(57)【要約】【課題】バランス動作を実行した後のリバウンド電圧を抑制する、電池制御装置、蓄電装置、電池制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】電池制御装置１００は、直列に接続された複数の電池セル２１０の電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、複数の電池セル２１０の電圧を第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部１１０と、第１バランス動作をセルバランス部１１０に実行させ、第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、第２バランス動作を更に実行させる制御部１２０と、を有する。【選択図】図１
2015023727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部と、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる制御部と、
を有する電池制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１バランス動作が終了してから第１所定時間が経過した後で、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させる、
請求項１に記載の電池制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
第２所定時間が経過するまで、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第２所定時間が経過した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１バランス動作を前記セルバランス部に再度実行させるか否かを判断する、
請求項１又は２に記載の電池制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１バランス動作が終了した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１及び第２バランス動作のうちのどちらを前記セルバランス部に実行させるかを判断する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電池制御装置。
【請求項５】
前記セルバランス部は、
前記第１バランス動作においてアクティブバランス回路を用い、
前記第２バランス動作においてパッシブバランス回路を用いる、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電池制御装置。
【請求項６】
直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部と、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる制御部と、
を有する蓄電装置。
【請求項７】
直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部を制御する制御装置が、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる、
ことを含む電池制御方法。
【請求項８】
直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部を制御する制御装置に、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる機能、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列に接続された複数の電池セルの電圧を揃える電池制御装置、蓄電装置、電池制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
直列に接続された複数の電池セルを使用していくと、電池セル毎の特性や使用環境等により、電池セル毎の電圧にばらつくが生じ得る。そして、直列に接続された複数の電池セルにおいて、この電圧のばらつきは過充電や過放電の要因となる。そのため、電池セル間の電圧を揃えるバランス動作を行って、電池セル間の電圧のばらつきを解消させることが望ましい。
【０００３】
電池セル全体の電圧を揃える技術の一例として、特許文献１に記載の平衡システムがある。特許文献１に記載されている平衡システムは、複数のセルで構成されるモジュールを複数含むバッテリパックと、アクティブバランス回路を有する第１及び第２の平衡段とを有する。そして、特許文献１に記載されている平衡システムは、第１の平衡段でモジュール間の平衡を取るバランス動作を実行し、第２の平衡段でモジュール内の各セル間の平衡を取るバランス動作を実行することにより、全ての電池セルの電圧を迅速に揃えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１７５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バランス動作が終了すると、バランス動作の対象となった電池セルおいて、バランス動作の実行時の電圧変化方向と逆方向の電圧変化（リバウンド電圧）が発生する。このリバウンド電圧は、バランス動作時に流れていた電流が大きい程大きくなる。そして、アクティブバランス回路は、バランス動作時に大きな値の電流を流すため、バランス動作が終了しても、リバウンド電圧によって再度バランス動作を実行しなければならないレベルまで電圧のばらつきが広がる可能性がある。従って、特許文献１のように、大電流を流してバランス動作を行うアクティブバランス回路等を用いる場合は、リバウンド電圧によってバランス動作が収束しにくくなる。
【０００６】
本発明の目的は、バランス動作を実行した後のリバウンド電圧を抑制する、電池制御装置、蓄電装置、電池制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部と、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる制御部と、
