(57)【要約】【課題】鋸刃などの回転刃が被削材に食い込んでも容易に抜き取ることの可能な電動工具を提供する。【解決手段】制御部２７は、ブラシレスモータ９の正転と逆転を切替可能な正逆切替可能状態と、ブラシレスモータ９の逆転を許容しない逆転禁止状態とを有する。制御部２７は、ブラシレスモータ９のロックを検出すると、ブラシレスモータ９を停止すると共に、正逆切替可能状態となる。制御部２７は、逆転モードにおいてメイントリガスイッチ１８がオンされてブラシレスモータ９を逆転させる際に、例えば、短時間逆転して停止する動作、あるいは鋸刃８が半回転から１回転する程度に逆転して停止する動作をさせる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータによって回転される回転刃と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの正転と逆転を切替可能な正逆切替可能状態を有する、電動工具。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータのロックの検出を、前記正逆切替可能状態になるために必要な条件とする、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記制御部は、前記正逆切替可能状態で前記モータに所定の逆転動作をさせると、前記モータの逆転を禁止する逆転禁止状態になる、請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記制御部は、前記モータを逆転させるときは所定の逆転動作をさせる、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記所定の逆転動作は、所定時間逆転して停止する動作である、請求項３又は４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記所定の逆転動作は、前記回転刃が半回転から１回転する程度に逆転して停止する動作である、請求項３又は４に記載の電動工具。
【請求項７】
前記所定の逆転動作では、前記モータに３０〜７０％の範囲内のデューティで電力を供給する、請求項３から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記モータを逆転に切り替えるための手動スイッチを備える請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記制御部が前記モータを回転させる方向を外部に報知する報知手段を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
モータと、前記モータによって回転される回転刃と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータのロックを検出すると逆転モードになる、電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材等の被削材を切断する電動丸鋸などの電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動丸鋸は、一般に、モータを内蔵した本体をベースの上部に連結した構造であり、前記モータによって回転駆動される鋸刃を所定量だけ前記ベースの底面から突出させ、前記ベースの底面側にセットした被削材を前記鋸刃で切断する（下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１３８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に、刃先部に超硬チップ８ａを有する鋸刃８を用いた電動丸鋸や卓上丸鋸の場合、図１３に示すように、切断中に鋸刃８が被削材に食い込み、モータがロックして回転できなくなることがある。そうすると、鋸刃８を被削材から抜き取るのが困難になり、無理やり抜き取ろうとすると、被削材の切断面に傷がついたり、鋸刃８が変形又は破損等したりする可能性があった。また、食い込みが大きい場合は鋸刃を被削材から抜き取るのに時間がかかり、作業効率が悪くなるという課題があった。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、鋸刃などの回転刃が被削材に食い込んでも容易に抜き取ることの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータによって回転される回転刃と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの正転と逆転を切替可能な正逆切替可能状態を有する。
