(57)【要約】【課題】  本発明は、構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる帯状部材形成固定装置を提供する。【解決手段】  シールテープ形成貼付装置２０は、シールテープ６の一端部側を折り畳んで保持する折り畳みユニット３３が設けられるユニット本体３２を有する。ユニット本体３２の端部には、回動ブロック３１が設けられる。回動ブロック３１は、シールテープ６の他端部を切断する第１の回動位置Ｐ１と、切断されたシールテープ６をキャリアテープ５に押し付ける第２の回動位置Ｐ２との間で回動可能である。回動ブロック３１は、シールテープ６の他端部を保持する保持面３１ａと、シールテープ６を切断するカッタ４１を収容可能なカッタ収容溝部３１ｃを有する。カッタ収容溝部３１ｃは、保持面３１ａの下端部に設けられる。【選択図】図２
2015187022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の基材を所定の長さに切断して帯状部材を形成するとともに、形成された前記帯状部材を被固定部材に固定する帯状部材形成固定装置であって、
前記帯状の基材の一端部側を保持する保持部を有する装置本体と、
前記装置本体に前記帯状の基材の一端部側を供給する基材供給手段と、
前記装置本体の端部に設けられる回動部であって、前記帯状部材を保持する回動部側保持部と、前記帯状の基材を切断する第１の回動位置にあるときに前記回動部側保持部を挟んで前記装置本体に対して反対側であって前記帯状の基材と重なる部分であり、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に固定するべく前記被固定部材に相対的に押し付けられる第２の回動位置にあるときに前記被固定部材に干渉しない部分に設けられるカッタ収容溝部を具備して、前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動可能な回動部と、
カッタと、
前記カッタを、前記第１の回動位置に位置決められる前記回動部の前記カッタ収容溝部内に移動して前記帯状の基材を切断するカッタ駆動部と、
前記カッタによって前記帯状の基材が切断されて前記帯状部材が形成された後、前記装置本体と前記被固定部材とを、前記帯状部材を前記被固定部材に固定する固定位置に相対的に移動する移動手段と、
前記帯状の基材を切断するときに前記回動部を前記第１の回動位置に位置決めし、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に固定するときに前記回動部を前記第２の回動位置に位置決めする位置決め手段
を具備することを特徴とする帯状部材形成固定装置。
【請求項２】
前記基材の一端部を折り畳む折り畳み手段を具備し、
前記装置本体の前記保持部は、前記折り畳み手段によって折り畳まれた前記基材の一端部を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項３】
前記折り畳み手段は、前記装置本体に形成される折り畳み用収容部を具備し、
前記基材供給手段は、前記基材を折り曲げられた姿勢で前記折り畳み用収容部内に収容し、
前記折り畳み手段は、前記折り畳み収容部内で前記基材を折り曲げ方向に圧縮して折り畳む圧縮手段を具備する
ことを特徴とする請求項２に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項４】
前記基材供給手段は、前記基材の一端を着脱可能に保持する一端保持部と、前記基材に接触する挿入部材と、前記一端保持部を前記折り畳み用収容部外に位置させた状態で前記挿入部材を前記折り畳み用収容部内に挿入する挿入部材駆動部を具備する
ことを特徴とする請求項３に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項５】
前記挿入部材は、貫通する貫通溝部を具備し、
前記圧縮手段は、前記貫通溝部を通して前記収容部の内面との間で前記基材を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部を駆動する駆動部とを具備する
ことを特徴とする請求項４に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項６】
前記圧縮手段は、前記基材の一端部を折り畳んだ後、前記基材の一端部を挟持することによって保持し、前記保持部として機能する
ことを特徴とする請求項３から５のうちのいずれか１項に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項７】
前記挿入部材駆動部は、前記カッタ駆動部として機能する
ことを特徴とする請求項４に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項８】
回動部側保持部は、前記回動部の表面に設けられる保持面と、前記帯状部材を前記保持面に吸着させる吸着手段とを具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項９】
前記吸着手段は、前記保持面を通して前記基材を吸引する吸引手段である
ことを特徴とする請求項８に記載の帯状部材形成固定装置。
【請求項１０】
前記装置本体と前記被固定部材とが前記固定位置にあるときに、前記帯状部材と前記被固定部材とを互いに相対的に押し付け合う押し付け手段を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の帯状部材形成固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の基材を所定の長さに切断して帯状部材を形成し、当該帯状部材を被固定部材に固定する帯状部材形成固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状のシールテープを所定の長さに切断した後、当該切断されたシールテープを、リールに巻回されたキャリアテープの端部に貼り付ける、シールテープ形成貼付装置が提案されている。この種のシールテープ形成貼付装置は、両端部にそれぞれ保持部が設けられるシールテープ形成ユニットを有している。
【０００３】
