(57)【要約】【課題】ソレノイドが誤作動することを防止可能なソレノイド制御装置を提供する。【解決手段】ソレノイド制御装置５は、電源２２とソレノイド１６、１８との通電状態を切り換えるソレノイド制御部３０と、オペレータの操作に応じて抵抗値が可変する可変抵抗器２１１を有し、可変抵抗器２１１に供給される電圧を分圧して信号電圧を出力する操作信号出力部２１と、を備える。ソレノイド制御部３０は、抵抗器３４３、３４４に供給される電圧を抵抗器３４３、３４４で分圧して基準電圧を生成する基準電圧生成部３４と、信号電圧と基準電圧とを比較し、比較結果に基づいて電源２２とソレノイド１６、１８との通電状態を切り換える信号を出力するコンパレータ３３１、３３２と、を有する。抵抗器３４３、３４４に接続される第一のグランドライン３４２とソレノイド１６、１８に接続される第二のグランドライン３２とはそれぞれ異なる位置に接地される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のソレノイドを制御するソレノイド制御装置であって、
前記ソレノイドの一端側に電圧を供給する電源と前記ソレノイドとの通電状態を切り換え制御するソレノイド制御部と、
前記作業機のオペレータの操作に応じて抵抗値が可変する可変抵抗器を有し、前記可変抵抗器に供給される電圧を分圧して信号電圧を出力する操作信号出力部と、
を備え、
前記ソレノイド制御部は、
抵抗器から構成されて、前記抵抗器の一端側に供給される電圧を前記抵抗器で分圧して基準電圧を生成する基準電圧生成部と、
前記信号電圧と前記基準電圧とを比較し、比較結果に基づいて前記電源と前記ソレノイドとの通電状態を切り換える信号を出力するコンパレータと、を有し、
前記抵抗器の他端側に接続される第一のグランドラインと前記ソレノイドの他端側に接続される第二のグランドラインとはそれぞれ異なる位置に接地される、
ことを特徴とするソレノイド制御装置。
【請求項２】
前記作業機に搭載されるモータを制御するモータ制御部をさらに備え、
前記モータ制御部は、前記可変抵抗器の一端側に電圧を供給するとともに、前記信号電圧に応じて前記モータの出力を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のソレノイド制御装置。
【請求項３】
前記抵抗器は、前記モータ制御部から給電され、
前記第一のグランドラインは、前記可変抵抗器の他端側に接続される第三のグランドラインと同じ位置に接地される、
ことを特徴とする請求項２に記載のソレノイド制御装置。
【請求項４】
前記抵抗器は、前記電源及び前記モータ制御部から供給される電源とは異なる電源から給電され、
前記第一のグランドラインは、前記可変抵抗器の他端側に接続される第三のグランドラインとは異なる位置に接地される、
ことを特徴とする請求項２に記載のソレノイド制御装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載のソレノイド制御装置と、
前記モータによって駆動される流体圧ポンプと、
前記流体圧ポンプから供給される作動流体によって伸長作動するリフトシリンダと、
前記流体圧ポンプから供給される作動流体を前記リフトシリンダに供給する供給路に介装されるとともに、前記ソレノイドによって駆動されて前記供給路の連通を切り換える切換弁と、
を備える作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイド制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業機のアームを開閉動作する油圧シリンダが記載されている。油圧シリンダは、電動モータによって駆動される油圧ポンプから切換弁を介して供給される圧油に応じて伸縮動作する。切換弁は、ソレノイドの駆動状態に応じて油圧ポンプと油圧シリンダとの間を遮断又は連通する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８０２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ソレノイドの駆動は、ソレノイド制御回路によって制御される。ソレノイド制御回路には、信号回路からソレノイドへの通電を切り換える信号電圧が出力される。ソレノイド制御回路は、電源から供給される電力を信号回路から入力される信号電圧に基づいてソレノイドへ通電させる。
【０００５】
