(57)【要約】【課題】内燃機関のフューエルカット終了後、燃料ポンプの駆動指令値が同機関の燃料消費に対し過少状態となり、それに起因して燃料配管内の燃料圧力が急速に低下することを抑制できる燃料圧力制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関１の燃料配管４に繋がる燃料ポンプ３は、燃料配管４内の燃料圧力とその目標値とから求められる電圧指令値に基づき回転駆動される。内燃機関１のフューエルカット終了後、上記燃料圧力がその目標値よりも高い値であるときには、フューエルカットの終了時点から燃料圧力が判定値に低下するまで、上記積分項を求めるための燃料圧力と目標値との偏差の積算が停止される。このため、内燃機関１のフューエルカット終了後、燃料をあまり必要としない機関運転から、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わったとき、上記積分項の影響によって燃料ポンプ３の電圧指令値が内燃機関１での燃料消費に対し過少状態となることは抑制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃料噴射弁に繋がる燃料配管に燃料を吐出する燃料ポンプの駆動指令値を、前記燃料配管内の燃料圧力とその目標値とから求められる比例項及び積分項を用いて算出する算出部を備え、その算出部によって算出された駆動指令値に基づき前記燃料ポンプを回転駆動することにより、前記燃料配管内の燃料圧力を前記目標値に調整する燃料圧力制御装置において、
前記算出部は、
前記燃料圧力と前記目標値との偏差をなくすように同偏差に基づき前記比例項を増減させるとともに、その比例項の増減だけでは打ち消すことができない前記燃料圧力と前記目標値との残留偏差をなくすように前記燃料圧力と前記目標値との偏差を積算して前記積分項を求め、
内燃機関のフューエルカット終了後に前記燃料圧力が前記目標値よりも高い値であるときには、前記フューエルカットの終了時点から前記燃料圧力が判定値に低下するまで前記積分項を求めるための前記燃料圧力と前記目標値との偏差の積算を停止する
ことを特徴とする燃料圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料圧力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、自動車等の車両に搭載される内燃機関の燃料噴射弁には、燃料配管を介して燃料ポンプが繋がっている。この燃料ポンプは、駆動指令値に基づき回転駆動されることによって燃料配管に燃料を吐出する。燃料ポンプから吐出された燃料は、燃料配管を通じて燃料噴射弁に供給される。
【０００３】
燃料ポンプの駆動指令値は、燃料配管内の燃料圧力がその目標値に調整されるよう、例えば次のように算出される。すなわち、駆動指令値は、燃料配管内の燃料圧力とその目標値との偏差をなくすよう同偏差に基づき増減する比例項、及び、その比例項の増減だけでは打ち消すことができない燃料圧力と目標値との残留偏差をなくすように燃料圧力と目標値との偏差を積算して求められる積分項を用いて算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３１３６２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内燃機関において、燃費改善のために燃料噴射弁からの燃料噴射を停止するフューエルカットが行われる場合、そのフューエルカット中に燃料配管内に滞留する燃料が内燃機関からの熱を受けて膨張することにより、燃料配管内の燃料圧力が目標値よりも高い値に上昇することがある。
【０００６】
このように燃料圧力が目標値よりも高い値に上昇した状態で、フューエルカットが終了して燃料噴射弁からの燃料噴射が再開された後、あまり燃料を必要としない機関運転が続くと、燃料配管内の燃料の消費が進まずに同配管内の燃料圧力が目標値よりも高いままになる。このため、フューエルカットの終了後に上記燃料圧力が目標値よりも高いままであることに基づき、それら燃料圧力と目標値との偏差の積算によって求められる上記積分項が駆動指令値を減少させる方向（燃料ポンプにおける燃料の吐出流量を減少させる方向）に更新されてゆく。
【０００７】
そして、積算値（駆動指令値）が燃料ポンプにおける燃料の吐出流量を減少させる方向に大幅に更新された状態のもと、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わると、上述したように更新された積算値が原因となって駆動指令値が内燃機関の燃料消費に対し過少状態となる。これは、積算値は、上記機関運転の切り替わりに伴って内燃機関の燃料消費が急速に多くなったとしても、それに追従して燃料ポンプにおける燃料の吐出流量を増加させる方向に応答性よく変化させることができないためである。
