(57)【要約】【課題】  補助車輪を装着して走行性を高めた苗移植機において、補助車輪の走行跡を均し、苗の植付精度を高めることを課題とする。【解決手段】  走行車体６の後側部に回動自在に苗タンク１１を設け、苗タンク１１に積載された苗を圃場に植え付ける苗植付装置１３を設け、苗タンク１１の下部にセンタフロート１４と、左右両側部のサイドフロート１５，１５と、サイドフロート１５，１５の外側部に位置するアウタフロート１６，１６を設けた苗移植機において、走行車体６の左右の後輪５，５の外側に左右の補助後輪１９，１９を設け、左右の補助後輪１９，１９をサイドフロート１５，１５と左右のアウタフロート１６，１６との間の間隔部Ａに対向させて設け、左右のアウタフロート１６，１６の内側には、この間隔部Ａを通過する左右の補助後輪１９，１９の通過後を均す均しプレート２０，２０を各々設ける構成とする。【選択図】  図３
2015023851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（６）の後側部に回動自在に苗タンク（１１）を設け、該苗タンク（１１）に積載された苗を圃場に植え付ける苗植付装置（１３）を設け、前記苗タンク（１１）の下部に圃場面を滑走して均すセンタフロート（１４）と、左右両側部のサイドフロート（１５，１５）と、該サイドフロート（１５，１５）の外側部に位置するアウタフロート（１６，１６）を設けた苗移植機において、
前記走行車体（６）の左右の後輪（５，５）の外側に左右の補助後輪（１９，１９）を設け、該左右の補助後輪（１９，１９）を前記サイドフロート（１５，１５）と前記左右のアウタフロート（１６，１６）との間の間隔部（Ａ）に対向させて設け、前記左右のアウタフロート（１６，１６）の内側には、この間隔部（Ａ）を通過する前記左右の補助後輪（１９，１９）の通過後を均す均しプレート（２０，２０）を各々設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記左右のアウタフロート（１６，１６）の内側部に、前記均しプレート（２０，２０）を各々間隔部（Ａ）に突出させて着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記均しプレート（２０，２０）を、左右のアウタフロート（１６，１６）に対して左右横方向へ移動調節可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記左右のサイドフロート（１５，１５）及び左右のアウタフロート（１６，１６）を、上下取付位置を調節可能に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多条植形態の苗移植機において、走行車体の安定した走行姿勢と、苗植付姿勢の整揃し易いフロート整地を行わせる苗移植機の苗植フロートに関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機において、後輪の外側に補助後輪を設け、軟弱圃場面でも十分な推進力を得られる技術（例えば、特許分献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２００１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように走行車体後輪と、補助後輪の車軸方向に沿う左右間隔が広くなると、この車軸には大きな負荷がかかるので、車軸が撓み易く、大きく曲がることがある。特に多条植形態の苗移植機では、耐久性を損ない易く、高精度の苗の植え付け作業を維持できなくなり易い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、走行車体６の後側部に回動自在に苗タンク１１を設け、該苗タンク１１に積載された苗を圃場に植え付ける苗植付装置１３を設け、前記苗タンク１１の下部に圃場面を滑走して均すセンタフロート１４と、左右両側部のサイドフロート１５，１５と、該サイドフロート１５，１５の外側部に位置するアウタフロート１６，１６を設けた苗移植機において、
