(57)【要約】【課題】視界と画像との一体感を向上させることができ、操作を容易にすることができる医療用処置具を提供すること。【解決手段】医療用処置具１は、所定方向に湾曲可能に構成され、患者の体内に挿入される長尺状の挿入部材２と、挿入部材２の軸方向先端側の画像を取得する画像取得部３１を有する画像伝送部材３と、挿入部材２の湾曲方向に対して、画像の向きを挿入部材２の挿入部位に合わせた所定の向きに設定可能に構成された画像方向設定部４と、画像が画像方向設定部４で設定した向きとなるように画像または画像伝送部材３を回転させる画像回転部４とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に湾曲可能に構成され、患者の体内に挿入される長尺状の挿入部材と、
前記挿入部材の軸方向先端側の画像を取得する画像取得部を有する画像伝送部材と、
前記挿入部材の湾曲方向に対して、前記画像の向きを前記挿入部材の挿入部位に合わせた所定の向きに設定可能に構成された画像方向設定部と、
前記画像が前記画像方向設定部で設定した向きとなるように前記画像または前記画像伝送部材を回転させる画像回転部とを備えていることを特徴とする医療用処置具。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用処置具において、
前記画像伝送部材は、前記挿入部材内において当該挿入部材の軸回りに回転可能に支持されるとともに、先端に前記画像取得部が設けられ、
前記画像伝送部材を前記挿入部材の軸回りに回転させる回転操作部材と、
前記挿入部材を支持するとともに、前記回転操作部材を回転可能に支持する支持部材とを備え、
前記画像方向設定部および前記画像回転部は、前記回転操作部材により構成されていることを特徴とする医療用処置具。
【請求項３】
請求項２に記載の医療用処置具において、
前記画像伝送部材および前記回転操作部材の少なくとも一方は、回転方向の所定位置で前記支持部材に係止可能に構成されていることを特徴とする医療用処置具。
【請求項４】
請求項３に記載の医療用処置具において、
前記支持部材は、前記回転操作部材の外周面に対向する内周面を備え、
前記回転操作部材の外周面および前記支持部材の内周面の一方の面における周方向の所定位置には、凹部または凸部が設けられ、
前記回転操作部材の外周面および前記支持部材の内周面の他方の面には、前記一方の面側に付勢され、前記凹部または前記凸部に係止する係止部が設けられていることを特徴とする医療用処置具。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の医療用処置具において、
前記画像伝送部材は、前記挿入部材内において当該挿入部材の軸方向に進退可能に支持され、
前記支持部材は、前記回転操作部材を前記挿入部材の軸方向に進退可能に支持していることを特徴とする医療用処置具。
【請求項６】
請求項５に記載の医療用処置具において、
前記支持部材は、前記画像伝送部材および前記回転操作部材が所定量以上進退することを規制する進退規制部を備えていることを特徴とする医療用処置具。
【請求項７】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の医療用処置具において、
前記挿入部材および前記画像伝送部材の少なくとも一方は、前記画像伝送部材および前記回転操作部材が前記挿入部材の軸方向に進退することを拘束する進退拘束部を備えていることを特徴とする医療用処置具。
【請求項８】
請求項２から請求項７のいずれかに記載の医療用処置具において、
前記画像伝送部材は、先端部側よりも基端部側の剛性が高く構成されていることを特徴とする医療用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体内に挿入する内視鏡等の画像伝送部材を備えた医療用処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の医療用処置具は、内部に撮像チューブ（画像伝送部材）を保持し、体内に挿入される挿入チューブ（挿入部材）と、挿入チューブを湾曲操作するための制御ノブとを備え、制御ノブにより挿入チューブを所定方向に湾曲可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２６３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の医療用処置具では、体内で挿入部材を挿入部位方向に湾曲させようとして当該挿入部材を軸回りに回転させると、画像伝送部材が回転し、術者の視界の方向感覚と画像の向きとにずれが生じてしまう。このため、視界と画像との一体感が失われ、医療用処置具の操作が困難になってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、視界と画像との一体感を向上させることができ、操作を容易にすることができる医療用処置具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の医療用処置具は、所定方向に湾曲可能に構成され、患者の体内に挿入される長尺状の挿入部材と、前記挿入部材の軸方向先端側の画像を取得する画像取得部を有する画像伝送部材と、前記挿入部材の湾曲方向に対して、前記画像の向きを前記挿入部材の挿入部位に合わせた所定の向きに設定可能に構成された画像方向設定部と、前記画像が前記画像方向設定部で設定した向きとなるように前記画像または前記画像伝送部材を回転させる画像回転部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、画像または画像伝送部材が挿入部位に適した向きに回転されるため、体内に挿入部材を挿入している間に、術者の視界の方向感覚と画像の向きとにずれが生じてしまうことを抑制することができる。したがって、視界と画像との一体感を向上させることができ、医療用処置具の操作を容易にすることができる。
