(57)【要約】      （修正有）【課題】放射発生部を手動にて操作することが困難な場合であっても、放射発生部を任意の位置に移動できるようにすることができる放射線装置を提供する。【解決手段】Ｘ線を曝射するＸ線管球１０６と、Ｘ線管球１０６を支持するアーム部１０５と、アーム部１０５を水平方向に伸縮させる伸縮駆動部と、アーム部１０５を支持する支柱部１０４と、を有する移動型Ｘ線装置１００であって、支柱部１０４またはアーム部１０５には、伸縮駆動部を駆動させてアーム部１０５を水平方向に伸縮させるアーム伸縮操作部が配設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を曝射する放射線発生部と、
前記放射線発生部を支持するアーム部と、
前記アーム部を水平方向に伸縮させる伸縮駆動部と、
前記アーム部を支持する支柱部と、を有する放射線装置であって、
前記支柱部または前記アーム部には、前記伸縮駆動部を駆動させて前記アーム部を水平方向に伸縮させるアーム伸縮操作部が配設されていることを特徴とする放射線装置。
【請求項２】
前記アーム部は、複数の筒部が重なり合うことで水平方向に伸縮可能に形成され、
前記アーム伸縮操作部は、前記支柱部側に位置する筒部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の放射線装置。
【請求項３】
前記アーム部を前記支柱部に沿って昇降させる昇降駆動部を有し、
前記支柱部または前記アーム部には、前記昇降駆動部を駆動させて前記アーム部を鉛直方向に昇降させるアーム昇降操作部が配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線装置。
【請求項４】
前記放射線発生部から放射線を曝射させる操作に応じて、前記アーム伸縮操作部からの操作および前記アーム昇降操作部からの操作を無効にする操作検出部を有することを特徴とする請求項３に記載の放射線装置。
【請求項５】
前記放射線発生部から放射線を曝射させる操作に応じて、前記伸縮駆動部の駆動および前記昇降駆動部の駆動を停止させる駆動制御部を有することを特徴とする請求項３に記載の放射線装置。
【請求項６】
前記支柱部または前記アーム部には、前記放射線発生部から放射線を曝射させる放射線曝射操作部が配設されていることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の放射線装置。
【請求項７】
前記支柱部または前記アーム部には、前記放射線発生部から曝射される放射線の曝射領域を示す照射野ランプを点灯および消灯させる照射野ランプ操作部が配設されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の放射線装置。
【請求項８】
前記放射線発生部から曝射される放射線の曝射領域を調整するコリメータを駆動するコリメータ駆動部を有し、
前記支柱部または前記アーム部には、前記コリメータ駆動部を駆動させる領域操作部が配設されていることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の放射線装置。
【請求項９】
前記アーム部に対する手動操作を検出する手動検出部を有し、
前記駆動制御部は、前記手動検出部により手動操作が検出された場合に、前記伸縮駆動部の駆動および前記昇降駆動部の駆動を停止させることを特徴とする請求項５に記載の放射線装置。
【請求項１０】
前記支柱部または前記アーム部に配設された前記アーム伸縮操作部とは別体で、前記伸縮駆動部を駆動させて前記アーム部を水平方向に伸縮させる第２のアーム伸縮操作部を有することを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載の放射線装置。
【請求項１１】
放射線を曝射する放射線発生部と、
前記放射線発生部を支持するアーム部と、
前記アーム部を水平方向に伸縮させる伸縮駆動部と、
前記アーム部を支柱部に沿って昇降させる昇降駆動部と、
前記アーム部を支持する支柱部と、を有する放射線装置であって、
