(57)【要約】【課題】被施療者に対して施療を行なうために、効率的かつ的確に身体状態を判定する身体状態評価装置を提供する。【解決手段】マッサージ機は、利用者に対する負荷の付与状態を変更する施療子制御部４１と、前記負荷の付与時における生体反応を計測する生体生理情報計測部３２と、前記生体反応に基づいて、前記利用者の身体状態を評価する評価部４２を備える。そして、前記施療子制御部４１が、前記利用者に対して、異なる負荷を付与し、前記生体生理情報取得部３２は、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部４２は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価する。【選択図】図３
2015229038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に対して、負荷提示部による負荷の付与状態を変更する負荷調整部と、
前記負荷の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、
前記生体反応に基づいて、前記利用者の身体状態を評価する評価部とを備えた身体状態評価装置であって、
前記負荷調整部が、前記利用者に対して、異なる負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価することを特徴とする身体状態評価装置。
【請求項２】
前記負荷調整部は、異なる負荷の付与時に、前記負荷提示部の動作方向及び速度を一致させることを特徴とする請求項１に記載の身体状態評価装置。
【請求項３】
前記負荷調整部は、負荷の大きさが一定となる規定時間以上の負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記規定時間の生体反応の統計値を計測することを特徴とする請求項１又は２に記載の身体状態評価装置。
【請求項４】
前記負荷調整部は、低負荷から高負荷の順番で、異なる負荷を付与することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
【請求項５】
先行の負荷の付与時に施療の要否を判定し、後続の負荷の付与時に前記施療の内容を判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
【請求項６】
先行の負荷の付与時に第１の負荷を付与し、
後続の負荷の付与時に、前記第１の負荷よりも高い第２の負荷を付与し、
前記第２の負荷に応じた生体反応に基づいて圧痛点又は硬結状態を識別することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
【請求項７】
前記身体状態の評価結果の出力部を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
【請求項８】
前記利用者に対する施療を行なう施療子を更に備え、
前記身体状態の判定結果に基づいて、前記利用者に対する施療を行なうことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
【請求項９】
前記利用者に対する施療後に、前記生体反応計測部は、再度、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価し、施療効果を判定することを特徴とする請求項８に記載の身体状態評価装置。
【請求項１０】
前記生体反応計測部は、発汗に伴う生体反応を計測することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体の状態を評価する身体状態評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体において施療子に所定の動作をさせて血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるマッサージ機が用いられている。このようなマッサージ機において、ツボ位置に対して指圧施療を実行する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照）。この文献に記載されたマッサージ機は、被施療者の生体情報を検知する生体情報センサを備える。そして、生体情報センサによって検知される生体情報に基づいて被施療者のコリ感を検知し、検知されたコリ感に応じてマッサージ動作を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４２７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、マッサージ機等において、凝り感により凝り症状を検知し、この凝り症状がある施療ポイントを検出している。しかしながら、凝り症状も、被施療者や状況によって異なる。例えば、凝り症状には、局所的痛みを感じる圧痛点や、筋繊維が硬くなった硬結状態、更には硬結状態が慢性化していることもある。