(57)【要約】【課題】シートの種類によらず、シフト動作が行われたシートの積載不良を抑制できるシート処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】シート積載面上にシートを積載する積載トレイ２２２と、積載トレイにシートを排出する、一対のローラ部材が接離可能に構成された排出ローラ対２０５と、排出ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に移動可能であり、シートを積載トレイに向けて搬送するとともに、シート幅方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト動作を行うシフトローラ対２０３とを備えたシート処理装置２０１において、シート情報に基づいて、シフトローラ対によるシートのシフト動作タイミングと、排出ローラ対の接離タイミングとを変更する制御を行う制御手段を有する。【選択図】図１
2015091731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載面上にシートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイにシートを排出する、一対のローラ部材が接離可能に構成された排出ローラ対と、
前記排出ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に移動可能であり、シートを前記積載トレイに向けて搬送するとともに、前記シート幅方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト動作を行うシフトローラ対とを備えたシート処理装置において、
シート情報に基づいて、前記シフトローラ対によるシートのシフト動作タイミングと、前記排出ローラ対の接離タイミングとを変更する制御を行う制御手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１のシート処理装置において、
前記シート情報はシートサイズであり、
シートの搬送方向の長さが、前記シフトローラ対により該シートを挾持した状態で、シート先端が前記シート積載面に接触し得る長さの場合には、
前記シフトローラ対と前記排出ローラ対とでシートを挾持搬送した状態で、シート先端が前記積載トレイに接触するまでシートを搬送し、その後、該排出ローラ対を離間させてから該シフトローラ対によるシートのシフト動作を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１のシート処理装置において、
前記シート情報はシートサイズであり、
シートの搬送方向の長さが、前記シフトローラ対により該シートを挾持した状態で、シート先端が前記シート積載面に接触し得ない長さの場合には、
前記シフトローラ対でシートを挾持搬送しシート先端が前記排出ローラ対に到達する前に、該シフトローラ対によるシートのシフト動作を完了させ、シフト動作が完了したシートを該排出ローラ対で挾持搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１のシート処理装置において、
前記シート情報はシートの厚さであり、
シートが予め設定された所定の厚さよりも厚い場合には、
前記シートローラ対が離間した状態で前記シフトローラ対によりシートを挾持搬送し、シート先端が該排出ローラ対よりもシート搬送方向下流側に位置するときに、該シフトローラ対によるシートのシフト動作を行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置として、請求項１、２、３または４のシート処理装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などのシートに所定の処理を施すシート処理装置、及び、そのシート処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムとして、画像形成装置で画像が形成されたシートを仕分け可能なシート処理装置を備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置は、装置本体の排出口から排出されたシートである用紙を積載する排紙トレイや、排紙トレイに用紙を排紙する、一対のローラ部材が接離可能に構成された排紙ローラ対を備えている。また、排紙ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられ、用紙幅方向に移動可能であり、用紙を排紙トレイに向けて搬送するとともに、用紙幅方向の異なる位置に用紙をシフトさせるシフト動作を行うシフトローラ対を備えている。
【０００４】
シフトローラ対による用紙のシフト動作中には、排紙ローラ対を離間させておき、シフト動作が完了した後、排紙ローラ対を当接させて用紙を挾持搬送し排紙トレイに排出する。そして、排出ローラ対によって排出された用紙を排紙トレイ上に積載する際に、シフトローラ対により用紙を所定量ずつ用紙幅方向で左右に振り分けて、排紙トレイ上の異なるシフト位置に用紙を積載する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来ではシートの種類によらず一律に同じシフト動作の制御が行われていたため、シートの種類によっては上述したようなシフト動作の制御を行うと、シートの積載不良が生じ得る。例えば、シートとしてコシの強くない用紙を用いた場合には、上述したようなシフト動作の制御を行うと、次のような問題が生じ得る。
【０００６】
すなわち、排紙ローラ対が離間された状態でシフトローラ対により用紙がシフトされながら搬送されるので、用紙先端側は排紙ローラ対により保持されず、用紙後端側だけがシフトローラ対により保持され、用紙先端側にはコシが付かない。そのため、コシが付かない用紙先端側は、排紙トレイに向かって大きく垂れ下がってしまう。
【０００７】
シフトローラ対による用紙のシフト動作が完了した後は、排紙ローラ対を当接させ排紙ローラ対で挟み込みながら用紙が搬送される。ところが、コシが付かない用紙先端側が排紙トレイに向かって大きく垂れ下がった状態で、用紙が排紙ローラ対により搬送されると、用紙先端が排紙トレイと接触したときに用紙先端側に丸まりが発生し用紙の積載不良が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シートの種類によらず、シフト動作が行われたシートの積載不良を抑制できるシート処理装置、及び、そのシート処理装置を備えた画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート積載面上にシートを積載する積載トレイと、前記積載トレイにシートを排出する、一対のローラ部材が接離可能に構成された排出ローラ対と、前記排出ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に移動可能であり、シートを前記積載トレイに向けて搬送するとともに、前記シート幅方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト動作を行うシフトローラ対とを備えたシート処理装置において、シート情報に基づいて、前記シフトローラ対によるシートのシフト動作タイミングと、前記排出ローラ対の接離タイミングとを変更する制御を行う制御手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上、本発明によれば、シートの種類によらず、シフト動作が行われたシートの積載不良を抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態におけるシフト動作の一例の説明に用いる図。
【図２】実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図３】実施形態に係る画像形成システムの用紙後処理装置の一構成例を示す平面図。
