(57)【要約】【課題】複数の綴じ処理ユニットを備えたシート綴じ処理装置において、1つの綴じ処理ユニットがシート束に綴じ処理を施す際に、他の綴じ処理ユニットがシートに干渉してシート束の姿勢を崩すことを防止する。【解決手段】シート搬入経路の下流側に配置した処理トレイに第１、第２の綴じユニットを位置移動可能に配置し、第１、第２の綴じ手段の一方を綴じ位置に移動するときは、他方の綴じ手段をシート外側の待機位置に移動させる。【選択図】図５
2015124084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを集積する処理トレイと、
前記処理トレイに配置されシートを所定の綴じ位置に位置決めするシート位置決め手段と、
前記処理トレイに位置決めされたシートに設定された綴じ位置と、
シート外部に退避した待機位置との間で移動可能に配置された第１及び第２の綴じ手段と、
前記第１、第２の綴じ手段を前記綴じ位置に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１、第２の綴じ手段の一方を前記綴じ位置に移動するときは、
他方の綴じ手段を前記綴じ位置から退避させる
ことを特徴とするシート綴じ処理装置。
【請求項２】
前記第１の綴じ手段の待機位置は、前記綴じ位置を挟んで前記第２の綴じ手段の待機位置の反対側に配置され
ていることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、
前記第１、第２の綴じ手段を位置移動する共通の駆動モータを有し、
前記第１及び第２の綴じ手段は、一方が待機位置から綴じ位置に移動するとき他方は綴じ位置から待機位置に移動するように前記駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項４】
前記シート位置決め手段は、
シートの排紙方向の端縁を位置決めするシート端規制手段と、
シートの排紙直交方向の側縁を位置決めするサイド整合手段と、
で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項５】
前記第１第２の綴じ手段は、
一方が駆動ユニットで他方が従動ユニットで構成され、
前記駆動ユニットには、
待機位置から綴じ位置に移動するように前記駆動モータが連結され、
前記従動ユニットには、
待機位置側から綴じ位置側に付勢する付勢スプリングが連結され、
この従動ユニットは、前記付勢スプリングに抗して前記駆動ユニットの待機位置から綴じ位置への移動に連動、又は途中から連動して綴じ位置から待機位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項６】
前記第１の綴じ手段は第１のガイド部材に、前記第２の綴じ手段は第２のガイド部材に、移動可能に取り付けられ、
前記第１のガイド部材と第２のガイド部材は、装置フレームに取り付けられた異なるガイド部材であることを特徴とする請求項５に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項７】
前記第１、第２の綴じ手段は、前記駆動モータにそれぞれ異なる、又は一部異なる伝動手段で連結され、
この第１の綴じ手段に連なる伝動手段と、第２の綴じ手段に連なる伝動手段とは、
伝動比率が異なるか、若しくは少なくとも一方にすべりクラッチ手段が介在され、
この伝動比率又はクラッチ手段のすべり量は、前記第１、第２の綴じ手段の移動ストローク差に応じて設定されていることを特徴とする請求項３に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項８】
前記処理トレイには、
上流側から送られるシート排紙方向に前記シート規制手段が、排紙直交方向にシート側縁を位置規制するサイド整合手段が配置され、
前記サイド整合手段は、排紙直交方向にシフト手段で位置移動可能に構成されていると共に、このシフト手段は、前記第１の綴じ手段で綴じ処理するときと前記第２綴じ手段で綴じ処理するときのシート整合位置を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項９】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを部揃え集積して綴じ処理するシート綴じ処理装置とから構成され、
前記シート綴じ処理装置は請求項１から８のいずれか１項に記載のシート綴じ処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置から送られたシートを綴じ処理するシート綴じ処理装置に係わり、画像形成されたシートを部揃え集積して異なる綴じ処理手段の１つを選択して綴じ処理する綴じ処理機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の綴じ処理装置は画像形成装置で画像形成されたシートを、シート搬入経路から処理トレイ上に案内して部揃え集積し、シート束を形成した後にステープル針で綴じ処理を施して、この綴じ処理されたシート束をスタックトレイに積載するシート綴じ処理装置が知られている。
【０００３】
これらシート綴じ処理装置は、集積されたシート束を綴じ処理ユニットの綴じ処理位置に移動して綴じ処理を施す『シート束移動タイプ』と、集積されたシート束の所定位置に綴じ処理ユニットを移動して綴じ処理を施す『ユニット移動タイプ』とに分類されるが、『シート束移動タイプ』は、（１）シート束を移動する際に、束自体の姿勢が崩れやすく、姿勢が崩れた状態で綴じ処理される結果、処理済みシート束の見栄えが悪くなる。（２）シート束全体を移動するためのスペースが必要となるため、装置全体が大型化してしまう。等の不具合を有していることから、市場においては、『ユニット移動タイプ』のシート綴じ処理装置が広く採用されている。
【０００４】
一方、近年、複数の綴じ処理ユニットを使い分けるシート綴じ処理装置が市場において要求されており、例えば、ステープル針でシート束に綴じ処理を施すだけでなく、ステープル針を使わずにシート束に高い圧力を加える等の手法でシート束に綴じ処理を施す所謂ノンステープルユニットを使用した新たなシート綴じ処理装置も知られている。
【０００５】
特許文献１には、このように新たなシート綴じ処理装置として、処理トレイ上に集積したシート束に対して、ステープルユニットとノンステープルユニットが共に位置移動可能に設けられ、予め設定された綴じ位置で綴じ処理を行うように構成された『ユニット移動タイプ』のシート綴じ処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０２７１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された装置は、綴じ処理を施すステープルユニットの開口部とノンステープルユニットの開口部の各々にシート束の端縁を誘い込んだ状態で、予め設定された綴じ位置に両ユニットを移動して綴じ処理を行う構成となっている。この為、一方のユニットによりシート束に綴じ処理を施す際に、他方のユニットの開口部がシートと干渉してしまい、シート束の姿勢が崩れてしまうといった不具合を有していた。
【０００８】
このようなシート束の崩れといった不具合は、特に複数の綴じ処理ユニットの中に、綴じ処理能力が低く開口部も狭い綴じ処理ユニットが配置された場合、特に顕著に表れる。また、綴じ処理ユニット同士に処理能力差がある場合、処理枚数において高い処理能力を有する綴じ処理ユニットの処理枚数は、綴じ処理能力の低い綴じ処理ユニットの少ない処理枚数に制限されてしまい、本来の処理能力を発揮できないという不具合を有していた。
【０００９】
本発明は、複数の綴じ処理ユニットを備えたシート綴じ処理装置において、1つの綴じ処理ユニットがシート束に綴じ処理を施す際に、他の綴じ処理ユニットがシートに干渉してシート束の姿勢を崩すことを防止することを課題としている。更に、処理枚数に関して処理能力の低い綴じ処理ユニットによって、処理能力の高い綴じ処理ユニットの綴じ処理枚数が制限されないようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明において、前記制御手段は、第１、第２の綴じ手段の一方を綴じ位置に移動するときは、他方の綴じ手段をシート外部の待機位置に移動させるように駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
さらにその構成を詳述すると、第１及び第２の綴じ手段を有し、処理トレイ（３７）上に位置決めされたシート束の綴じ位置を選択された綴じ手段で綴じ処理する装置であって、シートを集積する処理トレイと、処理トレイに配置されシートを所定の綴じ位置に位置決めするシート位置決め手段（３８）と、処理トレイに位置決めされたシートを基準に予め設定された綴じ位置（Ｃｐ１）と、この綴じ位置から離れた待機位置（Ｗｐ）の間で移動可能に配置された第１及び第２綴じ手段と、上記第１、第２の綴じ手段を綴じ位置に選択的に移動する駆動手段（Ｍ３）と、駆動手段を制御する制御手段（９５）と、を備える。
【００１２】
そして上記第１第２の綴じ手段の待機位置は、綴じ位置を挟んで反対側の対向する位置に配置するとともに、この第１、第２の綴じ手段を共通の駆動手段で待機位置と綴じ位置との間を相反的に位置移動するように制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、処理トレイに配置した第１、第２の綴じユニットを、トレイ上に搬入されたシートの所定位置に設定された綴じ位置と、この綴じ位置から退避した待機位置との間で相反的に位置移動するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１４】
