(57)【要約】【課題】簡易な構成によって、細い物や厚みの無い物であっても戸挟みを回避することができるホームドア装置を提供する。【解決手段】ホームドア装置３Ａは、第１の方向（矢印Ａ１）に開閉可能な一対の可動扉４，５を備える。第１の方向Ａ１に沿った基準線ＳＬに対し、一方の可動扉４の戸先部分４１は車両側に配置され、他方の可動扉５の戸先部分５１は車両とは逆側に配置される。一方の可動扉４の戸先部分４１の基準線ＳＬ側の側面４１ａを含む架空平面Ｐ１と、他方の可動扉５の戸先部分５１の基準線ＳＬ側の側面５１ａを含む架空平面Ｐ２とは、第１の方向Ａ１と交差する方向に互いに離間している。【選択図】図６
2015080952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道駅のプラットホーム上において車両の乗降口に対応する位置に設置されるホームドア装置であって、
第１の方向に開閉可能な一対の可動扉を備え、
前記第１の方向に沿った基準線に対し、一方の前記可動扉の戸先部分が前記車両側に配置され、他方の前記可動扉の戸先部分が前記車両とは逆側に配置され、
前記一方の可動扉の前記戸先部分の前記基準線側の側面を含む第１の架空平面と、前記他方の可動扉の前記戸先部分の前記基準線側の側面を含む第２の架空平面とが、前記第１の方向と交差する方向に互いに離間していることを特徴とする、ホームドア装置。
【請求項２】
前記第１の架空平面と前記第２の架空平面との間の領域内に存在する物体を検出する第１の検出手段を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段が、光を二次元状に走査する二次元センサを有することを特徴とする、請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段が、光を直線的に照射する一次元センサを有することを特徴とする、請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段が前記物体を検出した場合に、光、音、及び画像のうち少なくとも一つを用いて乗客に知らせる案内手段を更に備えることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載のホームドア装置。
【請求項６】
前記他方の可動扉の前記基準線とは反対側の側面を含む第３の架空平面に対して前記車両とは逆側の領域内に存在する物体を検出する第２の検出手段を更に備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のホームドア装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の架空平面のうち少なくとも一方の法線方向から見て前記一対の可動扉の前記戸先部分が互いに重なっていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２には、ホームドアの制御システムに関する技術が記載されている。これらの制御システムでは、扉の戸先部にセンサが配置され、一対の扉の間に挟まれた物が動くとセンサがその物の存在を感知する。そして、扉の閉ロックが施された状態、若しくは扉の閉ロックが解除された状態で、扉が或る一定間隔だけ開き、挟まれた物が取り除かれる。
【０００３】
特許文献３には、自動ドア装置の戸挟み回避装置が記載されている。この装置は、扉の戸先部分のみが可動して開く構造を有しており、扉が閉じた状態において戸挟みされた物を取り除くことが可能となっている。
【０００４】
特許文献４には、可動ホーム柵に関する技術が記載されている。この可動ホーム柵では、周囲温度の変化による戸袋間の距離の変化に対応するため、一方の扉を移動させるモータのトルクを、他方の扉を移動させるモータのトルクよりも大きくしている。そして、該一方の扉にはストッパが設けられており、該ストッパが戸袋内の或る部分に当接することにより該一方の扉の戸先部分の位置決めがなされる。また、他方の扉の戸先部分は、一方の扉の戸先部分に当接することにより位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３９４７９６０号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７０８６号公報
