(57)【要約】      （修正有）【課題】調理容器の昇降機能を備え、かつ作業性に優れる調理器を提供する。【解決手段】調理室３１ａを有する炊飯器本体３０と、前記調理室３１ａを開閉する開閉扉３３ａ、３３ｃであって、かつ扉裏面３４が炊飯釜の載置面とされた開閉扉３３ａ、３３ｃと、前記扉裏面３４に前記炊飯釜を載せた状態から前記開閉扉３３ａ、３３ｃを昇降させることにより、前記調理釜を、前記調理室に対応した高さ位置と、受け渡し作業を行う高さ位置との間で昇降させる第１リフタ５０ａ、第２リフタ５０ｃを備える。立体炊飯器２０は、炊飯釜の昇降台に開閉扉３３ａ、３３ｃを使用する。開閉扉３３ａ、３３ｃであれば、未使用時は閉じておけば、作業者の邪魔にならない。【選択図】図１１
2015019910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理室を有する調理装置本体と、
前記調理室を開閉する開閉扉であって、かつ扉裏面が調理容器の載置面とされた開閉扉と、
前記扉裏面に前記調理容器を載せた状態から前記開閉扉を昇降させることにより、前記調理容器を、前記調理室に対応した高さ位置と、受け渡し作業を行う高さ位置との間で昇降させる昇降装置とを備える調理装置。
【請求項２】
前記昇降装置は、
回転軸を中心とする回転動作により、前記開閉扉を昇降させる昇降リンクと、
前記昇降リンクを、前記回転軸を中心に回転させる駆動部と、を備える請求項１に記載の調理装置。
【請求項３】
前記開閉扉を支持する支持端が前記調理室側に向くように、前記昇降リンクの重量バランスをとるウエイトと、
前記開閉扉が前記調理室に対応した高さ位置に位置決めされるように、前記昇降リンクを停止位置にて回転止めする回転ストッパと、を備える構成であることを特徴とする請求項２に記載の調理装置。
【請求項４】
前記駆動部は、
初期位置を基準として上下移動することによって、前記昇降リンクの一部を上方に押す、又は下方に押し下げることにより、前記昇降リンクを、前記回転軸を中心に回転させる可動体と、
前記可動体を上下移動させる移動機構と、を備え、
前記初期位置にて前記可動体が前記昇降リンクから離間することにより、前記回転ストッパにより回転止めされた前記昇降リンクから前記駆動部が切り離される構造であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の調理装置。
【請求項５】
前記調理室は、
前記調理容器の受け渡し作業を行う高さ位置よりも高い位置にある上段側調理室と、
前記調理容器の受け渡し作業を行う高さ位置よりも低い位置にある下段側調理室との２室を含み、
前記開閉扉は、
前記上段側調理室を開閉する上段側開閉扉と、
前記下段側調理室を開閉する下段側開閉扉と、を含み、
前記昇降装置は、
前記上段側開閉扉を昇降させる上段側昇降リンクを有する上段側昇降装置と、
前記下段側開閉扉を昇降させる下段側昇降リンクを有する下段側昇降装置と、を含み、
前記上段側昇降リンクと下段側昇降リンクは上下に配置され、
前記可動体の初期位置は、前記２つの昇降リンクの中間位置に設定され、
前記可動体の前記初期位置を基準した上方への移動に伴って、前記可動体が前記上段側昇降リンクの一部を押し上げることによって、前記上段側昇降リンクが回転して、前記上段側開閉扉を前記上段側調理室に対応する上段位置から下降させ
前記可動体の前記初期位置を基準した下方への移動に伴って、前記可動体が前記上段側昇降リンクの一部を押し下げることによって、前記下段側昇降リンクが回転して、前記下段側開閉扉を前記下段側調理室に対応する下段位置から上昇させる構成であることを特徴とする請求項４に記載の調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理容器を昇降させる機能を備えた調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、釜を昇降する釜昇降機構を備えた立体炊飯装置が記載されている。このものは、釜の上げ下げを手作業で行う必要がないことから、作業者の作業負担が大幅に軽減されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９２４９３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置は、釜載置台が立体炊飯器とは別体として設けられている。釜載置台は立体炊飯器の前側に飛び出しているため、作業者の邪魔になる。従って、未使用時は邪魔にならないように、釜載置台を、立体炊飯器上方に格納する必要があり、作業性が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、調理容器の昇降機能を備え、かつ作業性に優れる調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、調理室を有する調理装置本体と、前記調理室を開閉する開閉扉であって、かつ扉裏面が調理容器の載置面とされた開閉扉と、前記扉裏面に前記調理容器を載せた状態から前記開閉扉を昇降させることにより、前記調理容器を、前記調理室に対応した高さ位置と、受け渡し作業を行う高さ位置との間で昇降させる昇降装置とを備える。尚、「受け渡し作業」とは、作業台車等の運搬手段との間で、調理容器を受け渡す（載せ替える）作業を意味する。
【０００７】
