(57)【要約】【課題】潤滑部品が劣化しにくいマッサージ機のリンク、および、このリンクを含むマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機のリンク２００は、揉み玉が取り付けられたマッサージアーム、または、マッサージアームに動力を伝達する中間部品と接続され、回転軸の回転を直線運動に変換してマッサージアームまたは中間部品に伝達する。リンク２００が、回転軸が挿入される筒２１０、および、マッサージアームまたは中間部品と接続されるリンクアーム２２０を含む。リンクアーム２２０が、筒２１０の中間部分の外周から突出している。潤滑油が含侵される潤滑部品３１０が、筒２１０の内部に形成されている空間である内部空間において、筒２１０の長手方向の中間部分に配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揉み玉が取り付けられたマッサージアーム、または、前記マッサージアームに動力を伝達する中間部品と接続され、回転軸の回転を直線運動に変換して前記マッサージアームまたは前記中間部品に伝達するマッサージ機のリンクであって、
前記リンクが、前記回転軸が挿入される筒、および、前記マッサージアームまたは前記中間部品と接続されるリンクアームを含み、
前記リンクアームが、前記筒の中間部分の外周から突出し、
潤滑油が含侵される潤滑部品が、前記筒の内部に形成されている空間である内部空間において、前記筒の長手方向の中間部分に配置されている
マッサージ機のリンク。
【請求項２】
前記潤滑部品が、前記内部空間において、前記筒の端部よりも前記リンクアームの付け根に近い部分、または、前記内部空間において、前記リンクアームの付け根の部分に配置されている
請求項１に記載のマッサージ機のリンク。
【請求項３】
前記潤滑部品が保護部品に覆われている
請求項１または２に記載のマッサージ機のリンク。
【請求項４】
前記潤滑部品を前記内部空間に配置するための開口が、前記筒の中間部分に形成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機のリンク。
【請求項５】
潤滑油を貯留し得る油溜めが直接的または間接的に前記筒に取り付けられ、前記油溜めの内部に形成されている空間が前記内部空間と連続している
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機のリンク。
【請求項６】
前記油溜めが前記保護部品と一体化している
請求項３を直接的または間接的に引用する請求項５に記載のマッサージ機のリンク。
【請求項７】
前記油溜めが前記筒から突出している
請求項５または６に記載のマッサージ機のリンク。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機のリンクを含むマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機のリンク、および、このリンクを含むマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機の一形態は、揉みおよびさすり等のマッサージを身体に施す機能に加えて、叩きマッサージを身体に施す機能も含む。特許文献１は、このようなマッサージ機の一例を開示している。
【０００３】
図７は、特許文献１のマッサージ機の一部を示している。このマッサージ機は、揉み玉９１０が取り付けられたマッサージアーム９２０、マッサージアーム９２０と接続された中間部品９３０、中間部品９３０を支持する第１軸９８０、および、中間部品９３０と接続されたリンク９４０を含む。マッサージ機は、さらに、リンク９４０を支持する第２軸９９０、第２軸９９０を回転させる電気モーター９５０、リンク９４０に取り付けられた含油フェルト９６０およびリング９７０を含む。
【０００４】
第２軸９９０は、その回転中心を形成する中心軸９９１、および、中心軸９９１に対して偏心した偏心軸９９２を含む。リンク９４０は、偏心軸９９２が挿入された筒９４１、および、筒９４１の中間部分から突出したリンクアーム９４２を含み、偏心軸９９２に対して回転し得る。リンクアーム９４２は、中間部品９３０と接続され、中間部品９３０に対して回転し得る。中間部品９３０は、第１軸９８０に対して回転し得る。
【０００５】
電気モーター９５０が回転することにより、第２軸９９０が回転する。リンクアーム９４２は、第２軸９９０の回転により往復直線運動する。このため、リンクアーム９４２と接続されている中間部品９３０が、第１軸９８０まわりの所定範囲において揺動する。このため、中間部品９３０と接続されているマッサージアーム９２０、および、マッサージアーム９２０の先端に取り付けられている揉み玉９１０が、中間部品９３０とともに揺動する。この揉み玉９１０の揺動が、叩きマッサージ動作を形成している。このため、揺動する揉み玉９１０が身体に繰り返し接触することにより、対象部位に叩きマッサージを施す。
