(57)【要約】【課題】車内に適したリスニング環境となるように音声データを自動で音質調整することができるオーディオ装置および音質調整方法を提供する。【解決手段】車内に配置されたスピーカ３，４とマイク７との間における音響環境に関するデータを測定し、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録された車両測定データ集８１を参照して、測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定し、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録された車両音質調整データ集８３を参照して、推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択し、選択された音質調整データに基づいて音声データを音質調整する。【選択図】図１
2015022268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に配置されたスピーカとマイクとの間における音響環境に関するデータを測定する測定部と、
車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録された車両測定データ集を参照して、前記測定部により測定された前記音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定する推定部と、
車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録された音質調整データ集を参照して、前記推定部により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択する選択部と、
音声データを再生するオーディオ再生部と、
前記選択部により選択された音質調整データに基づいて、前記オーディオ再生部が再生した音声データを音質調整する音質調整部とを備えるオーディオ装置。
【請求項２】
前記測定部は、前記スピーカと前記マイクにおける音声の周波数特性を測定し、
前記推定部は、前記車両測定データ集を参照して、前記測定部により測定された周波数特性に対応する自車の車両特徴情報を推定することを特徴とする請求項１記載のオーディオ装置。
【請求項３】
前記測定部は、前記スピーカと前記マイクにおける音声の遅延プロファイルを測定し、
前記推定部は、前記車両測定データ集を参照して、前記測定部により測定された遅延プロファイルに対応する自車の車両特徴情報を推定することを特徴とする請求項１記載のオーディオ装置。
【請求項４】
前記測定部は、前記スピーカと前記マイクとの間の音声の伝搬距離を測定し、
前記推定部は、前記車両測定データ集を参照して、前記測定部により測定された音声の伝搬距離に対応する自車の車両特徴情報を推定することを特徴とする請求項１記載のオーディオ装置。
【請求項５】
前記測定部は、車内に配置された複数のマイクと前記スピーカとの間の音声の伝搬距離をそれぞれ測定し、
前記推定部は、前記車両測定データ集を参照して、前記測定部により測定された各伝搬距離がいずれも合致する車両特徴情報を自車の車両特徴情報として推定することを特徴とする請求項１記載のオーディオ装置。
【請求項６】
前記測定部は、前記オーディオ再生部の音声の再生周波数帯域を複数に分割した分割周波数帯域ごとに前記スピーカと前記マイクとの間の音声の伝搬距離をそれぞれ測定し、
前記推定部は、前記測定部により測定された分割周波数帯域ごとの伝搬距離を用いて、前記スピーカの１−ウェイまたはマルチウェイの構成を推定することを特徴とする請求項１記載のオーディオ装置。
【請求項７】
オーディオ再生部を備えたオーディオ装置の音質調整方法であって、
測定部が、車内に配置されたスピーカとマイクとの間における音響環境に関するデータを測定するステップと、
推定部が、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録された車両測定データ集を参照して、前記測定部により測定された前記音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定するステップと、
選択部が、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録された音質調整データ集を参照して、前記推定部により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択するステップと、
音質調整部が、前記選択部により選択された音質調整データに基づいて、前記オーディオ再生部が再生した音声データを音質調整するステップとを備える音質調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されるオーディオ装置および車内におけるオーディオ装置の音質調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用オーディオ（以下、カーオーディオと記載する）のリスニング環境は、車内のスピーカの設置位置、リスニング空間の広さ、パネルや座席の材質およびリスナーの着座位置などの制約から、ホームオーディオと比較すると理想的ではない。
このため、多くのカーオーディオは、イコライザ、タイムアライメント、クロスオーバーに代表される信号処理による音質調整機能を有しており、車両ごとに音質調整を行うことにより、最適なリスニング環境を構築している。
【０００３】
しかしながら、これらの音質調整機能を利用してリスニング環境を構築するためには、専門的な知識と技能が必要であり、その調整作業も容易ではない。
そこで、近年のカーオーディオでは、専門技術者が車両ごとにあらかじめ音質調整した音質調整データを内部のメモリまたは外部のネットワークサーバに蓄積しておき、ユーザが車両の情報などをカーオーディオに設定することで、最適なリスニング環境を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に代表される従来の技術では、車両およびオーディオ機器を特定するための情報をカーオーディオに設定しなければならない。例えば、車種、車両タイプ、年式、シート素材などの車両固有の情報である車両情報と、オーディオ機器の製品名称や車室内のスピーカの搭載位置などの機器情報をユーザが設定する必要がある。
【０００６】
しかしながら、ユーザが必ずしも車両情報および機器情報を正確に設定できるほど車両とオーディオ機器について熟知しているとは限らない。
