(57)【要約】【課題】搬送ユニットの着脱に起因したジャムを精度良く推定し、さらに推定原因箇所に使用者を誘導するようにすることで、より確実なジャム除去を実現する。【解決手段】給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄからのシート材を画像形成装置本体１に供給するとともに、画像形成装置本体１から着脱搬送ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを備える搬送装置３０と、シート材の搬送不良を検出するシート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄと、着脱搬送ユニットの装置本体への着脱の状態を検出する着脱センサー２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄと、着脱センサーによって着脱搬送ユニットの着脱を検出した後、シート材センサーがあらかじめ定めた枚数以下での搬送時におけるシート材の搬送中における搬送不良を検出したとき、画像形成装置本体１が備えるメッセージ表示部１０Ａにあらかじめ定めたメッセージを表示させる表示制御部４２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材配置部からのシート材を画像形成装置本体に供給するとともに、前記画像形成装置本体から着脱可能に設置された着脱搬送ユニットを備える搬送手段と、
前記搬送手段における前記シート材の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、
前記着脱搬送ユニットの前記画像形成装置本体への着脱の状態を検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段によって前記着脱搬送ユニットの着脱を検出した後、前記搬送不良検出手段があらかじめ定めた枚数以下における前記シート材の搬送中において搬送不良を検出したとき、前記画像形成装置本体が備える表示手段にあらかじめ定めたメッセージを表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記シート材を案内する案内部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記着脱搬送ユニットは、給紙装置における給紙トレイに配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
複数の前記給紙トレイが上下に重ねて配置されていることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記搬送不良検出手段は、前記着脱搬送ユニットに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記メッセージは、搬送不良が発生した前記着脱搬送ユニットの位置と、搬送不良が発生した原因が前記着脱搬送ユニットに異物が残留していることを示すものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の給紙装置と、前記シート材に画像を形成する作像手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置本体にシート材を供給する給紙装置、およびこの給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、複合機などの画像形成装置では、以下の手順で用紙等のシート体に画像が形成される。まず、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データに基づいて画像形成部に備えられた感光体にトナー像を形成する。ついでこのトナー像を給紙トレイから供給され搬送路を搬送される用紙に転写し、さらにトナー像を用紙に定着する。
【０００３】
また、用紙は必要に応じて表裏反転されて搬送され、両面への印刷が行われる。さらに、印刷が行われた用紙には、所望によりステイプルやパンチ、折り処理などの後処理が行われる。
【０００４】
ところで、画像形成装置では、上記用紙の給紙搬送に際し、搬送不良（以下では「ジャム」という）が発生するのを完全に避けることは難しい。このため、ジャムを検知可能にし、ジャムを検知したときには画像形成装置の稼働を停止して、使用者によるジャム用紙や搬送路に滞留した用紙の取り除き処理を実施できるようにしている。
【０００５】
このようなジャムを含むトラブルの発生時には、操作者による処理を促すため、画像形成装置の操作パネルに備えられた表示部に、トラブル発生を示すメッセージやアニメーションを表示し、あるいはトラブルが発生している箇所を例えば表示ランプを用いて表示する。しかしながら、単にこのようなメッセージやアニメーション、あるいはトラブル箇所を表示するだけでは、これらの表示に基づいてその画像形成装置に不慣れな使用者がトラブルの対応処理を容易に行うことができない。この問題は相対的に、発生頻度が高くかつ処理が面倒なジャムにおいて特に重大なものとなる。
【０００６】
