(57)【要約】【課題】従来、キノコやブロッコリーのような姿勢が安定しない被包装物をピロー包装する場合に、被包装物を安定させて包装することは困難であった。【解決手段】上流端に設けられフィルム１００を溝形に成形する製袋部１０６と、被包装物１０１を載せた溝形に成形されたフィルム１００を下流に送りながらフィルム１００の両側縁を引き寄せてセンターシールするセンターシール部１０３と、センターシールしたフィルム１００をエンドシールして裁断するエンドシーラ１０４と、を備えたピロー包装装置であって、前記センターシール部１０３の上流部に、溝形に成形されたフィルム１００に被包装物１０１を載せ、このフィルム１００上の被包装物１０１を近接離間動可能な挟持搬送ベルト１０８で挟持してセンターシール部１０３側に搬送する被包装物供給部１０２を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流端に設けられフィルムを溝形に成形する製袋部と、被包装物を載せた溝形に成形されたフィルムを下流に送りながらフィルムの両側縁を引き寄せてセンターシールするセンターシール部と、センターシールしたフィルムをエンドシールして裁断するエンドシーラと、を備えたピロー包装装置であって、
前記センターシール部の上流部に、溝形に成形されたフィルムに被包装物を載せ、このフィルム上の被包装物を近接離間動可能な挟持搬送ベルトで挟持してセンターシール部側に搬送する被包装物供給部を備えた、
ことを特徴とするピロー包装装置。
【請求項２】
被包装物供給部の両側部に、スポンジ縫込みベルトで出来た挟持搬送ベルトが配置されると共に、前記挟持搬送ベルト間の下部に間歇回転可能な供給コンベアが配置され、前記挟持搬送ベルトが被包装物を挟持するための近接離間動に合わせて、前記供給コンベア及び挟持搬送ベルトが間歇動することを特徴とする請求項１に記載のピロー包装装置。
【請求項３】
挟持搬送ベルト間の下部に供給コンベアが配置され、センターシール部の両側部には、スポンジ縫込みベルトで出来た固定式の供給サイドベルトが配置され、供給サイドベルト間の下部には搬送コンベアと送り渡しコンベアが配置され、エンドシーラを挟んで、上流側に送り渡しコンベアが、下流側に搬出コンベアが配置され、前記搬送コンベア、送り渡しコンベア、搬出コンベアには負圧がかけられて被包装物を包装したチューブ状のフィルムを吸着搬送することを特徴とする請求項２に記載のピロー包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を包装するために、帯状フィルムを長手方向に沿って送りながら連続的にチューブ化して包装するピロー包装装置に関し、具体的には、姿勢が不安定な被包装物をピロー包装するためのピロー包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は、特許文献１の逆ピロー包装機の平面図である。この逆ピロー包装機は、機台の前端下方位置に配設された案内ローラ３２（製袋部）によって案内された包装フィルム３３が、機台の上面の先端に設けられたフォーマ３４によって、樋状に形成される。フォーマ３４は、幅方向寸法Ｗが調節自在となるように、一対のフォーマ片３７，３７を対向させて構成されており、各フォーマ片３７，３７は、包装フィルム３３の走行方向に延びる底板部３８と、その両側において起立した側板部３９から構成されている。側板部３９の前縁は、後流側に斜め上方に傾斜している。包装フィルム３３の中央寄りの部分は、フォーマ３４の底板部３８の前縁３８ａによって折り返されてフラット部３３ａとなる。フラット部３３ａよりも外側の包装フィルム３３の部分は、フォーマ片３７の側板部３９によって外側から内側に折り返された起立部３３ｂとなっている。
【０００３】
包装フィルム３３はフォーマ３４によってフラット部３３ａと起立部３３ｂとを有するように形成され、且つ横方向に走行するので、包装フィルム３３のフラット部３３ａの上方は開放されている。この逆ピロー包装機においては、被包装物７と付属物１７とは、好ましくは包装フィルム３３のフラット部３３ａの幅方向中央位置に予め決められた間隔で直接に載置される。図示の例では、被包装物７と付属物１７とは、作業者の手作業によって包装フィルム３３へ載置されるが、供給コンベヤ等の自動供給装置によって供給することもできる。図示の例では、付属物１７は、両面テープ等の接着部１７ａを上にして、被包装物７の上に載せることで重ねられている。