信号回路は、コンパレータと、コンパレータの基準電圧を規定する可変抵抗を有する基準電圧生成回路と、を有する。コンパレータには、オペレータの操作信号に応じた電圧と基準電圧とが入力される。操作信号に応じた電圧は、オペレータがジョイスティックを操作することにより生成される。コンパレータは、オペレータの操作信号に応じた電圧と基準電圧とを比較して比較結果に基づいて出力信号を出力する。この出力信号により、電源とソレノイドとの通電を切り換え、電源電圧がソレノイドに供給される。この基準電圧生成回路のグランドラインは、ソレノイド制御回路のグランドラインに接続される。
【０００６】
ここで、ソレノイドに通電すると大電流が流れるので、ソレノイド制御回路のグランドラインの抵抗によってソレノイド制御回路のグランドラインに電圧が生じる。これにより、当該グランドラインに接続される基準電圧生成回路のグランドラインの電圧も同様に上昇するので、コンパレータに供給される基準電圧が変動してソレノイドが誤作動する可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、ソレノイドが誤作動することを防止可能なソレノイド制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、作業機のソレノイドを制御するソレノイド制御装置であって、ソレノイドの一端側に電圧を供給する電源とソレノイドとの通電状態を切り換え制御するソレノイド制御部と、作業機のオペレータの操作に応じて抵抗値が可変する可変抵抗器を有し、可変抵抗器に供給される電圧を分圧して信号電圧を出力する操作信号出力部と、を備え、ソレノイド制御部は、抵抗器から構成されて、抵抗器の一端側に供給される電圧を抵抗器で分圧して基準電圧を生成する基準電圧生成部と、信号電圧と基準電圧とを比較し、比較結果に基づいて電源とソレノイドとの通電状態を切り換える信号を出力するコンパレータと、を有し、抵抗器の他端側に接続される第一のグランドラインとソレノイドの他端側に接続される第二のグランドラインとはそれぞれ異なる位置に接地される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コンパレータの基準電圧を生成する基準電圧生成部のグランドラインとソレノイド制御部のグランドラインとは異なる位置に接地されるので、ソレノイドに通電した際にソレノイド制御部のグランドラインの電圧が０Ｖより高くなっても、基準電圧生成部のグランドラインの電圧は変化しない。よって、基準電圧の変動を抑制してソレノイドの誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るソレノイド制御装置を搭載した昇降装置を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るソレノイド制御装置を示す電気回路図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るソレノイド制御装置を示す電気回路図である。
【図４】比較例におけるソレノイド制御装置を示す電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
第１実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるソレノイド制御装置を搭載した昇降装置１００を示す構成図である。
【００１４】
作業機としての昇降装置１００は、作動流体の給排に応じて伸縮作動するリフトシリンダ１と、リフトシリンダ１へ供給する流体圧を発生させる流体圧ポンプ２と、流体圧ポンプ２を駆動する電動モータ３と、流体圧ポンプ２とリフトシリンダ１との間に介装され作動流体の供給路を切り換え可能な切換弁４と、オペレータの操作に応じて切換弁４及び電動モータ３に信号を出力するコントローラ５と、を備える。
【００１５】
リフトシリンダ１は、軸方向が鉛直方向に沿う向きで配置され、ピストン６より下方に区画されるピストン側室１ａとピストン６より上方に区画されるロッド側室１ｂとを有する。リフトシリンダ１は複動型であり、ピストン側室１ａ及びロッド側室１ｂに作動流体を給排する配管１１、１２がそれぞれ接続される。なお、リフトシリンダ１は軸方向が鉛直方向に沿う向きに限らず、その他の向きで配置されてもよい。
【００１６】
リフトシリンダ１のピストンロッド７の上端にはテーブル８が設けられる。テーブル８はリフトシリンダ１の伸縮に応じて上下に昇降する。
【００１７】
昇降装置１００はさらに、流体圧ポンプ２から切換弁４へと作動流体を供給する供給配管９と、切換弁４から作動流体を排出するドレン配管１０と、切換弁４とピストン側室１ａとを接続する下側配管１１と、切換弁４とロッド側室１ｂとを接続する上側配管１２と、を備える。
【００１８】