従って、凝り症状を詳細に特定できなければ、これに応じた的確な施療ができなかった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、被施療者に対して施療を行なうために、効率的かつ的確に身体状態を評価するための身体状態評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本身体状態評価装置の独立した一形態によれば、利用者に対して、負荷提示部による負荷の付与状態を変更する負荷調整部と、前記負荷の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、前記生体反応に基づいて、前記利用者の身体状態を評価する評価部とを備え、前記負荷調整部が、前記利用者に対して、異なる負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の身体状態評価装置は、被施療者に対して施療を行なうために、効率的かつ的確に身体状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】マッサージ機の施療制御の構成を示すブロック図。
【図３】マッサージ機の評価制御の構成を示すブロック図。
【図４】センシング時に用いる負荷と凝り症状に応じて生じる生体反応を示した説明図。
【図５】負荷の付与時間の説明図であって、（ａ）は負荷力の時間依存性、（ｂ）は生体反応の時間依存性の説明図。
【図６】マッサージ制御を説明するためのフローチャート。
【図７】マッサージ制御を説明するためのフローチャート。
【図８】操作部の表示画面の説明図。
【図９】変形例における操作部の表示画面の説明図。
【図１０】変形例における操作部の表示画面の説明図であって、（ａ）はマッサージ前、（ｂ）はマッサージ後の説明図。
【図１１】変形例における操作部の表示画面の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔１〕本身体状態評価装置の独立した一形態によれば、利用者に対して、負荷提示部による負荷の付与状態を変更する負荷調整部と、前記負荷の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、前記生体反応に基づいて、前記利用者の身体状態を評価する評価部とを備え、前記負荷調整部が、前記利用者に対して、異なる負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価する。これによって、凝り症状を的確に判定し、適切な施療を行なうことができる。
【００１０】
〔２〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、記負荷調整部は、異なる負荷の付与時に、前記負荷提示部の動作方向及び速度を一致させる。これによって、他のパラメータが生体反応に影響することを回避し、生体状態の判定精度を向上させることができる。
【００１１】
〔３〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記負荷調整部は、負荷の大きさが一定となる規定時間以上の負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記規定時間の生体反応の統計値を計測する。これによって、安定した生体反応が得られ、身体状態の判定精度を高めることができる。
【００１２】
〔４〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記負荷調整部は、低負荷から高負荷の順番で、異なる負荷を付与する。これによって、高負荷による影響を抑制し、身体状態の的確な評価を行なうことができる。
【００１３】
〔５〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、先行の負荷の付与時に施療の要否を判定し、後続の負荷の付与時に前記施療の内容を判定する。これによって、施療不要な場所を除外することができる。
【００１４】
〔６〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、先行の負荷の付与時に第１の負荷を付与し、後続の負荷の付与時に、前記第１の負荷よりも高い第２の負荷を付与し、前記第２の負荷に応じた生体反応に基づいて圧痛点又は硬結状態を識別する。これによって、異なる凝り症状を的確に評価することができる。
【００１５】
〔７〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記身体状態の評価結果の出力部を備える。これによって、身体状態を把握することができる。
〔８〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記利用者に対する施療を行なう施療子を更に備え、前記身体状態の判定結果に基づいて、前記利用者に対する施療を行なう。これによって、利用者に対して、適切な施療を行なうことができる。
【００１６】
〔９〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記利用者に対する施療後に、前記生体反応計測部は、再度、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価し、施療効果を判定する。これによって、再施療の要否を判定することができる。
【００１７】
〔１０〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記生体反応計測部は、発汗に伴う生体反応を計測する。これによって、的確に生体反応を計測することが可能である。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
