(57)【要約】【課題】脚部の揺動による下半身のマッサージを良好な状態で行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１０は、座面１４ａを有した座部１４と、背もたれ部１６と、下腿Ｋを支持する下腿支持面２２ａを有した下腿支持部２２と、座面１４ａの傾斜角を変更する座面調整機構と、座面１４ａに対する下腿支持面２２ａの高さを変更する下腿調整機構と、使用者Ｈの脚部を揺動させる揺動モードが設定されると下腿支持部２２を往復運動させる揺動機構とを備える。揺動モードが設定されると、座面調整機構は座面１４ａを前傾状態に変更し、下腿調整機構は下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の臀部及び大腿部を支持する座面を有した座部と、
前記使用者の背中を支持する背もたれ部と、
前記使用者の下腿を支持する支持面を有した下腿支持部と、
前記座面の傾斜角を変更する座面調整部と、
前記座面に対する前記支持面の高さを変更する下腿調整部と、
前記下腿支持部を往復運動させる揺動部と、を備えるマッサージ機であって、
前記使用者の脚部を揺動させる揺動モードが設定されると、前記座面調整部及び前記下腿調整部は、前記使用者の姿勢が同使用者の脚部の揺動に適した姿勢となるように連動動作する
マッサージ機。
【請求項２】
前記連動動作は、前記座面調整部が前記座面を前傾状態に変更する動作と、前記下腿調整部が前記支持面を前記座面よりも高い位置に変更する動作とを含む
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記支持面の傾斜角を変更する下腿角度調整部をさらに備え、
前記連動動作時に、前記下腿角度調整部は、前記支持面が前記使用者の足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように前記支持面の傾斜角を変更する
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記支持面の傾斜角を変更する下腿角度調整部をさらに備え、
前記連動動作は、前記座面調整部が前記座面を後傾状態に変更する動作と、前記下腿調整部が前記支持面を前記座面よりも高い位置に変更する動作と、前記支持面が前記使用者の足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように前記下腿角度調整部が前記支持面の傾斜角を変更する動作とを含む
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記下腿調整部によって前記支持面を前記座面よりも高い位置に変更するときには、変更後の前記支持面の高さが、前記下腿調整部の動作によって実現可能な最大高さに設定される
請求項２〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
鉛直方向に対する前記背もたれ部の傾斜角を変更する背もたれ調整部を更に備え、
前記連動動作時に、前記背もたれ調整部は、前記背もたれ部の傾斜角を変更する
請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記背もたれ調整部は、前記背もたれ部の傾斜角が予め定められた範囲内の角度となるように前記背もたれ部の傾斜角を変更する
請求項６に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚部を揺動する揺動部を備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座状態の使用者に対してマッサージ動作を行う椅子型のマッサージ機が知られている。こうしたマッサージ機の中には、使用者の下腿が載置されるとともに左右方向に往復移動可能な下腿支持部を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ機は、下腿支持部を左右方向に往復移動させることにより、腰部を中心として使用者の脚部が揺動運動する。この揺動運動によって下半身のマッサージが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記マッサージ機などでは、着座状態の使用者の体幹が大腿部に対して進展した状態となっており、骨格的に大腿部が揺動しにくい状態となっている。そのため、揺動運動によるマッサージを効果的に行うことができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、その目的は、脚部の揺動による下半身のマッサージを良好な状態で行うことのできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本マッサージ機は、使用者の臀部及び大腿部を支持する座面を有した座部と、前記使用者の背中を支持する背もたれ部と、前記使用者の下腿を支持する支持面を有した下腿支持部と、前記座面の傾斜角を変更する座面調整部と、前記座面に対する前記支持面の高さを変更する下腿調整部と、前記下腿支持部を往復運動させる揺動部と、を備える。そして、前記座面調整部及び前記下腿調整部は、前記使用者の脚部を揺動させる揺動モードが設定されると、前記使用者の姿勢が同使用者の脚部の揺動に適した姿勢になるように連動動作する。
【０００８】
本マッサージ機は、座面の傾斜角を変更する座面調整部と、座面に対する下腿の支持面の高さを変更する下腿調整部とを備えている。座面の傾斜角及び下腿の支持面高さを適切に調整して、大腿部に対する体幹の屈曲量を大きくすると、骨格的に、股関節では大腿骨が動きやすくなるため、大腿部は揺動しやすくなる。また、座面の傾斜角及び下腿の支持面高さを適切に調整して、大腿部が座面を押し付ける力を弱くすると、座面と大腿部との間の摩擦力が小さくなるため、大腿部は揺動しやすくなる。このように座面の傾斜角及び下腿の支持面高さを適切に調整すると、使用者の姿勢は脚部の揺動に適した姿勢になり、大腿部は揺動しやすくなる。
【０００９】
