(57)【要約】【課題】手間をかけずに簡便に導入することができるケーブル接続作業の管理技術を提供する。【解決手段】ケーブル接続作業の管理装置１０は、タグがそれぞれ付与された複数のケーブル及び端子台が互いに接続されている状態を画像として認識する認識部１１と、この画像からタグの各々の位置情報及びタグＩＤを検出する検出部１３と、この検出された各々のタグの位置情報及びタグＩＤを紐付けて登録する紐付け部１４と、端子台より解線された解線ケーブルが含まれる画像からこの解線ケーブルのタグＩＤを取得する解線ＩＤ取得部１６と、この取得された解線ケーブルのタグＩＤに紐付けられた位置情報を登録部１５に登録されているもののなかから抽出する位置情報抽出部１７と、この抽出された位置情報に対応する表示部２０上の画像部分にインデックス３４を表示させ解線ケーブル３２ｂが結線される接点３５の位置を示唆するインデックス設定部１８とを、備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグがそれぞれ付与された複数のケーブル及び端子台が互いに接続されている状態を画像として認識する認識部と、
前記画像を解析して前記タグの各々の位置情報及びタグＩＤを検出する検出部と、
前記検出された各々の前記タグの位置情報及びタグＩＤを紐付けて登録させる紐付け部と、
前記端子台より解線された解線ケーブルが含まれる前記画像からこの解線ケーブルのタグＩＤを取得する解線ＩＤ取得部と、
前記取得された解線ケーブルのタグＩＤに紐付けられた前記位置情報を前記登録されているもののなかから抽出する位置情報抽出部と、
前記抽出された位置情報に対応する画像部分にインデックスを表示させ前記解線ケーブルが結線される接点の位置を示唆するインデックス設定部とを、備えることを特徴とするケーブル接続作業の管理装置。
【請求項２】
解線作業の実施前における前記画像から登録された紐付情報と、前記解線作業の実施後に結線作業をした前記画像から登録された紐付情報とを、対比して一致しているか否かについての結果を示す作業記録を出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のケーブル接続作業の管理装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記解線ケーブルの先端に設けられたキャップを検出し、
前記紐付け部は、前記キャップの検出された前記解線ケーブルのタグＩＤに解線情報を紐付けて登録させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のケーブル接続作業の管理装置。
【請求項４】
前記端子台のタグＩＤには、前記接点の位置情報に対応させた接点ＩＤが紐付けされており、
前記登録されている前記ケーブルのタグＩＤに、前記接点ＩＤがその位置情報とともに紐付されており、
前記インデックスは、前記タグＩＤに対応する前記接点の位置情報に基づいて表示されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のケーブル接続作業の管理装置。
【請求項５】
前記ケーブルのそれぞれを識別するケーブルＩＤと前記端子台の接点ＩＤとが紐付されたテーブルがさらに登録されており、
前記ケーブルの前記タグＩＤは対応するケーブルＩＤに紐付けられて登録されることを特徴とする請求項４に記載のケーブル接続作業の管理装置。
【請求項６】
前記テーブルには、解線対象となる前記ケーブルＩＤの集合情報、又はその順番情報がさらに含まれており、
前記インデックスは、前記集合情報又は前記順番情報に従って前記画像に表示されることを特徴とする請求項５に記載のケーブル接続作業の管理装置。
【請求項７】
タグがそれぞれ付与された複数のケーブル及び端子台が互いに接続されている状態を画像として認識するステップと、
前記画像を解析して前記タグの各々の位置情報及びタグＩＤを検出するステップと、
前記検出された各々の前記タグの位置情報及びタグＩＤを紐付けて登録させるステップと、
前記端子台より解線された解線ケーブルが含まれる前記画像からこの解線ケーブルのタグＩＤを取得するステップと、
前記取得された解線ケーブルのタグＩＤに紐付けられた前記位置情報を前記登録されているもののなかから抽出するステップと、
