(57)【要約】【課題】散布作業開始時における散布量のバラツキを有効に防止し得る施肥・播種装置付き作業車輌を提供する。【解決手段】制御装置は、車速が所定の散布基準車速よりも低速で散布操作部材がオン操作されると、シャッターが開状態となるようにシャッターアクチュエータを作動させるシャッター制御を行い且つ車速が散布基準速度となるように変速アクチュエータを作動させる変速制御を行う。前記変速制御は、前記変速アクチュエータが車速を散布基準速度まで上昇させる為に要する標準時間よりも長い時間をかけて、車速が散布基準速度まで上昇されるように前記変速アクチュエータを作動させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速アクチュエータによって変速動作を行う変速装置を備えた車輌本機と、前記車輌本機に連結される施肥・播種装置と、前記車輌本機の車速を検出する車速センサと、制御装置とを備え、前記施肥・播種装置は、ホッパーと、前記ホッパーの排出口を開閉するシャッターと、前記シャッターを作動させるシャッターアクチュエータとを有している作業車輌であって、
前記施肥・播種装置による散布作業のオン・オフを指示する散布操作部材を備え、
前記制御装置は、車速が所定の散布基準車速よりも低速で前記散布操作部材がオン操作されると、前記シャッターが開状態となるように前記シャッターアクチュエータを作動させるシャッター制御を行い且つ車速が散布基準速度となるように前記変速アクチュエータを作動させる変速制御を行うように構成されており、
前記変速制御は、前記変速アクチュエータが車速を散布基準速度まで上昇させる為に要する標準時間よりも長い時間をかけて、車速が散布基準速度まで上昇されるように前記変速アクチュエータを作動させることを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記変速制御は、車速が散布基準速度よりも低速の散布調整速度まで上昇されて前記散布調整速度で所定時間だけ維持された後に、散布基準速度まで上昇されるように、前記変速アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【請求項３】
前記変速制御は、標準加速度よりも低い加速度で車速が散布基準速度まで上昇されるように、前記変速アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【請求項４】
前記散布操作部材がオン操作された際の車速が散布最低速度よりも低速である場合には、前記変速制御によって車速が散布最低速度に到達した時点で前記シャッター制御が起動されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の作業車輌。
【請求項５】
前記散布基準車速を人為設定可能な散布基準車速設定部材を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の作業車輌。
【請求項６】
前記シャッターは、開度変更可能とされ、
前記シャッターの開度を設定する為の人為操作可能な開度設定部材が備えられ、
前記シャッター制御は、前記開度設定部材によって設定されているシャッター開度となるように前記シャッターアクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速走行可能な車輌本機と前記車輌本機に連結された施肥・播種装置とを備えた作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
変速走行可能な車輌本機と前記車輌本機に連結された施肥・播種装置とを備えた作業車輌において、前記車輌本機の走行車速の検出に基づいて前記施肥・播種装置による散布量を自動調節することが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記特許文献１に記載の作業車輌において、前記施肥・播種装置は、散布すべき肥料等の散布物を収容するホッパーと、前記ホッパーの散布口を開閉すると共に開度を変更可能とされたシャッターと、前記シャッターを作動させるシャッターアクチュエータとを有している。
【０００４】
前記作業車輌には、さらに、車速センサと、基準車速に対応したシャッター開度の設定を行う設定ボタンと、制御装置とが設けられている。
【０００５】
そして、前記制御装置は、前記車速センサで検出された車速に対応したシャッター開度となるように前記シャッターアクチュエータを作動させ、作業中に車速が増減されるときには車速変化に応じたシャッター開度となるように前記シャッターアクチュエータを作動させるように構成されている。
【０００６】
前記従来の作業車輌は、車速変動に起因する散布量のバラツキをある程度は低減させることができるが、改善の余地がある。
【０００７】
