(57)【要約】【課題】貯留タンクが貯留状態でない場合に、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されることがない収穫機が要望されている。【解決手段】圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された収穫物を貯留する貯留タンク８と、前記収穫物を前記収穫部から貯留タンク８に搬送するフィーダと、前記フィーダに動力を伝達する伝達状態と前記フィーダに動力を伝達しない遮断状態とに切り替わるクラッチ２８と、貯留タンク８を、作物を貯留可能な貯留状態と貯留された作物を排出可能な排出状態との間で状態変更操作するタンクシリンダ１３と、貯留タンク８が貯留状態であるのを検知可能なタンクセンサ１６と、タンクセンサ１６が貯留状態を検知していない場合に、クラッチ２８が伝達状態に切り替わるのを牽制するクラッチ牽制部２０と、が備えられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された収穫物を貯留する貯留タンクと、
前記収穫物を前記収穫部から前記貯留タンクに搬送する搬送部と、
前記搬送部に動力を伝達する伝達状態と前記搬送部に動力を伝達しない遮断状態とに切り替わるクラッチと、
前記貯留タンクを、作物を貯留可能な貯留状態と貯留された作物を排出可能な排出状態との間で状態変更操作するタンクアクチュエータと、
前記貯留タンクが前記貯留状態であるのを検知可能なタンク状態検知部と、
前記タンク状態検知部が前記貯留状態を検知していない場合に、前記クラッチが前記伝達状態に切り替わるのを牽制するクラッチ牽制部と、が備えられている収穫機。
【請求項２】
クラッチ操作具への入力操作に基づいて、前記クラッチを切替操作するクラッチアクチュエータが備えられ、
前記クラッチ牽制部は、前記タンク状態検知部が前記貯留状態を検知していない場合、前記クラッチ操作具に前記クラッチを前記伝達状態に切り替える指令が入力されても、前記クラッチアクチュエータが前記クラッチを前記伝達状態に切替操作するのを牽制する請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記クラッチアクチュエータが前記クラッチを前記伝達状態に切替操作するのを、前記クラッチ牽制部が牽制した後に、前記タンクアクチュエータに対して、前記貯留タンクを前記貯留状態に状態変更する指令を出力する貯留移行部と、
前記貯留移行部の指令に基づいて前記貯留タンクが前記貯留状態に状態変更された後に、前記クラッチアクチュエータに対して、前記クラッチを前記伝達状態に切り替える指令を出力するクラッチ接続部と、が備えられている請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記タンクアクチュエータは、タンク操作具への入力操作に基づいて前記貯留タンクを状態変更操作するように構成され、
前記クラッチが前記伝達状態であるのを検知可能なクラッチ状態検知部と、
前記クラッチ状態検知部が前記伝達状態を検知している場合に、前記タンク操作具に前記貯留タンクを前記排出状態の側へ状態変更する指令が入力されても、前記タンクアクチュエータが前記貯留タンクを前記排出状態の側へ状態変更操作するのを牽制するタンク牽制部と、が備えられている請求項２または３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記タンクアクチュエータが前記貯留タンクを前記排出状態の側に状態変更操作するのを、前記タンク牽制部が牽制した後に、前記クラッチアクチュエータに対して、前記クラッチを前記遮断状態に切り替える指令を出力するクラッチ切断部と、
前記クラッチ切断部の指令に基づいて前記クラッチが前記遮断状態に切り替えられた後に、前記タンクアクチュエータに対して、前記貯留タンクを前記排出状態の側に状態変更する指令を出力する排出移行部と、が備えられている請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
前記タンク状態検知部が前記貯留状態を検知していない状態で機体が走行した場合に、前記貯留タンクが前記貯留状態でないことを報知する報知部が備えられている請求項１から５の何れか一項に記載の収穫機。
【請求項７】
前記タンクアクチュエータは、油圧シリンダであり、
前記油圧シリンダへの作動油の供給によって前記貯留タンクが前記排出状態に状態変更操作されるように構成され、
前記油圧シリンダに供給される作動油の油圧を検知する油圧検知部と、
