(57)【要約】【課題】対物レンズに対する姿勢制御をより正確に行う。【解決手段】対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを駆動するアクチュエータと、レンズホルダがフォーカス方向及びトラッキング方向に移動するようにアクチュエータとレンズホルダの相対する側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤと、を備え、レンズホルダの相対する側面は夫々、サスペンションワイヤの端部が接続される位置よりもアクチュエータに近い位置において突出する突出片を有し、突出片は、サスペンションワイヤが挿通される挿通穴と、挿通穴から側面へ向かうにつれてサスペンションワイヤの延伸方向の長さが長くなるように形成される傾斜面と、サスペンションワイヤが突出片に固定されるように接着剤が塗布される、傾斜面に隣接する挿通穴の周囲の塗布面と、を有することを特徴とする光ピックアップ装置。【選択図】図６
2015035233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、
前記レンズホルダがフォーカス方向及びトラッキング方向に移動するように、前記アクチュエータと前記レンズホルダの相対する側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤと、を備え、
前記レンズホルダの相対する前記側面は、夫々、
前記サスペンションワイヤの端部が接続される位置よりも前記アクチュエータに近い位置において突出する突出片を有し、
前記突出片は、
前記サスペンションワイヤが挿通される挿通穴と、
前記挿通穴から前記側面へ向かうにつれて前記サスペンションワイヤの延伸方向の長さが長くなるように形成される傾斜面と、
前記サスペンションワイヤが前記突出片に固定されるように接着剤が塗布される、前記傾斜面に隣接する前記挿通穴の周囲の塗布面と、
を有する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
前記突出片は、前記アクチュエータ側の面とは反対側の面に前記傾斜面を有する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ピックアップ装置において、
前記挿通穴の断面形状は円形であり、
前記サスペンションワイヤは、前記挿通穴の前記側面に近い側の面に接した状態で、前記接着剤を用いて前記突出片に固定される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記請求項２に記載の光ピックアップ装置において、
前記挿通穴の断面形状は、前記側面に近い側に中心を向けた扇形であり、
前記サスペンションワイヤは、前記挿通穴の扇形の中心近傍に接した状態で、前記接着剤を用いて前記突出片に固定される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の光ピックアップ装置において、
前記挿通穴の径は、前記アクチュエータの側へ向かうにつれて大きくなる
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れかに記載の光ピックアップ装置において、
前記一対のサスペンションワイヤの間の距離は、前記アクチュエータから前記レンズホルダへ向かうにつれて短くなる
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の光ピックアップ装置において、
前記接着剤は、紫外線硬化型樹脂を含む
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する信号の記録や読み出しを行う光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＣ（Personal Computer）や放送録画機器など、光ディスクに対して情報の記録や再生を行う機能を持った光ディスク関連製品が普及している。  
このような製品に用いられる光ピックアップ装置は、光ディスクに対して情報の読み出しや書き込みを行う際に、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクの信号記録層に正しく集光させるために、対物レンズの位置や向きなどの姿勢を制御している。  
対物レンズは、対物レンズの位置や向きを制御するアクチュエータからサスペンションワイヤを介して懸架されるレンズホルダ内に保持される。  
そしてレンズホルダの側面にはコイルが装着されており、またコイルに対向する位置にマグネットが配置されている。そしてアクチュエータがコイルに対する通電を制御することにより、コイルとマグネットとの間に作用する電磁力とサスペンションワイヤの弾性力とのバランスを変化させ、レンズホルダに保持される対物レンズの位置や向きを様々に制御する。  
そしてこのような制御を行うためのレンズホルダやアクチュエータに関して、様々な技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０３０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような対物レンズに対する位置や向きを正確に制御することは光ピックアップ装置にとって極めて重要な課題である。  
例えば、光ディスクの記録密度は技術の進歩と共に向上し続けているが、光ディスクの信号記録面上に形成すべきレーザ光のスポットのサイズが微小となるに伴い、光ピックアップ装置は、対物レンズに対する制御をより正確に行うことが求められることになる。  
また、例えば歪み等の生じた低品質の光ディスクに対して記録再生を行えるようにする場合や、振動の多い環境等においても光ディスクに対する記録再生を安定して行えるようにするためには、光ピックアップ装置は、より高精度に対物レンズに対する制御を行える必要がある。  
