(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送するベルトもしくは記録媒体自身の厚さ変動等に影響されることなく、記録媒体の実際の移動量を正確に検出する。【解決手段】本発明に係るインクジェット記録装置１０は、記録媒体Ｍもしくは該記録媒体Ｍを載置する載置部３０を移動させる移動手段３１と、記録媒体Ｍもしくは載置部３０の移動を連続的に検出する検出手段４０と、移動手段３１および検出手段４０の制御を行う制御手段２８とを備え、検出手段４０は、記録媒体Ｍもしくは載置部３０を把持する把持部４４が設けられた把持手段４２と、該把持手段４２の移動を連続的に検出する検出部４８とを有し、把持手段４２は、把持部４４によって記録媒体Ｍもしくは載置部３０を把持することにより、記録媒体Ｍもしくは載置部３０の移動に連動して移動し、制御手段２８は、把持手段４２が移動したときの検出部４８による検出結果に基づいて、移動手段３１の移動の制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの液滴を吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドからインクの液滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録媒体もしくは該記録媒体を載置する載置部を移動させる移動手段と、
前記記録媒体もしくは前記載置部の移動を連続的に検出する検出手段と、
前記移動手段および前記検出手段の制御を行う制御手段と、を備え、
前記検出手段は、前記記録媒体もしくは前記載置部を把持する把持部が設けられた把持手段と、該把持手段の移動を連続的に検出する検出部と、を有し、
前記把持手段は、前記把持部によって前記記録媒体もしくは前記載置部を把持することにより、前記記録媒体もしくは前記載置部の移動に連動して移動し、
前記制御手段は、前記把持手段が移動したときの前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動手段の移動の制御を行うこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記移動手段を駆動させることによって、または前記把持手段を駆動させることによって前記記録媒体もしくは前記載置部を移動させる駆動力を発生する駆動手段を備えること
を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記移動手段は、一対のローラであり、
前記載置部は、前記一対のローラに掛け回されたベルトであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、さらに詳細には、インクの液滴を吐出する記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドからインクの液滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッド（記録ヘッド）のノズルからインクを吐出して、記録媒体に所望の文字や図形を記録（印刷）するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）について、従来より種々の構成のものが知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置において記録媒体を搬送する搬送機構には種々の構成が採用されている。一例としてベルト搬送方式は、布や紙等のメディアを搬送する可撓性を有する無端状のベルトを一対のローラに掛け回して、当該ローラを駆動モータにより回転させることで当該ベルトを移動させて、載置した記録媒体を搬送する構成である。
【０００４】
他の例として、ロール状の記録媒体を用いる場合等においては、当該ロール状記録媒体が搬送用のベルトを用いずに、繰り出しローラから繰り出され、巻取りローラに巻き取られて搬送される構成も知られている。
【０００５】
ところで、上記のベルト搬送においては、ベルトの実際の移動量（フィード量）は、ローラの偏芯やベルトの厚さの不均一により指定フィード量に対してばらつきが生じるため、ローラの回転を検出するロータリーエンコーダを設けて実際の移動量を検出し、その検出信号によってモータの駆動信号を補正する技術が知られている。
