(57)【要約】【課題】道路の侵入者に対し、適切に抑止を行う。【解決手段】画像取得部２１は、撮影装置が撮影する道路の画像を取得する。被写体検知部２２は、道路の画像に現れる被写体を検知する。侵入検知部２３は、被写体の道路の所定エリアへの侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、被写体の所定エリアへの侵入を検知する。抑止指示部２４は、侵入検知部２３によって被写体の所定エリアへの侵入が検知された場合、被写体の所定エリアへの侵入を抑止する、所定エリア周辺に設置された警告装置に所定の指示を行う。【選択図】図２
2015022333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置が撮影する道路の画像を取得する画像取得部と、
前記道路の画像に現れる被写体を検知する被写体検知部と、
前記被写体の前記道路の所定エリアへの侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を検知する侵入検知部と、
前記侵入検知部によって前記被写体の前記所定エリアへの侵入が検知された場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を抑止するための警告を行う、前記所定エリア周辺に設置された警告装置に所定の指示を行う抑止指示部と、
を備えることを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の侵入抑止装置であって、
前記所定エリアの画像上に複数のラインが設けられ、
前記侵入検知部は、前記被写体が前記複数のラインのどのラインを超えたかを検知し、検知したラインによって前記被写体の前記所定エリアに対する前記侵入パターンを特定する、
ことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の侵入抑止装置であって、
前記複数のラインは、前記道路上を走る自動車の進行方向と前記進行方向に対し横断する横断方向との両方またはいずれか一方に設けられていることを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の侵入抑止装置であって、
前記侵入検知部は、前記被写体の前記所定エリア内の滞在時間によって前記所定の侵入パターンを区別する、
ことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の侵入抑止装置であって、
前記抑止指示部は、前記被写体の前記侵入パターンに応じた抑止指示を前記警告装置に行うことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の侵入抑止装置において、
前記被写体検知部は、被写体が人または二輪車であるか識別し、
前記抑止指示部は、前記被写体検知部の識別に応じた抑止指示を前記警告装置に行う、
ことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項７】
請求項６に記載の侵入抑止装置において、
前記警告装置は、前記道路上の異なる位置に複数設置されており、
前記抑止指示部は、前記警告装置の設置された位置と前記被写体が人または二輪車であるかの種類とに応じた抑止指示を行う、
ことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項８】
請求項７に記載の侵入抑止装置において、
前記警告装置は、前記道路上を走る自動車の進行方向に沿った第１の位置と第２の位置とに設置され、前記第２の位置は、前記第１の位置に対し、前記進行方向からの前記所定エリアへの侵入を検知する位置から遠くにあり、
前記抑止指示部は、
前記被写体検知部によって前記被写体が人であると識別された場合、前記第１の位置に設置された前記警告装置に抑止指示を行い、
前記被写体検知部によって前記被写体が二輪車であると識別された場合、前記第２の位置に設置された前記警告装置に抑止指示を行う、
ことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の侵入抑止装置において、
複数の前記警告装置のそれぞれは、表示装置、発光装置、または音声出力装置のいずれか１つである、
ことを特徴とする侵入抑止装置。
【請求項１０】
侵入抑止装置を用いた侵入抑止方法であって、
前記侵入抑止装置は、
撮影装置が撮影する道路の画像を取得する画像取得ステップと、
前記道路の画像に現れる被写体を検知する被写体検知ステップと、
前記被写体の前記道路の所定エリアへの侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を検知する侵入検知ステップと、
前記侵入検知ステップによって前記被写体の前記所定エリアへの侵入が検知された場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を抑止する、前記所定エリア周辺に設置された警告装置に所定の指示を行う抑止指示ステップと、
を有することを特徴とする侵入抑止方法。
【請求項１１】
コンピュータに、被写体の所定エリアへの侵入を抑止する手順を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮影装置が撮影する道路の画像を取得する画像取得部と、
前記道路の画像に現れる前記被写体を検知する被写体検知部と、
前記被写体の前記道路の前記所定エリアへの侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を検知する侵入検知部と、
前記侵入検知部によって前記被写体の前記所定エリアへの侵入が検知された場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を抑止するための警告を行う、前記所定エリア周辺に設置された警告装置に所定の指示を行う抑止指示部と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
侵入者の侵入を抑止する侵入抑止システムであって、
撮影装置と、
侵入抑止装置と、
警告装置と、
を備え、
前記侵入抑止装置は、
前記撮影装置が撮影する道路の画像を取得する画像取得部と、
前記道路の画像に現れる被写体を検知する被写体検知部と、
前記被写体の前記道路の所定エリアへの侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を検知する侵入検知部と、
前記侵入検知部によって前記被写体の前記所定エリアへの侵入が検知された場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を抑止するための警告を行う、前記所定エリア周辺に設置された前記警告装置に所定の指示を行う抑止指示部と、
を有することを特徴とする侵入抑止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入抑止装置、侵入抑止方法、プログラム、および侵入抑止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路上の異常を検知して警報する技術が存在する。例えば、工事区域などの手前の進入禁止区域に車両が進入したことを検知するだけでなく、作業員に危険を知らせて、作業員の身の安全を確保する警報装置として機能する進入検知警報システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８８８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、高速道路（有料道路）の出入り口付近では、人が高速道路内に入り込むことがあり、事故等が発生する場合がある。上記引例には、高速道路内への人の侵入を抑止する方法は開示されておらず、侵入者に対し、適切に抑止をすることが望まれている。
