(57)【要約】      （修正有）【課題】滑らかで、静かな動きを達成するために体積３Ｄディスプレイの回転式往復運動式のディスプレイ表面のためのメカニズムを提供する。【解決手段】全システムの大きさのコンパクトを保っている間、機械部品のレイアウトおよび光路は極大観覧角度および最低の眺め妨害提供しために配置される。設計簡単および低い費用を保っている間動きのメカニズム、機械緩和のメカニズムおよび２方向動的にバランスをとることは滑らかで、静かな動きを与えるように設計されている。まだ光学およびディスプレイの条件を満たしている間ディスプレイ表面のための支持構造そして支持フレームはディスプレイ表面の変形そして圧力を最小にするように設計されている。機械および光学レイアウトはまた多数の表示モード間の変換のための必要性を考慮する。ディスプレイの遮蔽の効果および黒くおよび暗いイメージのためのイメージの表示方法は案出される。【選択図】図３
2015018197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式往復運動のディスプレイ表面グループに基づく体積３Ｄディスプレイシステムであって、前記システムは次の特徴：
前記ディスプレイ表面グループはディスプレイ表面、支持構造、およびフレーム構造を含み、
前記ディスプレイ表面は前記支持構造によって支えられ、前記支持構造は前記フレーム構造によって１つの側面だけで支えられる、
１組の回転式腕は前記フレーム構造を運転する、
前記ディスプレイ表面のグループの重心前記組の回転式腕の近くに置かれる、
こと上記特徴
を包含する前記システム。
【請求項２】
前記組の回転式腕は前記ディスプレイ表面グループの１つの端に取付けられる、
バランスをとることは２方向で作られる、
回転の放射状の方向では、すべての遠心力は前記回転式腕の回転軸について      バランスをとられる、
回転軸の軸方向では、すべての遠心力のためのトルクの合計は回転軸のあら      ゆるポイントについてゼロである、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記組の回転式腕の回転同時性は複合交叉平行クランクのメカニズムによって維持される、
請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記組の回転式腕の回転同時性はタイミングベルトおよび歯車機構によって維持される、
請求項２記載のシステム。
【請求項５】
前記組の回転式腕は前記ディスプレイ表面グループの２つの端に取付けられる、
更に、前記回転式腕と前記フレーム構造間の連結ポイントは前記ディスプレイ表面の平面に近い、
バランスは２方向でなされる、
回転の放射状の方向では、すべての遠心力は前記回転式腕の回転軸について      バランスをとられる、
回転軸の軸方向では、すべての遠心力のためのトルクの合計は回転軸のあら      ゆるポイントについてゼロである、
請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記組の回転式腕の回転同時性は複合交叉平行クランクのメカニズムによって維持される、
請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記組の回転式腕の回転同時性はタイミングベルトおよび歯車機構によって維持される、
請求項５記載のシステム。
【請求項８】
前記システムは安全スイッチが付いている伸縮可能なカバーを含み、
請求項５記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは第２組の回転式腕を含み、
前記ディスプレイ表面グループは第２フレーム構造を含み、
前記第２フレームの構造は反対側で前記支持構造を支える、
前記ディスプレイ表面は移動中心軸の平面の上で高く、前記ディスプレイ表      面グループは移動中心軸の平面に重心を置くことによってバランスをとられる。
請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムは各側面の複合交叉平行クランクのメカニズムを含み、
請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記システムは左側と右側の間にたわみのカップリングを含み、
請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは平行緩和およびバランスメカニズムを含み、
請求項９記載のシステム。
【請求項１３】
前記支持構造は波状か曲げられた形のシートの透明な構造を含み、
請求項９記載のシステム。
【請求項１４】
回転式往復運動のアクティブスクリーングループに基づく体積３Ｄディスプレイシステムであって、前記システムは次の特徴：
前記アクティブスクリーンは表示パネルを含み、
前記システムは一組の光ビームを出すエミッターとのオプティカルリンクを含み、
前記光ビームの形に１方向で狭いが、垂直な方向で高い発散する角度がある      、
こと上記特徴
を包含する前記システム。
【請求項１５】
前記システムは前記回転式往復運動のアクティブスクリーングループへの電力伝達のためのコイルシステムを含み、
請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
遮蔽の効果の体積３Ｄイメージを表示する方法。
【請求項１７】
黒いですか暗い色の体積３Ｄイメージを表示する方法。
【請求項１８】
位置変更視差障壁による裸眼立体３Ｄディスプレイシステムであって、前記システムは
取付フレームおよびブラケットシステム、
２Ｄディスプレイに表示されるイメージフレームでパターン表示フレーム順      序のパターンの検出するための光検出器、
前記光検出器によって検出される信号に応じて前記位置変更視差障壁の状態      を運転し、変えるための回路、
を含み、前記システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は本出願人に次の特許および出願に関連している：
Ｔｓａｏ米国特許６，７６５，５６６Ｂ１、６，９６１，０４５Ｂ２、７，７１４，８０３Ｂ２、７，８０４，５００Ｂ２、８，０２２，８９５、７，９３３，０５６Ｂ２、Ｔｓａｏ日本特許４７０６９４４、４６０５３３７、５１４０８５１、日本特許出願２０１１／２３７９３９。
出願人は上記の文書を本件に引用文献として取り入れている。
【技術分野】
【０００２】      本発明は移動ディスプレイ表面に基づく体積３Ｄ（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ  ３Ｄ）（Ｖ３Ｄ）ディスプレイシステムに一般に関連している。本発明はまた「回転式往復運動」のディスプレイ表面に基づく体積３Ｄディスプレイに関連している。本発明はまた薄い、コンパクトシステム・レイアウトおよびパッケージ、滑らかで、静かな動きのメカニズムおよび体積３Ｄ表示方法に関連している。
【背景技術】
【０００３】      体積３Ｄ（Ｖ３Ｄ）ディスプレイの１つの部門はスクリーンを動かすことと体積を掃引するためにスクリーンの２Ｄイメージを投影することによってＶ３Ｄのイメージを発生させる。Ｖ３Ｄのイメージは残像の効果によって掃引された体積でこうして形作る。Ｔｓａｏ米国特許６，９６１，０４５Ｂ２は図１で説明されるように回転式動きによって往復するスクリーンが付いているシステムを、記述する。これは、スクリーン表面を一定方向に常に向かわせながら、平板なスクリーン２０３１を軸２０００の周りに旋回させることである。すなわち、スクリーンは前記軸の周りに旋回するが、それ自身の周りに回転しない。その結果、スクリーンの動きは矩形の空間２０４０を越えて掃引することができて、しかもこの矩形空間内でスクリーンは往復動きで動くようである。プロジェクター２０１０は移動スクリーンに連続的なイメージフレームを投影する。便宜上、これは「回転式往復運動」と呼ばれる。図１では、回転式腕は２本の主要な軸に回す。ディスプレイの平面は２本の移動シャフト（２０３６）によって運ばれる。岩原の日本特許出願書Ｓ５６−１２３５３３は異なった機械細部を使用して類似しような動きを記述する。【０００４】      実用的な操作では、岩原のシステムに次の問題がある：（彼の図面に従って）
（１）スクリーン１はフレームワーク（岩原の２）の使用によって移動シャフト（岩原の３、４）のレベルの上で高い。。従って、スクリーン＋フレームワークアセンブリの質量の中心（重心）はまた上がる。実際の回転では、図２（側面図）のこれで説明されるように、それから反対の方向の回転式腕の力を引き起こすトルクを作成できる。これは「中間越し」（ｍｉｄ−ｃｒｏｓｓｉｎｇ）の位置の回転の滑らかさに、特に影響を与える。「中間越し」は移動中心線（移動ＣＬ）が２つの主要な中心線（主要なＣＬ）を定義される平面を渡すときである。主要な中心線は同じ側面の２本の腕の回転中心を接続するラインである。移動中心線は同じ側面の２つの移動シャフトの中心を接続するラインである。中間越しで、腕およびフレームワークアセンブリの位置は完全に動力学によって固定でない。部品の位置を握る唯一のメカニズムはタイミングベルト（岩原の１８）およびギヤ（岩原の１７、１９）である。但し、タイミングベルトに不可避伸縮性がある。中間越しでまたはその近辺で、突然運動抑制を緩める２つの移動シャフトは、上記されるトルクによって反対の方向に押される。これは選別フレームワークの「ジャンプで」および関連の騒音起因する。これは私達のテストで観察された。
（２）岩原のスクリーンのフレームワークアセンブリは堅い構造のようである。従って、フレームの軸受け穴間の中心間距離は２つの移動シャフト（岩原の３、４）間の中心間距離および主要なシャフト（岩原の５、６）間の中心間距離非常に高精度へのに一致させなければならない。ある特定のサイズの機械のため、そのような精密な許容は誤差がより大きいサイズの機械のてこ比そして蓄積によってより大きくなるので高価である場合もある。
（３）岩原のシステムに１つの側面だけのタイミングベルトギヤメカニズムがある。実際に、特に機械にある特定のサイズがあるとき、材料の変形はおよび主要なシャフトの軸受けの間隙に両側の動きの同時性を保証しないかもしれない。
（４）回るとき２つの長い移動シャフト（岩原の３、４）は重要な空間を取る。これはコンパクトシステムの作成で望ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】      従って、本発明の目的は滑らかで、静かな動きを達成するために体積３Ｄディスプレイの回転式往復運動式のディスプレイ表面のためのメカニズムを開発することである。メカニズムが動きにある間、ディスプレイ表面、映写幕か表示パネル、よく変形および圧力に対して支えられる必要性。システムは実行可能なプロダクトになるためにコンパクト、費用効果が大きい必要がある。
薄い携帯用システムの設計の別の問題はスクリーンの動きを運転するための機械メカニズムのサイズそして構造である。回転式腕、運転部品（ギヤおよびベルト）および回転式腕のシャフトを収容するハウジングはある特定のサイズ（厚さ）を要求する。例えば、図３は例の駆動装置の断面図を説明する。プロジェクションのビーム３９９が投射の中心線３０３に沿うスクリーンの下から渡らなければならないので、回転式腕のシャフト−ギヤ−ベルトのメカニズムはにスクリーン２０３２の両側置かれる。シャフト−ギヤ−ベルトハウジングはシャフトが明確な位置で握ることができるように、ギヤが中間付いている、二重の壁の構造を備えている。両側で、これらの構造および部品は空間を占める。これは薄い型システムのために好ましくない。【０００６】      別の問題はイメージをスクリーンへ投影し、フォーカスでイメージを保つことである。Ｔｓａｏ米国特許７，９３３，０５６は移動薄いくさびプリズムを使用して急速なフォーカスプロジェクションの焦点間隔を償うためにシステムを記述する。多数の表示モードの薄い携帯用システムでは、非常に急速なフォーカスシステムは全システムを薄い保っている間多重モードの転換の機能性に影響を与えないでディスプレイシステムに組み込まれる必要がある。
Ｔｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９は、２Ｄ前部プロジェクション、２Ｄ背面映写（後部プロジェクション）および裸眼立体３Ｄを含んで多数の表示モード表示が可能な体積３Ｄディスプレイシステムを記述する。非常に多機能の投射系に潜在的な商業引き付ける力がある。従って薄い、コンパクトレイアウトの設計が多数の表示モードのための機能条件から課される制限を収容することが、また好まれる。システムの機械および光学機械部分はまた必要とされたとき薄い、コンパクト状態に置かれる異なった表示モード間で容易に変えられるそして必要がある。
また、本発明の目的は異なった表示モードのために変換可能である電子システムの設計を含んでいる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】      本発明の第一に好まれたレイアウトは「１側１端」のレイアウトである。プロジェクションのビームのための空間を取り除くために駆動装置がｙ方向に沿う移動ディスプレイ表面の１つの端に置かれることを「１端」は意味する。システムが薄い保つことができるようにディスプレイ表面が１つの側面だけで握られ、１の側面だけから運転されることを「１側」は意味する。
システムは振動が最小になるように動的に釣り合っている。これは回転アセンブリのバランスを含んでいる。回転アセンブリは主要な回転式腕、第２組の回転式腕、主要な回転式腕によって運転されるスクリーンのグループおよび第２組の回転式腕運転される移動くさびプリズム（か反射板）グループを含んでいる。すなわち、動くすべては含まれ、釣り合っている全体として。バランスは２方向でなされる。回転の放射状の方向では、すべての遠心力は回転シャフトについてバランスをとられる（すなわち互い削除される）。回転シャフトの軸方向では、すべての遠心力のトルクの合計は回転シャフトのあらゆるポイントについてゼロである。
イメージのフォーカスの補償のための場合では、急速なフォーカスシステム（すなわち移動薄いくさびプリズム（または反射板））そして移動スクリーンは統合された、合わせられた駆動装置によって運転される。【０００８】      本発明の第２レイアウトを呼ばれる「１側２端」とレイアウト好んだ。ディスプレイ表面はまた１つの側面だけで握られ、１の側面だけから運転される。しかし運転の回転式腕はディスプレイ表面の２つの端に置かれる。更に、回転式腕は位置でディスプレイ表面をディスプレイ表面近く支える。  その結果、ディスプレイ表面が中間で置かれるとき、メカニズムは薄いフォームファクタに折ることができる。バランスはまた「１側１端レイアウト」の例として２方向でなされる。
一般に、第１及び第２レイアウトにコンパクトシステムのための薄いパッケージがある。薄い、コンパクトの設計は次の新しい特徴の組合せによって可能にされる：投射経路に関する機械部品のレイアウト、１つの側面だけから回転式往復運動式のスクリーン（またはディスプレイ表面）を運転するためのメカニズム、そして振動を減らす力またはトルクのバランスをとる配置。
本発明はまた薄い、コンパクトのシステムのを得るために安全スイッチが付いている伸縮可能なカバーを含んでいる。カバーシステムにまたコンパクトイメージの対照を高めるための有効な手段がある。【０００９】      本発明の第３レイアウトを大型システムに一般に適用する好んだ。本発明は次の特徴のメカニズムそして設計の案出による「中間越し」の跳ぶか、または騒音の問題を解決する：