前記走行車体６の左右の後輪５，５の外側に左右の補助後輪１９，１９を設け、該左右の補助後輪１９，１９を前記サイドフロート１５，１５と前記左右のアウタフロート１６，１６との間の間隔部Ａに対向させて設け、前記左右のアウタフロート１６，１６の内側には、この間隔部Ａを通過する前記左右の補助後輪１９，１９の通過後を均す均しプレート２０，２０を各々設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記左右のアウタフロート１６，１６の内側部に、前記均しプレート２０，２０を各々間隔部Ａに突出させて着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記均しプレート２０，２０を、左右のアウタフロート１６，１６に対して左右横方向へ移動調節可能に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記左右のサイドフロート１５，１５及び左右のアウタフロート１６，１６を、上下取付位置を調節可能に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、補助後輪１９を走行車体６の最外側の植付装置１３と隣接する内側の植付装置１３との間に配置したことにより、後輪５と補助後輪１９との左右間隔を短くすることができるので、後輪５の車軸１８にかかる負荷が軽減され、耐久性が向上する。
【００１０】
また、走行車体６の最外側のアウタフロート１６，１６に均しプレート２０を各々設けたことにより、補助後輪１９の走行跡を均しプレート２０で均すことができるので、圃場の凹凸によって苗の植付深さが浅くなり過ぎたり、深くなり過ぎたりすることが防止され、苗植姿勢を一定に揃えることができる。
【００１１】
そして、苗植装置１７は、センタフロート１４や、サイドフロート１５，１５、及びこの外側部のアウタフロート１６，１６を配置したことにより、圃場土壌面の凹凸や、前輪３、後輪５、及び補助後輪１９の走行跡を均して苗の植付を行うことができるので、苗の植付深さが浅くなり過ぎることや、深くなり過ぎることが防止され、苗の植付精度が向上する。
【００１２】
さらに、最外側のアウタフロート１６，１６の走行車体６の幅内側に向けて均しプレート２０を設けたことにより、走行車体６の左右幅を変更する必要がなく、機体の大形化が防止され、コンパクトな構成となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、均しプレート２０をアウタフロート１６，１６の内側部に各々着脱可能に設けることにより、苗の植え付け作業の形態に合わせて着脱し、作業性や作業能率を高めることができる。
【００１４】
また、均しプレート２０の形態を異にした複数種の均しプレート２０を用意しておき、これを作業条件に応じた形態を選択する、もしくは換装することにより、適正な作業を行うことができる。
【００１５】
そして、均しプレート２０の破損した場合のようなときは、この均しプレート２０の新しい均しプレート２０に取替えて作業することができると共に、これら均しプレート２０の着脱によりメンテナンスを行い易くすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、均しプレート２０をアウタフロート１６，１６の内側へ移動調節可能に構成したことにより、調節操作を簡単にすることができるので、作業条件に適応した均しプレート２０の張出位置や均平面積を設定することができ、間隔部Ａの均平性を高めることができる。
【００１７】
また、不要な走行抵抗を軽減することができるので、苗の植付精度や、苗の植付作業性を高めることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、アウタフロート１６，１６の取付高さを、センタフロート１４やサイドフロート１５，１５の取付位置に対して上下に移動調節できる構成としたことにより、苗植装置１７の左右傾斜や土壌深さ、硬軟変化等に伴って、各フロート１４、１５，１５、１６，１６が適切な鎮圧力で滑走均平するようにアウタフロート１６，１６の相対的高さ位置が調節されるので、苗植深さや、植付姿勢等を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の後輪と苗植装置との配置形態を示す平面図
【図４】苗移植機の後輪取付部の分解斜視図
【図５】（Ａ）左右のアウタフロート部の平面図、（Ｂ）左右のアウタフロート部の平面図
【図６】（Ａ）左右のアウタフロート部の側面図、（Ｂ）左右のアウタフロート部の側面図
【図７】（Ａ）左右のアウタフロート取付部の側面図、（Ｂ）左右のアウタフロート取付部の背面図
【図８】代掻ロータの平面図
【図９】代掻ロータの側面図
【図１０】油圧バルブユニット部の側面図
