(57)【要約】【課題】上側の施療子と下側の施療子のそれぞれの進出量を大きくすることが可能であり、進出量を変更しても、施療子同士の間隔を一定にしてマッサージが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ部６は、複数の施療子８１を有する保持部４５と、該保持部４５を支持する支持部４０と、該保持部４５を被施療者に対して進退出させる進退手段１０１，１１１と、マッサージ駆動手段６０と、を有し、前記保持部４５は、保持部４５の一方に第一軸１０４と、保持部４５の他方に第二軸１１４と、を有し、前記進退手段１０１，１１１は、前記保持部４５の一方を前記第二軸１１４を支点に進退出させる第一進退手段１０１と、前記保持部４５の他方を前記第一軸１０４を支点に進退出させる第二進退手段１１１と、を有し、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１は夫々独立して駆動する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の施療子を有する保持部と、該保持部を支持する支持部と、該保持部を被施療者に対して進退出させる進退手段と、マッサージ駆動手段と、を有し、
前記保持部は、
保持部の一方に第一軸と、
保持部の他方に第二軸と、を有し、
前記進退手段は、
前記保持部の一方を前記第二軸を支点に進退出させる第一進退手段と、
前記保持部の他方を前記第一軸を支点に進退出させる第二進退手段と、を有し、
前記第一進退手段と前記第二進退手段は夫々独立して駆動する
ことを特徴とするマッサージ部。
【請求項２】
前記第一進退手段は、第一進退駆動部と、第一連結部と、を有し、
前記第二進退手段は、第二進退駆動部と、第二連結部と、を有し、
前記第一連結部の一方は、前記第一軸と連結され、前記第一連結部の他方は、前記支持部に連結され、
前記第二連結部の一方は、前記第二軸と連結され、前記第二連結部の他方は、前記支持部に連結される
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ部。
【請求項３】
前記第一連結部の他方は、前記第二軸の仮想軸線上の位置で、支持部に連結されており、
前記第二連結部の他方は、前記第一軸の仮想軸線上の位置で、支持部に連結されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ部。
【請求項４】
前記マッサージ部は、更に給排気装置と、制御部を有し、
前記第一進退駆動部と前記第二進退駆動部は、エアセルであり、
前記制御部は、前記エアセルを膨張収縮させることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ部。
【請求項５】
前記マッサージ部は、椅子の身体支持部に収納されており、
前記身体支持部の長手方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ部。
【請求項６】
前記保持部の一方に第一施療子が設けられ、前記保持部の他方に第二施療子が設けられ、
前記保持部の第一施療子が上側、第二施療子が下側となるように、前記身体支持部の長手方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ部。
【請求項７】
前記制御部は、前記第一施療子を進出させた状態又は前記第二施療子を進出させた状態でマッサージ動作を行う
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ部。
【請求項８】
前記制御部は、前記第一施療子を進出させた状態又は前記第二施療子を進出させた状態でマッサージ部を移動する
ことを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載のマッサージ部。
【請求項９】
前記保持部は左右に一対設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ部。
【請求項１０】
前記制御部は、
左側の保持部の第一施療子と第二施療子いずれかを進出させる第一ステップ又は右側の保持部の第一施療子と第二施療子のいずれかを進出させる第一ステップと、
前記第一ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、進出させた施療子の対角に位置する施療子を進出させる第二ステップと、を有する
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のマッサージ部。
【請求項１１】
前記制御部は、
左側の保持部の第一施療子と第二施療子いずれかを進出させる第一ステップ又は右側保持部の第一施療子と第二施療子のいずれかを進出させる第一ステップと、
前記第一ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、進出させた施療子の対角に位置する施療子を進出させる第二ステップと、
前記第一ステップ及び第二ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、左右の保持部を左右方向に接近させる第三ステップと、を有する
ことを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のマッサージ部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ部の施療子を進退出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されている様に、昇降機構に取り付けられたベースフレームの前面に上下方向に中央部がパンタグラフ状に支持された揺動可能な揺動板を設け、この揺動板の前面の上半部および下半部に、それぞれ左側と右側において枢着支持されて、それぞれが反対方向に回動する枠部材を設けて、この枠部材の先端部にそれぞれ揉み体を支持させ、ベースフレームと揺動板の上下に第一駆動手段を配設するとともに、上記各揉み体の下方にそれぞれ第２駆動手段を配設したマッサージ機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１３９９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のマッサージ機は、シーソー運動により、上左右の揉み体の組と下左右の揉み体の組を進退させることが可能であるが、同じ支点を利用しているので、上左右の揉み体の組の進出量を大きくすると下左右の揉み体の組の進出量が小さくなり、下左右の揉み体の組の進出量を大きくすると上左右の揉み体の組の進出量が小さくなるという問題がある。
また、揉み体をパンタグラフのような構造を用いて進出量を変更するものは、揉み体と揉み体が接近離反してしまい、揉み体同士の間隔を一定にしてマッサージできないので、進出量によって、施療の感覚が変わってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、この様な実情に鑑みてなされたものであって、上側の施療子と下側の施療子のそれぞれの進出量を大きくすることが可能であり、進出量を変更しても、施療子同士の間隔を一定にしてマッサージが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、マッサージ部は、複数の施療子を有する保持部と、該保持部を支持する支持部と、該保持部を被施療者に対して進退出させる進退手段と、マッサージ駆動手段と、を有し、前記保持部は、保持部の一方に第一軸と、保持部の他方に第二軸と、を有し、前記進退手段は、前記保持部の一方を前記第二軸を支点に進退出させる第一進退手段と、前記保持部の他方を前記第一軸を支点に進退出させる第二進退手段と、を有し、前記第一進退手段と前記第二進退手段は夫々独立して駆動することを特徴とする。
この様な構成とすることで、第一進退手段と第二進退手段は、異なる支点を利用して保持部を被施療者に対して進退出させるので、一方と他方の進出量をより大きくすることが可能である。
また、進出量を変更しても、施療子同士の距離を一定に保つことが可能である。
さらに、進退手段は独立して駆動できるので、同時に駆動させて保持部を被施療者側へ進出させたり、片側のみ駆動させて保持部を被施療者側へ進出させたりすることが可能となる。
【０００７】
また、前記第一進退手段は、第一進退駆動部と、第一連結部と、を有し、前記第二進退手段は、第二進退駆動部と、第二連結部と、を有し、前記第一連結部の一方は、前記第一軸と連結され、前記第一連結部の他方は、前記支持部に連結され、前記第二連結部の一方は、前記第二軸と連結され、前記第二連結部の他方は、前記支持部に連結されることが好ましい。
この様な構成とすることで、支持部に保持部が固定され、保持部を進出可能としている。  
【０００８】
また、前記第一連結部の他方は、前記第二軸の仮想軸線上の位置で、支持部に連結されており、前記第二連結部の他方は、前記第一軸の仮想軸線上の位置で、支持部に連結されていることが好ましい。
この様な構成とすることで、連結部の他方が軸の仮想軸線上の位置にない場合、施療子が斜めを向いたまま進出することとなってしまうが、仮想軸線上の位置に設けることで、施療子保持部の進出方向を固定しやすくなる。
【０００９】
また、前記マッサージ部は、更に給排気装置と、制御部を有し、前記第一進退駆動部と前記第二進退駆動部は、エアセルであり、前記制御部は、前記エアセルを膨張収縮させることが好ましい。
この様な構成とすることで、進退駆動部をエアセルとすることで、エアセルがクッションとなり、進出して荷重が一点に集中したとしても、やさしい当りを実現できる。
【００１０】
また、前記マッサージ部は、椅子の身体支持部に収納されており、前記身体支持部の長手方向に移動可能であることが好ましい。
この様な構成とすることで、身体支持部に支持された被施療者の各部位に対して、マッサージを行うことが可能である。
【００１１】
また、前記保持部の一方に第一施療子が設けられ、前記保持部の他方に第二施療子が設けられ、前記保持部の第一施療子が上側、第二施療子が下側となるように、前記身体支持部の長手方向に沿って設けられていることが好ましい。
このような構成とすることで、身体長手方向の移動にあわせて、上下いずれかの施療子を進出させることが可能である。
【００１２】
また、前記制御部は、前記第一施療子を進出させた状態又は前記第二施療子を進出させた状態でマッサージ動作を行うことが好ましい。
このような構成とすることで、上下いずれかの施療子を進出させることが可能であり、施療部位によって、上側の進出が効果的な箇所（例えば、肩）、下側の進出が効果的な箇所（例えば、臀部付近）に対応できる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記第一施療子を進出させた状態又は前記第二施療子を進出させた状態でマッサージ部を移動することが好ましい。
このような構成とすることで、施療部位を移動し、マッサージを施すことが可能である。
【００１４】
また、前記保持部は左右に一対設けられていることが好ましい。  
この様な構成とすることで、保持部を左右に一対設けるので、被施療者の右半身、左半身にあわせて施療が可能である。
【００１５】
また、左側の保持部の第一施療子と第二施療子いずれかを進出させる第一ステップ又は右側の保持部の第一施療子と第二施療子のいずれかを進出させる第一ステップと、前記第一ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、進出させた施療子の対角に位置する施療子を進出させる第二ステップと、を有することが好ましい。  
このような構成とすることで、被施療者を支えた状態でマッサージを施すことが可能であり、体感のバリエーションを増やすことが可能である。
【００１６】