【図４】実施形態に係る画像形成システムの用紙後処理装置の一構成例を示す正面図。
【図５】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐する分岐爪のホームポジションを示す説明図。
【図６】用紙後処理装置に受け入れた用紙を分岐路に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図。
【図７】歯型が開いた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図８】歯型が閉じた状態の綴じ具及びその駆動機構の一例を示す説明図。
【図９】（ａ）初期化処理が完了した用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）初期化処理が完了した用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１０】（ａ）用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１１】（ａ）用紙の幅方向の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）用紙の幅方向の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１２】（ａ）用紙の後端の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）用紙の後端の位置を位置決めしているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１３】（ａ）後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１４】（ａ）後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）後続の用紙を受け入れているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１５】（ａ）用紙束の整合処理が完了し綴じ処理が開始する前の用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）用紙束の整合処理が完了し綴じ処理が開始する前の用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１６】（ａ）綴じ処理が完了した用紙束の排出を開始するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）綴じ処理が完了した用紙束の排出を開始するときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１７】（ａ）綴じ処理が完了した用紙束の排出しているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す平面図、（ｂ）綴じ処理が完了した用紙束の排出しているときの用紙後処理装置の内部の様子を示す正面図。
【図１８】（ａ）ニップ解除ポジションを示す図、（ｂ）ニップ形成ポジションを示す図。
【図１９】従来のシフト動作の説明に用いる図。
【図２０】（ａ）圧解除ポジションを示す図、（ｂ）コロニップポジションを示す図、（ｃ）ベルトニップポジションを示す図。
【図２１】画像形成装置と用紙後処理装置との電気的な接続を示したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図２は、本実施形態に係る画像形成システム１００の画像形成装置１０１とシート処理装置である用紙後処理装置２０１との概略構成図である。
【００１３】
図２において、画像形成装置１０１は、中間転写体を用いた間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１０１のほぼ中央部には、トナー像形成手段としての作像部１１０が配置されている。
【００１４】
作像部１１０は、所定方向に並ぶように配置された４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の作像ステーション１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ（以下、適宜、添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。）を有する。
【００１５】
また、画像形成装置１０１は、作像部１１０の下方に設けられた記録媒体供給手段としての複数の給紙部である給紙トレイ１２０を備えている。また、給紙トレイ１２０でピックアップされた記録媒体としての用紙を二次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０を備えている。
【００１６】
さらに、画像形成装置１０１は、画像（トナー像）が定着された用紙を用紙後処理装置２０１側に搬送する分岐排紙経路１６０と、第一面（おもて面）に画像が形成された用紙を反転して第二面（裏面）に画像形成させるための両面搬送路１７０とを備えている。
【００１７】
また、画像形成装置１０１は、画像読み取り手段としてのスキャナ部１８０と、原稿供給手段としての自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８５とを備えている。
【００１８】
スキャナ部１８０は、原稿台であるガラス面上にセットされた画像読み取り対象物である原稿の画像を読み取って電気信号に変換する。
【００１９】
また、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８５は、スキャナ部１８０で画像が読み取られる複数枚または１枚の原稿がセットされ、各原稿をスキャナ部１８０の読み取り位置にあるガラス面上に送るように搬送する。
【００２０】
作像部１１０は、作像ステーション１１１のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色用の像担持体としての感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを備えている。
【００２１】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周囲には、帯電ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、不図示の一次転写ユニットと、クリーニングユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、不図示の除電ユニットとを備えている。
【００２２】
また、作像部１１０は、露光手段としての光書き込みユニット１０と、中間転写体としての中間転写ベルト１１２とを備えている。
【００２３】
光書き込みユニット１０は、各作像ステーション１１１の下側に配置され、各色ごとに、スキャナ部１８０の読み取り結果から生成された画像データに基づいて、各感光体ドラム１に光を照射して静電潜像を形成する。
【００２４】
中間転写ベルト１１２は、作像ステーション１１１の上側に配置され、各感光体ドラム１に形成された画像（トナー像）が一次転写ユニットによって転写される。
【００２５】
中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。その複数の支持ローラのうちの１つの支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して二次転写ローラ１１５と対向している。
【００２６】
