(57)【要約】【課題】エンジンストールの発生を好適に防止すること。【解決手段】エコモードにおいてエンジンのトルク制限を行うことで、燃費性能を向上させる。このとき、エンジンの冷却水の温度を検出し、その検出温度が温度Ｔ１以下の場合は、エコモードにおいてトルク制限を行わない。温度Ｔ１は、エンジン出力が安定しにくいとされる温度に定めている。これにより、エンジン出力が安定しにくい状態において油圧作動装置を作動させても、エンジンのトルク不足が回避され、エンジンストールの発生を防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力によって作動する油圧作動装置を備えた車両において、
エンジンの温度、又は作動油の温度を検出する温度検出部と、
前記エンジンを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
エコモードにおいて前記エンジンのトルク制限を予め定めた規定トルク制限値にしたがって行うことができ、
前記温度検出部の検出温度が予め定めた解除温度以下の場合には前記エコモードにおいて前記規定トルク制限値に基づく前記トルク制限を行わずに前記エンジンを制御し、
前記解除温度は、トルク制限した際にエンジン出力が安定しにくいとされる温度に定められている油圧作動装置を備えた車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出温度が予め定めた規定温度以上の場合、前記エコモードにおいて前記規定トルク制限値にしたがってトルク制限を行い、
前記規定温度は、前記解除温度よりも高い温度である請求項１に記載の油圧作動装置を備えた車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出温度が前記解除温度を超えた場合、前記解除温度から前記規定温度に達するまでの間、温度上昇に合わせてトルク制限値を徐々に変化させる請求項２に記載の油圧作動装置を備えた車両。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出温度が前記解除温度を超えた場合、時間の経過とともにトルク制限値を徐々に変化させる請求項１又は請求項２に記載の油圧作動装置を備えた車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出温度が前記解除温度を超えた場合、前記解除温度から前記規定温度に達するまでの間、温度上昇に合わせてトルク制限値を徐々に変化させる温度変化制御と、時間の経過とともにトルク制限値を徐々に変化させる時間変化制御と、を行うことができ、
前記温度変化制御を行う場合のトルク制限値の変化率と前記時間変化制御を行う場合のトルク制限値の変化率のうち、変化率の小さくなる方の制御を行う請求項２に記載の油圧作動装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧作動装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車において、燃費向上の観点からエコモード（エコノミモード）を選択可能な自動車が提案されている。エコモードを選択するためのエコモードスイッチを押すことにより通常の要求トルクから省エネルギーの要求トルクに切り替えてトルクを制限し、エンジンを効率良く運転している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のハイブリッド自動車では、エコモードにおいてエンジンを効率良く運転しながらモータにてトルクを補うことにより車両性能（要求トルク）を維持しつつ燃費の向上を図っている。しかし、ハイブリッド自動車とは異なりモータを有していないエンジン式の車両では、エンジンのトルクをモータで補うことはできない。
【０００５】
このため、例えば、油圧作動装置を備えたエンジン式のフォークリフトにおいてエコモードを採用した場合、荷役による急激な負荷増によってエンジンのトルクが不足すると、エンジンストールが発生してしまうおそれがある。特に、エンジンの始動直後など、エンジンが暖機出来ていない状態では、エンジン出力が安定しにくい上に、作動油などの温度も低く粘性が高いことから、負荷が大きくなってエンジンストールが発生しやすい。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、エンジンストールの発生を好適に防止する油圧作動装置を備えた車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する油圧作動装置を備えた車両は、エンジンの動力によって作動する油圧作動装置を備えた車両において、エンジンの温度、又は作動油の温度を検出する温度検出部と、前記エンジンを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、エコモードにおいて前記エンジンのトルク制限を予め定めた規定トルク制限値にしたがって行うことができ、前記温度検出部の検出温度が予め定めた解除温度以下の場合には前記エコモードにおいて前記規定トルク制限値に基づく前記トルク制限を行わずに前記エンジンを制御し、前記解除温度は、エンジン出力が安定しにくいとされる温度に定められている。
