(57)【要約】【課題】三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図上に分解パス（exploded path）を簡単に描くためのソリューションを提供すること。【解決手段】三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定するコンピュータ実装方法であって、ある場面におけるアセンブリの分解組立図をメインフレームに表示するステップと、分解パスの少なくとも１つのセットを計算するステップであって、分解パスは、アセンブリの少なくとも一つのオブジェクトを結びつける少なくとも１つの分解ライン（exploded line）のセットに対応する、ステップと、サムネイルのリストを表示するステップであって、サムネイルは、アセンブリの計算された分解パスの少なくとも１つの可能なセットに対応する、ステップと、サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップと、選択されたサムネイルを表示するステップとを含む方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パス（exploded path）を決定するコンピュータ実装方法であって、
ある場面における前記アセンブリの分解組立図をメインフレームに表示するステップと、
分解パスの少なくとも１つのセットを計算するステップであって、分解パスは、前記アセンブリの少なくとも一つのオブジェクトを結びつける少なくとも１つの分解ライン（exploded line）のセットに対応する、ステップと、
サムネイルのリストを表示するステップであって、サムネイルは、前記アセンブリの計算された分解パスの少なくとも１つの可能なセットに対応する、ステップと、
前記サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップと、
前記選択されたサムネイルを表示するステップと、
を含むコンピュータ実装方法。
【請求項２】
分解パスの分解ラインは、
少なくとも１つのオブジェクトの２つの位置を結びつける少なくとも１つのラインであって、線分または曲線であるラインと、
少なくとも１つの幾何学的制約（geometrical constraint）の制約セットを伴う少なくとも１つのラインを備える少なくとも１つのカスタムライン（custom line）と、
を備える、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップの前に、前記サムネイルのリストの少なくとも１つのサムネイルをプレビューするステップを備える、請求項１または２記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記選択されたサムネイルを表示するステップは、前記メインフレーム中の前記現在のビューの差し替えによって実施される、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップの前に、前記サムネイルのリストの少なくとも１つのサムネイルを前記メインフレーム中にプレビューするステップを備える、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記制約セットは、通路面積、ウェイポイント、地軸、回避領域、および回避ポイントのうちの少なくとも１つの制約を含む、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記計算するステップおよび前記サムネイルのリストを表示するステップは、スケジュールの基準を使用する、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記スケジュールの基準は、制約セット中の少なくとも１つの幾何学的制約を使用し、制約セットは、前記アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品の共線性、前記アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品における同一点を通ること、および前記アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品の優先方向を含む、請求項７に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップは、デフォルトにおいて、自動的に、前記スケジュールの基準の一番良い値を有する前記サムネイルのリストの前記サムネイルの表示をすることで、前記スケジュールの基準を使用する、請求項７または８に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
前記サムネイルのリストの少なくとも１つのサムネイルをプレビューするステップおよび前記サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップは、選択用セレクタの使用を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１】
前記選択用セレクタは、ポインティング手段によって制御されるように適用される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記プレビューするステップは、前記選択用セレクタとの第１の対話を使用し、前記選択するステップは、前記選択用セレクタとの第２の対話を使用する、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
