(57)【要約】【課題】点検者に身体的な負担をかけずに、短時間の間に外壁を確実に点検する。【解決手段】伸縮ポール３０の一端部３６に備えられた雲台部３８に撮像部２０を固定するとともに、伸縮ポール３０の他端部３９を地面（下方）で支持して、伸縮ポール３０に固定されて、撮像部２０と外壁１００とを等距離に保持するガイドレール部４０のローラ部４６のローラ面４６ｂ（先端部）を外壁１００に沿って延びる目地部１４０に押し当てた状態で、撮像部２０と外壁１００とを等距離に保ったまま、全長調整部３５によって伸縮ポール３０の全長を調整して、ガイドレール部４０のローラ部４６のローラ面４６ｂ（先端部）を、外壁１００の目地部１４０に沿って移動させながら、撮像部２０で撮像された外壁１００の映像を、映像伝送部５０によって映像記録部５５および映像表示部６０に伝送して記録または表示する。【選択図】図１
2015061224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像や画像を撮像する撮像部と、
一端部に前記撮像部を固定する雲台部を備えるとともに、全長を調整する全長調整部を有して、他端部が下方で支持された伸縮ポールと、
前記撮像部で撮像された映像を記録する映像記録部と、
前記撮像部で撮像された映像または前記映像記録部で記録された映像を表示する映像表示部と、
前記撮像部に電源を供給するとともに、撮像された映像を前記映像記録部および前記映像表示部に伝送する映像伝送部と、
前記伸縮ポールに対して所定の位置関係で固定されて、前記撮像部と外壁とを等距離に保持するガイドレール部と、
前記ガイドレール部の、前記外壁側の端部に設けられて、外壁に押し当てられる先端部と、を有することを特徴とする外壁点検装置。
【請求項２】
前記先端部は、前記伸縮ポールの伸縮方向と平行な方向に沿って回転可能なローラ部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の外壁点検装置。
【請求項３】
前記ガイドレール部は、前記伸縮ポールに対して分離可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の外壁点検装置。
【請求項４】
前記撮像部は、外光を遮る遮光カバーを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の外壁点検装置。
【請求項５】
前記遮光カバーは、可視光の透過率が異なる遮光カバーに交換可能であることを特徴とする請求項４に記載の外壁点検装置。
【請求項６】
前記撮像部の近傍に、前記撮像部の撮像範囲を照明する照明部を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の外壁点検装置。
【請求項７】
一端部に設けられた雲台部に撮像部が固定された伸縮ポールを、伸長された状態で、前記伸縮ポールの他端部を下方で支持するとともに、前記伸縮ポールに対して所定の位置関係で固定されガイドレール部の先端部を、外壁に沿って延びる目地部に押し当てて、前記目地部の延伸方向と前記伸縮ポールとが平行になるように保持した後で、前記伸縮ポールの全長を調整して、前記ガイドレール部の先端部を前記目地部に沿って移動させながら、前記撮像部で撮像された映像または画像を、映像記録部および映像表示部に伝送して、記録または表示することを特徴とする外壁点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家屋などの低層建造物や施設において、地上からの観察・点検が困難な施設の周囲の外壁面を、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて詳細に点検する外壁点検装置および外壁点検方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような高所の外壁面の点検は、支柱の上端部に取り付けた撮像部によって撮像することによって行われていた（例えば、特許文献１〜特許文献６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３０２３６９６号公報
【特許文献２】特開２００２−２２８０８８号公報
【特許文献３】特開２００２−２６２１３３号公報
【特許文献４】特開２０１２−１００１４８号公報
【特許文献５】登録実用新案第３０９９３１４号公報
【特許文献６】登録実用新案第３１８１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載された点検装置にあっては、円柱状支柱に取り付けた第２の支持手段を点検箇所の周囲に設置して、ビデオカメラの揺れを抑制して高所撮影を行っている。この点検装置によると、点検箇所を変更するためには、第２の支持手段の設置位置を変更する必要があるため、点検箇所を変更する都度、第２の支持手段の支持を外して移動させる手間と時間を要していた。さらに、第２の支持手段の設置位置を変更する間、点検者は、長さ調整手段を保持しておく必要があるため、点検者の身体的な負担が大きかった。
【０００５】
また、特許文献２に記載された高所移動装置にあっては、地上から、高さ調整用紐類と方角調整用紐類をそれぞれ動かすことによって、支柱の先端に取り付けられたＣＣＤカメラの高さと方向を調整して高所撮影を行っている。この高所移動装置によると、撮影箇所にカメラを向けるために、調整用紐を動かして調整を行う必要があるため、作業に熟練を要していた。
