(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができるインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】メディアに対して主走査方向に移動しつつ、メディアにインクを吐出するインクジェットヘッド１５と、インクジェットヘッド１５に複数設けられるノズル３１と、ノズル３１に対応して設けられると共に、ノズル３１からインクを吐出させる圧電素子４０と、圧電素子４０を駆動させる電圧を制御する制御装置２０と、を備え、制御装置２０は、圧電素子４０の駆動制御を行うことにより、メディアへのインクの吐出時におけるインクの吐出を行うノズル３１の数を調節すると共に、インクを吐出するノズル３１の数に応じて、圧電素子４０を駆動させる際の電圧を調節する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体に対して主走査方向に移動しつつ、前記被印刷体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに複数設けられるノズルと、
前記ノズルに対応して設けられると共に、前記ノズルから前記インクを吐出させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動させる電圧を制御する吐出制御手段と、
を備え、
前記吐出制御手段は、前記アクチュエータの駆動制御を行うことにより、前記被印刷体への前記インクの吐出時における前記インクの吐出を行う前記ノズルの数を調節すると共に、前記インクを吐出する前記ノズルの数に応じて、前記アクチュエータを駆動させる際の電圧を調節することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、前記インクの吐出を行う前記ノズルの数の調節に伴って前記アクチュエータを駆動させる際の電圧の調節を行わない場合に、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って各前記ノズルからの前記インクの吐出量が少なくなる前記インクジェットヘッドでは、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って、前記アクチュエータを駆動させる際の電圧を高くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記吐出制御手段は、前記インクの吐出を行う前記ノズルの数の調節に伴って前記アクチュエータを駆動させる際の電圧の調節を行わない場合に、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って各前記ノズルからの前記インクの吐出量が多くなる前記インクジェットヘッドでは、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って、前記アクチュエータを駆動させる際の電圧を低くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記吐出制御手段は、前記アクチュエータに対して所望の駆動をさせる際の電圧の波形である駆動波形で電圧を前記アクチュエータに印加することにより前記アクチュエータを駆動させ、且つ、前記アクチュエータを駆動させる電圧を調節する際には、前記駆動波形を構成する波同士の比率を維持して前記駆動波形全体の電圧を調節することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、印刷対象であるメディアへの印刷時にメディア上を走査するインクジェットヘッドに、インクを吐出するノズルが多数設けられており、印刷時にはこれらのノズルからインクを吐出することにより、印刷を行う。このようにインクを吐出するノズルは、例えば特許文献１に記載されたインクジェットプリンタのように、各ノズルに対応するアクチュエータに対して駆動波形信号を印加してアクチュエータを駆動させることにより、インクを吐出する。また、特許文献２に記載された液体噴射用アクチュエータの駆動装置では、ノズルの種類に応じた駆動波形でアクチュエータを駆動することにより、ノズル構成が異なる装置でも適切にインクを吐出することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７２３４号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４０９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、メディアに対してノズルからインクを吐出した場合、印刷の内容によって、メディアに着弾したインク滴によるドットの大きさが異なることがある。この原因について、本願の発明者らが研究を行ったところ、インクジェットプリンタは印刷状態に応じて、インクジェットヘッドに多数設けられているノズルの使用率を変化させながら印刷するが、印刷時のノズルの使用率によって、１回あたりのインクの吐出時に各ノズルから吐出されるインク滴のインクの量が異なるとの知見を得た。つまり、インクジェットプリンタは、印刷状態によって、インクジェットヘッドに設けられる多数のノズルのうち、インクを吐出する数を変化させながら印刷を行うが、１回あたりのインクの吐出時に各ノズルから吐出されるインク滴のインクの量が、インクを吐出するノズルの数によって異なるとの知見を得ることができた。