【０００８】
本発明の医療用処置具において、前記画像伝送部材は、前記挿入部材内において当該挿入部材の軸回りに回転可能に支持されるとともに、先端に前記画像取得部が設けられ、前記画像伝送部材を前記挿入部材の軸回りに回転させる回転操作部材と、前記挿入部材を支持するとともに、前記回転操作部材を回転可能に支持する支持部材とを備え、前記画像方向設定部および前記画像回転部は、前記回転操作部材により構成されていることが好ましい。
【０００９】
本発明によれば、画像方向設定部および画像回転部が回転操作部材により構成されるため、画像方向設定部および画像回転部を１つの部材で構成することができ、医療用処置具を簡易な構成とすることができる。また、回転操作部材が支持部材に支持されるため、支持部材を把持しながら回転操作部材を回転させることができ、医療用処置具の操作をさらに容易にすることができる。
【００１０】
本発明の医療用処置具において、前記画像伝送部材および前記回転操作部材の少なくとも一方は、回転方向の所定位置で前記支持部材に係止可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、画像伝送部材や回転操作部材を支持部材に係止することができるため、画像伝送部材が意図せずに回転してしまうことを防止することができる。
【００１２】
本発明の医療用処置具において、前記支持部材は、前記回転操作部材の外周面に対向する内周面を備え、前記回転操作部材の外周面および前記支持部材の内周面の一方の面における周方向の所定位置には、凹部または凸部が設けられ、前記回転操作部材の外周面および前記支持部材の内周面の他方の面には、前記一方の面側に付勢され、前記凹部または前記凸部に係止する係止部が設けられていることが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、係止部が凹部または凸部に係止されるため、簡易な構成により、支持部材に回転操作部材を係止することができる。また、係止部が回転操作部材の径方向外側に付勢されているため、凹部または凸部に係止部を確実に係止することができる。
【００１４】
本発明の医療用処置具において、前記画像伝送部材は、前記挿入部材内において当該挿入部材の軸方向に進退可能に支持され、前記支持部材は、前記回転操作部材を前記挿入部材の軸方向に進退可能に支持していることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、回転操作部材を進退させることで、画像伝送部材を進退させることができるので、画像伝送部材の回転操作と進退操作とを回転操作部材で行うことができ、処置具先端の視界を確保することで、医療用処置具の操作をさらに容易にすることができる。
【００１６】
本発明の医療用処置具において、前記支持部材は、前記画像伝送部材および前記回転操作部材が所定量以上進退することを規制する進退規制部を備えていることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、支持部材が進退規制部を備えているため、画像伝送部材が挿入部材から必要以上に飛び出たり、回転操作部材が支持部材から抜け出たりすることを防止することができる。
【００１８】
本発明の医療用処置具において、前記挿入部材および前記画像伝送部材の少なくとも一方は、前記画像伝送部材および前記回転操作部材が前記挿入部材の軸方向に進退することを拘束する進退拘束部を備えていることが好ましい。
【００１９】
本発明によれば、挿入部材や画像伝送部材が進退拘束部を備えているため、挿入部材に対して画像伝送部材を進退させる必要がなく、医療用処置具の操作をさらに容易にすることができる。
【００２０】
本発明の医療用処置具において、前記画像伝送部材は、先端部側よりも基端部側の剛性が高く構成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、画像伝送部材の先端側の剛性が低いため、当該先端側を容易に湾曲させることができる。一方、画像伝送部材の基端側の剛性が高いため、画像伝送部材のねじれ剛性を確保することができ、画像伝送部材を確実に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る医療用処置具の側面図。（Ｂ）は（Ａ）の断面図。
【図２】図１の医療用処置具の使用手順を示す図。
【図３】図１の医療用処置具の使用状態を示す図。
【図４】図１の医療用処置具の使用手順を示す図。
【図５】図１の医療用処置具の使用手順を示す図。
