(57)【要約】      （修正有）【課題】同一のバニシング工具を用いて異なる球径の球面部の仕上げ加工ができるバニシング工具、加工装置および加工方法を提供する。【解決手段】棒状のシャンク部１と、前記シャンク部１の先端に中心軸を合わせて連結するフレーム２と、前記フレーム２の中心軸心に合わせて保持される加工部材３とを備える球面状の被加工部材１２の面仕上げを行うバニシング工具６であって、前記加工部材３が半円弧状に凹んだ加工面４を有するバニシング工具６を用いる。前記半円弧状に凹んだ加工面４の中心９を、円弧状の駆動軌跡１０に沿って移動させることで、前記被加工部材１２の球面部の表面に沿って、前記半円弧状に凹んだ加工面４を押し付けて、前記被加工部材１２の球面部の表面を転圧加工する。【選択図】図２
2015229221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のシャンク部と、前記シャンク部の先端に中心軸を合わせて連結するフレームと、前記フレームの中心軸心に合わせて保持される加工部とを備える球面状の被加工部材の面仕上げを行うバニシング工具であって、
前記加工部が円弧状に凹んだ加工面を有することを特徴とするバニシング工具。
【請求項２】
請求項１に記載のバニシング工具において、
前記円弧状に凹んだ加工面の断面が、半円形状または半円より狭い円弧形状または半楕円形状であることを特徴とするバニシング工具。
【請求項３】
円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、
球面部を有する被加工部材を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、
前記バニシング工具の中心軸と前記被加工部材の中心軸の交差する角度を調節し、かつ調節した角度を維持する機構と、
前記バニシング工具と前記被加工部材とを、相対的に３次元的に移動させる機構と
を有する球面状の被加工部材の面仕上げを行うバニシング加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバニシング加工装置において、
前記円弧状に凹んだ加工面の断面が、半円形状または半円より狭い円弧形状または半楕円形状であることを特徴とするバニシング加工装置。
【請求項５】
請求項３に記載のバニシング加工装置において、
前記円弧状に凹んだ加工面の半径に比べて、前記被加工部材の球面部の半径が小さいことを特徴とするバニシング加工装置。
【請求項６】
請求項３に記載のバニシング加工装置において、
前記円弧状に凹んだ加工面の曲面範囲角に比べて、前記被加工部材の球面部の球範囲角が狭いことを特徴とするバニシング加工装置。
【請求項７】
円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、球面部を有する被加工部材を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、前記バニシング工具の中心軸と前記被加工部材の中心軸の交差する角度を調節し、かつ調節した角度を維持する機構と、前記バニシング工具と前記被加工部材とを、相対的に３次元的に移動させる機構とを有するバニシング加工装置を用いて、被加工部材の球面部の面仕上げを行うバニシング加工方法であって、
前記円弧状に凹んだ加工面の中心を、円弧状の軌跡で移動させることで、前記被加工部材の球面部の表面に沿って、前記円弧状に凹んだ加工面を押し付けて、前記被加工部材の球面部の表面を転圧加工することを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項８】
請求項７に記載のバニシング加工方法において、
前記円弧状に凹んだ加工面の断面が、半円形状または半円より狭い円弧形状または半楕円形状であることを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項９】
請求項７に記載のバニシング加工方法において、
前記円弧状に凹んだ加工面の半径に比べて、前記被加工部材の球面部の半径が小さいことを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項１０】
請求項７に記載のバニシング加工方法において、
前記円弧状に凹んだ加工面の曲面範囲角に比べて、前記被加工部材の球面部の球範囲角が狭いことを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項１１】
請求項７に記載のバニシング加工方法において、
前記円弧状の軌跡が、円弧状または楕円状であることを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項１２】
請求項７に記載のバニシング加工方法において、
前記バニシング工具の回転数に比べて、前記被加工部材の回転数が小さいことを特徴とするバニシング加工方法。
【請求項１３】
請求項７に記載のバニシング加工方法において、
