(57)【要約】【課題】２枚取りを速やかに検出することができる電極の２枚取り検出方法、及び電極の２枚取り検出装置を提供すること。【解決手段】セパレータ収納電極２０の２枚取り検出方法では、ハンマリングを行ってセパレータ収納電極２０に振動を与え、ハンマリングによってセパレータ収納電極２０に発生した振動を振動検出装置５３によって検出する。２枚取りされたセパレータ収納電極２０のうちの下側のセパレータ収納電極２０が、上側のセパレータ収納電極２０から剥離するのに伴って発生する特定の弾性波が振動検出装置５３によって検出された場合に、セパレータ収納電極２０の２枚取りの発生を検出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシート状の電極のうち、最上層の電極を搬送装置で持ち上げて搬送する際に発生する電極の２枚取りを検出するための方法であって、
ハンマリングを行って、前記搬送装置によって持ち上げられた電極に振動を与え、
前記ハンマリングによって電極に発生した振動を振動検出装置によって検出した際、
２枚取りされた電極のうちの下側の電極が、上側の電極から剥離するのに伴って発生する特定の弾性波の振動を検出した場合に、前記電極の２枚取りの発生を検出することを特徴とする電極の２枚取り検出方法。
【請求項２】
前記ハンマリングは、前記搬送装置によって持ち上げられた電極に対し直接行う請求項１に記載の電極の２枚取り検出方法。
【請求項３】
前記電極は、シート状の集電体の少なくとも片面に設けられた活物質層と、前記活物質層が設けられず前記集電体の露出した活物質未塗工部と、を有し、前記ハンマリングは、前記活物質未塗工部に対して行う請求項１又は請求項２に記載の電極の２枚取り検出方法。
【請求項４】
前記搬送装置で持ち上げられる電極は、セパレータで覆われている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電極の２枚取り検出方法。
【請求項５】
積層されたシート状の電極のうち、最上層の電極を搬送装置で持ち上げて搬送する際に発生する電極の２枚取りを検出するための検出装置であって、
ハンマリングを行って、前記搬送装置によって持ち上げられた電極に振動を与えるハンマリング装置と、
前記電極に発生した振動を検出して周波数信号に変換する振動検出装置と、
前記振動検出装置から出力された周波数信号の中から、２枚取りされた電極のうちの下側の電極が、上側の電極から剥離するのに伴って発生する特定の弾性波の周波数信号を抽出するフィルタと、
前記特定の周波数信号を検出した場合に、電極の２枚取りの発生を検出する判定部と、を有する電極の２枚取り検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極の２枚取り検出方法及び電極の２枚取り検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、電極組立体を有し、この電極組立体は、例えば両面に活物質層が形成された矩形状及びシート状の正極電極と負極電極がセパレータを間に挟んだ状態で積層されて構成される。
【０００３】
二次電池の製造時には、例えば、各収納部に収納された正極電極、セパレータ、及び負極電極を、吸着装置で吸着し、その吸着装置を積層テーブルまで搬送し、積層テーブルで積層して電極組立体が形成される。
【０００４】
ところで、正極電極や負極電極は、薄いシート状であることから、吸着装置で吸着した際、静電気等により、その吸着した正極電極や負極電極に２枚目の正極電極や負極電極が付着する２枚取りが発生してしまう。このような２枚取りを検出する装置として、例えば、特許文献１が挙げられる。
【０００５】
特許文献１の板材の２枚検出装置は、吸着装置で持ち上げられた板材に上面から接触して振動を与える加振機と、その接触位置とは異なる箇所で板材に上面から接触して振動を受信する振動測定子とを有する。そして、振動測定子によって測定された振動測定値は、２枚吸着判定手段に入力され、その２枚吸着判定手段が、１枚か複数枚かの固有振動数の差から２枚取りの判定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に開示の板材の２枚検出装置では、振動測定子によって固有振動数を測定可能とするには、加振機から板材に連続的に振動を与え続けなければならず、２枚取りの検出までに要する時間が長くなってしまう。
