(57)【要約】【課題】  監視に係る人の位置および行動内容に基づいて好適な照明制御を行う照明制御装置、人感センサ、および照明制御方法を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、照明制御装置は、監視に係る人の位置と行動についての情報を取得する人感センサを利用して、エリアを照らす照明装置を制御し、必要光量保持手段と照度制御量算出手段と照明装置制御手段とを有する。必要光量保持手段は、種別の異なる各エリアにおける、予め設定される人の行動内容に係る行動内容情報に応じた必要光量情報を保持する。照度制御算出手段は、保持した必要光量情報に基づいて人感センサで取得される人の位置情報に対応するエリア種別における当該人の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、当該人の位置情報で示される場所が前記必要光量を満たすように照明装置の照度制御量を算出する。照明装置制御手段は、算出した照度制御量に基づき照明装置を制御する。【選択図】図３
2015018823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視に係る人の位置と行動についての情報を取得する人感センサを利用して、エリアを照らす照明装置を制御する照明制御装置において、
種別の異なる各エリアにおける、予め設定される人の行動内容に係る行動内容情報に応じた必要光量情報を保持する必要光量保持手段と、
前記人感センサで取得された人の位置情報に対応するエリアの種別を特定するエリア種別特定手段と、
前記必要光量保持手段により保持された必要光量情報と、前記エリア種別特定手段により特定されたエリア種別とに基づいて、前記人感センサで取得される人の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、前記人の位置情報で示される場所が前記必要光量を満たすように、前記照明装置の照度制御量を算出する照度制御量算出手段と、
前記照度制御量算出手段により算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御する照明装置制御手段と、
を備えることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記人感センサは、前記各エリア内の壁、天井、または机上に設置されたカメラ装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記照度制御量算出手段は、前記人感センサで取得される人の位置情報と前記照明装置の位置情報とから算出される距離とに基づいて、前記監視に係る人に近い程光量が高く、前記監視に係る人から遠くなる程段階的に光量が低くなる光量分布を形成するように、前記各エリアの照明装置の照度制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記エリアの種別は、前記人感センサで取得されて累積された、監視に係る人の移動軌跡情報に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記人感センサは、監視に係る人を識別する対象者識別判定手段を有し、
前記必要光量保持手段は、種別の異なる各エリアにおける、予め設定される人の行動内容に係る行動内容情報に応じた必要光量情報を、監視に係る人ごとに保持し、
前記照度制御量算出手段は、前記必要光量保持手段により保持された必要光量情報と、前記エリア種別特定手段により特定されるエリア種別とに基づいて、前記人感センサの対象者識別判定手段で識別される人の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、前記人の位置情報で示される場所が前記必要光量を満たすように、前記照明装置の照度制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記照度制御量算出手段は、前記人感センサで取得される情報に基づいて、監視に係る人の移動先の方向を予測し、予測した方向にある照明装置の光量を上げるように照度制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項７】
前記照度制御量算出手段は、前記人感センサで取得される情報に基づいて、監視に係る人の向きの情報を取得し、当該向きの情報に基づいて当該監視に係る人の移動先の方向を予測し、予測した方向にある照明装置の光量を上げるように照度制御量を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の照明制御装置。
【請求項８】
前記カメラ装置は、前記監視に係る人の存在を検知したときに、撮影した画像情報を記憶するセキュリティ動作モードに切り替える手段を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項９】
前記各エリアのいずれかの入口に設置された、赤外線センサ、超音波センサ、距離センサ、ＲＦＩＤタグ、またはＩＣカードリーダのいずれかから構成される入場者検知手段にさらに接続され、
前記照度制御量算出手段は、前記入場者検知手段により入場者が検知されたときには、該当するエリア内の照明装置の光量を上げるように照度制御量を算出する
ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１０】
前記人感センサは、前記監視に係る人により示された特定のマーカ情報を取得し、
前記必要光量保持手段は、前記必要光量情報として、予め設定されたマーカ情報ごとの必要光量を保持し、
前記照度制御量算出手段は、前記必要光量保持手段により保持された必要光量情報に基づいて、前記人感センサで取得されたマーカ情報に対応する必要光量を算出する
ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１１】
