(57)【要約】【課題】ウォームシャフトが伸縮自在なブラシ付き直流モータを提供する。【解決手段】ブラシ付き直流モータは、ウォームシャフト３１および３２を駆動し、ステータ２０と、ステータ２０の内周側に設けられたロータ１０とを備える。ロータ１０は、回転軸Ｒとなる部分に中空を有する筒状ケース１１と、筒状ケース１１の内壁面に形成された、ウォームシャフト３１および３２とねじ作用で嵌め合わされる雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄとを含む。【選択図】図２
2015019525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームシャフトを駆動するブラシ付き直流モータであって、
ステータと、
前記ステータの内周側に設けられたロータとを備え、
前記ロータは、回転軸となる部分に中空を有する筒状部と、前記筒状部の内周面に設けられ、前記ウォームシャフトとねじ作用で嵌め合わされる雌ねじ部とを含む、ブラシ付き直流モータ。
【請求項２】
前記モータは、第１および第２のウォームシャフトを駆動し、
前記ロータは、回転軸に沿う方向に並べて配置された第１および第２のロータを含み、
前記第１のロータの前記雌ねじ部には前記第１のウォームシャフトが嵌め合わされ、前記第２のロータの前記雌ねじ部には前記第２のウォームシャフトが嵌め合わされる、請求項１に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項３】
前記第１のロータの前記雌ねじ部は、第１の向きのねじ山を有し、
前記第２のロータの前記雌ねじ部は、前記第１の向きとは逆の向きである第２の向きのねじ山を有する、請求項２に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項４】
前記第１のロータの前記雌ねじ部は、第１のピッチのねじ山を有し、
前記第２のロータの前記雌ねじ部は、前記第１のピッチとは異なるピッチである第２のピッチのねじ山を有する、請求項２または３に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項５】
前記第１のロータの前記筒状部と、前記第２のロータの前記筒状部とは分離しており、
前記第１のロータは第１の整流子を通じて電力供給を受け、前記第２のロータは、前記第１の整流子とは異なる第２の整流子を通じて電力供給を受ける、請求項２〜４のいずれか１項に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項６】
前記雌ねじ部は、前記筒状部の内周面に固定されたウォームナットである、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項７】
前記雌ねじ部とねじ作用で嵌め合わされ、前記筒状部の一端から外方へ突出する第１のウォームシャフトと、
前記雌ねじ部とねじ作用で嵌め合わされ、前記筒状部の他端から外方へ突出する第２のウォームシャフトとをさらに備えた、請求項１〜６のいずれか１項に記載のブラシ付き直流モータ。
【請求項８】
前記ステータの回転軸方向の端部を覆う端部蓋をさらに備え、
前記第１および第２のウォームシャフトの各々は、前記回転軸を法線とする断面で見た場合に、前記雌ねじ部とねじ作用で嵌め合わされる弧状の雄ねじ部と、前記雄ねじ部によって構成される円周よりも内周側に窪んだ窪み部とを含み、
前記端部蓋は、前記第１および第２のウォームシャフトの回転を規制する形状を有する貫通孔を含む、請求項７に記載のブラシ付き直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシ付き直流モータに関し、より特定的には、ウォームシャフトを駆動するブラシ付き直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアアクチュエータは、モータの回転運動を利用して直線運動を出力する装置として知られている。従来のリニアアクチュエータは、モータと、モータの出力軸に取り付けられたウォームホイール（はすば歯車）と、ウォームシャフトとかみ合うウォームシャフトなどを含んでいる。リニアアクチュエータでは、モータの回転とともにウォームホイールが回転し、ウォームホイールの回転が直接または歯車を介して間接的にウォームシャフトに伝えられ、ウォームシャフトが回転運動および直線運動を行う。その結果、ウォームシャフトに取り付けられた部材が直線運動を行う。