前記貯留タンクが前記排出状態に状態変更操作されている際の前記油圧検知部の検知結果に基づいて、前記貯留タンクに貯留されている前記収穫物の重量を演算する重量演算部と、が備えられている請求項１から６の何れか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機に関する。より詳細には、収穫部によって収穫された収穫物を貯留する貯留タンクが備えられている収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような収穫機として、例えば、特許文献１に記載の収穫機（コンバイン）が既に知られている。この収穫機では、収穫部（刈取前処理部〔Ｃ〕）によって収穫された収穫物（穀粒）が、貯留タンク（グレンタンク〔Ｅ〕）に貯留される。貯留タンクには、脱穀処理部〔Ｄ〕からの収穫物が、搬送部（揚穀装置〔９〕）によって搬送される。貯留タンクは、自走機体〔Ａ〕に収納される作業姿勢と自走機体〔Ａ〕から横方向に張り出す点検姿勢とに切換自在に支持されている。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載の収穫機では、貯留タンクが作物を貯留可能な貯留状態（作業姿勢）でない場合でも、搬送部に動力が伝達されると、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されてしまう。そうすると、搬送部によって搬送された作物は、貯留タンクに貯留されずに、貯留タンクの外部に放出されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１０１９６号公報（００２９段落、００３０段落、００３６段落、図１、図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記状況に鑑み、貯留タンクが貯留状態でない場合に、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されることがない収穫機が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された収穫物を貯留する貯留タンクと、
前記収穫物を前記収穫部から前記貯留タンクに搬送する搬送部と、
前記搬送部に動力を伝達する伝達状態と前記搬送部に動力を伝達しない遮断状態とに切り替わるクラッチと、
前記貯留タンクを、作物を貯留可能な貯留状態と貯留された作物を排出可能な排出状態との間で状態変更操作するタンクアクチュエータと、
前記貯留タンクが前記貯留状態であるのを検知可能なタンク状態検知部と、
前記タンク状態検知部が前記貯留状態を検知していない場合に、前記クラッチが前記伝達状態に切り替わるのを牽制するクラッチ牽制部と、が備えられていることにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、貯留タンクが貯留状態でない場合は、クラッチが伝達状態に切り替わるのが、クラッチ牽制部によって牽制される。したがって、貯留タンクが貯留状態でない場合に、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されることがない。なお、貯留タンクについて貯留状態とは、貯留タンクが略貯留状態である状態（貯留状態から排出状態の側に若干状態変更操作された状態）を含んでいる。
【０００８】
さらに、本発明において、
クラッチ操作具への入力操作に基づいて、前記クラッチを切替操作するクラッチアクチュエータが備えられ、
前記クラッチ牽制部は、前記タンク状態検知部が前記貯留状態を検知していない場合、前記クラッチ操作具に前記クラッチを前記伝達状態に切り替える指令が入力されても、前記クラッチアクチュエータが前記クラッチを前記伝達状態に切替操作するのを牽制すると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、貯留タンクが貯留状態でない場合は、クラッチ操作具にクラッチを伝達状態に切り替える指令が入力されたとしても、クラッチアクチュエータによるクラッチの伝達状態への切替操作が、クラッチ牽制部によって牽制される。したがって、貯留タンクが貯留状態でない場合に、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されることがない。
【００１０】
さらに、本発明において、
前記クラッチアクチュエータが前記クラッチを前記伝達状態に切替操作するのを、前記クラッチ牽制部が牽制した後に、前記タンクアクチュエータに対して、前記貯留タンクを前記貯留状態に状態変更する指令を出力する貯留移行部と、