を有する電池制御装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば、
直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部と、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる制御部と、
を有する蓄電装置が提供される。
【０００９】
本発明によれば、
直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部を制御する制御装置が、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる、
ことを含む電池制御方法が提供される。
【００１０】
本発明によれば、
直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部を制御する制御装置に、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる機能、
を実現させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バランス動作を実行した後のリバウンド電圧を抑制し、複数の電池セルの電圧を精度よく揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における蓄電装置の処理構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態におけるセルバランス部の構成例を示す図である。
【図３】第１実施形態における電池制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における電池制御装置によって制御される、放電電池セルと充電電池セルの電圧の時間変化の一例を示す図である。
【図５】第２実施形態における電池制御装置の処理（Ｓ１０８）の流れを示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態における電池制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における蓄電装置１０の処理構成例を示す図である。図１に示されるように、蓄電装置１０は、直列に接続された複数の電池セル２１０を含む電池部２００と、電池制御装置１００とを有する。電池制御装置１００は、セルバランス部１１０と、制御部１２０とを有し、電池部２００に含まれる複数の電池セル２１０の電圧を揃える。
【００１５】
セルバランス部１１０は、第１の電流値を用いて、直列に接続された複数の電池セル２１０を揃える第１バランス動作を実行する。第１の電流値は、電池セル２１０やその他の接続部材の耐電圧性等を考慮した上で、電池セル２１０の電圧を短時間で揃えることのできるような適切な値に設定される。また、セルバランス部１１０は、第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて、直列に接続された複数の電池セル２１０を揃える第２バランス動作を更に実行する。なお、第２の電流値は第１の電流値よりも小さい値として設定されるため、第１バランス動作の方が第２バランス動作よりも高速に電圧を揃えることができる。一方で、第２バランス動作は、リバウンド電圧を抑制し、高精度に電圧を揃えることができる。
【００１６】
ここで、第２の電流値は、電池セル２１０の内部抵抗と、リバウンド電圧の許容範囲とに基づいて決定されてもよい。この場合、リバウンド電圧を所定の許容範囲に抑えるため、第２の電流値は電池セル２１０毎の内部抵抗に応じて決定される。例えば、ある電池セル２１０の内部抵抗が１０［ｍΩ］であり、リバウンド電圧の許容範囲が１０［ｍＶ］であるならば、第２の電流値は１［Ａ］に設定される。
【００１７】
セルバランス部１１０の詳細な構成例について、図２を用いて説明する。図２は、第１実施形態におけるセルバランス部１１０の構成例を示す図である。本実施形態において、セルバランス部１１０は、第１バランス部１１２と、第２バランス部１１４とを有する。
【００１８】
第１バランス部１１２は、第１バランス動作を実行する回路を含む。また、第２バランス部１１４は、第２バランス動作を実行する回路を含む。ここで、例えば、第１バランス動作を実行する回路としては、キャパシタやトランス等を用いるアクティブバランス回路を採用し、第２バランス部１１４としては、抵抗を用いるパッシブバランス回路を採用することができる。この場合、第２の電流値は、パッシブバランス回路を構成する抵抗の抵抗値に応じて決定される。なお、パッシブバランス回路においては、例えば、可変抵抗を用いれば、第２の電流値を電池セル２１０毎の内部抵抗に応じて変えることができる。このようにすれば、電池制御装置１００は、アクティブバランス回路を用いて電池セル２１０の電圧を高速に揃えた後、パッシブバランス回路を用いてリバウンド電圧を抑制して、電池セル２１０の電圧を高精度に揃えることができる。
【００１９】
制御部１２０は、セルバランス部１１０の動作を制御して、電池部２００に含まれる電池セル２１０の電圧を揃える。詳細には、制御部１２０は、電池部２００に含まれる電池セル２１０の電圧のばらつきが所定範囲内に収まっていない場合に、セルバランス部１１０に第１バランス動作を実行させる。そして、制御部１２０は、第１バランス動作が終了した後、セルバランス部１１０に第２バランス動作を実行させる。
【００２０】
なお、図１に示される電池制御装置１００の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。電池制御装置１００の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【００２１】
第１実施形態における電池制御装置１００の処理の流れについて、図３を用いて説明する。図３は、第１実施形態における電池制御装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