この二次転写部１４０で、中間転写ベルト１１２上の画像（トナー像）が用紙に二次転写される。中間転写ベルト１１２の上方には、各現像ユニット３に補給されるトナーが収容された、交換可能なトナー収容容器１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃ，１１６Ｋが配置されている。
【００２７】
また、画像形成装置１０１内の各装置の動作を制御する図示しない制御部を備えている。
【００２８】
なお、上記構成の画像形成装置１０１（間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置）の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２９】
定着部１５０で定着処理された定着済みの用紙は、搬送ローラ１６２で搬送され、その搬送方向が搬送路切り換え部材１６１により切り換えられる。これにより、定着済みの用紙は、分岐排紙経路１６０または両面搬送路１７０に搬送される。
【００３０】
本実施形態の用紙後処理装置２０１は、画像が形成された用紙を含む複数の用紙の後処理として、複数枚の用紙からなるシート束としての用紙束を綴じる用紙綴じ手段としての搬送路綴じ機構を備えている。また、用紙後処理装置２０１内の各部材の動作を制御する図示しない制御部も備えている。
【００３１】
前記搬送路綴じ機構は、用紙搬送路内で用紙を重ね合わせ整合する構成と、その重ね合わせた用紙を綴じる綴じ手段としての綴じ具とを有する。
【００３２】
図３は、本実施形態の画像形成システム１００に備えた搬送路綴じ機構を有する用紙後処理装置２０１の構成例を示す平面図である。図４は、画像形成システム１００に備えた搬送路綴じ機構を有する用紙後処理装置２０１の構成例を示す正面図である。
【００３３】
用紙後処理装置２０１は、入口センサ２０２、入口ローラ対２０３、分岐爪２０４、排紙駆動ローラ２０５ａ，排紙従動ローラ２０５ｂなどを備える。また、シフトリンク２０６、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８、シフトホームポジションセンサ２０９、綴じ具２１０、戻しコロ２１１なども備える。
【００３４】
入口センサ２０２は、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２から用紙後処理装置２０１に搬入された用紙の先端と後端と有無とを検知する。
【００３５】
入口ローラ対２０３は、入口駆動ローラ２０３ａと入口従動ローラ２０３ｂとからなり、用紙後処理装置２０１の入口に位置し、用紙を用紙後処理装置２０１に搬入する機能を有する。入口ローラ対２０３のローラニップを使用して用紙の突き当てスキュー補正も可能となっている。
【００３６】
入口ローラ対２０３の入口駆動ローラ２０３ａは、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は制御手段で制御され、これにより、駆動源による入口ローラ対２０３の回転駆動及び停止、並びに、入口ローラ対２０３による用紙の搬送量が制御される。なお、制御手段は、画像形成装置１０１に設けてもよい。
【００３７】
分岐爪２０４は、用紙の後端を分岐路２４１へ導くために設けた搬送路を切り換える回動可能な爪である。また、分岐爪２０４は、分岐路搬送面に用紙を押圧することが可能な構成となっており、この押圧により用紙を固定可能となっている。
【００３８】
駆動搬送部材としての排紙駆動ローラ２０５ａは、用紙後処理装置２０１の出口に位置し、用紙を搬送・排出する機能を有し、従動搬送部材としての排紙従動ローラ２０５ｂに当接して搬送ニップを形成する。
【００３９】
また、排紙駆動ローラ２０５ａは、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は制御手段で制御され、これにより、駆動源による排紙駆動ローラ２０５ａの回転駆動及び停止、並びに排紙駆動ローラ２０５ａによる用紙の搬送量が制御される。
【００４０】
シフトリンク２０６は、入口駆動ローラ２０３ａの軸端に設けられており、シフトの移動力を受ける部位になっている。
【００４１】
シフトカム２０７は、シフトカムスタッド２０８を有し、回転をする円盤状の部品である。この部品の回転によってシフトカムスタッド２０８を介しシフトリンク２０６の長穴部と連結された入口駆動ローラ２０３ａをシフトさせる。
【００４２】
シフトカムスタッド２０８は、シフトリンク２０６の長穴部と連動し、シフトカム２０７の回転運動を入口駆動ローラ２０３ａの軸方向の直動運動に変える。
【００４３】
シフトホームポジションセンサ２０９は、シフトリンク２０６の位置を検出し、この検出したポジションをホームポジション（待機位置）とする。
【００４４】
用紙処理手段としての綴じ具２１０は、金属針を用いないで、絞り圧着加工により用紙束を綴じる道具又は装置である。
【００４５】
本実施形態では、表面に凹凸を有する１対の歯型で用紙束を狭持することで用紙を変形させ繊維を絡める綴じ具２１０を用いている。この種の綴じ具２１０としては、例えば実公昭３６−０１３２０６号公報に開示されているような既知の綴じ具を用いることができる。
【００４６】
また、用紙束にＵ字型の切り曲げを施し、その曲げ元近傍にスリットを同時に開け、切り曲げた先端部を前記スリットに通して解けないようにすることで、金属針を用いないで用紙束を綴じる綴じ具を用いてもよい（例えば、実公昭３７−００７２０８号公報参照）。
【００４７】
なお、用紙束を綴じる綴じ手段としては、本実施形態の綴じ具に限定されるものではなく、用紙同士を圧着して用紙の繊維を絡ませて綴じる絞り圧着加工によって綴じる機能を有するものであればよい。
【００４８】
戻しコロ２１１は、分岐路２４１に誘導された用紙を突き当て面２４２に向けて搬送するものである。戻しコロ２１１は、用紙が突き当て面２４２に突き当たった後は用紙に対してスリップすることができる程度の搬送力を有する。
【００４９】
用紙端検知手段としての用紙端センサ２２０は、用紙の側端を検出するセンサである。用紙を揃えるときに、このセンサで検知した検知位置を基準に用紙が揃えられる。
【００５０】
搬送路２４０は、受け入れた用紙を搬送排出する通常の経路である。分岐路２４１は、用紙を重ね合わせて整合するために設けられ、用紙のスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路である。
【００５１】
突き当て面２４２は、綴じ対象の用紙が一時的に積載される一時積載部としての綴じ処理用トレイ（ステープルトレイ）２４３において用紙の後端を突き当て整合する基準面である。歯型２６１は、例えば本実施形態では１対の凹凸が噛み合うような形状の歯型であり、用紙を狭持することで用紙を変形させ繊維を絡める。
【００５２】
図５及び図６はそれぞれ用紙後処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐する分岐爪２０４及びその周辺の詳細な構成例を示す説明図である。図５は分岐爪２０４のホームポジションを示す説明図である。また、図６は、用紙後処理装置２０１に受け入れた用紙を分岐路２４１に分岐するときの分岐爪の位置を示す説明図である。
【００５３】
分岐爪２０４は、搬送路２４０と分岐路２４１とを切り換えるために回動可能に構成されている。図５に示すように、図中の右側より受け入れた用紙が抵抗無く搬送できる回転位置が、分岐爪２０４のホームポジションとなっている。
【００５４】
分岐爪２０４は、図５に示すようにスプリング２５１により常時加圧されている。スプリング２５１は分岐爪可動レバー部２０４ａにかけられている。分岐爪可動レバー部２０４ａにはリンクを介して分岐ソレノイド２５０も連結されている。また、分岐路２４１の搬送面と分岐爪２０４は搬送路内にある用紙を狭持可能に構成されている。
【００５５】
搬送路の切り換えは、分岐ソレノイド２５０をＯＮすることで分岐爪２０４は図６中矢印Ａ１方向に回動し、搬送路２４０を閉鎖し、分岐路２４１へ用紙をガイドする。
【００５６】
