(57)【要約】【課題】振動による誤判定を大幅に減らし、高い精度で非生存卵を判定することができる孵化途中卵検査装置を提供する。【解決手段】孵化途中卵に光を照射する発光部と、発光部から照射された光のうち孵化途中卵の内部を通過した光を受光し、電気信号に変換する受光部と、受光部が変換した電気信号の変化および通過光量から孵化途中卵の良否判定を行う判定部とを備え、孵化途中卵の内部を通過した光を電気信号に変換し、電気信号の変化によって、孵化途中卵を生存卵または非生存卵と判定する孵化途中卵検査装置であって、電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が所定値Ｔ１より低いときに、該孵化途中卵を非生存卵と判定する。【選択図】図５
2015035963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孵化途中卵の内部を通過した光を電気信号に変換し、前記電気信号の変化によって、前記孵化途中卵を生存卵または非生存卵と判定する孵化途中卵検査装置であって、
前記電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が所定値より低いときに、該孵化途中卵を非生存卵と判定する孵化途中卵検査装置。
【請求項２】
前記孵化途中卵検査装置は、前記所定値より高い他の所定値を有し、
前記電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が前記他の所定値より高いときに、該孵化途中卵を非生存卵と判定する請求項１に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項３】
前記孵化途中卵検査装置は、前記所定値より高い他の所定値を有し、
前記電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が前記他の所定値より高いときに、該孵化途中卵を発育不良卵と判定する請求項１に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項４】
前記孵化途中卵は、孵卵日数が１５日目以前である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の孵化途中卵検査装置。
【請求項５】
孵化途中卵検査装置であって、
孵化途中卵に光を照射する発光部と、
前記発光部から照射された光のうち前記孵化途中卵の内部を通過した光を受光し、電気信号に変換する受光部と、
前記受光部が変換した電気信号の変化および通過光量によって、生存卵および非生存卵を含む判定を行う判定部とを備え、
前記判定部は、前記電気信号の変化を含み、かつ、前記通過光量が所定値より高い孵化途中卵を生存卵と判定する孵化途中卵検査装置。
【請求項６】
孵化途中卵の内部を通過した光を電気信号に変換するステップと、
前記電気信号の変化によって前記孵化途中卵を生存卵または非生存卵と判定するステップと、
前記判定するステップで、前記電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が所定値より低いときに、該孵化途中卵を非生存卵と判定するステップを含む孵化途中卵検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孵化途中卵の良否判定を行う孵化途中卵検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鶏卵等に代表される卵には、食用のための卵の他に雛を生産するための卵や、ワクチンを生産するための卵がある。このような卵は、特に「孵化途中卵（または種卵）」と称されている。孵卵場では、孵化途中卵をセッタートレイと称される専用のトレイに載置し、孵卵器の中へ入れて孵卵工程を行う。
【０００３】
ところで、孵卵工程を開始する日が入卵日とされ、その入卵日からの経過日数が、孵卵日数とされる。雛は、ほぼ孵卵日数２１日目に生まれることになる。雛を生産するための孵化途中卵は、およそ孵卵日数１１日目〜１５日目になると、孵卵日数２１日目に予定どおりの数の雛を出荷することができるかを事前に確認するため、中間検卵と呼ばれる検査が行われる。また、ワクチンを生産するための孵化途中卵は、ウィルスを注入する直前の孵卵日数１０日目に所定の検査が行われる。