【０００６】
例えば、記録媒体の搬送に際してローラの偏芯変動やベルトの厚さ変動を補正する技術として特許文献１に開示されたベルト装置が知られている。このベルト装置は、駆動ローラである第１のローラと、従動ローラである第２のローラと、第１のローラ及び第２のローラとの間に掛け回されている無端状のベルトと、第１のローラに前記ベルトを介して対向させて設けた対向ローラとを備えている。第１のローラと対向ローラにはそれぞれロータリーエンコーダが設けられた構成を備えている。これによれば、第１のローラ及び対向ローラにそれぞれ設けたロータリーエンコーダにより検出したベルトの厚さ変動、第１ローラ及び対向ローラの偏芯変動を記憶させておき、この記憶させた変動成分に基づいて駆動モータの駆動信号の補正を行い、ベルトの移動速度変動又は移動速度距離変動が小さくなるように、第１のローラを回転させることができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０８６６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に例示される構成においては、ベルトの両端を突き合わせて連結し、全体として環状にした構造となっている。このため、無端状のベルトには繋ぎ目が存在し、当該繋ぎ目におけるベルトの厚さ変動は他の部分の厚さ変動に比べて大きくなってしまう。このようなベルトの厚さ変動、さらには、ベルトの表面粗さに起因するすべりの発生、あるいは、ベルトの蛇行等の原因によって、ロータリーエンコーダによる検出値には誤差が生じ、正確な移動量を得ることが困難であるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を搬送するベルトもしくは記録媒体自身の厚さ変動、すべりの発生、蛇行等に影響されることなく、記録媒体の実際の移動量を正確に検出することができる。その検出値に基づいて記録媒体の移動の補正を精緻に行って、インクジェットヘッドからインクが吐出される記録媒体の位置決めを正確に行うことで、高画質の記録が可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１１】
開示のインクジェット記録装置は、インクの液滴を吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドからインクの液滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録媒体もしくは該記録媒体を載置する載置部を移動させる移動手段と、前記記録媒体もしくは前記載置部の移動を連続的に検出する検出手段と、前記移動手段および前記検出手段の制御を行う制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記記録媒体もしくは前記載置部を把持する把持部が設けられた把持手段と、該把持手段の移動を連続的に検出する検出部と、を有し、前記把持手段は、前記把持部によって前記記録媒体もしくは前記載置部を把持することにより、前記記録媒体もしくは前記載置部の移動に連動して移動し、前記制御手段は、前記把持手段が移動したときの前記検出部による検出結果に基づいて、前記移動手段の移動の制御を行うことを特徴とする。
これによれば、把持手段は、把持部によって載置部を把持することにより、載置部の移動に連動して移動することとなる。したがって、このときの把持手段の移動量を検出部によって連続的に検出することにより、極めて正確に載置部の移動量を検出することが可能となる。当該検出値に基づいて移動手段の移動を補正しながら制御することによって、載置部に載置された記録媒体の正確な位置決めが可能となるため、高画質の記録を行うことが可能となる。
なお、上記の作用効果は、載置部に記録媒体を載置して搬送する場合に限定されるものではなく、載置部を備えずに記録媒体を直接搬送する構成の場合にも同様に奏されるものである。
【００１２】
また、本発明において、前記移動手段を駆動させることによって、または前記把持手段を駆動させることによって前記載置部を移動させる駆動力を発生する駆動手段を備えることが好ましい。これによれば、駆動手段により移動手段を駆動させて、記録媒体もしくは載置部を移動させることができる。または、駆動手段により把持手段を駆動させ、把持部によって記録媒体もしくは載置部を把持させて移動させることができる。
