(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームを上部旋回体から取り外す場合に、ブームフートピンを容易に抜き取ることができ、クレーンで吊り上げるブームの基端部の上下動を抑制することができるブーム脱着構造を提供すること。【解決手段】ブーム脱着構造ＢＤでは、ブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１及び取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａに、ブームフートピン１４Ｒを挿通することで、伸縮ブームが上部旋回体に取付けられ、これら挿通孔からブームフートピン１４Ｒを抜き取ることで伸縮ブームが上部旋回体から取り外される。取付ブラケット１４Ｒには、シリンダロッド７２の先端部を上下方向に伸縮可能な油圧シリンダ７０Ｒが取付けられている。各挿通孔の位置が合う状態で、ブームフート３８ｂの下側に取付けられている下向ブロック８０と、シリンダロッド７２の先端部に取付けられている上向ブロック７３とが係合するように設けられている。【選択図】図４
2015124026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の上部旋回体に設けられている取付ブラケットがブームの前後方向に延び、
前記ブームの基端部に設けられているブームフートが前記取付ブラケットと平行に延びていて、
前記取付ブラケット及び前記ブームフートに、ブームの前後方向と直交する左右方向に延びる挿通孔がそれぞれ形成されていて、
前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンを挿通することで前記ブームが前記上部旋回体に取付けられ、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔から前記ブームフートピンを抜き取ることで前記ブームが前記上部旋回体から取り外されるブーム脱着構造において、
前記上部旋回体には、先端部を上下方向に伸縮可能な油圧シリンダが取付けられていて、
前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置が合う状態で、前記ブームフートの下側に取付けられている下向ブロックと、前記油圧シリンダの先端部に取付けられている上向ブロックとが係合するように設けられていることを特徴とするブーム脱着構造。
【請求項２】
請求項１に記載されたブーム脱着構造において、
前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の一方には、窪んでいる凹部が形成され、
前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の他方には、前記凹部に嵌合する凸部が形成されていることを特徴とするブーム脱着構造。
【請求項３】
請求項２に記載されたブーム脱着構造において、
前記凹部は、水平方向に対して円錐状に窪んでいて、
前記凸部は、水平方向に対して円錐状に突出していることを特徴とするブーム脱着構造。
【請求項４】
請求項３に記載されたブーム脱着構造において、
前記凹部は、前記上向ブロックの上面に形成され、
前記凸部は、前記下向ブロックの下面に形成され、
前記凸部の水平方向に対する傾斜角度は、前記凹部の水平方向に対する傾斜角度より僅かに大きいことを特徴とするブーム脱着構造。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載されたブーム脱着構造において、
前記下向ブロックと前記上向ブロックは、前記油圧シリンダの先端部が最も上方に伸張しているときに、係合するように位置合わせされていることを特徴とするブーム脱着構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の上部旋回体に対してブームの基端部がブームフートピンによって結合されているブーム脱着構造に関し、ブームを上部旋回体から取り外す場合に、ブームフートピンを容易に抜き取ることができるブーム脱着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンやアースドリル等の建設機械では、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に搭載されていて、ブームが上部旋回体に対して起伏可能に取付けられている。大型の建設機械の場合、輸送し易くすると共に重量を小さくするために、ブームを上部旋回体から取り外して（分解して）、それぞれ現場まで輸送される。そして、現場でブームを上部旋回体に取付けて、作業が行われるようになっている。
【０００３】
ここで、ブームと上部旋回体との結合について、詳細に説明する。上部旋回体の前側には、ブームの前後方向に延びる取付ブラケットが設けられていて、ブームの基端部には、その取付ブラケットと平行に延びるブームフートが設けられている。そして、ブームフート及び取付ブラケットには、ブームの前後方向と直交する左右方向に延びる挿通孔が、それぞれ形成されている。
【０００４】
このブーム脱着構造において、ブームフートの挿通孔及び取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンを挿通することで、ブームが上部旋回体に取付けられる。また、ブームフートの挿通孔及び取付ブラケットの挿通孔からブームフートピンを抜き取ることで、ブームが上部旋回体から取り外される。
【０００５】
従来、ブームを上部旋回体に取付ける場合、クレーンのロープでブームが水平状になるように吊り上げている。そして、ブームが吊り上げられている状態で、ブームフートの挿通孔を取付ブラケットの挿通孔に対して位置合わせを行う。これにより、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置が合ったとき、これら挿通孔にブームフートピンを挿通している。しかし、ブームが大型で且つ重量が大きいものであると、クレーンのロープでブームの重心を合わせつつ、ブームが水平状になるように吊り上げることが難しい。このため、挿通孔の位置合わせの作業が容易ではなく、ブームフートピンを挿通するための作業負担及び作業時間が大きかった。
【０００６】