【図６】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る医療用処置具の側面図。（Ｂ）は（Ａ）の断面図。
【図７】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係る医療用処置具の側面図。（Ｂ）は（Ａ）の断面図。
【図８】本発明の第４実施形態に係る医療用処置具の側面図。
【図９】図８の医療用処置具の画像表示手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第５実施形態に係る医療用処置具の側面図。
【図１１】図１０の医療用処置具の画像表示手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の変形例に係る医療用処置具の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、医療用処置具において患者の体内に挿入される側、すなわち挿入部材の軸方向の先端側を「先端側」と称し、医療処置具の手元操作側、すなわち挿入部材の軸方向の基端側を「基端側」と称する。
また、第２実施形態以降において、第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
さらに、第２実施形態以降において、副鼻腔炎の処置を行う手順は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００２４】
［第１実施形態］
図１（Ａ）、（Ｂ）において、医療用処置具１は、所定方向に湾曲可能に構成され、患者の体内に挿入される長尺状の挿入部材２と、挿入部材２の軸方向先端側の画像を取得する画像取得部３１を有する画像伝送部材３と、挿入部材２の湾曲方向に対して、画像の向きを挿入部材２の挿入部位に合わせた所定の向きに設定可能に構成された画像方向設定部であって、画像が画像方向設定部で設定した向きとなるように画像または画像伝送部材３を回転させる画像回転部としての回転操作部材４と、挿入部材２を支持するとともに、回転操作部材４を回転可能に支持する支持部材５と、挿入部材２の外周に設けられ、当該挿入部材２の径方向に拡張する拡張体６とを備えている。
【００２５】
挿入部材２は、図１（Ａ）、（Ｂ）中の上方を所定方向として湾曲可能に構成された可撓部２１と、可撓部２１よりも基端側に設けられ、湾曲不能に構成された硬性部２２とを備えている。挿入部材２の先端部は、支持部材５に回転可能に支持された湾曲操作部材５０にワイヤ等の操作力伝達部材を介して接続され、湾曲操作部材５０を回転することにより、可撓部２１が湾曲するように構成されている。この挿入部材２は、生体内への導入性を考慮して可撓性を有する樹脂材料や金属材料によって構成されることが好ましい。その構成材料としては、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリ（４−メチルペンテン−１）、ポリカーボネート、アクリル樹脂、ステンレス鋼、アルミニウム、銅または銅系合金等の各種金属材料、各種ガラス、アルミナ、シリカ等の各種セラミックスが挙げられる。
【００２６】
画像伝送部材３は、当該画像伝送部材３の先端部に設けられ、対物レンズ等の光学系や、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、ＣＭОＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子により構成された画像取得部３１と、当該画像伝送部材３内に設けられ、当該画像伝送部材３よりも先端側に光を照射可能な光源や光ファイバー等の図示しない光照射部と、画像取得部３１で取得された画像を伝送する金属線や光ファイバー等の図示しない画像伝送線と、当該画像伝送部材３内に延設されたニッケルチタン合金等の超弾性合金や形状記憶合金で構成され、当該画像伝送部材３を湾曲方向に付勢する図示しない付勢部材とを備えている。この画像伝送部材３は、先端部側よりも基端部側の剛性が高く構成されている。また、画像伝送部材３は、画像取得部３１にイメージセンサ等の撮像素子を用いた場合、金属線等の電気信号を伝える電線を画像伝送線として画像を伝送するが、光ファイバーを利用して画像の取得および画像の伝送を行なうイメージファイバや、対物レンズおよび複数のリレーレンズ光学系によって画像伝送を行なうように構成してもよい。なお、画像伝送部材３は、先端部に接続された図示しないワイヤ等の操作手段により、湾曲可能に構成されてもよい。
【００２７】
回転操作部材４は、外周面４１を有する軸部４２と、軸部４２の先端に設けられ、軸部４２よりも拡径した第１拡径部４３と、軸部４２の外周面４１に設けられた係止部４４と、軸部４２の基端に設けられ、軸部４２よりも拡径した第２拡径部４５と、挿入部材２の湾曲方向に対する画像の向きを表示する画像方向表示部４６とを備えている。
【００２８】
軸部４２は、軸中心を貫通する貫通孔４０を有している。貫通孔４０には、画像伝送部材３が挿通され、当該貫通孔４０内で画像伝送部材３が回転操作部材４に固定されている。
