(57)【要約】【課題】１つの像担持体と中間転写ベルトとを共通の駆動源で駆動する構成においても、ブレードめくれ等の発生を有効に抑制可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（７０）は、トナー像を搬送する中間転写ベルト（１０１）と、中間転写ベルトと第２の像担持体を共通に回転駆動する駆動源（１）と、第１の摺擦位置（ｒＢ）で摺擦する第１のクリーニングブレード（１０８ｄ）と、第２の摺擦位置（ｒｄ）で摺擦する第２のクリーニングブレード（１０８ｄ）とを有する。画像形成装置は、第１又は第２の摺擦位置に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段（１０６ｄ）と、駆動源の駆動負荷を検出する負荷検出手段（２０１）と、駆動負荷が所定値以上となった場合に、直近の所定数の画像形成の処理内容に基づき、第１の摺擦位置と第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行可能な制御手段（２００）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持される第１及び第２の像担持体と、
転写されたトナー像を回転しながら搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト及び前記第２の像担持体を共通に回転駆動する駆動源と、
前記中間転写ベルトに第１の摺擦位置で摺擦する第１のクリーニングブレードと、
前記第２の像担持体に第２の摺擦位置で摺擦する第２のクリーニングブレードと、
前記第１の摺擦位置又は前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、
前記駆動源の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段で検出された駆動負荷が所定値以上となった場合に、直近の所定数の画像形成の処理内容に基づき、前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行可能な制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の像担持体と前記第２の像担持体を用いて画像形成するフルカラーモードと、前記第２の像担持体のみを用いて画像形成するモノクロモードとを実行可能で、前記潤滑剤供給モードでは、直近の所定数のフルカラーモードの実行比率が所定比率以上の場合に前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記中間転写ベルトからトナー像が転写された直近の所定数の記録材の種類に基づき、前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記潤滑剤供給モードでは、
前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給した後に、前記負荷検出手段により検出された駆動負荷が所定値以上となった場合に、他方に潤滑剤を供給する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記潤滑剤供給モードを、入力した一連のジョブが終了した後に行う後回転時に実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転可能に支持される第１及び第２の像担持体と、
転写されたトナー像を回転しながら搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト及び前記第２の像担持体を共通に回転駆動する駆動源と、
前記駆動源から前記第２の像担持体への駆動伝達を断接するクラッチ手段と、
前記中間転写ベルトに第１の摺擦位置で摺擦する第１のクリーニングブレードと、
前記第２の像担持体に第２の摺擦位置で摺擦する第２のクリーニングブレードと、
前記第１の摺擦位置又は前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、
前記駆動源の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段で検出された駆動負荷が第１の所定値以上となった場合に、前記クラッチ手段により前記第２の像担持体を前記駆動源から遮断した状態で前記負荷検出手段により前記駆動源の駆動負荷を再度検出した結果に基づき、前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行可能な制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第２の像担持体の非駆動状態で前記負荷検出手段により再度検出された駆動負荷を、前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値と比較することに基づき、前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記再度検出された駆動負荷が前記第２の所定値未満であった場合には、前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記再度検出された駆動負荷が前記第２の所定値以上であった場合には、前記第１の摺擦位置に潤滑剤を供給した後、前記クラッチ手段により前記第２の像担持体を前記駆動源に接続した状態で、前記負荷検出手段により更に前記駆動源の駆動負荷を検出し、検出された駆動負荷が前記第１の所定値以上である場合には、前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記潤滑剤供給モードを、入力した一連のジョブが終了した後に実行する後回転時に実施する、
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記潤滑剤供給モードを、入力した一連のジョブの実行中に画像形成枚数が所定数になったときに処理を中断して実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機等の電子写真方式或いは静電記録方式を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式を画像形成プロセスに採用した種々の画像形成装置があり、これら各種画像形成装置には、以下のような型式のものがある。その一例として、回転可能に張架された中間転写ベルトの回転方向に沿って複数のプロセスカートリッジを一列に配列し、中間転写ベルトを介してカラー画像を形成するタンデム方式のものがある。
【０００３】
この方式のフルカラー画像形成装置は、一次転写後に感光ドラム（像担持体）上に残留した転写残トナーを除去する感光体クリーニングブレードや、二次転写後に中間転写ベルト上に残留した転写残トナーを除去する第２のクリーニングブレードを備えている。
【０００４】
これらクリーニングブレードとしては、ゴム等の弾性材料で作製したものを駆動方向に対向するように当接させるカウンター方式が一般的である。このカウンター方式のブレードクリーニングでは、クリーニングブレードと感光ドラムや中間転写ベルトとの間の摩擦力が大きくなった場合に、ブレードめくれといった問題が発生することが知られている。
【０００５】
そこで従来、クリーニングブレードと感光ドラムや中間転写ベルトとの間のニップ部に潤滑剤を供給して摩擦力を低減させて、ブレードめくれ等の発生を回避する対策がとられてきた（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置では、感光ドラムの駆動トルクを電流検出部で検出し、その検出結果に基づいてクリーニング装置のクリーニングブレードの異常を判断し、異常を回避するために潤滑用トナーを供給するように構成している。
【０００７】
特許文献２に記載の画像形成装置では、プリント設定数が第１基準値未満の場合に、トナー帯の副走査方向長さを変更するように構成している。つまり、過去最終の第２基準値の枚数間の総プリント作成時にクリーニングブレード両端から所定の長さの領域に書き込まれた総画素数と、トナー帯の形成直前の機内温度とに応じて、トナー帯の副走査方向長さを変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２５８４１９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、タンデム方式の画像形成装置では、複数色のうちの黒ステーションにおける感光ドラムと中間転写ベルトを共通のモータ（駆動源）で駆動するように構成し、モータの個数を削減してコスト低減を実現するようにしたものがある。しかし、この構成によると、感光ドラムの駆動トルクと中間転写ベルトの駆動トルクを個別に測定することは困難である。
【００１０】
そのため、この構成に特許文献１、２の技術を適用してクリーニングブレードの異常を判断しようとすると、以下のような問題が発生するおそれがある。つまり、特許文献１記載の技術のようにモータの駆動トルクを検出しただけでは、感光ドラム及び中間転写ベルトのどちらのクリーニングブレードに潤滑剤を供給するべきなのかが判断できない。その場合、両者に潤滑剤を供給すると、本来必要のない側のクリーニングブレードにも潤滑剤を供給することになって、潤滑剤の無駄な消費が増えて、潤滑剤供給手段の寿命が短くなってしまう。
【００１１】
また、特許文献２記載の技術のように所定の枚数毎に潤滑剤を供給する構成でも同様に、本来必要のないステーションにも潤滑剤を供給することになるため、潤滑剤の無駄な消費が増えてしまう。
【００１２】
本発明は、少なくとも１つの像担持体と中間転写ベルトとを共通の駆動源で駆動する構成においても、クリーニングブレードのブレードめくれ等の発生を有効に抑制し、安定した画像形成を実行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、画像形成装置において、回転可能に支持される第１及び第２の像担持体と、転写されたトナー像を回転しながら搬送する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト及び前記第２の像担持体を共通に回転駆動する駆動源と、前記中間転写ベルトに第１の摺擦位置で摺擦する第１のクリーニングブレードと、前記第２の像担持体に第２の摺擦位置で摺擦する第２のクリーニングブレードと、前記第１の摺擦位置又は前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、前記駆動源の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段で検出された駆動負荷が所定値以上となった場合に、直近の所定数の画像形成の処理内容に基づき、前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、画像形成装置において、回転可能に支持される第１及び第２の像担持体と、転写されたトナー像を回転しながら搬送する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト及び前記第２の像担持体を共通に回転駆動する駆動源と、前記駆動源から前記第２の像担持体への駆動伝達を断接するクラッチ手段と、前記中間転写ベルトに第１の摺擦位置で摺擦する第１のクリーニングブレードと、前記第２の像担持体に第２の摺擦位置で摺擦する第２のクリーニングブレードと、前記第１の摺擦位置又は前記第２の摺擦位置に潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段と、前記駆動源の駆動負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段で検出された駆動負荷が第１の所定値以上となった場合に、前記クラッチ手段により前記第２の像担持体を前記駆動源から遮断した状態で前記負荷検出手段により前記駆動源の駆動負荷を再度検出した結果に基づき、前記第１の摺擦位置と前記第２の摺擦位置とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行可能な制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、少なくとも１つの像担持体と中間転写ベルトとを共通の駆動源で駆動する構成においても、クリーニングブレードのブレードめくれ等の発生を有効に抑制し、安定した画像形成を実行可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す概略断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるトナー帯供給を実行する制御系のブロック図。
