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１７から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器２０側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過したレーザビームは、立ち上げミラー１５に送られる。
【００３６】
立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４から送られてくるレーザビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射されたレーザビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。
【００３７】
１／４波長板１６は、直線偏光を円偏光に変換し、円偏光を直線偏光に変換する機能を有し、立ち上げミラー１５が反射した直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメートレンズ１７に送り、光ディスク２から反射される円偏光のレーザビームを直線偏光に変換して、立ち上げミラー１５に送る。
【００３８】
コリメートレンズ１７は、ＢＥＸモータ２２によって光軸方向（図２の上下方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１７の移動に応じて、コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を発散光としたり、収束光としたりすることができる。そして、このようにコリメートレンズ１７から出射されるレーザビームの状態を変更することで、球面収差の補正を行うことができる。コリメートレンズ１７から出射されるレーザビームは、対物レンズ１８に送られる。
【００３９】
対物レンズ１８は、コリメートレンズ１７から送られてくるレーザビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１８は後述するアクチュエータ２１によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。
【００４０】
光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１８、コリメートレンズ１７、１／４波長板１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、更にビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１９によって光検出器２０上に設けられる受光素子へと集光される。
【００４１】
光検出器２０は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光情報を電気信号（電流信号）に変換して、ＤＳＰ３２（図１参照）に出力する。光検出器２０は、図３に示すように、Ｘ方向Ｙ方向に均等に四分割されたメイン受光領域Ａ〜Ｄと、Ｘ方向Ｙ方向に均等に四分割されたサブ受光領域Ｅ１〜Ｈ１と、Ｘ方向Ｙ方向に均等に四分割されたサブ受光領域Ｅ２〜Ｈ２とを備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力する。メイン受光領域Ａ〜Ｄは０次回折光（メインビーム）を受光する領域であり、サブ受光領域Ｅ１〜Ｈ１及びＥ２〜Ｈ２は１次回折光（サブビーム）を受光する領域である。なお、Ｙ方向は光ディスク２のトラック方向に平行である。
【００４２】
メイン受光領域Ａ〜Ｄそれぞれの電気信号を電気信号ＳＡ〜ＳＤと呼び、サブ受光領域Ｅ１〜Ｈ１の電気信号を電気信号ＳＥ１〜ＳＨ１と呼び、サブ受光領域Ｅ２〜Ｈ２の電気信号を電気信号ＳＥ２〜ＳＨ２と呼ぶ。
【００４３】
ＤＳＰ３２は、光検出器２０から出力される電気信号を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、光検出器２０から出力される電気信号を用いてフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路を有している。なお、フォーカスエラー信号生成回路の詳細については後述する。
【００４４】
アクチュエータ２１は、ドライバ４２（図１参照）で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１８を光ディスク２の径方向に移動させる。
【００４５】
アクチュエータ２１は、対物レンズ１８を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１８から出射されるレーザビームの光軸が揺動するように対物レンズ１８を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１８を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。フォーカス動作を行うときに、ドライバ４２（図１参照）からアクチュエータ２１に供給される対物レンズ駆動信号をフォーカス駆動信号と呼ぶ。
【００４６】
次に、ＤＳＰ３２が有するフォーカスエラー信号生成回路の概略構成を図４に示す。図４に示すフォーカスエラー信号生成回路は、同一の利得が設定される可変利得アンプ６１〜６８と、加算器６９〜７２及び７８と、メインバランス調整回路７３と、サブバランス調整回路７４と、メイン差動アンプ７５と、サブ差動アンプ７６と、可変利得調整部７７とを備えている。
【００４７】