【０００５】
そこで本発明は、道路の侵入者に対し、より適切に抑止を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
例えば、本願発明に係る侵入抑止装置は、撮影装置が撮影する道路の画像を取得する画像取得部と、前記道路の画像に現れる被写体を検知する被写体検知部と、前記被写体の前記道路の所定エリアへの侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を検知する侵入検知部と、前記侵入検知部によって前記被写体の前記所定エリアへの侵入が検知された場合、前記被写体の前記所定エリアへの侵入を抑止するための警告を行う、前記所定エリア周辺に設置された警告装置に所定の指示を行う抑止指示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
道路の侵入者に対し、適切に抑止を行うことができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係る侵入抑止システムを説明する図である。
【図２】図１の画像解析装置の機能ブロック例を示した図である。
【図３】撮影情報記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図４】検知ルール記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図５】報知先情報記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図６】警告装置の機能ブロック例を示した図である。
【図７】図２の画像解析装置のハードウェア構成例を示した図である。
【図８】検知ルールを説明する図である。
【図９】被写体の侵入パターンを説明する図である。
【図１０】画像解析装置の侵入検知動作例を示したフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る検知ルール記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る画像解析装置の侵入検知動作例を示したフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態に係る検知ルール記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図１４】第４の実施の形態に係る警告装置の設置例を示した図である。
【図１５】侵入パターンの他の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１の実施の形態］
【００１０】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、第１の実施の形態に係る侵入抑止システムを説明する図である。図１に示すように、侵入抑止システムは、撮影装置１と、侵入抑止装置２と、ネットワーク３と、監視設備４と、警告装置５と、を有している。図１には、侵入抑止システムの他に、道路１１と、路肩１２と、自動車１３と、侵入者１４と、が示してある。
【００１２】
道路１１は、人や自転車の通行（侵入）が禁止されている道路である。例えば、道路１１は、自動車および自動二輪車のみが通行できる高速道路や自動車専用道路である。
【００１３】
道路１１は、路肩１２を有している。前記したように道路１１は、人や自転車の通行が禁止された道路であり、路肩１２も、人や自転車の通行が禁止されている。
【００１４】
自動車１３は、道路１１を適切に走行している自動車を示している。
【００１５】
侵入者１４は、通行が禁止されている路肩１２に侵入した侵入者を示している。侵入者１４は、例えば、人や自転車である。
【００１６】
撮影装置１は、例えば、路肩１２を撮影する装置である。撮影装置１は、例えば、高速道路または自動車専用道路の出入り口付近に設けられた柱の上部に設置され、高速道路または自動車専用道路の出入り口から路肩１２に侵入する侵入者１４を上方から撮影する。
【００１７】
撮影装置１は、例えば、赤外線サーマルカメラである。赤外線サーマルカメラは、物体（被写体）から放射されている赤外線（黒体放射）を検知して画像情報を出力する熱線映像装置である。赤外線サーマルカメラは、例えば、赤外線の検知素子を備えており、約８μｍ〜１５μｍ程度の波長の熱赤外線（電磁波）を検知する。撮影装置１として、赤外線サーマルカメラを用いると、撮影装置１から得られる画像は、外部の可視光の照度、温度、湿度、斜光や逆光による外乱の多寡、煙等の遮蔽物の影響を受けにくくなる。赤外線サーマルカメラには、検知素子の発熱量に基づいて画像を出力する熱型のセンサーまたは検知素子の発電量に基づいて画像を出力する量子型のセンサーなどがある。
【００１８】
侵入抑止装置２は、画像解析装置２ａと、通信装置２ｂと、を有している。画像解析装置２ａは、撮影装置１と接続され、撮影装置１で撮影された画像（映像）を取得し、取得した画像を解析して、路肩１２に侵入する侵入者１４を検知する。
【００１９】
画像解析装置２ａは、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知すると、例えば、電光掲示板などの警告装置５へ抑止指示を行う。例えば、画像解析装置２ａは、警告装置５に対し、路肩１２へ侵入した侵入者１４に対して警告を行うよう抑止指示を行う。
【００２０】
画像解析装置２ａから警告装置５への抑止指示は、例えば、無線通信または有線通信によって行われる。無線通信または有線通信は、例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標：Worldwide Interoperability for Microwave Access）やインターネットなどの公衆ネットワークを用いてもよいし、専用通信路を用いてもよい。
【００２１】
画像解析装置２ａは、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知すると、通信装置２ｂを介して、監視設備４に対し、路肩１２へ侵入者１４が侵入したことを報知する。
【００２２】
通信装置２ｂは、ネットワーク３を介して、監視設備４と通信を行う。例えば、通信装置２ｂは、ＷｉＭＡＸや携帯電話システムなどの無線通信によりネットワーク３に接続し、監視設備４と通信を行う。なお、通信装置２ｂは、光ファイバなどの有線によりネットワーク３に接続して、監視設備４と通信を行ってもよい。
【００２３】
ネットワーク３は、例えば、無線ネットワークやインターネットなどを含むネットワークである。
【００２４】
監視設備４は、例えば、道路１１を管理する業者が所有する設備である。監視設備４は、無線端末４ａおよび監視端末４ｂを有している。図１の監視設備４内には、無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いて、道路１１を管理する管理者４ｃが示してある。
【００２５】
無線端末４ａは、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、またはノートパソコンである。無線端末４ａは、例えば、ＷｉＭＡＸや携帯電話システムなどの無線通信によりネットワーク３に接続し、侵入抑止装置２の通信装置２ｂと通信を行う。
【００２６】
監視端末４ｂは、例えば、デスクトップパソコンなどである。監視端末４ｂは、例えば、光ファイバなどの有線によりネットワーク３に接続し、通信装置２ｂと通信を行う。