リールに巻回された状態のシールテープの一端部がシールテープ形成ユニットの一端部の保持部に保持された後、シールテープ形成ユニットが移動することによって、シールテープが繰り出される。そして、シールテープは、両保持部に保持可能な長さ、言い換えると、両保持部に渡る長さになるまで繰り出されると、切断されるとともに、切断された端部が他方の保持部に保持される。
【０００４】
シールテープは、その両端部がシールテープ形成ユニットの両端部の保持部に保持された状態でシールテープ形成ユニットの他端部がキャリアテープに押し付けられることによって、キャリアテープに貼り付けられる。
【０００５】
このため、シールテープを切断する手段は、シールテープ形成ユニットの他端部の保持部がキャリアテープに押し付ける際にキャリアテープに干渉することがないように、シールテープ形成ユニットに対して別に設けられている。
【０００６】
具体的には、シールテープを切断する手段として、カッタと、カッタを駆動するアクチュエータを有するカッタユニットと、カッタダイスユニットを有している。カッタダイスユニットは、カッタが挿入されるダイス溝を有するカッタダイスと、カッタダイスを駆動するアクチュエータを有している。
【０００７】
シールテープを切断する際に、アクチュエータは、カッタダイスをシールテープ形成ユニットの他端部の近傍に移動する。シールテープは、シールテープ形成ユニットの他端部の保持部を越える位置まで繰り出されており、カッタダイスは、ダイス溝がシールテープにおいて他端部の保持部を越えて繰り出された部分に対向する位置まで移動される。
【０００８】
そして、アクチュエータがカッタをダイス溝に挿入することによって、シールテープの他端部がカッタによってダイス溝内に押し込まれる。このときに、カッタがシールテープを切断する。シールテープが切断されると、カッタダイスは、アクチュエータによって移動される（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４４６０７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、カッタダイスユニットを備えるシールテープ形成貼付装置では、以下の問題があった。すなわち、カッタダイスユニットを備えるために、装置全体の構成が複雑になる傾向にある。また、カッタダイスが移動するスペースを確保する必要があり、装置が大きくなる傾向にある。
【００１１】
本発明は、構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる帯状部材形成固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
帯状部材形成固定装置は、帯状の基材を所定の長さに切断して帯状部材を形成するとともに、形成された前記帯状部材を被固定部材に固定する帯状部材形成固定装置である。前記帯状部材形成固定装置は、装置本体と、基材供給手段と、回動部と、カッタと、カッタ駆動部と、移動手段と、位置決め手段を備える。
【００１３】
前記装置本体は、前記帯状の基材の一端部側を保持する保持部を有する。前記基材供給手段は、前記装置本体に前記帯状の基材の一端部側を供給する。
【００１４】
前記回動部は、前記装置本体の端部に設けられる。前記回動部は、前記帯状部材を保持する回動部側保持部と、カッタ収容溝部を有する。前記カッタ収容溝部は、前記回動部において、第１の回動位置にあるときに前記回動部側保持部を挟んで前記装置本体に対して反対側であって前記帯状の基材と重なる部分であり、かつ、第２の回動位置にあるときに前記被固定部材に干渉しない部分に設けられる。前記第１の回動位置は、前記帯状の基材を切断する位置である。前記第２の回動位置は、前記帯状部材を前記被固定部材に固定するべく、前記回動部が前記被固定部材に相対的に押し付けられる位置である。前記回動部は、前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間で回動可能である。
【００１５】
前記カッタ駆動部は、前記カッタを、前記第１の回動位置に位置決められる前記回動部の前記カッタ収容溝部内に移動して前記帯状の基材を切断する。前記移動手段は、前記カッタによって前記帯状の基材が切断されて前記帯状部材が形成された後、前記装置本体と前記被固定部材とを、前記帯状部材を前記被固定部材に固定する固定位置に相対的に移動する。前記位置決め手段は、前記帯状の基材を切断するときに前記回動部を前記第１の回動位置に位置決めし、かつ、前記帯状部材を前記被固定部材に固定するときに前記回動部を前記第２の回動位置に位置決めする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、構成を簡素にすることができるとともに、大型化することを防止できる帯状部材形成固定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るオートリールチェンジャを示す正面図。
【図２】同オートリールチェンジャのシールテープ形成貼付装置を示す正面図。
【図３】同シールテープ形成貼付装置の圧着具の近傍を拡大して示す正面図。
【図４】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図５】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図６】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図７】図４に示すＦ７−Ｆ７線に沿って示す同シールテープ形成貼付装置の断面図。
【図８】同シールテープ形成貼付装置の折り畳み板が折り畳み用収容部内に収容された状態を、図７と同様に示す断面図。
