(57)【要約】【課題】道路の渋滞状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置１０は、検出範囲内の前方車両３１との距離Ｋ１を検出する検出部１と、外部からの道路交通情報を受信する受信部２と、自車両のスピードメータ２２から速度情報が入力される入力部３と、検出部１により距離Ｋ１が検出されたときに、受信部２により受信された前記道路交通情報と入力部３に入力された前記速度情報に基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部４とを備えている。判定部４は、受信部２により受信された前記道路交通情報が渋滞情報で、且つ、入力部３に入力された前記速度情報が所定速度以下であるときに、前記道路が渋滞中であると判定するように構成されている。【選択図】図１
2015108955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出範囲内の前方車両との距離を検出する検出部と、外部からの道路交通情報を受信する受信部と、自車両の速度情報が入力される入力部と、前記検出部により前記距離が検出されたときに、前記受信部により受信された前記道路交通情報と前記入力部に入力された前記速度情報に基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記受信部により受信された前記道路交通情報が渋滞情報で、且つ、前記入力部に入力された前記速度情報が所定速度以下であるときに、前記道路が渋滞中であると判定するように構成されている
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記道路が渋滞中であると判定した後に、前記検出部により前記距離が検出されないとき、前記道路の渋滞が解消されたと判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記距離が、予め設定された３つの範囲のうちどの範囲に属するかを判定するように構成され、
前記３つの範囲は、前記検出部による最短検出距離から前記最短検出距離よりも長い第１距離までの第１範囲と、前記第１距離から前記第１距離よりも長い第２距離までの第２範囲と、前記第２距離から前記検出部による最長検出距離までの第３範囲とに設定され、
前記判定部は、前記道路が渋滞中であると判定した後に、前記検出部により検出された前記距離が、前記第１範囲から前記第２範囲もしくは前記第３範囲に属するようになったとき、前記道路の渋滞が緩和されたと判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記道路が渋滞中であると判定した後に、前記検出部により検出された前記距離が、所定時間、前記第１範囲に属するとき、渋滞停止中であると判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記受信部により受信された前記道路交通情報が前記渋滞情報であり、且つ、前記検出部により前記距離が検出されたときに、渋滞開始と判定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項６】
アクセル、ブレーキおよびハザードランプのうちのいずれか１つの制御対象を制御する第１制御部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記制御対象を制御するように構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項７】
音響装置を制御する第２制御部をさらに備え、
前記第２制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記音響装置を制御するように構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両の側方領域を通過する二輪車を検出することができる障害物検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、この障害物検出装置を、運転支援システムに適用する旨が記載されている。
【０００３】
上述の運転支援システムは、ＶＩＣＳ（（登録商標）Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）サービス用固定局からの道路の交通渋滞情報を受信する外部通信手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９９５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の運転支援システムでは、ＶＩＣＳ（登録商標）サービス用固定局からの道路の交通渋滞情報を、外部通信手段により受信することで、自車両が走行する道路に関しておおよそどの場所から渋滞であるかを検出することが可能となる。
【０００６】
しかしながら、上述の運転支援システムでは、自車両が走行する道路の渋滞状況を、リアルタイムでより正確に検出することが難しい。
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、道路の渋滞状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能な運転支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の運転支援装置は、検出範囲内の前方車両との距離を検出する検出部と、外部からの道路交通情報を受信する受信部と、自車両の速度情報が入力される入力部と、前記検出部により前記距離が検出されたときに、前記受信部により受信された前記道路交通情報と前記入力部に入力された前記速度情報に基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記受信部により受信された前記道路交通情報が渋滞情報で、且つ、前記入力部に入力された前記速度情報が所定速度以下であるときに、前記道路が渋滞中であると判定するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この運転支援装置において、前記判定部は、前記道路が渋滞中であると判定した後に、前記検出部により前記距離が検出されないとき、前記道路の渋滞が解消されたと判定するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