【０００７】
前記制御部は、前記モータのロックの検出を、前記正逆切替可能状態になるために必要な条件としてもよい。
【０００８】
前記制御部は、前記正逆切替可能状態で前記モータに所定の逆転動作をさせると、前記モータの逆転を禁止する逆転禁止状態になってもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記モータを逆転させるときは所定の逆転動作をさせてもよい。
【００１０】
前記所定の逆転動作は、所定時間逆転して停止する動作であってもよい。
【００１１】
前記所定の逆転動作は、前記回転刃が半回転から１回転する程度に逆転して停止する動作であってもよい。
【００１２】
前記所定の逆転動作では、前記モータに３０〜７０％の範囲内のデューティで電力を供給してもよい。
【００１３】
前記モータを逆転に切り替えるための手動スイッチを備えてもよい。
【００１４】
前記制御部が前記モータを回転させる方向を外部に報知する報知手段を備えてもよい。
【００１５】
本発明のもう１つの態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータによって回転される回転刃と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータのロックを検出すると逆転モードになる。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、鋸刃などの回転刃が被削材に食い込んでも容易に抜き取ることの可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の平面図。
【図２】同側面図。
【図３】同背面図。
【図４】同正面図。
【図５】前記電動丸鋸の、一部を断面とした第１の平面図。
【図６】同第２の平面図。
【図７】図１のＡ−Ａ断面図。
【図８】図１に示す電動丸鋸の機能ブロック図。
【図９】図８に示す制御部２７による制御の第１のフローチャート。
【図１０】図８に示す制御部２７による制御の第２のフローチャート。
【図１１】図８に示す制御部２７による制御の第３のフローチャート。
【図１２】実施の形態の電動丸鋸の動作の例示的なタイミングチャート。
【図１３】電動丸鋸の鋸刃が被削材に食い込んだ状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の平面図、図２は同側面図、図３は同背面図、図４は同正面図である。図５は、図１の電動丸鋸の、一部を断面とした第１の平面図である。図６は、同第２の平面図である。図７は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【００２１】
本実施の形態の電動丸鋸（コードレス丸鋸）は、ベース１と、本体２とを備える。ベース１は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース１の長手方向は切断方向と一致する。ベース１の底面は、被削材との摺動面である。本体２は、後述のようにベース１に前後２箇所で連結され、ベース１に対して回動可能かつ左右に傾動可能である。本体２は、モータハウジング３と、ハンドル部４と、ギヤカバー５と、ソーカバー６と、保護カバー７と、鋸刃８（回転具）とを含む。モータハウジング３は、例えば樹脂製であり、ブラシレスモータ９（図５及び図６）を内蔵する。ブラシレスモータ９は、鋸刃８を回転駆動する。ハンドル部４は、モータハウジング３と同材質であり、モータハウジング３の上方において前後方向に延びる。ハンドル部４には、使用者がブラシレスモータ９の駆動、停止を切り替える操作部としてのメイントリガスイッチ１８（メインスイッチ）が設けられる。ハンドル部４は、図３及び図４に示すようにモータハウジング３と一体的に設けられた左側部品と、モータハウジング３とギヤカバー５との間に挟持される右側部品とによって構成され、この左側部品と右側部品との組合せで後述する電池パック取付部４ａが構成されると共に、鋸刃８側に位置するハンドル部４の右側部品に後述する制御回路基板収納部４ｂが設けられている。なお、ハンドル部４の左側部品と右側部品との境界は、図１、図３、図４などでハンドル部４の中央に表れているラインである。
【００２２】