また、前記制御部は、左側の保持部の第一施療子と第二施療子いずれかを進出させる第一ステップ又は右側保持部の第一施療子と第二施療子のいずれかを進出させる第一ステップと、前記第一ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、進出させた施療子の対角に位置する施療子を進出させる第二ステップと、前記第一ステップ及び第二ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、左右の保持部を左右方向に接近させる第三ステップと、を有することが好ましい。
このような構成とすることで、一方の施療子を進出させて、被施療者を支えた状態でマッサージを施すことが可能であり、体感のバリエーションを増やすことが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
上述した通り本発明によれば、それぞれの施療子の進出量を大きくすることが可能であり、進出量を変更しても、施療子同士の間隔を一定にしてマッサージが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のマッサージ部を搭載した椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ部を搭載した椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図３】本発明のマッサージ部を搭載した椅子型マッサージ機を簡略化した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のエアマッサージ部の配置を示すものである。
【図５】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のブロック図である。
【図６】本発明のマッサージ部を示す図である。
【図７】本発明のマッサージ部を簡略化した図である。
【図８】本発明のマッサージ部を左側面から見た図である。
【図９】本発明のマッサージ部を右側面から見た図である。
【図１０】本発明のマッサージ部の左右の側面を示す図である
【図１１】本発明のマッサージ部を簡略化した図である。
【図１２】本発明のマッサージ部のコンロッドと施療アームを示す図である。
【図１３】本発明のマッサージ部の左側面を示す図である。
【図１４】本発明のマッサージ部の右側面を示す図である。
【図１５】本発明のマッサージ部を示す図である。
【図１６】本発明の左側マッサージユニットと右側マッサージユニットの動作を説明する図である。
【図１７】本発明の左側マッサージユニットと右側マッサージユニットの動作を説明する図である。
【図１８】本発明の左側マッサージユニットと右側マッサージユニットの動作を説明する図である。
【図１９】本発明の左側マッサージユニットと右側マッサージユニットの動作を説明する図である。
【図２０】本発明のマッサージ部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のマッサージ部６を搭載した椅子型マッサージ機１の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にあるマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、被施療者の顔側が「前」であり、被施療者の後頭部側が「後」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４を有している。また、フットレスト４は、脚保持部４１と足保持部４２に分割されていてもよい。
図２は、本発明のマッサージ部６を搭載した椅子型マッサージ機１の斜視図である。前記椅子型マッサージ機１が有する複数のマッサージ部６を露出させた図である。
図３は、本発明のマッサージ部６を搭載した椅子型マッサージ機１を簡略化した図であり、座部３と、背凭れ部２と、フットレスト４と、複数のマッサージ部６と、ガイドレール１５１が記載されている。
図４の椅子型マッサージ機１のエアマッサージ部の配置を示すものである。
図５の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１のブロック図である。
【００２０】
図１に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト４と、座部３の両側面に設けられた肘掛け部５により構成される椅子本体１１と、この椅子本体１１を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース１２と、椅子本体１１をベース１２に対して前後に揺り動かす揺動手段（図示せず）と、椅子本体１１に設けられた使用者の被施療部をマッサージするマッサージ部６を有している。
また、背凭れ部２の前面には、開口部２６が形成されており、背凭れ部２６の内部をマッサージ部６が上下昇降可能に設けられている。
また、前記背凭れ部２，前記座部３，前記フットレスト４は、身体を支持する身体支持部として機能する。
【００２１】
［椅子本体１１について］
図２に示すとおり、椅子本体１１は、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５によって形成されており、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５を組み立てることで、前面に開口部２６を有する椅子型となる。組み立てられた椅子本体１１には、被施療者が着座する座部３と、該座部３の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部２と、該座部３の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト４とが形成される。このように、前記背凭れ部２，前記座部３，前記フットレスト４は、身体を支持する身体支持部として機能する。
また、椅子本体１１の左側面パネル２３と右側面パネル２４の夫々には、後述するガイドレール１５１が設けられる。この後述するガイドレール１５１に沿ってマッサージ部６がガイドレール１５１の長手方向にそれぞれ移動可能である。
前記マッサージ部６は、昇降機構を有し、前記昇降機構の昇降モータ６１の駆動により、後述するガイドレール１５１上を移動可能である。
また、座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられている。
【００２２】
図３には、椅子型マッサージ機１の椅子本体１１が簡略化されて図示されている。
図３は、図１，２に示した椅子型マッサージ機１の背凭れ部２や座部３やフットレスト４にガイドレール１５１を設けて複数のマッサージ部６が移動可能に設けられている。
このように、マッサージ部６を複数設けて、ガイドレール１５１上を複数のマッサージ部６が移動可能としてもよい。
また、図３ａは、ガイドレール１５１が、少なくとも前記背凭れ部２に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４１ａを介して連続的に延設され、少なくとも前記フットレスト４に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４１ｂを介して連続的に延設されている。
また、ガイドレール１５１の各所には、被検出部１５５が設けられている。
また、図３ｂは、前記背凭れ部２の内部にはガイドレール１５１ａが設けられ、前記座部３の内部にはガイドレール１５１ｂが設けられ、前記フットレスト４の内部にはガイドレール１５１ｃが設けられている。
また、ガイドレール１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃの夫々の端部には、被検出部１５５が設けられている。
またこのガイドレール１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ上には、前記マッサージ部６が設けられており、前記マッサージ部６は、昇降機構を有し、前記昇降モータ６１の駆動により、ガイドレール１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ上を移動可能である。
【００２３】
［エアマッサージ部について］
また、図４は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のエアマッサージ部の配置を示すものである。前記椅子型マッサージ機１の椅子本体１１の各所には、エアマッサージ部が設けられている。
エアマッサージ部は、前記座部３の下方にある給排気装置３２によって動作するエアセルであり、背凭れ部２に設けられた背凭れエアマッサージ部９Ａ，座部３に設けられた座エアマッサージ部９Ｂ，フットレスト４に設けられたフットレストエアマッサージ部９Ｃ，肘掛け部５に設けられた肘掛けエアエアマッサージ部９Ｄ，被施療者の肩にあたる部分に設けられた肩エアマッサージ部９Ｅによって構成されている。
また、図５は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１のブロック図である。
座部３の下方には、制御基盤が設けられており、制御部３１が形成されている。前記制御部３１は、操作部３３の操作信号を伝達する。
制御部３１は、背凭れ部アクチュエータ３４，フットレストアクチュエータ３５，ロッキングアクチュエータ３９，昇降モータ６１，揉みモータ６２，叩きモータ６３，給排気装置３２等の動作を制御する。  
【００２４】
前記背凭れ部２に設けられた背凭れエアマッサージ部９Ａは、背凭れ部２の身体支持面２Ａの下側に設けられた腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂと、背凭れ部２の身体支持面２Ａの上側に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂとを有している。
これらの腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂと、背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２を膨張させることで、被施療者の身体を挟み、腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂのいずれか一方を膨張させることで、被施療者の身体を傾けてストレッチすることが可能である。
また、腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂと、背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２は、取り付け端部が対向している。
また、背凭れ部２の肩部分に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂは、電磁弁イ３６ｂにつながれており、背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと後述する電磁弁ハ３６ｄを駆動させて、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させると、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
背凭れ部２の腰部分に設けられた腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂは、電磁弁ロ３６ｃにつながれている。腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、前記腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂを膨張させることで、被施療者の腰で固定保持することが可能である。
