(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機を使用可能な状態にするキーレスエントリー制御システムを提供する。【解決手段】船体に取り付けられる複数の船外機用のキーレスエントリー制御システム１０において、複数の船外機に備えられる複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃと、複数のＥＣＭの全てに接続される緊急停止スイッチ３０５とを備え、この緊急停止スイッチにおける検出結果に応じて複数のＥＣＭの使用許可認証を行う構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に取り付けられる複数の船外機のキーレスエントリー制御システムであって、
前記複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続される検出手段とを備え、前記検出手段における検出結果に応じて前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うことを特徴とする船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うための暗証番号の入力モードに移行させる指示を検出する第１の検出手段と、前記暗証番号を入力するための指示を検出する第２の検出手段とを有することを特徴とする請求項１記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、緊急時に前記複数の船外機を停止させる緊急停止スイッチで構成されることを特徴とする請求項２記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項４】
前記第２の検出手段は、緊急時に前記複数の船外機を停止させる緊急停止スイッチで構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの位置を検出するレバーセンサで構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項６】
前記第２の検出手段は、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの位置に応じたシフト位置がニュートラルであるかを検出するニュートラルセンサで構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項７】
前記第２の検出手段は、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの位置に応じたスロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサで構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項８】
前記第２の検出手段は、船体に対する前記複数の船外機の角度を調整する角度調整スイッチで構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項９】
前記複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続されるキーレスコントローラを更に備え、前記キーレスコントローラを介して前記複数のエンジンコントロールモジュールに対する使用許可認証を行うための暗証番号を一括的に登録することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項１０】
船体に取り付けられる複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続される検出手段とを備えた船外機のキーレスエントリー制御方法であって、
前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うための暗証番号の入力モードに移行させるステップと、前記暗証番号の入力モードにて前記検出手段を介して入力された前記暗証番号を用いて前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うステップとを具備することを特徴とする船外機のキーレスエントリー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機のキーレスエントリー制御システム及び制御方法に関し、特に、船体に複数の船外機が取り付けられる船舶における船外機のキーレスエントリー制御システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の車両においては、イグニッションキーをキーシリンダに挿入しなくても、ボタン操作でドアの施錠／解錠やエンジンの始動ができるキーレスエントリーシステムを搭載するものが普及している。このキーレスエントリーシステムにおいては、イグニッションキー本体に組み込まれている発信器の電波により、ドアロック制御システムやエンジン制御システムを制御する。例えば、このような発信器を組み込んだイグニッションキーはスマートキーと呼ばれる。
【０００３】
キーレスエントリーシステムを搭載する車両には、スマートキーの紛失や故障などの非常時に、スマートキーを用いることなく簡単に車両を使用可能な状態にする制御装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この制御装置は、車両の使用許可認証用の暗証番号を入力する際に点滅する表示部と、この表示部の点滅回数によって暗証番号を入力する暗証番号入力部とを備え、使用者による暗証番号の入力作業を簡素化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３７１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、このようなキーレスエントリーシステムを適用した船舶の開発が行われている。しかしながら、船舶においては、エンジンを内蔵した船外機が船体に着脱可能に構成される点にて、エンジンが車両に一体化される自動二輪車等の車両と異なる事情を有する。また、船舶の種類によっては、複数の船外機が船体に取り付けられる。船舶においては、このような特有の実情を考慮してキーレスエントリーシステムを設計する必要がある。