(57)【要約】【課題】作業スペースの省スペース化を図りつつ、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるシート材判別装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート材が載置されるシート材載置部１０４と、シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段１１０と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段６００とを備えたシート材判別装置１００であって、シート材載置部に載置されたシート材の表面と直交する回転軸線まわりで回転可能なように前記情報検出手段を保持する保持部材１０３と、情報検出手段を前記回転軸線まわりで回転させる回転手段１５０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材が載置されるシート材載置部と、
前記シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置であって、
前記シート材載置部に載置されたシート材の表面と直交する回転軸線まわりで回転可能なように前記情報検出手段を保持する保持部材と、
前記情報検出手段を前記回転軸線まわりで回転させる回転手段とを有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項２】
請求項１のシート材判別装置において、
前記回転手段は、前記情報検出手段を回転させるための動力を発生させる駆動モータを有
することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項３】
請求項１のシート材判別装置において、
前記回転手段は、回転軸を中心に回転可能な回転コロを有しており、
装置本体をシート材の表面上で移動させて前記回転コロを該表面上で転がすことで、前記情報検出手段を回転させるための動力を発生させることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のシート材判別装置において、
前記シート材を把持する把持手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のシート材判別装置において、
前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する透過光受光手段を少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のシート材判別装置において、
前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
前記シート材において反射された光の偏光成分を受光する反射光偏光成分受光手段を少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のシート材判別装置において、
前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、
前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する正反射光受光手段と、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する拡散反射光受光手段とを少なくとも含むことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７のシート材判別装置において、
前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の厚さを判定することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６または７のシート材判別装置において、
前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の表面性状を判定することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６または７のシート材判別装置において、
前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の銘柄を判定することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０のシート材判別装置において、
前記情報検出手段を前記シートに対して接離させる接離機構を有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１２】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１のシート材判別装置において、
前記情報検出手段による検出間隔が任意に変更可能であることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１３】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート材判別装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の判別を行うシート材判別装置、及び、そのシート材判別装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、印刷物の高画質化のために、シート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定することが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。
【０００４】
このシート材判別装置は、シート材の情報を検出する情報検出手段である、発光素子と受光素子とを有する光学センサを備えている。そして、この光学センサの発光素子を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材の表面に対して照射した光を受光素子で受光し、その受光した光の光量などの光学的情報からシート材の情報を検出する。
【０００５】
このようにして、光学センサが検出したシート材の情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行い、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光素子から光を照射した場合には、変形の状態に応じて受光素子で受光される光の光学的情報が異なってしまう。そのため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。
【０００７】
一方、本願発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設けるシート材判別装置の開発を行っている。
【０００８】
このシート材判別装置の外装ケースの側壁には、シート材を抜き差し可能な開口部が設けられている。また、外装ケースの内側には、前記開口部から挿入されたシート材が載置されるシート材載置部が設けられており、シート材の情報を検出するための光学センサがシート材載置部に対向して設けられている。
【０００９】
そして、シート材の種類の判別を行うときには、シート材にカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材を開口部から外装ケース内に挿入し、シート材載置部にシート材を載置して光学センサによりシート材情報を検出する。これにより、シート材の変形箇所を光学センサで情報検出するのを抑えて、正確なシート材情報を検出しシート材の判別の精度が低下するのを抑制できる。
【００１０】