【０００８】
本発明は、２枚取りを速やかに検出することができる電極の２枚取り検出方法、及び電極の２枚取り検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するための電極の２枚取り検出方法は、積層されたシート状の電極のうち、最上層の電極を搬送装置で持ち上げて搬送する際に発生する電極の２枚取りを検出するための方法であって、ハンマリングを行って、前記搬送装置によって持ち上げられた電極に振動を与え、前記ハンマリングによって電極に発生した振動を振動検出装置によって検出した際、２枚取りされた電極のうちの下側の電極が、上側の電極から剥離するのに伴って発生する特定の弾性波の振動を検出した場合に、前記電極の２枚取りの発生を検出することを要旨とする。
【００１０】
また、上記問題点を解決するための電極の２枚取り検出装置は、積層されたシート状の電極のうち、最上層の電極を搬送装置で持ち上げて搬送する際に発生する電極の２枚取りを検出するための検出装置であって、ハンマリングを行って、前記搬送装置によって持ち上げられた電極に振動を与えるハンマリング装置と、前記電極に発生した振動を検出して周波数信号に変換する振動検出装置と、前記振動検出装置から出力された周波数信号の中から、２枚取りされた電極のうちの下側の電極が、上側の電極から剥離するのに伴って発生する特定の弾性波の周波数信号を抽出するフィルタと、前記特定の周波数信号を検出した場合に、電極の２枚取りの発生を検出する判定部と、を有することを要旨とする。
【００１１】
これによれば、電極の２枚取り発生の検出は、下側の電極が上側の電極から剥離する際に生じる特定の弾性波の振動を検出して行う。剥離に伴って生じる弾性波は、ハンマリングによって電極に生じる固有振動とは異なる特徴的な周波数を持つため、１枚取りと２枚取りのときの固有振動数だけを比較する場合と比べて、２枚取りの発生が検出しやすくなる。そして、２枚取りの発生を検出するために、固有振動数だけを比較する必要がなく、固有振動数の検出のために、電極に対し連続的に振動を与え続ける必要もないため、２枚取りの発生を速やかに検出することができる。
【００１２】
また、２枚取り検出装置では、フィルタによって、剥離によって発生する特定の弾性波の周波数信号を抽出する。このため、特定の弾性波の検出漏れが抑制でき、２枚取りの発生を適格に検出できる。
【００１３】
また、電極の２枚取り検出方法について、前記ハンマリングは、前記搬送装置によって持ち上げられた電極に対し直接行うことが好ましい。
これによれば、例えば、搬送装置にハンマリングを行い、搬送装置を介して電極に振動を与える場合と比べると、電極に対して振動を確実に与えることができる。
【００１４】
また、電極の２枚取り検出方法について、前記電極は、シート状の集電体の少なくとも片面に設けられた活物質層と、前記活物質層が設けられず前記集電体の露出した活物質未塗工部と、を有し、前記ハンマリングは、前記活物質未塗工部に対して行うのが好ましい。
【００１５】
これによれば、ハンマリングを行っても、活物質層が損傷を受けなくて済む。
また、電極の２枚取り検出方法について、前記搬送装置で持ち上げられる電極は、セパレータで覆われていてもよい。
【００１６】
これによれば、セパレータ同士は静電気等により付着しやすく、セパレータで覆われた電極は２枚取りが発生しやすい。セパレータで覆われた電極の搬送時に、２枚取り検出方法を採用することで、セパレータで覆われた電極が２枚取りされたまま搬送されてしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、２枚取りを速やかに検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の二次電池の外観を示す斜視図。
【図２】電極組立体の構成要素を示す分解斜視図。
【図３】実施形態の生産設備を示す平面図。
【図４】２枚取り検出装置の回路構成を示すブロック図。
