(57)【要約】【課題】所定の領域に設置されている撮像装置の存在を自動的に探知する撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムを提供する。【解決手段】撮像装置探知ユニット５は、探知対象領域４０に対して光１００を照射する光照射部１０と、光１００の照射パターンを制御する照射制御部１２と、電波を探索する電波探索部１４と、電波探索部１４が電波を探知した場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部１６と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部２０と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部２２と、類似性判断部２２の判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置９が探知対象領域４０内に存在しているか否か判断する存在判断部２４とを備える。【選択図】図１
2015023430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探知対象領域に対して光を照射する光照射部と、
前記光照射部が照射する前記光の照射パターンを制御する照射制御部と、
予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、
前記電波探索部が前記電波を探知した場合、探知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、前記映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、
前記照射パターンと前記変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、
前記類似性判断部の判断結果に基づいて、前記画像を前記電波に変調する撮像装置が前記探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部と
を備える撮像装置探知ユニット。
【請求項２】
前記特徴信号が、前記映像信号に含まれる輝度信号であり、
前記特徴量が、前記映像信号により表される前記画像の輝度の平均値である請求項１に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項３】
前記映像信号により表される前記画像が、複数の構成画像を含む動画であり、
前記変化パターン特定部が、
前記映像信号により表される前記複数の構成画像それぞれの輝度の平均値を算出する輝度平均算出部と、
前記輝度平均算出部が算出した前記輝度の平均値を用い、前記複数の構成画像の中の輝度の平均値が最大の構成画像と輝度の平均値が最小の構成画像とが出現するパターンから前記変化パターンを特定するパターン特定部と
を有する請求項２に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項４】
前記照射制御部が、前記類似性判断部が前記照射パターンと前記変化パターンとが類似していると判断した場合に、前記照射パターンとは異なる照射パターンで前記光照射部から前記光を照射させ、
前記類似性判断部が、前記異なる照射パターンと前記変化パターンとの類似性を判断し、
前記存在判断部が、前記類似性判断部が前記異なる照射パターンと前記変化パターンとが類似していると判断した場合に、前記探知対象領域内に前記撮像装置が存在していると判断する請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項５】
前記光照射部が、前記探知対象領域を複数に分割した部分領域又は複数の探知対象領域のそれぞれに前記光を照射し、
前記存在判断部が、前記類似性判断部が前記照射パターンと前記変化パターンとが類似していると判断した前記部分領域又は前記複数の探知対象領域のうちの少なくとも１つの領域に前記撮像装置が存在していると判断する請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項６】
前記撮像装置が、撮像画像の映像信号を変調させた前記電波を外部に放射する盗撮機である請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置探知ユニット。
【請求項７】
探知対象領域に対して光を照射する光照射部と、
前記光照射部が照射する前記光の照射パターンを制御する照射制御部と、
予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、
前記電波探索部が前記電波を探知した場合、探知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、前記映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、
前記照射パターンと前記変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、
前記類似性判断部の判断結果に基づいて、前記画像を前記電波に変調する撮像装置が前記探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部と、
前記存在判断部の判断結果を示す判断結果情報を取得する判断結果取得部と、
前記判断結果情報が、前記探知対象領域に前記撮像装置が存在していることを示す場合、前記撮像装置の存在を通報する通報部と
を備える撮像装置探知システム。
【請求項８】
探知対象領域に対して所定の照射パターンで光が照射されている間、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、
前記電波探索部が前記電波を探知した場合、探知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、
前記映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、前記映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、
前記照射パターンと前記変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、
前記類似性判断部の判断結果に基づいて、前記画像を前記電波に変調する撮像装置が前記探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部と
を備える撮像装置探知装置。
【請求項９】
探知対象領域に対して光を照射する光照射段階と、