前記貯留移行部の指令に基づいて前記貯留タンクが前記貯留状態に状態変更された後に、前記クラッチアクチュエータに対して、前記クラッチを前記伝達状態に切り替える指令を出力するクラッチ接続部と、が備えられていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、貯留タンクが貯留状態でない場合に、クラッチアクチュエータによるクラッチの伝達状態への切替操作が、クラッチ牽制部によって牽制されたときは、タンクアクチュエータによって貯留タンクが自動的に貯留状態へ状態変更され、その後、クラッチアクチュエータによってクラッチが自動的に伝達状態へ切り替えられる。したがって、クラッチアクチュエータによるクラッチの伝達状態への切替操作が、クラッチ牽制部によって牽制されたときでも、当該牽制後に、貯留タンクを貯留状態に状態変更したり、クラッチを伝達状態に切り替えたりする手間が掛からない。
【００１２】
さらに、本発明において、
前記タンクアクチュエータは、タンク操作具への入力操作に基づいて前記貯留タンクを状態変更操作するように構成され、
前記クラッチが前記伝達状態であるのを検知可能なクラッチ状態検知部と、
前記クラッチ状態検知部が前記伝達状態を検知している場合に、前記タンク操作具に前記貯留タンクを前記排出状態の側へ状態変更する指令が入力されても、前記タンクアクチュエータが前記貯留タンクを前記排出状態の側へ状態変更操作するのを牽制するタンク牽制部と、が備えられていると好適である。
【００１３】
クラッチが伝達状態である場合に、タンクアクチュエータによって貯留タンクが排出状態の側に状態変更操作されると、貯留タンクが貯留状態でないにも関わらず、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されるおそれがある。本特徴構成によれば、クラッチが伝達状態である場合は、貯留タンク操作具に貯留タンクを排出状態の側へ状態変更する指令が入力されたとしても、タンクアクチュエータによる貯留タンクの排出状態の側への状態変更操作が、タンク牽制部によって牽制される。したがって、貯留タンクが貯留状態でない場合に、搬送部によって作物が貯留タンクに搬送されることがない。
【００１４】
さらに、本発明において、
前記タンクアクチュエータが前記貯留タンクを前記排出状態の側に状態変更操作するのを、前記タンク牽制部が牽制した後に、前記クラッチアクチュエータに対して、前記クラッチを前記遮断状態に切り替える指令を出力するクラッチ切断部と、
前記クラッチ切断部の指令に基づいて前記クラッチが前記遮断状態に切り替えられた後に、前記タンクアクチュエータに対して、前記貯留タンクを前記排出状態の側に状態変更する指令を出力する排出移行部と、が備えられていると好適である。
【００１５】
本特徴構成によれば、クラッチが伝達状態である場合に、タンクアクチュエータによる貯留タンクの排出状態の側への状態変更操作が、タンク牽制部によって牽制されたときは、クラッチアクチュエータによってクラッチが自動的に遮断状態に切り替えられ、その後、タンクアクチュエータによって貯留タンクが自動的に排出状態の側に状態変更される。したがって、タンクアクチュエータによる貯留タンクの排出状態の側への状態変更操作が、タンク牽制部によって牽制されたときでも、当該牽制後に、クラッチを遮断状態に切り替えたり、貯留タンクを排出状態の側に状態変更したりする手間が掛からない。
【００１６】
さらに、本発明において、
前記タンク状態検知部が前記貯留状態を検知していない状態で機体が走行した場合に、前記貯留タンクが前記貯留状態でないことを報知する報知部が備えられていると好適である。
【００１７】
貯留タンクが貯留状態でない場合に機体が走行すると、機体の走行によって貯留タンク内の作物が外部に流出するおそれがある。本特徴構成によれば、貯留タンクが貯留状態でない場合に機体が走行すると、報知部によって貯留タンクが貯留状態でないことが報知される。これにより、運転者に対して、機体の走行を停止したり、貯留タンクを貯留状態に戻したりする機会を与えることができる。したがって、上述のような機体の走行による貯留タンク内の作物の外部への流出を未然に防止することができる。
【００１８】
さらに、本発明において、
前記タンクアクチュエータは、油圧シリンダであり、
前記油圧シリンダへの作動油の供給によって前記貯留タンクが前記排出状態に状態変更操作されるように構成され、
前記油圧シリンダに供給される作動油の油圧を検知する油圧検知部と、
前記貯留タンクが前記排出状態に状態変更操作されている際の前記油圧検知部の検知結果に基づいて、前記貯留タンクに貯留されている前記収穫物の重量を演算する重量演算部と、が備えられていると好適である。
【００１９】
本特徴構成によれば、油圧検知部を有効活用することにより、貯留タンクに貯留されている収穫物の重量を簡単に演算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態に係るトウモロコシ収穫機の左側部を示す側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機を示す平面図である。
