(57)【要約】【課題】動体視力を向上させるたけでなく、訓練者に選択反応課題を連続的に提示することで、状況変化に反応する能力を向上させることが可能な運動支援装置を提供する。【解決手段】運動支援装置１０は、訓練者の動作を検出するマトリックス状に配列された複数のスイッチ１２１と、訓練者に動作方向を矢印により案内するためのモニタ装置１１と、モニタ装置１１に、基点としたスイッチ１２１から動作先の目的のスイッチ１２１への方向を示す矢印を表示すると共に，目的のスイッチ１２１が訓練者の動作を検出すると、目的のスイッチ１２１を次の基点として、次の目的のスイッチ１２１への方向を示す矢印を表示する制御装置１３とを備えている。運動支援装置１０は、基点が毎回変化して矢印が相対的な方向を示すので、訓練者に選択反応課題を連続的に提示することで、状況変化に反応する能力を向上させることが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練者の動作を検出する複数の検知手段と、
前記訓練者に動作方向を矢印により案内するための表示手段と、
前記表示手段に、基点とした検知手段から動作先の目的の検知手段への方向を示す矢印を表示すると共に、前記目的の検知手段が前記訓練者の動作を検出すると、前記目的の検知手段を次の基点として、次の目的の検知手段への方向を示す矢印を表示する制御手段とを備えたことを特徴とする運動支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記基点とした検知手段と隣接する前記目的の検知手段への方向を示す矢印を表示する請求項１記載の運動支援装置。
【請求項３】
前記検知手段は、マトリックス状に配列されている請求項１または２記載の運動支援装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記訓練者が押下するスイッチにより形成されている請求項１から３のいずれかの項に記載の運動支援装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記矢印を表示したときから、前記目的の検知手段が訓練者の動作を検出するまでの時間を計測する請求項１から４のいずれかの項に記載の運動支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動機能の向上や運動機能の回復などに使用される運動支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運動機能の向上や運動機能の回復などを目的とした運動支援装置として様々なものが開発されている。例えば、特許文献１に記載の「バドミントン等球技特訓用コーチ盤」は、コーチがスイッチを押下すると、矢印が表示されることで選手がその方向へ移動し、ラケットを構えて打撃の実演練習をした後、直ちに特定位置（コート中央）に急いで帰るようにしたものである。
この特許文献１に記載のコーチ盤によれば、選手は競技者としての心構えと、競技者としての動作並に態度のありかたに関する訓練を頭でなく選手自身の肉体（身体）で覚える訓練即ち特訓を受けることになり、しかもコーチは肉体的に左程の疲労も感じないので長時間、正確、かつ温情のこもった指導ができる。
【０００３】
また、特許文献２に記載の「リハビリテーション支援システム及びプログラム」は、ビデオカメラで撮影された画像を取り込み、その画像中に赤い丸を表示させ、撮影された患者の手袋が、予め設定された時間以上連続して重なっている状態のときに、赤い丸を黒い丸に変化させるようにしたものである。
特許文献２に記載のリハビリテーション支援システムによれば、エンターテインメント性を含んだシステムを構築することができ、高次脳機能障害の患者がリハビリテーションをする意欲を継続させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５２−２６２７号公報
【特許文献２】特開２００６−３２５７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のバドミントン等球技特訓用コーチ盤では、矢印の方向に応じて選手が移動するが、移動先からコート中央である特定位置に一端戻るため、次の移動は戻った位置から矢印の方向に従って移動するだけである。従って、選手は機械的に移動するだけである。
