(57)【要約】【課題】伝達部材を使用した単純な構造で小型化可能な駆動装置を提供する。【解決手段】車両１００の作動部１０２を動かす駆動装置１であって、本体４と、本体に対して移動可能な可動部５と、本体に設けられた第一及び第二巻き掛け部２１、２２と、可動部に設けられた第三及び第四巻き掛け部２３、２４と、第一巻き掛け部と第三巻き掛け部とに巻き掛けられた第一伝達部６ｃと第二巻き掛け部と第四巻き掛け部とに巻き掛けられた第二伝達部６ｄとを有する伝達部材６と、伝達部材を移動させる移動手段７、８と、を有し、移動手段は、第一伝達部を引くとともに第二伝達部を繰り出すことにより可動部を本体へ引き込むように可動部を本体に対して移動させ、第一伝達部を繰り出すとともに第二伝達部を引くことにより可動部を本体から突き出すように可動部を本体に対して移動させる駆動装置。【選択図】図６
2015124528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の作動部を動かす駆動装置であって、
本体と、
前記本体に対して移動可能な可動部と、
前記本体に設けられた第一及び第二巻き掛け部と、
前記可動部に設けられた第三及び第四巻き掛け部と、
前記第一巻き掛け部と前記第三巻き掛け部とに巻き掛けられた第一伝達部と、前記第二巻き掛け部と前記第四巻き掛け部とに巻き掛けられた第二伝達部とを有する伝達部材と、
前記伝達部材を移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記第一伝達部を引くとともに前記第二伝達部を繰り出すことにより前記可動部を前記本体へ引き込むように前記可動部を前記本体に対して移動させ、前記第一伝達部を繰り出すとともに前記第二伝達部を引くことにより前記可動部を前記本体から突き出すように前記可動部を前記本体に対して移動させる駆動装置。
【請求項２】
前記移動手段が前記第一伝達部を引く方向と前記第二伝達部を引く方向は、同じ方向である請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記伝達部材は、一本である請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第一巻き掛け部、前記第二巻き掛け部、前記第三巻き掛け部及び前記第四巻き掛け部は、前記駆動装置の長手方向に沿って直線状に配置されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記本体に内蔵されているか又は前記本体に固定されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第一伝達部は、前記第三巻き掛け部に複数回巻き掛けられており、前記第二伝達部は、前記第四巻き掛け部に複数回巻き掛けられている請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第一巻き掛け部、前記第二巻き掛け部、前記第三巻き掛け部及び前記第四巻き掛け部は、プーリ、軸、回転体、又は案内溝を有する支持体である請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記可動部の移動方向において、前記第一巻き掛け部と前記第二巻き掛け部との間に前記第三巻き掛け部及び前記第四巻き掛け部が配置されている請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記第一巻き掛け部と前記第二巻き掛け部が一体に形成されている請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記第三巻き掛け部と前記第四巻き掛け部が一体に形成されている請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記第一伝達部の端部は、前記第一巻き掛け部又は前記第三巻き掛け部に固定され、前記第二伝達部の端部は、前記第二巻き掛け部又は前記第四巻き掛け部に固定されている請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記第一伝達部の端部は、前記本体又は前記可動部に固定され、前記第二伝達部の端部は、前記本体又は前記可動部に固定されている請