前記光照射段階において照射される前記光の照射パターンを制御する照射制御段階と、
予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索段階と、
前記電波探索段階において前記電波が探知された場合、探知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得段階と、
前記映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、前記映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定段階と、
前記照射パターンと前記変化パターンとの類似性を判断する類似性判断段階と、
前記類似性判断段階における判断結果に基づいて、前記画像を前記電波に変調する撮像装置が前記探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断段階と
を備える撮像装置探知方法。
【請求項１０】
撮像装置を探知する撮像装置探知システム用の撮像装置探知プログラムであって、
コンピューターに、
探知対象領域に対して光を照射する光照射部が照射する前記光の照射パターンを制御する照射制御機能と、
予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索機能と、
前記電波探索機能において前記電波が探知された場合、探知された前記電波に変調されている映像信号を取得する信号取得機能と、
前記映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、前記映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定機能と、
前記照射パターンと前記変化パターンとの類似性を判断する類似性判断機能と、
前記類似性判断機能における判断結果に基づいて、前記画像を前記電波に変調する撮像装置が前記探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断機能と
を実現させる撮像装置探知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムに関する。特に、本発明は、所定の領域に設置されている撮像装置の存在を自動的に探知する撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、盗撮機から送信される映像信号を検出する盗撮検出装置であって、電波を受信する受信手段と、受信した電波を変換して映像信号を検出する検出部と、検出部が検出した映像信号の映像を不鮮明化処理する映像処理部と、映像処理部で不鮮明化処理された映像を出力する出力部とを備える盗撮検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の盗撮検出装置によれば、被盗撮者のプライバシーに配慮しつつ盗撮を検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２４９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている盗撮検出装置においては、不鮮明化処理された映像を監視員や警備員等が目視で確認して盗撮行為がなされているか否かを判断するので、予め定められた領域に設置された撮像装置を自動的に探知することはできない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、所定の領域に設置されている撮像装置の存在を自動的に探知する撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、探知対象領域に対して光を照射する光照射部と、光照射部が照射する光の照射パターンを制御する照射制御部と、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、電波探索部が電波を探知した場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、類似性判断部の判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置が探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部とを備える撮像装置探知ユニットが提供される。
【０００７】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、特徴信号が、映像信号に含まれる輝度信号であり、特徴量が、映像信号により表される画像の輝度の平均値であってもよい。
【０００８】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、映像信号により表される画像が、複数の構成画像を含む動画であり、変化パターン特定部が、映像信号により表される複数の構成画像それぞれの輝度の平均値を算出する輝度平均算出部と、輝度平均算出部が算出した輝度の平均値を用い、複数の構成画像の中の輝度の平均値が最大の構成画像と輝度の平均値が最小の構成画像とが出現するパターンから変化パターンを特定するパターン特定部とを有することもできる。
【０００９】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、照射制御部が、類似性判断部が照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合に、照射パターンとは異なる照射パターンで光照射部から光を照射させ、類似性判断部が、異なる照射パターンと変化パターンとの類似性を判断し、存在判断部が、類似性判断部が異なる照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合に、探知対象領域内に撮像装置が存在していると判断するもできる。
【００１０】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、光照射部が、探知対象領域を複数に分割した部分領域又は複数の探知対象領域のそれぞれに光を照射し、存在判断部が、類似性判断部が照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した部分領域又は複数の探知対象領域のうちの少なくとも１つの領域に撮像装置が存在していると判断することもできる。
【００１１】
また、上記撮像装置探知ユニットにおいて、撮像装置が、撮像画像の映像信号を変調させた電波を外部に放射する盗撮機であってもよい。
【００１２】