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機を使用可能な状態にすることができる船外機のキーレスエントリー制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の船外機のキーレスエントリー制御システムは、船体に取り付けられる複数の船外機のキーレスエントリー制御システムであって、前記複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続される検出手段とを備え、前記検出手段における検出結果に応じて前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続される検出手段における検出結果に応じて複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証が行われる。このため、複数のエンジンコントロールモジュールのそれぞれに対して使用許可認証を行う必要がない。これにより、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機を使用可能な状態にすることが可能となる。
【０００９】
上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記検出手段は、前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うための暗証番号の入力モードに移行させる指示を検出する第１の検出手段と、前記暗証番号を入力するための指示を検出する第２の検出手段とを有することが好ましい。この構成によれば、第１の検出手段によって暗証番号の入力モードへ移行させることから、当該入力モードにて暗証番号の入力を確実に受け付けることができる。これにより、入力された暗証番号の誤認識等の事態の発生を抑制することができ、暗証番号の入力作業を簡素化することが可能となる。
【００１０】
例えば、上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記第１の検出手段は、緊急時に前記複数の船外機を停止させる緊急停止スイッチで構成される。この構成によれば、複数の船外機を搭載する船舶に既存の設備である緊急停止スイッチを利用して、暗証番号の入力モードに移行させることができる。これにより、複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記第２の検出手段は、緊急時に前記複数の船外機を停止させる緊急停止スイッチで構成される。この構成によれば、複数の船外機を搭載する船舶に既存の設備である緊急停止スイッチを利用して、暗証番号の入力を受け付けることができる。これにより、複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。特に、第１の検出手段が緊急停止スイッチで構成される場合には、暗証番号の入力モードへの移行及び暗証番号の入力を緊急停止スイッチ単体で実現することができ、最小限の仕様変更によって非常時に全ての船外機を使用可能な状態にすることが可能となる。
【００１２】
さらに、上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記第２の検出手段は、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの位置を検出するレバーセンサで構成されるようにしてもよい。この構成においても、複数の船外機を搭載する船舶に既存の設備であるレバーセンサを利用して、暗証番号の入力を受け付けることができる。これにより、複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００１３】
さらに、上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記第２の検出手段は、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの位置に応じたシフト位置がニュートラルであるかを検出するニュートラルセンサで構成されるようにしてもよい。この構成においても、複数の船外機を搭載する船舶に既存の設備であるニュートラルセンサを利用して、暗証番号の入力を受け付けることができる。これにより、複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００１４】
さらに、上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記第２の検出手段は、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの位置に応じたスロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサで構成されるようにしてもよい。この構成においても、複数の船外機を搭載する船舶に既存の設備であるスロットルセンサを利用して、暗証番号の入力を受け付けることができる。これにより、複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００１５】
さらに、上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記第２の検出手段は、船体に対する前記複数の船外機の角度を調整する角度調整スイッチで構成されるようにしてもよい。この構成においても、複数の船外機を搭載する船舶に既存の設備である角度調整スイッチを利用して、暗証番号の入力を受け付けることができる。これにより、複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００１６】
上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいては、前記複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続されるキーレスコントローラを更に備え、前記キーレスコントローラを介して前記複数のエンジンコントロールモジュールに対する使用許可認証を行うための暗証番号を一括的に登録することが好ましい。この構成によれば、キーレスコントローラを介して複数のエンジンコントロールモジュールに対する暗証番号が一括的に登録されることから、船体に複数のエンジンコントロールモジュールが備えられる場合であっても、暗証番号の登録作業を簡素化することが可能となる。