即ち、前記施肥・播種装置は肥料や薬剤等の粉体を散布するものである。従って、車速変化に応じてシャッター開度を変更したとしても、散布量を車速変化に対して応答性良く追従させることは困難である。
【０００８】
特に、シャッター開度を変更させた場合、変更後のシャッター開度に応じた散布量で安定して散布されるまでに所定の時間を要する。従って、シャッター開度の変更によって車速変化に対応することでは、散布量の均一化を十分には図れない場合が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３２９０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、散布作業開始時における散布量のバラツキを有効に防止し得る施肥・播種装置付き作業車輌の提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、変速アクチュエータによって変速動作を行う変速装置を備えた車輌本機と、前記車輌本機に連結される施肥・播種装置と、前記車輌本機の車速を検出する車速センサと、制御装置とを備え、前記施肥・播種装置は、ホッパーと、前記ホッパーの排出口を開閉するシャッターと、前記シャッターを作動させるシャッターアクチュエータとを有している作業車輌であって、前記施肥・播種装置による散布作業のオン・オフを指示する散布操作部材を備え、前記制御装置は、車速が所定の散布基準車速よりも低速で前記散布操作部材がオン操作されると、前記シャッターが開状態となるように前記シャッターアクチュエータを作動させるシャッター制御を行い且つ車速が散布基準速度となるように前記変速アクチュエータを作動させる変速制御を行うように構成されており、前記変速制御は、前記変速アクチュエータが車速を散布基準速度まで上昇させる為に要する標準時間よりも長い時間をかけて、車速が散布基準速度まで上昇されるように前記変速アクチュエータを作動させるように構成されている作業車輌を提供する。
【００１２】
一形態においては、前記変速制御は、車速が散布基準速度よりも低速の散布調整速度まで上昇されて前記散布調整速度で所定時間だけ維持された後に、散布基準速度まで上昇されるように、前記変速アクチュエータを作動させるものとされる。
【００１３】
他形態においては、前記変速制御は、標準加速度よりも低い加速度で車速が散布基準速度まで上昇されるように、前記変速アクチュエータを作動させるものとされる。
【００１４】
前記種々の構成において、好ましくは、前記散布操作部材がオン操作された際の車速が散布最低速度よりも低速である場合には、前記変速制御によって車速が散布最低速度に到達した時点で前記シャッター制御が起動される。
【００１５】
前記種々の構成において、好ましくは、前記作業車輌には、前記散布基準車速を人為設定可能な散布基準車速設定部材が備えられる。
この場合には、前記制御装置は、前記散布基準車速設定部材によって設定された車速を散布基準速度として認識する。
前記散布基準車速設定部材が備えられない場合には、前記散布基準車速は、予め設定され且つ前記制御装置の記憶部に記憶され得る。
【００１６】
前記種々の構成において、好ましくは、前記シャッターは、開度変更可能とされ得る。
この場合には、前記作業車輌には、前記シャッターの開度を設定する為の人為操作可能な開度設定部材が備えられ、前記シャッター制御は、前記開度設定部材によって設定されているシャッター開度となるように前記シャッターアクチュエータを作動させるものとされる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、散布作業の開始時に、シャッターアッセンブリによってシャッターを開状態とさせるシャッター制御を行い且つ変速アクチュエータによって車速を散布基準速度まで上昇させる変速制御を行う作業車輌において、前記変速制御は、前記変速アクチュエータが車速を散布基準速度まで上昇させる為に要する標準時間よりも長い時間をかけて、車速が散布基準速度まで上昇されるように前記変速アクチュエータを作動させるので、散布量が適正散布量よりも少なくなる散布開始時間帯においては、散布基準速度よりも低速で走行される時間が長くなり、これにより、散布ムラを可及的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の模式側面図である。
【図２】図２は、図１に示す前記作業車輌における制御ブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す前記作業車輌における車輌本機の模式側面図である。
【図４】図４は、図１に示す前記作業車輌におけるブロードキャスターの模式側面図である。
【図５】図５は、前記作業車輌における散布作業時の制御フローの一部である。
【図６】図６は、散布作業時の制御フローの一部であり、図５に後続する部分を示している。
