(57)【要約】【課題】ソレノイドバルブのオールオフフェール時に前後進を切り換え可能なリンプホーム機能を備え、コンパクト化できる自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】元圧入力ポート５１ｈと、前進レンジ圧入力ポート５１ｅと、後進レンジ圧入力ポート５１ｋと、リニアソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３のドレーンポート７６，８６に連通される共通用出力ポート５１ｇと、リニアソレノイドバルブＳＬ１のドレーンポート６６に連通される前進用出力ポート５１ｄと、リニアソレノイドバルブＳＬ６のドレーンポート９６に連通される後進用出力ポート５１ｊと、を有し、フェール位置では、元圧入力ポート５１ｈ及び共通用出力ポート５１ｇ、前進レンジ圧入力ポート５１ｅ及び前進用出力ポート５１ｄ、後進レンジ圧入力ポート５１ｋ及び後進用出力ポート５１ｊを連通するフェールセーフバルブ５１を備える。【選択図】図６
2015124843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することで複数の変速段を形成可能であると共に、所定の前進段を形成する３つの係合要素と後進段を形成する３つの係合要素とで一部の係合要素が共通する自動変速機の油圧制御装置において、
前記６つの係合要素の各油圧サーボに油圧を供給可能な複数のソレノイドバルブと、
元圧が入力される元圧入力ポートと、前進レンジ圧が入力される前進レンジ圧入力ポートと、後進レンジ圧が入力される後進レンジ圧入力ポートと、共通する前記一部の係合要素の油圧サーボに油圧を供給可能なソレノイドバルブのドレーンポートに連通される共通用出力ポートと、前記前進段を形成する３つの係合要素のうちの前記一部の係合要素以外の係合要素の油圧サーボに油圧を供給可能なソレノイドバルブのドレーンポートに連通される前進用出力ポートと、前記後進段を形成する３つの係合要素のうちの前記一部の係合要素以外の係合要素の油圧サーボに油圧を供給可能なソレノイドバルブのドレーンポートに連通される後進用出力ポートと、を有し、前記共通用出力ポートと前記前進用出力ポートと前記後進用出力ポートとがいずれもドレーンされる正常位置と、前記元圧入力ポートと前記共通用出力ポートとが連通し、前記前進レンジ圧入力ポートと前記前進用出力ポートとが連通し、前記後進レンジ圧入力ポートと前記後進用出力ポートとが連通するフェール位置とに切換可能なフェールセーフバルブと、を備える、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
変速段が前記前進段である場合に前記前進レンジ圧を出力し、かつ、変速段が前記後進段である場合に前記後進レンジ圧を出力するレンジ圧出力機構と、
前記前進レンジ圧及び前記後進レンジ圧のうちの出力された方を前記元圧として前記元圧入力ポートに入力する選択機構と、を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記レンジ圧出力機構は、マニュアルバルブである、
ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記一部の係合要素は、２つの係合要素である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記６つの係合要素は、４つのクラッチと２つのブレーキであり、
前記前進段を形成する３つの係合要素は、前記４つのクラッチのうちの直結段を形成する３つのクラッチである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載される複数の係合要素を備えた自動変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは複数の係合要素の油圧サーボに油圧を供給可能なリニアソレノイドバルブのオフフェールに対するリンプホーム機能を備えた自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に搭載される有段式自動変速機は、複数の係合要素（クラッチ、ブレーキ）の係合状態を油圧制御装置によって制御し、変速機構における伝達経路を各変速段で形成することで、多段変速を可能としている。このような油圧制御装置では、各係合要素を係脱するための油圧サーボに油圧を供給可能なリニアソレノイドバルブを備えており、これら複数のリニアソレノイドバルブ等の全てのソレノイドバルブがオフフェールしてしまうオールオフフェールに対するリンプホーム機能（即ち、オールオフフェール時であっても車両を駆動可能とする為に変速段を形成する機能）を備えるものが普及している。このようなリンプホーム機能として、リンプホーム時における車両の前進及び後進の切り換えに応じて、前進用変速段と後進用変速段とを切り換えて形成することを可能にした自動変速機の油圧制御装置が開発されている（特許文献１参照）。この油圧制御装置は、ソレノイドバルブのオールオフフェール時に、前進動作を保障するための切換えバルブと、後進動作を保障するための切換えバルブとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２７２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の自動変速機の油圧制御装置では、リンプホーム時の変速段を形成するために、前進用の切換えバルブと、後進用の切換えバルブとをそれぞれ備えているので、油圧制御装置の大型化を招いてしまう可能性があり、よりコンパクト化することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、ソレノイドバルブのオールオフフェール時に前進及び後進を切り換えて実現可能なリンプホーム機能を備えながら、コンパクト化を図ることができる自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動変速機（１）の油圧制御装置（５０）は（例えば図１、図４乃至図８参照）、６つの係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２）のうちの３つの係合要素を選択的に係合することで複数の変速段を形成可能であると共に、所定の前進段を形成する３つの係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）と後進段を形成する３つの係合要素（Ｃ２、Ｃ３、Ｂ２）とで一部の係合要素（Ｃ２、Ｃ３）が共通する自動変速機（１）の油圧制御装置（５０）において、
前記６つの係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２）の各油圧サーボ（６０、７０、８０、９０）に油圧を供給可能な複数のソレノイドバルブ（ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ６）と、
