(57)【要約】【課題】必要充分な攪拌が行われた液体収容体から供給された液体による印刷を可能とする。【解決手段】状態検知ユニット２００は、液体収容体に付設させるセンサーユニットであって、慣性センサー２０１と、慣性センサー２０１の検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部２０２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容体に付設させるセンサーユニットであって、
慣性センサーと、
前記慣性センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部と、を備えることを特徴とするセンサーユニット。
【請求項２】
温度センサーを備え、
前記記憶部は、前記温度センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶することを特徴とする請求項１に記載のセンサーユニット。
【請求項３】
液体収容部と、
慣性センサーと、
前記慣性センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする液体収容体。
【請求項４】
温度センサーを備え、
前記記憶部は、前記温度センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶することを特徴とする請求項３に記載の液体収容体。
【請求項５】
液体収容体から供給される液体を印刷媒体に付与することで印刷を行う印刷部と、
前記液体収容体に付設された慣性センサーの時刻情報を伴う検出結果に基づき、前記印刷部の駆動可否を判定する判定部と、
前記液体収容体に付設された慣性センサーの時刻情報を伴う検出結果に基づき、前記液体収容体の状態を表示する表示部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体収容体の状態を検出するセンサーユニット、該センサーユニットを搭載した液体収容体、および該液体収容体を使用する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式印刷装置に用いられるインクは、溶媒中に顔料などの分散粒子を均一に分散させて混合したものが多く用いられている。このようなインクは、長期間静置された場合に、溶媒に比較して比重の重い分散粒子が沈降する傾向がある。分散粒子の沈降は、印刷装置における色彩むらやインク詰まり、吐出不良など、印刷品質の低下を招いた。これに対して、特許文献１には、カートリッジに収容された印刷材料（インク）が攪拌されたか否かを判定する判定部と、攪拌されたと判定された後、次に攪拌すべき日までの日数を取得する日数取得部と、この日数に基づいて次に攪拌すべき日を表示する表示部と、を備える印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、攪拌が必要なインターバル（次に攪拌すべき日）は分かるものの、そのインターバルで充分な攪拌が行われたか否かが分からないため、必要充分な攪拌が行われていない場合に、依然として印刷品質の低下を招いてしまうという問題があった。具体的には、攪拌不足の場合、色彩むらやインク詰まり、吐出不良などによって印刷不良が発生する虞があり、また、過度の攪拌が行われた場合、インク成分の凝集や、カートリッジ内の気体との反応による異物発生などによって印刷不良が発生する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係るセンサーユニットは、液体収容体に付設させるセンサーユニットであって、慣性センサーと、前記慣性センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、記憶部に記憶された慣性センサーの検出結果を参照することで、センサーユニットが付設された液体収容体に加えられたエネルギーの履歴を時刻情報と共に解析することができる。その結果、例えば、液体収容体に収容される液体を攪拌するための揺動履歴を把握することができる。なお、ここ（本明細書）で言う液体を攪拌するための揺動とは、単に液体収容体を揺り動かすだけではなく、振動を与えたり振り動かしたりする動作も含む。また、時刻情報とは、必ずしも現在時刻の情報に限定はしない。例えば、慣性センサーの検出結果の経時変化や、検出した時点から現在時刻までの経過時間などが分かる情報であれば良い。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係るセンサーユニットにおいて、温度センサーを備え、前記記憶部は、前記温度センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶することを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、記憶部に記憶された慣性センサーの検出結果に加え、温度センサーの検出結果を参照することで、センサーユニットが付設された液体収容体に加えられたエネルギーの履歴を環境温度と共に解析することができる。その結果、液体収容体に収容される液体の状態をより適確に把握することができる。