【特許文献３】特開２０１０−００７４５６号公報
【特許文献４】特開２０１２−０９６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、駅のプラットホームには、プラットホーム上からの乗降客の落下や列車との接触を防ぐため、開閉可能な両開きの扉を備えるホームドア装置（可動式ホーム柵とも言われている）が、車両の乗降口に対応する位置に設置されている。このようなホームドア装置では、扉が閉じられる際に乗客や物が挟み込まれる、いわゆる戸挟みに対する対策を施す必要がある。一例として、戸挟みが生じた際に、扉の戸先部分に設置されたセンサにより扉位置の異常を検知する方式、扉を作動させるモータへの負荷を検知してモータを反転動作若しくは停止させる方式、戸先部分を可動構造とする方式などが考えられる。
【０００７】
しかしながら、扉位置の異常を検知する方式及びモータへの負荷を検知する方式では、指、傘先、バッグの紐部分などの細い物や厚みの無い物が挟み込まれた場合、異常を検知することができないおそれがある。異常判定の基準値を厳しくすると、誤動作の原因となる。更に、扉の戸先部分にセンサを配置すると、扉が閉じる際の衝撃によってセンサが故障する等、耐久性に問題が生じる。また、戸先部分を可動構造とする方式では、扉の構造が複雑になり、信頼性の低下やコストの増加を招いてしまう。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成によって、細い物や厚みの無い物であっても戸挟みを回避することができるホームドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明によるホームドア装置は、鉄道駅のプラットホーム上において車両の乗降口に対応する位置に設置されるホームドア装置であって、第１の方向に開閉可能な一対の可動扉を備え、第１の方向に沿った基準線に対し、一方の可動扉の戸先部分が車両側に配置され、他方の可動扉の戸先部分が車両とは逆側に配置され、一方の可動扉の戸先部分の基準線側の側面を含む第１の架空平面と、他方の可動扉の戸先部分の基準線側の側面を含む第２の架空平面とが、第１の方向と交差する方向に互いに離間していることを特徴とする。
【００１０】
このホームドア装置では、一対の可動扉の戸先部分が、基準線に対して車両側及び車両とは逆側にそれぞれ配置されている。言い換えれば、これらの戸先部分は、基準線と交差する方向に互い違いに並んで配置されている。そして、これらの戸先部分の側面同士が、第１の方向すなわち開閉方向と交差する方向に互いに離間している。このような構成によれば、可動扉同士が完全に閉じた状態であってもそれらの戸先部分の間に隙間が必ず生じるので、細い物や厚みの無い物の戸挟みを回避することができる。また、前述した種々の方式と比較して、簡易な構成によって実現することができる。
【００１１】
また、ホームドア装置は、第１の架空平面と第２の架空平面との間の領域内に存在する物体を検出する第１の検出手段を更に備えることを特徴としてもよい。これにより、戸先部分同士の隙間より大きな物であっても、その戸挟みを効果的に回避することができる。
【００１２】
また、ホームドア装置は、第１の検出手段が、光を二次元状に走査する二次元センサを有することを特徴としてもよい。これにより、例えば三次元の立体センサを設置する場合と比較して構成を簡易にでき、製造コストを低減することができる。
【００１３】
また、ホームドア装置は、第１の検出手段が、光を直線的に照射する一次元センサを有することを特徴としてもよい。これにより、二次元センサを設置する場合及び三次元センサを設置する場合の双方と比較して構成をより簡易にでき、製造コストを更に低減することができる。
【００１４】
また、ホームドア装置は、第１の検出手段が物体を検出した場合に、光、音（音声による案内を含む）、及び画像（文字や絵の表示）のうち少なくとも一つを用いて乗客に知らせる案内手段を更に備えることを特徴としてもよい。これにより、乗客に注意を促し、より効果的に事故を防ぐことができる。
【００１５】
また、ホームドア装置は、他方の可動扉の基準線とは反対側の側面を含む第３の架空平面に対して車両とは逆側の領域内に存在する物体を検出する第２の検出手段を更に備えることを特徴としてもよい。これにより、上記他方の可動扉のみでなく、上記一方の可動扉への乗客の寄り掛かりや該一方の可動扉側の戸袋への巻き込みの防止を図ることができる。