【０００４】
包装フィルム３３は、起立部３３ｂが拡開ガイド４０，４１によって案内されて走行する。拡開ガイド４０，４１は、垂直に延びた非回転の丸棒状の拡開ガイドであり、上流側の一対の拡開ガイド４０が包装フィルム３３の起立部３３ｂの外側に接触し、下流側の一対の拡開ガイド４１は包装フィルム３３の起立部３３ｂの内側に接触している。包装フィルム３３は、拡開ガイド４０，４１と接触しつつ外側に拡開され、下流側の拡開ガイド４１を通過した包装フィルム３３は、フィルム送り手段４２によって、両側縁部３６，３６が互いに引き寄せられて、筒状に形成される。フィルム送り手段４２は，両側縁部３６，３６を間に挟み込んで包装フィルム３３を引っ張る一対の互いに逆方向に回転する牽引ローラ（紙引きローラ）４３、４３から成り、包装フィルム３３を供給すると共に、樋状態の包装フィルム３３を筒状の包装フィルム３５に形成する機能を有している。拡開ガイド４０，４１は包装フィルム３３をフィルム送り手段４２の直近上流の位置において横方向に拡開するので、フォーマ３４によってフラット部３３ａが形成される位置から拡開ガイド４０，４１が設けられる位置まで、包装フィルム３３の長手方向に長いフラット部３３ａから成る包装物供給範囲Ｌが確保され、被包装物７と付属物１７とを包装フィルム３３に載置する作業を容易にしている。
【０００５】
前記フィルム送り手段４２の下流には、互いに逆方向に回転する一対の縦シールローラ（背貼りヒータローラ）４５，４５から成る縦シール手段が配設されており、縦シールローラ４５，４５は，合掌状に重ね合わされた包装フィルム３３の両側縁部３６，３６を挟んでヒートシールを施して背貼り部分４６を形成する加熱ローラである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０９９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１の横型の逆ピロー包装機は、拡開ガイド４０，４１で包装フィルム３３をフィルム送り手段４２の直近上流の位置において横方向に拡開するので、フォーマ３４によってフラット部３３ａが形成される位置から拡開ガイド４０，４１が設けられる位置まで、包装フィルム３３の長手方向に長いフラット部３３ａから成る包装物供給範囲Ｌが確保され、被包装物７と付属物１７とを包装フィルム３３に載置する作業が容易となる。しかし、被包装物７を包装フィルム３３に載せて、前記筒状の包装フィルム３５内で被包装物７の姿勢が安定していれば問題はないが、例えば、キノコや野菜のブロッコリーのような被包装物を包装フィルム３３に載せて包装しようとすると姿勢が崩れて安定せず、被包装物１９を定まった姿勢で包装しづらいという問題がある。
【０００８】
本発明は、前述した従来の技術に関する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、姿勢が不安定な被包装物であっても、安定して被包装物を包装できるピロー包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るピロー包装装置は、上流端に設けられフィルムを溝形に成形する製袋部と、被包装物を載せた溝形に成形されたフィルムを下流に送りながらフィルムの両側縁を引き寄せてセンターシールするセンターシール部と、センターシールしたフィルムをエンドシールして裁断するエンドシーラと、を備えたピロー包装装置であって、前記センターシール部の上流部に、溝形に成形されたフィルムに被包装物を載せ、このフィルム上の被包装物を近接離間動可能な挟持搬送ベルトで挟持してセンターシール部側に搬送する被包装物供給部を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
