(57)【要約】【課題】自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供する。【解決手段】タイヤバルブ４は、重力検出部９の検出信号に基づく車両１の走行又は停止の判定結果が変化すると、一定時間内（重力モニタリング間隔の「１６ｓ」以内）に電波Ｓvaを送信する。このタイヤバルブ４の動作を利用し、ＴＰＭＳ受信機１２で車速情報Ｓｖを基に車両１の走行判定を同様に行い、ＴＰＭＳ受信機１２で走行判定の判定結果が切り替わってから一定時間（一例は「１６ｓ」相当）内に受信できるバルブＩＤを、自車のバルブＩＤの可能性が高いＩＤとして取り扱い、自車タイヤのバルブＩＤを判定する。【選択図】図１
2015131510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、
前記タイヤバルブは、当該タイヤバルブに設けられた重力検出部の検出信号を基に、車両が走行又は停止のいずれにあるのかの判定が可能であり、その判定結果が切り替わったとき、通常の送信間隔よりも短い一定時間内に電波を送信するものであり、
前記受信機は、
車体で取得する車速情報を基に、車両が走行又は停止のいずれにあるのかを判定する状態判定部と、
前記状態判定部の判定結果が切り替わってから一定時間内に受信できた電波か否かを確認することにより、受信した電波が自車のタイヤバルブからのものか否かを判定する正当性判定部と、
前記正当性判定部の判定結果を踏まえて、バルブＩＤの登録を実行するＩＤ登録部と
を備えたことを特徴とするタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項２】
前記重力検出部は、規定の重力モニタリング間隔の繰り返しにより、前記タイヤバルブに発生する重力を検出し、
前記タイヤバルブは、重力モニタリングのタイミングが電波の送信が可能なタイミングにされ、
前記通常の送信間隔は、前記重力モニタリング間隔の規定回数分の時間長に設定され、
前記一定時間は、前記重力モニタリング間隔の１つ分の時間長に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項３】
前記タイヤバルブは、車両が走行又は停止のいずれにあるのかの判定結果が切り替わったとき、当該判定結果に準じた車両状態情報を含む電波を一定時間内に送信し、
前記正当性判定部は、電波に含まれる前記車両状態情報も踏まえて、受信した電波が自車のものか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項４】
前記正当性判定部は、前記状態判定部の判定結果が切り替わってから電波を一定時間内に受信できたとき、電波内の前記車両状態情報が前回受信したときと内容が異なるのであれば、これを自車のタイヤバルブから送信された可能性が高い電波として取り扱う
ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項５】
前記停止は、前記車両が走行していない速度「０」と、前記車両がゆっくり走行している低速とを含む
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項６】
前記ＩＤ登録部は、最初のフェーズで登録の候補となる候補ＩＤを収集し、以降のフェーズで前記候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、バルブＩＤを特定する
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤバルブのＩＤを自車タイヤのＩＤとして受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ空気圧監視システムの１機能として、イニシエータ等のトリガ発生装置を使用せずに、タイヤバルブのＩＤ（バルブＩＤ）を自車タイヤのＩＤとして受信機に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録システムが周知である（特許文献１等参照）。バルブＩＤを受信機に登録するにあたり、イニシエータが不要となれば、車両に搭載される部品の点数を少なく抑えることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のタイヤバルブＩＤ登録システムでは、例えば車両が走行を開始してからバルブＩＤの判定を開始したとき、なるべく早い時間にバルブＩＤを確定できないと、タイヤ空気圧の監視に支障が出る。