(57)【要約】【課題】  操作部に対して回動する挿入部をニュートラル位置に容易に復帰させることができる内視鏡の提供。【解決手段】  内視鏡１は、操作部６に対して挿入部２が回動自在に連設され、挿入部２と操作部６とを相対的に回動自在に接続している接続部８と、接続部８に設けられ、外力を加えることで操作部６に対する挿入部２の回動位置を基準位置に復帰させる復帰操作部４６と、接続部８に設けられ、復帰動作部４０に復帰動作を指示する指示部４１と、を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部に対して挿入部が回動自在に連設された内視鏡において、
前記挿入部と前記操作部とを相対的に回動自在に接続している接続部と、
前記接続部に設けられ、前記操作部に対する前記挿入部の回動位置を基準位置に復帰させる復帰動作部と、
前記接続部に設けられ、前記復帰動作部に復帰動作を指示する指示部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記復帰動作部は、前記挿入部の回動方向に対して前記挿入部を前記基準位置へ戻す方向に復元力を発生させる復元力発生部材と、前記復元力発生部材の前記復元力を増大させる操作部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記復元力発生部材の前記復元力よりも大きな保持力を有して、前記操作部に対する前記挿入部の回動位置を保持する保持部材を備えていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記復元力発生部材は、前記操作部材により増大される前記復元力が前記保持部材の前記保持力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記復元力発生部材は、弾性部材であることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記挿入部と前記操作部に接続されたコイルバネユニットであることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記コイルバネユニットは、第１のコイルバネが第２のコイルバネの内部に重ねて配設され、前記第１のコイルバネと前記第２のコイルバネの巻方向が逆方向に設定された２重バネ構造であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記操作部材は、前記コイルバネユニットを長手軸方向に圧縮して、前記復元力を増大させることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記保持部材は、前記操作部に対する前記挿入部２の回動量に応じて、前記基準位置に向けて前記保持力が低下するように可変させることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に対して挿入部が回動自在な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作部に対して挿入部が回動する内視鏡が提案されている。こうした内視鏡の挿入部の手元側には、例えば挿入部回動ダイアルが設けられていて、この挿入部回動ダイアルを回動操作することにより、挿入部が回動するように構成されている。
【０００３】
このような操作部に対して挿入部が回動する内視鏡は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１の内視鏡は、挿入部と操作部との相対的な回動位置を力感的に把握することが可能となるように、挿入部と操作部とを相対的に回動可能に接続している接続部に挿入部と操作部との相対的な回動位置に応じて、挿入部と操作部との相対的な回動に要する力量を変化させる力量変化機構が設けられた構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５０５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のような挿入部が回動する内視鏡では、回動した挿入部をセンター位置としてのニュートラル位置に挿入部回動ダイアルを回動操作して戻さなければならないという課題があった。
【０００６】
また、挿入部をニュートラル位置に戻さない状態のまま次の検査を開始すると、挿入部がニュートラル位置にある場合と、そうでない場合とでは湾曲部の湾曲がかかる方向および内視鏡画像の方向が異なり、操作者にとって使い難くなってしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、操作部に対して回動する挿入部をニュートラル位置に容易に復帰させることができる内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一態様による内視鏡は、操作部に対して挿入部が回動自在に連設された内視鏡において、前記挿入部と前記操作部とを相対的に回動自在に接続している接続部と、前記接続部に設けられ、前記操作部に対する前記挿入部の回動位置を基準位置に復帰させる復帰動作部と、前記接続部に設けられ、前記復帰動作部に復帰動作を指示する指示部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内視鏡によれば、操作部に対して回動する挿入部をニュートラル位置に容易に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一態様における内視鏡の構成を示す斜視図
