(57)【要約】【課題】小型で、かつ衝撃が発生したときの圧電アクチュエータの破損を防止する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、可動体と、印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、駆動軸と結合された可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、を備え、可動体は、副軸を支持し、駆動軸を回転中心とした可動体の回転を規制する回転規制部材と、駆動軸に対して傾斜したときに、圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、を有する。【選択図】図７
2015080286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体と、
印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、前記駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、前記駆動軸と結合された前記可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、
を備え、
前記可動体は、
前記副軸を支持し、前記駆動軸を回転中心とした前記可動体の回転を規制する回転規制部材と、
前記駆動軸に対して傾斜したときに、前記圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、
を有する、駆動装置。
【請求項２】
前記衝撃分散部は、前記副軸が挿通されるガイド孔であり、
前記ガイド孔は、前記可動体が前記駆動軸に対して所定の角度傾斜したときに、前記ガイド孔の開口部で前記副軸に接触するように形成される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ガイド孔の形状は円形である、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記回転規制部材は、前記副軸を、前記駆動軸を回転中心とした前記可動体の回転方向から挟み込む一対の突起部により構成される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記駆動軸の周面に複数箇所で接する前記可動体の可動体摺接面に対し、一定の付勢力を加える付勢部材を備え、
前記可動体摺接面は、前記付勢部材による付勢力の向きが前記副軸の配置された方向を向くように配置される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記可動体の重心は、前記駆動軸と前記副軸を結ぶ直線上に位置する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
撮像ユニットと、
前記撮像ユニットに入射する光を通過させる１または複数のレンズからなるレンズ部と、
前記撮像ユニットおよび前記レンズにそれぞれ設けられ、それぞれを所定の方向に移動させる複数の駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置のうち少なくとも１つは、
当該駆動装置により移動させる前記撮像ユニットまたは前記レンズ、およびこれを保持する保持部からなる可動体と、
印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、前記駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、前記駆動軸と結合された前記可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、
を備え、
前記可動体は、
前記副軸を支持し、前記駆動軸を回転中心とした前記可動体の回転を規制する回転規制部材と、
前記駆動軸に対して傾斜したときに、前記圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、
を有する、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、可動体を可動させる駆動装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラは、静止画だけでなく動画の撮影機能も備え、静止画画質だけでなく動画の撮影性能も重要になってきている。一方で、カメラの小型化についても要望が高まっており、高精度な位置決めが可能な、かつ静かに駆動する小型のアクチュエータが必要とされている。このような状況において、可動体を可動させる駆動装置として、圧電素子を用いた駆動装置である圧電アクチュエータが提案されている。
【０００３】
圧電アクチュエータによって移動させる可動体として、例えば、レンズ（レンズ群）や撮像ユニット等がある。圧電アクチュエータにより、レンズは、ぶれ補正時に光軸に直交する方向へ移動されたり、フォーカシング時に光軸方向へ移動されたりする。また、撮像ユニットは、圧電アクチュエータより、ぶれ補正時に光軸に直交する方向へ移動される。
【０００４】