【図３】（ａ），（ｂ）は第１の実施形態における感光ドラムと中間転写ベルトの駆動構成の説明図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は第１の実施形態におけるＢｋ−ＩＴＢモータの駆動トルクを説明するグラフ図。
【図５】第１の実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施形態におけるトナー帯供給を実行する制御系のブロック図。
【図９】第４の実施形態における感光ドラムと中間転写ベルトの駆動構成の説明図。
【図１０】第４の実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。各図面を通して同一の符号は、同一又は対応する部分を示している。なお、本実施形態では、トナー像（トナー画像）の形成／転写に係る主要部を中心に説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途にも実施可能である。
【００１８】
［画像形成装置］
まず、図１を参照して、本実施形態の画像形成装置７０について説明する。図１は、本実施形態におけるタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタ等の画像形成装置７０の概略構成を示す概略断面図である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置７０は装置本体７０ａを有し、装置本体７０ａ内には、上下方向の中段位置に、中間転写ベルト（ＩＴＢ）１０１を有する中間転写ベルトユニット１００が配置されている。中間転写ベルトユニット１００は、中間転写ベルト１０１の下部搬送面に沿って搬送方向上流から順に配列された画像形成部１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｂｋを有している。これら画像形成部１０９Ｙ〜１０９Ｂｋは、搬送駆動される中間転写ベルト１０１に対し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナー画像を形成する。
【００２０】
画像形成部１０９Ｙ〜１０９Ｂｋは、それぞれ潜像担持体としてドラム形の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを備えている。感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄはそれぞれ、図１における矢印の方向（時計回り方向）に回転駆動されるように構成される。なお、感光ドラム１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、回転可能に支持される第１の像担持体を構成し、感光ドラム１０３ｄは、回転可能に支持される第２の像担持体を構成する。
【００２１】
中間転写ベルトユニット１００は、夫々が所定の位置関係に配置された、二次転写内ローラを兼ねる駆動ローラ１１０と、張架ローラ１１３，１１４と、テンションローラ１１５とを有している。これらローラ１１０，１１３，１１４，１１５により、無端状の中間転写ベルト１０１は、周方向（矢印Ｒの方向）に回転可能となるように張架（支持）され、転写されたトナー像（トナー画像）を回転しながら搬送する。この中間転写ベルト１０１には、テンションローラ１１５によって外側への張力（テンション力）が掛けられている。
【００２２】
中間転写ベルト１０１の内周側における張架ローラ１１３，１１４の間には、一次転写ローラ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄが配置されている。これら一次転写ローラ１０７ａ〜１０７ｄには、それぞれバイアス印加手段（不図示）によって転写バイアスが印加される。一次転写ローラ１０７ａ〜１０７ｄにそれぞれ対向する位置には、中間転写ベルト１０１を挟んで感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄがそれぞれ配置されている。中間転写ベルト１０１は、一次転写ローラ１０７ａ〜１０７ｄによって裏面側（内面側）を押圧され、その表面が、画像形成部１０９Ｙ〜１０９Ｂｋ夫々における感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄに当接している。
【００２３】
感光ドラム１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄと中間転写ベルト１０１との間には、それぞれ一次転写部としての一次転写ニップ部Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄが形成されている。中間転写ベルト１０１は、二次転写内ローラを兼ねる駆動ローラ１１０の反時計回り方向の回転により同方向に回転させられる。中間転写ベルト１０１の回転速度は、各感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄの回転速度（プロセススピード）とほぼ同じに設定されている。
【００２４】
感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄの各周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電手段としての一次帯電ローラ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと、露光手段としての露光装置１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄとが配設されている。さらに、感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄの各周囲には、現像手段としての現像装置１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄと、感光体クリーニングブレード１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄとが配設されている。現像装置１０６ａ〜１０６ｄは、それぞれ現像スリーブＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを有している。
【００２５】
感光体クリーニングブレード１０８ａ〜１０８ｄとその対応する感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄとの間には、各ドラム表面に各ブレード先端が摺擦してドラム上の転写残トナー等を擦り取る摺擦部ｒａ，ｒｂ，ｒｃ，ｒｄがそれぞれ形成されている。なお、感光体クリーニングブレード１０８ｄは、感光ドラム１０３ｄ上（第２の像担持体上）のトナーを除去するように感光ドラム１０３ｄに摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）で摺擦する第２のクリーニングブレードを構成する。
【００２６】
露光装置１０５ａ〜１０５ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号が入力され、この画像信号に応じて感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄの各表面をレーザ光で照射し、電荷を中和して、静電潜像を形成する。
【００２７】
中間転写ベルト１０１表面における駆動ローラ１１０と対向する位置には、二次転写外ローラ１１１が配設されている。二次転写外ローラ１１１は駆動ローラ１１０との間に中間転写ベルト１０１を挟持し、二次転写外ローラ１１１と中間転写ベルト１０１との間には二次転写部としての二次転写ニップ部Ｔｓが形成されている。
【００２８】
二次転写部（Ｔｓ）は、中間転写ベルト１０１に形成されたトナー画像を、不図示の給送部から送られてきた記録材（シート）Ｐに二次転写する。二次転写部（Ｔｓ）の二次転写外ローラ１１１には、正極性のバイアスが印加される。二次転写外ローラ１１１を介して正極性のバイアスが二次転写部（Ｔｓ）に印加されることにより、中間転写ベルト上の４色のトナー画像が、不図示のレジストローラ対で搬送されてきた記録材Ｐに二次転写される。
【００２９】
また、中間転写ベルト１０１表面におけるテンションローラ１１５と対向する位置には、ベルトクリーニング装置７１におけるベルトクリーニングブレード１０２が当接するように配設されている。ベルトクリーニングブレード１０２とテンションローラ１１５上の中間転写ベルト１０１との間には、ベルト表面にブレード先端を摺擦させてベルト上の転写残トナー等を擦り取る摺擦部ｒＢが形成されている。なお、ベルトクリーニングブレード１０２は、中間転写ベルト上のトナーを除去するように中間転写ベルト１０１に摺擦部ｒＢ（第１の摺擦位置）で摺擦する第１のクリーニングブレードを構成する。
【００３０】
二次転写部（Ｔｓ）の記録材搬送方向の下流には、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂとを有する定着装置１１２が配設されている。さらに、定着装置１１２の下流側には、排紙ローラ対７２及び排紙トレイ７３が配設されている。
【００３１】
二次転写部（Ｔｓ）でトナー画像を二次転写された記録材Ｐは、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂ間の定着ニップ部に搬送され、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂとで加熱及び加圧されて、その表面にトナー画像が溶融定着される。
【００３２】
