(57)【要約】【課題】画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を明確にする。【解決手段】本発明は、コンピュータを、画像から、画像の一部の領域の画像であり、画像上の任意の視点を中央に含む部分画像を生成する生成部と、画像と、視点一覧画像とを含む表示画像を表示装置に表示する表示制御部と、画像、又は視点一覧画像に対する操作に応じて、表示画像の画像の変更を示す入力を受け付ける受付部、として機能させ、表示制御部は、画像の変更を示す入力に応じて、表示画像の画像を変更し、画像の変更を示す入力に応じて新たに表示する画像の領域に相当する部分画像のサムネイルが、視点一覧画像の所定の位置に表示されるように視点一覧画像のサムネイルの順序を変更する。【選択図】図１
2015018296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
画像から、前記画像の一部の領域の画像であり、前記画像上の任意の視点を中央に含む部分画像を生成する生成部と、
前記画像と、複数の前記部分画像のサムネイルの一覧である視点一覧画像とを含む表示画像を表示装置に表示する表示制御部と、
前記画像、又は前記視点一覧画像に対する操作に応じて、前記表示画像の前記画像の変更を示す入力を受け付ける受付部、
として機能させ、
前記表示制御部は、
前記画像の変更を示す入力に応じて、前記表示画像の前記画像を変更し、前記画像の変更を示す入力に応じて新たに表示する前記画像の領域に相当する前記部分画像のサムネイルが、前記視点一覧画像の所定の位置に表示されるように前記視点一覧画像の前記サムネイルの順序を変更する
プログラム。
【請求項２】
前記画像は、全天球画像である請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記所定の位置は、前記視点一覧画像の中央の位置である
請求項１又は２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記表示画像の前記画像は、一以上の視点を含み、
前記表示制御部は、
前記表示画像の前記画像に含まれる前記視点を中央に含む前記部分画像のサムネイルの大きさを、前記表示画像の前記画像に含まれない前記視点を中央に含む前記部分画像のサムネイルの大きさよりも大きくする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記表示画像の前記画像に含まれる前記視点を中央に含む前記部分画像のサムネイルの大きさを、前記表示画像の前記画像に含まれない前記視点を中央に含む前記部分画像のサムネイルの大きさよりも小さくする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項６】
前記視点は、水平方向の座標と、垂直方向の座標とにより表され、
前記表示制御部は、
前記視点一覧画像の前記部分画像のサムネイルの順序を、前記水平方向の座標に基づいて並べる
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項７】
前記画像に対する操作は、
前記画像上を前記視点として指示する操作である
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項８】
前記視点一覧画像に対する操作は、
前記視点一覧画像上の前記部分画像のサムネイルを選択する操作、又は前記視点一覧画像上をスクロールすることにより前記視点一覧画像上の前記所定の位置に表示される前記部分画像のサムネイルを変更する操作である
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
画像から、前記画像の一部の領域の画像であり、前記画像上の任意の視点を中央に含む部分画像を生成する生成部と、
前記画像と、複数の前記部分画像のサムネイルの一覧である視点一覧画像とを含む表示画像を表示装置に表示する表示制御部と、
前記画像、又は前記視点一覧画像に対する操作に応じて、前記表示画像の前記画像の変更を示す入力を受け付ける受付部、
として機能させ、
前記表示制御部は、
前記画像の変更を示す入力に応じて、前記表示画像の前記画像を変更し、前記画像の変更を示す入力に応じて新たに表示する前記画像の領域に相当する前記部分画像のサムネイルの大きさを変更する
プログラム。
【請求項１０】
画像から、前記画像の一部の領域の画像であり、前記画像上の任意の視点を中央に含む部分画像を生成する生成部と、
前記画像と、複数の前記部分画像のサムネイルの一覧である視点一覧画像とを含む表示画像を表示装置に表示する表示制御部と、
前記画像、又は前記視点一覧画像に対する操作に応じて、前記表示画像の前記画像の変更を示す入力を受け付ける受付部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記画像の変更を示す入力に応じて、前記表示画像の前記画像を変更し、前記画像の変更を示す入力に応じて新たに表示する前記画像の領域に相当する前記部分画像のサムネイルが、前記視点一覧画像の所定の位置に表示されるように前記視点一覧画像の前記サムネイルの順序を変更する
表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影地点の全方位を撮影し、撮影地点の全方位を一枚の画像にする技術が知られている。例えば、特許文献１には、撮影地点の全方位を撮影した画像を表示用画像に変換し、当該表示用画像を円筒形の筐体の表示部に表示する観察装置の発明が開示されている。また、撮影地点の全方位を一枚にした画像の一部を、撮影地点から所定の方向を実際に見ているような形式でパソコンのディスプレイなどに表示する技術が知られている。