(57)【要約】【課題】  少ない動力で、且つ効率よく動力を伝達することができる回転駆動装置を提供すること。【解決手段】  本発明の回転駆動装置は、第一回転体と、該第一回転体にベルトを介して回転自在に連結された第二回転体とからなる駆動装置において、前記第一回転体の中心軸に固定された回転部と、該回転部に連結された回転調節部と、前記回転部に装着された付勢装置とを備えることを特徴とする。  また前記第二回転体に発電機を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一回転体と、該第一回転体にベルトを介して回転自在に連結された第二回転体とからなる駆動装置において、前記第一回転体の中心軸に固定された回転部と、該回転部に連結された回転調節部と、前記回転部に装着された付勢装置とを備えることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
前記回転調節部は、回転部の回転を一定方向に回転させる調整機能を備える請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記付勢装置は、回転部に偏心状態に設置された保持部と、保持部に係止される第一アーム部と、第一アーム部に連結具を介して遊着された第二アーム部と、第二アーム部を摺動自在に収容するケース部と、ケース部内であって、第二アーム部の下端に配置された付勢バネとを備える請求項１または２記載の回転駆動装置。
【請求項４】
前記第一回転体の中心軸に第四回転体を連結し、該第四回転体に、付勢装置を備える第三回転体を連結した請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の回転駆動装置。
【請求項５】
前記第二回転体に発電機を備えた請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、少ない動力で効率よく動力を伝達することができる回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、モータ等の動力により一方の回転体を回転させ、その動力をベルトを介して他方の回転体を回転させる回転駆動装置がある。かかる回転駆動装置は、その回転力を回転方向、または上下方向等の動力に変換し、さまざまな機器を作動させることを特徴とする。【０００３】  また前記回転駆動装置に関する従来技術として、大きなトルクが得られるとともに摩擦面の摩耗のおそれがなく、回転速度や回転方向の制御性および負荷変動に対する応答性が良好な回転駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
上掲特許文献１の回転駆動装置は、基台と、前記基台により回転軸線上に回転自在に支承され半径方向に延在するクランクシャフト、および該クランクシャフトの前記回転軸線から外された連結位置に一端が連結されたコネクティングロッドからなるクランク機構と、前記コネクティングロッドの他端を往復駆動する往復駆動源と、前記クランクシャフトに半径方向に変位可能にかつ前記回転軸線と平行な軸線回りに回転可能に支承されたプラネタリギヤと、前記基台に前記回転軸線を共有して固定されかつ前記プラネタリギヤが噛合可能なリングギヤと、前記基台に前記回転軸線を共有して回転可能に軸承された出力軸と、前記出力軸に前記回転軸線を共有して固定されたサンギヤと、前記プラネタリギヤの回転を前記サンギヤに伝達する回転伝達手段と、を備えることを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６３５２１号公報（特許請求の範囲等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】  上掲特許文献１の回転駆動装置は、大きなトルクが得られるとともに摩擦面の摩耗のおそれがなく、回転速度や回転方向の制御性および負荷変動に対する応答性が良好であるという特徴を有するが、回転速度や動力の伝達性をより高めるまでには至らなかった。【０００５】  そこで本発明は上記の点に鑑み、少ない動力で、且つ、効率よく動力を伝達することができる回転駆動装置を提供することにある。
【解決を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するために本発明の回転駆動装置は、第一回転体と、該第一回転体にベルトを介して回転自在に連結された第二回転体とからなる駆動装置において、前記第一回転体の中心軸に固定された回転部と、該回転部に連結された回転調節部と、前記回転部に装着された付勢装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】  また前記回転調節部は、回転部の回転を一定方向に回転させる調整機能を備える。
【０００８】  また前記付勢装置は、回転部に偏心状態に設置された保持部と、保持部に係止される第一アーム部と、第一アーム部に連結具を介して遊着された第二アーム部と、第二アーム部を摺動自在に収容するケース部と、ケース部内であって、第二アーム部の下端に配置された付勢バネとを備える。
【０００９】  また、前記第一回転体の中心軸に第四回転体を連結し、該第四回転体に、付勢装置を備える第三回転体を連結した。
【００１０】  さらに、前記第二回転体に発電機を備えた。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の回転駆動装置は、第一回転体と、該第一回転体にベルトを介して回転自在に連結された第二回転体とからなり、第一回転体の中心軸に固定された回転部と、該回転部に連結された回転調節部と、前記回転部に装着された付勢装置とを備えることにより、少ない動力で、且つ、効率よく動力を伝達することができる。
【００１２】  また、前記第二回転体に発電機を備えたことにより、回転体の回転力を電力として再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の回転駆動装置の正面図を示す。