【０００４】
孵化途中卵といえども、すべての孵化途中卵が順調に成長するわけではなく、ある割合で当初から未受精の卵が含まれていたり、また、孵卵工程の途中において、胚の発育が止まってしまう発育中止卵がある。このような未受精卵や発育中止卵には、中身が腐ってしまうものがあり、中身が腐った卵は腐敗卵と呼ばれる。
【０００５】
通常、雛を生産するための孵化途中卵に対しては、孵化後に伝染病等に感染するリスクを抑えるために、孵化途中卵の状態でワクチン接種が行われる。すると、セッタートレイに収容されている孵化途中卵にワクチンを接種する際に、腐敗によって内圧が上昇した孵化途中卵が、殻に注射針が接触するときの衝撃によって爆発してしまうことがある。また、爆発しないまでも、腐敗卵にワクチンを接種することによって注射針が汚染されてしまい、その汚染された注射針によって他の健全な孵化途中卵も汚染されてしまうことになる。さらに、他の孵化途中卵から雛が孵化した後に腐敗卵が爆発すると、すでに生まれた雛を汚染してしまうことがある。
【０００６】
このような汚染を未然に防ぐために、孵化途中卵を胚が生存している孵化途中卵である「生存卵」と、未受精卵や、胚が死亡している発育中止卵である「非生存卵」とに分ける検査が行われる。すなわち、孵化途中卵が生存卵であれば「良」とし、非生存卵であれば「不良」とする良否判定が行われる。従来、孵化途中卵の良否判定には、たとえば、特許文献１に提案されているように、主に光学的な手法が採用されている。これらの手法では、孵化途中卵に所定の光を照射し、孵化途中卵を通過した光に生体活動に起因する変化が含まれているかどうかを解析することによって良否判定が行われる。このようにして非生存卵と判定された孵化途中卵は直ちに除去されて、生存卵が汚染されるのを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００５−５３２０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の孵化途中卵検査装置では次のような問題点があった。上述したように、生存卵を通過した光には、胚の胎動や心拍などの生体活動に起因する変化が含まれているが、非生存卵を通過した光には、生体活動に起因する変化は含まれない。しかし、非生存卵を通過した光の変化を計測している時に孵化途中卵検査装置に何らかの衝撃が加えられるなどして、その内部の死亡した胚に振動が伝わると、計測対象の孵化途中卵が非生存卵であるにもかかわらず、胚の胎動などの生体活動に起因する変化が含まれている生存卵であると誤判定されてしまう。
【０００９】
このため、孵化途中卵の内部で胚などが黒く腐敗し、弱い振動が加えられただけでも内部がゆらゆらと揺れてしまう場合、このような揺れは胚の胎動や心拍と近似しているため、非生存卵であるにもかかわらず、生存卵であると誤判定されることがあった。したがって、このような誤判定を防ぎ、高い精度で非生存卵を判定することができる孵化途中卵検査装置が求められている。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、振動による誤判定を大幅に減らし、高い精度で非生存卵を判定することができる孵化途中卵検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る孵化途中卵検査装置は、孵化途中卵の内部を通過した光を電気信号に変換し、前記電気信号の変化によって、前記孵化途中卵を生存卵または非生存卵と判定する孵化途中卵検査装置であって、前記電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵の通過光量が所定値より低いときに、該孵化途中卵を非生存卵と判定する孵化途中卵検査装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る孵化途中卵検査装置によれば、孵化途中卵の検査精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る孵化途中卵検査装置の構成を示す斜視図である。
【図２】孵化途中卵検査装置の構成を示す側面図である。
【図３】計測部の構成を示す概念側面図である。
【図４】判定部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】通過光量の所定値としての下限値Ｔ１およびバイタル得点の所定値としての下限値Ｌを示す片対数表である。