よって、バルブＩＤを受信機に早期に完了したいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するタイヤバルブＩＤ登録システムは、各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録する構成において、前記タイヤバルブは、当該タイヤバルブに設けられた重力検出部の検出信号を基に、車両が走行又は停止のいずれにあるのかの判定が可能であり、その判定結果が切り替わったとき、通常の送信間隔よりも短い一定時間内に電波を送信するものであり、前記受信機は、車体で取得する車速情報を基に、車両が走行又は停止のいずれにあるのかを判定する状態判定部と、前記状態判定部の判定結果が切り替わってから一定時間内に受信できた電波か否かを確認することにより、受信した電波が自車のタイヤバルブからのものか否かを判定する正当性判定部と、前記正当性判定部の判定結果を踏まえて、バルブＩＤの登録を実行するＩＤ登録部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、タイヤバルブで走行又は停止の判定結果が変化すると、タイヤバルブから一定時間内に電波が送信されることを利用し、受信機で車速情報を基に車両の走行判定を同様に行い、受信機で走行判定の判定結果が切り替わってから一定時間内に受信できるバルブＩＤを、自車のバルブＩＤの可能性が高いＩＤとして取り扱う。よって、早い段階で自車タイヤのバルブＩＤの候補を絞り込むことが可能となるので、バルブＩＤを受信機に早期に登録することが可能となる。
【０００８】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記重力検出部は、規定の重力モニタリング間隔の繰り返しにより、前記タイヤバルブに発生する重力を検出し、前記タイヤバルブは、重力モニタリングのタイミングが電波の送信が可能なタイミングにされ、前記通常の送信間隔は、前記重力モニタリング間隔の規定回数分の時間長に設定され、前記一定時間は、前記重力モニタリング間隔の１つ分の時間長に設定されていることが好ましい。この構成によれば、タイヤバルブにおいて走行又は停止の判定結果が変化したとき、重力モニタリング間隔の時間内という短時間の間にタイヤバルブからバルブＩＤが送信される。よって、バルブＩＤを早期に選別することが可能となるので、バルブＩＤを受信機に早期に登録するのに一層有利となる。
【０００９】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤバルブは、車両が走行又は停止のいずれにあるのかの判定結果が切り替わったとき、当該判定結果に準じた車両状態情報を含む電波を一定時間内に送信し、前記正当性判定部は、電波に含まれる前記車両状態情報も踏まえて、受信した電波が自車のものか否かを判定することが好ましい。この構成によれば、バルブＩＤが自車タイヤのＩＤか否かを判定するにあたり、バルブＩＤに含まれる車両状態情報も判定のパラメータとする。よって、受信したバルブＩＤが自車タイヤのものか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００１０】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記正当性判定部は、前記状態判定部の判定結果が切り替わってから電波を一定時間内に受信できたとき、電波内の前記車両状態情報が前回受信したときと内容が異なるのであれば、これを自車のタイヤバルブから送信された可能性が高い電波として取り扱うことが好ましい。この構成によれば、バルブＩＤを受信したときに車両状態情報が前回と今回とで異なるものを自車のバルブＩＤとして取り扱うので、受信したバルブＩＤが自車タイヤのものか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００１１】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記停止は、前記車両が走行していない速度「０」と、前記車両がゆっくり走行している低速とを含むことが好ましい。この構成によれば、低速時はタイヤバルブにおいて重力検出部の出力が不安定であるので、タイヤバルブは走行を正しく判定できないおそれがある。そこで、走行判定において低速を停止に含むようにしたので、走行又は停止の判定結果を、より正しく得るのに有利となる。
【００１２】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録部は、最初のフェーズで登録の候補となる候補ＩＤを収集し、以降のフェーズで前記候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、バルブＩＤを特定することが好ましい。この構成によれば、まず自車のバルブＩＤの候補となり得るバルブＩＤを全て収集する。そして、これら候補ＩＤを以降のフェーズで絞り込んでいくことにより、自車のバルブＩＤを特定して、これらを受信機に登録する。よって、自車のバルブＩＤを漏れなく登録するのに有利となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のタイヤバルブＩＤ登録システムの構成図。
