(57)【要約】【課題】スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置において、クリーニングぺーパの補給作業中でもスクリーン印刷動作を継続できるようにする。【解決手段】作業者がクリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する作業を行うクリーニングぺーパ補給エリア３５が機構部動作エリア１１の外側に設けられている。クリーニングぺーパ２８の補給作業時に、撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させてクリーニングぺーパ２８の補給作業を行う。クリーニングユニット２６には、該クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１との間の開口部３７を閉鎖する仕切り板３８が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置において、
該スクリーン印刷装置の稼働中に該スクリーン印刷装置内の機構部が動作する機構部動作エリアの外側にクリーニングぺーパ補給エリアを設けると共に、前記クリーニングユニットを該スクリーン印刷装置内のクリーニングユニット動作エリアから前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させる駆動手段を設け、前記クリーニングぺーパの補給作業時に前記駆動手段により前記クリーニングユニットを前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者が前記クリーニングぺーパの補給作業を行い得るように構成したことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記スクリーンマスクの下面の基準マークを撮像する撮像ユニットを備え、前記基準マークの撮像動作時に前記撮像ユニットを前記基準マークを撮像する撮像位置に移動させ、スクリーン印刷動作時に該撮像ユニットをスクリーン印刷動作の邪魔にならない位置に移動させるように構成され、
前記駆動手段として前記撮像ユニットを用いて、該撮像ユニットと一体的に前記クリーニングユニットを移動させることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記クリーニングユニットと前記撮像ユニットとを連結して両者を一体的に移動させる連結手段を備え、
前記連結手段は、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングユニットと前記撮像ユニットとの連結を切り離して該撮像ユニットを単独で移動できるようにすることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記クリーニングユニットには、該クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリアと前記機構部動作エリアとの間の開口部を閉鎖する仕切り板が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記クリーニングぺーパ補給エリアには、前記クリーニングぺーパの補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部が形成され、
前記ぺーパ補給作業用開口部を開閉する開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記開閉カバーの開放が検出されているときに、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合は前記機構部の動作を禁止し、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置する場合は前記機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段と
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
回路基板等にスクリーン印刷する際に用いるスクリーンマスクは、印刷回数が増えるに従って、スクリーンマスクの開口部内に半田等の印刷材料の残り滓が堆積して開口部が目詰りしたり、開口部の下面側周辺部分が印刷材料の残り滓で汚れたりして、印刷品質が低下するため、スクリーンマスクの開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓を定期的に取り除く必要がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１（特許第３２７２６１２号公報）、特許文献２（特開平１１−５８６７８号公報）、特許文献３（特開２００９−１２４１０号公報）に記載されているように、スクリーン印刷装置に、スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るクリーニングユニットを搭載したものがある。このクリーニングユニットは、上向きに開口する吸入溝を有するクリーニングヘッドを備え、スクリーンマスクの下面にクリーニングぺーパを介して前記クリーニングヘッドを当接させて前記吸入溝から空気を該クリーニングヘッド内に吸入することで、前記スクリーンマスクの開口部内に付着した印刷材料の残り滓を前記クリーニングぺーパ側に吸引しながら前記クリーニングユニットを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させて、前記スクリーンマスクの開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓を前記クリーニングぺーパで拭き取るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２７２６１２号公報
