(57)【要約】【課題】駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、曲げ角度のコントロールを細かく行うことができる曲げ加工装置を提供する。【解決手段】プレスブレーキの左右の側板２を、単位側板２１，２２，２３を３枚合わせにしたもので構成し、連結ピン２６の抜き差しにより、加工反力を受ける単位側板の枚数を調整して、実質的な側板２の有効厚さＴＡ，ＴＢ，ＴＣを調節し、それにより側板の剛性を調節する。そして、加工反力を受けた際に発生する左右の側板２の撓みの度合の調節により、駆動機構による位置決め分解能より細かく、パンチとダイの位置決めを可能にする。【選択図】図５
2015131305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の側板と、
下端にパンチを保持し前記左右の側板の上部に支持された上部テーブルと、
上端に前記パンチに対向するダイを保持し前記左右の側板の下部に支持された下部テーブルと、
前記上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近移動させることにより前記パンチとダイとの間で板状のワークを曲げ加工させる駆動機構と、を備え、
前記曲げ加工の際に発生する加工反力を、前記上部テーブル及び下部テーブルを介して前記左右の側板で支持する曲げ加工装置において、
前記加工反力を受けた際に発生する前記左右の側板の撓みの度合を調節する撓み調節手段を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工装置であって、
前記左右の側板の剛性を調節することで前記側板の撓みの度合を調節する剛性調節手段を、前記撓み調節手段として設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の曲げ加工装置であって、
前記撓み調節手段として、前記加工反力を受ける前記側板の有効厚さを調節することで前記側板の剛性を調節する厚さ調節手段を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項４】
請求項２に記載の曲げ加工装置であって、
前記撓み調節手段として、前記加工反力を受ける前記側板の有効面積を調節することで前記側板の剛性を調節する面積調節手段を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】
請求項１に記載の曲げ加工装置であって、
前記側板が前記加工反力による上下方向の引張力を受けて撓みを発生する際に、前記側板の上部と下部との間に圧縮力を加えることで前記引張力を軽減して前記側板の撓みを調節する圧縮力付加手段を、前記撓み調節手段として設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項６】
請求項５に記載の曲げ加工装置であって、
前記圧縮力付加手段が、
前記側板の上部と下部を該上部と下部との間に圧縮力を付与しながら連結する連結部材と、前記連結部材を介して前記側板の上部と下部との間に付与する前記圧縮力を調節する圧縮力調節手段とで構成されていることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、板状のワークを曲げ加工するプレスブレーキ等の曲げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
曲げ加工装置の一つであるプレスブレーキでは、油圧シリンダ等の駆動機構により、パンチとダイを加圧位置決めしながら板状のワークを曲げ加工している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、例えば、駆動機構によるパンチとダイの位置決め分解能が０．０１ｍｍである場合、ダイ上のワークに対してパンチを０．０１ｍｍずつ段階的に押し込みながら曲げ加工を行うことになる。
【０００４】
いま、ある板状のワークを曲げ加工した際に、０．０１ｍｍずつダイ上のワークに対してパンチを押し込むことにより、ワークの曲げ角度が約２０′ずつ変化したとする。つまり、０．０１ｍｍだけダイ上のワークに対してパンチを押し込むことにより、平板状のワークの曲げ角度が１８０°から１７９°４０′になったとする。しかしこの場合だと、パンチとダイの位置決め分解能が０．０１ｍｍであることにより、曲げ角度を２０′毎にしか変化させることができないことになる。