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の作動部を動かす駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、バックドア、トランク、サイドドア、スウィングドア、スライドドア、ボンネット、窓ガラス、シート等の作動部を動かす駆動装置が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、バックドア（後尾扉）を開く開アシスト手段と、開アシスト手段が作動する開動作開始位置までバックドアを開くオープナと、バックドアを閉じる閉アシスト手段と、バックドアに設けられたドラムと、バックドアに設けられたプーリを介して一端部が車体に連結され、他端部がドラムに巻き取られるケーブルとを有する駆動装置を開示している。バックドアを開くときは、ドラムを正転してケーブルを繰り出し、オープナを作動させ、開アシスト手段の開始位置までバックドアを開く。その後、開アシスト手段によりバックドアを全開状態まで開く。バックドアを閉じるときは、ドラムを逆転してケーブルを巻き取り、閉アシスト手段の閉動作開始位置までバックドアを閉じる。その後、閉アシスト手段によりバックドアを全閉状態まで閉じる。開アシスト手段及び閉アシスト手段としては、ガスステー又はトーションスプリングが用いられている。
【０００４】
また、特許文献２は、基端部がバックドアに揺動自在に連結されたアーム部材と、車体に固定された固定ブロックと、アーム部材を移動可能に支持するために固定ブロックに回転自在に支持されたローラと、アーム部材の先端部に設けられたプーリと、アーム部材の基端部に回転自在に設けられたドラムと、プーリ及びドラムに掛け渡されて両端部が固定ブロックに固定されたケーブルとを有する駆動装置を開示している。電動モータによりドラムを開方向に回転すると固定ブロックとプーリとの間のケーブルがドラムに巻き取られてアーム部材の先端部が固定ブロックに近づく方向に移動する。これにより、アーム部材の傾斜角度が増加するので、バックドアが開く。一方、電動モータによりドラムを閉方向に回転すると固定ブロックとドラムとの間のケーブルがドラムに巻き取られてアーム部材の基端部が固定ブロックに近づく方向に移動する。これにより、アーム部材の傾斜角度が低減するので、バックドアが閉じる。
【０００５】
さらにまた、特許文献３は、正逆回転可能な駆動モータと、駆動モータによって回転する第１ドラムと、一端を第１ドラムに係止し第１ドラムの周囲に巻きつけた開用ケーブルと、一端を第１ドラムに係止し開用ケーブルと逆向きに第１ドラムの周囲に巻きつけた閉用ケーブルと、開用ケーブル及び閉用ケーブルの他端が係止され互いに逆向きに巻きつけた第２ドラムと、一端が第２ドラムに固定されているリンクと、リンクの他端に一端が回動自在に連結され他端がバックドアに回動自在に連結されたロッドとを有する駆動装置を開示している。バックドアを開くとき、駆動モータを正回転させて第１ドラムに開用ケーブルを巻き取ると共に閉用ケーブル繰り出す。第２ドラムは、開用ケーブルが引き出されることにより第一方向に回転しつつ閉用ケーブルを巻き取る。第２ドラムの第一方向への回転によりリンクが回転してロッドを移動しバックドアを開く。一方、バックドアを閉じるときは、駆動モータを逆回転することによりリンクを第一方向と反対の第二方向に回転してロッドを移動しバックドアを閉じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０５１０２号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１６１５号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の駆動装置は、バックドアを開閉する際に、ドラムを正転又は逆転させてケーブルを繰り出し又は巻き取っている。しかし、バックドアを全開及び全閉するのは、ケーブルではなくガスステー又はトーションスプリングなどの開アシスト手段及び閉アシスト手段である。ガスステー及びトーションスプリングは、坂道における重力方向に対する車体の向き変化  や温度による影響を受けやすい。そのため、開閉制御が難しく、閉動作中にバックドアが障害物に接触した際に開動作へ反転させるための複雑な機構を必要とする。
【０００８】