また、本発明は上記目的を達成するため、探知対象領域に対して光を照射する光照射部と、光照射部が照射する光の照射パターンを制御する照射制御部と、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、電波探索部が電波を探知した場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、類似性判断部の判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置が探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部と、存在判断部の判断結果を示す判断結果情報を取得する判断結果取得部と、判断結果情報が、探知対象領域に撮像装置が存在していることを示す場合、撮像装置の存在を通報する通報部とを備える撮像装置探知システムが提供される。
【００１３】
また、本発明は上記目的を達成するため、探知対象領域に対して所定の照射パターンで光が照射されている間、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索部と、電波探索部が電波を探知した場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得部と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部と、類似性判断部の判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置が探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断部とを備える撮像装置探知装置が提供される。
【００１４】
また、本発明は上記目的を達成するため、探知対象領域に対して光を照射する光照射段階と、光照射段階において照射される光の照射パターンを制御する照射制御段階と、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索段階と、電波探索段階において電波が探知された場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得段階と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定段階と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断段階と、類似性判断段階における判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置が探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断段階とを備える撮像装置探知方法が提供される。
【００１５】
また、本発明は上記目的を達成するため、撮像装置を探知する撮像装置探知システム用の撮像装置探知プログラムであって、コンピューターに、探知対象領域に対して光を照射する光照射部が照射する光の照射パターンを制御する照射制御機能と、予め定められた周波数範囲の電波を探索する電波探索機能と、電波探索機能において電波が探知された場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する信号取得機能と、映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定機能と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断機能と、類似性判断機能における判断結果に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置が探知対象領域内に存在しているか否か判断する存在判断機能とを実現させる撮像装置探知プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムによれば、所定の領域に設置されている撮像装置の存在を自動的に探知する撮像装置探知ユニット、撮像装置探知システム、撮像装置探知装置、撮像装置探知方法、及び撮像装置探知プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの概要図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知ユニット及び光照射ユニットの機能構成ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るサーバーの機能構成ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムにおける処理のフロー図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムの概要図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システム及び本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムのハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムの概要を示す。
【００１９】
（撮像装置探知システム１の概要）
本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、光照射部１０から予め定められた照射パターンで光１００を照射する。そして、撮像装置探知システム１は、電波９００を受信した場合、受信した電波９００に当該照射パターンに対応する信号を含む映像信号が変調されているか否かに基づいて、撮像装置９が場所７０に設置されているか否かを探知、及び通報するシステムである。ここで、撮像装置９は、例えば、所定の領域の画像を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像のデータを映像信号に変換する変換部と、変換部が変換した映像信号を予め定められた周波数の電波に変調して外部の受信機に向けて発信する電波発信部とを有する盗撮機である。
【００２０】
具体的に、本実施の形態に係る撮像装置探知システム１が備える光照射ユニット４は、光照射部１０を有する。そして、光照射部１０は、撮像装置９が設置されている可能性のある領域である探知対象領域４０に予め定められた照射パターンで光１００を照射する。次に、撮像装置探知システム１が備える撮像装置探知装置３は、予め定められた周波数範囲の電波を受信した場合、当該電波に映像信号が含まれるか否か判断する。そして、撮像装置探知装置３は、当該電波に映像信号が含まれている場合、当該映像信号によって示される画像の特徴量の変化パターンを特定する。そして、撮像装置探知装置３は、照射パターンと変化パターンとの類似性に基づいて、探知対象領域４０に撮像装置９が設置されているか否かを判断する。
