(57)【要約】【課題】空管品質の監視を可能にして、最終的に繊維機械の生産性に対してもポジティブな影響を及ぼすことができる方法を提供する。【解決手段】綾巻きパッケージ（１１）をその完成後にその都度空管（２８）と交換し、次いで該空管（２８）に糸を巻き取って新しい綾巻きパッケージ（１１）を形成する、綾巻きパッケージを製造する方法において、巻取りプロセスの新たな開始前に、前記空管（２８）の偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値を特定し、前記少なくとも１つの測定値の誤差限界値が維持されている場合に、巻取りプロセスを開始する。【選択図】図２
2015229597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージ（１１）をその完成後にその都度空管（２８）と交換し、次いで該空管（２８）に糸を巻き取って新しい綾巻きパッケージ（１１）を形成する、綾巻きパッケージを製造する方法であって、
巻取りプロセスの新たな開始前に、前記空管（２８）の偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値を特定し、
前記少なくとも１つの測定値の誤差限界値が維持されている場合に、巻取りプロセスを開始する
ことを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの測定値の許容限界値が維持されていない場合、前記空管（２８）を他の空管と交換する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記空管（２８）の偏心度についての測定値の特定を無接触式に行う、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記空管（２８）の偏心度についての測定値の特定を、画像評価ソフトウェアを備えたカメラシステムを用いて行う、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記空管（２８）の偏心度についての測定値の特定を、リミットスイッチを備えた機械式のフィーラを用いて行う、請求項１記載の方法。
【請求項６】
綾巻きパッケージ（１１）がその製造後にその都度空管（２８）と交換され、次いで該空管（２８）に糸が巻き取られて新しい綾巻きパッケージ（１１）が形成される、綾巻きパッケージを製造する装置であって、
当該装置は、偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値を検出するための第１の手段を有しており、
当該装置はさらに、前記少なくとも１つの測定値を許容限界値と比較するように構成されており、
当該装置は、前記少なくとも１つの測定値が許容限界値を維持している場合に、巻取りプロセスを開始する信号を生ぜしめる
ことを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する装置。
【請求項７】
当該装置は第２の手段を有していて、該第２の手段は、前記少なくとも１つの測定値の許容限界値が維持されていない場合に、既に装着されている空管（２８）と他の新しい空管（２８）との交換を実行する交換信号を発信する、請求項６記載の装置。
【請求項８】
第１及び第２の手段は、綾巻きパッケージ（１１）を空管（２８）と交換する走行可能なサービスユニット（２３）の構成部分である、請求項６記載の装置。
【請求項９】
第１の手段は、空管（２８）の偏心度についての測定値を特定するために、無接触式の測定装置を有している、請求項６記載の装置。
【請求項１０】
第１の手段は、空管（２８）の偏心度についての測定値を特定するために、画像評価ソフトウェアを備えたカメラシステムを有している、請求項６記載の装置。
【請求項１１】
第１の手段は、空管（２８）の偏心度についての測定値を特定するために、リミットスイッチを備えた機械式のフィーラを有している、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綾巻きパッケージをその完成後にその都度空管と交換し、次いで該空管に糸を巻き取って新しい綾巻きパッケージを形成する、綾巻きパッケージを製造する方法、及びこの方法を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば巻取り機のような、綾巻きパッケージを製造する繊維機械との関連において、いわゆる綾巻きパッケージ交換装置が、以前から知られており、様々な特許明細書、例えば欧州特許出願公開第０２８２１０５号明細書又は独国特許出願公開第１９８３６７０２号明細書に開示されている。