【００１０】
［適用例３］  本適用例に係る液体収容体は、液体収容部と、慣性センサーと、前記慣性センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、記憶部に記憶された慣性センサーの検出結果を参照することで、液体収容体に加えられたエネルギーの履歴を解析することができる。その結果、例えば、液体収容体に収容される液体を攪拌するための揺動履歴を把握することができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る液体収容体において、温度センサーを備え、前記記憶部は、前記温度センサーの検出結果を時刻情報と共に記憶することを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、記憶部に記憶された慣性センサーの検出結果に加え、温度センサーの検出結果を参照することで、液体収容体に加えられたエネルギーの履歴を環境温度と共に解析することができる。その結果、液体収容体に収容される液体の状態をより適確に把握することができる。
【００１４】
［適用例５］  本適用例に係る印刷装置は、液体収容体から供給される液体を印刷媒体に付与することで印刷を行う印刷部と、前記液体収容体に付設された慣性センサーの時刻情報を伴う検出結果に基づき、前記印刷部の駆動可否を判定する判定部と、前記液体収容体に付設された慣性センサーの時刻情報を伴う検出結果に基づき、前記液体収容体の状態を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、慣性センサーの時刻情報を伴う検出結果を参照することで、液体収容体に加えられたエネルギーの履歴を解析することができる。その結果、例えば、液体収容体に収容される液体を攪拌するための揺動履歴を把握することができる。つまり、判定部は、液体収容体に収容される液体を攪拌するための揺動履歴に基づいて印刷部の駆動可否を判定することができる。例えば、攪拌が充分に行われた状況が確認できない場合には、印刷品質の低下が危惧されるため、印刷を実行せず、液体収容体の攪拌を行うことが好ましい。表示部には、液体収容体に付設された慣性センサーの時刻情報を伴う検出結果に基づき、液体収容体の状態（例えば、液体収容体に収容される液体を攪拌するための揺動履歴）が表示されるため、ユーザーは、判定部の判定結果として印刷が実行されない場合、その表示に従い必要な攪拌を行った後に印刷部を駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る液体収容体の斜視図
【図２】センサーユニット（状態検知ユニット）の機能ブロック図
【図３】状態検知ユニットが検出し、記憶部に記憶された加速度αの一例のグラフ
【図４】加速度の検出結果を基に求められた攪拌のためのエネルギーを示すグラフ
【図５】実施形態２に係る印刷装置の斜視図
【図６】実施形態２に係る印刷装置の機能ブロック図
【図７】変形例１に係るセンサーユニット（状態検知ユニット）の機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００１８】
（実施形態１）
まず、実施形態１として、「センサーユニット」、および該センサーユニットが付設された「液体収容体」について説明する。
図１は、「液体収容体」としてのインクカートリッジ１００の斜視図である。
インクカートリッジ１００は、「印刷装置」としてのインクジェットプリンターに供給するインク１を収容する液体収容体の一例であり、インクジェットプリンターに装着して使用される。インクカートリッジ１００は、「液体収容部」としてのインクパック１０１、カートリッジ筐体１０２、「センサーユニット」としての状態検知ユニット２００などから構成されている。
【００１９】
インクパック１０１は、樹脂フィルムなどから成る袋体であり、内部にインク１が収容される。インクパック１０１に収容されたインク１は、インクカートリッジ１００をインクジェットプリンターにセットした際、インクパック１０１に連通するインク供給口１０３を介してインクジェットプリンターに供給される。
【００２０】
カートリッジ筐体１０２は、扁平な実質的に直方体形状の樹脂ケース等であり、内部にインクパック１０１を収容する。インクパック１０１にインク１を満たした場合に、インクパック１０１の扁平な上面および底面が、カートリッジ筐体１０２の内壁に沿った形状となる。
なお、「液体収容体」は、必ずしもインクカートリッジ１００のように、インクパック１０１にインク１を収容する構成である必要はなく、例えば、カートリッジ筐体１０２がインク１を収容するインクタンクの機能を有する構成であっても良い。つまり、「液体収容部」は、インクパック１０１に限定するものではなく、インクタンクを構成するカートリッジ筐体１０２であっても良い。