【００２１】
撮像装置探知装置３は、探知対象領域４０に撮像装置９が設置されていると判断した場合、通信網７を介して判断結果を示す情報をサーバー６に送信する。サーバー６は、判断結果を示す情報を取得した場合、通信網７を介して予め定められたユーザー端末８０及びユーザー端末８２に当該情報を通報する。なお、サーバー６は、通信網７を介して他の複数のユーザー端末に判断結果を示す情報を通報することもできる。
【００２２】
ここで、ユーザー端末８０等は、例えば、探知対象領域４０を管理するユーザーが保有する端末である。当該ユーザーには、探知対象領域４０を管理する個人、民間事業者、市や区等の行政組織、国の官庁等が含まれる。ユーザー端末から撮像装置９が設置されていることを示す判断結果を取得したユーザーは、例えば、無線装置の取扱いについて資格を有する担当者を探知対象領域４０に派遣することで、撮像装置９を取り外すことができる。
【００２３】
なお、本実施の形態においてサーバー６は、１つ以上のサーバーであって、複数のサーバーを含んで構成することもできる。例えば、サーバー６は、メールサーバー、又はファイルサーバー等のデジタル情報を格納するサーバーを含む。また、通信網７は、携帯電話網、及び／又はインターネット等の通信網である。通信網７は、有線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮ等の通信ネットワークを含むこともできる。更に、ユーザー端末８０及びユーザー端末８２は、例えば、パーソナルコンピュータ、ノートパソコン、タブレットＰＣ、スマートフォン、又は携帯電話等を含む。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知ユニット及び光照射ユニットの機能構成の一例を示す。また、図３は、本発明の実施の形態に係るサーバーの機能構成の一例を示す。
【００２５】
本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、探知対象領域４０に光１００を照射する光照射ユニット４と、探知対象領域４０の少なくとも一部の撮像画像の映像信号を変調させた電波を外部に放射する盗撮機等の撮像装置９を探知する撮像装置探知装置３とを有する撮像装置探知ユニット５と、撮像装置探知装置３によって撮像装置９が探知されたことを示す情報を受け取り、ユーザーに撮像装置９が探知されたことを通報するサーバー６とを備える。なお、撮像装置探知装置３は、光照射ユニット４の一部又はすべての機能及び構成を有することができる。また、光照射ユニット４は、撮像装置探知装置３の一部又はすべての機能及び構成を有することができる。更に、サーバー６は、撮像装置探知装置３及び光照射ユニット４の一部又はすべての機能及び構成を有してもよい。
【００２６】
（撮像装置探知ユニット５の構成の詳細）
探知対象領域４０に設置されている撮像装置９を探知する撮像装置探知ユニット５は、光１００を照射する光照射ユニット４と、撮像装置９を探知する撮像装置探知装置３とを有する。光照射ユニット４は、探知対象領域４０に対して光１００を照射する光照射部１０と、光照射部１０が照射する光１００の照射パターンを制御する照射制御部１２とを有する。
【００２７】
また、撮像装置探知装置３は、電波を探索する電波探索部１４と、電波探索部１４が受信した電波から映像信号を取得する信号取得部１６と、映像信号から当該映像信号により表される画像の特徴信号を抽出する特徴信号抽出部１８と、特徴信号に基づいて当該画像の特徴量の変化パターンを特定する変化パターン特定部２０と、照射パターンと変化パターンとの類似性を判断する類似性判断部２２と、類似性判断部２２の判断結果に基づいて探知対象領域４０に撮像装置が存在しているか否か判断する存在判断部２４と、存在判断部２４の判断結果を出力する出力部２６と、判断結果をサーバー６に供給する送信部２８とを有する。
【００２８】
（光照射部１０）
光照射部１０は、撮像装置９が設置されている可能性のある領域、若しくは撮像装置９が設置されることが好ましくない領域である探知対象領域４０に対して予め定められた照射パターンで光を照射する。光照射部１０は、探知対象領域４０の全体若しくは一部に対して光を照射する。そして、探知対象領域４０がトイレ、ホテルの客室、及び会議室等の部屋の場合、光照射部１０は、当該部屋の天井、壁、及び／又は床に設置される。また、光照射部１０は、可視光領域の光、若しくは赤外光領域の光を発する１つ以上の発光部を含んで構成される。発光部は、例えば、発光ダイオード、蛍光灯、蛍光ランプ、ハロゲンランプ、Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ（ＨＩＤ）ランプ、有機ＥＬ、若しくは無機ＥＬ等の発光装置である。なお、光照射ユニット４は、１つ以上の光照射部１０を有することができる。
【００２９】
（照射制御部１２）
照射制御部１２は、光照射部１０が照射する光の照射パターンを制御する。照射制御部１２は、電波探索部１４又は類似性判断部２２からの働きかけに応じ、照射パターンを制御することもできる。また、照射制御部１２は、類似性判断部２２に照射パターンを示す情報を供給することもできる。
【００３０】
ここで、照射パターンは、光照射部１０の発光及び非発光、発光と非発光との間隔、発光及び非発光それぞれの継続時間、光出力、輝度、並びに発光色（すなわち、発光波長）等を含む群から選択される少なくとも１つ以上のパラメータを予め定めることにより構成される。例えば、照射制御部１２は、予め定められた周期で光照射部１０を点滅させる照射パターンを用いて光照射部１０の発光を制御する。一例として、照射制御部１２は、単位時間内で１回若しくは複数回、光照射部１０を点滅させる照射パターンを用いて光照射部１０の発光を制御する。また、照射制御部１２は、単位時間内で連続的に光照射部１０の光量を増減させた照射パターンにより、光照射部１０の光出力を連続的に制御することもできる。
【００３１】
（電波探索部１４）
電波探索部１４は、予め定められた周波数範囲の電波を探索する。具体的に、電波探索部１４は、照射制御部１２によって決定された照射パターンで光照射部１０が光を照射している間、予め定められた周波数範囲の電波を探索する。電波探索部１４は、予め定められた周波数範囲で電波を受信した場合、受信した電波を信号取得部１６に供給する。また、電波探索部１４は、予め定められた時間、電波の探索を継続した後に予め定められた周波数範囲で電波を受信しない場合、電波を受信しなかった旨を示す情報を出力部２６及び／又は送信部２８に供給することもできる。
【００３２】
（信号取得部１６）
