(57)【要約】【課題】給電領域を自在にしかも安価に拡大でき、受電装置を拡大した給電領域のどの位置においても給電効率を下げることなく給電することのできる非接触給電システム、非接触給電装置及び非接触給電システムの連携管理方法を提供する。【解決手段】非接触給電システムは、複数台の給電装置１がライン型のトポロジーで接続されている。各給電装置１は、給電回路３１と給電コイルＬ１を有し、給電回路３１からの高周波電流を給電コイルＬ１に流して交番磁界を発生させて、受電装置に給電を行う。各給電装置１は第１及び第２情報入出力回路３３，３４をそれぞれ備えている。各給電装置１は第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介して、他の給電装置１との間で相互に情報の授受を行うようにした。【選択図】図４
2015019484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電回路からの高周波電流を給電コイルに流して交番磁界を発生させ、電気機器に必要な電源を生成する受電装置に設けられた受電コイルに対して、電磁誘導を利用して２次電力を発生させて給電を行う非接触給電装置を、複数台配置した非接触給電システムであって、
前記各非接触給電装置は情報入出力回路を備え、前記各非接触給電装置は前記情報入出力回路を介して、他の前記給電装置との間で相互に情報の授受を行うようにしたことを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触給電システムにおいて、
前記情報は、前記各非接触給電装置に設けた前記給電コイルに対峙する前記受電装置の有無を検知したときの機器検知結果であることを特徴とする非接触給電システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の非接触給電システムにおいて、
前記情報は、前記各非接触給電装置の中のいずれか１つの非接触給電装置から出力され、他の非接触給電装置が給電コイルに流す前記高周波電流を同期させるための同期信号であり、
前記他の非接触給電装置が高周波電流を生成する際、前記同期信号に基づいて、前記同期信号を出力した非接触給電装置の高周波電流と同期した高周波電流を生成することを特徴とする非接触給電システム。
【請求項４】
給電コイルと、
前記給電コイルに高周波電流を流す給電回路と、
前記給電回路に駆動信号を出力して駆動させ前記高周波電流を生成する信号生成回路と、
前記信号生成回路が生成する駆動信号を制御するシステム制御回路と
を有し、
前記給電コイルに前記高周波電流を流して交番磁界を発生させ、電気機器に必要な電源を生成する受電装置に設けられた受電コイルに対して、電磁誘導を利用して２次電力を発生させて給電を行う非接触給電装置であって、
他の非接触給電装置との間で情報を入出力する情報入出力回路と、
前記情報入出力回路が入力した情報を前記システム制御回路に出力するとともに、前記システム制御回路からの情報を前記情報入出力回路に出力するシステム連携回路と
を備えたことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項５】
請求項４に記載の非接触給電装置において、
前記システム制御回路は、前記高周波電流の周波数を設定する前記駆動信号を生成するための基準クロック信号を出力するとともに、イネーブル信号を出力するものであり、
前記信号生成回路は、前記基準クロック信号をカウントし基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて前記駆動信号を前記給電回路に出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の非接触給電装置において、
前記システム制御回路は、前記給電コイルに対峙する前記受電装置の有無を機器検知し、その機器検知結果に基づく前記イネーブル信号を前記信号生成回路に出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記給電コイルは、複数個設けられ、
前記給電回路は、前記給電コイル毎に設けられているものであり、
前記信号生成回路、システム制御回路及びシステム連携回路は、全ての前記給電コイルに対して１つ設けられ、前記各給電回路に対して共通の駆動信号を生成することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項８】
請求項７に記載の非接触給電装置において、
前記情報入出力回路は、前記システム連携回路に対して複数個設けられていることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の非接触給電装置において、
前記他の非接触給電装置からの同期信号と前記信号生成回路からの駆動信号を入力し、前記信号生成回路が前記駆動信号を生成するために設定した前記基準カウント値に代わる前記他の非接触給電装置の駆動信号に同期する補正カウント値を求め、前記補正カウント値を前記信号生成回路に出力する給電同期回路を備えたことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、前記システム制御回路が他の非接触給電装置のシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、
前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、前記同期信号をシステム連携回路及び情報入出力回路を介して他の非接触給電装置に出力し、
前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記給電同期回路が求めた補正カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の非接触給電装置において、
前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、前記受電装置を検知している給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力し、前記受電装置を検知していない給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させない前記イネーブル信号を出力することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の非接触給電装置の各給電コイルが受電装置を検知していないとともに、他の非接触給電装置の最も隣接した給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、
スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記信号生成回路は、前記他の非接触給電装置からの同期信号を入力し、同信号生成回路がカウントするカウント値をリセットし、新たに前記基準クロック信号をカウントし基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１４】
請求項７又は８に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、前記システム制御回路が他の非接触給電装置のシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、
前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、その駆動信号をシステム連携回路及び情報入出力回路を介して他の非接触給電装置に出力し、
前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなった非接触給電装置から自身の給電回路に出力するための駆動信号を、システム連携回路及び情報入出力回路を介して入力することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の非接触給電装置において、
前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、前記受電装置を検知している給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力し、前記受電装置を検知していない給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させない前記イネーブル信号を出力することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の非接触給電装置の各給電コイルが受電装置を検知していないとともに、他の非接触給電装置の最も隣接した給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、
スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１７】
請求項７又は８に記載の非接触給電装置において、
前記信号生成回路と複数の給電回路との間に駆動信号切替回路を設け、
前記駆動信号切替回路は、他の給電装置に同様に設けた駆動信号切替回路との間で駆動信号の授受が行われるように接続され、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、前記システム制御回路が他の非接触給電装置のシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、
前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させ、その駆動信号を自身の駆動信号切替回路を介して自身の給電回路に出力とともに、他の非接触給電装置の駆動信号切替回路に出力し、
前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなった非接触給電装置から自身の給電回路に出力するための駆動信号を、自身の前記駆動信号切替回路を介して入力させ、自身の給電回路に出力させることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の非接触給電装置において、
前記システム制御回路は、自身の駆動信号が隣接する他の非接触給電装置の駆動信号切替回路に入力されるまでの遅延時間を遅延情報として記憶し、
前記システム制御回路が基準モードに設定され、隣接する他の非接触給電装置のシステム制御回路が従属モードに設定されたとき、基準モードの駆動信号切替回路は、前記信号生成回路が生成した前記駆動信号を、隣接する他の従属モードの駆動信号切替回路に直ちに出力するとともに、自身の給電回路に対して前記遅延情報の遅延時間遅らせて自身の給電回路に出力し、
前記システム制御回路が従属モードに設定されたとき、従属モードの駆動信号切替回路は、他の基準モードとなった非接触給電装置の駆動信号切替回路からの駆動信号を入力したとき自身の給電回路に対して直ちに出力させることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の非接触給電装置において、
前記システム制御回路は、自身の信号生成回路で生成した駆動信号を自身の駆動信号切替回路を介して隣接する他の非接触給電装置の駆動信号切替回路に出力し、その出力した駆動信号をループバックさせて入力し、そのループバックした駆動信号の遅延時間を前記基準クロック信号にてカウント計測し、そのカウント計測した遅延時間に基づいて遅延情報を生成することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２０】
請求項１０〜１９のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記システム制御回路は、基準モードとなった非接触給電装置からの駆動信号に基づく自身の給電回路に出力する駆動信号の位相を変更させるための位相指定情報を記憶していることを特徴する非接触給電装置。
【請求項２１】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記給電コイルは、複数個設けられ、
前記給電回路、前記信号生成回路、システム制御回路及びシステム連携回路は、前記給電コイル毎に設けられているものであり、
前記システム制御回路は、それぞれ対応する前記信号生成回路に対して、生成する駆動信号をそれぞれ制御するものであり、
前記各システム連携回路は、相互に情報の授受ができるように接続されていることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の非接触給電装置において、
前記情報入出力回路は、複数個設けられ、その複数個の情報入出力回路は、前記複数のシステム連携回路の少なくともいずれか１つに接続されていることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２３】
請求項２１又は２２に記載の非接触給電装置において、
前記他のシステム連携回路からの同期信号と前記信号生成回路からの駆動信号を入力し、前記信号生成回路が前記駆動信号を生成するために設定した前記基準カウント値に代わる前記他のシステム連携回路における信号生成回路の駆動信号に同期する補正カウント値を求め、前記補正カウント値を前記信号生成回路に出力する給電同期回路を備えたことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、対応するシステム制御回路からの前記機器検知結果の情報、他のシステム連携回路からの前記機器検知結果の情報、及び、他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報に基づいて、対応する前記システム制御回路が他の全てのシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、
前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、前記同期信号を他の全てのシステム連携回路に出力し、
前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記給電同期回路が求めた補正カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載の非接触給電装置において、
前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、対応するそれぞれの給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、両側の給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、
スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２７】
請求項２５又は２６に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、少なくとも一側の給電コイルが受電装置を検知しているとき、システム制御回路をスタンバイモードに設定し、
スタンバイモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし前記補正カウント値に基づいて反転する駆動信号を生成させるとともに、前記駆動信号を前記給電回路へ出力させない前記イネーブル信号を出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２８】
請求項２１〜２７のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記信号生成回路は、前記他のからの同期信号を入力し、同信号生成回路がカウントするカウント値をリセットし、新たに前記基準クロック信号をカウントし基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２９】
請求項２１又は２２に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、対応するシステム制御回路からの前記機器検知結果の情報、他のシステム連携回路からの前記機器検知結果の情報、及び、他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報に基づいて、対応する前記システム制御回路が他の全てのシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、
前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、その駆動信号を他の全てのシステム連携回路に出力し、
前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなったシステム制御回路から自身の給電回路に出力するための駆動信号を、システム連携回路を介して入力することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３０】
請求項２９に記載の非接触給電装置において、
前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、対応するそれぞれの給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力することを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、両側の給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、
スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３２】
請求項３０又は３１に記載の非接触給電装置において、
前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、少なくとも一側の給電コイルが受電装置を検知しているとき、システム制御回路をスタンバイモードに設定し、
スタンバイモードに設定されたシステム制御回路は、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなったシステム制御回路から駆動信号を入力するとともに、その駆動信号を前記給電回路へ出力させない前記イネーブル信号を出力するものであることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３３】
請求項４〜３２のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記情報入出力回路と、同情報入出力回路と接続される第１及び第２外部接続端子との間に、前記第１及び第２外部接続端子に対して前記情報入出力回路の接続を切り替える入出力切替回路を備えたことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３４】
給電回路からの高周波電流を給電コイルに流して交番磁界を発生させ、電気機器に必要な電源を生成する受電装置に設けられた受電コイルに対して、電磁誘導を利用して２次電力を発生させて給電を行う非接触給電装置を、複数台配置した非接触給電システムの連携管理方法であって、
前記各非接触給電装置に情報入出力回路を備え、
前記各非接触給電装置を、前記情報入出力回路を介してライン型のトポロジーで接続し、
そのライン型のトポロジーで接続した各給電装置１に対して、管理装置を接続して、前記管理装置にて各給電装置を管理するようにしたことを特徴とする非接触給電システムの連携管理方法。
【請求項３５】
請求項３４に記載の非接触給電システムの連携管理方法において、
前記管理装置は、前記ライン型のトポロジーで接続した各給電装置１に対してライン型のトポロジーとなるように接続して、各給電装置を管理するようにしたことを特徴とする非接触給電システムの連携管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電システム、非接触給電装置及び非接触給電システムの連携管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給電コイルを高周波電流にて通電させて電磁誘導現象を利用して電気機器に設けられた受電装置の受電コイルに給電を行う非接触給電装置が種々提案されている。特に、非接触給電装置おいて、携帯電話等のモバイル機器を中心とした非接触給電で充電や給電を行う非接触給電装置が認知されて来ている。
【０００３】
そして、非接触給電装置には、複数の給電コイルを、平面的に配置し、電気機器（受電装置）をどの位置に置いても対向する給電コイルが励磁して電気機器を給電することができる、所謂フリーレイアウトを実現したものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
詳述すると、１台の非接触給電装置に複数個の給電コイルを設け、磁束の死点がなくなるよう給電コイルを適切に配置することで、受電装置の受電コイルが磁束を受けられる領域を拡大（つまり、給電領域を拡大）させることを可能にしている。
【０００５】
これによって、給電領域が拡大することによって、床面、壁面、天井面等に複数個の給電コイルを埋め込み、その床面、壁面、天井面等に対して移動する受電装置に給電する非接触給電システムが考えられる。
【０００６】
反対に、床面、壁面、天井面等に受電装置の受電コイルを埋め込み、床面、壁面、天井面等に対して非接触給電装置を移動させ、受電コイルに対して複数個の１コイルを順番にかつ連続して通過させることによって受電装置に給電する非接触給電システムが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２１１８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、床面、壁面、天井面等のように給電領域を拡大させた場合、大量の給電コイルを設け、これら大量の給電コイルを励磁制御するための高性能なマイコンまたは専用のＬＳＩが必要になり、高コスト化の問題が発生する。
【０００９】
また、床面、壁面、天井面等に敷設する給電コイルの数は、床面、壁面、天井面等のサイズによって異なる。従って、そのサイズ毎に、給電コイルの数を変更させた非接触給電装置を設計しなければならない問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、給電領域を自在にしかも安価に拡大できる非接触給電システム、非接触給電装置及び非接触給電システムの連携管理方法を提供することにある。加えて、拡大した給電領域のどの位置に受電装置を置いても給電効率を下げることなく給電することのできる非接触給電システム、非接触給電装置及び非接触給電システムの連携管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の非接触給電システムは、給電回路からの高周波電流を給電コイルに流して交番磁界を発生させ、電気機器に必要な電源を生成する受電装置に設けられた受電コイルに対して、電磁誘導を利用して２次電力を発生させて給電を行う非接触給電装置を、複数台配置した非接触給電システムであって、前記各非接触給電装置は情報入出力回路を備え、前記各非接触給電装置は前記情報入出力回路を介して、他の前記給電装置との間で相互に情報の授受を行うようにしたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成において、前記情報は、前記各非接触給電装置に設けた前記給電コイルに対峙する前記受電装置の有無を検知したときの機器検知結果であることが好ましい。
上記構成において、前記情報は、前記各非接触給電装置の中のいずれか１つの非接触給電装置から出力され、他の非接触給電装置が給電コイルに流す前記高周波電流を同期させるための同期信号であり、前記他の非接触給電装置が高周波電流を生成する際、前記同期信号に基づいて、前記同期信号を出力した非接触給電装置の高周波電流と同期した高周波電流を生成することが好ましい。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の非接触給電装置は、給電コイルと、前記給電コイルに高周波電流を流す給電回路と、前記給電回路に駆動信号を出力して駆動させ前記高周波電流を生成する信号生成回路と、前記信号生成回路が生成する駆動信号を制御するシステム制御回路とを有し、前記給電コイルに前記高周波電流を流して交番磁界を発生させ、電気機器に必要な電源を生成する受電装置に設けられた受電コイルに対して、電磁誘導を利用して２次電力を発生させて給電を行う非接触給電装置であって、他の非接触給電装置との間で情報を入出力する情報入出力回路と、前記情報入出力回路が入力した情報を前記システム制御回路に出力するとともに、前記システム制御回路からの情報を前記情報入出力回路に出力するシステム連携回路を備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記構成において、前記システム制御回路は、前記高周波電流の周波数を設定する前記駆動信号を生成するための基準クロック信号を出力するとともに、イネーブル信号を出力するものであり、前記信号生成回路は、前記基準クロック信号をカウントし基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて前記駆動信号を前記給電回路に出力するものであることが好ましい。
【００１５】
上記構成において、前記システム制御回路は、前記給電コイルに対峙する前記受電装置の有無を機器検知し、その機器検知結果に基づく前記イネーブル信号を前記信号生成回路に出力するものであることが好ましい。
【００１６】
上記構成において、前記給電コイルは、複数個設けられ、前記給電回路は、前記給電コイル毎に設けられているものであり、前記信号生成回路、システム制御回路及びシステム連携回路は、全ての前記給電コイルに対して１つ設けられ、前記各給電回路に対して共通の駆動信号を生成することが好ましい。
【００１７】
上記構成において、前記情報入出力回路は、前記システム連携回路に対して複数個設けられていることが好ましい。
上記構成において、前記他の非接触給電装置からの同期信号と前記信号生成回路からの駆動信号を入力し、前記信号生成回路が前記駆動信号を生成するために設定した前記基準カウント値に代わる前記他の非接触給電装置の駆動信号に同期する補正カウント値を求め、前記補正カウント値を前記信号生成回路に出力する給電同期回路を備えたことが好ましい。
【００１８】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、前記システム制御回路が他の非接触給電装置のシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、前記同期信号をシステム連携回路及び情報入出力回路を介して他の非接触給電装置に出力し、前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記給電同期回路が求めた補正カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させることが好ましい。
【００１９】
上記構成において、前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、前記受電装置を検知している給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力し、前記受電装置を検知していない給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させない前記イネーブル信号を出力することが好ましい。
【００２０】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の非接触給電装置の各給電コイルが受電装置を検知していないとともに、他の非接触給電装置の最も隣接した給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることが好ましい。
【００２１】