【００２５】
前記座部３に設けられた座エアマッサージ部９Ｂは、座部３の身体支持面３Ａ（座面）に設けられ、背凭れ部２側にある座エアセルＬ３０７と座エアセルＲ３０８と、フットレスト４側にある座エアセルＡ３０９で構成されている。
また、前記座エアセルＬ３０７と前記座エアセルＲ３０８は、被施療者の臀部の左右を抑えて押圧したり、左右交互に膨張させてストレッチ動作が行える。
前記座エアセルＬ３０７は電磁弁へ３６ｇに繋がれており、前記座エアセルＲ３０８は電磁弁ト３６ｈに繋がれており、前記座エアセルＡ３０９は電磁弁チ３６ｉに繋がれており、夫々独立して動作させることが可能であるため、前記座エアセルＬ３０７と前記座エアセルＲ３０８は、臀部の左右を抑えて押圧したり、左右交互に膨張させてストレッチ動作が行え、前記座エアセルＡ３０９は、被施療者の膝部分を押し上げることができる。
【００２６】
前記フットレスト４に設けられたフットレストエアマッサージ部９Ｃは、フットレストの脚を保持する脚保持部４１の凹状の溝部分に設けられており、前記凹状部分の両側壁部には、対向して設けられた一対のエアセル（脹脛エアセルＬＡ３１０ａ，脹脛エアセルＬＢ３１０ｂ）が設けられており、脚の両側面を押圧する。
また、前記凹部の両側壁部の間にある底面部には、脹脛の背面を押圧する脹脛裏エアセルＬ３１１ａが設けられている。
前記脹脛エアセルＬＡ３１０ａ，脹脛エアセルＬＢ３１０ｂは、電磁弁ヌ３６ｊに繋げられており、前記脹脛裏エアセルＬ３１１ａは、電磁弁ル３６ｋに設けられており、前記脹脛裏エアセルＬ３１１ａは、電磁弁ル３６ｋにつながれている。
また、脚保持部４１は左右の脚が保持できるように左右一対設けられており、左右で同様の構成となっている。
【００２７】
さらにフットレスト４は、足を保持する足保持部４２を有していてもよく、足保持部４２にも凹状の溝部分にも、フットレストエアマッサージ部９Ｃが設けられている。
前記凹状部の両側壁部は、足先から足首に沿って設けられており、凹状部の両側壁部に、対向して設けられた一対の足首エアセルＬＡ３１１ｃ，足首エアセルＬＢ３１１ｄが設けられており、足首を両側面から押圧する。
前記足先部の凹部４６は、両側壁部に、対向して設けられた一対の足先エアセルＬＡ３１０ｅ，足先エアセルＬＢ３１０ｆが設けられており、前記両側壁部の間にある底面部には、足裏を押圧する足裏エアセルＬ３１１ｇが設けられている。
前記足首エアセルＬＡ３１１ｃ，足首エアセルＬＢ３１１ｄ，足裏エアセルＬ３１１ｇは、電磁弁ル３６ｋに繋がれており、前記足先エアセルＬＡ３１０ｅ，足先エアセルＬＢ３１０ｆは前記電磁弁ヌ３６ｊにつながれている。
また、足保持部４２は左右の足が保持できるように左右一対設けられており、左右で同様の構成となっている。
【００２８】
また、フットレスト４の脹脛を施療する脚施療部４１と、足首から足先までを施療する足施療部４２は、スライドするフレーム（図示せず）を介して繋がれていてもよく、被施療者の足の長さに合わせて、脚施療部４１と足施療部４２を近接離間させるように構成されていてもよい。
さらに、前記フレームの端部は、座部３に連結されており、回動自在となっていてもよい。
このような場合は、前記座部３は、フットレスト４を上下方向に回動させるアクチュエータ３５を有しており、フットレスト４を上下方向にリクライニングさせることが可能となっている。
【００２９】
また、肘掛け部５に設けられた肘掛けエアマッサージ部９Ｄは、被施療者の手先部を施療する手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，手エアセルＲＡ３０６ａ，手エアセルＲＢ３０６ｂと、被施療者の前腕部を施療する前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄ，前腕エアセルＲＡ３０６ｃ，前腕エアセルＲＢ３０６ｄとを有している。
前記肘掛け部５は、被施療者の手先部と前腕部との側方に壁を設け、更に手先部と前腕部の上方にまで、壁を延設している構造となっており、手先部と前腕部を支持する支持面と、手先部と前腕部の側方に立設された側壁面と、手先部と前腕部の上方に設けられた天井面とによって構成されていてもよい。
左側の肘掛け部５にある手先部と前腕部を支持する支持面上に手エアセルＬＡ３０５ａと前腕エアセルＬＡ３０５ｃが設けられ、前記天井面に被施療者の手先部を押圧する手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕部を押圧する前腕エアセルＬＢ３０５ｄが設けられている。
また、前記手エアセルＬＡ３０５ａ、手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄは、電磁弁ニ３６ｅに繋がれている。前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄとの途中には、絞り３７ｂが設けられている。前腕エアセルに絞り３７ｂが設けられているのは手エアセルＬＡ３０５ａ、手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄに施療のタイミングをずらすためである。
また、手エアセルＲＡ３０６ａ，手エアセルＲＢ３０６ｂと前腕エアセルＲＡ３０６ｃ，前腕エアセルＲＢ３０６ｄは、電磁弁ホ３６ｆに繋がれており、左側の肘掛け部５と同じ構成となっている。
また、電磁弁ニ３６ｅと電磁弁ホ３６ｆを同時に膨張させずに片方ずつ膨張させている。これは、両手腕を同時に施療すると、緊急時にマッサージ機１から脱出するのが困難になるため、片方ずつ電磁弁を操作している。
【００３０】
また、前記肘掛け部５は、背凭れ部２のリクライニングに追従して傾動可能に設けられていてもよい。肘掛け部５は、背凭れ部２と座部３にそれぞれ固定されており、座部３側の固定部には、スライド溝（図示せず）が設けられており、背凭れ部２のリクライニングよって、スライド溝（図示せず）上を移動して、リクライニングに追従することができる。
このように肘掛け部５を、背凭れ部２のリクライニングに追従させることで、被施療者を適正な位置で保持、施療することが可能となる。
【００３１】
また、肘掛け部５は、被施療者の手先部と前腕部との側方に、設けた壁を被施療者の上腕部まで延設しもよい。
この場合、被施療者の上腕部まで延設した壁に前記肩エア施療部９Ｅを設けることが可能となる。
前記肩エア施療部９Ｅは、肩エアセルＬ３０４ａを有しており、肩エアセルＬ３０４ａは、エアセルを複数重合していてもよい。
また、右側の肘掛け部５においても同じ構造となっており、左側の肩エアセルＬ３０４ａ，右側の肩エアセルＲ３０４ｂによって、被施療者の上腕や肩を横方向又は上方向からも押圧することが可能となっている。
前記肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂは、電磁弁ハ３６ｄに繋がれている。前記肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
前述の通り、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させることで、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
【００３２】
また、前記肩エアマッサージ部９Ｅは、肘掛け部５の延設した壁部に設けられているが、背凭れ部２の左右側方にあればよく、背凭れ部２の側面に直接取付けて、背凭れ部２の側方から突出して設けられていてもよい。
この場合、背凭れ部２の側方には、左側突出壁及び右側突出壁が設けられ、左側突出壁の内側には肩エアセルＬ３０４ａが設けられ、右側突出壁の内側には肩エアセルＲ３０４ｂが設けられる。
この様な構成とすることで、被施療者の上腕や肩を横方向又は上方向からも押圧することが可能となっている。
【００３３】
［マッサージ部について１］
図６は、本発明のマッサージ部６を示す図である。図６のマッサージ部６は、複数の施療子８１を有する保持部４５と、該保持部４５を支持する支持部４０と、該保持部４５を被施療者に対して進退出させる進退手段と、マッサージ駆動手段６０と、を有している。図６ａは、マッサージ部６の支持部４０と保持部４５を示す図である。図６ｂは、マッサージ部６の支持部４０を示す図である。図６ｃは、マッサージ部６の保持部４５を示す図である。
図７は、本発明のマッサージ部６を簡略化した図である。
図８は、本発明のマッサージ部６を左側面から見た図である。図８では、前記支持部４０の左側板４０ｃを取り除いている。図８ａは、マッサージ部６を左側面から見た図であり、前記第一進退手段１０１と第二進退手段１１１が駆動していない図である。
図８ｂは、マッサージ部６を左側面から見た図であり、前記第一進退手段１０１が保持部４５の上方を前方へ進出させた状態の図である。図８ｃは、マッサージ部６を左側面から見た図であり、前記第二進退手段１１１が保持部４５の下方を前方へ進出させた状態の図である。
図９は、本発明のマッサージ部６を右側面から見た図である。図９では、前記支持部４０の右側板４０ｄを取り除いている。
図９ａは、マッサージ部６を右側面から見た図であり、前記第一進退手段１０１と第二進退手段１１１が駆動していない図である。図９ｂは、マッサージ部６を右側面から見た図であり、前記第一進退手段１０１が保持部４５の上方を前方へ進出させた状態の図である。図９ｃは、マッサージ部６を右側面から見た図であり、前記第二進退手段１１１が保持部４５の下方を前方へ進出させた状態の図である。
図１０は、マッサージ部６の左右の側面を示す図である。図１０ａは、マッサージ部６を左側面から見た図を示しており、図１０ｂは、マッサージ部６を右側面から見た図を示している。
【００３４】
図６に示すように、前記支持部４０は、枠体４０ａであり、前記枠体４０ａは、底板４０ｂと、底板４０ｂから立設された左側板４０ｃと右側板４０ｄと、底板４０ｂから立設された上側板４０ｅと、下側板４０ｆにより構成されている。
また、支持部４０には、昇降モータ６１が設けられており、椅子本体１１の身体支持部２，３，４の長手方向に移動できるようになっている。
前記保持部４５も、枠体４５ａであり、前記枠体４５ａは、底板４５ｂと、底板４５ｂから立設された左側板４５ｃと右側板４５ｄと、底板４５ｂから立設された上側板４５ｅと、下側板４５ｆと、により構成されている。
前記マッサージ駆動手段６０は、各マッサージ動作を行うための揉みモータ６２（図５参照）、叩きモータ６３（図５参照）と、マッサージ部６を昇降移動させる昇降モータ６１と、各モータに対応する駆動伝達機構が設けられている
また、前記保持部４５は、支持部４０よりも小さい枠体となっている。
この様に構成することで、保持部４５が支持部４０によって支持される。
【００３５】
図６〜９に示すように、前記進退手段１０１，１１１は、前記支持部４０と前記保持部４５の間に設けられている。前記進退手段は、第一進退手段１０１と、第二進退手段１１１と、を有している。
前記第一進退手段１０１は、第一進退駆動部１０２と、第一連結部１０３と、により構成されている。
前記第二進退手段１１１は、第二進退駆動部１１２と、第二連結部１１３と、により構成されている。
前記第一進退手段１０１の第一連結部１０３は、その端部側に夫々軸を有している。
この軸により、第一連結部１０３は、クランク形状となっており、前記第一連結部１０３の一方の端には第一軸１０４が設けられ、他方の端には第三軸１０５が設けられている。
また、前記第一軸１０４は、前記保持部４５に枢着され、前記第三軸１０５は、前記支持部４０に枢着されている。
また、前記第二進退手段１１１の第二連結部１１３も第一連結部１０３と同様に、その端部側に夫々軸を有している。
この軸により、第二連結部１１３は、クランク形状となっており、前記第二連結部１１３の一方の端に第二軸１１４が設けられ、第二連結部１１３の他方の端に第四軸１１５が設けられる。