上記の問題を解決するために、以下の技術が提案されている。特許文献１には、用紙通過部におけるジャムを検出する本体部センサーと、各用紙通過部でのジャム処理のための一連の操作手順を示す動画データを記憶しているグラフィックＲＯＭと、ＬＣＤと、センサーにてジャムが検出されたとき、ジャム位置をシルエットでＬＣＤに表示し、そして用紙が残存している用紙通過部でのジャム処理手順についての動画データを、ＬＣＤに動画として表示させるＣＰＵおよびＬＣＤコントローラとを備えるジャム処理手順表示装置が記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、シート材を給送する給送手段と、該シート材を搬送する搬送手段と、該シート材に画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシート材を排出する排出手段と、前記シート材が前記各手段で給送不良を発生したとき、給送不良表示を行う表示手段とを有する画像形成装置において、前記シート材が前記各手段に複数の位置で同時に給送不良を発生したとき、前記表示手段は、該給送不良が発生したシート材を画像形成装置より除去する優先度の高い給送不良位置と、除去する優先度の低い給送不良位置との表示方法を変えることを特徴とする給送不良表示手段を有する画像形成装置が記載されている。
【０００８】
さらに、特許文献３には、給紙トレイから装置本体の画像形成部への用紙搬送路から分岐した分岐搬送路側にジャム用紙収納ボックスを備えるとともに、用紙搬送路における給紙トレイと装置本体との境界に境界センサーを、境界センサーより下流側で分岐搬送路との分岐箇所に分岐センサーおよび切替爪をそれぞれ配設し、用紙搬送路上でのジャムを検知した場合に、そのジャムになった用紙が境界センサーによって検知され、分岐センサーによって検知されていない場合に、その用紙がジャム用紙収納ボックスへの搬送に切り替わるように切替爪の切り替えを行う画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１、２、３には以下の問題点がある。特に、シート材を搬送するためのガイド部材を有しており、かつ装置本体より着脱可能に設けられた例えば給紙トレイ等に配置された着脱搬送ユニットを備える画像形成装置においては問題が発生しやすい。
【００１０】
まず、着脱搬送ユニットと画像形成装置本体にシート材がまたがった状態のジャム紙処理を実施する際に、着脱搬送ユニットを着脱することで、ジャム紙が破れてしまうことがある。その際に使用者がその破れたジャム紙に気付かずにジャム処理を終え、また画像形成装置本体側でも紙片を検出できなかった場合には、その紙片により、再度ジャムが発生してしまう。そして再度使用者がジャム処理する際に、また同じように気付かなかった場合には、ジャムを繰り返すことになり、最悪の場合には使用者自身で装置を復帰できなくなってしまう。
【００１１】
また、着脱搬送ユニットを取り外したときに何らかの異物が入り込むことでジャムとなっても、上と同じくジャム時の使用者誘導表示が適切でない限り、使用者が気付くことがなく処理されないため、使用者自身で装置を復帰できなくなってしまう。各特許文献においては、このような問題点に関する適切な解決策が示されていない。
【００１２】
そこで本発明は、上記のような着脱搬送ユニットの着脱に起因したジャムを精度良く推定し、さらに推定される原因発生箇所に使用者を誘導して確実なジャム除去を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る給紙装置は、シート材配置部からのシート材を画像形成装置本体に供給するとともに、前記画像形成装置本体から着脱可能に設置された着脱搬送ユニットを備える搬送手段と、前記搬送手段における前記シート材の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、前記着脱搬送ユニットの前記画像形成装置本体への着脱の状態を検出する着脱検出手段と、前記着脱検出手段によって前記着脱搬送ユニットの着脱を検出した後、前記搬送不良検出手段があらかじめ定めた枚数以下におけるシート材の搬送中において搬送不良を検出したとき、前記画像形成装置本体が備える表示手段にあらかじめ定めたメッセージを表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする給紙装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、着脱搬送ユニットの着脱に起因したジャムを精度良く推定できるようになり、さらに、そのようなジャムが発生した場合には使用者に着脱搬送ユニット近辺に紙片や異物がないかの確認を促すように表示でき、使用者は効率よくジャム処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の表示部を示す模式図
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図
【図４】用紙が給紙装置においてジャム状態となった場合を示す同画像形成装置を示す断面図
【図５】ジャム状態を解除するため給紙トレイを操作した同画像形成装置を示す断面図
【図６】用紙の紙片が残ったままジャム状態が解除された状態の同画像形成装置を示す断面図
【図７】図６の状態のまま新たな給紙動作が実行され再びジャムが発生した状態の本画像形成装置を示す断面図
【図８】同画像形成装置においてジャムが発生した場合の処理を示すフローチャート
