(57)【要約】【課題】キャリア部材のスラスト方向への移動を規制できるショベルを提供する。【解決手段】太陽歯車と、遊星歯車と、内歯歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリア部材とをケースの内部に設けた歯車減速機を、上部旋回体の回転軸方向に複数積層してなる減速機と、複数積層された前記歯車減速機の内の一の歯車減速機の太陽歯車と、該太陽歯車と対向するよう積層された他の歯車減速機との間に設けられ、前記一の歯車減速機の太陽歯車が前記他の歯車減速機に向けて移動するのを規制する移動規制部とを有し、前記移動規制部を前記ケースに設ける。【選択図】図６
2015187462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車と、遊星歯車と、内歯歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリア部材とをケースの内部に設けた歯車減速機を、上部旋回体の回転軸方向に複数積層してなる減速機と、
複数積層された前記歯車減速機の内の一の歯車減速機の太陽歯車と、該太陽歯車と対向するよう積層された他の歯車減速機との間に設けられ、前記一の歯車減速機の太陽歯車が前記他の歯車減速機に向けて移動するのを規制する移動規制部とを有し、
前記移動規制部は、前記ケースに設けられていることを特徴とするショベル。
【請求項２】
前記移動規制部は、前記ケースに固定された板状部材であることを特徴とする請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記移動規制部と前記太陽歯車との間に滑り軸受部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項４】
前記滑り軸受部材は、スラストワッシャ又はスラストベアリングであることを特徴とする請求項３に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回減速機を有するショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベルは、上部旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置が設けられている。この旋回駆動装置は、動力源（油圧モータ、電動モータ等）からの動力を旋回減速機（以下、単に減速機という）で減速し、増大させた出力トルクにより上部旋回体を旋回させる場合が多い。
【０００３】
この減速機としては、コンパクトである点、減速比の変更が容易である点等から太陽歯車を入力要素とし、遊星歯車の遊星キャリアを出力要素とした遊星歯車減速機が多用される。また、所定の減速比を得るために、複数の遊星歯車減速機を積層した多段式の減速機も多用されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２７７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、遊星キャリアは軸受部材（ベアリング等）によりケースに軸承され、これにより遊星キャリアはスラスト方向（軸方向）への移動が規制されている。しかしながら、ショベルは過酷な環境下で使用されるものであり、作業時において下部走行体及び上部旋回体に大きな外力が印加されるおそれがある。
【０００６】
この外力が印加された場合、下方に配置された低速の遊星歯車減速機に設けられた低速側太陽歯車が、その上部に配置された高速の遊星歯車減速機に向けて移動付勢されることがある。この移動付勢力は、高速側の遊星キャリアを介して軸受部材に印可される。よってこの移動付勢力により、軸受部材が損傷するおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、キャリア部材を軸承する軸受部材が損傷することを防止したショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によると、
太陽歯車と、遊星歯車と、内歯歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリア部材とをケースの内部に設けた歯車減速機を、上部旋回体の回転軸方向に複数積層してなる減速機と、
複数積層された前記歯車減速機の内の一の歯車減速機の太陽歯車と、該太陽歯車と対向するよう積層された他の歯車減速機との間に設けられ、前記一の歯車減速機の太陽歯車が前記他の歯車減速機に向けて移動するのを規制する移動規制部とを有し、
前記移動規制部を前記ケースに設ける。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のある態様によると、キャリア部材のスラスト方向への移動が規制され、軸受部材が損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態であるショベルの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態であるの駆動系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による旋回駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図４】旋回駆動装置の上面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】旋回駆動装置の移動規制機構の近傍を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。