【図３】トウモロコシ収穫機の右側部を示す側面図である。
【図４】貯留タンクを示す左側面図である。
【図５】貯留タンクを示す正面図である。
【図６】貯留タンクを示す背面図である。
【図７】第一実施形態に係るコントローラの制御ブロックを示す図である。
【図８】図１におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】クラッチ牽制制御の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】タンク牽制制御の流れを示すフローチャート図である。
【図１１】第二実施形態に係る普通型コンバインの左側部を示す側面図である。
【図１２】普通型コンバインを示す平面図である。
【図１３】普通型コンバインの右側部を示す側面図である。
【図１４】貯留状態の貯留タンクを示す正面図である。
【図１５】排出状態の貯留タンクを示す正面図である。
【図１６】第二実施形態に係るコントローラの制御ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第一実施形態〕
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。
【００２２】
〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１から図３には、トウモロコシを収穫するためのトウモロコシ収穫機（本発明に係る「収穫機」に相当）を示している。トウモロコシ収穫機における前部には、圃場のトウモロコシを収穫する収穫部１が配置されている。収穫部１の後方には、機体を前進又は後進させるホイール式の走行部２が配置されている。
【００２３】
走行部２は、機体フレーム３を備えている。機体フレーム３は、駆動輪（非操向輪）である左右一対の前輪４と、操向輪である左右一対の後輪５と、で支持されている。
【００２４】
機体フレーム３上の前部には、運転部６が配置されている。機体フレーム３上の右側において運転部６の後方には、エンジン７が配置されている。また、機体フレーム３上の後部には、収穫部１によって収穫されたトウモロコシを貯留する貯留タンク８が配置されている。運転部６の下方から後方に亘っては、トウモロコシを収穫部１から貯留タンク８に搬送するフィーダ９(本発明に係る「搬送部」に相当)が配置されている。また、機体フレーム３の下方には、収穫後の圃場に残った茎稈を細断処理する残稈処理装置１０が配置されている。
【００２５】
このような構成により、トウモロコシ収穫機は、走行部２によって走行しながら、収穫部１によって圃場のトウモロコシを収穫し、フィーダ９によってトウモロコシを収穫部１から貯留タンク８に搬送する。こうして、収穫部１によって収穫されたトウモロコシは、貯留タンク８に貯留される。また、収穫後の圃場に残った茎稈は、残稈処理装置１０によって細断処理される。
【００２６】
ここで、エンジン７から収穫部１、フィーダ９及び残稈処理装置１０への動力伝達経路には、クラッチモータ２９(本発明に係る「クラッチアクチュエータ」に相当)によって切替操作されるクラッチ２８が備えられている（図７参照）。クラッチ２８は、収穫部１、フィーダ９及び残稈処理装置１０に動力を伝達する伝達状態と、収穫部１、フィーダ９及び残稈処理装置１０に動力を伝達しない遮断状態と、に切り替わる。
【００２７】
〔貯留タンク〕
図４から図６に示すように、貯留タンク８は、揺動軸１１を介して支持フレーム１２で揺動可能に支持されている。貯留タンク８の前面側及び後面側には、タンクシリンダ１３(本発明に係る「タンクアクチュエータ」、「油圧シリンダ」に相当)が夫々配置されている。貯留タンク８は、タンクシリンダ１３によって、前後向きの揺動軸心Ｙ１周りに揺動される。
【００２８】
貯留タンク８は、上方に開口する有底箱状に形成されている。貯留タンク８は、底板部８０と、前側壁部８１と、後側壁部８２と、左側壁部８３と、右側壁部８４と、を備えている。前側壁部８１の上部には、フィーダ９によって搬送されたトウモロコシを受け入れる受入口８１Ａと、貯留タンク８の内部をその前方から視認可能にする透視窓部８１Ｂと、が設けられている。左側壁部８３は、上端に近付くほど左側に位置するように傾斜している。
【００２９】
〔支持フレーム〕
支持フレーム１２は、前フレーム１２１と、後フレーム１２２と、横フレーム１２３と、を備えている。
【００３０】
前フレーム１２１は、貯留タンク８の前面側に配置されている。前フレーム１２１は、第一前フレーム１２１Ａと、第二前フレーム１２１Ｂと、を備えている。第一前フレーム１２１Ａの上端部には、揺動軸１１が支持されている。第一前フレーム１２１Ａの上端部と第二前フレーム１２１Ｂの上端部とは、互いに連結されている。第一前フレーム１２１Ａの下端部及び第二前フレーム１２１Ｂの下端部は、機体フレーム３に固定されている。