【０００８】
これによれば、エコモードにおいて、エンジン出力が安定しない状況では、規定トルク制限値に基づくトルク制限を解除することができる。このため、例えばエンジンの始動後、暖機が十分に行われていない状態で油圧作動装置を駆動させても、エンジンのトルクが不足するなどの事態を回避できる。したがって、エンジンストールの発生を好適に防止することができる。
【０００９】
上記油圧作動装置を備えた車両において、前記制御部は、前記検出温度が予め定めた規定温度以上の場合、前記エコモードにおいて前記規定トルク制限値にしたがってトルク制限を行い、前記規定温度は、前記解除温度よりも高い温度であると良い。これによれば、検出温度が規定温度以上の場合、エコモードにおいてトルク制限を行うことができる。したがって、エコモードによって燃費性能の向上を図ることができる。
【００１０】
上記油圧作動装置を備えた車両において、前記制御部は、前記検出温度が前記解除温度を超えた場合、前記解除温度から前記規定温度に達するまでの間、温度上昇に合わせてトルク制限値を徐々に変化させると良い。これによれば、トルク制限値の急激な変化によるエンジン回転数の急激な変化を抑制することができる。したがって、車両を安定して制御することができる。
【００１１】
上記油圧作動装置を備えた車両において、前記制御部は、前記検出温度が前記解除温度を超えた場合、時間の経過とともにトルク制限値を徐々に変化させると良い。これによれば、トルク制限値の急激な変化によるエンジン回転数の急激な変化を抑制することができる。したがって、車両を安定して制御することができる。
【００１２】
上記油圧作動装置を備えた車両において、前記制御部は、前記検出温度が前記解除温度を超えた場合、前記解除温度から前記規定温度に達するまでの間、温度上昇に合わせてトルク制限値を徐々に変化させる温度変化制御と、時間の経過とともにトルク制限値を徐々に変化させる時間変化制御と、を行うことができ、前記温度変化制御を行う場合のトルク制限値の変化率と前記時間変化制御を行う場合のトルク制限値の変化率のうち、変化率の小さくなる方の制御を行うと良い。これによれば、トルク制限値の急激な変化によるエンジン回転数の急激な変化を抑制することができる。したがって、車両を安定して制御することができる。そして、温度変化制御と時間変化制御のいずれかを選択することで、トルク制限値の急激な変化を確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エンジンストールの発生を好適に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】フォークリフトの全体構成を示す模式図。
【図２】トルク制限の状態と冷却水の温度との関係を説明する説明図。
【図３】トルク制限を行う場合の条件を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、油圧作動装置を備えた車両を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、車両としてのフォークリフト１０の車体には、荷役装置１１が装備されている。荷役装置１１は、左右一対のアウタマスト１２とインナマスト１３とからなる多段式のマスト１４を備え、アウタマスト１２には油圧式のティルトシリンダ１５が連結されているとともにインナマスト１３には油圧式のリフトシリンダ１６が連結されている。マスト１４は、ティルトシリンダ１５に対する作動油の給排によって車体の前後方向に前傾動作又は後傾動作を行う。インナマスト１３は、リフトシリンダ１６に対する作動油の給排によって車体の上下方向に昇降動作を行う。また、インナマスト１３には、リフトブラケット１７を介してフォーク１８が設けられている。フォーク１８は、リフトシリンダ１６の作動によってインナマスト１３がアウタマスト１２に沿って昇降動作を行うことにより、リフトブラケット１７とともに昇降動作を行う。
【００１６】
フォークリフト１０の車体には、走行動作及び荷役動作の駆動源となるエンジン１９と、エンジン１９によって駆動される油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０から吐出された作動油が供給される油圧機構２１と、エンジン１９の出力を伝達する動力伝達機構２２と、が搭載されている。
【００１７】
油圧機構２１は、コントロール弁を有し、コントロール弁によってティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６への作動油の給排を制御する。油圧機構２１のコントロール弁には、運転者の操作によってティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６の動作を指示する荷役操作部材２３が機械的に連結されている。コントロール弁は、荷役操作部材２３の操作によって開閉状態が切り替わる。油タンク２４の作動油は、油圧ポンプ２０によって汲み上げられ、油圧機構２１を介してティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６に供給される。また、ティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６から排出された作動油は、油圧機構２１を介して油タンク２４に戻される。フォークリフト１０は、エンジン１９の動力によって作動する油圧作動装置としてのティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６を備える車両（産業車両）である。