【０００３】
従来のリニアアクチュエータにおいては、ウォームホイールとウォームシャフトなどにより構成されるギアユニットから、歯車同士のかみ合いに起因するギア騒音が発生するという問題があった。また、ギアユニットを介してモータの回転がウォームシャフトに伝えられるので、モータの回転運動を直線運動に変換する効率が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで、ギアユニットを介さずに直線運動を出力し得るモータが、たとえば下記特許文献１および２などにおいて提案されている。下記特許文献１には、モータの回転部である軸を中空軸にし、中空軸の内部にらせんねじを設けたモータが開示されている。モータが右回転または左回転することにより、中心軸に挿入された中心軸がモータに対して相対的に移動する。
【０００５】
下記特許文献２には、固定ハウジング内に収容された第１および第２のボールねじ機構と、各ボールねじ機構を駆動する第１および第２電動モータとを備えた電動アクチュエータが開示されている。第１の電動モータは、固定ハウジングの内周に保持された第１ステータと、第１のボールねじ機構を構成する第１ボールナットの外周に配置された第１ロータとを備えている。第２の電動モータは、固定ハウジングの内周に保持された第２ステータと、第２のボールねじ機構を構成する第２ボールナットの外周に配置された第２ロータとを備えている。第１電動モータのロータおよび第２電動モータのロータの各々は、制御部によって制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平７−３２６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のモータは、軸が一つであるため、モータの回転により一方向に中心軸が移動する。このモータを伸縮する箇所に適用する場合は、２つのモータを配置する必要がある。また、特許文献１のモータは、整流子やブラシなどの構成を有していないため、ブラシレスモータであるものと推測される。また特許文献２の電動アクチュエータでは、第１電動モータのロータおよび第２電動モータのロータの各々は、制御部と電気的に接続されているため、第１電動モータおよび第２電動モータはブラシレスモータであるものと推測される。
【０００８】
ブラシレスモータの場合、外側ケースの内周面にステータコアが配置され、ロータ側にマグネットが配置されるのが一般的である。ステータコアは、円環状の内周側に突極を持つ形状をしている。この場合、モータの軸方向の長さが長くなれば長くなるほど（長尺になればなるほど）、隣り合う突極のすき間に巻線コイルを巻くことが難しくなる。このような場合においては、ステータコアのそれぞれの突極を分割し、分割された突極にコイルを巻回した後、突極を再度リング状に組立するという製造方法もあるが、作業工数が非常に掛かるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、ウォームシャフトが伸縮自在なブラシ付き直流モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に従うブラシ付き直流モータは、ウォームシャフトを駆動するブラシ付き直流モータであって、ステータと、ステータの内周側に設けられたロータとを備え、ロータは、回転軸となる部分に中空を有する筒状部と、筒状部の内周面に設けられ、ウォームシャフトとねじ作用で嵌め合わされる雌ねじ部とを含む。
【００１１】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、モータは、第１および第２のウォームシャフトを駆動し、ロータは、回転軸に沿う方向に並べて配置された第１および第２のロータを含み、第１のロータの雌ねじ部には第１のウォームシャフトが嵌め合わされ、第２のロータの雌ねじ部には第２のウォームシャフトが嵌め合わされる。
【００１２】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、第１のロータの雌ねじ部は、第１の向きのねじ山を有し、第２のロータの雌ねじ部は、第１の向きとは逆の向きである第２の向きのねじ山を有する。
【００１３】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、第１のロータの雌ねじ部は、第１のピッチのねじ山を有し、第２のロータの雌ねじ部は、第１のピッチとは異なるピッチである第２のピッチのねじ山を有する。
