(57)【要約】【課題】小型で、受信信号強度が弱い場合にもＴＴＦＦが比較的短い衛星信号受信用集積回路の実現。【解決手段】位置算出部を含み、９．３３ｍｍ３以下の体積を有し、−１６２ｄＢｍ以上−１６０ｄＢｍ以下の信号強度において測位開始から初回測位までが１２０秒以下である衛星信号受信用集積回路である。また、サンプルメモリー部と、相関メモリー部とを含み、サンプルメモリー部と相関メモリー部の合計が３００．９キロバイト以下であるように構成しても良い。また、相関メモリー部は、４０個以上５４個以下のバンクを有するように構成しても良い。【選択図】図２
2015108565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星信号を受信する受信回路部と、
前記衛星信号に基づいて位置を算出する位置算出部と、
を含み、
９．３３ｍｍ３以下の体積を有し、−１６２ｄＢｍ以上−１６０ｄＢｍ以下の信号強度
において測位開始から初回測位までが１２０秒以下である、
衛星信号受信用集積回路。
【請求項２】
−１６０ｄＢｍにおいて、測位開始から初回測位までが６０秒以下である、
請求項１に記載の衛星信号受信用集積回路。
【請求項３】
サンプルメモリー部と、
相関メモリー部と、
を含み、
前記サンプルメモリー部と前記相関メモリー部の合計が３００．９キロバイト以下であ
る、
請求項１又は２に記載の衛星信号受信用集積回路。
【請求項４】
前記相関メモリー部は、４０個以上５４個以下のバンクを有する、
請求項３に記載の衛星信号受信用集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星信号受信用集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星信号である測位用衛星信号を受信する受信機として様々なものが開発されている。
測位用衛星信号の受信機に望まれる要望として、いわゆる弱電界環境であっても、測位開
始から初回測位までの時間（ＴＴＦＦ：Time To First Fix）を短時間（高速）にする要
望がある。測位用衛星信号の信号強度はそもそも微弱である。そのため、弱電界環境での
測位用衛星信号の捕捉や追尾を実現するためには、受信感度を向上させる必要がある。受
信感度を向上させる技術の１つとして、相関処理の結果を積算する時間を長くする技術が
知られている。
【０００３】
しかし、積算時間を長くすることは、測位演算までの準備に時間がかかることとなり、
結果的にＴＴＦＦが長時間となる。そのため、弱電界環境であってもＴＴＦＦを短くする
ことは、相反する２つの要求を叶えることであるとも言える。
【０００４】
ＴＴＦＦを短くする技術として、例えば、特許文献１には、信号を受信する速度よりも
速い速度で相関処理を行うことで、相関処理を仮想的に並列処理する技術が開示されてい
る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公報第２００３／００８１６６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
測位用衛星信号の受信機に望まれるもう１つの要望として小型化がある。測位用衛星信
号の受信機の心臓部は、１又は複数の集積回路で構成され、ユーザーが手にする全体装置
のうちの部品として製造されている。従って、集積回路を可能な限り小型化することが受
信機の小型化における課題であるといえる。
【０００７】
本発明は上述した課題に鑑みて考案されたものであり、その目的とするところは、小型
で、受信信号強度が弱い場合にもＴＴＦＦが比較的短い衛星信号受信用集積回路を実現す
ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための第１の形態は、衛星信号を受信する受信回路部と、前記衛星
信号に基づいて位置を算出する位置算出部と、を含み、９．３３ｍｍ３以下の体積を有し
、−１６２ｄＢｍ以上−１６０ｄＢｍ以下の信号強度において測位開始から初回測位まで
が１２０秒以下である、衛星信号受信用集積回路である。
【０００９】
また、第２の形態は、−１６０ｄＢｍにおいて、測位開始から初回測位までが６０秒以
下である、衛星信号受信用集積回路である。
【００１０】
また、第３の形態は、サンプルメモリー部と、相関メモリー部と、を含み、前記サンプ
ルメモリー部と前記相関メモリー部の合計が３００．９キロバイト以下である、衛星信号
受信用集積回路である。
【００１１】