そこで、本マッサージ機は、上述したように、脚部を揺動させる揺動モードが設定されると、使用者の姿勢が脚部の揺動に適した姿勢となるように座面調整部及び下腿調整部を連動動作させる。この連動動作によって座面の傾斜角の調整及び下腿の支持面高さの調整が行われて、大腿部は揺動しやすい状態になる。そのため、使用者の脚部は揺動しやすくなり、下半身のマッサージを良好な状態で行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本マッサージ機は、脚部の揺動による下半身のマッサージを良好な状態で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態におけるマッサージ機の構造を模式的に示す側面図。
【図３】マッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【図５】第２実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【図６】第３実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【図７】第４実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【図８】第５実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【図９】第６実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【図１０】第７実施形態において揺動モードが設定されたときのマッサージ機の状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、第１実施形態のマッサージ機を説明する。なお、以下では、マッサージ機の幅方向を左右方向Ｘという。また、マッサージ機の奥行き方向を前後方向Ｙという。そして、マッサージ機の高さ方向を高さ方向Ｚという。
【００１３】
図１及び図２に示すように、マッサージ機１０は、図示しない床面に載置される支持部１１を備えている。
図２に示すように、支持部１１は、長手方向（図２では上下方向）に伸縮可能な前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂを有している。また、前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂは、長手方向における上端部において、左右方向Ｘに延びる第１回動軸１２及び第２回動軸１３を支持している。そして、前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂは、第１回動軸１２及び第２回動軸１３を介して、使用者の臀部及び大腿部を支持する座部１４を回動可能に支持している。なお、前側伸縮部材１１ａは、その基端部が支持部１１に対して前後方向Ｙに沿って摺動する。これら前側伸縮部材１１ａや後側伸縮部材１１ｂはモータ等により伸張したり収縮したりする。そして前側伸縮部材１１ａや後側伸縮部材１１ｂが伸縮することにより、座部１４にあって臀部及び大腿部Ｄを支持する座面１４ａの傾斜角である座面傾斜角θＳが変化する。前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂは、座面調整部としての座面調整機構２３を構成する。
【００１４】
図１に示すように、座部１４には、空気供給源１５ａ（図３参照）から供給される空気によって、膨張したり収縮したりするエアバッグ１５が設けられている。エアバッグ１５は、膨張したり収縮したりすることで、使用者の臀部に対して施療を行う。
【００１５】
座部１４の後側には、使用者の背中を支持する背もたれ部１６が、座部１４に対して傾動可能に第２回動軸１３に軸支されている。背もたれ部１６は、座部１４に対して傾動するための背もたれ調整機構２６を備えている。背もたれ調整部としての背もたれ調整機構２６はモータ等で構成されており、このモータを駆動することにより、鉛直方向に対する背もたれ部１６の傾斜角である背もたれ傾斜角θＢが変更される。
【００１６】
また、背もたれ部１６には、施療子１７及びその施療子１７に施療動作を行わせる施療モータ１７ａ（図３参照）を有するマッサージ機構１８が設けられている。そして、マッサージ機構１８は、施療モータ１７ａの駆動に基づく施療子１７の施療動作により、使用者の背中に対して施療を行う。また、マッサージ機構１８は、移動モータ１８ａ（図３参照）の駆動によって、背もたれ部１６の長手方向に沿って移動する。また、座部１４の左右方向Ｘにおける両側には、使用者の腕を置くための肘掛け部１９が、背もたれ部１６から座部１４の前方にかけて設けられている。
【００１７】
図２に示すように、座部１４の前側には、使用者Ｈの下腿Ｋを支持するオットマン２０が、連結部材２１を介して座部１４に連結されている。連結部材２１は、その基端側を座部１４に対し、第３回動軸２１ａを中心として回動可能に連結している。また、連結部材２１は、その先端側をオットマン２０に対し、第４回動軸２１ｂを中心として回動可能に連結している。
【００１８】
オットマン２０は、使用者の下腿Ｋを支持する断面略Ｕ字状の一対の下腿支持部２２を備えている。下腿支持部２２には、使用者の下腿Ｋを支持する下腿支持面２２ａが設けられている。そして、各下腿支持部２２は、揺動部としての揺動機構２２ｂ（図３参照）から伝達される駆動力に基づいて左右方向Ｘに揺動される。
【００１９】
連結部材２１には、座面１４ａに対する下腿支持面２２ａの高さを変更する下腿調整部としての下腿調整機構２４が設けられている。例えば、下腿調整機構２４は、第３回動軸２１ａに設けられて連結部材２１を座部１４に対して回動させるモータ等で構成されている。
【００２０】
また、連結部材２１には、下腿支持面２２ａの傾斜角である下腿傾斜角θＫを変更する下腿角度調整部としての下腿角度調整機構２５が設けられている。例えば、下腿角度調整機構２５は、第４回動軸２１ｂに設けられてオットマン２０を連結部材２１に対して回動させるモータ等で構成されている。
【００２１】
先の図１に示すように、背もたれ部１６の側方には、使用者によりマッサージ機１０の各部を操作したり、予め用意された複数の施療モードの中から任意の施療モードを選択するコントローラ２８が設けられている。複数の施療モードのうちの一つとして、使用者の脚部を揺動させる揺動モードが用意されている。
【００２２】