【特許文献２】特開平１１−５８６７８号公報
【特許文献３】特開２００９−１２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スクリーン印刷装置の稼働中に、クリーニング動作によりクリーニングぺーパを全て使い切ると、作業者が新たなクリーニングぺーパをクリーニングユニットに補給する必要がある。クリーニングユニットは、スクリーン印刷装置の内部に設けられているため、クリーニングぺーパをクリーニングユニットに補給する場合は、スクリーン印刷装置の印刷動作を停止させてクリーニングユニットの周辺を安全な状態にしてから、クリーニングユニットにクリーニングぺーパをセットするようにしている。このため、クリーニングぺーパの補給作業中は、スクリーン印刷装置の印刷動作を停止させなければならず、ロスタイムが生じて、生産性が低下する原因となる。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、クリーニングぺーパの補給作業中でもスクリーン印刷動作を継続することができ、生産性を向上できるスクリーン印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、スクリーンマスクに付着した印刷材料の残り滓を拭き取るためのクリーニングぺーパをセットして使用するクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷装置において、該スクリーン印刷装置の稼働中に該スクリーン印刷装置内の機構部が動作する機構部動作エリアの外側にクリーニングぺーパ補給エリアを設けると共に、前記クリーニングユニットを該スクリーン印刷装置内のクリーニングユニット動作エリアから前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させる駆動手段を設け、前記クリーニングぺーパの補給作業時に前記駆動手段により前記クリーニングユニットを前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者が前記クリーニングぺーパの補給作業を行い得るように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成では、クリーニングユニットにクリーニングぺーパを補給する場合は、駆動手段によりクリーニングユニットをスクリーン印刷装置内の機構部動作エリアの外側のクリーニングぺーパ補給エリアに移動させるため、クリーニングぺーパの補給作業をスクリーン印刷動作と並行して行うことが可能となる。これにより、クリーニングぺーパの補給作業中でもスクリーン印刷動作を継続することができ、生産性を向上できる。
【０００９】
ここで、クリーニングユニットを移動させる駆動手段は、専用のモータ等のアクチュエータを用いても良いが、一般に、スクリーン印刷装置は、スクリーンマスクの下面の基準マークを撮像する撮像ユニットを内蔵し、基準マークの撮像動作時に撮像ユニットを基準マークを撮像する撮像位置に移動させ、スクリーン印刷動作時に該撮像ユニットをスクリーン印刷動作の邪魔にならない位置に移動させるように構成されている。この点に着目して、請求項２のように、クリーニングユニットを移動させる駆動手段として撮像ユニットを用いて、該撮像ユニットと一体的にクリーニングユニットを移動させるようにしても良い。このように、クリーニングユニットと撮像ユニットとを一体的に移動させるようにすれば、クリーニングユニットと撮像ユニットの駆動系を共通化することができ、駆動系の構成を簡単化することができる。
【００１０】
この場合、請求項３のように、クリーニングユニットと撮像ユニットとを連結して両者を一体的に移動させる連結手段を備え、前記連結手段は、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングユニットと前記撮像ユニットとの連結を切り離して該撮像ユニットを単独で移動できるように構成すると良い。このようにすれば、クリーニングユニットと撮像ユニットとを一体的に移動させる構成を採用しても、クリーニングぺーパの補給作業中に該クリーニングユニットと撮像ユニットとの連結を切り離すことで、クリーニングぺーパの補給作業と基準マークの撮像動作とを並行して行うことができる。
【００１１】
また、請求項４のように、クリーニングユニットには、該クリーニングユニットがクリーニングぺーパ補給エリアに移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリアと機構部動作エリアとの間の開口部を閉鎖する仕切り板を設けた構成とすると良い。このようにすれば、クリーニングぺーパの補給作業時にクリーニングぺーパ補給エリアと機構部動作エリアとの間の開口部が仕切り板で閉鎖されるため、クリーニングぺーパの補給作業時に機構部動作エリアを隔離することができ、安全性を高めることができる。
【００１２】