そこで、下記特許文献１には、挿通孔の位置合わせの作業を容易に行うことができるブーム脱着構造が記載されている。このブーム脱着構造では、図１１に示すように、ブームフート１３８の上面１３８ｂに二つの突起１３９が設けられていて、ブームの左右方向（図１１の左右方向）に延びる支持ピン１５０が各突起１３９のピン孔１３９ａを貫通している。そして、左右方向に離れている二つの取付ブラケット１１４の上面には、図１２に示すように、支持ピン１５０の両端部を支持するピン受け座１１５が設けられている。
【０００７】
このブーム脱着構造１００では、ブーム（ブームフート１３８）を上部旋回体（各取付ブラケット１１４）に取付ける場合に、支持ピン１５０の両端部を各ピン受け座１１５に載せると、ブームフート１３８の挿通孔１３８ａの位置が各取付ブラケット１１４の挿通孔１１４ａの位置に合うようになっている。これにより、挿通孔１３８ａと挿通孔１１４ａの位置合わせの作業を容易に行うことができて、ブームフートピン１４０を挿通するための作業負担及び作業時間を小さくできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２８２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ブームを上部旋回体から取り外す場合、クレーンの操縦者は、クレーンのロープでブームの重心を合わせつつ、ブームが水平状になるように吊り上げなければならない。しかし、ブームが小型且つ重量が小さいものであれば、ブームを吊っているロープの張り具合でブームの重心を把握し易いが、ブームが大型且つ重量が大きいものであると、ブームの重心が分からなくて、ブームを水平状に吊り上げることが難しい。
【００１０】
このため、ブームの基端部の重量がブームフートを介してブームフートピンに作用して、ブームフートピンが抜き取り難くなる。そして、仮にブームの基端部を吊っているロープの張力が不足していると、ブームフートピンが抜き取られたときに、ブームの基端部が落下して、上部旋回体に設けられているホース等を傷付けるおそれがある。一方、ブームの基端部を吊っているロープの張力が大き過ぎても、ブームフートピンが抜き取られたときに、ブームの基端部が急上昇して、危険な状態になるおそれがある。こうして、ブームを上部旋回体から取り外す場合に、ブームフートピンを抜き取ることが難しく、ブームフートピンを抜き取ることができても、クレーンで吊り上げるブームの基端部が大きく上下動するという問題点があった。
【００１１】
ここで、上記特許文献１に記載されたブーム脱着構造１００では、ブームフートピン１４０を挿通するための作業時間及び作業負担を小さくすることが考慮されているものの、ブームフートピン１４０を抜き取るための作業時間及び作業負担を小さくすることまで考慮されていない。即ち、ブーム脱着構造１００では、ブームフートピン１４０を各挿通孔１１４ａ，１３８ａに挿通してブームを上部旋回体に取付けた後、ブームが上部旋回体に対して起伏できるように、支持ピン１５０を各突起１３９のピン孔１３９ａから抜き取る。これにより、ブームの基端部の重量がブームフート１３８を介してブームフートピン１４０に大きく作用することになる。従って、ブームを上部旋回体から取り外す場合、ブームフートピン１４０を抜き取ることが難しく、上記した同様の問題点が生じる。
【００１２】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ブームを上部旋回体から取り外す場合に、ブームフートピンを容易に抜き取ることができ、ブームフートピンを抜き取る際にクレーンで吊り上げるブームの基端部の上下動を抑制することができるブーム脱着構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るブーム脱着構造は、建設機械の上部旋回体に設けられている取付ブラケットがブームの前後方向に延び、前記ブームの基端部に設けられているブームフートが前記取付ブラケットと平行に延びていて、前記取付ブラケット及び前記ブームフートに、ブームの前後方向と直交する左右方向に延びる挿通孔がそれぞれ形成されていて、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンを挿通することで前記ブームが前記上部旋回体に取付けられ、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔から前記ブームフートピンを抜き取ることで前記ブームが前記上部旋回体から取り外されるブーム脱着構造において、前記上部旋回体には、先端部を上下方向に伸縮可能な油圧シリンダが取付けられていて、前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置が合う状態で、前記ブームフートの下側に取付けられている下向ブロックと、前記油圧シリンダの先端部に取付けられている上向ブロックとが係合するように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るブーム脱着構造によれば、ブームを上部旋回体に取付ける場合、油圧シリンダの先端部を上方に伸張させておく。そして、クレーンのロープでブームを吊りながら、ブームフートの下向ブロックを油圧シリンダの先端部の上向ブロックに係合させる。これにより、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置が合う。その後、これら挿通孔にブームフートピンを挿通することで、ブームを上部旋回体に取付けることができる。こうして、挿通孔の位置合わせの作業を容易に行うことができて、ブームフートピンを挿通するための作業負担及び作業時間を小さくできる。そして、ブームを上部旋回体に取付けた後、ブームが上部旋回体に対して起伏する際にブームフートが油圧シリンダの先端部に干渉しないように、油圧シリンダの先端部を下方に収縮させておく。
【００１５】
一方、ブームを上部旋回体から取り外す場合、油圧シリンダの先端部を上方に伸張させて、油圧シリンダの先端部の上向ブロックをブームフートの下向ブロックに係合させる。これにより、ブームフート（ブームの基端部）が油圧シリンダに支持されて、ブームの基端部がごく僅かに持ち上げられる。これにより、ブームの基端部の重量がブームフートを介してブームフートピンに大きく作用しなくなり、ブームフートピンが抜き取り易くなる。
【００１６】
