(57)【要約】【課題】クレーンを用いずにブームを上部旋回体に脱着できる建設機械を提供すること。【解決手段】アースドリル１では、各ブームフート３８ａ，３８ｂ、３９ａ，３９ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１、３９ａ１，３９ｂ１にブームフートピン４０Ｒ、４０Ｌが挿通されることで、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０に対して起伏可能に取付けられて、伸縮ブーム３０が倒れている状態で、伸縮ブーム３０に取付けられているフロントフレーム３４が前方に向かって斜め下方に延びている。伸縮ブーム３０が倒れている状態で上下方向に延びるブームサポート１００が設けられ、ブームサポート１００の上端部１００ａがフロントフレーム３４の基端部３４ａに取付けられ、フロントフレーム３４の下端部３４ｂとブームサポート１００の下端部１００ｂ（脚部材１０１）とがトレーラ２００の荷台２２０に載置されることで、倒れている伸縮ブーム３０がトレーラ２００に支持される。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームを取付ける上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に設けられ、
前記上部旋回体の前側に前記ブームの前後方向に延びる取付ブラケットが設けられ、
前記ブームの基端部に前記取付ブラケットと平行に延びるブームフートが設けられ、
前記取付ブラケット及び前記ブームフートに、ブームの前後方向と直交する左右方向に延びる挿通孔がそれぞれ形成されていて、
前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンが挿通されることで、前記ブームが前記上部旋回体に対して起伏可能に取付けられていて、
前記ブームが倒れている状態で、前記ブームに取付けられているフロントフレームが前方に向かって斜め下方に延びている建設機械において、
前記ブームが倒れている状態で上下方向に延びるブームサポートが設けられていて、
前記ブームサポートの上端部が前記フロントフレームの基端部に取付けられていて、
前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とが搬送車両に載置されることで、前記倒れているブームが前記搬送車両に支持されることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載された建設機械において、
前記ブームサポートの上端部は、前記フロントフレームの基端部に回転可能に取付けられていて、
前記ブームが倒れている状態で上下方向に延びるリンク部材が設けられていて、
前記リンク部材の上端部が前記ブームサポートに回転可能に取付けられ、前記リンク部材の下端部が前記ブームサポートの中間部に脱着可能に取付けられていて、
前記ブームサポート及び前記リンク部材が前記フロントフレームと同一方向に延びるように回転されているとき、前記ブームサポート及び前記リンク部材を前記フロントフレームに取付ける係止部材が設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された建設機械において、
前記上部旋回体には、先端部を上下方向に伸縮可能な油圧シリンダが取付けられていて、
前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置が合う状態で、前記ブームフートの下側に取付けられている下向ブロックと、前記油圧シリンダの先端部に取付けられている上向ブロックとが係合するように設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載された建設機械において、
前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の一方には、窪んでいる凹部が形成され、
前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の他方には、前記凹部に嵌合する凸部が形成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項４に記載された建設機械において、
前記凹部は、水平方向に対して円錐状に窪んでいて、
前記凸部は、水平方向に対して円錐状に突出していることを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載された建設機械の上部旋回体にブームを取付けるブーム取付方法において、
前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記ブームフートの挿通孔の高さが前記取付ブラケットの挿通孔の高さに合うように前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、
前記取付ブラケットと前記ブームフートが平行に延びるように前記上部旋回体を旋回させ、
前記搬送車両を前記ブームの前後方向に走行させ、前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置を合わせて、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔に前記ブームフートピンを挿通することを特徴とするブーム取付方法。
【請求項７】
請求項３に記載された建設機械の上部旋回体にブームを取付けるブーム取付方法において、
前記ブームフートの挿通孔の高さが前記取付ブラケットの挿通孔の高さより僅かに低くなるように、前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、
前記取付ブラケットと前記ブームフートが平行に延びるように前記上部旋回体を旋回させ、
前記搬送車両を前記ブームの前後方向に走行させて前記ブームフートの下向ブロックと前記油圧シリンダの上向ブロックを係合させ、
前記油圧シリンダの先端部を伸張させ、前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置を合わせて、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔に前記ブームフートピンを挿通することを特徴とするブーム取付方法。
【請求項８】
請求項１又は請求項２に記載された建設機械の上部旋回体からブームを取り外すブーム分解方法において、
前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔から前記ブームフートピンを抜き取ることを特徴とするブーム分解方法。
【請求項９】
請求項３に記載された建設機械の上部旋回体からブームを取り外すブーム分解方法において、
前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、
前記油圧シリンダの先端部を伸張させ、前記ブームフートの下向ブロックと前記油圧シリンダの上向ブロックを係合させて、前記ブームフートの挿通孔の高さを前記取付ブラケットの挿通孔の高さに合わせた状態で、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔から前記ブームフートピンを抜き取ることを特徴とするブーム分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの基端部が上部旋回体の前側にブームフートピンによって取付けられている建設機械に関する。また、ブームを上部旋回体に取付けるブーム取付方法、及びブームを上部旋回体から取り外すブーム分解方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アースドリルやクローラクレーン等の建設機械では、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に搭載されていて、ブームが上部旋回体に対して起伏可能に取付けられている。大型の建設機械の場合、輸送し易くすると共に重量を小さくするために、ブームを上部旋回体から取り外して（分解して）、それぞれ現場まで輸送される。そして、現場でブームを上部旋回体に取付けて、作業が行われるようになっている。
【０００３】
ここで、ブームと上部旋回体との結合について、詳細に説明する。上部旋回体には、ブームの前後方向に延びる取付ブラケットが設けられていて、ブームの基端部には、その取付ブラケットと平行に延びるブームフートが設けられている。そして、ブームフート及び取付ブラケットには、ブームの前後方向と直交する左右方向に延びる挿通孔が、それぞれ形成されている。このため、ブームフートの挿通孔及び取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンを挿通することで、ブームが上部旋回体に取付けられる。また、ブームフートの挿通孔及び取付ブラケットの挿通孔からブームフートピンを抜き取ることで、ブームが上部旋回体から取り外される。
【０００４】
従来、下記特許文献１に記載されているように、ブームを上部旋回体に脱着させる場合に、クレーンを用いていた。即ち、図２０に示すように、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける場合には、先ずクレーンＣＲのロープＲＯで伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げている。そして、伸縮ブーム３０が吊り上げられている状態で、ブームフート３８の挿通孔を取付ブラケット１４の挿通孔に対して位置合わせを行う。