また、シート材の複数箇所のシート材情報を検出することで、検出結果の平均化などを行うことにより、測定誤差などを抑えた精度の良いシート材の判別を行うことができる。
【００１１】
ところが、シート材またはシート材判別装置を一方向に移動させつつ、前記一方向と平行な直線上に並ぶ複数の検出箇所で検出を行うと、前記直線上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材またはシート材判別装置を移動させる必要がある。そのため、シート材の判別精度を高めるために、できるだけ多くの検出箇所でシート材情報の検出を行おうとすると、シート材またはシート材判別装置を移動させるために大きなスペースを確保する必要があり、作業スペースが大きくなりすぎるおそれがある。
【００１２】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、作業スペースの省スペース化を図りつつ、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるシート材判別装置、及び、そのシート材判別装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材が載置されるシート材載置部と、前記シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えたシート材判別装置であって、前記シート材載置部に載置されたシート材の表面と直交する回転軸線まわりで回転可能なように前記情報検出手段を保持する保持部材と、前記情報検出手段を前記回転軸線まわりで回転させる回転手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上、本発明によれば、作業スペースの省スペース化を図りつつ、シート材の判別の精度が低下するのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係るシート材判別装置の概略構成図。
【図２】実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図３】画像形成装置について説明する図。
【図４】用紙後処理装置について説明する図。
【図５】光学センサ及び処理装置を説明するための図。
【図６】面発光レーザーアレイを説明するための図。
【図７】シート材への照射光の入射角を説明するための図。
【図８】受光器１１３，１１４の配置位置を説明するための図。
【図９】（ａ）表面正反射光を説明するための図、（ｂ）表面拡散反射光を説明するための図、（ｃ）内部反射光を説明するための図。
【図１０】受光器１１３，１１４で受光される光を説明するための図。
【図１１】偏光フィルタ１１６に入射する光を説明するための図。
【図１２】受光器１１５，１１８の配置位置を説明するための図。
【図１３】把持状態になったシート材判別装置の断面図。
【図１４】把持状態になったシート材判別装置の斜視図。
【図１５】シート材判別光学センサが回転運動を行いつつ検知を行う説明に用いる図。
【図１６】実施形態２に係るシート材判別装置の概略構成図。
【図１７】上部光学センサユニットが回転動作を行いつつ検知を行う説明に用いる図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態１］
図２は、本実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、用紙処理装置としての用紙後処理装置３とを備えている。
【００１７】
画像形成装置２と用紙後処理装置３とは、相互に通信可能に接続されている。画像形成システム１では、画像形成装置２が用紙に画像を形成した後、用紙後処理装置３が画像形成装置２から用紙を受け入れ、受け入れた用紙に各種の後処理を施す。
【００１８】
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行う用紙後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
【００１９】
図３は、画像形成装置２について説明する図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシートを収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシートは、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
【００２０】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。
【００２１】
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置３００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【００２２】
また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシートに定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。
【００２３】
露光装置４１０は、図示しない制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。
【００２４】
また、画像読取装置３００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。
【００２５】
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
【００２６】
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
【００２７】
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、作業者によりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、図示しない操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、不図示のガイドレールに沿って移動させる。
【００２８】
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報は図示しないＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、図示しない情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。
【００２９】
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。
【００３０】
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシートは、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。
【００３１】
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシートが通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。
【００３２】
その後、トナー像を載せたシートは、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段の用紙後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシートに転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。
【００３３】
図４は、用紙後処理装置３について説明する図である。