また、ユーザの操作に応じて画像の表示範囲（方向）を自由に変更する技術が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、ユーザは、画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を把握することが困難だった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を明確にする表示制御装置、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、画像から、前記画像の一部の領域の画像であり、前記画像上の任意の視点を中央に含む部分画像を生成する生成部と、前記画像と、複数の前記部分画像のサムネイルの一覧である視点一覧画像とを含む表示画像を表示装置に表示する表示制御部と、前記画像、又は前記視点一覧画像に対する操作に応じて、前記表示画像の前記画像の変更を示す入力を受け付ける受付部、として機能させ、前記表示制御部は、前記画像の変更を示す入力に応じて、前記表示画像の前記画像を変更し、前記画像の変更を示す入力に応じて新たに表示する前記画像の領域に相当する前記部分画像のサムネイルが、前記視点一覧画像の所定の位置に表示されるように前記視点一覧画像の前記サムネイルの順序を変更する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を明確にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態の表示制御装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態の全天球画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態の表示装置に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態の表示装置に表示される表示画像の変更例を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態の全天球画像上の視点の位置を説明するための図である。
【図６】図６は、画角、カメラアングル及びカメラ位置の関係について説明するための図である。
【図７】図７は、画角、カメラアングル及びカメラ位置の関係について説明するための図である。
【図８】図８は、第１実施形態の表示制御装置の視点一覧情報の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態の表示制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１実施形態の表示装置に表示される表示画像の変更例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の表示装置に表示される表示画像の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態の表示装置に表示される表示画像の変更例を示す図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態の表示制御装置の視点一覧情報の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態の表示装置に表示される表示画像の例を示す図である。
【図１５】図１５は、第１〜第３実施形態の表示制御装置の主要部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、表示制御装置、プログラム及び記録媒体の実施形態を詳細に説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の表示制御装置１０の構成の一例を示す図である。本実施形態の表示制御装置１０は、取得部１１、記憶部１２、生成部１３、表示制御部１４及び受付部１５を備える。表示制御装置１０は、表示装置２０に接続される。表示制御装置１０は、表示装置２０に表示する画像（以下、「表示画像」という。）を制御する。
【００１０】
取得部１１は、撮影地点の全方位が撮影された画像である全天球画像を、当該全天球画像を作成可能な撮影装置などの他の装置から取得する。撮影装置は、例えば、互いに逆方向を向いた２つの魚眼レンズを使用して撮影地点の全方位を撮影する撮影部と、２つの魚眼レンズにより撮影された２枚の画像を１枚に合成する作成部とを備えることにより、全天球画像を作成することができる。なお、取得部１１が、上記撮影装置の機能を備えることにより、他の装置から全天球画像を取得しなくてもよい。また、本実施形態においては、全天球画像を例示としているが、全天球画像に限らず、通常の画像や、水平や垂直に伸びたパノラマ画像等であっても良い。従って、以下の実施形態において、全天球画像は、単に画像と言い、また、後述の全天球部分画像とは単に部分画像と呼ぶことができることは言うまでもない。
【００１１】
記憶部１２は、当該全天球画像を記憶する。図２は、第１実施形態の全天球画像の一例を示す図である。図２に示されるように、全天球画像は、撮影地点の全方位が撮影された画像であるため、パノラマ画像のような画像となる。なお、図２では、全方位のうち、水平部分は示されているが、上部又は下部の部分は表示されていない。上部又は下部を表示したい場合は、利用者が画像内を仮想的に移動することで表示がなされる。全天球画像上には、複数の視点（Ａ〜Ｇ）が存在する。ここで、視点とは、全天球画像を作成した者や、全天球画像を利用する者等のユーザが、注目して貰いたい領域を示した情報である。この視点を含む領域を切り出した画像（後述の全天球部分画像に相当する）が、後述の視点一覧情報に示される画像となる。従って、この視点一覧情報に示される画像と、この画像が含まれる全天球画像上の位置とは対応付けられている。図２は、視点Ａ〜Ｇが全天球画像上に存在する場合の例である。記憶部１２は、全天球画像上の視点の位置を示す情報（以下、「視点一覧情報」という。）を記憶する。全天球画像及び視点一覧情報の詳細については後述する。
【００１２】
生成部１３は、全天球画像から、全天球画像の一部の領域の画像である全天球部分画像を生成する。全天球部分画像は、全天球画像上の任意の視点を画像の中央に含む。全天球画像は、撮影地点の全方位を含む画像であり、ユーザが任意の方向の全天球画像を見ることができる。ここで、ユーザが見たい方向の画像を、後に確認したい場合や他のユーザにも見せたい場合には、所定の視点を中央に含む全天球部分画像として表される。なお、生成部１３は、所定の視点に対応する全天球部分画像を予め生成しておいてもよい。具体的には、表示制御装置１０は、使用頻度の高い全天球部分画像や、後述する視点一覧情報に登録されている視点に対応する全天球部分画像などを記憶部１２に記憶しておいてもよい。
【００１３】