前記各エリアにおける監視に係る人の検知結果情報、移動軌跡情報、照明制御履歴情報、または、前記人感センサによるセンシング履歴情報を取得して蓄積するデータベースサーバにさらに接続される
ことを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１２】
エリアを照らす照明装置を制御する照明制御装置であり、
種別の異なる各エリアにおける、予め設定される人の行動内容に係る行動内容情報に応じた必要光量情報を保持する必要光量保持手段と、
監視に係る人の位置情報に対応するエリアの種別を特定するエリア種別特定手段と、
前記必要光量保持手段により保持された必要光量情報と、前記エリア種別特定手段により特定されたエリア種別とに基づいて、前記監視に係る人の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、前記監視に係る人の位置情報で示される場所が、前記必要光量を満たすように、前記照明装置の照度制御量を算出する照度制御量算出手段と、
前記照度制御量算出手段により算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御する照明装置制御手段と
を具備する照明制御装置に接続される人感センサにおいて、
前記各エリア内から、監視に係る人の位置と行動についての情報を取得し、前記各照明装置の照度制御量算出のために前記照明制御装置に送信する監視対象者情報取得手段を有する
ことを特徴とする人感センサ。
【請求項１３】
監視に係る人の位置と行動についての情報を取得する人感センサを利用して、エリアを照らす照明装置を制御する照明制御装置が、
種別の異なる各エリアにおける予め設定される人の行動内容に係る行動内容情報に応じた必要光量情報を保持するステップと、
前記人感センサで取得された人の位置情報に対応するエリアの種別を特定するエリア種別特定手段と、
保持された必要光量情報と、特定されたエリア種別とに基づいて、前記人感センサで取得される人の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、前記人の位置情報で示される場所が、前記必要光量を満たすように、前記照明装置の照度制御量を算出するステップと、
算出した照度制御量に基づき前記照明装置を制御するステップと、
を有することを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明制御装置、人感センサ、および照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、注目されている地球温暖化等の環境問題に対応するため、オフィスビルや商業施設などの大型施設において省エネルギー化が求められている。
【０００３】
このような大型施設においては、消費されるエネルギーの約２１％が照明設備で使用されているため、この照明設備で消費されるエネルギーを削減することが温暖化対策において重要になる。
【０００４】
照明設備に関しては、現在、蛍光灯を用いた照明からＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた照明へ移行する過渡期にある。
【０００５】
ＬＥＤを用いた照明は、蛍光灯と異なり短時間でＯＮ／ＯＦＦの切り替え操作を行っても寿命が短くならず、また光量の調整も容易であるという利点がある。そこで、これらの特徴を生かして、こまめに照明を消したり光量を下げたりする制御を行うことで、照明設備における消費エネルキーの軽減を図ることが期待できる。
【０００６】
例えば、照明のＯＮ／ＯＦＦを切り替える制御を行うため、赤外線人感センサを用いて在室者の有無を判断し、在室者が存在するときには照明をＯＮにし、在室者がいないときには照明をＯＦＦにする照明制御システムが多く提案され実施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−５００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、赤外線人感センサは歩行中など動いている人間は精度よく検知することができるが、事務作業中など動きの少ない人間は検知できないことが多いという問題があった。
【０００９】
また赤外線時間センサでは検知した人の行動内容までは解析することができないため、人の行動内容に応じた光量の制御を行うことができず、監視に係る人の利便性を損なう場合や、高い省エネルギー効果が得られない場合があるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、監視に係る人の位置および行動内容に基づいて好適な照明制御を行う照明制御装置、人感センサ、および照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための実施形態によれば照明制御装置は、監視に係る人の位置と行動についての情報を取得する人感センサを利用して、エリアを照らす照明装置を制御し、必要光量保持手段と照度制御量算出手段と照明装置制御手段とを有する。必要光量保持手段は、種別の異なる各エリアにおける、予め設定される人の行動内容に係る行動内容情報に応じた必要光量情報を保持する。照度制御算出手段は、保持した必要光量情報に基づいて人感センサで取得される人の位置情報に対応するエリア種別における当該人の行動内容情報に対応する必要光量を取得し、当該人の位置情報で示される場所が前記必要光量を満たすように照明装置の照度制御量を算出する。照明装置制御手段は、算出した照度制御量に基づき照明装置を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態による照明制御システムの構成を示す全体図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、第１実施形態による照明制御システムの構成例を示す全体図である。