また、装置本体７０ａの下部には、画像形成に供される記録材が積載される給紙カセット（不図示）を有する給送部（不図示）が配設されている。不図示の給紙ローラ等によって給送部から記録材が順次給送されて上記レジストローラ対に搬送される。
【００３３】
装置本体７０ａ内には、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びメモリを有する制御手段としての制御部２００が設けられている。制御部２００には、装置本体７０ａ内に設けられた、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１、トルク検出回路２０１及びカラーモータ７５が接続されている。
【００３４】
［画像形成装置の作用］
以上の構成を備えた画像形成装置７０では、画像形成部１０９Ｙにおいて、感光ドラム上にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に転写される。画像形成部１０９Ｍでは、画像形成部１０９Ｙと同様な手順でマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成部１０９Ｃ，１０９Ｂｋでは、画像形成部１０９Ｙと同様な手順でシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１０１に順次重ねて転写される。
【００３５】
中間転写ベルト１０１に担持された四色のトナー像は、二次転写部（Ｔｓ）へ搬送されて記録材Ｐへ一括して二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、中間転写ベルト１０１から曲率分離して定着装置１１２へ送り込まれる。定着装置１１２は、定着ローラ１１２ａと加圧ローラ１１２ｂにより記録材Ｐを加熱加圧して、トナーを融解して表面に画像を定着させる。その後、この記録材Ｐは、排紙ローラ対７２を介して排紙トレイ７３に排出される。
【００３６】
［画像形成部の詳細］
画像形成部１０９Ｙ〜１０９Ｂｋは、それぞれの現像装置１０６ａ〜１０６ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、ブラックの画像形成部１０９Ｂｋについてトナー像の形成プロセスを説明し、他の画像形成部１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃに関する重複した説明を省略することとする。
【００３７】
すなわち、画像形成部１０９Ｂｋにおける感光ドラム１０３ｄは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成され、所定のプロセススピードで矢印方向に回転する。
【００３８】
帯電ローラ１０４ｄは、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて感光ドラム１０３ｄの表面を負極性に帯電させる。露光装置１０５ｄは、ブラックの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザビームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１０３ｄの表面に画像の静電像を書き込む。
【００３９】
現像装置１０６ｄは、帯電極性が負極性の非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を摩擦帯電させて、現像スリーブＳｄに担持させて感光ドラム１０３ｄとの対向部へ搬送する。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブＳｄに印加することで、負極性に帯電したトナーが相対的に正極性になった感光ドラム１０３ｄの露光部分へ移転して静電像が反転現像される。
【００４０】
一次転写ローラ１０７ｄは、感光ドラム１０３ｄと中間転写ベルト１０１間に一次転写部Ｔｄを形成している。一次転写ローラ１０７ｄに正極性の直流電圧を印加することで、感光ドラム１０３ｄに担持されたトナー像が中間転写ベルト１０１に一次転写される。感光体クリーニングブレード１０８ｄは、感光ドラム１０３ｄに当接して、感光ドラム１０３ｄに残った転写残トナーを回収する。
【００４１】
二次転写外ローラ１１１は、トナー像の移送方向の画像形成部１０９Ｂｋからベルトクリーニングブレード１０２までの間で中間転写ベルト１０１の外側面に当接する。二次転写外ローラ１１１は、二次転写内ローラを兼ねる駆動ローラ１１０によって内側面を支持された中間転写ベルト１０１の外側面に当接して二次転写ニップ部Ｔｓを形成する。
【００４２】
二次転写外ローラ１１１に正極性の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト１０１に担持されたフルカラートナー像が記録材Ｐへ二次転写される。ベルトクリーニングブレード１０２は、テンションローラ１１５を対向として中間転写ベルト１０１に当接して、中間転写ベルト１０１に残った転写残トナーを回収する。
【００４３】
中間転写ベルト１０１は、前述したように矢印Ｒ方向へと搬送駆動される無端状ベルトであり、駆動ローラ１１０、張架ローラ１１３，１１４、中間転写ベルト１０１に所定の張力を付与するテンションローラ１１５によって張架されている。なお、中間転写ベルト１０１を張架するローラの本数は図１の構成に限定されるものではない。
【００４４】
［クリーニングブレードの詳細］
本実施形態では、感光体クリーニングブレード１０８ａ〜１０８ｄの材質としてウレタンゴムを使用しており、そのゴム硬度はＪＩＳ−Ａ硬度で７３度である。また、感光体クリーニングブレード１０８ａ〜１０８ｄは、設定角が２５°、当接圧が３５Ｎ／ｍであり、各感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄの回転方向に対向するように当接されている。ただし、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。
【００４５】
ベルトクリーニングブレード１０２の材質は、ウレタンゴムであり、そのゴム硬度はＪＩＳ−Ａ硬度で７７度である。また、ベルトクリーニングブレード１０２は、設定角が２５°、当接圧が３０Ｎ／ｍであり、テンションローラ１１５（中間転写ベルト１０１）の回転方向に対向するように当接されている。ただし、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。
【００４６】
［画像形成装置の駆動構成］
本実施形態では、画像形成装置７０の低コスト化のため、図１及び図３（ａ）に示すように、感光ドラム１０３ａ（Ｙドラム）、１０３ｂ（Ｍドラム）、１０３ｃ（Ｃドラム）を共通のカラーモータ７５で回転駆動するように構成している。さらに、感光ドラム１０３ｄ（Ｂｋドラム）と中間転写ベルト１０１（駆動ローラ１１０）とをＢｋ−ＩＴＢモータ１で共通に回転駆動するように構成している。なお、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１は、中間転写ベルト１０１及び感光ドラム１０３ｄ（第２の像担持体）を共通に回転駆動する駆動源を構成する。
【００４７】
この構成により、図３（ｂ）のように感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄと中間転写ベルト１０１（駆動ローラ１１０）とを別々のモータで駆動する構成に比べて、モータの個数を５個から２個に削減することができた。別々のモータとは、Ｙモータ７４ａ、Ｍモータ７４ｂ、Ｃモータ７４ｃ、Ｂｋモータ７４ｄ、ＩＴＢモータ７６である。このように、本実施形態では、画像形成装置７０の大幅なコスト低減化が実現している。
【００４８】
［Ｂｋ−ＩＴＢのモータ駆動トルク］
本実施形態では、駆動源としてのＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルク（駆動負荷）を検出する負荷検出手段としてのトルク検出回路２０１を備えている。なお、負荷検出手段の構成は特に限定されないが、本実施形態のトルク検出回路２０１は、モータ駆動トルクと電流値との間に比例関係がある点を利用し、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動電流を検出しその検出値を駆動トルクに換算する手法を採用している。
【００４９】
既に説明したように、クリーニングブレードと感光ドラムや中間転写ベルトとの間の摩擦力が大きくなった場合には、クリーニングブレードの欠けや、クリーニングブレードが反転するブレードめくれといった問題が発生する。このような問題の発生を防止するためには、クリーニングブレードと感光ドラムや中間転写ベルトとの間の摺擦部（ニップ部）に潤滑剤を供給すれば良く、本実施形態では潤滑剤としてトナー帯を供給する。この「トナー帯」とは、画像形成部１０９Ｙ〜１０９Ｂｋの何れか（本実施形態では画像形成部１０９Ｂｋ）によって中間転写ベルト１０１の幅方向に帯状のトナー像として形成されるものである。
【００５０】
本実施形態では、クリーニングブレードと感光ドラムや中間転写ベルトとの間の摩擦力をモータの駆動トルクとして検出し、駆動トルクが所定の閾値を超えた場合に潤滑剤としてのトナー帯を供給する。
【００５１】
Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒは、感光体クリーニングブレード１０８やベルトクリーニングブレード１０２で転写残トナーを掻き取っている状態では変動が大きいため、画像形成前の前回転時や画像形成後の後回転時に検出することが望ましい。また、画像形成を中断してＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出するトルク検出モードを設けることも可能である。
【００５２】
［駆動トルクと画像形成枚数の相関関係］
ここで、駆動トルクＴｒと画像形成を繰り返した枚数（耐久枚数）との相関関係について説明する。なお、図４（ａ）〜（ｃ）は、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの説明図である。
【００５３】
図４（ａ）に示すように、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１との間の摺擦部ｒＢ、及び、感光体クリーニングブレード１０８ｄと感光ドラム１０３ｄとの間の摺擦部ｒｄに、潤滑剤が定常的に存在する場合には以下のようになる。即ち、摺擦部ｒＢと摺擦部ｒｄに、潤滑剤となるトナー及び外添剤が定常的に存在する場合には、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒは画像形成枚数に応じて緩やかに増加した後、ほぼ一定の値Ｔ０（閾値Ｔ１より低い飽和値Ｔ０）に飽和する。
【００５４】
しかし、ベタ白画像のようにトナー消費の少ない画像で画像形成が繰り返されると、図４（ｂ）に示すように、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが急激に増加する。そして、ベルトクリーニングブレード１０２や感光体クリーニングブレード１０８ｄのブレードめくれ等の発生に至ることになる。
【００５５】