また、第４の形態は、前記相関メモリー部は、４０個以上５４個以下のバンクを有する
、衛星信号受信用集積回路である。
【００１２】
これら第１〜第４の形態によれば、小型で、受信信号強度が弱い場合にもＴＴＦＦが短
い衛星信号受信用集積回路を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】携帯型電子機器の構成図。
【図２】ＧＰＳ受信機の構成図。
【図３】サンプルメモリー部の概略構成図。
【図４】相関メモリー部の概略構成図。
【図５】信号強度と捕捉時間との関係を示す実験結果。
【図６】信号強度とＴＴＦＦとの関係を示す実験結果。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態の一例について説明する。但し、本発明
を適用可能な実施形態が以下説明する実施形態に限定されるわけではないことは勿論であ
る。
【００１５】
［構成］
図１は、本実施形態における携帯型電子機器１の構成図である。図１に示すように、携
帯型電子機器１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１０と、ＧＰＳ受信
機２０と、メイン処理部３０と、操作部３２と、表示部３４と、音出力部３６と、通信部
３８と、時計部４０と、メイン記憶部４２とを備えて構成される。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ１０は、ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を含むＲＦ（Ra
dio Frequency）信号を受信するアンテナである。ＧＰＳ衛星信号は、拡散符号の一種で
あるＣ／Ａ（Coarse and Acquisition）コードによってスペクトラム拡散変調された信号
であり、１．５７５４２［ＧＨｚ］の搬送波に重畳されている。Ｃ／Ａコードは、コード
長１０２３チップを１ＰＮフレームとする繰り返し周期１ミリ秒の擬似ランダム雑音符号
であり、ＧＰＳ衛星毎に異なる。
【００１７】
ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳアンテナ１０によって受信されたＧＰＳ衛星信号に重畳し
て搬送されているＧＰＳ衛星の軌道情報（エフェメリスやアルマナック）等の航法メッセ
ージに基づいて、ＧＰＳ受信機２０の位置や速度を算出する。
【００１８】
メイン処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal 
Processor）等のプロセッサーで実現され、メイン記憶部４２に記憶されたシステムプロ
グラム等の各種プログラムに従って、携帯型電子機器１の各部を統括的に制御する。
【００１９】
操作部３２は、タッチパネルやボタンスイッチ等で構成される入力装置であり、ユーザ
ーの操作に応じた操作信号をメイン処理部３０に出力する。表示部３４は、ＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display）等で構成される表示装置であり、メイン処理部３０からの表示信号
に基づく各種表示を行う。音出力部３６は、スピーカー等で構成される音出力装置であり
、メイン処理部３０からの音信号に基づく各種音声出力を行う。通信部３８は、無線ＬＡ
Ｎ（Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信装置であり、外部
機器との通信を行う。時計部４０は、内部時計であり、水晶発振器等を有する発振回路に
よって構成され、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間等を計時する。
【００２０】
メイン記憶部４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）
等で構成される記憶装置であり、メイン処理部３０が携帯型電子機器１の各部を統括的に
制御するためのシステムプログラムや、携帯型電子機器１の各種機能を実現するためのプ
ログラムやデータを記憶するとともに、メイン処理部３０の作業領域として用いられ、メ
イン処理部３０の演算結果や、操作部３２からの操作データ等を一時的に格納する。
【００２１】
図２は、ＧＰＳ受信機２０の構成図である。図２に示すように、ＧＰＳ受信機２０は、
ＲＦ受信回路部１００と、ベースバンド処理回路部２００とを備えて構成される。また、
ＧＰＳ受信機２０は、１チップで構成された衛星信号受信用集積回路（ＩＣ）であり、チ