【００１２】
なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１３】
また、以下説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
図１は、本発明のある実施形態であるショベルを示している。
【００１５】
ショベルは、下部走行体１の上部に旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３は、エンジンルーム３ａ、ブーム４、アーム５、バケット６、及びキャビン１０等が設けられている。
【００１６】
ブーム４は先端にアーム５が取り付けられており、アーム５は先端にバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。
【００１７】
キャビン１０は、運転者に操作される操作装置２６（図２参照）等が配設されている。また、エンジンルーム３ａにはエンジン等の動力源が搭載されている。
【００１８】
なお、本実施形態に係るショベルは、旋回駆動装置に供給する電力を蓄積する蓄電装置を有する、いわゆるハイブリッド式のショベルを例に挙げている。しかしながら、本発明は、後述するメカニカルブレーキを採用したショベルであれば、例えば外部電源から充電電力が供給される電気駆動式ショベル、また油圧モータにより旋回機構２を駆動する油圧式のショベルについても適用が可能なものである。
【００１９】
図２は、ショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。なお、図２において機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示している。
【００２０】
ショベルの駆動系は、エンジン１１、電動発電機１２、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、旋回駆動装置４０、及び蓄電系等を有している。
【００２１】
エンジン１１と電動発電機１２は、変速機１３の２つの入力軸にそれぞれ接続されている。変速機１３の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続されている。メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５は、いずれも油圧ポンプである。
【００２２】
メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続されている。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続されている。
【００２３】
コントロールバルブ１７は、ハイブリッド式ショベルにおける油圧系の制御を行う。よってコントロールバルブ１７には、高圧油圧ラインを介して下部走行体用の油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等が接続されている。
【００２４】
電動発電機１２は、インバータ１８を介して蓄電系１２０と接続されている。蓄電系１２０は、蓄電器としてのキャパシタ（蓄電装置）を有している。また蓄電系１２０は、旋回駆動装置４０と接続されている。
【００２５】
旋回駆動装置４０は、旋回用電動機２１、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４等を有している。蓄電系１２０は、インバータ２０を介して旋回用電動機２１と接続されている。また旋回用電動機２１の出力軸２１ｂは、レゾルバ２２及び旋回減速機２４と接続されている。
【００２６】
旋回用電動機２１は、上部旋回体３を旋回駆動するための旋回用電動モータとして機能する。またメカニカルブレーキ２３は、上部旋回体３に機械的にブレーキを掛けるブレーキ装置として機能する。
【００２７】
操作装置２６は、レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、ペダル２６Ｃを有している。レバー２６Ａ、レバー２６Ｂ、及びペダル２６Ｃは、油圧ライン２７及び２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９にそれぞれ接続されている。また圧力センサ２９は、電気系の駆動制御を行うコントローラ３０に接続されている。
【００２８】
コントローラ３０は、ハイブリッド式ショベルの駆動制御を行う主制御部としての制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び内部メモリを含む演算処理装置で構成される。このコントローラ３０は、ＣＰＵが内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムを実行することにより所定の駆動制御を実行する。