【図６】判定部の別の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】通過光量の所定値としての下限値Ｔ１および所定値としての上限値Ｔ２と、バイタル得点の所定値としての下限値Ｌを示す片対数表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る孵化途中卵検査装置について説明する。図１ないし図３に示すように、孵化途中卵検査装置１は、孵化途中卵Ｅを通過した光の変化を計測する計測部１０と、計測部１０による計測結果に基づいて孵化途中卵Ｅの良否判定を行う判定部５と、計測部１０の制御を行う制御部６と、判定部５の判定結果に基づいて孵化途中卵Ｅを移載する移載ヘッド２１が取り付けられた移載部２０と、複数の孵化途中卵Ｅが収容されたセッタートレイ２を搬送する搬送部３０を備えている。
【００１５】
次に、計測部１０について、詳しく説明する。図２および図３に示すように、計測部１０には、孵化途中卵Ｅに向けて所定の光を照射する発光部１２と、発光部１２によって照射された光のうち、孵化途中卵Ｅの内部を通過した光を受光する受光部１１とが設けられている。
【００１６】
発光部１２は、たとえば、発光ダイオード等の複数の発光素子が、後述する搬送部３０によって搬送されるセッタートレイ２に収容された複数の孵化途中卵Ｅのそれぞれの配置に対応するように配置されている。なお、発光素子としては、所定の波長領域の光を発光する素子であれば、発光ダイオードに限られず、たとえば、レーザ光でもよい。
【００１７】
受光部１１には、発光部１２の発光素子の配置に対応するようにキャップ１３が複数取り付けられている。すなわち、キャップ１３の数はセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅの数と同数となっている。キャップ１３は柔軟性と遮光性を有しており、孵化途中卵Ｅの上端部に接触して、孵化途中卵Ｅの内部から透過してくる光のみを通過させる構造となっている。
【００１８】
複数のキャップ１３の内側には、フォトダイオード等の受光素子が配置されている。発光部１２の発光素子が発した光は孵化途中卵Ｅの内部を通り、孵化途中卵Ｅの上端部から通過してくる光のみがキャップ１３の内側で受光素子によって受光される。受光素子は受光した光を電気信号に変換し、判定部５へ送る。なお、受光素子としては、孵化途中卵Ｅを通過した所定の光を信号として捉えることができれば、フォトダイオード等に限られない。
【００１９】
判定部５は、孵化途中卵Ｅが生存卵であれば「良」とし、非生存卵であれば「不良」とする良否判定を行う演算処理装置である。判定部５は、受光素子から送られてきた電気信号の変化や通過光量によって、セッタートレイ２に収容されているそれぞれの孵化途中卵Ｅが生存卵であるか、非生存卵Ｆであるかの良否判定を行う。
【００２０】
制御部６は、計測部１０の制御を行う演算処理装置であり、発光部１２の発光量制御や、計測伸縮部１５を駆動して受光部１１を上下動させるタイミング等の制御を行っている。なお、本実施の形態では、判定部５と制御部６を別々の演算処理装置として記載しているが、これらの機能を単一の演算処理装置で実現することができる。また、計測部１０の制御以外に、移載部２０や搬送部３０の制御を行ってもよい。
【００２１】
受光部１１は、計測部１０のフレームに固定された固定部１４に、計測伸縮部１５を介して取り付けられている。計測伸縮部１５は、孵化途中卵Ｅの計測時には受光部１１を下降させてキャップ１３を孵化途中卵Ｅの上端部に密着させる。また、計測後には受光部１１を図２の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、計測伸縮部１５はエアシリンダを用いているが、受光部１１を昇降させることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００２２】
次に、移載ヘッド２１が取り付けられた移載部２０について、詳しく説明する。図２に示すように、移載部２０には、判定部５による判定結果に基づいて孵化途中卵Ｅを移載する移載ヘッド２１と、移載ヘッド２１がセッタートレイ２から移載した非生存卵Ｆを孵化途中卵検査装置１の外部へ排除する非生存卵排除部２５とが設けられている。