【０００５】
例えば、目標角度９０°を狙って曲げ加工を行ったら、実際に測定した曲げ角度が９０°１０′であったとする。その場合、−１０′の補正を行いたいが、パンチとダイの位置決めの最小設定単位が０．０１ｍｍであるため、補正を行うと８９°５０′となってしまう。つまり、１０′の補正ができない。
【０００６】
従って、２０′よりも小さい曲げ角度の補正を行うには、ダイに対するパンチの位置決め精度をより高く設定する必要がある。例えば、０．０１ｍｍの分解能を０．００５ｍｍに変更して曲げ加工を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−８８９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、ワークの曲げ加工精度を上げるためには、パンチとダイの加圧位置決めのための駆動機構の位置決め分解能を高める必要があった。
【０００９】
本発明は、上記事情を考慮し、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、曲げ角度のコントロールを細かく行うことができ、ワークに対する曲げ加工精度を上げることができる曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明の曲げ加工装置は、左右の側板と、下端にパンチを保持し前記左右の側板の上部に支持された上部テーブルと、上端に前記パンチに対向するダイを保持し前記左右の側板の下部に支持された下部テーブルと、前記上部テーブルと下部テーブルを相対的に接近移動させることにより前記パンチとダイとの間で板状のワークを曲げ加工させる駆動機構と、を備え、前記曲げ加工の際に発生する加工反力を、前記上部テーブル及び下部テーブルを介して前記左右の側板で支持する曲げ加工装置において、前記加工反力を受けた際に発生する前記左右の側板の撓みの度合を調節する撓み調節手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明の曲げ加工装置は、請求項１に記載の曲げ加工装置であって、前記左右の側板の剛性を調節することで前記側板の撓みの度合を調節する剛性調節手段を、前記撓み調節手段として設けたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明の曲げ加工装置は、請求項２に記載の曲げ加工装置であって、前記撓み調節手段として、前記加工反力を受ける前記側板の有効厚さを調節することで前記側板の剛性を調節する厚さ調節手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明の曲げ加工装置は、請求項２に記載の曲げ加工装置であって、前記撓み調節手段として、前記加工反力を受ける前記側板の有効面積を調節することで前記側板の剛性を調節する面積調節手段を設けたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５の発明の曲げ加工装置は、請求項１に記載の曲げ加工装置であって、前記側板が前記加工反力による上下方向の引張力を受けて撓みを発生する際に、前記側板の上部と下部との間に圧縮力を加えることで前記引張力を軽減して前記側板の撓みを調節する圧縮力付加手段を、前記撓み調節手段として設けたことを特徴としている。
【００１５】
請求項６の発明の曲げ加工装置は、請求項５に記載の曲げ加工装置であって、前記圧縮力付加手段が、前記側板の上部と下部を該上部と下部との間に圧縮力を付与しながら連結する連結部材と、前記連結部材を介して前記側板の上部と下部との間に付与する前記圧縮力を調節する圧縮力調節手段とで構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明の曲げ加工装置によれば、加工反力を受けた際の側板の撓みの度合を調節することにより、パンチとダイの位置決めの分解能を変化させることができる。これにより、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になり、ワークの曲げ加工精度を上げることができる。
【００１７】
請求項２の発明の曲げ加工装置によれば、側板の剛性を調節することにより、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。
【００１８】
