(57)【要約】【課題】空間または物体を照らすという照明に求められる機能を保持しつつ、空間演出の機能を向上させることができる照明装置を提供する。【解決手段】空間あるいは物体を含む照明範囲を照明するための照明光の設定を行う照明光設定部１１１と、図形あるいは文字を含む投影画像を投影するための映像光の設定を行う映像光設定部１２１と、照明光設定部１１１において設定された照明光を照射すると共に、照明範囲Ａ１内に、映像光設定部１２１において設定された映像光を投影するプロジェクタ２０とを備える。【選択図】図１
2015091008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間あるいは物体を含む領域を照明するための照明光の設定を行う照明光設定部と、
図形あるいは文字を含む投影画像を投影するための映像光であって、前記照明光とは輝度または色の少なくとも一方が異なる前記映像光の設定を行う映像光設定部と、
前記照明光設定部において設定された前記照明光を照射すると共に、前記照明光が照射される照明範囲内に、前記映像光設定部において設定された前記映像光を投影する光投射部とを備える、
照明装置。
【請求項２】
前記光投射部は、前記照明光の照射および前記映像光の投影の両方を実行可能な単一の装置で構成され、
前記映像光設定部は、前記照明光の上に、前記映像光を重畳させる
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
さらに、
前記光投射部から前記照明光および前記映像光が投射された状態で、前記映像光の輝度または色の濃淡の設定を変更する調整部を備える、
請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記照明光設定部は、前記照明光の照射対象である前記空間または前記物体に応じて、前記照明光の照度、輝度、光度、色温度、および、演色性の少なくとも何れか１つを設定する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記物体が前記空間内に配置されている場合に、
前記映像光設定部は、前記投影画像として、前記物体に対して行われる所定の作業を補助するための図形を含む画像を生成し、
前記光投射部は、前記物体上に前記図形が投影されるように、前記映像光を投影する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
さらに、
前記照明光設定部から前記照明光の設定を受け付け、表示パネルと表示パネル上での操作端末の移動を検出するセンサとを備えた表示装置に、前記照明範囲を示す画像を表示させるために出力する表示出力部を備え、
前記映像光設定部は、前記表示装置から前記操作端末の移動を示す移動情報を受け付け、前記移動情報に基づいて前記投影画像を生成する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
さらに、
操作端末の移動情報を取得する移動情報取得部を備え、
前記映像光設定部は、前記移動情報取得部からの移動情報を用いて前記投影画像を設定する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記映像光設定部は、前記投影画像として、前記操作端末の移動の軌跡に沿って、前記物体上に投影される１または複数の線を設定する、
請求項６または７に記載の照明装置。
【請求項９】
前記映像光設定部は、前記操作端末により指定された始点および終点を含む線情報を受け付け、前記投影画像として、前記始点および前記終点を結ぶ線を設定する、
請求項６〜８の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記映像光設定部は、前記線を含む複数の線を設定する、
請求項９に記載の照明装置。
【請求項１１】
前記映像光設定部は、前記投影画像として、予め設定された文字情報を含む画像を設定し、
前記光投射部は、前記物体に隣接する領域に前記投影画像が表示されるように、前記映像光を投影する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項１２】
さらに、
前記物体が前記空間内に配置されている場合に、操作端末の移動情報を取得し、当該移動情報により示される軌跡を文字認識することにより、文字情報を取得する文字情報取得部を備え、
前記映像光設定部は、前記投影画像として、前記文字情報を含む画像を設定し、
前記光投射部は、前記物体に隣接する領域に前記投影画像が表示されるように、前記映像光を投影する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項１３】
前記映像光設定部は、前記投影画像として、所定の機能に対応付けられたボタンの画像を設定する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の照明装置。
【請求項１４】
さらに、
人物の動作を検出する検出部を備え、
前記検出部からの情報を用いて、前記人物が前記ボタンの選択を示す動作を行ったことを検出し、選択された前記ボタンに対応付けられた機能を実行する、
請求項１３に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間または物体を照明する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、展示物等に照明光を照射する照明装置には、プロジェクタを照明器具として用いる装置がある（例えば、特許文献１参照）。当該特許文献１に記載の照明装置では、空間演出のために、物体の３次元的な形状に合わせて、照明光を照射することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５４３２号公報
【特許文献２】特許第４８２６１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、照明装置においては、空間演出の機能の更なる向上が求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、空間または物体を照らすという照明に求められる機能を保持しつつ、空間演出の機能を向上させることができる照明装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明装置は、空間あるいは物体を含む領域を照明するための照明光の設定を行う照明光設定部と、図形あるいは文字を含む投影画像を投影するための映像光であって、前記照明光とは輝度または色の少なくとも一方が異なる前記映像光の設定を行う映像光設定部と、前記照明光設定部において設定された前記照明光を照射すると共に、前記照明光が照射される照明範囲内に、前記映像光設定部において設定された前記映像光を投影する光投射部とを備える。
【０００７】
例えば、前記光投射部は、前記照明光の照射および前記映像光の投影の両方を実行可能な単一の装置で構成され、前記映像光設定部は、前記照明光の上に、前記映像光を重畳させてもよい。
【０００８】
例えば、さらに、前記光投射部から前記照明光および前記映像光が投射された状態で、前記映像光の輝度または色の濃淡の設定を変更する調整部を備えてもよい。
【０００９】
例えば、前記照明光設定部は、前記照明光の照射対象である前記空間または前記物体に応じて、前記照明光の照度、輝度、光度、色温度、および、演色性の少なくとも何れか１つを設定してもよい。
【００１０】
例えば、前記物体が前記空間内に配置されている場合に、前記映像光設定部は、前記投影画像として、前記物体に対して行われる所定の作業を補助するための図形を含む画像を生成し、前記光投射部は、前記物体上に前記図形が投影されるように、前記映像光を投影してもよい。
【００１１】
例えば、さらに、前記照明光設定部から前記照明光の設定を受け付け、表示パネルと表示パネル上での操作端末の移動を検出するセンサとを備えた表示装置に、前記照明範囲を示す画像を表示させるために出力する表示出力部を備え、前記映像光設定部は、前記表示装置から前記操作端末の移動を示す移動情報を受け付け、前記移動情報に基づいて前記投影画像を生成してもよい。