流体圧ポンプ２は電動モータ３によって駆動され、作動流体圧を供給配管９を介して切換弁４へ供給する。供給配管９は、作動流体圧の逆流を防止するチェック弁１３と、供給配管９の圧力を所定圧以下に保つリリーフ弁１４と、を有する。
【００１９】
下側配管１１には、切換弁４からロッド側室１ｂへの作動流体の流れのみを許容するオペレートチェック弁１５が介装される。オペレートチェック弁１５は、上側配管１２からパイロット圧を導いており、パイロット圧が所定圧を超えると開弁し、ピストン側室１ａから切換弁４への作動流体の流れが許容される。
【００２０】
切換弁４は、スプール２３が軸方向に移動することで作動流体の流れを切り換えることが可能である。スプール２３の軸方向一端には第１ソレノイド１６及び第１スプリング１７が設けられ、軸方向他端には第２ソレノイド１８及び第２スプリング１９が設けられる。切換弁４は、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８の駆動状態に応じて、閉鎖ポジションａ、上昇ポジションｂ、又は下降ポジションｃ、に切り換えられる。
【００２１】
第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８が駆動されていない場合、切換弁４は第１スプリング１７及び第２スプリング１９の付勢力が釣り合う位置である図示した閉鎖ポジションａに保持される。この場合、切換弁４は、流体圧ポンプ２から供給される作動流体をドレン配管１０に導くとともに下側配管１１及び上側配管１２を閉塞状態に保持する。これにより、リフトシリンダ１の昇降動作は停止状態で保持され、テーブル８の上下方向の位置が保持される。
【００２２】
第１ソレノイド１６が駆動されると、切換弁４は図１の右側ポジションである上昇ポジションｂに切り換わる。この場合、切換弁４は、流体圧ポンプ２から供給される作動流体を下側配管１１を介してピストン側室１ａに供給するとともにロッド側室１ｂの作動流体を上側配管１２を介してドレン配管１０へ導く。これにより、リフトシリンダ１が伸長作動してテーブル８が上昇する。
【００２３】
第２ソレノイド１８が駆動されると、切換弁４は図１の左側ポジションである下降ポジションｃに切り換わる。この場合、切換弁４は、流体圧ポンプ２から供給される作動流体を上側配管１２を介してロッド側室１ｂに供給するとともに下側配管１１を絞りを通じてドレン配管１０に導く。このとき、上側配管１２から導かれるパイロット圧が所定圧を超え、オペレートチェック弁１５が開弁し、ロッド側室１ｂの作動流体がオペレートチェック弁１５及び切換弁４を介してドレン配管１０に導かれる。これにより、リフトシリンダ１が収縮作動してテーブル８が下降する。
【００２４】
ソレノイド制御装置としてのコントローラ５は、電動モータ３を制御するモータ制御部２０と、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８を制御するソレノイド制御部３０と、オペレータの操作に応じた信号をソレノイド制御部３０に出力する操作信号出力部としてのジョイスティック２１と、を有する。昇降装置１００はさらに、モータ制御部２０及びソレノイド制御部３０に電力を供給する電源としてのバッテリ２２を備える。
【００２５】
ジョイスティック２１は、モータ制御部２０から給電され、オペレータの操作量に応じて信号電圧をモータ制御部２０及びソレノイド制御部３０へ入力する。ジョイスティック２１は、オペレータが上側に操作することでリフトシリンダ１の上昇を指示する信号を出力し、下側に操作することでリフトシリンダ１の下降を指示する信号を出力する。なお、ジョイスティック２１は、その他のレバーやスイッチ類であってもよい。
【００２６】
モータ制御部２０は、ジョイスティック２１から入力された信号に基づいて電動モータ３を駆動制御する。リフトシリンダ１を駆動する場合には上昇及び下降の双方の場合に流体圧ポンプ２を駆動させる必要があるので、オペレータがジョイスティック２１を操作した場合には上昇及び下降にかかわらず電動モータ３を駆動させる。電動モータ３の回転速度は、ジョイスティック２１の操作量に応じて比例制御される。オペレータは、ジョイスティック２１を操作することで、テーブル８の上昇又は下降速度を調整することができる。
【００２７】
ソレノイド制御部３０は、ジョイスティック２１から入力された信号に基づいて第１ソレノイド１６又は第２ソレノイド１８に駆動電圧を供給する。なお、本実施形態では、モータ制御部２０とソレノイド制御部３０は、異なるプリント基板上に設けられるが、それぞれ同一の基板に設けてもよい。
【００２８】
以下、ソレノイド制御部３０について説明する。図２は、ソレノイド制御部３０を示す電気回路図であり、二点破線内が図１のソレノイド制御部３０に相当する。
【００２９】