そして、クレーンの操縦者は、クレーンのロープでブームを吊り上げる際に、ブームの基端部がブームの先端部より僅かに下がるように、ブームの基端部を油圧シリンダの方へあずければ良い。これにより、ブームフートピンが抜き取られたときに、ブームの基端部が急上昇することがない。また、ブームフートが油圧シリンダで支持されているため、ブームの基端部が落下することがない。こうして、ブームフートピンを抜き取る際に、クレーンで吊り上げるブームの基端部の上下動を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明に係るブーム脱着構造において、前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の一方には、窪んでいる凹部が形成され、前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の他方には、前記凹部に嵌合する凸部が形成されていることが好ましい。
この場合には、凸部と凹部の嵌合によって、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置合わせが完了した状態、及び油圧シリンダによってブームフートの支持が完了した状態を、確実に把握することができる。
【００１８】
また、本発明に係るブーム脱着構造において、前記凹部は、水平方向に対して円錐状に窪んでいて、前記凸部は、水平方向に対して円錐状に突出していることが好ましい。
この場合には、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置合わせにおいて、円錐状の凸部と円錐状の凹部とが嵌合することで、前後方向と左右方向と上下方向の全ての方向で同時に位置合わせを行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係るブーム脱着構造において、前記凹部は、前記上向ブロックの上面に形成され、前記凸部は、前記下向ブロックの下面に形成され、前記凸部の水平方向に対する傾斜角度は、前記凹部の水平方向に対する傾斜角度より僅かに大きくしても良い。
この場合には、凸部の傾斜角度を凹部の傾斜角度より予め僅かに大きく設定しておくことで、製作誤差等によって傾斜角度が多少ずれても、凸部の頂点部分と凹部の頂点部分とを一致させることができる。このため、製作誤差等の影響を受けることなく、凸部と凹部とを正しい位置で嵌合させることができる。
【００２０】
また、本発明に係るブーム脱着構造において、前記下向ブロックと前記上向ブロックは、前記油圧シリンダの先端部が最も上方に伸張しているときに、係合するように位置合わせされていると良い。
この場合には、下向ブロックと上向ブロックとを係合させる際に、油圧シリンダの先端部を最も上方に伸張させれば良くて、油圧シリンダの先端部の高さ位置を微調整する必要がない。従って、下向ブロックと上向ブロックとを係合させる際の油圧シリンダの操作が非常に簡単である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のブーム脱着構造によれば、ブームを上部旋回体に取付ける場合に、ブームフートピンを挿通するための作業時間及び作業負担を小さくできる。更に、ブームフートピンを抜き取る際に、クレーンで吊り上げるブームの基端部の上下動を抑制することができるため、ブームを上部旋回体から取り外す作業を安全に行うことができる。加えて、クレーンの操縦者にとって、ブームを上部旋回体から取り外すときに、ロープでブームの重心を合わせつつ水平状に微調整する高度な操作技術が不要になる。従って、ブームを上部旋回体から取り外す場合に、ブームフートピンを抜き取るための作業時間及び作業負担を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態のブーム脱着構造が適用されているアースドリルを示した側面図である。
【図２】図１に示した上部旋回体の前側と伸縮ブームを拡大した側面図である。
【図３】図２を上方から見たときの上面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿って見たときの正面図である。
【図５】図３のＢ部分を拡大した上面図である。
【図６】図２のＣ部分を拡大した側面図である。
【図７】図６に示した内側ブームフート及び下向ブロックを拡大した側面図である。
【図８】図６に示した油圧シリンダ及び上向ブロックを拡大した側面図である。
【図９】図６に示した上向ブロック及び下向ブロックの断面図である。
【図１０】変形実施形態の上向ブロック及び下向ブロックを示した斜視図である。
【図１１】従来のブーム脱着構造を示した正面図である。
【図１２】図１１の支持ピンとピン受け座を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係るブーム脱着構造の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のブーム脱着構造ＢＤが適用されているアースドリル１を示した側面図である。ここで、図１の左右方向がブームの前後方向であり、以下では単に「前後方向」と呼ぶ。また、図１の紙面に直交する方向がブームの左右方向であり、以下では単に「左右方向」と呼ぶ。
【００２４】
アースドリル１は、竪穴の掘削や掘削した土砂の排出を行うものであり、図１に示すように、上部旋回体１０が下部走行体２０に対して旋回可能に搭載されている。そして、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０の前側に起伏可能に取付けられている。図１では、伸縮ブーム３０が倒れている状態が示されている。
【００２５】
上部旋回体１０は、前方の右側（図１の紙面手前側）に運転室１１を有し、後方の右側に機器室１２を有している。また、上部旋回体１０の左側（図１の紙面奥側）には、エンジンや油圧ポンプを収容しているエンジン室（図示省略）が設けられている。そして、上部旋回体１０の後方の上側には、折り畳み可能なガントリー１３が設けられている。
【００２６】
下部走行体２０は、クローラ２１によって走行可能であり、ベアリング２２によって上部旋回体１０を旋回可能に支持している。ここで、図２は、図１に示した上部旋回体１０の前側と伸縮ブーム３０を拡大した側面図である。また、図３は、図２を上方から見たときの上面図である。
【００２７】
伸縮ブーム３０は、図２及び図３に示すように、前後方向に延びていて、２段階の伸縮ができるテレスコピック構造になっている。この伸縮ブーム３０では、断面が矩形状である３本のブームが同軸的に重なっていて、上部旋回体１０に近い順番で最も太いロアブーム３１と、中間の太さであるミドルブーム３２と、最も細いアッパーブーム３３とで構成されている。