表示制御部１４は、全天球画像と、複数の全天球部分画像のサムネイルの一覧である視点一覧画像とを含む画像である表示画像を表示装置２０に表示する。表示制御装置１０は、全天球画像とともに視点一覧画像を表示装置２０に表示することにより、ユーザが視点を選択する際の操作性及び利便性を向上させる。ここで、表示装置２０上に表示されている全天球画像は、全天球画像の一部の領域のみ拡大等をして表示さていることがある。以下、全天球画像と言う場合は、全ての画像を示すことを意味することもあれば、全ての画像の領域の一部分だけが表示されている画像を意味する場合もある。なお、このように、全ての画像の領域の一部だけが表示されている場合であっても、表示されている領域外の画像をスクロールや、タッチパネル操作を行って、表示領域に移動させることができる。
【００１４】
図３は、第１実施形態の表示装置２０に表示される表示画像の一例を示す図である。表示画像は、全天球画像の一部を示す全天球画像３０及び視点一覧画像４０を含む。図３の全天球画像３０は、図２の全天球画像上の視点Ｄを画像の中央に含む場合の例である。すなわち、表示装置２０が、視点Ｄに対応する全天球画像３０を表示している場合の例である。なお、全天球画像は、全天球画像上の複数の視点を含んでいてもよい。例えば、全天球画像３０は、視点Ｄの他にも、画像の左側に視点Ｃを含み、画像の右側に視点Ｅを含む。
【００１５】
図３の視点一覧画像４０の領域は、表示装置２０の画面下部に表示される場合の例である。視点一覧画像４０の領域は、視点Ｂ〜Ｆに対応する全天球部分画像のサムネイルが表示されている。すなわち、サムネイルが５枚表示され、その他のサムネイルの表示は、「・・・」により省略されている。しかしながら、表示制御部１４は、その他のサムネイルの表示を省略せずに、視点一覧画像４０の領域の大きさに応じてサムネイルの大きさを縮小することにより指定された全ての視点の全天球部分画像のサムネイルを表示してもよい。
【００１６】
表示制御部１４は、全天球部分画像の中央に含まれる視点のサムネイルを視点一覧画像の所定の位置に表示するように制御する。図３の例では、表示制御部１４は、全天球画像３０には視点Ｄに対応する全天球部分画像に相当する領域が中央に表示されており、この全天球部分画像のサムネイルを、視点一覧画像４０の所定の位置に表示するように制御する。本実施形態の表示制御装置１０では、当該所定の位置を、視点一覧画像の中央の位置にすることにより、表示装置２０に表示されている全天球画像と、視点一覧画像のサムネイルとの関係を明確にすることが可能となる。
【００１７】
また、表示制御部１４は、表示画像の全天球画像３０に含まれる視点を含む全天球部分画像のサムネイルの大きさを、表示画像の全天球部分画像に含まれない視点を含む全天球部分画像のサムネイルの大きさよりも大きくする。図３の例では、表示制御部１４は、表示画像に含まれる全天球画像３０に視点Ｃ〜Ｅが含まれているため、視点Ｃ〜Ｅに対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大する。これにより、本実施形態の表示制御装置１０は、表示装置２０に表示されている全天球画像と、視点一覧画像に示される全天球部分画像のサムネイルとの関係を明確にすることができる。
【００１８】
図１に戻り、受付部１５は、全天球画像、又は視点一覧画像に対する操作に応じて、表示画像の全天球画像の変更を示す入力を受け付ける。全天球画像に対する操作は、例えば、全天球画像上に表示された視点を指示（選択）する操作である。この操作に連動して、例えば、図３における全天球画像３０が移動する。例えば、ユーザが全天球画像上の視点Ｃを指示すると、全天球画像３０は、視点Ｃを中央とする全天球画像３０に変更される。また、それに伴い、視点一覧画像も、視点Ｃの全天球部分画像のサムネイルを中央とする並びに変更される。
【００１９】
また、視点一覧画像に対する操作は、視点一覧画像上の全天球部分画像のサムネイルを選択する操作、及び視点一覧画像上をスクロールことにより視点一覧画像上の所定の位置に表示される全天球部分画像のサムネイルを変更する操作などである。この操作に連動して、例えば、図３における全天球画像３０が移動する。例えば、ユーザが視点一覧画像上の視点Ｆの全天球部分画像のサムネイルを選択すると、全天球画像３０は、視点Ｆを中央とする全天球画像３０に変更される。また、それに伴い、視点一覧画像も、視点Ｆの全天球部分画像のサムネイルを中央とする並びに変更される。本実施形態の表示制御装置１０では、当該所定の位置は、視点一覧画像の中央の位置である。
【００２０】
なお、ユーザが操作に使用する入力装置は任意でよい。例えば、マウス、キーボード、又は表示装置２０を表示部と入力部を兼ねたタッチパネルにするなどである。
【００２１】
表示制御部１４は、全天球画像の変更を示す入力に応じて、表示画像の全天球画像を変更し、全天球画像の変更を示す入力に応じて新たに表示する全天球画像の領域に相当する全天球部分画像のサムネイルが、視点一覧画像の中央に表示されるように視点一覧画像のサムネイルの順序を変更する。なお、変更前の全天球画像と、変更後の全天球画像とは、画像としては違いが無く、表示制御部１４が、表示する全天球画像の領域を変更することにより、表示画像の全天球画像が変更されることとなる。図４（ａ）から（ｃ）を参照して、表示画像の変更例について具体的に説明する。
【００２２】
図４（ａ）から（ｃ）は、第１実施形態の表示装置２０に表示される表示画像の変更例を示す図である。図４（ｂ）の全天球画像３０は、視点Ｄを含む領域の画像である全天球部分画像を中央に含む場合であり、変更前の表示画像を示している。
【００２３】
図４（ｃ）は、受付部１５が、ユーザから視点Ｅに変更する指示を受け付けた場合について示す。具体的には、受付部１５は、ユーザの操作に応じて、表示画像に含まれる全天球画像の表示を、視点Ｅに変更する指示を示す入力を受け付ける。当該ユーザの操作は、全天球画像３０上の視点Ｅを指示する操作、視点一覧画像４０上の全天球部分画像のサムネイル４０１（視点Ｅを含む領域の画像である全天球部分画像のサムネイル）を選択する操作、又は視点一覧画像４０上をスクロールすることにより、全天球部分画像のサムネイル４０１を視点一覧画像の中央にする操作（視点一覧画像４０の状態から視点一覧画像４１の状態にする操作）などである。
【００２４】