特許文献２の駆動装置は、ケーブルの張力によりアーム部材を移動させ、アーム部材の傾斜角度を変えることによりバックドアを開閉する。このため、ケーブルに大きな荷重がかかるので、太くて丈夫なケーブルを必要とする。また、アーム部材が揺動しながら車両内を移動するので、アーム部材は、広い可動範囲を必要とする。このため、特許文献２の駆動装置を車両に搭載するためには、車両内に大きな空間を確保する必要がある。
【０００９】
特許文献３の駆動装置は、ケーブルの張力によりリンクを回転させてバックドアを開閉する。このため、ケーブルに大きな荷重がかかるので、太くて丈夫なケーブルを必要とする。また、車両に設けられた第１ドラムと第２ドラムとにケーブルを巻き掛けるので、車両内にケーブルを配索する必要がある。このため、特許文献３の駆動装置を車両に搭載するためには、車両内に大きな空間を確保する必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は、伝達部材を使用した単純な構造で小型化可能な駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、車両の作動部を動かす駆動装置に、
本体と、
前記本体に対して移動可能な可動部と、
前記本体に設けられた第一及び第二巻き掛け部と、
前記可動部に設けられた第三及び第四巻き掛け部と、
前記第一巻き掛け部と前記第三巻き掛け部とに巻き掛けられた第一伝達部と、前記第二巻き掛け部と前記第四巻き掛け部とに巻き掛けられた第二伝達部とを有する伝達部材と、
前記伝達部材を移動させる移動手段と、
を設け、
前記移動手段は、前記第一伝達部を引くとともに前記第二伝達部を繰り出すことにより前記可動部を前記本体へ引き込むように前記可動部を前記本体に対して移動させ、前記第一伝達部を繰り出すとともに前記第二伝達部を引くことにより前記可動部を前記本体から突き出すように前記可動部を前記本体に対して移動させるように構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、伝達部材を使用した単純な構造で駆動装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両のバックドアに設けられた駆動装置を示す図。
【図２】駆動装置の斜視図。
【図３】本体上カバーと可動部上カバーとを除いた駆動装置の斜視図。
【図４】第一軸に固定されたケーブルの一端部を示す図。
【図５】駆動装置の伸縮状態を示す図。
【図６】駆動装置の伸縮状態を説明するための説明図。
【図７】図５（ｂ）のVII−VII線に沿って取った駆動装置の縦断面図。
【図８】図５（ｂ）のVIII−VIII線に沿って取った駆動装置の横断面図。
【図９】ケーブルの一端部及び他端部を可動部に固定した駆動装置を示す図。
【図１０】ケーブル巻き掛け部の第一変形例を示す図。
【図１１】ケーブル巻き掛け部の第二変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して発明を実施するための形態を説明する。
（駆動装置）
駆動装置は、車両のバックドア、トランクリッド、サイドドア、スウィングドア、スライドドア、ボンネット、窓ガラス、シート等の車両の作動部を動かすために車両に設けられる。実施例１において、駆動装置の一例として、開閉体としてのバックドアを開閉する駆動装置（パワーバックドア用ケーブル式電動伸縮機構）を説明する。しかし、駆動装置は、開閉体の開閉に限らず、車両のシートを昇降させるために使用してもよい。
【００１５】
図１は、車両１００のバックドア（後尾扉）１０２に設けられた駆動装置１を示す図である。駆動装置１は、車両１００の車体１０１の幅方向の両側で車体１０１と跳ね上げ式バックドア１０２との間に設けられている。駆動装置１の両端部に継ぎ手２及び３がそれぞれ設けられている。駆動装置１の一端部の継ぎ手２は、車体１０１に連結されている。駆動装置１の他端部の継ぎ手３は、バックドア１０２に連結されている。駆動装置１は、車体１０１のトルーフに取り付けてもよい。
【００１６】
駆動装置１は、本体４と、本体４に入れ子式に嵌合された可動部５とを有する。可動部５は、本体４に対して直線的に往復移動可能である。本体４と可動部５は、伸縮自在管を構成している。本体４の一端部に継ぎ手２が設けられている。可動部５の一端部に継ぎ手３が設けられている。
【００１７】