【００１７】
本発明の船外機のキーレスエントリー制御方法は、船体に取り付けられる複数の船外機に備えられる複数のエンジンコントロールモジュールと、前記複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続される検出手段とを備えた船外機のキーレスエントリー制御方法であって、前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うための暗証番号の入力モードに移行させるステップと、前記暗証番号の入力モードにて前記検出手段を介して入力された前記暗証番号を用いて前記複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証を行うステップとを具備することを特徴とする。
【００１８】
この方法によれば、暗証番号の入力モードにて、複数のエンジンコントロールモジュールの全てに接続される検出手段を介して入力された暗証番号を用いて複数のエンジンコントロールモジュールの使用許可認証が行われる。このため、複数のエンジンコントロールモジュールのそれぞれに対して使用許可認証を行う必要がない。これにより、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機を使用可能な状態にすることが可能となる。また、暗証番号の入力モードにて暗証番号の入力を確実に受け付けることができるので、入力された暗証番号の誤認識等の事態の発生を抑制することができ、暗証番号の入力作業を簡素化することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の船外機のキーレスエントリー制御システム及び制御方法によれば、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機を使用可能な状態にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムが適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムの構成を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムで実行される非常動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下においては、本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システム（以下、適宜「キーレスエントリー制御システム」という）が適用される船舶が３機の船外機を搭載する場合について説明する。しかしながら、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムが適用される船舶が搭載する船外機の数量は、３機に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、２機以下の船外機や、４機以上の船外機を搭載する船舶に適用することもできる。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムが適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。図１においては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶を示している。電子制御スロットルシステムは、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの操作状態をセンサで取得し、電気的に処理してスロットルバルブを開閉する制御を行う。
【００２３】
なお、本実施の形態にキーレスエントリー制御システムが適用される船舶としては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶に限定されない。例えば、リモートコントロールレバーとスロットルバルブとをリモートコントロールケーブルで機械的に接続する機械制御スロットルシステムが搭載された船舶に適用してもよい。機械制御スロットルシステムは、リモートコントロールレバーの操作状態に応じて、リモートコントロールケーブルを通じて直接的にスロットルバルブを開閉する制御を行う。また、リモートコントロールケーブルを通じてシフト位置を前進、ニュートラル、後進に切り替える。
【００２４】
図１に示すように、船舶１は、アルミや繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）などにより構成される船体２と、船体２の中央よりやや船首寄りの位置に設けられた操船部３と、船体２の船尾に取り付けられた３基の船外機４（４Ａ〜４Ｃ）とを含んで構成されている。操船部３は、操船者による船舶に対する操船指示を受け付ける部分である。船外機４は、エンジン及びプロペラを有し、操船者による操作に応じて船舶１に推進力を発生させる。
【００２５】
操船部３の中央には、操船者からの操舵を受け付ける操舵ハンドル３０１が設けられている。この操舵ハンドル３０１の右方側（船舶１の進行方向の右方側）には、イグニッションスイッチ３０２及びリモートコントロールレバー（以下、「リモコンレバー」という）３０３が設けられている。イグニッションスイッチ３０２は、例えば、押圧式スイッチで構成され、操船者から船外機４の始動操作を受け付ける。リモコンレバー３０３は、操船者からの船舶１の前進及び後進操作を受け付ける。
【００２６】
一方、操舵ハンドル３０１の左方側（船舶１の進行方向の左方側）には、緊急電源キースイッチ３０４及び緊急停止スイッチ３０５が設けられている。緊急電源キースイッチ３０４は、イグニッションキーの紛失等の非常時に後述する船外機４のエンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」という）４１に対する電力供給を指示するスイッチである。緊急停止スイッチ３０５は、緊急で船外機４の駆動停止を指示するスイッチである。なお、図１においては、緊急電源キースイッチ３０４及び緊急停止スイッチ３０５のいずれも、操船者の押圧操作を受け付け可能な構成として示しているが、これに限定されるものではない。また、イグニッションスイッチ３０２と緊急電源キースイッチ３０４とを一体として構成してもよい。