【００１３】
また、本発明において、前記移動手段は、一対のローラであり、前記載置部は、前記一対のローラに掛け回されたベルトであることが好ましい。これによれば、移動手段としてのローラを駆動することによって載置部としてのベルトを移動させることができる。すなわち、把持手段を駆動させない構成とすれば、当該把持手段の構造を駆動力の伝達を行うことを前提とする強固で複雑な構成にする必要がない。したがって、構造の簡素化が可能となる。さらに、把持手段を駆動させて載置部を移動させる場合には、把持部によって把持された箇所において負荷による滑りが発生して、検出精度が低下してしまうおそれがある。しかし、上記の構成によれば、駆動手段の駆動力は移動手段に伝達させ、且つ、把持手段は載置部の移動に連動して移動される構成として、駆動する構成と連動移動する構成とで機能的に分離することによって、把持手段は駆動を行わずに移動量検出のみに専念する構成とすることができるため、当該検出値の精度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
開示のインクジェット記録装置によれば、記録媒体を搬送するベルトもしくは記録媒体自身の厚さ変動、すべりの発生、蛇行等に影響されることなく、記録媒体の実際の移動量を正確に検出することができる。したがって、その検出値に基づいて記録媒体の移動の補正を精緻に行うことができるため、インクジェットヘッドからインクが吐出される記録媒体の位置決めを正確に行うことができ、高画質の記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るインクジェット記録装置の例を示す概略図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット周辺の概略図である。
【図３】図１におけるＡ部の拡大図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るインクジェット記録装置の検出手段の概略図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るインクジェット記録装置の検出手段の動作を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドユニット周辺の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第一の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態について詳しく説明する。
図１に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の概略図（斜視図）を示す。また、図２に、当該インクジェット記録装置１０のヘッドユニット２０周辺の概略図（斜視図）を示す。説明の便宜上、各図において矢印方向でインクジェット記録装置１０の前後、左右、および上下方向を示す。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１７】
インクジェット記録装置１０は、紙、布、樹脂シート（例えば、塩化ビニル、ポリエステル等からなる）等の記録媒体Ｍの記録面（印刷面）に対して記録ヘッド（インクジェットヘッド）のノズルから液体（ここでは、インク）を吐出することにより文字や図形等の印刷加工を行う装置である。なお、インクには、ＵＶ（紫外線）の照射によって硬化するＵＶインク、水性昇華転写インク等の水性インク、もしくはソルベントインク等の溶剤系インクといった種々のインクを用いることができる。
【００１８】
ここで、本実施形態は、記録媒体Ｍを載置する載置部（ここでは、ベルト）を移動させる移動手段（一対のローラ）を備える構成の例である。