【０００５】
これにより、ブームフート３８の挿通孔と取付ブラケット１４の挿通孔の位置が合ったとき、これら挿通孔にブームフートピン４０を挿通している。また、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す場合においても、クレーンＣＲのロープＲＯで伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げながら、ブームフート３８の挿通孔及び取付ブラケット１４の挿通孔からブームフートピン４０を抜き取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１０１６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、クレーンＣＲを用いるブーム取付方法、クレーンＣＲを用いるブーム分解方法には、以下の問題点があった。伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける場合、クレーンＣＲの操縦者は、ロープＲＯで伸縮ブーム３０の重心を合わせつつ、伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げなければならない。しかし、伸縮ブーム３０が小型且つ重量が小さいものであれば、伸縮ブーム３０を吊っているロープＲＯの張り具合で伸縮ブーム３０の重心を把握し易いが、伸縮ブーム３０が大型且つ重量が大きいものであると、伸縮ブーム３０の重心が分からなくて、伸縮ブーム３０を水平状に吊り上げることが難しい。このため、挿通孔の位置合わせの作業が容易ではなく、ブームフートピン４０を
挿通するための作業負担及び作業時間が大きかった。
【０００８】
また、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す場合でも、クレーンＣＲの操縦者は、ロープＲＯで重心を合わせつつ、伸縮ブーム３０が水平状になるように吊り上げなければならない。伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量がブームフート３８を介してブームフートピン４０に作用して、ブームフートピン４０が抜き取り難くなるためである。つまり、仮に伸縮ブーム３０の基端部３０ａを吊っているロープＲＯの張力が不足していると、ブームフートピン４０が抜き取られたときに、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが落下して、上部旋回体１０に設けられているホース等を傷付けるおそれがある。一方、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを吊っているロープの張力が大き過ぎても、ブームフートピン４０が抜き取られたときに、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが急上昇して、危険な状態になるおそれがある。こうして、伸縮ブーム３０を吊り上げる際の調整が容易ではなく、ブームフートピン４０を抜き取るための作業負担及び作業時間が大きかった。
【０００９】
更に、クレーンＣＲを用いる場合には、スペースの問題点がある。即ち、建設機械の作業現場が狭くて、クレーンＣＲが作業現場まで入るスペースが無い場合には、クレーンＣＲで伸縮ブーム３０を吊り上げることができない。このため、クレーンＣＲを用いずに伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に対して脱着できることが求められる。しかし、従来の大型のアースドリルやクローラクレーンにおいて、クレーンＣＲを用いずに伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付けることができ、クレーンＣＲを用いずに伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外すことができるものが存在していなかった。
【００１０】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、クレーンを用いずにブームを上部旋回体に脱着できる建設機械を提供することを目的とする。また、クレーンを用いずにブームを上部旋回体に取付けることができるブーム取付方法、クレーンを用いずにブームを上部旋回体から取り外すことができるブーム分解方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る建設機械は、ブームを取付ける上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に設けられ、前記上部旋回体の前側に前記ブームの前後方向に延びる取付ブラケットが設けられ、前記ブームの基端部に前記取付ブラケットと平行に延びるブームフートが設けられ、前記取付ブラケット及び前記ブームフートに、ブームの前後方向と直交する左右方向に延びる挿通孔がそれぞれ形成されていて、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンが挿通されることで、前記ブームが前記上部旋回体に対して起伏可能に取付けられていて、前記ブームが倒れている状態で、前記ブームに取付けられているフロントフレームが前方に向かって斜め下方に延びているものであって、前記ブームが倒れている状態で上下方向に延びるブームサポートが設けられていて、前記ブームサポートの上端部が前記フロントフレームの基端部に取付けられていて、前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とが搬送車両に載置されることで、前記倒れているブームが前記搬送車両に支持されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るブーム取付方法は、上記した本発明の建設機械の上部旋回体にブームを取付ける方法であって、前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記ブームフートの挿通孔の高さが前記取付ブラケットの挿通孔の高さに合うように前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、前記取付ブラケットと前記ブームフートが平行に延びるように前記上部旋回体を旋回させ、前記搬送車両を前記ブームの前後方向に走行させ、前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置を合わせて、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔に前記ブームフートピンを挿通することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る建設機械及びブーム取付方法によれば、ブームを上部旋回体に取付ける際に、フロントフレームの下端部とブームサポートの下端部とを搬送車両に載置するため、ブームの基端部が浮いた状態になる。このとき、フロントフレームの下端部の高さとブームサポートの下端部の高さを微調整することで、ブームフートの挿通孔の高さを取付ブラケットの挿通孔の高さに的確に合わせることができる。そして、上部旋回体を旋回させて、取付ブラケットとブームフートが平行に延びるように平行度を合わせる。その後、搬送車両をブームの前後方向に走行させることで、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置を的確に合わせることができる。最後に、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔にブームフートピンを挿通することで、ブームの取付けが完了する。こうして、クレーンでブームを吊り上げなくても、挿通孔の位置合わせの作業を容易に行うことができて、ブームフートピンを挿通するための作業負担及び作業時間を小さくできる。
【００１４】
本発明に係るブーム分解方法は、上記した本発明の建設機械の上部旋回体からブームを取り外す方法であって、前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔から前記ブームフートピンを抜き取ることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る建設機械及びブーム分解方法によれば、ブームを上部旋回体から取り外す際に、フロントフレームの下端部とブームサポートの下端部とを搬送車両に載置するため、ブームの基端部が浮いた状態になる。これにより、ブームの基端部の重量がブームフートを介してブームフートピンに大きく作用しなくなる。このため、クレーンでブームを吊り上げなくても、ブームフートピンが抜き取り易くなり、ブームフートピンを抜き取るための作業負担及び作業時間を小さくすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る建設機械において、前記ブームサポートの上端部は、前記フロントフレームの基端部に回転可能に取付けられていて、前記ブームが倒れている状態で上下方向に延びるリンク部材が設けられていて、前記リンク部材の上端部が前記ブームサポートに回転可能に取付けられ、前記リンク部材の下端部が前記ブームサポートの中間部に脱着可能に取付けられていて、前記ブームサポート及び前記リンク部材が前記フロントフレームと同一方向に延びるように回転されているとき、前記ブームサポート及び前記リンク部材を前記フロントフレームに取付ける係止部材が設けられていることが好ましい。