また、特許文献２に記載のリハビリテーション支援システムは、表示された赤い丸に手を重ねるだけであるため、特許文献１と同様に、患者は機械的に手を移動させるだけである。
このように、特許文献１，２に記載の従来の運動支援装置では、運動能力と動体視力との訓練にはなるが、方向だけ定まればその方向に移動するだけなので、状況の変化に応じて瞬時に反応するという能力を向上させることは難しい。
競技では、相手の動きに対して自分の反応を選択しなければならない。このことは、選択反応課題と称されている。競技者（アスリート）は、競技中、この選択反応課題が常に課せられた状態である。そのため、運動支援装置においても、選択反応課題が連続的に提示されるものの方が望ましい。
【０００６】
そこで本発明は、動体視力を向上させるたけでなく、訓練者に選択反応課題を連続的に提示することで、状況変化に反応する能力を向上させることが可能な運動支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の運動支援装置は、訓練者の動作を検出する複数の検知手段と、前記訓練者に動作方向を矢印により案内するための表示手段と、前記表示手段に、基点とした検知手段から動作先の目的の検知手段への方向を示す矢印を表示すると共に、前記目的の検知手段が前記訓練者の動作を検出すると、前記目的の検知手段を次の基点として、次の目的の検知手段への方向を示す矢印を表示する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の運動支援装置によれば、制御手段が、基点とした検知手段から、動作先の目的の検知手段への方向を示す矢印を表示手段に表示すると、訓練者が矢印に案内された方向へ動作する。訓練者が動作すると検知手段が検出する。目的の検知手段が訓練者の動作を検出すると、制御手段が、目的の検知手段を次の基点とする。そして、制御手段が、次の目的の検知手段への方向を示す矢印を表示する。このように、同じ方向の矢印であっても、運動する度に基点が変化するため、目的の検知手段が変化する。従って、本発明の運動支援装置は、矢印が相対的な方向を示すものとなるため、状況を刻々と変化させることができる。
【０００９】
前記制御手段は、前記基点とした検知手段と隣接する前記目的の検知手段への方向を示す矢印を表示するのが望ましい。矢印を隣接する目的の検知手段への方向とすることで、矢印の種類を減らせることができる。
【００１０】
前記検知手段が、マトリックス状に配列されていると、矢印の方向を最大でも８方向と定型化することができる。
【００１１】
前記検知手段は、前記訓練者が押下するスイッチにより形成されていると、簡単な構成で訓練者の動作を検出することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記矢印を表示したときから、前記目的の検知手段が訓練者の動作を検出するまでの時間を計測するのが望ましい。
制御手段が訓練者の動作に要する時間を計測することで、矢印を表示したときから、前記目的の検知手段が訓練者の動作を検出するまでの統計的な情報を得ることができ、運動能力の向上の度合いや運動能力の回復の度合いなどを客観的に評価することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の運動支援装置は、基点が毎回変化して矢印が相対的な方向を示すので、目的の検知手段が変化する。従って、本発明の運動支援装置は、状況を刻々と変化させることができるので、動体視力を向上させるたけでなく、訓練者に選択反応課題を連続的に提示することで、状況変化に反応する能力を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る運動支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す運動支援装置の制御装置の構成のブロック図である。
【図３】（ａ）から（ｄ）は、図１に示す運動支援装置の動作を説明するための図である。
【図４】図１に示す運動支援装置のモニタ装置の表示例の図である。
【図５】スイッチに割り当てた番号を説明するための図である。
【図６】矢印が示す方向に割り当てた番号を説明するための図である。
【図７】図４に示す表示例に対応して押下したスイッチを説明するための図である。
【図８】図１に示す運動支援装置と比較装置とを使用して１５回の運動をしたときに、運動ごとに要する選択運動時間を計測したグラフである。
