(57)【要約】【課題】バウンス機構を内蔵した発光装置を用いてバウンス機構の動作に拘わらずオートフォーカスのための焦点検出を精度よく行う。【解決手段】オートフォーカス補助光を投光して焦点検出を行うにあたって、発光装置１がポップダウン状態であってかつ発光部１０が直射状態であると、システム制御部５は発光装置をポップアップ状態としてオートフォーカス補助光を投光して焦点検出を行った後、撮影を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影の際に撮影光を投光するとともに被写体の焦点検出を行う際に補助光を投光する発光部を備える発光装置を有し、撮像光学系を介して入射した光学像に応じた画像を得る撮像装置であって、
前記発光装置を所定の収納位置に位置づけるポップダウン状態から立ち上がった状態であるポップアップ状態に切り替えるポップアップ手段と、
前記発光部の照射方向を前記撮像光学系の光軸に対して平行又は略平行となる直射状態と前記光軸に対して平行又は略平行な状態を除く方向となるバウンス状態との間で切り替える切り替え手段と、
前記補助光を投光して前記焦点検出を行うにあたって、前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記直射状態であると、前記ポップアップ手段によって前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせる第１の制御手段と、
前記焦点検出の検出結果に応じて自動焦点調節が行われてから撮影を行わせる第２の制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、測光の結果によって得られた輝度値が撮影の際に撮影光が必要か否かを判定するための第１の閾値を下回ると、前記発光装置を前記ポップアップ状態で前記撮影光を投光させて撮影を行わせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記バウンス状態であると、前記第１の制御手段は、前記発光装置が前記ポップダウン状態のまま前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、前記発光装置が前記ポップアップ状態であると、前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影の際に前記発光部から前記撮影光を投光する強制発光モードが設定されていると、前記第２の制御手段は、前記測光の結果によって得られた輝度値と前記第１の閾値との関係に拘わらず、前記発光装置がポップダウン状態であれば前記ポップアップ手段によって前記発光装置をポップアップ状態としてから撮影を行わせることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影の際に前記発光部から前記撮影光を投光することを禁止する発光禁止モードが設定されていると、前記第２の制御手段は、前記測光の結果によって得られた輝度値と前記第１の閾値との関係に拘わらず、前記発光部から前記撮影光を投光することなく撮影を行わせることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記バウンス状態であると、前記第１の制御手段は、前記補助光を投光して前記焦点検出を行い自動焦点調節ができなければ、前記ポップアップ手段によって前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影の際に撮影光を投光するとともに被写体の焦点検出を行う際に補助光を投光する発光部を備える発光装置を有し、撮像光学系を介して入射した光学像に応じた画像を得る撮像装置の制御方法であって、
前記発光装置を所定の収納位置に位置づけるポップダウン状態から立ち上がった状態であるポップアップ状態に切り替えるポップアップステップと、
前記発光部の照射方向を前記撮像光学系の光軸に対して平行又は略平行となる直射状態と前記光軸に対して平行又は略平行な状態を除く方向となるバウンス状態との間で切り替える切り替えステップと、
前記補助光を投光して前記焦点検出を行うにあたって、前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記直射状態であると、前記ポップアップステップで前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせる第１の制御ステップと、
前記焦点検出の検出結果に応じて自動焦点調節が行われてから撮影を行わせる第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮影の際に撮影光を投光するとともに被写体の焦点検出を行う際に補助光を投光する発光部を備える発光装置を有し、撮像光学系を介して入射した光学像に応じた画像を得る撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記発光装置を所定の収納位置に位置づけるポップダウン状態から立ち上がった状態であるポップアップ状態に切り替えるポップアップステップと、
前記発光部の照射方向を前記撮像光学系の光軸に対して平行又は略平行となる直射状態と前記光軸に対して平行又は略平行な状態を除く方向となるバウンス状態との間で切り替える切り替えステップと、
前記補助光を投光して前記焦点検出を行うにあたって、前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記直射状態であると、前記ポップアップステップで前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせる第１の制御ステップと、