【図７】図７は、散布作業時の制御フローの一部であり、図６に後続する部分を示している。
【図８】図８は、散布作業時の制御フローの一部であり、図７に後続する部分を示している。
【図９】図９は、車輌停止（車速ゼロ）状態から散布作業を開始した場合における時間と車速との関係を示すグラフである。
【図１０】図１０は、散布作業時の制御フローの変形例の一部であって、図７におけるステップ群Ｙ１に対応したステップ群Ｙ２を示している。
【図１１】図１１は、散布作業時の制御フローの前記変形例を用いて散布作業を行った場合の時間と車速との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１の模式側面図及び制御ブロック図を示す。
図１及び図２に示すように、前記作業車輌１は、変速走行可能な車輌本機１０と、前記車輌本機１０に連結される施肥・播種装置１００とを備えている。
【００２１】
図３及び図４に、それぞれ、前記車輌本機１０及び前記施肥・播種装置１００の模式側面図を示す。
図１〜図３に示すように、前記車輌本機１０は、車体フレーム１１と、前記車体フレーム１１に支持された駆動源１２と、前記車体フレーム１１に支持され、少なくとも一方が駆動輪とされた前輪１３及び後輪１４と、前記駆動源１２から回転動力を入力して前記駆動輪に向けて変速された回転動力を出力する変速装置１５と、前記車体フレーム１１に支持された運転席１６とを備えている。
【００２２】
図２に示すように、前記変速装置１５は、後述する制御装置によって作動制御される変速アクチュエータ１５ａを介して変速動作を行うものとされている。
【００２３】
前記変速装置１５は、例えば、少なくとも一方が可変容積型とされた油圧ポンプ及び油圧モータと、可変容積型部材の容積を変更させる可動斜板等の容積変更部材とを備えたＨＳＴ（静油圧無段変速装置）とされ得る。
この場合、前記容積変更部材が前記変速アクチュエータ１５ａによって作動される。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、図３に示すように、前記車輌本機１０は、さらに、前記ＨＳＴによって変速された回転動力（可変回転動力）及び前記駆動源１２からの回転動力（定速回転動力）を合成して出力する遊星歯車装置７０であって、前記ＨＳＴ１５と共働してＨＭＴ（静油圧機械式変速装置）を形成する遊星歯車装置７０と、前記ＨＭＴからの合成回転動力の駆動輪への動力伝達を係脱するＨＭＴクラッチ７２ａ及び前記ＨＳＴ１５からの回転動力の駆動輪への動力伝達を係脱するＨＳＴクラッチ７２ｂを含む走行系クラッチ装置７２と、前記走行系クラッチ装置７２及び主駆動輪として作用する後輪１４の間に介挿された副変速装置７３と、前記副変速装置７３及び副駆動輪として作用する前輪１３の間に介挿された増速装置７４とを有している。
【００２５】
また、図３に示すように、前記作業車輌１は、さらに、前記駆動源１２からの定速回転動力を入力するＰＴＯクラッチ装置７５と、前記ＰＴＯクラッチ装置７５に作動連結されたＰＴＯ変速装置７６と、前記ＰＴＯ変速装置７０から回転動力を受けて、前記施肥・播種装置１００に向けて出力するＰＴＯ軸７７とを有している。
【００２６】
なお、図１中の符号１７は、前記運転席１６の前方に設けられた、操舵輪（通常は前輪１３）を操舵する為の操向操作部材である。
【００２７】
本実施の形態においては、前記車輌本機１０はキャビン２０を有しており、前記運転席１６及び前記操向操作部材１７は前記キャビン２０の内部に配置されている。
【００２８】
図１に示すように、前記施肥・播種装置１００は、昇降リンク機構６０を介して前記車輌本機１０に昇降可能に連結されている。
【００２９】
前記昇降リンク機構６０は、前記施肥・播種装置１００が前記車輌本機１０に対して昇降可能とされ得る限り、種々の形態をとり得る。
本実施の形態においては、図１に示すように、前記昇降リンク機構６０は、トップリンク６１及び左右一対のロワーリンク６２を含む３点リンク機構とされている。
【００３０】
図２に示すように、前記作業車輌１００は、さらに、前記施肥・播種装置１００を昇降させる昇降アクチュエータ５０と、人為操作される手動昇降操作部材３０及び自動昇降操作部材３２とを有している。
【００３１】
前記昇降アクチュエータ５０は、例えば、油圧シリンダと、前記油圧シリンダに進退自在に収容されるピストンと、前記油圧シリンダの油室への圧油に給排を切り換える電磁弁とを備え得る。この場合には、前記電磁弁が前記制御装置によって作動制御される。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、図２に示すように、前記制御装置は、前記車輌本機１０に設けられたメイン制御装置９０と、前記施肥・播種装置１００に設けられたサブ制御装置１９０とを含んでおり、前記電磁弁は前記メイン制御装置９０によって作動制御される。