図３に示すように、マッサージ機１０は、該マッサージ機１０の動作を制御する制御部３０を備えている。制御部３０の入力側インターフェースは、コントローラ２８に接続されている。制御部３０の出力側インターフェースは、座面調整機構２３、空気供給源１５ａ、背もたれ調整機構２６のモータ、施療モータ１７ａ、移動モータ１８ａ、揺動機構２２ｂ、下腿調整機構２４、及び下腿角度調整機構２５に接続されている。
【００２３】
制御部３０は、コントローラ２８の操作状態に応じて、出力側インターフェースに接続された各種の機器を制御することにより施療を行う。
例えば、上記揺動モードが設定されると、揺動機構２２ｂの駆動を通じて下腿支持部２２が往復運動する。この下腿支持部２２の往復運動によって、使用者の脚部が揺動されて、下半身の施療（マッサージ）が行われる。ここで、制御部３０は、揺動モードが設定されると、使用者の姿勢が脚部の揺動に適した姿勢となるように、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４を連動動作させる。
【００２４】
図４に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４が連動動作した後のマッサージ機１０の状態を示す。
この図４に示すように、座面調整機構２３は、座面１４ａを前傾状態に変更する。すなわち前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂを駆動して座面傾斜角θＳを調整することにより、座部１４は、背もたれ部１６が設けられた後側よりもオットマン２０が設けられた前側のほうが低くなるように傾けられる。
【００２５】
また、下腿調整機構２４は、下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。すなわち第３回動軸２１ａに設けられたモータを駆動して連結部材２１を上方に回動させることにより、下腿支持面２２ａは、座面１４ａよりも高い位置となるように変更される。
【００２６】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始してもよい。
【００２７】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態におけるマッサージ機１０の作用を説明する。  
【００２８】
先の図４に示したように、揺動モードが設定されると、座面１４ａは前傾状態にされるとともに、下腿支持面２２ａは座面１４ａよりも高い位置に変更される。このようにして下腿支持面２２ａが座面１４ａよりも高い位置に変更されると、下腿Ｋは上方に持ち上げられる。下腿Ｋが上方に持ち上げられた状態で座面１４ａが前傾状態になると、座面１４ａは大腿部Ｄから遠ざかる方向に変位する。座面１４ａが大腿部Ｄから遠ざかる方向に変位すると、大腿部Ｄが座面１４ａを押し付ける力は弱くなり、座面１４ａと大腿部Ｄとの間に生じる摩擦力は小さくなるため、大腿部Ｄは揺動しやすくなる。
【００２９】
このようにして座面１４ａの傾斜角及び下腿支持面２２ａの高さが適切に調整されることにより、使用者Ｈの姿勢は脚部の揺動に適した姿勢になり、大腿部Ｄは揺動しやすくなる。
【００３０】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揺動モードが設定されると、使用者Ｈの姿勢は同使用者Ｈの脚部の揺動に適した姿勢となるように、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４が連動動作する。この連動動作によって座面１４ａの傾斜角の調整及び下腿支持面２２ａの高さの調整が行われて、大腿部Ｄは揺動しやすい状態になる。そのため、使用者Ｈの脚部は、揺動機構２２ｂの駆動時に揺動しやすくなり、下半身のマッサージを良好な状態で行うことができる。
【００３１】
（２）座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作時には、座面調整機構２３は座面１４ａを前傾状態に変更し、下腿調整機構２４は下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。そのため、座面１４ａと大腿部Ｄとの間に生じる摩擦力が小さくなり、大腿部Ｄを揺動しやすい状態にすることができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のマッサージ機を説明する。本実施形態のマッサージ機１０は、揺動モードが設定されると、第１実施形態で説明した座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作を行うとともに、下腿角度調整機構２５も動作させる。こうした座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作により、使用者Ｈの姿勢がより一層脚部の揺動に適した姿勢となるようにしている。より具体的には、下腿角度調整機構２５を使って下腿支持面２２ａの傾斜角を揺動モードに適した角度に調整するようにしており、この点が第１実施形態のマッサージ機１０と異なる。そこで、以下では、第１実施形態との相異点を中心にして本実施形態のマッサージ機１０を説明する。
【００３２】
図５に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５が連動動作した後の本実施形態のマッサージ機１０の状態を示す。
この図５に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０と同様に、座面調整機構２３を使って座面１４ａを前傾状態に変更する。また、本実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０と同様に、下腿調整機構２４を使って下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。
【００３３】
そして、下腿角度調整機構２５は、下腿支持面２２ａが、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように下腿傾斜角θＫを変更する。すなわち第４回動軸２１ｂに設けられたモータを駆動して下腿支持部２２を下方に回動させることにより、下腿支持面２２ａは、下り勾配の傾斜面にされる。