元圧（ＰＤ、ＰＲ）が入力される元圧入力ポート（５１ｈ）と、前進レンジ圧（ＰＤ）が入力される前進レンジ圧入力ポート（５１ｅ）と、後進レンジ圧（ＰＲ）が入力される後進レンジ圧入力ポート（５１ｋ）と、共通する前記一部の係合要素（Ｃ２、Ｃ３）の油圧サーボ（７０、８０）に油圧を供給可能なソレノイドバルブ（ＳＬ２、ＳＬ３）のドレーンポート（７６、８６）に連通される共通用出力ポート（５１ｇ）と、前記前進段を形成する３つの係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）のうちの前記一部の係合要素（Ｃ２、Ｃ３）以外の係合要素（Ｃ１）の油圧サーボ（６０）に油圧を供給可能なソレノイドバルブ（ＳＬ１）のドレーンポート（６６）に連通される前進用出力ポート（５１ｄ）と、前記後進段を形成する３つの係合要素（Ｃ２、Ｃ３、Ｂ２）のうちの前記一部の係合要素（Ｃ２、Ｃ３）以外の係合要素（Ｂ２）の油圧サーボ（９０）に油圧を供給可能なソレノイドバルブ（ＳＬ６）のドレーンポート（９６）に連通される後進用出力ポート（５１ｊ）と、を有し、前記共通用出力ポート（５１ｇ）と前記前進用出力ポート（５１ｄ）と前記後進用出力ポート（５１ｊ）とがいずれもドレーンされる正常位置と、前記元圧入力ポート（５１ｈ）と前記共通用出力ポート（５１ｇ）とが連通し、前記前進レンジ圧入力ポート（５１ｅ）と前記前進用出力ポート（５１ｄ）とが連通し、前記後進レンジ圧入力ポート（５１ｋ）と前記後進用出力ポート（５１ｊ）とが連通するフェール位置とに切換可能なフェールセーフバルブ（５１）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る自動変速機（１）の油圧制御装置（５０）は（例えば図４乃至図８参照）、変速段が前記前進段である場合に前記前進レンジ圧（ＰＤ）を出力し、かつ、変速段が前記後進段である場合に前記後進レンジ圧（ＰＲ）を出力するレンジ圧出力機構（５２）と、
前記前進レンジ圧（ＰＤ）及び前記後進レンジ圧（ＰＲ）のうちの出力された方を前記元圧（ＰＤ、ＰＲ）として前記元圧入力ポート（５１ｈ）に入力する選択機構（５３）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る自動変速機（１）の油圧制御装置（５０）は（例えば図４乃至図７参照）、前記レンジ圧出力機構（５２）は、マニュアルバルブであることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る自動変速機（１）の油圧制御装置（５０）は（例えば図４乃至図７参照）、前記一部の係合要素（Ｃ２、Ｃ３）は、２つの係合要素であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る自動変速機（１）の油圧制御装置（５０）は（例えば図１、図４乃至図７参照）、前記６つの係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２）は、４つのクラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）と２つのブレーキ（Ｂ１、Ｂ２）であり、
前記前進段を形成する３つの係合要素（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）は、前記４つのクラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）のうちの直結段を形成する３つのクラッチ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）であることを特徴とする。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、フェールセーフバルブがフェール位置に切り換わることにより、前進段の形成時と後進段の形成時とで共通する一部の係合要素の油圧サーボに油圧が供給されると共に、前進レンジ圧が出力されている場合は、前進段を形成する３つの係合要素のうちの一部の係合要素以外の係合要素の油圧サーボに油圧が供給され、後進レンジ圧が出力されている場合は、後進段を形成する３つの係合要素のうちの一部の係合要素以外の係合要素の油圧サーボに油圧が供給される。これにより、各油圧サーボに油圧を供給可能なソレノイドバルブのオールオフフェール時に、フェールセーフバルブをフェール位置に切り換えることにより、出力されているレンジ圧に応じて前進段及び後進段のいずれかを選択的に形成し、リンプホーム機能を実現できる。
【００１３】
ここで、本発明によると、リンプホーム機能のために必要なフェールセーフバルブを１本の切換えバルブのみで実現できるので、複数の切換えバルブを利用する場合に比べて部品点数の削減を図り、油圧制御装置の小型化を図ることができる。また、フェールセーフバルブには、入力ポート及び出力ポートの各数量は、前進用と後進用と共通用の３つで足りる。このため、入力ポート及び出力ポートを前進用及び後進用で別個に構成することで各ポートが６つずつになる場合に比べて、フェールセーフバルブの全長を短縮して小型化することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、選択機構が前進レンジ圧及び後進レンジ圧のうちの出力された方を元圧として元圧入力ポートに入力するので、簡易な構成により前進レンジ圧及び後進レンジ圧から元圧を生成することができ、部品コストの増大や油圧制御装置の大型化を抑制することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、元圧はマニュアルバルブを介して出力される前進レンジ圧又は後進レンジ圧のいずれかであるので、シフトレバーによりニュートラルが選択されている場合には元圧は出力されなくなる。このため、フェールセーフバルブがバルブスティック等の故障によりフェール位置にあり、且つ、共通用出力ポートに連通されるソレノイドバルブ以外のソレノイドバルブにオンフェールが発生して対応する油圧サーボに油圧を供給でき得る状態、即ちダブルフェールが発生したとしても、シフトレバーによりニュートラルが選択されている場合には共通用出力ポートに連通されるソレノイドバルブには油圧が供給されないので、ニュートラルが選択されている場合に前進段及び後進段のいずれかが形成されることを防止できる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、共通する一部の係合要素は２つの係合要素であるので、共通用出力ポートに連通されるソレノイドバルブは２本になると共に、前進用出力ポート及び後進用出力ポートに連通されるソレノイドバルブはそれぞれ１本になる。このため、例えばオールオフフェール時にドライバーがシフトレバーをＤレンジからＲレンジに切り換えた場合に、３つの係合要素のうち１つの係合要素のみ油圧供給を切り換えることとなり、前進段又は後進段の切り換えを迅速に行うことができる。また、フェールセーフバルブとソレノイドバルブとの間の油路の分岐箇所を１箇所のみに抑えることができるので、例えば共通する一部の係合要素を一つとして、前進段又は後進段で係合する他の２つの係合要素に対して分岐箇所が２箇所ずつある場合に比べて、油圧の流量損失を小さく抑えることができると共に油圧回路をコンパクトな設計とすることが出来る。
【００１７】
請求項５に係る本発明によると、リンプホーム時に前進段が形成される場合に直結段が形成されるので、駆動力及び回転数のバランスの良好なリンプホーム走行を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動変速機を示すスケルトン図。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動変速機の係合表であり、（ａ）は前進１速段〜前進１０速段、後進１速段、（ｂ）は前進７速段を形成する他の係合例である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動変速機の速度線図。
【図４】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置において、正常時に前進段が選択された場合の油圧供給状態を示す概略図。
【図５】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置において、正常時に後進段が選択された場合の油圧供給状態を示す概略図。