前記被包装物供給部は、両側の挟持搬送ベルトが離間して製袋部で溝形に成形されたフィルム上に被包装物が載せられる。その後、挟持搬送ベルトが近接して前記フィルム上の被包装物を挟持して下流側に搬送し、挟持されて固定された被包装物をそのままセンターシール部でセンターシールしてチューブ状のフィルム内に包み込む。被包装物が包み込まれたチューブ状のフィルムをエンドシーラにより横方向にエンドシールして裁断し、搬出する。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成により、姿勢が不安定な被包装物であっても、安定して被包装物を包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のピロー包装装置の正面図
【図２】本発明のピロー包装装置の平面図
【図３】本発明のピロー包装装置の使用状態を示す部分平面図
【図４】本発明のピロー包装装置の部分正面図
【図５】本発明のピロー包装装置の使用状態を示す部分説明図
【図６】従来の包装装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係るピロー包装装置につき、実施例を挙げて、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、帯状フィルムを下側から供給する横型の逆ピロー包装装置の正面図、図２は、同ピロー包装装置の平面図である。このピロー包装装置は、上流側（以下、帯状フィルム１００及び被包装物１０１の流れの方向に従って上流、下流を使い分ける。）から、後述する製袋部により溝形に形成されたフィルム１００上に複数個の被包装物１０１を等間隔に載せる被包装物供給部１０２と、被包装物１０１が載せられた溝形のフィルム１００の両側縁を上方で合掌状に重ね合わせてセンターシールしてチューブ状フィルムとするセンターシール部１０３と、センターシールされたチューブ状フィルムを横方向にシールして裁断するエンドシーラ１０４と、エンドシールした被包装物１０１を搬出する搬出コンベア１０５とで構成されている。
【００１４】
ピロー包装装置の上流端部に、前述した製袋部１０６を備えている。この製袋部１０６は帯状のフィルム１００を溝形に成形するもので、前記背景技術で記載したフォーマ３３と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。当該製袋部１０６の下流部から、センターシール部１０３の上流端部に亘って、間歇動する一本の供給コンベア１０７が配置されている。さらに、被包装物供給部１０２の両側部には、スポンジ縫込みベルトで出来た挟持搬送ベルト１０８が配置され、前記供給コンベア１０７と共働して、フィルム１００に包まれた被包装物１０１をエンドシーラ１０４側に搬送する。前記スポンジ縫込みベルトは、スポンジで出来た複数の突起をコンベアベルトの外周に近接して配置したものであり、突起がスポンジであるために被包装物１０１を挟み込んでも被包装物１０１に傷を付けることがない。
【００１５】
図３は、被包装物供給部１０２の平面図である。脚部１１１に支持された長尺な板状の側板１１２に、両側の挟持搬送ベルト１０８が被包装物供給部１０２の幅方向に近接離間動可能に支持されている。即ち、前記長尺な各側板１１２の両端部に、スライド支持ロッド１１３が水平方向に軸支され、このスライド支持ロッド１１３の内端に前記挟持搬送ベルト１０８が水平動可能に支持さている。さらに、図３及び図５に示すように、前記側板１１２の中央に駆動シリンダ１１４が取り付けられ、この駆動シリンダ１１４のロッドに前記両側の挟持搬送ベルト１０８が水平に近接離間動可能に支持されている。なお、前記駆動シリンダ１１４に隣接して、溝形のフィム１００の起立する両側縁を保持する逆Ｌ字形の拡開ガイド１１５が取り付けられている。
【００１６】
被包装物供給部１０２の下方に、フィルム１００の原反ロール１１６がセットされており、この原反ロール１１６からフィルム１００が引出機構１１７を介して上方に引出され、製袋部１０６を通過させることにより、フィルム１００が溝形に成形されている。製袋部１０６により溝形に成形されたフィルム１００は、被包装物供給部１０２の上流端と下流端の両側上部に取り付けられた平行案内ローラ１１８，１１９により、溝形に保持されたままセンターシール部１０３に送られる。この実施例では被包装物供給部１０２の上流端と下流端に平行案内ローラ１１８，１１９を設けたが、図６に示す特許文献１のように拡開ガイド４０，４１のような構成であってもよい。なお、図面の符号の１２０は、原反ロール１１６と補充用原反ロール１１６のフィルム１００を接合するためのスプライサーである。