【００３３】
前記手動昇降操作部材３０は、前記施肥・播種装置１００を任意高さに位置させる際に人為操作される部材である。
詳しくは、図２に示すように、前記作業車輌１には前記手動昇降操作部材３０の操作位置を検出する手動昇降位置センサ３１が備えられており、前記メイン制御装置９０は前記手動昇降位置センサ３１からの信号に基づいて前記手動昇降操作部材３０の操作位置を認識する。
【００３４】
さらに、図２に示すように、前記作業車輌１には前記施肥・播種装置１００の位置を直接又は間接的に検出する作業機位置センサ５１が備えられており、前記メイン制御装置９０は前記施肥・播種装置１００が前記手動昇降位置センサ３１からの信号に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させるようになっている。
なお、前記作業機位置センサ５１は、例えば、前記昇降アクチュエータ５０の動作状態を検出するセンサとされ得る。
【００３５】
前記自動昇降操作部材３２は、前記施肥・播種装置１００を予め設定されている退避位置（上げ位置）又は作業位置（下げ位置）に位置させる際に人為操作される部材である。
【００３６】
前記上げ位置は、例えば、位置設定ダイヤル３４（図２に参照）によって設定される。
前記下げ位置は、例えば、前記自動昇降操作部材３２が下げ操作された時点における前記手動昇降操作部材３０の操作位置（高さ）とされる。
即ち、前記手動昇降操作部材３０が前記下げ位置を設定する部材としても兼用される。
【００３７】
前記手動昇降操作部材３０及び前記自動昇降操作部材３２は、前記運転席１６に着座した操縦者が人為操作し得るように前記運転席１６の近傍に配置されている。
【００３８】
図１及び図４に示すように、前記施肥・播種装置１００は、散布すべき肥料又は薬剤等の散布物を収容するホッパー１０１と、前記ホッパー１０１の排出口を開閉するシャッター１０２と、前記シャッター１０２を開閉させるシャッターアクチュエータ１１０と、前記サブ制御装置１９０（図２参照）とを有している。
【００３９】
図１及び図４に示すように、前記ブロードキャスター１００は、さらに、前記ホッパー１０１を支持し且つ前記昇降リンク機構６０に連結されるフレーム１０４と、前記ＰＴＯ軸７７に伝動軸１１５を介して作動連結され、前記シャッター１０２を介して落下する散布物をまき散らす散布羽根１０５とを有している。
【００４０】
図２に示すように、前記作業車輌１は、さらに、前記施肥・播種装置１００による散布作業の際の基準車速となる散布基準車速を設定する散布基準車速設定部材２５と、前記施肥・播種装置１００による散布作業のオン・オフを入力する散布操作部材３６とを備えている。
【００４１】
また、本実施の形態においては、前記シャッター１０２が開状態とされた際のシャッター開度（即ち、前記排出口を介して散布される散布量）を変更し得るようになっている。
【００４２】
詳しくは、図２に示すように、前記作業車輌１には、前記シャッター１０２の開度を設定する為の人為操作可能な開度設定部材３８が備えられている。
そして、前記メイン制御装置９０は、前記散布操作部材３６のオン操作に応じて前記シャッター１０２を開状態とさせる際には、前記シャッター１０２が前記開度設定部材３８によって設定されている開度となるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させる。
【００４３】
なお、前記シャッター１０２の所定開度への移動は、シャッター開度センサ１０３からの信号に基づいてフィードバック制御される。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記シャッターアクチュエータ１１０はリンク機構１１１を介して前記シャッター１０２に作動連結されており、前記シャッター開度センサ１０３は、前記リンク機構１１１における一構成部材の姿勢（回動軸回りの角度）を検出している。
【００４４】
ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１における散布作業時の制御フローについて説明する。
図５〜図８に、散布作業時の制御フローを示す。
【００４５】
図５に示すように、例えば、主電源オン又は駆動源１２の回転開始に基づき、前記制御装置は、散布作業の際に基準となる散布基準車速の初期値を表示する（ステップ１０）。
前記初期設定値は、例えば、前記運転席１６の前方に設けられるモニター２２（図１及び図２参照）に表示される。
【００４６】
前記制御装置は、前記散布基準車速設定部材２５の操作有無を判断する（ステップ１１）。
ステップ１１においてＹＥＳの場合には操作後の設定値を表示して（ステップ１２）、ステップ１３へ移行し、ステップ１１においてＮＯの場合にはステップ１２を省略してステップ１３へ移行する。