用紙後処理装置３には、画像形成装置２から排出された用紙を受け入れて当該用紙を第一排紙トレイ１０に排出するための第一搬送経路Ｐｔ１が設けられている。また、第一搬送経路Ｐｔ１から分岐して用紙束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Ｐｔ２と、第二搬送経路Ｐｔ２と接続していて用紙束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Ｐｔ３とが設けられている。
【００３４】
第一搬送経路Ｐｔ１、第二搬送経路Ｐｔ２及び第三搬送経路Ｐｔ３は、例えばガイド部材（図示せず）等によって形成されている。
【００３５】
第一搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４が、第一搬送経路Ｐｔ１の用紙搬送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。
【００３６】
入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４は、駆動源であるモータによって回転駆動されて用紙を搬送する。
【００３７】
入口ローラ１１の用紙搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。入口センサ１５は、用紙が用紙後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。
【００３８】
搬送ローラ１２の用紙搬送方向下流側には、分岐爪１７が配置されている。分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７の用紙搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、用紙を選択的に案内する。分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
【００３９】
排出モードでは、画像形成装置２から第一搬送経路Ｐｔ１に搬入された用紙は、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて、第一排紙トレイ１０に排出される。
【００４０】
一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Ｐｔ１に搬入された用紙は、入口ローラ１１及び搬送ローラ１２によって搬送され、分岐爪１７で進行方向を変えられて第二搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
【００４１】
第二搬送経路Ｐｔ２には、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２と、用紙積載トレイ２３と、第一用紙揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。
【００４２】
搬送ローラ２０、搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２は、モータによって駆動されて用紙を搬送する。第一用紙揃え部２４は、モータによって駆動される。
【００４３】
また、用紙積載トレイ２３の用紙搬送方向下流側には、分岐爪２６及び分岐爪２７が配置されている。分岐爪２６及び分岐爪２７は、回動してその位置を切替えすることにより、用紙を、第一搬送経路Ｐｔ１における分岐爪１７の用紙搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ、用紙を選択的に案内する。分岐爪２６及び分岐爪２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。
【００４４】
端部綴じモードでは、順次、用紙積載トレイ２３上に積載される。これにより、複数の用紙が積層された用紙束が形成される。この際、用紙は、その後端が用紙積載トレイ２３に設けられた不図示の第一可動基準フェンスに当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、第一用紙揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。
【００４５】
ここで、用紙積載トレイ２３、第一用紙揃え部２４及び第一可動基準フェンスは、複数の用紙を重ねて用紙束とする束化部としての第一束化部２８を構成している。また、第一束化部２８は、第一用紙揃え部２４を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
【００４６】
端部が綴じられた用紙束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、搬送ローラ１３及び排紙ローラ１４によって搬送されて第一排紙トレイ１０に排出される。
【００４７】
ここで、排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられた用紙束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Ｐｔ２に搬送された用紙は、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００４８】
第三搬送経路Ｐｔ３には、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。
【００４９】
搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２は、モータで駆動されて用紙を搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と、第二束化部３６と、を有している。
【００５０】
第三搬送経路Ｐｔ３に搬送された用紙は、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２によって、順次、第二束化部３６に積載される。これにより、複数の用紙が積層された用紙束が形成される。つまり、第二束化部３６は、入口ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ２０、搬送ローラ２１、搬送ローラ２２、搬送ローラ３１及び搬送ローラ３２から成る搬送部５１によって搬送された複数の用紙を重ねて用紙束とする。
【００５１】
この際、用紙は、その前端が第二可動基準フェンス３７に当接し、用紙搬送方向位置が揃えられるとともに、不図示の第二用紙揃え部によって幅方向位置が揃えられる。
【００５２】
そして、用紙束は中綴じ処理部３５により、用紙搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされた用紙束は、第二可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。
【００５３】
中折り位置に位置した用紙束は、中折り部３４によって、用紙搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部３４では、中折り位置にある用紙束の用紙搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図２の右から左へ移動して、用紙束の用紙搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０との間に押し込む。折りブレード３８は、モータによって駆動される。
【００５４】
そして、折り曲げられた用紙束は、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０とによって上下から押圧される。下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０は、モータによって駆動される。