係止部４４は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、挿入部材２の湾曲方向が上方となるように医療用処置具１を配置したときに、画像伝送部材３を画像が正しい向き（画像の上下方向が図の上下方向に重なる向き）となる回転位置にした状態（以下、基準状態と称する）で、回転操作部材４の軸心上方の位置に設けられている。また、係止部４４は、付勢部材としてのばね４７により軸部４２の径方向外側に付勢されている。
第２拡径部４５は、支持部材５と同程度またはそれ以上の径寸法を有している。第２拡径部４５の外周面には、術者による回転操作を容易とするための図示しない凹凸が設けられている。
画像方向表示部４６は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す医療用処置具１の基準状態において、第２拡径部４５の基端面における軸心上方（挿入部材２の湾曲方向）の位置に設けられている。この画像方向表示部４６は、第２拡径部４５の基端面に設けられた凸部、凹部、文字、マーカー、模様、絵等により構成され、挿入部材２の湾曲方向に対する画像取得部３１の回転位置、すなわち画像取得部３１で取得された画像の向きを表示可能に構成されている。
【００２９】
支持部材５は、円筒状に形成され、内部に回転操作部材４を進退可能に支持している。支持部材５の内部には、回転操作部材４の軸部４２を進退可能かつ回転可能に支持する支持部５１と、支持部５１よりも縮径し、回転操作部材４の第１拡径部４３を収容する進退規制部としての第１収容部５２と、支持部５１よりも縮径し、回転操作部材４の係止部４４を収容する第２収容部５３と、第２収容部５３の内周面５４における周方向の所定位置に並設され、回転操作部材４の係止部４４が係止する複数の凹部としての溝部５５と、回転操作部材４の進退位置を表示する進退位置表示部５６とを備えている。この支持部材５は、生体内への導入性を考慮して可撓性を有する樹脂材料や金属材料によって構成されることが好ましい。その構成材料としては、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、環状ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリ（４−メチルペンテン−１）、ポリカーボネート、アクリル樹脂、ステンレス鋼、アルミニウム、銅または銅系合金等の各種金属材料、各種ガラス、アルミナ、シリカ等の各種セラミックスが挙げられる。
【００３０】
溝部５５は、挿入部材２の軸方向に延設されている。この溝部５５は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す医療用処置具１の基準状態において、回転操作部材４の軸心上方の位置と、当該軸心上方の位置からＲ１方向（基端側から見て時計回り）およびＲ２方向（基端側から見て反時計回り）の９０度の角度位置との３箇所に設けられている。
進退位置表示部５６は、第１収容部５２に設けられ、回転操作部材４の第１拡径部４３を視認可能な窓部により構成される。進退位置表示部５６の表面には、文字、スケール、矢印等の位置表示が記載され、当該位置表示に対する第１拡径部４３の位置から、回転操作部材４の進退位置が読取可能となっている。
【００３１】
拡張体６は、ポリマー等の柔軟性材料で構成され、挿入部材２の可撓部２１に設けられている。拡張体６の内部は、挿入部材２に設けられた図示しない流路と連通しており、当該流路を介して拡張体６内に流体が導入されることで、拡張体６が径方向に拡張するように構成されている。この拡張体６は、医療分野において公知であるバルーンカテーテル等に使用されるものと同様のものを使用することができ、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体等のポリオレフィン、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル等によって構成される。
【００３２】
次に、医療用処置具１の使用例として、当該医療用処置具１を用いた副鼻腔炎の処置を行う手順を説明する。
【００３３】
［挿入部位が前頭洞の場合］
例えば、挿入部材２の挿入部位が右前頭洞の場合、先ず、術者は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す基準状態から、回転操作部材４をＲ１方向に９０度回転し、挿入部材２の湾曲方向に対して、予め画像の向きを右前頭洞に合わせた向きに設定する。これにより、図２（Ａ）に示すように、画像がＲ１方向に９０度回転し、当該画像の向きが右前頭洞に適した右向きとなる。このように、挿入部材２を鼻腔に挿入する前に、予め画像の向きを設定することで視界と操作の一体感を保つことができるが、必要に応じて鼻腔内で画像の向きを設定してもよい。なお、回転操作部材４を回転させる際には、まず挿入部材２が真っ直ぐの状態にした上で、操作することが好ましい。これにより、画像伝送部材３や挿入部材２の内面に加わる抵抗を減らし、回転操作をスムーズに行うことができる。
【００３４】
その後、術者は、医療用処置具１をＲ２方向に９０度回転させ、図２（Ｂ）に示すように、術者の視界の方向感覚に画像の向きを合わせた状態で、挿入部材２を右鼻腔に挿入する。次に、術者は、図２（Ｃ）に示すように、挿入部材２を中鼻甲介ＭＴの外側に進め、図２（Ｄ）に示すように、挿入部材２をさらに鉤状突起ＵＰおよび篩骨胞ＥＢ付近に進める。次いで、術者は、図２（Ｅ）に示すように、挿入部材２が前頭洞の自然口ＮＯ側に湾曲するように、医療用処置具１をＲ１方向にひねりながら、挿入部材２を左方向に湾曲させ、当該挿入部材２を鉤状突起ＵＰと篩骨胞ＥＢと半月裂孔とに沿って、やや左上方に進める。