（１）望ましくないトルクの効果を除去するバランスをとられたスクリーンおよびサポートは構成する。
（２）中心間距離の可能な変化を収容する機械緩和のメカニズムにより避けられない尺寸または組立エラーによって引き起こした。
（３）（１）および（２）と関連付けられて、スクリーンおよびサポートの必要なバランスそして機械緩和の設計は、「平行緩和とバランスメカニズム」と呼ばれて構成する。
（４）長い移動シャフトを要求しないそれによりスクリーンの下でより使用可能な空間を提供する移動スクリーンのメカニズム、コンパクトディスプレイシステムの設計を可能にする。
（５）両側の同時性および両側の運転のメカニズム。
結果はコンパクト、滑らかでおよび静かな移動スクリーン（ディスプレイ表面）システムである。【００１０】      好まれたレイアウトの機械設計はパッシブ・ディスプレイの表面（すなわちスクリーン）またはアクティブ・ディスプレイの表面（すなわち表面の含んでいるアクティブな発光要素）の体積３Ｄディスプレイに適用することができる。
それ以上の機械設計は方法が含まれ、ディスプレイ表面を支えるための設計を構成する。ディスプレイ表面は大きくか小さいサイズである。
ディスプレイ表面がアクティブなスクリーンである場合では、本発明の新しく多重チャンネルのオプティカルリンクデータインタフェース・システムのコンパクト設計。
さらに、前述の特徴の背景の下で、多数の操作モードのための転換の手段の設計は投射経路、プロジェクションの光学レイアウト、光学変換可能なメカニズムおよび伸縮可能なカバーを含んで、記述されている。これらの機械および光学機械部品は薄い、コンパクト状態に異なった表示モード間で必要とされたときおよびまたことができる置く容易に変えることができる。
変換可能なメカニズムは、また異なったオペレーショナルモードの間で転換することができる電子システム、Ｖ３Ｄディスプレイシステムがホスト計算装置の付属品（ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）またはプロジェクターシステムの拡張になるようにするモジュラー電子工学システムを含んでいる。
イメージの表示方法は体積３Ｄディスプレイのイメージ表示問題を解決するために案出される。隠された特徴の取り外し（ｈｉｄｄｅｎ  ｆｅａｔｕｒｅ  ｒｅｍｏｖａｌ）の方法は視聴者の目のおおよその位置が知られているときオクルージョン（ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）の視覚効果を与えるために開発される。更に、隠された特徴の取り外し、物件の輪郭の跡の表示、「背景平行転移」の技術の組合せは体積３Ｄディスプレイが黒くか暗いイメージを表示するようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】      ［１．「１側１端」のレイアウトによるコンパクトシステム］
第１好まれた部品のレイアウトを今記述されている。図４は回転式腕を示さないで透視図の「回転式往復運動式」の動きで、動くスクリーン２０３２を説明する。矢１３００はスクリーンの回転動きトラックを示す。スクリーンの長い端はｙ方向で一直線に並ぶ。スクリーンの側面動きはｙ方向に沿ってまたある。便宜上、スクリーンに関する４方向は定義される。ｙ＋の方向は「前陣」（ｆｒｏｎｔ  ｅｎｄ）、およびｙ−の方向、「後部」（ｂａｃｋ  ｅｎｄ）呼ばれる。ｘ＋の方向は「右側」（Ｒ  ｓｉｄｅ）、およびｘ−の方向、「左側」（Ｌ  ｓｉｄｅ）と呼ばれる。第一に好まれたレイアウトは「１側１端」のレイアウトである。プロジェクションのビームのための空間を取り除くために駆動装置がｙ方向に沿う移動ディスプレイ表面の１つの端に置かれることを「１端」は意味する。システムが薄い保つことができるようにディスプレイ表面が１つの側面だけで握られ、１の側面だけから運転されることを「１側」は意味する。
図５は側面図（すなわちｙ−ｚの平面の観覧）と正面図（断面図）（ｘ−ｚの平面の観覧）の「１側１端」のレイアウトを説明する。運転部品を含んでいるシャフト−ギヤ−ベルトハウジングはプロジェクションのビーム３９９を越える後部に置かれる。駆動装置は、縦のアラインメント直線に互いに置かれる２本の回転式腕だけ（主要な腕）２０３５Ｅおよび２０３５Ｆ含んでいる。各々の回転式腕は回転式シャフトでメインギアに接続される。タイミングベルトは２つのメインギアを接続し、２本の回転式腕を同時性で回らせる。２本の回転式腕は矢１３００Ａおよび１３００Ｂによって示されるように回転式往復運動式の動きのサポートフレーム２０５１を、運転する。サポートフレーム２０５１はそれにより回転式往復運動式の動きで動くスクリーン２０３２に接続する。サポートフレームは１つの側面だけでスクリーンに接続する。すなわち、駆動装置はスクリーンの１つの側面でだけ運転し、スクリーンの２つの側面の（長い）端の内に置くことができる。従って、レイアウトは「１側１端レイアウト」と呼ばれる。このレイアウトは全システムの厚さを（ｘ方向で）最小にす、表示体積２０４０の幅に近いそれ厚さを作る。それはまたこの配置が表示体積のまわりで非常に広い眺め角度を提供すること見ることができる。【００１２】      図６はシステムの機能モデル（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｍｏｄｅｌ）およびスクリーンのグループの構造の写真を示す（サポートフレーム２０５１およびスクリーン２０３２を含む）。駆動装置がシステムの後部にあるので、支持フレーム２０５１はｙ＋の方向の方に伸び、１つの側だけ（Ｒ側）でスクリーンを接続する。支持フレーム２０５１の延長部分に「Γ」の形の横断面がある。「Γ」の形の側面の部分２０５２は動的操作の縦サポートを提供する。スクリーンの支持の裏付けの構造２０３７は「Γ」の形の上の部分２０５３に付す。スクリーンは支持の裏付けの構造２０３７に付す半透明なフィルム２０３８を含んでいる。支持の裏付けの構造２０３７は薄く、透明なプラスチックシートのなされ、浅い靴箱カバーのように定形である。そのような構造は動きによって引き起こされる重要な変形を防ぐために慣性ができるように十分に強く箱の蓋の形の剛さによって支えられるには今までのところでは十分に軽い。例えば、図６の機能モデルに５／１６インチ高さに３．７５インチｘ２．０６３インチのサイズで浅い靴箱カバーの形の支持構造をある。構造は０．００４−０．００５インチの厚さのプラスチックシートのなされる。テストは構造が毎秒１０−１５回転で回転式往復運動式の動きで動くとき目に見える変形を示さない。【００１３】      急速なフォーカスシステム（Ｔｓａｏ米国特許７，９３３，０５６）が図５のシステムと使用されるとき、最もコンパクト配置は移動スクリーンを運転する同じメカニズムへ移動プリズム（または反射板）を置くことである。図７ａは断面図のこの配置を説明する。第２組の回転式腕（補助回転腕）（２０９０Ａおよび２０９０Ｂ）はシャフト−ギヤ−ベルトハウジングの反対側で主要な回転式腕（２０３５Ｅおよび２０３５Ｆ）によって使用される同じシャフトに付す。この眺めでは、移動プリズム（反射板）１３００���によって示されるように縦の方向で前後に動く。プリズムのくさびの先端はｚ−の方向の方に指す。プロジェクションのビーム中心線３０３Ａおよび映写レンズ３０５はそれに応じて置かれる。プロジェクションのビームは一組の折るミラーに（示されていない）よって位置３０３に導かれ、移動スクリーンに達することができる。
図７ｂは側面図で急速なフォーカスシステムとして移動薄いくさびプリズムがある機能モデルの写真を示す。移動プリズムおよび基盤は透明なプラスチックから成り、従って、写真で、よりよい眺めのための陰刻と強調される。１３００Ｄはくさびプリズムの動きトラックを示す。
これらの実例では、移動プリズムおよびスクリーンは１８０度の位相差と置かれる。すなわち、スクリーンが上の位置に動くとき、くさびプリズムは最も大きい屈折する変位および最も短い物体距離を提供する最も低い位置に像距離が最も長いように動く。【００１４】      システムは振動が最小になるように動的に釣り合うべきである。これは次の部門にバランスをとることを含める：
（１）移動くさびプリズム（または反射板）グループのバランス：図７ａおよび７ｂで示されているように、移動くさびプリズムグループは移動くさびプリズム、基盤、連接棒Ｂおよびカウンターウェイト（カウンターウェイトＢ）のアセンブリを含んでいる。アセンブリは水平に対称的である（ｙの方向）。カウンターウェイトＢの目的は２つの移動シャフト（２０９１Ａおよび２０９１Ｂ）の間で中間ポイント１６０１でアセンブリの重心を置くことである。こうすればは両方の回転式腕２０９０Ａおよび２０９０Ｂに、負荷均等に配ることができる。
（２）スクリーンのグループのバランス：スクリーンのグループは図８ａで示されているようにスクリーン２０３２、支持フレーム２０５１、連接棒Ａ、およびカウンターウェイト（カウンターウェイトＡ）を、含んでいる。同様に、カウンターウェイトＡの目的は２つの移動シャフト（２０３６Ａおよび２０３６Ｂ）の間で中間ポイント１６０２でアセンブリの重心を置くことである。こうすればは両方の回転式腕２０３５Ａおよび２０３５Ｂに、負荷均等に配ることができる。スクリーンのグループにｙ＋の方向で延長部分があるので、カウンターウェイトＡはｙ−およびｚ−の方向の方に最もよく置かれる。
（３）回転アセンブリのバランス：回転アセンブリは主要な回転式腕（２０３５Ａおよび２０３５Ｂ）、第２組の回転式腕（２０９０Ａおよび２０９０Ｂ）、主要な回転式腕によって運転されるスクリーンのグループおよび第２組の回転式腕運転される移動くさびプリズム（または反射板）グループを含んでいる。すなわち、動くすべては含まれ、釣り合っている全体として。バランスは２方向でなされなければならない：
（３ａ）回転軸線に沿う観覧は放射状の方向で（すなわちｙ−ｚの平面を見る）、主要な回転式腕シャフトで引っ張るすべての遠心力バランスをとられるべきである（すなわち取り消し互い）。
（３ｂ）すべての遠心力のために主要な回転式腕シャフトで出る曲がるトルクの合計はゼロべきである。【００１５】      バランスをとる部門（１）および（２）は静的なバランスに属する。すなわち、構造の各部分の次の量の合計はゼロオべきである：
ｍｒ＝質量（ｍ）・質量から回転の中心への間隔（ｒ）
バランスをとる部門（３ａ）は回転の動的バランスに属する。但しアセンブリが静的なバランスの条件を満たせば、そして部門（３ａ）バランスをとることはまた満足する。これは均一円動きに、遠心力が次のように表現されるのである：
Ｆｃ＝ｍｒω２
ｍは質量ある、ｒは質量から回転の中心への間隔、ωは角速度である。すなわち、遠心力は静的なバランスの場合にはように量（ｍｒ）に比例している。回転式腕のバランスでは結果として生じる（ｍｒ）量ゼロを作るために、スクリーンのグループは回転式腕の反対の端に各々の回転式腕の１つの端、カウンターウェイトに加えられる取付けられる。くさびプリズムグループは同じような配置を適用する。【００１６】      部門（３ｂ）のバランスは詳細な説明を必要とする。図８ａおよび８ｂを示すことは、慣性を最小にするためには、支持フレーム２０５１の延長形およびスクリーンはできるだけ軽い保たれる。従って、スクリーンのグループがｙ−ｚの平面の１６０２に釣り合っているとき、アセンブリの重心は前陣から見られたときサポートフレームに非常に近い（図８ｂ）。このスクリーンのグループが主要な回転式腕に取付けられるとき、重心は回転式腕と同じ平面に一般にない。すなわち、スクリーンのグループの重心と回転式腕のカウンターウェイトの重心間に小さい間隔が常にある。図９は状態を説明する。スクリーンのグループの質量を仮定することは円１８０１Ａおよび１８０１Ｂによって表される２つの位置に均等に配られ、カウンターウェイトは１８０２Ａおよび１８０２Ｂにあり、従って、カウンターウェイトの平面スクリーンのグループの負荷の平面は間隔ｄで分かれている。この小さい間隔のためにアセンブリが回るとき、スクリーンのグループのための遠心力およびカウンターウェイトのための遠心力は回転軸線（主要なシャフト）で出る曲がるトルクを発生させる。スクリーンのグループおよびカウンターウェイトが静的にバランスをとられても、この動的曲がるトルクは消えない。同じは移動くさびプリズムグループそして第２組の回転式腕にあてはまる。遠心力のためのこのトルクはアセンブリが回るとき絶えず方向を変える。システムにスクリーンの両側で対称的な駆動装置があれば、図３の１つのような、全システムの結果として生じるトルクはゼロである。しかし「１側１端」のシステムのために、曲がるトルクが釣り合っていなければ、非常に望ましくないシステムはそれに応じて振動する、【００１７】      バランスをとる部門（３）の好まれたプロシージャ（を含んで（３ａ）および（３ｂ））図１０の助けによって記述することができる。図１０は回転式腕２０３５Ｅ、回転式腕２０９０Ａおよびシャフトのアセンブリ（３つは単一の剛体として接続される）の力の図を説明する。矢Ｆｃｗはくさびプリズムグループの動きのために遠心力を表す：
2015018197.tif 000003
ｍが移動くさびプリズムグループの質量（１本の腕に配られる質量の１／２）、ｒ１は回転の半径、ω角速度である。矢ｆｃｓはスクリーンのグループの動きのために遠心力を表す：
2015018197.tif 000004
Ｍは移動スクリーンのグループの質量（１本の腕に配られる質量の１／２）、ｒ２回転の半径、ω角の速度である。従ってＦｃｗおよびＦｃｓは知られていた量である。Ｆ１はカウンターウェイトが付いている回転腕２０９０Ａの純遠心力（ｎｅｔ  ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ  ｆｏｒｃｅ）である。Ｆ２はカウンターウェイトが付いている回転腕２０３５Ｅの純遠心力である。ＦｃｗとＦ１間の横の間隔はｄ１である。ＦｃｓとＦ２間の横の間隔はｄ２である。２本の腕間の間隔はＤ。Ｄ、ｄ１、ｄ２はまた知られている。カウンターウェイトの要求された量そして位置が見つけることができるようにＦ１およびＦ２は力の図のバランスから見つけられるべきである。【００１８】      第一に、Ｆ１はＦ２が通るポイントＰについての回転軸線に沿う遠心力のために曲がるトルクのバランスをとることによって決定される：
2015018197.tif 000005
簡単にするために、私達はカウンターウェイトか負荷が応用のとき各腕がそれ自身のバランスをとると仮定する。すなわち、腕の遠心力は加えられたカウンターウェイトの固まりのために完全にそうなったものである。従って、
2015018197.tif 000006
Ｍ１は加えられたカウンターウェイトの質量であり、Ｒ１は中心線からの間隔である。（腕自体が釣り合っていなければ、そして腕の非釣り合った部品訂正されるＭ１およびＲ１必要性。そのような訂正のプロシージャは現在の教授に基づいて当業者に知られている。）
式（５）、（６）および（８）から式（７）はなる：
2015018197.tif 000007
式（９）から、回転式腕２０９０Ａのカウンターウェイト（質量および位置、Ｍ１Ｒ１）は決定することができる。【００１９】      次に、Ｆ２は放射状の方向（ラジアル方向）の回転軸線のすべての遠心力のバランスをとることによって決定される。上記されているように、これは次の通り、静的なバランスをとることと同等である：