【図２】同、操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図
【図３】同、基準位置復帰操作機構の構成を説明する断面図
【図４】同、基準位置復帰操作機構のコイルバネユニットが圧縮される状態を説明する断面図
【図５】同、コイルバネユニットの構成を示す部分断面図
【図６】同、挿入部が一方に回動された状態を示す平面図
【図７】同、挿入部が他方に回動された状態を示す平面図
【図８】同、挿入部がニュートラル位置に復帰された状態を示す平面図
【図９】同、変形例の操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図
【図１０】同、変形例の保持力可変ユニットの構成を示す断面図
【図１１】同、変形例の挿入部の回動量に対するコイルバネユニットと保持力可変ユニットの力量の関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を用いて本発明について説明する。  
なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１２】
なお、図１は、本発明の一態様における内視鏡の構成を示す斜視図、図２は操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図、図３は基準位置復帰操作機構の構成を説明する断面図、図４は基準位置復帰操作機構のコイルバネユニットが圧縮される状態を説明する断面図、図５はコイルバネユニットの構成を示す部分断面図、図６は挿入部が一方に回動された状態を示す平面図、図７は挿入部が他方に回動された状態を示す平面図、図８は挿入部がニュートラル位置に復帰された状態を示す平面図、図９は変形例の操作部と挿入部との接続部分の軸方向に沿った断面図、図１０は変形例の保持力可変ユニットの構成を示す断面図、図１１は変形例の挿入部の回動量に対するコイルバネユニットと保持力可変ユニットの力量の関係を示すグラフである。
【００１３】
図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部２を有している。この挿入部２は、先端硬性部３、ここでは２方向に湾曲作動される湾曲部４および長尺で可撓性の可撓管部５が先端側から順に連設されている。
【００１４】
挿入部２の基端部には、操作者に保持、操作される操作部６が接続されている。なお、挿入部２の基端部には、操作部６に対する挿入部２の屈曲を防止するための挿入部用のオレドメ部７が外装されている。この挿入部２は、操作部６に対して、長手軸回りに回動自在な構成となっている。
【００１５】
挿入部２と操作部６との接続部８には、円環状の回動ダイアル９が配設されている。この回動ダイアル９が回動操作されることで、挿入部２を操作部６に対して長手軸回りに回動させることができる。ここで接続部８とは、長手軸方向において、後述する挿入部口金部の先端部から操作部口金部の基端部までの範囲をいう。
【００１６】
なお、操作部６には、内視鏡の軸方向に回動可能に湾曲レバー１１が配設されている。湾曲レバー１１を２方向に回動操作することにより、湾曲部４を２方向に湾曲作動可能である。この操作部６の側部からは、座屈防止のためケーブル用のオレドメ部１３が外装された複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１２が延設されている。
【００１７】
ユニバーサルケーブル１２は、外部機器である光源装置およびビデオプロセッサに接続される。なお、内視鏡１は、従来構成と同様のその他の構成に関しての詳細な説明を省略する。
【００１８】
次に、図２を参照して、接続部８に設けられ、操作部６に対して挿入部２が回動自在となるように構成された回動機構について説明する。なお、この回動機構の構成は、従来と同様な構成であるため、以下に簡単に説明する。
【００１９】
接続部８の操作部６側には、円筒状の操作部口金２２が設けられている。この操作部口金２２の中途部には、円筒状の操作部ハウジング２３が外挿され、操作部固定ピン２４によって固定されている。なお、操作部口金２２と操作部ハウジング２３とによって、操作部口金部が形成されている。
【００２０】
ここで、操作部固定ピン２４は、操作部口金２２の内面から突出し、回動する操作部口金２２の軸方向ストッパーとして機能する。操作部ハウジング２３の基端側には、円環状のカバー２５が外嵌され、固定されている。このカバー２５には、径方向に突起するように形成された凸部２５ａが形成されている。
【００２１】
挿入部２の可撓管部５の基端部には、円筒状の挿入部口金２８が配設されている。この挿入部口金２８は、操作部口金２２の先端部分において、長手方向の中心軸を中心として回動自在に配設されている。
【００２２】
また、挿入部口金２８には、略筒状の挿入部ハウジング２９が外装されている。なお、挿入部口金２８および挿入部ハウジング２９によって挿入部口金部が形成されている。