このように、可動体を移動させる駆動装置として圧電アクチュエータを用いることにより、圧電アクチュエータが有する応答特性による高速動作、可動体の停止位置における精度の向上および電流の非供給時における可動体の保持等を簡素な機構により実現できる。
【０００５】
一方で、圧電アクチュエータの圧電素子はセラミックによって形成された複数のセルを積層して構成されている。このため、圧電素子は、圧電アクチュエータが設けられた機器の落下等により発生する衝撃で、セル同士の境界面に亀裂が生じ、破損し易い。圧電素子が破損すると、圧電アクチュエータが適正に動作しなくなり、可動体の動作の信頼性の低下させてしまう。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１の駆動装置では、少なくとも２軸以上の駆動軸とガイド軸を設け、それらの軸にそれぞれ案内されて移動する２つ以上の可動体を、所定の連結力で互いの可動体を緩やかに連結することが行われている。具体的には、可動体間に、これらの間に発生する傾きを所定の角度範囲で許容しつつ、互いに連結する連結部材を介在させている。これにより、圧電アクチュエータに対する落下等による可動体からの衝撃をガイド軸で受け、駆動軸への負担を分散させている。また、駆動軸とガイド軸とが平行でなくなった場合にも可動体の動作を阻害することなく、駆動軸からの推力がガイド軸側で支持された可動体に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２９４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１に記載の駆動装置は、構造が複雑なため大型化してしまう。また、推力を伝えるべき可動体に連結部材が介在するため、高精度な制御やスムーズな動作を妨げてしまう。
【０００９】
そこで、本開示では、小型で、かつ衝撃が発生したときの圧電アクチュエータの破損を防止することの可能な、新規かつ改良された駆動装置および撮像装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示によれば、可動体と、印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、駆動軸と結合された可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、を備え、可動体は、副軸を支持し、駆動軸を回転中心とした可動体の回転を規制する回転規制部材と、駆動軸に対して傾斜したときに、圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、を有する、駆動装置が提供される。
【００１１】
また、本開示によれば、撮像ユニットと、撮像ユニットに入射する光を通過させる１または複数のレンズからなるレンズ部と、撮像ユニットおよびレンズにそれぞれ設けられ、それぞれを所定の方向に移動させる複数の駆動装置と、を備え、駆動装置のうち少なくとも１つは、当該駆動装置により移動させる撮像ユニットまたはレンズ、およびこれを保持する保持部からなる可動体と、印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、駆動軸と結合された可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、を備え、可動体は、副軸を支持し、駆動軸を回転中心とした可動体の回転を規制する回転規制部材と、駆動軸に対して傾斜したときに、圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、を有する、撮像装置が提供される。
【００１２】
本開示によれば、駆動装置が設けられた機器に衝撃が加わると、駆動装置の可動体がずれ、駆動軸および副軸に対して傾く。このとき、可動体の傾きによって発生する衝撃が圧電素子に伝達されるのを衝撃分散部により抑制することで、圧電素子の破損を防止する。また、駆動装置には、駆動軸を回転中心とした可動体の回転を規制する回転規制部材が、衝撃分散部とともに、副軸に作用するように設けられている。このように、副軸を利用して、圧電素子に対する衝撃分散機能と可動体の回転規制機能とを合わせて設けることで、駆動装置の構成をシンプルにすることができ、駆動装置を小型化できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本開示によれば、小型化することができ、衝撃が発生したときの圧電アクチュエータの破損も防止することができる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の実施形態に係る駆動装置を備えるデジタルスチルカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係る駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図３】同実施形態に係る駆動装置の平面図である。
【図４】同実施形態に係る駆動装置の平面断面図である。
【図５】同実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【図６】図３のＡ−Ａ切断線における断面図であって、レンズ枠の傾きがない状態を示す。