信号取得部１６は、電波探索部１４が電波を探知した場合、探知された電波に変調されている映像信号を取得する。すなわち、信号取得部１６は、当該電波に変調されている映像信号を復調する。信号取得部１６は、復調した映像信号を特徴信号抽出部１８及び出力部２６に供給する。なお、当該電波に映像信号が変調されていない場合、信号取得部１６は、映像信号が変調されていないことを示す情報を出力部２６及び／又は送信部２８に供給することもできる。
【００３３】
（特徴信号抽出部１８）
特徴信号抽出部１８は、信号取得部１６が取得した映像信号から特徴信号を抽出する。特徴信号は、映像信号に含まれる信号であって、映像信号で表される画像を特徴づける色特徴を示す信号、テクスチャを示す信号、形状を示す信号、撮像された文字及び／又は図形の形状の白黒映像信号、カラー映像の色特徴の信号（例えば、赤色光を照射した場合に、画像において赤色が強調されたか否かを示す信号）、カラー映像における色情報と映像とを形成するモノクロ情報（輝度信号）、及び輝度を示す信号等である。特徴信号抽出部１８は、例えば、映像信号から輝度信号（すなわち、モノクロ映像信号）を抽出する。特徴信号抽出部１８は、抽出した特徴信号を変化パターン特定部２０に供給する。
【００３４】
（変化パターン特定部２０）
変化パターン特定部２０は、特徴信号抽出部１８から受け取った映像信号に含まれる特徴信号に基づいて、映像信号により表される画像の特徴量の変化パターンを特定する。例えば、映像信号により表される画像は、複数の構成画像を含む動画である。すなわち、複数の構成画像は、動画像を構成する複数の静止画像である。そして、変化パターン特定部２０は、複数の構成画像それぞれの特徴量を算出し、単位時間当たりにおける特徴量の変化に基づいて変化パターンを特定する。変化パターン特定部２０は、特定した変化パターンを類似性判断部２２に供給する。
【００３５】
例えば、特徴信号が映像信号に含まれる輝度信号の場合、特徴量は映像信号により表される画像の輝度の平均値である。なお、光照射部１０からの光１００が探知対象領域４０を照射しているので、撮像装置９が撮像している画像の輝度は、探知対象領域４０の照度に対応して変化する。
【００３６】
具体的に、変化パターン特定部２０は、映像信号により表される複数の構成画像それぞれの輝度の平均値を算出する輝度平均算出部２００と、輝度平均算出部２００が算出した輝度の平均値を用い、単位時間に含まれる複数の構成画像の中の輝度の平均値が最大の構成画像と輝度の平均値が最小の構成画像とが出現するパターンから変化パターンを特定するパターン特定部２１０を有する。
【００３７】
より具体的に、輝度平均算出部２００は、特徴信号抽出部１８が抽出した輝度信号から、連続する複数の構成画像それぞれの輝度の平均値を積分平滑化して算出する。輝度平均算出部２００は、算出した輝度の平均値及び複数の構成画像それぞれが撮像されたタイミングを示す情報を、複数の構成画像のそれぞれに対応づけてパターン特定部２１０に供給する。
【００３８】
パターン特定部２１０は、所定時間内（すなわち、予め定められた単位時間内）における複数の構成画像から輝度の平均値が最大の構成画像と輝度の平均値が最小の構成画像とを特定する。そして、パターン特定部２１０は、特定した構成画像が出現するパターンから変化パターンを特定する。
【００３９】
すなわち、パターン特定部２１０は、予め定められた単位時間内における複数の構成画像から、輝度の平均値が最大若しくは最小の構成画像（以下、第１構成画像と表す）と、輝度の平均値が最少若しくは最大の構成画像（以下、第２構成画像と表す）とを時系列に沿って特定する。そして、パターン特定部２１０は、時系列において第１構成画像と第２構成画像とが出現するタイミングを示す情報を用い、変化パターンを特定する。一例として、パターン特定部２１０は、単位時間内において基準時からｔ１秒後に第１構成画像が出現し、基準時からｔ２秒後（ただし、ｔ１＜ｔ２）に第２構成画像が出現する場合、ｔ１秒で輝度の平均値が最大（若しくは最小）になり、ｔ２秒で輝度の平均値が最小（若しくは最大）になるパターンを変化パターンとして特定する。
【００４０】
なお、パターン特定部２１０は、変化パターンの特定に要する時間を短縮することを目的として、単位時間に含まれる複数の構成画像の一部の構成画像を用いて変化パターンを特定することもできる。一例として、１秒間に３０コマの構成画像が含まれる場合、パターン特定部２１０は、３０コマの構成画像の一部の構成画像（例えば、１０コマ分の構成画像）を用いて変化パターンを特定できる。また、パターン特定部２１０は、複数の単位時間それぞれについて変化パターンを特定することもできる。更に、パターン特定部２１０は、複数の単位時間それぞれについて特定した複数の変化パターンの平均を変化パターンにすることもできる。
【００４１】
（類似性判断部２２）
類似性判断部２２は、照射パターンと変化パターン特定部２０が特定した変化パターンとの類似性を判断する。類似性判断部２２は、単位時間内での照射パターンと単位時間内での変化パターンとを比較することで類似性を判断する。例えば、類似性判断部２２は、照射パターンにより示される基準時から時系列に沿って変化する輝度変化のパターンと、変化パターン特定部２０が特定した変化パターンにより示される基準時から時系列に沿って変化する輝度変化のパターンとを比較する。そして、類似性判断部２２は、照射パターンと変化パターンとが一致する場合、若しくは照射パターンと変化パターンとが予め定められた誤差範囲内で類似する場合、照射パターンと変化パターンとが類似すると判断する。類似性判断部２２は、判断結果を示す情報を存在判断部２４に供給する。
【００４２】
（存在判断部２４）
存在判断部２４は、類似性判断部２２から受け取った判断結果を示す情報に基づいて、画像を電波に変調する撮像装置９が探知対象領域４０内に存在しているか否か判断する。具体的に、存在判断部２４は、類似性判断部２２において照射パターンと変化パターンとが類似していると判断された場合に、探知対象領域４０内に撮像装置９が存在していると判断する。一方、存在判断部２４は、類似性判断部２２において照射パターンと変化パターンとが類似していないと判断された場合に、探知対象領域４０内に撮像装置９が存在していないと判断する。存在判断部２４は、判断結果を示す情報（以下、「判断結果情報」という）を出力部２６及び送信部２８に供給する。
【００４３】
なお、類似性判断部２２は、照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合、照射制御部１２に類似していることを示す情報を供給することもできる。この場合、照射制御部１２は、光照射部１０に照射させた光の照射パターンとは異なる照射パターンを決定する。そして、照射制御部１２は、この異なる照射パターンで光照射部１０から光１００を再び照射させる。次に、電波探索部１４は、光照射部１０が異なる照射パターンで光１００を照射している間、電波を探索する。
【００４４】
