(57)【要約】【課題】液体吐出動作中にも液体タンク内の液体の撹拌動作を行なうことが可能であり、しかも高い撹拌効果が得られる液体供給装置を提供する。【解決手段】液体供給装置が、液体タンク２と、液体タンク２と液体吐出ヘッドユニット１の間のバッファタンク２４を有する。液体タンク２からバッファタンク２４を介して液体吐出ヘッドユニット１へ液体を供給する供給流路３，２８と、バッファタンク２４から液体タンク２へ液体を戻す復帰流路３８が設けられている。供給流路３内にポンプ２９が配置され、復帰流路３８内で液体タンク２とバッファタンク２４の間に第１の開閉弁２３が配置されている。さらに、第１の開閉弁２３を閉じた状態でポンプ２９を駆動させることによってバッファタンク２４内を加圧させてから第１の開閉弁２３を開くように動作を制御する制御部１００を含む。【選択図】図２
2015080862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体タンクと、前記液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に位置するバッファタンクと、前記液体タンクから前記バッファタンクを介して前記液体吐出ヘッドユニットへ液体を供給するための供給流路と、前記バッファタンクから前記液体タンクへ液体を戻すための復帰流路と、前記供給流路内で前記液体タンクと前記バッファタンクの間に配置されたポンプと、前記復帰流路内に配置された開閉可能な第１の開閉弁と、前記第１の開閉弁を閉じた状態で前記ポンプを駆動させることによって前記バッファタンクの内部を加圧させてから前記第１の開閉弁を開くように前記第１の開閉弁および前記ポンプの動作を制御する制御部と、を含む液体供給装置。
【請求項２】
前記バッファタンクを大気に対して開放可能かつ閉鎖可能な第２の開閉弁をさらに含む、請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記バッファタンクの内部の圧力を検出する圧力検出手段をさらに含む、請求項１または２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記圧力検出手段の検出結果を前記第１の開閉弁および前記ポンプの動作の制御に利用する、請求項３に記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記バッファタンクの液面を検出する液面検出手段をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記液面検出手段の検出結果を前記第１の開閉弁および前記ポンプの動作の制御に利用する、請求項５に記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記復帰流路内で前記第１の開閉弁と前記液体タンクとの間に配置された、前記復帰流路の内部を大気に開放するための大気連通弁をさらに含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項８】
前記供給流路内で前記バッファタンクと前記液体吐出ヘッドユニットとの間に配置された逆止弁および加圧発生機構をさらに含み、前記逆止弁は、前記バッファタンクから前記液体吐出ヘッドユニットに向かう方向に見て前記加圧発生機構の上流側に配置され、前記バッファタンクから前記液体吐出ヘッドユニットに向かう方向にのみ液体を流れさせる、請求項１から７のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドユニット内に設けられて前記供給流路に接続されており、液体吐出ヘッドに接続されて該液体吐出ヘッドの内部の圧力を調整するための圧力調整機構をさらに含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項１０】
前記圧力調整機構は、前記液体吐出ヘッドへ液体を供給するヘッドユニット内流路に接続され、壁の一部が可撓膜で構成された圧力調整室と、前記バッファタンクからの液体が流入する導入口と、前記導入口に設けられた開閉可能なヘッドユニット内流路弁と、前記可撓膜を前記圧力調整室の内側から外側に向けて付勢する弾性部材とを含み、前記ヘッドユニット内流路弁は、前記圧力調整室の内部の液体の減少に伴う前記可撓膜の変形によって開く、請求項９に記載の液体供給装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体供給装置と、前記液体吐出ヘッドユニット内に設けられており外部に液体を吐出する前記液体吐出ヘッドと、を含む液体吐出装置。
【請求項１２】
液体タンクと、前記液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に設けられたバッファタンクと、前記液体タンクから前記バッファタンクを介して前記液体吐出ヘッドユニットに液体を供給するための供給流路と、前記バッファタンクから前記液体タンクへ液体を戻すための復帰流路とを有する液体供給装置の制御方法であって、
前記復帰流路内に設けられた開閉弁を閉じた状態で、前記供給流路内に設けられたポンプを駆動させることによって、前記バッファタンクの内部を加圧するステップと、
前記バッファタンクの内部が加圧された状態で、前記開閉弁を開いて、前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップと、を含む液体供給装置の制御方法。
【請求項１３】
前記バッファタンクの内部を加圧するステップで、前記バッファタンクの内部の圧力が所定の圧力値以上になったら前記ポンプを停止させる、請求項１２に記載の液体供給装置の制御方法。
【請求項１４】
前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップで、前記バッファタンクの内部の圧力が所定の圧力値以下になったら前記開閉弁を閉じる、請求項１２または１３に記載の液体供給装置の制御方法。
【請求項１５】
前記バッファタンクの内部を加圧するステップで駆動した前記ポンプを停止させてから、前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップを行う、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の液体供給装置の制御方法。
【請求項１６】