【００１４】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、第１のロータの筒状部と、第２のロータの筒状部とは分離しており、第１のロータは第１の整流子を通じて電力供給を受け、第２のロータは、第１の整流子とは異なる第２の整流子を通じて電力供給を受ける。
【００１５】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、雌ねじ部は、筒状部の内周面に固定されたウォームナットである。
【００１６】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、雌ねじ部とねじ作用で嵌め合わされ、筒状部の一端から外方へ突出する第１のウォームシャフトと、雌ねじ部とねじ作用で嵌め合わされ、筒状部の他端から外方へ突出する第２のウォームシャフトとをさらに備える。
【００１７】
上記ブラシ付き直流モータにおいて好ましくは、ステータの回転軸方向の端部を覆う端部蓋をさらに備え、第１および第２のウォームシャフトの各々は、回転軸を法線とする断面で見た場合に、雌ねじ部とねじ作用で嵌め合わされる弧状の雄ねじ部と、雄ねじ部によって構成される円周よりも内周側に窪んだ窪み部とを含み、端部蓋は、第１および第２のウォームシャフトの回転を規制する形状を有する貫通孔を含む。
【００１８】
本発明によれば、ウォームシャフトが伸縮自在なブラシ付き直流モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの、回転軸Ｒを含む平面で切った場合の断面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図である。
【図４】雌ねじ部の変形例の構成を模式的に示す断面図である。
【図５】図１中Ｖ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す側面図である。
【図８】端部蓋２２の貫通孔２２ａ付近の拡大図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの、回転軸Ｒを含む平面で切った場合の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１の実施の形態］
【００２２】
始めに、本実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す正面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの、回転軸Ｒを含む平面で切った場合の断面図である。なお、図２および図１０ではコイル１５の図示が省略されている。
【００２４】
図１および図２を参照して、本実施の形態におけるブラシ付き直流（ＤＣ）モータは、通常シャフトが配置される部分に、中空になった筒が配置されたモータであり、ウォームシャフト３１および３２を駆動する。このブラシ付き直流モータは、ロータ１０と、ステータ２０と、軸受３０と、ウォームシャフト３１および３２とを備えている。ステータ２０は円筒形状を有しており、ロータ１０はステータ２０の内周側に設けられている。軸受３０は、ロータ１０をその両端において支持している。これにより、ロータ１０はステータ２０に対して回転可能となっている。ウォームシャフト３１および３２は、ロータ１０に挿入されている。
【００２５】
ロータ１０は、筒状ケース（筒状部の一例）１１と、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄと、ロータコア１３と、整流子１４と、コイル１５（図５）とを含んでいる。ロータ１０を回転軸Ｒ方向の中央部の平面ＣＰで仮想的に左右に区分した場合、図２中左側に存在するロータ１０ａ（第１のロータの一例）と、図２中右側に存在するロータ１０ｂ（第２のロータの一例）とは、回転軸Ｒに沿う方向に並べて配置されている。
【００２６】
筒状ケース１１は、回転軸Ｒに沿って図２中横方向に延在しており、ロータ１０の回転軸Ｒとなる部分に中空を有している。ロータ１０ａの筒状ケース１１には、ウォームシャフト３１が挿入されており、ロータ１０ｂの筒状ケース１１には、ウォームシャフト３２が挿入されている。ウォームシャフト３１は、ロータ１０ａの筒状ケース１１の図２中左側の端部から、回転軸Ｒの延在方向に沿って外方に突出している。ウォームシャフト３２は、ロータ１０ｂの筒状ケース１１の図２中右側の端部から、回転軸Ｒの延在方向に沿って外方に突出している。ウォームシャフト３１および３２の各々は、ロータ１０に対して着脱可能である。