ハンドル部４の後端下部には、電池パック取付部４ａ（電池取付部）と、制御回路基板収納部４ｂが一体に設けられる。電池パック取付部４ａには、電池パック２０（蓄電池）が、後方からスライドさせることで着脱自在に装着される。ハンドル部４の下側であって電池パック取付部４ａの上面には正逆切替スイッチ１６（例えばタクトスイッチ）及び正逆表示ＬＥＤ２９が設けられる。使用者は、正逆切替スイッチ１６により、ブラシレスモータ９のロック検出時にブラシレスモータ９を逆転に切り替えることができる。ブラシレスモータ９が逆転に切り替えられると、正逆表示ＬＥＤ２９は例えば点灯して外部に報知する。電池パック２０は、ブラシレスモータ９に駆動電力を供給する。図１に示すように、電池パック取付部４ａに装着された電池パック２０の左側面と、モータハウジング３の左側面は、略同一平面上に存在する。すなわち、鋸刃８からモータハウジング３の左側面の距離と、鋸刃８から電池パック２０の左側面の距離が略同じであり、電池パック２０の左側面とモータハウジング３の左側面を下にして電動丸鋸を載置することができ、鋸刃８の交換作業を容易に行うことができる。制御回路基板収納部４ｂは、電池パック２０の右側に設けられる。制御回路基板収納部４ｂには、制御回路基板２１が収納保持される。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の動作を制御する制御部（コントローラ）を搭載している。制御回路基板２１は、ブラシレスモータ９の回転軸（鋸刃８の回転軸）と略垂直である。制御回路基板２１の左側、すなわち制御回路基板２１と電池パック２０との間は、例えば樹脂製のコントローラカバー２２によって仕切られる。
【００２３】
ギヤカバー５は、ハンドル部４の右側に設けられる。ギヤカバー５は、例えば金属製であり、ブラシレスモータ９と鋸刃８との間の回転伝達機構を内蔵する。回転伝達機構は周知の減速機構等からなる。ソーカバー６は、ギヤカバー５に取り付けられ、ギヤカバー５と共に鋸刃８の上半分を覆う。ソーカバー６はギヤカバー５と同材質かつ一体に形成されても良い。ギヤカバー５及びソーカバー６の前端部は、回動支持部１４によって回転自在に連結される。保護カバー７は、例えば樹脂製であり、ギヤカバー５の後方側に、ギヤカバー５及びソーカバー６の外縁に沿って回動可能に設けられる。ギヤカバー５と保護カバー７との間には図示しないバネが介在する。このバネは、ギヤカバー５に対して保護カバー７を、ギヤカバー５及びソーカバー６の円周方向であって鋸刃８の下半分を覆う方向（図２中、反時計回り）に付勢する。よって、切断作業を行っていない状態では、保護カバー７は、鋸刃８の下半分（ベース１の底面から下方に突出した部分）を、前方の一部を除いて覆う。
【００２４】
ベース１の前方には、ベベルプレート１２が立設される。ベベルプレート１２は、切断方向と略直交する短手方向に直立する。ベベルプレート１２には長孔１３が設けられる。長孔１３は、切断方向に延びる第１傾動軸部１５ａを中心とし、かつ第１傾動軸部１５ａと直交する円弧状である。回動支持部１４は、第１傾動軸部１５ａを中心としてベース１に対して左右に傾動可能に支持される。回動支持部１４の傾動位置は、傾斜角度調整レバー１１を緩めた状態で調整し、傾斜角度調整レバー１１を締め付けることで固定する。回動支持部１４は、ブラシレスモータ９の回転軸（鋸刃８の回転軸）と平行な軸でソーカバー６の前端部を回動可能に支持する。ソーカバー６の回動位置の調整及び固定については後述する。
【００２５】
ベース１の後方には、リンク１０が、第１傾動軸部１５ａと同軸の傾動軸部１５ｂを中心に回動可能に設けられ、ギヤカバー５の左側面に沿う。リンク１０は、例えばアルミ等の金属製である。切込み深さ調整レバー１９を緩めた状態では、リンク１０とギヤカバー５とは相互にスライド可能であり、ベース１に対するソーカバー６の回動位置、すなわち切込み深さを調整することができる。そして、切込み深さ調整レバー１９を締め付けることで、ギヤカバー５の回動位置を固定できる。
【００２６】
図６に示すように、ブラシレスモータ９は、出力軸９ａの周囲にロータコア９ｂを有する。出力軸９ａは鋸刃８の回転軸と平行である。ロータコア９ｂは出力軸９ａと一体に回転する。ロータコア９ｂにはロータマグネット９ｃが挿入支持される。ステータコア９ｄは、ロータコア９ｂの外周面を囲むように設けられる。ステータコア９ｄには、インシュレータ９ｅを挟んでステータコイル９ｆが設けられる。ステータコア９ｄの左端側には、スイッチング基板２３が固定される。スイッチング基板２３は出力軸９ａと略垂直である。図７に示すように、スイッチング基板２３には、６つのスイッチング素子２３ａ（ＦＥＴ等）が、本体部を倒した状態で搭載される。スイッチング素子２３ａは、電池パック２０からの供給電圧をスイッチングする。図５に示すように、電池パック２０の端子部２０ａとスイッチング基板２３は、配線２４によって相互に電気的に接続されている。配線２５は、電池パック２０の端子部２０ａと制御回路基板２１とを相互に電気的に接続する。配線２６は、制御回路基板２１とスイッチング基板２３とを相互に電気的に接続する。制御回路基板２１のコントローラからの制御信号が配線２６によりスイッチング基板２３上のスイッチング素子２３ａの制御端子（ゲート）に印加され、スイッチング素子２３ａのオンオフが制御される。ブラシレスモータ９の出力軸９ａには冷却ファン３３が取り付けられて出力軸９ａと共に回転する。冷却ファン３３の発生する気流によって、ブラシレスモータ９及びスイッチング素子２３ａが冷却される。
