(57)【要約】【課題】作業員の技能に左右されず、転がり軸受案内装置の位置精度を容易に高めることができる位置決め機構、転がり軸受案内装置、及び位置決め方法を提供する。【解決手段】被取付部（６）に対向する側の案内レール（２）の部分に複数形成された第１の凹部（１１）と、案内レール（２）を被取付部（６）の所望の位置に配置したときに第１の凹部（１１）にそれぞれ対応する被取付部（６）の部分に形成された第２の凹部（１３）と、第１の凹部（１１）と前記第２の凹部（１３）とに共通して嵌合され、該嵌合時に第１の凹部（１１）内及び第２の凹部（１３）内の空気を排出するエアベント機構を備えた凸部材（１４）と、を有するものとする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付部に面接触して取り付けられる案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダとを有する転がり軸受案内装置に用いられる位置決め機構であって、
前記被取付部に対向する側の前記案内レールの部分に複数形成された第１の凹部と、
前記案内レールを前記被取付部の所望の位置に配置したときに前記第１の凹部にそれぞれ対応する被取付部の部分に形成された第２の凹部と、
前記第１の凹部と前記第２の凹部とに共通して嵌合され、該嵌合時に前記第１の凹部内及び前記第２の凹部内の空気を排出するエアベント機構を備えた凸部材と、を有することを特徴とする位置決め機構。
【請求項２】
前記エアベント機構は、前記第１の凹部及び第２の凹部の底部から開口端部まで連続した隙間により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の位置決め機構。
【請求項３】
前記第１の凹部と前記第２の凹部は、略円柱状の内部空間を有するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決め機構。
【請求項４】
前記凸部材は、略円柱状をしており、
前記エアベント機構は、前記凸部材の中心軸線方向の全長にわたって外周部に形成された、該中心軸線に直交する直線に対して直交する平面部により構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の位置決め機構。
【請求項５】
前記凸部材は、略円柱状をしており、
前記エアベント機構は、前記凸部材の中心軸線を中心として該中心軸線方向の全長にわたって形成された貫通孔部により構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の位置決め機構。
【請求項６】
前記凸部材は、略円筒状をしており、
前記エアベント機構は、前記凸部材の中心軸線方向の全長にわたって形成された貫通孔部と、半径方向に貫通し該中心軸線方向の全長にわたって形成されたスリットにより構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の位置決め機構。
【請求項７】
前記凸部材の端部近傍の外周部には、前記端部に向かうにつれて漸次縮径したテーパー部が形成されていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれか一項に記載の位置決め機構。
【請求項８】
前記貫通孔部の端部近傍の内周面は、端部に向かうにつれて前記中心軸線に対する傾きが大きくなり、内径寸法が大きくなるアールが形成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の位置決め機構。
【請求項９】
前記スリットは、それぞれ、周方向に突出した山部と、周方向に凹んだ谷部とを中心軸線方向に交互に配置した正弦波状をして、互いに対向した一対の波型部により構成されていることを特徴とする請求項６に記載の位置決め機構。
【請求項１０】
前記スリットの端部には、前記山部又は前記谷部の端部が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の位置決め機構。
【請求項１１】
前記凸部材と前記案内レールとは同じ材料からなることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の位置決め機構。
【請求項１２】
前記第１の凹部を備え、
請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の位置決め機構により位置決めされること特徴とする転がり軸受案内装置。
【請求項１３】
被取付部に面接触して取り付けられる案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダとを有する案内装置の位置決め方法であって、
前記被取付部に対向する側の前記案内レールの部分に第１の凹部を複数形成するステップと、
前記案内レールを前記被取付部の所望の位置に配置したときに前記第１の凹部に対応する被取付部の部分にそれぞれ第２の凹部を形成するステップと、