【０００６】
また、特許文献３に記載された高所点検装置にあっては、支柱本体の下端を地面等の設置面に保持するとともに、支柱本体に取り付けた突張り具によって、支柱本体を、構築物の下向き受面と設置面との間で突っ張り状に保持して、支柱本体の上端に設置したカメラで高所撮影を行っている。この高所点検装置によると、カメラの高さ調整ができないため、撮影範囲が制限されてしまい、例えば、建物の壁面を高所から低所に亘って広く観測するような用途には適用できなかった。
【０００７】
また、特許文献４に記載された建物点検装置にあっては、首振り調節自在なフレキシブルチューブを手持ちポールに取り付けて、このフレキシブルチューブの先端に取り付けたカメラで高所撮影を行っている。この建物点検装置によると、手持ちポールの長さに応じてポールの撓みが発生するため、壁面に沿ってカメラを移動させて撮影を行う場合、カメラと建物の壁面との距離を一定に保つのが困難であった。
【０００８】
また、特許文献５に記載された高所映像転送装置にあっては、パイプ支柱に沿って上下移動自在な可動台の位置を調整しながら、可動台に設置されたカメラで高所撮影を行っている。さらに、特許文献６に記載された高所写真撮影装置にあっては、伸縮式ポールの下端を地面で支持して、伸縮式ポールの先端に取り付けたカメラで高所撮影を行っている。これらの装置によると、カメラの高さに応じてパイプ（ポール）のバランスが変化するため、壁面に沿ってカメラを移動させて撮影を行う場合、カメラと壁面との距離を一定に保つために、作業者は絶えずパイプ支柱のバランスを調整しながら保持する必要があり、作業者の身体的負担が大きかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、点検者の身体的な負担を低減して、特別な訓練を行うことなしに、外壁を広範囲に亘って確実に点検することができる外壁点検装置および外壁点検方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る外壁点検装置および外壁点検方法は、点検者の身体的な負担を低減して、短時間の間に外壁を確実に点検することができるものである。
【００１１】
すなわち、本発明に係る外壁点検装置は、映像や画像を撮像する撮像部と、一端部に前記撮像部を固定する雲台部を備えるとともに、全長を調整する全長調整部を有して、他端部が下方で支持された伸縮ポールと、前記撮像部で撮像された映像を記録する映像記録部と、前記撮像部で撮像された映像または前記映像記録部で記録された映像を表示する映像表示部と、前記撮像部に電源を供給するとともに、撮像された映像を前記映像記録部および前記映像表示部に伝送する映像伝送部と、前記伸縮ポールに対して所定の位置関係で固定されて、前記撮像部と外壁とを等距離に保持するガイドレール部と、前記ガイドレール部の、前記外壁側の端部に設けられて、外壁に押し当てられる先端部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る外壁点検装置は、前記先端部が、前記伸縮ポールの伸縮方向と平行な方向に沿って回転可能なローラ部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る外壁点検装置は、前記ガイドレール部が、前記伸縮ポールに対して分離可能であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る外壁点検装置は、前記撮像部が、外光を遮る遮光カバーを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る外壁点検装置は、前記遮光カバーが、可視光の透過率が異なる遮光カバーに交換可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る外壁点検装置は、前記撮像部の近傍に、前記撮像部の撮像範囲を照明する照明部を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る外壁点検方法は、一端部に設けられた雲台部に撮像部が固定された伸縮ポールを、伸長された状態で、前記伸縮ポールの他端部を下方で支持するとともに、前記伸縮ポールに対して所定の位置関係で固定されガイドレール部の先端部を、外壁に沿って延びる目地部に押し当てて、前記目地部の延伸方向と前記伸縮ポールとが平行になるように保持した後で、前記伸縮ポールの全長を調整して、前記ガイドレール部の先端部を前記目地部に沿って移動させながら、前記撮像部で撮像された映像または画像を、映像記録部および映像表示部に伝送して、記録または表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このように構成された本発明に係る外壁点検装置によれば、全長を調整する全長調整部を有する伸縮ポールの一端部に備えられた雲台部に撮像部が固定される。そして、撮像部と外壁とを等距離に保持するガイドレール部を、伸縮ポールに対して所定の位置関係で取り付けて、伸縮ポールの他端部を下方で支持するとともに、ガイドレール部の先端部を外壁に沿って延びる目地部に押し当てる。そして、撮像部と外壁とを等距離に保ったまま、全長調整部で伸縮ポールの全長を調整して、ガイドレール部の先端部を、外壁の目地部に沿って移動させながら、撮像部で撮像された外壁の映像または画像を、映像伝送部によって映像記録部および映像表示部に伝送して記録または表示する。したがって、伸縮ポールを保持するのに必要な力が低減されて、なおかつ、外壁の目地部に沿って、撮像部を容易に移動させることができるため、点検者の身体的な負担を低減して、短時間の間に安定した映像や画像を得ることができ、外壁を確実に点検することができる。