【図９】図１に示す運動支援装置と比較装置とを使用したときのそれぞれの回における選択反応時間の差を計測したグラフである。
【図１０】図１に示す運動支援装置と比較装置とを使用して運動したときの押し間違い回数を計数したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係る運動支援装置を図面に基づいて説明する。
図１に示す運動支援装置１０は、モニタ装置１１と、操作盤１２と、制御装置１３とを備えている。
【００１６】
モニタ装置１１は、訓練者に動作方向を矢印により案内するための表示手段として機能するものである。モニタ装置１１は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、発光ダイオードによるディスプレイなどが使用できる。
操作盤１２は、マトリックス状に配列されたスイッチ１２１と、スイッチ１２１を支持する台座部１２２とを備えている。
スイッチ１２１は、訓練者が押下することで、訓練者の動作を検出する検知部として機能する押しボタンである。スイッチ１２１は、掌や、拳の小指側で押下できる程度の大きさのもの３個が３列並んで、合計９個が配列されている。台座部１２２は、一辺が約５０ｃｍの矩形状に形成されている。
【００１７】
制御装置１３は、入力手段としてキーボードＫＢや図示しないマウスなどが接続されたコンピュータである。制御装置１３は、コンピュータに、運動支援プログラムを動作させることで制御手段として機能している。
制御装置１３は、図２に示すように、方向制御手段１３１と、判定手段１３２と、時間計測手段１３３と、演算手段１３４とを備えている。
【００１８】
方向制御手段１３１は、基点としたスイッチ１２１から動作先の目的のスイッチ１２１への方向を決定して、その方向を矢印にしてモニタ装置１１に表示する。本実施の形態では１度の訓練である１セットに１５回の動作を要求する矢印が提示される。
矢印の表示時間は設定により変更することができる。矢印の表示時間が短ければ瞬間的に表示が消えてしまい、矢印が指す方向を記憶する必要が有るため、訓練の難易度を上げることができる。矢印の表示時間が長ければ、訓練者がゆっくりと矢印を見ることができ、考える時間があるため、訓練の難易度を下げることができる。
【００１９】
判定手段１３２は、訓練者が押下したスイッチ１２１が正しいか否かを、方向制御手段１３１からの矢印が示すスイッチ１２１の情報と、操作盤１２からのスイッチ１２１の情報とにより判定する。誤ってスイッチ１２１が押下された場合には、判定手段１３２は誤押下と判定して、訓練者の押下をキャンセルする。判定手段１３２は、誤押下を記録することができる。
時間計測手段１３３は、矢印がモニタ装置１１に表示されてから目的のスイッチ１２１が選択され、押下されるまでの時間（以下、この時間を選択反応時間と称す。）を計測してモニタ装置１１へ表示する機能を備えている。演算手段１３４は、運動回数ごとの選択反応時間の差を演算してモニタ装置１１へ表示する機能を備えている。
【００２０】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る運動支援装置の動作および使用状態について、図面に基づいて説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、９個のスイッチ１２１（「１」〜「９」）のうち中央のスイッチ１２１（「５」）が、訓練の開始時点での基点である。訓練者は、中央の「５」のスイッチ１２１を押下すると、スタートである。
【００２１】
中央のスイッチ１２１が基点であれば隣接するスイッチ１２１で、目的となるスイッチ１２１は、残りの８個の「１」〜「４」，「６」〜「９」が対象となる。
従って、方向制御手段１３１は、８個のスイッチ１２１（「１」〜「４」，「６」〜「９」）を示す方向である８方向のうちの一方向をランダムに選択する。図３（ａ）では、方向制御手段１３１が、「３」のスイッチ１２１を目的のスイッチ１２１とする右斜め上へ向く矢印が表示されている。
【００２２】
訓練者は、モニタ装置１１に表示された、右斜め上を向いた矢印を見て、中央のスイッチ１２１を基準に、右斜め上に位置する「３」のスイッチ１２１を押下する。
判定手段１３２は、方向制御手段１３１からの「３」のスイッチ１２１を示す情報と、訓練者が押下した操作盤１２からのスイッチ１２１を示す情報とを比較する。一致していれば、時間計測手段１３３は、矢印の表示から目的のスイッチ１２１（「３」のスイッチ１２１）の押下までの選択反応時間を計測する。