【００２８】
ミドルブーム３２は、ロアブーム３１の中に挿入されていてロアブーム３１に対してスライド可能である。アッパーブーム３３は、ミドルブーム３２の中に挿入されていてミドルブーム３２に対してスライド可能である。そして、伸縮ブーム３０の内部には、ミドルブーム３２をロアブーム３１に対してスライドさせる第１伸縮シリンダ４１（図１参照）が設けられ、アッパーブーム３３をミドルブーム３２に対してスライドさせる第２伸縮シリンダ４２（図１参照）が設けられている。
【００２９】
ロアブーム３１には、ケリーバ駆動装置（図示省略）を支持するためのフロントフレーム３４及びフレームシリンダ３５が取付けられている。ミドルブーム３２の先端部には、伸縮ブーム３０を起伏させるためのペンダントロープ３６が取付けられている。アッパーブーム３３の先端部には、吊り上げ用のロープを巻回するトップシーブ３７が設けられている。
【００３０】
このアースドリル１は、輸送し易くすると共に重量を小さくするために、上部旋回体１０と伸縮ブーム３０の脱着が行われる。即ち、伸縮ブーム３０は、上部旋回体１０から取り外されて（分解されて）、それぞれ現場まで輸送される。そして、現場で伸縮ブーム３０が上部旋回体１０に取付けられて、竪穴の掘削や掘削した土砂の排出が行われる。ここで、ブーム脱着構造ＢＤについて詳細に説明する。図４は、図２のＡ−Ａ線に沿って見たときの正面図であり、図５は、図３のＢ部分を拡大した上面図である。
【００３１】
ブーム脱着構造ＢＤでは、図５に示すように、上部旋回体１０の前側且つ右側に、前後方向に延びる右側取付ブラケット１４Ｒが設けられている。右側取付ブラケット１４Ｒは、ブームフートピン４０Ｒを挿通するための挿通孔１４ａを有している。また、伸縮ブーム３０の基端部３０ａには、起立した平面になっている起立部３０ｂが形成されている。起立部３０ｂの右側には、右側取付ブラケット１４Ｒと平行に延びる外側ブームフート３８ａ及び内側ブームフート３８ｂが設けられている。
【００３２】
外側ブームフート３８ａ及び内側ブームフート３８ｂは、図４に示すように、右側取付ブラケット１４Ｒを挟み込んでいて、ブームフートピン４０Ｒを挿通するための挿通孔３８ａ１，３８ｂ１を有している。ブームフートピン４０Ｒは、その直径が約９０ｍｍのピンであり、外側ブームフート３８ａ及び内側ブームフート３８ｂを右側取付ブラケット１４Ｒに回転可能に取付けるものである。
【００３３】
また、右側取付ブラケット１４Ｒの上側には、内側（図４の左側）に向けて突出するガイド部１４ｘが形成されている。これにより、内側ブームフート３８ｂがガイド部１４ｘの内側面にガイドされ、外側ブームフート３８ａが右側取付ブラケット１４Ｒの外側面にガイドされる。こうして、右側取付ブラケット１４Ｒの左右方向の位置が規定されている。
【００３４】
同様に、図５に示すように、上部旋回体１０の前側且つ左側に、前後方向に延びる左側
取付ブラケット１４Ｌが設けられている。左側取付ブラケット１４Ｌは、ブームフートピ
ン４０Ｌを挿通するための挿通孔１４ｂを有している。そして、起立部３０ｂの左側に
は、左側取付ブラケット１４Ｌと平行に延びる外側ブームフート３９ａ及び内側ブーム
フート３９ｂが設けられている。
【００３５】
外側ブームフート３９ａ及び内側ブームフート３９ｂは、図４に示すように、左側取付ブラケット１４Ｌを挟み込んでいて、ブームフートピン４０Ｌを挿通するための挿通孔３９ａ１，３９ｂ１を有している。ブームフートピン４０Ｌは、その直径が約９０ｍｍのピンであり、外側ブームフート３９ａ及び内側ブームフート３９ｂを左側取付ブラケット１４Ｌに回転可能に取付けるものである。
【００３６】
また、左側取付ブラケット１４Ｌの上側には、内側（図４の右側）に向けて突出するガイド部１４ｙが形成されている。これにより、内側ブームフート３９ｂがガイド部１４ｙの内側面にガイドされ、外側ブームフート３９ａが左側取付ブラケット１４Ｌの外側面にガイドされる。こうして、左側取付ブラケット１４Ｌの左右方向の位置が規定されている。
【００３７】
図４及び図５に示すように、伸縮ブーム３０の基端部３０ａには、ブームフートピン着脱装置５０Ｒ，５０Ｌと、油圧駆動装置６０が固定して設けられている。ブームフートピン着脱装置５０Ｒは、内側ブームフート３８ｂの挿通孔３８ｂ１と右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａと外側ブームフート３８ａの挿通孔３８ａ１に対して、ブームフートピン４０Ｒを抜き挿しするものである。同様に、ブームフートピン着脱装置５０Ｌは、内側ブームフート３９ｂの挿通孔３９ｂ１と左側取付ブラケット１４Ｌの挿通孔１４ｂと外側ブームフート３９ａの挿通孔３９ａ１に対して、ブームフートピン４０Ｌを抜き挿しするものである。
【００３８】
これらブームフートピン着脱装置５０Ｒ，５０Ｌは、左右方向にシリンダロッドを伸縮させる油圧シリンダを備えて構成されている。そのシリンダロッドとブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌとは、一体的に連結している。そして、ブームフートピン着脱装置５０Ｒ，５０Ｌを作動させるときには、油圧駆動装置６０の配管を油圧シリンダに接続する。これにより、圧油が油圧駆動装置６０から油圧シリンダに供給され、シリンダロッドが左右方向に伸縮して、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌの抜き挿しができるようになっている。なお、以下の説明において、右側取付ブラケット１４Ｒ及び左側取付ブラケット１４Ｌの両方を意味するとき、単に「取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌ」と呼ぶことにする。
【００３９】
次に、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける動作について説明する。伸縮ブーム３０の基端部３０ａが上部旋回体１０から取り外されていて、図１に示すように、先ず、クレーンＣＲの操縦者が、フックＨＯに取付けられたロープＲＯで伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げる。そして、伸縮ブーム３０を上下方向、左右方向、前後方向に少しずつ移動させて、外側ブームフート３８ａ，３９ａの挿通孔３８ａ１，３９ａ１及び内側ブームフート３８ｂ，３９ｂの挿通孔３８ｂ１，３９ｂ１を、取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌの挿通孔１４ａ，１４ｂに対して位置合わせを行う。