本発明の調理装置は、調理容器の昇降台に開閉扉を使用する。開閉扉であれば、未使用時は閉じておけば、作業者の邪魔にならない。従って、載置台が立体炊飯器とは別体として設けられた従来タイプのように、リフト使用後に、釜載置台を立体炊飯器上方に格納する作業を行う必要がないので、作業性が大幅によい。
【０００８】
この発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
・前記昇降装置は、回転軸を中心とする回転動作により、前記開閉扉を昇降させる昇降リンクと、前記昇降リンクを、前記回転軸を中心に回転させる駆動部とを備える。この構成では、開閉扉の昇降を、昇降リンクを使用して行う。昇降リンク式の昇降装置であれば、構造が比較的単純で、耐久性もよい。
【０００９】
・前記開閉扉を支持する支持端が前記調理室側に向くように、前記昇降リンクの重量バランスをとるウエイトと、前記開閉扉が前記調理室に対応した高さ位置に位置決めされるように、前記昇降リンクを停止位置にて回転止めする回転ストッパとを備える。この構成では、開閉扉を、機械的な構造（回転ストッパ、ウエイト）により、位置決めできる。
【００１０】
・前記駆動部は、初期位置を基準として上下移動することによって、前記昇降リンクの一部を上方に押す又は、下方に押し下げることにより、前記昇降リンクを、前記回転軸を中心に回転させる可動体と、前記可動体を上下移動させる移動機構とを備え、前記初期位置にて前記可動体が前記昇降リンクから離間することにより、前記回転ストッパにより回転止めされた前記昇降リンクから前記駆動部が切り離される構造である。この構成では、初期位置にて可動体が昇降リンクから離間する構造となっている。そのため、可動体が初期位置からずれて停止しても、その影響が、昇降リンクや開閉扉に対して及ぶことがない。
【００１１】
・前記調理室は、前記調理容器の受け渡し作業を行う高さ位置よりも高い位置にある上段側調理室と、前記調理容器の受け渡し作業を行う高さ位置よりも低い位置にある下段側調理室との２室を含み、前記開閉扉は、前記上段側調理室を開閉する上段側開閉扉と、前記下段側調理室を開閉する下段側開閉扉とを含み、前記昇降装置は、前記上段側開閉扉を昇降させる上段側昇降リンクを有する上段側昇降装置と、前記下段側開閉扉を昇降させる下段側昇降リンクを有する下段側昇降装置とを含み、前記上段側昇降リンクと下段側昇降リンクは上下に配置され、前記可動体の初期位置は、前記２つの昇降リンクの中間位置に設定され、前記可動体の前記初期位置を基準した上方への移動に伴って、前記可動体が前記上段側昇降リンクの一部を押し上げることによって、前記上段側昇降リンクが回転して、前記上段側開閉扉を前記上段側調理室に対応する上段位置から下降させ、前記可動体の前記初期位置を基準した下方への移動に伴って、前記可動体が前記上段側昇降リンクの一部を押し下げることによって、前記下段側昇降リンクが回転して、前記下段側開閉扉を前記下段側調理室に対応する下段位置から上昇させる構成である。この構成では、２つの昇降リンクで駆動部（可動体や移動機構）を共用する。そのため、昇降リンクのそれぞれに専用の駆動部を設ける場合に比べて、部品点数が少なく、コストメリットがある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る立体炊飯器の斜視図
【図２】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図
【図３】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図
【図４】開閉扉の取り付け構造を示す図
【図５】立体炊飯器の正面図（昇降リンク等の配置を示す）
【図６】立体炊飯器の正面図（昇降リンク等の配置を示す）
【図７】図３中のＡ部を拡大した図（可動プレートとローラの関係）
【図８】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（開閉扉３３ａを開けた状態を示す）
【図９】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（開閉扉３３ａを中段位置に下げた状態を示す）
【図１０】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（開閉扉３３ａに炊飯釜を載せた状態を示す）
【図１１】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（炊飯釜を載せた開閉扉３３ａを上段位置に上げた状態を示す）
【図１２】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（炊飯釜を加熱室３１ａに収容した状態を示す）
【図１３】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（開閉扉３３ｃを開けた状態を示す）
【図１４】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（開閉扉３３ｃを中段位置に上げた状態を示す）
【図１５】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（開閉扉３３ｃに炊飯釜を載せた状態を示す）
【図１６】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（炊飯釜を載せた開閉扉３３ｃを下段位置に下げた状態を示す）