2015018197.tif 000008
式（１１）から、回転式腕２０３５Ｅのカウンターウェイト（質量および位置、Ｍ２Ｒ２）は決定することができる。
従って、バランスの部門（３ａ）および（３ｂ）を達成するために、式（９）および（１１）の適用によって、カウンターウェイトは選ぶことができる。
記：均一円動き（Ｄ．Ｈａｌｌｉｄａｙ  ａｎｄ  Ｒ．Ｒｅｓｎｉｃｋ，Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ  ｏｆ  Ｐｈｙｓｉｃｓ，Ｊｏｈｎ  Ｗｉｌｅｙ  ａｎｄ  Ｓｏｎｓ，１９８１，ｐ．４９参照）では、向心力加速：
2015018197.tif 000009
【００２０】      移動プリズムおよびスクリーンはまた１８０度以外位相差と置くことができる。例えば、図１１は９０度の位相差の状態を説明する。すなわち、スクリーンが上の位置（極大ｚ＋）に動くとき、連接棒Ｂ（とプリズム基盤、くさびプリズム）極大ｙ−の位置に動く。この場合、プロジェクションのビームおよびレンズ３０５はこの極大ｙ−の位置に従って置かれるべきである。くさびプリズムはｙ−の方向の方に指すくさびの先端と方向づけられる。薄いくさびプリズムの有効な往復動の方向は１３００Ｃによって示されるように横の（ｙ）方向にある。
この９０度の位相差の例では、前に記述されている部門（３）のバランスをとるプロシージャは２つの方向で適用される必要がある：主要な回転式腕（２０３５Ｅ、２０３５Ｆ）の方にと補助回転式腕（２０９０Ａ、２０９０Ｂ）の方に。【００２１】      主要な回転式腕の方に、次の２つの条件は満足しなければならない：（主要な腕および補助回転式腕を接続する１つの回転式腕シャフトを説明する図１２について）
2015018197.tif 000010
前にように類似した、Ｆｃｓはスクリーンのグループの動きのために遠心力を表す。Ｆ２はＦｃｓの反対の方向に置かれるカウンターウェイトＭ２が付いている回転腕２０３５Ｅの純遠心力である。Ｆ１は曲がるトルクのバランスをとるためにＦｃｓの同じ方向に置かれるカウンターウェイトＭ１が付いている回転腕２０９０Ａの純遠心力である。
補助回転式腕の方に、次の２つの条件は満足しなければならない：
2015018197.tif 000011
Ｆｃｗはくさびプリズムグループの動きのために遠心力を表す。Ｆ３はＦｃｗの反対の方向に置かれるカウンターウェイトＭ３が付いている回転腕２０９０Ａの純遠心力である。Ｆ４は曲がるトルクのバランスをとるためにＦｃｗの同じ方向に置かれるカウンターウェイトＭ４が付いている回転腕２０３５Ｅの純遠心力である。【００２２】      式（１５）−（１８）を使用して、前に記述されている同じようなプロシージャを適用して、４つのカウンターウェイト（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４）の量そして位置は部門（３ａ）および（３ｂ）バランスをとる条件を満たすために選ぶことができる。
図１１（主要な回転式腕と補助回転式腕間の９０度の位相差）の場合には、全メカニズムは実際に「複合交叉平行クランク」（ｐａｒａｌｌｅｌ  ｃｒａｎｋｓ  ｃｒｏｓｓ  ｃｏｍｐｏｕｎｄ）メカニズムである。その結果、すべての腕の回転は合わせられる。ギヤかタイミングベルトは必要でない。全メカニズムはプラスチック滑車および０リングベルトを使用して１つの主要なシャフトで運転することができる。（セクション２の「複合交叉平行クランク」メカニズムのより多くの説明を見なさい）
薄いくさびプリズム急速なフォーカスシステムが使用されるとき、図１３はシステムの投射経路を説明する。移動くさびプリズムおよび映写レンズ３０５を通したプロジェクションの中心線３０３Ａのパス。一組の映写レンズの出口の二色性の反射板（ＤＲ＿ｅ）は「画像投写法」（Ｐａｔｔｅｒｎ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）の技術（Ｔｓａｏ日本特許４６０５３３７（米国特許６，９６１，０４５）に従って色のイメージのために必要である。ＤＲ＿ｅはプロジェクションのビームを折る。２枚の折るミラー（ＦＭ１、ＦＭ２）はそれから移動スクリーン２０３２に投影されたイメージフレームを送る。投影された完全パネルのイメージと折るミラーのオリエンテーションへの注意。全投射経路は移動スクリーンの幅に非常に近い幅９２のエンクロージャの内で詰めることができる。【００２３】      ［２．「１側２端」のレイアウトによるコンパクトシステム］
本発明の第２に好まれたレイアウトを今記述される。図１５ａ、１５ｂ、１５ｃを参照しなさい：
薄いフォームファクタのための回転式往復運動のメカニズム。メカニズムに次の特徴がある：
（１）「１側２端」の支持結構
最低の高さ（最低のフォームファクタ）を達成するためには、スクリーンはスクリーンの表面の近くの位置で運転される。すなわち、図１５ａで示されているように、主要な移動シャフトはスクリーンの高さレベルの近くに置かれる。スクリーンのグループが縦の重心の近くの位置で運転されるので、縦の方向のスクリーンのグループ自体（スクリーン、スクリーンサポート、主要な連接棒）のバランスをとることはほとんど付加的なカウンターウェイトを要求しない。さらに、スクリーンおよびサポートフレームは軽量材料から造られる（細部を次に見なさい）。従ってすべてのこれらの必要なカウンターウェイトの量を減らす助けアセンブリサイズを減らすのを助ける。
スクリーンはだけ１つの側の２本の主要な回転式腕によって運転される（図１５ａに従うＲ側で）。これはシステムの総幅を減らす。また、これはＬ側が見ることができる角度を最大にする眺め妨害の構造なしに完全にあるようにする。スクリーンおよびスクリーンサポートは主要な連接棒に付す。２本の主要な回転式腕は図で示されているように２つの端に主要な連接棒を、運転する。２つの端に回転腕が最低の眺め妨害の効果をもたらすので、位置を運転するこの「２端」はＲ側の見ることができる角度を最大にする。この「２端」の運転は最低システムの全長を（後部から前陣への）維持し最低、スクリーンのグループの質量を維持し、そして必要なカウンターウェイトの量を減らす。従って、システムのサイズは最小になる。【００２４】      （２）主要な回転式腕と補助回転式腕は「複合交叉平行クランク」としてつながれる
各々の主要な腕は対応する補助回転式腕によって、それら間の９０度の位相差と１つの主要なシャフトによってつながれる。主要な連接棒は２つの主要な移動シャフトで２本の主要な回転式腕を接続する。補助連接棒は２つの補助移動シャフトで２本の補助回転式腕を接続する。すべての中心間距離は２つの主要なシャフト間の中心間距離と同じであるために維持される（実用的なアセンブリ許容の内で）。このメカニズム自体は機械メカニズムの芸術の「複合交叉平行クランク」と呼ばれる。全メカニズムはプラスチック滑車およびＯリングベルトを使用して１つの主要なシャフトで運転することができる。メカニズムは簡単、低価格である。テストは滑らかで、静かな回転をこの配置によって達成することができることを示した。
（３）バランス：静的な、動的バランスをとる条件およびプロシージャはセクション１で記述されている場合に類似している。特に、主要な回転式腕におよび補助回転式腕に９０度の位相差がある。従って、バランスをとる部門（３ｂ）は振動を最小にするために前に記述されているように２つの垂直な方向でされる必要がある。プロシージャは図１２および対応する記述の状態と基本的に同じである。
（４）スクリーンが中間で置かれるとき、メカニズムは図１５（ｂ）および（ｃ）で示されているように非常にコンパクトフォームファクタに、折ることができる。【００２５】      図１６（ａ）および（ｂ）：伸縮可能なカバー
図１５（ａ）の動きのメカニズムが最低の高さ（最も小さいフォームファクタ）に、スクリーンおよび駆動装置を保護するカバー置かれるとき、また引き込むべきである。カバーは３部分に分けられる：中間、上および下。中間カバーは開いた上および底が付いている４つの側面を備えている。上カバーに開いたより低い側面だけある。下カバーに開いた上部だけある。引き込められたモードで、上カバーがカバーするために滑るとき中間カバーの外側、および下カバーは中間カバーの内部まで滑る。中か外の配置を逆転させることは同じ効果をもたらす。
図１７（ａ）（透視図）および（ｃ）（側面図）引き込められたモードのカバーが付いているプロトタイプの写真を示す。図１７（ｂ）（透視図）および（ｄ）（側面図）は拡大されたモードを示す。【００２６】      カバーは更に少数の好まれた特徴を含むことができる：
図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）：
（１）上および下カバーが拡大するのとき、位置で締まる必要がある。例えば、これを中間カバーの４つのコーナーの各自の近くで作り付けストリップのばねのメカニズムの使用によって達成することができる。カバーがストリップのばねの上、下に拡大のとき、斜めのストリップは停止としてカバーが滑ることを防ぐために機能する（図１８（ｂ））。ストリップを押すことによって、カバーは引き締めることができる。さらに、上および下カバーは中間カバーから離れられるようになることができない。例えば、これを上および下カバーの中間カバー作り付けスロットそして作り付けのキーの使用によって達成することができる。これらの作り付けの特徴は射出成形のようなプロセスによってプラスチックカバーで容易に作ることができる。
図２０（ａ）、（ｂ）：
（２）上および下カバーが位置で拡大そしてロックされている後やっとスクリーンの動きを運転するモーターが始動させることができることが好まれる。すなわち、安全メカニズムはカバーが十分な空間を提供しないときスクリーンの動きを活動化させることを避けるように好まれる。例えば、図２０（ａ）および（ｂ）はそのようなスイッチを説明する。この種類の２つのスイッチは下カバーによって制御される１つ、上カバーによって制御される１つ使用することができる。２つのスイッチはモーターの動力源にシリーズで接続することができる。上カバーまたは下カバーが位置から離れていれば、モーターは停止する。【００２７】      投射経路：
図１７（ａ）および（ｂ）はプロジェクター単位の第一の好まれた位置を説明する。全システムのサイズを減らすためには、プロジェクター単位は移動スクリーンの単位の隣に置かれる。この位置はスクリーンの１つの端にプロジェクターを置く。プロジェクションのビームが裏側からのスクリーンに達するように反射板（折るミラーＡ）はプロジェクションの道を折る。折るミラーＡは回転式接合箇所のエクステンション・アームに付す。エクステンション・アームは別の回転式接合箇所のプロジェクター単位に（または代わりに、移動スクリーンの単位に）付す。すなわち、プロジェクションの道のほとんどはシステム・パッケージおよびカバーの「外面」である。この配置の目的は携帯用プロダクトのための全システムのサイズを最小にすることである。外的な反射板は使用されないときの下で折ることができる。【００２８】      この投射経路の配置の下に、全体のディスプレイシステムは更に次の特徴を含むことができる：
図２１（ａ）（明快さのために回転式腕および他の部品を示されていない）
（１）延長脱熱器として、プロジェクター単位に統合されるかまたは付すシステム基礎フレーム：一般に、ＬＥＤｓはプロジェクター単位の光源として使用される。携帯用ＬＥＤプロジェクター工業のルーチンでは、プロジェクターの全包装は脱熱器としてＬＥＤｓの脱熱器に付す。プロジェクター単位の包装は機械メカニズムの基礎フレーム（一般に金属から成っている、アルミニウムのような）に全システムフレームが延長脱熱器として使用することができるようにつなぐ（熱伝導性のカップリングを使用して）ことができる。
（２）移動薄いくさびプリズムが（急速なフォーカスの調節のために）使用されるとき、プリズムは補助連接棒の１つの端（ＥＥ）に取付けられ、空間にＳＬＭと映写レンズの間に置くことができる。補助連接棒におよびスクリーンに９０度の位相差があるので、この状態は図１３に類似している。
（３）モーター付いている駆動装置およびプロジェクター単位は反対の端に置くことができる。【００２９】      Ｖ３Ｄモードと完全パネルの２Ｄモード間の転換のための光学設計：
Ｔｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９は、ＳＬＭ（ｓｐａｔｉａｌ  ｌｉｇｈｔ  ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）が全体としてまたは別の、隔離されるサブパネルように照らされるか、多重モード操作のための照明およびプロジェクションの光学の転換を記述する。ここに、出口の光学（すなわち、映写レンズの後で使用される光学）の設計正しいオリエンテーションにスクリーンにイメージフレームを投影するのためである。
図２１は転換の基本的な光パスと向き要件、レイアウトの第１例を示しています。
図２１（ｂ）：ＳＬＭは別のおよび隔離されたサブパネルを備えている。これはＶ３Ｄモードのため主にである。二色性の反射板セット（ＤＲ）は１つにサブパネルのイメージを重ねる。反射板ＦＭ  ＣおよびＦＭ  ＢはＦＭ  Ａにプロジェクションのビームを導く。重ねられたサブパネルのイメージフレームは表示体積のアスペクトレシオに一致させる。
図２１（ｃ）：２Ｄモードでは、完全なパネルのイメージはのために２Ｄイメージの質最もよく投影されるべきである。投影された完全なフレームはスクリーンのオリエンテーションに一致させるために９０度を回す必要がある。ここに、ＦＭ  ＤはＤＲを取り替え、ＦＭ  Ｂに水平にの代りにＦＭ  Ｃに、ビームを下方に反射する。こうすればは、投影されたイメージフレーム好まれたオリエンテーションのスクリーンに達する。
適切な角度に置くことができたりまたは閉まることができるようにＦＭ  Ｂは蝶番について回すことができる。表示モードに従って置くことができるようにＦＭ  ＤおよびＤＲはスライドに取付けることができる。  ＦＭ  Ｄ、ＦＭ  ＣおよびＤＲは薄いプロジェクター単位の例の内にすべて隠すことができる。
図６３はレイアウトの第２例を示しています。図６３（ａ）２Ｄ背面投影モードです。図６３（ｂ）は、２Ｄフロント投影モードです。図６３（ｃ）Ｖ３Ｄモードです。変換は、統一されたスライドをスライドさせ、折り畳み式の２つのリフレクタ（ＦＭ  ＢおよびＦＭ  Ｃ）で実行されます。２Ｄフロント投影モードでは、投影の方向ｘ（−ｘ）、図２１の例からの大きな違いです。これは、リフレクタＦＭ  Ｄ直接ダウン折り畳み式によって実現されます。さらに、図２１のリフレクタＦＭ  Ｃはここでは使用されません。図６３（ｃ）の代替設計はＦＭ  Ｃを追加したり、レイアウト図２１（ｂ）のレイアウトに変更します。【００３０】      「パターン照明」の技術（Ｔｓａｏ日本特許４６０５３３７参照）によって、ＳＬＭの異なるサブパネルのピクセルはまた密接に相互結合されたグループと定義することができる。この場合、「開口プレート」の代わりで、「パターンプレート」は使用される。光源はパターン版を照らす。パターンプレートは次々とように新しい光源使用され、ＳＬＭに投影される。照明の下のパターンプレートは光パターンを形作る。光パターンとして微細光スポットの２Ｄ配列を作成するのに１つの例はマイクロレンズの２Ｄ配列をようにパターンプレート使用している。この場合、プロジェクター単位は出口の光学で二色性の反射板が置くことを必要としない場合もある。両方のＶ３Ｄモードおよび２Ｄ完全なパネルモードに、但し例外としてはＳＬＭが（概要に）均一光と照らされるべきである光パターンの代わりの２Ｄ完全パネルモードで、図２１（ｃ）の光学（ＤＲなしで）は使用することができる。これに、光パターンを均質化するために、パターンプレートの直後に近い、拡散の要素（拡散ガラスなど）を追加して、または少しデフォーカス光パターンを作るためにレンズを追加することによって実現できます。このように、唯一の移動可能な要素は拡散器または付加的なレンズである。他の光学部品はすべて不変保つことができる。従って、ピクセルへの光パターンの精密なアラインメントは妨げられない。