前記第１の凹部内及び前記第２の凹部内の空気を排出するエアベント機構を備えた凸部材を、前記第１の凹部と前記第２の凹部とに共通して嵌合するステップと、を有することを特徴とする位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールとスライダと転動体を備え、各種ロボット、搬送装置、半導体製造装置などに用いられる転がり軸受案内装置用の位置決め機構、当該位置決め機構によって位置決めされる転がり軸受案内装置、及び転がり軸受案内装置の位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受案内装置として、直線状に延びる案内レールを有する直動案内装置と、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。
【０００３】
直動案内装置は、例えば、直線状の案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体がスライダ内に形成された循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。直動案内装置はあらゆる向きに取り付けることが可能であるため、本願においては、図１に示すように、転がり軸受案内装置１の案内レール２の延在方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に対して垂直で、被取付部６と接触する案内レール２の面と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の双方に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。
【０００４】
曲線運動案内装置は、リング状等の曲線状の案内レールと、曲線状の案内レール上を滑走可能に構成されたスライダと、転動体とからなる。
【０００５】
このような転がり軸受案内装置において、案内レールを被取付部に固定する前に、案内レールの被取付部側部分に長方形状の固定部材を取付け、案内レールの継ぎ合わせ部分を連結することで、案内レールの継ぎ目におけるＺ軸方向の段差の発生を解消し、滑らかに接続できる転がり軸受案内装置の取付構造及び取付方法がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９４４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記先行技術は転がり軸受案内装置の案内レール全体の取付位置の精度を向上させるものではなく、特許文献１に記載の発明においては、固定部材が被取付部に遊嵌されているため、取付後、キャリッジ走行中に微振動が発生して、案内レールにＺ軸方向の段差が生じてしまう。
【０００８】
位置精度を高く案内レールを固定するためには、案内レールに沿って、被取付部にＸ軸方向に延びる肩部を設け、案内レールを肩部に押し当てながら固定することが考えられるが、その場合、案内レールと肩部の接触面の精度を高めなければならないため、加工費用が高価となってしまう。また、高精度な直定規を基準として案内レールを平行に調整しながら取り付ける方法も考えられるが、作業員の技能によって取付位置の精度が左右されたり、位置の調整に時間と労力を要するといった問題がある。
【０００９】
このような問題に鑑みて、本発明は、作業員の技能に左右されず、転がり軸受案内装置の位置精度を容易に高めることができる位置決め機構、転がり軸受案内装置、及び位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明では、
被取付部に面接触して取り付けられる案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダとを有する転がり軸受案内装置に用いられる位置決め機構であって、
前記被取付部に対向する側の前記案内レールの部分に複数形成された第１の凹部と、
前記案内レールを前記被取付部の所望の位置に配置したときに前記第１の凹部にそれぞれ対応する被取付部の部分に形成された第２の凹部と、
前記第１の凹部と前記第２の凹部とに共通して嵌合され、該嵌合時に前記第１の凹部内及び前記第２の凹部内の空気を排出するエアベント機構を備えた凸部材と、を有することを特徴とする位置決め機構を提供する。
【００１１】
好ましくは、前記エアベント機構は、前記第１の凹部及び第２の凹部の底部から開口端部まで連続した隙間により構成されている。
【００１２】
また、好ましくは、前記第１の凹部と前記第２の凹部は、略円柱状の内部空間を有するように形成されている。
【００１３】
また、好ましくは、前記凸部材は、略円柱状をしており、
前記エアベント機構は、前記凸部材の中心軸線方向の全長にわたって外周部に形成された、該中心軸線に直交する直線に対して直交する平面部により構成される。
【００１４】
また、好ましくは、前記凸部材は、略円柱状をしており、
前記エアベント機構は、前記凸部材の中心軸線を中心として該中心軸線方向の全長にわたって形成された貫通孔部により構成される。
【００１５】
また、好ましくは、前記凸部材は、略円筒状をしており、
前記エアベント機構は、前記凸部材の中心軸線方向の全長にわたって形成された貫通孔部と、半径方向に貫通し該中心軸線方向の全長にわたって形成されたスリットにより構成される。
【００１６】
また、好ましくは、前記凸部材の端部近傍の外周部には、前記端部に向かうにつれて漸次縮径したテーパー部が形成されている。