受付部１５が、ユーザから視点Ｅに変更する入力を受け付けると、表示制御部１４は、全天球画像３１及び視点一覧画像４１を含む表示画像を表示する。つまり、表示制御部１４は、表示画像に含まれる全天球画像の表示を、視点Ｄを中央とする全天球画像３０から、視点Ｅを中央とする全天球画像３１に変更する。また、同時に、表示制御部１４は、表示画像に含まれる視点一覧画像を、視点一覧画像４０から、視点一覧画像４１に変更する。このように、全天球画像３１は、視点Ｅを含む領域である全天球部分画像を中央に含む全天球画像となる。また、視点一覧画像４１は、全天球画像３１に含まれる視点に対応するサムネイルを視点一覧画像４１の中央に表示し、視点Ｄ、Ｅ、Ｆに対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大した視点一覧画像となる。
【００２５】
また、図４（ａ）は、受付部１５が、ユーザから視点Ｃに変更する指示を受け付けた場合について示す。具体的には、受付部１５が、視点Ｃに変更する指示を示す操作をユーザから受け付けた場合の表示制御部１４の動作は、視点Ｅに変更する指示を示す操作をユーザから受け付けた場合と同様であるため、説明を省略する。
【００２６】
図４（ａ）の表示画像は、全天球画像３２及び視点一覧画像４２を含む。全天球画像３２は、視点Ｃを含む領域である全天球部分画像を中央に含む全天球画像である。視点一覧画像４２は、全天球画像３２に含まれる視点に対応する全天球部分画像に相当するサムネイルを視点一覧画像４２の中央に表示し、視点Ｂ〜Ｄに対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大した視点一覧画像である。
【００２７】
次に、第１実施形態の表示制御装置１０の表示制御方法を、フローチャートを参照して具体的に説明する前に、ここで、全天球画像上の位置を表す座標、及び視点一覧情報について詳細に説明する。図５は、第１実施形態の全天球画像上の視点の位置を説明するための図である。本実施形態の表示制御装置１０は、表示装置２０を観ているユーザが、撮影地点から所定の方向を実際に見ているような形式で、表示装置２０に表示する。そのため、本実施形態の表示制御装置１０は、全天球画像上の点を球面上の点に対応させることにより、全天球画像を球面上の画像にして使用する。全天球画像は、図２で示されるように平面画像であるため、球面とは曲率が異なる。しかしながら、全天球画像を、メルカトル図法を利用して作成しておくことにより、表示制御装置１０は、全天球画像上の点を球面上の点に対応させることができる。
【００２８】
全天球画像上の座標は、図５に示されるように、球体の中心点からの方位角（水平方向の座標）と、球体の中心点からの仰角（垂直方向の座標）とにより表すことができる。方位角は、時計周りの方向に０°〜３６０°の範囲の値をとる。仰角は、−９０°〜９０°の範囲の値をとる。したがって、全天球画像上の視点の位置は、方位角と仰角とにより表すことができる。また、全天球部分画像は、全天球画像上の任意の視点を画像の中央に含む画像である。そのため、全天球部分画像は、画像の中央の視点の座標（方位角及び仰角）と、画角（カメラのズーム値）とにより表すことができる。
【００２９】
ここで、表示制御部１４が、カメラアングルとカメラ位置とを調整することにより、表示装置２０に表示する全天球画像の画角を調整する方法について説明する。図６及び図７は、画角、カメラアングル及びカメラ位置の関係について説明するための図である。図６は、画角、カメラアングル及びカメラ位置の関係について、範囲（ａ〜ｄ）と、具体的な値（Ａ〜Ｄ）とを例示している。図７は、図６の範囲（ａ〜ｄ）と、具体的な値（Ａ〜Ｄ）との幾何学的な位置関係を示している。図７の円周は、全天球画像を示している。画角は、中心点からの角度により、球の中心点から全天球画像の中央に含まれる視点を観る場合の光景の範囲（画像の大きさ）を表す。この光景の範囲で示された全天球画像が、図３や図４で示される全天球画像３０，３１，３２に相当する。
【００３０】
カメラアングル及びカメラ位置により、画角を調整する場合の具体例について説明する。Ａの例（画角６０°）は、カメラ位置を球の中心（０．０）とし、カメラアングルを６０°にすることにより実現することができる。Ｂの例（画角１２０°）は、カメラの位置を球の中心から１．０後退させて、−１．０とし、カメラアングルを６０°にすることにより実現することができる。Ｃの例（画角２４０°）は、カメラの位置を球の中心から１．０後退させて、−１．０とし、カメラアングルを１２０°にすることにより実現することができる。Ｄの例（画角２８６°）は、カメラの位置を球の中心から１．３８後退させて、−１．３８とし、カメラアングルを１２０°にすることにより実現することができる。
【００３１】
このように、表示制御部１４は、カメラアングルとカメラ位置を調整することにより、表示装置２０に表示する全天球画像の画角を調整することができる。本実施形態の説明では、全天球画像の画角を１２０°（Ｂの例）に固定して説明する。なお、全天球画像の画角は１２０°に限られず任意でよい。
【００３２】
図８は、第１実施形態の表示制御装置１０の視点一覧情報の一例を示す図である。視点一覧情報は、視点、方位角、仰角、画角及びサムネイルを有する。視点は、視点を識別するための情報である。方位角は、全天球画像上の視点の水平方向の位置を示す。仰角は、全天球画像上の視点の垂直方向の位置を示す。画角は、当該視点を画像の中央に含む全天球部分画像の範囲を示す。サムネイルは、視点一覧画像に表示する当該視点の全天球部分画像の縮小画像である。なお、本実施形態の説明では、全天球画像の表示の変更処理と、視点一覧画像の表示の変更処理とが連動することの説明をわかりやすくするため、図８の例では、視点Ａ〜Ｇの位置の違いは、方位角のみに生じるようにしている。そのため、本実施形態の説明では、画角は、水平方向の画角（水平画角）として説明する。
【００３３】
なお、視点一覧情報の方位角、仰角及び画角の値は、任意に設定してよい。視点の位置の違いが、方位角（水平方向の座標）だけでなく、仰角（垂直方向の座標）にも生じる場合の例については第３実施形態で説明する。
【００３４】
次に、第１実施形態の表示制御装置１０の表示制御方法について説明する。図９は、第１実施形態の表示制御方法の一例を示すフローチャートである。図１０は、第１実施形態の表示装置２０に表示される表示画像の変更例を示す図である。図８〜１０を参照して、表示画像の全天球画像を、視点Ｄを中央とする全天球画像３０から、視点Ｅを中央とする全天球画像３１に変更する場合の処理について説明する。
【００３５】