【００３１】
後フレーム１２２は、貯留タンク８の後面側に配置されている。後フレーム１２２は、第一後フレーム１２２Ａと、第二後フレーム１２２Ｂと、を備えている。第一後フレーム１２２Ａの上端部には、揺動軸１１が支持されている。第一後フレーム１２２Ａの上端部と第二後フレーム１２２Ｂの上端部とは、互いに連結されている。第一後フレーム１２２Ａの下端部及び第二後フレーム１２２Ｂの下端部は、機体フレーム３に固定されている。
【００３２】
横フレーム１２３は、貯留タンク８の左側面側に配置されている。横フレーム１２３は、第一横フレーム１２３Ａと、第二横フレーム１２３Ｂと、を備えている。第一横フレーム１２３Ａは、第一前フレーム１２１Ａの上端部と第一後フレーム１２２Ａの下端部とを連結している。第二横フレーム１２３Ｂは、第一前フレーム１２１Ａの下端部と第一後フレーム１２２Ａの上端部とを連結している。
【００３３】
〔タンクシリンダ〕
タンクシリンダ１３は、貯留タンク８を、作物を貯留可能な貯留状態（図６において実線で示す貯留タンク８）と貯留された作物を排出可能な排出状態（図６において二点鎖線で示す貯留タンク８）との間で状態変更操作する油圧シリンダである。タンクシリンダ１３への作動油の供給によって貯留タンク８が排出状態に状態変更操作されるように構成されている。タンクシリンダ１３は、タンクスイッチ１４(本発明に係る「タンク操作具」に相当)（図７参照）への入力操作に基づいて貯留タンク８を状態変更操作するように構成されている。なお、タンクシリンダ１３は、単動型又は複動型の何れであってもよい。
【００３４】
〔貯留タンクの状態変更操作〕
図６に示すように、タンクシリンダ１３が伸長すると、貯留タンク８が揺動軸心Ｙ１周りにおいて矢印Ａ１方向に揺動する。これにより、タンクシリンダ１３によって貯留タンク８が排出状態の側に状態変更操作される。こうして、貯留タンク８が排出状態に状態変更操作されるのに伴って、貯留タンク８内のトウモロコシが、左側壁部８３に沿って左方に流れ落ちるので、貯留タンク８内のトウモロコシを、機体の左側から取り出すことができる。一方、タンクシリンダ１３が短縮すると、貯留タンク８が揺動軸心Ｙ１周りにおいて矢印Ａ１とは反対方向に揺動する。これにより、タンクシリンダ１３によって貯留タンク８が貯留状態の側に状態変更操作される。
【００３５】
なお、貯留タンク８について貯留状態とは、貯留タンク８の底板部８０の下面と機体フレーム３の上面とが接している状態のみならず、貯留タンク８の底板部８０の下面と機体フレーム３の上面との間に若干の隙間がある状態（貯留タンク８が機体フレーム３に対して少し浮いている状態）も含んでいる。
【００３６】
〔コントローラ〕
図７に示すように、コントローラ１５には、タンクスイッチ１４と、タンクセンサ１６(本発明に係る「タンク状態検知部」に相当)と、クラッチレバー１７(本発明に係る「クラッチ操作具」に相当)と、クラッチセンサ１８(本発明に係る「クラッチ状態検知部」に相当)と、油圧センサ１９(本発明に係る「油圧検知部」に相当)と、が接続されている。コントローラ１５では、クラッチ牽制部２０、貯留移行部２１、クラッチ接続部２２、タンク牽制部２３、クラッチ切断部２４、排出移行部２５、報知部２６及び重量演算部２７が、プログラムの実行によって構築されている。
【００３７】
〔タンクスイッチ〕
タンクスイッチ１４は、貯留タンク８を貯留状態の側又は排出状態の側へ状態変更する指令を入力するためのものである。タンクスイッチ１４は、運転部６に備えられ（図８参照）、押しボタン式の一対のボタンで構成されている。タンクスイッチ１４は、排出ボタン１４Ａと、貯留ボタン１４Ｂと、を備えている。
【００３８】
排出ボタン１４Ａが押されることにより、貯留タンク８を排出状態の側へ状態変更する（タンクシリンダ１３を伸長させる）指令が入力される。排出ボタン１４Ａが押されている間だけ、タンクシリンダ１３が伸長する。
【００３９】
貯留ボタン１４Ｂが押されることにより、貯留タンク８を貯留状態の側へ状態変更する（タンクシリンダ１３を短縮させる）指令が入力される。貯留ボタン１４Ｂが押されている間だけ、タンクシリンダ１３が短縮する。
【００４０】
〔タンクセンサ〕
タンクセンサ１６は、貯留タンク８が貯留状態であるのを検知可能なものである。タンクセンサ１６として、例えば、リミットスイッチ、ポテンショメータ等を採用することができる。この場合、タンクセンサ１６がリミットスイッチであれば、貯留タンク８の底板部８０の下面と機体フレーム３の上面とが接している状態（貯留タンク８の底板部８０の下面と機体フレーム３の上面との間に若干の隙間がある状態を含む）において、当該リミットスイッチがＯＮとなるように構成することができる。また、タンクセンサ１６がポテンショメータであれば、当該ポテンショメータによって、貯留タンク８の揺動角度を検知することができる。