この場合には、ブームサポートでフロントフレームの基端部を支持するとき、ブームサポート及びリンク部材を上下方向に延ばして用いる。一方、ブームサポートでフロントフレームの基端部を支持しないとき、ブームサポート及びリンク部材がフロントフレームと同一方向に延びるように回転させて、ブームサポート及びリンク部材を係止部材によってフロントフレームに取付ける。こうして、ブームサポート及びリンク部材を折り畳んでコンパクトにすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る建設機械において、前記上部旋回体には、先端部を上下方向に伸縮可能な油圧シリンダが取付けられていて、前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置が合う状態で、前記ブームフートの下側に取付けられている下向ブロックと、前記油圧シリンダの先端部に取付けられている上向ブロックとが係合するように設けられていることが好ましい。
また、本発明に係るブーム取付方法は、上記した本発明に係る建設機械の上部旋回体にブームを取付ける方法であって、前記ブームフートの挿通孔の高さが前記取付ブラケットの挿通孔の高さより僅かに低くなるように、前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、前記取付ブラケットと前記ブームフートが平行に延びるように前記上部旋回体を旋回させ、前記搬送車両を前記ブームの前後方向に走行させて前記ブームフートの下向ブロックと前記油圧シリンダの上向ブロックを係合させ、前記油圧シリンダの先端部を伸張させ、前記ブームフートの挿通孔と前記取付ブラケットの挿通孔の位置を合わせて、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔に前記ブームフートピンを挿通することを特徴とする。
【００１８】
上記した本発明に係る建設機械及びブーム取付方法によれば、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置合わせを行う際に、ブームフートの下向ブロックと油圧シリンダの上向ブロックを係合させる。そして、油圧シリンダの先端部を伸張させることで、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置を正確に合わせる。こうして、油圧シリンダと上向ブロックと下向ブロックを用いることで、挿通孔の位置合わせの作業をより容易に行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係るブーム分解方法は、上記した本発明に係る建設機械の上部旋回体からブームを取り外す方法であって、前記フロントフレームの下端部と前記ブームサポートの下端部とを搬送車両に載置して、前記倒れているブームを前記搬送車両で支持し、前記油圧シリンダの先端部を上方に伸張させ、前記ブームフートの下向ブロックと前記油圧シリンダの上向ブロックを係合させて、前記ブームフートの挿通孔の高さを前記取付ブラケットの挿通孔の高さに合わせた状態で、前記ブームフートの挿通孔及び前記取付ブラケットの挿通孔から前記ブームフートピンを抜き取ることを特徴とする。
【００２０】
上記した本発明に係る建設機械及びブーム分解方法によれば、ブームフートピンを抜き取る際に、油圧シリンダの先端部を上方に伸張させて、油圧シリンダの上向ブロックをブームフートの下向ブロックに係合させる。これにより、ブームフート（ブームの基端部）が油圧シリンダに支持されて、ブームの基端部がごく僅かに持ち上げられる。これにより、ブームの基端部の重量がブームフートを介してブームフートピンにほとんど作用しなくなり、ブームフートピンをより抜き取り易くすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る建設機械において、前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の一方には、窪んでいる凹部が形成され、前記下向ブロックの下面及び前記上向ブロックの上面の他方には、前記凹部に嵌合する凸部が形成されていることが好ましい。
この場合には、凸部と凹部の嵌合によって、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置合わせが完了した状態、及び油圧シリンダによってブームフートの支持が完了した状態を、確実に把握することができる。
【００２２】
また、本発明に係る建設機械において、前記凹部は、水平方向に対して円錐状に窪んでいて、前記凸部は、水平方向に対して円錐状に突出していることが好ましい。
この場合には、ブームフートの挿通孔と取付ブラケットの挿通孔の位置合わせにおいて、円錐状の凸部と円錐状の凹部とが嵌合することで、前後方向と左右方向と上下方向の全ての方向で同時に位置合わせを行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、クレーンを用いずにブームを上部旋回体に対して脱着することができる。このため、従来のようにクレーンのロープでブームの重心を合わせつつ水平状に微調整する高度な操作技術が不要になる。更に、建設機械の作業現場が狭くて、クレーンが作業現場まで入るスペースが無い場合であっても、搬送車両を用いてブームの脱着を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態のアースドリルを示した側面図である。
【図２】図１に示した上部旋回体の前側と伸縮ブームを拡大した側面図である。
【図３】図２を上方から見たときの上面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿って見たときの正面図である。
【図５】図３のＢ部分を拡大した上面図である。
【図６】図１のＣ部分を拡大した側面図である。
【図７】図６に示したブームサポート及びリンク部材を上下方向に延びるように回転させた状態を示した図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線に沿って見たときの断面図である。
【図９】図２のＥ部分を拡大した側面図である。
【図１０】図９に示した内側ブームフート及び下向ブロックを拡大した側面図である。
【図１１】図９に示した油圧シリンダ及び上向ブロックを拡大した側面図である。
【図１２】図９に示した上向ブロック及び下向ブロックの断面図である。
【図１３】フロントフレームの下端部とブームサポートの下端部をトレーラに載置した状態を示した図である。
【図１４】トレーラを後進させて伸縮ブームの基端部を上部旋回体の前側に近づける状態を示した図である。
【図１５】取付ブラケットとブームフートが平行に延びるように平行度を合わせる状態を示した図である。
【図１６】内側ブームフートの下向ブロックが油圧シリンダの上向ブロックに係合した状態を示した図である。
【図１７】図１６に示したアースドリルを上方から見たときの上面図である。
【図１８】伸縮ブームの取付け作業が完了した状態を示した図である。
【図１９】変形実施形態の上向ブロック及び下向ブロックを示した斜視図である。
【図２０】クレーンのロープで伸縮ブームを吊り上げている状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係る建設機械、ブーム取付方法、ブーム分解方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、建設機械として本実施形態のアースドリル１を示した側面図である。ここで、図１の左右方向がブームの前後方向であり、以下では単に「前後方向」と呼ぶ。また、図１の紙面に直交する方向がブームの左右方向であり、以下では単に「左右方向」と呼ぶ。
【００２６】
アースドリル１は、竪穴の掘削や掘削した土砂の排出を行うものであり、図１に示すように、上部旋回体１０が下部走行体２０に対して旋回可能に搭載されている。そして、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０の前側に起伏可能に取付けられている。図１では、伸縮ブーム３０が倒れて収縮している状態が示されている。
【００２７】
上部旋回体１０は、前方の右側（図１の紙面手前側）に運転室１１を有し、後方の右側に機器室１２を有している。また、上部旋回体１０の左側（図１の紙面奥側）には、エンジンや油圧ポンプを収容しているエンジン室（図示省略）が設けられている。そして、上部旋回体１０の後方の上側には、折り畳み可能なガントリー１３が設けられている。
【００２８】
下部走行体２０は、クローラ２１によって走行可能であり、ベアリング２２によって上部旋回体１０を旋回可能に支持している。ここで、図２は、図１に示した上部旋回体１０の前側と伸縮ブーム３０を拡大した側面図である。また、図３は、図２を上方から見たときの上面図である。
【００２９】