前記焦点検出の検出結果に応じて自動焦点調節が行われてから撮影を行わせる第２の制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、発光装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラなどの撮像装置で写真撮影を行う際、撮影条件に応じて発光装置から光を被写体に照射して撮影を行うことがあり、このような発光装置として、例えば、ストロボ装置（単にストロボという）が用いられる。ストロボを用いた撮影（以下ストロボ撮影という）においては、通常ストロボにおける照射方向をレンズ光軸とほぼ一致させる所謂直射状態でストロボを使用することが多い。このように、被写体に直接ストロボ光を投光して撮影する場合を通常の発光状態と呼ぶ。
【０００３】
一方、通常の発光状態では撮影では得られない撮影効果を得るため、天井又は壁などに向かってストロボ光を照射して、その反射光を用いて撮影する所謂バウンス状態と呼ばれる発光状態が知られている。そして、このようなバウンス状態で撮影を行うためのバウンス機構を備える撮像装置が知られている。
【０００４】
さらに、デジタルカメラなどの撮像装置においては、一般に自動的に被写体の焦点検出を行い被写体にピントを合わせる所謂オートフォーカス機能が搭載されている。そして、オートフォーカス機能で用いられる焦点検出方式によっては光量の少ない撮影条件下においては焦点検出が困難となるため、所謂オートフォーカス補助光を照射する機能を有する撮像装置が知られている。オートフォーカス補助光を照射するため、独立的に照射部を撮像装置に備えることもあるが、通常、撮像装置に内蔵又は外付けされるストロボによってオートフォーカス補助光の照射を行うようにしている。
【０００５】
ところで、前述のバウンス機構が搭載された撮像装置として、例えば、内蔵されたストロボがバウンス状態を取ることを可能にするようにしたものがある（特許文献１参照）。ここでは、バウンス機構として所謂ポップアップ式ストロボ機構が示されており、ポップアップ式ストロボの頭部に位置する発光ユニットが発光管に平行な回転軸を中心として回転してバウンス状態とすることが記載されている。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載のポップアップ式ストロボ機構には、発光ユニットの設定角度を検知する検知部が備えられている。そして、ストロボがオートフォーカス補助光も照射する際には、発光検知スイッチによる検知によってバウンス状態における補助光発光動作を禁止するか又は警告を与えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、特許文献１に記載のポップアップ式ストロボ機構では、オートフォーカス補助光を投光する際に、バウンス状態であると当該投光を禁止するか又は警告を与えるようにしているだけである。このため、ストロボ機構がポップアップ状態又はポップダウン状態であるかに拘わらず、バウンス機構が動作していると、ユーザはオートフォーカス補助光投光を行うことができない。よって、光量の少ない撮影条件下においては焦点検出が困難となってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、バウンス機構を内蔵したストロボを用いて、バウンス機構の動作に拘わらずオートフォーカスのための焦点検出を精度よく行うことができる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮影の際に撮影光を投光するとともに被写体の焦点検出を行う際に補助光を投光する発光部を備える発光装置を有し、撮像光学系を介して入射した光学像に応じた画像を得る撮像装置であって、前記発光装置を所定の収納位置に位置づけるポップダウン状態から立ち上がった状態であるポップアップ状態に切り替えるポップアップ手段と、前記発光部の照射方向を前記撮像光学系の光軸に対して平行又は略平行となる直射状態と前記光軸に対して平行又は略平行な状態を除く方向となるバウンス状態との間で切り替える切り替え手段と、前記補助光を投光して前記焦点検出を行うにあたって、前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記直射状態であると、前記ポップアップ手段によって前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせる第１の制御手段と、前記焦点検出の検出結果に応じて自動焦点調節が行われてから撮影を行わせる第２の制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明による制御方法は、撮影の際に撮影光を投光するとともに被写体の焦点検出を行う際に補助光を投光する発光部を備える発光装置を有し、撮像光学系を介して入射した光学像に応じた画像を得る撮像装置の制御方法であって、前記発光装置を所定の収納位置に位置づけるポップダウン状態から立ち上がった状態であるポップアップ状態に切り替えるポップアップステップと、前記発光部の照射方向を前記撮像光学系の光軸に対して平行又は略平行となる直射状態と前記光軸に対して平行又は略平行な状態を除く方向となるバウンス状態との間で切り替える切り替えステップと、前記補助光を投光して前記焦点検出を行うにあたって、前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記直射状態であると、前記ポップアップステップで前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせる第１の制御ステップと、前記焦点検出の検出結果に応じて自動焦点調節が行われてから撮影を行わせる第２の制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明による