(57)【要約】【課題】ステアリングホイールの回転操作において良好な転舵フィーリングを損なうことなく、異音の発生を抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作によって回転するピニオン軸６０と、ピニオン軸６０に装着される第１ピニオンギヤ６０１と、ピニオン軸６０に第１ピニオンギヤ６０１と同軸的に装着される第２ピニオンギヤ６０２と、第１及び第２ピニオンギヤ６０１，６０２に噛み合うラック歯６１１を有し、車両の転舵輪１１を転舵させるラック軸６１とを備え、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２は、ピニオン軸６０の回転方向に対して位相差を有して装着され、ピニオン軸６０は、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間に、ピニオン軸６０の回転方向に弾性的なねじれを生じさせるためのスリット状の貫通孔６０ｃを備える。  【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸に装着される第１ピニオンギヤと、
前記ピニオン軸に前記第１ピニオンギヤと同軸的に装着される第２ピニオンギヤと、
前記第１及び第２ピニオンギヤに噛み合うラック歯を有し、車両の転舵輪を転舵させるラック軸とを備え、
前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤは、前記ピニオン軸の回転方向に対して位相差を有して装着され、
前記ピニオン軸は、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤの間に、前記ピニオン軸の回転方向に弾性的なねじれを生じさせるねじれ付与手段を備えた
ステアリング装置。
【請求項２】
前記ねじれ付与手段は、前記ピニオン軸に形成されたスリット状の溝である、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記ピニオン軸は、前記スリット状の溝を挟む周方向の２箇所に、前記第１ピニオンギヤとの相対回転が規制された第１の相対回転規制部と、前記第２ピニオンギヤとの相対回転が規制された第２の相対回転規制部とを有する、
請求項２に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックアンドピニオン方式のステアリング装置は、ステアリングホイールに固定されたステアリングシャフトの回転をピニオン軸を介してラック軸の軸方向の直線運動に変換する。ラック軸の両端には、タイロッドに連結された転舵輪が設けられ、ステアリングホイールの回転操作により車両の走行方向の制御が行われる。
【０００３】
この種のラックアンドピニオン式のステアリング装置において、ピニオン軸とラック軸との噛み合い部における異音の発生を低減すべく、ラック軸を案内するラックガイドをラック軸方向に付勢する皿ばねと、ピニオン軸とラック軸との離間を規制するダンパ機構とを備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のステアリング装置は、転舵時において、ラック軸とピニオン軸との噛合部におけるバックラッシを効果的に吸収して異音の発生を低減すると共に、転舵抵抗の増大を防止して良好な転舵フィーリングが得られるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４５８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のステアリング装置では、皿ばね及びダンパ機構によってラックガイドをラック軸方向に付勢することにより、ラック軸とピニオン軸との噛合部におけるバックラッシを吸収するので、転舵抵抗が増大する。また、歯車の転位量を増加させることによりバックラッシを吸収する構成としているので、歯同士の干渉が問題となる。これらにより、転舵時において、ステアリングホイールの転舵フィーリングが損なわれてしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、ステアリングホイールの回転操作において良好な転舵フィーリングを損なうことなく、異音の発生を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、ステアリングホイールの操作によって回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に装着される第１ピニオンギヤと、前記ピニオン軸に前記第１ピニオンギヤと同軸的に装着される第２ピニオンギヤと、前記第１及び第２ピニオンギヤに噛み合うラック歯を有し、車両の転舵輪を転舵させるラック軸とを備え、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤは、前記ピニオン軸の回転方向に対して位相差を有して装着され、前記ピニオン軸は、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤの間に、前記ピニオン軸の回転方向に弾性的なねじれを生じさせるねじれ付与手段を備えたステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステアリングホイールの回転操作において良好な転舵フィーリングを損なうことなく、異音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置を示す概略構成図である。