この運転支援装置において、前記判定部は、前記検出部により検出された前記距離が、予め設定された３つの範囲のうちどの範囲に属するかを判定するように構成され、前記３つの範囲は、前記検出部による最短検出距離から前記最短検出距離よりも長い第１距離までの第１範囲と、前記第１距離から前記第１距離よりも長い第２距離までの第２範囲と、前記第２距離から前記検出部による最長検出距離までの第３範囲とに設定され、前記判定部は、前記道路が渋滞中であると判定した後に、前記検出部により検出された前記距離が、前記第１範囲から前記第２範囲もしくは前記第３範囲に属するようになったとき、前記道路の渋滞が緩和されたと判定するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
この運転支援装置において、前記判定部は、前記受信部により受信された前記道路交通情報が前記渋滞情報であり、且つ、前記検出部により前記距離が検出されたときに、渋滞開始と判定するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
この運転支援装置において、アクセル、ブレーキおよびハザードランプのうちのいずれか１つの制御対象を制御する第１制御部をさらに備え、前記第１制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記制御対象を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
この運転支援装置において、音響装置を制御する第２制御部をさらに備え、前記第２制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記音響装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の運転支援装置は、前記検出部により前記距離が検出されたときに、前記受信部により受信された前記道路交通情報と前記入力部に入力された前記速度情報とに基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部を備えている。また、本発明の運転支援装置では、前記判定部が、前記受信部により受信された前記道路交通情報が渋滞情報で、且つ、前記入力部に入力された前記速度情報が所定速度以下であるときに、前記道路が渋滞中であると判定するように構成されている。よって、本発明の運転支援装置においては、道路の渋滞状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１の運転支援装置の概略構成図である。
【図２】実施形態１の運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施形態１の運転支援装置に関し、道路の渋滞が解消されたときの説明図である。
【図４】実施形態１の運転支援装置に関し、道路の渋滞が緩和されたときの説明図である。
【図５】実施形態１の運転支援装置に関し、道路の渋滞により停止中であるときの説明図である。
【図６】実施形態１の運転支援装置に関し、道路の渋滞が開始されたときの説明図である。
【図７】実施形態２の運転支援装置の概略構成図である。
【図８】実施形態２の運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態１）
以下、本実施形態の運転支援装置１０について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１７】
運転支援装置１０は、例えば、自動車などの車両３０（図３参照）に搭載される。なお、以下では、説明の便宜上、運転支援装置１０が搭載された車両３０を、自車両３０と称する。
【００１８】
運転支援装置１０は、検出範囲Ｈ０（図３参照）内の前方車両３１と自車両３０との間の距離Ｋ１を検出する検出部１と、ＶＩＣＳ（登録商標）センタ２１からの道路交通情報を受信する受信部２とを備えている。また、運転支援装置１０は、自車両３０のスピードメータ２２から速度情報が入力される入力部（第１入力部）３を備えている。また、運転支援装置１０は、検出部１により距離Ｋ１が検出されたときに、受信部２により受信された道路交通情報と第１入力部３に入力された速度情報とに基づいて、自車両３０が走行する道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部４を備えている。なお、ＶＩＣＳ（登録商標）センタ２１とは、日本の財団法人道路交通情報通信システムセンターを意味する。また、ＶＩＣＳ（登録商標）は、Vehicle Information and Communication Systemの略である。また、ＶＩＣＳは、登録商標である。また、以下では、説明の便宜上、前方車両３１を、他車両３１と称する。また、以下では、説明の便宜上、自車両３０が走行する道路を、単に、道路と称する。
【００１９】
検出部１は、超音波を送波して他車両３１からの反射波を受波する超音波センサ５と、超音波センサ５で受波された反射波に応じた受波信号が入力される第２入力部６とを備えている。また、検出部１は、第２入力部６に入力された受波信号に基づいて他車両３１との距離Ｋ１を算出する算出部７を備えている。