駆動装置１の一端部からケーブル（動力伝達要素）６が外方へ延在している。ケーブル６は、ドラム７に巻き付いている。ケーブル６をドラム７に確実に係合させるために、ケーブル６は、ドラム７に複数回巻きつけられていてもよい。ドラム７は、モータ８により正逆回転可能である。ドラム７が回転することにより、ケーブル６の一方側がドラム７に巻き取られるとともに他方側がドラム７から繰り出される。ドラム７及びモータ８は、車体１０１に設けられている。ドラム７の外周面に、ケーブル６を案内する案内溝を設けてもよい。ドラム７及びモータ８は、ケーブル６を移動させる移動手段を構成する。
【００１８】
モータ８によりドラム７が正転すると、ケーブル６が移動して可動部５が本体１から突き出すように移動する。これによって、駆動装置１は、伸長してバックドア１０２を開く。モータ８によりドラム７が逆転すると、ケーブル６が移動して可動部５が本体１に退避するように移動する。これによって、駆動装置１は、短縮してバックドア１０２を閉じる。
【００１９】
図２は、駆動装置１の斜視図である。駆動装置１の本体４は、本体筐体４ａと本体上カバー４ｂとからなる。駆動装置１の可動部５は、可動部筐体５ａと可動部上カバー５ｂとからなる。
【００２０】
図３は、本体上カバー４ｂと可動部上カバー５ｂとを除いた駆動装置１の斜視図である。本体筐体４ａは、可動部筐体５ａに挿入されている。可動部筐体５ａは、矢印Ｘで示す本体筐体４ａの長手方向に直線的に往復移動可能である。
【００２１】
本体筐体４ａの先端部４ｃには、第一軸１１及び第二軸１２が設けられている。第一軸１１は、第二軸１２よりも本体筐体４ａの先端の近くに設けられている。第一軸１１及び第二軸１２の軸線は、本体筐体４ａの長手方向Ｘに対して垂直である。本体筐体４ａの基端部４ｄには、継ぎ手２が設けられている。可動部筐体５ａの先端部５ｃには、第三軸１３が設けられている。可動部筐体５ａの基端部５ｄには、第四軸１４が設けられている。第三軸１３及び第四軸１４の軸線は、本体筐体４ａの長手方向Ｘに対して垂直である。可動部筐体５ａの先端部５ｃには、継ぎ手３が設けられている。
【００２２】
第一軸１１の両端部１１ａ及び１１ｂは、本体筐体４ａから外方へ突出している。同様に第二軸１２の両端部１２ａ及び１２ｂも、本体筐体４ａから外方へ突出している。可動部筐体５ａの内壁の両側に、長手方向Ｘに沿って延在する溝穴５ｅ及び５ｆが設けられている。第一軸１１の端部１１ａ及び第二軸１２の端部１２ａは、溝穴５ｅに嵌入している。第一軸１１の端部１１ｂ及び第二軸１２の端部１２ｂは、溝穴５ｆに嵌入している。溝穴５ｅ及び５ｆは、本体４に対して可動部５が長手方向Ｘに直線的に移動するための案内部として機能する。
【００２３】
第一軸１１には、第一プーリ（滑車）２１が回転可能に支持されている。本実施例において、第一プーリ（第一巻き掛け部）２１は、一つであるが、必要に応じて複数の第一プーリ２１が第一軸１１に回転可能に支持されていてもよい。第二軸１２には、複数の第二プーリ（滑車）２２（２２ａ、２２ｂ）が回転可能に支持されている。本実施例において、第二プーリ（第二巻き掛け部）２２は、二つであるが、必要に応じて一つ又は三つ以上の第二プーリ２２が第二軸１２に回転可能に支持されていてもよい。なお、本実施例においては、複数の軸（第一軸１１及び第二軸１２）を本体筐体４ａに設けているが、第一軸１１及び第二軸１２の代わりに単一の軸を本体筐体４ａに設けてもよい。その場合、単一の軸に第一プーリ２１及び第二プーリ２２を回転可能に取り付ければよい。
【００２４】
第三軸１３には、複数の第三プーリ（滑車）２３（２３ａ、２３ｂ）が回転可能に支持されている。本実施例において、第三プーリ（第三巻き掛け部）２３は、二つであるが、必要に応じて一つ又は三つ以上の第三プーリ２３が第三軸１３に回転可能に支持されていてもよい。第四軸１４には、複数の第四プーリ（滑車）２４（２４ａ、２４ｂ）が回転可能に支持されている。本実施例において、第四プーリ（第四巻き掛け部）２４は、二つであるが、必要に応じて一つ又は三つ以上の第四プーリ２４が第四軸１４に回転可能に支持されていてもよい。
【００２５】
（ケーブルの配索）
ケーブル６は、ドラム７から可動部５へ動力を伝達する伝達部材として機能する。伝達部材としては、ケーブルのほかにワイヤ、糸、紐等を使用することもできる。伝達部材は、動力を伝達することができる可撓性のある細長い部材であればよい。