処理トレイ上に位置移動可能に配置された第１、第２の綴じユニットは、例えばシートコーナなど予め設定された綴じ位置を挟んで反対側に距離を隔てた待機位置との間で相反的に位置移動することとなる。
【００１５】
つまり第１の綴じユニットが綴じ位置のときには第２の綴じユニットは待機位置に、第２の綴じユニットが綴じ位置のときには第１の綴じユニットは待機位置に位置する。このため第１第２の綴じユニットを共通の駆動機構（駆動モータ、伝動機構など）で駆動することができる。従って、第１、第２の綴じユニットを位置移動する構成が簡単で装置をコンパクトに構成することができる。
【００１６】
また、第１の綴じユニットの待機位置と第２の綴じユニットの待機位置を、処理トレイへのシート搬入エリアの外部（外側）即ち処理トレイ上のシート外部に設定することによって、例えば処理枚数に関して処理能力の高い第１の綴じユニットが綴じ位置のとき、処理能力の低い第２の綴じユニットが待機位置に移動することができる。
【００１７】
このような構成により、第１の綴じユニットが綴じ処理を施す際に、第２の綴じユニットがシート束に干渉して、シート束の姿勢を崩すことがない。更に、第１の綴じユニットが綴じ処理を施すシートの枚数が、処理能力の低い第２の綴じユニットの綴じ処理能力によって制限されることもない。
【００１８】
また、本発明に於いて第１のユニットは第１移動ストロークで、第２のユニットは第２移動ストロークで相反的に移動することができる。従って、個別の駆動モータに連結した場合に生ずるコストアップの問題と、コンピュータの暴走によってユニット相互が衝突して故障を引き起こすことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の画像形成システムに於ける後処理装置の全体構成の説明図。
【図３】図２の装置の経路要部拡大図。
【図４】ステープルユニット及びエコ綴じ手段の移動軌跡。
【図５】図２の装置に於ける整合位置とステープルユニットとの配置関係を示す説明図。
【図６】綴じ手段スライド機構図
【図７】図２の装置に於ける差動手段の第１実施形態の説明図。
【図８】図２の装置に於ける差動手段の第２実施形態の説明図
【図９】図２の装置に於けるシート束搬出機構の説明図。
【図１０】本発明に係わる綴じ手段を示し、（ａ）はステープルユニットの構成説明図であり、（ｂ）はエコ綴じユニットの構成説明図。
【図１１】図１の装置に於ける制御構成を示すブロック図。
【図１２】綴じ処理排紙動作フロー図。
【図１３】図１の装置におけるジョグ区分け排紙モード。
【図１４】図１の装置における排紙動作モードを示し、（ａ）は製本処理排紙モード、（ｂ）はプリントアウト排紙モード。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［画像形成システム］
以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は図１に示すように画像形成装置Ａで画像形成されたシートを綴じ処理、折り処理、その他の後処理を処すシート後処理装置Ｂ及びこれを備えた画像形成システムに係わる。
【００２１】
画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、印刷装置などの画像読み取りまたは外部から転送された画像データに基づいてシート上に画像を形成する。つまり画像形成装置Ａは、コンピュータネットワークの出力端末、複写機システム、ファクシミリシステムなどの画像形成部として構成され、システム内の画像読取部で読み取ったデータに基づいてシート上に画像形成する構成（スタンドアロン構成）と、コンピュータネットワーク内で作成、あるいは画像読取りされたれた画像データに基づいてシート上に画像を形成する構成（ネットワーク構成）をいずれかの構成を採用する。ネットワーク構成を示す図１に従って画像形成装置Ａ、シート後処理装置Ｂの順に説明する。
【００２２】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３で構成されている。装置ハウジング１には設置面（例えば床面）に設置する据付脚２５が設けられている。また装置ハウジング内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【００２３】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ〜２ｃで構成され、本体制御部９０から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。給紙経路６には、複数のカセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。
【００２４】
尚上述の給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結してあり、大容量カセット２ｄは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。
【００２５】
画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。
【００２６】
そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。
【００２７】
上述のスキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０（ミラー、レンズの組み合わせ）で構成されている。図示２１は第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートを上述のキャリッジ１８と縮小光学系２０で画像読み取りする。光電変換手段１９は光電変換したが画像データを電気的に画像形成部３に転送する。
【００２８】
フィーダユニットＡ３は給紙トレイ２２と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。
【００２９】
画像形成装置Ａは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。
【００３０】
［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６から搬出されたシートを後処理する装置として、（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（第１、第３処理部Ｂ１，Ｂ３；プリントアウトモード）と、（２）画像形成されたシートを部分け収納する機能（第３処理部Ｂ３；ジョグ仕分モード）と、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（第１処理部Ｂ１；綴じ処理モード）と、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（第２処理部Ｂ２；製本処理モード）とを備える。
【００３１】
なお、本発明にあってシート後処理装置Ｂは上述の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成すると良い。この場合にもシートを部揃え集積する処理部（第１処理部Ｂ１）と、この処理部に処理枚数に関して処理能力の高い第１の綴じ手段（後述する針綴じユニット４７）と、第1の綴じ手段よりも処理枚数に関して処理能力の低い第２の綴じ手段（後述する針なし綴じユニット５１）を備え、選択された綴じ手段で綴じ処理した後に収納するスタック構成は必要としている。
【００３２】
図２には、シート後処理装置Ｂの詳細構成を示す。シート後処理装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口１６に連なる搬入口２６と、この搬入口から搬入したシートを後処理した後に収納部（後述の第１スタックトレイ４９、第２スタックトレイ６１、第３スタックトレイ７１）に収納する。図示の装置はシート搬入経路２８に送られたシートを、第１処理部Ｂ１から第１スタックトレイ４９
（以下「第１トレイ」と云う）に、第２処理部Ｂ２から第２スタックトレイ６１ （以下「第２トレイ」と云う）に、第３処理部Ｂ３から第３スタックトレイ７１（以下「第３トレイ」と云う）に移送する。
【００３３】
第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８の経路出口（排紙口）３５に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理したのちに第１スタックトレイ（第１収納部）４９に収納する。第２処理部Ｂ２は、シート搬入経路２８から分岐した経路出口６２（後述の第２スイッチバックパス端）に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して綴じ処理した後に折り処理して第２スタックトレイ（第２収納部）６１に収納する。第３処理部Ｂ３は、シート搬入経路２８に組み込まれ、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせて区分けした後に第３スタックトレイ（第３収納部）７１に収納する。
以下、各構成について詳述する。
【００３４】
「装置ハウジング」
図２に示すように、シート後処理装置Ｂは装置ハウジング２７と、この装置ハウジング内部に内蔵され、搬入口２６と排紙口３５を有するシート搬入経路２８と、この経路から送られたシートを後処理する第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と、第３処理部Ｂ３と、各処理部から送られたシートを収納する第１、第２、第３トレイ４９，６１，７１を備えている。図示の装置ハウジング２７は上流側に位置する画像形成装置Ａのハウジング１と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Ａの排紙口１６とシート後処理装置Ｂの搬入口２６が連結される。