【図１７】側面を切欠いた立体炊飯器の斜視図（炊飯釜を加熱室３１ｃに収容した状態を示す）
【図１８】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（開閉扉３３ａを開けた状態を示す）
【図１９】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（開閉扉３３ａを中段位置に下げた状態を示す）
【図２０】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（作業台車から開閉扉３３ａに炊飯釜を載せ替えた状態を示す）
【図２１】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（炊飯釜を載せた開閉扉３３ａを上段位置に上げた状態を示す）
【図２２】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（炊飯釜を加熱室３１ａに収容した状態を示す）
【図２３】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（開閉扉３３ａを閉じた状態を示す）
【図２４】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（開閉扉３３ｃを開けた状態を示す）
【図２５】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（開閉扉３３ｃを中段位置に上げた状態を示す）
【図２６】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（作業台車から開閉扉３３ｃに炊飯釜を載せ替えた状態を示す）
【図２７】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（炊飯釜を載せた開閉扉３３ｃを下段位置に下げた状態を示す）
【図２８】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（炊飯釜を加熱室３１ｃに収容した状態を示す）
【図２９】第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（開閉扉３３ｃを閉じた状態を示す）
【図３０】実施形態２において、第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（作業台車から開閉扉３３ａに炊飯釜を載せ替えた状態を示す）
【図３１】実施形態２において、第１リフタ、第２リフタの構造を示す側面図（炊飯釜を載せた開閉扉３３ａを上段位置に上げた状態を示す）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図２９によって説明する。
１．立体炊飯器２０の構成
立体炊飯器（本発明の「調理装置」に相当）２０は、図１に示すように、上下に長いボックス型の炊飯器本体（本発明の「調理装置本体」に相当）３０に対して、３つの加熱室（本発明の「調理室」に相当）３１ａ〜３１ｃを縦方向に配置した構成となっている。そして、炊飯器本体３０の正面右側には操作パネルＰが設けられていて、加熱時間や温度などの条件を入力できる構成となっている。
【００１５】
各加熱室３１ａ〜３１ｃの正面には開閉扉３３ａ〜３３ｃが設けられている。各開閉扉３３は、扉上部に設けられた取っ手３８を手前下方向に引くことで下開きするようになっており、各加熱室３１ａ〜３１ｃに対して炊飯釜（本発明の「調理容器」に相当）２００を正面側から出し入れする構成となっている。尚、各図中、必要に応じて、一部の取っ手３８を省略している。また、上段の加熱室３１ａが本発明の「上段側調理室」に相当し、下段の加熱室３１ｃが本発明の「下段側調理室」に相当する。また、上段の加熱室３１ａを開閉する開閉扉３３ａが本発明の「上段側開閉扉」に相当し、下段の加熱室３１ｃを開閉する開閉扉３３ｃが本発明の「下段側開閉扉」に相当する。
【００１６】
そして、立体炊飯器２０は、第１リフタ（本発明の「上段側昇降装置」に相当）５０ａと、第２リフタ（本発明の「下段側昇降装置」に相当）５０ｃと、を備える。第１リフタ５０ａは、上段の加熱室３１ａを開閉する開閉扉３３ａを、炊飯釜２００を昇降させる昇降台として使用したリフタであり、裏面３４上に炊飯釜２００を載せた状態から開閉扉３３ａを昇降させることで、炊飯釜２００を、上段の加熱室３１ａに対応する上段位置（図１１、図２１参照）と、中段の加熱室３１ｂに対応する中段位置（図１０、図２０参照）との間で昇降する。
【００１７】
また、第２リフタ５０ｃは、下段の加熱室３１ｃを開閉する開閉扉３３ｃを、炊飯釜２００を昇降させる昇降台として使用したリフタであり、裏面３４上に炊飯釜２００を載せた状態から、開閉扉３３ｃを昇降させることで、炊飯釜２００を、下段の加熱室３１ｃに対応する下段位置（図１６、図２７参照）と、中段の加熱室３１ｂに対応する中段位置（図１５、図２６参照）との間で昇降する。
【００１８】
尚、中段位置（本発明の「受け渡し作業を行う高さ位置」に相当）では、図２０や図２６に示すように、開閉扉３３ａや開閉扉３３ｃの裏面３４の高さが、作業台車２１０の台板２２０と概ね同じ高さとなり、両間で炊飯釜２００を載せ替える受け渡し作業を行うことが可能となる。また、上段位置や下段位置が本発明の「調理室に対応した高さ位置」に相当する。
