(57)【要約】【課題】ペン先の乾燥を防いで、ペンを装着したまま放置しても使用時にすぐに描画することができるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の制御方法を提供する。【解決手段】ペン４１により指の爪Ｔに描画を施すネイルプリント装置１において、ペン４１及びキャップ部材７３の少なくともいずれか一方を、互いに接近及び離間するように上下方向に移動させ、非描画時において、ペン４１のペン先４１２がキャップ部材７３に密着してペン先４１２がキャップ部材７３に密閉された状態となる位置までペン４１及びキャップ部材７３の少なくともいずれか一方を移動させて保持する。 【選択図】図１
2015023981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部を有し、該先端部が指の爪に接触して該爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画用具の前記先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、
前記描画用具が前記描画を行っていない非描画時において、前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を一の方向に沿って互いに接近又は離間するように移動させ、前記指が設けられる位置とは異なる待機位置で、前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に密着して該キャップ部材に覆われている状態に保持する接離機構と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記描画用具は一端部と他端部とを有する棒状の形状を有し、
前記先端部は前記一端部に設けられ、
前記接離機構は、
前記待機位置で前記キャップ部材の前記一の方向に沿った位置を一定に保持するキャップ部材保持部と、
前記描画用具の前記他端部に接して、前記待機位置で、前記描画用具を前記先端部が前記キャップ部材に密着している状態に保持する描画用具押圧部材と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記接離機構は、前記描画用具を前記待機位置に移動させる描画用具移動機構を備え、
前記描画用具押圧部材は、前記描画用具の前記他端部に接する、所定の方向に傾斜した傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記描画用具移動機構による前記描画用具の前記待機位置への移動により前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くする方向に傾斜していることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記キャップ部材保持部は、前記描画用具移動機構による前記描画用具の前記待機位置への移動に応じて、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持し、前記一の方向に沿った位置を一定に保持しながら、前記待機位置から離間した位置から該待機位置に移動させる第１キャップ部材移動機構を有することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記描画用具押圧部材は、前記待機位置において、前記描画用具の前記他端部に嵌め込まれて、前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制する描画用具固定部を備えることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記接離機構は、前記描画用具を前記待機位置に移動させる移動機構を備え、
前記キャップ部材保持部は、前記移動機構による前記描画用具の前記待機位置への移動により前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持しながら、前記一の方向に沿って、前記先端部と前記キャップ部材とを互いに接近させる方向に移動させる第２キャップ部材移動機構を有することを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記描画用具固定部は、前記接離機構が、前記キャップ部材を前記一の方向に沿って前記描画用具と前記キャップ部材とを互いに離間させるように移動させる際に、前記描画用具固定部により前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制して、前記描画用具が前記キャップ部材の移動に追従するのを防止するように設けられていることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
指の爪に絵柄の描画を施すネイルプリント装置の制御方法において、
前記ネイルプリント装置は、先端部を有し、該先端部が指の爪に接触して該爪に絵柄の描画を施す描画用具と、前記描画用具の前記先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、を有し、
前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を一の方向に沿って互いに接近又は離間するように移動させ、
前記描画用具が前記描画を行っていない非描画時において、前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を前記一の方向に沿って互いに接近するように移動させて、前記指が設けられる位置とは異なる待機位置で、前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に密着して該キャップ部材に覆われている状態に保持することを特徴とするネイルプリント装置の制御方法。
【請求項９】
前記描画用具は一端部と他端部とを有する棒状の形状を有して、前記先端部は前記一端部に設けられ、
前記待機位置で前記キャップ部材の前記一の方向に沿った位置を一定に保持し、
描画用具押圧部材を前記描画用具の前記他端部に接触させて、前記待機位置で、前記描画用具を前記先端部が前記キャップ部材に密着している状態に保持することを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の制御方法。
【請求項１０】
前記描画用具押圧部材は、前記描画用具の前記他端部に接し、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くする方向に傾斜した傾斜面を有し、
前記描画用具押圧部材の前記傾斜面を前記他端前に接触させて前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させて、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くするように、前記描画用具を前記一の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置の制御方法。
【請求項１１】
前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させているときに、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持し、前記一の方向に沿った位置を一定に保持しながら、前記待機位置から離間した位置から該待機位置に移動させることを特徴とする請求項１０に記載のネイルプリント装置の制御方法。
【請求項１２】
前記描画用具押圧部材は、前記待機位置において、前記描画用具の前記他端部に嵌め込まれて、前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制する描画用具固定部を備え、
前記描画用具押圧部材の前記傾斜面を前記他端前に接触させて前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させて、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くするように、前記描画用具を前記一の方向に沿って移動させる
前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させているときに、前記描画用具固定部により前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制しながら、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持しながら、前記一の方向に沿って、前記先端部と前記キャップ部材とを互いに接近させる方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置の制御方法。
【請求項１３】
前記キャップ部材を前記一の方向に沿って前記描画用具と前記キャップ部材とを互いに離間させるように移動させる際に、前記描画用具固定部により前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制して、前記描画用具が前記キャップ部材の移動に追従するのを防止することを特徴とする請求項１２に記載のネイルプリント装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備え、人の指の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット方式の印刷ヘッドは、印刷対象に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾、定着させることにより印刷を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット方式の印刷ヘッドは、ノズルの穴径が小さいため、粒径の大きな色材を含むインクや粘性の高いインクを使用することができない等の制約がある。このため、印刷できるネイルデザインに限界があった。
【０００６】