【００３５】
「シート搬入経路」
シート搬入経路２８は、装置ハウジング２７を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Ａの排紙口（本体排紙口）１６と連なる搬入口２６と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口３５を備えている。このシート搬入経路２８には、搬入口２６から排紙口３５に向けてシートを搬送する搬送ローラ２９（ローラ、ベルトなどのシート搬送手段）と、排紙口３５に配置された排紙ローラ３６（ベルトであっても良い）と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサＳ１と、経路排紙口でシートの先後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。
【００３６】
上述のシート搬入経路２８は搬入口２６からシートを第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２に振り分けて移送するように連結され、経路排紙方向の上流側に第２処理部Ｂ２が、下流側に第１処理部Ｂ１が連結されている。略直線形状のシート搬入経路２８は、搬入口２６からのシートを、第２処理部Ｂ２に向けて移送するように経路分岐され、次いで経路排紙口３５の下流側に配置されている第１処理部Ｂ１に案内する経路構成となっている。
【００３７】
また上述のシート搬入経路２８には、第１、第２処理部Ｂ１、Ｂ２で後処理を施さないシートを第３トレイ７１に案内する第３排紙パス（プリントアウト排紙パス）３０が連結され、第３トレイ（オーバフロートレイ）７１にシートを案内するように構成されている。このシート搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部は経路を搬送するシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けするジョグ仕分けする。つまりシート搬入経路２８には第３処理部Ｂ３が内蔵され、この処理部でジョグ仕分けされたシートは第３トレイ７１に収納される。
【００３８】
上記シート搬入経路２８には、図２に示すように搬入口２６から下流側に、「第３排紙パス３０」「第２排紙パス３２」「第１排紙パス３１」の順に配置され、図示位置に第１経路切換え手段３３と第２経路切換手段３４が配置されている。また、第２排紙パス３２と第１排紙パス３１は、シート搬送方向を反転して各処理部に案内するスイッチバックパスで構成されている。
【００３９】
上記第３排紙パス３０は搬入口２６から送られたシートを第３トレイに案内し、第２排紙パス３２は搬入口２６から送られたシートを第２トレイ６１に案内し、第１排紙パス３１は搬入口２６かられたシートを第１トレイ４９に案内する。そして第３トレイ７１に案内されるシートは搬入経路中の第３処理部Ｂ３でジョグ仕分け処理され、第２トレイ６１に案内されるシートは第２処理部Ｂ２で製本処理され、第１トレイ４９に案内されるシートは、第１処理部Ｂ１で綴じ処理が施される。
【００４０】
上記第１経路切換え手段３３は、シート搬送方向を変更するフラッパガイドで構成され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、ミニモータなど）に連結されている。この切換え手段３３で搬入口２６からのシートを第３排紙パス３０に案内するか、第１、第２排紙パス３１、３２に案内するのかを選定する。上記第２経路切換え手段３４は、搬入口２６から送られたシートを第２処理部Ｂ２に案内するか、その下流側の第１処理部Ｂ１に案内するか選定する。第２経路切換え手段３４にも図示しない駆動手段が連結されている。またシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット５０が配置されている。
【００４１】
「第１処理部」
第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８の下流側に配置され排紙口３５から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ３７と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構で構成される。図２に示すように、シート搬入経路２８の排紙口３５には段差を形成してその下方に処理トレイ３７が配置され、排紙口３５と処理トレイとの間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第１排紙パス（スイッチバックパス）３１が形成されている。
【００４２】
上記排紙口３５と処理トレイ３７との間には、シートを排紙口からトレイ上に搬入するシート搬入機構が、処理トレイ３７には所定の綴位置にシートを位置決めされる位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に搬出するシート束搬出機構が配置されている。各構成については後述する。
【００４３】
なお、図２に示す処理トレイ３７は、下流側の第１トレイ４９との間で排紙口３５から送られたシートをブリッジ支持している。つまり排紙口３５から送られたシートは、その先端部を下流側の第１トレイ４９の最上シートの上に、後端部を処理トレイ３７上に、ブリッジして支持するように構成されている。
【００４４】
「第２処理部」
上述のシート搬入経路２８には、第１排紙パス（第１スイッチバックパス）３１の上流側に第２排紙パス（第２スイッチバックパス）３２が分岐して連結され、この排紙パスからシートを第２処理部Ｂ２に案内する。第２処理部Ｂ２はシート搬入経路２８から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する（以下「マガジン仕上げ」と云う）。そしてこの第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、製本処理されたシート束を収納する。
【００４５】
上記第２処理部Ｂ２は、シートを束状に集積するガイド部材６６と、このガイド部材上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ６７（図示のものは先端規制ストッパ）と、このストッパで位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープル装置６３（中綴じステープルユニット）と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り処理機構（折りロール対６４と折りブレード６５）で構成されている。
【００４６】
上記中綴じステープルユニット６３は、特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部（線）に沿って位置移動させて綴じ処理する機構を採用する。また、折り処理機構は、図２に示すように互いに圧接した折りロール対６４にシート束の折り目を折りブレード６５で挿入してロール対の転動で折り合わせる構成を採用する。かかる機構も特開２００８−１８４３２４号公報、特開２００９−０５１６４４号公報などに開示されている。
【００４７】
図示の第１処理部Ｂ１及び、シート搬入経路２８は略水平方向に配置され、第２処理部Ｂ２にシートを案内する第２排紙パス３２は鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材６６は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング２７を横断する方向にシート搬入経路２８を配置し、処理経路（部）３２，Ｂ２を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。
【００４８】
上記第２処理部Ｂ２の下流側には第２トレイ６１が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納する。図示の第２トレイ６１は第１トレイ４９の下方に配置されている。これは第１トレイ４９の使用頻度が第２トレイ６１の使用頻度より高い装置仕様である関係でトレイ上のシートを取り出し易い高さ位置を第１トレイ４９に設定している。
【００４９】
「第３処理部」
前記シート搬入経路２８には、上記第１排紙パス３１、第２排紙パス３２の上流側に第３排紙パス３０が形成され、搬入口２６からシートを第３トレイ７１に案内する。そして、搬入口２６から第３トレイ７１にシートを案内する経路中（搬入経路又は第３排紙パス）に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構
（不図示）が配置されている。
【００５０】
そして搬入口２６からシートを部毎に区分けするように第３トレイ７１に搬出するシートの直交方向姿勢を位置ズレ（オフセット）させてトレイ上に収納する。このジョグ仕分け機構は種々の機構が知られているのでその説明を省略する。
【００５１】
「第１処理部の構成」
上述の第１処理部Ｂ１のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
【００５２】
「シート搬入機構」
図３に示すように排紙口３５と処理トレイ３７との間には、排紙口からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構４１、４２と、シートをトレイ側に案内するガイド機構（シートガイド部材）４４と、シートを先端規制手段に案内する掻き込み回転体４６が配置されている。