（実施の形態）
図１を用いて、身体状態評価装置を備えたマッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、本体１０、施療部２０、操作部３０及び制御部４０を有する。
本体１０は、被施療者（利用者）の臀部を支持する座部１１、被施療者の背面を支持する背もたれ部１２、及び被施療者の下肢を支持するオットマン１３を有する。
【００１９】
背もたれ部１２の内部には、背もたれ部１２の縦方向Ｙに沿うレール１２Ａが配置されている。レール１２Ａには、施療部２０がレール１２Ａ上を移動可能に取り付けられている。
【００２０】
施療部２０は、施療ブロック２１、アーム２５及び施療子２６（揉み玉）を有する。アーム２５の端部には、施療子２６が取り付けられている。本実施形態では、施療子２６は、凝り症状のセンシング時に、利用者に対して負荷を与える負荷提示部としても機能する。
【００２１】
図２に示すように、施療ブロック２１は、上下駆動部２１１、幅駆動部２１２及び強弱駆動部２１３を備える。上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３には、それぞれ、施療子２６の動作による位置を検出する位置センサ、施療子２６の速度を検出するセンサ、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を備えている。
【００２２】
施療ブロック２１は、上下駆動部２１１を介してレール１２Ａに取り付けられている。上下駆動部２１１は、歯車が形成された回転軸を有する。この回転軸の軸方向は、マッサージ機１の横方向Ｘに沿っている。この回転軸には、アクチュエータであるモータＭ１が接続されている。歯車は、レール１２Ａ上を移動できるように、レール１２Ａ上に形成されているラックに噛み合わせられている。そして、モータＭ１が回転するとき、施療ブロック２１は、モータＭ１の回転方向に応じてレール１２Ａ上を縦方向Ｙに移動する。
【００２３】
アーム２５は、幅駆動部２１２及び強弱駆動部２１３を介して、施療ブロック２１に取り付けられている。
幅駆動部２１２は、例えば、ボールねじにより構成する。この幅駆動部２１２には、縦方向Ｙと直交する横方向Ｘに延びる回転軸において、アクチュエータであるモータＭ２が設けられている。このモータＭ２が回転することにより、アーム２５は、横方向Ｘに移動する。
【００２４】
強弱駆動部２１３は、歯車が形成され、横方向Ｘに延びている回転軸を有している。この回転軸には、アクチュエータであるモータＭ３が接続されている。この回転軸の歯車に噛み合う歯車にアーム２５が設けられている。モータＭ３が、アーム２５を横方向Ｘ回りに回転させ、施療子２６を、被施療者の背側に押し付ける方向、及びこの押付方向の反対方向に動作させる。
【００２５】
上下駆動部２１１、幅駆動部２１２及び強弱駆動部２１３によって駆動される施療子２６の動作により、被施療者はマッサージされる。
施療子２６は、断面円形状を成す円筒形状の部材である。そして、硬さの異なる複数の弾性部材を径方向（放射方向）において層状に重ね合せて一体となるように形成されている。
【００２６】
上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３は、後述する施療子制御部４１からの信号に基づいて動作する。
操作部３０は、マッサージコースの選択部及び開始ボタンを有する。
マッサージコースの選択部は、被施療者の身体の部位（例えば、首、肩、背及び腰）や、マッサージの強さを変更するために用いられる。
【００２７】
開始ボタンは、マッサージコースを開始させるために用いられる。マッサージコースが開始されるとき、マッサージ機１は、身体の複数の部位に対して、複数の種類のマッサージ手技（例えば、もみ、指圧、さすり、及び、叩き等）を、順次、組み合わせたマッサージを実行する。
【００２８】
更に、図３に示すように、操作部３０には、出力部３１、生体生理情報計測部３２が設けられている。
出力部３１は、ディスプレイ等により構成され、被施療者の身体情報の評価結果を出力する。
【００２９】
生体生理情報計測部３２は、マッサージの効果効能に関わる凝り、血行、疲労、痛み等に関係した指標を計測する。本実施形態では、生体情報センサにより、発汗量に関する皮膚電気反射（Galvanic Skin Response：ＧＳＲ）を計測する。凝り、痛みがある部位を施療した際に発汗することから、この発汗量を生体生理情報として用いることができる。このＧＳＲ情報においては、皮膚電気活動（ＥＤＡ）と皮膚電気反応（ＥＤＲ）とを用いる。本実施形態では、生体生理情報計測部３２は、ＥＤＡの変化量とともに、皮膚電気反応（ＥＤＲ）を算出する。そして、生体生理情報計測部３２は、ＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を、制御部４０に供給する。
【００３０】
図３に示すように、制御部４０は、負荷調整部としての施療子制御部４１と、評価部４２とを備える。
施療子制御部４１は、上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３を制御する。また、施療子制御部４１は、上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３から、施療子２６の施療位置に関する情報を取得する。
【００３１】