【００４０】
これにより、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの右側において、外側ブームフート３８ａの挿通孔３８ａ１及び内側ブームフート３８ｂの挿通孔３８ｂ１と、右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの位置が合ったとき、ブームフートピン着脱装置５０Ｒが伸張するように作動させて、ブームフートピン４０Ｒを各挿通孔３８ｂ１，１４ａ，３８ａ１に挿通する。同様に、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの左側において、外側ブームフート３９ａの挿通孔３９ａ１及び内側ブームフート３９ｂの挿通孔３９ｂ１と、左側取付ブラケット１４Ｌの挿通孔１４ｂの位置が合ったとき、ブームフートピン着脱装置５０Ｌが伸張するように作動させて、ブームフートピン４０Ｌを各挿通孔３９ｂ１，１４ｂ，３９ａ１に挿通する。こうして、伸縮ブーム３０の取付けが完了する。
【００４１】
続いて、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す動作について説明する。伸縮ブーム３０の基端部３０ａが上部旋回体１０に取付けられていて、図１に示すように、クレーンＣＲの操縦者が、フックＨＯに取付けられたロープＲＯで伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げる。このとき、クレーンＣＲの操縦者は、外側ブームフート３８ａ，３９ａ及び内側ブームフート３８ｂ，３９ｂからブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌに荷重（伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量又は持ち上げ力）が作用しないように、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを吊っているロープＲＯの張力を適切に調整する。
【００４２】
その後、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの右側において、ブームフートピン着脱装置５０Ｒが収縮するように作動させて、ブームフートピン４０Ｒを各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１から抜き取る。同様に、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの左側において、ブームフートピン着脱装置５０Ｌが収縮するように作動させて、ブームフートピン４０Ｌを各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１から抜き取る。こうして、伸縮ブーム３０の取り外しが完了する。
【００４３】
ところで、伸縮ブーム３０は大型で且つ重量が大きいものであるため、クレーンＣＲの操縦者は、クレーンＣＲのロープＲＯで伸縮ブーム３０の重心を合わせつつ、伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げることが難しい。このため、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す場合、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量が、外側ブームフート３８ａ，３９ａ及び内側ブームフート３８ｂ，３９ｂを介してブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌに大きく作用する。従って、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌが摩擦力によって抜き難くなる。
【００４４】
そして、仮に伸縮ブーム３０の基端部３０ａを吊っているロープＲＯの張力が不足していると、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌが抜き取られたときに、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが落下して、上部旋回体１０に設けられているホース等を傷付けるおそれがある。一方、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを吊っているロープＲＯの張力が大き過ぎても、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌが抜き取られたときに、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが急上昇して、危険な状態になるおそれがある。こうして、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌを抜き取ることが難しく、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌを抜き取ることができても、クレーンＣＲで吊り上げる伸縮ブーム３０の基端部３０ａが大きく上下動するという問題点があった。
【００４５】
そこで、本実施形態のブーム脱着構造ＢＤは、上記した問題点を解決できるように構成されている。具体的には、図４に示すように、右側取付ブラケット１４Ｒの下側に油圧シリンダ７０Ｒが取付けられ、左側取付ブラケット１４Ｌの下側に油圧シリンダ７０Ｌが取付けられている。これら油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｒでは、シリンダ本体７１がブラケットを介して各取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌに固定されていて、シリンダロッド７２がシリンダ本体７１に対して上下方向に移動（伸縮）可能になっている。
【００４６】
そして、各油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌを作動させるときには、図４に示すように、シリンダ本体７１の下側に接続されている配管７５と油圧駆動装置６０に設けられている配管６１とを連結する。また、シリンダ本体７１の上側に接続されている配管７６と油圧駆動装置６０に設けられている配管６２とを連結する。