【００２７】
図８は、本発明の実施の形態に係る電動丸鋸の機能ブロック図である。制御部２７は、図６に示す制御回路基板２１に搭載される。制御部２７は、インバータ部２８の駆動制御及び正逆表示ＬＥＤ２９の点灯制御等の各種制御を行う。インバータ部２８は、図６及び図７に示すスイッチング素子２３ａ（ここでは６つ）をブリッジ接続した回路である。正逆表示ＬＥＤ２９は、制御部２７の回転モード（正転モード又は逆転モード）、すなわちメイントリガスイッチ１８がオンされたときにブラシレスモータ９が回転する方向（正転又は逆転）を使用者に報知する報知手段の例示であり、例えば点灯は逆転モード、消灯は正転モードを示す。また、正逆表示ＬＥＤ２９は、後述の正逆切替可能状態で点滅（正転及び逆転とは異なる態様で発光）してもよい。検出抵抗３２は、ブラシレスモータ９の駆動電流の経路に設けられる。制御回路電圧供給回路４１は、電池パック２０の電圧を制御部２７の動作に適した電圧に変換して制御部２７に供給する。磁気センサ４２は、例えばホール素子であり、ブラシレスモータ９の回転位置に応じた信号を出力する。
【００２８】
制御部２７において、モータ電流検出回路３７は、検出抵抗３２の端子電圧によりブラシレスモータ９の駆動電流を検出する。スイッチ操作検出回路３８は、使用者によるメイントリガスイッチ１８の操作を検出する。印加電圧設定回路３９は、メイントリガスイッチ１８の操作量に応じて、インバータ部２８の各スイッチング素子２３ａに印加するＰＷＭ信号のデューティ（以下、単に「デューティ」とも表記）を設定する。回転子位置検出回路３５は、磁気センサ４２からの信号に基づいて、ブラシレスモータ９の回転位置を検出する。モータ回転数検出回路３６は、回転子位置検出回路３５からの信号に基づいて、ブラシレスモータ９の回転数を検出する。演算部３４は、印加電圧設定回路３９で設定されたデューティ、及び回転子位置検出回路３５で検出したブラシレスモータ９の回転位置に応じて、制御信号出力回路４０を駆動し、インバータ部２８の各スイッチング素子２３ａをスイッチング制御する。また、演算部３４は、回転子位置検出回路３５の検出結果に基づいてブラシレスモータ９の回転数を演算する。更に、設定されたブラシレスモータ９と鋸刃８の減速比に基づいて回転子位置検出回路３５の検出結果から鋸刃８の回転数を検出することができる。
【００２９】
制御部２７は、ブラシレスモータ９の正転と逆転を切替可能な正逆切替可能状態と、ブラシレスモータ９の逆転を許容しない逆転禁止状態とを有する。すなわち、正逆切替可能状態では、制御部２７は、使用者による正逆切替スイッチ１６の操作を有効に受け付け、例えば使用者が正逆切替スイッチ１６を操作する度に正転モードと逆転モードとの間で切り替わる。一方、逆転禁止状態では、制御部２７は、使用者が正逆切替スイッチ１６を操作しても、ブラシレスモータ９の回転方向を正転に維持する（逆転には切り替えない）。制御部２７は、初期状態及び通常時は逆転禁止状態であり、ブラシレスモータ９のロックを検出すると正逆切替可能状態となる。
【００３０】
図９は、図８に示す制御部２７による制御の第１のフローチャートである。制御部２７は、使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると（Ｓ１，YES）、ロックフラグを確認する（Ｓ２）。ロックフラグは、初期状態及び通常時は「０」であり、ブラシレスモータ９のロックを検出すると「１」になるフラグである。制御部２７は、ロックフラグが「０」であれば（Ｓ２，YES）、正転モードか逆転モードかを確認する（Ｓ３）。正転モードは、メイントリガスイッチ１８がオンされるとブラシレスモータ９を正転させるモードであり、逆転モードは、メイントリガスイッチ１８がオンされるとブラシレスモータ９を逆転させるモードである。制御部２７は、初期状態及び通常時は正転モードであり、正逆切替可能状態において正逆切替スイッチ１６が操作されると逆転モードになる。
【００３１】
制御部２７は、正転モードであれば（Ｓ３，YES）、逆転禁止状態となり又は逆転禁止状態を維持し（Ｓ４）、ブラシレスモータ９を正転させる（Ｓ５）。制御部２７は、ブラシレスモータ９がロックしなければ、（Ｓ６，NO）、ブラシレスモータ９の正転を、メイントリガスイッチ１８がオフされるまで継続する。制御部２７は、ブラシレスモータ９のロックを検出すると（Ｓ６，YES）、ブラシレスモータ９を停止し（Ｓ７）、ロックフラグを「１」にセットし（Ｓ８）、正逆切替可能状態となる（Ｓ９）。なお、ブラシレスモータ９のロックは、例えばブラシレスモータ９の駆動電流又は回転数を監視していれば検出できる。