【図２】重力検出部の動作ロジックを示すシーケンス図。
【図３】タイヤバルブの送信モードを示すシーケンス図。
【図４】自車のバルブＩＤを受信機に登録するときの動作ロジックを示す説明図。
【図５】車両が停止から走行へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。
【図６】車両が走行から停止へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。
【図７】車両が低速と高速とを繰り返したときのバルブＩＤの受信の様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、タイヤバルブＩＤ登録システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）の空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３を備える。タイヤ空気圧監視システム３は、走行タイヤの各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤバルブ４（４ａ〜４ｄ）を備える。タイヤバルブ４は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能を設けたタイヤバルブセンサである。タイヤ空気圧監視システム３は、これらタイヤバルブ４から、少なくともタイヤ２の圧力データ及びＩＤが紐付けされた電波（バルブ電波）Ｓvaを車体５に送信し、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。
【００１６】
タイヤバルブ４は、タイヤバルブ４の動作を制御するコントローラ６と、タイヤ空気圧を検出する圧力検出部７と、タイヤ２の温度を検出する温度検出部８と、タイヤバルブ４に発生する重力を検出する重力検出部９と、タイヤバルブ４からの電波送信を可能とする送信アンテナ１０とを備える。コントローラ６のメモリ１１には、各タイヤバルブ４の固有のＩＤとしてバルブＩＤが書き込み保存されている。圧力検出部７は、例えば圧力センサであることが好ましい。温度検出部８は、例えば温度センサであることが好ましい。重力検出部９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。送信アンテナ１０は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能であることが好ましい。
【００１７】
車体５は、各タイヤバルブ４から送信された電波Ｓvaを受信することにより、各タイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）を備える。ＴＰＭＳ受信機１２は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＴＰＭＳ受信機１２において電波受信を可能とする受信アンテナ１４とを備える。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤバルブ４から取得したバルブＩＤが書き込み保存されている。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧の監視結果を表示する表示部１６に接続されている。表示部１６は、例えば車内のインストルメントパネルに設置されることが好ましい。
【００１８】
ＴＰＭＳ受信機１２は、あるタイミングにおいてタイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信された電波Ｓvaを受信アンテナ１４で受信すると、電波Ｓva内のバルブＩＤを照合し、バルブＩＤ照合が成立すれば、この電波Ｓva内の圧力データ（空気圧データ）を確認する。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を表示部１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、このタイヤ空気圧判定を、受信する電波Ｓvaごとに行って、タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を逐次監視する。
【００１９】
タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤバルブ４のＩＤを自車タイヤのＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録機能（タイヤバルブＩＤ登録システム１７）を備える。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２の各バルブＩＤを、所定のツールを使用せずにＴＰＭＳ受信機１２に登録することが可能である。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２の取付位置を識別せずに、単にバルブＩＤのみをＴＰＭＳ受信機１２を登録するものでもある。なお、登録対象となるタイヤ２は、走行タイヤ（タイヤ２ａ〜２ｄ）に限らず、スペアタイヤを含んでもよい。走行タイヤは、車体５の前後左右の車軸１８に連結されるとともに、走行時に回転するタイヤのことをいう。
【００２０】
図２に、重力検出部９の動作ロジックを図示する。重力検出部９は、タイヤ２の回転に応じた重力（重力加速度）を検出し、主としてタイヤ回転時にタイヤバルブ４に発生する遠心力に基づく加速度を検出する。タイヤバルブ４は、重力検出部９で検出される重力信号を基に、車両１が「走行」又は「停止」のいずれの状態であるかということや、タイヤ２の回転速度、すなわち車速を検出することが可能である。
【００２１】
重力検出部９は、ある一定のモニタリングタイミングで、タイヤバルブ４に発生する重力を繰り返し検出する。重力モニタリング間隔Ｔａは、例えば「１６ｓ」であることが好ましい。タイヤバルブ４は、重力モニタリングのタイミングが電波送信のタイミングにされ、走行中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ１を掛けた送信間隔「Ｔａ×Ｋ１」が電波送信のタイミングにされ、停止中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ２（＞Ｋ１）をかけた送信間隔「Ｔａ×Ｋ２」が電波送信のタイミングにされる。すなわち、走行中は電波Ｓvaの送信周期が短く設定され、停止中は電波Ｓvaの送信周期が長く設定されている。なお、係数のＫ１，Ｋ２は、例えば車速や、車両１の停止時間などに応じて可変可能としてもよい。
【００２２】
図３に、タイヤバルブ４がとる動作モードの具体例を図示する。タイヤバルブ４は、都度の状況に応じた複数の動作モードをとる。また、タイヤバルブ４は、タイヤ２が停止から回転に切り替わったとき、それまでの停止時間に応じた動作モードで動作するものであることが好ましい。なお、ここでいう車両１の「停止」は、エンジンをきって車両１を止める「駐車」、エンジンをかけたまま車両１を止める「停車」、ゆっくり走行する「低速走行（例えば５ｋｍ／ｈ未満）」の少なくともいずれか１つの状態を含む。
【００２３】
タイヤバルブ４は、具体的にいうと、高頻度送信の「第１送信モード」、中頻度送信の「第２送信モード」、低頻度送信の「第３送信モード」の３モードをとることが好ましい。第１送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間以上であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「高頻度」である。第２送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間未満であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「中頻度」である。第３送信モードは、車両１が停止しているときに入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「低頻度」である。例えば、車両１が頻繁に走行と停止とを繰り返した場合には、低頻度送信と中頻度送信とが繰り返される。また、長い時間の停止の後、車両１が走行を開始すると、タイヤバルブ４は高頻度送信に設定される。
【００２４】
タイヤバルブ４は、重力検出部９の重力信号を基に判定した車両状態情報Ｄcrを電波Ｓvaに含ませて、送信アンテナ１０から送信する。車両状態情報Ｄcrは、いまタイヤ２がどのような回転状態にあるのかを表す情報である。このため、各電波Ｓvaは、例えばバルブＩＤ、車両状態情報Ｄcr、圧力データ等を含む信号であることが好ましい。車両状態情報Ｄcrは、例えば車両１が走行中であることを表す走行情報Ｄdrや、車両１が停止中であることを表す停止情報Ｄstなどがある。走行情報Ｄdr及び停止情報Ｄstは、例えば数ビットのデータから構築されることが好ましく、走行情報Ｄdrが「走行ビット」であり、停止情報Ｄstが「停止ビット」であるとよい。
【００２５】