図４（ｃ）に示すように、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上になったとき、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１間の摺擦部ｒＢ、及び、感光体クリーニングブレード１０８ｄと感光ドラム１０３ｄ間の摺擦部ｒｄにトナー帯を供給する。これにより、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが飽和値Ｔ０以下に減少し、その後再び飽和値Ｔ０で安定する。
【００５６】
本発明者らが検討したところ、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの飽和値Ｔ０は、０．０４〜０．０４５ｋｇｆ・ｍ（０．３９２〜０．４４１Ｎ／ｍ）程度であった。また、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが０．０６ｋｇｆ・ｍ（０．５８８Ｎ／ｍ）以上になると、ベルトクリーニングブレード１０２や感光体クリーニングブレード１０８ｄのブレードめくれが頻繁に発生する可能性が高い。
【００５７】
そこで本実施形態では、ベルトクリーニングブレード１０２や感光体クリーニングブレード１０８ｄのブレード欠けも考慮して、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの閾値Ｔ１として０．０５ｋｇｆ・ｍ（０．４９０Ｎ／ｍ）を設定する。ただし、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。
【００５８】
［潤滑剤供給手段］
本実施形態では、中間転写ベルト１０１とベルトクリーニングブレード１０２間の摺擦部ｒＢと、感光ドラム１０３ｄと感光体クリーニングブレード１０８ｄ間の摺擦部ｒｄとに、潤滑剤としてトナー帯を供給する。なお、本実施形態における画像形成部１０９Ｂｋは、第１の摺擦位置である摺擦部ｒＢ又は第２の摺擦位置である摺擦部ｒｄに潤滑剤を供給可能な潤滑剤供給手段を構成する。
【００５９】
以下に、潤滑剤供給手段としての画像形成部１０９Ｂｋにおいて、潤滑剤としてのトナー帯を形成する場合を例に挙げて説明する。なお、潤滑剤供給手段として潤滑剤供給部を別途用意し、潤滑剤としてトナー以外の粉末潤滑剤や液体潤滑剤を使用することも可能である。
【００６０】
潤滑剤として用いるトナー帯は、現像装置１０６ｄの現像幅全域で形成される。このトナー帯を摺擦部ｒｄに供給する場合は、画像形成時とは逆極性の直流電圧を一次転写ローラ１０７ｄに印加する。形成されたトナー帯が中間転写ベルト１０１に一次転写される量を低減させることで、効果的に摺擦部ｒｄに供給することができる。また、二次転写外ローラ１１１にも画像形成時とは逆極性の直流電圧を印加して、二次転写外ローラ１１１のトナー汚れを防いでいる。
【００６１】
一方、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１間の摺擦部ｒＢにトナー帯を供給する場合は、一次転写ローラ１０７ｄには画像形成時と同様の直流電圧を印加し、二次転写外ローラ１１１には画像形成時とは逆極性の直流電圧を印加する。これにより、形成されたトナー帯を、二次転写外ローラ１１１に付着させずに通過させて摺擦部ｒＢに効果的に供給できると共に、二次転写外ローラ１１１のトナー汚れを防止することができる。
【００６２】
このように本実施形態では、制御部（制御手段）２００は、潤滑剤を摺擦部ｒＢ（第１の摺擦位置）に供給する場合には、通常の画像形成時と同極性の一次転写バイアスを一次転写ローラ１０７ｄに印加する。同時に、通常の画像形成時とは逆極性の二次転写バイアスを二次転写外ローラ１１１に印加するように制御する。また、制御部２００は、潤滑剤を摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）に供給する場合には、通常の画像形成時とは逆極性の一次転写バイアス及び二次転写バイアスを一次転写ローラ１０７ｄ及び二次転写外ローラ１１１にそれぞれ印加するように制御する。これらの制御は、後述する第２〜第５の実施形態においても同様である。
【００６３】
また、摺擦部ｒＢに供給するトナー帯の色はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれでも構わないが、本実施形態では、画像形成部１０９Ｂｋで形成したブラックのトナー帯を供給する。
【００６４】
本実施形態では、トナー帯のトナー載り量は０．５ｍｇ／ｃｍ２、トナー帯の搬送方向長さは１０ｍｍである。画像形成時に一次転写ローラ１０７ｄと二次転写外ローラ１１１に印加する直流電圧の設定値は、一次転写ローラ１０７ｄが９００Ｖ、二次転写外ローラ１１１が１５００Ｖである。
【００６５】
また、本実施形態において、トナー帯の供給時に一次転写ローラ１０７ｄと二次転写外ローラ１１１に印加する画像形成時とは逆極性の直流電圧の設定値は、一次転写ローラ１０７ｄが−５００Ｖ、二次転写外ローラ１１１が−３００Ｖである。ただし、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。
【００６６】
次に、本実施形態において感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を付ける構成について、詳細に説明する。
【００６７】
すなわち、感光ドラム１０３Ｂｋと中間転写ベルト１０１とをＢｋ−ＩＴＢモータ１で共通に駆動する構成では、トナー帯供給を必要とする状態を正確に把握することが難しい。つまり、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが、予め設定された閾値Ｔ１を超えた場合に、感光体クリーニングブレード１０８とベルトクリーニングブレード１０２のどちらがトナー帯供給の必要な状態なのかを判断することができない。
【００６８】
不要なトナー消費を抑え、効率的な潤滑剤供給を実施するためには、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒ以外にも判断基準を設け、感光体クリーニングブレード１０８とベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を付けることが必要である。
【００６９】
本実施形態では、画像形成装置７０で形成した直近の所定枚数の画像におけるフルカラー画像の比率（以下、「カラー比率（フルカラーモードの実行比率）」という）を判断基準とする。
【００７０】
上述したように、感光体クリーニングブレード１０８ｄは、一次転写部Ｔｄで中間転写ベルト１０１に転写されずに感光ドラム１０３ｄ上に残った転写残トナーを掻き取っている。
【００７１】
また、ベルトクリーニングブレード１０２は、二次転写部（Ｔｓ）で記録材Ｐに二次転写されずに中間転写ベルト１０１上に残った転写残トナーを掻き取っている。ベルトクリーニングブレード１０２は、フルカラー画像形成時には画像形成部１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｂｋからの４色分の転写残トナーを掻き取り、白黒画像形成時には画像形成部１０９Ｂｋからの１色分の転写残トナーを掻き取る。
【００７２】
従って、フルカラー画像形成時には、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１間の摺擦部ｒＢよりも、感光体クリーニングブレード１０８ｄと感光ドラム１０３ｄ間の摺擦部ｒｄにおいて、トナーが枯渇する可能性が高い。よって、直近のカラー比率（フルカラーモードの実行比率）が高い場合には、摺擦部ｒｄに優先的にトナー帯を供給する。一方、直近のカラー比率が低い場合には、摺擦部ｒｄと摺擦部ｒＢのどちらを優先しても良いが、本実施形態では、摺擦部ｒＢに優先的にトナー帯を供給することとする。
【００７３】
本実施形態では、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１を超えた際に、直近の１００枚の画像のカラー比率に基づき、摺擦部ｒｄと摺擦部ｒＢへのトナー帯供給の優先順位を判断する。例えば、カラー比率が２０％以上の場合には感光体クリーニングブレード１０８ｄの摺擦部ｒｄを優先し、カラー比率が２０％よりも低い場合にはベルトクリーニングブレード１０２の摺擦部ｒＢを優先する。ただし、本発明はこれらの具体的な数値に限定されるものではない。
【００７４】
次に、本実施形態における制御系について説明する。なお、図２は、本実施形態におけるトナー帯供給を実行する制御系のブロック図であり、図５は、本実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャートである。
【００７５】
図２に示すように、装置本体７０ａ内に設けられたＲＯＭ、ＲＡＭ及びメモリ（図１参照）を有する制御部２００には、装置本体７０ａ内に設けられた、トルク検出回路２０１とＢｋ−ＩＴＢモータ１とディスプレイ２０２とが接続されている。このディスプレイ２０２は、画像形成装置７０の装置本体７０ａに、視認可能に設けられている。また、画像形成部１０９Ｂｋは、感光ドラム１０３ｄ及び感光体クリーニングブレード１０８ｄを有している。中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１１０及びベルトクリーニングブレード１０２を有している。
【００７６】
なお、本実施形態の制御部２００は、トルク検出回路２０１（負荷検出手段）で検出された駆動トルク（駆動負荷）が所定値以上となった場合に、直近の所定数の画像形成の処理内容に基づいて制御を実行する。つまり制御部２００は、直近の所定数の画像形成の処理内容に基づき、摺擦部ｒＢ（第１の摺擦位置）と摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行可能に構成されている。
【００７７】
制御部２００は、第１の像担持体としての感光ドラム１０３ａ〜１０３ｃと第２の像担持体としての感光ドラム１０３ｄとを用いて画像形成するフルカラーモードと、感光ドラム１０３ｄのみを用いて画像形成するモノクロモードとを実行可能である。そして制御部２００は、上記潤滑剤供給モードでは、直近の所定数のフルカラーモードの実行比率が所定比率以上の場合に摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）に潤滑剤を供給する。これにより、必要な部位に潤滑剤を的確に供給することができる。
【００７８】
図５（図２も参照）に示すように、制御部２００は、ステップＳ１０１において、ジョブを受信して画像形成を開始する。そして、画像形成が終了（Ｓ１０２）した後、ステップＳ１０３で、ジョブが残っているか否かを判断する。その結果、ジョブが残っている場合（Ｓ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０１に戻って画像形成を継続する。
【００７９】
一方、ステップＳ１０３で、制御部２００は、ジョブが全て終了したと判断すると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、以下のように制御する。つまり、トルク検出回路２０１により、感光ドラム１０３と、駆動ローラ１１０を介して中間転写ベルト１０１とを駆動するＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ１０４）。