図６２  アイデアを示しています。パターンプレート７１１０は新しい光源に使用され、ＳＬＭに投影される。照明の下のパターンプレートは光パターン７１００を形作る。光パターンとして微細光スポットの２Ｄ配列７１０１ｐを作成するのに１つの例はマイクロレンズの２Ｄ配列をようにパターンプレート使用している。光のパターンは、レンズ７１２０を通してＳＬＭに７１０１投影されます。図６２（ｂ）に示すように、選択したピクセルに光のスポット７１０１ｐが配置されます。拡散要素７３００がパターンプレートの後ろに配置されると、投影パターンも拡散します。結果の光のスポット７１０１ｐを拡散し、展開します。多くのピクセルは、光のスポットで覆われています。ＳＬＭを照明均質化です。図６２（ｃ）、（ｄ）に示す。同様の結果はパターンプレート７１１０後にレンズ７５００を配置することによって達成をすることができます。レンズ７５００は投影光パターン７１０１の位置を変更します。焦点画像、ＳＬＭからの距離７９００で配置されます。したがって、ＳＬＭ拡散照明を受け取ります。図６２（ｅ）に示す。【００３１】      次のテーブルは異なった照明の方法か設計の下で異なった表示モードで光学部品の転換を要約したものだ。
【表１】
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移動くさびプリズムが使用されなければ、プロジェクター単位は移動スクリーンの単位に関連して別の位置で置くことができる。例えば、図２２（ａ）および（ｂ）２２は第２好まれた投射経路の配置を説明する。【００３２】      色合い（ｔｉｎｔ）の外的なカバーおよびハイコントラストの改善：
保護カバーはＶ３Ｄのイメージがほとんどすべての方向から見ることができるように基本的に透明である。イメージのハイコントラストを増進するためには、一般的な方法は透明なカバーで灰色の色合いを使用することである。但し、現在の伸縮可能なのために、非常にコンパクトカバー設計（図１６、図１７）は、上カバーのほとんどの区域平らなべきまたは非常に小さいシステムの厚さを最小にするために湾曲を持つべきである。これは浅い観覧角度で輝度の減少の問題を作成する。図２３の説明を見なさい。上カバーは曲げられた形に増加するシステム厚さを犠牲にしてこの効果を、最小にするために作ることができる。
代わりは、好まれて、アプローチ平らで、透明な上カバーを保つこと上敷として取り外し可能な曲げられた、色合いたわみシートを加えないでありではない。図２４は設計を記述する。たわみシートは０．０１０インチの厚くビニールような透明なプラスチックシート、色合いのフィルムと、または灰色色のシートのどれである場合もある。図１７ｅはプロトタイプ上の色合いたわみシートのカバーの写真を示す。【００３３】      遮光および黒い背景：
図２５は高い環境照明条件の下で更にＶ３Ｄのイメージの可視性を増進できる黒い背景シートおよび上の遮光を説明する。シートは取り外し可能である。上の遮光の機能は強い環境光を妨げることである。黒い背景は表示されたイメージが背景の環境の明るい目的と混同しないように視線に沿う黒い背景を提供することである。シートは薄くたわみプラスチックまた更にペーパーから成っていることができる。運送モードでは、シートは折ることができたりまたは貯蔵のために取除くことができる。【００３４】      図２６：主要な回転式腕＋主要な移動シャフト＋軸受＋主要な連接棒アセンブリの細部（補助回転式腕および補助連接棒等のアセンブリは類似している）
低価格そしてアセンブリの容易さのために、連接棒のスリーブ軸受け（平らな軸受け）は移動シャフトのために好まれる。軸受けブロックはＡｃｅｔｒｏｎ、アセター、ルまたはＥｒｔａｌｙｔｅ  ＴＸのような低い摩耗軸受け材料で鑽孔によって、作ることができる。軸受けブロックは連接棒にねじか接着剤の使用によって、取付けることができる。ジグは軸受けブロックおよび連接棒は取付けられるとき、平行の正しい中心間距離で移動シャフトを握ることができる。軸受けブロックおよび連接棒の単位はまた単一の部品として統合することができる。２つの軸受の穴間の間隔正確に維持されるべきであるこの場合作ることができる。【００３５】      半透明（ｔｒａｎｓｌｕｃｅｎｔ）スクリーンのフィルムのための好まれた材料
図６では、スクリーン２０３２は支持の裏付けの構造２０３７の薄く半透明なフィルム２０３８を含んでいる。どの薄く半透明で拡散的なフィルムでもスクリーン・フィルムとして使用することができる。とりわけ、微小孔のある膜のフィルムにスクリーン・フィルムの為に軽量およびよい光学質の特性がある。例えば、シャーロットノースカロライナのＣｅｌｇａｒｄのＣｅｌｇａｒｄ２４００がなす単一の層のポリプロピレンの膜に３５％の気孔率および２５マイクロメートルの厚さがある。その拡散的な特性は標準的な拡散的なオパールガラスに近い。それはまたよい引張強さを有し、負荷の下でかなり変形しない。【００３６】      超軽量のスクリーンのグループの構造
図２７（ａ）：
Ｃｅｌｇａｒｄ２４００のようなスクリーン・フィルムを使用して、超軽量のスクリーンのグループの構造は作ることができる。スクリーンの支持構造フレーム２７０１は２０３７の靴箱カバー形もはやでない。新しい支持構造フレーム２７０１は連接棒が付いている長方形フレームを形作る３つのビームを含んでいる。狭い横のストリップ区域２７０２はフレームの縁を形作る。連接棒そして縁が付いている支持構造フレームは同じプラスチックからの射出成形によってまたは他のプラスチックプロセス統合された部分として製造することができる。曲げられた形の余分厚さと共同区域２７０３を補強することによって、構造は最低の重量を維持している間最低にすべての方向で変形を保つことができる。スクリーン・フィルムはできれば張力に縁につけることができる。そのようなスクリーンのグループの構造は最低にフレームの重量を保つ。スクリーンのほとんどの区域は薄いスクリーン・フィルムだけ含んでいる。スクリーン・フィルムのサイズが対角線４−５インチ以下ある限り私達のテストおよび分析はことを示した、慣性または空気抗力のためのフィルムの極大縦の変形はＶ３Ｄのイメージの非常に小さいゆがみだけで起因する。
図２７（ｂ）：
より大きいサイズのスクリーンの場合、前もって形成された形の薄く透明なプラスチックシートはスクリーン・フィルムの下のサポート構造として使用することができる。基本的アイデアは厚い材料を使用しないで構造の強さを提供するのに前もって形成された形を使用することである。同時にシートの透明性にそして形にプロジェクションのビームに最低のゆがみがある。
図２７（ｂ）は図２７（ａ）に類似している但し例外としてはそれ以上の構造にアーチ（ａｒｃｈ）のようなサポートを提供する曲げられた透明なシート２７０４がある。アーチの隆起部分、直線２７０５は縁２７０２と同じ横のレベルにある。従って、スクリーン・フィルムに中間で付加的なサポートラインがある。これはスクリーンの動きの間に重要な変形なしでより大きいサイズのスクリーン・フィルムを可能にする。
大いにスクリーンサイズのためのために、透明なサポート構造は投影されたイメージで重要な効果なしで多重サポートラインを提供するために波形を取ることができる。（セクション４を見なさい）
スクリーンのグループの質量を小さい保つことは重要である。スクリーンのグループのより小さい質量は回転式腕のより小さいカウンターウェイトを要求する。従って、機械メカニズムのサイズはより小さい保つことができる。【００３７】急速な可変的フォーカスのメカニズムは使用されない場合：
可変的フォーカスのメカニズムは映写レンズがフォーカスの十分な深さを提供できれば省略することができる。そのような場合、連接棒Ｂか補助連接棒は移動薄いくさびプリズムを運ぶ必要はない。主要な回転式腕と補助回転式腕間の９０度の位相差のメカニズムの場合、連接棒Ｂまたは補助連接棒の機能は「複合交叉平行クランク」メカニズム（図１１および図１５ａ）の関係のため全くである。【００３８】ＬＥＤの光源の運転信号パターン：
これは光源としてＬＥＤｓを使用してあらゆるプロジェクター基づかせていたＶ３Ｄのディスプレイシステムに適用する。
各ＬＥＤランプを運転するためにＬＥＤｓが光源としてパルス信号によって、特に電池が動力源として使用される時、それ好まれる使用される時。これは最も高いピークの流れを可能にし、力の回路部品に負荷を減らし、そして電池の寿命を拡張する。
２Ｄプロジェクションモードでは、色のイメージはによって表示パネルを照らすフィールド順次技術（ｆｉｅｌｄ  ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ）、Ｒ、Ｇ、Ｂ色順に発生する。すなわち、各色の照明は脈打つ。
しかしＶ３Ｄモードで、上記の技術はＶ３Ｄのイメージの各フレームが３つの原色を同時に（またはほとんど同時に）必要とするので使用することができない。簡単なアプローチは脈打った同じ波形によってＲ、Ｇ、Ｂ、３つのＬＥＤｓを運転することである。例えば、図１４（ａ）は２／３の使用率の波形を説明する。図１４（ｂ）は１／３の使用率の波形を説明する。但し、好ましい方法はＲ、ＧおよびＢの波間の位相差を使用することである。例えば、図１４（ｃ）は同じ２／３の使用率の波形を使用するが、３色に波の１／３周期の位相差がある。その結果、いつでも、負荷は図１４（ａ）のピーク負荷の２／３だけである。同様に、図１４（ｄ）で、いつでも、負荷は図１４（ｂ）のピーク負荷の１／３だけである。これらでは各々の単一フレームがまだＲ、ＧおよびＢ色を含んでいるように「位相差波形」は、３つの連続的な脈拍（Ｒ、Ｇ、Ｂ）Ｖ３Ｄのディスプレイシステムの最低フレームの持続期間Ｔｆより短い結合された周期を過すべきである。【００３９】      ［３．製品構成のコンパクトシステム］
上で記述されているコンパクトシステムは独立プロダクトの部分である場合もある。それらはまた計算のホストシステムへ付属システムでもいかったりまたはモジュラープロジェクターシステムのプロダクト拡張である。このような場合、コンパクトであることのための設計はホストシステムかモジュラー方式とともに考慮される。【００４０】ホストの計算機システムへの付属品（ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）Ｖ３Ｄのディスプレイシステムように
図２８：
ブロックダイヤグラムはＶ３Ｄのディスプレイシステムの簡単だったモジュラー構成を示す。付属品Ｖ３Ｄのディスプレイシステムだけ使用するとき、ホストの計算機システムはインターフェイスか通信モジュールでコネクターＢおよびＣで付属品Ｖ３Ｄのディスプレイに接続する。Ｖ３Ｄの画像処理モジュールは「ベクトル」データに更新されるべき３Ｄ幾何基形データ（三角形、ライン、ポイント等）を変えるレンダリングエンジンである。ベクトルデータはプロジェクターモジュール、そのようなＤＭＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  ｄｅｖｉｃｅ）（デジタルマイクロミラー装置）のイメージの源に書かれているべきデータのワードである。ベクトルデータはイメージの内容の大抵「変更」を含んでいる。体積バッファメモリ単位は表示体積で表示されるべき現在のイメージデータの全体積を貯える記憶体を含んでいる。ホストの計算機システムに適切な機能あったら、Ｖ３Ｄの画像処理は上位システムで（レンダリング）行われてもよい。この場合、付属品Ｖ３ＤのディスプレイはＶ３Ｄの画像処理モジュールを必要としない。ホストシステムは高速インタフェース・モジュールでコネクターＡに３Ｄ「ベクトル」データを、出力できる。２Ｄイメージデータに関しては、既存の常連ＤＭＤ制御チップセットは使用することができる。モード制御装置はユーザーからの（スイッチによって）またはソフトウェアおよび制御からの命令をＭｕｘ／ｄｅＭｕｘの単位（多重交換装置かデマルチプレクサー）のような切換え回路、、２Ｄイメージのコントローラーモジュールまたは体積バッファメモリ単位にＤＭＤを接続する取る。【００４１】      図２９はホストシステムとして携帯用ゲーム装置（Ｎｉｎｔｅｎｄｏ  ３ＤＳ）を使用例を、付属品Ｖ３Ｄのディスプレイ携帯用Ｖ３Ｄのゲーム装置になることができる説明する。付属品Ｖ３Ｄのディスプレイはユーザ・インタフェースとして３ＤＳシステムの制御を使用し、３ＤＳ’ｓコンピューター中央処理装置を使用できる。
スマートな携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートパンコン、ＰＣおよび他の計算機システムはまたホストシステムそして付属品としてＵＳＢまたはＷｉＦｉ等のような関係によって付属品Ｖ３Ｄのディスプレイを、使用できる。【００４２】埋め込まれた（ｅｍｂｅｄｄｅｄ）プロジェクターが付いているプロダクト拡張システムとして
ある携帯機器は、携帯電話、タブレットコンピュータおよびノートパンコンのような、取付けられているｐｉｃｏプロジェクターを埋め込んだ。すなわち、ホストコンピューターおよび２Ｄプロジェクターは同じシステムに既にある。これらのタイプのプロダクトのために、機能性をＶ３Ｄのゲームかディスプレイに拡張するために、費用効果が大きい方法は拡張の機能のモジュラープロダクトを設計することである。【００４３】      図３０：モジュラープロダクト拡張の機能を持っている埋め込まれたプロジェクターが付いているシステムの電子工学のブロックダイヤグラム
システム３７０１は埋め込まれた２Ｄプロジェクターが付いている装置である。例としてＤＭＤ基づかせていたプロジェクターを使用して、埋め込まれたプロジェクター単位３７０５は変換可能な照明モジュール３７０６を除いてあらゆる２ＤのＤＭＤプジェクターに基本的に類似している。変換可能な照明モジュール３７０６にサブパネル照明と２Ｄ完全パネルの照明間の照明の光学の構成を変える機能がある。そのような照明の転換の細部はＴｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９（米国特許出願１３／２７１，７０１）で記述されている。代わりに、表１の場合１に従って、プロジェクターはまたモジュール３７０６を省略するＶ３Ｄのプロジェクションのために規則的な照明（すなわち完全パネルの照明）を、すなわち使用できる。【００４４】      Ｖ３Ｄのディスプレイにシステム・ケイバビリティを拡張するためには、電子擴張単位（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ  Ｕｎｉｔ，ＥＥＵ）３７０２および光学機械擴張単位（Ｏｐｔｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ  Ｕｎｉｔ，ＯＭＥＵ）３７０３はシステム３７０１に加えられる。ＥＥＵはＶ３Ｄのイメージデータを処理し、貯えるために必要な電子工学を含んでいる。ＯＭＥＵは移動スクリーンの単位および２ＤおよびＶ３Ｄのプロジェクションモード間の出口の光学を変える変換可能な出口の光学モジュール３７０７を含んでいる。