【図６】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置において、リンプホーム時に前進段が選択された場合の油圧供給状態を示す概略図。
【図７】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置において、リンプホーム時に後進段が選択された場合の油圧供給状態を示す概略図。
【図８】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置の各部の拡大図であり、（ａ）はリニアソレノイドバルブ、（ｂ）はフェールセーフバルブである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態を、図１乃至図８に沿って説明する。
【００２０】
まず、本発明を適用し得る自動変速機１の概略構成について、図１乃至図３に沿って説明する。本実施の形態の自動変速機１は、後輪駆動車両の前部に縦置きに搭載される駆動源としての図示しないエンジン（内燃機関）のクランクシャフトあるいは電気モータのロータに接続されると共に、エンジン等からの動力（トルク）を図示しない左右の後輪（駆動輪）に伝達可能としている。自動変速機１は、発進装置（流体伝動装置）２と、オイルポンプ３と、エンジン等から入力軸（入力部材）４０に伝達された動力を変速して出力軸（出力部材）４１に伝達する変速機構４と、これらを収容するトランスミッションケース５とを備えている。
【００２１】
発進装置２は、トルクコンバータ２０と、エンジンのクランクシャフト等に連結されたフロントカバーと変速機構４の入力軸４０とを接続及び切断可能なロックアップクラッチ２１と、フロントカバーと変速機構４の入力軸４０との間で振動を減衰するダンパ機構２２とを備えている。トルクコンバータ２０は、フロントカバーに連結される入力側のポンプインペラ２３と、変速機構４の入力軸４０に連結される出力側のタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３及びタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、図示しないステータシャフトにより支持されると共にステータ２５の回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ２６とを備えている。尚、トルクコンバータ２０は、ステータ２５を有さない流体継手であってもよい。
【００２２】
オイルポンプ３は、ポンプボディとポンプカバーとを含むポンプアッセンブリ、チェーンまたはギヤ列を介してトルクコンバータ２０のポンプインペラ２３に連結された外歯ギヤ（インナーロータ）、当該外歯ギヤに噛合する内歯ギヤ（アウターロータ）等を有するギヤポンプとして構成されている。オイルポンプ３は、エンジン等からの動力により駆動され、図示しないオイルパンに貯留されている作動油を吸引して、後述する油圧制御装置５０へと圧送するようになっている。
【００２３】
変速機構４は、１０段変速式の変速機として構成されており、入力軸４０と、図示しないデファレンシャルギヤ及びドライブシャフトを介して左右の後輪に連結される出力軸４１と、入力軸４０及び出力軸４１の軸方向に並べて配設されるシングルピニオン式の第１プラネタリギヤ４２及び第２プラネタリギヤ４３と、ダブルピニオン式プラネタリギヤとシングルピニオン式プラネタリギヤとを組み合わせて構成されるラビニヨ式遊星歯車機構であるプラネタリギヤセット４４とを備えている。また、変速機構４は、入力軸４０から出力軸４１までの動力伝達経路を変更するための６つの係合要素として、第１クラッチＣ１と、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３と、第４クラッチＣ４と、第１ブレーキＢ１と、第２ブレーキＢ２とを備えている。
【００２４】
本実施の形態では、第１及び第２プラネタリギヤ４２，４３、並びにプラネタリギヤセット４４は、発進装置２即ちエンジン側（図１における左側）から、プラネタリギヤセット４４、第２プラネタリギヤ４３、第１プラネタリギヤ４２という順番で並ぶようにトランスミッションケース５内に配置されている。これにより、プラネタリギヤセット４４は、発進装置２に近接するように車両の前部側に配置され、第１プラネタリギヤ４２は、出力軸４１に近接するように車両の後部側に配置され、第２プラネタリギヤ４３は、プラネタリギヤセット４４と第１プラネタリギヤ４２との間に配置されている。
【００２５】
第１プラネタリギヤ４２は、外歯歯車である第１サンギヤ４２ｓと、第１サンギヤ４２ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第１リングギヤ４２ｒと、それぞれ第１サンギヤ４２ｓ及び第１リングギヤ４２ｒに噛合する複数の第１ピニオンギヤ４２ｐと、複数の第１ピニオンギヤ４２ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する第１キャリヤ４２ｃとを備えている。本実施の形態では、第１プラネタリギヤ４２のギヤ比λ１（第１サンギヤ４２ｓの歯数／第１リングギヤ４２ｒの歯数）は、例えば、λ１＝０．２７７と定められている。
【００２６】
第１プラネタリギヤ４２の第１キャリヤ４２ｃは、入力軸４０に連結された変速機構４の中間軸４７に常時連結（固定）されている。これにより、エンジン等から入力軸４０に動力が伝達されている際、第１キャリヤ４２ｃには、エンジン等からの動力が入力軸４０及び中間軸４７を介して常時伝達されることになる。第１キャリヤ４２ｃは、第４クラッチＣ４の係合時に第１プラネタリギヤ４２の入力要素として機能し、第４クラッチＣ４の解放時には空転する。また、第１リングギヤ４２ｒは、第４クラッチＣ４の係合時に当該第１プラネタリギヤ４２の出力要素として機能する。
【００２７】
第２プラネタリギヤ４３は、外歯歯車である第２サンギヤ４３ｓと、第２サンギヤ４３ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第２リングギヤ４３ｒと、それぞれ第２サンギヤ４３ｓ及び第２リングギヤ４３ｒに噛合する複数の第２ピニオンギヤ４３ｐと、複数の第２ピニオンギヤ４３ｐを自転（回転）自在かつ公転自在に保持する第２キャリヤ（プラネタリキャリヤ）４３ｃとを備えている。本実施の形態では、第２プラネタリギヤ４３のギヤ比λ２（第２サンギヤ４３ｓの歯数／第２リングギヤ４３ｒの歯数）は、例えば、λ２＝０．２４４と定められている。
【００２８】
第２プラネタリギヤ４３の第２サンギヤ４３ｓは、第１プラネタリギヤ４２の第１サンギヤ４２ｓと一体化（常時連結）されており、当該第１サンギヤ４２ｓと常時一体（かつ同軸）に回転または停止するようになっている。但し、第１サンギヤ４２ｓと第２サンギヤ４３ｓとは、別体に構成されると共に図示しない連結部材を介して常時連結されてもよい。また、第２プラネタリギヤ４３の第２キャリヤ４３ｃは、出力軸４１に常時連結されており、当該出力軸４１と常時一体（かつ同軸）に回転または停止するようになっている。これにより、第２キャリヤ４３ｃは、第２プラネタリギヤ４３の出力要素として機能する。更に、第２プラネタリギヤ４３の第２リングギヤ４３ｒは、当該第２プラネタリギヤ４３の固定可能要素として機能する。
【００２９】
プラネタリギヤセット４４は、ダブルピニオン式プラネタリギヤである第３プラネタリギヤ４５と、シングルピニオン式プラネタリギヤである第４プラネタリギヤ４６とを組み合わせて構成される複合遊星歯車機構である。尚、各プラネタリギヤは、エンジン側から、第４プラネタリギヤ４６、第３プラネタリギヤ４５、第２プラネタリギヤ４３、第１プラネタリギヤ４２という順番で並ぶようにトランスミッションケース５内に配置されている。
【００３０】
