(57)【要約】【課題】糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出して、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる糸巻取装置及び糸巻取方法を提供する。【解決手段】巻取ユニット１は、糸Ｙを巻き取る巻取部１３と、巻取部１３の巻き取り動作を制御する制御部１５と、糸Ｙの走行する糸道において異なる位置に配置され、糸Ｙの走行状態を検出して信号を出力する複数のセンサと、を備え、制御部１５は、複数のセンサから出力された信号のうち、糸Ｙが走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、巻取部１３の動作を停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、
前記糸の走行する糸道において異なる位置に配置され、前記糸の走行状態を検出して信号を出力する複数のセンサと、を備え、
前記制御部は、前記複数のセンサから出力された前記信号のうち、前記糸が走行していないことを最も早く示す前記信号に基づいて、前記巻取部の動作を停止させる、糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸を切断する切断部を備え、
前記複数のセンサのうちの一つは、前記糸の太さの変化を検出する糸太さ検出センサであり、
前記糸太さ検出センサは、前記糸を検出して検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて所定の処理を行う信号処理部と、を有し、
前記信号処理部は、
前記検出部から出力された前記検出信号に基づいて、前記糸が走行していないと判断した場合には、前記糸が走行していないことを示す信号を前記制御部に出力し、
前記検出部から出力された前記検出信号に基づいて、前記糸に太さに関する欠陥があると判断した場合には、前記切断部に前記糸の切断を指示する切断信号を出力すると共に、前記切断信号の出力と同時又は出力の直後に前記糸を切断したことを示す信号を前記制御部に出力する、請求項１記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記複数のセンサとして、前記糸の長さを測定する糸長センサ、前記糸の速度を測定する糸速度センサ、及び前記糸の張力を測定するテンションセンサのうちの少なくとも一つの測定センサを含み、
前記制御部は、前記糸太さ検出センサから出力された前記信号及び前記測定センサから出力された測定信号のうち、前記糸が走行していないことを最も早く示す信号に基づいて前記糸が走行していないことを検出し、前記巻取部の動作を停止させる、請求項２記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記測定センサは、前記測定信号を前記制御部に直接出力し、
前記制御部は、前記測定信号に基づいて前記糸が走行していないことを判断して、前記糸が走行していないことを検出する、請求項３記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記測定センサは、前記糸長センサ又は前記糸速度センサである、請求項４記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記測定センサは、前記テンションセンサである、請求項４記載の糸巻取装置。
【請求項７】
給糸ボビンが配置される給糸部と、
前記巻取部と前記給糸部との間に配置され、切断された前記糸の糸継動作を行う糸継装置と、を備え、
前記制御部は、前記巻取部の動作を停止された後に、前記糸継装置による糸継動作を開始させる、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸巻取装置。
【請求項８】
糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、
前記糸の長さ及び前記糸の速度の少なくとも一方を測定して測定信号を出力するセンサと、を備え、
前記制御部は、前記センサから出力された前記測定信号において前記糸が走行していないことを示す場合に、前記巻取部の動作を停止させる、糸巻取装置。
【請求項９】
糸を巻き取る工程と、
前記糸の走行する糸道において異なる位置に配置された複数のセンサが前記糸の走行状態を検出し、前記複数のセンサが前記糸の走行状態を示す信号を出力する工程と、
前記複数のセンサから出力された前記信号のうち、前記糸が走行していないことを最も早く示す前記信号に基づいて、前記糸の巻き取り動作を停止させる工程と、を含む、糸巻取方法。
【請求項１０】
糸を巻き取る工程と、
センサが前記糸の長さ及び前記糸の速度の少なくとも一方を測定して測定信号を出力する工程と、