このように、光ディスク関連製品に対する高品質化や高性能化の要求が高まるに伴い、対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが光ピックアップ装置に求められている。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが可能な光ピックアップ装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの側面に係る光ピックアップ装置は、対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、前記レンズホルダがフォーカス方向及びトラッキング方向に移動するように、前記アクチュエータと前記レンズホルダの相対する側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤと、を備え、前記レンズホルダの相対する前記側面は、夫々、前記サスペンションワイヤの端部が接続される位置よりも前記アクチュエータに近い位置において突出する突出片を有し、前記突出片は、前記サスペンションワイヤが挿通される挿通穴と、前記挿通穴から前記側面へ向かうにつれて前記サスペンションワイヤの延伸方向の長さが長くなるように形成される傾斜面と、前記サスペンションワイヤが前記突出片に固定されるように接着剤が塗布される、前記傾斜面に隣接する前記挿通穴の周囲の塗布面と、を有する。
【０００７】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【０００８】
対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光ピックアップ装置の分解斜視図である。
【図２】光ピックアップ装置の光学系の構成図である。
【図３】光ピックアップ装置の光学系の構成図である。
【図４】光ディスク装置の構成図である。
【図５】レンズホルダの外観図である。
【図６】レンズホルダの外観図である。
【図７】レンズホルダの外観図である。
【図８Ａ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図８Ｂ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図８Ｃ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図９Ａ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図９Ｂ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図９Ｃ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図９Ｄ】レンズホルダの挿通固定部を示す図である。
【図１０Ａ】レンズホルダの挿通穴を示す図である。
【図１０Ｂ】レンズホルダの挿通穴を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
＝＝＝光ピックアップ装置の光学系＝＝＝
本実施形態における光ピックアップ装置の分解斜視図を図１に示す。また本実施形態に係る光ピックアップ装置の光学系の構成を図２及び図３に示す。  
図１に示すように、光ピックアップ装置１００は、光ディスク５に対して情報の記録や再生を行うための各種光学素子をハウジング５０内に収容して構成される。光ピックアップ装置１００は、例えば後述する光ディスク装置の情報記録再生装置として用いられる。ハウジング５０は、例えば樹脂製や金属製の部材である。  
尚、図１において、Ｚ軸は、光ディスク５の回転中心軸の方向に沿う軸であり、光ピックアップ装置１００から光ディスク５に向かう向きを＋Ｚ方向とする。Ｙ軸は、光ディスク５の中心から外周に向かう向きのうち、後述するレンズホルダ６００に保持される第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６が並ぶ方向に沿う軸であり、光ディスク５の中心から離れる方向を＋Ｙ方向とする。Ｘ軸は、Ｚ軸及びＹ軸に直交する軸である。
【００１２】
また図２、図３に示すように、光ピックアップ装置１００は、回転する光ディスク５にレーザ光を照射し、光ディスク５で反射されるレーザ光の戻り光を検出する。  
光ディスク５は、例えばＢＤ（Blu―ray（登録商標、以下同様））規格の光ディスク（以下、「第１光ディスク５Ａ」とも称する）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）規格の光ディスク（以下、「第２光ディスク５Ｂ」とも称する）、ＣＤ（Compact Disc）規格の光ディスク（以下、「第３光ディスク５Ｃ」とも称する）等である。  
本実施形態に係る光ピックアップ装置１００は、第２光ディスク５Ｂ、第３光ディスク５Ｃに照射される第１レーザ光の光路に沿った第１光学系の光学素子と、第１光ディスク５Ａに照射される第２レーザ光の光路に沿った第２光学系の光学素子を有する。
【００１３】
＝＝＝第１光学系＝＝＝
以下、本実施形態における光ピックアップ装置１００の第１光学系の光学素子について、図１〜図３を参照しながら説明する。  
第１光学系の光学素子は、ＤＶＤ規格及びＣＤ規格の光ディスク５Ｂ、５Ｃに対して記録や再生を行うための光学素子であり、図２に示すように、第１レーザ光源１１０、第１回折格子１２、第１の１／２波長板１３、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、第１立ち上げミラー１５、第１対物レンズ１６、カップリングレンズ２４、ハーフミラー３６、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタダイオード３１を含んで構成される。
【００１４】
第１レーザ光源１１０は、第２光ディスク５Ｂに照射する赤色波長帯（６４５ｎｍ〜６７５ｎｍ）のうち例えば６５５ｎｍの波長と、第３光ディスク５Ｃに照射する赤外波長帯（７６５ｎｍ〜８０５ｎｍ）のうち例えば７８５ｎｍの波長の、異なる２波長の第１レーザ光を選択的に発生する。第１レーザ光源１１０は、例えば６５５ｎｍの波長の第１レーザ光を発生する第１レーザダイオード１１Ａと、例えば７８５ｎｍの波長の第１レーザ光を発生する第１レーザダイオード１１Ｂとを、第１ホルダ１７に内蔵して形成される。