【００３５】
そして、術者は、画像取得部３１で取得された画像に基づいて自然口ＮＯを視認すると、図２（Ｆ）に示すように、挿入部材２を自然口ＮＯに挿入し、当該画像に基づいて前頭洞内の診察を行ったり、拡張体６を拡張させて、自然口ＮＯの狭窄部の拡張処置を行ったりする。この際、図３に示すように、回転操作部材４を支持部材５内に押し込み、挿入部材２から画像伝送部材３の先端部を突出させると、図２（Ｆ）中二点鎖線でも示すように、当該先端部が図示しない付勢部材により自然口ＮＯ側に湾曲するため、自然口ＮＯの周辺の状況や、拡張体６の位置、拡張状態を視認することができる。また、前頭洞の場合、自然口ＮＯに限らず、自然口ＮＯの手前側にある前頭窩（Ｆｒｏｎｔａｌ  Ｒｅｃｅｓｓ）も診察及び治療の対象であるため、上記と同様に前頭窩の診察を行ったり、前頭窩の狭窄部の拡張処置を行ったりすることが可能である。
【００３６】
ところで、前頭洞の自然口ＮＯの位置は、患者によって微妙に異なるため、挿入部材２の湾曲方向と画像の向きとを一致させた状態で、挿入部材２を挿入する方が好ましい場合もある。すなわち、挿入部材２の湾曲方向と画像の向きを一致させ、挿入部材２の湾曲方向に対して、画像の向きを前頭洞に合わせた向きに設定する場合もある。以下、このような場合の手順を説明する。
【００３７】
先ず、術者は、回転操作部材４を回転して基準状態の回転位置にし、図４（Ａ）に示すように、画像伝送部材３の画像の向きと挿入部材２の湾曲方向とを一致させる。次に、図４（Ｂ）に示すように、術者の視界の方向感覚に画像の向きを合わせた状態で、挿入部材２を右鼻腔に挿入し、図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、挿入部材２を中鼻甲介ＭＴの外側から鉤状突起ＵＰおよび篩骨胞ＥＢ付近に進める。そして、術者は、図４（Ｅ）に示すように、医療用処置具１をＲ２方向にひねりながら、挿入部材２を上方に湾曲させ、当該挿入部材２を鉤状突起ＵＰと篩骨胞ＥＢと半月裂孔とに沿って、やや左上方に進める。その後、図４（Ｆ）に示すように、挿入部材２を自然口ＮＯに挿入し、前頭洞内の診察や自然口ＮＯの狭窄部の拡張処置を行う。
【００３８】
［挿入部位が上顎洞の場合］
例えば、挿入部材２の挿入部位が右上顎洞の場合、先ず、術者は、回転操作部材４をＲ１方向に９０度回転し、図５（Ａ）に示すように、挿入部材２の湾曲方向に対して、予め画像の向きを右上顎洞に合わせた右向きに設定する。次に、図５（Ｂ）に示すように、術者の視界の方向感覚に画像の向きを合わせた状態で、挿入部材２を右鼻腔に挿入し、図５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、挿入部材２を中鼻甲介ＭＴの外側から鉤状突起ＵＰおよび篩骨胞ＥＢ付近に進める。そして、術者は、図５（Ｅ）に示すように、医療用処置具１をＲ２方向にひねりながら、挿入部材２を左方向に湾曲させ、当該挿入部材２を鉤状突起ＵＰと篩骨胞ＥＢと半月裂孔とに沿って、やや左下方に進める。その後、図５（Ｆ）に示すように、挿入部材２を右上顎洞の自然口ＮＯに挿入し、右上顎洞内の診察やその自然口ＮＯの狭窄部の拡張処置を行う。
【００３９】
［挿入部位が蝶形骨洞の場合］
挿入部位が蝶形骨洞の場合、挿入部材２を湾曲させなくても、当該挿入部材２を鼻腔から蝶形骨洞に向けて真っ直ぐ挿入することができるので、画像伝送部材３を図１（Ａ）、（Ｂ）に示す回転位置にしたままで、蝶形骨洞に挿入部材２を挿入することができる。
【００４０】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、画像伝送部材３が挿入部位に適した向きに回転されるため、体内に挿入部材２を挿入している間に、術者の視界の方向感覚と画像の向きとにずれが生じてしまうことを抑制することができる。したがって、視界と画像との一体感を向上させることができ、医療用処置具１の操作を容易にすることができる。
【００４１】
また、画像方向設定部および画像回転部が回転操作部材４により構成されるため、画像方向設定部および画像回転部を１つの部材で構成することができ、医療用処置具１を簡易な構成とすることができる。また、回転操作部材４が支持部材５に支持されるため、支持部材５を把持しながら回転操作部材４を回転させることができ、医療用処置具１の操作をさらに容易にすることができる。
【００４２】
また、回転操作部材４を支持部材５に係止することができるため、画像伝送部材３が意図せずに回転してしまうことを防止することができる。
【００４３】
また、係止部４４が溝部５５に係止されるため、簡易な構成により、支持部材５に回転操作部材４を係止することができる。また、係止部４４が回転操作部材４の径方向外側に付勢されているため、溝部５５に係止部４４を確実に係止することができる。
【００４４】
また、回転操作部材４を進退させることで、画像伝送部材３を進退させることができるので、画像伝送部材３の回転操作と進退操作とを回転操作部材４で行うことができ、医療用処置具１の操作をさらに容易にすることができる。
