(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、エンジンコントロールモジュールにおける複雑な制御を必要とすることなく各船外機に識別番号を設定する識別番号設定装置及び識別番号設定方法を提供する。【解決手段】船体に取り付けられる複数の船外機の識別番号設定装置１０において、複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュール４１Ａ〜４１Ｃと、複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラ３０７とを備え、キーレスコントローラは、認証処理のための認証情報の初期登録の際に複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号を設定する構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に取り付けられる複数の船外機の識別番号設定装置であって、
前記複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラとを備え、前記キーレスコントローラは、前記認証処理のための認証情報の初期登録の際に前記複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号を設定することを特徴とする船外機の識別番号設定装置。
【請求項２】
前記キーレスコントローラは、前記船体における前記複数の船外機の配置に応じた所定の順序で前記複数のエンジンコントロールモジュールに前記識別番号を設定することを特徴とする請求項１記載の船外機の識別番号設定装置。
【請求項３】
前記キーレスコントローラは、先行して設定された前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号と重複しない最小値を後続する前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号として設定することを特徴とする請求項２記載の船外機の識別番号設定装置。
【請求項４】
船体に取り付けられる複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラとを備えた船外機の識別番号設定方法であって、
前記キーレスコントローラにより、前記認証処理のための認証情報の初期登録を行うステップと、前記初期登録の際に前記複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号を設定するステップとを具備することを特徴とする船外機の識別番号設定方法。
【請求項５】
前記船体における前記複数の船外機の配置に応じた所定の順序で前記複数のエンジンコントロールモジュールに前記識別番号を設定することを特徴とする請求項４記載の船外機の識別番号設定方法。
【請求項６】
先行して設定された前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号と重複しない最小値を後続する前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号として設定することを特徴とする請求項５記載の船外機の識別番号設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機の識別番号設定装置及び識別番号設定方法に関し、特に、船体に複数の船外機が取り付けられる船舶における船外機の識別番号設定装置及び識別番号設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の船外機が取り付けられる船舶において、各船外機内のエンジンを適切に制御するには、各船外機を判別する必要がある。従来、このような複数の船外機を適切に判別するために、先に取り付けられた船外機のエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）が、後から取り付けられた船外機のＥＣＭとの間で識別番号を設定する識別番号設定システムを備えた船舶が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２６９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような特許文献１記載の識別番号設定システムにおいては、船外機のＥＣＭが他の船外機のＥＣＭとの間で識別番号を設定する機能（識別番号設定機能）を備える必要がある。このため、この識別番号設定機能を実現するための制御プログラムをＥＣＭで実行しなければならず、ＥＣＭの制御が複雑化するという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）における複雑な制御を必要とすることなく各船外機に識別番号を設定することができる船外機の識別番号設定装置及び識別番号設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の船外機の識別番号設定装置は、船体に取り付けられる複数の船外機の識別番号設定装置であって、前記複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラとを備え、前記キーレスコントローラは、前記認証処理のための認証情報の初期登録の際に前記複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号を設定することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラによって、認証情報の初期登録の際に複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号が設定される。