【００１９】
第１リフタ５０ａは、支持部材６０と、昇降リンク（本発明の「上段側昇降リンク」に相当）５１ａと、従動リンク５３ａと、駆動部７０とを備える。
具体的に説明すると、図２に示すように、炊飯器本体３０の左右両側には支持フレーム４５が取り付けられている。図２中には、炊飯器本体３０の手前側の側面側に取り付けられた支持フレーム４５のみ示してあるが、奥側の側面にも、手前側と同様に支持フレーム４５が取り付けられている。
【００２０】
昇降リンク５１ａと従動リンク５３ａは組になっており、左右の支持フレーム４５の内面壁に対して左右一対取り付けられている。図２に示すように、昇降リンク５１ａと従動リンク５３ａは上下に並んでおり、昇降リンク５１ａは回転軸Ｈ１ａを中心として回転し、従動リンク５３ａは回転軸Ｈ３ａを中心に回転する。図２に示すように、昇降リンク５１ａと従動リンク５３ａのリンク先端は、炊飯器本体３０の前面壁から前側に突出しており、支持部材６０の両側に設けられた取付壁６３に対して軸止されている。
【００２１】
支持部材６０は、立体炊飯器２０の幅方向（Ｘ方向）に長い形状をしている。支持部材６０はヒンジ軸６５を介して開閉扉３３ａを回転可能に支持している。開閉扉３３ａは、ヒンジ軸６５を中心に約９０°回転できるようになっており、図４に示すように、直立位置と水平位置との間で変位可能である。そして、開閉扉３３ａの裏面３４は、フラットな載置面となっており、開閉扉３３ａを開いて水平位置に倒すと、裏面３４上に炊飯釜２００を載置することが出来る。尚、支持部材６０には、水平位置にて開閉扉３３ａを回転止めするストッパ（図略）が設けられており、裏面３４上に炊飯釜２００を載せても、水平位置を保持する構造となっている。
【００２２】
昇降リンク５１ａ、従動リンク５３ａ、取付壁６３、支持フレーム４５は、４節の平行リンクを構成しており、回転軸Ｈ１ａを中心に昇降リンク５１ａを回転させると、支持部材６０が姿勢を保って昇降し、開閉扉３３ａを、図１８に示す上段位置と、図１９に示す中段位置との間で昇降させる構成となっている。
【００２３】
また、開閉扉３３ａは上段の加熱室３１ａに対応しており、ニューラルポジションは、図１８に示す上段位置である。第１リフタ５０ａでは、機械的な位置決め構造によって、開閉扉３３ａをニューラルポジションである上段位置に位置決めする構成となっている。
【００２４】
具体的に説明すると、昇降リンク５１ａは、開閉扉３３ａが取り付けられた先端側の方が重く、フリーな状態では、先端が下を向くように回転（傾動）する。そのため、第１リフタ５０ａでは、昇降リンク５１ａが、先端を上に向くように、昇降リンク５１ａの重量バランスをとるウエイトＷを設けている。
【００２５】
ウエイトＷの取り付け構造について説明すると、図５、図９に示すように、左右の昇降リンク５１ａには、後端同士を連結して、後端プレート５５が取り付けられている。ウエイトＷは、後端プレート５５に対して左右一対取り付けられている。ウエイトＷは、リンク後部が重くなるように重量設定されていることから、昇降リンク５１ａは、先端が上を向く姿勢にバランスする。
【００２６】
そして、支持部材６０は、昇降リンク５１ａの回転ストッパを兼用していて、昇降リンク５１ａが、図１８に示す上昇位置まで回転すると、支持部材６０が炊飯器本体３０の前面壁に突き当たることにより、昇降リンク５１ａをそれ以上回転させない構成となっている。すなわち、支持部材６０が前面壁に突き当たって昇降リンク５１ａの回転を拘束することで、開閉扉３３ａをニュートラルポジションである上段位置に位置決めする構成となっている。
【００２７】
尚、上記により、本発明の「前記開閉扉を支持する支持端が前記調理室側に向くように、前記昇降リンクの重量バランスをとるウエイトと、前記開閉扉が前記調理室に対応した高さ位置に位置決めされるように、前記昇降リンクを停止位置（実施形態では上昇位置）にて回転止めする回転ストッパ（実施形態では、支持部材６０）とを備える構成である」が実現されている。
【００２８】
また、図６、図９に示すように、昇降リンク５１ａには、中間プレート５６が取り付けられている。尚、図５、図６はいずれも立体炊飯器を正面側から見た図であるが、ウエイトＷの配置構造や中間プレート５６の配置をわかり易くするため、図５中では中間プレート５６を省略し、図６中では、後端プレート５５やウエイトＷを省略してある。
【００２９】
中間プレート５６は後端プレート５５の前側（回転軸Ｈ１ａよりも後側）にあって、後端プレート５５と同様、左右の昇降リンク５１ａを連結している。そして、中間プレート５６のうち、幅方向の中央寄りの２か所には、ブラケット５７を介してローラ５８ａが取り付けられている。このローラ５８ａは、次に説明する駆動部７０の可動プレート７１の相手となるものである。
【００３０】
駆動部７０は、昇降リンク５１ａを、回転軸Ｈ１ａを中心に回転させる機能を果たすものであり、図３、図７に示すように、可動プレート（本発明の「可動体」に相当）７１と、可動プレート７１を上下方向に移動させる移動機構７３と、モータ７７とを備える。移動機構７３はボール螺子軸７４とボールナット７５から構成されている。そして、可動プレート７１はボールナット７５に取り付けられており、モータ７７の動力によって、ボール螺子軸７４を回転させると、ボールナット７５がボール螺子軸７４に沿って上下方向に移動することで、可動プレート７１を上下移動させる構成となっている。
【００３１】