【図９】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１０】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１１】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１２】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１３】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１４】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１５】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１６】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１７】同シールテープ形成貼付装置の動作を示す正面図。
【図１８】カッタ取付台の近傍を拡大して示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１の実施形態に係る帯状部材形成固定装置を、図１〜１６を用いて説明する。図１は、本実施形態の帯状部材形成固定装置の一例を有する、オートリールチェンジャ１０を示す正面図である。オートリールチェンジャ１０は、例えば内部に電子部品を収容するキャリアテープ（被固定部材）５（図２に示す）をリールに巻回するとともに、リールに巻回されたキャリアテープ５の外周に位置するその長さ方向の端部に、所定の長さを有するシールテープ６（図２に示す）を固定する機能を有する。
【００１９】
シールテープ６は、長尺の帯状部材の一例であり、その一端面には粘着部材が設けられている。粘着部材が設けられる面は、粘着部材の粘着力によって、キャリアテープ５に貼り付け可能に形成されている。
【００２０】
図１に示すように、オートリールチェンジャ１０は、具体的には、リールに巻回される前の状態のキャリアテープ５をストックするテープストック部１１と、キャリアテープ５を送り出し、または、切断するテープ送出切断部１２と、ロール状のシールテープ６をセットするシールテープストック部１３と、キャリアテープ５をリールに巻き取る巻取部１４と、キャリアテープ５を巻回する前の状態にあるリールをストックする空リールストック部１５と、リールに巻回されたキャリアテープ５をストックするストッカ部１６と、リールに巻回されたキャリアテープ５の端部にシールテープ６を貼り付けるシールテープ形成貼付装置（帯状部材形成固定装置）２０と、装置全体の動作を制御する制御装置１１０を有している。なお、図１中では、制御装置１１０は、上述の構成に対して外側に配置されているように示されている。これは、制御装置１１０をわかりやすくするためである。制御装置１１０の位置は、図１に示される位置に限定されるものではなく、例えば上述の構成が収容されるハウジング１内に、収容されてもよい。
【００２１】
図２は、シールテープ形成貼付装置２０を示す正面図である。なお、図２は、シールテープ形成貼付装置２０を示しており、周囲に配置される、上述の各構成要素は図示を省略している。
【００２２】
図２に示すように、シールテープ形成貼付装置２０は、シールテープ６を保持し、かつその端部に回動可能な回動ブロック（回動部）３１を有するシールテープ形成ユニット３０と、シールテープ形成ユニット３０が保持するシールテープ６を切断するカッタユニット４０と、シールテープ６をシールテープ形成ユニット３０に供給するシールテープ供給ユニット（基材供給手段）５０と、シールテープ形成ユニット３０の回動ブロック３１の位置決めを行う位置決め機構（位置決め手段）７０と、回動ブロック３１に設けられて回動ブロック３１にシールテープ６を選択的に吸着する吸着ユニット（吸引手段、吸着手段）８０と、キャリアテープ５をシールテープ６に押し付ける押し付けユニット（押し付け手段）９０を有している。
【００２３】
シールテープ形成ユニット３０は、ユニット本体（装置本体）３２と、シールテープ６を折り畳む折り畳みユニット（保持部、折り畳み手段、圧縮手段）３３と、ユニット本体３２の下端部に設けられて回動可能な回動ブロック３１と、ユニット本体３２を選択的に移動する第１のアクチュエータ（移動手段）３９を有している。
【００２４】
ユニット本体３２は、一例として、直線状に延びる棒形状である。ユニット本体３２は、後述される第１のアクチュエータ３９によって、上下方向に沿って移動可能に形成されている。ユニット本体３２は、上下方向に延びている。上下方向は、重力の作用する方向に平行な方向であり、重力の作用する方向を下方向、反対方向を上方向とする。
【００２５】
ユニット本体３２の上端部には、折り畳み用収容部３４が設けられている。折り畳み用収容部３４は、シールテープ形成ユニット３０の上端面の周縁部に設けられて上方に延びる縦壁部３４ａと、縦壁部３４ａの上端部に連結されて上下方向に垂直な上壁部３４ｂを有している。
【００２６】
縦壁部３４ａは、ユニット本体３２の上端面の周縁部の一部に設けられている。より具体的には、図２において、両側部と正面部が開口するように、図中奥に位置する縁部に設けられている。ユニット本体３２の上面３２ａと、縦壁部３４ａと、上壁部３４ｂとによって囲まれる空間に、後述される折り畳みユニット３３が設けられる。
【００２７】
ユニット本体３２の一方の側部Ａから他方の側部Ｂに向かう方向を前方向、反対方向を後ろ方向とし、前後方向とする。なお、前後方向は、本実施形態を説明する上で便宜上定めたものである。
【００２８】
折り畳みユニット３３は、折り畳み用収容部３４に設けられており、シールテープ６の一端部を折り畳むとともに、保持可能に形成されている。具体的には、折り畳みユニット３３は、折り畳み用収容部３４内に収容されて上下方向に移動可能に形成される圧着具３５と、圧着具３５を移動可能に駆動する第２のアクチュエータ（駆動部）３６を有している。
【００２９】
図３は、圧着具３５の近傍を拡大して示す正面図である。図３に示すように、圧着具３５の底面３５ａは、上下方向に垂直な平面である。底面３５ａには、圧着部（圧縮部）３７が設けられている。圧着部３７は、底面３５ａに対して下方に突出している。圧着部３７は、底面３５ａの図中奥行方向の中間位置において、前端から後端まで延びている。底面３５ａに対する圧着部３７の高さは、均一である。
【００３０】
圧着具３５は、圧着部３７が折り畳み用収容部３４の底面３４ｃに当接する位置と、底面３４ｃと圧着部３７との間に後述するシールテープ６を挿入する作業に必要な作業スペースを確保できる位置の間で、上下動可能である。なお、図２に示すように、上面３２ａは、底面３４ｃと同じである。第２のアクチュエータ３６は、シールテープ形成ユニット３０の上壁部３４ｂ上に設置されている。