【図３】第１実施形態による照明制御システムの中央管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態による照明制御システムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】第１実施形態による照明制御システムの中央管理サーバに保持されるデータベースの一例を示す説明図である。
【図６】第１実施形態による照明制御システムの他の構成例を示す全体図である。
【図７】第１実施形態による照明制御システムの他の構成を示す全体図である。
【図８】第２実施形態による照明制御システムの構成例を示す全体図である。
【図９】第２実施形態による照明制御システムにおいてエリア種別を判定するときの状態を示す説明図である。
【図１０】第３実施形態による照明制御システムの中央管理サーバに保持されるデータベースの一例を示す説明図である。
【図１１】第４実施形態による照明制御システムの構成例を示す全体図である。
【図１２】第４実施形態による照明制御システムの他の構成例を示す全体図である。
【図１３】第６実施形態による照明制御システムの構成例を示す全体図である。
【図１４】第８実施形態による照明制御システムの構成を示す全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第１実施形態による照明制御システム１の構成について、図１および図２を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態による照明制御システム１は隣り合うエリアＡ1とエリアＡ2とからなるエリアＡ0を管理対象エリアとし、人感センサとしてのカメラ装置１０−１、１０−２と、カメラ装置１０−１で撮影されるエリアＡ1に設置された照明装置２０−１〜２０−４と、カメラ装置１０−２で撮影されるエリアＡ2に設置された照明装置２０−５〜２０−８と、これらのカメラ装置１０−１、１０−２および照明装置２０−１〜２０−８にＬＡＮ等のネットワーク３０を介して接続された中央管理サーバ４０とを備える。
【００１５】
カメラ装置１０−１、１０−２は、対象とする管理対象エリアを撮影し、この撮影した画像情報を解析して監視に係る人である在室者の有無を判断し、在室者がいる場合は当該在室者の画像情報内の位置座標情報および行動内容情報を生成し、ネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信する。
【００１６】
これらのカメラ装置１０−１、１０−２は、図２（ａ）に示すように壁の高い位置に設置して斜め下方向を俯瞰してそれぞれエリアＡ1、Ａ2を撮影するようにしてもよいし、（ｂ）に示すように天井に設置して下方向を俯瞰してそれぞれエリアＡ1、Ａ2を撮影するようにしてもよいし、また図２（ｃ）に示すように机上に設置して広角レンズによりエリアＡ1、Ａ2の照明装置や在室者を撮影するようにしてもよい。
【００１７】
なお、カメラ装置１０を天井に設置する際には、カメラ装置１０を天井にはめ込み、レンズ部だけを室内に露出させる構造であってもよいし、カメラ装置１０全体が室内に収まる構造であってもよい。
【００１８】
照明装置２０−１〜２０−８は、ＬＥＤを利用した照明装置であり、中央管理サーバ４０から送信される制御指示に基づいて、照明のＯＮ／ＯＦＦや光量を調整する。
【００１９】
中央管理サーバ４０は、図３に示すように、位置情報取得部４１と、情報統合部４２と、行動内容情報取得部４３と、照明制御部４４とを有する。
【００２０】
位置情報取得部４１は、各カメラ装置１０−１、１０−２から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報を取得する。
【００２１】
情報統合部４２は、予め各カメラ装置１０−１、１０−２の撮影範囲の位置関係情報をデータベースとして保持し、位置情報取得部４１で取得された、各カメラ装置１０−１、１０−２から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報と、予め保持した各カメラ装置１０−１、１０−２の撮影範囲の位置関係情報とから、管理対象エリア全体であるエリアＡ0における各在室者の位置座標情報を生成する。このように管理対象エリア全体の位置座標情報を生成することで、カメラ装置１０−１から送信された在室者の位置座標情報とカメラ装置１０−２から送信された在室者の位置座標情報とを統合する。
【００２２】
行動内容情報取得部４３は、各カメラ装置１０−１、１０−２から送信された在室者の行動内容情報を取得する。
【００２３】
照明制御部４４は、予め各照明装置２０−１〜２０−８の位置座標情報をデータベースとして保持し、情報統合部４２で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部４３で取得された在室者の行動内容情報と、予め保持した各照明装置２０−１〜２０−８の位置座標情報とに基づいて各照明装置２０−１〜２０−８の光量を制御するための照度制御量を算出し、制御指示としてそれぞれ該当する照明装置２０−１〜２０−８に送信する。
【００２４】
〈第１実施形態による照明制御システムの動作〉
次に、本実施形態による照明制御システム１の動作について、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００２５】
まず、カメラ装置１０−１において管理対象エリアであるエリアＡ1が撮影され（Ｓ１）、この撮影された画像情報が解析されて在室者の有無が判断される。
【００２６】
ここで在室者がいると判断された場合は、撮影された画像情報が解析されることにより、在室者の画像情報内における位置座標情報が生成され、ネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信される（Ｓ２）。
【００２７】
本実施形態においては、カメラ装置１０−１、１０−２で撮影された画像情報が取得される度にこの画像情報中の各画素間の輝度値の差分が取得され、輝度値の変化が一定以上の部分があるときに在室者がいると判断され、この部分の位置座標が在室者の位置座標情報として生成される。
【００２８】
