(57)【要約】【課題】燃費効率を向上できる無段変速機を提供する。【解決手段】モータ２０に回転駆動される入力軸３１と平行に配置された出力軸３３と、入力軸３１及び出力軸３３にそれぞれ固定され、入力軸３１及び出力軸３３の間において互いに重合するように配設された複数の円板（３２、３４）と、複数の円板が重合する重合領域において複数の円板を互いに押し付けることで入力軸３１から出力軸３３へと回転を伝達する押付機構３５とを備え、押付機構３５が重合領域において複数の円板の半径方向に移動することで入力軸３１から出力軸３３へと伝達する回転を変速可能とする摩擦駆動変速機３０と、ホイール１０の内方でホイール１０の回転軸方向端部側に配置され、出力軸３３に備えられる外歯出力ギヤ３３ａに噛合して出力軸の回転をホイール１０に伝達する内歯ギヤ１４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールの内方又はその近傍に配設されたモータと、
前記モータに回転駆動され、前記ホイールの回転中心軸上に配置された入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸及び前記出力軸にそれぞれ固定され、前記入力軸及び前記出力軸の間において互いに重合するように配設された複数の円板と、前記複数の円板が重合する重合領域において前記複数の円板を互いに押し付けることで前記入力軸から前記出力軸へと回転を伝達する押付機構とを備え、前記押付機構が前記重合領域において前記複数の円板の半径方向に移動することで前記入力軸から前記出力軸へと伝達する回転を変速可能とする摩擦駆動変速機と、
前記ホイールの内方で前記ホイールの回転軸方向端部側に配置され、前記出力軸に備えられる外歯出力ギヤに噛合して前記出力軸の回転を前記ホイールに伝達する内歯ギヤと、
を備えることを特徴とするホイール駆動装置。
【請求項２】
前記入力軸の先端部は前記ホイール内方で前記ホイールのディスク部の中心に軸受けされることを特徴とする請求項１に記載のホイール駆動装置。
【請求項３】
前記入力軸に回転自在に軸支され、前記内歯ギヤの内方で前記外歯出力ギヤに噛合するアイドラギヤと、
前記内歯ギヤにおける周方向等分割点の一点に前記外歯出力ギヤが配置されると共に、前記内歯ギヤにおける周方向等分割点の他点に前記外歯歯車ギヤとは異なる少なくとも一つのピニオンと、が備えられ
前記ピニオンが前記内歯ギヤと前記アイドラギヤとに噛合することを特徴とする請求項１又は２に記載のホイール駆動装置。
【請求項４】
前記ホイールの内方に備えられ、少なくとも前記摩擦駆動変速機を収装するハウジングと、
前記ハウジングの内周側の壁面に備えられ、前記内歯ギヤを外周で支持するベアリングと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のホイール駆動装置。
【請求項５】
前記複数の円板のうち、前記出力軸に固定された円板に摩擦力を与えて当該円板の回転を制動するブレーキ装置を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のホイール駆動装置。
【請求項６】
前記モータは、回転軸方向にロータ及びステータが配置されると共に、回転軸方向に前記ロータと前記ステータとの間隙を有するアキシャルギャップモータであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のホイール駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールに収装された駆動力源により車両を駆動するホイール駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動方式において、ホイール内にモータ等の駆動力源を収装し、駆動力源によりホイールを駆動することで車両を駆動するいわゆるインホイールモータが知られている。ホイール内に駆動力源を収装することにより歯車装置やドライブシャフト等の部品が削減されることで、重量、スペース効率、コスト、保守性等が向上する。
【０００３】