ステップ１３において、前記制御装置は、シャッター開度の初期値を表示する。
【００４７】
次に、前記制御装置は、前記開度設定部材３８の操作有無を判断する（ステップ１４）。
ステップ１４においてＹＥＳの場合には操作後の設定値を表示して（ステップ１５）、ステップ１６へ移行し、ステップ１４においてＮＯの場合にはステップ１５を省略してステップ１６へ移行する。
【００４８】
なお、当然ながら、ステップ１０からステップ１２に至る散布基準速度に関するステップと、ステップ１３からステップ１５に至るシャッター開度に関するステップとの順番を変更することも可能である。
【００４９】
ステップ１６において、前記制御装置は、前記散布操作部材３６の操作有無に基づき、散布作業を開始するか否かを判断する。
【００５０】
ステップ１６においてＮＯの場合、即ち、散布作業の停止信号が入力されると、前記制御装置は、前記シャッター１０２が閉塞状態となるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させて（ステップ４０）、スタートへ戻る。
【００５１】
ステップ１６においてＹＥＳの場合、即ち、散布作業の開始信号が入力されると、前記制御装置は、前記車輌本機１０の車速を検出する車速センサ４２（図２参照）からの信号に基づき車速を認識し（ステップ１７）、その時点での車速が散布基準車速より低速か否かを判断する（ステップ１８）。
【００５２】
ステップ１８においてＮＯの場合、即ち、その時点での車速が散布基準速度以上の場合には、前記制御装置は、車速が散布基準速度となるように前記変速アクチュエータ１５ａを作動させて（ステップ６０及びステップ６１）、車速を散布基準速度に維持する（ステップ５０）。
【００５３】
一方、ステップ１８においてＹＥＳの場合、即ち、その時点での車速が散布基準速度より低速の場合には、前記制御装置は、まず、車速が散布最低速度に達するまで前記変速アクチュエータ１５ａを作動させて増速を行う（ステップ２０及びステップ２１）。
【００５４】
そして、前記制御装置は、車速が散布最低速度（例えば、１Ｋｍ／ｈ）に達した時点で、前記シャッター１０２が所定の開度（初期値又は設定値）で開放されるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させる（ステップ２２）。
【００５５】
前記シャッター１０２を所定の開度で開放させた状態で、前記制御装置は、車速が、散布基準車速よりも低速の散布調整速度に達するまで前記変速アクチュエータ１５ａを作動させて増速を行う（ステップ３０及びステップ３１）
【００５６】
車速が散布調整速度に達すると、前記制御装置は、車速を所定時間、散布調整速度に維持する（ステップ３２及びステップ３３）。
【００５７】
そして、所定時間経過すると、前記制御装置は、車速が散布基準速度に達するように前記変速アクチュエータ１５ａを作動させて（ステップ３４及びステップ３５）、車速を散布基準速度に維持する（ステップ５０）。
【００５８】
図９に、車輌停止（車速ゼロ）状態において前記散布操作部材３６をオン操作して散布作業を開始した場合における時間と車速との関係を示す。
【００５９】
散布開始速度より高速で且つ散布基準速度よりも低速の散布調整速度での車速維持を行わない場合には、前記シャッター１０２の開放が開始される散布開始速度から散布基準速度に達するまでの時間はＴ１となる（図９の二点鎖線）。
【００６０】
これに対し、本実施の形態においては、前述のとおり、所定時間Ｔ２だけ車速を散布調整速度に維持している。
従って、前記シャッター１０２が開放される散布開始速度から散布基準速度に達するまでの時間はＴ１＋Ｔ２となる。
【００６１】
ここで、前記シャッター１０２を閉塞状態から開放状態へ移行させた散布作業開始時においては、前記シャッター１０２が所定開度に開放されても、直ぐには散布量が所定開度に応じた適正散布量とはならず、実際に散布される量は適正散布量よりも少なくなる。そして、ある程度の時間経過に伴って、実際に散布される量が適正散布量で安定する。
【００６２】
この点に関し、本実施の形態においては、前述の通り、前記シャッター１０２が開放状態へ移行されてから散布基準速度に達するまでの時間が、従来構成よりも、時間Ｔ２だけ長くなる。
即ち、適正散布量よりも少ない散布量になる時間帯については、散布基準速度よりも低速で走行される時間を長くしており、これにより、散布ムラを可及的に防止し得るようになっている。
【００６３】
好ましくは、散布基準速度で散布作業を行っている状態において、人為操作に応じて前記シャッター１０２の開度を増減できるように構成することができる
【００６４】
具体的には、前記作業車輌１に、前記シャッター１０２を所定開度だけ開放及び閉塞する為のシャッター開放操作部材４０ａ及びシャッター閉塞操作部材４０ｂが備えられている。