【００１９】
特に、本発明に係る外壁点検装置によれば、外壁の目地部に押し当てたガイドレール部の先端部を、全長調整部で伸縮ポールの全長を調整しながら、外壁の目地部に沿って移動させることによって点検を行うため、特別な訓練等を行う必要がなく、作業経験がない作業者であっても確実に点検作業を行うことができる。
【００２０】
また、このように構成された本発明に係る外壁点検装置によれば、ガイドレール部の先端部に、伸縮ポールの伸縮方向と平行な方向に沿って回転可能なローラ部を備えているため、ガイドレール部の先端部を外壁に押し当てて接触させたままで、伸縮ポールに固定された撮像部と、外壁と、を等距離に維持しつつ、伸縮ポールの全長を調整しながら、撮像部の撮像範囲を移動させることができる。したがって、ローラ部が伸縮ポールの移動方向と平行な方向に沿って回転するため、伸縮ポールの全長を調整する際に、伸縮ポールを保持している点検者の身体的な負担がより一層低減する。
【００２１】
また、このように構成された本発明に係る外壁点検装置によれば、外壁の点検作業後に、ガイドレール部を伸縮ポールから分離することができる。したがって、外壁点検装置の可搬性が向上して、また、保管時に必要なスペースも小さくて済む。
【００２２】
また、このように構成された本発明に係る外壁点検装置によれば、撮像部が、外光を遮る遮光カバーを有しているため、撮像部の撮像範囲に、太陽光が照射される場面において、太陽光の直射をやわらげることができる。したがって、外壁への影の発生が抑制されて、観察しやすい映像や画像を撮像することができ、外壁の安定した目視点検を行うことができる。
【００２３】
また、このように構成された本発明に係る外壁点検装置によれば、遮光カバーを、可視光の透過率が異なる遮光カバーに交換することができる。したがって、外壁の目地部の色や外光の状態に応じて遮光カバーを使い分けることによって、観察条件によらずに、撮像部で視認性の高い映像や画像を撮像することができ、外壁の安定した目視点検を行うことができる。
【００２４】
また、このように構成された本発明に係る外壁点検装置によれば、撮像部の近傍に、撮像部の撮像範囲を照明する照明部を有する。したがって、外壁の目地部に照明光を照射することによって、外壁と目地部のコントラストを、点検に適した状態に設定することができ、安定した目視点検を行うことができる。
【００２５】
また、このように構成された本発明に係る外壁点検方法によれば、ガイドレール部の先端部を外壁に沿って延びる目地部に押し当てて、目地部に沿って移動させるという簡単な作業によって、撮像部の撮像範囲を変更しながら外壁の目視検査を行うことができる。したがって、作業に慣れていない点検者であっても、外壁を広範囲に亘って確実に点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】は、本発明の第１実施例の構成について説明する外観図である。
【図２】は、外壁の外観について説明する図である。
【図３】は、撮像部の外観を示す図である。
【図４】は、雲台部の外観を示す図である。
【図５】は、ガイドレール部の詳細な構造を説明する外観図である。
【図６Ａ】は、クリップ部と伸縮ポールとの接続構造を説明する断面図であり、両者の接続を開始する状態を示している。
【図６Ｂ】は、クリップ部と伸縮ポールとの接続構造を説明する断面図であり、両者が接続された状態を示している。
【図７】は、本発明の第１実施例に示した外壁点検装置を用いて外壁の点検を行っている様子を説明する図である。
【図８】は、本発明の第２実施例の主要な構成要素について説明する外観図である。
【図９】は、図８を別の方向から見た様子を示す外観図である。
【図１０】は、遮光カバーの構造について説明する展開図である。
【図１１】は、本発明の第３実施例の主要な構成要素について説明する外観図である。
【図１２】は、撮像部と照明部との位置関係について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る外壁点検装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２８】
本実施例は、本発明の外壁点検装置を、住宅等の建物の外壁の点検に適用した例である。
【００２９】
まず、図１から図３を用いて、装置の構成を説明する。本実施例に係る外壁点検装置１０は、図１に示すように、撮像部２０と、伸縮ポール３０と、ガイドレール部４０と、映像伝送部５０と、映像記録部５５と、映像表示部６０と、を備えている。そして、この外壁点検装置１０を用いて、建物の外壁１００（図２参照）の状態を点検する。
【００３０】
建物の外壁１００は、図２に示す構造を有している。すなわち、外壁１００には、複数のタイルや化粧板からなる外壁材１２０が規則的に貼り付けられている。そして、隣接する外壁材１２０同士の隙間には、シーリングなどの合成樹脂やモルタルが充填されて、所謂目地部１４０が形成されている。一般に、目地部１４０は、外壁１００の上下方向（鉛直方向）に沿って延設された鉛直目地部１４０Ｖと、外壁１００の左右方向（水平方向）に沿って延設された水平目地部１４０Ｈと、から形成されている。なお、以後、鉛直目地部１４０Ｖと水平目地部とを併せて目地部１４０と呼ぶ。