【００２７】
警告装置５は、路肩１２に侵入した人や自転車に対し、これ以上、路肩１２へ侵入しないよう警告する装置である。警告装置５は、例えば、撮影装置１とともに、高速道路や自動車専用道路の出入り口付近の路肩１２周辺に設置され、高速道路や自動車専用道路の出入り口から、高速道路や自動車専用道路に侵入しようとしている人や自転車（侵入者１４）に対し、これ以上侵入しないよう警告を行う。
【００２８】
警告装置５は、例えば、電光掲示板、パトランプ（登録商標）、またはスピーカである。例えば、警告装置５が電光掲示板の場合、表示する文字によって、路肩１２に侵入する侵入者１４に対し警告を行う。また、警告装置５がパトランプの場合、発光する光によって、路肩１２に侵入する侵入者１４に対し警告を行う。警告装置５がスピーカの場合、音声などの音によって、路肩１２に侵入する侵入者１４に対し警告を行う。
【００２９】
図１の侵入抑止システムの概略動作について説明する。侵入抑止装置２の画像解析装置２ａは、撮影装置１から、路肩１２の画像を取得する。画像解析装置２ａは、取得した画像に基づき、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知すると、警告装置５に対し、抑止指示を行う。
【００３０】
警告装置５は、画像解析装置２ａからの抑止指示を受けて、例えば、これ以上、路肩１２に侵入しないよう、侵入者１４に対し警告を行う。
【００３１】
また、画像解析装置２ａは、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知すると、通信装置２ｂを介して、無線端末４ａまたは監視端末４ｂに対し、侵入者１４の路肩１２への侵入を報知するための指示を出力する。これにより、無線端末４ａまたは監視端末４ｂを使用する管理者４ｃは、路肩１２への侵入があったことを知ることができる。なお、画像解析装置２ａは、侵入者１４の路肩１２へ侵入している状況の映像を、無線端末４ａまたは監視端末４ｂへ送信してもよい。
【００３２】
このように、侵入抑止装置２は、撮影装置１が撮影した路肩１２の画像に基づき、路肩１２への侵入者１４の侵入を検知する。そして、侵入抑止装置２は、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知すると、侵入者１４に対し警告をするよう、警告装置５に指示を行う。これにより、侵入抑止システムは、侵入者１４に対し、路肩１２への侵入を適切に抑止することができる。
【００３３】
また、侵入抑止装置２は、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知すると、無線端末４ａまたは監視端末４ｂに対し、侵入者１４が路肩１２へ侵入したことを報知する。これにより、道路１１の管理者４ｃは、路肩１２に侵入者１４が侵入したことを知ることができる。
【００３４】
なお、図１では、撮影装置１と侵入抑止装置２は、別々の構成となっているが、一体となっていてもよい。例えば、侵入抑止装置２は、撮影装置１を有していてもよく、撮影装置１が侵入抑止装置２を有していてもよい。
【００３５】
また、上記では、撮影装置１および警告装置５は、一例として高速道路または自動車専用道路の出入り口付近に設置されるとしたが、これに限られない。例えば、撮影装置１および警告装置５は、侵入者１４が路肩１２に侵入しそうな場所に設置することができる。具体的には、路肩１２が、土手や背の低い防音壁に隣接している場合、侵入者１４は土手や背の低い防音壁から路肩１２へ侵入することが可能である。この場合、撮影装置１および警告装置５は、侵入者１４が侵入可能な土手や背の低い防音壁に隣接している路肩１２付近に設置するようにする。
【００３６】
また、上記では、撮影装置１は、路肩１２を撮影するとしたが、路肩１２を含む道路１１を撮影してもよい。この場合、管理者４ｃは、道路１１の交通状況等も知ることができる。以下では、撮影装置１は、路肩１２を含む道路１１を撮影するものとして説明する。
【００３７】
図２は、図１の画像解析装置の機能ブロック例を示した図である。図２に示すように、画像解析装置２ａは、画像取得部２１と、被写体検知部２２と、侵入検知部２３と、抑止指示部２４と、報知部２５と、映像再生部２６と、を有している。また、画像解析装置２ａは、撮影情報記憶部３１と、検知ルール記憶部３２と、報知先情報記憶部３３と、を有している。
【００３８】
画像取得部２１は、撮影装置１から、撮影装置１が撮影する道路１１の映像信号を受信する。画像取得部２１は、受信した映像信号を撮影情報記憶部３１に記憶する。画像取得部２１は、例えば、撮影装置１から受信した映像信号を一定時間で区切り、ファイル情報として撮影情報記憶部３１に記憶する。
【００３９】
被写体検知部２２は、画像取得部２１によって受信された映像信号から、路肩１２に現れる被写体を検知する。ここで、撮影装置１は、例えば、赤外線サーマルカメラであり、被写体検知部２２は、被写体の放出する熱赤外線に基づく画像によって、路肩１２に現れる人または自転車を検知する。例えば、被写体検知部２２は、熱赤外線に基づく画像から被写体の特徴点を抽出し、かかる特徴点と被写体の種類を特定する所定のパターン情報とを比較することにより被写体の種類（例えば、歩く人や自転車に乗っている人など）を特定する。
【００４０】
侵入検知部２３は、被写体検知部２２によって検知された被写体の路肩１２への侵入を検知する。侵入検知部２３は、被写体の路肩１２への侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当した場合、被写体の路肩１２への侵入を検知する。侵入パターンについては後述する。
【００４１】
抑止指示部２４は、侵入検知部２３によって、被写体の路肩１２への侵入が検知された場合、被写体（侵入者１４）に対し警告を行うため、警告装置５に対し、所定の指示を行う。例えば、抑止指示部２４は、警告装置５が電光掲示板の場合、侵入者１４に対し文字で警告を行うよう、警告装置５に対して指示を行う。
【００４２】
報知部２５は、侵入検知部２３によって、被写体の路肩１２への侵入が検知された場合、被写体（侵入者１４）が路肩１２に侵入したことを管理者４ｃに報知するため、無線端末４ａまたは監視端末４ｂに対し、報知情報を送信する。報知部２５は、報知情報とともに、撮影装置１が撮影した映像を無線端末４ａまたは監視端末４ｂに送信してもよい。
【００４３】
映像再生部２６は、無線端末４ａまたは監視端末４ｂから、指定ファイルの映像再生要求があると、撮影情報記憶部３１に記憶しているファイル映像を、無線端末４ａまたは監視端末４ｂにストリーミング送信する。
【００４４】
撮影情報記憶部３１と、検知ルール記憶部３２と、報知先情報記憶部３３とのデータ構成例について、図面を用いて説明する。
【００４５】
図３は、撮影情報記憶部のデータ構成例を示した図である。図３に示すように、撮影情報記憶部３１は、撮影映像ＩＤ（Identification）フィールド３１ａと、記録開始日時フィールド３１ｂと、記録終了日時フィールド３１ｃと、映像データフィールド３１ｄと、を有している。
【００４６】
撮影映像ＩＤフィールド３１ａには、画像取得部２１によってファイル化された映像データを識別する識別子（撮影映像ＩＤ）が格納される。
【００４７】
記録開始日時フィールド３１ｂには、画像取得部２１によってファイル化された映像データの記録を開始した日時が格納される。
【００４８】
記録終了日時フィールド３１ｃには、画像取得部２１によってファイル化された映像データの記録を終了した日時が格納される。
【００４９】
映像データフィールド３１ｄには、画像取得部２１によってファイル化された映像データが格納される。