【００５３】
反転搬送機構は、処理トレイ上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ４１と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体４２で構成され、この昇降ローラ４１とパドル回転体４２は揺動ブラケット４３に取り付けられている。
【００５４】
装置フレーム２７ａに回転軸３６ｘ（図示のものは排紙ローラ軸）を中心に揺動可能に揺動ブラケット４３が配置され、このブラケットに昇降ローラ４１とパドル回転体４２の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット４３には図示ない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ４１とパドル回転体４２をシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。
【００５５】
また昇降ローラ４１をパドル回転体４２には図示ない駆動モータが連結され、昇降ローラ４１は正逆転方向に、パドル回転体４２は逆転方向（排紙反対方向）に回転するように駆動が伝達されている。また処理トレイ３７には、上記昇降ローラ４１と互いに圧接する従動ローラ４８が配置され、シートを単シート若しくは束状シートをニップして下流側に搬出する。
【００５６】
上記昇降ローラ４１と後述する掻き込み回転体４６との間には、処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制手段３８に向けて案内するガイド機構が配置され、図示のものは図３点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材４４で構成され、このガイド部材４４は排紙口３５からシートが搬出されるときには点線位置に退避し、シート後端が排紙口３５を通過した後にシート後端を処理トレイ上に案内する。このためシートガイド部材４４には図示ない駆動機構が連結され、排紙口３５から処理トレイ上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。
【００５７】
「シート位置決め機構」
上記処理トレイ３７には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構３８、３９が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制手段３８と、シート側縁を基準（センタ基準、片側サイド基準）位置に位置決めする側縁整合手段３９で構成されている。
【００５８】
シート端規制手段３８は図３に示すようにシート後端を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また側縁整合部材３９は図５に従って後述するが、図示の装置はシート搬入経路２８からシートがセンター基準で排紙され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。
【００５９】
「側縁整合手段」
側縁整合板３９Ｆ、３９Ｒは図５に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面３９ｘを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合手段３９を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ３７に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。
【００６０】
つまり、左右の側縁整合手段３９Ｆ，３９Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。なお、側縁整合板３９Ｆ，３９Ｒのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ３７にシートが搬入された都度（搬入シート毎に）一枚ずつ実行する時と、シートを束状に整合した後に綴じ処理するために束毎移動するいずれかの方法を採用する。
【００６１】
このため側縁整合手段３９は、図５に示すように、右側縁整合部材３９Ｆ（装置フロント側）と左側縁整合部材３９Ｒ（装置リア側）で構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面３９ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ３７に支持されている。処理トレイ３７には表裏を貫通するスリット溝（不図示）が設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面３９ｘを有する側縁整合手段３９が摺動可能に嵌合されている。
【００６２】
各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ８０（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック８１が一体形成されている。左右のラック８１にはピニオン８２を介して整合モータＭ１，Ｍ２が連結されている。この左右の整合モータＭ１，Ｍ２はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００６３】
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００６４】
このような構成で後述する制御手段９５は、画像形成装置Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合部材３９Ｆ，３９Ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ１，Ｍ２を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。
【００６５】
すると処理トレイ３７に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ３７上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ３７上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段３８に突き当たったタイミングで整合動作開始する。この整合動作は綴位置側の整合板と、綴位置の反対側の整合板の移動量を異ならせる。そしてあらかじめ設定された綴位置にシートコーナが位置するように移動量を設定する。
【００６６】
「綴じ処理機構」
処理トレイ３７には、紙載面３７ａ上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構４７、６０が配置されている。処理トレイ３７はその紙載面３７ａに位置決め機構（シート端規制手段３８と側縁整合手段３９）で、所定の綴位置に位置決めされる。綴じ処理機構４７，５１は、シート束をステープル針で針綴じする第１綴じユニット４７（第１綴じ手段；「ステープルユニット」以下同様）と、針なし綴じする第２綴じユニット５１（第２綴じ手段；「エコ綴じユニット」以下同様）が選択的に綴位置に配置されるように構成されている。
【００６７】
図２に示すように処理トレイ３７には排紙口３５から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じ処理機構４７，５１が配置され、この綴じ機構は図４に示すように処理トレイ３７の紙載面３７ａの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット（第１綴じユニット）４７とエコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１で構成されている。
【００６８】
図４には、処理トレイ上に配置されたステープルユニット（第１綴じユニット）４７、エコ綴じユニット（第２綴じユニット）５１を示す。図示の装置は図面上左側に位置するシートコーナに綴位置Ｃｐ１が設定してある。この綴位置Ｃｐ１に第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１が相反的に位置移動する。
【００６９】
このため第１綴じユニット４７は装置フレーム２７ｂに形成された第１走行レール５３と第２走行レール５４に沿って所定ストロークＳＬ１で移動し、同様に第２綴じユニット５１は装置フレーム５７に配置された第１ガイドロッド５６ａと第２ガイドロッド５６ｂ（図１０参照）に沿ってストロークＳＬ２で移動するように配置されている。
【００７０】
図５は、処理トレイ３７に搬入されたシートと、第１、第２綴じユニット４７，５１の移動ストロークを示す。処理トレイ３７には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合部材３９Ｆ,３９Ｒがシートの綴じ側縁（図示のものは左側縁）を基準に（異なるサイズのシートが一致するように）整合する。このため左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒはそれぞれ異なる駆動モータＭ１,Ｍ２に連結され、後述する制御手段９５はシートサイズに応じて左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒの移動量を設定する。
【００７１】