電池制御装置１００は、電池部２００に含まれる複数の電池セル２１０の電圧を測定し（Ｓ１０２）、電池部２００に含まれる電池セル２１０の電圧のばらつきが所定範囲内に収まっているか否かを判定する（Ｓ１０４）。電池セル２１０の電圧のばらつきが所定範囲内に収まっている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、電池制御装置１００は、電池部２００に含まれる複数の電池セル２１０の電圧が揃っていると判断し、バランス動作を実行しない。一方、電池セル２１０の電圧のばらつきが所定範囲内に収まっていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、電池制御装置１００は、電池部２００に含まれる複数の電池セル２１０の電圧を揃える処理を実行する。詳細には、電池制御装置１００は、Ｓ１０２で測定された電池セル２１０毎の電圧に基づいて、電圧を揃える対象とする電池セル２１０（放電電池セル及び充電電池セル）を選択する。ここでは、例えば、最高電圧の電池セル２１０が放電電池セルとして選択され、最低電圧の電池セル２１０が充電電池セルとして選択される。そして、電池制御装置１００は、選択された放電電池セルと充電電池セルとの間で、第１の電流値を用いる第１バランス動作を実行する（Ｓ１０６）。電池制御装置１００は、放電電池セルと充電電池セルとの電圧差ΔＶが所定値以下になる等、第１バランス動作の終了条件を満たすまで、第１バランス動作を継続する。なお、電池制御装置１００は、放電電池セル及び充電電池セルの電圧の移動平均等を用いて、第１バランス動作の終了条件を満たすか否かを判断できる。そして、電池制御装置１００は、Ｓ１０６で選択された放電電池セルと充電電池セルとの間で、第２の電流値を用いる第２バランス動作を実行する（Ｓ１０８）。詳細には、電池制御装置１００は、第１バランス動作の終了後に電圧が上昇する放電電池セルに対して、第２バランス動作を実行する。電池制御装置１００は、第１バランス動作の対象となった電池セル２１０間の電圧差ΔＶが所定値以下になる等、第２バランス動作の終了条件を満たすまで、第２バランス動作を継続する。第２バランス動作の終了後、電池制御装置１００は、電池部２００に含まれる全ての電池セル２１０の電圧が揃ったか否かを再度判定する（Ｓ１０４）。このように、電池制御装置１００は、電池部２００に含まれる電池セル２１０の電圧を揃える。
【００２３】
また、電池制御装置１００は、第１バランス動作が終了した後、予め定められた第１所定時間が経過した後に、第２バランス動作を実行するか否かを判定してもよい。第１所定時間は、リバウンド電圧がある程度明確に現れるまでに要する時間であり、試験的に計測した時間等に基づいて適切な値に設定される。これにより、電池制御装置１００は、第１バランス動作のリバウンド電圧がある程度明確に現れてから第２バランス動作を実行できる。このようにすることで、電池制御装置１００は、第２バランス動作を実行するか否かをより的確に判断して、電池部２００の電圧をより精度よく揃えることができる。
【００２４】
ここで、第１実施形態における電池制御装置１００によって制御される、放電電池セルと充電電池セルの電圧の時間変化の一例を図４に示す。図４に示されるように、電池制御装置１００は、ある電池セル２１０間の電圧差が第１バランス動作の開始条件を満たす場合、第１バランス動作を実行して電池セル２１０間の電圧を揃える。そして、第１バランス動作の終了条件を満たした場合、電池制御装置１００は第２バランス動作を実行する。なお、図４においては、第１所定時間が経過した後で、第２バランス動作を実行している。これにより、図４の点線で示されるようにリバウンド電圧が抑制される。従って、第１バランス動作で電圧を揃えた後に、リバウンド電圧によって電池セル２１０間の電圧差が再び広がることを抑制することができる。
【００２５】
以上、本実施形態では、第１の電流値を用いる第１バランス動作が実行された後の放電電池セルと充電電池セルとの電圧差ΔＶに基づいて、第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いる第２バランス動作が実行される。これにより、第１バランス動作実行後のリバウンド電圧による電池セル２１０間の電圧のばらつきを抑制して、電池部２００の電圧を精度よく揃えることができる。
【００２６】
（第２実施形態）
本実施形態は、以下の点を除いて、第１実施形態と同様である。
【００２７】
本実施形態の制御部１２０は、予め定められた第２所定時間が経過するまで、セルバランス部１１０に第２バランス動作を実行させる。第２所定時間は、第２バランス動作を長時間実行し続けることを防止するために設定される時間であり、試験的に測定された時間等に基づいて適切な値に設定される。そして、制御部１２０は、第２所定時間が経過しても、第１バランス動作の対象となった電池セル２１０間の電圧差ΔＶが所定値以上であった場合は、セルバランス部１１０に第１バランス動作を再度実行させる。
【００２８】
第２実施形態の処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は、第２実施形態における電池制御装置１００の処理（Ｓ１０８）の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
電池制御装置１００は、第２バランス動作を実行する（Ｓ２０２）。そして、電池制御装置１００は、第２バランス動作の終了条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。第２バランス動作の終了条件を満たす場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、電池制御装置１００はＳ１０８の処理を終了する。一方、第２バランス動作の終了条件を満たさない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、電池制御装置１００は、第２バランス動作を実行してから、予め定められた第２所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。第２所定時間が経過していない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、電池制御装置１００は、第２バランス動作を継続する（Ｓ２０２）。一方、第２所定時間が経過した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、電池制御装置１００は、第１バランス動作を実行する（Ｓ２０８）。そして、電池制御装置１００は、第２バランス動作を再度実行する（Ｓ２０２）。