【０００６】
上記マッサージ機によれば、筒９４１の端部のそれぞれに含油フェルト９６０が取り付けられ、含油フェルト９６０の外側からリング９７０が筒９４１に固定されている。含油フェルト９６０に含まれた潤滑油は、第２軸９９０に付着する。このため、第２軸９９０および筒９４１が相対的に回転するときの抵抗が小さくなる。このため、リンク９４０、中間部品９３０、および、マッサージアーム９２０が滑らかに運動し、揉み玉９１０による滑らかな叩きマッサージ動作が形成されやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７３００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
揉み玉９１０およびマッサージアーム９２０は、身体から様々な方向の力を受ける。このため、マッサージアーム９２０および中間部品９３０が第１軸９８０に対して傾くことがある。この場合、中間部品９３０の傾きにともない、リンクアーム９４２を第２軸９９０に対して傾ける力がリンクアーム９４２に作用する。そして、このようにリンクアーム９４２に作用する力により筒９４１に力のモーメントが作用する。このため、筒９４１の端部に配置されている含油フェルト９６０に大きな負荷がかかり、含油フェルト９６０が早く劣化するおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、潤滑部品が劣化しにくいマッサージ機のリンク、および、このリンクを含むマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本マッサージ機のリンクの独立した一形態によれば、揉み玉が取り付けられたマッサージアーム、または、前記マッサージアームに動力を伝達する中間部品と接続され、回転軸の回転を直線運動に変換して前記マッサージアームまたは前記中間部品に伝達するマッサージ機のリンクであって、前記リンクが、前記回転軸が挿入される筒、および、前記マッサージアームまたは前記中間部品と接続されるリンクアームを含み、前記リンクアームが、前記筒の中間部分の外周から突出し、潤滑油が含侵される潤滑部品が、前記筒の内部に形成されている空間である内部空間において、前記筒の長手方向の中間部分に配置されている。
【発明の効果】
【００１１】
本マッサージ機のリンク、および、このリンクを含むマッサージ機によれば、潤滑部品が劣化しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】実施形態の施療装置の正面図。
【図３】実施形態の叩き駆動部の斜視図。
【図４】実施形態のリンクおよび潤滑ブロックの斜視図。
【図５】実施形態の潤滑ブロックの分解斜視図。
【図６Ａ】実施形態のリンクの平面図。
【図６Ｂ】図６ＡのＺ６Ｂ−Ｚ６Ｂに沿う断面図。
【図７】従来のマッサージ機の一部分の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本マッサージ機のリンクが取り得る形態の一例）
〔１〕本マッサージ機のリンクの独立した一形態によれば、揉み玉が取り付けられたマッサージアーム、または、前記マッサージアームに動力を伝達する中間部品と接続され、回転軸の回転を直線運動に変換して前記マッサージアームまたは前記中間部品に伝達するマッサージ機のリンクであって、前記リンクが、前記回転軸が挿入される筒、および、前記マッサージアームまたは前記中間部品と接続されるリンクアームを含み、前記リンクアームが、前記筒の中間部分の外周から突出し、潤滑油が含侵される潤滑部品が、前記筒の内部に形成されている空間である内部空間において、前記筒の長手方向の中間部分に配置されている。
【００１４】
揉み玉およびマッサージアームが身体から受けた力により、リンクアームを回転軸に対して傾けさせる力がリンクアームに作用したとき、筒に力のモーメントが作用する。本リンクによれば、潤滑部品が筒の長手方向の中間部分に配置されているため、潤滑部品が筒の長手方向の端部に配置されている場合と比較して、潤滑部品が、力のモーメントが作用する筒から受ける力が小さくなる。このため、潤滑部品が劣化しにくくなる。
【００１５】
〔２〕前記マッサージ機のリンクに従属する一形態によれば、前記潤滑部品が、前記内部空間において、前記筒の端部よりも前記リンクアームの付け根に近い部分、または、前記内部空間において、前記リンクアームの付け根の部分に配置されている。
【００１６】
潤滑部品が力のモーメントが作用する筒から受ける力は、筒の長手方向におけるリンクアームの付け根に近い部分ほど小さくなる。本リンクは、この事項を踏まえて、上記〔２〕のとおり潤滑部品を配置している。このため、潤滑部品がより劣化しにくくなる。
【００１７】
