(57)【要約】【課題】記録媒体の皺を容易に除去することができる印刷装置および皺の除去方法を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、長尺状をなす記録媒体の一部を保持する固定部を有し、記録媒体Ｗを固定部ごと搬送する搬送手段と、記録媒体Ｗ上にインクを吐出して記録を行なう記録手段と、記録媒体Ｗを固定部側に向かって送り出す際に、記録媒体Ｗの皺を除去する皺取り機構３と、を備え、皺取り機構３は、記録媒体Ｗの短手方向の一方の端部を保持する第１の保持部３１１と、記録媒体Ｗの短手方向の他方の端部を保持する第２の保持部３１２と、を有し、第１の保持部３１１と第２の保持部３１２とは、記録媒体Ｗに対して、互いに離間する方向に応力を加えるよう構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状をなす記録媒体の一部を保持する固定部を有し、前記記録媒体を前記固定部ごと搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録手段と、
前記記録媒体を前記固定部側に向かって送り出す際に、前記記録媒体の皺を除去する皺取り機構と、を備え、
前記皺取り機構は、前記記録媒体の短手方向の一方の端部を保持する第１の保持部と、前記記録媒体の短手方向の他方の端部を保持する第２の保持部と、を有し、
前記第１の保持部と前記第２の保持部とは、前記記録媒体に対して、互いに離間する方向に応力を加えるよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の保持部および第２の保持部は、針状をなしている請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の保持部および第２の保持部は、挟持機構を有し、
前記第１の保持部は、前記記録媒体の短手方向の一方の端部を挟持し、第２の保持部は、前記記録媒体の短手方向の他方の端部を挟持するよう構成されている請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記皺取り機構は、弓状部材を備え、
前記第１の保持部および前記第２の保持部は、それぞれ、前記弓状部材の両端側に設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の保持部と前記第２の保持部の距離を調整する距離調整手段を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に加える前記応力を変更するよう構成されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記固定部は、前記記録媒体に対向する側の面が粘着性を有する無端ベルトを有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
インクが付与されることにより記録が行なわれる長尺状をなす記録媒体の、該記録媒体の搬送中に、前記記録媒体の皺を除去する皺の除去方法であって、
前記記録媒体に対して、前記記録媒体の短手方向の外側に向かって応力を加えることを特徴とする皺の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および皺の除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻回された布帛等の記録媒体を繰り出しながら搬送して、当該搬送される記録媒体上に記録ヘッドで印刷（捺染）を施す印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置において、印刷する際に記録媒体に皺があると印刷の品質が低下するという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、ハの字形状のリブで構成された皺伸ばし機構を備えた印刷装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、従来の印刷装置では、十分な皺除去効果を得ることができなかった。特に、従来の印刷装置では、記録媒体の種類や記録媒体の搬送状態によって皺伸ばし効果が変化してしまい、種々の記録媒体に対応することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４９９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、記録媒体の皺を容易に除去することができる印刷装置および皺の除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、長尺状をなす記録媒体の一部を保持する固定部を有し、前記記録媒体を前記固定部ごと搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録手段と、
前記記録媒体を前記固定部側に向かって送り出す際に、前記記録媒体の皺を除去する皺取り機構と、を備え、
前記皺取り機構は、前記記録媒体の短手方向の一方の端部を保持する第１の保持部と、前記記録媒体の短手方向の他方の端部を保持する第２の保持部と、を有し、
前記第１の保持部と前記第２の保持部とは、前記記録媒体に対して、互いに離間する方向に応力を加えるよう構成されていることを特徴とする。
これにより、記録媒体の皺を容易に除去することができる。
【０００９】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記第１の保持部および第２の保持部は、針状をなしているのが好ましい。
【００１０】
これにより、記録媒体の短手方向の端部をより確実に保持することができ、記録媒体の皺をより容易に除去することができる。
【００１１】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記第１の保持部および第２の保持部は、挟持機構を有し、
前記第１の保持部は、前記記録媒体の短手方向の一方の端部を挟持し、第２の保持部は、前記記録媒体の短手方向の他方の端部を挟持するよう構成されているのが好ましい。
【００１２】
