(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の筐体と、筐体に敷設された吸着部材と、複数の筐体を連結する連結部からなる折り畳み可能な吸着装置【解決手段】係合部は軸部で形成され、筐体３，４に形成された穴部と係合し、さらに、複数の筐体３，４と、ベース部材上に敷設された吸着部材１，２と、複数の筐体３，４を連結する連結部７からなる折り畳み可能な吸着装置において、連結部７と係合し、筐体３，４の展開状態および折り畳み状態への移行に伴って吸着面に略平行な方向に移動する移動部材を有し、移動部材とベース部材にそれぞれ設けられた係合部の係合により、移動部材の移動に伴って吸着部材が吸着面に略垂直方向に移動可能に構成されていて、筐体の展開状態では吸着部材１，２の吸着面が筐体面よりも外側に突出し、筐体の折り畳み状態では吸着部材の吸着面が筐体面３，４よりも内側に退避する。また、係合部は軸部とカム穴部で形成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2015124837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の筐体と、少なくとも一つの該筐体に敷設された吸着部材と、複数の前記筐体を連結する連結部からなる折り畳み可能な吸着装置において、
前記連結部と係合し、前記筐体の展開状態および折り畳み状態への移行に伴って移動し、前記筐体と係合する係合部が施された連動部材と、該連動部材と係合し、前記筐体の外部に突出する突出部材とを有し、前記筐体の展開状態では、前記突出部材が前記吸着部材の吸着面に垂直方向に移動可能となり、前記筐体の折り畳み状態では、前記突出部材が前記吸着部材の吸着面に垂直方向に移動を規制されていることを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記係合部は軸部で形成され、前記筐体に形成された穴部と係合することを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
複数の筐体と、ベース部材上に敷設された吸着部材と、複数の前記筐体を連結する連結部からなる折り畳み可能な吸着装置において、
前記連結部と係合し、前記筐体の展開状態および折り畳み状態への移行に伴って吸着面に平行な方向に移動する移動部材を有し、該移動部材と前記ベース部材にそれぞれ設けられた係合部の係合により、前記移動部材の移動に伴って前記吸着部材が吸着面に垂直方向に移動可能に構成されていて、前記筐体の展開状態では前記吸着部材の吸着面が前記筐体面よりも外側に突出し、前記筐体の折り畳み状態では前記吸着部材の吸着面が前記筐体面よりも内側に退避することを特徴とする吸着装置。
【請求項４】
前記係合部は軸部とカム穴部で形成されていることを特徴とする請求項３に記載の吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着装置に関し、特に各種機器を任意の場所に設置するための吸着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機器の一つとしてのカメラを、三脚を用いずに色々な場所に設置できる吸着装置が市場に投入されている。
【０００３】
それらは、永久磁石を搭載して、磁性材で形成された壁面に吸着させるタイプや、柔軟性のある円形の部材を壁面に押圧することで真空状態を形成して、大気圧を使って吸着させるタイプのものがある。これらの吸着装置によりカメラを壁面に吸着させることで、撮影者がカメラを保持しなくてもカメラを所望の方向に向けることが可能となる。
【０００４】
従来の吸着装置は、特許文献１に記載されているように、ドーナツ状の磁石を保護、支持するための保護枠または外周にさらに吸着機能を有する保護枠を有し、かつ中央に吸盤を備えた構造となっている。そしてこの構造により、磁石による磁気吸引力と吸盤による真空吸着力の双方の力が働くことで、装置に掛かる大きな荷重にも耐えうる強固な吸着が可能になるとしている。
【０００５】