〔３〕前記マッサージ機のリンクに従属する一形態によれば、前記リンクは、保護部品をさらに含み、前記潤滑部品が前記保護部品に覆われている。
潤滑部品をリンクに取り付けるための形態の一例によれば、潤滑部品が露出したまま筒の内部空間に配置される。この場合、潤滑部品が筒の内部空間に配置されるとき、潤滑部品とリンクとの接触により潤滑部品が損傷するおそれがある。本リンクによれば、保護部品に覆われた潤滑部品を、保護部品とともに筒の内部空間に配置することができる。このため、潤滑部品を筒の内部空間に配置したとき、潤滑部品が損傷しにくい。
【００１８】
〔４〕前記マッサージ機のリンクに従属する一形態によれば、前記潤滑部品を前記内部空間に配置するための開口が、前記筒の中間部分に形成されている。
潤滑部品を筒の内部に配置するための筒の構造の一例によれば、筒の端部から中間部分までにわたり潤滑部品を移動させるための通路が筒の内部に形成される。このような構造によれば、潤滑部品を筒の中間部分に配置するための作業に手間がかかるおそれがある。本リンクによれば、筒の外周側から開口を介して筒の内部空間に潤滑部品を配置できるため、上記一例と比較して、潤滑部品を配置する作業にかかる手間が軽減される。
【００１９】
〔５〕前記マッサージ機のリンクに従属する一形態によれば、潤滑油を貯留し得る油溜めが直接的または間接的に前記筒に取り付けられ、前記油溜めの内部に形成されている空間が前記内部空間と連続している。
【００２０】
本リンクによれば、油溜めに貯留された潤滑油が筒の内部空間に移動し得る。このため、油溜めが形成されていない構造と比較して、回転軸および筒を潤滑する潤滑油の量が多くなる。また、油溜めに比較的粘度が高い潤滑油が貯留される場合、その潤滑油が潤滑により消費される速度が、潤滑部品に含浸されている潤滑油が潤滑により消費される速度よりも低くなる。このため、油溜めが形成されていない構造と比較して、より長い期間にわたり回転軸および筒の好ましい潤滑状態が形成され得る。
【００２１】
〔６〕前記マッサージ機のリンクに従属する一形態によれば、前記油溜めが前記保護部品と一体化している。
油溜めの構造の一例によれば、保護部品とは別に形成された油溜めが、筒に直接的に取り付けられる。この構造によれば、保護部品および油溜めを個別に筒に取り付ける作業が必要になるため、リンクを組み立てる作業に手間がかかるおそれがある。本リンクによれば、上記〔６〕のとおり構成された油溜めおよび保護部品が取り付けられるため、上記一例と比較して、組み立て作業にかかる手間が軽減される。
【００２２】
〔７〕前記マッサージ機のリンクに従属する一形態によれば、前記油溜めが前記筒から突出している。
筒および油溜めの構造の一例によれば、油溜めの全体が筒の内部空間に配置される。この構造によれば、油溜めの潤滑油の量を確認しにくい。本リンクによれば、油溜めが筒から突出しているため、上記一例と比較して、油溜めの潤滑油の量を確認しやすい。
【００２３】
〔８〕本マッサージ機の一形態によれば、前記〔１〕〜〔７〕のいずれかのマッサージ機のリンクを含む。
（実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。マッサージ機１の主要な構成要素は、椅子１０、施療装置２０、椅子１０を駆動する複数のアクチュエーター（図示略）、施療装置２０を駆動する複数のアクチュエーター（図示略）、コントローラー５０、および、制御装置６０である。
【００２４】
椅子１０は、臀部を支持する座１１、背中を支持する背もたれ１２、および、脚を支持するオットマン１３を含む。椅子１０を駆動するアクチュエーターの１つは、背もたれ１２を座１１に対して回転させる。椅子１０を駆動するアクチュエーターの別の１つは、オットマン１３を座１１に対して回転させる。
【００２５】
施療装置２０は、背もたれ１２の内部に配置されている。施療装置２０は、使用者の身体をマッサージおよびストレッチする役割を持つ。施療装置２０がマッサージする部位は、主として、首、肩、背中、および、腰である。
【００２６】
コントローラー５０は、椅子１０とは別に構成された装置である。コントローラー５０は、マンマシンインターフェースの形態を有している。コントローラー５０は、椅子１０および施療装置２０の動作に関する使用者の要求を受け付ける。コントローラー５０は、制御装置６０と電気的に接続されている。コントローラー５０は、使用者の操作内容に応じた信号である操作信号を制御装置６０に出力する。
【００２７】
制御装置６０は、座１１の内部に配置されている。制御装置６０は、椅子１０を駆動する各アクチュエーター、および、施療装置２０を駆動する各アクチュエーターと電気的に接続されている。制御装置６０は、コントローラー５０から受信した操作信号に基づいて、椅子１０の各アクチュエーター、および、施療装置２０の各アクチュエーターを制御する。
【００２８】
図２を参照して、施療装置２０の構成について説明する。