前記支柱部または前記アーム部には、前記伸縮駆動部を駆動させて前記アーム部を水平方向に伸縮させるアーム伸縮操作部と、前記昇降駆動部を駆動させて前記アーム部を鉛直方向に昇降させるアーム昇降操作部と、前記放射線発生部から放射線を曝射させる放射線曝射操作部とが配設されていることを特徴とする放射線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線装置の中には、病状などにより病室から移動することが困難な患者や、手術中あるいは救急処置中の患者などに対して、患者のいる部屋まで移動してＸ線撮影を行うことができる移動型Ｘ線装置が知られている。
【０００３】
このような移動型Ｘ線装置では、Ｘ線発生部を患者の撮影部位に移動させることができる。特許文献１に開示されたＸ線装置では、Ｘ線発生部がアームを介して支柱にスライド自在に支持され、支柱に沿っての昇降、アームの伸縮あるいは支柱の回転によって移動される。操作者はＸ線発生部の把手を握り支柱に沿ってスライドしたり、アームを伸縮したりすることで、任意の位置にＸ線発生部を移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２１４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したＸ線装置では例えば、狭い空間であるためにベッドが障害となったり、操作者が低身長であったりしたときに、操作者の手が把手に届かないためにＸ線発生部を任意の位置に移動させることができないという問題がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、放射線発生部を手動にて操作することが困難な場合であっても、放射線発生部を任意の位置に移動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、放射線を曝射する放射線発生部と、前記放射線発生部を支持するアーム部と、前記アーム部を水平方向に伸縮させる伸縮駆動部と、前記アーム部を支持する支柱部と、を有する放射線装置であって、前記支柱部または前記アーム部には、前記伸縮駆動部を駆動させて前記アーム部を水平方向に伸縮させるアーム伸縮操作部が配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、放射線発生部を手動にて操作することが困難な場合であっても、放射線発生部を任意の位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】移動型Ｘ線装置の構成を示す側面図である。
【図２】移動型Ｘ線装置の構成を示す平面図である。
【図３】第１の操作ユニットの構成を示す図である。
【図４】第２の操作ユニットの構成を示す図である。
【図５】制御部の機能構成を示す図である。
【図６】制御部の内部構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の放射線装置としての移動型Ｘ線装置１００の構成を示す側面図である。図２は、移動型Ｘ線装置１００の構成を示す平面図である。
移動型Ｘ線装置１００は本体部１０１を有している。本体部１０１は走行用ハンドル１０２と、複数の車輪１０３とを有し、操作者が移動型Ｘ線装置１００を自由に移動させることができる。本体部１０１には図示しないバッテリが内蔵される。
【００１０】
また、移動型Ｘ線装置１００は、本体部１０１に隣接して鉛直方向に沿った支柱部１０４が立設されている。支柱部１０４はアーム部１０５を支柱部１０４の軸線回りに旋回可能、かつ昇降可能に支持する。なお、支柱部１０４自身が本体部１０１に対して旋回したり昇降したりすることで、アーム部１０５を旋回可能および昇降可能に支持してもよい。具体的には、アーム部１０５はバッテリを電源として駆動する例えば電動モータなどの昇降駆動部５０６（図５を参照）により昇降される。
【００１１】
