(57)【要約】【課題】脱穀装置の扱室上方を包囲する上部カバーは、係合体に係合する係合フックを係合方向にバネで付勢しているので、上部カバーをオープンさせるとき、バネの弾力に抗して操作しなければならず、操作加重が重く容易でないという課題がある。【解決手段】上部カバー２０を固定する固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７を有し、係合フック２７を係合体２６に係合する方向に付勢するバネ２８を設けて構成とすると共に、前記係合フック２７の先端部に接触することで該係合フック２７を係合体２６から離脱させる当接体３６と該当接体３６のオープン操作レバー４０を有するロック解除機構３５を設けたコンバイン。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方に、前方に設けた刈取装置（４）により刈り取り搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置（３）を設け、脱穀装置（３）の扱室（１６）上方は上部カバー（２０）により包囲し、該上部カバー（２０）は、前記刈取装置（４）により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置（１７）を設けた側が上方回動するように付勢部材（Ｇ）により付勢されて上方回動するように構成し、前記扱室（１６）を包囲した状態で上部カバー（２０）を固定する固定装置（２５）は、機枠（２４）側に設けた係合体（２６）と上部カバー（２０）側に設けた係合フック（２７）を有し、係合フック（２７）を係合体（２６）に係合する方向に付勢するバネ（２８）を設けて構成とすると共に、前記係合フック（２７）の先端部に接触することで該係合フック（２７）を係合体（２６）から離脱させる当接体（３６）と該当接体（３６）のオープン操作レバー（４０）を有するロック解除機構（３５）を設けたコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記ロック解除機構（３５）は、当接体（３６）を設けた左右方向の軸（３７）と、該軸（３７）の先端に取付けて該軸（３７）の軸回りに回転操作するオープン操作レバー（４０）とを有して構成したコンバイン。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、前記オープン操作レバー（４０）には、前記係合フック（２７）の前記係合体（２６）からの離脱を規制するロック保持部材（５５）を設け、前記オープン操作レバー（４０）を前記当接体（３６）が前記係合フック（２７）に作用する側と反対側へ回転させることで、前記係合フック（２７）の係合体（２６）からの離脱を規制する構成としたコンバイン。
【請求項４】
請求項３記載の発明において、前記ロック解除機構（３５）には、前記ロック保持部材（５５）が前記係合フック（２７）の離脱を規制した状態で前記オープン操作レバー（４０）を保持する規制部材（５０）を設けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱室の上方を上部カバーにより包囲し、該上部カバーは扱室に供給する穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置を設けた側の反対側に設けた取付軸中心に上方回動オープンする構成とし、この上部カバーを、係合フックと係合体とを有する固定装置により固定するようにした構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７５９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、係合フックが係合体に係合するようにバネで付勢しているので、上部カバーをオープンさせるとき、バネの弾力に抗して操作しなければならず、操作加重が重く容易でないという課題がある。
このとき、単に、バネの弾力を弱く設定すると、振動等の衝撃によって作業中に上部カバーが開いてしまう。