【図１１】ステアリングポスト部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面に基づいて、苗移植機は、前輪３と後輪５を配置して、中央部にエンジン４と運転席１を配置した乗用四輪走行形態の走行車体６の後側に、リフトシリンダ７の伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク８を介して、多条植形態の苗植装置１７を連結するもので、この苗植装置１７は、左右横方向に幅広い伝動ケースを主体とした苗植フレーム１０の中央前部にローリング軸９を有して、このローリング軸９の周りに苗植フレーム１０をローリング回動可能にして、リフトリンク８後端のリンクヒッチ２１に装着する。
【００２０】
該苗植フレーム１０の後側には、植付伝動ケース２２を配置して、各植付伝動ケース２２の左右両側部、又は一側部に、ダブルクランク機構形態に回転する植付装置１３を設け、この植付装置１３の先端部の植付爪２３が、楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて、上側の苗タンク１１の苗取口部１２と土壌面との間を昇降作動して、苗取口部１２で分離保持した苗を各フロート１４、１５、１６で均平される土壌面に多条植形態に植え付ける。
【００２１】
図例では、センタフロート１４の左右両側部２条植付けし、各サイドフロート１４の左右両側部に２条植付けし、アウタフロート１６の外側部に１条植付けして、合計８条植え形態としている。前記苗植フレーム１０の底部に配置のセンタフロート１４、及びサイドフロート１５は、平面視略Ｔ字状態で、前端ソリ条形態の均平部２４を左右両側部に張出形成し、最外側部のアウタフロート１６外側にのみ均平部２５を張出形成して、鉤型形態にしたものである。
【００２２】
そして、前記植付伝動ケース２２の直下に沿って前後方向の各フロート１４、１５、１６の身体部を設けるが、この植付伝動ケース２２の後端部に左右横方向の各植付軸２６を軸装して、この植付軸２６の横端部、又は左右両端部に、植付装置１７の植付ケース２７を軸装して、この上付ケース２７の前後両端部に装着する植付爪２３の先端部を、ダブルクランク形態の回転で昇降回動して側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて苗植作動するように植付装置１７を構成し、この植付ケース２７の回転によって、前後両端部の植付爪２３を交互に昇降動させて、苗取り口部１２からの苗の分離保持、及び土壌面への植付等の、一連の苗植作用を行わせる。
【００２３】
前記サイドフロート１５上の植付伝動ケース２２には、前記植付ケース２７が内側部にのみ設けられ、外側部のみ均平部２５を形成するアウタフロート１６上の植付伝動ケース２２には、左右両側部に植付ケース２７が設けられる。この内側部に配置の植付ケース２７の植付爪２３は、サイドフロート１５の外側均平部２４による均平跡の土壌面に苗植する関係に配置されている。
【００２４】
前記多条植形態の苗植装置１７を装着する走行車体６は、エンジン４から連動される油圧無段変則装置３０を主変速装置として、副変速装置や、クラッチ等を有したミッションケース３１を走行車体６の前部に配置し、このミッションケース３１の下部から左右両側方に亘って形成のフロントアクスルハウジング３２の両側端部に操向自在の操向ケースを設けて前車軸３３を軸装する。
【００２５】
前記ミッションケース３１の後方には、左右後輪５を連動する後輪連動軸２８や、ＰＴＯ軸が取出されて、後輪連動軸は、リヤアクスルハウジング３４に軸装の車軸１８を連動し、ＰＴＯ軸は苗植装置１７の入力軸３５を連動する。この後輪５は、前記苗植装置１７のサイドフロート１５の直前に対向して配置され、センタフロート１４がこの左右の後輪５間隔部の中央部のセンタラインＬ部上に配置されている。
【００２６】
前記後輪５の外側部には、補助後輪１９が車軸１８上に軸装されて、後輪５と一体的に回転して、接地走行幅を広くして、接地圧を小さくして、走行車体６の沈下現象を軽減する。この補助後輪１９のボス部３６は、後輪５のボス部３７に接近して取付けられるように、取付ボス３８を有した補助車軸３９を介して取付ける。即ち、車軸１８の横端部に、ボス部３７の外側に補助車軸３９の取付ボス３８を取付けて、車軸１８上の補助車軸３９を延出し、この補助車軸３９に対して、補助後輪１９のボス部３６を嵌合させて軸装し、ボルト締め等で着脱する。
【００２７】
この補助車軸３９のスポーク４０は、前記中心部のボス部３６が内側に偏倚するように屈曲形成されて、この補助後輪１９を軸装する補助車軸３９の横外側方向への突出長さを短かく形成している。
【００２８】
前記走行車体６の後方部に苗植装置１７を装着する場合に、後輪５の後側にサイドフロート１５を位置させると、前記補助後輪１９がアウタフロート１６の前側に位置して回転駆動される。そして、これら後輪５や補助後輪１９等によって掻き荒される土壌面は、直後側のサイドフロート１５、及びアウタフロート１６によって均平されて、苗植付される。
