(57)【要約】【課題】  エレベータ制御盤をリニューアルする際に、大きな設置スペースを必要とせず、短時間での設備移設作業を可能にするための、エレベータ制御信号の入出力インタフェース装置を提供する。【解決手段】  実施形態によれば入出力インタフェース装置は、既設制御盤に設置されて新設制御盤に接続される。入出力インタフェース装置は、エレベータ内のいずれかの機器から既設制御盤内の入力装置で入力信号が取得されると、新設制御盤との通信に対応した入力信号に変換して保持し、新設制御盤から周期的に送信される入力信号取得要求情報に応答して保持した入力信号を新設制御盤に送信する。また、新設制御盤からいずれかの機器宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号を既設制御盤内の出力装置に送信する。【選択図】図４
2015013739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設のエレベータ制御盤内に設置されて新設するエレベータ制御盤に接続され、当該エレベータ内の機器のいずれかから前記既設のエレベータ制御盤内の入力装置に入力された入力信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信するとともに、前記新設するエレベータ制御盤から出力された出力信号を、前記既設のエレベータ制御盤内の出力装置から該当する機器に送信させる、エレベータ制御信号の入出力インタフェース装置において、
前記入力装置で入力信号が取得されると、当該入力信号の入力元の機器を識別する機器アドレス情報を取得して、当該機器アドレス情報で示される機器から入力信号が入力されたことを示す入力通知情報を前記新設するエレベータ制御盤に送信し、前記新設するエレベータ制御盤からいずれかの機器宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号の出力先の機器を識別する機器アドレス情報を取得して、当該機器アドレス情報で示される機器への出力信号が取得されたことを示す出力通知情報を前記出力装置に送信するアドレス情報処理部と、
前記入力装置で入力信号が取得されると、前記新設するエレベータ制御盤に送信された入力通知情報に基づいて処理を実行させるために前記新設するエレベータ制御盤に送信し、前記新設するエレベータ制御盤からいずれかの機器宛ての出力信号が取得されると、前記出力装置に送信された出力通知情報で示される機器に送信させるために前記出力装置に送信する入出力信号送信部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置。
【請求項２】
既設のエレベータ制御盤内に設置されて新設するエレベータ制御盤に接続され、当該エレベータ内の機器のいずれかから前記既設のエレベータ制御盤内の入力装置に入力された入力信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信するとともに、前記新設するエレベータ制御盤から出力された出力信号を、前記既設のエレベータ制御盤内の出力装置から該当する機器に送信させる、エレベータ制御信号の入出力インタフェース装置において、
前記入力装置で入力信号が取得されると、当該入力信号を前記新設するエレベータ制御盤との通信に対応した入力信号に変換して保持し、前記新設するエレベータ制御盤から周期的に送信される入力信号取得要求情報に応答して、保持した入力信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信し、前記新設するエレベータ制御盤からいずれかの機器宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号を前記出力装置に送信する入出力信号制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置。
【請求項３】
前記エレベータ内のモータ制御装置に接続された、前記既設のエレベータ制御盤内のモータ通信装置にさらに接続され、