【００１５】
第１回折格子１２は、第１レーザ光源１１０で発生した第１レーザ光から、０次光、＋１次回折光、−１次回折光を生成する。  
第１の１／２波長板１３は、直線偏光光である第１レーザ光を例えばＰ偏光の直線偏光光に変換する。  
ビームスプリッタ３２は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光のレーザ光を透過し、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外のレーザ光を反射する。ビームスプリッタ３２は、第１の１／２波長板１３から入射する赤色波長帯又は赤外波長帯のＰ偏光の第１レーザ光を透過する。
【００１６】
このとき、ビームスプリッタ３２は、第１レーザ光の強度を調整するために、第１レーザ光の一部をフロントモニタダイオード３１の方向に反射するものとする。尚、フロントモニタダイオード３１は、ビームスプリッタ３２から第１レーザ光の一部を入射して、第１レーザ光の強度を調整するための光学素子である。  
又、コリメートレンズ３３から入射する第１レーザ光の戻り光は、例えば、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃで反射してＳ偏光のレーザ光となっているので、ビームスプリッタ３２は、第１レーザ光の戻り光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。
【００１７】
コリメートレンズ３３は、ビームスプリッタ３２から入射する第１レーザ光を平行光に変換する。  
１／４波長板３４は、コリメートレンズ３３から入射する第１レーザ光を、Ｐ偏光の直線偏光光から円偏光光に変換する。又、１／４波長板３４は、反射ミラー３５から入射する第１レーザ光の戻り光を、円偏光光からＳ偏光の直線偏光光に変換する。
【００１８】
反射ミラー３５は、１／４波長板３４から入射する第１レーザ光を、第１立ち上げミラー１５の方向に反射する。又、反射ミラー３５は、第１立ち上げミラー１５から入射する第１レーザ光の戻り光を１／４波長板３４の方向に反射する。  
第１立ち上げミラー１５は、反射ミラー３５から入射する第１レーザ光を、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの記録面に垂直な方向に反射する。又、第１立ち上げミラー１５は、第１対物レンズ１６から入射する第１レーザ光の戻り光を、反射ミラー３５の方向に反射する。
【００１９】
第１対物レンズ１６は、第１立ち上げミラー１５から入射した第１レーザ光を、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの記録面における信号記録層に集光する。  
第１対物レンズ１６は、図１や図３に示すように、後述する第２対物レンズ２６と共にレンズホルダ６００の所定位置に保持されている。詳細は後述するが、レンズホルダ６００は、光ピックアップ装置１００を制御するシステム制御装置５１２から送信される制御信号により駆動されるアクチュエータ７００に、例えば６本のサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。
【００２０】
第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの信号記録層で反射した第１レーザ光の戻り光は、第１対物レンズ１６によって平行光に変換された後、第１立ち上げミラー１５、反射ミラー３５を介して１／４波長板３４に入射し、１／４波長板３４によって円偏光光からＳ偏光の直線偏光光に変換される。直線偏光光となった第１レーザ光の戻り光は、コリメートレンズ３３、ビームスプリッタ３２を介してカップリングレンズ２４に入射する。  
カップリングレンズ２４は、第１レーザ光の戻り光が光検出器３８で受光できるように、ビームスプリッタ３２から入射した第１レーザ光の戻り光の収束角を変換する。
【００２１】
ハーフミラー３６は、例えば、青色波長帯のＳ偏光のレーザ光を反射し、青色波長帯のＳ偏光以外のレーザ光を透過する。尚、青色波長帯の詳細については後述する。カップリングレンズ２４から入射する第１レーザ光の戻り光は、赤色波長帯又は赤外波長帯のＳ偏光のレーザ光であるので、ハーフミラー３６は、カップリングレンズ２４から入射する第１レーザ光の戻り光を透過する。
【００２２】
検出レンズ３７は、ハーフミラー３６から入射される第１レーザ光の戻り光を、光検出器３８に集光させるとともに、第１レーザ光の戻り光に非点収差を発生させてフォーカスエラー信号を生成する。尚、検出レンズ３７の入射面側又は出射面側には、例えばシリンドリカル面、平面、凹曲面、又は凸曲面が形成されており、本実施形態の場合、検出レンズ３７は平行平板を非点収差の発生方向を考慮した所定方向に傾けて構成されている。  
光検出器３８は、検出レンズ３７から入射される第１レーザ光の戻り光を光電変換する。
【００２３】
＝＝＝第２光学系＝＝＝
以下、本実施形態における光ピックアップ装置１００の第２光学系の光学素子について、図１〜図３を参照しながら説明する。  
第２光学系の光学素子は、ＢＤ規格の光ディスク５Ａに対して記録や再生を行うための光学素子であり、図２に示すように、第２レーザ光源２１０、第２回折格子２２、第２の１／２波長板２３、ハーフミラー３６、カップリングレンズ２４、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、第２立ち上げミラー２５、第２対物レンズ２６、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタダイオード３１を含んで構成される。
【００２４】
尚、例えば、ハーフミラー３６、カップリングレンズ２４、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタダイオード３１は、第１光学系と第２光学系で共通に用いられる光学素子である。