ップサイズが、３．６５ｍｍ×３．６５ｍｍ×０．７ｍｍ、である。すなわち、容積は９
．３２５７５ｍｍ３であり、９．３３ｍｍ３以下となっている。なお、チップサイズは、
３．５ｍｍ×３．５ｍｍ×０．５ｍｍ（容積６．１２５ｍｍ３）以上３．６５ｍｍ×３．
６５ｍｍ×０．７ｍｍ以下とすることができる。従って、容積は、６．１２ｍｍ３以上９
．３３ｍｍ３以下とすることができる。
【００２２】
ＲＦ受信回路部１００は、ＧＰＳアンテナ１０によって受信されたＲＦ信号を中間周波
数の信号（ＩＦ（Intermediate Frequency）信号）にダウンコンバートし、増幅等した後
、所定のサンプル時間間隔でサンプリングすることでデジタル信号に変換して出力する。
本実施形態において、ＲＦ受信回路部１００は、衛星信号を受信する受信回路部に相当す
る。
【００２３】
ベースバンド処理回路部２００は、ＲＦ受信回路部１００から出力される受信信号のデ
ータを用いてＧＰＳ衛星信号を捕捉・追尾し、捕捉したＧＰＳ衛星信号から取り出した時
刻情報や衛星軌道情報等を用いて、ＧＰＳ受信機２０（携帯型電子機器１）の位置や時計
誤差を算出する。
【００２４】
ベースバンド処理回路部２００は、サンプルメモリー部２１０と、レプリカコード生成
部２２０と、相関演算部２３０と、相関メモリー部２４０と、ＢＢ（Base Band）処理部
２５０と、ＢＢ記憶部２６０とを有する。
【００２５】
サンプルメモリー部２１０は、ＲＦ受信回路部１００から出力される受信信号のデータ
を記憶する。図３に、サンプルメモリー部２１０の概略構成図を示す。サンプルメモリー
部２１０には、２０ミリ秒分の受信信号のデータを格納可能な３つの格納領域２１２（２
１２−１〜２１２−３）が形成されている。
【００２６】
ＲＦ受信回路部１００から出力された受信信号のデータは、２０ミリ秒を単位として、
例えば格納領域２１２−１，２１２−２，２１２−３の順に格納されて（書き込まれて）
ゆく。このとき、データを格納している格納領域２１２以外の２つの格納領域２１２に格
納されているデータが読み出されて、後述する相関演算に用いられる。つまり、データを
格納する（書き込む）１つの格納領域２１２と、データを読み出す２つの格納領域２１２
とが、２０ミリ秒毎に切り替えられる。また、３つの格納領域２１２−１〜２１２−３の
合計であるサンプルメモリー部２１０の容量は６１．９キロバイトである。
【００２７】
レプリカコード生成部２２０は、Ｃ／Ａコードのレプリカコードを生成する。具体的に
は、ＢＢ処理部２５０から指定されたＰＲＮ（Pseudo Random Noise）番号のレプリカコ
ードを、指定された移相量で生成する。
【００２８】
相関演算部２３０は、サンプルメモリー部２１０に記憶された受信信号のデータと、レ
プリカコード生成部２２０によって生成されたレプリカコードとの相関演算を行う。
【００２９】
相関メモリー部２４０は、相関演算部２３０による相関演算の積算結果を格納する。図
４に、相関メモリー部２４０の概略構成図を示す。図４に示すように、相関メモリー部２
４０は、それぞれが２１１２個のデータを格納可能な５４個のバンク２４２（２４２−１
〜２４２−５４）を有して構成される。
【００３０】
受信信号のデータとレプリカコードとの相関演算は、レプリカコードの周波数及び位相
それぞれをずらしつつ行われる。いわゆる周波数サーチ（周波数方向のサーチ）及び位相
サーチ（位相方向のサーチ）である。例えば、ある１つの周波数について相関演算を行う
場合であっても、異なる位相の数分の相関演算（換言するとレプリカコードを移相させる
各移相分の相関演算）を行う。これを、捕捉対象のＧＰＳ衛星全てについて行う。そのた
め、相関演算を行うに当たって、バンク２４２をどのように割り当てるかが問題となる。
本実施形態では、ある１つのＧＰＳ衛星に関するある１つの周波数に係る相関演算であっ
て、全ての位相について相関演算を行う場合に、１つのバンク２４２を割り当てることと
する。
【００３１】
より具体的に説明する。本実施形態では、ＲＦ受信回路部１００において、受信信号に
対して、Ｃ／Ａコードのコード長（１０２３チップ）に相当する１ミリ秒の間に２１１２
回サンプリングを行っている。すなわち、１ミリ秒の受信信号に対して２１１２個の受信
データを得ている。そして、このサンプリング間隔のｎ倍（ｎは０以上２１１１以下の整
数）を、相関処理におけるレプリカコードの移相量としている。このため、１つのバンク