また、請求項５のように、クリーニングぺーパ補給エリアには、クリーニングぺーパの補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部を形成し、前記ぺーパ補給作業用開口部を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーの開閉を検出する検出手段と、前記検出手段により前記開閉カバーの開放が検出されているときに、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を禁止し、前記クリーニングユニットが前記クリーニングぺーパ補給エリアに位置する場合は前記機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段とを備えた構成としても良い。このように構成すれば、クリーニングユニットがクリーニングぺーパ補給エリアに位置しない場合、つまりクリーニングぺーパの補給作業を行わない場合に、ぺーパ補給作業用開口部が開放された状態でスクリーン印刷装置内の機構部が動作することを未然に防止でき、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるクリーニング動作時のスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。
【図２】図２はクリーニングユニットをクリーニングぺーパ補給エリアに移動させたときのスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。
【図３】図３はクリーニングぺーパの補給作業中にスクリーンマスク下面の基準マークを撮像するときのスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。
【図４】図４はクリーニングぺーパの補給作業中にスクリーン印刷動作を実行するときのスクリーン印刷装置の状態を示す側面図である。
【図５】図５はスクリーン印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１乃至図４を参照して、本実施例のスクリーン印刷装置の構成を説明する。
【００１５】
スクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１には、スクリーンマスク１２が水平に配置され、このスクリーンマスク１２の上方にスキージ１３（図４参照）が配置されている。図４に示すように、スクリーンマスク１２の下方には、回路基板１４の両側縁を挟み付けるようにクランプする基板クランプ機構１５が設けられ、該サイドクランパ１５の内側には、回路基板１４を搬入・搬出するためのコンベア１６が設けられ、このコンベア１６上で回路基板１４の両側縁が基板クランプ機構１５でクランプされるようになっている。更に、スクリーンマスク１２の下方には、バックアッププレート１７が昇降機構１８（図５参照）によって昇降可能に設けられ、このバックアッププレート１７上に、回路基板１４を下方から受け支えるための複数のバックアップピン１９が設けられている。
【００１６】
スクリーン印刷動作時には、コンベア１６上の回路基板１４の両側縁を基板クランプ機構１５でクランプして、該回路基板１４を下方からバックアップピン１９で受け支えた状態で、スクリーンマスク１２を下降させて（又は回路基板１４をクランプした基板クランプ機構１５をバックアップピン１９と一体的に上昇させて）、スクリーンマスク１２の下面に回路基板１４の上面を接触させて、スキージ移動機構２０（図５参照）によってスキージ１３を回路基板１４の上面に沿って移動させて該回路基板１４上の半田等の印刷材料を押し広げることで該回路基板１４の上面に所定の印刷パターンをスクリーン印刷する。      
【００１７】
また、スクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１には、スクリーンマスク１２の下面の基準マーク（図示せず）を撮像する撮像ユニット２１が配置されている。この撮像ユニット２１には、カメラ２２が内蔵され、該カメラ２２のレンズ側には、スクリーンマスク１２側と回路基板１４側の両方を撮像するためのプリズム２３が装着されている。撮像ユニット２１は、Ｙ軸スライド２４に沿ってＹ軸方向（回路基板１４の搬送方向であるＸ軸方向と直角方向）に移動可能に支持されている。図３に示すように、撮像動作時には、Ｙ軸スライド２４に沿って撮像ユニット２１をＹ軸移動機構４６（図５参照）によってスクリーンマスク１２と回路基板１４との間の撮像位置に移動させて、スクリーンマスク１２下面の基準マークと回路基板１４上面の基準マーク（図示せず）を順番にカメラ２２で撮像して、各基準マークの位置を画像処理により認識し、その認識結果に基づいてスクリーンマスク１２と回路基板１４との間の位置ずれを位置ずれ修正機構４７（図５参照）によって修正する。図４に示すように、スクリーン印刷動作時には、Ｙ軸スライド２４に沿って撮像ユニット２１をＹ軸移動機構４６によって撮像位置からスクリーン印刷動作の邪魔にならない退避位置に移動させる。
【００１８】