【０００３】
例えばオープンエンド紡績機のような、綾巻きパッケージを製造する他の繊維機械においても、サービスユニットが使用される。これらのサービスユニットは、綾巻きパッケージ交換装置の他に、通常、別の操作装置、例えば紡績手段のクリーニング、又は糸切れ後における糸の糸継ぎ（Anspinnen）を可能にする操作装置を有している。
【０００４】
綾巻きパッケージ交換装置は、所定の直径に達した綾巻きパッケージを、繊維機械固有の綾巻きパッケージ搬送装置に引き渡し、次いで代わりに空管を空管マガジンから該当する作業部のパッケージフレームに装着するために働く。
【０００５】
そのために綾巻きパッケージ交換装置は、綾巻きパッケージと空管との交換動作中に使用される種々様々な取扱いエレメントを有している。このような取扱いエレメントは、例えばフレームオープナ、フレームリフタ、パッケージガイド装置、巻管供給装置及び糸リフタである。
【０００６】
必要な場合に自動的に繊維機械の作業部において作業ができるようにするために、このような綾巻きパッケージ交換装置は通常、走行機構を用いて、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部の上に配置された機械長さの走行軌道に、走行可能に配置されている。
【０００７】
冒頭に述べた形態の、綾巻きパッケージを製造する繊維機械用の綾巻きパッケージ交換装置は、独国特許出願公開第１９５３３８３３号明細書に基づいて公知である。綾巻きパッケージ・空管交換の場合、貯えボビンと完成した綾巻きパッケージとの間になお存在する糸は、まず綾巻きパッケージ交換装置の特殊な取扱い手段、いわゆる糸リフタによって受容されて、この糸リフタに配置された切断兼クランプ装置によって確定されて切り離される。続いて綾巻きパッケージは、作業部の後ろに配置された綾巻きパッケージ搬送ベルト上に搬送され、いわゆる空管供給装置が、新しい空管をパッケージフレームに位置決めする。このとき貯えボビンに接続された糸端部は、しっかりと保持され、最後に、新たに装着された空管に当て付けられて、基部予備巻きが形成される。
【０００８】
多くの紡績業者が安価な厚紙巻管を使用するので、空管の縁部が程度の差こそあれ強く変形されていることがかなりの頻度で生じる。このような変形された空管がパッケージフレームに装着され、巻取り部が始動すると、ある程度の時間経過後に、空管に十分な質量が巻き取られるや否や、綾巻きパッケージはパッケージフレームから解離してしまう。このとき多くの機械型式では、巻取り部の糸綾振りレバーもまた損傷又は破損してしまうことがある。
【０００９】
まだ公開されていない特許出願明細書（出願番号：第１０２０１３０１４１９５.８号）は、綾巻きパッケージへの糸の巻成時における糸中断を解消する方法及び繊維機械を開示している。綾巻きパッケージ・空管交換直後に糸切れが生じた場合、又は新たに装着された空管が適正に回転始動せず、巻かれた糸長さが決定された最低糸長さを下回った場合には、巻取り部は、空管の交換を要求する。この空管の交換は、綾巻きパッケージ交換装置によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０２８２１０５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９８３６７０２号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１９５３３８３３号明細書
【特許文献４】特許出願第１０２０１３０１４１９５.８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、空管品質の監視を可能にして、最終的に繊維機械の生産性に対してもポジティブな影響を及ぼすことができる方法及び対応する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、本発明によれば、方法に対しては請求項１記載の特徴的な構成によって、かつ装置に対しては請求項６記載の特徴的な構成によって解決される。