表示制御部１４は、表示装置２０に表示する全天球画像の領域、つまり表示される全天球画像を決定する（ステップＳ１）。表示制御部１４は、はじめて全天球画像を表示する場合は、表示装置２０に表示する全天球画像を視点Ｄを含む全天球画像３０に決定する。これは、図８の視点一覧情報において、視点Ｄを全天球画像内の方位角及び仰角の基準（０°）としているためである。また、受付部１５がユーザから視点の変更を示す入力を受け付けた場合（後述するステップＳ６、Ｙｅｓ）は、表示制御部１４は、当該視点の変更を示す入力に応じて表示装置２０に表示する全天球画像を決定する。この後、図１０（ａ）に示す表示がなされるフローを説明する。
【００３６】
次に、表示制御部１４は、視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルの順序を決定する（ステップＳ２）。ここでは、表示装置２０に表示する全天球画像が、ステップＳ１で、視点Ｄを含む全天球画像３０に決定された場合を例にして具体的に説明する。まず、表示制御部１４は、サムネイルの順序を、表示されている全天球画像３０の方位角（水平方向の座標）に応じて決定する。図８の視点一覧情報の例では、サムネイルの順序は、当該サムネイルに対応する視点の方位角が小さい順番に、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）、視点Ｇ（１５０°）、視点Ａ（２００°）、視点Ｂ（２５０°）、視点Ｃ（３００°）となる。なお、方位角は、時計回りの方向で表されている。次に、表示制御部１４は、サムネイルの順序を、視点Ｄに対応する全天球部分画像のサムネイルが視点一覧画像の中央になるように並べ替える。すなわち、表示制御部１４は、視点Ｄに対応する全天球部分画像のサムネイルを中心にして中心から１８０°の範囲で、サムネイルを左右に振り分ける。視点Ｄの方位角が０°なので、左側は０°〜−１８０°（１８０°〜３６０°）、右側は、０°〜＋１８０°となる。したがって、サムネイルの順序は、視点Ａ（２００°（−１６０°））、視点Ｂ（２５０°（−１１０°））、視点Ｃ（３００°（−６０°））、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）、視点Ｇ（１５０°）となる。
【００３７】
次に、表示制御部１４は、視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルの大きさを決定する（ステップＳ３）。ここでは、表示装置２０に表示する全天球画像が、ステップＳ１で、視点Ｄを中央に含む全天球画像３０に決定された場合を例にして具体的に説明する。表示制御部１４は、全天球画像３０に含まれる視点に対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大する。図８の視点項目情報を参照すると、視点Ｄの方位角は０°であり、画角は１２０°である。また、全ての視点Ａ〜Ｇの仰角は、０°であるため、仰角の違いにより視点が全天球画像３０の範囲外になることはない。したがって、表示制御部１４は、方位角が全天球画像３０の画角の範囲内に含まれている視点に対応する全天球部分画像のサムネイルを拡大する。表示制御部１４は、視点Ｄの方位角が０°で、視点Ｄを中央に含む全天球画像３０の画角が１２０°であるため、方位角が＋６０°〜−６０°（３００°）の視点が全天球画像３０に含まれることを特定する。次に、表示制御部１４は、視点一覧情報から、方位角が＋６０°〜−６０°（３００°）の視点として、視点Ｃ（方位角３００°）、視点Ｄ（方位角０°）、視点Ｅ（方位角５０°）を特定する。以上の手順により、表示制御部１４は、視点Ｃ（方位角３００°）、視点Ｄ（方位角０°）、視点Ｅ（方位角５０°）に対応する全天球部分画像のサムネイルを、大きさを拡大するサムネイルに決定する。
【００３８】
次に、表示制御部１４は、表示装置２０に表示する視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルを決定する（ステップＳ４）。具体的には、ステップＳ１で決定された全天球画像と、視点一覧画像の大きさとに応じて、視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルを決定する。すなわち、ステップＳ１で決定された全天球画像に含まれる視点と距離が近い他の視点の全天球部分画像のサムネイルを、距離が近い順に、所定の数だけ選択する。ここでは、当該所定の数は４であるとする。
【００３９】
視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルについて、ステップＳ３で決定されたサムネイルの順序が、視点Ａ（２００°（−１８０°））、視点Ｂ（２５０°（−１１０°））、視点Ｃ（３００°（−６０°））、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）、視点Ｇ（１５０°）である場合について説明する。この場合は、視点Ｄ（０°）が、視点一覧画像の中央になるため、視点Ｂ（２５０°（−１１０°））、視点Ｃ（３００°（−６０°））、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）に対応する全天球部分画像のサムネイルを表示する。すなわち、視点Ａ（２００°（−１８０°））及び視点Ｇ（１５０°）に対応する全天球部分画像のサムネイルの表示は、「・・・」により省略する。
【００４０】
表示制御部１４は、ステップＳ１で決定した全天球画像と、ステップＳ２〜ステップＳ４で作成した視点一覧画像とを含む表示画像を表示装置２０に表示する（ステップＳ５）。このようなフローの制御により、図１０（ａ）の表示がなされる。
【００４１】
次に、図１０（ａ）から図１０（ｂ）の表示に変更するフローを説明する。まず、受付部１５は、ユーザから全天球画像の変更（視点の変更）を示す入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６）。視点の変更を示す入力を受け付けていない場合（ステップＳ６、Ｎｏ）は、ユーザの操作に応じた全天球画像の変更（視点の変更）を示す入力を検出する処理を継続する。
【００４２】
視点の変更を示す入力を受け付けた場合（ステップＳ６、Ｙｅｓ）は、ステップＳ１に戻る。ここでは、受付部１５が、全天球画像の表示を視点Ｅを中央に含む全天球画像に変更することを示す入力を受け付けた場合を例にして具体的に説明する。表示制御部１４は、表示装置２０に表示する全天球画像を、視点Ｅを中央に含む全天球画像３１に決定する（ステップＳ１）。
【００４３】