【００５０】
このように、撮影装置１が撮影した道路１１の映像は、画像取得部２１によってファイル化され、撮影情報記憶部３１に記憶される。これにより、管理者４ｃは、例えば、無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いて、画像解析装置２ａに対し、所定日時の道路１１の映像再生要求を行うことができる。具体的には、画像解析装置２ａの映像再生部２６は、管理者４ｃから映像再生要求を受付けると、撮影情報記憶部３１を参照し、道路１１の映像を無線端末４ａまたは監視端末４ｂに対しストリーミング送信することができる。
【００５１】
図４は、検知ルール記憶部のデータ構成例を示した図である。図４に示すように、検知ルール記憶部３２は、検知ルールフィールド３２ａを有している。
【００５２】
検知ルールフィールド３２ａには、管理者４ｃによって設定される複数のラインの情報が格納される。
【００５３】
例えば、無線端末４ａまたは監視端末４ｂには、撮影装置１が撮影している画像をディスプレイに表示し、その画像上に仮想のラインを設定するアプリケーションが格納されている。管理者４ｃは、アプリケーションを起動して、無線端末４ａまたは監視端末４ｂのディスプレイに撮影装置１の画像を表示し、表示された画像上の所望位置にラインを設定すると（例えば、線を引くと）、画像上に設定されたラインの情報が検知ルールフィールド３２ａに格納される。
【００５４】
より具体的には、管理者４ｃは、無線端末４ａまたは監視端末４ｂのディスプレイに表示された路肩１２の画像上に、３つのラインＡ，Ｂ，Ｃを設定したとする。この場合、検知ルールフィールド３２ａには、図４に示すように、ラインＡ，Ｂ，Ｃの情報が記憶される。ラインＡ，Ｂ，Ｃの情報は、例えば、画像上の座標で示され、ラインの始点および終点の座標で示される。
【００５５】
これにより、侵入検知部２３は、上記設定した検知ルールを用いて被写体の路肩１２への侵入を検知することができる。例えば、侵入検知部２３は、被写体検知部２２が検知した被写体が、検知ルールフィールド３２ａに記憶されたラインを超えたか否かによって、侵入者１４の路肩１２への侵入を検知することができる。
【００５６】
具体的には、侵入検知部２３は、被写体検知部２２が検知した被写体が、検知ルールフィールド３２ａに記憶された「ラインＡ」を超えた場合、その被写体はラインＡを超えて路肩１２へ侵入した、と検知できる。また、侵入検知部２３は、被写体検知部２２が検知した被写体が、検知ルールフィールド３２ａに記憶された「ラインＢ」を超えた場合、その被写体はラインＢを超えて路肩１２へ侵入した、と検知できる。
【００５７】
検知ルールフィールド３２ａに示す「出現」は後述するが、被写体がラインを超えないで所定のエリア内に突如現れ、その被写体が所定のエリア内に所定時間滞在（例えば、５秒）した場合をいう。管理者４ｃによって検知ルールに「出現」が設定された場合、侵入検知部２３は、ラインを超えないで所定のエリア内に被写体が現れる場合も、侵入者１４が路肩１２へ侵入したと検知する。
【００５８】
図５は、報知先情報記憶部のデータ構成例を示した図である。図５に示すように、報知先情報記憶部３３は、報知先フィールド３３ａと、報知方法フィールド３３ｂと、送信容量制限フィールド３３ｃと、を有している。報知先フィールド３３ａと、報知方法フィールド３３ｂと、送信容量制限フィールド３３ｃとの情報は、予め報知先情報記憶部３３に記憶されており、変更、追加、または削除することができる。
【００５９】
報知先フィールド３３ａには、被写体の路肩１２への侵入を報知する報知先の情報が格納される。例えば、報知先フィールド３３ａには、道路１１の管理者４ｃが使用する無線端末４ａまたは監視端末４ｂのメールアドレスやＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等のアドレス情報が格納される。
【００６０】
報知方法フィールド３３ｂには、報知先に報知を行う際の報知ルールを示した情報が格納される。例えば、報知方法フィールド３３ｂには、無線端末４ａまたは監視端末４ｂに対し、電子メールで報知を行うのか等の情報が格納される。
【００６１】
送信容量制限フィールド３３ｃには、報知先に報知を行う際のデータに容量制限がある場合、その容量制限を示す情報が格納される。
【００６２】
これにより、報知部２５は、侵入検知部２３によって、被写体の路肩１２への侵入が検知された場合、報知先情報記憶部３３を参照することにより、所定の報知先に対して、所定の報知方法および適切な送信容量で報知を行うことができる。
【００６３】
次に、図１に示した警告装置５の機能について説明する。
【００６４】
図６は、警告装置の機能ブロック例を示した図である。図６に示すように、警告装置５は、受信部４１と、表示部４２と、を有している。
【００６５】
受信部４１は、画像解析装置２ａの抑止指示部２４から、抑止指示を受信する。
【００６６】
表示部４２は、受信部４１によって抑止指示が受信されると、所定の文字や画像をディスプレイに表示する。例えば、表示部４２は、路肩１２に侵入した侵入者１４に対し、所定の文字や画像等（例えば、侵入者１４に対し引き返すよう警告する文字や画像等）を表示する。
【００６７】
なお、画像解析装置２ａの抑止指示部２４が、表示部４２に表示する文字や画像等の情報を警告装置５に送信してもよい。この場合、警告装置５の受信部４１は、抑止指示部２４から送信される文字や画像等の情報を受信し、表示部４２は、受信部４１によって受信された情報に基づいて、文字や画像等をディスプレイに表示する。
【００６８】
図６の警告装置５は、表示部４２を備え、例えば、電光掲示板や液晶ディスプレイなどを想定して説明したが、パトランプなどの発光装置や音声を出力する音声出力装置などであってもよい。
【００６９】
例えば、警告装置５が発光装置の場合、図６に示す表示部４２は、電球等の発光部となる。発光部は、例えば、受信部４１によって、抑止指示部２４から抑止指示が受信されると、発光する。
【００７０】
また、警告装置５が音声出力装置の場合、図６に示す表示部４２は、スピーカ等に所定の音声を出力する音声出力部となる。音声出力部は、例えば、受信部４１によって、抑止指示部２４から抑止指示が受信されると、所定の音声を出力する。
【００７１】
次に、図２に示した機能ブロック例の機能を実現するためのハードウェア構成例について説明する。
【００７２】
図７は、図２の画像解析装置のハードウェア構成例を示した図である。図２に示した画像解析装置２ａは、例えば、図７に示すようなＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、メモリ５２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置５３と、通信回線などに接続するための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５４と、マウス、キーボード、タッチセンサやタッチパネルなどの入力装置５５と、液晶ディスプレイなどの表示装置５６と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの持ち運び可能な記憶媒体に対する情報の読み書きを行うメディアＩ／Ｆ５７と、を備えるコンピュータ５０で実現できる。
【００７３】
図２に示した各部は、例えば、補助記憶装置５３に記憶されている所定のプログラムをメモリ５２にロードしてＣＰＵ５１で実行することにより実現可能である。また、図２に示した各記憶部は、例えば、ＣＰＵ５１がメモリ５２または補助記憶装置５３を利用することにより実現可能である。
【００７４】