タイヤバルブ４は、重力検出部９の検出信号を基に、車両１が走行又は停止のいずれにあるのかの判定が可能であり、その判定結果が切り替わったとき、通常の送信間隔Ｗｘよりも短い一定時間Ｗｋ内に電波Ｓvaを送信することが可能である。なお、車両１の停止は、車両１が走行していない速度「０」と、車両１がゆっくり走行（一例は５ｋｍ／ｈ未満）している「低速」とを含むこととする。通常の送信間隔Ｗｘは、例えば重力モニタリング間隔Ｔａの規定回数分の時間長（「Ｔａ×Ｋ１」や「Ｔａ×Ｋ２」など）である。一定時間Ｗｋは、例えば重力モニタリング間隔Ｔａの１つ分の時間長である。
【００２６】
図１に示すように、タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、車体５で取得する車速情報Ｓｖを基に、車両１が走行又は停止のいずれにあるのかを判定する状態判定部１９を備える。状態判定部１９は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。車速情報Ｓｖは、車速を監視するメータＥＣＵから取得する速度データや、車軸１８の回転位置（回転量）を検出する車軸回転検出部２０から出力される検出信号などであることが好ましい。車軸回転検出部２０は、例えばＡＢＳ（Antilock Brake System）センサであるとよい。
【００２７】
タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、状態判定部１９の判定結果が切り替わってから一定時間Ｗｋ内に受信できた電波Ｓvaであるか否かを確認することにより、受信した電波Ｓvaが自車のタイヤバルブ４からのものか否かを判定する正当性判定部２１を備える。正当性判定部２１は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。状態判定部１９の判定結果が切り替わるとは、例えば判定結果が走行→停止に切り替わることや、判定結果が停止→走行に切り替わることをいう。
【００２８】
正当性判定部２１は、状態判定部１９の判定結果が切り替わってから一定時間Ｗｋ内に受信できた電波Ｓvaを、自車のタイヤバルブ４から送信された電波Ｓvaとして取り扱うことが好ましい。例えば、正当性判定部２１は、状態判定部１９により「走行」と判定されているとき、走行情報Ｄdrを含む電波Ｓvaを一定時間Ｗｋ内に受信すると、これを自車のものとして取り扱うことが好ましい。正当性判定部２１は、状態判定部１９により「停止」と判定されているとき、停止情報Ｄstを含む電波Ｓvaを一定時間Ｗｋ内に受信すると、これを自車のものとして取り扱うことが好ましい。
【００２９】
本例の場合、正当性判定部２１は、状態判定部１９の判定結果が切り替わってから電波Ｓvaを一定時間Ｗｋ内に受信できたとき、電波Ｓva内の車両状態情報Ｄcrが前回受信したときと内容が異なるのであれば、これを自車のタイヤバルブ４から送信された可能性が高い電波Ｓvaとして取り扱うとよい。例えば、正当性判定部２１は、状態判定部１９が「走行」と判定するとき、一定時間Ｗｋ内に受信した電波Ｓvaが「走行情報Ｄdr」を含み、かつ前回受信時の内容が「停止情報Ｄst」であれば、自車の電波Ｓvaの確率が高いとして取り扱う。正当性判定部２１は、状態判定部１９が「停止」と判定するとき、一定時間Ｗｋ内に受信した電波Ｓvaが「停止情報Ｄst」を含み、かつ前回受信時の内容が「走行情報Ｄdr」であれば、自車の電波Ｓvaの確率が高いとして取り扱う。
【００３０】
タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、正当性判定部２１の判定結果を踏まえて、バルブＩＤの登録を実行するＩＤ登録部２２を備える。ＩＤ登録部２２は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。ＩＤ登録部２２は、最初のフェーズで登録の候補となる候補ＩＤを収集し、以降のフェーズで候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、バルブＩＤの正否を判定することが好ましい。
【００３１】
ＩＤ登録部２２は、各タイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信されたバルブＩＤを受信することにより、登録すべきバルブＩＤの候補を収集するタイヤＩＤ収集部２３を備えることが好ましい。タイヤＩＤ収集部２３は、例えばある時間帯を区切り、その所定時間の間に受信できるバルブＩＤを候補ＩＤとして取得する。ＩＤ登録部２２は、収集したバルブＩＤの候補ＩＤを以降も継続して受信できるか否かを確認することによってＩＤを絞り込んでいくことにより、登録するバルブＩＤを確定するタイヤＩＤ確定部２４を備えることが好ましい。本例の場合、登録対象とするタイヤは、走行タイヤ及びスペアタイヤの両方であるとする。タイヤＩＤ確定部２４は、候補ＩＤを必要数まで絞り込めると、これらＩＤを自車のバルブＩＤとして確定する。