ケーブル６の一端部６ａは、第一軸１１に固定されている。ケーブル６は、第一軸１１から可動部５の第三軸１３へ延在し、第三軸１３の第三プーリ２３ａに巻き掛けられ、本体４の第一軸１１へ方向転換される。ケーブル６は、第三プーリ２３ａから第一軸１１の第一プーリ２１へ延在し、第一プーリ２１に巻き掛けられ、可動部５の第三軸１３へ方向転換される。ケーブル６は、第一プーリ２１から第三軸１３の第三プーリ２３ｂへ延在し、第三プーリ２３ｂに巻き掛けられ、本体筐体４ａの基端部４ｄへ方向転換される。ケーブル６は、基端部４ｄに設けられたケーブル出入口９ａを通して駆動装置１の外へ延在する。ケーブル６の一端部６ａからケーブル出入口９ａへ延在するケーブル部分を第一ケーブル部分（第一伝達部）６ｃという。
【００２６】
ケーブル出入口９ａから延在するケーブル６は、ドラム７に巻き掛けられ、本体筐体４ａの基端部４ｄに設けられたケーブル出入口９ｂに入る。ケーブル６は、ケーブル出入口９ｂから本体４の第二軸１２へ延在し、第二軸１２の第二プーリ２２ａに巻き掛けられ、可動部５の基端部５ｄの第四軸１４へ方向転換される。ケーブルは、第二プーリ２２ａから第四軸１４の第四プーリ２４ａへ延在し、第四プーリ２４ａに巻き掛けられ、本体４の第二軸１２へ方向転換される。ケーブル６は、第四プーリ２４ａから第二軸１２の第二プーリ２２ｂへ延在し、第二プーリ２２ｂに巻き掛けられ、可動部５の基端部５ｄの第四軸１４へ方向転換される。ケーブル６は、第二プーリ２２ｂから第四軸１４の第四プーリ２４ｂへ延在し、第四プーリ２４ｂに巻き掛けられ、第二軸１２へ方向転換される。ケーブル６は、第四プーリ２４ｂから第二軸１２へ延在し、ケーブル６の他端部６ｂは、第二軸１２に固定されている。ケーブル６の他端部６ｂからケーブル出入口９ｂへ延在するケーブル部分を第二ケーブル部分（第二伝達部）６ｄという。
【００２７】
ケーブル６の一端部６ａ及び他端部６ｂは、第一軸１１及び第二軸１２にそれぞれねじ等の締結部材又は溶接で固定されていればよい。図４は、第一軸１１に固定されたケーブル６の一端部６ａを示す図である。図４に示すように、ケーブル６の一端部６ａを輪状に形成して、締結具１５により固定する。輪状の一端部６ａに第一軸１１を通すことによりケーブル６の一端部６ａを第一軸１１に固定してもよい。すなわち、ケーブル６のケーブル６の一端部６ａは、第一軸１１に対して動いてもよいが、ケーブル６が引かれたときに、ケーブル６の一端部６ａが第一軸１１から外れなければよい。ケーブル６の他端部６ｂも同様に形成することができる。
ケーブル６は、必ずしも第一軸１１及び第二軸１２に固定される必要はなく、本体４に固定されてもよい。
【００２８】
（駆動装置の動作）
図５は、駆動装置１の伸縮状態を示す図である。図５（ａ）は、駆動装置１が縮んでいる状態を示す図である。図５（ｂ）は、駆動装置１が伸びている状態を示す図である。図６は、駆動装置１の伸縮状態を説明するための説明図である。図６（ａ）は、駆動装置１が縮んでいる状態を説明する説明図である。図６（ｂ）は、駆動装置１が伸びている状態を説明する説明図である。
【００２９】
まず、駆動装置１は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、短縮した状態であるとする。このとき、バックドア１０２は、全閉状態である。バックドア１０２を開くとき、モータ８によりドラム７を図６（ａ）の矢印Ｒ１で示す方向に正転する。ドラム７は、ケーブル出入口９ｂからケーブル６を矢印Ａで示す方向に引く。これにより、可動部５の第四軸１４（プーリ２４ａ及び２４ｂ）が本体４の第二軸１２（プーリ２２ａ及び２２ｂ）に近づくように、可動部５が本体４に対して移動する。このとき、ドラム７がケーブル６を引く力をＦとすると、力Ｆの４倍の力４Ｆで可動部５は、移動させられる。可動部５は、４本のケーブルで引かれているのと等価である。すなわち、ドラム７がケーブルを引く力Ｆは、プーリ（方向変換部材）２２ａ、２４ａ、２２ｂ及び２４ｂの作用により４倍に倍力される。駆動装置１は、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように伸長した状態になる。さらに換言すると、ドラム７及びモータ８は、第一ケーブル部分６ｃを繰り出すとともに第二ケーブル部分６ｄを引くことにより可動部５を本体４から突き出すように可動部５を本体４に対して移動させる。このとき、バックドア１０２は、全開状態になる。