コンピュータシステムに、請求項１から１２のいずれか一項に記載の三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定する方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ読取可能媒体。
【請求項１４】
コンピュータ読取可能媒体に記憶された、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定し、システムに、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行させるコード手段を備えるコンピュータプログラム。
【請求項１５】
三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定し、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実装する手段を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータプログラムおよびシステムの分野に関し、より具体的には、テクニカルイラストレーションの設計および／または作成を行うための、より正確には、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定するためのコンピュータ実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
３ＤＶＩＡ（登録商標）Ｃｏｍｐｏｓｅｒの商標でダッソー・システムズによって提供されているもののような、イラストレーションを使用可能または使用不可とするように、いくつかのシステムおよびプログラムが、テクニカルイラストレーションの設計および／または作成の市場において提供されている。
【０００３】
これらのシステムは、主に非ＣＡＤソフトウェアのユーザのためのものであり、ユーザが、例えば、テクニカルイラストレーション、保守またはトレーニング作業、組立または分解の手順、マーケティングプレゼンテーション、または（対話型部品カタログのような）対話型アプリケーションを製作することを可能とする。
【発明の概要】
【０００４】
これらのシステムにおいて、３Ｄ製品の分解組立図を作成するためのいくつかの先進的なツールが存在するが、いずれも３Ｄにおける分解パス（exploded path）を簡単に描くためのソリューションを提供しない。
【０００５】
実際、手動で各点を結びつける、もしくは接続することによって、または一部分について破線のセットを使用することによって、分解パスを作成することは小難しく、手間がかかり、多くの手動操作が必要である。
【０００６】
分解組立図は、それらの関係に従って展開されたオブジェクト、特に、組み立てられた時にそれらがどのように組み合わさるかを示すように配置されたオブジェクトのアセンブリを表す。分解パスは、アセンブリの分解組立図のオブジェクト間の結びつきを表すこと、とりわけ、アセンブリのこれらのオブジェクトを取り付ける、または取り外すための順番を説明することを可能とする。
【０００７】
このように、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図上で、１つまたはいくつかの分解パスを作成することは、難しく、手間がかかる。
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題を解決するためのコンピュータ実装方法およびシステムを提供することである。
【０００９】
本発明の一態様によれば、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定するコンピュータ実装方法であって、
−ある場面におけるアセンブリの分解組立図をメインフレームに表示するステップと、
−分解パスの少なくとも１つのセットを計算するステップであって、分解パスは、アセンブリの少なくとも一つのオブジェクトを結びつける少なくとも１つの分解ライン（exploded line）のセットに対応する、ステップと、
−サムネイルのリストを表示するステップであって、サムネイルは、アセンブリの計算された分解パスの少なくとも１つの可能なセットに対応する、ステップと、
−サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップと、
−選択されたサムネイルを表示するステップと、
を含むコンピュータ実装方法が提案される。
【００１０】
そのようなコンピュータ実装方法によれば、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図上にいくつかの分解パスを簡単に素早く作成することが可能となる。
【００１１】
ユーザは、考えもしないような、いくつかの可能な選択肢を見ることができるであろう。従って、本発明は、異なる可能な選択肢の計算のステップが関係するため、単なる情報の提示ではない。
【００１２】
一実施形態によれば、分解パスの分解ラインは、
−少なくとも１つのオブジェクトの２つの位置を結びつける少なくとも１つのラインであって、線分または曲線であるラインと、
−少なくとも１つの幾何学的制約（geometrical constraint）の制約セットを伴う少なくとも１つのラインを備える少なくとも１つのカスタムライン（custom line）と、
を備える。
【００１３】
そのような分解ライン（線分または曲線）と分解カスタムラインとの組み合わせにより、各分解パスが利用可能となり、本発明は、アセンブリのオブジェクトまたは部品の最初の選択の中でユーザが探していた正しいパスをユーザに提供する。
【００１４】
一実施形態によれば、サムネイルのリストの少なくとも１つのサムネイルをプレビューするステップの前に、サムネイルのリストから１つのサムネイル選択するステップを備える。
【００１５】
そのようなプレビューによって、サムネイルのリストからのサムネイルの選択を促進することが可能となる。