【００５５】
このようにして折り曲げられた用紙束は、下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０と、排紙ローラ４１とよって、第二排紙トレイ４２上に排紙される。
【００５６】
図１は、本実施形態に係るシート材判別装置１００の概略構成図である。
シート材判別装置１００はシート材情報検出センサ１１０を有しており、シート材情報検出センサ１１０を用いてシート材Ｐの種類などの判別を行う。
【００５７】
本実施形態のシート材判別装置１００は、画像形成装置２と通信ケーブル６０（図２参照）によって接続されており、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で通信可能になっている。
【００５８】
シート材情報検出センサ１１０は、光源や反射光を受光する受光器などが設けられた上部センサユニット１１０Ａ上部センサユニット１１０Ａや、透過光を受光する受光器などが設けられた下部センサユニット１１０Ｂなどを有する。
【００５９】
上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂは、それぞれセンサユニット保持部材１０３及びセンサユニット保持部材１０４に回転可能に保持されている。
【００６０】
また、図１に示すように、シート材判別装置１００には、シート材情報検出センサ１１０の上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとを回転させる回転機構１５０が設けられえている。この回転機構１５０は、センサユニット保持部材１０３及びセンサユニット保持部材１０４の内側に位置している。
【００６１】
回転機構１５０には、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとを、センサユニット保持部材１０３及びセンサユニット保持部材１０４に対して回転させるための駆動源である駆動モータ１５１が設けられている。
【００６２】
駆動モータ１５１の出力軸である回転軸１５１ａには、プーリー１５６ａが設けられている。また、センサユニット保持部材１０３の天井部に回転可能に軸支された、ギヤ１５３の回転軸１５３ａにはプーリー１５６ｂが設けられており、プーリー１５６ａとともにタイミングベルト１５７ａを回転可能に張架している。
【００６３】
また、上部センサユニット１１０Ａの上面の回転中心には、ギヤ１５２が回転軸１５２ａで軸支されており、ギヤ１５２とギヤ１５３ａとが噛み合っている。
【００６４】
また、回転軸１５３ａには、プーリー１５６ｂの他にプーリー１５６ｃが設けられている。また、センサユニット保持部材１０３の天井部に回転可能に軸支され、回転駆動力を下部センサユニット１１０Ｂ側へ伝達する回転軸１５８ａにはプーリー１５６ｄが設けられており、プーリー１５６ｃとともにタイミングベルト１５７ｂを回転可能に張架している。
【００６５】
回転軸１５８ａの下部センサユニット１１０Ｂ側の端部は、センサユニット保持部材１０４の底部に回転可能に軸支された回転軸１５８ｂの上部センサユニット１１０Ａ側の端部と、連結部１５９により連結されている。また、この連結部１５９内では、回転軸１５８ａと回転軸１５８ｂとが軸方向で変位可能になっている。
【００６６】
回転軸１５８ｂには、プーリー１５６ｅが設けられている。また、センサユニット保持部材１０４の底部に回転可能に軸支された、ギヤ１５５の回転軸１５５ａにはプーリー１５６ｆが設けられており、プーリー１５６ｅとともにタイミングベルト１５７ｃを回転可能に張架している。
【００６７】
また、下部センサユニット１１０Ｂの下面の回転中心には、ギヤ１５４が回転軸１５４ａで軸支されており、ギヤ１５４とギヤ１５５とが噛み合っている。
【００６８】
このような構成により、駆動モータ１５１からの回転駆動力は、回転軸１５１ａ、プーリー１５６ａ、タイミングベルト１５７ａ、プーリー１５６ｂ、回転軸１５３ａ及びギヤ１５３を介してギヤ１５２に伝達される。そして、ギヤ１５２と回転軸１５２ａで接続された上部センサユニット１１０Ａが、ギヤ１５２の回転に伴って回転軸１５２ａを中心にセンサユニット保持部材１０３内で回転移動する。
【００６９】
一方、駆動モータ１５１から回転軸１５３ａに伝わった回転駆動力は、プーリー１５６ｃ以下、次のような順で伝達されて下部センサユニット１１０Ｂの回転移動にも用いられる。
【００７０】
すなわち、プーリー１５６ｃ、タイミングベルト１５７ｂ、プーリー１５６ｄ、回転軸１５８ａ、連結部１５９、回転軸１５８ｂ、プーリー１５６ｅ、タイミングベルト１５７ｃ、プーリー１５６ｆ、回転軸１５５ａ及びギヤ１５５を介してギヤ１５４に伝達される。そして、ギヤ１５４と回転軸１５４ａで接続された下部センサユニット１１０Ｂが、ギヤ１５４の回転に伴って回転軸１５４ａを中心にセンサユニット保持部材１０４内で回転移動する。
【００７１】
本実施形態のシート材判別装置１００では、単一の駆動モータ１５１からの回転駆動力により、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとを同じタイミングで同じ回転量だけ回転移動可能なように回転機構１５０が構成されている。
【００７２】
図５を用いて、シート材情報検出センサ１１０及び処理装置１３０について説明する。
【００７３】
シート材情報検出センサ１１０は、一例として図５に示されるように、光源１１１、コリメートレンズ１１２、受光器１１３，１１４，１１５，１１８，１６０、偏光フィルタ１１６，１１７、及び、これらが収納される暗箱１１９Ａ，１１９Ｂなどを有している。
【００７４】
暗箱１１９Ａ，１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
【００７５】
光源１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図６に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００７６】
光源１１１は、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、光源１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図７参照）は、８０［°］である。この光源１１１は、処理装置１３０によって、発光及び消灯される。
【００７７】
コリメートレンズ１１２は、光源１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、暗箱１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下では、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００７８】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面が記録紙における入射面である。
【００７９】
なお、本実施形態では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００８０】
偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００８１】
受光器１１４は、偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図８に示されるように、照明中心と偏光フィルタ１１６の中心と受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１は９０［°］である。
【００８２】
受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図８に示されるように、照明中心と受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２は１７０［°］である。