これにより、記録媒体の短手方向の端部をより確実に保持することができ、記録媒体の皺をより容易に除去することができる。
【００１３】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記皺取り機構は、弓状部材を備え、
前記第１の保持部および前記第２の保持部は、それぞれ、前記弓状部材の両端側に設けられているのが好ましい。
これにより、記録媒体の皺をより容易に除去することができる。
【００１４】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記第１の保持部と前記第２の保持部の距離を調整する距離調整手段を有するのが好ましい。
【００１５】
これにより、記録媒体の短手方向の外側に向かってより効率よく応力を加えることができ、記録媒体の皺をさらに容易に除去することができる。
【００１６】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体に加える前記応力を変更するよう構成されているのが好ましい。
これにより、種々の記録媒体の皺をより容易に除去することができる。
【００１７】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記固定部は、前記記録媒体に対向する側の面が粘着性を有する無端ベルトを有するのが好ましい。
これにより、記録媒体を簡単な構成で安定して搬送することができる。
【００１８】
［適用例８］
本発明の皺の除去方法は、インクが付与されることにより記録が行なわれる長尺状をなす記録媒体の、該記録媒体の搬送中に、前記記録媒体の皺を除去する皺の除去方法であって、
前記記録媒体に対して、前記記録媒体の短手方向の外側に向かって応力を加えることを特徴とする。
これにより、記録媒体の皺を容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の印刷装置の好適な実施形態を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す印刷装置の皺取り機構を示す概略側面図である。
【図３】図２に示す皺取り機構のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図２に示す皺取り機構が備える距離調整機構（カム機構）の平面図である。
【図５】皺取り機構の他の実施形態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の印刷装置および皺の除去方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
＜印刷装置＞
図１は、本発明の印刷装置の好適な実施形態を示す概略側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の皺取り機構を示す概略側面図である。図３は、図２に示す皺取り機構のＸ−Ｘ断面図である。図４は、図２に示す皺取り機構が備える距離調整機構（カム機構）の平面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。
【００２２】
図１に示す印刷装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用の染料インクを用いてインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、印刷装置１では、布帛である記録媒体Ｗが搬送される方向（水平方向）がｙ軸方向となっており、ｙ軸方向に直交する方向がｘ軸方向となっており、鉛直方向がｚ軸方向となっている。
【００２３】
印刷装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗの皺を取り除く皺取り機構３と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路１１に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷機構部（記録手段）５と、印刷機構部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これらの各部の作動を制御する制御部（制御手段）１２とを備えている。この印刷装置１では、繰出部２と皺取り機構３と装置本体４と巻取部６とで、長尺状をなす記録媒体Ｗをその長手方向、すなわち、ｙ軸方向に沿って搬送する搬送機構部（搬送手段）１３が構成されている。
【００２４】
装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台４１と、本体用機台４１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりｙ軸方向に間欠送りする媒体送り機構４２とを有している。
【００２５】
印刷機構部５は、インクジェットヘッド５１１を有するキャリッジユニット５１と、キャリッジユニット５１をｘ軸方向に往復動させるヘッド移動機構５２とを有している。
【００２６】
繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット２１と、繰り出された記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット２２とを有している。
【００２７】
巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット６１と、巻取りユニット６１に間紙Ｗ’を供給する間紙ユニット６２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット６３とを有し、これらを巻取部用機台６４に搭載して構成されている。
【００２８】
繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット２２により張られるようにして弛みが取られ、皺取り機構３に送り込まれる。
【００２９】