プラネタリギヤセット４４は、外歯歯車である第３サンギヤ４５ｓ及び第４サンギヤ４６ｓと、第３及び第４サンギヤ４５ｓ，４６ｓと同心円上に配置される内歯歯車である第３リングギヤ４５ｒと、第３サンギヤ４５ｓに噛合する複数の第３ピニオンギヤ（ショートピニオンギヤ）４５ｐと、第４サンギヤ４６ｓ及び複数の第３ピニオンギヤ４５ｐに噛合すると共に第３リングギヤ４５ｒに噛合する複数の第４ピニオンギヤ（ロングピニオンギヤ）４６ｐと、複数の第３ピニオンギヤ４５ｐ及び複数の第４ピニオンギヤ４６ｐを自転自在（回転自在）かつ公転自在に保持する第３キャリヤ４５ｃとを備えている。
【００３１】
第３プラネタリギヤ４５は、第３サンギヤ４５ｓと、第３キャリヤ４５ｃと、第３ピニオンギヤ４５ｐと、第４ピニオンギヤ４６ｐと、第３リングギヤ４５ｒとにより構成されている。第４プラネタリギヤ４６は、第４サンギヤ４６ｓと、第３キャリヤ４５ｃと、第４ピニオンギヤ４６ｐと、第３リングギヤ４５ｒとにより構成されている。本実施の形態では、プラネタリギヤセット４４は、第３プラネタリギヤ４５のギヤ比λ３（第３サンギヤ４５ｓの歯数／第３リングギヤ４５ｒの歯数）が、例えば、λ３＝０．４８８となり、かつ第４プラネタリギヤ４６のギヤ比λ４（第４サンギヤ４６ｓの歯数／第３リングギヤ４５ｒの歯数）が、例えば、λ４＝０．５８１となるように構成されている。
【００３２】
また、プラネタリギヤセット４４を構成する回転要素のうち、第４サンギヤ４６ｓは、プラネタリギヤセット４４の固定可能要素として機能する。更に、第３キャリヤ４５ｃは、入力軸４０に常時連結（固定）されると共に、中間軸４７を介して第１プラネタリギヤ４２の第１キャリヤ４２ｃに常時連結される。これにより、エンジン等から入力軸４０に動力が伝達されている際、第３キャリヤ４５ｃには、エンジン等からの動力が入力軸４０を介して常時伝達されることになる。従って、第３キャリヤ４５ｃは、プラネタリギヤセット４４の入力要素として機能する。また、第３リングギヤ４５ｒは、当該プラネタリギヤセット４４の第１の出力要素として機能し、第３サンギヤ４５ｓは、当該プラネタリギヤセット４４の第２の出力要素として機能する。
【００３３】
第１クラッチＣ１は、常時連結された第１プラネタリギヤ４２の第１サンギヤ４２ｓ及び第２プラネタリギヤ４３の第２サンギヤ４３ｓとプラネタリギヤセット４４の第３リングギヤ４５ｒとを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。第２クラッチＣ２は、常時連結された第１プラネタリギヤ４２の第１サンギヤ４２ｓ及び第２プラネタリギヤ４３の第２サンギヤ４３ｓとプラネタリギヤセット４４の第３サンギヤ４５ｓとを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。第３クラッチＣ３は、第２プラネタリギヤ４３の第２リングギヤ４３ｒとプラネタリギヤセット４４の第３リングギヤ４５ｒとを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。第４クラッチＣ４は、第１プラネタリギヤ４２の第１リングギヤ４２ｒと出力軸４１とを互いに接続すると共に、両者の接続を解除するものである。
【００３４】
第１ブレーキＢ１は、プラネタリギヤセット４４の第４サンギヤ４６ｓをトランスミッションケース５に対して回転不能に固定（接続）すると共に、当該第４サンギヤ４６ｓをトランスミッションケース５に対して回転自在に解放するものである。第２ブレーキＢ２は、第２プラネタリギヤ４３の第２リングギヤ４３ｒをトランスミッションケース５に対して回転不能に固定（接続）すると共に、当該第２リングギヤ４３ｒをトランスミッションケース５に対して回転自在に解放するものである。
【００３５】
本実施の形態では、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４として、ピストン、複数の摩擦係合プレート（例えば、環状部材の両面に摩擦材を貼着することにより構成された摩擦プレート及び両面が平滑に形成された環状部材であるセパレータプレート）、それぞれ作動油が供給される係合油室及び遠心油圧キャンセル室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチが採用されている。また、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２としては、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレート及びセパレータプレート）、作動油が供給される係合油室等により構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧ブレーキが採用されている。
【００３６】
そして、自動変速機１は、第１クラッチＣ１を係脱し得る油圧サーボ６０、第２クラッチＣ２を係脱し得る油圧サーボ７０、第３クラッチＣ３を係脱し得る油圧サーボ８０、第４クラッチＣ４を係脱し得る不図示の油圧サーボ、第１ブレーキＢ１を係脱し得る不図示の油圧サーボ、第２ブレーキＢ２を係脱し得る油圧サーボ９０を備えている（図４参照）。そして、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２の各油圧サーボは、油圧制御装置５０による作動油の給排を受けて動作するようになっている。
【００３７】
図２（ａ）は、変速機構４の各変速段と第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２の作動状態との関係を示す係合表である。また、図３は、変速機構４における入力軸４０の回転速度に対する各回転要素の回転速度の比を示す速度線図である（ただし、入力軸４０、即ち第１キャリヤ４２ｃ及び第３キャリヤ４５ｃの回転速度を値１とする）。
【００３８】
図３に示すように、シングルピニオン式の第１プラネタリギヤ４２を構成する３つの回転要素、即ち第１サンギヤ４２ｓ、第１リングギヤ４２ｒ、第１キャリヤ４２ｃは、当該第１プラネタリギヤ４２の速度線図（図３における左側の速度線図）上でギヤ比λ１に応じた間隔をおいて図中左側から第１サンギヤ４２ｓ、第１キャリヤ４２ｃ、第１リングギヤ４２ｒという順番で並んでいる。このような速度線図での並び順に従い、本実施の形態では、第１サンギヤ４２ｓを自動変速機１の第１回転要素とし、第１キャリヤ４２ｃを自動変速機１の第２回転要素とし、第１リングギヤ４２ｒを自動変速機１の第３回転要素とする。従って、第１プラネタリギヤ４２は、速度線図上でギヤ比λ１に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機１の第１回転要素、第２回転要素及び第３回転要素を有する。
【００３９】
また、シングルピニオン式の第２プラネタリギヤ４３を構成する３つの回転要素、即ち第２サンギヤ４３ｓ、第２リングギヤ４３ｒ、第２キャリヤ４３ｃは、当該第２プラネタリギヤ４３の速度線図（図３における中央の速度線図）上でギヤ比λ２に応じた間隔をおいて図中左側から第２サンギヤ４３ｓ、第２キャリヤ４３ｃ、第２リングギヤ４３ｒという順番で並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本実施の形態では、第２サンギヤ４３ｓを自動変速機１の第４回転要素とし、第２キャリヤ４３ｃを自動変速機１の第５回転要素とし、第２リングギヤ４３ｒを自動変速機１の第６回転要素とする。従って、第２プラネタリギヤ４３は、速度線図上でギヤ比λ２に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機１の第４回転要素、第５回転要素及び第６回転要素を有する。
【００４０】