【００８３】
光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００８４】
ところで、記録紙を照明したときの記録紙から反射光は、記録紙の表面で反射された反射光と、記録紙の内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、記録紙の表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。
【００８５】
以下では、便宜上、記録紙の表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図９（ａ）及び図９（ｂ）参照）。
【００８６】
記録紙の表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合で記録紙表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００８７】
一方、記録紙の内部からの反射光は、該記録紙が一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、記録紙の内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図９（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００８８】
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、記録紙の表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、記録紙の表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００８９】
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、記録紙の内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００９０】
偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図１０参照）。
【００９１】
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１１４で受光される（図１１参照）。
【００９２】
なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【００９３】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００９４】
受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図１０参照）。
【００９５】
受光器１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図１２に示す照明中心と受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］である。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００９６】
偏光フィルタ１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルタ１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。受光器１１８は、偏光フィルタ１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【００９７】
例えば、図１２に示す照明中心と偏光フィルタ１１７の中心と受光器１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］である。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、偏光フィルタ１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００９８】
受光器１６０は、光源１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。
【００９９】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【０１００】
図５に戻り、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有しており、暗箱１１９Ａに固定されている。
【０１０１】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【０１０２】
図５に戻り、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有している。
【０１０３】
光源駆動回路１３１は、制御部６００の指示に応じて、光源駆動信号を光源１１１に出力する。
【０１０４】
電流電圧変換回路１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３３は、電流電圧変換回路１３５を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部６００に出力する。
【０１０５】
本実施形態のように、反射光を受光する受光器１１３，１１４，１１５，１１８からの情報に加え、透過光を受光する受光器１６０からの情報も含めることで、より高精度なシート材Ｐの判別が可能になる。
【０１０６】
また、光源から照射された光のうち、シート材Ｐにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Ｐにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサ１１０を用いるのが良い。これにより、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【０１０７】
次に、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの判別手順について説明する。図１３は、把持状態になったシート材判別装置１００の断面図である。図１４は、把持状態になったシート材判別装置１００の斜視図である。
【０１０８】
本実施形態では、画像形成装置２に設けられた操作パネル４により、シート材判別装置１００に対して判別動作開始を指示することで、シート材情報検出センサ１１０が回転しながら所定の検出間隔（サンプリング周期）でシート材情報の検出が行われる。そして、その検出したシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別が行われる。以下、具体的に、シート材Ｐの判別手順について説明する。
【０１０９】
通常時、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂ、及び、センサユニット保持部材１０３とセンサユニット保持部材１０４は、弾性体１０５からの付勢力によって、互いに離れる方向に付勢されている。
【０１１０】
そのため、図１に示すように、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとの間、及び、センサユニット保持部材１０３とセンサユニット保持部材１０４との間には、シート材Ｐが挿入可能な隙間が形成されている。
【０１１１】