【図５】吸着装置が収納部上に位置した状態を示す側面図。
【図６】セパレータ収納電極を吸着した状態を示す側面図。
【図７】２枚取りが発生したセパレータ収納電極にハンマリングした状態の側面図。
【図８】剥離が進行したときの状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、電極の２枚取り検出方法及び２枚取り検出装置を具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、外観が角型をなす角型電池であり、リチウムイオン電池である。二次電池１０は、ケース１１内に電極組立体１２と電解液を有する。ケース１１は、有底四角筒状のケース本体１３と、当該ケース本体１３の開口部を閉塞する矩形平板状の蓋１４とからなる。電極組立体１２には、正極端子１６及び負極端子１７が電気的に接続される。正極端子１６及び負極端子１７には、ケース１１から絶縁するためのリング状の絶縁リング１８がそれぞれ取り付けられている。そして、正極端子１６と負極端子１７は、蓋１４からケース１１外に露出している。
【００２０】
図２に示すように、電極組立体１２は、後述する、袋状に接合された第１及び第２セパレータ２０ａ，２０ｂに正極電極１９を収納した、電極としてのセパレータ収納電極２０と、正極電極１９とは極性の異なる電極としての負極電極２１と、を有する。電極組立体１２は、複数のセパレータ収納電極２０と複数の負極電極２１を交互に積層して層状とした構造である。
【００２１】
正極電極１９は、集電体としての矩形シート状の正極金属箔（実施形態ではアルミニウム箔）２２と、正極金属箔２２の両面に設けられた正極活物質層２３と、を有する。正極電極１９は、その端縁１９ａに沿って活物質未塗工部２２ａを有し、活物質未塗工部２２ａは、正極活物質層２３が設けられず、かつ正極金属箔２２が露出した部分である。なお、本実施形態では、活物質未塗工部２２ａを配置する端縁１９ａは、正極電極１９の上端に設けられている。正極電極１９は、活物質未塗工部２２ａの一部に正極集電タブ２４を有する。正極集電タブ２４は、正極端子１６に電気的に接続される。
【００２２】
負極電極２１は、集電体としての矩形シート状の負極金属箔（実施形態では銅箔）２５と、負極金属箔２５の両面に設けられた負極活物質層２６と、を有する。負極電極２１は、その端縁２１ａに沿って活物質未塗工部２５ａを有し、活物質未塗工部２５ａは、負極活物質層２６が設けられず、かつ負極金属箔２５が露出した部分である。なお、本実施形態では、活物質未塗工部２５ａを配置する端縁２１ａは、負極電極２１の上端に設けられている。負極電極２１は、活物質未塗工部２５ａの一部に負極集電タブ２７を有する。負極集電タブ２７は、負極端子１７に電気的に接続される。
【００２３】
セパレータ収納電極２０は、互いに対峙する矩形シート状の第１セパレータ２０ａと矩形シート状の第２セパレータ２０ｂとから構成されている。第１セパレータ２０ａ及び第２セパレータ２０ｂは、何れも微多孔性フィルムからなる。第１セパレータ２０ａと第２セパレータ２０ｂは同サイズであり、正極電極１９よりも一回り大きなサイズである。セパレータ収納電極２０において、第１セパレータ２０ａと第２セパレータ２０ｂとは、溶着によって形成される接合部２９で接合されるとともに、第１セパレータ２０ａと第２セパレータ２０ｂは袋状に接合されている。また、正極電極１９の正極集電タブ２４は、第１セパレータ２０ａと第２セパレータ２０ｂの対向する面の間を通って第１セパレータ２０ａ及び第２セパレータ２０ｂの各端縁よりも突出している。
【００２４】
次に、電極積層装置について説明する。
図３に示すように、電極積層装置３０は正極収納部３１を有し、正極収納部３１は、複数枚のセパレータ収納電極２０を正極集電タブ２４が同じ方向に揃った状態で積層して収納する。また、電極積層装置３０は、図示しない負極収納部を有し、負極収納部は、複数枚の負極電極２１を、負極集電タブ２７が同じ方向に揃った状態で積層して収納する。電極積層装置３０は、セパレータ収納電極２０、及び負極電極２１が積層される積層テーブル３３を備え、この積層テーブル３３は、後述する搬送装置４０の回動軸４４の周方向において、正極収納部３１及び負極収納部の間に配置されている。