施療子制御部４１は、マッサージコースに応じて、マッサージパターンを記録したパターン情報を保持している。マッサージパターンには、凝り症状を把握する複数の場所（センシングポイント）が設定されている。更に、施療子制御部４１は、凝り症状を把握するために用いる負荷力に関する情報を保持している。負荷力として、凝り症状に応じて、複数の負荷（低負荷、中負荷、高負荷等）を用いる。本実施形態では、第１センシングパターンとして低負荷、第２センシングパターンとして中負荷を用いる場合を説明する。
【００３２】
更に、施療子制御部４１は、凝り症状に応じて行なう施療内容に関する情報を保持している。本実施形態では、施療内容として、圧痛点用施療パターン、硬結用施療パターンに関する情報を保持している。更に、圧痛点用施療パターン、硬結用施療パターンの施療により、凝り症状を解消できない場合には、施療内容（手技や力）を補正するための調整情報を保持している。
【００３３】
また、図２に示すように、施療子制御部４１は、力検出部２１４、体格検知部２１５に接続される。
力検出部２１４は、施療子２６が被施療者から受ける物理量を検出する。ここで、施療子２６の表面が被施療者に接触し、かつ変形していないときの施療子２６の中心から被施療者までの距離を「基準距離」とする。この基準距離に対して被施療者に近づいたときにおける基準距離との差を、施療子２６の「変位量」とする。施療子２６が基準位置にあるときの変位量は「０」となる。また、背もたれ部１２から施療子２６の中心までの距離を施療子２６の「突出量」とする。更に、施療子２６を被施療者に押し付ける力の大きさを施療子２６の「押付力」とする。そして、力検出部２１４は、押付力に応じて、マッサージをした際の被施療者からの反発力（負荷力）を、機械的な物理量として検出する。
【００３４】
この力検出部２１４としては、ひずみゲージや弾性体の変位を計測する計測装置等を用いることが可能である。そして、力検出部２１４は、施療子２６において検出した負荷力の検出信号を、施療子制御部４１に出力する。
【００３５】
また、体格検知部２１５は、被施療者の概ねの体格を検知する。この体格の検知には、まず、被施療者が座部１１に着座して背もたれ部１２にもたれ、施療子２６を被施療者に押圧しながら施療子２６を上下方向に移動させ、肩や腰の位置を判定する。肩や腰の位置の判定は、施療子２６が受ける力を一定に保ちながら上下方向に移動させた際の前後方向の位置から判定する方法や、あるいは前後方法において一定の位置を保ちながら上下方向に移動させた際の力から判定する方法等が挙げられる。
【００３６】
また、体の左右方向に対する検知も同様の構成で可能である。具体的には、人体は、背中の左右方向においては背骨（中央）を頂点とする凸形状となっているため、左右方向の背骨から離れる方に位置変更すると被施療者を押圧する力が小さくなる。なお、座部１１や背もたれ部１２に圧電センサを設け、体格検知部２１５を、この圧電センサにより体格を検知するようにしてもよい。
【００３７】
図３に示すように、評価部４２は、施療部位判別部４２１、身体状態評価部４２２、評価結果記憶部４２３を備える。
施療部位判別部４２１は、施療子制御部４１から、施療子２６が動作している位置に関する情報（位置情報）を取得する。そして、施療部位判別部４２１は、この位置情報に基づいて、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部４２１は、施療子制御部４１から、施療子２６における負荷力（物理量情報）を取得する。
【００３８】
身体状態評価部４２２は、生体反応に関する情報を取得する。本実施形態では、施療子制御部４１から取得した情報（施療部位情報、物理量情報）と、生体生理情報計測部３２から取得したＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を取得する。そして、身体状態評価部４２２は、取得した複数の生体反応（ここでは、生体生理情報）に基づいて、施療部位の身体状態を評価する。このため、身体状態評価部４２２は、施療子２６に印加される各負荷の大きさに応じて、凝り症状を判定するための生体状態判定情報を保持している。この生体状態判定情報には、負荷の大きさ（例えば、低負荷、中負荷、高負荷の３種類）に対して、生体反応の大きさを判定するための閾値に関する情報が設定されている。そして、身体状態評価部４２２は、生体状態判定情報を用いて、生体反応に応じた凝り症状（なし、圧痛点、硬結、慢性）を判定する。負荷と凝り症状との関係については、詳細を後述する。更に、身体状態評価部４２２は、評価結果（身体状態及び凝り症状の判定結果）を出力部３１に表示する。
【００３９】
評価結果記憶部４２３は、身体状態評価部４２２において評価した結果（身体状態や凝り症状）を記録する。この評価結果記憶部４２３は、マッサージの前後の評価結果を、施療部位（センシングポイント）毎に記録する。また、本実施形態では、凝り症状として、「圧痛点」フラグや、「硬結」フラグ等を記録する。
【００４０】
（生体生理情報と身体状態との関係）
生体情報センサによって検出される生体生理情報（例えば、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数）と、被施療者の身体状態との関係を説明する。自律神経系の活性の度合いに応じて、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数の変化が異なる。