続いて、上記説明と同様にして、類似性判断部２２は、異なる照射パターンと変化パターン特定部２０が特定した変化パターンとの類似性を判断する。そして、存在判断部２４は、類似性判断部２２が異なる照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合に、探知対象領域４０内に撮像装置９が存在していると判断することもできる。
【００４５】
ここで、本実施の形態に係る撮像装置探知ユニット５は、１つ以上の照射パターンを用いて光照射部１０を発光させ、照射パターンごとに変化パターン特定部２０が特定した変化パターンとの類似性を判断することもできる。これにより、本実施の形態に係る撮像装置探知ユニット５は、１回の照射パターンが偶発的に変化パターンに類似した場合であっても、複数回の照射パターンのそれぞれと変化パターンとの類似性を判断することで、存在判断部２４の判断結果の精度を向上できる。なお、照射制御部１２は、複数の照射パターンを示すデータを予め格納するパターン格納部を有することもできる。
【００４６】
（出力部２６）
出力部２６は、存在判断部２４から受け取った判断結果情報を出力する。また、出力部２６は、電波探索部１４から電波を受信しなかった旨を示す情報を受け取った場合、電波を受信しなかった旨を示す情報を出力することもできる。
【００４７】
例えば、出力部２６は、それぞれ異なる色を発する複数のランプ部を有する。出力部２６は、存在判断部２４から撮像装置９が存在している判断結果を示す判断結果情報を受け取った場合に第１の色を発するランプ部を発光させる。一方、出力部２６は、撮像装置９が存在していない判断結果を示す判断結果情報を受け取った場合に第１の色とは異なる色の第２の色を発するランプ部を発光させる。同様にして出力部２６は、電波を受信しなかった旨を示す情報を受け取った場合、第１の色及び第２の色とは異なる色の第３の色を発するランプ部を発光させることもできる。
【００４８】
更に、出力部２６は、信号取得部１６が取得した映像信号を外部に出力することもできる。例えば、出力部２６は、外部に映像信号を出力する出力端子を含んで構成される。出力端子に携帯型のモニター若しくは小型モニターを接続することで、当該映像信号が示す画像をユーザーに視認可能に出力することもできる。
【００４９】
（送信部２８）
送信部２８は、存在判断部２４から受け取った判断結果情報を送信する。具体的に、送信部２８は、携帯電話網若しくはインターネット等の通信網７を介して判断結果情報をサーバー６に送信する。また、送信部２８は、電波探索部１４から電波を受信しなかった旨を示す情報、及び映像信号が変調されていないことを示す情報を受け取った場合、これらの情報をサーバー６に送信することもできる。
【００５０】
（判断結果取得部６０）
判断結果取得部６０は、存在判断部２４からの判断結果情報を取得する。判断結果取得部６０は、当該判断結果情報を送信した撮像装置探知ユニット５を一意に識別するユニット識別子を、当該判断結果情報に対応づけることもできる。判断結果取得部６０は、取得した判断結果情報をユニット識別子に対応づけて判断結果格納部６２に供給する。また、判断結果取得部６０は、電波を受信しなかった旨を示す情報、及び映像信号が変調されていないことを示す情報を取得することもできる。この場合、判断結果取得部６０は、電波を受信しなかった旨を示す情報、及び映像信号が変調されていないことを示す情報を判断結果格納部６２に供給することもできる。
【００５１】
（判断結果格納部６２）
判断結果格納部６２は、判断結果取得部６０から受け取った判断結果情報をユニット識別子に対応づけて格納する。判断結果格納部６２は、ユニット識別子とユニット識別子に対応づけられた判断結果情報とを通報部６４に供給する。また、判断結果格納部６２は、電波を受信しなかった旨を示す情報、及び映像信号が変調されていないことを示す情報をユニット識別子に対応づけて格納することもできる。判断結果格納部６２は、時刻に対応づけて電波を受信しなかった旨を示す情報、及び映像信号が変調されていないことを示す情報を格納することもできる。
【００５２】
（通報部６４）
通報部６４は、判断結果情報が探知対象領域４０に撮像装置９が存在していることを示す場合、撮像装置９の存在を示す情報をユーザー端末に通報する。通報部６４は、通信網７を介してユーザー端末に実質的にリアルタイムで通報する。また、通報部６４は、撮像装置９の存在を示す情報を含むテキストデータ、音声データ、及び／又は画像データをユーザー端末に送信することで通報することもできる。更に、通報部６４は、判断結果格納部６２に格納されている判断結果情報を用いて、予め定められた時刻にユーザー端末に通報すること、若しくは判断結果取得部６０が判断結果情報を取得した時刻から予め定められた時間が経過した後にユーザー端末に通報することもできる。
【００５３】
なお、ユニット識別子には、通報対象であるユーザー端末を一意に識別するユーザー端末識別子を対応づけることができる。ユニット識別子には、１つ若しくは複数のユーザー端末識別子を対応づけることができる。通報部６４は、判断結果格納部６２から受け取ったユニット識別子に対応づけられているユーザー端末識別子で識別されるユーザー端末に対して、撮像装置９の存在を示す情報を通報することができる。
【００５４】
（撮像装置探知システムの処理の流れの概要）
図４は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システムにおける処理の流れの一例を示す。
【００５５】
まず、光照射部１０は、予め定められた領域に予め定められた照射パターンで光１００を照射する（ステップ１０。以下、ステップを「Ｓ」と表す。）。そして、光照射部１０が光１００を照射している間、電波探索部１４は、予め定められた周波数範囲の電波を探索する（Ｓ１２）。電波探索部１４が電波を探知した場合（Ｓ１４の「Ｙｅｓ」）、信号取得部１６は当該電波から映像信号を取得する（Ｓ１６）。一方、電波探索部１４が電波を探知しなかった場合（Ｓ１４の「Ｎｏ」）、電波を探知しなかったことを示す情報を送信部２８からサーバー６に向けて送信する（Ｓ３０）。
【００５６】
次に、特徴信号抽出部１８は、映像信号から特徴信号（例えば、輝度信号）を抽出する（Ｓ１８）。特徴信号抽出部１８は、抽出した特徴信号を変化パターン特定部２０に供給する。変化パターン特定部２０は、受け取った特徴信号に基づいて、映像信号で表される画像の特徴量の変化パターンを特定する（Ｓ２０）。変化パターン特定部２０は、特定した変化パターンを類似性判断部２２に供給する。
【００５７】