２４２は、相関演算を行う位相の数（ポイント）の最大数となる２１１２個のデータを格
納可能となっている。例えば、ある１つのバンク２４２の１番目のデータには、レプリカ
コードの移相量をサンプリング間隔の０倍としたとき（すなわち位相をずらさないとき）
の相関演算結果が格納される。２番目のデータには、レプリカコードの移相量をサンプリ
ング間隔の１倍としたときの相関演算結果が格納される、といったように格納される。積
算されるため、各バンク２４２に格納された相関演算結果は、リセットされるまで、累積
されていくこととなる。
【００３２】
また、５４個のバンクの合計である相関メモリー部の容量は、２３９．０キロバイトで
ある。従って、この相関メモリー部２４０とサンプルメモリー部２１０との容量の合計は
、３００．９キロバイトとなる。
【００３３】
図２に戻り、ＢＢ処理部２５０は、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサーで実現され、ベー
スバンド処理回路部２００の各部を統括的に制御する。また、ＢＢ処理部２５０は、メモ
リー制御部２５１と、衛星捕捉部２５２と、位置算出部２５３とを有する。
【００３４】
メモリー制御部２５１は、サンプルメモリー部２１０に対するデータの格納及び読み出
しを制御する。具体的には、３つの格納領域２１２の中で、ＲＦ受信回路部１００から入
力される受信信号のデータを格納する（書き込む）１つの格納領域２１２と、相関演算部
２３０に入力するデータを読み出す２つの格納領域２１２とを、所定順序で繰り返し切り
替えるように制御する。
【００３５】
衛星捕捉部２５２は、サンプルメモリー部２１０から読み出された受信信号のデータを
用いて、ＧＰＳ衛星を捕捉する。具体的には、先ず、捕捉対象とするＧＰＳ衛星の選定や
、周波数のサーチ範囲の設定を行う。次いで、捕捉するＧＰＳ衛星及び周波数の組み合わ
せを生成し、生成した組み合わせそれぞれを、相関メモリー部２４０の各バンク２４２に
割り当てる。
【００３６】
そして、ＧＰＳ衛星及び周波数の組み合わせそれぞれについて、サンプルメモリー部２
１０から読み出されたデータと、対応するレプリカコードとの相関演算を相関演算部２３
０に行わせ、相関演算の結果（相関値）を、割り当てた相関メモリー部２４０のバンク２
４２に格納させる。またこのとき、レプリカコード生成部２２０に、捕捉するＧＰＳ衛星
信号のＰＲＮ番号及び移相量を指定し、対応するレプリカコードを生成させる。
【００３７】
そして、バンク２４２に格納された相関演算結果の何れかにピークが表れた場合には、
捕捉対象のＧＰＳ衛星を捕捉できたと判定する。捕捉できなかった場合には、衛星捕捉部
２５２は、積算時間を更に長くするか、サーチ周波数を変更して再度相関演算を実行する
、捕捉できないＧＰＳ衛星であると判定して別の捕捉対象のＧＰＳ衛星について相関演算
を実行する、等の処理を行う。積算時間を長くすることで受信感度を向上させることがで
きるが、捕捉時間やＴＴＦＦ（Time To First Fix：初回位置算出時間）も長くなる。
【００３８】
位置算出部２５３は、衛星捕捉部２５２によって捕捉されたＧＰＳ衛星それぞれについ
て、取得された衛星軌道データやメジャメントデータを用いた位置算出処理を行って、Ｇ
ＰＳ受信機２０の位置や時計誤差（クロックバイアス）を算出する。位置算出処理として
は、例えば最小二乗法やカルマンフィルター等の公知の手法を適用することができる。本
実施形態において、位置算出部２５３は、衛星信号に基づいて位置を算出する位置算出部
に相当する。
【００３９】
衛星軌道データ２６２は、アルマナックや各ＧＰＳ衛星のエフェメリス等のデータであ
り、受信したＧＰＳ衛星信号をデコードすることで取得される。メジャメントデータ２６
３は、受信したＧＰＳ衛星信号の受信周波数やコード位相、ドップラー周波数等のデータ
であり、レプリカコードとの相関演算結果に基づいて取得される。また、位置算出部２５
３によって算出された位置や時計誤差のデータは、算出結果データ２６４として蓄積記憶
される。
【００４０】
ＢＢ記憶部２６０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で実現され、ＢＢ処理部２５０がベ
ースバンド処理回路部２００を統括的に制御するためのシステムプログラム（ベースバン
ドプログラム２６１等）や、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する
とともに、ＢＢ処理部２５０の作業領域として用いられ、ＢＢ処理部２５０の演算結果等