前記センサから出力された前記測定信号において前記糸が走行していないことを示す場合に、前記糸の巻き取り動作を停止させる工程と、を含む、糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置及び糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取装置としては、糸を巻き取る巻取部と、糸の巻き取り中に糸欠陥を検出するヤーンクリアラと、ヤーンクリアラにより糸欠陥が検出された場合に、糸の切断を指示すると共に、巻取部による糸の巻き取りを停止させる制御部と、を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５１７８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の糸巻取装置では、糸巻き取り時の糸切れの検出を、ヤーンクリアラから出力される検出信号に基づいて行っている。しかしながら、糸切れが発生した箇所によっては、切れた糸がヤーントラップに吸われて糸道に糸が残ることがあり、この場合、ヤーンクリアラによる糸切れの検出が遅くなることがある。この場合、巻取部による糸の巻き取りを停止させるまでの時間が長くなり、その結果、糸が巻かれていない状態でパッケージだけが回転を続ける時間が長くなる。そのため、作業効率が低下するおそれがある。また、パッケージをドラムにより従動的に回転させる構成の場合には、糸が巻かれていない状態でパッケージが回転すると、パッケージの表面に巻かれた糸がドラムにより擦れてしまい、糸の品質が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出して、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる糸巻取装置及び糸巻取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る糸巻取装置は、糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、糸の走行する糸道において異なる位置に配置され、糸の走行状態を検出して信号を出力する複数のセンサと、を備え、制御部は、複数のセンサから出力された信号のうち、糸が走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、巻取部の動作を停止させる。
【０００７】
この糸巻取装置では、制御部は、複数のセンサから出力された信号のうち、糸が走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、巻取部の動作を停止させる。これにより、糸巻取装置では、複数のセンサのうち、最も早く、糸が走行していないことを検出したセンサから出力された信号に基づいて糸切れを検出できる。したがって、糸巻取装置では、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。その結果、糸巻取装置では、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる。これにより、作業効率の低下及び糸品質の低下を抑制できる。また、糸巻取装置では、複数のセンサからの信号を用いているため、一のセンサにおいて糸が走行していないことを検出できなかった場合であっても、他のセンサにより検出することができる。したがって、糸切れの検出が大幅に遅れるという事態を回避することができる。
【０００８】
一実施形態においては、糸を切断する切断部を備え、複数のセンサのうちの一つは、糸の太さの変化を検出する糸太さ検出センサであり、糸太さ検出センサは、糸を検出して検出信号を出力する検出部と、検出信号に基づいて所定の処理を行う信号処理部と、を有し、信号処理部は、検出部から出力された検出信号に基づいて、糸が走行していないと判断した場合には、糸が走行していないことを示す信号を制御部に出力し、検出部から出力された検出信号に基づいて、糸に太さに関する欠陥があると判断した場合には、切断部に糸の切断を指示する切断信号を出力すると共に、切断信号の出力と同時又は出力の直後に糸を切断したことを示す信号を制御部に出力してもよい。糸欠陥検出時に出力される糸を切断したことを示す信号は、糸太さ検出センサにおける処理により出力される信号であるため、他のセンサから出力される糸が走行していないことを示す信号よりも、先に制御部に出力される。そのため、制御部は、糸太さ検出センサからの信号を受け取ることにより、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。
【０００９】
一実施形態においては、複数のセンサとして、糸の長さを測定する糸長センサ、糸の速度を測定する糸速度センサ、及び糸の張力を測定するテンションセンサのうちの少なくとも一つの測定センサを含み、制御部は、糸太さ検出センサから出力された信号及び測定センサから出力された測定信号のうち、糸が走行していないことを最も早く示す信号に基づいて糸が走行していないことを検出し、巻取部の動作を停止させてもよい。各センサは、糸種や巻取条件等に応じて、検出の精度が異なる。そこで、測定パラメータの異なる複数のセンサから出力された信号を用いることにより、糸が走行していないことを精度良く検出できる。その結果、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。
