(57)【要約】【課題】蓋落下供給のリードタイムを短縮することができる蓋落下供給装置を提供する。【解決手段】多段に備えた左右一対の作動部材22,32のうち、左側及び右側のいずれか一方の側に位置する上から奇数段目の全ての作動部材222と他方の側に位置する上から偶数段目の全ての作動部材221とが連結されて第１作動部材群が構成され、一方の側に位置する上から偶数段目の全ての作動部材322と他方の側に位置する上から奇数段目の全ての作動部材321とが連結されて第２作動部材群が構成される。多段に備えた左右一対の作動部材22,32間の間隔が一段おきに幅狭状態又は幅広状態にされると共に各段において幅狭状態と幅広状態が交互に切り替わるように第１作動部材群と第２作動部材群とが互いに左右方向逆向きに移動自在に構成される。【選択図】図１
2015124027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の作動部材を多段に備え、前記左右一対の作動部材は、その間に蓋を配置可能に所定の間隔をもって互いに対向して配置され、各作動部材は、前記蓋を載置可能な蓋載せ板を有し、多段に備えた前記左右一対の作動部材のうち、左側及び右側のいずれか一方の側に位置する上から奇数段目の全ての作動部材と他方の側に位置する上から偶数段目の全ての作動部材とが連結されて第１作動部材群が構成され、前記一方の側に位置する上から偶数段目の全ての作動部材と前記他方の側に位置する上から奇数段目の全ての作動部材とが連結されて第２作動部材群が構成され、多段に備えた前記左右一対の作動部材の前記間隔が一段おきに幅狭状態又は幅広状態にされると共に各段において幅狭状態と幅広状態が交互に切り替わるように前記第１作動部材群と前記第２作動部材群とが互いに左右方向逆向きに移動自在とされ、前記左右一対の作動部材の前記間隔が幅狭状態のときは、その左右の各作動部材が有する蓋載せ板間の間隔が前記蓋の幅より小さい蓋載置可能状態となり、前記左右一対の作動部材間の間隔が幅広状態のときは、その左右の各作動部材が有する蓋載せ板間の間隔が前記蓋の幅よりも大きくなる落下許容状態となることを特徴とする蓋落下供給装置。
【請求項２】
載置される蓋に対峙する飛び出し防止板を備える請求項１記載の蓋落下供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋落下供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、蓄電池用蓋等の蓋の落下供給装置として特許文献１に記載の装置が知られている。この装置は、左右一対の作動部材が多数段に配設されており、奇数段目の全ての左右一対の作動部材と偶数段目の全ての左右一対の作動部材とが交互に開拡と収縮を繰り返すように作動する。収縮状態に在るときは蓋載置可能状態となり、開拡状態に在るときは蓋落下許容状態となり、開拡と収縮の繰り返しによって蓋を上段から下段へと一段ずつ順次落下させ、最終的には最下段からその下方の蓋搬送用コンベアに蓋を落下供給する。
【０００３】
この装置は、より詳細には、左右一対の作動部材がスプリングで互いに連結され、そのスプリングの収縮力により収縮状態に保たれ、多数段に配設された左右一対の作動部材のうち、最上段の左右一対の作動部材から１つ置きに位置する奇数段目の全ての左右一対の作動部材が垂直方向に延びる左右一対の長手の連結杆に連結されて第１作動部材群として構成される一方、２段目の左右一対の作動部材から１つ置きに位置する偶数段目の全ての左右一対の作動部材が垂直方向に延びる左右一対の連結杆に連結されて第２作動部材群として構成されている。また、ピストンシリンダーにより上下動自在に駆動される作動板の裏面に左右に配設した少なくとも一対のカムフォロアを、そのカムフォロアの上方に位置する該第１作動部材群に属する左右一対の作動部材に設けた左右の傾斜カム面と該第２作動部材群に属する左右一対の作動部材に設けた左右の傾斜カム面との間に介入せしめ、該作動板の上動により該左右一対のカムフォロアをその上方に位置する収縮状態に在る該左右一対の作動部材の該左右の傾斜カム面に係合せしめ、該第１作動部材群の全ての左右一対の作動部材を一挙に開拡状態とし、該作動板の下動により該左右一対のカムフォロアをその下方の位置する収縮状態に在る該一対の作動部材の該左右の傾斜カム面に係合せしめ、第２該作動部材群の全ての左右一対の作動部材を一挙に開拡状態となるように構成されている。