【００１６】
また、ホームドア装置は、第１及び第２の架空平面のうち少なくとも一方の法線方向から見て一対の可動扉の戸先部分が互いに重なっていることを特徴としてもよい。これにより、乗客側から見た戸先部分の先端部同士の隙間を無くすことができるので、プラットホーム上からの乗降客の落下や列車との接触をより効果的に防止し、乗客の安全性を更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるホームドア装置によれば、簡易な構成によって、細い物や厚みの無い物であっても戸挟みを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るホームドア装置を複数備えるホームドアシステムの構成を概略的に示す平断面図である。
【図２】ホームドアシステムの構成を概略的に示す正面図である。
【図３】プラットホーム側から見たホームドアシステムの構成を示す斜視図である。
【図４】軌道側から見たホームドアシステムの構成を示す斜視図である。
【図５】ホームドア装置の構成を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５に示されるホームドア装置の構成を示す上面図である。
【図７】第１変形例として、ホームドア装置の構成を示す斜視図である。
【図８】第２変形例として、ホームドア装置の構成を示す斜視図である。
【図９】第３変形例として、ホームドア装置の構成を示す上面図である。
【図１０】第４変形例として、ホームドア装置の構成を示す上面図である。
【図１１】第４変形例として、ホームドア装置の構成を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明によるホームドア装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係るホームドア装置３Ａを複数備えるホームドアシステム１の構成を概略的に示す平断面図である。図２は、図１に示されるホームドアシステム１の構成を概略的に示す正面図である。図１及び図２は、車両ＣがプラットホームＰに停車した状態を示している。図３は、プラットホームＰ側から見たホームドアシステム１の構成を示す斜視図である。図４は、軌道側から見たホームドアシステム１の構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１〜図４に示されるように、ホームドアシステム１は、複数のホームドア装置３Ａを備えている。複数のホームドア装置３Ａは、鉄道駅のプラットホームＰの縁部付近において、車両Ｃの乗客用の乗降口Ｅ１に対応する位置にそれぞれ設置されている。各ホームドア装置３Ａは、両開きのスライド式ドアであり、一対の可動扉４及び５と、可動扉４及び５をそれぞれ収納可能なホームドア用戸袋３１及び３２とを備えている。可動扉４及び５は、図示しない駆動機構により、ホームドア用戸袋３１及び３２にそれぞれ収納された位置とホームドア用戸袋３１及び３２からそれぞれ引き出された位置との間を往復動する。一対の可動扉４及び５は、互いに対向する向きに移動して引き出されることにより乗客の乗降通路が閉じられることとなり、互いに反対の向きに移動してホームドア用戸袋３１及び３２にそれぞれ収納されることにより上記乗降通路が開かれることとなる。ホームドア用戸袋３１及び３２は、可動扉４，５を駆動する駆動機構、可動扉４，５の閉状態を検出する扉開閉検知器、及び車両Ｃ側の障害物を検知する支障物センサ３８（図４を参照）を備える。
【００２２】
また、ホームドアシステム１は、乗務員ドア７と、乗務員ドア用戸袋９とを更に備えている。乗務員ドア７は、乗客用の乗降口Ｅ１（ホームドア装置３Ａ）とは異なる位置に設けられている。乗務員ドア７及び乗務員ドア用戸袋９は車両Ｃの乗務員室に乗り降りする乗務員が通る乗降通路を開閉するための乗務員ドア及び乗務員ドア用戸袋であり、乗務員室（乗務員用の乗降口Ｅ２）に対して設けられている。また、ホームドアシステム１は、非常用脱出ドア１０と、非常用脱出ドア用戸袋１２とを更に備えている。非常用脱出ドア１０は、ホームドア装置３Ａの位置と車両Ｃの乗降口Ｅ１とが一致しない状態で車両Ｃが停止（例えば災害、電源オフ、停電、事故等による緊急停止）をしたときに、乗客が車両Ｃから脱出するために設けられている。