【００１０】
一実施形態においては、測定センサは、測定信号を制御部に直接出力し、制御部は、測定信号に基づいて糸が走行していないことを判断して、糸が走行していないことを検出してもよい。このように、測定センサからは、測定信号が制御部に直接出力されるため、制御部は、糸が走行していないことを迅速に判断して検出することができる。
【００１１】
一実施形態においては、測定センサは、糸長センサ又は糸速度センサであってもよい。これらのセンサを用いることにより、糸太さ検出センサとは異なるタイミングで糸切れを検出することができる。
【００１２】
一実施形態においては、測定センサは、テンションセンサであってもよい。テンションセンサを用いることにより、糸太さ検出センサとは異なるタイミングで糸切れを検出することができる。
【００１３】
一実施形態においては、給糸ボビンが配置される給糸部と、巻取部と給糸部との間に配置され、切断された糸の糸継動作を行う糸継装置と、を備え、制御部は、巻取部の動作を停止させた後に、糸継装置による糸継動作を開始させてもよい。糸巻取装置では、糸が走行していないことを迅速に検出できるため、糸切れが発生してから糸継装置に糸継動作を開始させるまでの時間も短縮できる。その結果、作業効率の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明の他側面に係る巻取装置は、糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、糸の長さ及び糸の速度の少なくとも一方を測定して測定信号を出力するセンサと、を備え、制御部は、センサから出力された測定信号において糸が走行していないことを示す場合に、巻取部の動作を停止させる。
【００１５】
本発明の一側面に係る糸巻取方法は、糸を巻き取る工程と、糸の走行する糸道において異なる位置に配置された複数のセンサが糸の走行状態を検出し、複数のセンサが糸の走行状態を示す信号を出力する工程と、複数のセンサから出力された信号のうち、糸が走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、糸の巻き取り動作を停止させる工程と、を含む。
【００１６】
この糸巻取方法では、複数のセンサから出力された信号のうち、糸が走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、糸の巻き取り動作を停止させる。これにより、糸巻取方法では、複数のセンサのうち、最も早く、糸が走行していないことを検出したセンサから出力された信号に基づいて糸切れを検出できる。したがって、糸巻取方法では、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。その結果、糸巻取方法では、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる。これにより、作業効率の低下及び糸品質の低下を抑制できる。また、糸巻取方法では、複数のセンサからの信号を用いているため、一のセンサにおいて糸が走行していないことを検出できなかった場合であっても、他のセンサにより検出することができる。したがって、糸切れの検出が大幅に遅れるという事態を回避することができる。
【００１７】
本発明の他側面に係る糸巻取方法は、糸を巻き取る工程と、センサが糸の長さ及び糸の速度の少なくとも一方を測定して測定信号を出力する工程と、センサから出力された測定信号において糸が走行していないことを示す場合に、糸の巻き取り動作を停止させる工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出して、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係る糸巻取装置である巻取ユニットの正面図である。
【図２】制御部と各センサとの接続を示すブロック図である。
【図３】糸速センサの構成を説明するための図である。
【図４】各センサから出力された信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２１】
図１に示されるように、巻取ユニット（糸巻取装置）１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る装置である。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることで自動ワインダが構成されている。
【００２２】
