(57)【要約】【課題】来訪者の報知精度を容易に向上できる画像処理システムを提供する。【解決手段】画像処理システムは、撮像装置と、表示装置と、第１の領域における物体を検知する第１の検知部と、第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知する第２の検知部と、を備える。撮像装置は、第１の領域における画像を撮像し、第１の検知部により物体が検知された検知期間に、第２の検知部により所定の状態が検知された場合、撮像画像を表示装置へ送信する。【選択図】図３
2015146477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
表示装置と、
第１の領域における物体を検知する第１の検知部と、
前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知する第２の検知部と、
を備え、
前記撮像装置は、
前記第１の領域における画像を撮像する撮像部と、
前記第１の検知部により物体が検知された検知期間に、前記第２の検知部により所定の状態が検知された場合、前記撮像部により撮像された撮像画像を前記表示装置へ送信する第１の通信部と、
を備える画像処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理システムであって、
前記表示装置は、
前記撮像装置からの前記撮像画像を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、
を備える画像処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理システムであって、
前記第２の検知部は、音を検知し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記音が検知された場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理システムであって、更に、
前記第２の検知部により検知された音が、前記第１の領域に設置されたインターホン子機から前記第２の領域に設置されたインターホン親機へ通知された呼出情報に応じた呼出音であるか否かを認識する音認識部を備え、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記呼出音が認識された場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項５】
請求項２に記載の画像処理システムであって、
前記第１の領域と前記第２の領域とが所定の仕切り部を介して隣接し、
前記第２の検知部は、前記仕切り部を介して伝搬される音を検知し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記音が検知された場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項６】
請求項２に記載の画像処理システムであって、
前記第２の検知部は、前記第１の領域に設置されたインターホン子機から前記第２の領域に設置されたインターホン親機へ通知された呼出情報に応じた呼出音の鳴動に起因する振動を検知し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記振動が検知された場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項７】
請求項２に記載の画像処理システムであって、
前記第１の領域と前記第２の領域とが所定の仕切り部を介して隣接し、
前記第２の検知部は、前記仕切り部を介して伝搬される振動を検知し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記振動が検知された場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項８】
請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像処理システムであって、
前記表示装置は、前記第２の検知部を備え、
前記第２の通信部は、前記第２の検知部により音が検知された場合、前記音が検知された旨を含む音検知情報を、前記撮像装置へ送信し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記音検知情報を受信した場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項９】
請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像処理システムであって、更に、
前記第２の検知部と、前記第２の検知部により音が検知された場合、前記音が検知された旨を含む音検知情報を、前記表示装置へ送信する第３の通信部と、を備える音検知装置を備え、
前記第２の通信部は、前記音検知装置からの前記音検知情報を受信し、前記音検知情報を前記撮像装置へ送信し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記表示装置からの前記音検知情報を受信した場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項１０】
請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像処理システムであって、更に、
前記第２の検知部と、前記第２の検知部により音が検知された場合、前記音が検知された旨を含む音検知情報を、前記撮像装置へ送信する第４の通信部と、を備える音検知装置を備え、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記音検知装置からの前記音検知情報を受信した場合、前記音検知装置を介して、前記撮像画像を前記表示装置へ送信する画像処理システム。
【請求項１１】
請求項６または７に記載の画像処理システムであって、更に、
前記第２の検知部と、前記第２の検知部により振動が検知された場合、前記振動が検知された旨を含む振動検知情報を、前記表示装置へ送信する第５の通信部と、を備える振動検知装置を備え、
前記第２の通信部は、前記振動検知装置からの前記振動検知情報を受信し、前記振動検知情報を前記撮像装置へ送信し、
前記第１の通信部は、前記検知期間に前記表示装置からの前記振動検知情報を受信した場合、前記撮像画像を送信する画像処理システム。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像処理システムであって、
前記撮像装置は、前記第１の検知部を備える画像処理システム。
【請求項１３】
請求項２ないし１２のいずれか１項に記載の画像処理システムであって、
前記表示装置は、前記第２の通信部により受信された前記撮像画像を録画する録画部を備える画像処理システム。
【請求項１４】
請求項２ないし１３のいずれか１項に記載の画像処理システムであって、
前記第１の通信部は、間欠動作し、
前記第２の通信部は、前記第１の通信部の間欠動作における動作タイミングにおいて、音が検知された旨を含む音検知情報を前記撮像装置へ送信する画像処理システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像処理システムであって、
間欠動作し、前記検知期間を設定する検知期間設定部を備え、
前記検知期間設定部は、間欠動作における第１の動作タイミングと前記第１の動作タイミングの直後の第２の動作タイミングとの間に、前記第１の検知部により物体が検知された場合、前記第２の動作タイミングにおいて前記検知期間を開始する画像処理システム。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の画像処理システムであって、
間欠動作し、前記検知期間を設定する検知期間設定部を備え、
前記検知期間設定部は、前記検知期間において、間欠動作における各動作タイミングにおいて連続して所定回数、前記第１の検知部により物体が検知されなかった場合、前記所定回数に到達した動作タイミングにおいて、前記検知期間を終了する画像処理システム。
【請求項１７】
撮像装置と、
録画装置と、
第１の領域における物体を検知する第１の検知部と、
前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知する第２の検知部と、
を備え、
前記撮像装置は、前記第１の領域における画像を撮像する撮像部と、前記第１の検知部により物体が検知された場合、撮像部により撮像された撮像画像を送信する第１の通信部と、を備え、
前記録画装置は、前記撮像装置からの前記撮像画像を受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された撮像画像を一時的に記録する画像記録部と、前記第２の検知部により所定の状態が検知された場合、前記画像記録部により記録された撮像画像を保存する画像保存部と、
を備える画像処理システム。
【請求項１８】
第１の検知部により、第１の領域における物体を検知するステップと、
第２の検知部により、前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知するステップと、
前記第１の領域における画像を撮像するステップと、
前記第１の領域において物体が検知された検知期間に、前記第２の領域において所定の状態が検知された場合、前記撮像された撮像画像を撮像装置から表示装置へ送信するステップと、
を有する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システム及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、来訪者が存在することを報知するインターホン装置が知られている。例えば、既設のインターホン装置からの呼び出しを、配線なく設置される表示灯を点灯させることで報知するインターホン装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のインターホン装置は、インターホン子機と、インターホン親機と、表示ユニットとを備える。インターホン子機は、来訪者が呼出ボタンを押下操作して居住者を呼び出し、通話するための装置である。インターホン親機は、居住者が呼出スピーカから鳴動される呼出音を確認して通話するための装置である。表示ユニットは、ドアホン子機からの呼び出しを居住者に点灯して報知する表示灯を有する。
【０００４】