【００４１】
ここで、活性度が低いときは、ＧＳＲ及び脈拍数は低下し、皮膚温は上昇する。活性度がやや低いときは、ＧＳＲは横這い状態であるが、皮膚温は上昇し、脈拍数は低下する。活性度がやや高いとき、ＧＳＲは横這い状態から上昇し、皮膚温は低下し、脈拍数は上昇する。更に、活性度が高いときは、ＧＳＲは大きく上昇するとともに、皮膚温は低下し、脈拍数は上昇する。
【００４２】
このように、生体生理情報が変化した場合の被施療者の身体状態としては、活性度が低いときは、リラックスして気持ちのよい状態と推定することができる。また、活性度がやや高いときは、例えば凝り部位をマッサージしたときに受ける独特の感情である、「痛い」と「気持ちよい」の両方が混ざった身体状態と推定することができる。一方、活性度が高いときは、「痛い」と感じる状態と推定することができる。また、活性度が中立のときは、「気持ちよくもなく痛くもない」ニュートラルの状態と推定することができる。
【００４３】
（生体反応と凝り症状との関係）
次に、図４、５を用いて、生体反応と凝り症状との関係を説明する。この生体反応には、生体生理情報や物理量情報を用いることが可能である。
【００４４】
図４は、大きさが異なる３種類の負荷（低負荷、中負荷、高負荷）に対する生体反応の大きさ（生体反応量）の関係を示す。低負荷の場合、凝り症状がないときには、閾値よりも小さい反応を示す傾向があるが、凝り症状（圧痛点〜慢性）の場合には反応が大きくなる傾向がある。中負荷の場合、凝り症状がないときや圧痛点においては、閾値よりも大きい反応を示す傾向があるが、硬結や慢性の場合には反応が小さくなる傾向がある。また、高負荷の場合、凝り症状がないときや、圧痛点、硬結においては、閾値よりも大きな反応を示す傾向があるが、慢性の場合には反応が小さくなる傾向がある。このように、凝り症状がある場合には、低負荷により判定することができる。更に、圧痛点と硬結とは、中負荷により識別することができる。また、硬結と慢性とは、高負荷により識別することができる。
【００４５】
センシング時に負荷を与える場合には、負荷の大きさ以外のパラメータは同じにしておくことが好ましい。負荷力以外のパラメータとしては、位置、動作軌道（施療子２６の押し込み方向に対する垂直面内の動作方向）、速度、回数等がある。これにより、負荷以外のパラメータの影響を抑制し、判定精度を上げることができる。
【００４６】
図５は、負荷を与えた時の、生体反応の時間変化を示す。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、負荷が一定となるように付与する。この場合、図５（ｂ）に示すように、生体応答が横ばいとなった後で、所定の規定時間の生体反応の統計値を用いる。生体反応には時間的に変化する揺らぎがあるため、負荷が一定となった場合の生体反応の統計値を用いることにより、身体状態の判定精度を高めることができる。
【００４７】
（マッサージ処理の動作）
図６、７を用いて、以上のように構成されたマッサージ機１について、そのマッサージ処理の動作を説明する。ここでは、低負荷と中負荷とを用いることにより、「凝り症状なし」、「圧痛点」、「硬結」を判定して、施療を行なう場合を想定する。
【００４８】
まず、図６に示すように、制御部４０は、センシングポイントの設定処理を実行する（ステップＳ０１）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、操作部３０において設定されたマッサージコースに関する情報を取得する。そして、施療子制御部４１は、マッサージコースに含まれる施療ポイントの中で、施療者の体格検知に基づいて、センシングポイントの位置を特定する。
【００４９】
次に、制御部４０は、第１センシング処理を実行する（ステップＳ０２）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、第１センシングパターンを用いて、センシングを行なう。ここでは、第１センシングパターンとして、低負荷によるセンシングを行なう。そして、施療子制御部４１は、負荷力、及びセンシングポイントに関する情報を評価部４２に供給する。この場合、評価部４２の施療部位判別部４２１は、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部４２１は、負荷力に関する情報を身体状態評価部４２２に供給する。身体状態評価部４２２は、第１センシング時における生体反応量を取得する。本実施形態では、生体反応量として、生体生理情報計測部３２から、発汗量ＧＳＲ情報を取得する。
【００５０】
次に、制御部４０は、生体反応量は閾値以上かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ０３）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、取得した生体反応量と、第１センシングパターン（低負荷）における閾値とを比較する。
【００５１】
生体反応量が閾値より小さいと判定した場合（ステップＳ０３において「ＮＯ」の場合）、制御部４０は、センシングポイントを非施療ポイントと判定する（ステップＳ０４）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、評価結果記憶部４２３に、センシングポイントの部位識別子に関連付けて、「凝り症状なし」フラグを記録する。そして、身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、非施療ポイントであることを通知する。更に、身体状態評価部４２２は、このセンシングポイントについての凝り症状を出力部３１に表示する。この表示の詳細は後述する。