【００２３】
移載ヘッド２１には、非生存卵Ｆを選択的に真空吸引するための吸盤２２が、後述する搬送部３０によって搬送されるセッタートレイ２に収容された孵化途中卵Ｅの半数の配置に対応するように複数取り付けられている。本実施の形態では、移載ヘッド２１による一回の移載動作で、セッタートレイ２に収容されている複数の孵化途中卵Ｅの半分を移載することができる。つまり、１つのセッタートレイ２を前半部分と後半部分に分けて、二回の移載動作でセッタートレイ２上の非生存卵Ｆを取り除くので、移載ヘッド２１に取り付けられている吸盤２２の数は、受光部１１に取り付けられているキャップ１３の半数で構成されている。
【００２４】
移載ヘッド２１には、真空を発生させるコンプレッサ(図示せず)に繋がれた真空配管が複数の吸盤２２のそれぞれに設けられており、前述の判定部５の判定結果に基づいて、吸盤２２がセッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅの中から非生存卵Ｆと判定されたものを選択的に真空吸引することができるように構成されている。また、セッタートレイ２から非生存卵Ｆを選択的に移載する技術として特開２０１２−２３１７００などに詳しい移載技術が記載されており、その技術等を利用することができる。
【００２５】
移載ヘッド２１は、移載部２０のフレームに固定された移載スライド部２３に、移載伸縮部２４を介して接続されている。移載伸縮部２４は、非生存卵Ｆを移載する時には移載ヘッド２１を下降させて吸盤２２を非生存卵Ｆの上端部に密着させる。また、非生存卵Ｆに対して真空吸引が行われた後には移載ヘッド２１を図２の破線で描かれた位置まで上昇させる。本実施の形態では、移載伸縮部２４はエアシリンダを用いているが、移載ヘッド２１を昇降させるさせることができれば、エアシリンダに限られず、たとえば、モータ駆動によって昇降させてもよい。
【００２６】
移載スライド部２３は、移載ヘッド２１をセッタートレイ２上から非生存卵排除部２５上まで水平移動させるスライダである。本実施の形態では、移載スライド部２３の駆動にはモータとボールねじを用いているが、移載ヘッド２１を水平移動させることができれば、モータとボールねじに限られず、たとえば、リニアモータの駆動によって水平移動させてもよい。
【００２７】
非生存卵排除部２５は、移載ヘッド２１がセッタートレイ２から移載した非生存卵Ｆを孵化途中卵検査装置１の外部へ排除することができるように、わずかに傾斜を付けて移載部２０に取り付けられている。移載ヘッド２１が非生存卵排除部２５上で非生存卵Ｆの真空吸引を解除すると、非生存卵Ｆは非生存卵排除部２５上を傾斜面に沿って転がり、孵化途中卵検査装置１の外部に置かれた非生存卵用の回収容器(図示せず)に回収される。本実施の形態では、非生存卵Ｆが自重で傾斜面を転がるように構成されているが、ベルトコンベア等を用いて能動的に非生存卵Ｆを排除するようにしてもよい。
【００２８】
移載部２０は、図１および図２に示すように、カバーで覆われている。これにより、腐敗卵が移載の衝撃によって爆発した場合に、孵化途中卵検査装置１の外部へ腐敗卵の内容物が飛散しないようにしている。本実施の形態では、このカバーは不透明な部材で構成されているが、アクリル板などの透明な部材で構成すれば、孵化途中卵検査装置１の外部へ腐敗卵の内容物が飛散しないようにしながら、外部から移載の様子を監視することも可能となる。
【００２９】
次に、搬送部３０について説明する。図１および図２に示すように、搬送部３０には、孵化途中卵Ｅが収容されているセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、計測等が行われた後のセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送するためのドグ３１が設けられている。
【００３０】
ドグ３１は、セッタートレイ２を搬送方向の前後から挟んで搬送するための部材である。ドグ３１の端部は、搬送部３０の搬送方向に向かって右側と左側に設けられた２本のチェーン(図示せず)に連結されており、２本のチェーンが同時に駆動することで、搬送面３２上を滑らせながらセッタートレイ２を搬送する。本実施の形態では、図３に示すように、搬送面３２はセッタートレイ２を滑らせることができるようにステンレス部材３３で構成されているが、受光部１１の直下の計測場所では、発光部１２からの光を通すことができるように搬送面３２が透明体であるガラス部材３４となっている。