また、従来の機器の吸着装置は、特許文献２に記載されているように、吸盤部を備えたホルダーをガラス面などに吸着させ、機器である携帯電話を設置する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６１８２４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７８６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された構成によれば、吸着部材であるドーナツ状の磁石と、円形の吸盤が同心円上に配置されているため、吸着面積を大きくしてより大きな荷重にも耐えられるようにすると、装置が著しく大型になってしまうという問題があった。また、携行時に吸着面が露出していると、不意に他の物に吸着してしまって、剥離するのが煩わしくなったり、吸着力が低下したりしてしまう問題があった。この問題を解消するために吸着面を保護するカバー部材が設けられているものもあるが、装置の使用時に紛失してしまう問題があった。
【０００８】
また、上述の特許文献２に開示された構成においても、上記と同様の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の吸着装置は、複数の筐体と、少なくとも一つの該筐体に敷設された吸着部材と、複数の前記筐体を連結する連結部からなる折り畳み可能な吸着装置において、前記連結部と係合し、前記筐体の展開状態および折り畳み状態への移行に伴って移動し、前記筐体と係合する係合部が施された連動部材と、該連動部材と係合し、前記筐体の外部に突出する突出部材とを有し、前記筐体の展開状態では、前記突出部材が前記吸着部材の吸着面に略垂直方向に移動可能となり、前記筐体の折り畳み状態では、前記突出部材が前記吸着部材の吸着面に略垂直方向に移動しないように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記係合部は軸部で形成され、前記筐体に形成された穴部と係合することを特徴とする。
【００１１】
さらに、複数の筐体と、ベース部材上に敷設された吸着部材と、複数の前記筐体を連結する連結部からなる折り畳み可能な吸着装置において、前記連結部と係合し、前記筐体の展開状態および折り畳み状態への移行に伴って吸着面に略平行な方向に移動する移動部材を有し、該移動部材と前記ベース部材にそれぞれ設けられた係合部の係合により、前記移動部材の移動に伴って前記吸着部材が吸着面に略垂直方向に移動可能に構成されていて、前記筐体の展開状態では前記吸着部材の吸着面が前記筐体面よりも外側に突出し、前記筐体の折り畳み状態では前記吸着部材の吸着面が前記筐体面よりも内側に退避することを特徴とする。
【００１２】
また、前記係合部は軸部とカム穴部で形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置の筐体を複数に分割して折り畳む構造とし、吸着面とその対向面が吸着しないように間隔を確保することで、折り畳み状態（収納時の状態）および展開状態（使用時の状態）へのスムーズな移行が行え、操作性が改善し、使い勝手のよい吸着装置を提供できる。また、吸着面が筐体の内側になるように退避する折り畳み機構になっているので吸着面が保護され、吸着性能が劣化することなく維持できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態である吸着装置の三方向から見た図
【図２】本発明の実施形態である吸着装置の構造を説明する図
【図３】本発明の実施形態である吸着装置の断面位置を説明する図
【図４】本発明の実施形態である吸着装置の断面図
【図５】本発明の実施形態である吸着装置の部品を説明する図
【図６】本発明の実施形態である吸着装置の使用状態を示す図
【図７】本発明の実施形態である吸着装置の使用状態を示す図
【図８】本発明の他の実施形態である吸着装置の断面位置を説明する図
【図９】本発明の他の実施形態である吸着装置の構造を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１、２、５を用いて本発明の吸着装置の部品構成の概要を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の吸着装置を正面、側面、上面の三方向から見た図、図２は、本発明の吸着装置の構造を説明する図、本発明の吸着装置の部品を説明する図である。図１において、１、２は吸着部材で、粘着性のあるシート材で形成されている。３、４は筐体で、吸着部材１よりも剛性の高い素材で形成されている。そして、吸着部材１は筐体３、吸着部材２は筐体４にそれぞれ敷設されている。