前記新設するエレベータ制御盤から前記モータ制御装置宛てにモータ制御信号が出力されると、前記モータ制御装置に送信させるために前記モータ通信装置に送信し、前記モータ制御装置から出力されたモータ監視信号が前記モータ通信装置から取得されると、当該モータ監視信号を取得して前記新設するエレベータ制御盤との通信に対応したモータ監視信号に変換して保持し、前記新設するエレベータ制御盤から周期的に送信されるモータ信号取得要求情報に応答して、保持したモータ監視信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信するモータ制御信号変換部をさらに有する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御信号の入出力インタフェース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設のエレベータにおいて、より好適な運転制御を行うために制御盤を新たなものにリニューアルする場合がある。リニューアル作業においては、利用者の利便性を考慮して、エレベータの停止時間をなるべく短くすることが望まれている。
【０００３】
そこで、なるべく既設制御盤内の設備、例えば入力装置や出力装置、マザーボード、バスライン等を流用しつつ、新たな制御装置を備えた制御盤を設置することで、少ないリニューアル作業工数で新たな制御盤による運転制御に切り替えることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５１７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このとき、既設の制御盤と新設する制御盤とで通信方式が異なる場合（例えば既設の制御盤がパラレル通信に対応しており、新設する制御盤がシリアル通信に対応しているような場合）があり、このような場合にこれらの制御盤間の通信を確立させるにはさらに補助盤を設置する必要がある。
【０００６】
しかし制御盤が設置されるエレベータ機械室はスペースが限られているため補助盤の設置が困難な場合があるとともに、既設の制御盤と補助盤、および補助盤と新設の制御盤との間の通信用に新たな配線を行う必要があり、設計や工事に時間を要するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ制御盤をリニューアルする際に、大きな設置スペースを必要とせず、短時間での設備移設作業を可能にするための、エレベータ制御信号の入出力インタフェース装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば入出力インタフェース装置は、既設制御盤に設置されて新設制御盤に接続される。入出力インタフェース装置は、エレベータ内のいずれかの機器から既設制御盤内の入力装置に入力信号が入力されると、新設制御盤との通信に対応した入力信号に変換して保持し、新設制御盤から周期的に送信される入力信号取得要求情報に応答して保持した入力信号を新設制御盤に送信する。また、新設制御盤からいずれかの機器宛てに出力信号が出力されると、当該出力信号を既設制御盤内の出力装置に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態による入出力インタフェース装置を設置する既設制御盤の構成を示す説明図。
【図３】第１実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図４】第２実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図６】第３実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図７】第３実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１実施形態〜第３実施形態として、既設のエレベータ制御盤内の設備である入力装置や出力装置、マザーボード、バスライン等を流用しつつ、新たなエレベータ制御盤内の制御装置による運転制御を行うように構成することで、少ない作業工数で新たな運転制御内容に切り替える場合について説明する。
【００１１】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
エレベータシステム１Ａはｎ階建ての建物内に設置されたエレベータを制御するシステムであり、当該エレベータ内の各機器、例えば１階乗場表示器１０−１、２階乗場表示器１０−２・・・、ｎ階乗場表示器１０−ｎと、１階乗場呼びボタン２０−１、２階乗場呼びボタン２０−２、・・・ｎ階乗場呼びボタン２０−ｎと、乗りかご（図示せず）内に設置されたかご内表示器３０およびかご内ボタン４０と、既設のエレベータ制御盤（以下、「既設制御盤」と称する）５０Ａと、新設するエレベータ制御盤（以下、「新設制御盤」と称する）６０Ａとを備える。