【００３１】
図２に示すように、回動ブロック３１は、ユニット本体３２の下端部に設けられている。回動ブロック３１は、ユニット本体３２に、回動軸３８によって支持されており、回動軸３８回りに第１の回動位置Ｐ１と第２の回動位置Ｐ２（図４に示す）の間で回動可能に形成されている。
【００３２】
回動ブロック３１は、保持面（回動部側保持部）３１ａを有している。保持面３１ａは、平面である。第１の回動位置Ｐ１は、保持面３１ａが前後方向に垂直になる位置である。第２の回動位置Ｐ２については、後で具体的に説明する。また、回動ブロック３１は、第１の回動位置Ｐ１にあるときに保持面３１ａに対して反対側に位置する部分に、後方に突出する突出部３１ｂが設けられている。
【００３３】
回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１にある状態において保持面３１ａの下端部には、カッタ収容溝部３１ｃが形成されている。カッタ収容溝部３１ｃは、後述されるカッタ４１を収容可能な大きさを有している。
【００３４】
カッタユニット４０は、シールテープ６を切断可能に形成されるカッタ４１と、カッタ４１が取り付けられるカッタ取付台４２と、カッタ取付台４２を駆動する第３のアクチュエータ（カッタ駆動部、挿入部材駆動部）４３を有している。
【００３５】
第３のアクチュエータ４３は、進退可能なロッド４４を有している。第３のアクチュエータ４３は、ロッド４４が前後方向に進退可能となる姿勢で配置されている。図１８に示すように、ロッド４４の前端にカッタ取付台４２が取り付けられている。図１８は、カッタ取付台４２の近傍を拡大して示す正面図である。カッタ取付台４２は、前後方向に突出する突出部４５を有している。突出部４５は、上下方向に垂直な板形状であり、所定の厚みを有している。突出部４５の上面４６は、上下方向に垂直な平面である。カッタ４１は、突出部４５の上面４６に固定されている。カッタ４１の刃は、前方に向いているとともに、上下方向に垂直な方向に延びている。カッタ４１は、シールテープ６（図２に示す）を切断するために必要な幅を有している。つまり、カッタ４１の幅（図中奥行く方向の長さ）は、シールテープ６の幅よりも大きい。
【００３６】
ここで、シールテープ形成ユニット３０に対する第３のアクチュエータ４３の位置について、具体的に説明する。まず、シールテープ形成ユニット３０の移動する位置について説明する。
【００３７】
シールテープ形成ユニット３０は、図４に示すように、シールテープ形成ユニット３０にシールテープ６が供給される位置と、図５に示すように、供給されたシールテープ６をカッタ４１で切断する位置と、図６に示すように、シールテープ形成ユニット３０にて切断されたシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける位置の間で移動する。
【００３８】
本実施形態では、一例として、シールテープ形成ユニット３０にシールテープ６が供給される位置と、切断されたシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける位置は、同じ位置である。この位置を、第１の位置Ｐ３とする。シールテープ６を切断する位置を第２の位置Ｐ４とする。
【００３９】
第３のアクチュエータ４３とカッタ取付台４２の上下方向の位置は、図５においてロッド４４が前進することによって、第１の回動位置Ｐ１にある回動ブロック３１のカッタ収容溝部３１ｃ内にカッタ４１が挿入可能な位置であって、かつ、図１３に示すように、カッタ４１が前進してカッタ収容溝部３１ｃに収容されたときに、突出部４５の先端面（一端保持部）４７がカッタ収容溝部３１ｃの下端縁部３１ｄに接触可能な位置である。なお、図１３は、図５におけるＦ１３領域の拡大図である。第３のアクチュエータ４３の位置は、固定されている。
【００４０】
図２に示すように、シールテープ供給ユニット５０は、シールテープストック部１３から供給されるシールテープ６を導く複数のガイドローラ、本実施形態では一例として第１のガイドローラ５１と、第２のガイドローラ５２と、第３のガイドローラ５３と、シールテープ６を折り曲げた状態で折り畳み用収容部３４内に収容する折り畳み板（挿入部材）５４と、シールテープ押さえ装置５５を有している。
【００４１】
第１のガイドローラ５１は、第３のアクチュエータ４３の近傍に設けられている。第２のガイドローラ５２は、第３のアクチュエータ４３の下方に設けられている。第３のガイドローラ５３は、第２のガイドローラ５２の近傍に設けられている。
【００４２】
シールテープ形成ユニット３０は、初期状態として、シールテープ６の先端部が、カッタ取付台４２の突出部４５の先端面４７に、シールテープ６の粘着力によって貼り付けられている。ガイドローラ５１，５２，５３は、シールテープストック部１３から供給されるシールテープ６を、粘着面７が突出部４５の先端面４７に対向する姿勢で、ガイド可能に形成されている。
【００４３】
第３のガイドローラ５３が第３のアクチュエータ４３の下方に配置されることによって、シールテープ６は、第３のガイドローラ５３から突出部４５の先端面４７まで、上下方向に延びている。
【００４４】
折り畳み板５４は、カッタ取付台４２の下端面に固定されている。折り畳み板５４は、カッタ取付台４２の前端から前方に突出している。折り畳み板５４は、上下方向に垂直な平板形状であって、所定の厚みを有している。折り畳み板５４の先端は、前後方向に、カッタ４１の先端と同じ位置まで延びている。
【００４５】
ここで、折り畳み用収容部３４の位置について、具体的に説明する。図４に示すように、折り畳み用収容部３４は、シールテープ形成ユニット３０が第１の位置Ｐ３にあるとき、第３のアクチュエータ４３のロッド４４が前進することによって、折り畳み板５４が挿入される位置に配置されている。上述したように、折り畳み用収容部３４の側部Ａ，Ｂは、開口しており、折り畳み板５４が進入可能に形成されている。また、折り畳み板５４は、折り畳み用収容部３４の底面３４ｃと圧着具３５の間に挿入される。
【００４６】