次に、方向制御手段１３１は、目的のスイッチ１２１である「３」のスイッチ１２１を基点とする。
【００２３】
「３」のスイッチ１２１が基点であれば、隣接するスイッチ１２１は、「２」，「５」，「６」が対象となる。方向制御手段１３１は、この３個のスイッチ１２１への方向の中から、一方向をランダムに選択する。図３（ｂ）では、方向制御手段１３１が、「６」のスイッチ１２１を目的のスイッチ１２１とする真下へ向く矢印が表示されている。
【００２４】
訓練者は、モニタ装置１１に表示された、真下を向いた矢印を見て、右斜め上のスイッチ１２１を基準に、真下に位置する「６」のスイッチ１２１を押下する。
判定手段１３２は、方向制御手段１３１からの「６」のスイッチ１２１を示す情報と、訓練者が押下した操作盤１２からのスイッチ１２１を示す情報とを比較する。一致していれば、時間計測手段１３３は、矢印の表示から目的のスイッチ１２１（「６」のスイッチ１２１）の押下までの選択反応時間を計測する。
次に、方向制御手段１３１は、目的のスイッチ１２１である「６」のスイッチ１２１を基点とする。
【００２５】
「６」のスイッチ１２１が基点であれば、隣接するスイッチ１２１は、「２」，「３」，「５」，「８」，「９」が対象となる。方向制御手段１３１は、この５個のスイッチ１２１への方向の中から、一方向をランダムに選択する。図３（ｃ）では、方向制御手段１３１が、「２」のスイッチ１２１を目的のスイッチ１２１とする左斜め上へ向く矢印が表示されている。
【００２６】
訓練者は、モニタ装置１１に表示された、左斜め上へ向いた矢印を見て、右側中段に位置するスイッチ１２１を基準に、左斜め上に位置する「２」のスイッチ１２１を押下する。
判定手段１３２は、方向制御手段１３１からの「２」のスイッチ１２１を示す情報と、訓練者が押下した操作盤１２からのスイッチ１２１を示す情報とを比較する。一致していれば、時間計測手段１３３は、矢印の表示から目的のスイッチ１２１（「２」のスイッチ１２１）の押下までの選択反応時間を計測する。
次に、方向制御手段１３１は、目的のスイッチ１２１である「２」のスイッチ１２１を基点とする。
【００２７】
「２」のスイッチ１２１が基点であれば、隣接するスイッチ１２１は、「１」，「３」，「４」〜「６」が対象となる。方向制御手段１３１は、この５個のスイッチ１２１への方向の中から、一方向をランダムに選択する。図３（ｄ）では、方向制御手段１３１が、「５」のスイッチ１２１を目的のスイッチ１２１とする真下へ向く矢印が表示されている。
【００２８】
訓練者は、モニタ装置１１に表示された、真下へ向いた矢印を見て、上段真ん中に位置するスイッチ１２１を基準に、真下に位置する「５」のスイッチ１２１を押下する。
判定手段１３２は、方向制御手段１３１からの「５」のスイッチ１２１を示す情報と、訓練者が押下した操作盤１２からのスイッチ１２１を示す情報とを比較する。一致していれば、時間計測手段１３３は、矢印の表示から目的のスイッチ１２１（「５」のスイッチ１２１）の押下までの選択反応時間を計測する。
次に、方向制御手段１３１は、目的のスイッチ１２１である「５」のスイッチ１２１を基点とする。
このようにして、方向制御手段１３１は、この矢印の表示による運動（連続刺激提示）を１５回繰り返して１セットを終える。
【００２９】
演算手段１３４は、計測された選択反応時間から運動回数ごとの時間差を演算する。
演算手段１３４は、演算した運動回数ごとの時間差をモニタ装置１１に表示することができる。図４にモニタ装置に表示された画面の一例を示す。
【００３０】
図４に示すように、モニタ装置１１の表示画面には、表示枠が、横列に３つ、縦列に２段並んでいる。
上段左側の表示枠には、矢印が表示されてからスイッチ１２１までの所要時間（選択反応時間）が表示される。
上段中央の表示枠には、前回の所要時間と今回の所要時間との時間差が表示されている。時間差がマイナスである場合には、前回より選択反応時間が短く、反応が早くなっていることを示す。
上段右側の表示枠には、訓練者が押下した目的とするスイッチ１２１を示す番号が表示されている。本実施の形態では、図５に示すように、９個のスイッチ１２１に電話機の「１」から「９」までの押しボタンと同じ番号が割り当てられている。
下段左側の表示枠には、動作方向を案内する矢印の方向を示す番号が表示されている。本実施の形態では、図６に示すように、真上方向に「２」を割り当て、時計回りの４５°ごとに順に「９」までが割り当てられている。