【００１６】
一実施形態によれば、選択されたサムネイル（ＴＨ３）を表示するステップは、メインフレーム中の現在のビューの差し替え、または言い換えると、メインフレーム中に以前表示された分解組立図または分解パスの差し替えによって実施される。
【００１７】
このように、メインフレーム中において、選択されたサムネイルの内容は以前のビューに取って代わる。
【００１８】
一実施形態によれば、サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップの前に、サムネイルのリストの少なくとも１つのサムネイルをメインフレーム中にプレビューするステップを備える。
【００１９】
このように、ある処理の前に、ユーザは表示された結果を見ることができる。
【００２０】
一実施形態によれば、前記制約セットは、通路面積、ウェイポイント、地軸、回避領域、および回避ポイントのうちの少なくとも１つの制約を含む。
【００２１】
このように、任意のタイプの分解パスを作成することが可能である。
【００２２】
一実施形態によれば、計算するステップおよびサムネイルのリストを表示するステップは、スケジュールの基準を使用する。
【００２３】
このように、スケジュールの基準により、アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの異なる提示に対応するサムネイルのリストは、サムネイルのリストからのサムネイルの選択を促進するために、順番付けられうる。
【００２４】
一実施形態によれば、前記スケジュールの基準は、制約セット中の少なくとも１つの幾何学的制約を使用し、制約セットは、アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品の共線性、アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品における同一点を通ること、およびアセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品の優先方向を含む。
【００２５】
このように、そのような制約によれば、ユーザは、異なるアセンブリについて、それらの発生において常に一貫性を有する分解パスの提示を得ることができる。
【００２６】
一実施形態によれば、サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップは、デフォルトにおいて、自動的に、前記スケジュールの基準の一番良い値を有するサムネイルのリストのサムネイルの表示をすることで、前記スケジュールの基準を使用する。
【００２７】
このように、自動的な選択、またはサムネイルのリストからのサムネイルの選択の前の、自動的な事前選択を生成することが可能である。
【００２８】
一実施形態によれば、サムネイルのリストの少なくとも１つのサムネイルをプレビューするステップおよびサムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップは、選択用セレクタの使用を含む。
【００２９】
いくつかのオブジェクト間の分解パスの自動作成は、複数のソリューションになりうるため、選択用セレクタは、ユーザが有する様々な可能な選択肢を表すサムネイルのリストを表示するのが良い。
【００３０】
選択用セレクタは、ユーザが、最終的な結果となるであろうものをリアルタイムで視認することを可能とし、ユーザがより早く決定することを可能とする。
【００３１】
一実施形態によれば、選択用セレクタは、ポインティング手段によって制御されるように適用される。
【００３２】
ポインティング手段は、コンピュータマウス、タッチペン、または高感度のタッチスクリーンを備えることができる。
【００３３】
一実施形態によれば、プレビューするステップは、選択用セレクタとの第１の対話を使用し、選択するステップは、選択用セレクタとの第２の対話を使用する。
【００３４】
例えば、第１の対話と第２の対話との対は、それぞれ、第１のクリックと第２のクリックとであってもよく、または、サムネイルのホバリングとクリック、または、クリックとダブルクリックとであってもよい。
【００３５】
本発明の他の態様によれば、コンピュータシステムに、上記した三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定する方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータ読取可能媒体も提案される。
【００３６】
本発明の他の態様によれば、コンピュータ読取可能媒体に記憶された、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定し、システムに、上記した方法の各ステップを実行させるコード手段を備えるコンピュータプログラム製品も提案される。
【００３７】
本発明の他の態様によれば、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の分解パスを決定し、上記の方法の各ステップを実装する手段を備える装置も提案される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
本発明は、非限定的例示として記述され、および以下の添付の図面によって図示されるいくつかの実施形態の考察によって、より理解されるであろう。
【図１】本発明の一態様に係る方法の一例を図示する図である。
【図２】本発明の一態様に係る方法の一例を図示する図である。
【図３】本発明の一態様に係る方法の一例を図示する図である。
【図４】本発明の一態様に係る方法の一例を図示する図である。
【図５】本発明の一態様に係る方法の一例を図示する図である。
【図６】本発明の一態様に係る方法の一例を図示する図である。
【図７】本発明が実装されうるコンピュータネットワークまたは同様のデジタル処理環境を図示する図である。