【００４５】
また、支持部材５が第１収容部５２を備えているため、画像伝送部材３が挿入部材２から必要以上に飛び出たり、回転操作部材４が支持部材５から抜け出たりすることを防止することができる。
【００４６】
また、画像伝送部材３の先端側の剛性が低いため、当該先端側を容易に湾曲させることができる。一方、画像伝送部材３の基端側の剛性が高いため、画像伝送部材３のねじれ剛性を確保することができ、画像伝送部材３を確実に回転させることができる。
【００４７】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る医療用処置具１Ａは、図６に示すように、回転操作部材４Ａおよび支持部材５Ａの構成が、第１実施形態と相違する。また、医療用処置具１Ａは、画像伝送部材としての第２画像伝送部材７と、第２画像伝送部材７を当該第２画像伝送部材７の軸回りに回転させる回転操作部材としての第２回転操作部材８と、第２画像伝送部材７を挿入部材２の周方向に回転させる第３回転操作部材９とを備える点が、第１実施形態と相違する。
【００４８】
回転操作部材４Ａにおいて、係止部４４は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す医療用処置具１Ａの基準状態において、回転操作部材４の軸心下方の位置に設けられている。
【００４９】
支持部材５Ａにおいて、第２収容部５３は、第２画像伝送部材７および第２回転操作部材８が所定量以上進退することを規制する進退規制部を構成する。
また、溝部５５は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す医療用処置具１Ａの基準状態において、回転操作部材４の軸心下方の位置と、当該軸心上方の位置からＲ１方向およびＲ２方向の９０度の角度位置との３箇所に設けられている。
【００５０】
第２画像伝送部材７は、画像伝送部材３と同様の構成であり、画像伝送部材３における符号の先頭の３の記号を７に置き換えることで説明ができるので、その説明を省略する。
【００５１】
第２回転操作部材８は、軸部８１と、軸部８１の先端部から径方向に突出して設けられ、第２回転操作部材８が支持部材５から抜け出ることを防止する抜け防止部８２と、軸部８１の基端部から径方向に突出して設けられ、第２画像伝送部材７を軸回りに回転操作する操作部８３とを備えている。
軸部８１には、軸中心を貫通する貫通孔８０が設けられ、当該貫通孔８０内で第２画像伝送部材７が第２回転操作部材８に固定されている。
【００５２】
第３回転操作部材９は、支持部材５よりも先端側に設けられ、挿入部材２の軸回りに回転可能に支持部材５に支持されている。この第３回転操作部材９は、患者の体内に挿入される挿入部９１と、挿入部９１の基端に当該挿入部９１よりも拡径して設けられ、第２画像伝送部材７を挿入部材２の周方向に回転操作する操作部９２と、内部に挿入部材２を回転可能に支持する第１貫通孔９３と、内部に第２画像伝送部材７を回転可能に支持する第２貫通孔９４とを備えている。
【００５３】
本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果がある。
すなわち、第２画像伝送部材７が設けられているため、当該第２画像伝送部材７により、挿入部材２の湾曲方向や湾曲状態を確認したり、体内における拡張体６の位置や拡張状態を確認したりすることができる。
また、第２回転操作部材８が設けられているため、画像取得部７１で取得される画像の向きを挿入部位に適した向きにすることができる。
さらに、第３回転操作部材９が設けられているため、第２画像伝送部材７を挿入部材２の周方向に回転させることができ、挿入部材２の周囲の画像を取得することができる。
【００５４】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る医療用処置具１Ｂは、図７に示すように、挿入部材２内にイメージファイバ１０を設けた点と、画像伝送部材３Ｂ、回転操作部材４Ｂ、および支持部材５Ｂの構成とが、第１実施形態と相違する。
【００５５】
画像伝送部材３Ｂは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭОＳイメージセンサ等の撮像素子またはカメラやビデオカメラ等の撮像装置により構成された画像取得部３１Ｂと、画像取得部３１Ｂで取得された画像を伝送する金属線や光ファイバー等の画像伝送線３２Ｂとを備えている。
【００５６】
回転操作部材４Ｂは、画像伝送部材３Ｂと、画像伝送部材３Ｂよりも先端側に設けられ、対物レンズやリレーレンズ等により構成されたレンズ部４８Ｂとを備えている。
【００５７】
支持部材５Ｂは、挿入部材２を支持する第１支持部５７Ｂと、第１支持部５７Ｂよりも基端側に設けられ、回転操作部材４Ｂを回転可能に支持する第２支持部５８Ｂと、先端側がイメージファイバ１０の基端面に対向するとともに、基端側が回転操作部材４Ｂのレンズ部４８Ｂに対向し、対物レンズやリレーレンズ等により構成されたレンズ部５９Ｂとを備えている。本実施形態では、第２支持部５８Ｂは、支持部材５Ｂと一体で構成しているが、独立して構成してもよい。すなわち、第１支持部５７Ｂと第２支持部５８Ｂとを分離し、回転操作部材４Ｂを支持部材５Ｂから切り離すことで、支持部材５Ｂの軽量化を図り、操作性を向上することができる。