【００８０】
そして、制御部２００は、ステップＳ１０５において、検出された駆動トルクＴｒを、予め設定された閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ１０５のＮｏ）、制御部２００は、直近のカラー比率が２０％以上か否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００８１】
その結果、カラー比率が２０％以上の場合には（Ｓ１０６のＹｅｓ）、制御部２００、は、ステップＳ１０７で、画像形成部１０９Ｂｋで形成したトナー帯を感光体クリーニングブレード１０８ｄに供給する（Ｓ１０７）。さらに、ステップＳ１０８で、トルク検出回路２０１によって、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが検出される。
【００８２】
ステップＳ１０８での駆動トルクＴｒの検出後、ステップＳ１０９において、制御部２００は、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ１０９のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【００８３】
一方、ステップＳ１０９において、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ１０９のＮｏ）、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にもトナー帯を供給する（Ｓ１１０）。このように潤滑剤供給モードでは、摺擦部ｒＢ（第１の摺擦位置）と摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）のうちの何れか一方（摺擦部ｒｄ）に潤滑剤を供給した後に、以下のようにする。つまり、トルク検出回路２０１により検出された駆動トルクが閾値Ｔ１以上（所定値以上）となった場合に、何れか他方（摺擦部ｒＢ）に潤滑剤を供給する。これにより、必要な部位に潤滑剤を的確に供給することができる。
【００８４】
その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ１１１）。ステップＳ１１１での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ１１２において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。
【００８５】
その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ１１２のＹｅｓ）、画像形成装置７０を停止させる。駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ１１２のＮｏ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示（Ｓ１１３）した後、画像形成装置７０を停止させる。
【００８６】
一方、ステップＳ１０６で、直近のカラー比率が２０％より低い場合には（Ｓ１０６のＮｏ）、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にトナー帯を供給する（Ｓ１１４）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ１１５）。
【００８７】
ステップＳ１１５での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ１１６において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ１１６のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【００８８】
一方、ステップＳ１１６で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ１１６のＮｏ）、制御部２００は、感光体クリーニングブレード１０８ｄにもトナー帯を供給する（Ｓ１１７）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ１１８）。
【００８９】
ステップＳ１１８での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ１１９において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ１１９のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【００９０】
一方、ステップＳ１１９で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ１１９のＮｏ）、制御部２００は、以下のように制御する。つまり、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示（Ｓ１２０）した後、画像形成装置７０を停止させる。
【００９１】
なお、ステップＳ１１３，Ｓ１２０でメッセージを表示する前に、感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に対するトナー帯の供給や、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの検出を複数回繰り返すように構成しても良い。
【００９２】
以上のように制御部２００は、潤滑剤供給モードを、入力した一連のジョブが終了した後に行う後回転時に実行しているので、クリーニングブレードによる転写残トナーの掻き取り処理が終わってトルク変動が安定した段階でモードを実行することができる。
【００９３】
以上の本実施形態によると、直近のカラー比率に基づいて感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２へのトナー供給に優先順位を付けることで、無駄なトナー消費を少なくしたトナー帯の供給を実施することができる。これにより、ブレード欠けやブレードめくれの発生を効率的に抑制することができる。
【００９４】
＜第２の実施形態＞
次に、図２及び図６を参照して、本発明に係る第２の実施形態について説明する。なお、図６は、本実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャートである。
【００９５】
前述した第１の実施形態では、直近のカラー比率に基づいて感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を付けてトナー帯供給を実施する制御について説明した。これに対し本実施形態では、画像形成装置７０により形成した直近の所定枚数の画像形成で使用された記録材Ｐの種類（以下「紙種」という）を優先順位の判断基準としている。即ち、本実施形態の制御部２００は、中間転写ベルト１０１からトナー像が転写された直近の所定数の記録材の種類に基づき、摺擦部ｒＢ（第１の摺擦位置）と摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給するように制御する。これにより、必要な部位に潤滑剤を的確に供給することができる。
【００９６】
中間転写ベルト１０１上に形成されたトナー像は、二次転写部（Ｔｓ）で記録材Ｐに二次転写されるが、このとき使用される紙種によって平滑度が異なるため、二次転写されずに中間転写ベルト１０１上に残る転写残トナーの量も異なる。一般に、平滑度の低い紙種では転写残トナーの量が多く、平滑度の高い紙種では転写残トナーの量が少ないことが知られている。
【００９７】
平滑度の高い紙が多い厚紙やコート紙が紙種として設定される場合は、平滑度の低い紙が多い普通紙や再生紙が紙種として設定される場合より、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１間の摺擦部ｒＢでトナーが枯渇する可能性が高い。そこで本実施形態では、このことを用いて、直近の画像形成で普通紙や再生紙が多く使用された場合には、ベルトクリーニングブレード１０２の摺擦部ｒＢを優先してトナー供給を実施する。一方、直近の画像形成で厚紙やコート紙が多く使用された場合には、感光体クリーニングブレード１０８ｄの摺擦部ｒｄを優先してトナー供給を実施する。
【００９８】
具体的には、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合に、直近の１００枚の画像形成での厚紙とコート紙の使用枚数に基づいて、制御部２００が、摺擦部ｒＢと摺擦部ｒｄへのトナー帯供給の優先順位を判断する。
【００９９】
本実施形態では、厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚以上の場合にはベルトクリーニングブレード１０２の摺擦部ｒＢを優先し、厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚よりも少ない場合には感光体クリーニングブレード１０８ｄの摺擦部ｒｄを優先する。ただし、本発明は、これらの具体的な数値や厚紙、コート紙といった名称に限定されるものではない。
【０１００】
ここで、図６（図２も参照）に示すように、制御部２００は、ステップＳ２０１において、ジョブを受信して画像形成を開始する。そして、画像形成が終了（Ｓ２０２）した後、ステップＳ２０３で、ジョブが残っているか否かを判断する。その結果、ジョブが残っている場合（Ｓ２０３のＮｏ）、ステップＳ２０１に戻って画像形成を継続する。
【０１０１】
一方、ステップＳ２０３で、ジョブが全て終了したと制御部２００が判断すると（Ｓ２０３のＹｅｓ）、トルク検出回路２０１が、感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１とを共通に駆動するＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ２０４）。
【０１０２】
そして制御部２００は、ステップＳ２０５において、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ２０５のＮｏ）、制御部２００は、直近の厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚以上か否かを判断する（Ｓ２０６）。
【０１０３】
その結果、厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚以上の場合には（Ｓ２０６のＹｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ２０７で、画像形成部１０９Ｂｋで形成したトナー帯をベルトクリーニングブレード１０２に供給する（Ｓ２０７）。さらに、ステップＳ２０８で、トルク検出回路２０１によって、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが検出される。