【０００４】
この装置において蓋を下方に一段落下させる作動は次のとおりである。まず、第１作動部材群を構成する左右一対の作動部材が収縮状態におかれ、第２作動部材群を構成する左右一対の作動部材が開拡状態におかれている。ここで、第１作動部材群を構成する左右一対の作動部材は作動板のカムフォロアと係合しておらず、スプリングの収縮力によって収縮状態とされ、蓋がその段に載置されている。一方、第２作動部材群を構成する左右一対の作動部材は作動板のカムフォロアとの係合によって開拡状態とされている。この状態において作動板を上動させると、第２作動部材群を構成する左右一対の作動部材は、カムフォロアとの係合が解かれてスプリングの収縮力によって収縮状態におかれる。さらに作動板を上動させると、第１作動部材群を構成する左右一対の作動部材は作動板のカムフォロアと係合して開拡状態となる。第１作動部材群を構成する左右一対の作動部材が開拡状態となると、その段に載置されていた蓋が落下し、その下方において収縮状態に在る第２作動部材群を構成する左右一対の作動部材によって蓋が受け止められる。
【０００５】
このように上記の装置においては、開拡状態に在る第２作動部材群を構成する左右一対の作動部材を収縮状態にしてから、蓋が載置されている収縮状態に在る第１作動部材群を構成する左右一対の作動部材を開拡状態にして蓋を落下させている。したがって、落下させた蓋を第２作動部材群を構成する下段の左右一対の作動部材においてより確実に受け止めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３８８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記装置は、下段に位置する左右一対の作動部材の収縮を待ってその上段に位置する蓋が載置されている左右一対の作動部材を開拡状態となるように作動させて蓋を落下させているので、下段への蓋落下供給にタイムラグがあることが指摘されている。
【０００８】
本発明は、以上のとおりの事情に鑑みてなされたものであり、蓋落下供給のリードタイムを短縮することができる蓋落下供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の蓋落下供給装置は、左右一対の作動部材を多段に備え、前記左右一対の作動部材は、その間に蓋を配置可能に所定の間隔をもって互いに対向して配置され、各作動部材は、前記蓋を載置可能な蓋載せ板を有し、多段に備えた前記左右一対の作動部材のうち、左側及び右側のいずれか一方の側に位置する上から奇数段目の全ての作動部材と他方の側に位置する上から偶数段目の全ての作動部材とが連結されて第１作動部材群が構成され、前記一方の側に位置する上から偶数段目の全ての作動部材と前記他方の側に位置する上から奇数段目の全ての作動部材とが連結されて第２作動部材群が構成され、多段に備えた前記左右一対の作動部材の前記間隔が一段おきに幅狭状態又は幅広状態にされると共に各段において幅狭状態と幅広状態が交互に切り替わるように前記第１作動部材群と前記第２作動部材群とが互いに左右方向逆向きに移動自在とされ、前記左右一対の作動部材の前記間隔が幅狭状態のときは、その左右の各作動部材が有する蓋載せ板間の間隔が前記蓋の幅より小さい蓋載置可能状態となり、前記左右一対の作動部材間の間隔が幅広状態のときは、その左右の各作動部材が有する蓋載せ板間の間隔が前記蓋の幅よりも大きくなる落下許容状態となることを特徴とする。
【００１０】
この蓋落下供給装置は、載置される蓋に対峙する飛び出し防止板を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、蓋落下供給のリードタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の蓋落下供給装置の一実施形態を示した正面図である。
【図２】図１の蓋落下供給装置の要部の側面図である。
【図３】図１の蓋落下供給装置の要部を背面側から見た斜視図である。
【図４】図１の蓋落下供給装置における蓋収容箱の分解斜視図である。
【図５】図１の蓋落下供給装置における蓋収容箱の要部断面図である。
【図６】蓋落下供給装置の蓋載置と蓋落下機構を説明するための模式図である。