伸縮ブーム３０は、図２及び図３に示すように、前後方向に延びていて、２段階の伸縮ができるテレスコピック構造になっている。この伸縮ブーム３０では、断面が矩形状である３本のブームが同軸的に重なっていて、上部旋回体１０に近い順番で最も太いロアブーム３１と、中間の太さであるミドルブーム３２と、最も細いアッパーブーム３３とで構成されている。
【００３０】
ミドルブーム３２は、ロアブーム３１の中に挿入されていてロアブーム３１に対してスライド可能である。アッパーブーム３３は、ミドルブーム３２の中に挿入されていてミドルブーム３２に対してスライド可能である。そして、伸縮ブーム３０の内部には、ミドルブーム３２をロアブーム３１に対してスライドさせる第１伸縮シリンダ４１（図２０参照）が設けられ、アッパーブーム３３をミドルブーム３２に対してスライドさせる第２伸縮シリンダ４２（図２０参照）が設けられている。
【００３１】
ロアブーム３１には、ケリーバ駆動装置（図示省略）を支持するためのフロントフレーム３４及びフレームシリンダ３５が取付けられている。フロントフレーム３４は、図１に示すように、伸縮ブーム３０が倒れている状態では、前方に向かって斜め下方に延びている。ミドルブーム３２の先端部には、伸縮ブーム３０を起伏させるためのペンダントロープ３６が取付けられている。アッパーブーム３３の先端部には、吊り上げ用のロープを巻回するトップシーブ３７が設けられている。
【００３２】
また、ロアブーム３１の上側には、前後方向に延びるブームバックストップ１５が設けられている。ブームバックストップ１５の一端部は上部旋回体１０に連結され、ブームバックストップ１５の他端部はロアブーム３１の中間部に連結されている。ブームバックストップ１５は、伸縮ブーム３０が起きている状態でアースドリル１が掘削するときに、伸縮ブーム３０が持ち上がることを防止するものである。
【００３３】
このアースドリル１は、輸送し易くすると共に重量を小さくするために、上部旋回体１０と伸縮ブーム３０の脱着が行われる。即ち、伸縮ブーム３０は、上部旋回体１０から取り外されて（分解されて）、それぞれ現場まで輸送される。そして、現場で伸縮ブーム３０が上部旋回体１０に取付けられて、竪穴の掘削や掘削した土砂の排出が行われる。ここで、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが上部旋回体１０に取付けられている構造を詳細に説明する。図４は、図２のＡ−Ａ線に沿って見たときの正面図であり、図５は、図３のＢ部分を拡大した上面図である。
【００３４】
図５に示すように、上部旋回体１０の前側且つ右側に、前後方向に延びる右側取付ブラケット１４Ｒが設けられている。右側取付ブラケット１４Ｒは、ブームフートピン４０Ｒを挿通するための挿通孔１４ａを有している。また、伸縮ブーム３０の基端部３０ａには、起立した平面になっている起立部３０ｂが形成されている。起立部３０ｂの右側には、右側取付ブラケット１４Ｒと平行に延びる外側ブームフート３８ａ及び内側ブームフート３８ｂが設けられている。
【００３５】
外側ブームフート３８ａ及び内側ブームフート３８ｂは、図４に示すように、右側取付ブラケット１４Ｒを挟み込んでいて、ブームフートピン４０Ｒを挿通するための挿通孔３８ａ１，３８ｂ１を有している。ブームフートピン４０Ｒは、その直径が約９０ｍｍのピンであり、外側ブームフート３８ａ及び内側ブームフート３８ｂを右側取付ブラケット１４Ｒに回転可能に取付けるものである。
【００３６】
また、右側取付ブラケット１４Ｒの上側には、内側（図４の左側）に向けて突出するガイド部１４ｘが形成されている。これにより、内側ブームフート３８ｂがガイド部１４ｘの内側面にガイドされ、外側ブームフート３８ａが右側取付ブラケット１４Ｒの外側面にガイドされる。こうして、右側取付ブラケット１４Ｒの左右方向の位置が規定されている。
【００３７】
同様に、図５に示すように、上部旋回体１０の前側且つ左側に、前後方向に延びる左側取付ブラケット１４Ｌが設けられている。左側取付ブラケット１４Ｌは、ブームフートピン４０Ｌを挿通するための挿通孔１４ｂを有している。そして、起立部３０ｂの左側には、左側取付ブラケット１４Ｌと平行に延びる外側ブームフート３９ａ及び内側ブームフート３９ｂが設けられている。
【００３８】
外側ブームフート３９ａ及び内側ブームフート３９ｂは、図４に示すように、左側取付ブラケット１４Ｌを挟み込んでいて、ブームフートピン４０Ｌを挿通するための挿通孔３９ａ１，３９ｂ１を有している。ブームフートピン４０Ｌは、その直径が約９０ｍｍのピンであり、外側ブームフート３９ａ及び内側ブームフート３９ｂを左側取付ブラケット１４Ｌに回転可能に取付けるものである。
【００３９】
また、左側取付ブラケット１４Ｌの上側には、内側（図４の右側）に向けて突出するガイド部１４ｙが形成されている。これにより、内側ブームフート３９ｂがガイド部１４ｙの内側面にガイドされ、外側ブームフート３９ａが左側取付ブラケット１４Ｌの外側面にガイドされる。こうして、左側取付ブラケット１４Ｌの左右方向の位置が規定されている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、伸縮ブーム３０の基端部３０ａには、ブームフートピン着脱装置５０Ｒ，５０Ｌと、油圧駆動装置６０が固定して設けられている。ブームフートピン着脱装置５０Ｒは、内側ブームフート３８ｂの挿通孔３８ｂ１と右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａと外側ブームフート３８ａの挿通孔３８ａ１に対して、ブームフートピン４０Ｒを抜き挿しするものである。同様に、ブームフートピン着脱装置５０Ｌは、内側ブームフート３９ｂの挿通孔３９ｂ１と左側取付ブラケット１４Ｌの挿通孔１４ｂと外側ブームフート３９ａの挿通孔３９ａ１に対して、ブームフートピン４０Ｌを抜き挿しするものである。
【００４１】
これらブームフートピン着脱装置５０Ｒ，５０Ｌは、左右方向にシリンダロッドを伸縮させる油圧シリンダ（図示省略）を備えて構成されている。そのシリンダロッドとブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌとは、一体的に連結している。そして、ブームフートピン着脱装置５０Ｒ，５０Ｌを作動させるときには、油圧駆動装置６０の配管を油圧シリンダに接続する。これにより、圧油が油圧駆動装置６０から油圧シリンダに供給され、シリンダロッドが左右方向に伸縮して、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌの抜き挿しができるようになっている。なお、以下の説明において、右側取付ブラケット１４Ｒ及び左側取付ブラケット１４Ｌの両方を意味するとき、単に「取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌ」と呼ぶことにする。
【００４２】
こうして、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを上部旋回体１０に取付ける際には、外側ブームフート３８ａ，３９ａの挿通孔３８ａ１，３９ａ１及び内側ブームフート３８ｂ，３９ｂの挿通孔３８ｂ１，３９ｂ１を、取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌの挿通孔１４ａ，１４ｂに対して位置合わせを行う。そして、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの右側において、外側ブームフート３８ａの挿通孔３８ａ１及び内側ブームフート３８ｂの挿通孔３８ｂ１と、右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの位置が合ったとき、ブームフートピン着脱装置５０Ｒが伸張するように作動させて、ブームフートピン４０Ｒを各挿通孔３８ｂ１，１４ａ，３８ａ１に挿通する。
【００４３】
同様に、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの左側において、外側ブームフート３９ａの挿通孔３９ａ１及び内側ブームフート３９ｂの挿通孔３９ｂ１と、左側取付ブラケット１４Ｌの挿通孔１４ｂの位置が合ったとき、ブームフートピン着脱装置５０Ｌが伸張するように作動させて、ブームフートピン４０Ｌを各挿通孔３９ｂ１，１４ｂ，３９ａ１に挿通する。これにより、伸縮ブーム３０の取付けが完了する。
【００４４】
一方、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを上部旋回体１０から取り外す際には、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの右側において、ブームフートピン着脱装置５０Ｒが収縮するように作動させて、ブームフートピン４０Ｒを各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１から抜き取る。同様に、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの左側において、ブームフートピン着脱装置５０Ｌが収縮するように作動させて、ブームフートピン４０Ｌを各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１から抜き取る。これにより、伸縮ブーム３０の取り外しが完了する。
【００４５】