在室者がいると判断された場合はさらに、撮影された画像情報の解析により、在室者の行動内容情報が生成され、ネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信される（Ｓ３）。
【００２９】
本実施形態においては、各カメラ装置１０−１、１０−２で、予め人間の歩行、ＰＣ作業などの行動内容ごとの画像情報における輝度値の変化の傾向を示す輝度変化パターンを学習しておき、撮影された画像情報から在室者であると判定された部分の輝度値の変化の情報を取得したときに、学習した輝度変化パターンの中から最も似ているものが抽出されることで行動内容が特定される。そして、この特定された行動内容から在室者の行動内容情報が生成される。
【００３０】
また、カメラ装置２０−２においても同様に、管理対象エリアであるエリアＡ2が撮影され（Ｓ４）、この撮影された画像情報が解析されて在室者の有無が判断される。
【００３１】
ここで在室者がいると判断された場合は、撮影された画像情報の解析により、在室者の画像情報内における位置座標情報が生成され、ネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信される（Ｓ５）。
【００３２】
在室者がいると判断された場合はさらに、撮影された画像情報が解析されることにより、在室者の行動内容情報が生成され、ネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信される（Ｓ６）。
【００３３】
中央管理サーバ４０では、各カメラ装置１０−１、１０−２から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報が位置情報取得部４１で取得され、情報統合部４２においてこれらの位置座標情報が統合される（Ｓ６）。
【００３４】
位置座標情報の統合処理は、各カメラ装置１０−１、１０−２から送信された画像情報内の在室者の位置座標情報と、予め保持した各カメラ装置１０−１、１０−２の撮影範囲の位置関係情報とから、管理対象エリア全体であるエリアＡ0における各在室者の位置座標情報を生成することで実行される。
【００３５】
このように各カメラ装置の撮影範囲の位置関係情報が考慮されて在室者の位置座標情報が統合されることにより、撮影範囲が重なる複数のカメラ装置で同一人物が撮影された場合にも在室者の人数を重複して計数せず、これらを同一人物として計数することが可能になる。
【００３６】
次に、情報統合部４２で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部４３で取得された在室者の行動内容情報と、予め保持された各照明装置２０−１〜２０−８の位置座標情報とに基づいて、各照明装置２０−１〜２０−８の光量を制御するための照度制御量が照明制御部４４において算出される。
【００３７】
照明制御部４４には予め、図５に示すような行動内容ごとの必要光量を示すデータベースが保持されており、照度制御量が算出される際はまず、このデータベースが参照されてそれぞれの在室者の行動内容に対応する必要光量が取得され、さらにそれぞれの在室者の位置座標情報で示される管理対象エリアＡ0内の場所ごとの必要光量が算出される。
【００３８】
図５では、行動内容ごとに、当該照明装置において最大光量を１００としたときの必要光量が示されており、行動内容「歩行」の場合の必要光量は５０％、行動内容「読書」の場合の必要光量は８０％、行動内容「書き物」の場合の必要光量は１００％、行動内容「ＰＣ作業」の場合の必要光量は７０％として設定されていることが示されている。
【００３９】
そして、算出された場所（在室者の位置）ごとの必要光量を満たすとともに照明装置２０−１〜２０−８の消費電力量の合計が最低になるように、各照明装置２０−１〜２０−８の照度制御量が算出される。
【００４０】
またこの照度制御量は、各照明装置２０−１〜２０−８の位置座標情報と各在室者の位置座標情報とから算出される各照明装置２０−１〜２０−８と在室者との距離に基づいて算出され、図６に示すように歩行している在室者Ｘ1の位置座標情報に近い照明装置２０−１は、図５のデータベースより必要光量が「５０％」と算出され、在室者Ｘ1の位置座標情報から所定距離が離れている照明装置２０−３は、照明装置２０−１の必要光量よりも低い「２５％」と算出され、またＰＣ作業をしている在室者Ｘ2の位置座標情報に近い照明装置２０−７は、図５のデータベースより必要光量が「７０％」と算出され、在室者Ｘ2の位置座標情報から所定距離が離れている照明装置２０−６、２０−８は、照明装置２０−７の必要光量よりも低い「３５％」と算出されることで、在室者を中心として段階的に周囲の光量が低くなる照度分布が形成されるようにしてもよい。
【００４１】
以上の第１実施形態によれば、在室者の位置情報と行動内容情報とを取得してこれらに基づいて対応する位置の照明装置の光量を制御するため、在室者の利便性を損なうことなく、省エネルギー効果の高い照明制御を行うことができる。
【００４２】
また、在室者を中心として段階的に周囲の光量が低くなるように照度分布が形成されるようにすることで、管理対象エリア内の位置により照度が急激に変化せず、さらに在室者の利便性を向上させた照明制御を行うことができる。
【００４３】
本実施形態においては、中央管理サーバ４０が位置情報取得部４１、情報統合部４２、行動内容情報取得部４３、および照明制御部４４を有する場合について説明したが、中央管理サーバ４０に替えて、位置情報取得部４１の機能および情報統合部４２の機能を内蔵する情報統合装置と、行動内容情報取得部４３の機能および照明制御部４４の機能を内蔵する照明制御装置とをネットワーク３０に接続して構成するようにしてもよい。
【００４４】
また本中央管理サーバ４０を設置せずに、位置情報取得部４１、情報統合部４２、行動内容情報取得部４３、および照明制御部４４の機能を各カメラ装置１０−１、１０−２に内蔵し、図７に示すように、カメラ装置１０−１とカメラ装置１０−２との間で在室者の位置座標情報が相互に取得されて統合される照明制御システム１’として構成してもよい。
【００４５】