インホイールモータによる車両の駆動は、特に発進時に大きなトルクが要求されるため、大きなトルクを発生させるモータが必要となる。モータのトルクが大きい場合は、コストや重量が増加するため、モータのトルクを低減させるためモータに減速機を備える方式も知られている。
【０００４】
特許文献１には、回転部材を傾転させることにより入力部材と出力部材との間で減速比を無段階に変化させる無段変速機をモータの内周に備え、これをホイールに収装したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２４６３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の従来技術では、無段変速機の減速比を大きくとれないため、モータのトルク負担が軽減されず、必要なトルクを満足させるためにはモータが大型化し、重量が増加する。また、ギヤ式の減速機構を用いた場合にも減速比を大きくする場合にはギヤ等の重量が増加するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、サイズ及び重量が増大しないホイール駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によれば、ホイールの内方又はその近傍に配設されたモータと、モータに回転駆動され、ホイールの回転中心軸上に配置された入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸及び出力軸にそれぞれ固定され、入力軸及び出力軸の間において互いに重合するように配設された複数の円板と、複数の円板が重合する重合領域において複数の円板を互いに押し付けることで入力軸から出力軸へと回転を伝達する押付機構とを備え、押付機構が重合領域において複数の円板の半径方向に移動することで入力軸から出力軸へと伝達する回転を変速可能とする摩擦駆動変速機と、ホイールの内方でホイールの回転軸方向端部側に配置され、出力軸に備えられる外歯出力ギヤに噛合して出力軸の回転をホイールに伝達する内歯ギヤと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記態様によれば、モータの出力を摩擦駆動変速機により変速させ、変速された回転が内歯ギヤを介してホイールに伝達される。このような構成により、ホイールへの回転を大きな減速比により伝達することができると共に、構成部品の奥行きを扁平に形成することができて、ホイール駆動装置のサイズ及び重量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のホイール駆動装置を備える車両の説明図である。
【図２】本発明の実施形態のホイール駆動装置の説明図である。
【図３】本発明の実施形態のホイール駆動装置の説明図である。
【図４】本発明の実施形態のホイール駆動装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態のホイール駆動装置１を備える車両４の説明図である。
【００１３】
本実施形態のホイール駆動装置１は、車両の駆動輪２を構成するホイール１０の内部に収装され、駆動力源であるモータ２０の駆動力により駆動輪２を回転させることにより、車両４を走行させる。車両４にはステアリング装置５が備えられており、駆動輪２の操舵方向を制御する。ホイール駆動装置１は、運転者の指示に基づいて制御装置３の制御により動作する。
【００１４】
車両４は４つの車輪が備えられるが、少なくとも２つが駆動輪２をして構成されていればよい。
【００１５】
図２から図４は、本実施形態のホイール駆動装置１の構成を示す説明図である。
【００１６】
図２から図４は、水平方向のｘ軸、垂直方向のｙ軸及びｘ軸ｙ軸に直交するｚ軸を設定し、これらｘ軸平面、ｙ軸平面及びｚ軸平面における断面図をそれぞれ示す。
【００１７】
ホイール駆動装置１は、ホイール１０、モータ２０、変速機構３０及び減速機構４０を備える。
【００１８】
ホイール１０は、タイヤを保持する略円筒形状のリム部１０ａと、回転側のハブ１５にボルト１６を介して取付けられる円板状のディスク部１０ｂとから構成される。ホイール１０の内方には、ハウジング１２に収容されたモータ２０等の駆動装置が収装される。ハウジング１２は、ホイール１０のリム部１０ａの内径よりも僅かに小さい略円筒形状を有する。