上記の所定のプログラムは、通信Ｉ／Ｆ５４を介してネットワークから、補助記憶装置５３にダウンロードされ、それから、メモリ５２上にロードされてＣＰＵ５１により実行されるようにしてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ５４を介してネットワークから、メモリ５２上に直接ロードされ、ＣＰＵ５１に実行されるようにしてもよい。また、コンピュータ５０が、メディアＩ／Ｆ５７にセットされた記憶媒体から、上記の所定のプログラムを、補助記憶装置５３あるいはメモリ５２上にロードするようにしてもよい。
【００７５】
上記の図２に示した画像解析装置２ａの構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。例えば、画像解析装置２ａの構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００７６】
また、上記の処理機能の少なくとも一部または全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。
【００７７】
なお、図６に示した警告装置５の機能ブロック例も、コンピュータ５０で実現することができる。
【００７８】
図８は、検知ルールを説明する図である。図８には、撮影装置１で撮影された道路状況の例が示してある。画像は、例えば、管理者４ｃが用いる無線端末４ａまたは監視端末４ｂのディスプレイで見ることができる。
【００７９】
図８に示す画像には、道路６１と、路肩６２と、土手６３と、被写体６４と、枠６５と、ライン６６ａ〜６６ｃと、警告装置６７と、が映っている。道路６１と、路肩６２と、警告装置６７は、例えば、図１に示した道路１１、路肩６２と、警告装置５と、に対応する。
【００８０】
ライン６６ａ〜６６ｃは、被写体６４を侵入者として検知するためのラインを示している。ライン６６ａ〜６６ｃは、道路６１上を走る自動車の進行方向と、進行方向に対し横断する横断方向との両方またはいずれか一方の方向に設定することができる。図８の例の場合、ライン６６ａは、横断方向に設定され、ライン６６ｂ，６６ｃは、進行方向に設定されている。
【００８１】
ライン６６ａ〜６６ｃは、例えば、管理者４ｃによって設定される。例えば、管理者４ｃは、無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いて、画像上にライン６６ａ〜６６ｃを設定する。図８の例では、ライン６６ａ〜６６ｃは、路肩６２の画像上に設定されている。
【００８２】
管理者４ｃによって設定されたライン６６ａ〜６６ｃの情報は、図４に示した検知ルール記憶部３２に記憶される。図４で説明したように、ライン６６ａ〜６６ｃの情報は、例えば、画像上の座標で示され、ラインの始点および終点の座標で示される。例えば、図８に示すライン６６ａの情報は、図４に示した「ラインＡ」の情報に対応する。
【００８３】
画像には、被写体６４が映っている。被写体６４は、例えば、高速道路や自動車専用道路の出入り口から侵入した侵入者である。図８の例では、画像の手前側に高速道路や自動車専用道路の出入り口があり、被写体６４は、画像の手前側から奥側（高速道路や自動車専用道路に入っていく側）に向かって歩いているとする。
【００８４】
画像解析装置２ａの被写体検知部２２は、画像に現れる人または自転車（被写体６４）を検知する。被写体検知部２２は、被写体６４を検知すると、その被写体６４を枠６５で囲む。
【００８５】
侵入検知部２３は、被写体検知部２２によって検知された被写体６４（すなわち枠６５）が、ライン６６ａ〜６６ｃを超えたか否かによって、被写体６４の路肩６２への侵入を判定する。
【００８６】
例えば、枠６５が画像の手前側から奥側に向かって移動し、ライン６６ａを超えたとする。この場合、侵入検知部２３は、被写体６４が路肩６２に侵入したと判定する。また、図８には示していないが、被写体（被写体を囲む枠）が土手６３から道路６１方向に向かって移動し、ライン６６ｂを超えたとする。この場合、侵入検知部２３は、土手６３から現れた被写体が路肩６２に侵入したと判定する。また、図８には示していないが、被写体（被写体を囲む枠）が道路６１から土手６３方向に向かって移動し、ライン６６ｃを超えたとする。この場合、侵入検知部２３は、道路６１から現れた被写体が路肩６２に侵入したと判定する。
【００８７】
図９は、被写体の侵入パターンを説明する図である。図９に示す検知エリア７１ａ，７２ａ，７３ａは、被写体の侵入を検知するエリアを示している。例えば、検知エリア７１ａ，７２ａ，７３ａは、図８に示した路肩６２に対応する。
【００８８】
ライン７１ｂ，７２ｂ，７２ｃは、被写体が検知エリア７１ａ，７２ａに侵入したことを検知するためのラインである。侵入検知部２３は、被写体（被写体を囲った枠）がライン７１ｂ，７２ｂ，７２ｃを超えると、被写体が検知エリアに侵入したと検知する。ライン７１ｂ，７２ｂ，７２ｃは、例えば、図８のライン６６ａ，６６ｂ，６６ｃに対応する。
【００８９】
図９には、被写体の３つの侵入パターンを示している。図９（ａ）は、被写体がライン７１ｂを超えて検知エリア７１ａに侵入した侵入パターンを示している。図９（ｂ）は、被写体がライン７２ｂを超えて、または、ライン７２ｃを超えて検知エリア７２ａに侵入した侵入パターンを示している。
【００９０】
図９（ｃ）は、検知エリア７３ａ内に突然被写体が現れた侵入パターンを示している。例えば、被写体が自動車に乗ったまま道路から路肩に侵入し、被写体が自動車から降りた場合に、この侵入パターンに該当する。すなわち、被写体７３ｂが検知エリア７３ａに突然現れた場合が、図９（ｃ）に該当する。
【００９１】
図９（ｃ）の侵入パターンを考慮するのは、被写体検知部２２は、人または自転車を検知対象とし、自動車を検知対象としていないからである。つまり、被写体が自動車に乗ったまま道路から路肩に侵入し、被写体が自動車から降りた場合も、侵入検知部２３が侵入を検知できるようにするためである。
【００９２】
図９（ｃ）に示す枠７３ｃは、突如現れる被写体７３ｂの侵入を検知するための枠を示している。侵入検知部２３は、被写体７３ｂが枠７３ｃ内に突如現れ、かつ、枠７３ｃ内に所定時間滞在すると、被写体７３ｂが検知エリアに侵入したと検知する。
【００９３】
図９（ｃ）の侵入パターンの情報は、例えば、図４に示した検知ルールの「出現」に対応する。検知ルール「出現」の情報は、例えば、管理者４ｃによって、無線端末４ａまたは監視端末４ｂのディスプレイに表示された路肩の画像上に四角形状（枠７３ｃ）が設定されると、検知ルール記憶部３２に格納される。検知ルール「出現」の情報は、例えば、管理者４ｃによって設定された四角形状の４つの頂点によって示される。また、検知ルール「出現」の情報には、被写体の滞在時間の情報が含まれる。管理者４ｃは、無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いて、検知ルール「出現」に含まれる滞在時間を変更することができる。
【００９４】
すなわち、侵入検知部２３は、被写体の検知エリア（路肩）への侵入が、予め決められた複数の侵入パターン（例えば、図９（ａ）〜（ｃ））のいずれかに該当する場合に、侵入を検知する。そして、被写体の侵入パターンには、被写体がラインを越えずに所定のエリア内に突然現れた場合（例えば、図９（ｃ））も含まれる。
【００９５】
［動作の説明］
画像解析装置２ａの侵入検知動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００９６】