前記バッファタンクの内部を加圧するステップで駆動した前記ポンプの駆動を継続させたまま、前記バッファタンクの内部の液体を前記液体タンクに流入させるステップを行う、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の液体供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体供給装置およびその制御方法と液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な液体吐出装置は、紙などの記録媒体の上を往復移動するキャリッジに搭載された液体吐出ヘッドを有し、キャリッジの往復移動に連動して液体吐出ヘッドの吐出口から液滴を吐出する。それにより、例えば、記録媒体上に文字などを含む画像を形成する。液体吐出ヘッドには液体補給容器（以下「液体タンク」という）から適宜に液体が補給される。この液体吐出装置では、交換可能な液体タンクが装置本体に装着され、柔軟な材料からなる中空の液体供給管によって液体タンクは液体吐出ヘッドに接続されている。
【０００３】
このような液体吐出装置では、記録媒体の上方に液体吐出ヘッドが配置され、液体吐出ヘッドが下方に液滴を吐出する。液体吐出ヘッドは、吐出口内の液体が外気との境界に良好なメニスカスを形成している状態で、良好な液滴を吐出できる。吐出口内の液体に良好なメニスカスを形成させることは、たとえば液体吐出ヘッド内を所定の微負圧に維持することにより実現できる。この微負圧を一定に維持しながら液滴を記録媒体に吐出することで、液滴の量と飛翔方向を安定させることができる。そのため、液体吐出装置には、液体吐出ヘッド内を微負圧にするための圧力調整機構が設けられているものがある。
【０００４】
一方、近年の液体吐出装置では、色材として直径が数百ナノメートル程度の大きさの顔料粒子を含む顔料インクを記録媒体に吐出することが多い。液体タンク内に貯蔵された顔料インク内の顔料粒子は、溶媒等の液体よりも比重が重い固形成分であるため、液体吐出装置内で長期保存される間に液体タンクの下部に沈降してしまう。顔料粒子が液体タンク内で沈降すると、液体タンク内の顔料インクに色材濃度差が生じてしまう。色材濃度差が生じた顔料インクを液体吐出ヘッドへ供給すると、液体吐出により形成される画像の品位が低下する。
【０００５】
そこで、液体タンクの内部に液体を流入することによって液体の流れを生じさせて液体タンクの内部の液体の撹拌を行なう方策が特許文献１に提案されている。この方策では、液体吐出ヘッドに液体インクを加圧供給する液体供給装置において、液体吐出ヘッド内のインクの圧力を調整する圧力調整機構が設けられている。具体的には、流路途中に位置するサブタンク（バッファタンク）と、流路内でインクタンクとサブタンクとの間に位置する開閉弁と、サブタンクを加圧するポンプとを有している。液体タンクの内部の撹拌効果を上げるために、開閉弁を閉じた状態でサブタンク内を加圧した後に開閉弁を開くことで、液体タンク内に流入するインクの流速を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４３０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されている構成では、液体タンク内のインクの残量によっては撹拌動作を行なうことができない状況が生じてしまう。例えば、液体タンクがインクで満たされている場合には、液体タンクの内部にインクをさらに流入させることができないため、インクの流れが生じず、撹拌動作を行なえない。また、撹拌動作を行うためには、開閉弁の開閉およびポンプの加減圧制御を行なわなくてはならないため、液体吐出と同時に撹拌動作を連続的に行なうことができないことがある。従って、特許文献１に示されているような、加圧しながら液体吐出ヘッドへ液体を供給する液体供給装置（加圧系の液体供給装置）における撹拌機構では、撹拌動作を行なう時に液体吐出を一旦中断しなければならない。
【０００８】
そこで本発明は、液体吐出動作中にも液体タンク内の液体の撹拌動作を行なうことが可能であり、しかも高い撹拌効果が得られる液体供給装置およびその制御方法と液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液体供給装置は、液体タンクと、液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に位置するバッファタンクとを有している。そして、液体タンクからバッファタンクを介して液体吐出ヘッドユニットへ液体を供給するための供給流路と、バッファタンクから液体タンクへ液体を戻すための復帰流路とが構成されている。供給流路内で液体タンクとバッファタンクの間にはポンプが配置され、復帰流路内には開閉可能な第１の開閉弁が配置されている。さらに、第１の開閉弁を閉じた状態でポンプを駆動させることによってバッファタンクの内部を加圧させてから第１の開閉弁を開くように第１の開閉弁およびポンプの動作を制御する制御部が設けられている。
【００１０】
本発明の液体供給装置の制御方法は、液体タンクと、液体タンクと液体吐出ヘッドユニットとの間に設けられたバッファタンクと、供給流路と、復帰流路とを有する液体供給装置に関するものである。供給流路は、液体タンクからバッファタンクを介して液体吐出ヘッドユニットに液体を供給するためのものであり、復帰流路は、バッファタンクから液体タンクへ液体を戻すためものである。この制御方法は、復帰流路内に設けられた開閉弁を閉じた状態で、供給流路内に設けられたポンプを駆動させることによって、バッファタンクの内部を加圧するステップを含む。さらに、バッファタンクの内部が加圧された状態で、開閉弁を開いて、バッファタンクの内部の液体を液体タンクに流入させるステップを含む。
【００１１】
この液体供給装置およびその制御方法によると、まず、第１の開閉弁を閉じることによってバッファタンクから液体タンクへ液体を戻せない状態にしておいて、ポンプを駆動して液体タンクからバッファタンクへ液体を移動させる。従って、液体タンク内の液体が減少して圧力が低下し、バッファタンク内の液体が増加して圧力が上昇する。そこで、第１の開閉弁を開くことにより、バッファタンク内の液体が液体タンクに向けて一気に流れる。その際の液体の激しい流れが、液体タンク内の液体を撹拌する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、仮に液体タンクが液体で満たされていたとしても、その液体タンク内の液体の一部をバッファタンクに一旦移動させてから、バッファタンクから液体タンクに向けて液体を一気に流れ込ませることができる。従って、液体タンク内の液体を強く撹拌して液体の濃度を均一化することができる。
【００１３】
また、本発明では、液体タンクとバッファタンクとの間の循環流路を利用して、バッファタンクから液体吐出ヘッドユニットへの液体供給に大きな影響を及ぼすことなく撹拌動作を行える。従って、液体吐出動作の続行中にも液体タンクを撹拌を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の液体吐出装置の概略斜視図である。