更に、プラネタリギヤセット４４を構成する４つの回転要素、即ち第４サンギヤ４６ｓ、第３キャリヤ４５ｃ、第３リングギヤ４５ｒ、第３サンギヤ４５ｓは、この順番で図中左側からシングル式の第３プラネタリギヤ４５のギヤ比λ３及びダブルピニオン式の第４プラネタリギヤ４６のギヤ比λ４に応じた間隔をおいて当該プラネタリギヤセット４４の速度線図（図３における右側の速度線図）上に並ぶ。このような速度線図での並び順に従い、本実施の形態では、第４サンギヤ４６ｓを自動変速機１の第７回転要素とし、第３キャリヤ４５ｃを自動変速機１の第８回転要素とし、第３リングギヤ４５ｒを自動変速機１の第９回転要素とし、第３サンギヤ４５ｓを自動変速機１の第１０回転要素とする。従って、プラネタリギヤセット４４は、速度線図上でギヤ比λ３，λ４に応じた間隔をおいて順番に並ぶ自動変速機１の第７回転要素、第８回転要素、第９回転要素、第１０回転要素を有する。
【００４１】
以上のように構成された自動変速機１では、図１のスケルトン図に示す各第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２が、図２（ａ）の係合表に示す組み合わせで係脱されることにより、図３の速度線図のような回転数比で、前進１速段（１ｓｔ）〜前進１０速段（１０ｔｈ）、及び後進１速段（Ｒｅｖ）が達成される。
【００４２】
ここで、前進７速段は、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４を係合させると共に、残余の第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２を解放させることにより形成される。即ち、前進７速段では、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２のいずれも係合が不要であるので、直結段を形成することになる。このため、図２（ｂ）に示すように、前進７速段は、４つのクラッチのうちのいずれか３つを係合することで形成される。本実施の形態において、前進７速段におけるギヤ比γ７は、γ７＝１．０００となる。
【００４３】
次に、本発明に係る自動変速機１の油圧制御装置５０について説明する。尚、本実施の形態においては、各バルブにおける実際のスプールは１本であるが、スプール位置の切換え位置あるいはコントロール位置を説明するため、図４乃至図８中に示す右半分の状態を「右半位置」、左半分の状態「左半位置」という。
【００４４】
油圧制御装置５０は、不図示のオイルポンプと、オイルポンプからの油圧をライン圧ＰＬに調圧するプライマリレギュレータバルブ等を備え、各種の元圧を調圧して生成している。そして、図４に示すように、油圧制御装置５０は、シフトレバーにより切り換えられることによりライン圧ＰＬから前進レンジ圧ＰＤ及び後進レンジ圧ＰＲを生成するマニュアルバルブ（レンジ圧出力機構）５２を備えている。マニュアルバルブ５２は、ライン圧ＰＬが入力される入力ポート５２ａと、シフトレバーが前進レンジにある時にライン圧ＰＬを前進レンジ圧ＰＤとして出力する前進レンジ圧出力ポート５２ｂと、シフトレバーが後進レンジにある時にライン圧ＰＬを後進レンジ圧ＰＲとして出力する後進レンジ圧出力ポート５２ｃと、を備えている。
【００４５】
また、油圧制御装置５０は、各係合要素の油圧サーボに油圧を供給可能なリニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）ＳＬ１、リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）ＳＬ２、リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）ＳＬ３、不図示のリニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）ＳＬ４、不図示のリニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）ＳＬ５、リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）ＳＬ６、ソレノイドバルブＳＲを備えている。
【００４６】
尚、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６には、非通電時（以下、オフともいう。）に入力ポートと出力ポートとを遮断し、通電時（以下、オンともいう。）に連通するノーマルクローズ（Ｎ／Ｃ）タイプのものが用いられている。また、ソレノイドバルブＳＲには、ノーマルオープン（Ｎ／Ｏ）タイプのものが用いられている。
【００４７】
図８（ａ）に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬ１は、入力ポート６４と、出力ポート６５と、ドレーンポート６６とを備え、不図示のＥＣＵにより電気的に制御されるようになっている。入力ポート６４には、前進レンジ圧ＰＤが入力可能になっている。出力ポート６５は、第１クラッチＣ１の油圧サーボ６０に連通されている。ドレーンポート６６は、ドレーンチェックバルブ６１に連通されている。リニアソレノイドバルブＳＬ１は、ＥＣＵからの制御信号が入力されない場合は閉状態になり、入力ポート６４に入力された前進レンジ圧ＰＤは遮断される。尚、この時はドレーンポート６６と出力ポート６５とは連通するようになっている。また、リニアソレノイドバルブＳＬ１は、ＥＣＵからの制御信号が入力された場合は開状態になり、入力ポート６４に入力された前進レンジ圧ＰＤは出力ポート６５から出力されて油圧サーボ６０に供給されるようになっている。
【００４８】
図４に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬ２、リニアソレノイドバルブＳＬ３、リニアソレノイドバルブＳＬ６については、動作はリニアソレノイドバルブＳＬ１と同様であるので説明を省略し、油圧の接続関係のみ説明する。
【００４９】
リニアソレノイドバルブＳＬ２は、ライン圧ＰＬが入力可能な入力ポート７４と、第２クラッチＣ２の油圧サーボ７０に連通される出力ポート７５と、ドレーンチェックバルブ７１に連通されるドレーンポート７６とを備えている。リニアソレノイドバルブＳＬ３は、前進レンジ圧ＰＤ又は後進レンジ圧ＰＲが入力可能な入力ポート８４と、第３クラッチＣ３の油圧サーボ８０に連通される出力ポート８５と、ドレーンチェックバルブ８１に連通されるドレーンポート８６とを備えている。リニアソレノイドバルブＳＬ６は、ライン圧ＰＬが入力可能な入力ポート９４と、第２ブレーキＢ２の油圧サーボ９０に連通される出力ポート９５と、ドレーンチェックバルブ９１に連通されるドレーンポート９６とを備えている。
【００５０】
更に、油圧制御装置５０は、前進レンジ圧ＰＤあるいは後進レンジ圧ＰＲを利用してリンプホーム機能を実現可能なフェールセーフバルブ５１と、三方弁（選択機構）５３と、を備えている。尚、本実施の形態では、リンプホーム時の変速段は、前進レンジのときは前進７速段であり、後進レンジのときは後進段を形成するように構成されており、シフトレバーの操作によりマニュアルバルブ５２が切り換えられた際は前進７速段と後進段とで切り換えて走行可能なものとしている。即ち、リンプホーム時には、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３を同時係合して前進７速段を形成するか、あるいは第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第２ブレーキＢ２を同時係合して後進段を形成するか、切換可能になっている。即ち、前進７速段と後進段とでは、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の２つの係合要素を共通としている。