図１０は、画像解析装置の侵入検知動作例を示したフローチャートである。図１０のフローチャートは、例えば、管理者４ｃが無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いて、画像解析装置２ａに対し、侵入監視の動作開始指示を行ったときに処理が実行される。また、図１０のフローチャートは、例えば、管理者４ｃによる動作解除の指示があるまで、「開始」から「終了」までの処理が繰り返される。なお、検知ルールは、予め管理者４ｃによって設定され、検知ルール記憶部３２に記憶されているとする。
【００９７】
画像取得部２１は、撮影装置１が撮影する道路の画像を取得する（ステップＳ１）。
【００９８】
次に、被写体検知部２２は、画像取得部２１で取得された道路上の画像に現れる被写体を検知する（ステップＳ２）。例えば、被写体検知部２２は、道路の画像に現れる人または自転車に乗った人を検知する。
【００９９】
次に、侵入検知部２３は、被写体の路肩への侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当するか判定する（ステップＳ３）。例えば、侵入検知部２３は、被写体の侵入が、図９（ａ）〜（ｃ）に示した侵入パターンの何れかに該当するか判定する。より具体的には、侵入検知部２３は、図４に示した検知ルール記憶部３２を参照し、被写体がどのラインを超えたか、または、路肩に突然出現したかを判定する。
【０１００】
侵入検知部２３は、被写体の侵入が予め決められた複数の侵入パターンの何れかに該当する場合、ステップＳ４の処理へ移行する。例えば、侵入検知部２３は、被写体の侵入が、図９（ａ）〜（ｃ）の何れかの侵入パターンに該当する場合、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、侵入検知部２３は、被写体の侵入が予め決められた複数の侵入パターンの何れかに該当しない場合、処理を終了する。
【０１０１】
次に、抑止指示部２４は、警告装置５に対し、抑止指示を行う（ステップＳ４）。これにより、警告装置５は、路肩に侵入した侵入者に対して警告をすることができる。
【０１０２】
図１０に示したフローチャートの処理単位は、画像解析装置２ａの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。画像解析装置２ａの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。さらに、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【０１０３】
このように、侵入抑止装置２の画像解析装置２ａの画像取得部２１は、撮影装置１が撮影する道路の画像を取得し、被写体検知部２２は、画像上に現れる被写体を検知する。そして、侵入検知部２３は、被写体の路肩への侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当する場合、被写体の路肩への侵入を検知し、抑止指示部２４は、路肩周辺に設置された警告装置５に抑止指示を行う。これにより、高速道路や自動車専用道路に侵入しようとしている侵入者に対し、適切に侵入の抑止を行うことができる。
【０１０４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。第２の実施の形態では、被写体の侵入パターンによって警告内容を変える。例えば、図８において、侵入者がライン６６ａを超えて路肩６２に侵入した場合と、ライン６６ｂを超えて路肩６２に侵入した場合とで、侵入者に対し、異なる警告を行うようにする。
【０１０５】
なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対し、検知ルール記憶部３２が異なる。また、侵入検知部２３および抑止指示部２４の機能が一部異なる。以下では、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１０６】
図１１は、第２の実施の形態に係る検知ルール記憶部のデータ構成例を示した図である。図１１に示すように、検知ルール記憶部３２は、検知ルールフィールド８１ａおよび侵入パターンＩＤフィールド８１ｂを有している。検知ルールフィールド８１ａは、図４で説明した検知ルールフィールド３２ａと同様であり、その説明を省略する。
【０１０７】
侵入パターンＩＤフィールド８１ｂには、検知ルールを識別するための一意の識別子（侵入パターンＩＤ）が格納される。例えば、検知ルール「ラインＡ」には、「ｍｍｍｍ」の侵入パターンＩＤが付与されている。侵入パターンＩＤは、例えば、管理者４ｃが無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いてライン設定をしたときに、一意に付与される。
【０１０８】
侵入検知部２３は、図１１に示した検知ルール記憶部８１を参照し、被写体がどのラインを超えたか、または、突然出現したかを判定する。このとき、侵入検知部２３は、被写体が超えた検知ルールに対応する侵入パターンＩＤを取得する。
【０１０９】
例えば、被写体は、路肩の画像上に設定された「ラインＡ」を超えたとする。この場合、侵入検知部２３は、図１１の例に従えば、「ｍｍｍｍ」の侵入パターンＩＤを取得することになる。または、被写体は、路肩の画像上に設定された「ラインＢ」を超えたとする。この場合、侵入検知部２３は、図１１の例に従えば、「ｎｎｎｎ」の侵入パターンＩＤを取得することになる。
【０１１０】
抑止指示部２４は、警告装置５に対し、侵入検知部２３が取得した侵入パターンＩＤに対応した抑止を行うよう指示を行う。例えば、抑止指示部２４は、侵入検知部２３が取得した侵入パターンＩＤが「ｍｍｍｍ」であれば、「Ａ」という表示を行うように警告装置５に抑止指示を行い、侵入検知部２３が取得した侵入パターンＩＤが「ｎｎｎｎ」であれば、「Ｂ」という表示を行うように警告装置５に抑止指示を行う。
【０１１１】
または、抑止指示部２４は、侵入検知部２３が取得した侵入パターンＩＤを警告装置５に送信してもよい。警告装置５は、例えば、受信した侵入パターンＩＤに応じた警告内容をディスプレイに表示する。
【０１１２】
図１２は、第２の実施の形態に係る画像解析装置の侵入検知動作例を示したフローチャートである。図１２のフローチャートは、例えば、管理者４ｃが無線端末４ａまたは監視端末４ｂを用いて、画像解析装置２ａに対し、侵入監視の動作開始指示を行ったときに処理が実行される。また、図１２のフローチャートは、例えば、管理者４ｃによる動作解除の指示があるまで、「開始」から「終了」までの処理が繰り返される。なお、検知ルールは、予め管理者４ｃによって設定され、侵入パターンＩＤとともに検知ルール記憶部８１に記憶されているとする。
【０１１３】
画像取得部２１は、撮影装置１が撮影する道路の画像を取得する（ステップＳ１１）。
【０１１４】
次に、被写体検知部２２は、画像取得部２１で取得された道路の画像に現れる被写体を検知する（ステップＳ１２）。例えば、被写体検知部２２は、道路の画像に現れる人または自転車に乗った人を検知する。
【０１１５】
次に、侵入検知部２３は、被写体の路肩への侵入が、予め決められた複数の侵入パターンのいずれかに該当するか判定する（ステップＳ１３）。例えば、侵入検知部２３は、被写体の侵入が、図９（ａ）〜（ｃ）に示した侵入パターンの何れかに該当するか判定する。より具体的には、侵入検知部２３は、図１１に示した検知ルール記憶部８１を参照し、被写体がどのラインを超えたか、または、突然出現したかを判定する。
【０１１６】
侵入検知部２３は、被写体の侵入が予め決められた複数の侵入パターンの何れかに該当する場合、ステップＳ１４の処理へ移行する。例えば、侵入検知部２３は、被写体の侵入が、図９（ａ）〜（ｃ）の何れかの侵入パターンに該当する場合、ステップＳ１４の処理へ移行する。一方、侵入検知部２３は、被写体の侵入が予め決められた複数の侵入パターンの何れかに該当しない場合、処理を終了する。
【０１１７】