巻取ユニット１には、ボビン支持部（給糸部）２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ５、テンションセンサ（センサ、テンション測定センサ）６、下糸捕捉装置７、スプライサ（糸継装置）８、糸長センサ（センサ）１０、カッター（切断部）９、ヤーンクリアラ（糸太さ検出センサ）１１、上糸捕捉装置１２及び巻取部１３が、糸Ｙの走行経路（すなわち、糸道）に沿って上流側（ここでは、下側）から順に設けられている。カッター９は、ヤーンクリアラ１１の下部に内蔵されている。これらの各構成は、機台１４に取り付けられている。
【００２３】
また、巻取ユニット１には、巻取ユニット１の各構成を制御する制御部１５、及び巻取ユニット１の動作状況等を表示するディスプレイ１６が設けられている。制御部１５は、自動ワインダの全体を制御する制御装置（図示しない）との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を含んで構成されている。
【００２４】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持する。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、ゲート式テンサ５によって付与された糸Ｙのテンション（張力）を測定する。糸長センサ１０は、巻き取り中の糸Ｙの長さを検出する。
【００２５】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、糸Ｙが環状に解舒される欠陥であるスラッフィングの通過を予め規制する。ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの巻き取り中にスラブ等の糸欠陥を検出する。カッター９は、プレクリアラ４によって糸欠陥の通過が規制されたとき、或いはヤーンクリアラ１１によって糸欠陥が検出されたときに、糸Ｙを切断する。
【００２６】
スプライサ８は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端と（糸端同士）を継ぐ。下糸捕捉装置７は、軸線αを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、スプライサ８の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動する。上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、スプライサ８の下部と巻取部１３との間で回動する。これにより、下糸捕捉装置７は、下方向に回動した位置で待機して吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸端を吸引し、その後、上方向に回動して給糸ボビンＢ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。一方、上糸捕捉装置１２は、上方向に回動して吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸端を吸引し、その後、下方向に回動してパッケージＰ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。
【００２７】
巻取部１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取部１３は、ドラム溝１７ａが形成された巻取ドラム１７、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１８を有している。クレードル１８は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１７の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部１３は、モータで巻取ドラム１７を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。巻取ドラム１７を駆動させるモータは、制御部１５により動作が制御される。
【００２８】
上記構成を有する巻取ユニット１では、パッケージＰに巻き取れられる糸Ｙが切れた場合、制御部１５が、巻取ドラム１７の回転を停止させると共に、スプライサ８に糸継動作を行わせる。糸Ｙの糸切れは、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１から出力される糸Ｙの走行状態を示す信号に基づいて、制御部１５により検出される。以下、巻取ユニット１における糸切れ検出の詳細な制御について説明する。
【００２９】
図２に示されるように、制御部１５は、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１のそれぞれと、通信線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を介して接続されている。制御部１５は、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１のそれぞれから出力される信号に基づいて、糸Ｙの糸切れを検出する。