【００２９】
前記苗植装置１７は、センタフロート１４の滑走揺動によって、リフトシリンダ７を伸縮させて、浅い土壌面では苗植装置１７を下降し、深い土壌面では上昇させて、植付装置１３による苗植深が略一定になるように維持制御される。
【００３０】
また、各フロート１４、１５、１６等による滑走抵抗や、苗植土壌面、乃至土壌耕盤の深さ変化、傾斜等によって、苗植装置１７の左右方向の重量バランスによって中央部のローリング軸９周りに回動されて、左右のサイドフロート１５や、アウタフロート１６等を均等な土力のもとに滑走させるようにローリング制御される形態である。苗植装置１７の左右両側端部には苗植フレーム１０部から外側へ突出のサイドガード２９が設けられて、苗タンク１１の横移動に伴う張出姿勢での障害物への接触、衝突等を防止している。
【００３１】
そして、この前側部には左右一対のスタンド３３を出し入れ可能に設けて、苗植装置１７を床面から浮上支持させてメンテナンス作業等を行い易くしている。
前記走行車体６の上部には、運転席１の左右両側部から、ステアリングハンドル２を有するステアリングポスト４０の左右両側部に亘って幅広いサイドフロア４１を構成し、この後端部には運転席１の後側上部を左右両側方に亘るリヤフロア４２を形成して、運転者、又は作業者が、これらのサイドフロア４１やリヤフロア４２上面を移動しながら、後側の苗タンク１１に対する苗補給作用を行い易くしている。
【００３２】
該サイドフロア４１の前単外側部には、苗補給用のマット苗を収容する苗棚枠４３を設け、リヤフロア４２の左右両側部から後側部に亘って囲うガードレール４４を設けて、苗補給作業を行い易く構成している。４５は乗降ステップである。
【００３３】
ここにおいて、運転席１の前方のステアリングハンドル２で操向される前輪３と、エンジン４によって駆動回転して走行する後輪５を配置した乗用走行形態の走行車体６の後側部に、リフトシリンダ７の伸縮によって昇降可能リフトリンク８を介して、このリフトリンク８の後端部のローリング軸９周りにローリング回動可能の苗植フレーム１０を連結し、この苗植フレーム１０の上側には、後下り傾斜の苗タンク１１を左右往復横移動可能に支持し、後側には、各苗タンク１１の後下端部の苗取口部１２に作動して、この苗タンク１１から繰出されるマット苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置１３を配置し、底部には、これら苗タンク１１や、植付装置１３、及び苗植フレーム１０等を支持して土壌面を滑走しながら、前記各植付装置１３による苗植条位置を均平する苗植条幅方向域中央部のセンタフロート１４と、この左右両側部のサイドフロート１５と、このサイドフロート１５の外側部に位置するアウタフロート１６とを配置した多条植形態の苗植装置１７を装着する苗移植機において、前記走行車体６の後車軸１８の後輪５軸装位置の外側に補助後輪１９を軸装して、前記苗植装置１７のサイドフロート１５と、この外側のアウタフロート１６との間のアウタフロート間隔部Ａに対向させて配置し、このアウタフロート１６の内側には、前記アウタフロート間隔部Ａの前記補助後輪１９による踏跡を滑走する均しプレート２０を設けた苗移植機の苗植フロートの構成とする。
【００３４】
多条植形態の苗移植機は、苗植付条数、及び苗植装置幅を広くして、荷重重量形態の苗植装置を牽引走行しながら、各苗植付条の苗植付姿勢を正確に、整然とした状態とした状態にして植付けるため、走行車体６の重量負荷や、牽引負荷等が大きく作用する後輪５の車軸１８に、補助後輪１９を軸装して、走行駆動力を増し、走行車体６の安定した走行、駆動、及び苗植装置１７による苗植作用を行わせる。
【００３５】
この走行車体６の後側に連結する苗植装置１７は、底部をセンタフロート１４と、サイドフロート１５、及びアウタフロート１６で支持して、土壌面を各々滑走し均平化しながら、この各フロート１４、１５、１６による均平跡の土壌面に、各々対応する植付装置１３の作動によって、各対応の苗タンク１１から苗取口部１２に繰出されたマット苗を分離保持して前記土壌面へ植付ける。
【００３６】
前記走行車体６の推進走行によって、左右の後輪５、及び補助後輪１９の回転による土壌面の掻き起し、乃至掻き荒し等によって、大きい土壌凹凸面を生じ、激しい泥土の流動等を発生することが多いが、このような後輪５の踏跡土壌面は、サイドフロート１５によって滑走押圧均平され、補助後輪１９による踏跡土壌面は、アウタフロート１６によって滑走押圧均平される。
