(57)【要約】      （修正有）【課題】セル整列動作の効率を向上させるセル整列機を提供する。【解決手段】セル整列動作の効率を向上させるために、周縁部の複数箇所に切欠き部をもつ２枚のプレートを隙間をもって配置固定することにより回転体６を構成する。回転体６を構成する２枚のプレートの切欠き部からなる縁部はセル５を保持するためのセル保持部７を構成する。回転体６は、投入されたセル５を無秩序に収容するセル収容部４内をセル保持部７の一端が通過するようにセル収容部４の上方で回転可能に支持されている。【選択図】図１
2015131674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の開口部に本体外周方向へ突出した鍔部をもつ複数個のセルを収容するためのセル収容部と、
前記セルの本体部分の外径よりも大きく前記鍔部の外径よりも小さい隙間をもって互いの面が平行になるように配置された２枚のプレートからなり、前記プレートの周縁部が前記セル収容部内を通るように前記セル収容部の上部で回転可能に保持された回転体と、
前記回転体を回転駆動するための駆動機構と、
前記２枚のプレートの周縁部の複数の箇所に設けられた切欠き部が互いに平行に配置されて構成された縁部及びその間の隙間からなり、前記セル収容部を回転通過したときに前記セル収容部に収容されたセルをすくい上げ、セルの本体部分を前記隙間に挟みながら前記鍔部を前記縁部に係合させて保持するセル保持部と、
前記セル保持部の一端の回転軌道上で、傾斜したセル保持部の低い方の端部の位置に設けられたセル出口と、
前記セル出口から出てくるセルを一列に整列させるためのガイドレールと、を備えたセル整列機。
【請求項２】
前記セル出口近傍に設けられ、前記セル保持部にすくい上げられて前記セル出口まできたセルのうち、本体部分が前記隙間に入り込んでいないセルにのみ接触する高さをもち、該セルを前記セル保持部から排除するためのセル排除部をさらに備えている請求項１に記載のセル整列機。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記回転体をセルをガイドレールに導くための回転方向とは逆方向に手動で回転させるためのハンドル部を備えている請求項１又は２に記載のセル整列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学測定装置等で使用される複数の試料用容器（セル）を所定のラックに並べたり収納庫へ収納したりするためにセルを整列させるためのセル整列機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本体の上部に鍔部を備えたセルを整列させるためのセル整列機として、隙間をもって互いの面が平行になるように配置され、１箇所に設けられた切欠き部により互いに平行な縁部を構成した２枚のプレートからなる回転体を備え、その回転体を回転させることによってセルを縁部に整列させた後にガイドレールに導く構造のものが提案されている（特許文献１参照。）。このセル整列機は、回転体を回転させると２枚のプレートの切欠き部が、無秩序にセルを収容したセル収容部内を回転通過し、プレートの切欠き部の縁部によってセルをすくい、２枚のプレートの間の隙間にセルの本体部分を挟むとともにセルの鍔部を両プレートの縁部で保持する。縁部に保持されたセルは、回転体を所定の位置で停止させることによって縁部上を滑降させて出口から取り出し、出口近傍に設けられたガイドレールに導き、ガイドレール上で一列に整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０１３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のセル整列機では、セルをガイドレールに導いて整列させる動作を回転体が１回転する間に１回行なうようになっている。そのため、所定の個数のセルを整列させるまで回転体を何回も回転させなければならないこともある。
【０００５】
そこで本発明は、上記のセル整列機を改良し、セル整列動作の効率を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、本体部の開口部に本体外周方向へ突出した鍔部をもつ複数個のセルを収容するためのセル収容部と、セルの本体部分の外径よりも大きく鍔部の外径よりも小さい隙間をもって互いの面が平行になるように配置された２枚のプレートからなり、プレートの周縁部がセル収容部内を通るようにセル収容部の上部で回転可能に保持された回転体と、回転体を回転駆動するための駆動機構と、回転体を構成する２枚のプレートの周縁部の複数の箇所に設けられた切欠き部が互いに平行に配置されて構成された縁部及びその間の隙間からなり、セル収容部を回転通過したときにセル収容部に収容されたセルをすくい上げ、セルの本体部分を前記隙間に挟みながら前記鍔部を前記縁部に係合させて保持するセル保持部と、セル保持部の一端の回転軌道上で、傾斜したセル保持部の低い方の端部の位置に設けられたセル出口と、セル出口から出てくるセルを一列に整列させるためのガイドレールと、を備えたセル整列機である。セル保持部を構成するプレート周縁部の切欠き部からなる縁部がプレート周縁部の複数箇所に設けられているので、セルをすくい上げてガイドレールに導く動作を回転体が１回転する間に複数回行なうことができる。