アーム部１０５は放射線発生部としてのＸ線管球１０６を支持する。具体的には、アーム部１０５は複数の筒部１０５ａ〜１０５ｃが重なり合うことで水平方向に伸縮可能に形成される、いわゆるテレスコピック方式で構成される。アーム部１０５はバッテリを電源として駆動する例えば電動モータなどの伸縮駆動部５０５（図５を参照）により伸縮される。本実施形態では、支柱部１０４に接続される筒部１０５ａから筒部１０５ｂ、筒部１０５ｃの順に徐々に径が縮小して形成され、筒部１０５ｃの先端にＸ線管球１０６が結合される。
【００１２】
Ｘ線管球１０６にはアーム部１０５を手動操作するためのハンドル１０７が結合されている。操作者はハンドル１０７を把持しながら、アーム部１０５を支柱部１０４の軸線回りに旋回させたり、昇降させたり、伸縮させたりすることができる。また、上述した本体部１０１には、ロックレバー１０８が配置されている。操作者はロックレバー１０８を操作することで、アーム部１０５の移動がロックされる。すなわち、本体部１０１に対するＸ線管球１０６の位置がロックされる。
【００１３】
また、Ｘ線管球１０６の下端にはコリメータ１０９が取り付けられている。コリメータ１０９は、患者への必要ない被爆を軽減するためにＸ線管球１０６から曝射されるＸ線（放射線）の曝射領域を調整する。本実施形態のコリメータ１０９は、図１に示す隙間Ｓを増減させることで縦方向の曝射領域を調整すると共に、隙間Ｓと直交する図示しない隙間を増減させることで横方向の曝射領域を調整する。具体的には、コリメータ１０９はバッテリを電源として駆動するコリメータ駆動部５０７（図５を参照）により曝射領域の縦方向の隙間Ｓと横方向の隙間とが調整される。コリメータ駆動部５０７の構成は、公知の構成を用いることができる。
【００１４】
また、Ｘ線管球１０６内には、Ｘ線の曝射領域を示す照射野ランプ５０８（図５を参照）が配置されている。照射野ランプ５０８を点灯することにより、コリメータ１０９により調整された曝射領域を可視化することができる。
【００１５】
次に、本実施形態では伸縮駆動部５０５を駆動させてアーム部１０５を水平方向に伸縮させるアーム伸縮操作部３００がアーム部１０５に配設されている。具体的には、図１に示すように、アーム伸縮操作部３００を有する第１の操作ユニット３０が筒部１０５ａ〜１０５ｃのうち支柱部１０４側の筒部１０５ａに配設されている。筒部１０５ａは、径が最も大きい筒部である。つまり、筒部１０５ａは、他の筒部（筒部１０５ｂ、筒部１０５ｃ）によって覆われない。また、筒部１０５ａは支柱部１０４側に設置されているため、筒部１０５ａは、他の筒部（筒部１０５ｂ、筒部１０５ｃ）よりも伸縮（移動）しないことになる。つまり、アーム伸縮操作部３００は、アーム部１０５を構成する筒部の内、最も伸縮（移動）が少ない安定した筒部１０５ａに配設される。
図３（ａ）は、第１の操作ユニット３０の構成の一例を示す図である。
図３（ａ）に示すように、第１の操作ユニット３０はアーム伸縮操作部３００を有している。アーム伸縮操作部３００は、アーム部１０５を伸縮させる伸張ボタン３０１と、縮小ボタン３０２とを有している。伸張ボタン３０１は操作者がアーム部１０５を伸張させたい場合に押下する。縮小ボタン３０２は操作者がアーム部１０５を縮小させたい場合に押下する。
【００１６】
また、第１の操作ユニット３０には、アーム伸縮操作部３００と近接する位置に、昇降駆動部５０６を駆動させてアーム部１０５を鉛直方向に昇降させるアーム昇降操作部３０３が配設されている。図３（ａ）に示すように、アーム昇降操作部３０３は上昇ボタン３０４と、下降ボタン３０５とを有している。上昇ボタン３０４は操作者がアーム部１０５を上昇させたい場合に押下する。下降ボタン３０５は操作者がアーム部１０５を下降させたい場合に押下する。
【００１７】
また、第１の操作ユニット３０には、アーム伸縮操作部３００と近接する位置に、Ｘ線管球１０６からＸ線を曝射させるＸ線曝射操作部（放射線曝射操作部）が配設されている。図３（ａ）に示すように、Ｘ線曝射操作部はＸ線曝射ボタン３０６である。Ｘ線曝射ボタン３０６は操作者がＸ線管球１０６からＸ線を曝射させたい場合に押下する。
図３（ａ）では、Ｘ線曝射ボタン３０６を中心にして、アーム伸縮操作部３００が左右に独立して配置され、アーム昇降操作部３０３が上下に独立して配置される。