また、前記第二軸１１４は、前記保持部４５に枢着され、前記第四軸１１５は、前記支持部４０に枢着されている。
【００３６】
また、前記第一軸１０４は、前記保持部４５の一方に設けられ、前記第二軸１１４は、前記保持部４５の他方に設けられる。つまり、前記第一軸１０４と第二軸１１４は、所定距離をもって保持部４５に設けられることとなる。
また、第三軸１０５は、前記支持部４０の右側板４０ｄに枢着されており、前記第一連結部１０３の一方の端に設けられた第一軸１０４と所定距離をもって配置されている。第四軸１１５は、前記支持部４０の左側板４０ｃに枢着されており、前記第二連結部１１３の一方の端に設けられた第二軸１１４と所定距離をもって配置されている。
また、前記保持部４５は、保持部４５の一方に前記第一軸１０４と、保持部４５の他方に第二軸１１４を有している。
つまり、前記保持部４５の上方にあたる一方には、前記第一軸１０４が枢着されており、前記保持部４５の下方にあたる他方には、前記第二軸１１４が枢着されている。
この様に構成することで、前記第一進退手段１０１の第一連結部１０３は、第一軸１０４を保持部４５の上方に枢着し、第三軸１０５を支持部４０に枢着している。
前記第二進退手段１１１の第二連結部１１３は、第二軸１１４を保持部４５の下方に枢着し、第四軸１１５を支持部４０に枢着している。
また、第一進退手段１０１の第一進退駆動部１０２は、前記支持部４０と前記保持部４５の間に設けられており、前記保持部４５の上方に第一進退駆動部１０２が設けられている。このため第一進退駆動部１０２は、保持部４５の上方を進出させることが可能である。
また、第二進退手段１１１の第二進退駆動部１１２は、前記支持部４０と前記保持部４５の間に設けられており、前記保持部４５の下方に第二進退駆動部１１２が設けられている。このため第二進退駆動部１１２は、保持部４５の下方を進出させることが可能である。
また、第一進退駆動部１０１と第二進退駆動部１１１は、エアセル（１０２，１１２）で構成されており、その膨張収縮によって前記保持部４５の端部を被施療者に向かって進退出させることが可能である。
また、前記エアセル１０２は、電磁弁Ａ５１（図５参照）に繋がれおり、前記エアセル１１２は、電磁弁Ｂ５２（図５参照）に繋がれており、夫々独立して膨張収縮する。
【００３７】
また、前記第一進退手段１０１が前記保持部４５の上方を進退出させる場合、前記第三軸１０５を支点に進退出させる。また、その第三軸１０５の仮想直線上には、第二軸１１４がある。第二軸１１４と第三軸１０５は、仮想軸線上で同じ位置あり、第一進退手段１０１は、前記第三軸１０５を支点にすると共に、第二軸１１４も支点とすることが可能である。
また、前記第二進退手段１１１が前記保持部４５の下方を進退出させる場合、前記第四軸１１５を支点に進退出させる。また、その第四軸１１５の仮想直線上には、第一軸１０４がある。第一軸１０４と第四軸１１５は、仮想軸線上で同じ位置あり、第二進退手段１１１は、前記第四軸１１５を支点にすると共に、第一軸１０４も支点とすることが可能である。
この様に構成することで、保持部４５の一方である上方を進出させる際に、第三軸１０５と第二軸１１４を進出の回動軸とすることによって、保持部４５の上方が左右に傾いて進出することを防止でき、保持部４５の他方である下方を進出させる際に、第四軸１１５と第一軸１０４を進出の回動軸とすることによって、保持部４５の下方が左右に傾いて進出することを防止することができる。
【００３８】
また、同一の回動軸で保持部の上下を進出させようとしたものに比べて、保持部４５の上方と保持部４５の下方を進出させる回動軸を別々としているため、上方の進出量と下方の進出量を大きく又は小さくできる。
保持部４５の上方を大きく進出させたい場合は、第三軸１０５と第二軸１１４を保持部４５の下端側へ設けることで、保持部４５の上方の進出量は最大となり、保持部４５の下方を大きく進出させたい場合は、第四軸１１５と第一軸１０４を保持部４５の上端側へ設けることで、保持部４５の下方の進出量は、最大となる。
また、保持部４５の上方を小さい進出量としたい場合は、第三軸１０５と第二軸１１４を保持部４５の下端側から上端側へ近い位置に設けるほど、保持部４５の上方の進出量は小さくなっていき、保持部４５の下方を小さい進出量としたい場合は、第四軸１１５と第一軸１０４を保持部４５の上端側から下端側へ近い位置に設けるほど、保持部４５の下方の進出量は、小さくなっていく。
この様に前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１は軸を設けた位置によって、保持部４５を大きく前方へ進出させたり、小さく前方へ進出させたりすることが可能となる。
また、前記保持部４５の施療子８１（上側施療子８１ａ，下側施療子８１ｂ）は、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１によって、異なる支点を利用して保持部４５を被施療者に対して進退出させるので、進出量を変更しても、施療子８１ａ，施療子８１ｂの距離を一定に保つことが可能である。
【００３９】
図１０は、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１を、同時に駆動させて保持部４５を被施療者側へ進出させている図である。
マッサージ部６は、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１を夫々独立して駆動させて、上方又は下方の片側のみ駆動させて保持部４５を被施療者側へ進出させたりするだけでなく、図１０に示す様に、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１を、同時に駆動させて保持部４５を被施療者側へ進出させることも可能である。
また、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１を、同時に駆動させて保持部４５を被施療者側へ進出させる場合、前記保持部４５に溝４６を設けて第一軸１０４と第二軸１１４がスライド可能に設けるとよい。前記溝４６は、前記保持部４５の左側板４５ｃと右側板４５ｄに設けられており、前記第一軸１０４と第二軸１１４をスライド可能に保持できるようになっている。
【００４０】
［マッサージ部について２］
図１１は、前記マッサージ部６を簡略化した図である。
図１２は、マッサージ部６のコンロッド７０と施療アーム８０を示す図である。図１２ａは、施療アーム８０の左側面を示した図である。図１２ｂは、施療アーム８０の右側面を示した図である。図１２ｃは、コンロッド７０を示した図である。
図１３は、マッサージ部６の左側面を示す図である。図１３ａは、前記第一進退手段１２１と第二進退手段１２６が駆動していない図である。図１３ｂは、前記第一進退手段１２１が保持部４５の上方を前方へ進出させた状態の図である。図１３ｃは、前記第二進退手段１２６が保持部４５の下方を前方へ進出させた状態の図である。
図１４は、マッサージ部６の右側面を示す図である。図１４ａは、前記第一進退手段１２１と第二進退手段１２６が駆動していない図である。図１４ｂは、前記第一進退手段１２１が保持部４５の上方を前方へ進出させた状態の図である。図１４ｃは、前記第二進退手段１２６が保持部４５の下方を前方へ進出させた状態の図である。
【００４１】
図１１に示す様に、マッサージ部６は、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５とを有している。また、マッサージ部６は、マッサージ動作を行わせる揉みモータ６２（図５参照），叩きモータ６３（図５参照）と、前記昇降モータ６１（図５参照）を有している。マッサージ動作を行わせる揉みモータ６２（図５参照），叩きモータ６３（図５参照）のマッサージ駆動手段６０は、前記前記保持部４５に収容されていてもよい。
また、マッサージ部６には、昇降モータ６１（図５参照）が設けられており、椅子本体１１の身体支持部２，３，４の長手方向に移動できるようになっている。
前記左側マッサージユニット１４と前記右側マッサージユニット１５は、構成が同じため、前記左側のマッサージユニット１４を例に挙げて説明する。
図１２〜図１４に示す様に、前記前記左側マッサージユニット１４は、コンロッド７０と施療アーム８０を有している。前記施療アーム８０は、複数の施療子８１（上側施療子８１ａ，下側施療子８１ｂ）を有する保持部１４５と、該保持部１４５を支持する支持部１４０と、を有している。
また、支持部１４０は、前記コンロッド７０と連結され、マッサージ動作が伝達されている。前記支持部１４０と保持部１４５は、一体化とすることで、施療アーム８０となっている。
【００４２】
前記コンロッド７０には、施療アーム８０を揺動可能に設けられるように第一揺動軸７２と、施療アーム８０の揺動を規制する規制手段７３と、揉軸７１に連結連動される揉軸連結部７５と、叩軸７６にクランクロッド７６ａの端部を取り付ける叩軸連結部７７を有している。また、前記コンロッド７０には、施療アーム８０を揺動から復帰させる付勢手段７４を取り付けることが可能である。
また、コンロッド７０は、後述する揺動検出手段（肩位置検出手段）６４を有しており、施療アーム８０の揺動動作を検出している。
【００４３】
前記第コンロッド７０は、使用者側を前端部７０ａとし、使用者から最も離れた部分を後端部７０ｂとしている。前記前端部７０ａには、スリット７８が設けられており、前記スリット７８の間に施療アーム８０が設けられており、前記スリット７８と施療アーム８０を貫通し、施療アーム８０を揺動可能に支持する第一揺動軸７２が設けられている。
また、前端側７０ａには、施療アーム８０の揺動を規制する規制手段７３が設けられており、施療アーム８０が適切な揺動範囲で、揺動するようになっている。
また、前記施療アーム８０を揺動状態から復帰させる付勢手段７４を設けることで、揺動状態の施療アーム８０を元の位置に復帰させることができる。
【００４４】
また、スリット７８には、揺動検出手段（肩位置検出手段）６４が設けられており、施療アーム８０の揺動を検出できるようになっている。揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、光学式のセンサを用いており、センサのオンオフで施療アーム８０の揺動状態を検出している。
前記揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、コンロッド７０のスリット７８の内部で対向するように設けられている。施療アーム８０が、前記スリット７８内で揺動することによって、光センサの発光部と受光部の間を通り、オンとオフが切り替わり、施療アーム８０の揺動を検出できるようになっている。
また、後述する第一昇降機構の昇降動作によって身体の起伏に沿って施療アーム８０を揺動させ、身体の起伏を検出するので、肩位置のみに限らず、臀部や腰、背中等の位置検出も行うことができる。
【００４５】
前記コンロッド７０の後端部には、球状の凹部が設けられており、叩軸７６のクランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａの端部が連結される球状座７９が設けられている。
クランクロッド７６ａの端部は、球状となっており、コンロッド７０の球状座７９と嵌合することで、前記クランクロッド７６ａからの叩きマッサージ動作を伝達することが可能となっている。
叩きマッサージ動作を伝達するクランクロッド７６ａをコンロッドの後端側に設けた球状座７９に連結させることで、前端部７０ａに設けられた施療アーム８０をてこの原理で大きく叩き動作することができるようになる。
また、コンロッド７０の揉軸連結部７５は、前端部７０ａと後端部７０ｂの間に設けられている。
コンロッド７０は前述の通り、揉軸７１の偏角部（図示せず）に設けられており、揉軸７１の回転により揉みマッサージ動作を伝達できるようになっている。
前記揉軸連結部７５は、偏角カム７５ａと、ベアリング７５ｂとで構成されることで、揉軸７１と連結され、揉み動作が可能となっている。