シート材Ｐを検出する際には、作業者がシート材判別装置１００を手に持ち、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、作業者が手に持ったシート材Ｐを図１３や図１４に示すように前記隙間にシート材Ｐを挿入する。そして、例えば、センサユニット保持部材１０４の上面にシート材Ｐを置き、その後、作業者がシート材判別装置１００を握る。このことで、センサユニット保持部材１０３，１０４に対し外側からシート材Ｐ側に力が加えられ、センサユニット保持部材１０３，１０４が互いに近づく方向に押し込まれ前記隙間が狭まる。
【０１１２】
これにより、センサユニット保持部材１０３とセンサユニット保持部材１０４とでシート材Ｐが挟まれ、シート材判別装置１００によってシート材Ｐが把持される。
【０１１３】
なお、シート材判別装置１００によりシート材Ｐが把持された状態では、下部センサユニット１１０Ｂとシート材Ｐとは接触しており、上部センサユニット１１０Ａとシート材Ｐとの間には隙間があいている。
【０１１４】
弾性体１０６は、センサユニット保持部材１０４と下部センサユニット１１０Ｂとを接続するものであり、弾性体１０６によりセンサユニット保持部材１０４に対して下部センサユニット１１０Ｂが上下に揺動可能になっている。
【０１１５】
そして、作業者の把持力が大きい場合には、弾性体１０６が縮んで下部センサユニット１１０Ｂが下に移動する。これにより、シート材Ｐにダメージを与えることなく上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂとの間隔を一定に距離に保つことができる。また、このように下部センサユニット１１０Ｂが下に移動することで、シート材Ｐを一定力で把持することが可能となる。
【０１１６】
シート材判別装置１００が把持状態になった段階で、回転機構１５０の駆動モータ１５１を駆動させ、図１５に示すように上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂを回転、すなわち、シート材情報検出センサ１１０を回転させる。
【０１１７】
具体的には、シート材Ｐの表面と直交する回転軸線を中心に回転機構１５０によって上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂを回転、すなわち、シート材情報検出センサ１１０を回転させる。そして、この回転とともに、シート材Ｐの表面における前記回転軸線を中心とした円軌道上の複数の検出箇所で、シート材情報の検出を行う。
【０１１８】
なお、本実施形態においては、シート材情報検出センサ１１０を９０［°］回転可能に構成している。
【０１１９】
シート材Ｐの複数箇所のシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別を行うことで、検出結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材Ｐの種類などの判別を行うことができる。
【０１２０】
なお、シート材情報検出センサ１１０の検出結果に基づいて、シート材Ｐの厚さや、シート材Ｐの表面性状や、シート材Ｐの銘柄の判定を行っても良い。
【０１２１】
その後、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの判別結果に基づいて、画像形成装置２に設けられた操作パネル４の表示部に用紙銘柄候補を表示する。
【０１２２】
また、シート材Ｐにカールなどの変形がないのを作業者が確認しながら、シート材Ｐを前記隙間に挿入しシート材Ｐが把持された状態でシート材Ｐの情報を検出すことで、シート材Ｐの変形箇所のシート材情報を検出してしまうのを抑制することができる。そのため、正確なシート材情報を検出しシート材Ｐの判別の精度が低下するのを抑制できる。
【０１２３】
また、作業者がシート材情報の検出作業を行うときに、前記円軌道上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材またはシート材判別装置を一方向に移動させる必要がない。
【０１２４】
特に、本実施形態においては、回転機構１５０に設けられた駆動モータ１５１が発生させた動力によってシート材情報検出センサ１１０を回転させるので、シート材判別装置全体をシート材Ｐに対して移動させる必要が無い。
【０１２５】
よって、前記円軌道上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材Ｐまたはシート材判別装置全体を一方向に移動させる場合よりも、多くの検出結果を得つつ、作業者の検出作業スペースを最小限に留めて省スペース化を図ることができる。
【０１２６】
ここで、一般に画像形成装置で使用されるシート材Ｐにはすき目があり、同一のシート材Ｐであってもシート材Ｐのすき目方向の影響によって各受光器で受光した光の光学的情報が異なる。
【０１２７】
例えば、シート材情報検出センサ１１０の光源１１１からすき目方向に沿って光を照射した場合と、すき目方向と直交する方向に沿って光を照射した場合とでは、シート材Ｐの繊維の配列方向の違いにより、各受光器で受光した光の光学的情報が異なる。
【０１２８】
そのため、同一のシート材Ｐであっても、すき目方向に沿って光を照射した場合と、すき目方向と直交する方向に沿って光を照射した場合とで、シート材Ｐの情報の検出結果に誤差が生じ、シート材Ｐの判別の精度が低下してしまうおそれがある。
【０１２９】
これに対して、シート材情報検出センサ２１０が回転移動を行いつつ複数の検出箇所でシート材情報の検出を行うことで、シート材Ｐのすき目方向に依存しない高精度なシート材情報の検出を、手間無く容易に行うことができる。
【０１３０】
また、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を任意に変更可能にすることで、検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、シート材情報検出センサ１１０の少ない回転量で多くの検出結果が得られる。
【０１３１】
［実施形態２］
以下、本発明を、画像形成装置に適用した第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成及び動作については、実施形態１に記載した画像形成装置と略同様なので説明は省略する。
【０１３２】
図１６は、実施形態２に係るシート材判別装置２００の概略構成図である。
本実施形態に係るシート材判別装置２００に設けられたシート材情報検出センサ２１０は、実施形態１に係るシート材判別装置１００の上部センサユニット１１０Ａと構成が略同様の光学センサユニットで構成されている。
【０１３３】
そして、本実施形態のシート材判別装置２００では、シート材Ｐの透過光成分を検出せずシート材Ｐの反射光成分のみを検出してシート材Ｐの判別を行う。
【０１３４】
また、図１６に示すように、シート材判別装置２００には、シート材情報検出センサ１１０を回転させる回転機構２５０が設けられている。この回転機構２５０は、センサユニット保持部材２０３の内側に位置している。
【０１３５】
回転機構２５０には、シート材情報検出センサ１１０をセンサユニット保持部材２０３に対して回転させるため駆動源であり、シート材Ｐと接触可能なコロ面を有し回転軸２５１ａを中心に回転可能な駆動コロ２５１が設けられている。
【０１３６】
駆動コロ２５１の回転軸２５１ａのシート材情報検出センサ２１０側の端部には、プーリー２５２ａが設けられており、プーリー２５２ｂとともにタイミングベルト２５３を回転可能に張架している。
【０１３７】
また、シート材情報検出センサ２１０の回転中心では、ギヤ２５５の回転軸２５５ａが軸支されており、ギヤ２５５と噛み合うギヤ２５４の回転軸２５４ａにプーリー２５２ｂが設けられている。
【０１３８】
このような構成により、駆動コロ２５１がシート材Ｐ上で転がることで発生した回転駆動力が、回転軸２５１ａ、プーリー２５２ａ、タイミングベルト２５３、プーリー２５２ｂ、回転軸２５４ａ及びギヤ２５４を介してギヤ２５５に伝達される。そして、ギヤ２５５と回転軸２５５ａで接続されたシート材情報検出センサ２１０が、ギヤ２５５の回転に伴って回転軸２５５ａを中心にセンサユニット保持部材２０３に対して回転する。