【００３１】
この目地部１４０は、長期間に亘って外気や日射に晒されることによって、劣化して、膨れや錆等が発生する恐れがある。したがって、外壁１００を健全な状態に保つために、定期的に目視点検を実施して、必要に応じてメンテナンスを行う必要がある。
【００３２】
前記撮像部２０は、伸縮ポール３０の一端部３６に設置されて、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラに代表される、撮像素子を有するカメラで構成されている。具体的には、パソコンと接続して、映像や画像の撮像、記録、再生を簡単に行うことができるＷＥＢカメラが用いられる。なお、図１において図示は省略するが、撮像部２０は所定の光学系を有しており、光学系が向いた方向の所定の範囲を撮像して、所定のフォーマットの映像情報（動画）や画像情報（静止画）を出力する。
【００３３】
なお、撮像部２０は、できるだけ高精細な映像や画像を撮像できるのが望ましいため、例えば、１０８０本以上の走査線数を有するフルＨＤ（High Definition）品質の映像（動画）を撮像することができ、１５００万画素相当以上の画像（静止画）を撮像することができるＷＥＢカメラを使用するのが望ましい。
【００３４】
また、撮像部２０は、常にピントが合った映像や画像を撮像できるように、オートフォーカス機能を有していることが望ましい。さらに、外壁点検装置１０は屋外で使用されるため、撮像部２０には防水処理が施されているものとする。
【００３５】
前記撮像部２０の底部には、図３に示すように、メス螺子２２が形成されている。一方、図４に示すように、伸縮ポール３０の一端部３６には、雲台部３８が形成されている。この雲台部３８は、伸縮ポール３０の一端部３６と、一端部３６に設けられた、伸縮ポール３０の伸縮方向に沿って外側に向かって伸びるオス螺子３７と、からなる。そして、このオス螺子３７が、撮像部２０の底部に形成されたメス螺子２２と螺合されることによって、撮像部２０が伸縮ポール３０に固定される。このとき、撮像部２０は、その撮像視野の上下方向が伸縮ポール３０の伸縮方向と平行になって、なおかつ、撮像視野の左右方向が伸縮ポール３０の伸縮方向に対して直角になる状態で固定される。
【００３６】
前記伸縮ポール３０は、アルミやカーボンファイバー等を用いて伸縮自在に形成された軽量ポールである。伸縮ポール３０は、図１に示すように、径の異なる複数のポール３２ａ〜３２ｄを有しており、各ポール３２ａ〜３２ｄ同士の接続部に設けられた複数の締付リング３４ａ〜３４ｃからなる全長調整部３５を備えている。そして、複数の締付リング３４ａ〜３４ｃをそれぞれ緩めて、伸縮ポール３０の全長を調整できるようになっている。さらに、所定の全長に調整したところで、締付リング３４ａ〜３４ｃを締め付けることによって、伸縮ポール３０を、所定の全長を有した状態で保持することができる。なお、全長調整部３５の詳細な構造は、よく知られた、カメラ用三脚の脚パイプの構造と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
前記ガイドレール部４０は、伸縮ポール３０と分離可能に形成されている。そして、ガイドレール部４０は、図１に示すように、板状に形成されたガイドレール部本体４２と、ガイドレール部４０を伸縮ポール３０に固定するクリップ部４４と、ガイドレール部本体４２のクリップ部４４とは反対側の端部（先端部）に設置されたローラ部４６と、からなる。
【００３８】
前記ガイドレール部４０は、図５に示すように、クリップ部４４によって、ポール３２ａの、雲台部３８に近接した位置に固定される。なお、クリップ部４４のポール３２ａへの取り付け位置は、撮像部２０を安定して支持できるように、できるだけ雲台部３８に近接した位置であって、なおかつ、撮像部２０で外壁１００を撮像したときに、撮像された映像や画像の中に、不要な情報であるガイドレール部４０が映り込まず、外壁１００のみが映るような位置とするのが望ましい。
【００３９】
ここで、図６Ａ，図６Ｂを用いて、クリップ部４４とポール３２ａとの接続構造について説明する。クリップ部４４は、所謂バックル構造をなしており、図６Ａに示すように、フック４４ａと、引張金具４４ｂと、レバー４４ｃと、からなる。
【００４０】
レバー４４ｃは、支点４４ｄを中心として回転するように、ガイドレール部本体４２に係止されている。そして、レバー４４ｃの、ポール３２ａに対して反対側の面には、引張金具４４ｂの一方の端部４４ｂ１を引っ掛ける金具係止部４４ｅが設けられている。
【００４１】
また、フック４４ａの一方の端部には係止穴４４ａ１が設けられており、引張金具４４ｂは、この係止穴４４ａ１に回転可能に係止されている。そして、フック４４ａの他方の端部には、引掛部４４ｆが設けられている。
【００４２】
ガイドレール部本体４２とポール３２ａとを接続するときには、まず、図６Ａに示すように、レバー４４ｃを回転方向Ｒ２の向きに回転させる。次に、フック４４ａの引掛部４４ｆを、ガイドレール部本体４２の端部に設けたフック固定部４２ａに引っ掛けて、さらに、レバー４４ｃに設けた金具係止部４４ｅに、引張金具４４ｂの一方の端部４４ｂ１を引っ掛ける。
【００４３】