【０００８】
そして、上述したように過少状態となる駆動指令値に基づき燃料ポンプが回転駆動されると、燃料ポンプにおける燃料の吐出流量が不足して燃料配管内の燃料圧力が急速に低下する。こうした燃料圧力の急速な低下によって同燃料圧力が目標値未満の値になると、燃料噴射弁から噴射される燃料の量に不足が生じて内燃機関のリーン失火をまねくおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、内燃機関のフューエルカット終了後、燃料ポンプの駆動指令値が同機関の燃料消費に対し過少状態となり、それに起因して燃料配管内の燃料圧力が急速に低下することを抑制できる燃料圧力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する燃料圧力制御装置では、内燃機関の燃料噴射弁に繋がる燃料配管に燃料を吐出する燃料ポンプの駆動指令値を算出する算出部を備える。この算出部は、燃料配管内の燃料圧力とその目標値とから求められる比例項及び積分項を用いて上記駆動指令値を算出する。こうした算出された駆動指令値に基づき燃料ポンプを回転駆動することにより、燃料配管内の燃料圧力が目標値に調整される。また、上記算出部は、燃料圧力と目標値との偏差をなくすように同偏差に基づき上記比例項を増減させるとともに、その比例項の増減だけでは打ち消すことができない燃料圧力と目標値との残留偏差をなくすように燃料圧力と目標値との偏差を積算して上記積分項を求める。
【００１１】
ところで、内燃機関において、燃料噴射弁からの燃料噴射を停止するフューエルカット中、燃料配管内に滞留する燃料が内燃機関からの熱を受けて膨張することにより、燃料配管内の燃料圧力が目標値よりも高い値に上昇することがある。この状態で、フューエルカットが終了して燃料噴射弁からの燃料噴射が再開された後、あまり燃料を必要としない機関運転が続くと、燃料配管内の燃料の消費が進まずに同配管内の燃料圧力が目標値よりも高いままになる。
【００１２】
仮に、このときに積算値を求めるための燃料圧力と目標値との偏差の積算が行われたとすると、求められる積分項が駆動指令値を減少させる方向（燃料ポンプの燃料吐出流量を減少させる方向）に更新されてゆく。そして、積算値（駆動指令値）が燃料ポンプにおける燃料の吐出流量を減少させる方向に大幅に更新された状態のもと、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わると、上述したように更新された積算値が原因となって駆動指令値が内燃機関の燃料消費に対し過少状態となる。こうした駆動指令値に基づき燃料ポンプが回転駆動されると、燃料ポンプにおける燃料の吐出流量が不足して燃料配管内の燃料圧力が急速に低下する。
【００１３】
しかし、上記算出部は、内燃機関のフューエルカット終了後に燃料圧力がその目標値よりも高い値であるときには、フューエルカットの終了時点から燃料圧力が判定値に低下するまで積分項を求めるための燃料圧力と目標値との偏差の積算を停止する。このため、上述したように積分項が、駆動指令値を減少させる方向（燃料ポンプの燃料吐出流量を減少させる方向）に更新されてゆくことはない。従って、フューエルカット終了後、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わったとき、上記積分項の影響によって駆動指令値が過少状態となることはなく、同駆動指令値に基づき燃料ポンプを回転駆動したとき、燃料ポンプにおける燃料の吐出流量が不足して燃料配管内の燃料圧力が急速に低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】燃料圧力制御装置の全体構成を示す略図。
【図２】（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、フューエルカット実行の有無、燃料圧力、要求流量、積分項、及び電圧指令値の時間経過に伴う変化を示すタイムチャート。
【図３】積算処理の停止及び実行許可の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、燃料圧力制御装置の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１に示す内燃機関１が搭載される車両には、同機関１の燃料を貯留しておく燃料タンク２、及び、その燃料タンク２内の燃料を汲み上げる電動式の燃料ポンプ３が設けられている。燃料ポンプ３は、燃料配管４を介して、上記燃料の供給先である内燃機関１の燃料噴射装置５と繋がっている。
【００１６】
そして、駆動指令値（電圧指令値）に基づき燃料ポンプ３に電圧が印加されると、その印加電圧に応じて燃料ポンプ３が回転駆動される。このように回転駆動される燃料ポンプ３は、燃料タンク２から燃料を汲み上げ、その汲み上げた燃料を燃料配管４に吐出する。こうして燃料ポンプ３から吐出された燃料は、燃料配管４を介して燃料噴射装置５に供給される。