【００３０】
テンションセンサ６は、ゲート式テンサ５によって付与された糸Ｙのテンション（走行状態）を測定し、そのテンションの値を示すテンション測定信号を制御部１５に通信線Ｌ１を介して出力する。テンション測定信号は、テンションセンサ６から制御部１５に常に出力されている信号であり、糸Ｙが走行していないときには、その信号値が例えば「０」になる。
【００３１】
糸長センサ１０は、糸Ｙの走行長さ（走行状態）を検出し、糸長信号を制御部１５に通信線Ｌ２を介して出力する。糸長センサ１０の具体的な構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、糸長センサの構成を説明するための図である。図３に示されるように、糸長センサ１０は、投光部２０と、拡散レンズ２２と、スリット２４と、受光部２６と、を備えている。糸長センサ１０は、投光部２０、拡散レンズ２２、スリット２４及び受光部２６がこの順番で配置されており、拡散レンズ２２とスリット２４との間を糸Ｙが走行する。
【００３２】
投光部２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。拡散レンズ２２は、投光部２０から放射された光を拡散して糸Ｙに照射する。スリット２４は、複数の開口部２４ａを有している。開口部２４ａは、スリット２４において等間隔で配置されている。スリット２４は、開口部２４ａの配置方向が糸Ｙの走行方向に沿うように配置される。受光部２６は、複数の受光素子２８を備えている。受光素子２８は、例えば、フォトダイオード（ＰＤ：Photo Diode）である。受光素子２８は、等間隔で配置されている。受光部２６は、スリット２４の開口部２４ａに対応する位置に受光素子２８が位置するように、スリット２４に並置されている。
【００３３】
糸長センサ１０は、糸Ｙに対して投光部２０により光を照射し、スリット２４の開口部２４ａを通過する光を受光部２６の受光素子２８において受光する。糸Ｙが走行すると、受光素子２８上に現われている毛羽Ｆの多寡に相応する影の濃淡も同様に移動することになる。このとき、受光素子２８から出力される光電流は、濃淡の差により変化する。ここで、受光素子２８に向かう光束のうち、スリット２４の開口部２４ａの間隔に対して比較的小さな間隔の影の濃淡差や、大きな間隔の影の濃淡差については、各受光素子２８において光電流の変化としてほとんど現われない。一方、スリット２４の開口部２４ａの配列ピッチに合った間隔（すなわち、糸条長さ方向に存在する毛羽Ｆの配置間隔として予め想定した値）の影の濃淡差については、各受光素子２８において光電流に大きな変化が生じることとなる。つまり、受光素子２８から取り出された信号は投光部２０及び拡散レンズ２２（光学系）と受光素子２８との配列で定まる特定の間隔（毛羽Ｆの繰り返しパターンとして予め想定した値）の影の濃淡差だけが抽出されたものとなる。
【００３４】
糸長センサ１０において、受光素子２８で得られた信号は、演算部（図示しない）のフィルタに通して波形整形され、パルス列に変換された後、パルス数が計数される。走行する糸Ｙの速度が低い場合、特定時間中に計数されるパルス数は少なく、高速になる程、特定時間中に計数されるパルス数は増加する。したがって、その信号が毛羽Ｆの配置間隔として予め設定された間隔の影の濃淡差から発生したものであることより、特定時間中に計数されたパルス数の値に毛羽Ｆの繰り返しパターンとして予め設定した間隔、すなわちスリット２４の開口部２４ａの配列ピッチを乗算すれば、糸Ｙの糸長を求めることができる。
【００３５】
糸長センサ１０は、検出した糸Ｙの長さを示す糸長信号を制御部１５に出力する。糸長信号は、糸長センサ１０から制御部１５に常に出力されている信号であり、糸Ｙが走行していないときには、その信号値が例えば「０」になる。なお、糸長センサ１０は、糸Ｙの速度を求めることもできる。
【００３６】
ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの太さを検出し、その太さに基づいて糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１１は、検出部１１ａと、信号処理部１１ｂと、を備えている。検出部１１ａは、糸Ｙの太さの検出するセンサである。検出部１１ａは、糸Ｙの太さを検出し、その結果を示す検出信号を信号処理部１１ｂに出力する。
【００３７】
信号処理部１１ｂは、検出部１１ａから出力された検出信号に所定の処理を行う。信号処理部１１ｂは、検出部１１ａから出力された検出信号において、糸Ｙの太さが検出されていない、若しくは糸Ｙの太さが変化しないことを示している場合には、糸Ｙが走行していないと判断する。信号処理部１１ｂは、糸Ｙが走行していないと判断した場合には、糸Ｙが走行していないことを示した監視信号を制御部１５に通信線Ｌ３を介して出力する。監視信号は、信号処理部１１ｂから制御部１５に常に出力されている信号であり、糸Ｙが走行していないことを、例えば信号値を「０」にすることにより示す。