【００３０】
以上、本実施形態では、第２バランス動作が実行されてから第２所定時間が経過しても、電池セル２１０間の電圧差ΔＶが所定値以下とならなかった場合、第１バランス動作が再度実行される。これにより、本実施形態によれば、低速な第２バランス動作が長時間実行され続けることを防止して、バランス動作が完了するまでの時間を短縮できる。
【００３１】
（第３実施形態）
本実施形態は、以下の点を除いて、第１及び第２実施形態と同様である。
【００３２】
本実施形態の制御部１２０は、第１バランス動作が終了した後の、放電電池セルと充電電池セルとの電圧差ΔＶに基づいて、第１バランス動作及び第２バランス動作のどちらをセルバランス部１１０に実行させるか判断する。詳細には、第１バランス動作実行後に第１バランス動作を再度実行する電圧差と、第１バランス動作実行後に第２バランス動作を実行する電圧差とが、それぞれ異なる条件として用意されており、制御部１２０は、第１バランス動作の実行後の電池セル２１０間の電圧差ΔＶと各々の条件とを比較して、第１バランス動作および第２バランス動作のうちのいずれかをセルバランス部１１０に実行させる。
【００３３】
より詳細には、リバウンド電圧により放電電池セルと充電電池セルとの電圧差ΔＶが大きく広がった場合、第２セルバランス動作のみでは、電圧を揃えるために長い時間を要する可能性がある。そこで、リバウンド電圧によって変動した電圧差ΔＶが所定の閾値以上になった場合、制御部１２０は、電池部２００の電圧をより高速に揃えるために、第１バランス動作をセルバランス部１１０に再度実行させる。一方、リバウンド電圧によって変動した電圧差ΔＶが所定の閾値未満であれば、制御部１２０は、第２バランス動作のみでも必要以上に時間がかからないと判断し、第２バランス動作をセルバランス部１１０に実行させる。
【００３４】
第３実施形態の処理の流れについて、図６を用いて説明する。図６は、第３実施形態における電池制御装置１００処理の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
電池制御装置１００は、第１バランス動作が終了した後、電圧差ΔＶが第１バランス動作の開始条件を満たすか否かを判定する（Ｓ３０２）。第１バランス動作の開始条件を満たす場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、電池制御装置１００は、第１バランス動作を再度実行する（Ｓ１０６）。一方、第１バランス動作の開始条件を満たさない、すなわち、第２バランス動作の開始条件を満たす場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、電池制御装置１００は、第２バランス動作を実行する（Ｓ１０８）。
【００３６】
以上、本実施形態では、第１のバランス動作の終了後の、電池セル２１０間の電圧差ΔＶに応じて、第１バランス動作または第２バランス動作のいずれかが実行される。詳細には、第１のバランス動作の終了後の電池セル２１０間の電圧差ΔＶが所定の閾値以上の場合は、高速に電圧を揃えることができる第１バランス動作が実行され、第１のバランス動作の終了後の電池セル２１０間の電圧差ΔＶが所定の閾値未満の場合は、低速でも高精度に電圧を揃えることができる第２バランス動作が実行される。従って、本実施形態によれば、リバウンド電圧によって放電電池セル及び充電電池セル間の電圧差が大きく広がった場合に、低速な第２バランス動作を長時間実行し続けるような状況となることを防止し、バランス動作が完了するまでの時間を短縮することができる。
【００３７】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００３８】
例えば、上述の各実施形態では、説明の便宜上、放電電池セルと充電電池セルがそれぞれ１個ずつ選択される場合を例に説明したが、放電電池セルと充電電池セルの数は、それぞれ複数であってもよい。この場合、放電電池セル及び充電電池セルの、最大電圧、中間電圧、平均電圧、又は最小電圧等を用いれば、上述の実施形態と同様に処理を実行できる。
【００３９】
また、例えば、上述の各実施形態で、電池制御装置１００は、第１バランス動作の終了後に無条件で第２バランス動作を実行しているが、第１バランス動作の終了後のリバウンド電圧によって変動した放電電池セル及び充電電池セルの電圧差ΔＶに基づいて、第２バランス動作を実行させるか否かを判断してもよい。例えば、第１バランス動作の終了後のリバウンド電圧によって変動した放電電池セル及び充電電池セルの電圧差ΔＶが所定の閾値以上であった場合に、電池制御装置１００は第２バランス動作を実行するようにしてもよい。このようにすることで、第１バランス動作の終了後のリバウンド電圧によって電圧が変動しても、その変動幅が小さく、第２バランス動作を実行しなくてもよいといった場合に、無駄に第２バランス動作を実行することが抑制され、電力の損失を低減できる。
【００４０】
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
【００４１】
以下に、参考形態の例を付記する。
１．直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部と、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる制御部と、
を有する電池制御装置。
２．前記制御部は、
前記第１バランス動作が終了してから第１所定時間が経過した後で、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させる、
１．に記載の電池制御装置。
３．前記制御部は、
第２所定時間が経過するまで、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第２所定時間が経過した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１バランス動作を前記セルバランス部に再度実行させるか否かを判断する、