【００１３】
既設制御盤５０Ａは、入力装置５１と、出力装置５２と、接続ユニット５３と、入出力インタフェース装置５４Ａとを有する。本実施形態において既設制御盤５０Ａはスロット式の制御盤であり、図２に示すように、各スロットに入力装置５１、出力装置５２、および入出力インタフェース装置５４Ａが差し込まれている。
【００１４】
入力装置５１は、各階乗場呼びボタン２０−１〜２０−ｎ、および、かご内ボタン４０に接続され、エレベータ利用者によるこれらのボタンの操作内容を示す信号を入力する。
【００１５】
出力装置５２は、各階乗場表示器１０−１〜１０−ｎ、各階乗場呼びボタン２０−１〜２０−ｎ、かご内表示器３０、および、かご内ボタン４０に接続され、これらの装置に情報を出力させるための信号を送信する。
【００１６】
接続ユニット５３は、入力装置５１と、出力装置５２と、入出力インタフェース装置５４Ａとの間で信号を送受信するマザーボード５３１を有する。
【００１７】
入出力インタフェース装置５４Ａは、アドレス情報処理部５４１と、入出力信号送信部５４２とを有する。
【００１８】
アドレス情報処理部５４１は、入力装置５１で入力信号が取得されると、入力元の機器を識別する機器アドレス情報を取得して、当該機器アドレス情報で示される機器からの入力信号が取得されたことを示す入力通知情報を新設制御盤６０Ａに送信する。また、新設制御盤６０Ａからいずれかの機器宛てに出力信号が取得されると、当該出力信号の宛て先の機器を識別する機器アドレス情報を取得して、当該機器アドレス情報で示される機器への出力信号が取得されたことを示す出力通知情報を出力装置に送信する。
【００１９】
入出力信号送信部５４２は、入力装置５１から入力信号が取得されると、アドレス情報処理部５４１から送信された入力通知情報に基づいて制御内容決定処理を実行させるために新設制御盤６０Ａに送信する。また、新設制御盤６０Ａからいずれかの機器宛ての出力信号を受信すると、アドレス情報処理部５４１から送信された出力通知情報で示される機器に送信させるために出力装置５２に送信する。
【００２０】
新設制御盤６０Ａは埋め込み式の制御盤であり、入出力装置６１Ａと、制御装置６２Ａとを有する。
【００２１】
入出力装置６１Ａは、入力部６１１と、出力部６１２とを有する。
【００２２】
入力部６１１は、既設制御盤５０Ａの入出力インタフェース装置５４Ａの入出力信号送信部５４２から送信された入力信号を受信すると、この入力信号を受信したタイミングで入出力インタフェース装置５４Ａのアドレス情報処理部５４１から送信された入力通知情報に含まれる機器アドレス情報を付加して制御装置６２Ａに送出する。
【００２３】
出力部６１２は、制御装置６２Ａから送出された出力信号を取得すると、既設制御盤５０Ａの入出力インタフェース装置５４Ａに送信する。
【００２４】
制御装置６２Ａは、入出部６１１から、入力元の機器アドレス情報とともに取得した入力信号に基づいて制御内容を決定し、決定した制御を該当する機器で実行させるための出力信号を出力部６１２に送出する。
【００２５】
〈第１実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。
【００２６】
本実施形態においては、エレベータシステム１Ａ内の既設制御盤５０Ａ内のスロットに設置されていたエレベータ運転を制御するための制御装置に換えて、入出力インタフェース装置５４Ａが設置され、この入出力インタフェース装置５４Ａに、新たな制御装置６２Ａを備えた新設制御盤６０Ａが接続されている。
【００２７】
当該エレベータシステム１Ａにおいて、まずエレベータ利用者により当該エレベータの乗場または乗りかご内のいずれかのボタン、例えば１階乗場呼びボタン２０−１が操作されると、当該操作内容を示す信号が既設制御盤５０Ａの入力装置５１に送信される。
【００２８】
入力装置５１で受信された入力信号は、接続ユニット５３のマザーボード５３１を介して入出力インタフェース装置５４Ａの入出力信号送信部５４２に送出される（Ｓ１）。
【００２９】
また、入力装置５１において入力信号が受信されると、当該入力信号の入力元の機器を識別する機器アドレス情報が入力装置５１から入出力インタフェース装置５４Ａのアドレス情報処理部５４１に送出される（Ｓ２）。