【００３２】
次に、図４〜図７を用いて、タイヤバルブＩＤ登録システム１７の動作を説明する。
図４に、自車タイヤのＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するときに実行する動作ロジックを図示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、登録モード切り替え操作が実行されると、「登録モード」に入り、バルブＩＤの登録動作を開始する。このとき、まずタイヤＩＤ収集部２３は、ある所定時間幅の仮登録期間（一例は２分）ＮにおいてＴＰＭＳ受信機１２の受信アンテナ１４で受信できる電波Ｓvaを監視し、バルブＩＤを収集する。すなわち、タイヤＩＤ収集部２３は、ＩＤ登録動作の「第１フェーズ」である仮登録期間Ｎの間、受信できるバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に仮登録する。
【００３３】
図５に、車両１が停止から走行へ変化したときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、走行に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が停止から走行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波を送信する。本例の場合、タイヤバルブ４の電波送信タイミングが重力モニタタイミングにされ、かつ重力モニタリング間隔Ｔａが「１６ｓ」と設定されているので、車両１が停止から走行に切り替わったとき、少なくとも「１６ｓ」以内にタイヤバルブ４が電波Ｓvaを送信する。
【００３４】
一方、状態判定部１９は、車両１が停止から走行に切り替わったとき、車速情報Ｓｖの変化に基づき、車両１が「走行」であると判定した状態となっている。ところで、前述したように、車両１が停止から走行に切り替わったときには、重力モニタリング間隔Ｔａの１単位時間幅である「１６ｓ」以内にタイヤバルブ４から電波Ｓvaが送信される。よって、正当性判定部２１は、車両１が走行に切り替わったと判定されてから一定時間Ｗｋ内、すなわち「１６ｓ以内」に電波Ｓvaを受信すれば、これを自車タイヤのものとして取得する。さらに好ましくは、一定時間Ｗｋ内に受信した電波Ｓvaに「走行情報Ｄdr」が含まれ、かつ前回受信時に「停止情報Ｄst」であったときに、自車タイヤのものとして取り扱うとよい。
【００３５】
図６に、車両１が走行から停止へ変化したときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、停止に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が停止に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が走行から停止に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。このときも、タイヤバルブ４は少なくとも「１６ｓ」以内に電波Ｓvaを送信する。
【００３６】
一方、状態判定部１９は、車両１が走行から停止に切り替わったとき、車速情報Ｓｖの変化に基づき、車両１が「停止」であると判定した状態となっている。車両１が走行から停止に切り替わったときも、「１６ｓ」以内にタイヤバルブ４から電波Ｓvaが送信される。よって、正当性判定部２１は、車両１が停止に切り替わったと判定されてから一定時間Ｗｋ内、すなわち「１６ｓ以内」に電波Ｓvaを受信すれば、これを自車タイヤのものとして取得する。さらに好ましくは、一定時間Ｗｋ内に受信した電波Ｓvaに「停止情報Ｄst」が含まれ、かつ前回受信時に「走行情報Ｄdr」であったときに、自車タイヤのものとして取り扱うとよい。
【００３７】
タイヤＩＤ収集部２３は、以上のような判定ロジックに基づき、仮登録期間Ｎにおいて、受信した電波Ｓvaが自車のものなのか否かを確認しながら電波Ｓvaを取り込む。登録候補となったバルブＩＤは、「タイヤＩＤ候補とするフラグ」が立てられてメモリ１５に書き込まれる。
【００３８】
