(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動周波数を低減することなく、サテライト抑制あるいは残留振動抑制を行える画像形成装置の提供。【解決手段】第２選択信号である滴制御信号Ｍ１は、時刻Ｔ１でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ２でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移し、吐出パルスＰ４の途中である時刻Ｔ３でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ４でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移することで、中滴用吐出駆動波形には、吐出パルスＰ２、Ｐ３とともに、中滴用吐出駆動波形を構成しない大滴用駆動波形を構成する吐出パルスＰ４の一部が選択されて含まれ、この一部が微振動波形として圧力発生手段に与えられる。【選択図】図７
2015131467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
液滴を吐出させる複数の吐出パルスを時系列で含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記吐出パルスを選択して、少なくとも滴サイズの異なる第１滴及び第２滴を形成する吐出駆動波形を前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
第１滴を形成する第１滴用吐出駆動波形を構成する複数の前記吐出パルスを選択する第１選択信号と、
第２滴を形成する第２滴用吐出駆動波形を構成する１又は２以上の前記吐出パルスを選択する第２選択信号と、を出力し、
前記第２滴用吐出駆動波形を構成する前記吐出パルスの数は、前記第１滴用吐出駆動波形を構成する前記吐出パルスの数よりも少なく、
前記第２選択信号には、前記第２滴用吐出駆動波形に含まれない前記第１滴用吐出駆動波形の前記吐出パルスの一部を選択する信号が含まれ、
前記選択された前記吐出パルスの一部が微振動波形として前記圧力発生手段に与えられる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記微振動波形は、前記微振動波形より前に選択された前記吐出パルスによる滴吐出後のメニスカス振動を加振する波形であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記微振動波形は、前記微振動波形より前に選択された前記吐出パルスによる滴吐出後のメニスカス振動を抑制する波形であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記微振動波形は、波形の開始から終了までの時間が、前記個別液室の固有振動周期Ｔｃの１／３以下であることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記微振動波形は、前記個別液室を膨張させる膨張波形要素と、前記個別液室を収縮させる収縮波形要素とを含み、
前記膨張波形要素の開始から前記収縮波形要素の開始までの時間、又は、前記収縮波形要素の開始から前記膨張波形要素の開始までの時間が、前記個別液室の固有振動周期Ｔｃに対して、{（１／２）＋ｎ｝×Ｔｃ（ｎは０以上の整数）、の関係にある
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御方法であって、
液滴を吐出させる複数の吐出パルスを時系列で含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記吐出パルスを選択して、少なくとも滴サイズの異なる第１滴及び第２滴を形成する吐出駆動波形を前記圧力発生手段に与え、
第１滴を形成する第１滴用吐出駆動波形を構成する複数の前記吐出パルスを選択する第１選択信号と、
第２滴を形成する第２滴用吐出駆動波形を構成する１又は２以上の前記吐出パルスを選択する第２選択信号と、を出力し、
前記第２滴用吐出駆動波形を構成する前記吐出パルスの数は、前記第１滴用吐出駆動波形を構成する前記吐出パルスの数よりも少なく、
前記第２選択信号には、前記第２滴用吐出駆動波形に含まれない前記第１滴用吐出駆動波形の前記吐出パルスの一部を選択する信号が含まれ、
前記選択された前記吐出パルスの一部が微振動波形として前記圧力発生手段に与えられる
ことを特徴とするヘッド駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びヘッド駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
ところで、液体吐出ヘッドから液滴を吐出するとき、主滴とともにいわゆるサテライト滴が形成され、主滴とサテライト滴の速度差によって、被記録媒体上で主滴とは離れた位置にサテライト滴が着弾し、画質が低下することがある。また、サテライト滴がミスト化すると、ヘッドのノズル面や被記録媒体、装置本体内を汚してしまうといった問題が生じる。
【０００４】
また、液体吐出ヘッドから特に粘度の低い液体を吐出させた場合や、液体の粘度が下がる高温環境下で吐出させた場合は、滴吐出後の残留振動により次の滴吐出時に噴射曲がりやマージ不良、滴速度の変動などが生じて、画質が低下することがある。
【０００５】
そこで、従来、共通駆動波形の一部あるいは複数部を選択して、複数のサイズの滴（例えば大・中・小滴の３種）を吐出させるヘッド駆動制御方式において、複数の滴種の中で、ある滴種（例えば小滴）はサテライトを抑制させ、ある滴種（例えば大滴）は残留振動を抑制させる目的で、共通駆動波形の中にサテライト短縮パルスと残留振動抑制パルスの両方を含ませる構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４３６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、共通駆動波形の中にサテライト短縮パルスと残留振動抑制パルスをそれぞれ別々に含ませることは、共通駆動波形全体の波形長が長くなり、駆動周波数が低減して、印刷速度が低下する、という課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、駆動周波数を低減することなく、サテライト抑制あるいは残留振動抑制を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルが通じる個別液室と、前記個別液室内の液体を加圧する圧力を発生する圧力発生手段と、を有する液体吐出ヘッドと、