【００１７】
内燃機関１の燃料噴射装置５は、燃料配管４と繋がるデリバリパイプ６、及び、そのデリバリパイプ６からの燃料供給を受ける燃料噴射弁７を備えている。そして、この燃料噴射弁７からの燃料噴射を通じて内燃機関１への燃料供給が行われる。
【００１８】
内燃機関１が搭載される車両には、同機関１の運転に関する各種制御を行うための電子制御装置９が設けられている。この電子制御装置９は、上記各種制御に係る演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えている。
【００１９】
電子制御装置９の入力ポートには、以下に示す各種センサ等が接続されている。
・機関回転速度を検出する回転速度センサ１０。
・車両の運転者によって操作されるアクセルペダルの操作量（アクセル操作量）を検出するアクセルポジションセンサ１１。
【００２０】
・内燃機関１のスロットルバルブの開度（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ１２。
・内燃機関１の吸入空気量を検出するエアフローメータ１３。
【００２１】
・燃料配管４及びデリバリパイプ６内の燃料圧力を検出する燃圧センサ１５。
電子制御装置９の出力ポートには、内燃機関１の各種機器の駆動回路、及び、上記燃料ポンプ３の駆動回路等が接続されている。
【００２２】
電子制御装置９は、上記各種センサから入力した検出信号に基づき、要求される車両走行状態及び機関運転状態、並びに、実際の車両走行状態及び機関運転状態を把握し、それらに基づいて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうして内燃機関１の燃料噴射制御など同機関１の各種制御が実行されるとともに、燃料ポンプ３の回転駆動の制御が電子制御装置９を通じて実施される。
【００２３】
電子制御装置９は、燃料噴射装置５によって内燃機関１に燃料を供給する際の同燃料の要求流量Ｑｒ、及び、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆに基づき、その燃料圧力Ｐｆを定められた目標値Ｐｔに調整しつつ上記要求流量Ｑｒを実現することが可能な流量で燃料ポンプ３から燃料が吐出されるよう同ポンプ３を回転駆動する。詳しくは、電子制御装置９は、上記要求流量Ｑｒ及び上記燃料圧力Ｐｆに基づき、燃料ポンプ３の駆動指令値である電圧指令値Ｖを求め、その電圧指令値Ｖに対応した電圧を燃料ポンプ３に印加することによって同ポンプ３を回転駆動する。
【００２４】
なお、上記要求流量Ｑｒは、機関回転速度ＮＥ、機関負荷ＫＬ、及び、内燃機関１における燃料噴射量の増量補正量Ｋ等に基づいて求められる。上記機関負荷ＫＬは、例えばアクセル操作量、スロットル開度、及び吸入空気量の実測値といった内燃機関１の吸入空気量に関係するパラメータと機関回転速度ＮＥとに基づき求められる。一方、上記燃料圧力Ｐｆは燃圧センサ１５によって検出される。
【００２５】
次に、上記電圧指令値Ｖの算出の仕方について詳しく説明する。
電圧指令値Ｖは、電子制御装置９を通じて、ベース値Ｖｂ、燃料圧力Ｐｆとその目標値Ｐｔとの偏差ΔＰ、比例ゲインＧｐ、及び積分ゲインＧｉに基づき、次の式（１）を用いて算出される。
【００２６】
Ｖ＝Ｖｂ＋ΔＰ・Ｇｐ＋ΣΔＰ・Ｇｉ      …（１）
Ｖ    ：電圧指令値
Ｖｂ  ：ベース値
ΔＰ  ：偏差
Ｇｐ  ：比例ゲイン
ΣΔＰ：偏差積算値
Ｇｉ  ：積分ゲイン
式（１）のベース値Ｖｂは、燃料圧力Ｐｆをその目標値Ｐｔに調整しつつ、内燃機関１に燃料を供給する際の同燃料の要求流量Ｑｒを実現することが可能な燃料ポンプ３に対する印可電圧の理論値であり、燃料圧力Ｐｆ、目標値Ｐｔ、及び要求流量Ｑｒに基づいて算出される。
【００２７】
式（１）における右辺の「ΔＰ・Ｇｐ」という項は、偏差ΔＰに比例した大きさをとる比例項である。この比例項「ΔＰ・Ｇｐ」は、上記偏差ΔＰに対応する分だけ電圧指令値Ｖを増減させて燃料ポンプ３に対する印可電圧を増減させることにより、燃料圧力Ｐｆをその目標値Ｐｔに近づけるためのものである。また、比例項「ΔＰ・Ｇｐ」で用いられる比例ゲインＧｐは予め実験等によって求められた定数である。
【００２８】
また、式（１）における右辺の「ΣΔＰ・Ｇｉ」という項は、上記比例項「ΔＰ・Ｇｐ」による電圧指令値Ｖの増減だけでは打ち消すことのできない燃料圧力Ｐｆとその目標値Ｐｔとの間の残留偏差を無くすための積分項である。この積分項「ΔＰ・Ｇｐ」は、上記残留偏差に対応する分だけ燃料ポンプ３に対する印可電圧を増減させることにより、燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの一致を図るためのものである。積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」で用いられる偏差積算値ΣΔＰは、所定の時間間隔で偏差ΔＰを足し込んでゆく積算処理を通じて得られる値である。この積算処理では、所定の時間間隔毎に「ΣΔＰ←前回のΣΔＰ＋ΔＰ」という計算が実行される。また、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」で用いられる積分ゲインＧｉは予め実験等によって求められた定数である。