【図７】飛び出し防止機構の飛び出し防止板の回動動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の蓋落下供給装置の一実施形態を図面を参照して説明する。なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「左」、「右」は、特に明示しない限り、図１における「左」、「右」を意味する。また、「上」、「下」は、特に明示しない限り、図１における「上」、「下」を意味する。
【００１４】
図１は、本発明の蓋落下供給装置の一実施形態を示した正面図である。図２は、図１の蓋落下供給装置の要部の側面図である。図３は、図１の蓋落下供給装置の要部を背面側から見た斜視図である。図４及び図５はそれぞれ、図１の蓋落下供給装置における蓋収容箱の分解斜視図及び要部断面図である。
【００１５】
蓋落下供給装置1は、図１に示すとおり、蓋収容箱2を有する。蓋収容箱2は、正面、上端及び下端に開放面2a,2b,2cを有し、横断面コ字状で且つ上下方向に長手の所望の高さを有して形成されている。正面の開放面2aは、蓄電池用蓋等の蓋Cを蓋収容箱内に投入する開口として用いられ、下端の開放面2cは蓋Cを蓋収容箱2から外部の所定個所へ落下供給する開口として用いられる。本実施形態では、蓋収容箱2の下方に蓋搬送用コンベア60が設けられており、蓋搬送用コンベア60上に蓋Cを落下供給して蓋Cを一方向に次の作業工程へ搬送供給している。
【００１６】
蓋収容箱2は、図３に示すとおり、囲枠壁10と、その外側に配設される第１移動壁20と、さらにその外側に配設される第２移動壁30とを備えている。
【００１７】
囲枠壁10は、平板状の背壁11と、その左右両端部に対向して設けられた平板状の側壁12,12とから構成され、横断面コ字状で且つ上下方向に長手の所望の高さを有している。左右の側壁12,12にはそれぞれ、表裏に貫通するスリット13が背面側から正面側に向かって延び上下方向に一定の間隔を存して設けられており、しかも左右の側壁12,12に設けられた左右のスリット13,13は対向するように設けられている。本実施形態では、左右の側壁12,12に左右のスリット13,13が上下方向に１９段設けられている。
【００１８】
第１移動壁20は、囲枠壁10の背壁11の外側に配置された平板状の背壁21と、その左右両端部の囲枠壁10の側壁12の外側に、背面側から正面側に向かって延び上下方向に一定の間隔を存して多段に設けられた板状の作動部材22とから構成される。図１の例では、背壁21の左端部に作動部材221が上下方向に９段設けられ、背壁21の右端部に作動部材222が上下方向に１０段設けられている。背壁21の左右両端部に多段に設けられた左右の作動部材221,222はそれぞれ矩形状の蓋載せ板23を有している。蓋載せ板23は作動部材22の内側面から内側に向かって突出し背面側から正面側に向かって延びるように形成されている。この蓋載せ板23は、囲枠壁10の側壁12に設けられているスリット13に挿通可能に所望の幅と長さを有して形成されている。
【００１９】
左右の作動部材221,222のうち一方の側（図１の例では右側）に位置する作動部材222は、比較的長く、その作動部材222が有する蓋載せ板23が囲枠壁10の左右の側壁12,12の左右のスリット13,13のうち一方の側（図１の例では右側）に位置する上から奇数段目のスリット13に対応する位置になるように設けられている。また、左右の作動部材221,222のうち他方の側（図１の例では左側）に位置する作動部材221は、比較的短く、その作動部材221が有する蓋載せ板23が囲枠壁10の左右の側壁12,12の左右のスリット13,13のうち他方の側（図１の例では左側）に位置する上から偶数段目のスリット13に対応する位置になるように設けられている。このように多段に設けられた左右の作動部材221,222は背壁21により連結されて第１作動部材群を構成する。
【００２０】
第１作動部材群は左右方向に移動自在とされている。第１作動部材群の左右方向の移動によって、作動部材22が有する蓋載せ板23を囲枠壁10の側壁12のスリット13に外側から挿通させて蓋載せ板23を側壁12の内側面より内側に突出させ、蓋載せ板23の上面を側壁12の内側に位置せしめる。
【００２１】
