(57)【要約】      （修正有）【課題】物体が検知されてから識別情報が読み取られるまでの遅延を抑制できる動態管理システムを提供する。【解決手段】動態管理システムは、隣接した複数の検知領域に分割された管理対象区域に複数設けられ、読取指示信号を受信した場合に管理対象区域の内部に存在する物体が所持するタグが有するタグＩＤ情報を無線通信により読み取るリーダと、検知領域に対応して設けられ、当該検知領域の内部に存在する物体を検知し、当該検知領域の内部に存在する物体を検知しなくなった場合に当該検知領域の内部に存在するタグが有するタグＩＤ情報を読み取るリーダ及び当該検知領域に隣接した検知領域の内部に存在するタグが有するタグＩＤ情報を読み取るリーダに読取指示信号を送信し、物体を検知し続けている間には読取指示信号を送信しないカメラと、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接した複数の検知領域に分割された管理対象区域に複数設けられ、読取指示信号を受信した場合に前記管理対象区域の内部に存在する物体が所持する識別体が有する識別情報を無線通信により読み取る読取部と、
検知領域に対応して設けられ、当該検知領域の内部に存在する物体を検知し、当該検知領域の内部に存在する物体を検知しなくなった場合に当該検知領域の内部に存在する識別体が有する識別情報を読み取る読取部及び当該検知領域に隣接した検知領域の内部に存在する識別体が有する識別情報を読み取る読取部に読取指示信号を送信し、物体を検知し続けている間には読取指示信号を送信しない検知部と、
を備えた動態管理システム。
【請求項２】
前記管理対象区域の外部に通じる検知領域に設けられた検知部は、物体を検知するたびに当該検知領域の内部に存在する識別体が有する識別情報を読み取る読取部に読取指示信号を送信する請求項１に記載の動態管理システム。
【請求項３】
予め識別情報を記憶している記憶部と、
前記読取部により読み取られた識別情報を前記記憶部に記憶されている識別情報と照合する認証部と、
前記検知部による検知結果及び前記認証部による照合結果に基づいて、前記管理対象区域への進入を許可されていない物体が前記管理対象区域の内部に存在するか否かを判定する動態管理部と、
を備えた請求項１又は２に記載の動態管理システム。
【請求項４】
前記動態管理部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記管理対象区域に設けられた照明機器及び空調機器の少なくとも一方を制御する請求項３に記載の動態管理システム。
【請求項５】
前記動態管理部は、前記検知部による検知結果及び前記認証部による照合結果に基づいて、前記管理対象区域を警備対象に含む警備システムに警報信号を送信する請求項３又は４に記載の動態管理システム。
【請求項６】
前記検知部は、一定の高さ以上の物体を検知する請求項１から５のいずれか１項に記載の動態管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動態管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、監視装置が記載されている。この監視装置は、検知部及び読取部を備えている。検知部は、検知領域の内部に物体が存在することを検知する。読取部は、検知部により検知された物体が所持する識別情報を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６７７９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２０２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の監視装置では、複数の検知領域を監視する場合、検知領域のそれぞれに対応する検知部及び読取部を設ける必要がある。さらに、読取部が無線通信により識別情報を読み取る場合、電波干渉を回避するために、隣接した検知領域のそれぞれに対応する読取部が行う無線通信は排他制御される必要がある。移動する物体が検知領域のそれぞれで検知されるたびに対応する読取部が識別情報を読み取る場合、頻繁に無線通信が排他制御されるため、物体が検知されてから識別情報が読み取られるまでの間に遅延が発生する。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされた。その目的は、物体が検知されてから識別情報が読み取られるまでの遅延を抑制できる動態管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る動態管理システムは、隣接した複数の検知領域に分割された管理対象区域に複数設けられ、読取指示信号を受信した場合に管理対象区域の内部に存在する物体が所持する識別体が有する識別情報を無線通信により読み取る読取部と、検知領域に対応して設けられ、当該検知領域の内部に存在する物体を検知し、当該検知領域の内部に存在する物体を検知しなくなった場合に当該検知領域の内部に存在する識別体が有する識別情報を読み取る読取部及び当該検知領域に隣接した検知領域の内部に存在する識別体が有する識別情報を読み取る読取部に読取指示信号を送信し、物体を検知し続けている間には読取指示信号を送信しない検知部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検知部は物体を検知し続けている間には読取部に読取指示信号を送信しないため、無線通信が排他制御される頻度は低くなる。