ソレノイド制御部３０は、バッテリ２２のプラス側に端子Ｔ１を介して接続される電源ライン３１と、端子Ｔ２を介してバッテリ２２のマイナス側又は昇降装置１００の機体に接続されるグランドライン３２と、ジョイスティック２１から信号電圧Ｖ１が入力されるコンパレータ３３と、コンパレータ３３の基準電圧Ｖ２、Ｖ３を生成する基準電圧生成部３４と、コンパレータ３３から出力される信号電圧Ｖ４、Ｖ５が抵抗３５を介してベース電流として入力されるトランジスタ３６と、トランジスタ３６のコレクタ端子に接続されるリレースイッチ３７と、を備える。トランジスタ３６のエミッタ端子は、グランドライン３２に接続される。
【００３０】
バッテリ２２の電圧は２４Ｖであり、電源ライン３１の電圧は２４Ｖ、グランドライン３２の電圧は０Ｖである。なお、バッテリ２２の電圧は２４Ｖに限らず、昇降装置１００に搭載されるバッテリ２２の電圧に合わせて適宜変更可能である。
【００３１】
ジョイスティック２１は、モータ制御部２０から給電され、オペレータの操作量に応じて変化する可変抵抗器２１１の抵抗値に応じて信号電圧Ｖ１をモータ制御部２０及びソレノイド制御部３０へ入力する。モータ制御部２０はバッテリ２２から給電されており、バッテリ電圧をＤＣ−ＤＣコンバータなどで降圧し、ジョイスティック２１に対して４．６Ｖの電圧を供給している。これにより、ジョイスティック２１の電源ライン２１２の電圧は４．６Ｖであり、グランドライン２１３の電圧は０Ｖである。なお、ジョイスティック２１へ給電される電圧値は４．６Ｖに限らず、その他の電圧値であってもよい。
【００３２】
可変抵抗器２１１は、三端子の可変抵抗器であり、端子Ｔ３に４．６Ｖが印加され、端子Ｔ４に０Ｖが印加され、端子Ｔ５がコンパレータ３３に接続される。オペレータがジョイスティック２１を操作すると各端子間の抵抗値が変化し、端子Ｔ４と端子Ｔ５との間の電圧がコンパレータ３３に入力される。すなわち、ジョイスティック２１を上側に操作すると端子Ｔ４と端子Ｔ５との間の抵抗値が大きくなるので信号電圧Ｖ１が上昇し、ジョイスティック２１を下側に操作すると端子Ｔ４と端子Ｔ５との間の抵抗値が小さくなるので信号電圧Ｖ１が低下する。ジョイスティック２１を操作しない状態では、抵抗値が中間の値となり、信号電圧Ｖ１は４．６Ｖの半分である２．３Ｖに保たれる。
【００３３】
基準電圧生成部３４は、電源ライン３４１がジョイスティック２１の電源ライン２１２に接続され、グランドライン３４２がジョイスティック２１のグランドライン２１３に接続される。電源ライン３４１には、３つの可変抵抗器３４３〜３４５が直列に接続される。
【００３４】
高電圧側に設けられる第１可変抵抗器３４３は、抵抗値に応じた電圧を基準電圧Ｖ２として出力する。この基準電圧Ｖ２は例えば２．４Ｖに設定される。低電圧側に設けられる第２可変抵抗器３４４は、抵抗値に応じた電圧を基準電圧Ｖ３として出力する。この基準電圧Ｖ３は例えば２．２Ｖに設定される。中間に設けられる第３可変抵抗器３４５は、第１可変抵抗器及び第２可変抵抗器のアンバランスを修正する際に抵抗値を変化させる。なお、第１〜第３可変抵抗器３４３、３４４、３４５の代わりに単なる抵抗器を直列に接続し、各抵抗器で分圧した電圧を基準電圧としてもよい。
【００３５】
コンパレータ３３は、ジョイスティック２１からの信号電圧Ｖ１が非反転入力端子に入力され基準電圧生成部３４からの基準電圧Ｖ２が反転入力端子に入力される第１コンパレータ３３１と、ジョイスティック２１からの信号電圧Ｖ１が反転入力端子に入力され基準電圧生成部３４からの基準電圧Ｖ３が非反転入力端子に入力される第２コンパレータ３３２と、を有する。第１コンパレータ３３１及び第２コンパレータ３３２の電源は、ソレノイド制御部３０の電源ライン３１及びグランドライン３２に接続される。基準電圧Ｖ２は基準電圧Ｖ３より高く設定され、ジョイスティック２１が中立位置にあるときの信号電圧Ｖ１は基準電圧Ｖ３より高く、基準電圧Ｖ２より低くなるようにする。
【００３６】
第１コンパレータ３３１は、信号電圧Ｖ１が基準電圧Ｖ２を超えた場合に信号電圧Ｖ４を出力端子から出力する。すなわち、ジョイスティック２１が上側に操作された場合、ジョイスティック２１からの信号電圧Ｖ１が２．３Ｖより高くなり、第１コンパレータ３３１の基準電圧Ｖ２である２．４Ｖを超えた時、第１コンパレータ３３１から信号電圧Ｖ４が出力される。
【００３７】
これにより、トランジスタ３６１にベース電流が入力され、コレクタからエミッタへと電流が流れるので、リレースイッチ３７１がオン状態に切り換わり、電源ライン３１から第１ソレノイド１６に電流が流れる。第１ソレノイド１６が駆動されると、図１に示すように、作動流体圧がリフトシリンダ１のピストン側室１ａに供給され、リフトシリンダ１が伸長作動してテーブル８が上昇する。