【図２】図１に示す液体吐出装置の液体供給装置と回復装置を示す模式図である。
【図３】図２に示す液体供給装置のポンプを示す模式図である。
【図４】図１に示す液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図２に示す液体供給装置の初期充填動作を示す模式図である。
【図６】図２に示す液体供給装置の液体タンクの撹拌動作を示す模式図である。
【図７】図５に示す撹拌動作のフローチャートである。
【図８】図６〜７に示す撹拌動作のための駆動電圧を示す波形図と、バッファタンクと液体タンクの内部の圧力を示す波形図である。
【図９】図２に示す液体供給装置の長期放置後の撹拌動作のフローチャートである。
【図１０】図９に示す長期放置後の撹拌動作のための駆動電圧を示す波形図と、バッファタンクと液体タンクの内部の圧力を示す波形図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例の液体供給装置と回復装置を示す模式図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の液体供給装置と回復装置を示す模式図である。
【図１３】図１２に示す液体供給装置の初期充填動作を示す模式図である。
【図１４】図１２に示す液体供給装置の液体タンクの撹拌動作を示す模式図である。
【図１５】図１４に示す撹拌動作のフローチャートである。
【図１６】図１４〜１５に示す撹拌動作のための駆動電圧を示す波形図と、バッファタンクと液体タンクの内部の圧力を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る液体吐出装置の概略斜視図である。図１に示す液体吐出装置はインクジェット記録装置であり、液体吐出ヘッド４４（図２参照）と、液体供給装置５と、記録媒体搬送装置６と、回復装置１６等を含む。液体吐出ヘッド４４は、液体供給装置５の一部である圧力調整機構（詳細な構成については後述する）４５とともに、液体吐出ヘッドユニット１（以下「ヘッドユニット１」と称する）を構成している。すなわち、ヘッドユニット１は、図２に示すように、吐出口１９から液体を吐出する液体吐出ヘッド４４と圧力調整機構４５を含む。ヘッドユニット１は、キャリッジ１０に着脱可能に取り付けられている。キャリッジ１０は、キャリッジモータ１１、キャリッジベルト１２、およびプーリー１３によって、スライド軸９に沿って往復移動可能である。従って、キャリッジ１０に搭載されたヘッドユニット１は、キャリッジ１０の移動に伴って、記録媒体搬送装置６のプラテン７の上方を往復移動する。記録媒体搬送装置６は、プラテン７と、ガイド１４と、ＬＦローラ群１５を備えている。ロール状に巻回されてプラテン７の下方に回転自在に配置された記録媒体８は、ロールから順次引き出され、ガイド１４およびＬＦローラ群１５によってプラテン７上に間欠的に送り出される。この液体吐出装置では、ヘッドユニット１をプラテン７上で往復移動させながら、ヘッドユニット１からプラテン７上の記録媒体８に向けて液体インク等の液体を吐出する。その結果、プラテン７上の記録媒体８に連続的に記録が行われる。なお、キャリッジ１０の往復移動および液体吐出と記録媒体８の搬送とを交互に行いながら記録を行うこのような液体吐出装置は、シリアル型インクジェット記録装置と呼ばれる。
【００１７】
液体吐出装置は、ヘッドユニット１が液体吐出動作時に往復移動する範囲よりも外側に、ヘッドユニット１の吐出不良を回復するための回復装置１６を備えている。図２に示すように、回復装置１６は吸引ポンプ１７とキャップ１８を有する。ヘッドユニット１の吐出不良を回復する場合には、まず、ヘッドユニット１が回復装置１６上に移動してキャップ１８が液体吐出ヘッド４４の吐出口面に押し当てられる。その後、吸引ポンプ１７が負圧を発生させることにより、液体吐出ヘッド４４の吐出口１９内の液体が吸引除去される。仮に、液体が吐出口１９内に残ったまま放置されると、吐出口１９内の液体が増粘して吐出不良を引き起こすことがあるが、回復装置１６によって吐出口１９内に液体が残らなくなり、液体の増粘による吐出不良を防止できる。
【００１８】
本実施形態の液体供給装置５は、液体タンク２と、バッファタンク（サブタンク）２４と、第１〜３の液体供給管（第１〜３の流路）３，２８，３８と、ポンプ（第１のポンプ）２９と、開閉弁（第１の開閉弁）２３と、圧力調整機構４５を含む。液体タンク２は液体吐出装置の筐体に着脱交換可能に取り付けられている。液体タンク２とバッファタンク２４は、第１の液体供給管（第１の流路）３および第３の液体供給管（第３の流路）３８を介して互いに接続されて循環流路を構成している。第１の液体供給管３内（供給流路内）には第１のポンプ２９が配置され、第３の液体供給管３８内（復帰流路内）には第１の開閉弁２３が配置されている。この循環流路において、液体タンク２の内部の液体を、第１のポンプ２９によって、液体タンク２から第１の液体供給管３を通してバッファタンク２４へ供給することが可能である。また、バッファタンク２４の内部の液体を、バッファタンク２４から第３の液体供給管３８を通して液体タンク２へ戻すことも可能である。バッファタンク２４に供給された液体は、回復装置１６の吸引ポンプ１７によりヘッドユニット１内を減圧することによって、ヘッドユニット１の液体吐出ヘッド４４の吐出口１９まで供給される。液体吐出ヘッド４４に供給された液体は、制御部１００（図４参照）に制御されながら、プラテン７上に搬送された記録媒体８に向けて吐出される。
【００１９】
液体供給装置５のより詳細な構造について図２を参照して説明すると、液体タンク２は、樹脂モールドなどで形成された容器２０内に、液体が充填された可撓性の袋状の液体パック６５が収容された構成である。液体パック６５は、液体を導出するための第１の導出口２１と、バッファタンク２４から送り返された液体を受け入れるための第１の導入口２２とを有する。第１の導出口２１と第１の導入口２２はいずれもゴム栓で封じられている。
【００２０】
第１の液体供給管３の一端には、先端が鋭利な中空管である第１の液体針４１が設けられており、第１の液体針４１が第１の導出口２１のゴム栓に差し込まれることで、第１の液体供給管３と液体タンク２が連通している。第１の液体供給管３の他端はバッファタンク２４の第２の導入口２５に接続されている。こうして、第１の液体供給管３は、後述する第２の液体供給管（第２の流路）２８とともに、液体タンク２からバッファタンク２４を介してヘッドユニット１へ液体を供給するための供給流路を構成している。また、第３の液体供給管３８の一端にも先端が鋭利な中空管である第２の液体針４２が設けられており、第２の液体針４２が第１の導入口２２のゴム栓に差し込まれることで、第３の液体供給管３８と液体タンク２が連通している。第３の液体供給管３８の他端はバッファタンク２４の第２の導出口３７に接続されている。こうして、第３の液体供給管３８は、バッファタンク２４から液体タンク２へ液体を返送するための復帰流路を構成している。そして、前記した通り、第１の液体供給管３と第３の液体供給管３８とによって液体タンク２とバッファタンク２４を含む循環流路が構成されている。