【００１３】
本発明の好適な態様は、従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【００１４】
前記課題を解決するために請求項１によれば、巻取りプロセスの新たな開始前に、前記空管の偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値を特定し、該少なくとも１つの測定値の誤差限界値が維持されている場合に、巻取りプロセスを開始する。
【００１５】
すなわち、最初に、通常のように、綾巻きパッケージ交換装置によって満管の綾巻きパッケージが新しい空管と交換される。空管が装着された後で、この空管はまず回転させられ、このとき好ましくは綾巻きパッケージ交換装置は既にいわゆる基部予備巻きを生ぜしめる。測定装置が、空管の偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値を検出する。この測定値は許容限界値と比較される。
【００１６】
測定値が許容限界値内にある場合には、このことは、空管がまったく変形していないか又は許容可能な程度内でしか変形しておらず、ひいては空管の回転特性は静穏もしくは均一であり、かつ容認できることを意味する。その結果空管はパッケージフレーム内に留まり、巻取り動作が始まる。
【００１７】
このようにして、変形した空管は、パッケージフレームへの装着直後に、しかも巻取りプロセスの開始前に認識することができ、場合によっては排除することができる。これによって、変形した空管が巻取りプロセスに供給され、空管がその非円形の回転特性に基づいてある程度の時間経過後にパッケージフレームから解離するおそれが、回避される。その結果機械の停止や人的な作業投入といったことが減じられ、ひいては繊維機械の生産性に対してポジティブな影響が及ぼされる。
【００１８】
本発明では、空管の偏心度を基部予備巻きの形成中に特定することが提案されている。それというのは、これによって、追加的な時間が必要になることはなくなるからである。理論的には、しかしながらまた同様に、例えば基部予備巻きの形成前に、空管を駆動して偏心度を検出することも可能である。しかしながらこのようにすると、作業部における製造つまりパッケージ形成作業が必要以上に長く中断されることになり、これは回避することが望ましい。
【００１９】
空管の偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値が、許容限界値を上回っている場合には、空管は強く変形されていて、適性品質のパッケージを形成するための、巻取りプロセス中における均一な回転特性を保証することができない。最悪の場合には、空管は巻取り動作中にパッケージフレームから解離してしまう。それゆえに、装着された空管が再びパッケージフレームから取り外されて、新しい空管が装着される。この新たに装着された代わりの空管においても、本発明によれば、巻取りプロセスの開始前に再び偏心度が測定される。
【００２０】
請求項３記載の好適な態様では、空管の偏心度に対する測定値の特定を、無接触式に行う。
【００２１】
無接触式の測定装置には、短い応答時間内で反作用及び摩耗のない測定過程を可能にし、かつ高い再現正確性を有している、という利点がある。
【００２２】
請求項４によれば、空管の偏心度に対する測定値の特定を、特に、画像評価ソフトウェアを備えたカメラシステムを用いて行うことができる。
【００２３】
無接触式の検出のこの特殊な形態は、現在装着されている空管の偏心度を評価できるようにするために、現在装着されている空管と空管の既に検出された画像との間における写真による比較を可能にする。支障のない巻取りプロセスを可能にするために、極めて強く変形した空管の画像が記憶されるか、又は、今なお支障のない巻取りプロセスを可能にする、まったく変形を有しないもしくは許容可能な変形しか有しない空管の画像が記憶される。
【００２４】
請求項５記載の好適な態様では、空管の偏心度に対する測定値の特定を、リミットスイッチを備えた機械式のフィーラを用いて行う。
【００２５】
このような複雑化されていない機械式のフィーラは、工場環境に対する高い耐性と高い再現精度とを提供する。そして機械式のフィーラは、電磁的な外乱影響に対しても、高い運転負荷において絶対的に確実に使用可能である。
【００２６】