【００２０】
超音波センサ５は、他車両３１に向かって超音波を送波するように、自車両３０の前側（図３では、右側）に配置されている。
【００２１】
第２入力部６は、超音波センサ５からの受波信号を増幅する増幅器（図示せず）を備えている。第２入力部６は、超音波センサ５からの受波信号を、増幅器により適宜増幅させるように構成されている。
【００２２】
算出部７は、超音波センサ５からの受波信号が第２入力部６に入力されたとき、自車両３０から他車両３１までの距離Ｋ１を算出するように構成されている。また、算出部７は、超音波センサ５から超音波が送波された時から他車両３１で反射された反射波を超音波センサ５が受波した時までの時間（以下、「伝搬時間」という）に基づいて、距離Ｋ１を算出するように構成されている。算出部７としては、例えば、マイクロコンピュータに予め設けられる演算部などを用いることができる。演算部は、例えば、乗算器と加算器と除算器とを備えた構成を採用することができる。
【００２３】
ところで、音が空気中を伝わるときの速さ（すなわち、音速）ｃ〔ｍ／ｓ〕は、空気中の温度をＸ〔℃〕とすると、下記の式（１）により求められる。
【００２４】
【数１】
2015108955.tif 000003
【００２５】
よって、距離Ｋ１〔ｍ〕は、伝搬時間をＺ１〔ｓ〕とすると、下記の式（２）により求められる。
【００２６】
【数２】
2015108955.tif 000004
【００２７】
算出部７は、上述の式（１）および式（２）の演算式を利用することによって、距離Ｋ１を算出することが可能となる。よって、検出部１は、検出範囲Ｈ０内の他車両３１との距離Ｋ１を検出することが可能となる。なお、空気中の温度Ｘは、例えば、温度センサなどを用いて測定すればよい。
【００２８】
ここにおいて、運転支援装置１０では、検出部１が、超音波センサ５を備えているが、これを特に限定するものではなく、超音波センサ５を備えずに、例えば、自車両３０に予め設けられた超音波センサなどを用いてもよい。
【００２９】
受信部２は、道路（例えば、高速道路、一般道路など）の上方に設置された送信機（例えば、電波ビーコン、光ビーコンなど）を介して、ＶＩＣＳ（登録商標）センタ２１から配信された道路交通情報を受信するように構成されている。受信部２としては、例えば、電波ビーコンおよび光ビーコンから送信された道路交通情報を受信可能な受信装置などを用いればよい。この種の受信装置としては、例えば、特開２００６−２７９３４４号公報に記載された統合アンテナ装置などを用いることができる。
【００３０】
また、受信部２は、受信した道路交通情報を判定部４へ出力するように構成されている。
【００３１】
第１入力部３は、スピードメータ２２から自車両３０の速度を示す速度情報が、入力されるように構成されている。また、第１入力部３は、入力された速度情報を判定部４へ出力するように構成されている。
【００３２】
判定部４は、検出部１により距離Ｋ１が検出されたか否かを判定する第１判定部８を備えている。また、判定部４は、検出部１により距離Ｋ１が検出されたときに、受信部２により受信された道路交通情報と第１入力部３に入力された速度情報とに基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する第２判定部９を、備えている。第１判定部８および第２判定部９としては、例えば、上記マイクロコンピュータに予め設けられる判定部などを用いることができる。判定部としては、例えば、コンパレータ等が挙げられる。
【００３３】
第２判定部９は、第１判定部８による判定結果が入力されるように構成されている。また、第２判定部９は、受信部２からの道路交通情報が入力されるように構成されている。また、第２判定部９は、第１入力部３からの速度情報が入力されるように構成されている。
【００３４】
また、第２判定部９は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報であるか否かを判定するように構成されている。また、第２判定部９は、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下であるか否かを判定するように構成されている。本実施形態では、所定速度が、第２判定部９に予め設定されている。第２判定部９は、受信部２により受信された道路交通情報が高速道路の情報に関するものである場合、所定速度として第１所定速度（例えば、４０〔ｋｍ／ｈ〕を選択する。また、第２判定部９は、受信部２により受信された道路交通情報が一般道路の情報に関するものである場合、所定速度として第２所定速度（例えば、２０〔ｋｍ／ｈ〕を選択する。なお、第１所定速度および第２所定速度は、例えば、上記マイクロコンピュータに予め設けられた記憶部に記憶されている。
【００３５】
また、第２判定部９は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報で、且つ、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下であるときに、道路が渋滞中であると判定するように構成されている。言い換えれば、判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報で、且つ、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下であるときに、道路が渋滞中であると判定するように構成されている。
【００３６】
以下、本実施形態の運転支援装置１０に関し、道路の渋滞状況を検出する動作について、図２に基づいて簡単に説明する。
【００３７】
運転支援装置１０では、この運転支援装置１０が起動される（図２中のＳ１）と、検出部１により超音波センサ５が起動され（図２中のＳ２）、超音波センサ５が、超音波を、第１規定時間（例えば、２５０〔μｓ〕）だけ送波する。