また本実施形態においては２台のカメラ装置、８台の照明装置が設置された場合について説明したが、これらの台数は適宜変更可能である。ここで、カメラ装置が１台のみの場合には、上述した情報統合部の機能は設ける必要はない。
【００４６】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第２実施形態による照明制御システム２の構成について、図８を参照して説明する。
【００４７】
本実施形態による照明制御システム２は、在室者の行動内容が異なる複数の種別のエリア、例えば在室者が停滞してＰＣ操作等に利用するデスクが設置されるデスクエリアＢ1およびＢ2と、在室者が歩行により移動する通路エリアＢ3とからなるエリアＢ0を管理対象エリアとし、これらの管理対象エリアを撮影する少なくとも１台のカメラ装置１０（図示せず）と、デスクエリアＢ1に設置された照明装置２０−１１〜２０−１４と、デスクエリアＢ2に設置された照明装置２０−１５〜２０−１８と、通路エリアＢ3に設置された照明装置２０−１９〜２０−２２と、これらのカメラ装置１０および照明装置２０−１〜２０−８にＬＡＮ等のネットワーク３０を介して接続された中央管理サーバ４０（図示せず）とを備える。
【００４８】
各カメラ装置１０、照明装置２０−１１〜２０−２２、中央管理サーバ４０の機能は第１実施形態において説明した照明制御システム１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
〈第２実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム２では、第１実施形態と同様に、まず図４のステップＳ１〜Ｓ７までの処理が実行される。
【００５０】
次に、情報統合部４２で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部４３で取得された在室者の行動内容情報と、照明制御部４４に保持された予め保持した各照明装置２０−１１〜２０−２２の位置座標情報とに基づいて、各照明装置２０−１１〜２０−２２の光量を制御するための照度制御量が照明制御部４４において算出される。
【００５１】
照明制御部４４で実行される照明制御量の算出処理について説明する。本実施形態において照明制御部４４には予め、管理対象エリアにおける位置座標とエリア種別の対応関係と、管理対象エリアの種別であるエリア種別ごとに、在室者の行動内容ごとの必要光量を示すデータベースが保持されている。
【００５２】
そして照明制御量が算出される際はまず、このデータベースが参照されてそれぞれの在室者のいる位置座標情報に対応するエリア種別が特定され、この特定されたエリア種別におけるそれぞれの在室者の行動内容に対応する必要光量が取得され、さらにそれぞれの在室者の位置座標情報に基づいて管理対象エリアＢ0内の場所ごとの必要光量が算出される。
【００５３】
そして、算出された場所（在室者の位置を含む）ごとの必要光量を満たすとともに照明装置２０−１１〜２０−２２の消費電力量の合計が最低になるように、各照明装置２０−１１〜２０−２２の位置座標情報に基づいて各照明装置２０−１１〜２０−２２の照度制御量が算出される。
【００５４】
例えば、通路エリアＢ3にのみ歩行中の在室者が存在し、デスクエリアＢ1、Ｂ2には在室者が存在しない場合には、在室者の歩行の安全を確保するため全照明装置２０−１１〜２０−２２の光量を均一に高くするように照度制御量が算出され、デスクエリアＢ1、Ｂ2にのみＰＣ作業中の在室者が存在し通路エリアＢ3には在室者が存在しない場合には、在室者の位置座標付近の照明装置２０−１１、２０−１４、２０−１５、２０−１６、２０−１７の光量を高くし、デスクエリアＢ1、Ｂ2内の在室者が存在しない位置座標付近の照明装置２０−１２、２０−１３、２０−１８、および通路エリアＢ3内の照明装置２０−１９〜２０−２２の光量を均一に低くするように照度制御量が算出される。
【００５５】
これはタスク・アンビエント照明と呼ばれる照明制御であり、在室者の利便性を損なうことなく、管理対象エリア全体の消費電力量を抑えることができる。
【００５６】
算出された照度制御量は、制御指示としてそれぞれ該当する照明装置２０−１〜２０−８に送信される。
【００５７】
以上の第２実施形態によれば、エリアごとに適した照明制御を行うことができるため、さらに在室者の利便性が向上するとともに高い省エネルギー効果を得ることができる。
【００５８】
上述した本実施形態においては、照明制御部４４には予め、管理対象エリアにおける位置座標とエリア種別の対応関係と、管理対象エリアの種別であるエリア種別ごとに、行動内容ごとの必要光量を示すデータベースが保持されている場合について説明したが、カメラ装置１０−１、１０−２により所定期間撮影された映像から複数の在室者の移動軌跡情報を累積することにより学習し、管理対象エリア内のデスクエリアと通路エリアとを自動で設定するようにしてもよい。
【００５９】
移動軌跡情報は、例えば在室者の位置座標を取得する度に（例えば1秒間隔）、直前に取得した在室者の位置座標と比較を行い、位置座標の近い在室者同士を対応付けて同一人物であると判断し、この処理を連続して行うことで得ることができる。
【００６０】
例えば、図９に示すように、在室者の歩行による移動軌跡が多く検出されるエリアＢ2は通路エリアとし、在室者の移動軌跡に対して滞留が多く検出されるか、もしくはＰＣ操作等を行っていることが多く検出されるエリアＢ1およびＢ2はデスクエリアとして判断することで、管理対象エリア内をデスクエリアと通路エリアとに分けて設定することができる。
【００６１】
《第３実施形態》
〈第３実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第３実施形態による照明制御システム３は、カメラ装置１０が在室者識別判定機能を有する他は、第１実施形態または第２実施形態による照明制御システムの構成と同様であるため、同一機能を有する構成部については詳細な説明は省略する。
【００６２】