【００５１】
三方弁（所謂、シャトル弁）５３は、前進レンジ圧ＰＤが入力可能な第１の入力ポート５３ａと、後進レンジ圧ＰＲが入力可能な第２の入力ポート５３ｂと、出力ポート５３ｃとを備えており、内部に例えばボールを有して第１の入力ポート５３ａ及び第２の入力ポート５３ｂに入力された油圧のうち高圧側を出力ポート５３ｃから出力するようになっている。本実施の形態では、前進レンジ圧ＰＤと後進レンジ圧ＰＲとは、両方同時に出力することはないので、前進レンジ圧ＰＤと後進レンジ圧ＰＲとの出力された方が出力ポート５３ｃから出力されるようになる。
【００５２】
図８（ｂ）に示すように、フェールセーフバルブ５１は、スプール５１ｐと、該スプール５１ｐを図中上方側に付勢するスプリング５１ｓとを備えていると共に、スプール５１ｐの上方に第１の油室５１ａと、スプール５１ｐの下方に第２の油室５１ｂと、第１ドレーンポート５１ｃと、前進用出力ポート５１ｄと、前進レンジ圧入力ポート５１ｅと、第２ドレーンポート５１ｆと、共通用出力ポート５１ｇと、元圧入力ポート５１ｈと、第３ドレーンポート５１ｉと、後進用出力ポート５１ｊと、後進レンジ圧入力ポート５１ｋと、を備えている。
【００５３】
図４及び図８（ｂ）に示すように、前進レンジ圧入力ポート５１ｅは、前進レンジ圧ＰＤが入力可能になっており、前進用出力ポート５１ｄは、リニアソレノイドバルブＳＬ１のドレーンポート６６に連通されている。元圧入力ポート５１ｈは、前進レンジ圧ＰＤ又は後進レンジ圧ＰＲが入力可能になっており、三方弁５３の出力ポート５３ｃに連通され、共通用出力ポート５１ｇは、リニアソレノイドバルブＳＬ２のドレーンポート７６と、リニアソレノイドバルブＳＬ３のドレーンポート８６とに連通されている。後進レンジ圧入力ポート５１ｋは、後進レンジ圧ＰＲが入力可能になっており、後進用出力ポート５１ｊは、リニアソレノイドバルブＳＬ６のドレーンポート９６に連通されている。
【００５４】
即ち、共通用出力ポート５１ｇは、前進７速段及び後進段で共通する一部の係合要素である第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の各油圧サーボ７０，８０に油圧を供給可能なソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３のドレーンポート７６，８６に連通されている。また、前進用出力ポート５１ｄは、前進７速段を形成する３つの係合要素である第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３のうちの一部の係合要素である第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３以外の係合要素である第１クラッチＣ１の油圧サーボ６０に油圧を供給可能なソレノイドバルブＳＬ１のドレーンポート６６に連通されている。更に、後進用出力ポート５１ｊは、後進段を形成する３つの係合要素である第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第２ブレーキＢ２のうちの一部の係合要素である第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３以外の係合要素である第２ブレーキＢ２の油圧サーボ９０に油圧を供給可能なソレノイドバルブＳＬ６のドレーンポート９６に連通されている。
【００５５】
スプール５１ｐには、ソレノイドバルブＳＲからの信号圧に対向してスプリング５１ｓの付勢力が作用し、スプール５１ｐが図中上方側の正常位置（左半位置）と図中下方側のフェール位置（右半位置）とに制御される。スプール５１ｐが正常位置であると、前進用出力ポート５１ｄ及び第１ドレーンポート５１ｃが連通して解放され、共通用出力ポート５１ｇ及び第２ドレーンポート５１ｆが連通して解放され、後進用出力ポート５１ｊ及び第３ドレーンポート５１ｉが連通して解放されるようになっている。同時に、スプール５１ｐが正常位置であると、前進レンジ圧入力ポート５１ｅと、元圧入力ポート５１ｈと、後進レンジ圧入力ポート５１ｋとは、それぞれ遮断されるようになっている。また、スプール５１ｐがフェール位置であると、前進用出力ポート５１ｄ及び前進レンジ圧入力ポート５１ｅが連通して前進用出力ポート５１ｄから前進レンジ圧ＰＤを出力可能になり、共通用出力ポート５１ｇ及び元圧入力ポート５１ｈが連通して共通用出力ポート５１ｇから前進レンジ圧ＰＤ又は後進レンジ圧ＰＲを出力可能になり、後進用出力ポート５１ｊ及び後進レンジ圧入力ポート５１ｋが連通して後進用出力ポート５１ｊから後進レンジ圧ＰＲを出力可能になる。
【００５６】
また、図４及び図８（ａ）に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬ１のドレーンポート６６と前進用出力ポート５１ｄとの間には、ドレーンチェックバルブ６１と、遅延用チェックバルブ６２と、オリフィス６３とが介在されている。ドレーンポート６６は、ドレーンチェックバルブ６１に油路ａ１により連通されている。ドレーンチェックバルブ６１の背圧側は、前進用出力ポート５１ｄに油路ａ２により連通されている。また、油路ａ１と油路ａ２とは、遅延用チェックバルブ６２とオリフィス６３とを直列に介在させた油路ａ３により連通されている。
【００５７】
次に、本実施の形態に係る自動変速機１の油圧制御装置５０のフェールセーフバルブ５１の動作について、図４乃至図８に基づいて詳細に説明する。
【００５８】
リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６がいずれも正常に動作している場合は、フェールセーフバルブ５１が正常位置にある。図４に示すように、マニュアルバルブ５２が前進レンジにある場合は、前進レンジ圧ＰＤがフェールセーフバルブ５１に供給されるが、前進レンジ圧入力ポート５１ｅ及び元圧入力ポート５１ｈは、いずれも遮断されているので、フェールセーフバルブ５１による動作は発生しない。また、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６のうちの３つ、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が動作し、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３を同時係合することにより前進７速段が形成される。
【００５９】
また、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６がいずれも正常に動作している際に、図５に示すように、マニュアルバルブ５２が後進レンジにある場合は、後進レンジ圧ＰＲがフェールセーフバルブ５１に供給されるが、後進レンジ圧入力ポート５１ｋ及び元圧入力ポート５１ｈは、いずれも遮断されているので、フェールセーフバルブ５１による動作は発生しない。また、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６のうちの３つ、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ６が動作し、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第２ブレーキＢ２を同時係合することにより後進段が形成される。
【００６０】