【００３０】
バックドア１０２を閉じるときは、モータ８によりドラム７を図６（ｂ）の矢印Ｒ２で示す方向に逆転する。ドラム７は、ケーブル出入口９ａからケーブル６を矢印Ｂで示す方向に引く。これにより、可動部５の第三軸１３（プーリ２３ａ及び２３ｂ）が本体４の第一軸１１（プーリ２１）に近づくように、可動部５が本体４に対して移動する。このとき、ドラム７がケーブル６を引く力をＦとすると、力Ｆの４倍の力４Ｆで可動部５は、移動させられる。すなわち、ドラム７がケーブルを引く力Ｆは、プーリ（方向変換部材）２３ｂ、２１及び２３ａの作用により４倍に倍力される。駆動装置１は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように短縮した状態になる。さらに換言すると、ドラム７及びモータ８は、第一ケーブル部分６ｃを引くとともに第二ケーブル部分６ｄを繰り出すことにより可動部５を本体４へ引き込むように可動部５を本体４に対して移動させる。このとき、バックドア１０２は、全閉状態になる。
【００３１】
ドラム７が第一ケーブル部分６ｃを引く方向と第二ケーブル部分６ｄを引く方向は、同じ方向である。
【００３２】
図７は、図５（ｂ）のVII−VII線に沿って取った駆動装置１の縦断面図である。第一軸１１、第二軸１２、第三軸１３及び第４軸１４は、駆動装置１の長手方向Ｘに沿って一直線に配置されている。このような第一から第四軸１１〜１４の配置により、駆動装置１を細くすることができ、駆動装置１の寸法を小さくすることができる。なお、第一から第四軸１１〜１４は、必ずしも直線上に配置される必要はなく、必要に応じて適宜配置を変更することができる。例えば、第一軸１１と第二軸１２を長手方向に垂直な方向に並べて配置してもよい。
【００３３】
図８は、図５（ｂ）のVIII−VIII線に沿って取った駆動装置１の横断面図である。駆動装置１は、矩形に近い横断面を有するので、車体１０１への設置の自由度を高めることができる。駆動装置１の横断面は、矩形に限らず、円形や楕円形でもよい。駆動装置１の横断面を矩形又は楕円形にすることにより、円形断面よりも横断面積を小さくすることができる。
【００３４】
本実施例によれば、モータ８及びドラム７を駆動装置１の外部に配置することができるので、駆動装置１の全長に対する可動部５の移動行程（ストローク）の割合を大きくすることができる。よって、搭載空間の小さい小型の車両にも本実施例による駆動装置１を搭載することができる。
【００３５】
また、プーリ２１、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ及び２４ｂを使用しているので作動音を低減することができる。
【００３６】
本実施例においては、ケーブル６の一端部６ａ及び他端部６ｂを本体４の第一軸１１及び第二軸１２にそれぞれ固定したが、本発明はこれに限定されるものではない。ケーブル６の一端部６ａ及び他端部６ｂを可動部５に又は可動部５の第三軸１３及び第四軸１４にそれぞれ固定してもよい。
【００３７】
図９は、ケーブル６の一端部６ａ及び他端部６ｂを可動部５に固定した駆動装置１を示す図である。第一軸１１に二つのプーリ２１ａ及び２１ｂを設けることにより、ケーブル６の一端部６ａを可動部５に固定している。また、第二軸１２に三つのプーリ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃを設けることにより、ケーブル６の他端部６ｂを可動部５に固定している。このように構成することによっても、前記同様の効果を奏することができる。プーリを増やしたことにより、ドラム７がケーブル６を引く力Ｆの５倍の力５Ｆで可動部５は、移動させられる。可動部５は、５本のケーブルで引かれているのと等価である。
【００３８】
同様に、ケーブル６の一端部６ａを本体４に固定し、他端部６ｂを可動部５に固定してもよいし、逆に、ケーブル６の一端部６ａを可動部５に固定し、他端部６ｂを本体４に固定してもよい。
【００３９】
なお、プーリの数（ケーブル６の巻き掛け回数）を適宜選択することにより、可動部５を作動する力（倍力）を調整することができる。プーリの数を増やすことにより、ドラム７の引っ張り力Ｆを５倍、６倍、７倍、８倍等に倍力して可動部５に作用させることができる。このため、バックドア１０２が重いものであっても対応することができる。