侵入検知部２３は、被写体の侵入パターンに対応する侵入パターンＩＤを取得する（ステップＳ１４）。例えば、侵入検知部２３は、図１１に示した検知ルール記憶部８１を参照し、被写体が超えたラインまたは被写体の出現に対応する侵入パターンＩＤを取得する。
【０１１８】
次に、抑止指示部２４は、警告装置５に対し、侵入検知部２３で取得された侵入パターンＩＤに応じた抑止指示を行う（ステップＳ１５）。
【０１１９】
図１２に示したフローチャートの処理単位は、画像解析装置２ａの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。画像解析装置２ａの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。さらに、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【０１２０】
このように、画像解析装置２ａの侵入検知部２３は、侵入者の侵入パターンに対応する侵入パターンＩＤを取得する。そして、抑止指示部２４は、侵入パターンＩＤに応じた抑止指示を警告装置５に行う。これにより、画像解析装置２ａは、侵入者の侵入パターンに応じた、適切な警告を行うことができる。
【０１２１】
より具体的には、警告装置５は、侵入パターンＩＤによって、被写体がどのラインを超えたか認識でき（どの方向から侵入したか認識でき）、被写体の侵入方向に応じた警告をすることができる。これによって、警告装置５は、例えば、侵入者に対しその者への警告であることを認識させることができ、抑止効果を向上させることができる。
【０１２２】
または、図８の警告装置６７として、例えば、電光掲示板と指向性のスピーカとを用いる。指向性のスピーカは、例えば、ライン６６ｂ上において音声が聞き取れるように指向性を調整する。抑止指示部２４は、被写体６４がライン６６ａを超えた場合には、電光掲示板の警告装置６７に抑止指示を行い、被写体６４がライン６６ｂを超えた場合には、指向性スピーカの警告装置６７に抑止指示を行う。これにより、抑止指示部２４は、高速道路または自動車専用道路の出入り口から侵入してくる侵入者と、土手６３から侵入してくる侵入者とのそれぞれに対し、適切な警告を行うことができる。
【０１２３】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。第３の実施の形態では、被写体の種別（種類）によって警告内容を変える。例えば、図８において、人がライン６６ａを超えて路肩６２に侵入した場合と、自転車がライン６６ａを超えて路肩６２に侵入した場合とで、侵入者に対し、異なる警告を行うようにする。
【０１２４】
なお、第３の実施の形態では、第２の実施の形態に対し、検知ルール記憶部８１が異なる。また、侵入検知部２３の機能が第２の実施の形態に対し一部異なる。以下では、第２の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１２５】
図１３は、第３の実施の形態に係る検知ルール記憶部のデータ構成例を示した図である。図１３に示すように、検知ルール記憶部９１は、検知ルールフィールド９１ａと、被写体種別フィールド９１ｂと、侵入パターンＩＤフィールド９１ｃと、を有している。検知ルールフィールド９１ａは、図４で説明した検知ルールフィールド３２ａと同様であり、その説明を省略する。
【０１２６】
被写体種別フィールド９１ｂには、被写体の種別（種類）情報が格納される。侵入検知される被写体の種類には、例えば、人と自転車とがあるので、被写体種別フィールド９１ｂには、例えば、「人」または「自転車」の情報が格納される。
【０１２７】
侵入パターンＩＤフィールド９１ｃには、検知ルールおよび被写体種別を識別するための一意の識別子（侵入パターンＩＤ）が格納される。例えば、検知ルールが同じでも、被写体種別が異なれば、異なる侵入パターンＩＤが付与される。例えば、検知ルールが「ラインＡ」でも、被写体が「人」であれば、侵入パターンＩＤは「ｑｑｑｑ」となり、被写体が「自転車」であれば、侵入パターンＩＤは「ｒｒｒｒ」となる。
【０１２８】
侵入検知部２３は、図１３に示した検知ルール記憶部９１を参照し、被写体がどのラインを超えたか、または、突然出現したかを判定する。このとき、侵入検知部２３は、被写体の該当する検知ルールと被写体種別とに応じた、侵入パターンＩＤを取得する。
【０１２９】
例えば、被写体は、路肩の画像上に設定された「ラインＡ」を超えたとする。また、被写体は、「人」であったとする。この場合、侵入検知部２３は、図１１の検知ルール記憶部９１の例に従えば、「ｑｑｑｑ」の侵入パターンＩＤを取得することになる。
【０１３０】
抑止指示部２４は、第２の実施の形態で説明したのと同様に、警告装置５に対し、侵入検知部２３が取得した侵入パターンＩＤに対応した抑止を行うよう、指示を行う。
【０１３１】
第３の実施の形態のフローチャートは、図１２のフローチャートと同様になる。ただし、第３の実施の形態では、ステップＳ１４の処理が異なる。第３の実施の形態では、ステップＳ１４において、被写体の種別にも応じた侵入パターンＩＤを取得することになる。
【０１３２】
このように、画像解析装置２ａの侵入検知部２３は、侵入者の侵入パターンと侵入者の種別とに対応した侵入パターンＩＤを取得する。そして、抑止指示部２４は、侵入パターンＩＤに応じた抑止指示を警告装置５に行う。これにより、画像解析装置２ａは、侵入者の侵入パターンと侵入者の種別に応じた、適切な警告を行うことができる。
【０１３３】
より具体的には、図８において、「人」がライン６６ａを超えたとする。この場合、警告装置６７は、例えば、「人」に向けた内容の警告をディスプレイに表示する。また、「自転車」がライン６６ａを超えたとする。この場合、警告装置６７は、「自転車」に向けた内容の警告をディスプレイに表示する。これによって、警告装置６７は、例えば、侵入者に対しその者への警告であることを認識させることができ、抑止効果を向上させることができる。
【０１３４】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。第４の実施の形態では、複数の警告装置が路肩周辺の適切な位置に設置される。そして、侵入抑止装置２は、異なる位置に設置された複数の警告装置に対し、異なる警告を行うよう指示する。第４の実施の形態では、画像解析装置２ａの抑止指示部２４の機能が一部異なる。
【０１３５】
図１４は、第４の実施の形態に係る警告装置の設置例を示した図である。図１４には、路肩１０１と、警告装置１０２ａ，１０２ｂと、歩いている人１０３と、人が乗った自転車１０４と、が示してある。図１４は、道路の横断方向から見た状態を示している。
【０１３６】
警告装置１０２ａの手前には、路肩１０１の画像上において、ラインが設定されているとする。例えば、警告装置１０２ａの手前には、図８に示したライン６６ａが設定されているとする。
【０１３７】
路肩１０１の紙面左側方向には、例えば、高速道路や自動車専用道路の出入り口がある。警告装置１０２ａは、高速道路や自動車専用道路の出入り口から近い第１の位置に設置され、警告装置１０２ｂは、高速道路や自動車専用道路の出入り口から遠い第２の位置に設置されている。
【０１３８】
警告装置１０２ａ，１０２ｂの位置は、人１０３と自転車１０４の移動速度と、侵入抑止装置２の人１０３と自転車１０４の侵入検知時間と、人１０３と自転車１０４（自転車１０４に乗った人）の警告判読時間（例えば、人が、電光掲示板である警告装置１０２ａ，１０２ｂに表示された警告内容を理解するまでの時間）と、を考慮して決める。
【０１３９】
例えば、人１０３の歩行スピードを１．５ｍ／ｓｅｃとする。また、侵入抑止装置２の侵入者検知時間を４秒とする。また、人１０３の警告判読時間３秒とする。この場合、歩行する人１０３に対する警告装置１０２ａの適切な位置は、例えば、次の式（１）で求めることができる。