下段中央の表示枠には、矢印の方向により示された目的のスイッチ１２１を正解のスイッチとして番号により表示されている。
下段右側の表示枠には、訓練者が押下したスイッチ１２１が正解であるか不正解であるかが表示されている。本実施の形態では、正解を「０」に、不正解を「１」に割り当てている。
【００３１】
図４に示す表示画面の例では、図７に示すように押下したスイッチ１２１が「２」，「「４」，「８」へと順に遷移している。なお、「４」のスイッチ１２１を押下した後に、矢印は真下を示す「６」で、訓練者は「７」のスイッチ１２１を押下する必要があったが、「８」のスイッチ１２１を押下してしまっている。次は、訓練者が押下した「８」を基点としている。これは、訓練者は間違ってスイッチ１２１を押下しているため、正しいスイッチ１２１が分からなくなってしまっている可能性ある。そうなると、基点を見失ってしまうので、方向制御手段１３１が正しいスイッチ１２１を基点とすると、一回間違った段階で訓練が継続できなくなるおそれがある。従って、本実施の形態では、訓練者が押下したスイッチ１２１が、矢印で指定されているか否かに無関係に次の基点としている。
【００３２】
このように、本実施の形態に係る運動支援装置１０によれば、図３（ｂ）および同図（Ｄ）で示すように、同じ方向の矢印であっても、基点が変化するため、目的のスイッチ１２１が変化する。従って、運動支援装置１０は、矢印が相対的な方向を示すものとなるため、状況を刻々と変化させることができるので、動体視力を向上させるたけでなく、訓練者に選択反応課題を連続的に提示することで、状況変化に反応する能力を向上させることが可能である。
【００３３】
モニタ装置１１に表示される矢印であるが、例えば、目的のスイッチ１２１を隣接したスイッチ１２１に限らず、図３（ｂ）の状態であれば、真下方向へ向く短い矢印を「６］のスイッチ１２１を指し示すものとし、真下方向へ向く長い矢印を「９」のスイッチ１２１を指し示すものとすることができる。しかし、そのようにすると、全部で１６種類の矢印が必要となる。訓練者は、矢印の種類が８種類から１６種類に増えることで、矢印が表示されてから、瞬時に、矢印が向いた方向だけでなく、矢印の長さまで認識する必要がある。従って、訓練を開始したばかりの訓練者は、矢印の誤認による押し間違いを多発するおそれがあるため、訓練にならない可能性がある。
【００３４】
制御装置１３の方向制御手段１３１が、基点としたスイッチ１２１と隣接する目的のスイッチ１２１への方向を示す矢印を表示することにより、矢印の種類を８種類に減らせることができるので、誤認を少なくしつつ、適度な難しさを保つことができる。
【００３５】
スイッチ１２１が、台座部１２２に、マトリックス状に配列されているので、矢印の方向を最大でも８方向と定型化することができる。
【００３６】
制御装置１３の時間計測手段１３３が矢印を表示したときから、目的のスイッチ１２１が訓練者の動作を検出するまでの選択反応時間を計測しているので、統計的な情報を得ることができ、運動能力の向上の度合いや運動能力の回復の度合いなどを客観的に評価することができる。
【実施例】
【００３７】
九州地区の大学のバスケットボール部に所属する男子大学生１４名が訓練者となって、運動支援装置１０を使用して訓練を行い、選択反応時間を計測した。男子大学生１４名の平均年齢は１９．８才、平均競技経験年数は１０．８年である。
比較のために、他の運動支援装置（以下、比較装置と称す。）を使用したときの選択反応時間を計測した。比較装置は、操作盤１２は同じもので、モニタ装置に１から９までの数字がランダムに表示されると、訓練者は、１〜９と対応付けたスイッチ１２１を押下して、数字の表示からスイッチ１２１の押下までの選択反応時間を計測するものである。
【００３８】
選択反応時間の計測は、図１に示す運動支援装置１０と比較装置ともに、１５回の連続刺激提示（スイッチ１２１の押下動作）を１セットして、複数セットを実施した。
図８は、実施例の運動支援装置１０と比較装置とによりそれぞれ計測された、１４名の訓練者の各回の選択反応時間の平均を、１回から１５回までグラフにプロットしたものである。
両装置とも、１回目は不慣れなために選択反応時間が遅かったことが判る。
また、運動支援装置１０は全体的に比較装置より選択反応時間が速いこと、両装置とも運動回数が増えるに従って、反応時間が遅くなっていくことが判る。
【００３９】