【００４０】
本実施例においては、一端部６ａが本体４又は可動部５に固定され他端部６ｂが本体４又は可動部５に固定された一本のケーブル６を駆動装置１に使用している。しかし、複数本のケーブルを駆動装置１に使用してもよい。また、一端部が本体４又は可動部５に固定され他端部がドラム７に固定された複数本のケーブルを駆動装置１に使用することもできる。
【００４１】
（ケーブル巻き掛け部）
本実施例においては、ケーブル６を巻き掛けてケーブル６の方向を変換するケーブル巻き掛け部（ケーブル支持体）として、プーリ（滑車）２１〜２４を使用した。しかし、プーリは、必ずしも必要ではなく、軸１１〜１４に直接にケーブル６を巻き掛けてもよい。この場合、ケーブル６を案内するための案内溝を軸１１〜１４に設けるとよい。プーリを使用しないことにより、さらに駆動装置１の寸法を小さくすることができる。第一軸１１及び第二軸１２の代わりにケーブル６を案内する単一の軸を本体筐体４ａに設けた場合、第一巻き掛け部と第二巻き掛け部が一体に形成される。
【００４２】
また、ケーブル巻き掛け部としてのプーリ又は軸は、断面形状が円形であるが、ケーブル巻き掛け部の断面形状は、円形に限られない。図１０は、ケーブル巻き掛け部の第一変形例を示す図である。図１０（ａ）は、ケーブル巻き掛け部３０の平面図である。図１０（ｂ）は、ケーブル巻き掛け部３０の側面図である。ケーブル巻き掛け部（ケーブル支持体）３０は、支持部３１と、支持部３１に固定された案内部３２とを有する。支持部３１は、本体４又は可動部５に固定されてケーブル巻き掛け部３０を支持する。案内部３２には、複数のケーブル案内溝３３が形成されている。ケーブル案内溝３３は、ケーブル６と接触してケーブル６の方向を転換する方向転換部である。ケーブル案内溝３３は、円弧形状である。しかし、ケーブル案内溝３３は、円弧形状である必要はなく、ケーブル６を案内するために適した形状を有していればよい。ケーブル６の磨耗を防止するために、ケーブル案内溝３３のケーブルとの摺動面に摺動材をコーティングしてもよい。
【００４３】
ケーブル６がドラム７により引かれると、ケーブル６は、ケーブル案内溝３３上を摺動するとともに、ケーブル巻き掛け部３０に引っ張り力を作用する。支持部３１は、ケーブル巻き掛け部３０に作用する力を本体４又は可動部５へ伝達する。ケーブル６によりケーブル巻き掛け部３０に作用する力により、可動部５が移動する。
【００４４】
本変形例によれば、プーリを使用していないので、部品点数を減少させることができる。また、本変形例によれば、故障の少ない駆動装置１を提供することができる。プーリを使用していないので、駆動装置１の形状を薄型にすることができる。
【００４５】
図１１は、ケーブル巻き掛け部の第二変形例を示す図である。図１１（ａ）は、ケーブル巻き掛け部４０の平面図である。図１１（ｂ）は、ケーブル巻き掛け部４０の側面図である。第二変形例においては、複数のプーリ（回転体）の代わりに、単一の回転体としてのケーブル巻き掛け部４０を使用する。ケーブル巻き掛け部（ケーブル支持体）４０は、回転軸４１と、回転軸４１に固定された案内部４２とを有する。回転軸４１は、本体４又は可動部５に回転可能に支持されている。回転軸４１は、案内部４２と一体に回転する。なお、回転軸４１と案内部４２は、別体であってもよい。案内部４２が回転軸４１に対して回転するように回転軸４１に支持されていてもよい。
【００４６】
案内部４２には、複数のケーブル案内溝４３（４３ａ、４３ｂ）が設けられている。ケーブル案内溝４３は、案内部４２の外周に環状に形成されている。ケーブル案内溝４３は、ケーブル６と接触してケーブル６の方向を転換する方向転換部である。ケーブル案内溝４３は、円形である。ケーブル案内溝４３ａの直径とケーブル案内溝４３ｂの直径は、異なる。本体４又は可動部５に固定されたケーブル６の端部に近い部分と係合するケーブル案内溝４３ａの直径は、ケーブル６の端部から遠い部分と係合するケーブル案内溝４３ｂの直径よりも小さい。これは、ケーブル６の端部に近いほど、ケーブル６の移動量が少ないためケーブル６の移動速度が小さいからである。ケーブル６の端部から遠くなるに連れて、すなわち、ドラム７に近づくに連れて、ケーブル案内溝４３の直径は大きくなる。直径の大きくなる割合は、おおよそ、２倍、４倍、６倍等の偶数倍、又は、３倍、５倍、７倍等の奇数倍である。