【００２１】
第１の液体供給管３には、液体タンク２とバッファタンク２４の間に、液体タンク２からバッファタンク２４へ液体を加圧しながら供給する第１のポンプ２９が配設されている。本実施形態の第１のポンプ２９は、図３に示すダイアフラムポンプである。第１のポンプ２９は、容積可変室６１と、容積可変室６１の上流側に配設された第１の逆止弁６０と、下流側に配設された第２の逆止弁６２とを有する。容積可変室６１は、壁の一部が可撓性のダイアフラムゴム３０によって構成されており、ダイアフラムゴム３０は伸縮変位量を大きくするために、肉厚部３４と薄肉部３５とから構成されている。ダイアフラムゴム３０には、それを変形させるためのダイアフラム駆動部６３が付属している。ダイアフラム駆動部６３は、回転するカム３３と、カム３３に追従して揺動するレバー５９と、レバー５９に係合するとともにダイアフラムゴム３０に固定されている係合部６４とからなる。
【００２２】
第１の逆止弁６０と第２の逆止弁６２は、液体タンク２からバッファタンク２４へ向かう方向の液体の流れを可能にし、その反対方向への液体の逆流を阻止するように配設された弁体３１，３２をそれぞれ有している。図３（ａ）には、ダイアフラムゴム３０が萎んで容積可変室６１が縮小した状態の第１のポンプ２９が示されている。この状態から、図３（ｂ）に示すようにカム３３およびレバー５９が矢印Ｐ２方向に揺動してダイアフラムゴム３０を伸張させる（矢印Ｑ２で示す）。すると、容積可変室６１が拡張して、容積可変室６１内が減圧されて第２の逆止弁６２が閉じられるとともに、上流側に位置する液体タンク２内の液体が、容積可変室６１の容積増大量だけ第１のポンプ２９へ流入する（矢印Ｒ２で示す）。その後に、図３（ａ）に示すようにカム３３およびレバー５９が矢印Ｐ１方向に揺動してダイアフラムゴム３０が収縮すると（矢印Ｑ１で示す）、容積可変室６１が縮小して内部が正圧になる。すると、第１の逆止弁６０が閉じられ、第１のポンプ２９内の液体がバッファタンク２４へ流れる（矢印Ｒ１で示す）。このように、第１のポンプ２９は、ダイアフラムゴム３０の伸縮を繰り返す（図３（ａ）の状態と図３（ｂ）の状態を交互に繰り返す）ことで、液体が流通し、液体供給装置の初期充填動作と液体タンク２の撹拌動作が実施される。ただし、第１のポンプ２９はダイアフラムポンプに限られず、その他の方式のポンプ、例えばチューブポンプ等であっても構わない。
【００２３】
第３の液体供給管３８の途中には、液体タンク２とバッファタンク２４の間に位置して、第３の液体供給管３８を開閉する第１の開閉弁２３が配設されている。本実施形態の第１の開閉弁２３は、駆動源がソレノイドであり、ソレノイドの通電時に開いてソレノイドの非通電時に閉じる、いわゆるノーマルクローズ（ＮＣ）タイプである。
【００２４】
バッファタンク２４には、第２の開閉弁５４と、バッファタンク２４の内部の圧力を検出する圧力センサ（圧力検出手段）５５と、バッファタンク２４内の液面の高さを検出する液面センサ（液面検出手段）２７が設けられている。第２の開閉弁５４は、バッファタンクの内部を大気に開放可能かつ閉鎖可能である。本実施形態の液面センサ２７は、バッファタンク２４内の液面の高さを２段階で検出できる構成であり、バッファタンク２４内が空の場合と液体で満たされている場合とを検出可能である。本実施形態の液面センサ２７は、１対の電極間に電圧を印加して、導電性の液体が電極間に介在しているときには微電流が流れ、液体が介在していないときには電流が流れないことで液体の有無を検出する方式（ピン残検方式）である。ただし、それ以外の液面検出方式のセンサであっても構わない。
【００２５】
ヘッドユニット１には、第２の液体供給管２８によってバッファタンク２４の第３の導出口２６と接続されている第３の導入口３９が設けられている。具体的には、第３の導入口３９はゴム栓で塞がれており、第２の液体供給管２８の一端に設けられた中空の第３のインク針４３が、第３の導入口３９を塞ぐゴム栓に差し込まれて、第２の液体供給管２８とヘッドユニット１が連通している。第２の液体供給管２８の他端は、バッファタンク２４の第３の導出口２６に接続されている。本実施形態は、ヘッドユニット１が記録媒体８の幅方向に移動しながら液体吐出動作を行なうシリアル方式であるため、第２の液体供給管２８は可撓性を有する材料からなるチューブ、例えばポリエチレンチューブなどであることが好ましい。
【００２６】
このように、本実施形態では、第１の液体供給管３と第２の液体供給管２８が、バッファタンク２４を介して液体タンク２からヘッドユニット１につながる供給流路を構成している。そして、第３の液体供給管３８が、バッファタンク２４から液体タンク２につながる復帰流路を構成している。
【００２７】
液体吐出ヘッドユニット内には、液体吐出ヘッド４４と、液体吐出ヘッド４４内の圧力を調整する圧力調整機構４５と、圧力調整機構４５から液体吐出ヘッド４４へインクを供給するためのヘッドユニット内流路４０と、前記した第３の導入口３９が存在する。第３の導入口３９は、ヘッドユニット１の外部からゴム栓で塞がれるとともに、ヘッドユニット１の内部では開閉可能なヘッドユニット内流路弁５０が挿入されている。圧力調整機構４５は、もう１つのサブタンクとして作用する圧力調整室４６と、バネ機構（弾性部材）４８と、アーム４９を有している。圧力調整室４６は、壁の一部が可撓膜４７により構成されており、可撓膜４７は、液体の消費（減少）に伴う液体吐出ヘッド４４内の圧力変化に応じて伸縮する。この可撓膜４７は、図２に示すようにヘッドユニット１の外方へ膨らんだ（伸張した）状態を維持するようにバネ機構４８により圧力調整室４６の内側から外側に向けて常に付勢されている。可撓膜４７の伸縮動作は、可撓膜４７に接続されたアーム４９を介してヘッドユニット内流路弁５０に伝達され、圧力調整室４６の液体が一定量未満になった場合にヘッドユニット内流路弁５０が開かれる。
【００２８】
液体吐出ヘッド４４内には、液体を吐出する吐出口１９まで液体を導く液体流路と、液体流路の途中に位置し吐出口１９へのゴミの侵入を阻止するフィルタと、液体流路の一部を構成し吐出口１９へ液体を供給する共通液室とが配設されている（図示せず）。吐出口１９内には液体のメニスカスが形成され、圧力調整機構４５のバネ機構４８のバネ力により吐出口１９内の液体は常に微負圧になっている。本実施形態では、吐出口１９内の液体の圧力を大気圧−１ｋＰａ〜大気圧−３ｋＰａ程度に保つことが望ましい。