上記構成において、前記信号生成回路は、前記他の非接触給電装置からの同期信号を入力し、同信号生成回路がカウントするカウント値をリセットし、新たに前記基準クロック信号をカウントし基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成することが好ましい。
【００２２】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、前記システム制御回路が他の非接触給電装置のシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、その駆動信号をシステム連携回路及び情報入出力回路を介して他の非接触給電装置に出力し、前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなった非接触給電装置から自身の給電回路に出力するための駆動信号を、システム連携回路及び情報入出力回路を介して入力することが好ましい。
【００２３】
上記構成において、前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、前記受電装置を検知している給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力し、前記受電装置を検知していない給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させない前記イネーブル信号を出力することが好ましい。
【００２４】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の非接触給電装置の各給電コイルが受電装置を検知していないとともに、他の非接触給電装置の最も隣接した給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることが好ましい。
【００２５】
上記構成において、前記信号生成回路と複数の給電回路との間に駆動信号切替回路を設け、前記駆動信号切替回路は、他の給電装置に同様に設けた駆動信号切替回路との間で駆動信号の授受が行われるように接続され、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報とに基づいて、前記システム制御回路が他の非接触給電装置のシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させ、その駆動信号を自身の駆動信号切替回路を介して自身の給電回路に出力とともに、他の非接触給電装置の駆動信号切替回路に出力し、前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなった非接触給電装置から自身の給電回路に出力するための駆動信号を、自身の前記駆動信号切替回路を介して入力させ、自身の給電回路に出力させることが好ましい。
【００２６】
上記構成において、前記システム制御回路は、自身の駆動信号が隣接する他の非接触給電装置の駆動信号切替回路に入力されるまでの遅延時間を遅延情報として記憶し、前記システム制御回路が基準モードに設定され、隣接する他の非接触給電装置のシステム制御回路が従属モードに設定されたとき、基準モードの駆動信号切替回路は、前記信号生成回路が生成した前記駆動信号を、隣接する他の従属モードの駆動信号切替回路に直ちに出力するとともに、自身の給電回路に対して前記遅延情報の遅延時間遅らせて自身の給電回路に出力し、前記システム制御回路が従属モードに設定されたとき、従属モードの駆動信号切替回路は、他の基準モードとなった非接触給電装置の駆動信号切替回路からの駆動信号を入力したとき自身の給電回路に対して直ちに出力させることが好ましい。
【００２７】
上記構成において、前記システム制御回路は、自身の信号生成回路で生成した駆動信号を自身の駆動信号切替回路を介して隣接する他の非接触給電装置の駆動信号切替回路に出力し、その出力した駆動信号をループバックさせて入力し、そのループバックした駆動信号の遅延時間を前記基準クロック信号にてカウント計測し、そのカウント計測した遅延時間に基づいて遅延情報を生成することが好ましい。
【００２８】
上記構成において、前記システム制御回路は、基準モードとなった非接触給電装置からの駆動信号に基づく自身の給電回路に出力する駆動信号の位相を変更させるための位相指定情報を記憶していることが好ましい。
【００２９】
上記構成において、前記給電コイルは、複数個設けられ、前記給電回路、前記信号生成回路、システム制御回路及びシステム連携回路は、前記給電コイル毎に設けられているものであり、前記システム制御回路は、それぞれ対応する前記信号生成回路に対して、生成する駆動信号をそれぞれ制御するものであり、前記各システム連携回路は、相互に情報の授受ができるように接続されていることが好ましい。
【００３０】
上記構成において、前記情報入出力回路は、複数個設けられ、その複数個の情報入出力回路は、前記複数のシステム連携回路の少なくともいずれか１つに接続されていることが好ましい。
【００３１】
上記構成において、前記他の非接触給電装置からの同期信号と前記信号生成回路からの駆動信号を入力し、前記信号生成回路が前記駆動信号を生成するために設定した前記基準カウント値に代わる前記他の非接触給電装置の駆動信号に同期する補正カウント値を求め、前記補正カウント値を前記信号生成回路に出力する給電同期回路を備えたことが好ましい。
【００３２】
上記構成において、前記システム連携回路は、対応するシステム制御回路からの前記機器検知結果の情報、他のシステム連携回路からの前記機器検知結果の情報、及び、他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報に基づいて、対応する前記システム制御回路が他の全てのシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、前記同期信号を他の全てのシステム連携回路に出力し、前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記給電同期回路が求めた補正カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させることが好ましい。
【００３３】
上記構成において、前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、対応するそれぞれの給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力することが好ましい。
【００３４】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、両側の給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることが好ましい。
【００３５】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、少なくとも一側の給電コイルが受電装置を検知しているとき、システム制御回路をスタンバイモードに設定し、スタンバイモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし前記補正カウント値に基づいて反転する駆動信号を生成させるとともに、前記駆動信号を前記給電回路へ出力させない前記イネーブル信号を出力するものであることが好ましい。
【００３６】
上記構成において、前記信号生成回路は、前記他のからの同期信号を入力し、同信号生成回路がカウントするカウント値をリセットし、新たに前記基準クロック信号をカウントし基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成することが好ましい。
【００３７】
上記構成において、前記システム連携回路は、対応するシステム制御回路からの前記機器検知結果の情報、他のシステム連携回路からの前記機器検知結果の情報、及び、他の非接触給電装置からの機器検知結果の情報に基づいて、対応する前記システム制御回路が他の全てのシステム制御回路に対して基準モードか従属モードかを設定し、前記システム制御回路は、基準モードに設定されたとき、前記信号生成回路において前記基準カウント値に基づいて反転する前記駆動信号を生成させるとともに、その駆動信号を他の全てのシステム連携回路に出力し、前記システム制御回路は、従属モードに設定されたとき、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなったシステム制御回路から自身の給電回路に出力するための駆動信号を、システム連携回路を介して入力することが好ましい。
【００３８】
上記構成において、前記基準モード又は従属モードに設定されたシステム制御回路は、対応するそれぞれの給電コイルの給電回路に対して前記駆動信号を出力させる前記イネーブル信号を出力することが好ましい。
【００３９】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、両側の給電コイルが受電装置を検知していないとき、システム制御回路をスリープモードに設定し、スリープモードに設定されたシステム制御回路は、前記信号生成回路に対して前記基準クロック信号をカウントし予め定めた検知用カウント値に基づいて反転する検知用の駆動信号を生成し、前記イネーブル信号に基づいて検知用の前記駆動信号を前記給電回路へ間欠的に出力するものであることが好ましい。
【００４０】
上記構成において、前記システム連携回路は、システム制御回路からの前記機器検知結果の情報と他のシステム制御回路からの機器検知結果の情報とに基づいて、自身の給電コイルが受電装置を検知していないとともに、少なくとも一側の給電コイルが受電装置を検知しているとき、システム制御回路をスタンバイモードに設定し、スタンバイモードに設定されたシステム制御回路は、自身の前記信号生成回路が生成する駆動信号に代えて、他の基準モードとなったシステム制御回路から駆動信号を入力するとともに、その駆動信号を前記給電回路へ出力させない前記イネーブル信号を出力するものであることが好ましい。
【００４１】
上記構成において、前記情報入出力回路と、同情報入出力回路と接続される第１及び第２外部接続端子との間に、前記第１及び第２外部接続端子に対して前記情報入出力回路の接続を切り替える入出力切替回路を備えたことが好ましい。
【００４２】
上記課題を解決するために、本発明の非接触給電システムの連携管理方法は、給電回路からの高周波電流を給電コイルに流して交番磁界を発生させ、電気機器に必要な電源を生成する受電装置に設けられた受電コイルに対して、電磁誘導を利用して２次電力を発生させて給電を行う非接触給電装置を、複数台配置した非接触給電システムの管理方法であって、前記各非接触給電装置に情報入出力回路を備え、前記各非接触給電装置を、前記情報入出力回路を介してライン型のトポロジーで接続し、そのライン型のトポロジーで接続した各給電装置１に対して、管理装置を接続して、前記管理装置にて各給電装置を管理するようにしたことを特徴とする。
【００４３】
上記構成において、前記管理装置は、前記ライン型のトポロジーで接続した各給電装置１に対してライン型のトポロジーとなるように接続して、各給電装置を管理するようにしたことが好ましい。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、給電領域を自在にしかも安価に拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態の非接触給電システムのシステム構成図。
【図２】（ａ）は非接触給電装置の全体斜視図、（ｂ）は受電面を上方に向けたときの受電装置の全体斜視図。
【図３】非接触給電システムを設置する場所を示す図。
【図４】非接触給電装置の電気的構成を示す電気ブロック回路図。
【図５】給電回路の電気回路図。
【図６】給電信号生成回路に設けたゲート回路の電気ブロック回路図。
【図７】受電装置の電気ブロック回路図。
【図８】上側及び下側駆動信号の波形図。
【図９】イネーブル信号と上側及び下側駆動信号の関係を示す波形図。
【図１０】一方の給電装置の上側及び下側駆動信号の周波数よりも、他方の給電装置で生成された上側及び下側駆動信号の周波数が低い場合の波形図。
【図１１】一方の給電装置の上側及び下側駆動信号の周波数よりも、他方の給電装置で生成された上側及び下側駆動信号の周波数が高い場合の波形図。
【図１２】マスターモードの給電装置の上側及び下側駆動信号が、スレーブモードの給電装置の上側及び下側駆動信号の周波数より高い場合の補正カウント値の求め方を説明する波形図。
【図１３】マスターモードの給電装置の上側及び下側駆動信号が、スレーブモードの給電装置の上側及び下側駆動信号の周波数より低い場合の補正カウント値の求め方を説明する波形図。
【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は非接触給電システムの作用を説明する説明図。
【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は非接触給電システムの作用を説明する説明図。
【図１６】非接触給電システムの連携管理方法を説明する説明図。
【図１７】第２実施形態の非接触給電装置の電気ブロック回路図。
【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は非接触給電システムの作用を説明する説明図。
【図１９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は非接触給電システムの作用を説明する説明図。
【図２０】非接触給電装置の別例を示す電気ブロック回路図。
【図２１】スレーブモードの給電装置での上側及び下側駆動信号の生成方法の別例を説明する波形図。
【図２２】非接触給電装置の別例を示す電気ブロック回路図。
【図２３】非接触給電装置の別例を示す電気ブロック回路図。
【図２４】非接触給電装置の別例を示す電気ブロック回路図。
【図２５】同じく入出力切替回路を説明するための電気回路図。
【図２６】非接触給電装置の配置の別例を示す配置図。
【図２７】非接触給電装置の配置の別例を示す配置図。
【図２８】非接触給電装置の配置の別例を示す配置図。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
（第１実施形態）
以下、非接触給電システムの第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、非接触給電システムＳの構成を示すシステム構成図であって、複数台の非接触給電装置（以下、給電装置という）１が長手方向に１列に列設配置されている。そして、列設された複数台の給電装置１の上側には、これら給電装置１から非接触給電を受ける受電装置２が給電装置１の列設方向に移動可能に配置されている。受電装置２は、移動し、その移動位置で対向する給電装置１から非接触給電を受けることができる。
【００４７】
図１に示すように、各給電装置１は、長い直方体の筐体１１を有し、その上面を給電面１２としている。給電面１２は、複数の四角形状の給電エリアＡＲ１が区画形成され、本実施形態では、長手方向に６個の給電エリアＡＲ１が区画形成されている。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、各給電装置１は、その筐体１１内であって、区画形成された６個の給電エリアＡＲ１に対応する位置に、給電エリアＡＲ１の外形形状にあわせて四角形状に巻回された給電コイルＬ１が配置されている。つまり、筐体１１内には、６個の給電コイルＬ１が、長手方向に沿って一列に配列配置されている。そして、６個の給電コイルＬ１は、そのコイル面が給電面１２と相対向しかつ平行となるように配置されている。
【００４９】
従って、複数台の給電装置１が一列に列設されていることにより、各給電装置１の給電コイルＬ１は、長手方向に１列に配列される。
各給電装置１の各給電コイルＬ１は、それぞれの筐体１１内に設けられたそれぞれの給電回路３１（図４参照）と接続されている。各給電コイルＬ１は、対応する給電回路３１にて高周波電流が通電されて交番磁界を放射する。
【００５０】
従って、一列に列設された各給電装置１の給電面１２は、一列に長手方向に連続的に連結され、その連結された長手方向に延びた各給電面１２の全領域が給電面となる。
なお、各給電装置１の６個の給電コイルＬ１は、それぞれの筐体１１内に設けた回路基板に実装されている。
【００５１】
また、図２（ａ）に示すように、各給電装置の筐体１１であって、その長手方向の両側面には、コネクタ接続口１３が形成されている。両側面に形成したコネクタ接続口１３は対称位置に形成され、各給電装置１が列設される時、隣接する給電装置１のコネクタ接続口１３と相対向して、図示しない中間コネクタが両コネクタ接続口１３に差し込まれ、電気的に接続されるようになっている。そして、隣り合う両給電装置１は、中間コネクタを介して互いの情報信号Ｄ（図４参照）の授受ができるようになっている。つまり、各給電装置１は、所謂ライン型のトポロジーにて接続されている。
【００５２】
図２（ｂ）に示すように、受電装置２は、扁平の四角立方体の筐体２１を有し、その下面（図では上側）を受電面２２としている。受電面２２は、１つの長方形状の受電エリアＡＲ２が長手方向に延びる給電装置１の給電面１２に沿って形成されている。本実施形態では、受電装置２の受電面２２は、給電装置１の給電エリアＡＲ１を６個長手方向に並べた大きさに形成されている。
【００５３】
図１に示すように、受電装置２は、その筐体２１内であって、受電エリアＡＲ２に対応する位置に、受電エリアＡＲ２の外形形状にあわせて長方形状に巻回された受電コイルＬ２が配置されている。つまり、筐体２１内には、１個の受電コイルＬ２が、長手方向に沿って配置されている。そして、１個の受電コイルＬ２は、そのコイル面が受電面２２と相対向しかつ平行となるように配置され、給電装置１の給電コイルＬ１が放射する交番磁界と交鎖した２次電力を発生する。
【００５４】
これによって、受電装置２は、一列に列設された複数の給電装置１によって拡大された給電面１２のどの位置に移動しても、対向する給電装置１から給電を受けることができる。
【００５５】
この複数台の給電装置１からなる非接触給電システムＳは、例えば、部屋の各場所に設置できる。
例えば、図３に示すように、部屋５の壁６の下側には、横方向に沿って幅木７が形成されている。その幅木７の上面に、長手方向に収容凹部を凹設し、その収容凹部に複数台の給電装置１を長手方向に収容する。そして、長手方向一列に収容された各給電装置１の給電面１２上を長手方向に受電装置２をスライドさせる。これによって、受電装置２は、幅木７のどの位置に移動しても、対向する給電装置１から給電を受けることができる。
【００５６】
そして、受電装置２の筐体２１の上面に電気機器Ｅ（図３ではノートパソコン）を載置すれば、電気機器Ｅは受電装置２から駆動電源を受けることができる。つまり、電気機器Ｅは、幅木７のどの位置にあっても駆動電源を受けて駆動することができる。
【００５７】
（各給電装置１の相互の関係）
ライン型のトポロジーにて接続された複数台の給電装置１は、受電装置２との関係で、マスターモード、スレーブモード、スリープモードのいずれかのモードとなる。
【００５８】
（マスターモード）
マスターモードは、当該給電装置１が単独で受電装置２を給電する場合と、他の給電装置１と協働して受電装置２を給電するときに、当該給電装置１がメイン（基準）となって受電装置２を給電する場合に実行されるモード（基準モード）である。
【００５９】
ここで、マスターモードは、当該マスターモードとなっている給電装置１の全ての給電コイルＬ１が受電装置２に給電している必要はなく一部だけが給電している状態であってもよい。すなわち、６個全ての給電コイルＬ１が給電用周波数の高周波電流を通電している必要がない。
【００６０】
そして、マスターモードとなっている給電装置１は、その給電装置１に属する６個の給電コイルＬ１において、励磁モードと、スタンバイモードのいずれかのモードに設定される。
【００６１】
励磁モードは、給電コイルＬ１が給電用周波数の高周波電流にて通電されるモードである。
スタンバイモードは、給電コイルＬ１が給電用周波数の高周波電流にて通電されないモードである。詳しくは、給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を生成するための信号（上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂ）が既に生成されているものの、給電用周波数の高周波電流を生成させていないモードである。
【００６２】
（スレーブモード）
スレーブモードは、当該給電装置１が他の給電装置１と協働して受電装置２を給電するときに、当該給電装置１が他のマスターモードとなっている給電装置１に従属して受電装置２を給電する場合に実行されるモード（従属モード）である。
【００６３】
ここで、スレーブモードは、当該スレーブモードとなっている給電装置１の全ての給電コイルＬ１が受電装置２に給電している必要はなく一部だけが給電している状態であってもよい。すなわち、６個全ての給電コイルＬ１が給電用周波数の高周波電流にて通電されている必要がない。
【００６４】
そして、スレーブモードとなっている給電装置１は、その給電装置１に属する６個の給電コイルＬ１において、マスターモードの給電装置１の給電コイルＬ１と同様に、励磁モードと、スタンバイモードのいずれかのモードに設定される。
【００６５】
（スリープモード）
スリープモードは、当該給電装置１が受電装置２を給電していない状態であって、隣接の給電装置１も受電装置２を給電していないときに、当該給電装置が実行するモードである。
【００６６】
詳述すると、スリープモードは、給電コイルＬ１に対して出力する給電用周波数の高周波電流を生成するための信号を生成させない状態のモードである。そして、給電用周波数に代えて、給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流にて通電させるモードである。
【００６７】
なお、スリープモードにおいて、隣接の給電装置１であって最も当該スリープモードの給電装置１に近い給電コイルＬ１が励磁モードになったとき、当該スリープモードにある給電装置１の全ての給電コイルＬ１をスタンバイモードとなる。
【００６８】
次に、上記のように構成した非接触給電システムＳの電気的構成を説明する。
（給電装置１）
まず、一列に列設された複数台の給電装置１について説明する。
【００６９】
図４に示すように、各給電装置１は、両側面に設けたコネクタ接続口１３に差し込まれた中間コネクタを介して接続されている。そして、各給電装置１は、中間コネクタを介して自身の情報を他の給電装置１に対して送信するとともに、中間コネクタを介して他の給電装置１からの情報を取得するようになっている。
【００７０】
ここで、各給電装置１は、その回路構成が同じであるため説明の便宜上、１つの給電装置１について説明し、他の給電装置１は説明の便宜上省略する。
図４に示すように、給電装置１は、６個の給電回路３１と、第１及び第２情報入出力回路３３，３４、システム連携回路３５、システム制御回路４０、給電信号生成回路４１、給電同期回路４２を有している。
【００７１】
（給電回路３１）
６個の給電回路３１は、６個の給電コイルＬ１に対応して設けられ、それぞれ対応する給電コイルＬ１に対して高周波電流を生成し通電する。
【００７２】
図５に示すように、給電回路３１は、直流電圧Ｖｄｄを駆動源とする公知のハーフブリッジ回路である。給電回路３１は、第１コンデンサＣａと第２コンデンサＣｂを直列に接続した分圧回路と、この分圧回路に対して、第１パワートランジスタＱａと第２パワートランジスタＱｂを直列に接続した直列回路からなる駆動回路が並列に接続されている。第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂは、本実施形態では、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴにて構成されている。
【００７３】
そして、第１コンデンサＣａと第２コンデンサＣｂの接続点（ノードＮ１）と、第１パワートランジスタＱａと第２パワートランジスタＱｂの接続点（ノードＮ２）との間に、給電コイルＬ１と共振用の共振コンデンサＣｘ１の直列回路が接続される。
【００７４】
図８に示すように、第１パワートランジスタＱａのゲート端子には、給電信号生成回路４１から上側駆動信号ＰＳａが入力される。また、第２パワートランジスタＱｂのゲート端子には、給電信号生成回路４１から下側駆動信号ＰＳｂが入力される。
【００７５】
第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂは、そのゲート端子にそれぞれ入力される上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに基づいて交互にオン・オフされる。これによって、給電コイルＬ１を通電する高周波電流が生成される。給電コイルＬ１は、この高周波電流の通電により、交番磁界を発生する。
【００７６】
（第１及び第２情報入出力回路３３，３４）
第１情報入出力回路３３は隣接する右側の給電装置１と接続され、当該給電装置１（システム連携回路３５）と隣接する右側の給電装置１との間で情報の授受を行う。第２情報入出力回路３４は隣接する左側の給電装置１と接続され、当該給電装置１（システム連携回路３５）と隣接する左側の給電装置１との間で情報の授受を行う。
【００７７】
そして、第１及び第２情報入出力回路３３，３４によって、当該給電装置１の情報が他の全ての給電装置１に出力されるとともに、反対に、他の全ての給電装置１の情報が当該給電装置１に入力される。
【００７８】
第１情報入出力回路３３は、第１情報受信回路３３ａ、第１情報送信回路３３ｂ、第１情報記憶回路３３ｃ、第１ノイズ除去回路３３ｄを有している。
また、第２情報入出力回路３４は、第２情報受信回路３４ａ、第２情報送信回路３４ｂ、第２情報記憶回路３４ｃ、第２ノイズ除去回路３４ｄを有している。
【００７９】
（第１及び第２情報受信回路３３ａ，３４ａ）
第１情報受信回路３３ａは、第１ノイズ除去回路３３ｄを介して右側にある各給電装置１の情報信号Ｄを隣接する右側の給電装置１から入力し、その情報信号Ｄをシステム連携回路３５に出力する。また、第１情報受信回路３３ａは、入力した右側の各給電装置１のその時々の情報信号Ｄを第１情報記憶回路３３ｃに記憶し、その情報信号Ｄがシステム連携回路３５にて読み出されるようになっている。
【００８０】
また、第２情報受信回路３４ａは、第２ノイズ除去回路３４ｄを介して左側にある各給電装置１の情報信号Ｄを隣接する左側の給電装置１から入力し、その情報信号Ｄをシステム連携回路３５に出力する。また、第２情報受信回路３４ａは、入力した左側の各給電装置１のその時々の情報信号Ｄを第２情報記憶回路３４ｃに記憶し、その情報信号Ｄがシステム連携回路３５にて読み出されるようになっている。
【００８１】
各給電装置１の情報信号Ｄは、給電装置１のそれぞれ６個の給電コイルＬ１の機器検知結果のデータ、給電装置１のモードデータ等の情報信号である。そして、各給電装置１の情報信号Ｄには、自身の給電装置１を識別する識別情報（アドレス情報）が付加されている。
【００８２】
（第１及び第２情報送信回路３３ｂ，３４ｂ）
第１情報送信回路３３ｂは、第２情報受信回路３４ａが入力した左側の各給電装置１の情報信号Ｄをシステム連携回路３５から入力し、その情報信号Ｄを右側の隣接した給電装置１に送信する。
【００８３】
一方、第２情報送信回路３４ｂは、第１情報受信回路３３ａが入力した右側の各給電装置１の情報信号Ｄをシステム連携回路３５から入力し、その情報信号Ｄを左側の隣接した給電装置１に送信する。
【００８４】
また、第１及び第２情報送信回路３３ｂ，３４ｂは、システム連携回路３５を介してシステム制御回路４０から自身の６個の給電コイルＬ１の機器検知結果のデータ、及び、システム連携回路３５のモード状態を示すモードデータを情報信号Ｄとして入力する。
【００８５】
この時、システム連携回路３５は、これらの機器検知結果のデータ及びモードデータからなる情報信号Ｄに自身の給電装置１を識別する識別情報（アドレス情報）を付加して第１及び第２情報送信回路３３ｂ，３４ｂに出力する。
【００８６】
そして、第１情報送信回路３３ｂは、システム連携回路３５から入力した自身の給電装置１の情報信号Ｄを、隣接する右側の給電装置１に送信する。同様に、第２情報送信回路３４ｂは、システム連携回路３５から入力した自身の給電装置１の情報信号Ｄを、隣接する左側の給電装置１に送信する。
【００８７】