【００２１】
インク１は、分散粒子を所定の濃度含んだ印刷用のインクであり、その用途により様々な分散粒子や様々な添加剤および溶媒で構成される。分散粒子の材料には、例えば、白色系顔料として、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム、酸化ジルコニウムなどの金属酸化物粒子や中空構造を有する樹脂粒子が使用される。また、例えば、光輝性顔料として、アルミニウム、銀、金、白金、ニッケル、クロム、錫、亜鉛、インジウム、チタン、銅などの金属粒子や、二酸化チタン被覆雲母、魚鱗箔、酸塩化ビスマスなどの真珠光沢や干渉光沢を有する顔料が使用される。
【００２２】
一般的に、上記のような分散粒子の場合、分散粒子の密度はその溶媒の密度を上回るため、インクカートリッジ１００が長期間静置された場合には、分散粒子が沈降する傾向にある。分散粒子の沈降は、印刷装置における色彩むらやインク詰まり、吐出不良など印刷品質の低下を招くため、使用に先立ち、インク１を効果的に攪拌する必要がある。従って、インクパック１０１の内部には、インクカートリッジ１００を揺動することによって、内部に収容されるインク１が効果的に攪拌されるようにするための攪拌部材（図示省略）を備えることが好ましい。
【００２３】
状態検知ユニット２００は、インク１の攪拌を目的としたインクカートリッジ１００の揺動のレベル（強度や時間）を検知するためのセンサーユニットであり、カートリッジ筐体１０２のインク供給口１０３が設けられた側面に付設されている。状態検知ユニット２００の中央部分は、インク供給口１０３がインクジェットプリンターに連通できるようにするため、開口部２２０が設けられている。また、状態検知ユニット２００は、インクカートリッジ１００をインクジェットプリンターにセットしたときに、インクジェットプリンターと接続されるコネクター２１０を備えている。コネクター２１０を介して、状態検知ユニット２００の検出結果をインクジェットプリンターに伝達することができる。
【００２４】
状態検知ユニット２００は、カートリッジ筐体１０２に対して着脱が可能であり、例えば、インク１が切れた場合に、インク１が満たされたインクパック１０１を収容したカートリッジ筐体１０２と交換することが可能である。
なお、状態検知ユニット２００は、必ずしもカートリッジ筐体１０２に対して着脱が可能である必要はなく、状態検知ユニット２００とカートリッジ筐体１０２とが一体となった構成であっても良い。
【００２５】
図２に状態検知ユニット２００の機能ブロック図を示す。
状態検知ユニット２００は、慣性センサー２０１、記憶部２０２、時計２０３、入出力インターフェース２０４、制御部２０５、電源２０６などから構成されている。
【００２６】
慣性センサー２０１には、ＸＹＺ軸の３軸加速度センサーの機能を有するＭＥＭＳセンサーを用いている。３軸加速度センサーとしては、ピエゾ抵抗型や静電容量型などのセンサーが活用できる。慣性センサー２０１により、ＸＹＺ軸方向の加速度を検出することができる。なお、慣性センサー２０１は、必ずしも３軸加速度センサーである必要はない。例えば、インクカートリッジ１００内のインク１が効果的に攪拌される方向が１軸方向に限られる場合などにおいては、１軸の加速度センサーであれば良い。また、慣性センサー２０１には、例えば、ジャイロセンサーなどを用いても良い。
慣性センサー２０１は、Ａ／Ｄ変換部を備えており、検出したアナログデータをデジタルデータとして制御部２０５に伝達する。
【００２７】
記憶部２０２は、慣性センサー２０１が検出した加速度を時計２０３から得られる計時情報と共に記憶する記憶媒体であり、例えば、フラッシュメモリーなどで構成される。
【００２８】
時計２０３は、計時機能を有するものであれば良く、必ずしも現在時刻を刻むものである必要はない。例えば、検出された加速度の経時変化や、加速度を検出した時点から現在時刻までの経過時間などの情報が得られれば良い。
【００２９】
入出力インターフェース２０４は、コネクター２１０を通じて、制御部２０５とインクジェットプリンターとの間で情報のやり取りをするための情報インターフェースである。入出力インターフェース２０４を介して、記憶部２０２に記憶した慣性センサー２０１が検出した加速度などの情報をインクジェットプリンターに送信することができる。
【００３０】
制御部２０５は、ＣＰＵ（演算部）を備え、状態検知ユニット２００全体の集中制御を行う。制御部２０５は、慣性センサー２０１が加速度を検出した場合に、時計２０３から得られる計時情報と共に、検出した加速度を記憶部２０２に記憶させる。
なお、記憶部２０２が記憶する情報は、その範囲を限定することができる。例えば、検出した全ての加速度をすべての時間に亘って記憶する必要はなく、所定の閾値を超えた加速度、あるいは所定時間内の累積エネルギーを検出した場合の検出情報を、予め設定された所定の期間内記憶しておく方法であっても良い。つまり、制御部２０５は、所定の期間を過ぎた古い記憶情報については、随時削除しても良い。所定の期間とは、例えば、インク１を攪拌するために揺動を行った後、インクカートリッジ１００を静置した場合に、再度インク１の攪拌が必要と判断されるまでの期間である。つまり、この期間を過ぎた攪拌履歴情報は、削除可能であり、それ以前に攪拌が行われなかった場合と同等に扱っても良い。