この点、従来、ペンを装着した描画ヘッドを備え、ペンの先端部を用紙（対象物）に当接させて描画を行うプロッタ方式のプリント装置が知られており、各種のインクを用いて発色のよいネイルプリントを行うネイルプリント装置として、このプロッタ方式のプリント装置を用いることが考えられる。
【０００７】
しかし、ネイルプリントに適用されるインクは、乾燥しやすく、慣らし書きを充分にしないと書き出しが擦れたり、ペンを長時間放置するとペン先のインクが完全に乾燥して硬化してしまい、描けなくなってしまったりすることがある。
なお、プロッタに適用されるペンは、例えば自重で被印刷面に接触するようになっており、待機位置にペン先を覆うキャップを設ければ、当該キャップ内にペン先を自重で落とし込むことができる。しかし、単にキャップ内にペン先を落とし込んだのみでは、充分な密閉性が得られず、ペンを装着してから印刷までの間が長く開くと描き始めがかすれたり、ペンを装置に装着したまま長時間放置してしまうとペン先のインクが乾燥・硬化して使えなくなったりすることがあった。
そのため、ペンを装置に装着したまま片付けてしまうことができず、装置の使用前・使用後に、その都度ペンの装着、取外しを行わなければならないため、非常に手間がかかり面倒であるという問題がある。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ペン先の乾燥を防いで、ペンを装着したまま放置しても使用時にすぐに描画することができるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
先端部を有し、該先端部が指の爪に接触して該爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画用具の前記先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、
前記描画用具が前記描画を行っていない非描画時において、前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を一の方向に沿って互いに接近又は離間するように移動させ、前記指が設けられる位置とは異なる待機位置で、前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に密着して該キャップ部材に覆われている状態に保持する接離機構と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
指の爪に絵柄の描画を施すネイルプリント装置の制御方法において、
前記ネイルプリント装置は、先端部を有し、該先端部が指の爪に接触して該爪に絵柄の描画を施す描画用具と、前記描画用具の前記先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、を有し、
前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を一の方向に沿って互いに接近又は離間するように移動させ、
前記描画用具が前記描画を行っていない非描画時において、前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を前記一の方向に沿って互いに接近するように移動させて、前記指が設けられる位置とは異なる待機位置で、前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に密着して該キャップ部材に覆われている状態に保持することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ペン先の乾燥を防いで、ペンを装着したまま放置しても使用時にすぐに描画を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】第１の実施形態におけるペンキャップ機構の側面図である。
【図５】（ａ）は、未キャップ状態のペンとペン押圧部材との位置関係を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の未キャップ状態のペンとペン押圧部材とキャップ部材との位置関係を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、キャップ状態のペンとペン押圧部材との位置関係を示す上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のキャップ状態のペンとペン押圧部材とキャップ部材との位置関係を示す側面図である。
【図７】描画状態におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、ペンキャリッジ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図８】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図９】ペン押圧部材の一変形例を示す側面図である。
【図１０】ペン押圧部材の一変形例を示す側面図である。
【図１１】（ａ）は、第２の実施形態のネイルプリント装置における未キャップ状態のペンとペン押圧部材とペンキャップ機構との位置関係を示す側面図であり、（ｂ）は、キャップ状態のペンとペン押圧部材とペンキャップ機構との位置関係を示す側面図であり、（ｃ）は、ペン押圧部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
図１から図８を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の第１の実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１４】
図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す斜視図であり、図２は図１に示されたII−II線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１５】
ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン（描画用具）４１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１６】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図８参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１７】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１８】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１９】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００２０】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図であり、ペン４１のペン先４１２が爪Ｔの表面に接触して、爪Ｔに描画を行うときの状態を示している。
【００２１】
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図３に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２２】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２３】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド４２による描画可能範囲内に、後述するペン４１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、ペン慣書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、ペン慣書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先（先端部）４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の画像を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の画像は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な画像であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。例えば、被描画媒体がロール紙である場合は、印刷スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい印刷面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２４】
また、本実施形態では、ペン慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側、図２において右側）が、非描画時にペン４１を待機させておく待機位置となっている。
この待機位置には、非描画時にペン４１のペン先４１２を覆うペンキャップ機構７０が設けられている。
【００２５】
図４は、ペンキャップ機構７０を模式的に示した側面図である。
図４に示すように、ペンキャップ機構７０は、ペンキャップ機構外枠７１と、このペンキャップ機構外枠７１内に収容されたスライド部材７２とを備えている。ペンキャップ機構７０は、描画ヘッド４２の幅（図１におけるＸ方向の長さ）とほぼ同じかそれ以上の幅を有している。
ペンキャップ機構外枠７１は、スライド部材７２を収容可能な箱状の部材である。ペンキャップ機構外枠７１の幅方向における少なくとも一方側の側面（図１における右側面及び左側面のうちの少なくともいずれか一方）には、ほぼ水平方向に延在して長孔７１１が形成されている。
【００２６】