【００１９】
モータ２０は、コイルを有する円板状のステータ２１、２２と、永久磁石を有する円板状のロータ２３とが回転軸方向に並べて配置されるアキシャルギャップモータとして構成される。モータ２０が駆動されることで回転するロータ２３の回転は、ロータ２３に固定された入力軸３１から変速機構３０へと入力される。
【００２０】
入力軸３１は、モータ２０からハウジング１２内へと延設され、入力軸３１の端部はホイール１０のディスク部１０ｂに結合されるハブ１５の中央にベアリング１２ａを介して回転自在に支持される。
【００２１】
変速機構３０は、入力軸３１に固定された円板状のプライマリディスク３２と、出力軸３３に固定された円板状のセカンダリディスク３４とを、押付機構３５により接触させることで、入力軸３１の回転を変速可能に出力軸３３へと伝達する摩擦駆動変速機である。
【００２２】
減速機構４０は、出力軸３３に設けられた外歯出力ギヤ３３ａと同外歯出力ギヤ３３ａに噛合する内歯ギヤ１４とで構成されており、出力軸３３から出力される回転を内歯ギヤ１４により減速し、減速された回転がハブ１５を介してホイール１０に伝達される。
【００２３】
次に、ホイール駆動装置１の各構成を説明する。
【００２４】
モータ２０は、ステータ２１、ロータ２３及びステータ２２が順に軸方向に配置されて構成される。モータ２０は、その外周がハウジング１２の開口部の内径に適う略円筒形状を有し、ハウジング１２の内周側に固定される。
【００２５】
ロータ２３は、軸方向に間隙を存して配置されるステータ２１、２２の間に配置され、これらの発生する磁界の作用により回転する。ステータ２１、２２には、いずれも周方向に複数のコイルが備えられる。各コイルはモータ２０の回転軸と平行な軸を中心として巻回される。本実施形態のモータ２０は、ロータ２３に備えられる永久磁石がフェライト磁石として構成される。
【００２６】
制御装置３は、ステータ２１、２２に備えられるコイルに電流を供給することによりロータ２３を回転させる。ロータ２３が回転することにより、入力軸３１が回転する。入力軸３１の回転は変速機構３０に入力される。
【００２７】
変速機構３０は、入力軸３１に固定されたプライマリディスク３２と、出力軸３３に固定されたセカンダリディスク３４と、押付機構３５とにより構成される。
【００２８】
プライマリディスク３２は、２枚の円形のディスク３２ａが入力軸の軸方向に並べて取付けられて構成され、入力軸３１と一体となって回転する。２枚のディスク３２ａは所定の間隔を設けて配置される。ディスク３２ａの外周端は出力軸３３に近接するように配置される。
【００２９】
セカンダリディスク３４は、センターディスク３４ａと、センターディスク３４ａの両面側に向かい合わせて設けた２枚のサイドディスク３４ｂとが出力軸３３の軸方向に並べて取付けられて構成され、出力軸３３と一体となって回転する。センターディスク３４ａとサイドディスク３４ｂとは所定の間隔を設けて配置される。センターディスク３４ａ及びサイドディスク３４ｂの外周端は入力軸３１に近接するように配置される。
【００３０】
プライマリディスク３２のディスク３２ａは、セカンダリディスク３４のセンターディスク３４ａとサイドディスク３４ｂとの間に配置される。プライマリディスク３２とセカンダリディスク３４とは、入力軸３１と出力軸３３との間でディスクの一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。
【００３１】
ディスク重合領域において、プライマリディスク３２のディスク３２ａとセカンダリディスク３４のセンターディスク３４ａとの間には、押付機構３５による押付力が作用しない状態では隙間が形成される。押付機構３５による押付力が作用する状態では、プライマリディスク３２とセカンダリディスク３４とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成される。
【００３２】