【００５２】
次に、制御部４０は、他のポイントへの移動処理を実行する（ステップＳ０５）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、施療子２６を他のセンシングポイントに移動させる。
【００５３】
一方、生体反応量が閾値以上と判定した場合（ステップＳ０３において「ＹＥＳ」の場合）、制御部４０は、センシングポイントを施療ポイントと判定する（ステップＳ０６）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、被施療ポイントであることを通知する。
【００５４】
次に、制御部４０は、第２センシング処理を実行する（ステップＳ０７）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、第２センシングパターンを用いて、センシングを行なう。ここでは、第２センシングパターンとして、中負荷によるセンシングを行なう。そして、施療子制御部４１は、負荷力及びセンシングポイントに関する情報を評価部４２に供給する。この場合、評価部４２の施療部位判別部４２１は、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部４２１は、負荷力に関する情報を身体状態評価部４２２に供給する。身体状態評価部４２２は、第２センシング時における生体反応量を取得する。
【００５５】
次に、制御部４０は、生体反応量は閾値以上かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ０８）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、取得した生体反応量と、第２センシングパターン（中負荷）における閾値とを比較する。
【００５６】
生体反応量は閾値以上と判定した場合（ステップＳ０８において「ＹＥＳ」の場合）、制御部４０は、センシングポイントを圧痛点と判定する（ステップＳ０９）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、評価結果記憶部４２３に、センシングポイントの部位識別子に関連付けて、「圧痛点」フラグを記録する。そして、身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、圧痛点であることを通知する。この場合、図７で説明するように、圧痛点に対応した施療を行なう（Ｂ）。この場合も、身体状態評価部４２２は、後述するように、このセンシングポイントについての凝り症状を出力部３１に表示する。
【００５７】
一方、生体反応量は閾値より小さいと判定した場合（ステップＳ０８において「ＮＯ」の場合）、制御部４０は、センシングポイントを硬結と判定する（ステップＳ１０）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、評価結果記憶部４２３に、センシングポイントの部位識別子に関連付けて、「硬結」フラグを記録する。そして、身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、硬結であることを通知する。この場合、図７で説明するように、硬結に対応した施療を行なう（Ａ）。この場合も、身体状態評価部４２２は、後述するように、このセンシングポイントについての凝り症状を出力部３１に表示する。
【００５８】
次に、図７を用いて、硬結（Ａ）又は圧痛点（Ｂ）と判定した場合の処理を説明する。
硬結と判定したセンシングポイントに対して、制御部４０は、硬結用施療処理を実行する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、硬結用施療パターンを用いてマッサージを行なう。
【００５９】
次に、制御部４０は、ステップＳ０７と同様に、第２センシング処理を実行する（ステップＳ２１）。この場合も、身体状態評価部４２２は、第２センシング時における生体反応量を取得する。
【００６０】
次に、制御部４０は、生体反応量が閾値以上かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、取得した生体反応量と、第２センシングパターン（中負荷）における閾値とを比較する。
【００６１】
生体反応量が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」の場合）、制御部４０は、硬結未解消と判定する（ステップＳ２３）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、硬結は未解消であることを通知する。
【００６２】
次に、制御部４０は、調整処理を実行する（ステップＳ２４）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、このセンシングポイントに対する施療において、施療内容（手技や力）を調整する。そして、ステップＳ２０において、調整された硬結用施療パターンを用いて、硬結用施療処理を実行する。
【００６３】