【００３４】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば、最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始する。そして、下腿調整機構２４の動作が完了した後に、下腿角度調整機構２５の動作を開始してもよい。
【００３５】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態のマッサージ機１０によって得られる特有の作用を説明する。  
【００３６】
先の図５に示したように、揺動モードが設定されると、下腿支持面２２ａは、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるようにその傾斜角が変更される。このようにして下腿支持面２２ａが使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面にされると、使用者Ｈの膝が大きく曲がるため、大腿裏の筋肉が緩むようになり、大腿部Ｄは揺動しやすくなる。
【００３７】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、第１実施形態の効果（１）及び（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（３）座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作時には、下腿角度調整機構２５は、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように下腿支持面２２ａの傾斜角を変更する。従って、大腿部Ｄをさらに揺動しやすい状態にすることができる。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のマッサージ機を説明する。本実施形態のマッサージ機１０は、揺動モードが設定されると、第１実施形態で説明した座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作を行う。そして、本実施形態のマッサージ機１０は、下腿調整機構２４の動作が完了した後の下腿支持面２２ａの位置を、第１実施形態よりも高い位置にするようにしており、この点が第１実施形態のマッサージ機１０と異なる。そこで、以下では、第１実施形態との相異点を中心にして本実施形態のマッサージ機１０を説明する。
【００３８】
図６に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４が連動動作した後の本実施形態のマッサージ機１０の状態を示す。
この図６に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０と同様に、座面調整機構２３を使って座面１４ａを前傾状態に変更する。
【００３９】
また、本実施形態のマッサージ機１０は、下腿調整機構２４を使って下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。すなわち第３回動軸２１ａに設けられたモータを駆動して連結部材２１を上方に回動させることにより、下腿支持面２２ａは、座面１４ａよりも高い位置となるように変更される。ここで、本実施形態のマッサージ機１０は、下腿支持面２２ａを、下腿調整機構２４の動作によって実現可能な最大高さにまで持ち上げる。
【００４０】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば、最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始してもよい。
【００４１】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態のマッサージ機１０によって得られる特有の作用を説明する。  
【００４２】
先の図６に示したように、揺動モードが設定されると、下腿支持面２２ａは、下腿調整機構２４の動作によって実現可能な最大高さにまで持ち上げられる。ここで、座面１４ａに対する下腿支持面２２ａの位置が高くなるにつれて、下腿Ｋは上方に持ち上げられるため、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量は増大する。従って、下腿支持面２２ａが、座面１４ａに対してできる限り高い位置にまで変更されると、下腿支持面２２ａの高さ変更に伴う体幹Ｔの屈曲量変化は最大になる。そのため、下腿支持面２２ａの位置が低い場合と比較して、股関節では大腿骨がさらに動きやすくなるため、大腿部Ｄはより一層揺動しやすくなる。
【００４３】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、第１実施形態の効果（１）及び（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（４）下腿調整機構２４によって下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更するときには、変更後の下腿支持面２２ａの高さが、下腿調整機構２４の動作によって実現可能な最大高さに設定される。従って、股関節では大腿骨がさらに動きやすくなり、大腿部Ｄをさらに揺動しやすい状態にすることができる。
（第４実施形態）
次に、第４実施形態のマッサージ機を説明する。本実施形態のマッサージ機１０は、揺動モードが設定されると、第１実施形態で説明した座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作を行う。そして、その連動動作時に、背もたれ部１６の傾斜角を変更する背もたれ調整機構２６も動作させる。このように背もたれ調整機構２６も連動動作させる点が、第１実施形態のマッサージ機１０と異なる。そこで、以下では、第１実施形態との相異点を中心にして本実施形態のマッサージ機１０を説明する。
【００４４】
図７に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び背もたれ調整機構２６が連動動作した後の本実施形態のマッサージ機１０の状態を示す。