【００２３】
図５は、ホームドア装置３Ａの構成を拡大して示す斜視図である。図６は、図５に示されるホームドア装置３Ａの構成を示す上面図である。図５及び図６に示されるように、ホームドア装置３Ａの可動扉４及び５は、プラットホームＰの端縁部に沿った第１の方向（図中の矢印Ａ１）に往復動して開閉可能となっている。そして、可動扉４及び５が閉じられた状態において、一方の可動扉４の戸先部分４１は、第１の方向Ａ１に沿った基準線ＳＬに対して車両Ｃ側に配置されており、他方の可動扉５の戸先部分５１は、基準線ＳＬに対して車両Ｃとは逆側（反対側）に配置されている。言い換えれば、これらの戸先部分４１，５１は、基準線ＳＬと交差する方向（図中の矢印Ａ２）に互い違いに並んで配置されている。なお、本実施形態では、可動扉４及び５が閉じられた状態において、戸先部分４１を含む可動扉４の全体が基準線ＳＬに対して車両Ｃ側に配置されており、戸先部分５１を含む可動扉５の全体が基準線ＳＬに対して車両Ｃとは逆側（反対側）に配置されている。
【００２４】
ここで、戸先部分４１の基準線ＳＬ側の側面４１ａを含む第１の架空平面Ｐ１と、戸先部分５１の基準線ＳＬ側の側面５１ａを含む第２の架空平面Ｐ２とをそれぞれ定義する。可動扉４及び５が閉じられた状態において、架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２とは、第１の方向Ａ１と交差する方向（例えば方向Ａ２）に互いに離間している。従って、図６に示されるように、第１の方向Ａ１から見て戸先部分４１と戸先部分５１との間の領域は隙間Ｂとなっている。なお、本実施形態では、側面４１ａを含む可動扉４の基準線ＳＬ側の側面全体が架空平面Ｐ１に含まれており、側面５１ａを含む可動扉５の基準線ＳＬ側の側面全体が架空平面Ｐ２に含まれている。
【００２５】
また、可動扉４及び５が完全に閉じられた状態において、戸先部分４１の先端部４１ｂと戸先部分５１の先端部５１ｂとの第１の方向Ａ１における相対位置は任意である。一例として、図６には、同方向における先端部４１ｂの位置と先端部５１ｂの位置とが互いに間隔Ｄ１をあけて離間している形態が示されている。この場合、架空平面Ｐ１，Ｐ２の法線方向（すなわち方向Ａ２）から見て、戸先部分４１及び５１は互いに重ならない。
【００２６】
ホームドア装置３Ａは、第１の検出手段３０Ａを更に備えている。第１の検出手段３０Ａは、架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域（隙間Ｂを含む）内に存在する物体、例えば戸挟みされた傘やバッグ、乗客等を検出する。本実施形態では、第１の検出手段３０Ａは、二つの二次元センサ３３及び３４を有する。二次元センサ３３及び３４は、ホームドア用戸袋３１及び３２にそれぞれ固定されている。二次元センサ３３及び３４は、例えば光を二次元状に走査して、物体からの反射光を光電管等により検出する。図５に示される二次元センサ３３，３４の各検知領域Ｃ１，Ｃ２は、可動扉４及び５に遮蔽されることなく、架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域を通る。二次元センサ３３及び３４の各検知領域Ｃ１，Ｃ２は、隙間Ｂを通り二次元センサ３３，３４を各々の円弧の中心点とする扇状平面を呈する。第１の検出手段３０Ａは、例えばホームドア用戸袋３１，３２の扉開閉検知器が可動扉４，５の閉状態を検出したタイミングで、検知動作を開始するとよい。
【００２７】
ホームドア装置３Ａは、案内手段３５を更に備えている。案内手段３５は、例えば発光体、表示画面、及びスピーカーのうち少なくとも一つを含んで構成される。案内手段３５は、第１の検出手段３０Ａが物体を検出した場合に、光、音（音声による案内を含む）、及び画像（文字や絵の表示）のうち少なくとも一つを出力することにより、物体が検出されたことを乗客等に知らせる。
【００２８】