皺取り機構３に送り込まれた記録媒体Ｗは、皺が除去され、媒体送り機構４２に送り込まれる。媒体送り機構４２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体Ｗがｙ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット５１がｘ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド５１１からインク吐出が行われる（主走査）。
【００３０】
このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構４２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構４２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット６２から間紙Ｗ’が連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｗ’とが重なってヒーターユニット６３に送られる。ヒーターユニット６３では、間紙Ｗ’と共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｗ’と共に巻取りユニット６１に巻き取られる。
【００３１】
繰出しユニット２１は、上記の本体用機台４１に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＴ字状フレーム２１１、および一対のＴ字状フレーム２１１間に渡した複数本の棒状フレーム２１２から成る繰出しフレーム２１３と、一対のＴ字状フレーム２１１にｘ軸方向にスライド自在に支持され、Ｘ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース２１４と、２本の繰出し側ロッドベース２１４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起（送出しロール）２１５とを有している。各繰出し軸突起２１５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起２１５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。そして、この支持状態で記録媒体Ｗが媒体送り機構４２（搬送ベルト４２４）側に向かって送り出される。
【００３２】
一対の繰出し軸突起２１５は、モーター駆動の幅移動ユニット２１６により、２本の繰出し側ロッドベース２１４を介して左右（記録媒体Ｗの幅方向）に一体に移動するようになっている。
【００３３】
また、一対の繰出し軸突起２１５の一方には、モーター駆動の回転ユニット２１７が組み込まれており、この回転ユニット２１７により、一対の繰出し軸突起２１５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット２１の下方には、繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー２３が設けられている。
【００３４】
本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷機構部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）ボタンにより切替可能となっている。
【００３５】
テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部１２が、記録媒体Ｗに所要のテンションを付与して第１ローラー２２５に向けて繰り出すように、回転ユニット２１７を制御する。より具体的には、制御部１２は、回転ユニット２１７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を駆動し、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット２１７を駆動する。これにより、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。
【００３６】
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部１２が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから、弛取りユニット２２に送り込まれるように、回転ユニット２１７を制御する（図１では弛み部分の記録媒体Ｗを破線で示す）。すなわち、制御部１２は、媒体送り機構４２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット２１の下方に設けられた光センサー２３が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット２１７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー２３が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット２１７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット２１と弛取りユニット２２との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。
【００３７】
弛取りユニット２２は、媒体送り機構４２のサイドフレーム４２２に固定された左右（ｘ軸方向）一対のＬ字状フレーム２２２、および一対のＬ字状フレーム２２２間に渡したロッドフレーム２２３から成る弛取りフレーム２２１と、一対のＬ字状フレーム２２２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群２２４とを有している。ローラー群２２４は、繰出しユニット２１から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路１１を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー２２５、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の順で配設されており、それぞれ摩擦係数の高いローラーで構成されている。
【００３８】