液滴を吐出させる複数の吐出パルスを時系列で含む共通駆動波形を生成し、前記共通駆動波形から１又は２以上の前記吐出パルスを選択して、少なくとも滴サイズの異なる第１滴及び第２滴を形成する吐出駆動波形を前記圧力発生手段に与えるヘッド駆動制御手段と、を備え、
前記ヘッド駆動制御手段は、
第１滴を形成する第１滴用吐出駆動波形を構成する複数の前記吐出パルスを選択する第１選択信号と、
第２滴を形成する第２滴用吐出駆動波形を構成する１又は２以上の前記吐出パルスを選択する第２選択信号と、を出力し、
前記第２滴用吐出駆動波形を構成する前記吐出パルスの数は、前記第１滴用吐出駆動波形を構成する前記吐出パルスの数よりも少なく、
前記第２選択信号には、前記第２滴用吐出駆動波形に含まれない前記第１滴用吐出駆動波形の前記吐出パルスの一部を選択する信号が含まれ、
前記選択された前記吐出パルスの一部が微振動波形として前記圧力発生手段に与えられる
構成とした。
【００１０】
本発明によれば、微振動波形をサテライト短縮波形あるいは残留振動抑制波形とすることで、駆動周波数を低減することなく、サテライト抑制、残留振動抑制を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図である。
【図４】同じく滴吐出動作の説明に供する断面説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図６】同制御部の印刷制御部及びヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態における共通駆動波形及び滴制御信号（選択信号）を説明する説明図である。
【図８】共通駆動波形を構成する吐出パルスの説明図である。
【図９】共通駆動波形を構成する他の吐出パルスの説明図である。
【図１０】同実施形態における大滴用吐出駆動波形の説明図である。
【図１１】同じく中滴用吐出駆動波形の説明図である。
【図１２】同じく大滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【図１３】同じく中滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態における共通駆動波形及び滴制御信号（選択信号）を説明する説明図である。
【図１５】同実施形態における大滴用吐出駆動波形の説明図である。
【図１６】同じく小滴用吐出駆動波形の説明図である。
【図１７】同じく小滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【図１８】本発明の第３実施形態における共通駆動波形及び滴制御信号（選択信号）を説明する説明図である。
【図１９】同実施形態における大滴用吐出駆動波形の説明図である。
【図２０】同じく小滴用吐出駆動波形の説明図である。
【図２１】同じく小滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置である。装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持している。そして、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。他の部材も同様）が搭載されている。各記録ヘッド３４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有している。そして、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。なお、記録ヘッド３４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１６】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第２インク供給部としてのヘッドタンク３５ａ、３５ｂを搭載している。一方、カートリッジ装填部４には各色のインクカートリッジ（メインタンク）１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋが着脱自在に装着される。そして、インクカートリッジ１０から供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して各ヘッドタンク３５に各色のインクが補充供給される。
【００１７】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向する分離パッド４４を備えている。この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１８】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備える。そして、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００１９】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２１】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて、再度、カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２２】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするためのキャップ８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３を備えている。また、維持回復機構８１は、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７を備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク９９が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２３】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置している。この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。更に、用紙４２の先端は搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２５】
