(57)【要約】【課題】多様な種類の用紙でも重送を生じさせること無く給紙することが可能な複合機１００を提供する。【解決手段】印刷ジョブの用紙が搬送されると、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定する測定手段４０３と、前記測定された用紙の厚み及び光沢度と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラのトルクリミッタのトルクを決定する決定手段４０４と、前記決定されたトルクを前記リタードローラのトルクリミッタのトルクとして再設定する設定手段４０５とを備えることを特徴とする複合機１００。【選択図】図４
2015124077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブの用紙を搬送する際に、給紙ローラに対向するリタードローラのトルクリミッタのトルクを所定の設定値に設定する画像形成装置であって、
印刷ジョブの用紙が搬送されると、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定する測定手段と、
前記測定された用紙の厚み及び光沢度と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラのトルクリミッタのトルクを決定する決定手段と、
前記決定されたトルクを前記リタードローラのトルクリミッタのトルクとして再設定する設定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トルクテーブルには、用紙の厚みが厚くなり、且つ、光沢度が高くなる程、高いトルクが関連付けて記憶されている
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記再設定されたリタードローラのトルクリミッタのトルクで重送が発生した場合に、当該再設定されたリタードローラのトルクリミッタのトルクよりも大きなトルクを再設定する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷ジョブの用紙を搬送する際に、給紙ローラに対向するリタードローラのトルクリミッタのトルクを所定の設定値に設定する画像形成装置の給紙方法であって、
印刷ジョブの用紙が搬送されると、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定するステップと、
前記測定された用紙の厚み及び光沢度と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラのトルクリミッタのトルクを決定するステップと、
前記決定されたトルクを前記リタードローラのトルクリミッタのトルクとして再設定するステップと
を備えることを特徴とする給紙方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムを記憶したコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び給紙方法に関し、詳しくは、多様な種類の用紙でも重送を生じさせること無く給紙することが可能な画像形成装置及び給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給紙した用紙に画像形成を施して印刷物を排出する画像形成装置において、重送の発生を抑制する技術が多種存在する。
【０００３】
例えば、特開２００２−２９９２号公報（特許文献１）には、用紙等のシート材の搬送路中に配置される重送防止用の分離ローラ及びリタードローラのローラ対を備えたシート材の供給機構が開示されている。このシート材の供給機構では、前記リタードローラと同リタードローラを駆動する軸との間に設定トルクの異なる複数のトルクリミッタを介在させ、前記リタードローラに作用する前記複数のトルクリミッタを切り換える切換手段と、前記ローラ対によってニップされた前記シート材の厚みを検知するシート厚検知手段とを設け、前記シート厚検知手段によるシート材の厚みに応じて前記切換手段による切り換えを制御する構成としている。これにより、搬送するシート材の厚みに応じてリタードローラに作用する複数のトルクリミッタを自動的に切り換え、リタードローラの設定トルクを調整することによって、シート材の重送を確実に防止することができるとしている。又、トルクリミッタの切り換えに応じて分離ローラとリタードローラとの間のニップ力を調整する構成とすることにより、調整したリタードローラの設定トルクに応じて分離ローラとリタードローラとの間のニップ力を変化させ、より確実に重送を防止できるとしている。
【０００４】
又、特開２０１２−７１９０４号公報（特許文献２）には、シートを搬送する搬送ローラ及び前記搬送ローラに圧接し、かつ前記搬送ローラに対して追従回転可能な分離ローラとにより形成されたシート分離部を備えた画像形成装置が開示されている。この装置では、前記分離ローラに接続され、前記分離ローラに設定トルク以上の回転トルクが作用すると前記分離ローラの追従回転を許容し、設定トルク以下の回転トルクが作用すると追従回転を阻止すると共に、前記分離ローラの回転速度の増減に伴って前記設定トルクが増減するトルク付加部と、シート情報を入力する入力部と、前記入力部から入力されたシート情報に応じて前記分離ローラの回転速度を増減し、前記トルク付加部の前記設定トルクを変更する制御部とを備えたことを特徴とする。これにより、分離ローラに分離ローラの回転速度の増減に伴って設定トルクが増減するトルク付加部を設けることにより、小スペース、低コストで設定トルクの変更を行うことができるとしている。