【００２９】
なお、式（１）を用いて電圧指令値Ｖを算出するときの電子制御装置９は、燃料圧力Ｐｆとその目標値Ｐｔとから求められる比例項「ΔＰ・Ｇｐ」及び積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を用いて電圧指令値Ｖを算出する算出部として機能する。
【００３０】
ところで、内燃機関１では、車両の減速中など出力要求のないとき、燃費改善のために燃料噴射弁７からの燃料噴射を停止するフューエルカットが電子制御装置９を通じて行われる。フューエルカットの実行中には、内燃機関１の燃料消費がなくなることから、燃料ポンプ３からの無駄な燃料の吐出が行われないよう、同燃料ポンプ３の回転駆動が停止される。こうした燃料ポンプ３の回転駆動の停止は、例えば電圧指令値Ｖを強制的に「０」に設定することによって行われる。そして、フューエルカット中に車両の減速終了などによって内燃機関１の出力要求が生じた場合には、フューエルカットが終了して燃料噴射弁７からの燃料噴射が再開される。フューエルカットの終了後には、上記式（１）を用いて算出される電圧指令値Ｖに基づき燃料ポンプ３が回転駆動され、それによって同燃料ポンプ３からの燃料の吐出が行われる。
【００３１】
図２（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ、フューエルカット実行の有無、燃料圧力、要求流量Ｑｒ、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」、及び電圧指令値Ｖの時間経過に伴う変化を示すタイムチャートである。
【００３２】
図２（ａ）に示すフューエルカットの実行中には、内燃機関１で消費されることなく燃料配管４内に滞留する燃料が内燃機関１からの熱を受けて膨張することにより、図２（ｂ）に実線で示すように燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔ（図２（ｂ）の破線）よりも高い値に上昇することがある。そして、このように燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔよりも高い値に上昇した状態のもと、図２のタイミングＴ１ではフューエルカットが終了して燃料噴射弁７からの燃料噴射が再開される。フューエルカットの終了に伴う燃料噴射弁７からの燃料噴射の再開後、あまり燃料を必要としない機関運転が続き、図２（ｃ）に示すように要求流量Ｑｒが小さい値になることがある。この場合、燃料配管４内の燃料の消費が進まずに、同配管４内の燃料圧力Ｐｆ（図２（ｂ）の実線）が目標値Ｐｔ（図２（ｂ）の破線）よりも高いままになる。
【００３３】
このため、フューエルカットの終了後（Ｔ１以後）に、上記燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔよりも高いままであることに基づき、それら燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの偏差ΔＰの積算によって求められる上記積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」が電圧指令値Ｖを減少させる方向（燃料ポンプ３の燃料吐出流量を減少させる方向）に更新されてゆく。詳しくは、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」は、フューエルカットの終了後に行われる上記積算処理を通じて、図２（ｄ）におけるタイミングＴ１以後の二点鎖線で示すように、タイミングＴ１での値Ｘから小さくなる方向に更新されてゆく。その結果、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を用いて算出される電圧指令値Ｖが、図２（ｅ）におけるタイミングＴ１以後の二点鎖線で示すように減少してゆき、その電圧指令値Ｖに基づき回転駆動される燃料ポンプ３からの燃料の吐出流量が少なくなってゆく。
【００３４】