【００２５】
積層テーブル３３は、平面視が矩形状であり、セパレータ収納電極２０及び負極電極２１の各集電タブ２４，２７を含めた平面形状、及びセパレータ収納電極２０の平面形状より大きい。なお、積層テーブル３３では、セパレータ収納電極２０と負極電極２１は、正極集電タブ２４が積層方向に沿って列状に配置され、且つ正極集電タブ２４と重ならない位置にて負極集電タブ２７が積層方向に沿って列状に配置されるように積層される。そして、積層テーブル３３では、セパレータ収納電極２０と、負極電極２１とが交互に積層されて積層体３４が形成されていく。
【００２６】
次に、セパレータ収納電極２０を吸着して積層テーブル３３に搬送する搬送装置４０について説明する。
図３及び図５に示すように、搬送装置４０は、駆動装置４５を有し、駆動装置４５には回動軸４４が上下動可能に支持されている。また、駆動装置４５は、回動軸４４を回動可能に支持している。搬送装置４０は、回動軸４４の上端部に対し、基端部が連結されたアーム４３を有する。アーム４３は、その先端部が回動軸４４の径方向に沿って回動軸４４から離れた位置にある。
【００２７】
図５及び図６に示すように、搬送装置４０は、アーム４３の先端部に一体化された吸着装置４１を有する。吸着装置４１は、矩形状の基台４２ａと、基台４２ａの下面に配置された複数の吸着パット４２を有する。吸着装置４１では、各吸着パット４２の先端が減圧されることにより、複数の吸着パット４２によってセパレータ収納電極２０を吸着可能である。
【００２８】
図３に示すように、搬送装置４０では、駆動装置４５によって回動軸４４を回動させることにより、アーム４３を介して、吸着装置４１を積層テーブル３３と正極収納部３１の間で移動可能にする。また、搬送装置４０では、駆動装置４５によって回動軸４４を上下動させることにより、アーム４３を介して、吸着装置４１を積層テーブル３３又は正極収納部３１に対し上下動可能にする。
【００２９】
図６に示すように、２枚取り検出装置は、吸着装置４１の基台４２ａに一体化されたハンマリング装置５１を有する。ハンマリング装置５１は、本体部５２を有し、本体部５２は、基台４２ａの側面のうち、吸着装置４１に吸着されたセパレータ収納電極２０の正極集電タブ２４が突出する側面に設置されている。ハンマリング装置５１は、本体部５２に対し出没可能なハンマ５２ａを有する。ハンマ５２ａは、吸着装置４１に吸着されたセパレータ収納電極２０の正極集電タブ２４に対し、接離可能である。そして、ハンマリング装置５１では、ハンマ５２ａが正極集電タブ２４に接触してセパレータ収納電極２０に振動を与え、ハンマリングを行う。なお、ハンマリングとは、ハンマ５２ａによって、正極集電タブ２４を１回だけ叩くことである。ハンマリング装置５１は、駆動装置４５に信号接続されており、駆動装置４５は、搬送装置４０によって吸着装置４１を正極収納部３１から上昇させたタイミングでハンマリング装置５１を駆動させる。
【００３０】
図４に示すように、２枚取り検出装置は、振動計測システム５８を有する。振動計測システム５８は、振動検出装置５３を有する。
図６に示すように、振動検出装置５３は、吸着装置４１の基台４２ａの側面のうち、吸着パット４２に吸着されたセパレータ収納電極２０の正極集電タブ２４が突出する側面に設置されている。振動検出装置５３は、ハンマリング装置５１の本体部５２より上方に設置されている。振動検出装置５３は振動測定子５３ａを有し、振動測定子５３ａは、正極集電タブ２４に接触してセパレータ収納電極２０から発生する各種の振動を検出する。
【００３１】
振動検出装置５３は、共振型ＡＥセンサが用いられる。振動検出装置５３は、振動測定子５３ａに圧電素子（図示せず）を有する。振動検出装置５３は、圧電素子を正極集電タブ２４の表面に接触させた状態で使用される。振動検出装置５３は、圧電素子の受波面に伝播してきた振動を周波数信号（電気信号）に変換する。
【００３２】