【００２５】
第２レーザ光源２１０は、第１レーザ光源１１０が発生する第１レーザ光の波長とは異なる、第１光ディスク５Ａに照射する青色波長帯（４００ｎｍ〜４２０ｎｍ）のうち例えば４０５ｎｍの波長の第２レーザ光を、第１レーザ光とは相補的に発生する。第２レーザ光源２１０は、例えば４０５ｎｍの波長の第２レーザ光を発生する第２レーザダイオード２１を、第２ホルダ２７に内蔵して形成される。
【００２６】
第２回折格子２２は、第２レーザ光源２１０で発生した第２レーザ光から、０次光、＋１次回折光、−１次回折光を生成する。  
第２の１／２波長板２３は、直線偏光光である第２レーザ光を例えばＳ偏光の直線偏光光に変換する。
【００２７】
ハーフミラー３６は、第２の１／２波長板２３から入射する青色波長帯のＳ偏光の第２レーザ光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。又、カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光の戻り光は、例えば、第１光ディスク５Ａで反射してＰ偏光のレーザ光となっているので、ハーフミラー３６は、第２レーザ光の戻り光を透過する。
【００２８】
カップリングレンズ２４は、第２レーザ光が第１光ディスク５の信号記録層に集光されるように、ハーフミラー３６から入射した第２レーザ光の発散角を変換する。又、カップリングレンズ２４は、第２レーザ光の戻り光が光検出器３８で受光できるように、ビームスプリッタ３２から入射した第２レーザ光の戻り光の収束角を変換する。
【００２９】
カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外の青色波長帯のＳ偏光のレーザ光なので、ビームスプリッタ３２は、カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光を、コリメートレンズ３３の方向に反射する。このとき、ビームスプリッタ３２は、第２レーザ光の強度を調整するために、第２レーザ光の一部を透過する。
【００３０】
尚、フロントモニタダイオード３１は、ビームスプリッタ３２から第２レーザ光の一部を入射して、第２レーザ光の強度を調整するための光学素子である。又、コリメートレンズ３３から入射する第２レーザ光の戻り光は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外の青色波長帯のＰ偏光のレーザ光なので、ビームスプリッタ３２は、コリメートレンズ３３から入射する第２レーザ光の戻り光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。
【００３１】
ビームスプリッタ３２でコリメートレンズ３３の方向に反射した第２レーザ光は、コリメートレンズ３３によって平行光に変換された後、１／４波長板３４によってＳ偏光の直線偏光光から円偏光光に変換される。円偏光光となった第２レーザ光は、反射ミラー３５によって第２立ち上げミラー２５の方向に反射される。尚、第２レーザ光の光路における、反射ミラー３５と第２立ち上げミラー２５との間に配置された第１立ち上げミラー１５は、赤色波長帯及び赤外波長帯のレーザ光を反射し、青色波長帯のレーザ光を透過するものとする。
【００３２】
第２立ち上げミラー２５は、反射ミラー３５から入射する第２レーザ光を、第１光ディスク５Ａの記録面に垂直な方向に反射する。又、第２立ち上げミラー２５は、第２対物レンズ２６から入射する第２レーザ光の戻り光を、反射ミラー３５の方向に反射する。  
第２対物レンズ２６は、第２立ち上げミラー２５から入射した第２レーザ光を、第１光ディスク５Ａの記録面における信号記録層に集光する。  
第２対物レンズ２６は、図１、図３に示すように、第１対物レンズ１６と共にレンズホルダ６００の所定位置に保持されている。レンズホルダ６００は、光ピックアップ装置１００を制御するシステム制御装置５１２から送信される制御信号により駆動されるアクチュエータ７００に、例えば６本のサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。詳細は後述する。
【００３３】
第１光ディスク５Ａの信号記録層で反射した第２レーザ光の戻り光は、第２対物レンズ２６によって平行光によって変換された後、第２立ち上げミラー２５、反射ミラー３５、を介して１／４波長板３４に入射し、１／４波長板３４によって円偏光光からＰ偏光の直線偏光光に変換される。Ｐ偏光の直線偏光光となった第２レーザ光の戻り光は、コリメートレンズ３３、ビームスプリッタ３２、カップリングレンズ２４、ハーフミラー３６を介して検出レンズ３７に入射する。  
検出レンズ３７は、ハーフミラー３６から入射される第２レーザ光の戻り光を、光検出器３８に集光させるとともに、第２レーザ光の戻り光に非点収差を発生させてフォーカスエラー信号を生成する。  
光検出器３８は、検出レンズ３７から入射される第２レーザ光の戻り光を光電変換する。
【００３４】
＝＝＝光ディスク装置＝＝＝
次に、図４を参照して、本実施形態における光ピックアップ装置１００が用いられる光ディスク装置５００について説明する。図４は、本実施形態における光ピックアップ装置１００が用いられる光ディスク装置５００を示すブロック図である。
【００３５】
光ディスク装置５００は、スピンドルモータ５０２、モータ駆動回路５０３、光ピックアップ装置１００、スレッド機構５０４、増幅回路５０５、復調回路５０６、アクチュエータ制御回路５０７、レーザドライバ５１０、変調回路５１１、システム制御装置５１２を有して構成される。
【００３６】
システム制御装置５１２は、光ディスク装置５００の各構成要素を制御する装置である。  
スピンドルモータ５０２は、回転軸５０１を軸に光ディスク５を回転させる。尚、第１光ディスク５Ａ、第２光ディスク５Ｂ、第３光ディスク５Ｃのうち、スピンドルモータ５０２によって回転される光ディスクを、説明の便宜上、光ディスク５と称する。
【００３７】
モータ駆動回路５０３は、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じてスピンドルモータ５０２の回転を制御する。  