【図９】ジャム処理誘導メッセージを示した表示部の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態に係る給紙装置、および画像形成装置について説明する。まず一般的な画像形成装置全体の構成および動作について説明する。図１は本発明が適用される画像形成装置の概略構成図、図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の表示部を示す模式図、図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。本実施形態では、画像形成装置の例としての複写機について説明する。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置本体１は、露光部２、作像部３、感光体ドラム４、転写部５、給紙装置６、定着部８、排紙部９、表示部１０等を備える。露光部２は、画像形成装置に送られた画像情報に基づいた露光光を感光体ドラム４上に照射する。作像部３は、感光体ドラム４上にトナー像（画像）を形成する。転写部５は感光体ドラム４上に形成されたトナー像をシート材Ｐに転写する。給紙装置６には転写紙等のシート材Ｐが収納されている。定着部８はシート材Ｐ上の未定着画像を熱定着する。排紙部９はトナー像が転写されたシート材Ｐを排出する。
【００１８】
表示部１０は使用者へのメッセージの表示を行う他、使用者から入力を受け付ける。ここで、給紙装置６は、シート材Ｐを積載し、画像形成装置本体１から図中矢印Ｃ方向に着脱可能なシート材配置部である給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを上下方向に備える。図示しないプッシュスイッチ等のアクチュエーターにより構成される着脱検出手段である着脱センサー２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ（図３参照）で給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄの画像形成装置本体１からの着脱を検出する。
【００１９】
実施形態に係る画像形成装置において、シート材配置部である給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄから供給されるシート材は、搬送手段である搬送装置３０で画像形成装置本体１に搬送される。搬送装置３０で画像形成装置本体１に搬送されたシート材は、装置内搬送経路Ｋを経て、転写部５、定着部８、排紙部９に搬送される。
【００２０】
シート材は、図１に示すように、給紙装置６内において、画像形成装置本体１から着脱できる給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ内を搬送される。このため、給紙装置６に配置される搬送装置３０は、給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ内に配置された着脱搬送ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを備えて構成される。また、着脱搬送ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄには、シート材を案内する案内部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄを備える。
【００２１】
また、画像形成装置本体１の装置内搬送経路Ｋの各部には、搬送不良検出手段としてシート材センサー２１Ｆ、２１Ｇが配置される。さらに、給紙装置６中の搬送装置３０には、搬送不良検出手段としてシート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄが配置される。
【００２２】
表示部１０は、図２に示すように、主にメッセージを表示するためのメッセージ表示部１０Ａと、主に使用者からの入力を受け付ける使用者入力部１０Ｂとを備える。表示部１０に表示するメッセージは、文書、画像およびアニメーション動画等のいずれか、またはこれらの組み合わせからなる。
【００２３】
また、図３に示すように、画像形成装置本体１には、制御部４１と、表示制御手段である表示制御部４２とを備える。制御部４１は、各種演算等を実施し、画像形成装置の各種アクチュエーターを制御する。表示制御部４２は、制御部４１に接続され、表示部１０のメッセージ表示部１０Ａに表示する内容を決定して表示させる。制御部４１には、シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇおよび着脱センサー２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが接続されている。また、表示制御部４２は、メッセージ表示部１０Ａに接続されている。
【００２４】
次に図１を参照して、画像形成装置における、画像形成時の動作について説明する。まず、画像形成装置に送られた電気信号が、露光部２に送信される。そして、露光部２からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザー光等の露光光が、作像部３の感光体ドラム４上に向けて発せられる。
【００２５】
一方、作像部３において、感光体ドラム４は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム４上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。その後、感光体ドラム４上に形成された画像は、転写部５で、レジストローラにより搬送されたシート材Ｐ上に転写される。
【００２６】
また、転写部５に搬送されるシート材Ｐは、次のように搬送される。給紙装置６中の給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄから選択された給紙トレイ、例えば給紙トレイ６Ｃに収納された複数のシート材Ｐのうち最上方の１枚が、装置内搬送経路Ｋに向けて搬送される。このときシート材Ｐは、搬送装置３０の着脱搬送ユニット３１Ｃ、３１Ｂ、３１Ａを経由し、装置内搬送経路Ｋを経てレジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシート材Ｐは、感光体ドラム４上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部５に向けて搬送される。