【００１２】
例えば、さらに、操作端末の移動情報を取得する移動情報取得部を備え、前記映像光設定部は、前記移動情報取得部からの移動情報を用いて前記投影画像を設定してもよい。
【００１３】
例えば、前記映像光設定部は、前記投影画像として、前記操作端末の移動の軌跡に沿って、前記物体上に投影される１または複数の線を設定してもよい。
【００１４】
例えば、前記映像光設定部は、前記操作端末により指定された始点および終点を含む線情報を受け付け、前記投影画像として、前記始点および前記終点を結ぶ線を設定してもよい。
【００１５】
例えば、前記映像光設定部は、前記線を含む複数の線を設定してもよい。
【００１６】
例えば、前記映像光設定部は、前記投影画像として、予め設定された文字情報を含む画像を設定し、前記光投射部は、前記物体に隣接する領域に前記投影画像が表示されるように、前記映像光を投影してもよい。
【００１７】
例えば、さらに、前記物体が前記空間内に配置されている場合に、操作端末の移動情報を取得し、当該移動情報により示される軌跡を文字認識することにより、文字情報を取得する文字情報取得部を備え、前記映像光設定部は、前記投影画像として、前記文字情報を含む画像を設定し、前記光投射部は、前記物体に隣接する領域に前記投影画像が表示されるように、前記映像光を投影してもよい。
【００１８】
例えば、前記映像光設定部は、前記投影画像として、所定の機能に対応付けられたボタンの画像を設定してもよい。
【００１９】
例えば、さらに、人物の動作を検出する検出部を備え、前記検出部からの情報を用いて、前記人物が前記ボタンの選択を示す動作を行ったことを検出し、選択された前記ボタンに対応付けられた機能を実行してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の照明装置は、空間または物体を照らすという照明に求められる機能を保持しつつ、空間演出の機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施の形態１における照明装置および照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における照明装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１における照明光および映像光の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態２における照明装置および照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態２における照明装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態２における照明光および映像光の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態３における照明装置および照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態３における照明装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態４における照明装置および照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態４における照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態４における照明光および映像光の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態５における照明装置および照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態５における照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態５における照明光および映像光の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、ガイド線とテキストとを組み合わせて表示する場合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（課題の詳細）
照明装置では、空間演出の機能を向上させるために、様々な用途に対応することが求められている。ここで、上記用途としては、例えば、特定の作業を行う場合において、作業効率の向上のために、手元を明るく照明しつつ、作業用のガイド線を表示することが考えられる。
【００２３】
なお、ガイド線を引く技術としては、例えば、床面にグリッド線を投影する投影装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【００２４】
しかしながら、本発明者らは、照明装置から照明光を照射した状態で、単に、投影装置を用いてグリッド線を配置した場合、グリッド線が照明光によりかき消されてしまう可能性があるという問題があることを見いだした。さらに、本投影装置では、空間または物体を明るく照らすことができない。
【００２５】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２６】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２７】
（実施の形態１）
実施の形態１の照明装置について図１〜図３を基に説明する。
【００２８】
図１は、本実施の形態における照明装置の外観、および、照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。図２は、本実施の形態における照明装置１Ａ（１）の構成を示すブロック図である。
【００２９】
なお、照明装置１は、照明光を照射しつつ、照明光に映像光を重畳させて投影する照明装置である。本実施の形態では、照明装置１Ａが、特に、所定の作業を行う場合に、照明光により作業場および作業対象の物体を照明しつつ、映像光により作業を補助するための画像を投影する場合について説明する。
【００３０】
また、本実施の形態では、作業として、ケーキを切り分ける（図１では１３等分）場合を想定して説明する。
【００３１】
［１−１．  照明装置１Ａの構成］
図１および図２に示すように、照明装置１Ａは、照明制御装置１０ａ（１０）と、プロジェクタ２０とを備えている。なお、照明制御装置１０ａ（１０）は、プロジェクタ２０に内蔵されていてもよい。
【００３２】
プロジェクタ２０は、光投射部の一例であり、例えば、ＤＬＰ（登録商標、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プロジェクタを利用できる。なお、光投射部としては、他の種類のプロジェクタであってもよいし、プロジェクタ以外の他の光投射部を用いてもよい。プロジェクタ２０は、照明制御装置１０からの制御に応じて、照明光と映像光とを投影する。なお、本実施の形態では、１つの装置（プロジェクタ）で、照明光の照射および映像光の投影の両方を行う。
【００３３】
プロジェクタ２０は、本実施の形態では、図１に示すように、照明光および映像光の投影対象の上部に設置されている。
【００３４】
照明制御装置１０ａは、プロジェクタ２０によって投射される照明光および映像光の設定を行う装置である。照明制御装置１０ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および記憶装置を備えており、本実施の形態の照明方法を実行するコンピュータプログラム（ソフトウェア）を、ＣＰＵが実行することにより実現される。照明制御装置１０ａは、既存のサーバあるいはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等、任意の装置を用いて構成できる。
【００３５】