この図７に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０と同様に、座面調整機構２３を使って座面１４ａを前傾状態に変更する。また、本実施形態のマッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０と同様に、下腿調整機構２４を使って下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。
【００４５】
そして、背もたれ調整機構２６は、本実施形態での背もたれ傾斜角θＢが、予め定められた最大傾斜角θＢｍａｘ１と最小傾斜角θＢｍｉｎ１との間の角度になるように、背もたれ部１６の傾斜角を調整する。これら最大傾斜角θＢｍａｘ１及び最小傾斜角θＢｍｉｎ１は、次のような値に設定されている。すなわち、背もたれ傾斜角θＢについて、背もたれ部１６と体幹Ｔとの間に生じる摩擦力を十分に確保しつつ、背もたれ傾斜角θＢの変化に伴う使用者Ｈへの負荷増大を抑えることができる範囲内の最大角度及び最小角度が設定されている。背もたれ調整機構２６は、背もたれ傾斜角θＢが、最大傾斜角θＢｍａｘ１及び最小傾斜角θＢｍｉｎ１の範囲から外れている場合には、背もたれ傾斜角θＢが同範囲内の角度となるように背もたれ傾斜角θＢを変更する。また、背もたれ傾斜角θＢが、最大傾斜角θＢｍａｘ１及び最小傾斜角θＢｍｉｎ１の範囲内の角度である場合には、その背もたれ傾斜角θＢが維持される。
【００４６】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び背もたれ調整機構２６の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び背もたれ調整機構２６の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び背もたれ調整機構２６の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば、最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始する。そして、下腿調整機構２４の動作が完了した後に、背もたれ調整機構２６の動作を開始してもよい。
【００４７】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び背もたれ調整機構２６の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態のマッサージ機１０によって得られる特有の作用を説明する。  
【００４８】
先の図７に示したように、揺動モードが設定されると、座面１４ａは前傾状態に変更される。ここで、座面１４ａが前傾状態に変更されると、大腿部Ｄと座面１４ａとの摩擦力が小さくなるため、使用者Ｈの臀部は座面１４ａの前側に向かって滑りやすくなる。そのため、場合によっては、使用者Ｈの体がマッサージ機１０からずれてしまうおそれがある。
【００４９】
この点、本実施形態のマッサージ機１０では、背もたれ部１６の傾斜角は、最大傾斜角θＢｍａｘ１及び最小傾斜角θＢｍｉｎ１の範囲内の傾斜角に調整される。例えば、同図７に二点鎖線にて示すように、背もたれ傾斜角θＢ１が最小傾斜角θＢｍｉｎ１よりも小さい場合には、背もたれ傾斜角θＢが最小傾斜角θＢｍｉｎ１以下となるように、背もたれ部１６の傾斜角は大きくされる。このようにして背もたれ部１６の傾斜角が大きくされると、使用者Ｈの背中が背もたれ部１６を押し付ける力は大きくなるため、背もたれ部１６と体幹Ｔとの間に生じる摩擦力は大きくなる。従って、座面１４ａが前傾状態に変更されることにより、使用者Ｈの臀部が座面１４ａの前側に向かって滑りやすくなったとしても、背もたれ部１６と体幹Ｔとの間に生じる摩擦力が大きくなることにより、そうした滑りやすさは改善される。そのため、使用者Ｈの体がマッサージ機１０からずれにくくなる。
【００５０】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、第１実施形態の効果（１）及び（２）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（５）座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作時には、背もたれ調整機構２６は、背もたれ部１６の傾斜角を変更する。より具体的には、座面１４ａが前傾状態にされるときには、背もたれ傾斜角θＢが予め定められた範囲内の角度となるように調整されることにより、背もたれ部１６の傾斜角は比較的大きくなるようにしている。従って、使用者Ｈがマッサージ機１０からずれにくくなり、使用者Ｈの姿勢を脚部の揺動に適した姿勢に維持することができる。
（第５実施形態）
次に、第５実施形態のマッサージ機を説明する。本実施形態のマッサージ機１０は、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４が連動動作した後のマッサージ機１０の状態が、第１実施形態とは異なっている。そこで以下では、第１実施形態との相異点を中心にして本実施形態のマッサージ機１０を説明する。
【００５１】
図８に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４が連動動作した後の本実施形態のマッサージ機１０の状態を示す。
この図８に示すように、座面調整機構２３は、座面１４ａを後傾状態に変更する。すなわち前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂを駆動して座面傾斜角θＳを調整することにより、座部１４は、背もたれ部１６が設けられた後側よりもオットマン２０が設けられた前側のほうが高くなるように傾けられる。
【００５２】
また、下腿調整機構２４は、下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。すなわち第３回動軸２１ａに設けられたモータを駆動して連結部材２１を上方に回動させることにより、下腿支持面２２ａの少なくとも一部は、座面１４ａよりも高い位置となるように変更される。
【００５３】