【００３０】
アドレス情報処理部５４１では、取得された機器アドレス情報で示される機器から入力信号が入力されたことを示す入力通知情報が生成され、新設制御盤６０Ａに送信される（Ｓ３）。
【００３１】
また入出力信号送信部５４２では、取得された入力信号が新設制御盤６０Ａに送信される（Ｓ４）。
【００３２】
新設制御盤６０Ａでは、既設制御盤５０Ａから送信された入力通知情報と同じタイミングで受信された入力信号が、当該入力通知情報に含まれる機器アドレス情報で示される機器からの入力信号であると認識される。ここで「同じタイミング」とは、入出力インタフェース装置５４Ａにおいて入力通知情報と入力信号とが受信された時刻が、予め設定された期間内にある場合を示すものとする。
【００３３】
そして入出力装置６１Ａ内の入力部６１１において、当該入力信号に当該入力通知情報内の機器アドレス情報が付加され、制御装置６２Ａに送出される（Ｓ５）。
【００３４】
制御装置６２Ａでは、入力元の機器アドレス情報とともに取得した入力信号に基づいて制御内容が決定され、決定された制御を該当する機器で実行させるための出力信号が出力部６１２に送出される（Ｓ６）。
【００３５】
出力部６１２において制御装置６２Ａから出力信号が取得されると、既設制御盤５０Ａの入出力インタフェース装置５４Ａに送信される（Ｓ７）。
【００３６】
入出力インタフェース装置５４Ａでは、新設制御盤６０Ａから送信された出力信号の宛て先の機器を識別する機器アドレス情報が取得され、当該機器アドレス情報で示される機器への出力信号が取得されたことを示す出力通知情報が出力装置５２に送出される（Ｓ８）。
【００３７】
また入出力インタフェース装置５４Ａでは、新設制御盤６０Ａからの出力信号が受信されると、接続ユニット５３のマザーボード５３１を介して出力装置５２に送出される（Ｓ９）。
【００３８】
出力装置５２では、入出力インタフェース装置５４Ａから送信された出力通知情報と同じタイミングで受信された出力信号が、当該出力通知情報に含まれる機器アドレス情報で示される機器に送信する出力信号であると認識される。ここで「同じタイミング」とは、出力装置５２において出力通知情報と出力信号とが受信された時刻が、予め設定された期間内にある場合を示すものとする。
【００３９】
そして出力装置５２から、当該出力信号が該当する機器アドレス情報で示される機器に送信される（Ｓ１０）。
【００４０】
このように処理が行われることにより、利用者による乗場呼びボタン２０−１の押下操作に応答して当該乗場呼びボタン２０−１が点灯する。また、当該押下操作により乗りかごが昇降したときにこれに対応した表示情報が乗場表示器１０−１〜１０−ｎに出力される。
【００４１】
以上の本実施形態によれば、スロット式の既設制御盤を有するエレベータに対し、埋め込み式の新設制御盤内の制御装置を接続する際に、既設制御盤内に、スロット式制御盤と埋め込み式制御盤との間の通信を中継する入出力インタフェース装置を設置することにより、既設のエレベータ制御盤内の設備である入力装置や出力装置、マザーボード、バスライン等を流用しつつ、新たな制御盤内の制御装置による運転制御を行うように構成することができ、少ない作業工数でエレベータ制御内容をリニューアルすることができる。
【００４２】
《第２実施形態》
〈第２実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成について、図４を参照して説明する。
【００４３】
エレベータシステム１Ｂは、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの既設制御盤５０Ａに換えて既設制御盤５０Ｂが設置され、新設制御盤６０Ａに換えて新設制御盤６０Ｂが設置されている他は、エレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
既設制御盤５０Ｂは、既設制御盤５０Ａ内の入出力インタフェース装置５４Ａに換えて入出力インタフェース装置５４Ｂが設置されている。また新設制御盤６０Ｂは、新設制御盤６０Ａ内の入出力装置６１Ａに換えて入出力装置６１Ｂが設置されている。
【００４５】
本実施形態において、新設制御盤６０Ｂはシリアル通信に対応した制御盤であり、既設制御盤５０Ｂはパラレル通信に対応した制御盤である。