【００３８】
判定部４は、超音波センサ５により超音波が送波された後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されたか否かを判定する（図２中のＳ３）。運転支援装置１０では、検出部１により距離Ｋ１が検出されたとき、受信部２により受信された道路交通情報と第１入力部３に入力された速度情報が、判定部４に入力される（図２中のＳ４）。また、運転支援装置１０では、検出部１により距離Ｋ１が検出されず、第１規定時間が経過したとき、検出部１により超音波センサ５が停止される（図２中のＳ７）。
【００３９】
判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報と第１入力部３に入力された速度情報とに基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する（図２中のＳ５）。判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報で、且つ、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下であるとき、道路が渋滞中であると判定する（図２中のＳ６）。運転支援装置１０では、判定部４により道路が渋滞中であると判定された後に、検出部１により超音波センサ５が停止される（図２中のＳ７）。
【００４０】
また、判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報で、且つ、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下でないとき、道路が渋滞中でないと判定する。運転支援装置１０では、判定部４により道路が渋滞中でないと判定され、第１規定時間が経過したとき、検出部１により超音波センサ５が停止される（図２中のＳ７）。
【００４１】
また、運転支援装置１０では、超音波センサ５が停止された後に、第２規定時間（例えば、２００〔ｍｓ〕）が経過したとき、再び、検出部１により超音波センサ５が起動される（図２中のＳ２）。
【００４２】
以上説明した本実施形態の運転支援装置１０は、検出範囲Ｈ０内の前方車両３１との距離Ｋ１を検出する検出部１と、外部（ＶＩＣＳ（登録商標）センタ２１）からの道路交通情報を受信する受信部２と、自車両３０の速度情報が入力される入力部３とを備えている。また、運転支援装置１０は、検出部１により距離Ｋ１が検出されたときに、受信部２により受信された前記道路交通情報と入力部３に入力された前記速度情報に基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部４を備えている。判定部４は、受信部２により受信された前記道路交通情報が渋滞情報で、且つ、入力部３に入力された前記速度情報が所定速度以下であるときに、前記道路が渋滞中であると判定するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の渋滞状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能となる。
【００４３】
また、第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、道路の状況を判定するように構成されている。言い換えれば、第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、道路の渋滞状況を再判定するように構成されている。具体的に説明すると、第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されたか否かを判定するように構成されている。
【００４４】
第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されないとき、道路の渋滞が解消されたと判定するように構成されている。言い換えれば、判定部４は、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されないとき、道路の渋滞が解消されたと判定するように構成されている。
【００４５】
運転支援装置１０では、判定部４が、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されないとき、道路の渋滞が解消されたと判定する（図３参照）。なお、図３中のＨ０は、検出部１による検出範囲を表している。また、図３中の白抜きの矢印は、時間経過を表している。
【００４６】
本実施形態の運転支援装置１０では、判定部４が、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されないとき、道路の渋滞が解消されたと判定するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の渋滞が解消されたことをリアルタイムでより正確に検出することが可能となり、自車両３０が走行する道路の状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能となる。
【００４７】
また、第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、予め設定された３つの範囲のうちどの範囲に属するかを判定するように構成されている。要するに、判定部４は、検出部１により検出された距離Ｋ１が、予め設定された３つの範囲のうちどの範囲に属するかを判定するように構成されている。
【００４８】