このため、誤った情報をカーオーディオに設定してしまい、自車両に適したリスニング環境を実現できない可能性があるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車内に適したリスニング環境となるように音声データを自動で音質調整することができるオーディオ装置および音質調整方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るオーディオ装置は、車内に配置されたスピーカとマイクとの間における音響環境に関するデータを測定する測定部と、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録された車両測定データ集を参照して、測定部により測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定する推定部と、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録された音質調整データ集を参照して、推定部により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択する選択部と、音声データを再生するオーディオ再生部と、選択部により選択された音質調整データに基づいて、オーディオ再生部が再生した音声データを音質調整する音質調整部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車内に適したリスニング環境となるように音声データを自動で音質調整することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車内のスピーカとマイクの取り付け位置を示す図である。
【図３】音質設定画面でマニュアルを選択した場合の一例を示す図である。
【図４】音質設定画面でオートを選択した場合の一例を示す図である。
【図５】オート設定情報がない場合の画面例を示す図である。
【図６】オート設定情報の自動検出を実行した場合の画面例を示す図である。
【図７】オート設定情報の取得を完了した場合の画面例を示す図である。
【図８】オート設定情報の修正画面の一例を示す図である。
【図９】実施の形態１に係るオーディオ装置による音質調整方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１に係る音響測定ユニットの動作（その１）を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係る音響測定ユニットの動作（その２）を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係る音響測定ユニットの動作（その３）を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１に係る音質調整データユニットの動作（その１）を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態１に係る音質調整データユニットの動作（その２）を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態１に係るオーディオユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態２に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。図１において、オーディオ装置１は、車両に搭載されて、車内に適したリスニング環境となるように音声データを自動で音質調整する機能を有したオーディオ装置であり、オーディオユニット２、前部スピーカ３、後部スピーカ４、タッチパネル５、音響測定ユニット６、マイク７および音質調整データユニット８を備えて構成される。
音質調整データユニット８は、外部メディアまたはインターネットサーバ９にアクセスして内部データの更新を行う。再生メディア１０は、オーディオユニット２に再生される映像および音のメディアデータが記録された記録メディアである。
【００１２】
オーディオユニット２は、再生メディア１０に記録された音声データを再生する機能を有しており、オーディオ再生部２０、音質調整部２１およびアンプ２２を備える。
オーディオ再生部２０は、前部スピーカ３、後部スピーカ４から出力する音声データを再生するオーディオ再生部である。例えば、再生メディア１０に記録された音声データを読み出して、出力対象の音声データとして再生する。
音質調整部２１は、音質調整データユニット８に設定された音質調整データに従って、オーディオ再生部２０が再生した音声データの音質調整を行う音質調整部である。
アンプ２２は、音質調整部２１に音質調整された音声データの信号強度を増幅して出力系統に出力する。
【００１３】
前部スピーカ３と後部スピーカ４は、オーディオユニット２のアンプ２２に接続され、オーディオユニット２で再生される音声を出力する出力部である。
前部スピーカ３は、高域の音を出力するツィータスピーカ３０ａ，３０ｂと、低域の音を出力するウーハスピーカ３１ａ，３１ｂとを備えた２−ウェイで構成されている。
ツィータスピーカ３０ａ，３０ｂに出力される高域の音声信号は、アンプ２２が出力した音声信号からＨＰＦ（Ｈｉｇｈ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１１ａ，１１ｂによって抽出される。また、ウーハスピーカ３１ａ，３１ｂに出力される低域の音声信号は、アンプ２２が出力した音声信号からＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１２ａ，１２ｂにより抽出される。
また、後部スピーカ４は、スピーカ４０ａ，４０ｂを備えた１−ウェイ（フルレンジ）で構成されている。
【００１４】
なお、スピーカの数については、特に決まりはない。例えば、前部スピーカ３のみであってもよいし、後部スピーカ４以外にも天井スピーカやサブウーハ、後部座席の後ろなどに、さらに多くのスピーカを接続してもよい。
また、前部スピーカ３が２−ウェイである場合を示したが、２−ウェイ以上のマルチウェイであってもよく、１−ウェイであってもよい。
【００１５】
タッチパネル５は、オーディオ装置１が提供するＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）となる各種画面を表示する表示装置の表示画面上に設けられたタッチパネルであって、オーディオユニット２、音響測定ユニット６、音質調整データユニット８と接続される。
オーディオユニット２、音響測定ユニット６および音質調整データユニット８は、タッチパネル５によって判別された利用者のタッチ操作内容に従って動作する。
例えば、利用者がタッチパネル５をタッチ操作してオーディオ再生を指示すると、これに応じて、オーディオユニット２が、再生メディア１０から読み出した音声データの再生を開始する。
【００１６】
音響測定ユニット６は、車内に配置されたスピーカ３，４とマイク７との間における音響環境に関するデータを測定するユニットであり、測定信号出力部６０および測定部６１を備えて構成される。音響環境に関するデータには、例えば、スピーカとマイクの距離、音声の周波数特性や遅延プロファイルが挙げられる。
【００１７】
測定信号出力部６０は、音響測定用の音声信号（以下、測定信号と呼ぶ）を前部スピーカ３と後部スピーカ４のいずれかのスピーカに出力し、同時に測定部６１へ出力する。