【図２】前記回転駆動装置の平面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は付勢装置の作用状態である。
【図４】（ａ），（ｂ）は付勢装置の作用状態である。
【図５】他の好適例、本発明の回転駆動装置の正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  本発明の回転駆動装置は、少ない動力で、且つ、効率よく動力を伝達することができることを特徴とするものである。
以下、本発明の回転駆動装置における実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】  図１に示す回転駆動装置１は、第一回転体２と、該第一回転体２にベルト３を介して回転自在に連結された第二回転体４とからなる。また前記回転駆動装置１は、前記第一回転体２の中心軸５に固定された回転部６と、該回転部６に連結された回転調節部７と、前記回転部６に装着された付勢装置２０とを備えることを特徴とする。また前記回転駆動装置１は、基台１１上に設置されている。
【００１６】  前記第一回転体２と第二回転体４とはベルト３により、双方の回転体が回転自在に連結されている。特に、前記第一回転体２のベルト巻回部８は、前記第二回転体２のベルト巻回部９より大径に形成されている。
【００１７】  前記回転部６は中心軸５に固定されており、さらに回転部６の偏心部分には、後述詳細の付勢装置２０を作動させる、保持部２１が装着されている。
【００１８】  前記回転調節部７は、回転部６の回転を一定方向に回転させる調整機能を有する。前記回転調節部７は、自転車の車輪軸部分に装着されているギヤを好適に使用することができる。前記回転調節部７を装着することで、回転部６の回転を効率よく中心軸５に伝達させることができる。
【００１９】  付勢装置２０は、回転部６の回転力をさらに加速させるもので、偏心状態に設置された保持部２１と、保持部２１に係止される第一アーム部２２と、第一アーム部２２に連結具２４を介して遊着された第二アーム部２３と、第二アーム部２３を摺動自在に収容するケース部２５と、ケース部２５内であって、第二アーム部２３の下端に配置された付勢バネ２６とを備える。
【００２０】  次に、前記付勢装置２０作用動作を図３の（ａ）（ｂ）及び図４の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。
【００２１】  図３の（ａ）は、回転体６の保持部２１が上方に位置する状態を示す。この際、第二アーム部２３は上部に位置され、且つ、付勢バネ２６は伸長された状態でケース部２５内に収容されている。
【００２２】  図３の（ｂ）は、第一回転体２が矢印方向に回転した状態を示す。この際、回転調節部７と回転部６が回転し保持部２１が下方に移行し、同時に第一アーム部２２と第二アーム部２５が下方に移動する。そのことにより、第二アーム部２３によりケース部２５内の付勢バネ２６を収縮させる。
【００２３】  図４の（ａ）は、第一回転体２がさらに矢印方向に回転し、保持部２１が最下方に配置された状態を示す。この際、回転部６と回転調節部７がさらに回転し、保持部２１もさらに下方に移行し、同時に第一アーム部２２と第二アーム部２５が最下方に移動する。そのことにより、第二アーム部２３によりケース部２５内の付勢バネ２６をさらに収縮させる。
【００２４】  図４の（ｂ）は、第一回転体２がさらに矢印方向に回転した状態を示す。このとき、ケース部２５内の付勢バネ２６が伸張されると同時に、保持部２１が上方に移行する。この際、回転部６は回転調節部７に一定方向にフリー状態で連結されているため、回転部６は付勢バネ２６の後戻り力により、回転調節部７より早い速度にて上部に回転移動する。そのため、少ない動力で、且つ、効率よく動力を伝達することができる。
【００２５】  また他の好適例として、図２に示すように、前記第一回転体２の中心軸５に第四回転体３０を連結し、該第四回転体３０に、上述構造の付勢装置４０を備える第三回転体３１を連結した。
【００２６】  第三回転体３１に付勢装置４０を装着し、ベルト３２にて第四回転体３０を連結することにより、前記付勢装置４０にて第四回転体３０を少ない力で高速で回転させることができる。なお、第五回転体３３を設けることで、他の回転部材に回転力を伝達させることもできる。
【００２７】  また、他の好適例として、図５に示すように、前記第二回転体４の中心軸１０に発電機１２を備えた。発電機は自転車に具備されているダイナモ等が好適に使用される。第二回転体４の中心軸１０に発電機１２を備えたことにより、前記第二回転体４の回転力を電力として再利用することができる。なお前記第二回転体４には、本発明の回転駆動装置１を回転させるための動力源１３が装着される。
【００２８】  上述の如く本発明の回転駆動装置１は、第一回転体２と、該第一回転体２にベルト３を介して回転自在に連結された第二回転体４とからなり、第一回転体２の中心軸５に固定された回転部６と、該回転部６に連結された回転調節部７と、前記回転部６に装着された付勢装置２０とを備えることにより、少ない動力で、且つ効率よく動力を伝達することができる。
【００２９】  また、前記第二回転体４に発電機１２を備えたことにより、第二回転体４の回転力を電力として再利用することができる。
【符号の説明】
【００３０】１    回転駆動装置
２    第一回転体
３    ベルト
４    第二回転体
５    中心軸
６    回転部
７    回転調節部
８    ベルト巻回部
９    ベルト巻回部
１０  中心軸
１１  基台
２０  付勢装置
２１  保持部
２２  第一アーム部
２３  第二アーム部
２４  連結具
２５  ケース部
２６  付勢バネ
３０  第四回転体
３１  第三回転体
３２  ベルト
３３  第五回転体
４０  付勢装置
【図１】
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【図２】
2015124889.tif 000004
【図３】
2015124889.tif 000005
【図４】
2015124889.tif 000006
【図５】
2015124889.tif 000007