上記３つの範囲は、図４に示すように、検出部１による最短検出距離Ａ１から最短検出距離Ａ１よりも長い第１距離Ａ２までの第１範囲Ｈ１と、第１距離Ａ２から第１距離Ａ２よりも長い第２距離Ａ３までの第２範囲Ｈ２と、第２距離Ａ３から検出部１による最長検出距離Ａ４までの第３範囲Ｈ３とに設定されている。すなわち、運転支援装置１０では、検出部１による検出範囲Ｈ０を、第１範囲Ｈ１と第２範囲Ｈ２と第３範囲Ｈ３とに分けてある。なお、第２距離Ａ３は、最長検出距離Ａ４よりも短く設定されている。
【００４９】
本実施形態では、最短検出距離Ａ１を、例えば、４５〔ｃｍ〕に設定してある。また、本実施形態では、第１距離Ａ２を、例えば、６０〔ｃｍ〕に設定してある。また、本実施形態では、第２距離Ａ３を、例えば、１００〔ｃｍ〕に設定してある。また、本実施形態では、最長検出距離Ａ４を、例えば、１５０〔ｃｍ〕に設定してある。
【００５０】
また、本実施形態では、第１距離Ａ２と第２距離Ａ３の各々を、上記３つの範囲における閾値とし、第１距離Ａ２は、第１範囲Ｈ１に含まれ、第２距離Ａ３は、第２範囲Ｈ２に含まれるように設定してある。すなわち、本実施形態では、第１範囲Ｈ１を、最短検出距離Ａ１以上第１距離Ａ２以下の範囲に設定している。また、本実施形態では、第２範囲Ｈ２を、第１距離Ａ２よりも大きく第２距離Ａ３以下の範囲に設定している。また、本実施形態では、第３範囲Ｈ３を、第２距離Ａ３よりも大きく最長検出距離Ａ４以下の範囲に設定している。
【００５１】
また、第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、第１範囲Ｈ１から第２範囲Ｈ２もしくは第３範囲Ｈ３に属するようになったとき、道路の渋滞が緩和されたと判定するように構成されている。言い換えれば、判定部４は、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、第１範囲Ｈ１から第２範囲Ｈ２もしくは第３範囲Ｈ３に属するようになったとき、道路の渋滞が緩和されたと判定するように構成されている。
【００５２】
運転支援装置１０では、判定部４が、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、第１範囲Ｈ１から第３範囲Ｈ３に属するようになったとき、道路の渋滞が緩和されたと判定する（図４参照）。なお、図４中の白抜きの矢印は、時間経過を表している。
【００５３】
本実施形態の運転支援装置１０では、判定部４が、検出部１により検出された距離Ｋ１が、予め設定された３つの範囲のうちどの範囲に属するかを判定するように構成されている。３つの範囲は、検出部１による最短検出距離Ａ１から最短検出距離Ａ１よりも長い第１距離Ａ２までの第１範囲Ｈ１と、第１距離Ａ２から第１距離Ａ２よりも長い第２距離Ａ３までの第２範囲Ｈ２と、第２距離Ａ３から検出部１による最長検出距離Ａ４までの第３範囲Ｈ３とに設定されている。判定部４は、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、第１範囲Ｈ１から第２範囲Ｈ２もしくは第３範囲Ｈ３に属するようになったとき、道路の渋滞が緩和されたと判定するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の渋滞が緩和されたことをリアルタイムでより正確に検出することが可能となり、自車両３０が走行する道路の状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能となる。
【００５４】
また、第１判定部８は、第２判定部９により道路が渋滞中であると判定された後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、所定時間、第１範囲Ｈ１に属するとき、自車両３０が走行する道路の渋滞により自車両３０が停止中であると判定するように構成されている。言い換えれば、判定部４は、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、所定時間、第１範囲Ｈ１に属するとき、渋滞停止中であると判定するように構成されている。本実施形態では、所定時間を、例えば、１００〔ｓ〕に設定しているが、この数値を特に限定するものではない。
【００５５】
運転支援装置１０では、判定部４が、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、所定時間、第１範囲Ｈ１に属するとき、渋滞停止中であると判定する（図５参照）。なお、図５中の白抜きの矢印は、時間経過を表している。
【００５６】
本実施形態の運転支援装置１０では、判定部４が、道路が渋滞中であると判定した後に、検出部１により検出された距離Ｋ１が、所定時間、第１範囲Ｈ１に属するとき、渋滞停止中であると判定するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の渋滞により自車両３０が停止中であることをリアルタイムでより正確に検出することが可能となる。
【００５７】
また、判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報であり、且つ、検出部１により距離Ｋ１が検出されたときに、自車両３０が走行する道路の渋滞が開始されたと判定するように構成されている。
【００５８】
運転支援装置１０では、判定部４が、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報であり、且つ、検出部１により距離Ｋ１が検出されたとき、渋滞開始と判定する（図６参照）。なお、図６中の白抜きの矢印は、時間経過を表している。
【００５９】