また、スクリーン印刷装置には、スクリーンマスク１２に付着した印刷材料の残り滓を拭き取るクリーニングユニット２６がＹ軸スライド２４に沿って移動可能に設けられている。このクリーニングユニット２６には、上向きに開口する吸入溝（図示せず）を有するクリーニングヘッド２７が上下動可能に設けられ、該クリーニングヘッド２７の上面に跨がってクリーニングぺーパ２８が取り替え可能にセットされている。クリーニング動作時には、クリーニングヘッド２７を最上位置（クリーニング位置）に上昇させて、スクリーンマスク１２の下面にクリーニングぺーパ２８を介してクリーニングヘッド２７を当接させて前記吸入溝から空気を該クリーニングヘッド２７内に吸入することで、スクリーンマスク１２の開口部内に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８側に吸引しながらクリーニングユニット２６をスクリーンマスク１２の下面に沿ってＹ軸方向に移動させて、スクリーンマスク１２の開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８で拭き取ると共に、クリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８の使用済み部分を一方のロール２８ａに巻き取り、他方のロール２８ｂからクリーニングぺーパ２８の未使用部分を引き出す。尚、クリーニングヘッド２７とクリーニングぺーパ２８のＸ軸方向の幅寸法は、スクリーンマスク１２のＸ軸方向の幅寸法よりも大きく設定され、クリーニングユニット２６をスクリーンマスク１２の下面に沿ってＹ軸方向に移動させるクリーニング動作を１回行うことで、スクリーンマスク１２の下面全体をクリーニングできるようになっている。クリーニング動作終了後は、クリーニングヘッド２７を最下位置（退避位置）に下降させて、クリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８がスクリーンマスク１２の下面に接触しない状態に保持するようになっている。
【００１９】
尚、本実施例では、クリーニングヘッド２７を上下動させるようにしたが、クリーニングヘッド２７の位置を固定し、スクリーンマスク１２を上下動可能に構成し、クリーニング動作時にスクリーンマスク１２を下降させて、スクリーンマスク１２の下面をクリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８に接触させるようにしても良い。
【００２０】
本実施例では、クリーニングユニット２６をＹ軸スライド２４に沿って移動させる駆動手段として撮像ユニット２１を用いて、該撮像ユニット２１と一体的にクリーニングユニット２６をＹ軸スライド２４に沿って移動させるようにしている。
【００２１】
クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１は、連結機構３０（連結手段）によって連結される。この連結機構３０は、撮像ユニット２１に設けられたアクチュエータ３１（エアーシリンダ、ソレノイド、モータ等）と、クリーニングユニット２６に設けられた連結部材３２とから成り、アクチュエータ３１によってロッド３３を突出させて該ロッド３３を連結部材３２と係合させることでクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを連結し、一方、アクチュエータ３１によってロッド３３を連結部材３２から引き外すことでクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結を切り離すことができるようになっている。
【００２２】
スクリーン印刷装置の正面側には、作業者がクリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する作業を行うためのクリーニングぺーパ補給エリア３５が機構部動作エリア１１の外側に位置して設けられ、このクリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１とに跨がってＹ軸スライド２４が設けられている。これにより、クリーニングぺーパ２８の補給作業時に撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をＹ軸スライド２４に沿ってクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させて該スクリーン印刷装置の外部から作業者がクリーニングぺーパ２８の補給作業を行うことができるようになっている。
【００２３】
また、スクリーン印刷装置の正面カバー３６には、クリーニングユニット２６をクリーニングぺーパ補給エリア３５へ移動させるための開口部３７が形成され、クリーニングユニット２６には、該クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１との間の開口部３７を閉鎖する仕切り板３８が設けられている。
【００２４】
クリーニングぺーパ補給エリア３５を区画する補給エリアカバー４０の上面側には、クリーニングぺーパ２８の補給作業を行うためのぺーパ補給作業用開口部４１が形成され、該ぺーパ補給作業用開口部４１を開閉する開閉カバー４２が設けられている。クリーニングぺーパ補給エリア３５（又は開閉カバー４２）には、開閉カバー４２の開閉を検出するスイッチ、センサ等の開閉検出部４３（検出手段）が設けられている。
【００２５】
スクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１に配置された機構部（コンベア１６、基板クランプ機構１５、昇降機構１８、スキージ移動機構２０、Ｙ軸移動機構４６、位置ずれ修正機構４７、連結機構３０等）の動作は、制御装置４４（図５参照）によって制御される。この制御装置４４は、コンピュータを主体として構成され、スクリーンマスク１２下面の基準マークと回路基板１４上面の基準マークを順番にカメラ２２で撮像して、各基準マークの位置を画像処理により認識する画像処理装置としても機能すると共に、開閉検出部４３により補給エリアカバー４０の開閉カバー４２の開放が検出されているときに、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を禁止し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置する場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を許可する動作許可／禁止切替手段としても機能する。