前記バニシング工具の中心軸を、前記被加工部材の中心軸に対して、前記バニシング工具の中心軸と前記被加工部材の中心軸とで形成される平面に垂直な方向にシフトさせてバニシング加工を行うことを特徴とするバニシング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸部の端部に形成された球部、あるいは半球部の面を仕上げる球面の加工具、加工装置およびその加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００８−１９４７９１号公報（特許文献１）がある。この公報には、「ワークの回転軸と交差する軸を中心に回転するフレームと、前記フレームに自転可能に保持されるローラと、を備えるローラバニシング工具を利用して球面状のワークの面仕上げを行うバニシング方法であって、前記ローラは、前記フレームの回転に伴い前記ワークの回転軸と交差する方向に、該ワークの表面に沿って遊星運動しつつ該ワークの表面を転圧することを特徴とする」（請求項１）と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９４７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１の構成では、フレームをワークの表面に沿って旋回させることを要せずに、フレームの回転に伴ってローラが遊星運動し、回転するワークの表面を多方向から転圧して、球面状ワークの仕上げ加工が行われる。しかし、工具形状により加工できる球形状が限定されるため、球径の異なるワークの加工には、工具を取り替える必要があり、その都度工具を準備する期間とコストが必要となるという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、同一のバニシング工具で異なる球径の球面部の仕上げ加工ができ、かつ、工具加工面を広範囲に使用することで工具の摩耗を抑制できる球面のバニシング工具、バニシング加工装置およびバニシング加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、本発明のバニシング工具の一例を挙げるならば、棒状のシャンク部と、前記シャンク部の先端に中心軸を合わせて連結するフレームと、前記フレームの中心軸心に合わせて保持される加工部とを備える球面状の被加工部材の面仕上げを行うバニシング工具であって、前記加工部が円弧状に凹んだ加工面を有することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のバニシング加工装置の一例を挙げるならば、円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、球面部を有する被加工部材を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、前記バニシング工具の中心軸と前記被加工部材の中心軸の交差する角度を調節し、かつ調節した角度を維持する機構と、前記バニシング工具と前記被加工部材とを、相対的に３次元的に移動させる機構とを有する球面状の被加工部材の面仕上げを行うものである。
【０００８】
また、本発明のバニシング加工方法の一例を挙げるならば、円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、球面部を有する被加工部材を保持し、その中心軸を中心に回転させる機構と、前記バニシング工具の中心軸と前記被加工部材の中心軸の交差する角度を調節し、かつ調節した角度を維持する機構と、前記バニシング工具と前記被加工部材とを、相対的に３次元的に移動させる機構とを有するバニシング加工装置を用いて、被加工部材の球面部の面仕上げを行うバニシング加工方法であって、前記円弧状に凹んだ加工面の中心を、円弧状の軌跡で移動させることで、前記被加工部材の球面部の表面に沿って、前記円弧状に凹んだ加工面を押し付けて、前記被加工部材の球面部の表面を転圧加工することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、円弧状に凹んだ加工部を有するバニシング工具を用いて、ワークと工具の交差角度および工具の移動軌跡を制御することで、同一のバニシング工具を用いて、異なる球径の球面部の仕上げ加工ができる。したがって、球径毎に工具を取り替える必要がなく、工具の準備期間およびコストが不要となり、製品の設計変更に対してフレキシブルに対応が可能となる。
【００１０】
さらに、工具加工面を広範囲に使用するため、工具の摩耗を抑制でき、安定した加工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１のバニシング工具の断面図である。
【図２】本発明の実施例１のバニシング工具による球形状被加工部材の加工状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例１のバニシング工具による球径の小さい球面部を有する被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例１のバニシング工具による球径の大きい球面部を有する被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例２の、半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具による球形状被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。
【図６】本発明の実施例３の、断面が半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具による球形状被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。