【００２７】
なお、２つのウォームシャフト３１および３２のうち一方を中実軸、他方を中空軸とし、筒状ケース１１内において中空軸内に中実軸の端部が挿入されてもよい。
【００２８】
雌ねじ部１２ａおよび１２ｂは、ロータ１０ａの筒状ケース１１に設けられており、雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄは、ロータ１０ｂの筒状ケース１１に設けられている。
【００２９】
ロータコア１３は、筒状ケース１１の外周面に固定されている。ロータコア１３は、たとえば、平板である複数枚のコアピース１３ｂの各々を、回転軸Ｒ方向に積層することにより構成されている。
【００３０】
図５は、図１中Ｖ−Ｖ線に沿った断面図である。
【００３１】
図５を参照して、ロータコア１３は、マグネット２３の方向（外周方向）に突出した１５個の突起部１３ａを有している。すなわち、ブラシ付きモータの場合、突起部が外周方向に突出するため、突起部同士の隙間が広くなり、コイルを容易に巻回すことができる。なお、図５では、１５個のスロットを有しているが、ロータコア１３のスロット数は任意である。
【００３２】
コイル１５は、ロータコア１３の突起部１３ａの各々に、絶縁材料（たとえば、粉体塗装やインシュレータ、図示無し）を介して巻回されている。コイル１５は、整流子１４と電気的に接続されている。
【００３３】
図１および図２を参照して、整流子１４は、筒状ケース１１の外周面に固定されている。整流子１４は、ロータコア１３と、図２中右側に存在する軸受３０との間に設けられている。
【００３４】
ステータ２０は、ケース２１と、端部蓋２２と、マグネット２３と、ブラシ２４と、コネクタ２５と、ブラケット組立体２６とを含んでいる。
【００３５】
ケース２１は、円筒状の形状を有しており、その内部にロータ１０を収容している。
【００３６】
端部蓋２２は、ケース２１に取り付けられており、ステータ２０の回転軸Ｒ方向の両端部の開口を塞いでいる。
【００３７】
マグネット２３は、ケース２１の内周面に固定されており、微小な空間を隔ててロータコア１３と対向している。マグネット２３は、円筒形状を有しており、円筒の円周方向に沿って、Ｎ極の磁極とＳ極の磁極とが交互に形成されている。マグネット２３には合計６つの磁極が周期的に形成されている。マグネット２３の磁極数は任意である。
【００３８】
ブラシ２４は、たとえばカーボンよりなっている。ブラシ２４は、整流子１４と接触している。
【００３９】
コネクタ２５は、ブラシ２４と電気的に接続されており、外部から電力の供給を受ける部分である。
【００４０】
ブラケット組立体２６は、コネクタ２５およびブラシ２４を収容している。ブラケット組立体２６は、ケース２１の外周面に固定されている。
【００４１】
図３は、図２のＡ部拡大図である。
【００４２】
図２および図３を参照して、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄは、ここではウォームナットであり、筒状ケース１１の内周面に固定されている。雌ねじ部１２ａおよび１２ｂは、ウォームシャフト３１とねじ作用で嵌め合わされている。同様に、ロータ１０ｂの筒状ケース１１にも、２つの雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄが設けられている。雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄは、ウォームシャフト３２とねじ作用で嵌め合わされている。
【００４３】
図４は、雌ねじ部の変形例の構成を模式的に示す断面図である。
【００４４】
図４を参照して、雌ねじ部は、筒状部の内周面に設けられ、ウォームシャフトとねじ作用で嵌め合わされるものであればよく、筒状ケース１１の内周面に固定されたウォームナットである代わりに、（ａ）に示すように、筒状ケース１１の内周面に直接形成されたねじ山１２であってもよい。雌ねじ部は、筒状ケース１１の内周面の一部に形成されていてもよいし、筒状ケース１１の内周面全体に形成されていてもよい。
【００４５】