（第１及び第２情報記憶回路３３ｃ，３４ｃ）
第１情報記憶回路３３ｃは、第１情報受信回路３３ａが受信したその時々の右側の各給電装置１の情報信号Ｄの内容を一時記憶する。同様に、第２情報記憶回路３４ｃは、第２情報受信回路３４ａが受信したその時々の左側の各給電装置１の情報信号Ｄの内容を一時記憶する。
【００８８】
（システム連携回路３５）
システム連携回路３５は、自身の給電装置１に設けた６個の給電コイルＬ１の機器検知結果のデータをシステム制御回路４０から入力し、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介して他の給電装置１に出力する。システム連携回路３５は、この機器検知結果データを、自身の給電装置１を識別する識別情報（アドレス情報）を付加して出力される。
【００８９】
一方、システム連携回路３５は、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介して他の給電装置１の６個の給電コイルＬ１の機器検知結果のデータを入力する。
システム連携回路３５は、自身の給電装置１の機器検知結果のデータと他の給電装置１の６個の給電コイルＬ１の機器検知結果のデータを比較する。そして、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をマスターモード、スレーブモード、又は、スリープモードのいずれかに設定する。このとき、システム連携回路３５は、あわせて、システム制御回路４０を励磁モードかスタンバイモードのいずれかに設定する。
【００９０】
（スリープモード）
システム連携回路３５が、システム制御回路４０をスリープモードにするのは以下の場合である。
【００９１】
自身の給電装置１及び隣接する給電装置１が受電装置２を検知していない時、自身の給電装置１のシステム連携回路３５はシステム制御回路４０をスリープモードにする。
ここで、隣接する給電装置１あって、上記自身の給電装置１に最も隣接した給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない状態であればよい。しかし、上記自身の給電装置１に最も隣接した給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態では、システム制御回路４０をスタンバイモードにする。
【００９２】
（マスターモード）
システム連携回路３５がシステム制御回路４０をマスターモードにするのは以下の２つの場合である。
【００９３】
（１）自身の給電装置１のみが受電装置２を検知している場合、システム連携回路３５はシステム制御回路４０をマスターモードにする。ここで、自身の給電装置１は、６個の給電コイルＬ１うちの少なくとも１つの給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態であればよい。
【００９４】
（２）自身の給電装置１が受電装置２を検知している状態であって、自身の給電装置１より右側に位置する他の給電装置１も受電装置２を検知している時、システム連携回路３５はシステム制御回路４０をマスターモードにする。
【００９５】
ここで、自身の給電装置１は、６個の給電コイルＬ１うちの少なくとも１つの給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態であればよい。
また、他の給電装置１は、６個の給電コイルＬ１うちの少なくとも１つの給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態であればよい。
【００９６】
また、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をマスターモードにした時、給電信号生成回路４１で生成している上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの立ち下がり信号である給電同期信号ＳＹＣを出力する。そして、システム連携回路３５は、その給電同期信号ＳＹＣを第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介して他の給電装置１に送信する。
【００９７】
（スレーブモード）
システム連携回路３５がシステム制御回路４０をスレーブモードにするのは以下の場合である。
【００９８】
自身の給電装置１が受電装置２を検知している状態であって、マスターモードになっている他の給電装置１ある場合、システム制御回路４０はシステム制御回路４０をスレーブモードにする。
【００９９】
ここで、自身の給電装置１は、６個の給電コイルＬ１うちの少なくとも右端の１つの給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態であればよい。
また、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をスレーブモードまたはスリープモードであってスタンバイモードにした時、第１又は第２情報入出力回路３３，３４を介して他の給電装置１からの給電同期信号ＳＹＣを入力する。そして、システム連携回路３５は、その給電同期信号ＳＹＣを給電同期回路４２に出力する。給電同期回路４２は、マスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期させるための補正カウント値Ｋ２を求め、給電信号生成回路４１に出力する。
【０１００】
（システム制御回路４０）
図４に示すように、システム制御回路４０は、６個の給電コイルＬ１毎に設けられた給電回路３１を統括制御する。
【０１０１】
システム制御回路４０は、非接触給電システムＳ全体の起動開始とともに給電コイルＬ１（給電エリアＡＲ）上に受電装置２が対向配置されたかどうか機器検知処理を開始する。そして、システム制御回路４０は、自身の給電装置１の機器検知結果を、各モードを判定するシステム連携回路３５に出力する。
【０１０２】
詳述すると、非接触給電システムＳ全体の起動開始の直後は、自身の給電装置１を含めて全ての給電装置１の給電コイルＬ１について受電装置２が対向配置されていないものとする。そのため、自身の給電装置１を含めて全ての給電装置１は、給電コイルＬ１に給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流を通電する。全ての給電装置１のシステム制御回路４０は、給電コイルＬ１に流れるその時々の電流に相対する出力電圧を検出し機器検知を行う。
【０１０３】
なお、説明を容易にするために、非接触給電システムＳ全体の起動開始直後は、自身の給電装置１を含めて全ての給電装置１の給電コイルＬ１について受電装置２が対向配置されていないものとしたが、起動前に受電装置２が対向配置されていても同様である。
【０１０４】
そして、システム連携回路３５は、自身の給電コイルＬ１による機器検知の結果と他の給電装置１の機器検知の結果を入力する。システム連携回路３５は、自身の給電コイルＬ１による機器検知の結果と他の給電装置１の機器検知の結果に基づいてマスターモード、スレーブモード、スリープモード、スタンバイモードのいずれかのモードにシステム制御回路４０を設定する。
【０１０５】
（スリープモード）
システム制御回路４０は、スリープモードの場合、給電コイルＬ１に対して給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流を通電し、給電コイルＬ１に受電装置２が対向配置されているかどうかの判断を続ける。
【０１０６】
また、システム制御回路４０は、スリープモードであってスタンバイモードになると、内蔵した発振回路（図示せず）から例えば２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫを使ってマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電信号生成回路４１にて生成させるようにしている。
【０１０７】
また、システム制御回路４０は、スタンバイモードになると、給電コイルＬ１を非通電にするためのＬレベル（低電位）のイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する。
【０１０８】
（マスターモード）
システム制御回路４０は、マスターモードになると、内蔵した発振回路から２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫに基づいて給電信号生成回路４１にて上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。
【０１０９】
また、図９に示すように、システム制御回路４０は、マスターモードになると、受電装置２を検知している給電コイルＬ１を通電するためのＨレベル（高電位）のイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する（励磁モード）。一方、マスターモードにおいて、システム制御回路４０は、受電装置２を検知してない給電コイルＬ１について通電の準備のためのＬレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する（スタンバイモード）。
【０１１０】
なお、システム制御回路４０は、マスターモードになると、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの立ち下がり信号を給電同期信号ＳＹＣとしてシステム連携回路３５に出力させるようになっている。そして、システム連携回路３５に入力された給電同期信号ＳＹＣは、他の給電装置１に出力されるようになっている。
【０１１１】
（スレーブモード）
システム制御回路４０は、スレーブモードになると、内蔵した発振回路から２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫを使ってマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電信号生成回路４１にて生成させるようにしている。
【０１１２】
また、スレーブモードにおいて、システム制御回路４０は、受電装置２を検知している給電コイルＬ１を通電するためのＨレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する（励磁モード）。一方、スレーブモードにおいて、システム制御回路４０は、受電装置２を検知してない給電コイルＬ１について通電の準備のためのＨレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する（スタンバイモード）。
【０１１３】
（システム制御回路４０による受電装置２の機器検知について）
システム制御回路４０は、常時、その機器検知処理行い自身の６個の給電コイルＬ１について受電装置２の有無検知を行っている。
【０１１４】
そして、各給電回路３１には、給電コイルＬ１に流れる電流を検出し、その検出電流に相対した出力電圧を生成する出力電圧回路（図示せず）がそれぞれ設けられている。そして、システム制御回路４０は、各出力電圧回路の出力電圧に基づいて受電装置２の有無検知を行う。
【０１１５】
つまり、スリープモードであってスタンバイモードでない場合、システム制御回路４０は、給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流を通電させ、その給電コイルＬ１に流れるその時々の電流に相対する出力電圧を検出する。システム制御回路４０は、その時の出力電圧に基づいて、給電コイルＬ１に受電装置２が対向配置されているかどうかを判断している。
【０１１６】
また、スタンバイモードの場合、システム制御回路４０は、給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電させない状態で、その給電コイルＬ１に流れるその時々の電流に相対する出力電圧を検出する。つまり、システム制御回路４０は、近くにある給電用周波数の高周波電流にて通電されている給電コイルＬ１から発生する電磁エネルギーと鎖交して検出対象の給電コイルＬ１に流れる電流を利用し、その電流に相対する出力電圧を検出する。システム制御回路４０は、その時の出力電圧に基づいて、給電コイルＬ１に受電装置２が対向配置されているかどうかを判断している。
【０１１７】
さらに、励磁モードの場合、システム制御回路４０は、給電コイルＬ１が給電用周波数の高周波電流に通電されている状態で、その給電コイルＬ１に流れるその時々の電流に相対する出力電圧を検出する。そして、システム制御回路４０は、その時の出力電圧に基づいて、給電コイルＬ１に受電装置２が対向配置されているかどうかを判断している。
【０１１８】
（給電信号生成回路４１）
給電信号生成回路４１は、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０からの基準クロック信号（２０ＭＨｚ）ＣＬＫを入力しその基準クロック信号ＣＬＫをカウントするカウンタＣＮＴを有している。
【０１１９】
給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０が設定するモードによってその動作を異にする。
（システム制御回路４０がマスターモードのとき）
給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０がマスターモードの時、カウンタＣＮＴがカウントする予め設定されたカウント値（基準カウント値Ｋ１）に基づいて反転する例えば１００ｋＨｚの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０１２０】
つまり、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂのＬレベルからＨレベル及びＨレベルからＬレベルへの反転タイミングが基準カウント値Ｋ１によって設定されている。
従って、マスターモードにあっては、給電信号生成回路４１は、自身が持つ基準カウント値Ｋ１に基づく反転周期の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０１２１】
（システム制御回路４０がスレーブモードのとき）
また、給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０がスレーブモードの時、給電同期回路４２からの補正カウント値Ｋ２を入力する。給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０からの基準クロック信号ＣＬＫを入力しカウンタＣＮＴがカウントする補正カウント値Ｋ２に基づいて反転する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。つまり、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの反転タイミングは、基準カウント値Ｋ１ではなく給電同期回路４２からの補正カウント値Ｋ２によって生成されている。
【０１２２】
この補正カウント値Ｋ２は、給電信号生成回路４１がシステム制御回路４０の基準クロック信号ＣＬＫを使ってマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させるためのカウント値である。
【０１２３】
従って、スレーブモードにあっては、給電信号生成回路４１は、給電同期回路４２からの補正カウント値Ｋ２に基づく反転周期のマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０１２４】
なお、給電信号生成回路４１は、スレーブモードで生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電同期回路４２に出力し、給電同期回路４２にてマスターモードの給電装置１の給電同期信号ＳＹＣとで補正カウント値Ｋ２を作成させるようになっている。
【０１２５】
（システム制御回路４０がスリープモードのとき）
さらに、給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０がスリープモードのとき、カウンタＣＮＴがカウントする予め設定された機器検知のための検知用カウント値Ｋ３に基づいて反転する例えば７０ｋＨｚの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。つまり、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂのＬレベルからＨレベル及びＨレベルからＬレベルへの反転タイミングが検知用カウント値Ｋ３によって設定されている。
【０１２６】
従って、スリープモードにあっては、給電信号生成回路４１は、自身が持つ検知用カウント値Ｋ３に基づいて機器検知のための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０１２７】
給電信号生成回路４１は、６個の給電回路３１に対応して６個のゲート回路４４がそれぞれ設けられている。給電信号生成回路４１は、マスターモード、スレーブモード、スリープモードで生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、６個の給電回路３１に対応して設けられたゲート回路４４を介して対応する給電回路３１にそれぞれ出力される。
【０１２８】
図６に示すように、ゲート回路４４は、２入力端子の第１アンド回路４５と、２入力端子の第２アンド回路４６を有している。第１アンド回路４５の出力端子は、第１パワートランジスタＱａのゲート端子に接続されている。また、第２アンド回路４６の出力端子は、第２パワートランジスタＱｂのゲート端子に接続されている。
【０１２９】
そして、第１アンド回路４５の一方の入力端子には、生成した上側駆動信号ＰＳａが入力され、他方の入力端子には、システム制御回路４０からのイネーブル信号ＥＮが入力される。また、第２アンド回路４６の一方の入力端子には、生成した下側駆動信号ＰＳｂが入力され、他方の入力端子には、システム制御回路４０からのイネーブル信号ＥＮが入力される。
【０１３０】
従って、図９に示すように、イネーブル信号ＥＮがＬレベルの時、第１アンド回路４５から出力される上側駆動信号ＰＳａはＬレベルに固定された信号となり、第２アンド回路４６から出力される下側駆動信号ＰＳｂはＬレベルに固定された信号となる。その結果、給電回路３１の第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂはオフの状態となって、給電コイルＬ１に高周波電流が通電されない状態となる。
【０１３１】
つまり、給電信号生成回路４１内では、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが生成されている状態であるが、給電回路３１に出力されない状態である。従って、第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂをオン・オフできず給電コイルＬ１に高周波電流を通電されない状態にある。この状態をスタンバイモードといい、このスタンバイモード時にはシステム制御回路４０からＬレベルのイネーブル信号ＥＮがゲート回路４４に出力されるようになっている。
【０１３２】
換言すると、マスターモードの給電装置１にあっては、受電装置２を検知していない給電コイルＬ１に対応するゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮが出力される。同様に、スレーブモードの給電装置１にあっては、受電装置２を検知していない給電コイルＬ１に対応するゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮが出力される。
【０１３３】
一方、図９に示すように、イネーブル信号ＥＮがＨレベルの時、給電信号生成回路４１内で生成した上側駆動信号ＰＳａが第１アンド回路４５から出力されるとともに、給電信号生成回路４１内で生成した下側駆動信号ＰＳｂが第２アンド回路４６から出力される。
【０１３４】
その結果、イネーブル信号ＥＮがＨレベルの時には、給電回路３１の第１及び第２パワートランジスタＱａ，Ｑｂはオン・オフの状態となって、給電コイルＬ１に高周波電流が通電さる状態となる。この状態を励磁モードといい、この励磁モード時にはシステム制御回路４０からＨレベルのイネーブル信号ＥＮがゲート回路４４に出力されるようになっている。
【０１３５】
換言すると、マスターモードの給電装置１にあっては、受電装置２を検知している給電コイルＬ１に対応するゲート回路４４にＨレベルのイネーブル信号ＥＮが出力される。同様に、スレーブモードの給電装置１にあっては、受電装置２を検知している給電コイルＬ１に対応するゲート回路４４にＨレベルのイネーブル信号ＥＮが出力される。
【０１３６】
また、給電信号生成回路４１がスリープモードの動作をしているとき、システム制御回路４０からＨレベルのイネーブル信号ＥＮがゲート回路４４に出力されるようになっている。従って、給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流は通電される。
【０１３７】
なお、スリープモードの給電装置１であって、スリープモードの給電装置１に最も隣接した給電装置１の給電コイルＬ１が受電装置２を検知している場合がある。この場合、給電装置１は、スレーブモードでスタンバイモードの給電装置１と同様な動作を行う。給電信号生成回路４１は、マスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。この時、ゲート回路４４は、システム制御回路４０からＬレベルのイネーブル信号ＥＮが入力される。
【０１３８】
つまり、システム制御回路４０は、給電信号生成回路４１が生成したマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂがゲート回路４４に出力されない。
【０１３９】
（給電同期回路４２）
給電同期回路４２は、システム制御回路４０がスレーブモードの時、又は、スリープモードであってスタンバイモードの時に、補正カウント値Ｋ２を生成し、給電信号生成回路４１に出力する。つまり、給電同期回路４２は、給電信号生成回路４１がマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するための補正カウント値Ｋ２を生成する。
【０１４０】
ここで、スレーブモード等において、自身の基準クロック信号ＣＬＫを使ってマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する理由を以下に説明する。
【０１４１】
今、受電装置２が、２つの給電装置１に跨って、それぞれの給電コイルＬ１から給電されているとする。また、２つの給電装置１は、それぞれシステム制御回路４０からの基準クロック信号ＣＬＫを、それぞれ自身の給電信号生成回路４１のカウンタＣＮＴで共に同じ基準カウント値Ｋ１をカウントし、それぞれ上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するものとする。
【０１４２】
ところで、基準クロック信号ＣＬＫを発振するシステム制御回路４０を構成する回路素子は、各給電装置１で個体差がある。この個体差によって、基準クロック信号ＣＬＫの周波数がシステム制御回路４０（給電装置１）毎で相違する。
【０１４３】
これによって、一方のカウンタＣＮＴが基準クロック信号ＣＬＫを基準カウント値Ｋ１までカウントに要する時間と、他方のカウンタＣＮＴが基準クロック信号ＣＬＫを基準カウント値Ｋ１までカウントに要する時間が相違する。
【０１４４】
その結果、一方の給電信号生成回路４１の生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと他方の給電信号生成回路４１で生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの周波数（周期）が相異することになる。
【０１４５】
図１０は、一方の給電装置１で生成された上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１の周波数よりも、他方の給電装置１で生成された上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２の周波数が低い場合の波形を示す。
【０１４６】
また、図１１は、一方の給電装置１で生成された上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１の周波数よりも、他方の給電装置１で生成された上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２の周波数が高い場合の波形を示す。
【０１４７】
図１０及び図１１で示すように、いずれの場合にも一定の時間が経過する毎に、一方の給電装置１と他方の給電装置１との間で、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの位相がそれぞれ１８０度ずれる。
【０１４８】
このとき、一方の給電装置１の給電コイルＬ１が高周波電流にて通電して発生している電磁エネルギーと、他方の給電装置１の給電コイルＬ１が高周波電流にて通電して発生している電磁エネルギーとが打ち消し合う状態になる。その結果、一方の給電装置１と他方の給電装置１が協働して、受電装置２を給電しても電磁エネルギーとが打ち消し合いが生じ受電装置２への給電が一時停止してしまう問題が生じる。これは、３台以上の給電装置１を同時に駆動する場合も同様な問題が生じる。
【０１４９】
そこで、これを解消すべく、基準となる給電装置１を１つ決め、他の給電装置１を基準となる給電装置１に従属する給電装置１とする。つまり、基準となる給電装置１をマスターモードの給電装置１とし、従属する給電装置１をスレーブモードに給電装置１とする。そして、従属（スレーブモード）の給電装置１は、基準（マスターモード）の給電装置１で生成される上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成すればよい。
【０１５０】
そのため、給電同期回路４２は、マスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを基準として給電信号生成回路４１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂのずれ量に対する補正カウント値Ｋ２を求めるようになっている。
【０１５１】
次に、給電同期回路４２の補正カウント値Ｋ２の求める方法について説明する。
ここで、マスターモードのシステム制御回路４０から出力している基準クロック信号ＣＬＫを第１クロックＣＬＫ１とする。また、スレーブモードのシステム制御回路４０から出力している基準クロック信号ＣＬＫを第２クロックＣＬＫ２とする。
【０１５２】
最初に、第１クロックＣＬＫ１よりも第２クロックＣＬＫ２の周波数が低い場合について説明する。この場合、マスターモードの給電信号生成回路４１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ,ＰＳｂが、スレーブモードの給電信号生成回路４１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ,ＰＳｂの周波数より高くなる。
【０１５３】
図１２の上側２つ波形は、マスターモードの給電装置１の給電信号生成回路４１が生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ１,ＰＳｂ１の波形図である。上側及び下側駆動信号ＰＳａ１,ＰＳｂ１は、第１クロックＣＬＫ１を第１カウンタＣＮＴ１でカウントし基準カウント値Ｋ１（図では「２００」）で反転する波形図である。
【０１５４】
図１２の中央の波形は、マスターモードの給電装置１の給電信号生成回路４１が生成する上側駆動信号ＰＳａ１の２周期目毎に立下りに応答して出力される給電同期信号ＳＹＣの波形図である。
【０１５５】
図１２の下側２つの波形は、スレーブモードの給電装置１の給電信号生成回路４１が生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ２,ＰＳｂ２の波形図である。上側及び下側駆動信号ＰＳａ２,ＰＳｂ２は、第２クロックＣＬＫ２を第２カウンタＣＮＴ２でカウントし基準カウント値Ｋ１（図では同じ「２００」）で反転する波形図である。