スライド部材７２は、内部にキャップ部材７３が収容された箱状の部材であり、指挿入方向の手前側（図２、図４において右側）には、板状の突き当て部７２１が立設されている。この突き当て部７２１は、ペン４１を搭載したペンキャリッジ４３が指挿入方向の手前側に移動してきたときに、ペンキャリッジ４３の下部に突き当たる。そして、ペンキャリッジ４３の指挿入方向の手前側への移動に伴って、突き当て部７２１が指挿入方向の手前側に押圧され、これにより、スライド部材７２が指挿入方向の手前側にスライド移動するようになっている。
スライド部材７２の外側面であって、ペンキャップ機構外枠７１に形成された長孔７１１に対応する位置には、突起部７２２が設けられている。突起部７２２は長孔７１１に嵌め込まれており、スライド部材７２は、長孔７１１に沿ってネイルプリント装置の前後方向（図２におけるＹ方向、図２、図４では左右方向）にスライド移動可能となっている。なお、本実施形態では突起部７２２が２つ設けられている例を示しているが、突起部７２２の数はこれに限定されない。
【００２７】
スライド部材７２内に収容されるキャップ部材７３は、非描画時においてペン４１の下方に位置し、所定の待機位置においてペン４１のペン先４１２を覆うものである。
キャップ部材７３は、例えば、各種合成樹脂等、ある程度の柔軟性があり、ペン先４１２が押し当てられた際に密着性の高い材料で形成されている。具体的には、例えば、一般に「軟質ゴム」や「超軟質ゴム」と言われている材料で、硬度３０以下の「クロロプレンゴム」「シリコーンゴム」や「ブチルゴム」を適用することができる。
キャップ部材７３には、上部が開口するほぼ円筒状の孔であるペン先受入部７３１が、描画部４０に装着されるペン４１に対応する数（本実施形態では４つ）形成されている。
【００２８】
スライド部材７２の指挿入方向の奥側（図２、図４において左側）の外側面には、ばね７４の一端が取り付けられている。ばね７４の他端は、ペンキャップ機構外枠７１の奥側（図２、図４において左側）の内側面に固定されており、スライド部材７２は、描画時（すなわち、ペンキャリッジ４３により突き当て部７２１が押圧されていないとき）には、図４において二点鎖線で示すように、このばね７４によって指挿入方向の奥側（図２、図４において左側）に引き付けられた状態となっている。
【００２９】
また、ペン移動機構であるヘッド駆動部４９により待機位置に移動するペン４１の移動方向下流側、すなわち指挿入方向の手前側には、ペン４１の上部を押圧するペン押圧部材９０が固定されて設けられている。
図１及び図２に示すように、ペン押圧部材９０は、上部機枠１２にねじ止め固定されている。
なお、ペン押圧部材９０は、描画時にペン４１やペンキャリッジ４３と接触しないように、描画時にペン４１が移動する領域よりも手前側（指挿入方向の手前側、図２において右側）に配置されている。
【００３０】
図５（ａ）及び図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、ペンキャリッジ４３に支持されたペン４１とペン押圧部材９０とキャップ部材７３との、ペンキャリッジ４３が待機位置に移動する際の位置関係を示す図であり、図５（ａ）及び図６（ａ）は、上から見た平面図であり、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、図５（ａ）及び図６（ａ）の状態を横から見た側面図である。
図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、ペン押圧部材９０は、描画部４０に装着されるペン４１の数（本実施形態では４つ）に対応して４つの押圧部９１を有している。
各押圧部９１は、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、ペン４１と対向する側が指挿入方向の奥側から手前側に向かって斜め下方向に切り欠かれており、傾斜面９２が形成されている。この傾斜面９２は、ペン４１が移動した際にペン４１の上部に突き当たってペン４１を下方向に押圧するものである。
ペン押圧部材９０は、非描画時にペンキャップ機構７０のキャップ部材７３が待機位置に移動して来たときに、押圧部９１の傾斜面９２がキャップ部材７３の上方に位置するように配置されている。
【００３１】
ペンキャリッジ４３が、待機位置に移動してくる際には、図５（ｂ）に示すように、まずペンキャリッジ４３の下部がペンキャップ機構７０のスライド部材７２の突き当て部７２１に突き当たり、ペンキャリッジ４３がスライド部材７２を押しながらスライド部材７２とともに指挿入方向の手前側に移動する。
そして、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ペン４１の上端部が押圧部９１の傾斜面９２の下に潜り込む。さらにそのままペンキャリッジ４３が指挿入方向の手前側に移動してくると、ペン４１の上端部である摘み部４１５が押圧部９１の傾斜面９２に突き当たり、ペンキャリッジ４３の移動に伴い、傾斜面９２の傾斜に沿って徐々に下方に押し下げられる。このとき、キャップ部材７３のペン先受入部７３１はペンキャリッジ４３に支持されたペン４１の下方に位置してペンキャリッジ４３とともに移動してくる。このため、押圧部９１の傾斜面９２によって押し下げられてくるペン４１のペン先４１２が徐々にペン先受入部７３１内に入り込んでいく。
そして、ペン４１が押圧部９１によって最も下まで押し下げられた状態では、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ペン４１の上端部（摘み部４１５）が傾斜面９２の傾斜を降りきって、押圧部９１の下に入り込んだ状態となる。このとき、ペン先４１２は、キャップ部材７３のペン先受入部７３１に深く押し込まれ、ペン先受入部７３１によって完全に密閉された状態となる。
【００３２】
このように、本実施形態では、非描画時において、指挿入方向手前側に移動してくるペン４１をペン押圧部材９０によって下方向に押し下げることによって、ペン４１のペン先４１２がキャップ部材７３に密着する位置までペン４１を移動させるようになっている。
すなわち、ペン４１を水平方向に移動させるペン移動機構であるヘッド駆動部４９とペン押圧部材９０とにより、ペン４１及びキャップ部材７３の少なくともいずれか一方を、ペン４１及びキャップ部材７３が互いに接離するように上下方向に移動させる接離機構が構成されている。ここで、本実施形態ではペン４１を上下方向に移動させる構成としたが、これに限らず、キャップ部材７３を上下させるようにしてもよい。
【００３３】
描画部４０は、描画用のペン４１を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００３４】
本実施形態において、描画ヘッド４２は、それぞれ１本ずつペン４１を保持するペンキャリッジ４３を４つ備えている。
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、ペンキャリッジ４３及びこれに支持されたペン４１を拡大した図であり、図３に示したように、ペン先４１２が爪Ｔの表面に接触して、爪Ｔに描画を行うときの状態（描画状態）を示している。
図７（ａ）は、ペンキャリッジ４３及びペン４１の側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のペンキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図７（ｃ）は、図７（ａ）のペンキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００３５】
図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、各ペンキャリッジ４３に保持されるペン４１は、ペン軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、ペン４１を軽量化するために樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いように摘み部４１５が設けられており、さらに、この摘み部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００３６】
ペン４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各ペンキャリッジ４２１に保持されるペン４１は、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有するペンであってもよい。
ペン４１は後述するようにペンキャリッジ４３のペン保持部４３７ｄ及びペンホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットで摘み部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものを摘み部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各ペンキャリッジ４３に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、ペン４１を保持するペンキャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われるペン４１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つのペン４１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００３８】
各ペンキャリッジ４３には、ペン４１をほぼ垂直に保持するペンホルダ４３１と、ペン４１を上下移動させるためのペン上下機構４３２が設けられている。
ペンホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、ペン４１を保持する筒状の部分である。
ペン上下機構４３２は、ばね４３３によって前方（図２、図７（ａ）における右側方向）に付勢されており、ピストンのように往復運動をする円筒形のプランジャ４３４と、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図７（ａ）における左側方向）に保持し、コイルから磁性体を押し出すプッシュ型又はコイルが磁性体を吸引するプル型のソレノイド４３５と、プランジャ４３４の移動端側に取り付けられたレバー支持軸４３６と、このレバー支持軸４３６を介してプランジャ４３４と連結され、固定された回転軸４３９に対して回動可能とされているペン上下レバー４３７と、ペン上下レバー４３７が上方向に回動するときの回転角度の上限を規制するように固定して設けられたストッパ４３８と、を備えている。