なお後述する制御手段９５は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンター基準でシートを整合する。この場合には左右の整合部材３９Ｆ，３９Ｒは待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを綴位置に位置決めする。
【００７２】
図５に従って説明すると、第１綴じユニット４７は、待機位置Ｗｐ１（第１待機位置）と綴位置Ｃｐ１の間の第１ストロークＳＬ１で、第２綴じユニット５１は待機位置Ｗｐ２（第２待機位置）と綴位置Ｃｐ１との間の第２ストロークＳＬ２で移動する。つまり第１綴じユニット４７は走行レール５３，５４（ガイド溝、ガイドロッドなど）に沿って待機位置Ｗｐ１と綴位置Ｃｐ１との間で往復動し、第２綴じユニット５１はガイドロッド５６ａ、５６ｂ（ガイド溝であっても良い）に沿って待機位置Ｗｐ２と綴位置Ｃｐ１との間で往復動する。
【００７３】
そして綴位置Ｃｐ１はシートコーナに設定（以下「設定綴位置」と云う）され、この位置に対し第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２は次の関係が成立するようにしてある。
（１）設定綴位置Ｃｐ１を挟んで第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２が反対側に位置するように設定する。
（２）第１待機位置Ｗｐ１は処理トレイ上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ上で設定綴位置Ｃｐ１から最も離れた綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａまたはマニュアル綴位置Ｍｐ；最大遠隔綴位置）の何れかに設定する。
（３）第２待機位置Ｗｐ２は、設定綴位置に整合するシート側縁の外側（紙載面のシート載置エリア外）に設定する。
（４）第１待機位置Ｗｐ１と設定綴位置Ｃｐ１との間の第１ストローク長ＳＬ１は、第２待機位置Ｗｐ２と設定綴位置Ｃｐ１との間の第２ストローク長ＳＬ２より大きく（長く）が設定する。
【００７４】
このように設定綴位置Ｃｐ１に対して第１待機位置Ｗｐ１と第２待機位置Ｗｐ２を反対側に設定することにより一方のユニットが接近するときには他方のユニットは離れる方向に移動する（相反的退避接近動作）。またＳＬ１＞ＳＬ２に設定することによって第１綴じユニット４７の綴じ処理位置（後述するマルチ綴位置Ｍａ）を比較的自由に設定することが可能である。これに対し第２綴じユニット５１は予め設定した綴位置でのみ綴じ処理する。これによって第１、第２綴じユニット４７，５１の総移動ストローク長を小さく設定することができ、装置を小型化することができる。
【００７５】
そして後述する制御手段９５は、第１綴じユニット４７が設定綴位置Ｃｐ１のときには第２綴じユニットは待機位置Ｗｐ２に、第２綴じユニット５１が設定綴位置Ｃｐ１のときには第１綴じユニットは待機位置Ｗｐ１に位置するように両ユニットを相反的に位置移動させる。つまり、一方の綴じユニットによりシートを綴じる際、他方の綴じユニットの位置を、処理トレイ３７に搬入されたシート（一方の綴じユニットにより綴じられるシート）のシート搬入エリアの外部（外側）即ち処理トレイ３７上のシート外部（一方の綴じユニットにより綴じられるシートが他方の綴じユニットの開口部に進入していない状態）に設定する。このような構成により、第１綴じユニット４７が綴じ処理を施す際に、第２綴じユニット５１の開口部がシート束に干渉して、シート束の姿勢を崩すことがない。更に、第１綴じユニット４７が綴じ処理を施すシートの枚数が、処理能力の低い第２綴じユニット５１の綴じ処理能力によって制限されることがない。
【００７６】
第１、第２綴じユニット４７，５１の相反的位置移動は、（１）それぞれ独立した駆動モータで移動ストロークに応じて回転量を異ならせるか、（２）同一の駆動源で第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１との移動量異ならせるかいずれかの方法を採用する。
【００７７】
図６には、第１綴じユニット４７と第２綴じユニット５１を同一の駆動源で移動量を異ならせる形態を示す。装置フレーム２７ｂには第１ユニットの移動領域（図６左右方向）に沿って左右一対のプーリ５８ａ、５８ｂが配置され、両プーリ間にタイミングベルト５９（歯付ベルト）が架け渡してあり、一方のプーリ５８ａに駆動モータＭ３（ステッピングモータ）が連結してある。
【００７８】
そして、他方のプーリ５８ｂには差動手段（伝動手段）７４を介して伝動ピニオン７５が連結され、このピニオンに第２綴じユニット５１のフレームに固定されたラック７６が噛合している。そして差動手段７４は、第１、第２ストロークＳＬ１，ＳＬ２のストローク差に適合する伝動比の歯車機構（下記の第１実施形態）か、滑りクラッチ機構（下記の第２実施形態）か、この両機構の組み合わせで構成されている。
【００７９】
「差動手段の第１実施形態」
図７は、差動手段７４の第１実施形態を示し、図６に斜視構成を示す伝動機構で駆動モータＭ３が所定回転するとき、その回転量で第１綴じユニット４７は第１ストロークＳＬ１で往復直線動し、第２綴じユニット５１は第２ストロークＳＬ２で往復直線動するように伝動比率が異ならせてある。
【００８０】
例えば、図示の装置は第１ストローク長ＳＬ１に対して、第２ストローク長ＳＬ２を５分の１に設定している関係で、駆動モータＭ３に連結されている歯車Ｇ１の歯数比と、歯車Ｇ２を介してラックと噛合する歯車Ｇ３の歯数比を５倍に設定してある。図７（ｂ）には、駆動モータＭ３に連結したプーリ（従動側プーリ）５８ｂに、伝動歯車Ｇ１が設けられ、この歯車に従動する歯車Ｇ２がラック７６と、噛合させた歯車Ｇ３と同軸で一体的に回転するように連結されている。そして歯車Ｇ１と歯車Ｇ２、Ｇ３歯数比は第１、第２ストローク長ＳＬ１、ＳＬ２のストローク比と一致するように設定している。
【００８１】
従って駆動モータＭ３を所定量回転すると第１綴じユニット４７は第１ストロークＳＬ１間を移動し、これと同時に第２綴じユニットは第２ストロークＳＬ２間を移動する。その移動方向は同一方向に設定してある。
【００８２】
「差動手段の第２実施形態」
図６に斜視構成を示すように駆動モータＭ３に第１綴じユニット４７のタイミングベルト５９が連結されている。このとき前述したように第１綴じユニット４７の移動ストロークＳＬ１は第２綴じユニット５１の移動ストロークＳＬ２より長く設定されている。そこで図８に示す差動手段７７は、移動距離の短い第２綴じユニット５１の伝動手段には滑りクラッチ手段７８が配置してある。
【００８３】
図８（ａ）は、滑りクラッチ機構の一例を示す。駆動モータＭ３に連結され、第１綴じユニット４７を往復動するタイミングベルト５９のプーリ軸５８ｘと一体に伝動歯車Ｇ４が設けてあり、この歯車と噛合する歯車Ｇ５が伝動回転軸７９に一体に取り付けられている。そしてこの伝動回転軸７９には、その外周に伝動ピニオンＧ６が回転可能に遊嵌されている。この伝動ピニオンＧ６に第２綴じユニット５１に固定したラック７６が噛合するように連結してある。
【００８４】
このように駆動モータＭ３に連結された伝動回転軸７９と、この回転軸に遊嵌された伝動ピニオンＧ６との間にはクラッチバネ７３が伝動ピニオンＧ６に伝達される負荷トルクが所定値を超えるときには伝動回転軸７９と伝動ピニオンＧ６との間に滑り運動が生ずるように設けられている。
【００８５】
図８（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、クラッチバネ７３の自由端７３ａ、７３ｂは伝動ピニオンＧ６側に設けた突起Ｇ６ａ、Ｇ６ｂと係合するようになっている。そしてクラッチバネ７３と伝動回転軸７９とは摩擦係合されている。その摩擦関係は、伝動ピニオンＧ６の負荷トルクが所定値を超えるときにはバネが弛緩して伝動回転軸７９と伝動ピニオンＧ６との間に滑りが生し、負荷トルクが所定値以下のときには図８（ｂ）の状態で回転が伝達される。そして第２綴じユニット５１に作用する負荷トルクが所定値を超えるときには、図８（ｃ）（ｄ）の矢印方向の回転のとき伝動回転軸７９と伝動ピニオンＧ６との間に滑りが生ずる。
【００８６】
このような構成において駆動モータＭ３の回転で第１綴じユニット４７を設定綴位置Ｃｐ１から待機位置Ｗｐ１に移動すると、クラッチバネ７３は図８（ｂ）の状態で第２綴じユニット５１を連動させて待機位置Ｗｐ２から設定綴位置Ｃｐ１に向けて移動する。そして第２綴じユニット５１が設定綴位置Ｃｐ１に到達して、係止ストッパ（不図示）に突き当たると伝動ピニオンＧ６には無限大に近い負荷トルクが作用する。この負荷トルクの超過でクラッチバネ７３は伝動回転軸７９との間に間隙（ギャップ）を形成して滑り運動する。そしてその後の駆動モータＭ３の回転で第１綴じユニット４７は待機位置Ｗｐ１に向けて移動する。
【００８７】
このクラッチバネ７３による伝動回転と滑り回転は、第１綴じユニット４７を待機位置Ｗｐ１から設定綴位置Ｃｐ１に移動するとき（モータの反対方向回転）にも同一の連動作用を行う。このように第１綴じユニット４７は、駆動モータＭ３の正逆回転で第１ストロークＳＬ１間を往復動し、その移動初期時に第２綴じユニット５１を連動させて第２ストロークＳＬ２間を往復動させ、その後は駆動モータＭ３の回転は第１綴じユニット４７のみに伝達される。
【００８８】
「ステープルユニットの移動機構」
図３に示すように、装置フレーム（シャーシフレーム）２７ｂに、ステープルユニット４７が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム２７ｂには、第１走行レール５３と第２走行レール５４が配置されている。第１走行レール５３には走行レール面５３ｘが、第２走行レール５４には走行カム面５４ｘが形成され、この走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘが互いに協同してステープルユニット４７（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【００８９】