【００３７】
特に、前記補助後輪１９は、できるだけ内側の後輪５側寄り位置に接近させて、車軸１８の左右支持バランスを平衡するように配置支持するため、この補助後輪１９、乃至この補助後輪１９の一部が、アウタフロート間隔部Ａの土壌面を直接踏圧したり、踏圧する土壌の一部をアウタフロート間隔部Ａに押出流動させて、このアウタフロート間隔部Ａの後側部近くに、植付装置１３によって植付けられる苗植付条位置の土壌面が掻き荒されても、このアウタフロート間隔部Ａは、アウタフロート１６から張出される均しプレート２０によって滑走均平される。
【００３８】
また、前記アウタフロート１６の内側部に、前記均しプレート２０を、アウタフロート間隔部Ａに突出させて着脱可能に設ける。
前記苗植装置１７の苗植条数を多くした形態で苗の植え付け作業を行うときは、車軸１８の外側部に補助後輪１９を軸装し、前記アウタフロート１６の内側には、均しプレート２０を適宜長さに突出させて、アウタフロート間隔部Ａに位置させて、この均しプレート２０によってアウタフロート間隔部Ａの土壌面を滑走均平させる。又、前記補助後輪１９を装着しない状態で苗の植付作業をするときや、前記アウタフロート間隔部Ａの土壌面を均平しないときは、このアウタフロート１６の均しプレート２０を外して、苗の植え付け作業を行うことができる。
【００３９】
また、前記均しプレート２０を、アウタフロート１６の内側に対して左右横方向へ移動調節可能に設ける。
前記のように苗植装置１７が補助後輪１９の後側部のアウタフロート１６を配置して、このアウタフロート１６の均しプレート２０の、アウタフロート間隔部Ａへの突出によって均平する場合、作業条件に応じて均しプレート２０の突出量を移動調節する。圃場の土壌条件に応じて、又、補助後輪１９の踏圧位置等によって、均しプレート２０を大きくアウタフロート間隔部Ａに突出させたい場合や、藁屑等異物が多く、均しプレート２０の張出を短かくしたい場合等がある。これらの場合は、アウタフロート１６の内側に対して、均しプレート２０の取付固定を解除して、最適な突出位置に移動調節することができる。
【００４０】
更には、前記サイドフロート１５、及びアウタフロート１６を、上下取付位置を調節可能に設ける。
苗植装置１７が多条植形態であって、センタフロート１４、及びサイドフロート１５の外側にアウタフロート１６を配置した広幅苗植条構成であるから、特に左右両端部のアウタフロート１６の位置に歪変形、高さ変化等が発生し易く、このような場合は、アウタフロート１４の取付位置を上下動させて、センタフロート１４、及びサイドフロート１５等と共に、一定の苗植付土壌面の高さ位置を滑走均平させたり、センタフロート１４や、サイドフロート１５等とは異な高さの土壌面を均平させたり、又は、後輪５や補助後輪１９の踏む耕盤の深さ等に対応した滑走高さ位置の調節設定等をすることができる。
【００４１】
苗植走行時に後輪５や補助後輪１９等で踏み荒された土壌は、センタフロア１４やサイドフロート１５等によって左右横方向へ押し出される一部の泥土壌が、これらセンタフロート１４とサイドフロート１５との間のサイドフロート間隔Ｂや、サイドフロート１５とアウタフロート１６との間のアウタフロート間隔部Ａを、後方へ流れ出て、アウタフロート１６の外側部への泥流波を少くするが、このアウタフロート間隔部Ａには、アウタフロート１６の前端ソリ部の内側から均しプレート２０が張出されて、この均しプレート２０によって泥流土層を水平面状に切り進みながら均平作用する。
【００４２】
従って、この均しプレート２０は、アウタフロート１６の前端ソリ部４６のように滑走により乗り上げた土壌面を土壌面下へ押込むように強制的に加圧するのではなく、均しプレート２０の前後方向に沿う水平面形態のままで切り進むようにして、この水平切りした下層土壌面から、上層土壌面部を切り離して移動させながら均平化するものであり、このアウタフロート間隔部Ａの泥土面の高低や、泥土量の多少等による均しプレート２０、乃至アウタフロート１６の泥土押圧力の変化を少なくして、アウタフロート１６の昇降揺動を軽減し、隣接苗植条への泥流波伝播を小さくして、安定した苗植姿勢を維持する。
【００４３】
図５、図６において、前記アウタフロート１６の均しプレート２０の形態として、アウタフロート１６は外側部に均平部２５を張出形成して、この均平部２５の後側部に均平土壌面を形成して、前記植付装置１３による苗植作用を行わせる。そして、このアウタフロート１６の内側、アウタフロート間隔部Ａ側の内側縁４７は前後方向に略直線状に形成して、この前端、ソリ部４６の下側位置に均しプレート２０を取付ける。同図（Ａ）では、方形状の均しプレート２０をボルト７０締め等によって着脱可能に取付けたもので、アウタフロート１６の前端底部に形成の取付エッジ６８に均しプレート２０を重合させて、ボルト７０締めして取付ける。