【００１７】
また、好ましくは、前記貫通孔部の端部近傍の内周面は、端部に向かうにつれて前記中心軸線に対する傾きが大きくなり、内径寸法が大きくなるアールが形成されている。
【００１８】
また、好ましくは、前記スリットは、それぞれ、周方向に突出した山部と、周方向に凹んだ谷部とを中心軸線方向に交互に配置した正弦波状をして、互いに対向した一対の波型部により構成されている。
【００１９】
また、好ましくは、前記スリットの端部には、前記山部又は前記谷部の端部が配置されている。
【００２０】
また、好ましくは、前記凸部材と前記案内レールとは同じ材料からなる。
【００２１】
また、上記課題を解決するために本発明では、
前記第１の凹部を備え、
請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の位置決め機構により位置決めされること特徴とする転がり軸受案内装置を提供する。
【００２２】
また、上記課題を解決するために本発明では、
被取付部に面接触して取り付けられる案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダとを有する案内装置の位置決め方法であって、
前記被取付部に対向する側の前記案内レールの部分に第１の凹部を複数形成するステップと、
前記案内レールを前記被取付部の所望の位置に配置したときに前記第１の凹部に対応する被取付部の部分にそれぞれ第２の凹部を形成するステップと、
前記第１の凹部内及び前記第２の凹部内の空気を排出するエアベント機構を備えた凸部材を、前記第１の凹部と前記第２の凹部とに共通して嵌合するステップと、を有することを特徴とする位置決め方法を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、作業員の技能に左右されず、転がり軸受案内装置の位置精度を容易に高めることができる位置決め機構、転がり軸受案内装置、及び位置決め方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め機構を示す斜視図である。
【図３】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の取付機構を示す拡大斜視図である。
【図４】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の凸部材を示す図である。（ａ）は側面を、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ拡大断面を示している。
【図５】本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置の凸部材を示す図である。（ａ）は側面を、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ拡大断面を示している。
【図６】本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置の凸部材の端部を示す拡大図である。
【図７】本願の第３実施形態に係る転がり軸受案内装置の凸部材を示す図である。（ａ）は側面を、（ｂ）は（ａ）に示すＣ−Ｃ断面を示している。
【図８】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の位置決め機構を図１ないし図４を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１を示す斜視図である。図１において転がり軸受案内装置１は被取付部６に取り付けられている。
【００２６】
図１に示すように、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１は、四角柱状の案内レール２と、案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ３とから構成されている。
【００２７】
案内レール２は、Ｚ軸方向に貫通したボルト穴９が複数形成されている。案内レール２の長さは用途に応じて適宜選択することができる。案内レール２には、Ｘ軸方向に延びる断面略円弧状の角部転動溝７ａ、７ｂ及び側部転動溝８ａ、８ｂが形成されている。側部転動溝８ａ、８ｂの底部には逃げ溝が形成されている。案内レール２は、ボルト穴９内に通されたボルト１５によって被取付部６に固定されている。
【００２８】
スライダ３は、金属製のスライダ本体３ａと、スライダ本体３ａの滑走時に先頭又は後尾となる両端部に取り付けられたエンドキャップ４ａ、４ｂと、エンドキャップ４ａ、４ｂを介してスライダ本体３ａに取り付けられたサイドシール５ａ、５ｂと、から構成されている。
【００２９】
サイドシール５ａ、５ｂは、弾性体からなり、スライダ本体３ａと案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール５ａ、５ｂには潤滑剤供給孔１０ａ、１０ｂ（１０ｂは不図示）が形成されており、潤滑剤供給孔１０ａ、１０ｂを通してエンドキャップ４ａ、４ｂに形成された注入口から潤滑剤を注入することができる。
【００３０】