【図７】図３のＡ−Ａ切断線における断面図であって、レンズ枠が傾いた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．駆動装置の構成
１．１．駆動装置の適用例
１．２．構成
２．駆動装置の作用
２．１．圧電アクチュエータによるレンズ枠の移動
２．２．レンズ孔による衝撃分散機能
２．３．突起部による回転規制機能
３．まとめ
【００１７】
＜１．駆動装置の構成＞
［１．１．駆動装置の適用例］
本開示の実施形態に係る駆動装置の構成およびその作用を説明するにあたり、以下では駆動装置を図１に示すようなデジタルスチルカメラ１００に適用した場合について説明する。デジタルスチルカメラ１００は、撮像装置全体を制御する制御部や、撮像素子、撮像素子によって取得された画像信号を処理する信号処理部等を備える本体部１１０と、ズームレンズ、フォーカスレンズ、補正レンズ部等を備えるレンズ部１２０とから構成される。本実施形態では、レンズ部１２０のレンズ駆動に適用する場合について説明する。
【００１８】
なお、本開示の駆動装置の適用範囲は、デジタルスチルカメラおよびデジタルスチルカメラに設けられたレンズ駆動装置に限定されない。本開示の駆動装置は、例えばデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等の各種機器に組み込まれたレンズのフォーカシング用駆動装置やぶれ補正用装置、または撮像装置に設けられたぶれ補正装置等に広く適用することができる。
【００１９】
また、以下の説明に示すレンズ（図２等の符号１２１）は、単一のレンズによって構成されるものおよび複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者の意味を含む。
【００２０】
［１．２．構成］
図２〜図５を参照して、本開示の実施形態に係る圧電アクチュエータによる可動体の駆動装置をフォーカシングレンズの駆動機構に適用した場合の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る駆動装置の構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る駆動装置の平面図である。図４は、本実施形態に係る駆動装置の平面断面図である。図５は、本実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【００２１】
本実施形態に係る駆動装置は、図２に示すように、デジタルスチルカメラ１００に対して固定される固定部材２００と、レンズ１２１を支持し、固体部材２００に光軸方向に移動可能に設けられたレンズ枠３００とからなる。なお、レンズ１２１およびレンズ枠３００を、可動体ともいう。
【００２２】
（１）固定部材
固定部材２００は、略円筒形状の部材であって、開口部の両端には中心軸に向かってせり出す環状面２００ａ、２００ｂを備える。固定部材２００の中空部分にはレンズ枠３００が配置される。固定部材２００は、径方向にほぼ対向する位置に、それぞれ光軸に平行に設けられた圧電アクチュエータ２１０の駆動軸２１２と副軸２４０とを備える。駆動軸２１２および副軸２４０により、レンズ枠３００は光軸方向に移動可能に支持されている。なお、光軸方向は固定部材２００の中心軸方向と同一である。
【００２３】
圧電アクチュエータ２１０は、印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子２１４と、圧電素子２１４の伸縮方向一端側に接続された駆動軸２１２と、圧電素子２１４の伸縮方向他端側に接続された錘２１６とから構成される。圧電素子２１４と駆動軸２１２、圧電素子２１４と錘２１６とは、例えば接着剤によって固定されている。
【００２４】
駆動軸２１２は、例えば細形の丸軸部材である。駆動軸２１２は、固定部材２００の環状面２００ａ、２００ｂにそれぞれ形成された駆動軸支持孔２０１、２０３に挿通され、摺動可能に支持されている。また、図４に示すように、駆動軸２１２には、駆動軸支持孔２０１、２０３の間でレンズ枠３００の摺接面３０２が接している。
【００２５】
駆動軸２１２は、付勢部材２３０によって摺接面３０２に向かって付勢され、レンズ枠３００と摩擦結合されている。付勢部材２３０には、例えば板ばね等を用いることができる。付勢部材２３０は、駆動軸２１２を付勢する付勢力の向きが副軸２４０の配置された方を向くように配置される。このように、駆動軸２１２は、可動体を駆動する振動部材として機能するとともに、レンズ枠３００を軸方向に支持する支持部材としても機能する。
【００２６】
圧電素子２１４は、電極間に印加される駆動パルス電圧により伸縮し、速度の異なる往復振動を発生する。圧電素子２１４の往復振動が駆動軸２１２に伝達されると、駆動軸２１２に摩擦結合したレンズ枠３００が駆動軸２１２の往復振動の非対称性により速度の遅い振動方向に移動される。
【００２７】
錘２１６は、圧電素子の伸縮を効率良く駆動軸に伝えるため、所定の重量を有する部材であり、例えばブロック状に形成されている。
【００２８】