請求項３の発明の曲げ加工装置によれば、加工反力を受ける側板の有効厚さを調節することにより、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。
【００１９】
請求項４の発明の曲げ加工装置によれば、加工反力を受ける側板の有効面積を調節することにより、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。
【００２０】
請求項５の発明の曲げ加工装置によれば、加工反力を受けた際に側板に作用する上下方向の引張力を、側板に導入する圧縮力によって軽減することができる。従って、加工反力を受けた際の側板の撓みの度合を調節することができ、これにより、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。
【００２１】
請求項６の発明の曲げ加工装置によれば、圧縮力調節手段により、連結部材を介して側板の上部と下部との間に付与する圧縮力を調節することができ、これにより、加工反力を受けた際の側板の撓みの度合を調節することができる。従って、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの概要説明のための側面図である。
【図２】前記プレスブレーキによる曲げ加工時のパンチとダイの位置関係を示す図で、（ａ）は曲げ開始点にあるときのパンチとダイの位置関係を示す図、（ｂ）は曲げ角度θを達成するときのパンチとダイの位置関係を示す図である。
【図３】第１実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの原理構成を示す正面図である。
【図４】図３のプレスブレーキにおける左右の側板の概略構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの作用説明図である。
【図６】第１実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの動作説明のためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの原理説明のための側面図である。
【図８】図７に示すプレスブレーキにおける側板のプレスブレーキの正面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は第１実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの概要説明のための側面図、図２は同プレスブレーキによる曲げ加工時のパンチとダイの位置関係を示す図で、図２（ａ）は曲げ開始点にあるときのパンチとダイの位置関係を示す図、図2（ｂ）は曲げ角度θを達成するときのパンチとダイの位置関係を示す図、図３は同プレスブレーキの原理構成を示す正面図、図４は図３のプレスブレーキにおける左右の側板の概略構成を示す斜視図、図５（ａ）〜（ｃ）は同プレスブレーキの作用説明図である。
【００２５】
図１〜図４に示すように、第１実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキ１は、左右の側板２と、左右の側板２を連結する梁部材３と、下端にパンチＰを保持し左右の側板２の上部に支持された上部テーブル４と、上端にパンチＰに対向するダイＤを保持し左右の側板２の下部に支持された下部テーブル５と、上部テーブル４と下部テーブル５を相対的に接近及び離反移動させることによりパンチＰとダイＤとの間で板状のワークＷを曲げ加工させる油圧シリンダ等の昇降用の駆動機構７とを備えている。
【００２６】
図示例の駆動機構７は、固定された下部テーブル５に対し上部テーブル４を昇降移動させるものとして側板２の上部に設けられているが、これとは反対に、固定された上部テーブル４に対し下部テーブル５を昇降移動させるものとして側板２の下部に設けられていてもよい。
【００２７】
このプレスブレーキ１では、駆動機構７により上部テーブル４を下降させ、パンチＰをダイＤに載せたワークＷに対し加圧位置決めすることにより、パンチＰとダイＤとの間で板状のワークＷを曲げ加工する。このとき、曲げ加工により発生する加工反力は、上部テーブル４及び下部テーブル５を介して左右の側板２で支持される。
【００２８】
いま、側板２が極めて高剛性のものであり、加工時の側板２の撓みが無視できるものとする。つまり、加圧反力を受けた際の側板２の撓みがゼロに近いものと仮定する。そして、駆動機構７によるパンチＰの位置決め分解能が、例えば０．０１ｍｍである場合を考えてみる。
【００２９】