【０００５】
又、特開２００４−２８４８０４号公報（特許文献３）には、転写紙の光沢度を検出する光沢センサと、該光沢センサが検知した光沢度から転写紙の種類を判定する転写紙判定手段と、該転写紙判定手段の判定結果に対応した給紙条件を設定する給紙条件設定手段とを有することを特徴とする。又、給紙条件としては、さばきローラ１９の押圧力の強弱、さばきファン１０６のＯＮ／ＯＦＦ及び風量、そして重送検知センサ２０の閾値等が挙げられる。これにより、塗工紙を使用した時の重送を防止することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−７１９０４号公報
【特許文献３】特開２００４−２８４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、重送発生の防止のためのリタードローラは、通常、使用する用紙の厚さや光沢度（紙質）によって、そのトルク（ニップ圧）が適切な設定にされる。この用紙の厚さと光沢度が、独立して重送の発生に影響を与える場合であれば、上述した特許文献１−３に記載の技術のように、用紙の厚さと光沢度とのそれぞれに対してリタードローラのトルクを設定すれば良い。
【０００８】
しかしながら、現実には、用紙の厚さと光沢度とを複合的に重送の発生に影響を与えていると考えられ、上述した特許文献１−３に記載の技術の組み合わせでは、精度高く重送の発生を防止出来ないという問題があると考えられる。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、多様な種類の用紙でも重送を生じさせること無く給紙することが可能な画像形成装置及び給紙方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、印刷ジョブの用紙を搬送する際に、給紙ローラに対向するリタードローラのトルクリミッタのトルクを所定の設定値に設定する画像形成装置であって、以下の構成を採用する。
【００１１】
即ち、本発明は、印刷ジョブの用紙が搬送されると、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定する測定手段と、前記測定された用紙の厚み及び光沢度と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラのトルクリミッタのトルクを決定する決定手段と、前記決定されたトルクを前記リタードローラのトルクリミッタのトルクとして再設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
又、前記トルクテーブルには、用紙の厚みが厚くなり、且つ、光沢度が高くなる程、高いトルクが関連付けて記憶されている。
【００１３】
又、前記設定手段は、前記再設定されたリタードローラのトルクリミッタのトルクで重送が発生した場合に、当該再設定されたリタードローラのトルクリミッタのトルクよりも大きなトルクを再設定する。
【００１４】
又、本発明は、印刷ジョブの用紙を搬送する際に、給紙ローラに対向するリタードローラのトルクリミッタのトルクを所定の設定値に設定する画像形成装置の給紙方法として構成することが出来る。この方法では、印刷ジョブの用紙が搬送されると、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定するステップと、前記測定された用紙の厚み及び光沢度と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラのトルクリミッタのトルクを決定するステップと、前記決定されたトルクを前記リタードローラのトルクリミッタのトルクとして再設定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１５】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置及び給紙方法によれば、多様な種類の用紙でも重送を生じさせること無く給紙することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における複合機の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態のリタードローラ及び周辺部材の一例を示す図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態のトルクテーブルの一例を示す図（図６（Ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像処理装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００１９】
＜画像処理装置＞
本発明の実施形態に係る画像処理装置は、例えば、画像読取部と画像形成部とを備えた画像形成装置であり、以下に、この画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略模式図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００２０】
尚、本発明の画像形成装置は、例えば、プリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。
【００２１】