ペン上下レバー４３７は、図７（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にレバー支持軸４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、ペン４１が挿通されるペン保持部４３７ｄが設けられている。ペン保持部４３７ｄは、ペン４１のペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、ペン４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
ペン上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、ペンキャリッジ４３側に固定して設けられた回転軸４３９が挿通されている。
【００３９】
本実施形態において、ソレノイド４３５が駆動されている状態では、図７（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のレバー支持軸４３６に係止されているペン上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、ペン４１のペン先は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４３５が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のレバー支持軸４３６に係止されているペン上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、ペン４１の鍔部４１３が、ペン上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、ペン４１のペン先は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４３５によるプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動するペン上下レバー４３７によってペン４１を上下移動させる力に変換される。
【００４０】
なお、ペン４１は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４３７等には固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、ペンホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔにペン４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、ペン４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面から離間する。
ペン４１の重量は数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重によりペン４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００４１】
本実施形態では、このペン上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３６及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、ペン上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、ペン４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４３５を用いているが、ペン４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４３５に限定されない。ペン４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置によりペン４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００４２】
描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部４９が構成されている。また、前述のように、ヘッド駆動部４９（特にヘッド駆動部４９を構成するＹ方向移動モータ４８）は、ペン４１を水平方向に移動させるペン移動機構として機能し、ペン押圧部材９０とともにペン４１をキャップ部材７３に対して接離するように上下方向に移動させる接離機構を構成する。
【００４３】
描画部４０におけるペン４１を上下移動させるためのソレノイド４３５、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図８参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００４４】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、１方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、爪Ｔの湾曲形状に沿うように指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図８参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４５】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
【００４６】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図８は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図８に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００４７】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの傾斜角度等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００４８】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００４９】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００５０】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）である。なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいう。なお、爪情報検出部８１２によって取得される爪情報は、爪Ｔの輪郭（爪形状）のみであってもよいし、ここに例示した以外の情報を含んでいてもよい。
【００５１】
本実施形態の爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、これらの爪情報のうち、爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出するようになっている。
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔについて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
すなわち、爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像に現われる陰影の違い等からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００５２】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４２により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３は、印刷対象である爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
【００５３】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えば、ネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影した指画像や指画像に含まれる爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５４】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４３５、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
【００５５】
また、本実施形態では、描画制御部８１５は、描画を行っていない非描画時において、ペン４１を支持するペンキャリッジ４３をペン慣書部６１の前方に設けられている待機位置まで移動させる。
具体的には、描画制御部８１５は、まず、待機位置に設けられているペンキャップ機構７０に対応する位置まで、ペンキャリッジ４３をＸ方向に移動させるようにＸ方向移動モータ４６を制御する。さらにＹ方向移動モータ４８を制御して、ペンキャリッジ４３がペン４１の上端部が押圧部９１によって最も下まで押し下げられた状態となる位置までペンキャリッジ４３をＹ方向の手前側（指挿入方向の手前側、図２、図６（ｂ）等において右側）に移動させる。