このため、エンジンコントロールモジュールにて実質的に識別番号を設定するための制御を省略することができる。これにより、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、エンジンコントロールモジュールにおける複雑な制御を必要とすることなく各船外機に識別番号を設定することが可能となる。
【０００８】
上記船外機の識別番号設定装置において、前記キーレスコントローラは、前記船体における前記複数の船外機の配置に応じた所定の順序で前記複数のエンジンコントロールモジュールに前記識別番号を設定することが好ましい。この構成によれば、船体における複数の船外機の配置に応じた所定の順序で複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号が設定される。このため、船体における船外機の位置に応じた識別番号をエンジンコントロールモジュールに設定することができる。これにより、識別番号に応じた船外機の位置情報を利用して複数の船外機を適切に制御することが可能となる。
【０００９】
特に、上記船外機の識別番号設定装置において、前記キーレスコントローラは、先行して設定された前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号と重複しない最小値を後続する前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号として設定することが好ましい。この構成によれば、複数の船外機のエンジンコントロールモジュールに対して重複した識別番号が設定される事態を防止できる。これにより、重複した識別番号の設定に起因してエンジンコントロールモジュール（船外機）を適切に制御できなくなる事態を確実に防止することが可能となる。
【００１０】
本発明の船外機の識別番号設定方法は、船体に取り付けられる複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラとを備えた船外機の識別番号設定方法であって、前記キーレスコントローラにより、前記認証処理のための認証情報の初期登録を行うステップと、前記初期登録の際に前記複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号を設定するステップとを具備することを特徴とする。
【００１１】
この方法によれば、複数のエンジンコントロールモジュールとの間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラによって、認証情報の初期登録の際に複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号が設定される。このため、エンジンコントロールモジュールにて実質的に識別番号を設定するための制御を省略することができる。これにより、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、エンジンコントロールモジュールにおける複雑な制御を必要とすることなく各船外機に識別番号を設定することが可能となる。
【００１２】
上記船外機の識別番号設定方法においては、前記船体における前記複数の船外機の配置に応じた所定の順序で前記複数のエンジンコントロールモジュールに前記識別番号を設定することが好ましい。この場合には、船体における複数の船外機の配置に応じた所定の順序で複数のエンジンコントロールモジュールに識別番号が設定される。このため、船体における船外機の位置に応じた識別番号をエンジンコントロールモジュールに設定することができる。これにより、識別番号に応じて船外機の位置情報を利用して船外機を適切に制御することが可能となる。
【００１３】
特に、上記船外機の識別番号設定方法においては、先行して設定された前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号と重複しない最小値を後続する前記エンジンコントロールモジュールの前記識別番号として設定することが好ましい。この場合には、複数の船外機のエンジンコントロールモジュールに対して重複した識別番号が設定される事態を防止できる。