本願は、上部カバーの固定装置による固定の確実性を担保しつつ、上部カバーのオープン操作の操作荷重の軽減を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に、前方に設けた刈取装置４により刈り取り搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置３を設け、脱穀装置３の扱室１６上方は上部カバー２０により包囲し、該上部カバー２０は、前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１７を設けた側が上方回動するように付勢部材Ｇにより付勢されて上方回動するように構成し、前記扱室１６を包囲した状態で上部カバー２０を固定する固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７を有し、係合フック２７を係合体２６に係合する方向に付勢するバネ２８を設けて構成とすると共に、前記係合フック２７の先端部に接触することで該係合フック２７を係合体２６から離脱させる当接体３６と該当接体３６のオープン操作レバー４０を有するロック解除機構３５を設けたコンバインとしたものであり、オープン操作レバー４０により当接体３６を操作すると、オープン操作レバー４０を軽く操作しても、当接体３６の係合フック２７下端部への接触により係合フック２７を係合体２６から離脱させ、上部カバー２０をオープンさせる。
請求項２記載の発明は、前記ロック解除機構３５は、当接体３６を設けた左右方向の軸３７と、該軸３７の先端に取付けて該軸３７の軸回りに回転操作するオープン操作レバー４０とを有して構成したコンバインとしたものであり、オープン操作レバー４０を軸３７の軸回りに回転操作すると、当接体３６を軸３７の軸回りに回転させて係合フック２７に作用させ、係合フック２７を係合体２６から離脱させる。
請求項３記載の発明は、前記オープン操作レバー４０には、前記係合フック２７の前記係合体２６からの離脱を規制するロック保持部材５５を設け、前記オープン操作レバー４０を前記当接体３６が前記係合フック２７に作用する側と反対側へ回転させることで、前記係合フック２７の係合体２６からの離脱を規制する構成としたコンバインとしたものであり、上方回動させた上部カバー２０を下方回動させて扱室１６の上方を包囲させ、ロック操作レバー２９を操作して係合フック２７を係合体２６に係合させ、固定装置２５をロック状態とする。
オープン操作レバー４０を当接体３６が係合フック２７に作用する側と反対側へ回転させることで、係合フック２７の係合体２６からの離脱を規制する。
請求項４記載の発明は、前記ロック解除機構３５には、前記ロック保持部材５５が前記係合フック２７の離脱を規制した状態で前記オープン操作レバー４０を保持する規制部材５０を設けたコンバインとしたものであり、下方回動させた上部カバー２０により扱室１６の上方を包囲した状態とすると、係合フック２７が係合体２６に係合し、固定装置２５をロック保持部材５５によってロック状態とすると、規制部材５０によりオープン操作レバー４０の係合フック２７のアンロック方向の操作が規制され、規制部材５０はこの状態を保持する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、バネ２８の設定を不用意な固定装置２５の固定解除が起こらないように設定しつつ、当接体３６が係合フック２７の先端に作用することによってオープン操作レバー４０による上部カバー２０のオープン操作荷重を軽減させることができる。
請求項２記載の発明では、上部カバー２０のオープン操作は、オープン操作レバー４０を軸３７の軸回りに回転操作するとできるので、オープン操作レバー４０の機体側方へのはみ出しを小さくできる。
請求項３記載の発明では、上部カバー２０の不用意な開放を防止することができる。
請求項４記載の発明では、規制部材５０により、オープン操作レバー４０が係合フック２７のアンロック方向へ回転することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の上部カバーの固定装置およびロック解除機構付近の正面図。
【図３】同側面図。
【図４】同正面図。
【図５】同側面図。
【図６】固定装置の要部正面図。
【図７】固定装置の他の実施形態の正面図。
【図８】固定装置の他の実施形態の正面図および側面図。
【図９】固定装置の他の実施形態の正面図および側面図。
【図１０】固定装置の他の実施形態の正面図および側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を最先端位置の左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設けて構成している。
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１５を軸装した扱室１６を設け、扱室１６の一側には前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１７の供給搬送チェン１８を設ける。穀稈供給搬送装置１７は搬送チェン１８の上方に挾扼杆１９を設けて、搬送チェン１８と挾扼杆１９により穀稈を挟持搬送する。
