(57)【要約】【課題】本発明の目的は、樹脂製にて形成されたブラシボックスの倒れを有効に防止することができるブラシホルダ及びこれを備えた直流モータを提供することにある。【解決手段】側壁にピグテールＰの端部が連結されたブラシ本体５１と、このブラシ本体５１を押圧する付勢部材と、を収容可能に形成されたブラシボックス５２Ｃを搭載したブラシホルダ５２に関する。ブラシボックス５２Ｃの側面には、ピグテールＰが挿通されるピグテール挿通孔Ｐ１が切り欠かれており、ブラシボックス５２Ｃの、背面側開口部は、ブラシキャップ５２Ｄにより被覆される。また、このブラシキャップ５２Ｄには、ピグテール挿通孔Ｐ１の軸方向幅と整合する軸方向高さを有する突起部１５２ｂが、整流子方向に向けて突出形成されており、この突起部１５２ｂは、ピグテール挿通孔Ｐ１の、整流子と対向する側と反対側端部に係合する。【選択図】図１
2015091197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁にピグテールの端部が連結されたブラシ本体と、該ブラシ本体を整流子の方向へと押圧する付勢部材と、を収容可能に形成されたブラシボックスを搭載したブラシホルダであって、
前記ブラシボックスは、前記整流子と対向する側と、前記整流子と対向する側と反対側と、に開口を有する筐体であって、前記ブラシボックスの側面には、前記ピグテールが挿通されるピグテール挿通孔が、前記整流子と対向する側と反対側の端部に向けて切り欠かれており、
前記ブラシボックスの、前記整流子と対向する側と反対側の開口部は、ブラシキャップにより被覆され、
該ブラシキャップには、前記ピグテール挿通孔の、前記整流子と対向する側と反対側端部における軸方向幅と整合する軸方向高さを有する突起部が、前記整流子方向に向けて突出形成されており、
前記突起部は、前記ピグテール挿通孔の、前記整流子と対向する側と反対側端部に係合することを特徴とするブラシホルダ。
【請求項２】
前記突起部は、前記整流子方向に向けて突出形成された立体形状の突起であり、
前記整流子方向側にいくにつれ軸方向の高さが小さくなるテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシホルダ。
【請求項３】
前記突起部は、前記整流子方向に向けて突出形成された半球状の突起であることを特徴とする請求項１に記載のブラシホルダ。
【請求項４】
回転中心となるシャフトに固定される前記整流子と、
前記シャフトに固定されるとともに、前記整流子と電気的に接続された電機子と、
請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のブラシホルダと、
該ブラシホルダに搭載された前記ブラシボックスに格納されるとともに、前記整流子に摺接して整流を行うブラシ本体と、
前記電機子と対向するように配置された磁石と、を少なくとも備えたことを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシホルダ及びこれを備えた直流モータに係り、特に、側面にピグテールの引出し孔が形成されたブラシボックスを備えてなるブラシホルダ及びこれを備えた直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に直流モータなどでは、ブラシ装置を用いて整流子への整流を行っている。
このブラシ装置には、ブラシホルダに支持されたブラシボックスにブラシ本体が内挿されており、このブラシ本体は、厚み方向に沿って付勢されて整流子と当接している。
そして、かかるブラシ本体が整流子と摺接することによって整流が行われる。
このブラシ本体には、給電のための導線であるピグテールの端部が接続されており、通常、ブラシボックスの側壁に形成される切欠き部からブラシボックス内外へと連絡可能になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、直流電動機が記載されており、ブラシが格納されているボックスの背面部には、ブラシスプリングのストッパが配設されるよう構成されている。