【００２９】
具体的には、コントローラ３０は圧力センサ２９から供給される信号を速度指令に変換し、この信号に基づき旋回用電動機２１の駆動制御を行う。この際、圧力センサ２９から供給される信号は、旋回機構２を旋回させるために運転者が操作装置２６を操作した操作量を表す信号となる。
【００３０】
またコントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御を行う。ここで電動発電機１２の運転制御とは、電動（アシスト）運転又は発電運転の切り替えを行う制御をいう。
【００３１】
さらにコントローラ３０は、蓄電系１２０に設けられたキャパシタの充放電制御を行う。具体的には、コントローラ３０はキャパシタの充電状態、電動発電機１２の運転状態、及び旋回用電動機２１の運転状態に基づいて、蓄電系１２０の昇降圧コンバータの昇圧動作と降圧動作の切り替え制御を行う。
【００３２】
本実施形態では、電動発電機１２の運転状態として、電動（アシスト）運転状態と、発電運転状態の二つの運転状態を有する。また旋回用電動機２１の運転状態としては、力行運転と、回生運転の二つの運転状態を有する。なお、コントローラ３０は、後述するようにキャパシタに充電する量（充電電流又は充電電力）の制御も行う。
【００３３】
上述の駆動系を有するショベルは、上部旋回体３を旋回駆動する際、インバータ２０を介して供給される電力により旋回用電動機２１を駆動する。旋回用電動機２１の出力軸２１ｂの回転力は、旋回減速機２４を介して旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａに伝達される。
【００３４】
図３は、本発明の一実施形態であるショベルに搭載される旋回駆動装置４０のブロック図である。旋回駆動装置４０は、旋回用電動機２１、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、旋回減速機２４、及び出力軸４０Ａ等を有している。
【００３５】
旋回用電動機２１は、電動モータである。旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の出力軸側に接続されている。この旋回減速機２４は、第１旋回減速機２４−１及び第２旋回減速機２４−２を有している。この第１旋回減速機２４−１及び第２旋回減速機２４−２は、それぞれ遊星歯車減速機で構成されている。
【００３６】
第１段の第１旋回減速機２４−１は、旋回用電動機２１に組み付けられている。また、第１旋回減速機２４−１の出力軸となる遊星キャリア４６には、メカニカルブレーキ２３が設けられている。また第２段の第２旋回減速機２４−２は、メカニカルブレーキ２３を間に挟んで第１旋回減速機２４−１に組み付けられている。そして、第２段の第２旋回減速機２４−２の出力軸が旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａとなる。
【００３７】
なお、図示はしないが、旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａは旋回機構２に接続され、出力軸４０Ａの回転力により旋回機構２が駆動される。
【００３８】
次に、図５及び図６を参照しながら、旋回駆動装置４０の具体的な構成について説明する。
【００３９】
なお、図５は旋回駆動装置４０の断面図であり、図６は旋回駆動装置４０のうち、メカニカルブレーキ２３の近傍を拡大して示す断面図である。
【００４０】
図４に示すように、第１旋回減速機２４−１は、太陽歯車４２、遊星歯車４４、遊星キャリア４６、及び内歯歯車４８等を有した遊星歯車減速機で構成される。この第１旋回減速機２４−１は、第１ギヤケース５０及び第２ギヤケース５２の内部に収納されている。
【００４１】
太陽歯車４２は、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂに固定されている。この太陽歯車４２には、本実施形態では３つの遊星歯車４４がそれぞれ係合している。
【００４２】
各遊星歯車４４は、遊星キャリア４６に立設されたピン４４ａに回転可能に軸承されている。ピン４４ａの上端部には、遊星歯車４４がピン４４ａから離脱するのを防止するフランジ状部４４ｂが設けられている。このため、遊星歯車４４は遊星キャリア４６から離脱しないよう構成されている。
【００４３】
また各遊星歯車４４は、第１ギヤケース５０の内面に形成された内歯歯車４８に係合している。内歯歯車４８が形成された第１ギヤケース５０は、旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａに固定されている。よって、内歯歯車４８（第１ギヤケース５０）は自ら回転することはできない。
【００４４】
一方、遊星キャリア４６の下部は、第１旋回減速機２４−１の出力軸となる。この出力軸となる遊星キャリア４６は、第１ギヤケース５０に固定された第２ギヤケース５２に対し、ベアリング５６を介して回転可能に軸承されている。
【００４５】