制御プログラムは、撮影の際に撮影光を投光するとともに被写体の焦点検出を行う際に補助光を投光する発光部を備える発光装置を有し、撮像光学系を介して入射した光学像に応じた画像を得る撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置が備えるコンピュータに、前記発光装置を所定の収納位置に位置づけるポップダウン状態から立ち上がった状態であるポップアップ状態に切り替えるポップアップステップと、前記発光部の照射方向を前記撮像光学系の光軸に対して平行又は略平行となる直射状態と前記光軸に対して平行又は略平行な状態を除く方向となるバウンス状態との間で切り替える切り替えステップと、前記補助光を投光して前記焦点検出を行うにあたって、前記発光装置が前記ポップダウン状態であってかつ前記発光部が前記直射状態であると、前記ポップアップステップで前記発光装置をポップアップ状態として前記補助光を投光して前記焦点検出を行わせる第１の制御ステップと、前記焦点検出の検出結果に応じて自動焦点調節が行われてから撮影を行わせる第２の制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バウンス機構を内蔵したストロボを用いて、バウンス機構の動作に拘わらずオートフォーカスのための焦点検出を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すストロボにおけるオートポップアップ動作を説明するための図であり、（ａ）はストロボの収納状態であるポップダウン状態を示す図、（ｂ）はストロボのポップアップ状態を示す図である。
【図３】図１に示すストロボのポップダウン状態およびポップアップ状態と発光部の直射状態およびバウンス状態との関係を説明するための図であり、（ａ）はストロボがポップダウン状態で発光部が直射状態である場合を示す図、（ｂ）はストロボがポップアップ状態で発光部が直射状態である場合を示す図、（ｃ）はストロボがポップダウン状態で発光部がバウンス状態である場合を示す図、（ｄ）はストロボがポップアップ状態で発光部がバウンス状態である場合を示す図である。
【図４】図１に示すカメラにおける撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態によるカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すカメラにおける撮影動作の第１の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５に示すカメラにおける撮影動作の第２の例を説明するためのフローチャートである。
【図８】図５に示すカメラにおける撮影動作の第３の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１７】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、撮像光学系３を有している。そして、この撮像光学系３はカメラ本体に対して着脱可能である。撮像光学系３は、光学レンズ３０、光学レンズ３０を駆動するレンズ駆動モータ３１、絞り３２、光学レンズ３０を手動で駆動するためのフォーカスリング３３、透過ミラー３４、および絞り３２を駆動制御する絞り制御回路（図示せず）などを備えている。
【００１８】
撮像光学系３を通過した入射光（光学像）はその一部が透過ミラー３４を透過して撮像素子４に導かれて、撮像素子４の撮像面で結像する。撮像素子４は撮像面で結像した光学像を電気信号（アナログ信号）に変換した後デジタル化して、デジタル信号（画像データ）をシステム制御部５に出力する。そして、システム制御部５は画像データに対して所定の画像処理を行って、当該画像データを記録する。
【００１９】
さらに、システム制御部５は、メモリ５１に格納されているプログラム、定数、および変数データなどに従ってカメラ全体の制御を司る。例えば、システム制御部５は測光処理、ストロボ調光、焦点検出、およびオートフォーカスに係る処理を行って、測光センサ５２ａを備える測光ユニット５２、光照射部であるストロボ１、およびオートフォーカスユニット２を制御する。
【００２０】
測光ユニット５２はカメラによる撮影の際に外界の明るさを示す輝度値Ｌを取得する。システム制御部５にはストロボ発光が必要か否かを判定するための判定輝度値Ｌｓが設定されている。そして、システム制御部５は測光ユニット５２によって取得した輝度値Ｌと判定輝度値Ｌｓとを比較して、撮影の際に輝度Ｌが判定輝度値Ｌｓ（第１の閾値）を下回っていると、後述するストロボ装置の発光を行う。
【００２１】
発光装置であるストロボ装置（以下単にストロボと呼ぶ）１は、第１の腕部１ａおよび第２の腕部１ｂを有しており、第１の腕部１ａは第１のヒンジ機構（ポップアップ回動用ヒンジ）１３によってカメラ本体に対して回動可能に取り付けられている。また、第２の腕部１ｂは第２のヒンジ機構（バウンス回動用ヒンジ）１１によって第１の腕部１ａに対して回動可能に取り付けられている。そして、第２の腕部１ｂの先端部には発光部１０が取り付けられている。
【００２２】
発光部１０は、例えば、発光体であるキセノン管を備えており、当該キセノン管に高電圧を印加して閃光を発生して、被写体に光を投光する。そして、ストロボ１はシステム制御部５の制御下で照射量を調光する。さらに、システム制御部５は外界が暗く、定常光のみでは焦点検出に必要な輝度値Ｌａ（第２の閾値）を得られないと判定すると、ストロボ１を制御してオートフォーカス補助光の投光を行う。
【００２３】
システム制御部５の制御下でストロボ１はヒンジ機構１３の回りに回動してポップアップ動作を行う。また、操作入力装置６に備えられたポップアップ指示ボタン６３をユーザが操作すると、システム制御部６はストロボ１のポップアップを行う。