さらに、下腿角度調整機構２５は、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の動作に合わせて連動動作し、下腿支持面２２ａが、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように下腿傾斜角θＫを変更する。すなわち第４回動軸２１ｂに設けられたモータを駆動して下腿支持部２２を下方に回動させることにより、下腿支持面２２ａは、下り勾配の傾斜面にされる。
【００５４】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば、最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始する。そして、下腿調整機構２４の動作が完了した後に、下腿角度調整機構２５の動作を開始してもよい。
【００５５】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態におけるマッサージ機１０の作用を説明する。  
【００５６】
先の図８に示したように、揺動モードが設定されると、座面１４ａは後傾状態にされる。このようにして座面１４ａが後傾状態にされると、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量が大きくなる。体幹Ｔの屈曲量が大きくなると、骨格的に、股関節では大腿骨が動きやすくなるため、大腿部Ｄは揺動しやすくなる。
【００５７】
また、揺動モードが設定されると、下腿支持面２２ａは座面１４ａよりも高い位置に変更される。このようにして下腿支持面２２ａが座面１４ａよりも高い位置に変更されると、下腿Ｋは上方に持ち上げられる。下腿Ｋが上方に持ち上げられると、大腿部Ｄは座面１４ａは遠ざかる方向に変位する。大腿部Ｄが座面１４ａから遠ざかる方向に変位すると、大腿部Ｄが座面１４ａを押し付ける力は弱くなり、座面１４ａと大腿部Ｄとの間に生じる摩擦力は小さくなるため、大腿部Ｄは揺動しやすくなる。
【００５８】
このようにして座面１４ａの傾斜角及び下腿支持面２２ａの高さが適切に調整されることにより、使用者Ｈの姿勢は脚部の揺動に適した姿勢になり、大腿部Ｄは揺動しやすくなる。
【００５９】
そして、揺動モードが設定されると、下腿支持面２２ａは、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるようにその傾斜角が変更される。このようにして下腿支持面２２ａが使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面にされると、使用者Ｈの膝が大きく曲がるため、大腿裏の筋肉が緩むようになり、大腿部Ｄはさらに揺動しやすくなる。
【００６０】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）揺動モードが設定されると、使用者Ｈの姿勢は同使用者Ｈの脚部の揺動に適した姿勢となるように、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４が連動動作する。この連動動作によって座面１４ａの傾斜角の調整及び下腿支持面２２ａの高さの調整が行われて、大腿部Ｄは揺動しやすい状態になる。そのため、使用者Ｈの脚部は、揺動機構２２ｂの駆動時に揺動しやすくなり、下半身のマッサージを良好な状態で行うことができる。
【００６１】
（２）座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作時には、座面調整機構２３は座面１４ａを後傾状態に変更し、下腿調整機構２４は下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。そのため、大腿部Ｄを揺動しやすい状態にすることができる。
【００６２】
（３）座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作時には、下腿角度調整機構２５は、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように下腿支持面２２ａの傾斜角を変更する。従って、大腿部Ｄをさらに揺動しやすい状態にすることができる。
（第６実施形態）
次に、第６実施形態のマッサージ機を説明する。本実施形態のマッサージ機１０は、揺動モードが設定されると、第５実施形態で説明した座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作を行う。そして、本実施形態のマッサージ機１０は、下腿調整機構２４の動作が完了した後の下腿支持面２２ａの位置を、第５実施形態よりも高い位置にするようにしており、この点が第５実施形態のマッサージ機１０と異なる。そこで、以下では、第５実施形態との相異点を中心にして本実施形態のマッサージ機１０を説明する。
【００６３】
図９に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５が連動動作した後の本実施形態のマッサージ機１０の状態を示す。
この図９に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、第５実施形態のマッサージ機１０と同様に、座面調整機構２３を使って座面１４ａを後傾状態に変更する。
【００６４】
また、本実施形態のマッサージ機１０は、第５実施形態のマッサージ機１０と同様に、下腿角度調整機構２５を使って、下腿支持面２２ａが、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように下腿傾斜角θＫを変更する。
【００６５】
そして、本実施形態のマッサージ機１０は、下腿調整機構２４を使って下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。すなわち第３回動軸２１ａに設けられたモータを駆動して連結部材２１を上方に回動させることにより、下腿支持面２２ａは、座面１４ａよりも高い位置となるように変更される。ここで、本実施形態のマッサージ機１０は、下腿支持面２２ａを、下腿調整機構２４の動作によって実現可能な最大高さにまで持ち上げる。
【００６６】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば、最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始する。そして、下腿調整機構２４の動作が完了した後に、下腿角度調整機構２５の動作を開始してもよい。