表示ユニットは、マイク、Ａ／Ｄ変換器、メモリ、及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）を備える。マイクは、呼出音を集音し、音響信号から電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。メモリには、呼出音の呼出音パターンが事前に登録される。ＤＳＰは、Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号の呼出音パターンと、メモリに事前に登録されていた呼出音パターンと、を照合認識する。ＤＳＰは、照合認識の結果、両者が一致したとき、点灯信号を送出して表示灯を点灯させ、タイマにより表示灯の点灯時間を計時し、一定時間後に消灯信号を送出して消灯させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３６６０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたインターホン装置では、来訪者の報知精度を向上させることが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、来訪者の報知精度を容易に向上できる画像処理システム及び画像処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像処理システムは、撮像装置と、表示装置と、第１の領域における物体を検知する第１の検知部と、前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知する第２の検知部と、を備え、前記撮像装置は、前記第１の領域における画像を撮像する撮像部と、前記第１の検知部により物体が検知された検知期間に、前記第２の検知部により所定の状態が検知された場合、前記撮像部により撮像された撮像画像を前記表示装置へ送信する第１の通信部と、を備える。
【０００９】
本発明の画像処理方法は、第１の検知部により、第１の領域における物体を検知するステップと、第２の検知部により、前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知するステップと、前記第１の領域における画像を撮像するステップと、前記第１の領域において物体が検知された検知期間に、前記第２の領域において所定の状態が検知された場合、前記撮像された撮像画像を撮像装置から表示装置へ送信するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、来訪者の報知精度を容易に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における画像処理システムの概要の一例を示す模式図
【図２】第１の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図
【図３】第１の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図４】第１の実施形態におけるチャイム音のパターンの一例を示す模式図
【図５】第１の実施形態における人検知部による検知結果の波形例を示す模式図
【図６】第１の実施形態における画像処理システムの第１動作例を示すタイムチャート
【図７】第１の実施形態における画像処理システムの第２動作例を示すタイムチャート
【図８】第１の実施形態における画像処理システムの第３動作例を示すタイムチャート
【図９】第２の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図
【図１０】第２の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図１１】第３の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図
【図１２】第３の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図１３】第４の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図
【図１４】第４の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図１５】第５の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図
【図１６】第５の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図１７】（Ａ）第６の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図、（Ｂ）第６の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図１８】第７の実施形態における画像処理システムにおける各装置の配置例を示す模式図
【図１９】第７の実施形態における画像処理システムの構成例を示すブロック図
【図２０】第７の実施形態における画像処理システムの動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
（本発明の一形態を得るに至った経緯）
特許文献１のインターホン装置では、Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号の呼出音パターンと、メモリに事前に登録されていた呼出音パターンと、の照合認識の精度に応じて、来訪者の報知精度が変化する。照合認識の精度が高い場合、インターホン親機により呼出スピーカから鳴動される呼出音を検出する音検出の精度が高い。この場合、音検出するための回路規模が大きくなり、コストが増大し、回路設計が複雑化する。一方、照合認識の精度が低い場合、例えば屋内において単なる物音が発生した場合でも、照合一致と判定され、来訪者の存在が頻繁に誤報知される。
【００１４】
また、一般的なインターホン装置と、一般的なドアカメラにより撮像された撮像画像をモニタにより表示するシステムと、を組み合わせて使用しても、両者が連携していない場合、ユーザ操作が必要となる。具体的には、インターホン装置においてチャイムボタンを押下し、チャイム音が屋内に鳴動されても、モニタに自動的に画像が表示されない。ドアカメラによる撮像画像をモニタに表示するためには、屋内の人がモニタの操作部を操作する必要があった。従って、来訪者報知におけるユーザの利便性が不十分であった。
【００１５】
以下、来訪者の報知精度を容易に向上できる画像処理システム及び画像処理方法について説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、実施形態における画像処理システム１０００が配置された住空間の一例を示す概略斜視図である。画像処理システム１０００は、カメラ装置１００及びモニタ装置２００を含む。カメラ装置１００とモニタ装置２００とは、例えば有線回線又は無線回線を介して、通信する。
【００１７】
カメラ装置１００は、例えば、住宅の玄関扉５０付近の玄関扉５０よりも外側（屋外）に配置され、玄関扉５０の上部に引っ掛けて設置される。カメラ装置１００は、屋外の空間（例えば屋外の玄関扉５０付近）を撮像する。カメラ装置１００は、例えば来訪者６０を検知する。屋外の空間は、第１の領域の一例である。
【００１８】
モニタ装置２００は、例えば、玄関扉５０よりも居住空間側（屋内）に設置され、所定のタイミングにおいて、カメラ装置１００から受信した画像を表示する。モニタ装置２００による表示は、例えば、居住者７０により確認される。モニタ装置２００は、屋内における所定の位置（例えば屋内の壁）に固定されても、屋内の居住者７０に適宜保持されて移動可能とされてもよい。図１では、モニタ装置２００が壁に設置された場合を例示している。屋内の空間は、第２の領域の一例である。
【００１９】
図１に示す住空間には、画像処理システム１０００に含まれて、又は画像処理システム１０００とは別に、インターホン装置３０（図２参照）が設けられる。インターホン装置３０は、公知のインターホン装置であり、インターホン親機及びインターホン子機を備える。インターホン子機は、屋外の玄関扉付近に設置され、チャイムボタン１０を含む。インターホン親機は、屋内に設置され、チャイム音（呼出音）を鳴動するチャイム本体２０を含む。インターホン親機とインターホン子機とは、例えば有線回線又は無線回線を介して、通信する。
【００２０】
なお、図１では、住空間を想定したが、住空間以外の空間（例えばオフィス、店舗）を想定してもよい。
【００２１】
図２は、画像処理システム１０００における各装置の配置例を示す模式図である。
【００２２】
屋外の空間には、例えば、チャイムボタン１０及びカメラ装置１００が配置される。カメラ装置１００は、例えば、屋外における所定の空間を撮像する撮像機能、屋外における所定の空間において人が存在するか否かを検知する人検知機能、を有する。所定の空間は、例えば、玄関扉５０近傍の空間を含む。人検知機能により検知される人には、例えば、来訪者６０、玄関扉５０付近を単に通過する通行者、不審者、が含まれる。
【００２３】
屋内の空間には、例えば、チャイム本体２０及びモニタ装置２００が配置される。モニタ装置２００は、所定の画像を表示する表示機能、所定の音を検知する音検知機能、を有する。所定の画像は、例えば、カメラ装置１００により撮像された画像を含む。所定の音は、例えば、チャイム音を含む。
【００２４】
図３は、画像処理システム１０００の構成例を示すブロック図である。
【００２５】
カメラ装置１００は、人検知部１０１、情報記憶部１０２、撮像部１０３、制御部１０４、無線通信部１０５、電池１０６、及び電源部１０７を備える。
【００２６】
人検知部１０１は、所定のセンサを含み、屋外における所定の空間において人を検知する。所定のセンサは、例えば、赤外型焦電センサ又は反射型センサを含み、焦電センサ、超音波センサ又は赤外線センサを含む。人検知部１０１は、例えば、撮像部１０３により撮像された画像から、公知の画像認識技術を用いて、画像に含まれる人を検知してもよい。
【００２７】
人検知部１０１として焦電センサを用いる場合、人検知部１０１による消費電力をより小さくできる。なお、人検知部１０１は、用いられるセンサの特性に応じて、人以外の物体を検知してもよい。
【００２８】
情報記憶部１０２は、各種情報を記憶する。情報記憶部１０２は、例えば、人検知部１０１による人が検知された旨を示す人検知情報を記憶する。情報記憶部１０２は、例えば、人検知部１０１により人が検知された期間（人検知期間）であるか、人が検知されていない期間（非人検知期間）であるか、を示す人検知フラグを保持してもよい。人検知フラグは、制御部１０４の内部メモリに保持されてもよい。人検知フラグは、例えば、カメラ装置１００が間欠動作する場合に用いられる。
【００２９】
また、情報記憶部１０２は、間欠動作における動作タイミングの情報を保持する。間欠動作における動作タイミングは、例えば、電池１０６の容量、カメラ装置１００における回路の消費電流、又はモニタ装置２００により撮像画像が表示されるまでの要求時間に応じて決定される。
【００３０】
撮像部１０３は、屋外における所定の空間を撮像する。撮像部１０３により撮像された画像（撮像画像）には、例えば、来訪者６０、通行者、不審者、人以外の物体が含まれる。
【００３１】
制御部１０４は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部１０４の各種機能を実現する。
【００３２】
制御部１０４は、カメラ装置１００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部１０４は、例えば、カメラ装置１００の各部を制御するための演算処理を行う。制御部１０４は、間欠動作してもよい。間欠動作では、例えば、ＵＬＰ（Ｕｌｔｒａ  Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ）技術が用いられる。
【００３３】