【００２９】
次に、本実施形態の液体吐出装置の制御系の概略構成を、図４のブロック図に基づいて説明する。図４に示すように、制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０５などを有する。ＣＰＵ１０１は装置全体の制御を行い、ＲＯＭ１０３はプログラムや所要のテーブルやその他の固定データを格納し、ＲＡＭ１０５は画像データを展開する領域や作業用の領域等を設ける。この制御部１００は、画像データの供給源であるホスト装置１１０と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して接続されている。ホスト装置１１０は、記録画像等のデータの作成や処理などを行うとともに、入力および設定処理などを行うプリンタドライバなどを備えたコンピュータによって構成されている。ただし、ホスト装置はコンピュータに限られず、画像読み取り用リーダ部等の形態のものであってもよい。そして、画像データやその他のコマンドやステータス信号等が、ホスト装置１１０と制御部１００との間で、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して送受信される。また、制御部１００には、操作部１２０と、センサ群１３０と、ヘッドドライバ１４０と、モータドライバ１５０，１６０，１７０，１８０，１９０，２００，２１０が接続されている。
【００３０】
ヘッドドライバ１４０は、ヘッドユニット１の液体吐出ヘッド４４に多数配列されている液体吐出用の吐出口１９のそれぞれに対応して配置された吐出用ヒータ（図示せず）を記録データ等に応じて駆動するドライバである。ヘッドドライバ１４０によって駆動された吐出用ヒータは熱エネルギーを発生し、その熱エネルギーによって吐出口１９内の液体に気泡を発生させ、気泡発生エネルギーによって液滴を吐出口１９から外部へ吐出する。モータドライバ１５０はキャリッジモータ１１を駆動して、ヘッドユニット１を保持するキャリッジ１０をＸ方向へと移動させる。モータドライバ１６０は給送モータ１６１を駆動して、自動給送装置の給紙ローラを回転させる。モータドライバ１７０はＬＦモータ１７１を駆動して、記録媒体８を搬送させる。モータドライバ１８０は吸引ポンプモータ１８１を駆動して、吸引ポンプ１７を作動させる。モータドライバ１９０は開閉弁カムモータ１９１を駆動して、第１の開閉弁２３を開閉する。モータドライバ２００はキャップ機構モータ２０１を駆動して、キャップ１８をヘッドユニット１に対して進退させる。モータドライバ２１０は第１のポンプモータ２１１を駆動して、第１のポンプ２９のカム３３を回転させる。
【００３１】
センサ群１３０は、液体吐出装置の状態を検出するための各種のセンサを含む。具体的なセンサの例は以下の通りである。キャリッジ１０がホームポジションに有るか否かを検出するホームポジションセンサ１３１。記録媒体の有無を検出するペーパーセンサ１３２。第１のポンプ２９のカム３３の位置を検出するカム位置センサ１３４。バッファタンク２４の内部の圧力を検出する圧力センサ５５。バッファタンク内の液面の高さを検出する液面センサ２７。液体吐出装置の温度を検出する温度センサ１３３。制御部１００は、これらのセンサ群１３０（例えば圧力センサ５５や液面センサ２７）の検出結果を利用して、第１のポンプ２９のカム３３の動作や第１の開閉弁２３の動作を制御することができる。
【００３２】
操作部１２０は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群、例えば、電源スイッチ１２２、吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ１２６、連続給送記録スイッチ１２１などを有する。連続給送記録スイッチ１２１は、自動給送装置の給送トレイに積載されている記録媒体８を１枚ずつ給送して順次記録することを指示するためのスイッチである。具体的には、連続給送記録スイッチ１２１によって、記録時において先行する記録媒体８の後端をペーパーセンサ１３２が検知する前に、後続の記録媒体８の給送を行うか否かを設定することができる。
【００３３】
（初期充填動作）
次に、本実施形態の液体吐出装置の動作について、図５〜１０に基づいて説明する。まず、液体タンク２からヘッドユニット１へ液体を初期充填する動作について、図５（ａ）〜５（ｄ）を用いて説明する。図５（ａ）は液体吐出装置において液体を初期充填するために、液体タンク２を液体供給装置に装着した状態の流路配管図である。図５（ｂ）はバッファタンク２４に液体を初めて充填する状態を示す流路配管図である。図５（ｃ）はヘッドユニット１に液体を初めて充填する状態を示す流路配管図である。図５（ｄ）はバッファタンク２４に液体を再充填する状態を示す流路配管図である。なお、各図面の開閉弁の近傍に記載された「○」は開閉弁が開いた状態を表し、開閉弁の近傍に記載された「×」は開閉弁が閉じた状態を表す。また、各図面のポンプの近傍に記載された「○」はポンプが駆動されている状態を表し、ポンプの近傍に記載された「×」はポンプが駆動されていない状態を表す。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、第２の開閉弁５４を開いてバッファタンク２４内を大気に開放した状態で、第１の開閉弁２３を閉じて第３の液体供給管３８（バッファタンク２４と液体タンク２の間の流路）を遮断し、第１のポンプ２９を作動させる。これにより、液体タンク２内の液体がバッファタンク２４に移動する（図３の矢印Ｒ１，Ｒ２参照）。液面センサ２７によりバッファタンク２４が液体で満たされたことを検知したら、第１のポンプ２９を停止する。こうしてバッファタンク２４への液体の充填動作を終了する。
【００３５】
次に図５（ｃ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で、キャップ１８で液体吐出ヘッド４４の吐出口面を密閉するとともに、吸引ポンプ１７により吐出口１９内の液体を減圧する。それにより、バッファタンク２４内の液体を吐出口１９まで導く。こうしてヘッドユニット１まで液体を供給することで、バッファタンク２４内の液面が一旦下がる。
【００３６】
その後、図５（ｄ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で第１のポンプ２９を再び駆動する。前記したのと同様に液体タンク２の液体をバッファタンク２４まで再び供給して、バッファタンク２４の液面を充満位置まで再び上昇させる。以上の動作がヘッドユニット１への初期充填動作である。
【００３７】
（液体吐出中の液体タンク内の液体の撹拌動作）