副軸２４０は、例えば細形の丸軸部材である。副軸２４０は、固定部材２００の環状面２００ａ、２００ｂにそれぞれ形成された駆動軸支持孔２０２、２０４に挿通され固定されている。また、駆動軸２１２は、駆動軸支持孔２０２、２０２の間でレンズ枠３００のガイド孔３１２に挿通している。レンズ枠３００は副軸２４０に沿って光軸方向に移動可能に設けられている。
【００２９】
本実施形態において、駆動軸２１２および副軸２４０は、レンズ２１２およびレンズ枠３００を含む可動体の重心を挟むように配置される。このように、駆動軸２１２と副軸２４０を結ぶ直線上に可動体の重心を配置することにより、可動体にかかる力やモーメントを駆動軸２１２と副軸２４０とによって最小の力で支持することができる。なお、本開示の駆動装置はかかる例に限定されず、例えば駆動軸２１２と副軸２４０とを隣接して配置してもよい。
【００３０】
また、固定部材２００には、レンズ１２１を保持するレンズ枠３００の位置を検出するための位置センサとして、磁気センサ２２４が設けられている。磁気センサ２２４は、光軸方向に沿ってレンズ枠３００に設けられたマグネット２２２と対向するように設けられる。圧電アクチュエータ２１０の振動に応じてレンズ枠３００が光軸方向に移動すると、レンズ枠３００とともにマグネット２２２の位置も移動する。磁気センサ２２４は、マグネット２２２の位置により変化する磁界の強さを検出することで、レンズ枠３００の位置を特定する。
【００３１】
（２）レンズ枠
レンズ枠３００は、図３に示すように、固定部材２００の中空部分に配置され、レンズ１２１を支持する部材である。レンズ枠３００は、レンズ１２１を保持するレンズ保持部３１０と、レンズ保持部３１０から駆動軸２１２側に向かって延設された第１のアーム部３２０と、レンズ保持部３１０から副軸２４０側に向かって延設された第２のアーム部３３０とからなる。
【００３２】
第１のアーム部３２０には、駆動軸２１２に接触し、その軸方向に沿って支持する摺接面３０２が形成されている。このとき摺接面３０２は、図４に示すように、平面から見て駆動軸２１２と副軸２４０との間に挟まれるように配置される。摺接面３０２は、付勢部材２３０によって副軸２４０の配置されている方向に向かって付勢されている駆動軸２１２と摩擦結合されている。また、摺接面３０２は、駆動軸２１２の外周面に複数箇所で接しており、光軸に直交する方向における断面形状が例えば略Ｖ形状や略Ｕ形状となるように形成されている。
【００３３】
このように、駆動軸２１２の外周面に複数箇所で接する形状の摺接面３０２を駆動軸２１２と副軸２４０との間に配置することで、摺接面３０２によって駆動軸２１２の駆動方向（すなわち、光軸方向）以外への動きが規制される。したがって、付勢部材２３０による付勢力の有無に関わらず、レンズ枠３００の傾きや駆動方向以外へのレンズ枠３００の移動を抑制できる。また、付勢部材２３０の付勢力に対する反力の発生を軽減することもできる。なお、第１のアーム部３２０には、レンズ枠３００の位置を検出する磁気センサ２２４と対向するように、マグネット２２２が設けられている。
【００３４】
第２のアーム部３３０には、副軸２４０が挿通されるガイド孔３３２が形成されている。ガイド孔３３２の内径は、副軸２４０の外径より大きく、本来平行に配置される駆動軸２１２と副軸２４０とが、部品の寸法公差内で発生する副軸２４０の傾きを考慮しても副軸２４０とガイド孔３３２とが接触しない程度のクリアランスを有するように形成される。ガイド孔３３２は、衝撃の発生によりレンズ枠３００が駆動軸２１２に対して傾斜したときに、所定角度以上レンズ枠３００が傾斜して駆動軸２１２に大きな衝撃を与えないようにする衝撃分散部としても機能する。ガイド孔３３２による衝撃分散機能についての説明は、後述する。
【００３５】
また、第２のアーム部３３０には、副軸２４０を挟むように副軸２４０の外周面に接触する一対の突起部３３４、３３４が設けられている。突起部３３４、３３４は、図５に示すように、正面からみた形状が例えば副軸２４０に対して突出する略半円形状のブロック状に形成されている。これにより、副軸２４０を少ない接触部分で確実に支持することができる。なお、突起部３３４、３３４の形状はかかる例に限定されず、例えば正面からみた形状が副軸２４０に対して突出するＶ形状であってもよい。
【００３６】
突起部３３４、３３４は、駆動軸２１２を回転中心としたレンズ枠３００の回転方向から副軸２４０を挟み込むように設けられている。これにより、レンズ枠３００が駆動軸２１２を中心に回転する動きを規制している。本実施形態では、駆動軸２１２から各突起部３３４、３３４までの直線距離は略同一となるように、各突起部３３４、３３４が設けられている。
【００３７】
なお、本実施形態では、一対の突起部３３４、３３４は、図２および図５に示すようにガイド孔３３２に対してｚ軸負方向側に設けられているが、本開示はかかる例に限定されず、ガイド孔３３２に対してｚ軸正方向側に設けられてもよい。また、一対の突起部３３４、３３４は、本実施形態のようにガイド孔３３２にｚ方向近接して配置されなくてもよく、例えば、ガイド孔３３２から所定のｚ方向の距離を有して配置されてもよく、あるいはガイド孔３３２の内部に設けられてもよい。または、ガイド穴３３２が二つに分かれ、二つのガイド穴に挟まれるように、一対の突起部３３４、３３４が設けられていてもよい。
【００３８】
＜２．駆動装置の作用＞
［２．１．圧電アクチュエータによるレンズ枠の移動］