制御部１０４は、例えば、人検知情報を参照し、人検知フラグを設定する。また、制御部１０４は、人検知フラグに応じて、人検知期間であるか非人検知期間であるかを判定する。
【００３４】
制御部１０４は、人検知期間の開始条件及び終了条件を設定してもよい。例えば、制御部１０４は、間欠動作の動作タイミングの間に人検知された場合には、人検知された次の動作タイミングにおいて、人検知期間を開始してもよい。また、制御部１０４は、間欠動作の動作タイミングにおいて連続して所定回数、人検知されなかった場合、人検知期間を終了してもよい。
【００３５】
無線通信部１０５は、他の通信装置（例えばモニタ装置２００）との間において、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部１０５は、間欠動作してもよい。無線通信部１０５による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌａｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００３６】
無線通信部１０５は、例えば、撮像画像をモニタ装置２００へ送信する。これにより、例えば、屋内の居住者７０が、玄関扉５０付近に存在する来訪者６０を視認できる。また、無線通信部１０５は、例えば、カメラ装置１００の図示しないマイクロホンにより、来訪者６０の音声を収音し、来訪者６０の音声を含む音声情報をモニタ装置２００へ送信する。また、無線通信部１０５は、例えば、モニタ装置２００から、居住者７０の音声を含む音声情報を受信する。これにより、屋外の来訪者６０と屋内の居住者７０とが通話できる。
【００３７】
無線通信部１０５がＤＥＣＴ方式に従って通信する場合、ＤＥＣＴには省電力モードが準備されているので、間欠動作において迅速に間欠起動できる。間欠起動は、間欠動作において動作状態に遷移することを示す。
【００３８】
電池１０６は、電源部１０７へ電力を供給する。電源部１０７は、電池１０６から電力供給を受け、カメラ装置１００が動作するための電力を各部へ供給する。電源部１０７は、制御部１０４及び無線通信部１０５に対して、間欠動作するための電力を供給してもよい。
【００３９】
モニタ装置２００は、無線通信部２０１、制御部２０２、表示部２０３、音検知部２０４、及び操作部２０５を備える。
【００４０】
無線通信部２０１は、他の通信装置（例えばカメラ装置１００）との間において、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部２０１による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。
【００４１】
無線通信部２０１は、例えば、カメラ装置１００からの撮像画像を受信する。これにより、例えば、屋内の居住者７０が、玄関扉５０付近に存在する来訪者６０を視認できる。また、無線通信部２０１は、例えば、カメラ装置１００から、来訪者６０の音声を含む音声情報を受信する。また、無線通信部２０１は、例えば、モニタ装置２００の図示しないマイクロホンにより、居住者７０の音声を収音し、居住者７０の音声を含む音声情報をカメラ装置１００へ送信する。これにより、屋外の来訪者６０と屋内の居住者７０とが通話できる。
【００４２】
制御部２０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部２０２の各種機能を実現する。制御部２０２は、モニタ装置２００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部２０２は、例えば、モニタ装置２００の各部を制御するための演算処理を行う。
【００４３】
制御部２０２は、音検知部２０４により検知された音からチャイム音を認識（音認識）する。音認識は、例えば、パターン照合による認識、周波数成分又は音圧による認識、を含む。
【００４４】
制御部２０２は、パターン照合する場合、例えば、制御部２０２内の内部メモリに予め保持されたチャイム音のパターンと、音検知部２０４により検知された音のパターンと、を照合認識する。チャイム音のパターンは、例えば図４に「ピン・ポン」と称して示されている。制御部２０２は、両パターンの一致度が所定値以上である場合に、検知音がチャイム音であると認識する。チャイム音のパターンは、例えば、モニタ装置２００の初期設定時に、マイクロホンによりチャイム音を収音して内部メモリに登録される。
【００４５】
表示部２０３は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を有し、各種画像を表示する。画像は、例えば、動画、静止画を含み、カメラ装置１００からの撮像画像、モニタ装置２００を操作するための画像、を含む。
【００４６】
音検知部２０４は、例えばマイクロホンを含み、各種音を検知する。この音には、例えば、音声、音楽、物音、チャイム音、を広く含む。音検知部２０４により検知された音は、制御部２０２に送られる。
【００４７】
操作部２０５は、例えば、各種キー、各種ボタン、又はタッチパネルを含み、ユーザによる各種操作を受け付ける。
【００４８】
次に、人検知部１０１による検知結果、人検知情報、及び人検知結果について説明する。
【００４９】
図５は、人検知部１０１による検知結果の一例を波形により示している。図５では、検知結果が「Ｈｉｇｈ」の場合、主に人が検知されたことを示し、検知結果が「Ｌｏｗ」の場合、主に人が検知されなかったことを示す。従って、検知結果が「Ｈｉｇｈ」の場合、情報記憶部１０２に人検知情報が保持され、検知結果が「Ｌｏｗ」の場合、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されない。
【００５０】
制御部１０４は、間欠動作における動作タイミングにおいて、情報記憶部１０２を参照する。制御部１０４は、情報記憶部１０２を参照した結果、例えば、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されている場合、人検知フラグを「１」に設定し、人検知情報が保持されていない場合、人検知フラグを「０」に設定する。
【００５１】
なお、図５から理解できるように、人検知部１０１による検知結果は、「Ｈｉｇｈ」の状態と「Ｌｏｗ」の状態とが実際にはごく短期間に変動することがある。この場合、人検知部１０１による検知結果が、人検知情報又は人検知フラグの状態に正確に反映されないことがある。そのため、人検知部１０１により一度検知されない場合でも、人検知期間を終了させず、所定回数（例えば２回）連続して検知されない場合、人検知期間を終了させてもよい。つまり、人検知部１０１による検知結果から、ある程度余分に人検知フラグが「１」の状態を継続させ、人検知期間を延長させてもよい。これにより、人検知部１０１による検知結果の信頼性を向上できる。なお、この所定回数の情報は、例えば、情報記憶部１０２又は制御部１０４の内部メモリに予め保持される。
【００５２】
次に、画像処理システム１０００の動作例について説明する。
【００５３】
図６は、画像処理システム１０００におけるカメラ装置１００及びモニタ装置２００の第１動作例を示すタイムチャートである。図６では、制御部１０４及び無線通信部１０５が間欠動作することを想定する。また、上記所定回数が２回であることを想定する。
【００５４】
間欠動作において、制御部１０４及び無線通信部１０５は、Ｔ秒毎（例えば１．２８秒毎）に動作状態となり、動作状態以外の期間では休止状態となる。図６では、時刻ｔａ，ｔｂ，ｔｃにおいて動作状態となる。間欠動作の周期（Ｔ秒）は、例えば、電池容量が大きい場合に短くされる。また、省電力化のために間欠起動の周期は長くされてもよい。
【００５５】
まず、来訪者６０が玄関扉５０の前に移動すると、来訪者６０は、カメラ装置１００の人検知部１０１による検知範囲に入る。この場合、人検知部１０１は、人を検知し、人検知情報を情報記憶部１０２に記憶させる（Ｓ１０１、時刻ｔ１）。なお、人検知部１０１は、人以外の物体を検知することもある。
【００５６】
図６では、時刻ｔ１において、制御部１０４及び無線通信部１０５は、間欠動作における休止状態にある。従って、制御部１０４は、時刻ｔ１において人検知情報を認識しない。
【００５７】
制御部１０４は、時刻ｔ１の次に動作状態となるタイミングにおいて、情報記憶部１０２を参照し、人検知情報が記憶されていることを認識する（時刻ｔａ）。この場合、制御部１０４は、人検知期間であることを認識し、人検知フラグを「１」の状態に設定する（Ｓ１０２）。
【００５８】
なお、人検知フラグに「１」が設定されると、人検知情報が情報記憶部１０２から削除される。人検知が継続されて行われている場合には、再度、情報記憶部１０２に人検知情報が記憶される。
【００５９】
このように、カメラ装置１００は、時刻ｔａにおいて、人検知部１０１により人が検知されたことを認識するが、時刻ｔａの時点では、撮像画像をモニタ装置２００へ送信しない。従って、例えば、人検知部１０１により来訪者６０以外の人、又は人以外の物体が検知された場合に、カメラ装置１００は来訪者６０を含まない撮像画像を送信しないので、来訪者報知の精度を向上でき、カメラ装置１００を省電力化できる。また、モニタ装置２００が、来訪者６０を含まない撮像画像を表示することを抑制でき、モニタ装置２００を省電力化できる。
【００６０】
人検知フラグが「１」の期間は、人検知フラグを「０」とするタイミングとなるまで継続される。図６では、時刻ｔｂと時刻ｔｃの間における時刻ｔ３に至るまで人検知されるので、時刻ｔｄにおいて人検知期間が終了し、人検知フラグが「０」となる。
【００６１】
つまり、図６では、制御部１０４は、時刻ｔｃにおいて、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されていないことを認識するが、時刻ｔｃでは、人検知フラグを「０」に変更しない。制御部１０４は、時刻ｔｃの次に動作状態となる時刻ｔｄにおいても、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されていないことを認識した場合、人検知フラグを「０」に変更する。従って、人検知期間は時刻ｔｄまで継続され、時刻ｔｄよりも後のタイミングでは、非人検知期間となる。
【００６２】
続いて、来訪者６０が玄関扉５０付近に設置されたチャイムボタン１０を押下する（Ｓａ、時刻ｔ２）と、チャイムボタン１０が押下された旨を含む押下情報がチャイム本体２０に通知される。チャイム本体２０は、押下情報に応じてチャイム音を鳴動する。この場合、モニタ装置２００の音検知部２０４が音を検知し、制御部２０２が、検知された音からチャイム音を認識する（Ｓ１０３、時刻ｔ４）。なお、押下情報は、呼出情報の一例である。
【００６３】
チャイム音が認識されると、無線通信部２０１は、チャイム音が認識された旨を含む音検知情報を送信する（Ｓ１０４、時刻ｔｄ）。なお、制御部２０２は、予めカメラ装置１００の間欠動作の動作状態となるタイミング（ここでは時刻ｔｄ）を認識していることを想定する。これにより、カメラ装置１００が間欠動作する場合でも、無線通信部２０１が音検知情報を送信でき、無線通信部１０５が音検知情報を受信できる。
【００６４】