ベアリング５６は、内輪５６ａ、外輪５６ｂ、及びボール５６ｃ等を有している（図６参照）。内輪５６ａは遊星キャリア４６に一体的に配設され、ベアリング５６ｂは第２ギヤケース５２に配設されている。また、ボール５６ｃは内輪５６ａと外輪５６ｂとの間に配設されている。これにより、遊星キャリア４６は第２ギヤケース５２に対して回転することができる。
【００４６】
また、ベアリング５６の下部には、ベアリング５６を遊星キャリア４６に固定するベアリングカラー５８が設けられている。さらに、上記構成とされた第１旋回減速機２４−１は、潤滑油ＬＢ１により潤滑される。
【００４７】
以上のような構成の第１旋回減速機２４−１において、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂが回転して太陽歯車４２が回転すると、遊星歯車４４が回転（自転）する。遊星歯車４４は第１ギヤケース５０の内面に形成された内歯歯車４８に係合している。よって、内歯歯車４８が形成された第１ギヤケース５０は、遊星歯車４４の回転力により回転しようとする。
【００４８】
ところが第１ギヤケース５０は、前記のように旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａに固定されているため回転することはできない。これに対して遊星キャリア４６は、第２ギヤケース５２に対して回転可能な構成とされている。
【００４９】
その結果、遊星歯車４４の回転力は遊星キャリア４６を回転させる力として作用し、これにより遊星キャリア４６は回転する。これにより、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂの回転は第１旋回減速機２４−１で減速され、遊星キャリア４６から出力される。
【００５０】
次に、第２旋回減速機２４−２について説明する。第２旋回減速機２４−２の太陽歯車８２は、第１旋回減速機２４−１の出力軸としての遊星キャリア４６に接続されている。この太陽歯車８２は、複数の遊星歯車８４と係合している。さらに遊星歯車８４は、第３ギヤケース５４の内壁に形成された内歯歯車８８と係合している。よって遊星歯車８４は、太陽歯車８２と内歯歯車８８との間で自転しながら公転する。
【００５１】
本実施形態では、第２旋回減速機２４−２は３つの遊星歯車８４を有している。この各遊星歯車８４は、ピン８４ａを介して遊星キャリア８６に回転可能に支持され、自転しながら公転することによって遊星キャリア８６を回転させる。
【００５２】
各遊星歯車８４は、遊星キャリア８６に立設されたピン８４ａに回転可能に軸承されている。ピン８４ａの上端部には、遊星歯車８４がピン８４ａから離脱するのを防止するフランジ状部８４ｂが設けられている。このため、遊星歯車８４は遊星キャリア８６から離脱しないよう構成されている。
【００５３】
この遊星キャリア８６は、第２旋回減速機２４−２の出力軸を構成する。本実施形態では、第２旋回減速機２４−２は最終段の減速器である。よって第２旋回減速機２４−２の出力軸となる遊星キャリア８６は、旋回減速機２４の出力軸４０Ａとなる。上記の第２旋回減速機２４−２は、潤滑油ＬＢ２により潤滑される。
【００５４】
上述の構成により、旋回駆動装置４０は旋回用電動機２１の出力軸２１ｂの回転速度を減じて出力軸４０Ａのトルクを増大させる。
【００５５】
なお、本実施形態では旋回減速機２４を第１旋回減速機２４−１と第２旋回減速機２４−２とにより構成される２段構成の減速装置構成としたが、旋回減速機２４の減速機の段数は、これに限定されるものではなく旋回用電動機２１の出力及び旋回機構２に必要されるトルク等に基づき、適宜設定することが可能である。
【００５６】
次に、メカニカルブレーキ２３について説明する。
【００５７】
メカニカルブレーキ２３は、ブレーキディスク６０とブレーキプレート６２を有するディスプレーサブレーキである。このメカニカルブレーキ２３は、固定部である第２ギヤケース５２と、出力軸である遊星キャリア４６との間に設けられている。
【００５８】
ブレーキディスク６０は、図６に示すように円盤形状を有しており、中央には遊星キャリア４６が挿入される挿入孔６５が形成されている。またこの挿入孔６５の内周には、スプライン歯が形成されている。
【００５９】
遊星キャリア４６の外周部（ブレーキディスク６０が装着される部分）には、スプライン７０が形成されている。このスプライン７０は、遊星キャリア４６の外周に上下方向（図中矢印Ｚ１，Ｚ２で示す方向）に延出するよう形成されている。
【００６０】
なお以下の説明において、遊星キャリア４６に対して旋回用電動機２１側を上側（矢印Ｚ１方向側）といい、遊星キャリア４６に対して旋回用電動機２１側と反対側を下側（矢印Ｚ２方向側）ということがある。
【００６１】
ブレーキディスク６０に形成されたスプライン歯６０ａは、遊星キャリア４６に形成されたスプライン７０と係合（噛合）するよう構成されている。よって、ブレーキディスク６０が遊星キャリア４６に取り付けられた状態において、ブレーキディスク６０と遊星キャリア４６はスプライン接続された構造となる。
【００６２】