次に、表示制御部１４は、視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルの順序を決定する（ステップＳ２）。まず、表示制御部１４は、サムネイルの順序を、方位角（水平方向の座標）に応じて決定する。図８の視点一覧情報の例では、サムネイルの順序は、当該サムネイルに対応する視点の方位角が小さい順番に、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）、視点Ｇ（１５０°）、視点Ａ（２００°）、視点Ｂ（２５０°）、視点Ｃ（３００°）となる。なお、方位角は、時計回りの方向で表されている。次に、表示制御部１４は、サムネイルの順序を、視点Ｅに対応する全天球部分画像３１のサムネイルが視点一覧画像の中央になるように並べ替える。すなわち、表示制御部１４は、視点Ｅに対応する全天球部分画像３１のサムネイルを中心にして中心から１８０°の範囲で、サムネイルを左右に振り分ける。視点Ｅの方位角が５０°なので、左側は５０°〜−１３０°（２３０°〜３６０°及び０°〜５０°）、右側は、５０°〜＋２３０°となる。したがって、サムネイルの順序は、視点Ｂ（２５０°（−１１０°））、視点Ｃ（３００°（−６０°））、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）、視点Ｇ（１５０°）、視点Ａ（２００°（−１８０°））となる。
【００４４】
次に、表示制御部１４は、視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルの大きさを決定する（ステップＳ３）。図１０（ｂ）に示すように、表示制御部１４は、全天球画像３１に含まれる視点に対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大する。図８の視点項目情報を参照すると、視点Ｅの方位角は５０°であり、画角は１２０°である。また、全ての視点Ａ〜Ｇの仰角は、０°であるため、仰角の違いにより視点が全天球画像３１の範囲外になることはない。したがって、表示制御部１４は、方位角が全天球画像３１の画角の範囲内に含まれている視点に対応する全天球部分画像のサムネイルを拡大する。表示制御部１４は、視点Ｅの方位角が５０°で、視点Ｅを中央に含む全天球画像３１の画角が１２０°であるため、方位角が−１０°（３５０°）〜＋１１０°の視点が全天球画像３１に含まれることを特定する。次に、表示制御部１４は、視点一覧情報から、方位角が−１０°（３５０°）〜＋１１０°の視点として、視点Ｄ（方位角０°）、視点Ｅ（方位角５０°）、視点Ｆ（１００°）を特定する。以上の手順により、表示制御部１４は、視点Ｄ（方位角０°）、視点Ｅ（方位角５０°）、視点Ｆ（１００°）に対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大することを決定する。
【００４５】
次に、表示制御部１４は、表示装置２０に表示する視点一覧画像に表示する全天球部分画像のサムネイルを決定する（ステップＳ４）。視点Ｅ（５０°）が、視点一覧画像の中央になるため、視点Ｃ（３００°（−６０°））、視点Ｄ（０°）、視点Ｅ（５０°）、視点Ｆ（１００°）、視点Ｇ（１５０°）に対応する全天球部分画像のサムネイルを表示する。すなわち、視点Ｂ（２５０°（−１１０°））及び視点Ａ（２００°（−１８０°））に対応する全天球部分画像のサムネイルの表示は、「・・・」により省略する。
【００４６】
以上のフローチャートの処理をまとめると、表示装置２０に表示される表示画像は、図１０（ａ）から図１０（ｂ）に示されるように変更される。なお、本実施形態１では、このように仰角が同一である場合について示しているが、後述の変形例で示された図１４を参照すると、仰角が異なるような視点を含む場合であっても、全天球画像６０が表示されている範囲内の視点である視点ｂ，ｄ，ｅ，ｆ，ｈのサムネイルが拡大されて表示されても良い。
【００４７】
本実施形態の表示制御装置１０の表示制御部１４は、全天球画像の変更（全天球画像を表示する領域の変更とも言える）を示す入力に応じて、新たに表示する全天球画像の領域に相当する全天球部分画像のサムネイルを、視点一覧画像の中央に表示するとともに、表示画像の全天球画像に含まれる視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大するので、画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を明確にすることができる。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の表示制御装置１０について説明する。本実施形態の表示制御装置１０の表示制御部１４は、表示画像の全天球画像に含まれる視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルの大きさを、表示画像の全天球画像に含まれない視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルの大きさよりも小さくする。すなわち、第１実施形態の表示制御装置１０は、表示装置２０に表示されている視点のサムネイルを視点一覧画像で強調するが、第２実施形態の表示制御装置１０は、表示装置２０に表示されていない視点のサムネイルを視点一覧画像で強調する。
【００４９】
本実施形態の表示制御装置１０の構成は、第１実施形態の表示制御装置１０と同じであるため説明を省略する。また、本実施形態の説明は、第１実施形態の説明と同様であるため、具体例に基づいて第１実施形態との差異を具体的に説明する。
【００５０】
図１１は、第２実施形態の表示装置２０に表示される表示画像の一例を示す図である。図１１は、第１実施形態の説明で参照した図３に対応する図である。しかしながら、視点一覧画像５０が、第１実施形態の視点一覧画像４０とは異なる。すなわち、本実施形態の表示制御部１３は、全天球画像３０に含まれていない視点Ａ、Ｂ、Ｆ、Ｇの全天球部分画像のサムネイルを拡大する。また、本実施形態の表示制御部１３は、全天球画像３０に含まれている視点Ｃ、Ｄ、Ｅの全天球部分画像のサムネイルを拡大しない。なお、視点Ｄの全天球部分画像のサムネイルは省略されているが、視点Ｄの全天球部分画像のサムネイルを省略せずに表示してもよい。
【００５１】