【０００５】
本願の発明者らは、印刷時のノズルの使用率によってインク滴のインク量が異なる原因について、さらに研究を重ねたところ、ノズルからインクを吐出させるアクチュエータを駆動させる電気の駆動波形が、理想的な波形ではない状態でアクチュエータに印加されることが原因であることを突き止めた。つまり、駆動波形は、アクチュエータに対して所望の連続動作をさせるために、電圧を変化させながらアクチュエータに印加する電圧になっているが、電圧の変化を極短時間で見ると、瞬間的には変化せず、目標とする電圧の状態に向かって徐々に変化して、波形が均された状態になる。また、印刷時のノズルの使用率が変化する場合、駆動するアクチュエータの数が変化するが、各アクチュエータに印加される電圧の駆動波形は、極短時間で見た場合の電圧の変化が、駆動するアクチュエータの数によって微妙に変化する。このため、印刷時のノズルの使用率が変化する場合には、駆動波形の均され方が、駆動するアクチュエータの数によって変化するとの知見を得た。
【０００６】
一方、インクジェットプリンタでの印刷時におけるノズルからのインクの吐出は、極短時間の単位時間に基づいて行われる。このため、アクチュエータを駆動させる際の駆動波形がわずかに均された状態になることも、ノズルからのインクの吐出に対しては影響することになる。このため、印刷時のノズルの使用率に応じて、アクチュエータを駆動する駆動波形の均され方が変化した場合、この変化によってアクチュエータの駆動の仕方が微妙に変化し、ノズルからのインクの吐出量が微妙に変化するとの知見を得ることができた。
【０００７】
本願の発明者らは、印刷時のノズルの使用率によってインク滴のインク量が異なる原因としては、このようにアクチュエータを駆動する駆動波形が微妙に均された状態になっており、その均され方が、ノズルの使用率によって変化することが原因であることを突き止めたが、駆動波形が均された状態になることなく、理想的な波形にすることは、大変困難なものとなっている。このため、ノズルの使用率に関わらず、ノズルからのインクの吐出量を均一化するのは、大変困難なものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタは、被印刷体に対して主走査方向に移動しつつ、前記被印刷体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに複数設けられるノズルと、前記ノズルに対応して設けられると共に、前記ノズルから前記インクを吐出させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動させる電圧を制御する吐出制御手段と、を備え、前記吐出制御手段は、前記アクチュエータの駆動制御を行うことにより、前記被印刷体への前記インクの吐出時における前記インクの吐出を行う前記ノズルの数を調節すると共に、前記インクを吐出する前記ノズルの数に応じて、前記アクチュエータを駆動させる際の電圧を調節することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、インクジェットヘッドに複数設けられるノズルからのインクの吐出時は、インクを吐出するノズルの数に応じて、アクチュエータを駆動させる際の電圧を調節するため、インクを吐出するノズルの数が変化することに起因する各ノズルからの吐出量の変化を、アクチュエータの電圧を変化させることによる吐出量の変化によって、相殺することができる。この結果、ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００１１】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記インクの吐出を行う前記ノズルの数の調節に伴って前記アクチュエータを駆動させる際の電圧の調節を行わない場合に、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って各前記ノズルからの前記インクの吐出量が少なくなる前記インクジェットヘッドでは、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って、前記アクチュエータを駆動させる際の電圧を高くすることが好ましい。
【００１２】