このようにブレーキディスク６０と遊星キャリア４６がスプライン接続された状態では、ブレーキディスク６０は遊星キャリア４６から回転半径方向外側に向けて延出した状態となる。またブレーキディスク６０は、遊星キャリア４６に対して回転はできないが、遊星キャリア４６の軸方向（図５及び図６に矢印Ｚ１，Ｚ２方向）には移動可能な状態となる。
【００６３】
ブレーキプレート６２は、ブレーキディスク６０の上下両側に配設されている。ブレーキプレート６２は、中央に穴が形成された円盤形状を有している。またブレーキプレート６２の外周には、スプライン歯が形成されている。
【００６４】
第２ギヤケース５２の環状の内壁部（ブレーキプレート６２が装着される部分）には、スプライン７２が形成されている。このスプライン７２は、第２ギヤケース５２の内壁に上記の軸方向（矢印Ｚ１，Ｚ２で示す方向）に延出するよう形成されている。
【００６５】
ブレーキプレート６２に形成されたスプライン歯は、第２ギヤケース５２に形成されたスプライン７２と係合するよう構成されている。よって、ブレーキプレート６２が第２ギヤケース５２に取り付けられた状態において、ブレーキプレート６２と第２ギヤケース５２はスプライン接続された構造となる。
【００６６】
このようにブレーキプレート６２と第２ギヤケース５２がスプライン接続された状態では、ブレーキプレート６２は第２ギヤケース５２から回転半径方向内側に向けて延出した状態となる。またブレーキプレート６２は、第２ギヤケース５２に対して回転はできないが、遊星キャリア４６の軸方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）には移動可能な状態となる。
【００６７】
また、上側のブレーキプレート６２の上部には、ピストン６４が遊星キャリア４６の軸方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動可能な状態で配置されている。ピストン６４は、スプリング６６により押圧されて常に上側のブレーキプレート６２に押し付けられている。
【００６８】
前記のように、ブレーキディスク６０及びブレーキプレート６２は、いずれも遊星キャリア４６の軸方向に移動可能である。そのため、ブレーキプレート６２がピストン６４により押圧されると、ブレーキディスク６０は上下のブレーキプレート６２により挟まれて押圧される。ブレーキディスク６０がブレーキプレート６２により挟まれて押圧されることにより、メカニカルブレーキ２３にはブレーキディスク６０の回転を阻止しようとするブレーキ力が発生する。
【００６９】
前記のように、ブレーキディスク６０は遊星キャリア４６に対して回転できない構成とされている。このため、ブレーキディスク６０に作用するブレーキ力は、遊星キャリア４６の回転を停止させるブレーキ力（制動力）となる。
【００７０】
ピストン６４と第２ギヤケース５２との間には、作動油が供給可能な油圧空間６８が形成されている。また油圧空間６８には、ブレーキ解除ポート６９が接続されている。さらに、ピストン６４と第２ギヤケース５２との間にはＯリング等のシール部材９１が配置されており、油圧空間６８内の作動油が漏れ出ないようシールしている。
【００７１】
ブレーキ解除ポート６９は、操作装置２６に接続されている。そして、パイロットポンプ１５から操作装置２６、油圧ライン２７ａ（図２参照。）及びブレーキ解除ポート６９を介して油圧空間６８に油圧が供給されると、ピストン６４は油圧により押し上げられる。これにより、ブレーキプレート６２を押圧する力がなくなり、メカニカルブレーキ２３はブレーキ解除された状態となる。
【００７２】
なお上記構成とされたメカニカルブレーキ２３は、上部旋回体３の旋回時にはブレーキが解除され、上部旋回体３の停止時にはブレーキが作動した状態となるよう制御される。
【００７３】
ここで、上記構成とされた旋回駆動装置４０において、第１ギヤケース５０及び第２ギヤケース５２内で遊星キャリア４６を軸承するベアリング５６に注目する。遊星キャリア４６は、ベアリング５６等で位置規制されることにより、第１ギヤケース５０及び第２ギヤケース５２内の所定装着位置に位置している。
【００７４】
しかしながら、ショベルは過酷な環境下で使用されるものである。よって、作業時において上部旋回体３及びこれに設けられた各構成物に大きな外力が印加された場合、この外力により第２旋回減速機２４−２を構成する太陽歯車８２が第１旋回減速機２４−１に向けて（スラスト方向の上方向、矢印Ｚ１方向）に移動付勢されることがある。
【００７５】
太陽歯車８２は遊星キャリア４６に接続されているため、太陽歯車８２が矢印Ｚ１方向に移動付勢されると、遊星キャリア４６も移動付勢されてベアリング５６に過大なスラスト荷重が発生し、ベアリング５６が損傷するおそれがある。
【００７６】
本実施形態では移動規制部１３０を設け、この移動規制部１３０により太陽歯車８２（遊星キャリア４６）が移動した場合であっても、ベアリング５６を保護するよう構成したものである。以下、移動規制部１３０について説明する。
【００７７】
図６に拡大して示すように、移動規制部１３０は第１ギヤケース５０の底面部に固定されている。また移動規制部１３０は、第２旋回減速機２４−２に設けられた太陽歯車８２と対向する位置に配設されている。この配設位置は、第１旋回減速機２４−１と第２旋回減速機２４−２との境界位置でもある。
【００７８】