【００２７】
そして、転写工程後のシート材Ｐは、転写部５の位置を通過した後に、装置内搬送経路Ｋを経て定着部８に達する。定着部８に達したシート材Ｐは、定着ローラからの熱とニップ圧とによって画像が定着される。本実施形態では、作像部３、感光体ドラム４、転写部５、定着部８により作像手段を構成する。画像が定着されたシート材Ｐは、定着部８から搬送された後に、排紙部９によって画像形成装置本体１から排出される。これにより一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２８】
次に、画像形成装置本体１に配置される搬送不良検出手段であるジャム検出手段について説明する。シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇは、搬送中のシート材Ｐの到達を検知する。図１中に示したシート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇは、一例を示すものであって、配置位置や配置個数は特に限定されない。シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇは、光学センサーによって構成することができ、搬送されるシート材の到達を用紙先端などで検知する。なお、シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇは光学センサー以外の非接触式センサー、接触式センサーで構成することができる。
【００２９】
制御部４１は、シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇによってシート材を検知することにより搬送装置３０および装置内搬送経路Ｋにおけるシート材到達の判定を行う。制御部は、シート材が到達する予定時間よりも所定時間遅れる場合には、ジャムが発生したと判定し、また、シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇで所定時間にわたり用紙が検知されたままの場合にもジャムが発生したと判定する。シート材の到達予定時間は、上流側のシート材センサーでシート材が検知された時期と、搬送速度とに基づいて算出する。ジャム判定を行うための所定時間はあらかじめ設定しておき、必要に応じて判定に用いる。なお、ジャム判定の方法は、上記に限定されるものではなく、ジャムシート材を直接検知するような構成を採用することも可能である。
【００３０】
従来、制御部がジャム発生を判定した場合、制御部は、まず現在の給紙動作および画像形成動作を停止するとともに、さらに新たな給紙動作および画像形成動作を実行しない状態（ジャム状態）とする。その後、表示部１０のメッセージ表示部１０Ａにジャム発生のメッセージを表示する。表示されるメッセージとしては、画像形成装置本体１の中のどの部分でジャムが発生したかを示すようジャムロケーション表示や、ジャム紙を取り除くための画像形成装置本体１の操作箇所をガイドするような表示を、文章や画像、アニメーション等を用いて表示する。このメッセージをもとに使用者が画像形成装置本体１の各所を操作し、ジャム紙を取り除くことで、ジャム状態が解除される。なお、ジャム状態が解除される条件としては、シート材センサー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇの全てがシート材を検出していないことや、画像形成装置本体１中の所定の各操作箇所が操作されたことなどをトリガにして解除される。
【００３１】
本実施形態に係る画像系背装置におけるジャム解除動作について説明する。まず、紙片Ｚが発生した場合における従来の画像形成装置の状態を説明する。図４は用紙が給紙装置おいてジャム状態となった場合を示す画像形成装置を示す断面図、図５はジャム状態を解除するため給紙トレイを操作した画像形成装置を示す断面図である。また、図６は用紙の紙片が残ったままジャム状態が解除された状態の画像形成装置を示す断面図、図７は図６の状態のまま新たな給紙動作が実行され再びジャムが発生した状態の画像形成装置を示す断面図である。
【００３２】
まず、図４に示すように、シート材Ｐ１による第１のジャムが発生した場合、表示部１０にはジャムが発生した旨のメッセージが表示される。使用者は、ジャムを解除するために操作をする。図４に示す状態におけるジャムを解除するためには、給紙トレイ６Ｂを図中Ｃ矢印方向に引き抜く必要がある。その際にシート材の詰まり方やシート材種類（例えば剛性の弱いシート材等）によっては、シート材Ｐ１が破れてしまい、図５に示すように、破れたシート材の紙片Ｚが画像形成装置本体１や給紙装置６の中に潜り込むことがある。
【００３３】
このような紙片Ｚは通常のシート材に比べて小さく見えにくく、また案内部材３２Ｂによって隠されてしまうことがあり、使用者が気付きにくく、また、各シート材センサーでは検出できない場合がある。その場合には画像形成装置本体１もしくは給紙トレイ６Ｂの内部に紙片Ｚが残留したまま、画像形成装置のジャム状態が解除されて、動作できるようになる。このまま、給紙トレイ６Ｂを画像形成装置本体１に挿入して設置してしまうと、図６に示すように、給紙トレイ６Ｂの着脱搬送ユニット３１Ｂ中に紙片Ｚが配置されたままとなる。
【００３４】