【００１８】
動力伝達機構２２は、トルクコンバータや変速機などの動力を伝達するための機構を有している。エンジン１９には、動力伝達機構２２とディファレンシャルギア２５を介して車軸２６が連結されている。車軸２６には、駆動輪２７が連結されている。エンジン１９の出力は、動力伝達機構２２と、ディファレンシャルギア２５と、車軸２６と、を介して駆動輪２７に伝達される。
【００１９】
また、フォークリフト１０の車体には、車両制御装置３０と、エンジン制御装置３１と、が搭載されている。エンジン制御装置３１は、車両制御装置３０に電気的に接続されている。車両制御装置３０には、荷役操作部材２３の操作状態を検出する検出センサ３２と、運転者の操作によってフォークリフト１０の加速を指示するアクセル操作部材３３の操作量に応じたアクセル開度を検出するアクセルセンサ３４と、が電気的に接続されている。また、フォークリフト１０の運転席には、エコモードを指示するエコモードスイッチ３５が設けられている。エコモードスイッチ３５は、車両制御装置３０に接続されている。車両制御装置３０は、エコモードスイッチ３５の操作状態を検知する。この実施形態においてエコモードスイッチ３５は、運転者の操作によって操作状態を切り替えることができる。
【００２０】
エンジン制御装置３１には、エンジン回転数を検出する回転数センサ３６と、エンジン１９の温度として冷却水の温度を検出する温度検出部としての温度センサ３７と、が接続されている。エンジン制御装置３１は、回転数センサ３６が検出したエンジン回転数を車両制御装置３０に出力するとともに、温度センサ３７が検出した検出温度を車両制御装置３０に出力する。
【００２１】
車両制御装置３０は、アクセル操作部材３３の踏み込み量（アクセル開度）に応じたエンジン回転数でエンジン１９を制御するための回転数指令をエンジン制御装置３１に出力する。また、車両制御装置３０は、エコモードスイッチ３５がオン操作されている場合、トルク制限指令をエンジン制御装置３１に出力する。エンジン制御装置３１は、回転数指令をもとにエンジン１９のエンジン回転数を制御する。このとき、エンジン制御装置３１は、エコモードにおいてエンジン１９のトルク制限をかける。この実施形態では、車両制御装置３０とエンジン制御装置３１により、エンジン１９を制御する制御部を構成する。なお、油圧ポンプ２０をエンジン１９によって駆動するフォークリフト１０では、アクセル操作部材３３を踏み込みとともに荷役操作部材２３を操作することにより、ティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６を動作させることができる。
【００２２】
次に、フォークリフト１０の作用を説明する。
車両制御装置３０は、エコモードスイッチ３５の操作状態にてエンジン制御装置３１に対するトルク制限値を切り替える。車両制御装置３０は、エコモードスイッチ３５がオフの操作状態のときを通常モードとし、エコモードスイッチ３５がオンの操作状態のときをエコモードとする。通常モードではアクセル開度に応じたＲ１％（例えば１００％）のトルクを出力するのに対し、エコモードではトルク制限がかけられ、エンジン１９のトルクを通常モードのときよりも低いＲ２％（例えば通常モードの８０％）に抑えることによりエンジン１９の燃料消費量を抑えている。トルク制限値は、車両の積載可能重量や搭載されるエンジン１９の仕様や作業の内容などを考慮して最適な制限値を予め定めている。本実施形態では、通常モードにおけるトルク制限値が規定トルク制限値となる。
【００２３】
車両制御装置３０は、温度センサ３７の検出温度をエンジン制御装置３１から入力する。そして、車両制御装置３０は、エコモードスイッチ３５がオンの操作状態のとき、温度センサ３７の検出温度によってトルク制限を行う場合と、トルク制限を行わない場合とがある。具体的に言えば、車両制御装置３０は、温度センサ３７の検出温度が温度Ｔ１を超えている場合、エコモードにおいてトルク制限を行う。一方、車両制御装置３０は、温度センサ３７の検出温度が温度Ｔ１以下の場合、エコモードではあるが、トルク制限を行わない。
【００２４】
エンジン１９の温度は、エンジン１９がオフの状態になると、時間の経過とともに低下する。そして、エンジン１９は、始動（オン）させたときの温度が低く、暖機が十分に行われていない状態においては安定した出力を得られない。このため、エンジン１９で油圧ポンプ２０を駆動させるフォークリフト１０では、エンジン１９の温度が低い状態で荷役動作を行わせると、油圧ポンプ２０の負荷増によってエンジン１９のトルクが不足し、エンジンストールが発生する。
【００２５】