【００２４】
なお、図示の例では、ストロボ１はキセノン管による発光を行うとしたが、キセノン管の代わりに発光ダイオード（ＬＥＤ）又は白熱電球などを用いてもよい。さらには、ストロボ１は閃光発光を行う必要はなく、所謂ビデオライトのように、連続的に光を照射するようにしてもよい。いずれにしても、撮影の際の補助用光源として用いられるばかりでなく、オートフォーカス補助光を兼用するものであればよい。そして、ストロボ１はカメラ本体に着脱可能であってもよい。
【００２５】
オートフォーカスユニット２は、焦点検出センサ２１および焦点検出情報記憶部２３を有している。焦点検出情報記憶部２３には、焦点検出センサ２１の出力（検出結果）と後述する距離情報との関係が焦点検出情報として記録されている。
【００２６】
焦点検出センサ２１には透過ミラー３４で反射した光が入力する。そして、焦点検出センサ２１は入射光に応じた出力電圧を出力する。この出力電圧はシステム制御部５でデジタル電圧値とされ、システム制御部５は焦点検出情報記憶部２３を参照してデジタル電圧値に応じてカメラと被写体との距離を示す距離情報を得る（つまり、カメラと被写体との距離を測定する）。
【００２７】
システム制御部５は当該距離情報（つまり、被写体距離情報）に基づいて、レンズ駆動モータ３１を駆動制御し、撮像素子４の撮像面に被写体像（光学像）が結像されるように光学レンズ３０を光軸に沿って駆動する。これによって、撮像光学系３と撮像素子４との位置関係が調節されてオートフォーカス（自動焦点調節）が行われる。
【００２８】
なお、光学レンズ３０を駆動する代わりに撮像素子４を駆動して位置関係を調節するようにしてもよい。また、ここでは、測光センサ５２ａによって外界の輝度値Ｌを得るとしたが、焦点検出センサ２１も一種の受光素子であるので、焦点検出センサ２１を用いて輝度値Ｌを得るようにしてもよい。
【００２９】
さらには、焦点検出センサ２１の代わりに、撮像素子４の出力に応じてコントラスト値を得て、当該コントラスト値に基づいて焦点検出を行うコントラストＡＦ方式を用いるようにしてもよい。コントラストＡＦ方式の場合は、撮像素子４が焦点検出センサ２１を兼ねていることになる。
【００３０】
システム制御部５は、カメラに設定された設定情報を表示部７に表示するとともに、発音素子（図示せず）の動作制御を行う。表示部７は文字および画像などによってカメラの動作状況およびメッセージなどをユーザに通知するためのものであり、液晶表示装置（ＬＣＤ）および発光ダイオードなどで構成される。
【００３１】
システム制御部５には操作入力装置６が接続されており、ユーザは操作入力装置６を用いて各種動作指示を入力する。操作入力装置６は、例えば、オートフォーカス開始（ＡＦＯＮ）ボタン６１、レリーズスイッチ６２、およびポップアップ指示ボタン６３を有している。なお、図示はしないが、操作入力装置６には、モードダイヤル、測光ボタン、電子ダイヤル、記録画像再生ボタン、記録画像消去ボタン、および測光ボタンなどの各種操作部が備えられている。
【００３２】
ＡＦＯＮボタン６１が操作されると、システム制御部５はオートフォーカスを開始する。レリーズスイッチ６２はスイッチ６２ａおよびスイッチ６２ｂを有する多段スイッチであり、レリーズスイッチ６２を所定量押し下げるとスイッチ６２ａがオンし、さらに、レリーズスイッチ６２を押し下げるとスイッチ６２ｂがオンする。
【００３３】
レリーズスイッチ６２ａのオンによって、レリーズスイッチ６２から測光およびオートフォーカスなどの開始を指示する第１の指示信号ＳＷ１がシステム制御部５に与えられる。スイッチ６２ｂのオンによって、レリーズスイッチ６２から露光動作の開始を指示する第２の指示信号ＳＷ２がシステム制御部５に与えられる。
【００３４】
システム制御部５には電源制御部８２から電力が供給され、電源制御部８２はシステム制御部５の制御下で電源８１から電力を各部に供給する（ここでは、電力供給ラインは示されていない）。また、電源制御部８２と電源８１とは接点を介して接続されており、図示はしないが、システム制御部５は外部からの指示がない状態が所定の時間継続すると、カメラを待機状態に移行させる。この際、電源制御部８２はシステム制御部５の制御下で接点制御を行ってカメラ各部に対する電力供給を抑制又は停止する。
【００３５】
図２は、図１に示すストロボ１におけるオートポップアップ動作を説明するための図である。そして、図２（ａ）はストロボ１の収納状態であるポップダウン状態を示す図であり、図２（ｂ）はストロボ１のポップアップ状態を示す図である。
【００３６】
図１および図２を参照して、収納位置に位置するポップダウン状態にある際には、ストロボ１（ここでは、第１の腕部１ａ）はポップアップロックレバー１５によってポップダウン状態に固定される。ポップアップ指示ボタン６３の操作又はシステム制御部５の指示に応じてポップアップロックレバー１５は解除される。ポップアップロックレバー１５が解除されると、付勢されたポップアップ回動用バネ１６の力によって、カメラ本体３００に設けられたヒンジ機構（ポップアップ回動用ヒンジ）１３を中心として第１の腕部１ａが回動してストロボ１はポップアップ状態となる。
【００３７】
ポップアップ検知スイッチ１４が第１の腕部１ａの近傍に配置され、ポップアップ検知スイッチ１４はストロボ１（つまり、第１の腕部１ａ）がポップダウン状態にあるかポップアップ状態にあるかを検知するためのスイッチである。ポップアップ検出スイッチ１４は、例えば、ポップアップ回動用ヒンジ１３に取り付けられたカム（図示せず）の回転によってオン／オフされる。そして、システム制御部５はポップアップ検知スイッチ１４のオン／オフによってストロボ１がポップアップ状態にあるか又はポップダウン状態にあるかを知る。
【００３８】