【００３１】
電源２０６は、状態検知ユニット２００の駆動電源であり、２次電池（充電式蓄電池）で構成され、コネクター２１０（図１参照）を介してインクジェットプリンターや他の外部電源から充電することができる。
なお、電源２０６は、２次電池に限定するものではなく、乾電池など１次電池であっても良い。また、ソーラーバッテリーなどを活用しても良い。充電方式は、ワイヤレス給電方式であっても良い。
【００３２】
また、状態検知ユニット２００は、電源２０６に対して無給電の状態で長時間使用可能とすることが望ましい。そのために、例えば、慣性センサー２０１が所定値を上回る加速度を検知しないで所定の時間経過した場合、つまりインクカートリッジ１００が静置されたままの状態においては、慣性センサー２０１、時計２０３、および制御部２０５の一部のみが駆動し、他の部分は待機状態となるパワーセーブモードなどに移行できる機能を備えることが好ましい。
【００３３】
図３に、状態検知ユニット２００（慣性センサー２０１）が検出し、記憶部２０２に記憶された加速度αの一例のグラフを示す。縦軸を加速度α、横軸を時間Ｔとしてプロットしている。この例は、インクカートリッジ１００を、例えば、インクカートリッジ１００の長手方向（図１参照）の１次元方向に往復移動させるように揺動した場合の加速度αの推移を示している。
【００３４】
記憶部２０２に記憶させる情報は、このように攪拌を目的として揺動した場合、およびそれに匹敵するレベルの揺動があった場合の情報であれば良く、例えば、図３に示す加速度αｎのようなインクカートリッジ１００が静置された場所のわずかな振動や、静置する場所の移動に伴う程度の振動による加速度の情報については、記憶しておく必要が無い。そのため、例えば、図３に示すように、制御部２０５は、予め設定された所定の閾値αｓを所定の時間超えて検出された場合の加速度情報を抽出するなどして記憶すると良い。
【００３５】
以上述べたように、本実施形態によるセンサーユニット（状態検知ユニット２００）によれば、以下の効果を得ることができる。
状態検知ユニット２００は、液体収容体（例えばインクカートリッジ１００）に付設させるセンサーユニットであって、慣性センサー２０１と、慣性センサー２０１の検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部２０２とを備えている。記憶部２０２に記憶された慣性センサー２０１の検出結果を参照することで、状態検知ユニット２００が付設された液体収容体に加えられたエネルギーの履歴を解析することができる。その結果、例えば、液体収容体（例えばインクカートリッジ１００）に収容される液体（例えばインク１）を攪拌するための揺動履歴を把握することができる。
【００３６】
例えば、図４は、図３に例示した加速度αの検出結果を基に求められた、インクカートリッジ１００に加えられた攪拌のためのエネルギーを示すグラフである。
インクカートリッジ１００の重量をｍとした場合、インクカートリッジ１００に加えられた力Ｆは、Ｆ＝ｍαによって得られる。図４は、このＦの絶対値をプロットしており、このＦを積分した値（図４に示す斜線の面積）が、加えられた攪拌エネルギーｅとして求められる。
【００３７】
予め、所定の時間内に与えられた攪拌エネルギーｅと攪拌の効果（インク１内の分散粒子の分散状態や印刷品質）との関係を評価しておき、また、攪拌後の静置時間とインク１内の分散粒子の沈降度合いとの関係を評価しておくことで、検出された攪拌エネルギーｅおよび攪拌からの経過時間ｔから、現状のインク１内の分散粒子の分散状態や印刷品質を推定することができる。
【００３８】
また、本実施形態による液体収容体（インクカートリッジ１００）によれば、以下の効果を得ることができる。
インクカートリッジ１００は、インクパック１０１と、慣性センサー２０１と、慣性センサー２０１の検出結果を時刻情報と共に記憶する記憶部２０２とを備えている。記憶部２０２に記憶された慣性センサー２０１の検出結果を参照することで、インクカートリッジ１００に加えられたエネルギーの履歴を解析することができる。その結果、例えば、インクカートリッジ１００に収容されるインク１を攪拌するための揺動履歴を把握することができる。
【００３９】
従って、インクカートリッジ１００によれば、検出し記憶された加速度αの情報に基づき、攪拌エネルギーｅおよび攪拌からの経過時間ｔから、現状のインク１内の分散粒子の分散状態や印刷品質を推定することができる。
【００４０】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る印刷装置としてのインクジェットプリンター３００について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００４１】