【００４１】
〔クラッチレバー〕
クラッチレバー１７は、クラッチ２８を伝達状態又は遮断状態に切り替える指令を入力するためのものである。クラッチレバー１７は、運転部６に備えられ、クラッチ２８が伝達状態となる伝達位置と、クラッチ２８が遮断状態となる遮断位置と、に切替操作可能である。クラッチレバー１７が伝達位置に切り替えられることにより、クラッチモータ２９がクラッチ２８を伝達状態に切替操作する。クラッチレバー１７が遮断位置に切り替えられることにより、クラッチモータ２９がクラッチ２８を遮断状態に切替操作する。
【００４２】
〔クラッチセンサ〕
クラッチセンサ１８は、クラッチ２８が伝達状態であるのを検知可能なものである。クラッチセンサ１８として、例えば、リミットスイッチ等を採用することができる。この場合、クラッチセンサ１８がリミットスイッチであれば、当該リミットスイッチによって、クラッチレバー１７が伝達位置（又は遮断位置）に切り替えられると、当該リミットスイッチがＯＮとなり、クラッチレバー１７が遮断位置（又は伝達位置）に切り替えられると、当該リミットスイッチがＯＦＦとなるように構成することができる。
【００４３】
〔油圧センサ〕
油圧センサ１９は、タンクシリンダ１３に供給される作動油の油圧を検知する。具体的には、油圧センサ１９は、貯留タンク８を排出状態に状態変更操作する際にタンクシリンダ１３に供給される作動油の油圧を検知する。
【００４４】
〔クラッチ牽制部〕
クラッチ牽制部２０は、タンクセンサ１６が貯留状態を検知していない場合に、クラッチ２８が伝達状態に切り替わるのを牽制する。具体的には、クラッチ牽制部２０は、タンクセンサ１６が貯留状態を検知していない場合、クラッチレバー１７にクラッチ２８を伝達状態に切り替える指令が入力されても、クラッチモータ２９がクラッチ２８を伝達状態に切替操作するのを牽制する。
【００４５】
〔貯留移行部〕
貯留移行部２１は、クラッチモータ２９がクラッチ２８を伝達状態に切替操作するのを、クラッチ牽制部２０が牽制した後に、タンクシリンダ１３に対して、貯留タンク８を貯留状態に状態変更する指令を出力する。
【００４６】
〔クラッチ接続部〕
クラッチ接続部２２は、貯留移行部２１の指令に基づいて貯留タンク８が貯留状態に状態変更された後に、クラッチモータ２９に対して、クラッチ２８を伝達状態に切り替える指令を出力する。
【００４７】
〔タンク牽制部〕
タンク牽制部２３は、クラッチセンサ１８が伝達状態を検知している場合に、タンクスイッチ１４に貯留タンク８を排出状態の側へ状態変更する指令が入力されても、タンクシリンダ１３が貯留タンク８を排出状態の側へ状態変更操作するのを牽制する。
【００４８】
〔クラッチ切断部〕
クラッチ切断部２４は、タンクシリンダ１３が貯留タンク８を排出状態の側に状態変更操作するのを、タンク牽制部２３が牽制した後に、クラッチモータ２９に対して、クラッチ２８を遮断状態に切り替える指令を出力する。
【００４９】
〔排出移行部〕
排出移行部２５は、クラッチ切断部２４の指令に基づいてクラッチ２８が遮断状態に切り替えられた後に、タンクシリンダ１３に対して、貯留タンク８を排出状態の側に状態変更する指令を出力する。
【００５０】
〔報知部〕
報知部２６は、タンクセンサ１６が貯留状態を検知していない状態で機体が走行した場合に、貯留タンク８が貯留状態でないことを報知する。報知部２６は、運転者に知らせる情報を生成し、その情報が視覚情報なら液晶ディスプレイ等である表示パネル３０を出力機器として、聴覚情報ならスピーカ３１を用いて報知する。
【００５１】
〔重量演算部〕
重量演算部２７は、貯留タンク８が排出状態に状態変更操作されている際の油圧センサ１９の検知結果に基づいて、貯留タンク８に貯留されている収穫物の重量を演算する。コントローラ１５には、図示しない記憶部が備えられており、当該記憶部には、貯留タンク８に貯留されている収穫物の重量とタンクシリンダ１３に供給される作動油の油圧との関係について規定するマップが記憶されている。
【００５２】
〔クラッチ牽制制御〕
図９に示すように、クラッチレバー１７にクラッチ２８を伝達状態に切り替える指令が入力されると（Ｓ１０）、タンクセンサ１６が貯留状態を検知していない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、クラッチモータ２９がクラッチ２８を伝達状態に切替操作するのを、クラッチ牽制部２０が牽制する（Ｓ１２）。
【００５３】