カメラ装置１００の無線通信部１０５は、間欠動作における動作状態に遷移し、モニタ装置２００からの音検知情報を受信する（時刻ｔｄ）。制御部１０４は、人検知フラグを参照し、人検知期間に音検知情報を受信すると、制御部１０４及び無線通信部１０５の間欠動作を終了させる。そして、撮像部１０３は、画像の撮影を開始し、無線通信部１０５は、画像データとしての撮像画像の送信を開始する（Ｓ１０５、時刻ｔ５）。時刻ｔｄと時刻ｔ５は、例えば、略同時刻である。図６では、時刻ｔｄは人検知期間に含まれるので、撮像画像の送信が開始される。
【００６５】
なお、制御部１０４は、人検知期間外に音検知情報を受信した場合、人検知期間でない旨をモニタ装置２００へ送信する、又はモニタ装置２００からの音検知情報を無視する。
【００６６】
なお、撮像部１０３は、人検知期間に音検知情報を受信するまで（ここでは時刻ｔｄとなるまで）、電源をＯＦＦとし、人検知期間に音検知情報を受信した時点で、電源をＯＮにしてもよい。これにより、撮像部１０３を省電力化できる。この場合、制御部１０４は、安定した撮像画像を得るまで各種調整（例えば明るさ調整）を行うので、撮像画像の送信開始のタイミング時刻ｔ５と時刻ｔｄとが多少ずれることも想定される。一方、カメラ装置１００の省電力化が必要ない場合には、撮像部１０３が常に電源をＯＮとし、定期的に撮像を行ってもよい。
【００６７】
モニタ装置２００の無線通信部２０１は、カメラ装置１００からの撮像画像を受信し、表示部２０３が撮像画像を表示する（Ｓ１０６、時刻ｔ６）。
【００６８】
なお、カメラ装置１００からモニタ装置２００への撮像画像の送信は、例えば、時刻ｔｄから所定期間経過するまで、又は、モニタ装置２００から撮像画像の送信を停止する指示情報を受信するまで、継続される。撮像画像の送信停止の指示は、例えば、モニタ装置２００の操作部２０５を介して行われる。なお、撮像画像の送信停止に合わせて、制御部１０４は、制御部１０４及び無線通信部１０５の間欠動作を再開させてもよく、撮像部１０３の電源をＯＦＦにしてもよい。
【００６９】
図６に示した画像処理システム１０００の動作によれば、カメラ装置１００は、人検知期間に音検知情報を受信した場合に、撮像画像を送信する。従って、屋外における人検知部１０１による検知、及び屋内における音検知部２０４による検知、のいずれか一方のみでは撮像画像を送信しないので、カメラ装置１００を省電力化できる。
【００７０】
また、図６に示した動作例では、人検知部１０１により人検知した段階では、カメラ装置１００が常時動作に移行せず、間欠動作を継続するので、カメラ装置１００をより省電力化できる。
【００７１】
また、モニタ装置２００は、人検知期間に音検知した場合には撮像画像を表示するので、例えば、操作部２０５を介して、ユーザにより明示的に表示指示を受け付けた場合でなくても、特別な操作なく撮像画像を表示できる。また、モニタ装置２００は、屋外及び屋内の状態を加味して撮像画像を表示するので、ユーザは、所望の来訪者６０を含む確率の高い撮像画像を確認できる。また、ユーザによる特別な操作が不要であるので、モニタ装置２００は、迅速に撮像画像を表示できる。
【００７２】
また、音検知部２０４により単に音（チャイム音以外の音を含む）を検知する場合、頻繁に音検知することになるが、屋外において人検知部１０１が人検知しなければ、撮像画像が送信されない。従って、モニタ装置２００は、音認識の精度を低下させ、又は音認識を行わなくても、単なる音検知と人検知とに応じて、来訪者６０を含む可能性の高い撮像画像を表示できる。よって、音検知情報に、チャイム音が認識された旨の情報が含まれてもよいし、単に音が検知された旨の情報が含まれてもよい。
【００７３】
次に、人検知部１０１及び音検知部２０４のいずれか一方のみが所定の事象を検知した場合の画像処理システム１０００の動作例について説明する。
【００７４】
図７は、画像処理システム１０００におけるカメラ装置１００及びモニタ装置２００の第２動作例を示すタイムチャートである。図７では、制御部１０４及び無線通信部１０５が間欠動作することを想定する。また、上記所定回数が２回であることを想定する。
【００７５】
図７では、人検知部１０１が人を検知せず、音検知部２０４が音を検知した場合の画像処理システム１０００の動作例を示す。図７の動作例は、例えば、来訪者６０が存在しないが、画像処理システム１０００が音を誤検知した場合の動作例である。なお、音検知の代わりに音認識された場合も、図７と同様の動作となる。
【００７６】
図７に含まれる期間において、人検知部１０１は、人を検知しない。従って、制御部１０４は、図７に含まれる期間が非人検知期間であると認識する。つまり、情報記憶部１０２には、人検知情報が保持されていない（Ｓ２０１）。一方、音検知部２０４は、時刻ｔａと時刻ｔｂとの間の時刻ｔ１１において、音を検知する（Ｓ２０２）。この場合、例えば時刻ｔｂにおいて、無線通信部２０１が音検知情報を送信する（Ｓ２０３）が、時刻ｔｂは非人検知期間に含まれる。従って、無線通信部１０５は、撮像画像を送信しない。
【００７７】
図７に示した画像処理システム１０００の動作例によれば、屋外において人検知されず、屋内において音検知された場合には、カメラ装置１００が、人検知期間において音検知情報を受信しないので、撮像画像を送信しない。例えば、チャイム本体２０が鳴動するチャイム音と全く同じチャイム音が、屋内に設置されたＴＶにより流された場合でも、人検知部１０１には反応がないので、撮像画像が送信されず、例えば表示部２０３をＯＮにしなくてもよい。従って、不要な撮像画像の送信を抑制でき、モニタ装置２００による表示の信頼性を向上できる。
【００７８】
図８は、画像処理システム１０００におけるカメラ装置１００及びモニタ装置２００の第３動作例を示すタイムチャートである。図８では、制御部１０４及び無線通信部１０５が間欠動作することを想定する。また、上記所定回数が２回であることを想定する。
【００７９】
図８では、人検知部１０１が人を検知し、音検知部２０４が音を検知しない場合の画像処理システム１０００の動作例を示す。図８の動作例は、例えば、来訪者６０が存在しないが、画像処理システム１０００が通行人を誤検知した場合の動作例である。なお、音検知の代わりに音認識された場合も、図８と同様の動作となる。
【００８０】
時刻ｔ２１において、人検知部１０１は、人を検知する（Ｓ３０１）。時刻ｔ２１の次に間欠動作の動作状態となる時刻ｔａにおいて、制御部１０４は、人検知期間であることを認識し、人検知フラグを「１」の状態に設定する（Ｓ３０２）。
【００８１】
人検知期間は、少なくとも時刻ｔａの次に動作状態となる時刻ｔｂまで継続される。時刻ｔａと時刻ｔｂとの間に人検知部１０１が検知した場合、人検知期間は、時刻ｔｂよりも後のタイミングまで延長される。
【００８２】
図８では、時刻ｔｂに時刻ｔｃの間の時刻ｔ２２まで、人検知部１０１による検知が継続されるので、少なくとも時刻ｔｃまで人検知期間が延長され、人検知フラグが「１」の状態が延長される。
【００８３】
図８では、制御部１０４は、間欠動作における動作状態において、所定回数（例えば２回）連続して、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されていないことを認識すると、人検知フラグを「０」に変更する。
【００８４】
図８では、制御部１０４は、時刻ｔｃにおいて、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されていないことを認識するが、時刻ｔｃでは、人検知フラグを「０」に変更しない。制御部１０４は、時刻ｔｃの次に動作状態となる時刻ｔｄにおいても、情報記憶部１０２に人検知情報が保持されていないことを認識した場合、人検知フラグを「０」に変更する。従って、人検知期間は時刻ｔｄまで継続され、時刻ｔｄよりも後のタイミングでは、非人検知期間となる。
【００８５】
音検知部２０４は、図８に含まれる時刻ｔａ〜ｔｄを含む所定の期間において、音を検知しない。そのため、無線通信部２０１は、音検知情報を送信しない。よって、無線通信部１０５は、人検知期間に音検知情報を受信しないので、モニタ装置２００へ撮像画像を送信しない。
【００８６】
図８に示した画像処理システム１０００の動作例によれば、屋外において人検知し、屋内において音検知されない場合には、モニタ装置２００が、音検知情報を送信しない。よって、カメラ装置１００は、人検知期間において音検知情報を受信しないので、撮像画像を送信しない。従って、不要な撮像画像の送信を抑制でき、モニタ装置２００による表示の信頼性を向上できる。
【００８７】
画像処理システム１０００によれば、ユーザが、モニタ装置２００における操作部２０５（所定のボタン）を操作しなくても、モニタ装置２００に、カメラ装置１００からの撮像画像を表示できる。また、カメラ装置１００が間欠動作するので、消費電力を小さくでき、例えば小容量の電池を用いてカメラ装置１００を駆動できる。
【００８８】
また、画像処理システム１０００は、既存のインターホン装置３０とは別システムとして設置できる。また、屋外にカメラ装置１００、屋内にモニタ装置２００を設置し、両者を無線回線を用いて接続できるので、配線工事が不要となり、設置性を向上できる。例えば、集合住宅（例えばアパート、マンション）に居住し、許可されないと配線工事できず、高機能のインターホン装置を新たに設置できない場合でも、画像処理システム１０００とインターホン装置３０とが連携することで、居住者７０のセキュリティ及び利便性を向上できる。
【００８９】
また、カメラ装置１００は、人検知部１０１が高機能な人検知（例えば滞留検知）を行わない簡易な構成とする場合、カメラ装置１００の一部において間欠動作でき、消費電力を低減できる。そのため、カメラ装置１００は、例えば電池駆動できる。この場合でも、モニタ装置２００の音検知部２０４と連携することで、来訪者６０の報知精度を容易に向上できる。
【００９０】
なお、画像処理システムとインターホン装置とが別々に設置され、画像処理システムとインターホン装置とが連携していない構成を考察する。上記連携しない構成とは、例えば、画像処理システムが各センサ（少なくとも音検知部）を備えない構成を指す。この構成では、インターホン装置３０においてチャイムボタン１０が押下され、チャイム本体２０からチャイム音が鳴動された場合でも、例えば、カメラ装置によって玄関扉付近において人が検知されず、モニタ装置によって音が検知されない。チャイム音が鳴動された場合に画像処理システムを利用するためには、例えば、居住者７０が自らモニタ装置の操作部を操作し、チャイム音が鳴動された旨を入力する必要がある。
【００９１】
これに対し、画像処理システム１０００によれば、居住者７０による特別な操作は不要であり、居住者７０の利便性を向上できる。また、居住者７０による操作時間が不要となり、撮像画像が表示されるまでの時間を短縮できる。
【００９２】
なお、屋外において人検知するが、屋内において音検知しない構成を考察する。この構成では、人検知部が誤検知した場合には、来訪者を誤検知する。これに対し、画像処理システム１０００によれば、人検知部１０１が検知しても、音検知部２０４が検知しない場合には来訪者ありと判定しないので、来訪者検知の誤検知を抑制できる。例えば、玄関扉５０付近を単に通過する通行者を来訪者６０として誤検知されることを抑制できる。
【００９３】
なお、屋外において超音波センサ及び赤外線センサを用いて人検知（滞留検知）する構成を考察する。この構成では、屋内の状態を考慮しない。これに対し、画像処理システム１０００によれば、屋内の状態を考慮するので、来訪者検知の誤検知を抑制できる。例えば、玄関扉付近を単に通過する通行者を来訪者として誤検知されることを抑制できる。また、滞留検知を行う場合には間欠動作することが困難であるが、画像処理システム１０００は、滞留検知しないので、間欠動作できる。従って、カメラ装置１００を省電力化できる。