【００５６】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００５７】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４２の所定のペンキャリッジ４３にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ４３にどのインクのペン４１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ４３に所定の種類のペン４１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン４１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ４３にどの種類のペン４１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ４３にセットされているペン４１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００５８】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
【００５９】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
また、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０をペン慣書部６１に移動させて、ペン４１を保持するペンキャリッジ４３のソレノイド４３５を駆動させ、ペン４１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１についてのみ行ってもよいし、全てのペン４１について行ってもよい。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、描画に必要なペン４１を保持するペンキャリッジ４３のソレノイド４３５を駆動させてペン４１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいて描画ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに描画を行わせる。このとき、ペン４１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
【００６０】
ペンキャリッジ４３にペン４１が装着された後、描画が開始されるまでの間（例えば、ネイルデザインを選ぶ間等）や印刷終了後（すなわち、非描画時）には、描画制御部８１５は、まず、描画ヘッド４２を待機位置に設けられているペンキャップ機構７０に対応する位置までＸ方向に移動させる。描画ヘッド４２がＸ方向におけるペンキャップ機構７０に対応する位置まで移動すると、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２を指挿入方向の手前側（図２におけるＹ方向右側）に移動させる。このとき、描画ヘッド４２のペンキャリッジ４３の下部がスライド部材７２の突き当て部７２１に突き当たると、ペンキャリッジ４３がスライド部材７２を押しながらスライド部材７２とともに指挿入方向の手前側に水平移動する。
そして、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ペン４１の上端部である摘み部４１５が押圧部９１の傾斜面９２の下に潜り込む。さらにそのままペンキャリッジ４３が指挿入方向の手前側に移動してくると、ペン４１の上端部が押圧部９１の傾斜面９２に突き当たり、ペン４１の上端部がその傾斜に沿って徐々に下方に押し下げられる。このとき、キャップ部材７３のペン先受入部７３１はペンキャリッジ４３に支持されたペン４１の下方に位置しており、押圧部９１の傾斜面９２によって押し下げられてくるペン先４１２が徐々にペン先受入部７３１内に入り込んでいく。そして、ペン４１の上端部が押圧部９１によって最も下まで押し下げられた状態（図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す状態）において、ペン先４１２はキャップ部材７３のペン先受入部７３１に深く押し込まれ、ペン先受入部７３１がペン先４１２に密着して、ペン先４１２が完全に密閉された状態となる。
【００６１】
描画を開始する際には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２を指挿入方向の奥側（図２におけるＹ方向左側）に移動させる。これにより、ペンキャリッジ４３による突き当て部７２１に対する押圧が解除され、キャップ部材７３を収容するスライド部材７２はばね７４の引っ張り力によって指挿入方向の奥側（図２におけるＹ方向左側）に引き戻される。
また、ペン４１は、ペン押圧部材９０による上からの押圧から開放され、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる位置まで上がる。
これにより、キャップ部材７３はペン先４１２から離間し、ペン慣書部６１や描画領域に移動可能な状態となる。
なお、ペン４１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン４１の取り出し、交換が可能となる。
【００６２】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、非描画時には、ペンキャップ機構７０のペン先受入部７３１にペン４１のペン先４１２がしっかりと嵌め込まれ密閉される。
このため、ペン４１を装着後、印刷開始までの時間が長くかかってしまった場合や、ペン４１を装着したまま長時間放置していた場合でもペン先４１２のインクが乾燥したり硬化してペン４１が使えなくなったりすることがない。そして、ペン先４１２が乾かないため、印刷前の慣らし書きの回数も少なくて済み、短時間でペン先４１２の状態を調えて、かすれることなく綺麗なネイルプリントを行うことができる。
また、ペン４１を装着したままネイルプリント装置１を片付け、保管しておくことができるため、印刷後にペン４１を取り外したり、使用前にその都度ペンを装着したりする手間がなく、気軽にネイルプリント装置１を使用してネイルプリントを楽しむことができる。
また、非描画時には、ペン先受入部７３１にペン４１のペン先４１２がしっかりと嵌め込まれ固定されているため、ペン４１を装着したままネイルプリント装置１を持ち運んだり、移動する際に傾けてしまった場合でも、ペン４１がペンキャリッジ４３から外れたりすることがない。
また、本実施形態では、ヘッド駆動部４９がペン４１を水平移動させるペン移動機構として機能し、ペン４１が装着されたペンキャリッジ４３によりキャップ部材７３を備えるスライド部材７２を所定の待機位置まで押し出す。そして、ペンキャリッジ４３が移動するに連れてペン押圧部材９０によってペン４１が下方に押圧されてペン先４１２がキャップ部材７３に嵌るようになっている。このため、描画の際にペン４１を移動させる機構を用いて、非描画時のペン４１のペン先４１２をペン先受入部７３１にしっかり嵌め込んでキャップするキャッピングを行うことができ、別途キャップングのためのアクチュエータを設ける必要がなく、装置構成の単純化、軽量化を図ることができるとともに装置コストを低減させることができる。
また、本実施形態では、ペンキャリッジ４３の移動とともにキャップ部材７３が移動するように構成しているため、ペン４１がペンキャリッジ４３の移動とともに徐々に押し下げられる場合でも、ペン先４１２がキャップ部材７３の縁等に当たることなく、円滑にペン先受入部７３１内に挿入される。
また、ペン４１を用いて描画を行うため、従来のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いる場合と比較して、粘度の高いインクや金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような各種の色材を含むインクを広く用いることができる。これにより、白色等の下地を塗らなくてもインクの色を綺麗に発色させることができ、下地を塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも描画することができるため、描画できるネイルデザインの幅が広がる。
また、アンダーコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先４１２の太いペン４１や筆ペンタイプのペン４１等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分で下地等を塗る手間を省くことができるとともに、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じず、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、使用できるインクが限定されないため、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、例えばＵＶ硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクもが使用できるため、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
また、爪情報検出部８１２により、爪画像に基づいて、爪情報として爪の形状等を検出するため、ユーザの爪Ｔに合わせて描画を施すことができ、塗り残しやはみ出しのないきれいなネイルアートを実現することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、ペン押圧部材９０が、下側に傾斜面９２を有するブロック状の部材である例を示したが、ペン押圧部材の構成はこれに限定されない。
例えば、ペン押圧部材は、図９に示すような板金を屈曲させて形成した曲げ板部材９５でもよい。この場合、曲げ板部材９５は、指挿入方向の手前側に移動してくるペン４１の上端部である摘み部４１５に対向する位置に、摘み部４１５に突き当たり、ペン４１の移動に伴い摘み部４１５を下方に押し下げる傾斜面９５１を有している。
また、例えば、ペン押圧部材は、図１０に示すような板ばね９６でもよい。この場合、板ばね９６は、指挿入方向の手前側に移動してくるペン４１の上端部である摘み部４１５に対向する位置に、摘み部４１５に突き当たり、ペン４１の移動に伴い摘み部４１５を下方に押し下げる傾斜面９６１を有している。ペン押圧部材を板ばね９６で構成した場合、多少上下に余裕を持たせてもよい。