図２は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の位置決め機構を示す斜視図である。転がり軸受案内装置１を傾けて被取付部６に接する面を示している。図２においてスライダ３は二点鎖線により省略して示している。
【００３１】
被取付部６と面接触する案内レール２の面には、Ｘ軸方向に延びる中心線に沿って等間隔に、第１の凹部１１と、ボルト穴９とが交互に配置されている。被取付部６には、案内レール２を被取付部６の所望の位置に配置した際に、第１の凹部１１とボルト穴９にそれぞれ対向する位置に、第２の凹部１３と、ボルト用タップ１２とが形成されている。
【００３２】
第１の凹部１１と第２の凹部１３は、共に内部空間が略円柱状になるように穿孔され、互いに略同じ径寸法を有している。第１の凹部１１と第２の凹部１３には、凸部材（位置決め部材）１４が共通して嵌合される。案内レール２の位置決めは、第２の凹部１３に凸部材１４を半分程度嵌合し、当該凸部材１４に第１の凹部１１を上から被せるようにして嵌合させることで行う。凸部材１４と第１の凹部１１、第２の凹部１３とは締まり嵌め又は中間嵌めにより嵌合される。
【００３３】
案内レール２と凸部材１４は同じ材料により形成されるのが好ましい。これにより、案内レール２と突部１４の固有振動数を等しくすることで、共振の発生を防ぎ、共振によって凸部材１４が第１の凹部１１から外れるのを防ぐことができる。案内レール２及び凸部材１４の材料としては、金属、樹脂を用いることができる。金属材料としては、機械構造用炭素鋼、クロム鋼、クロムモリブテン鋼、ニッケルクロム鋼、ニッケルクロムモリブテン鋼、炭素工具鋼、高速度工具鋼、合金工具鋼、ステンレス鋼、軸受鋼などを用いることができる。また、樹脂としては、プラスティック、エラストマなどを用いることができ、プラスティックとしては、機械的強度があるＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテフタレート）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＴＦＥ（フッ素樹脂）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＦ（フェノール樹脂）、ＥＰ（エポキシ樹脂）などを用いることができる。凸部材と凹部とが摩擦により、高温となり、凸部材にクリープが発生する恐れがある場合は、耐クリープ性を有するＰＯＭ（ポリアセタール）などを用いることができる。エラストマとしては、オレフィン系、スチレン系、塩化ビニル系、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリアミド系などを用いることができる。凸部材と凹部とが摩擦により高温となる恐れがある場合は、耐熱性を有するポリアミド系が好ましい。
【００３４】
上記位置決め機構によれば、案内レールの位置決めを、容易に、精度良く行うことができ、案内レールの真直度調整作業も不要とすることができる。
【００３５】
図３は、本願の第１実施形態に係る案内装置１の取付機構を示す拡大斜視図である。
【００３６】
被取付部６への案内レール２の固定は、案内レール２を上記位置決め機構により位置決めした後、ボルト１５をボルト穴９に挿入し、ボルト用タップ１２に螺合することで行う。
【００３７】
ボルト１５を挟んで両側に位置決め用の凸部材１４が配置されているため、ボルト１５の締め込みの際に案内レール２の位置がずれるのを防ぐことができる。
【００３８】
図４は本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の凸部材１４を示す図である。（ａ）は側面を、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ断面を示している。
【００３９】
凸部材１４は、略円柱状をしているが、第１の凹部１１と第２の凹部１３に差し込む際に該凹部内の空気を抜くためのエアベント機構が設けられている。エアベント機構は、凸部材１４の中心軸線方向の全長にわたって外周部に形成された、中心軸線に直交する直線に対して直交する平面部１４ａにより構成される。平面部１４ａは、図２（ｂ）に示すように、円形断面の一部が欠損したように形成される。
【００４０】
凸部材１４として、市販のエアベント機構付きのノックピンを使用することができる。市販のものを使用することにより、精度の高い位置決めを安価で、作業者の技能に影響されず、容易に、確実に、安心して、効率良く実現することができる。
【００４１】
市販されているノックピンでは、外径部が研磨加工により高精度に仕上がっているものがあり、凹部に対する外径寸法の公差は±５μｍ以下となっているため、凹部の真円度を＋５μｍ以下とした場合には、リニアガイドのレールを取付面（ベース）へ取り付けたときの誤差（ズレ）量も、最大で１０μｍ程度に収まる。真円度も出しやすいため、高精度に取り付けることができる。高精度なノックピンも市販されており、凹部に対する高精度タイプの外径公差は−２μｍであるため、当該凸部材を用いれば更に高精度に取り付けることができる。公差０〜−５μｍでは凸部材と凹部が締まり嵌めになるため、案内レール２と被取付部６がズレることはない。
【００４２】