図３０のブロックダイヤグラムは図２８のブロックダイヤグラムと全体として基本的に同じである。しかし図３０に、ＥＥＵおよびＯＭＥＵはモジュラーである。これらのモジュールは拡張プロダクトとして作ることができる。これらのモジュールは拡張プロダクトとして作ることができる。２Ｄプロジェクションにだけ興味を起こさせられる顧客は余分Ｖ３Ｄの機能性の支払をしないでオリジナルシステムだけ３７０１購入できる。顧客がＶ３Ｄのゲームおよびディスプレイに彼らの装置を拡大することにすれば付加装置としてＥＥＵおよびＯＭＥＵを購入してもいい。
ＥＥＵおよびＯＭＥＵがオリジナルシステムにいかにの加えることができるか図３２は例を説明する。一般に、埋め込まれたプロジェクターが付いている携帯機器は２つの基本的なオリエンテーションに出力されるプロジェクションを置く：装置（図３１（ａ））の長さに平行方向に沿うまたは装置（図３１（ｂ）の幅に平行）方向に沿うプロジェクション。いずれの場合も、コーナーの近くに映写レンズを置くことは便利である。【００４５】      図３２（ａ）：図３１（ａ）のオリジナルシステムに対応するＶ３Ｄプロダクト拡張。変換可能な出口の光学モジュール３７０７は一組の二色性反射板（ＤＲ＿ｅ）および反射板ＦＭ＿ＢＢを含んでいる。ＯＭＥＵはブラケットかフレーム（示されていない）によってオリジナルシステム３８Ａに付す。ＥＥＵはオリジナルシステムの側面の拡張コネクターに挿入される。
図３２（ｃ）：２Ｄプロジェクションモードの図３２（ａ）のシステム。ＤＲ＿ｅはプロジェクションのビームがシステムから出るようにわき押される。
図３２（ｂ）：図３１（ｂ）のオリジナルシステムに対応するＶ３Ｄプロダクト延長。変換可能な出口の光学モジュール３７０７は基本的に１組だけの二色性反射板（ＤＲ＿ｅ）使用する。反射板ＦＭ＿ＣＣはわき押される。
図３２（ｄ）：第２Ｄプロジェクションモードの図３２（ｂ）のシステム。ＦＭ＿ＣＣは位置にシステムからプロジェクションのビームを反映するために回る。更に、ＯＭＥＵ（すなわちＶ３Ｄの移動スクリーンのディスプレイ）は構成の下で折られるで示されている。
ＥＥＵはまたＯＭＥＵにプロダクト拡張がシングル必要なユニットになるように機械的に付けることができる。図３２（ｅ）は図３１（ａ）のオリジナルシステムのための、図３９（ｆ）は図３１（ｂ）のオリジナルシステムのためのそのような配置を説明する。【００４６】      埋め込まれたプロジェクター造でのほかに、ある特定の種類のシステムは（ある攜帶電話のような）取り外し可能なプロジェクターモジュールを使用する。上で記述されているプロダクト擴張設計はまたそのようなシステムに適用する。上で記述されているプロダクト擴張設計はまたちょうど２Ｄプロジェクターであるオリジナルシステムに適用する。そのような場合ではＶ３Ｄのゲームをするため、外的なホストシステムは必要である。【００４７】      ［４．コンパクトデスクトップ・システム］
より大きいサイズのＶ３Ｄのディスプレイのために、１つの側面からの運転のアプローチが応用なら増加されたスクリーンサポート重量によりより深刻な振動を引き起こすことができる。両側（例えば各側面の２本の腕）の回転式腕によって運転は振動および必要なカウンターウェイトを減らすことができる対称の設計を可能にする。
本発明は次の特徴のメカニズムそして設計の案出による「中間越し」の跳ぶか、または騒音の問題を解決する：
（１）望ましくないトルクの効果を除去するバランスをとられたスクリーンおよびサポートは構成する。
（２）中心間距離の可能な変化を収容する機械緩和のメカニズムにより避けられない尺寸または組立エラーによって引き起こした。
（３）（１）および（２）と関連付けられて、スクリーンおよびサポートの必要なバランスそして機械緩和の設計は、「平行緩和とバランスメカニズム」と呼ばれて構成する。
（４）長い移動シャフトを要求しないそれによりスクリーンの下でより使用可能な空間を提供する移動スクリーンのメカニズム、コンパクトディスプレイシステムの設計を可能にする。
（５）両側の同時性および両側の運転のメカニズム。
結果はコンパクト、滑らかでおよび静かな移動スクリーン（ディスプレイ表面）システムである。【００４８】      ［４．１  デスクトップ・システムのメカニズム］
回転式往復運動式のスクリーンのメカニズムが両側で運転されることが好まれる。図３３は例の組み立てを説明する。モーター５６０はタイミングベルト５４０を通してそれから両側の回転式腕（５１０Ａ等）を運転する共通の運転シャフト５５０を運転する。この駆動装置はまた両側の動きの同時性を維持する。
図３４（ａ）および（ｂ）：
表示体積が回転式腕によって妨げられないようにスクリーンの表面が移動中心軸（ｍｏｖｉｎｇＣＡ、両側で対応する移動シャフトを接続する軸線）の平面の上で高いことがまた好まれる。この場合、スクリーンのグループ自体（スクリーン２０３２、サポートフレーム３３０２およびバランス構造３３０１Ｒおよび３３０１Ｌを含む）はように移動中心軸の平面の重心滞在釣り合うべきである。こうすればは図３５（ａ）および（ｂ）の力の図で示されているように、岩原のシステムの望ましくないトルクの効果、除去することができる。【００４９】      スクリーンのグループが自己釣り合っていた後、前述の「中間越し跳躍の」問題を解決する２つの好まれたアプローチがある。
アプローチ１：両側の複合交叉平行クランクのメカニズム（Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ｃｒａｎｋｓ  Ｃｒｏｓｓ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）（ＰＣＣＣ）
このアプローチでは、移動スクリーンの両側に図１５（ａ）と同じようなメカニズムがある。ＰＣＣＣのメカニズムは可動部分（クランク、か腕および連接捧）の位置をなる中間越しで不明確に防ぐ。このアプローチは両側の有効な取得空間のどれである場合もある。このアプローチはまた移動シャフトと主要な軸間の中心間距離に一致させるために精密な尺寸の許容条件が要求する。【００５０】アプローチ２：中心間距離の緩和のメカニズムを使用して
コストを削減するためには、より大きい尺寸の許容条件は望まれる。この場合、中心間距離の緩和のメカニズムがメカニズムの回転の間に移動シャフト間の中心間距離のわずかな変化を許可するのに使用することができる。
回転式腕がタイミングベルトだけおよびギヤによって合わせられるとき、図３５（ｃ）で説明されるようにスクリーンのグループの１つの端の単一の緩和のメカニズムは（スロットが線形軸受けのような）、よく働かない。（図３５（ｃ）は１つの側面の２本の腕だけ説明する。反対側に同じ構造がある。）理由はまた図３５（ｃ）で力の図を示す矢によって説明される。スクリーンのグループの回転によって発生する遠心力９２０は回転式腕で移動シャフトの力を出す。縦の方向では、力は均等に広げることができる（９２１）。しかし横の方向で、緩和軸受けのない腕は単一の緩和軸受けが横の方向の力を取らないのですべての力（すなわち９２２）を取らなければならない。従って、２本の腕の力そして生じられたトルクは異なっている。これは非滑らかな回転で起因する。【００５１】      図３６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）：
解決はスクリーンのグループを等しい質量の２つの別々の部（３５０１（灰色の部分）、３５０２である（白い部分））に作り、軸受け（３５１１，３５１２）によって２部を接続することによってわずかに移動可能な相関的２部に互いをすることであり直線運動を許可する。さらに、後部の移動シャフト（ｍｓＢ）は灰色の部３５０１（固定されてまたは軸受けで）取付けられる、前部の移動シャフト（ｍｓＦ）に白い部３５０２に（固定されてまたは軸受けで）取付けられる。その結果部３５０１が部３５０２の右へ軽く動くとき、（ａ）で説明されるように、中心間距離Ｃは減る。（ｂ）では、部３５０１はより大きい中心間距離Ｃを引き起こす部により３５０２の左側に軽く動く。２部品の重心（ＣＭ１、ＣＭ２）は結合された重心が移動シャフトの平面にまだあることそのような物置かれる。前部移動シャフトおよび後部移動シャフトが等しい質量のスクリーンのグループの２つの部に別に取付けられるので、２つの移動シャフトで出る生じられた遠心力は（または２本の回転式腕で）等しく、また生じられたトルク大体等しいである。  これは図３６（ｃ）で示されている。これは回転を滑らかおよび静かにする。便宜上、回転式往復運動式のスクリーンのためのこのメカニズムは「平行緩和およびバランスメカニズム」と呼ばれる。【００５２】      図３６の平行緩和そしてバランスメカニズムの設計思想の２つの例の実施は後で記述されている。
図３７（例１）
この設計に図３４のそれに類似した高いスクリーンがある。設計は図３７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の３眺めで説明される。右側だけを見て、バランスをとる構造３３０１Ｒは組のたわみ軸受け（ｆｌｅｘｕｒｅ  ｂｅａｒｉｎｇ）３６０１を含んでいる。運動学では、バランスをとる構造に２部分がある。部分Ａ（３３０１ＲＡ）（ダッシュラインによって囲まれる）構造３３０１Ｒの体積そして重量のほとんどを含んでいる。部分Ｂ（３３０１ＲＢ）は構造３３０１Ｒの残りである。部分Ｂはサポートフレーム３３０２に固定される。部分Ｂ、サポートフレーム３３０２およびスクリーンはスクリーンのグループの等しい質量の２部分の第１の部分である。部分Ａはスクリーンのグループの等しい質量の２部分の第２部分である。部分Ｂとフレーム３３０２間のシム９３６１の使用によって、薄いギャップ９３６２はバランス構造３３０１Ｒとフレーム３３０２の間で作成される。その結果、全構造はたわみ軸受けの機能によって部分Ａと部分Ｂ間の小さく相対的な移動を可能にする。
たわみ軸受けは図３７（ｂ）で示されているように作り付けのタイプ、である場合もある。たわみ軸受けが付いている全バランスをとる構造はアルミニウムまたは工学プラスチックから成っていることができる。代わりに、たわみ軸受けは図３７（ｄ）で示されているように別のリーフ・スプリング３６０２から、作ることができる。ゴム製ばねはもう一つの可能性である。いずれの場合も、中心間距離ｃの変化は弾性域の限界の内で小さい保たれる。【００５３】      図３８、図３９、図４０（例２）
この設計は２部分間の相対的な変位を可能にするのに一組のバランス構造３３０１とスクリーンサポートフレーム３３０２間の線形軸受け単位３７０１を使用する。図３８（ａ）では、構造３３０１がフレーム３３０２の左側にわずかに動くとき、中心間距離Ｃは減る。図３８（ｂ）では、構造３３０１はより大きい中心間距離Ｃを引き起こすフレームにより３３０２の右へわずかに動く。
図３８（ｃ）は線形軸受け単位の分解部品配列図を説明する。単位にそれぞれスクリーンのグループの２つの部分に取付けることができる２部が（３７０１Ａおよび３７０１Ｂ）ある。部品が組み立てられる時、棒３７０３に線形軸受け３７０２スライド。図３８（ｄ）は組み立てられた軸受け単位を説明する。移動シャフトは部品Ｂ（３７０１Ｂ）を取付けられる。部品Ａ（３７０１Ａ）は開孔３７０４を持っている、移動シャフトの変位を可能にする。【００５４】      図３９（ａ）は組み立てられた回転式腕（３８０３Ａ−Ｄ）を搭載するスクリーンのグループの平面図を説明する。図３９（ｂ）は（半分の）一つの端の眺めを説明する（対称的な）。スクリーンのグループは等しい質量の２つの別々の部分を含んでいる：灰色の部分および白い部分。白い部分はスクリーン２０３２、スクリーンサポート３３０２Ａ、およびスクリーンサポートフレーム３３０２Ｌおよび３３０２Ｒを含んでいる。白い部分はまた線形軸受け単位３７０１の部分を含んでいる（位置による３７０１Ａか３７０１Ｂ、）。灰色の部分はバランス構造３３０１Ｌおよび３３０１Ｒおよび線形軸受け単位の部分含んでいる。回転では、白い部分は腕３８０３Ａおよび３８０３Ｂに力を出すが、灰色の部分は腕３８０３Ｃおよび３８０３Ｄに力を出す。
図３３の駆動装置が両側を一緒に運転し、両側間の同時性を維持するが、両側間の同時性からの偏差は実際の操作で、アセンブリそしてギヤおよびベルトの機械誤差のためにで避けられない。従って、完全な同時性からのこの偏差を収容する両側間のたわみ構造は好まれる。図３９では、これはゴム製クッションのようなｆｌｅｘｕｒａｌクッション３８０２によってスクリーン単位（スクリーン２０３２、サポート３３０２Ａ、フレーム３３０２Ｌ、３３０２Ｒを含む）への線形軸受け単位３７０１を取付けることによって達成される。同様に、図３７（例１）で、スクリーン２０３２は接着剤または他の接着の手段のゴムまたはプラスチックテープのどれである場合もあるたわみテープ３６１１によってスクリーンサポートフレーム３３０２に取付けられる。図３４（ｃ）はわずかに別のスクリーンおよびサポートフレームの設計（一つの端の眺め）を示す。スクリーンに（支持材料と）スクリーンまたは支持材料の剛さを高め、回転の間に変形を減らす左右の端の曲げられた形２０３２Ａがある。この場合、ｆｌｅｘｕｒａｌテープ３６１１はこの曲げられた裏付けの縦の端で付し、サポートフレーム３３０２を結合する。【００５５】      異なった側面の長い移動シャフトの対応する接続の腕の代りに各々の回転式腕の短い、別の移動シャフトを、使用することは好ましい。図３４（ａ）で示されているようにこの方法は、移動中心軸（移動ＣＡ）のトラックによって囲まれている空間９００使用可能になる。プロジェクター単位および他の部品はこの空間にスクリーンの下に置くことができる。同じような設計は図３７（ａ）で示されている。
図３９では、短い移動シャフト３８０５は回転式腕に取付けられる軸受け３８０１で回る。玉軸受かスリーブ軸受けは使用することができる。
スクリーンが移動中心軸の平面の上であまり高くなければ、長く異なった側面の対応する腕を接続するシャフトを動かすことは使用することができる。これは図４０で示されている。この場合、軸受け３８０１は回転式腕の代りにスクリーンのグループに、取付けられる。長い移動シャフト３８０６は異なった側面の対応する腕に固定される。回転では、軸受けが付いているスクリーンのグループは２つの長い移動シャフトで乗る。【００５６】      セクション１は１つの側面でスクリーンを運転することの場合に有用な「部門（３ｂ）バランス」の記述した。必要が、この「バランス」部門（３ｂ）が２側面の運転の場合で有用である場合もあることが注意されるべきである。主要な回転軸を曲げることの方にトルクのバランスをとることによって、「バランス部門（３ｂ）」は回転式往復運動のスクリーンのメカニズム内の内部圧力を減らす。その結果、メカニズムおよび機械フレームはより軽く、より薄い部品から成っていることができ減らされた総重量および材料の費用に貢献する。【００５７】      ［４．２  表示モードの調節のメカニズム］
図４１（ａ）はコンパクトデスクトップ・システムのサブシステムのレイアウトを説明する。スクリーンのグループは図３７か図３４で示されている設計に類似している。従って、プロジェクター単位２０１０はスクリーンの下に置くことができる。イメージは出口の光学単位３１０９ミラーＦＭ  Ｂ、ミラーＦＭ  Ａを折るを通したスクリーンに映写レンズ３０５によって投影される。スクリーンが高いので、サポートフレーム（３３０２）およびバランス構造（３３０１Ｒ、３３０１Ｌ）は回転の間にプロジェクター単位の両側にある。そう投射経路は主にｙ−ｚの平面に平行折られたである。また、どの手動調節でも、映写レンズのフォーカスまたは操作モードの切換えのようなｙ＋（か  ｙ）方向から、アクセスされるべきである。