繰出しユニット２１から繰り出された記録媒体Ｗは、第１ローラー２２５でＵターンするようにして第２ローラー２２６および第３ローラー２２７に達する。第２ローラー２２６および第３ローラー２２７は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部２４に回転自在に支持されている。また、各軸受部２４は、Ｌ字状フレーム２２２に回動自在に支持され、一方の軸受部２４には、第２ローラー２２６および第３ローラー２２７の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット２５が組み込まれている。
【００３９】
第２ローラー２２６および第３ローラー２２７を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構４２に送り込まれる。なお、第１ローラー２２５、第２ローラー２２６、第３ローラー２２７は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。
【００４０】
皺取り機構３は、図２、３に示すように、一対のローラー３２と、一対のローラー３２間に掛け渡した無端のベルト３３と、ベルト３３上に固定された複数の弓状部材３１と、弓状部材３１の両端部の距離を調整する距離調整手段３４と、を備えている。
【００４１】
無端のベルト３３は、記録媒体Ｗの搬送に追従して回転するよう構成されており、図２中、時計回りに回転するよう構成されている。
【００４２】
弓状部材３１は、弓状をなしており、その両端に第１の保持部３１１と第２の保持部３１２とを有している。
【００４３】
第１の保持部３１１および第２の保持部３１２は、針状をなしている。第１の保持部３１１の針状の先端が記録媒体Ｗの一方の端部近傍に刺さり、記録媒体Ｗの一方の端部を保持する。また、第２の保持部３１２の針状の先端が記録媒体Ｗの他方の端部近傍に刺さり、記録媒体Ｗの他方の端部を保持する。
【００４４】
距離調整手段３４は、弓状部材３１が記録媒体Ｗと接触する位置を含むように設けられている。
距離調整手段３４は、レール３４１とレール３４２とで構成されている。
【００４５】
レール３４１とレール３４２との間隔は、図４中下方の端部（弓状部材３１の移動方向における上流）側で広く、図４中上方の端部（弓状部材３１の移動方向における下流）側が狭くなるよう構成されている。
【００４６】
弓状部材３１の移動方向における上流側における、レール３４１とレール３４２との間隔は、負荷が掛かっていない状態の弓状部材３１の第１の保持部３１１と第２の保持部３１２との間隔よりも若干大きくなるよう構成されている。そして、弓状部材３１の移動方向における下流側における、レール３４１とレール３４２との間隔は、負荷が掛かっていない状態の弓状部材３１の第１の保持部３１１と第２の保持部３１２との間隔よりも狭くなるよう構成されている。
【００４７】
このような構成とすることで、レール３４１とレール３４２との間を弓状部材３１が通った際に、第１の保持部３１１と第２の保持部３１２は距離調整手段３４によって、互いの間隔が狭められる。そして、第１の保持部３１１と第２の保持部３１２とが狭められた状態で、記録媒体Ｗと接触し、第１の保持部３１１と第２の保持部３１２とが記録媒体Ｗの端部近傍をそれぞれ保持する。この状態で記録媒体Ｗがさらに搬送されて弓状部材３１距離調整手段を通過すると、弓状部材３１に負荷がかからない状態となるので、第１の保持部３１１と第２の保持部３１２とはそれぞれ離間する方向に移動しようとする。これにより、記録媒体Ｗには幅方向（短手方向）の外側に向かって応力が掛かり、記録媒体Ｗの皺が取り除かれる。
【００４８】
なお、記録媒体Ｗの種類に応じて、弓状部材３の材質の変更や、弓状部材３１の出口付近のレール３４１とレール３４２と間隔の変更等を行うことで、記録媒体Ｗに加える応力を変更することができる。
【００４９】
媒体送り機構４２は、本体用機台４１上に載置固定した左右（ｘ軸方向）一対のサイドフレーム４２２を有する本体フレーム４２１と、一対のサイドフレーム４２２に支持され、無端の搬送ベルト（無端ベルト）４２４を有するベルト搬送ユニット４２３と、ベルト搬送ユニット４２３の下側に配設したベルト洗浄ユニット４２５とを備えている。また、媒体送り機構４２は、上流側においてベルト搬送ユニット４２３に上側から臨む押圧ローラー４２６と、下流側においてベルト搬送ユニット４２３に対し斜め上方に配設された分離ローラー４２７とを備えている。
【００５０】
本体フレーム４２１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム４２２と、一対のサイドフレーム４２２を連結する前後（ｙ軸方向）一対の連結フレーム４２８とを有しており、一対のサイドフレーム４２２の部分で本体用機台４１に載置固定されている。また、本体フレーム４２１は、一対の連結フレーム４２８間に位置して、一対のサイドフレーム４２２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット４２５を支持する支持フレーム４２９を有している。各サイドフレーム４２２には、ベルト搬送ユニット４２３を取り付けるための切欠き部や、印刷機構部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット４２５を点検するための開口部が形成されている。
【００５１】
ベルト搬送ユニット４２３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー４３１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー４３２と、駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２間に架け渡した無端の搬送ベルト４２４とを有している。また、ベルト搬送ユニット４２３は、従動プーリー４３２の近傍に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第１ガイドプレート４３３と、印刷機構部５の直下に位置して、搬送ベルト４２４の走行をガイドする第２ガイドプレート４３４と、上記の支持フレーム４２９の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト４２４の走行をガイドする第３ガイドプレート４３５とを有している。