照明制御装置１０ａは、図２に示すように、第一光設定部１１と、第二光設定部１２ａ（１２）と、描画部１３と、投射出力部１４と、調整部１５ａ（１５）を備えている。
【００３６】
第一光設定部１１は、空間あるいは物体を含む領域を照明するための照明光の設定を行う。より具体的には、第一光設定部１１は、照明光の特性、および、照明光を照射する照明範囲の設定を行う。第一光設定部１１は、照明光設定部１１１と、照明領域設定部１１２とを備えている。
【００３７】
照明光設定部１１１は、照明光の特性、ここでは、照明光の照度、輝度、光度、色温度、および、演色性等のパラメータの少なくとも何れか１つを設定する。照明光設定部１１１は、本実施の形態では、ケーキを切り分ける作業を行うことから、当該作業に適した光、例えば、照明光が太陽光に近づくように、あるいは、照明光が白色光となるように、各パラメータを設定する。あるいは、料理に対して料理が美味しく見える色味の照明光を設定するように、各パラメータを設定しても構わない。
【００３８】
照明領域設定部１１２は、照明装置１Ａにより照明可能な領域内に、実際に照明光を照射する照明範囲Ａ１の設定を行う。なお、照明範囲Ａ１は、照明可能な領域全体であっても構わないし、その一部であっても構わない。照明領域設定部１１２は、ここでは、照明範囲Ａ１の位置および大きさ、形状等の設定を行う。照明領域設定部１１２は、照明範囲Ａ１の位置を、例えば、ケーキが置かれた作業台（机）を中心とする位置に設定する。照明領域設定部１１２は、照明範囲Ａ１の大きさを、例えば、当該ケーキが置かれた作業台とその周辺部とを含む大きさに設定する。照明領域設定部１１２は、照明範囲Ａ１の形状を、例えば、円形に設定する。
【００３９】
第二光設定部１２ａは、図形あるいは文字を含む投影画像を投影するための映像光の設定を行う。第二光設定部１２ａは、映像光設定部１２１ａ（１２１）と、映像光投影領域設定部１２２ａ（１２２）（投影領域設定部に相当）とを備えている。
【００４０】
映像光設定部１２１ａは、映像光により投影される投影画像の設定を行う。投影画像は、本実施の形態では、物体に対して行われる所定の作業を補助するための図形を含む画像である。より具体的には、本実施の形態では、映像光設定部１２１ａは、作業を補助するための図形として、ケーキを等分に切り分ける作業を行うためのガイド線Ｇ１を設定する。また、映像光設定部１２１ａは、ガイド線Ｇ１の特性、例えば、輝度および色の濃淡等のパラメータを設定する。本実施の形態では、１３本のガイド線Ｇ１が設定される。
【００４１】
また、映像光設定部１２１ａは、後述する調整部１５ａからの再設定信号に応じて、映像光の再設定（設定の変更）を行う。具体的には、映像光設定部１２１ａは、本実施の形態では、映像光（ここでは、ガイド線）の輝度および色の濃淡の何れかのパラメータの変更を示す再設定信号を受け付けたときに、再設定信号により指定されたパラメータの再設定を行う。これにより、プロジェクタ２０から投射される映像光の輝度または色の濃淡が変更され、投影画像の視認性を高めるなどの効果を備えることができる。
【００４２】
映像光投影領域設定部１２２ａは、本実施の形態では、映像光設定部１２１ａにより設定された図形を投影する投影領域Ａ２の位置を設定する。より具体的には、本実施の形態では、投影領域Ａ２の位置は、予め初期値が設定されている。この初期値は、ガイド線Ｇ１の中心とケーキの中心とが重なるように設定されている。なお、ユーザの操作により、当該初期値を変更（微調整）できるように構成しても構わない。
【００４３】
描画部１３は、本実施の形態では、第一光設定部１１における照明光の設定および第二光設定部１２における映像光の設定を用いて、映像光が良好に視認できるか否かの判定を行う判定処理と、照明光に映像光を重畳させる重畳処理とを実行する。
【００４４】
判定処理では、本実施の形態では、照明光と映像光との間の輝度差が所定の第一判定レベル以下であるか否かの判定、および、照明光と映像光との間の色の濃淡の差が所定の第二判定レベル以下であるか否かの判定が行われる。第一判定レベルおよび第二判定レベルは、ユーザにより任意に設定可能および変更可能に構成しても構わない。また、第一判定レベルおよび第二判定レベルは、作業の内容等に応じて、異なる値に設定されていてもよい。また、再設定された場合に、再設定後の第一判定レベルおよび第二判定レベルを記憶するように構成してもよい。
【００４５】
描画部１３は、輝度差が第一判定レベル以下、且つ、色の濃淡の差が第二判定レベル以下の場合に、ガイド線が良好に視認できない可能性があるとして、自動的に、映像光の輝度または色の濃淡の調整を行う。具体的には、例えば、描画部１３は、映像光設定部１２１ａにより設定されたガイド線Ｇ１の輝度と、照明光設定部１１１により設定された照明光の輝度との輝度差が一定以上となるように、ガイド線Ｇ１の輝度を増加させる調整を行うように構成してもよい。あるいは、描画部１３は、ガイド線Ｇ１が鮮やかに視認できるように、ガイド線Ｇ１の色の濃度を増加させる調整を行うように構成してもよい。なお、描画部１３は、輝度差および色の濃淡の差が少ない方を増加させる調整を行うように構成しても構わないし、輝度および色の濃淡の両方を増加させる調整を行うように構成してもよい。
【００４６】
また、描画部１３は、映像光の調整を行うか否か、あるいは、調整内容を、作業を行うユーザに確認するように構成しても良い。
【００４７】
さらに、本実施の形態の描画部１３は、調整後の映像光の設定を、記憶部（図示せず）に記憶する。なお、複数の映像光の設定を記憶しておき、任意に選択できるように構成しても構わない。
【００４８】
重畳処理は、１台のプロジェクタ２０で照明光と映像光とを投射するために行われる処理である。つまり、また、本実施の形態の描画部１３は、実際に投射される映像光の輝度および色が、別々の装置から照明光と映像光とが投射された場合と同じになるように、プロジェクタ２０から投射される投射画像（投影画像とは異なる）の描画を行う。
【００４９】
投射出力部１４は、描画部１３により描画された照明光および映像光を、プロジェクタ２０に出力させる。
【００５０】
調整部１５ａは、ユーザの操作により、映像光の輝度および色の濃淡の何れかのパラメータの変更を受け付け、当該変更を示す再設定信号を映像光設定部１２１ａに出力する。
【００５１】
［１−２．  照明光および映像光］
図３は、本実施の形態においてプロジェクタ２０により投射される照明光および映像光の一例を示す図である。図３は、作業台Ｄ１を上方から見た場合の平面図である。図３は、作業台Ｄ１、ケーキＣ１、照明範囲Ａ１、投影領域Ａ２およびガイド線Ｇ１の位置関係を示している。
【００５２】
作業台Ｄ１には、ほぼ中心に、皿に載せられたケーキＣ１が置かれている。本実施の形態の作業台Ｄ１は、机であり、上方から見た場合、長方形の形状となっている。なお、作業台の形状は、正方形あるいは円形等、任意の形状であっても構わない。同様に、ケーキＣ１は、本実施の形態では、円形であるが、長方形あるいは正方形等、他の形状であっても構わない。
【００５３】
照明範囲Ａ１は、第一光設定部１１により設定された照明光が照射される領域である。本実施の形態では、照明範囲Ａ１は、作業台Ｄ１より大きい円形の領域である。また、本実施の形態の照明範囲Ａ１は、作業台の中心と照明範囲Ａ１の中心とが重なる位置に配置されている。
【００５４】
投影領域Ａ２は、第二光設定部１２により設定された映像光が投影される領域である。本実施の形態では、投影領域Ａ２の大きさおよび形状は、ケーキが載せられた皿の大きさおよび形状とほぼ同じ大きさおよび形状に設定されている。言い換えると、投影領域Ａ２は、後述するガイド線Ｇ１が全て含まれる大きさおよび形状に設定されている。投影領域Ａ２は、作業台の中心と投影領域Ａ２の中心等が重なる位置に配置されている。
【００５５】
ガイド線Ｇ１は、本実施の形態では、ケーキを等分に（図３では１３等分に）切り分けることができるように、隣接する２つの線の角度が全て同じになるように設定された１３本の線で構成されている。ガイド線Ｇ１を構成する１３本の線の長さは、全て同じであり、ケーキの半径よりも長くなるように設定されている。本実施の形態では、図３に示すガイド線Ｇ１の中心点、言い換えると、１３本の線の接続点が、ケーキの中心に位置するように、ガイド線Ｇ１の位置が設定されている。