【００６７】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態のマッサージ機１０によって得られる特有の作用を説明する。  
【００６８】
先の図９に示したように、揺動モードが設定されると、下腿支持面２２ａは、下腿調整機構２４の動作によって実現可能な最大高さにまで持ち上げられる。ここで、座面１４ａに対する下腿支持面２２ａの位置が高くなるにつれて、下腿Ｋは上方に持ち上げられるため、大腿部Ｄは座面１４ａは遠ざかる方向に変位する。従って、下腿支持面２２ａが、座面１４ａに対してできる限り高い位置にまで変更されると、下腿支持面２２ａの高さ変更に伴う座面１４ａからの大腿部Ｄの変位量は最大になる。そのため、下腿支持面２２ａの位置が低い場合と比較して、大腿部Ｄが座面１４ａを押し付ける力はさらに弱くなり、座面１４ａと大腿部Ｄとの間に生じる摩擦力は小さくなるため、大腿部Ｄはより一層揺動しやすくなる。
【００６９】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、第５実施形態の効果（１）及び（２）及び（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（４）下腿調整機構２４によって下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更するときには、変更後の下腿支持面２２ａの高さが、下腿調整機構２４の動作によって実現可能な最大高さに設定される。従って、座面１４ａと大腿部Ｄとの間に生じる摩擦力は小さくなり、大腿部Ｄをさらに揺動しやすい状態にすることができる。
（第７実施形態）
次に、第７実施形態のマッサージ機を説明する。本実施形態のマッサージ機１０は、揺動モードが設定されると、第５実施形態で説明した座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５の連動動作を行う。そして、その連動動作時に、背もたれ部１６の傾斜角を変更する背もたれ調整機構２６も動作させる。このように背もたれ調整機構２６も連動動作させる点が、第５実施形態のマッサージ機１０と異なる。そこで、以下では、第５実施形態との相異点を中心にして本実施形態のマッサージ機１０を説明する。
【００７０】
図１０に、揺動モードの設定によって座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５及び背もたれ調整機構２６が連動動作した後の本実施形態のマッサージ機１０の状態を示す。
【００７１】
この図１０に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、第５実施形態のマッサージ機１０と同様に、座面調整機構２３を使って座面１４ａを後傾状態に変更する。また、本実施形態のマッサージ機１０は、第５実施形態のマッサージ機１０と同様に、下腿調整機構２４を使って下腿支持面２２ａを座面１４ａよりも高い位置に変更する。また、本実施形態のマッサージ機１０は、第５実施形態のマッサージ機１０と同様に、下腿角度調整機構２５を使って、下腿支持面２２ａが、使用者Ｈの足先側に向けて下り勾配の傾斜面となるように下腿傾斜角θＫを変更する。
【００７２】
そして、背もたれ調整機構２６は、本実施形態での背もたれ傾斜角θＢが、予め定められた最大傾斜角θＢｍａｘ２と最小傾斜角θＢｍｉｎ２との間の角度になるように、背もたれ部１６の傾斜角を調整する。これら最大傾斜角θＢｍａｘ２及び最小傾斜角θＢｍｉｎ２は、次のような値に設定されている。すなわち、背もたれ傾斜角θＢについて、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量を十分に確保しつつ、背もたれ傾斜角θＢの変化に伴う使用者Ｈへの負荷増大を抑えることができる範囲内の最大角度及び最小角度が設定されている。背もたれ調整機構２６は、背もたれ傾斜角θＢが、最大傾斜角θＢｍａｘ２及び最小傾斜角θＢｍｉｎ２の範囲から外れている場合には、背もたれ傾斜角θＢが同範囲内の角度となるように背もたれ傾斜角θＢを変更する。また、背もたれ傾斜角θＢが、最大傾斜角θＢｍａｘ２及び最小傾斜角θＢｍｉｎ２の範囲内の角度である場合には、その背もたれ傾斜角θＢが維持される。
【００７３】
なお、本実施形態では、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５及び背もたれ調整機構２６の連動動作の態様として、それら各機構の動作開始タイミングを同じにしている。その他の連動動作の態様として、座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５及び背もたれ調整機構２６の動作開始タイミングをずらしたりしてもよい。例えば、最初に座面調整機構２３の動作を開始し、座面調整機構２３の動作が完了した後に、下腿調整機構２４の動作を開始する。そして、下腿調整機構２４の動作が完了した後に、下腿角度調整機構２５の動作を開始し、下腿角度調整機構２５の動作が完了した後に、背もたれ調整機構２６の動作を開始してもよい。
【００７４】
こうして座面調整機構２３及び下腿調整機構２４及び下腿角度調整機構２５及び背もたれ調整機構２６の連動動作が完了すると、揺動機構２２ｂの駆動が開始される。
次に、本実施形態のマッサージ機１０によって得られる特有の作用を説明する。  
【００７５】
先の図１０に示したように、揺動モードが設定されると、座面１４ａは後傾状態に変更される。
また、背もたれ部１６の傾斜角は、最大傾斜角θＢｍａｘ２及び最小傾斜角θＢｍｉｎ２の範囲内の傾斜角に調整される。例えば、同図１０に二点鎖線にて示すように、背もたれ傾斜角θＢ２が最大傾斜角θＢｍａｘ２よりも大きい場合には、背もたれ傾斜角θＢが最大傾斜角θＢｍａｘ２以下となるように、背もたれ部１６の傾斜角は小さくされる。このようにして背もたれ部１６の傾斜角が小さくされると、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量がさらに大きくなる。体幹Ｔの屈曲量がさらに大きくなると、股関節では大腿骨が動きやすくなるため、大腿部Ｄはより一層揺動しやすくなる。