【００４６】
前記施療アーム８０は、コンロッド７０に揺動可能に設けられ、上下一対の施療子８１（上側施療子８１ａ，下側施療子８１ｂ）と、進退手段１２１，１２６，を有している。
具体的には、施療アーム８０は、複数の施療子８１を有する保持部１４５と、前記保持部１４５を支持する支持部１４０と、保持部１４５の一方を被施療者に対して進退出させる第一進退手段１２１と、前記保持部１４５の他方を被施療者に対して進退出させる第二進退出手段１２６と、を有している。
このような構成とすることで、施療アーム８０の保持部の施療子８１を被施療者に対して進退出させてマッサージを行うことが可能である。
【００４７】
前記支持部１４０は、扁平な板材を組合わせて形成されており、その前面は、左右側面の長手方向に壁を有し、コ字状となっている。また、後面には、薄い板材が突設され、前記板材には、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔が設けられている。このように構成することにより、前記第コンロッド７０の前端部７０ａに設けた、スリット７８に板材が位置し、前記第一揺動軸７２によって、コンロッド７０に対して施療アーム８０が揺動可能に支持される。
また、後面には、第一進退手段１２１と第二進退手段１２６の配管を通す孔が設けられている。
また、前記支持部１４０の前面は、コ字状の枠体１４０ａとなっており、前記枠体１４０ａは、ベース板１４０ｂと、ベース板１４０ｂから立設された左側板１４０ｃと右側板１４０ｄと、により構成されている。また、ベース板１４０ｂから上側板と下側板を設けることも可能である。
また、前記第一進退手段１２１の第一進退駆動部１２２を取付ける第一取付部１４０ｅと、前記第二進退手段１２６の第二進退駆動部１２７を取り付ける第二取付部１４０ｆが設けられている。
また、左側板１４０ｃには、貫通孔１４０ｇが設けられ、右側板１４０ｄには、貫通孔１４０ｈが設けられている。この貫通孔１４０ｇ，１４０ｈの位置は、左側板１４０ｃと右側板１４０ｄで高さが異なる。
【００４８】
前記保持部１４５も、枠体１４５ａであり、前記枠体１４５ａは、ベース板１４５ｂと、ベース板１４５ｂから立設された左側板１４５ｃと右側板１４５ｄと、により構成されている。また、ベース板１４５ｂから上側板と下側板を設けることも可能である。
前記保持部１４５は、複数の施療子８１（上側施療子８１ａ，下側施療子８１ｂ）を有している。複数の施療子８１（上側施療子８１ａ，下側施療子８１ｂ）は、前記保持部１４５の一方と他方に設けられている。
この一方と他方は、前記保持部１４５の上側と下側又は左側と右側となっていてもよい。実施例では、上側と下側に施療子８１ａ，８１ｂを設けている。
また、保持部１４５は第一進退手段１２１によって、保持部１４５の一方である上方が進退出されるので、保持部１４５の上側に設けた施療子８１ａが被施療者側に進退出されることとなる。
また、保持部１４５は、第二進退手段１２６によって、保持部１４５の他方である下方が進退出されるので、下側に設けた施療子８１ｂが被施療者側に進退出されることとなる。
また、保持部１４５の左側板１４５ｃには貫通孔１４５ｅが設けられ、右側板１４５ｄには貫通孔１４５ｆがそれぞれ設けられている。
また、この貫通孔１４５ｅ，１４５ｆの位置は、左側板１４５ｃと右側板１４５ｄで高さが異なっている。
【００４９】
また、支持部１４０と保持部１４５が一体となった際に、支持部１４０の左側板１４０ｃの貫通孔１４０ｇと保持部１４５の左側板１４５ｃの貫通孔１４５ｅの位置も上下で高さが異なっており、支持部１４０の右側板１４０ｂの貫通穴１４０ｈと保持部１４５の右側板１４５ｄの貫通孔１４５ｆの位置も上下で高さが異なっている。また、高さ位置を同一とし、仮想軸線上に、支持部１４０の右側板１４０ｄの貫通穴１４０ｈと保持部１４５の右側板１４５ｄの貫通孔１４５ｆを設けてもよい。
また、前記支持部１４０の左側板１４０ｃの貫通孔１４０ｇと保持部１４５の右側板１４５ｄの貫通孔１４５ｆの高さ位置は、同一となる。
また、前記支持部１４０の右側板１４０ｄの貫通孔１４０ｈと保持部１４５の左側板１４５ｃの貫通孔１４５ｅの高さ位置は、同一となる。また、高さ位置を同一とし、仮想軸線上に、前記支持部１４０の右側板１４０ｄの貫通孔１４０ｈと保持部１４５の左側板１４５ｃの貫通孔１４５ｅを設けてもよい。
このように支持部１４０と保持部１４５の貫通孔１４０ｇ，１４０ｈ，１４５ｅ，１４５ｆは、上下で異なる位置で配置されている。
【００５０】
また、前記支持部１４０と前記保持部１４５の間には、進退手段が設けられる。進退手段は、第一進退手段１２１と第二進退手段１２６を有している。
前記第一進退手段１２１は、第一進退駆動部１２２と、第一連結部１２３と、を有している。
また、前記第二進退手段１２６は、第二進退駆動部１２７と、第二連結部１２８、を有している。
第一進退手段１２１は、前記保持部１４５の一方を被施療者に対して進退出させることが可能となっており、前記第二進退手段１２６も、前記保持部１４５の他方を被施療者に対して進退出させることが可能となっている。
前記第一進退駆動部１２２と前記第二進退駆動部１２７は、進退用エアセルとなっている。この進退用エアセル１２２，１２７は、前記支持部１４０の上側と下側に設けられる。
また、前記第一進退手段１２１の第一連結部１２３と第二進退手段１２６の第二連結部１２８は、その端部側に夫々軸を有している。
前記第一連結部１２３の一方の端には、第一軸１２４が設けられ、第一連結部１２３の他方の端には、第三軸１２５が設けられている。この第一軸１２４と第三軸１２５は、第一連結部１２３にコ字状となるように設けられる。この第一軸１２４と第三軸１２５の取り付けかたは、コ字状に限られず、クランク状となっていてもよい。  
また、前記第二連結部１２８の一方の端には、第二軸１２９が設けられ、第二連結部１２８の他方の端には、第四軸１３０が設けられている。この第二軸１２９と第四軸１３０は、第二連結部１２８にコ字状となるように設けられる。この第二軸１２９と第四軸１３０の取り付けかたは、コ字状に限られず、クランク状となっていてもよい。  
また、前記第一軸１２４，第二軸１２９，第三軸１２５，第四軸１３０は、その端部に球状部を有していてもよい。この場合、支持部１４０と保持部１４５の前記軸部を枢着する部分には、球状座が設けられる。
このように軸部に球状部を設け、支持部１４０と保持部１４５に球状座を設けることで、施療子８１ａ，８１ｂを様々な方向へ傾けて、被施療者側へ進出させることも可能である。
【００５１】
前記第一連結部１２３と第二連結部１２８は、前記保持部１４５が被施療者に対して、前記支持部１４０から進退出できるように、前記保持部１４５と前記支持部１４０を連結している。
前記支持部１４０と前記保持部１４５が対向し、前記支持部１４０の右側板１４０ｄと前記保持部１４５の右側板１４５ｄの外側に前記第一連結部１２３が位置し、前記支持部１４０の左側板１４０ｃと前記保持部１４５の左側板１４５ｃの外側に第二連結部１２８が位置する。
前記第一連結部１２３の第一軸１２４は、前記保持部１４５の右側板１４５ｄに設けられた貫通孔１４５ｆに枢着され、前記第一連結部１２３の第三軸１２５は、前記支持部１４０の右側板１４０ｄに設けられた貫通孔１４０ｈに枢着される。
前記第二連結部１２８の第二軸１２９は、前記保持部１４５の左側板１４５ｃに設けられた貫通孔１４５ｅに枢着され、前記第二連結部１２８の前記第四軸１３０は、前記支持部１４０の左側板１４０ｃに設けられた貫通孔１４０ｇに枢着される。
このように、前記支持部１４０と保持部１４５が第一連結部１２３と第二連結部１２８によって連結される。
また、前記第一軸１２４は、前記保持部１４５の右側板１４５ｄの一方である上側に設けられ、前記第二軸１２９は、前記保持部１４５の左側板１４５ｃの他方である下側に設けられる。
つまり、前記第一軸１２４と第二軸１２９は、所定距離をもって保持部１４５に設けられることとなる。
また、第三軸１２５は、前記支持部１４０の右側板１４０ｄに枢着されており、前記第一連結部１２３の一方の端部に設けられた第一軸１２４と所定距離をもって配置されている。
また、第四軸１３０は、前記支持部１４０の左側板１４０ｃに枢着されており、前記第二連結部１２８の一方の端に設けられた第二軸１２９と所定距離をもって配置されている。
このように構成することで、前記保持部１４５の上方にあたる一方には、前記第一軸１２４が枢着されており、前記保持部１４５の下方にあたる他方には、前記第二軸１２９が枢着されている。
【００５２】
また、第一進退手段１２１の第一進退駆動部１２２は、前記支持部１４０と前記保持部１４５の間に設けられており、前記保持部１４５の上方に第一進退駆動部１２２が設けられている。このため第一進退駆動部１２２は、保持部１４５の上方を進出させることが可能である。
また、第二進退手段１２６の第二進退駆動部１２７は、前記支持部１４０と前記保持部１４５の間に設けられており、前記保持部１４５の下方に第二進退駆動部１２７が設けられている。このため第二進退駆動部１２７は、保持部１４５の下方を進出させることが可能である。
また、第一進退駆動部１２２と第二進退駆動部１２７は、進退エアセルで構成されており、その膨張収縮によって前記保持部１４５の端部を被施療者に向かって進退出させることが可能である。
前記エアセル１２２，１２７は、前記支持部１４０のベース板１４０ｂに上方に設けられた第一取付位置１４０ｅに第一進退エアセル１２２を設置できるようになっており、前記支持部１４０のベース板１４０ｂの下方に設けられた第二取付位置１４０ｆに第二進退エアセル１２７を設置できるようになっている。
この第一進退エアセル１２２の第一取付位置１４０ｅと第二進退エアセル１２７の止着位置は、前記支持部１４０の中央付近に位置し、前記第一進退エアセル１２２の止着位置と前記第二進退エアセル１２７の止着位置は互いに対向している。
この様に第一進退エアセル１２２と第二進退エアセル１２７を設けることで、第二取付位置１４０ｆのない解放端がおおきく膨張することが可能であり、前記保持部１４５の上側及び下側を被施療者に向かって進退出することが可能である。
【００５３】
また、前記第一進退手段１２１が前記保持部１４５の一方を進退出させる場合、前記第三軸１２５と第二軸１２９を支点に進退出させる。前記第三軸１２５と第二軸１２９は、同じ高さにあるので、前記第三軸１２５と第二軸１２９を支点とすることが可能である。  また、その第三軸１２５の仮想直線上に、第二軸１２９を設けてもよく、この場合も、第一進退手段１２１は、前記第三軸１２５と第二軸１２９も支点として、保持部１４５の施療子８１を進退出することが可能である。
また、前記第二進退手段１２６が前記保持部１４５の他方を進退出させる場合、前記第四軸１３０と第一軸１２４を支点に進退出させる。前記第四軸１３０と第一軸１２４は同じ高さにあるので、前記第四軸１３０と前記第一軸１２４を支点とすることが可能である。
また、その第四軸１３０の仮想直線上に、第一軸１２４を設けてもよく、この場合も、第二進退手段１２９は、前記第四軸１３０と第一軸１２４も支点として、保持部１４５の施療子を進退出することが可能である。
この様に構成することで、保持部１４５の上方を進出させる際に、第三軸１２５と第二軸１２９を進出の支点とすることによって、保持部１４５の上方が傾いて進出することを防止でき、保持部１４５の他方である下方を進出させる際に、第四軸１３０と第一軸１２４を進出の支点とすることによって、保持部１４５の下方が傾いて進出することを防止することができる。
【００５４】
また、保持部１４５の上方と保持部１４５の下方を進出させる回動軸を別々とすることで、上方の進出量と下方の進出量を大きく又は小さくできる。つまり、保持部１４５の上方を大きく進出させたい場合は、第三軸１２５と第二軸１２９を保持部１４５の下端側へ設けることで、保持部１４５の上方の進出量は最大となり、保持部１４５の下方を大きく進出させたい場合は、第四軸１３０と第一軸１２４を保持部１４５の上端側へ設けることで、保持部１４５の下方の進出量は、最大となる。