変更の操作モードは出口の光学構成を調節することが含まれている。
図４１（ｃ）はＶ３Ｄモードの出口の光学単位の構成を説明する。ミラーＦＭ  Ｅは一組の二色性の反射板（ＤＲ＿ｅ）にプロジェクションのビームを反射する。そうサブパネルのイメージフレームはスクリーンのオリエンテーションに一致させるオリエンテーションで重ねられる。【００５８】      図４１（ｄ）は後部プロジェクションモード（完全パネルのプロジェクション）の出口の光学単位の構成を説明する。プロジェクションのビームが反射板ＦＭ  ＤおよびＦＭ  ＣでＦＭ  Ｂに導かれるように、ＦＭ  Ｅは９０度回る。投影されたイメージは完全パネル、スクリーンのオリエンテーションに一致させる。ＦＭ  Ｅの回転は軸線３１０１について回すことができるメカニズムによって実行することができる。メカニズムはｙ＋の方向からアクセスすることができる。同じようなメカニズムが映写レンズのフォーカスを調節するのに使用することができる。
図４１（ｂ）は前部プロジェクションモード（完全パネルのプロジェクション）の出口の光学単位の構成を説明する。プロジェクションのビームが全システムを直接出ることができるように、ＦＭ  Ｅは側面に押され、ＦＭ  Ｂは転がる。角度が必要とされるに応じて調節することができるようにＦＭ  Ｂは蝶番にある。ＦＭ  Ｅをわき押すためには、レバーのメカニズムは軸線３１０１の方向を方向３１０２に回し、ｘ＋の方向の方にＦＭ  Ｅを押すために加えることができる。【００５９】      ［４．３  製品コンセプト］
セクション３で記述されている「プロダクト拡張」の概念およびモジュール設計はオリジナルシステム（基礎システム）が作り付けのホストシステムなしに２Ｄプロジェクターであると仮定するデスクトップ・システムにここに適用することができる。
図４２（ａ）：顧客は余分Ｖ３Ｄの機能の支払をしないでマルチメディアまたは家劇場の使用法のためのプロジェクター（基礎システム）を、購入できる。顧客がＶ３Ｄのゲームをすることにすれば、それからプロダクト拡張、多重モードの投射系（図４２（ｂ））に基礎システムを変えるＥＥＵおよびＯＭＥＵ（およびゲームのコントローラー）を購入してもいい。そのようなシステムはホストシステムとしてＶ３ＤのゲームをするのにゲームコンソールかＰＣ（または他の計算機システム）使用できる。【００６０】      ［４．４  ラージ・スクリーンサポート構造］
図３４および図３７では形を維持するために、動きの負荷の下にあるときスクリーン２３０２はシート材料の剛さに主に頼る。シートの慣性のためのより大きいサイズ、そして負荷自体のスクリーンのためにシートの厚さが同じ保たれればシートをかなり変形できる。但し、増加するシートの厚さは望ましくない質量をかなり高める。
より大きいサイズのスクリーンの場合、前定形（ｐｒｅ−ｓｈａｐｅｄ）の薄く透明なプラスチックシートはスクリーン・フィルムの下のサポート構造として使用することができる。基本的アイデアは厚い材料を使用しないで構造の強さを提供するのに前もって形成された形を使用することである。同時に、透明性および形はプロジェクションのビームに最低のゆがみの効果をもたらす。透明なサポート構造は投影されたイメージで重要な効果なしで多重サポートラインを提供するために波形を取ることができる。
図４３（ａ）は薄いスクリーン・フィルム２０３８を支えるのに使用される透明で薄いプラスチックシートの波形の構造３１２０を作った説明する。側面で２つの隣接した隆起部分（波のピーク）および縁によって（示されていない）、２０３８Ａのような支えられるあらゆる個々の区域に回転で受諾可能な変形を用いるスクリーン・フィルム区域をとき支えることができる小さい面積がある。全体のスクリーン・フィルム２０３８は大さい面積である。【００６１】      図４３（ｂ）：ピッチ（Ｐ）から高さ（Ｈ）の比率の細部は最もよい光学的性質のために設計する
問題：プロジェクションのビームの光線が波形の構造を移動する場合、光線の部分は反映される。１つの波形のカーブからの反映された光線がこの隣接した波形のカーブを当ったら、隣接した波形のカーブに通れば、ゴーストイメージはスクリーン・フィルムの間違った位置で形作ってもよい。
解決：波形の構造の下の側面の増透膜（ａｎｔｉ−ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｃｏａｔｉｎｇ）は有用である場合もある。代わりに、波形の構造の高さへのピッチの比率はプロジェクションのビームの角度に従ってどの反射でも波の構造に当ることを防ぐように、設計することができる。
図４３（ｂ）では、３１２１はプロジェクションのビームの最外の光線である（垂直に関連して最も大きい角度を持っているすなわち光線）（プロジェクションがｚ方向の方にあることを仮定しなさい）。一般に、増加するＰ／Ｈの比率は反映された光線３１２２から更に離れたところで隣接した波の谷（ポイントＧ）を動かすことができる。光線３１２１が波形のカーブの屈曲ポイント（Ｆ）に当るとき反映された光線３１２２に地平線に最も近い角度がある。Ｐ／Ｈの比率はポイントＦに反映の表面の正方向である角度βを定める。光線３１２２の角度は角度αおよび角度βから決定することができる。光線３１２２とポイントＧの間で安全距離を置くことによって、反射は隣接した波のカーブに当らない。【００６２】      ［５．アクティブなスクリーンのコンパクトシステム］
アクティブなスクリーン（Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｃｒｅｅｎ）の体積３ＤディスプレイはＴｓａｏ米国特許８０２２８９５の細部で記述されている。つまり、システムは移動ディスプレイ表面として、単純なスクリーンの代りに、アクティブ・ディスプレイの平面を使用する。アクティブ・ディスプレイの平面はアクティブ・ディスプレイの要素（ピクセル）を備えている。各自の光の放出か反射または伝達はアクティブな要素それぞれ転換することができる。新しい細部および改善は次の面で記述されている。
［５．１  アクティブなスクリーンのサポートそして同時性および運転のメカニズム］
前のセクションの記述が主にプロジェクション基づかせていた体積３Ｄディスプレイを含むが、多くの特徴はアクティブなスクリーンの体積３Ｄディスプレイに適用できる。例えば、スクリーンを運転するためのメカニズムはまた軽量ＯＬＥＤのパネルのようなアクティブなスクリーンを、運転するために適用できる。薄いフォームファクタの設計および伸縮可能なカバーは（錠および安全特徴を含む）また適当である。製品コンセプトでは、前部プロジェクションモードを除いて、他のモードはすべてアクティブなスクリーンＶ３Ｄディスプレイにまた適当である。
Ｔｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９（米国特許出願１３／２７１，７０１）はイメージの相互作用のためのタッチパッドおよび裸眼立体３Ｄディスプレイのための位置変更の視差障壁のパネルの使用を記述する。これらはまたアクティブなスクリーンＶ３Ｄのディスプレイに適用する。【００６３】      重要：前のセクションで記述されているすべてのバランスをとる技術および機械中心間距離の緩和のメカニズムはアクティブなスクリーンのＶ３Ｄディスプレイにまた適用する。移動スクリーンを置き、取付けるためのメカニズムそして方法はまたアクティブなスクリーンに適用する。一般に、前に記述されている「スクリーン」を含むすべての技術は「アクティブなスクリーン」に（イメージのプロジェクションと関連している技術を除いて）適用するも。
とりわけ、アクティブなスクリーンはＯＬＥＤのパネルのような放射性の表示パネルを、使用するかもしれない。そのようなパネルに単純なスクリーンがプロジェクション基づかせていたＶ３Ｄのディスプレイで使用される薄いプラスチックサポートの薄膜より大きいの質量がある。できれば、アクティブ・ディスプレイのパネルは回転式往復運動式の動きによって引き起こされる圧力を最小にするためによく支えられるべきである。【００６４】      図４４はアクティブなスクリーンのための支持フレームの具体化を説明する。４１３７は図６の２０３７に類似した支持構造である。但し、浅い靴箱カバーの表面の下で、Ｉ型梁４１３８の統合されたトラス構造（フレームワーク）がある。従って、支持構造は回転式往復運動の動きのすべての方向の最低の変形を有することができる。アクティブなスクリーンはたわみの泡テープがクッションの付加的な層を提供する迎合的な接着剤を使用して裏付けの構造に、付す。
１つの側だけからの支持によって引き起こされるトルクを曲げる効果を最小にするために両側でアクティブなスクリーンの単位を支えることを好む。（アクティブなスクリーンの単位は２つの側（４１０５Ｌおよび４１０５Ｒ）に連接棒および軸受けを含むアクティブなスクリーンそして支持構造のアセンブリ、である（次に見なさい）。）これは２つの運転構成によってすることができる。【００６５】      図４５：１つの側で運転し、しかし長く移動シャフトを両側でサポートに使用する
この構成は図１５のそれに類似している。但し、Ｌ側およびＲ側の両側で連接棒（４１０５Ｌ、４１０５Ｒ）を支えるのに、軸受け（４１０１Ａ−Ｄ）の使用によって長い移動シャフト（４１０６Ｂおよび４１０６Ｆ）が使用されている。この構成によって、アクティブなスクリーンの単位自体は最低に曲がることを受け入れるが、すべての曲がるトルクは主要な移動シャフトと回転式腕の間で固定接合箇所に移る。バランスをとることは、特に部門（３）のバランス、セクション１およびセクション２で述べられるプロシージャによってすることができる。この構成の利点は、ちょうど図１５の場合にはようにＬ側面に最低の眺め妨害の部品があることである。【００６６】      図４６：同時性ベルトそしてギヤのシステムを使用して両側の運転、Ｃ形の機械基礎フレーム
コンパクト構成の両側の運転の挑戦は眺め妨げる構造を避け、同時性のメカニズムのコンパクトをまた作ることである。これらの点では、図３の構成は高いスクリーンのために主に働く。薄いＶ３Ｄのディスプレイの非高いスクリーン（すなわちスクリーンは移動中心軸の上で上がらない）のために、両側の機械フレーム（シャフト−ギヤ−ベルトハウジング）は眺めの部分を妨げることができる。スクリーンが高くなければ機械の両側のタイミングベルトが眺めの部分を妨げるので、図３３の同時性のメカニズム（５５０、５４０等）高いスクリーンが付いているデスクトップ・システムのために主にまた働く。別の問題はｚ方向の全面的なサイズである。【００６７】      図４６は両側で回転式往復運動のスクリーンを運転するための好まれた薄いメカニズムを説明する。明快さのために、可動部分は機械基礎フレーム４３１０の上で別に描画される。さらに前陣の方のメカニズムが基本的に同じであるので、後部の方の細部だけ示されている。機械基礎フレーム４３１０の右（Ｒ）側は図１５（ａ）で示されているものに類似している。しかしさらに構造は左（Ｌ）側に伸び、ビーム４３１０ＢＥおよび４３１０ＦＥによって「Ｃ−形」を形作る。「Ｃ−形」の空地４３９１はの構造の左側に眺め妨害を最小にすることである。従って、ｌサイドフレーム４３１０ＢＬ（および４３１０ＦＬ）に軸線４３２０の主要なシャフトのための軸受けを収納する長さがちょうど必要なだけある。Ｌ側の眺め妨げる部品を避けるため、前部と後部の同時性ためにタイミングベルトか「複合交叉平行クランク」メカニズム（例えば図１５（ａ））を使用してことを好ましくない。従って、Ｌ−Ｒの同時性は一組のタイミング歯車（４３０２Ｒ、４３０２Ｌ、４３０３Ａ、４３０３Ｂ）およびベルト（４３０４）が付いている共通シャフト（４３０１Ｂ）によって維持される。（前陣の方のメカニズムは類似している。）移動部品が機械基礎フレームに組み立てられるとき、軸線４３２０ａは軸線４３２０に対応し、軸線４３２１ａは軸線４３２１に対応する。  すなわち、共通の軸線４３２１は主要なシャフトの軸線４３２０と同じ横のレベルにある。小さい直径ギヤを使用してそれ以上によって、ｚ方向のこの構成の全面的なサイズは最小にすることができる。  タイミングベルトのほかに、歯車列はまた使用することができる。このように、Ｌ−Ｒの同時性は維持することができる。前部回転式腕と後部回転式腕間の同時性に関しては、補助回転式腕の「複合交叉平行クランク」メカニズムはＲ側、同じでの前のと使用することができる（例えば図１５（ａ））。代わりに、１つの付加的なタイミングベルトおよび２つの付加的なギヤ（後部主要なシャフトの１および前部主要なシャフトの１）はＲ側の同時性に使用することができる。
運転：１つの共通シャフト、４３０１Ｂのドライブ。【００６８】      ［５．２  データ．インターフェイス］
Ｔｓａｏ米国特許８０２２８９５は移動アクティブなスクリーンとのデータ伝送そしてコミュニケーションのための多数スロット（チャネル）光のエミッターまたは受信機のデータ・リンクシステムを記述する。システムは異なった光チャネルのためにディバイダーとして光シールドを使用する。但し、そのようなディバイダーの構造は薄いＶ３Ｄのディスプレイシステムシステムに適用しにくい。
図４８はアクティブなスクリーンの薄いＶ３Ｄのディスプレイシステムのための好まれた多重チャンネルの光エミッターまたは受信機のデータ・リンクシステムを説明する。薄いシステムに光シールドを可能にするべき空間がないのでそのようなシールドは使用されない。その代り、ｘ方向に、エミッターからの光ビームは円柱レンズの使用によって狭いビームに定形、である。ｙ方向では、広い発散する角度は維持される。静止したエミッター（および受信機）配列は下カバーの内部の表面にｘ方向に沿って置かれる。アクティブなスクリーンの受信機（およびエミッター）配列はｘ方向に沿うアクティブなスクリーンサポートフレームの下に、また置かれる。この方法は、ｙ方向、エミッター受信機リンクでスクリーンの位置（図４８（ａ））にもかかわらず、常に維持することができる。ｘ方向では、狭いビームは異なったチャネル間のクロストークを防ぐ。最もよい結果のためにエミッターのビームの不必要な反射を防ぐために、エミッターのまわりの区域か下カバーのそしてアクティブなスクリーンの単位の下の受信機は反射防止か光吸収の材料で覆われるべきである。さらに、好まれたエミッターの波長は赤外線（ＩＲ）範囲のような見えない範囲に、あるべきである。【００６９】      ［５．３  電子工学および配置］
図４７はアクティブなスクリーン薄いＶ３Ｄのディスプレイシステムの主要な電子モジュールのブロックダイヤグラムを説明する。システムがホストシステムにディスプレイの付属品として使用されるべきであることが仮定される。
アクティブなスクリーンのパネルのドライバの電子工学はアクティブなスクリーンのパネルを運転する。Ｔｓａｏ米国特許８０２２８９５はアクティブなスクリーンのパネルに速いデータ．ライトのための「ショットによるショット」（ｓｈｏｔ  ｂｙ  ｓｈｏｔ）の「ベクトルライト」（ｖｅｃｔｏｒ  ｗｒｉｔｅ）Ｖ３Ｄのイメージを生成するために方法を記述する。それはまた「ショットによるショット」方法によって作動することができるドライバの電子工学のある設計を記述する。