【００１７】
５、６は止め部であり、それぞれ筐体３、４に設けられている。７、１７は連結板部（連結部）であり、止め部５、６および連結板部１７側にも同様に設けられた２か所の止め部と係合することで筐体３、４を連結する。８は支持軸部であり、筐体４に固定されている。９は回転支持部であり、図中矢印方向の回転が可能になるような構造になっている。１０は直進支持部であり、図中矢印方向の伸縮が可能になるような構造になっている。１１はカメラ座部であり、三脚ネジ部１１ａを有していて、カメラの三脚ネジ穴部に螺合することでカメラはカメラ座部１１に固定される。１２、３２は当接突出部（突出部材）であり、後述の折り畳み構造の説明で詳しく述べるが、折り畳み状態で筐体３が当接することで、吸着部材１と２が吸着しないように一定の距離が確保する役目をしている。以上が本発明の吸着装置の構成である。
【００１８】
次に、本発明の吸着装置の折り畳みの構造を、図２を用いて説明する。図２（ａ）は本発明の吸着装置の展開状態（使用時の状態）を示している。図２（ｄ）は本発明の吸着装置の折り畳み状態（収納時の状態）を示している。そして図２（ｂ）、（ｃ）は（ａ）から（ｄ）へ至るまでの過程の状態を示している。
【００１９】
まず、（ａ）の状態から筐体３を筐体４に対して止め部５を中心として回転させる。そして、筐体３は連結板７に対して９０°の角度まで回転すると、それ以上は回転しないように機械的な規制がかかるように構成されているため、（ｂ）の状態で回転が止まる。
【００２０】
次に、筐体３を筐体４に対して止め部６を中心として回転させる（（ｃ）の状態）。そして、筐体４は連結板７に対して９０°の角度まで回転すると、それ以上は回転しないように機械的な規制がかかるように構成されているため、（ｄ）の状態で回転が止まる。この状態では、当接突出部１２が筐体３の端面に当接しているため、外力により筐体３、４同士を押さえても吸着部材１、２が当接して吸着してしまうことがない。逆にこの当接突起部１２がないと、筐体３、４は止め部５、６を固定部とした片持ち構造となるため、筐体３と４の吸着面１、２を寄せる方向の力に弱い構造となり、筐体３、４同士を押さえると吸着部材１、２が当接して吸着してしまう。このよう状態になってしまうと、展開するときに吸着面１と２を剥離させなければならず、著しく作業性の低い吸着装置になってしまう。
【００２１】
その点、本発明の吸着装置では、吸着部材１と２が吸着しない一定の距離を保つように構成されているので、非常に作業性のよい吸着装置を提供することができる。
【００２２】
ところで、前述では、収納時の折り畳みの構造について説明したが、図２（ａ）の使用時では、吸着部材１、２を壁面に押し付けて吸着させるため、当接突出部１２が突出していると邪魔になり、少なくとも吸着部材２は吸着することができない。そこでこの問題を回避するために、本発明の吸着装置は以下のように構成した。
【００２３】
図３は本発明の吸着装置の断面図の位置を示す図である。そして、図中断面Ａ−Ａ、Ｂ−Ｂの断面図を図４に示す（図３（ａ）、（ｂ）の左の図が断面Ａ−Ａ、右の図が断面Ｂ−Ｂを示している）。また、図５は連動板１３および筐体４の要部を示す図である。なお、以下には断面Ａ−Ａ、右の図が断面Ｂ−Ｂで示した片側（後述の当接突出部１２側）の要部の説明を行うが、反対側（後述の当接突出部３２側）の要部も同様に構成されている。
【００２４】
まず図４（ａ）は折り畳み状態での内部の構造を示している。また、図５（ｂ）は筐体４の要部を示している。両図面に示されているように、筐体４には、後述のコイルバネを設置する座部４ａと、穴部４ｂ、４ｃ、コイルバネの位置決めのための軸部４ｄ、凸部４ｅ、平滑面部４ｆ、傾斜面部４ｇ、凹部４ｈからなっている。座部４ａと当接突出部１２に設けられた凸部１２ａの間にコイルバネ１４が配置されている。このコイルバネ１４は、伸びる方向に力が働くように設定されており、当接突出部１２を外側に押し出す方向（図の左方向）に付勢されるようになっている。その際に、図４（ａ）よりも外側に当接突出部１２が飛び出さないように、筐体４側に当接突出部１２のストッパが設けられている（不図示であるが、当接突起部１２の側面より突出片を設け、筐体４の端面に当接させるような機械的な外れ防止構造でよく、周知の技術による）。