次に、本実施形態の主な特徴である液体タンク２の内部の液体の撹拌動作について詳細に説明する。液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置では、顔料粒子などの固形成分が含有された液体インク、特に顔料インクを用いる場合に、長期放置時に顔料粒子成分が沈降してしまうことがある。顔料成分が沈降すると、液体タンク２の上部のインクと下部のインクに濃度差が生じ、画像品位を低下させてしまう原因となる。このような顔料粒子の沈降の問題を解消するためにインクの撹拌動作を行う。この攪拌動作の詳細を、図６〜８を参照して説明する。
【００３８】
図６（ａ）は、液体吐出中にバッファタンク２４を加圧した状態の液体供給装置の動作を示す流路配管図である。図６（ｂ）は、液体タンク２を撹拌しているときの流路配管図である。なお、図６のバッファタンク２４の近傍に記載された「＋」はバッファタンク２４に加圧する状態を表し、バッファタンク２４の近傍に記載された「−」はバッファタンク２４を減圧する状態を表す。図７は、本実施形態の液体タンク内の液体の撹拌動作のフローチャートである。図８は、本実施形態の撹拌動作時に第１のポンプ２９と第１の開閉弁２３に与える駆動電圧を示す波形図と、その撹拌動作時のバッファタンク２４と液体タンク２の内部の圧力値を示すグラフである。
【００３９】
まず、制御部１００に含まれている不図示のタイマーが前回の撹拌動作からの経過時間を計測し（Ｓ１０１）、その経過時間が予め設定した閥値を超えたか否かを判断する（Ｓ１０２）。経過時間が閥値を超えたと判断された場合には、制御部１００のＣＰＵ１０１が経過時間に基づいて撹拌動作の繰り返し動作回数を決定し（Ｓ１０３）、撹拌動作を開始する。
【００４０】
撹拌動作の開始にあたって、まず第１の開閉弁２３を閉じた状態にする（Ｓ１０４）。本実施形態の第１の開閉弁２９はＮＣタイプなので、ソレノイドに通電しないことによって閉じた状態にする。さらに第２の開閉弁５４も閉じた状態にする（Ｓ１０５）。その後、第１のポンプ２９に駆動電圧（Ｖ１）を与えて第１のポンプ２９を駆動する（Ｓ１０６）。具体的には、前記したように、第１のポンプ２９のダイアフラムゴム３０の伸縮動作を連続的に行ない、液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ供給する。液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ供給することでバッファタンク２４内の液面は上昇し、液面センサ２７はバッファタンクが満たされていることを検知する（図６（ａ）参照）。その後、第１のポンプ２９の駆動をさらに続行して、圧力センサ５５の検出値、すなわちバッファタンク２７の内部の圧力値Ｐｈを、大気圧よりも高い所定の圧力Ｐｉまで上昇させる（Ｓ１０７）。すなわち、図８に示す時間Ｔ１から時間Ｔ２まで第１のポンプ２９を駆動し（Ｓ１０６）、圧力センサ５５の検出値がＰｉになったら（Ｓ１０７）、第１のポンプ２９を一旦停止する（Ｓ１０８）。
【００４１】
その後、第１の開閉弁２３に駆動電圧（Ｖ２）を与えて第１の開閉弁２３を開く（Ｓ１０９、時間Ｔ３）。第３の液体供給管３８が遮断されていた状態から第１の開閉弁２３を開くと、高圧（Ｐｉ）になっていたバッファタンク２４内の液体が第３の液体供給管３８を通って、第１の導入口２２から液体タンク２内に一気に流入する（図６（ｂ）参照）。液体タンク２の内部の圧力がバッファタンク２４の内部の圧力と平衡するように高くなるまで、バッファタンク２４から液体タンク２へ向かって一気に液体が流入する。この液体の激しい流入によって、液体タンク２内の下部に沈降していた顔料粒子などの固形成分が液体タンク２の上部へ上昇し、液体タンク２内の液体が撹拌される（時間Ｔ３〜Ｔ４）。なお、第１の開閉弁２３を開くとバッファタンク２４内の液体が一気に流れ出るため、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈは、開放直前の圧力値Ｐｉから一気に下がる。そして、バッファタンク２４の内部の圧力値がＰｊまで低下したことが圧力センサ５５によって検出されたら（Ｓ１１０）、第１の開閉弁２３を閉じて液体タンク２への液体の流入動作を停止する（Ｓ１１１）。以上の一連の動作Ｓ１０４〜Ｓ１１１が、１回目の液体タンクの撹拌動作である。そして、ステップＳ１０３において設定された撹拌動作回数だけ、撹拌動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１１）を繰り返し行なう。
【００４２】
設定された回数の撹拌動作が終了したら（Ｓ１１２）、第１のポンプ２９を再度駆動し（Ｓ１１３）、バッファタンク２４の内部の圧力値がＰｉまで上昇したことが圧力センサ５５によって確認されたら（Ｓ１１４）、第１のポンプ２９を停止させる（Ｓ１１５）。このようにすることで、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈを、液体吐出動作に必要な圧力値の範囲（ＰｊからＰｉまでの範囲）に保つことができ、それによって液体吐出動作（例えば記録動作）を継続して行なうことができる。本実施形態において、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈは、液体吐出動作時にヘッドユニット１の圧力調整機構４５への液体供給に最適な圧力値であって、かつ液体吐出動作中の撹拌動作にも最適な圧力値でなければならない。具体例としては、液体吐出動作中に圧力調整機構４５に液体を良好に供給するためには、バッファタンク２４の内部の圧力を＋１．１ａｔｍ〜＋１．３ａｔｍ（ゲージ圧：大気圧を１．０ａｔｍとする）の範囲内にすることが望ましい。また、液体タンク内の液体を良好に撹拌するためには、バッファタンク２４の内部の圧力を＋１．１ａｔｍ以上にすることが好ましい。従って、液体吐出中に撹拌動作を行う上で、バッファタンク２４の圧力値Ｐｈを＋１．１ａｔｍ≦Ｐｈ≦＋１．３ａｔｍにすることが好ましい。すなわち、前記した圧力値Ｐｉを＋１．３ａｔｍ、圧力値Ｐｊを１．１ａｔｍに設定することが好ましい。
【００４３】
（長時間放置後の撹拌動作）
液体タンク２を撹拌してから長時間経過した後に再び撹拌動作を行なう長時間放置後の撹拌動作について、図９〜１０を参照して説明する。図９は本実施形態の長時間放置後の撹拌動作のフローチャートである。図１０は本実施形態の長時間放置後の撹拌動作時のポンプ２９と第１の開閉弁２３に与える駆動電圧を示す波形図と、その撹拌動作時のバッファタンク２４と液体タンク２の内部の圧力値を示すグラフである。
【００４４】