【図７】（ａ）は、断面が半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具において加工面を球形状被加工部材の表面に沿って移動させる駆動軌跡を求めるための説明図であり、（ｂ）は、半円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具において加工面を球形状被加工部材の表面に沿って移動させる駆動軌跡を求めるための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。なお、実施例を説明するための各図において、同一の機能を有する要素には同一の名称、符号を付して、その繰り返しの説明を省略する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、被加工部材の球面部の仕上げ加工について、半円弧状に凹んだ加工部を有するバニシング工具を用い、被加工部材とバニシング工具の交差角度と、バニシング工具の移動軌跡の制御により、同一のバニシング工具において球径の異なる球面部を有する被加工部材の仕上げ加工を行う例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明のバニシング工具の断面図である。
【００１５】
バニシング工具６は、棒状のシャンク部１の端部に中心軸を合わせて接続されたフレーム２と、断面が半円弧状に凹んだ加工面４の中心とフレーム２の中心軸を合わせてフレーム２に保持される加工部材３と、フレーム２に加工部材３を固定する固定部材５により構成される。
半円弧状に凹んだ加工面４は、その中心を通るどの断面においても同一の半円弧状である。
固定部材５は止めネジであり、フレーム２に形成されたネジ穴を用いて加工部材３をフレーム２に固定する。なお、固定方法は止めネジによる方法に限定されるものではなく、ねじ込み等の他の公知の手段によって固定されてもよい。
【００１６】
加工部材３の半円弧状に凹んだ加工面４は、既存の加工方法である研磨や研削にて高精度に成形されている。また、加工部材３は硬質な材料からなり、タングステンカーバイトやセラミック、サーメットや高速度鋼材等を用いる。
また、シャンク部１とフレーム２および加工部材３は必ずしも別々の部材とする必要はなく、それぞれの構成部材が機能を満たせば、一体の構造であってもよい。
【００１７】
図２は、本発明のバニシング工具による球形状被加工部材の加工状態を示す側面図である。
【００１８】
工作機械の駆動軸７に接続された工具ホルダ８にシャンク部１が保持されており、バニシング工具６に駆動軸７の回転駆動が伝達され回転している。軸端部に球面部を有する被加工部材１２は工作機械の駆動軸（図示せず）に接続され回転駆動している。バニシング工具あるいは被加工部材の回転数は、調整可能にされている。バニシング工具６の中心軸と被加工部材１１の中心軸は、角度θにて交差している。そして、交差角度θを調節し、かつ調節した角度を維持するようにされている。被加工部材１２に対してバニシング工具６は、相対的に、工作機械により３軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に移動可能である。
【００１９】
交差角度θを固定した状態で、半円弧状に凹んだ加工面４の中心９を、円弧状の駆動軌跡１０に沿って移動させることにより、半円弧状に凹んだ加工面４の加工ポイント１１が被加工部材１２の球面部に沿って移動する。半円弧状の駆動軌跡１０は工作機械の駆動軸により制御され、駆動軌跡１０の調整により被加工部材１２の球面部に対して、押し込み量の均等なバニシング加工（転圧加工）が可能となる。
【００２０】
また、バニシング工具６の回転数に比べて、被加工部材１２の回転数を変えて、速度差を設ける。特に、バニシング工具６の回転数に比べて、被加工部材１２の回転数をより小さくした方が、被加工部材１２の球面部に対して半円弧状に凹んだ加工面４の１回当たりの接触時間が長くでき、効果的にバニシング加工が行われる。そのため、バニシング工具６の回転数に対して、被加工部材１２の回転数は少なくとも１/１０以下とするのが好ましい。
【００２１】
また、バニシング加工は、バニシング工具６の半円弧状に凹んだ面４の中心９を、駆動軌跡１０に沿って往復揺動して行う。
【００２２】
本実施例のバニシング工具は、バニシング工具の傾き制御して３軸方向に移動でき、かつ被加工部材に回転駆動が可能なマシニングセンタ等の複合加工機に搭載することで、別の工具で切削等による荒加工を行った後、本実施例のバニシング工具に工具交換することで、同一の複合加工機で、荒加工から仕上げ加工までの加工を行うことができる。
【００２３】
図３は、本発明のバニシング工具による球径の小さい球面部を有する被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。図３（ａ）は被加工部材の球面部において軸部に近い位置、図３（ｂ）は被加工部材の球面部において先端に近い位置、図３（ｃ）は被加工部材の球面部において中心軸より下側の先端付近を加工している状態を示す。
【００２４】
図３（a)〜（ｃ）において、バニシング工具６の中心軸と、被加工部材１２の中心軸の交差角度はθ１で一定である。半円弧状に凹んだ加工面４の中心９を、円弧状の駆動軌跡１０に沿って移動させることにより、被加工部材１２の球面部の軸に近い位置（図３（ａ））から被加工部材１２の中心軸より下側の球面部の先端付近（図３（ｃ））まで、加工ポイント１１を移動しながらバニシング加工することができる。被加工部材１２が回転しているため、球面部の軸に近い位置から球面部の中心軸より下側の先端付近まで加工することで、被加工部材１２の球面部全域にわたり加工される。
また、半円弧状に凹んだ加工面４において、加工ポイント１１が移動することにより、加工面を平均的に使うことができる。このため、工具表面の摩耗が抑制できる。
【００２５】
図４は、本発明のバニシング工具による球径の大きい球面部を有する被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。図４（ａ）は被加工部材の球面部において軸部に近い位置、図４（ｂ）は被加工部材の球面部において先端に近い位置、図４（ｃ）は被加工部材の球面部において中心軸より下側の先端付近を加工している状態を示す。