【００３１】
次に、本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置１の動作について説明する。
【００３２】
孵卵器から取り出したセッタートレイ２を搬送部３０上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せると、搬送部３０はセッタートレイ２を搬入方向３へ搬送し、受光部１１の直下(計測場所)までセッタートレイ２を搬送して停止する。
【００３３】
次に、計測部１０の計測動作について説明する。セッタートレイ２が計測場所で停止すると、図３に示すように、計測伸縮部１５は、受光部１１に取り付けられているキャップ１３が計測場所で停止している孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置まで受光部１１を下降させる。
【００３４】
キャップ１３が孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置まで受光部１１が下降すると、発光部１２の発光素子から光が照射され、光は孵化途中卵Ｅの内部を通過し、通過した光がキャップ１３の内側を通って、受光部１１の受光素子によって受光されることで計測が行われる。受光された光は電気信号に変換されて判定部５へ送られる。
【００３５】
判定部５は、受光部１１から送られてきた電気信号の変化を基にセッタートレイ２上の複数の孵化途中卵Ｅそれぞれの良否判定を行い、判定結果を制御部６へ送る。その後、計測伸縮部１５は図２の破線で示す位置まで受光部１１を上昇させる。これで、計測部１０の計測動作は完了となる。
【００３６】
ここで、判定部５の処理の流れを図４のフローチャートを参照して説明する。発光部１２の発光素子から光が照射されると、照射された光は孵化途中卵Ｅの卵殻や、内部に存在する胚などに遮られるが、遮られずに孵化途中卵Ｅの内部を通過した光がキャップ１３の内側を通り、受光部１１に設けられた受光素子によって受光される。
【００３７】
受光された光は、受光素子によって電気信号に変換され、判定部５へと送られる。判定部５では、まず、各孵化途中卵Ｅの通過光量が測定される(Ｓ１)。本実施の形態では、セッタートレイ２上に孵化途中卵Ｅが存在しない場合に、発光部１２から照射された光がそのまま受光素子で受光されるときの光の量(通過光量)を１とし、セッタートレイ２上の孵化途中卵Ｅによって光が遮られ、受光される光の量が減るに従い、通過光量の値は１／１０、１／１００、・・・となる。すなわち、通過光量とは、孵化途中卵Ｅの内部を通過した光の量を表したものである。
【００３８】
図５は、縦軸を後述するバイタル得点とし、横軸を通過光量とした片対数表である。通過光量の最大値は１であり、図５の片対数表では、１つの孵化途中卵Ｅの通過光量とバイタル得点から１つの点がプロットされる散布図となる。図５の片対数表にプロットされる点は、通過光量が高いほど左寄りにプロットされ、通過光量が低いほど右寄りにプロットされる。
【００３９】
本実施の形態では、図５に示すように、通過光量が１／１００００の所に所定値としての下限値Ｔ１が設けられており、通過光量が所定値としての下限値Ｔ１よりも低い領域(Ｔ１の右側)にある孵化途中卵は、内部で胚などが腐っている腐敗卵であるため、非生存卵Ｆと判定される(Ｓ２)。
【００４０】
各孵化途中卵Ｅの通過光量が測定され、通過光量による非生存卵Ｆの判定が行われると、次に、各孵化途中卵Ｅのバイタル得点が算出される(Ｓ３)。バイタル得点とは、孵化途中卵Ｅの内部を通過した光に含まれる胚の胎動や心拍など生体活動に起因する変化を得点化したものであり、図５の片対数表の縦軸で示される。判定部５は、受光素子から送られてくる電気信号の変化に対してフーリエ変換を行い、０〜２Hzまでの周波数の強度を胚の胎動の有無の判断に利用し、２〜６Hzまでの周波数の強度を心拍として０〜２５５点の間で得点化している。本実施の形態では、胚の胎動が存在し、かつ、バイタル得点の点数が大きいほど、孵化途中卵Ｅの内部を通過した光に胚の胎動や心拍など生体活動に起因する変化(バイタルサイン)が含まれていると判断される。
【００４１】