そして、ブラシスプリングの一端は当該ストッパに固定されるとともに、他端はブラシの背面に当接されるよう構成されており、この構成により、ブラシは整流子方向に押圧されることとなる。
そして、ブラシへの給電用のピグテールは、ブラシが格納されるボックスの側壁部に形成された切欠き部を通って外部からブラシへと連絡されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０１６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように、ブラシが格納されるブラシボックスの側面に、ピグテール挿通のための切欠き部を形成すると、使用環境やモータ自己発熱及び振動により、樹脂のブラシホルダにおいては、ブラシボックスが倒れる可能性があった。
このように、ブラシボックスが倒れると、ブラシ下がり不良となる恐れがあり、このため、ボックスの側面壁にピグテール挿通用に切欠き部を形成してもブラシボックスが倒れない構造の開発が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、樹脂製にて形成されたブラシボックスの倒れを有効に防止することができるブラシホルダ及びこれを備えた直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係るブラシホルダによれば、側壁にピグテールの端部が連結されたブラシ本体と、該ブラシ本体を整流子の方向へと押圧する付勢部材と、を収容可能に形成されたブラシボックスを搭載したブラシホルダであって、前記ブラシボックスは、前記整流子と対向する側と、前記整流子と対向する側と反対側と、に開口を有する筐体であって、前記ブラシボックスの側面には、前記ピグテールが挿通されるピグテール挿通孔が、前記整流子と対向する側と反対側の端部に向けて切り欠かれており、前記ブラシボックスの、前記整流子と対向する側と反対側の開口部は、ブラシキャップにより被覆され、該ブラシキャップには、前記ピグテール挿通孔の、前記整流子と対向する側と反対側端部における軸方向幅と整合する軸方向高さを有する突起部が、前記整流子方向に向けて突出形成されており、前記突起部は、前記ピグテール挿通孔の、前記整流子と対向する側と反対側端部に係合することにより解決される。
【０００８】
このように構成されていることにより、突起部がピグテール挿通孔の開口部分（整流子と対向する側と反対側の開口部分）に介在することとなり、ブラシボックスの倒れを有効に防止することができる。
つまり、ブラシボックス及びこれを含むブラシホルダを樹脂製にて形成しても、金属製に比して減少する剛性を十分に補填して、良好に使用することが可能となる。
更に、ブラシキャップに当該突起部を、整流子方向に突出するように形成したため、ブラシキャップをブラシホルダの端部（整流子と反対方向側の端部）に配設する際に、同時に突起部をピグテール挿通孔の開口部分（整流子と対向する側と反対側の開口部分）に軽圧入することができる。
よって、作業性が向上する。
【０００９】
また、このとき、具体的には、前記突起部は、前記整流子方向に向けて突出形成された立体形状の突起であり、前記整流子方向側にいくにつれ軸方向の高さが小さくなるテーパ状に形成されているよう構成されていると好適である。
若しくは、具体的には、前記突起部は、前記整流子方向に向けて突出形成された半球状の突起であると好適である。
【００１０】
このように構成されていると、ブラシキャップを取付ける際に、突起部がピグテール挿通孔の開口部分（整流子と対向する側と反対側の開口部分）に軽圧入されるにあたり、引っ掛かりが生じることを有効に防止することができる。
また、突起部が割れることを有効に防止することができる。
【００１１】
また、本発明に係る直流モータは、回転中心となるシャフトに固定される前記整流子と、前記シャフトに固定されるとともに、前記整流子と電気的に接続された電機子と、請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のブラシホルダと、該ブラシホルダに搭載された前記ブラシボックスに格納されるとともに、前記整流子に摺接して整流を行うブラシ本体と、前記電機子と対向するように配置された磁石と、を少なくとも備えて構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、突起部をピグテール挿通孔の開口部分（整流子と対向する側と反対側の開口部分）に介在させることにより、ブラシボックスの倒れを有効に防止することができる。