が一時的に格納される。本実施形態では、ＢＢ記憶部２６０には、ベースバンドプログラ
ム２６１と、衛星軌道データ２６２と、メジャメントデータ２６３と、算出結果データ２
６４とが記憶される。
【００４１】
［実験結果］
本実施形態におけるＧＰＳ受信機についての実験結果を説明する。実験対象のＧＰＳ受
信機として、相関メモリー部２４０のバンク数が異なる３種類の衛星信号受信用集積回路
を用意した。具体的には、本実施形態のＧＰＳ受信機２０である、相関メモリー部２４０
のバンク数が５４バンクであるＡ回路と、性能の比較のため、相関メモリー部２４０のバ
ンク数が７２バンクであるＢ回路、及び、バンク数が２０バンクであるＣ回路の３種類を
用意した。
【００４２】
なお、Ｂ回路及びＣ回路は１チップではない。Ｂ回路は位置算出部等、プロセッサーで
実現される機能部を含まず、Ｃ回路はＲＦ受信回路部を含まない。そこで、Ｂ回路及びＣ
回路の大きさを、Ａ回路と同等の機能を全て含むパッケージとして推計したところ、Ｂ回
路（パッケージ）の容積は９．８４ｍｍ３、Ｃ回路（パッケージ）の容積は３４．９８ｍ
ｍ３であった。
【００４３】
（Ａ）捕捉時間
図５は、ＧＰＳ衛星信号の信号強度と、捕捉時間との関係を示すグラフである。図５に
おいて、横軸は信号強度（単位は［ｄＢｍ］）、縦軸は捕捉時間（単位は［秒］）である
。この実験は、ＧＰＳ衛星信号を模した信号を生成・発信するシミュレータを用いて行っ
た。図６の実験についても同様である。実環境でも同等の結果が得られることは、当業者
にとっては明らかであろう。
【００４４】
この実験では、ＧＰＳ衛星信号の信号強度が異なる複数の場合それぞれにおいて、８機
のＧＰＳ衛星信号全てが捕捉できるまでの時間（捕捉時間）を算出した。８機とは、ＧＰ
Ｓ衛星がＧＰＳ受信機の上空に存在し得る数である。
【００４５】
この実験結果によれば、Ａ，Ｂ，Ｃ回路の何れにおいても、信号強度が弱くなるほど、
捕捉時間が長くなることがわかる。具体的には、信号強度が「−１５５［ｄＢｍ］」以下
となると、捕捉時間が急激に長くなる。これは、信号強度が弱くなるほど、積算時間が長
くなるためであると推察される。
【００４６】
また、同じ信号強度では、本実施形態のＡ回路は、Ｃ回路と比較して捕捉時間がかなり
短くなっている。また、本実施形態のＡ回路は、Ｂ回路と比較して捕捉時間が僅かに長い
が、同程度の捕捉性能であるといえる。
【００４７】
これは、サーチするＧＰＳ衛星や、周波数範囲が充分“狭い”範囲として把握されてい
るからである。例えば、周波数のサーチ範囲を、ＧＰＳ衛星信号の搬送波周波数である１
．５７５４２［ＧＨｚ］を中心とした±１００［Ｈｚ］の範囲とし、５０［Ｈｚ］間隔で
サーチする場合、１つのＧＰＳ衛星について、搬送波周波数に対して「−１００，−５０
，０，＋５０，＋１００」の５つの周波数をサーチすることになる。つまり、１つのＧＰ
Ｓ衛星に５つのバンク２４２を要し、８衛星を同時にサーチする場合、４０バンクが必要
となる。すなわち、相関メモリー部２４０に５４バンクを有する本実施形態のＡ回路、及
び、７２バンクを有するＢ回路では、８衛星を同時にサーチできる。しかし、バンク数が
２０バンクであるＣ回路では、同時に４衛星しかサーチできない。このため、Ａ回路やＢ
回路に比較して、約２倍の捕捉時間を要する。なお、４０バンクの場合の相関メモリー部
の容量は１７７．０キロバイトである。
【００４８】
（Ｂ）ＴＴＦＦ
図６は、ＧＰＳ衛星信号の信号強度と、ＴＴＦＦとの関係を示すグラフである。図６に
おいて、横軸は信号強度（単位は［ｄＢｍ］）、縦軸はＴＴＦＦ（単位は［秒］）である
。なお、ＴＴＦＦは、測位開始から初回測位までの時間である。
【００４９】
この実験では、複数の異なる信号強度それぞれについて複数回の測位（位置算出）を行
い、各信号強度のＴＴＦＦの平均値を算出した。また、各信号強度におけるＦｉｘ率（測
位の成功率）を併せて算出した（図示せず）。Ｆｉｘ率は、行った測位の回数に対する、
測位に成功した回数の割合である。測位に成功したとは、位置が算出され、且つ、算出さ
れた位置と真の位置との誤差が所定距離以下であることである。
【００５０】
この実験結果によれば、Ａ，Ｂ，Ｃ回路の何れにおいても、信号強度が弱くなるほど、
ＴＴＦＦが長くなることがわかる。また、本実施形態のＡ回路と、Ｃ回路とを比較すると
、Ａ回路のＴＴＦＦは、Ｃ回路に比較して充分短い。また、Ａ回路とＢ回路とを比較する
と、Ａ回路のＴＴＦＦは、Ｂ回路に比較して僅かに長いが、ほぼ同程度の測位性能を有し