測定部６１は、車内に配置されたスピーカ３，４とマイク７との間における音響環境に関するデータを測定する測定部である。
例えば、測定部６１では、測定信号出力部６０から測定信号Ａを入力した時刻Ｔ１と、前部スピーカ３および後部スピーカ４のいずれかのスピーカから出力され、マイク７で集音された測定信号Ａの受信時刻Ｔ２が得られる。
測定信号出力部６０からスピーカに出力された測定信号Ａは、このスピーカから直ちに音声出力されるので、測定部６１は、受信時刻Ｔ２の測定信号Ａが時刻Ｔ１にスピーカから出力されたものとみなして、時刻Ｔ１，Ｔ２の時間差から測定信号Ａの伝搬時間を算出することができる。
この伝搬時間から音速を基にスピーカとマイクの距離、すなわちスピーカとマイクの間における音声の伝搬距離を音響環境に関するデータとして算出する。
なお、図１では、測定部６１が、マイク７を構成するマイク７０ａ，７０ｂに接続している場合を示したが、マイクの数は１つでも３つ以上であってもよい。
【００１８】
音質調整データユニット８は、測定部６１により測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定し、車両特徴情報ごとの車両で最適化された音質調整データから、推定した自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択するユニットである。その構成として、車両特徴推定部８０、車両測定データ集８１、音質調整データ選択部８２および車両音質調整データ集８３を備える。
【００１９】
車両特徴推定部８０は、車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定する推定部である。
例えば、測定部６１により測定された音響環境に関するデータを検索キーとして車両測定データ集８１を検索し、車両測定データ集８１の中から、測定部６１により測定されたデータに対応する自車の車両特徴情報を読み出す。
【００２０】
車両測定データ集８１は、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録されたデータベースである。なお、車両特徴情報とは、車両の特徴を示す情報であり、例えば、車種、車名、装備（車内装備）が挙げられる。
また、車両測定データ集８１は、オーディオ装置１に搭載されたハードディスク装置（ＨＤＤ）などの記憶装置に構成してもよいが、オーディオ装置１が通信可能なネットワークに接続されたサーバなどの外部機器が備える記憶装置に構築してもよい。
さらに、音質調整データユニット８は、外部メディアまたはインターネットサーバ９にアクセスして、車両特徴情報とこれに対応する車両で測定された音響環境に関するデータを収集し、収集したデータで車両測定データ集８１の内容を更新する。
【００２１】
音質調整データ選択部８２は、車両音質調整データ集８３を参照して、車両特徴推定部８０により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択する選択部である。例えば、車両特徴推定部８０により推定された車両特徴情報を検索キーとして車両音質調整データ集８３を検索し、車両音質調整データ集８３の中から、車両特徴推定部８０により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを読み出す。
【００２２】
車両音質調整データ集８３は、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録されたデータベースである。すなわち、音質調整データ集８３には、車両特徴情報で特定される車両で最適化された音質調整データがあらかじめ登録されている。
また、車両音質調整データ集８３は、車両測定データ集８１と同様に、オーディオ装置１に搭載されたハードディスク装置などの記憶装置に構成してもよいが、オーディオ装置１が通信可能なネットワークに接続されたサーバなどの外部機器が備える記憶装置に構築してもよい。
さらに、音質調整データユニット８は、外部メディアまたはインターネットサーバ９にアクセスして、車両特徴情報とこれに対応する車両で最適化された音質調整データを収集し、収集したデータで車両音質調整データ集８３の内容を更新する。
【００２３】
なお、オーディオ装置１における、オーディオ再生部２０、音質調整部２１、測定信号出力部６０、測定部６１、車両特徴推定部８０および音質調整データ選択部８２は、オーディオ装置１のマイクロコンピュータが、これらの構成に特有な機能が記述されたプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
【００２４】
図２は、車内のスピーカとマイクの取り付け位置を示す図であり、図１の前部スピーカ（２−ウェイ）、後部スピーカおよび２つのマイクの車内位置を示している。
また、図２（ａ）は車両Ａを左横方向から見た図であり、図２（ｂ）は車両Ａを上方向から見た図である。車両Ａは５人乗りのセダンであり、この車種では、図２（ｂ）に示すように、前部にボンネットｂ、後部にトランクｃ、左右側面に計４つの乗降用のドアｅ１，ｅ２，ｆ１，ｆ２を備えた構成となっている。
【００２５】
前部スピーカ３において、ツィータスピーカ３０ａ，３０ｂがインストルメントパネルａ上の左右の柱（Ａピラー）ｄ１，ｄ２にそれぞれ設置され、ウーハスピーカ３１ａ，３１ｂが前部の左右ドアｅ１，ｅ２の中にそれぞれ設置されている。
後部スピーカ４は、後部の左右のドアｆ１，ｆ２の中にそれぞれ設置されている。
マイク７０ａは、インストルメントパネルａの中央部（通常、カーオーディオが設置される箇所）に設置される。例えば、カーオーディオのフロントパネルに内蔵する。
また、マイク７０ｂは、図２（ａ）に示すようにルームミラーに設置される。
【００２６】
次に音質設定の手順について説明する。
図３は、音質設定画面でマニュアルを選択した場合の一例を示す図であり、タッチパネル５で操作入力が受け付けられる音質設定画面を示している。なお、図３の音質設定画面は、タッチパネル５を搭載する表示装置に表示される。
音質を自動設定しない場合、図３に示すように、タッチ操作によって“マニュアル”が選択される。このとき、利用者は、イコライザ、タイムアライメント、クロスオーバーの各音質調整を行うことができる。
【００２７】
図４は、音質設定画面でオートを選択した場合の一例を示す図である。図４のように、利用者がタッチパネル５をタッチ操作して“オート”を選択した場合、オート設定情報として、車種、車名、装備といった自車の車両特徴情報が表示され、これに対応する音質調整データに従って音質調整が行われている状態となる。このため、利用者は、イコライザ、タイムアライメント、クロスオーバーの各音質調整を行うことができない。
なお、オート設定情報の内容（自車の車両特徴情報）はリセットをタッチ操作することにより消去できる。
【００２８】