この発明では、インクを吐出するノズルの数が少なくなるに従って各ノズルからのインクの吐出量が少なくなるインクジェットヘッドでは、インクを吐出するノズルの数が少なくなるに従って、アクチュエータを駆動させる際の電圧を高くしている。このため、インクを吐出するノズルの数が少なくなるに従って少なくなるインクの吐出量を、アクチュエータを駆動させる電圧を高くすることによって増加させることができる。この結果、インクを吐出するノズルの数の変化に起因する各ノズルからの吐出量の変化を、より確実にアクチュエータの電圧を変化させることによる吐出量の変化によって相殺することができ、ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００１３】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記インクの吐出を行う前記ノズルの数の調節に伴って前記アクチュエータを駆動させる際の電圧の調節を行わない場合に、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って各前記ノズルからの前記インクの吐出量が多くなる前記インクジェットヘッドでは、前記インクを吐出する前記ノズルの数が少なくなるに従って、前記アクチュエータを駆動させる際の電圧を低くすることが好ましい。
【００１４】
この発明では、インクを吐出するノズルの数が少なくなるに従って各ノズルからのインクの吐出量が多くなるインクジェットヘッドでは、インクを吐出するノズルの数が少なくなるに従って、アクチュエータを駆動させる際の電圧を低くしている。このため、インクを吐出するノズルの数が少なくなるに従って多くなるインクの吐出量を、アクチュエータを駆動させる電圧を低くすることによって減少させることができる。この結果、インクを吐出するノズルの数の変化に起因する各ノズルからの吐出量の変化を、より確実にアクチュエータの電圧を変化させることによる吐出量の変化によって相殺することができ、ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００１５】
また、上記インクジェットプリンタにおいて、前記吐出制御手段は、前記アクチュエータに対して所望の駆動をさせる際の電圧の波形である駆動波形で電圧を前記アクチュエータに印加することにより前記アクチュエータを駆動させ、且つ、前記アクチュエータを駆動させる電圧を調節する際には、前記駆動波形を構成する波同士の比率を維持して前記駆動波形全体の電圧を調節することが好ましい。
【００１６】
この発明では、アクチュエータを駆動させる電圧を調節する際には、電圧の波形である駆動波形を構成する波同士の比率を維持して駆動波形全体の電圧を調節するため、ノズルからインクを吐出させる際におけるアクチュエータの一連の動作に影響を与えることなく、ノズルからの吐出量を調節することができる。この結果、ノズルからのインクの吐出特性を維持しつつ、ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、ノズルからのインクの吐出量の均一化を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を表す概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェットヘッドの詳細図である。
【図３】図３は、従来のインクジェットプリンタでノズルの使用率を１００％にしてインクを吐出する場合の説明図である。
【図４】図４は、従来のインクジェットプリンタでノズルの使用率を５０％にしてインクを吐出する場合の説明図である。
【図５】図５は、従来のインクジェットプリンタでノズルの使用率を１０％にしてインクを吐出する場合の説明図である。
【図６】図６は、ノズルの使用率を１００％にして吐出したインク滴をメディアに着弾させた状態の説明図である。
【図７】図７は、ノズルの使用率を５０％にして吐出したインク滴をメディアに着弾させた状態の説明図である。
【図８】図８は、ノズルの使用率を１０％にして吐出したインク滴をメディアに着弾させた状態の説明図である。
【図９】図９は、大きさが均一のドットからなる線の詳細図である。
【図１０】図１０は、大きさが不均一のドットからなる線の詳細図である。
【図１１】図１１は、ノズルの使用率が１００％の場合における駆動波形の説明図である。
【図１２】図１２は、ノズルの使用率が５０％の場合における駆動波形の説明図である。
【図１３】図１３は、ノズルの使用率が５０％の場合において駆動波形を調節してインクを吐出する場合の説明図である。
【図１４】図１４は、ノズルの使用率が１０％の場合における駆動波形の説明図である。
【図１５】図１５は、ノズルの使用率が１０％の場合において駆動波形を調節してインクを吐出する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を表す概略構成図である。同図に示すインクジェットプリンタ１は、主走査方向に設けたＹバー４と、インクタンク６と、キャリッジ１０と、制御装置２０とを備える。インクタンク６は、被印刷体であるメディアＭに吐出するインクを貯留するものである。キャリッジ１０は、Ｙバー４に沿って主走査方向に移動可能になっている。キャリッジ１０は、メディアＭの印刷搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に移動制御される。また、キャリッジ１０は、ホルダー１１と、ホルダー１１の主走査方向の両側に設けた露光部としての一対の紫外線ランプ１４とを有している。