【００４６】
入出力インタフェース装置５４Ｂは、既設制御盤通信部５４３と、入出力信号処理部５４４と、新設制御盤通信部５４５とを有する。
【００４７】
既設制御盤通信部５４３は、マザーボード５３１を介して接続された入力装置５１および出力装置５２との通信を行う。
【００４８】
入出力信号処理部５４４は、既設制御盤通信部５４３から取得された入力信号を新設制御盤６０Ｂとの通信に対応した信号に変換して保持する。そして、新設制御盤通信部５４５を介して新設制御盤６０Ｂから入力信号要求が取得されると、保持した入力信号を送出する。また、新設制御盤６０Ｂから受信された出力信号を、マザーボード５３１を介して出力装置５２に送信する。
【００４９】
新設制御盤通信部５４５は、シリアル通信により新設制御盤６０Ｂとの通信を行う。
【００５０】
入出力装置６１Ｂは、入出力部６１３を有する。入出力部６１３は、既設制御盤５０Ｂに周期的に入力信号要求を送信し、これに応答して受信された入力信号を制御装置６２Ｂに送出する。また、制御装置６２Ｂから送出された出力信号を取得すると、既設制御部５０の入出力インタフェース装置５４Ｂに送信する。
【００５１】
〈第２実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図５のシーケンス図を参照して説明する。
【００５２】
本実施形態においては、エレベータシステム１Ｂ内の既設制御盤５０Ｂ内のスロットに設置されていたエレベータ運転を制御するための制御装置に換えて、入出力インタフェース装置５４Ｂが設置され、この入出力インタフェース装置５４Ｂに、新たな制御装置６２Ｂを備えた新設制御盤６０Ｂが接続されている。
【００５３】
当該エレベータシステム１Ｂにおいては、新設制御盤６０Ｂの入出力装置６１Ｂから既設制御盤５０Ｂに対し、当該エレベータ内の機器からの入力信号を要求する入力信号要求が、所定時間間隔（例えば数ミリ秒間隔）で送信されている（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１５、Ｓ２２）。
【００５４】
そしてエレベータ利用者により当該エレベータの乗場またはかご内のいずれかのボタン、例えば１階乗場呼びボタン２０−１が操作されると、当該操作内容を示す信号が既設制御盤５０Ｂの入力装置５１に送信される。
【００５５】
入力装置５１で受信された入力信号は、接続ユニット５３のマザーボード５３１を介して入出力インタフェース装置５４Ｂに送出される（Ｓ１３）。
【００５６】
入出力インタフェース装置５４Ｂでは、既設制御盤通信部５４３を介して取得されたパラレル通信に対応した入力信号が、入出力信号処理部５４４においてシリアル通信用の入力信号に変換され、保持される（Ｓ１４）。
【００５７】
入出力信号処理部５４４では、入力信号が保持された後、最初に新設制御盤６０Ｂの入出力装置６１Ｂから受信された入力信号要求（Ｓ１５）に応答して、保持した入力信号が新設制御盤６０Ｂに送信される（Ｓ１６）。
【００５８】
新設制御盤６０Ｂでは、既設制御盤５０Ｂから送信された入力信号が入出力装置６１Ｂの入出力部６１３で受信され、制御装置６２Ｂに送出される（Ｓ１７）。
【００５９】
制御装置６２Ｂでは、取得した入力信号に基づいて制御内容が決定され、決定された制御を該当する機器で実行させるための出力信号が入出力部６１３に送出される（Ｓ１８）。
【００６０】
入出力部６１３において制御装置６２Ｂから出力信号が取得されると、既設制御盤５０Ｂの入出力インタフェース装置５４Ｂに送信される（Ｓ１９）。
【００６１】
入出力インタフェース装置５４Ｂでは、新設制御盤６０Ｂから受信された出力信号が、出力装置５２に送出される（Ｓ２０）。
【００６２】
出力装置５２では、入出力インタフェース装置５４Ｂから送信された出力信号が取得され、該当する機器に送信される（Ｓ２１）。
【００６３】
このように処理が行われることにより、利用者により乗場呼びボタン２０−１の押下操作に応答して当該乗場呼びボタン２０−１が点灯する。また、当該押下操作により乗りかごが昇降したときにこれに対応した表示情報が乗場表示器１０−１〜１０−ｎに出力される。
【００６４】