図７及び図８はそれぞれ綴じ具２１０の構成及び動作の一例を示す説明図である。図７は、歯型２６１が開いた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図であり、図８は、歯型２６１が閉じた状態の綴じ具２１０及びその駆動機構の一例を示す説明図である。なお、綴じ具２１０の構成は、図７及び図８の構成に限定されるものではない。
【００５７】
図７において、歯型２６１は上下対となり噛み合う形状をしている。この歯型２６１は複数に組み合わせたリンク群の端に設置されており、加圧レバー２６２の回動によって互いに接離するように構成されている。
【００５８】
加圧レバー２６２は、図８中矢印Ａ２方向に回転するカム２６６により、図８中矢印Ａ３方向に回動する。このカム２６６は駆動モータ２６５より駆動力を与えられ回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知情報に基づき、その検知位置に位置するように制御される。カムホームポジションセンサ２６７の検知位置をカム２６６のホームポジション（待機位置）とし、この位置で歯型２６１は開いた状態となっている。
【００５９】
用紙を綴じるときは、図８に示すように動作する。一対の歯型２６１が開いた状態で、その間に用紙Ｐを挿入し、駆動モータ２６５の回転によってカム２６６を図８中矢印Ａ２方向へ回転させる。そのカム面の変位によって加圧レバー２６２は図中矢印Ａ３方向に回動する。その回転力は、てこを利用したリンク群を介して力を増し、その端部の歯型２６１に伝わる。
【００６０】
カム２６６が一定量だけ回転した時点で歯型２６１は噛み合い、用紙Ｐを狭持する。この狭持によって、用紙Ｐは変形加圧され、隣接した用紙同士の繊維が絡み合い綴じられる。
【００６１】
その後、駆動モータ２６５は逆回転し、カムホームポジションセンサ２６７の検知位置で停止する。また、加圧レバー２６２はバネ性を有しており過負荷が加わったときは撓み、その過負荷を逃がすようになっている。
【００６２】
図７及び図８で示す構成の綴じ具２１０において、用紙Ｐを変形加圧するように挾持する歯型２６１が噛み合う力である綴じ力が変化し、用紙同士の繊維が絡み合って用紙束が綴じられるときの綴じ強度が変化する。
【００６３】
歯型２６１が噛み合うときの綴じ力は、カム２６６を介して加圧レバー２６２を回動させるときの回転力（トルク）、すなわち、駆動モータ２６５で発生するトルク（力のモーメント）によって変化する。
【００６４】
駆動モータ２６５で発生するトルクは、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流に応じて変化する。したがって、駆動モータ２６５に供給されるモータ電流を制御することにより、本綴じモード及び仮綴じモードなどの綴じモードに応じて、綴じ具２１０の綴じ力を変更し、用紙束の綴じ強度を変更することができる。
【００６５】
次に、用紙後処理装置２０１の綴じ動作の一例について説明する。
図９〜図１７は本例の綴じ動作を実行しているときの用紙後処理装置２０１の平面図及び正面図である。図９〜図１７それぞれにおいて、分図（ａ）は用紙後処理装置２０１の平面図であり、分図（ｂ）は用紙後処理装置２０１の正面図である。
【００６６】
まず、図９（ａ）及び図９（ｂ）において、画像形成装置１０１から用紙の出力が開始されると、各部はホームポジションに移動し、初期化処理（イニシャル処理）を完了する。
【００６７】
画像形成装置１０１から出力される用紙Ｐが用紙後処理装置２０１に搬入される前に、用紙後処理装置２０１は、動作モードの情報と用紙Ｐの情報を受け取り、それらの情報に基づき、受け入れ待機状態になる。なお、本実施形態における動作モードは、ストレートモード、シフトモード及び綴じモードであるが、これに限定されるものではない。
【００６８】
ここで、ストレートモード、シフトモードのときの用紙後処理装置２０１の動作について、説明する。
【００６９】
まず、ストレートモードのときの用紙後処理装置２０１の動作について説明する。
ストレートモードの情報と、用紙Ｐの情報とを受け取った用紙後処理装置２０１は、ストレートモードの受け入れ待機状態になる。
【００７０】
具体的には、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、入口ローラ対２０３及び排紙駆動ローラ２０５ａがそれぞれ所定の回転方向の回転を開始する。
【００７１】
このような受け入れ待機状態の用紙後処理装置２０１に、画像形成装置１０１の排紙ローラ１０２の回転により用紙Ｐが送り込まれる。用紙後処理装置２０１に送り込まれた用紙Ｐは、入口ローラ対２０３、排紙駆動ローラ２０５ａと排紙従動ローラ２０５ｂとからなる排紙ローラ対２０５により順次搬送され、不図示の排紙トレイに排出される。そして、最終紙が排紙トレイに排出されると、入口ローラ対２０３、排紙駆動ローラ２０５ａは停止する。
【００７２】
次に、シフトモードにおける用紙後処理装置２０１の動作について説明する。
シフトモードの情報と、用紙Ｐの情報とを受け取った用紙後処理装置２０１は、シフトモードの受け入れ待機状態になる。
【００７３】
具体的には、ストレートモードと同様に、受け入れた用紙Ｐを所定の搬送方向（図中の左方向）に搬送するように、入口ローラ対２０３及び排紙駆動ローラ２０５ａがそれぞれ所定の回転方向の回転を開始する。
【００７４】
このような受け入れ待機状態の用紙後処理装置２０１に、画像形成装置１０１から用紙Ｐが送り込まれる。用紙後処理装置２０１に送り込まれた用紙は、ストレートモードと同様、入口ローラ対２０３と排紙ローラ対２０５により搬送されていく。
【００７５】
次に、用紙の後端が入口ローラ対２０３を抜ける前に、シフトカム２０７が一定量回転し、入口駆動ローラ２０３ａが軸方向に移動する。このとき、用紙Ｐも入口駆動ローラ２０３ａの移動とともに移動する。
【００７６】
用紙Ｐが排紙トレイに排出されるとシフトカム２０７はホームポジションに復帰するべく回転し、次の用紙にそなえる。
【００７７】
この入口駆動ローラ２０３ａの動作を同じ「部」の用紙が排紙トレイに排出されるまで繰り返す。次の「部」の用紙が搬入された場合は、シフトカム２０７は先程とは逆回転方向に回転し、用紙は反対側に移動して排出される。
【００７８】
次に、綴じモードにおける用紙後処理装置２０１の動作について説明する。
綴じモードの情報と、用紙Ｐの情報とを受け取った用紙後処理装置２０１は、綴じモードの受け入れ待機状態になる。
【００７９】
綴じモードの受け入れ待機状態では、入口ローラ対２０３の回転は停止し、排紙駆動ローラ２０５ａが、図１０（ｂ）に示すように、図中矢印Ａ５方向に回転する。また、綴じ具２１０は用紙Ｐの幅方向端部より一定量退避した待機位置（ホームポジション）に移動して待機する。
【００８０】
このような受け入れ待機状態の用紙後処理装置２０１に画像形成装置１０１から用紙Ｐが送り込まれる。用紙後処理装置２０１に送り込まれた用紙は、その先端が入口センサ２０２で検知された後、入口ローラ対２０３のニップに突き当たる。
【００８１】
先端が入口センサ２０２で検知してから一定距離（用紙Ｐの先端が入口ローラ対２０３のニップに突き当たって一定量の撓みを生じさせる距離）だけ用紙Ｐが搬送された後、入口ローラ対２０３が回転し始める。これにより、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００８２】
そして、シフトカム２０７が図１１（ａ）中の矢印Ａ７方向（時計方向）に回転し、用紙Ｐとともに入口駆動ローラ２０３ａは軸方向に移動を開始する。すると、用紙Ｐは図１１（ａ）中の矢印Ａ８方向に斜行しながら搬送される。
【００８３】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、用紙Ｐの後端を検知した入口センサ２０２の検知情報を基準にして、用紙Ｐの搬送量がカウントされる。このカウント情報に基づいて、用紙Ｐの後端が入口ローラ対２０３のニップを通過するタイミングを把握し、用紙Ｐの後端が入口ローラ対２０３のニップを通過したら、入口ローラ対２０３対は次の用紙受け入れのために停止する。