一方、生体反応量が閾値以上と判定した場合（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」の場合）、制御部４０は、症状緩和と判定する（ステップＳ２５）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、硬結から圧痛点に緩和したと判定する。そして、身体状態評価部４２２は、評価結果記憶部４２３に、センシングポイントの部位識別子に関連付けて、「圧痛点」フラグを記録する。そして、身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、圧痛点であることを通知する。この場合も、身体状態評価部４２２は、後述するように、このセンシングポイントについての凝り症状を出力部３１に表示する。
【００６４】
この場合、制御部４０は、圧痛点用施療処理を実行する（ステップＳ２６）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、圧痛点用施療パターンを用いてマッサージを行なう。なお、ステップＳ０９において、センシングポイントを圧痛点と判定した場合（Ｂ）にも、圧痛点用施療処理を実行する。
【００６５】
次に、制御部４０は、ステップＳ０２と同様に、第１センシング処理を実行する（ステップＳ２７）。この場合も、身体状態評価部４２２は、第１センシング時における生体反応量を取得する。
【００６６】
次に、制御部４０は、ステップＳ０３と同様に、生体反応量が閾値以上かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ２８）。
生体反応量が閾値以上と判定した場合（ステップＳ２８において「ＹＥＳ」の場合）、制御部４０は、圧痛点未解消と判定する（ステップＳ２９）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、圧痛未解消を通知する。
【００６７】
次に、制御部４０は、調整処理を実行する（ステップＳ３０）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、このセンシングポイントに対する施療において、施療内容（手技や力）を調整する。そして、圧痛点用施療処理（ステップＳ２６）に戻る。ここでは、調整された圧痛点用施療パターンを用いて、圧痛点用施療処理を実行する。
【００６８】
一方、生体反応量が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ２８において「ＮＯ」の場合）、制御部４０は、圧痛点解消と判定する（ステップＳ３１）。具体的には、制御部４０の身体状態評価部４２２は、評価結果記憶部４２３に、センシングポイントの部位識別子に関連付けて、「凝り症状なし」フラグを記録する。そして、身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１に対して、圧痛点解消を通知する。この場合も、身体状態評価部４２２は、後述するように、このセンシングポイントについての凝り症状を出力部３１に表示する。
【００６９】
次に、制御部４０は、他のポイントへの移動処理を実行する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、施療子２６を他のセンシングポイントに移動させる。
【００７０】
次に、図８を用いて、出力部３１に表示される表示画面５００を説明する。この表示画面５００では、被施療者画像における各センシングポイント５０１に対して、凝り症状を識別できるように色彩等の表示形態を変更して表示する。ここでは、色が濃いポイントは「硬結」、色が中程度のポイントは「圧痛点」、色が薄いポイントは「凝りなし」を表している。
【００７１】
本実施の形態のマッサージ機１によれば、以下の効果が得られる。
（１）本実施の形態においては、複数のセンシングパターンを用いて、凝り症状を判定する。これにより、凝り症状を的確に判定し、適切な施療を行なうことができる。
【００７２】
（２）本実施の形態においては、センシング時に負荷を与える場合には、負荷の大きさ以外のパラメータは同じにしておく。これにより、他のパラメータが生体反応に影響することを回避し、生体状態の判定精度を向上させることができる。
【００７３】
（３）本実施の形態においては、身体状態評価部４２２は、生体反応量として、生体生理情報計測部３２から、発汗量ＧＳＲ情報を取得する。これにより、的確に生体反応を計測することが可能である。
【００７４】
（４）本実施の形態においては、負荷が一定となった後の所定時間の生体反応の統計値を用いる。これにより、安定した生体反応が得られ、身体状態の判定精度を高めることができる。
【００７５】
（５）本実施の形態においては、第１センシング処理（ステップＳ０２）の後で、第２センシング処理（ステップＳ０７）を実行する。従って、第１センシング処理（ステップＳ０２）により、施療不要なセンシングポイントを除外することができる。更に、高負荷を先に与えると刺激の影響が残り、低負荷の時に十分な生体反応を取得できなくなる可能性がある。負荷が低い第１センシング処理を先に行なうことにより、凝り症状の的確な評価を行なうことができる。
【００７６】
（６）本実施の形態においては、制御部４０は、第２センシング処理を実行する（ステップＳ０７）。中負荷による第２センシング処理においては、圧痛点と硬結状態とを識別できるので、凝り症状に応じた適切な施療を行なうことができる。