駆動部７０を構成する移動機構７３、可動プレート７１、モータ７７は、図５、図６に示すように、炊飯器本体３０の中央後部側に配置されている。そして、図７に示す初期位置では、可動プレート７１が昇降リンク５１ａのローラ５８ａの下側に位置する。そのため、駆動部７０を駆動させて可動プレート７１を、初期位置から上昇させると、可動プレート７１がローラ５８ａを介して、昇降リンク５１ａの後部側を上向きに押し上げる。これにより、昇降リンク５１ａが回転軸Ｈ１ａを中心に回転（先端を下げる向きに回転）すると共に、従動リンク５３ａが回転軸Ｈ３ａを中心に回転することから、開閉扉３３ａを、図１８に示す上段位置から、図１９に示す中段位置へ変位させる構成となっている。
【００３２】
第２リフタ５０ｃの基本構造は、第１リフタ５０ａの基本構造は同じであり４節の平行リンクを利用して、開閉扉３３ｃを、図２４に示す下段位置と、図２５に示す中段位置との間で変位させるものである。具体的に説明すると、図２、図３に示すように、第２リフタ５０ｃは、第１リフタ５０ａと同様に、昇降リンク（本発明の「下段側昇降リンク」に相当）５１ｃと、従動リンク５３ｃを備える。これら昇降リンク５１ｃと従動リンク５３ｃは、第１リフタ５０ａ側のリンクと同様、支持フレーム４５の内面壁の取り付けられており、昇降リンク５１ｃは回転軸Ｈ１ｃを中心として回転し、従動リンク５３ｃは回転軸Ｈ３ｃを中心に回転する。尚、リンクの配置は、第２リフタ５０ｃ側のリンク５１ｃ、５３ｃが下にあり、第１リフタ５０ａ側のリンク５１ａ、５３ｃが上にある。
【００３３】
図２、図３に示すように、昇降リンク５１ｃと従動リンク５３ｃのリンク先端は、炊飯器本体３０の前面壁から前側に突出しており、支持部材６０の両側に設けられた取付壁６３に対して軸止されている。
【００３４】
昇降リンク５１ｃ、従動リンク５３ｃ、取付壁６３、支持フレーム４５は、４節の平行リンクを構成しており、回転軸Ｈ１ｃを中心に昇降リンク５１ｃを回転させると、支持部材６０が姿勢を保って昇降し、開閉扉３３ｃを、図２４に示す下段位置と、図２５に示す中段位置との間で変位させる構成となっている。尚、開閉扉３３ｃは、開閉扉３３ｃと同様、ヒンジ軸６５を中心に約９０°回転できるようになっており、図４に示すように、直立位置と水平位置との間で変位可能である。開閉扉３３ａの裏面３４は、フラットな載置面となっており、開閉扉３３ａを開いて水平位置に倒すと、裏面３４上に炊飯釜２００を載置することが出来る。
【００３５】
また、開閉扉３３ｃは下段の加熱室３１ｃに対応しておりニューラルポジションは、図２４に示す下段位置である。第２リフタ５０ｃでは、機械的な位置決め構造によって、開閉扉３３ｃをニューラルポジションである下段位置に位置決めする構成となっている。
【００３６】
具体的に説明すると、昇降リンク５１ｃは、開閉扉３３ｃが取り付けられた先端側の方が重く、フリーな状態では、先端が下を向くように回転（傾動）する。そして、第１リフタ５０ａ側と同様、支持部材６０が、昇降リンク５１ｃの回転ストッパを兼用していて、昇降リンク５１ｃが、図２４に示す下降位置まで回転すると、支持部材６０が炊飯器本体３０の前面壁に突き当たって、昇降リンク５１ｃをそれ以上回転させない構成となっている。すなわち、支持部材６０が前面壁に突き当たって昇降リンク５１ｃの回転を拘束することで、開閉扉３３ｃをニュートラルポジションである下段位置に位置決めする構成となっている。
【００３７】
また、第２リフタ５０ｃ側の昇降リンク５１ｃにも、第１リフタ５０ａ側の昇降リンク５１ａと同様に、左右の昇降リンク５１ｃを連結するようにして、中間プレート５６が取り付けられている。そして、中間プレート５６のうち、幅方向の中央寄りの２か所には、ブラケッ５７トを介してローラ５８ｃが取り付けられている。
【００３８】
図７に示すように、第２リフタ５０ｃ側のローラ５８ｃは、初期位置に停止する可動プレート７１の下側に位置する。そのため、駆動部７０を駆動させて可動プレート７１を、初期位置から下降させると、可動プレート７１がローラ５８ｃを介して、昇降リンク５１ｃの後部側を下向きに押し下げる。これにより、昇降リンク５１ｃが回転軸Ｈ１ｃを中心に回転（先端を上げる向きに回転）すると共に、従動リンク５３ｃが回転軸Ｈ３ｃを中心に回転することから、開閉扉３３ｃを、図２４に示す下段位置から図２５に示す中段位置へ変位させる構成となっている。
【００３９】
すなわち、立体炊飯器２０は、可動プレート７１の初期位置を、２つの昇降リンク５１ａ、５１ｃの中間位置に設定することにより、第１リフタ５０ａと第２リフタ５０ｃは駆動部７０を共用しており、可動プレート７１を初期位置から上昇させると、第１リフタ５０ａが作動して、開閉扉３３ａをニュートルポジションである上段位置から中段位置に下降させることが出来る。また、可動プレート７１を初期位置から下降させると、第２リフタ５０ｃが作動して、開閉扉３３ｃをニュートルポジションである下段位置から中段位置に上昇させることが出来る。
【００４０】
また、本実施形態では、開閉扉３３ａ、３３ｃを機械的な構造を利用してニュートラルで位置決めすることから以下のメリットがある。
開閉扉３３ａや開閉扉３３ｃをニュートラルポジションに位置決めする方法には、機械的な構造を利用する方法以外に、駆動部７０を使用する方法がある。すなわち、駆動部７０の可動プレート７１を利用して、昇降リンク５１ａや昇降リンク５１ｃの位置を規制することで、開閉扉３３ａをニュートラルポジションである上段位置や、開閉扉３３ｃをニュートラルポジションである下降位置に位置規制する方法がある。しかし、可動プレート７１を使用して位置決めする場合、可動プレート７１の停止位置に誤差があると、開閉扉３３ａ、３３ｃの停止位置がニュートラルポジションからずれてしまう。