第２移動壁30は、第１移動壁20の背壁21の外側に配置された平板状の背壁31と、その左右両端部の囲枠壁10の側壁12の外側に、背面側から正面側に向かって延び上下方向に一定の間隔を存して多段に設けられた板状の作動部材32とから構成される。図１の例では、背壁31の左端部に作動部材321が上下方向に１０段設けられ、背壁31の右端部に作動部材322が上下方向に９段設けられている。背壁31の左右両端部に多段に設けられた左右の作動部材321,322はそれぞれ矩形状の蓋載せ板33を有している。蓋載せ板33は作動部材32の内側面から内側に向かって突出し背面から正面に向かって延びるように形成されている。この蓋載せ板33は、囲枠壁10の側壁12に設けられているスリット13に挿通可能に所望の幅と長さを有して形成されている。
【００２２】
左右の作動部材321,322のうち一方の側（図１の例では右側）に位置する作動部材322は、比較的短く、その作動部材322が有する蓋載せ板33が囲枠壁10の左右の側壁12,12の左右のスリット13,13のうち一方の側（図１の例では右側）に位置する上から偶数段目のスリット13に対応する位置になるように設けられている。左右の作動部材321,322のうち他方の側（図１の例では左側）に位置する作動部材321は、比較的長く、その作動部材321が有する蓋載せ板33が囲枠壁10の左右の側壁12,12の左右のスリット13,13のうち他方の側（図１の例では左側）に位置する上から奇数段目のスリット13に対応する位置になるように設けられている。このように多段に設けられた左右の作動部材321,322は背壁31により連結されて第２作動部材群を構成する。
【００２３】
第２作動部材群は左右方向に移動自在とされている。第２作動部材群の左右方向の移動によって、作動部材32が有する蓋載せ板33を囲枠壁10の側壁12のスリット13に外側から挿通させて蓋載せ板33を側壁12の内側面より内側に突出させ、蓋載せ板33の上面を側壁12の内側に位置せしめる。
【００２４】
このような囲枠壁10と第１移動壁20と第２移動壁30とを組み合わせて形成された蓋収容箱2は、第１移動壁20の一方の側に位置する作動部材222と第２移動壁30の他方の側に位置する作動部材321とがその間に蓋Cを配置可能に所定の間隔をもって互いに対向して配置されて左右一対の作動部材222,321が形成されており、また、第１移動壁10の他方の側に位置する作動部材221と第２移動壁30の一方の側に位置する作動部材322とがその間に蓋Cを配置可能に所定の間隔をもって互いに対向して配置されて左右一対の作動部材221,322が形成されている。こうして蓋収容箱2は、左右一対の作動部材22,32を多段（図示の例では１９段）備えている。
【００２５】
即ち、この実施形態では、多段に備えられた左右一対の作動部材の右側の奇数段目の作動部材と左側の偶数段目の作動部材を背壁21で連結して第１作動部材群を構成し、これを第１移動壁とし、右側の偶数段目の作動部材と左側の奇数段目の作動部材を背壁31で連結して第２作動部材群を構成し、これを第２移動壁としたものである。なお、左右一対の作動部材の左側の奇数段目の作動部材と右側の偶数段目の作動部材を連結して第１作動部材群を構成し、右側の奇数段目の作動部材と左側の偶数段目の作動部材を連結して第２の作動部材群と構成しても良いことは勿論である。
【００２６】
第１作動部材群と第２作動部材群とは互いに左右方向逆向きに移動自在に形成されている。すなわち、第１作動部材群が左方向に移動すると第２作動部材群は右方向に移動し、第１作動部材群が右方向に移動すると第２作動部材群は左方向に移動する。
【００２７】
第１作動部材群と第２作動部材群とを互いに左右方向逆向きに移動させるために、図示の例では次のとおりの構造とされている。
【００２８】
図２−図４に示す通り、囲枠壁10の背壁11の外側面に、左右方向に往復動するロッド41を備えたピストンシリンダー40が設けられている。第１移動壁20の背壁21と第２移動壁30の背壁31には、囲枠壁10の背壁11に設けられたピストンシリンダー40に対応する位置に表裏に貫通する開口47,48が形成されており、囲枠壁10と第１移動壁20と第２移動壁30とを組み合わせて形成された蓋収容箱2において、ピストンシリンダー40は第１移動壁20と第２移動壁30の開口47,48内に配置される。ピストンシリンダー40のロッド41先端は第２移動壁30の背壁31の外側面に取付部材42にて取り付けられ、ロッド41と第２移動壁30の背壁31とが固定されている。