ているといえる。これは、上述のように、Ａ，Ｂ回路は、ともに８衛星を同時にサーチで
きるが、Ｃ回路では、最大４衛星しか同時にサーチできないためである。
【００５１】
また、Ｆｉｘ率に着目してみると、Ｆｉｘ率が１００％となる信号強度の下限は、本実
施形態のＡ回路は「−１６１ｄＢｍ」、Ｂ回路は「−１６２ｄＢｍ」、Ｃ回路は「−１５
８ｄＢｍ」であった。つまり、本実施形態のＡ回路は、Ｃ回路よりも弱電界環境での受信
に優れると言えるが、Ｂ回路との比較においてはほぼ同等の性能であるといえる。特に、
本実施形態のＡ回路は、弱電界環境でありながらも測位可能な範囲といえる、Ｆｉｘ率が
１００％で且つ信号強度が「−１６０ｄＢｍ」において、ＴＴＦＦは１００秒以下、詳細
には６０秒以下となっている。また、信号強度が「−１６２ｄＢｍ」において、ＴＴＦＦ
は１２０秒以下となっている。
【００５２】
これらの実験結果より、本実施形態のＡ回路は、Ｂ回路と比較して相関メモリー部２４
０が有するバンク数が少ないけれども、Ｂ回路と同等の性能（捕捉性能や測位性能、測位
可能な信号強度など）を有しているといえる。相関メモリー部２４０のバンク数は、ＩＣ
であるＧＰＳ受信機２０の容積（チップサイズ）に大きく影響する。つまり、本実施形態
のＧＰＳ受信機２０（Ａ回路）は、ＧＰＳ受信機（Ｂ回路）と同等の性能を保持しつつ、
容積（チップサイズ）の縮小化を実現している。
【００５３】
［作用効果］
本実施形態によれば、受信信号強度が低くとも測位可能であり、加えてＴＴＦＦが短く
、更に小型化を図ったＧＰＳ受信機２０を実現することができる。
【００５４】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００５５】
（Ａ）衛星測位システム
上述の実施形態では、衛星測位システムとしてＧＰＳを例に挙げて説明したが、ＷＡＡ
Ｓ（Wide Area Augmentation System）、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、
ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏ
ｕ（BeiDou Navigation Satellite System）等の他の衛星測位システムであってもよい。
【００５６】
（Ｂ）携帯型電子機器
また、本発明を適用可能な携帯型電子機器１としては、例えば、ランナーズウォッチ、
携帯型ナビゲーション装置、パソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電
話、腕時計といった種々の電子機器について適用することが可能である。上記の実施形態
のＧＰＳ受信機２０は小型であるので、小型化の要求が強いランナーズウォッチや腕時計
に特に好適である。
【００５７】
（Ｃ）サンプルメモリー部
上記の実施形態では、サンプルメモリー部２１０が３つの格納領域２１２−１〜２１２
−３を有するものとして説明したが、格納領域２１２は２つであっても良い。この場合、
サンプルメモリー部の容量は４１．３キロバイトである。従って、サンプルメモリー部の
容量は、４１．３〜６１．９キロバイトとすることができ、相関メモリー部２４０との容
量の合計は、２１８．３〜３００．９キロバイトとすることができる。
【００５８】
本出願は、２０１３年１１月５日に出願された特願２０１３−２２９０５６、及び、２
０１３年１１月１３日に出願された特願２０１３−２３５４０４に基づく優先権を主張し
、当該日本出願に記載されたすべての内容を援用するものである。
【符号の説明】
【００５９】
１  携帯型電子機器、１０  ＧＰＳアンテナ、２０  ＧＰＳ受信機、１００  ＲＦ受信回
路部、２００  ベースバンド処理回路部、２１０  サンプルメモリー部、２２０  レプリ
カコード生成部、２３０  相関演算部、２４０  相関メモリー部、２５０  ＢＢ処理部、
２５１  メモリー制御部、２５２  衛星捕捉部、２５３  位置算出部、２６０  ＢＢ記憶
部、２６１  ベースバンドプログラム、２６２  衛星軌道データ、２６３  メジャメント
データ、２６４  算出結果データ、３０  メイン処理部、３２  操作部、３４  表示部、
３６  音出力部、３８  通信部、４０  メイン記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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