図２に示す例では、ポップアップブロックレバー１５を用いてストロボ１のポップアップを行うようにしたが、ポップアップブロックレバー１５の代わりにプランジャを用いてポップアップを行うようにしてもよい。さらには、ポップアップ回動用ばね１６の代わりにモータを用いてポップアップ動作を行うようにしてもよい。
【００３９】
ストロボ１は光の照射状態を直射状態およびバウンス状態のいずれかに切り替えることができ、ストロボ１がポップアップ状態の際、直射状態では発光部１０による光の照射方向が撮影光学系３の光軸に略平行となる。一方、バウンス状態では光の照射方向が撮影光学系３の光軸と平行でない方向となる。直射状態とバウンス状態との切り替えは、例えば、手動によって発光部１０を、バウンス回動用ヒンジ１１を中心として回動することによって行われる。
【００４０】
ストロボ１には、角度検出センサ１２が備えられており、この角度検出センサ１２は発光部１０が直射状態およびバウンス状態のいずれの状態にあるかを検出して、その検出結果をシステム制御部５に送る。角度検出センサ１２は、例えば、バウンス回動用ヒンジ１１に取り付けられたカムの回転に応じてオン／オフするスイッチである。システム制御部５は角度検出センサ１２のオン／オフに応じて、発光部１０が直射状態およびバウンス状態のいずれの状態にあるかを知る。
【００４１】
図３は、図１に示すストロボ１のポップダウン状態およびポップアップ状態と発光部１０の直射状態およびバウンス状態との関係を説明するための図である。そして、図３（ａ）はストロボ１がポップダウン状態で発光部１０が直射状態である場合を示す図であり、図３（ｂ）はストロボ１がポップアップ状態で発光部１０が直射状態である場合を示す図である。また、図３（ｃ）はストロボ１がポップダウン状態で発光部１０がバウンス状態である場合を示す図であり、図３（ｄ）はストロボ１がポップアップ状態で発光部１０がバウンス状態である場合を示す図である。
【００４２】
図３（ａ）に示す状態、つまり、ストロボ１がポップダウン状態で発光部１０が直射状態である場合に、ストロボ１をポップアップさせると、図３（ｂ）に示す状態となる。ストロボ１が図３（ｂ）に示す状態の場合、つまり、ストロボ１がポップアップ状態で発光部１０が直射状態である場合には、発光部１０の照射方向は撮像光学系３の光軸と略平行となる。
【００４３】
図３（ａ）に示す状態から、発光部１０をバウンス状態に切り換えると図３（ｃ）に示す状態、つまり、ストロボ１がポップダウン状態で発光部１０がバウンス状態となる。図３（ａ）に示す図３（ｃ）に示す状態に切り換えた際、発光部１０の回動角度は発光部１０の照射方向が撮影光学系３の光軸に対して略平行となるように設定できることが望ましい。
【００４４】
ここでは、図３（ｃ）に示す状態で発光部１０からオートフォーカス補助光を発光させた際、発光部１０の回動角度が、オートフォーカス補助光が被写体に直接到達できる角度である場合にストロボ１が図３（ｃ）に示す状態にあると判定される。
【００４５】
図３（ｃ）に示す状態にあるストロボ１をポップアップさせると、ストロボ１は図３（ｄ）に示す状態となって、発光部１０の照射方向は撮像光学系３の光軸に対して略平行ではなく所定の角度を有するバウンス状態となる。
【００４６】
図４は、図１に示すカメラにおける撮影動作を説明するためのフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートに係る処理はシステム制御部５の制御下で行われる。
【００４７】
いま、カメラが撮影待機状態にある際、システム制御部５は、オートフォーカス開始（ＡＦスタート）指示を受けると（ステップＳ１０２）、測光センサ５２ａで測光された輝度値（測光値ともいう）Ｌが所定の輝度値Ｌａに達しているか否かを判定する。つまり、システム制御部５はＬ＜Ｌａであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＡＦスタートの指示は、ユーザによるＡＦＯＮボタン６１の押下又はレリーズスイッチ６２ａの半押し（第一の指示信号ＳＷ１）によりなされる。なお、この所定の輝度値Ｌａはオートフォーカス補助光を用いることなく焦点検出が可能な輝度値を示す。
【００４８】
Ｌ＜Ｌａであると（ステップＳ１０３において、ＹＥＳ）、システム制御部５は焦点検出を行う際にオートフォーカス補助光を投光する必要があるとして、ストロボ１がポップアップ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、前述のように、システム制御部５はストロボ１がポップアップ状態であるか否かの判定をポップアップ検知スイッチ１４のオン／オフに応じて行う。
【００４９】
ストロボ１がポップアップ状態であると（ステップＳ１０４において、ＹＥＳ）、システム制御部１はストロボ１を制御してオートフォーカス補助光の投光を行う。そして、前述のようにしてオートフォーカスユニット２を用いてオートフォーカスを行う（ステップＳ１０６１）。
【００５０】
続いて、システム制御部５は、露光動作の開始を指示する第２の指示信号ＳＷ２が入力されたか否か（つまり、第２の指示信号ＳＷ２がオンであるか否か）を確認する（ステップＳ１０７１）。第２の指示信号ＳＷ２がオフであると（ステップＳ１０７１において、ＮＯ）、システム制御部５は待機する。
【００５１】
一方、第２の指示信号ＳＷ２がオンであると（ステップＳ１０７１において、ＹＥＳ）、システム制御部５は輝度値Ｌが前述の判定輝度値Ｌｓを下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０８１）。Ｌ＜Ｌｓであると（ステップＳ１０８１において、ＹＥＳ）、システム制御部５はストロボ１を制御して発光部１０を発光（ストロボ発光）させて撮影を実行する（ステップＳ１１０１）。そして、システム制御部５は撮影動作を終了して、撮影待機状態となる。
【００５２】