【００２１】
キャリッジ１０が有するホルダー１１には、インクジェットヘッド１５が配置されている。インクジェットヘッド１５は、インクタンク６に貯留されたインクをメディアＭに吐出可能になっている。インクジェットヘッド１５は、例えば、メディアＭに対向してインクを吐出するノズル３１（図２参照）、インクタンク６とノズル３１とを接続する各種インク流路、インク流路上に設けられるレギュレータ及びポンプ等を含んで構成される。このインクジェットヘッド１５は、ノズル３１を複数有しており、ポンプが駆動することで、インクタンク６のインクを複数のノズル３１から、所定の吐出量でメディアＭに向けてインクジェット方式で吐出することができる。
【００２２】
各紫外線ランプ１４は、メディアＭに吐出されたインクに対して露光可能なものである。各紫外線ランプ１４は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤモジュール等により構成される。また、インクジェットプリンタ１は、メディアＭを載せるプラテン、テーブル等と共に、キャリッジ１０に対してメディアＭを印刷搬送方向（副走査方向）に相対移動させる搬送装置を備えている。
【００２３】
制御装置２０は、インクジェットヘッド１５、各紫外線ランプ１４等を含むインクジェットプリンタ１の各部を制御するものである。制御装置２０は、機能概念的に、吐出制御部２１、露光制御部２２、制御量設定部２３等を含んで構成されている。また、制御装置２０は、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成されている。
【００２４】
制御装置２０が有する吐出制御部２１は、インクジェットヘッド１５のポンプ等を制御し、インクジェットヘッド１５から吐出するインクの吐出量、吐出タイミング、吐出期間等を制御するものである。露光制御部２２は、各紫外線ランプ１４等を制御し、当該各紫外線ランプ１４から照射する紫外線の強度、露光タイミング、露光期間等を制御するものである。制御量設定部２３は、制御装置２０に有線／無線で接続されるＰＣ、種々の端末等の入力装置１００から入力される入力情報に応じて印刷パターンを生成し、吐出制御量や露光制御量を設定するものである。
【００２５】
図２は、図１に示すインクジェットヘッドの詳細図である。インクジェットヘッド１５は、本体部３０と、ノズル３１と、導入口３３と、インク室３４と、振動部材としてのダイアフラム膜３８と、圧電素子４０とを有している。このうち、ノズル３１は、インクジェットヘッド１５がキャリッジ１０に保持された状態での本体部３０の鉛直方向に沿って形成されている。このノズル３１は、下端に吐出口３２を有しており、当該吐出口３２からインクの吐出が可能になっている。
【００２６】
導入口３３は、本体部３０の内部に形成される溝部３５を介して、ノズル３１に接続されている。インク室３４は、ノズル３１及び導入口３３に連通して形成されており、インク室３４は、本体部３０におけるノズル３１の鉛直方向上側に形成されている。ダイアフラム膜３８は、インク室３４の鉛直方向上側に、当該インク室３４に面して設けられている。
【００２７】
圧電素子４０は、ノズル３１からインクを吐出させるアクチュエータとして設けられており、インクジェットヘッド１５が有する複数のノズル３１に対応して設けられている。この圧電素子４０は、ダイアフラム膜３８を振動させる素子からなり、ダイアフラム膜３８のインク室３４とは反対側の面上に、積層して形成されている。このように設けられる圧電素子４０は、圧電体に加えられた力を電圧に変換する、或いは電圧を力に変換する、いわゆる圧電効果を利用したピエゾ素子等からなり、上電極４１及び下電極４２が積層されて構成されている。これらの上電極４１及び下電極４２は、圧電素子４０に電力を供給する電源部４５に接続されている。
【００２８】
電源部４５は、圧電素子４０に駆動電圧を供給するドライバ回路等に接続されており、当該ドライバ回路は、制御装置２０により制御される。即ち、制御装置２０は、アクチュエータである圧電素子４０を駆動させる電圧を制御する吐出制御手段としての機能も有している。
【００２９】
この実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。インクジェットプリンタ１でメディアＭに印刷をする際には、制御装置２０による制御に応じて、メディアＭに対してキャリッジ１０を主走査方向に往復移動させつつ、メディアＭの印刷面に対してインクジェットヘッド１５によって所定の印刷幅でインクを吐出する。即ち、目的とする印刷に応じたインクを、インクジェットヘッド１５のノズル３１から吐出してメディアＭに着弾させる。
【００３０】