そこで、この実施形態の車両制御装置３０は、エンジン１９から安定した出力を得られない状態においてはエコモードであっても、トルク制限を行わない。そして、エコモードにおいてトルク制限を行うか否かを、エンジン１９から安定した出力を得られるか否かに基づいて判断している。本実施形態では、エンジン１９の状態を、エンジン１９の冷却水の温度から判断している。冷却水の温度は、エンジン１９がオフの状態になると、エンジン１９の温度が時間の経過とともに低下することに伴って同様に温度が低下する。一方、冷却水の温度は、エンジン１９の温度が上昇することに伴ってエンジン１９と熱交換を行うことによって上昇する。このため、この実施形態では、エンジン１９の温度に近い推移を示すと考えられる冷却水の温度からエンジン１９の状態を判断している。
【００２６】
図２に示すように、車両制御装置３０は、エコモードにおいて冷却水の温度が温度Ｔ１以下の場合、トルク制限値Ｒ１に基づくトルク制限指令を出力し、トルク制限を行う状態を解除する。この実施形態において温度Ｔ１は、エンジン出力が安定しにくいとされる解除温度に相当し、シミュレーションなどによって予め定められているとともに車両制御装置３０に記憶されている。また、車両制御装置３０は、アクセル操作部材３３が操作された場合、アクセル開度に応じた回転数指令を出力する。これにより、エンジン制御装置３１は、トルク制限指令と回転数指令に応じたエンジン回転数でエンジン１９を制御する。この結果、エンジン１９は、トルク制限がかからずに、アクセル開度に応じたエンジン回転数に基づきトルクを出力する。この状態は、エンジン１９が通常モードで制御される場合と同じである。エンジン出力が安定しにくい状態では、エコモードであってもトルク制限を行わないことから、荷役動作のためにアクセル操作部材３３が操作されてもエンジン１９のトルク不足が解消される。
【００２７】
また、車両制御装置３０は、エンジン制御装置３１を通じて常時、温度センサ３７の検出温度を入力する。そして、車両制御装置３０は、エコモードにおいて検出温度が温度Ｔ１を超えると、トルク制限を行っていない状態を解除し、トルク制限を行う。
【００２８】
このとき、車両制御装置３０は、規定トルク制限値Ｒ２％に基づくトルク制限を直ちに行わず、トルク制限値を時間の経過とともに徐々に変化させ、最終的に規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限指令を出力する。この実施形態の車両制御装置３０は、エコモードにおいて規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限が行われるように、トルク制限値を規定トルク制限値Ｒ２に戻す際、２つの制御のうち、いずれかを選択する。
【００２９】
第１の制御は、温度センサ３７の検出温度が温度Ｔ２に到達するまでの間、温度上昇に合わせてトルク制限値を徐々に変化させる、温度に依存した温度変化制御である。温度Ｔ２は、エンジン出力が安定して得られるとされる規定温度に相当し、シミュレーションなどによって予め定められているとともに車両制御装置３０に記憶されている。
【００３０】
第２の制御は、時間の経過とともにトルク制限値を徐々に変化させる、時間に依存した時間変化制御である。トルク制限値を規定トルク制限値Ｒ２に戻すまでの時間は、シミュレーションなどによって予め定められているとともに車両制御装置３０に記憶されている。
【００３１】
図３に示すように、車両制御装置３０は、第１の制御を行った時のトルク制限値の時間当たりの変化率ΔＸと第２の制御を行った時のトルク制限値の時間当たりの変化率ΔＹとを比較し、変化率が小さくなる方の制御を選択する。具体的に言えば、変化率ΔＸが、変化率ΔＹ以下の場合、車両制御装置３０は、第１の制御により、温度上昇に合わせてトルク制限値を変化させ、温度Ｔ２へ到達した時のトルク制限値を規定トルク制限値Ｒ２とする。一方、変化率ΔＹが、変化率ΔＸよりも小さい場合、車両制御装置３０は、第２の制御により、時間の経過に合わせてトルク制限値を変化させ、所定の時間へ到達した時のトルク制限値を規定トルク制限値Ｒ２とする。このようにトルク制限値を徐々に変化させることで、トルク制限値の急激な変化が抑制される。
【００３２】
トルク制限値が規定トルク制限値Ｒ２に達した後の車両制御装置３０は、エコモードが維持されている間、規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限指令を出力し、エンジン１９のトルク制限を行う。
【００３３】
なお、車両制御装置３０は、エコモードにおいて冷却水の温度が温度Ｔ１を超えている場合、前述のようなトルク制限を解除する制御を行わず、規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限指令を出力し、エンジン１９のトルク制限を行う。また、車両制御装置３０は、通常モードの場合、冷却水の温度に関係なく、トルク制限値Ｒ１に基づくトルク制限指令を出力し、トルク制限を行わない。
【００３４】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）エコモードにおいて、エンジン出力が安定してえられない状況では、エンジン１９のトルク制限を解除することができる。このため、例えばエンジン１９の始動後、暖機が十分に行われていない状態で油圧作動装置（ティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６）を駆動させても、エンジン１９のトルクが不足するなどの事態を回避できる。したがって、エンジンストールの発生を好適に防止することができる。
【００３５】