【００１９】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、図１、２に示すように、支持脚１１により支持された中央ボディ部１２と、中央ボディ部１２の左側に設けられた左ボディ部１３と、中央ボディ部１２の右側に設けられた右ボディ部１４と、左右ボディ部１３、１４を繋ぐとともに中央ボディ部１２の上側に平行に延びた上ボディ部１５とを備えて構成される。中央ボディ部１２には、載置部（ここでは、ベルト）３０を移動させる移動手段３１としての一対のローラ（第１ローラ３１Ａおよび第２ローラ３１Ｂ）が設けられている。また、ベルト３０の移動を連続的に検出する検出手段４０が設けられている（詳細は後述）。
【００２０】
左ボディ部１３には、その前面側に操作スイッチ類や表示装置類が設けられ、その内部に後述するヘッドユニット２０（図２参照）を左右に移動させる左右移動機構（不図示）、ヘッドユニット２０の洗浄等を行うメンテナンスステーション（不図示）、および各構成部材の作動制御を行う制御手段としてのコントロールユニット２８等が設けられている。
【００２１】
ここで、図２に示すように、上ボディ部１５の内部には左右に延びたガイドレール１６が設けられ、このガイドレール１６に対して左右に往復移動可能にヘッドユニット２０が取り付けられている。このヘッドユニット２０は、左右移動機構により駆動されて上ボディ部１５の内部においてガイドレール１６に沿って左右に搬送移動されるようになっている。
【００２２】
一方、図１に示すように、右ボディ部１４の内部には、カートリッジ取付部１７が設けられており、このカートリッジ取付部１７に対して、インクの色ごとに複数のカートリッジ式のインクタンク１８が前面側から着脱可能に取り付けられている。カートリッジ取付部１７の内部には、インクタンク１８を受容してインクを受け入れる接続部（不図示）が設けられている。そして、この接続部から右ボディ部１４および上ボディ部１５の内部に設けられたインクチューブ（不図示）が色ごとに記録ヘッドとしてのインクジェットヘッド２２（後述）と繋がっており、インクタンク１８のインクがインクチューブを介して記録ヘッド２２に供給されるようになっている。
【００２３】
ヘッドユニット２０は、図２に示すように、キャリッジ２１および記録ヘッド２２を主体に構成される。キャリッジ２１は、その後面がガイドレール１６と嵌合しており、ガイドレール１６に沿って左右に往復移動自在となっている。記録ヘッド２２は、例えばマゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックの色毎に構成されており、各記録ヘッドの下面には、下方に向けてインクを吐出する複数のノズル（不図示）が形成されている。
【００２４】
次に、載置部としてのベルト３０、および移動手段としての一対のローラ３１Ａ、３１Ｂについて説明する。
図１、２に示すように、本実施形態においては移動手段３１としての第１ローラ３１Ａおよび第２ローラ３１Ｂ間に無端状のベルト状部材であるベルト３０が掛け回され、第１ローラ３１Ａを駆動ローラ、第２ローラ３１Ｂを従動ローラとして回転駆動することにより、ベルト３０が周回移動する構成となっている。これにより、記録媒体Ｍはベルト３０上に載置されて、ベルト３０の移動により搬送される。
【００２５】
ここで、ベルト３０は、長尺短冊状のベルトの両端をフィンガー状に加工して当該両端を突き合わせ、その上から接着シートをラミネートした構造である。そのため、搬送方向に直交する方向に一定の幅を有する帯状の繋ぎ目（不図示）を有している。当該繋ぎ目の厚さは、それ以外の部分よりも厚くなっている。
【００２６】
また、第１ローラ３１Ａの回転軸には、駆動手段としての電気モータ３５が伝達手段（ここでは、ギア）３６を介して連結されている。ここで、変形例として、電気モータ３５と第１ローラ３１Ａの回転軸とは、直接、連結される構成としてもよく、あるいは、他の伝達手段（例えば、駆動ベルト）を介して連結される構成としてもよい（不図示）。
なお、駆動手段はステッピングモータ等の電気モータに限定されるものではなく、例えばソレノイド等の他の駆動源を用いてもよい。
【００２７】
電気モータ３５は、コントロールユニット２８により制御されて駆動される。本実施形態においては、後述の検出手段４０によるベルト３０の実際の移動量の検出信号がコントロールユニット２８に入力される。コントロールユニット２８は、当該検出信号に基づいて電気モータ３５の駆動信号の補正を行うことによって、第１ローラ３１Ａおよび第２ローラ３１Ｂ間に掛け回されたベルト３０が正確な移動量となるように移動手段３１（ここでは、第１ローラ３１Ａ）の移動の制御を行う。なお、一例として電気モータ３５にはステッピングモータが用いられる。