これにより、重複した識別番号の設定に起因してエンジンコントロールモジュール（船外機）を適切に制御できなくなる事態を確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の船外機の識別番号設定装置及び識別番号設定方法によれば、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、エンジンコントロールモジュールにおける複雑な制御を必要とすることなく各船外機に識別番号を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る船外機の識別番号設定装置が適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る船外機の識別番号設定装置の構成を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る船外機の識別番号設定装置が適用される船舶におけるエンジンコントロールモジュールの認証番号の初期登録動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下においては、本実施の形態に係る船外機の識別番号設定装置（以下、適宜「識別番号設定装置」という）が適用される船舶が３機の船外機を搭載する場合について説明する。しかしながら、本実施の形態に係る識別番号設定装置が適用される船舶が搭載する船外機の数量は、３機に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、２機以下の船外機や、４機以上の船外機を搭載する船舶に適用することもできる。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る識別番号設定装置が適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。図１においては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶を示している。電子制御スロットルシステムは、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの操作状態をセンサで取得し、電気的に処理してスロットルバルブを開閉する制御を行う。
【００１８】
なお、本実施の形態に識別番号設定装置が適用される船舶としては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶に限定されない。例えば、リモートコントロールレバーとスロットルバルブとをリモートコントロールケーブルで機械的に接続する機械制御スロットルシステムが搭載された船舶に適用してもよい。機械制御スロットルシステムは、リモートコントロールレバーの操作状態に応じて、リモートコントロールケーブルを通じて直接的にスロットルバルブを開閉する制御を行う。また、リモートコントロールケーブルを通じてシフト位置を前進、中立、後進に切り替える。
【００１９】
図１に示すように、船舶１は、アルミや繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）などにより構成される船体２と、船体２の中央よりやや船首寄りの位置に設けられた操船部３と、船体２の船尾に取り付けられた３機の船外機４（４Ａ〜４Ｃ）とを含んで構成されている。操船部３は、操船者による船舶１に対する操船指示を受け付ける部分である。船外機４は、エンジン及びプロペラを有し、操船者による操作に応じて船舶１に推進力を発生させる。
【００２０】
操船部３の中央には、操船者からの操舵を受け付ける操舵ハンドル３０１が設けられている。この操舵ハンドル３０１の右方側（船舶１の進行方向の右方側）には、イグニッションスイッチ３０２及びリモートコントロールレバー（以下、「リモコンレバー」という）３０３が設けられている。イグニッションスイッチ３０２は、例えば、押圧式スイッチで構成され、操船者から船外機４の始動操作を受け付ける。リモコンレバー３０３は、操船者からの船舶１の前進及び後進操作を受け付ける。
【００２１】
一方、操舵ハンドル３０１の左方側（船舶１の進行方向の左方側）には、緊急電源キースイッチ３０４及び緊急停止スイッチ３０５が設けられている。緊急電源キースイッチ３０４は、イグニッションキーの紛失等の非常時に後述する船外機４のエンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」という）４１に対する電力供給を指示するスイッチである。緊急停止スイッチ３０５は、緊急で船外機４の駆動停止を指示するスイッチである。なお、図１においては、緊急電源キースイッチ３０４及び緊急停止スイッチ３０５のいずれも、操船者の押圧操作を受け付け可能な構成として示しているが、これに限定されるものではない。また、イグニッションスイッチ３０２と緊急電源キースイッチ３０４とを一体として構成してもよい。
【００２２】
また、操船部３には、ボートコントロールモジュール（以下、「ＢＣＭ」という）３０６及びキーレスコントローラ３０７が設けられている。ＢＣＭ３０６は、リモコンレバー３０３に対する操作に応じて後述する船外機４のＥＣＭ４１を制御する。キーレスコントローラ３０７は、キーレスエントリーシステムの主要な制御を行う部分である。このキーレスエントリーシステムは、メカニカルキーをキーシリンダに挿入しなくても、イグニッションスイッチ３０２等の操作で船外機４の始動を可能とするものである。
【００２３】
例えば、キーレスコントローラ３０７は、操船者が携帯する携帯機５との間及び後述する船外機４のＥＣＭ４１との間の認証処理を行う。また、キーレスコントローラ３０７は、これらの認証処理の結果に応じてＥＣＭ４１に対する電力供給を許容する。さらに、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１との間の認証処理のための認証情報の初期登録の際にＥＣＭ４１に対して識別番号を設定する。