【００３２】
制御部２７は、ロックフラグが「１」であれば、メイントリガスイッチ１８がオンであっもブラシレスモータ９を駆動させない（Ｓ２，NO）。制御部２７は、メイントリガスイッチ１８がオフになると（Ｓ１，NO）、ブラシレスモータ９を停止し又はブラシレスモータ９の停止を維持し（Ｓ１０）、ロックフラグを「０」にセットする（Ｓ１１）。制御部２７は、ステップＳ３において逆転モードであれば（Ｓ３，NO）、ブラシレスモータ９を逆転させる（Ｓ１２）。制御部２７は、ブラシレスモータ９の逆転を、メイントリガスイッチ１８がオフされるまで継続する。
【００３３】
なお、制御部２７は、逆転モードにおいてメイントリガスイッチ１８がオンされてブラシレスモータ９を逆転させる際に、図１０又は図１１で後述のように所定の逆転動作をさせてもよい。所定の逆転動作は、例えば、所定時間（短時間）逆転して停止する動作、あるいは鋸刃８が半回転から１回転する程度に逆転して停止する動作である。
【００３４】
図１０は、図８に示す制御部２７による制御の第２のフローチャートである。このフローチャートにおいて、制御部２７は、ブラシレスモータ９を逆転させるときに、ブラシレスモータ９を短時間（例えば３０ミリ秒）逆転させ（Ｓ１３）、その後に停止する（Ｓ１４）。ブラシレスモータ９の逆転時間は、メイントリガスイッチ１８の操作時間によらない。また、逆転時のデューティは、例えば３０〜７０％の範囲内であって特に３０〜５０％の範囲の低めのデューティーに設定することが好ましい。図１０のフローチャートにおけるその他の点は図９に示したものと同様である。
【００３５】
図１１は、図８に示す制御部２７による制御の第３のフローチャートである。図１０のフローチャートではブラシレスモータ９の逆転を時間で制御したのに対し、図１１のフローチャートではブラシレスモータ９の逆転を角度で制御する。すなわち、このフローチャートにおいて、制御部２７は、ブラシレスモータ９を逆転させるときに、ブラシレスモータ９を所定角度（例えば７２０°）逆転させ（Ｓ１３'）、その後に停止する（Ｓ１４）。なお、所定角度は、鋸刃８が半回転から１回転する程度に減速比を考慮して予め設定しておく。ブラシレスモータ９の逆転時間は、メイントリガスイッチ１８の操作時間によらない。また、逆転時のデューティは、例えば３０〜７０％の範囲内であって特に３０〜５０％の範囲の低めのデューティーに設定することが好ましい。図１１のフローチャートにおけるその他の点は図９に示したものと同様である。なお、逆転時は、デューティーが高すぎると鋸刃８が被削材から抜けた瞬間に鋸刃８が急速に回転を始め、反動が大きく作業性が良くないと共に、デューティが低すぎると鋸刃８逆転時のトルクが足りず、鋸刃８が被削材から抜くことができない恐れがあるため、前述のように、逆転時のデューティは、例えば３０〜７０％の範囲内であって特に３０〜５０％の範囲の低めのデューティーに設定することが好ましい。また、図１１のステップ１３’では、ブラシレスモータ９を所定角度逆転させることとしているが、回転子位置検出回路３５の検出結果から鋸刃８の回転角度を演算し、設定された鋸刃８の回転角度（例えば、１回転以内の角度）だけ逆転させることができる。
【００３６】
なお、図１０及び図１１のフローチャートにおいて、制御部２７は、ブラシレスモータ９を逆転させて停止した後（Ｓ１４の後）、自動で正転モードになり、かつ逆転禁止状態になってもよい。
【００３７】
図１２は、実施の形態の電動丸鋸の動作の例示的なタイミングチャートである。このタイミングチャートは、木材の切断中にブラシレスモータ９のロックを検出し、ブラシレスモータ９を逆転させた後、再び木材の切断を行った場合の例である。初期状態において、メイントリガスイッチ１８はオフ、制御部２７は正転モードかつ逆転禁止状態、正逆切替スイッチ１６はオフ、ロックフラグは「０」である。時刻ｔ１において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると、制御部２７はブラシレスモータ９の駆動を開始する。時刻ｔ２においてブラシレスモータ９の駆動電流が所定値に到達すると、制御部２７はブラシレスモータ９のロックを検出し、ブラシレスモータ９を停止すると共に、ロックフラグを「１」にセットし、正逆切替可能状態となる。時刻ｔ３において使用者がメイントリガスイッチ１８をオフにすると、制御部２７は、ロックフラグを「０」にセットする。時刻ｔ４において使用者が正逆切替スイッチ１６を押すと、制御部２７は逆転モードになる。時刻ｔ５において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると、制御部２７は、ブラシレスモータ９を逆転させ、所定時間経過した又は所定角度回転した時刻ｔ６においてブラシレスモータ９を停止する。時刻ｔ７において使用者が正逆切替スイッチ１６を押すと、制御部２７は正転モードに戻る。時刻ｔ８において使用者がメイントリガスイッチ１８をオンすると制御部２７はブラシレスモータ９の駆動を開始し、時刻ｔ９において使用者がメイントリガスイッチ１８をオフすると制御部２７はブラシレスモータ９を停止する。