【０００７】
回転体の縁部でセルをすくい上げる際、本体部分が正常に２枚のプレートの間の隙間に入り込まないセルが存在する場合、そのようなセルはガイドレールへ導かれずに出口部分で詰まることがあり、回転体の回転数が多くなるほどそのような不具合が発生する確率は高くなる。出口部分でセルが詰まった場合には詰まったセルを除去する作業を行なうためにセル整列動作が中断されるため、セル整列動作の効率が悪くなる。
そこで、セル出口近傍に設けられ、セル保持部にすくい上げられてセル出口まできたセルのうち、本体部分が２枚のプレートの間の隙間に入り込んでいないセルにのみ接触する高さをもち、該セルをセル保持部から排除するためのセル排除部をさらに備えていることが好ましい。そうすれば、セル保持部に正常に保持されなかったセルがセル出口で詰まることを防止でき、セル整列動作の効率をより向上させることができる。
【０００８】
ところで、セルがセル出口部分で詰まると、詰まったセルによって回転体の順方向への回転が妨げられることがあった。そのため、セルが詰まった場合にはカバーを外してセルを掻き出す作業を行なう必要があった。そこで、回転体を回転させるための駆動機構に、回転体を、セルをガイドレールに導くための回転方向とは逆方向に手動で回転させるためのハンドル部を設けることが好ましい。そうすれば、セルがセル出口で詰まっても、回転体を手動で逆方向に回転させてセルの詰まりを解消することができるようになり、わざわざカバーを外してセルを掻き出す作業を行なう必要がなくなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかるセル整列機によれば、セル保持部を構成するプレート周縁部の切欠き部が複数箇所に設けられているので、回転体が１回転する間にセルをガイドレールに導く動作を複数回行なうことができる。これにより、１箇所に切欠き部をもつ２枚のプレートからなる回転体を回転させる場合よりも多くのセルを回転体が１回転する間にガイドレール上に整列させることができ、セル整列動作の効率が向上する。また、多数のセルをガイドレールに導こうとした場合、プレートの周縁部に切欠き部が１箇所しか設けられていない場合は回転体の回転数を上げる必要があるが、そうすると回転体の切欠き部に整列せずに載ってしまうセルが増え、セル出口で詰まる確率が高くなる。これに対し、本発明は、従来のセル整列機よりも回転体の回転数が少なくなるので、セルがセル出口で詰まる確率が低くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例のセル整列機を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のうちガイドレールを除いた部分の左側面図、（Ｃ）は適用されるセルの正面図である。
【図２】同実施例におけるセル整列動作をその順に示す正面図である。
【図３】同実施例において縁部にうまく保持されなかったセルの動きを説明するための正面図である。
【図４】セル整列機の他の実施例をそれぞれ示す正面図である。
【図５】手動で回転体を駆動するためのハンドルを取り付けた実施例をガイドレールを除いた状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下にセル整列機の一実施例を説明する。図１は一実施例のセル整列機を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ａ）のうちガイドレールを除いた部分の左側面図、（Ｃ）は適用されるセルの正面図である。なお、（Ｂ）はガイドレール１０側から見た側面図であるが、ガイドレール１０の図示を省略している。
【００１２】
セル収容部４は上部が開口した容器であり、投入された複数のセル５を無秩序に収容する。回転体６は一部がセル収容部４内を移動するようにセル収容部４の上方で支持軸８によって回転可能に支持されている。回転体６は周縁部の対向する２箇所に切欠き部をもつ同形状の２枚のプレートが隙間をもって互いの面及び切欠き部が平行になるように配置固定されたものである。プレートの切欠き部により形成される直線状の縁部及びその縁部の隙間は回転体６の回転によりセルをすくい上げて保持するセル保持部７を構成する。図示されていないが、回転体６を回転駆動する駆動機構も設けられている。
【００１３】
回転体６はセル保持部７の一部がセル収容部４の一方の内側面４ａに沿って回転してセル収容部４内を回転して通過する位置に配置されている。セル収容部４の内側面４ａに対向する他方の内側面４ｂは、収容するセル５をセル保持部７が通過する位置へ導くように傾斜しており、セル投入用の開口を形成している。
【００１４】
このセル整列機で整列させられるセル５は、図１（Ｃ）に示されているように、本体部分５ａの開口部に本体部分５ａの外径よりも大きい外径をもつ鍔部５ｂを備えたものである。回転体６を構成する２枚のプレートの間の隙間はセル５の本体部分５ａの外径よりも大きく鍔部５ｂの外径よりも小さくなっている。セル保持部７にすくい上げられたセル５は、本体部分５ａが２枚のプレートの間の隙間に入り込むとともに鍔部５ｂが２枚のプレートの縁部に係合する。
【００１５】