このように、ペン押圧部材を曲げ板部材９５や板ばね９６で構成した場合には、装置の軽量化を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ペン４１が摘み部４１５を備え、ペン押圧部材の傾斜面に突き当たるペン４１の上端部が摘み部４１５である場合を例示したが、ペン４１の構成はこれに限定されない。ペン４１にペンキャリッジ４３の上端部よりも上に突出し、ペン押圧部材の傾斜面に突き当たる部分があればよく、ペン４１が摘み部４１５を備えることは必須ではない。
【００６５】
また、本実施形態では、描画を開始する際（すなわち、ペン４１をキャップ部材７３から外す際）には、ペンキャリッジ４３による突き当て部７２１に対する押圧が解除されることでキャップ部材７３を収容するスライド部材７２はばね７４により指挿入方向の奥側（図２におけるＹ方向左側）に引き戻され、他方でペン４１がペン押圧部材９０による上からの押圧から開放されて、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる位置まで上がることにより、キャップ部材７３からペン先４１２が離間させる構成としたが、キャップ部材７３からペン先４１２が離間させる構成はこれに限定されない。
例えば、ペン４１がペン押圧部材９０による上からの押圧から開放された際に、ペン４１の上部に係止され、ペン４１がキャップ部材７３に追従するのを防止するペン係止部をさらに備えていてもよい。
このようなペン係止部を備えることにより、例えばペン先４１２週辺のインクがキャップ部材７３に固着して、ペン先４１２がキャップ部材７３から剥がれにくくなってしまったような場合でも、確実にキャップ部材７３からペン先４１２離間させることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ペン押圧部材９０が固定されており、ペン４１が移動して来た際にその上部に突き当たってペン４１を押し下げる場合を例示したが、ペン押圧部材の構成はこれに限定されない。
例えば、待機位置の上方に上下移動可能なペン押圧部材を配置し、ペン４１が待機位置に移動してきた際、ペン押圧部材によりペン４１の上方からペン４１を押し下げるように構成してもよい。また、待機位置よりも指挿入方向の手前側上方に指挿入方向に沿って移動可能であって、ペン４１と対向する側に本実施形態で示したのと同様の傾斜面が形成されたペン押圧部材を配置し、ペン４１が待機位置に移動してきた際には、指挿入方向の手前側から奥側に向かってペン押圧部材を移動させ、ペン４１を傾斜面の傾斜に沿って下方向に押圧するように構成してもよい。これらの場合には、ペン押圧部材を上下移動させるためのアクチュエータを別途備える。
また、このような構成の場合、ペン４１は移動しながら徐々に押し下げられるのではなく、待機位置において真上から押し下げられる。このため、キャップ部材７３はペン４１が押し下げられてくる真下に配置されていればよく、本実施形態で示したような、ペンキャリッジ４３の移動とともにキャップ部材７３が移動する構成とする必要がない。このため、ペンキャップ機構を、スライド部材７２等を備えない、キャップ部材７３のみからなる単純な構成とすることも可能である。
【００６７】
［第２の実施形態］
次に、図１１（ａ）から図１１（ｃ）を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペンキャップ機構及びペン押圧部材の構成のみが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６８】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本実施形態に係るネイルプリント装置のペンキャップ機構及びペン固定部材とペン４１を備える描画ヘッド４２とを示す模式的な側面図である。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるペンキャップ機構７５は、ペンキャップ機構外枠７６と、このペンキャップ機構外枠７６内に収容されたスライド部材７７とを備えている。ペンキャップ機構７５は、第１の実施形態と同様に、描画ヘッド４２の幅とほぼ同じかそれ以上の幅を有している。
ペンキャップ機構外枠７６は、スライド部材７７を収容可能な箱状の部材である。ペンキャップ機構外枠７６の幅方向における少なくとも一方側の側面には、指挿入方向の奥側から手前側に向かって上向きに傾斜する長孔７６１が形成されている。
【００６９】
スライド部材７７は、内部にキャップ部材７８が収容された箱状の部材であり、指挿入方向の手前側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において右側）には、板状の突き当て部７７１が立設されている。この突き当て部７７１は、ペン４１を搭載したペンキャリッジ４３が指挿入方向の手前側に移動してきたときに、ペンキャリッジ４３の下部に突き当たる。そして、ペンキャリッジ４３の移動に伴って突き当て部７７１が指挿入方向の手前側に押圧され、これにより、スライド部材７７が指挿入方向の手前側にスライド移動するようになっている。
スライド部材７７の外側面であって、ペンキャップ機構外枠７６に形成された長孔７６１に対応する位置には、突起部７７２が設けられている。突起部７７２は長孔７６１に嵌め込まれており、スライド部材７７は、長孔７６１に沿ってネイルプリント装置の前後方向（指挿入方向の前後、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では左右方向）にスライド移動可能となっている。そして、指挿入方向の奥側から手前側に向かってスライド移動する際には、スライド部材７７は、長孔７６１の傾斜に沿って、指挿入方向の奥側から手前側に向かって徐々に上方向に上昇し、指挿入方向の手前側から奥側に向かってスライド移動する際には、スライド部材７７は、長孔７６１の傾斜に沿って、指挿入方向の手前側から奥側に向かって徐々に下方向に下降する。なお、本実施形態では突起部７７２が２つ設けられている例を示しているが、突起部７２２の数はこれに限定されない。
【００７０】
スライド部材７７内に収容されるキャップ部材７８は、非描画時においてペン４１の下方に位置し、所定の待機位置においてペン４１のペン先４１２を覆うものである。キャップ部材７８を形成する材料は第１の実施形態と同様である。キャップ部材７８には、上部が開口するほぼ円筒状の孔であるペン先受入部７８１が、描画部４０に装着されるペン４１に対応する数（例えば４つ）形成されている。
【００７１】
スライド部材７７の指挿入方向の奥側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において左側）の外側面には、ばね７９の一端が取り付けられている。ばね７９の他端は、ペンキャップ機構外枠７６の奥側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において左側）の内側面に固定されており、スライド部材７７は、描画時（すなわち、ペンキャリッジ４３により突き当て部７７１が押圧されていないとき）には、図１１（ｂ）において二点鎖線で示すように、このばね７９によって指挿入方向の奥側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において左側）に引き付けられた状態となっている。
【００７２】
本実施形態では、非描画時において、指挿入方向手前側に移動してくるペン４１を、後述するペン固定部材９７により上下方向に移動しないようにした状態で、キャップ部材７８を上方向に押し上げて、ペン固定部材９７で上下方向に移動しないようにされた状態のペン４１のペン先４１２にキャップ部材７８を押し当てるようになっている。
具体的には、ペン４１を水平方向に移動させるペン移動機構であるヘッド駆動部４９とペンキャップ機構７５とにより、キャップ押上機構が構成されており、このキャップ押上機構がペン４１及びキャップ部材７８の少なくともいずれか一方（本実施形態ではキャップ部材７８）を、ペン４１及びキャップ部材７８が互いに接離するように上下方向に移動させる接離機構を構成している。
【００７３】
また、ヘッド駆動部４９により待機位置に移動するペン４１の移動方向下流側、すなわち指挿入方向の手前側には、ペン４１に突き当たりペン４１の上下方向の位置を固定するペン固定部材９７が設けられている。ペン固定部材９７は、例えば、上部機枠１２にねじ止め固定されている。
なお、ペン固定部材９７は、描画時にペン４１やペンキャリッジ４３と接触しないように、描画時にペン４１が移動する領域よりも手前側（指挿入方向の手前側、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において右側）に配置されている。
第１の実施形態と同様に、ペン固定部材９７は、描画部４０に装着されるペン４１の数（例えば４つ）に対応して４つの固定部９７０を有している。
【００７４】
図１１（ｃ）は、１つの固定部９７０を、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）における左側から見た平面図である。
各固定部９７０は、図１１（ａ）から図１１（ｃ）に示すように、ペン４１と対向する側が指挿入方向の奥側から手前側に向かって斜め下方向に切り欠かれており、傾斜面９７１が形成されている。
また、各固定部９７０には、この傾斜面９７１及び固定部９７０の下側面に開口し、指挿入方向の奥側から手前側に延在する案内溝９７２が形成されている。案内溝９７２は、ペン４１の上端部である摘み部４１５よりも僅かに大きい寸法となっている。なお、摘み部４１５の形状は図示例に限定されない。例えば、球状の摘み部等であってもよく、この場合には、案内溝９７２も摘み部の形状に合う形状に形成する。
ペン固定部材９７は、ペン４１が指挿入方向の奥側から手前側に向かって待機位置に移動してきたときに、案内溝９７２がペン４１の摘み部４１５に対応する位置にくるよう配置されている。待機位置において、ペン４１の摘み部４１５は、この案内溝９７２内に挿入され、ペン４１の上下方向の位置が固定されて、ペン４１の上下方向の移動が規制されるようになっている。