ところで、発明が解決しようとする課題で説明したように、従来では図２０に示すように、クレーンＣＲのロープＲＯで伸縮ブーム３０を吊り上げながら、伸縮ブーム３０の脱着を行っていた。しかし、伸縮ブーム３０が大型且つ重量が大きいものであると、伸縮ブーム３０の重心が分からなくて、伸縮ブーム３０を水平状に吊り上げることが難しい。このため、伸縮ブーム３０を取付ける場合には、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置合わせが難しいという問題点がある。
【００４６】
また、伸縮ブーム３０を取り外す場合には、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量が、外側ブームフート３８ａ，３９ａ及び内側ブームフート３８ｂ，３９ｂを介してブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌに大きく作用して、ブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌが摩擦力によって抜き難くなるという問題点がある。更に、アースドリル１が大型である場合には、大型の伸縮ブーム３０を吊り上げるために、大型のクレーンＣＲが必要になる。このため、作業現場が狭いと大型のクレーンＣＲが作業現場まで入るスペースが無いおそれがある。
【００４７】
そこで、本実施形態のアースドリル１は、上記した問題点を解消できるように構成されていて、本実施形態のブーム取付方法及びブーム分解方法は、クレーンＣＲを用いないで伸縮ブーム３０を脱着できるようになっている。本実施形態では、図１に示すように、フロントフレーム３４にブームサポート１００とリンク部材１１０とが取付けられていることに特徴がある。なお、図３に示すように、フロントフレーム３４は伸縮ブーム３０の左右両側に設けられていて、各フロントフレーム３４にそれぞれブームサポート１００及びリンク部材１１０が取付けられている。伸縮ブーム３０の左右両側に設けられているブームサポート１００及びリンク部材１１０は同様の構成であるため、以下では伸縮ブーム３０の右側のブームサポート１００及びリンク部材１１０の構成を代表して説明する。ここで、図６は、図１のＣ部分を拡大した図である。
【００４８】
図６に示すように、ブームサポート１００及びリンク部材１１０は、前方（図６の右側）に向かって斜め下方に延びている。フロントフレーム３４の基端部３４ａの下側には、ブームサポート１００を取付けるための第１固定ブラケット１２０と、リンク部材１１０を取付けるための第２固定ブラケット１３０とが固定されている。これにより、ブームサポート１００の上端部１００ａがピンを介して第１固定ブラケット１２０に回転可能に取付けられている。また、リンク部材１１０の上端部１１０ａがピンを介して第２固定ブラケット１３０に回転可能に取付けられている。ここで、図７は、図６に示したブームサポート１００及びリンク部材１１０を上下方向に延びるように回転させた状態を示した図である。また、図８は、図７のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【００４９】
図７及び図８に示すように、ブームサポート１００の下端部１００ｂには、ピンを介して脚部材１０１が首振り可能に取付けられている。脚部材１０１の下端は、ブームサポート１００を的確に支持できるように、平面状になっている。また、ブームサポート１００の中間部１００ｃには、前方（図７の右側）に向かって延びる第１連結ブラケット１０２が取付けられている。第１連結ブラケット１０２は、リンク部材１１０の下端部１１０ｂをピンを介して脱着可能に取付けるものである。このため、上下方向に延びるブームサポート１００は、リンク部材１１０の下端部１１０ｂが第１連結ブラケット１０２に取付けられることで、上端部１００ａの回転が規制されて、フロントフレーム３４の基端部３４ａを的確に支持することができる。
【００５０】
こうして、伸縮ブーム３０が倒れている状態で、フロントフレーム３４の下端部３４ｂと、ブームサポート１００の下端部１１０ｂ（脚部材１０１）とを固定物に載置することで、伸縮ブーム３０全体を支持できるようになっている（図１３参照）。フロントフレーム３４には、伸縮ブーム３０の重量が作用するため、大きな荷重に耐える強度が必要である。このため、図８に示すように、ブームサポート１００のうち上端部１００ａ及び下端部１００ｂを除く大部分が、矩形状の角パイプで構成されていて、強度を確保している。なお、ブームサポート１００の上端部１００ａは、第１固定ブラケット１２０を取付けるために二股状に形成され、ブームサポート１００の下端部１００ｂは、脚部材１０１を取付けるために二股状に形成されている。
【００５１】
脚部材１０１には、前側（図７の右側）に向かって延びる第２連結ブラケット１０３が取付けられている。第２連結ブラケット１０３は、図６に示すように、フロントフレーム３４の基端部３４ａに固定された係止部材１４０に取付けられるものである。つまり、フロントフレーム３４の基端部３４ａの下側で且つ第２固定ブラケット１３０より前方に、係止部材１４０が固定されている。そして、係止部材１４０は、下側にブームサポート１００の下端部１００ｂ（第２連結ブラケット１０３）を取付けるための係止部１４１を有し、後側（図７の左側）にリンク部材１１０の下端部１１０ｂを取付けるための係止部１４２を有している。
【００５２】
これにより、図６に示すように、ブームサポート１００をフロントフレーム３４と同一方向に延びるように回転させたときに、第２連結ブラケット１０３を係止部材１４０の係止部１４１にピンを介して取付ける。また、リンク部材１１０をフロントフレーム３４と同一方向に延びるように回転させたときに、リンク部材１１０の下端部１１０ｂを係止部材１４０の係止部１４２にピンを介して取付ける。これにより、ブームサポート１００でフロントフレーム３４の基端部３４ａを支持しないときには、ブームサポート１００及びリンク部材１１０を折り畳んでコンパクトにすることができる。
【００５３】
また、本実施形態のアースドリル１では、ブームフート３８ａ，３８ｂ、３９ａ，３９ｂの挿通孔３８ａ１，３９ａ１、３８ｂ１，３９ｂ１の位置を、取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌの挿通孔１４ａ，１４ｂの位置に、より簡単に合わすための構造が設けられている。具体的には、図４に示すように、右側取付ブラケット１４Ｒの下側に油圧シリンダ７０Ｒが取付けられ、左側取付ブラケット１４Ｌの下側に油圧シリンダ７０Ｌが取付けられている。
【００５４】
これら油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌでは、シリンダ本体７１がブラケットを介して各取付ブラケット１４Ｒ，１４Ｌに固定されていて、シリンダロッド７２がシリンダ本体７１に対して上下方向に移動（伸縮）可能になっている。そして、各油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌを作動させるときには、図４に示すように、シリンダ本体７１の下側に接続されている配管７５と油圧駆動装置６０に設けられている配管６１とを連結する。また、シリンダ本体７１の上側に接続されている配管７６と油圧駆動装置６０に設けられている配管６２とを連結する。
【００５５】
これにより、圧油が油圧駆動装置６０から配管６１及び配管７５を通ってシリンダ本体７１の下側に供給されると、シリンダロッド７２が上方へ移動して、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌがストロークエンドまで伸張する。一方、圧油が油圧駆動装置６０から配管６２及び配管７６を通ってシリンダ本体７１の上側に供給されると、シリンダロッド７２が下方へ移動して、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌがストロークエンドまで収縮する。なお、アースドリル１の運転室１１で、油圧駆動装置６０の動作、即ち油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌの伸縮が操作されるようになっている。
【００５６】
ここで、図９は、図２のＥ部分を拡大した側面図である。図９に示すように、各油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌのシリンダロッド７２の先端部には、上向ブロック７３が取付けられている。また、図４に示すように、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂの下側には、下向ブロック８０が取付けられている。これら下向ブロック８０及び上向ブロック７３は、互いに係合することで、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置（軸中心位置）を合わせるものである。以下、下向ブロック８０及び上向ブロック７３について詳細に説明する。
【００５７】