【００２５】
１３は帯状の金属薄板等で形成された連動板（連動部材）であり、一体的に設けられた軸部（筐体と係合する係合部）１３ａ、１３ｂと、当接突出部１２に設けられた凸部１２ａが挿通する長穴部１３ｃからなっている。これらは、図５（ａ）の連動板１３の要部を説明する図にも示されている。１５は連動環であり、筐体４に対する連結板７の回転に連動して回転するように構成されている。なお、連結環１５には、連動板１３の端部を固定する固定部１５ａを有している。
【００２６】
さて、図４（ａ）の状態で、外力により筐体３が当接突出部１２を図中右方（吸着面に略垂直方向）に押す力が働くと、軸部１３ａ、１３ｂの先端面が平滑面部４ｆに当接し、当接突出部１２の図中右方（吸着面に略垂直方向）への移動が規制される。この構造により、折り畳み状態の時には、装置に吸着面１と２が接触する方向の外力が働いても、吸着面１と２が一定の距離を保つことができる（図４（ａ）の二点鎖線部に対向面である吸着部材１との位置関係が示されている）。不用意に吸着してしまって使用時にその剥離に時間を要することがなく、操作性の良い吸着装置が提供できる。
【００２７】
次に図４（ｂ）は、装置の展開状態での内部構造を示している。この状態では、図が示すように連動環１５が時計まわりに回転するため、連動板１３が連結環１５に巻き取られる。すると、軸部１３ａ、１３ｂが図の上方へ移動する。
【００２８】
そして、この状態で吸着部材２を壁面に吸着させると、当接突出部１２が図中右方（吸着面に略垂直方向）へ押される。すると、部１３ａ、１３ｂは穴部４ｂ、４ｃに入り込んでいくため、当接突出部１２が装置内部（吸着面に略垂直方向）へ移動していく。図４（ｃ）は吸着部材１、２が壁面５１に吸着された状態（使用状態）を示している。この状態では、当接突出部１２が吸着部材２の吸着面よりも突出しないため、吸着を阻害することがない。
【００２９】
以上のように構成すれば、折り畳み時は吸着部材１と２の吸着を回避するための規制部として働き、展開時は自動的に吸着を邪魔しないように退避するので、極めて作業性のよい吸着装置が提供できる。
【００３０】
次に本発明の吸着装置の使用形態を、図６を用いて説明する。図６において、１０１はカメラであり、本発明の吸着装置に三脚ネジ部を介して接続されている。５２は壁面を示している。吸着部材１、２が壁面５２に吸着されているので、撮影者がカメラを手に持つ必要がない。また、三脚に設置する必要もない。
【００３１】
この構成によれば、撮影者が自分自身を含む撮影ができるようになる。また、三脚を持ち歩く煩わしさが解消されるだけでなく、吸着部材が折り畳めるので小型になり、従来の装置に比べて携行性にも優れる。なお、本実施例では、２つの筐体にそれぞれ吸着部材を有する構成を説明したが、どちらか一方の面のみに吸着部材を有する構成でも同様の効果が得られる。例えば、図７に本発明の吸着装置の他の使用状態を示す。
【００３２】
図７（ａ）は展開状態（使用状態）、図８（ｂ）は折り畳み状態（収納状態）を示している。カメラ本体側には非吸着部材である外装２０１ａ（２つの筐体面のうちの一方の面）で、折り畳み部を展開すると吸着部材３１（２つの筐体面のうちの他方の面）が施されている。そして筐体３３はヒンジ部３２で連結されて折り畳み可能になっている。そして前述と同様に、展開状態では当接突出部３２は吸着面に略垂直方向に移動でき、折り畳み状態では当接突出部３２は吸着面に略垂直方向に移動規制される構成となっている。この構成でも同様の効果が得られる。
【００３３】
さらに、３つ以上の筐体の折り畳み構造でも本提案は実施可能であり、同様の効果が得られる。
【００３４】
前述の実施形態では複数の筐体を折り畳んだ際に吸着面とその対向面との距離を一定に保つことで、吸着しないようにする構成を説明したが、吸着面を筐体内に退避させる構造でもよい。その具体的構成を、図９を用いて以下に説明する。
【００３５】
図９は、吸着面を筐体内に退避させる構造の要部を示す図であり、（ｂ）、（ｃ）は図８の吸着装置の断面位置を説明する図に示されたＣ−Ｃ断面の図である。そして（ａ）は（ｂ）に示されたＤ−Ｄ断面の図を表している。