【図２】第１ピニオンギヤ、第２ピニオンギヤとラック軸のラック歯との噛み合いを示す、図１のＡ方向から見た斜視図である。
【図３】（ａ）は、ピニオン軸の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（ａ）は、第１ピニオンギヤの横断面図、（ｂ）は、第２ピニオンギヤの横断面図である。
【図５Ａ】（ａ）及び（ｂ）は、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤとラック軸のラック歯との噛み合い状態を示す断面図である。
【図５Ｂ】（ｃ）及び（ｄ）は、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤとラック軸のラック歯との噛み合い状態を示す断面図である。
【図５Ｃ】（ｅ）及び（ｆ）は、第１ピニオンギヤ及び第２ピニオンギヤとラック軸のラック歯との噛み合い状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置を示す概略構成図である。
【００１２】
ステアリング装置１は、運転者が回転操作するステアリングホイール２と、ステアリングホイール２が一端に固定されたステアリングシャフト３と、アシストトルクを発生させて転舵を補助する転舵補助装置４と、転舵補助装置４の出力軸４０に連結された中間軸５と、中間軸５に連結されたピニオン軸６０を有する転舵機構６とを備える。
【００１３】
転舵機構６は、ステアリングホイール２の操作によって回転するピニオン軸６０と、ピニオン軸６０に装着された第１ピニオンギヤ６０１と、ピニオン軸６０に第１ピニオンギヤ６０１と同軸的に装着される第２ピニオンギヤ６０２と、第１及び第２ピニオンギヤ６０１，６０２に噛み合うラック歯６１１が形成され、車両の転舵輪１１を転舵させるラック軸６１と、ラック軸６１を軸方向移動可能に収容する筒状のラックハウジング６２とを有している。
【００１４】
ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム３０の内部に回転自在に支持され、ステアリングホイール２と一体に回転する。転舵補助装置４は、電動モータと減速機とを備え、ステアリングホイール２の転舵トルクに応じたアシストトルクを出力軸４０に付与する。
【００１５】
第１ピニオンギヤ６０１、第２ピニオンギヤ６０２は、はすば歯車によって形成されている。ラック軸６１のラック歯６１１は、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２と同じモジュール及びねじれ角を有するはすば形状に形成されている。
【００１６】
ラック軸６１は、車両の転舵輪１１に連結されたタイロッド１２を介して転舵輪１１を転舵させる。ラック軸６１とタイロッド１２とは、ラック軸６１の端部に配置されたベローズ６３の内部において、ボールジョイントによって連結されている。転舵輪１１は、ラック軸６１の軸方向の変位量に応じてその転舵角が変化する。
【００１７】
図２は、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２と、ラック軸６１のラック歯６１１との噛み合いを示す、図１のＡ方向から見た斜視図である。図３（ａ）は、ピニオン軸６０の側面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１８】
ピニオン軸６０は、図３（ａ）に示すように、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２を回転方向に拘束する第１キー７１及び第２キー７２を固定するための第１キー溝６０ａ及び第２キー溝６０ｂが、ピニオン軸６０の中心軸Ｃを挟んで外周面上に１８０°の位置に形成されている。この第１キー溝６０ａ及び第２キー溝６０ｂは、図２に示すように、中心軸Ｃの方向において、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２が装着される長さよりも長く形成されている。
【００１９】
図２に示すように、第１キー７１及び第２キー７２は、それぞれ断面矩形状の棒状の部材である。第１キー７１及び第２キー７２のキー幅は、図３（ｂ）に示した第１キー溝６０ａと第２キー溝６０ｂの溝幅ｗに圧入される寸法に形成されている。これにより、第１キー７１、第２キー７２は、それぞれ、第１キー溝６０ａ、第２キー溝６０ｂに打ち込まれて、ピニオン軸６０に固定される。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、ピニオン軸６０には、少なくとも第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間に、中心軸Ｃを含んでピニオン軸６０を径方向に貫通する貫通孔６０ｃが形成されている。本実施の形態では、貫通孔６０ｃが互いに平行な一対の平面状の内面を有するスリット状に形成されている。この貫通孔６０ｃは、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間の部分を含む軸方向の所定の範囲に形成されているので、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間のねじり剛性を低下させ、ピニオン軸６０の回転方向に弾性的なねじれを生じさせるねじれ付与手段として機能する。