請求項６によれば、本発明に係る装置は、偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値を検出するための第１の手段を有しており、当該装置はさらに、前記少なくとも１つの測定値を許容限界値と比較するように構成されており、しかも当該装置は、前記少なくとも１つの測定値が許容限界値を維持されている場合に、巻取りプロセスを開始する信号を生ぜしめる。
【００２７】
既に述べたように、これによって、空管の品質を巻取りプロセスの開始前に検査すること、及び摩擦のない巻取りプロセス及び巻成プロセスを保証する空管だけを使用することが可能になる。
【００２８】
好ましくは、偏心度の特定及び偏心度を特徴付ける測定値の検出は、既に公知の綾巻きパッケージ・空管交換に組み込むことができる。すなわち、通常の綾巻きパッケージ・空管交換の枠内において綾巻きパッケージ交換装置によって、完全に巻かれた綾巻きパッケージがパッケージフレームから除去され、新しい空管がパッケージフレームに装着された後で、例えば基部予備巻きの形成中に、同時に、空管の偏心度が測定装置によって測定される。
【００２９】
従って、本発明に係る装置は、繊維機械における高コストの改造が不要であり、主として、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の既存の機械エレメントを用いる、という利点を有している。
【００３０】
本発明によって、予備巻きの形成中に偏心度を測定することが提案されている。それというのは、これによって追加的な時間が不要になるからである。偏心度に対する、得られた少なくとも１つの測定値は、許容限界値と比較され、許容限界値が維持されている場合には、巻取りプロセスを開始する信号が発信される。
【００３１】
測定値を検出できるようにするため及び空管の偏心度を測定するためには、測定装置が働く。この測定装置は、種々様々な測定原理に基づくことができる。
【００３２】
空管の偏心度ひいては空管の品質は、種々様々な形式で特定することができる。１つの可能性は、空管に対して直接的な影響を及ぼすパッケージフレームの振幅を測定することである。空管が変形していればいるほど、パッケージフレームの振幅は大きくなり、空管の回転特性は非円形もしくは不均一になる。
【００３３】
別の可能性は、空管のジオメトリを評価することである。つまり、空管の画像が撮影され、この画像が、変形していない空管から異なった強さで変形した空管の記憶された画像と比較される。空管の変形度が、限界値として決定された画像の変形度を上回っている場合には、摩擦のない製造を保証するために、当該空管は新しい空管と交換されねばならない。
【００３４】
請求項７記載の好適な態様では、本発明に係る装置は第２の手段を有していて、該第２の手段は、少なくとも１つの測定値の許容限界値が維持されていない場合に、既に装着されている空管と他の新しい空管との交換を喚起する交換信号を発信する。
【００３５】
偏心度を特徴付ける少なくとも１つの測定値が検出された後で、この測定値は次いで許容限界値と比較される。この比較に関連して、空管はパッケージフレーム内に留まり、巻取りプロセスが開始されるか、又は、少なくとも１つの測定値が許容限界値を上回っている場合には、交換信号が発信され、綾巻きパッケージ交換装置は、既に装着された空管をパッケージフレームから除去して、新しい空管をパッケージフレームに装着する。
【００３６】
請求項８記載の好適な態様では、第１及び第２の手段は、綾巻きパッケージを空管と交換する走行可能なサービスユニットの構成部分である。
【００３７】
好ましくは、本発明に係る装置は綾巻きパッケージ交換装置に配置されている。この態様には、測定値の検出によって偏心度を特定するために、綾巻きパッケージ交換装置におけるただ１つの測定装置だけで十分である、という利点がある。
【００３８】
しかしながらまた本発明の枠内においては、偏心度を特定するための第１及び第２の手段を別の箇所に配置すること、例えば中央の空管分配装置に、場合によってはまた個別に各作業部に又は別々の箇所に配置することも可能である。
【００３９】
中央配置の形態が選択されると、空管を装着させて回転させることができる装置を補足的に設ける必要がある。個別的な配置形態の場合には、既に述べたように、それぞれのパッケージフレームを使用することができるが、この場合には作業部をそれぞれ、偏心度を検出する測定セルの分だけ拡大する必要がある。