本実施形態の運転支援装置１０では、判定部４が、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報であり、且つ、検出部１により距離Ｋ１が検出されたときに、渋滞開始と判定するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の渋滞が開始されたことをリアルタイムでより正確に検出することが可能となり、自車両３０が走行する道路の状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能となる。
【００６０】
（実施形態２）
本実施形態の運転支援装置１０は、基本構成が実施形態１と同じであり、図７に示すように、自車両３０のアクセル２３、ブレーキ２４およびハザードランプ２５を制御可能な制御部１１を備えている点などが実施形態１と相違する。なお、本実施形態では、実施形態１と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００６１】
制御部１１は、アクセル２３、ブレーキ２４およびハザードランプ２５のうちのいずれか１つの制御対象を制御するように構成されている。制御部１１は、例えば、上記マイクロコンピュータに適宜のプログラムを搭載することにより構成することができる。上記プログラムは、上記マイクロコンピュータに予め設けられた上記記憶部に記憶されている。運転支援装置１０は、例えば、自車両３０の操作パネル（図示せず）による設定に応じて、制御部１１に上記制御対象を制御させるか否かを設定できるように構成されている。また、制御部１１は、上記制御対象を制御する必要があるか否かを判定する判定回路（図示せず）を備えている。上記判定回路としては、例えば、上記マイクロコンピュータに予め設けられた判定部などを用いることができる。判定部としては、例えば、コンパレータ等が挙げられる。
【００６２】
また、制御部１１は、判定部４による判定結果に基づいて、上記制御対象を制御するように構成されている。具体的に説明すると、制御部１１は、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成されている。一例を挙げると、制御部１１は、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、アクセル２３による自車両３０の加速を減らすように構成されている。
【００６３】
ここにおいて、本実施形態では、制御部１１を、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成しているが、これに限らない。例えば、本実施形態では、制御部１１を、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、ブレーキ２４を制御するように構成してもよい。この場合、制御部１１は、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、例えば、ブレーキ２４による自車両３０の減速を徐々に行うように構成すればよい。また、本実施形態では、制御部１１を、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、ハザードランプ２５を制御するように構成してもよい。この場合、制御部１１は、判定部４により道路が渋滞中であると判定されたときに、例えば、ハザードランプ２５を点滅させるように構成すればよい。
【００６４】
また、制御部１１は、判定部４により道路の渋滞が解消されたと判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成されている。一例を挙げると、制御部１１は、判定部４により道路の渋滞が解消されたと判定されたときに、アクセル２３による自車両３０の加速を徐々に行うように構成されている。
【００６５】
また、制御部１１は、判定部４により道路の渋滞が緩和されたと判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成されている。一例を挙げると、制御部１１は、判定部４により道路の渋滞が緩和されたと判定されたときに、アクセル２３による自車両３０の加速を徐々に行うように構成されている。
【００６６】
また、制御部１１は、判定部４により渋滞停止中であると判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成されている。一例を挙げると、制御部１１は、判定部４により渋滞停止中であると判定されたときに、アクセル２３による自車両３０の加速を禁止するように構成されている。
【００６７】
また、制御部１１は、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成されている。一例を挙げると、制御部１１は、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、アクセル２３による自車両３０の加速を減らすように構成されている。
【００６８】
ここにおいて、本実施形態では、制御部１１を、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、アクセル２３を制御するように構成しているが、これに限らない。例えば、本実施形態では、制御部１１を、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、ブレーキ２４を制御するように構成してもよい。この場合、制御部１１は、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、例えば、ブレーキ２４による自車両３０の減速を徐々に行うように構成すればよい。また、本実施形態では、制御部１１を、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、ハザードランプ２５を制御するように構成してもよい。この場合、制御部１１は、判定部４により渋滞開始と判定されたときに、例えば、ハザードランプ２５を点滅させるように構成すればよい。