よって、樹脂製にてブラシボックス及びこれを含むブラシホルダを形成しても、十分な倒れに対する剛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るブラシホルダの概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るブラシホルダの上面図（出力側と反対側から見た図）である。
【図３】本発明の一実施形態に係るブラシボックスを示す説明図である。
【図４】図３のＸ部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブラシボックスを示す斜視説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るブラシキャップを示す３面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るブラシボックスの倒れ方向を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るブラシキャップの嵌合状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、樹脂材料の長所を備えるため、樹脂製にてブラシホルダを形成し、そのために減少する強度を補填してブラシボックスの倒れを有効に防止することができるブラシホルダ及びこれを備えた直流モータに関するものである。
【００１５】
図１乃至図８は、本発明の第一実施形態を示すものであり、図１はブラシホルダの概略構成を示す説明図、図２はブラシホルダの上面図（出力側と反対側から見た図）、図３はブラシボックスを示す説明図、図４は図３のＸ部の拡大図、図５はブラシボックスを示す斜視説明図、図６はブラシキャップを示す３面図、図７はブラシボックスの倒れ方向を示す説明図、図８はブラシキャップの嵌合状態を示す説明図である。
【００１６】
まず、本実施形態に係る直流モータＭの構成の一例について説明する。
本実施形態に係る直流モータＭは、ブラシ装置５の構成を除き、公知のブラシ付き直流モータの構成を採用したものである。
よって、ブラシ装置５以外のモータの構成について簡単に説明する。
本実施形態に係る第一直流モータＭは、出力軸となるシャフトと、コイルが形成された電機子と、整流子と、ブラシ装置５と、磁石が内壁に貼付されたヨークハウジングと、を主要構成として構成されている。
【００１７】
シャフトは、軸受を介して回転自在にヨークハウジングに支持されている。例えば、軸受は２個使用され、ヨークハウジングの動力出力側と反対側に各々配置されて、シャフトの同側端部を回転可能に支承する。
また、シャフトには電機子及び整流子が固定されており、その周囲にはこの電機子の外周を囲むように磁石が配置（ヨークハウジング内壁に固定）されている。
電機子は公知の電機子が使用されていればよく、例えば、平板状のコアシートが軸方向に複数積層して構成される電機子コアにコイルが巻回された構成をとる。
【００１８】
整流子は、シャフトと一体的に一方向に回転する円筒状の部材であり、その回転方向に沿って一定間隔毎に配置された複数の整流子片を備えて構成される。
この整流子は、シャフトの回転に伴って、ブラシ装置５に備えられるブラシ本体５１と当接する整流子片が切り替わることとなり、この構成により、コイルを流れる電流の向きが切り替わる。
【００１９】
＜ブラシ装置の概要について＞
次いで、図１乃至図６により、本実施形態に係るブラシ装置５について説明する。
ブラシ装置５は、整流子を通じてコイル（電機子コアに巻回されている）に電流を流すものである。
本実施形態に係るブラシ装置５は、一端面が整流子片と当接するブラシ本体５１と、このブラシ本体が保持されるブラシホルダ５２と、を備えて構成されている。