移動規制部１３０はスラストプレート１３２、スラストワッシャ１３６、及び固定用ボルト１３８等を有している。
【００７９】
スラストプレート１３２は、中央に遊星キャリア４６の出力軸が挿通される穴が形成された環状の金属板である。このスラストプレート１３２は、後述するように太陽歯車８２が移動した際に、その移動を規制できる所定の強度を有している。
【００８０】
またスラストプレート１３２は、第２ギヤケース５２の底部に複数の固定用ボルト１３８（図６では１本のみ示す）を用いて固定される。この固定状態において、スラストプレート１３２は第２旋回減速機２４−２の太陽歯車８２と対向する。
【００８１】
スラストワッシャ１３６は、太陽歯車８２とスラストプレート１３２との間に配設されている。スラストワッシャ１３６は、重力を含む太陽歯車８２の下側への力を受ける。またスラストワッシャ１３６は、太陽歯車８２とスラストプレート１３２との間の潤滑を行う。
【００８２】
なお、太陽歯車８２とスラストプレート１３２との間に配設される軸受部材はスラストワッシャ１３６の限定されるものではなく、スラストベアリング等を用いることも可能である。
【００８３】
次に、上記の構成とされた移動規制部１３０の動作について説明する。
【００８４】
例えば、ショベルに外力が印加され、この外力により第２旋回減速機２４−２を構成する太陽歯車８２が第１旋回減速機２４−１に向けて移動した場合を想定する。即ち、太陽歯車８２が第１旋回減速機２４−１に向けてスラスト方向（図中矢印Ｚ１方向）に移動した場合を想定する。
【００８５】
本実施形態では、移動規制部１３０が太陽歯車８２と対向する位置に配設されている。また移動規制部１３０は、第２ギヤケース５２に固定されている。よって、太陽歯車８２が矢印Ｚ１方向に移動すると、太陽歯車８２はスラストワッシャ１３６を介してスラストプレート１３２を押圧する。
【００８６】
しかしながら、スラストプレート１３２は第２ギヤケース５２に強固に固定されている。またスラストプレート１３２の強度は、外力により太陽歯車８２がスラストプレート１３２を押圧する押圧力に耐えうる強さに設定されている。
【００８７】
従って、太陽歯車８２が移動しようとしても、この移動は移動規制部１３０により規制される。また太陽歯車８２が移動規制されることにより、太陽歯車８２が接続された遊星キャリア４６の移動も規制される。よって遊星キャリア４６を軸承するベアリング５６にスラスト方向の荷重が発生することを抑制でき、ベアリング５６に損傷が発生することを防止することができる。
【００８８】
上記した本実施形態においては、下段の第２旋回減速機２４−２は各ギヤケース５０，５２に対して、又上段の第１旋回減速機２４−１に対して拘束されているわけではない。下段の第２旋回減速機２４−２はその構成上、外力等により太陽歯車８２が単独で又は第２旋回減速機２４−２（太陽歯車８２，遊星歯車８４，遊星キャリア８６，内歯歯車８８）が全体として上下する可能性がある。
【００８９】
しかしながら本実施形態では、上述のようにこの移動を移動規制部１３０で受けることができるため、接触によりベアリング５６に損傷が発生することを防止できる。特に旋回減速機２４が二段の構成で、下段が第２旋回減速機２４−２のような構成である場合、本願発明は特に効果的である。
【００９０】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【００９１】
例えば、上記した実施形態ではスラストプレート１３２を固定用ボルト１３８で第１ギヤケース５０に固定することにより移動規制部１３０を構成したが、第１ギヤケース５０に一体的に移動規制部を形成することも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  下部走行体
１Ａ、１Ｂ  油圧モータ
２  旋回機構
３  上部旋回体
１１エンジン
１２  電動発電機
１３  変速機
１４  メインポンプ
１５  パイロットポンプ
１６  高圧油圧ライン
１７  コントロールバルブ
１８、２０  インバータ
２１  旋回用電動機
２１ａ  エンドプレート
２１ｂ  出力軸
２２  レゾルバ
２３  メカニカルブレーキ
２４  旋回減速機
２４−１  第１旋回減速機
２４−２  第２旋回減速機
２５  パイロットライン
２６  操作装置
２７ａ、２８  油圧ライン
３０  コントローラ
４０  旋回駆動装置
４０Ａ  出力軸
４２、８２  太陽歯車
４４、８４  遊星歯車
４４ａ、８４ａ  ピン
４６、８６  遊星キャリア
４８、８８  内歯歯車
５０  第１ギヤケース
５２  第２ギヤケース
５４  第３ギヤケース
５６  ベアリング
５７  オイルシール
６０  ブレーキディスク
６１  潤滑油流路（欠歯部）
６０ａ  スプライン歯
６２  ブレーキプレート
６４  ピストン
６６  スプリング
６８  油圧空間
７０、７２  スプライン
１２０  蓄電系
１３０  移動規制部
１３２  スラストプレート
１３６  スラストワッシャ
１３８  固定用ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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