図５に示すように、仮登録の完了後、タイヤＩＤ確定部２４は、ある所定時間幅の本登録期間（一例は２分）Ｍにおいて候補ＩＤの絞り込みを開始する。このとき、タイヤＩＤ確定部２４は、ＩＤ登録動作の「第２フェーズ」である１回目の本登録期間Ｍにおいて、仮登録した候補ＩＤを再度受信できるか否かを確認する。すなわち、タイヤＩＤ確定部２４は、仮登録した候補ＩＤのうち、１回目の本登録期間Ｍにおいて再度受信でなかったものを除外していくことにより、候補ＩＤを絞り込む。本登録期間Ｍのときも、仮登録期間Ｎのときと同様の判定により、走行又は停止の切り替わり時に一定時間内に受信できる電波Ｓvaであるか否かを判定しながら、受信したバルブＩＤが自車又は他車のどちらのＩＤかを確認しつつ取り扱う。本登録期間Ｍは、例えば仮登録期間Ｎに対し、別途設定されることが好ましい。
【００３９】
登録候補から除外されたバルブＩＤは、メモリ１５に残されるものの「タイヤＩＤ候補としないフラグ」が立てられることにより、候補から除外される。なお、例えば「ＩＤ１３」のように、仮登録期間Ｎで受信しておらず本登録期間Ｍで初めて受信したＩＤがあったときには、これを１回目の本候補に加えてもよい。タイヤＩＤ確定部２４は、１回目の本登録期間Ｍがタイムアップしたとき、バルブＩＤの個数が所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つ）まで絞り込めていれば、本登録の動作を終了する。
【００４０】
一方、タイヤＩＤ確定部２４は、１回目の本登録期間Ｍがタイムアップしても、バルブＩＤの個数を所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つ）まで絞り込めていなければ、本登録を再実行する。すなわち、タイヤＩＤ確定部２４は、ＩＤ登録動作の「第３フェーズ」である２回目の本登録期間Ｌにおいて、絞り込みを継続する。なお、例えば「ＩＤ１９」のように、１回目の本登録で除外されたにもかかわらず２回目の本登録で再度受信したＩＤがあったとしても、これを繰り返しの本登録で復帰させない。そして、タイヤＩＤ確定部２４は、バルブＩＤを所定個に絞り込めるまで、フェーズ単位の本登録を繰り返す。
【００４１】
タイヤＩＤ確定部２４は、候補ＩＤを走行タイヤの個数の所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つ）まで絞り込むことができると、これらバルブＩＤを「自車タイヤのＩＤ」としてメモリ１５に書き込んで、ＴＰＭＳ受信機１２に登録されるバルブＩＤを更新する。ＴＰＭＳ受信機１２は、自車タイヤのＩＤ登録動作を、例えば車両１のイグニッションスイッチがオンされて車両１の走行が開始される度に実行することが好ましい。
【００４２】
図７に示すように、ＩＤ登録部２２は、車両１が停止又は走行に切り替わったことをトリガにタイヤバルブ４から電波Ｓvaが送信されることを利用してバルブＩＤを集めるので、タイヤ位置判定のフェーズ時間を短く切り上げることも可能である。具体的には、車両１が停止→走行となった時点をフェーズの開始点とし、車両１が走行→停止に切り替わって各バルブＩＤの電波Ｓvaを受信できた時点をフェーズの終了点とする。こうすれば、タイヤ判定の各フェーズ時間が短く済むので、バルブＩＤの登録を早期に完了するのに有利となる。
【００４３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）タイヤバルブ４で走行又は停止の判定結果が変化すると、タイヤバルブ４から一定時間（重力モニタリング間隔Ｔａの「１６ｓ」）内に電波Ｓvaが送信されることを利用し、ＴＰＭＳ受信機１２で車速情報Ｓｖを基に車両１の走行判定を同様に行い、ＴＰＭＳ受信機１２で走行判定の判定結果が切り替わってから一定時間Ｗｋ（「１６ｓ」相当）内に受信できるバルブＩＤを、自車のバルブＩＤの可能性が高いＩＤとして取り扱う。よって、早い段階で自車タイヤのバルブＩＤの候補を絞り込むことが可能となるので、バルブＩＤの登録にかかる時間を短縮することができる。
【００４４】
（２）バルブＩＤの受信タイミングの判定に使用する一定時間Ｗｋは、重力モニタリング間隔Ｔａの１つ分の時間長に設定される。このため、タイヤバルブ４において走行又は停止の判定結果が変化したとき、重力モニタリング間隔Ｔａの時間内という短時間の間にタイヤバルブ４からバルブＩＤが送信される。よって、バルブＩＤを早期に選別することが可能となるので、バルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に早期に登録するのに一層有利となる。
【００４５】
（３）正当性判定部２１は、電波Ｓvaに含まれる車両状態情報Ｄcrも踏まえて、受信したバルブＩＤが自車タイヤのＩＤか否かを判定する。このため、バルブＩＤが自車タイヤのＩＤか否かを判定するにあたり、バルブＩＤに紐付けされた車両状態情報Ｄcrも判定のパラメータになる。よって、受信したバルブＩＤが自車タイヤのものか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００４６】