スレッド機構５０４は、例えばパルス駆動するステッピングモータを有し、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じて光ピックアップ装置１００を光ディスク５の径方向（ラジアル方向）に移動させる。
【００３８】
レーザドライバ５１０は、変調回路５１１から入力される信号に応じて第１レーザダイオード１１Ａ、１１Ｂ、第２レーザダイオード２１で夫々発生する第１レーザ光、第２レーザ光の出力を制御する。  
変調回路５１１は、システム制御装置５１２から入力される、光ディスク５に記録するデータを記録用のパルス信号に変調する。光ディスク５に記録するデータは、例えばシステム制御装置５１２を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）から随時供給されるものとする。
【００３９】
増幅回路５０５は、光ピックアップ装置１００の光検出器３８から出力される電気信号に含まれるＲＦ（Radio Frequency）信号を増幅し、復調回路５０６に出力する。  
復調回路５０６は、増幅回路５０５から入力されるＲＦ信号を復調してシステム制御装置５１２に出力する。  
システム制御装置５１２は、復調回路５０６から入力される復調信号に基づくデータ信号を外部装置に出力する。
【００４０】
アクチュエータ制御回路５０７は、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じて光ピックアップ装置１００のアクチュエータ７００に対して所定の駆動信号を出力し、レンズホルダ６００を、光ディスク５の信号記録面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動すると共に、チルト方向に回転する制御を行う。
【００４１】
なおレンズホルダ６００のフォーカス方向への移動は、レンズホルダ６００を光ディスク５の信号記録面に対して垂直に（Ｚ軸方向に）移動させることにより行う。またレンズホルダ６００のトラッキング方向への移動は、レンズホルダ６００を、光ディスク５の径方向に沿って信号記録面に平行に（Ｙ軸方向に）移動させることにより行う。レンズホルダ６００のチルト方向への回転は、レンズホルダ６００を、光ディスク５の接線方向（Ｘ軸方向）を軸にして回転させることにより行う。
【００４２】
＝＝＝レンズホルダ＝＝＝
次に、図５〜図７を参照して本実施形態に係るレンズホルダ６００について詳細に説明する。  
レンズホルダ６００は、上述した様に、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を所定位置に保持している。レンズホルダ６００は、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を、Ｙ軸方向（光ディスク５の径方向）に沿って並ぶように保持する。
【００４３】
また図５に示すように、レンズホルダ６００は略直方形をしている。レンズホルダ６００は、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を挟んで相対する２つの側面（第１側面６０１、第２側面６０２）にそれぞれ固定される一対のサスペンションワイヤを介して、アクチュエータ７００により懸架されている。本実施形態においては、アクチュエータ７００とレンズホルダ６００の相対する側面との間に接続される一対のサスペンションワイヤは、第１〜第６サスペンションワイヤ６２１〜６２６が３本ずつ対になって構成される。
【００４４】
なお以下の説明においては、第１サスペンションワイヤ６２１〜第６サスペンションワイヤ６２６を個々に区別する必要がない場合には、まとめてサスペンションワイヤ６２０とも記す。
【００４５】
また、サスペンションワイヤ６２０の対は、３本ずつに限らず例えば２本ずつでも良いし４本ずつでも良い。３本ずつにして構成する場合には、後述するように、レンズホルダ６００をフォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向に制御するために使用する６個のコイル６１０へ通電するのに適している。
【００４６】
レンズホルダ６００の上記両側面（６０１、６０２）には、それぞれ３本ずつ、両側面（６０１、６０２）に沿う方向にサスペンションワイヤ６２０の一端が固定される。そしてこれらの６本のサスペンションワイヤ６２０の他端側がアクチュエータ７００に固定される。このようにしてレンズホルダ６００は、サスペンションワイヤ６２０を介してアクチュエータ７００から懸架される。
【００４７】
また、図６に示されるように、本実施形態に係る一対のサスペンションワイヤ６２０の間の距離は、アクチュエータ７００からレンズホルダ６００に向かうにつれ短くなるようにレンズホルダ６００及びアクチュエータ７００に固定される。
【００４８】
なおサスペンションワイヤ６２０は、導電性及び弾性を有する、例えば燐青銅、ベリリウム銅等の金属製の線材である。
【００４９】
レンズホルダ６００の上記両側面（６０１、６０２）のうちの一方の第１側面６０１には、第１〜第３挿通固定部６４１〜６４３と、第１〜第３終端固定部６３１〜６３３と、が形成され、他方の第２側面６０２には、第４〜第６挿通固定部６４４〜６４６と、第４〜第６終端固定部６３４〜６３６と、が形成されている。
【００５０】
なお以下の説明においては、第１挿通固定部６４１〜第６挿通固定部６４６を個々に区別する必要がない場合には、まとめて挿通固定部６４０とも記す。同様に、第１終端固定部６３１〜第６終端固定部６３６を個々に区別する必要がない場合には、まとめて終端固定部６３０とも記す。
【００５１】