【００３８】
信号処理部１１ｂは、検出部１１ａから出力された検出信号に基づいて、糸Ｙの太さが規定の太さの範囲内であるか否かを判断し、規定の範囲内でない場合には、糸Ｙに欠陥があると判断する。信号処理部１１ｂは、糸Ｙに欠陥があると判断すると、カッター９に糸Ｙの切断を指示する切断指示信号を出力する。これにより、カッター９は、糸Ｙを切断する。また、信号処理部１１ｂは、切断指示信号を出力したと同時、又は直後に、糸Ｙを切断したことを示す切断信号を制御部１５に出力する。
【００３９】
制御部１５は、テンションセンサ６から出力されたテンション測定信号、糸長センサ１０から出力された糸長信号、及び、ヤーンクリアラ１１（信号処理部１１ｂ）から出力された監視信号又は切断信号を受け取り、それらの信号に基づいて、巻取部１３の動作を停止させる。具体的には、制御部１５は、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１から出力された信号のうち、糸Ｙが走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、巻取部１３の動作を停止させる。つまり、制御部１５は、テンション測定信号、糸長信号及び監視信号において糸Ｙが走行していないことを示したタイミング、又は、切断信号を受け取ったタイミングのうち、最先のタイミングで、糸Ｙが走行していないことを検出する。
【００４０】
制御部１５は、テンション測定信号、糸長信号及び監視信号を受け取った場合には、その信号の示す値に基づいて糸Ｙが走行しているか否かを判断する。例えば、制御部１５は、各信号の値が「０」である場合、若しくは、その値が閾値以下となった場合に、糸Ｙが走行していないと判断し、糸Ｙが走行していないことを検出する。また、制御部１５は、ヤーンクリアラ１１から切断信号を受け取った場合には、糸Ｙが走行していないことを検出する。制御部１５は、糸Ｙが走行していないことを検出すると、巻取部１３の巻取ドラム１７の回転を停止させると共に、スプライサ８に糸継動作を開始させる。
【００４１】
制御部１５の制御の一例について、図４を参照しながら説明する。図４は、各センサから出力された信号の一例を示す図である。図４において、横軸は時間［ｍｓｅｃ］を示している。図４では、テンションセンサ６から出力されたテンション測定信号を「Ｓ１」、糸長センサ１０から出力された糸長信号を「Ｓ２」、ヤーンクリアラ１１（信号処理部１１ｂ）から出力された監視信号を「Ｓ３」で示している。
【００４２】
図４に示す例においては、時系列で見て、最初に、糸長センサ１０から出力された糸長信号Ｓ２において糸Ｙが走行していないことを示し、次に、テンションセンサ６から出力されたテンション測定信号Ｓ１において糸Ｙが走行していないことを示している。そして、最後に、ヤーンクリアラ１１から出力された監視信号Ｓ３において糸Ｙが走行していないことを示している。制御部１５は、図４に示す例では、糸長センサ１０から出力された糸長信号Ｓ２において値が「０」となったタイミング、すなわち、信号値が「０」の糸長信号Ｓ２を受けとったタイミングで、糸Ｙが走行していないと判断し、糸Ｙが走行していないことを検出する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の巻取ユニット１では、制御部１５は、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１から出力された信号のうち、糸Ｙが走行していないことを最も早く示す信号に基づいて、巻取部１３の動作を停止させる。これにより、巻取ユニット１では、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１のうち、最も早く、糸Ｙが走行していないことを検出したセンサから出力された信号に基づいて糸切れを検出できる。したがって、巻取ユニット１では、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。その結果、巻取ユニット１では、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる。これにより、巻取ユニット１では、作業効率の低下及び糸品質の低下を抑制できる。
【００４４】
また、巻取ユニット１では、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１から出力された信号を用いているため、一のセンサにおいて糸が走行していないことを検出できなかった場合（検出が遅れた場合）であっても、他のセンサにより検出することができる。したがって、糸切れの検出が大幅に遅れるという事態を回避することができる。特に、ヤーンクリアラ１１は、信号処理部１１ｂにより所定の処理を行ってから制御部１５に信号を出力するため、糸切れが発生してから信号を出力するまでに時間がかかるおそれがある。この場合、テンションセンサ６又は糸長センサ１０から先に出力された信号に基づいて糸切れを検出できるため、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。