施療装置２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。施療装置２０の主要な構成要素は、複数の機械要素を含む施療ブロック１００、一対の中間部品である一対の支持アーム３０、および、一対の施療ユニット４０である。
【００２９】
施療ブロック１００は、背もたれ１２の内部に配置されたガイドレール１４と結合している。施療ブロック１００は、ガイドレール１４に対してガイドレール１４の長手方向に移動し得る。ガイドレール１４の長手方向は、背もたれ１２の高さ方向と実質的に一致している。
【００３０】
施療ブロック１００は、複数の機械要素を含み、施療ブロック１００の基本的な骨格を形成する基礎部分１５０、および、施療装置２０の高さ位置を変化させる高さ駆動部１１０を含む。施療ブロック１００は、さらに、一方の支持アーム３０と他方の支持アーム３０との幅間隔を変化させる幅駆動部１２０、支持アーム３０を回転させる回転駆動部１３０、および、施療ユニット４０に叩きマッサージ動作を形成させる叩き駆動部１４０を含む。
【００３１】
一対の支持アーム３０は、右半身に対応する右側の支持アーム３０、および、左半身に対応する左側の支持アーム３０の組である。各支持アーム３０は、施療ブロック１００の幅方向の中心線に対して線対称の関係を有する。なお、右側の支持アーム３０、および、左側の支持アーム３０に共通する事項の説明は、右側および左側の支持アーム３０の区別を記述していない。
【００３２】
支持アーム３０は、基礎部分１５０を構成する機械要素の１つであるアーム軸１５１と結合している。支持アーム３０は、アーム軸１５１に対して回転し、アーム軸１５１に対して軸方向に移動する。アーム軸１５１の軸方向は、施療ブロック１００の幅方向と実質的に一致している。施療ブロック１００の幅方向は、背もたれ１２の幅方向と実質的に一致している。
【００３３】
一対の施療ユニット４０は、右半身に対応する右側の施療ユニット４０、および、左半身に対応する左側の施療ユニット４０の組である。各施療ユニット４０は、施療ブロック１００の幅方向の中心線に対して線対称の関係を有する。なお、右側の施療ユニット４０、および、左側の施療ユニット４０に共通する事項の説明は、右側および左側の施療ユニット４０の区別を記述していない。
【００３４】
施療ユニット４０は、マッサージ動作を形成するマッサージアーム４１、マッサージアーム４１の一方の先端部に取り付けられた上部揉み玉４２、および、マッサージアーム４１の他方の先端部に取り付けられた下部揉み玉４３を含む。マッサージアーム４１の基端部、および、支持アーム３０の先端部は、アームピン４４により互いに連結されている。マッサージアーム４１は、アームピン４４まわりにおいて支持アーム３０に対して回転し得る。
【００３５】
上部揉み玉４２は、ガイドレール１４の長手方向において、下部揉み玉４３よりも上側に配置されている。右側の上部揉み玉４２、および、左側の上部揉み玉４２は、施療ブロック１００の幅方向において互いに離れている。右側の上部揉み玉４２、および、左側の上部揉み玉４２の幅方向の間隔は、支持アーム３０およびマッサージアーム４１がアーム軸１５１に対して軸方向に移動することにより変化する。
【００３６】
右側の下部揉み玉４３、および、左側の下部揉み玉４３は、施療ブロック１００の幅方向において互いに離れている。右側の下部揉み玉４３、および、左側の下部揉み玉４３の幅方向の間隔は、支持アーム３０およびマッサージアーム４１がアーム軸１５１に対して軸方向に移動することにより変化する。
【００３７】
高さ駆動部１１０は、ガイドレール１４の長手方向においてガイドレール１４に対する施療ブロック１００の高さ位置を変化させる役割を持つ。高さ駆動部１１０は、施療ブロック１００をガイドレール１４に沿って移動させるためのトルクを出力する高さ調整用モーター１１１、および、高さ調整用モーター１１１のトルクに基づいて施療ブロック１００を上下方向に運動させる上下運動機構１１２を含む。高さ駆動部１１０は、さらに、基礎部分１５０の機械要素により支持された高さ調整軸１１５、高さ調整用モーター１１１の出力軸に固定された入力歯車１１６、および、高さ調整軸１１５に固定されている出力歯車１１７を含む。
【００３８】
高さ調整軸１１５は、アーム軸１５１と平行している。上下運動機構１１２の一例は、ラックアンドピニオン機構であり、ラック１１３およびピニオン１１４を含む。ラック１１３は、ガイドレール１４に形成されている。ピニオン１１４は、高さ調整軸１１５に固定されている。入力歯車１１６および出力歯車１１７は、互いに噛み合わせられている。
【００３９】
高さ調整用モーター１１１が回転することにより、入力歯車１１６、出力歯車１１７、高さ調整軸１１５、および、ピニオン１１４が回転する。このため、施療ブロック１００がガイドレール１４に沿って移動する。支持アーム３０および施療ユニット４０は、施療ブロック１００と結合している。このため、施療ブロック１００がガイドレール１４に沿って移動することにより、支持アーム３０および施療ユニット４０が施療ブロック１００とともに移動する。