以下に、例えば、コピー機能を利用する場合の複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の動作を簡単に説明する。
【００２２】
先ず、ユーザーが複合機１００を利用する場合、原稿を筐体部の上面に備えられている原稿台１０１ａ又は自動原稿給送部の載置台１０１ｂに載置する。続いて、ユーザーは、前記原稿台１０１近傍に備えられている操作部１０２（操作パネル）を使用して、画像形成に関する設定条件の入力を当該操作部１０２の操作画面から入力する。そして、ユーザーが、前記操作部１０２に設けられたスタートキーを押下すると、複合機１００が画像形成（印刷処理）を開始する。
【００２３】
次に、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、前記原稿台１０１に置かれた原稿に反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は前記撮像素子１０８により光電変換されて、前記原稿に対応する画像データが生成される。
【００２４】
さて、前記画像データに基づいてトナー像を形成する部分が画像形成部１０９である。前記画像形成部１０９には感光体ドラム１１０が備えられている。前記感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが配置されている。
【００２５】
前記帯電器１１１は、前記感光体ドラム１１０表面を一様に帯電させる。前記露光ユニット１１２は、帯電された感光体ドラム１１０の表面に、前記画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。前記現像器１１４は、形成された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、前記転写器１１４により、記録媒体（例えば、用紙、シート）に転写される。前記クリーニングユニット１１５は、前記感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、前記感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。
【００２６】
前記シートは、複合機１００に備えられた複数の給紙カセット１１６から搬送される。搬送される時は、前記シートは、ピックアップローラ１１７により何れか１つの給紙カセット１１６から搬送路へ引き出される。各給紙カセット１１６には、それぞれ異なる紙種のシートが収容されており、画像形成に関する設定条件に基づいてシートが給紙される。
【００２７】
搬送路に引き出されたシートは、搬送ローラ１１８やレジストローラ１１９により感光体ドラム１１０と転写器１１４の間に送り込まれる。送り込まれると、前記シートは前記転写器１１４により前記トナー像が転写され、定着装置１２０に搬送される。
【００２８】
前記トナー像が転写されたシートが、前記定着装置１２０に備えられた加熱ローラと加圧ローラの間を通過すると、前記トナー像に熱と圧力が印加されて、可視像がシートに定着される。前記加熱ローラの熱量は、紙種に応じて最適に設定され、前記定着が適切に行われる。前記可視像がシートに定着されて画像形成が終了し、当該シートは搬送ローラ１１８により、経路切替部１２１へ導かれる。
【００２９】
前記経路切替部１２１では、前記複合機１００による切り替え指示により、前記シートを、前記筐体部の側面に設けられた排紙トレイ１２２へ案内したり、排紙口１２３を介して、前記筐体部の胴内に設けられた胴内トレイ１２４へ案内したりする。前記シートは、前記排紙トレイ１２２か胴内トレイ１２４に積載され、収容される。前記手順により、複合機１００の筐体部はコピー機能をユーザーに提供する。
【００３０】
次に、図２は、本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザーは、前記操作部１０２を用いて、上述のような画像形成についての設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。前記設定条件が入力される場合、前記操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。
【００３１】
前記タッチパネル２０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能が兼ね備えられている。即ち、タッチパネル２０１上に表示された画面内のキーを押下することによって、当該押下されたキーに対応する設定条件が入力される。
【００３２】
前記タッチパネル２０１の背面には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部（図示せず）が設けられており、当該表示部が、例えば、前記初期画面等の操作画面を表示する。前記タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザーがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、タッチパネル２０１下に設けられたセンサーが接触先を検知する。
【００３３】
更に、前記タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。
【００３４】
次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００３５】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５、操作部３０６（１０２）を内部バス３０７によって接続している。