この条件で、ある板状のワークＷを曲げ加工した際に、０．０１ｍｍずつダイＤ上のワークＷに対してパンチＰを押し込むことにより、ワークＷの曲げ角度が約２０′ずつ変化したとする。つまり、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ｈ＝０．０１ｍｍだけダイＤ上のワークＷに対してパンチＰを押し込むことにより、平板状のワークＷの曲げ角度θが１８０°から１７９°４０′になったとする。
【００３０】
この場合だと、駆動機構７によるパンチＰとダイＤの位置決め分解能が０．０１ｍｍであるから、曲げ角度を２０′毎にしか変化させることができない。従って、前に述べたように、曲げ角度−１０′の補正を行いたい場合であっても、補正ができない。
【００３１】
そこで、次に側板２の剛性を落として、同じように０．０１ｍｍだけパンチＰをダイＤに対して押し込んだ場合を考えてみる。その場合、加工反力を受けた際に側板２が撓んで逃げることにより、曲げ加工が行われなかった（曲げ角度θの変化がなかった）とする。そうするとその場合は、駆動機構７によってパンチＰをダイＤに対して押し込んだ送り量０．０１ｍｍに相当する分だけ側板２が撓んで逃げたと判断できる。
【００３２】
例えば、駆動機構７により２ｔｏｎの荷重を加えながら、パンチＰを０．０１ｍｍだけワークＷに対して押し込んだ場合の曲げ角度の変化がゼロであった場合、側板２が２ｔｏｎの荷重により０．０１ｍｍ撓んだと判断することができる。つまり、側板２の単位当たりの撓みは、０．００５ｍｍ／ｔｏｎであると計算することができる。
【００３３】
その結果から、側板２の撓みをコントロールすれば、ワークＷに作用するパンチＰの押し込み量を、０．０１ｍｍよりも小さい値にすることができることが分かる。
【００３４】
例えば、駆動機構７によりパンチＰを０．０１ｍｍだけ押し込んだときの側板２の撓み（逃げ）が０．００５ｍｍであったとする。その場合は、ワークＷに作用するパンチＰの実際の押し込み量は、
（駆動機構７による送り量）−（側板２の撓みによる逃げ量）
で計算できるから、
０．０１ｍｍ−０．００５ｍｍ＝０．００５ｍｍ
となる。
【００３５】
そうすると、実際の押し込み量０．００５ｍｍに対し、ワークＷの曲げ角度が１０′変化すると推定することが可能になり、２０′よりも小さい角度だけ、曲げ角度を変化させることができることになる。
【００３６】
このような考察から、このプレスブレーキ１では、加工反力を受けた際に発生する左右の側板２の撓みの度合を調節するための撓み調節手段を設けている。特に本実施形態では、左右の側板２の剛性を調節する剛性調節手段を、撓み調節手段として設けている。具体的には、剛性調節手段として、加工反力を受ける側板２の有効厚さを調節することで側板２の剛性を調節する厚さ調節手段を設けている。
【００３７】
以下、図３〜図５を用いて、側板２の剛性を調節する厚さ調節手段（剛性調節手段、撓み調節手段）３０について詳しく述べる。
【００３８】
ここでは、左右の側板２を、それぞれ３枚の単位側板２１，２２，２３を重ね合わせたものとして構成している。単位側板の枚数は複数枚であれば何枚（２枚でも４枚以上）でもよいが、わかりやすくするために３枚の場合を例にとって説明する。
【００３９】
単位側板２１，２２，２３は密着して並べてあってもよいし、隙間をあけて並べてあってもよい。本実施形態では、各単位側板２１，２２，２３は、同じ材質、同じ厚さ、同じ形状のものであるとするが、材質、厚さ、形状は互いに異なっていてもよい。
【００４０】
いま、１枚の単位側板２１，２２，２３に１ｔｏｎの荷重（加工反力）がかかった場合の撓みが０．０１ｍｍであったとする。そうすると、計算上、２枚の単位側板２１，２２でその荷重を受けた場合の撓みは１／２の約０．００５ｍｍとなる。また、３枚の単位側板２１，２２，２３でその荷重を受けた場合の撓みは１／３の約０．００３ｍｍとなる。
【００４１】
そこで、３枚の単位側板２１，２２，２３を、結合のための連通孔２５に通した連結ピン２６で、任意の枚数だけ一体に結合したり結合を解除できるようにする。すなわち、３枚の単位側板２１，２２，２３にそれぞれ複数の連通孔２５を開けておき、各連通孔２５に連結ピン２６を通して、１枚目の単位側板２１に通した連結ピン２６を、２枚目と３枚目の単位側板２２，２３に対して任意に抜き差しできるようにする。ただし、上部テーブル４及び下部テーブル５の受ける加圧反力は、１枚目の単位側板２１にかかるものとする。
【００４２】