特に、運動回数が１回〜５回までの前半では、運動支援装置１０と比較装置との選択反応時間の差は大きく開いていたが、中盤から終盤にかけて、選択反応時間の差が縮んでいる。これは、運動支援装置１０の方が比較装置より疲労の度合いが高いことを示している。
【００４０】
次に、運動支援装置１０と比較装置とによりそれぞれ計測された、１４名の訓練者の各回の選択反応時間の平均を算出し、それぞれの回の前後の選択反応時間の差をグラフにプロットした。つまり、反応時間の差は、一つ前の選択反応時間に対して次の反応がどれだけ速かったか、または遅かったかを示す値である。従って、選択反応時間が前回より速くなれば値はマイナスに、遅くなればプラスの数値として算出される。その結果を図９に示す。
【００４１】
図９からも判るように、運動支援装置１０では概ねプラスの値を示し、運動回数の増加に伴って選択反応時間が短縮することなく疲労の影響を受けながら遅くなっていく傾向を示している。一方、比較装置では一貫した傾向が見られず、運動回数の増加に伴って値が正負の両方向に行き来している。つまり連続回数の中で選択反応時間が速まったり遅くなったりと、一貫した傾向を示さなかった。
【００４２】
次に、スイッチ１２１の押し間違いについて計数した。
１５回の運動中、何れのタイミングで押し間違いが発生するかは訓練者によって異なるため、５回の運動回数を１ブロックとして１５回の全体を３ブロックに分け、訓練者全員の押し間違い回数を合計した。
図１０からも判るように、両装置ともに、全体傾向として運動回数を重ねることにより誤押下が増加している。
【００４３】
図８から図１０から、比較装置は、スイッチに数字を割り当て、数字を提示することで反応を求めているため、毎回の運動に関連性がなく、訓練者は数字に対応するスイッチの位置を考えるだけで運動することができるので、運動回数を重ねると疲れが生じているが、その度合いは運動支援装置１０と比較すると軽いことが判る。
【００４４】
運動支援装置１０では、訓練者が押下したスイッチ１２１を基点として、次の運動方向が矢印により提示されるため、刺激が連続的に提示され、自らの反応が次の反応のトリガとなっている。
スポーツにおける各場面においては、時々刻々と変化する環境の中で連続的な身体反応が求められる。スポーツの場面において選手が一箇所に留まって反応をし続けるのではなく、常に自らも動きながら周囲の環境の変化に反応することと対応していると考えられる。従って、刺激が連続的に提示され、自らの反応が次の反応のトリガとなる運動支援装置１０は、スポーツの各場面に近い、より実際的な選択反応課題が提示できているものと考えられる。
【００４５】
従って、運動支援装置１０は、単に訓練者に運動させるだけでなく、訓練者に選択反応課題を連続的に提示しているため、状況変化に反応させることで訓練者に疲労が蓄積していくため、選択反応時間が比較装置より比較的早いペースで遅くなっているものと推定される。
【００４６】
以上、本実施の形態に係る運動支援装置１０を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本実施の形態では、訓練者の動作を検出する検知手段として９個のスイッチ１２１としたが、手で押下するスイッチ１２１の代わりにフットスイッチを縦列および横列にマトリックス状に配置して、足裏にてフットスイッチを押下するようにすれば、全身運動を行うことができる。また、表示手段としてプロジェクタと使用し、矢印を表示すると共に、スイッチに相当する対象物を表示し、検知手段として、訓練者の手をカメラで撮影して、対象物との重なり検知するようにしても、全身運動を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の運動支援装置は、運動能力の向上や、運動機能の回復などに好適なので、病院や運動施設、教育施設、介護施設などに設置して使用することができ、特に、怪我をした競技者のリハビリテーションに最適である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  運動支援装置
１１  モニタ装置
１２  操作盤
１２１  スイッチ
１２２  台座部
１３  制御装置
１３１  方向制御手段
１３２  判定手段
１３３  時間計測手段
１３４  演算手段
ＫＢ  キーボード
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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