雌ねじ部１２ａおよび１２ｂと、雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄとは、互いに逆向き（一方が右ねじで他方が左ねじ）のねじ山を有していてもよいし、同じ向きのねじ山を有していてもよい。また、雌ねじ部１２ａおよび１２ｂが、（ｂ）に示すように第１のピッチのねじ山を有し、雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄが、（ｃ）に示すように第１のピッチとは異なるピッチである第２のピッチを有していてもよい。また、雌ねじ１２ｂおよび雌ねじ１２ｃの代わりに、雌ねじ１２ｂおよび雌ねじ１２ｃのねじ山を無くしたスライド軸受のようなものを配置してもよい。
【００４６】
図６は、本発明の第１の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す側面図である。
【００４７】
図６を参照して、端部蓋２２は、回転軸Ｒの部分に形成された貫通孔２２ａを含んでいる。貫通孔２２ａからはウォームシャフト３１および３２の各々が突出している。ウォームシャフト３１および３２の各々は、回転軸を法線とする断面で見た場合に、たとえば円形状を有している。ウォームシャフト３１および３２の各々は、貫通孔２２ａを通じて回転軸Ｒの延在方向に移動可能である。
【００４８】
次に、本実施の形態におけるブラシ付き直流モータの動作を説明する。
【００４９】
図２を参照して、コネクタ２５、ブラシ２４、および整流子１４を通じて電力が供給されると、コイル１５に電流が流れる。コイル１５に電流が流れるとコイル１５から磁界が発生し、コイル１５から発生した磁界と、マグネット２３の磁界との間に吸引力または反発力が発生する。その結果、ロータ１０が回転する。ロータ１０の回転により、ウォームシャフト３１および３２の各々は回転軸Ｒに沿った方向に駆動される。
【００５０】
ウォームシャフト３１および３２の各々は、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄのねじ山の向き、およびロータ１０の回転方向に応じた方向に、直線的に移動する。たとえば、雌ねじ部１２ａおよび１２ｂと雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄとが互いに逆向きのねじ山を有する場合において、ロータ１０が矢印Ｄ１で示す方向に回転するときは、ウォームシャフト３１はケース２１に対して、矢印Ｄ１１の方向に相対的に移動し（ロータ１０から図２中左方へ飛び出し）、ウォームシャフト３２はケース２１に対して、矢印Ｄ２１の方向に相対的に移動する（ロータ１０から図２中右方へ飛び出す）。ロータ１０が矢印Ｄ２で示す方向（矢印Ｄ１で示す方向とは逆の方向）に回転するときは、ウォームシャフト３１はケース２１に対して、矢印Ｄ１２の方向に相対的に移動し（ロータ１０内部へ収納され）、ウォームシャフト３２はケース２１に対して、矢印Ｄ２２の方向に相対的に移動する（ロータ１０内部へ収納される）。
【００５１】
雌ねじ部１２ａおよび１２ｂと雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄとが同じ向きのねじ山を有する場合において、ロータ１０が矢印Ｄ１で示す方向に回転するときは、ウォームシャフト３１はケース２１に対して、矢印Ｄ１１の方向に相対的に移動し（ロータ１０から図２中左方へ飛び出し）、ウォームシャフト３２はケース２１に対して、矢印Ｄ２２の方向に相対的に移動する（ロータ１０内部へ収納される）。ロータ１０が矢印Ｄ２で示す方向に回転するときは、ウォームシャフト３１はケース２１に対して、矢印Ｄ１２の方向に相対的に移動し（ロータ１０内部へ収納され）、ウォームシャフト３２はケース２１に対して、矢印Ｄ２１の方向に相対的に移動する（ロータ１０から図２中右方へ飛び出す）。
【００５２】
ウォームシャフト３１および３２の移動速度は、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄのねじ山のピッチにより調節可能である。すなわち、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄのねじ山のピッチが大きい場合には、ロータ１回転当たりのウォームシャフト３１および３２の移動量が大きくなり、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄのねじ山のピッチが小さい場合には、ロータ１回転当たりのウォームシャフト３１および３２の移動量が小さくなる。雌ねじ部１２ａおよび１２ｂのねじ山のピッチと、雌ねじ部１２ｃおよび１２ｄのねじ山のピッチとが異なる場合には、ロータ１回転当たりのウォームシャフト３１の移動量と、ロータ１回転当たりのウォームシャフト３２の移動量とが異なるようになる。