そして、図６Ｂに示すように、レバー４４ｃを回転方向Ｒ３の向きに回転させると、引張金具４４ｂがレバー４４ｃに引っ張られるため、フック４４ａは、フック固定部４２ａに引っ掛けられた引掛部４４ｆを支点として、ポール３２ａに押し当たる方向に移動する。そして、押し込まれたレバー４４ｃがロックして、ポール３２ａがガイドレール部本体４２とフック４４ａとによって挟着保持される。このようにして、ガイドレール部本体４２は、ポール３２ａの伸縮方向に対して直角に固定される。
【００４４】
一方、レバー４４ｃを図６Ｂに示す回転方向Ｒ２の向きに引き上げると、先の説明と逆の作用によって、ポール３２ａの挟着保持が解除されて、ガイドレール部本体４２とポール３２ａとを分離することができる。
【００４５】
なお、クリップ部４４の構造は、図６Ａに示した構造に限るものではなく、その他の接続構造によって実現しても構わない。
【００４６】
前記ローラ部４６は、ガイドレール部４０の先端部に備えられて、軸支部材４６ａによって、ローラ部４６の端面であるローラ面４６ｂが、伸縮ポール３０の伸縮方向と平行な方向に沿って自由に回転するように、ガイドレール部本体４２に軸支されている。
【００４７】
すなわち、ローラ部４６を外壁１００の目地部１４０に押し当てた状態で、伸縮ポール３０に対して、伸縮ポール３０の伸縮方向に沿った力を加えると、ローラ部４６は、図５に示す回転方向Ｒ１の向きに自由に回転することができる。したがって、伸縮ポール３０を、ローラ部４６のローラ面４６ｂを目地部１４０に押し当てた状態で、目地部１４０に沿って上下に移動させることによって、伸縮ポール３０に固定された撮像部２０を、外壁１００との距離を保った状態で、外壁１００に沿って上下方向に容易に移動させることができる。
【００４８】
なお、ローラ部４６は、目地部１４０に押し当てられた状態で外壁１００の表面上を移動するため、移動中のショックをやわらげるために、ゴム等の軟質部材で形成するのが望ましい。
【００４９】
ここで、伸縮ポール３０から、ローラ面４６ｂと目地部１４０との接触点までの距離は、撮像部２０と外壁１００との間の距離と略等しくなっている。そして、撮像部２０が有するオートフォーカス機能によって、撮像部２０の焦点位置は、外壁１００に合致するように調整される。
【００５０】
また、このとき、撮像部２０を安定して保持するために、ガイドレール部４０は、雲台部３８になるべく近接した位置に固定するのが望ましい。すなわち、ガイドレール部４０をこのような状態で設置することによって、ローラ面４６ｂと目地部１４０との接触点と、撮像部２０と、の距離が近くなるため、撮像部２０の不用意な位置ずれが発生しにくくなって、撮像された画像の安定性が向上する。
【００５１】
前記映像伝送部５０は、例えばＵＳＢケーブルで構成されており、図１に図示しない外部電源から撮像部２０への電源供給を行う。また、撮像部２０から出力される映像情報や画像情報を、後述する映像表示部６０まで伝送する。なお、映像伝送部５０は、伸縮ポール３０を最大の長さに伸長したときであっても、撮像部２０と、後述する映像記録部５５、および映像表示部６０と、が接続可能な長さを有しているものとする。
【００５２】
前記映像記録部５５は、撮像部２０から出力される映像や画像の記録を行う。
【００５３】
前記映像表示部６０は、撮像部２０から出力される映像や画像の表示、および映像記録部５５に記録された映像や画像の表示を行う。
【００５４】
なお、映像記録部５５、および映像表示部６０は、例えば、１台のノートパソコンで構成されており、撮像部２０への電源供給も行う。
【００５５】
次に、本実施形態に係る外壁点検装置１０の作用について、図７を用いて説明する。
【００５６】
外壁１００の点検作業は、外壁点検装置１０を用いて、図７に示すように、２名の作業者によって行われる。
【００５７】
第１作業者１５０は、ガイドレール部４０を伸縮ポール３０に固定した後で、全長調整部３５（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）を調整することによって伸縮ポール３０の長さを最も長い状態に調整して、伸縮ポール３０の他端部３９を地面に押し当てて支持し、なおかつ、ガイドレール部４０の先端部であるローラ面４６ｂを外壁１００の目地部１４０に押し当てることによって伸縮ポール３０を保持する。
【００５８】
このとき、伸縮ポール３０の一端部３６に設置された撮像部２０は、外壁１００を撮像する向きに固定されている。
【００５９】
その後、伸縮ポール３０の他端部３９を地面で支持したまま、伸縮ポール３０の全長調整部３５を調整することによって、伸縮ポール３０の長さを短く調整しながら、外壁１００の高所から低所に向かって、撮像部２０を外壁１００の目地部１４０に沿って、ゆっくりと移動させる。そして、その移動中に、撮像部２０によって外壁１００の映像や画像の撮像を行う。
【００６０】
第２作業者１５２は、撮像部２０で撮像された映像や画像を映像表示部６０に表示して観測することによって、外壁１００の目視点検を行う。その際、第２作業者１５２は、目視点検が確実に実施できるように、第１作業者１５０に対して、伸縮ポール３０の長さの調整速度について指示を行う。
【００６１】
また、第２作業者１５２は、必要に応じて、撮像部２０で撮像された映像や画像を映像記録部５５に記録する。そして、撮像部２０で撮像された映像や画像、または、映像記録部５５に記録された映像や画像を、映像表示部６０に表示して観測しながら、外壁１００の点検を行う。
【００６２】
その後、目視点検が終了した後で点検の結果を確認して、目地部１４０の中でメンテナンスが必要な箇所が発見されたときは、適宜補修を行う。