また、第１移動壁20の背壁21の外側面にラックギア43が左右方向に沿って配設され、第２移動壁30の背壁31にはこのラックギア43に対応する位置に表裏に貫通する長孔45が形成され、ラックギア43はこの長孔45内に位置するように配置されている。長孔45は左右方向に長手であり、第１移動壁20及び第２移動壁30の左右方向の移動のストロークを許容する長さを有している。このラックギア43と向き合うように第２移動壁30の背壁31の外側面にラックギア44が左右方向に沿って配設されている。これらのラックギア43,44の間に挟まるようにピニオンギア46が第１移動壁20の背壁21の表裏に貫通する長孔49及び第２移動壁30の背壁31の表裏に貫通する長孔80を介して囲枠壁10の背壁11に軸支されている。この長孔49,80も左右方向に長手であり、第１移動壁20及び第２移動壁30の左右方向の移動のストロークを許容する長さを有している。
【００２９】
ピストンシリンダー40のロッド41の所定のストロークの往復動により、ロッド41先端が固定された第２移動壁30が左右方向に所定のストローク移動する。第２移動壁30に伝えられたピストンシリンダー40の駆動力はラックギア43,44とピニオンギア46を介して第１移動壁20に伝えられ、第１移動壁20は第２移動壁30とは左右方向逆向きに所定のストローク移動する。こうして第１作動部材群と第２作動部材群は互いに左右方向逆向きに移動する。
【００３０】
このような第１作動部材群及び第２作動部材群の左右方向逆向きの移動を交互に繰り返すことで、多段の左右一対の作動部材22,32間の間隔を一段おきに幅狭状態又は幅広状態とし、各段において幅狭状態と幅広状態とを交互に切り替えている。
【００３１】
左右一対の作動部材22,32間の間隔が幅狭状態にあるときは、その左右一対の作動部材22,32が有する蓋載せ板23,33間の間隔が蓋Cの幅より小さい蓋載置可能状態となる。蓋載置可能状態とは、第１作動部材群の一方の側の作動部材222が有する蓋載せ板23及び第２作動部材群の他方の側の作動部材321が有する蓋載せ板33が囲枠壁10の側壁12のスリット13を介して囲枠壁10内に深く侵入し、その上面に蓋Cを載置し得る状態にあることを意味する。又は、第１作動部材群の他方の側の作動部材221が有する蓋載せ板23及び第２作動部材群の一方の側の作動部材322が有する蓋載せ板33が囲枠壁10の側壁12のスリット13を介して囲枠壁10内に深く侵入し、その上面に蓋Cを載置し得る状態にあることを意味する。
【００３２】
左右一対の作動部材22,32間の間隔が幅広状態にあるときは、その左右一対の作動部材22,23が有する蓋載せ板23,33間の間隔が蓋Cの幅よりも大きくなる落下許容状態となる。落下許容状態とは、第１作動部材群の一方の側の作動部材222が有する蓋載せ板23及び第２作動部材群の他方の側の作動部材321が有する蓋載せ板33が囲枠壁10の側壁12のスリット13を介して囲枠壁10内に侵入していない、あるいは囲枠壁10内に侵入していてもその上面に蓋Cを載置し得ない程度に侵入している状態にあることを意味する。又は、第１作動部材群の他方の側の作動部材221が有する蓋載せ板23及び第２作動部材群の一方の側の作動部材322が有する蓋載せ板33が囲枠壁10の側壁12のスリット13に侵入していない、あるいは蓋載せ板23,33がスリット13を介して囲枠壁10内に侵入していてもその上面に蓋Cを載置し得ない程度に浸入している状態にあることを意味する。
【００３３】
本実施形態に係る蓋落下供給装置1は、第１作動部材群及び第２作動部材群の左右方向の移動時のガタツキを低減し、左右方向への移動を安定して良好に行うために、図４−図５に示すように、第１移動壁移動用リニアガイド50と第２移動壁移動用リニアガイド90が設けられている。
【００３４】
第１移動壁移動用リニアガイド50は、囲枠壁10の背壁11の外側面に設けられ左右方向に沿って延び上下両側面にボールベアリング51を有するガイドレール52と、第１移動壁20の背壁21の内側面に設けられガイドレール52の上下両側面に係合して左右方向に摺動自在な摺動部材53とから構成される。摺動部材53は第１移動壁20の背壁21の外側面からねじ込まれた取り付けボルト54で第１移動壁20の背壁21に固定されている。第１移動壁20及び第２移動壁30の左右方向の移動時に取り付けボルト54のヘッドが第２移動壁30の背壁31と干渉しないように、第２移動壁30の背壁31には左右方向の移動のストロークを許容する左右方向に長手の表裏に貫通する長孔55が設けられている。