【０１０４】
ステップＳ２０８での駆動トルクＴｒの検出後、ステップＳ２０９において、制御部２００は、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ２０９のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１０５】
一方、ステップＳ２０９で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ２０９のＮｏ）、制御部２００は、感光体クリーニングブレード１０８ｄにもトナー帯を供給する（Ｓ２１０）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ２１１）。
【０１０６】
ステップＳ２１１での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ２１２において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ２１２のＹｅｓ）、画像形成装置７０を停止させる。駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ２１２のＮｏ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示（Ｓ２１３）した後、画像形成装置７０を停止させる。
【０１０７】
一方、ステップＳ２０６で、直近の厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚より少ない場合には（Ｓ２０６のＮｏ）、制御部２００は、感光体クリーニングブレード１０８ｄにトナー帯を供給する（Ｓ２１４）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ２１５）。
【０１０８】
ステップＳ２１５での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ２１６において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ２１６のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１０９】
一方、ステップＳ２１６で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ２１６のＮｏ）、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にもトナー帯を供給する（Ｓ２１７）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ２１８）。
【０１１０】
ステップＳ２１８での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ２１９において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ２１９のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１１１】
一方、ステップＳ２１９で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ２１９のＮｏ）、制御部２００は、以下のように制御する。つまり、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示（Ｓ２２０）した後、画像形成装置７０を停止させる。
【０１１２】
なお、ステップＳ２１３，Ｓ２２０でメッセージを表示する前に、感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に対するトナー帯の供給や、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの検出を複数回繰り返すように構成しても良い。
【０１１３】
以上説明した本実施形態では、直近の使用紙種に基づいて感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を付けた。これにより、無駄なトナー消費を削減したトナー帯の供給を行い、ブレード欠けやブレードめくれの発生を効率的に抑制することができる。
【０１１４】
＜第３の実施形態＞
次に、図２及び図７を参照して、本発明に係る第３の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態での直近のカラー比率に基づいた優先順位付けと、第２の実施形態での直近の使用紙種に基づいた優先順位付けとを組み合わせてトナー帯供給する構成を備える。なお、図７は、本実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャートである。
【０１１５】
ここで、図７（図２も参照）に示すように、制御部２００は、ステップＳ３０１において、ジョブを受信して画像形成を開始する。そして、画像形成が終了（Ｓ３０２）した後、ステップＳ３０３で、ジョブが残っているか否かを判断する。その結果、ジョブが残っている場合（Ｓ３０３のＮｏ）、ステップＳ３０１に戻って画像形成を継続する。
【０１１６】
一方、ステップＳ３０３で、制御部２００は、ジョブが全て終了したと判断すると（Ｓ３０３のＹｅｓ）、以下のように制御する。つまり、トルク検出回路２０１により、感光ドラム１０３と、駆動ローラ１１０を介して中間転写ベルト１０１とを駆動するＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ３０４）。
【０１１７】
そして、制御部２００は、ステップＳ３０５において、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ３０５のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ３０５のＮｏ）、制御部２００は、直近のカラー比率が２０％以上か否かを判断する（Ｓ３０６）。
【０１１８】
その結果、カラー比率が２０％以上の場合には（Ｓ３０６のＹｅｓ）、制御部２００、は、ステップＳ３０７で、画像形成部１０９Ｂｋで形成したトナー帯を感光体クリーニングブレード１０８ｄに供給する（Ｓ３０７）。さらに、ステップＳ３０８で、トルク検出回路２０１によって、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが検出される。
【０１１９】
ステップＳ３０８での駆動トルクＴｒの検出後、ステップＳ３０９において、制御部２００は、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ３０９のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１２０】
一方、ステップＳ３０９で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ３０９のＮｏ）、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にもトナー帯を供給する（Ｓ３１０）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ３１１）。
【０１２１】
ステップＳ３１１での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ３１２において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ３１２のＹｅｓ）、画像形成装置７０を停止させる。駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ３１２のＮｏ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示（Ｓ３１３）した後、画像形成装置７０を停止させる。
【０１２２】
一方、ステップＳ３０６で、直近のカラー比率が２０％より低い場合には（Ｓ３０６のＮｏ）、制御部２００は、ステップＳ３１４で、直近の厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚以上か否かを判断する（Ｓ３１４）。その結果、厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚より少ないと判断した場合（Ｓ３１４のＮｏ）、制御部２００は、ステップＳ３０７からの処理に進む。一方、厚紙とコート紙の使用枚数が５０枚以上と判断した場合には（Ｓ３１４のＹｅｓ）、ステップＳ３１５に進む。
【０１２３】
ステップＳ３１５では、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にトナー帯を供給する（Ｓ３１５）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ３１６）。
【０１２４】
そして、ステップＳ３１７において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ３１７のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ３１７のＮｏ）、制御部２００は、感光体クリーニングブレード１０８ｄにもトナー帯を供給する（Ｓ３１８）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ３１９）。
【０１２５】
ステップＳ３１９での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ３２０において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ３２０のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１２６】
一方、ステップＳ３２０で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ３２０のＮｏ）、制御部２００は、以下のように制御する。つまり、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示（Ｓ３２１）した後、画像形成装置７０を停止させる。
【０１２７】
なお、ステップＳ３１３，Ｓ３２１でメッセージを表示する前に、感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に対するトナー帯の供給や、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの検出を複数回繰り返すように構成しても良い。
【０１２８】
以上説明した本実施形態によると、直近のカラー比率と使用紙種とに基づいて感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を付けることで、無駄なトナー消費の少ないトナー帯の供給を実施することができる。これにより、効率的にブレード欠けやブレードめくれ等の問題の発生を抑制することができる。
【０１２９】
＜第４の実施形態＞