プライマリディスク３２とセカンダリディスク３４との間にトルク伝達接触部が形成されることにより、入力軸３１から出力軸３３に回転が伝達される。ディスク重合領域において、トルク伝達接触部をプライマリディスク３２及びセカンダリディスク３４の半径方向に移動させることで、入力軸３１の回転を変速可能に出力軸３３に伝達することができる。なお、図３において太点線で示す軸心連結線Ｏは、入力軸３１と出力軸３３との軸心を結び、入力軸３１を出力軸３３とに直交する線である。トルク伝達接触部は、軸心連結線Ｏ上に形成される。
【００３３】
押付機構３５は、押付ローラ機構１３０、ディスククランプ機構１３１、押付力調整機構１３２及び摺動アクチュエータ１３３を備える。
【００３４】
押付ローラ機構１３０は、押付ローラ１４０、保持部１４１、押付ローラシャフト１４２、ガイドブロック１４９、ガイドブロック１５０及びガイドブロックシャフト１５１を備える。
【００３５】
一組の押付ローラ機構１３０は、プライマリディスク３２及びセカンダリディスク３４を挟んで両側に配置され、ガイドブロック１４９に取付けられる。ガイドブロック１４９は、ハウジング１２の内周に取付けられる二つのガイドブロック１５０の間に取付けられ、軸心連結線Ｏ方向に延設される複数のガイドシャフト１５１に摺動可能に取付けられる。
【００３６】
ディスククランプ機構１３１は、図４に示すように、フロントクランプアーム１６７及びリアクランプアーム１６８を備える。フロントクランプアーム１６７及びリアクランプアーム１６８は、それぞれ押付ローラ機構１３０の下側にあるガイド部１４６が摺動可能に取付けられる。フロントクランプアーム１６７及びリアクランプアーム１６８は、押付力調整機構１３２により互いにプライマリディスク３２及びセカンダリディスク３４を挟持する方向に移動させられることで、押付ローラ１４０をディスクに押し付ける。
【００３７】
押付力調整機構１３２は、アクチュエータ１９０の動作により、フロントクランプアーム１６７及びリアクランプアーム１６８を互いにプライマリディスク３２及びセカンダリディスク３４を挟持する方向に移動させる。制御装置３からの指令信号によりアクチュエータ１９０を動作させることで、押付ローラ１４０がそれぞれディスク側に押し付けられる。これにより、プライマリディスク３２とセカンダリディスク３４とを弾性変形させ、これらを接触させることによりトルク伝達接触部が形成され、入力軸３１の回転が出力軸３３へと伝達される。
【００３８】
摺動アクチュエータ１３３は、電動モータ１３４と摺動機構１３５とを備え、制御装置３からの指令信号により電動モータ１３４を動作させることで摺動機構１３５を進退させ、摺動機構１３５に連結される押付ローラ機構１３０を軸心連結線Ｏに沿って移動させる。これにより、押付ローラ機構１３０の押付ローラ１４０を軸心連結線Ｏ方向に移動させて、目標変速比に対応する位置にトルク伝達接触部を形成する。
【００３９】
出力軸３３のディスク部１０ｂ側の端部には、外歯出力ギヤ３３ａが備えられる。外歯出力ギヤ３３ａはホイール１０に結合されるハブ１５に固定される内歯ギヤ１４と噛合し、内歯ギヤ１４を回転させる。
【００４０】
外歯出力ギヤ３３ａは、内歯ギヤ１４の内周側にあって入力軸３１と同軸に回転自在に備えられるアイドラギヤ５１にも噛合する。内歯ギヤ１４とアイドラギヤ５１とは回転軸を同一とし、これらの間は外歯出力ギヤ３３ａが噛合する間隔を有する。アイドラギヤ５１は、出力軸３１に対して回転自在にベアリング５１ａを介して軸支される。
【００４１】
内歯ギヤ１４とアイドラギヤ５１との間は、外歯出力ギヤ３３ａとは異なる位置に外歯出力ギヤ３３ａと略同形状のピニオン６１ａが噛合する。ピニオン６１ａは、カウンタ軸のディスク部１０ｂ側に備えられる。
【００４２】
出力軸３３の外歯出力ギヤ３３ａは内歯ギヤ１４の周方向等分割点の一点に備えられ、カウンタ軸６１のピニオン６１ａは内歯ギヤ１４の周方向等分割点の他点に備えられる。本実施形態では、入力軸３１を中心として内歯ギヤ１４の直径方向に外歯出力ギヤ３３ａとピニオン６１ａとを配置したが、さらに多くのピニオン６１ａ及びカウンタ軸を配置してもよい。
【００４３】
ハウジング１２の内周側であってディスク部１０ｂ側の壁面にはベアリング１７が備えられ、内歯ギヤ１４は、ベアリング１７に外周から回転自在に支持される。内歯ギヤ１４は、ハブ１５に固定される。ハブ１５は、ベアリングを介して入力軸３１に回転自在に支持される。ホイール１０のディスク部１０ｂはボルト１６を介してハブ１５に結合される。