【００２３】
挿入部口金２８は、その中途部において、挿入部ハウジング２９の先端部が外挿され、挿入部固定ピン３０により強固に固定されている。また、挿入部ハウジング２９の先端部分には、オレドメ部７の内径方向に設けられたオレドメ口金２６が外嵌されている。
【００２４】
オレドメ部７が外装されるオレドメ口金２６は、図示しない固定ピンにより固定されている。このため、オレドメ部７およびオレドメ口金２６は、挿入部２と一体的に回動自在となっている。
【００２５】
挿入部ハウジング２９の内径は、先端部から基端部方向に向けて拡径した筒体である。挿入部ハウジング２９の中途部に形成された内径側の段差面と、操作部口金２２の先端面との間に、挿入部口金２８と共軸に、環状の弾性部材３１、スペーサ３２およびワッシャ３３が先端側から順に介設されている。
【００２６】
そして、挿入部口金２８の中途外周部には、雄ねじが形成され、対応する雌ねじが内周面に形成されている固定リング３４が軸方向に移動可能に螺着されている。この固定リング３４は、基端側へと締め込まれており、挿入部ハウジング２９と挿入部口金２８の基端部とにより操作部口金２２の先端部が挟み込まれるように保持されている。
【００２７】
こうして、挿入部ハウジング２９と操作部口金２２との間に配設された弾性部材３１は、圧縮され、操作部６に対して挿入部２が繰り返し回動されて回動接触面において磨耗が生じた場合であっても、弾性部材３１の弾性作用により、一定の保持力が維持されるようになっている。
【００２８】
さらに、各種構成要素の間には、水密保持のためのＯリング２７ａ，２７ｂが配設されている。これらＯリング２７ａ，２７ｂのうち、回動する構成要素と回動しない構成要素との水密保持するＯリング２７ａによっても、操作部６に対する挿入部２の回動接触面において摩擦が生じ、一定の保持力が維持される。
【００２９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、操作部６に対して挿入部２が回動自在な構成となっている。
【００３０】
なお、挿入部ハウジング２９の基端側の外周面には、回動ダイアル９が外嵌され、接着固定されている。この回動ダイアル９には、径方向に突出しているつまみ凸部３５が形成されている。つまみ凸部３５の頂部には、凹溝状のつまみ指標３６が軸方向に延設されている。
【００３１】
このつまみ凸部３５は、カバー２５から突起する凸部２５ａと軸方向に整列されている場合に、操作部６に対して挿入部２がニュートラル位置にあることになる。ここで、操作部６に対する挿入部２の回動の基準位置となるニュートラル位置を説明する。
【００３２】
例えば、操作部６に対して湾曲レバー１１が配設されている側を正面側、逆側を背面側とする。そして、内視鏡が直線状をなしている状態で、内視鏡の先端側から基端側への湾曲レバー１１の回動により、湾曲部４が湾曲レバー１１の回動方向に平行に背面側から正面側へと湾曲される場合に、操作部６に対して挿入部２がニュートラル位置にあるとする。
【００３３】
そして、本実施の形態の内視鏡１は、操作部６の接続部８に挿入部２の回動初期位置としての基準位置（ニュートラル位置）に復帰させる本実施の形態の基準位置復帰操作機構４０が配設されている。
【００３４】
この基準位置復帰操作機構４０は、図３に示すように、棒状の操作部材の１つであって、指示部を構成する押し込み部材４１と、バネ４２と、棒状の操作部材の１つであり、復帰動作部の一部を構成するスライド体４３と、基準位置に復帰させるための復元力発生部材であって、復帰動作部の一部を構成するコイルバネユニット４６と、を有して主に構成されている。なお、カバー２５の凸部２５ａには、押し込み部材４１を覆うように水密保持用のゴムカバー４７が設けられている。
【００３５】
押し込み部材４１は、カバー２５の凸部２５ａに長手方向に形成されたガイド孔２５ｂに進退自在に配設されている。この押し込み部材４１は、凸部２５ａの内部方向にテーパ面４１ａが形成されている。
【００３６】
そして、押し込み部材４１は、テーパ面４１ａがスライド体４３側となるように凸部２５ａのガイド孔２５ｂに設置されている。なお、押し込み部材４１は、バネ４２によって、凸部２５ａの突出方向に付勢されている。
【００３７】
スライド体４３は、凸部２５ａの短手方向に沿って形成された孔部２５ｃおよびこの孔部２５ｃに連通するように操作部ハウジング２３に形成されたガイド孔２３ａに進退自在に配設されている。このスライド体４３は、基端上部側にテーパ面４３ａが形成されている。
【００３８】
そして、スライド体４３は、テーパ面４３ａが押し込み部材４１のテーパ面４１ａに対向配置されて凸部２５ａの孔部２５ｃに収容されており、操作部ハウジング２３に形成されたガイド孔２３ａに設置されている。
【００３９】
コイルバネユニット４６は、先端が挿入部ハウジング２９に固定され、基端がスライド体４３に固定された付勢部材である。このコイルバネユニット４６は、２つのコイルバネ４４，４５から構成された２重バネ構造となっている。
【００４０】
そして、コイルバネユニット４６は、操作部ハウジング２３に外挿され、この操作部ハウジング２３と挿入部ハウジング２９との間に形成される空間に配設されている。
【００４１】