一方、ソレノイドバルブのオールオフフェールが発生してしまった場合は、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６及びソレノイドバルブＳＲ等、全てのソレノイドバルブが非通電になる。リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６はノーマルクローズタイプであるので、ＥＣＵから各リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に制御信号を送信しても、各リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６に対応する係合要素が係合しなくなる。これに対し、ソレノイドバルブＳＲはノーマルオープンタイプであるので、オールオフフェール時にはソレノイドバルブＳＲからフェールセーフバルブ５１の第１の油室５１ａに油圧が供給される。これにより、スプール５１ｐは、スプリング５１ｓに抗して下方に押し込まれ、フェールセーフバルブ５１は正常位置からフェール位置に切り換えられる。
【００６１】
図６に示すように、マニュアルバルブ５２が、例えば前進レンジにある場合は、前進レンジ圧ＰＤが形成され、前進レンジ圧入力ポート５１ｅに入力され、前進用出力ポート５１ｄから出力される。図８（ａ）に示すように、前進用出力ポート５１ｄから出力された前進レンジ圧ＰＤは、油路ａ２を流通して、ドレーンチェックバルブ６１の背圧側に供給される。これにより、ドレーンチェックバルブ６１は、閉状態でロックされる。同時に、油路ａ２の前進レンジ圧ＰＤは、油路ａ３に分岐し、遅延用チェックバルブ６２を通過することで減圧され、更にオリフィス６３を通過することで遅延を生じて油路ａ１に合流する。
【００６２】
これにより、油路ａ３を流通する作動油は、油圧が前進レンジ圧ＰＤよりも低く、しかもオリフィス６３を通過する際に遅延を生ずるので、前進レンジ圧ＰＤがチェックバルブ６２をロックしてから油路ａ１に流入することになる。このため、油路ａ１の油圧がチェックバルブ６２を開放することはできず、作動油はリニアソレノイドバルブＳＬ１のドレーンポート６６に流入して、オフフェールで連通する出力ポート６５から出力され、油圧サーボ６０を作動させる。
【００６３】
また、図６に示すように、三方弁５３では、出力ポート５３ｃから前進レンジ圧ＰＤが出力され、元圧入力ポート５１ｈに入力され、共通用出力ポート５１ｇから出力される。共通用出力ポート５１ｇから出力された前進レンジ圧ＰＤは、リニアソレノイドバルブＳＬ２のドレーンポート７６と、リニアソレノイドバルブＳＬ３のドレーンポート８６とに供給され、各油圧サーボ７０，８０を作動させる。尚、共通用出力ポート５１ｇとリニアソレノイドバルブＳＬ２のドレーンポート７６との間には、ドレーンチェックバルブ７１と、遅延用チェックバルブ７２と、オリフィス７３とが介在されており、共通用出力ポート５１ｇとリニアソレノイドバルブＳＬ３のドレーンポート８６との間には、ドレーンチェックバルブ８１と、遅延用チェックバルブ８２と、オリフィス８３とが介在されているが、いずれも上述したドレーンチェックバルブ６１と、遅延用チェックバルブ６２と、オリフィス６３と同様の構成及び動作であるので、説明を省略する。
【００６４】
上述したように、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６のオールオフフェール時には、リンプホーム機能としてフェールセーフバルブ５１がフェール位置に切り換わると共に、マニュアルバルブ５２が前進レンジである場合は、油圧サーボ６０，７０，８０が作動することで第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３が同時係合し、前進７速段が形成される。
【００６５】
また、図７に示すように、マニュアルバルブ５２が、例えば後進レンジにある場合は、後進レンジ圧ＰＲが形成され、後進レンジ圧入力ポート５１ｋに入力され、後進用出力ポート５１ｊから出力される。後進用出力ポート５１ｊから出力された後進レンジ圧ＰＲは、リニアソレノイドバルブＳＬ６のドレーンポート９６に供給され、油圧サーボ９０を作動させる。尚、後進用出力ポート５１ｊとリニアソレノイドバルブＳＬ６のドレーンポート９６との間には、ドレーンチェックバルブ９１と、遅延用チェックバルブ９２と、オリフィス９３とが介在されているが、上述したドレーンチェックバルブ６１と、遅延用チェックバルブ６２と、オリフィス６３と同様の構成及び動作であるので、説明を省略する。
【００６６】
また、三方弁５３では、出力ポート５３ｃから後進レンジ圧ＰＲが出力され、元圧入力ポート５１ｈに入力され、共通用出力ポート５１ｇから出力される。共通用出力ポート５１ｇから出力された後進レンジ圧ＰＲは、リニアソレノイドバルブＳＬ２のドレーンポート７６と、リニアソレノイドバルブＳＬ３のドレーンポート８６とに供給され、各油圧サーボ７０，８０を作動させる。
【００６７】
上述したように、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６のオールオフフェール時には、リンプホーム機能としてフェールセーフバルブ５１がフェール位置に切り換わると共に、マニュアルバルブ５２が後進レンジである場合は、油圧サーボ７０，８０，９０が作動することで第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第２ブレーキＢ２が同時係合し、後進段が形成される。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態の油圧制御装置５０によれば、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６のオールオフフェール時に、フェールセーフバルブ５１をフェール位置に切り換えることにより、前進７速段及び後進段のいずれかを選択してリンプホーム機能を実現することができる。また、リンプホーム機能のために必要なフェールセーフバルブ５１を１本の切換えバルブのみで実現できるので、複数の切換えバルブを利用する場合に比べて部品点数の削減を図り、油圧制御装置５０の小型化を図ることができる。
【００６９】
ここで、フェールセーフバルブ５１の入力ポート及び出力ポートを前進用及び後進用で別個に構成すると、入力ポートも出力ポートも６つずつになってしまう。これに対し、本実施の形態によれば、フェールセーフバルブ５１の入力ポートとしては、前進レンジ圧入力ポート５１ｅ、元圧入力ポート５１ｈ、後進レンジ圧入力ポート５１ｋの３つの入力ポートを備えており、出力ポートとしては、前進用出力ポート５１ｄ、共通用出力ポート５１ｇ、後進用出力ポート５１ｊの３つの出力ポートを備えている。このため、フェールセーフバルブ５１の全長を短縮して、小型化を図ることができる。
【００７０】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０によれば、元圧入力ポート５１ｈに入力される油圧は、前進レンジ圧ＰＤ又は後進レンジ圧ＰＲのいずれかであるので、フェールセーフバルブ５１がフェール位置にある際に変速段がニュートラルである場合には油圧が入力されなくなる。このため、この時に、共通用出力ポート５１ｇに連通されるリニアソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３以外のリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ６のいずれかにオンフェールが発生して対応する油圧サーボ６０，９０に油圧が供給されたとしても、共通用出力ポート５１ｇに連通されるソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３には油圧が供給されないので、前進段及び後進段のいずれも形成されることを防止できる。