そして、新たな給紙動作が給紙トレイ６Ｃから開始されると、図７に示すように、紙片Ｚにより新たに給紙されたシート材Ｐ２が詰まることで、再びジャム（第２のジャム）が発生する。図６に示した例では給紙トレイ６Ｃから給紙開始された１枚目のシート材Ｐ２がジャム状態となっている。
【００３５】
この第２のジャムが発生した後に、再びジャムを解除するため使用者がジャム解除操作を実行する。その際に使用者が紙片Ｚに気付くことがなければ、ジャム解除後も再びジャムが発生し続けることになり、最悪の場合、使用者にはジャムが解除できなくなることがある。
【００３６】
このようにジャム状態を解除するために、画像形成装置本体１から着脱可能に設けられた着脱搬送ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを備えた給紙トレイ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを操作すると、シート材の破れが発生し、さらにその紙片Ｚが着脱箇所近傍に潜り込んでしまうことがある。このような状態は、新たに通紙されたシート材の詰まりを引き起こす原因となりうる。
【００３７】
このような問題を解決するため、本実施形態では、以下の処理を行う。図８は実施形態に係る画像形成装置においてジャムが発生した場合の処理を示すフローチャート、図９はジャム処理誘導メッセージを示した表示部の模式図である。なお図９中に示したメッセージ表示部１０Ａに示したメッセージは一例であり、その他の文言や画像を表示することができる。
【００３８】
上述したジャム解除処理と同様に図４に示したジャムが発生し、ついで図５の解除動作を実施し、さらに図６に示した状態になり、その後新たな給紙動作が実行されて、図７に示した状態で第２のジャムが発生する（ステップＳ１）。この状態で、画像形成装置本体１は、ジャム状態となり停止する（ステップＳ２）。このとき、制御手段は、着脱搬送ユニット３１Ｂの着脱後、あらかじめ定めた枚数以下、例えば１０枚以下の処理でジャムが発生したかを判定する（ステップＳ３）。１１枚数以上であれば、表示制御手段は、メッセージ表示部１０Ａに通常のジャム処理誘導メッセージを表示させ（ステップＳ８）、使用者によるジャム処理が実施され（ステップＳ９）、ジャム状態を解除する（ステップＳ１０）。これは従来の手順と同じである。
【００３９】
一方、制御部が１０枚以下で再度ジャムが発生していると判定したとき（ステップＳ３のＮｏ）、表示制御装置は、メッセージ表示部１０Ａに図９に示したメッセージを表示させる（ステップＳ４、Ｓ５）。使用者は、このメッセージに促されてジャム紙の除去、紙片Ｚの除去等の処理を実施する（ステップＳ６）。これにより、ジャムは解消され、画像形成装置本体１はジャム状態から解除される（ステップＳ７）。
【００４０】
実施形態において、表示部１０のメッセージ表示部１０Ａに表示されるメッセージとして、異常発生箇所を示す画像１１Ａと、「用紙片や異物がある可能性があります。ご確認下さい。」のメッセージ１１Ｂに従い給紙トレイ６Ｂの近辺を注意深く観察するように促せる。そしてメッセージに従い紙片Ｚを除去することで、正常な状態へと復帰できるようになる。
【００４１】
実施形態に係る画像形成装置は、着脱搬送ユニットを備える給紙トレイの着脱情報と通紙枚数情報をもとに、表示部へのメッセージを表示できるため、使用者へのジャム処理誘導を効果的に実施できる。
【００４２】
以上のように、本画像形成装置によれば、着脱検出手段により着脱搬送ユニットの着脱を検出後、ある所定枚数以内に搬送不良が発生した場合には、表示手段に所定のメッセージを表示する。これにより、着脱搬送ユニットの着脱に起因したジャムを精度良く推定できるようになる。さらに、そのようなジャムが発生した場合には使用者に着脱箇所近辺に紙片や異物がないかの確認を促すことができより確実なジャム除去処理を実現できる。
【符号の説明】
【００４３】
１：画像形成装置本体
６：給紙装置
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ：給紙トレイ
８：定着部
９：排紙部
１０：表示部
１０Ａ：メッセージ表示部
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｆ、２１Ｇ：シート材センサー（搬送不良検出手段）
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ：着脱センサー（着脱検出手段）
３０：搬送装置（搬送手段）
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ：着脱搬送ユニット
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ：案内部材
４１：制御部
４２：表示制御部（表示制御手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特許３２３２０７４号公報
【特許文献２】特開平７−１７２６２５号公報
【特許文献３】特許４９４９２９８号公報
【図１】
2015229543.tif 000003
【図２】
2015229543.tif 000004
【図３】
2015229543.tif 000005
【図４】
2015229543.tif 000006
【図５】
2015229543.tif 000007
【図６】
2015229543.tif 000008
【図７】
2015229543.tif 000009
【図８】
2015229543.tif 000010
【図９】
2015229543.tif 000011