【００３８】
図２に示すように、第２コンパレータ３３２は、信号電圧Ｖ１が基準電圧Ｖ３を下回った場合に信号電圧Ｖ５を出力端子から出力する。すなわち、ジョイスティック２１が下側に操作された場合、ジョイスティック２１からの信号電圧Ｖ１が２．３Ｖより低くなり、第２コンパレータ３３２の基準電圧Ｖ３である２．２Ｖを下回った時、第２コンパレータ３３２から信号電圧Ｖ５が出力される。
【００３９】
これにより、トランジスタ３６２にベース電流が入力され、コレクタからエミッタへと電流が流れるので、リレースイッチ３７２がオン状態に切り換わり、電源ライン３１から第２ソレノイド１８に電流が流れる。第２ソレノイド１８が駆動されると、図１に示すように、作動流体圧がリフトシリンダ１のロッド側室１ｂに供給され、リフトシリンダ１が収縮作動してテーブル８が下降する。
【００４０】
ここで、図４を参照して比較例におけるソレノイド制御部９０について説明する。
【００４１】
図４に示すように、基準電圧生成部９４は、電源ライン９４１が専用の電源入力端子に接続され、グランドライン９４２がソレノイド制御部９０のグランドライン９２に接続される。電源入力端子の電圧は例えば５Ｖに設定される。
【００４２】
基準電圧生成部９４は、並列に接続された２つの可変抵抗器９４３、９４４を有し、それぞれの可変抵抗器９４３、９４４の抵抗値に応じた基準電圧が第１コンパレータ９３１及び第２コンパレータ９３２に入力される。基準電圧は、第１コンパレータ９３１に入力される側の可変抵抗器９４３において２．４Ｖに設定され、第２コンパレータ９３２に入力される側の可変抵抗器９４４において２．２Ｖに設定される。
【００４３】
ジョイスティック２１が下側に操作された場合、ジョイスティック２１からの信号電圧が２．３Ｖより低くなり、第２コンパレータ９３２の基準電圧である２．２Ｖを下回った時、第２コンパレータ９３２から信号電圧が出力される。
【００４４】
これにより、トランジスタ９６２にベース電流が入力され、コレクタからエミッタへと電流が流れるので、リレースイッチ９７２がオン状態に切り換わり、電源ライン９１から第２ソレノイド１８に電流が流れる。このとき、第２ソレノイド１８に流れる電流によってソレノイド制御部９０のグランドライン９２の電圧が上昇し、例えば０．２Ｖになる。
【００４５】
したがって、基準電圧生成部９４のグランドライン９２の電圧が０．２Ｖ上昇するので、第２コンパレータ９３２に入力される側の可変抵抗器９４４において設定される基準電圧は２．２Ｖ＋０．２Ｖ＝２．４Ｖになる。
【００４６】
オペレータがジョイスティック２１を元の位置に戻し、ジョイスティック２１からの信号電圧が２．３Ｖとなっても、第２コンパレータ９３２において信号電圧（２．３Ｖ）は基準電圧（２．４Ｖ）を下回っているので、第２ソレノイド１８への通電が継続される。
【００４７】
よって、オペレータがジョイスティック２１を下側に操作してリフトシリンダ１を下降させている場合にジョイスティック２１から手を離す等してジョイスティック２１が元の位置に戻っても、第２ソレノイド１８に通電が継続されるので、リフトシリンダ１はさらに下降してしまう。
【００４８】
一方、ジョイスティック２１が上側に操作された場合、ジョイスティック２１からの信号電圧が２．３Ｖより高くなり、第１コンパレータ９３１の基準電圧である２．４Ｖを超えた時、第１コンパレータ９３１から信号電圧が出力される。
【００４９】
これにより、トランジスタ９６１にベース電流が入力され、コレクタからエミッタへと電流が流れるので、リレースイッチ９７１がオン状態に切り換わり、電源ライン９１から第１ソレノイド１６に電流が流れる。このとき、第１ソレノイド１６に流れる電流によってソレノイド制御部９０のグランドライン９２の電圧が上昇し、例えば０．２Ｖになる。
【００５０】
したがって、基準電圧生成部９４のグランドラインの電圧が０．２Ｖ上昇するので、第１コンパレータ９３１に入力される側の可変抵抗器９４３において設定される基準電圧は２．４Ｖ＋０．２Ｖ＝２．６Ｖになる。
【００５１】
これにより、第１コンパレータ９３１の基準電圧がジョイスティック２１からの信号電圧より高くなるので、第１ソレノイド１６への通電が遮断される。
【００５２】
よって、オペレータがジョイスティック２１を上側に少し操作した状態、つまり基準電圧Ｖ１が第１ソレノイド１６に電流を流していないときの第１コンパレータ９３１の基準電圧より大きく、第１ソレノイド１６に電流を流したときの第１コンパレータ９３１の基準電圧より小さいときは、リフトシリンダ１を上昇させようとしても、第１ソレノイド１６に通電されるとすぐに通電が遮断されるので、リフトシリンダ１を上昇させることができなくなる。