挿通固定部６４０は、レンズホルダ６００の第１側面６０１、第２側面６０において、サスペンションワイヤ６２０の端部が接続される終端固定部６３０よりもアクチュエータ７００に近い位置において突出する突出片であり、サスペンションワイヤ６２０を挿通させる挿通穴６７０を有する。そして図５及び図７に示すように、挿通穴６７０の周囲の塗布面６８１に接着剤６５０が塗布され、この接着剤６５０を硬化させることにより、挿通穴６７０を挿通するサスペンションワイヤ６２０を挿通固定部６４０に固定する。また挿通固定部６４０には、挿通穴６７０からレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）へ向かうにつれてサスペンションワイヤ６２０の延伸方向の長さが長くなるように形成される傾斜面６８０を有する。接着剤６５０の塗布に関しては後述する。
【００５２】
終端固定部６３０は、サスペンションワイヤ６２０の一端が例えば半田より固定される。  
またレンズホルダ６００の第１側面６０１及び第２側面６０２に直交する第３側面６０３には、第１コイル６１１〜第３コイル６１３が巻回されている。そして第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を挟んで第３側面６０３と対面する第４側面６０４には、第４コイル６１４〜第６コイル６１６が巻回されている。
【００５３】
以下の説明において、第１コイル６１１〜第６コイル６１６を個々に区別する必要がない場合には、まとめてコイル６１０とも記す。
【００５４】
そしてこれらのコイル６１０に対面してマグネット６６０が設けられている。マグネット６６０は、第１〜第３コイル６１１〜６１３に対向する位置に設けられる第１マグネット６６０と、第４〜第６コイル６１４〜６１６に対向する位置に設けられる第２マグネット６６０とから構成されている。
【００５５】
本実施形態に係る第１コイル６１１を構成する線材の一端は、第１終端固定部６３１において第１サスペンションワイヤ６２１と半田により導電可能に接続されている。そして第１コイル６１１を構成する線材の他端は、第４コイル６１４を構成する線材の一端と導電可能に接続されている。そして第４コイル６１４を構成する線材の他端は、第３終端固定部６３３において第３サスペンションワイヤ６２３と導電可能に接続されている。
【００５６】
つまり、アクチュエータ７００から、第１サスペンションワイヤ６２１、第１コイル６１１、第４コイル６１４、第３サスペンションワイヤ６２３を経由し、アクチュエータ７００に至る閉回路が形成されている。
【００５７】
このため、アクチュエータ７００は、第１サスペンションワイヤ６２１及び第３サスペンションワイヤ６２３の間の通電を制御することにより、第１コイル６１１とマグネット６６０、及び第４コイル６１４とマグネット６６０との間に作用する電磁力により、レンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００５８】
また同様に、本実施形態に係る第２コイル６１２の一端は、第２終端固定部６３２において第２サスペンションワイヤ６２２と導電可能に接続されている。そして第２コイル６１２の他端は、第５コイル６１５の一端と導電可能に接続されている。そして第５コイル６１５の他端は、第５終端固定部６３５において第５サスペンションワイヤ６２５と導電可能に接続されている。
【００５９】
つまり、アクチュエータ７００から、第２サスペンションワイヤ６２２、第２コイル６１２、第５コイル６１５、第５サスペンションワイヤ６２５、アクチュエータ７００に至る閉回路が形成されている。
【００６０】
このため、アクチュエータ７００は、第２サスペンションワイヤ６２２及び第５サスペンションワイヤ６２５の間の通電を制御することにより、第２コイル６１２とマグネット６６０、及び第５コイル６１４とマグネット６６０との間に作用する電磁力により、レンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００６１】
また同様に、本実施形態に係る第３コイル６１３の一端は、第４終端固定部６３４において第４サスペンションワイヤ６２４と導電可能に接続されている。そして第３コイル６１３の他端は、第６コイル６１６の一端と導電可能に接続されている。そして第６コイル６１６の他端は、第６終端固定部６３６において第６サスペンションワイヤ６２６と導電可能に接続されている。
【００６２】
つまり、アクチュエータ７００から、第４サスペンションワイヤ６２４、第３コイル６１３、第６コイル６１６、第６サスペンションワイヤ６２６、アクチュエータ７００に至る閉回路が形成されている。
【００６３】
このため、アクチュエータ７００は、第４サスペンションワイヤ６２４及び第６サスペンションワイヤ６２６の間の通電を制御することにより、第３コイル６１３とマグネット６６０、及び第６コイル６１６とマグネット６６０との間に作用する電磁力により、レンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００６４】
アクチュエータ７００は、第１サスペンションワイヤ６２１と第３サスペンションワイヤ６２３との間の通電と、第４サスペンションワイヤ６２４と第６サスペンションワイヤ６２６との間の通電と、を組み合わせて行うことにより、それぞれの通電の向きに応じて、レンズホルダ６００をフォーカス方向（＋Ｚ軸方向、−Ｚ軸方向）へ移動させることや、チルト方向に回転（Ｘ軸方向を中心とする回転）させることができる。
【００６５】
またアクチュエータ７００は、第２サスペンションワイヤ６２２と第５サスペンションワイヤ６２５との間の通電を行うことにより、その通電の向きに応じて、レンズホルダ６００をトラッキング方向（＋Ｙ軸方向、−Ｙ軸方向）に移動させることができる。
【００６６】
なお、第１コイル６１１及び第４コイル６２４は、１本の線材により構成することもできるし、上述した様に２本の線材を直列に接続して構成することも可能である。第２コイル６１２及び第５コイル６２５、第３コイル６１３及び第６コイル６２６もそれぞれ同様である。
【００６７】
＝＝＝サスペンションワイヤの固定＝＝＝
ところで、アクチュエータ７００により制御されるレンズホルダ６００の位置や向きの精度は、光ディスク５の信号記録層にレーザ光を集光させる際の精度に極めて大きな影響を与える。
【００６８】