（２）温度センサ３７の検出温度が温度Ｔ２以上の場合、エコモードにおいて規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限を行うことができる。したがって、エコモードによって燃費性能の向上を図ることができる。
【００３６】
（３）また、エコモードにおいて温度Ｔ１以下の場合、トルク制限を行わないことで、暖機に必要な時間を短縮させることができる。暖機に必要な時間を短縮させることが、燃費性能の向上に繋がる。
【００３７】
（４）温度センサ３７の検出温度が温度Ｔ１を超えた場合、トルク制限値を徐々に変化させる。このため、トルク制限値の急激な変化によるエンジン回転数の急激な変化を抑制することができる。したがって、フォークリフト１０を安定して制御することができる。
【００３８】
（５）そして、温度変化制御（第１の制御）と時間変化制御（第２の制御）のいずれかを選択することで、トルク制限値の急激な変化を確実に抑制することができる。
（７）エンジン１９の冷却水の温度をもとにトルク制限をかけるか否かを判断することで、既存の構成（温度センサ３７）を用いてエンジン１９を制御することができる。その結果、コストを増加させることなく、燃費性能の向上とともに、エンジンストールの発生を防止することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  エコモードにおいて温度Ｔ１を超え、トルク制限を行う場合、第１の制御（温度変化制御）のみによって規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限指令に戻すようにしても良い。これによれば、トルク制限値の急激な変化によるエンジン回転数の急激な変化を抑制することができる。したがって、フォークリフト１０を安定して制御することができる。
【００４０】
○  エコモードにおいて温度Ｔ１を超え、トルク制限を行う場合、第２の制御（時間変化制御）のみによって規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限指令に戻すようにしても良い。これによれば、トルク制限値の急激な変化によるエンジン回転数の急激な変化を抑制することができる。したがって、フォークリフト１０を安定して制御することができる。
【００４１】
○  エコモードにおいて温度Ｔ１を超え、トルク制限を行う場合、温度Ｔ１を超えた時点で規定トルク制限値Ｒ２に基づくトルク制限指令に戻すようにしても良い。
○  エコモードにおいて、油圧作動装置の作動油の温度をもとに、トルク制限を解除するか否かを判断しても良い。また、動力伝達機構２２をトルクコンバータで構成する場合、エコモードにおいて、トルクコンバータの作動油の温度をもとに、トルク制限を解除するか否かを判断しても良い。また、エンジン１９の温度として、冷却水の温度に代えて、エンジン潤滑油（エンジンオイル）の温度を検出しても良い。そして、エコモードにおいて、エンジン潤滑油の温度をもとに、トルク制限を解除するか否かを判断しても良い。実施形態のエンジン１９の温度及びトルクコンバータの作動油の温度は駆動系の温度であり、油圧作動装置の作動油は荷役系の温度である。
【００４２】
○  実施形態では、運転席にエコモードスイッチ３５を設け、運転者が任意に設定できるように構成しているが、フォークリフト１０の管理者（又は製造者）がフォークリフト１０の仕様に応じて任意に設定できるようにしても良い。つまり、エコモードの設定は、特定の人が設定できるようにしても良い。この場合でも、実施形態の構成を採用することで、所定条件下（冷却水の温度）においてエコモードを解除することができる。
【００４３】
○  通常モードにおけるトルク制限値Ｒ１は、エコモードにおける規定トルク制限値Ｒ２よりも大きい値であれば良い。このため、トルク制限値Ｒ１は、エンジン出力を１００％に制御する値でも良いし、１００％未満に制御する値でも良い。
【００４４】
○  実施形態は、油圧作動装置としてアタッチメントを動作させる油圧シリンダをさらに備えたフォークリフト１０に具体化しても良い。
○  実施形態は、油圧作動装置としてパワーステアリング機構を動作させる油圧シリンダをさらに備えたフォークリフト１０に具体化しても良い。
【００４５】
○  油圧機構２１のコントロール弁を電磁弁とし、その開閉状態を車両制御装置３０が制御しても良い。
○  動力伝達機構２２はトルクコンバータを用いても良いし、マニュアル式トランスミッションを用いても良い。
【００４６】
○  油圧作動装置を備えた車両は、フォークリフト１０に限らず、ショベルローダなどの油圧作動装置を備えた車両に具体化しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１０…フォークリフト、１５…ティルトシリンダ、１６…リフトシリンダ、１９…エンジン、３０…車両制御装置、３１…エンジン制御装置、３７…温度センサ、Ｒ１…トルク制限値、Ｒ２…規定トルク制限値、Ｔ１，Ｔ２…温度、ΔＸ，ΔＹ…変化率。
【図１】
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【図２】
2015187413.tif 000004
【図３】
2015187413.tif 000005