本実施形態に係るブラシ本体５１は、例えば、銅を含有した黒鉛から構成された立体形状の部材として構成されており、その一側面には、ピグテールＰの一端部が連結されている。
このピグテールＰは、図示しない外部電源からブラシ本体５１への給電を行うためのリード線である。
【００２０】
本実施形態に係るブラシホルダ５２は、樹脂製の略円盤形状の部材であり、複数の（本実施形態においては６個の）ブラシ本体５１を支持している。
ブラシホルダ５２の中心部分には、回転中心軸であるシャフトを貫通させるためのシャフト貫通孔５２Ａが形成されるとともに、このシャフト貫通孔５２Ａの周囲には、同心円状に、整流子を格納するための円形状の凹部５２Ｂが形成されている。
【００２１】
そして、角筒状のブラシボックス５２Ｃがこの凹部５２Ｂに向けて放射状（同中心角ずつ離隔して）に６個（中心角６０°ずつ離隔して６個）配設されている。
このブラシボックス５２Ｃは、角筒状（角ドーム状）であり、その内積及び内形状は、ブラシ本体５１が収納可能となるように、ブラシ本体５１の外形状に沿って形成される。
そして、ブラシボックス５２Ｃは、開口となる両端部のうち、一端開口部をシャフト貫通孔５２Ａ側へ向けるとともに、他端開口部を円周側へ向けて経線上に沿うように配置される。このとき、隣接するブラシボックス５２Ｃ，５２Ｃは、中心角にして６０°離隔して配設されることとなる。
【００２２】
本実施形態に係るブラシボックス５２Ｃの他端開口側（円周側）には、ブラシキャップ５２Ｄにより閉塞されるよう構成されている。
ブラシボックス５２Ｃの一端開口側（シャフト貫通孔５２Ａ側）からは、内挿されているブラシ本体５１の一端面（シャフト貫通孔５２Ａ側端面）が露出しており、この面と整流子を構成する整流子片が当接している。
一方、ブラシキャップ５２Ｄには、図示しない付勢部材（例えば、スプリング）の端部が固定されており、ブラシボックス５２Ｃの他端開口側（円周側）を閉塞した際に、付勢部材の他端部が、内挿されているブラシ本体５１の他端面（シャフト貫通孔５２Ａ側と反対側端面）を押圧するよう構成されている。
【００２３】
なお、この付勢部材は、ブラシ本体５１に固定されているものを使用してもよいし、付勢部材が固定された板状部材をブラシキャップ５２Ｄに固定するように構成されていてもよい。
このように構成されているため、付勢部材により、ブラシ本体５１は整流子側へと付勢され、ブラシ本体５１の一端面（シャフト貫通孔５２Ａ側端面）は整流子片と押圧され、直流モータＭ運転時には、ブラシ本体５１の一端面（シャフト貫通孔５２Ａ側端面）と整流子片とが摺接して整流が実行される。
【００２４】
＜ブラシボックスの詳細構成について＞
次いで、ブラシボックス５２Ｃの詳細な構成について説明する。
ブラシボックス５２Ｃは、天面璧５２ａと、２個の側面壁５２ｂ，５２ｂと、を基本構成として形成されている。
つまり、略長方形状の天面璧５２ａの両長辺から同方向に側面壁５２ｂ，５２ｂが同方向に延出しており、中空の角筒（角ドーム状）の外形が構成されている。
【００２５】
そして、整流子側端部（以下、「ボックス内側端部Ｈ１」と記す）は、開口しており、ここから内挿されたブラシ本体５１の一端面が露出するよう構成されている。
また、整流子側と反対側の端部（以下、「ボックス外側端部Ｈ２」と記す）もまた開口しており、当該部分は、ブラシキャップ５２Ｄで閉塞される。
【００２６】
また、側面壁５２ｂ，５２ｂには、長辺方向（配設時には径方向となる）に沿って、ボックス外側端部Ｈ２へ向けて切り欠かれた長孔であるピグテール挿通孔Ｐ１，Ｐ１が形成されている。
更に、ボックス外側端部Ｈ２の４隅には、延出上側突起Ｐ２，Ｐ２、延出下側突起Ｐ３，Ｐ３が形成されている。
【００２７】
延出上側突起Ｐ２は、ボックス外側端部Ｈ２の上方２隅に各々形成されており、上部突起Ｐ２１と下部突起Ｐ２２とで構成された略逆Ｌ字形状部である。
下部突起Ｐ２２は略長方形状の平板であり、側面壁５２ｂよりも若干外側へ張り出している。また、上部突起Ｐ２１はこの下部突起Ｐ２２の上方に形成され、下部突起よりも若干外側へ張り出した略長方形状の平板である。
【００２８】
なお、本実施形態において、上方とは図面における上方、つまり、出力側と反対側をさし、下方とは図面における下方、つまり、出力側をさす。