以上の構成を備えるホームドア装置３Ａによって得られる効果について説明する。このホームドア装置３Ａでは、一対の可動扉４，５の戸先部分４１，５１が、基準線ＳＬに対して車両Ｃ側及び車両Ｃとは逆側にそれぞれ配置されている。そして、これらの戸先部分４１，５１の側面４１ａ，５１ａ同士が、第１の方向Ａ１すなわち開閉方向と交差する方向Ａ２において互いに離間している。このような構成によれば、可動扉４，５同士が完全に閉じた状態であってもそれらの戸先部分４１，５１の間に隙間Ｂが必ず生じるので、細い物や厚みの無い物の戸挟みを回避することができる。また、［発明が解決しようとする課題］欄で述べた種々の方式と比較して、戸挟みの回避が可能なホームドア装置をより簡易な構成によって実現することができる。そして、ホームドア装置を簡易な構成とすることにより、ホームドア装置をプラットホーム上に設置する際の作業を容易にし、設置に要する時間を短縮することができる。
【００２９】
なお、一般のホームドア装置（例えば特許文献１〜４を参照）のように一対の可動扉を一直線上に配置する場合であっても、戸先部分同士に隙間をあけることは可能である。しかしながら、本実施形態のホームドア装置３Ａによれば、乗客側すなわち第２の方向Ａ２から見た戸先部分４１の先端部４１ｂと戸先部分５１の先端部５１ｂとの間隔を狭くすることができるので、乗客の安全性を十分に担保しつつ、戸挟みを回避するための隙間Ｂの幅を十分に確保することができる。
【００３０】
また、本実施形態のホームドア装置３Ａによれば、戸先部分４１，５１が互いに当接しないので、可動扉４と可動扉５との相対的な高さや傾き、或いは扉開閉検知器の検知基準値などを厳密に調整する必要がなく、いわゆる戸当り合わせ（扉の合わせ調整）を容易にできる。従来においては、閉動作時の戸先部分同士の衝突音の回避のため、両扉間に例えば数ミリ程度の隙間が開くように調整がなされている。この調整は、扉を駆動するモータ、モータの駆動力を扉に伝達するベルト、扉開閉検知器を構成するセンサ、及び扉本体の寸法誤差といった構成部品の個体差、並びに、設置条件、設置環境、及び周囲温度の違いによって必要となる。本実施形態のホームドア装置３Ａによれば、そのような調整を不要とすることができる。
【００３１】
また、本実施形態のホームドア装置３Ａによれば、列車が通過する際に可動扉４と可動扉５との間を風が抜けるので、列車からの風圧によりホームドア装置及びその土台部分にかかる負荷を低減し、ホームドア装置の耐久性を高めることができる。
【００３２】
また、本実施形態のように、ホームドア装置３Ａは、架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域内に存在する物体を検出する第１の検出手段３０Ａを備えることが好ましい。これにより、戸先部分４１と戸先部分５１との間の隙間Ｂより大きな物が隙間Ｂに存在する場合であっても、可動扉４，５の閉動作の中断、或いは戸挟みに対する警告等によって、戸挟みの発生を効果的に回避することができる。また、第１の検出手段３０Ａの検知領域を広くすることにより、プラットホームＰ側から可動扉４に接触する物体を検知することも可能となるので、可動扉４への乗客の寄り掛かりや可動扉４側の戸袋３１への巻き込みの防止を図ることもできる。
【００３３】
例えば、戸挟みされた物がプラットホームＰ側にいる乗客の持ち物（傘、バッグなど）である場合には、強引に抜き取るか、または次の列車が来て可動扉４，５が再び開くまで待つことも可能である。しかしながら、車両Ｃに既に乗り込んだ乗客の持ち物が可動扉４，５に挟まれた場合には、必然的に車両Ｃの乗降口の扉にも挟まるので、抜き取ることは容易ではない。特許文献１，２に記載された装置では、そのような場合であっても、戸先センサが検知可能な幅を有する持ち物であれば扉を開くことができる。しかし、戸先センサが検知出来ないような細い持ち物であれば、そのまま車両Ｃが動き出すおそれがある。これに対し、本実施形態によれば、第１の検出手段３０Ａが設けられることにより、持ち物の幅（太さ）にかかわらず、戸挟みの発生を効果的に回避することができる。
【００３４】
また、本実施形態のように、第１の検出手段３０Ａは、光を二次元状に走査する二次元センサ３３，３４を有することが好ましい。これにより、例えば三次元の立体センサを設置する場合と比較して構成を簡易にでき、製造コストを低減することができる。
【００３５】
また、本実施形態のように、ホームドア装置３Ａは、第１の検出手段３０Ａが物体を検出した場合に、光及び音の少なくとも一方を用いて乗客に知らせる案内手段３５を備えることが好ましい。これにより、乗客に注意を促し、より効果的に事故を防ぐことができる。