このように積算値「ΣΔＰ・Ｇｉ」（電圧指令値Ｖ）が減少方向、すなわち燃料ポンプ３の燃料吐出流量を減少させる方向に大幅に更新された状態（図２（ｄ）の二点鎖線）のもと、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わると、次のような問題が生じる。すなわち、上述したように更新された積算値「ΣΔＰ・Ｇｉ」が原因となって、電圧指令値Ｖ（図２（ｅ）の二点鎖線）が内燃機関１の燃料消費に対し過少状態となる。これは、積算値「ΣΔＰ・Ｇｉ」は、上記機関運転の切り替わりに伴って内燃機関１の燃料消費が急速に多くなったとしても、それに追従して増加方向（燃料ポンプ３の燃料吐出流量を増加させる方向）に応答性よく変化させることができないためである。
【００３５】
そして、上述したように過少状態となる電圧指令値Ｖに基づき燃料ポンプが回転駆動されると、燃料ポンプ３の燃料吐出流量が不足して燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが、図２（ｂ）に二点鎖線で示すように急速に低下する。こうした燃料圧力Ｐｆの急速な低下によって同燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔ未満の値になると、燃料噴射弁７から噴射される燃料の量に不足が生じて内燃機関１のリーン失火をまねくおそれがある。
【００３６】
こうした問題に対処するため、電子制御装置９は、内燃機関１のフューエルカット終了後に燃料圧力Ｐｆがその目標値Ｐｔよりも高い値であるとき、例えば目標値Ｐｔに所定値Ａを加算した値（「Ｐｔ＋Ａ」）よりも高い値であるときには、フューエルカットの終了時点から燃料圧力Ｐｆが判定値に低下するまで積分処理を停止する。このときには、積分処理における積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの偏差ΔＰの積算が停止される。なお、上記判定値としては、目標値Ｐｔに所定値Ｂを加算した値「Ｐｔ＋Ｂ」を用いることが考えられる。更に、上記所定値Ｂとしては、「０」以上であって且つ上記所定値Ａ未満の値（「０≦Ｂ＜Ａ」）を用いることが考えられる。
【００３７】
上述したように積分処理を停止させることにより、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」が図２（ｄ）のタイミングＴ１以後の二点鎖線で示すように電圧指令値Ｖを減少させる方向（燃料ポンプ３の燃料吐出流量を減少させる方向）に更新されてゆくことはない。このとき、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」は、図２（ｄ）のタイミングＴ１以後の実線で示すように、タイミングＴ１での値Ｘで一定となる。一方、電圧指令値Ｖは、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」が一定となる状況のもと、そのときの燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの関係から、両者の偏差ΔＰに基づいて算出される比例項「ΔＰ・Ｇｐ」により、図２（ｅ）のタイミングＴ１以後の実線で示されるように変化する。こうした変化を示す電圧指令値Ｖ（実線）は、上記積分処理を停止しないときの値（図（２）のタイミングＴ１以後の二点鎖線）よりも大きい値、すなわち燃料ポンプ３の燃料吐出流量を増加させる値となる。
【００３８】
このため、フューエルカット終了後（Ｔ１以後）、燃料をあまり必要としない機関運転から、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わったとき、上記積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」の影響によって電圧指令値Ｖが内燃機関１での燃料消費に対し過少状態となることはない。従って、その電圧指令値Ｖに基づき燃料ポンプ３を回転駆動したとき、燃料ポンプ３における燃料の吐出流量が不足して燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが図２（ｂ）に二点鎖線で示すように急速に低下することを抑制できる。更に、図２（ｂ）に二点鎖線で示す燃料圧力Ｐｆの急速な低下によって同燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔ未満の値になり、それに伴って燃料噴射弁７から噴射される燃料の量に不足が生じて内燃機関１のリーン失火をまねくことを抑制できる。
【００３９】
なお、フューエルカット終了後における上述した積分処理の停止中、燃料圧力Ｐｆが図２（ｂ）のタイミングＴ２で判定値（「Ｐｔ＋Ｂ」）まで低下すると、上記積分処理の実行が許可される。これにより、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの偏差ΔＰの積算が実行される。こうした積分処理の実行後（Ｔ２以後）は、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」が図２（ｄ）のタイミングＴ２以後の実線で示すように変化するとともに、電圧指令値Ｖが図２（ｅ）のタイミングＴ２以後の実線で示すように変化する。