【図８】コンピュータの内部構造の図を図示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下の図は、本発明の機能を詳細にさらに説明する。
【００４０】
図１は、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリ分解組立図の分解パスを決定する、本コンピュータ実装方法の各ステップを図示する。
【００４１】
当該方法は、ある場面におけるアセンブリの分解組立図を表示するステップ１と、分解パスの少なくとも１つのセットを計算するステップ２であって、分解パスは、アセンブリの少なくとも１つのオブジェクトを結びつける少なくとも１つの分解ラインのセットに対応する、ステップ２と、を含む。
【００４２】
あるいは、本コンピュータ実装方法は、特に、少なくとも１つの分解パスの少なくとも１つのセットを計算するステップ２を適用することによって、三次元モデル化オブジェクトのアセンブリの分解組立図の少なくとも１つの分解パスを決定するように容易に適用されうる。
【００４３】
さらに、当該方法は、サムネイルのリストを表示するステップ３であって、サムネイルは、アセンブリの計算された分解パスの少なくとも１つの可能なセットに対応する、ステップ３と、サムネイルのリストから１つのサムネイルを選択するステップ４と、選択されたサムネイルを表示するステップ５と、を含む。
【００４４】
以下の図２から図６は、本発明の一態様に係る方法の一実施形態をより正確に図示する。
【００４５】
図２に図示されるように、ユーザは、分解組立図を起動することで、この種の視覚的結果を得ることができる。
【００４６】
本例において、表示される分解組立図は、アセンブリのオブジェクトのセットを束ねるバウンディングボックス（bounding box）を含むが、それは勿論、非限定的例示である。
【００４７】
図３において、アセンブリの少なくとも１つのオブジェクトを結びつける少なくとも１つの分解ラインの１つのセットを計算するステップが実施される。
【００４８】
本例において、メインフレーム中に、アセンブリの計算された分解パスの異なるセットに対応するサムネイルＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３のリストＬＩＳＴのサムネイルの内容が表示される。
【００４９】
このように、メインフレーム中で、サムネイルのコンテンツはメインフレームの以前のビューに取って代わる。
【００５０】
分解パスは、それぞれ、アセンブリの少なくとも１つのオブジェクトを結びつける少なくとも１つの分解ラインのセットに対応する。
【００５１】
分解パスの分解ラインは、少なくとも１つのオブジェクトの２つの位置を結びつける少なくとも１つのラインであって、線分または曲線であるライン、および／または、少なくとも１つの幾何学的制約の制約セットを伴う少なくとも１つのラインを備える少なくとも１つのカスタムラインと、を備える。
【００５２】
前記制約セットは、通路面積、ウェイポイント、地軸、回避領域、および回避ポイントのうちの少なくとも１つの制約を含む。
【００５３】
図３の本例において、計算された分解パスは、軸上の分解パス、例えば、アセンブリのオブジェクトの中心を通る制約を伴う分解セグメントである。
【００５４】
本例において、リストのサムネイルＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３は、スケジュールの基準に応じて順番付けられ、本事例においては、右手から左手に向かって順番付けられている。デフォルトにおいて、スケジュールの基準の一番良い値を有するサムネイルＴＨ１の分解パスは、本例でのように、メインフレーム中に表示されうる。
【００５５】
スケジュールの基準は、制約セットからの少なくとも１つの幾何学的制約を使用し、制約セットは、アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品の共線性、アセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品における同一点を通ること、およびアセンブリの計算された分解パスの１つのセットの提示の部品の優先方向を含む。
【００５６】
自動的な分解パスの生成を開始すると、そのような３Ｄ結果となる。
【００５７】
図４に図示されるように、選択用セレクタＳＥＬは、自動的にでもなく、ユーザの特定のアクションによってでもなく、表示される。
【００５８】
本例において、選択用セレクタＳＥＬは、重ねられた手とともにディスクによって表されており、コンピュータマウス、タッチペン、または高感度タッチスクリーンのようなポインティング手段によって制御されうる。
【００５９】
ユーザは、第１の対話によって、例えば、サムネイルをホバリングすること、またはサムネイル上で第１のクリックを行うことによって、サムネイルのリストＬＩＳＴのサムネイルをプレビューすることができる。本事例において、ユーザは、スケジュールの基準を考慮して、３番目のサムネイルである、リストＬＩＳＴの左のサムネイルＴＨ３をプレビューする。
【００６０】
そして、第２の対話により、ユーザは、ユーザが分解パスのセットとして欲するリストＬＩＳＴのサムネイルＴＨ３を、例えば、クリックまたはダブルクリックによって、選択することができる。
【００６１】
このように、ユーザは、リストＬＩＳＴ中の分解パスのセットを選択する前に、いくつかのプレビューを行うことができる。
【００６２】
ユーザがこの選択をするとき、図５に図示されるように、インジケータＩＮＤが出現してもよく、選択の確認後、選択用セレクタＳＥＬは見えなくなってもよい。
【００６３】
最後に、図６に図示されるように、分解パスの選択されたセットが表示される。本例におけるように、選択されたサムネイルはメインフレーム中に差し替えによって表示される。