【００４１】
そのため、開閉扉３３ａ、３３ｃをニュートラルポジションに正確に停止させるには、可動プレート７１の停止位置を高精度に制御する必要がある。この点、本実施形態では、上記したように、機械的な構造を利用して、開閉扉３３ａ、３３ｃをニュートラルポジションに位置決めするので、駆動部７０の制御を比較的ラフにできるというメリットがある。
【００４２】
また、図７に示すように、可動プレート７１の初期位置は、第１リフタ５０ａ側のローラ５８ａとの間と、第２リフタ５０ｃ側のローラ５８ｃとの間にそれぞれ隙間を保有する設定としてある。すなわち、初期位置にて可動プレート７１が、各昇降リンク５１ａ、５１ｃのローラ５８ａ、５８ｃから離間することにより、回転止めされた昇降リンク５１ａ、５１ｃから、駆動部７０が切り離される構造となっている。
【００４３】
このような構造にすることで、可動プレート７１の初期位置が多少ばらついたとしても、可動プレート７１が、各リフタ５０ａ、５０ｃのローラ５８ａ、５８ｃに干渉せず、開閉扉３３ａ、３３ｃの停止位置に影響を及ぼさない。すなわち、開閉扉３３ａ、３３ｃがニュートラルポジションから位置ずれしない構造となっている。
【００４４】
２．上段の加熱室３１ａを使用して調理（炊飯）を行う際の作業手順を説明する。
（ａ）作業台車２１０上の炊飯釜２００を上段の加熱室３１ａに移す作業手順
尚、作業前の状態において、図３に示すように、開閉扉３３ａは上段位置、開閉扉３３ｂは中段位置、開閉扉３３ｃは下段位置にあって、対応する加熱室３１ａ、３１ｂ、３１ｃをそれぞれ閉じている状態にあるものとする。また、第１リフト５０ａ側の昇降リンク５１ａは上昇位置にあり、第２リフト５０ｃ側の昇降リンク５１ｃは下降位置にある。そして、駆動部７０の可動プレート７１は、図３、図７に示す初期位置にあり、第１リフト５０ａ側のローラ５８ａとの間、第２リフト５０ｃ側のローラ５８ｃとの間には、いずれも隙間がある。
【００４５】
さて、炊飯釜（洗米されたお米を収容した炊飯釜）２００を、作業台車２１０から上段の加熱室３１ａに移すには、まず、上段位置にある開閉扉３３ａを手で開いて、開閉扉３３ａを直立位置から水平位置に変位させる（図８、図１８参照）。その後、前面壁に設けられた操作パネルＰを操作して駆動部７０を作動させる。
【００４６】
駆動部７０の作動により、可動プレート７１が初期位置から上昇してゆく。すると、上昇する可動プレート７１が、昇降リンク５１ａのローラ５８ａを下から押し上げる。そのため、昇降リンク５１ａが回転軸Ｈ１ａを中心として、図１９に示すＲ方向に回転することから、開閉扉３３ａは下降する。そして、開閉扉３３ａが中段位置まで下降したら（図９、図１９参照）、駆動部７０を一旦停止した後、作業台車２１０から開閉扉３３ａに炊飯釜２００を載せ替える作業を行う（図１０、図２０）。
【００４７】
その後、駆動部７０を再び作動させて、今度は、可動プレート７１を下降させる。すると、昇降リンク５１ａがウエイトＷの作用により、回転軸Ｈ１ａを中心として、図２１に示すＲ方向に回転する。そのため、開閉扉３３ａは上昇する。そして、開閉扉３３ａが、図１１、図２１に示す上段位置まで移動すると、支持部材６０が炊飯器本体３０の前面壁に突き当たることにより、昇降リンク５１ａの回転は拘束され、開閉扉３３ａは上段位置にて位置決めされる。そして、昇降リンク５１ａの回転拘束後、可動プレート７１が初期位置まで移動したところで、駆動部７０を停止させる。
【００４８】
図１１、図２１に示すように、開閉扉３３ａを上段位置に移動させた状態では、開閉扉３３ａ上の炊飯釜２００は上段の加熱室３１ａの入口に臨んだ状態になる。そのため、側面を押すことで、図１２、図２２に示すように炊飯釜２００を加熱室３１ａの内部に押し込める。その後、開閉扉３３ａを閉止する（図２３参照）。
【００４９】
以上により、立体炊飯器２０の加熱室３１ａに、炊飯釜２００が収まった状態になるので、あとは、立体炊飯器２０を作動させて炊飯を開始する。すなわち、加熱室３１ａにて加熱処理が開始される。これにより、炊飯釜２００は加熱され、炊飯釜２００内にて、お米が炊き上がる。
【００５０】
（ｂ）上段の加熱室３１ａから作業台車２１０に炊飯済みの炊飯釜２００を移す作業手順
まず、取っ手３８をつかんで、加熱室３１ａの開閉扉３３ａを開放して水平位置に変位させる。その後、加熱室３１ａから炊飯釜２００を手で引き出して、開閉扉３３ａ上に移動させる。次に、前面壁に設けられた操作パネルＰを操作して駆動部７０を作動させる。
【００５１】
駆動部７０の作動により、可動プレート７１が初期位置から上昇してゆく。すると、上昇する可動プレート７１が、昇降リンク５１ａのローラ５８ａを下から押し上げる。そのため、昇降リンク５１ａが回転軸Ｈ１ａを中心として、図１９に示すＲ方向に回転することから、開閉扉３３ａは下降する。そして、開閉扉３３ａが中段位置まで下降したら、駆動部７０を停止させる。その後、側面を押して、開閉扉３３ａ上の炊飯釜２００を作業台車２１０側に移動させることで、炊飯済みの炊飯釜２００を作動台車２１０上に載せ替えることが出来る。
【００５２】
３．下段の加熱室を使用して調理（炊飯）を行う際の作業手順を説明する。