【００２６】
以下、制御装置４４によるスクリーン印刷装置の制御方法を説明する。
図１に示すように、クリーニング動作時には、連結機構３０のアクチュエータ３１を作動させてロッド３３を突出させて該ロッド３３を連結部材３２と係合させることでクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを連結した状態に保持する。この状態で、クリーニングユニット２６のクリーニングヘッド２７を最上位置（クリーニング位置）に上昇させて、スクリーンマスク１２の下面にクリーニングぺーパ２８を介してクリーニングヘッド２７を当接させて該クリーニングヘッド２７内に空気を吸入することで、スクリーンマスク１２の開口部内に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８側に吸引しながら、Ｙ軸移動機構４６によって移動される撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をスクリーンマスク１２の下面に沿ってＹ軸方向に移動させて、スクリーンマスク１２の開口部内やその下面側周辺部分に付着した印刷材料の残り滓をクリーニングぺーパ２８で拭き取ると共に、クリーニングヘッド２７上のクリーニングぺーパ２８の使用済み部分を一方のロール２８ａに巻き取り、他方のロール２８ｂからクリーニングぺーパ２８の未使用部分を引き出す。
【００２７】
この際、制御装置４４は、開閉検出部４３の出力信号を読み込んで、補給エリアカバー４０の開閉カバー４２の開放／閉鎖を判定し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合は、開閉カバー４２の閉鎖と判定したときのみ、スクリーン印刷装置内の機構部の動作（クリーニング動作、スクリーン印刷動作、撮像動作等）を許可する。従って、開閉検出部４３により開閉カバー４２の開放が検出されたときには、クリーニング動作が禁止される。
【００２８】
このクリーニング動作によりクリーニングぺーパ２８を全て使い切った時点で、図２に示すように、Ｙ軸移動機構４６によって移動される撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させる。尚、開閉検出部４３により開閉カバー４２の開放が検出されているときには、クリーニングぺーパ補給エリア３５へのクリーニングユニット２６の移動が禁止される。クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動すると、クリーニングぺーパ補給エリア３５と機構部動作エリア１１との間の開口部３７が仕切り板３８によって閉鎖された状態となる。
【００２９】
この後、作業者がクリーニングぺーパ補給エリア３５のクリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する場合は、図３に示すように、開閉カバー４２を開放してクリーニングぺーパ補給エリア３５のぺーパ補給作業用開口部４１を開放して、クリーニングユニット２６から使用済みのクリーニングぺーパ２８を取り出して、新たなクリーニングぺーパ２８と入れ替える。
【００３０】
クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動しているときには、開閉検出部４３により補給エリアカバー４０の開閉カバー４２の開放が検出されている場合でも、スクリーン印刷装置内の機構部の動作が許可される。クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動して時点で、連結機構３０のアクチュエータ３１によってロッド３３が連結部材３２から引き外されてクリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結が切り離され、撮像ユニット２１が単独でＹ軸スライド２４に沿って移動できる状態となる。図３に示すように、クリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給可能な状態になっているときに、スクリーンマスク１２の下面の基準マークをカメラ２２で撮像する場合は、Ｙ軸移動機構４６によって撮像ユニット２１をスクリーンマスク１２の下面側の撮像位置に移動させてスクリーンマスク１２の下面の基準マークをカメラ２２で撮像する。
【００３１】
また、図４に示すように、クリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給可能な状態になっているときに、スクリーン印刷動作を実行する場合は、まず、Ｙ軸移動機構４６によって撮像ユニット２１を撮像位置からスクリーン印刷動作の邪魔にならない退避位置に移動させる。この後、コンベア１６上の回路基板１４の両側縁を基板クランプ機構１５でクランプして、該回路基板１４を下方からバックアップピン１９で受け支えた状態で、スクリーンマスク１２を下降させて（又は回路基板１４をクランプした基板クランプ機構１５をバックアップピン１９と一体的に上昇させて）、スクリーンマスク１２の下面に回路基板１４の上面を接触させて、スキージ移動機構２０（図５参照）によってスキージ１３を回路基板１４の上面に沿って移動させて該回路基板１４上の半田等の印刷材料を押し広げることで該回路基板１４の上面に所定の印刷パターンをスクリーン印刷する。