該穀稈供給搬送装置１７は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室１６に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。
【０００９】
挾扼杆１９は、扱室１６の上方を包囲する上部カバー２０に取付ける。上部カバー２０は、取付軸２１により脱穀装置３側に回動自在に構成し、付勢部材（ガスダンパ）Ｇにより上方回動するように付勢されている。
上部カバー２０は、脱穀装置３の機枠２４側に固定装置２５により、扱室１６の上方を包囲するように固定する。固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７を有し、係合フック２７を常時係合体２６に係合するように付勢するバネ２８を設ける。係合フック２７にはロック操作レバー（第一操作レバー）２９を一体状に設け、係合フック２７およびロック操作レバー２９は軸３０により回動自在に上部カバー２０に取付ける。
固定装置２５は、バネ２８の弾力により係合フック２７を係合体２６に係合させて、通常の刈取脱穀作業時に上部カバー２０が開かないようにするが、メンテナンス時に上部カバー２０を上方回動させるとき、固定装置２５の操作荷重を軽減させて、固定装置２５のロック解除作業を容易にする。
【００１０】
係合フック２７の係合体２６から係合解除させるロック解除機構３５を設ける。
ロック解除機構３５の一例を示すと、前記係合フック２７に当接する当接体（カム体）３６を設け、当接体３６は軸３７の先端に取付け、軸３７は機枠２４側に回転自在に取付ける。軸３７にはオープン操作レバー（第二操作レバー）４０を設ける。
オープン操作レバー４０をオープン位置に操作すると、当接体３６が係合フック２７を軸３０中心にアンロック方向に回動させる。
そのため、当接体３６のカム作用によって係合フック２７をアンロックさせるので、オープン操作レバー４０の操作荷重を軽減させられ、上部カバー２０のオープン操作を容易にする。
４２は軸３７の軸受である。
前記当接体３６はオープン操作レバー４０を設けた軸３７の先端に一体状に設け、オープン操作レバー４０を軸３７の軸回りに回転操作すると、当接体３６が係合フック２７をアンロックさせる。
【００１１】
そのため、当接体３６の作用方向とオープン操作レバー４０の操作方向とを一致させられ、係合フック２７をアンロックさせるさせる当接体３６の構成と当接体３６の操作構成を簡素にすることができる。
また、オープン操作レバー４０は軸３７の軸回りの回転操作であるので、軸３７の軸方向の出入り操作に比し、操作スペースが機体側方にはみ出しを少なくできる。
なお、従来と同様に、ロック解除機構３５によらずに、ロック操作レバー２９によっても、係合フック２７の係合体２６から係合解除させることは可能である。
前記オープン操作レバー４０の把持部４３は搬送チェン１８による穀稈搬送に支障のない範囲で軸３７の軸心からより長く伸ばして形成する。
そのため、把持部４３を長くできるので、上部カバー２０のオープン作業時の操作荷重を軽減できる。
前記ロック解除機構３５の当接体３６は、軸３７の軸心に対する交差方向に長く形成する。
そのため、当接体３６と係合フック２７との接触面積を大きくすると共に、当接体３６の変位範囲を大きく確保でき、係合フック２７を係合体２６から確実且つ軽く離脱させられる。
【００１２】
即ち、前記当接体３６は、軸３７に対して軸３７の長さ方向に傾斜させて設ける。
また、前記当接体３６の係合フック２７に接触する部分は、例えば、曲率半径を大きくさせてラウンド形状とすると、作動を円滑にでき、好適である。
また、ロック解除機構３５には、前記係合フック２７のアンロック方向の移動を規制するロック保持部材５５を設ける。ロック保持部材５５は、係合フック２７のアンロック方向の移動軌跡に臨ませ、誤ってロック操作レバー２９による係合フック２７のアンロック操作を規制して、係合フック２７によるロック状態を保持する。
ロック解除機構３５には、該ロック解除機構３５のアンロック操作を規制する規制部材５０を設ける（図３，図５，図７）。
規制部材５０の構成は、任意であるが、前記把持部４３の作業位置には、レバー固定具５１を設け、通常作業状態では、レバー固定具５１によりオープン操作レバー４０の把持部４３の操作をロックする。
【００１３】
前記上部カバー２０を閉じた際の、前記係合フック２７が係合体２６に係合するときのバネ２８のトルクを、係合フック２７を係合体２６に係合させるために最低限となるように設定する。