【００４０】
幅駆動部１２０は、支持アーム３０をアーム軸１５１に対して軸方向に移動させる役割を持つ。幅駆動部１２０は、支持アーム３０をアーム軸１５１に対して軸方向に移動させるためのトルクを出力する幅調整用モーター１２１を含む。幅駆動部１２０は、さらに、幅調整用モーター１２１のトルクに基づいて支持アーム３０を施療ブロック１００の幅方向に運動させる左右運動機構１２２を含む。
【００４１】
左右運動機構１２２の一例は、ボールねじであり、ねじ軸１２３およびナット１２４を含む。ねじ軸１２３は、アーム軸１５１に形成されている。ナット１２４は、支持アーム３０に固定され、ねじ軸１２３に噛み合わせられている。基礎部分１５０を構成する機械要素の１つが、アーム軸１５１に対するナット１２４の回転を規制している。幅調整用モーター１２１の出力軸は、アーム軸１５１と結合している。
【００４２】
幅調整用モーター１２１が回転することにより、アーム軸１５１が回転する。このため、ナット１２４および支持アーム３０がアーム軸１５１に対して軸方向に移動する。マッサージアーム４１は、支持アーム３０と結合している。このため、支持アーム３０がアーム軸１５１に対して移動することにより、マッサージアーム４１が支持アーム３０とともに移動する。なお、右側の支持アーム３０および左側の支持アーム３０は、幅調整用モーター１２１の回転に基づいて互いに反対方向に移動する。
【００４３】
回転駆動部１３０は、支持アーム３０をアーム軸１５１に対して回転させることにより、上部揉み玉４２および下部揉み玉４３の前後方向の位置を変化させる役割を持つ。回転駆動部１３０は、支持アーム３０をアーム軸１５１に対して回転させるためのトルクを出力する回転駆動用モーター１３１、基礎部分１５０の機械要素により支持された回転伝達軸１３２、および、回転伝達軸１３２に固定された回転伝達歯車１３３を含む。回転駆動部１３０は、さらに、アーム軸１５１に支持されて回転伝達歯車１３３と噛み合う強弱調整歯車１３４、ならびに、支持アーム３０の回転を支持する第１強弱調整軸１３５および第２強弱調整軸１３６を含む。
【００４４】
回転伝達軸１３２は、アーム軸１５１と平行している。回転駆動用モーター１３１の出力軸は、回転伝達軸１３２と結合している。強弱調整歯車１３４は、アーム軸１５１と同軸を有し、アーム軸１５１に対して回転する。第１強弱調整軸１３５は、強弱調整歯車１３４の穴、および、支持アーム３０の穴を通過し、アーム軸１５１と平行している。第２強弱調整軸１３６は、強弱調整歯車１３４の別の穴、および、支持アーム３０の別の穴を通過し、アーム軸１５１と平行している。第１強弱調整軸１３５および第２強弱調整軸１３６は、強弱調整歯車１３４、および、支持アーム３０に支持されている。
【００４５】
回転駆動用モーター１３１が回転することにより、回転伝達軸１３２および回転伝達歯車１３３が回転する。このため、回転伝達歯車１３３と噛み合わせられている強弱調整歯車１３４が、アーム軸１５１に対して回転する。このため、第１強弱調整軸１３５および第２強弱調整軸１３６がアーム軸１５１に対して公転し、支持アーム３０をアーム軸１５１に対して回転させる。マッサージアーム４１は、支持アーム３０と結合している。このため、上部揉み玉４２および下部揉み玉４３がアーム軸１５１まわりにおいて回転する。
【００４６】
図２および図３を参照して、叩き駆動部１４０について説明する。
叩き駆動部１４０は、マッサージアーム４１を支持アーム３０に対してアームピン４４まわりにおいて揺動させることにより、上部揉み玉４２および下部揉み玉４３に叩きマッサージ動作を形成させる役割を持つ。叩きマッサージ動作は、マッサージ機１が形成するマッサージ動作の１つであり、使用者の身体に叩きマッサージを施す。
【００４７】
叩き駆動部１４０は、マッサージアーム４１を支持アーム３０に対して揺動させるためのトルクを出力する叩き駆動用モーター１４１、および、叩き駆動用モーター１４１のトルクに基づいて回転する叩きクランク軸１４２を含む。叩き駆動部１４０は、さらに、叩きクランク軸１４２の回転を直線運動に変換してマッサージアーム４１に伝達するリンク２００、ならびに、叩きクランク軸１４２およびリンク２００の摺動部分を潤滑する潤滑ブロック３００を含む。
【００４８】
叩きクランク軸１４２は、強弱調整歯車１３４により支持されてアーム軸１５１と平行している。叩きクランク軸１４２は、その回転中心を形成する中心軸１４３、および、中心軸１４３に対して偏心した偏心軸１４４を含む。叩きクランク軸１４２の軸方向は、施療ブロック１００の幅方向と実質的に一致している。叩き駆動用モーター１４１の出力軸は、中心軸１４３と直接的または間接的に結合している。
【００４９】