こうすることにより、加工反力を受ける実質的な側板２の厚みを、連結ピン２６の抜き差し位置によって、
（１）図５（ａ）に示すように３枚分の厚みＴＡの場合
（２）図５（ｂ）に示すように２枚分の厚みＴＢの場合
（３）図５（ｃ）に示すように１枚分の厚みＴＣの場合
に選択的に変化させられるようにする。
【００４３】
ここで、複数の連結ピン２６は、２枚目と３枚目の単位側板２２，２３に対して連結ピン２６を差し込んだときに、１枚目の単位側板２１に加わる加工反力が、２枚目と３枚目の単位側板２２，２３に対して十分に伝達される位置に配置する。言い換えると、１枚目と２枚目の単位側板２１，２２を連結ピン２６で結合した上記（２）場合は、側板２は実質的に２枚分の単位側板に相当する厚さＴＢの１枚の側板であるかのように力学的に挙動するものとする。また、１枚目と２枚目と３枚目の単位側板２１，２２，２３を連結ピン２６で結合した上記（１）の場合は、側板２は実質的に３枚分の単位側板に相当する厚さＴＡの１枚の側板であるかのように力学的に挙動するものとする。
【００４４】
これにより、上記（１）の場合は、３枚の単位側板２１，２２，２３で加工反力を受け、上記（２）の場合は、２枚の単位側板２１，２２で加工反力を受け、上記（３）の場合は、１枚の単位側板２１で加工反力を受けることになる。
【００４５】
従って、加圧反力を受けた際、上記（１）の場合は、側板２の剛性が大となり、撓みは小の０．００３ｍｍ／ｔｏｎとなる。また、上記（２）の場合は、側板２の剛性が中となり、撓みは中の０．００５ｍｍ／ｔｏｎとなる。また、上記（３）の場合は、側板２の剛性が小となり、撓みは大の０．０１ｍｍ／ｔｏｎとなる。
【００４６】
そこで、ワークＷの曲げ角度をより細かく変化させたい場合は、側板２の実質的な厚みを大きくし、側板２の剛性を高めて撓みを低く抑えるようにコントロールする。つまり、側板２の厚みを大きくする方向に変化させる。このように、加工反力を受ける側板２の有効厚さを調節することにより、側板２の剛性を調節することができ、これにより、加工反力を受けた際の側板２の撓みの度合を調節することができる。
【００４７】
このため、パンチＰとダイＤの位置決めの分解能を変化させることができ、その結果、駆動機構７によるパンチＰとダイＤの位置決めの分解能を高めないでも（つまり、駆動機構７の位置決めコストを上げないでも）、ワークＷの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。すなわち、ダイＤとパンチＰに対して駆動機構７が持つ粗い分解能よりも微細な位置決めができるようになり、これにより、ワークＷの曲げ加工精度を上げることができるようになる。
【００４８】
次に、図６に示すフローチャートに基づいて処理の流れを説明する。
【００４９】
まず、最初のステップ１０１では、図５（ａ）のように、３枚の単位側板２１，２２，２３を連結した初期状態に設定する。この状態では、側板２の剛性が最大になるため、撓みは最小となる。次にステップ１０２において、この初期状態でサンプルワークの曲げ加工を行う。そして、曲げ角度を実測した結果がＯＫ（適正）であるかどうかをステップ１０３で確認する。ステップ１０３の判断がＹＥＳの場合は、ステップ１２０にて次の加工に移る。
【００５０】
ステップ１０３の判断がＮＯの場合は、ステップ１０４に進んで、角度補正を行うために駆動機構７によるパンチの送り量を修正する。次にステップ１０５において、その状態で次のサンプルワークの曲げ加工を行う。そして、再び曲げ角度を実測した結果がＯＫ（適正）であるかどうかをステップ１０６で確認する。ステップ１０６の判断がＹＥＳの場合は、ステップ１２０にて次の加工に移る。
【００５１】
ステップ１０６の判断がＮＯの場合は、ステップ１０７に進んで、側板２の剛性を修正すべきかどうかを判断する。ＮＯの場合は、側板の剛性の修正を行わないということなので、ステップ１０８に進んで、再び角度補正を行うために駆動機構７によるパンチＰの送り量を修正する。次にステップ１０９において、その状態で次のサンプルワークの曲げ加工を行う。そして、再び曲げ角度を実測した結果がＯＫ（適正）であるかどうかをステップ１１０で再び確認する。ステップ１１０の判断がＹＥＳの場合は、ステップ１２０にて次の加工に移り、ＮＯの場合はステップ１０７に戻る。
【００５２】
ステップ１０７の判断がＹＥＳの場合、つまり、側板２の剛性を修正すべきと判断した場合は、ステップ１１１に進んで連結ピン２６を図５（ｂ）に示すように一段抜き、側板２の剛性を１段階下げる。そして、ステップ１１２で曲げ加工を行い、ステップ１０６に戻る。この後は、ステップ１０６以降の処理を繰り返す。