【０１５６】
従って、マスターモードの上側駆動信号ＰＳａの反転タイミングをカウントする第１カウンタＣＮＴ１が「２００」をカウントした時、スレーブモードの上側駆動信号ＰＳａ２の反転タイミングをカウントする第２カウンタＣＮＴ２は「１８０」のカウント値である。第２カウンタＣＮＴ２は、第２クロックＣＬＫ２を後「２０」カウントすると、基準カウント値Ｋ１の「２００」となる。
【０１５７】
第２クロックＣＬＫ２の２０個分（差分）だけスレーブモードの上側駆動信号ＰＳａ２の立ち下がりタイミングが、マスターモードの上側駆動信号ＰＳａ１の立ち下がりタイミングより遅れている。
【０１５８】
そして、この差分は、マスターモードの上側駆動信号ＰＳａ１の２周期目毎の立ち下がり信号（給電同期信号ＳＹＣ）でカウントしているため、１周期分の差分に変換する。１周期分の差分は、周期の数、即ち「２」で除算して求める。この場合は、１周期分の遅れの差分は「１０」となる。
【０１５９】
つまり、第２クロックＣＬＫ２を第２カウンタＣＮＴ２が基準カウント値Ｋ１の「２００」より「１０」だけ小さい「１９０」をカウントした時、第１カウンタＣＮＴ１は第１クロックＣＬＫ１を基準カウント値Ｋ１の「２００」をカウントする。
【０１６０】
換言すれば、第２カウンタＣＮＴ２が第２クロックＣＬＫ２を「１９０」をカウントした時に、上側駆動信号ＰＳａ２の立ち下がりの反転タイミングにすれば、マスターモードの給電信号生成回路４１の上側駆動信号ＰＳａ１と同期する。そして、給電同期回路４２は、基準カウント値Ｋ１の「２００」より「１０」だけ小さい「１９０」を補正カウント値Ｋ２として給電信号生成回路４１に出力する。
【０１６１】
これによって、第１クロックＣＬＫ１よりも第２クロックＣＬＫ２の周波数が低い場合には、給電信号生成回路４１は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１と同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２を生成することができる。つまり、給電信号生成回路４１は、第２クロックＣＬＫ２を使って、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１と同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２を生成することができる。
【０１６２】
次に、第１クロックＣＬＫ１よりも第２クロックＣＬＫ２の周波数が高い場合について説明する。この場合、マスターモードの給電信号生成回路４１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ,ＰＳｂが、スレーブモードの給電信号生成回路４１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ,ＰＳｂの周波数より低くなる。
【０１６３】
図１３の上側２つの波形は、マスターモードの給電装置１の給電信号生成回路４１が生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ１,ＰＳｂ１の波形図である。上側及び下側駆動信号ＰＳａ１,ＰＳｂ１は、第１クロックＣＬＫ１を第１カウンタＣＮＴ１でカウントし基準カウント値Ｋ１（図では「２００」）で反転する波形図である。
【０１６４】
図１３の中央の波形は、マスターモードの給電装置１の給電信号生成回路４１が生成する上側駆動信号ＰＳａ１の２周期目毎に立下りに応答して出力される給電同期信号ＳＹＣの波形図である。
【０１６５】
図１３の下側２つの波形は、スレーブモードの給電装置１の給電信号生成回路４１が生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ２,ＰＳｂ２の波形図である。上側及び下側駆動信号ＰＳａ２,ＰＳｂ２は、第２クロックＣＬＫ２を第２カウンタＣＮＴ２でカウントし基準カウント値Ｋ１（図では同じ「２００」）で反転する波形図である。
【０１６６】
従って、スレーブモードの上側駆動信号ＰＳａ２の反転タイミングをカウントする第２カウンタＣＮＴ２が「２００」をカウントした時、マスターモードの上側駆動信号ＰＳａ１の反転タイミングをカウントする第１カウンタＣＮＴ１は「２００」未満のカウント値である。つまり、第２カウンタＣＮＴ２は、第２クロックＣＬＫ２を「２００」カウントした後、第２クロックＣＬＫ２を「２０」カウントすると、第１カウンタＣＮＴ１は基準カウント値Ｋ１の「２００」となる。
【０１６７】
第２クロックＣＬＫ２の２０個分（差分）だけスレーブモードの上側駆動信号ＰＳａ２の立ち下がりタイミングが、マスターモードの上側駆動信号ＰＳａ１の立ち下がりタイミングより進んでいる。
【０１６８】
そして、この差分は、マスターモードの上側駆動信号ＰＳａ１の２周期目毎の立ち下がり信号（給電同期信号ＳＹＣ）でカウントしているため、１周期分の差分に変換する。１周期分の差分は、周期の数、即ち「２」で除算して求める。この場合は、１周期分の進みの差分は「１０」となる。
【０１６９】
つまり、第２クロックＣＬＫ２を第２カウンタＣＮＴ２が基準カウント値Ｋ１の「２００」より「１０」だけ大きい「２１０」をカウントした時、第１カウンタＣＮＴ１は第１クロックＣＬＫ１を基準カウント値Ｋ１の「２００」をカウントする。
【０１７０】
換言すれば、第２カウンタＣＮＴ２が第２クロックＣＬＫ２を「２１０」をカウントした時に、上側駆動信号ＰＳａ２の立ち下がりの反転タイミングにすれば、マスターモードの給電信号生成回路４１の上側駆動信号ＰＳａ１と同期する。そして、給電同期回路４２は、基準カウント値Ｋ１の「２００」より「１０」だけ大きい「２１０」を補正カウント値Ｋ２として給電信号生成回路４１に出力する。
【０１７１】
これによって、第１クロックＣＬＫ１よりも第２クロックＣＬＫ２の周波数が高い場合には、給電信号生成回路４１は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１と同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２を生成することができる。つまり、給電信号生成回路４１は、第２クロックＣＬＫ２を使って、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１と同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２を生成することができる。
【０１７２】
その結果、マスターモードの給電装置１とスレーブモードの給電装置１が協働して受電装置２を給電する場合、両給電装置１の電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０１７３】
次に、給電装置１にて給電される受電装置２の電気的構成を説明する。
（受電装置２）
図７において、受電装置２は、給電コイルＬ１が発生する交番磁束と交鎖して２次電力を発生する受電コイルＬ２と、その受電コイルＬ２と接続する受電回路５５を有している。受電コイルＬ２は共振コンデンサＣｘ２と直列に接続されている。
【０１７４】
受電回路５５は、整流平滑回路部、ＤＣ／ＡＣ変換回路を有している。受電回路５５は、整流平滑回路部にて受電コイルＬ２が発生する２次電力をリップルのない直流電圧に変換しＤＣ／ＡＣ変換回路にて受電装置２の筐体２１に載置された電気機器Ｅの電源仕様のための交流電圧に変換する。受電回路５５は、ＤＣ／ＡＣ変換した交流電圧を駆動電源として電気機器Ｅの負荷Ｚに供給する。
【０１７５】
ここで、電気機器Ｅは、受電コイルＬ２にて発生する２次電力で駆動する機器であればよい。例えば、受電回路５５が変換した直流電源を使って受電装置２の筐体２１上で駆動する電気機器であったり、２次電力をそのまま交流電源として使って受電装置２の筐体２１上で駆動する電気機器であったりしてもよい。また、受電回路５５が変換した直流電源を使って内蔵する充電池（２次電池）を充電する電気機器であってもよい。
【０１７６】
次に、上記のように構成した非接触給電システムＳの作用について説明する。
図１４及び図１５は、作用を容易に理解するための１方向に配列された複数台の給電装置１と受電装置２の模式図を示す。なお、説明を容易にするために、給電装置１の数を３台とした。
【０１７７】
今、図１４（ａ）に示すように、受電装置２が、３台の給電装置１から外れた状態である。この状態で、３台の給電装置１に電源が一斉に投入されると、３台の給電装置１のシステム制御回路４０は、それぞれ自身に属する６個の給電コイルＬ１上に受電装置２が対向配置されたかどうか機器検知処理を開始する。
【０１７８】
各システム制御回路４０は、それぞれ給電信号生成回路４１に対して検知用カウント値Ｋ３を使って給電コイルＬ１に給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。従って、３台の給電装置１の６個の給電コイルＬ１には、検知用周波数の高周波電流が通電され、受電装置２の機器検知を開始する。
【０１７９】
図１４（ａ）に示す状態では、各給電装置１の各給電コイルＬ１には、受電装置２と対峙していないため、各給電装置１のシステム連携回路３５は、スリープモードとなる。このとき、各給電装置１のシステム連携回路３５は、受電装置２を検知していない自身の機器検知結果を、それぞれ他の給電装置１に送信する。
【０１８０】
次に、図１４（ａ）から図１４（ｂ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、左側の給電装置１のシステム制御回路４０は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していると判断し、その機器検知結果をシステム連携回路３５に出力する。この機器検知結果は、第２情報送信回路３４ｂを介して、中央の給電装置１とともに、中央の給電装置１を介して、右側の給電装置１に送信される。
【０１８１】
一方、中央及び右側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない。その結果、中央及び右側の給電装置１は、左側の給電装置１に対して受電装置２を検知していない機器検知結果を出力する。
【０１８２】
従って、左側の給電装置１のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０をマスターモードするとともに、受電装置２を検知している全ての給電コイルＬ１に対して励磁モードにする。そして、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、左側の給電装置１の６個全ての給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電され受電装置２への給電が行われる。
【０１８３】
この時、左側の給電装置１のシステム連携回路３５は、マスターモードになったことと、励磁モードになった給電コイルＬ１の情報からなる情報信号Ｄ、並びに、給電同期信号ＳＹＣを、中央及び右側の給電装置１に送信する。
【０１８４】
中央の給電装置１は、この左側の給電装置１からの情報信号Ｄを受信する。すると、中央の給電装置１（システム連携回路３５）は、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないのでスリープモードであるが、スタンバイモードとなる。つまり、左側の給電装置１の給電コイルＬ１であって中央の給電装置１に最も隣接した右端の給電コイルＬ１が励磁モードであることから、中央のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０をスタンバイモードにする。
【０１８５】
そして、中央のシステム制御回路４０は、給電同期回路４２にて補正カウント値Ｋ２を生成させ、給電信号生成回路４１に出力させる。給電信号生成回路４１は、補正カウント値Ｋ２を使って左側の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０１８６】
このとき、中央のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１の全てのゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮを出力することから、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電回路３１に出力させない。これによって、中央の給電装置１の６個全ての給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電されない。そして、この状態で中央の給電装置１の６個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０１８７】
一方、右側の給電装置１は、この左側の給電装置１からの情報信号Ｄを受信する。すると、右側のシステム連携回路３５は、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないのでスリープモードである。しかも、中央の給電装置１の給電コイルＬ１であって右側の給電装置１に最も隣接した右端の給電コイルＬ１が励磁モードでないことから、右側のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０をスタンバイモードしない。
【０１８８】
右側のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して検知用カウント値Ｋ３を使って給電コイルＬ１に給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、右側の給電装置１の６個の給電コイルＬ１には、検知用周波数の高周波電流が通電され、受電装置２の検知が続けられる。
【０１８９】
次に、図１４（ｂ）から図１４（ｃ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、左側の給電装置１（システム制御回路４０）は、右側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。左側のシステム制御回路４０は、その機器検知結果をシステム連携回路３５に出力する。
【０１９０】
左側のシステム連携回路３５は、この機器検知結果を、第２情報送信回路３４ｂを介して中央の給電装置１に出力するとともに、中央の給電装置１を介して右側の給電装置１に出力する。
【０１９１】
また、この時、左側のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０を左側３個の給電コイルＬ１について励磁モードからスタンバイモードにする。従って、左側の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１だけが励磁モードを維持し受電装置２に給電を続ける。
【０１９２】
ちなみに、この時、左側のシステム制御回路４０は、スタンバイモードになった左側３個の給電コイルＬ１について非通電の状態に維持する。そして、この状態で左側の給電装置１の左側３個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０１９３】
一方、中央の給電装置１（システム制御回路４０）は、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、右側３個の給電コイルＬ１を検知していないと判断する。中央のシステム連携回路３５は、左側の給電装置１の情報信号Ｄと自信の検知結果に基づいて、システム制御回路４０をスレーブモードするとともに、左側３個の給電コイルＬ１について励磁モードにする。
【０１９４】
中央のシステム制御回路４０は、励磁モードにした左側３個の給電コイルＬ１の給電回路３１に、給電信号生成回路４１が生成している左側の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂをそれぞれ出力する。つまり、励磁モードになった左側３個の給電コイルＬ１の給電回路３１は、既に、給電信号生成回路４１が生成している左側の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが入力される。従って、中央の給電装置１の左側３個の給電コイルＬ１は、左側の給電装置１の右側３個の給電コイルＬ１と同期のとれた同じ給電周波数の高周波電流が通電される。
【０１９５】
従って、左側と中央の給電装置１の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、両給電装置１（給電コイルＬ１）が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０１９６】
しかも、中央の給電装置１は、スレーブモードになる前のスタンバイモード時に、給電信号生成回路４１において左側の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。そして、中央の給電装置１は、スレーブモードとなり励磁モードなっている給電コイルＬ１の給電回路３１に、直ちに、その同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを出力できるようにした。
【０１９７】
従って、スタンバイモードから励磁モードへの切り換わりが、給電効率を落とすことなく短時間で行われる。
また、中央のシステム連携回路３５は、スレーブモードになったことと、機器検知結果を第１及び第２情報送信回路３３ｂ，３４ｂを介して、左側及び右側の給電装置１に出力する。
【０１９８】
また、この時、中央のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０を右側３個の給電コイルＬ１についてスタンバイモードに維持する。従って、中央の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１が非通電の状態に維持される。そして、この状態で中央の給電装置１の右側３個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０１９９】
一方、右側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない。その結果、右側のシステム連携回路３５は、左側の給電装置１に対して受電装置２を検知していない機器検知結果を出力する。また、右側のシステム連携回路３５は、左側及び中央の給電装置１からの情報信号Ｄを受信する。
【０２００】
すると、右側のシステム連携回路３５は、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないので、システム制御回路４０をスリープモードにする。しかも、中央の給電装置１の給電コイルＬ１であって右側の給電装置１に最も隣接した右端の給電コイルＬ１が励磁モードでないことから、右側のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０をスタンバイモードにしない。
【０２０１】
右側のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して検知用カウント値Ｋ３を使って給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、右側の給電装置１の６個の給電コイルＬ１には、検知用周波数の高周波電流が通電され、受電装置２の検知が続けられる。
【０２０２】
次に、図１４（ｃ）から図１５（ａ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、中央の給電装置１のシステム制御回路４０は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していると判断し、その機器検知結果をシステム連携回路３５に出力する。システム連携回路３５は、この機器検知結果は、第１及び第２情報送信回路３３ｂ，３４ｂを介して、左側及び右側の給電装置１に出力する。
【０２０３】
一方、左側及び右側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない。その結果、左側及び右側のシステム連携回路３５は、中央のシステム連携回路３５に対して受電装置２を検知していない機器検知結果を出力する。
【０２０４】
従って、中央のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０を、マスターモードにするとともに、受電装置２を検知している全ての給電コイルＬ１に対して励磁モードにする。そして、マスターモードになった中央のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、中央の給電装置１の６個全ての給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電され受電装置２への給電が行われる。
【０２０５】
この時、中央のシステム連携回路３５は、マスターモードになったことと、励磁モードになった給電コイルＬ１の情報からなる情報信号Ｄ、並びに、給電同期信号ＳＹＣを、左側及び右側の給電装置１に出力する。
【０２０６】
左側及び右側のシステム連携回路３５は、この中央のシステム連携回路３５からの情報信号Ｄを入力する。すると、左側及び右側のシステム連携回路３５は、左側及び右側のシステム制御回路４０を、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないのでスリープモードであるが、スタンバイモードにする。つまり、中央の給電装置１の左右両端の給電コイルＬ１が共に励磁モードであることから、左側及び右側のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。
【０２０７】
そして、左側及び右側のシステム制御回路４０は、それぞれの給電同期回路４２にて補正カウント値Ｋ２を生成させ、給電信号生成回路４１に出力させる。それぞれの給電信号生成回路４１は、補正カウント値Ｋ２を使って中央の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０２０８】
このとき、左側及び右側のシステム制御回路４０は、それぞれ給電信号生成回路４１の全てのゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮを出力する。つまり、左側及び右側のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電回路３１に出力させない。これによって、左側及び右側の給電装置１の６個全ての給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電されない。そして、この状態で左側及び右側の給電装置１の６個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０２０９】
次に、図１５（ａ）から図１５（ｂ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、中央のシステム制御回路４０は、右側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。中央のシステム制御回路４０は、その機器検知結果をシステム連携回路３５に出力する。中央のシステム連携回路３５は、この機器検知結果を、第１及び第２情報送信回路３３ｂ、３４ｂを介して、左側及び右側のシステム連携回路３５に出力する。
【０２１０】
また、この時、中央のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０を、左側３個の給電コイルＬ１について励磁モードからスタンバイモードにする。従って、左側の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１だけが励磁モードを維持し受電装置２に給電を続けることになる。
【０２１１】
ちなみに、この時、中央のシステム制御回路４０は、スタンバイモードになった左側３個の給電コイルＬ１について非通電の状態にする。そして、この状態で中央の給電装置１の左側３個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０２１２】
一方、右側のシステム制御回路４０は、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、右側３個の給電コイルＬ１を検知していないと判断する。右側のシステム連携回路３５は、中央の給電装置１の情報信号Ｄと自信の検知結果に基づいて、システム制御回路４０を、スレーブモードにするとともに、左側３個の給電コイルＬ１について励磁モードにする。
【０２１３】
右側のシステム制御回路４０は、励磁モードになった左側３個の給電コイルＬ１の給電回路３１に、給電信号生成回路４１が生成している左側の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂをそれぞれ出力する。つまり、励磁モードになった左側３個の給電コイルＬ１の給電回路３１は、既に、給電信号生成回路４１が生成している中央の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが入力される。従って、右側の給電装置１の左側３個の給電コイルＬ１は、中央の給電装置１の右側３個の給電コイルＬ１と同期のとれた同じ給電周波数の高周波電流が通電される。
【０２１４】
従って、中央と右側の給電装置１の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、両給電装置１（給電コイルＬ１）が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０２１５】
しかも、右側の給電装置１は、スレーブモードになる前のスタンバイモード時に、給電信号生成回路４１において中央の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。そして、右側の給電装置１は、スレーブモードとなり励磁モードなっている給電コイルＬ１の給電回路３１に、直ちに、その同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを出力できるようにした。
【０２１６】
従って、スタンバイモードから励磁モードへの切り換わりが、給電効率を落とすことなく短時間で行われる。
また、右側のシステム連携回路３５は、スレーブモードになったことと機器検知結果を、第１情報送信回路３３ｂを介して、左側及び中央のシステム連携回路３５に出力する。
【０２１７】
また、この時、右側のシステム制御回路４０は、右側３個の給電コイルＬ１についてスタンバイモードを維持する。従って、右側の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１を非通電の状態に維持する。そして、この状態で右側の給電装置１の右側３個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０２１８】
一方、左側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない。その結果、左側のシステム連携回路３５は、中央及び右側のシステム連携回路３５に対して受電装置２を検知していない機器検知結果を出力する。また、左側のシステム連携回路３５は、中央及び左側のシステム連携回路３５からの情報信号Ｄを入力する。
【０２１９】
すると、左側のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０を、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないのでスリープモードにする。しかも、中央の給電装置１の給電コイルＬ１であって最も左側にある給電コイルＬ１が励磁モードでないことから、スタンバイモードにしない。
【０２２０】
これによって、左側のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して検知用カウント値Ｋ３を使って給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。そして、左側の給電装置１の６個の給電コイルＬ１には、検知用周波数の高周波電流が通電され受電装置２の検知が行われる。