折り畳み板５４の説明に戻る。図７は、図４に示すＦ７−Ｆ７線に沿って示すシールテープ形成貼付装置２０の断面図である。図７は、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入される前の状態にある折り畳み板５４と折り畳み用収容部３４を上方から見た状態を示している。図８は、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に収容された状態を、図７と同様に示す断面図である。なお、図７，８中では、カッタ４１とカッタ取付台４２と後述するシールテープ押さえ装置５５の挟持部材５６（図２に示す）は説明をわかりやすくするために、省略されている。
【００４７】
図７，８に示すように、折り畳み板５４には、ガイド凹部５４ａと、圧着部３７が通る貫通溝部５４ｂが形成されている。図２に示すように、シールテープ形成貼付装置２０の初期状態では、折り畳み板５４は、カッタ取付台４２の突出部４５先端面４７に固定された状態にあるシールテープ６に対向している。この状態で折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入されることによって、折り畳み板５４がシールテープ６を折り畳み用収容部３４内に押し込む。
【００４８】
ガイド凹部５４ａは、折り畳み板５４によってシールテープ６が折り畳み用収容部３４内に押し込まれる際に、シールテープ６を保持可能に形成されている。具体的には、ガイド凹部５４ａは、折り畳み板５４の先端面に開口するとともに、先端面から後方に向かって延びている。ガイド凹部５４ａは、シールテープ６を収容可能な幅を有している。
【００４９】
貫通溝部５４ｂは、ガイド凹部５４ａの底面からさらに後方に延びており、折り畳み板５４を厚み方向に貫通している。貫通溝部５４ｂは、圧着部３７が折り畳み用収容部３４の底面３４ｃに接触する位置まで圧着具３５が下方に移動した際に、圧着部３７が挿通可能に形成されている。このため、図８に示すように折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入された状態では、圧着部３７と貫通溝部５４ｂ内に収容される。
【００５０】
図２に示すように、シールテープ押さえ装置５５は、カッタ取付台４２において折り畳み板５４の下方の部分に固定されている。シールテープ押さえ装置５５は、シールテープ６をシールテープ形成ユニット３０との間で挟持する棒形状の挟持部材５６と、挟持部材５６を進退可能に収容する収容部５７と、収容部５７内に配置された挟持部材５６を外側に付勢するばね部材５８を有している。収容部５７は、挟持部材５６の進退方向が前後方向に平行となる姿勢で、カッタ取付台４２に固定されている。
【００５１】
挟持部材５６は、第３のアクチュエータ４３のロッド４４が、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に最後まで収容される前の状態まで延びたときに、折り畳み用収容部３４において折り畳み板５４の下方の部分に接触可能に形成されている。
【００５２】
図１７は、挟持部材５６がシールテープ形成ユニット３０に接触した後、第３のアクチュエータ４３のロッド４４がさらに前進した状態を拡大して示す正面図である。挟持部材５６がシールテープ形成ユニット３０に接触した後、第３のアクチュエータ４３のロッド４４がさらに前進することによって、図１７に示すように、挟持部材５６がばね部材５８の付勢力に抗って収容部５７内に進入しながら、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に収容される。
【００５３】
図２に示すように、位置決め機構７０は、回動ブロック３１を回動軸３８回りに第１の回動位置Ｐ１から第２の回動位置Ｐ２に向かって付勢するばね部材７１と、バー部材７２を有している。ばね部材７１の一端は、シールテープ形成ユニット３０のユニット本体３２の下端部に固定されている。ばね部材７１の他端は、回動ブロック３１に固定されている。
【００５４】
バー部材７２は、第２の位置Ｐ４にあるシールテープ形成ユニット３０の回動ブロック３１の突出部３１ｂに上方から当接することによって回動ブロック３１を回動軸３８回りに回動して第１の回動位置Ｐ１に回動させる位置に配置されている。バー部材７２は、上下方向と前後方向とに垂直な幅方向に延びている。
【００５５】
吸着ユニット８０は、回動ブロック３１の保持面３１ａに開口する吸着孔８１と、吸着孔８１に連通する吸着配管８２と、吸着配管８２内に負圧を作用させる負圧発生ポンプ８３を有している。
【００５６】
押し付けユニット９０は、キャリアテープ５がリールに巻き取られる際にその走行をガイドするキャリアテープガイド１００に設けられている。押し付けユニット９０は、押圧具９１と、押圧具９１を駆動する第４のアクチュエータ９２を有している。第４のアクチュエータ９２は、図６に示すように、キャリアテープ５を、第１の位置Ｐ３にあるシールテープ形成ユニット３０の回動ブロック３１が保持するシールテープ６に押圧可能に形成されている。
【００５７】
ここで、回動ブロック３１の第２の回動位置Ｐ２について具体的に説明する。まず、キャリアテープ５の姿勢について、説明する。図２に示すように、キャリアテープ５は、キャリアテープガイド１００によって、リールに巻き取られる際の走行がガイドされている。走行がガイドされる際のキャリアテープ５の姿勢は上下方向に対して傾斜する姿勢である。
【００５８】
図４は、第２の回動位置Ｐ２にある回動ブロック３１が示されている。図４に示すように、第２の回動位置Ｐ２は、保持面３１ａがキャリアテープ５に平行になる位置である。カッタ収容溝部３１ｃは、保持面３１ａに形成されている。このため、保持面３１ａがキャリアテープ５に平行な姿勢になることによって、回動ブロック３１に支持されるシールテープ６とキャリアテープ５とが互いに押し付け合うときに、カッタ収容溝部３１ｃは、キャリアテープ５に干渉することはない。
【００５９】
制御装置１１０は、アクチュエータ３９，３６，４３，９２と、負圧発生ポンプ８３の動作を制御可能に形成される。
【００６０】
次に、シールテープ形成貼付装置２０の動作を説明する。図２は、シールテープ形成貼付装置２０が初期状態にある状態を示している。初期状態ではシールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動し、圧着具３５が上方に移動し、第３のアクチュエータ４３のロッド４４が後方に移動している。