【００３５】
第２移動壁移動用リニアガイド90は、囲枠壁10の背壁11の外側面に設けられ左右方向に沿って延び上下両側面にボールベアリング91を有するガイドレール92と、第２移動壁30の背壁31の内側面に設けられガイドレール92の上下両側面に係合して左右方向に摺動自在な摺動部材93とから構成される。摺動部材93は、嵩上げ部材94で嵩上げされて第１移動壁20の背壁21に設けられた摺動部材53よりも嵩高に形成され、第２移動壁30の背壁31の外側面からねじ込まれた取り付けボルト95で第２移動壁30の背壁31に固定されている。第１移動壁20及び第２移動壁30の左右方向の移動時に摺動部材93が第１移動壁20の背壁21と干渉しないように、第１移動壁20の背壁21には左右方向の移動のストロークを許容する左右方向に長手の表裏に貫通する長孔96が設けられている。
【００３６】
このように第１移動壁移動用リニアガイド50と第２移動壁移動用リニアガイド90が設けられているので、第１作動部材群と第２作動部材群はその左右方向の移動における縦揺れが低減し、左右方向の移動が安定して良好に行われるようになる。
【００３７】
次に、蓋落下供給装置1の蓋載置と蓋落下機構について図６を参照して説明する。
【００３８】
図６（ａ）（ｂ）の左図は、蓋落下供給装置を背面側からみた第１移動壁20及び第２移動壁30の作動状態を示しており、図６（ａ）（ｂ）の右図は、蓋落下供給装置を正面側からみた第１移動壁20及び第２移動壁30の作動状態を示している。
【００３９】
図６（ａ）は、多段の左右一対の作動部材22,32のうち上から奇数段目の左右一対の作動部材222,321間の間隔が幅狭状態におかれ、蓋載せ板23,33間の間隔Yは、所定の蓋Cの幅Wよりも小さく、蓋載せ板23,33の上面に蓋Cを載置した蓋載置可能状態にある。また、上から偶数段目の左右一対の作動部材221,322間の間隔が幅広状態におかれ、蓋載せ板23,33間の間隔Ｓは、蓋Cの幅Wより大きい落下許容状態にある。
【００４０】
この状態から、図６に図示しない囲枠壁の背壁に設けられたピストンシリンダーを駆動させロッドを紙面に対して右方向（矢印Ａの示す方向）に伸ばし、ロッド先端に固定された第２移動壁30を右方向に移動させる。また、図６に図示しないラックギアとピニオンギアを介して第１移動壁20を紙面に対して左方向（矢印Ｂの示す方向）に移動させる。こうして図６（ｂ）に示す状態となる。このような第１移動壁20及び第２移動壁30の左右方向逆向きの移動によって、多段の左右一対の作動部材22,32のうち上から奇数段目の左右一対の作動部材222,321間の間隔が幅広状態におかれ、蓋載せ板23,33間の間隔Yは蓋Cの幅Wより大きい落下許容状態となって載置されていた蓋Cを落下せしめるが、同時に、多段の左右一対の作動部材22,32のうち上から偶数段目の左右一対の作動部材221,322間の間隔が幅狭状態におかれ、蓋載せ板23,33間の間隔Sは蓋Cの幅Wよりも小さい蓋載置可能状態となって、上から落下した蓋Cを蓋載せ板23,33の上面で受け止めて載置することとなる。
【００４１】
さらにこの状態から、ピストンシリンダーを駆動させロッドを収縮して元の位置に戻してロッド先端に固定された第２移動壁30を左方向に移動させると共に、ラックギアとピニオンギアを介して第１移動壁20を右方向に移動させると、蓋Cをさらに一段落下させることができる。
【００４２】
このように第１移動壁20と第２移動壁30とを互い左右方向逆向きの移動させる毎に、各段の左右一対の作動部材22,32間の間隔は幅狭状態と幅広状態に交互に切り替わり、その都度蓋Cは一段ずつの落下し、遂には、最下段の左右一対の作動部材22,32より蓋Cをその下方に落下供給する。このような蓋落下供給作業は、蓋収容箱2内に蓋Cが無くなるまで行う。
【００４３】