【００４０】
図３は、積算処理の停止及び実行許可を行うための積算処理停止ルーチンを示すフローチャートである。この積算処理停止ルーチンは、電子制御装置９を通じて、所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。
【００４１】
電子制御装置９は、同ルーチンのステップ１０１（Ｓ１０１）として、積算処理の停止中であるか否かを見分けるためのフラグＦが「０（許可）」となっているか否かを判断する。ここで肯定判断であれば、積算処理の停止中ではない旨判断してＳ１０２に進む。このＳ１０２及びＳ１０３の処理は、積算処理を停止すべき状況であるか否かを判断するためのものである。
【００４２】
電子制御装置９は、Ｓ１０２の処理として、フューエルカットの終了時であるか否かを判断する。ここで否定判断であれば積算処理停止ルーチンを一旦終了し、肯定判断であればＳ１０３に進む。電子制御装置９は、Ｓ１０３の処理として、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆがその目標値Ｐｔよりも高い値であるか否か、詳しくは目標値Ｐｔに所定値Ａを加算した値（「Ｐｔ＋Ａ」）よりも高い値であるか否かを判断する。ここで否定判断であれば積算処理停止ルーチンを一旦終了し、肯定判断であればＳ１０４に進む。
【００４３】
電子制御装置９は、Ｓ１０１及びＳ１０２で共に肯定判断であれば積算処理を停止すべき状況である旨判断し、その旨の判断に基づきＳ１０４の処理としてフラグＦを「１（停止）」に設定する。このＳ１０４の処理の実行後にＳ１０５に進む。また、フラグＦが「１」に設定された状態のもとではＳ１０１で否定判断がなされ、そのときにはＳ１０２〜Ｓ１０４の処理をスキップしてＳ１０５に進む。このＳ１０５以降の処理は、積算処理を停止及び実行許可するためのものである。
【００４４】
電子制御装置９は、Ｓ１０５の処理として積算処理の実行許可条件が成立しているか否かを判断し、ここで否定判定であればＳ１０６の処理として電圧指令値Ｖを算出するための式（１）で用いられる積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」の積算処理を停止する。詳しくは、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの偏差ΔＰの積算を停止する。電子制御装置９は、Ｓ１０６の処理を実行した後、この積算処理停止ルーチンを一旦終了する。
【００４５】
また、Ｓ１０５において、電子制御装置９は、次の［Ａ］〜［Ｃ］の条件のうちのいずれかが成立したとき、積算処理の実行許可条件が成立している旨判断する。
［Ａ］燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが判定値（「Ｐｔ＋Ｂ」）以下になるまで低下していること。なお、この条件［Ａ］が成立しているか否かの判断は、燃圧センサ１５によって検出される燃料圧力Ｐｆに基づいて行うことが考えられるが、フューエルカット終了時点からの内燃機関１の燃料消費流量の所定タイミング毎の積算値（要求流量Ｑｒの所定タイミング毎の積算値に相当）に基づいて行うことも可能である。この場合、燃料消費流量の積算値の増加に基づき燃料圧力Ｐｆが低下してゆくことから、燃料圧力Ｐｆが上記判定値まで低下したと判断することが可能な値まで上記燃料消費流量の積算値が増加したか否かに基づき、条件［Ａ］が成立しているか否かの判断が行われる。
【００４６】
［Ｂ］フューエルカットの終了時点からの経過時間が所定時間以上であること。なお、ここでの所定時間としては、例えば、燃料配管４内の燃料の温度低下によって燃料圧力Ｐｆが判定値まで低下するために必要な時間であって、予め実験等によって定められた値が用いられる。
【００４７】
［Ｃ］内燃機関１で消費される燃料の流量（要求流量Ｑｒに対応）が所定値以上であること。なお、ここでの所定値としては、例えば、値「Ｐｔ＋Ａ」よりも高い値となった燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔまで速やかに低下する内燃機関１の燃料消費流量であって、予め実験等によって定められた値が用いられる。
【００４８】
フューエルカット終了後、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが判定値以下に低下する（条件［Ａ］が成立）など、上述した条件［Ａ］〜［Ｃ］のうちのいずれかが成立すると、Ｓ１０５で肯定判断が成されてＳ１０７に進む。電子制御装置９は、Ｓ１０７の処理として、電圧指令値Ｖの算出に用いられる積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」の積算処理の実行を許可する。これにより、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの偏差ΔＰの積算が行われるようになる。電子制御装置９は、Ｓ１０７の処理を実行した後、この積算処理停止ルーチンを一旦終了する。