【００４４】
同図（Ｂ）では、前記アウタフロート１６の前端底部の取付エッジ６８にソケット６９をボルト７０紙目等で取付けて、このソケット６９に前記均しプレート２０を左右引出移動可能に設け、均平作用を行うに必要な場合においては、この必要長さだけ引出して、均平作用を行わせる。均平しないときは、均しプレート２０をソケット６８内部へ押込収納させて、均平作用を行わせない形態とすることができる。
【００４５】
図７において、左右両側端部のアウタフロート１６は、後端部上面に一体に取付けた、又は一体成形の取付ステー７１を有して、前記苗植フレーム１０の左右両側端部に対して、支持ピン７５周りに上下回動可能の回動アーム７２を介して、上下位置調節可能に構成する。この回動アーム７２の回動は、調節ボルト７４を回動操作することによって行われる。
【００４６】
取付ステー７１と、これにピン７３で枢着された回動アーム７２との上下対向片７６、７７間に亘って調節ボルト７４を設け、この調節ボルト７４を回動操作することによって、取付ステー７１の対向片７６と回動アーム７２の対向片７７との間の間隔を拡縮調節して、回動アーム７２を苗植フレーム１０の支持ピン７５周りに前後回動して、アウタフロート１６ノ支持位置であるピン７３位置を上下に調節変更して、アウタフロート１６の高さ位置を調節することができる。
【００４７】
通常の作業位置では、前記調節ボルト７４の調節によって、アウタフロート１６の滑走位置が下降されると、苗植フレーム１０が浮上されて植付深さが浅くなり、逆に、アウタフロート１６が上昇されると、苗植フレーム１０が下降されて植付け深さが深くなるように調節される。
【００４８】
次に、主として図８、図９に基づいて、前記苗植装置１７の前側に設ける代掻ロータ８０において、走行車体６側の連動軸８１から回転される駆動軸８２上の駆動ギヤ８３と、代掻ロータ８０側のロータ軸８４上の連動ギヤ８５との噛合連動を、不等速ギヤ（偏芯ギヤ）機構の噛合によって、回転連動の角速度を高、低速に変化しながら伝動回転し、代掻ロータに泥土等が付着し難くするものである。
【００４９】
前記代掻ロータ８０は、走行車体６の中央部の後輪５間隔部に位置して配置されるセンタロータ８０と、左右の各後輪５、及び補助後輪１９の後側部に対向して配置されるサイドロータ８０とに配置されて、各ロータ軸８４間は、伝動ケース８６内のチエンで伝動される。
【００５０】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記走行車体６後部のリヤフロア４２の下部には、リフトシリンダ７を上下回動する油圧バルブユニット８８を設けるが、このバルブユニット８８は、単一枚板状の取付ベース８９に、油圧バルブ９０や、この油圧バルブ９０を作動させるフロート作動アーム９１、センタフロート１４の揺動による土壌深さを検出する検出感度を調節する感知レバー９２、下降ロックレバー９３、及び操作作動モータ９４等を配置して、コンパクトな構成、とし、及び操作し易くしたものである。このような油圧バルブユニット８８をステアリングポスト４０の側部に装着（図１１）することもできる。
【００５１】
また、前記ステアリングポスト４０の前側には、ボンネット９５内部に燃料タンク９６、及びこのキャップ９７を設けていて、給油の際にこのボンネット９６を開けるときは、キーを差込んでいる時にだけボンネット９６が開くようにしたものである。キーが差込まれるとワイヤーが引かれて、ロックが解除されるように構成する。
【符号の説明】
【００５２】
１      運転席
２      ステアリングハンドル
３      前輪
４      エンジン
５      後輪
６      走行車体
７      リフトシリンダ
８      リフトリンク
９      ローリング軸
１０    苗植フレーム
１１    苗タンク
１２    苗取口部
１３    植付装置
１４    センタフロート
１５    サイドフロート
１６    アウタフロート
１７    苗植装置
１８    車軸
１９    補助後輪
２０    均しプレート
Ａ      アウタフロート間隔部
Ｂ      サイドフロート間隔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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