【００５２】
第１ガイドプレート４３３および第２ガイドプレート４３４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム４２２間に架け渡されており、本体フレーム４２１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート４３３は、従動プーリー４３２から離れた直後の（上側の）搬送ベルト４２４が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート４３４は、印刷領域に位置する搬送ベルト４２４の上側に、弛みが生じないようにガイドしている。従って、第２ガイドプレート４３４の直上に位置する搬送ベルト４２４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート４３５は、ベルト洗浄ユニット４２５により突き上げ力を受ける搬送ベルト４２４を、押さえるようにガイドしている。なお、駆動プーリー４３１から離れた直後の（下側の）搬送ベルト４２４についても、水平に走行する。つまり、搬送ベルト４２４は、ベルト洗浄ユニット４２５により洗浄される位置において、水平に走行する。
【００５３】
駆動プーリー４３１および従動プーリー４３２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム４２２に回転自在に支持されており、駆動プーリー４３１の一方の軸端には、搬送ベルト４２４を間欠で走行させる搬送モーター（モーター）４３６が連結されている。
【００５４】
搬送モーター４３６には、エンコーダー４３６ａが内蔵されている。このエンコーダー４３６ａで検出される回転量を調整することにより、搬送ベルト４２４を確実に間欠送りすることができる。また、検出された回転量に基づいて、すなわち、搬送モーター４３６が回転しているか否かに基づいて、記録媒体Ｗが搬送中であることを確実に検出することもできる。
【００５５】
搬送ベルト４２４は、外周面（固定部）４２４ａ、すなわち、記録媒体Ｗに対向する側の面が粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、当該外周面４２４ａが記録媒体Ｗの長手方向の途中を保持する固定部となる。そして、記録媒体Ｗは、外周面４２４ａ（固定部）での粘着により保持され、その状態で搬送ベルト４２４が駆動することにより搬送される。これにより、記録媒体Ｗは、印刷機構部５の直下において、捲れ等を生ずることなく間欠送りされつつ、当該印刷機構部５から吐出されたインクによって記録が行なわれる。
【００５６】
従動プーリー４３２の上側には、皺取り機構３から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト４２４に貼着する押圧ローラー４２６が配設されている。押圧ローラー４２６は、サイドフレーム４２２に回動自在に支持された一対の支持アーム４３７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー４２６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー４３２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー４２６と従動プーリー４３２とは、搬送ベルト４２４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト４２４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム４３７の中間位置には、支持アーム４３７を回動させるためのエアーシリンダー４３８が連結されており、一対のエアーシリンダー４３８を同期駆動させることにより、押圧ローラー４２６が搬送ベルト４２４から引き離される。
【００５７】
一方、駆動プーリー４３１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト４２４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー４２７が配設されている。分離ローラー４２７は、サイドフレーム４２２から延びる一対のサブフレーム４３９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー４２７は、駆動プーリー４３１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト４２４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト４２４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト４２４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト４２４に巻き込まれるおそれが生ずる。
【００５８】
そこで、本実施形態では、搬送ベルト４２４から分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット６１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト４２４の裏側に回り込むのを防止している。
【００５９】
粘着性を有する搬送ベルト４２４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット４２５により、搬送ベルト４２４の定期的な洗浄を実施する。ベルト洗浄ユニット４２５は、搬送ベルト４２４の下側において支持フレーム４２９に支持され、搬送ベルト４２４を横断するようにｘ軸方向に延在している。なお、最終的に搬送ベルト４２４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。
【００６０】