【００３２】
以上説明した本実施例によれば、クリーニングユニット２６にクリーニングぺーパ２８を補給する場合は、Ｙ軸移動機構４６によって移動される撮像ユニット２１によりクリーニングユニット２６をスクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１の外側のクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動させるため、クリーニングぺーパ２８の補給作業をスクリーン印刷動作や撮像動作等と並行して行うことが可能となる。これにより、クリーニングぺーパ２８の補給作業中でもスクリーン印刷装置内の機構部の動作（スクリーン印刷動作、撮像動作、基板搬送動作等）を継続することができ、生産性を向上できる。
【００３３】
しかも、本実施例では、クリーニングユニット２６を移動させる駆動手段として撮像ユニット２１を用いて、該撮像ユニット２１と一体的にクリーニングユニット２６を移動させるようにしたので、クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１の駆動系を共通化することができ、駆動系の構成を簡単化することができる利点がある。但し、本発明は、専用のモータ等のアクチュエータを用いてクリーニングユニット２６を単独で移動させるように構成しても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を十分に達成できる。
【００３４】
また、本実施例では、クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを連結する連結機構３０を切り離し可能に構成し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結を切り離して該撮像ユニット２１を単独で移動できるように構成したので、クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１とを一体的に移動させる構成を採用しても、クリーニングぺーパ２８の補給作業中に該クリーニングユニット２６と撮像ユニット２１との連結を切り離すことで、クリーニングぺーパ２８の補給作業と基準マークの撮像動作とを並行して行うことができる。
【００３５】
また、本実施例では、クリーニングユニット２６には、該クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に移動したときに該クリーニングぺーパ補給エリア３５とスクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１との間の開口部３７を閉鎖する仕切り板３８を設けているため、クリーニングぺーパ２８の補給作業時にクリーニングぺーパ補給エリア３５とスクリーン印刷装置内の機構部動作エリア１１との間の開口部３７を仕切り板３８で閉鎖することができて、クリーニングぺーパ２８の補給作業時に機構部動作エリア１１を隔離することができ、安全性を高めることができる。
【００３６】
また、本実施例では、クリーニングぺーパ補給エリア３５のぺーパ補給作業用開口部４１を開閉する開閉カバー４２を設けると共に、該開閉カバー４２の開閉を検出する開閉検出部４３を設け、この開閉検出部４３により開閉カバー４２の開放が検出されているときに、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を禁止し、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置する場合はスクリーン印刷装置内の機構部の動作を許可するように構成したので、クリーニングユニット２６がクリーニングぺーパ補給エリア３５に位置しない場合、つまりクリーニングぺーパ２８の補給作業を行わない場合に、ぺーパ補給作業用開口部４１が開放された状態でスクリーン印刷装置内の機構部が動作することを未然に防止でき、安全性を高めることができる。
【００３７】
尚、本発明は、スクリーン印刷装置の構成やクリーニングユニット２６の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１１…機構部動作エリア、１２…スクリーンマスク、１３…スキージ、１４…回路基板、１５…基板クランプ機構（機構部）、１６…コンベア（機構部）、２０…スキージ移動機構（機構部）、２１…撮像ユニット、２２…カメラ、２４…Ｙ軸スライド、２６…クリーニングユニット、２７…クリーニングヘッド、２８…クリーニングぺーパ、３０…連結機構（連結手段）、３１…アクチュエータ、３２…連結部材、３３…ロッド、３５…クリーニングぺーパ補給エリア、３７…開口部、３８…仕切り板、４１…ぺーパ補給作業用開口部、４２…開閉カバー、４３…開閉検出部（検出手段）、４４…制御装置（動作許可／禁止切替手段）、４６…Ｙ軸移動機構（機構部）、４７…位置ずれ修正機構（機構部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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