液体タンク２を攪拌後に長時間放置すると、放置時間に応じて液体タンク２の底部への顔料粒子などの沈降が進む。液体タンク２内で顔料粒子の沈降が起こると、液体タンク２内の液体の濃度差が生じてしまうため、液体吐出により形成される画像の品位が保てない。また、沈降した顔料粒子を撹拌して濃度を均一にするためには、かなり長時間の撹拌動作時間が必要である。例えば、液体吐出中の液体タンク２の撹拌動作を行なった後に液体吐出装置の電源を切ってから、翌日以降に再び液体吐出装置の電源を入れるような場合には、前記したように攪拌後の長時間放置による濃度不均一の問題が生じる。そのような場合には、液体吐出装置の電源を入れてから液体吐出動作が開始されるまでの間に、液体吐出ヘッド４４の回復動作などの立上げ動作が一定時間（数分間）行なわれるため、その間に、濃度が不均一になった液体タンク２内の液体の撹拌動作を行なう。
【００４５】
図９のフローチャートでは、図６のフローチャート内の各ステップと実質的に同様なステップには同じ符号を付与し、類似しているが僅かな変更点があるステップには「’」を付け加えた符号を付与している。本実施形態では、液体吐出装置の電源を入れると、制御部１００に含まれている不図示のタイマーが、前回の撹拌動作からの経過時間を計測する（Ｓ１０１）。計測した経過時間が予め設定した閾値を超えたと判断された場合（Ｓ１０２）には、制御部１００のＣＰＵ１０１が、経過時間に基づいて撹拌動作時の圧力値Ｐｍと撹拌動作の繰り返し動作回数を決定し（Ｓ１０３’）、撹拌動作を開始する。
【００４６】
図６に示す初期充填時と同様に、第１の開閉弁２３と第２の開閉弁５４を閉じた状態にし（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）、第１のポンプ２９に駆動電圧（Ｖ１）を与えて第１のポンプ２９を駆動する（Ｓ１０６）。第１のポンプ２９を駆動することで、液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ供給し、圧力センサ５５の検出値、すなわちバッファタンク２７の内部の圧力値Ｐｈを、設定された圧力Ｐｍまで上昇させる（Ｓ１０７）。すなわち、図１０に示す時間Ｔ１から時間Ｔ２まで第１のポンプ２９を駆動し（Ｓ１０６）、圧力センサ５５の検出値がＰｍになるまでバッファタンク２４の内部の圧力を上昇させる（Ｓ１０７）。この圧力値Ｐｍが前記した圧力値Ｐｉよりも高い圧力値であると（図１０参照）、撹拌能力をより高めることが可能である。
【００４７】
その後、第１の開閉弁２３を開くと（Ｓ１０９、時間Ｔ３）、バッファタンク２４内の液体が液体タンク２に一気に流れて液体タンク２内の液体は攪拌される（時間Ｔ３〜Ｔ４）。そして、バッファタンク２４内の圧力値がＰｎまで低下したことが圧力センサ５５によって検出されたら（Ｓ１１０’）、第１の開閉弁２３を閉じて、液体タンク２への液体の流入動作を停止する（Ｓ１１１）。このような液体タンク２の撹拌動作（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）を、Ｓ１０３’において設定された撹拌動作回数だけ繰り返す。設定された回数だけ攪拌動作を行ったことが確認されたら（Ｓ１１２）、第１のポンプ２９を停止させる（Ｓ１１５）。そして、第２の開閉弁５４を開いてバッファタンク２４の内部を大気に開放する（Ｓ１１６）。これが本実施形態の長期放置後の撹拌動作の一連の動作である。
【００４８】
以上説明した本実施形態の長期放置後の撹拌動作では、バッファタンク２４内の液体の圧力値Ｐｍと撹拌動作回数の設定値とが一定ではなく、放置時間に応じてそれぞれ変更することができる。また、撹拌動作時に第１のポンプ２９を連続的に常時駆動することで、撹拌動作時間を短縮でき、前記したように液体吐出装置の電源を入れてから始まる回復動作などの立上げ動作の間に撹拌動作を行なうことが可能である。
【００４９】
（変形例）
本実施形態の変形例における液体供給装置について図１１を参照して説明する。図１１に示す液体供給装置は、図２に示す液体供給装置と比べて液体タンク２の構成が異なり、液体パック６５を持たず、密閉された容器２０内にインクが直接収容されている構成である。そして、液体吐出動作中に液体タンク２内の液体を撹拌するために、第３の液体供給管３８の途中の第１の開閉弁２３と液体タンク２の間に、大気に開放するための大気連通弁５１が配設されている。大気連通弁５１は、第３の液体供給管３８の内部の圧力が所定の圧力値以下に減圧された場合に、流路内部を大気に連通させて大気を第３の液体供給管３８内に流入させて圧力を高める構成である。
【００５０】
本変形例では、液体吐出動作により消費された液体をヘッドユニット１内に補充するため、大気連通弁５１から大気を液体タンク２内に流入させながら液体タンク２内の液体をバッファタンク２４を介してヘッドユニット１へ向けて流し出すことができる。これ以外の構成は、図２に示す液体吐出装置と同一であるため説明を省略する。
【００５１】
この液体タンク２を用いて、前記した撹拌動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１１）を複数回繰り返し実施すると、液体の強い流れにより、液体タンク２の下部に沈降した顔料粒子などの固形成分が液体タンク２の上部の低濃度の部分まで流され、効果的な撹拌が行なえる。
【００５２】
また本変形例の構成によると、液体吐出動作中に撹拌動作を実施することができ、液体吐出動作のダウンタイムを少なくすることができる。
【００５３】
［第２の実施形態］
図１２に、本発明の第２の実施形態の液体供給装置を示している。本実施形態のインク供給装置は、第２の液体供給管２８の途中に第３の逆止弁７０と加圧発生機構６６が配置されていることを特徴とする。第３の逆止弁は、バッファタンク２４からヘッドユニット１に向かう方向に見て加圧発生機構６６の上流側に配置され、バッファタンク２４からヘッドユニット１に向かう方向にのみ液体を流れさせ、逆方向の流れは遮断する弁構造である。加圧発生機構６６は、加圧発生室６７と、バネ機構６８と、位置センサ６９とを含む。加圧発生室６７は、例えばゴム部材などでできたジャバラ部材からなり、内部の液体容量やその液体に加わる圧力により、バネ機構６８の付勢力に従って、または第２のバネ機構６８の付勢力に抗して上下方向に伸縮して容積が変化する。位置センサ６９は、その加圧発生室６７の伸縮移動状態を検知する。これ以外の構成は、図２に示す液体吐出装置と同一であるため説明を省略する。
【００５４】
（初期充填動作）
本実施形態における液体吐出装置の動作について、図１３〜１６を参照して説明する。まず、液体タンク２からヘッドユニット１へ液体を初期充填する動作について、図１３（ａ）〜１３（ｄ）を参照して説明する。図１３（ａ）は、液体吐出装置の液体タンク２からバッファタンク２４へ液体を初期充填する状態を示す流路配管図である。図１３（ｂ）は、バッファタンク２４から加圧発生機構６６を介して液体吐出ヘッド４４へ液体を初期充填する状態を示す流路配管図である。図１３（ｃ）は、バッファタンク２４へ液体を再充填する状態を示す流路配管図である。図１３（ｄ）は、加圧発生室６７への液体充填状態を示す流路配管図である。