【００５８】
イメージファイバ１０は、光学像の伝送に一般的に用いられるイメージファイバによって構成しているが、例えば、ガラスファイバやプラスチックファイバなどによって構成することができる。このイメージファイバ１０は、当該イメージファイバ１０よりも先端側に図示しない光源からの光を照射可能、かつ先端側の画像を支持部材５Ｂのレンズ部５９Ｂに伝送可能に構成されている。
以上の本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果がある。すなわち、画像取得部３１Ｂに対してイメージファイバ１０を回転させることによって、挿入部材２の湾曲方向に対する画像の向きを変更することができる。
【００５９】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る医療用処置具１Ｃは、入力された回転角度に応じて画像に信号処理を施し、当該処理により画像を回転させる点が、第１実施形態と相違する。
【００６０】
医療用処置具１Ｃは、図８に示すように、挿入部材２と、画像伝送部材３と、挿入部材２を支持する支持部材５Ｃと、ディスプレイ等の画像表示部１１と、支持部材５Ｃに設けられ、挿入部材２の挿入部位に合わせた画像の回転角度を入力する画像方向設定部としての回転角度入力部１２と、回転角度入力部１２や画像取得部３１から受信した信号を処理する画像回転部としての信号処理部１３とを備えている。なお、画像伝送部材３は、挿入部材２内を進退可能とされてもよいし、進退不能とされてもよい。
【００６１】
回転角度入力部１２は、ダイヤル、スライダ、タッチパネル等による入力操作や音声入力により画像の回転角度を入力可能に構成され、入力された回転角度を信号処理部１３に出力するように構成されている。
【００６２】
信号処理部１３は、演算処理装置やパーソナルコンピュータ等の信号処理が可能な装置で構成されている。この信号処理部１３は、回転角度入力部１２に入力された回転角度に基づいて画像に信号処理を施し、いわゆる画像処理により、挿入部材２の湾曲方向に対して、画像の向きを挿入部材２の挿入部位に合わせた所定の向きに回転させるように構成されている。
【００６３】
次に、図９を参照しつつ、医療用処置具１Ｃにおける画像表示の流れについて説明する。
先ず、画像取得部３１が画像を取得し（ステップＳＴ１１）、術者の入力により、回転角度入力部１２が回転角度を取得する（ステップＳＴ１２）。次に、信号処理部１３が画像に信号処理を施して画像処理を行い、入力された回転角度だけ回転された画像を生成する（ステップＳＴ１３）。次いで、信号処理部１３は、回転された画像を画像表示部１１に表示する（ステップＳＴ１４）。
【００６４】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、画像が挿入部位に適した向きに回転されるため、体内に挿入部材２を挿入している間に、術者の視界の方向感覚と画像の向きとにずれが生じてしまうことを抑制することができる。
また、画像に信号処理を施し、当該処理により画像を回転させるため、画像伝送部材３を回転させる機構を設ける必要がなく、医療用処置具１Ｃを簡易な構造とすることができる。
【００６５】
［第５実施形態］
本発明の第５実施形態に係る医療用処置具１Ｄは、当該医療用処置具１Ｄの姿勢に応じて画像に信号処理を施し、当該処理により画像を回転させる点が、第１実施形態と相違する。
【００６６】
医療用処置具１Ｄは、図１０に示すように、挿入部材２と、画像伝送部材３と、挿入部材２を支持する支持部材５Ｄと、画像表示部１１と、信号処理部１３と、医療用処置具１Ｄの姿勢を検出する画像方向設定部としての姿勢検出部１４とを備えている。
【００６７】
姿勢検出部１４は、重力センサ、光学センサ、磁気センサ、機械式センサ等により構成され、医療用処置具１Ｄの姿勢として、水平面に対する医療用処置具１Ｄの傾き、および医療用処置具１Ｄの軸回り（挿入部材２の軸回り）の回転角度を検出するように構成されている。
【００６８】
次に、図１１を参照しつつ、医療用処置具１Ｄにおける画像表示の流れについて説明する。
先ず、画像取得部３１が画像を取得し（ステップＳＴ２１）、姿勢検出部１４が医療用処置具１Ｄの姿勢を検出する（ステップＳＴ２２）。次に、信号処理部１３は、姿勢検出部１４の検出結果に基づいて、挿入部材２の湾曲方向を算出するとともに（ステップＳＴ２３）、画像に信号処理を施し、画像の向きが重力方向に合う向きとなるように回転された画像を生成する（ステップＳＴ２４）。次いで、信号処理部１３は、回転された画像を画像表示部１１に表示し、合わせて挿入部材２の湾曲方向も画像表示部１１に表示する（ステップＳＴ２５）。ここで、湾曲方向は、挿入部材２の湾曲方向に対する姿勢検出部１４の設置位置や設置方向から幾何的に算出される。
【００６９】
本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、信号処理部１３が、医療用処置具１Ｄの姿勢から、画像をリアルタイムで自動的に重力方向に合う向きに回転させるため、体内に挿入部材２を挿入している間に、術者の視界の方向感覚と画像の向きとにずれが生じてしまうことを抑制することができる。