【００３６】
前記ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ３０６と前記操作部３０７からのデータや指示、キーに対応する信号、命令等を授受し、図１に示した各駆動部の動作を制御する。
【００３７】
又、前記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、前記ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００３８】
＜本発明の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図４は、本発明の複合機の機能ブロック図である。又、図５は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００３９】
先ず、ユーザーが、複合機１００の電源を投入すると、当該複合機１００が起動し、表示受付手段４０１がタッチパネル２０１上に初期画面（操作画面）を表示する。
【００４０】
ユーザーは、前記初期画面を見ながら、原稿台１０１ａに原稿を載置し、所望の設定条件（例えば、用紙サイズがＡ４サイズ等）を入力し、スタートキー２０５を押下すると、表示受付手段４０１が、前記設定条件と前記スタートキー２０５の押下を受け付けて、その旨を画像形成手段４０２に通知する。当該通知を受けた画像形成手段４０２は、前記設定条件に対応する印刷ジョブを受け付ける（図５：Ｓ１０１）。
【００４１】
尚、画像形成手段４０２が、印刷ジョブを受け付ける方法は、上述の他に、複合機１００に通信可能に接続された端末装置から印刷ジョブを受信する方法でも構わない。
【００４２】
画像形成手段４０２が印刷ジョブを受け付けると、当該印刷ジョブの実行を開始し、先ず、前記原稿台１０１ａの原稿の画像データを読み取るとともに、前記設定条件の用紙サイズ（例えば、Ａ４サイズ）に対応する給紙カセット１１６を選択する。
【００４３】
そして、画像形成手段４０２が、前記給紙カセット１１６から前記受け付けた印刷ジョブの用紙を搬送する際に、先ず、リタードローラのトルクリミッタのトルクを、予め設定された設定値（例えば、２）に設定する（図５：Ｓ１０２）。
【００４４】
ここで、前記リタードローラ６００は、図６（Ａ）に示すように、給紙ローラ６０１に対向する位置で、且つ、前記給紙ローラ６０１に圧接された状態で配置され、前記給紙ローラ６０１が用紙を搬送する回転方向と逆の回転方向に回転する。前記リタードローラ６００が逆の回転方向に回転することで、前記給紙ローラ６０１が搬送した重送用紙（二重用紙）を一枚の用紙に分離する。前記分離された一方の用紙は、画像形成部１０９へ搬送され、他方の用紙は、給紙カセット１１６へ戻されることになる。
【００４５】
前記リタードローラ６００は、画像形成手段４０２により、最初の用紙の搬送の際に、逆の回転方向に回転するが、内部に、過負荷が掛かるとトルク伝達を遮断するトルクリミッタ６００ａ（安全クラッチ）を内蔵しており、重送が発生しなかった場合で、且つ、前記リタードローラ６００に過負荷が掛かった場合には、前記給紙ローラ６０１の回転により、前記トルクリミッタ６００ａが作動し、当該リタードローラ６００が逆の回転方向の回転を止め、前記給紙ローラ６０１と同方向に回転する。つまり、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａが適切なトルクで作動することで、用紙の搬送速度等に影響を及ぼすこと無く、当該用紙の重送を防止することが可能となるのである。
【００４６】
このトルクリミッタ６００ａのトルクが、前記作動の下限値となり、このトルク以上のトルク（過負荷）が掛かれば、前記トルクリミッタ６００ａが作動することになる。最初の用紙の搬送では、前記設定値がトルクリミッタ６００ａのトルクとして設定される。
【００４７】
そして、画像形成手段４０２は、前記給紙カセット１１６のリフト板６０２を上昇させ、当該リフト板６０２に載置された用紙束の端部をピックアップローラ１１７に接触させ、最初の用紙の搬送の準備をする。
【００４８】
さて、画像形成手段４０２が、印刷ジョブの用紙の搬送を開始すると（図５：Ｓ１０３）、その旨を測定手段４０３に通知する。当該通知を受けた測定手段４０３は、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定する。
【００４９】
ここで、測定手段４０３が前記用紙の厚みと光沢度を測定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、先ず、測定手段４０３が、給紙カセット１１６の給紙ローラ６０１の下流側に予め設けられたメディアセンサー６０３を起動する。
【００５０】
前記メディアセンサー６０３は、用紙の厚みと光沢度とをそれぞれ測定することが出来るセンサーを意味し、例えば、図６（Ａ）に示すように、用紙の厚みの測定であれば、透過度等を測定して、それを用紙の厚みに換算する厚みセンサー６０３ａを採用することが出来る。又、前記メディアセンサー６０３は、光沢度の測定であれば、用紙の表面粗さを測定して、それを光沢度に換算する光沢度センサー６０３ｂを採用することが出来る。厚みセンサー６０３ａも光沢度センサー６０３ｂもそれぞれ別物であっても一つのセンサーで兼ね備えていても構わない。
【００５１】