【００４４】
ハブ１５とハウジング１２との間にはオイルシール１８が備えられる。オイルシール１８は、ベアリング１７等から潤滑油がホイール１０及びその外部へと飛散することを防止する。
【００４５】
出力軸３３に固定されるセカンダリディスク３４には、ブレーキ装置７２が備えられる。ブレーキ装置７２は、セカンダリディスク３４を構成するセンターディスク３４ａ及び二つのサイドディスク３４ｂをそれぞれ挟持することにより回転抵抗を与え、出力軸３３の回転を制動する。出力軸３３の回転を制動することにより車両に制動力を与える。
【００４６】
ブレーキ装置７２は、油圧又は電動のアクチュエータにより構成され、運転者からの指示、例えばブレーキペダルの踏み込み量に応じて、制御装置３により挟持力が制御される。
【００４７】
このように構成されたホイール駆動装置１の効果について説明する。
【００４８】
本実施形態のホイール駆動装置１は、ホイール１０の内方に配設されたモータ２０と、モータ２０に回転駆動されホイール１０の回転中心軸上に配置された入力軸３１と、入力軸３１と平行に配置された出力軸３３と、入力軸３１及び出力軸３３にそれぞれ固定され、入力軸３１及び出力軸３３の間において互いに重合するように配設された複数の円板（プライマリディスク３２、セカンダリディスク３４）と、円板が重合する重合領域において複数の円板を互いに押付けることで入力軸３１から出力軸３３へと回転を伝達する押付機構３５とを備え、押付機構３５が重合領域において円板の半径方向に移動することで入力軸３１から出力軸３３へと伝達する回転を変速可能とする摩擦駆動変速機としての変速機構３０と、ホイール１０の内方でホイール１０の回転軸方向端部側に配置され、出力軸３３の回転をホイール１０に伝達する内歯ギヤ１４と、を備えるものである。
【００４９】
このように、本実施形態のホイール駆動装置１は、モータ２０の出力を、摩擦駆動変速機３０により変速させ、変速された回転をホイール１０の内方に備えられた内歯ギヤ１４を介してホイール１０に伝達させる構成である。このようにホイール１０への回転の伝達を内歯ギヤ１４により行うことにより、ホイール１０への回転を大きな減速比により伝達することができると共に、内歯ギヤ１４の内径部分のスペースをホイール駆動装置１の構成部品に用いることができるので、構成部品の奥行きを扁平に形成することができて、ホイール駆動装置１のサイズ及び重量を低減することができる。
【００５０】
また、複数の円板（ディスク）の重合領域において挟持しトルク伝達接触部を形成することにより入力軸３１から出力軸３３へと回転を変速可能に伝達する摩擦駆動変速機３０を用いたので、複数のギヤの噛み合わせで変速を行う変速機や、入力部材と出力部材との間で回転部材を傾転させることで変速を行うトロイダル式の変速機と比較して、サイズ及び重量を低減することができるとともに変速比を大きくすることができる。これによりホイール駆動装置１のサイズ及び重量を低減することができる。これらの効果は、請求項１に対応する。
【００５１】
また、ホイール駆動装置１において、入力軸３１の先端部はホイール１０の内方でホイール１０のディスク部の中心（ハブ１５の中心）に軸受けされる。これにより、駆動装置における回転軸は、入力軸３１とその周辺に備えられる出力軸３３及びカウンタ軸６１のみとできるので、ホイール駆動装置１のサイズ及び重量を小さくすることができる。この効果は請求項２に対応する。
【００５２】
また、ホイール駆動装置１は、入力軸３１に回転自在に軸支され内歯ギヤ１４の内周で前記外歯出力ギヤに噛合するアイドラギヤ５１と、内歯ギヤ１４における周方向等分割点の一点に外歯出力ギヤ３３ａが配置されると共に、内歯ギヤ１４における周方向等分割点の他点に外歯出力ギヤ３３ａとは異なる少なくとも一つのピニオン６１ａと、が備えられピニオン６１ａが内歯ギヤ１４とアイドラギヤ５１とに噛合する。このように、変速された回転をホイールに伝達する外歯出力ギヤ３３ａを、内歯ギヤ１４とアイドラギヤ５１とで互いに噛合させ、さらに少なくとも一つのピニオン６１ａを備えたので、変速機構３０から出力される回転を効率よく伝達することができる。この効果は請求項３に対応する。
【００５３】