【００６９】
本実施形態の運転支援装置１０では、制御部１１が、判定部４による判定結果に基づいて、自車両３０のアクセル２３、ブレーキ２４およびハザードランプ２５のうちのいずれか１つの制御対象を制御するように構成されているが、これに限らない。例えば、運転支援装置１０では、制御部１１が、判定部４による判定結果に基づいて、自車両３０のアクセル２３、ブレーキ２４およびハザードランプ２５のうちの複数の制御対象を制御するように構成されていてもよい。
【００７０】
また、制御部１１は、自車両３０の音響装置２６を制御するように構成してもよい。また、制御部１１は、判定部４による判定結果に基づいて、音響装置２６を制御するように構成してもよい。音響装置２６としては、例えば、スピーカ、ブザーなどを用いることができる。制御部１１は、音響装置２６がスピーカである場合、例えば、音響装置２６が判定部４による判定結果に基づいた音声を発するように音響装置２６を制御すればよい。また、制御部１１は、音響装置２６がブザーである場合、例えば、音響装置２６が判定部４による判定結果に基づいてブザー音を１回または複数回鳴動するように音響装置２６を制御すればよい。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の状況を、音響装置２６から通知することが可能となる。
【００７１】
以下、本実施形態の運転支援装置１０の動作の一例について、図８に基づいて簡単に説明する。
【００７２】
運転支援装置１０では、この運転支援装置１０が起動される（図８中のＳ８）と、検出部１により超音波センサ５が起動され（図８中のＳ９）、超音波センサ５が、超音波を、第１規定時間だけ送波する。
【００７３】
判定部４は、超音波センサ５により超音波が送波された後に、検出部１により距離Ｋ１が検出されたか否かを判定する（図８中のＳ１０）。運転支援装置１０では、検出部１により距離Ｋ１が検出されたとき、受信部２により受信された道路交通情報と第１入力部３に入力された速度情報が、判定部４に入力される（図８中のＳ１１）。また、運転支援装置１０では、検出部１により距離Ｋ１が検出されず、第１規定時間が経過したとき、検出部１により超音波センサ５が停止される（図８中のＳ１６）。
【００７４】
判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報と第１入力部３に入力された速度情報とに基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する（図８中のＳ１２）。判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報で、且つ、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下であるとき、道路が渋滞中であると判定する（図８中のＳ１３）。
【００７５】
また、判定部４は、受信部２により受信された道路交通情報が渋滞情報で、且つ、第１入力部３に入力された速度情報が所定速度以下でないとき、道路が渋滞中でないと判定する。運転支援装置１０では、判定部４により道路が渋滞中でないと判定され、第１規定時間が経過したとき、検出部１により超音波センサ５が停止される（図８中のＳ１６）。
【００７６】
また、運転支援装置１０では、判定部４により道路が渋滞中であると判定された後に、自車両３０の上記制御対象を制御する必要があるか否かを判定する（図８中のＳ１４）。運転支援装置１０では、上記制御対象を制御する必要がある場合、制御部１１が、判定部４による判定結果に基づいて、上記制御対象を制御する（図８中のＳ１５）。また、運転支援装置１０では、制御部１１により上記制御対象が制御された後に、検出部１により超音波センサ５が停止される（図８中のＳ１６）。また、運転支援装置１０では、上記制御対象を制御する必要がない場合、検出部１により超音波センサ５が停止される（図８中のＳ１６）。
【００７７】
また、運転支援装置１０では、超音波センサ５が停止された後に、第２規定時間が経過したとき、再び、検出部１により超音波センサ５が起動される（図８中のＳ９）。
【００７８】
以上説明した本実施形態の運転支援装置１０は、アクセル２３、ブレーキ２４およびハザードランプ２５のうちのいずれか１つの制御対象を制御する第１制御部（制御部１１）をさらに備えている。第１制御部（制御部１１）は、判定部４による判定結果に基づいて、前記制御対象を制御するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の状況に応じて、自車両３０の運転を支援することが可能となる。
【００７９】
また、運転支援装置１０は、音響装置２６を制御する第２制御部（制御部１１）をさらに備えている。第２制御部（制御部１１）は、判定部４による判定結果に基づいて、音響装置２６を制御するように構成されている。これにより、運転支援装置１０では、自車両３０が走行する道路の状況を、音響装置２６から通知することが可能となり、道路の状況を、リアルタイムでより正確に自車両３０の運転者等に知らせることが可能となる。
【符号の説明】
【００８０】
１  検出部
２  受信部
３  入力部
４  判定部
１０  運転支援装置
１１  制御部（第１制御部、第２制御部）
２２  スピードメータ
２３  アクセル
２４  ブレーキ
２５  ハザードランプ
２６  音響装置
３１  前方車両
Ａ１  最短検出距離
Ａ２  第１距離
Ａ３  第２距離
Ａ４  最長検出距離
Ｈ０  検出範囲
Ｈ１  第１範囲
Ｈ２  第２範囲
Ｈ３  第３範囲
Ｋ１  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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