【００７１】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０によれば、三方弁５３が前進レンジ圧ＰＤ及び後進レンジ圧ＰＲのうちの出力された方を元圧として元圧入力ポート５１ｈに入力するので、簡易な構成により前進レンジ圧ＰＤ及び後進レンジ圧ＰＲから元圧を生成することができ、部品コストの増大や油圧制御装置の大型化を抑制することができる。
【００７２】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０によれば、前進段を形成する３つの係合要素と、後進段を形成する３つの係合要素のうち、共通する一部の係合要素は２つ、即ち第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３となっている。このため、共通用出力ポート５１ｇに連通されるのは２本のリニアソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３になり、前進用出力ポート５１ｄに連通されるのは１本のリニアソレノイドバルブＳＬ１、後進用出力ポート５１ｊに連通されるのは１本のリニアソレノイドバルブＳＬ６となる。これにより、フェールセーフバルブ５１とリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６との間の油路の分岐箇所を１箇所のみに抑えることができるので、分岐箇所が２箇所以上ある場合に比べて油圧の流量損失を小さく抑えることができる。
【００７３】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０によれば、リンプホーム時に前進段が形成される場合に直結段である前進７速段が形成されるので、駆動力及び回転数のバランスの良好なリンプホーム走行を実現することができる。
【００７４】
上述した本実施の形態の油圧制御装置５０では、前進７速段を形成するための３つの係合要素として、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３を選択しているが、これには限定されず、例えば、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４を選択するようにしてもよい。この場合、図４乃至図７に示すリニアソレノイドバルブＳＬ１の代わりに、リニアソレノイドバルブＳＬ４を適用するようにする。
【００７５】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０では、リンプホーム時の前進段として前進７速段を適用しているが、これには限られず、他の前進段、例えば前進３速段を適用することができる。この場合、前進３速段は、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２の３つの係合要素を同時係合することで形成されるので、後進段とは第２クラッチＣ２及び第２ブレーキＢ２が共通するようになる。このため、図４乃至図７に示すリニアソレノイドバルブＳＬ１の代わりに第１ブレーキＢ１を作動させるリニアソレノイドバルブＳＬ５を適用し、リニアソレノイドバルブＳＬ３の代わりに第２ブレーキＢ２を作動させるリニアソレノイドバルブＳＬ６を適用し、リニアソレノイドバルブＳＬ６の代わりに第３クラッチＣ３を作動させるリニアソレノイドバルブＳＬ３を適用するようにする。
【００７６】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０では、元圧入力ポート５１ｈに入力される油圧を前進レンジ圧ＰＤ又は後進レンジ圧ＰＲのいずれかを三方弁５３を介して供給するようにしたが、これには限られない。即ち、元圧入力ポート５１ｈに入力される油圧を例えばライン圧ＰＬにして常時入力されるようにしてもよい。この場合、前進レンジ圧ＰＤ又は後進レンジ圧ＰＲのいずれかを選択する三方弁を省略できるので、部品点数を削減することができる。
【００７７】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０では、変速段が前進段である場合に前進レンジ圧ＰＤを出力し、かつ、変速段が後進段である場合に後進レンジ圧ＰＲを出力するレンジ圧出力機構として、ライン圧ＰＬから前進レンジ圧ＰＤ及び後進レンジ圧ＰＲを生成するマニュアルバルブ５２を適用した場合について説明したが、これには限られない。例えば、レンジ圧出力機構として、マニュアルバルブ５２を適用せず、複数のソレノイドバルブや切換えバルブ等を使用して電気的な指令による油圧設定により自動変速機１のレンジ切換えを行う所謂シフトバイワイヤシステムを適用し、ライン圧ＰＬから前進レンジ圧ＰＤ及び後進レンジ圧ＰＲを生成するようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０では、前進段を形成する３つの係合要素と、後進段を形成する３つの係合要素のうち、共通する一部の係合要素は２つとなっているが、これには限られず、例えば１つだけであってもよい。例えば、前進段として前進２速段を適用した場合、後進段と共通する係合要素は第２ブレーキＢ２のみとなる。この場合、前進用出力ポート５１ｄに２本のリニアソレノイドバルブＳＬ１，ＳＬ５を連通し、共通用出力ポート５１ｇに１本のリニアソレノイドバルブＳＬ６を連通し、後進用出力ポート５１ｊに２本のリニアソレノイドバルブＳＬ２，ＳＬ３を連通するようにする。この場合も、フェールセーフバルブ５１の入力ポート及び出力ポートは３つずつであるので、入力ポート及び出力ポートを前進用及び後進用で別個に構成して６つずつになる場合に比べて、フェールセーフバルブ５１の全長を短縮して小型化を図ることができる。
【００７９】
また、本実施の形態の油圧制御装置５０では、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６により各油圧サーボに油圧を供給する場合について説明したが、これには限られず、リニアではないソレノイドバルブを適用してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１        自動変速機
５０      油圧制御装置
５１      フェールセーフバルブ
５１ｄ    前進用出力ポート
５１ｅ    前進レンジ圧入力ポート
５１ｇ    共通用出力ポート
５１ｈ    元圧入力ポート
５１ｊ    後進用出力ポート
５１ｋ    後進レンジ圧入力ポート
５２      マニュアルバルブ（レンジ圧出力機構）
５３      三方弁（選択機構）
６０      油圧サーボ
６６      ドレーンポート
７０      油圧サーボ
７６      ドレーンポート
８０      油圧サーボ
８６      ドレーンポート
９０      油圧サーボ
９６      ドレーンポート
Ｂ１      第１ブレーキ（係合要素）
Ｂ２      第２ブレーキ（係合要素）
Ｃ１      第１クラッチ（係合要素）
Ｃ２      第２クラッチ（係合要素、一部の係合要素）
Ｃ３      第３クラッチ（係合要素、一部の係合要素）
Ｃ４      第４クラッチ（係合要素）
ＰＤ      前進レンジ圧（元圧）
ＰＲ      後進レンジ圧（元圧）
ＳＬ１    リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
ＳＬ２    リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
ＳＬ３    リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
ＳＬ６    リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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