以上のように、第１の凹部１１を備え、上記位置決め機構により位置決めされる案内装置１によれば、案内レール２の位置決めを、作業者の技能に影響されず、容易に、精度良く行うことができる。取付精度の悪化は、主に、案内装置の寿命・摩擦・精度の３つの要素に悪影響を及ぼすおそれがあるが、本実施形態によれば、そのような悪影響が生じるのを防ぐことができる。また、凹部に対する市販のノックピンには外径寸法の公差が±５μｍ以下のものがあることから、市販のノックピンを用いることで案内レール２の位置精度を高くすることができ、被取付部６に対する案内レール２の真直度が良くなる。そのため、案内装置１の走行中の運動精度が向上するので、ボールと溝との接点が歪み接触角変形を起こすことなく、剛性の低下の防止を図ることもできる。
【００４３】
さらに、エアベント機構付きの凸部材を用いることで、凸部材を凹部に差し込む際に凹部の中にある空気が抜けやすくなり凸部材を凹部に差し込みやすくなるため、効率良くレール取付作業を行うことができる。また、凹部から凸部材を取り外す際も、凹部内に空気が入りやすいため、取り外し作業がしやすい。なお、案内レール２の真直度をさらに向上させるためには、複数の案内装置を組み合わせて用いることができる。例えば、一般に多く用いられる２レール、４スライダ（ベアリング）仕様であれば、ストロークが短くなることと、レール同士、スライダ同士の干渉による平均化効果が働くことから、通常、単体での使用よりも真直度を高くすることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め機構を図５を参照しつつ説明する。本第２実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め機構は、上記第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め機構とは凸部材のみ異なるため、第１実施形態と重複する説明は省略し、凸部材について説明する。
【００４５】
図５は本願の第２実施形態に係る位置決め機構の凸部材２１４を示す図である。（ａ）はスリット２１４ａ側の側面を、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ断面を示している。
【００４６】
凸部材２１４は、略円筒状をしており、中心軸線を中心として中心軸線方向の全長にわたって貫通した貫通孔２１４ｄと、径方向に貫通し中心軸線方向の全長にわたって形成されたスリット２１４ａを有し、中心軸線方向に垂直な断面が略Ｃ字型をしている。凸部材２１４の両端部近傍の外周面は、端部に向かうにつれて漸次縮径したテーパー部２１４ｂ、２１４ｃを形成している。
【００４７】
本願第２実施形態に係る凸部材２１４によれば、スリット２１４ａと貫通孔２１４ｄがエアベント機構として作用し、凸部材２１４の凹部への差込を容易にすることができる。凸部材と凹部は、互いに直径の差が小さければ小さいほど位置決め誤差は小さくなり、位置精度が高くなる反面、凸部材は凹部に入りにくくなり、レール取付作業が困難になる。しかし、テーパー部２１４ｂ、２１４ｃを設けることにより、凸部材２１４の端部を凹部に挿入しやすくなり、高い位置制度を保持しつつ、効率の良い案内レールの取付作業を行うことができるようになる。
【００４８】
図６は本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置の凸部材２１４のテーパー部２１４ｃ周辺を示す拡大図である。
【００４９】
凸部材２１４の端部近傍の内周面は、端部に向かうにつれて、中心軸線に対する傾きが大きくなり、内径寸法が大きくなるアール２１４ｅを形成している。アール２１４ｅは、流体損失の発生を防ぎ、凹部への差込を更に容易にする。
【００５０】
凸部材２１４としては、市販のスプリングピンを用いることができる。市販のものを用いることで、凸部材２１４を準備するためのコストを抑えることができる。
【００５１】
なお、本発明においては、アール２１４ｅを有さない凸部材とすることも、スリット２１４ａを有さない凸部材とすることもでき、テーパー部２１４ｂ、２１４ｃを有さない凸部材とすることもできる。
【００５２】
（第３実施形態）
本願の第３実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め機構を図７を参照しつつ説明する。本第３実施形態に係る転がり軸受案内装置の位置決め機構は、上記第１実施形態に係る案内装置の位置決め機構とは凸部材のみ異なるため、第１実施形態と重複する説明は省略し、凸部材について説明する。
【００５３】
図７は本願の第３実施形態に係る位置決め機構の凸部材３１４の側面を示す図である。（ａ）は側面を、（ｂ）は（ａ）に示すＣ−Ｃ断面を示している。
【００５４】
凸部材３１４は、略円筒状をしており、中心軸線方向に貫通した貫通孔３１４ｄと、径方向に貫通し中心軸線方向の全長にわたって形成されたスリット３１４ａを有し、中心軸線方向に垂直な断面が略Ｃ字型をするように形成されている。スリット３１４ａは、それぞれ、周方向に突出した山部と、周方向に凹んだ谷部とを中心軸線方向に交互に配置した正弦波状をして、互いに対向した一対の波型部により構成されている。一対の波型部は相互に、山部が谷部に、谷部が山部に対向するように形成されている。このようなスリット３１４ａの構成により、スライダが案内レールを通過する際に生ずる振動がスリット３１４ａによって吸収され、振動を低減することができる。