上記第１走行レール５３と第２走行レール５４は、移動ユニットの移動範囲で往復動するようにレール面５３ｘと走行カム面５４ｘが形成されている（図５参照）。移動ユニット４７（ステープルユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ３に連結されたタイミングベルト５９が固定されている。このタイミングベルト５９は装置フレーム２７ｂに軸支した一対のプーリ５８ａ、５８ｂに巻回され、プーリの一方に駆動モータＭ３が連結されている。従って、駆動モータＭ３の正逆転でステープルユニット４７はストロークＳＬ１で往復動することとなる。
【００９０】
上記走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘは、互いに平行な平行間隔部（スパンＩ１）と、狭い首振り間隔部（スパンＩ２）と、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＩ３）に間隔が形成されている。そして、スパンＩ１＞スパンＩ２＞スパンＩ３の関係に構成されている。スパンＩ１ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＩ２ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンＩ３ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。
【００９１】
上記移動ユニット４７は、上記第１、第２走行レール５３，５４に次のように係合している。図３に示すように、移動ユニット４７には、走行レール面５３ｘと係合する第１転動コロ８３（レール嵌合部材）と、走行カム面５４ｘと係合する第２転動コロ８４（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット４７にはフレーム２７ｂのサポート（支持）面と係合する滑動コロ８５（図示のものは２箇所にボール形状の滑動コロ８５ａ、８５ｂが形成されている）。また、移動ユニット４７には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ８６が形成してあり底枠フレーム２７ｂから移動ユニット４７が浮上するのを防止している。
【００９２】
以上の構成から移動ユニット４７は底枠フレーム２７ｂに滑動コロ８５とガイドコロ８６で移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ８３は走行レール面５３ｘに、第２転動コロ８４は走行カム面５４ｘに沿って回転しながらレール面５３ｘとカム面５４ｘに倣って走行移動する。
【００９３】
そこで走行レール面５３ｘとカム面５４ｘとの間隔は、平行間隔部（スパンＩ１）が前述のマルチ綴位置Ｍａ１、Ｍａ２と、マニュアル綴位置Ｍｐに形成されている。このスパンＩ１では図４に示すように移動ユニット４７は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴位置とマニュアル綴位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。
【００９４】
また、走行レール面５３ｘとカム面５４ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＩ２）が、右コーナ綴位置Ｃｐ２と、左コーナ綴位置Ｃｐ１に形成されている。そして移動ユニット４７は図４に示すように、右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持されている。
【００９５】
また、走行レール面５３ｘとカム面５４ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＩ３）が、針装填位置に形成されている。このスパンＩ３はスパンＩ２より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット４７は図４に示すように右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持されている。なお針装填位置で移動ユニット４７を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ５２を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。
【００９６】
以上の走行レール面５３ｘと走行カム面５４ｘで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
【００９７】
図示するストッパカム面について説明する。図４に示すように底枠フレーム２７ｂには装置フロント側の右コーナ綴位置Ｃｐ２と、マニュアル綴位置Ｍｐでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部（図示のものは滑動コロ８５）と係合するストッパ面２７ｃ、２７ｄが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴位置Ｍｐで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。
【００９８】
そこでストッパ面２７ｃで移動ユニット４７を係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこの移動ユニット４７をマニュアル綴位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面２７ｄがユニットを（強制的に）傾斜させてコーナ綴位置に向ける。
【００９９】
「ステープルユニットの構成」
上述のステープルユニット（第１綴じユニット）について、その構成を図９（ａ）に従って説明する。ステープルユニット４７はシート後処理装置Ｂとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム４７ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム４７ｄと、このドライブカムを回動する駆動モータＭ４がユニットフレーム４７ａにマウントされている。
【０１００】
そしてドライブカム４７ｄには、ステープルヘッド４７ｂとアンビル部材４７ｃが綴位置に対向配置され、ステープルヘッド４７ｂはドライブカム４７ｄに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ５２が着脱可能に装着されている。
【０１０１】
針カートリッジ５２には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド４７ｂに針を供給する。ステープルヘッド部４７ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により駆動モータＭ４でドライブカム４７ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド部４７ｂは勢いよくアンビル部材４７ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材４７ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
【０１０２】
また、針カートリッジ５２とステープルヘッド４７ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム４７ａには、針カートリッジ５２が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
【０１０３】
図示の針カートリッジ５２は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。またユニットフレーム４７ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ４を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ５２が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ４を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【０１０４】
「針なし綴じユニットの構成」
上述の第２綴じユニット（針なし綴じユニット）５１についてその構成を図９（ｂ）に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を表裏から挟圧して紙葉相互を結束する手段（プレスバインド綴じ装置）と、シート束にスリット状切り込みを形成して紙葉相互を折り合わせて結束する手段（切込折り綴じ装置；特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段（樹脂紐結束装置）などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてプレスバインド機構について説明する。
【０１０５】