このため、物体が検知されてから識別情報が読み取られるまでの遅延を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における動態管理システムが適用される管理対象区域の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１における動態管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における動態管理表の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるアクティブタグリーダの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１におけるカメラの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における動態管理部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
本実施の形態における動態管理システムは、複数の検知領域に分割された管理対象区域に対して適用される。管理対象区域は、例えば、建物内の１フロア、部屋及び通路等である。管理対象区域に進入することを許可されている人物を入場許可者という。
【００１１】
図１は、本実施の形態における動態管理システムが適用される管理対象区域の一例を示す模式図である。図１は、隣接した複数の検知領域に分割された管理対象区域を示している。図１において、複数の検知領域は、マトリクス状に配置されている。図１におけるそれぞれの検知領域は、列と行の組み合わせで表される。例えば、図１に示す管理対象区域の入口が位置する検知領域は、Ａ５と表される。
【００１２】
図１には、アクティブタグリーダ１、カメラ２及び入場許可者が示されている。アクティブタグリーダ１及びカメラ２は、管理対象区域の天井に設けられている。アクティブタグリーダ１及びカメラ２は、検知領域に対応して設けられている。入場許可者は、識別情報を有する識別体を所持している。識別情報は、識別体を特定するための情報である。本実施の形態では、入場許可者は、識別体としてアクティブタグ３を携帯している。アクティブタグリーダ１は、アクティブタグ３を検出する機能を有している。カメラ２は、入場許可者等の物体を検知する機能を有している。図１における破線は、入場許可者が入口から検知領域Ｄ１まで移動した軌跡を示している。
【００１３】
図２は、本実施の形態における動態管理システムの構成を示すブロック図である。以下、図２を参照して、動態管理システムの構成を説明する。
【００１４】
アクティブタグリーダ１は、対応する検知領域の内部に存在する識別体が有する識別情報を無線通信により読み取る読取部である。アクティブタグリーダ１は、リーダ内通信制御部１１、検出電波送信部１２、検出電波送信アンテナ１３、応答電波受信アンテナ１４、応答電波受信部１５、認証部１６及び記憶部１７を備えている。以下、アクティブタグリーダ１を「リーダ１」と略称する。
【００１５】
カメラ２は、対応する検知領域の内部に存在する物体を検知する検知部である。カメラ２は、撮像部２１、画像解析部２２及びカメラ内通信制御部２３を備えている。カメラ内通信制御部２３は、同一の検知領域及び隣接した検知領域に設けられたリーダ１のリーダ内通信制御部１１と接続されている。つまり、リーダ内通信制御部１１は、同一の検知領域及び隣接した検知領域に設けられたカメラ２のカメラ内通信制御部２３と接続されている。
【００１６】
アクティブタグ３は、識別情報としてタグＩＤ情報を有している。アクティブタグ３は、検出電波受信アンテナ３１、検出電波受信部３２、タグ内通信制御部３３、応答電波送信部３４及び応答電波送信アンテナ３５を備えている。アクティブタグ３は、内蔵電子部品に電力を供給するための電池３６を備えている。以下、アクティブタグ３を「タグ３」と略称する。
【００１７】
動態管理システムは、動態管理部４を備えている。動態管理部４は、カメラ内通信制御部２３及びリーダ内通信制御部１１と接続されている。動態管理部４は、管理対象区域に設けられた照明機器５及び空調機器６に接続されている。また、動態管理部４は、管理対象区域を警備対象に含む警備システム７に接続されている。
【００１８】