【００４９】
次に、燃料圧力制御装置の作用について説明する。
フューエルカットの実行中、内燃機関１で消費されることなく燃料配管４内に滞留する燃料が内燃機関１からの熱を受けて膨張することにより、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔよりも高い値に上昇することがある。そして、このように燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔよりも高い値に上昇した状態のもとで内燃機関１のフューエルカットが終了し、その終了後に燃料をあまり必要としない機関運転が続くと、燃料配管４内の燃料の消費が進まずに、同配管４内の燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔよりも高いままになる。
【００５０】
内燃機関１のフューエルカット終了後、燃料圧力Ｐｆがその目標値Ｐｔよりも高い値であるとき、例えば目標値Ｐｔに所定値Ａを加算した値（「Ｐｔ＋Ａ」）よりも高い値であるときには、電圧指令値Ｖの算出に用いられる積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための燃料圧力Ｐｆと目標値Ｐｔとの偏差ΔＰの積算が停止される。このため、フューエルカット終了後、内燃機関１の燃料消費が少ない場合に、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」が上記偏差ΔＰによって電圧指令値Ｖを減少させる方向（燃料ポンプ３の燃料吐出流量を減少させる方向）に更新されてゆくことはない。
【００５１】
このため、フューエルカット終了後、燃料をあまり必要としない機関運転から、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わったとき、上記積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」の影響によって電圧指令値Ｖが内燃機関１での燃料消費に対し過少状態となることはない。従って、その電圧指令値Ｖに基づき燃料ポンプ３を回転駆動したとき、燃料ポンプ３における燃料の吐出流量が不足して燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが急速に低下することを抑制できる。更に、その燃料圧力Ｐｆの急速な低下によって同燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔ未満の値になり、それに伴って燃料噴射弁７から噴射される燃料の量に不足が生じて内燃機関１のリーン失火をまねくことを抑制できる。
【００５２】
上述した積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算が停止されているとき、上記条件［Ａ］〜［Ｃ］のいずれかが成立すると、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算の実行が許可される。従って、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算の停止中、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが判定値以下になるまで低下して条件［Ａ］が成立すると、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算が実行されるようになる。また、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算の停止中、フューエルカットの終了時点からの経過時間が所定時間以上になったとき（条件［Ｂ］成立）、内燃機関１で消費される燃料の流量が所定値以上になったとき（条件［Ｃ］成立）にも、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算が実行される。
【００５３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）内燃機関１のフューエルカット終了後、燃料をあまり必要としない機関運転から、燃料を多く必要とする機関運転に切り替わったとき、上記積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」の影響によって電圧指令値Ｖが内燃機関１での燃料消費に対し過少状態となることはない。従って、その電圧指令値Ｖに基づき燃料ポンプ３が回転駆動されたとき、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが急速に低下することを抑制できる。更に、上記燃料圧力Ｐｆの急速な低下によって同燃料圧力Ｐｆが目標値Ｐｔ未満の値になり、それに伴って燃料噴射弁７から噴射される燃料の量に不足が生じて内燃機関１のリーン失火をまねくことを抑制できる。