図１０は、図９に示した内側ブームフート３８ｂ，３９ｂ及び下向ブロック８０を拡大した側面図である。なお、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂに取付けられている各下向ブロック８０はそれぞれ同様の構成であるため、内側ブームフート３８ｂに取付けられている下向ブロック８０を代表して説明する。図１０に示すように、下向ブロック８０は、略円柱状に形成されていて、その上面８０ａで内側ブームフート３８ｂの下面３８ｂ２に溶接されている。内側ブームフート３８ｂの下面３８ｂ２は、後方に向かって斜め上方に延びている。なお、下向ブロック８０と内側ブームフート３８ｂの接合は、溶接に限られるものではなく適宜変更可能である。そして、下向ブロック８０の下面８０ｂには、下方に突出する凸部８０ｃが形成されている。この凸部８０ｃは、水平方向に対して円錐状に突出している。
【００５８】
図１１は、図９に示した油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌ及び上向ブロック７３を拡大した側面図である。なお、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌに取付けられている各上向ブロック７３はそれぞれ同様の構成であるため、油圧シリンダ７０Ｒに取付けられている上向ブロック７３を代表して説明する。図１１に示すように、上向ブロック７３は、上側に底部分を有する円筒状に形成されていて、下側の嵌合孔７３ａでシリンダロッド７２の先端部に組付けられている。即ち、上向ブロック７３は、シリンダヘッドとして構成されている。そして、上向ブロック７３の上面７３ｂには、下方に窪んでいる凹部７３ｃが形成されている。この凹部７３ｃは、水平方向に対して円錐状に窪んでいる。また、上向ブロッ
ク７３の嵌合孔７３ａにはシム７４が介装されていて、このシム７４によって凹部７３ｃの高さ位置を調整できるようになっている。
【００５９】
次に、下向ブロック８０と上向ブロック７３の位置関係について説明する。図１１では、油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌのシリンダロッド７２が最も上方に伸張している状態が示されていて、シリンダロッド７２はストロークＳ１だけ上下動できるようになっている。本実施形態では、ストロークＳ１は約３５ｍｍに設定されているが、適宜変更可能である。そして、上向ブロック７３の凹部７３ｃと下向ブロック８０の凸部８０ｃとが嵌合して、シリンダロッド７２が最も上方に伸張しているときに、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置が合うように設定されている（図９参照）。
【００６０】
言い換えると、シリンダロッド７２が最も上方に伸張しているときに、下向ブロック８０の凸部８０ｃと上向ブロック７３の凹部７３ｃとが嵌合すれば、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１及び各挿通孔３９ａ１，１４ｂ，３９ｂ１の位置が合うように、上向ブロック７３の凹部７３ｃの高さ位置が調整されている。こうして、上向ブロック７３の凹部７３ｃと下向ブロック８０の凸部８０ｃとが嵌合することで、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂ、即ち伸縮ブーム３０の基端部３０ａが各油圧シリンダ７０Ｒ，７０Ｌで支持されることになる。
【００６１】
ここで、図１２は、図９に示した上向ブロック７３及び下向ブロック８０の断面図である。本実施形態では、図１２に示すように、下向ブロック８０の凸部８０ｃの水平方向に対する傾斜角度θ１は、１５度に設定されている。一方、上向ブロック７３の凹部７３ｃの水平方向に対する傾斜角度θ２は、１４度に設定されている。つまり、円錐状である凸部８０ｃの傾斜角度θ１は、円錐状である凹部７３ｃの傾斜角度θ２より僅かに大きくなっている。
【００６２】
この理由は以下に基づく。即ち、円錐状である凸部８０ｃと円錐状である凹部７３ｃとが正しい位置で嵌合するには、凸部８０ｃの頂点部分ｐ１と凹部７３ｃの頂点部分ｐ２とが一致する必要がある。ここで、仮に傾斜角度θ１と傾斜角度θ２とが同じになるように、凸部８０ｃと凹部７３ｃを形成すると、製作誤差等によって傾斜角度θ１が傾斜角度θ２より小さくなる場合があり得る。この場合、凸部８０ｃの頂点部分ｐ１と凹部７３ｃの頂点部分ｐ２とが一致しないでずれて、凸部８０ｃと凹部７３ｃが正しい位置で嵌合しないおそれがある。一方、傾斜角度θ１が傾斜角度θ２より予め僅かに大きく設定しておけば、製作誤差等によって傾斜角度θ１，θ２が多少ずれても、凸部８０ｃの頂点部分ｐ１と凹部７３ｃの頂点部分ｐ２が一致する。こうして、製作誤差等の影響を受けることなく、凸部８０ｃと凹部７３ｃとを正しい位置で嵌合させるために、傾斜角度θ１を傾斜角度θ２より僅かに大きく設定している。
【００６３】
次に、本実施形態のブーム取付方法について説明する。先ず、図１３に示すように、搬送車両としてトレーラ２００を用意する。トレーラ２００は、トラック２１０と荷台２２０とで構成されている。荷台２２０は低床部２２１と高床部２２２とを有していて、高床部２２２はカプラ２３０を介してトラック２１０に接続されている。このトレーラ２００の荷台２２０の低床部２２１に、伸縮ブーム３０が倒れていて且つ収縮している状態で、フロントフレーム３４の下端部３４ｂとブームサポート１００の下端部１００ｂ（脚部材１０１）とを載置する。これにより、倒れている伸縮ブーム３０をトレーラ２００で支持して、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを浮いた状態にする。なお、伸縮ブーム３０の右側に対する取付けと、伸縮ブーム３０の左側に対する取付けは同様であるため、以下ではアースドリル１の右側の部材のみを代表して説明する。
【００６４】
伸縮ブーム３０を荷台２２０に載置する際には、ブームサポート１００の下端部１００ｂと低床部２２１との間に、板材１５０を挟み込むと共に、フロントフレーム３４の下端部３４ｂと低床部２２１との間に、板材１６０を挟み込む。板材１５０及び板材１６０は、支持された伸縮ブーム３０の基端部３０ａの高さを調整するためのものであり、木材や鉄板等である。これら板材１５０及び板材１６０によって、地面ＧＲからブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１の中心位置までの高さがＨ１になるように、伸縮ブーム３０が載置される。高さＨ１は、後述するように、地面ＧＲから右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの中心位置までの高さＨ２（図１５参照）より僅かに低くなるように設定される。高さＨ１が高さＨ２より僅かに低い理由については後述する。
【００６５】
次に、図１４に示すように、伸縮ブーム３０を支持するトレーラ２００を後進させて、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを上部旋回体１０の前側に近づける。このとき、上部旋回体１０が下部走行体２０に対して９０度旋回している状態にする。即ち、上部旋回体１０の向きを、伸縮ブーム３０の前後方向（図１４の左右方向）と同じにするのに対して、下部走行体２０のクローラ２１の向きを、伸縮ブーム３０の左右方向（図１４の紙面に直交する方向）と同じにする（図１７参照）。こうして、伸縮ブーム３０と上部旋回体１０との前後方向の距離は主にトレーラ２００の走行によって調整し、伸縮ブーム３０と上部旋回体１０との左右方向の距離は主にクローラ２１の走行によって調整する。
【００６６】
続いて、図１５に示すように、各ブームフート３８ａ，３８ｂが右側取付ブラケット１４Ｒに近づいたとき、上部旋回体１０を旋回させて、取付ブラケット１４Ｒと各ブームフート３８ａ，３８ｂが平行に延びるように平行度を合わせる。また、平行度を合わせるために、トレーラ２００及びクローラ２１を走行させて微調整する。そして、このときには、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も下方に収縮させておく。右側取付ブラケット１４Ｒと各ブームフート３８ａ，３８ｂの平行度が合った後、トレーラ２００を徐々に後進させていく。
【００６７】
これにより、図１６に示すように、内側ブームフート３８ｂの下向ブロック８０が、油圧シリンダ７０Ｒの上向ブロック７３に係合する。その後、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も上方に伸張させる。この結果、内側ブームフート３８ｂが油圧シリンダ７０Ｒによって持ち上げられて、各ブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１と、右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの位置が的確に合う。なお、図１７は、図１６に示したアースドリル１を上方から見たときの上面図である。
【００６８】
ここで、高さＨ１（図１３参照）を高さＨ２（図１５参照）より僅かに低く設定した理由について説明する。本実施形態では、上述したように、高さＨ１で下向ブロック８０と上向ブロック７３を係合させた後に、油圧シリンダ７０Ｒを最も上方に伸張させて、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせを行っている。このように一旦低い位置で係合させた後に、油圧シリンダ７０Ｒを上方に伸張させることで、仮に下向ブロック８０の凸部８０ｃの頂点部分ｐ１が上向ブロック７３の凹部７３ｃの頂点部分ｐ２とずれていても、上向ブロック７３が持ち上げられる際に頂点部分ｐ１，ｐ２のずれを解消できるためである。これにより、下向ブロック８０が上向ブロック７３の上向きの力で的確に受承（係合）されて、各ブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１の位置が、取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの位置に正確に合うようになる。