このとき、帯電ローラ５６によって搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターンで帯電されている。この帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００２７】
次に、記録ヘッド３４を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は同ヘッドの液室長手方向（ノズル配列方向と直交する方向）に沿う断面説明図である。
【００２８】
この液体吐出ヘッドは、流路板１０１と、振動板部材１０２と、ノズル板１０３とを接合している。これにより、液滴を吐出するノズル１０４が貫通孔１０５を介して通じる個別液室１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部１０７、液体導入部１０８がそれぞれ形成される。そして、フレーム部材１１７に形成した共通液室１１０から振動板部材１０２に形成されたフィルタ部１０９を介してインクが液体導入部１０８に導入され、液体導入部１０８から流体抵抗部１０７を介して個別液室１０６にインクが供給される。なお、「個別液室」は、加圧室、加圧液室、圧力室、個別流路、圧力発生室などと称されるものを含む意味である。
【００２９】
流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板を積層して、貫通孔１０５、個別液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの開口部や溝部をそれぞれ形成している。振動板部材１０２は各液室１０６、流体抵抗部１０７、液体導入部１０８などの壁面を形成する壁面部材であるとともに、フィルタ部１０９を形成する部材である。なお、流路板１０１は、ＳＵＳなどの金属板に限らず、シリコン基板を異方性エッチングして形成することもできる。
【００３０】
そして、振動板部材１０２の液室１０６と反対側の面に個別液室１０６のインクを加圧してノズル１０４から液滴を吐出させるエネルギーを発生するアクチュエータ手段（圧力発生手段）としての柱状の積層型の圧電部材１１２が接合されている。この圧電部材１１２の一端部はベース部材１１３に接合され、また、圧電部材１１２には駆動波形を伝達するＦＰＣ１１５が接続されている。これらによって、圧電アクチュエータ１１１を構成している。
【００３１】
なお、この例では、圧電部材１１２は積層方向に伸縮させるｄ３３モードで使用しているが、積層方向と直交する方向に伸縮させるｄ３１モードでもよい。
【００３２】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば、図３に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅから下げることによって圧電部材１１２が収縮し、振動板部材１０２が変形して個別液室１０６の容積が膨張する。これにより、個別液室１０６内にインクが流入する。
【００３３】
その後、図４に示すように、圧電部材１１２に印加する電圧を上げて圧電部材１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０２をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内のインクが加圧され、ノズル１０４から液滴３０１が吐出される。
【００３４】
そして、圧電部材１１２に印加する電圧を基準電位Ｖｅに戻すことによって振動板部材１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１１０から液室１０６内にインクが充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００３６】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００３７】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。また、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１のキャップ８２やワイパ部材８３の移動、吸引ポンプ８１２などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０とを備えている。また、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００３８】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３９】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４０】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００４１】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４２】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド３４の圧力発生手段としての圧電部材１１２に対して与える。これにより、記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４３】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがある。Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４４】
次に、ヘッド駆動制御手段を構成している印刷制御部５０８及びヘッドドライバ５０９の一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００４５】
印刷制御部５０８は、駆動波形生成部７０１と、データ転送部７０２とを備えている。駆動波形生成部７０１は、画像形成時に１印刷周期（１駆動周期）内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）Ｖｃｏｍを生成して出力する。データ転送部７０２は、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、選択信号である滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力する。
