(57)【要約】【課題】簡単な構成で電気を使用せず、台車の逸走を確実に回避し得、重量物の倒壊を防止し得る重量物運搬装置の緊急停止装置を提供する。【解決手段】台車３の進行方向前側に吊り上げ配置されるストッパ９を備えると共に、該ストッパ９を台車３と共に走行するよう引き上げた状態に保持する位置と、緊急停止時に前記ストッパ９を台車３が乗り上げるよう走行路上に落下させる位置とに切り換えるストッパ切換支持機構１０を備える。【選択図】図１
2015131712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車上に積載した重量物を複数のウインチによるワイヤの巻き取りにより移動させる重量物運搬装置の緊急停止装置であって、
前記台車の進行方向前側に吊り上げ配置されるストッパと、
該ストッパを台車と共に走行するよう引き上げた状態に保持する位置と、緊急停止時に前記ストッパを台車が乗り上げるよう走行路上に落下させる位置とに切り換えるストッパ切換支持機構と
を備えたことを特徴とする重量物運搬装置の緊急停止装置。
【請求項２】
前記ストッパは、
前記台車が乗り上げるよう該台車の進行方向へ向け上り勾配となる傾斜面が形成された楔状部と、
該楔状部の先端側に台車の進行方向前端部が当接するよう突設された凸部と
を備えている請求項１記載の重量物運搬装置の緊急停止装置。
【請求項３】
前記ストッパ切換支持機構は、
前記台車の進行方向前側へ張り出すよう立設され且つ台車の進行方向と直角な幅方向へ複数配設される支持部材と、
該各支持部材間に掛け渡すように配設される水平ワイヤと、
該水平ワイヤから下方へ延びて前記ストッパを吊り上げる吊上ワイヤと、
前記水平ワイヤの一端が接続され、該水平ワイヤに張力を付与して前記ストッパを吊上ワイヤを介して引き上げた状態に保持する位置と、前記水平ワイヤを緩めて前記ストッパを走行路上に落下させる位置とに切り換えられる張力付与・解除具と
を備えている請求項１又は２記載の重量物運搬装置の緊急停止装置。
【請求項４】
前記張力付与・解除具は、
前記台車上に立設される支柱と、
該支柱に揺動自在に枢着され、上端部に前記水平ワイヤの一端が接続され且つ下端部に嵌入孔が穿設された揺動枠と、
前記支柱の下部から張り出すように取り付けられ且つ所要箇所に保持孔が穿設された保持ブラケットと、
前記揺動枠を傾けた位置に保持して前記水平ワイヤに張力を付与するよう前記保持ブラケットの保持孔及び前記揺動枠の嵌入孔に嵌入され、緊急停止時には打ち抜かれるロックピンと
を備えている請求項３記載の重量物運搬装置の緊急停止装置。
【請求項５】
前記台車の進行方向前端部に、前記ストッパの両幅端を挟むように配設されるガイドプレートを取り付けた請求項１〜４の何れか一項に記載の重量物運搬装置の緊急停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物運搬装置の緊急停止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アンローダやコンテナクレーン等の重量物を船舶に積載して輸送し、目的地となる港湾の岸壁に積み降ろす際には、重量物運搬装置を構成する複数のウインチによるワイヤの巻き取りにより重量物を横引きする形で移動させることが行われている。
【０００３】
図６は従来の重量物運搬装置の一例を示すものであって、１は港湾の岸壁、２は接岸した船舶、３は船舶２に積載された台車、４は台車３上に載置されたアンローダやコンテナクレーン等の重量物であり、岸壁１側に複数（図の例では二台）のウインチＡ，Ｂを、接岸された船舶２の長手方向へ所要間隔をあけて配置し、該ウインチＡ，Ｂから繰り出されたワイヤ５Ａ，５Ｂを、前記岸壁１に固定配置されたシーブ６Ａ，６Ｂと、前記台車３の一側面に取り付けられたシーブ７Ａ，７Ｂとに掛け回して、その端部を岸壁１の所要位置に固定すると共に、前記船舶２側に複数の（図の例では二台）のブレーキウインチＣ，Ｄを、前記船舶２の長手方向へ所要間隔をあけて配置し、該ブレーキウインチＣ，Ｄから繰り出されたワイヤ５Ｃ，５Ｄを、前記船舶２上に固定配置されたシーブ６Ｃ，６Ｄに掛け回して、その端部を台車３の所要位置に固定してある。
【０００４】
尚、前記ウインチＡ，Ｂはそれぞれ駆動モータ８Ａ，８Ｂによって駆動され、前記ブレーキウインチＣ，Ｄはそれぞれ駆動モータ８Ｃ，８Ｄによって駆動されるようになっている。
【０００５】
そして、前記駆動モータ８Ａ，８ＢによってウインチＡ，Ｂを駆動し、ワイヤ５Ａ，５Ｂを巻き取りつつ、前記駆動モータ８Ｃ，８ＤによってブレーキウインチＣ，Ｄを駆動し、ワイヤ５Ｃ，５Ｄを繰り出すと、重量物４を載置した台車３が船舶２の上から岸壁１側へ横引きされる。