リンク２００は、偏心軸１４４が挿入される筒２１０、および、筒２１０から突出して形成されたリンクアーム２２０を含む。筒２１０は、偏心軸１４４に対して回転し得る。リンクアーム２２０およびマッサージアーム４１は、リンクピン４５により互いに連結されている。マッサージアーム４１は、リンクピン４５まわりにおいてリンクアーム２２０に対して回転し得る。
【００５０】
叩き駆動用モーター１４１が回転することにより、叩きクランク軸１４２の中心軸１４３が回転し、叩きクランク軸１４２の偏心軸１４４が中心軸１４３に対して偏心回転する。このため、筒２１０が偏心軸１４４とともに偏心回転し、リンクアーム２２０が往復直線運動する。このため、リンクアーム２２０と連結されているマッサージアーム４１が、支持アーム３０に対してアームピン４４まわりにおいて揺動する。このため、上部揉み玉４２および下部揉み玉４３が叩きマッサージ動作を形成する。
【００５１】
図４を参照して、リンク２００および潤滑ブロック３００について説明する。
図４は、右側のマッサージアーム４１と結合されるリンク２００を示している。右側のリンク２００および左側のリンク２００は、叩きクランク軸１４２（図３参照）の軸方向の中心線に対して線対称の関係を有する。
【００５２】
叩きクランク軸１４２を挿入するための２つの穴２１１、潤滑ブロック３００を配置するための内部空間である配置空間２１２、および、配置空間２１２を開放する開口２１３が、筒２１０に形成されている。配置空間２１２は、筒２１０の長手方向の中間部分であって、リンクアーム２２０の付け根の部分に形成されている。軸受２１４が、穴２１１を形成する筒２１０の内周面に固定されている。
【００５３】
リンクピン４５を嵌め込むための穴２２１が、リンクアーム２２０の先端部に形成されている。軸受２２２が、穴２２１を形成するリンクアーム２２０の内周面に固定されている。
【００５４】
潤滑ブロック３００のボス穴３４４に嵌め込まれる２つのボス２３０が、リンク２００に形成されている。一方のボス２３０は、リンクアーム２２０のうちの開口２１３の縁と隣り合う部分に形成されている。他方のボス２３０は、リンク２００のうちの開口２１３に対してリンクアーム２２０とは反対側の部分において、開口２１３の縁と隣り合う部分に形成されている。
【００５５】
図５を参照して、潤滑ブロック３００の構造について説明する。
潤滑ブロック３００は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。潤滑ブロック３００の主要な構成要素は、潤滑油が含侵される２つの潤滑部品３１０、および、潤滑部品３１０を覆う保護部品３２０である。
【００５６】
潤滑部品３１０の材質の一例は、スポンジである。潤滑部品３１０は、含浸した潤滑油を叩きクランク軸１４２および筒２１０の摺動部分に供給する役割を持つ。叩きクランク軸１４２を挿入するための穴３１１、潤滑部品３１０の変形を吸収するための複数の切欠き３１２、ならびに、保護部品３２０に対する潤滑部品３１０の回転を規制するための段差３１３および平面３１４が、潤滑部品３１０に形成されている。切欠き３１２は、一例として、周方向において等間隔に３つ形成されている。
【００５７】
保護部品３２０は、機能的に結合した複数の構成要素により構成されている。保護部品３２０の主要な構成要素は、潤滑部品３１０を支持するためのホルダー３３０、潤滑部品３１０を覆うための２つのケース３４０、および、潤滑油を貯留するための油溜め３５０である。
【００５８】
ホルダー３３０の材質の一例は、樹脂である。叩きクランク軸１４２を挿入するための穴３３１、潤滑部品３１０を保持するためのフランジ３３２、および、潤滑油を外部に排出するためのスリット３３３が、ホルダー３３０に形成されている。スリット３３３は、ホルダー３３０のうちの円弧形状の部分に形成されている。
【００５９】
油溜め３５０は、ホルダー３３０と一体化し、ホルダー３３０のうちの穴３３１に対してスリット３３３とは反対側の部分に形成されている。油溜め３５０は、中空の柱に類似した形状を有する。油溜め３５０の内部に形成された空間である貯留空間３５１は、油溜め３５０の頂部において開口している。
【００６０】
ケース３４０の材質の一例は、樹脂である。２つのケース３４０は、互いに同一の形状を有する。叩きクランク軸１４２を挿入するための穴３４１、２つのケース３４０を互いに結合するための留め具３４２およびフック３４３、ならびに、リンク２００のボス２３０を嵌め込むためのボス穴３４４が、ケース３４０に形成されている。一方のケース３４０の留め具３４２が他方のケース３４０のフック３４３と嵌め合わせられ、他方のケース３４０の留め具３４２が一方のケース３４０のフック３４３と嵌め合わせられることにより、２つのケース３４０が互いに結合される。互いに組み合わせられた２つのケース３４０は、点対称の関係を有する。
【００６１】