加算器６９は、可変利得アンプ６１によって増幅された電気信号ＳＡと、可変利得アンプ６２によって増幅された電気信号ＳＣとを加算する。加算器７０は、可変利得アンプ６３によって増幅された電気信号ＳＢと、可変利得アンプ６４によって増幅された電気信号ＳＤとを加算する。メインバランス調整回路７３は、加算器６９から出力される信号に第１バランス係数を加え、加算器７０から出力される信号に第２バランス係数を加える。第１バランス係数が加えられた加算器６９の出力信号はメイン差動アンプ７５の非反転入力端子に供給され、第２バランス係数が加えられた加算器７０の出力信号はメイン差動アンプ７５の反転入力端子に供給される。メイン差動アンプ７５は、非反転入力端子及び反転入力端子に供給された信号からメインプッシュプル信号を生成して加算器７８に出力する。
【００４８】
加算器７１は、可変利得アンプ６５によって増幅された電気信号ＳＥ１及ＳＥ２と、可変利得アンプ６６によって増幅された電気信号ＳＨ１及びＳＨ２とを加算する。加算器７０は、可変利得アンプ６７によって増幅された電気信号ＳＦ１及びＳＦ２と、可変利得アンプ６８によって増幅された電気信号ＳＧ１及びＳＧ２とを加算する。サブバランス調整回路７４は、加算器７１から出力される信号に第３バランス係数を加え、加算器７２から出力される信号に第４バランス係数を加える。第３バランス係数が加えられた加算器７１の出力信号はサブ差動アンプ７６の非反転入力端子に供給され、第４バランス係数が加えられた加算器７２の出力信号はサブ差動アンプ７６の反転入力端子に供給される。サブ差動アンプ７６は、非反転入力端子及び反転入力端子に供給された信号からサブプッシュプル信号を生成して可変利得調整部７７に出力する。可変利得調整部７７はサブプッシュプル信号の振幅をＫ倍（Ｋは０または正の数）に調整し、調整後の信号を加算器７８に出力する。
【００４９】
加算器７８は、メインプッシュプル信号と、Ｋ倍のサブプッシュプル信号とを加算してフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。
【００５０】
以下説明の便宜上、電気信号ＳＡに可変利得アンプの利得を乗じバランス係数を加えて得られる信号を電気信号Ａと呼ぶ。電気信号ＳＢ〜ＳＤについても同様である。また、電気信号ＳＥ１と電気信号ＳＥ２とを加算した電気信号に可変利得アンプの利得を乗じバランス係数を加えて得られる信号を電気信号Ｅと呼ぶ。電気信号ＳＦ１、ＳＦ２〜ＳＨ１、ＳＨ２についても同様である。
【００５１】
図４に示すフォーカスエラー信号生成回路は、非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＥを生成する場合、可変利得調整部７７の利得Ｋを０にしてメインビームのみを使用する。非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＥは下記の（１）式で表される。
ＦＥ＝（Ａ−Ｄ）＋（Ｃ−Ｂ）  ・・・（１）
【００５２】
非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＥにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤを用いてフォーカスジャンプを行ったときの信号波形を図５に示す。
【００５３】
非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＥでは、光検出器２０のバランスがＹ方向（図３参照）にずれて、プッシュ成分とプル成分とが互いに打ち消されない場合、フォーカスエラー信号ＦＥにクロストークが発生する。
【００５４】
したがって、光検出器２０のバランスがＹ方向に大きくずれている光ピックアップ１では、図５に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥのクロストークがフォーカス駆動信号に与える影響が大きくなり、フォーカスジャンプの開始位置がばらつき、フォーカスジャンプが不安定になる。
【００５５】
一方、図４に示すフォーカスエラー信号生成回路は、差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥを生成する場合、可変利得調整部７７の利得Ｋを正の数にしてメインビーム及びサブビームを使用する。差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥは下記の（２）式で表される。
ＦＥ＝（Ａ−Ｄ）＋（Ｃ−Ｂ）＋Ｋ×｛（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）｝  ・・・（２）
【００５６】
フォーカス位置において上記の（２）式の右辺第１項のＡとＫ×Ｅ、ＤとＫ×Ｇはそれぞれ同振幅で逆位相である。同様に、フォーカス位置において上記の（２）式の右辺第２項のＣとＫ×Ｈ、ＢとＫ×Ｆもそれぞれ同振幅で逆位相である。したがって、フォーカス位置において差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥは０となり、クロストークはほとんど発生しない。
【００５７】
差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤを用いてフォーカスジャンプを行ったときの信号波形を図６に示す。
【００５８】
差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥでは、サブビームの迷光等によりフォーカスジャンプ中にフェイク信号が発生する。フェイク信号の大きさは個々の光ピックアップ１や個々の光ディスク２に大きく依存する。