【００５６】
［１−３．  効果等］
本実施の形態では、照明装置１Ａは、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光上に、照明光とは輝度または色の少なくとも一方が異なる映像光を投影させる。これにより、映像光が照明光によりかき消されてしまうという問題が生じるのを低減できる。したがって、空間または物体を照らすという照明に求められる本来の機能を保持しつつ、空間演出の機能を向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、照明装置１Ａは、料理において食材を包丁で切る場合に、手元を照明光により明るく照明しつつ、且つ、包丁で切るべき箇所を示すガイドラインを映像光として投影することができる。つまり、照明装置１Ａは、所定の作業を行う場合に、作業を行う手元を照明光により明るく照明しつつ、且つ、作業を補助するための図形を作業対象上に投影することが可能になる。これにより、効果的な空間演出の機能を発揮させることができる。
【００５８】
照明装置１Ａは、照明光の設定を、空間または物体の視認性や演出性を高めるように設定できるので、例えば、料理を美味しく見せる設定等を行うことにより、空間演出の機能を向上させることが可能になる。
【００５９】
また、照明装置１Ａは、照明光に映像光を重畳させた上で、１台のプロジェクタ２０で照明光および映像光を投射するので、映像光を照明光との関係で調整することが容易になる。
【００６０】
さらに、照明装置１Ａは、照明光および映像光が投射された状態で、ユーザが、映像光の輝度あるいは色の濃淡を調整することができるので、空間または物体の視認性や演出性を高めるように設定された照明光に対して映像光を良好に視認可能な状態にすることが可能になる。これにより、映像光が照明光にかき消される等の問題を防止可能になる。
【００６１】
また、本実施の形態では、同時に複数のガイド線を映像光として投影できるので、作業効率を向上させることが可能である。
【００６２】
さらに、本実施の形態では、所定の作業に対するガイド線を映像光として投影するので、作業効率の向上および作業時間の短縮を図ることができる。さらに、作業効率の短縮により、照明装置１Ａによる照明光および映像光の投影時間を低減して、消費電力を低減することが可能になる。
【００６３】
（実施の形態２）
実施の形態２の照明装置について図４〜図６を基に説明する。
【００６４】
図４は、本実施の形態における照明装置の外観、および、照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。図５は、本実施の形態における照明装置１Ｂ（１）の構成を示すブロック図である。
【００６５】
なお、上記実施の形態１の照明装置１Ａは、映像光として、予め設定されたガイド線Ｇ１（図形）を投影したのに対し、本実施の形態の照明装置１Ｂは、映像光として、タブレット端末等の端末上で入力された画像をリアルタイムで投影する。
【００６６】
また、本実施の形態では、実施の形態１との比較のため、実施の形態１と同様に、作業としてケーキを切り分ける場合を想定して説明する。
【００６７】
［２−１．  タブレット端末３０の構成］
タブレット端末３０は、本実施の形態では、静電容量方式のタッチパネルである。タブレット端末３０は、図５に示すように、画像を表示する表示パネル３１と、接触された位置を検出する入力デバイスとしてのタッチセンサ３２とが一体に構成されている。タッチセンサ３２は、タッチペン４０が接触した位置（表示パネル３１上の座標）を検出するセンサである。
【００６８】
タブレット端末３０は、照明光設定部１１１から照明光の設定を受け付け、表示パネル３１に照明光の照明範囲を示す画像を表示する。さらに、タブレット端末３０は、照明光を示す画像の表示後、タッチペン４０から映像光の投影画像としてのガイド線の情報の入力を受け付け、照明制御装置１０ｂに出力する。
【００６９】
具体的には、例えば、タブレット端末３０は、直線のガイド線を生成するために、始点および終点の２点をタッチペン４０に指定させ、当該始点および終点の２点の情報を移動情報として照明装置１Ｂに出力しても良い。あるいは、タブレット端末３０は、例えば、曲線のガイド線を生成するために、始点、終点および中間点を含む３点以上をタッチペン４０に指定させ、当該３点以上の点の情報を移動情報として照明装置１Ｂに出力しても良い。あるいは、タブレット端末３０は、例えば、タッチペン４０の移動の軌跡を示す情報を後述する照明装置１Ｂに出力しても良い。この場合において、タブレット端末３０は、手ぶれ等を考慮し、移動の軌跡の近似曲線または近似直線またはその組み合わせを求め、当該近似曲線または近似直線またはその組み合わせの情報を移動情報として後述する照明装置１Ｂに出力しても良い。あるいは、タブレット端末３０は、これらを任意に切り替えまたは組み合わせて利用できるように構成してもよい。
【００７０】
さらに、本実施の形態のタブレット端末３０は、照明装置１Ｂのプロジェクタ２０から照明光および映像光が投射されている状態で、映像光の輝度および色の濃淡の何れかのパラメータの変更を受け付けるように構成されている。タブレット端末３０は、変更を受け付けると、当該変更を示す再設定信号を映像光設定部１２１ａに出力する。
【００７１】
言い換えると、本実施の形態のタブレット端末３０は、実施の形態１の調整部１５の機能を備えている。
【００７２】
［２−２．  照明装置１Ｂの構成］
図４および図５に示すように、照明装置１Ｂは、照明制御装置１０ｂ（１０）と、プロジェクタ２０とを備えている。プロジェクタ２０の構成は、実施の形態１と同じである。また、照明装置１Ｂは、タブレット端末３０と無線あるいは有線により通信可能に構成されている。
【００７３】
照明制御装置１０ｂは、プロジェクタ２０によって投射される照明光および映像光の設定を行う装置である。照明制御装置１０ｂは、実施の形態１と同様に、例えば、ＣＰＵおよび記憶装置を備えており、本実施の形態の照明方法を実行するコンピュータプログラムを、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【００７４】
照明制御装置１０ｂは、図５に示すように、表示出力部１６と、計測値制御部１８と、第一光設定部１１と、第二光設定部１２ｂ（１２）と、描画部１３と、投射出力部１４とを備えている。第一光設定部１１、描画部１３および投射出力部１４の構成は、実施の形態１と同じである。
【００７５】
表示出力部１６は、第一光設定部１１から照明光の設定を受け付けて後述するタブレット端末３０に出力する。例えば、第一光設定部１１から、照明範囲Ａ１を示す画像（照明範囲Ａ１の外枠）を受け付けて、タブレット端末３０の表示パネル３１に表示させるためにタブレット端末３０に出力する。さらに、本実施の形態の表示出力部１６は、物体（本実施の形態では、ケーキ）の仮想的な位置（形状を含む）を示す図を、表示パネル３１に表示させるためにタブレット端末３０に出力する。
【００７６】
なお、本実施の形態では、表示パネル３１に照明範囲Ａ１および物体の仮想的な位置を表示させているが、これに限るものではない。例えば、撮像装置を用い、照明光を照射した状態で物体および照明範囲Ａ１を撮影し、撮影した撮影画像を表示パネル３１に表示させても構わない。言い換えると、物体（ケーキ）の画像を表示パネル３１上に表示させても構わない。
【００７７】
計測値制御部１８は、ガイド線の描画を行うためにタブレット端末３０から移動情報を受け付け、当該移動情報を第二光設定部１２ｂに出力する。この場合、計測値制御部１８は、移動情報に関する計測値に対して所定の制御を行った上で移動情報を第二光設定部１２ｂに出力してもよい。なお、計測値制御部１８は無くても構わない。
【００７８】
第二光設定部１２ｂは、映像光の設定を行う。第二光設定部１２ｂは、映像光設定部１２１ｂ（１２１）と、映像光投影領域設定部１２２ｂ（１２２）とを備えている。
【００７９】