【００２６】
図４（ａ）〜（ｃ）において、バニシング工具６の中心軸と、被加工部材１２の中心軸の交差角度はθ２で一定である。半円弧状に凹んだ加工面４の中心９を、円弧状の駆動軌跡１０に沿って移動させることにより、被加工部材１２の球面部の軸に近い位置（図４（ａ）から被加工部材１２の中心軸より下側の球面部の先端付近（図４（ｃ））まで、加工ポイント１１を移動しながら加工することができる。
【００２７】
図３と図４のバニシング工具６は同一形状であり、交差角度と、移動軌跡の調整により、異なる球径を被削材の加工が可能である。
なお、曲面状の駆動軌跡が小さくなって制御が難しくなるため、被加工部材１２の球面部の球径は、半円弧状に凹んだ加工面４の球径に対して約８５％以下とするのが好ましい。
【００２８】
本実施例による半円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用い、被加工部材とバニシング工具を回転させながら中心軸の交差角度と加工面の移動軌跡の制御をすることで、異なる直径の球面部を有す被加工部材を同一のバニシング工具により仕上げ加工を行うことができる。
また、押し込み量は３軸制御機構を有する工作機械により制御するため、高精度な工作機械を用いることで、バニシング加工面もさらに高精度化を図ることが可能である。
したがって、同一の工具により、球形の異なる球面形状のバニシング加工による仕上げが可能であり、球径毎に必要としていた工具の設計・製作期間が不要で、また工具費用の低減が図られ、製品の設計変更した場合であってもフレキシブルに対応が可能となる。
【実施例２】
【００２９】
本実施例では、半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用い、球面部を有する被加工部材の仕上げ加工を行う例を説明する。
半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用いたこと以外の基本構成は実施例１と同じであり、同一の機能を有する箇所については、説明を省略する。
【００３０】
図５は、半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具による球形状被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。図５（ａ）は被加工部材の球面部において軸部に近い位置、図５（ｂ）は被加工部材の球面部において先端に近い位置、図５（ｃ）は被加工部材の球面部において中心軸より下側の先端付近を加工している状態を示す。
【００３１】
図５（ａ）において、被加工部材１２は、軸部１３の端部に半径ＳＲｗの球面部１４を有する。球面部１４の軸部１３側の端部から中心軸までの角度を球範囲角αとする。図５（ｂ）において、半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面２４の角度を曲面範囲角βとする。
【００３２】
半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面２４の半径ＳＲｔは、被加工部材１２の半径ＳＲｗより大きく、かつ、半円弧状に凹んだ加工面２４の曲面範囲角βは、被加工部材１２の球範囲角αより大きくする。
【００３３】
先に述べた通り、被加工部材１２は中心軸を中心に回転しているため、被加工部材１２の球範囲角αより大きい角度の範囲で、球面部１４の軸部１３側の端部から中心軸より下側の先端まで加工することで、球面部１４の全域でバニシング加工を行うことができる。
【００３４】
バニシング工具６の中心軸と被加工部材１２の中心軸の交差角度θ３の調整と、円弧状の移動軌跡２０の制御により、円弧状に凹んだ加工面２４の半径ＳＲｔと曲面範囲角βに対して、球面部の半径ＳＲｗと球面角度αの両方が小さい球面部を有する被加工部材１２のバニシング加工が可能である。
【００３５】
なお、未加工部を生じさせないために、バニシング加工は球面角度αより広い角度に対して行う。そのため、半円よりも狭い範囲の半円弧状に凹んだ加工面２４の曲面範囲角βは、被加工部材１２の球面部１４の球面角度αに対して約３度以上は大きくすることが好ましい。
【実施例３】
【００３６】
本実施例では、断面が半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用い、球面部を有する被加工部材の仕上げ加工を行う例を説明する。
断面が半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用いたこと以外の基本構成は実施例１と同じであり、同一の機能を有する箇所については、説明を省略する。
【００３７】
図６は、断面が半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具による球形状被加工部材の加工状態の推移を示す側面図である。図６（ａ）は被加工部材の球面部において軸部に近い位置、図６（ｂ）は被加工部材の球面部において先端に近い位置、図６（ｃ）は被加工部材の球面部において中心軸より下側の先端付近を加工している状態を示す。
図６において、断面が半楕円状に凹んだ加工面３４は、その中心９を通るどの断面においても同一の半楕円状である。
断面が半楕円状に凹んだ加工面３４の中心９を、楕円弧状の駆動軌跡３０に沿って移動させることにより、被加工部材１２の球面部の軸に近い位置（図６（ａ）から被加工部材１２の中心軸より下側の球面部の先端付近（図６（ｃ））まで、加工ポイント１１を移動しながら加工することができる。
【００３８】