【００６１】
シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４にある状態では、回動ブロック３１の突出部３１ｂがバー部材７２に接触することによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１に位置決められる。また、シールテープ６の先端部は、カッタ取付台４２の突出部４５の先端面４７に、シールテープ６の粘着力によって貼り付けられている。
【００６２】
制御装置１１０は、図９に示すように、第１のアクチュエータ３９を制御して、シールテープ形成ユニット３０を、第１の位置Ｐ３に移動する。シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４から第１の位置Ｐ３に移動する際に、回動ブロック３１の突出部３１ｂがバー部材７２から離れる。突出部３１ｂがバー部材７２から離れると、ばね部材７１の引っ張り力によって、回動ブロック３１が回動軸３８回りに第２の回動位置Ｐ２まで回動する。
【００６３】
シールテープ形成ユニット３０が第１の位置Ｐ３に到達すると、制御装置１１０は、折り畳み板５４を折り畳み用収容部３４内に挿入するべく、第３のアクチュエータ４３を駆動する。第３のアクチュエータ４３のロッド４４が前進することによって、折り畳み板５４が前進する。このとき、シールテープ６は、折り畳み板５４のガイド凹部５４ａ（図７に示す）内に進入する。そして、図４に示すように、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内において底面３４ｃと圧着具３５との間に挿入される。シールテープ６がガイド凹部５４ａ内に入り込むことによって、折り畳み板５４が前進しても、シールテープ６がガイド凹部５４ａから外れることが防止される。
【００６４】
図３に示すように、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入されている最中に、シールテープ押さえ装置５５の挟持部材５６がシールテープ６を挟んだ状態でシールテープ形成ユニット３０に押し付けられる。このことによって、シールテープ６において折り畳み板５４に対して下方に位置する部分は、挟持部材５６とシールテープ形成ユニット３０の間に挟持されて固定される。
【００６５】
挟持部材５６とシールテープ形成ユニット３０との間にシールテープ６が挟持されて固定された後も第３のアクチュエータ４３のロッド４４が前進することによって、挟持部材５６が収容部５７内に退避する。このことによって、ロッド４４の前進運動が阻害されることはない。
【００６６】
また、挟持部材５６とシールテープ形成ユニット３０との間にシールテープ６が挟持されて固定されることによって、シールテープ６が繰り出されなくなる。このため、さらに折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内を前進することによって、折り畳み板５４によってシールテープ６が引っ張られると、その張力によって、シールテープ６がカッタ取付台４２の突出部４５の先端面４７から剥がれる。
【００６７】
また、シールテープ６は、折り畳み板５４のガイド凹部５４ａ（図７に示す）の底面５４ｃ（図７に示す）に当接することによって、粘着面を内側に向けた姿勢で、底面５４ｃ（図７に示す）に当接する部分で折り曲げられた状態となる。
【００６８】
なお、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に最後まで挿入される位置まで移動されると、カッタ４１は、圧着具３５に形成されるカッタ収容部４８内に進入する。カッタ収容部４８は、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入される際に、カッタ４１が圧着具３５に接触することを防止するために、カッタ４１の進行方向に沿って凹んだ形状に形成されている。
【００６９】
折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に最後まで挿入されると、制御装置１１０は、図１０に示すように、第２のアクチュエータ３６を制御して、圧着具３５を下方に移動する。圧着具３５が下方に移動することによって、圧着具３５の下端に形成される圧着部３７が、折り曲げられたシールテープ６を間に挟んだ状態で、折り畳み板５４の貫通溝部５４ｂ内に進入する。このことによって、シールテープ６は、圧着部３７と折り畳み用収容部３４の底面３４ｃとの間で圧着されて折り畳まれる。シールテープ６は、折り畳まれると、シールテープ６の粘着力によって互いに固定されるので、折り畳まれた状態が維持される。
【００７０】
制御装置１１０は、第２のアクチュエータ３６を制御して、圧着部３７と底面３４ｃとの間にシールテープ６が挟持された状態を維持することによって、シールテープ６において折り畳まれた部分を、折り畳み用収容部３４内に保持する。
【００７１】
圧着具３５によってシールテープ６が折り畳まれると、図１１に示すように、制御装置１１０は、第３のアクチュエータ４３を制御して、折り畳み板５４を折り畳み用収容部３４から引き抜く。圧着部３７の高さは、折り畳み板５４の厚みよりも大きい。このため、圧着部３７と底面３４ｃとの間でシールテープ６が挟持されている状態であっても、折り畳み板５４を引き抜くことができる。
【００７２】
折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４から引き抜かれると、制御装置１１０は、第１のアクチュエータ３９を制御して、シールテープ形成ユニット３０を、図１２に示すように、第２の位置Ｐ４に移動する。シールテープ６は、圧着部３７と折り畳み用収容部３４の底面３４ｃの間に挟持されているため、シールテープ形成ユニット３０が第１の位置Ｐ３から第２の位置Ｐ４に移動する際に、繰り出される。
【００７３】