【００４７】
ケーブル６がドラム７により引かれると、ケーブル６は、ケーブル案内溝４３に係合してケーブル巻き掛け部４０を回転させるとともに、ケーブル巻き掛け部４０に引っ張り力を作用する。回転軸４１は、ケーブル巻き掛け部４０に作用する力を本体４又は可動部５へ伝達する。ケーブル６によりケーブル巻き掛け部４０に作用する力により、可動部５が移動する。
【００４８】
本変形例によれば、部品点数を減少させることができる。
【００４９】
ケーブル及びケーブル巻き掛け部は、金属でつくられている。しかし、ケーブルとケーブル巻き掛け部との摺動性を向上するために、ケーブルを金属でつくり、ケーブル巻き掛け部を樹脂材料でつくってもよい。あるいは、ケーブルを樹脂材料でつくり、ケーブル巻き掛け部を金属でつくってもよい。あるいは、ケーブル及びケーブル巻き掛け部をともに樹脂材料でつくってもよい。
【００５０】
また、ケーブルとケーブル巻き掛け部との摺動性を向上するために、ケーブル又はケーブル巻き掛け部の表面を摺動性のよいポリテトラフルオロエチレンなどの摺動材でコーティングしてもよい。
【００５１】
（モータの配置）
本実施例において、駆動装置１のケーブル６を駆動するドラム７及びモータ８（アクチュエータ）は、駆動装置１とは別に車体１０１に設けられている。これによって、駆動装置１が設けられる車両１００の開口部の占有領域を小さくすることができる。駆動装置１の全長に対する可動部５の移動行程（ストローク）の割合を大きくすることができる。
【００５２】
しかし、ドラム７及びモータ８（アクチュエータ）を駆動装置１の本体４の内部に内蔵してもよい。または、ドラム７及びモータ８を駆動装置１の本体４に外側から取り付けてもよい。このように、ドラム７及びモータ８を駆動装置１に組み込むことにより、駆動装置１の車体１０１への取り付けは、継ぎ手２及び３の二つの箇所のみでよいので、駆動装置１の車体１０１への取り付けを容易にすることができる。蓄電池を駆動装置１に内蔵または駆動装置１の外側に取り付けてもよい。蓄電池及びワイヤレス制御装置を駆動装置１に内蔵すれば、車体１０１と駆動装置１との間に電気配線をする必要もなくなる。
【００５３】
モータ８とドラム７との間に、減速機を設けてもよい。減速機は、バックドア１０２の開位置を保持する保持機構として作用する。
【００５４】
以上の実施例によれば、ケーブルを使用した単純な構造で小型化可能な駆動装置を提供することができる。
【００５５】
（ケーブルの引き出し方向）
以上の実施例においては、駆動装置１の継ぎ手２の方向へ第一ケーブル部分６ｃ及び第二ケーブル部分６ｄを引くように移動手段を設けている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、駆動装置１の継ぎ手３の方向へ第一ケーブル部分６ｃ及び第二ケーブル部分６ｄを引くように移動手段を設けてもよい。この場合、本体４が可動部となり、可動部５が固定部としての本体になる。また、このような場合、可動部に設けられる第三巻き掛け部と第四巻き掛け部を一体に形成することもできる。
本実施例の駆動装置１において、可動部５の移動方向（長手方向Ｘ）において、可動部５の第三巻き掛け部と第四巻き掛け部との間に本体４の第一巻き掛け部と第二巻き掛け部が配置されている。しかし、本発明は、このような配置に限定されるものではない。可動部５の移動方向（長手方向Ｘ）において、本体４の第一巻き掛け部と第二巻き掛け部との間に可動部５の第三巻き掛け部と第四巻き掛け部が配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・駆動装置
４・・・本体
５・・・可動部
６・・・ケーブル（伝達部材）
６ｃ・・・第一ケーブル部分（第一伝達部）
６ｄ・・・第二ケーブル部分（第二伝達部）
７・・・ドラム（移動手段）
８・・・モータ（移動手段）
２１・・・第一プーリ（第一巻き掛け部）
２２・・・第二プーリ（第二巻き掛け部）
２３・・・第三プーリ（第三巻き掛け部）
２４・・・第四プーリ（第四巻き掛け部）
１００・・・車両
１０２・・・バックドア（作動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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