以上の本実施形態によれば、既設制御盤がパラレル通信に対応し、新設制御盤がシリアル通信に対応している場合にも、既設制御盤内にパラレル通信信号とシリアル通信信号との変換機能を有した入出力インタフェース装置を設置することにより、既設のエレベータ制御盤内の設備である入力装置や出力装置、マザーボード、バスライン等を流用しつつ、新たな制御盤内の制御装置による運転制御を行うように構成することができ、少ない作業工数でエレベータ制御内容をリニューアルすることができる。
【００６５】
《第３実施形態》
〈第３実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの構成について、図６を参照して説明する。
【００６６】
エレベータシステム１Ｃは、第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂ内の既設制御盤５０Ｂ内の入出力インタフェース装置５４Ｂに換えて入出力インタフェース装置５４Ｃが設置されるとともに、既設制御盤５０Ｃにハードロジック装置５５が設置され、また、新設制御盤６０Ｂ内の入出力装置６１Ｂに換えて入出力装置６１Ｃが設置されている他は、エレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００６７】
入出力インタフェース装置５４Ｃは、モータ信号処理部５４６を有する以外は、第２実施形態による入出力インタフェース装置５４Ｂの構成と同様である。
【００６８】
モータ信号処理部５４６は、新設制御盤６０Ｃから受信されたモータ制御信号を、マザーボード５３１を介してハードロジック装置５５に送信する。また、ハードロジック装置５５から送出されたモータ監視信号を新設制御盤６０Ｃとの通信に対応した信号に変換して保持し、新設制御盤６０Ｃから周期的に送信されるモータ信号取得要求情報に応答して、保持したモータ監視信号を新設制御盤６０Ｃに送信する。
【００６９】
ハードロジック装置５５はモータ制御信号およびモータ監視信号を転送するモータ通信装置であり、当該エレベータ内のモータ７０の動作を制御するモータ制御装置８０との通信を行う。
【００７０】
〈第３実施形態による入出力インタフェース装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図７のシーケンス図を参照して説明する。
【００７１】
本実施形態においては、エレベータシステム１Ｃ内の既設制御盤５０Ｃ内のスロットに設置されていたエレベータ運転を制御するための制御装置に換えて、入出力インタフェース装置５４Ｃが設置され、この入出力インタフェース装置５４Ｃに、新たな制御装置６２Ｃを備えた新設制御盤６０Ｃが接続されている。
【００７２】
当該エレベータシステム１Ｃにおいても、第２実施形態と同様に、新設制御盤６０Ｃの入出力装置６１Ｃから既設制御盤５０Ｃに対し、当該エレベータ内の機器からの入力信号を要求する入力信号要求が、所定時間間隔（例えば数ミリ秒間隔）で送信されている（Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３５、Ｓ４５）。
【００７３】
この状態で、エレベータ利用者により当該エレベータの乗場またはかご内のいずれかのボタン、例えば１階乗場呼びボタン２０−１が操作されたときにエレベータシステム１Ｃで実行されるステップＳ３１〜Ｓ４１の処理は、第２実施形態において説明したステップＳ１１〜Ｓ２１の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７４】
本実施形態においては、制御装置６２Ｃにおいて制御内容が決定された際に出力信号とともに生成されたモータ制御信号が、新設制御盤６０Ｃから既設制御盤５０Ｃの入出力インタフェース装置５４Ｃに送信される（Ｓ４２）。
【００７５】
入出力インタフェース装置５４Ｃでは、新設制御盤６０Ｃから受信されたモータ制御信号がハードロジック装置５５に送出される（Ｓ４３）。
【００７６】
ハードロジック装置５５では、入出力インタフェース装置５４Ｃから送信されたモータ制御信号が取得され、モータ制御装置８０に送信される（Ｓ４４）。そして、モータ制御装置８０により、当該モータ制御信号でのモータ７０の制御が実行される。
【００７７】
また、モータ７０の動作状況を示すモータ監視信号がモータ制御装置８０から出力されると、ハードロジック装置５５、マザーボード５３１を介してモータ信号処理部５４６で取得され、パラレル通信に対応した信号からシリアル通信に対応した信号に変換されて保持される。そして入力信号要求と同様に制御装置６２Ｃから周期的に送信されるモータ信号取得要求情報に応答して、保持された監視信号がモータ信号処理部５４６から制御装置６２Ｃに送信される。