【００５９】
したがって、図６に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥのフェイク信号がブレーキ開始条件の閾値ＴＨを超えると、誤った位置でブレーキをかけ始めてしまうので、目標の記録層まで移動できず、フォーカスジャンプに失敗するおそれがある。
【００６０】
以上の説明から明らかなように、非点収差方式ではクロストークが大きいことが要因でフォーカスジャンプが不安定になり、差動非点方式ではフェイク信号が大きいことが要因でフォーカスジャンプが不安定になる。
【００６１】
＜第１実施形態＞
そこで、図１に示す光ディスク装置は、第１実施形態に係るフォーカスジャンプを行うことで、差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥのクロストークを抑え且つフェイク信号も低減する。本実施形態に係るフォーカスジャンプの動作を図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
フォーカスジャンプ処理が開始されると、まず、ＤＳＰ３２はトラッキング制御をＯＦＦ状態にする（ステップＳ１０）。次に、ＢＥＸモータ２２がコリメートレンズ１７を移動させる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０におけるコリメートレンズ１７の移動量としては、例えば、現在の記録層に適した球面収差補正量から目標の記録層に適した球面収差補正量への変更に必要な移動量の半分にすることが考えられる。
【００６３】
次に、ＤＳＰ３２は、今回実行するフォーカスジャンプが差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤを用いるフォーカスジャンプであるか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスジャンプの際に用いるフォーカス駆動信号ＦＤに関して、各種動作や光ディスクの種類等に応じて、非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＤにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤと、差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤとを切り替える。このような切り替えとしては、例えば、光ディスク２を光ディスク装置内に挿入してスピンアップ（光ディスク２の再生や記録等が行えるようにする準備動作）が完了するまではフォーカスジャンプにおいて非点収差方式を採用し、スピンアップが完了したから後はフォーカスジャンプにおいて差動非点方式を採用することが考えられる。
【００６４】
今回実行するフォーカスジャンプが非点収差方式のフォーカスエラー信号ＦＥにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤを用いるフォーカスジャンプである場合（ステップＳ３０のＮＯ）、ＤＳＰ３２はステップＳ４０の処理を行わないで直接ステップＳ５０の処理に移行する。
【００６５】
今回実行するフォーカスジャンプが差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥにより生成したフォーカス駆動信号ＦＤを用いるフォーカスジャンプである場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ＤＳＰ３２はステップＳ４０の処理を行う。
【００６６】
ステップＳ４０では、ＤＳＰ３２は、可変利得調整部７７の利得Ｋを変更する。これにより、上記の（２）式中のＫの値が変更される。ここで、Ｋの値の変更処理について図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
まず、ＤＳＰ３２は、差動非点方式のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を計測し（ステップＳ４１）、その計測結果を保存する（ステップＳ４２）。なお、ステップＳ４１及びステップＳ４２の処理は、フォーカスジャンプ処理の開始前に実行していてもよい。
【００６８】
次に、ＤＳＰ３２は、ブレーキ開始条件をＫの値に反映させてＫの値を変更する（ステップＳ４３）。具体的には、フェイク信号の最大値がブレーキ開始条件の閾値ＴＨ以下になるようにＫの値を変更する。例えば、非点収差方式を採用しているとき、フォーカス位置において、上記の（２）式の右辺第１項：上記の（２）式の右辺第２項＝１００：０すなわち上記の（１）式となり、差動非点方式を採用しているとき、フォーカス位置において、上記の（２）式の右辺第１項：上記の（２）式の右辺第２項＝５０：５０となり、ブレーキ開始条件の閾値ＴＨがＳ字振幅の１／２であるとき、上記の（２）式の右辺第１項：上記の（２）式の右辺第２項＝５０：２５まではフォーカスエラー信号ＦＥがブレーキ開始条件の閾値ＴＨ以下であるので、Ｋの値が１である場合には０．５に変更するとよい。
【００６９】
次に、ＤＳＰ３２は、Ｋの値を変更した後のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を計測する（ステップＳ４４）。そして、ＤＳＰ３２は、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅が一定レベル以下に収まっているか否かを判定する（ステップＳ４５）。具体的には、ＤＳＰ３２は、最新のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅がステップＳ４２において保存した初期のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅に対して＋３ｄＢ未満になっているか否かを判定する。