リーダ内通信制御部１１は、検出電波の送信を検出電波送信部１２に指示する。検出電波送信部１２は、検出電波送信アンテナ１３から検出電波を送信させる。検出電波送信アンテナ１３は、検出電波を送信する。検出電波受信アンテナ３１は、検出電波を受信する。検出電波受信部３２は、検出電波受信アンテナ３１により受信された検出電波の内容を解読する。タグ内通信制御部３３は、検出電波の解読情報を得た場合に、タグ３のタグＩＤ情報を含む応答電波の送信を応答電波送信部３４に指示する。応答電波送信部３４は、応答電波送信アンテナ３５から応答電波を送信させる。応答電波送信アンテナ３５は、応答電波を送信する。応答電波受信アンテナ１４は、応答電波を受信する。応答電波受信部１５は、応答電波受信アンテナ１４により受信された応答電波の内容を解読する。リーダ内通信制御部１１は、応答電波の解読情報からタグＩＤ情報を抽出する。このようにして、リーダ１は、タグ３が有するタグＩＤ情報を無線通信により読み取る。
【００１９】
記憶部１７は、タグＩＤデータベースを記憶している。タグＩＤデータベースには、入場許可者として登録された人物が携帯しているタグ３のタグＩＤ情報が含まれている。認証部１６は、応答電波の解読情報から抽出されたタグＩＤ情報を記憶部１７に記憶されているタグＩＤデータベースと照合する。認証部１６は、当該タグＩＤ情報と関連付けられた照合結果を動態管理部４に送信する。当該タグＩＤ情報がタグＩＤデータベースに含まれていた場合、照合結果は、「認証ＯＫ」を示す情報となる。当該タグＩＤ情報がタグＩＤデータベースに含まれていなかった場合、照合結果は、「認証ＮＧ」を示す情報となる。
【００２０】
撮像部２１は、カメラ２が設けられた検知領域を撮像する。撮像部２１は、撮像された物体までの距離を測定する機能を有している。撮像部２１は、距離情報を有する撮像画像を出力する。本実施の形態では、カメラ２が天井に設けられているため、撮像部２１は、高さ情報を有する撮像画像を出力する。この撮像画像は、例えば、熱分布を表すサーモグラフィのように、高さ分布を表すものである。
【００２１】
画像解析部２２は、撮像部２１により出力された撮像画像に写っている中から、予め設定された一定の高さ以上の物体を検出する。つまり、画像解析部２２は、予め設定された一定の高さ未満の物体を検出しない。画像解析部２２により検出される物体は、例えば、検知領域の内部に居る人物である。予め設定された一定の高さは、例えば、歩いている人物の頭の高さよりも低い値である。画像解析部２２は、検出された物体数及び各物体の位置情報を出力する。各物体の位置情報は、当該画像解析部２２を備えるカメラ２が設けられた検知領域を示す情報である。
【００２２】
撮像部２１及び画像解析部２２は、カメラ２が稼働している間は上述した動作を常時行っている。つまり、撮像部２１により出力される撮像画像は、常に更新される。このため、画像解析部２２により出力される物体数及び各物体の位置情報も、常に更新される。
【００２３】
カメラ内通信制御部２３は、画像解析部２２により新しく出力された物体数と１回前に出力された物体数とを比較する。つまり、カメラ内通信制御部２３は、画像解析部２２により出力される物体数が更新されるたびに、更新前の物体数と更新後の物体数とを比較する。カメラ内通信制御部２３は、画像解析部２２により出力された物体数が変化した場合、動態管理部４に物体数及び各物体の位置情報を送信する。また、カメラ内通信制御部２３は、物体数が変化していなくとも、前回の送信から一定時間経過した場合は、動態管理部４に物体数及び各物体の位置情報を送信する。
【００２４】
カメラ内通信制御部２３は、検知ロストが発生したか否かを判定する。検知ロストとは、検知領域の内部に存在する物体が画像解析部２２により検出されなくなることである。カメラ内通信制御部２３は、カメラ２が設けられた検知領域から物体が出ていないにもかかわらず画像解析部２２により出力される物体数が減少した場合、検知ロストが発生したと判定する。検知ロストは、例えば、複数の物体が密着することで１つの物体として検出された場合に発生する。また、検知ロストは、例えば、物体が机の下に入るなどして予め設定された一定の高さを下回った場合に発生する。
【００２５】
検知ロストが発生した場合、カメラ内通信制御部２３は、検知ロストが発生した検知領域及び当該検知領域に隣接した検知領域に設けられたリーダ１のリーダ内通信制御部１１に読取指示信号を送信する。一方、検知ロストが発生していない場合、カメラ内通信制御部２３は、リーダ内通信制御部１１に読取指示信号を送信しない。ただし、例外的に、管理対象区域の入口が位置する検知領域Ａ５に設けられたカメラ２のカメラ内通信制御部２３は、画像解析部２２により物体が検出されるたびに当該検知領域に設けられたリーダ１のリーダ内通信制御部１１に読取指示信号を送信する。つまり、複数のカメラ２のうち管理対象区域の外部に通じる検知領域に設けられたカメラ２は、検知ロストが発生していなくとも、物体を検知するたびにリーダ１に読取指示信号を送信する。リーダ１は、カメラ内通信制御部２３から読取指示信号を受信した場合に、タグＩＤ情報の読み取り動作を行う。一方、リーダ１は、カメラ内通信制御部２３から読取指示信号を受信していない場合は、タグＩＤ情報の読み取り動作を行わない。