本実施形態に係る蓋落下供給装置1は、第１作動部材群の左右方向の移動と第２作動部材群の左右方向の移動を同時に行うことができる。つまり、各段の左右一対の作動部材22,32間の間隔を幅狭状態又は幅広状態に同時に切り替えることができる。このため、下段の作動部材の収縮を待って蓋が載置されている作動部材を開拡状態とするようなタイムラグのある従来の蓋落下供給装置に比べて、蓋落下供給のリードタイムを短縮することができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る蓋落下供給装置1は、蓋収容箱2内への蓋Cの投入収容作業を容易にするために蓋収容箱2を回動自在に構成することができる。具体的には、蓋収容箱2の側方に支柱61が設けられ、この支柱61から水平に延びる支持部材62の先端部に蓋収容箱2の背面部が軸63で回動自在に軸支されている。
【００４５】
蓋収容箱2内への蓋Cの投入収容作業を行う際には、蓋収容箱2の正面の開放面2aを外方の広い空間に向くように軸63を中心に回動させ、その広い空間を利用して蓋Cの投入収容作業を容易に行えるようにしている。投入収納作業は、比較的長くした左右一対の作動部材222、321を幅狭状態にして行うことで比較的容易に作業が出来る。蓋C収容後は、蓋収容箱2を蓋搬送用コンベア60の上方に位置するように回動させることができる。
【００４６】
蓋落下供給装置1による蓋落下供給過程において蓋収容箱2内に蓋が無くなったことを検知する装置を設けることもできる。
【００４７】
図１に示すように、蓋落下供給装置1は、受発光センサー64とミラー65とからなるセンサーが設けられている。受発光センサー64は、蓋収納箱2の上端に蓋収容箱2の下端の開放面2cに向け設置され、ミラー65は、蓋収容箱2内の上下方向を貫通するコ字状空間を介して受発光センサー64と対角線上で対面するように無端ベルトコンベア支承枠体66に蓋収容箱2の上端の開放面2bに向け設置されている。蓋収容箱2内に蓋Cがなくなると、受発光センサー64とミラー65間に光軸が結ばれてこれを感知し、その出力信号により表示ランプを点灯したり音を発生させるなどして蓋収容箱2内に蓋Cが無くなったことを作業者に知らせるようにしている。
【００４８】
また、蓋搬送用コンベア60上に蓋Cが無いことを検知した後に蓋落下供給装置1の蓋落下供給の動作が開始されるようにすることもできる。例えば、蓋収容箱2直下の蓋搬送用コンベア60の両側に受発光センサー67とミラー68とからなるセンサーを配設する。その際、受発光センサー67とミラー68が結ぶ光軸が蓋収容箱2の下方において蓋搬送用コンベア60の上面空間を横切るように受発光センサー67とミラー68を対向配設する。走行する蓋搬送用コンベア60上に蓋Cがなくなると、受発光センサー67とミラー68間に光軸が結ばれてこれを感知し、その出力信号により蓋落下供給装置1の蓋落下供給の動作が開始されるようにする。
【００４９】
さらにまた、蓋落下供給装置1は、装置の可動に伴う蓋Cの正面への飛び出しを防止するための飛び出し防止機構を設けることもできる。
【００５０】
図１−図３に示すように、飛び出し防止機構は、蓋収容箱2の正面の開放面2aの外方において一方の側（図１の例では左側）に配置されてなる上下方向に沿って延びる飛び出し防止板70を備える。飛び出し防止板70は、背板71とその一側端部全長に配設される内側板72と他側端部の下部の一部配置される外側板73とを有して構成され、横断面コ字状の形状を有する。背板71及び内側板72は、蓋収容箱2の上下方向長さよりもやや短い長さを有している。飛び出し防止板70は、コ字形状における正面開放面78が蓋収容箱2の正面の開放面2aと対峙するように配置される。蓋落下供給装置1において蓋落下供給が行われる際には、飛び出し防止板70の内側板72の先端部が蓋収容箱2内に収容された蓋Cの正面側先端部に対峙して蓋Cの正面の開放面2aからの飛び出しが防止される。
【００５１】
図１−図３に示す飛び出し防止機構においては、蓋収容箱2の回動と連動して飛び出し防止板70が回動するように構成されてもいる。ここで、蓋収容箱2の回動は、上述したように、蓋収容箱2内への蓋Cの投入収容作業を容易にするために蓋収容箱2の正面の開放面2aを外方の広い空間に向くようにしたり、あるいは蓋C収容後に蓋C落下供給のために蓋収容箱2を蓋搬送用コンベア60の上方に配置するようにしたりすることである。
【００５２】