【００１８】
なお、アーム伸縮操作部３００、アーム昇降操作部３０３、Ｘ線曝射ボタン３０６の配置は上述した場合に限られず、図３（ｂ）のように複数のボタンが一体的に構成されていてもよい。ここでは、図３（ａ）と機能が同一の各ボタンに同一符号を付している。図３（ｂ）に示す構成では、伸張ボタン３０１、縮小ボタン３０２、上昇ボタン３０４および下降ボタン３０５が十字状に一体的に形成され、何れかのボタンを押下することで全体的に押下された方向に向かって傾斜される。
【００１９】
また、本実施形態ではコリメータ駆動部５０７を駆動させてＸ線管球１０６の曝射領域を調整する領域操作部４００がアーム部１０５に配設されている。具体的には、図１に示すように、領域操作部４００を有する第２の操作ユニット４０が筒部１０５ａ〜１０５ｃのうち支柱部１０４側の筒部１０５ａであって、第１の操作ユニット３０に隣接して配設されている。
【００２０】
図４（ａ）は、第２の操作ユニット４０の構成の一例を示す図である。
図４（ａ）に示すように、第２の操作ユニット４０は領域操作部４００を有している。また、領域操作部４００は縦方向開ボタン４０１と、縦方向閉ボタン４０２と、横方向開ボタン４０３と、横方向閉ボタン４０４とを有している。
縦方向開ボタン４０１は操作者がコリメータ１０９の縦方向の隙間Ｓを広げてＸ線の曝射領域を縦方向に拡大させたい場合に押下する。縦方向閉ボタン４０２は操作者がコリメータ１０９の縦方向の隙間Ｓを狭めてＸ線の曝射領域を縦方向に縮小させたい場合に押下する。横方向開ボタン４０３は操作者がコリメータの横方向の隙間を広げてＸ線の曝射領域を横方向に拡大させたい場合に押下する。横方向閉ボタン４０４は操作者がコリメータ１０９の横方向の隙間Ｓを狭めてＸ線の曝射領域を横方向に縮小させたい場合に押下する。
【００２１】
また、第２の操作ユニット４０には、領域操作部４００と近接する位置に、照射野ランプ５０８を点灯および消灯させる照射野ランプ操作部が配設されている。図４（ａ）に示すように、照射野ランプ操作部は照射野ランプボタン４０５である。照射野ランプボタン４０５は操作者が照射野ランプ５０８を点灯させたい場合に押下し、消灯したい場合にもう一度押下する。
図４（ａ）では、領域操作部４００の縦方向開ボタン４０１、縦方向閉ボタン４０２、横方向開ボタン４０３、横方向閉ボタン４０４および照射野ランプボタン４０５が独立して配置される。
【００２２】
なお、領域操作部４００、照射野ランプボタン４０５の配置は上述した場合に限られず、図４（ｂ）のように複数のボタンが一体的に構成されていてもよい。ここでは、図４（ａ）と機能が同一の各ボタンに同一符号を付している。図４（ｂ）に示す構成では、縦方向開ボタン４０１、縦方向閉ボタン４０２、横方向開ボタン４０３および横方向閉ボタン４０４が十字状に一体的に形成され、何れかのボタンを押下することで全体的に押下された方向に向かって傾斜される。
【００２３】
図５は、本体部１０１内に実装された制御部５００の機能構成を示す図である。
制御部５００は、操作検出部５０１と、駆動制御部５０２と、手動検出部５０３とを有している。
操作検出部５０１は操作者による操作を検出する。具体的には、操作検出部５０１は操作者による、アーム伸縮操作部３００、アーム昇降操作部３０３、Ｘ線曝射ボタン３０６、領域操作部４００、照射野ランプボタン４０５の何れかの押下を検出し、検出した操作に応じた操作情報を駆動制御部５０２に送信する。
【００２４】
駆動制御部５０２は操作検出部５０１から送信された操作情報に基づいて移動型Ｘ線装置１００全体を制御する。具体的には、アーム伸縮操作部３００による操作情報を受信した場合、駆動制御部５０２は操作情報に基づいて伸縮駆動部５０５を介してアーム部１０５を水平方向に伸縮させる。また、アーム昇降操作部３０３による操作情報を受信した場合、駆動制御部５０２は操作情報に基づいて昇降駆動部５０６を介してアーム部１０５を鉛直方向に昇降させる。また、Ｘ線曝射ボタン３０６による操作情報を受信した場合、駆動制御部５０２は操作情報に基づいてＸ線管球１０６を駆動させてＸ線を曝射させる。また、領域操作部４００による操作情報を受信した場合、駆動制御部５０２は操作情報に基づいてコリメータ駆動部５０７を介して曝射領域を縦方向または横方向に拡大させたり縮小させたりして調整する。また、照射野ランプボタン４０５の操作情報を受信した場合、駆動制御部５０２は操作情報に基づいて照射野ランプ５０８を点灯あるいは消灯させる。