【００６９】
こうして、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせが完了した後、ブームフートピン着脱装置５０Ｒが伸張するように作動させて、ブームフートピン４０Ｒを各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１に挿通する。これにより、ブームフート３８ａ，３８ｂがブームフートピン４０Ｒを介して右側取付ブラケット１４Ｒに取付けられる。なお、ブームフート３８ａ，３８ｂの右側取付ブラケット１４Ｒに対する取付けと、ブームフート３９ａ、３９ｂの左側取付ブラケット１４Ｌに対する取付けにおいては、一方側の取付けが完了した後に、他方側の挿通孔の位置合わせを行って、他方側の取付けを行うようになっている。
【００７０】
そして、図１８に示すように、ブームサポート１００及びリンク部材１１０をフロントフレーム３４と同一方向に延びるように回転させて、ブームサポート１００の下端部１００ｂの第２連結ブラケット１０３及びリンク部材１１０の下端部１１０ｂを係止部材１４０に取付ける（図６参照）。また、ミドルブーム３２の先端部にペンダントロープ３６を取付け、ロアブーム３１の中間部にブームバックストップ１５を取付ける。なお、伸縮ブーム３０が上部旋回体１０に対して起伏する際に、ブームフート３８ａ，３８ｂが油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２に干渉しないように、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も下方に収縮させておく。その後、トレーラ２００を作業現場から移動させる。そして、伸縮ブーム３０に対して油圧ホースやケーブル等を接続することで、伸縮ブーム３０の取付け作業が完了する。
【００７１】
次に、本実施形態のブーム分解方法について説明する。先ず、図７に示すように、ブームサポート１００及びリンク部材１１０を上下方向に延びるように回転させて、リンク部材１１０の下端部１１０ｂをブームサポート１００の第１連結ブラケット１０２に取付ける。そして、トレーラ２００を用意して、トレーラ２００の荷台２２０の低床部２２１に、フロントフレーム３４の下端部３４ｂとブームサポート１００の下端部１００ｂとを載置する。なお、伸縮ブーム３０の右側に対する取り外しと、伸縮ブーム３０の左側に対する取り外しは同様であるため、以下ではアースドリル１の右側の部材のみを代表して説明する。
【００７２】
続いて、図１６に示すように、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も上方に伸張させて、油圧シリンダ７０Ｒの上向ブロック７３を内側ブームフート３８ｂの下向ブロック８０に係合させる。これにより、内側ブームフート３８ｂ（伸縮ブーム３０の基端部３０ａ）が油圧シリンダ７０Ｒに支持されて、伸縮ブーム３０の基端部３０ａがごく僅かに持ち上げられる。これにより、伸縮ブーム３０の重量がほとんど全てトレーラ２００の荷台２２０に作用する。こうして、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量が各ブームフート３８ａ，３８ｂを介してブームフートピン４０Ｒにほとんど作用しなくなり、ブームフートピン４０Ｒが抜き取り易くなる。
【００７３】
この結果、ブームフートピン着脱装置５０Ｒが収縮するように作動させると、ブームフートピン４０Ｒを各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１から容易に抜き取ることができる。こうして、各ブームフート３８ａ，３８ｂを右側取付ブラケット１４Ｒから取り外すことができる。なお、ブームフート３８ａ，３８ｂの右側取付ブラケット１４Ｒに対する取り外しと、ブームフート３９ａ、３９ｂの左側取付ブラケット１４Ｌに対する取り外しにおいては、一方側の取り外しが完了した後に、他方側の取り外しを行うようになっている。
【００７４】
そして、ミドルブーム３２の先端部からペンダントロープ３６を取り外し、ロアブーム３１の中間部からブームバックストップ１５を取り外す。また、伸縮ブーム３０に取付けられている油圧ホースやケーブル等を取り外す。その後、伸縮ブーム３０を支持するトレーラ２００を作業現場から移動させることで、伸縮ブーム３０の取り外し作業が完了する。
【００７５】
本実施形態の作用効果について説明する。ここでは、伸縮ブーム３０の右側が脱着される際の作用効果と、伸縮ブーム３０の左側が脱着される際の作用効果は同様であるため、アースドリル１の右側の部材のみを用いて説明する。
本実施形態によれば、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける際に、フロントフレーム３４の下端部３４ｂとブームサポート１００の下端部１００ｂとをトレーラ２００の荷台２２０に載置するため、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが浮いた状態になる。このとき、ブームサポート１００の下端部１００ｂの高さを板材１５０を用いて調整すると共に、フロントフレーム３４の下端部３４ｂの高さを板材１６０を用いて調整することで、各ブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１の高さを右側取付ブラケット１４Ｒの挿通孔１４ａの高さに対して微調整する。そして、上部旋回体１０を旋回させて、トレーラ２００を伸縮ブーム３０の前後方向に走行させることで、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置を的確に合わせる。
【００７６】
これに対して、従来では、倒れている状態の伸縮ブーム３０を載置する場合、フロントフレーム３４の下端部３４ｂと伸縮ブーム３０の基端部３０ａの下端を載置していた。このため、伸縮ブーム３０の基端部３０ａを浮かして、挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の高さの位置合わせを行うためには、クレーンＣＲで伸縮ブーム３０を吊り上げることが必要であった。従って、従来のアースドリルでは、搬送車両で挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の高さの位置合わせを行うことが不可能であった。
【００７７】
こうして、本実施形態では、フロントフレーム３４の基端部３４ａにブームサポート１００を新たに設け、フロントフレーム３４の下端部３４ｂとブームサポート１００の下端部１００ｂとをトレーラ２００に載置して、トレーラ２００で伸縮ブーム３０を支持しつつ伸縮ブーム３０の基端部３０ａの高さを自由に調整することに特徴がある。これにより、クレーンＣＲで伸縮ブーム３０を吊り上げなくても、挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせの作業を容易に行うことができる。この結果、ブームフートピン４０Ｒを挿通するための作業負担及び作業時間を従来に比べて大幅に小さくすることができる。
【００７８】
同様に、本実施形態によれば、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０から取り外す際に、フロントフレーム３４の下端部３４ｂとブームサポート１００の下端部１００ｂとをトレーラ２００に載置するため、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが浮いた状態になる。これにより、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量がブームフート３８ａ，３８ｂを介してブームフートピン４０Ｒに大きく作用しなくなる。このため、クレーンＣＲで伸縮ブーム３０を吊り上げなくても、ブームフートピン４０Ｒが抜き取り易くなり、ブームフートピン４０Ｒを抜き取るための作業負担及び作業時間を従来に比べて大幅に小さくすることができる。
【００７９】
更に、本実施形態によれば、上述したように、内側ブームフート３８ｂの下向ブロック８０を、油圧シリンダ７０Ｒの上向ブロック７３に係合させた後、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も上方に伸張させることで、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置を正確に合わせる。こうして、油圧シリンダ７０Ｒと上向ブロック７３と下向ブロック８０を用いることで、挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせの作業をより容易に行うことができる。一方、ブームフートピン４０Ｒを抜き取る際には、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２の先端部を最も上方に伸張させることで、内側ブームフート３８ｂが油圧シリンダ７０Ｒに支持される。これにより、伸縮ブーム３０の基端部３０ａの重量が各ブームフート３８ａ，３８ｂを介してブームフートピン４０Ｒにほとんど作用しなくなり、ブームフートピン４０Ｒを抜き取り易くすることができる。