尚、厚みセンサー６０３ａと光沢度センサー６０３ｂとを兼用するメディアセンサー６０３であれば、下記の構成を採用することが出来る。このメディアセンサー６０３であれば、光照射のための光源ＬＥＤと、当該光源ＬＥＤの光を結像するための第一の結像レンズと、前記第一の結像レンズで結像された光が用紙から反射して、その反射光を結像するための第二の結像レンズと、前記結像された反射光を撮影するためのＣＭＯＳセンサーとを備え、前記光源ＬＥＤからの光は、前記第一の結像レンズを介して用紙の表面に照射され、前記用紙からの反射光は、前記第二の結像レンズを介して集光されて、前記ＣＭＯＳセンサーに結像される。これにより、用紙の表面映像を撮像して、それを数値化（アナログ化）し、その数値を用紙の厚み及び光沢度として算出して測定する。
【００５２】
又、前記メディアセンサー６０３とは別に、前記リタードローラ６００又は給紙ローラ６０１の下流近傍には、用紙の重送を検知する重送検知センサー６０４が予め設けられており、画像形成手段４０２が用紙の搬送の際に、前記重送検知センサー６０４を参照することで、当該用紙の搬送において、重送が発生したか否かを検知することが出来る。尚、前記重送検知センサー６０４は、例えば、超音波センサーを採用することが出来る。
【００５３】
さて、画像形成手段４０２が、前記ピックアップローラ１１７を回転させるとともに、前記給紙ローラ６０１と前記リタードローラ６００とを回転させて、前記用紙束から一枚の用紙を搬送すると、前記重送検知センサー６０４により重送が発生したか否かを検知する（図５：Ｓ１０４）。
【００５４】
前記検知の結果、前記重送が発生しなかった場合（図５：Ｓ１０４ＮＯ）、当該用紙が前記メディアセンサー６０３（厚みセンサー６０３ａ、光沢度センサー６０３ｂ）を通過するため、測定手段４０３が、当該用紙の厚み（Ａμｍ）及び光沢度（Ｂ％）を測定する（図５：Ｓ１０５）。尚、前記検知の結果、前記重送が発生した場合（図５：Ｓ１０４ＹＥＳ）は、後述する。
【００５５】
測定手段４０３が前記用紙の厚み（Ａμｍ）及び光沢度（Ｂ％）を測定すると、その旨を決定手段４０４に通知し、当該通知を受けた決定手段４０４は、前記測定された用紙の厚み（Ａμｍ）及び光沢度（Ｂ％）と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクを決定する（図５：Ｓ１０６）。
【００５６】
ここで、決定手段４０４が前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクを決定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、先ず、決定手段４０４が、前記トルクテーブルを参照する。
【００５７】
前記トルクテーブル６０５には、図６（Ｂ）に示すように、用紙の厚み６０６と、光沢度６０７と、トルクとが相互に関連付けて記憶されており、所定の用紙の厚さと所定の光沢度とに対応して一義的にトルクを決定出来るように構成されている。ここで、例えば、用紙の厚みは、１から５までの５段階の値で設定されて、厚みが厚い程、高い値が関連付けられており、光沢度は、１から５までの５段階の値で設定されて、光沢度が高い程、高い値が関連付けられている。光沢度は、低いと、表面が粗いことを意味する。そして、用紙の厚みが厚くなり、且つ、光沢度が高くなる程、高いトルクが関連付けられている。又、トルクは、１から５までの５段階の値で設定されている。これにより、用紙の厚みと光沢度の２つのパラメータを用いて搬送の用紙に適した（重送が発生し難い）トルクを精度高く設定することが可能となる。尚、前記段階の区分は、更に細かく分割しても、荒く分割しても構わない。
【００５８】
さて、前記トルクテーブルを参照した決定手段４０４は、前記測定された用紙の厚み（Ａμｍ）に対応する所定値（例えば、３）と、前記測定された光沢度（Ｂ％）に対応する所定値（例えば、３）とを照合して、これらに対応するトルク６０８（例えば、３）を前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクとして決定する。
【００５９】
決定手段４０４が、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクを決定すると、その旨を設定手段４０５に通知し、当該通知を受けた設定手段４０５は、前記決定されたトルクを前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクとして再設定する（図５：Ｓ１０７）。
【００６０】
設定手段４０５が前記トルクを再設定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、設定手段４０５が、画像形成手段４０２が設定した設定値（２）を、前記トルク（３）に変更することで、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクを再設定する。
【００６１】
これにより、印刷ジョブの用紙の搬送で得られた用紙の厚み、光沢度に基づいて、次に搬送される用紙では、重送が発生しにくいトルクが設定されるため、用紙の種別に適したトルクリミッタ６００ａのトルクでリタードローラ６００を機能させることが可能となり、重送の発生頻度を低減させることが可能となる。
【００６２】
さて、設定手段４０５がトルクの再設定をすると、画像形成手段４０２は、前記画像データに対応するトナー像を形成し、前記搬送された用紙に当該トナー像を転写して、印刷物を出力する。そして、画像形成手段４０２は、前記印刷ジョブが完了したか否かを判定する（図５：Ｓ１０８）。
【００６３】