図５は、インクジェットプリンター３００の斜視図である。
また、図６は、インクジェットプリンター３００の機能ブロック図である。
インクジェットプリンター３００は、実施形態１で示した「液体収容体」としてのインクカートリッジ１００を装填し、インクジェット式の吐出ヘッドによって、インク１を印刷媒体１０に付与することで文字や図面、画像などの印刷を行う印刷装置である。インクジェットプリンター３００は、インクカートリッジ１００に付設された状態検知ユニット２００（慣性センサー２０１）の時刻情報を伴う検出結果に基づき、印刷可否を判定する機能や、インクカートリッジ１００の状態を表示する機能を備えることを特徴としている。
以下詳細に説明する。
【００４２】
インクジェットプリンター３００は、印刷部３１０、制御部３２０、記憶部３３０、表示部３４０、入出力インターフェース３５０などを備えている。
印刷部３１０は、吐出ヘッド３１１、キャリッジ３１２、キャリッジ駆動機構３１３、印刷媒体供給排出機構３１４などを備えている。
【００４３】
吐出ヘッド３１１は、好適例としてピエゾ方式の吐出ヘッドを用いている。ピエゾ方式は、インクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、インク滴を噴射し印刷する方式である。
なお、吐出ヘッドの方式はこれに限定するものではなく、インク１を液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、インク噴射用のノズルとこのノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷する方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインク１に圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インク１を印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷する方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００４４】
キャリッジ３１２は、配列された複数の吐出ヘッド３１１、およびインクカートリッジ１００を搭載し、キャリッジ駆動機構３１３によって印刷媒体１０の表面上を走査移動しながら印刷媒体１０にインクの吐出を行う。印刷媒体供給排出機構３１４は、キャリッジ３１２の走査方向と交差する方向に印刷媒体１０を移動させる。吐出ヘッド３１１の走査移動と印刷媒体１０の移動とを交互に繰り返すことによって、印刷媒体１０に画像を形成する。
【００４５】
制御部３２０は、ＣＰＵ（演算部）を備え、その機能として、印刷制御部３２１、判定部３２２などを構成している。
印刷制御部３２１は、吐出ヘッド３１１からのインク１の吐出制御、キャリッジ駆動機構３１３の駆動制御、また印刷媒体供給排出機構３１４の駆動制御による印刷媒体１０の供給排出などの制御などを行う。
【００４６】
入出力インターフェース３５０は、インクジェットプリンター３００に接続される外部情報機器と制御部３２０との間で情報の授受を可能とする情報インターフェースである。外部情報機器としては、例えば、印刷画像データをインクジェットプリンター３００にインプットするパーソナルコンピューターの他に、状態検知ユニット２００などが接続される。
状態検知ユニット２００の接続は、インクカートリッジ１００をキャリッジ３１２に搭載したときに、インクカートリッジ１００が備えるコネクター２１０とキャリッジ３１２が備えるコネクター（図示省略）とが接続されることによって行われる。
【００４７】
以上のような構成のインクジェットプリンター３００において、本実施形態の特徴である判定部３２２の機能について説明する。
判定部３２２は、インクカートリッジ１００に付設された慣性センサー２０１の時刻情報を伴う検出結果に基づき、印刷部３１０の駆動可否を判定する。また、判定部３２２は、インクカートリッジ１００に付設された慣性センサー２０１の時刻情報を伴う検出結果に基づき、インクカートリッジ１００の状態を表示部３４０に表示する。
【００４８】
印刷部３１０の駆動可否の判定とは、インク１に含まれる分散粒子の分散の状態を推定し、分散の状態によって、所望のレベルの印刷品質が得られると判定される場合には、印刷を可能とし、所望の印刷品質が得られないと判定される場合には、印刷を停止する判定である。具体的には、判定部３２２が、状態検知ユニット２００が備える記憶部２０２に記憶された慣性センサー２０１の検出結果を参照することで、状態検知ユニット２００が付設されたインクカートリッジ１００に加えられたエネルギーの履歴を解析することができる。その結果、実施形態１で説明したように、インクカートリッジ１００に収容されるインク１を攪拌するための揺動履歴を加えられた攪拌エネルギーｅとして把握することができる。
【００４９】