【００２４】
３機の船外機４Ａ〜４Ｃには、それぞれ内蔵されたエンジンの制御を行うＥＣＭ４１（４１Ａ〜４１Ｃ）が設けられている。これらのＥＣＭ４１（４１Ａ〜４１Ｃ）は、船体２に設けられたコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２１を介して接続されたＢＣＭ３０６やキーレスコントローラ３０７からの信号等に応じて、それぞれ船外機４Ａ〜４Ｃ内のエンジンを制御する。
【００２５】
携帯機５は、所謂スマートキーを構成するものである。船舶１に乗船する際に携帯しておくことで、操船者は、メカニカルキーを用いることなく船外機４の始動等を実行することができる。携帯機５には、発信器が組み込まれている。この発信器は、キーレスコントローラ３０７との認証処理に用いる電波を発信する。なお、携帯機５の一部に、イグニッションキーを含める構成としてもよい。
【００２６】
図１に示すように複数の船外機４Ａ〜４Ｃが船体２に取り付けられる船舶１においては、これらの船外機４Ａ〜４Ｃ内のエンジンを適切に制御するために各船外機４を判別する必要がある。本実施の形態に係る識別番号設定装置は、各船外機４を判別するために各船外機４（より具体的には、各船外機４のＥＣＭ４１）に対して識別番号を設定するものである。
【００２７】
以下、本実施の形態に係る識別番号設定装置の構成例について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る識別番号設定装置の構成を説明するための図である。なお、図２においては、説明の便宜上、船外機４や船外機４に内蔵されるエンジン等の構成要素の一部を省略している。また、図２において、図１と共通の構成要素については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００２８】
図２に示すように、識別番号設定装置１０は、複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃと、これらのＥＣＭ４１Ａ〜４１ＣにＣＡＮ２１を介して接続されたキーレスコントローラ３０７とを含んで構成される。キーレスコントローラ３０７は、全てのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続され、それぞれのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間で通信を実行することができる。
【００２９】
キーレスコントローラ３０７には、イグニッションスイッチ（ＳＷ）３０２及びバッテリスイッチ（ＳＷ）３１５を介してバッテリ３１１が接続されている。例えば、携帯機５を所持した操船者がバッテリＳＷ３１５をオン状態に切り替えることにより、バッテリ３１１からキーレスコントローラ３０７に電力が供給される。
【００３０】
キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間には、ＥＣＭ電源リレー３１２が接続されている。ＥＣＭ電源リレー３１２は、キーレスコントローラ３０７からの指示に応じて、図示しないバッテリからの電力供給を受けて開放状態から接続状態に切り替わる。
【００３１】
また、ＥＣＭ電源リレー３１２とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間には、上述した緊急電源キースイッチ（ＳＷ）３０４が接続されている。緊急電源キーＳＷ３０４は、ＥＣＭ電源リレー３１２を介して電力供給されていない状況下であっても、操船者からの押圧操作に応じて図示しないバッテリからの電力をＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに供給する。
【００３２】
さらに、キーレスコントローラ３０７には、緊急停止スイッチ（ＳＷ）３０５が接続されている。緊急停止ＳＷ３０５は、全てのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続されている。緊急停止ＳＷ３０５を作動させると、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃはエンジンを停止させる。
【００３３】
リモコンレバー３０３には、レバーセンサ３１３が接続されている。レバーセンサ３１３は、リモコンレバー３０３の位置を検出する。レバーセンサ３１３で検出された信号（レバーセンサ信号）は、ＢＣＭ３０６に出力される。このレバーセンサ信号は、ＢＣＭ３０６によるＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの制御に利用される。
【００３４】
また、リモコンレバー３０３には、パワートリム・チルトスイッチ（ＰＴＴ  ＳＷ）３１４が設けられている。ＰＴＴ  ＳＷ３１４は、操船者からの押圧操作に応じて船体２に対する複数の船外機４の角度を調整する指示を受け付ける。ＰＴＴ  ＳＷ３１４で受け付けた操作に応じた信号（ＰＴＴ  ＳＷ信号）は、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに出力され、これらのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃによる船外機４の角度調整に利用される。