【００５３】
本実施の形態では、ブラシ付き直流モータを回転させることで、ロータの筒状部内に嵌め合わされたウォームシャフトを伸縮させることができる。これにより、モータの回転がギアユニットを介さずにウォームシャフトに伝えられるので、ギアユニットからの騒音の発生を防止することができ、モータの回転運動を、回転軸方向の直線運動（伸縮力）に容易に変換することができる。さらに、１つのモータにより、２つのウォームシャフトを駆動することができるので、２つのウォームシャフトを駆動するために従来用いられていた２つのモータを、１つのモータで置き換えることができ、リニアアクチュエータの小型化を図ることができる。その結果、モータの高性能化を図ることができる。さらに、ブラシ付き直流モータの場合、ロータコアの突起部が外周方向に突出するため、突起部同士の隙間が広くなり、コイルを容易に巻回すことができる。
【００５４】
［第２の実施の形態］
【００５５】
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す側面図である。図８は、端部蓋２２の貫通孔２２ａ付近の拡大図である。
【００５６】
図７および図８を参照して、本実施の形態において、ウォームシャフト３１は、回転軸Ｒを法線とする断面で見た場合に、コーナー部が面取りされた略四角形の形状を有している。逆に言えば、円周の相対する部分に２つの平面をもつ形状を有している。すなわち、ウォームシャフト３１は、雌ねじ部１２ａおよび１２ｂとねじ作用で嵌め合わされる弧状の雄ねじ部３１ａと、雄ねじ部３１ａの弧を延長することで得られる円周ＣＬよりも内周側に窪んだ窪み部３１ｂとを含んでいる。ウォームシャフト３２も、ウォームシャフト３１と同様の断面形状を有している。
【００５７】
なお、ウォームシャフト３１および３２は、回転軸Ｒを法線とする断面で見た場合に、弧状の雄ねじ部と、雄ねじ部によって構成される円周よりも内周側に窪んだ窪み部とを含んでいればよく、四角形以外の多角形の形状（たとえば三角形や五角形）を有していてもよい。
【００５８】
端部蓋２２の貫通孔２２ａは、ウォームシャフト３１および３２の断面形状と相似な形状を有しており、かつウォームシャフト３１および３２の断面のサイズよりも少し大きなサイズを有している。貫通孔２２ａは、ウォームシャフト３１および３２の回転を規制する形状およびサイズであればよく、端部蓋２２は、円周ＣＬよりも回転軸Ｒ側に突出する部分を有していればよい。
【００５９】
なお、ブラシ付き直流モータの上述以外の構成は、第１の実施の形態のブラシ付き直流モータの構成とほぼ同じであるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００６０】
本実施の形態によれば、ロータがステータに対して回転する際に、ウォームシャフトがロータの回転とともに回転するのを、貫通孔によって規制することができる。その結果、ウォームシャフトの回転を規制しつつ、ウォームシャフトを直線的に移動させる（伸縮させる）ことができる。
【００６１】
［第３の実施の形態］
【００６２】
図９は、本発明の第３の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの構成を示す正面図である。図１０は、本発明の第３の実施の形態におけるブラシ付き直流モータの、回転軸Ｒを含む平面で切った場合の断面図である。
【００６３】
図９および図１０を参照して、本実施の形態において、ロータ１０ａの筒状ケース１１ａと、ロータ１０ｂの筒状ケース１１ｂとは、たとえば中央部の平面ＣＰで分離しており、ロータ１０ａおよび１０ｂの各々は、互いに独立して駆動される。
【００６４】
ロータコア１３は、筒状ケース１１ａの外周面に固定されたロータコア１３ｃと、筒状ケース１１ｂの外周面に固定されたロータコア１３ｄとを含んでいる。
【００６５】
整流子１４は、筒状ケース１１ａの外周面に固定された整流子１４ａと、筒状ケース１１ｂの外周面に固定された整流子１４ｂとを含んでいる。
【００６６】
マグネット２３は、ロータコア１３ｃと対向するマグネット２３ａと、ロータコア１３ｄと対向するマグネット２３ｂとを含んでいる。
【００６７】