【００４５】
本実施形態の巻取ユニット１は、糸Ｙを切断するカッター９を備えている。ヤーンクリアラ１１の信号処理部１１ｂは、糸Ｙに欠陥があると判断すると、カッター９に糸Ｙの切断を指示する切断指示信号を出力し、切断指示信号を出力したと同時、又は直後に、糸Ｙを切断したことを示す切断信号を制御部１５に出力する。切断信号は、ヤーンクリアラ１１の信号処理部１１ｂにより処理されて出力される信号であるため、他のセンサから出力された糸が走行していないことを示す信号よりも、先に制御部１５に出力される。そのため、制御部１５は、ヤーンクリアラ１１からの切断信号を受け取ることにより、糸巻き取り時の糸切れを迅速に検出できる。
【００４６】
本実施形態の巻取ユニット１では、糸Ｙが走行していないことを検出するためのセンサとして、ヤーンクリアラ１１の他に、テンションセンサ６及び糸長センサ１０を用いている。これらのセンサは、糸種や巻取条件等に応じて、検出の精度が異なる。テンションセンサ６は、細い糸（番手の小さい糸）に特に有効であるという特長を有する。糸長センサ１０は、多様な糸種に対応できるという特長を有する。また、テンションセンサ６は、糸Ｙの巻き取りが開始されたときから精度良く検出することができ、糸長センサ１０は、糸Ｙの巻き取り動作が安定してからの方が検出精度が高くなる。そのため、テンションセンサ６及び糸長センサ１０を用いることにより、常に高精度で糸Ｙの状態を検出できる。このように、測定パラメータの異なる複数のセンサから出力された信号を用いることにより、糸Ｙが走行していないことを精度良く検出できる。
【００４７】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、テンションセンサ６、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１から出力された信号に基づいて、制御部１５において糸Ｙが走行していないことを検出しているが、センサの種類や数はこれに限定されない。例えば、制御部１５は、テンションセンサ６及びヤーンクリアラ１１から出力される信号のみを用いてもよいし、糸長センサ１０及びヤーンクリアラ１１から出力される信号のみを用いてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、テンションセンサ６及び糸長センサ１０の両方から出力される信号を常時用いているが、糸Ｙの巻き取り動作の開始時にはテンションセンサ６から出力されるテンション測定信号を用い、糸Ｙの巻き取り動作が安定した場合には、糸長センサ１０から出力される糸長信号を用いる、というように信号を切り替えて使用してもよい。
【００４９】
上記実施形態の糸長センサ１０を、糸速度センサとして使用してもよい。
【００５０】
上記実施形態では、本発明の糸巻取装置を、自動ワインダを構成する巻取ユニット１に適用した形態を一例に説明したが、糸巻取装置を紡績機に適用してもよい。本発明は、糸を巻き取る巻取部と、その糸の状態を検出するセンサとを有する装置に適用可能である。
【００５１】
別の観点では、本発明は、糸を巻き取る巻取部と、巻取部の巻き取り動作を制御する制御部と、糸の長さ及び糸の速度の少なくとも一方を測定して測定信号を出力するセンサと、を備え、制御部は、センサから出力された測定信号において糸が走行していないことを示す場合に、巻取部の動作を停止させる巻取装置として捉えることができる。
【００５２】
上記の糸巻取装置では、糸の長さ及び糸の速度の少なくとも一方を測定するセンサから出力された測定信号に基づいて、糸が走行していないことを検出している。糸の長さ及び糸の速度の少なくとも一方を測定するセンサは、糸の種類や番手の影響を受けにくいため、多種の糸において高精度の測定が可能である。また、センサから直接出力された測定信号を用いて糸が走行していないことを検出するため、例えば、信号処理部により測定信号に所定の処理を行ってからその測定信号が出力される場合に比べて、制御部において糸が走行していないことをより迅速に検出できる。その結果、糸巻取装置では、糸巻き取りの動作を迅速に停止できる。
【００５３】
上記実施形態に加えて、糸の走行状態を検出するセンサを選択できる形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…巻取ユニット（糸巻取装置）、６…テンションセンサ（センサ、測定センサ）、８…スプライサ（糸継装置）、９…カッター（切断部）、１０…糸長センサ（センサ、測定センサ）、１１…ヤーンクリアラ（センサ、糸太さ検出センサ）、１１ａ…検出部、１１ｂ…信号処理部、１３…巻取部、１５…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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