【００２８】
次に、本実施形態に特徴的な検出手段４０について、図２〜４を用いて説明する。ここで、図３は図１において検出手段４０が取り付けられている箇所（Ａ部）の拡大図であり、図４は検出手段４０の概略図（斜視図）である。なお、本実施形態においては、検出手段４０は、ベルト３０を挟むように当該ベルト３０の左右位置に二つ配設されているが、図４は、左側の検出手段４０（４０Ａ）の構成例である。一方、図示しない右側の検出手段４０（４０Ｂ）は、左側の検出手段４０（４０Ａ）と対称形状となっている。
【００２９】
図２〜４に示すように、検出手段４０は、ベルト３０を把持するための把持部４４が設けられた把持手段４２と、当該把持手段４２の移動を連続的に検出する検出部４８とを備えている。ここで、把持部４４はベルト３０を上下方向から挟持可能に構成されている。また、把持手段４２を前後方向に移動させるための直動ガイド４１が設けられており、これによって、把持手段４２は、ベルト３０の移動に連動して前後方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
ここで、把持部４４は、上下方向に相互に密着・解離可能に配設された上グリップ４４ａと下グリップ４４ｂとを備えている。一例として、上グリップ４４ａは、これを上下動させる作動ピン４７に連結されており、当該作動ピン４７に連結されたクリップ部４６の一端部をカム４５の回動によって上下動させることによって、上下動するように構成されている。下グリップ４４ｂに関しても、上グリップ４４ａと上下対称の同様構成となっている。したがって、上グリップ４４ａと下グリップ４４ｂとを上下方向に相互に密着させることによって、上グリップ４４ａと下グリップ４４ｂとの間を通過するように配設されたベルト３０を挟み込んでこれを把持させることができる。
【００３１】
上記の構成によれば、移動手段３１の駆動によりベルト３０が移動する際に、コントロールユニット２８からの制御信号によって把持部４４でベルト３０を把持させることにより、移動するベルト３０に連動して把持手段４２が前後方向に移動する作用が得られる。
【００３２】
また、検出部４８は、把持手段４２が前後方向に移動する際に、当該移動（移動量）を連続的に検出する構成を備えている。より具体的には、本実施形態に係る検出部４８としてのリニアスケールは、ヘッド部４８ａおよびスケール部４８ｂを備えて構成されている。このリニアスケール４８によって、把持手段４２の前後方向の移動（移動量）が検出可能となっている。
【００３３】
これによれば、把持手段４２は把持部４４によってベルト３０を把持した状態で当該ベルト３０と連動して前後方向に移動するため、把持手段４２の移動量を検出することで、ベルト３０の移動量を検出することができる。本実施形態においては上記の通り、リニアスケール４８によって検出を行うことができるため、従来のエンコーダ等による検出機構と比較して、極めて正確にベルト３０の移動量を検出することが可能となる。
【００３４】
より詳しくは、例えば従来のエンコーダによる検出機構の場合、無端状のベルトには繋ぎ目が存在してベルトの厚さ変動が生じるため、当該ベルトの厚さ変動が原因となって検出値に誤差が生じてしまう課題があった。しかし、本実施形態によれば、ベルト３０の移動量を把持手段４２の移動量としてリニアスケール４８によって検出することができるため、上記のような検出誤差の課題を解決することが可能となる。
また、従来の方式において課題となっていたベルトの表面粗さに起因するすべりの発生を原因とする検出誤差に対しても、本実施形態によれば、把持部４４がベルト３０を把持して当該ベルト３０に連動して移動する構成によって解決することが可能となる。
さらには、従来の方式において課題となっていたベルトの蛇行を原因とする検出誤差に対しても、本実施形態によれば、把持部４４がベルト３０を把持して当該ベルト３０に連動して移動する構成で、且つ、ベルト３０の移動量を左右二つの検出手段４０Ａ、４０Ｂによって検出する構成によって解決することが可能となる。
【００３５】