【００６３】
なお、外壁１００の点検が終了した後で、ガイドレール部４０は、伸縮ポール３０から分離して取り外すことができる。また、伸縮ポール３０は、全長調整部３５を調整することによって、最も縮めた状態で保持することができる。したがって、外壁点検装置１０は、可搬性が高く、また、保管時に必要なスペースも小さくて済む。
【実施例２】
【００６４】
次に、本発明の別の実施形態である第２の実施例について説明する。本実施例は、実施例１で説明した外壁点検装置１０を、外部の光環境が変化しても安定して外壁の目視点検ができるようにしたものである。
【００６５】
図８から図１０を用いて、本実施例に係る外壁点検装置１２の構成について説明する。外壁点検装置１２の撮像部２０の周囲には、図８に示す遮光カバー７０が装着されている。
【００６６】
前記遮光カバー７０は、例えばポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等の透光性を有する素材で形成されており、撮像部２０の側部を遮光する乳白色の側部カバー７２と、撮像部の上部を遮光する乳白色の上部カバー７４と、からなる。
【００６７】
前記遮光カバー７０は、外壁点検装置１２を使用する都度、組み立てて使用する。以下、遮光カバーの組み立て方法について、図８から図１０を用いて説明する。
【００６８】
図９は、図８を矢印Ｄの方向から見た図である。まず、図９に示すように、ポール３２ａを、Ｕボルト７６と、Ｕボルト７６を固定するＵＢプレート７５ａとの間に挟む。そして、ＵＢプレート７５ａを貫通させたＵボルト７６の軸を、側部カバー７２に開孔された貫通孔７２ｆ，７２ｆに貫通させて、さらに、側部カバー７２の反対側の面に接するように設置したＵＢプレート７５ｂにも貫通させて、蝶ナット７８，７８で締結する。
【００６９】
撮像部２０に取り付けられた映像伝送部５０を構成するＵＳＢケーブルは、側部カバー７２に開孔されたケーブル引出孔７２ｇを通して側部カバー７２の外部に引き出される。
【００７０】
側部カバー７２は、図１０に示すように、５つの遮光面７２ｈ〜７２ｌを有しており、隣接する遮光面の接続部は、折り曲げ自在に形成されている。そして、各遮光面７２ｈ〜７２ｌの上部には、爪部７２ａ〜７２ｅが設けられている。
【００７１】
ポール３２ａに取り付けられた側部カバー７２は、隣接する各々の遮光面７２ｈ〜７２ｌ同士の接続部がそれぞれ折り曲げられて、上部カバー７４が取り付けられる。上部カバー７４の取り付けは、側部カバー７２の爪部７２ａ〜７２ｅを、それぞれ、上部カバー７４に開孔された取付孔７４ａ〜７４ｅに差し込むことによって行われる。
【００７２】
なお、先の説明では、ポール３２ａに取り付けた側部カバー７２に上部カバー７４を取り付ける手順を説明したが、これは、先に、側部カバー７２に上部カバー７４を取り付けた後で、側部カバー７２をポール３２ａに取り付けてもよい。
【００７３】
遮光カバー７０が装着された外壁点検装置１２は、実施例１で説明した外壁点検装置１０と同じ手順によって外壁１００の点検に適用される。
【００７４】
なお、外壁点検装置１２は、遮光カバー７０が装着された状態で、外壁１００に沿って移動させる必要があるため、図９に示す遮光カバーの深さＬは、図１に示したガイドレール部４０の長さ（ポール３２ａからローラ面４６ｂまでの距離）と比べて小さくなるように形成されている。
【００７５】
また、遮光カバー７０が撮像部２０で撮像した映像や画像の中に映り込まないように、遮光カバー７０のサイズＷは、図９に示すように、撮像部２０の撮像範囲Ｗｏよりも大きくなるように形成されている。なお、図９には、撮像部２０の左右方向（水平方向）の撮像範囲について図示したが、撮像部２０の上下方向（鉛直方向）の撮像範囲についても、同様の関係が成り立っているものとする。
【００７６】
そして、外壁点検装置１２にあっては、遮光カバー７０が太陽光の直射をやわらげるため、外壁１００への影の発生が抑制されて、観察しやすい映像や画像を撮像することができる。そして、これによって、安定した目視点検を行うことができる。
【００７７】
なお、外壁１００の点検が終了した後で、遮光カバー７０は、先に説明したのと逆の手順によって分解することができる。また、実施例１で説明したように、ガイドレール部４０は、伸縮ポール３０から分離して取り外すことができ、さらに、伸縮ポール３０は、最も縮めた状態で保持することができる。したがって、外壁点検装置１２は、可搬性が高く、また、保管時に必要なスペースも小さくて済む。
【実施例３】
【００７８】
次に、本発明の別の実施形態である第３の実施例について説明する。本実施例は、実施例２で説明した外壁点検装置１２を、より一層、幅広い光環境に適応できるようにしたものである。
【００７９】
図１１と図１２を用いて、本実施例に係る外壁点検装置１４の構成について説明する。外壁点検装置１４の撮像部２０の周囲には、図１１に示す遮光カバー７１と、照明部８０が装着されている。
【００８０】
前記遮光カバー７１は、側部カバー７２と、上部カバー７３と、からなる。このうち、側部カバー７２は、実施例２で説明した側部カバー７２と同じものであるが、上部カバー７３は、実施例２で説明した上部カバー７４と、可視光の透過率が異なる。
【００８１】
すなわち、上部カバー７３は、ポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等の素材で形成されており、表面に黒色の塗装が施されている。したがって、上部カバー７３は、上部カバー７４と比べて、可視光の透過率が低くなっている。