本実施形態においてカメラ装置１０は、撮影した画像情報から在室者の位置座標情報および行動内容情報を生成する他、在室者識別判定機能により在室者を識別して在室者識別情報を生成し、位置座標情報、行動内容情報とともにネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信する。
【００６３】
この在室者識別判定は、例えば撮影した画像情報を解析することにより取得した在室者の顔部分画像の特徴、または在室者の歩行動作の特徴に基づいて識別するなど、バイオメトリクス認証を用いる方法、または入口に設置されたＩＣカード等による認証装置から在室者の認証情報を取得するとともに、撮影した映像情報からこの在室者の動きを追跡して当該認証情報を関連付けることで識別する方法等により実行される。
【００６４】
〈第３実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム３では、第１実施形態と同様に、まず図４のステップＳ１〜Ｓ７までの処理が実行される。
【００６５】
次に、情報統合部４２で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部４３で取得された在室者の行動内容情報と、から、照明制御部４４に保持された予め保持した各照明装置の位置座標情報とに基づいて、各照明装置の光量を制御するための照度制御量が照明制御部４４において算出される。
【００６６】
照明制御部４４で実行される照明制御量の算出処理について説明する。本実施形態において照明制御部４４には予め、図１０に示すような行動内容ごと、および予め設定された在室者ごとの必要光量を示すデータベースが保持されており、照度制御量が算出される際はまず、このデータベースが参照されてそれぞれの在室者の行動内容に対応する必要光量が算出され、さらにそれぞれの在室者の位置座標情報に基づいて管理対象エリアＡ0内の場所ごとの必要光量が算出される。
【００６７】
図１０には、行動内容ごとおよび在室者ごとに、当該照明装置において最大光量を１００としたときの必要光量が示されており、在室者αに対しては、行動内容「歩行」の場合の必要光量は５０％、行動内容「読書」の場合の必要光量は８０％、行動内容「書き物」の場合の必要光量は１００％、行動内容「ＰＣ作業」の場合の必要光量は７０％として設定され、在室者Βに対しては、行動内容「歩行」の場合の必要光量は５０％、行動内容「読書」の場合の必要光量は１００％、行動内容「書き物」の場合の必要光量は１００％、行動内容「ＰＣ作業」の場合の必要光量は５０％として設定されていることが示されている。
【００６８】
そして、算出された場所（各在室者の位置）ごとの必要光量を満たすとともに照明装置２０−１〜２０−８の消費電力量の合計が最低になるように、各照明装置の位置座標情報に基づいて各照明装置の照度制御量が算出される。
【００６９】
以上の第３実施形態によれば、在室者ごとの好みに合わせて予め必要光量を設定することにより、さらに在室者の利便性を向上させたパーソナル照明制御を行うことができる。
【００７０】
《第４実施形態》
〈第４実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第４実施形態による照明制御システム４の構成について、図１１を参照して説明する。
【００７１】
本発明の第４実施形態による照明制御システム４は、通路エリアＣ1を管理対象エリアとし、この通路エリアＣ1を撮影するカメラ装置１０（図示せず）と、この通路エリアＣ1に設置された照明装置２０−３１〜２０−３４と、このカメラ装置１０および照明装置２０−１〜２０−８にＬＡＮ等のネットワーク３０を介して接続された中央管理サーバ４０（図示せず）とを備える。
【００７２】
各カメラ装置１０、照明装置２０−３１〜２０−３４、中央管理サーバ４０の機能は第１実施形態において説明した照明制御システム１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７３】
〈第４実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム４では、第１実施形態と同様に、まず図４のステップＳ１〜Ｓ７までの処理が実行される。
【００７４】
次に、情報統合部４２で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部４３で取得された在室者の行動内容情報と、予め保持された各照明装置２０−３１〜２０−３４の位置座標情報とに基づいて、各照明装置２０−３１〜２０−３４の光量を制御するための照度制御量が照明制御部４４において算出される。
【００７５】
この照度制御量は、各照明装置２０−３１〜２０−３４と各在室者の位置座標との距離、および在室者の行動内容情報から取得されるか、もしくは過去の軌跡情報を累積して統計処理することによって得られる移動の傾向に基づいて算出され、例えば図１１に示すように在室者Ｘ3が管理対象エリアＣ1内をＰ1からＰ2に向かって移動していることが行動内容情報から検知された場合、在室者Ｘ3の位置座標情報に近い照明装置２０−３１および２０−３２だけではなく、これから移動する可能性の高いと予測される方向にある照明装置２０−３３、２０−３４の光量も高くなるように算出される。
【００７６】
このように移動先の方向を予測して照明制御を行うことにより、在室者の歩行の安全を確保することができ、さらに在室者の利便性を向上させた照明制御を行うことができる。
【００７７】
本実施形態においては、管理対象が一方向に形成された通路エリアＣ1である場合について説明したが、例えば図１２に示すようにＴ字型に分岐されて形成された通路エリアＣ2においては、予め分岐点における複数の在室者の移動傾向を学習して照明制御部４４に保持しておき、在室者Ｘ4がＰ3から分岐点に移動してきたときに、この学習結果から例えばＰ4へ向かう方向よりもＰ5に向かう方向のほうが移動する可能性が高いと予測し、Ｐ4へ向かう方向の照明装置２０−３７、２０−３８は光量を上げず、Ｐ5へ向かう方向の照明装置２０−３９、２０−４０の光量を上げるように、照明制御を行ってもよい。
【００７８】