類似性判断部２２は、照射制御部１２が用いた照射パターンと変化パターン特定部２０が特定した変化パターンとの類似性を判断する（Ｓ２２）。類似性判断部２２が照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した場合（Ｓ２４の「Ｙｅｓ」）、存在判断部２４は、予め定められた領域に撮像装置９が存在していると判断する（Ｓ２６）。そして、存在判断部２４は、撮像装置９が存在していることを示す判断結果情報を出力部２６及び送信部２８に供給する。送信部２８は、存在判断部２４から受け取った判断結果情報を、通信網７を介してサーバー６に送信する（Ｓ２８）。一方、類似性判断部２２が照射パターンと変化パターンとが類似していないと判断した場合（Ｓ２４の「Ｎｏ」）、撮像装置９が存在していないことを示す情報を送信部２８からサーバー６に向けて送信する（Ｓ３０）。
【００５８】
判断結果取得部６０は、撮像装置探知ユニット５から判断結果情報を取得する（Ｓ３２）。判断結果取得部６０は、取得した判断結果情報を判断結果格納部６２に供給する。判断結果格納部６２は、判断結果情報を格納する。そして、通報部６４は、判断結果格納部６２に格納されている判断結果情報を用い、撮像装置９が存在していることを示す情報をユーザー端末に通報する（Ｓ３４）。
【００５９】
（実施の形態の効果）
探知対象領域４０に撮像装置９が設置されている場合、探知対象領域４０に対して予め定められた照射パターンで光照射部１０から光が照射されると、当該撮像装置９が外部に送信する電波には、当該照射パターンに対応するパターンを有する特徴信号が変調されることになる。本実施の形態に係る撮像装置探知システム１は、予め定められた照射パターンを用いて探知対象領域４０に対して光を照射すると共に、特徴信号に基づいて特定される変化パターンと照射パターンとの類似性に基づいて撮像装置９の存在を探知する。したがって、本実施の形態に係る撮像装置探知システム１によれば、撮像装置９を自動的に探知することができると共に、監視員若しくは警備員等を要さないので、プライバシーの問題を回避しつつ盗撮機等の撮像装置９を自動的に探知できる。更に、撮像装置探知システム１は、撮像装置９を探知した旨をユーザー端末に自動的に探知できる。
【００６０】
［実施の形態の変形例］
図５の（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムの概要を示す。具体的に図５（ａ）及び（ｂ）は、探知対象領域を横から参照した場合の撮像装置探知システムの概要を示す。
【００６１】
本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムにおいては、探知対象領域が複数ある点、又は探知対象領域が複数の領域に分割されている点を除き、撮像装置探知システム１と略同一の構成及び機能を備える。したがって、相違点を除き詳細な説明は省略する。
【００６２】
まず、図５の（ａ）を参照する。本発明の実施の形態の変形例においては、探知対象領域を複数の部分領域に分割できる。例えば、探知対象領域４０を複数に分割することで、部分領域４０ａ、部分領域４０ｂ、部分領域４０ｃ、及び部分領域４０ｄを規定できる。なお、探知対象領域４０を複数の部分領域に分割する場合、部分領域の数は２以上あればよい。また、複数の部分領域のそれぞれが、複数の探知対象領域（例えば、複数の部屋）であってもよい。更に、複数の探知対象領域のそれぞれが、複数の部分領域に分割されていてもよい。
【００６３】
この場合、光照射ユニット４は、複数の光照射部を有する。複数の光照射部はそれぞれ、複数の光照射部のそれぞれに対応する部分領域、若しくは複数の探知対象領域に光を照射する。例えば、光照射ユニット４は、複数の光照射部１０ａ、光照射部１０ｂ、光照射部１０ｃ、及び光照射部１０ｄを有する。光照射部１０ａが発する光１００ａは部分領域４０ａを照射し、光照射部１０ｂが発する光１００ｂは部分領域４０ｂを照射し、光照射部１０ｃが発する光１００ｃは部分領域４０ｃを照射し、光照射部１０ｄが発する光１００ｄは部分領域４０ｄをそれぞれ照射する。
【００６４】
そして、複数の光照射部それぞれが複数の部分領域、若しくは複数の探知対象領域のそれぞれに順次、光を照射する。続いて、存在判断部２４は、類似性判断部２２が照射パターンと変化パターンとが類似していると判断した部分領域に撮像装置が存在していると判断する。また、存在判断部２４は、複数の部分領域のそれぞれが複数の探知対象領域である場合、探知対象領域のうちの少なくとも１つの領域に撮像装置が存在していると判断する。また、存在判断部２４は、類似性判断部２２が照射パターンと変化パターンとが類似していると判断する限り、複数の部分領域、若しくは複数の探知対象領域のそれぞれに撮像装置が存在していると判断することもできる。
【００６５】
これにより、変形例に係る撮像装置探知システムは、複数の部分領域のいずれに撮像装置が存在しているのか、若しくは複数の探知対象領域のいずれに撮像装置が存在しているのかを探知できる。すなわち、変形例に係る撮像装置探知システムは、例えば、探知対象領域が部屋の場合、部屋のいずれの部分に撮像装置が存在しているのか自動的に探知できる。また、変形例に係る撮像装置探知システムは、例えば、複数の探知対象領域のそれぞれが部屋の場合、いずれの部屋に撮像装置が存在しているのかを自動的に探知できる。
【００６６】
なお、光照射ユニット４は、光照射部の光の照射方向を自在に変更可能な方向制御部を有することもできる。この場合、方向制御部は、光照射部の光の照射方向を制御して、複数の部分領域のそれぞれに順次、光を照射させることもできる。
【００６７】
次に図５（ｂ）を参照する。図５（ｂ）においては、複数の部分領域のうち、特定の部分領域に対応する光照射部（例えば、光照射部１０ｂ）を発光させる。すなわち、変形例に係る撮像装置探知システムは、探知対象領域４０のうち、撮像されることが好ましくない領域に限定して撮像装置９が存在しているか否かを探知する。
【００６８】
また、複数の探知対象領域を対象にして撮像装置９の探知を実行する場合、本実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムは、以下のような構成を備えることもできる。
【００６９】
まず、複数の探知対象領域のそれぞれに光照射ユニット４を設置する。そして、撮像装置探知装置３と光照射ユニット４とを、有線ＬＡＮ若しくは無線ＬＡＮ、又は無線等で相互に接続する。なお、電波探索部１４は、光照射ユニット４が有する。例えば、ホテル等の宿泊施設のように探知対象領域としての部屋が複数存在している場合、各部屋に光照射ユニット４及び電波探索部１４を設置する。したがって、複数の電波探索部１４が複数の部屋それぞれに設置される。そして、複数の電波探索部１４のそれぞれと撮像装置探知装置３とを接続する。
【００７０】