【００５３】
こうすることにより、側板２の剛性の調節による撓みの制御によって、ダイＤとパンチＰに対して駆動機構７が持つ粗い分解能よりも微細な位置決めができるようになり、ワークＷの曲げ加工精度を上げることができるようになる。
【００５４】
なお、連結ピン２６の抜き差しは、手動で行ってもよいが、ポジションストップ機能（適宜の抜き差し位置に位置制御できる機能）の付いたエアシリンダで行ったり、油圧シリンダで行ったり、電動モータ（サーボモータ等）で行ったりすることができる。
【００５５】
また、連結ピン２６の抜き差しによる側板２の撓みのコントロールは、左右の側板２で同じ設定にしてもよいし、変化させてもよい。
【００５６】
また、連結ピン２６の数と場所は、解析により最適化させて設定するのが望ましい。
【００５７】
また、上記第１実施形態では、側板２の剛性（撓み）を調節する手段として、加工反力を受ける側板２の有効厚さを調節する手段（厚さ調節手段３０）を設けた場合を説明したが、加工反力を受ける側板の有効面積を調節することで側板の剛性を調節する面積調節手段を設けてもよい。いずれにしろ、側板２の剛性を調節することができるようにすればよい。
【００５８】
次に第２実施形態について説明する。
【００５９】
図７は第２実施形態の曲げ加工装置として挙げるプレスブレーキの原理説明のための側面図、図８は図７に示すプレスブレーキにおける側板のプレスブレーキの正面側から見た図である。
【００６０】
図７に示すように、曲げ加工時、側板５２は、加工反力による上下方向の引張力Ｓを受けて撓みを発生する。
【００６１】
そこで、本実施形態では、側板５２に上下方向の圧縮力（図中矢印Ｆ１やＦ２）を加えることで、引張力Ｓを軽減（引張力Ｓの一部を相殺）して側板２の撓みを調節する圧縮力付加手段６０を、撓み調節手段として設けている。
【００６２】
具体的には、側板５２の上部と下部にそれぞれブラケット５４，５３を固定し、上下のブラケット５４，５３間を連結ロッド（連結部材）５５で連結する。この際、片方のブラケット５４には、バネ（圧縮力調節手段）５７を介して連結ロッド５５を固定し、バネ５７の変形量を調整できるようにする。
【００６３】
すなわち、バネ５７の下端をブラケット５４で受け、バネ５７の上端を、連結ロッド５５の上端に螺合した可動部材５８で受ける。そして、可動部材５８を連結ロッド５８に沿って動かすことにより、バネ５７の圧縮量を調節できるようにし、この際に発生するバネ５７の圧縮反力が、ブラケット５４に下向きに作用するようにしてある。
【００６４】
こうすることで、バネ５７の圧縮量を調節すれば、連結ロッド５５を介して側板５２に導入される上下方向の圧縮力が調節される。例えば、バネ５７の圧縮量が小さければ、小さい圧縮力Ｆ２が側板５２に導入され、バネ５７の圧縮量が大きければ、大きい圧縮力Ｆ２が側板５２に導入される。
【００６５】
従って、加工反力を受けた際に側板５２に作用する上下方向の引張力を、側板５２の上部と下部の間に導入する圧縮力によって軽減することができ、これにより、加工反力を受けた際の側板５２の撓みの度合を調節することができる。そのため、駆動機構によるパンチとダイの位置決めの分解能を高めないでも、ワークの曲げ角度のコントロールを細かく行うことが可能になる。
【００６６】
なお、バネ５７の圧縮量を調節するための可動部材５８の位置調節は、手動やモータ等によって行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  プレスブレーキ
２，５２  側板
４  上部テーブル
５  下部テーブル
７  駆動機構
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
Ｗ  ワーク
３０  厚さ調節手段（剛性調節手段、撓み調節手段）
５５  連結ロッド（連結部材）
５７  バネ（圧縮力調節手段）
６０  圧縮力付加手段（撓み調節手段）
【図１】
2015131305.tif 000003
【図２】
2015131305.tif 000004
【図３】
2015131305.tif 000005
【図４】
2015131305.tif 000006
【図５】
2015131305.tif 000007
【図６】
2015131305.tif 000008
【図７】
2015131305.tif 000009
【図８】
2015131305.tif 000010