【０００６】
因みに、端部が前記台車３に接続されたワイヤ５Ｃ，５Ｄを繰り出すブレーキウインチＣ，Ｄは、船舶２の波による揺動や突風により、前記重量物４を載置した台車３が、ワイヤ５Ａ，５Ｂを弛ませる方向へ移動してしまうことを防止するためのバックアップとして設けられている。
【０００７】
尚、前記台車３の下面における複数所要箇所には、ローラクローラ（図示せず）が取り付けられているが、該ローラクローラが取り付けられた台車を用いる重量物運搬装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−５８９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の重量物運搬装置においては、重量物４を載置した台車３を移動させる際、万が一、ワイヤ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが破断したり、停電によりウインチＡ，ＢやブレーキウインチＣ，Ｄが停止したりして、台車３が制御不能となった場合、該台車３の走行面に傾斜があると、台車３が逸走してしまうことが避けられなかった。
【００１０】
前記台車３には特に逸走時の停止手段が設けられていないため、他の構造物に台車３がぶつかって停止したような場合、衝突荷重が大きくなり、重量物４が倒壊する虞があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、簡単な構成で電気を使用せず、台車の逸走を確実に回避し得、重量物の倒壊を防止し得る重量物運搬装置の緊急停止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、台車上に積載した重量物を複数のウインチによるワイヤの巻き取りにより移動させる重量物運搬装置の緊急停止装置であって、
前記台車の進行方向前側に吊り上げ配置されるストッパと、
該ストッパを台車と共に走行するよう引き上げた状態に保持する位置と、緊急停止時に前記ストッパを台車が乗り上げるよう走行路上に落下させる位置とに切り換えるストッパ切換支持機構と
を備えたことを特徴とする重量物運搬装置の緊急停止装置にかかるものである。
【００１３】
前記重量物運搬装置の緊急停止装置において、前記ストッパは、
前記台車が乗り上げるよう該台車の進行方向へ向け上り勾配となる傾斜面が形成された楔状部と、
該楔状部の先端側に台車の進行方向前端部が当接するよう突設された凸部と
を備えていることが好ましい。
【００１４】
前記重量物運搬装置の緊急停止装置において、前記ストッパ切換支持機構は、
前記台車の進行方向前側へ張り出すよう立設され且つ台車の進行方向と直角な幅方向へ複数配設される支持部材と、
該各支持部材間に掛け渡すように配設される水平ワイヤと、
該水平ワイヤから下方へ延びて前記ストッパを吊り上げる吊上ワイヤと、
前記水平ワイヤの一端が接続され、該水平ワイヤに張力を付与して前記ストッパを吊上ワイヤを介して引き上げた状態に保持する位置と、前記水平ワイヤを緩めて前記ストッパを走行路上に落下させる位置とに切り換えられる張力付与・解除具と
を備えていることが好ましい。
【００１５】
前記張力付与・解除具は、
前記台車上に立設される支柱と、
該支柱に揺動自在に枢着され、上端部に前記水平ワイヤの一端が接続され且つ下端部に嵌入孔が穿設された揺動枠と、
前記支柱の下部から張り出すように取り付けられ且つ所要箇所に保持孔が穿設された保持ブラケットと、
前記揺動枠を傾けた位置に保持して前記水平ワイヤに張力を付与するよう前記保持ブラケットの保持孔及び前記揺動枠の嵌入孔に嵌入され、緊急停止時には打ち抜かれるロックピンと
を備えていることが好ましい。
【００１６】
前記重量物運搬装置の緊急停止装置においては、前記台車の進行方向前端部に、前記ストッパの両幅端を挟むように配設されるガイドプレートを取り付けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置によれば、簡単な構成で電気を使用せず、台車の逸走を確実に回避し得、重量物の倒壊を防止し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置の実施例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置の実施例を示す側面図である。
【図３】本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置の実施例におけるストッパを示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。