このように、検出手段４０によって極めて正確にベルト３０の実際の移動量を検出することが可能となる。したがって、当該検出値に基づいて移動手段３１の移動（すなわち電気モータ３５の駆動）を精緻に補正しながら、ベルト３０すなわちベルト３０に載置された記録媒体Ｍが正確な位置となるように移動手段３１の移動（すなわち電気モータ３５の駆動）の制御を行うことが可能となる。その結果、記録媒体Ｍへの高画質の記録を行うことが可能となる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、検出部４８としてリニアスケールを用いているために、長距離の移動量を検出できない問題も考えられなくはない。しかし、検出を行う移動量は、記録媒体Ｍに対して印刷を行う際の１パス分程度の距離が検出できれば十分であるため、そのような問題は生じない。
【００３７】
続いて、以上の構成を備えるインクジェット記録装置１０の動作について説明する。
【００３８】
通常印刷時において、インクジェット記録装置１０は、ベルト３０に載置された記録媒体Ｍに対して、ヘッドユニット２０をガイドレール１６に沿って左右に往復移動させながら、記録ヘッド２２の下面に設けられたノズルから下方に向けてインクの液滴を吐出させて、所望のパターンで記録媒体Ｍに付着させる。記録媒体Ｍ上の所定前後幅に対する印刷が完了すると、移動手段３１（駆動ローラである第１ローラ３１Ａおよび従動ローラである第２ローラ３１Ｂ）を駆動することによってベルト３０を前後にスライド移動させ、再びヘッドユニット２０を左右に往復移動させながら、インクの液滴を吐出させる。このような作動を繰り返すことにより、記録媒体Ｍの印刷領域全体に所望の文字や図柄が印刷される。
【００３９】
ここで、記録媒体Ｍの搬送動作について説明する。
まず、駆動手段としての電気モータ３５を駆動させて、駆動ローラである第１ローラ３１Ａを回転駆動させる。駆動ローラである第１ローラ３１Ａが回転駆動することによって、駆動ローラである第１ローラ３１Ａと従動ローラである第２ローラ３１Ｂとの間に掛け回されたベルト３０が移動する。これによって、ベルト３０上に載置された記録媒体Ｍが当該ベルト３０の移動に伴って搬送される。なお、本実施形態においては、第１ローラ３１Ａを駆動ローラとしたが、第２ローラ３１Ｂを駆動ローラとして構成してもよい。
【００４０】
ここで、ベルト３０が移動する際の検出手段４０による検出動作について図５を用いて説明する。
先ず、ベルト３０が移動を開始する前の検出手段４０（ここでは、左側の検出手段４０Ａ）の状態を図５（ａ）に示す。次いで、ベルト３０が移動を開始するときには、図５（ｂ）に示すように把持部４４によって当該ベルト３０を把持させる。この動作は、上グリップ４４ａと下グリップ４４ｂとを相互に上下方向に密着させることで行う。この状態で、ベルト３０が移動を開始すると、ベルト３０の移動に連動して、把持部４４すなわち把持部４４が設けられた把持手段４２がベルト３０の移動方向と同一方向（図中の前後方向）に移動する（図５（ｃ）の状態）。
なお、図示しない右側の検出手段４０（４０Ｂ）についても上記と同様の動作となる。
【００４１】
ここで、検出手段４０による検出値に基づく移動（駆動）制御について説明する。
先ず、上記のベルト３０が移動する際に、当該ベルト３０と連動して移動する把持手段４２の移動量を検出部４８（ここでは、リニアスケール）によって連続的に検出する。
【００４２】
次に、リニアスケール４８によって検出された検出信号に基づいて、移動手段３１の移動すなわち電気モータ３５の駆動に対して補正を行いながら、第１ローラ３１Ａおよび第２ローラ３１Ｂ間に掛け回されたベルト３０を移動させる制御を行う。
【００４３】
本実施形態によれば、前述の通り、ベルト３０の移動を極めて正確に制御できるため、インクの液滴が吐出される記録媒体Ｍを正確な位置となるように位置決めすることができる。したがって、ロータリーエンコーダ等を用いて移動量を検出して移動の補正を行っていた従来の場合と比較して、実際の移動量の検出値に含まれる誤差を大幅に低減できるため、記録精度を飛躍的に向上させることができるという顕著な効果が奏される。
【００４４】