より詳細には、図７に示すように飛び出し防止板70は、その外側板73の外側面に丁番74が設けられて支持部材75に連結され、丁番74の開閉によって内側板72の先端が蓋収容箱2の正面の開放面2aから離れる方向に回動自在とされている。飛び出し防止板70の外側板73は、内側板72よりも幅広に形成され、後述するコ字状部材77と係合可能とされている。また、飛び出し防止板70は、その背板71にスプリング76が設けられて支持部材75に接続されている。さらにまた、蓋収容箱2の囲枠壁10の内面には、正面側先端部に突出して外方に広がるように形成されたコ字状部材77が設けられている。なお、このコ字状部材77にも囲枠壁１０のスリット13に対応しスリットが形成されているものである。
【００５３】
飛び出し防止板70の回動動作を図７を参照して説明する。
【００５４】
図７の蓋落下供給装置1は、蓋Cが収容された蓋収容箱2が図７において図示しない蓋搬送用コンベアの上方に配置されており、この位置において蓋Cの落下供給が行われる。飛び出し防止板70は、その外側板73が蓋収容箱2の囲枠壁10の正面側先端部に突出して設けられたコ字状部材77と係合して正面開放面78が蓋収容箱2の正面の開放面2aと対峙するように配置されており、内側板72の先端部が蓋収容箱2内に収容された蓋Cの正面側先端部に対峙して蓋Cの正面の開放面2aからの飛び出しが防止されている。このとき飛び出し防止板70の背板71と支持部材75とを接続するスプリング76は伸長状態にある。
【００５５】
蓋収容箱2内に蓋Cが無くなり蓋収容箱2内への蓋Cの投入収容作業を行うために蓋収容箱2を矢印Ｄに示す方向に回動させると、コ字状部材77と飛び出し防止板70の外側板73との係合が解かれ、スプリング76の収縮作用により、飛び出し防止板70は矢印Ｅに示す方向に回動して２点鎖線示の位置まで移動する。２点鎖線示の位置にある飛び出し防止板70は、内側板72の先端部が蓋収容箱2の正面から離れており、蓋収容箱2が蓋C収容後に蓋C落下供給のために蓋搬送用コンベアの上方に配置されるように回動する際に蓋収容箱2内に収容された蓋Cの正面側先端部と干渉しないようになっている。また、２点鎖線示の位置にある飛び出し防止板70は、蓋収容箱2が蓋搬送用コンベアの上方に配置されるように回動する際に外側板73が蓋収容箱2のコ字状部材77と係合可能な位置に配置されている。
【００５６】
このため、蓋収容箱2を蓋搬送用コンベアの上方に配置するように回動させると、飛び出し防止板70の外側板73が蓋収容箱2のコ字状部材77に係合し、スプリング76の収縮に抗して矢印Ｅに示す方向とは反対方向に飛び出し防止板70が回動し、実線示の位置まで移動する。こうして、再び飛び出し防止板70はコ字形状における正面開放面78が蓋収容箱2の正面の開放面2aと対峙するように配置され、飛び出し防止板70の内側板72の先端部が蓋収容箱2
内に収容された蓋Cの正面側先端部に対峙して蓋Cの正面の開放面2aからの飛び出しが防止される。
【００５７】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において各種の変更が可能である。例えば、蓋落下供給装置は単独で使用してもよいが、複数個を搬送用コンベアの搬送方向に沿って一定間隔を存して配設して使用してもよい。さらに蓋落下供給装置においてその蓋収容箱の直下の搬送用コンベア上に蓋が無いことをセンサーなどで検知して蓋落下供給動作を行うようにした装置を設けてもよい。これによって、搬送方向下流に位置する蓋落下供給装置においてその蓋収容箱の直下に搬送方向上流に位置する蓋落下供給装置から落下供給された蓋が搬送用コンベアで搬送されたときには落下供給動作が行われないので、搬送用コンベア上の蓋の上に蓋が落下供給された場合に生ずる位置ずれ、脱落などの不都合を防止することができる。また、複数個の蓋落下供給装置を使用し各蓋落下供給装置に飛び出し防止機構を設ける場合において、隣接する蓋落下供給装置を回動させるために使用される支柱を、飛び出し防止板を支持する支持部材として使用することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１  蓋落下供給装置
１０  囲枠壁
１１  背壁
１２  側壁
１３  スリット
２０  第１移動壁
２１  背壁
２２，２２１，２２２  作動部材
２３  蓋載せ板
３０  第２移動壁
３１  背壁
３２，３２１，３２２  作動部材
３３  蓋載せ板
７０  飛び出し防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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