１．又は２．に記載の電池制御装置。
４．前記制御部は、
前記第１バランス動作が終了した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１及び第２バランス動作のうちのどちらを前記セルバランス部に実行させるかを判断する、
１．乃至３．のいずれか１つに記載の電池制御装置。
５．前記セルバランス部は、
前記第１バランス動作においてアクティブバランス回路を用い、
前記第２バランス動作においてパッシブバランス回路を用いる、
１．乃至４．のいずれか１つに記載の電池制御装置。
６．直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部と、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる制御部と、
を有する蓄電装置。
７．前記制御部は、
前記第１バランス動作が終了してから第１所定時間が経過した後で、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させる、
６．に記載の蓄電装置。
８．前記制御部は、
第２所定時間が経過するまで、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第２所定時間が経過した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１バランス動作を前記セルバランス部に再度実行させるか否かを判断する、
６．又は７．に記載の蓄電装置。
９．前記制御部は、
前記第１バランス動作が終了した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１及び第２バランス動作のうちのどちらを前記セルバランス部に実行させるかを判断する、
６．乃至８．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
１０．前記セルバランス部は、
前記第１バランス動作においてアクティブバランス回路を用い、
前記第２バランス動作においてパッシブバランス回路を用いる、
６．乃至９．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
１１．直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部を制御する制御装置が、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる、
ことを含む電池制御方法。
１２．前記制御装置が、
前記第１バランス動作が終了してから第１所定時間が経過した後で、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させる、
ことを含む１１．に記載の電池制御方法。
１３．前記制御装置が、
第２所定時間が経過するまで、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第２所定時間が経過した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１バランス動作を前記セルバランス部に再度実行させるか否かを判断する、
ことを含む１１．又は１２．に記載の電池制御方法。
１４．前記制御装置が、
前記第１バランス動作が終了した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１及び第２バランス動作のうちのどちらを前記セルバランス部に実行させるかを判断する、
ことを含む１１．乃至１３．のいずれか１つに記載の電池制御方法。
１５．前記セルバランス部は、
前記第１バランス動作においてアクティブバランス回路を用い、
前記第２バランス動作においてパッシブバランス回路を用いる、
ことを含む１１．乃至１４．のいずれか１つに記載の電池制御方法。
１６．直列に接続された複数の電池セルの電圧を第１の電流値を用いて揃える第１バランス動作と、前記複数の電池セルの電圧を前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値を用いて揃える第２バランス動作と、を実行可能なセルバランス部を制御する制御装置に、
前記第１バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第１バランス動作が終了条件を満たして終了した後、前記第２バランス動作を更に実行させる機能、
を実現させるためのプログラム。
１７．前記制御装置に、
前記第１バランス動作が終了してから第１所定時間が経過した後で、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させる機能、
を実現させるための１６．に記載のプログラム。
１８．前記制御装置に、
第２所定時間が経過するまで、前記第２バランス動作を前記セルバランス部に実行させ、前記第２所定時間が経過した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１バランス動作を前記セルバランス部に再度実行させるか否かを判断する機能、
を実現させるための１６．又は１７．に記載のプログラム。
１９．前記制御装置に、
前記第１バランス動作が終了した後の、前記第１バランス動作の対象となった前記電池セル間の電圧差に基づいて、前記第１及び第２バランス動作のうちのどちらを前記セルバランス部に実行させるかを判断する機能、
を実現させるための１６．乃至１８．のいずれか１つに記載のプログラム。
【符号の説明】
【００４２】
１０    蓄電装置
１００  電池制御装置
１１０  セルバランス部
１１２  第１バランス部
１１４  第２バランス部
１２０  制御部
２００  電池部
２１０  電池セル
【図１】
2015023727.tif 000003
【図２】
2015023727.tif 000004
【図３】
2015023727.tif 000005
【図４】
2015023727.tif 000006
【図５】
2015023727.tif 000007
【図６】
2015023727.tif 000008