自車のオート設定情報があらかじめ設定されていないときに、“マニュアル”から“オート”を選択した場合、または、“オート”を選択しているときにリセットがタッチ操作された場合、音質調整データユニット８は、タッチパネル５を搭載する表示装置に図５の画面を表示させる。ここで、“キャンセル”ボタンがタッチ操作された場合、元の画面（マニュアル選択時の画面、または、オート選択時でリセットがタッチ操作される前の画面）に戻る。
一方、“ＯＫ”ボタンがタッチ操作された場合は、この操作内容がタッチパネル５から音響測定ユニット６に通知される。測定部６１は、この通知に応じて、図５の画面から図６の画面に移行した後、車内の音響環境に関するデータを測定する。
【００２９】
エンジンノイズは、測定部６１が音響環境に関するデータを測定する際の障害となるため、図６の画面には、測定部６１が測定を行う間、エンジンノイズが除去されるように、エンジンキーをアクセサリ状態にするよう促すメッセージが記載される。
図６の画面の“．．．あと５９秒”と記載された欄で０秒になるまで１秒ずつカウントダウンされ、０秒になったときに、測定部６１は、エンジンキーがアクセサリ状態になったものと判断して、車内の音響環境に関するデータの測定（音響測定）を開始する。
音響測定が開始される前（０秒になる前）に“キャンセル”ボタンがタッチ操作された場合には、元の画面に戻る。なお、利用者が現実にエンジンキーをアクセサリ状態にしなくても、カウントダウンが完了した時点で音響測定は開始される。
【００３０】
測定部６１が音響測定を終えると、測定データが車両特徴推定部８０に出力される。
車両特徴推定部８０は、測定部６１の測定データを用いて、車両測定データ集８１から自車に対応する車両特徴情報を取得する。このとき、車両特徴推定部８０は、図７の画面を表示装置に表示する。図７の画面で“ＯＫ”ボタンをタッチ操作した場合、図４の画面に移行する。
【００３１】
また、音質調整データ選択部８２は、車両音質調整データ集８３から、自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択し、この音質調整データを音質調整部２１に設定している。これにより、図７の画面から図４の画面に移行した時点で、音質調整部２１は、オート設定情報（自車の車両特徴情報）にマッチしたイコライザ、タイムアライメント、クロスオーバーの設定を行い、音質調整が自動で行われる。
【００３２】
利用者がオート設定情報を修正する場合、図４の画面におけるオート設定情報の欄内の修正したい項目（車種、車名、装備）をタッチ操作する。例えば、“車種”が操作された場合、図８に示すような車種の一覧画面が表示装置に表示される。この画面では、一通りの車種がリストアップされており、修正したい車種をタッチ操作で選択することで、現在の車種から変更が可能である。
なお、車名、装備についても同様の手順で変更することができる。この後、音質調整データ選択部８２が、車両音質調整データ集８３から、修正されたオート設定情報（自車の車両特徴情報）に対応する音質調整データを選択し、この音質調整データを音質調整部２１に設定する。これにより、音質調整部２１が、修正されたオート設定情報にマッチしたイコライザ、タイムアライメント、クロスオーバーの設定を行う。
【００３３】
次に動作について説明する。
図９は、実施の形態１に係るオーディオ装置による音質調整方法を示すフローチャートであり、オーディオ装置１による音質調整処理における一連の動作を示している。
まず、利用者が、自車のオート設定情報（車両特徴情報）にマッチした音質調整を開始するよう操作する（ステップＳＴ１）。
例えば、図３に示したタッチパネル画面で“オート”をタッチ操作することで、オート設定情報にマッチした音質調整処理が開始される。
また、図４に示したタッチパネル画面における“リセット”をタッチ操作して既に表示されていたオート設定情報を消去し、これによって移行する図５に示したタッチパネル画面で“ＯＫ”ボタンをタッチ操作する。このようにしても、オート設定情報にマッチした音質調整処理が開始される。
【００３４】
次に、オーディオユニット２のオーディオ再生部２０が、再生中の音楽や映像の音声を一時的に停止する（ステップＳＴ２）。これにより、無音状態となる。
続いて、車両特徴推定部８０に自車のオート設定情報があらかじめ設定されている場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、ステップＳＴ６の処理に進む。
あらかじめ自車のオート設定情報が設定されていなければ（ステップＳＴ３；ＮＯ）、車両特徴推定部８０は、タッチパネル５を搭載する表示装置に図５の画面を表示させる。この画面に基づき利用者から音響測定の開始が指示されると、音響測定ユニット６の測定部６１が、音響測定を行い、音響環境に関するデータを取得する（ステップＳＴ４）。
【００３５】
次に、車両特徴推定部８０は、測定部６１により測定された音響環境に関するデータに基づいて、車両測定データ集８１から自車に対応する車両特徴情報（車種、車名、装備）を推定する（ステップＳＴ５）。
音質調整データユニット８の音質調整データ選択部８２は、ステップＳＴ５で推定された車両特徴情報、あるいは、ステップＳＴ３であらかじめ設定されていたオート設定情報に基づいて、車両音質調整データ集８３の中から、自車の車両特徴情報に対応する最適な音質調整データを選択し、オーディオユニット２の音質調整部２１に設定する（ステップＳＴ６）。
【００３６】
この後、オーディオユニット２のオーディオ再生部２０は、オーディオ再生を再開する（ステップＳＴ７）。このとき、音質調整部２１は、音質調整データ選択部８２から設定された音質調整データに基づいて、オーディオ再生部２０が再生した音声データの音質調整を行う。このようにすることで、車内に適したリスニング環境となるように音声データを自動で音質調整することができる。
【００３７】
次に、音響測定ユニット６の動作について説明する。
図１０、図１１、図１２は、図９のステップＳＴ４における音響測定ユニット６の動作の詳細を示している。まず、図１０に示す動作によって車内のスピーカとマイクの距離を測定する。
タッチパネル５は、利用者が自車の車内の音響測定を開始するようタッチ操作すると、この旨を測定部６１に通知する（ステップＳＴ１ａ）。例えば、図５のタッチパネル画面で“ＯＫ”ボタンがタッチ操作されると、測定部６１は、利用者から音響測定開始が指示されたと判断して音響測定を開始する。
【００３８】
次に、測定部６１は、オーディオ再生部２０による音声の再生周波数帯域を複数の周波数帯域に分割し、これらの分割周波数帯域を測定帯域に決定する（ステップＳＴ２ａ）。
例えば、この発明に係るオーディオ装置１の再生周波数帯域である２０〜２０ＫＨｚを１オクターブごとに１０帯域に分割し、１０帯域の測定信号（２０〜３９Ｈｚ、４０〜７８Ｈｚ、８０〜１５６Ｈｚ、１５６〜３１３Ｈｚ、３１３〜６２５Ｈｚ、６２５〜１２５０Ｈｚ、１２５０〜２５００Ｈｚ、２５００Ｈｚ〜５ＫＨｚ、５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚ、１０ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ）を作成する。測定信号は、帯域の下限周波数から上限周波数まで変化するスィープトーンである。