【００９４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、音検知部がモニタ装置に含まれることを例示した。第２の実施形態では、音検知部が、カメラ装置及びモニタ装置から独立した音検知機器に含まれることを想定する。
【００９５】
図９は、第２の実施形態における画像処理システム１０００Ｂにおける各装置の配置例を示す模式図である。なお、図９の説明において、図２の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【００９６】
屋外の空間には、例えば、チャイムボタン１０及びカメラ装置１００が配置される。屋内の空間には、チャイム本体２０、モニタ装置２００Ｂ、及び音検知機器３００が配置される。モニタ装置２００Ｂは、音検知機能を有さず、音検知機器３００が音検知機能を有する。
【００９７】
図９では、モニタ装置２００Ｂは、例えばチャイム本体２０からの距離が所定距離以上であり、又はチャイム本体２０が設置された空間から遮音されており、チャイム音の検出が困難であることを想定する。チャイム本体２０が設置された空間から遮音されている状態とは、例えば、モニタ装置２００Ｂが存在する部屋８０が閉め切られている状態を含む。また、図９では、音検知機器３００は、例えば、チャイム本体２０の近傍に配置され、チャイム音を検出可能であることを想定する。
【００９８】
図１０は、画像処理システム１０００Ｂの構成例を示すブロック図である。画像処理システム１０００Ｂは、カメラ装置１００、モニタ装置２００Ｂ、及び音検知機器３００を備える。なお、図１０に示す画像処理システム１０００Ｂにおいて、図３に示した画像処理システム１０００と同様の構成部分については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【００９９】
モニタ装置２００Ｂは、無線通信部２０１Ｂ、制御部２０２Ｂ、表示部２０３、及び操作部２０５を備える。
【０１００】
無線通信部２０１Ｂは、無線通信部２０１と比較すると、音検知機器３００との間においても、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部２０１Ｂは、例えば、音検知機器３００から音検知情報を受信する。
【０１０１】
制御部２０２Ｂは、制御部２０２と比較すると、無線通信部２０１Ｂによる音検知情報の受信を、例えば、図６の時刻ｔ４におけるチャイム音の検知として扱う。従って、無線通信部２０１Ｂは、図６の時刻ｔ５において、音検知情報をカメラ装置１００へ転送する。
【０１０２】
音検知機器３００は、音検知部３０１、制御部３０２、及び無線通信部３０３を備える。
【０１０３】
音検知部３０１は、例えばマイクロホンを含み、各種音を検知する。この音には、例えば、音声、音楽、物音、チャイム音、を広く含む。音検知部３０１により検知された音は、制御部３０２に送られる。
【０１０４】
制御部３０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを有する。例えば、ＣＰＵがＲＯＭに保持されたプログラムを実行することにより、制御部３０２の各種機能を実現する。制御部３０２は、音検知機器３００全体を統括し、各種制御、演算、判定を実行する。制御部３０２は、例えば、音検知機器３００の各部を制御するための演算処理を行う。また、制御部３０２は、例えば、音検知部３０１により検知された音から、チャイム音を認識（音認識）する。
【０１０５】
無線通信部３０３は、他の通信装置（例えばモニタ装置２００）との間において、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部３０３による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。無線通信部３０３は、音検知又は音認識された場合、音検知情報をモニタ装置２００Ｂへ送信する。
【０１０６】
音検知機器３００は、図６のタイムチャートにおいて、時刻ｔ４における動作を受け持つ。例えば、時刻ｔ４において、音検知部３０１が音検知し、制御部３０２が音認識し、無線通信部３０３が、音検知情報をモニタ装置２００Ｂへ送信する。モニタ装置２００Ｂの無線通信部２０１Ｂは、音検知機器３００からの音検知情報を受信し、時刻ｔｄにおいて、音検知情報をカメラ装置１００へ転送する。
【０１０７】
画像処理システム１０００Ｂによれば、例えば、モニタ装置２００Ｂの設置場所が、チャイム本体２０から離れた部屋である場合でも、チャイム音の検出精度を向上できる。また、例えば、モニタ装置２００Ｂの設置場所が、チャイム音以外に比較的大きな音が発生する部屋（例えばＴＶが設置された部屋）である場合でも、チャイム音の検出精度を向上できる。従って、人検知部１０１による人検知、及び、音検知部３０１による音検知、に基づいて、来訪者６０の報知精度を容易に向上できる。
【０１０８】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、モニタ装置が、音検知機器とカメラ装置との通信を中継することを例示した。第３の実施形態では、音検知機器が、カメラ装置とモニタ装置との通信を中継することを想定する。
【０１０９】
図１１は、第３の実施形態における画像処理システム１０００Ｃにおける各装置の配置例を示す模式図である。なお、図１１の説明において、図２又は図９の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１１０】
屋外の空間には、例えば、チャイムボタン１０及びカメラ装置１００が配置される。屋内の空間には、チャイム本体２０、モニタ装置２００Ｃ、及び音検知機器３００Ｃが配置される。モニタ装置２００Ｃは、音検知機能を有さず、音検知機器３００Ｃが音検知機能を有する。
【０１１１】
図１１では、モニタ装置２００Ｃは、例えば携帯型のワイヤレスモニタ装置であり、屋内において様々な場所に持ち運び可能であることを想定する。従って、モニタ装置２００Ｃは、例えば、チャイム本体２０からの距離が所定距離以上であり、又はチャイム本体２０が設置された空間から遮音されており、チャイム音の検出が困難な場合がある。また、図１１では、音検知機器３００Ｃは、例えば、チャイム本体２０の近傍に配置され、チャイム音を検出可能であることを想定する。
【０１１２】
図１２は、画像処理システム１０００Ｃの構成例を示すブロック図である。画像処理システム１０００Ｃは、カメラ装置１００、モニタ装置２００Ｃ、及び音検知機器３００Ｃを備える。なお、図１２に示す画像処理システム１０００Ｃにおいて、図３に示した画像処理システム１０００又は図１０に示した画像処理システム１０００Ｂと同様の構成部分については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１１３】
モニタ装置２００Ｃは、無線通信部２０１Ｃ、制御部２０２Ｃ、表示部２０３、及び操作部２０５を備える。
【０１１４】
無線通信部２０１Ｃは、無線通信部２０１と比較すると、カメラ装置１００との間において、音検知機器３００Ｃを介して、無線回線又は有線回線を介して、通信する。制御部２０２Ｃは、制御部２０２と比較すると、音検知に係る制御を行わず、通信、表示、及び操作に係るインタフェースの制御を行う。
【０１１５】
音検知機器３００Ｃは、音検知部３０１、制御部３０２Ｃ、及び無線通信部３０３Ｃを備える。
【０１１６】
制御部３０２Ｃは、制御部３０２と比較すると、モニタ装置２００Ｃとの間の通信制御とともに、カメラ装置１００との間の通信制御を行う。
【０１１７】
無線通信部３０３Ｃは、カメラ装置１００との間においても、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部３０３Ｃは、音検知又は音認識された場合、音検知情報をカメラ装置１００へ送信する。
【０１１８】
音検知機器３００Ｃは、図６のタイムチャートにおいて、時刻ｔ４，ｔ５，ｔ６における動作の少なくとも一部を受け持つ。つまり、時刻ｔ４において、音検知部３０１が音検知し、制御部３０２Ｃが音認識し、時刻ｔ５において、無線通信部３０３Ｃが音検知情報をカメラ装置１００へ送信する。無線通信部３０３Ｃは、時刻ｔ６において、カメラ装置１００からの撮像画像及び音声情報の受信を開始し、撮像画像及び音声情報をモニタ装置２００へ転送する。
【０１１９】
画像処理システム１０００Ｃによれば、モニタ装置２００Ｃの制御部２０２Ｃの機能を簡単な機能に留めることで、モニタ装置２００Ｃを簡素化でき、省電力化できる。従って、モニタ装置２００を電池駆動とし、屋内において容易に移動可能に設計できる。また、モニタ装置２００Ｃは、音検知機器３００Ｃからユーザインタフェースに係る部分（例えば表示部２０３、操作部２０５）を抜粋して別体として構成したとも言える。従って、例えば、モニタ装置２００Ｃを複数台用意すること又は増設することも容易であり、音検知機器３００Ｃが中継機能を持つため複数台用意したモニタ装置２００Ｃに撮像画像及び音声情報を転送する場合に同報送信することにより、様々な場所から様々な居住者７０により、例えば玄関扉５０付近に存在する来訪者６０を確認できる。
【０１２０】
なお、音検知機器３００Ｃは、モニタ装置２００Ｃを充電する充電器を兼ねていてもよい。
【０１２１】
（第４の実施形態）
第１〜第３の実施形態では、モニタ装置が、カメラ装置により撮像された撮像画像を表示することを例示した。第４の実施形態では、モニタ装置が、撮像画像を表示するとともに、又は撮像画像を表示する代わりに、録画（画像保存）することを想定する。
【０１２２】
図１３は、第４の実施形態における画像処理システム１０００Ｄにおける各装置の配置例を示す模式図である。なお、図１３の説明において、図２の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１２３】
屋外の空間には、例えば、チャイムボタン１０及びカメラ装置１００が配置される。屋内の空間には、チャイム本体２０及びモニタ装置２００Ｄが配置される。モニタ装置２００Ｄは、表示機能、音検知機能、及び、所定の画像を録画する録画機能を有する。この所定の画像は、例えば、カメラ装置１００により撮像された撮像画像を含む。また、モニタ装置２００Ｄは、録画機能とともに、又は録画機能の代わり、所定の音を録音する録音機能を有してもよい。この所定の音は、例えば、カメラ装置１００により収音された音声を含む。
【０１２４】
図１４は、画像処理システム１０００Ｄの構成例を示すブロック図である。画像処理システム１０００Ｄは、カメラ装置１００及びモニタ装置２００Ｄを備える。なお、図１４に示す画像処理システム１０００Ｄにおいて、図３に示した画像処理システム１０００と同様の構成部分については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１２５】
モニタ装置２００Ｄは、無線通信部２０１、制御部２０２Ｄ、表示部２０３、音検知部２０４、操作部２０５、及び録画部２０６を備える。
【０１２６】