体積バッファメモリ単位はアクティブなスクリーンの１つの回転（２つの体積、１つのスクリーンの下の掃引および１つの上の掃引）で表示されるべきすべての「イメージショット」を（「ベクトル」データ）貯えるための記憶体を含んでいる。エンコーダーの単位はアクティブなスクリーンの位置を検出し、追跡する。エンコーダーの単位によって発生する信号に応じて「イメージショット」のデータは順に読まれ、アクティブなスクリーンのパネルに表示される。それはアクティブなスクリーンが回転式往復運動の動きで動くとき、こと結合されたディスプレイの体積に下の掃引の体積そして上の掃引の体積カバーわずかに別の空間注意されるべきである。従って、体積バッファメモリ単位は２つの体積のためのバッファメモリを含んでいる。Ｖ３Ｄの生気または動き順序が表示されるときこの場合、イメージの連続的な体積は２つの体積バッファメモリ単位に正しい動き順序のディスプレイを保障するために互い違いに書かれているべきである。【００７０】      システムはまた２Ｄイメージ（２Ｄモード）を表示できる必要がある。この２Ｄモードでは、電子工学および処理は常連の２Ｄ表示パネルに基本的に類似している。例えば、２Ｄモジュールは画像処理（ＡおよびＢ）画像圧縮または減圧のための符復号器（ＣＯＤＥＣ）ＬＳＩを含むことができる。フレーム・バッファは２Ｄイメージの１つのフレームを貯える。２Ｄモードでは、アクティブなスクリーンのパネルのドライバの電子工学は「ベクトルライト」の代りにラスター走査の方法または織り交ぜられた（ｉｎｔｅｒｌａｃｅｄ）スキャンの方法で、はたらく。アクティブなスクリーンのパネルの列そしてコラムの電極にアドレスするための制御信号はラスターに転換する（または織り交ぜられる）。
通信モジュールはＩＲ（セクション５．２で記述されている）または無線信号または他の信号使用できる。Ｖ３Ｄモードでは、最初のイメージが荷を積まれ、表示されれば、イメージの変更だけが２つの通信モジュールを渡って送信される必要がある。これは通信モジュールのデータ負荷を最小にする。【００７１】      「移動アクティブなスクリーンの単位」のブロックに含まれているモジュールは移動アクティブなスクリーンの単位に置かれる。図４５（ａ）および（ｃ）では、モジュールのほとんどはパック４２０１に包まれ、右の連接棒の右側に付す。この位置はＲ側の方に全アクティブなスクリーンの単位の重心を動かす。これはバランスをとることを助ける。アクティブなスクリーンとパック間の連接はたわみのリボンかホイルの連接４２０２によってなされる。【００７２】      ［５．４  電力伝達］
移動アクティブなスクリーンの単位への電力伝達の一方通行はコイルの相互誘導の原則を適用することである。（Ｈａｌｌｉｄａｙ  ａｎｄ  Ｒｅｓｎｉｃｋ，Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ  ｏｆ  Ｐｈｙｓｉｃｓ，２ｎｄ  ｅｄ．，ｐｐ．６０２−６０３參照）
図４９：
コイルＡをある下カバーの内部の表面にある。コイルＢはアクティブなスクリーンの単位の下にある。コイルＢはアクティブなスクリーンのパネルの背部である必要はない。それはまた支持構造の下側である場合もある。電池か電源によって動力を与えられる電流波発電機はコイルＡを通して、周期性の電流を作成する。相互誘導によって、時間変化の電圧はコイルＢの２つのターミナルの間で発生する。アクティブなスクリーンとともに回る回路部品がアクティブなスクリーンのパネルおよび電子工学に電力を与えるのに使用することができるＤＣ電圧に電圧を調整し、安定させるのに使用することができる。この電力伝達システムは２ＤモードまたはＶ３Ｄモードではたらく。
そのような電力伝達システムの使用による、移動アクティブなスクリーンと静止した部品間の直接電気接触の必要性がない。【００７３】      ［６．イメージの表示の技術］
［６．１  オクルージョン（Ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）（遮蔽）の視覚効果］
一般に、Ｖ３Ｄのイメージはイメージの形成方法のために「透明な」ようである。但し、人の視覚の調節（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｉｏｎ）そして収束（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）のために、この透明物は実際に視聴者の空間的な情報の理解を混同しない。この「透明」のレベルはイメージの異なった部分の相対的な輝度に左右される。ソフトウェアは可能な混乱を最小にするためにイメージの異なった部分の適切な色そして輝度を前もって選ぶか、または状態に従ってそれらを調節できる。
遮蔽のボクセルの取り外し（か抑制）３つの方法によって扱うことができる。これらは図５０（ａ）で示されている例を使用して説明することができる。２つの球（６２０１、６２０２）は表示体積に背景の平面６２０３および床の平面６２０４の前ある。図５０（ｂ）は横の方向の側面図を説明する。６２９１は観覧の方向を示し、６２９４が視線である。説明の簡単そして明快ために、２Ｄ幾何学だけ図５０（ｂ）で考慮される。実際の３Ｄ場面は図５０（ｂ）と同じような多数のｘ−ｚのスライスの同じ原理の適用によって扱うことができる。６２９４視線は戦略的な遮蔽の部品を示すために位置を渡すように描画される。【００７４】      方法１：全場面（全表示体積）は１単位として処理される、すべての塞がれた部品取除かれる。例えば２つの球によって妨げられるので、背景の平面６２０３の部分６２０３ｂは取除かれる。別の例えば、球６２０１および球６２０２の前側によって妨げられるので、球６２０２でＰからのＳへのＮへの部分は取除かれる。結果は図５０（ｃ）で示されている。この機構は従来のコンピュータ・グラフィックスに基本的に類似している。
方法２：方法１の問題はユーザーが視線を変えるときこと、ユーザーは背景または背部のイメージのボクセルの取り外しのために場面の「ひび」を見ることができる。方法２はこの効果を収容する１つの方法である。この方法では、各々の個々の物件のイメージは遮蔽のボクセルの取り外しのために他の物件がないように、別に扱われる。従って、ＳからＰへのの球６２０２の部分は保たれる。同じ原理は背景の平面および床の平面に適用される、従ってそれらの遮蔽の部分は取除かれない。
方法３：この方法では、全場面は１単位として処理される。しかし遮蔽の部品は取除かれない。その代り、塞がれた部品の輝度は薄暗くなる。【００７５】      図５０（ｃ）−（ｄ）は縦の方向の処理を説明する。図５１（ａ）は横の方向の処理の議論のための図５０（ａ）の例の平面図を、説明する。上で記述されている３つの方法はまだ適当である、但し例外としては２つの目が今異なった観覧角度からの場面を見るので状態はわずかに複雑である。３つの機構をすべて適用するために、単一の観覧角度は選ぶことができすべての視線は互いに平行であるために置かれる。方法１が応用のとき図５１（ｂ）はこの状態を説明する。６２９５Ｒおよび６２９５Ｌは実際の視線である。６２９６は処理のために使用される平行視線である。当然、「ひび」は物件の端の目の１つによって見ることができる。例えば、区域６２９９は描画され（レンダリング）ないし、「ひび」として右（Ｒ）目に現われることができる（Ｌ目にない）。区域６２９８はＬ目にひびとして現われることができる。
図５１（ｃ）は図５１（ｂ）に治療を説明する。基本的なアプローチは３つの原理を適用する：
（１）両方の目によって目に見える区域は保たれる；
（２）両方の目に見えない区域は取除かれる；
（３）１つの目にだけ目に見える区域は薄暗くなるが、取除かれない（例えば６２０３ｅ、６２０３ｆおよび６２６２ｅ）。【００７６】      ［６．２  黒くか暗い物件の表示：］
オクルージョンと関連している１つの問題はより明るい背景の前の黒くか暗いイメージを表示する方法をである。黒くか暗い前景イメージによって遮蔽のそのような状態では、おおよその観覧の方向が知られていれば、ボクセルは前景イメージが黒か暗闇現われるように薄暗くなるか、または完全に取除くことができる。
さらに、私達は目に見える黒い目的が実際に「本当の黒」でないことを覚えなければならない。私達の目が黒い物件を見ることができるという２つの主な理由がある。最初に、黒い物件はより明るい背景に対して置かれる。これは私達が物件の輪郭を見ることを可能にする。二番目、そこに輪郭内の物件の形を見る私達のために目的の表面に非黒い跡、塵または非滑らかな表面のテクスチャか反射、でなければならない。【００７７】      図５２（ａ）は図５１（ａ）と同じような例を説明する但し例外としては球６２０１の１部（６４０１）に黒の色がある。表示体積のすべてのイメージのすべてのボクセルが通常のなレンダリングによって表示されれば、黒い部分は黒の代りに背景からの色として現われる。図５２（ｂ）は図５１（ｂ）に類似している但し例外としては黒い部分の区域のほとんどに区域の小さい一部分である非黒い跡（６４０１ａ）を除くレンダリングがない（すなわち黒）。その結果、黒い部分は非黒い跡に球形の表面の形を示す主に黒いようである。すなわち、黒い部分は黒い色を背景から「借り」、前景で黒い球の錯覚を作成する。
黒い球６５０１が背景の平面の前に置かれるか図５３（ａ）は例を説明する。２つの目の２つの観覧角度の効果のために、区域６５９１はＬ目にだけ遮蔽、区域６５９２はＲ目にだけ遮蔽。従って、背景の平面の遮蔽の部分を取除くだけ正確に黒い球の端の位置を定義する十分でない。その結果、黒い物件の錯覚はようでなく確信しない。図５３（ｂ）は解決を説明する。背景の１つの目にだけ目に見える区域は取除かれる。取除かれたイメージ６５９１ａおよび６５９２ａは視線に沿う前部に動き、黒い物件６５０１の近くの平面に、の例えば平面ＮＳに、置かれる。その結果、黒い物件の端はこれらの位置を変えられた非黒い区域今明示されている。これらの位置を変えられた区域は背景の平面ですべての「黒いひび」に眺めを妨げる。更に、設計されていた角度から見られたとき位置を変えられた区域に（６５９１ａおよび６５９２ａ）イメージが背景でそれらに一致させることをあるので、錯覚によってよう背景の一部分である。
この前景の黒い物件の側への背景の「平行転移」は背部の他の物件に適用するもことができる。これは図５４で説明される。６２０２ｆは前部に移る物件６２０２の一部分である。【００７８】      図５５は上記の方法を説明するペーパーモデルの写真を示す。例は薄い色の背景６７０３の前の黒い長方形（６７０１）を表示することである。図５５（ａ）は設計されていた観覧角度である正面図を示す。図５５（ｂ）はモデル構築を示す設計されていた観覧角度の右方からの写真を示す。長方形６７０１は開き６７０１ａ（すなわちイメージ無し）および開きを囲む白いラインの縁から成っている。白いラインは長方形の端の非黒い跡を表す。白い跡の外に背景の平面６７０３と同じ薄い色がある「平行移された」背景６７０３ａはある。背景の背部の平面は長方形の色に使用するべき黒い背景６７０３ｂ（すなわち薄い色取除かれる）である。６７０２は比較のために参照として使用されるために黒と塗られる長方形である。図５５（ａ）は正面図を示す。黒い色が実際に背景６７０３ｂから来るが、黒い長方形のように６７０２に類似した６７０１の一見ちょうど。
図５６（ａ）は第２ペーパーにモデル例、黒髪６８０２を搭載するペーパー人形６８０１を示す。図５６（ａ）は設計されていた観覧角度である正面図を示す。図５６（ｂ）はモデル構築を示す設計されていた観覧角度の右方からの写真を示す。黒髪は実際に髪の輪郭との開き（すなわちイメージ無し）６８０１ａである。髪の輪郭の外は「平行移された」背景区域６８０３ａである。背部の平面は黒い区域６８０３ｂ（すなわち背景取除かれる）である。【００７９】      上記の方法では、目の位置は最初に定められる必要がある。これは複数の異った方法によってすることができる。方法１は操作の初めにソフトウェアを使用しているユーザーによって観覧の方向を前もって調整することである。方法２は方法１が含まれているが、さらに観覧角度が推定する、調節されることができるように、またジャイロコンパスシステム（オリエンテーションセンサー）をシステムオリエンテーションの変更を感じるのに使用する。方法３は手持ち型装置のユーザーの目またはヘッド位置を追跡するのにカメラを使用している。（多くの手持ち型システムに内部に直面のカメラがある）
一般プロセス手順：（各ステップは状態および好まれた視覚効果によって任意そしてとばされて）
‥目の位置を置きなさい
‥あらゆる個々の物件に両方の目から隠れるボクセルを取除きなさい、物件が場面の唯一の１つの物件であるようにあらゆる物件の処理
‥場面に両方の目から隠れるボクセルを取除きなさい
‥場面に２つの目の１だけから隠れるボクセルを薄暗くさせなさい
‥背景の「平行転移」方法による残りのイメージの黒くか暗い部分をプロセスする
前述のイメージの表示方法があらゆるタイプの体積３Ｄディスプレイに適用することができることが注意されるべきである。【００８０】      ［７．関連技術：付加装置として裸眼立体３Ｄディスプレイ視差障壁パネル］
Ｔｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９（米国特許出願１３／２７１，７０１）は「位置変更の視差障壁」の技術によって裸眼立体３Ｄディスプレイを記述する。この技術はＶ３Ｄディスプレイが裸眼立体３Ｄの表示モードがあるように設計された。Ｖ３Ｄのディスプレイは半透明で、拡散的な（Ｌａｍｂｅｒｔｉａｎ）後部プロジェクションのスクリーンを使用する。從來の裸眼立体３Ｄの技術（視差障壁、レンチキュラーレンズ、方向背部照明ＬＣＤまたはプロジェクションを使用しての方向照明）は拡散的な映写幕に適用しにくい。
図５７：
解決はスクリーンの前の「位置変更視差障壁」（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ−Ｃｈａｎｇｉｎｇ  ｐａｒａｌｌａｘ  ｂａｒｒｉｅｒｓ，ＰＣＰＢ）のパネルを使用し、ディスプレイイメージへ順次フレームを使用することである。
「位置変更視差障壁」のパネル１２０はパネルの選択的な区域の透明な状態と不透明な状態の間で転換することができる。従って、観覧の開きおよび障壁の配列の位置はパネルで変わることができる。視差障壁のパネルは一組の順に障壁状態を繰り返し示す。各障壁状態では、観覧の開きはパネルの別の区域をカバーする。しかし組合せで、すべての障壁状態で示されるすべての観覧の開きはパネルの完全な区域をカバーする。【００８１】      一組のフィールドフレーム（ｆｉｅｌｄ  ｆｒａｍｅ）は視差障壁のパネルによって示される障壁状態の順序に対応する順にスクリーンに表示される。左目によって視差障壁のパネルを通って見られたとき、これらのフィールドフレームは左目にだけ目に見える完全フレームの左目のイメージとして現われる。右目によって見られたとき、これらのフィールドフレームは右目にだけ目に見える完全フレームの右目のイメージとして現われる。左目のイメージおよび右目のイメージは裸眼立体イメージを形作る。
このアプローチに次の独特な特徴がある：
‥障壁は広くまたは狭い場合もある。
‥広い障壁が使用されるとき、アラインメントの精密の条件は既存の視差障壁の技術のそれよりより少なく厳密である。
‥障壁が視覺の臨界交照数（ｃｒｉｔｉｃａｌ  ｆｕｓｉｏｎ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の上の頻度の位置を変えるとき、見えなくなり、眺めを妨げない。
‥このアプローチは簡単で拡散的なスクリーンの背面映写を含むいろいろな種類のディスプレイと、使用することができる。