また他の形態として、カメラ装置１０により撮影された画像情報から在室者の顔部分画像を抽出し、顔の向きを検知することにより歩行している在室者の向きの情報を取得し、この向きの情報に基づいて移動する可能性の高い方向を予測し、当該方向のみの照明装置の光量を上げるように照明制御を行ってもよい。
【００７９】
このように照明制御を行うことにより、在室者の歩行の安全を確保することができるとともに、さらに省エネルギー効果を高めることができる。
【００８０】
《第５実施形態》
〈第５実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第５実施形態による照明制御システム５は、カメラ装置１０が、セキュリティ管理を行うセキュリティ動作モードとセキュリティ管理を行わない通常動作モードとを切り替える動作モード切り替え機能を有する他は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれかによる照明制御システムの構成と同様であるため、同一機能を有する構成部については詳細な説明は省略する。
【００８１】
〈第５実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム５では、照明制御処理が実行される際に、カメラ装置１０の動作モードが、所定の条件に基づいてセキュリティ管理を行うセキュリティ動作モードとセキュリティ管理を行わない通常動作モードとの間で切り替えられる。
【００８２】
この所定の条件とは、時間帯、入力指示の有無、または管理対象エリアの予約システムなどのスケジュール管理システムから取得される情報等に基づいて設定される。
【００８３】
例えば、カメラ装置１０に内蔵された計時装置に基づいて、夜間の時間帯であると判断されたときはセキュリティ動作モードに切り替えられ、昼間の時間帯であると判断されたときは通常動作モードに切り替えられるように設定される。また、デフォルト状態では通常動作モードに設定され、外部から管理者等の操作によりセキュリティ動作モードへの切り替え指示が入力されたときセキュリティ動作モードに切り替えられるように設定される。また、スケジュール管理システムにより管理対象エリアの使用予約が入っているときには通常動作モードに切り替えられ、使用予約が入っていないときにはセキュリティ動作モードに切り替えられるように設定される。
【００８４】
そして、セキュリティ動作モードに切り替えられたときには、撮影された画像情報から管理対象エリアに在室者が存在することが検知されると当該在室者が不審者である可能性があると判断され、この撮影された画像情報が自装置内に記憶されるかまたは、照明制御装置等の外部の装置に記憶されるように、もしくは人間が映像の監視を行う監視センター等に送信するように出力される。
【００８５】
以上の第５実施形態によれば、夜間や使用の予定がない場所で在室者が検知されたときに、当該在室者の画像情報を記憶しておくことで、セキュリティ管理能力を向上させることができる。
【００８６】
《第６実施形態》
〈第６実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第６実施形態による照明制御システム６の構成について、図１３を参照して説明する。
【００８７】
本発明の第６実施形態による照明制御システム６は、エリアＤを管理対象エリアとし、このエリアＤを撮影するカメラ装置１０と、このエリアＤに設置された照明装置２０−４１〜２０−４４と、このエリアＤへの入口の外側に設置された人感センサ５０または認証装置６０と、カメラ装置１０、照明装置２０−４１〜２０−４４、および、人感センサ５０または認証装置６０にＬＡＮ等のネットワーク３０を介して接続された中央管理サーバ４０（図示せず）とを備える。
【００８８】
各カメラ装置１０、照明装置２０−４１〜２０−４４、中央管理サーバ４０の機能は第１実施形態において説明した照明制御システム１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８９】
人感センサ５０は、赤外線センサ、超音波センサ、距離センサなどであり、近接空間の温度、圧力、光、音波、電磁波等の環境変化から人間の在・不在を検知する。
【００９０】
認証装置６０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグやＩＣカードリーダを用いた装置であり、入場しようとする人の操作により人間の存在を検知する。
【００９１】
〈第６実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム６では、管理対象のエリアＤの入口の外側に入場しようとする人が近づいたことが人感センサ５０で検知されたとき、またはエリアＤの入口の認証装置６０が操作されたことにより入場しようとする人がいることが検知されたときに、エリアＤ内の照明装置２０−４１〜２０−４４（または入口に近い照明装置２０−４２および２０−４４のみ）の光量が高くなるように中央管理サーバ４０により制御される。
【００９２】
以上の第６実施形態によれば、周囲の照度の影響が少ない赤外線センサ、超音波センサ、距離センサなどを管理対象エリアの入口付近に設置することにより、夜間などカメラ装置では人間の在・不在の検知性能が低下するときにも、入場者の安全を確保するとともに利便性を高めることができる。また、照明装置が点灯することにより、カメラ装置の撮影に必要な照度を確保することができる。
【００９３】
エリアＤに入場した後は、第１実施形態〜第５実施形態に示したように照明制御を行うことで、在室者の歩行の安全を確保し、省エネルギー効果の高い制御を行うことができる。
【００９４】
《第７実施形態》
〈第７実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第７実施形態による照明制御システム７は、第１実施形態〜第６実施形態による照明制御システムのいずれかの構成と同様であるため、同一機能を有する構成部については詳細な説明は省略する。
【００９５】