【００３６】
まず、本実施形態の部品構成について説明する。図９において、２２は吸着部材である。２３は吸着部材を敷設して保持するベース部材であり、側面より突出した軸部（係合部）２３ａ、２３ｂ、２３ｃがある。２４は筐体で、軸部２３ｂと嵌合する嵌合長穴部２４ａ、吸着部材２２が進退可能になるように施された穴部２４ｂ、折り畳んだ状態で筐体２４と対向する筐体の面が当接する当接面部２４ｃ、後述の軸部２９と嵌合する嵌合穴部２４ｄ、後述の軸部２８と嵌合する嵌合穴部２４ｅからなっている。２５は案内板（移動部材）であり、後述の軸部２９ｃと嵌合する長穴部２５ａ、軸２３ａ、２３ｃと嵌合するカム穴部（係合部）２５ｂ、２５ｄ、軸２３ｂの逃げ穴部２５ｃからなっている。２６は止め部、２７は筐体２４と他の筐体とを連結するための連結板（連結部）、２８は筐体２４に対する連結板２７の回転に連動して回転する軸部材で歯車部２８ａを有している。２９は軸部材で歯車部２９ａ、円板部２９ｂ、軸部２９ｃからなっている。
【００３７】
次に本実施形態の部品の相互関係について説明する。本構成の装置を折り畳んでいくと、連結板２７が筐体２４に対して回転していく。そしてその回転に伴って軸部２８と歯車部２８ａが図９（ｂ）の方向から見て反時計まわりに回転する。そして、歯車部２８ａと２９ａが噛み合っているため、軸部２９、円板部２９ｂは図９（ｂ）の方向から見て時計まわりに回転する。この時に歯車部２８ａよりも歯車部２９ａが小径になっており、軸部２８ａが９０°回転すると軸部２９は１８０°回転するように設定されている。したがって円板部２９ｂと一体に設けられている軸部２９ｃは図９（ｂ）から（ｃ）の位置へ移動するようになる。
【００３８】
図９（ｂ）の状態から（ｃ）の状態へ移行する際、案内板２５は長穴部２５ａと軸部２９ｃの嵌合により、図９（ｂ）の上方（吸着面に略平行な方向）へ移動する。その時に、軸部２３ａ、２３ｃがカム穴部２５ｂ、２５ｄと嵌合しているため、カム穴部２５ｂ、２５ｄのカム形状に従って吸着部材２２とベース部材２３が同図の右方へ移動する（吸着面が筐体面よりも内側に退避する）。この状態は図９（ｃ）に示されている。その際、軸部２３ｂと長穴部２４ａの嵌合と逃げ穴部２５ｃにより、ベース部材２３が同図の上方へ移動しないように規制している。図９（ｃ）の状態は折り畳まれた状態であり、この状態では吸着部材２２が当接面部２４ｃよりも低く、筐体内に退避されている状態となるため、他の吸着面または筐体面に接触することがない。
【００３９】
また、本構成の装置を展開していくと、図９（ｃ）の状態から（ｂ）の状態へ移行することになるため、それぞれの可動部材は上記と逆方向への移動となり、最終的に図９（ｂ）に示されているように、吸着部材２２の吸着面は当接面部２４ｃよりも高く突出した位置となる（吸着面が筐体面よりも外側に突出する）。
【００４０】
以上の説明したように、筐体に対する連結板２７の回転に伴って自動的に吸着部材２２が進退する構造にしたため、吸着部材の収納を意識することなく展開状態と折り畳み状態の移行がスムーズに行え、作業性がよく使い勝手に優れた小型の吸着装置となる。
【００４１】
なお、上記の説明ではＣ−Ｃ断面のみであったが、中心線に線対照な位置に同様の構造が施されている。そのため、筐体と連結板との回転角度によって、吸着部材２４の吸着面は筐体２４の底面にほぼ平行に進退するようになっている。
【符号の説明】
【００４２】
１、２、２２・・・・吸着部材
３、４、２４・・・・筐体
４ｂ、４ｃ・・・・・穴部    
５、６、２６・・・・止め部
７、１７・・・・・・連結板
１２、３２・・・・・当接突出部
１３・・・・・・・・連動板
１３ａ、１３ｂ・・・軸部
２３・・・・・・・・ベース部材
２５・・・・・・・・案内板
１０１・・・・・・・カメラ
【図１】
2015124837.tif 000003
【図２】
2015124837.tif 000004
【図３】
2015124837.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015124837.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015124837.tif 000011