印刷機構部５は、送り経路１１（ベルト搬送ユニット４２３）を跨ぐようにｘ軸方向に延在するプリンターフレーム５３と、プリンターフレーム５３に支持されたヘッド移動機構５２と、ヘッド移動機構５２に搭載されてｘ軸方向に往復動するキャリッジユニット５１と、これらを覆うプリンターカバー５４とを備えている。また、特に図示しないが、印刷機構部５には、インクジェットヘッド５１１を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷機構部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構４２）に対し、印刷機構部５全体を昇降させることにより調整される。
【００６１】
プリンターフレーム５３は、ｘ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム５３１と、梁状フレーム５３１を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム５３２とを有し、一対の立設フレーム５３２の部分で、上記のサイドフレーム４２２に支持されている。なお、プリンターカバー５４は、このプリンターフレーム５３に取り付けられている。
【００６２】
キャリッジユニット５１は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド５１１と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド５１１を保持するキャリッジ５１２とを有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。
【００６３】
ヘッド移動機構５２は、キャリッジユニット５１を片持ちでｘ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド５５と、キャリッジガイド５５を往復動させるベルト伝導機構５６と、ベルト伝導機構５６を駆動させるキャリッジモーター５７とを有している。キャリッジガイド５５は、下側のメインガイド５５１と上側のサブガイド５５２とから成り、メインガイド５５１およびサブガイド５５２は、その両端部で上記一対の立設フレーム５３２に支持されている。ベルト伝導機構５６は、タイミングベルト５６１を有し、タイミングベルト５６１の一部がキャリッジユニット５１（キャリッジ５１２）に固定されている。
【００６４】
キャリッジモーター５７によりタイミングベルト５６１を正逆走行させると、キャリッジユニット５１が、キャリッジガイド５５に案内されてｘ軸方向に往復動する。キャリッジガイド５５の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド５１１から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。
【００６５】
巻取部６は、ｙ軸方向において本体用機台４１に着脱自在に連結した巻取部用機台６４と、巻取部用機台６４の上部に支持されたヒーターユニット６３と、巻取部用機台６４の下部に支持された巻取りユニット６１および間紙ユニット６２とを備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｗ’を重ねて巻き取る方式があり、本実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。
【００６６】
巻取部用機台６４は、上水平フレーム部６４１と、下水平フレーム部６４２と、上水平フレーム部６４１および下水平フレーム部６４２がそれぞれ接続された鉛直フレーム部６４３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部６４３の部分で、本体用機台４１に着脱自在に連結されている。
【００６７】
ヒーターユニット６３は、円弧状の放熱面６３１ａを有する放熱プレート６３１と、放熱プレート６３１に内貼りしたヒーター６３２と、放熱プレート６３１の内側の左右両端部に設けられ、象の鼻の形状を有する左右一対の支持プレート６３３とを備えている。また、ヒーターユニット６３（支持プレート６３３）は、その上半部を上水平フレーム部６４１に載置した状態で、上水平フレーム部６４１に設けた左右の固定部材６５により、上水平フレーム部６４１に取り付けられている。放熱プレート６３１の上端部は、分離ローラー４２７に近接し且つ分離ローラー４２７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート６３１の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｗ’を経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。
【００６８】
分離ローラー４２７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート６３１の上端部で下方から送られてくる間紙Ｗ’と重なり、放熱プレート６３１の円弧状の外面（放熱面６３１ａ）に案内されて下方に送られる。放熱面６３１ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、ヒーター６３２により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。
【００６９】
間紙ユニット６２は、ロール状の間紙Ｗ’を繰り出す間紙ローラー６２１と、繰り出された間紙Ｗ’を放熱プレート６３１の上端部に向かって経路変更するガイドバー６２２とを有している。ガイドバー６２２は、下水平フレーム部６４２と鉛直フレーム部６４３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー６２１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット６２３を介して、下水平フレーム部６４２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット６２３により、間紙Ｗ’は、弛みを生ずることなく繰り出される。
【００７０】