【００５５】
図１３（ａ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で、第１のポンプ２９を駆動し、液体タンク２内の液体をバッファタンク２４へ移動させる。液面センサ２７によりバッファタンク２４が満たされたことが検出されたら、第１のポンプ２９を停止する。続いて、バッファタンク２４からヘッドユニット１へ液体を供給するために、図１３（ｂ）に示すように、回復装置１６のキャップ１８により液体吐出ヘッド４４の吐出口面を密閉して、吸引ポンプ１７により吸引して減圧する。それにより、バッファタンク２４内の液体が吸引されて吐出口１９まで供給される。このようにヘッドユニット１への液体供給動作を行なうことにより、バッファタンク２４内の液面の高さが一旦下がる。
【００５６】
それから、図１３（ｃ）に示すように、第１の開閉弁２３を閉じて第２の開閉弁５４を開いた状態で第１のポンプ２９を再び駆動すると、バッファタンク２４に液体が再充填されて液面が再上昇する。
【００５７】
続いて、図１３（ｄ）に示すように、第１の開閉弁２３と第２の開閉弁５４を閉じた状態で第１のポンプ２９を駆動すると、バッファタンク２４の内部の圧力が上昇し、バッファタンク２４内の液体が第３の逆止弁７０を通過して加圧発生室６７へ流入する。加圧発生室６７へ液体が流入すると、バネ機構６８を圧縮させながら加圧発生室６７が膨張する。そして、圧力センサ５５の検出値、すなわちバッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈが、液体吐出動作に必要な圧力値以上（Ｐｉ以上）になったら、第１のポンプ２９を停止する。バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈが圧力値Ｐｉまで上昇すると、バネ機構６８の圧縮弾性力を受ける加圧調整室６７の内部の圧力値もＰｉまで上昇して圧力が均衡する。こうして、本実施形態の液体供給装置における液体の初期充填動作が行われる。
【００５８】
（液体吐出中の液体タンク内の液体の撹拌動作）
前記した第１の実施形態では、バッファタンク２４の内部の圧力値Ｐｈを圧力センサ５５で検出しながら、液体吐出時に液体吐出ヘッド４４へ液体を供給するために必要な範囲内に抑えつつ、液体タンク２の撹拌動作を行なう。これに対し本実施形態では、バッファタンク２４の下流側に第３の逆止弁７０と加圧発生機構６６が配設されていることで、撹拌動作中にバッファタンク２４内に生じる圧力変動が、加圧発生機構６６（例えばジャバラ部材）の変形によって吸収される。その結果、バッファタンク２４内に生じる圧力変動が液体吐出ヘッド４４への液体供給動作に悪影響を及ぼすことを防止できる。
【００５９】
本実施形態の主な特徴である液体タンク２の内部の液体撹拌動作について、図１４〜１６を参照して説明する。図１４（ａ）は、本実施形態において液体タンク２の内部の撹拌動作を行なうためにバッファタンク２４内の圧力を予め上昇させた状態を示す流路配管図である。図１４（ｂ）は、本実施形態の液体タンク２の内部の撹拌動作を行なっている状態を示す流路配管図である。図１５は、本実施形態の液体タンク２の内部の撹拌動作のフローチャートである。図１６は、本実施形態の液体タンク２の内部の撹拌動作時に第１のポンプと第１の開閉弁に与える駆動電圧を示す波形図と、その撹拌動作時のバッファタンク２４内と加圧発生室６７の内部の圧力値を示すグラフである。図１５のフローチャートでは、図６のフローチャート内の個々のステップと実質的に同様なステップには同じ符号を付与し、類似しているが僅かな変更点があるステップには「’」を付け加えた符号を付与している。そして、第１の実施形態と実質的に同様なステップについては説明を簡略化する。
【００６０】
本実施形態では、前回の撹拌動作からの経過時間を計測し（Ｓ１０１）、それが閥値を超えたら（Ｓ１０２）、撹拌動作の繰り返し回数を決定し（Ｓ１０３）、撹拌動作を開始する。まず、第１の開閉弁２３と第２の開閉弁５４を閉じ（Ｓ１０４，Ｓ１０５）、第１のポンプ２９を駆動する（Ｓ１０６、時間Ｔ１〜時間Ｔ２）。それにより、バッファタンク２４内の圧力値Ｐｈ（圧力センサ５５の検出値）を所定の圧力値Ｐｉ（液体吐出時の液体吐出ヘッド４４への液体供給に必要な圧力）にする（Ｓ１０７、図１４（ａ）参照）。バッファタンク２４内の圧力値Ｐｈが所定の圧力値Ｐｉ以上になったら、第１のポンプ２９を停止し（Ｓ１０８）、第１の開閉弁２３を開く（Ｓ１０９）。このように第１の開閉弁２３を開くと、バッファタンク２４から液体タンク２に向けて液体が一気に流れ込み、液体タンク２の内部の液体に流れが生じて撹拌される（図１４（ｂ）参照、時間Ｔ３〜時間Ｔ４）。それから第1の開閉弁２３を閉じる（Ｓ１１１）。この撹拌動作（Ｓ１０４〜Ｓ１１１）を、設定された回数だけ繰り返す。そして、攪拌動作の繰り返し回数が、設定された回数に到達したら（Ｓ１１２）、第１のポンプ２９を再度駆動し（Ｓ１１３）、バッファタンク２４内の圧力値がＰｉまで上昇したら（Ｓ１１４）、第１のポンプ２９を停止させる（Ｓ１１５）。このようにすることで、バッファタンク２４内の圧力値Ｐｈを液体吐出動作に必要な圧力値の範囲（Ｐｉ以下）に保つことができ、液体吐出動作（例えば記録動作）を継続して行なうことができる。
【００６１】
本発明はインクジェット記録装置に限られず、液体吐出ヘッドから液体を吐出する様々な種類の液体吐出装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１      液体吐出ヘッドユニット（ヘッドユニット）
２      液体タンク
３      第１の液体供給管（供給流路）
２３    第１の開閉弁（開閉弁）
２４    バッファタンク（サブタンク）
２７    液面センサ（液面検出手段）
２８    第２の液体供給管（供給流路）
２９    ポンプ（第１のポンプ）
３８    第３の液体供給管（復帰流路）
３９    第３の導入口
４０    ヘッドユニット内流路
４４    液体吐出ヘッド
４５    圧力調整機構
４６    圧力調整室
４７    可撓膜
４８    バネ機構（弾性部材）
５０    ヘッドユニット内流路弁
５１    大気連通弁
５４    第２の開閉弁
５５    圧力センサ（圧力検出手段）
６６    加圧発生機構
７０    第３の逆止弁
１００  制御部
【図１】
2015080862.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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