【００７８】
このように処理が行われることにより、利用者により乗場呼びボタン２０−１の押下操作に応答して当該乗場呼びボタン２０−１が点灯する。また、当該押下操作により乗りかごが昇降したときにこれに対応した表示情報が乗場表示器１０−１〜１０−ｎに出力される。また、利用者のボタン操作に基づいてモータが制御され、乗りかごが昇降される。
【００７９】
以上の本実施形態によれば、既設制御盤の入出力インタフェース装置内にモータ制御信号変換機能を設けたことにより、エレベータ内のモータを制御するモータ制御信号の通信についても既設制御盤内の設備（ハードロジック装置）を利用可能とすることができ、さらに少ない作業工数でエレベータ制御内容をリニューアルすることができる。
【００８０】
またパラレル通信に対応した既設制御盤をシリアル通信に対応した新設制御盤にリニューアルする際に、上述した第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂおよび第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃを利用することにより、既設制御盤の設備を新設制御盤に段階的に移設し、１回の設備移設作業工数を少なくして作業によるエレベータの停止時間を短くすることができる。
【００８１】
例えばまず初期段階の移設作業工程として、既設制御盤からメイン制御装置を取り外し、その代わりに入出力信号の変換機能とモータ制御信号の変換機能とを有する入出力インタフェース装置を既設制御盤に取り付け、この入出力インタフェース装置に新設制御盤を接続させることで、エレベータシステム１Ｃを構築する。これにより、既設制御盤の入力装置、出力装置、ハードロジック装置、およびマザーボードを流用した状態で新設制御盤をエレベータに設置することができ、少ない配線作業で新設制御盤の制御装置を機能させることができる。
【００８２】
次の段階の移設作業工程として、新設制御盤にモータ制御装置を設置してモータに接続し、既設制御盤内のハードロジック装置およびこれに接続されたモータ制御装置を取り外すことでエレベータシステム１Ｂを構築する。これにより、少ない作業工数で、モータ制御に関係する信号の通信設備を新設制御盤内に移設することができる。
【００８３】
最終段階の移設作業工程として、新設制御盤に信号入出力装置を設置してエレベータ内の各機器を接続する配線を行い、既設制御盤の入力装置、出力装置、マザーボード、インタフェース装置を取り外すことにより、既設制御盤内にあった設備を全て新設制御盤に移設することができる。
【００８４】
以上のように段階的に移設作業を行うことにより、１回の工事で全ての移設作業を行う場合よりも、移設作業に伴うエレベータの停止時間を極力短くしてエレベータ制御盤のリニューアル作業を完了させることができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…エレベータシステム
１０−１〜１０−ｎ…乗場表示器
２０−１〜２０−ｎ…かご内ボタン
３０…かご内表示器
４０…かご内ボタン
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ…既設制御盤
５１…入力装置
５２…出力装置
５３…接続ユニット
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ…入出力インタフェース装置
５５…ハードロジック装置
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ…新設制御盤
６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ…入出力装置
６２…制御装置
６２Ａ、６２Ｂ、６１Ｃ…制御装置
７０…モータ
８０…モータ制御装置
５３１…マザーボード
５４１…アドレス情報処理部
５４２…入出力信号送信部
５４３…既設制御盤通信部
５４４…入出力信号処理部
５４５…新設制御盤通信部
５４６…モータ信号処理部
６１１…入出部
６１２…出力部
６１３…入出力部
【図１】
2015013739.tif 000003
【図２】
2015013739.tif 000004
【図３】
2015013739.tif 000005
【図４】