そして、クラッチモータ２９がクラッチ２８を伝達状態に切替操作するのを、クラッチ牽制部２０が牽制した後に、貯留移行部２１がタンクシリンダ１３に対して貯留タンク８を貯留状態に状態変更する指令を出力する（Ｓ１３）。これにより、タンクシリンダ１３が貯留移行部２１の指令に基づいて貯留タンク８を貯留状態に状態変更する（Ｓ１４）。
【００５４】
そして、貯留移行部２１の指令に基づいて貯留タンク８が貯留状態に状態変更された後に、クラッチ接続部２２がクラッチモータ２９に対してクラッチ２８を伝達状態に切り替える指令を出力する（Ｓ１５）。これにより、クラッチモータ２９がクラッチ接続部２２の指令に基づいてクラッチ２８を伝達状態に切り替える（Ｓ１６）。
【００５５】
なお、上記Ｓ１１において、タンクセンサ１６が貯留状態を検知している場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２〜Ｓ１４を経由せずに、Ｓ１５、Ｓ１６に移行する。
【００５６】
〔タンク牽制制御〕
図１０に示すように、タンクスイッチ１４に貯留タンク８を排出状態の側へ状態変更する指令が入力される（排出ボタン１４Ａが押される）と（Ｓ２０）、クラッチセンサ１８が伝達状態を検知している場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、タンクシリンダ１３が貯留タンク８を排出状態の側へ状態変更操作するのを、タンク牽制部２３が牽制する（Ｓ２２）。
【００５７】
そして、タンクシリンダ１３が貯留タンク８を排出状態の側へ状態変更操作するのを、タンク牽制部２３が牽制した後に、クラッチ切断部２４がクラッチモータ２９に対してクラッチ２８を遮断状態に切り替える指令を出力する（Ｓ２３）。これにより、クラッチモータ２９がクラッチ切断部２４の指令に基づいてクラッチ２８を遮断状態に切り替える（Ｓ２４）。
【００５８】
そして、クラッチ切断部２４の指令に基づいてクラッチ２８が遮断状態に切り替えられた後に、排出移行部２５がタンクシリンダ１３に対して貯留タンク８を排出状態の側に状態変更する指令を出力する（Ｓ２５）。これにより、タンクシリンダ１３が排出移行部２５の指令に基づいて貯留タンク８を排出状態の側に状態変更する（Ｓ２６）。
【００５９】
なお、上記Ｓ２１において、クラッチセンサ１８が伝達状態を検知していない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２２〜Ｓ２４を経由せずに、Ｓ２５、Ｓ２６に移行する。
【００６０】
〔第二実施形態〕
次に、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同一の符号を付した部材は、第一実施形態と同一の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
図１１から図１３には、稲、麦、大豆等を収穫するための普通型コンバイン(本発明に係る「収穫機」に相当)を示している。普通型コンバインは、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部１０１(本発明に係る「収穫部」に相当)と、刈取穀稈を脱穀する脱穀部１０２と、穀粒を貯留する貯留タンク１０３と、穀粒を貯留タンク１０３に搬送する揚穀装置１０４(本発明に係る「搬送部」に相当)と、エンジン１０５と、を備えている。ここで、エンジン１０５からの動力伝達経路には、クラッチモータ２９によって切替操作されるクラッチ１０６（図１６参照）が備えられている。クラッチ１０６は、刈取部１０１、脱穀部１０２及び揚穀装置１０４に動力を伝達する伝達状態と、刈取部１０１、脱穀部１０２及び揚穀装置１０４に動力を伝達しない遮断状態と、に切り替わる。
【００６２】
図１４及び図１５に示すように、貯留タンク１０３は、タンクシリンダ１０７(本発明に係る「タンクアクチュエータ」、「油圧シリンダ」に相当)によって、前後向きの揺動軸心Ｙ２周りに揺動される。図１５に示すように、タンクシリンダ１０７が伸長すると、貯留タンク１０３が揺動軸心Ｙ２周りにおいて矢印Ａ２方向に揺動する。これにより、タンクシリンダ１０７によって貯留タンク１０３が排出状態の側に状態変更操作される。こうして、貯留タンク１０３が排出状態に状態変更されると、貯留タンク１０３内の穀粒を、機体の右側から取り出すことができる。一方、図１４に示すように、タンクシリンダ１０７が短縮すると、貯留タンク１０３が揺動軸心Ｙ２周りにおいて矢印Ａ２とは反対方向に揺動する。これにより、タンクシリンダ１０７によって貯留タンク１０３が貯留状態の側に状態変更操作される。
【００６３】
なお、詳細な説明は省略するが、第二実施形態においても第一実施形態と同様に、クラッチ牽制制御（図９）及びタンク牽制制御（図１０）が行われる。
【００６４】
〔別実施形態〕