図１２（ａ）から（ｃ）は、第２実施形態の表示装置２０に表示される表示画像の変更例を示す図である。図１２は、第１実施形態の説明で参照した図４に対応する図である。図１２（ｂ）に示される画像は、視点Ｄを全天球画像の中央に含む場合であり、変更前の表示画像を示している。受付部１５が、ユーザから視点Ｅに変更する指示を受け付けた場合、表示制御部１４は、全天球画像３１及び視点一覧画像５１を含む図１２（ｃ）に示す表示画像を表示する。まず、全天球画像３１及び視点一覧画像５１について説明する。全天球画像３１は、視点Ｅが含まれている表示になるように領域が設定された全天球画像である。視点一覧画像５１は、視点Ｅ等の全天球画像３１に含まれる視点に対応する全天球部分画像のサムネイルを省略した「・・・」を視点一覧画像５１の中央に表示し、全天球画像３１に含まれていない視点Ｂ、Ｃ、Ｇ、Ａに対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大した視点一覧画像である。
【００５２】
また、受付部１５が、ユーザから視点Ｃに変更する指示を受け付けた場合、すなわち、図１２（ａ）に示された画面を表示する場合、表示制御部１４は、全天球画像３２及び視点一覧画像５２を含む表示画像を表示する。全天球画像３２は、視点Ｃが含まれている表示になるように領域が設定された全天球画像である。視点一覧画像５２は、視点Ｃ等の全天球画像３２に含まれる視点に対応する全天球部分画像のサムネイルを省略した「・・・」を視点一覧画像５２の中央に表示し、全天球画像３２に含まれていない視点Ｇ、Ａ、Ｅ、Ｆに対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大した視点一覧画像である。なお、本実施形態２では、このように仰角が同一である場合について示しているが、後述の変形例で示された図１４を参照すると、仰角が異なるような視点を含む場合であっても、全天球画像６０が表示されている範囲外の視点である視点ａ，ｃ，ｇ，ｉのサムネイルが拡大されて表示されても良い。
【００５３】
本実施形態の表示制御装置１０の表示制御部１４は、表示画像の全天球画像に含まれない視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大することにより、視点一覧画像のサムネイルの大きさを区別する。これにより、画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を明確にすることができる。また、このように、既に全天球画像には表示されている視点よりも、表示されていない視点のサムネイルを表示することで、他の視点があることを強調することができる。
【００５４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の表示制御装置１０について説明する。本実施形態の表示制御装置１０の表示制御部１４は、方位角だけでなく、仰角も異なる複数の視点が全天球画像に存在する場合の表示を制御する点が、第１実施形態の表示制御装置１０と異なる。本実施形態の表示制御装置１０の構成は、第１実施形態の表示制御装置１０と同じであるため説明を省略する。また、本実施形態の説明は、第１実施形態の説明と同様であるため、具体例に基づいて第１実施形態との差異を具体的に説明する。
【００５５】
図１３は、第３実施形態の表示制御装置１０の視点一覧情報の一例を示す図である。視点一覧情報は、視点、方位角、仰角、水平画角、垂直画角及びサムネイルを有する。視点は、視点を識別するための情報である。方位角は、全天球画像上の視点の水平方向の位置を示す。仰角は、全天球画像上の視点の垂直方向の位置を示す。水平画角は、当該視点を画像の中央に含む全天球画像の水平方向の範囲を示す。垂直画角は、当該視点を画像の中央に含む全天球画像の垂直方向の範囲を示す。サムネイルは、視点一覧画像に表示する当該視点を中央に含む全天球部分画像の縮小画像である。図１３の視点一覧情報に含まれる視点ａ〜ｉの全天球画像上の座標は、水平方向の座標を方位角とし、垂直方向の座標を仰角とすることにより表すことができる。
【００５６】
図１４は、第３実施形態の表示装置２０に表示される表示画像の例を示す図である。表示画像は、全天球画像６０及び視点一覧画像７０を含む。図１４の全天球画像６０は、全天球画像上の視点ｅを画像の中央に含む場合の例である。すなわち、表示装置２０が、視点ｅを中央にした表示に対応する全天球画像６０を表示している場合の例である。全天球画像６０は、視点ｅの他にも、画像の左側に視点ｂ、画像の右側に視点ｈ、画像の中央の上側に視点ｄ、画像の中央の下側に視点ｆを含む。なお、視点ａ、視点ｃ、視点ｇ及び視点ｉは、全天球画像６０の表示範囲外であることを示している。このように、表示されている範囲外であっても、全天球画像は存在しており、この全天球画像６０は表示領域に示された全天球画像のことを意味している。
【００５７】
図１４の視点一覧画像７０は、表示装置２０の画面下部に表示される場合の例である。視点一覧画像７０は、視点ａ〜ｉに対応する全天球部分画像のサムネイルが表示されている。表示制御部１４は、視点ｅに対応する全天球部分画像６０のサムネイルを、視点一覧画像７０の所定の位置に表示されるようにする。本実施形態の表示制御装置１０では、当該所定の位置は、視点一覧画像の中央の位置である。
【００５８】
次に、視点一覧画像７０のサムネイルの大きさについて説明する。本実施形態の表示制御部１４は、大きさを拡大する視点一覧画像７０のサムネイルを次のようにして決定する。まず、表示制御部１４は、全天球画像６０の水平画角及び垂直画角、並びに各視点の座標（方位角及び仰角）に基づいて、全天球画像６０に含まれる視点が、視点ｂ、視点ｄ、視点ｅ、視点ｆ及び視点ｈであることを特定する。表示制御部１４は、視点の座標の水平方向（方位角）については、全天球画像６０の水平画角により、視点が画像内に含まれるかを判定する。表示制御部１４は、視点の座標の垂直方向（仰角）については、全天球画像６０の垂直画角により、視点が画像内に含まれるかを判定する。なお、表示画像の全天球画像に視点が含まれるか否かを判定する方法についての説明は、第１実施形態の説明と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００５９】