【００４６】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ５０９の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号である。そして、滴制御信号は、共通駆動波形Ｖｃｏｍの印刷周期に合わせて選択すべきパルス又は波形要素でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００４７】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１を備えている。また、ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３とを備えている。また、ヘッドドライバ５０９は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１５を備えている。
【００４８】
このアナログスイッチ７１５は、各圧電部材１１２の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにする。これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）圧電部材１１２に与えられる。
【００４９】
なお、駆動パルスとは共通駆動波形を構成する要素としてのパルスを示す用語として、吐出パルスとは圧力発生手段に印加されることで液滴を吐出させる駆動パルスを示す用語として使用する。また、吐出駆動波形は、吐出パルスで構成される一連の波形を意味する用語して使用する。さらに、非吐出パルス（微駆動パルス）とは圧力発生手段に印加されるが滴を吐出させない（ノズル内のインクを流動させる）パルスを示す用語として使用する。また、以下で説明するパルスは一例であって、これに限るものではない。
【００５０】
次に、本発明の第１実施形態における共通駆動波形及び滴制御信号（選択信号）について図７を参照して説明する。図７は同共通駆動波形及び滴制御信号を説明する説明図である。
【００５１】
本実施形態は、３種類のサイズの液滴（大滴、中滴、小滴）を吐出させる共通駆動波形の例である。駆動波形生成部７０１からは図７（ａ）に示すような駆動波形（共通駆動波形）Ｖｃｏｍが出力される。
【００５２】
この共通駆動波形Ｖｃｏｍは、１印刷周期（１駆動周期）内で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させるだけの微駆動パルスＰ１と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２〜Ｐ５を時系列で生成した波形である。なお、複数の滴は飛翔中にマージして１滴となって被記録媒体に着弾するようにしている。
【００５３】
具体的には、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、時系列で、時刻Ｔ０〜Ｔ１の区間に微駆動パルスＰ１を、時刻Ｔ１〜Ｔ２の区間に２つの吐出パルスＰ２、Ｐ３を、時刻Ｔ２〜Ｔ４の区間に１つの吐出パルスＰ４を、時刻Ｔ４〜印刷周期終了の区間に残留振動抑制波形を含む１つの吐出パルスＰ５を配置している。
【００５４】
吐出パルスＰ２ないしＰ５の波形要素は、次のとおりである。
【００５５】
吐出パルスＰ２、Ｐ３、Ｐ４は、いずれも、図８に示すように、波形要素ａ、ｂ、ｃで構成される波形である。
【００５６】
ここで、吐出パルスＰ２、Ｐ３、Ｐ４の波形要素ａは、基準電位Ｖｅから所定のホールド電位まで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる膨張波形要素（引き込み波形要素）である。波形要素ｂは、立ち下がった電位（ホールド電位）を保持する保持波形要素である。波形要素ｃは、ホールド電位から立ち上がって個別液室１０６を収縮させる収縮波形要素（押し込み波形要素）である。ただし、ホールド電位は、吐出パルスＰ２ないしＰ４で異なっている。また、ホールド電位とは、当該吐出パルスの波形要素のうちで最も個別液室１０６を膨張させた状態の電位を意味するものとする。
【００５７】
吐出パルスＰ５は、図９に示すように、波形要素ａ、ｂ、ｄ、ｅ１、ｆ、ｅ２、ｇで構成される波形である。
【００５８】
ここで、吐出パルスＰ５の波形要素ａは、基準電位Ｖｅからホールド電位まで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる膨張波形要素である。波形要素ｂは、ホールド電位を保持する保持波形要素である。波形要素ｄは、ホールド電位から基準電位Ｖｅを超えて電位Ｖａまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させる収縮波形要素である。これらの波形要素ａ、ｂ、ｄは、液滴を吐出させる吐出パルス波形Ｐａを構成している。
【００５９】
また、波形要素ｅ１は、波形要素ｄの立ち上がり電位Ｖａを保持する保持波形要素である。波形要素ｆは、保持波形要素ｅ１で保持された電位Ｖａから更に電位Ｖｂまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させる収縮波形要素である。波形要素ｅ２は、収縮波形要素ｆの立ち上がり電位Ｖｂを保持する保持波形要素である。波形要素ｇは、保持波形要素ｅ２の保持電位Ｖｂから基準電位Ｖｅまで立ち下がる立下り波形要素である。これらの波形要素ｅ１、ｆ、ｅ２、ｇは、波形要素ｄ（吐出パルス波形Ｐａ）による滴吐出後の残留振動を抑制する残留振動抑制波形Ｐｂを構成している。
【００６０】
そして、図７（ｂ）に示すように、データ転送部７０２から出力する選択信号としての滴制御信号Ｍ０〜Ｍ２によって共通駆動波形Ｖｃｏｍの吐出パルスＰ２〜Ｐ５や吐出パルスＰ４の波形部分を選択して吐出駆動波形として圧力発生手段に与える。また、滴制御信号Ｍ３によって共通駆動波形Ｖｃｏｍの微駆動パルスＰ１を選択して非吐出駆動波形として圧力発生手段に与える。
【００６１】
そこで、大滴用吐出駆動波形及び中滴用吐出駆動波形及びメニスカス変位について図１０ないし図１３も参照して説明する。図１０は大滴用吐出駆動波形の説明図、図１１は中滴用吐出駆動波形の説明図、図１２は大滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図、図１３は中滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【００６２】