より具体的には、例えば、予め評価しておいた、所定の時間内に与えられた攪拌エネルギーｅと攪拌の効果（インク１内の分散粒子の分散状態や印刷品質）との関係や、攪拌後の静置時間とインク１内の分散粒子の沈降度合いとの関係を、インクジェットプリンター３００が備える記憶部３３０に記憶しておき、インクカートリッジ１００から得られる情報（時刻情報を含む揺動履歴として把握された攪拌エネルギーｅ）と比較することで、インク１に含まれる分散粒子の分散の状態を推定することが可能である。その結果をもって、印刷部３１０の駆動可否の判定を行う。
【００５０】
例えば、攪拌が不充分と判定された場合には、判定部３２２は、その結果を表示部３４０に表示する。ユーザーはその表示に従い、インクカートリッジ１００をキャリッジ３１２から取り出し、振るなどして攪拌を行う。次に、再度インクカートリッジ１００をキャリッジ３１２にセットし、判定部３２２によって再度同様の判定を行う。攪拌が充分に行われたと判定された場合には、判定部３２２は印刷を可能とする。
【００５１】
以上述べたように、本実施形態による印刷装置によれば、以下の効果を得ることが出来る。
インクジェットプリンター３００は、インクカートリッジ１００から供給されるインク１を印刷媒体１０に付与することで印刷を行う印刷部３１０と、インクカートリッジ１００に付設された慣性センサー２０１の時刻情報を伴う検出結果に基づき、印刷部３１０の駆動可否を判定する判定部３２２とを備えている。慣性センサー２０１の時刻情報を伴う検出結果を参照することで、インクカートリッジ１００に加えられたエネルギーの履歴を解析することができ、インクカートリッジ１００に収容されるインク１を攪拌した揺動履歴を把握することができる。その結果、インク１に含まれる分散粒子が沈降したまま印刷に供されてしまうことなどによる印刷品質の低下を未然に防ぐことが可能となり、常に安定した品質の印刷を行うことができるようになる。
【００５２】
（変形例１）
図７は、変形例１に係るセンサーユニット（状態検知ユニット４００）の機能ブロック図である。
実施形態１に係る状態検知ユニット２００では、図２に示すように、インクカートリッジ１００の状態を検知するセンサーとして慣性センサー２０１を備えるとして説明したが、更に温度センサーを備える構成であっても良い。状態検知ユニット４００は、インクカートリッジ１００の状態を検知するセンサーとして更に温度センサー４０１を備え、記憶部２０２は、温度センサー４０１の検出結果を時刻情報と共に記憶することを特徴としている。
【００５３】
例えば、インクカートリッジ１００が常温（例えば２５℃）より高い温度環境（例えば、炎天下の乗用車のダッシュボード上の７０℃の環境など）に放置され、その温度で攪拌のための揺動を行うと、インク成分の凝集や、カートリッジ内の気体との反応による異物発生などが起こる場合がある。また、常温環境であっても、攪拌が極端に過度に行われた場合にも、同様にインク成分の凝集や、カートリッジ内の気体との反応による異物発生などが起こる場合がある。
【００５４】
本変形例によれば、状態検知ユニット４００は、温度センサー４０１を備え、記憶部２０２は、温度センサー４０１の検出結果を時刻情報と共に記憶する。記憶部２０２に記憶された慣性センサー２０１の検出結果に加え、温度センサー４０１の検出結果を参照することで、状態検知ユニット４００が付設された液体収容体（例えば状態検知ユニット２００に替わり状態検知ユニット４００が付設されたインクカートリッジ１００）に加えられたエネルギーの履歴を環境温度と共に解析することができる。その結果、液体収容体に収容される液体（例えばインク１）の状態をより適確に把握することができる。
【００５５】
実施形態２においてキャリッジ３１２及び印刷媒体１０の双方を移動させて印刷を行う構成を記載したが、例えば吐出ヘッド３１１の位置を固定した状態で印刷媒体１０のみを移動させて印刷を行う構成や、吐出ヘッド３１１及び印刷媒体１０が同時に移動しつつ印刷を行う構成等、キャリッジ３１２及び印刷媒体１０の少なくとも一方を移動させて印刷を行う構成としても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１…インク、１０…印刷媒体、１００…インクカートリッジ、１０１…インクパック、１０２…カートリッジ筐体、１０３…インク供給口、２００…状態検知ユニット、２０１…慣性センサー、２０２…記憶部、２０３…時計、２０４…入出力インターフェース、２０５…制御部、２０６…電源、２１０…コネクター、３００…インクジェットプリンター、３１０…印刷部、３１１…吐出ヘッド、３１２…キャリッジ、３１３…キャリッジ駆動機構、３１４…印刷媒体供給排出機構、３２０…制御部、３２１…印刷制御部、３２２…判定部、３３０…記憶部、３４０…表示部、３５０…入出力インターフェース、４００…状態検知ユニット、４０１…温度センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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