プレスバインド機構としては互いに圧接離間自在の加圧面５１ｂ、５１ｃに凹凸面を形成してシート束を表裏から挟圧することによって紙葉相互間を変形させて結束する。図９（ｂ）にはプレスバインドユニット５１を示し、ベースフレーム部材５１ａに可動フレーム部材５１ｄを揺動可能に軸支持し、支軸５１ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材５１ｄにはフォロワーコロ６０が配置され、このフォロアコロはベースフレーム部材５１ａに配置されているドライブカム６８が係合している。
【０１０６】
上記ドライブカム６８にはベースフレーム部材５１ａに配置した駆動モータＭ５が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム６８が回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材５１ｄを揺動させるように構成されている。
【０１０７】
そしてベースフレーム部材５１ａには下部加圧面５１ｃが、可動フレーム部材５１ｄには上部材加圧面５１ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材５１ａと可動フレーム部材５１ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
【０１０８】
上記上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃは図８（ｂ）中に示す拡大図のように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面５１ｂと下部加圧面５１ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材５１ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面５１ｂ、５１ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
【０１０９】
このように構成されたプレスバインドユニット（エコ綴じユニット；第２綴じユニット）５１は、装置フレーム５７に配置された第１、第２ガイドロッド５６ａ、５６ｂ（溝であっても良い）に移動可能に配置され、前述したように処理トレイ３７上に集積されたシートの設定綴位置Ｃｐ１と第２待機位置Ｗｐとの間で往復動する。
【０１１０】
「シート束搬出機構」
上述の処理トレイ３７には綴じ処理したシート束を下流側の第１トレイ４９に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する手段としては、互いに圧接するローラ対で搬送する方法（搬出ローラ手段）と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア手段が知られている。図示の装置はその両手段を採用している。
【０１１１】
図１０にシート束搬出機構示し、処理トレイ３７に沿って上流側に位置する綴位置（処理位置）から下流側のスタックトレイ（第１トレイ）４９に移送する押出突起３８と、押出突起を移動するコンベアベルト３８ｖと、その駆動モータＭ６でコンベア手段が構成されている。処理トレイ３７にはその搬出口（紙載面３７ａと第１トレイ４９の境界）に従動ローラ４８が配置され、この従動ローラに圧接する昇降ローラ４１が前述した構成で対向配置され、この従動ローラ４８と昇降ローラ４１とで搬出ローラ手段を構成している。
【０１１２】
従って、処理トレイ３７にはシート束を上流側から下流側に押し出すように移送するコンベア手段３８、３８ｖと、シート束をニップして搬出する搬出ローラ手段４８，４１が配置されていることとなる。図１０（ａ）はシート束が処理トレイ上の綴位置に位置する状態を示し、このときコンベア手段３８、３８ｖと搬出ローラ手段４８，４１は作動状態に置かれている。同図（ｂ）は、シート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、シート束は押出突起３８の位置移動と、搬出ローラ手段４８，４１の回転で下流側に送られる。同図（ｃ）は、シート束を下流側の第１トレイ４９に搬出する直前の状態を示し、処理トレイ上でシート束は、搬出ローラ手段４８，４１の回転で下流側に徐々に（低速で）送られる。このとき押出突起３８は図示位置に待機し、初期位置に復帰（後退移動）する。
【０１１３】
「折ロール手段の構成」
上述の第２処理部Ｂ２の下流側に配置された折り位置Ｙにはシート束を折り合わせる折りロール手段６４とこの折りロール手段のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード６５が備えられている。
【０１１４】
上記一対の折ロール６４ａ、６４ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。
【０１１５】
この一対の折ロール６４ａ、６４ｂはガイド部材６６の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、ガイド部材に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード６５が設けられている。
【０１１６】
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａはシート上に画像形成し、シート後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。シート搬入経路２８に送られたシートは排紙ローラ３６に導かれ、そこで制御ＣＰＵ９５はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片を通過したタイミングで排紙ローラ３６を停止する。そして排紙ローラ３６を逆転させる。するとシート搬入経路２８に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片から第２排紙パス３２に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラでガイド部材６６に案内される。
【０１１７】
第２排紙パス３２からガイド部材６６にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ９５は規制ストッパ６７を位置移動する。するとシートはその全体がガイド部材６６に支持される。
【０１１８】
そこで制御ＣＰＵ９５はジョブ終了信号を受けると規制ストッパ６７を移動し、シート中央を綴位置に位置決めセットする。そして制御ＣＰＵ９５は中綴じステープル装置６３を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ９５は規制ストッパ６７を移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットし、シート束に折り処理を施した後にこのシート束を第２スタックトレイ６１に搬出する。
【０１１９】
［制御構成の説明］
図１１に従って図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａの制御部９０（以下「本体制御部」という）とシート後処理装置Ｂの制御部９５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部９０は印字制御部９１と給紙制御部９２と入力部９３（コントロールパネル）を備えている。
【０１２０】
そして入力部９３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成装置Ａの本体制御部９０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【０１２１】
また、本体制御部９０は綴じ処理制御部９５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部９０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。
【０１２２】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口３５からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ３７を介してスタックトレイ４９に収容する。この場合にはシートを処理トレイ３７に重ね合わせて集積し、本体制御部９０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ４９に搬出する。
【０１２３】
上記「ステープル綴じ処理モード」は、排紙口３５からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ４９に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
【０１２４】
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイには交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。
【０１２５】
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシングには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部が設けられている。この手差しセット部のセット面には、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部９５は、ステープラユニット４７をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【０１２６】