なお、測定信号は、前述した帯域に制限したＴＳＰ（Ｔｉｍｅ  Ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ  Ｐｕｌｓｅ）信号であってもよいが、Ｍ系列信号のような疑似乱数信号であってもよく、単一パルスの信号であってもよい。すなわち、前述した帯域に制限された信号であれば、特に信号の形式は問わない。
【００３９】
続いて、測定信号出力部６０は、前部スピーカ３および後部スピーカ４のいずれか１つのスピーカおよび測定部６１に測定信号Ａを出力する（ステップＳＴ３ａ）。このとき、測定部６１は、測定信号出力部６０から測定信号Ａを入力した入力時刻Ｔ１を記憶する。
なお、図１において、前部スピーカ３は、２−ウェイ構成であるため、前部スピーカ３に出力される測定信号は、ツィータ（左右のツィータスピーカ３０ａ，３０ｂの一方）とウーハ（左右のウーハスピーカ３１ａ，３１ｂの一方）の両方に送られる。
ただし、ツィータとウーハのスピーカに測定信号は送られるものの、その前段に備えるＨＰＦ１１ａ，１１ｂまたはＬＰＦ１２ａ，１２ｂによって各スピーカの出力担当帯域外である通過帯域外の測定信号が消去される。このため、結果的には、ウーハ、ツィータのどちらかしか音声が出力されない状態になる。
【００４０】
測定部６１は、前部スピーカ３および後部スピーカ４のいずれか１つのスピーカが音声出力した測定信号Ａをマイク７０ａ，７０ｂのいずれか１つで集音（受信）すると、この受信時刻Ｔ２をカウントする。
測定信号出力部６０からスピーカに出力された測定信号Ａは、このスピーカから直ちに音声出力されるので、測定部６１は、受信時刻Ｔ２の測定信号Ａが時刻Ｔ１にスピーカから出力されたものとみなして、時刻Ｔ１，Ｔ２の時間差をスピーカからマイクまでの測定信号Ａの伝搬時間として算出する。この後、測定部６１は、この伝搬時間から音速を基にスピーカとマイクの間における音声の伝搬距離、すなわちスピーカとマイクの距離を算出する（ステップＳＴ４ａ）。
【００４１】
次いで、測定部６１が、全ての測定帯域でスピーカとマイクの距離の測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ５ａ）。これにより、測定部６１は、上述の測定帯域ごとの１０の測定信号の数だけ、ステップＳＴ３ａとステップＳＴ４ａの処理を繰り返す。
なお、車両特徴推定部８０は、これら全ての測定信号で上記距離が同一となれば、出力対象のスピーカは１−ウェイ（フルレンジ）構成であり、同一にならない場合は、２−ウェイ以上のマルチウェイ構成であると推定する。例えば、測定信号の測定帯域に応じて、異なる２つの距離に分かれれば２−ウェイであり、３つに分かれれば３−ウェイとなり、４つに分かれれば４−ウェイとなる。
図１および図２では、前部スピーカ３が２−ウェイ構成であるため、前部スピーカ３とマイク７との測定距離は、測定信号の測定帯域に応じて異なる２つの距離に分かれることになる。つまり、マイクから離れたウーハが再生する低域では距離が長く、マイクに近いツィータが再生する高域では距離が短くなる。
【００４２】
次に、測定部６１は、前部スピーカ３および後部スピーカ４における全てのスピーカで上記測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ６ａ）。
これにより、測定部６１は、マイク７０ａ，７０ｂのいずれか一方のマイクと前部スピーカ３および後部スピーカ４におけるそれぞれのスピーカとの距離を測定するため、ステップＳＴ３ａからステップＳＴ５ａまでの処理を繰り返す。
図１および図２では、スピーカを４つ搭載（前部スピーカ３の２−ウェイスピーカは、ツィータ、ウーハのセットで１つとカウント）しているので、上記処理が４回繰り返されるが、前部スピーカ３の２つのスピーカしか搭載されていない車両では２回となる。
【００４３】
この後、測定部６１は、マイク７における全てのマイクで上記測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ７ａ）。
これにより、測定部６１は、マイク７における全てのマイクと、前部スピーカ３および後部スピーカ４におけるそれぞれのスピーカとの距離を測定するため、ステップＳＴ３ａからステップＳＴ６ａまでの処理を繰り返す。
図１および図２では、マイク７がマイク７０ａ，７０ｂを備えるので、マイク７０ａ，７０ｂのそれぞれと４つのスピーカのそれぞれとの距離を測定するために、結果的に合計８０回、ステップＳＴ３ａからステップＳＴ６ａまでの処理が繰り返される。
【００４４】
このように、車内に配置されたマイクの数およびスピーカの数に応じて測定手順の繰り返し回数が決まり、マイク、スピーカの組み合わせの数だけ測定が行われる。
ただし、音質調整データユニット８に装備するさまざまな車種、車両におけるマイクとスピーカの距離が収められた車両測定データ集８１の中に存在しない、マイクとスピーカの組み合わせについては測定しない。図１０のフローにおける（１）から図１１の（１）に続く。
【００４５】
図１１に示す動作でスピーカとマイクにおける音声の周波数特性が測定される。
ステップＳＴ８ａにおいて、測定信号出力部６０は、前部スピーカ３および後部スピーカ４のいずれか１つのスピーカおよび測定部６１にピンクノイズを測定信号Ａとして出力する。なお、測定信号出力部６０からスピーカに出力された測定信号Ａは、このスピーカから直ちに音声出力される。
【００４６】
測定部６１は、マイク７のいずれか１つのマイクで受信された測定信号Ａと、ステップＳＴ８ａで測定信号出力部６０から入力した測定信号Ａとのそれぞれの周波数特性を算出し、さらに両者の差分の周波数特性を算出する。
この差分の周波数特性を、ステップＳＴ８ａにおいて測定信号Ａを出力したスピーカによる、測定信号Ａを集音したマイクの位置における音声の周波数特性、すなわちそのスピーカから出力された音声の周波数特性とする（ステップＳＴ９ａ）。
【００４７】
次に、測定部６１は、前部スピーカ３および後部スピーカ４における全てのスピーカで上記一連の周波数特性の測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１０ａ）。
これにより、測定部６１は、前部スピーカ３および後部スピーカ４におけるそれぞれのスピーカでの周波数特性を測定するため、ステップＳＴ８ａとステップＳＴ９ａの処理を繰り返す。図１および図２では、スピーカを４つ搭載（前部スピーカ３の２−ウェイスピーカは、ツィータ、ウーハのセットで１つとカウント）しているので、上記処理が４回繰り返される。
【００４８】
続いて、測定信号出力部６０が、前部スピーカ３および後部スピーカ４における全てのスピーカと測定部６１にピンクノイズを測定信号Ａとして出力する（ステップＳＴ１１ａ）。測定信号出力部６０から全てのスピーカに出力された測定信号Ａは、全てのスピーカから同時に音声出力される。
【００４９】