本実施形態において、振動検出装置５３は、特定の弾性波として、吸着パット４２に２枚取りされたセパレータ収納電極２０のうち、下側のセパレータ収納電極２０が上側のセパレータ収納電極２０から剥離する際に発生する弾性波を検出し、その弾性波を周波数信号に変換する。なお、剥離の際に生じる弾性波の周波数帯域は、積層されているシート状物に依存するため、本実施形態ではセパレータ収納電極２０における弾性波の周波数帯域を予め測定しておく。振動検出装置５３は、剥離時に発生する弾性波の周波数帯域に共振点を持つ共振型ＡＥセンサが用いられる。
【００３３】
図４に示すように、振動計測システム５８は、フィルタ５６を有する。フィルタ５６は振動検出装置５３に信号接続され、振動検出装置５３が検出し、信号変換した弾性波の周波数信号を取り出す。振動計測システム５８は、フィルタ５６に信号接続された増幅器５７を有し、この増幅器５７は、フィルタ５６によって取り出した微弱な周波数信号を増幅する。
【００３４】
振動計測システム５８は、増幅器５７に信号接続された判定部５９を有する。判定部５９は、増幅器５７によって増幅された周波数信号の波形を分析する。判定部５９には、吸着パット４２に吸着した１枚のセパレータ収納電極２０が振動したときの周波数信号が予め閾値として記憶されている。判定部５９は、ハンマリングを行ったときに検出される周波数信号を閾値と比較する。そして、判定部５９は、入力した周波数信号が閾値と異なる場合、すなわち、剥離時に発生する弾性波の周波数信号を検出した場合に、セパレータ収納電極２０の２枚取りの発生を検出する。
【００３５】
判定部５９は、搬送装置４０の駆動装置４５に信号接続されている。判定部５９は、２枚取りの発生を検出すると、２枚取り発生の旨の信号を駆動装置４５に出力する。２枚取り発生の旨の信号を入力した駆動装置４５は、搬送装置４０を積層テーブル３３とは異なる位置に移動させる。
【００３６】
次に、２枚取り検出装置による２枚取り検出方法を作用とともに説明する。
図５に示すように、駆動装置４５によって、吸着装置４１を正極収納部３１の上方まで移動させる。そして、図６に示すように、駆動装置４５によって、回動軸４４を没入させ、吸着装置４１をセパレータ収納電極２０に向けて接近させる。次に、吸着パット４２を駆動させ、正極収納部３１の最上層のセパレータ収納電極２０に吸着パット４２を吸着させる。その後、駆動装置４５によって、回動軸４４を上昇させ、吸着装置４１を上昇させる。すなわち、搬送装置４０によって、セパレータ収納電極２０を持ち上げる。
【００３７】
次に、図７に示すように、駆動装置４５は、吸着装置４１を上昇させたタイミングで、ハンマリング装置５１を駆動させ、ハンマ５２ａによって正極集電タブ２４を１回だけ叩いて振動を与え、ハンマリングを行わせる。セパレータ収納電極２０を持ち上げたとき、静電気等により、吸着装置４１に吸着させたセパレータ収納電極２０に、２枚目のセパレータ収納電極２０が付着する２枚取りが発生してしまったとする。すなわち、搬送装置４０によって２枚のセパレータ収納電極２０が持ち上げられてしまったとする。ハンマリングを行うと、正極集電タブ２４を含むセパレータ収納電極２０全体に振動が与えられる。搬送装置４０によってセパレータ収納電極２０が持ち上げられると、２枚のセパレータ収納電極２０のうち、下側のセパレータ収納電極２０は自重によって上側のセパレータ収納電極２０から剥がれようとする。
【００３８】
ただし、剥離の進行は一様ではない。静電気等に起因する付着の状態によっては、剥離が短時間で進まず、セパレータ収納電極２０が持ち上げられた直後に、特定の弾性波が十分に発生していないことがある。しかし、ハンマリングによって振動が与えられることで、２枚目のセパレータ収納電極２０が完全に分離しなくとも、付着面の一部では剥離が進行し、特定の弾性波が発生する。
【００３９】
そして、図８に示すように、下側のセパレータ収納電極２０が、上側のセパレータ収納電極２０から剥がれていくと、その剥離の進行に伴うセパレータ収納電極２０の変形によって、特定の弾性波（ＡＥ波）が発生する。この弾性波は、振動検出装置５３の振動測定子５３ａによって検出される。振動検出装置５３は、弾性波を周波数信号に変換し、フィルタ５６に出力する。フィルタ５６は、弾性波の周波数信号を取り出し、増幅器５７では、フィルタ５６で取り出された周波数信号が増幅される。そして、増幅器５７は、増幅した周波数信号を判定部５９に出力する。判定部５９は、閾値と、入力された周波数信号とを比較し、弾性波の周波数信号から２枚取りの発生を検出する。