保持部１４５の上方を小さい進出量としたい場合は、第三軸１２５と第二軸１２９を保持部１４５の下端側から上端側へ近い位置に設けるほど、保持部１４５の上方の進出量は小さくなっていき、保持部１４５の下方を小さい進出量としたい場合は、第四軸１３０と第一軸１２４を保持部１４５の上端側から下端側へ近い位置に設けるほど、保持部１４５の下方の進出量は、小さくなっていく。
【００５５】
また、進退手段１２１，１２６は、保持部１４５が支持部１４０から前記進退手段１２１，１２６によって進出した状態から復帰するための付勢手段が設けられており、前記進退手段１２１，１２６が動作しない状態では、保持部１４５は支持部１４０に沿った状態で保持されている。
【００５６】
このような機構の採用により、前記保持部１４５の第一施療子８１ａと前記第二施療子８１ｂは、相対的距離を変更されずに進退出することが可能である。第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が保持されるので、例えば、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が接近した状態となり、施療部を挟み込むような掴み動作とならない。
掴み動作は、部位によって効果的な場所効果的でない場所があり、広い面を施療するには向かない。また、施療動作の変更となってしまい、第一施療子８１ａと前記第二施療子８１ｂは、相対的距離を変更せずに、施療中のマッサージ動作の強弱を調整することができない。
このように第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離を保持することで、同一種類のマッサージ動作を強弱調整できるようになる。
【００５７】
また、第一進退駆動部１２２の進退エアセルと第二進退駆動部１２７の進退エアセルは、蛇腹状のエアセルとなっていてもよい。この蛇腹状のエアセルは、支持部１４０の第一取付部１４０ｅと第二取付部１４０ｆに設けられている。
また、ベース板１４０ｂには、配管を通す孔があり、蛇腹状のエアセルの給排気口がそこから出されている。
また、前記蛇腹状のエアセルは、施療用のエアセル（３０２ａ等）に比べて小さくなっていることが好ましい。エアセルを小さくすることで、少ないエア量で膨張状態とすることができ、応答速度の速い強弱調整が可能となっている。
また、前記第一進退駆動部１２２の進退エアセルへの給排気は、給排気装置３２（図５参照）より行われ、電磁弁Ｃ５３，電磁弁Ｅ５５（図５参照）の制御により、膨張収縮を行う。
また、前記第二進退エアセル１２７への給排気は、給排気装置３２（図５参照）より行われ、電磁弁Ｄ５４，電磁弁Ｆ５６（図５参照）の制御により、膨張収縮を行う。
また、前記第一進退駆動部１２２の進退エアセルと第二進退駆動部１２７の進退エアセルの給排気口につながれているエア配管（図示せず）は、座部３の下方にある給排気装置３２へと繋がっている。
【００５８】
前記エア配管の途中には、絞り３７ａが配置されていてもよい。
絞り３７ａは、第一進退駆動部１２２の進退エアセルと第二進退駆動部１２７の進退エアセルへのエアの流入流出量を抑制している。
第一進退駆動部１２２の進退エアセルと第二進退駆動部１２７の進退エアセルは、他のエアセルに比べて小さいサイズであるため、通常のエアセルと同じ様にエアを入れてしまうと反応速度が速すぎてしまうため、絞り３７ａを設けてエアの流入流出を抑制している。
前記絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は、エア配管とエア配管の途中に配置できるように、配管と配管を繋ぐ管状部材で形成されている。
また、絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は流路の途中で単に内径を縮小させた形状となっていてもいいし、内径を徐々に小さくしていくような形状となっていてもよい。
例えば、進退手段側（エアの流出側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、単に内径を縮小させた形状とし、給排気装置３２側（エア流入側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、進退手段に向かって徐々に小さくしていくような形状とした場合は、エアの流入は、エアの流出に比べて早く、エアの流出は、エアの流入に比べて遅いといった変化を付けることができる。
【００５９】
また、第一進退駆動部１２２の進退エアセルと第二進退駆動部１２７の進退エアセルは、そのクッション性により、被施療者に負担の少ない施療を可能としている。
このように、クッション性を持たせることで、強すぎる施療が適さない箇所に施療を施すことが可能である。
また、施療子８１を進出させた場合、被施療者の体重を施療子で受けることとなり、施療子８１を支える施療アーム８０や、マッサージ部６に負担がかかってしまう。
例えばクッション体を設けないマッサージ機であった場合は、マッサージ機に負担がかかりすぎてしまう。
このように進出機構をエアセルとすることで被施療者の体重を受けたとしても、進出機構の負担を少なくすることが可能である。
また、前記エアセルには、圧力センサ（図示せず）が設けられており、圧力がかかりすぎた場合、エアセル内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体が設けられていてもよい。
【００６０】
図１５は、前記第一進退手段１２１と前記第二進退手段１２６を、同時に駆動させて保持部１４５を被施療者側へ進出させている図である。
マッサージ部６は、上方又は下方の片側のみ駆動させて保持部１４５を被施療者側へ進出させたりするだけでなく、図１５に示す様に、前記第一進退手段１２１と前記第二進退手段１２６を、同時に駆動させて保持部１４５を被施療者側へ進出させることも可能である。
また、前記第一進退手段１２１と前記第二進退手段１２６を、同時に駆動させて保持部１４５を被施療者側へ進出させる場合、前記保持部１４５に溝１４６を設けて第一軸１２４と第二軸１２９がスライド可能に設けるとよい。前記溝１４６は、前記保持部１４５の左側板１４５ｃと右側板１４５ｄに設けられており、前記第一軸１２４と第二軸１２９をスライド可能に保持できるようになっている。
また、前記保持部１４５の施療子８１ａ，８１ｂは、前記第一進退手段１２１と前記第二進退手段１２６によって、異なる支点を利用して保持部１４５を被施療者に対して進退出させるので、進出量を変更しても、施療子８１ａ，施療子８１ｂの距離を一定に保つことが可能である。
【００６１】
また、図３に示すように、前記マッサージ部６は、ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なうことが可能である。
前記マッサージ部６を移動させる昇降モータ６１は、前記マッサージ部６内に設置されており、前記昇降モータ６１によって、前記ガイドレール１５１上をマッサージ部６は移動できるようになっている。
マッサージ部６は、第一ガイド軸６７（図６参照）と第二ガイド軸６８（図６参照）を有している。第一ガイド軸６７（図６参照）と第二ガイド軸６８（図６参照）は、前記昇降モータ６１の駆動力を受け、駆動する軸である。
前記第一ガイド軸６７の両端部付近には、ガイドレール１５１内を転動するローラ６７ａが設けられており、第二ガイド軸６８の両端部付近には、ガイドレール１５１内を転動するローラ６８ａが設けられている。
【００６２】
また、前記マッサージ部６には、検出部８５が設けられている。
この検出部８５は、ガイドレール１５１に設けられた複数の被検出部１５５を検出する。
前記検出部８５は、ガイドレール１５１に設けられた被検出部１５５を検出することで、マッサージ部６の位置を制御することが可能となっている。前記ガイドレール１５１は、背凭れ部２の長手方向，座部３の長手方向，フットレスト４の長手方向に設けられている。
また、ガイドレール１５１の端部付近には、被検出部１５５が設けられている。
また、ガイドレール１５１の中途部に被検出部１５５を設けてもよい。
この被検出部１５５をマッサージ部６の検出部８５が検知することで、マッサージ部６がガイドレール１５１から脱落することを防ぐことができる。
また、マッサージ部６は、このガイドレール１５１の長手方向に移動し、前記被検出部１５５の位置を検知したところで、昇降モータ６１の駆動の正逆を切り代えると、進行方向と逆側に移動し、ガイドレール１５１上を往復動することが可能となる。
【００６３】
左側マッサージユニット１４の施療子８１（８１ａ，８１ｂ）と右側マッサージユニットの施療子８１（８１ａ，８１ｂ）は、制御部３１によって、その動作を制御されている。
このため、前記マッサージ機の制御部３１は、前記マッサージ部６の第一施療子８１ａを進出させた状態又は前記第二施療子８１ｂを突出させた状態でマッサージ動作を行うことが可能であり、前記マッサージ部６の第一施療子８１ａを突出させた状態又は前記第二施療子８１ｂを突出させた状態でマッサージ部６を移動させることが可能である。
つまり、一方の施療子８１ａ，８１ｂを進出させた状態で、マッサージを行うことが可能なので、施療部位によって、上側の施療子８１ａの進出が効果的な施療部位、下側の施療子８１ｂの進出が効果的な施療部位に対応することができる。このため、前記マッサージ部６は、上下夫々の施療子８１ａ，８１ｂを進退出できるため、前記ガイドレール１５１を長く設けなくても、施療範囲を多くすることが可能である。
例えば、従来の背凭れ部に設けられたマッサージ部が、上側のみの施療子を進出させることができる場合は、施療子を進出させて腰部をマッサージしようとしても、腰部よりも下方までガイドレールを延設していなければ、進出した状態の施療子を腰部に当てることができない。
また、従来の背凭れ部に設けられたマッサージ部が、下側のみ施療子を進出させることができる場合は、施療子を進出させて肩部をマッサージしようとしても、頭部よりも上方までガイドレールを延設していなければ、進出した状態の施療子を肩部に当てることができない。
しかし、上下それぞれの施療子８１ａ，８１ｂを進退出できる本発明のマッサージ部６は、腰部に対しては、下側の施療子８１ｂを進出させ、肩部に対しては、上側の施療子８１ａを進出させることができるので、ガイドレール１５１ａを頭部の上方、腰部の下方まで延設せずとも、肩部と腰部に効果的にマッサージが可能である。
これは、座部２やフットレスト４においても、同じことが言え、例えば座部３であれば、座部３の長手方向に設けたガイドレール１５１ｂが短いものであっても、上側の施療子８１ａを進出させることで、臀部から腰部までをマッサージすることが可能であり、下側の施療子８１ｂを進出させることで、大腿部から膝部までをマッサージすることが可能である。
また、フットレスト４であれば、フットレスト４の長手方向に設けたガイドレール１５１ｃが短いものであっても、上側の施療子８１ａを進出させることで、脹脛から膝部までをマッサージすることが可能であるし、下側の施療子８１ｂを進出させることで、脹脛から足部までをマッサージすることが可能である。
このように、上側の施療子８１ａと下側の施療子８１ｂが夫々独立して、進出可能であるので、長いガイドレールを設けなくとも、被施療者の身体を効果的にマッサージすることが可能である。
【００６４】
図１６〜図１９は、マッサージ部６の左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５を簡略化して示している。図中に示す第一施療子８１ａ又は第二施療子８１ｂが網掛けされているものは、施療子が進出状態となっていることを示しており、網掛けされていないものは、施療子が後退状態をとなっていることを示している。