【００５３】
オペレータがジョイスティック２１をさらに上側に操作して信号電圧Ｖ１が２．６Ｖより大きくなると、第１ソレノイド１６の通電状態が維持される。第１ソレノイド１６が通電している状態でジョイスティック２１を中立位置に戻すとき、第１コンパレータ９３１の基準電圧は２．６Ｖに上昇しているため、第１ソレノイド１６の通電が設定より早く遮断されてしまう。
【００５４】
このように、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８に流れる電流の影響によってソレノイド制御部９０が誤作動を起こす可能性がある。ソレノイド制御部９０が誤作動を起こすと、上記のようにリフトシリンダ１が正常に機能しなくなる。
【００５５】
これに対して、本実施形態では、図２に示すように、基準電圧生成部３４の電源ライン３４１をジョイスティック２１の電源ライン２１２に接続し、基準電圧生成部３４のグランドライン３４２をジョイスティック２１のグランドライン２１３に接続した。
【００５６】
したがって、基準電圧生成部３４のグランドライン３４２の電圧は、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８に流れる電流の影響を受けて変動することがないので、第１コンパレータ３３１及び第２コンパレータ３３２に入力される基準電圧Ｖ２、Ｖ３の変動を防止することができる。
【００５７】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５８】
基準電圧生成部３４のグランドライン３４２がソレノイド制御部３０のグランドライン３２とは異なるラインに接続されるので、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８に流れる電流によってソレノイド制御部３０のグランドライン３２の電圧が０Ｖより高くなっても、基準電圧生成部３４のグランドライン３４２の電圧は変化しない。よって、基準電圧Ｖ２、Ｖ３の変動を抑制して第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８の誤作動を防止することができる。
【００５９】
さらに、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８の誤作動を防止することで、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８によって駆動される切換弁４の誤作動を防止して、リフトシリンダ１の誤作動を防止することができる。
【００６０】
さらに、基準電圧生成部３４のグランドライン３４２がジョイスティック２１のグランドライン２１３に接続されるので、基準電圧生成部３４のグランドライン３４２がソレノイド制御部３０とは独立したモータ制御部２０に接続される。よって、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８の通電状態にかかわらず基準電圧Ｖ２、Ｖ３の変動を抑制して第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８の誤作動を防止することができる。これにより、ジョイスティック２１の操作量に応じた電動モータ３の制御と切換弁４の切り換え制御とを適切なタイミングで行うことができるので、作業機１００の操作性及び効率を向上させることができる。
【００６１】
さらに、基準電圧生成部３４の電源ライン３４１がジョイスティック２１の電源ライン２１２に接続されるので、基準電圧生成部３４はモータ制御部２０から給電される電圧に基づいて第１コンパレータ３３１及び第２コンパレータ３３２に入力する基準電圧Ｖ２、Ｖ３を生成することができる。よって、外部から電力を取り込む基準電圧生成部３４のための電源ラインを新たに設ける必要がないので、回路構成を簡略化することができる。
【００６２】
次に、第２実施形態について説明する。
【００６３】
図３は、本実施形態におけるソレノイド制御部５０を示す電気回路図である。
【００６４】
本実施形態では、基準電圧生成部４４の構成のみが第１実施形態と異なる。したがって、同一の構成には同一の符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００６５】