2015013739.tif 000006
【図５】
2015013739.tif 000007
【図６】
2015013739.tif 000008
【図７】
2015013739.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月26日(2014.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ内の機器にパラレル通信で接続されて既設のエレベータ制御盤内に設置されるとともに新設するエレベータ制御盤にシリアル通信で接続され、当該エレベータ内の機器のいずれかから前記既設のエレベータ制御盤内に入力された信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信するとともに、前記新設するエレベータ制御盤から出力された信号を、前記既設のエレベータ制御盤内から該当する機器に送信させる、エレベータ制御信号の入出力インタフェース装置において、
前記既設のエレベータ制御盤内の入力装置で、前記エレベータ内の乗場呼びボタンまたはかご内ボタンから入力信号が取得されると、当該入力信号を前記新設するエレベータ制御盤との通信に対応した入力信号に変換して保持し、前記新設するエレベータ制御盤から周期的に送信される入力信号取得要求情報に応答して、保持した入力信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信し、前記新設するエレベータ制御盤から前記エレベータ内の乗場表示器、乗場呼びボタン、かご内表示器、またはかご内ボタン宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号を該当する機器に送信させるために、前記既設のエレベータ制御盤内の出力装置に送出する入出力信号制御部と、
前記新設するエレベータ制御盤から、前記エレベータ内のモータの動作を制御するためのモータ制御装置宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号を前記モータ制御装置に送信させるために、前記既設のエレベータ制御盤内のモータ通信装置に送出し、前記モータ通信装置で、前記エレベータ内のモータの動作を監視するためのモータ監視信号が取得されると、当該モータ監視信号を前記新設するエレベータ制御盤との通信に対応したモータ監視信号に変換して保持し、前記新設するエレベータ制御盤から周期的に送信されるモータ信号取得要求情報に応答して、保持したモータ監視信号を前記新設するエレベータ制御盤に送信するモータ信号処理部とを別箇に設ける
ことを特徴とするエレベータ制御信号の入出力インタフェース装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば入出力インタフェース装置は、エレベータ内の機器にパラレル通信で接続されて既設制御盤に設置されるとともに新設制御盤にシリアル通信で接続され、入出力信号制御部とモータ信号処理部とを別箇に設ける。入出力信号制御部は、既設のエレベータ制御盤内の入力装置で、エレベータ内の乗場呼びボタンまたはかご内ボタンから入力信号が取得されると、当該入力信号を新設するエレベータ制御盤との通信に対応した入力信号に変換して保持し、新設するエレベータ制御盤から周期的に送信される入力信号取得要求情報に応答して、保持した入力信号を新設するエレベータ制御盤に送信し、新設するエレベータ制御盤からエレベータ内の乗場表示器、乗場呼びボタン、かご内表示器、またはかご内ボタン宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号を該当する機器に送信させるために、既設のエレベータ制御盤内の出力装置に送出する。モータ信号処理部は、新設するエレベータ制御盤から、エレベータ内のモータの動作を制御するためのモータ制御装置宛ての出力信号が取得されると、当該出力信号をモータ制御装置に送信させるために、既設のエレベータ制御盤内のモータ通信装置に送出し、当該モータ通信装置で、エレベータ内のモータの動作を監視するためのモータ監視信号が取得されると、当該モータ監視信号を新設するエレベータ制御盤との通信に対応したモータ監視信号に変換して保持し、新設するエレベータ制御盤から周期的に送信されるモータ信号取得要求情報に応答して、保持したモータ監視信号を新設するエレベータ制御盤に送信する。