延出下側突起Ｐ３は、ボックス外側端部Ｈ２の下方２隅に各々形成されており、略矩形状の平板である。
この延出下側突起Ｐ３もまた、外側へ張り出した略矩形状の平板である。
【００２９】
＜ブラシキャップの詳細構成について＞
図６により、ブラシキャップ５２Ｄの構成について説明する。
ブラシキャップ５２Ｄは、前述の通り、ボックス外側端部Ｈ２の開口を被覆するためのものであり、場合によっては、付勢部材のキャリアとなる。
ブラシキャップ５２Ｄは、後面壁１５１、２個の把持壁１５２，１５２と、を基本構成として形成されている。
【００３０】
後面壁１５１は、略矩形平板であり、その面積はボックス外側端部Ｈ２の開口面積とほぼ同等となるように（僅かに大きくなるように）構成される。
そして、その中央部には、略矩形状の付勢部材配設孔１５１ａが形成されている。当該付勢部材配設孔１５１ａからは、例えば、付勢部材（コイルバネ等）が内部に向かって導入される。
例えば、付勢部材（コイルバネ等）の端部が固定されたプレートを後面壁１５１に覆設した際に、当該付勢部材配設孔１５１ａから、付勢部材（コイルバネ等）がブラシボックス５２Ｃ内部に導入される。
【００３１】
後面壁１５１の軸方向に延びて相対向する２辺からは、略矩形平板状の把持壁１５２，１５２が同方向に延出している。この把持壁１５２，１５２は、後面壁１５１に対して略垂直の角度を成して延出している。
このようにして、上面視である図６（ｂ）に示すように、上面視略コ字形状のブラシキャップ５２Ｄの概形が形成される。
【００３２】
なお、ここからは、把持壁１５２，１５２双方共に同様の構成であるため、片方のみの説明とする。
また、把持壁１５２の自由端辺（後面壁１５１と連続している辺と対向する辺）からは、内側方向に突出形成された係止縁１５２ａが形成されている。
なお、ここでいう「内側」とは、当該把持壁１５２から、他方の把持壁１５２へ向かう方向側である。
【００３３】
更に、把持壁１５２の自由端辺側の中央部分には、角柱状の嵌合係止突起１５２ｂが、内側へ向けてと突出形成されている。この嵌合係止突起が「突起部」に相当する。
この嵌合係止突起１５２ｂの高さｔ１（軸方向の距離である）は、ピグテール挿通孔Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口幅ｔ２（軸方向の距離である）とほぼ同一となるように構成されている。
つまり、この嵌合係止突起１５２ｂは、ピグテール挿通孔Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に嵌合することとなる。
【００３４】
このとき、この嵌合係止突起１５２ｂの高さｔ１は、ピグテール挿通孔Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に軽圧入することができる程度に設定される。
つまり、強い力をもって圧入されるのではなく、小さな力で圧入可能な程度に設定される。これにより、嵌合係止突起１５２ｂの割れを有効に防止する。
また、この嵌合係止突起１５２ｂのエッジはすべて面取りされている。
【００３５】
更に、本実施形態においては、この嵌合係止突起１５２ｂは、角柱形状に形成したが、
形状はこれに限られず、角柱形状の側面部をテーパ状に形成したり、形状自体を半球状として形成すると、より好適である。
このように形成されていると、ブラシキャップ５２Ｄを取付ける際に、嵌合係止突起１５２ｂがピグテール挿通孔Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に軽圧入されるにあたり、引っ掛かりが生じることを有効に防止することができるとともに、嵌合係止突起１５２ｂが割れることを有効に防止することができる。
【００３６】
更に、把持壁１５２の基端側の辺（後面壁１５１と連続している側の辺）の軸方向上方には、上方突っ張り突起片１５２ｃが突出形成されるとともに、軸方向下方には、下方突っ張り突起片１５２ｄが突出形成されている。
更に後面壁１５１と把持壁１５２の外側屈曲部分中央には、略角柱状の外側凹溝１５２ｅが形成されている。
【００３７】
＜ブラシキャップの機能について＞