前記ロック解除機構３５による上方回動させて上部カバー２０のオープン後に、上部カバー２０を閉じるときの操作荷重を軽減させられる。  
前記操縦部６には、前記規制部材５０がアンロック状態で、かつ、手扱ぎモードでもないときには、固定装置２５による上部カバー２０の固定（ロック操作）の確認警告するように、モニタ（図示省略）表示を行うように構成する。
そのため、上部カバー２０を確実にロックできる。
なお、図示省略するが、オープン操作レバー４０の操作位置を検出する位置検出センサと、手扱ぎモード検出センサを設ける。手扱ぎモード検出センサは例えば始端側挾扼杆１９に案内する案内ガイド（図示省略）の移動軌跡中に設けるとよい。
図８は、固定装置２５の他の実施形態を示し、前記係合体２６に係合する前記係合フック係合フック２７を長い長フック６５と短い短フック６６とを設け、長フック６５と短フック６６とは夫々別のバネ２８で係合するように付勢している。
６７は長フック６５の長フック用レバー、６８は短フック６６のレバーである。
【００１４】
なお、長フック６５には連動体６５Ａを設けており、長フック用レバー６７を操作すると、長フック６５の作動に伴って、連動体６５Ａが短フック６６を作動させる。
そのため、穀稈供給搬送装置１７の供給搬送チェン１８と挾扼杆１９とが異物を挟んだ等の緊急時に、短フック用レバー６８による短フック６６のロック解除操作は、バネ２８の弾力設定が「弱」なので、軽く迅速に行うことができる。
また、短フック用レバー６８による短フック６６のロック解除操作が行われると、二つの係合フック２７のうちの短フック６６が外れて、上部カバー２０を上方回動させるが、長フック６５が係合体２６に係合し、上部カバー２０がオープンするのを防止する。
短フック６６のみが外れた半開き状態は、扱室１６の処理物の吹き出しを防止しながらフィードチェンの異物を取り除ける。
この場合、長フック６５の弾力を「強（大）」に設定されているので、振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。
【００１５】
図９は、固定装置２５の他の実施形態を示し、係合フック２７にはリンク機構Ｌのロッド７０の内端を連結し、ロッド７０の外端にはアーム７１の下端を接続する。アーム７１は上下中間部を上部カバー２０側に軸７２により回動自在に取付ける。アーム７１の上端には前記オープン操作レバー４０を設ける。
前記アーム７１は、軸７２を基準にロッド７０までの距離Ｔ１よりも軸７２からオープン操作レバー４０までの距離Ｔ２を長く形成し、オープン操作レバー４０の操作荷重の軽減を図っている。
図１０は、固定装置２５の他の実施形態を示し、係合フック２７は前記軸３０に固定し、軸３０にはギヤ７５を設け、ギヤ７５にはラックギヤ７６を噛み合わせ、ラックギヤ７６は軸７７に設け、軸７７には前記オープン操作レバー４０を設ける。
そのため、オープン操作レバー４０を押し込み操作してラックギヤ７６を奥に移動させると、ラックギヤ７６はギヤ７５を介して係合フック２７を回動させて、係合体２６から離脱させてロック解除する。
【００１６】
それゆえ、ギヤ７５とラックギヤ７６とにより、オープン操作レバー４０の操作荷重の軽減を図っている。
７８は戻し用のバネである。
前記オープン操作レバー４０は、緊急停止ボタン８０の近傍に配置する。
オープン操作レバー４０を押すと、係合フック２７のロック解除して上部カバー２０をオープンさせる構成のため、緊急停止ボタン８０の操作と操作方法が類似しており、操作性を向上させられる。
また、オープン操作レバー４０と緊急停止ボタン８０の同時操作も可能となる。
また、前記供給搬送チェン１８の始端部より終端に掛けて、磁気感知装置を設け、手扱ぎ作業者は磁性体を手に取付けて作業し、磁性体が搬送チェン１８近傍の所定ラインを越えたことを感知すると、搬送チェン１８の駆動を緊急停止させる。
前記磁性体は、作業手袋や指に装着するリング等に設ければよい。
【００１７】
（実施形態の作用）
走行装置２により機体を前進走行させて、刈取装置４により穀稈を刈り取り、刈取搬送され穀稈は脱穀装置３にて脱穀される。
脱穀装置３の扱室１６は上部カバー２０により包囲され、上部カバー２０により包囲された状態で刈取脱穀作業を行い、上部カバー２０を上方回動させて脱穀装置３のメンテナンスを行う。
上部カバー２０は、取付軸取付軸２１により脱穀装置３の機枠２４側に回動自在に取付け、付勢部材Ｇにより上方回動するように付勢して、前記上部カバー２０の上方回動オープン作業を容易にしているが、固定装置２５により作業時には扱室１６の上方を包囲するように固定する。