【００３５】
本実施の形態に係る船舶１においては、キーレスコントローラ３０７の制御の下、キーレスエントリーシステムが稼働される。このキーレスエントリーシステムにおいては、予め携帯機５及びＥＣＭ４１に登録された認証番号と、キーレスコントローラ３０７に登録されている認証番号とを照合する認証処理の認証結果に応じて船外機４Ａ〜４Ｃ（ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ）の始動等を可能とするものである。
【００３６】
本実施の形態に係る識別番号設定装置１０による識別番号の設定動作は、キーレスコントローラ３０７によるキーレス制御における認証処理のための認証情報の初期登録の際に実行される。ここで、認証情報の初期登録動作に先立って、キーレスコントローラ３０７によるキーレスエントリーシステムの動作の概要について説明する。以下においては、認証情報として認証番号を用いる場合について説明する。
【００３７】
操船者が携帯機５を携帯した状態でイグニッションＳＷ３０２をオン状態とすることにより、キーレスエントリーシステムが駆動される。キーレスエントリーシステムが駆動されると、まず、キーレスコントローラ３０７は、携帯機５との間で認証処理（第１の認証処理）を行う。この第１の認証処理においては、予め携帯機５及びキーレスコントローラ３０７に登録された認証番号の照合が行われる。
【００３８】
第１の認証処理による認証結果がＯＫである場合、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ電源リレー３１２を接続状態としてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力を供給する。次に、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間で認証処理（第２の認証処理）を行う。この第２の認証処理においては、第１の認証処理と同様に、予めキーレスコントローラ３０７及びＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに登録された認証番号の照合が行われる。
【００３９】
第２の認証処理による認証結果がＯＫである場合、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、船外機４Ａ〜４Ｃに内蔵されたエンジンに対する制御を実行することが可能となる。より具体的には、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、ＢＣＭ３０６からの制御信号（より具体的には、リモコンレバー３０３に対する操作状態に応じた制御信号）に応じてエンジンの始動及び停止制御、フューエルインジェクタによる燃料噴射制御、点火プラグにおける点火制御やシフト制御を実行する。
【００４０】
以下、このようなキーレス制御における認証処理のための認証番号（より具体的には、携帯機５及びＥＣＭ４１の認証番号）の初期登録動作について説明する。この初期登録動作の実行前において、キーレスコントローラ３０７には、携帯機５及びＥＣＭ４１のいずれの認証番号も未登録であるものとする。また、船体２には、船舶１の進行方向の左方側から右方側に向けて３機の船外機４Ａ〜４Ｃが取り付けられているものとする。
【００４１】
操船者が携帯機５を携帯した状態でイグニッションＳＷ３０２をオン状態とすると、キーレスコントローラ３０７は、携帯機５に対して認証番号を要求する。携帯機５から認証番号を受信すると、キーレスコントローラ３０７は、受信した認証番号を携帯機５の認証番号として初期登録を行う。この携帯機５の初期登録を完了した後、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ電源リレー３１２を接続状態としてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力を供給する。これにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃが動作可能な状態となる。
【００４２】
そして、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１の認証番号の初期登録を行う。ＥＣＭ４１の認証番号の初期登録は、船体２の進行方向の左方側に設置される船外機４ＡのＥＣＭ４１Ａから、中央に設置される船外機４ＢのＥＣＭ４１Ｂ、右方側に設置される船外機４ＣのＥＣＭ４１Ｃの順番に実行される。なお、ＥＣＭ４１の認証番号の初期登録前（言い換えると、識別番号設定前）においては、各ＥＣＭ４１には識別番号として「０」が登録されている。
【００４３】
図３は、本実施の形態に係る識別番号設定装置１０が適用される船舶１におけるＥＣＭ４１の認証番号の初期登録動作を説明するためのフロー図である。図３に示すように、ＥＣＭ４１の認証番号の初期登録を実行する際、キーレスコントローラ３０７は、識別番号ｎを初期化する（ステップ（以下、「ＳＴ」という）４０１）。識別番号ｎの初期化により、識別番号ｎが「０」に設定される。