制御部２０２Ｄは、制御部２０２と比較すると、例えば、無線通信部２０１により受信された撮像画像の録画に係る制御、無線通信部２０１により受信された音声情報の録音に係る制御、の少なくとも一方を行う。録画部２０６は、無線通信部２０１により受信された撮像画像を録画する。
【０１２７】
モニタ装置２００Ｄでは、例えば、図６のタイムチャートの時刻ｔ６において、表示部２０３が、撮像画像を表示し、録画部２０６が、撮像画像を録画する。また、モニタ装置２００Ｄにおける不図示の録音部が、撮像画像の録画とともに、又は録画の代わりに、カメラ装置１００により収音された音声を録音してもよい。
【０１２８】
画像処理システム１０００Ｄによれば、例えば、居住者７０が留守の場合でも、留守時の来訪者６０を帰宅後に容易に確認できる。従って、セキュリティを向上できる。
【０１２９】
（第５の実施形態）
第１〜第４の実施形態では、画像処理システムが、屋外の人検知と屋内の音検知とに基づいて、来訪者検知することを例示した。第５の実施形態では、屋外の人検知と屋内の振動検知に基づいて、来訪者検知することを想定する。
【０１３０】
図１５は、第５の実施形態における画像処理システム１０００Ｅにおける各装置の配置例を示す模式図である。なお、図１５の説明において、図２の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１３１】
屋外の空間には、例えば、チャイムボタン１０及びカメラ装置１００が配置される。屋内の空間には、チャイム本体２０、モニタ装置２００Ｅ、及び振動検知機器４００が配置される。モニタ装置２００Ｅは、音検知機能を有さず、振動検知機器４００が振動検知機能を有する。振動検知機能は、例えば、振動の有無を検知する機能である。
【０１３２】
図１５では、モニタ装置２００Ｅは、例えば、チャイム本体２０からの距離が所定距離以上であり、又はチャイム本体２０が設置された空間から遮音されており、チャイム音の検出が困難であることを想定してもよい。モニタ装置２００Ｅは、例えば、屋内にチャイム音以外の音（騒音）のレベルが大きいため、チャイム音の検出が困難であることを想定してもよい。また、図１５では、振動検知機器４００は、例えば、チャイム本体２０の近傍に（例えばチャイム本体２０に貼り付いて）設置され、チャイム音に起因する振動を検出可能であることを想定する。
【０１３３】
図１６は、画像処理システム１０００Ｅの構成例を示すブロック図である。画像処理システム１０００Ｅは、カメラ装置１００、モニタ装置２００Ｅ、及び振動検知機器４００を備える。なお、図１６に示す画像処理システム１０００Ｅにおいて、図３に示した画像処理システム１０００と同様の構成部分については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１３４】
モニタ装置２００Ｅは、無線通信部２０１Ｅ、制御部２０２Ｅ、表示部２０３、及び操作部２０５を備える。
【０１３５】
無線通信部２０１Ｅは、無線通信部２０１と比較すると、振動検知機器４００との間においても、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部２０１Ｅは、例えば、振動検知機器４００から振動検知情報を受信する。振動検知情報は、例えば、振動が検知された旨の情報を含む。
【０１３６】
制御部２０２Ｅは、制御部２０２と比較すると、無線通信部２０１Ｅによる振動検知情報の受信を、例えば、図６の時刻ｔ４におけるチャイム音の検知として扱う。従って、無線通信部２０１Ｅは、図６の時刻ｔ５において、振動検知情報をカメラ装置１００へ転送する。
【０１３７】
振動検知機器４００は、振動検知部４０１及び無線通信部４０２を備える。
【０１３８】
振動検知部４０１は、例えば静電容量方式のセンサ、渦電流方式のセンサ、圧電素子を含み、各種振動を検知する。この振動には、例えば、チャイム音に応じて屋内の壁等に伝達された振動を含む。振動検知部４０１により検知された振動の情報は、無線通信部４０２に送られる。
【０１３９】
無線通信部４０２は、他の通信装置（例えばモニタ装置２００Ｅ）との間において、無線回線又は有線回線を介して、通信する。無線通信部４０２による通信方式は、例えば、ＤＥＣＴ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、を含む。無線通信部４０２は、例えば、振動検知部４０１により振動が検知された場合、振動検知情報をモニタ装置２００Ｅへ送信する。
【０１４０】
振動検知機器４００は、図６のタイムチャートにおいて、時刻ｔ４における動作を受け持つ。つまり、時刻ｔ４において、振動検知部４０１が振動を検知し、無線通信部４０２が、振動検知情報をモニタ装置２００Ｅへ送信する。モニタ装置２００Ｅの無線通信部２０１Ｅは、振動検知機器４００からの振動検知情報を受信し、時刻ｔｄにおいて、振動検知情報をカメラ装置１００へ転送する。
【０１４１】
画像処理システム１０００Ｅによれば、例えば、モニタ装置２００Ｅの設置場所が、チャイム本体２０から離れた部屋である場合でも、振動の検知に応じてチャイム音の検出精度を向上できる。また、例えば、モニタ装置２００Ｅの設置場所が、チャイム音以外に比較的大きな音が発生する部屋（例えばＴＶが設置された部屋）である場合でも、チャイム音の検出精度を向上できる。従って、人検知部１０１による人検知、及び、振動検知部４０１による音検知、に基づいて、来訪者６０の報知精度を容易に向上できる。
【０１４２】
なお、本実施形態では、振動検知機器４００が、制御部を備えないことを例示したが、制御部を備えてもよい。例えば、振動検知機器４００が特定小電力無線機である場合、制御部が省略され、振動検知機器４００がＤＥＣＴに従う通信を行う場合、ＣＰＵが省略されない。
【０１４３】
なお、本実施形態では、モニタ装置２００Ｅが、振動検知機器４００とカメラ装置１００との通信を中継することを例示したが、音検知に係る第３の実施形態と同様に、振動検知機器４００が、カメラ装置１００とモニタ装置２００Ｅとの通信を中継してもよい。
【０１４４】
（第６の実施形態）
第１〜第５の実施形態では、屋外及び屋内の空間に、インターホン装置３０が設けられることを例示した。第６の実施形態では、屋外及び屋内の空間に、インターホン装置３０が設けられないことを想定する。
【０１４５】
図１７（Ａ）は、第６の実施形態における画像処理システム１０００Ｆにおける各装置の配置例を示す模式図である。なお、図１７（Ａ）の説明において、図２の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１４６】
屋外の空間には、例えば、カメラ装置１００が配置される。屋内の空間には、モニタ装置２００Ｆと、音検知機器３００Ｆ又は振動検知機器４００Ｆと、が配置される。モニタ装置２００Ｂは、音検知機能を有しない。音検知機器３００Ｆが音検知機能を有し、又は、振動検知機器４００Ｆが振動検知機器を有する。
【０１４７】
図１７（Ａ）では、屋内の空間に音検知機器３００Ｆが設置される場合、例えば、音検知機器３００Ｆは、玄関扉５０の屋内側の面に設置される。音検知機器３００Ｆは、例えば、屋外の空間から玄関扉５０を介して伝達される音（例えばノックに伴う音）を検知する。
【０１４８】
図１７（Ａ）では、屋内の空間に振動検知機器４００Ｆが設置される場合、例えば、振動検知機器Ｆは、玄関扉５０の屋内側の面に設置される。振動検知機器４００Ｆは、例えば、屋外の空間から玄関扉５０を介して伝達される振動（例えばノックに伴う振動）を検知する。
【０１４９】
図１７（Ｂ）に示すように、画像処理システム１０００Ｆは、カメラ装置１００、モニタ装置２００Ｆ、及び、音検知機器３００Ｆ又は振動検知機器４００Ｆを備える。モニタ装置２００Ｆは、例えば、先述したモニタ装置２００Ｂ〜２００Ｅのいずれかである。音検知機器３００Ｆは、例えば、先述した音検知機器３００，３００Ｃのいずれかである。振動検知機器４００Ｆは、例えば、先述した振動検知機器４００である。
【０１５０】
画像処理システム１０００Ｆによれば、屋内及び屋内の空間にインターホン装置３０を備えない場合でも、例えばノックに伴う音又は振動を検知することにより、来訪者検知できる。例えば、インターホン装置３０の設置工事は不要であり、屋内又は屋外において各種機器の設置工事を行うことが困難な場合でも、画像処理システム１０００Ｆを簡単に設置できる。
【０１５１】
（第７の実施形態）
第７の実施形態は、第４の実施形態の変形例である。第４の実施形態では、モニタ装置が、例えば、人検知と音検知又は音認識との結果、撮像画像を受信した場合には、撮像画像を画像保存することを例示した。第７の実施形態では、モニタ装置が、例えば、人検知に応じて撮像画像の受信を開始し、撮像画像の一時的な記録（画像記録）を開始する。そして、モニタ装置が、画像記録の開始後に音検知又は音認識した場合、撮像画像を例えば長期的に保存（画像保存）することを想定する。つまり、第７の実施形態では、録画フェーズが画像記録、画像保存の２段階となっている。
【０１５２】
図１８は、第７の実施形態における画像処理システム１０００Ｇにおける各装置の配置例を示す模式図である。なお、図１８の説明において、図２の説明と同様の内容については、説明を省略又は簡略化する。
【０１５３】
本実施形態では、第４の実施形態と同様に、屋外の空間には、例えば、チャイムボタン１０及びカメラ装置１００Ｇが配置される。屋内の空間には、チャイム本体２０及びモニタ装置２００Ｇが配置される。
【０１５４】
図１９は、画像処理システム１０００Ｇの構成例を示すブロック図である。画像処理システム１０００Ｇは、カメラ装置１００Ｇ及びモニタ装置２００Ｇを備える。なお、図１９に示す画像処理システム１０００Ｇにおいて、図３に示した画像処理システム１０００又は図１４に示した画像処理システム１０００Ｄと同様の構成部分については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１５５】
カメラ装置１００Ｇは、人検知部１０１、撮像部１０３、制御部１０４、無線通信部１０５Ｇ、及び電源部１０７Ｇである。
【０１５６】
無線通信部１０５Ｇは、無線通信部１０５と比較すると、人検知部１０１により人が検知された場合、音検知情報を受信しなくても、撮像画像をモニタ装置２００Ｇへ送信する。従って、例えば、チャイムボタン１０の押下前から、撮像画像がモニタ装置２００Ｇへ送られるので、モニタ装置２００Ｇのユーザは迅速に屋外の状況を視認できる。
【０１５７】
電源部１０７Ｇは、例えば、ＡＣ電源又はモニタ装置２００から電力の供給を受け、カメラ装置１００Ｇが動作するための電力を各部へ供給する。電源部１０７Ｇは、制御部１０４Ｇ及び無線通信部１０５Ｇに対して、間欠動作ではなく常時動作するための電力を供給してもよい。
【０１５８】
モニタ装置２００Ｇは、無線通信部２０１Ｇ、制御部２０２Ｇ、表示部２０３、音検知部２０４、操作部２０５、画像記録部２０７、及び画像保存部２０８を備える。
【０１５９】
無線通信部２０１Ｇは、無線通信部２０１と比較すると、カメラ装置１００から撮像画像を受信した場合、撮像画像を画像記録部２０７及び表示部２０３へ送る。従って、表示部２０３は、音検知部２０４による音検知前から、カメラ装置１００Ｇにより撮像された撮像画像を表示できる。
【０１６０】
制御部２０２Ｇは、制御部２０２と比較すると、画像記録部２０７による画像記録と、及び、画像保存部２０８による画像保存と、を制御する。
【０１６１】