前記抽出された位置情報に対応する画像部分にインデックスを表示させ前記解線ケーブルが結線される接点の位置を示唆するステップとを、含むことを特徴とするケーブル接続作業の管理方法。
【請求項８】
コンピュータに、
タグがそれぞれ付与された複数のケーブル及び端子台が互いに接続されている状態を画像として認識するステップ、
前記画像を解析して前記タグの各々の位置情報及びタグＩＤを検出するステップと、
前記検出された各々の前記タグの位置情報及びタグＩＤを紐付けて登録させるステップ、
前記端子台より解線された解線ケーブルが含まれる前記画像からこの解線ケーブルのタグＩＤを取得するステップ、
前記取得された解線ケーブルのタグＩＤに紐付けられた前記位置情報を前記登録されているもののなかから抽出するステップ、
前記抽出された位置情報に対応する画像部分にインデックスを表示させ前記解線ケーブルが結線される接点の位置を示唆するステップを、実行させることを特徴とするケーブル接続作業の管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子台に設けられた複数の接点のそれぞれにケーブルを解線／再結線する接続作業の管理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電プラント等における現地工事及び検査等においては、機器を接続するケーブルの解線作業及び結線作業が繰り返し行われる。
この作業の繰り返しによって発生が懸念されるケーブルの結線ミスを防止するために、次のような管理技術が公知である。
【０００３】
すなわち、設計情報に基づいて端子台の接点とケーブルとの接続関係を示すデータベースを作成し登録する。
このデータベース上の端子台接点及びケーブルに紐付けた識別コードを示すタグを現物の端子台及びケーブルのそれぞれに付与する。なお、端子台上に複数存在する接点の識別は、それぞれの接点の近傍に刻印されたマークよって識別される。
そして、結線された現物の端子台接点及びケーブルをカメラで撮影し、画像から検出されるマーク及びタグに対応する識別コードを、設計情報に基づくデータベースに照会させることにより、結線の正誤判定する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３０６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記した公知技術においては、端子台の接点とケーブルとの接続関係を示すデータベースの存在が前提となっているために、そのようなデータベースを構築するのに手間がかかる。
特に、既設プラントにおいて、前記した公知技術に基づくケーブル接続作業の管理技術を新たに導入するとなると、ケーブルにタグを取り付ける際に両者の取り合い情報を作業現場において逐一チェック又は記録する膨大な手間が発生した。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、手間をかけずに簡便に導入することができるケーブル接続作業の管理技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るケーブル接続作業の管理装置は、タグがそれぞれ付与された複数のケーブル及び端子台が互いに接続されている状態を画像として認識する認識部と、前記画像を解析して前記タグの各々の位置情報及びタグＩＤを検出する検出部と、前記検出された各々の前記タグの位置情報及びタグＩＤを紐付けて登録させる紐付け部と、前記端子台より解線された解線ケーブルが含まれる前記画像からこの解線ケーブルのタグＩＤを取得する解線ＩＤ取得部と、前記取得された解線ケーブルのタグＩＤに紐付けられた前記位置情報を前記登録されているもののなかから抽出する位置情報抽出部と、前記抽出された位置情報に対応する画像部分にインデックスを表示させ前記解線ケーブルが結線される接点の位置を示唆するインデックス設定部とを、備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、手間をかけずに簡便に導入することができるケーブル接続作業の管理技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（Ａ）本発明に係るケーブル接続作業の管理装置の第１実施形態を示すブロック図、（Ｂ）互いに紐付けされて登録されたタグＩＤと位置情報を示すテーブル。