【０２２１】
次に、図１５（ｂ）から図１５（ｃ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、右側の給電装置１のシステム制御回路４０は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していると判断し、その機器検知結果をシステム連携回路３５に出力する。右側のシステム連携回路３５は、この機器検知結果を、第２情報送信回路３４ｂを介して、中央及び左側のシステム連携回路３５に出力される。
【０２２２】
一方、中央及び左側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない。その結果、中央及び左側のシステム連携回路３５は、右側の給電装置１に対して受電装置２を検知していない機器検知結果を出力する。
【０２２３】
従って、右側のシステム連携回路３５は、のシステム制御回路４０を、マスターモードにするとともに、受電装置２を検知している全ての給電コイルＬ１に対して励磁モードにする。そして、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、左側の給電装置１の６個全ての給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電され受電装置２への給電が行われる。
【０２２４】
この時、右側のシステム連携回路３５は、マスターモードになったことと励磁モードになった給電コイルＬ１の情報からなる情報信号Ｄ、並びに、給電同期信号ＳＹＣを、中央及び左側のシステム連携回路３５に出力する。中央及び左側のシステム連携回路３５は、この右側の給電装置１からの情報信号Ｄを入力する。
【０２２５】
すると、中央のシステム連携回路３５は、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないので、システム制御回路４０をスタンバイモードにする。つまり、右側の給電装置１の給電コイルＬ１であって最も左側にある給電コイルＬ１が励磁モードであることから、スタンバイモードとなる。
【０２２６】
そして、中央のシステム制御回路４０は、給電同期回路４２にて補正カウント値Ｋ２を生成させ、給電信号生成回路４１に出力させる。給電信号生成回路４１は、補正カウント値Ｋ２を使って左側の給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０２２７】
このとき、中央のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１の全てのゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮを出力することから、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電回路３１に出力させない。これによって、中央の給電装置１の６個全ての給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電されない。そして、この状態で中央の給電装置１の６個の給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
【０２２８】
一方、左側のシステム連携回路３５は、自身の給電コイルＬ１の全てが受電装置２を検知していないので、システム制御回路４０をスリープモードにする。しかも、中央の給電装置１の給電コイルＬ１であって最も左側にある給電コイルＬ１は励磁モードでないことから、スタンバイモードにはならない。
【０２２９】
従って、左側のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して検知用カウント値Ｋ３を使って給電コイルＬ１に給電用周波数とは異なる検知用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、左側の給電装置１の６個の給電コイルＬ１には、検知用周波数の高周波電流が通電され、受電装置２の検知が行われる。
【０２３０】
次に、第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、給電装置１を連結させていくだけで、給電領域を拡大させる非接触給電システムＳを構築することができる。しかも、設置する場所の大きさに応じて給電装置１の数を適宜変更するだけなので、設置する場所の大きさに応じた非接触給電システムＳの設計変更が簡単にできる。
【０２３１】
（２）本実施形態によれば、非接触給電システムＳを複数の給電装置１で構築した。換言すれば、非接触給電システムＳの全給電コイルを、各給電装置１で分担し、各給電装置１はその分担する数の給電コイルＬ１を制御するようにした。従って、各給電装置１は、分担する給電コイルＬ１の数だけの小さな能力で安価なシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０等を備えるばけでよく、非接触給電システムＳを全体として安価に実現できる。
【０２３２】
（３）本実施形態によれば、非接触給電システムＳの各給電装置１はシステム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を設けた。そして、各給電装置１は、他の給電装置１の各種情報を共有できるようにした。
【０２３３】
従って、各給電装置１が個々独立して動作するのではなく、これら各種情報を使って他の給電装置１と連携した動作を行うことができ、他の給電装置１の各種情報を使った制御ができ応用範囲が広い非接触給電システムＳを実現できる。
【０２３４】
特に、他の給電装置１が異なる部品で構成され性能が異なる給電装置であっても、システム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介して、これら各種情報を使って各給電装置１を連携し性能を統一することができる。
【０２３５】
また、給電装置１にシステム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を設けたので、パソコン等からなるシステム検査・管理用の管理装置と接続できる。従って、出荷時又はメンテナンス等で、システム連携回路３５やシステム制御回路４０等で用いられるパラメータや識別情報等の各種情報の初期設定・設定変更（書き込み）や設定確認（読み出し）が容易にできる。
【０２３６】
つまり、図１６に示すように、ライン型のトポロジーで接続した複数台の給電装置１に対して、パソコン等からなるシステム検査・管理用の管理装置ＰＣをその一端の給電装置１にライン型のトポロジーとなるように接続する。これによって、管理装置ＰＣにて、一斉に各給電装置１のパラメータや各種情報の初期設定・設定変更（書き込み）や設定確認（読み出し）が容易にできる。
【０２３７】
ここで、パラメータや各種情報とは、例えば、各給電装置１の識別情報、アドレス情報、給電コイルＬ１の数及び巻数情報、基準カウント値Ｋ１、検知用カウント値Ｋ３等の非接触給電システムＳの各給電装置１が連携して動作するに必要なパラメータや情報である。
【０２３８】
従って、非接触給電システムＳにおいて、給電装置１の増減を行う場合、管理装置ＰＣにて、各給電装置１に対するパラメータや各種情報の設定変更が容易にできる。
（４）本実施形態によれば、２つの給電装置１の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電するとき、２つの給電装置１がそれぞれの給電コイルＬ１に通電する高周波電流は、同じ周波数あって同期した高周波電流になるようにした。従って、個体差等によって各給電装置１がそれぞれ給電コイルＬ１を通電する高周波電流の給電用周波数や同期タイミング等が相異することに起因した給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０２３９】
しかも、非接触給電システムＳを構成している全ての給電装置１（図１４，図１５では３台）を同時に使って大きな電力を給電する受電装置２にも対応できる。このとき、全ての給電コイルＬ１が同じ周波数あって同期した高周波電流で通電されるため、受電装置２を効率よく給電する。
【０２４０】
（５）本実施形態によれば、マスターモードの給電装置１は、スレーブモード（スタンバイモードも含む）の給電装置１に給電同期信号ＳＹＣを出力した。スレーブモードの給電装置１は、給電同期回路４２において、給電同期信号ＳＹＣと、自身の基準クロック信号ＣＬＫで生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂとで補正カウント値Ｋ２を求めた。そして、スレーブモードの給電装置１は、給電信号生成回路４１において、補正カウント値Ｋ２と自身の基準クロック信号ＣＬＫとでマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。
【０２４１】
つまり、マスターモードの給電装置１の給電同期信号ＳＹＣを入力するだけで、スレーブモードの給電装置１は、マスターブモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。
【０２４２】
従って、マスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、スレーブモードの給電装置１に直接出力するのに比較して、駆動信号の同期精度を向上させることができる。
【０２４３】
（６）本実施形態によれば、給電装置１は、スタンバイモードになると、事前に、給電信号生成回路４１においてマスターモードの給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。そして、給電装置１は、スタンバイモードから励磁モードなると、給電コイルＬ１の給電回路３１に、直ちに、その同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを出力できるようにした。
【０２４４】
従って、スタンバイモードから励磁モードへ切り換わって短時間で給電動作に移ることができる。その結果、受電装置２の移動中の給電途切れを防止することができる。
（７）本実施形態によれば、給電同期信号ＳＹＣは、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの２周期目毎に生成した。これによって、精度を落とすことなくマスターモードの給電装置１と同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成することができるとともに、システム制御回路４０、給電同期回路４２等の負荷を軽減させることができる。
（第２実施形態）
次に、非接触給電システムＳの第２実施形態を図面に従って説明する。
【０２４５】
本実施形態は、非接触給電システムＳを構成する各給電装置１の回路構成が第１実施形態と相異する。そのため、本実施形態では、説明の便宜上、非接触給電システムＳを構成する給電装置１の回路構成について説明する。
【０２４６】
図１７に示すように、給電装置１は、６個（図では２個省略）の各給電コイルＬ１の給電回路３１に対して、システム制御回路４０、給電信号生成回路４１、給電同期回路４２及びシステム連携回路３５がそれぞれ設けられている。
【０２４７】
給電装置１に設けられた６個のシステム連携回路３５は、それぞれ左端のシステム連携回路３５から右端のシステム連携回路３５に向かって順番に接続されている。そして、６個の各システム連携回路３５は、隣接するシステム連携回路３５間で情報信号Ｄの授受が行われ、自身のシステム連携回路３５の情報信号Ｄや他のシステム連携回路３５の情報信号Ｄの授受を行っている。従って、各システム連携回路３５は、所謂ライン型のトポロジーにて接続されている。
【０２４８】
また、右端のシステム連携回路３５には、第１情報入出力回路３３が接続されている。つまり、右端のシステム連携回路３５には、第１情報受信回路３３ａ、第１情報送信回路３３ｂ、第１情報記憶回路３３ｃ、第１ノイズ除去回路３３ｄが接続されている。
【０２４９】
さらに、左端のシステム連携回路３５には、第２情報入出力回路３４が接続されている。つまり、左端のシステム連携回路３５には、第２情報受信回路３４ａ、第２情報送信回路３４ｂ、第２情報記憶回路３４ｃ、第２ノイズ除去回路３４ｄが接続されている。
【０２５０】
そして、給電装置１は、第１情報入出力回路３３が右側の給電装置１の第２情報入出力回路３４と接続され、右側の給電装置１との間で情報信号Ｄの授受が行われる。同様に、給電装置１は、第２情報入出力回路３４が左側の給電装置１の第１情報入出力回路３３と接続され、左側の給電装置１との間で情報信号Ｄの授受が行われる。従って、各給電装置１は、所謂ライン型のトポロジーにて接続されている。
【０２５１】
（システム連携回路３５）
給電装置１に設けられた各システム連携回路３５は、それぞれ対応する給電コイルＬ１の機器検知結果のデータをシステム制御回路４０から入力する。つまり、各システム連携回路３５は、それぞれ対応するシステム制御回路４０が設けられ、そのシステム制御回路４０が対応する給電回路３１が通電する給電コイルＬ１に対して受電装置２の検知をそれぞれ行っている。各システム連携回路３５は、その機器検知結果データを、それぞれ自身のシステム連携回路３５を識別する識別情報（アドレス情報）を付加して出力する。
【０２５２】
右側のシステム連携回路３５は、第１情報入出力回路３３を介して右側の各給電装置１の各給電コイルＬ１の機器検知結果のデータを入力する。また、左側のシステム連携回路３５は、第２情報入出力回路３４を介して左側の各給電装置１の各給電コイルＬ１の機器検知結果のデータを入力する。
【０２５３】
各システム連携回路３５は、自身の機器検知結果のデータと他の各給電コイルＬ１の機器検知結果のデータを比較する。そして、各システム連携回路３５は、システム制御回路４０をマスターモード、スレーブモード、又は、スリープモードのいずれかにする。このとき、システム連携回路３５は、あわせて、システム制御回路４０を励磁モードかスタンバイモードのいずれかにする。
【０２５４】
（マスターモード）
システム連携回路３５がシステム制御回路４０をマスターモードにするのは以下の２つの場合である。
【０２５５】
（１）自身の給電コイルＬ１のみが受電装置２を検知している場合、システム連携回路３５はシステム制御回路４０をマスターモードにする。
（２）自身の給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態であって、自身の給電コイルＬ１より右側に位置する他の給電コイルＬ１が連続して受電装置２を検知している時、システム連携回路３５はシステム制御回路４０をマスターモードにする。
【０２５６】
ここで、右側に位置する他の給電コイルＬ１は、右側にある他の給電装置１の給電コイルＬ１であってもよい。
この時、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をマスターモードに設定した旨の情報を他のシステム連携回路３５（他の給電装置１のシステム連携回路３５も含む）に出力する。
【０２５７】
（スレーブモード）
システム連携回路３５がシステム制御回路４０をスレーブモードにするのは以下の場合である。
【０２５８】
自身の給電コイルＬ１が受電装置２を検知している状態であって、マスターモードになっている他のシステム連携回路３５がある場合、システム連携回路３５はシステム制御回路４０をスレーブモードにする。
【０２５９】
この時、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をスレーブモードに設定した旨の情報を他のシステム連携回路３５（他の給電装置１のシステム連携回路３５も含む）に出力する。
【０２６０】
（スタンバイモード）
システム連携回路３５がシステム制御回路４０をスタンバイモードにするのは以下の場合である。
【０２６１】
自身の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない時であって、隣接する左側又は右側の給電コイルＬ１が受電装置２を検知している時、自身のシステム連携回路３５は、システム制御回路４０をスタンバイモードにする。ここで、隣接する左側又は右側の給電コイルＬ１は、隣接する左側又は右側にある他の給電装置１の給電コイルＬ１であってもよい。
【０２６２】
この時、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をスタンバイモードに設定した旨の情報を他のシステム連携回路３５（他の給電装置１のシステム連携回路３５も含む）に出力する。
【０２６３】
（スリープモード）
システム連携回路３５がシステム制御回路４０をスリープモードにするのは以下の場合である。
【０２６４】
自身の給電コイルＬ１及び隣接する左右の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していない時、自身のシステム連携回路３５はシステム制御回路４０をスリープモードにする。ここで、隣接する左右の給電コイルＬ１は、隣接する左側又は右側にある他の給電装置１の給電コイルＬ１であってもよい。
【０２６５】
この時、システム連携回路３５は、システム制御回路４０をスリープモードに設定した旨の情報を他のシステム連携回路３５（他の給電装置１のシステム連携回路３５も含む）に出力する。
【０２６６】
（システム制御回路４０）
システム連携回路３５毎に設けられたシステム制御回路４０は、対応する給電回路３１だけをそれぞれ制御する。また、各システム制御回路４０は、対応する給電回路３１が通電する給電コイルＬ１に対して受電装置２の検知を第１実施形態と同様な方法で行う。そして、各システム制御回路４０は、自身の検知結果をシステム連携回路３５に出力する。
【０２６７】
そして、各システム制御回路４０は、対応するシステム連携回路３５によってマスターモード、スレーブモード、スタンバイモード、スリープモードのいずれかに設定される。
各システム制御回路４０は、マスターモードになると、内蔵した発振回路から２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫに基づいて給電信号生成回路４１にて上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。
【０２６８】
また、マスターモードにおいて、システム制御回路４０は、給電コイルＬ１を通電するためのＨレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する。従って、マスターモードにおいては、給電回路３１は励磁モードとなる。
【０２６９】
また、マスターモードにおいて、システム制御回路４０は、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの立ち下がり信号を給電同期信号ＳＹＣとしてシステム連携回路３５に出力させるようになっている。そして、システム連携回路３５に入力された給電同期信号ＳＹＣは、同一の給電装置１内の他のシステム連携回路３５に出力されるようになっている。また、システム連携回路３５に入力された給電同期信号ＳＹＣは、他の給電装置１の各システム連携回路３５に出力される。
【０２７０】
システム制御回路４０は、スレーブモードになると、内蔵した発振回路から２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫを使ってマスターモードのシステム制御回路４０の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電信号生成回路４１にて生成させるようにしている。
【０２７１】
また、スレーブモードにおいて、システム制御回路４０は、給電コイルＬ１を通電するためのＨレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する。従って、スレーブモードにおいては、給電回路３１は励磁モードとなる。
【０２７２】
システム制御回路４０は、スタンバイモードになると、内蔵した発振回路から２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫを使ってマスターモードのシステム制御回路４０の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電信号生成回路４１にて生成させるようにしている。
【０２７３】
また、スタンバイモードにおいて、システム制御回路４０は、給電コイルＬ１を非通電するためのＬレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する。
システム制御回路４０は、スリープモードの場合、内蔵した発振回路から２０ＭＨｚの基準クロック信号ＣＬＫを給電信号生成回路４１に出力する。そして、システム制御回路４０は、自身の基準クロック信号ＣＬＫを使って機器検知のための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電信号生成回路４１にて生成させるようにしている。
【０２７４】
また、スリープモードにおいて、システム制御回路４０は、機器検知のために給電コイルＬ１を通電するためのＨレベルのイネーブル信号ＥＮを生成し給電信号生成回路４１に出力する。
【０２７５】
（給電信号生成回路４１）
給電回路３１毎に設けられた各給電信号生成回路４１は、第１実施形態と同様に、対応するシステム制御回路４０のモードによってその動作を異にする。
【０２７６】
各給電信号生成回路４１は、対応するシステム制御回路４０がマスターモードの時、そのシステム制御回路４０からの基準クロック信号ＣＬＫをカウントし基準カウント値Ｋ１に基づいて上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。つまり、マスターモードにあっては、各給電信号生成回路４１は、自身が持つ基準カウント値Ｋ１に基づく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０２７７】
また、各給電信号生成回路４１は、対応するシステム制御回路４０がスレーブモードの時、システム制御回路４０からの基準クロック信号ＣＬＫをカウントし補正カウント値Ｋ２に基づいて上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。つまり、スレーブモードにあっては、給電信号生成回路４１は、マスターモードの給電信号生成回路４１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０２７８】
なお、各給電信号生成回路４１は、スレーブモードで生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを対応する給電同期回路４２に出力している。そして、給電同期回路４２にてマスターモードのシステム制御回路４０からの給電同期信号ＳＹＣとで補正カウント値Ｋ２を作成させるようになっている。
【０２７９】
さらに、各給電信号生成回路４１は、対応するシステム制御回路４０がスリープモードの時、システム制御回路４０からの基準クロック信号ＣＬＫをカウントし検知用カウント値Ｋ３に基づいて検知のための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。つまり、スリープモードにあっては、給電信号生成回路４１は、自身が持つ検知用カウント値Ｋ３に基づいて機器検知のための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０２８０】
各給電信号生成回路４１は、第１実施形態と同様に、対応する１つの給電回路３１に対応して１つのゲート回路４４を設けている。各給電信号生成回路４１は、マスターモード、スレーブモード、スリープモードで生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、このゲート回路４４を介して給電回路３１に出力する。
【０２８１】
そして、マスターモードのシステム制御回路４０にあっては、ゲート回路４４にＨレベルのイネーブル信号ＥＮが出力され、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが給電回路３１に出力される。同様に、スレーブモードのシステム制御回路４０にあっては、ゲート回路４４にＨレベルのイネーブル信号ＥＮが出力され、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが給電回路３１に出力される。さらに、スリープモードのシステム制御回路４０にあっては、ゲート回路４４にＨレベルのイネーブル信号ＥＮが出力され、機器検知用の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが給電回路３１に出力される。
【０２８２】
これに対して、スタンバイモードのシステム制御回路４０にあっては、ゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮが出力され、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが給電回路３１に出力されない。
【０２８３】
（給電同期回路４２）
各給電同期回路４２は、第１実施形態と同様に、対応するシステム制御回路４０がスレーブモードの時、又は、スタンバイモードの時に、第１実施形態と同様に、補正カウント値Ｋ２を生成し、給電信号生成回路４１に出力する。つまり、各給電同期回路４２は、対応する給電信号生成回路４１がマスターモードになっている他のシステム制御回路４０の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するための補正カウント値Ｋ２を生成する。
【０２８４】
これによって、１つまたは複数の給電装置１において、１つ以上のスレーブモードの給電回路３１には、マスターモードの給電回路３１に入力される上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが入力される。
【０２８５】
その結果、１つの給電装置１において、マスターモードの給電コイルＬ１と１つ以上のスレーブモードの給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電する場合、両給電コイルＬ１の電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０２８６】
また、同様に、複数台の給電装置１において、マスターモードの給電コイルＬ１と複数のスレーブモードの給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電する場合、両給電コイルＬ１の電磁エネルギーの打ち消し合いが生じない。その結果、受電装置２を効率よく給電することになる。
【０２８７】
次に、上記のように構成した非接触給電システムＳの作用について説明する。
図１８及び図１９は、作用を容易に理解するための１方向に配列された複数台の給電装置１と受電装置２の模式図を示す。なお、説明を容易にするために、給電装置１の数を３台とした。
【０２８８】
今、図１８（ａ）に示すように、受電装置２が、３台の給電装置１から外れた状態である。この状態で、３台の給電装置１に電源が一斉に投入されると、３台の給電装置１のそれぞれ６個のシステム制御回路４０は、給電コイルＬ１上に受電装置２が対向配置されたかどうか機器検知処理を開始する。
【０２８９】
各給電装置１の各システム制御回路４０は、それぞれ給電信号生成回路４１に対して検知用カウント値Ｋ３を使って給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。従って、各給電装置１の６個の給電コイルＬ１には、検知用周波数の高周波電流が通電され、受電装置２の機器検知を開始する。
【０２９０】
図１８（ａ）に示す状態では、各給電装置１の各給電コイルＬ１には、受電装置２と対峙していないため、各給電装置１の６個のシステム制御回路４０は、対応する給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。
【０２９１】