【００８４】
また、用紙端センサ２２０が用紙Ｐを検知すると、シフトカム２０７は停止した後、逆転する。このシフトカム２０７の逆回転は、用紙端センサ２２０が非検知状態になったときに停止する。
【００８５】
以上の動作が完了し、用紙Ｐの後端が分岐爪２０４の先端を通過した所定の位置で、排紙駆動ローラ２０５ａの図１１（ｂ）中の矢印Ａ９方向の回転が停止する。
【００８６】
次に、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）において、分岐爪２０４が図１２（ｂ）中の矢印Ａ１０方向（時計方向）に回転し、搬送路が切り換えられる。その後、排紙駆動ローラ２０５ａが図１２（ｂ）中の矢印Ａ１１方向（反時計方向）に逆回転し、用紙Ｐの後端部が分岐路２４１に搬入されるように用紙Ｐが図中矢印Ａ１２に搬送される。
【００８７】
この搬送により、用紙Ｐの後端が戻しコロ２１１を通過すると、戻しコロ２１１が図１２（ｂ）中の矢印Ａ１３方向（反時計方向）に回転し、用紙Ｐの搬送が、戻しコロ２１１に受け渡される。
【００８８】
戻しコロ２１１に用紙Ｐの搬送が受け渡されると、排紙従動ローラ２０５ｂが、図１２（Ｂ）中の矢印Ａ１４方向に移動し、排紙駆動ローラ２０５ａから離間し、搬送ニップが解除される。
【００８９】
次に、用紙Ｐは、戻しコロ２１１の搬送により、後端が綴じ処理用トレイ２４３の突き当て面２４２に突き当てられて揃えられる。用紙Ｐの後端が突き当て面２４２に突き当たったら、戻しコロ２１１の回転駆動が停止する。
【００９０】
ここで、戻しコロ２１１は、用紙Ｐが突き当たるとスリップするように弱い搬送力となるように設定されている。
【００９１】
次に、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）において、分岐爪２０４が図１３（ｂ）中の矢印Ａ１５方向（反時計方向）に回転し、分岐路２４１にある用紙Ｐの後端が分岐爪２０４の接触面で強力に押さえられ待機する。
【００９２】
後続の用紙Ｐ’が画像形成装置１０１から出力されてくると、１枚目の用紙Ｐと同様に、入口ローラ対２０３で用紙Ｐ’のスキュー補正を行う動作をする。
【００９３】
スキュー補正後、入口ローラ対２０３を図１３（ｂ）中の矢印Ａ１６方向に回動させるとともに排紙駆動ローラ２０５ａを図１３（ｂ）中の矢印Ａ１７方向に回動させる。なお、このときは、図１３（ｂ）に示すように、排紙従動ローラ２０５ｂは、排紙駆動ローラ２０５ａから離間しており、搬送ニップは解除された状態のままである。
【００９４】
次に、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）において、後続の用紙Ｐ’の先端が、排紙駆動ローラ２０５ａとの対向位置を通過したタイミングで、排紙従動ローラ２０５ｂを図１４（ｂ）中の矢印Ａ１８方向へ移動させる。
【００９５】
これにより、後続の用紙Ｐ’が、処理用トレイ２４３上の用紙Ｐを介して排紙駆動ローラ２０５ａと排紙従動ローラ２０５ｂとで挟み込まれ、搬送ニップが形成される。搬送ニップが形成されることで、処理用トレイ２４３上の用紙Ｐに搬送力が加わる。
【００９６】
しかしながら、処理用トレイ２４３上の用紙Ｐは、分岐爪２０４により強力に処理用トレイ２４３に押し付けられている。したがって、排紙駆動ローラ２０５ａと排紙従動ローラ２０５ｂとの搬送ニップにおける搬送力で、用紙Ｐが搬送されることはない。その結果、搬送ニップにおいて、後続の用紙Ｐ’のみが、処理用トレイ２４３上の用紙Ｐと擦れ合いながら搬送される。
【００９７】
このように、搬送ニップが再び形成された後は、図１１〜図１３を用いて説明した動作と同じ動作が繰り返し行われ、処理用トレイ２４３上に用紙が積載されていく。以降の用紙Ｐ’’、・・・についても、前述の図１１〜図１４で説明した動作が繰り返し行われ、順次用紙を狙いの位置に移動せしめ、処理用トレイ２４３上の用紙に重ね合わせることで整合状態の用紙束ＰＳがスタックされる。
【００９８】
次に、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）において、最終紙を整合状態の用紙束ＰＳに重ね合わせる動作が完了したら、まず、排紙従動ローラ２０５ｂを図１５（ｂ）の矢印Ａ１８方向へ移動させる。これにより、用紙束ＰＳを排紙駆動ローラ２０５ａと排紙従動ローラ２０５ｂとで挟み込み搬送ニップを形成する。
【００９９】
次に、用紙束ＰＳを一定量だけ搬送させるように排紙駆動ローラ２０５ａを図１５（ｂ）中の矢印Ａ１７方向（時計方向）に回転して停止する。この排紙ローラ対による搬送により、用紙の後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みを無くすことができる。
【０１００】
その後、分岐爪２０４は図１５（ｂ）中の矢印Ａ２１方向（時計方向）に回転して先端の向きが切り換えられ、用紙束ＰＳにかけていた押さえ力が開放される。
【０１０１】
次に、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）において、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙束ＰＳの加工位置とが一致する距離分だけ、綴じ具２１０が図１６（ａ）中の矢印Ａ２２方向に移動させて停止する。これにより、用紙幅方向における綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙束ＰＳの加工位置（綴じ位置）とが合わせられる。
【０１０２】
本実施形態では、綴じ具２１０を矢印Ａ２２に移動させずとも、綴じ具２１０の歯型２６１（図７参照）の位置と用紙束ＰＳの加工位置（綴じ位置）とが合わせられている。
【０１０３】
用紙束ＰＳの綴じ位置合わせが終了したら、綴じ具２１０の駆動モータ２６５（図７参照）がＯＮされ、歯型２６１によって用紙束ＰＳが加圧されて絞りが行われることで、各用紙Ｐの繊維が互いに絡んで用紙同士が結合され、用紙束ＰＳが綴じられる。
【０１０４】
次に、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）において、排紙駆動ローラ２０５ａを図中矢印Ａ２４方向に回転し、綴じた用紙束ＰＳを排出する。そして、用紙束ＰＳの排出後に、シフトカム２０７を図１７（ａ）中の矢印Ａ２５方向に回転してホームポジションに復帰させる。
【０１０５】
また、分岐爪２０４を図１７（ｂ）中の矢印Ａ２６方向に回動させて、ホームポジションに復帰させる。以上により、用紙束ＰＳの綴じ処理の動作を完了する。
【０１０６】
図１８（ａ）は、排紙ローラ対２０５で排紙部を構成したときのニップ解除ポジションを示す図であり、図１８（ｂ）は、ニップ形成ポジションを示す図である。
【０１０７】
画像形成装置１０１から送られた用紙を処理用トレイ２４３に搬入し、処理用トレイ２４３の後処理後の用紙束ＰＳを排紙トレイに排出する搬送手段である排紙ローラ対２０５は、排紙駆動ローラ２０５ａと排紙従動ローラ２０５ｂとで構成されている。
【０１０８】
排紙従動ローラ２０５ｂは、排紙駆動ローラ２０５ａに対して上下動を行って接離可能に構成されている。具体的には、排紙従動ローラ２０５ｂは、図１８（ａ）に示すように、排紙駆動ローラ２０５ａから離間した位置である「ニップ解除ポジション」と、図１８（ｂ）に示すように、排紙駆動ローラ２０５ａに接触して搬送ニップを形成する「ニップ形成ポジション」とを取るように構成されている。
【０１０９】
図１９を用いて従来のシフト動作について説明する。
【０１１０】
従来のシフト動作では、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、排紙従動ローラ２０５ｂを排紙駆動ローラ２０５ａから離間させてから、排紙ローラ対２０５が離間された状態で用紙Ｐが搬送される。