固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７と有して構成し、係合フック２７の係合体２６から係合解除させるロック解除機構３５を設けているので、ロック解除機構３５により係合体２６から係合フック２７の係合を解除させる。
そのため、固定装置２５の操作荷重を軽減させて、固定装置２５のロック解除作業を容易にする。
【００１８】
ロック解除機構３５は、係合フック２７に当接体３６を当接させ、当接体３６はオープン操作レバー４０を設けた軸３７の端部に取付けているので、オープン操作レバー４０をオープン位置に操作すると、当接体３６はそのカム作用で係合フック２７を係合体２６から離脱させて係合解除して、固定装置２５のロック解除する。
そのため、当接体３６のカム作用によって係合フック２７をアンロックさせるので、オープン操作レバー４０の操作荷重を軽減させられ、上部カバー２０のオープン操作を容易にする。
なお、上部カバー２０を閉めると、係合フック２７は先端の円弧部により係合体２６を乗り越えてロックし、固定装置２５は上部カバー２０を閉状態に保持する。
当接体３６はオープン操作レバー４０を設けた軸３７の先端に一体状に設け、オープン操作レバー４０を軸３７の軸回りに回転操作すると、当接体３６が係合フック２７をアンロックさせるので、当接体３６の作用方向とオープン操作レバー４０の操作方向とを一致させられ、係合フック２７をアンロックさせる当接体３６の構成と当接体３６の操作構成を簡素にすることができる。
【００１９】
また、オープン操作レバー４０は軸３７の軸回りの回転操作としているので、軸３７の軸方向の出入り操作に比し、操作スペースが機体側方にはみ出しを少なくできる。
オープン操作レバー４０の把持部４３は搬送チェン１８による穀稈搬送に支障のない範囲で軸３７の軸心からより長く伸ばして形成しているので、把持部４３を長くできるので、上部カバー２０のオープン作業時の操作荷重を軽減できる。
ロック解除機構３５の当接体３６は、軸３７の軸心に対する交差方向に長く形成しているので、当接体３６と係合フック２７との接触面積を大きくすると共に、当接体３６の変位範囲を大きく確保でき、係合フック２７を係合体２６から確実且つ軽く離脱させられる。
また、当接体３６は、ラウンド形状としてもよいので、作動を円滑にでき、好適である。
ロック解除機構３５には、該ロック解除機構３５のアンロック操作を規制する規制部材５０を設けているので、不用意なロック解除機構３５によるアンロックを防止する。
【００２０】
規制部材５０は、把持部４３の作業位置にレバー固定具５１を設け、通常作業状態では、レバー固定具５１によりオープン操作レバー４０の把持部４３の操作をロックするので、簡単にロック解除機構３５のアンロック操作を規制できる。
また、ロック解除機構３５には、係合フック２７のアンロック方向の移動を規制するロック保持部材５５を設けているので、ロック保持部材５５は、誤ってロック操作レバー２９による係合フック２７のアンロック操作を規制して、係合フック２７によるロック状態を保持する。
上部カバー２０を閉じた際の、係合フック２７が係合体２６に係合するときのバネ２８のトルクを、係合フック２７を係合体２６に係合させるために最低限となるように設定しているので、上部カバー２０の上方オープン後の、上部カバー２０を閉じるときの操作荷重を軽減させられる。
【００２１】
操縦部６には、規制部材５０がアンロック状態で、かつ、手扱ぎモードでもないときには、固定装置２５による上部カバー２０の固定（ロック操作）の確認警告するように、モニタ（図示省略）表示を行うように構成しているので、上部カバー２０を確実にロックできる。
また、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２２】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１５…扱胴、１６…扱室、１７…穀稈供給搬送装置、１８…搬送チェン、１９…挾扼杆、２０…上部カバー、２１…取付軸、２４…機枠、２５…固定装置、２６…係合体、２７…係合フック、２８…バネ、２９…ロック操作レバー、３０…軸、３５…ロック解除機構、３６…当接体、３７…軸、４０…オープン操作レバー、４２…軸受、４３…把持部、５０…規制部材、５１…レバー固定具、５５…ロック保持部材、６２…案内ガイド、６５…長フック、６６…短フック、６７…レバー、６８…レバー、７０…ロッド、７１…アーム、７２…軸、７５…ギヤ、７６…ラックギヤ、７７…軸、７８…バネ、８０…緊急停止ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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