映像光設定部１２１ｂは、映像光により投影される投影画像の設定を行う。より具体的には、本実施の形態では、映像光設定部１２１ｂは、計測値制御部１８を介してタブレット端末３０から移動情報を受け付け、当該移動情報を用いてガイド線の描画を行う。
【００８０】
具体的には、本実施の形態の映像光設定部１２１ｂは、移動情報が直線を描画するための始点および終点の情報である場合、当該始点および終点を結ぶ直線を描画するように構成してもよい。あるいは、映像光設定部１２１ｂは、移動情報が曲線を描画するための始点、終点および中間点を含む３点以上の情報である場合、当該３点を通過する円弧を描画するように構成してもかまわない。あるいは、映像光設定部１２１ｂは、移動情報がタッチペン４０の移動の軌跡を示す情報である場合、当該移動の軌跡をそのまま描画してもよい。この場合において、映像光設定部１２１ｂは、移動の軌跡から近似曲線または近似直線またはその組み合わせを求めて描画しても良い。
【００８１】
また、映像光設定部１２１ｂは、本実施の形態では、タブレット端末３０からの再設定信号に応じて、映像光の再設定（設定の変更）を行う。具体的には、映像光設定部１２１ｂは、実施の形態１と同様に、映像光の輝度および色の濃淡の何れかのパラメータの変更を示す再設定信号を受け付けたときに、再設定信号により指定されたパラメータの再設定を行う。これにより、プロジェクタ２０から投射される映像光の輝度または色の濃淡が変更される。
【００８２】
映像光投影領域設定部１２２ｂは、タブレット端末３０上での照明光と映像光（ガイド線）との関係が維持されるように、映像光の投影領域の位置を設定する。なお、ユーザの操作により、当該位置を変更（微調整）できるように構成しても構わない。
【００８３】
［２−３．  照明光および映像光］
図６は、本実施の形態においてプロジェクタ２０により投射される照明光および映像光の一例を示す図である。図６は、作業台Ｄ１を上方から見た場合の平面図である。図６は、照明範囲Ａ１、投影領域Ａ２、ガイド線Ｇ２および作業台Ｄ１の位置関係を示している。
【００８４】
なお、照明範囲Ａ１および投影領域Ａ２の構成は、実施の形態１と同じである。
【００８５】
ガイド線Ｇ２は、実施の形態１と同様に、ケーキを切り分けるための線であるが、タブレット端末３０上で描かれた線である。図３では、タブレット端末３０は、始点と終点とを指定させ、直線を描画した場合について示している。図３において、ガイド線Ｇ２は、３本の直線で構成されているが、これに限るものではない。
【００８６】
［２−４．  効果等］
本実施の形態では、タブレット端末３０の表示パネル３１上でタッチペン４０を移動させることで、映像光の図形を描画できる。この場合、作業対象の形状等に合わせ、作業対象個別に精細な図形の描画が可能になる。
【００８７】
また、本実施の形態の照明装置１Ｂは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光の上に映像光を重畳させて投射しているので、映像光が照明光によりかき消されてしまうという問題が生じるのを低減できる。したがって、空間または物体を照らすという照明に求められる本来の機能を保持しつつ、空間演出の機能を向上させることができる。
【００８８】
また、照明装置１Ｂは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、１台のプロジェクタ２０で照明光および映像光を投射するので、映像光を照明光との関係で調整することが容易になる。
【００８９】
また、照明装置１Ｂは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、映像光の設定を変更できるので、映像光が照明光にかき消されるという問題をより確実に防止可能になる。
【００９０】
また、照明装置１Ｂは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、照明光の設定を、空間または物体に応じて設定できるので、空間演出の機能を向上させることが可能になる。
【００９１】
また、照明装置１Ｂは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、同時に複数のガイド線を映像光として投影できるので、作業効率を向上させることが可能である。
【００９２】
また、照明装置１Ｂは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、所定の作業に対するガイド線を映像光として投影するので、作業効率の向上および作業時間の短縮を図ることができる。
【００９３】
（実施の形態３）
実施の形態３の照明装置について図７および図８を基に説明する。
【００９４】
図７は、本実施の形態における照明装置の外観、および、照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。図８は、本実施の形態における照明装置１Ｃ（１）の構成を示すブロック図である。
【００９５】
なお、実施の形態１では、照明装置１Ａは、映像光として、予め設定されたガイド線Ｇ１を投影した。実施の形態２では、照明装置１Ｂは、映像光として、タブレット端末３０に入力されたガイド線Ｇ２を投影した。これに対し、本実施の形態の照明装置１Ｃは、映像光として、作業対象となる物体上（物体に触れていなくてもよい）で、ポインティングデバイスにより描かれたガイド線をリアルタイムで投影する。
【００９６】
また、本実施の形態では、実施の形態１および実施の形態２との比較のため、実施の形態１および実施の形態２と同様に、作業としてケーキを切り分ける場合を想定して説明する。
【００９７】
［３−１．  ポインティングデバイス５０の構成］
ポインティングデバイス５０は、本実施の形態では、角速度を検出するセンサと複数のボタンとを備えたジャイロリモコンである場合を例に説明する。
【００９８】
角速度を検出するセンサは、例えば、任意の３方向それぞれの移動量を特定するための加速度を角速度として検出する。ポインティングデバイス５０は、当該角速度を移動情報として、照明装置１Ｃに出力する。
【００９９】
また、ポインティングデバイス５０は、ボタンが押下されたときに、押下されたボタンの情報を移動情報として出力する。
【０１００】
［３−２．  照明装置１Ｃの構成］
図７および図８に示すように、照明装置１Ｃは、照明制御装置１０ｃ（１０）と、プロジェクタ２０とを備えている。プロジェクタ２０の構成は、実施の形態１および実施の形態２と同じである。また、照明装置１Ｃは、ポインティングデバイス５０と無線により通信可能に構成されている。
【０１０１】
照明制御装置１０ｃは、プロジェクタ２０によって投射される照明光および映像光の設定を行う装置である。照明制御装置１０ｃは、実施の形態１および実施の形態２と同様に、例えば、ＣＰＵおよび記憶装置を備えており、本実施の形態の照明方法を実行するコンピュータプログラムを、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【０１０２】
照明制御装置１０ｃは、図８に示すように、第一光設定部１１と、第二光設定部１２ｃ（１２）と、描画部１３と、投射出力部１４と、調整部１５ｃ（１５）を備えている。第一光設定部１１、描画部１３および投射出力部１４の構成は、実施の形態１および実施の形態２と同じである。また、調整部１５ｃの構成は、実施の形態１の調整部１５ａの構成と同じである。
【０１０３】
第二光設定部１２ｃは、映像光の設定を行う。第二光設定部１２ｃは、移動情報取得部１２４と、映像光設定部１２１ｃ（１２１）と、映像光投影領域設定部１２２ｃ（１２２）とを備えている。
【０１０４】
移動情報取得部１２４は、ポインティングデバイス５０から移動情報を受け付け、映像光設定部１２１ｃに出力する。
【０１０５】
映像光設定部１２１ｃは、映像光により投影される投影画像の設定を行う。より具体的には、本実施の形態では、映像光設定部１２１ｃは、移動情報取得部１２４から出力された移動情報を用いてガイド線の描画を行う。
【０１０６】