【００７０】
最新のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅がステップＳ４２において保存した初期のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅に対して＋３ｄＢ未満になっている場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）、Ｋの値の変更処理を終了する。
【００７１】
最新のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅がステップＳ４２において保存した初期のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅に対して＋３ｄＢ未満になっていない場合（ステップＳ４５のＮＯ）、ＤＳＰ３２は、Ｋの値を所定量量させた後（ステップＳ４６）、ステップＳ４４に戻る。
【００７２】
フォーカスエラー信号ＦＥの振幅がほぼクロストークの量になるため、ステップＳ４３で実行したフェイク信号を低減するためのＫの値の変更が原因でフォーカスエラー信号ＦＥの振幅が大きくなりすぎてクロストークの量が大きくなりすぎたときに、上記のステップＳ４４〜Ｓ４６の処理ループを実行することで、Ｋの値を大きくしてクロストークの量を抑えることができる。
【００７３】
ここで、再び図７に戻ってフォーカスジャンプ処理の説明を続ける。ステップＳ５０において、ＤＳＰ３２は、フォーカスジャンプを実行する。具体的には、ＤＳＰ３２は、アクチュエータ２１に、キックパルスをフォーカス駆動信号ＦＤとして供給し、その後、フォーカスエラー信号ＦＥがブレーキ開始条件を満たすと、アクチュエータ２１にブレーキパルスをフォーカス駆動信号ＦＤとして供給する。
【００７４】
フォーカスジャンプの実行後、ＤＳＰ３２は、Ｋの値を元に戻す（ステップＳ６０）。次に、ＢＥＸモータ２２がコリメートレンズ１７を移動させる（ステップＳ７０）。ステップＳ７０におけるコリメートレンズ１７の移動量は、現在の球面収差補正量から目標の記録層に適した球面収差補正量への変更に必要な移動量とすればよい。最後に、ＤＳＰ３２はトラッキング制御をＯＮ状態にする（ステップＳ８０）。これにより、フォーカスジャンプ処理が終了する。
【００７５】
第１実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を図９に示す。
【００７６】
図９に示す第１実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号では、図５に示す非点収差方式のフォーカスエラー信号よりもクロストークを抑えることができ、且つ、図６示す従来通りの差動非点方式のフォーカスエラー信号よりもフェイク信号を低減することができるので、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる。
【００７７】
以上説明した本実施形態に係る光ディスク装置は、光ピックアップ１と、ＤＳＰ３２とを備える。ＤＳＰ３２は、上記の（２）式で用いられるＫと光検出器２０から出力される電気信号とを用いて差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部を有する。また、ＤＳＰ３２は、光ピックアップ１の照射光のフォーカス位置を光ディスク２の第１の記録層から第２の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行うように光ピックアップ１を制御する。さらに、ＤＳＰ３２は、差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いてフォーカスジャンプ動作が行われるときに、フォーカスエラー信号生成部が差動非点方式のフォーカスエラー信号を生成するために用いるＫの値を一時的に変更する。
【００７８】
このような構成によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、差動非点方式のフォーカスエラー信号のクロストークを抑え且つフェイク信号も低減するＫの値に一時的に変更することができるので、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプの安定化を図ることができる。
【００７９】
さらに、ＤＳＰ３２は、差動非点方式のフォーカスエラー信号に発生するフェイク信号の最大値がフォーカスジャンプ動作におけるブレーキ開始条件を満たさないように、Ｋの値を設定し、設定したＫの値によって差動非点方式のフォーカスエラー信号の振幅レベルが一定レベル以上であれば、一定レベル未満になるようにＫの値を再設定し、最終的に設定したＫの値を一時的に変更する値としている。
【００８０】
差動非点方式のフォーカスエラー信号はそもそもクロストークを抑えるために採用される。このような構成によると、クロストークの抑制がフェイク信号の低減よりも優先されるので、差動非点方式のフォーカスエラー信号の利点が損なわれない。しかしながら、光ピックアップ１と光ディスク２の組み合わせによっては、フェイク信号の低減が十分でない場合が起こり得る。そこで、より一層フェイク信号の低減を図ることができる第２実施形態を実施するようにしてもよい。
【００８１】
＜第２実施形態＞