以上のように構成された基準位置復帰操作機構４０は、図４に示すように、バネ４２の付勢力に抗して押し込み部材４１が凸部２５ａ内に押し込まれることで、押し込み部材４１のテーパ面４１ａがスライド体４３のテーパ面４３ａに接触して、スライド体４３が先端側、即ち、コイルバネユニット４６側にスライド移動される。
【００４２】
これにより、基準位置復帰操作機構４０は、押し込み部材４１を押し込むことで、スライド体４３の先端に基端部が固定されたコイルバネユニット４６が圧縮される構成となっている。
【００４３】
なお、コイルバネユニット４６は、図５に示すように、２重にされた外側のコイルバネ４４と内側のコイルバネ４５のコイル巻方向が異なる方向となるように設定されている。即ち、コイルバネユニット４６は、例えば、外側のコイルバネ４４を右巻きとした場合、内側のコイルバネ４５が左巻きとなるようにコイルバネ４４内に重ね合せるように配設されている。その逆に、コイルバネユニット４６は、例えば、外側のコイルバネ４４を左巻きとした場合、内側のコイルバネ４５が右巻きとなるようにコイルバネ４４内に重ね合せるように配設されている。
【００４４】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、図６または図７の状態に示すように、操作部６に対して挿入部２が左右の一方に中心軸まわりに回動された状態から、外力により基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１が押下されると、図８に示すように、挿入部２がニュートラル位置に復帰する。
【００４５】
具体的には、操作部６に対して挿入部２が回動された状態においては、挿入部ハウジング２９も挿入部２に連動して回動される。そのため、図２に示したように、挿入部ハウジング２９に先端が固定されているコイルバネユニット４６が挿入部２の回動方向に応じて捩じられた状態となる。
【００４６】
このとき、コイルバネユニット４６の２つのコイルバネ４４，４５は、巻方向が異なるため、捩じれ方向に対して、径方向に一方が膨らみ、他方が縮んだ状態となり、捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が発生する。
【００４７】
この状態では、挿入部２は、挿入部ハウジング２９と操作部口金２２との間に配設された弾性部材３１の摩擦力および各Ｏリング２７ａの摩擦力によって、操作部６に対して回動された位置が保持されている。即ち、操作部６に対して挿入部２が回動されてコイルバネユニット４６が捩じられた状態の復元力に対して、弾性部材３１および各Ｏリング２７ａの摩擦力が同じか大きくなるように設定されている。
【００４８】
そして、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１が押下されると、図４に示したように、バネ４２の付勢力に抗して押し込み部材４１がカバー２５の凸部２５ａ内に押し込まれ、押し込み部材４１のテーパ面４１ａがスライド体４３のテーパ面４３ａに接触することで、スライド体４３が先端側に移動してコイルバネユニット４６を圧縮する。
【００４９】
すると、挿入部２の回動に応じて捩じられた状態のコイルバネユニット４６は、圧縮されることで、捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が増大する。このコイルバネユニット４６の復元力によって、挿入部２が回動位置からニュートラル位置に復帰される。
【００５０】
これにより、内視鏡１は、操作部６に対して挿入部２が回動された位置から、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１が押下することで、挿入部２をニュートラル位置に復帰させることができる。即ち、挿入部２は、直線状をなしている状態で、内視鏡１の先端側から基端側への湾曲レバー１１の回動により、挿入部２の湾曲部４が湾曲レバー１１の回動方向に平行に背面側から正面側へと湾曲される状態となる位置に挿入部２が回動して復帰する。つまり、押し込み部材４１は押し込まれることで挿入部２が回動された状態から基準位置に戻されるという、状態の切替を指示するための指示部である。また、スライド体４３とコイルバネユニット４６とは、挿入部２を基準位置に復帰させるための復元力を発生させ、増大させる部材であって、復帰の動作を担う復帰動作部である。
【００５１】
なお、弾性部材３１および各Ｏリング２７ａの摩擦力に対して、操作部６に対して挿入部２が回動されてコイルバネユニット４６が捩じられた状態からスライド体４３によって圧縮されて、捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が大きくなるように設定されている。
【００５２】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡１は、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１を押し込むことで、操作部６に対する挿入部２の回動位置をセンター位置としてのニュートラル位置に容易に戻して復帰させることができる構成となる。このように、内視鏡１は、操作部６に対して回動した挿入部２をニュートラル位置に戻すために、回動ダイアル９を回動操作しなくてもよい構成となっている。