【図２】タグがそれぞれ付与された複数のケーブル及び端子台が互いに接続されている状態を映した表示体の画像を示す図。
【図３】端子台より解線された解線ケーブルが結線される接点の位置を示唆するインデックスを表示させた表示体の画像を示す図。
【図４】第１実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置の操作手順を示すフローチャート。
【図５】（Ａ）本発明に係るケーブル接続作業の管理装置の第２実施形態を示すブロック図、（Ｂ）互いに紐付けされて登録されたタグＩＤ、接点ＩＤ及び状態を示すテーブル。
【図６】第２実施形態において、端子台から解線されたケーブルの先端にキャップを設けた状態を映した表示体の画像を示す図。
【図７】（Ａ）出力された作業記録を示す図、（Ｂ）作業員のＩＤカードを示す図。
【図８】第２実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置の操作手順のサブルーチン部分を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置の操作手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）に示すように、第１実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置１０は、図２に示されるタグ３１（３１ａ，３１ｂ）がそれぞれ付与された複数のケーブル３２及び端子台３３が互いに接続されている状態を画像３０ａとして認識し表示部２０に表示させる認識部１１と、解析部１２で解析した画像３０ａからタグ３１の各々の位置情報及びタグＩＤ（図１（Ｂ））を検出する検出部１３（１３ａ，１３ｂ）と、この検出された各々のタグ３１の位置情報及びタグＩＤを紐付けて登録部１５に登録させる紐付け部１４と、図３に示すように端子台３３より解線された解線ケーブル３２ｂが含まれる画像３０ｂからこの解線ケーブル３２ｂのタグＩＤを取得する解線ＩＤ取得部１６と、この取得された解線ケーブル３２ｂのタグＩＤに紐付けられた位置情報（図１（Ｂ））を登録部１５に登録されているもののなかから抽出する位置情報抽出部１７と、この抽出された位置情報に対応する表示部２０上の画像部分にインデックス３４（図３）を表示させ解線ケーブル３２ｂが結線される接点３５の位置を示唆するインデックス設定部１８とを、備えている。
【００１１】
さらにケーブル接続作業の管理装置１０は、解線作業を実施する前における画像３０ａから登録された紐付情報と、解線作業の実施後に結線作業をした画像３０ａ´から登録された紐付情報とを、対比して一致しているか否かについての結果を示す作業記録（図７（Ｂ））を出力する出力部１９をさらに備えている。
【００１２】
ケーブル接続作業の管理装置１０（以下、「管理装置１０」という）は、具体的には、カメラ（認識部１１）を搭載してその反対面に映像を表示するモニタ（表示部２０）を有する携帯型のタブレット端末により、好適に実現されるが、特に限定はない。
このように、管理装置１０は、通信システムやネットワークシステム等を利用することなく簡単な構成で実現することができる。
【００１３】
図２に示すように、端子台３３には、複数の接点３５が設けられ、端子台３３の接点３５にケーブル３２の先端が接続されている。
実施形態において、結線状態にあるケーブル３２を端子台３３から解線する前に、解線対象となる各ケーブル３２に個別識別可能な１次元コード情報を持ったタグ３１ａが付与され、端子台３３には個別識別可能な２次元コード情報を持ったタグ３１ｂが付与される。
【００１４】
認識部１１は、タグ３１（３１ａ，３１ｂ）が付与された複数のケーブル３２及び端子台３３が互いに接続されている状態を、画像３０ａとして認識し表示部２０に表示する一方で、この画像３０ａを画像解析部１２に転送する。
【００１５】