以上のように構成されたブラシキャップ５２Ｄの、ブラシボックス５２Ｃへの取付構造及び機能について、図７及び図８を参照して説明する。
まず、図７はボックス外側端部Ｈ２側からブラシボックス５２Ｃを見た図である。
上述の通り、ブラシボックス５２Ｃの側面壁５２ｂ，５２ｂには、ピグテール挿通孔Ｐ１，Ｐ１が形成されており、ボックス外側端部Ｈ２においては、当該ピグテール挿通孔Ｐ１，Ｐ１部分は切り欠かれている。
よって、図７の黒矢印方向への剛性が弱く、倒れの原因となる恐れがある。
【００３８】
本例においては、図８に示すように、ブラシキャップ５２Ｄを配設する。
まず、ブラシキャップ５２Ｄは、その係止縁１５２ａ、１５２ａが、延出上側突起Ｐ２，Ｐ２の下部突起Ｐ２２，Ｐ２２及び延出下側突起Ｐ３の内面（整流子側を向く面）に係止される。
【００３９】
そのとき、上方突っ張り突起片１５２ｃ，１５２ｃは、延出上側突起Ｐ２，Ｐ２の上部突起Ｐ２１，Ｐ２１端部下面（出力方向側を向く面）に圧接するとともに、下方突っ張り突起片１５２ｄ，１５２ｄは、ブラシホルダ５２のブラシボックス５２Ｃ載置面（であって、上部突起Ｐ２１，Ｐ２１の直下）に圧接している。
つまり、ブラシキャップ５２Ｄは、上方突っ張り突起片１５２ｃ，１５２ｃ及び下方突っ張り突起片１５２ｄ，１５２ｄによって、延出上側突起Ｐ２，Ｐ２の上部突起Ｐ２１，Ｐ２１とブラシホルダ５２のブラシボックス５２Ｃ載置面（であって、上部突起Ｐ２１，Ｐ２１の直下との間に突っ張り固定される。
【００４０】
また、このように配置された際、嵌合係止突起１５２ｂ，１５２ｂがピグテール挿通孔Ｐ１，Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に軽圧入される。
このような構成により、ブラシキャップ５２Ｄは、ボックス外側端部Ｈ２側の開口部分を被覆した状態で当該部分に取付けられるとともに、ピグテール挿通孔Ｐ１，Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に軽圧入された嵌合係止突起１５２ｂ，１５２ｂにより、倒れが有効に防止される。
更に、ブラシキャップ５２Ｄを、ブラシボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に装着する際に、同時に、嵌合係止突起１５２ｂ，１５２ｂはピグテール挿通孔Ｐ１，Ｐ１のボックス外側端部Ｈ２側の開口部分に軽圧入される。
よって、ブラシキャップ５２Ｄの装着作業時に自然と嵌合係止突起１５２ｂ，１５２ｂの軽圧入作業も行われることとなり、作業性が向上する。
【００４１】
なお、延出上側突起Ｐ２，Ｐ２から下方へ向けて、又は延出下側突起Ｐ３から上方へ向けて、嵌合係止突起１５２ｂと同様な突起を設けても同様の倒れ防止効果を奏することができる。また、両者を架橋するような構造を設けても同様の倒れ防止効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４２】
５・・ブラシ装置、
５１・・ブラシ本体、Ｐ・・ピグテール、
５２・・ブラシホルダ、５２Ａ・・シャフト貫通孔、５２Ｂ・・凹部、
５２Ｃ・・ブラシボックス、
５２ａ・・天面璧、５２ｂ・・側面壁、
Ｐ１・・ピグテール挿通孔、Ｐ２・・延出上側突起、Ｐ３延出下側突起、
Ｐ２１・・上部突起、Ｐ２２・・下部突起、
Ｈ１・・ボックス内側端部、Ｈ２・・ボックス外側端部、
５２Ｄ・・ブラシキャップ、
１５１・・後面壁、１５１ａ・・付勢部材配設孔、
１５２・・把持壁、１５２ａ・・係止縁、１５２ｂ・・嵌合係止突起（突起部）、
１５２ｃ・・上方突っ張り突起片、１５２ｄ・・下方突っ張り突起片、
１５２ｅ・・外側凹溝、
Ｍ・・直流モータ
【図１】
2015091197.tif 000003
【図２】
2015091197.tif 000004
【図３】
2015091197.tif 000005
【図４】
2015091197.tif 000006
【図５】
2015091197.tif 000007
【図６】
2015091197.tif 000008
【図７】
2015091197.tif 000009
【図８】
2015091197.tif 000010