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部９５と本体制御部９０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
【０１２７】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部９５は、画像形成制御部９０で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる。図示の綴じ処理制御部９５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ９５には、ＲＯＭ９６とＲＡＭ９７が連結され、ＲＯＭ９６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ９７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ９５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【０１２８】
［排紙動作モード］
画像形成装置Ａの制御部（本体制御部）９０では画像形成条件と同時に画像形成したシートの後処理（仕上げ処理）モードを設定する。図示の装置は「ステープル綴じモード」と「エコ綴じモード」と「ジョグ仕分けモード」と「製本仕上げモード」と「プリントアウトモード」と「割込みモード」と「マニュアル綴じモード」に設定される。以下各モードの動作について説明する。
【０１２９】
図１２は、第１処理部Ｂ１の処理トレイ３７に集積されたシート束にステープル綴じ若しくはエコ綴じして下流側の第１トレイ４９に収納する動作フローの説明図である。図１３は、シートを部毎にジョグ区分けする排紙モードの説明図であり、第３処理部（シート搬入経路）Ｂ３のジョグ機構（ローラシフト機構；不図示）で排紙直交方向にオフセットした後に下流側の第３トレイ７１に収納する動作フローの説明図である。図１４は、第２処理部Ｂ２でシートを製本仕上げする製本処理排紙モードの説明図である。
【０１３０】
「第１処理部におけるステープル綴じモードとエコ綴じモード」
図１２に従って説明すると、画像形成装置Ａのコントロールパネル９３などで後処理モードの設定が行われる（Ｓｔ０１）。シート後処理装置の制御手段９５は、後処理モード設定情報に基づいて、ステープル綴じ処理が指定されたときには綴じユニットを移動する（Ｓｔ０４）。またエコ綴じ処理が否定されたときにも綴じユニットを移動する（Ｓｔ０５）。
【０１３１】
ステープル綴じ処理をときには第１綴じユニット４７を設定綴位置Ｃｐ１に移動し、第２綴じユニットを第２待機位置Ｗｐ２に移動する。なおこのユニット位置がホームポジションとして設定されているときには、各ユニットがホームか否かを確認して移動する。
【０１３２】
次に、画像形成装置Ａは画像を形成し、そのシートを排出する（Ｓｔ０７，Ｓｔ０８）。シート後処理装置Ｂは、搬入口２６に送られた画像形成シートを受け入れ、下流側に搬送する（Ｓｔ０９）。なおこのときパンチ処理が指定（Ｓｔ１０）されているときには制御手段９５は、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ１１）する。そして、パンチユニット５０を排紙直交方向に移動し、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット５０を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ１３）
【０１３３】
なお、パンチ処理が指定されていないときには制御手段９５は搬入口側シートを受け入れ、経路排紙口に搬送する。そして処理トレイ３７に搬入し位置決め手段で所定位置に位置決めする（Ｓｔ１５）。制御手段９５は排紙口３５に送られたシートを処理トレイ３７の紙載面上に積み重ねて収納する（Ｓｔ０７〜Ｓｔ１５）。そして画像形成装置Ａからジョグ終了信号を受信する（Ｓｔ１６）と、制御手段９５は第１綴じユニット４７又は第２綴じユニット５１に綴じ処理指示信号を発信する。すると第１綴じユニット４７又は第２綴じユニット５１は綴じ処理を実行する（Ｓｔ１７）。
【０１３４】
制御手段９５は第１（又は第２）綴じユニット４７、５１から綴じ処理終了信号を受信すると、シート束搬出手段で綴じ処理されたシート束を下流側の第１トレイ４９に収納する（Ｓｔ１８）。そして第１トレイ４９に配置され紙面レベルの検出センサ（不図示）で積載高さを検出し、所定角度超えるときには第１トレイ４９を繰り下げる（Ｓｔ２０）。次いで制御手段９５は、次ジョブがあるか否かを判断し（Ｓｔ２１）、動作を完了する。
【０１３５】
図１３に従ってジョグ仕分け排紙モードを説明する。制御手段９５はシート搬入経２８路の搬入口２６に送られたシートを、パンチ処理が指定されているときには、シートを穿孔位置で一時的に停止（Ｓｔ２５）する。そして、パンチユニット５０を排紙直交方向に移動し、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット５０を停止して穿孔動作を実行する（Ｓｔ２７）
【０１３６】
次いで制御手段９５は、シートを第３排紙パス３０から第３トレイ７１に搬出するためにローラユニットを排紙方向に回転する（Ｓｔ３０）。そしてシートは偶数ページのときにはローラユニットを停止（Ｓｔ３３）し、シートをニップした状態で排紙直交方向にあらかじめ設定されたオフセット量だけ位置移動する（Ｓｔ３４）。その後制御手段９５は再びローラユニットを排紙方向に回転（Ｓｔ３５）する。このとき、第１経路切換え手段３３はシートを搬入口２６から第３排紙パス３０に、案内する方向にシフトされ、シートは第３トレイ７１に集積される（Ｓｔ３６）。
【０１３７】
図１４に従って製本処理排紙モードについて説明する。前述と同様に画像形成されたシートは、シート搬入経路２８に導かれる。このシートは搬入口２６から第２処理部Ｂ２に案内され、先端規制ストッパ６７に突き当て規制される。このとき制御手段９５は予めシートの排紙方向サイズを画像形成装置Ａから情報受信して先端規制ストッパ６７の位置を設定してある。
【０１３８】
第２処理部Ｂ２に集積されたシートは、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で綴じユニット（中綴じユニット）をシート中央部に移動して綴じ処理する。１箇所または２箇所など綴じ処理が完了した段階でシート束を折位置に移動し、折りロール６４を回転する。折りブレード６５を折り方向に進入させ所定量折りローラ６４を回転した段階で折りブレード６５を後退させる。すると折り処理シートは下流側の排紙ローラ６９で排紙方向に送り出され第２トレイ６１に収納される。
【０１３９】
本実施例は、処理枚数において綴じ処理能力の異なるステープラユニット（第１綴じユニット）４７とエコ綴じ手段（第２綴じユニット）５１とを備えたシート後処理装置Ｂを用いて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、処理枚数において綴じ処理能力が等しい複数の綴じ処理ユニットを備えたシート後処理装置においても適用できる。
【０１４０】
本実施例は、針を用いてシート束に綴じ処理を施すステープラユニットと針を使用せずにシート束に綴じ処理を施すエコ綴じ手段（第２綴じユニット）とを備えたシート後処理装置を用いて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、綴じ処理可能なシート枚数が異なる２つ以上のステープラユニットを備えたシート後処理装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４１】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート後処理装置
Ｂ１    第１処理部
Ｂ２    第２処理部
Ｂ３    第３処理部
２６    搬入口
２８    シート搬入経路
３０    プリントアウト排紙パス（第３排紙パス）
３１    第１スイッチバックパス（第１排紙パス）
３２    第２スイッチバックパス（第２排紙パス）
３５    排紙口
３６    排紙ローラ
３７    処理トレイ
３８    シート端規制手段
３９    側縁整合手段
４１    昇降ローラ（反転搬送機構）
４２    パドル回転体（反転搬送機構）
４７    ステープラユニット（第１綴じ手段）
４８    従動ローラ
４９    第１スタックトレイ（第１収納部）
５１    エコ綴じ手段（第２綴じ手段）（第２綴じユニット）
５３    第１走行レール
５４    第２走行レール
５６ａ  第１ガイドロッド
５６ｂ  第２ガイドロッド
６１    第２スタックトレイ（第２収納部）
７１    第３スタックトレイ（第３収納部）
７４    差動手段（伝動手段）
【図１】
2015124084.tif 000003
【図２】
2015124084.tif 000004
【図３】
2015124084.tif 000005
【図４】
2015124084.tif 000006
【図５】
2015124084.tif 000007
【図６】
2015124084.tif 000008
【図７】
2015124084.tif 000009
【図８】
2015124084.tif 000010
【図９】
2015124084.tif 000011
【図１０】
2015124084.tif 000012
【図１１】
2015124084.tif 000013
【図１２】
2015124084.tif 000014
【図１３】
2015124084.tif 000015
【図１４】
2015124084.tif 000016