本実施の形態では、バイタル得点が３０点の所に所定値としての下限値Ｌが設けられており、バイタル得点が所定値としての下限値Ｌよりも低い領域(Ｌの下側)にある孵化途中卵は、未受精卵か、または、ある程度まで発育したが、何らかの理由で内部で胚が死亡した発育中止卵であるため、非生存卵Ｆ(バイタルサインなし)と判定され(Ｓ４)、判定部５の処理が完了する。
【００４２】
なお、Ｔ１の右側の領域にはバイタル得点が、電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵Ｅである３０点を超えるものが存在する場合があるが、これは、孵化途中卵Ｅの内部で胚などが黒く腐敗している腐敗卵であり、何らかの衝撃等によって腐敗卵の内部が揺れ、その揺れが胚の胎動や、心拍と近似しているためバイタル得点が３０点を超えたものである。電気信号の変化のみで孵化途中卵の生死判定を行っていた従来の孵化途中卵検査装置では、腐敗卵は通過光量が低いにも関わらず、生存卵であると誤判定される可能性があったが、本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置１によれば、バイタル得点の高低とは関係なく、図５のＴ１の右側の領域に存在する腐敗卵を排除することができる。
【００４３】
ここで、孵卵日数と、通過光量およびバイタル得点との関係について説明を行う。図５の実線で示した領域Ｄ１１は、孵卵日数１１日目の孵化途中卵群を計測した場合に、それらの孵化途中卵の計測結果をプロットしたときの中心となる領域を示している。同様に、一点鎖線で示した領域Ｄ１３および、破線で示した領域Ｄ１５は、それぞれ孵卵日数１３日目と１５日目の孵化途中卵群を計測した場合に、これらの孵化途中卵の計測結果をプロットしたときの中心となる領域を示している。このように、孵化途中卵は、発育が進むにつれてバイタル得点が徐々に高くなり、通過光量が徐々に低くなっている。
【００４４】
このように、孵卵日数と、通過光量およびバイタル得点との間には相関関係があるため、通過光量の所定値としての下限値Ｔ１を、計測対象である孵化途中卵の孵卵日数にあわせて、たとえば、孵卵日数１１日目の孵化途中卵に対しては１／１８００、孵卵１３日目の孵化途中卵に対しては１／４０００、孵卵日数１５日目の孵化途中卵に対しては１／１００００というように変化させてもよい。このように孵卵日数にあわせて変化させることで、より正確な判定を行うことができる。また、同様にバイタル得点の所定値としての下限値Ｌも孵卵日数にあわせて変化させることで、より正確な判定を行うことができる。
【００４５】
なお、孵卵日数が１５日目を超えると、内部の胚がさらに発育して通過光量が低下する。通過光量が低下すると、生存卵であっても通過光量が所定値としての下限値Ｔ１よりも低い領域(Ｔ１の右側の領域)に含まれる可能性が高くなるため、本実施の形態では、孵卵日数が１５日目以前の孵化途中卵に対して計測を行っている。なお、稀に鶏舎で産卵された卵がしばらく放置され、産卵から数週間後に集卵されることがある。このような卵は孵卵工程前にすでに腐敗している場合があり、孵卵器内を汚染することがあるので、孵卵器に入る前の孵卵日数０日目の時点で本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置１によって検査を行うことで、そのような孵卵器内の汚染を防ぐことができる。
【００４６】
さらに、判定部５による、前述の処理の流れとは別の処理の流れを図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
発光部１２の発光素子から光が照射されると、照射された光は孵化途中卵Ｅの卵殻や、内部に存在する胚などに遮られるが、遮られずに通過した光がキャップ１３の内側を通り、受光部１１に設けられた受光素子によって受光される。
【００４８】
受光された光は、受光素子によって電気信号に変換され、判定部５へと送られる。判定部５では、まず、各孵化途中卵Ｅの通過光量が測定される(Ｓ１１)。
【００４９】
図７は、縦軸をバイタル得点とし、横軸を通過光量とした片対数表である。通過光量の最大値は１であり、図７の片対数表では、通過光量が高いほど左寄りの値になり、通過光量が低いほど右寄りの値になる。
【００５０】