巻取りユニット６１は、上記の繰出しユニット２１と同様に、下水平フレーム部６４２の前後中間部に支持され、ｘ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース６６１と、２本の巻取り側ロッドベース６６１にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起６６２とを有している。また、巻取りユニット６１は、放熱プレート６３１の下端部と一対の巻取り軸突起６６２との間の送り経路１１に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に張りを与えるテンションローラー６６３を有している。
【００７１】
各巻取り軸突起６６２の先端部は、円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起６６２は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起６６２の一方には、モーター駆動の回転ユニット６６４が組み込まれており、一対の巻取り軸突起６６２を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット６６４は、前述のように、分離ローラー４２７の近傍において、分離ローラー４２７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。
【００７２】
テンションローラー６６３は、下水平フレーム部６４２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム６６５の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー６６３は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’の間紙Ｗ’側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’を下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’に適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｗ’は、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。
【００７３】
制御部１２は、搬送機構部１３、印刷機構部５等と電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。
【００７４】
以上、本発明の印刷装置および皺の除去方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００７５】
また、前述した実施形態では、皺取り機構が弓状部材を備えるものとして説明したが、これに限定されず、皺取り機構は、例えば、図５に示すように第１の保持部３１１を備えた部材と第２の保持部３１２を備えた部材とが、図中矢印の方向に伸縮可能な弾性部材３１３によって接続されている構成であってもよい。
【００７６】
また、前述した実施形態では、第１の保持部および第２の保持部が針状をなしているものとして説明したが、これに限定されず、第１の保持部および第２の保持部が、記録媒体の短手方向の端部を挟持するような形状であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１……印刷装置
２……繰出部
２１……繰出しユニット
２１１……Ｔ字状フレーム
２１２……棒状フレーム
２１３……繰出しフレーム
２１４……繰出し側ロッドベース
２１５……繰出し軸突起（送出しロール）
２１６……幅移動ユニット
２１７……回転ユニット
２１８……フランジ部
２２……弛取りユニット
２２１……弛取りフレーム
２２２……Ｌ字状フレーム
２２３……ロッドフレーム
２２４……ローラー群
２２５……第１ローラー
２２６……第２ローラー
２２７……第３ローラー
２３……光センサー
２４……軸受部
２５……角度調整ユニット
２６……調整機構
２７……壁部
２７１……欠損部
３……皺取り機構
３１……弓状部材
３１１……第１の保持部
３１２……第２の保持部
３２……ローラー
３３……ベルト
３４…距離調整手段
４……装置本体
４１……本体用機台
４２……媒体送り機構
４２１……本体フレーム
４２２……サイドフレーム
４２３……ベルト搬送ユニット
４２４……搬送ベルト（無端ベルト）
４２４ａ……外周面（表面）
４２５……ベルト洗浄ユニット
４２６……押圧ローラー
４２７……分離ローラー
４２８……連結フレーム
４２９……支持フレーム
４３１……駆動プーリー
４３２……従動プーリー
４３３……第１ガイドプレート
４３４……第２ガイドプレート
４３５……第３ガイドプレート
４３６……搬送モーター（モーター）
４３６ａ……エンコーダー
４３７……支持アーム
４３８……エアーシリンダー
４３９……サブフレーム
５……印刷機構部（記録手段）
５１……キャリッジユニット
５１１……インクジェットヘッド
５１２……キャリッジ
５２……ヘッド移動機構
５３……プリンターフレーム
５３１……梁状フレーム
５３２……立設フレーム
５４……プリンターカバー
５５……キャリッジガイド
５５１……メインガイド
５５２……サブガイド
５６……ベルト伝導機構
５６１……タイミングベルト
５７……キャリッジモーター
６……巻取部
６１……巻取りユニット
６２……間紙ユニット
６２１……間紙ローラー
６２２……ガイドバー
６２３……軸受ユニット
６３……ヒーターユニット
６３１……放熱プレート
６３１ａ……放熱面
６３２……ヒーター
６３３……支持プレート
６４……巻取部用機台
６４１……上水平フレーム部
６４２……下水平フレーム部
６４３……鉛直フレーム部
６５……固定部材
６６１……巻取り側ロッドベース
６６２……巻取り軸突起
６６３……テンションローラー
６６４……回転ユニット
６６５……回動アーム
１１……送り経路
１２……制御部（制御手段）
１３……搬送機構部（搬送手段）
Ｗ……記録媒体
Ｗ’……間紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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