【００４７】
これにより、圧油が油圧駆動装置６０から配管６１及び配管７５を通ってシリンダ本体
７１の下側に供給されると、シリンダロッド７２が上方へ移動して、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌがストロークエンドまで伸張する。一方、圧油が油圧駆動装置６０から配管６２及び配管７６を通ってシリンダ本体７１の上側に供給されると、シリンダロッド７２
が下方へ移動して、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌがストロークエンドまで収縮する。な
お、アースドリル１の運転室１１で、油圧駆動装置６０の動作、即ち油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌの伸縮が操作されるようになっている。
【００４８】
ここで、図６は、図２のＣ部分を拡大した側面図である。図６に示すように、各油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌのシリンダロッド７２の先端部には、上向ブロック７３が取付けられている。また、図４に示すように、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂの下側には、下向ブロック８０が取付けられている。これら下向ブロック８０及び上向ブロック７３は、互いに係合することで、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置（軸中心位置）を合わせるものである。以下、下向ブロック８０及び上向ブロック７３について詳細に説明する。
【００４９】
図７は、図６に示した内側ブームフート３８ｂ，３９ｂ及び下向ブロック８０を拡大した側面図である。なお、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂに取付けられている各下向ブロック８０はそれぞれ同様の構成であるため、内側ブームフート３８ｂに取付けられている下向ブロック８０を代表して説明する。図７に示すように、下向ブロック８０は、略円柱状に形成されていて、その上面８０ａで内側ブームフート３８ｂの下面３８ｂ２に溶接されている。内側ブームフート３８ｂの下面３８ｂ２は、後方に向かって斜め上方に延びている。なお、下向ブロック８０と内側ブームフート３８ｂの接合は、溶接に限られるものではなく適宜変更可能である。そして、下向ブロック８０の下面８０ｂには、下方に突出する凸部８０ｃが形成されている。この凸部８０ｃは、水平方向に対して円錐状に突出している。
【００５０】
図８は、図６に示した油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌ及び上向ブロック７３を拡大した側面図である。なお、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌに取付けられている各上向ブロック７３はそれぞれ同様の構成であるため、油圧シリンダ７０Ｒに取付けられている上向ブロック７３を代表して説明する。図８に示すように、上向ブロック７３は、上側に底部分を有する円筒状に形成されていて、下側の嵌合孔７３ａでシリンダロッド７２の先端部に組付けられている。即ち、上向ブロック７３は、シリンダヘッドとして構成されている。そして、上向ブロック７３の上面７３ｂには、下方に窪んでいる凹部７３ｃが形成されている。この凹部７３ｃは、水平方向に対して円錐状に窪んでいる。また、上向ブロック７３の嵌合孔７３ａにはシム７４が介装されていて、このシム７４によって凹部７３ｃの高さ位置を調整できるようになっている。
【００５１】
次に、下向ブロック８０と上向ブロック７３の位置関係について説明する。図８では、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌのシリンダロッド７２が最も上方に伸張している状態が示されていて、シリンダロッド７２はストロークＳ１だけ上下動できるようになっている。本実施形態では、ストロークＳ１は約３５ｍｍに設定されているが、適宜変更可能である。そして、シリンダロッド７２が最も上方に伸張しているときに、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置が合う状態で、上向ブロック７３の凹部７３ｃと下向ブロック８０の凸部８０ｃとが嵌合するように設定されている（図６参照）。
【００５２】
言い換えると、シリンダロッド７２が最も上方に伸張しているときに、下向ブロック８０の凸部８０ｃと上向ブロック７３の凹部７３ｃとが嵌合すれば、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置が合うように、上向ブロック７３の凹部７３ｃの高さ位置が調整されている。こうして、上向ブロック７３の凹部７３ｃと下向ブロック８０の凸部８０ｃとが嵌合することで、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂ、即ち伸縮ブーム３０の基端部３０ａが各油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌで支持されることになる。
【００５３】
ここで、図９は、図６に示した上向ブロック７３及び下向ブロック８０の断面図である。本実施形態では、図９に示すように、下向ブロック８０の凸部８０ｃの水平方向に対する傾斜角度θ１は、１５度に設定されている。一方、上向ブロック７３の凹部７３ｃの水平方向に対する傾斜角度θ２は、１４度に設定されている。つまり、円錐状である凸部８０ｃの傾斜角度θ１は、円錐状である凹部７３ｃの傾斜角度θ２より僅かに大きくなっている。
【００５４】
この理由は以下に基づく。即ち、円錐状である凸部８０ｃと円錐状である凹部７３ｃとが正しい位置で嵌合するには、凸部８０ｃの頂点部分ｐ１と凹部７３ｃの頂点部分ｐ２とが一致する必要がある。ここで、仮に傾斜角度θ１と傾斜角度θ２とが同じになるように、凸部８０ｃと凹部７３ｃを形成すると、製作誤差等によって傾斜角度θ１が傾斜角度θ２より小さくなる場合があり得る。この場合、凸部８０ｃの頂点部分ｐ１と凹部７３ｃの頂点部分ｐ２とが一致しないでずれて、凸部８０ｃと凹部７３ｃが正しい位置で嵌合しないおそれがある。一方、傾斜角度θ１が傾斜角度θ２より予め僅かに大きく設定しておけば、製作誤差等によって傾斜角度θ１，θ２が多少ずれても、凸部８０ｃの頂点部分ｐ１と凹部７３ｃの頂点部分ｐ２が一致する。こうして、製作誤差等の影響を受けることなく、凸部８０ｃと凹部７３ｃとを正しい位置で嵌合させるために、傾斜角度θ１を傾斜角度θ２より僅かに大きく設定している。