【００５３】
（変形例）
なお、図９に示すように、挿入部ハウジング２９の中途部に形成された内径側の段差面と、操作部口金２２の先端面との間に設けられた上述した弾性部材３１、スペーサ３２およびワッシャ３３に変えて、２つの円環部材である回動環５１および固定環５２からなる保持力可変ユニット５０を設けてもよい。
【００５４】
具体的に、保持力可変ユニット５０は、回動環５１が挿入部２と共に回動する挿入部ハウジング２９に固着されており、固定環５２が挿入部２と共に回動しない操作部口金２２の先端部に固着されている。
【００５５】
これら回動環５１および固定環５２は、図１０に示すように、それぞれ対向する面が所定の角度を有して斜めに形成されたテーパ面５１ａ，５２ａとなっており、挿入部２の回動量に応じて摩擦力が変化するように構成されている。
【００５６】
ここでは、挿入部２がニュートラル位置にある場合、対向する２つのテーパ面５１ａ，５２ａが平行となった状態である。また、挿入部２の回動量が最大となった最大回転位置にある場合、回動環５１が回動することで、対向する２つのテーパ面５１ａ，５２ａが角度を有して接触した状態となる。
【００５７】
そして、２つのテーパ面５１ａ，５２ａが平行となった状態のときよりも、角度を有して接触したときのほうが、回動環５１および固定環５２が当接する当接力が大きく回動環５１および固定環５２との摩擦力が大きくなる。
【００５８】
即ち、挿入部２が最大に回動された状態のときが、保持力可変ユニット５０による摩擦抵抗が最も大きくなるように設定されている。そして、挿入部２の回動量がニュートラル位置に向けて少なくなるにつれて、対向する２つのテーパ面５１ａ，５２ａによる接触状態によって、保持力可変ユニット５０による摩擦抵抗が小さくなっていくように設定されている。
【００５９】
このように、内視鏡１は、保持力可変ユニット５０によって、挿入部２の回動量に応じた挿入部２の回動位置を保持する保持力を可変した構成としてもよい。即ち、内視鏡１は、挿入部２が最大に回動された状態のときがコイルバネユニット４６の復元力が最も大きくなる。そのため、挿入部２が最大回動時の位置を保持する保持力可変ユニット５０による保持力が最も大きくなるように設定している。
【００６０】
なお、挿入部２の回動量に応じて、コイルバネユニット４６の捩じれ状態が変化するため、復元力も可変される。そのため、挿入部２の回動量がニュートラル位置に向けて少なくなるにつれて、保持力可変ユニット５０による保持力が低下するように設定している。
【００６１】
これにより、内視鏡１は、挿入部２の回動位置を確実に保持し、そして、基準位置復帰操作機構４０の押し込み部材４１を押し込んだ時に、確実に操作部６に対する挿入部２の回動位置をセンター位置としてのニュートラル位置に容易に戻して復帰させることができるように構成される。
【００６２】
なお、図１１に示すように、挿入部２の回動量に関係なく、常に、圧縮されていないコイルバネユニット４６の復元力が最も小さく、圧縮されたコイルバネユニット４６の復元力が最も大きくなるように設定され、保持力可変ユニット５０による保持力が圧縮されたコイルバネユニット４６の復元力よりも小さく、圧縮されていないコイルバネユニット４６の復元力よりも大きく設定されている。
【００６３】
また、コイルバネユニット４６に変えて、弾性部材としてのゴム管を用いてもよい。このゴム管も、挿入部２の回動に伴って捩じれて、この捩じれ方向とは逆に元の状態に戻ろうとする復元力が発生するものである。
【００６４】
また、以上の実施の態様においては、押し込み部材４１に与えた外力を利用してコイルバネユニット４６を圧縮しているが、コイルバネユニット４６を圧縮する手段は外力に限らない。たとえば、押し込み部材４１の押し下げにより、図示しないモーターを起動させ、そのモーターの回転を利用してスライド体４３を挿入部２の方向に移動させてコイルバネユニット４６を圧縮する構成でも良い。すなわち、押し込み部材４１の押し下げをきっかけとして、外力のみならず、電力、磁力、圧力などを利用してコイルバネユニット４６を圧縮する構成でも良い。
【００６５】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１…内視鏡
２…挿入部
３…先端硬性部
４…湾曲部
５…可撓管部
６…操作部
７，１３…オレドメ部
８…接続部
９…回動ダイアル
１１…湾曲レバー
１２…ユニバーサルケーブル
２２…操作部口金
２３…操作部ハウジング
２３ａ，２５ｂ…ガイド孔
２４…操作部固定ピン
２５…カバー
２５ａ…凸部
２５ｃ…孔部
２６…オレドメ口金
２７ａ，２７ｂ…Ｏリング
２８…挿入部口金
２９…挿入部ハウジング
３０…挿入部固定ピン
３１…弾性部材
３２…スペーサ
３３…ワッシャ
３４…固定リング
３５…凸部
３６…指標
４０…基準位置復帰操作機構
４１…押し込み部材
４１ａ，４３ａ，５１ａ，５２ａ…テーパ面
４２…バネ
４３…スライド体
４４，４５…コイルバネ
４６…コイルバネユニット
４７…ゴムカバー
５０…保持力可変ユニット
５１…回動環
５２…固定環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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