【０１１１】
そのため、用紙Ｐの先端側は排紙ローラ対２０５により保持されず、用紙Ｐの後端側だけが入口ローラ対２０３により挟まれて保持された状態で用紙Ｐが搬送されるので、用紙Ｐの先端側にはコシが付かない。
【０１１２】
そして、図１９（ｃ）及び図１９（ｄ）に示すように、排紙ローラ対２０５が離間した状態のまま、入口ローラ対２０３により用紙Ｐをシフトさせながら、用紙Ｐをさらに搬送すると、コシが付かない用紙Ｐの先端が排紙トレイ２２２に向かって垂れ下がる。
【０１１３】
入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作が完了した後、図１９（ｅ）及び図１９（ｆ）のように排紙従動ローラ２０５ｂが排紙駆動ローラ２０５ａに接触して搬送ニップを形成し、排紙ローラ対２０５が用紙Ｐを挟み込みながら搬送する。
【０１１４】
ところが、コシが付かない用紙Ｐの先端が垂れ下がった状態で、用紙Ｐが排紙ローラ対２０５により搬送されるため、用紙先端が排紙トレイと接触したときに用紙先端側に丸まりが発生するおそれがある。
【０１１５】
そのため、本実施形態では、用紙後処理装置２０１に設けられた制御部が、画像形成装置１０１から送られてきた用紙サイズや紙厚などの用紙情報を取得する用紙情報取得手段としても機能している。そして、排紙ローラ対２０５の接離動作と、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作とのタイミングを、画像形成装置１０１からの用紙情報に基づいて用紙後処理装置２０１の制御部により変更可能となっている。
【０１１６】
なお、画像形成装置１０１から用紙後処理装置２０１に送られる用紙情報としては、例えば、画像形成装置１０１に設けられた操作パネルからユーザーにより入力したり、センサによって用紙を検知したりするなど、公知の方法により得れば良い。
【０１１７】
また、画像形成装置１０１の制御部によって、用紙情報に基づき、排紙ローラ対２０５の接離動作と、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作とのタイミングを変更可能に構成しても良い。
【０１１８】
図１を用いて本実施形態におけるシフト動作の一例について説明する。
【０１１９】
ここでは、用紙Ｐの情報として用紙サイズから用紙Ｐの搬送方向の長さである用紙長が、予め設定された所定の長さよりも長い場合について説明する。言い換えれば、用紙Ｐの搬送方向の長さである用紙長が、入口ローラ対２０３により用紙Ｐを挾持した状態で、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に接触し得る長さの場合について説明する。
【０１２０】
本実施形態のシフト動作では、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、画像形成装置１０１から受け入れた用紙Ｐを入口ローラ対２０３と排紙ローラ対２０５とで挟み込んだ状態で、用紙Ｐの先端が排紙ローラ対２０５よりも下流側に到達するまで搬送する。
【０１２１】
そのため、用紙Ｐの後端側が入口ローラ対２０３により挟まれて保持されるだけではなく、用紙Ｐの先端側が排紙ローラ対２０５により挟まれて保持された状態で用紙Ｐが搬送されるので、図１（ｂ）に示すように用紙Ｐの先端側にはコシが付く。
【０１２２】
そして、図１（ｃ）及び図１（ｄ）に示すように、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作開始の直前に、排紙従動ローラ２０５ｂを排紙駆動ローラ２０５ａから離間させニップ解除ポジションを取り、排紙ローラ対２０５が離間された状態にする。
【０１２３】
この際、用紙先端側にコシが付いていたため、用紙Ｐの先端が排紙トレイ２２２に向かってほとんど垂れ下がることなく搬送されており、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に接触したときの着地点は、従来よりも下流側になる。
【０１２４】
そして、排紙ローラ対２０５が離間した状態のまま、入口ローラ対２０３により用紙Ｐをシフトさせながら、用紙Ｐをさらに搬送する。すると、図１（ｅ）及び図１（ｆ）に示すように、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に沿って下流側に移動し、用紙先端側に丸まりが発生することなく、用紙Ｐが排紙トレイ２２２上に排紙される。
【０１２５】
なお、用紙Ｐの用紙情報として用紙サイズから用紙長が前記所定の長さよりも短い場合には、排紙ローラ対２０５の接離動作タイミングと、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作タイミングとを、次のように変更する。
【０１２６】
言い換えれば、用紙Ｐの搬送方向の長さである用紙長が、入口ローラ対２０３により用紙Ｐを挾持した状態で、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に接触し得ない長さの場合、前記接離動作タイミングと前記シフト動作タイミングとを、次のように変更する。
【０１２７】
画像形成装置１０１から受け入れた用紙Ｐを入口ローラ対２０３で挟み込んだ状態で搬送し、用紙先端が排紙ローラ対２０５に到達する前に、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作を完了させる。
【０１２８】
そして、シフト動作が完了した用紙Ｐを先端から排紙ローラ対２０５で挟み込み搬送することで、用紙先端側にコシが付いた状態で用紙Ｐが排紙トレイ２２２に排紙される。これにより、上述したように、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に沿って下流側に移動し、用紙先端側に丸まりが発生することなく、用紙Ｐが排紙トレイ２２２上に排紙される。よって、シフト動作が行われた用紙Ｐの排紙トレイ２２２への積載不良を抑制することができる。
【０１２９】
また、用紙Ｐの用紙情報として紙厚から用紙Ｐの厚さが、予め設定された所定の紙厚よりも厚い厚紙の場合には、排紙ローラ対２０５の接離動作と、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作とのタイミングを、次のように変更する。
【０１３０】
すなわち、排紙ローラ対２０５が離間された状態で、画像形成装置１０１から受け入れた用紙Ｐが入口ローラ対２０３で挟み込まれた状態で搬送される。
【０１３１】
このとき、用紙Ｐの先端側は排紙ローラ対２０５により保持されず、用紙Ｐの後端側だけが入口ローラ対２０３により挟まれて保持された状態ではあるが、用紙Ｐが厚紙であることにより、用紙先端側にコシが付いた状態で用紙Ｐが搬送される。
【０１３２】
そして、排紙ローラ対２０５が離間した状態のまま、入口ローラ対２０３により用紙Ｐをシフトさせながら、用紙Ｐをさらに搬送する。入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作が完了後、入口ローラ対２０３と排紙ローラ対２０５とによって用紙Ｐを挟み込みながら搬送する。
【０１３３】
これにより、用紙先端側にコシが付いた状態で用紙Ｐが排紙トレイ２２２に排紙され、上述したように、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に沿って下流側に移動し、用紙先端側に丸まりが発生することなく、用紙Ｐが排紙トレイ２２２上に排紙される。よって、シフト動作が行われた用紙Ｐの排紙トレイ２２２への積載不良を抑制することができる。
【０１３４】
つまり、用紙Ｐが厚紙の場合には、用紙先端が排紙ローラ対２０５よりも下流側に位置し、排紙トレイ２２２の用紙積載面に接触していない状態で、入口ローラ対２０３による用紙Ｐのシフト動作を行う。