【００４０】
請求項９記載の好適な態様では、第１の手段は、空管の偏心度に対する測定値を特定するために、無接触式の測定装置を有している。
【００４１】
確かに種々様々な測定装置が、本発明の構成部分であるが、しかしながら本出願の枠内においては完全には列挙されかつ記載されておらず、ゆえに詳細な説明は省く。極めて様々な無接触式の又は無接触式ではない測定原理が、公知であり、これらすべての測定原理は、従来技術によって十分に開示されており、極めて様々な特許出願において詳細に記載されている。
【００４２】
無接触式の測定原理としては、例えば、フォトセル、誘導式のセンサ、又はレーザを用いた測定を使用することができる。
【００４３】
西独国特許第１２７８３０８号明細書には、例えば光電センサが開示されている。光源を用いた紡績コップ巻管の照射が記載されており、このとき、紡績コップ巻管から反射された光は、フォトセルを用いて検出される。紡績コップ巻管から反射された光線は、紡績コップ巻管に残留巻成体が存在しているか又は存在していないかに関連して、程度の差こそあれ、フォトセルに対して影響を及ぼす。回転する変形した空管もまた、残留巻成体と同様に反射の偏差を生ぜしめる。
【００４４】
請求項１０記載の態様では、第１の手段は、空管の偏心度に対する測定値を特定するために、画像評価ソフトウェアを備えたカメラシステムを有している。
【００４５】
このような測定装置は、従来技術によって公知であり、しばしば繊維工業において使用され、無接触式の測定装置の一つである。
【００４６】
独国特許出願公開第１０２００７０５７９２１号明細書には、例えば、空管の特徴付けられた特徴によって、空管の自動化された同定することが記載されている。空管の種々様々な色及び模様が認識され、この場合いわゆるＣＣＤカメラが空管の画像を撮影し、この画像を画像処理装置において、記憶された空管の画像と比較する。このとき模様の代わりに非対称性が認識される。
【００４７】
別の好適な態様では、請求項１１記載のように、第１の手段は、空管の偏心度に対する測定値を特定するために、リミットスイッチを備えた機械式のフィーラを有している。
【００４８】
電気機械式のフィーラは、例えば独国特許出願公開第４１１０６２６号明細書によって開示されている。この明細書において記載された装置は、電気機械式の巻管監視装置を有しており、この巻管監視装置は、紡績コップ巻管に残っている残留糸量を検知する。そのために金属カムが側部において紡績コップ巻管にわたって触接する。金属カムが紡績コップ巻管にわたってどれだけ触接できるかに応じて、紡績コップ巻管の残留充填量が推量される。このようなフィーラは、パッケージフレームにおいて回転する空管の表面運動の振幅を監視するためにも使用することができる。
【００４９】
本発明の枠内において、結果の確実性を改善することを目的として、１つの空管の偏心度に対する測定値を検出するために複数の手段を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】多数の作業部を備えた巻返し機を示す正面図である。
【図２】本発明に係る綾巻きパッケージ交換装置を備えた巻取り部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳説する。
【００５２】
以下において本発明は、多数の巻取り部２を備えた巻返し機１について説明する。しかしながらまた本発明は、綾巻きパッケージを製造する他の繊維機械にも適用可能である。
【００５３】
図１には、符号１で示した巻返し機が概略的に正面図で示されている。このような巻返し機１は、通常、その端部フレーム３５，３６の間に同様な多数の作業部、好ましくは巻取り部２を有している。これらの巻取り部２において、公知のようにゆえに詳しくは述べないが、リング精紡機（図示せず）において製造された紡績コップ９が、大きな体積の綾巻きパッケージ１１に巻き返される。
【００５４】
完成した綾巻きパッケージ１１は、自動式に作動するサービスユニット２３（以下においては綾巻きパッケージ交換装置と呼ぶ）を用いて、図２に示すように繊維機械固有の綾巻きパッケージ搬送装置２１に引き渡され、次いで、機械端部側に配置されたパッケージチャージステーション又はこれに類したものに搬送される。
【００５５】