本実施の形態では、図７に示すように、通過光量が１／１００００の所に所定値としての下限値Ｔ１が設けられており、通過光量が所定値としての下限値Ｔ１よりも低い領域(Ｔ１の右側)にある孵化途中卵は、内部で胚などが腐っている腐敗卵であるため、非生存卵Ｆと判定される(Ｓ１２)。
【００５１】
さらに、本処理の流れでは、所定値としての下限値Ｔ１よりも通過光量が高い１／１００の所に、他の所定値としての上限値Ｔ２が設けられており、通過光量が所定値としての上限値Ｔ２よりも高い領域(Ｔ２の左側)にある孵化途中卵は、非生存卵Ｆ(未受精卵)または発育不良卵と判定される(Ｓ１３)。発育不良卵とは、胚が死亡していないものの胚の発育が遅れている孵化途中卵であり、孵卵場によっては、非生存卵と同時に孵卵工程から除かれるものであるため、本処理の流れでは、非生存卵Ｆと同様に移載部２０による排除の対象とされている。
【００５２】
各孵化途中卵Ｅの通過光量が測定され、通過光量による非生存卵Ｆまたは発育不良卵の判定が行われると、次に、各孵化途中卵Ｅのバイタル得点が算出される(Ｓ１４)。本実施の形態では、バイタル得点が３０点の所に所定値としての下限値Ｌが設けられており、バイタル得点が所定値としての下限値Ｌよりも低い領域(Ｌの下側)にある孵化途中卵は、未受精卵か、または、ある程度まで発育したが、何らかの理由で内部で胚が死亡した発育中止卵であるため、非生存卵Ｆ(バイタルサインなし)と判定され(Ｓ１５)、判定部５の処理が完了する。
【００５３】
なお、所定値としての上限値Ｔ２の左側にもバイタル得点が、電気信号の変化によって生存卵と判定されるべき孵化途中卵Ｅである３０点を超えるものが存在する場合があるが、これは、前述の発育不良卵と判断される。通過光量の所定値としての上限値Ｔ２を設けることで、このような発育不良卵を発見し、必要に応じて取り除くことができる。また、発育不良卵が通常よりも多く発生している場合は、孵卵器の故障による温度低下などが疑われるため、判定結果を孵卵工程にフィードバックして、雛の生産効率改善に役立てることができる。
【００５４】
ここで、孵卵日数と、通過光量およびバイタル得点との関係について説明を行う。図７の実線で示した領域Ｄ１１は、孵卵日数１１日目の孵化途中卵群を計測した場合に、それらの孵化途中卵の計測結果をプロットしたときの中心となる領域を示している。同様に、一点鎖線で示した領域Ｄ１３および、破線で示した領域Ｄ１５は、それぞれ孵卵日数１３日目と１５日目の孵化途中卵群を計測した場合に、これらの孵化途中卵の計測結果をプロットしたときの中心となる領域を示している。
【００５５】
孵卵日数と、通過光量およびバイタル得点との間には相関関係があるため、通過光量の所定値としての上限値Ｔ２を計測対象である孵化途中卵の孵卵日数にあわせて、たとえば、孵卵日数１１日目の孵化途中卵に対しては１／１００、孵卵１３日目の孵化途中卵に対しては１／２５０、孵卵日数１５日目の孵化途中卵に対しては１／７００というように変化させてもよい。このように孵卵日数にあわせて変化させることで、より正確な判定を行うことができる。また、同様にバイタル得点の所定値としての下限値Ｌも孵卵日数にあわせて変化させることで、より正確な判定を行うことができる。
【００５６】
なお、孵卵日数１０日目より前の孵化途中卵は、内部の胚があまり発育していないため通過光量が高くなる。そうすると、生存卵であっても通過光量が所定値としての上限値Ｔ２よりも高い領域(Ｔ２の左側)に含まれる可能性が高くなるため、本実施の形態では、孵卵日数が１０日目以降の孵化途中卵に対して計測を行っている。
【００５７】
また、本明細書では説明を行うために図５や図７のように、片対数表を利用して判定部５の処理の流れを示したが、実際には判定部の演算処理装置がこのような片対数表を作成することなく判定を行う。なお、孵化途中卵検査装置１にモニターなどの出力装置を追加して、図５や図７ような片対数表に計測結果をプロットして出力すると、孵化途中卵の検査を行う作業者が視覚的に孵化途中卵の発育状況を把握することができる。なお、ここまでに説明した判定部５の処理の流れは種々の変更が可能であって、バイタル得点の算出方法や生存卵・非生存卵の判定方法、所定値としての下限・上限の値などは例示に過ぎず、これらに限定されない。
【００５８】