測定部６１は、全てのスピーカから出力されてマイク７のいずれか１つのマイクで受信された測定信号Ａと、ステップＳＴ１１ａで測定信号出力部６０から入力した測定信号Ａとのそれぞれの周波数特性を算出し、さらに両者の差分の周波数特性を算出する。
この差分の周波数特性を、全てのスピーカによる測定信号Ａを集音したマイクの位置における音声の周波数特性、すなわち、全てのスピーカから同時に出力された音声の周波数特性とする（ステップＳＴ１２ａ）。
【００５０】
次に、測定部６１は、マイク７における全てのマイクで上記測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１３ａ）。
これにより、測定部６１は、マイク７におけるそれぞれマイクでの音声の周波数特性を測定するため、ステップＳＴ８ａからステップＳＴ１２ａまでの処理を繰り返す。
図１および図２においては、マイク７がマイク７０ａ，７０ｂを備えるので、ステップＳＴ８ａからステップＳＴ１２ａまでの処理が２回繰り返され、合計８つの周波数特性が測定される。図１１のフローにおける（２）から図１２の（２）に続く。
【００５１】
図１２に示す動作でスピーカとマイクにおける音声の遅延プロファイルが測定される。
ステップＳＴ１４ａにおいて、測定信号出力部６０は、前部スピーカ３および後部スピーカ４のいずれか１つのスピーカおよび測定部６１にモノパルスを測定信号Ａとして出力する。なお、測定信号出力部６０からスピーカに出力された測定信号Ａは、このスピーカから直ちに音声出力される。また、測定部６１は、測定信号出力部６０から測定信号Ａを入力した時刻から経過時間をカウントする。
【００５２】
測定部６１は、マイク７のいずれか１つのマイクで測定信号Ａを受信し、この受信信号を時系列にした電力変動値に換算して遅延プロファイルの１つのデータを得る（ステップＳＴ１５ａ）。
次に、測定部６１は、前部スピーカ３および後部スピーカ４における全てのスピーカで上記一連の遅延プロファイル測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１６ａ）。
これにより、測定部６１は、前部スピーカ３と後部スピーカ４におけるそれぞれのスピーカでの遅延プロファイルを測定するため、ステップＳＴ１４ａとステップＳＴ１５ａの処理を繰り返す。図１および図２では、スピーカを４つ搭載（前部スピーカ３の２−ウェイスピーカは、ツィータ、ウーハのセットで１つとカウント）しているので、上記処理が４回繰り返される。
【００５３】
続いて、測定信号出力部６０が、前部スピーカ３および後部スピーカ４における全てのスピーカと測定部６１にモノパルスを測定信号Ａとして出力する（ステップＳＴ１７ａ）。測定信号出力部６０から全てのスピーカに出力された測定信号Ａは、全てのスピーカから同時に音声出力される。
【００５４】
測定部６１は、全てのスピーカから出力された測定信号Ａをマイク７のいずれか１つのマイクで受信し、この受信信号を時系列にした電力変動値に換算して、全てのスピーカから同時に出力された音声の遅延プロファイルのデータを得る（ステップＳＴ１８ａ）。
次に、測定部６１は、マイク７における全てのマイクで上記測定が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１９ａ）。これにより、測定部６１は、マイク７におけるそれぞれマイクでの音声の遅延プロファイルを測定するため、ステップＳＴ１４ａからステップＳＴ１８ａまでの処理を繰り返す。
図１および図２においては、マイク７がマイク７０ａ，７０ｂを備えるので、ステップＳＴ１４ａからステップＳＴ１８ａまでの処理が２回繰り返され、合計８つの遅延プロファイルが測定される。
【００５５】
最後に、測定部６１は、これまで測定した音響環境に関するデータ（Ａ）〜（Ｄ）を、音質調整データユニット８に出力して車両特徴推定部８０に設定する（ステップＳＴ２０ａ）。ただし、（Ａ）が各スピーカと各マイクとの距離、（Ｂ）がスピーカの構成（Ｎ−ウェイ；Ｎは１または２以上の自然数）であり、（Ｃ）がマイクごとの各スピーカでの周波数特性および全てのスピーカでの周波数特性、（Ｄ）がマイクごとの各スピーカでの遅延プロファイルおよび全てのスピーカでの遅延プロファイルである。
【００５６】
次に、音質調整データユニット８の動作について説明する。
図１３および図１４は、図９のステップＳＴ５とステップ６における車両特徴推定部８０と音質調整データ選択部８２の各動作の詳細である。なお、図１３は、主に車両特徴推定部８０の動作について示している。
まず、車両特徴推定部８０が、音響測定ユニット６から測定データ（音響環境に関するデータ）を入力する（ステップＳＴ１ｂ）。
【００５７】
音質調整データユニット８は、外部メディアまたはインターネットサーバ９にアクセス可能かどうかを確認する（ステップＳＴ２ｂ）。アクセスが可能であれば（ステップＳＴ２ｂ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３ｂの処理に移行し、アクセスが不可能であれば（ステップＳＴ２ｂ；ＮＯ）、ステップＳＴ４ｂの処理に移行する。
【００５８】
ステップＳＴ３ｂにおいて、音質調整データユニット８は、外部メディアまたはインターネットサーバ９にアクセスし、これらが管理する車両測定データ集および車両音質調整データ集の各データを読み出し、車両測定データ集８１および車両音質調整データ集８３にそれぞれコピーすることにより、データ内容を更新する。
【００５９】
ステップＳＴ４ｂにおいて、車両特徴推定部８０は、音響測定ユニット６から入力した各スピーカと各マイクとの距離を用いて、車両測定データ集８１の中から、測定データ（スピーカとマイクとの距離）に最も近い車種を検索して、検索結果の車種を、図４のタッチパネル画面の車種欄に表示する。
測定データに最も近い車種とは、車両測定データ集８１に登録されているスピーカとマイクとの距離に対応する車種のうち、スピーカとマイクの組み合わせごとの測定データとの距離の差の合計値が最も低いもの（完全一致も含む）に対応する車種である。
なお、車両測定データ集８１に登録されている車種に対応するスピーカとマイクとの距離は、車種に対応する上記距離の平均値であるものとする。
また、車両測定データ集８１に登録される上記距離の測定値は、同じマイクの位置（ルームミラー設置位置とカーオーディオ（オーディオ装置１）設置位置）で測定されたものであり、使用する車両測定データ集８１に応じてマイクの設置位置は決められている。
【００６０】
車種に応じて車両の幅、天井の高さ、車両の長さが異なっており、それらを判断の基準とすることもできる。
車両の幅は、図２に示すように、前部スピーカ３からカーオーディオ（オーディオ装置１）に装着されたマイク７０ａまでの距離を測れば推定することができる。
天井の高さは、ルームミラーに装着されたマイク７０ｂとスピーカとの距離が、カーオーディオ（オーディオ装置１）に装着されたマイク７０ａとスピーカとの距離に対して大きければ、天井が高いと判断できる。
車両の長さは、前部スピーカ３からマイクまでの距離と後部スピーカ４からマイクまでの距離を比較して、差が大きければ長い車両であることが判断できる。