まず、フォーカスジャンプ処理が開始される前に、ＤＳＰ３２が光ディスク２の記録層を把握するためのフォーカスサーチが非点収差方式のフォーカスエラー信号を用いて実行され、Ｓ字バランスの中心にオフセットが生じないように上記の第１バランス係数及び第２バランス係数の値が決定される。そして、フォーカスエラー信号のサブビーム成分のバランス調整はフォーカスエラー信号のメインビーム成分のバランス調整と同様の設定であると考えられるため、上記の第１バランス係数の決定値に対して所定の演算を行って得られる値を上記の第３バランス係数の決定値とし、上記の第２バランス係数の決定値に対して所定の演算を行って得られる値を上記の第４バランス係数の決定値とする。
【００８２】
ここで、フォーカスサーチを行ったときのフォーカスエラー信号のサブビーム成分ＳＰＥの信号波形を図１０に示す。図１０中のＳＰＥＰはサブビーム成分のプッシュ成分を示し、図１０中のＳＰＥＮはサブビーム成分のプル成分を示す。紙面右側は第３バランス係数の値及び第４バランス係数の値をそれぞれ０にした場合の信号波形であり、紙面左側は第３バランス係数の値及び第４バランス係数の値をそれぞれ上述した決定値にした場合の信号波形である。
【００８３】
第３バランス係数の値及び第４バランス係数の値を０から決定値に変更することで、サブビーム成分ＳＰＥのオフセットが大きくなり、フェイク信号が大きくなる。
【００８４】
フォーカスサーチを行ったときのフォーカスエラー信号のメインビーム成分ＭＰＥの信号波形を図１１に示す。図１１中のＭＰＥＰはメインビーム成分のプッシュ成分を示し、図１１中のＭＰＥＮはメインビーム成分のプル成分を示す。紙面右側は第１バランス係数の値及び第２バランス係数の値をそれぞれ０にした場合の信号波形であり、紙面左側は第３バランス係数の値及び第４バランス係数の値をそれぞれ上述した決定値にした場合の信号波形である。
【００８５】
第１バランス係数の値及び第２バランス係数の値を０から決定値に変更しても、メインビーム成分ＭＰＥのオフセットは大きくならない。すなわち、第１バランス係数の値及び第２バランス係数の値を変更してもメインビーム成分ＭＰＥのオフセットは大きくならない。
【００８６】
したがって、第１バランス係数の値及び第２バランス係数の値をそれぞれ０にすることで、フェイク信号を低減することができ、元のバランス調整でのバランスを保つために、第１バランス係数の値を上述した決定値から第３バランス係数の値の減少分だけ増加させ、第２バランス係数の値を上述した決定値から第４バランス係数の値の減少分だけ増加させるとよい。本実施形態ではこのようなバランス係数の値の一時的な変更を実行する。
【００８７】
本実施形態に係るフォーカスジャンプの動作を図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８８】
図１２に示すフローチャートは、第１実施形態の図７に示すフローチャートのステップＳ４０の直後にステップＳ４７を設け、ステップＳ６０の直後にステップＳ６１を設けたフローチャートである。なお、ステップＳ４０とステップＳ４７の順番は入れ替え可能である。同様に、ステップＳ６０とステップＳ６１の順番も入れ替え可能である。
【００８９】
ステップＳ４７において、ＤＳＰ３２は、第１バランス係数の値及び第２バランス係数の値をそれぞれ０に変更し、第１バランス係数の値を上述した決定値から第３バランス係数の値の減少分だけ増加させ、第２バランス係数の値を上述した決定値から第４バランス係数の値の減少分だけ増加させる。
【００９０】
また、ステップＳ６１において、ＤＳＰ３２は、第１〜第４バランス係数の値をそれぞれ上述した決定値に戻す。
【００９１】
第２実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を図１３に示す。比較のため、第１実施形態に係るフォーカスジャンプ処理での差動非点方式のフォーカスエラー信号及びフォーカス駆動信号の波形を図１４に示す。
【００９２】
図１３と図１４との比較から明らかなように、本実施形態では、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、フォーカスエラー信号のサブビーム成分のフェイク成分を低減することができるので、フォーカスエラー信号に含まれるフェイク信号を低減することができる。
【００９３】
以上説明した本実施形態に係る光ディスク装置では、ＤＳＰ３２は、差動非点方式のフォーカスエラー信号を用いてフォーカスジャンプ動作が行われるときに、フォーカスエラー信号のサブビーム成分のバランスを調整する第３のバランス係数及び第４のバランス係数を減少させ、第３のバランス係数の減少分をフォーカスエラー信号のメインビーム成分のバランスを調整する第１のバランス係数に加算し、第４のバランス係数の減少分をフォーカスエラー信号のメインビーム成分のバランスを調整する第２のバランス係数に加算している。
【００９４】
このような構成によると、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、差動非点方式のフォーカスエラー信号のフェイク信号を第１実施形態よりも低減することができ、より安定したフォーカスジャンプを実現することができる。
【００９５】
＜第３実施形態＞
上述した第２実施形態では、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に必ずステップＳ４７のバランス係数を変更する処理を実行した。しかしながら、図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されなければ、フェイク信号でブレーキ開始条件に引っかかり誤った位置でブレーキをかけ始めてしまうことはない。