【００７６】
本実施形態のマッサージ機１０によれば、第５実施形態の効果（１）及び（２）及び（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（５）座面調整機構２３及び下腿調整機構２４の連動動作時には、背もたれ調整機構２６は、背もたれ部１６の傾斜角を変更する。より具体的には、座面１４ａが後傾状態にされるときには、背もたれ傾斜角θＢが予め定められた範囲内の角度となるように調整されることにより、背もたれ部１６の傾斜角は比較的小さくなるようにしている。従って、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量がさらに大きくなり、大腿部Ｄをさらに揺動しやすい状態にすることができる。
（その他の実施形態）
本マッサージ機は、上記各実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ機のその他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００７７】
・第４実施形態で説明した最大傾斜角θＢｍａｘ１及び最小傾斜角θＢｍｉｎ１をさらに小さい傾斜角に変更して、背もたれ傾斜角θＢが比較的小さい角度となるようにしてもよい。この場合には、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量が大きくなるため、大腿部Ｄをさらに揺動しやすい状態にすることができる。
【００７８】
・第４実施形態では、背もたれ調整機構２６は、背もたれ傾斜角θＢが予め定められた範囲内の角度となるように背もたれ傾斜角θＢを調整した。この他、背もたれ調整機構２６は、背もたれ傾斜角θＢが予め定められた角度となるように背もたれ傾斜角θＢを調整してもよい。
【００７９】
・第４実施形態で説明した背もたれ調整機構２６による背もたれ傾斜角θＢの調整は、第２実施形態や第３実施形態のマッサージ機１０でも同様に行うことができる。
・第７実施形態で説明した最大傾斜角θＢｍａｘ２及び最小傾斜角θＢｍｉｎ２をさらに大きい傾斜角に変更して、背もたれ傾斜角θＢが比較的大きい角度となるようにしてもよい。この場合には、大腿部Ｄに対する体幹Ｔの屈曲量が小さくなるため、使用者Ｈの姿勢をよりリラックスした状態にすることができる。
【００８０】
・第７実施形態では、背もたれ調整機構２６は、背もたれ傾斜角θＢが予め定められた範囲内の角度となるように背もたれ傾斜角θＢを調整した。この他、背もたれ調整機構２６は、背もたれ傾斜角θＢが予め定められた角度となるように背もたれ傾斜角θＢを調整してもよい。
【００８１】
・第７実施形態で説明した背もたれ調整機構２６による背もたれ傾斜角θＢの調整は、第６実施形態のマッサージ機１０でも同様に行うことができる。
・各機構の連動動作後に、座面１４ａの傾斜角及び下腿支持面２２ａの位置及び下腿支持面２２ａの傾斜角及び背もたれ部１６の傾斜角の少なくとも１つを使用者Ｈによって調整可能にしてもよい。この場合には、揺動モードが選択されたときの使用者Ｈの姿勢を、使用者Ｈの好みの姿勢に調整することができる。
【００８２】
・上記各実施形態では、揺動機構２２ｂの駆動は、各機構の連動動作が完了してから開始するようにした。この他、揺動機構２２ｂの駆動は、各機構の連動動作中に開始してもよい。また、揺動機構２２ｂの駆動は、各機構の連動動作を開始する前に開始してもよい。
【００８３】
・座面調整機構２３は、前側伸縮部材１１ａ及び後側伸縮部材１１ｂを備えていた。この他、座面調整機構２３は前側伸縮部材１１ａのみを備えており、座面１４ａの傾斜角は前側伸縮部材１１ａの伸縮を通じて変更されるようにしてもよい。また、座面調整機構２３は後側伸縮部材１１ｂのみを備えており、座面１４ａの傾斜角は後側伸縮部材１１ｂの伸縮を通じて変更されるにしてもよい。また、座面調整機構２３は、前側伸縮部材１１ａや後側伸縮部材１１ｂとは異なる機構を使って座面１４ａの傾斜角を変更するようにしてもよい。
【００８４】
・エアバッグ１５及び施療子１７の少なくとも一方は省略してもよい。
・背もたれ部１６は、第２回動軸１３とは別の軸を介して座部１４に傾動可能に設けてもよい。
【００８５】
・各機構の連動動作は、制御部３０による各機構のモータ制御を通じて行われるようにした。この他、各機構の連動動作は、リンク機構等を使って行われるようにしてもよい。
・揺動モードは、予め用意されており任意に選択可能な複数の施療モードのうちの１つのモードであった。この他、複数の施療モードを順番に行うモードが用意されており、順番に行われるモードの１つとして揺動モードが含まれていてもよい。例えば全身を施療するモードの１つとして揺動モードが含まれていてもよい。また、揺動モードは、他の施療モードと同時に行われてもよい。
【００８６】
・上記各実施形態のマッサージ機１０では、揺動モードが設定されると、使用者Ｈの姿勢が脚部の揺動に適した姿勢となるように各機構を連動させる動作と、揺動機構２２ｂの動作とが行われるようにした。この他、揺動モードが設定されると、マッサージ機１０は、使用者Ｈの姿勢が脚部の揺動に適した姿勢となるように各機構を連動させる動作を行う。そして揺動機構２２ｂを動作させるスイッチ等が操作されると、マッサージ機１０は揺動機構２２ｂを動作させるようにしてもよい。
【００８７】
・揺動モードの設定は、スイッチ等のオンオフ操作によって行うことができる。また、揺動モードの設定は、制御部３０による揺動モードの実行要求の有無によって行うこともできる。
【００８８】
・マッサージ機１０は、複数の施療モードを備えていた。この他、マッサージ機１０は揺動モードのみを備えていてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０…マッサージ機
１４…座部
１４ａ…座面
１６…背もたれ部
２２…下腿支持部
２２ａ…下腿支持面
２２ｂ…揺動機構
２３…座面調整機構
２４…下腿調整機構
２５…下腿角度調整機構
２６…背もたれ調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015013071.tif 000011
【図１０】
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