【図４】本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置の実施例におけるガイドプレートを示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。
【図５】本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置の実施例におけるストッパ切換支持機構を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は上面図である。
【図６】従来の重量物運搬装置の一例を示す全体概要構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図１〜図５は本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置の実施例であって、図中、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図６に示す従来のものと同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１〜図５に示す如く、台車３の進行方向前側に吊り上げ配置されるストッパ９を備えると共に、該ストッパ９を台車３と共に走行するよう引き上げた状態に保持する位置と、緊急停止時に前記ストッパ９を台車３が乗り上げるよう走行路上に落下させる位置とに切り換えるストッパ切換支持機構１０を備えた点にある。
【００２１】
前記ストッパ９は、図２及び図３（ａ）〜図３（ｃ）に示す如く、前記台車３が乗り上げるよう該台車３の進行方向へ向け上り勾配となる傾斜面９ａが形成された楔状部９ｂを備え、該楔状部９ｂの先端側に、台車３の進行方向前端部が当接するよう凸部９ｃを突設してなる構成を有している。前記凸部９ｃの前端面には、矩形形状の補強底板９ｄと三角形状のガセット９ｅとを取り付けてある。又、前記楔状部９ｂの長手方向中間位置における両幅端部には、後述する吊上ワイヤ１３連結用の吊上ブラケット９ｆを取り付けると共に、前記凸部９ｃの上面にも、吊上ワイヤ１３連結用の吊上ブラケット９ｇを取り付けてある。
【００２２】
前記ストッパ切換支持機構１０は、図１及び図２に示す如く、前記台車３の進行方向と直角な幅方向に複数の支持部材１１を、該台車３の進行方向前側へ張り出すよう立設し、該各支持部材１１間に掛け渡すように水平ワイヤ１２を配設し、該水平ワイヤ１２から下方へ吊上ワイヤ１３を延ばして前記吊上ブラケット９ｆ，９ｇに連結することにより前記ストッパ９を吊り上げ、前記水平ワイヤ１２の一端に、該水平ワイヤ１２に張力を付与して前記ストッパ９を吊上ワイヤ１３を介して引き上げた状態に保持する位置と、前記水平ワイヤ１２を緩めて前記ストッパ９を走行路上に落下させる位置とに切り換えられる張力付与・解除具１４を接続してなる構成を有している。
【００２３】
前記張力付与・解除具１４は、図１及び図５（ａ）〜図５（ｃ）に示す如く、前記台車３上に、該台車３の幅方向へ所要間隔をあけて二本の支柱１５を立設し、該二本の支柱１５の間に、上端部に前記水平ワイヤ１２の一端が接続され且つ下端部に嵌入孔１６ａが穿設された揺動枠１６を、台車３の幅方向へ延びる揺動軸１７を中心として揺動自在に枢着し、前記一方の支柱１５の下部に、所要箇所に保持孔１８ａが穿設された保持ブラケット１８を、台車３の進行方向へ張り出すように取り付け、前記揺動枠１６を傾けた位置に保持して前記水平ワイヤ１２に張力を付与するよう前記保持ブラケット１８の保持孔１８ａ及び前記揺動枠１６の嵌入孔１６ａにロックピン１９を嵌入し、該ロックピン１９を緊急停止時には打ち抜くことにより前記水平ワイヤ１２の張力を解除するように構成してある。
【００２４】
前記台車３の進行方向前端部には、図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す如く、前記ストッパ９の両幅端を挟むように配設されるガイドプレート２０を取り付けてある。該ガイドプレート２０の下部には、前記ストッパ９の吊り上げ時に吊上ブラケット９ｆとの干渉を避けるための切欠部２０ａを形成してある。
【００２５】
尚、図１に示す実施例において、前記台車３上の張力付与・解除具１４近傍位置には、該台車３の進行方向前側へ張り出すベースブラケット２１を設け、該ベースブラケット２１の先端部に、前記台車３の幅方向へ延びる水平ワイヤ１２を略９０°方向転換させてその一端を前記揺動枠１６の上端部に導くためのポスト２２を立設してある。又、前記ストッパ９は、前記台車３の幅方向における所要八箇所に配設してあり、該各ストッパ９を吊り上げるための水平ワイヤ１２の一端を前記ポスト２２を介して揺動枠１６の上端部に接続してある。
