(57)【要約】【課題】積層された部品の１個ずつの切り出し、搬送を、安定してかつ簡易、省スペースの構成にて実現する。【解決手段】積層された部品１をコイル２に案内するガイド部材４に、部品１を上下方向に相対的に位置をずらして各部品間に段差を生じさせる傾斜部４ａを設ける。傾斜部４ａで案内された部品１中、最下流に位置する部品１を傾斜部４ａの下流端に停止させるストッパ５を設ける。コイル２の回転により、傾斜部４ａの下流端の部品１を、その下部をコイル２に引っ掛けて切り出しながら傾斜部４ａから整列ガイド３に載せ替え、整列ガイド３に沿って供給先へ送る。【選択図】図１
2015131708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された部品を、軸回りに回転するコイルによって１個ずつ切り出し、整列ガイドに沿って供給先へ送る部品供給装置において、
前記積層された部品を前記コイルに案内するガイド部材に、該部品を上下方向に相対的に位置をずらして各部品間に段差を生じさせるための傾斜部を設け、
該傾斜部で案内された前記部品のうち最下流に位置する部品を該傾斜部の下流端に停止させるストッパを設け、
前記コイルが回転することにより、前記傾斜部の下流端に停止している部品を、その下部を前記コイルに引っ掛けて切り出しながら前記傾斜部から前記整列ガイドに載せ替え、該整列ガイドに沿って供給先へ送ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
各部品は、共通の環状又は円形を有する板状体であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された部品を、軸回りに回転するコイルによって１個ずつ切り出し、整列ガイドに沿って供給先へ送る部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品供給装置としては特許文献１に記載の装置が開発されていた。
これは、部品の貫通孔に挿入して該部品を支持する支持部材（整列ガイド）と平行に配置され、支持部材に支持された部品の一部がピッチの間に位置するように配置されたコイルを、中心線回りに回転させ、部品を支持部材に沿って移動し、供給先へ送るという部品供給装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来装置では、積層された部品（複数の部品）について１個ずつ切り出した上で、支持部材に沿って供給先へ送る点については配慮されてなく、この部品を１個ずつ切り出す技術の開発が要望されている。
なお、積層された部品の１個ずつの切り出しを所謂だるま落とし式に行う方法があるが、この方法では、部品の切り出しが不安定になるばかりか、少なくとも２個の駆動源が必要となり、構成の簡易化、省スペース化が難しい。また、部品に真上からの荷重がかかった状態で切り出されるので部品同士の接触面（部品表裏面）に傷が付きやすく、これらの点からも、積層された部品を１個ずつ切り出す技術が改善された部品供給装置が要望されている。
【０００５】
本発明は、上記のような要望に鑑みなされたもので、積層された部品について１個ずつ切り出した上で、整列ガイドに沿って供給先へ送ることが可能であり、しかも部品の１個ずつの切り出しを安定して行え、その構成も簡易かつ省スペースにて実現でき、更に部品同士の傷付きを最少限に抑えることのできる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、積層された部品を、軸回りに回転するコイルによって１個ずつ切り出し、整列ガイドに沿って供給先へ送る部品供給装置において、前記積層された部品を前記コイルに案内するガイド部材に、該部品を上下方向に相対的に位置をずらして各部品間に段差を生じさせるための傾斜部を設け、該傾斜部で案内された前記部品のうち最下流に位置する部品を該傾斜部の下流端に停止させるストッパを設け、前記コイルが回転することにより、前記傾斜部の下流端に停止している部品を、その下部を前記コイルに引っ掛けて切り出しながら前記傾斜部から前記整列ガイドに載せ替え、該整列ガイドに沿って供給先へ送ることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各部品は、共通の環状又は円形を有する板状体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積層された部品（複数の部品）について１個ずつ切り出した上で、整列ガイドに沿って供給先へ送ることが可能である。しかも部品の１個ずつの切り出しを安定して行え、その構成も簡易かつ省スペースにて実現でき、更に部品同士の傷付きを最少限に抑えることのできる部品供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る部品供給装置を示す側面図である。