１．５ｍ／ｓｅｃ×（４秒＋３秒）＝１０．５ｍ  …（１）
【０１４０】
すなわち、管理者４ｃによって設定されたラインから、１０．５ｍ先に警告装置１０２ａを設置すると、路肩１０１を歩行する人１０３は、警告を適切に認識することができる。
【０１４１】
また、自転車の走行スピードを４ｍ／ｓｅｃとする。また、侵入抑止装置２の侵入者検知時間を４秒とする。また、自転車１０４に乗った人の警告判読時間３秒とする。この場合、自転車１０４に対する警告装置１０２ｂの適切な位置は、例えば、次の式（２）で求めることができる。
４．０ｍ／ｓｅｃ×（４秒＋３秒）＝２８ｍ  …（２）
【０１４２】
すなわち、管理者４ｃによって設定されたラインから、２８ｍ先に警告装置１０２ｂを設置すると、路肩１０１を走行する自転車１０４（自転車１０４に乗った人）は、警告を適切に認識することができる。
【０１４３】
抑止指示部２４は、例えば、侵入検知部２３によって被写体の侵入が検知されるとともに、被写体検知部２２で「人」が検知されていた場合には、警告装置１０２ａに対し、「人」に向けた警告内容の抑止指示を行う。一方、抑止指示部２４は、例えば、侵入検知部２３によって被写体の侵入が検知されるとともに、被写体検知部２２で「自転車」が検知されていた場合には、警告装置１０２ｂに対し、「自転車」に向けた警告内容の抑止指示を行う。
【０１４４】
なお、警告装置１０２ａ，１０２ｂがスピーカの場合、その設置位置は、上記の位置に限られない。音声の場合、侵入者の警告判読時間を考慮しなくてよいからである。
【０１４５】
このように、画像解析装置２ａの抑止指示部２４は、被写体が「人」であるか「自転車」であるかによって、適切な位置の警告装置１０２ａ，１０２ｂに抑止指示を行うとともに、被写体の種類に応じた適切な警告内容の抑止指示を警告装置１０２ａ，１０２ｂに対して行う。これにより、画像解析装置２ａは、侵入者の侵入パターンと侵入者の種別に応じた、適切な警告を行うことができる。
【０１４６】
なお、本発明に他の任意の構成物や工程が付加されていてもよい。また、多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。
【０１４７】
例えば、撮影装置１の例として、赤外線サーマルカメラを挙げたが、可視光カメラを用いてもよい。なお、撮影装置１として赤外線サーマルカメラを用いた場合、被写体検知部２２は、自転車と自動二輪車の識別が可能である。例えば、自動二輪車はエンジンを搭載しているため、エンジンの発熱により、自転車と自動二輪車の識別が可能である。従って、撮影装置１として赤外線サーマルカメラを用いた場合、路肩を走る自動二輪車には警告せず、路肩を走る自転車に対し警告をすることができる。
【０１４８】
また、侵入検知部２３は、被写体のラインを超える方向によって、被写体の路肩の侵入を検知してもよい。例えば、侵入検知部２３は、図８において、被写体６４が画面手前側から奥側に向かって移動してライン６６ａを超えた場合に被写体６４の侵入を検知する。一方、侵入検知部２３は、図８において、被写体６４が画面奥側から手前側に向かって移動してライン６６ａを超えた場合には被写体６４の侵入を検知しないようにする。このように、侵入検知部２３が、被写体のラインを超える方向によって、検知することにより、被写体６４に対し、より適切な警告を行うことが可能となる。具体的には、被写体６４が画面奥側から手前側に向かって移動している場合、被写体６４は、道路６１の出入り口に向かっていると考えられる。すなわち、被写体６４は、道路６１から出ようとしていると考えられる。この場合、抑止指示部２４は、警告装置６７に抑止指示を行わない。
【０１４９】
また、侵入パターンは、上記で説明した種類に限られない。例えば、図９（ａ）において、上方から下方に向かって移動する被写体の侵入を検知することもできる。図１５は、侵入パターンの他の例を示した図である。図１５において、図９（ａ）と同じものには、同じ符号が付してある。図１５に示すように、例えば、検知エリア７１ａの上方に、ライン１１１を設ける。これにより、侵入検知部２３は、図１５において、上方から下方に向かって移動する被写体の侵入を検知することができる。
【０１５０】
また、上記では、撮影装置１は、自動車の進行方向を向くように設置されているが、その反対方向を向くように設置してもよい。例えば、図１において、警告装置５の周辺に撮影装置１を設置し、自動車の前方側を撮影するよう撮影装置１のカメラを向ける。このように撮影装置１を設置して場合でも、処理内容は上記と同様である。
【０１５１】
また、画像解析装置２ａは、侵入検知機能をオフするスイッチを備えてもよい。例えば、路肩を工事する場合等に、工事関係者が画像解析装置２ａの侵入検知機能をオフにする。これにより、工事関係者が路肩に出入りしても、警告装置には、警告が表示されなくなる。また、前記スイッチは、所定時間経過後に自動的にオンするようにしてもよい。これにより、例えば、スイッチをオフした後の、オンへの切り替え忘れを防止することができる。例えば、工事担当者が、画像解析装置２ａの侵入検知をオフし、工事終了後、オンすることを忘れていても、画像解析装置２ａは、所定時間後に自動的に侵入検知機能をオンし、侵入者の路肩への侵入を監視することができる。
【０１５２】
また、上記では、画像解析装置２ａの侵入検知機能をオフするとしたが、例えば、警告装置へ信号を出力するハードウェアの電源をオフするようにしてもよい。これにより、画像解析装置２ａは、例えば、工事関係者等が検知エリアに侵入しても、道路状況を録画しつつ、警告装置への抑止指示を停止することができる。また、通信装置２ｂの電源をオフするようにしてもよい。これにより、画像解析装置２ａは、検知エリアに被写体が侵入しても、道路状況を録画しつつ、無線端末４ａまたは監視端末４ｂへの侵入報知を停止することができる。
【０１５３】
また、第２の実施の形態〜第４の実施の形態のそれぞれを組み合わせてもよい。
【０１５４】
また、システムとして取引対象とするだけでなく、プログラム部品単位として取引対象とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１：撮影装置、２：侵入抑止装置、２ａ：画像解析装置、２ｂ：通信装置、３：ネットワーク、４：監視設備、４ａ：無線端末、４ｂ：監視端末、４ｃ：管理者、１１，６１，１０１：道路、１２，６２：路肩、１３，１０２ａ，１０２ｂ：警告装置、１４：自動車、１５：侵入者、２１：画像取得部、２２：被写体検知部、２３：侵入検知部、２４：抑止指示部、２５：報知部、２６：映像再生部、３１：撮影情報記憶部、３１ａ：撮影映像ＩＤフィールド、３１ｂ：記録開始日時フィールド、３１ｃ：記録終了日時フィールド、３１ｄ：映像データフィールド、３２，８１，９１：検知ルール記憶部、３２ａ，８１ａ，９１ａ：検知ルールフィールド、３３：報知先情報記憶部、３３ａ：報知先フィールド、３３ｂ：報知方法フィールド、３３ｃ：送信容量制限フィールド、４１：受信部、４２：表示部、５０：コンピュータ、５１：ＣＰＵ、５２：メモリ、５３：補助記憶装置、５４：通信Ｉ／Ｆ、５５：入力装置、５６：表示装置、５７：メディアＩ／Ｆ、６３：土手、６４，７３ｂ：被写体、６５：枠、６６ａ〜６６ｃ，７１ｂ，７２ｂ，７２ｃ：ライン、７１ａ〜７３ａ：検知エリア、７３ｃ：枠、８１ｂ，９１ｃ：侵入パターンＩＤフィールド、９１ｂ：被写体種別フィールド、１０３：人、１０４：自転車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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