【００２６】
一方、図２において、２３は前記台車３の下面における複数所要箇所に配設されたローラクローラであって、該ローラクローラ２３の配設位置に対応させて前記ストッパ９を配置してあり、前記ローラクローラ２３が反対方向へ転動して、前記台車３の進行方向が逆向き（図２の例では左へ向かう方向）となる場合も想定し、前記台車３の反対側にも前述と同様の緊急停止装置を装備してある。
【００２７】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２８】
図６に示される如く、重量物４を載置した台車３が船舶２の上から岸壁１側へ移動させる際には、図１に示す如く、張力付与・解除具１４の揺動枠１６を傾けた位置に保持して水平ワイヤ１２に張力を付与するよう保持ブラケット１８の保持孔１８ａ及び揺動枠１６の嵌入孔１６ａにロックピン１９を嵌入しておくと、ストッパ９は、図２に示す如く、吊上ワイヤ１３により台車３の進行方向前側に吊り上げられた状態に保持され、台車３と一緒に移動して行く。
【００２９】
前記台車３の移動中、該台車３を緊急停止させる必要が生じた場合には、作業員がロックピン１９をハンマー等で打ち抜くと、支柱１５に対し揺動枠１６が重力により揺動軸１７を中心として鉛直になる方向へ揺動し、前記水平ワイヤ１２の張力が解除される。
【００３０】
前記水平ワイヤ１２の張力が解除されると、それまで吊り上げられていた前記ストッパ９が走行路上に落下し、該ストッパ９上に台車３のローラクローラ２３が乗り上げる。
【００３１】
ここで、前記台車３の進行方向前端部には、図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す如く、前記ストッパ９の両幅端を挟むように配設されるガイドプレート２０を取り付けてあるため、該ガイドプレート２０に案内されつつ、ストッパ９の楔状部９ｂが相対的に台車３のローラクローラ２３の下に打ち込まれるような形で確実に入り込んで行く。
【００３２】
前記ストッパ９の楔状部９ｂには、台車３の進行方向へ向け上り勾配となる傾斜面９ａが形成されているため、該ストッパ９の傾斜面９ａ上に台車３のローラクローラ２３が乗り上げると、台車３は減速し、台車３の進行方向前端部が凸部９ｃに当接すると、走行路に対するストッパ９下面の摩擦力が制動力として台車３に作用し、該台車３が停止する。
【００３３】
この結果、本実施例においては、重量物４を載置した台車３を移動させる際、万が一、ワイヤ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ（図６参照）が破断したり、停電によりウインチＡ，ＢやブレーキウインチＣ，Ｄ（図６参照）が停止したりして、台車３が制御不能となった場合、該台車３の走行面に傾斜があっても、台車３が逸走してしまうことが避けられる。
【００３４】
このため、他の構造物に台車３が大きな衝突荷重でぶつかることがなくなり、重量物４が倒壊する心配もない。
【００３５】
こうして、簡単な構成で電気を使用せず、台車３の逸走を確実に回避し得、重量物４の倒壊を防止し得る。
【００３６】
尚、本発明の重量物運搬装置の緊急停止装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
３      台車
４      重量物
５Ａ    ワイヤ
５Ｂ    ワイヤ
５Ｃ    ワイヤ
５Ｄ    ワイヤ
９      ストッパ
９ａ    傾斜面
９ｂ    楔状部
９ｃ    凸部
１０      ストッパ切換支持機構
１１      支持部材
１２      水平ワイヤ
１３      吊上ワイヤ
１４      張力付与・解除具
１５      支柱
１６      揺動枠
１６ａ    嵌入孔
１７      揺動軸
１８      保持ブラケット
１８ａ    保持孔
１９      ロックピン
２０      ガイドプレート
Ａ      ウインチ
Ｂ      ウインチ
Ｃ      ブレーキウインチ
Ｄ      ブレーキウインチ
【図１】
2015131712.tif 000003
【図２】
2015131712.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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