【０１３５】
これにより、用紙先端が排紙トレイ２２２の用紙積載面に接触した状態用紙Ｐのシフト動作を行う場合よりも、シフト動作時の用紙Ｐの搬送抵抗を低減することができ、スキュー等の不具合が生じるのを抑制できる。よって、シフト動作が行われた用紙Ｐの排紙トレイ２２２への積載不良を抑制することができる。
【０１３６】
［変形例］
図２０は、変形例に係る用紙後処理装置２０１の模式図である。詳しくは、図２０（ａ）が圧解除ポジションを示す図であり、図２０（ｂ）がコロニップポジションを示す図であり、図２０（ｃ）がベルトニップポジションを示す図である。なお、図２０（ａ）〜図２０（ｃ）においては、用紙Ｐを装置外に排出する構成以外は、図４などで示した用紙後処理装置２０１の構成と同様となっており、図示を省略している。
【０１３７】
本変形例に係る用紙後処理装置２０１は、下流側コロ２３２と、上流側コロ２３３と、これら２つのコロの円筒上に巻かれた搬送ベルト２３４とで構成された排紙ベルト機構２３０を有している。この排紙ベルト機構２３０は、搬送ベルト２３４と対向する位置に設けられた排紙駆動コロ２３１と、搬送ベルト２３４とを接触させることで形成されるニップに用紙Ｐを挟み込んで用紙Ｐを搬送する。
【０１３８】
排紙ベルト機構２３０は、上流側コロ２３３の回転軸がホルダー３０１に保持されており、このホルダー３０１が揺動することで排紙ベルト機構２３０も揺動し、搬送ベルト２３４と排紙駆動コロ２３１とで形成されるニップの位置が変更される。
【０１３９】
ホルダー３０１の長手方向中央部には長孔３０１ａが形成されており、その長孔３０１ａに装置本体に固定された固定軸３０２が嵌り込んでいる。また、ホルダー３０１の長手方向で排紙ベルト機構２３０とは反対側の端部には、後述するカム３０３に固定されたピン３０３ｂが嵌り込むピン穴３０１ｂが形成されている。このピン穴３０１ｂの直径は、ピン３０３ｂの直径よりも少し大きくなっており、ピン穴３０１ｂにピン３０３ｂが嵌り込んだ状態でガタをもっている。
【０１４０】
ピン３０３ｂを側面に立てて固定されたカム３０３は、装置本体に回転可能に軸支されたカム回転軸３０３ａを中心に、排紙加圧モータ３０４からの回転駆動力によって回転可能となっている。そして、カム回転軸３０３ａを中心にカム３０３が回転し、ピン３０３ｂがカム回転軸３０３ａまわりに回転することで、それにホルダー３０１が連れ動きホルダー３０１が揺動する。
【０１４１】
＜圧解除ポジション＞
図２０（ａ）に示すように、カム３０３のピン３０３ｂが、カム回転軸３０３ａに対して図中上側に位置している場合、ホルダー３０１は固定軸３０２を中心にカム３０３側が押し上げられ、逆に固定軸３０２を中心に排紙ベルト機構２３０側は押し下げられる。これにより、搬送ベルト２３４と排紙駆動コロ２３１とが離間してニップが解除される。
【０１４２】
＜コロニップポジション＞
圧解除ポジションでのカム位置から図中時計まわりにカム３０３が回転して、図２０（ｂ）に示すようにカム３０３のピン３０３ｂが、カム回転軸３０３ａに対して図中右側に位置する場合、ホルダー３０１は固定軸３０２に対して図中右側に移動する。且つ、カム３０３が回転した分だけ、圧解除ポジション時のピン位置よりもピン３０３ｂの位置が下に下がる。
【０１４３】
そうすると、ホルダー３０１の排紙ベルト機構２３０側が押し上げられて、下流側コロ２３２の周面上で、搬送ベルト２３４と排紙駆動コロ２３１とが接触しニップが形成される。このように、下流側コロ２３２の周面上で搬送ベルト２３４と排紙駆動コロ２３１とによるニップが形成されるため、通常のコロ同士を接触させてニップを形成させるのと同様の構成となり、搬送性は良好である。
【０１４４】
＜ベルトニップポジション＞
圧解除ポジションにおけるカム位置から図中反時計まわりにカム３０３が回転して、図２０（ｃ）に示すようにカム３０３のピン３０３ｂが、カム回転軸３０３ａに対して図中左側に位置する場合、ホルダー３０１は固定軸３０２に対し図中左側に移動する。且つ、カム３０３が回転した分だけ圧解除ポジション時のピン位置よりもピン３０３ｂの位置が下に下がる。
【０１４５】
そうすると、ホルダー３０１の排紙ベルト機構２３０側が押し上げられて、下流側コロ２３２と上流側コロ２３３との略中間位置で、搬送ベルト２３４と排紙駆動コロ２３１とが接触しニップが形成される。このため、排紙駆動コロ２３１の対向位置には、搬送ベルト２３４以外に何もない空間となる（コロ等の剛体が無い）。
【０１４６】
よって、排紙駆動コロ２３１と接触した搬送ベルト２３４が撓み、排紙駆動コロ２３１の周面に対する搬送ベルト２３４の巻き付け量が増え、ニップ面積が大きくなる。このように、ニップ面積が大きくなることで、加圧力が搬送性を保てる大きい加圧力に設定したとしても、ニップ面積が大きいため「面圧」を小さくすることができ、ニップを通過する用紙Ｐや、その用紙Ｐ上に形成された画像に、擦れ跡が付くのを抑制できる。
【０１４７】
なお、コロニップポジションとベルトニップポジションとの使い分けとしては、例えば、搬送時に用紙間での擦れが発生するときにはベルトニップポジションを使用し、用紙間での擦れが発生しないときにはコロニップポジションを使用する。
【０１４８】
具体的には、ベルトニップポジションは綴じモードにおいて、１枚目の用紙を綴じ処理用トレイに突き当てた後、２枚目以降の用紙を搬送するときに使用するポジションである。２枚目以降の用紙にのみ使用する理由としては、２枚目以降の用紙は、既に綴じ処理用トレイにある用紙と滑らせて搬送することで、用紙間の擦れにより擦れた跡が用紙や画像についてしまうおそれがある。そのため、その擦れ跡を低減させるために、ベルトニップポジションをとることでニップ面積を大きくし、面圧を小さくさせている。
【０１４９】
例えば、排紙ローラ対の構成で図１４を用いて説明したような後続の用紙Ｐ’の先端が、本変形例の用紙後処理装置２０１において、排紙駆動コロ２３１との対向位置を通過したタイミングでベルトニップポジションとする。これにより、排紙駆動コロ２３１と搬送ベルト２３４とで用紙Ｐが挾持される。そして、この後から、用紙後端が分岐爪２０４よりも下流側に位置するまで用紙Ｐを搬送し、その後、排紙駆動コロ２３１を逆回転させて、綴じ処理用トレイ２４３の突き当て面２４２に用紙後端を突き当てるまでの間、ベルトニップポジションを維持する。
【０１５０】
一方で、用紙束に綴じ処理を行った後の用紙束排出時には、用紙間での擦れは発生しないため、排紙駆動コロ２３１と搬送ベルト２３４とをコロニップポジションにして、用紙束を挾持搬送し排出する。なお、コロニップポジションは、用紙束排出時に使用するだけではなく、用紙間での擦れが発生しない、綴じモードでの１枚目の用紙搬送時や、ストレートモード及びシフトモードで使用するポジションとなっている。
【０１５１】
図２１は、画像形成装置１０１と用紙後処理装置２０１との電気的な接続を示したブロック図である。
【０１５２】
画像形成装置１０１には、ＣＰＵ４１やＲＡＭ４２やＲＯＭ４３などを有する制御部４０が設けられている。また、用紙後処理装置２０１には、ＣＰＵ６１やＲＡＭ６２やＲＯＭ６３などを有する制御部６０が設けられている。そして、画像形成装置１０１の制御部４０と用紙後処理装置２０１の制御部６０とが、通信ケーブル５０で接続されており、画像形成装置１０１から用紙後処理装置２０１に用紙情報（サイズ、紙厚）の通知を行う。
【０１５３】
そして、画像形成装置１０１から通知された用紙情報に応じて制御部６０により、モータドライバ７１やモータドライバ７２を介して、シフトカム２０７を回転させる駆動源であるシフトモータ２７０や排紙加圧モータ３０４を制御しシフトタイミングの変更を行う。なお、シフトモータ２７０や排紙加圧モータ３０４としては、ステッピングモータを用いることができる。