そして、各給電装置１の各システム制御回路４０は、機器検知結果を自身のシステム連携回路３５にそれぞれ出力する。システム連携回路３５は、この機器検知結果を、同一の給電装置１内の他のシステム連携回路３５にそれぞれ出力する。また、システム連携回路３５は、この機器検知結果を、他の給電装置１の各システム連携回路３５にそれぞれ出力する。
【０２９２】
次に、図１８（ａ）から図１８（ｂ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、左側の給電装置１の６個のシステム制御回路４０は、給電コイルＬ１が受電装置２を検知していると判断する。そして、左側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果を自身のシステム連携回路３５にそれぞれ出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を同一の給電装置１内の他のシステム連携回路３５にそれぞれ出力する。また、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を他の給電装置１の各システム連携回路３５にそれぞれ出力する。
【０２９３】
一方、中央及び右側の給電装置１は、それぞれ６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。そして、中央及び右側の給電装置１の各システム制御回路４０は、機器検知結果を自身のシステム連携回路３５にそれぞれ出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を同一の給電装置１内の他のシステム連携回路３５にそれぞれ出力する。また、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を他の給電装置１の各システム連携回路３５にそれぞれ出力する。
【０２９４】
この結果、左側の給電装置１の左端のシステム制御回路４０は、マスターモードとなる。また、左側の給電装置１であってマスターモードになった左端のシステム制御回路４０を除く５個のシステム制御回路４０は、スレーブモードとなる。
【０２９５】
さらに、中央の給電装置１の左端のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。また、中央の給電装置１であってスタンバイモードになった左端のシステム制御回路４０を除く５個のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０２９６】
さらにまた、右側の給電装置１の６個全ての４０は、スリープモードとなる。
そして、各給電装置１の６個全てのシステム連携回路３５に、他のシステム連携回路３５が設定したシステム制御回路４０のモードのデータが出力される。
【０２９７】
マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。これによって、左側の給電装置１の左端の給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電され受電装置２への給電が行われる。
【０２９８】
この時、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電同期信号ＳＹＣを、スレーブ及びスタンバイモードになったシステム制御回路４０に出力する。
そして、スレーブ及びスタンバイモードになったシステム制御回路４０は、それぞれの給電同期回路４２にてそれぞれの補正カウント値Ｋ２を生成させ、それぞれの給電信号生成回路４１に出力させる。各給電信号生成回路４１は、補正カウント値Ｋ２を使ってマスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂをそれぞれ生成する。
【０２９９】
このとき、スレーブモードのシステム制御回路４０は、それぞれ給電信号生成回路４１のゲート回路４４にＨレベルのイネーブル信号ＥＮを出力することから、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電回路３１に出力する。これによって、スレーブモードにある給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電される。
【０３００】
従って、６個の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、各給電コイルＬ１に通電される高周波電流の給電周波数は、同じであってしかも同位相である。その結果、各給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０３０１】
また、この状態でマスターモード及びスレーブモードの給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行う。
一方、スタンバイモードのシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１のゲート回路４４にＬレベルのイネーブル信号ＥＮを出力することから、給電信号生成回路４１が生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電回路３１に出力しない。これによって、スタンバイモードにある給電コイルＬ１には、給電用周波数の高周波電流が通電されない。そして、この状態でスタンバイモードの給電コイルＬ１は、受電装置２の検知を行うことになる。
【０３０２】
次に、図１８（ｂ）から図１８（ｃ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、左側の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。左側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側の給電装置１の他のシステム制御回路４０に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３０３】
また、中央の給電装置１は、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、右側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。中央の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３０４】
さらに、右側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。右側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を右側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び中央の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３０５】
この時、左側の給電装置１の左側４個目のシステム制御回路４０は、マスターモードとなる。また、左側の給電装置１の左側５個目と６個目のシステム制御回路４０は、スレーブモードのままとなる。さらに、左側の給電装置１の左側３個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。さらにまた、左側の給電装置１の左側１個目と２個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３０６】
一方、中央の給電装置１の左側３個のシステム制御回路４０は、スレーブモードとなる。また、中央の給電装置１の左側４個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。さらに、中央の給電装置１の左側５個目と６個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。ちなみに、右側の給電装置１の全てのシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３０７】
マスターモードになった左側の給電装置１の左側４個目のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。そして、マスターモードになったシステム制御回路４０は、該上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使って給電コイルＬ１を通電する。
【０３０８】
この時、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電同期信号ＳＹＣを、スレーブ及びスタンバイモードになったシステム制御回路４０に出力する。給電同期信号ＳＹＣを入力するシステム制御回路４０は、それぞれの給電信号生成回路４１においてそれぞれの補正カウント値Ｋ２を使ってマスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。
【０３０９】
そして、スレーブモードになった５個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使ってそれぞれの給電コイルＬ１を通電する。
【０３１０】
また、スタンバイモードになった２個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するもののそれぞれの給電コイルＬ１を非通電状態にする。
【０３１１】
従って、６個の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、各給電コイルＬ１に通電される高周波電流の給電周波数は、同じであってしかも同位相である。その結果、各給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０３１２】
次に、図１８（ｃ）から図１９（ａ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、中央の給電装置１の全てのシステム制御回路４０は、給電コイルＬ１が受電装置２を検知していると判断し、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３１３】
また、左側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。左側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３１４】
さらに、右側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。右側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を右側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び中央の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３１５】
この時、中央の給電装置１の左側１個目のシステム制御回路４０は、マスターモードとなる。また、中央の給電装置１の左側２個目〜６個目のシステム制御回路４０は、スレーブモードのままとなる。
【０３１６】
一方、右側の給電装置１の左側１個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。また、右側の給電装置１の左側２個目から６個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３１７】
そして、左側の給電装置１の左側６個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。また、左側の給電装置１の左側１個目から５個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３１８】
マスターモードになった中央の給電装置１の左側１個目のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。そして、マスターモードになったシステム制御回路４０は、該上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使って給電コイルＬ１を通電する。
【０３１９】
この時、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電同期信号ＳＹＣを、スレーブモード及びスタンバイモードになったシステム制御回路４０に出力する。給電同期信号ＳＹＣを入力するシステム制御回路４０は、それぞれの給電信号生成回路４１においてそれぞれの補正カウント値Ｋ２を使ってマスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。
【０３２０】
そして、スレーブモードになった５個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使ってそれぞれの給電コイルＬ１を通電する。
【０３２１】
また、スタンバイモードになった２個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するもののそれぞれの給電コイルＬ１を非通電状態にする。
【０３２２】
従って、６個の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、各給電コイルＬ１に通電される高周波電流の給電周波数は、同じであってしかも同位相である。その結果、各給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０３２３】
次に、図１９（ａ）から図１９（ｂ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると右側の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。右側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を右側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び中央の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３２４】
また、中央の給電装置１は、右側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知し、左側３個の給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。中央の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３２５】
さらに、左側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。左側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。システム連携回路３５は、この機器検知結果を、左側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３２６】
この時、中央の給電装置１の左側４個目のシステム制御回路４０は、マスターモードとなる。また、中央の給電装置１の左側５個目と６個目のシステム制御回路４０は、スレーブモードのままとなる。さらに、中央の給電装置１の左側３個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。さらにまた、中央の給電装置１の左側１個目と２個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３２７】
一方、右側の給電装置１の左側３個のシステム制御回路４０は、スレーブモードとなる。また、右側の給電装置１の左側４個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。さらに、右側の給電装置１の左側５個目と６個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。ちなみに、左側の給電装置１の全てのシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３２８】
マスターモードになった左側の給電装置１の左側４個目のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。そして、マスターモードになったシステム制御回路４０は、該上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使って給電コイルＬ１を通電する。
【０３２９】
この時、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電同期信号ＳＹＣを、スレーブモード及びスタンバイモードになったシステム制御回路４０に出力する。給電同期信号ＳＹＣを入力するシステム制御回路４０は、それぞれの給電信号生成回路４１においてそれぞれの補正カウント値Ｋ２を使ってマスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。
【０３３０】
そして、スレーブモードになった５個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使ってそれぞれの給電コイルＬ１を通電する。
【０３３１】
また、スタンバイモードになった２個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するもののそれぞれの給電コイルＬ１を非通電状態にする。
【０３３２】
従って、６個の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、各給電コイルＬ１に通電される高周波電流の給電周波数は、同じであってしかも同位相である。その結果、各給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０３３３】
次に、図１９（ｂ）から図１９（ｃ）に示す位置に受電装置２が移動配置されると、右側の給電装置１の全てのシステム制御回路４０は、給電コイルＬ１が受電装置２を検知していると判断し、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を右側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び中央の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３３４】
また、中央の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。中央の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３３５】
さらに、左側の給電装置１は、６個全ての給電コイルＬ１が受電装置２を検知していないと判断する。左側の給電装置１の各システム制御回路４０は、その機器検知結果をそれぞれのシステム連携回路３５に出力する。各システム連携回路３５は、この機器検知結果を左側の給電装置１の他のシステム連携回路３５に出力する。さらに、各システム連携回路３５は、この機器検知結果を中央及び右側の給電装置１の各システム連携回路３５に出力する。
【０３３６】
この時、右側の給電装置１の左側１個目のシステム制御回路４０は、マスターモードとなる。また、右側の給電装置１の左側２個目〜６個目のシステム制御回路４０は、スレーブモードとなる。
【０３３７】
一方、中央の給電装置１の左側６個目のシステム制御回路４０は、スタンバイモードとなる。また、中央の給電装置１の左側１個目から５個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。そして、左側の給電装置１の左側６個目のシステム制御回路４０は、スリープモードとなる。
【０３３８】
マスターモードになった右側の給電装置１の左側１個目のシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して基準カウント値Ｋ１を使って給電コイルＬ１に給電用周波数の高周波電流を通電するための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。そして、マスターモードになったシステム制御回路４０は、該上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使って給電コイルＬ１を通電する。
【０３３９】
この時、マスターモードになったシステム制御回路４０は、給電同期信号ＳＹＣを、スレーブモード及びスタンバイモードになったシステム制御回路４０に出力する。給電同期信号ＳＹＣを入力するシステム制御回路４０は、それぞれの給電信号生成回路４１においてそれぞれの補正カウント値Ｋ２を使ってマスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。
【０３４０】
そして、スレーブモードになった５個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを使ってそれぞれの給電コイルＬ１を通電する。
【０３４１】
また、スタンバイモードになった１個のシステム制御回路４０は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂと同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成するもののそれぞれの給電コイルＬ１を非通電状態にする。
【０３４２】
従って、６個の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電しても、各給電コイルＬ１に通電される高周波電流の給電周波数は、同じであってしかも同位相である。その結果、各給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電する。
【０３４３】
次に、第２実施形態の効果を記載する。第２実施形態の効果は、第１実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、複数の給電コイルＬ１を有する給電装置１において、給電コイルＬ１毎に、システム連携回路３５及びシステム制御回路４０を設けた。
【０３４４】
従って、システム連携回路３５及びシステム制御回路４０は、１つの給電コイルＬ１を制御すればよいので、最小単位の機能を備えた安価な半導体集積回路装置で実現できる。その結果、最小単位の機能で安価な半導体集積回路装置を複数個使用して１台の給電装置１を製作できることから、安価な非接触給電システムＳを実現できる。
【０３４５】
（２）また、１つの給電コイルＬ１に対して１つのシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０を設けた。換言すれば、１つのシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０が１つの給電コイルＬ１を分担するようにしたので、無駄のないシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０の使用が可能となる。
【０３４６】
（３）しかも、１つの給電コイルＬ１に対して１つのシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０を設けたので、給電コイルＬ１の数が異なる給電装置１の設計・製作が容易で安価にできる。
【０３４７】
つまり、例えば、１つのシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０が、複数個の給電コイルＬ１を分担する給電装置１の場合、給電コイルＬ１の数に応じた能力の有するシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０を備える必要がある。これによって、システム連携回路３５及びシステム制御回路４０を、給電コイルＬ１の数に応じた数だけ用意しなければならず、部品管理が複雑になる。
【０３４８】
また、事前に能力の大きいシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０を使用することが考えられるが、高価なシステム連携回路３５及びシステム制御回路４０の能力を発揮できず無駄な使用となる。
【０３４９】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、各給電装置１を隣接させ非接触給電システムＳであったが、個々の給電装置１を個々に離間した非接触給電装置システムに応用してもよい。
【０３５０】
この場合、給電装置１と給電装置１とが離間し過ぎて、１つの受電装置２に対して協働して給電できない非接触給電システムＳが構築される場合がある。この場合には、各給電装置１の第１及び第２情報入出力回路３３,３４、システム連携回路３５は、図１６に示すように、管理装置ＰＣにて、一斉に各給電装置１のパラメータや各種情報の初期設定・設定変更や設定確認をする際に利用することができる。
【０３５１】
○上記各実施形態では、予め設定された基準カウント値Ｋ１を使って上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。これを、受電装置２の受電コイルＬ２との共振点の変化に応じて基準カウント値Ｋ１の値を変化させ上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの周波数を制御してもよい。
【０３５２】
例えば、マスターモードの給電装置１の右端の給電コイルＬ１とスレーブモードの左端の給電コイルＬ１を跨いで受電装置２の受電コイルＬ２が対峙しているとき、マスターモードの給電装置１の右端の給電コイルＬ１と受電装置２の受電コイルＬ２との共振点が変化する。この共振点の変化は、給電コイルＬ１と受電コイルＬ２との共振が外れて受電効率の低下を招く。そこで、受電効率を維持するために、基準カウント値Ｋ１の値を変化させ上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの周波数を制御し、給電コイルＬ１と受電コイルＬ２と共振状態にする。
【０３５３】
具体的には、マスターモードの給電装置１の右端の給電コイルＬ１の端子間電圧を検出し、給電コイルＬ１と受電コイルＬ２との共振が外れることに基づく端子間電圧の低下を、共振時の端子間電圧にすべく、基準カウント値Ｋ１の値を変化させる。すなわち、基準カウント値Ｋ１の値を変化させて、給電コイルＬ１と受電コイルＬ２が共振する周波数数の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０３５４】
○上記各実施形態では、スレーブモードにある給電信号生成回路４１は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成し、自身の給電回路３１に出力するようにした。
【０３５５】
これに加えて、システム制御回路４０の制御によって、スレーブモードにある給電信号生成回路４１が生成したマスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに同期した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの位相を可変して自身の給電回路３１に出力してもよい。
【０３５６】
つまり、マスターモードにある給電コイルＬ１が接続する給電回路３１との極性と、スレーブモードにある給電コイルＬ１が接続する給電回路３１との極性とが反対の場合がある。
【０３５７】
このとき、マスターモードとスレーブモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが同位相のときには、マスターモードの給電コイルＬ１が発生する磁束の向きと、スレーブモードの給電コイルＬ１が発生する磁束の向きとが逆となる。その結果、電磁エネルギーの打ち消し合いが生じ、協働して受電装置２に対して給電することができない。
【０３５８】