回転体６の回転軌道を覆うカバー２が設けられている。カバー２はセル保持部７に保持されたセル５を取り出すためのセル出口３を備えている。セル出口３は、セル保持部７のセル収容部４内を通過した一端が上側で他端が下側になるようにセル保持部７が傾斜した状態（図１（Ａ）の状態）での他端の位置に相当する位置に設けられている。セル保持部７に保持されたセル５は回転体６がこの状態で停止することによってセル保持部７上を一端側から他端側へ滑降し、セル出口３からカバー２の外側へ取り出される。
【００１６】
カバー２の外側のセル出口３の位置には、セル出口３から取り出されたセル５を一列に保持して整列させるためのガイドレール１０が設けられている。ガイドレール１０はその上面でセル５の鍔部５ｂを保持できるように、２本のレールがセル５の本体部分５ａの外径よりも大きく鍔部５ｂの外径よりも小さい隙間をもって配置されている。
【００１７】
また、カバー２の内側のセル出口３の近傍上方に、セル保持部７に正常に保持されなかったセル５が存在する場合（図３（ａ）参照。）にそのようなセル５をセル保持部７から落下させるためのセル排除部である半球状の突起９が設けられている。突起９は本体部分５ａが２枚のプレートの間の隙間に入り込んでいるセル５には接触しないが、本体部分５ａが２枚のプレートの間の隙間に入り込まなかったセル５にのみ接触してセル保持部７から脱落させる高さをもっている（図３（ｂ）参照。）。突起９の形状は半球状に限定されるものではなく、本体部分５ａが２枚のプレートの間の隙間に入り込んでいないセル５をセル保持部７から脱落させることができる形状であればどんな形状であってもよい。
【００１８】
次に、この実施例のセル整列動作を図２を参照しながら説明する。
回転体６を図で反時計回りに回転させる（図２（Ａ）参照。）。回転体６が回転させられて、その一端がセル収容部４内を通過するときにセル収容部４内に収容されているセル５の一部をセル保持部７の一端ですくい上げ（図２（Ｂ）参照。）、すくい上げたセル５の本体部分５ａを回転体６を構成する２枚のプレートの間の隙間に挟み、同時に鍔部５ｂを２枚のプレートの縁部と係合させることによってセル保持部７で保持する（図２（Ｃ）参照。）。
【００１９】
セル保持部７の他端がセル出口３の位置にくる状態で回転体６を停止させると、セル保持部７に保持されたセル５は２枚のプレートの縁部上を滑降し、セル出口３からガイドレール１０上に導かれてガイドレール１０において一列に整列する（図２（Ｄ）参照。）。ガイドレール１０にセル５を導いた後、回転体６をさらに半回転させることにより、新たなセル５を反対側のセル保持部７を用いてガイドレール１０に供給することができる。
【００２０】
この実施例のセル整列機は回転体６の２箇所にセル保持部７を備えているので、回転体６を１回転させる間にセル５をガイドレール１０へ供給する動作を２回行なうことができるため、回転体６を１回転させる間にセル５をガイドレール１０へ供給する動作を１回しか行なうことのできない従来のセル整列機よりもセル整列動作の効率を向上させることができる。このため、所定個数のセル５を整列させる場合に、回転体６の回転数が従来のセル整列機よりも少なくてよい。
【００２１】
この実施例では、さらにカバー２のセル出口３の近傍に突起９が設けられているので、本体部分５ａが正常に２枚のプレートの間の隙間に入り込まなかったセル５が存在してもセル出口３で詰まりにくい。
【００２２】
また、図５に示されているように、回転体６を回転させる駆動機構に、手動で回転体６を逆方向（時計回り）に回転させることができるハンドル１２が設けられていてもよい。従来のセル整列機では、セル５がセル出口３で詰まったときは、カバー２を外して詰まったセル５を掻き出す作業を行なう必要があったが、ハンドル１２が設けられていれば、回転体６を逆方向に少し回転させるだけで容易にセル５の詰まりを解消することができ、セル整列動作の効率をさらに向上させることができる。
【００２３】
また、回転体の周縁部にさらに多くのセル保持部を設けてもよい。図４（Ａ）は回転体６ａの３箇所にセル保持部７ａを設けた例を示しており、（Ｂ）は回転体６ｂの４箇所にセル保持部７ｂを設けた例を示している。これらの例ではセル保持部７ａ，７ｂの形状は円弧状となっているが直線状であってもよい。図４（Ａ）の実施例では回転体６ａを１回転させる間にセル５をガイドレール１０へ供給する動作を３回行なうことができ、（Ｂ）の実施例では回転体６ｂを１回転させる間にセル５をガイドレール１０へ供給する動作を４回行なうことができる。
【００２４】
このように、回転体の周縁部に多くのセル保持部を設ければ、より少ない回転数で多くのセル整列動作を行なうことができるので、セル整列動作の効率をさらに向上させることができる。また、回転体の周縁部にセル保持部の多いものは少ないものに比べて同じ数のセル５を整列させる際の回転体の回転数が低減されるため、従来のセル整列機よりもセル収容部４内を掻き混ぜられる回数や時間も減少し、セル５の傷つきも緩和される。
【符号の説明】
【００２５】
２  カバー
３  セル出口
４  セル収容部
５  セル
６，６ａ，６ｂ  回転体
７，７ａ，７ｂ  セル保持部
８，８ａ，８ｂ  支持軸
９  突起
１０  ガイドレール
１２  ハンドル
【図１】
2015131674.tif 000003
【図２】
2015131674.tif 000004
【図３】
2015131674.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015131674.tif 000007