Ｌ≧Ｌｓであると（ステップＳ１０８１において、ＮＯ）、システム制御部５はストロボ発光を行うことなく撮影を実行して（ステップＳ１１０２）、撮影動作を終了する。
【００５３】
ストロボ１がポップアップ状態でないと、つまり、ポップダウン状態であると（ステップＳ１０４において、ＮＯ）、システム制御部１は発光部１０がバウンス状態にあるか否か（つまり、バウンス頭部アップであるか否か）を判定する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
発光部１０がバウンス状態であると、図３（ｃ）に示すように発光部１０の照射方向は撮像光学系３の光軸に対して略平行である。この場合、オートフォーカス補助光を投光するよりも前にストロボ１がポップアップ状態になると、発光部１０の照射方向は光軸に対して略平行ではなくなってしまう。つまり、ストロボ１をポップアップする前にオートフォーカス補助光を投光した方が、オートフォーカス補助光が被写体まで到達する可能性が高くなる。
【００５５】
このため、発光部１０がバウンス状態であると（ステップＳ１０５において、ＹＥＳ）、システム制御部５はストロボ１を制御してオートフォーカス補助光による投光を行ってオートフォーカスを行う（ステップＳ１０６２）。この際には、システム制御部５はストロボ１のオートポップアップを行わない。つまり、ストロボ１はポップダウン状態のままとなる。
【００５６】
オートフォーカスを行った後、システム制御部５は第２の指示信号ＳＷ２がオンであるか否かを確認する（ステップＳ１０７２）。第２の指示信号ＳＷ２がオフであると（ステップＳ１０７２において、ＮＯ）、システム制御部５は待機する。
【００５７】
一方、第２の指示信号ＳＷ２がオンであると（ステップＳ１０７２において、ＹＥＳ）、システム制御部５は輝度値Ｌが判定輝度値Ｌｓを下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０８２）。Ｌ＜Ｌｓであると（ステップＳ１０８２において、ＹＥＳ）、システム制御部５はストロボ１をオートポップアップ動作させた後（ステップＳ１０９１）、ステップＳ１１０１の処理に進んでストロボ発光を行って撮影を実行する。Ｌ≧Ｌｓであると（ステップＳ１０８２において、ＮＯ）、システム制御部５はステップＳ１１０２の処理に移行してストロボ発光を行うことなく撮影を実行する。
【００５８】
発光部１０がバウンス状態でないと、つまり、直射状態であると、発光部１０の照射方向が撮像光学系３の光軸と略平行となるのはストロボ１がポップアップ状態になった後である。よって、発光部１０が直射状態であると、（ステップＳ１０５において、ＮＯ）、システム制御部５はストロボ１をオートポップアップする（ステップＳ１０５１）。そして、システム制御部５はストロボ１を制御してオートフォーカス補助光による投光を行ってオートフォーカスを行う（ステップＳ１０６３）。
【００５９】
オートフォーカスを行った後、システム制御部５は第２の指示信号ＳＷ２がオンであるか否かを確認する（ステップＳ１０７３）。第２の指示信号ＳＷ２がオフであると（ステップＳ１０７３において、ＮＯ）、システム制御部５は待機する。
【００６０】
一方、第２の指示信号ＳＷ２がオンであると（ステップＳ１０７３において、ＹＥＳ）、システム制御部５は輝度値Ｌが判定輝度値Ｌｓを下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０８３）。Ｌ＜Ｌｓであると（ステップＳ１０８３において、ＹＥＳ）、システム制御部５はステップＳ１１０１の処理に進んでストロボ発光を行って撮影を実行する。Ｌ≧Ｌｓであると（ステップＳ１０８３において、ＮＯ）、システム制御部５はステップＳ１１０２の処理に移行してストロボ発光を行うことなく撮影を実行する。
【００６１】
Ｌ≧Ｌａ（第２の閾値以上）であると（ステップＳ１０３において、ＮＯ）、システム制御部５は焦点検出を行う際にオートフォーカス補助光を投光する必要がないとして、定常光においてオートフォーカスを行う（ステップＳ１０６４）。
【００６２】
オートフォーカスを行った後、システム制御部５は第２の指示信号ＳＷ２がオンであるか否かを確認する（ステップＳ１０７４）。第２の指示信号ＳＷ２がオフであると（ステップＳ１０７４において、ＮＯ）、システム制御部５は待機する。
【００６３】
一方、第２の指示信号ＳＷ２がオンであると（ステップＳ１０７４において、ＹＥＳ）、システム制御部５は輝度値Ｌが判定輝度値Ｌｓを下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０８４）。Ｌ＜Ｌｓであると（ステップＳ１０８４において、ＹＥＳ）、システム制御部５はストロボ１をオートポップアップ動作させた後（ステップＳ１０９２）、ステップＳ１１０１の処理に進んでストロボ発光を行って撮影を実行する。Ｌ≧Ｌｓであると（ステップＳ１０８４において、ＮＯ）、システム制御部５はステップＳ１１０２の処理に移行してストロボ発光を行うことなく撮影を実行する。
【００６４】
このように、本発明の第１の実施形態では、ストロボ１の状態（ポップアップ状態であるか否か）と発光部１０の状態（バウンス状態であるか否か）とに応じて、オートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスおよびオートポップアップ動作の順序を変更した。このため、バウンス機構を内蔵したストロボを備えていても、オートフォーカス補助光を照射してオートフォーカスのための焦点検出を精度よく行うことができる。
【００６５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。
【００６６】
図５は、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。なお、図５において、図１に示すカメラの構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００６７】