このような巻返し機１は、通常、コップ・巻管搬送システム３として形成された補給装置（Logistikeinrichtung）を有している。このコップ・巻管搬送システム３において、搬送皿８に載って、紡績コップ９もしくは空の紡績コップ巻管、つまり空管３４が循環する。
【００５６】
さらにこのような巻返し機１は、例えば機械バス４０を介して、個々の巻取り部２の作業部計算機３９に及び、巻取り部２を操作する綾巻きパッケージ交換装置２３の制御装置３８に接続されている中央制御ユニット３７を有している。綾巻きパッケージ交換装置２３はその走行装置２４，２５によって、巻取り部２の上方に配置された機械長さの走行軌道２６，２７に走行可能に支持されている。綾巻きパッケージ交換装置２３は、巻取り部２において完成した綾巻きパッケージ１１を適正に綾巻きパッケージ搬送装置２１に引き渡すためにのみ働くのではなく、その都度自動的に、代わりの空管２８を該当する巻取り部２のパッケージフレーム１８に装着するためにも働く。
【００５７】
綾巻きパッケージ交換装置２３は、相応の空管２８を、それぞれ巻取り部２の上方に配置された作業部固有の空管貯え部２２から取り出す。
【００５８】
比較的僅かな糸体積を有する紡績コップ９は、横搬送区間（図示せず）の領域に位置する繰出し部１０において、大きな体積の綾巻きパッケージ１１に巻き返される。
【００５９】
図２は、満管の綾巻きパッケージ１１が空管２８と交換された直後の状態を示す。
【００６０】
空管２８は、パッケージフレーム１８に保持され、かつ回転可能に支持されている。そして空管２８に糸が巻成されて、綾巻きパッケージ１１が形成される。空管２８もしくは綾巻きパッケージ１１は、そのために駆動ドラム１２に接触していて、この駆動ドラム１２によって摩擦により回転させられる。巻取り部２は、さらに旋回可能なサクションノズル１４を有しており、このサクションノズル１４は、糸中断時に、綾巻きパッケージ１１に接続された上糸を捕捉して、糸継ぎ装置１３に挿入する。紡績コップ９に接続された下糸は、負圧を供給された旋回可能なグリッパ管１５によって捕捉されて、糸継ぎ装置１３に挿入される。
【００６１】
糸中断は、例えばクリアラ切断や糸切れによって、又は紡績コップ９もしくは貯えボビンが空になることによって生じることがある。クリアラ１７は、糸走路に配置されている。クリアラ１７は、糸２０の欠陥を監視し、場合によってはクリアラ切断を行う。このとき下糸は、糸テンショナ１６によって保持され、グリッパ管１５によって収容することができる。上糸は綾巻きパッケージ１１上に巻き上げられ、サクションノズル１４によって捕捉することができる。上糸及び下糸は、糸継ぎ装置１３内に挿入され、糸継ぎが実施される。糸テンショナ１６よりも上で糸切れが生じた場合には、糸継ぎのため動作は相応に行われる。糸テンショナ１６よりも下における糸切れ時、又は新しい紡績コップ９の交換時には、最初にサクションベル１９が作動させられ、紡績コップ９における糸を捕捉する。次いで下糸はグリッパ管１５によって引き受けることができる。その後で、既に述べたように糸継ぎが行われる。
【００６２】
綾巻きパッケージ・空管交換を実施するために、綾巻きパッケージ交換装置２３が設けられている。綾巻きパッケージ交換装置２３は、所定の直径に達した綾巻きパッケージ１１を、綾巻きパッケージ搬送装置２１に引き渡し、次いで代わりに空管２８をパッケージフレーム１８に装着するために働く。そのために綾巻きパッケージ交換装置２３は、巻返し機１に沿って走行可能であり、走行軌道２６，２７に沿って案内される。綾巻きパッケージ交換装置２３は、多数の取扱い装置を有しており、これらの取扱い装置は、従来技術において公知であるので、図２においては単に略示されている。このような取扱い装置としては、糸リフタ５０、フレームオープナ５１、空管供給装置５２、フレームリフタ５３が挙げられる。取扱い装置は、同様に公知のように、個別駆動装置によって駆動される。これによって、取扱い装置は、原則的にそれぞれ固有の任意の運動を実施することができる。
【００６３】
巻取り部２は、綾巻きパッケージと空管との交換のために空管２８を貯えておく空管貯え部２２を有している。しかしながらまた空管貯え部２２は、綾巻きパッケージ交換装置２３に取り付けられていても又は中央に取り付けられていてもよい。
【００６４】
繊維機械の１つの巻取り部２において綾巻きパッケージ１１が所定の直径に達すると、巻取り部固有のリフティング装置によって綾巻きパッケージ１１はその駆動ドラム１２から持ち上げられ、制動されて又は制動されずに、回転を停止される。