【００１７】
前記平行案内ローラ１１８，１１９の役割は、製袋部１０６により溝形に成形された帯状のフィルム１００の両側縁を広く開口した状態に保持し、図４に示すマジックハンド１１３により、被包装物１０４を溝形に形成した内装用フィルム１０３上に載せやすくするために設けられたもので、特許文献１の拡開ガイド４０，４１と同じ役割を果たす。
【００１８】
即ち、本発明では、前記駆動シリンダ１１４により両側の挟持搬送ベルト１０８の間隔を広く開くと共に、前記のように被包装物供給部１０２の上流端と下流端の両側に取り付けられた平行案内ローラ１１８，１１９及び拡開ガイド１１５により、溝形に成形したフィルム１００の上部を広く開口しているので、複数の被包装物１０１を同時にフィルム１００上に載せやすい。
【００１９】
図４に示すように、前記被包装物供給部１０２の上部には、被包装物１０１をこの被包装物供給部１０２に供給するための複数のマジックハンド１２１が直列に配置されている。このマジックハンド１２１で被包装物１０１（例えば、キノコ、ブロッコリーのような不安定な被包装物）を挟持して、製袋部１０６で溝形に成形したフィルム１００の上に載せる。そして、前記駆動シリンダ１１４により広げられた挟持搬送ベルト１０８の間隔を狭めて被包装物１０１を挟み込んで、フィルム１００に包み下流側に間歇的に搬送する。
【００２０】
センターシール部１０３は、前記被包装物供給部１０２において被包装物１０１が供給された溝形のフィルム１００の両側縁を合掌状に引き寄せてチューブ状にセンターシールする機構である。このセンターシール部１０３には、前記供給コンベア１０７と連なる搬送コンベア１２２が配置され、さらに前記搬送コンベア１２２の後部から、エンドシーラ１０４の手前まで、送り渡しコンベア１２３が配置されている。この搬送コンベア１２２と送り渡しコンベア１２３と搬出コンベア１０５には吸着ベルトが用いられており、エンドシーラ１０４で裁断する前のチューブフィルムを吸着して、搬出コンベア１０５側に搬送すると共に、エンドシーラ１０４でエンドシールする。さらに、センターシール部１０３の両側部にも、スポンジ縫込みベルトで出来た駆動モータ１２４で回転する供給サイドベルト１０９が配置されているが、この供給サイドベルト１０８は前記挟持搬送ベルト１０７のように近接離間して被包装物１０１を挟み込むことはない。ただし、挟持搬送ベルト１０７の間隔は、被包装物１０１の大きさに応じて間隔調整機構１１０により調整可能である。
【００２１】
前記センターシール部１０３の上部には、図１に示すように、フィルム１００の両側部を合掌状にシールするためのシール機構１２５が設けられている。このシール機構１２５は、前記平行案内ローラ１１８により大きく広げられたフィルム１００の両側縁を合掌状に引き寄せるセンターローラ１２６と、合掌状に引き寄せられたフィルム１００の両側縁をシールするセンターシーラ１２７と、前記センターシーラ１２７の上流側と下流側に設けられ、フィルム１００を下流側に送るフィルム送りローラ１２８と、から構成され、被包装物１０１を等間隔に包み込んだチューブ状のフィルム１００の両側縁をセンターシールする。なお、上流側のフィルム送りローラ１２８とセンターシーラ１２７との間には、フィルム１００をセンターシーラ１２７でシールする前に予熱する予熱ヒータ１２９が設けられている。
【００２２】
前記センターシール部１０３の下流側には、エンドシーラ１０４が設けられている。このエンドシーラ１０４は、シーラと裁断用のカッターとを備え、シーラが上下動して、被包装物１０１を等間隔に包装したチューブ状フィルムを所定間隔でエンドシールし、被包装物１０１が包装された包装袋をカッターにより裁断して各包装を切り離す。エンドシーラ１０４の下流には吸着ベルトで出来た搬出コンベア１０５が配置され、エンドシーラ１０４でシールされ、裁断された被包装物１０１が包装された包装袋を搬出する。なお、図示していないが、前記センターシール部１０３とエンドシーラ１０４との間に、不良品を検知する不良品検知センサーが設けられ、この不良品検知センサーで適正に包装されていない不良品が検知されると、搬出コンベア１０５の側部に配置された不良品排除ノズル（図示せず）からエアーが吹き出し、前記不良品検知センサーで検知された不良品を搬出コンベア１０５の側方に撥ねている。