図４に示されるとおり、ホルダー３３０、２つのケース３４０、および、潤滑部品３１０が互いに組み合わせられることにより、これらの構成要素が一体化されたアッセンブリである潤滑ブロック３００が構成される。油溜め３５０は、ケース３４０から突出している。この潤滑ブロック３００は、リンク２００の配置空間２１２に配置される。
【００６２】
図６Ａおよび図６Ｂを参照して、リンク２００および潤滑ブロック３００の関係について説明する。なお、図６Ａおよび図６Ｂの二点鎖線は、リンク２００および潤滑ブロック３００に挿入される叩きクランク軸１４２を示している。
【００６３】
図６Ａに示されるとおり、潤滑ブロック３００が配置空間２１２に配置された状態のとき、ボス２３０がボス穴３４４に嵌め込まれている。このため、潤滑ブロック３００がリンク２００に固定さている。潤滑ブロック３００およびリンク２００は、作業者が、リンク２００から潤滑ブロック３００を分離し得る程度の力により結合している。
【００６４】
図６Ｂに示されるとおり、潤滑ブロック３００によれば、ホルダー３３０の穴３３１、潤滑部品３１０の穴３１１、および、ケース３４０の穴３４１が、実質的に同軸を有する。そして、これらの各穴３１１，３３１，３４１は、互いに連続し、叩きクランク軸１４２を挿入し得る１つの穴３０１を形成している。
【００６５】
また、互いに組み合わせられたリンク２００および潤滑ブロック３００によれば、筒２１０の各穴２１１、および、潤滑ブロック３００の穴３０１が実質的に同軸を有する。そして、各穴２１１および穴３０１は、互いに連続し、叩きクランク軸１４２を挿入し得る連続した１つの長い穴を形成している。
【００６６】
油溜め３５０は、筒２１０の開口２１３から突出している。油溜め３５０の貯留空間３５１は、穴３０１と連続し、穴３０１を介して筒２１０の内部空間である穴２１１と連続している。油溜め３５０の内部の下方部分は、油溜め３５０の開口側から穴３０１側に向かうにつれて径方向の中心に向けて傾斜している。このため、油溜め３５０に貯留された潤滑油が、重力により穴３０１に向けて滑らかに流れやすくなる。
【００６７】
図３〜図６Ａを参照して、リンク２００の組立工程の一例について説明する。
第１工程では、潤滑ブロック３００が組み立てられる。第１工程は、次の複数の工程を含む。最初の工程では、図５に示されるホルダー３３０のフランジ３３２に潤滑部品３１０が載せられる。次の工程では、２つのケース３４０によりホルダー３３０および潤滑部品３１０が挟み込まれる。このとき、２つのケース３４０の留め具３４２およびフック３４３が互いに嵌め込まれることにより、２つのケース３４０が互いに嵌合し、図４に示されるとおり潤滑ブロック３００が完成する。
【００６８】
第２工程では、潤滑ブロック３００の潤滑部品３１０に潤滑油が含浸される。第２工程は、次の複数の工程を含む。最初の工程では、図４に示される潤滑ブロック３００の全体が、潤滑槽に浸される。このため、潤滑部品３１０に潤滑油が含浸される。次の工程では、潤滑ブロック３００が潤滑槽から取り出され、保護部品３２０に付着している余分な潤滑油が切られる。このとき、保護部品３２０の内部の潤滑油がスリット３３３を介して保護部品３２０の外部に排出される。
【００６９】
第３工程では、潤滑ブロック３００がリンク２００と組み合わせられる。第３工程は、次の複数の工程を含む。最初の工程では、図４に示される潤滑ブロック３００が、筒２１０の開口２１３を介して配置空間２１２に配置される。次の工程では、潤滑ブロック３００のボス穴３４４にリンク２００のボス２３０が嵌め込まれることにより、図６Ａに示されるとおり潤滑ブロック３００がリンク２００に固定される。
【００７０】
第４工程では、潤滑ブロック３００が取り付けられたリンク２００が叩きクランク軸１４２と組み合わせられる。第４工程は、次の複数の工程を含む。最初の工程では、図６Ａに示されるとおり、リンク２００の筒２１０に叩きクランク軸１４２の偏心軸１４４が挿入される。次の工程では、リンクアーム２２０およびマッサージアーム４１がリンクピン４５により互いに連結されることにより、図３に示されるとおり施療装置２０の一部が組み立てられる。次の工程では、潤滑ブロック３００の油溜め３５０に潤滑油が供給される。この潤滑油は、潤滑部品３１０に含浸された潤滑油よりも十分に粘度が高い。
【００７１】
マッサージ機１によれば、以下の効果が得られる。
（１）上部揉み玉４２、下部揉み玉４３、および、マッサージアーム４１が身体から受けた力により、リンクアーム２２０を叩きクランク軸１４２に対して傾けさせる力がリンクアーム２２０に作用したとき、筒２１０に力のモーメントが作用する。リンク２００によれば、潤滑部品３１０が筒２１０の長手方向の中間部分に配置されているため、潤滑部品３１０が筒２１０の長手方向の端部に配置されている場合と比較して、潤滑部品３１０が、力のモーメントが作用する筒２１０から受ける力が小さくなる。このため、潤滑部品３１０が劣化しにくくなる。
【００７２】