インクジェットヘッド１５のノズル３１からのインクの吐出について詳しく説明すると、ノズル３１から吐出する際には、まず、インクタンク６に貯留されているインクが導入口３３に導入され、当該導入されたインクをインク室３４に一時的に貯留する。インク室３４にインクを貯留したら、制御装置２０の吐出制御部２１からの制御信号による制御に応じて、電源部４５によって電圧を圧電素子４０に印加することにより、圧電素子４０を駆動させる。
【００３１】
つまり、吐出制御部２１は、圧電素子４０に対して所望の駆動をさせる際の電圧の波形として予め設定されている駆動波形で圧電素子４０に電圧を印加することにより、圧電素子４０を振動させる。圧電素子４０は、この振動をダイアフラム膜３８に対して付与し、インク室３４のインクは、圧電素子４０から付与された振動に伴うダイアフラム膜３８の振動に応じてノズル３１の方向に移動し、ノズル３１の吐出口３２から吐出される。これにより、インクジェットヘッド１５は、インクジェット方式でノズル３１からインクを吐出し、メディアＭに着弾させる。
【００３２】
インクをメディアＭに着弾させたインクジェットプリンタ１は、制御装置２０の露光制御部２２により、紫外線ランプ１４での紫外線の照射制御を行う。これにより、各紫外線ランプ１４は、まず、所定のタイミングで、相対的に弱い紫外線を照射し露光することにより、メディアＭに着弾したインクの拡がりを抑制して、そのドット径等をコントロールし、滲みを抑制する仮硬化（ピニング露光）を行う。さらに、露光制御部２２は、紫外線ランプ１４の制御を行い、仮硬化を行ったインクに対して、相対的に強い紫外線を紫外線ランプ１４から照射し、露光することによって、完全硬化させる本硬化（キュアリング露光）を行う。
【００３３】
これらのように、インクを吐出し、メディアＭに着弾したインクを硬化させるインクジェットプリンタ１は、上記所定の印刷幅に応じてキャリッジ１０に対してメディアＭを印刷搬送方向（副走査方向）に相対移動させながら、これを繰り返し、所望のパターンで印刷をしていく。この間、制御装置２０は、吐出制御部２１がインクジェットヘッド１５から吐出するインクの吐出量、吐出タイミング、吐出期間等を制御し、露光制御部２２が各紫外線ランプ１４から照射する紫外線の強度、ピニング／キュアリング露光タイミング、ピニング／キュアリング露光期間等を制御する。これにより、インクジェットプリンタ１は、入力装置１００から入力される入力情報に応じて制御量設定部２３によって生成した印刷パターンに沿って、所望の文字や図形等をメディアＭに印刷する。
【００３４】
インクジェットプリンタ１での印刷時には、これらのようにインクジェットヘッド１５に複数設けられるノズル３１からインクを吐出することにより、メディアＭに印刷をするが、制御装置２０は、メディアＭへの印刷状態に応じて、インクの吐出時にインクを吐出するノズル３１の数を調節する。つまり、制御装置２０の吐出制御部２１は、圧電素子４０の駆動制御を行うことにより、インクジェットヘッド１５が有するノズル３１の使用率を調節し、メディアＭへのインクの吐出時におけるインクの吐出を行うノズル３１の数を調節する。その際に、従来のインクジェットプリンタ１では、圧電素子４０を駆動する駆動波形の均され方が、ノズル３１の使用率によって変化することに起因して、ノズル３１から吐出するインク滴の大きさが、ノズル３１の使用率によって異なったものになることがある。
【００３５】
図３は、従来のインクジェットプリンタでノズルの使用率を１００％にしてインクを吐出する場合の説明図である。図４は、従来のインクジェットプリンタでノズルの使用率を５０％にしてインクを吐出する場合の説明図である。図５は、従来のインクジェットプリンタでノズルの使用率を１０％にしてインクを吐出する場合の説明図である。例えば、インクジェットヘッド１５のノズル３１の使用率が低下するに従って、ノズル３１から吐出されるインク滴５０の大きさが小さくなるインクジェットプリンタ１では、ノズル３１の使用率が１００％の場合（図３）よりも、ノズル３１の使用率が５０％の場合（図４）は、インク滴５０の大きさが小さくなる。また、このようなインクジェットプリンタ１では、ノズル３１の使用率が１０％の場合（図５）は、ノズル３１の使用率が５０％の場合（図４）よりも、インク滴５０の大きさが、さらに小さくなる。
【００３６】
つまり、このインクジェットプリンタ１が有するインクジェットヘッド１５では、圧電素子４０に印加する電圧の駆動波形の均され方がノズル３１の使用率によって変化することに起因して、インクを吐出するノズル３１の数が少なくなるに従って、各ノズル３１からのインクの吐出量が少なくなる。これにより、ノズル３１から吐出されるインク滴５０は、ノズル３１の使用率が低くなるに従って、大きさが小さくなる。
【００３７】
図６は、ノズルの使用率を１００％にして吐出したインク滴をメディアに着弾させた状態の説明図である。図７は、ノズルの使用率を５０％にして吐出したインク滴をメディアに着弾させた状態の説明図である。図８は、ノズルの使用率を１０％にして吐出したインク滴をメディアに着弾させた状態の説明図である。ノズル３１の使用率の変化に伴って大きさが変化するインク滴５０がメディアＭに着弾した場合、インク滴５０によってメディアＭ上に形成されるドット５５も、インク滴５０の大きさに応じて変化する。例えば、ノズル３１の使用率が５０％の場合のインク滴５０（図４）から形成されるドット５５（図７）は、ノズル３１の使用率が１００％の場合のインク滴５０（図３）から形成されるドット５５（図６）よりも、大きさが小さくなる。同様に、ノズル３１の使用率が１０％の場合のインク滴５０（図５）から形成されるドット５５（図８）は、ノズル３１の使用率が５０％の場合のインク滴５０（図４）から形成されるドット５５（図７）よりも、大きさが小さくなる。