【００５５】
また、スリット３１４ａの波型部の両端部には、正弦波の正と負が切り替わる部分、即ち、山部又は谷部の端部が配置されている。これにより、エアベントの出口として放出される空気の速度が最大となるため、凹部への凸部材３１４の差込、取り外しをスムーズに行うことができるようになる。
【００５６】
凸部材３１４の両端部近傍の外周面は、端部に向かうにつれて漸次縮径したテーパー部３１４ｂ、３１４ｃを形成している。これにより、凸部材３１４の端部を凹部に挿入しやすくなり、効率良く案内レールの取り付け作業を行うことができるようになる。
【００５７】
凸部材３１４としては、市販のスプリングピンを用いることができる。市販のものを用いることで、凸部材３１４を準備するためのコストを抑えることができる。
【００５８】
なお、本発明においては、テーパー部３１４ｂ、３１４ｃを有さない凸部材とすることもできる。
【００５９】
最後に、図８を参照しつつ本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の位置決め方法について説明する。第２、第３実施形態に係る転がり軸受案内装置も第１実施形態と同様に位置決めをすることができる。
【００６０】
まず、案内レール２に第１の凹部１１を複数形成する（ステップＳ１）。次に、案内レール２を被取付部６の所望の位置に配置したときに第１の凹部１１に対応する被取付部６の部分に第２の凹部１３を形成する（ステップＳ２）。最後に、第１の凹部１１内及び前記第２の凹部１３内の空気を排出するエアベント機構を備えた凸部材１４を、第１の凹部１１と第２の凹部１３とに共通して嵌合する（ステップＳ３）。
【００６１】
第１の凹部１１と第２の凹部１３は、ドリルを用いた穿孔によって容易に形成することができる。また、第１の凹部１１と第２の凹部１３への凸部材１４の嵌合は、被取付部６に形成された第２の凹部１３に凸部材１４を半分程度嵌合した後、第２の凹部１３から突出した当該凸部材１４に第１の凹部１１を被せるようにして第１の凹部１１に凸部材１４を嵌合することにより行うことができる。これとは反対に、案内レール２に形成された第１の凹部１１に凸部材１４を半分程度嵌合した後、第１の凹部１１から突出した当該凸部材１４を、被取付部６に形成された第２の凹部１３に挿入して嵌合しても良い。
【００６２】
上記位置決め方法によれば、案内レールの位置決めを、作業者の技能に影響されず、容易に、精度良く行うことができる。また、エアベント機構の採用により、凸部材と凹部との嵌合を容易に行うことができる。したがって、安定して、確実に、効率よく、取り付け作業を行うことができ、取り付けのコストを抑えることができる。
【００６３】
以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本発明はこれに限られず、種々の変更・改良が可能である。
【００６４】
例えば、エアベント機構としては、上記実施形態に示すものが好ましいが、これに限られず、凸部材を凹部に嵌合する際に、凹部内の空気を排出することができるものであれば、どのような構成であっても良い。例えば、エアベント機構は、凹部の内周面と凸部材の外周面の間に、凹部の底部から凹部の開口端部まで連続した隙間が形成されていれば、凹部の形状と凸部材の形状は上記実施形態のものに限られない。例えば、凹部の内部空間が四角柱状であって、突部が該凹部に内嵌する円柱状をしていても良い。また、エアベント機構は、凸部材の全長にわたって貫通した孔部のみによって構成しても良い。
【００６５】
凸部材と案内レール固定用のボルトは、案内レールの中心線に沿って交互に配置されることが好ましいが、必ずしもこれに限定されるわけではない。すなわち、凸部材と案内レール固定用のボルトは、中心線からずらして配置しても良いし、凸部材は、許容誤差や案内レールの長さなどに応じて必要な距離を離して複数配置されていれば、位置や個数は限定されない。
【００６６】
以上のように、本発明によれば、作業員の技能に左右されず、案内装置の位置精度を容易に高めることができる位置決め機構、案内装置、及び位置決め方法を提供することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  転がり軸受案内装置
２  案内レール
３  スライダ
３ａ  スライダ本体
４ａ、４ｂ  エンドキャップ
５ａ、５ｂ  サイドシール
６  被取付部
７ａ、７ｂ  角部転動溝
８ａ、８ｂ  側部転動溝
９  ボルト穴
１０ａ  潤滑剤供給孔
１１  第１の凹部
１２  ボルト用タップ
１３  第２の凹部
１４、２１４、３１４  凸部材
１４ａ  平面部
２１４ａ  スリット
２１４ｂ、２１４ｃ、３１４ｂ、３１４ｃ  テーパー部
２１４ｄ、３１４ｄ  貫通孔
２１４ｅ  アール
１５  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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