（２）潤滑部品３１０が力のモーメントが作用する筒２１０から受ける力は、筒２１０の長手方向におけるリンクアーム２２０の付け根に近い部分ほど小さくなる。リンク２００は、この事項を踏まえて、筒２１０の配置空間２１２に潤滑部品３１０を含む潤滑ブロック３００を配置している。このため、潤滑部品３１０がより劣化しにくくなる。
【００７３】
（３）潤滑部品３１０をリンク２００に取り付けるための形態の一例によれば、潤滑部品３１０が露出したまま筒２１０の内部空間に配置される。この場合、潤滑部品３１０が筒２１０の内部空間に配置されるとき、潤滑部品３１０とリンク２００との接触により潤滑部品３１０が損傷するおそれがある。リンク２００によれば、保護部品３２０に覆われた潤滑部品３１０を、保護部品３２０とともに筒２１０の配置空間２１２に配置している。このため、潤滑部品３１０が損傷しにくい。
【００７４】
（４）潤滑部品３１０を筒２１０の内部に配置するための筒２１０の構造の一例によれば、筒２１０の端部から中間部分までにわたり潤滑部品３１０を移動させるための通路が筒２１０の内部に形成される。このような構造によれば、潤滑部品３１０を筒２１０の中間部分に配置するための作業に手間がかかるおそれがある。リンク２００によれば、筒２１０の外周側から開口２１３を介して筒２１０の配置空間２１２に潤滑部品３１０を含む潤滑ブロック３００を配置するため、上記一例と比較して、潤滑部品３１０を配置する作業にかかる手間が軽減される。
【００７５】
（５）リンク２００によれば、油溜め３５０に貯留された潤滑油が筒２１０の内部空間に移動し得る。このため、油溜め３５０が形成されていない構造と比較して、叩きクランク軸１４２および筒２１０を潤滑する潤滑油の量が多くなる。また、油溜め３５０に比較的粘度が高い潤滑油が貯留される場合、その潤滑油が潤滑により消費される速度が、潤滑部品３１０に含浸されている潤滑油が潤滑により消費される速度よりも低くなる。このため、油溜め３５０が形成されていない構造と比較して、より長い期間にわたり叩きクランク軸１４２および筒２１０の好ましい潤滑状態が形成され得る。
【００７６】
（６）油溜め３５０の構造の一例によれば、保護部品３２０とは別に形成された油溜め３５０が、筒２１０に直接的に取り付けられる。この構造によれば、保護部品３２０および油溜め３５０を個別に筒２１０に取り付ける作業が必要になるため、リンク２００を組み立てる作業に手間がかかるおそれがある。リンク２００によれば、油溜め３５０が保護部品３２０と一体化している。このため、上記一例と比較して、組み立て作業にかかる手間が軽減される。
【００７７】
（７）筒２１０および油溜め３５０の構造の一例によれば、油溜め３５０の全体が筒２１０の内部空間に配置される。この構造によれば、油溜め３５０の潤滑油の量を確認しにくい。リンク２００によれば、油溜め３５０が筒２１０から突出しているため、上記一例と比較して、油溜め３５０の潤滑油の量を確認しやすい。
【００７８】
（その他の実施形態）
本マッサージ機のリンクが取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本マッサージ機のリンクは、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機のリンクが取り得る各種の形態の一例である。
【００７９】
・潤滑ブロック３００が、リンク２００から取り外しできないようにリンク２００に固定される。
・潤滑部品３１０が、別の材料により形成される。別の材料の一例は、フェルトまたは金属である。潤滑部品３１０が金属により形成される変形例によれば、含油軸受がそのような潤滑部品３１０として用いられる。
【００８０】
・潤滑部品３１０が、リング形状を有する。この変形例によれば、潤滑部品３１０から叩きクランク軸１４２に供給される潤滑油の量が、叩きクランク軸１４２の周方向においてばらつきにくくなる。
【００８１】
・潤滑部品３１０が、筒２１０の長手方向の中間部分であって、リンクアーム２２０の付け根の部分とは別の部分に配置される。その一例は、筒２１０の端部よりもリンクアーム２２０の付け根に近い部分である。
【００８２】
・潤滑部品３１０の内周面に形成される切欠き３１２の数が、１、２、または、４以上のいずれかである。あるいは、潤滑部品３１０の内周面に切欠き３１２が形成されていない。
【００８３】
・油溜め３５０の開口を開閉し得る蓋が油溜め３５０に取り付けられる。
・リンクアーム２２０が、支持アーム３０と接続される。
【符号の説明】
【００８４】
１…マッサージ機
４１…マッサージアーム
２００…リンク
２１０…筒
２１３…開口
２２０…リンクアーム
３１０…潤滑部品
３２０…保護部品
３５０…油溜め
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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