【００３８】
図９は、大きさが均一のドットからなる線の詳細図である。図１０は、大きさが不均一のドットからなる線の詳細図である。ノズル３１の使用率によってインク滴５０の大きさが異なることに起因して、ドット５５の大きさが異なる場合、このドット５５を組み合わせることによって印刷される図形や文字等にも、影響が出ることがある。例えば、大きさが均一なドット５５を並べることによって線５６を印刷した場合（図９）、線５６の太さは、全体で見るとほぼ均一な太さにして印刷することができる。
【００３９】
これに対し、インク滴５０の大きさが異なることに起因して、大きさが不均一なドット５５を並べることによって線５６を印刷した場合には（図１０）、線５６の太さが場所によって異なり、太さがまばらになり易くなるため、いびつな線５６で印刷されることになる。このように、ノズル３１の使用率に応じて吐出するインクの量が異なることに起因して、インク滴５０の大きさが変化する場合、このインク滴５０を用いて印刷を行った際の印刷結果に対しても影響が出ることになる。
【００４０】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、ノズル３１の使用率によって変化する各ノズル３１からインクの吐出量を、圧電素子４０を駆動させる際の電圧を調節することにより、均一なものにする。制御装置２０の吐出制御部２１は、インクの吐出を行うノズル３１の数の調節に伴って圧電素子４０を駆動させる際の電圧の調節を行わない場合に変化する各インクからの吐出量を、圧電素子４０を駆動させる際の電圧を調節することによって均一化する。
【００４１】
図１１は、ノズルの使用率が１００％の場合における駆動波形の説明図である。図１２は、ノズルの使用率が５０％の場合における駆動波形の説明図である。吐出制御部２１は、例えば、ノズル３１の使用率に応じて圧電素子４０を駆動させる電圧の調節を行わない場合に、インクを吐出するノズル３１の数が少なくなるに従って各ノズル３１からのインクの吐出量が少なくなるインクジェットヘッド１５では、インクを吐出するノズル３１の数が少なくなるに従って、圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖを高くする。
【００４２】
具体的には、吐出制御部２１は、ノズル３１の使用率に関わらず、各ノズル３１から吐出されるインクの吐出量を均一化することを目的として、ノズル３１の使用率が低くなるに従って、圧電素子４０に印加する電圧の駆動波形６０の電圧Ｖを高くする。即ち、吐出制御部２１は、圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖを調節する際には、駆動波形６０の電圧Ｖを調節する。その際に、吐出制御部２１は、ノズル３１からの１回の吐出時における動作を圧電素子４０に対して行わせる駆動波形６０を構成する波６１同士の比率を維持して、駆動波形６０全体の電圧Ｖを調節する。
【００４３】
このため、例えば、圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖを高くする場合には、ノズル３１からの１回の吐出時における動作を圧電素子４０に対して行わせる駆動波形６０を構成する波６１同士の比率を維持して、駆動波形６０の電圧Ｖを高くする。従って、ノズル３１の使用率が５０％の場合における１回の吐出ごとの駆動波形６０（図１２）、即ち、ノズル３１の使用率が５０％の場合における１ショットごとの駆動波形６０は、ノズル３１の使用率が１００％の場合における１ショットごとの駆動波形６０（図１１）に対して、波６１同士の比率を維持しつつ、駆動波形６０全体の電圧Ｖを高くする。
【００４４】
図１３は、ノズルの使用率が５０％の場合において駆動波形を調節してインクを吐出する場合の説明図である。インクの吐出時における圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖを高くすると、ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量が増加する。このため、ノズル３１の使用率が５０％の場合における圧電素子４０に印加する電圧Ｖを、ノズル３１の使用率が１００％の場合における圧電素子４０に印加する電圧Ｖよりも高くすると、各ノズル３１から１回の吐出時に吐出されるインクの量が増加する。一方、インクの吐出時に圧電素子４０に印加する電圧Ｖを、ノズル３１の使用率に応じて調節しない場合は、ノズル３１の使用率が５０％のときは、ノズル３１の使用率が１００％のときよりも、１回の吐出時に各ノズル３１から吐出されるインクの量が少なくなる。