本実施形態においてカメラ装置１０は、撮影した画像情報から在室者の位置座標情報および行動内容情報を生成する他、マーカ判定機能により在室者の行ったジェスチャや在室者が提示した提示物等をマーカ情報として判定してマーカ判定情報を生成し、位置座標情報、行動内容情報とともにネットワーク３０を介して中央管理サーバ４０に送信する。
【００９６】
このマーカ判定は、例えば予めマーカ画像を学習することで保持しておき、在室者の位置座標の近傍で学習したマーカ画像と類似度の高い部分画像が検出されたときに当該マーカを提示したと判定するか、もしくは予め人間が特定のジェスチャを行ったときの映像情報における輝度値変化を学習することで保持しておき、この輝度値変化に近い変化を検出したときに当該ジェスチャが行われたと判定する。
【００９７】
〈第７実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム７では、第１実施形態と同様に、まず図４のステップＳ１〜Ｓ７までの処理が実行される。
【００９８】
次に、情報統合部４２で統合された在室者の位置座標情報と、行動内容情報取得部４３で取得された在室者の行動内容情報と、から、照明制御部４４に保持された予め保持した各照明装置の位置座標情報とに基づいて、各照明装置の光量を制御するための照度制御量が照明制御部４４において算出される。
【００９９】
照明制御部４４で実行される照明制御量の算出処理について説明する。本実施形態において照明制御部４４には、予め設定されたジェスチャやマーカごとの必要光量もしくは光量の上昇または下降を示すデータベースが保持されている。
【０１００】
そして、照度制御量が算出される際にこのデータベースが参照され、カメラ装置１０で撮影された映像情報から当該在室者がデータベースに情報が保持されたジェスチャを行ったと判定されたとき、または当該在室者により提示物が提示されたと判定されたときに、それぞれのジェスチャまたは提示物等のマーカに対応する必要光量が算出される。
【０１０１】
以上の第７実施形態によれば、例えば在室者が手を上げるジェスチャを行うことで照明の光量を高くしたり、在室者が特定色のカードを提示することで照明の光量を低くしたりすることができ、在室者の行動により容易に照明制御を行うことができる。
【０１０２】
またこのデータベースの情報を在室者ごとに設定することにより、各在室者にきめ細かに対応したパーソナル照明制御を行うことが可能になる。
【０１０３】
例えば、ある在室者が手を挙げるジェスチャを行って照明の光量を高くした後に、この在室者が他のエリアに移動したときにも、この行動の履歴が参照されて移動先においても高めの光量になるように制御することができる。
【０１０４】
《第８実施形態》
〈第８実施形態による照明制御システムの構成〉
本発明の第８実施形態による照明制御システム８の構成について、図１４を参照して説明する。
【０１０５】
本発明の第８実施形態による照明制御システム８は、データベースサーバ７０がネットワーク３０に接続されている他は、図１に示す照明制御システムの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１０６】
データベースサーバ７０は、管理対象エリアにおける在室者の検知結果情報、移動軌跡情報、照明制御履歴情報、カメラ装置により撮影された画像情報や映像情報等を、中央管理サーバ４０から取得して蓄積する。
【０１０７】
〈第８実施形態による照明制御システムの動作〉
本実施形態による照明制御システム３では、第１実施形態〜第７実施形態において説明した処理により中央管理サーバ４０で取得された管理対象エリアにおける在室者の検知結果情報、移動軌跡情報、照明制御履歴情報、カメラ装置により撮影された画像情報や映像情報等が蓄積される。
【０１０８】
そして、中央管理サーバ４０またはネットワーク３０に接続された表示装置（図示せず）からの要求によりこれらの中の所望の情報が取得されて表示され、管理者や在室者に提供される。
【０１０９】
管理者や在室者は、これらの情報を閲覧することにより、照明制御の動作確認や省エネルギー効果の確認をすることができる。
【０１１０】
本実施形態においてデータベースサーバ７０は中央管理サーバ４０とは別装置としてネットワーク３０に接続された場合について説明したがこれには限定されず、中央管理サーバ４０に内蔵されるように構成してもよい。また、中央管理サーバ４０に替えて、位置情報取得部４１の機能および情報統合部４２の機能が内蔵された情報統合装置と、行動内容情報取得部４３の機能および照明制御部４４の機能が内蔵された照明制御装置とが設置された場合には、この情報統合装置または照明制御装置のいずれかにデータベースサーバの機能を内蔵するように構成してもよい。
【０１１１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１〜８…照明制御システム
１０−１、１０−２…カメラ装置
２０−１〜２０−８、２０−１１〜２０−２２、２０−３１〜２０−４４…照明装置
３０…ネットワーク
４０…中央管理サーバ
４１…位置情報取得部
４２…情報統合部
４３…行動内容情報取得部
４４…照明制御部
５０…人感センサ
６０…認証装置
７０…データベースサーバ
【図１】
2015018823.tif 000003
【図２】
2015018823.tif 000004
【図３】
2015018823.tif 000005
【図４】
2015018823.tif 000006
【図５】
2015018823.tif 000007
【図６】
2015018823.tif 000008
【図７】
2015018823.tif 000009
【図８】
2015018823.tif 000010
【図９】
2015018823.tif 000011
【図１０】
2015018823.tif 000012
【図１１】
2015018823.tif 000013
【図１２】
2015018823.tif 000014
【図１３】
2015018823.tif 000015
【図１４】
2015018823.tif 000016