【０１３９】
次に、シート材判別装置２００によるシート材Ｐの判別手順について説明する。
本実施形態では、画像形成装置２に設けられた操作パネル４により、シート材判別装置２００に対して判別動作開始を指示することで、シート材情報検出センサ１１０が回転しながら所定の検出間隔（サンプリング周期）でシート材情報の検出が行われる。そして、その検出したシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別が行われる。以下、具体的に、シート材Ｐの判別手順について説明する。
【０１４０】
まず、検出対象のシート材Ｐをシート材載置台２４４に置き、その状態で、シート材Ｐの上にセンサユニット保持部材２０３を載せる。
【０１４１】
そして、シート材Ｐの上にセンサユニット保持部材２０３を載せた状態で、センサユニット保持部材２０３を駆動コロ２５１の回転方向にシート材Ｐの表面に沿って移動させる。
【０１４２】
すると、駆動コロ２５１が回転動作を行い、図１７に示すように回転機構２５０によって、シート材情報検出センサ２１０が回転軸２５５ａを中心に回転する。すなわち、シート材Ｐの表面と直交する回転軸線を中心に回転機構２５０によってシート材情報検出センサ２１０を回転させる。
【０１４３】
そして、この回転とともに、シート材Ｐの表面における前記回転軸線を中心とした円軌道上の複数の検出箇所で、シート材情報検出センサ２１０によりシート材情報の検出を行う。
【０１４４】
これにより、複数の検出箇所でのシート材情報の検出のために必要な検出距離に対して、センサユニット保持部材２０３の移動距離が短くなる。
【０１４５】
すなわち、作業者がシート材情報の検出作業を行うときに、前記円軌道上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材またはシート材判別装置を一方向に移動させる必要がない。
【０１４６】
よって、前記円軌道上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材Ｐまたはシート材判別装置全体を一方向に移動させる場合よりも、多くの検出結果を得つつ、作業者の検出作業スペースを最小限に留めて省スペース化を図ることができる。
【０１４７】
本実施形態においても、シート材Ｐの複数箇所のシート材情報に基づいて、制御部６００によりシート材Ｐの判別を行うことで、検出結果の平均化や中央値を取ることが可能となり、測定誤差（ノイズ）等を抑えた精度の良いシート材Ｐの種類などの判別を行える。
【０１４８】
なお、シート材情報検出センサ１１０の検出結果に基づいて、シート材Ｐの厚さや、シート材Ｐの表面性状や、シート材Ｐの銘柄の判定を行っても良い。
【０１４９】
その後、シート材判別装置１００によるシート材Ｐの判別結果に基づいて、画像形成装置２に設けられた操作パネル４の表示部に用紙銘柄候補を表示する。そして、用紙銘柄候補に挙がったシート材Ｐの種類に応じた画像形成条件を設定し、画像形成を行う。
【０１５０】
また、シート材情報検出センサ２１０が回転移動を行いつつ複数の検出箇所でシート材情報の検出を行うことで、シート材Ｐのすき目方向に依存しない高精度なシート材情報の検出を、手間無く容易に行うことができる。
【０１５１】
また、シート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出間隔（サンプリング周期）を任意に変更可能にすることで、検出間隔を短くするほど（サンプリング周期を高めるほど）、シート材情報検出センサ１１０の少ない回転量で多くの検出結果が得られる。
【０１５２】
また、シート材判別装置２００が、センサユニット保持部材２０３とシート材載置台２４４とでシート材Ｐを把持（挾持）する構成であるため、バネなどの弾性体を有するシート材把持機構を別途で設ける必要が無い分、装置の小型化や操作性の安定化が可能となる。
【０１５３】
また、センサユニット保持部材２０３とシート材載置台２４４とでシート材Ｐを挟み込んだ状態で、シート材Ｐの情報を検出するのでシート材Ｐが真っ直ぐに延びた状態で検出が可能とあり、シート材Ｐの変形箇所のシート材情報を検出してしまうのを抑制できる。そのため、正確なシート材情報を検出しシート材Ｐの判別の精度が低下するのを抑制することができる。
【０１５４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材が載置されるセンサユニット保持部材１０４などのシート材載置部と、シート材載置部に載置されたシート材の表面に光源１１１などの発光手段を発光させて照射した光を受光器１１３などの受光手段で受光してシート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部６００などの判別手段とを備えたシート材判別装置１００などのシート材判別装置であって、シート材載置部に載置されたシート材の表面と直交する回転軸線まわりで回転可能なように情報検出手段を保持するセンサユニット保持部材１０３などの保持部材と、情報検出手段を前記回転軸線まわりで回転させる回転機構１５０などの回転手段とを有する。
（態様Ａ）においては、保持部材に保持された情報検出手段を、回転手段によって前記回転軸線まわりに回転させて、前記回転軸線を中心とした円軌道上の複数の検出箇所で、シート材情報の検出を行うことができる。これにより、作業者がシート材情報の検出作業を行うときに、前記円軌道上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材またはシート材判別装置を一方向に移動させる必要がない。よって、前記円軌道上における複数の検出箇所の範囲と同じ距離だけ、シート材またはシート材判別装置を一方向に移動させる場合よりも、検出時の作業者の作業スペースを小さくすることができ、作業スペースの省スペース化を図ることができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記回転手段は、前記情報検出手段を回転させるための動力を発生させる駆動モータ１５１などの駆動モータを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材判別装置をシート材に対して移動させなくても、多くの測定結果を得ることができ、作業者の測定作業スペースを最小限に留めることができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記回転手段は、回転軸を中心に回転可能な駆動コロ２５１などの回転コロを有しており、装置本体をシート材の表面上で移動させて前記回転コロを当該表面上で転がすことで、前記情報検出手段を回転させるための動力を発生させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、複数の測定点での検出のために必要な検出距離に対して、装置本体の移動距離が短くなり、作業者の測定作業スペースを最小限に留めることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、前記シート材を把持する把持手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、情報検出手段による検出を精度良く行うことができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材を透過した光を受光する受光器１６０などの透過光受光手段を少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、より高精度なシート材の判別が可能になる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記シート材において反射された光の偏光成分を受光する受光器１１４，１１８などの反射光偏光成分受光手段を少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記情報検出手段は前記受光手段を複数有しており、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において正反射された光を受光する受光器１１３などの正反射光受光手段と、前記発光手段より照射された光のうち、前記シート材において拡散反射された光を受光する受光器１１４，１１５，１１８などの拡散反射光受光手段とを少なくとも含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材に対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させた受光手段で検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の厚さを判定することが可能である。