【００９６】
そこで、本実施形態では、ＤＳＰ３２が、図１２に示すフローチャートのステップＳ４７及びステップＳ６１の処理内容を一部変更したフロー動作を実行するようにする。具体的には、ステップＳ４７において、ＤＳＰ３２は、まず図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されたか否かを判定する。
【００９７】
図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されていなければ、ＤＳＰ３２は、バランス係数を変更する処理を実行せずに、次のステップＳ５０に移行する。一方、図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されていれば、ＤＳＰ３２は、バランス係数を変更する処理を実行してから、次のステップＳ５０に移行する。
【００９８】
ステップＳ６１においても、ステップＳ４７と同様に、ＤＳＰ３２は、まず図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されたか否かを判定する。図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されていなければ、ＤＳＰ３２は、バランス係数を元に戻す処理を実行せずに、次のステップＳ７０に移行する。一方、図８のステップＳ４６のＫの値を変更する処理が実行されていれば、ＤＳＰ３２は、バランス係数を元に戻す処理を実行してから、次のステップＳ７０に移行する。
【００９９】
なお、本実施形態では、第２実施形態と同様に、ステップＳ６０とステップＳ６１の順番は入れ替え可能であるが、ステップＳ４０とステップＳ４７の順番は入れ替えることができない。
【０１００】
本実施形態では、Ｋの値の変更だけではフェイク信号の低減が不十分であるときにバランス係数を変更するので、Ｋの値の変更だけでフェイク信号の低減が十分であるときに、パラメータの一時的な変更処理及び変更前の値に戻す処理に要する時間やＤＳＰ３２にかかる負担を少なくすることができる。
【０１０１】
＜第４実施形態＞
上述した第１〜第３実施形態では、差動非点方式を採用したフォーカスジャンプ時に、必ずステップＳ４０のＫの値を変更する処理を実行した。しかしながら、差動非点方式のフォーカスエラー信号はそもそもクロストークを抑えるために採用される。
【０１０２】
したがって、ステップＳ４０のＫの値を変更する処理を実行する以外の方法でフォーカスエラー信号のフェイク信号を低減することができれば、ステップＳ４０のＫの値を変更する処理を実行せずに、差動非点方式のフォーカスエラー信号のクロストークを抑え且つフェイク信号も低減することができる。
【０１０３】
そこで、本実施形態に係るフォーカスジャンプの動作では、図１５に示すフローチャートの処理を行うようにする。図１５に示すフローチャートは、第２実施形態の図９に示すフローチャートからステップＳ４０の処理及びステップＳ６０の処理を取り除いたフローチャートである。
【０１０４】
本実施形態では、差動非点方式を採用することでフォーカスエラー信号のクロストークを抑え且つバランス係数を一時的に変更することで差動非点方式のフォーカスエラー信号のフェイク信号も低減することができる。
【０１０５】
フェイク信号の大きさは個々の光ピックアップ１や個々の光ディスク２に大きく依存するので、フェイク信号が比較的小さくなる特定の光ピックアップ１や光ディスク２を使用している場合は第４実施形態を実施し、それ以外の光ピックアップ１や光ディスク２を使用している場合は第１〜第３実施形態のいずれかを実施することも考えられる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  光ピックアップ
２  光ディスク
１０ａ  第一光源
１０ｂ  第二光源
１１ａ  第一グレーティング
１１ｂ  第二グレーティング
１２  ダイクロプリズム
１３  コリメートレンズ
１４  ビームスプリッタ
１５  立ち上げミラー
１６  １／４波長板
１７  コリメートレンズ
１８  対物レンズ
１９  検出レンズ
２０  光検出器
２１  アクチュエータ
２２  ＢＥＸモータ
３１  ＲＦアンプ
３２  ＤＳＰ
３３  再生処理回路
３４  出力回路
４１  ＣＰＵ
４２  ドライバ
４３  表示部
４４  操作部
５１  送りモータ
５２  スピンドルモータ
６１〜６８  可変利得アンプ
６９〜７２、７８  加算器
７３  メインバランス調整回路
７４  サブバランス調整回路
７５  メイン差動アンプ
７６  サブ差動アンプ
７７  可変利得調整部
【図１】
2015022782.tif 000003
【図２】
2015022782.tif 000004
【図３】
2015022782.tif 000005
【図４】
2015022782.tif 000006
【図７】
2015022782.tif 000007
【図８】
2015022782.tif 000008
【図１２】
2015022782.tif 000009
【図１５】
2015022782.tif 000010
【図５】
2015022782.tif 000011
【図６】
2015022782.tif 000012
【図９】
2015022782.tif 000013
【図１０】
2015022782.tif 000014
【図１１】
2015022782.tif 000015
【図１３】
2015022782.tif 000016
【図１４】
2015022782.tif 000017