また、シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動すると、回動ブロック３１の突出部３１ｂがバー部材７２に押圧されることによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１に回動する。さらに、シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に保持されることによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１に保持される。
【００７４】
シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動すると、吸着孔８１とカッタ収容溝部３１ｃは、繰り出されたシールテープ６によって覆われる。シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４に移動されると、制御装置１１０は、図５に示すように、シールテープ６を切断するべく、第３のアクチュエータ４３を駆動してロッド４４を前進させる。
【００７５】
ロッド４４が前進することによって、カッタ４１が、カッタ収容溝部３１ｃに挿入される。このとき、図１３に拡大して示すように、シールテープ６にカッタ４１が押し付けられることによって、シールテープ６が切断される。
【００７６】
制御装置１１０は、第３のアクチュエータ４３の駆動を開始するときに、同時に、吸着ユニット８０の負圧発生ポンプ８３を駆動する。負圧発生ポンプ８３が駆動されることによって、保持面３１ａに開口する吸着孔８１に負圧が作用する。
【００７７】
また、カッタ４１がカッタ収容溝部３１ｃ内に挿入されると、カッタ取付台４２の先端面４７とカッタ収容溝部３１ｃの下端縁部３１ｄとの間に、シールテープ６が挟持される。シールテープ６は、カッタ取付台４２の先端面４７と下端縁部３１ｄとの間に挟持されることによって、粘着面７が先端面４７に押し付けられる。このことによって、リールに巻回される側のシールテープ６の先端部が、カッタ取付台４２の先端面４７に固定される。つまり、初期状態と同じ状態になる。
【００７８】
カッタ４１によって切断されたシールテープ６は、吸着孔８１に作用する負圧によって、保持面３１ａに吸着されて保持される。シールテープ６が切断されると、制御装置１１０は、図１４に示すように、第３のアクチュエータ４３を制御して、カッタ４１を後退させる。
【００７９】
カッタ４１がカッタ収容溝部３１ｃから引き抜かれると、制御装置１１０は、図６に示すように、シールテープ形成ユニット３０を、第１の位置Ｐ３に移動する。シールテープ形成ユニット３０が第２の位置Ｐ４から第１の位置Ｐ３に移動する際に、バー部材７２が回動ブロック３１の突出部３１ｂから離間して、ばね部材７１の作用により可動軸３８回りに第１の回動位置Ｐ１（図５に示す）から第２の回動位置Ｐ２（図６に示す）に向かって付勢されることによって、回動ブロック３１が第１の回動位置Ｐ１から第２の回動位置Ｐ２に回動する。
【００８０】
回動ブロック３１の回動に合わせて、シールテープ６に対して吸着孔８１が移動する。吸着孔８１を通してシールテープ６に作用する吸引力は、回動ブロック３１の回動に伴って吸着孔８１がシールテープ６上を移動できる程度に設定されている。
【００８１】
シールテープ６が第１の位置Ｐ３に移動されると、回動ブロック３１の保持面３１ａは、キャリアテープ５に平行となる。制御装置１１０は、図１５に示すように、第４のアクチュエータ９２を制御して、押圧具９１を押し上げる。押圧具９１が押し上げられることによって、キャリアテープ５が回動ブロック３１に保持されたシールテープ６に押し付けられる。
【００８２】
シールテープ６の粘着面７は、キャリアテープ５側に向いているため、シールテープ６にキャリアテープ５が押し付けられると、シールテープ６の粘着力によって、キャリアテープ５がシールテープ６に貼り付けられる。シールテープ６がキャリアテープ５に貼り付けられると、制御装置１１０は、図１６に示すように、第４のアクチュエータ９２を制御して、押圧具９１を下げる。
【００８３】
制御装置１１０は、押圧具９１が下げられると、第２のアクチュエータ３６を駆動して圧着具３５を上方に移動して圧着部３７と底面３４ｃとによるシールテープ６の挟持を解除するとともに、負圧発生ポンプ８３の駆動を停止して吸着孔８１によるシールテープ６の保持を解除する。
【００８４】
シールテープ６の保持が解除されると、制御装置１１０は、キャリアテープ５をリールに巻回するべく、巻取部１４（図１に示す）を駆動する。巻取部１４が駆動されることによって、シールテープ６は、巻回されるキャリアテープ５に追随して引き込まれる。
【００８５】
このように構成されるシールテープ形成貼付装置２０は、回動ブロック３１を有するとともに、カッタ収容溝部３１ｃが、回動ブロック３１が第２の回動位置Ｐ２にあるときにシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける作業を邪魔しない位置に設けられている。
【００８６】
このため、シールテープ形成貼付装置２０の構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる。この点について、具体的に説明する。例えば、ユニット本体３２に回動ブロック３１を設けない場合は、ユニット本体３２に対して別の構成となる、カッタ収容溝部３１ｃを有するカッタダイスが必要になる。このカッタダイスは、シールテープ６の他端部を切断するために、ユニット本体３２の下端部の近傍に位置する必要がある。さらに、カッタダイスは、切断された後のシールテープ６をキャリアテープ５に貼り付ける際に、この作業を邪魔することがないように、ユニット本体３２から離れる必要がある。このため、カッタダイスを移動するためのアクチュエータが必要になる。
【００８７】
このように、回動ブロック３１を用いず、カッタダイスと、カッタダイスを移動するアクチュエータを有する構造では、その構成が複雑になる。また、カッタダイスとアクチュエータを備えるために装置が大型するとともに、カッタダイスの移動スペースを確保する必要があるため、装置がさらに大型化する。しかしながら、本実施形態では、シールテープ形成貼付装置２０が回動ブロック３１を有するため、構成を簡素にするとともに大型化することを防止できる。
【００８８】