【００８２】
前記照明部８０は、ＬＥＤ等の発光体によって形成されて可視光を照射する照明部材からなり、ブラケット８２を介してポール３２ａに固定されている。なお、照明部８０は、図１２に示すように、撮像部２０の左右方向撮像範囲Ｗｏを漏れなく照明できる照射範囲を有しており、撮像部２０の撮像範囲Ｗｏと照明部８０の照明範囲とを合致させることができるように、照明部８０の設置方向を、矢印Ｅ２の方向に調整可能となっている。
【００８３】
ブラケット８２は、例えば、図５，図６Ａ，図６Ｂに示したのと同様のバックル構造によってポール３２ａに固定される。ただし、この固定方法は、バックル構造に限定されるものではなく、その他の方法によって固定されても構わない。
【００８４】
照明部８０の照明方向は、図１１に示すように、ブラケット８２の延伸方向の周り（矢印Ｅ１の方向）にも調整可能となっている。そして、先に説明した、撮像部２０の左右方向撮像範囲Ｗｏと同様に、撮像部２０の上下方向撮像範囲と照明部８０の照射範囲とを合致させることができる。
【００８５】
点検者は、外壁１００の点検に先立って、撮像部２０で実際に外壁１００の映像または画像を撮像して、撮像された映像または画像全体に照明部８０から出射した照明光が当たるように、照明部８０の照明方向を矢印Ｅ１，Ｅ２の方向に微調整する。
【００８６】
外壁点検装置１４は、実施例１で説明した外壁点検装置１０、または、実施例２で説明した外壁点検装置１２と同様の手順で使用する。
【００８７】
その際、外壁１００の目地部１４０が黒色であったとする。このような黒色の目地部１４０を撮像部２０で撮像すると、仮に目地部１４０に異常があっても、背景が黒色であるため、撮像された映像や画像上で異常を視認しにくくなる。したがって、肝心な異常を見落としてしまう恐れがあるため、乳白色の上部カバー７４を黒色の上部カバー７３に交換して、外光を遮り、なおかつ、照明部８０を点灯して撮像範囲を照明し、黒色の目地部１４０のコントラストを向上させることによって、撮像された映像や画像の視認性を向上させることができる。
【００８８】
このように、外壁１００の目地部１４０の色や外光の状態に応じて上部カバー７３と上部カバー７４とを交換することによって、観察条件によらずに、撮像部２０で視認性の高い映像や画像を撮像することができる。
【００８９】
以上説明したように、このように構成された本発明の外壁点検装置１０によれば、全長を調整する全長調整部３５を有する伸縮ポール３０の一端部３６に備えられた雲台部３８に撮像部２０が固定される。そして、伸縮ポール３０の他端部３９を地面（下方）で支持して、伸縮ポール３０に所定の位置関係で固定されて、撮像部２０と外壁１００とを等距離に保持するガイドレール部４０のローラ部４６のローラ面４６ｂ（先端部）を外壁１００に沿って延びる目地部１４０に押し当てる。そして、撮像部２０と外壁１００とを等距離に保ったまま、全長調整部３５によって伸縮ポール３０の全長を調整して、ガイドレール部４０のローラ部４６のローラ面４６ｂ（先端部）を、外壁１００の目地部１４０に沿って移動させながら、撮像部２０で撮像された外壁１００の映像または画像を、映像伝送部５０によって映像記録部５５および映像表示部６０に伝送して記録または表示する。したがって、伸縮ポール３０を保持するのに必要な力が低減されて、なおかつ、外壁１００の目地部１４０に沿って、撮像部２０を容易に移動させることができるため、点検者の身体的な負担を低減して、短時間の間に安定した映像や画像を得ることができ、外壁１００を確実に点検することができる。
【００９０】
特に、実施例１に記載した外壁点検装置１０によれば、外壁１００の目地部１４０に押し当てたガイドレール部４０のローラ部４６のローラ面４６ｂ（先端部）を、全長調整部３５によって伸縮ポール３０の全長を縮めながら、外壁１００の目地部１４０に沿って高所から低所に向かって移動させるため、特別な訓練等を行う必要がなく、作業経験がない作業者であっても確実に点検作業を行うことができる。
【００９１】
また、本発明の外壁点検装置１０によれば、ガイドレール部４０の先端部に、伸縮ポール３０の伸縮方向と平行な方向に沿って回転可能なローラ部４６を備えているため、ガイドレール部４０の先端部を外壁１００に押し当てて接触させたままで、伸縮ポール３０に固定された撮像部２０と、外壁１００と、を等距離に保持しつつ、伸縮ポール３０の全長を調整しながら、撮像部２０の撮像範囲を移動させることができる。したがって、ローラ部４６が伸縮ポール３０の移動方向と平行な方向に沿って回転するため、伸縮ポール３０の全長を調整する際に、伸縮ポール３０を保持している点検者の身体的な負担がより一層低減する。
【００９２】
また、本発明の外壁点検装置１０によれば、外壁１００の点検作業後に、ガイドレール部４０を伸縮ポール３０（ポール３２ａ）から分離することができる。したがって、外壁点検装置１０の可搬性が向上して、また、保管時に必要なスペースも小さくて済む。
【００９３】
また、本発明の外壁点検装置１２によれば、撮像部２０が、外光を遮る遮光カバー７０を有しているため、撮像部２０の撮像範囲に、太陽光が照射される場面において、太陽光の直射をやわらげることができる。したがって、外壁１００への影の発生が抑制されて、観察しやすい映像や画像を撮像することができ、外壁１００の安定した目視点検を行うことができる。