画像記録部２０７は、無線通信部２０１Ｇにより受信された撮像画像を一時的に記録する。また、音検知部２０４により音検知され又は制御部２０２Ｇにより音認識された場合、画像記録部２０７に一時的に記録された撮像画像を含めて、画像保存部２０８による撮像画像の保存が開始される。そのため、音検知後又は音認識後には、画像記録部２０７は、音検知前に一時的に記録された撮像画像を削除してもよい。これにより、画像記録部２０７の残容量を確保できる。
【０１６２】
また、画像記録部２０７は、例えば、リングバッファとして動作してもよい。即ち、画像記録部２０７は、撮像画像の一時的な記録を開始してから、所定時間（例えば１分）以上経過した場合、時間的に前に記録された撮像画像に対して、順に上書き記録してもよい。これにより、画像記録部２０７は、音検知又は音認識される直前の撮像画像を効率的に記録できる。
【０１６３】
画像保存部２０８は、例えば、画像記録部２０７に撮像画像が一時的に記録開始されてから、音検知又は音認識された場合、画像記録部２０７が保持する撮像画像を、画像保存部２０８に転送して保存する。これにより、画像保存部２０８には、例えば、来訪者６０を含む撮像画像に限り画像保存する可能性が高くなる。従って、撮像画像から来訪者６０を確認することを容易化できる。
【０１６４】
画像保存部２０８は、音検知又は音認識された場合、無線通信部２０１Ｇにより受信された撮像画像を、画像記録部２０７による一時的な記録を介さずに、画像保存部２０８へ直接保存してもよい。なお、画像記録部２０７及び画像保存部２０８の記録領域は、例えば分離されている。
【０１６５】
画像保存部２０８は、例えば、画像保存部２０８への撮像画像の保存開始から所定時間が経過した場合、又は人検知期間が終了した場合、撮像画像の画像保存を終了する。これにより、例えば、来訪者６０の音検知前からの一連の行動を含む撮像画像を保存できる。なお、この場合、カメラ装置１００Ｇは、人検知期間が終了した場合、人検知期間が終了した旨を含む情報を、モニタ装置２００Ｇへ送信する。
【０１６６】
このように、モニタ装置２００Ｇは、人検知に応じて撮像画像の一時的な記録を開始し、人検知後の音検知又は音認識に応じて撮像画像の保存が確定する。従って、屋外において検知された人を迅速に表示でき、来訪者６０である確率の高い人を含む撮像画像を保存できる。
【０１６７】
なお、屋外の人検知部１０１では人検知されたと判定されたが、屋内では音検知又は音認識されなかった場合、モニタ装置２００Ｇは、屋外において検知された人は来訪者６０ではないと推定し、一時的に記録された撮像画像を削除してもよい。
【０１６８】
次に、画像処理システム１０００Ｇの動作例について説明する。
図２０は、画像処理システム１０００Ｇの動作例を示すフローチャートである。なお、Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３はカメラ装置１００Ｇの動作であり、Ｓ４０４〜Ｓ４０７はモニタ装置２００Ｇの動作である。
【０１６９】
例えば、人が屋外において玄関扉５０付近に接近すると、人検知部１０１は、人を検知する（Ｓ４０１）。人検知されていない場合、Ｓ４０１の処理が反復される。人が検知された場合、撮像部１０３は、屋外における所定の空間を撮像する（Ｓ４０２）。撮像画像には、玄関扉５０付近の人が含まれる。無線通信部１０５Ｇは、撮像画像をモニタ装置２００Ｇへ送信する（Ｓ４０３）。
【０１７０】
モニタ装置２００Ｇでは、カメラ装置１００Ｇからの撮像画像を受信する（Ｓ４０４）。画像記録部２０７は、受信された撮像画像を一時的に記録（画像記録）する（Ｓ４０５）。玄関扉５０付近の人がチャイムボタン１０を押下すると、屋内においてチャイム本体２０がチャイム音を鳴動する。この場合、音検知部２０４は、音を検知し、制御部２０２Ｇがチャイム音を認識する（Ｓ４０６）。音検知又は音認識された場合、画像保存部２０８は、画像記録部２０７により画像記録された撮像画像を、例えば長期的に保存（画像保存）する（Ｓ４０７）。
【０１７１】
画像処理システム１０００Ｇによれば、カメラ装置１００Ｇが、人検知に応じて撮像画像を送信するので、例えば、モニタ装置２００Ｇのユーザとしての居住者７０は、屋外の様子を迅速に確認できる。
【０１７２】
また、屋内において音検知又は音認識されるまでは、撮像画像の一時的な記録に留まり、長期的な保存を意図していない。音検知又は音認識されることで、撮像画像の長期的な保存を開始し、音検知前の一時的な記録データを長期的な保存に変更する。従って、来訪者６０を含む確率の高い撮像画像を保存することができる。
【０１７３】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１７４】
例えば、上記実施形態では、屋外において人検知し、屋内において音検知又は振動検知することを例示した。この代わりに、屋内における所定の部屋を基準に、室外において人検知し、室内において音検知又は振動検知してもよい。
【０１７５】
例えば、上記実施形態では、人検知部１０１は、屋外における人以外の物体、物体以外の所定の事象を検知してもよい。つまり、人検知部１０１により、一般的なセンサにより検知される情報が検知される。従って、人検知情報は、物体検知情報、事象検知情報でもよい。人検知フラグは、物体検知フラグ、事象検知フラグでもよい。
【０１７６】
例えば、上記実施形態では、来訪者検知することを例示したが、例えば、来訪者以外の不審者を検知してもよい。これにより、例えば、居住者７０による不審者の確認又は不審者の録画を容易化できる。
【０１７７】
例えば、上記実施形態では、人検知した後に、音検知又は振動検知することを例示したが、音検知又は振動検知した後に、人検知してもよい。この場合、例えば、音検知又は振動検知することで検知期間となり、検知期間である旨の情報がカメラ装置に通知され、検知期間に人検知された場合、撮像画像がカメラ装置からモニタ装置へ送信されてもよい。この動作は、例えば、インターホン装置３０と人検知部１０１とが遠距離に設置される場合に有益である。
【０１７８】
例えば、上記実施形態では、人検知部１０１がカメラ装置に含まれてることを例示したが、人検知部１０１がカメラ装置とは別体として設けられ、人検知部１０１により得られた人検知の情報がカメラ装置へ送信されてもよい。
【０１７９】
例えば、各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
【０１８０】
（本発明の一態様の概要）
本発明の一態様の画像処理システムは、撮像装置と、表示装置と、第１の領域における物体を検知する第１の検知部と、前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知する第２の検知部と、を備え、前記撮像装置は、前記第１の領域における画像を撮像する撮像部と、前記第１の検知部により物体が検知された検知期間に、前記第２の検知部により所定の状態が検知された場合、前記撮像部により撮像された撮像画像を前記表示装置へ送信する第１の通信部と、を備える画像処理システム。
【０１８１】
この構成によれば、第１の検知部による物体検知及び第２の検知部による状態検知のいずれか一方のみが行われた場合、撮像画像の送信が行われない。例えば、第１の検知部による物体検知では、第２の領域への来訪者以外の人又は物体が検知される可能性があるが、この場合でも、来訪者不在の撮像画像を送信することを抑制できる。また、第１の検知部及び第２の検知部は検知精度が低い場合でも、複数の検知部により第２の領域への来訪者の検知精度を向上できる。従って、高精度の検知部を備えなくてもよく、第２の領域への来訪者の報知精度を容易に向上できる。
【０１８２】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記表示装置が、前記撮像装置からの前記撮像画像を受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された撮像画像を表示する表示部と、を備える。
【０１８３】
この構成によれば、第１の検知部による物体検知及び第２の検知部による状態検知のいずれか一方のみが行われた場合、撮像画像の表示が行われない。例えば、第１の検知部による物体検知では、第２の領域への来訪者以外の人又は物体が検知される可能性があるが、この場合でも、来訪者不在の撮像画像を表示することを抑制できる。また、撮像画像を受信すると表示するので、表示装置のユーザ（例えば居住者）が表示操作を行う必要がなく、ユーザの利便性を向上できる。
【０１８４】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第２の検知部が、音を検知し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記音が検知された場合、前記撮像画像を送信する。
【０１８５】
この構成によれば、物体検知と音検知とを組み合わせて、第２の領域への来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。
【０１８６】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第２の検知部により検知された音が、前記第１の領域に設置されたインターホン子機から前記第２の領域に設置されたインターホン親機へ通知された呼出情報に応じた呼出音であるか否かを認識する音認識部を備え、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記呼出音が認識された場合、前記撮像画像を送信する。
【０１８７】
この構成によれば、画像処理システムとインターホン装置とを連動させ、物体検知と呼出音検知とを組み合わせて、第２の領域への来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。また、来訪者の可能性が高い呼出音を認識するので、来訪者の報知精度を一層向上できる。
【０１８８】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第１の領域と前記第２の領域とが所定の仕切り部を介して隣接し、前記第２の検知部が、前記仕切り部を介して伝搬される音を検知し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記音が検知された場合、前記撮像画像を送信する。
【０１８９】
この構成によれば、例えばインターホン装置が設置されていない領域でも、物体検知と仕切り部を伝搬される音（例えば扉へのノックにより発生する音）の検知とを組み合わせて、第２の領域への来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。
【０１９０】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第２の検知部が、前記第１の領域に設置されたインターホン子機から前記第２の領域に設置されたインターホン親機へ通知された呼出情報に応じた呼出音の鳴動に起因する振動を検知し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記振動が検知された場合、前記撮像画像を送信する。
【０１９１】
この構成によれば、画像処理システムとインターホン装置とを連動させ、物体検知と呼出音検知とを組み合わせて、第２の領域への来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。画像処理システムとインターホン装置とを連動させる操作は不要である。