また、駆動制御部５０２は放射線検出部としてのＸ線センサー５０９により撮影されたＸ線画像を取得して所定の画像処理を行い、例えば本体部１０１に設置されたモニター５１０に表示する。
【００２５】
手動検出部５０３はＸ線管球１０６のハンドル１０７を介して手動操作を検出する。手動検出部５０３が手動操作を検出した場合には、駆動制御部５０２に手動操作情報を送信する。なお、手動検出部５０３はハンドル１０７に取り付けられた図示しないセンサーに基づいて手動操作を検出してもよく、伸縮駆動部５０５または昇降駆動部５０６に負荷が掛けられたことに基づいて手動操作を検出してもよい。
【００２６】
図６は、制御部５００の内部構成を示す図である。
制御部５００は、いわゆるコンピュータにより構成することができる。具体的には、制御部５００は、ＣＰＵ６０１、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０３、ＨＤＤ６０４を有している。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ６０２に展開して実行することにより図５に示す制御部５００の機能構成を実現することができる。
ＲＡＭ６０２は揮発性メモリであって、ＣＰＵ６０１が処理した情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ６０３は不揮発性メモリであって、ＣＰＵ６０１が実行するプログラムなどを記憶する。ＨＤＤ６０４はハードディスドライブであって移動型Ｘ線装置１００を制御するために必要な情報を記録したり、Ｘ線管球１０６により曝射され患者を透過して撮影されたＸ線画像を記録したりする。
【００２７】
次に、上述したように構成される移動型Ｘ線装置１００によりＸ線撮影を行う場合について説明する。ここでは、移動型Ｘ線装置１００のＸ線撮影をＸ線焦点とＸ線センサー５０９との距離１ｍ程度として行うものとする。また、患者の標準的なベッドの高さはマットレスを含めて床面より約６５ｃｍの高さとする。また、移動型Ｘ線装置１００の操作者は比較的低身長の者とする。
【００２８】
まず、患者に対し病棟でＸ線撮影の指示が発生し放射線科に連絡が入ることで、操作者は患者と撮影部位が胸部臥位撮影であることを確認する。操作者は移動型Ｘ線装置１００の図示しない充電用電源プラグを取り外し、走行用ハンドル１０２などを用いて移動型Ｘ線装置１００を病室に移動させる。
操作者は、撮影対象となる患者にＸ線撮影を行うことを告げた後、図２で示すように、ベッド２０１の一方の側面に対面させて、移動型Ｘ線装置１００を停止させる。
【００２９】
操作者はロックレバー１０８を操作してＸ線管球１０６のロックを解除して、Ｘ線管球１０６に結合されたハンドル１０７を把持して、アーム部１０５を旋回させたときにベッド２０１と接触しない位置まで上昇させる。ここでは、アーム部１０５を床面から例えば約１２０ｃｍの高さまで上昇させる。次に、操作者はＸ線管球１０６が患者の胸部方向に指向するように、アーム部１０５を旋回させる。このとき、操作者はアーム部１０５の各筒部１０５ａ〜１０５ｃが重なり合い最も縮小させた状態で旋回させる。
【００３０】
次に、操作者はＸ線管球１０６が撮影部位の真上であってかつ所定の高さに位置するようにアーム部１０５に配設されたアーム伸縮操作部３００およびアーム昇降操作部３０３を操作する。具体的には、操作者がアーム伸縮操作部３００の伸張ボタン３０１を押下することで、駆動制御部５０２が伸縮駆動部５０５を介してアーム部１０５を伸張させる。また、操作者がアーム昇降操作部３０３の上昇ボタン３０４を押下することで、駆動制御部５０２が昇降駆動部５０６を介してアーム部１０５を上昇させる。このような操作を経て、Ｘ線管球１０６が患者の胸部の真上であって、ベッド２０１から約１ｍの高さ、すなわち床面から約１６５ｃｍの高さに位置する。