【００６１】
次に、車両特徴推定部８０は、車両測定データ集８１に登録される車名のうち、ステップＳＴ４ｂで判別した車種に対応するスピーカとマイクとの距離と、車名に対応するスピーカとマイクとの距離とが一致するものを検索する（ステップＳＴ５ｂ）。
ここで、両距離が一致する車名があった場合（ステップＳＴ５ｂ；ＹＥＳ）、車両特徴推定部８０は、検索結果の車名を、図４のタッチパネル画面の車名欄に表示する（ステップＳＴ６ｂ）。
【００６２】
続いて、車両特徴推定部８０は、車両測定データ集８１に登録される装備のうち、ステップＳＴ５ｂで判別した車名に対応するスピーカの構成（Ｎ−ウェイ）と装備に対応するスピーカの構成とが一致するものを検索する（ステップＳＴ７ｂ）。
ここで、両スピーカ構成が一致する装備があった場合（ステップＳＴ７ｂ；ＹＥＳ）、車両特徴推定部８０は、ステップＳＴ５ｂで判別した車名において、各スピーカの構成（Ｎ−ウェイ）が一致し、各スピーカでの周波数特性および遅延プロファイルの測定データが最も近い装備を車両測定データ集８１から検索して、検索結果の装備を、図４のタッチパネル画面の装備欄に表示する（ステップＳＴ８ｂ）。
【００６３】
なお、周波数特性と遅延プロファイルの測定データが最も近いと判別する基準として、車両測定データ集８１に登録されている測定データと測定部６１が測定した測定データとの測定点ごとの差分値を算出し、これらの差分値の絶対値を合計した値を用いる。
この値が最も小さい測定データに対応する装備を周波数特性と遅延プロファイルの測定データが最も近い装備と判別する。
【００６４】
一方、上記距離が一致する車名がなかった場合（ステップＳＴ５ｂ；ＮＯ）、車両特徴推定部８０は、図４のタッチパネル画面の車名欄に“不明”と表示する（ステップＳＴ９ｂ）。
また、上記スピーカ構成が一致する装備がなかった場合（ステップＳＴ７ｂ；ＮＯ）、もしくは、ステップＳＴ９ｂの処理が完了すると、車両特徴推定部８０は、図４のタッチパネル画面の装備欄に“不明”と表示する（ステップＳＴ１０ｂ）。
図１３のフローにおける（１ａ）から図１４の（１ａ）に続く。
【００６５】
図１４は、主に音質調整データ選択部８２の動作について示している。
図４のタッチパネル画面の車名欄に表示された内容が“不明”ではない場合（ステップＳＴ１１ｂ；ＮＯ）、音質調整データ選択部８２は、車両音質調整データ集８３から、車名欄に表示されている車名とこれに対応する装備に一致する音質調整データを検索する（ステップＳＴ１２ｂ）。
【００６６】
図４のタッチパネル画面の車名欄に表示された内容が“不明”である場合（ステップＳＴ１１ｂ；ＹＥＳ）、もしくは、車名欄に表示されている車名に一致する音質調整データがなければ（ステップＳＴ１３ｂ；ＮＯ）、音質調整データ選択部８２は、車両音質調整データ集８３から図１３のステップＳＴ４ｂで判別された車種に対応する音質調整データを読み出してオーディオユニット２に出力する（ステップＳＴ１４ｂ）。
なお、“車種”に一致する音質調整データは、車種の範囲で幅広く対応できる調整値であり、音質調整の精度は、車名、装備も一致する音質調整データに比べて高くはない。
【００６７】
また、車名欄に表示されている車名に一致し（ステップＳＴ１３ｂ；ＹＥＳ）、かつ、装備欄に表示されている装備に一致する音質調整データがある場合（ステップＳＴ１５ｂ；ＹＥＳ）、音質調整データ選択部８２は、この車名および装備に対応する音質調整データを車両音質調整データ集８３から読み出してオーディオユニット２に出力する（ステップＳＴ１６ｂ）。
一方、車名欄に表示された車名に一致するが（ステップＳＴ１３ｂ；ＹＥＳ）、装備欄に表示されている装備に一致する音質調整データがなかった場合（ステップＳＴ１５ｂ；ＮＯ）、音質調整データ選択部８２は、この車名の標準的な装備に対応する音質調整データを車両音質調整データ集８３から読み出してオーディオユニット２に出力する（ステップＳＴ１７ｂ）。
【００６８】
図８のタッチパネル画面で示したように、利用者が車種、車名、装備のいずれかを修正した場合、あるいは、図９のステップＳＴ６の処理が行われた場合には、音質調整データユニット８は、図１４に示したステップＳＴ１１ｂからステップＳＴ１７ｂまでの処理を実行する。このとき、オーディオユニット２による音声再生の一時停止および再開の動作は行われない。
【００６９】
次に、オーディオユニット２の動作について説明する。
図１５は、主にオーディオユニット２の動作を示すフローチャートである。
まず、利用者がタッチパネル５を用いてオーディオ再生を一時停止する（ステップＳＴ１ｃ）。このステップＳＴ１ｃの動作は、図９のステップＳＴ１に相当し、図５のタッチパネル画面の“ＯＫ”ボタンがタッチ操作されたことを意味する。この処理でオーディオ再生が一時停止される。
【００７０】
次に、オーディオユニット２には、上述のようにして音質調整データユニット８で選択された音質調整データが入力され、音質調整部２１に設定される（ステップＳＴ２ｃ）。
続いて、オーディオ再生部２０は、一時停止していたオーディオの再生を再開する（ステップＳＴ３ｃ）。このとき、図７に示したタッチパネル画面が表示されている。
この後、音質調整部２１が、音質調整データユニット８で選択された音質調整データに基づいて、オーディオ再生部２０が再生した音声データを音質調整する。
これにより、アンプ２２で増幅された調整後の音声がスピーカ３，４から出力される。
【００７１】
以上のように、この実施の形態１によれば、車内に配置されたスピーカ３，４とマイク７との間における音響環境に関するデータを測定する測定部６１と、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録された車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定する車両特徴推定部８０と、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録された車両音質調整データ集８３を参照して、車両特徴推定部８０により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択する音質調整データ選択部８２と、音声データを再生するオーディオ再生部２０と、音質調整データ選択部８２により選択された音質調整データに基づいて、オーディオ再生部２０が再生した音声データを音質調整する音質調整部２１とを備える。
このように構成することで、車内に適したリスニング環境となるよう音声データを自動で音質調整することができる。
【００７２】
また、この実施の形態１によれば、測定部６１が、スピーカ３，４とマイク７における音声の周波数特性を測定し、車両特徴推定部８０が、車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された周波数特性に対応する自車の車両特徴情報を推定する。
このように音響環境に関するデータとして周波数特性を用いても、車内に適したリスニング環境となるよう音声データを自動で音質調整することができる。