【００３６】
（第１の変形例）
図７は、上記実施形態の第１変形例として、ホームドア装置３Ｂの構成を示す斜視図である。このホームドア装置３Ｂと上記実施形態に係るホームドア装置３Ａとの相違点は、第１の検出手段の構成である。本変形例の第１の検出手段３０Ｂでは、一方の戸袋３１のみに二次元センサ３６が配置されており、他方の戸袋３２にはセンサが配置されていない。二次元センサ３６は、例えば光を二次元状に走査して、物体からの反射光を光電管等により検出する。二次元センサ３６の検知領域Ｃ３は、可動扉４及び５に遮蔽されることなく、図６に示された架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域を通る。二次元センサ３６は、上記実施形態の二次元センサ３３よりも下方（プラットホーム面寄り）に配置されており、扇状の検知領域Ｃ３の中心角が、二次元センサ３３の検知領域Ｃ１の中心角よりも大きい。
【００３７】
本変形例の第１の検出手段３０Ｂによれば、上記実施形態の第１の検出手段３０Ａと同様に、架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域（隙間Ｂを含む）内に存在する物体を好適に検出することができる。従って、戸挟みの発生を効果的に回避することができる。また、可動扉４への乗客の寄り掛かりや可動扉４側の戸袋３１への巻き込みの防止を図ることもできる。
【００３８】
（第２の変形例）
図８は、上記実施形態の第２変形例として、ホームドア装置３Ｃの構成を示す斜視図である。このホームドア装置３Ｃと上記実施形態に係るホームドア装置３Ａとの相違点は、第１の検出手段の構成である。本変形例の第１の検出手段３０Ｃは、複数（図では４つ）の一次元センサ３７を有する。各一次元センサ３７は、互いに対向配置された発光部３７ａ及び受光部３７ｂをそれぞれ有する。発光部３７ａは、受光部３７ｂに向けて光Ｌ１を直線的に照射する。受光部３７ｂは、発光部３７ａからの光Ｌ１を検出する。この光Ｌ１の光路（すなわち検知領域）は、図６に示された架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域内に含まれる。この領域内に物体が存在すると、光Ｌ１が遮蔽されるので受光部３７ｂが光Ｌ１を検出できなくなる。このことにより、該領域内に物体が存在することが検出される。
【００３９】
本変形例では、複数の一次元センサ３７が上下方向に並んで配置されている。一次元センサ３７の配置形態はこのような形態に限られず、一次元センサ３７は任意の位置に配置されるとよい。また、一次元センサ３７の個数も任意であり、例えば一つのみであってもよい。
【００４０】
本変形例の第１の検出手段３０Ｃによれば、上記実施形態の第１の検出手段３０Ａと同様に、架空平面Ｐ１と架空平面Ｐ２との間の領域（隙間Ｂを含む）内に存在する物体を好適に検出することができる。従って、戸挟みの発生を効果的に回避することができ、可動扉４への乗客の寄り掛かりや可動扉４側の戸袋３１への巻き込みの防止を図ることもできる。また、本変形例のように、第１の検出手段は、光Ｌ１を直線的に照射する一次元センサ３７を有してもよい。これにより、二次元センサを設置する場合及び三次元センサを設置する場合の双方と比較して構成をより簡易にでき、製造コストを更に低減することができる。
【００４１】
（第３の変形例）
図９は、上記実施形態の第３変形例として、ホームドア装置３Ｄの構成を示す上面図である。このホームドア装置３Ｄは、上記実施形態に係るホームドア装置３Ａの構成に加えて、第２の検出手段６０を更に備えている。第２の検出手段６０は、可動扉５の両側面５ａ，５ｂのうち基準線ＳＬとは反対側の側面５ｂを含む第３の架空平面Ｐ３に対して、車両Ｃとは逆側の領域（すなわちプラットホームＰ側の領域）内に存在する物体を検出する。第２の検出手段６０は、一次元センサ及び二次元センサの何れによって構成されてもよく、例えば前述した第１の検出手段３０Ａ〜３０Ｃのうち何れかの構成を有してもよい。但し、第２の検出手段６０の検知領域Ｃ４は、架空平面Ｐ３に対して車両Ｃとは逆側の領域内に含まれる。好適には、検知領域Ｃ４が架空平面Ｐ３に沿っているとよく、また、架空平面Ｐ３に僅かな間隔をあけて近接しているとよい。
【００４２】