（ａ）作業台車２１０上の炊飯釜２００を下段の加熱室に移す作業手順
尚、作業前の状態において、図３に示すように、開閉扉３３ａは上段位置、開閉扉３３ｂは中段位置、開閉扉３３ｃは下段位置にあって、対応する加熱室３１ａ、３１ｂ、３１ｃをそれぞれ閉じている状態にあるものとする。また、第１リフト５０ａ側の昇降リンク５１ａは上昇位置にあり、第２リフト５０ｃ側の昇降リンク５１ｃは下降位置にある。そして、駆動部７０の可動プレート７１は、図３、図７に示す初期位置にあり、第１リフト５０ａ側のローラ５８ａとの間、第２リフト５０ｃ側のローラ５８ｃとの間には、いずれも隙間がある。
【００５３】
さて、炊飯釜（洗米されたお米を収容した炊飯釜）２００を、作業台車２１０から下段の加熱室３１ｃに移すには、まず、下段位置にある開閉扉３３ｃを手で開いて、開閉扉３３ｃを直立位置から水平位置（図１３、図２４参照）に変位させる。その後、前面壁に設けられた操作パネルＰを操作して駆動部７０を作動させる。
【００５４】
駆動部７０の作動により、可動プレート７１が初期位置から下降してゆく。すると、下降する可動プレート７１が、昇降リンク５１ｃのローラ５８ｃを上から押し下げる。そのため、昇降リンク５１ｃが回転軸Ｈ１ｃを中心として、図２５に示すＲ方向に回転することから、開閉扉３３ｃは上昇する。そして、開閉扉３３ｃが中段位置まで上昇したら（図１４、図２５参照）、駆動部７０を一旦停止した後、作業台車２１０から開閉扉３３ｃに炊飯釜２００を載せ替える作業を行う（図１５、図２６参照）。
【００５５】
その後、駆動部７０を再び作動させて、今度は、可動プレート７１を上昇させる。すると、昇降リンク５１ｃが、回転軸Ｈ１ｃを中心として、図２７に示すＳ方向に回転する。そのため、開閉扉３３ｃは下降する。そして、開閉扉３３ｃが図１６、図２７に下段位置まで移動すると、支持部材６０が炊飯器本体３０の前面壁に突き当たることにより、昇降リンク５１ｃの回転は拘束され、開閉扉３３ｃは下段位置にて位置決めされる。そして、昇降リンク５１ｃの回転拘束後、可動プレート７１が初期位置まで移動したところで、駆動部７０を停止させる。
【００５６】
図１６、図２７に示すように、開閉扉３３ｃが下段位置に移動した状態では、開閉扉３３ｃ上の炊飯釜２００は、下段の加熱室３１ｃの入口に臨んだ状態になる。そのため、側面を押すことで、図１７、図２８に示すように、炊飯釜２００を加熱室３１ｃの内部に押し込める。その後、開閉扉３３を閉止する（図２９参照）。
【００５７】
以上により、立体炊飯器２０の加熱室３１ｃに、炊飯釜２００が収まった状態になるので、あとは、立体炊飯器２０を作動させて、炊飯を開始する。すなわち、加熱室３１ｃにて加熱処理が開始される。これにより、炊飯釜２００は加熱され、お米が炊き上がる。
【００５８】
（ｂ）炊飯から取り出しまでの作業手順
まず、取っ手３８をつかんで、開閉扉３３ｃを開放し、水平位置に変位させる。その後、加熱室３１ｃから炊飯釜２００を手で引き出して、開閉扉３３ｃの上に移動させる。次に、前面壁に設けられた操作パネルＰを操作して駆動部７０を作動させる。
【００５９】
駆動部７０の作動により、可動プレート７１が初期位置から下降してゆく。すると、上昇する可動プレート７１が、昇降リンク５１ｃのローラ５８ｃを下から押し上げる。そのため、昇降リンク５１ｃが回転軸Ｈ１ｃを中心として、図２５に示すＲ方向に回転することから、開閉扉３３ｃは上昇する。そして、開閉扉３３ｃが中段位置まで上昇したら、駆動部７０を停止させる。その後、側面を押して、開閉扉３３ｃ上の炊飯釜２００を作業台車２１０側に移動させることで、炊飯済みの炊飯釜２００を作動台車２１０上に載せ替えることが出来る。
【００６０】
尚、上記では、上段の加熱室３１ａを使用して炊飯を行う場合と、下段の加熱室３１ｃを使用して炊飯を行う場合を分けて説明したが、各段の加熱室３１ａ〜３１ｃを同時に使用して炊飯を行うことも出来る。
【００６１】
４．効果説明
本実施形態にて開示する立体炊飯器２０では、炊飯釜２００を上げ下げする第１リフト５０ａ、第２リフト５０ｃを備えている。そのため、作業台車２１０から上下段の加熱室３１ａ、３１ｃへ炊飯釜２００を移す作業や、上下段の加熱室３１ａ、３１ｃから作業台車２１０に炊飯釜２００を移す作業について、作業者の負担を軽減することが出来る。
【００６２】
加えて、第１リフト５０ａと第２リフト５０ｃは、開閉扉３３ａ、３３ｃを使用して、炊飯釜２００を昇降させる構造となっている。開閉扉３３であれば、未使用時は閉じて直立位置に戻しておけば、作業者の邪魔にならない。従って、載置台が立体炊飯器とは別体として設けられた従来タイプのように、リフト使用後に、釜載置台を立体炊飯器上方に格納する作業を行う必要がないので、作業性が大幅によい。
【００６３】
また、本実施形態にて開示する立体炊飯器２０では、第１リフト５０ａと第２リフト５０ｃで、駆動部７０を共通使用しているので、各リフト５０ａ、５０ｃごとに駆動部７０を専用に設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることが可能であり、コストメリットが高い。また、装置を小型化できるというメリットもある。
【００６４】
また、本実施形態にて開示する立体炊飯器２０では、昇降リンク５１ａ、５１ｃを両持ち構造にしているから、炊飯釜２００を安定的に昇降させることが可能である。また、本実施形態にて開示する立体炊飯器２０では、駆動部７０の左右両側に出来たデットスペースを利用してウエイトＷを配置しているため、装置を小型化できる。