なお、本実施形態において傾斜面９７１が形成されていることは必須ではないが、傾斜面９７１が設けられていることにより、摘み部４１５の位置が案内溝９７２よりも多少上側にずれていた場合でも、摘み部４１５が傾斜面９７１に突き当てられて、傾斜面９７１に沿って押し下げられ、案内溝９７２まで案内されるため、摘み部４１５が案内溝９７２内に挿入されやすい。
本実施形態において、案内溝９７２は、接離機構がペン４１及びキャップ部材７８の少なくともいずれか一方（本実施形態ではキャップ部材７８）を他方（本実施形態ではペン４１）に対して離間させる際に、ペン４１の上部に係止され、ペン４１がキャップ部材７８に追従するのを防止するペン係止部として機能する。
【００７５】
なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７６】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置の作用について説明する。
なお、印刷動作については第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
印刷終了後や、ペン４１をセット後すぐに印刷が開始されないときは、描画制御部は、ペンキャリッジ４３を待機位置に移動させる。このとき、ペンキャリッジ４３を指挿入方向の手前側に移動させると、図１１（ａ）に示すように、ペンキャリッジ４３の下部がスライド部材７７の突き当て部７７１に突き当たり、ペンキャリッジ４３がスライド部材７７を押しながらスライド部材７７とともに指挿入方向の手前側に移動する。そして、図１１（ｂ）に示すように、ペン４１の上端部である摘み部４１５が固定部９７０の傾斜面９７１に形成されている案内溝９７２内に挿入される。なお、摘み部４１５の位置が案内溝９７２よりも多少上方向にずれていた場合には、摘み部４１５が一旦傾斜面９７１に突き当たり、傾斜面９７１に沿って徐々に下方に案内されて案内溝９７２内に挿入される。摘み部４１５が案内溝９７２の内部に嵌め込まれた状態において、ペン４１の上下方向の位置が固定される。
このとき、キャップ部材７８のペン先受入部７８１はペンキャリッジ４３に支持されたペン４１の下方に位置してペンキャリッジ４３とともに移動してくる。そして、キャップ部材７８が収容されたスライド部材７７は長孔７６１に沿って徐々に斜め上方向に押し上げられ、上下方向の位置が固定されたペン４１のペン先４１２が徐々にペン先受入部７３１内に入り込んでいく。そして、スライド部材７７が長孔７６１を登りきった状態において、ペン先４１２はキャップ部材７８のペン先受入部７８１に深く押し込まれ、ペン先受入部７８１によって完全に密閉された状態となる。
【００７７】
描画を開始する際には、描画制御部は、描画ヘッド４２を指挿入方向の奥側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において左側）に移動させる。これにより、ペンキャリッジ４３による突き当て部７７１に対する押圧が解除され、キャップ部材７８を収容するスライド部材７７はばね７９の引っ張り力によって指挿入方向の奥側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において左側）に引き戻される。
また、ペン４１は、ペンキャリッジ４３の移動に伴って徐々に指挿入方向の奥側（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において左側）に移動する。
このとき、ペン４１は、摘み部４１５がペン固定部材９７の案内溝９７２内に挿入されており、摘み部４１５がこの案内溝９７２から完全に抜けるまでは、上下方向の位置が固定された状態となっている。このため、キャップ部材７８を収容するスライド部材７７が指挿入方向の奥側に移動する際に、ペン４１がキャップ部材７８に追従せず、確実にペン４１とキャップ部材とを離間させることができる。
【００７８】
なお、その他の点については、第１の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。
【００７９】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン固定部材９７によってペン４１の上下方向の位置が固定される。このため、印刷を行う際、例えばペン先４１２のインクがキャップ部材７８に固着して、ペン先４１２がキャップ部材７８から離れにくくなっている場合等でも、確実にペン４１をキャップ部材７８から外すことができる。
また、本実施形態では、ヘッド駆動部４９とペンキャップ機構７５とによりキャップ押上機構が構成されており、このキャップ押上機構がペン４１及びキャップ部材７８の少なくともいずれか一方（本実施形態ではキャップ部材７８）を、ペン４１及びキャップ部材７８が互いに接離するように上下方向に移動させる接離機構を構成している。このため、キャップ部材７８を上下方向に移動させるためのアクチュエータ等を別途設ける必要がなく、装置構成の単純化、軽量化を図ることができ、装置コストを低減させることができる。
【００８０】
なお、本実施形態では、ヘッド駆動部４９とペンキャップ機構７５とにより接離機構であるキャップ押上機構が構成されている場合を例としたが、キャップ押上機構（接離機構）の構成はこれに限定されない。
例えば、待機位置の上方に上下移動可能なキャップ部材を配置して、ペン４１が待機位置に移動して、ペン固定部材９７により固定された状態において、キャップ部材を上方向に移動させ、キャップ部材をペン先４１２に押し当てるように構成してもよい。この場合には、キャップ部材を上下移動させるためのアクチュエータを別途備える。
このような構成の場合、ペンキャリッジ４３の移動を利用してキャップ部材を押し上げる場合と異なり、スライド部材７７等を備えない、キャップ部材７８のみからなる単純な構成とすることができる。
さらに、ペン固定部材９７についても指挿入方向に沿って移動可能に構成してもよい。
【００８１】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００８２】
例えば、上記各実施形態では、ペンキャップ機構が描画ヘッド４２に装着されている全てのペン４１に対応可能な幅を有しペン４１の数に対応した数のペン先受入部を備える一繋がりの長尺のユニットである場合を例示したが、ペンキャップ機構の構成はこれに限定されない。
例えばペンキャップ機構は、描画部４０に装着される各ペン４１に対応して、個別に複数（本実施形態では４つ）設けられていてもよい。
【００８３】
また、ペン押圧部材やペン固定部材の構成は、ペン４１の数に対応した複数の押圧部や固定部を備えるものに限定されず、例えば、全てのペン４１の幅に対応する幅（すなわち、描画ヘッドの幅と同程度の幅）の一繋がりの押圧部や固定部を備えるものであってもよい。なお、第２の実施形態のように、ペン固定部材の固定部に案内溝が設けられる場合には、全てのペン４１の摘み部４１５を挿入することが可能な幅の案内溝を設ける。
このように、押圧部や固定部を一繋がりのものとした場合には、装置構成を簡易化することができ、装置コスト等を低減させることができる。
【００８４】
また、ペン４１を上下移動させるためのペン上下機構として、ソレノイドが駆動されている状態において、ペン４１が、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接する位置まで上がっている非描画状態が維持され、ソレノイド４３５が開放された状態においてペン４１のペン先がペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも下方に下りた描画状態となるように構成してもよい。
ペン上下機構としてこのような構成をとった場合には、ペン４１をキャップ部材から離間させる際にソレノイドを駆動させることにより、ペン係止部等を別途設けなくても、確実にキャップ部材からペン４１を外すことができる。
【００８５】
また、上記各実施形態では、ペン慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側、図２において右側）を所定の待機位置とし、ここにペンキャップ機構が配置される場合を例示したが、待機位置及びペンキャップ機構の位置はここに例示したものに限定されない。待機位置及びペンキャップ機構は、描画の際に描画動作を阻害しない位置に配置されていればよく、例えば、装置の幅方向における逆側（図１において右側）等に配置されていてもよい。
【００８６】
また、描画部４０の構成は、本実施形態に示したものに限定されない。
例えば、ネイルプリント装置は、複数（例えば８つ）のペンを保持可能な回転式のペンキャリッジと、ペンキャリッジを回転させるキャリッジ回転機構と、ペンキャリッジに保持されたペンを上下移動させるためのペン上下機構とを備える描画部を備えていてもよい。
このように、描画部が複数のペンを保持可能な回転式のペンキャリッジを備える場合には、複数種類のペンを同時に保持させて描画を行うことができる。このため、例えば、７色のインクを必要とするレインボー柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄、各種の色を用いたアーガイル柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、ペン４１を上下移動させるペン上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、描画ヘッド４２を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド４２を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着したりすることにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、４本等、複数のペンを描画ヘッドに同時に装着できるものを例示したが、例えば、描画ヘッドに装着可能なペンを１本のみとし、必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。このようにすればペンを備えるネイルプリント装置１を安価に実現することができる。