断面が半楕円状に凹んだ加工面とすることで、短半径と同じ半径を有する半円弧状に凹んだ加工面に比べて長半径側の切削速度が高くできるため、被加工物材との速度差が大きくできる。
【００３９】
次に本実施例のバニシング工具の凹んだ加工面の中心の駆動軌跡の算出方法について説明する。
【００４０】
図７（ａ）は断面が半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具において加工面を球形状被加工部材の表面に沿って移動させる駆動軌跡を求めるための説明図であり、図７（ｂ）は半円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具において加工面を球形状被加工部材の表面に沿って移動させる駆動軌跡を求めるための説明図である。
【００４１】
図７（ａ）において、被加工部材１２の球面部の中心Ｏｗを原点、被加工部材１２の中心軸をＺ軸、Ｏｗを通りＺ軸に直交する軸をＸ軸とする。被加工部材１２の球面部の半径をｒ、角度φにおける加工ポイントをＰ、バニシング工具６の断面が半楕円状に凹んだ加工面３４の長半径をａ、短半径をｂ、中心点をＯｔ、Ｘ軸に対するバニシング工具の中心軸の角度をλとする。
【００４２】
駆動軌跡は、バニシング工具の中心軸をＺ軸と平行として算出し、その後、交差角度θにて座標変換して求める例を示す。
【００４３】
バニシング工具の中心軸をＺ軸と平行とした場合、λは９０°（π／２（ｒａｄ））となる。
【００４４】
バニシング工具６の断面が半楕円状に凹んだ加工面３４の一点を、被加工部材１２の球面部の加工ポイントＰと接触させるためのバニシング工具６の加工面３４の中心点Ｏｔの移動軌跡の座標（Ｘｏ，Ｚｏ）は下記の式で得られる。
【００４５】
【数１】
2015229221.tif 000003
【００４６】
【数２】
2015229221.tif 000004
【００４７】
数式１、数式２において、被加工部材１２の球面部の半径ｒを押し込み量分小さくすることにより、被加工部材１２の球面部に対して押し込み量を加味した移動軌跡を得ることができる。得られた移動軌跡の座標をバニシング工具の中心軸と被加工部材の中心軸の交差角度θに合わせて座標変換することにより、実際の加工時の移動軌跡を求めることができる。
【００４８】
なお、半楕円状に凹んだ加工面を有するバニシング工具で楕円状の軌跡で加工する場合、バニシング工具加工面の長半径ａと短半径ｂに対して被加工部材の球面部の半径ｒがｒ＜ｂ＾２／ａを満たすものが加工可能である。
【００４９】
また、数式１、数式２において、短半径ｂを長半径ａと同じ長さ（ｂ＝ａ）とすることで、図７（ｂ）に示すように、半円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用いた際に加工面を球形状被加工部材の表面に沿って移動させる駆動軌跡を求めることが可能である。
【００５０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
【００５１】
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するためにバニシング工具の中心軸を角度一定で加工する例を示したが、バニシング工具の加工面を被加工部材の球面部に沿って移動させることができれば、バニシング工具の中心軸の角度を加工中に変化させても問題はない。
【００５２】
また、被加工部材の中心軸に対して図２で示したＹ軸方向（バニシング工具の中心軸と被加工部材の中心軸とで形成される平面に垂直な方向）にシフトした状態とすることで、バニシング工具の加工面の加工ポイントは被加工部材の球面部に押し込まれた状態となるため、この方式で押し込み量を調整してもよい。この場合はバニシング工具の加工面の中点を通らないで加工されるが問題はなく、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００５３】
また、バニシング工具の凹んだ加工面において円弧状の断面には、半円、半円より小さい円弧形状、半楕円形状を含んでいる。
【００５４】
また、各実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、各実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、円弧状に凹んだ加工面を有するバニシング工具を用いて、ワークと工具の交差角度および工具の移動軌跡を制御することで、同一のバニシング工具を用いて、異なる球径の球面部の仕上げ加工ができる。本発明は、球面部を備える部材、例えば、自動車等のサスペンションに用いられるボールジョイントや、建設機械等の油圧ポンプ／モータに用いられるピストンロッドなど、の仕上げ加工に用いることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  シャンク部
２  フレーム
３  加工部材
４  半円弧状に凹んだ加工面
５  固定部材
６  バニシング工具
７  工作機械の駆動軸
８  工具ホルダ
９  半円弧状に凹んだ加工面の中心
１０  駆動軌跡
１１  加工ポイント
１２  被加工部材
１３  被加工部材の軸部
１４  被加工部材の球面部
２０  駆動軌跡
２４  半円よりも狭い範囲の円弧状に凹んだ加工面
３０  駆動軌跡
３４  半楕円状に凹んだ加工面
【図１】
2015229221.tif 000005
【図２】
2015229221.tif 000006
【図３】
2015229221.tif 000007
【図４】
2015229221.tif 000008
【図５】
2015229221.tif 000009
【図６】
2015229221.tif 000010
【図７】
2015229221.tif 000011