タグ位置検出部１３ａは、解析部１２で解析した画像３０ａにおいて、端子台３３のタグ３１ｂ，３１ｂの位置情報を基準として、各々のケーブル３２のタグ３１ａの位置情報を検出する。ケーブル３２のタグ３１ａの位置情報は、図１（Ｂ）に示すように、二次元座標情報としてあらわされる。
【００１６】
タグＩＤ検出部１３ｂは、解析部１２で解析した画像３０ａにおいて、各々のケーブル３２のタグ３１ａの固有のタグＩＤを検出する。
そして、紐付け部１４により、図１（Ｂ）に示すように、タグ３１ａの付与された全てのケーブル３２のタグＩＤとその位置情報が紐付けられて登録部１５に登録される。
このように、図１（Ｂ）に示すテーブルは、管理装置１０の動作に最低限必要な、タグＩＤ及びその位置情報が自動入力されるため、人間系でデータベースを作成する必要がない。
【００１７】
なお、端子台３３に付与されたタグ３１ｂのタグＩＤは、この端子台３３の識別情報の他に、それぞれの接点３５の位置情報又はこの位置情報に対応させた接点ＩＤの情報を紐付けることもできる。
この端子台３３のタグ３１ｂに紐付けされた接点３５の位置情報又は接点ＩＤの情報は、さらに図１（Ｂ）に示すように登録されているケーブル３２のタグＩＤに紐付けられる。
【００１８】
解線ＩＤ取得部１６は、図２に示される端子台３３に結線されたケーブル３２を解線する作業の終了後、図３に示すように解線ケーブル３２ｂを端子台３３に再結線する際に機能させる。
この結線作業において認識部１１が認識した画像３０ｂに、解線ケーブル３２ｂが含まれている場合、画像解析部１２は、画像３０ｂにおける解線ケーブル３２ｂの領域を識別する。
そして、解線ＩＤ取得部１６は、画像３０ｂにおけるこの解線ケーブル３２ｂの領域に含まれるタグ３１ａのタグＩＤを取得する。
【００１９】
位置情報抽出部１７は、登録部１５に登録されているタグＩＤ（図１（Ｂ））のなかから、解線ＩＤ取得部１６で取得されたタグＩＤに紐付けられた位置情報を抽出する。
インデックス設定部１８は、この抽出された位置情報に対応する表示部２０上の画像部分にインデックス３４を表示させ解線ケーブル３２ｂが結線される接点３５の位置を示唆する。
【００２０】
インデックス３４は、タグ位置情報に基づいて、図３に示すようにタグ３１ａの位置に対応する画像部分に表示される。
もしくは、図示を省略するが、接点位置情報に基づいてインデックスを、解線ケーブル３２ｂが結線される接点３５の位置に表示させることができる。
具体的には、解線ケーブル３２ｂの接続先である接点３５の画像領域を枠で囲んだり、色を変更したりすることにより、インデックスで接続先の接点３５を直接示唆することができる。
【００２１】
作業記録出力部１９は、図７（Ａ）に示すような作業記録を出力する。
この作業記録には、解線作業の実施前における画像３０ａ、作業後の解線状態を示す画像３０ｂ´（図６：第２実施形態）、作業後の結線状態を示す画像３０ａ´、及び結果が示されている。
なお後記する第３実施形態では、この作業記録には、ケーブルと接点位置との対応確認が容易となるように、ケーブルＩＤを表記させることができる。
【００２２】
作業記録に表示される結果は、作業記録出力部１９が、解線作業の実施前における画像３０ａから登録された紐付情報（図１（Ｂ））と、解線作業の実施後に再結線作業をした画像３０ａ´から登録された紐付情報とを、対比して一致しているか否かに基づいて出力する。
また、作業記録に表示される作業者氏名は、図７（Ｂ）に示す作業員のＩＤカードのコードを認識部１１（図１）に読ませることにより出力される。
【００２３】
図４のフローチャートに基づいて第１実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置の操作手順を説明する（適宜、図１，図２，図３参照）。
まず、図２に示すように、端子台３３にタグ３１ｂを付与し、この端子台３３に結線されているケーブル３２にもタグ３１ａを付与する（Ｓ１１）。
次に、タグ３１ａ，３１ｂがそれぞれ付与された複数のケーブル３２及び端子台３３が互いに接続されている状態を表示部２０を介して画像３０ａ（図２）として認識する（Ｓ１２）。
【００２４】
そして、この認識した画像３０ａを解析してタグ３１ａ，３１ｂの各々の位置情報及びタグＩＤを検出する（Ｓ１３，Ｓ１４）。
さらに、検出された各々のタグ３１ａの位置情報及びタグＩＤを紐付けて（Ｓ１５）、この紐付情報を登録部１５に登録する（Ｓ１６）。