そこで、スレーブモードにある給電信号生成回路４１は、マスターの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに対して１８０度位相がずれた上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。これによって、マスターモードの給電コイルＬ１が発生する磁束の向きと、スレーブモードの給電コイルＬ１が発生する磁束の向きとが同じとなり、電磁エネルギーの打ち消し合いがなくなり、協働して受電装置２を効率よく給電することがでる。
【０３５９】
この場合、システム制御回路４０の記憶回路に記憶した位相指定情報に基づいて行われる。例えば、上記の例の場合では、位相指定情報は隣接する給電装置１の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに対して１８０度位相を変更する情報である。このとき、スレーブモードにある給電信号生成回路４１は、システム制御回路４０からの位相指定情報に基づいて、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに対して１８０度位相がずれた上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。
【０３６０】
ちなみに、位相指定情報は、例えば管理装置ＰＣを使って事前に初期設定をする際に該当する給電装置１のシステム制御回路４０の記憶回路に記憶させるようにする。つまり、各給電装置１のシステム制御回路４０は、他の給電装置１からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに対して位相を変更するかどうかの位相指定情報が記憶される。
【０３６１】
従って、複数の給電装置１を接続した後に、給電コイルＬ１が接続する給電回路３１との極性が異なる給電装置１が含まれていても、位相指定情報を設定するだけでその給電装置１を取り替える必要がない。その結果、当初において給電装置１の給電コイルＬ１の極性を意識せずに非接触給電システムＳの構築できることから、非接触給電システムＳの構築施工が容易となる。
【０３６２】
なお、位相指定情報は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに対して１８０度位相をずらした情報に限定されるものではない。
例えば、各給電装置１の内の１つの給電装置１について、その給電コイルＬ１の極性が他と給電装置１と同じであっても、給電コイルＬ１の形態が他の給電コイルＬ１の形態と異なる場合がある。
【０３６３】
つまり、隣接する給電装置１において、一方の給電装置１の給電コイルＬ１と他方の給電装置１の給電コイルＬ１とが、形状の異なるコアに巻回されて場合がある。
このとき、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが同位相にしてそれぞれの給電回路３１に出力しても、一方の給電装置１の給電コイルＬ１が発生する磁束の位相と、他方の給電装置１の給電コイルＬ１が発生する磁束の位相とが、それら異なる形態のコアによってずれて一致しない。これによって、受電装置２に対して効率のよい給電することができない。
【０３６４】
そこで、一方の給電装置１の給電コイルＬ１が発生する磁束の位相と他方の給電装置１の給電コイルＬ１が発生する磁束の位相とを一致させるための位相指定情報を記憶する。
即ち、各給電装置１のシステム制御回路４０は、管理装置ＰＣを使って、他の給電装置１からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂに対して位相を変更するかどうか、そして、変更する場合には何度位相をずらすかの位相指定情報が事前に記憶される。
【０３６５】
これによって、給電コイルＬ１が種類が違う給電装置１が混在しても、協働して受電装置２を効率よく給電することがでる。
○上記第１実施形態では、マスターモードになる要件の１つとして、自身の給電装置１とともに右側に位置する他の給電装置１が受電装置２を検知している時、自身の給電装置１のシステム制御回路４０がマスターモードとなるようにした。
【０３６６】
これを、自身の給電装置１とともに左側に位置する他の給電装置１が受電装置２を検知している時、左側に位置する他の給電装置１のシステム制御回路４０がマスターモードとなるようにしてもよい。また、２つの給電装置１を跨いで受電装置２が配置され、２つの給電装置１が協働して給電しているとき、励磁モードになっている給電コイルＬ１の数が多いほうの給電装置１のシステム制御回路４０をマスターモードにしてもよい。
【０３６７】
○上記第２実施形態では、マスターモードになる要件の１つとして、自身の給電コイルＬ１とともに右側に位置する他の給電コイルＬ１が受電装置２を検知している時、自身の給電コイルＬ１のシステム制御回路４０がマスターモードとなるようにした。
【０３６８】
これを、自身の給電装置１とともに左側に位置する他の給電コイルＬ１が受電装置２を検知している時、左側に位置する他の給電コイルＬ１のシステム制御回路４０がマスターモードとなるようにしてもよい。
【０３６９】
また、複数の励磁モードになっている給電コイルＬ１がある場合、例えば中央に位置する給電コイルＬ１のシステム制御回路４０がマスターモードとなるようにしてもよい。
さらに、２つの給電装置１を跨いで受電装置２が配置され、２つの給電装置１の給電コイルＬ１が協働して給電しているとき、励磁モードになっている給電コイルＬ１の数が多いほうの給電装置１のいずれか１つのシステム制御回路４０をマスターモードにしてもよい。
【０３７０】
さらにまた、第２実施形態では、スタンバイモードになるシステム制御回路４０（給電コイルＬ１）の数を１個としたが、これを複数個にして実施してもよい。
○上記各実施形態では、各給電装置１は、システム制御回路４０がスリープモードになったとき、給電コイルＬ１に検知用周波数の高周波電流を通電するが、この高周波電流を間欠に流すようにして実施してもよい。この場合、システム制御回路４０は、給電信号生成回路４１動作を休止させたり、給電信号生成回路４１へのイネーブル信号ＥＮを制御したりすればよい。これによって、構築した非接触給電システムＳの消費電力を低減させることができる。
【０３７１】
○上記各実施形態では、受電装置２の機器検知について、給電コイルＬ１に流れる電流に相対する出力電圧に基づいて行ったが、別の方法で機器検知を行ってもよい。例えば、各給電コイルＬ１の近接位置に専用の機器検出アンテナコイルを設けて公知の方法で機器検知を行うようにしてもよい。
【０３７２】
○上記第１実施形態では、給電装置１が備えた給電コイルＬ１の数は、６個であったが、その数は限定されない。従って、６個以外の数の給電装置に応用して実施してもよい。
従って、図２０に示すように、給電コイルＬ１が１つだけの給電装置１で非接触給電システムＳを構成してもよい。
【０３７３】
また、第２実施形態も同様に、給電コイルＬ１が６個以外の数の給電装置１に応用して実施してもよい。
勿論、第１実施形態及び第２実施形態において、給電コイルＬ１の数が異なる給電装置１同士を適宜接続して非接触給電システムＳを構成してもよい。
【０３７４】
さらに、第１実施形態に示す回路構成の給電装置１と第２実施形態に示す回路構成の給電装置１とを混合させて（適宜組合せて）非接触給電システムＳを構築してもよい。
○上記各実施形態において、複数の給電装置１を１つの給電装置１として構成してもよい。そして、その１つの給電装置１を複数配置して非接触給電システムＳを構築してもよい。
【０３７５】
○上記各実施形態では、複数台の給電装置１からなる非接触給電システムＳにおいて、１台の受電装置２に対して給電するようにしたがこれに限定されるものではなく、複数台の受電装置２に対し同時に給電するようにしてもよいことは勿論である。
【０３７６】
この場合、例えば、２台の受電装置２が、スリープモードとなる給電装置１を挟んで給電装置１にそれぞれ配置されている場合には、非接触給電システムＳは、２つの受電装置２についてそれぞれ独立したマスターモードの給電装置１が設定される。そして、２つの受電装置２は、それぞれの給電装置１にて給電を受ける。
【０３７７】
○上記各実施形態では、システム制御回路４０，給電信号生成回路４１、給電同期回路４２を、１つのマイクロコンピュータで構成して実施してもよい。また、システム制御回路４０のみをマイクロコンピュータで構成して実施してもよい。
【０３７８】
また、システム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を、１つのマイクロコンピュータで構成して実施してもよい。また、システム連携回路３５のみをマイクロコンピュータで構成して実施してもよい。
【０３７９】
さらに、システム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４、システム制御回路４０，給電信号生成回路４１、給電同期回路４２を１つのマイクロコンピュータで構成して実施してもよい。勿論、システム制御回路４０とシステム連携回路３５を１つのマイクロコンピュータで構成して実施してもよい。
【０３８０】
○上記各実施形態では、給電同期信号ＳＹＣは、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの２周期目毎に生成したが、１周期目毎に生成してもよい。これによって、より精度の高いマスターモードの給電装置１と同期する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成することができる。
【０３８１】
また、受電装置２への給電に支障をきたさない範囲で、３周期目以上毎に給電同期信号ＳＹＣを生成して実施してもよい。これによって、システム制御回路４０、給電同期回路４２等の負荷を軽減させることができる。
【０３８２】
さらに、図２１に示すように、マスターモードの給電信号生成回路４１が生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１について給電同期信号ＳＹＣ１を所定周期毎に生成する。この給電同期信号ＳＹＣ１を、再同期信号としてスレーブモード（スタンバイモードも含む）になった給電信号生成回路４１に出力する。
【０３８３】
そして、スレーブモード（スタンバイモードも含む）の給電信号生成回路４１のカウンタＣＮＴのカウント値を、給電同期信号ＳＹＣ１（再同期信号）に応答してリセットさせる。スレーブモード（スタンバイモードも含む）の給電信号生成回路４１は、そのリセットから再び自身のシステム制御回路４０からの基準クロック信号ＣＬＫのカウントを開始し、上側及び下側駆動信号ＰＳａ２，ＰＳｂ２を生成するようにして実施してもよい。
【０３８４】
つまり、給電同期信号ＳＹＣ１（再同期信号）に入力するごとに、スレーブモード（スタンバイモードも含む）の給電信号生成回路４１が生成する上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂのずれ量の累積がリセットされる。これによって、図２１に示すように、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ１，ＰＳｂ１に対する、スレーブモード（スタンバイモードも含む）の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂのずれ量が、一定の範囲以下に抑えられる。その結果、安価な回路構成で、それぞれ給電コイルＬ１を通電する高周波電流の給電用周波数や同期タイミング等が相異することに起因した給電コイルＬ１が発生する電磁エネルギーの打ち消し合いが生じることはなく、受電装置２を効率よく給電することができる。
【０３８５】
勿論、第１及び第２実施形態において、給電信号生成回路４１において、カウンタＣＮＴを用いて補正カウント値Ｋ２を求めた構成において、この給電同期信号ＳＹＣ１（再同期信号）をあわせて利用してその時々でカウンタＣＮＴをリセットするようにして実施してもよい。この場合、カウンタＣＮＴをリセットさせる頻度を少なくできる。
【０３８６】
○上記各実施形態では、スレーブモード（スタンバイモードも含む）の給電同期回路４２は、マスターモードからの給電同期信号ＳＹＣを入力し、その給電同期信号ＳＹＣと自身の基準クロック信号ＣＬＫとで補正カウント値Ｋ２を求めた。そして、スレーブモードの給電信号生成回路４１は、この補正カウント値Ｋ２を使って上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成した。これを、スレーブモード（スタンバイモードも含む）になった給電信号生成回路４１は、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを直接入力し、この入力した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを各給電回路３１に出力させるようにしてもよい。この場合、給電同期回路４２を省略させることができる。
【０３８７】
また、図２２に示すように、各給電装置１において、駆動信号切替回路６０を給電信号生成回路４１と各給電回路３１との間に設け、各駆動信号切替回路６０を左右に隣接する給電装置１の駆動信号切替回路６０と接続させる。そして、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを駆動信号切替回路６０を介して隣接する給電装置１の駆動信号切替回路６０に直接出力して、隣接する給電装置１の給電回路３１に出力してもよい。
【０３８８】
各給電装置１の駆動信号切替回路６０は、自身の給電信号生成回路４１から自身の駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力するとともに、自身のシステム制御回路４０から切替信号ＳＳを給電信号生成回路４１を介して入力する。
【０３８９】
ここで、システム制御回路４０からの切替信号ＳＳは、自身のシステム制御回路４０がマスターモードであってどの給電回路３１が励磁モード又はスタンバイモードかを示すとともに隣接の給電装置１がスレーブモードかどうかを示す信号を有する。又は、切替信号ＳＳは、どの給電装置１に対してスレーブモードであってどの給電回路３１が励磁モード又はスタンバイモードかを示す信号を有する。さらに、切替信号ＳＳは、自身のシステム制御回路４０がスリープモードであることを示す信号を有する。
【０３９０】
そして、駆動信号切替回路６０は、自身のシステム制御回路４０がマスターモードである場合、切替信号ＳＳに基づいて、自身の給電信号生成回路４１で生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを励磁モードになっている給電回路３１に出力する。また、このとき、駆動信号切替回路６０は、隣接の給電装置１がスレーブモードである場合、スレーブモードになっている左側又は右側の給電装置１の駆動信号切替回路６０に対して、自身の給電信号生成回路４１で生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを出力する。
【０３９１】
また、駆動信号切替回路６０は、自身のシステム制御回路４０がスレーブモードである場合、切替信号ＳＳに基づいて、マスターモードになっている左側又は右側の給電装置１の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力し選択する。そして、駆動信号切替回路６０は、マスターモードになっている左側又は右側の給電装置１の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の励磁モードになっている給電回路３１に出力する。
【０３９２】
さらに、駆動信号切替回路６０は、自身のシステム制御回路４０がスリープモードである場合、自身の給電信号生成回路４１が生成した受電装置２の検知のための上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の各給電回路３１に出力する。
【０３９３】
従って、マスターモードの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、それぞれのシステム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介してスレーブモードの給電信号生成回路４１に出力されない。その結果、各給電装置１の連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４の負荷を小さくできるとともに、駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの同期精度を向上させることができる。
【０３９４】
なお、各駆動信号切替回路６０において、他の給電装置１の駆動信号切替回路６０から上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力する際、ノイズ除去回路（図示せず）を介して入力してもよい。これによって、他の給電装置１の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが転送途中にのったノイズを除去することができる。
【０３９５】
また、図２２に示す各給電装置１については、各給電装置１間で上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを転送する際、配線抵抗や配線容量による遅延を考慮していなかった。これを、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの配線抵抗等による遅延を考慮して実施してもよい。
【０３９６】
この場合には、以下のように行われる。
まず、図２３に示すように、各給電装置１のシステム制御回路４０は、自身の駆動信号切替回路６０から出力した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが右側及び左側の給電装置１の駆動信号切替回路６０にそれぞれ入力されるまでに要する時間（遅延時間）を右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを記憶している。なお、右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤは、後記する遅延時間計測モードで求められ、システム制御回路４０に内蔵したメモリ４０ａに記憶される。
【０３９７】
また、各給電装置１のシステム制御回路４０のメモリ４０ａは、他の給電装置１のシステム制御回路４０が同様に後記する遅延時間計測モードで求めた右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを第１又は第２情報入出力回路３３，３４、システム連携回路３５を介して記憶している。
【０３９８】
一方、図２３に示すように、各給電装置１の駆動信号切替回路６０は、上記と同様に、自身の給電信号生成回路４１から自身の駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力するとともに、自身のシステム制御回路４０から切替信号ＳＳを給電信号生成回路４１を介して入力する。また、各給電装置１の駆動信号切替回路６０は、自身のシステム制御回路４０からメモリ４０ａに記憶された遅延情報ＲＤ，ＬＤを入力する。
【０３９９】
さらに、各給電装置１の駆動信号切替回路６０は、遅延回路部６０ａを備えている。遅延回路部６０ａは、自身の駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂやマスターモードの駆動信号切替回路６０からの自身の駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、自身の給電回路３１に出力する際に、自身のシステム制御回路４０からの遅延情報ＲＤ，ＬＤに基づいて遅延させて出力する。
【０４００】
詳述すると、自身のシステム制御回路４０が、（１）マスターモードであって右側の給電装置１がスレーブモードでない場合、（２）マスターモードであって右側の給電装置１がスレーブモードである場合が考えられる。
【０４０１】
また、自身のシステム制御回路４０が、（１）スレーブモードであって右側の給電装置１がスレーブモードでない場合、（２）スレーブモードであって右側の給電装置１がスレーブモードである場合が考えられる。
【０４０２】
（自身のシステム制御回路４０がマスターモードである場合）
（１）右側の給電装置１がスレーブモードでない場合
駆動信号切替回路６０は、自身の給電信号生成回路４１で生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを励磁モードになっている給電回路３１に出力する。このとき、駆動信号切替回路６０は、遅延情報ＲＤ，ＬＤを使って遅延回路部６０ａにて遅延させることなく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを給電回路３１に出力する。
【０４０３】
なお、隣接する給電装置１がスタンバイモードの場合には、マスターモードの駆動信号切替回路６０は遅延回路部６０ａにて遅延させることなく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、そのスタンバイモードの駆動信号切替回路６０に対して出力する。
【０４０４】
（２）右側の給電装置１がスレーブモードである場合
駆動信号切替回路６０は、自身の給電信号生成回路４１で生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力する。このとき、駆動信号切替回路６０は、上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、右側の遅延情報ＲＤを使って遅延回路部６０ａにて遅延させて励磁モードにある自身の給電回路３１に出力する。
【０４０５】
また、マスターモードの駆動信号切替回路６０は、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、右側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０に出力する。そして、スレーブモードの駆動信号切替回路６０は、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく直ちに励磁モードになっている給電回路３１に出力する。
【０４０６】
つまり、スレーブモードの駆動信号切替回路６０では、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、配線抵抗等に基づく右側の遅延情報ＲＤの遅延時間遅れて自身の給電回路３１に出力される。
【０４０７】
一方、マスターモードの駆動信号切替回路６０では、自身の給電信号生成回路４１で生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく右側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０に出力される。そして、スレーブモードの駆動信号切替回路６０は、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電回路３１に直ちに出力する。
【０４０８】
その結果、給電装置１間において、配線抵抗等によって上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが遅延しても、マスターモードの給電回路３１とスレーブモードの給電回路３１は、同じタイミングでそれぞれも給電コイルＬ１を通電することができる。
【０４０９】
なお、右側に複数のスレーブモードの給電装置１がある場合には、マスターモードのシステム制御回路４０は、その複数（例えば２つ）の給電装置１における右側の遅延情報ＲＤをメモリ４０ａからそれぞれ読み出して駆動信号切替回路６０にそれぞれ出力する。
【０４１０】
つまり、マスターモードのシステム制御回路４０は、自身の計測した右側１つ目の給電装置１に対する右側の遅延情報ＲＤと、右側１つ目の給電装置１が計測した右側（マスターモードの給電装置１からみて２つ目）の給電装置１に対する右側の遅延情報ＲＤとを駆動信号切替回路６０にそれぞれ出力する。
【０４１１】
また、右側１つ目のスレーブモードのシステム制御回路４０は、右側１つ目の給電装置１が計測した右側２つ目の給電装置１に対する右側の遅延情報ＲＤとを駆動信号切替回路６０にそれぞれ出力する。
【０４１２】
このとき、マスターモードの駆動信号切替回路６０は、２つの右側給電装置１の右側遅延情報ＲＤを使って遅延回路部６０ａにて遅延させて上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電回路３１に出力する。
【０４１３】
また、マスターモードの駆動信号切替回路６０は、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、右側１つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０に出力する。
【０４１４】
そして、右側１つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０は、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力する。右側１つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０は、右側２つ目の給電装置１に対する右側の遅延情報ＲＤを使って遅延回路部６０ａにて遅延させて上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを自身の給電回路３１に出力する。
【０４１５】
また、右側１つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０は、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを遅延回路部６０ａにて遅延させることなく右側２つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０に出力する。
【０４１６】
そして、右側２つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０は、右側１つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく直ちに励磁モードになっている給電回路３１に出力する。
【０４１７】
つまり、右側２つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０では、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、右側１つ目及び右側２つ目の給電装置１に対するそれぞれの右側遅延情報ＲＤを合計した遅延時間遅れて自身の給電回路３１に出力される。
【０４１８】
また、右側１つ目のスレーブモードの駆動信号切替回路６０では、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、右側１つ目の給電装置１に対する右側遅延情報ＲＤの遅延時間遅れて自身の給電回路３１に出力される。
【０４１９】
一方、マスターモードの駆動信号切替回路６０では、自身の給電信号生成回路４１で生成した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、遅延回路部６０ａにて右側１つ目及び右側２つ目の給電装置１に対するそれぞれの右側遅延情報ＲＤを合計した遅延時間遅らされて自身の給電回路３１に出力される。
【０４２０】
その結果、給電装置１間において、配線抵抗等によって上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが遅延しても、マスターモードの給電回路３１と２つのスレーブモードの給電回路３１は、同じタイミングでそれぞれも給電コイルＬ１を通電することができる。
【０４２１】
従って、複数の給電装置１の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電するとき、複数の給電装置１がそれぞれの給電コイルＬ１に通電する高周波電流は、同じ周波数あって位相ずれのない高周波電流となる。その結果、受電装置２に対してより効率よい給電ができる。
【０４２２】