【００５５】
本実施形態の作用効果について説明する。ここでは、伸縮ブーム３０の右側が脱着される際の作用効果と、伸縮ブーム３０の左側が脱着される際の作用効果は同様であるため、伸縮ブーム３０の右側が脱着される際の作用効果についてのみ説明する。
本実施形態のブーム脱着構造ＢＤによれば、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける場合、図８に示すように、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も上方に伸張させておく。そして、クレーンＣＲのロープＲＯで伸縮ブーム３０を吊りながら、図６に示すように、内側ブームフート３８ｂの下向ブロック８０を、油圧シリンダ７０Ｒの上向ブロック７３に係合させる。これにより、各ブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１と、右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの位置が合う。このとき、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１に、ブームフートピン４０Ｒを挿通することで、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付けることができる。
【００５６】
こうして、下向ブロック８０と上向ブロック７３との係合によって、挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせの作業を容易に行うことができて、ブームフートピン４０Ｒを挿入するための作業負担及び作業時間を小さくできる。そして、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付けた後、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０に対して起伏する際に、各ブームフート３８ａ，３８ｂが油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２に干渉しないように、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も下方に収縮させておく。
【００５７】
一方、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す場合、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も上方に伸張させて、油圧シリンダ７０Ｒの上向ブロック７３を内側ブームフート３８ｂの下向ブロック８０に係合させる。これにより、内側ブームフート３８ｂ（伸縮ブーム３０の基端部３０ａ）が油圧シリンダ７０Ｒに支持されて、伸縮ブーム３０の基端部３０ａがごく僅かに持ち上げられる。これにより、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量が各ブームフート３８ａ，３８ｂを介してブームフートピン４０Ｒに大きく作用しなくなり、ブームフートピン４０Ｒが抜き取り易くなる。
【００５８】
そして、クレーンＣＲの操縦者は、ロープＲＯで伸縮ブーム３０を吊り上げる際に、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが伸縮ブーム３０の先端部（図１の右側の端部）より僅かに下がるように、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを油圧シリンダ７０Ｒの方へあずければ良い。これにより、ブームフートピン４０Ｒが抜き取られたときに、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが急上昇することがない。また、内側ブームフート３８ｂが油圧シリンダ７０Ｒで支持されているため、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが落下することがない。
【００５９】
こうして、ブームフートピン４０Ｒを抜き取る際に、クレーンＣＲで吊り上げる伸縮ブーム３０の基端部３０ａの上下動を抑制することができ、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す作業を安全に行うことができる。加えて、クレーンＣＲの操縦者にとって、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外すときに、ロープＲＯで伸縮ブーム３０の重心を合わせつつ水平状に微調整する高度な操作技術が不要になる。従って、ブームフートピン４０Ｒを抜き取るための作業時間及び作業負担を小さくできる。
【００６０】
また、本実施形態のブーム脱着構造ＢＤによれば、図９に示すように、下向ブロック８０の下面８０ｂに凸部８０ｃが形成され、上向ブロック７３の上面７３ｂに凹部７３ｃが形成されている。これら凸部８０ｃと凹部７３ｃの嵌合によって、挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせが完了した状態、及び油圧シリンダ７０Ｒによって内側ブームフート３８ｂの支持が完了した状態を、確実に把握することができる。特に、円錐状の凸部８０ｃと円錐状の凹部７３ｃとが嵌合することで、前後方向と左右方向と上下方向の全ての方向で同時に位置合わせを行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態のブーム脱着構造ＢＤによれば、油圧シリンダ７０Ｒの動作は、シリンダロッド７２を最も上方に伸張する動作と最も下方に収縮させる動作のみであり、下向ブロック８０と上向ブロック７３は、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２が最も上方に伸張しているときに、係合（嵌合）するように位置合わせされている。このため、下向ブロック８０と上向ブロック７３とを係合させる際に、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２を最も上方に伸張させれば良くて、シリンダロッド７２（上向ブロック７３）の高さ位置を微調整する必要がない。従って、下向ブロック８０と上向ブロック７３とを係合させる際の油圧シリンダ７０Ｒの操作が非常に簡単である。