【００７７】
（７）本実施の形態においては、制御部４０は、各センシング処理時に、凝り症状を出力部３１に表示する。これにより、被施療者は身体状態を把握することができる。
（８）本実施の形態においては、硬結と判定した場合、制御部４０は、硬結用施療処理を実行する（ステップＳ２０）。圧痛点と判定した場合、制御部４０は、圧痛点用施療処理を実行する（ステップＳ２６）。これにより、凝り症状に対応した施療を行なうことができる。更に、硬結未解消、圧痛点未解消と判定した場合（ステップＳ２３、Ｓ２９）、制御部４０は、調整処理を実行する（ステップＳ２４、Ｓ３０）。これにより、施療効果に応じて、更なる施療を行なうことができる。
【００７８】
（変形例）
本身体状態評価装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。本身体状態評価装置は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態と異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
【００７９】
・上記実施形態では、身体状態評価装置として椅子型のマッサージ機１に適用したが、椅子型に限定されるものではなく、他の形態に適用することもできる。他の形態としては、例えばベッド型のマッサージ機や、評価のみを行なう専用装置が挙げられる。
【００８０】
・上記実施形態では、生体反応として生体生理情報（発汗量ＧＳＲ情報）を用いたが、マッサージの効果効能に関わる凝り、血行、疲労、痛みに関係した指標であれば、発汗量ＧＳＲ情報に限定されるものではない。例えば、筋硬度、血流、皮膚温、心拍（脈拍）、筋電図（筋疲労評価）等を用いることが可能である。また、負荷力に応じた物理量（筋硬度等）を用いることも可能である。
【００８１】
・上記実施形態では、操作部３０に生体生理情報計測部３２を設ける。生体生理情報の計測方法は、この形態に限定されるものではない。例えば、操作部３０とは別に、生体生理情報計測部３２を設けてもよい。また、生体生理情報計測部３２を、施療子２６の周辺に配置し、施療子２６とともに移動する形態としてもよい。また、生体生理情報を有線で取得する場合に限定されるものではなく、マッサージ機１と無線通信可能な端末（例えば、被施療者の携帯端末）を利用して、無線により取得するようにしてもよい。この場合には、マッサージ機１の評価部４２は、端末において測定した生体生理情報を、無線通信により取得する。
【００８２】
・上記実施形態では、制御部４０は、第１センシング処理（ステップＳ０２）、第２センシング処理（ステップＳ０７）を実行する。これに加えて、第３センシング処理を実行するようにしてもよい。この場合には、身体状態評価部４２２に、第３センシングパターンにおいて、高負荷時に硬結と慢性とを識別する生体反応量の閾値に関する情報を保持させておく。そして、第２センシング処理（ステップＳ０７）において、生体反応量は閾値より小さいと判定した場合（ステップＳ０８において「ＮＯ」の場合）に、この第３センシング処理を行なう。この第３センシング処理においては、高負荷時の生体反応量を用いて、硬結と慢性とを識別する。具体的には、高負荷時の生体反応量が、第３センシングの閾値よりも小さい場合には、慢性と判定し、生体反応量が閾値以上の場合には、硬結と判定する。これにより、慢性的な凝り症状を判定することができる。
【００８３】
・上記実施形態では、出力部３１において、被施療者画像におけるセンシングポイント５０１で凝り度合いを表示する。表示方法は、これに限定されるものではない。
図９に示す表示画面５１０のように、各部位のマッサージ前後の評価結果を数値で定量化し、報知する形態を用いることも可能である。ここで、「０」〜「２０」は「凝りなし」、「２０」〜「７０」は「圧痛点」、「７０」〜「１００」は「硬結」を表わす。数値を用いることにより、凝り度合いの変化を定量的に把握することが可能である。
【００８４】
また、図１０に示すように、マッサージ前後の評価結果を表示することも可能である。図１０（ａ）の表示画面５２１はマッサージ前、図１０（ｂ）の表示画面５２２はマッサージ後の状態を示している。
【００８５】
また、図１１に示す表示画面５３０のように、センシングポイントをまとめて評価結果を表示することも可能である。この表示画面５３０においては、症状が重い硬結のセンシングポイント（図１１では肩付近のセンシングポイント）をまとめてエリア５３１で表示する。一方、症状が軽いセンシングポイント５０１については、個別に表示している。硬結は比較的広い範囲で連続的にみられる症状なので、圧痛点はポイント、硬結はエリアで表示することにより、視覚的に把握しやすくなる。
【符号の説明】
【００８６】
１…マッサージ機、１０…本体、２０…施療部、２１…施療ブロック、２５…アーム、２６…施療子、３０…操作部、３１…出力部、３２…生体生理情報計測部、４０…制御部、４１…施療子制御部、４２…評価部、２１１…上下駆動部、２１２…幅駆動部、２１３…強弱駆動部、２１４…力検出部、２１５…体格検知部、４２１…施療部位判別部、４２２…身体状態評価部、４２３…評価結果記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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