本実施形態では、大滴を本発明における「第１滴」とし、中滴を同じく「第２滴」とする。
【００６３】
そして、大滴を形成する大滴用吐出駆動波形を同じく「第１滴用吐出駆動波形」とし、第１滴（大滴）用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数よりも少ない数の吐出パルスで構成される中滴を形成する中滴用吐出駆動波形を同じく「第２滴用吐出駆動波形」とする。し、
【００６４】
また、大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスを選択する滴制御信号Ｍ０を同じく「第１選択信号」とし、中滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルス及び中滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの一部を選択する滴制御信号Ｍ１を同じく「第２選択信号」とする。
【００６５】
ここで、第１選択信号である滴制御信号Ｍ０は、時刻Ｔ１でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ５でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。これにより、図１０に示すように、吐出パルスＰ２ないしＰ４及び残留振動抑制波形を含む吐出パルスＰ５で構成される大滴用吐出駆動波形が得られる。
【００６６】
一方、第２選択信号である滴制御信号Ｍ１は、時刻Ｔ１でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ２でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移し、吐出パルスＰ４の途中である時刻Ｔ３でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ４でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。これにより、図９に示すように、中滴用吐出駆動波形には、吐出パルスＰ２、Ｐ３とともに、吐出パルスＰ４の一部（この吐出パルスの一部が「微振動波形」となる。）が含まれることになる。
【００６７】
つまり、第２選択信号である滴制御信号Ｍ１には、中滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ４の一部を選択する信号が含まれている。
【００６８】
本実施形態では第２滴用吐出駆動波形である中滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数は２個であり、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数である４個よりも少ない。
【００６９】
また、第２滴用吐出駆動波形である中滴用吐出駆動波形には、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ４，Ｐ５が含まれない。言い換えれば、吐出パルスＰ４、Ｐ５は、中滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスである。
【００７０】
ここで、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ４は、それより前の吐出パルスＰ３によって吐出された滴によるメニスカス振動と同位相のタイミングで与えられる。
【００７１】
すなわち、図１２に示すように、吐出パルスＰ３による滴吐出に伴うメニスカスの残留振動がノズル外部方向に最大となった時刻Ｐｏｕｔ後、メニスカスがノズル内部方向に戻るのに合わせて、個別液室１０６を膨張させ、一定の保持時間の後、時刻Ｐｉｎでメニスカスが外部方向に変位するのに合わせて、今度は個別液室１０６を収縮させる。
【００７２】
これにより、前の滴吐出による残留振動を利用して３滴目を吐出させるので、滴速度を速めることができ、被記録媒体に着弾する前に、先に吐出パルスＰ２、Ｐ３で吐出済みの１〜２滴目に追いついて合体した滴となる。
【００７３】
一方、第２選択信号である滴制御信号Ｍ１は、前述したように、吐出パルスＰ４の途中である時刻Ｔ３でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ４でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。
【００７４】
これにより、中滴用吐出駆動波形は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までは滴制御信号Ｍ１はＯＦＦ状態であるので、基準電位Ｖｅのまま推移し、この期間に対応する吐出パルスＰ４の部分は選択されない。
【００７５】
そして、時刻Ｔ３で滴制御信号Ｍ１がＯＮ状態に遷移することで、基準電位Ｖｅから吐出パルスＰ４のホールド電位まで立ち下がり、その後、吐出パルスＰ４の一部の波形に従って変化する波形（微振動波形）が得られる。
【００７６】
この微駆動波形は、基準電位Ｖｅから吐出パルスＰ４のホールド電位まで立ち下がりで個別液室１０６を膨張させ、その後すぐに吐出パルスＰ４の持つ立ち上げ波形要素ｃが入ることによって、個別液室１０６を元の状態まで収縮させる。
【００７７】
この場合、個別液室１０６の膨張開始から収縮終了までの時間が長すぎると、液滴が吐出してしまうため、個別気質１０６の固有振動周期（共振周期）Ｔｃの１／３以下であることが好ましい。
【００７８】
したがって、図１３に示すように、液滴が吐出しない程度にメニスカスの残留振動を強める（加振する）微振動がメニスカスに伝わり、サテライト滴の速度を速めることができる。つまり、このときの吐出パルスＰ４の一部で形成した微振動波形はサテライト短縮波形となる。
【００７９】
このように、中滴用吐出駆動波形に含ませるサテライト短縮波形を共通駆動波形の中の大滴用吐出駆動波形に含まれる吐出パルスの一部を選択して形成する。これにより、大滴用吐出駆動波形には残留振動抑制波形、中滴用吐出駆動波形にはサテライト短縮波形と、滴種（滴サイズ）に応じた制御波形を入れることができる。
【００８０】