【００２１】
図４（ａ）は、第１ピニオンギヤ６０１の横断面図（中心軸Ｃに直交する断面図）、図４（ｂ）は、第２ピニオンギヤ６０２の横断面図である。
【００２２】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２は、同一の歯車形状である。すなわち、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２は、共通のねじれ角及びピッチ円径を有している。
【００２３】
第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２には、ピニオン軸６０を挿通させる中心孔６０１ａ，６０２ａが形成されている。図４（ａ）に示すように、第１ピニオンギヤ６０１の中心孔６０１ａの周方向の一箇所には、第１キー７１と嵌合するキー嵌合溝６０１ｂが形成されている。また、第１ピニオンギヤ６０１の中心孔６０１ａにおいてキー嵌合溝６０１ｂに対向する位置には、逃げ溝６０１ｃが形成されている。
【００２４】
また、図４（ｂ）に示すように、第２ピニオンギヤ６０２の中心孔６０２ａの周方向の一箇所には、第２キー７２と嵌合するキー嵌合溝６０２ｂが形成されている。また、第２ピニオンギヤ６０２の中心孔６０２ａにおいてキー嵌合溝６０２ｂに対向する位置には、逃げ溝６０２ｃが形成されている。
【００２５】
キー嵌合溝６０１ｂ，６０２ｂの溝幅ｗ１は、第１キー７１とキー嵌合溝６０１ｂ、及び第２キー７２とキー嵌合溝６０２ｂを嵌合した際に、ピニオン軸６０の回転方向に対してガタが生じない寸法である。例えば、第１キー７１はキー嵌合溝６０１ｂに、第２キー７２はキー嵌合溝６０２ｂに、それぞれ圧入して嵌合される。これにより、第１キー７１と第１ピニオンギヤ６０１とが相対回転不能に固定され、また第２キー７２と第２ピニオンギヤ６０２とが相対回転不能に固定される。なお、第１キー７１と第１ピニオンギヤ６０１、及び第２キー７２と第２ピニオンギヤ６０２は、それぞれ溶接等の固定手段によって固定してもよい。
【００２６】
つまり、ピニオン軸６０は、ねじれ付与手段として機能する貫通孔６０ｃを挟む周方向の２箇所に、第１ピニオンギヤ６０１との相対回転が規制された第１の相対回転規制部としての第１キー７１と、第２ピニオンギヤ６０２との相対回転が規制された第２の相対回転規制部としての第２キー７２とを有する。
【００２７】
第１ピニオンギヤ６０１の逃げ溝６０１ｃには、第２キー７２が収容される。また、第２ピニオンギヤ６０２の逃げ溝６０２ｃには、第１キー７１が収容される。第１ピニオンギヤ６０１の逃げ溝６０１ｃ、及び第２ピニオンギヤ６０２の逃げ溝６０２ｃの溝幅ｗ２は、溝幅ｗ１よりも大きく、溝幅ｗ２は例えば溝幅ｗ１の２倍の寸法である。これにより、第２キー７２と第１ピニオンギヤ６０１の逃げ溝６０１ｃの周方向端面との間、及び第１キー７１と第２ピニオンギヤ６０２の逃げ溝６０２ｃの周方向端面との間には、隙間が形成される。
【００２８】
図５Ａ（ａ）は、第１ピニオンギヤ６０１とラック軸６１のラック歯６１１との初期状態での噛み合いを示す図２のＣ−Ｃ断面図、及び第２ピニオンギヤ６０２とラック歯６１１との初期状態での噛み合いを示す図２のＤ−Ｄ断面図である。
【００２９】
はすば歯車からなる第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２は、ピニオン軸６０に沿って離間して配置され、ラック歯６１１に対する位相差を有しているので、ラック歯６１１の複数のギヤ歯のうち互いに隣り合う一対のギヤ歯６１１Ａ，６１１Ｂと、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａ及び第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａとの間隔は、それぞれ異なっている。
【００３０】
図５Ａ（ａ）に示す初期状態では、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａとギヤ歯６１１Ａ，６１１Ｂとの間隔が共にｄ１で均等であるが、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａとギヤ歯６１１Ａ，６１１Ｂとの間隔は不均等である。具体的には、歯部６０２Ａとラック歯６１１Ａとの間隔はｄ２であり、歯部６０２Ａとギヤ歯６１１Ｂとの間隔は、ｄ２よりも小さいｄ３（ｄ３＜ｄ１＜ｄ２）である。つまり、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２は、ｄ２とｄ３との差に相当する位相差を有している。
【００３１】
図５Ａ（ｂ）は、ピニオン軸６０が回転し、第１ピニオンギヤ６０１がＲ１方向に回転してラック歯６１１に当接した状態を示す図２のＣ−Ｃ断面図、及び、第２ピニオンギヤ６０２とラック歯６１１との噛み合い状態を示す図２のＤ−Ｄ断面図である。