【図２】同じく第２実施形態に係る部品供給装置を示す側面図である。
【図３】同じく第３実施形態に係る部品供給装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、各図間において、同一符号は同一又は相当部分を示す。
図１に示すように第１実施形態は、各々共通の扁平かつ環状をなして多数積層された部品１…を、軸回りに回転するコイル２によって１個ずつ切り出し、整列ガイド３に沿って供給先へ送る部品供給装置において、以下に述べるガイド部材４及びストッパ５を備えて構成される。
【００１０】
すなわちガイド部材４は、積層された部品１…（積層部品１Ｌ）をコイル２に案内する部材であって、本第１実施形態ではパイプからなる。このガイド部材４は、積層部品１Ｌの投入時、揃えられた多数の部品１の中央貫通孔１ａに挿通され、積層された部品１…を吊り下げ、支持する。
このガイド部材４には、各部品１を上下方向に相対的に位置をずらして各部品１間に段差を生じさせる、具体的には下流側の部品１をその上流側の部品１よりも垂下させるための下り傾斜の傾斜部４ａが設けられている。傾斜部４ａは、各部品１を自重で下方に移動させる機能も果たす。この傾斜部４ａは、中間部から下り傾斜度が増している。
【００１１】
また上記ストッパ５は、上記傾斜部４ａで案内された部品１…のうち最下流に位置する、つまりガイド部材４における先頭の部品１をその傾斜部４ａの下流端に停止させる部材である。
このストッパ５は、上記先頭の部品１の環状面上部に当接してその部品１を停止させる。またこのストッパ５は、先頭の部品１に後続する部品１…の崩れを防止する。
ストッパ５は、全体がゴム材等の緩衝材で形成されている。ストッパ５の、部品１との当接面のみをゴム材等の緩衝材で形成してもよい。
【００１２】
上記コイル２は、モータ６の回転軸６ａに連結され、同モータ６の回転によって軸回り方向に回転（軸回り回転）するもので、その軸回り回転時に次のように部品１…を供給先へ搬送するように構成されている。
すなわちコイル２は、ストッパ５によりガイド部材４の傾斜部４ａの下流端に停止している部品１を、その下部をコイル２の外周部分に引っ掛けて切り出しながら傾斜部４ａから整列ガイド３に載せ替える。そして、その整列ガイド３で上記の切り出しされた各部品１を整列させながら、その整列ガイド３に沿って供給先へ搬送するように構成されている。
ガイド部材４の下り傾斜の傾斜部４ａによって、下流側の部品１をその上流側の部品１よりも垂下させるのは、上記のようにコイル２が部品１の下部を１個ずつ引っ掛けられるようにするためである。
【００１３】
傾斜部４ａの下流端に停止している部品１がコイル２によって整列ガイド３に載せ替えられると、後続する部品１…は、ガイド部材４に吊り下げられた状態で下流側の部品１に寄り掛かりながら傾斜部４ａをずり下がり移動する。そして、その先頭の部品１が、ストッパ５によって傾斜部４ａの下流端に停止される。この際、既に傾斜部４ａから整列ガイド３に載せ替えられた部品１は、整列ガイド３に吊り下げられた状態で各々コイル２の１回転毎にコイル１ピッチ分、整列ガイド３に沿って供給先側へ送られる。
以上の動作を繰り返すことにより、ガイド部材４に投入された部品１…は、供給先に向けて１個ずつ等間隔に搬送される。
【００１４】
次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
いま、積層部品１Ｌがガイド部材４に投入され、ガイド部材４が、揃えられた多数の部品１の中央貫通孔１ａに挿通されて図１に示すように部品１…を吊り下げ、支持しているとする。なお本例において、部品１としては、オートマチックトランスミッション内部のクラッチ部で用いられている摩擦板・摩擦相手板が挙げられる。
【００１５】
このように、ガイド部材４に投入されて吊り下げ、支持された部品１…は、図１に示すように、下り傾斜度が大きな傾斜部４ａにおいて上下方向に１枚１枚大きく段差が付いていて、ガイド部材４における先頭の部品１は上部がストッパ５に当接して停止している。