そして、本実施形態によれば、共通駆動波形に中滴用のサテライト短縮波形を設ける必要がなくなり、共通駆動波形全体の波形長を長くすることなく、つまり、駆動周波数を低減することなく、サテライトを抑制することができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、選択信号を用いて中滴用のサテライト短縮波形を形成したが、同様の手順で、残留振動に対して反共振波形にできる波形部分を持つ吐出パルスを含む場合には、残留振動抑制波形を形成することもできる。
【００８２】
次に、本発明の第２実施形態における共通駆動波形及び滴制御信号（選択信号）について図１４を参照して説明する。図１４は同共通駆動波形及び滴制御信号を説明する説明図である。
【００８３】
本実施形態は、２種類のサイズの液滴（大滴、小滴）を吐出させる共通駆動波形の例である。駆動波形生成部７０１からは図１４（ａ）に示すような駆動波形（共通駆動波形）Ｖｃｏｍが出力される。この共通駆動波形Ｖｃｏｍは、１印刷周期（１駆動周期）内で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させるだけの微駆動パルスＰ１１と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ１２〜Ｐ１４を時系列で生成した波形である。なお、複数の滴は飛翔中にマージして１滴となって被記録媒体に着弾するようにしている。
【００８４】
具体的には、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、時系列で、時刻Ｔ０〜Ｔ１の区間に微駆動パルスＰ１１を、時刻Ｔ１〜Ｔ２の区間に吐出パルスＰ１２を、時刻Ｔ２〜Ｔ５の区間に吐出パルスＰ１３を、時刻Ｔ５〜印刷周期終了の区間に残留振動抑制波形を含む吐出パルスＰ１４を配置している。
【００８５】
吐出パルスＰ１２は図８で説明した波形要素を、吐出パルスＰ１４は図９で説明した波形要素を有している。
【００８６】
吐出パルスＰ１３は、波形要素ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２、ｃで構成される。波形要素ａ１は、基準電位Ｖｅと所定のホールド電位との中間電位Ｖｈまで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる第１膨張波形要素（第１引き込み波形要素）である。波形要素ｈは、中間電位Ｖｈを保持する保持波形要素である。波形要素ａ２は、電位Ｖｈから所定のホールド電位まで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる第２膨張波形要素（第２引き込み波形要素）である。波形要素ｂ２は、所定のホールド電位を保持する保持波形要素である。波形要素ｃは、ホールド電位から基準電位Ｖｅまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させる収縮波形要素（押し込み波形要素）である。
【００８７】
そこで、大滴用吐出駆動波形及び小滴用吐出駆動波形及びメニスカス変位について図１５ないし図１７も参照して説明する。図１５は大滴用吐出駆動波形の説明図、図１６は小滴用吐出駆動波形の説明図、図１７は小滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【００８８】
本実施形態では、大滴を本発明における「第１滴」とし、小滴を同じく「第２滴」とする。
【００８９】
そして、大滴を形成する大滴用吐出駆動波形を同じく「第１滴用吐出駆動波形」とし、第１滴（大滴）用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数よりも少ない数の吐出パルスで構成される小滴を形成する小滴用吐出駆動波形を同じく「第２滴用吐出駆動波形」とする。
【００９０】
また、大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスを選択する滴制御信号Ｍ１０を同じく「第１選択信号」とし、小滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルス及び小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの一部を選択する滴制御信号Ｍ１１を同じく「第２選択信号」とする。
【００９１】
ここで、第１選択信号である滴制御信号Ｍ１０は、時刻Ｔ２でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ６でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。これにより、図１５に示すように、吐出パルスＰ１３及び残留振動抑制波形を含む吐出パルスＰ１４で構成される大滴用吐出駆動波形が得られる。
【００９２】
一方、第２選択信号である滴制御信号Ｍ１１は、時刻Ｔ１でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ３でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移し、時刻Ｔ４でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ５でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。これにより、図１６に示すように、吐出パルスＰ１２を含む小滴用吐出駆動波形が得られる。
【００９３】
ここでは、第２選択信号である滴制御信号Ｍ１１は、吐出パルスＰ１２から吐出パルスＰ１３に移行する時刻Ｔ２でもＯＮ状態を維持する。これにより、図１６に示すように、小滴用吐出駆動波形には、吐出パルスＰ１２とともに、吐出パルスＰ１３の一部（この吐出パルスの一部が「微振動波形」となる。）が含まれることになる。
【００９４】
つまり、第２選択信号である滴制御信号Ｍ１１には、小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ１３の一部を選択する信号が含まれている。
【００９５】
なお、吐出パルスＰ１３の終了段階の時刻Ｔ４でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移させるのは、基準電位Ｖｅに戻すためである。
【００９６】