そしてこのレンズホルダ６００の位置や向きの精度は、アクチュエータ７００とレンズホルダ６００とを接続するサスペンションワイヤ６２０のアラインメントにより大きく影響を受ける。サスペンションワイヤ６２０のアラインメントにばらつきがあると、アクチュエータ７００がコイル６１０に対して通電した際のレンズホルダ６００の移動量や向きにばらつきが生じる。
【００６９】
したがって、レンズホルダ６００の姿勢を精度よく制御するためには、サスペンションワイヤ６２０をレンズホルダ６００に固定する際の固定位置のばらつきを抑制することが重要である。
【００７０】
特に、本実施形態に係るサスペンションワイヤ６２０の対は、レンズホルダ６００からアクチュエータ７００に近づくほど間隔が広くなるようにレンズホルダ６００及びアクチュエータ７００に固定されている。このように、対となるサスペンションワイヤ６２０が平行ではない場合には、レンズホルダ６００の姿勢は、アラインメントのばらつきの影響をより大きく受けるため、サスペンションワイヤ６２０の固定位置の精度向上がより重要となる。
【００７１】
本実施形態のレンズホルダ６００においてサスペンションワイヤ６２０がばらつきなく所定位置に固定されている様子を図８Ａに示す。  
また比較のため、本実施形態とは異なるレンズホルダ１６００において、サスペンションワイヤ６２０を固定する際に、固定位置にばらつきが生じている様子を図８Ｂ及び図８Ｃに示す。
【００７２】
上述した様に、本実施形態に係るレンズホルダ６００は、レンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に対して略垂直に柱状に立設された挿通固定部６４０に設けられた挿通穴６７０にサスペンションワイヤ６２０を挿通させ、挿通穴６７０が開口する塗布面６８１に接着剤６５０を塗布した後、接着剤６５０を硬化させることによりスペンションワイヤ６２０を固定する。
【００７３】
図８Ａに示すように、本実施形態に係るレンズホルダ６００の場合は、サスペンションワイヤ６２０は、挿通穴６７０の内部においてレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に近い側の面に接した状態（対物レンズに近い側）で固定される。第１〜第６サスペンションワイヤ６２１〜６２６のそれぞれが、挿通穴６７０の内部においてレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に近い側の面に接した状態で固定されるので、サスペンションワイヤ６２０のアラインメントのばらつきを抑制することができる。
【００７４】
それに対し、図８Ｂや図８Ｃに示すように、本実施形態とは異なるレンズホルダ１６００の場合は、サスペンションワイヤ６２０は、挿通穴６７０の内部において、側面１６０１（対物レンズに近い側）に寄らない状態で固定される場合（図８Ｂ）や、側面１６０１に寄った状態で固定される場合（図８Ｃ）があり、ばらつきがある。
【００７５】
図８Ｂに示すように、挿通穴６７０が開口する塗布面１６８１に塗布した接着剤６５０が、挿通穴６７０の周囲により集まった状態のまま硬化した場合には、サスペンションワイヤ６２０は、挿通穴６７０の内部において、側面１６０１（対物レンズに近い側）に寄らない状態で固定される。
【００７６】
また図８Ｃに示すように、挿通穴６７０が開口する塗布面１６８１に塗布した接着剤６５０が、レンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）にも広がって硬化した場合には、サスペンションワイヤ６２０は、挿通穴６７０の内部において、側面１６０１（対物レンズに近い側）に寄った状態で固定される。
【００７７】
本実施形態に係るレンズホルダ６００においては、サスペンションワイヤ６２０は、挿通穴６７０の内部においてレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に寄った状態で固定されるが、その原理について、図９Ａ〜図９Ｄを参照しながら説明する。
【００７８】
図９Ａ〜図９Ｄは、サスペンションワイヤ６２０が挿通する挿通穴６７０が開口する塗布面６８１に接着剤６５０を塗布する作業を行う際の様子を時系列に示した図である。
【００７９】
まず、接着剤６５０の塗布を行う前に、レンズホルダ６００の向きを、挿通固定部６４０が立設されるレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）が鉛直上方向きとなるようにする。
【００８０】
その状態で、挿通固定部６４０に形成されている挿通穴６７０にサスペンションワイヤ６２０を挿通する。この際、本実施形態に係る挿通穴６７０の径は、図９Ａに破線で示すように、アクチュエータ７００の側へ向かうにつれて大きくなるよう形成されているため、サスペンションワイヤ６２０をアクチュエータ７００から終端固定部６２０に向かう向きに挿通する作業を容易に行うことができる。
【００８１】
そしてサスペンションワイヤ６２０の一端を、終端固定部６２０においてコイル６１０と半田付けにより接続可能とする位置に固定する。その状態でサスペンションワイヤ６２０が挿通する挿通穴６７０の開口部分の周囲の塗布面６８１に、ノズル８００から接着剤６５０を吐出する（図９Ａ）。
【００８２】
ノズル８００から吐出された接着剤６５０は、サスペンションワイヤ６２０との間に作用する張力により、サスペンションワイヤ６２０の周囲に寄り集まるような状態で塊を形成しつつ、ノズル８００から接着剤６５０が吐出されるにつれ次第に塊を大きくしていく。
【００８３】
なお、接着剤６５０として紫外線硬化樹脂を採用することで、紫外線を照射するまでは接着剤６５０の流動性を維持することができる。
【００８４】
そうすると、図９Ｂに示すように、接着剤６５０の塊は、挿通固定部６４０における接着剤６５０が塗布される塗布面６８１と、挿通固定部６４０が立設されるレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）と、の間を、接合している傾斜面６８０に到達する。
【００８５】
そうすると、図９Ｃの白抜き矢印に示すように、接着剤６５０は、傾斜面６８０に沿って重力に応じて流下を始める。このとき同時に、サスペンションワイヤ６２０が、接着剤６５０が有する粘力及びサスペンションワイヤ６２０の自重により、接着剤６５０が流下する方向に引っ張られる。そして、サスペンションワイヤ６２０は、図９Ｃの矢印で示すように、レンズホルダ６００の側面に向かって移動する。