画像形成手段４０２が前記印刷ジョブが完了したか否かを判定する方法は、例えば、前記設定条件のうち、部数（印刷枚数）と、前記出力した印刷物の数とを比較して、前記印刷物の数が部数に一致したか否かを判定することでなされる。
【００６４】
前記判定の結果、前記印刷ジョブが完了していない場合（図５：Ｓ１０８ＮＯ）、画像形成手段４０２は、Ｓ１０３へ戻って、印刷ジョブを継続し、再度、印刷ジョブの用紙を搬送して（図５：Ｓ１０３）、前記重送が発生したか否かを検知する（図５：Ｓ１０４）。この場合、前記トルクリミッタ６００ａのトルクが最適化されているため、前記重送が発生しなかった場合は（図５：Ｓ１０４ＮＯ）、測定手段４０３が、前記用紙の厚み（Ａμｍ）及び光沢度（Ｂ％）を測定し（図５：Ｓ１０５）、決定手段４０４が、再度、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクを決定し（図５：Ｓ１０６）、設定手段４０５が、前記決定されたトルクを再設定する（図５：Ｓ１０７）。
【００６５】
ここで、印刷ジョブの用紙の搬送毎に、当該用紙の厚み（Ａμｍ）及び光沢度（Ｂ％）の測定（図５：Ｓ１０５）から前記トルクの再設定（図５：Ｓ１０７）を繰り返す。これにより、例えば、画像形成手段４０２が、連続印刷中に、給紙カセット１１６の選択を変更する場合に、連続給紙中に用紙の種別が変更されても、重送の発生を防止することが可能となる。
【００６６】
又、例えば、一度、印刷ジョブで用紙が搬送されたことにより、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクが再設定された後は（図５：Ｓ１０７）、用紙の種別が変更されない限り、上述したＳ１０５〜Ｓ１０７を省略し、用紙の種別が変更される場合に、上述したＳ１０５〜Ｓ１０７を実施しても良い。
【００６７】
一方、画像形成手段４０２は、前記画像データに対応するトナー像を、前記搬送された用紙に形成して、印刷物を出力し、Ｓ１０８で、前記印刷ジョブが完了したか否かを判定する（図５：Ｓ１０８）。
【００６８】
ここで、Ｓ１０４において、前記検知の結果、前記トルクリミッタ６００ａのトルクが最適化されているにもかかわらず、前記重送が発生した場合は（図５：Ｓ１０４ＹＥＳ）、画像形成手段４０２は、その旨を表示受付手段４０１に通知し、表示受付手段４０１に、重送発生のエラー画面をタッチパネル２０１上に表示させるとともに（図５：Ｓ１０９）、設定手段４０５に通知し、当該通知を受けた設定手段４０５は、現時点で設定されているリタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクよりも大きなトルクを再設定する（図５：Ｓ１１０）。
【００６９】
設定手段４０５が前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクよりも大きなトルクを再設定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、現時点のトルク（３）よりも１段階高いトルク（例えば、４）に再設定する。
【００７０】
これにより、前記用紙の厚みや光沢度で最適化されたトルクであるにもかかわらず、繰り返し重送が発生する場合は、例えば、リタードローラ６００や給紙ローラ６００ａの磨耗等の環境変化が発生していると推定される。そのため、前記重送が発生した場合に、前記リタードローラ６００のトルクリミッタ６００ａのトルクを自動的に高くすることで、今後の重送の発生を低減することが可能となる。
【００７１】
さて、ユーザーが、前記エラー画面を見ながら、複合機１００のカバーを開いて、前記発生した重送の用紙を引き出して取り除き、当該カバーを閉じると、Ｓ１０３へ戻り、画像形成手段４０２は、印刷ジョブを継続し、再度、用紙を搬送することになる。
【００７２】
さて、Ｓ１０８において、前記印刷ジョブが完了した場合（図５：Ｓ１０８ＹＥＳ）、画像形成手段４０２は、全ての処理を完了する。
【００７３】
このように、本発明では、印刷ジョブの用紙が搬送されると、メディアセンサーを用いて、当該用紙の厚みと光沢度を測定する測定手段４０３と、前記測定された用紙の厚み及び光沢度と、予め設定されたトルクテーブルとに基づいて、前記リタードローラのトルクリミッタのトルクを決定する決定手段４０４と、前記決定されたトルクを前記リタードローラのトルクリミッタのトルクとして再設定する設定手段４０５とを備えることを特徴とする。これにより、多様な種類の用紙でも重送を生じさせること無く給紙することが可能となる。
【００７４】
尚、本発明の実施形態では、複合機１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを複合機１００に読み出させ、当該複合機１００が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明に係る画像形成装置及び給紙方法は、複合機はもちろん、スキャナ、複写機、プリンタ等に有用であり、多様な種類の用紙でも重送を生じさせること無く給紙することが可能な画像形成装置及び給紙方法として有効である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  複合機
１０２  操作部
４０１  表示受付手段
４０２  画像形成手段
４０３  測定手段
４０４  決定手段
４０５  設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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