本実施形態では第２滴用吐出駆動波形である小滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数は１個であり、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数である３個よりも少ない。
【００９７】
また、第２滴用吐出駆動波形である小滴用吐出駆動波形には、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ１３、Ｐ１４が含まれない。言い換えれば、吐出パルスＰ１３、Ｐ１４は、小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスである。
【００９８】
そこで、小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ１３の一部によって微振動波形としてのサテライト短縮波形を生成している。
【００９９】
具体的には、時刻Ｔ１〜Ｔ２の区間の吐出パルスＰ１２で滴が吐出されるが、共通駆動波形Ｖｃｏｍは時刻Ｔ２からすぐに大滴の吐出パルスＰ１３が始まる。そのため、大滴の最終部の吐出パルスＰ１４のプッシュ形状の波形（残留振動抑制波形）を時刻Ｔ２から入れることはできない。
【０１００】
そこで、小滴用吐出駆動波形は、滴制御信号Ｍ１１を利用して、図１６に示すように、吐出パルスＰ２の終了後、時刻Ｔ２〜Ｔ３の区間は選択信号Ｍ１１をＯＮ状態のままにし、大滴用の吐出パルスＰ３の一部を使って個別液室１０６を微膨張（滴吐出を行うための膨張よりも少ない膨張）させる。
【０１０１】
そして時刻Ｔ３〜Ｔ４の区間で一旦滴制御信号Ｍ１１をＯＦＦ状態にし、時刻Ｔ４〜Ｔ５で再びＯＮ状態にすることで矩形の波形が形成される。これにより、個別液室１０６を微収縮（微膨張状態から微膨張前の状態に収縮）させるとともに、小滴用吐出駆動波形の電位を基準電位Ｖｅに戻す。
【０１０２】
この場合、図１７に示すように、微膨張開始の時刻は、メニスカスの残留振動（変位）がノズル外部方向に極大となるタイミングないしその近傍のタイミングが好ましい。具体的には、メニスカスの振動周期（個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃ）を用いて、吐出パルス終了から、｛（１／４）＋ｎ｝×Ｔｃ（ｎは０以上の整数）、後であることが好ましい。
【０１０３】
また、収縮開始の時刻は、メニスカスの残留振動（変位）がノズル内部方向に極大となるないしその近傍のタイミングが好ましい。具体的には、微膨張開始から微収縮開始までの時間が、個別液室１０６の固有振動周期Ｔｃに対して、｛（１／２）＋ｎ｝×Ｔｃ（ｎは０以上の整数）、の関係であることが好ましい。
【０１０４】
このようにして選択信号（滴制御信号）を利用して形成された矩形状の波形により、吐出しない程度に残留振動を強める振動がメニスカスに伝わり、サテライト滴の速度を速めることができる。
【０１０５】
このように、小滴のサテライト短縮波形を共通駆動波形の中の吐出パルスの一部から選択して形成することで、大滴には残留振動抑制波形、小滴にはサテライト短縮波形と、滴種に応じた制御波形を入れることができる。
【０１０６】
そして、この場合、共通駆動波形に小滴用のサテライト短縮波形を設ける必要がないので、共通駆動波形の波形長を短縮でき、高周波駆動が可能となる。
【０１０７】
次に、本発明の第３実施形態における共通駆動波形及び滴制御信号（選択信号）について図１８を参照して説明する。図１８は同共通駆動波形及び滴制御信号を説明する説明図である。
【０１０８】
本実施形態は、２種類のサイズの液滴（大滴、小滴）を吐出させる共通駆動波形の例である。駆動波形生成部７０１からは図１８（ａ）に示すような駆動波形（共通駆動波形）Ｖｃｏｍが出力される。この共通駆動波形Ｖｃｏｍは、１印刷周期（１駆動周期）内で、液滴を吐出させないでメニスカスを振動させるだけの微駆動パルスＰ２１と、液滴を吐出させる吐出パルスＰ２２〜Ｐ２４を時系列で生成した波形である。なお、複数の滴は飛翔中にマージして１滴となって被記録媒体に着弾するようにしている。
【０１０９】
具体的には、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、時系列で、時刻Ｔ０〜Ｔ１の区間に微駆動パルスＰ２１を、時刻Ｔ１〜Ｔ２の区間に吐出パルスＰ２２を、時刻Ｔ２〜Ｔ３に区間で吐出パルスＰ２３を、時刻Ｔ３〜印刷周期終了の区間に吐出パルスＰ２４を配置している。
【０１１０】
吐出パルスＰ２３は図８で説明した波形要素を有している。
【０１１１】
吐出パルスＰ２２は、波形要素ａ３、ｍ、ａ４、ｂ、ｃで構成される。波形要素ａ３は、基準電位Ｖｅと所定のホールド電位との中間電位Ｖｍまで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる第１膨張波形要素（第１引き込み波形要素）である。波形要素ｍは、中間電位Ｖｍを保持する保持波形要素である。波形要素ａ４は、所定のホールド電位まで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる第２膨張波形要素（第２引き込み波形要素）である。波形要素ｂは、所定のホールド電位を保持する保持波形要素である。波形要素ｃは、ホールド電位から基準電位Ｖｅまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させる収縮波形要素（押し込み波形要素という）である。
【０１１２】
吐出パルスＰ２４は、波形要素ａ、ｂ、ｃ１、ｎ、ｃ２で構成される。波形要素ａは、基準電位Ｖｅから所定のホールド電位まで立ち下がって個別液室１０６を膨張させる膨張波形要素（引き込み波形要素）である。波形要素ｂは、ホールド電位を保持する保持波形要素である。波形要素ｃ１は、ホールド電位から中間電位Ｖｎまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させる第１収縮波形要素（第１押し込み波形要素）である。波形要素ｎは、中間電位Ｖｎを保持する保持波形要素である。波形要素ｃ２は、中間電位Ｖｎから基準電位Ｖｅまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させる第２収縮波形要素（第２押し込み波形要素）である。
【０１１３】
そこで、大滴用吐出駆動波形及び小滴用吐出駆動波形及びメニスカス変位について図１９ないし図２１も参照して説明する。図１９は大滴用吐出駆動波形の説明図、図２０は小滴用吐出駆動波形の説明図、図２１は小滴用吐出駆動波形を与えたときのノズルのメニスカス変位の説明図である。