本実施形態に係る駆動装置は、レンズ１２１を保持するレンズ枠３００を圧電アクチュエータ２１０によって光軸方向に移動させる。通常、駆動装置は、図６に示すように、レンズ枠３００に保持されるレンズ１２１の光軸Ｃ、駆動軸２１２および副軸２４０が平行となるように構成されている。なお、図６は、図３のＡ−Ａ切断線における断面図である。
【００３９】
図６に示す状態で、圧電アクチュエータ２１０の圧電素子２１４に電圧が印加されると、圧電素子２１４が伸縮し往復振動する。圧電素子２１４の往復振動が駆動軸２１２に伝達されると、駆動軸２１２に摩擦結合したレンズ枠３００が駆動軸２１２の往復振動の非対称性により速度の遅い振動方向に移動する。このように、レンズ枠３００は、圧電素子２１４に印加される電圧に応じて光軸方向に移動される。このとき、副軸２４０は、レンズ枠３００のガイド孔３３２には接触していないので、レンズ枠３００の移動を妨げない。
【００４０】
［２．２．レンズ孔による衝撃分散機能］
本実施形態に係る駆動装置は、当該駆動装置を備える機器の落下等により発生する衝撃で圧電素子２１４が破損するのを防止するため、副軸２４０が挿通されるレンズ枠３００のガイド孔３３２を衝撃分散部として機能させている。図６および図７に基づき、レンズ孔３３２による衝撃分散機能について説明する。図７は、図３のＡ−Ａ切断線における断面図であって、衝撃によってレンズ枠３００が傾いた状態を示す。
【００４１】
駆動装置が設けられた機器に衝撃が加わると、駆動装置のレンズ枠３００がずれて、レンズ１２１の光軸が駆動軸２１２および副軸２４０に対して傾く。このとき、図７に示すように、ガイド孔３３２の開口部３３２ａ、３３２ｂに副軸２４０に接触し、所定の角度以上レンズ枠３００が傾かないようになる。駆動軸２１２および副軸２４０に対するレンズ枠３００の傾きを所定の角度に抑えることで、レンズ枠３００が駆動軸２１２に与える衝撃を抑制することができ、駆動軸２１２から圧電素子２１４へ伝わる衝撃も抑制できる。あるいは、ガイド孔３３２の開口部３３２ａ、３３２ｂに副軸２４０に接触する事により、レンズ枠３００からの衝撃を効率良く副軸２４０に分散させる事ができるようになる。これにより、圧電素子２１４の破損を防止することができる。
【００４２】
したがって、ガイド孔３３２のサイズは、レンズ枠３００が傾斜したときに駆動軸２１２を介して圧電素子２１４に与える衝撃が、圧電素子２１４が破損しない程度に抑制できるように設定される。すなわち、衝撃を圧電素子２１４が破損しない程度に抑制できる駆動軸２１２および副軸２４０に対するレンズ１２１の光軸Ｃの傾き角でレンズ枠３００の傾きが保持されるように、ガイド孔３３２のサイズは決定される。
【００４３】
また、図４に示すように、ガイド孔３３２の形状を円形にすることで、レンズ枠３００の傾きを全方位規制することが可能となる。その場合、ガイド孔３３２を副軸２４０と同心円となるように互いを設けることにより、レンズ枠３００の傾き規制量を全方位、均等にする事が出来る。
【００４４】
［２．３．突起部による回転規制機能］
また、本実施形態に係る駆動装置は、レンズ枠３００の第２のアーム部３３０に、副軸２４０を挟むように副軸２４０の外周面に接触する一対の突起部３３４、３３４が設けられている。突起部３３４、３３４を、駆動軸２１２を回転中心としたレンズ枠３００の回転方向から副軸２４０を挟み込むように設けることで、レンズ枠３００が駆動軸２１２を中心に回転する動きを規制している。
【００４５】
本実施形態に係る駆動装置では、突起部３３４、３３４は、圧電素子２１４の衝撃分散部であるガイド孔３３２とともに、副軸２４０に作用するように設けられている。このように、副軸２４０を利用して、圧電素子２１４に対する衝撃分散機能とレンズ枠３００の回転規制機能とを合わせて設けることで、駆動装置の構成をシンプルにすることができ、駆動装置を小型化することが可能となる。
【００４６】
＜３．まとめ＞
以上、本開示の一実施形態に係る駆動装置の構成とその作用について説明した。駆動装置が設けられた機器に衝撃が加わると、駆動装置の可動体であるレンズ１２１およびこれを保持するレンズ枠３００がずれ、駆動軸２１２および副軸２５０に対して傾く。このとき、本実施形態に係る駆動装置は、レンズ枠３００の傾きによって発生する衝撃が圧電素子２１４に伝達されるのを衝撃分散部であるガイド孔３３２により抑制することで、圧電素子２１４の破損を防止する。
【００４７】
また、駆動装置には、駆動軸２１２を回転中心としたレンズ枠３００の回転を規制する回転規制部材である一対の突起部３３４、３３４が、衝撃分散部とともに、副軸２４０に作用するように設けられている。このように、副軸２４０を利用して、圧電素子２１４に対する衝撃分散機能と可動体の回転規制機能とを合わせて設けることで、駆動装置の構成をシンプルにすることができ、駆動装置を小型化できる。また、駆動装置の構成をシンプルにすることで、圧電アクチュエータ２１０の駆動力を正しくレンズ枠３００に伝達することもできる。
【００４８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、レンズを光軸方向に移動させる駆動装置について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、駆動装置は、レンズを光軸に対して直交する方向へ移動させる場合にも適用できる。