【００６５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図３０、図３１によって説明する。
実施形態１では、加熱室３０を上段、中段、下段の３段構造とした立体炊飯器２０を示した。実施形態２の立体炊飯器１２０は、実施形態１の立体炊飯器２０に対して下段の加熱室３１ｃを廃止しており、加熱室３０を上段と中段の２段構造としている。また、実施形態２の立体炊飯器１２０では、下段の加熱室３０ｃを廃止したことに対応して第２リフト５０ｃを廃止しており、第１リフト５０ａのみ搭載した構成となっている。
【００６６】
第１リフト５０ａの構造は、実施形態１と同じであり、上段の加熱室３１ａを開閉する開閉扉３３ａを、炊飯釜２００を昇降させる昇降台として使用したリフタであり、裏面３４上に炊飯釜２００を載せた状態から開閉扉３３ａを昇降させることで、炊飯釜２００を、中段の加熱室３１ｂに対応する中段位置（図３０参照）と、上段の加熱室３１ａに対応する上段位置（図３１参照）との間で昇降できる。
【００６７】
実施形態２の立体炊飯器１２０も、実施形態１の立体炊飯器２０と同様に、未使用時は、閉じて直立位置に戻しておけば、開閉扉３３ａが作業者の邪魔になることはない。従って、載置台が立体炊飯器とは別体として設けられた従来タイプのように、リフト使用後に、釜載置台を立体炊飯器上方に格納する作業を行う必要がなく、作業性が大幅によい。
【００６８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１、２では、調理装置の一例に「立体炊飯器３０」を例示し、調理容器の一例に「炊飯釜２００」を例示した。本発明は、立体炊飯器以外にも、スチームコンベクションオーブンやフライヤーなどの調理装置に適用することが可能である。
【００６９】
（２）実施形態１、２では、可動プレート７１を上下方向に移動させる移動機構７３を、ボール螺子軸７４とボールナット７５から構成した例を示した。移動機構７３は、可動プレート７１を上下方向に移動させるものであればよく、例えば、ラックギヤとピニオンギヤとからなる歯車機構や、タイミングベルト等を使用したベルト機構により構成することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２０...立体炊飯器（本発明の「調理装置」に相当）
３０...炊飯器本体（本発明の「調理装置本体」に相当）
３１ａ...上段の加熱室（本発明の「上段側調理室」に相当）
３１ｂ...中段の加熱室
３１ｃ...下段の加熱室（本発明の「下段側調理室」に相当）
３３ａ...開閉扉（本発明の「上段側開閉扉」に相当）
３３ｂ...開閉扉
３３ｃ...開閉扉（本発明の「下段側開閉扉」に相当）
３４...裏面
５０ａ...第１リフタ（本発明の「上段側昇降装置」に相当）
５０ｃ...第２リフタ（本発明の「下段側昇降装置」に相当）
５１ａ...昇降リンク（本発明の「上段側昇降リンク」に相当）
５１ｃ...昇降リンク（本発明の「下段側昇降リンク」に相当）
５８ａ、５８ｃ...ローラ
６０...支持部材
６３...取付壁
７０...駆動部
７１...可動プレート（本発明の「可動体」に相当）
７３...移動機構
７４...ボール螺子軸
７５...ボールナット
７７...モータ
２００...炊飯釜（本発明の「調理容器」に相当）
Ｗ...ウエイト
【図１】
2015019910.tif 000003
【図２】
2015019910.tif 000004
【図３】
2015019910.tif 000005
【図４】
2015019910.tif 000006
【図５】
2015019910.tif 000007
【図６】
2015019910.tif 000008
【図７】
2015019910.tif 000009
【図８】
2015019910.tif 000010
【図９】
2015019910.tif 000011
【図１０】
2015019910.tif 000012
【図１１】
2015019910.tif 000013
【図１２】
2015019910.tif 000014
【図１３】
2015019910.tif 000015
【図１４】
2015019910.tif 000016
【図１５】
2015019910.tif 000017
【図１６】
2015019910.tif 000018
【図１７】
2015019910.tif 000019
【図１８】
2015019910.tif 000020
【図１９】
2015019910.tif 000021
【図２０】
2015019910.tif 000022
【図２１】
2015019910.tif 000023
【図２２】
2015019910.tif 000024
【図２３】
2015019910.tif 000025
【図２４】
2015019910.tif 000026
【図２５】
2015019910.tif 000027
【図２６】
2015019910.tif 000028
【図２７】
2015019910.tif 000029
【図２８】
2015019910.tif 000030
【図２９】
2015019910.tif 000031
【図３０】
2015019910.tif 000032
【図３１】
2015019910.tif 000033