なお、上記の第一の実施形態においては、駆動手段（電気モータ３５）による駆動力を駆動ローラ（第１のローラ３１Ａ）に伝達させて、移動手段３１およびベルト３０の移動を行う構成であった。したがって、把持手段４２を駆動させない構成であるため、当該把持手段４２の構造を駆動力の伝達を行うことを前提とする強固で複雑な構成にする必要がなくなり、構造の簡素化が可能となる。さらに、把持手段４２を駆動させてベルト３０を移動させる場合には、把持部４４によって把持された箇所において負荷による滑りが発生して、検出精度が低下してしまうおそれがあるが、上記の構成によれば、駆動手段３５の駆動力は移動手段３１に伝達させ、且つ、把持手段４２はベルト３０の移動に連動して移動される構成として、駆動する構成と連動移動する構成とで機能的に分離することが可能となる。したがって、把持手段４２は駆動を行わずに移動量検出のみに専念する構成とすることができるため、当該検出値の精度を向上させることが可能となる。
【００４５】
一方、上記構成に対する変形例として、当該駆動力を伝達手段（例えば、駆動ベルト）を介して把持手段４２に伝達させて、当該把持手段４２を移動させることにより、ベルト３０を移動させる構成としてもよい。
【００４６】
（第二の実施形態）
続いて、本発明の第二の実施形態に係るインクジェット記録装置１０について説明する。
本実施形態は、記録媒体Ｍを載置する載置部（例えば、第一の実施形態におけるベルト）を備えずに、記録媒体Ｍの繰り出しを行う繰り出しローラおよび巻き取りを行う巻取りローラを備えて、当該記録媒体Ｍを直接、搬送する構成の例である。
【００４７】
したがって、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、前述の第一の実施形態と基本的な構成は同様であるが、前述の第一の実施形態が記録媒体Ｍをベルト３０上に載置して搬送していたのに対して、記録媒体Ｍが直接、搬送される点で相違している。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。
【００４８】
図６に示すように、本実施形態においては、記録前の記録媒体Ｍが巻回された繰り出しローラ３３Ａ、および記録後の記録媒体Ｍが巻回される巻き取りローラ３３Ｂが設けられている。記録媒体Ｍは、繰り出しローラ３３Ａから繰り出されて、移動手段３１としての一対のローラ（第１ローラ３１Ａおよび第２ローラ３１Ｂ）に掛け渡され、巻き取りローラ３３Ｂによって巻き取られる構成となっている。ここで、符号３２は記録媒体Ｍを駆動ローラ（第１のローラ３１Ａ）との間で挟持するピンチローラである。この構成によって、駆動ローラ（第１のローラ３１Ａ）からの駆動力が記録媒体Ｍに伝達されて、当該記録媒体が移動（搬送）される。
【００４９】
本実施形態において、検出手段４０は、記録媒体Ｍが移動する際に、把持部４４で記録媒体Ｍを把持させて、記録媒体Ｍの移動量の検出を行うこととなる。
【００５０】
その他の構成、制御方法、および作用効果等については前述の第一の実施形態と同様であるため繰り返しの説明を省略する。
【００５１】
なお、上記の第二の実施形態において、駆動手段（電気モータ３５）による駆動力を駆動ローラ（第１のローラ３１Ａ）に伝達させて、記録媒体Ｍの移動を行う構成である。したがって、第一の実施形態と同様に把持手段４２を駆動させない構成により構造の簡素化と検出精度の向上が可能となる。一方、変形例として、当該駆動力を伝達手段（例えば、駆動ベルト）を介して把持手段４２に伝達させて、当該把持手段４２を移動させることにより、記録媒体Ｍを移動させる構成としてもよい。
【００５２】
上記の構成を備える第二の実施形態によれば、第一の実施形態と同様に、記録媒体Ｍの移動を極めて正確に制御できるため、インクの液滴が吐出される記録媒体Ｍを正確な位置となるように位置決めすることができる。したがって、ロータリーエンコーダ等を用いて移動量を検出して移動の補正を行っていた従来の場合と比較して、実際の移動量の検出値に含まれる誤差を大幅に低減できるため、記録精度を飛躍的に向上させることができるという顕著な効果が奏される。
【００５３】
以上説明した通り、開示のインクジェット記録装置１０によれば、記録媒体Ｍを搬送するベルト３０もしくは記録媒体Ｍ自身の厚さ変動、すべりの発生、蛇行等に影響されることなく、記録媒体Ｍの実際の移動量を正確に検出することができる。したがって、その検出値に基づいて記録媒体Ｍの移動の補正を精緻に行うことができるため、インクジェットヘッド２２からインクが吐出される記録媒体Ｍの位置決めを正確に行うことができ、高画質の記録を行うことが可能となる。