【００４４】
識別番号ｎを初期化した後、キーレスコントローラ３０７は、最も左方側に設置された船外機４ＡのＥＣＭ４１Ａに接続して認証番号を要求する（ＳＴ４０２）。そして、ＥＣＭ４１Ａから認証番号を受信すると、キーレスコントローラ３０７は、このＥＣＭ４１Ａの初期登録を開始する（ＳＴ４０３）。この初期登録において、キーレスコントローラ３０７は、識別番号ｎ（＝０）が未登録であるかを判定する（ＳＴ４０４）。ここでは、いずれのＥＣＭ４１の識別番号も未登録であるので、処理をＳＴ４０５に進める（ＳＴ４０４：Ｙｅｓ）。
【００４５】
ＳＴ４０５において、キーレスコントローラ３０７は、認証番号登録（初期登録）を行うＥＣＭ４１Ａに対して識別番号として「ｎ（＝０）」を使用することを指示する。そして、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１Ａの識別番号として識別番号ｎ（＝０）を登録する（ＳＴ４０６）。その後、キーレスコントローラ３０７は、識別番号ｎ（＝０）としたＥＣＭ４１Ａに対して、受信した認証番号を登録する（ＳＴ４０７）。
【００４６】
このようにＥＣＭ４１Ａの識別番号及び認証番号の登録を完了した後、キーレスコントローラ３０７は、全てのＥＣＭ４１の初期登録が完了したか判定する（ＳＴ４０８）。ここでは、船外機４Ｂ、４ＣのＥＣＭ４１Ｂ、４１Ｃの初期登録が完了していないため、処理をＳＴ４０９に進める（ＳＴ４０８：Ｎｏ）。
【００４７】
ＳＴ４０９において、キーレスコントローラ３０７は、次に左方側（すなわち、３つの船外機４Ａ〜４Ｃの中央）に設置された船外機４ＢのＥＣＭ４１Ｂに接続して認証番号を要求する。そして、キーレスコントローラ３０７は、処理をＳＴ４０３に戻し、ＳＴ４０３以降の処理を再び実行する。この場合、ＳＴ４０４においては、識別番号ｎ（＝０）が登録済であると判定される（ＳＴ４０４：Ｎｏ）。このため、キーレスコントローラ３０７は、識別番号ｎの値をインクリメントする（ＳＴ４１０）。これにより、識別番号ｎは、「ｎ＋１（＝１）」に設定される。
【００４８】
そして、キーレスコントローラ３０７は、このような識別番号ｎ（＝１）を用いてＳＴ４０４〜ＳＴ４０８の処理を行う。すなわち、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１Ｂに対して識別番号として「ｎ（＝１）」を使用することを指示する一方、ＥＣＭ４１Ｂの識別番号として識別番号ｎ（＝１）を登録すると共に、ＥＣＭ４１Ｂから受信した認証番号を登録する。なお、ＳＴ４０８では、船外機４ＣのＥＣＭ４１Ｃの初期登録が完了していないため、処理をＳＴ４０９に進める（ＳＴ４０８：Ｎｏ）。
【００４９】
ＳＴ４０９において、キーレスコントローラ３０７は、次に左方側（すなわち、３つの船外機４Ａ〜４Ｃの最も右方側）に設置された船外機４ＣのＥＣＭ４１Ｃに接続して認証番号を要求する。そして、キーレスコントローラ３０７は、処理をＳＴ４０３に戻し、ＳＴ４０３以降の処理を再び実行する。この場合、ＳＴ４０４においては、識別番号ｎ（＝１）が登録済であると判定される（ＳＴ４０４：Ｎｏ）。このため、キーレスコントローラ３０７は、識別番号ｎの値をインクリメントする（ＳＴ４１０）。これにより、現在の識別番号ｎは、「ｎ＋１（＝２）」に設定される。
【００５０】
そして、キーレスコントローラ３０７は、このような識別番号ｎ（＝２）を用いてＳＴ４０４〜ＳＴ４０８の処理を行う。すなわち、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１Ｃに対して識別番号として「ｎ（＝２）」を使用することを指示する一方、ＥＣＭ４１Ｃの識別番号として識別番号ｎ（＝２）を登録すると共に、ＥＣＭ４１Ｃから受信した認証番号を登録する。
【００５１】
ＥＣＭ４１Ｃの初期登録を完了すると、キーレスコントローラ３０７は、全てのＥＣＭ４１の初期登録が完了したと判定する（ＳＴ４０８：Ｙｅｓ）。この場合、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１の初期登録を完了し（ＳＴ４１１）、処理を終了する。このようにＥＣＭ４１の認証番号の初期登録を行う際、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１に対して識別番号を設定している。
【００５２】
このように識別番号が設定された後において、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、ＣＡＮ２１を介した通信において認証番号と一緒に識別番号を送信する。ＢＣＭ３０６やキーレスコントローラ３０７においては、識別番号を受信することにより、各ＥＣＭ４１（船外機４）を判別することができ、各船外機４のエンジンを適切に制御することが可能となる。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態に係る識別番号設定装置１０においては、複数のＥＣＭ４１との間でキーレス制御のための認証処理を行うキーレスコントローラ３０７によって、認証処理のための認証情報（認証番号）の初期登録の際に複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに識別番号が設定される。このため、ＥＣＭ４１にて実質的に識別番号を設定するための制御を省略することができる。これにより、複数の船外機４が船体２に取り付けられる場合であっても、ＥＣＭ４１における複雑な制御を必要とすることなく各船外機４に識別番号を設定することが可能となる。また、ＥＣＭ４１の開発に要するコストを低減することができ、船外機４全体の製造コストを低減することが可能となる。