図示のカメラでは、操作入力装置６は、さらにストロボ発光モードを選択するためのストロボ発光モード選択レバー６４を備えている。ユーザによるストロボ発光モード選択レバー６４の操作に応じて、システム制御部５はストロボ１の発光モードを強制発光モードと発光禁止モードとのいずれかに切り替える。ここで、強制発光モードとは、撮影の際に輝度値Ｌ（測光値）に関係なくストロボ１を強制的に発光するモードであり、発光禁止モードとは、撮影の際に輝度値Ｌに関係なくストロボ１の発光を禁止するモードである。
【００６８】
なお、ストロボ発光モード選択レバー６４の代わりに、ボタン、ダイヤル、又はメニュー画面における設定を用いるようにしてもよい。さらには、ストロボ１の発光モードとして輝度値Ｌに応じて発光を行うか否かを自動的に選択する自動発光モードを備えるようにしてもよい。そして、自動発光モードが選択されると、カメラは第１の実施形態で説明したようにして動作する。
【００６９】
図６は、図５に示すカメラにおける撮影動作の第１の例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理はシステム制御部５の制御下で行われる。また、図６において、図４に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００７０】
ここでは、ストロボ発光モード選択レバー６４によって強制発光モードが選択されているものとする。ステップＳ１０６１において、制御部１はオートフォーカス補助光の投光を行ってオートフォーカスを行った後、第２の指示信号ＳＷ２がオンであるか否かを確認する（ステップＳ２０８）。第２の指示信号ＳＷ２がオフであると（ステップＳ２０８において、ＮＯ）、システム制御部５は待機する。
【００７１】
一方、第２の指示信号ＳＷ２がオンであると（ステップＳ２０８において、ＹＥＳ）、システム制御部５はストロボ１を制御して発光部１０を発光（ストロボ発光）させて撮影を実行する（ステップＳ２０９）。そして、システム制御部５は撮影動作を終了して、撮影待機状態となる。
【００７２】
また、ステップＳ１０６２において、システム制御部５はオートフォーカス補助光の投光を行ってオートフォーカスを行った後、ストロボ１のオートポップアップ動作を行って（ステップＳ２０７１）、ステップＳ２０８の処理に進む。さらに、ステップＳ１０６３において、システム制御部５はオートフォーカス補助光の投光を行ってオートフォーカスを行った後、ステップＳ２０８の処理に進む。
【００７３】
そして、ステップＳ１０６４において、システム制御部５は定常光においてオートフォーカスを行った後、ストロボ１がポップダウン状態であるか又はポップアップ状態であるかについて判定する（ステップＳ２０７２）。ストロボ１がポップアップ状態であると（ステップＳ２０７２において、ＹＥＳ）、システム制御部５はステップＳ２０８の処理に進む。
【００７４】
一方、ストロボ１がポップダウン状態であると（ステップＳ２０７２において、ＮＯ）、システム制御部５はストロボ１のオートポップアップ動作を行う（ステップＳ２０７３）。そして、システム制御部５はステップＳ２０８の処理に進む。
【００７５】
このように、図６に示す例では、ステップＳ１０５において、発光部１０がバウンス状態であると、発光部１０の照射方向は光軸に略平行となっている。よって、ステップＳ１０６２においてオートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスが行われた後、ステップＳ２０７１でストロボのオートポップアップ動作が行われる。
【００７６】
一方、ステップＳ１０５において、発光部１０が直射状態であると、発光部１０の照射方向を光軸に略平行としてストロボ１をポップアップ状態とする必要がある。よって、ステップＳ１０５１においてストロボ１のオートポップアップ動作を行った後、ステップＳ１０６３でオートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスが行われる。
【００７７】
つまり、図６に示す例では、ストロボ１の状態と発光部１０の状態とに応じて、オートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスおよびオートポップアップ動作の順序を変更した。これによって、バウンス機構を内蔵したストロボを備えていても、オートフォーカス補助光を照射してオートフォーカスのための焦点検出を精度よく行うことができる。
【００７８】
図７は、図５に示すカメラにおける撮影動作の第２の例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理はシステム制御部５の制御下で行われる。また、図７において、図４に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００７９】
ここでは、ストロボ発光モード選択レバー６４によって発光禁止モードが選択されているものとする。ステップＳ１０６１において、制御部１はオートフォーカス補助光の投光を行ってオートフォーカスを行った後、第２の指示信号ＳＷ２がオンであるか否かを確認する（ステップＳ３０１）。第２の指示信号ＳＷ２がオフであると（ステップＳ２０８において、ＮＯ）、システム制御部５は待機する。
【００８０】
一方、第２の指示信号ＳＷ２がオンであると（ステップＳ３０１において、ＹＥＳ）、システム制御部５はストロボ発光することなく撮影を実行する（ステップＳ３０２）。そして、システム制御部５は撮影動作を終了して、撮影待機状態となる。
【００８１】