【００８０】
そして、本実施形態によれば、油圧シリンダ７０Ｒの動作は、シリンダロッド７２を最も上方に伸張する動作と最も下方に収縮させる動作のみであり、下向ブロック８０と上向ブロック７３は、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２が最も上方に伸張しているときに、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置が正確に合うように設定されている。このため、下向ブロック８０と上向ブロック７３とを係合させる際に、油圧シリンダ７０Ｒのシリンダロッド７２を最も上方に伸張させれば良くて、シリンダロッド７２（上向ブロック７３）の高さ位置を微調整する必要がない。従って、下向ブロック８０と上向ブロック７３とを係合させる際の油圧シリンダ７０Ｒの操作が非常に簡単である。
【００８１】
また、本実施形態によれば、図１２に示すように、下向ブロック８０の下面８０ｂに凸部８０ｃが形成され、上向ブロック７３の上面７３ｂに凹部７３ｃが形成されている。これら凸部８０ｃと凹部７３ｃの嵌合によって、挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせが完了した状態、及び油圧シリンダ７０Ｒによって内側ブームフート３８ｂの支持が完了した状態を、確実に把握することができる。特に、円錐状の凸部８０ｃと円錐状の凹部７３ｃとが嵌合することで、前後方向と左右方向と上下方向の全ての方向で同時に位置合わせを行うことができる。
【００８２】
以上、本実施形態の主な効果は、クレーンＣＲを用いずに伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に対して脱着できることである。この結果、従来のようにクレーンＣＲのロープＲＯで伸縮ブーム３０の重心を合わせつつ水平状に微調整する高度な操作技術が不要になる。そして、クレーンＣＲで伸縮ブーム３０の基端部３０ａを吊り上げないため、伸縮ブーム３０の基端部３０ａが急上昇又は下降することがなく、作業の安全性を大幅に向上させることができる。また、トレーラ２００を用いて伸縮ブーム３０の脱着を行うことができるため、作業現場が狭くてクレーンＣＲが入るスペースが無い場合であっても、伸縮ブーム３０の脱着を行うことができる。
【００８３】
次に、変形実施形態について説明する。
変形実施形態の構成と上述した本実施形態の構成とは、上向ブロックの凹部の形状及び下向ブロック凸部の形状が異なること以外、同様であるため、変形実施形態の上向ブロック及び下向ブロックについてのみ説明する。図１９は、変形実施形態の上向ブロック７７及び下向ブロック９０を示した斜視図である。
【００８４】
図１９に示すように、上向ブロック７７の上面７７ａには、下方に窪んでいる凹部７７ｂが形成されている。この凹部７７ｂは、左右方向から見たときにＶ字状に窪んだ三角柱状になっている。一方、下向ブロック９０の下面９０ａには、下方に突出する凸部９０ｂが形成されている。この凸部９０ｂは、左右方向から見たときにＶ字状に突出する三角柱状になっている。これら凸部９０ｂと凹部７７ｂとが嵌合するときに、上述した各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置が合うように設定されている。
【００８５】
凸部９０ｂと凹部７７ｂとを嵌合させる際、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせのうち、前後方向と上下方向の位置合わせが同時に行われるが、左右方向の位置合わせが行われない。しかし、これについては特に問題ない。即ち、伸縮ブーム３０を上部旋回体１０に取付ける場合、図４に示すように、内側ブームフート３８ｂがガイド部１４ｘの内側面にガイドされ、外側ブームフート３８ａが右側取付ブラケット１４Ｒの外側面にガイドされる。また、内側ブームフート３９ｂがガイド部１４ｙの内側面にガイドされ、外側ブームフート３９ａが左側取付ブラケット１４Ｌの外側面にガイドされる。
【００８６】
こうして、伸縮ブーム３０の基端部３０ａでは、左右方向の位置が規定されるようになっている。従って、三角柱状の凸部９０ｂと三角柱状の凹部７７ｂとを嵌合させる際に、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の左右方向の位置合わせが行われなくても特に問題ない。以上の説明から分かるように、凸部と凹部の形状は、上述した本実施形態のように円錐状に限定されるものではなく、適宜変更可能であり、例えば四角錐状であっても良い。
【００８７】
以上、本発明に係る建設機械、ブーム取付方法、ブーム分解方法の実施形態及び変形実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態及び変形実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、下向ブロック８０の下面８０ｂに凸部８０ｃを形成し、上向ブロック７３の上面７３ｂに凹部７３ｃを形成したが、下向ブロック８０の下面８０ｂに凹部を形成し、上向ブロック７３の上面７３ｂに凸部を形成しても良い。
【００８８】
また、本実施形態では、内側ブームフート３８ｂ，３９ｂの下側に下向ブロック８０を取付けたが、外側ブームフート３８ａ，３９ａの下側に下向ブロック８０を取付けても良い。
また、伸縮ブーム３０の基端部３０ａは、左右両側でそれぞれブームフートピン４０Ｒ，４０Ｌが挿通される構造であるが、単一のブームフートピンが挿通される構造であっても良い。
また、本実施形態では、ブームが２段に伸縮する伸縮ブーム３０であるが、ブームの構造は適宜変更可能であり、例えば３段以上に伸縮する伸縮ブーム又はラチスブームであっても良い。
【００８９】
また、本実施形態では、高さＨ１で下向ブロック８０と上向ブロック７３を係合させた後に、油圧シリンダ７０Ｒを最も上方に伸張させて、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせを行った。しかしながら、地面ＧＲからブームフート３８ａ，３８ｂの挿通孔３８ａ１，３８ｂ１の中心位置までの高さがＨ２になるように予め伸縮ブーム３０を載置しておき、高さＨ２で下向ブロック８０と上向ブロック７３を係合させて、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせを行っても良い。また、油圧シリンダ７０Ｒを用いないで、各挿通孔３８ａ１，１４ａ，３８ｂ１の位置合わせを行っても良い。
また、本実施形態では、建設機械がアースドリルであるが、クローラクレーンであっても良く、伸縮ブームの基端部が上部旋回体に脱着されるものであれば適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１                                アースドリル
１０                              上部旋回体
１４Ｒ                            右側取付ブラケット
１４Ｌ                            左側取付ブラケット
２０                              下部走行体
３０                              伸縮ブーム
３０ａ                            基端部
３４                              フロントフレーム
３８ａ，３９ａ                    外側ブームフート
３８ａ１，３９ａ１                挿通孔
３８ｂ，３９ｂ                    内側ブームフート
３８ｂ１，３９ｂ１                挿通孔
４０Ｒ，４０Ｌ                    ブームフートピン
５０Ｒ，５０Ｌ                    ブームフートピン着脱装置
６０                              油圧駆動装置
７０Ｒ，７０Ｌ                    油圧シリンダ
７１                              シリンダ本体
７２                              シリンダロッド
７３，７７                        上向ブロック
７３ｃ，７７ｂ                    凹部
８０，９０                        下向ブロック
８０ｃ，９０ｂ                    凸部
１００                            ブームサポート
１１０                            リンク部材
２００                            トレーラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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