また、挿入部材２の湾曲方向が表示されるため、体内に挿入された挿入部材２の湾曲方向を視認することができ、医療用処置具１Ｄの操作を容易にすることができる。
【００７０】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７１】
例えば、挿入部材２の先端部には、図１２（Ａ）に示すように、内周面に画像取得部３１を清掃するためのスポンジ等の清掃部材２３を設けてもよい。
また、挿入部材２の先端部には、図１２（Ｂ）に示すように、内周面に軸方向に形成され、画像伝送部材３の外周面に設けられた凸部３３を係止可能な回転拘束部としての軸方向溝部２４を設けてもよい。反対に、画像伝送部材３の外周面に軸方向溝部を設け、挿入部材２の内周面に回転拘束部としての凸部を設けてもよい。
また、挿入部材２の先端部には、図１２（Ｃ）に示すように、内周面に周方向に形成され、画像伝送部材３の外周面に設けられた環状の凸部３４を係止可能な進退拘束部としての環状溝部２５を設けてもよい。反対に、画像伝送部材３の外周面に環状溝部を設け、挿入部材２の内周面に進退拘束部としての凸部を設けてもよい。このような構成によれば、挿入部材２や画像伝送部材３が進退拘束部を備えているため、挿入部材２に対して画像伝送部材３を進退させる必要がない場合には、より確実に画像伝送部材３の先端位置を固定することができ、操作をさらに容易にすることができる。
また、挿入部材２の先端部には、拡張体６にかえて、または拡張体６とともに、刃、針、電極、超音波プローブ薬剤投与部等の任意の処置機能をもったものが設けられてもよい。
また、挿入部材２は、所定方向に湾曲可能であれば、全体を可撓部２１で構成してもよい。
【００７２】
画像伝送部材３は、例えば、回転操作部材４の係止部４４と同様な構成により、回転方向の所定位置で支持部材５に係止可能に構成されてもよい。
また、画像伝送部材３は、対物レンズおよび複数のリレーレンズ光学系によって、または第３実施形態のように、イメージファイバを組み合わせることによって、画像伝送を行なうように構成してもよい。
【００７３】
回転操作部材４、４Ａ、４Ｂは、挿入部材２の挿入部位を設定可能な挿入部位設定部を備えてもよい。この挿入部位設定部は、挿入部位を示す文字、マーカー、絵等により構成することができる。例えば、医療用処置具１、１Ａ、１Ｂの基準状態で、回転操作部材４、４Ａ、４Ｂにおける軸心上方の位置からＲ２方向に９０度の角度位置に、右前頭洞を示す文字等を表示しておく。この場合、当該文字等が軸心上方に位置するように回転操作部材４を回転させることで、挿入部位が右前頭洞に設定され、挿入部材２に対する画像の向きが、図２（Ａ）に示すように、右前頭洞に合わせた向きとなる。
【００７４】
回転操作部材４には係止部４４が設けられ、支持部材５には溝部５５が設けられていたが、回転操作部材４の外周面に溝部を設け、支持部材５の内周面５４に係止部を設けてもよい。
また、回転操作部材４および支持部材５の一方に、複数対の凸部を設け、回転操作部材４および支持部材５の他方に、各対の凸部間に係止する係止部を設けてもよい。
さらに、回転操作部材４には、付勢部材を設けなくてもよいし、付勢部材を設けるかわりに、係止部４４を弾性部材で構成してもよい。
【００７５】
支持部材５、５Ａは、画像の向きが挿入部材２の挿入部位に合わせた向きとなる位置で係止部４４が溝部５５に係止可能であれば、溝部５５を３つ以上備えてもよいし、溝部５５を不当間隔で設けてもよい。
【００７６】
医療用処置具１Ｃは、回転角度入力部１２に加えて、信号処理部１３を備えてもよい。
また、回転角度入力部１２は、支持部材５Ｃとは別体に構成してもよい。
また、信号処理部１３は、支持部材５Ｃ、５Ｄに設けてもよいし、支持部材５Ｃ、５Ｄとは別体に構成してもよい。
さらに、信号処理部１３は、姿勢検出部１４の検出結果に基づいて、重力方向を算出し、当該重力方向を画像表示部１１に表示してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１      医療用処置具
２      挿入部材
３      画像伝送部材
４      回転操作部材（画像方向設定部、画像回転部）
５      支持部材
７      第２画像伝送部材（画像伝送部材）
８      第２回転操作部材（回転操作部材）
２５    環状溝部（進退拘束部）
４１    外周面
４４    係止部
５２    第１収容部５２（進退規制部）
５４    内周面
５５    溝部（凹部）
【図１】
2015131027.tif 000003
【図２】
2015131027.tif 000004
【図３】
2015131027.tif 000005
【図４】
2015131027.tif 000006
【図５】
2015131027.tif 000007
【図６】
2015131027.tif 000008
【図７】
2015131027.tif 000009
【図８】
2015131027.tif 000010
【図９】
2015131027.tif 000011
【図１０】
2015131027.tif 000012
【図１１】
2015131027.tif 000013
【図１２】
2015131027.tif 000014