【００５４】
また、特に、本実施形態によって以下の特徴的な作用効果が奏される。
【００５５】
開示のインクジェット記録装置１０は、インクの液滴を吐出する記録ヘッド２２を備え、記録ヘッド２２からインクの液滴を吐出して記録媒体Ｍに記録を行うインクジェット記録装置において、記録媒体Ｍもしくは該記録媒体Ｍを載置する載置部３０を移動させる移動手段３１と、記録媒体Ｍもしくは載置部３０の移動を連続的に検出する検出手段４０と、移動手段３１および検出手段４０の制御を行う制御手段２８と、を備え、検出手段４０は、記録媒体Ｍもしくは載置部３０を把持する把持部４４が設けられた把持手段４２と、該把持手段４２の移動を連続的に検出する検出部４８と、を有し、把持手段４２は、把持部４４によって記録媒体Ｍもしくは載置部３０を把持することにより、記録媒体Ｍもしくは載置部３０の移動に連動して移動し、制御手段２８は、把持手段４２が移動したときの検出部４８による検出結果に基づいて、移動手段３１の移動の制御を行うことを特徴とする。
これによれば、把持手段４２は、把持部４４によって載置部３０を把持することにより、載置部３０の移動に連動して移動することとなる。したがって、このときの把持手段４２の移動量を検出部４８によって連続的に検出することにより、極めて正確に載置部３０の移動量を検出することが可能となる。当該検出値に基づいて移動手段３１の移動を補正しながら制御することによって、載置部３０に載置された記録媒体Ｍの正確な位置決めが可能となるため、高画質の記録を行うことが可能となる。
なお、上記の作用効果は、載置部３０に記録媒体Ｍを載置して搬送する場合に限定されるものではなく、載置部３０を備えずに記録媒体Ｍを直接搬送する構成の場合にも同様に奏されるものである。
【００５６】
また、本発明において、移動手段３１を駆動させることによって、または把持手段４２を駆動させることによって載置部３０を移動させる駆動力を発生する駆動手段３５を備えることが好ましい。これによれば、駆動手段３５により移動手段３１を駆動させて、記録媒体Ｍもしくは載置部３０を移動させることができる。または、駆動手段３５により把持手段４２を駆動させ、把持部４４によって記録媒体Ｍもしくは載置部３０を把持させて移動させることができる。
【００５７】
また、本発明において、移動手段３１は、一対のローラ（第１ローラ３１Ａおよび第２ローラ３１Ｂ）であり、載置部３０は、一対のローラに掛け回されたベルトであることが好ましい。これによれば、移動手段としてのローラ（ここでは、第１ローラ３１Ａ）を駆動することによって載置部としてのベルト３０を移動させることができる。すなわち、把持手段４２を駆動させない構成とすれば、当該把持手段４２の構造を駆動力の伝達を行うことを前提とする強固で複雑な構成にする必要がない。したがって、構造の簡素化が可能となる。さらに、把持手段４２を駆動させてベルト３０を移動させる場合には、把持部４４によって把持された箇所において負荷による滑りが発生して、検出精度が低下してしまうおそれがある。しかし、上記の構成によれば、駆動手段３５の駆動力は移動手段３１に伝達させ、且つ、把持手段４２はベルト３０の移動に連動して移動される構成として、駆動する構成と連動移動する構成とで機能的に分離することによって、把持手段４２は駆動を行わずに移動量検出のみに専念する構成とすることができるため、当該検出値の精度を向上させることが可能となる。
【００５８】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１０  インクジェット記録装置
２０  ヘッドユニット
２２  記録ヘッド（インクジェットヘッド）
２８  制御手段（コントロールユニット）
３０  載置部（ベルト）
３１  移動手段
３１Ａ  第１ローラ
３１Ｂ  第２ローラ
３２  ピンチローラ
３３Ａ  繰り出しローラ
３３Ｂ  巻き取りローラ
３５  駆動手段（電気モータ）
３６  伝達手段
４０、４０Ａ、４０Ｂ  検出手段
４１  直動ガイド
４２  把持手段
４４  把持部
４８  検出部（リニアスケール）
Ｍ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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