また、ステップＳ１０６２において、システム制御部５はオートフォーカス補助光の投光を行ってオートフォーカスを行った後、ステップＳ３０１の処理に進む。さらに、ステップＳ１０６３において、システム制御部５はオートフォーカス補助光の投光を行ってオートフォーカスを行った後、ステップＳ３０１の処理に進む。そして、ステップＳ１０６４において、システム制御部５は定常光においてオートフォーカスを行った後、ステップＳ３０１の処理に進む。
【００８２】
このように、図７に示す例では、ステップＳ１０５において発光部１０がバウンス状態にあると、発光部１０の照射方向は光軸に略平行となっている。よって、ステップＳ１０６２でオートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスが行われるが、発光禁止モードであるのでストロボ１のオートポップアップ動作は行われない。そして、ステップＳ１０６４においてオートフォーカスを行った後においても、ストロボ１のポップアップ動作を行う必要がない。
【００８３】
図８は、図５に示すカメラにおける撮影動作の第３の例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理はシステム制御部５の制御下で行われる。また、図８において、図４および図７に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８４】
いま、ステップＳ１０６２で行われるオートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスを第１のオートフォーカスと呼ぶ。第１のオートフォーカスの際には、ストロボ１はポップダウン状態であるので、発光部１０はポップアップ状態の場合よりも光軸に近い位置にある。よって、カメラに装着されたレンズ又はフード（図示せず）によっては、発光部１０からオートフォーカス補助光が遮られてしまい、焦点検出ができないことがある。
【００８５】
このため、システム制御部５は、ステップＳ１０６２でオートフォーカスを行った後、合焦されたか否か（自動焦点調節ができたか否か）を判定する（ステップＳ４０１）。そして、合焦が行われると（ステップＳ４０１において、ＹＥＳ）、システム制御部５はステップＳ３０１の処理に進む。
【００８６】
一方、合焦が行われないと（ステップＳ４０１において、ＮＯ）、システム制御部５は、ストロボ１のオートポップアップ動作を行う（ステップＳ４０２）。次に、システム制御部５は、再度オートフォーカス補助光を伴うオートフォーカス（これを第２のオートフォーカスと呼ぶ）を行う（ステップＳ４０３）。そして、システム制御部５はステップＳ３０１の処理に進む。
【００８７】
上述のように、ステップＳ４０２でストロボ１のオートポップアップ動作を行うようにすると、ステップＳ４０３では図３（ｄ）に示す状態となって、発光部１０の照射方向は光軸に対して略平行とはならない。しかしながら、ステップＳ４０３において発光部１０から照射されたオートフォーカス補助光は天井などの周辺物に反射して被写体に当たり、結果的に焦点検出ができる場合もある。
【００８８】
このように、発光部１０がポップダウン状態にある際に行われた第１のオートフォーカスでオートフォーカスに失敗した場合には、ストロボ１のオートポップアップ動作を行って、第２のオートフォーカスを行うようにした。そのため、第２のオートフォーカスを行わない場合に比べてオートフォーカスのための焦点検出を精度よく行うことができる。
【００８９】
なお、図８に示す処理は、ストロボ発光禁止モードに限らず、ストロボ強制発光モード又は自動発光モードにおいて行うようにしてもよい。
【００９０】
以上のように、本発明の実施の形態では、ストロボ１がポップダウン状態でかつ発光部が直射状態であると、ストロボ１をポップアップしてオートフォーカス補助光を伴うオートフォーカスを行った後、撮影を実行するようにした。このため、オートフォーカスのための焦点検出を精度よく行うことができる。
【００９１】
上述の説明から明らかなように、図１に示す例においては、ポップアップ回動用ヒンジ１３、ポップアップロックレバー１５、およびポップアップ回動用バネ１６がポップアップ手段として機能する。また、バウンス回動用ヒンジ１１が切り替え手段として機能する。そして、システム制御部５、角度検出センサ１２、ポップアップ検知スイッチ１４、オートフォーカスユニット２、および測光センサ５２ａが第１の制御手段として機能する。そして、システム制御部５、測光センサ５２ａ、および操作入力装置６などが第２の制御手段として機能する。
【００９２】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００９３】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００９４】
上記の制御方法および制御プログラムの各々は、少なくともポップアップステップ、切り替えステップ、第１の制御ステップ、および第２の制御ステップを有している。
【００９５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９６】
１  ストロボ
２  オートフォーカスユニット
３  撮像光学系
４  撮像素子
５  システム制御部
１０  発光部
１１  バウンス用ヒンジ
１２  角度検出センサ
１３  ポップアップ回転用ヒンジ
１４  ポップアップ検知スイッチ
【図１】
2015022103.tif 000003
【図２】
2015022103.tif 000004
【図３】
2015022103.tif 000005
【図４】
2015022103.tif 000006
【図５】
2015022103.tif 000007
【図６】
2015022103.tif 000008
【図７】
2015022103.tif 000009
【図８】
2015022103.tif 000010