【００２３】
（使用状態）
次に、上記構成の使用状態について説明する。
図４は、本発明のピロー包装装置の被包装物供給部１０２に被包装物１０１を載せる状態を示す正面図である。フィルム１００が原反ロール１１６から引出機構１１７を介して、供給コンベア１０７の間歇回転に合わせて、間歇的に上方に引出され、製袋部１０６を通過する。さらに、平行案内ローラ１１８，１１９で上部を広く開口したフィルム１００が溝形となって下流側に送られる。前記フィルム１００の引出機構１１７を含めて、供給コンベア１０７、挟持搬送ベルト１０８、供給サイドベルト１０９は、同期しながら間歇回転する。
【００２４】
図３に示すように、挟持搬送ベルト１０８は駆動シリンダ１１４により、被包装物１０１がフィルム１００上に載置しやすいように挟持搬送ベルト１０８間の間隔を広げて待機する。図４に示すように、被包装物供給部１０２の上部に配置された複数のマジックハンド１２１で、被包装物１０１（例えば、キノコ、ブロッコリーのような不安定な被包装物）を上方から被包装物供給部１０２に載置する。前記フィルム１００上に、被包装物１０１を載置すると、開いていた挟持搬送ベルト１０８が駆動シリンダ１１４により、間隔が狭まり、被包装物１０１を挟持搬送ベルト１０８で挟み付ける。フィルム１００はフィルム送りローラ１２８により下流側に送られるが、溝形のフィルム１００内の被包装物１０１は、供給コンベア１０７と挟持搬送ベルト１０８により所定の姿勢に保持されて下流側のセンターシーラ部１０３に送られる。
【００２５】
次に、前記平行案内ローラ１１８により広げられたフィルム１００の両側縁をセンターローラ１２６により合掌状に引き寄せる。フィルム送りローラ１２８により、前記フィルム１００を下流側に送り、被包装物１０１が等間隔に入り込んだチューブ状のフィルム１００の合掌縁をセンターシーラ１２７でセンターシールする。
【００２６】
被包装物１０１を等間隔に包装したフィルム１００を、エンドシーラ１０４により、エンドシールを施すと同時に裁断して切り離す。エンドシールが施された被包装物１０１を包装した包装袋は搬出コンベア１０５により搬出される。ただし、不良品検知センサーで検知された不良品は、不良品排除ノズルからエアーが吹き出し、不良品を搬出コンベア１０５の側方に撥ねる。
【００２７】
なお、前記実施の形態では、被包装物１０１をフィルム１００上に載せるために、マジックハンド１２１を使用しているが、本発明はマジックハンド１２１である必要ではなく、マジックハンド１２１の代わりに作業員により、被包装物供給部１０２のフィルム１００上に被包装物１０１を載置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、被包装物をピロー包装するために、帯状フィルムを長手方向に沿って送りながら連続的にチューブ化して包装するピロー包装装置に有用である。
【符号の説明】
【００２９】
１００  フィルム
１０１  被包装物
１０２  被包装物供給部
１０３  センターシール部
１０４  エンドシーラ
１０５  搬出コンベア
１０６  製袋部
１０７  供給コンベア
１０８  挟持搬送ベリト
１０９  供給サイドベルト
１１０  間隔調整機構
１１１  脚部
１１２  側板
１１３  スライド支持ロッド
１１４  駆動シリンダ
１１５  拡開ガイド
１１６  原反ロール
１１７  引出機構
１１８  平行案内ローラ
１１９  平行案内ローラ
１２０  スプライサー
１２１  マジックハンド
１２２  搬送コンベア
１２３  送り渡しコンベア
１２４  駆動モータ
１２５  シール機構
１２６  センターローラ
１２７  センターシーラ
１２８  フィルム送りローラ
１２９  予熱ヒータ
【図１】
2015131673.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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