【００３８】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３９】
(1) ブラシレスモータ９の逆転が可能なため、鋸刃８が被削材に食い込んでも、ブラシレスモータ９を逆転させることで鋸刃８を容易に抜き取ることができる。このため、鋸刃８を被削材から無理やり抜き取ろうとして被削材の切断面に傷がついたり鋸刃８が変形又は破損等したりするリスクを低減できる。また、鋸刃８を被削材から抜き取るのに時間がかかり作業効率が悪くなるという問題も解決できる。
【００４０】
(2) 図１０及び図１１で説明した制御によれば、被削材に食い込んだ鋸刃８を抜き取るのに好適な逆転動作（好適な逆転時間又は逆転角度、及びデューティによる逆転動作）を自動で行うことができ、鋸刃８の抜き取りが更に容易となる。
【００４１】
(3) 制御部２７は、ブラシレスモータ９のロック検出を正逆切替可能状態になるために必要な条件としているため、通常時に不用意にブラシレスモータ９が逆転することを防止でき、使い勝手が良い。
【００４２】
(4) 正逆表示ＬＥＤ２９によりブラシレスモータ９の回転方向を外部に報知するため、使用者はメイントリガスイッチ１８をオンする前にブラシレスモータ９の回転方向を知ることができて便利である。
【００４３】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４４】
電動丸鋸は、実施の形態で説明したコードレスタイプに限定されず、外部の交流電源に接続するタイプであってもよい。駆動源となるモータは、実施の形態で例示したブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータであってもよい。報知手段は、正逆表示ＬＥＤ２９のように光（点灯、点滅、消灯等）による報知を行うもの（発光手段）に限定されず、例えば音による報知を行うスピーカ（音声発生手段）であってもよい。制御部２７は、ブラシレスモータ９のロックを検出後、メイントリガスイッチ１８がオフになるのを待ってから正逆切替可能状態になってもよい。制御部２７は、ブラシレスモータ９のロックを検出すると、自動的に逆転モードになってもよく、また逆転モードにおいてブラシレスモータ９に所定の逆転動作をさせた後、自動的に正転モードに戻ってもよい。制御部２７は、ブラシレスモータ９のロックを検出しなくても逆転モードになる構成であってもよい。電動工具は、実施形態で記載した電動丸鋸に限定されず、作業時の回転方向が限定された回転刃を用いるものであれば、卓上丸鋸、かんな、グランダであっても良い。なお、刃先部に超硬チップを有する鋸刃を用いた電動丸鋸や卓上丸鋸に効果的である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ベース、２  本体、３  モータハウジング、４  ハンドル部、４ａ  電池パック取付部、４ｂ  制御回路基板収納部、５  ギヤカバー、６  ソーカバー、７  保護カバー、８  鋸刃、９  ブラシレスモータ、９ａ  出力軸、９ｂ  ロータコア、９ｃ  ロータマグネット、９ｄ  ステータコア、９ｅ  インシュレータ、９ｆ  ステータコイル、１０  リンク、１１  傾斜角度調整レバー、１２  ベベルプレート、１３  長孔、１４  回動支持部、１５ａ  傾動軸部、１５ｂ  傾動軸部、１６  正逆切替スイッチ、１８  メイントリガスイッチ、１９  切込み深さ調整レバー、２０  電池パック、２０ａ  端子部、２１  制御回路基板、２２  コントローラカバー、２３  スイッチング基板、２３ａ  スイッチング素子、２４〜２６  配線、２７  制御部、２８  インバータ部、２９  正逆表示ＬＥＤ、３２  検出抵抗、３３  冷却ファン、３４  演算部、３５  回転子位置検出回路、３６  モータ回転数検出回路、３７  モータ電流検出回路、３８  スイッチ操作検出回路、３９  印加電圧設定回路、４０  制御信号出力回路、４１  制御回路電圧供給回路、４２  磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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