【００６２】
次に、変形実施形態について説明する。
変形実施形態のブーム脱着構造の構成と上述した本実施形態のブーム脱着構造ＢＤの構成とは、上向ブロックの凹部の形状及び下向ブロック凸部の形状が異なること以外、同様であるため、変形実施形態の上向ブロック及び下向ブロックについてのみ説明する。図１０は、変形実施形態の上向ブロック７７及び下向ブロック９０を示した斜視図である。
【００６３】
図１０に示すように、上向ブロック７７の上面７７ａには、下方に窪んでいる凹部７７ｂが形成されている。この凹部７７ｂは、左右方向から見たときにＶ字状に窪んだ三角柱状になっている。一方、下向ブロック９０の下面９０ａには、下方に突出する凸部９０ｂが形成されている。この凸部９０ｂは、左右方向から見たときにＶ字状に突出する三角柱状になっている。これら凸部９０ｂと凹部７７ｂとが嵌合するときに、上述した各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置が合うように設定されている。
【００６４】
凸部９０ｂと凹部７７ｂとを嵌合させる際、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせのうち、前後方向と上下方向の位置合わせが同時に行われるが、左右方向の位置合わせが行われない。しかし、これについては特に問題ない。即ち、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける場合、図４に示すように、内側ブームフート３８ｂがガイド部１４ｘの内側面にガイドされ、外側ブームフート３８ａが右側取付ブラケット１４Ｒの外側面にガイドされる。また、内側ブームフート３９ｂがガイド部１４ｙの内側面にガイドされ、外側ブームフート３９ａが左側取付ブラケット１４Ｌの外側面にガイドされる。
【００６５】
こうして、伸縮ブーム３０の基端部３０ａでは、左右方向の位置が規定されるようになっている。従って、三角柱状の凸部９０ｂと三角柱状の凹部７７ｂとを嵌合させる際に、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の左右方向の位置合わせが行われなくても特に問題ない。以上の説明から分かるように、凸部と凹部の形状は、上述した本実施形態のように円錐状に限定されるものではなく、適宜変更可能であり、例えば四角錐状であっても良い。
【００６６】
以上、本発明に係るブーム脱着構造の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、下向ブロック８０の下面８０ｂに凸部８０ｃを形成し、上向ブロック７３の上面７３ｂに凹部７３ｃを形成したが、下向ブロック８０の下面８０ｂに凹部を形成し、上向ブロック７３の上面７３ｂに凸部を形成しても良い。
また、本実施形態では、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂの下側に下向ブロック８０を取付けたが、外側ブームフート３８ａ，３９ａの下側に下向ブロック８０を取付けても良い。
また、伸縮ブーム３０の基端部３０ａは、左右両側でそれぞれブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌが挿通される構造であるが、単一のブームフートピンが挿通される構造であっても良い。
また、本実施形態のブーム脱着構造ＢＤは、２段に伸縮する伸縮ブーム３０に適用されているが、ブーム脱着構造ＢＤを適用するブームの構造は適宜変更可能であり、例えば３段以上に伸縮する伸縮ブーム又はラチスブームに適用しても良い。
【符号の説明】
【００６７】
ＢＤ                              ブーム脱着構造
１                                アースドリル
１０                              上部旋回体
１４Ｒ                            右側取付ブラケット
１４Ｌ                            左側取付ブラケット
２０                              下部走行体
３０                              伸縮ブーム
３０ａ                            基端部
３８ａ，３９ａ                    外側ブームフート
３８ａ１，３９ａ１                挿通孔
３８ｂ，３９ｂ                    内側ブームフート
３８ｂ１，３９ｂ１                挿通孔
４０Ｒ，４０Ｌ                    ブームフートピン
５０Ｒ，５０Ｌ                    ブームフートピン着脱装置
６０                              油圧駆動装置
７０Ｒ，７０Ｌ                    油圧シリンダ
７１                              シリンダ本体
７２                              シリンダロッド
７３，７７                        上向ブロック
７３ｃ，７７ｂ                    凹部
８０，９０                        下向ブロック
８０ｃ，９０ｂ                    凸部
【図１】
2015124026.tif 000003
【図２】
2015124026.tif 000004
【図３】
2015124026.tif 000005
【図４】
2015124026.tif 000006
【図５】
2015124026.tif 000007
【図６】
2015124026.tif 000008
【図７】
2015124026.tif 000009
【図８】
2015124026.tif 000010
【図９】
2015124026.tif 000011
【図１０】
2015124026.tif 000012
【図１１】
2015124026.tif 000013
【図１２】
2015124026.tif 000014