図１６ａは、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１６ｂは、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａが進出し、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。
図１７ａは、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１７ｂは、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａが進出し、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１７ｃは、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａが進出し、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出し、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５が接近していることを示す図である。
図１８ａは、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが進出し、右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１８ｂは、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが進出し、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１８ｃは、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａが進出し、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１８ｄは、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１８ｅは、右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。図１８ｆは、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂが進出し、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出していることを示す図である。
図１９は、マッサージ部６の揉み動作の際の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの位置を示す図である。図１９ａは、マッサージ部６の左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａが接近し、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが離反し、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａが進出した状態を示す図である。図１９ｂは、マッサージ部６の左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａが離反し、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが接近し、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが進出した状態を示す図である。
【００６５】
前記制御部３１は、図１６に示す様に、前記マッサージ部６の左側マッサージユニット１４と、右側マッサージユニット１５を利用して、マッサージ動作を行う。前記マッサージ動作は、左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂいずれかを進出させる第一ステップ又は右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂのいずれかを進出させる第一ステップと、前記第一ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、進出させた施療子の対角に位置する施療子を進出させる第二ステップと、によって行われている。
図１６においては、前記右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させる第一ステップと、前記第一ステップで進出させた第二施療子８１ｂの進出状態を維持し、前記左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第一施療子８１ａを進出させる第二ステップを示している。
また、前記第一ステップにおいて、右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させたが、左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させてもよい。その場合、前記第二ステップにおいては、右側マッサージユニット１４の保持部１４５の第一施療子８１ａを進出させるとよい。
また、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの進出させる順番を変更してもよい。
この様な順序で施療子８１を進出させることで、先に進出させた施療子８１で被施療者を支えて、後に進出させる施療子８１によって、施療部を挟むような体感を与えることが可能である。
【００６６】
また、前記ステップの動作を行う前に、マッサージ部６を被施療者の腰部に移動させた後に、行ってもよい。
例えば、前記マッサージ部６の制御部３１は、マッサージ部６を被施療者の腰部まで移動させる第一ステップと、前記右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させる第二ステップと、前記第二ステップで進出させた第二施療子８１ｂの進出状態を維持し、前記左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第一施療子８１ａを進出させる第三ステップを有する、としてもよい。
また、先に進出させる第二施療子８１ｂを左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂとしてもよいし、後に進出させる第一施療子８１ａを右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａとしてもよい。  このような順序で動作させることで、先に進出させた第二施療子８１ｂによって、被施療者の臀部を支持し、前記進出させた第二施療子８１ｂと異なる側の保持部１４５の第一施療子８１ａを進出させることで、腰部を挟むような施療を行うことが可能である。
【００６７】
また、肩部をマッサージする場合は、以下のような動作を行ってもよい。
前記マッサージ部６の制御部３１は、マッサージ部６を被施療者の肩部まで移動させる第一ステップと、前記右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第一施療子８１ａを進出させる第二ステップと、前記第二ステップで進出させた第一施療子８１ａの進出状態を維持し、前記左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させる第三ステップを有する、としてもよい。
また、また、先に進出させる第一施療子８１ａを左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａとしてもよいし、後に進出させる第二施療子８１ｂを右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂとしてもよい。
このような順序で動作させることで、先に進出させた第一施療子８１ａによって、被施療者の肩部を支持し、前記進出させた第一施療子８１ａと異なる側の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させることで、下側から進出する第二施療子８１ｂによって発生する身体の上方への移動を、先に進出させた第一施療子８１ａによって防止し、肩部を挟むような施療を行うことが可能である。
【００６８】
また、前記制御部３１は、図１７に示すような動作をおこなってもよい。
前記マッサージ部６の制御部３１が行うマッサージ動作は、左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂいずれかを進出させる第一ステップ又は右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂのいずれかを進出させる第一ステップと、前記第一ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、進出させた施療子の対角に位置する施療子を進出させる第二ステップと、
前記第一ステップ及び第二ステップで進出させた施療子の進出状態を維持し、左側マッサージユニット１４の保持部１４５と右側マッサージユニット１５の保持部１４５を左右方向に接近させる第三ステップと、により行う。
図１７では、右側マッサージユニット１５の保持部１４５の第二施療子８１ｂを進出させる第一ステップと、前記第一ステップで進出させた右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂの進出状態を維持し、左側マッサージユニット１４の保持部１４５の第一施療子８１ａを突出させる第二ステップと、前記第一ステップで進出させた右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂの進出状態と第二ステップで進出させた左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａの進出状態を維持し、左右の保持部１４５を左右方向に接近させる第三ステップを示している。
このような順序で動作させることで、先に進出させた第二施療子８１ｂによって、被施療者を支持し、前記進出させた第二施療子８１ｂと異なる側の保持部１４５の第一施療子８１ａを進出させることで、施療部を挟むような施療を行うことが可能であり、左右の保持部１４５を左右方向に接近させるので、挟んだ施療部を左右方向に寄せるような体感を作り出すことが可能となり体感のバリエーションを増やすことが可能である。
なお、この動作は左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５の動作を変更しておこなってもよい。
【００６９】
また、前記制御部３１は、図１８に示すような動作をおこなってもよい。
マッサージ部６の制御部３１は、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂと、右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂと、を被施療者側へ進出させる第一ステップと、前記進出させたいずれかの施療子８１ａ，８１ｂを後退させる第二ステップを有している。
この様に進出させた施療子８１ａ，８１ｂのいずれかを退出させることで、進出状態の施療子がより身体に強い押圧を与えることが可能となる。
また、前記第一ステップと第二ステップを行うにあたり、第二ステップは、複数のパターンが用意されていてもよい。
例えば、図１８ｂに示す様に、右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａを後退させ、右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂと左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの進出状態を維持する第二ステップであってもよい。