（４）正当性判定部２１は、状態判定部１９の判定結果が切り替わってから電波Ｓva（バルブＩＤ）を一定時間内に受信できたとき、電波Ｓva内の車両状態情報Ｄcrが前回受信したときと内容が異なるのであれば、これを自車のタイヤバルブ４から送信された可能性が高い電波Ｓvaとして取り扱う。このため、バルブＩＤを取得するときの条件が厳しくなるので、受信したバルブＩＤが自車タイヤのものか否かを、より正しく判定するのに有利となる。
【００４７】
（５）この種のタイヤバルブ４は、低速時において重力検出部９の出力が不安定であるので、走行又は停止を判定するにあたり、正しい判定結果を得られない可能性もある。そこで、本例の場合、走行判定において低速を停止に含むようにしたので、走行又は停止の判定結果を、より正しく得るのに有利となる。
【００４８】
（６）まず仮登録期間Ｎのフェーズで自車のバルブＩＤの候補となり得るバルブＩＤを全て収集し、その後の本登録期間Ｍ，Ｌのフェーズの繰り返しによって候補ＩＤを絞り込んでいくことにより、自車のバルブＩＤを特定する。よって、自車のバルブＩＤを漏れなくＴＰＭＳ受信機１２に登録することができる。
【００４９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに切り替えるトリガは、直接又は間接を問わず、種々の態様が採用可能である。
【００５０】
・各フェーズの時間は、全て同じ一定の時間長としてもよい。
・タイヤ判定の第１フェーズ（仮登録期間Ｎ）は、例えば０〜１０ｋｍ／ｈのときに第１の時間、１０〜２０ｋｍ／ｈのときに第２の時間とするように、種々の走行条件に応じてフェーズ時間を可変としてもよい。
【００５１】
・タイヤ判定の第１フェーズ（仮登録期間Ｎ）は、例えば候補ＩＤの総数が所定数に到達したときに、フェーズを終了するようにしてもよい。
・第１フェーズと第２フェーズとを別々のフェーズにすることに限定されず、第１フェーズ及び第２フェーズを１つの処理期間として設定してもよい。すなわち、あるバルブＩＤを候補ＩＤとして取得でき、同一フェーズ内において、そのＩＤを再度受信できたことをもって、候補ＩＤを絞り込んでいく処理としてもよい。
【００５２】
・本登録の処理は、フェーズを繰り返すことで候補ＩＤを絞り込む処理に限定されない。例えば、１度のフェーズで最初に所定回数受信できたバルブＩＤを、自車のバルブＩＤとして本確定する処理としてもよい。
【００５３】
・本登録の処理は、例えばバルブＩＤを必要数に絞り込めた段階から、これらＩＤを所定回数受信できたとき、これを自車のバルブＩＤとして確定するようにしてもよい。
・バルブＩＤの確定は、イグニッションスイッチのオフ→オンの切り替え後の再受信を課してもよい。また、この場合、複数の再受信を課してもよい。
【００５４】
・高頻度送信や中頻度送信において複数回送信される電波Ｓvaは、全てが同じ信号内容を有することに限らず、例えば１番目の電波Ｓvaと２番目以降の電波Ｓvaとで信号情報が異なるなど、適宜変更してもよい。
【００５５】
・タイヤバルブ４は、各送信モードにおいて、電波Ｓvaの送信間隔を切り替えてもよい。例えば、高頻度送信のときには、電波Ｓvaの前後の送信間隔を短くし、中頻度送信のときには、電波Ｓvaの前後の送信間隔を長くしてもよい。
【００５６】
・タイヤバルブ４がとる動作モードは、３種類に限定されず、２種類としてもよいし、４種類以上としてもよい。
・通常の送信間隔Ｗｘは、重力モニタリング間隔Ｔａの規定回数分の時間長に限定されず、種々の時間幅に設定可能である。
【００５７】
・一定時間Ｗｋ内とは、重力モニタリング間隔Ｔａ相当に限定されず、通常の送信間隔Ｗｘより短い時間幅であればよい。
・走行タイヤのＩＤ登録動作とスペアタイヤのＩＤ登録動作とは、それぞれ別のロジックで実行されるようにしてもよい。
【００５８】
・バルブＩＤの登録は、複数のフェーズ区切りからなる処理であれば、種々の態様に変更可能である。
・バルブＩＤの登録は、フェーズ区切りからなる処理方式に限定されず、他の方式が適宜採用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…車両、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤバルブ、５…車体、９…重力検出部、１７…タイヤバルブＩＤ登録システム、１９…状態判定部、２１…正当性判定部、２２…ＩＤ登録部、Ｓva…電波、Ｗｘ…通常の送信間隔、Ｗｋ…一定時間、Ｓｖ…車速情報、Ｔａ…重力モニタリング間隔、Ｄcr…車両状態情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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