具体的には、本実施の形態の映像光設定部１２１ｃは、角速度情報（移動量）によりポインティングデバイス５０の物体上の位置（照明光上の位置）を常時把握できる。これにより、映像光設定部１２１ｃは、所定のボタンが押下されたタイミングでのポインティングデバイス５０の位置を、直線を描くための始点あるいは終点、曲線を描くための始点、終点および中間点の位置とすることができる。あるいは、映像光設定部１２１ｃは、所定のボタンが押下されている間のポインティングデバイス５０の移動の軌跡を、そのままガイド線として利用してもよい。
【０１０７】
また、映像光設定部１２１ｃは、実施の形態１と同様に、調整部１５ｃからの再設定信号に応じて、映像光の再設定（設定の変更）を行うように構成されている。
【０１０８】
映像光投影領域設定部１２２ｃは、ポインティングデバイス５０の物体上の位置（照明光上の位置）と、実際に投影される映像光（ガイド線）の位置とが重なるように、映像光の投影領域の位置を設定する。なお、ユーザの操作により、投影領域（ガイド線）の位置を変更（微調整）できるように構成しても構わない。
【０１０９】
このように構成することにより、本実施の形態で投影される照明光および映像光は、図６に示す実施の形態２の照明光および映像光と結果的に同じになる。
【０１１０】
［３−３．  効果等］
本実施の形態では、物体上でポインティングデバイス５０を移動させてガイド線を設定するので、作業対象とガイド線との関係をより容易に把握できる。また、作業対象の物体上で直接ガイド線を設定するので、設定の変更等が容易に行える。
【０１１１】
また、本実施の形態の照明装置１Ｃは、実施の形態１の照明装置１Ａおよび実施の形態２の照明装置１Ｂと同様に、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光の上に映像光を重畳させて投射しているので、映像光が照明光によりかき消されてしまうという問題が生じるのを低減できる。したがって、空間または物体を照らすという照明に求められる本来の機能を保持しつつ、空間演出の機能を向上させることができる。
【０１１２】
また、照明装置１Ｃは、実施の形態１の照明装置１Ａおよび実施の形態２の照明装置１Ｂと同様に、１台のプロジェクタ２０で照明光および映像光を投射するので、映像光を照明光との関係で調整することが容易になる。
【０１１３】
また、照明装置１Ｃは、実施の形態１の照明装置１Ａおよび実施の形態２の照明装置１Ｂと同様に、映像光の設定を変更できるので、映像光が照明光にかき消されるという問題をより確実に防止可能になる。
【０１１４】
また、照明装置１Ｃは、実施の形態１の照明装置１Ａおよび実施の形態２の照明装置１Ｂと同様に、照明光の設定を、空間または物体に応じて設定できるので、空間演出の機能を向上させることが可能になる。
【０１１５】
また、照明装置１Ｃは、実施の形態１の照明装置１Ａおよび実施の形態２の照明装置１Ｂと同様に、同時に複数のガイド線を映像光として投影できるので、作業効率を向上させることが可能である。
【０１１６】
また、照明装置１Ｃは、実施の形態１の照明装置１Ａおよび実施の形態２の照明装置１Ｂと同様に、所定の作業に対するガイド線を映像光として投影するので、作業効率の向上および作業時間の短縮を図ることができる。
【０１１７】
（実施の形態４）
実施の形態４の照明装置について図９〜図１１を基に説明する。
【０１１８】
図９は、本実施の形態における照明装置の外観、および、照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。図１０は、本実施の形態における照明装置１Ｄ（１）の構成を示すブロック図である。
【０１１９】
なお、実施の形態１〜３では、照明装置１Ａ〜１Ｃは、映像光として、所定の作業を補助するためのガイド線を投影したが、本実施の形態では、照明装置１Ｄは、映像光として、文字情報（テキスト）を表示する。また、本実施の形態では、ポインティングデバイス５０から出力された移動情報から、文字情報を取得し、当該文字情報を投影領域Ａ２内に表示する。
【０１２０】
本実施の形態では、絵画に照明光を照射し、当該絵画に隣接する領域に絵画の説明を記したテキストを表示する場合を例に説明する。
【０１２１】
なお、ポインティングデバイス５０の構成は、実施の形態３と同じである。
【０１２２】
［４−１．  照明装置１Ｄの構成］
図９および図１０に示すように、照明装置１Ｄは、照明制御装置１０ｄ（１０）と、プロジェクタ２０とを備えている。プロジェクタ２０の構成は、実施の形態１〜３と同じである。また、照明装置１Ｄは、ポインティングデバイス５０と無線により通信可能に構成されている。
【０１２３】
照明制御装置１０ｄは、プロジェクタ２０によって投影される照明光および映像光の設定を行う装置である。照明制御装置１０ｄは、実施の形態１〜３と同様に、例えば、ＣＰＵおよび記憶装置を備えており、本実施の形態の照明方法を実行するコンピュータプログラムを、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【０１２４】
照明制御装置１０ｄは、図１０に示すように、第一光設定部１１と、第二光設定部１２ｄ（１２）と、描画部１３と、投射出力部１４と、調整部１５ｄ（１５）とを備えている。第一光設定部１１、描画部１３および投射出力部１４の構成は、基本的には、実施の形態１〜３と同じである。但し、第一光設定部１１の照明光設定部１１１は、絵画に対して劣化の原因となり得る紫外線が少なくなるように、照明光の各パラメータを設定する。また、調整部１５ｄの構成は、実施の形態１の調整部１５ａの構成と同じである。
【０１２５】
第二光設定部１２ｄは、映像光の設定を行う。第二光設定部１２ｄは、文字情報取得部１２５と、映像光設定部１２１ｄ（１２１）と、映像光投影領域設定部１２２ｄ（１２２）とを備えている。
【０１２６】
文字情報取得部１２５は、ポインティングデバイス５０から出力された移動情報を用いて、文字情報を取得する。例えば、所定のボタンが押下されている間のポインティングデバイス５０の移動の軌跡を文字認識することにより、文字情報を取得する。なお、文字認識の方法は、既知の方法であっても構わない。
【０１２７】
映像光設定部１２１ｄは、映像光により投影される投影画像の設定を行う。投影画像は、本実施の形態では、所定のテキスト（文字）である。より具体的には、本実施の形態では、映像光設定部１２１ｄは、文字情報取得部１２５から文字情報を受け付け、投影画像として投影するテキストを設定する。さらに、映像光設定部１２１ｄは、テキストの特性、例えば、文字のフォント、輝度、色（あるいは模様）、色の濃淡等のパラメータの設定を行う。
【０１２８】
また、映像光設定部１２１ｄは、調整部１５ｄからの再設定信号に応じて、映像光の再設定（設定の変更）を行う。具体的には、映像光設定部１２１ｄは、本実施の形態では、映像光（ここでは、テキスト）の輝度および色の濃淡の何れかのパラメータの変更を示す再設定信号を受け付けたときに、再設定信号により指定されたパラメータの再設定を行う。これにより、プロジェクタ２０から投射される映像光の輝度または色の濃淡が変更される。
【０１２９】
映像光投影領域設定部１２２ｄは、映像光の投影領域の位置を設定する。具体的には、映像光投影領域設定部１２２ｄは、映像光の投影領域の位置を、照明光を照射する対象である物体に隣接する位置に設定する。なお、ユーザの操作により、当該位置を変更（微調整）できるように構成しても構わない。
【０１３０】
［４−２．  照明光および映像光］
図１１は、本実施の形態においてプロジェクタ２０により投射される照明光および映像光の一例を示す図である。図１１は、絵画Ｐ１を正面（水平方向）から見た場合の平面図である。図１１は、照明範囲Ａ１、投影領域Ａ２、テキストＴ１および絵画Ｐ１の位置関係を示している。
【０１３１】
照明範囲Ａ１は、本実施の形態では、絵画Ｐ１（物体）を含む円形の領域である。
【０１３２】
投影領域Ａ２は、本実施の形態では、絵画Ｐ１の右側に設定されている。
【０１３３】
テキストＴ１は、投影領域Ａ２内に表示されている。なお、本実施の形態では、投影領域Ａ２内には、照明光が照射されず、映像光設定部１２１ｄが設定した背景およびテキストが投影される。