【０１５４】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙積載面などのシート積載面上に用紙Ｐなどのシートを積載する排紙トレイ２２２などの積載トレイと、積載トレイにシートを排出する、排紙駆動ローラ２０５ａ及び排紙従動ローラ２０５ｂなどの一対のローラ部材が接離可能に構成された排紙ローラ対２０５などの排出ローラ対と、排出ローラ対よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に移動可能であり、シートを積載トレイに向けて搬送するとともに、前記シート幅方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト動作を行う入口ローラ対２０３などのシフトローラ対とを備えた用紙後処理装置２０１などのシート処理装置において、シート情報に基づいて、シフトローラ対によるシートのシフト動作タイミングと、排出ローラ対の接離タイミングとを変更する制御を行う制御部などの制御手段を有する。これよれば、上記実施形態について説明したように、シートの種類によらず、シフト動作が行われたシートの積載不良を抑制することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記シート情報はシートサイズであり、シートの搬送方向の長さが、シフトローラ対によりシートを挾持した状態で、シート先端がシート積載面に接触し得る長さの場合には、シフトローラ対と排出ローラ対とでシートを挾持搬送した状態で、シート先端が積載トレイに接触するまでシートを搬送し、その後、排出ローラ対を離間させてからシフトローラ対によるシートのシフト動作を行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート先端側にコシが付いた状態でシート先端が積載トレイのシート積載面に接触する。よって、その後にシフト動作が行われたシートの先端を、シート積載面に沿って移動させることができ、シート先端側に丸まりが発生することなく、シートを積載トレイ上に排出することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、前記シート情報はシートサイズであり、シートの搬送方向の長さが、シフトローラ対によりシートを挾持した状態で、シート先端がシート積載面に接触し得ない長さの場合には、シフトローラ対でシートを挾持搬送しシート先端が排出ローラ対に到達する前に、シフトローラ対によるシートのシフト動作を完了させ、シフト動作が完了したシートを排出ローラ対で挾持搬送する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート先端側にコシが付いた状態でシフト動作が行われたシートを、積載トレイに排出することができ、シート先端側に丸まりが発生することなく、シートを積載トレイ上に排出することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）において、前記シート情報はシートの厚さであり、シートが予め設定された所定の厚さよりも厚い場合には、シートローラ対が離間した状態でシフトローラ対によりシートを挾持搬送し、シート先端が排出ローラ対よりもシート搬送方向下流側に位置するときに、シフトローラ対によるシートのシフト動作を行う。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート先端側に丸まりが発生することなく、シフト動作が行われたシートを積載トレイ上に排紙できるとともに、シフト動作時の搬送抵抗を低減しスキュー等の不具合が生じるのを抑制することができる。
（態様Ｅ）
シート上に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記シート処理装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）のシート処理装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートの種類によらず、シフト動作が行われたシートの積載不良を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１        感光体ドラム
２        帯電ユニット
３        現像ユニット
４        クリーニングユニット
４０      制御部
４１      ＣＰＵ
４２      ＲＡＭ
４３      ＲＯＭ
５０      通信ケーブル
６０      制御部
６１      ＣＰＵ
６２      ＲＡＭ
６３      ＲＯＭ
７１      モータドライバ
７２      モータドライバ
１０      光書き込みユニット
１００    画像形成システム
１０１    画像形成装置
１０２    排紙ローラ
１１０    作像部
１１１    作像ステーション
１１２    中間転写ベルト
１１４    支持ローラ
１１５    二次転写ローラ
１１６    トナー収容容器
１２０    給紙トレイ
１４０    二次転写部
１５０    定着部
１６０    分岐排紙経路
１６１    搬送路切り換え部材
１６２    搬送ローラ
１７０    両面搬送路
１８０    スキャナ部
２０１    用紙後処理装置
２０２    入口センサ
２０３    入口ローラ対
２０３ａ  入口駆動ローラ
２０３ｂ  入口従動ローラ
２０４    分岐爪
２０４ａ  分岐爪可動レバー部
２０５    排紙ローラ対
２０５ａ  排紙駆動ローラ
２０５ｂ  排紙従動ローラ
２０６    シフトリンク
２０７    シフトカム
２０８    シフトカムスタッド
２０９    シフトホームポジションセンサ
２１０    綴じ具
２１１    戻しコロ
２２０    用紙端センサ
２２２    排紙トレイ
２３０    排紙ベルト機構
２３１    排紙駆動コロ
２３２    下流側コロ
２３３    上流側コロ
２３４    搬送ベルト
２４０    搬送路
２４１    分岐路
２４２    突き当て面
２４３    綴じ処理用トレイ
２５０    分岐ソレノイド
２５１    スプリング
２６１    歯型
２６２    加圧レバー
２６５    駆動モータ
２６６    カム
２６７    カムホームポジションセンサ
２７０    シフトモータ
３０１    ホルダー
３０１ａ  長孔
３０１ｂ  ピン穴
３０２    固定軸
３０３    カム
３０３ａ  カム回転軸
３０３ｂ  ピン
３０４    排紙加圧モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５６】
【特許文献１】特許第４０６３７０４号公報
【図１】
2015091731.tif 000003
【図２】
2015091731.tif 000004
【図３】
2015091731.tif 000005
【図４】
2015091731.tif 000006
【図５】
2015091731.tif 000007
【図６】
2015091731.tif 000008
【図７】
2015091731.tif 000009
【図８】
2015091731.tif 000010
【図９】
2015091731.tif 000011
【図１０】
2015091731.tif 000012
【図１１】
2015091731.tif 000013
【図１２】
2015091731.tif 000014
【図１３】
2015091731.tif 000015
【図１４】
2015091731.tif 000016
【図１５】
2015091731.tif 000017
【図１６】
2015091731.tif 000018
【図１７】
2015091731.tif 000019
【図１８】
2015091731.tif 000020
【図１９】
2015091731.tif 000021
【図２０】
2015091731.tif 000022
【図２１】
2015091731.tif 000023