【００４５】
このため、ノズル３１の使用率が変化することによる各ノズル３１からの１回の吐出時におけるインクの吐出量の変化と、圧電素子４０に印加する電圧Ｖを変化させることによる各ノズル３１からの１回の吐出時におけるインクの吐出量の変化とは相殺され、各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量は、ノズル３１の使用率に関わらず均一なものになる。これにより、ノズル３１の使用率が５０％の場合における各ノズル３１から１回の吐出時に吐出されるインクのインク滴５０（図１３）の大きさは、ノズル３１の使用率が１００％の場合における各ノズル３１から１回の吐出時に吐出されるインクのインク滴５０（図３）の大きさと、同程度の大きさになる。
【００４６】
図１４は、ノズルの使用率が１０％の場合における駆動波形の説明図である。図１５は、ノズルの使用率が１０％の場合において駆動波形を調節してインクを吐出する場合の説明図である。ノズル３１の使用率が低くなるに従って、圧電素子４０に印加する電圧の駆動波形６０の電圧Ｖを高くするため、ノズル３１の使用率が１０％の場合には、ノズル３１の使用率が５０％の場合よりも、駆動波形６０の電圧Ｖをさらに高くする。このため、ノズル３１の使用率が１０％の場合における１ショットごとの駆動波形６０（図１４）は、ノズル３１の使用率が５０％の場合における１ショットごとの駆動波形６０（図１２）に対して、波６１同士の比率を維持しつつ、駆動波形６０全体の電圧Ｖをさらに高くする。
【００４７】
これにより、ノズル３１の使用率が１０％の場合における各ノズル３１から１回の吐出時に吐出されるインクのインク滴５０（図１５）の大きさは、ノズル３１の使用率が５０％の場合における各ノズル３１から１回の吐出時に吐出されるインクのインク滴５０（図１３）の大きさと、同程度の大きさになる。従って、インクジェットヘッド１５に複数形成されるノズル３１からのインクの吐出時における１ショットごとのインク滴５０の大きさは、印刷状態に応じたノズル３１の使用率に関わらず、常に同程度の大きさになる。
【００４８】
以上の実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド１５に複数設けられるノズル３１からのインクの吐出時は、ノズル３１の使用率に応じて、圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖを調節する。このため、インクを吐出するノズル３１の数が変化することに起因する各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量の変化を、圧電素子４０の電圧Ｖを変化させることによる１ショットごとの吐出量の変化によって、相殺することができる。この結果、ノズル３１からのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００４９】
また、ノズル３１の使用率に関わらず、ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量の均一化を図ることができるので、印刷する図形や文字等に関わらず、線の凹凸がなく、綺麗なエッジで印刷をすることができる。この結果、印刷物の画質を向上させることができる。
【００５０】
また、ノズル３１の使用率が低くなるに従って各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量が少なくなるインクジェットヘッド１５では、ノズル３１の使用率が低くなるに従って、圧電素子４０を駆動させる電圧Ｖを高くする。このため、ノズル３１の使用率が低くなるに従って少なくなる１ショットごとのインクの吐出量を、圧電素子４０を駆動させる電圧Ｖを高くすることによって増加させることができる。従って、ノズル３１の使用率の変化に起因する各ノズル３１からの１ショットごとの吐出量の変化を、より確実に圧電素子４０の電圧Ｖを変化させることによる１ショットごとの吐出量の変化によって相殺することができる。この結果、より確実に、ノズル３１からのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００５１】
また、圧電素子４０を駆動させる電圧Ｖを調節する際には、電圧Ｖの波形である駆動波形６０を構成する波６１同士の比率を維持して１ショットごとの駆動波形６０全体の電圧Ｖを調節するため、ノズル３１からインクを吐出させる際における１ショットごとの圧電素子４０の一連の動作に影響を与えることなく、ノズル３１からの吐出量を調節することができる。この結果、ノズル３１からのインクの吐出特性を維持しつつ、ノズル３１からのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００５２】
〔変形例〕