次に、図８、図９及び図１０を参照して、本発明に係る第４の実施形態について説明する。第１、第２及び第３の実施形態では、直近のカラー比率と使用紙種とに基づいて感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２のどちらに優先的にトナー帯供給をおこなうべきかを予想する制御について説明した。これに対し本実施形態では、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒから、感光ドラム１０３の駆動に要するトルクと中間転写ベルト１０１の駆動に要するトルクを切り分ける方法について説明する。
【０１３０】
本実施形態では、図８及び図９に示すように、感光ドラム１０３ｄ（Ｂｋドラム）ととＢｋ−ＩＴＢモータ１との間にクラッチ２を配置して、中間転写ベルト１０１を単独での駆動可能な構成にしている。そして、感光ドラム１０３ａ（Ｙドラム）、感光ドラム１０３ｂ（Ｍドラム）、感光ドラム１０３ｃ（Ｃドラム）は、第１〜第３の実施形態と同様に共通のカラーモータ７５によって駆動される構成となっている。
【０１３１】
すなわち、トナー帯供給を実行する制御系のブロック図である図８に示すように、制御部２００には、トルク検出回路２０１とＢｋ−ＩＴＢモータ１とディスプレイ２０２とが接続されている。画像形成部１０９Ｂｋは、感光ドラム１０３ｄ及び感光体クリーニングブレード１０８ｄを有している。中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１１０及びベルトクリーニングブレード１０２を有している。そして、画像形成部１０９Ｂｋの感光ドラム１０３ｄとＢｋ−ＩＴＢモータ１との伝達経路の間にクラッチ２が配置されている。
【０１３２】
つまり、図９に示すように、感光ドラム１０３ａ（Ｙドラム）、１０３ｂ（Ｍドラム）、１０３ｃ（Ｃドラム）は、共通のカラーモータ７５で回転駆動されるように構成されている。感光ドラム１０３ｄ（Ｂｋドラム）と中間転写ベルト１０１（駆動ローラ１１０）とは、共通のＢｋ−ＩＴＢモータ１で回転駆動されるように構成されている。そして、感光ドラム１０３ｄをクラッチ２のＯＦＦで切り離して中間転写ベルト１０１のみを回転駆動することが可能になっている。この際、中間転写ベルト１０１を単独で駆動する場合は、不図示のメカ機構で、感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄに夫々対応する一次転写ローラ１０７ａ〜１０７ｄと、張架ローラ１１３，１１４とを、中間転写ベルト１０１から離間する離間位置に移動させる。
【０１３３】
これにより、コスト削減を可能とする簡素な構成としながらも、クラッチ２の切り換えで中間転写ベルト１０１を単独で駆動可能な構成とすることができる。なお、クラッチ２を、感光ドラム１０３ｄとＢｋ−ＩＴＢモータ１間ではなく、中間転写ベルト１０１とＢｋ−ＩＴＢモータ１間に配置することも可能であり、その場合にも、ほぼ同様の効果を得ることが可能である。
【０１３４】
本実施形態によると以上の構成により、中間転写ベルト１０１を感光ドラム１０３ａ〜１０３ｄと摺擦させずに駆動することができる。クラッチ２をＯＦＦして感光ドラム１０３ｄを切り離して中間転写ベルト１０１を単独駆動させた状態で、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する。これにより、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１間の摺擦部ｒＢにトナー帯を供給する必要があるか否かを的確に判断することができる。
【０１３５】
本実施形態では、クラッチ２は、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１（駆動源）から感光ドラム１０３ｄ（第２の像担持体）への駆動伝達を断接するクラッチ手段を構成している。そして、制御手段としての制御部２００は、トルク検出回路２０１で検出された駆動トルク（駆動負荷）が閾値Ｔ１以上（第１の所定値以上）となった場合に、以下のように制御する。つまり、クラッチ２で感光ドラム１０３ｄをＢｋ−ＩＴＢモータ１から遮断した状態でトルク検出回路２０１でＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクを再度検出する。その結果に基づいて、摺擦部ｒＢと摺擦部ｒｄとのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給モードを実行する。これにより、より的確な潤滑剤供給を実現することができる。
【０１３６】
本実施形態では、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１で感光ドラム１０３ｄと中間転写ベルト１０１を共通駆動するときと同様に、中間転写ベルト１０１の単独駆動時のＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒについて閾値Ｔ２を設定する。
【０１３７】
即ち、後述するように、本実施形態の制御部２００は、感光ドラム１０３ｄの非駆動状態でトルク検出回路２０１により再度検出された駆動トルクを、閾値Ｔ１よりも小さい閾値Ｔ２（第２の所定値）と比較する。これに基づき、制御部２００は、摺擦部ｒＢ（第１の摺擦位置）と摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）とのうちの何れか一方に潤滑剤を供給する。そして、制御部２００は、再度検出された駆動トルクが閾値Ｔ２未満（第２の所定値未満）であった場合には、摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）に潤滑剤を供給する。これにより、より的確な潤滑剤供給が実現している。
【０１３８】
更に制御部２００は、再度検出された駆動トルクが閾値Ｔ２以上（第２の所定値以上）であった場合には、摺擦部ｒＢに潤滑剤を供給した後、クラッチ２で感光ドラム１０３ｄをＢｋ−ＩＴＢモータ１に接続した状態で、以下のようにする。つまり、トルク検出回路２０１により更にＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクを検出し、検出された駆動トルクが閾値Ｔ１以上（第１の所定値以上）である場合には、摺擦部ｒｄ（第２の摺擦位置）に潤滑剤を供給する。これにより、潤滑剤供給が一層的確に実行される。なお、本実施形態でも、後述のように、制御部２００は潤滑剤供給モードを、入力した一連のジョブが終了した後に実行する後回転時に実施する。
【０１３９】
本発明者らが検討したところ、ベルトクリーニングブレード１０２と中間転写ベルト１０１間の摺擦部ｒｄに、潤滑剤となるトナーや外添剤が定常的に存在する場合には、以下のようになった。
【０１４０】
つまり、中間転写ベルト１０１の単独駆動時におけるＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒは、０．０１７〜０．０２ｋｇｆ・ｍ（０．１６６〜０．１９６Ｎ／ｍ）程度飽和した。また、中間転写ベルト１０１の単独駆動時のＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒが０．０３ｋｇｆ・ｍ（０．２９４Ｎ／ｍ））以上になると、ベルトクリーニングブレード１０２のブレードめくれが頻繁に発生した。
【０１４１】
そこで本実施形態では、ベルトクリーニングブレード１０２のブレード欠けも考慮して、中間転写ベルト１０１の単独駆動時のＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの閾値Ｔ２として、０．０２５ｋｇｆ・ｍ（０．２４５Ｎ／ｍ）を設定する。ただし、本発明は、これらの具体的な数値に限定されるものではない。
【０１４２】
次に、本実施形態におけるトナー帯供給の処理について図１０を参照して説明する。なお、図１０は、本実施形態におけるトナー帯供給の処理に関するフローチャートである。
【０１４３】
ここで、図１０（図８、図９も参照）に示すように、制御部２００は、ステップＳ４０１において、ジョブを受信して画像形成を開始する。そして、画像形成が終了（Ｓ４０２）した後、ステップＳ４０３で、ジョブが残っているか否かを判断する。その結果、ジョブが残っている場合（Ｓ４０３のＮｏ）、ステップＳ４０１に戻って画像形成を継続する。
【０１４４】
一方、ステップＳ４０３で、ジョブが全て終了したと制御部２００が判断すると（Ｓ４０３のＹｅｓ）、トルク検出回路２０１が、感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１とを駆動するＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ４０４）。
【０１４５】
そして制御部２００は、ステップＳ４０５において、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ４０５のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ４０５のＮｏ）、制御部２００は、クラッチ２をＯＦＦ（切断状態）にして中間転写ベルト１０１を単独駆動する（Ｓ４０６）。そして、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ４０７）。
【０１４６】
その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ２より小さい場合には（Ｓ４０８のＹｅｓ）、制御部２００は、クラッチ２をＯＮ（接続状態）にして（Ｓ４０９）、画像形成部１０９Ｂｋで形成したトナー帯を感光体クリーニングブレード１０８ｄに供給する（Ｓ４１０）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ４１１）。
【０１４７】
その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ４１２のＹｅｓ）、画像形成装置７０を停止させる。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ４１２のＮｏ）、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジの交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示した後（Ｓ４１３）、画像形成装置７０を停止させる。
【０１４８】
また、ステップＳ４０８で駆動トルクＴｒが閾値Ｔ２以上の場合には（Ｓ４０８のＮｏ）、制御部２００は、クラッチ２をＯＮ（接続状態）にして（Ｓ４１４）、ベルトクリーニングブレード１０２にトナー帯を供給する（Ｓ４１５）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ４１６）。
【０１４９】
ステップＳ４１６での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ４１７において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ４１７のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１５０】