また、描画ヘッドに装着するペンを自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機位置に保持しておき、ここから自動でペンを選択して描画ヘッドに装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペンの本数を増やすことも可能となる。
【００９１】
また、本実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
【００９２】
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００９４】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００９５】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に描画を施すことも可能となる。
【００９７】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
先端部を有し、該先端部が指の爪に接触して該爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画用具の前記先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、
前記描画用具が前記描画を行っていない非描画時において、前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を一の方向に沿って互いに接近又は離間するように移動させ、前記指が設けられる位置とは異なる待機位置で、前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に密着して該キャップ部材に覆われている状態に保持する接離機構と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記描画用具は一端部と他端部とを有する棒状の形状を有し、
前記先端部は前記一端部に設けられ、
前記接離機構は、
前記待機位置で前記キャップ部材の前記一の方向に沿った位置を一定に保持するキャップ部材保持部と、
前記描画用具の前記他端部に接して、前記待機位置で、前記描画用具を前記先端部が前記キャップ部材に密着している状態に保持する描画用具押圧部材と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記接離機構は、前記描画用具を前記待機位置に移動させる描画用具移動機構を備え、
前記描画用具押圧部材は、前記描画用具の前記他端部に接する、所定の方向に傾斜した傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記描画用具移動機構による前記描画用具の前記待機位置への移動により前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くする方向に傾斜していることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記キャップ部材保持部は、前記描画用具移動機構による前記描画用具の前記待機位置への移動に応じて、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持し、前記一の方向に沿った位置を一定に保持しながら、前記待機位置から離間した位置から該待機位置に移動させる第１キャップ部材移動機構を有することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記描画用具押圧部材は、前記待機位置において、前記描画用具の前記他端部に嵌め込まれて、前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制する描画用具固定部を備えることを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記接離機構は、前記描画用具を前記待機位置に移動させる移動機構を備え、
前記キャップ部材保持部は、前記移動機構による前記描画用具の前記待機位置への移動により前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持しながら、前記一の方向に沿って、前記先端部と前記キャップ部材とを互いに接近させる方向に移動させる第２キャップ部材移動機構を有することを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記描画用具固定部は、前記接離機構が、前記キャップ部材を前記一の方向に沿って前記描画用具と前記キャップ部材とを互いに離間させるように移動させる際に、前記描画用具固定部により前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制して、前記描画用具が前記キャップ部材の移動に追従するのを防止するように設けられていることを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
指の爪に絵柄の描画を施すネイルプリント装置の制御方法において、
前記ネイルプリント装置は、先端部を有し、該先端部が指の爪に接触して該爪に絵柄の描画を施す描画用具と、前記描画用具の前記先端部を覆う形状に形成されたキャップ部材と、を有し、
前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を一の方向に沿って互いに接近又は離間するように移動させ、
前記描画用具が前記描画を行っていない非描画時において、前記描画用具及び前記キャップ部材の少なくともいずれか一方を前記一の方向に沿って互いに接近するように移動させて、前記指が設けられる位置とは異なる待機位置で、前記描画用具の前記先端部が前記キャップ部材に密着して該キャップ部材に覆われている状態に保持することを特徴とするネイルプリント装置の制御方法。
＜請求項９＞
前記描画用具は一端部と他端部とを有する棒状の形状を有して、前記先端部は前記一端部に設けられ、
前記待機位置で前記キャップ部材の前記一の方向に沿った位置を一定に保持し、
描画用具押圧部材を前記描画用具の前記他端部に接触させて、前記待機位置で、前記描画用具を前記先端部が前記キャップ部材に密着している状態に保持することを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の制御方法。
＜請求項１０＞
前記描画用具押圧部材は、前記描画用具の前記他端部に接し、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くする方向に傾斜した傾斜面を有し、
前記描画用具押圧部材の前記傾斜面を前記他端前に接触させて前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させて、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くするように、前記描画用具を前記一の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置の制御方法。
＜請求項１１＞
前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させているときに、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持し、前記一の方向に沿った位置を一定に保持しながら、前記待機位置から離間した位置から該待機位置に移動させることを特徴とする請求項１０に記載のネイルプリント装置の制御方法。
＜請求項１２＞
前記描画用具押圧部材は、前記待機位置において、前記描画用具の前記他端部に嵌め込まれて、前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制する描画用具固定部を備え、
前記描画用具押圧部材の前記傾斜面を前記他端前に接触させて前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させて、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて前記先端部と前記キャップ部材との距離を短くするように、前記描画用具を前記一の方向に沿って移動させる
前記描画用具を前記待機位置へ向けて移動させているときに、前記描画用具固定部により前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制しながら、前記描画用具が前記待機位置に近づくにつれて、前記キャップ部材を、前記先端部の直下に維持しながら、前記一の方向に沿って、前記先端部と前記キャップ部材とを互いに接近させる方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載のネイルプリント装置の制御方法。
＜請求項１３＞
前記キャップ部材を前記一の方向に沿って前記描画用具と前記キャップ部材とを互いに離間させるように移動させる際に、前記描画用具固定部により前記描画用具が前記一の方向に沿って移動することを規制して、前記描画用具が前記キャップ部材の移動に追従するのを防止することを特徴とする請求項１２に記載のネイルプリント装置の制御方法。
【符号の説明】
【００９８】
１      ネイルプリント装置
３１    指受入部
４０    描画部
４１    ペン
４２    描画ヘッド
４３    ペンキャリッジ
４６    Ｘ方向移動モータ
４８    Ｙ方向移動モータ
４９    ヘッド駆動部
５０    撮影部
７０    ペンキャップ機構
７１    ペンキャップ機構外枠
７２    スライド部材
７３    キャップ部材
８０    制御装置
８１    制御部
８２    記憶部
９０    ペン押圧部材
９１    押圧部
９２    傾斜面
９７    ペン固定部材
８１５  描画制御部
９７０  固定部
９７２  案内溝
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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