この状態でモータ６が回転してコイル２が軸回り回転すると、ストッパ５により傾斜部４ａ下流端に停止している部品１の下部が、後続する部品１よりも垂下しているので、その下部のみがコイル２の外周部分に引っ掛かる。これにより部品１は、その下部が図中、左側に引っ張られ一定角度以上傾いた際にストッパ５から外れて整列ガイド３側に落下し、つまり切り出され、ガイド部材４から整列ガイド３に載せ替えられる。
【００１６】
このような動作を１個の部品１毎に繰り返されることにより、ガイド部材４に投入された部品１…は順次ガイド部材４から整列ガイド３に載せ替えられる。
整列ガイド３に載せ替えられた部品１は、同整列ガイド３及びコイル２によって、コイル１ピッチ分の間隔を保ちながら整列された状態で整列ガイド３に沿って供給先へ搬送される。本第１実施形態では、部品１が整列ガイド３の末端で落下することにより部品供給を終える。
【００１７】
上述した第１実施形態によれば、ガイド部材４に傾斜部４ａを設け、各部品１間に上下方向の段差を生じさせ、傾斜部４ａで案内された部品１…のうち最下流に位置する部品１のみを軸回り回転するコイル２に引っ掛けて切り出すようにした。
したがって、積層された部品１…について１個ずつ切り出した上で、整列ガイド３に沿って供給先へ送ることができる。しかも、所謂だるま落とし式の方法に比べて、部品１の１個ずつの切り出し、搬送を安定して行え、その駆動源も１個のモータ６で済み、その構成を簡易化、省スペース化できる。更に、部品１にかかる荷重はだるま落とし式の方法に比べて小さく、部品１同士の傷付きを最少限に抑えることができる。
【００１８】
図２は、第２実施形態に係る部品供給装置を示す。
この第２実施形態では、環状の部品１の内径が第１実施形態における部品１に比べて小さく形成されている。このような小さい内径の扁平かつ環状の部品１としては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk ）、ワッシャ等が挙げられる。
図２を図１と対照して分かるように、第２実施形態における整列ガイド３とガイド部材４との位置関係やコイル２の径は、第１実施形態におけるものとは異にしている。
【００１９】
この第２実施形態から分かるように、本発明によれば、整列ガイド３とガイド部材４との位置関係やコイル２の径等を適宜変えることで、様々な内径の環状の部品１を、その積層体（積層部品１Ｌ）から１個ずつ切り出し、整列ガイド３に沿って供給先へ送ることができる。勿論、この第２実施形態においても、ｌ個のモータ６を備えるだけで、しかも傷付きを最小限に抑えて、各部品１間に上下方向の段差を生じさせ、部品１を１個ずつ切り出し、搬送できる。
【００２０】
また、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、部品１が環状である場合について述べたが、これのみに限定されることはない。例えば、図３に示す第３実施形態のように、部品が円形を有する板状体、つまり貫通孔のない円板状の部品３１であってもよい。扁平かつ円板状の部品３１としては、コップ等の食器の下に敷く円板状のコースタや円板状のビスケット菓子（菓子も包装工程等の供給先に送られる部品として捉えられる）等が挙げられる。
この場合は、板面に貫通孔がないので、第１実施形態及び第２実施形態（図１及び図２）とは異なる整列ガイド３３及びガイド部材３４（傾斜部３４ａ）が使用される。すなわち、整列ガイド３３及びガイド部材３４は、各々少なくとも一対、円板状の部品３１を直径方向左右側から支持するように配設される。整列ガイド３３及びガイド部材３４の部品３１に対する高さ位置は適宜調整される。
【００２１】
このような第３実施形態によれば、貫通孔のない部品３１であっても、同部品３１を、その積層体（積層部品３１Ｌ）から１個ずつ切り出し、整列ガイド３に沿って供給先へ送ることができる。この第３実施形態においても、ｌ個のモータ６を備えるだけで、しかも傷付きを最小限に抑えて、各部品３１間に上下方向の段差を生じさせ、部品３１を１個ずつ切り出し、搬送できる。
なお、第３実施形態においては、部品３１が整列ガイド３３に沿って搬送される際に表裏面側へ倒れることを防止する手段が設けられる。
【符号の説明】
【００２２】
１：部品、１ａ：中央貫通孔、１Ｌ：積層された部品（積層部品）、２：コイル、３：整列ガイド、４：ガイド部材、４ａ：傾斜部、５：ストッパ、６：モータ（駆動源）。
【図１】
2015131708.tif 000003
【図２】
2015131708.tif 000004
【図３】
2015131708.tif 000005