ここで、ホームドア用戸袋３１，３２の車両Ｃとは逆側の側面３１ａ，３２ａを含む架空平面Ｐ４を定義する。架空平面Ｐ４に対して車両Ｃとは逆側（プラットホームＰ側）の領域には、乗客の通行の妨げとなるような突起物が設けられないことが望ましい。従って、第２の検出手段６０は、架空平面Ｐ４に対して車両Ｃ側の領域に配置されていることが好ましい。
【００４３】
本変形例によれば、可動扉４のみでなく、可動扉５（すなわち基準線ＳＬに対してプラットホーム側の可動扉）への乗客の寄り掛かりや可動扉５側の戸袋３２への巻き込みの防止を図ることができる。なお、本変形例では上記実施形態のホームドア装置３Ａに第２の検出手段６０を適用したが、第１及び第２の変形例のホームドア装置３Ｂ，３Ｃの何れかに第２の検出手段６０を適用してもよい。
【００４４】
（第４の変形例）
図１０及び図１１は、上記実施形態の第４変形例として、ホームドア装置３Ｅ及び３Ｆの構成をそれぞれ示す上面図である。図１０に示されるホームドア装置３Ｅでは、可動扉４及び５が閉じられた状態において、可動扉４の先端部４１ｂと可動扉５の先端部５１ｂとの第１の方向Ａ１における相対位置が互いに一致している。言い換えれば、先端部４１ｂ及び５１ｂは互いに面一となっている。この場合、架空平面Ｐ１，Ｐ２の法線方向（すなわち方向Ａ２）から見た戸先部分４１及び５１の隙間はゼロとなる。また、図１１に示されるホームドア装置３Ｆでは、可動扉４及び５が閉じられた状態において、第１の方向Ａ１における先端部４１ｂの位置が、同方向における先端部５１ｂの位置に対して戸袋３２側に位置している。この場合、架空平面Ｐ１，Ｐ２の法線方向（すなわち方向Ａ２）から見て、可動扉４，５の戸先部分４１，５１が互いに重なる。図１１には、第１の方向Ａ１におけるその重複長さＤ２が示されている。
【００４５】
本変形例によれば、乗客側から見た戸先部分４１と戸先部分５１との隙間を無くすことができるので、プラットホームＰ上からの乗降客の落下や列車との接触をより効果的に防止し、乗客の安全性を更に向上させることができる。なお、本変形例では、２つの架空平面Ｐ１，Ｐ２双方の法線方向から見て戸先部分４１，５１が互いに重なる場合を例示したが、架空平面Ｐ１，Ｐ２が互いに平行ではない場合には、架空平面Ｐ１，Ｐ２のうち一方の架空平面の法線方向から見て戸先部分が互いに重なっていればよい。
【００４６】
本発明によるホームドア装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態及び各変形例では、乗客側から見て右側の可動扉４が基準線ＳＬに対して車両Ｃ側に配置され、乗客側から見て左側の可動扉５が基準線ＳＬに対して車両Ｃとは逆側に配置されているが、左側の可動扉が基準線ＳＬに対して車両Ｃ側に配置され、右側の可動扉が基準線ＳＬに対して車両Ｃとは逆側に配置されてもよい。また、上記実施形態及び各変形例では、プラットホームＰの表面に沿った左右方向に可動扉４，５が開閉する形態を例示したが、本発明は、一対の可動扉がプラットホームの表面に垂直な方向に開閉するホームドア装置にも適用可能である。また、本発明のホームドア装置は、第１、第２の検出手段及び案内手段に対して上位の制御装置を更に備えても良い。第１、第２の検出手段が物体を検出した場合に制御装置へ検出信号を送信し、また、制御装置にて検出信号のコントロールを行い、案内手段に指示することにより、第１、第２の検出手段及び案内手段の動作を好適に制御することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…ホームドアシステム、３Ａ〜３Ｆ…ホームドア装置、４，５…可動扉、３０Ａ〜３０Ｃ…第１の検出手段、３１，３２…ホームドア用戸袋、３３，３４…二次元センサ、３５…案内手段、３６…二次元センサ、３７…一次元センサ、３７ａ…発光部、３７ｂ…受光部、４１，５１…戸先部分、４１ａ，５１ａ…側面、４１ｂ，５１ｂ…先端部、６０…第２の検出手段、Ａ１…第１の方向、Ａ２…第２の方向、Ｂ…隙間、Ｃ…車両、Ｃ１〜Ｃ４…検知領域、Ｌ１…光、Ｐ…プラットホーム、Ｐ１〜Ｐ４…架空平面、ＳＬ…基準線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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