【００３２】
ピニオン軸６０が図５Ａ（ｂ）に示すＲ１方向に所定量回転すると、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ａに点Ｐ１で当接する。このとき、第２ピニオンギヤ６０２も第１ピニオンギヤ６０１の回転に連動してＲ１方向に回転するが、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａは、ギヤ歯６１１Ａには当接せず、歯部６０２Ａとギヤ歯６１１Ａとの間隔がｄ４となる。このｄ４は、図５Ａ（ａ）におけるｄ２とｄ１との差に相当する（ｄ４＝ｄ２−ｄ１）。
【００３３】
図５Ｂ（ｃ）は、さらにピニオン軸６０がＲ１方向に回転し、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２が共にギヤ歯６１１Ａに当接した状態を示す図２のＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図である。
【００３４】
図５Ｂ（ｃ）に示すように、図５Ａ（ｂ）に示す状態からさらにピニオン軸６０がＲ１方向に回転すると、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間で弾性的なねじれが生じる。これにより、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ａに点Ｐ１で当接した状態のまま、ピニオン軸６０の捩じれによって第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがギヤ歯６１１Ａに点Ｐ２で当接する。この第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２が共にラック歯６１１のギヤ歯６１１Ａに当接した状態でラック軸６１が駆動され、タイロッド１２を介して転舵輪１１が転舵される。
【００３５】
図５Ｂ（ｄ）は、ピニオン軸６０が逆回転を開始し、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ａに当接したままで、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２ＡがＲ２方向（Ｒ１方向の逆方向）に回転してギヤ歯６１１Ａから離間した状態を示す図２のＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図である。
【００３６】
運転者がステアリングホイール２を逆方向に回転操作すると、ピニオン軸６０がＲ２方向に逆回転する。この場合、まず第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ａに点Ｐ１で当接した状態のまま、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがギヤ歯６１１Ａから離間する。図５Ｂ（ｄ）に示す状態では、歯部６０２Ａとギヤ歯６１１Ａとの間隔がｄ５、歯部６０２Ａとギヤ歯６１１Ｂとの間隔がｄ６である。
【００３７】
図５Ｃ（ｅ）は、さらにピニオン軸６０がＲ２方向に回転し、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ａから離間し、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがギヤ歯６１１Ｂに当接した状態を示す図２のＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図である。
【００３８】
ピニオン軸６０がＲ２方向に回転することにより、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがラック歯６１１のギヤ歯６１１Ｂに点Ｐ３で当接する。このとき、第１ピニオンギヤ６０１も第２ピニオンギヤ６０２の回転に連動してＲ２方向に回転するが、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａは、ギヤ歯６１１Ｂには当接せず、歯部６０１Ａとギヤ歯６１１Ａとの間隔がｄ７、歯部６０１Ａとギヤ歯６１１Ａとの間隔がｄ８となる。
【００３９】
図５Ｃ（ｆ）は、さらにピニオン軸６０が回転し、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２が共にラック歯６１１のギヤ歯６１１Ｂに当接した状態を示す図２のＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図である。
【００４０】
図５Ｃ（ｅ）に示す状態からさらにピニオン軸６０が回転すると、第２ピニオンギヤ６０２と第１ピニオンギヤ６０１の間で弾性的なねじれが生じる。これにより、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがギヤ歯６１１Ｂに点Ｐ３で当接した状態のまま、第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ｂに点Ｐ４で当接する。この第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２が共にラック歯６１１のギヤ歯６１１Ｂに当接した状態でラック軸６１が駆動され、タイロッド１２を介して転舵輪１１が転舵される。