【００３１】
したがって、例えば狭い空間のためにベッド２０１が障害となったり、操作者が低身長であったりして、操作者がＸ線管球１０６のハンドル１０７に手が届かない場合であってもＸ線管球１０６を任意の位置に配置することができる。このとき、操作者はアーム昇降操作部３０３を操作しながらＸ線管球１０６の位置を目視により確認することができることから、Ｘ線管球１０６の位置合わせの効率を向上させることができる。
なお、駆動制御部５０２が伸縮駆動部５０５および昇降駆動部５０６を介してアーム部１０５を駆動させている間、例えば他の操作者がＸ線管球１０６のハンドル１０７を把持してアーム部１０５を手動操作したとする。この場合、手動検出部５０３が手動操作を検出して、駆動制御部５０２に手動操作情報を送信する。駆動制御部５０２は手動操作情報を受信することで伸縮駆動部５０５および昇降駆動部５０６の駆動を停止させることで、手動操作を優先させる。
【００３２】
次に、操作者はＸ線の曝射領域を確認するためにアーム部１０５に配設された照射野ランプボタン４０５を押下する。駆動制御部５０２は照射野ランプボタン４０５の押下に応じて照射野ランプ５０８を点灯させる。このとき、操作者は曝射領域を確認して曝射領域が撮影部位の中心に位置するように、アーム伸縮操作部３００を操作したり、アーム部１０５を旋回させたりして、Ｘ線管球１０６の位置を調整する。
また、操作者は患者への必要ない被爆を削減するためにアーム部１０５に配設された領域操作部４００を操作する。具体的には、操作者は領域操作部４００を押下することで、駆動制御部５０２がコリメータ駆動部５０７を介してコリメータ１０９を調整し、曝射領域を拡大したり縮小したりする。
したがって、例えば狭い空間のためにベッド２０１が障害となったり、操作者が低身長であったりして、操作者がＸ線管球１０６に手が届かない場合であっても曝射領域を調整することができる。
【００３３】
次に、操作者は患者の背中とベッド２０１との間にＸ線センサー５０９としてのフラットパネルディテクタを挿入し、その位置の微調整を行う。撮影前に再度、操作者はアーム伸縮操作部３００や領域操作部４００などを操作して、Ｘ線管球１０６の位置や曝射領域を確認し、必要があれば再調整を行った後、アーム部１０５に配設された照射野ランプボタン４０５を押下して照射野ランプ５０８を消灯する。
【００３４】
次に、操作者は患者に息止めを指示し、アーム部１０５に配設されたＸ線曝射ボタン３０６を押下する。駆動制御部５０２はＸ線曝射ボタン３０６の押下に応じてＸ線管球１０６からＸ線を曝射させる。なお、アーム部１０５にＸ線曝射ボタン３０６を配設する場合に限られず、Ｘ線曝射操作部とは別体で、制御部５００との間で有線または無線により通信可能な第２のＸ線曝射ボタンを設けてもよい。この場合、操作者はＸ線管球１０６からより離れた位置でＸ線の曝射を操作することができる。
【００３５】
また、操作検出部５０１によりＸ線曝射ボタン３０６の押下が検出された場合、操作検出部５０１はＸ線管球１０６によりＸ線の曝射が終了するまでの間、他の操作の受け付けを無効にする。具体的には、操作検出部５０１は操作者によりアーム伸縮操作部３００、アーム昇降操作部３０３、Ｘ線曝射ボタン３０６、領域操作部４００、照射野ランプボタン４０５の何れかが操作されても、その操作情報を駆動制御部５０２に送信しないものとする。あるいは、Ｘ線曝射ボタン３０６の押下が検出されＸ線管球１０６によりＸ線の曝射が終了するまでの間、駆動制御部５０２が操作情報を受信したとしても伸縮駆動部５０５、昇降駆動部５０６およびコリメータ駆動部５０７などの駆動を停止させる。
したがって、Ｘ線の曝射が終了するまでの間、Ｘ線管球１０６などが移動したり振動したりすることがないため操作者が意図する適正なＸ線画像を撮影することができる。
【００３６】