【００５４】
また、キーレスコントローラ３０７は、船体２における複数の船外機４Ａ〜４Ｃの配置に応じた所定の順序で複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに識別番号を設定している。このため、船体２における船外機４Ａ〜４Ｃの位置に応じた識別番号をＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに設定することができる。これにより、識別番号に応じて船外機４の位置情報を利用して複数の船外機４Ａ〜４Ｃを適切に制御することが可能となる。
【００５５】
特に、キーレスコントローラ３０７は、先行して設定されたＥＣＭ４１（例えば、ＥＣＭ４１Ａ）の識別番号と重複しない最小値を後続するＥＣＭ４１（例えば、ＥＣＭ４１Ｂ）の識別番号として設定している。このため、複数の船外機４Ａ〜４ＣのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対して重複した識別番号が設定される事態を防止できる。これにより、重複した識別番号の設定に起因してＥＣＭ４１（船外機４）を適切に制御できなくなる事態を確実に防止することが可能となる。
【００５６】
なお、複数の船外機４が取り付けられる船舶１においては、船体２に対する船外機４の位置が入れ替えられた場合や、故障等に起因して船外機４が交換された場合には、各船外機４の位置情報とＥＣＭ４１の識別番号とが対応しなくなる事態が想定される。このような場合においても、操船者からの指示等に応じてキーレスコントローラ３０７にて再度の認証情報の初期登録を行うことにより、船外機４の位置情報と識別番号とを対応づけることが可能となる。
【００５７】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている処理や判定の内容については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００５８】
例えば、上記実施の形態においては、船舶１の進行方向の左方側から船外機４Ａ〜４Ｃを取り付ける場合を前提として各ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに順番に識別番号を設定する場合について説明している。しかしながら、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対して識別番号を設定する順序については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。キーレスコントローラ３０７が船体２における船外機４Ａ〜４Ｃ（ＥＣＭ４１４１Ａ〜４１Ｃ）の位置情報を把握できることを前提として、識別番号の設定順序を任意の設定順序とすることができる。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、船外機４Ａ〜４ＣのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに重複しない識別番号を設定する場合について説明している。しかしながら、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに設定する識別番号については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、複数のＥＣＭ４１のうち、常に同一の制御が実行されるＥＣＭ４１については、共通の識別番号を設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、ＥＣＭにおける複雑な制御を必要とすることなく各船外機に識別番号を設定することができるという効果を有し、例えば、複数の船外機が取り付けられる船舶に有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  船舶
２  船体
２１  コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）
３  操船部
３０１  操舵ハンドル
３０２  イグニッションスイッチ（ＳＷ）
３０３  リモートコントロールレバー（リモコンレバー）
３０６  ボートコントロールモジュール（ＢＣＭ）
３０７  キーレスコントローラ
４、４Ａ〜４Ｃ  船外機
４１、４１Ａ〜４１Ｃ  エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
５  携帯機
１０  識別番号設定装置
【図１】
2015229458.tif 000003
【図２】
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【図３】
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