また、ホイール駆動装置１は、ホイール１０の内方に備えられ、少なくとも摩擦駆動変速機３０を収装するハウジング１２と、ハウジング１２の内周側の壁面に備えられ、内歯ギヤ１４を外周で支持するベアリング１７と、を備える。このように駆動部品をハウジング内に収装することにより、潤滑油等が飛散することが防止できる。この効果は請求項４に対応する。
【００５４】
また、ホイール駆動装置１は、出力軸３３に固定されたセカンダリディスク３４を押し付けてセカンダリディスク３４の回転を制動するブレーキ装置７２を備える。このような構成により、ブレーキ用のディスク等を新たに設ける必要がなく既存の構成によりブレーキ装置７２を構成でき、また、複数のディスクを挟持することにより発生させる制動力を大きくできると共に、減速機構４０によってトルク増幅される前の回転を制動するため、ブレーキ装置７２のサイズが大型化することがない。これにより、ホイール駆動装置１のサイズ及び重量を小さくすることができる。この効果は請求項５に対応する。
【００５５】
また、ホイール駆動装置１は、モータ２０が、回転軸方向にステータ２１、２２及びロータ２３が配置されると共に、回転軸方向に前記ロータと前記ステータとのの間隙を有するアキシャルギャップモータとして構成される。これにより、モータ２０の軸方向のサイズを小さくすることができ、ホイール駆動装置１のサイズ及び重量を小さくすることができる。この効果は請求項６に対応する。
【００５６】
なお、アキシャルギャップモータは、永久磁石をフェライト磁石としてもトルク性能が向上できる。アキシャルギャップモータのトルク性能は回転速度に依存するが、変速機構３０によりレシオ比を大きくすることができるので、モータ２０の駆動により適切な変速比を設定することで、モータを適切な回転速度域で駆動することができる。これにより、モータ２０のサイズ及び重量が大きくなることがない。
【００５７】
また、フェライト磁石を用いることにより、ネオジム、サマリウム等の希土類磁石を省略できるので、モータ２０のコストを低減できる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００５９】
本実施形態のホイール駆動装置１は、モータ２０をアキシャルギャップモータとしたが、必ずしもこの構成に限られず、他の構造のモータ２０であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では制御装置３を車両の内部に備えたが、ホイール駆動装置１に制御装置３を備えてもよい。例えば、モータ２０を駆動するためのインバータを、ハウジング１２の内方のカウンタ軸６１付近の空間に備えてもよい。また各回転軸やギヤを潤滑するための潤滑油を供給するためのオイルポンプを、この空間に備えてもよい。
【００６１】
また、本実施形態のホイール駆動装置１は、ハウジング１２内にモータ２０を収装したが、必ずしもこのような構成に限られず、モータ２０をハウジング１２の外部に備え、変速機構３０及び減速機構４０をハウジング１２内に収装する構成としてもよい。この場合は、モータ２０を、ハウジング１２に収装可能な大きさ以上とすることができ、トルク性能を向上することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    ホイール駆動装置
３    制御装置
１０    ホイール
１０ａ    リム部
１０ｂ    ディスク部
１２    ハウジング
１２ａ    ベアリング
１４    内歯ギヤ
１５    ハブ
１６    ボルト
１７    ベアリング
１８    オイルシール
２０    モータ
２１、２２    ステータ
２３    ロータ
３０    変速機構（摩擦駆動変速機）
３１    入力軸
３２    プライマリディスク
３３    出力軸
３３ａ    外歯出力ギヤ
３４    セカンダリディスク
３５    押付機構
４０    減速機構
４５    内歯ギヤ
５１    アイドラギヤ
６１    カウンタ軸
６１ａ    ピニオン
７２    ブレーキ装置
【図１】
2015108426.tif 000003
【図２】
2015108426.tif 000004
【図３】
2015108426.tif 000005
【図４】
2015108426.tif 000006