【００２６】
動態管理部４は、動態管理表を記憶している。動態管理部４は、カメラ２から受信した物体数、カメラ２から受信した各物体の位置情報及びリーダ１から受信した照合結果に基づいて、動態管理表を更新する。動態管理部４は、受信した物体数、受信した各物体の位置情報、受信した照合結果及び動態管理表の内容等に基づいて、照明機器５及び空調機器６を制御するとともに、警備システム７に警報信号を送信する。
【００２７】
図３は、本実施の形態における動態管理表の一例を示す説明図である。動態管理表には、「認証情報」、「存在領域」及び「照明」が含まれている。「認証情報」、「存在領域」及び「照明」は、相互に関連付けられている。「認証情報」は、管理対象区域の内部に居る人物を示す情報である。「存在領域」は、当該人物が居る検知領域を示す情報である。「照明」は、当該検知領域に設けられている照明機器５を示す情報である。
【００２８】
図４は、本実施の形態におけるアクティブタグリーダ１の動作を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、リーダ１によるタグＩＤ情報の読み取り動作及び照合動作について説明する。
【００２９】
リーダ内通信制御部１１は、カメラ内通信制御部２３から読取指示信号を受信した場合に、検出電波の送信を検出電波送信部１２に指示する（ステップＳ１０１）。当該検出電波送信部１２は、検出電波送信アンテナ１３から検出電波を送信させる（ステップＳ１０２）。このとき、検出電波の受信範囲内にタグ３が存在するか否かで続く動作が異なる（ステップＳ１０３）。つまり、例えば、リーダ１の電波範囲にタグ３を携帯する人物が居るか否かで続く動作が異なる。ステップＳ１０３において、検出電波の受信範囲内にタグ３が存在しない場合、ステップＳ１０１へ戻る。
【００３０】
ステップＳ１０３において、検出電波の受信範囲内にタグ３が存在する場合、検出電波受信部３２は、検出電波受信アンテナ３１により受信された検出電波の内容を解読する（ステップＳ１０４）。検出電波の解読情報を得たタグ内通信制御部３３は、タグ３のタグＩＤ情報を含む応答電波の送信を応答電波送信部３４に指示する（ステップＳ１０５）。当該応答電波送信部３４は、応答電波送信アンテナ３５から応答電波を送信させる（ステップＳ１０６）。
【００３１】
応答電波受信部１５は、応答電波受信アンテナ１４により受信された応答電波の内容を解読する（ステップＳ１０７）。応答電波の解読情報を得たリーダ内通信制御部１１は、応答電波の解読情報からタグＩＤ情報を抽出する（ステップＳ１０８）。認証部１６は、応答電波の解読情報から抽出されたタグＩＤ情報を記憶部１７に記憶されているタグＩＤデータベースと照合し、照合結果を動態管理部４に送信する（ステップＳ１０９）。
【００３２】
図５は、本実施の形態におけるカメラ２の動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照して、カメラ２による物体検知動作について説明する。
【００３３】
撮像部２１は、検知領域を撮像する（ステップＳ２０１）。画像解析部２２は、撮像画像に写った一定の高さ以上の物体を検出する（ステップＳ２０２）。カメラ内通信制御部２３は、画像解析部２２により検出された物体数が変化したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００３４】
ステップＳ２０３において、画像解析部２２により検出された物体数が変化したと判定された場合、カメラ内通信制御部２３は、動態管理部４に物体数及び各物体の位置情報を送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４に続いて、カメラ内通信制御部２３は、検知ロストが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、検知ロストが発生していないと判定された場合は、ステップＳ２０１に戻る。
【００３５】
ステップＳ２０５において、検知ロストが発生したと判定された場合、カメラ内通信制御部２３は、検知ロストが発生した検知領域及び当該検知領域に隣接した検知領域のリーダ１に読取指示信号を送信する（ステップＳ２０６）。これにより、例えば、当該検知領域で検知されなくなった入場許可者が隣接した検知領域に移動した際に、タグＩＤ情報の再読み取り及び再照合が行われる。ステップＳ２０６の後は、ステップＳ２０１に戻る。
【００３６】
ステップＳ２０３において、画像解析部２２により検出された物体数が変化していないと判定された場合、カメラ内通信制御部２３は、前回の物体数及び各物体の位置情報の送信から一定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、一定時間経過していないと判定された場合は、ステップＳ２０１に戻る。一方、ステップＳ２０７において、一定時間経過したと判定された場合は、ステップＳ２０４に進む。