【００５４】
（２）フューエルカット終了後の積分処理の停止により、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算が停止されているときに、燃料配管４内の燃料圧力Ｐｆが判定値（「Ｐｔ＋Ｂ」）以下に低下すると、上述した条件［Ａ］が成立して上記積分処理の実行が許可される。そして、この積分処理の実行許可を通じて、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算が実行される。これにより、フューエルカット終了後における上記積分処理の停止が必要以上に続くことを防止し、適切なタイミングで積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算を再開することができる。更に、このように積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算を再開することにより、燃料圧力Ｐｆを目標値Ｐｔに調整する際の制御性を良好なものとすることができる。
【００５５】
（３）フューエルカット終了後の積分処理の停止により、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算が停止されているとき、フューエルカットの終了時点からの経過時間が所定時間以上になると、上述した条件［Ｂ］が成立して上記積分処理の実行が許可される。そして、この積分処理の実行許可を通じて、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算が実行される。
【００５６】
ここで、条件［Ａ］が成立しているか否かを内燃機関１の燃料消費流量の所定タイミング毎の積算値（要求流量Ｑｒの所定タイミング毎の積算値に相当）に基づいて行う場合、上記積算値に基づいて条件［Ａ］が成立する前に、外気等による燃料配管４内の燃料の温度低下によって実際の燃料圧力が判定値以下に低下することがある。こうしたときに条件［Ｂ］が成立するよう上記所定時間を設定することにより、条件［Ａ］が成立する前に実際の燃料圧力が判定値以下に低下するという状況が生じるとしても、それに対応して上記積算処理の実行を許可することができる。そして、この積算処理の実行許可を通じて、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算を再開することができる。
【００５７】
（４）フューエルカット終了後の積分処理の停止により、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算が停止されているとき、内燃機関１で消費される燃料の流量（要求流量Ｑｒに対応）が所定値以上になると、上述した条件［Ｃ］が成立して上記積分処理の実行が許可される。そして、この積分処理の実行許可を通じて、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための偏差ΔＰの積算が実行される。内燃機関１で消費される燃料の流量が所定値以上に多い値になるときには、それに伴い燃料圧力Ｐｆが判定値未満になると推測することが可能である。このため、条件［Ｃ］の成立に基づき上記積分処理の実行を許可することにより、積分項「ΣΔＰ・Ｇｉ」を求めるための上記偏差ΔＰの積算を速やかに再開することができる。その結果、燃料圧力Ｐｆを目標値Ｐｔに調整する際の制御性を、より一層良好なものとすることができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・条件［Ａ］での判定値として目標値Ｐｔを用いるようにしてもよい。このことは所定値Ｂを「０」に設定することによって実現可能である。
【００５９】
・所定値Ａを「０」に設定してもよい。
・積算処理の実行許可条件のうち、条件［Ｂ］を省略してもよい。
・積算処理の実行許可条件のうち、条件［Ｃ］を省略してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…内燃機関、２…燃料タンク、３…燃料ポンプ、４…燃料配管、５…燃料噴射装置、６…デリバリパイプ、７…燃料噴射弁、９…電子制御装置、１０…回転速度センサ、１１…アクセルポジションセンサ、１２…スロットルポジションセンサ、１３…エアフローメータ、１５…燃圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015229967.tif 000005