【００７３】
さらに、この実施の形態１によれば、測定部６１が、スピーカ３，４とマイク７における音声の遅延プロファイルを測定し、車両特徴推定部８０が、車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された遅延プロファイルに対応する自車の車両特徴情報を推定する。このように音響環境に関するデータとして遅延プロファイルを用いても、車内に適したリスニング環境となるよう音声データを自動で音質調整することができる。
【００７４】
さらに、この実施の形態１によれば、測定部６１が、スピーカ３，４とマイク７との間の音声の伝搬距離を測定し、車両特徴推定部８０が、車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された音声の伝搬距離に対応する自車の車両特徴情報を推定する。
このように音響環境に関するデータとしてスピーカ３，４とマイク７との間の音声の伝搬距離を用いても、車内に適したリスニング環境となるよう音声データを自動で音質調整することができる。
【００７５】
さらに、この実施の形態１によれば、測定部６１が、車内に配置されたマイク７０ａ，７０ｂとスピーカ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ，４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂとの間の音声の伝搬距離をそれぞれ測定し、車両特徴推定部８０が、車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された各伝搬距離がいずれも合致する車両特徴情報を自車の車両特徴情報として推定する。このようにすることで、自車の車両特徴情報の推定精度を向上させることができる。
【００７６】
さらに、この実施の形態１によれば、測定部６１が、オーディオ再生部２０の音声の再生周波数帯域を複数に分割した分割周波数帯域ごとにスピーカ３，４とマイク７との間の音声の伝搬距離をそれぞれ測定し、車両特徴推定部８０が、測定部６１により測定された分割周波数帯域ごとの伝搬距離を用いて、スピーカの１−ウェイまたはマルチウェイの構成を推定する。このようにすることで、車両特徴情報をさらに詳細に規定することができ、自車の車両特徴情報の推定精度を向上させることができる。
【００７７】
実施の形態２．
図１６は、この発明の実施の形態２に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。図１６に示すオーディオ装置１Ａでは、車載器１００が携帯端末１０１と連携して、オーディオ再生部２０が再生した音声データを音質調整する。この構成において、車載器１００は、携帯端末１０１と通信を行う通信部（図１６において携帯端末１０１へ向かう矢印で示す）、再生メディア１０に記録された音声データを再生するオーディオユニット２、前部スピーカ３および後部スピーカ４を備えて構成される。
また、携帯端末１０１は、車載器１００と通信を行う通信部（図１６において車載器１００へ向かう矢印で示す）、タッチパネル５、音響測定ユニット６、マイク７および音質調整データユニット８を備えている。
【００７８】
携帯端末１０１において、測定部６１が、車内に配置されたスピーカ３，４とマイク７との間における音響環境に関するデータを測定する。車両特徴推定部８０は、車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定する。音質調整データ選択部８２は、車両音質調整データ集８３を参照して、車両特徴推定部８０により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択する。この後、音質調整データ選択部８２が、通信部を介して車載器１００のオーディオユニット２に音質調整データを送信する。
【００７９】
車載器１００において、携帯端末１０１から音質調整データを受信すると、オーディオユニット２の音質調整部２１に設定される。これにより、音質調整部２１が、携帯端末１０１の音質調整データ選択部８２が選択した音質調整データに基づいて、再生音声データの音質調整を実行する。これにより、アンプ２２で増幅された調整後の音声がスピーカ３，４から出力される。
【００８０】
また、車両測定データ集８１と車両音質調整データ集８３は、携帯端末１０１に搭載された記憶装置に構成してもよいが、携帯端末１０１が通信可能なネットワークに接続されたサーバなどの外部機器が備える記憶装置に構築してもよい。
さらに、携帯端末１０１は、外部メディアまたはインターネットサーバ９にアクセスしてデータ収集することにより、収集したデータを用いて車両測定データ集８１および車両音質調整データ集８３の内容を更新することができる。
【００８１】
以上のように、この実施の形態２によれば、携帯端末１０１において、測定部６１が、車内に配置されたスピーカ３，４とマイク７との間における音響環境に関するデータを測定し、車両特徴推定部８０が、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ測定された音響環境に関するデータが登録された車両測定データ集８１を参照して、測定部６１により測定された音響環境に関するデータに対応する自車の車両特徴情報を推定し、音質調整データ選択部８２が、車両特徴情報ごとの車両であらかじめ調整された音質調整データが登録された車両音質調整データ集８３を参照して、車両特徴推定部８０により推定された自車の車両特徴情報に対応する音質調整データを選択し、音質調整部２１が、音質調整データ選択部８２により選択された音質調整データに基づいて、オーディオ再生部２０が再生した音声データを音質調整する。このように構成することでも、車内に適したリスニング環境となるように音声データを自動で音質調整することができる。
【００８２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１，１Ａ  オーディオ装置、２  オーディオユニット、３  前部スピーカ、４  後部スピーカ、５  タッチパネル、６  音響測定ユニット、７  マイク、８  音質調整データユニット、９  外部メディアまたはインターネットサーバ、１０  再生メディア、１１ａ，１１ｂ  ＨＰＦ、１２ａ，１２ｂ  ＬＰＦ、２０  オーディオ再生部、２１  音質調整部、２２  アンプ、３０ａ，３０ｂ  ツィータスピーカ、３１ａ，３１ｂ  ウーハスピーカ、４０ａ，４０ｂ  スピーカ、６０  測定信号出力部、６１  測定部、７０ａ，７０ｂ  マイク、８０  車両特徴推定部、８１  車両測定データ集、８２  音質調整データ選択部、８３  車両音質調整データ集、１００  車載器、１０１  携帯端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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