【００６４】
図７は、本発明が実行されうるコンピュータネットワークまたは同様のデジタル処理環境を図示する。
【００６５】
クライアントコンピュータ／装置ＣＬおよびサーバコンピュータＳＶは、処理装置、記憶装置、およびアプリケーションプログラム並びにその他を実行する入力／出力装置を提供する。クライアントコンピュータ／装置ＣＬは、通信ネットワークＣＮＥＴを介して、他のクライアント装置／処理ＣＬおよびサーバコンピュータＳＶを含む、他のコンピュータ装置に繋がれうる。通信ネットワークは、リモートアクセスネットワーク、グローバルネットワーク（例えば、インターネット）、世界規模のコンピュータの集合体、ローカルエリアまたはワイドエリアネットワーク、および一般的に各プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、等）を使用して互いに通信するゲートウェイの一部であってもよい。他の電子装置／コンピュータネットワーク構造が適当である。
【００６６】
図８は、図７のコンピュータシステムにおけるコンピュータ（例えば、クライアントプロセッサ／装置ＣＬまたはサーバコンピュータＳＶ）の内部構造の図である。各コンピュータＣＬ、ＳＶは、システムバスＳＢを備え、バスはコンピュータまたは処理システムのコンポーネント間のデータ転送のために使用されるハードウェアラインのセットである。バスＳＢは、本質的に、エレメント間の情報の転送を可能にするコンピュータシステム（例えば、プロセッサ、ディスク記憶装置、メモリ、入力／出力ポート、ネットワークポート、等）の異なるエレメントを接続する共有されたコンジットである。
【００６７】
Ｉ／Ｏ装置インタフェースＤＩはシステムバスＳＢに取り付けられ、様々な入力および出力装置（例えば、キーボード、マウス、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー、等）をコンピュータＣＬ、ＳＶに接続する。ネットワークインタフェースＮＩは、コンピュータが、ネットワーク（例えば、図７のネットワークＣＮＥＴ）に繋がれた様々な他の装置に接続することを可能とする。
【００６８】
メモリＭＥＭは、本発明の実施形態（例えば、第１のパスビルダＰＢ、第２のパスを計算する手段ＣＭ、図１から図６で論じられた方法を実装するアップデータＵＤ、および上で詳述されたサポートするコード）を実装するために使用されるコンピュータソフトウェア命令ＳＩおよびデータＣＰＰのための揮発性記憶装置を提供する。
【００６９】
ディスク記憶装置ＤＳは、本発明の実施形態を実装するために使用されるコンピュータソフトウェア命令ＳＩおよびデータＤＡＴのための不揮発性記憶装置を提供する。中央処理装置ＣＰＵもシステムバスＳＢに繋がれ、コンピュータ命令の実行のために備えられる。
【００７０】
一実施形態において、プロセッサルーチンＳＩおよびデータＤＡＴは、コンピュータプログラム製品（概して、参照されるＣＰＰ）であり、本発明のシステムに関するソフトウェア命令の少なくとも一部を提供するコンピュータ読取可能媒体（例えば、１つまたは複数のＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、テープ、等のようなリムーバブル記憶媒体）を含む。コンピュータプログラム製品ＣＰＰは、本技術分野においてよく知られているように、任意の適当なソフトウェアインストール手順によってインストールされうる。
【００７１】
他の実施形態において、ソフトウェア命令の少なくとも一部は、ケーブル線、通信、および／または無線接続を介してダウンロードもされうる。他の実施形態において、本発明のプログラムは、伝播媒体（例えば、無線波、赤外線波、レーザー波、音波、またはインターネットのようなグローバル・ネットワークあるいは他のネットワークを介して伝播される電波）上の伝播信号上で具現化されるコンピュータプログラム伝播信号製品ＳＰである。そのような搬送媒体または信号は、本発明のルーチン／プログラムＣＰＰについてのソフトウェア命令の少なくとも一部を提供する。
【００７２】
代替の実施形態において、伝播信号は、アナログ搬送波または伝播媒体上で搬送されるデジタル信号である。例えば、伝播信号は、グローバルネットワーク（例えば、インターネット）、電気通信ネットワーク、または他のネットワークを介して伝播されるデジタル化された信号であってもよい。
【００７３】
一実施形態において、伝播信号は、１ミリ秒間、１秒間、１分間、またはより長い時間に渡ってネットワークを介してパケットで送られるソフトウェアアプリケーションに関する命令のような、ある期間に渡って伝播媒体を介して伝送される信号である。
【００７４】
他の実施形態において、コンピュータプログラム製品ＣＰＰのコンピュータ読取可能媒体は、コンピュータプログラム伝播信号製品について上述したように、伝播媒体を受信する、および伝播媒体において具現化される伝播された信号を識別することによるような、コンピュータシステムＣＬが受信して読み込みうる伝播媒体である。
【００７５】
一般的に言うと、用語“搬送媒体”または過渡的キャリアは、前述の過渡信号、伝播信号、伝播媒体、記憶媒体、およびその他を含む。
【００７６】
この発明は、特に、発明の実施形態例を参照しながら示され記述されているが、当業者であれば、添付の請求項に含まれる発明の範囲を逸脱することなく、形式上および詳細における様々な変更はその中で行われうることが理解されるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015022770.tif 000007
【図６】
2015022770.tif 000008
【図７】
2015022770.tif 000009
【図８】
2015022770.tif 000010
【外国語明細書】
2015022770000001.pdf