（態様Ｉ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、前記シート材の表面性状を判定することが可能である。
（態様Ｊ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、前記情報検出手段の検出結果に基づいて、前記シート材の銘柄を判定することが可能である。
（態様Ｋ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）または（態様Ｊ）において、前記情報検出手段を前記シートに対して接離させる接離機構を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
（態様Ｌ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）、（態様Ｊ）または（態様Ｋ）において、前記情報検出手段による検出間隔が任意に変更可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、検出間隔を短くするほど、情報検出手段の少ない回転量で多くの検出結果を得ることができる。
（態様Ｍ）
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出しシート材の判別を行うシート材判別装置とを備えた画像形成装置２などの画像形成装置において、前記シート材判別装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）、（態様Ｊ）、（態様Ｋ）または（態様Ｌ）のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、作業スペースの省スペース化を図りつつ、シート材の判別の精度が低下するのを抑制し、シート材の種類に応じた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１        画像形成システム
２        画像形成装置
３        用紙後処理装置
４        操作パネル
１０      第一排紙トレイ
１１      入口ローラ
１２      搬送ローラ
１３      搬送ローラ
１４      排紙ローラ
１５      入口センサ
１７      分岐爪
２０      搬送ローラ
２１      搬送ローラ
２２      搬送ローラ
２３      用紙積載トレイ
２４      第一用紙揃え部
２５      端部綴じ処理部
２６      分岐爪
２７      分岐爪
２８      第一束化部
３１      搬送ローラ
３２      搬送ローラ
３３      中綴じ折り部
３４      中折り部
３５      中綴じ処理部
３６      第二束化部
３７      第二可動基準フェンス
３８      折りブレード
３９      下押圧ローラ
４０      上押圧ローラ
４１      排紙ローラ
４２      第二排紙トレイ
５１      搬送部
６０      通信ケーブル
１００    シート材判別装置
１０３    センサユニット保持部材
１０４    センサユニット保持部材
１０５    弾性体
１０６    弾性体
１１０    シート材情報検出センサ
１１０Ａ  上部センサユニット
１１０Ｂ  下部センサユニット
１１１    光源
１１２    コリメートレンズ
１１３    受光器
１１４    受光器
１１５    受光器
１１６    偏光フィルタ
１１７    偏光フィルタ
１１８    受光器
１１９Ａ  暗箱
１１９Ｂ  暗箱
１３０    処理装置
１３１    光源駆動回路
１３２    電流電圧変換回路
１３３    変換回路
１３５    電流電圧変換回路
１５０    回転機構
１５１    駆動モータ
１５１ａ  回転軸
１５２    ギヤ
１５２ａ  回転軸
１５３    ギヤ
１５３ａ  回転軸
１５４    ギヤ
１５４ａ  回転軸
１５５    ギヤ
１５５ａ  回転軸
１５６ａ  プーリー
１５６ｂ  プーリー
１５６ｃ  プーリー
１５６ｄ  プーリー
１５６ｅ  プーリー
１５６ｆ  プーリー
１５７ａ  タイミングベルト
１５７ｂ  タイミングベルト
１５７ｃ  タイミングベルト
１５８ａ  回転軸
１５８ｂ  回転軸
１５９    連結部
１６０    受光器
２００    シート材判別装置
２０３    センサユニット保持部材
２１０    シート材情報検出センサ
２４４    シート材載置台
２５０    回転機構
２５１    駆動コロ
２５１ａ  回転軸
２５２ａ  プーリー
２５２ｂ  プーリー
２５３    タイミングベルト
２５４    ギヤ
２５４ａ  回転軸
２５５    ギヤ
２５５ａ  回転軸
３００    画像読取装置
３０１    光源
３０２    ミラー
３０３    第一走行体
３０４    ミラー
３０５    ミラー
３０６    第二走行体
３０７    レンズ
３０９    プラテンガラス
４００    画像形成装置本体
４０１    感光体ドラム
４０２    帯電装置
４０４    現像装置
４０５    転写装置
４０６    クリーニング装置
４０７    定着装置
４１０    露光装置
４１１    レーザーユニット
４１２    ポリゴンミラー
４１３    レジストローラ対
４１４ａ  給送ローラ
４１４ｂ  給送ローラ
５００    自動原稿搬送装置
５０１    原稿テーブル
５０２    原稿分離給送ローラ
５０３    搬送ベルト
５０４    原稿排紙トレイ
６００    制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５６】
【特許文献１】特開２００７−２３３１８６号公報
【図１】
2015108659.tif 000003
【図２】
2015108659.tif 000004
【図３】
2015108659.tif 000005
【図４】
2015108659.tif 000006
【図５】
2015108659.tif 000007
【図６】
2015108659.tif 000008
【図７】
2015108659.tif 000009
【図８】
2015108659.tif 000010
【図９】
2015108659.tif 000011
【図１０】
2015108659.tif 000012
【図１１】
2015108659.tif 000013
【図１２】
2015108659.tif 000014
【図１３】
2015108659.tif 000015
【図１４】
2015108659.tif 000016
【図１５】
2015108659.tif 000017
【図１６】
2015108659.tif 000018
【図１７】
2015108659.tif 000019