【００２５】
次に、ケーブル３２を端子台３３から解線する解線作業を行い（Ｓ１７，Ｓ１８）、解線状態を記録する（Ｓ１９）。
そして、予定していた作業を実施した後、解線されたケーブル３２を端子台３３に再結線する作業に入り、この結線作業を表示部２０を介して画像３０ｂ（図３）として認識する（Ｓ２０）。
そして、この画像３０ｂに含まれる解線ケーブル３２ｂに付与されているタグ３１ａのタグＩＤを取得する（Ｓ２１）。
【００２６】
登録部１５に登録されている紐付情報から解線ケーブル３２ｂのタグＩＤに紐付けられた位置情報を抽出する（Ｓ２２）。
この紐付情報からから抽出された位置情報に対応する画像部分にインデックス３４を表示させ解線ケーブル３２ｂが結線される接点３５の位置を示唆する（Ｓ２３）。
【００２７】
なお、スピーカーから音声ガイダンスによって作業指示、警告等を通知して、解線ケーブル３２ｂの結線順序の指示、結線ミスの指摘をすることができる。
そして、解線ケーブル３２ｂの全てが端子台３３に結線されて結線作業が終了したところで（Ｓ２４）、ケーブル３２及び端子台３３が互いに接続されている状態を表示部２０を介して画像３０ａ´（図２）として認識し、登録部１５に登録されている紐付情報に照合する（Ｓ２５）。
最後に、解線作業の実施前における画像３０ａ、作業後の解線状態を示す画像３０ｂ´、作業後の結線状態を示す画像３０ａ´、及び合格結果が示されている作業記録（エビデンス）が出力される（Ｓ２６：ＥＮＤ）。
【００２８】
（第２実施形態）
次に図５に基づいて本発明における第２実施形態について説明する。
第２実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置は、図５に示すように、第１実施形態の構成にキャップ検出部１３ｃが追加された構成となっている。
図５におけるキャップ検出部１３ｃ以外の構成は、図１と共通であるので、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００２９】
図６は、解線作業の実施後、端子台３３から解線ケーブル３２ｂの先端にキャップ３６を設けた状態の画像３０ｂ´を示している。
キャップ検出部１３ｃは、この画像３０ｂ´に含まれるキャップ３６を検出する機能を有する。このキャップ３６の検出は、その表面に刻印されたコードを検出する場合の他、形状や色により検出することもできる。
またこのキャップ３６は、解線ケーブル３２ｂの先端が電気的に短絡しないよう絶縁材料で成形されている。
【００３０】
図５（Ｂ）に示すように、登録部１５に登録されるテーブルは、キャップ３６の検出の有無に従い、結線ケーブル３２ａであるか解線ケーブル３２ｂであるかの状態を区別する情報が含まれる。
これにより、作業記録において、解線作業後の再結線前の各々のケーブル３２の状態をデータとして把握することができる。
【００３１】
図８のフローチャートに基づいて第２実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置の操作手順を説明する。なお第２実施形態は、図４に示されるフローチャートのうち解線状態の記録（Ｓ１９）のサブルーチンに特徴を有するため、このサブルーチン部分のみ説明する。
【００３２】
まず、解線作業が終了したところで、解線ケーブル３２ｂの先端にキャップ３６を装着し（Ｓ３１）、この解線状態を画像認識させる（Ｓ３２）。
そして、画像３０ｂ´（図６）から、キャップ検出部１３ｃは、解線ケーブル３２ｂの先端に設けられたキャップ３６を検出する（Ｓ３３）。
そして、紐付け部１４は、このキャップ３６の検出された解線ケーブル３２ｂのタグＩＤに解線情報を紐付けて（Ｓ３４）、登録部１５に登録する（Ｓ３５：ＲＥＴＵＲＮ）。
【００３３】
（第３実施形態）
第３実施形態は、図１（Ａ）又は図５（Ａ）に示すケーブル接続作業の管理装置が適用される。
第３実施形態では、登録部１５に、ケーブル３２のそれぞれを識別するケーブルＩＤと端子台３３の接点ＩＤとが紐付されたテーブルがさらに登録されている。
このケーブルＩＤ及び接点ＩＤは、設計段階で作成された設計データベースからそのまま引用することが望ましい。
【００３４】