ブラシ２４は、整流子１４ａと接触するブラシ２４ａと、整流子１４ｂと接触するブラシ２４ｂとを含んでいる。
【００６８】
コネクタ２５は、ブラシ２４ａと電気的に接続されたコネクタ２５ａと、ブラシ２４ｂと電気的に接続されたコネクタ２５ｂとを含んでいる。
【００６９】
ブラケット組立体２６は、コネクタ２５ａおよびブラシ２４ａを収容するブラケット組立体２６ａと、コネクタ２５ｂおよびブラシ２４ｂを収容するブラケット組立体２６ｂとを含んでいる。
【００７０】
軸受３０は、ロータ１０ａをその両端において支持する軸受３０ａと、ロータ１０ｂをその両端において支持する軸受３０ｂとを含んでいる。
【００７１】
コネクタ２５ａ、ブラシ２４ａ、および整流子１４ａを通じて電力が供給されると、コイル１５ａに電流が流れる。コイル１５ａに電流が流れるとコイル１５ａから磁界が発生し、ロータ１０ａが回転する。ロータ１０ａの回転により、ウォームシャフト３１は回転軸Ｒに沿った方向に駆動される。同様に、コネクタ２５ｂ、ブラシ２４ｂ、および整流子１４ｂを通じて電力が供給されると、コイル１５ｂに電流が流れる。コイル１５ｂに電流が流れるとコイル１５ｂから磁界が発生し、ロータ１０ｂが回転する。ロータ１０ｂの回転により、ウォームシャフト３２は回転軸Ｒに沿った方向に駆動される。
【００７２】
なお、ブラシ付き直流モータの上述以外の構成は、第１の実施の形態のブラシ付き直流モータの構成とほぼ同じであるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００７３】
本実施の形態によれば、１つのモータが２つの駆動系を持っているので、２つのウォームシャフトの各々に対して、別々のロータの回転力を与えることができ、２つのウォームシャフトを互いに独立して駆動することが可能となる。
【００７４】
［その他］
【００７５】
上述の実施の形態では、２本のウォームシャフト３１および３２が筒状ケース１１に挿入される場合について説明したが、１本のウォームシャフトのみが筒状ケース１１を貫通するように、筒状ケース１１に挿入されてもよい。但し、この場合には、雌ねじ部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および１２ｄが同じ方向のねじ山を有する必要がある。
【００７６】
２本のウォームシャフト３１および３２が筒状ケース１１に挿入される場合、ロータ１０ａにおける筒状ケース１１の中空と、ロータ１０ｂにおける筒状ケース１１の中空とは、繋がっていてもよいし、壁によって隔てられていてもよい。ロータ１０ａにおける筒状ケース１１の中空と、ロータ１０ｂにおける筒状ケース１１の中空とが壁によって隔てられる場合、壁の位置は中央部の平面ＣＰの位置であってもよいし、それ以外の任意の位置であってもよい。
【００７７】
上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば第２の実施の形態と第３の実施の形態とを組み合わせることにより、図１０に示す２つのロータ１０ａおよび１０ｂを備えたブラシ付き直流モータに対して、図８に示すウォームシャフト３１および３２と、端部蓋２２とを適用してもよい。
【００７８】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７９】
１０，１０ａ，１０ｂ  ロータ
１１，１１ａ，１１ｂ  筒状ケース
１２  ねじ山
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  雌ねじ部
１３，１３ｃ，１３ｄ  ロータコア
１３ａ  突起部
１３ｂ  コアピース
１４，１４ａ，１４ｂ  整流子
１５，１５ａ，１５ｂ  コイル
２０  ステータ
２１  ケース
２２  端部蓋
２２ａ  貫通孔
２３，２３ａ，２３ｂ  マグネット
２４，２４ａ，２４ｂ  ブラシ
２５，２５ａ，２５ｂ  コネクタ
２６，２６ａ，２６ｂ  ブラケット組立体
３０，３０ａ，３０ｂ  軸受
３１，３２  ウォームシャフト
３１ａ  雄ねじ部
３１ｂ  窪み部
ＣＬ  円周
ＣＰ  平面
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２  矢印
Ｒ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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