【００９４】
また、本発明の外壁点検装置１４によれば、遮光カバー７０を、可視光の透過率が異なる遮光カバー７１に交換することができる。したがって、外壁１００の目地部１４０の色や外光の状態に応じて遮光カバー７０，７１を使い分けることによって、観察条件によらずに、撮像部２０で視認性の高い映像や画像を撮像することができる。そのため、外壁１００の安定した目視点検を行うことができる。
【００９５】
また、本発明の外壁点検装置１４によれば、撮像部２０の近傍に、撮像部２０の撮像範囲を照明する照明部８０を有する。したがって、外壁１００の目地部１４０に照明光を照射することによって、外壁１００と目地部１４０のコントラストを、点検に適した状態に設定することができ、安定した目視点検を行うことができる。
【００９６】
また、本発明の外壁点検装置１０を用いた外壁点検方法によれば、ガイドレール部４０のローラ部４６のローラ面４６ｂ（先端部）を外壁１００に沿って延びる目地部１４０に押し当てて、目地部１４０に沿って移動させるという簡単な作業によって撮像部２００の撮像範囲を変更しながら、外壁１００の目視点検を行うことができる。したがって、作業に慣れていない点検者であっても、外壁１００を広範囲に亘って確実に点検することができる。
【００９７】
なお、実施例１において、伸縮ポール３０の他端部３９は地面に押し当てて支持したが、これは、地面に限定されるものではない。すなわち、伸縮ポール３０を目地部１４０と平行になるように保持した際に、伸縮ポール３０の他端部３９の位置が固定されて、伸縮ポール３０を支持できる箇所であれば、地面に限らず、コンクリートで構成された土台やテラス、木材で構成された床材等、その種類は問わずに利用することができる。
【００９８】
また、実施例１において、外壁の点検作業は第１作業者１５０と第２作業者１５２の２名で行うと説明したが、これは、第１作業者１５０のみで作業を行って、撮像部２０で撮像した映像を映像記録部５５に記録しておき、記録された映像を後で確認するようにすれば、第１作業者１５０１名のみで作業を行うことができる。
【００９９】
また、実施例１において、撮像部２０はオートフォーカス機能を有することが望ましいと説明したが、これは、オートフォーカス機能を有していなくても、同じ作用を実現することができる。すなわち、例えば実施例１においては、点検中に亘って、撮像部２０と外壁１００とは等距離に保持されるため、点検開始時に、外壁１００の表面と目地部１４０にともに合焦するよう撮像部２０の焦点位置を調整しておきさえすれば、常に外壁１００と目地部１４０に合焦した映像や画像を撮像することができる。
【０１００】
また、撮像部２０は、その撮像範囲を変更するズーム機能を備えていてもよい。すなわち、映像記録部５５または映像表示部６０にズーム操作を行う操作部を設けて、第２作業者１５２が操作部を操作して撮像部２０の撮像範囲を調整してもよい。このような構成にすることによって、外壁１００の、より広範囲の映像や画像を撮像して点検を行いながら、異常があると判断されたときには、適宜撮像範囲を狭く調整して、外壁１００のより詳細な点検を行うことができる。すなわち、点検の効率を向上させることができる。
【０１０１】
さらに、映像伝送部５０は、無線ＬＡＮ等の無線通信を利用して、撮像部２０で撮像された映像や画像を映像記録部５５および映像表示部６０に伝送してもよい。そして、このとき、撮像部２０に乾電池を内蔵させて、撮像部２０への電源供給を行うようにすれば、映像伝送部５０を構成するＵＳＢケーブルが不要になるため、外壁点検装置１０の作業性と可搬性をより一層向上させることができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎないため、本発明は、実施例の構成にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  外壁点検装置
２０  撮像部
３０  伸縮ポール
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  ポール
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ  締付リング
３５  全長調整部
３６  一端部
３８  雲台部
３９  他端部
４０  ガイドレール部
４２  ガイドレール部本体
４４  クリップ部
４６  ローラ部
４６ｂ  ローラ面(先端部)
５０  映像伝送部
５５  映像記録部
６０  映像表示部
【図１】
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【図２】
2015061224.tif 000004
【図３】
2015061224.tif 000005
【図４】
2015061224.tif 000006
【図５】
2015061224.tif 000007
【図６Ａ】
2015061224.tif 000008
【図６Ｂ】
2015061224.tif 000009
【図７】
2015061224.tif 000010
【図８】
2015061224.tif 000011
【図９】
2015061224.tif 000012
【図１０】
2015061224.tif 000013
【図１１】
2015061224.tif 000014
【図１２】
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