そして、図１（Ｂ）のテーブルに入力されたタグＩＤは、対応するケーブルＩＤに紐付けられて登録部１５に登録される。なお、このタグＩＤとケーブルＩＤとの紐付け作業は、人間系により行われる。
これにより、設計データベースの情報とリンクしてケーブルの解線・再結線作業を行うことができる。
【００３５】
さらに、このテーブルには、解線対象となるケーブルＩＤの集合情報、又はその順番情報がさらに含まれている。そして、インデックス３４は、この集合情報又は順番情報に従って画像３０ｂに表示される。
なお、この集合情報又は順番情報は、人間系により作成される。
これにより、端子台３３に結線されているケーブル３２のうち一部が解線対象となっている場合、もしくは解線順番又は結線順番が規定されている場合は、画像３０ｂに順番に表示されるインデックス３４に従って作業を行えるので作業ミスを防止することができる。
【００３６】
図９のフローチャートに基づいて第３実施形態に係るケーブル接続作業の管理装置の操作手順を示す。
まず、設計データベースから端子台３３の接点ＩＤとケーブルＩＤとを取得して、登録部１５に登録する（Ｓ４０）。
次の（Ｓ１１）〜（Ｓ１４）のフローは、第１実施形態（図４）の同一符号のフローと同じであるので説明を省略する。
【００３７】
そして、検出された各々のタグ３１ａの位置情報及びタグＩＤを、人間系により接点ＩＤ、ケーブルＩＤに紐付けて（Ｓ４１）、この紐付情報を登録部１５に登録する（Ｓ４２）。
さらに、予め人間系で作成された解線対象のケーブルＩＤの集合情報を取得して（Ｓ４３）、画像３０ａ（図２）に表示されているケーブル３２のうち解線対象となるものにインデックス（図示略）を表示する（Ｓ４４）。
【００３８】
次に、インデックス（図示略）に指示されているケーブル３２を端子台３３から解線する解線作業を行い（Ｓ４５）、解線状態を記録する（Ｓ４６）。
そして、予定していた作業を実施した後、解線されたケーブル３２を端子台３３に再結線する作業に入り、この結線作業を表示部２０を介して画像３０ｂ（図３）として認識する（Ｓ４７）。
【００３９】
さらに、予め人間系で作成された結線対象のケーブルＩＤの順番情報を取得し（Ｓ４８）、画像３０ｂに含まれる解線ケーブル３２ｂのタグＩＤを取得し（Ｓ４９）、このタグＩＤに対応する接点ＩＤの位置情報を抽出する（Ｓ５０）。
そして、取得した順番情報に従って、互いに結線される解線ケーブル３２ｂ及び接点３５にインデックス（図示略）を表示する（Ｓ５１）。
以降の（Ｓ２４）〜（Ｓ２６）のフローは、第１実施形態（図４）の同一符号のフローと同じであるので説明を省略する。
【００４０】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のケーブル接続作業の管理装置によれば、ケーブルに付与したタグのＩＤ情報と位置情報を画像から検出することにより、解線・再結線の作業の管理システムを、既存プラントに対しても、手間をかけずに簡便に新規導入することができる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
また、ケーブル接続作業の管理装置の構成要素は、コンピュータのプロセッサで実現することも可能であり、ケーブル接続作業の管理プログラムにより動作させることが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…管理装置、１１…認識部、１２…画像解析部（解析部）、１３ａ（１３）…タグ位置検出部（検出部）、１３ｂ（１３）…タグＩＤ検出部（検出部）、１３ｃ（１３）…キャップ検出部（検出部）、１４…紐付け部、１５…登録部、１６…解線ＩＤ取得部、１７…位置情報抽出部、１８…インデックス設定部、１９…作業記録出力部（出力部）、２０…表示部、３０（３０ａ，３０ｂ）…画像、３１（３１ａ，３１ｂ）…タグ、３２ａ（３２）…結線ケーブル（ケーブル）、３２ｂ（３２）…解線ケーブル（ケーブル）、３３…端子台、３４…インデックス、３５…接点、３６…キャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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