（自身のシステム制御回路４０が、スレーブモードである場合）
（１）右側の給電装置１がスレーブモードでない場合
駆動信号切替回路６０は、左側の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを励磁モードになっている給電回路３１に出力する。このとき、駆動信号切替回路６０は、遅延情報ＲＤ，ＬＤを使って遅延回路部６０ａにて遅延させることなく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを直ちに給電回路３１に出力する。
【０４２３】
なお、隣接右側の給電装置１がスタンバイモードの場合には、マスターモードの駆動信号切替回路６０は遅延回路部６０ａにて遅延させることなく上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、そのスタンバイモードの駆動信号切替回路６０に対して出力する。
【０４２４】
（２）右側の給電装置１がスレーブモードである場合
駆動信号切替回路６０は、左側の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを入力する。このとき、駆動信号切替回路６０は、左側の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、右側の遅延情報ＲＤを使って遅延回路部６０ａにて遅延させて励磁モードにある自身の給電回路３１に出力する。
【０４２５】
また、スレーブモードの駆動信号切替回路６０は、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく左側の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、右側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０に出力する。
【０４２６】
そして、右側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０は、左側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、遅延回路部６０ａにて遅延させることなく直ちに励磁モードになっている給電回路３１に出力する。
【０４２７】
つまり、右側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０では、左側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、右側の遅延情報ＲＤの遅延時間遅れて自身の給電回路３１に出力される。
【０４２８】
一方、左側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０では、右側のスレーブモードの駆動信号切替回路６０に出力した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが、遅延回路部６０ａにて右側の遅延情報ＲＤの遅延時間遅らされて自身の給電回路３１に出力される。
【０４２９】
その結果、給電装置１間において、配線抵抗等に起因して上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが遅延しても、左側のスレーブモードの給電回路３１と右側スレーブモードの給電回路３１は、同じタイミングでそれぞれも給電コイルＬ１を通電することができる。
【０４３０】
なお、右側に複数のスレーブモードの給電装置１がある場合には、上記したマスターモードの給電装置１に対し複数（例えば２つ）の給電装置１がある場合と同様に、各スレーブモードの給電装置１は給電回路３１に出力される上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂは遅延制御される。
【０４３１】
従って、複数の給電装置１の給電コイルＬ１が協働して受電装置２を給電するとき、複数の給電装置１がそれぞれの給電コイルＬ１に通電する高周波電流は、同じ周波数あって位相ずれのない高周波電流となる。その結果、受電装置２に対してより効率よい給電ができる。
【０４３２】
なお、この場合の各駆動信号切替回路６０においても、図２２の駆動信号切替回路６０で説明したように、ノイズ除去回路を設けて、他の駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂが転送途中にのったノイズを除去するようにしてもよい。
【０４３３】
（右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤの計測）
次に、上記した各給電装置１のシステム制御回路４０に設けたメモリ４０ａに記憶する右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤの求め方について説明する。
【０４３４】
この右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤの計測は、非接触給電システムＳの電源投入によって、通常の動作モードを実行する前に行われる。つまり、電源投入によって非接触給電システムＳが立ち上がると、非接触給電システムＳの各給電装置１について予め定めた順番（例えば、左側から順番に）で１つずつ選択し、その選択された給電装置１に対する右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤの計測の計測処理を実行する。ここで、選択された給電装置１のことを遅延時間計測モードの給電装置１という。
【０４３５】
遅延時間計測モードの給電装置１は、自身のシステム制御回路４０が自身の給電信号生成回路４１及び駆動信号切替回路６０を制御して遅延時間計測処理を実行する。即ち、遅延時間計測モードのシステム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させる。遅延時間計測モードのシステム制御回路４０は、この上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、自身の遅延時間計測モードの駆動信号切替回路６０を介して右側及び左側の給電装置１の駆動信号切替回路６０に出力する。このとき、右側及び左側の給電装置１の駆動信号切替回路６０は、入力した上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを、出力した遅延時間計測モードの駆動信号切替回路６０にループバックさせる。
【０４３６】
このとき、遅延時間計測モードのシステム制御回路４０は、右側及び左側の給電装置１の駆動信号切替回路６０に出力し、遅延時間計測モードの駆動信号切替回路６０にループバックした上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの遅延時間を計測する。
【０４３７】
遅延時間の計測は、例えば、右側給電装置１の駆動信号切替回路６０に出力している上側駆動信号ＰＳａが立ち下がったとき、システム制御回路４０は基準クロック信号ＣＬＫのカウントを開始する。そして、システム制御回路４０は、右側給電装置１の駆動信号切替回路６０からループバックしてきた上側駆動信号ＰＳａが立ち下がるまでの基準クロック信号ＣＬＫの数をカウントする。
【０４３８】
そして、そのカウント数を２で割った値は、遅延時間計測モードの給電装置１からの上側駆動信号ＰＳａ（下側駆動信号ＰＳｂ）が右側の給電装置１の駆動信号切替回路６０に入力するのに要する遅延時間となる。そして、遅延時間計測モードのシステム制御回路４０は、求めた遅延時間を右側遅延情報ＲＤとして自身のメモリ４０ａに記憶する。
【０４３９】
同様な方法で、遅延時間計測モードの給電装置１からの上側駆動信号ＰＳａ（下側駆動信号ＰＳｂ）が左側の給電装置１の駆動信号切替回路６０に入力するのに要する遅延時間を求める。そして、遅延時間計測モードのシステム制御回路４０は、その求めた遅延時間を左側遅延情報ＬＤとして自身のメモリ４０ａに記憶する。
【０４４０】
遅延時間計測モードのシステム制御回路４０は、自身のメモリ４０ａに記憶した右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤをシステム連携回路３５、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を介して他の各給電装置１のシステム制御回路４０に出力する。各給電装置１のシステム制御回路４０は、内蔵したメモリ４０ａに遅延時間計測モードのシステム制御回路４０が求めた右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤをそれぞれ記憶する。
【０４４１】
１つの給電装置１が遅延時間計測モードとなって右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを求まると、次の給電装置１が遅延時間計測モードとなって右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを求める処理動作を行う。次の給電装置１は、先の給電装置１と同様に、右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを求めて自身のシステム制御回路４０のメモリ４０ａに記憶するとともに、他の各給電装置１のシステム制御回路４０のメモリ４０ａにそれぞれ記憶する。
【０４４２】
なお、右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを求めるに際して、システム制御回路４０は、基準クロック信号ＣＬＫの数をカウントし、そのカウント数を２で割った値を右側又は左側の給電装置１の駆動信号切替回路６０に入力するのに要する遅延時間とした。
【０４４３】
これは、ループバックの際に、駆動信号ＳＰａ，ＳＰｂの出力側配線（往路側配線）と入力側配線（復路側配線）の配線材質、断面積、配線長が同じ前提の場合に、カウント数を２で割った値が遅延時間として成立する。これに対して、往路側配線と復路側配線の配線材質、断面積、配線長が異なって、往路側配線と復路側配線とで配線抵抗や配線容量がそれぞれ相異する場合には、その配線材質、断面積、配線長に基づいた演算方法で遅延時間を求めて実施してもよい。
【０４４４】
また、自身及び他の給電装置１における右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを、システム制御回路４０に内蔵したメモリ４０ａに記憶したが、第１又は第２情報記憶回路３３ｃ，３４ｃや、システム連携回路３５に内蔵したメモリに記憶してもよい。勿論、右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤを記憶する専用の記憶回路を設け、その専用の記憶回路に記憶させて実施してもよい。
【０４４５】
そして、全ての給電装置１が遅延時間計測モードとなって、全ての給電装置１の右側及び左側遅延情報ＲＤ，ＬＤが、全ての給電装置１のシステム制御回路４０のメモリ４０ａに記憶されると、非接触給電システムＳは、遅延時間計測モードから通常の動作モードに移る。
【０４４６】
この左側及び右側遅延情報ＬＤ，ＲＤは、給電装置１内のシステム制御回路４０が処理動作し自動的に求めることから、左側及び右側遅延情報ＬＤ，ＲＤを求める労力が低減される。
【０４４７】
なお、これは、第２実施形態の給電装置１に応用してもよい。つまり、給電装置１において、給電信号生成回路４１と給電回路３１との間に駆動信号切替回路６０をそれぞれ設け、各駆動信号切替回路６０を給電装置１内の左右に隣接する駆動信号切替回路６０と接続させるように実施してもよい。このとき、左右両端に位置する駆動信号切替回路６０は、左側又は右側の給電装置１の駆動信号切替回路６０とその一側が接続されることになる。
【０４４８】
また、この駆動信号切替回路６０を備えた給電装置１において、上記した位相指定情報を使って、マスターモードの駆動信号切替回路６０からの上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂの位相を可変してスレーブモードの自身の給電回路３１に出力してもよい。
【０４４９】
○上記第２実施形態では、第１情報入出力回路３３を右端のシステム連携回路３５に接続し、第２情報入出力回路３４を左端のシステム連携回路３５に接続したが、これに限定されず、適宜のシステム連携回路３５にそれぞれ接続して実施してもよい。勿論、１つのシステム連携回路３５に第１及び第２情報入出力回路３３，３４の２つを接続して実施してもよい。
【０４５０】
○上記各実施形態では、１つの給電装置１に対して２つ、即ち、第１及び第２情報入出力回路３３，３４を設けたが、３つ以上設けて実施してもよい。
また、１つの給電装置１に対して１つ、即ち、第１及び第２情報入出力回路３３，３４のいずれか１つを設けて実施してもよい。
【０４５１】
この場合、給電装置１に入出力端子対を複数個設け、それら複数の入力端子対と１つの情報入出力回路との間にセレクタ回路を設ける。また、複数の入出力端子対は、それぞれ異なる給電装置１にそれぞれ接続する。そして、システム連携回路３５は、セレクタ回路を制御して、複数の入力端子対のうちのいずれか１つを情報入出力回路と接続できるようにする選択制御する。
【０４５２】
これによって、１つの情報入出力回路に対して複数台の給電装置１との接続が可能になり、給電装置１の回路規模を小さくできる。
○上記実施形態では、隣り合う給電装置１は、対向するコネクタ接続口１３に中間コネクタを差し込む。そして、中間コネクタを介して、一方の給電装置１の第２情報送信回路３４ｂと他方の給電装置１の第１情報受信回路３３ａと接続し、一方の給電装置１の第２情報受信回路３４ａと他方の給電装置１の第１情報送信回路３３ｂと接続した。
【０４５３】
この中間コネクタに代えて、電波、赤外線、光を使った通信を行って、隣り合う給電装置１間の情報信号Ｄの授受を行ってもよい。この場合、給電装置１間を結ぶ信号線が省略され給電装置１と給電装置１の組み付けが容易となり、非接触給電システムＳの構築が容易となる。
【０４５４】
勿論、コネクタ等で接続するのではなく、配線同士で接続してもよい。
さらに、図２４に示すように、給電装置１の第１及び第２情報入出力回路３３，３４の少なくともいずれか一方に入出力切替回路６１を設けて実施してもよい。図２３では、左側の給電装置１の第１情報入出力回路３３が右側の給電装置１の第２情報入出力回路３４と接続され、左側の給電装置１の第１情報入出力回路３３に入出力切替回路６１を設けている。
【０４５５】
例えば、図２５に示すように、入出力切替回路６１は、ＮチャネルＭＯＳトランジスタよりなる第１〜第４ゲートトランジスタＱ１〜Ｑ４から構成されている。
第１ゲートトランジスタＱ１のソース端子は、第１ノイズ除去回路３３ｄに接続され、第２ゲートトランジスタＱ２のドレイン端子は、第１情報送信回路３３ｂに接続されている。そして、第１ゲートトランジスタＱ１のドレイン端子及び第２ゲートトランジスタＱ２のソース端子は、右側の給電装置１と接続させる第１外部接続端子Ｔａ１と接続されている。
【０４５６】
第３ゲートトランジスタＱ３のソース端子は、第１ノイズ除去回路３３ｄに接続され、第４ゲートトランジスタＱ４のドレイン端子は、第１情報送信回路３３ｂに接続されている。そして、第３ゲートトランジスタＱ３のドレイン端子及び第４ゲートトランジスタＱ４のソース端子は、右側の給電装置１と接続させる第２外部接続端子Ｔａ２と接続されている。
【０４５７】
第１ゲートトランジスタＱ１と第４ゲートトランジスタＱ４のゲート端子には、セレクト信号ＳＬが入力される。また、第２ゲートトランジスタＱ２と第３ゲートトランジスタＱ３のゲート端子には、ノット回路６２を介してセレクト信号ＳＬが入力される。
【０４５８】
そして、セレクト信号ＳＬがＨレベルのとき、第１ゲートトランジスタＱ１と第４ゲートトランジスタＱ４がオン状態となり、第１ノイズ除去回路３３ｄと第１外部接続端子Ｔａ１と接続されるとともに、第１情報送信回路３３ｂと第２外部接続端子Ｔａ２と接続される。
【０４５９】
一方、セレクト信号ＳＬがＬレベルのとき、第２ゲートトランジスタＱ２と第３ゲートトランジスタＱ３がオン状態となり、第１ノイズ除去回路３３ｄと第２外部接続端子Ｔａ２と接続されるとともに、第１情報送信回路３３ｂと第１外部接続端子Ｔａ１と接続される。
【０４６０】
セレクト信号ＳＬは、右側の給電装置１に設けた判定回路６３にて生成される。判定回路６３は、右側の給電装置１が電源投入によって初期セットされた時の第２情報入出力回路３４の第１及び第２外部接続端子Ｔｂ１，Ｔｂ２のレベルを、第１及び第２外部接続端子Ｔａ１，Ｔａ２を介して入力して生成される。
【０４６１】
詳述すると、右側の給電装置１において、第２情報入出力回路３４の第２ノイズ除去回路３４ｄの第１外部接続端子Ｔｂ１（入力端子）は電源投入時にＬレベルにプルダウンされ、第２情報入出力回路３４の第２情報送信回路３４ｂの第２外部接続端子Ｔｂ２（出力端子）は電源投入時にＨレベルにプルアップされるようになっている。
【０４６２】
つまり、判定回路６３は、第１外部接続端子Ｔａ１がＨレベルを入力し、第２外部接続端子Ｔａ２がＬレベルを入力した場合、同第１外部接続端子Ｔａ１は第２情報送信回路３４ｂと接続し、同第２外部接続端子Ｔａ２は第２ノイズ除去回路３４ｄと接続されていると判定する。
【０４６３】
そして、判定回路６３は、Ｈレベルのセレクト信号ＳＬを出力し、第１及び第４ゲートトランジスタＱ１，Ｑ４をオンさせるとともに、第２及び第３ゲートトランジスタＱ２，Ｑ３をオフさせる。その結果、左側の給電装置１の第１ノイズ除去回路３３ｄと右側の第２情報送信回路３４ｂとが接続されるとともに、左側の給電装置１の第１情報送信回路３３ｂと右側の第２ノイズ除去回路３４ｄとが接続される。
【０４６４】
一方、判定回路６３は、第１外部接続端子Ｔａ１がＬレベルを入力し、第２外部接続端子Ｔａ２がＨレベルを入力した場合、同第１外部接続端子Ｔａ１は第２ノイズ除去回路３４ｄと接続し、同第２外部接続端子Ｔａ２は第２情報送信回路３４ｂと接続されていると判定する。
【０４６５】
そして、判定回路６３は、Ｌレベルのセレクト信号ＳＬを出力し、第２及び第３ゲートトランジスタＱ２，Ｑ３をオンさせるとともに、第１及び第４ゲートトランジスタＱ１，Ｑ４をオフさせる。その結果、左側の給電装置１の第１ノイズ除去回路３３ｄと右側の第２情報送信回路３４ｂとが接続されるとともに、左側の給電装置１の第１情報送信回路３３ｂと右側の第２ノイズ除去回路３４ｄとが接続される。
【０４６６】
判定回路６３は、この判定結果を初期セット後も保持し、電源オフ時まで保持するようになっている。
従って、給電装置１と給電装置１とを、例えば配線で接続するとき、その配線後に入出力切替回路６１で配線切替を行うことで、一方の給電装置１の２つの外部接続端子と他方の給電装置１の２つの外部接続端子との接続を意識せずに配線することができる。その結果、給電装置１と給電装置１の接続を意識せずに接続できることから、非接触給電システムＳの構築施工が容易となる。
【０４６７】
勿論、上記第１〜第４ゲートトランジスタＱ１〜Ｑ４等の電子回路にて入出力切替回路６１を構成するのではなく、入出力切替回路６１をＤＩＰスイッチのような機械式スイッチで構成して、手動で切り替えるようにして実施してもよい。
【０４６８】
また、通信方法において、１ビットシリアル通信で情報の授受を行ったり、多ビットパラレル通信で情報の授受を行ったりしてもよい。
○上記各実施形態では、１つの給電装置１を一方向（線状）に配置して給電領域を一方に拡張した非接触給電システムＳを構築した。
【０４６９】
これを、図２６に示すように、給電装置１を２方向（面状）に配置し、給電領域を拡張した非接触給電システムＳを構築して実施してもよい。この場合、１つの給電装置１に４つの情報入出力回路を設けることで、４方向に位置する隣接の給電装置１との間で情報信号Ｄに授受が可能となる。
【０４７０】
また、図２７に示すように、１つの給電コイルＬ１を有した給電装置１が、同一構成の給電装置１に対して６方向で隣接するように面状に配置されて給電領域を拡張した非接触給電システムＳを構築してもよい。この場合、例えば１つの給電装置１に対して、６つの情報入出力回路を設けることで、６方向に位置する隣接の給電装置１との間で情報信号Ｄに授受が可能となる。
【０４７１】
さらに、図２８に示すように、１つの給電コイルＬ１を有した給電装置１が、同一構成の給電装置１に対して８方向で隣接するように面状に配置されて給電領域を拡張した非接触給電システムＳを構築してもよい。この場合、例えば１つの給電装置１に対して、８つの情報入出力回路を設けることで、８方向に位置する隣接の給電装置１との間で情報信号Ｄに授受が可能となる。
【０４７２】
○上記実施形態おいて、例えば自身の識別情報を送信する機能を有した受電装置２を給電する非接触給電システムＳに応用してもよい。
例えば、給電装置１は、各給電コイルＬ１毎に受電装置２から送信された識別情報を受信する機能を備える。そして、システム制御回路４０は、その受電装置２からの識別情報が登録された受電装置であれば給電を行い、登録されていない受電装置であれば給電を行わないように実施してもよい。この時、システム制御回路４０が受信した識別情報はシステム連携回路３５に出力され、他のシステム連携回路３５に出力される。
【０４７３】
この場合、登録されていない受電装置２を無用に給電することはない。また、登録された受電装置２が非接触給電システムＳに複数配置された場合、給電装置１のシステム制御回路４０は、異なる受電装置２が複数配置されたと判断するようにする。そして、各受電装置２が隣接して配置されても、非接触給電システムＳは、各給電装置１のシステム制御回路４０をマスターモード、スレーブモード、スタンバイモード、スリープモード等を受電装置２毎に設定し、各受電装置２を同時に給電することができる。
【０４７４】
また、例えば受電装置２の受電コイルＬ２が共振するための給電周波数（高周波電流の給電周波数）を示す周波数情報が送信された場合、システム制御回路４０は受電装置２からの周波数情報に受信する。そして、システム制御回路４０は、給電信号生成回路４１に対して受電装置２からの周波数情報に基づく給電周波数の上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成させるように実施してもよい。つまり、給電信号生成回路４１は、この周波数情報を使ってカウンタＣＮＴがカウントする基準カウント値Ｋ１が設定され、その周波数情報に基づく基準カウント値Ｋ１を使って上側及び下側駆動信号ＰＳａ，ＰＳｂを生成する。この時、システム制御回路４０が受信した周波数情報はシステム連携回路３５に出力され、他のシステム連携回路３５に出力される。
【０４７５】
また、例えば受電装置２の受電コイルＬ２の巻き数を示す巻数情報が送信された場合、システム制御回路４０は受電装置２からの巻数情報に受信する。そして、システム制御回路４０は、給電回路３１に対して受電装置２からの巻数情報に基づく大きさの高周波電流を生成させるように実施してもよい。この時、システム制御回路４０が受信した巻数情報はシステム連携回路３５に出力され、他のシステム連携回路３５に出力される。
【０４７６】
従って、識別情報、周波数情報及び巻数情報が合わせて受電装置２から送信され、給電装置１は、各給電コイルＬ１毎に受電装置２から識別情報、周波数情報及び巻数情報を受信する機能を備えている場合には、より応用範囲の広い給電が可能となる。
【０４７７】
例えば、非接触給電システムＳにおいて、複数の受電装置２が、異なる位置で高周波電流の大きさが異なるとともに周波数も異なる状態で給電を受けることができる。
さらに、各受電装置２（識別情報）に対する周波数情報及び巻数情報が予め各給電装置１（例えば、第１及び第２情報記憶回路３３ｃ，３４ｃ）に記憶させる。そして、給電装置１は、受電装置２の識別情報のみ入力し同識別情報に基づいて周波数情報及び巻数情報を割出して給電コイルＬ１を通電制御するようにしてもよい。
【０４７８】
○上記実施形態では、ライン型のトポロジーで接続した複数台の給電装置１に対して、パソコン等からなるシステム検査・管理用の管理装置ＰＣをその一端の給電装置１にライン型のトポロジーとなるように接続した。そして、管理装置ＰＣにて、一斉に各給電装置１のパラメータや各種情報の初期設定・設定変更や設定確認をできるようにした。
【０４７９】
これを、ライン型のトポロジーで接続した複数台の給電装置１に対して、管理装置ＰＣをバス型のトポロジーとなるように接続する。そして、管理装置ＰＣにて、一斉に各給電装置１のパラメータや各種情報の初期設定・設定変更や設定確認をするように実施してもよい。
【０４８０】
勿論、ライン型のトポロジーで接続した複数台の給電装置１に対して、管理装置ＰＣをライン型とバス型が組み合わさったトポロジーとなるように接続して実施してもよい。
○上記各実施形態では、受電装置２は、筐体２１の上に電気機器Ｅの負荷Ｚに駆動電源を供給するようにした。これを、受電装置２が電気機器Ｅに一体的に構成されていてもよい。例えば、電気機器Ｅの筐体内に受電コイルＬ２を含む受電装置２の受電回路５５が内蔵されていてもよい。
【０４８１】
○上記実施形態では、給電コイルＬ１、受電コイルＬ２の形状を四角形状にしたが、四角形状に限定されるものではなく、例えば、四角形以外の多角形や円形等、その他の形状で実施してもよい。また、給電コイルＬ１、受電コイルＬ２の大きさも特に限定されるものではなく、例えば、給電コイルＬ１の大きさと受電コイルＬ２の大きさが同じであったり、相対的に異ならしたりして実施してもよい。
【０４８２】
○上記各実施形態では、各給電装置１の電源について具体的に説明していなかったが、全体の非接触給システム全体の電源装置を１つ設ける。その１つの電源装置は、例えば商用電源を入力し、その商用電源からから各給電装置１の駆動電源を生成する。そして、１つの電源装置で生成した駆動電源を各自の給電装置１にそれぞれ供給するように実施するようにしてもよい。勿論、非接触給電システムＳを構成する複数台の給電装置１を複数組に分割し、分割した組毎に１つの電源装置を設けて実施してもよい。
【０４８３】
また、各給電装置１に電源装置をそれぞれ設ける。各給電装置１の電源装置はそれぞれ商用電源を入力し、その商用電源からから自身の給電装置１の駆動電源を生成するように実施するようにしてもよい。
【０４８４】
○上記実施形態では、非接触給電システムＳを部屋５の壁６の下側には形成した幅木７に設置したが、これに限定されるものではなく、例えな、部屋の床、壁、天井、鴨居等に設置してもよい。勿論、机の天板に設置してもよい。
【符号の説明】
【０４８５】
１…給電装置（非接触給電装置）、２…受電装置、５…部屋、６…壁、７…幅木、１１…筐体、１２…給電面、１３…コネクタ接続口、２１…筐体、２２…受電面、３１…給電回路、３３，３４…第１及び第２情報入出力回路、３３ａ，３４ａ…第１及び第２情報受信回路、３３ｂ，３４ｂ…第１及び第２情報送信回路、３３ｃ，３４ｃ…第１及び第２情報記憶回路、３３ｄ，３４ｄ…第１及び第２ノイズ除去回路、３５…システム連携回路、４０…システム制御回路、４０ａ…メモリ、４１…給電信号生成回路、４２…給電同期回路、４４…ゲート回路、４５…第１アンド回路、４６…第２アンド回路、５５…受電回路、６０…駆動信号切替回路、６０ａ…遅延回路部、６１…入出力切替回路、６２…ノット回路、６３…判定回路、Ｓ…非接触給電システム、ＡＲ１…給電エリア、ＡＲ２…受電面、Ｌ１…給電コイル、Ｌ２…受電コイル、Ｅ…電気機器、Ｚ…負荷、Ｃａ，Ｃｂ…第１及び第２コンデンサ、Ｑａ，Ｑｂ…第１及び第２パワートランジスタ、Ｎ１，Ｎ２…ノード、Ｃｘ１，Ｃｘ２…共振コンデンサ、ＣＮＴ…カウンタ、ＣＮＴ１，ＣＮＴ２…第１及び第２カウンタ、Ｋ１…基準カウント値、Ｋ２…補正カウント値、Ｋ３…検知用カウント値、ＥＮ…イネーブル信号、ＣＬＫ…基準クロック信号、ＣＬＫ１，ＣＬＫ２…第１及び第２クロック、ＰＳａ，ＰＳｂ…上側及び下側駆動信号（情報、同期信号）、Ｄ…情報信号（情報）、ＳＹＣ，ＳＹＣ１…給電同期信号（情報、同期信号）、ＰＣ…管理装置、Ｖｄｄ…直流電圧、ＳＳ…切替信号、ＲＤ，ＬＤ…右側及び左側遅延情報、Ｑ１〜Ｑ４…第１〜第４ゲートトランジスタ、Ｔａ１，Ｔａ２…第１及び第２外部接続端子、Ｔｂ１，Ｔｂ２…第１及び第２外部接続端子、ＳＬ…セレクト信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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