【０１９２】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第１の領域と前記第２の領域とが所定の仕切り部を介して隣接し、前記第２の検知部が、前記仕切り部を介して伝搬される振動を検知し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記振動が検知された場合、前記撮像画像を送信する。
【０１９３】
この構成によれば、例えばインターホン装置が設置されていない領域でも、物体検知と仕切り部を伝搬される振動（例えば扉へのノックにより発生する振動）の検知とを組み合わせて、第２の領域への来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。
【０１９４】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記表示装置が、前記第２の検知部を備え、前記第２の通信部が、前記第２の検知部により音が検知された場合、前記音が検知された旨を含む音検知情報を、前記撮像装置へ送信し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記音検知情報を受信した場合、前記撮像画像を送信する。
【０１９５】
この構成によれば、画像処理システムを構成する装置数を削減でき、第２の領域では表示装置を設置すれば画像処理システムを利用でき、第２の領域における設置の容易性を向上できる。
【０１９６】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第２の検知部と、前記第２の検知部により音が検知された場合、前記音が検知された旨を含む音検知情報を、前記表示装置へ送信する第３の通信部と、を備える音検知装置を備え、前記第２の通信部が、前記音検知装置からの前記音検知情報を受信し、前記音検知情報を前記撮像装置へ送信し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記表示装置からの前記音検知情報を受信した場合、前記撮像画像を送信する。
【０１９７】
この構成によれば、第２の領域における音を音検知装置が検知するので、表示装置による音の検知が困難な場合でも、第２の検知部による検知精度の低下を抑制できる。従って、来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。また、撮像装置との通信は表示装置を介して行われるので、音検知装置の構成を簡素化でき、省電力化できる。
【０１９８】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第２の検知部と、前記第２の検知部により音が検知された場合、前記音が検知された旨を含む音検知情報を、前記撮像装置へ送信する第４の通信部と、を備える音検知装置を備え、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記音検知装置からの前記音検知情報を受信した場合、前記音検知装置を介して、前記撮像画像を前記表示装置へ送信する。
【０１９９】
この構成によれば、第２の領域における音を音検知装置が検知するので、表示装置による音の検知が困難な場合でも、第２の検知部による検知精度の低下を抑制できる。従って、来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。また、撮像装置との通信は音検知装置を介して行われるので、表示装置の構成を簡素化でき、省電力化できる。従って、表示装置の増設が容易になる。
【０２００】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第２の検知部と、前記第２の検知部により振動が検知された場合、前記振動が検知された旨を含む振動検知情報を、前記表示装置へ送信する第５の通信部と、を備える振動検知装置を備え、前記第２の通信部が、前記振動検知装置からの前記振動検知情報を受信し、前記振動検知情報を前記撮像装置へ送信し、前記第１の通信部が、前記検知期間に前記表示装置からの前記振動検知情報を受信した場合、前記撮像画像を送信する。
【０２０１】
この構成によれば、第２の領域における振動を振動検知装置が検知するので、表示装置による音の検知が困難な場合でも、第２の検知部による検知精度の低下を抑制できる。従って、来訪者の検知精度及び報知精度を容易に向上できる。また、撮像装置との通信は表示装置を介して行われるので、振動検知装置の構成を簡素化でき、省電力化できる。
【０２０２】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記撮像装置が、前記第１の検知部を備える。
【０２０３】
この構成によれば、画像処理システムを構成する装置数を削減でき、第１の領域では撮像装置を設置すれば画像処理システムを利用でき、第１の領域における設置の容易性を向上できる。
【０２０４】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記表示装置が、前記第２の通信部により受信された前記撮像画像を録画する録画部を備える。
【０２０５】
この構成によれば、例えば第２の領域に居住者がおらず、留守である場合でも、留守中の来訪者を容易に確認できる。
【０２０６】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、前記第１の通信部が、間欠動作し、前記第２の通信部が、前記第１の通信部の間欠動作における動作タイミングにおいて、音が検知された旨を含む音検知情報を前記撮像装置へ送信する。
【０２０７】
この構成によれば、撮像装置は、間欠動作する場合でも、高精度に音検知情報を受信できる。従って、来訪者の報知精度の向上と撮像装置の省電力化を両立できる。
【０２０８】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、間欠動作し、前記検知期間を設定する検知期間設定部を備え、前記検知期間設定部が、間欠動作における第１の動作タイミングと前記第１の動作タイミングの直後の第２の動作タイミングとの間に、前記第１の検知部により物体が検知された場合、前記第２の動作タイミングにおいて前記検知期間を開始する。
【０２０９】
この構成によれば、撮像装置が間欠動作し、間欠動作における休止タイミングにおいて物体検知された場合でも、迅速に検知期間を開始できる。従って、来訪者の報知精度の向上と撮像装置の省電力化を両立できる。
【０２１０】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、間欠動作し、前記検知期間を設定する検知期間設定部を備え、前記検知期間設定部が、前記検知期間において、間欠動作における各動作タイミングにおいて連続して所定回数、前記第１の検知部により物体が検知されなかった場合、前記所定回数に到達した動作タイミングにおいて、前記検知期間を終了する。
【０２１１】
この構成によれば、撮像装置が間欠動作し、第１の検知部による検知結果の信頼性が低い場合でも、この検知結果に応じて定められる検知期間の信頼性を向上できる。従って、来訪者の報知精度を向上できる。
【０２１２】
また、本発明の一態様の画像処理システムは、撮像装置と、録画装置と、第１の領域における物体を検知する第１の検知部と、前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知する第２の検知部と、を備え、前記撮像装置は、前記第１の領域における画像を撮像する撮像部と、前記第１の検知部により物体が検知された場合、前記撮像部により撮像された撮像画像を送信する第１の通信部と、を備え、前記録画装置は、前記撮像装置からの前記撮像画像を受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された撮像画像を一時的に記録する画像記録部と、前記第２の検知部により所定の状態が検知された場合、前記画像記録部により記録された撮像画像を保存する画像保存部と、を備える。
【０２１３】
この構成によれば、撮像画像の録画を２段階に分けることにより、録画装置は迅速に撮像画像を取得でき、来訪者を含む可能性の高い撮像画像を最終的に保存できる。従って、保存された画像の中から来訪者を検索することを容易化できる。
【０２１４】
また、本発明の一態様の画像処理方法は、第１の検知部により、第１の領域における物体を検知するステップと、第２の検知部により、前記第１の領域とは異なる第２の領域における状態を検知するステップと、前記第１の領域における画像を撮像するステップと、前記第１の領域において物体が検知された検知期間に、前記第２の領域において所定の状態が検知された場合、前記撮像された撮像画像を撮像装置から表示装置へ送信するステップと、を有する。
【０２１５】
この方法によれば、第１の領域における物体検知及び第２の領域における状態検知のいずれか一方のみが行われた場合、撮像画像の送信が行われない。例えば、第１の領域における物体検知では、第２の領域への来訪者以外の人又は物体が検知される可能性があるが、この場合でも、来訪者不在の撮像画像を送信することを抑制できる。また、第１の検知部及び第２の検知部は検知精度が低い場合でも、複数の検知部により第２の領域への来訪者の検知精度を向上できる。従って、高精度の検知部を備えなくてもよく、第２の領域への来訪者の報知精度を容易に向上できる。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明は、来訪者の報知精度を容易に向上できる画像処理システム及び画像処理方法等に有用である。
【符号の説明】
【０２１７】
１０００，１０００Ｂ，１０００Ｃ，１０００Ｄ，１０００Ｅ，１０００Ｆ，１０００Ｇ  画像処理システム
１０  チャイムボタン
２０  チャイム本体
３０  インターホン装置
５０  玄関扉
６０  来訪者
７０  居住者
８０  部屋
１００，１００Ｇ  カメラ装置
１０１  人検知部
１０２  情報記憶部
１０３  撮像部
１０４  制御部
１０５，１０５Ｇ  無線通信部
１０６  電池
１０７  電源部
２００，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ  モニタ装置
２０１，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｅ，２０１Ｇ  無線通信部
２０２，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ，２０２Ｅ，２０２Ｇ  制御部
２０３  表示部
２０４  音検知部
２０５  操作部
２０６  録画部
２０７  画像記録部
２０８  画像保存部
３００，３００Ｃ，３００Ｆ  音検知機器
３０１  音検知部
３０２，３０２Ｃ  制御部
３０３，３０３Ｃ  無線通信部
４００，４００Ｆ  振動検知機器
４０１  振動検知部
４０２  無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図４】
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