【００４１】
以上説明したように、運転者がステアリングホイール２を一方向に回転操作すると、まず第１ピニオンギヤ６０１がＲ１方向に回転してギヤ歯６１１Ａに当接し、続いて第２ピニオンギヤ６０２がギヤ歯６１１Ａに当接する。次に、運転者がステアリングホイール２を逆方向に回転操作すると、まず第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがギヤ歯６１１Ａから離間し、第２ピニオンギヤ６０２の歯部６０２Ａがギヤ歯６１１Ｂに当接した後に第１ピニオンギヤ６０１の歯部６０１Ａがギヤ歯６１１Ｂに当接する。つまり、第１ピニオンギヤ６０１及び第２ピニオンギヤ６０２は、二段階でラック軸６１のラック歯６１１に当接する。
【００４２】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００４３】
（１）第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２は、ピニオン軸６０の回転方向に対して位相差を有して装着されているので、いずれの回転方向に対しても、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２は、位相差（時間差）をもってラック歯６１１に当たることになる。これにより、ラックアンドピニオン機構のバックラッシが低減し、転舵時における歯打ち音を抑制することができる。
【００４４】
（２）図３（ｂ）に示すように、ピニオン軸６０には、スリット状の貫通孔６０ｃが形成されているので、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間のねじり剛性が低下する。これにより、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２とをピニオン軸６０の捩じれによって相対回転させることが容易となり、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２が位相差（時間差）をもってラック歯６１１に当接する。このため、より確実に歯打ち音を抑制することができる。
【００４５】
（３）第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２に形成される逃げ溝６０１ｃ，６０２ｃは、その周方向の端面が第１キー７１及び第２キー７２に接触しないように幅広に形成されているので、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２との回転方向の非連動がより容易となる。これにより、ラックアンドピニオンの歯打ち音を効果的に抑制することができる。
【００４６】
以上、本発明のステアリング装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００４７】
例えば、本実施の形態では、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間のねじり剛性を低下させ、ピニオン軸６０の回転方向に弾性的なねじれを生じさせるねじれ付与手段として、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間に、スリット状の貫通孔６０ｃを形成した場合について説明したが、これに限らず、ピニオン軸６０に形成される貫通孔６０ｃを貫通しない溝等にしても上記と同様の効果が得られる。また、ピニオン軸６０の第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２の間を小径化させることにより、ねじり剛性を低下させることも可能である。また、貫通孔６０ｃや上記の小径化を施さなくともピニオン軸６０は所定のねじり剛性を有するので、第１ピニオンギヤ６０１と第２ピニオンギヤ６０２がピニオン軸６０の回転方向に対して位相差を有して装着されているだけでも、ラックアンドピニオンの歯打ち音を抑制することは可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、４…転舵補助装置、５…中間軸、６…転舵機構、１１…転舵輪、１２…タイロッド、３０…ステアリングコラム、６０…ピニオン軸、６０ａ…第１キー溝、６０ｂ…第２キー溝、６０ｃ…貫通孔、６１…ラック軸、６２…ラックハウジング、６３…ベローズ、７１…第１キー、７２…第２キー、６０１…第１ピニオンギヤ、６０１ａ…中心孔、６０１ｂ…キー嵌合溝、６０１ｃ…逃げ溝、６０１Ａ…歯部、６０２…第２ピニオンギヤ、６０２ａ…中心孔、６０２ｂ…キー嵌合溝、６０２ｃ…逃げ溝、６０２Ａ…歯部、６１１…ラック歯、６１１Ａ，６１１Ｂ…ギヤ歯
【図１】
2015013563.tif 000003
【図２】
2015013563.tif 000004
【図３】
2015013563.tif 000005
【図４】
2015013563.tif 000006
【図５Ａ】
2015013563.tif 000007
【図５Ｂ】
2015013563.tif 000008
【図５Ｃ】
2015013563.tif 000009