【００３７】
なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０７は、管理対象区域の入口が位置する検知領域Ａ５以外に設けられたカメラ２の動作を示すものである。一方、当該検知領域に設けられたカメラ２のカメラ内通信制御部２３は、検知ロストが発生していなくとも、画像解析部２２により物体が検出されるたびに当該検知領域に設けられたリーダ１に読取指示信号を送信する。これにより、例えば、外部から管理対象区域に進入した人物が入場許可者であるか否か判定される。
【００３８】
図６は、本実施の形態における動態管理部４の動作を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、動態管理部４の動作について説明する。
【００３９】
動態管理部４は、認証部１６から「認証ＮＧ」を示す照合結果を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、「認証ＮＧ」を示す照合結果を受信したと判定された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０１からステップＳ３０２に進むということは、例えば、タグＩＤデータベースに含まれていないタグＩＤ情報を有するタグ３を携帯した人物が管理対象区域に進入していることを意味する。
【００４０】
ステップＳ３０１において、「認証ＮＧ」を示す照合結果を受信していないと判定された場合、動態管理部４は、認証部１６から受信した「認証ＯＫ」を示す照合結果の数よりもカメラ内通信制御部２３から受信した物体数が多いか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、認証部１６から受信した「認証ＯＫ」を示す照合結果の数よりもカメラ内通信制御部２３から受信した物体数が多いと判定された場合、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０３からステップＳ３０２に進むということは、例えば、タグ３を携帯していない人物が管理対象区域に進入していることを意味する。
【００４１】
つまり、ステップＳ３０１又はステップＳ３０３からステップＳ３０２に進むということは、例えば、不審者が管理対象区域に存在していることを意味する。不審者は、管理対象区域への進入を許可されていない人物である。ステップＳ３０２において、動態管理部４は、不審者が存在する検知領域の照明機器５を点滅制御するとともに、警備システム７へ警報信号を送信する。ステップＳ３０２の後は、ステップＳ３０１に戻る。
【００４２】
ステップＳ３０３において、認証部１６から受信した「認証ＯＫ」を示す照合結果の数よりもカメラ内通信制御部２３から受信した物体数が多くないと判定された場合、動態管理部４は、物体の存在領域が増加したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４における判定は、動態管理表の更新結果に基づいて行われる。ステップＳ３０４において、物体の存在領域が増加したと判定された場合、動態管理部４は、増加した存在領域に相当する検知領域に設けられた照明機器５及び空調機器６をＯＮ制御する（ステップＳ３０５）。
【００４３】
ステップＳ３０５に続いて、動態管理部４は、物体の存在領域が減少したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６における判定は、動態管理表の更新結果に基づいて行われる。ステップＳ３０６において、物体の存在領域が減少したと判定された場合、動態管理部４は、減少した存在領域に相当する検知領域に設けられた照明機器５及び空調機器６をＯＦＦ制御する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７の後は、ステップＳ３０１に戻る。
【００４４】
ステップＳ３０４において、物体の存在領域が増加していないと判定された場合は、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、物体の存在領域が減少していないと判定された場合は、ステップＳ３０１に戻る。
【００４５】
このように、動態管理部４は、リーダ１によるタグＩＤ情報の照合結果及びカメラ２による物体の検知結果に基づいて、照明機器５及び空調機器６を制御する。なお、ステップＳ３０５及びＳ３０７において、動態管理部４は、照明機器５又は空調機器６の一方だけを制御してもよい。
【００４６】