次に、移載部２０の移載動作について説明する。計測部１０による計測動作および、判定部５による判定が完了すると、搬送部３０は搬送を再開し、移載ヘッド２１がセッタートレイ２上の前半部分に含まれる非生存卵Ｆを真空吸引できる位置まで搬送して停止する。この時、孵卵器から取り出された次のセッタートレイ２が搬送部３０上のドグ３１とドグ３１との間の搬入位置に載せられていると、次のセッタートレイ２は計測場所まで搬送されて停止する。
【００５９】
セッタートレイ２が停止すると、移載伸縮部２４は移載ヘッド２１を下降させて吸盤２２が孵化途中卵Ｅの上端部に接触する位置で停止する。移載ヘッド２１は、判定部５の判定結果に基づいて、非生存卵Ｆを選択的に真空吸引する。真空吸引が行われると、移載伸縮部２４は図２の破線で示す位置まで移載ヘッド２１を上昇させる。
【００６０】
移載ヘッド２１が破線の位置まで上昇すると、移載スライド部２３が移載ヘッド２１を非生存卵排除部２５上へ移動させる。非生存卵排除部２５上への移動が完了すると、真空吸引が解除されて非生存卵Ｆは非生存卵排除部２５に移載される。非生存卵排除部２５上の非生存卵Ｆは、傾斜を転がり孵化途中卵検査装置１の外部に用意された非生存卵用の回収容器に回収される。
【００６１】
移載ヘッド２１は非生存卵Ｆを非生存卵排除部２５へ移載すると、再び移載スライド部２３によってセッタートレイ２上へ移動を開始し、移載ヘッド２１がセッタートレイ２上の後半部分に含まれる非生存卵Ｆを真空吸引できる位置まで移動すると停止する。その後、前半部分の非生存卵Ｆの移載と同様の動作が繰り返される。
【００６２】
移載ヘッド２１によってセッタートレイ２上の非生存卵Ｆが全て取り除かれると、搬送部３０はセッタートレイ２を搬出方向４へ搬送し、停止する。この時、計測が完了した次のセッタートレイ２は搬送部３０によって搬送されて移載ヘッド２１の直下で停止しており、さらに次のセッタートレイ２は搬送部３０によって搬送されて計測場所で停止している。その後は、孵卵器にあるすべての孵化途中卵Ｅの検査が完了するまで、一連の動作が繰り返される。
【００６３】
さらに、本実施の形態の別の例として、搬送部および移載部をなくして、計測部のみとすることもできる。この場合は、孵化途中卵の検査を行う作業者が、セッタートレイを計測部へ投入し、計測結果に基づいて判定部が判定を行い、判定部の判定結果に基づいて計測部に設けたインクジェット装置等によって非生存卵に印を付けるようにしてもよい。作業者は、インクジェット装置等によって印が付けられた非生存卵を取り除くことで、孵化途中卵の検査が完了する。
【００６４】
本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置によれば、通過光量の所定値としての下限値Ｔ１を利用して良否判定を行うことで、腐敗卵を生存卵であると誤判定することがなくなる。また、通過光量の所定値としての上限値Ｔ２を利用して良否判定を行うことで、発育不良卵の数を知ることができる。
【００６５】
さらに、雛を生産するための孵化途中卵(およそ孵卵日数１１日目〜１５日目)に対して、本実施の形態に係る孵化途中卵検査装置によって検査を行えば、予定どおりに孵卵日数２１日目に孵化する雛の数を事前に知ることができるので、雛の出荷計画を立てやすくなる。また、腐敗卵が多い場合や、発育が遅れている孵化途中卵が多い場合は、判定結果を孵卵工程にフィードバックすることで、雛の生産効率改善に役立てることができる。
【００６６】
上記説明では、対象物として孵化途中卵を説明したが、孵化途中卵は、鶏、アヒル、うずら等の種々の孵化途中卵を含む。
【００６７】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、孵化途中卵検査装置において、検査の精度向上に有効に利用される。
【符号の説明】
【００６９】
１  孵化途中卵検査装置
２  セッタートレイ
３  搬入方向
４  搬出方向
５  判定部
６  制御部
１０  計測部
１１  受光部
１２  発光部
１３  キャップ
１４  固定部
１５  計測伸縮部
２０  移載部
２１  移載ヘッド
２２  吸盤
２３  移載スライド部
２４  移載伸縮部
２５  非生存卵排除部
３０  搬送部
３１  ドグ
３２  搬送面
３３  ステンレス部材
３４  ガラス部材
Ｅ  孵化途中卵
Ｆ  非生存卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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