【００５０】
また、上記実施形態では、ガイド孔３３２の形状は円形であったが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、ガイド孔３３２は、略楕円形や長方形等であってもよく、略Ｖ形状や略Ｕ形状の組み合わせによって構成してもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、レンズ枠３００の駆動軸２１２を回転中心とした回転を規制する回転規制部材として突起部３３４、３３４を設けたが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、突起部を３つ以上設けて回転規制部材を構成してもよく、突起部３３４、３３４で副軸２４０を挟み込む以外の構成によってレンズ枠３００の回転を規制してもよい。
【００５２】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００５３】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）可動体と、
印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、前記駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、前記駆動軸と結合された前記可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、
を備え、
前記可動体は、
前記副軸を支持し、前記駆動軸を回転中心とした前記可動体の回転を規制する回転規制部材と、
前記駆動軸に対して傾斜したときに、前記圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、
を有する、駆動装置。
（２）前記衝撃分散部は、前記副軸が挿通されるガイド孔であり、
前記ガイド孔は、前記可動体が前記駆動軸に対して所定の角度傾斜したときに、前記ガイド孔の開口部で前記副軸に接触するように形成される、前記（１）に記載の駆動装置。
（３）前記ガイド孔の形状は円形である、前記（２）に記載の駆動装置。
（４）前記回転規制部材は、前記副軸を、前記駆動軸を回転中心とした前記可動体の回転方向から挟み込む一対の突起部により構成される、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の駆動装置。
（５）前記駆動軸の周面に複数箇所で接する前記可動体の可動体摺接面に対し、一定の付勢力を加える付勢部材を備え、
前記可動体摺接面は、前記付勢部材による付勢力の向きが前記副軸の配置された方向を向くように配置される、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の駆動装置。
（６）前記可動体の重心は、前記駆動軸と前記副軸を結ぶ直線上に位置する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の駆動装置。
（７）撮像ユニットと、
前記撮像ユニットに入射する光を通過させる１または複数のレンズからなるレンズ部と、
前記撮像ユニットおよび前記レンズにそれぞれ設けられ、それぞれを所定の方向に移動させる複数の駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置のうち少なくとも１つは、
当該駆動装置により移動させる前記撮像ユニットまたは前記レンズ、およびこれを保持する保持部からなる可動体と、
印加される電圧に応じて伸縮する圧電素子によって駆動する駆動軸と、前記駆動軸と平行に設けられた副軸とにより、前記駆動軸と結合された前記可動体を軸方向に移動可能に支持する固定部材と、
を備え、
前記可動体は、
前記副軸を支持し、前記駆動軸を回転中心とした前記可動体の回転を規制する回転規制部材と、
前記駆動軸に対して傾斜したときに、前記圧電素子に対する衝撃を分散させる衝撃分散部と、
を有する、撮像装置。
【符号の説明】
【００５４】
１００          デジタルスチルカメラ
１１０          本体部
１２０          レンズ部
１２１          レンズ
２００          固定部材
２０１、２０３  駆動軸支持孔
２０２、２０４  副軸支持孔
２１０          圧電アクチュエータ
２１２          駆動軸
２１４          圧電素子
２１６          錘
２２２          マグネット
２２４          磁気センサ
２３０          付勢部材
２４０          副軸
３００          レンズ枠
３１０          レンズ保持部
３２０          第１のアーム部
３３０          第２のアーム部
３３２          ガイド孔
３３４          突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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