【００６５】
前記制御装置は、前記シャッター開放操作部材４０ａへの人為操作の有無を判定する（ステップ５１）。
ステップ５１においてＹＥＳの場合、即ち、前記シャッター開放操作部材４０ａが操作されると、前記制御装置は、その時点でのシャッター開度に対して所定量だけ開放されるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させ（ステップ５２）、再度、ステップ５１へ戻る。
【００６６】
一方、ステップ５１においてＮＯの場合、即ち、前記シャッター開放操作部材４０ａが操作されていない場合、前記制御装置は、前記シャッター閉塞操作部材４０ｂへの人為操作の有無を判定する（ステップ５３）。
【００６７】
ステップ５３においてＹＥＳの場合、即ち、前記シャッター閉塞操作部材４０ｂが操作されると、前記制御装置は、その時点でのシャッター開度に対して所定量だけ閉塞されるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させ（ステップ５４）、再度、ステップ５１へ戻る。
【００６８】
一方、ステップ５３においてＮＯの場合には、前記制御装置は、前記シャッター１０２の開度を設定値に戻すか否かを判定する（ステップ５５）。
ステップ５５の判定は、例えば、前記作業車輌１に備えられるシャッター開度変更解除部材４０ｃへの人為操作の有無に基づき行うことができる。
【００６９】
ステップ５５においてＹＥＳの場合には、前記制御装置は、シャッター開度が設定値となるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させる（ステップ５６）。
【００７０】
ステップ５５においてＮＯの場合、即ち、操作者がシャッター開度を設定値に戻すことを望まない場合には、散布作業を終了するか否かを判断する（ステップ５７）。
ステップ５７の判断は、前記散布操作部材３６がオフ操作されたか否かに基づき行われる。
【００７１】
ステップ５７においてＹＥＳの場合には、前記制御装置は前記シャッター１０２が閉塞状態となるように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させて（ステップ５８）、スタートへ戻る。
一方、ステップ５７においてＮＯの場合には、前記制御装置はステップ５１へ戻る。
【００７２】
本実施の形態においては、前述の通り、車速を所定時間Ｔ２だけ散布調整速度に維持することによって、散布開始時における散布ムラの防止を図っているが、これに代えて、散布開始速度から散布基準速度までの加速度を標準値よりも低めることによって、散布開始時における散布ムラの防止を図ることも可能である。
【００７３】
図１０に、散布作業時の制御フローの変形例の一部であって、図７におけるステップ群Ｙ１に対応したステップ群Ｙ２を示している。
又、図１１に、前記変形例における散布作業開始時の時間と車速との関係を示す。
【００７４】
前記変形例においては、ステップ２２の次に、前記制御装置は、散布開始速度から散布基準速度へ増速する際の加速度が標準加速度よりも低い加速度となるように、前記変速アクチュエータを作動させる（ステップ３０’及びステップ３１’）。
【００７５】
ここで、標準加速度とは、前記変速アクチュエータによって車速を散布開始速度から散布基準速度まで可及的速やかに増速させる際の加速度を意味する（図１１の二点鎖線）。
標準加速度で散布開始速度から散布基準速度まで増速させる際の所要時間はＴ１である。
【００７６】
一方、前記変形例においては、前記制御装置は、散布開始速度から散布基準速度まで増速する際の加速度（図１１の実線）が標準加速度よりも低くなるように、前記変速アクチュエータを作動させる。
【００７７】
斯かる構成の変形例においては、散布開始速度から散布基準速度まで増速させる際の所要時間はＴ１＋Ｔ３となる。
従って、適正散布量よりも少ない散布量になる散布開始時間帯においては、散布基準速度よりも低速で走行される時間が長くなり、これにより、散布ムラを可及的に防止することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１          作業車輌
１０        車輌本機
１５        変速装置
１５ａ      変速アクチュエータ
３６        散布操作部材
９０        メイン制御装置
１００      施肥・播種装置
１０１      ホッパー
１０２      シャッター
１１０      シャッターアクチュエータ
１９０      サブ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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