【００８６】
そして図９Ｄに示すように、接着剤６５０の流下が止まると、サスペンションワイヤ６２０は、レンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に近い側の面で接した状態で停止する。
【００８７】
この状態で接着剤６５０に所定時間紫外線を照射し、硬化させることにより、図８Ａに示したように、サスペンションワイヤ６２０はレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）に近い側の面で接した状態で固定される。
【００８８】
このように本実施形態に係るレンズホルダ６００は、挿通固定部６４０が立設されるレンズホルダ６００の側面（６０１、６０２）と、挿通固定部６４０の接着剤６５０が塗布される面と、の間を、挿通穴６７０から側面（６０１、６０２）へ向かうにつれてサスペンションワイヤ６２０の延伸方向の長さが長くなるように形成される傾斜面６８０を介して接合するように形成することにより、挿通固定部６４０に形成される挿通穴６７０を挿通するサスペンションワイヤ６２０を、上記側面（６０１、６０２）に近い側の面で接した状態で固定することが可能となる。
【００８９】
これにより、サスペンションワイヤ６２０をレンズホルダ６００に固定する際の固定位置のばらつきを抑制することが可能となるので、レンズホルダ６００の位置や向きの制御を精度よく行うことが可能となる。そしてこのため、光ディスク５の信号記録層にレーザ光を集光させる際のフォーカス制御やトラッキング制御、チルト制御を正確に行うことが可能となる。
【００９０】
また、接着剤６５０が塗布される塗布面６８１における挿通穴６７０の断面形状は、図１０Ａに示すように円形としてもよいし、図１０Ｂに示すように、レンズホルダ６００の上記側面（６０１、６０２）に近い側に中心を向けた扇形としてもよい。
【００９１】
円形とした場合には、加工が容易であるため、コスト面で有利である。また扇形とした場合には、サスペンションワイヤ６２０が扇形の中心近傍に接した状態で固定されるので、サスペンションワイヤ６２０の固定位置のばらつきをより一層小さくすることが可能となる。
【００９２】
また、図６に示されるように、本実施形態に係るサスペンションワイヤ６２０の対は、レンズホルダ６００からアクチュエータ７００に近づくほど間隔が広くなるようにレンズホルダ６００及びアクチュエータ７００に固定される。
【００９３】
サスペンションワイヤ６２０の対をこのように固定することにより、サスペンションワイヤ６２０の対を平行に固定する場合に比べ、レンズホルダ６００に共振やローリングなどを生じにくくすることができ、より安定的に精度よくレンズホルダ６００の姿勢を制御することが可能となる。
【００９４】
しかも本実施形態においては、各サスペンションワイヤ６２０の固定位置は、上述したようにばらつきなく一定にすることができるので、レンズホルダ６００の姿勢を制御する際に、サスペンションワイヤ６２０のアラインメントのばらつきの影響を受けずに、精度よく、共振やローリングを起こしにくくすることができる。
【００９５】
また、図９Ｃに示したように、挿通固定部６４０に塗布された接着剤６５０の塊は、傾斜面６８０に到達すると直ちに傾斜面６８０に沿って流下することで、速やかに所望の塗布面に広がるため、紫外線照射を開始するタイミングを早めることが可能となる。これにより、光ピックアップ装置１００の組み立て工程におけるレンズホルダ６００に対する作業時間を短縮させることも可能となる。
【００９６】
以上本実施形態について説明したが、前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
５    光ディスク
１１  第１レーザダイオード
１２  第１回折格子
１３  第１の１／２波長板
１５  第１立ち上げミラー
１６  第１対物レンズ
１７  第１ホルダ
２１  第２レーザダイオード
２２  第２回折格子
２３  第２の１／２波長板
２４  カップリングレンズ
２５  第２立ち上げミラー
２６  第２対物レンズ
２７  第２ホルダ
３１  フロントモニタダイオード
３２  ビームスプリッタ
３３  コリメートレンズ
３４  １／４波長板
３５  反射ミラー
３６  ハーフミラー
３７  検出レンズ
３８  光検出器
５０  ハウジング
１００  光ピックアップ装置
１１０  第１レーザ光源
２１０  第２レーザ光源
５００  光ディスク装置
５０１  回転軸
５０７  アクチュエータ制御回路
５１２  システム制御回路
６００  レンズホルダ
６０１  第１側面
６０２  第２側面
６０３  第３側面
６０４  第４側面
６１０  コイル
６２０  サスペンションワイヤ
６３０  終端固定部
６４０  挿通固定部
６５０  接着剤
６６０  マグネット
６７０  挿通穴
６８０  傾斜面
６８１  塗布面
７００  アクチュエータ
８００  ノズル
【図１】
2015035233.tif 000003
【図２】
2015035233.tif 000004
【図３】
2015035233.tif 000005
【図４】
2015035233.tif 000006
【図５】
2015035233.tif 000007
【図６】
2015035233.tif 000008
【図７】
2015035233.tif 000009
【図８Ａ】
2015035233.tif 000010
【図８Ｂ】
2015035233.tif 000011
【図８Ｃ】
2015035233.tif 000012
【図９Ａ】
2015035233.tif 000013
【図９Ｂ】
2015035233.tif 000014
【図９Ｃ】
2015035233.tif 000015
【図９Ｄ】
2015035233.tif 000016
【図１０Ａ】
2015035233.tif 000017
【図１０Ｂ】
2015035233.tif 000018