【０１１４】
本実施形態でも、大滴を本発明における「第１滴」とし、小滴を同じく「第２滴」とする。
【０１１５】
そして、大滴を形成する大滴用吐出駆動波形を同じく「第１滴用吐出駆動波形」とし、第１滴（大滴）用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数よりも少ない数の吐出パルスで構成される小滴を形成する小滴用吐出駆動波形を同じく「第２滴用吐出駆動波形」とする。
【０１１６】
また、大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスを選択する滴制御信号Ｍ２０を同じく「第１選択信号」とし、小滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルス及び小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの一部を選択する滴制御信号Ｍ２１を同じく「第２選択信号」とする。
【０１１７】
ここで、第１選択信号である滴制御信号Ｍ２０は、時刻Ｔ１でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ６でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。これにより、図１９に示すように、吐出パルスＰ２２、Ｐ２３、Ｐ２４で構成される大滴用吐出駆動波形が得られる。
【０１１８】
一方、第２選択信号である滴制御信号Ｍ２１は、時刻Ｔ２でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ３でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移し、時刻Ｔ４でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ５でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移し、時刻Ｔ６でＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移し、時刻Ｔ７でＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。これにより、図２０に示すように、吐出パルスＰ２３とともに、吐出パルスＰ２４の一部（この吐出パルスの一部が「微振動波形」となる。）が含まれることになる。
【０１１９】
つまり、第２選択信号である滴制御信号Ｍ２１には、小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ２４の一部を選択する信号が含まれている。
【０１２０】
本実施形態では第２滴用吐出駆動波形である小滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数は１個であり、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスの数である３個よりも少ない。
【０１２１】
また、第２滴用吐出駆動波形である小滴用吐出駆動波形には、第１滴用吐出駆動波形である大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ２２、Ｐ２４が含まれない。言い換えれば、吐出パルスＰ２２、Ｐ２４は、小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスである。
【０１２２】
そこで、小滴用吐出駆動波形に含まれない大滴用吐出駆動波形を構成する吐出パルスＰ２３の一部によって微振動波形としてのサテライト短縮波形を生成している。
【０１２３】
具体的には、時刻Ｔ２〜Ｔ３の区間の吐出パルスＰ２３で滴が吐出されるが、共通駆動波形Ｖｃｏｍは時刻Ｔ３からすぐに大滴の吐出パルスＰ２４が始まる。そのため、サテライト短縮波形（あるいは残留振動抑制波形）を入れる余裕はない。
【０１２４】
そこで、小滴用吐出駆動波形は、滴制御信号Ｍ２１を利用して、図２０に示すように、吐出パルスＰ２２の終了後、時刻Ｔ３〜Ｔ４の区間は滴制御信号Ｍ２１を一旦ＯＦＦ状態にし、時刻Ｔ４〜Ｔ５の区間で再びＯＮ状態にし、時刻Ｔ５で一旦ＯＦＦ状態にして、時刻Ｔ６〜Ｔ７の区間で再びＯＮ状態にすることで、矩形のパルスを形成する。
【０１２５】
この矩形パルスにより、時刻Ｔ４で個別液室１０６が微膨張、時刻Ｔ６で個別液室１０６が微収縮し、図２１に示すように、吐出しない程度にメニスカス残留振動が強められ、サテライト滴の速度を速めることができる。
【０１２６】
つまり、第１、第２実施形態では、膨張あるいは収縮のどちらかは共通駆動波形を用いたが、第３実施形態のように、膨張、収縮のどちらも矩形波にして、共通駆動波形にない波形を入れることもできる。
【０１２７】
このように、小滴のサテライト短縮波形を共通駆動信号の中の吐出パルスの一部から選択して形成することで、大滴には残留振動抑制波形、小滴にはサテライト短縮波形と、滴種に応じた制御波形を入れることができる。
【０１２８】
そして、この場合、共通駆動波形に小滴用のサテライト短縮波形を設ける必要がないので、共通駆動波形の波形長を短縮でき、高周波駆動が可能となる。
【０１２９】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１３０】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１３１】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１３２】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１３３】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１３４】
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５００  制御部
５０８  印刷制御部
７０１  駆動波形生成部
７０２  データ転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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