この場合は、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂ、右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂのうちいずれかの一つの施療子が後退していればよい。
このような動作を行うことで、身体を支える４つの施療子のうち１つが後退するので、後退した施療子側に身体が傾き、進出状態の施療子による押圧作用が強くなる。
例えば、図１８ｃに示す様に、左側マッサージユニット１４においては、第一施療子８１ａの進出状態を維持し、第二施療子８１ｂを後退させ、右側マッサージユニット１５においては、第一施療子８１ａを後退させ、第二施療子８１ｂの進出状態を維持する第二ステップであってもよい。
この場合は、左側マッサージユニット１４において第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂのいずれかが進出状態となっており、右側マッサージユニット１５においては左側マッサージユニット１４において、進出状態となっている施療子と異なる側の施療子が進出状態となっていればよい。
このような動作を行うことで、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５の進出状態の施療子は対角線上に位置し、被施療者の身体を斜めに支えることとなり、押圧された身体の伸び方向は斜めとなる。また、この状態で揉み動作を行うことも可能であり、揉み動作を行うことで、施療部を上下で挟むように揉みマッサージを行うことが可能となる。
例えば、図１８ｄに示す様に、左側マッサージユニット１４においては、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂを後退させ、右側マッサージユニット１５においては、第一施療子８１ａを後退させ、第二施療子８１ｂが進出状態を維持する第二ステップであってもよい。
この場合は、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５の施療子のうちいずれか一つが進出状態となっていれはばよい。
このような動作を行うことで、進出状態の施療子による局所的な押圧を可能とし、強い体感を被施療者に与えることが可能となる。また、右半身、左半身のいずれかに対して強いマッサージを施すことも可能である。
例えば、図１８ｅに示す様に、左側マッサージユニット１４においては、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂを後退させ、右側マッサージユニット１５においては、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの進出状態を維持する第二ステップであってもよい。
この場合は、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５のいずれか一方の上下の施療子８１ａ，８１ｂを後退させればよい。
このような動作を行うことで、被施療者の身体を後退した側に傾けることが可能となり、
身体を傾けることで、進出状態の施療子の当接する位置が変更される。また、施療子の押圧作用を強くすることが可能であると共に、右半身、左半身のいずれかに対して強いマッサージを施すことも可能である。
例えば、図１８ｆに示す様に、左側マッサージユニット１４においては、第一施療子８１ａを後退させ、第二施療子８１ｂの進出状態を維持し、右側マッサージユニット１５においては、第一施療子８１ａを後退させ、第二施療子８１ｂの進出状態を維持する第２ステップであってもよい。
この場合、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５の進出状態を維持する施療子を上側か下側とすればよい。
このような動作を行うことで、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａを進出させることで、被施療者の肩部に適したマッサージが可能となり、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂを進出させることで、被施療者の腰部から臀部付近に適したマッサージが可能となる。
また、これらの進退出の動作と組み合わせて揉みや叩きのマッサージを行うことも可能であり、マッサージ部６の昇降によって変更される施療部位によって、進退出の動作を変更してマッサージを行うことが好ましい。
これらの施療動作は、様々な組み合わせが考えられ、必ずしも図１８ａを行った後に、図１８ｂ〜図１８ｆの動作を実行せずともよく、図１８ｂの動作から図１８ａの動作を行ったり、図１８ｂの動作から図１８ａの動作をおこなう間に、図１８ｄの動作をおこなっていてもよい。また、図１８ｂから図１８ｃの動作を行ってもよく、様々な施療動作を組み合わせることが可能である。
【００７０】
また、マッサージ部６の制御部３１は、マッサージ動作中に施療子８１ａ，８１ｂを進出させることも可能である。
図１９に示す様に、マッサージ部６は、揉み動作の際に第一施療子８１ａ又は第二施療子８１ｂを進出させている。
揉み動作は、左右の施療子８１ａ，８１ｂが近接と離反を繰り返しおこなう動作となっている。揉み動作は、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａが接近状態となった場合は、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが離反状態となり、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが接近状態となった場合は、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａが離反状態となる。この近接離反の動作は、略楕円の軌跡を描くように動作している。
また、制御部３１は、マッサージ部６に揉み動作を行わせ、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａが接近状態となった際に、左側マッサージユニット１４の第一施療子８１ａと右側マッサージユニット１５の第一施療子８１ａを進出させ、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂが接近状態となった際に、左側マッサージユニット１４の第二施療子８１ｂと右側マッサージユニット１５の第二施療子８１ｂを進出させる。
このように施療子８１ａ，８１ｂの接近にあわせて進出を行うことで、被施療者の背両部を施療子の接近方向に寄せながらマッサージを行うことが可能であり、マッサージのバリエーションを増やすことが可能となる。
【００７１】
図２０は、前記マッサージ部６を示している。図２０ａは、マッサージ部６の左側面図である。図２０ｂは、マッサージ部６の右側面図である。
図２０に示す前記マッサージ部６は、第一支持部４０と、第一保持部４５と、第二支持部１４０と、第二保持部１４５を有している。
前記第一支持部４０は、第一保持部４５を支持し、前記第一保持部４５は、前記第二支持部１４０と、第二保持部１４５を保持し、前記第二支持部１４０は、前記第二保持部１４５を支持し、前記第二保持部１４５は施療子８１を有している。
また、前記第一支持部４０と第一保持部４５は、第二支持部１４０と第二保持部１４５とを被施療者側へ進退出させる進退手段を有している。
前記進退出手段は、前記第二支持部１４０と第二保持部１４５の上側を進退出させる第一進退手段１０１と、前記第二支持部１４０と第二保持部１４５の下側を進退出させる第一進退手段１１１を夫々独立して進出させることが可能である。また、同時に第一進退手段１０１と第二進退手段１１１を駆動させて、前記第一支持部１４０と前記第二保持部１４５を被施療者側へ進出させることも可能である。
なお、前記第一進退手段１０１と前記第二進退手段１１１の説明は、上述の記載のとおりであるので、説明を省く。
また、第一保持部４５に、前記第一軸１０４と第二軸１１４を枢着の箇所を溝４６とすることで、前記第一進退駆動部１０１が駆動すると、前記第一軸１０４は前記溝４６を移動し、前記第二支持部１４０と前記第二保持部１４５の上端を被施療者側へ大きく進出させることが可能である。また、前記第二進退駆動部１１１が駆動すると、前記第二軸１１４は前記溝４６を移動し、前記第二支持部１４０と前記第二保持部１４５の下端を被施療者側へ大きく進出させることが可能である。さらに、前記第一進退駆動部１０２と前記第二進退駆動部１１２が同時に駆動した場合、前記保持部１４５の全体が被施療者側へ大きく進出させることが可能となる。
また、溝４６を設ける場合、第一軸１０４と第二軸１１４の端部は、軸の径を大きくしておくことが好ましい。このように構成することで、前記溝４６に前記第一軸１０４と第二軸１１４が挿入されたときに抜け落ちないようになっている。  
【００７２】
また、前記第二支持部１４０と第二保持部１４５は、コンロッド７０によって固定されており、前記コンロッド７０より、マッサージ動作が伝達される。
また、前記第二支持部１４０と第二保持部１４５を一つとして、施療アーム８０となっている。また、第二保持部１４５には、施療子８１ａ，８１ｂが設けられている。
また、前述の通り、前記第二保持部１４５は、第二支持部１４０より、被施療者側に向かって進退出可能となっている。
前記進退手段は、前記第二保持部１４５の上側を進退出させる第一進退手段１２１と、前記第二保持部１４５の下側を進退出させる第二進退手段１２６によって行われる。
また、第一進退手段１２１と第二進退手段１２６は夫々独立して駆動を行うが、同時に行うことで、前記第二保持部１４５の施療子８１ａと施療子８１ｂを同時に進退出させることも可能である。
また、前記第二保持部１４５には、溝部１４６が設けられており、この溝１４６に前記第一軸１２４と第二軸１２９を挿入し、前記第一軸１２４と第二軸１２９が溝内を移動することで、進出量をさらに大きくすることが可能である。
前記マッサージ部６は、第一保持部４５を進退出させる進退手段（第一進退手段１０１，第二進退手段１１１）と、第二保持部１４５を進退出させる進退手段（第一進退手段１２１，第二進退手段１２６）とを有しているため、２段階で進退出が可能であるとともに、それぞれの進退手段は、前記保持部の上側と下側のいずれか、上側と下側の両方をそれぞれ進退出させることが可能であるので、適切な押圧力で被施療者をマッサージすることが可能であるとともに、マッサージのバリエーションを増やすことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、施療子８１の進出量を大きくすることが可能であり、進出量を変更しても、施療子同士の間隔を一定にしてマッサージが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１  椅子型マッサージ機
２  背凭れ部（身体支持部）
３  座部（身体支持部）
４  フットレスト（身体支持部）
６  マッサージ部
１４  左側マッサージユニット
１５  右側マッサージユニット
３１  制御部
３２  給排気装置
４０，１４０  支持部
４５，１４５  保持部
６０  マッサージ駆動手段
８１  施療子
８１ａ  第一施療子
８１ｂ  第二施療子
１０１，１２１  第一進退手段（進退手段）
１０２，１２２  第一進退駆動部
１０３，１２３  第一連結部
１０４，１２４  第一軸
１１１，１２６  第二進退手段（進退手段）
１１２，１２７  第二進退駆動部
１１３，１２８  第二連結部
１１４，１２９  第二軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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