【０１３４】
［４−３．  効果等］
本実施の形態では、照明装置１Ｄは、紫外線により劣化する可能性のある絵画に対し、照度の低い照明光を照射しつつ、当該絵画の横に説明文を映像光として投影することができる。ここで、印刷物等により絵画の説明書きが設けられている場合、照明光の照度が低いことから、当該説明書きを読むことが困難である場合も考えられる。本実施の形態において、照明装置１Ｄは、説明書き等の文字情報を投影する映像光の設定を、照明光との関係で調整するので、絵画の鑑賞者はテキストをより容易に読むことができる。
【０１３５】
つまり、照明装置１Ｄは、照明光の照度に制限があるときに、文字情報を表示する場合に特に有用である。
【０１３６】
また、本実施の形態の照明装置１Ｄは、実施の形態１の照明装置１Ａと同様に、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光および映像光を投射できる。これにより、絵画の鑑賞が良好に行え、且つ、テキストを容易に読むことができるように、照明光および映像光の設定を自動で行うことが可能になる。
【０１３７】
なお、テキストは、複数箇所に投影するように構成しても構わない。
【０１３８】
また、照明装置１Ｄは、実施の形態１〜３の照明装置１Ａ〜１Ｃと同様に、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光と映像光とを投射するので、映像光が照明光によりかき消されてしまうという問題が生じるのを低減できる。照明装置１Ｄは、実施の形態１〜３の照明装置１Ａ〜１Ｃと同様に、１台のプロジェクタ２０で照明光および映像光を投射するので、映像光を照明光との関係で調整することが容易になる。照明装置１Ｄは、実施の形態１〜３の照明装置１Ａ〜１Ｃと同様に、映像光の設定を変更できるので、映像光が照明光にかき消されるという問題をより確実に防止可能になる。照明装置１Ｄは、実施の形態１〜３の照明装置１Ａ〜１Ｃと同様に、照明光の設定を、空間または物体に応じて設定できるので、空間演出の機能を向上させることが可能になる。
【０１３９】
（実施の形態５）
実施の形態５の照明装置について図１２〜図１４を基に説明する。
【０１４０】
図１２は、本実施の形態における照明装置の外観、および、照明光が照射される物体および空間の一例を示す図である。図１３は、本実施の形態における照明装置１Ｅ（１）の構成を示すブロック図である。
【０１４１】
なお、実施の形態１〜３では、照明装置１Ａ〜１Ｃは、映像光として、所定の作業を補助するためのガイド線を投影した。また、実施の形態４では、照明装置１Ｄは、テキストを投影した。これに対し、本実施の形態では、照明装置１Ｅは、映像光として、所定の機能に対応付けられたボタンの画像を表示する。
【０１４２】
本実施の形態では、室内（例えば、ベッドサイド）に照明光を、ベッドサイドに隣接する壁面に映像光を投影する場合を例に説明する。
【０１４３】
［５−１．  照明装置１Ｄの構成］
図１２および図１３に示すように、照明装置１Ｅは、撮像装置６０と、照明制御装置１０ｅ（１０）と、プロジェクタ２０とを備えている。プロジェクタ２０の構成は、実施の形態１〜３と同じである。
【０１４４】
撮像装置６０は、本実施の形態では、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたカメラである。なお、撮像装置６０は、これに限るものではない。
【０１４５】
照明制御装置１０ｅは、プロジェクタ２０によって投影される照明光および映像光の設定を行う装置である。照明制御装置１０ｅは、実施の形態１〜３と同様に、例えば、ＣＰＵおよび記憶装置を備えており、本実施の形態の照明方法を実行するコンピュータプログラムを、ＣＰＵが実行することにより実現される。
【０１４６】
照明制御装置１０ｅは、図１３に示すように、第一光設定部１１と、第二光設定部１２ｅ（１２）と、描画部１３と、投射出力部１４と、調整部１５ｅ（１５）と、動作検出部１７とを備えている。第一光設定部１１、描画部１３および投射出力部１４の構成は、実施の形態１〜３と同じである。また、調整部１５ｅの構成は、実施の形態１の調整部１５ａの構成と同じである。
【０１４７】
第二光設定部１２ｅは、映像光の設定を行う。第二光設定部１２ｅは、映像光設定部１２１ｅ（１２１）と、映像光投影領域設定部１２２ｅ（１２２）とを備えている。
【０１４８】
映像光設定部１２１ｅは、映像光により投影される投影画像の設定を行う。より具体的には、本実施の形態では、映像光設定部１２１ｅは、投影画像として、所定の機能に対応付けられたボタンを含む画像を描画する。所定の機能は、例えば、照明光および映像光の投影の終了、照明光の設定（例えば、照度、色温度等）の変更等、照明装置１Ｅに関する機能であっても構わないし、照明装置１Ｅの外部機器に関する機能であっても構わない。
【０１４９】
また、映像光設定部１２１ｅは、調整部１５ｅからの再設定信号に応じて、映像光の再設定（設定の変更）を行う。具体的には、映像光設定部１２１ｅは、本実施の形態では、映像光（ここでは、ボタン）の輝度および色の濃淡の何れかのパラメータの変更を示す再設定信号を受け付けたときに、再設定信号により指定されたパラメータの再設定を行う。これにより、プロジェクタ２０から投射される映像光の輝度または色の濃淡が変更される。
【０１５０】
映像光投影領域設定部１２２ｅは、映像光の投影領域の位置を設定する。なお、ユーザの操作により、当該位置を変更（微調整）できるように構成しても構わない。
【０１５１】
動作検出部１７は、ユーザの動作を検出する。具体的には、動作検出部１７は、照明光および映像光が投影されている間、撮像装置６０により映像光の投影領域を撮影する。動作検出部１７は、撮像装置６０により撮影された撮影画像を画像解析し、上述したボタンの選択動作を検出する。動作検出部１７は、例えば、壁面に投影されたボタンの画像に、ユーザの手が一定期間以上触れている場合に、当該ボタンが選択されたと判定する。
【０１５２】
動作検出部１７は、本実施の形態では、さらに、当該ボタンに対応付けられた機能を実行する。動作検出部１７は、例えば、当該ボタンが照明光および映像光の投影の終了に対応付けられたボタンである場合、投射出力部１４等を介して照明光および映像光の投影を終了させる。あるいは、動作検出部１７は、例えば、照明光の設定（照度等）の変更に対応付けられたボタンである場合、照明光の設定の変更を行う。この場合、当該ボタンが選択される度に、照度の設定を順次変更するように構成しても構わない。
【０１５３】
［５−２．  照明光および映像光］
図１４は、本実施の形態においてプロジェクタ２０により投射される照明光および映像光の一例を示す図である。図１４では、寝室を照明し、寝室の壁に映像光を投影するように構成される場合を示している。図１４は、照明範囲Ａ１、投影領域Ａ２、ボタンＢ１の位置関係を示している。
【０１５４】
照明範囲Ａ１は、図１４では円形の領域で示している。なお、照明範囲Ａ１は、寝室全体、あるいは、ベッドサイドとその周辺を含む一部領域に設定してもよい。
【０１５５】
投影領域Ａ２は、本実施の形態では、ベッドサイドの壁面に設定されている。より詳細には、投影領域Ａ２は、ベッドサイドの壁面のうち、ベッドで寝ている人の手が届く領域に設定されている。
【０１５６】
ボタンＢ１は、投影領域Ａ２に投影される投影画像に含まれるボタンの画像である。図１４では、投影画像には、時計の画像と、５個のボタンが含まれている。例えば、右下のボタンＢ１を選択すれば、照明装置１Ｅによる照明光および映像光の投影を終了する時刻あるいは開始する時刻の設定ができる。
【０１５７】
なお、図１４では、映像光の投影画像として、ボタンＢ１だけでなく、他のボタンおよび時計表示が含まれている場合を示している。
【０１５８】
例えば、ベッドに寝ている人がボタンＢ１に触れる動作をすると、照明装置１Ｅの動作検出部１７は、当該動作を検出し、ボタンＢ１に対応付けられた機能を実行する。
【０１５９】
［５−３．  効果等］