本実施の形態によれば、カメラ２は、対応する検知領域の内部に存在する物体を検知しなくなった場合に、当該検知領域に設けられたリーダ１及び当該検知領域に隣接した検知領域に設けられたリーダ１に読取指示信号を送信する。カメラ２は、物体を検知し続けている間には読取指示信号を送信しない。また、管理対象区域の外部に通じる検知領域に設けられたカメラ２は、物体を検知するたびに当該検知領域に設けられたリーダ１に読取指示信号を送信する。つまり、リーダ１によるタグＩＤ情報の読み取り動作は、管理対象区域への物体の進入時及び検知ロスト発生時に限って行われる。物体が検知領域のそれぞれで検知されるたびにリーダ１が読み取り動作を行う場合は、無線通信の排他制御により、物体の検知から識別情報が読み取られるまでに５秒程度の遅延が生じる。これに対して、本実施の形態では、読み取り動作の頻度が低いため、リーダ１が行う無線通信が排他制御される頻度は低くなる。その結果、物体が検知されてから識別情報が読み取られるまでの遅延を抑制することができる。
【００４７】
本実施の形態では、リーダ１によるタグＩＤ情報の読み取り動作の頻度が低い。このため、無線通信に使用される電力消費を抑制できる。その結果、タグ３の電池３６を長寿命化することができる。また、管理対象区域における定常消費電力の削減を図ることができる。
【００４８】
本実施の形態によれば、動態管理部４は、カメラ２による検知結果及び認証部１６による識別情報の照合結果に基づいて、管理対象区域の内部に不審者が存在するか否かを判定する。また、本実施の形態では、識別情報が読み取られるまでの遅延が抑制される。このため、動態管理部４は、迅速に不審者の有無を判定できる。その結果、不審者の検知漏れを防ぎ、セキュリティを向上することができる。
【００４９】
本実施の形態によれば、動態管理部４は、不審者が存在する検知領域の照明機器５を点滅制御するとともに、警備システム７へ警報信号を送信する。警報信号の送信により、管理対象区域に不審者が進入していることを警備システム７に通知することができる。照明機器５の点滅制御により、管理対象区域の内部に居る人物の中から迅速に不審者を特定することができる。
【００５０】
本実施の形態によれば、動態管理部４は、認証部１６によるタグＩＤ情報の照合結果及びカメラ２による物体の検知結果に基づいて、検知領域に設けられた照明機器５及び空調機器６の少なくとも一方を制御する。この制御は、ほぼ遅延なく、物体の移動から１秒以内に行われる。これにより、例えば、入場許可者の移動に伴って、必要最小限の照明機器５及び空調機器６だけをＯＮ制御できる。その結果、入場許可者の安全性及び快適性を維持することができる。また、管理対象区域における電力消費を抑制することができる。
【００５１】
本実施の形態によれば、カメラ２は、予め設定された一定の高さ以上の物体を検知する。また、カメラ２は、予め設定された一定の高さ未満の物体を検知しない。このため、カメラ２が検知する高さの下限を設定することで、検知される物体を絞り込むことができる。その結果、検知対象でない物体を誤検知することを防止できる。
【００５２】
管理対象区域にｍ台のリーダ１及びｎ台のカメラ２を設置する場合に、必ずしもｍ＝ｎとする必要はない。例えば、リーダ１とタグ３との無線通信距離が短く、１つの検知領域を１台のリーダ１からの電波で網羅することができない場合は、ｍ＞ｎとしてもよい。この場合は、複数台のリーダ１からの電波を合わせて１つの検知領域を網羅することになる。ただし、複数台のリーダ１からの電波を合わせて１つの検知領域を網羅する場合は、各リーダの発信する電波が干渉しないように、電波発信の排他制御を行う必要がある。また、逆に、リーダ１とタグ３との無線通信距離が長く、１台のリーダ１からの電波で複数の検知領域を網羅できる場合は、ｍ＜ｎとしてもよい。１台のリーダ１からの電波で複数の検知領域を網羅する場合は、１台のリーダ１からの電波で１つの検知領域を網羅する場合と比較して、管理対象区域における消費電力を抑えることができる。
【００５３】
認証部１６及び記憶部１７の機能は、リーダ１の外部の装置に持たせてもよい。この場合、１つの当該装置が、複数のリーダ１により読み取られたタグＩＤ情報の照合等を行ってもよい。
【００５４】
画像解析部２２及びカメラ内通信制御部２３の機能は、カメラ２の外部の装置に持たせてもよい。この場合、１つの当該装置が、複数の撮像部２１により出力された撮像画像から物体を検出してもよい。また、この場合、１つの当該装置が、複数の検知領域のそれぞれについて検知ロストが発生したか否かの判定等を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  アクティブタグリーダ、２  カメラ、３  アクティブタグ、４  動態管理部、５  照明機器、６  空調機器、７  警備システム、１１  リーダ内通信制御部、１２  検出電波送信部、１３  検出電波送信アンテナ、１４  応答電波受信アンテナ、１５  応答電波受信部、１６  認証部、１７  記憶部、２１  撮像部、２２  画像解析部、２３  カメラ内通信制御部、３１  検出電波受信アンテナ、３２  検出電波受信部、３３  タグ内通信制御部、３４  応答電波送信部、３５  応答電波送信アンテナ、３６  電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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