【００４０】
判定部５９は、２枚取り発生に関する信号を駆動装置４５に出力する。駆動装置４５は、搬送装置４０の吸着装置４１を積層テーブル３３とは別の位置に移動させ、２枚取りしたセパレータ収納電極２０を別の位置に載置する。その後、駆動装置４５は、セパレータ収納電極２０を積層テーブル３３に積層する動作を継続させる。
【００４１】
一方、吸着装置４１にセパレータ収納電極２０が１枚だけ吸着し、搬送装置４０によってセパレータ収納電極２０が１枚だけ持ち上げられている場合であっても、駆動装置４５は、吸着装置４１を上昇させたタイミングで、ハンマリング装置５１を駆動させてハンマリングが行われる。すると、正極集電タブ２４を含むセパレータ収納電極２０全体に振動が与えられる。この場合、振動検出装置５３の振動測定子５３ａでは、１枚のセパレータ収納電極２０に発生する振動について周波数信号が検出されるが、剥離に伴う弾性波は検出されない。振動検出装置５３は、１枚のセパレータ収納電極２０に生じた弾性波の周波数信号をフィルタ５６に出力する。フィルタ５６は、弾性波に相当する周波数帯域の周波数信号を取り出し、増幅器５７では、フィルタ５６で取り出された周波数信号が増幅される。そして、増幅器５７は、増幅した周波数信号を判定部５９に出力する。判定部５９は、閾値と、入力された周波数信号とを比較し、１枚取りであると判定する。
【００４２】
判定部５９は、１枚取りに関する信号を駆動装置４５に出力する。駆動装置４５は、搬送装置４０の吸着装置４１を積層テーブル３３に移動させ、１枚取りしたセパレータ収納電極２０を積層テーブル３３に載置する。その後、駆動装置４５は、セパレータ収納電極２０を積層テーブル３３に積層する動作を継続させる。
【００４３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送装置４０によって持ち上げられたセパレータ収納電極２０に対し、剥離の進行に伴って発生する振動を振動検出装置５３で検出するようにした。そして、セパレータ収納電極２０が剥離する際に生じる弾性波の検出によって、２枚取りの発生を検出する。よって、２枚取りの発生を検出するために、１枚取り又は２枚取りの際に生じる固有振動数を検出する場合と異なり、セパレータ収納電極２０に連続的に振動を与え続ける必要がなく、２枚取りの発生を速やかに検出することができる。
【００４４】
（２）セパレータ収納電極２０を持ち上げると、２枚取りされたセパレータ収納電極２０のうち、下側のセパレータ収納電極２０は自重によって剥離し始める。しかし、下側のセパレータ収納電極２０の付着の状態によっては、持ち上げても即座には剥離が進行しないことがある。本実施形態では、セパレータ収納電極２０を持ち上げたタイミングでハンマリングを行うため、下側のセパレータ収納電極２０は振動によって即座に剥離し始める。よって、セパレータ収納電極２０を持ち上げれば、弾性波は即座に発生する。この弾性波の検出によって２枚取りの発生を検出するため、２枚取りの発生を速やかに検出することができる。
【００４５】
（３）セパレータ収納電極２０を持ち上げた際、ハンマリングによりセパレータ収納電極２０に振動を１回与えるだけで、セパレータ収納電極２０の２枚取りの検出を行うことができる。よって、セパレータ収納電極２０に振動を継続して与え続ける必要が無く、速やかに２枚取りの検出を行うことができるとともに、セパレータ収納電極２０に加わる負荷も少なくて済む。
【００４６】
（４）２枚取り発生の検出は、剥離の際に生じる弾性波（ＡＥ波）を検出して行う。弾性波は、ハンマリングによって生じる振動とは異なる特徴的な周波数を持つ。よって、剥離の際に生じる弾性波を用いることで、２枚取りの発生を検出しやすい。
【００４７】
（５）ハンマリング装置５１は、ハンマ５２ａによってセパレータ収納電極２０を直接叩いて振動を与える。したがって、例えば、吸着装置４１からセパレータ収納電極２０に振動を与える場合と比べると、セパレータ収納電極２０に振動を確実に与えることができる。
【００４８】