表示制御部１４は、全天球画像６０の中央に含まれる視点ｅのサムネイルを拡大することを決定する。次に、表示制御部１４は、全天球画像６０の中央以外に含まれる視点について、当該視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルを拡大するか否かを判定する。表示制御部１４は、全天球部分画像６０の表示範囲に含まれる視点のうち、図１３の視点一覧情報の各視点の仰角を参照し、全天球部分画像６０の中央に含む視点ｅと同じ仰角（０°）又はある所定の範囲内の仰角（例えば、±１０°）を有する視点を特定する。当該視点は、視点ｂ及び視点ｈである。表示制御部１４は、視点ｂを中央に含む全天球部分画像のサムネイル、及び視点ｈを中央に含む全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大することを決定する。以上をまとめると、表示制御部１４は、視点ｂ、視点ｅ、及び視点ｈに対応する全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大する。
【００６０】
言い換えると、表示制御部１４は、全天球画像６０の表示範囲に含まれる視点のうち、表示画像の全天球画像６０の中央に含まれる視点ｅの座標と、垂直方向の座標が異なる視点（視点ｄ及び視点ｆ）を中央に含む前記全天球部分画像のサムネイルの大きさは拡大しない。また、表示制御部１４は、第１実施形態の場合と同様に、全天球画像６０の表示範囲に含まれない視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルは拡大しない。
【００６１】
本実施形態の表示制御装置１０の表示制御部１４は、表示画像の全天球画像に含まれる視点のうち、表示画像の全天球画像の中央に含まれる視点の座標と、垂直方向の座標が異なる視点を中央に含む全天球部分画像のサムネイルの大きさは拡大しない。本実施形態の表示制御装置１０によれば、視点の違いが水平方向及び垂直方向に生じる場合であっても、画面に表示されている画像の表示範囲と、画像上の視点の一覧を示す情報との関係を明確にすることができる。
【００６２】
なお、本実施形態の変形例としては、水平方向の座標が異なっている場合は、異なっている視点の全天球部分画像のサムネイルの大きさは拡大せず、垂直方向の座標が同一又は所定の範囲内に含まれている視点の全天球部分画像のサムネイルの大きさを拡大するようにしても良い。このような場合、図１４に示された視点一覧画像７０のサムネイルでは、視点ｅ，ｄ，ｆのサムネイルが拡大され、視点ｂ、ｈのサムネイルが拡大されない。
【００６３】
最後に、第１〜第３実施形態の表示制御装置１０の主要部のハードウェア構成について説明する。図１５は、第１〜第３実施形態の表示制御装置１０の主要部のハードウェア構成の一例を示す図である。第１〜第３実施形態の表示制御装置１０は、制御装置８１と、主記憶装置８２と、補助記憶装置８３と、入力装置８４と、通信装置８５とを備える。制御装置８１と、主記憶装置８２と、補助記憶装置８３と、入力装置８４と、通信装置８５は、バス８６を介して互いに接続されている。
【００６４】
制御装置８１は、補助記憶装置８３から主記憶装置８２に読み出されたプログラムを実行する。主記憶装置８２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリである。補助記憶装置８３は、例えば、ハードディスク等である。入力装置８４は、表示制御装置１０に情報を入力するためのインターフェースである。通信装置８５は、ネットワークに接続するためのインターフェースである。
【００６５】
第１〜第３実施形態の表示制御装置１０で実行されるプログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ−Ｒ及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録し、コンピュータ・プログラム・プロダクトとして提供してもよい。また、第１〜第３実施形態の表示制御装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供してもよい。また、第１〜第３実施形態の表示制御装置１０で実行されるプログラムをダウンロードさせずに、インターネット等のネットワーク経由で提供、又は配布してもよい。また、第１〜第３実施形態の表示制御装置１０のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。
【００６６】
第１〜第３実施形態の表示制御装置１０で実行されるプログラムは、上述した表示制御装置１０の各機能ブロックのうち、プログラムとしても実現可能な機能ブロック（取得部１１、生成部１３、表示制御部１４、及び受付部１５）を含むモジュール構成となっている。
【００６７】
当該モジュールは、実際のハードウェアとしては、制御装置８１が上記記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各モジュールが主記憶装置８２上にロードされる。すなわち、上記各モジュールは、主記憶装置８２上に生成される。なお、表示制御装置１０の各機能ブロックの一部、又は全部を、プログラムにより実現せずに、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０  表示制御装置
１１  取得部
１２  記憶部
１３  生成部
１４  表示制御部
１５  受付部
２０  表示装置
８１  制御装置
８２  主記憶装置
８３  補助記憶装置
８４  入力装置
８５  通信装置
８６  バス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２０１０−１４８０２８号公報
【図１】
2015018296.tif 000003
【図２】
2015018296.tif 000004
【図３】
2015018296.tif 000005
【図４】
2015018296.tif 000006
【図５】
2015018296.tif 000007
【図６】
2015018296.tif 000008
【図７】
2015018296.tif 000009
【図８】
2015018296.tif 000010
【図９】
2015018296.tif 000011
【図１０】
2015018296.tif 000012
【図１１】
2015018296.tif 000013
【図１２】
2015018296.tif 000014
【図１３】
2015018296.tif 000015
【図１４】
2015018296.tif 000016
【図１５】
2015018296.tif 000017