基準電圧生成部４４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ４０の出力端子（５Ｖ）に端子Ｔ６を介して接続される電源ライン４４２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ４０の接地端子（０Ｖ）に端子Ｔ７を介して接続されるグランドライン４４３と、を有する。端子Ｔ６の電圧は例えば５Ｖに設定される。なお、端子Ｔ６の電圧は５Ｖ以外の電圧値に設定されていてもよい。一例として、ＤＣ−ＤＣコンバータ４０はソレノイド制御部５０と同一基板上に設けられ、バッテリ２の電圧を降圧して５Ｖの電圧を出力する。
【００６６】
基準電圧生成部４４の電源ライン４４２には、並列に接続された２つの可変抵抗器４４４、４４５が設けられ、それぞれの可変抵抗器４４４、４４５の抵抗値に応じた基準電圧Ｖ２、Ｖ３が第１コンパレータ３３１及び第２コンパレータ３３２に入力される。基準電圧Ｖ２は、第１コンパレータ３３１に入力される側の可変抵抗器において２．４Ｖに設定され、基準電圧Ｖ３は、第２コンパレータ３３２に入力される側の可変抵抗器において２．２Ｖに設定される。なお、可変抵抗器４４４、４４５の代わりに単なる抵抗器を用いて、この抵抗器で分圧した電圧を基準電圧としてもよい。
【００６７】
このように本実施形態では、基準電圧生成部４４が専用の電源入力用の端子Ｔ６、Ｔ７を有しており、基準電圧生成部４４は、ジョイスティック２１及びソレノイド制御部５０とは独立して給電される。
【００６８】
基準電圧生成部４４のグランドライン４４３はソレノイド制御部５０のグランドライン３２とは異なるラインに接続されるので、第１実施形態と同様に、基準電圧Ｖ２、Ｖ３が第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８に流れる電流によってグランドライン４４３に電圧が生じるのを防止することができる。
【００６９】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７０】
基準電圧生成部４４のグランドライン４４３がソレノイド制御部５０のグランドライン３２とは異なるラインに接続されるので、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８に流れる電流によってソレノイド制御部５０のグランドライン３２の電圧が０Ｖより高くなっても、基準電圧生成部４４のグランドライン４４３の電圧は変化しない。よって、基準電圧Ｖ２、Ｖ３の変動を抑制して第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８の誤作動を防止することができる。また、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８によって駆動される切換弁４の誤作動を防止して、リフトシリンダ１の誤作動を防止することができる。
【００７１】
さらに、基準電圧生成部４４がジョイスティック２１、第１ソレノイド及び第２ソレノイドとは独立して給電されて、それぞれ異なる位置に接地されるので、基準電圧生成部４４がモータ制御部２０やジョイスティック２１における電圧変動の影響を受けることなく、より確実に基準電圧Ｖ２、Ｖ３の変動を抑制することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８を制御するソレノイド制御部３０、５０を例示したが、単一のソレノイド又は３つ以上のソレノイドを制御するソレノイド制御部にも適用可能である。
【００７４】
さらに、上記実施形態では、第１ソレノイド１６及び第２ソレノイド１８によって駆動される切換弁４の切換位置に応じて伸縮作動するリフトシリンダ１を備える昇降装置を例示したが、ソレノイドを用いるその他の作業機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    リフトシリンダ
２    流体圧ポンプ
３    電動モータ（モータ）
４    切換弁
５    コントローラ（ソレノイド制御装置）
１６    第１ソレノイド
１８    第２ソレノイド
２０    モータ制御部
２１    ジョイスティック（操作信号出力部）
２２    バッテリ（電源）
３０    ソレノイド制御部
３２    グランドライン（第二のグランドライン）
３４    基準電圧生成部
１００    作業機
２１１    可変抵抗器
２１３    グランドライン（第三のグランドライン）
３３１    コンパレータ
３３２    コンパレータ
３４２    グランドライン（第一のグランドライン）
３４３〜３４５  可変抵抗器（抵抗器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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