‥それは障壁のパネルと画像表示間の間隔の広い範囲を可能にする（１ミリメートルの下から複数へのｃｍ）。従って、障壁のパネルは密接にスクリーンに付す必要はない。すなわち、ＰＣＰＢのパネルは異なった２Ｄ表示装置への付加装置として使用することができる。【００８２】      図５８（ａ）、（ｂ）：２Ｄ表示装置への付加装置としてＰＣＰＢのパネル。
２Ｄ表示装置への付加装置としてＰＣＰＢのパネルシステム１２０ＡＳはＰＣＰＢのパネル１２０、電子システムと電池のコンパートメント１２０ＥＢおよび取付フレームとブラケットシステムを含んでいる。取付フレームとブラケットシステムは取付ブラケット１２０Ｈ１、高さ（すなわち、ＰＣＰＢのパネルと２Ｄ表示装置の間隔。）を調節する腕１２０Ｈ２および取付す力および幅を調節するためのばねのスライダーシステム１２０Ｈ３を含んでいる。
図５９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）（側面図）：
別のユーザーに別の好まれた見える距離があるかもしれないので、一組の左端に腕および右端に腕１２０Ｈ２はユーザーがＰＣＰＢのパネルと２Ｄディスプレイ間の間隔ｄを調節することを可能にする（見える距離がｄに影響を与える）。腕はまた裸眼立体３Ｄのイメージが使用されないときユーザーがＰＣＰＢのパネルの上で弾くことを可能にする（図５９（ｃ））。休息モードでは、ＰＣＰＢのパネルは閉めることができる（図５９（ｂ））。
ＰＣＰＢのパネルと２Ｄディスプレイ間の信号のカップリングはワイヤーかケーブル１２０Ｗを通ってある場合もある。例えば、多くの携帯機器は、ｉＰｈｏｎｅまたはＰＳＰのような、ＵＳＢ端子を備えている。信号のカップリングはＰＣＰＢのパネルが２Ｄディスプレイに表示されるフィールドフレームの変更との同時性の障壁状態を変えることを可能にする。ＵＳＢ端子はまたＰＣＰＢのパネルに電力を提供するかもしれない。【００８３】      図５９（ｄ）：代わりとなる信号のカップリング手段
ケーブルを使用するかわりに、信号のカップリングはまたＩＲまたは可視ライトのようなオプティカルリンクを、使用できる。２Ｄ表示装置が適したコネクターかＩＲ端子を備えなければ、表示画面自体は同時性の為に信号のエミッターとして使用することができる。ＰＣＰＢのパネルシステムに取付ブラケットの隣で置かれ、電子システムのコンパートメントにブラケットおよび腕の中のワイヤーを通して接続される光検出器１２０Ｓがあることを図５９（ｄ）は示す。光検出器は２Ｄディスプレイに直面し、２Ｄ表示画面の左上のコーナーで小さい区域５９Ｃをカバーする。【００８４】      図６０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）：
２Ｄディスプレイに表示された各フィールド分野フレームは光検出器によってカバーされた左上のコーナーで小さい区域でグラフィック（光学）信号パターン（５９Ｐ１、５９Ｐ２）を含んでいる。例えば、フィールドフレームＡに白い正方形（５９Ｐ１）があり、フィールドフレームＢに黒い正方形パターン（５９Ｐ２）がある。光検出器はこの信号パターン（図６０（ａ））を取ることができる、ＰＣＰＢのパネルの障壁の状態の変更を誘発する信号の波（図６０（ｂ））を発生させなさい。
３つの状態の障壁を使用してＰＣＰＢのパネルの場合、上下の端の探知器（ｕｐ−ａｎｄ−ｄｏｗｎ  ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｏｒ）が光検出器の変更信号の端の位置を検出するのに使用することができる、生じられた信号（図６０（ｃ））障壁の状態の変更を誘発するのに使用することができる。代わりに、２台の光検出器が各フィールドフレームの２つの信号パターンを検出するのに使用することができる。このように、３つの連続的なフィールドフレームに対応する信号パターンの３つの組合せは作ることができる。例は後で記述されている。【００８５】      図６１（ａ）は一組の３つの位置の位置変更の障壁を発生させるために方法を説明する。パネルにシャッターストリップの配列がある。３つの隣接したシャッターストリップ毎にように１グループ分かれる。例えば、位置ｐ０−０、ｐ０−１およびｐ０−２はグループ＃０である。いつでも、あらゆるグループに、同じ相対的な位置の１つのシャッターストリップだけ開いている。例えば、障壁状態１に、位置Ｐｉ−０（ｉ＝０、１、２、３、４）のシャッターだけ開いている。従って、毎に２つの隣接した閉鎖したシャッターは１つの「広く障壁」を形作る。障壁の位置を変えるためには、開いたシャッターの位置はパネルを渡って動く。例えば、障壁状態２で、開いたシャッター位置は位置Ｐｉ−１に動く（ｉ＝０、１、２、３、４）。障壁状態３では、開いたシャッター位置は位置Ｐｉ−２に動く（ｉ＝０、１、２、３、４）。障壁状態１から障壁状態３には、障壁（および観覧の開き）１つのストリップの位置（ｐｂ／３）一度に左から右へ動くようである。すなわち、障壁パネルに２の代りに３つの状態がある。その結果、パネルにすべての時に２：１の障壁に開きの幅の比率がある。障壁パネルのどの区域でも時間の１／３のために開いている。
図６１（ｂ）は３つの連続的なフィールドフレームのためのフィールドフレームのイメージのストリップ構成（ＦＦＩＳＯ）を説明する。これらのＦＦＩＳＯｓは３つのフィールドフレームのための２Ｄディスプレイで表示されるべきイメージのストリップの内容を表す。ＦＦＩＳＯ１−３は障壁状態１−３にそれぞれ対応する。イメージのストリップのラベルは図３８のラベルを示す。ＦＦＩＳＯ１−３は一種のフィールドフレームに「オペレータ」としてそのプロセス元の立体フレームの組画像処理理解することができる。（Ｔｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９參照）【００８６】      図６１（ｂ）では、各フィールドフレームに２つの信号パターン（例えば、６０Ｐ１−１、６０Ｐ２−１等）がある。２台の光検出器（図６１（ｃ）、１２０Ｓ１および１２０Ｓ２）が各フィールドフレームのこの２つの信号パターンを検出するのに使用されている。３つの連続的なフィールドフレームでは、信号パターン６０Ｐ１に白黒黒いの順序がある。信号パターン６０Ｐ２に黒黒白いの順序がある。２台の光検出器の信号は図６１（ｄ）でそれぞれ示されている。その結果、この２つの信号パターン（６０Ｐ１および６０Ｐ２）の追跡によって、表示フィールドフレームの対応する障壁状態は常に知っていることができる。そして、これらの信号が障壁状態の変更のための対応する誘発信号を発生させるのに使用することができる。デジタル論理設計の当業者は上記の教授に基づいて詳しい回路を設計できる。
このように、２Ｄ表示装置が適切なソフトウェアを備えている限り、ＰＣＰＢのパネル付加装置はあらゆる２Ｄ表示装置、スマートな電話またはタブレットコンピュータのような、を基本的に使用できる。２Ｄ表示装置とＰＣＰＢのパネル間の電気関係の必要性、と２Ｄ表示装置のどのハードウェア変更の必要性もない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】従来の「回転式往復運動式の」スクリーンに基づいて体積３Ｄディスプレイを示す。
【図２】従来のシステムのスクリーン（またはディスプレイ表面）のグループの動的不安定性問題を説明する。
【図３】例の駆動装置の断面図を示す。
【図４】回転式腕を示さないで透視図の「回転式往復運動式」の動きで、動くスクリーンを示す。
【図５】本発明の「１側１端」のレイアウトを示す。
【図６】本発明の「１側１端」のレイアウトの機能モデルの写真を示す。
【図７】図６の機能モデルの構造を説明する。
【図８】図６の機能モデルのスクリーン（ディスプレイ表面）のグループの構造を説明する。
【図９】移動プリズムとスクリーンのグループ間の位相差が１８０度のとき、「１側１端」のレイアウトのバランス考察を説明する。
【図１０】移動プリズムとスクリーンのグループ間の位相差が１８０度のとき、「１側１端」のレイアウトのバランス考察を説明する。
【図１１】「１側１端」のレイアウトの移動プリズムとスクリーンのグループ間の９０度の位相差の状態を示す。
【図１２】図１１のシステムのバランス考察を説明する。
【図１３】図１１のシステムの投射経路を示す。
【図１４】本発明のＬＥＤの光源を運転するための「位相差波形」」を示す。
【図１５】本発明の「１側２端」のレイアウトを示す。
【図１６】図１５のシステムのための伸縮可能なカバーを示す。
【図１７】（ａ）−（ｄ）図１５のレイアウトに基づく機能モデルの写真を示す。機能モデル上の図２４のカバーの色合いのたわみシートの写真を示す。
【図１８】本発明の伸縮可能なカバーの置き、施錠機能を示す。
【図１９】本発明の伸縮可能なカバーの置き、施錠機能を示す。
【図２０】本発明の伸縮可能なカバーのモーター切換えを保護するの安全スイッチを示す。
【図２１】コンパクトシステムの投射経路と異なった表示モードのための変換可能なメカニズムの第１例を示す。
【図２２】第２の好んだ「１側２端」のレイアウトのための投射経路の配置を示す。
【図２３】本発明のハイコントラストの改善のための曲げられた色合いのたわみシートの設計を示す。
【図２４】本発明のハイコントラストの改善のための曲げられた色合いのたわみシートの設計を示す。
【図２５】上の遮光および黒い背景は高い環境照明条件の下でイメージの可視性を増進するために手段を示す。
【図２６】主要な回転式腕＋主要な移動シャフト＋軸受＋主要な連接棒アセンブリの細部を説明する。
【図２７】超軽量のスクリーンのグループの構造を説明する。
【図２８】Ｖ３Ｄディスプレイシステムの簡単だったモジュラーの構成のブロックダイヤグラムを説明する。
【図２９】ホストシステムとして携帯用ゲーム装置の使用例、付属品Ｖ３Ｄのディスプレイ携帯用Ｖ３Ｄのゲーム装置を示す。
【図３０】モジュラープロダクト拡張の機能を持っている埋め込まれたプロジェクターが付いているシステムの電子工学のブロックダイヤグラムを説明する。
【図３１】一般的な埋め込まれたプロジェクターが付いている携帯機器のプロジェクション出力の２つの基本的なオリエンテーションを示す。
【図３２】ＥＥＵおよびＯＭＥＵがオリジナルシステムにいかにの加えることができるか例を説明する。
【図３３】従来の両側で運転の例の組み立てを説明する。
【図３４】移動中心軸の平面の上で上がるスクリーンの表面、短い移動軸およびきちんと置かれた重心のスクリーンのグループ構成を説明する。
【図３５】従来のシステムの動的不安定性問題を説明する。
【図３６】本発明の「平行緩和およびバランスメカニズム」を説明する。
【図３７】図３６の概念の第１例の実施を説明する。
【図３８】図３６の概念の第２例の実施を説明する。
【図３９】図３６の概念の第２例の実施を説明する。
【図４０】図３６の概念の第２例の実施を説明する。
【図４１】本発明の多数の表示モードのコンパクトデスクトップ・Ｖ３Ｄディスプレイシステムのサブシステムのレイアウトと異なったモードへの転換を説明する。
【図４２】本発明の多数操作または表示モードのデスクトップの「拡張可能な」プロジェクターシステムの概念を説明する。
【図４３】薄いスクリーン・フィルムを支えるのに使用される透明で薄いプラスチックシートの波形の構造を説明する。
【図４４】アクティブなスクリーンのための支持フレームを説明する。
【図４５】第１好んだ図４４のアクティブなスクリーンのグループのための運転構成を説明する。
【図４６】第２好んだ図４４のアクティブなスクリーンのグループのための運転構成を説明する。
【図４７】アクティブなスクリーン薄いＶ３Ｄのディスプレイシステムの主要な電子モジュールのブロックダイヤグラムを説明する。
【図４８】アクティブなスクリーンの薄いＶ３Ｄのディスプレイシステムのための好まれた多重チャンネルの軽いエミッターまたは受信機のデータ・リンクシステムを説明する。
【図４９】移動アクティブなスクリーンの相互誘導による電力伝達のシステムを示す。
【図５０】本発明の遮蔽のボクセルを取除くかまたは抑制することの方法を説明する。
【図５１】本発明の遮蔽のボクセルを取除くかまたは抑制することの方法を説明する。
【図５２】本発明の黒くか暗いＶ３Ｄのイメージの表示の方法を説明する。
【図５３】本発明の黒くか暗いＶ３Ｄのイメージの表示の方法を説明する。
【図５４】本発明の黒くか暗いＶ３Ｄのイメージの表示の方法を説明する。
【図５５】図５２−５４の方法のペーパーモデル試験の写真を示す。
【図５６】図５２−５４の方法のペーパーモデル試験の写真を示す。
【図５７】Ｔｓａｏ日本特許出願２０１１／２３７９３９の「位置変更の視差障壁」の技術の原理を説明する。
【図５８】２Ｄ表示装置への付加装置として「位置変更の視差障壁」のパネルを示す。
【図５９】２Ｄ表示装置への付加装置として「位置変更の視差障壁」のパネルを示す。
【図６０】図５９（ｄ）の光検出器カップリングのアプローチの原理を説明する。
【図６１】３つの位置の位置変更の障壁を発生させるために方法、各フィールドフレームの２つの信号パターン、光検出器と信号を説明する。
【図６２】ＳＬＭの異なるサブパネルのピクセルが密接に相互結合されたグループと定義する場合、照明モードと異なった表示モードのための変換可能なメカニズムを示す。
【図６３】コンパクトシステムの投射経路と異なった表示モードのための変換可能なメカニズムの第２例を示す。
【符号の説明】
【００８８】１００                ２Ｄ表示装置
１２０，１２０Ｍ      位置変更の視差障壁のパネル
１２０ＡＳ            ２Ｄ表示装置への付加装置として位置変更の視差障壁のパネル
１２０ＥＢ            電子システムと電池のコンパートメント
１２０Ｈ１            取付ブラケット
１２０Ｈ２            高さを調節する腕
１２０Ｈ３            取付す力および幅を調節するためのばねのスライダー
１２０Ｗ              信号のカップリングワイヤーかケーブル
１２０Ｓ，１２０Ｓ１，１２０Ｓ２            光検出器
２０３１              ディスプレイ表面
２０３２              スクリーン
２０４０              表示体積
２０３５，２０３５Ａ−Ｄ，２０３５Ｅ−Ｆ    回転式腕
２０３６              移動シャフト
２０３７              支持の裏付けの構造
２０３８              半透明なフィルム
２０５１              支持フレーム
２０９０Ａ，２０９０Ｂ                      第２組の回転式腕（補助回転腕）
３０３                プロジェクションの中心線
７１１０              パターンプレート
７３００              拡散要素
７５００，７１２０，７１２０ａ，７２１０ｂ  レンズ
ＳＬＭ                空間光変調器
移動ＣＬ              移動中心線
主要なＣＬ            主要な中心線
移動ＣＡ              移動中心軸線
主要なＣＡ            主要な中心軸線
ＳＬＭ＿ｐ            空間光変調器の画素（ピクセル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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