（６）ハンマリング装置５１は、ハンマ５２ａによって正極集電タブ２４を叩いてハンマリングを行う。正極集電タブ２４は、正極活物質層２３の無い部分であり、電池性能に影響を与えにくい部分である。よって、２枚取り発生の検出のために、ハンマリングを行っても、正極活物質層２３が損傷を受けず、電池性能に影響がない。
【００４９】
（７）２枚取り検出装置では、セパレータ収納電極２０の２枚取りの発生を検出する。セパレータ収納電極２０は、正極電極１９を第１セパレータ２０ａと第２セパレータ２０ｂで覆って形成されている。このため、セパレータ収納電極２０が積層された状態では、積層方向に隣り合うセパレータ２０ａ，２０ｂ同士が付着しやすい。したがって、２枚取り検出方法の対象をセパレータ収納電極２０とすることで、セパレータ収納電極２０が２枚取りされたまま、積層テーブル３３で積層されてしまうことを抑制することができる。
【００５０】
（８）２枚取り検出装置は、フィルタ５６を有し、このフィルタ５６は、振動検出装置５３で検出した振動のうち、弾性波の周波数信号を抽出する。したがって、弾性波を確実に検出し、セパレータ収納電極２０の２枚取りの発生を確実に検出することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  搬送装置４０の吸着装置４１で持ち上げられる電極は、負極電極２１であってもよい。この場合、ハンマリングを行う部分は、負極集電タブ２７でもよいし、負極集電タブ２７以外の活物質未塗工部２５ａであってもよい。さらには、負極活物質層２６であってもよい。
【００５２】
○  搬送装置４０の吸着装置４１で持ち上げられる電極は、セパレータに収納されていない正極電極１９であってもよい。この場合、ハンマリングを行う部分は、正極集電タブ２４でもよいし、正極集電タブ２４以外の活物質未塗工部２２ａであってもよい。さらには、正極活物質層２３であってもよい。
【００５３】
○  実施形態において、セパレータ収納電極２０に対してハンマリングを行う部分は、正極集電タブ２４ではなく、第１セパレータ２０ａや第２セパレータ２０ｂの部分であってもよい。
【００５４】
○  ハンマリング装置５１によってハンマリングを行う場所は、吸着装置４１の基台４２ａやアーム４３であってもよく、吸着装置４１やアーム４３に発生した振動をセパレータ収納電極２０に伝えてもよい。
【００５５】
○  ハンマリングは、搬送装置４０によってセパレータ収納電極２０を持ち上げた直後ではなく、回動軸４４を回動させている間に行ってもよい。
○  振動計測システム５８では、フィルタ５６や増幅器５７は無くもよい。
【００５６】
○  搬送装置４０によってセパレータ収納電極２０を持ち上げる方法として吸着パット４２による吸着としたが、これに限らず、他の方法でセパレータ収納電極２０を持ち上げてもよい。
【００５７】
○  実施形態では、電極組立体１２として積層タイプを記載したが、捲回タイプでもよい。
○  実施形態では、集電体として正極金属箔２２や負極金属箔２５に具体化したが、集電体は、活物質ペーストが塗布できるものであれば、金属箔に限定されるものではない。例えば、織物状や網状の基材シートを用いてもよい。
【００５８】
○  実施形態では、二次電池はリチウムイオン二次電池であったが、これに限られず、ニッケル水素等の他の二次電池であってもよい。
○  正極電極１９は、正極金属箔２２の片面に正極活物質層２３が存在する構造でもよいし、負極電極２１は、負極金属箔２５の片面に負極活物質層２６が存在する構造でもよい。
【００５９】
○  蓄電装置は、電気二重層コンデンサ等の他の蓄電装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
２０…電極としてのセパレータ収納電極、２０ａ…第１セパレータ、２０ｂ…第２セパレータ、２２…集電体としての正極金属箔、２２ａ，２５ａ…活物質未塗工部、２３…正極活物質層、２５…集電体としての負極金属箔、２６…負極活物質層、４０…搬送装置、５１…ハンマリング装置、５３…振動検出装置、５６…フィルタ、５９…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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