【００６５】
同時に、巻返し機１の上部構造体において走行軌道２６，２７上を走行可能に配置された綾巻きパッケージ交換装置２３が、作動を要求される。このとき綾巻きパッケージ交換装置２３の作動要求は、予防的にもしくは前もって行うことも可能であり、つまり綾巻きパッケージ１１がその最終的な直径に達する前に、作動要求信号を既に発することができる。
【００６６】
既に述べたように、完成した綾巻きパッケージ１１を空管２８と交換するための取扱い装置を有する綾巻きパッケージ交換装置２３は、該当する巻取り部２の前に位置決めされる。次いでフレームオープナ５１によって、パッケージフレーム１８が開放される。このとき旋回可能に支持されたフレームアームは、外方に向かって押圧される。パッケージフレーム１８の開放時に、パッケージフレームアームの間に保持されていた綾巻きパッケージ１１は、解放され、そして下に配置された旋回プレート上に達する。この旋回プレートは、フレームリフタ５３によって下から支えられて持ち上げられる。これによって綾巻きパッケージ１１は、綾巻きパッケージ搬送装置２１の上へと転動させられる。
【００６７】
作業部固有の空管貯え部２２から、空管供給装置（図示せず）を用いて空管２８が取り出されて、パッケージフレーム１８の領域に搬入される。
【００６８】
このときパッケージフレーム１８は、フレームリフタ５３及びフレームオープナ５１によって、巻管グリッパ（図示せず）が問題なく新しい空管２８をパッケージフレーム１８内に装着できる位置にもたらされる。
【００６９】
次に糸２０が空管２８に固定される。そのために下糸が、グリッパ管１５及びサクションノズル１４を用いて、パッケージフレーム１８の領域にまで運ばれ、糸２０は、空管２８とパッケージフレーム１８の受容部との間においてクランプされる。図２において糸リフタ５０は、基部予備巻き（Fussreserve）が巻き付けられるように位置決めされている。
【００７０】
巻返し機１、巻取り部２及び綾巻きパッケージ交換装置２３の動作は、中央制御ユニット３７、作業部計算機３９及び綾巻きパッケージ交換装置２３の制御装置３８によって制御される。これらの制御装置は、バスライン４０，４１を介して互いに接続されている。
【００７１】
本発明によれば第１の手段が、基部予備巻きの形成中、測定セル３１を用いてパッケージフレーム１８の振動の振幅を検出し、装着された空管２８の偏心度（Rundlauf）を特徴付ける測定値が形成される。この測定値は、機械バス４０を介して作業部計算機３９に伝達される。次いで測定値は限界値と比較され、許容限界値の超過が表示される。これに基づいて第２の手段が交換信号を発生させ、この交換信号は、綾巻きパッケージ交換装置２３の制御装置３８に伝達される。この交換信号によって、綾巻きパッケージ交換装置２３は、既に装着されている空管２８を、空管貯え部２２からの新しい空管２８と交換する。残留糸を有する空管２８は、綾巻きパッケージ搬送装置２１を介して搬出され、後で取り除かれる。このとき空管交換の動作は、原則的に、上に述べたような満管の綾巻きパッケージ１１と空管２８との交換と同じである。空管２８への糸２０の固定もまた、上に述べたように行われる。
【符号の説明】
【００７２】
１  巻返し機、  ２  巻取り部、作業部、  ３  コップ・巻管搬送システム、  ８  搬送皿、  ９  紡績コップ、  １０  繰出し部、  １１  綾巻きパッケージ、  １２  駆動ドラム、  １３  糸継ぎ装置、  １４  サクションノズル、  １５  グリッパ管、  １６  糸テンショナ、  １７  クリアラ、  １８  パッケージフレーム、  １９  サクションベル、  ２０  糸、  ２１  綾巻きパッケージ搬送装置、  ２２  空管貯え部、  ２３  サービスユニット、綾巻きパッケージ交換装置、  ２６，２７  走行軌道、  ２８  空管、  ３１  測定セル、  ３４  空管、  ３５，３６  端部フレーム、  ３７  中央制御ユニット、  ３８  制御装置、  ３９  作業部計算機、  ４０  機械バス、バスライン、  ４１  バスライン、  ５０  糸リフタ、  ５１  フレームオープナ、  ５２  空管供給装置、  ５３  フレームリフタ
【図１】
2015229597.tif 000003
【図２】
2015229597.tif 000004