（１）第一及び第二実施形態では、クラッチ牽制部２０と、貯留移行部２１と、クラッチ接続部２２と、タンク牽制部２３と、クラッチ切断部２４と、排出移行部２５と、を備えているが、本発明はこれに限定されない。例えば、クラッチ牽制部２０と、タンク牽制部２３と、だけを備える（貯留移行部２１と、クラッチ接続部２２と、クラッチ切断部２４と、排出移行部２５と、を備えない）ものであってもよい。
【００６５】
（２）第一及び第二実施形態では、クラッチ牽制部２０をプログラムの実行によって構築しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、クラッチ牽制部２０を牽制部材（例えば、出退可能な牽制ピン等）で構成してもよい。この場合、タンクセンサ１６が貯留状態を検知していない場合、前記牽制ピンが突出することにより、クラッチレバー１７が遮断位置に切り替わるのを牽制し、タンクセンサ１６が貯留状態を検知すると、前記牽制ピンが引退することにより、当該牽制が解除されるように構成してもよい。
【００６６】
（３）第一及び第二実施形態では、貯留タンク８（１０３）が揺動することにより、貯留タンク８（１０３）が貯留状態と排出状態との間で状態変更操作されるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、貯留タンクに揺動開閉式又はスライド開閉式の蓋を設け、当該蓋が貯留状態（蓋が閉じた状態）と排出状状態（蓋が開いた状態）との間で開閉操作されるように構成してもよい。
【００６７】
（４）第一実施形態において、貯留タンク８内のトウモロコシを機体の左側から取り出すようにしているが、機体の右側又は後側から取り出すようにしてもよい。同様に、第二実施形態において、貯留タンク１０３内の穀粒を機体の右側から取り出すようにしているが、機体の左側又は後側から取り出すようにしてもよい。
【００６８】
（５）第一及び第二実施形態において、「クラッチ操作具」は、クラッチレバー１７であるが、「クラッチ操作具」は、スイッチであってもよい。
【００６９】
（６）第一及び第二実施形態において、「タンク操作具」は、タンクスイッチ１４であるが、「タンク操作具」は、レバーであってもよい。
【００７０】
（７）第一及び第二実施形態において、「タンクアクチュエータ」は、タンクシリンダ１３（１０７）であるが、「タンクアクチュエータ」は、モータであってもよい。
【００７１】
（８）第一及び第二実施形態において、「クラッチアクチュエータ」は、クラッチモータ２９であるが、「クラッチアクチュエータ」は、油圧シリンダであってもよい。
【００７２】
（９）第一及び第二実施形態において、走行部２は、ホイール式であるが、走行部２は、クローラ式であってもよい。
【００７３】
（１０）第二実施形態において、収穫機は、普通型コンバインであるが、収穫機は、自脱型コンバインであってもよい。
【００７４】
（１１）第二実施形態において、クラッチ１０６は、刈取部１０１、脱穀部１０２及び揚穀装置１０４に動力を伝達する伝達状態と、刈取部１０１、脱穀部１０２及び揚穀装置１０４に動力を伝達しない遮断状態と、に切り替わるものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、クラッチ１０６は、揚穀装置１０４のみに動力を伝達する伝達状態と、揚穀装置１０４のみに動力を伝達しない遮断状態と、に切り替わるものでもよい。つまり、クラッチ１０６は、揚穀装置１０４専用のクラッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、収穫部によって収穫された収穫物を貯留する貯留タンクが備えられている収穫機に利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  収穫部
８  貯留タンク
９  フィーダ（搬送部）
１３  タンクシリンダ（タンクアクチュエータ、油圧シリンダ）
１４  タンクスイッチ（タンク操作具）
１６  タンクセンサ（タンク状態検知部）
１７  クラッチレバー（クラッチ操作具）
１８  クラッチセンサ（クラッチ状態検知部）
１９  油圧センサ（油圧検知部）
２０  クラッチ牽制部
２１  貯留移行部
２２  クラッチ接続部
２３  タンク牽制部
２４  クラッチ切断部
２５  排出移行部
２６  報知部
２７  重量演算部
２８  クラッチ
２９  クラッチモータ（クラッチアクチュエータ）
１０１  刈取部（収穫部）
１０３  貯留タンク
１０４  揚穀装置（搬送部）
１０６  クラッチ
１０７  タンクシリンダ（タンクアクチュエータ、油圧シリンダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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