操作者は撮影されたＸ線画像を確認する。ここでは、Ｘ線センサー５０９が撮影したＸ線画像を駆動制御部５０２が所定の画像処理を行ってモニター５１０に表示する。正常に撮影が行われ場合、患者に撮影の終了を告げ、フラットパネルディテクタを抜き出す。操作者は図示しない無線ネットワーク機器を用いて撮影したＸ線画像を院内ネットワークに転送する。
その後、操作者はＸ線管球１０６のハンドル１０７に手が届く位置まで、アーム伸縮操作部３００を操作してアーム部１０５を縮小させ、ハンドル１０７を把持してアーム部１０５を元の位置に戻す。最後に、操作者はロックレバー１０８を操作してＸ線管球１０６をロックする。操作者は移動型Ｘ線装置１００を保管場所まで移動させ、充電用電源プラグに接続し、バッテリを充電して次の撮影に備える。
【００３７】
このように本実施形態によれば、Ｘ線発生部を手動にて操作することが困難な場合であっても、アーム部１０５に配設されたアーム伸縮操作部３００を操作することで、容易にＸ線管球１０６を任意の位置に移動させることができる。
【００３８】
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステムあるいは移動型Ｘ線装置に供給し、そのシステムあるいは移動型Ｘ線装置のＣＰＵ等がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００３９】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能である。
上述した実施形態では、アーム伸縮操作部３００、アーム昇降操作部３０３、Ｘ線曝射操作部、領域操作部４００および照射野ランプ操作部をアーム部１０５に配設する場合について説明したが、この場合に限られず、支柱部１０４に配設してもよい。支柱部１０４に配設する場合、アーム部１０５を昇降させるときに支柱部１０４が昇降しない構成にすることで、各操作部を容易に操作することができる。
図１ではアーム伸縮操作部３００、アーム昇降操作部３０３、Ｘ線曝射操作部を有する第１の操作ユニット３０を支柱部１０４に配設する場合として二点破線で示している。
また、図１では領域操作部４００および照射野ランプ操作部を有する第２の操作ユニット４０を支柱部１０４に配設する場合として二点鎖線で示している。
【００４０】
また、アーム伸縮操作部３００、アーム昇降操作部３０３、Ｘ線曝射操作部、領域操作部４００および照射野ランプ操作部はアーム部１０５または支柱部１０４に配設するのみに限られず、それぞれ更に別体で設けてもよい。すなわち、例えば、第２のアーム伸縮操作部、第２のアーム昇降操作部、第２のＸ線曝射操作部、第２の領域操作部または第２の照射野ランプ操作部を有していてもよい。この場合、各第２の操作部は、有線または無線により遠隔で操作可能であることが好ましい。
【００４１】
また、上述した実施形態では、Ｘ線曝射ボタン３０６の押下に応じてＸ線を曝射する場合について説明したが、例えば１回目のＸ線曝射ボタン３０６の押下によりＸ線の曝射を準備し、２回目のＸ線曝射ボタン３０６の押下によりＸ線を曝射するようにしてもよい。この場合、１回目のＸ線曝射ボタン３０６の押下からＸ線の曝射が終了するまでの間、他の操作の受け付けを無効にしたり、伸縮駆動部５０５、昇降駆動部５０６およびコリメータ駆動部５０７などの駆動を停止したりする。
【符号の説明】
【００４２】
１００：移動型Ｘ線装置  １０４：支柱部  １０５：アーム部  １０５ａ〜１０５ｃ：筒部  １０６：Ｘ線管球（放射線発生部）１０７：ハンドル  １０９：コリメータ  ３００：アーム伸縮操作部  ３０３：アーム昇降操作部  ３０６：Ｘ線曝射ボタン（放射線曝射操作部）  ４００：領域操作部  ４０５：照射野ランプボタン（照射野ランプ操作部）  ５００：制御部  ５０１：操作検出部  ５０２：駆動制御部  ５０３：手動検出部  ５０５：伸縮駆動部  ５０６：昇降駆動部  ５０７：コリメータ駆動部  ５０８：照射野ランプ  ５０９：Ｘ線センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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