本実施の形態では、実施の形態１〜４と同様に、描画部１３において、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光および映像光の設定を調整できる。これにより、本実施の形態の照明装置１Ｅは、映像光が見えにくくならないように、照明光および映像光の設定を連動させて自動で行うことが可能になる。
【０１６０】
また、本実施の形態の照明装置１Ｅは、実施の形態１〜４の照明装置１Ａ〜１Ｄと同様に、照明光と映像光との関係を考慮して、照明光と映像光とを投射するので、映像光が照明光によりかき消されてしまうという問題が生じるのを低減できる。照明装置１Ｅは、実施の形態１〜４の照明装置１Ａ〜１Ｄと同様に、１台のプロジェクタ２０で照明光および映像光を投射するので、映像光を照明光との関係で調整することが容易になる。照明装置１Ｅは、実施の形態１〜４の照明装置１Ａ〜１Ｄと同様に、映像光の設定を変更できるので、映像光（ボタン）が照明光にかき消されるという問題をより確実に防止可能になる。照明装置１Ｅは、実施の形態１〜４の照明装置１Ａ〜１Ｄと同様に、照明光の設定を、空間または物体に応じて設定できるので、空間演出の機能を向上させることが可能になる。
【０１６１】
（他の実施の形態）
（１）上記実施の形態１〜３では、所定の作業として、ケーキを切り分ける場合について説明したが、これに限るものではない。所定の作業は、料理、工作、医療等、任意の作業であっても構わない。
【０１６２】
また、上記実施の形態１〜３では、照明装置１は、映像光として、ガイド線を投影したが、これに限るものではない。映像光は、作業の補助を行える画像であればよい。
【０１６３】
（２）上記実施の形態１〜３では、照明光を照射する照明範囲Ａ１として、円形の領域を設定したが、これに限るものではない。矩形あるいは楕円形、ドーナツ型、あるいはこれらの組み合わせ等、任意の形状であっても構わない。作業の対象となる物体全体が、照明範囲Ａ１内に位置するように、照明範囲Ａ１を設定することができる。
【０１６４】
（３）上記実施の形態１〜３では、映像光としてガイド線を、実施の形態４では、映像光としてテキストを表示したが、これらを組み合わせても良い。
【０１６５】
図１５は、ガイド線とテキストとを組み合わせて表示する場合を説明する図である。図１５では、魚を捌く場合を示しており、包丁を入れるためのガイド線Ｇ２と、魚を捌く手順を説明するテキストＴ２とが、照明範囲Ａ１内に配置されている。照明光を照射する照明範囲Ａ１は、魚を載置したまな板を含む大きさに設定されている。
【０１６６】
このように構成すれば、作業効率をより向上させることができる。また、ユーザが作業内容を容易に把握することが可能になる。
【０１６７】
（４）上記実施の形態１〜５では、描画部１３において、判定処理後に、映像光（ガイド線あるいはテキストあるいはボタン）の輝度または色の濃淡あるいはその両方を、自動調整するように構成したが、これに限るものではない。例えば、描画部１３は、ガイド線が良好に視認できない可能性があると判定した場合に、ユーザに判定結果を通知するように構成してもよい。このとき、照明装置１は、ユーザに、１または複数の調整候補（再設定候補）を提示し、ユーザが選択するように構成してもよいし、ユーザが輝度あるいは色の濃淡を示すパラメータの設定を任意に行えるように構成してもよい。
【０１６８】
また、描画部１３の判定処理は必須構成ではない。この場合でも、上記実施の形態１〜５では、映像光の輝度値および色の濃淡の変更機能（実施の形態１、３〜５の調整部１５、実施の形態２の）が搭載されているため、ユーザが、映像光を良好に視認できるように調整することが可能である。
【０１６９】
（５）上記実施の形態１〜４では、予め設定された映像光（ガイド線あるいはテキスト）、または、ユーザが入力した映像光の何れか一方を投影する場合について説明したが、これに限るものではない。投射されている映像光を任意に変更できるように構成してもよい。具体的には、ガイド線の始点および終点の変更、ガイド線の追加および削除、テキストの追加および削除等が任意に行えるように構成してもよい。
【０１７０】
また、実施の形態５において、利用しないボタンの削除、あるいは、ガイド線あるいはテキスト等を追加、変更および削除等が行えるように構成しても良い。
【０１７１】
（６）上記実施の形態１〜４では、明示していないが、ガイド線あるいはテキストが複数の場合は、ガイド線およびテキスト毎に、輝度、色の濃淡、色が異なっていても良い。作業の順あるいは作業の優先度に応じて、輝度、色の濃淡を設定してもよい。あるいは、作業を複数のグループに分け、グループ毎に、色を設定する等してもよい。また、ガイド線とテキストとで、輝度、色の濃淡、色の何れか一つを異ならせるように設定しても構わない。
【０１７２】
（７）上記実施の形態３および４では、ジャイロリモコンとしてのポインティングデバイス５０を用いてガイド線またはテキストを入力する場合を例に説明したが、これに限るものではない。
【０１７３】
例えば、撮像装置により、所定のペンを撮影し、ペン先を画像認識することにより、ペン先の移動の軌跡を検出するように構成してもよい。この場合、照明装置１は、ペン先の移動の軌跡から、ガイド線あるいはテキストを生成する。なお、変形例（３）で示したように、ガイド線およびテキストの両方を検出できるように構成してもよい。
【０１７４】
または、超音波パルス反射法により、ガイド線あるいはテキストの入力を行うように構成してもよい。超音波パルス反射法では、１つの超音波発生源と、ペンと、３つの受信装置とを用いる。超音波発生源から出力された超音波は、ペンで反射される。反射された超音波を３つの受信装置で受信することにより、各受信装置からペンまでの距離を測定できる。これにより、照明装置１は、ペンの移動の軌跡を検出できる。この場合においても、変形例（３）で示したように、ガイド線およびテキストの両方を検出できるように構成してもよい。
【０１７５】
（８）なお、上記各実施の形態において、各構成要素（照明制御装置１０）は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１７６】
以上、一つまたは複数の態様に係る照明装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【符号の説明】
【０１７７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ  照明装置
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ  照明制御装置
１１    第一光設定部
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ  第二光設定部
１３    描画部
１４    投射出力部
１５、１５ａ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ    調整部
１６    表示出力部
１７    動作検出部
１８    計測値制御部
２０    プロジェクタ
３０    タブレット端末
３１    表示パネル
３２    タッチセンサ
４０    タッチペン
５０    ポインティングデバイス
６０    撮像装置
１１１  照明光設定部
１１２  照明領域設定部
１２１、１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１ｅ  映像光設定部
１２２、１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ  映像光投影領域設定部
１２４  移動情報取得部
１２５  文字情報取得部
Ａ１    照明範囲
Ａ２    投影領域
Ｂ１    ボタン
Ｃ１    ケーキ
Ｄ１    作業台
Ｇ１、Ｇ２  ガイド線
Ｐ１    絵画
Ｔ１、Ｔ２  テキスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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