また、シールテープ形成貼付装置２０が折り畳みユニット３３を有するので、シールテープ６の端部を折り畳むことができる。シールテープ６の端部を折り畳むことによって、折り畳まれた端部は粘着面７が互いに向かい合い、それゆえ、この端部を作業者がつかんでもシールテープ６の粘着力によって作業者の手に貼り付くことがない。
【００８９】
このため、キャリアテープ５に貼り付けられたシールテープ６を引っ張ることによってリールに巻回されたキャリアテープ５を引き出す作業の効率を向上することができる。
【００９０】
また、折り畳みユニット３３は、折り畳み用収容部３４にシールテープ６を収容した後、このシールテープ６の端部を圧縮することによって折り畳むので、シールテープ６を効率よく折り畳むことができる。
【００９１】
また、シールテープ供給ユニット５０は、折り畳み板５４でシールテープ６を折り畳み用収容部３４内に押し込むため、シールテープ６が折り畳み板５４によって折り曲げられた状態で折り畳み用収容部３４内に供給される。このため、シールテープ６を効率よく折り畳むことができる。
【００９２】
さらに、折り畳み板５４が折り畳み用収容部３４内に挿入される際に、シールテープ６の一端部がカッタ取付台４２の先端面４７に貼り付けられていることによって、シールテープ６を折り曲げやすくなる。さらに、シールテープ押さえ装置５５によってシールテープ６が固定されるので、折り畳み用収容部３４内でシールテープ６を折り曲げやすくするとともに、カッタ取付台４２の先端面４７に固定されたシールテープ６を自動的に剥がすことができる。
【００９３】
また、折り畳み板５４に貫通溝部５４ｂが設けられることによって、折り畳み板５４を折り畳み用収容部３４内に挿入した状態で、言い換えると、折り畳み板５４によってシールテープ６を折り曲げた状態を維持しながら、シールテープ６を折り畳むことができる。このため、シールテープ６を効率よく折り畳むことができる。
【００９４】
また、折り畳みユニット３３は、シールテープ６を折り曲げた後、折り曲げられたシールテープ６を保持する保持部としても機能する。このため、シールテープ形成ユニット３０の構成を簡素にすることができる。
【００９５】
また、第３のアクチュエータ４３は、カッタ４１を移動する機能と折り畳み板５４を移動する機能を有している。このため、カッタ４１と折り畳み板５４をそれぞれ移動するために、各々別々にアクチュエータを設ける必要がない。このため、シールテープ形成貼付装置２０の構成を簡素にすることができる。
【００９６】
また、回動ブロック３１にシールテープ６の他端部を保持する手段として、吸着ユニット８０を設けている。吸着ユニット８０によってシールテープ６が吸引されることによって保持面３１ａに保持される。このため、回動ブロック３１が回動することによって吸着孔８１とシールテープ６の他端部との相対位置が変化した場合に、その変化中においても、シールテープ６を保持面３１ａに保持し続けることができる。
【００９７】
保持面３１ａが平面であることによって、保持面３１ａをキャリアテープ５に貼り付けるために適した姿勢にしたときに、カッタ収容溝部３１ｃがキャリアテープ５に干渉することがない。言い換えると、本実施形態のように、保持面３１ａが平面であると、保持面３１ａがキャリアテープ５に平行になったときに、カッタ収容溝部３１ｃがキャリアテープ５に干渉することがない。
【００９８】
このため、保持面３１ａを平面にすることによって、保持面３１ａをキャリアテープ５に貼り付けるために適した姿勢にするだけで、同時に、回動ブロック３１は、カッタ収容溝部３１ｃがキャリアテープ５に干渉しない位置に回動されるようになる。つまり、保持面３１ａをキャリアテープ５に貼り付けるために適した位置に回動ブロック３１を回動するだけでよいので、第２の回動位置Ｐ２の決定を容易に行うことができる。
【００９９】
また、第２の位置Ｐ４に対して第１の位置Ｐ３が下方に位置して、シールテープ６の一端部が折り畳みユニット３３に保持された後にシールテープ６の他端部が切断されることによって、切断された他端部は、重力によって自然に垂れ下がり、保持面３１ａと対向するようになる。
【０１００】
なお、本実施形態では、切断される前の状態のシールテープ６は、基材の一例であり、切断された後のシールテープ６は、帯状部材の一例である。
【０１０１】
また、切断された後のシールテープ６は、重力によって垂れ下がることにより、他端部が保持面３１ａに対向するようになるので、他端部が確実に保持面３１ａに吸着される。このため、切断された後のシールテープ６の他端部を保持面３１ａに導くための機構が不要となるので、シールテープ形成貼付装置２０の構成を簡素にすることができる。
【０１０２】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【符号の説明】
【０１０３】
５…キャリアテープ（被固定部材）、６…シールテープ、２０…シールテープ形成貼付装置（帯状部材形成固定装置）、３１…回動ブロック（回動部）、３１ａ…保持面（回動部側保持部）、３１ｃ…カッタ収容溝部、３２…ユニット本体（装置本体）、３３…折り畳みユニット（保持部、折り畳み手段、圧縮手段）、３４…折り畳み用収容部、３６…第２のアクチュエータ（駆動部）、３７…圧着部（圧縮部）、３９…第１のアクチュエータ（移動手段）、４１…カッタ、４３…第３のアクチュエータ（カッタ駆動部、挿入部材駆動部）、４７…先端面（一端保持部）、５０…シールテープ供給ユニット（基材供給手段）、５４…折り畳み板（挿入部材）、５４ｂ…貫通溝部、７０…位置決め機構（位置決め手段）、８０…吸着ユニット（吸着手段、吸引手段）、９０…押し付けユニット（押し付け手段）。
【図３】
2015187022.tif 000003
【図６】
2015187022.tif 000004
【図７】
2015187022.tif 000005
【図８】
2015187022.tif 000006
【図１５】
2015187022.tif 000007
【図１６】
2015187022.tif 000008
【図１７】
2015187022.tif 000009
【図１８】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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