なお、上述したインクジェットプリンタ１は、ノズル３１の使用率に応じて圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖの調節を行わない場合に、ノズル３１の使用率が低くなるに従って各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量が少なくなるインクジェットヘッド１５について説明しているが、インクジェットプリンタ１のインクジェットヘッド１５は、これ以外の特性を有するものであってもよい。インクジェットヘッド１５は、例えば、インクの吐出を行うノズル３１の数の調節に伴って圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖの調節を行わない場合に、インクを吐出するノズル３１の数が少なくなるに従って、各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量が多くなるものであってもよい。
【００５３】
インクジェットヘッド１５が、このような特性で作動するものである場合には、制御装置２０の吐出制御部２１は、インクを吐出するノズル３１の数が少なくなるに従って、圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖを低くするのが好ましい。つまり、ノズル３１の使用率が低くなるに従って、圧電素子４０を駆動させる電圧Ｖの駆動波形６０を構成する波６１同士の比率を１ショットごとに維持して、１ショットごとの駆動波形６０全体の電圧Ｖが低くなるように調節するのが好ましい。
【００５４】
これにより、インクジェットヘッド１５が、ノズル３１の使用率が低くなるに従って、各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量が多くなる特性を有するものであっても、ノズル３１の使用率が低くなるに従って圧電素子４０を駆動させる電圧Ｖを低くすることによって、各ノズル３１からの１ショットごとのインクの吐出量を低減させることができる。従って、ノズル３１の使用率の変化に起因する各ノズル３１からの吐出量の変化を、圧電素子４０の電圧Ｖを変化させることによる吐出量の変化によって相殺することができる。この結果、ノズル３１の使用率に関わらず、各ノズル３１から吐出されるインク滴５０の大きさを、ほぼ同程度の大きさにすることができ、ノズル３１からのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００５５】
また、上述したインクジェットプリンタ１では、ノズル３１の使用率に応じて、圧電素子４０に印加する電圧Ｖを高くする、または低くすることにより、インクの吐出量の均一化を図っているが、圧電素子４０に印加する電圧Ｖは、ノズル３１の使用率に応じて、より適切に調節できるようにしてもよい。例えば、ノズル３１の使用率に対する、圧電素子４０に印加する電圧Ｖのテーブルを予め設定して制御装置２０の記憶部に記憶しておき、印刷時におけるノズル３１の使用率をテーブルに照らし合わせることによって電圧Ｖを導出して、この電圧Ｖを圧電素子４０に印加してもよい。
【００５６】
これにより、インクの吐出を行うノズル３１の数の調節に伴って圧電素子４０を駆動させる際の電圧Ｖの調節を行わない場合において、ノズル３１の使用率の変化と、各ノズル３１からのインクの吐出量との変化が、比例関係ではない場合でも、ノズル３１の使用率に関わらず、各ノズル３１からのインクの吐出量が均一になるように、圧電素子４０に印加する電圧Ｖを、適切に調節することができる。この結果、より確実に、ノズル３１からのインクの吐出量の均一化を図ることができる。
【００５７】
また、上述したインクジェットプリンタ１では、ノズル３１の使用率に応じて圧電素子４０に印加する電圧Ｖを調節する際には、１ショットごとの駆動波形６０全体を調節しているが、必ずしも、駆動波形６０全体を調節しなくてもよい。圧電素子４０に対して、１ショット分の動作を行わせる駆動波形６０を構成する波６１のうち、一部の波６１の大きさを変えることでインク滴５０の大きさを調節することができ、また、その波６１の大きさを変えることが、圧電素子４０の一連の動作に影響を与えることがない場合は、その波６１の電圧Ｖのみを変えて調節してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  インクジェットプリンタ
４  Ｙバー
６  インクタンク
１０  キャリッジ
１１  ホルダー
１４  紫外線ランプ
１５  インクジェットヘッド
２０  制御装置（吐出制御手段）
２１  吐出制御部
２２  露光制御部
２３  制御量設定部
３０  本体部
３１  ノズル
３２  吐出口
３３  導入口
３４  インク室
３５  溝部
３８  ダイアフラム膜
４０  圧電素子（アクチュエータ）
４５  電源部
５０  インク滴
５５  ドット
５６  線
６０  駆動波形
６１  波
１００  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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