そして、撮像装置探知装置３は各部屋に設置された光照射ユニット４から光が照射されている間、予め定められた周波数範囲の電波を受信する。具体的に、各部屋に設置されている電波探索部１４が電波を受信する。そして、本実施の形態に係る撮像装置探知システム１の上記説明と同様にして、変形例に係る撮像装置探知システムは、複数の部屋ごとに撮像装置が存在しているか否かを判断する。これにより、複数の光照射ユニット４のそれぞれに対して別個独立に撮像装置探知装置３を接続することを要さないので、撮像装置探知システムを設置する総コストを低減できる。また、盗撮器等の撮像装置から発せられる電波出力が微弱であっても、各部屋に電波探索部１４が設置されているので、撮像装置探知装置３は撮像装置から発せられる電波を適切に探知できる。
【００７１】
図６は、本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システム及び本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムのハードウェア構成の一例を示す。
【００７２】
本発明の実施の形態に係る撮像装置探知システム１及び本発明の実施の形態の変形例に係る撮像装置探知システムは、ＣＰＵ１５００と、グラフィックコントローラ１５２０と、ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）及び／又はフラッシュＲＯＭ等のメモリ１５３０と、データを記憶する記憶装置１５４０と、記録媒体からデータを読み込み及び／又は記録媒体にデータを書き込む読込み／書込み装置１５４５と、データを入力する入力装置１５６０と、外部の通信機器とデータを送受信する通信インターフェース１５５０と、ＣＰＵ１５００とグラフィックコントローラ１５２０とメモリ１５３０と記憶装置１５４０と読込み／書込み装置１５４５と入力装置１５６０と通信インターフェース１５５０とを互いに通信可能に接続するチップセット１５１０とを備える。なお、ＣＰＵ１５００等の構成要素は、１つ以上のＣＰＵ等であって、複数のＣＰＵ等を含んで構成することもできる。
【００７３】
チップセット１５１０は、メモリ１５３０と、メモリ１５３０にアクセスして所定の処理を実行するＣＰＵ１５００と、外部の表示装置の表示を制御するグラフィックコントローラ１５２０とを相互に接続することにより、各構成要素間のデータの受渡しを実行する。ＣＰＵ１５００は、メモリ１５３０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各構成要素を制御する。グラフィックコントローラ１５２０は、メモリ１５３０内に設けられたバッファ上に一時的に蓄えられた画像データに基づいて、画像を所定の表示装置に表示させる。
【００７４】
また、チップセット１５１０は、記憶装置１５４０と、読込み／書込み装置１５４５と、通信インターフェース１５５０とを接続する。記憶装置１５４０は、撮像装置探知システム１及び変形例に係る撮像装置探知システムのＣＰＵ１５００が使用するプログラムとデータとを格納する。記憶装置１５４０は、例えば、フラッシュメモリである。読込み／書込み装置１５４５は、プログラム及び／又はデータを記憶している記憶媒体からプログラム及び／又はデータを読み取って、読み取ったプログラム及び／又はデータを記憶装置１５４０に格納する。読込み／書込み装置１５４５は、例えば、通信インターフェース１５５０を介し、インターネット上のサーバーから所定のプログラムを取得して、取得したプログラムを記憶装置１５４０に格納する。
【００７５】
通信インターフェース１５５０は、通信ネットワークを介して外部の装置とデータの送受信を実行する。また、通信インターフェース１５５０は、通信ネットワークが不通の場合、通信ネットワークを介さずに外部の装置とデータの送受信を実行することもできる。そして、タブレット、マイク等の入力装置１５６０は、所定のインターフェースを介してチップセット１５１０と接続する。
【００７６】
記憶装置１５４０に格納される撮像装置探知プログラムは、インターネット等の通信ネットワーク、又は磁気記録媒体、光学記録媒体等の記録媒体を介して記憶装置１５４０に提供される。そして、記憶装置１５４０に格納された撮像装置探知プログラムは、ＣＰＵ１５００により実行される。
【００７７】
撮像装置探知システム１及び変形例に係る撮像装置探知システムにより実行される撮像装置探知プログラムは、ＣＰＵ１５００に働きかけて、撮像装置探知システム１及び変形例に係る撮像装置探知システムを、図１から図５にかけて説明した光照射部１０、照射制御部１２、方向制御部、電波探索部１４、信号取得部１６、特徴信号抽出部１８、変化パターン特定部２０、類似性判断部２２、存在判断部２４、出力部２６、送信部２８、判断結果取得部６０、判断結果格納部６２、通報部６４、輝度平均算出部２００、及びパターン特定部２１０として機能させる。
【００７８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せのすべてが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。更に、上記した実施形態の技術的要素は、単独で適用されてもよいし、プログラム部品とハードウェア部品とのような複数の部分に分割されて適用されるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００７９】
１  撮像装置探知システム
３  撮像装置探知装置
４  光照射ユニット
５  撮像装置探知ユニット
６  サーバー
７  通信網
９  撮像装置
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  光照射部
１２  照射制御部
１４  電波探索部
１６  信号取得部
１８  特徴信号抽出部
２０  変化パターン特定部
２２  類似性判断部
２４  存在判断部
２６  出力部
２８  送信部
４０  探知対象領域
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  部分領域
６０  判断結果取得部
６２  判断結果格納部
６４  通報部
７０  場所
８０、８２  ユーザー端末
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ  光
２００  輝度平均算出部
２１０  パターン特定部
９００  電波
１５００  ＣＰＵ
１５１０  チップセット
１５２０  グラフィックコントローラ
１５３０  メモリ
１５４０  記憶装置
１５４５  読込み／書込み装置
１５５０  通信インターフェース
１５６０  入力装置
【図１】
2015023430.tif 000003
【図２】
2015023430.tif 000004
【図３】
2015023430.tif 000005
【図４】
2015023430.tif 000006
【図５】
2015023430.tif 000007
【図６】
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