一方、ステップＳ４１７で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ４１７のＮｏ）、制御部２００は、感光体クリーニングブレード１０８ｄにもトナー帯を供給する（Ｓ４１８）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ４１９）。
【０１５１】
ステップＳ４１９での駆動トルクＴｒの検出後、制御部２００は、ステップＳ４２０において、検出された駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいか否かを判断する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さい場合には（Ｓ４２０のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成装置７０を停止させる。
【０１５２】
一方、ステップＳ４２０で、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合（Ｓ４２０のＮｏ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋのプロセスカートリッジと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示する（Ｓ４２１）。その後、画像形成装置７０を停止させる。
【０１５３】
なお、ステップＳ４１３，Ｓ４２１でメッセージを表示する前に、感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に対するトナー帯の供給や、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの検出を複数回繰り返すように構成しても良い。
【０１５４】
以上説明した本実施形態によると、中間転写ベルト１０１を単独で駆動するトルク検出モードを設けたことで、無駄なトナー消費を少なくしたトナー帯の供給を実施することができる。これにより、ブレード欠けやブレードめくれの発生を効率的に抑制することができる。
【０１５５】
＜第５の実施形態＞
次に、図２及び図１１を参照して、本発明に係る第５の実施形態について説明する。前述した第１〜第４の実施形態では、ジョブ終了後の後回転時にトナー帯供給シーケンスを潤滑剤供給モードとして実施した。しかし、トナー消費量の少ない画像を連続して大量に印刷する場合には、その連続ジョブの最中にも感光体クリーニングブレード１０８ｄやベルトクリーニングブレード１０２がトナー帯の供給を要する状態になる可能性がある。
【０１５６】
そこで本実施形態では、所定の枚数以上の連続ジョブが実行される場合には、所定の枚数でジョブを一旦中断し、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する。即ち、本実施形態の制御部２００は、潤滑剤供給モードを、入力した一連のジョブの実行中に画像形成枚数が所定数になったときに処理を中断して潤滑剤供給モードを実行する。この制御は、前述した第１〜第４の実施形態においても同様に実施することが可能である。
【０１５７】
この制御では、検出した駆動トルクＴｒが閾値を超えている場合に、トナー帯供給を実施する。その際、第１〜第４の実施形態の場合と同様に（即ち、カラー比率や記録材種類に基づいて）、感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を決めて、トナー帯を供給する。
【０１５８】
本実施形態では、連続画像形成が１００枚でジョブを中断して、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出するように構成しているが、本発明は、これら具体的な数値に限定されることはない。
【０１５９】
以下、第１の実施形態で説明した、直近のカラー比率に基づいて感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に優先順位を付けてトナー帯供給を実施する例を挙げ、図２及び図１１を参照して説明する。なお、図１１は、本実施形態におけるトナー帯供給のフローチャートである。
【０１６０】
ここで、図１１（図２も参照）に示すように、制御部２００は、ジョブを受信して画像形成を開始する（Ｓ５０１）。連続画像形成枚数が１００枚に満たない場合には（Ｓ５０２のＮｏ）、現在の画像形成の終了後（Ｓ５０３）、ステップＳ５０４で、ジョブが残っているか否かを確認する。その結果、ジョブが残っている場合には（Ｓ５０４のＮｏ）、ステップＳ５０１に戻って画像形成を継続する。一方、全てのジョブが終了していれば（Ｓ５０４のＹｅｓ）、画像形成装置７０を停止させる。
【０１６１】
ステップＳ５０２で連像画像形成枚数が１００枚に達した場合には（Ｓ５０２のＹｅｓ）、制御部２００は、ステップＳ５０５において画像形成を終了させる。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１により感光ドラム１０３と中間転写ベルト１０１を駆動するＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ５０６）。
【０１６２】
そして制御部２００は、ステップＳ５０７において、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ５０７のＹｅｓ）、制御部２００は、連続画像形成枚数をリセットして（Ｓ５２３）、ステップＳ５０４に進む。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ５０７のＮｏ）、制御部２００は、直近のカラー比率が２０％以上か否かを判断する（Ｓ５０８）。
【０１６３】
その結果、カラー比率が２０％以上の場合には（Ｓ５０８のＹｅｓ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋで形成したトナー帯を感光体クリーニングブレード１０８ｄに供給する（Ｓ５０９）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ５１０）。
【０１６４】
制御部２００は、ステップＳ５１１で、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ５１１のＹｅｓ）、制御部２００は、連続画像形成枚数をリセットして（Ｓ５２３）、ステップＳ５０４に進む。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ５１１のＮｏ）、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にもトナー帯を供給する（Ｓ５１２）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ５１３）。
【０１６５】
制御部２００は、ステップＳ５１４で、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ５１４のＹｅｓ）、制御部２００は、連続画像形成枚数をリセットして（Ｓ５２３）、ステップＳ５０４に進む。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合（Ｓ５１４のＮｏ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示し（Ｓ５１５）、画像形成装置７０を停止させる。
【０１６６】
ステップＳ５０８において直近のカラー比率が２０％より少ない場合には（Ｓ５０８のＮｏ）、制御部２００は、ベルトクリーニングブレード１０２にトナー帯を供給する（Ｓ５１６）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ５１７）。
【０１６７】
制御部２００は、ステップＳ５１８で、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合（Ｓ５１８のＹｅｓ）、制御部２００は、連続画像形成枚数をリセットして（Ｓ５２３）、ステップＳ５０４に進む。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上の場合には（Ｓ５１８のＮｏ）、制御部２００は、感光体クリーニングブレード１０８ｄにもトナー帯を供給する（Ｓ５１９）。その後、制御部２００は、トルク検出回路２０１によりＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出する（Ｓ５２０）。
【０１６８】
制御部２００は、ステップＳ５２１で、検出された駆動トルクＴｒを閾値Ｔ１と比較する。その結果、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１より小さいと判断した場合には（Ｓ５２１のＹｅｓ）、ステップＳ５２３に進む。一方、駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１以上と判断した場合には（Ｓ５２１のＮｏ）、制御部２００は、画像形成部１０９Ｂｋと中間転写ベルト１０１の交換を促すメッセージをディスプレイ２０２に表示し（Ｓ５２２）、画像形成装置７０を停止させる。
【０１６９】
なお、ステップＳ５１５，Ｓ５２２でメッセージを表示する前に、感光体クリーニングブレード１０８ｄとベルトクリーニングブレード１０２に対するトナー帯の供給や、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒの検出を複数回繰り返すように構成しても良い。また、全てのジョブが終了した後の後回転時にも、Ｂｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出し、検出した駆動トルクＴｒが閾値Ｔ１を超えている場合には、同様のトナー帯供給をおこなっても良い。
【０１７０】
以上説明した本実施形態によると、連続ジョブ中にＢｋ−ＩＴＢモータ１の駆動トルクＴｒを検出するトルク検出モードを設けることで、無駄なトナー消費を少なくしたトナー帯の供給を実施することができる。これにより、ブレード欠けやブレードめくれの発生を効率的に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１７１】
１…駆動源（Ｂｋ−ＩＴＢモータ）、２…クラッチ手段（クラッチ）、７０…画像形成装置、１０１…中間転写ベルト、１０２…第１のクリーニングブレード（ベルトクリーニングブレード）、１０３ａ〜１０３ｃ…第１の像担持体（感光ドラム）、１０３ｄ…第２の像担持体（感光ドラム）、１０６ｄ…潤滑剤供給手段（現像装置）、１０８ｄ…第２のクリーニングブレード（感光体クリーニングブレード）、２００…制御手段（制御部）、２０１…負荷検出手段（トルク検出回路）、Ｐ…記録材、ｒＢ…第１の摺擦位置（摺擦部）、ｒｄ…第２の摺擦位置（摺擦部）
【図１】
2015022189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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