【００２７】
また、操船部３には、ボートコントロールモジュール（以下、「ＢＣＭ」という）３０６及びキーレスコントローラ３０７が設けられている。ＢＣＭ３０６は、リモコンレバー３０３に対する操作に応じて後述する船外機４のＥＣＭ４１を制御する。キーレスコントローラ３０７は、キーレスエントリー制御システムの主要な制御を行う部分である。例えば、キーレスコントローラ３０７は、操船者が携帯する携帯機５との間及び後述する船外機４のＥＣＭ４１との間の認証処理を行う。また、キーレスコントローラ３０７は、これらの認証処理の結果に応じてＥＣＭ４１に対する電力供給を許容する。
【００２８】
３機の船外機４Ａ〜４Ｃには、それぞれ内蔵されたエンジンの制御を行うＥＣＭ４１（４１Ａ〜４１Ｃ）が設けられている。これらのＥＣＭ４１（４１Ａ〜４１Ｃ）は、船体２に設けられたコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２１を介して接続されたＢＣＭ３０６やキーレスコントローラ３０７からの信号等に応じて、それぞれ船外機４Ａ〜４Ｃ内のエンジンを制御する。
【００２９】
携帯機５は、所謂スマートキーを構成するものである。船舶１に乗船する際に携帯しておくことで、操船者は、メカニカルキーを用いることなく船外機４の始動等を実行することができる。携帯機５には、発信器が組み込まれている。この発信器は、キーレスコントローラ３０７との認証処理に用いる電波を発信する。なお、携帯機５の一部に、イグニッションキーを含める構成としてもよい。
【００３０】
以下、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムの構成例について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムの構成を説明するための図である。なお、図２においては、説明の便宜上、船外機４や船外機４に内蔵されるエンジン等の構成要素の一部を省略している。また、図２において、図１と共通の構成要素については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００３１】
図２に示すように、キーレスエントリー制御システム１０は、ＣＡＮ２１を介してＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続されたキーレスコントローラ３０７及びＢＣＭ３０６と、キーレスコントローラ３０７と無線通信可能な携帯機５とを含んで構成される。キーレスコントローラ３０７及びＢＣＭ３０６は、全てのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続され、それぞれのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間で通信又は制御を実行することができる。
【００３２】
キーレスコントローラ３０７には、イグニッションスイッチ（ＳＷ）３０２及びバッテリスイッチ（ＳＷ）３１５を介してバッテリ３１１が接続されている。例えば、携帯機５を所持した操船者がバッテリＳＷ３１５をオン状態に切り替えることにより、バッテリ３１１からキーレスコントローラ３０７に電力が供給される。
【００３３】
キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間には、ＥＣＭ電源リレー３１２が接続されている。ＥＣＭ電源リレー３１２は、キーレスコントローラ３０７に供給された電力をＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに中継する。ＥＣＭ電源リレー３１２は、キーレスコントローラ３０７からの指示に応じて、図示しないバッテリからの電力供給を受けて開放状態から接続状態に切り替わる。
【００３４】
また、ＥＣＭ電源リレー３１２とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間には、上述した緊急電源キースイッチ（ＳＷ）３０４が接続されている。緊急電源キーＳＷ３０４は、ＥＣＭ電源リレー３１２を介して電力供給されていない状況下であっても、操船者からの押圧操作に応じて図示しないバッテリからの電力をＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに供給する。
【００３５】
さらに、キーレスコントローラ３０７には、緊急停止スイッチ（ＳＷ）３０５が接続されている。また、緊急停止ＳＷ３０５は、全てのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続されている。緊急停止ＳＷ３０５を作動させると、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃはエンジンを停止させる。
【００３６】
リモコンレバー３０３には、レバーセンサ３１３が接続されている。レバーセンサ３１３は、リモコンレバー３０３の位置を検出する。レバーセンサ３１３で検出された信号（レバーセンサ信号）は、ＢＣＭ３０６に出力される。このレバーセンサ信号は、ＢＣＭ３０６によるＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの制御に利用される。
【００３７】
また、リモコンレバー３０３には、パワートリム・チルトスイッチ（ＰＴＴ  ＳＷ）３１４が設けられている。ＰＴＴ  ＳＷ３１４は、操船者からの押圧操作に応じて船体２に対する複数の船外機４の角度を調整する指示を受け付ける。ＰＴＴ  ＳＷ３１４で受け付けた操作に応じた信号（ＰＴＴ  ＳＷ信号）は、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに出力され、これらのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃによる船外機４の角度調整に利用される。
【００３８】
ＥＣＭ４１Ａには、ニュートラルスイッチ（ＳＷ）４２Ａ及びスロットルセンサ４３Ａが接続されている。ニュートラルＳＷ４２Ａは、リモコンレバー３０３の位置に応じたシフト位置がニュートラルであるかを検出する。スロットルセンサ４３Ａは、リモコンレバー３０３の位置に応じたスロットルバルブの開度を検出する。同様に、ＥＣＭ４１Ｂ（ＥＣＭ４１Ｃ）には、ニュートラルＳＷ４２Ｂ及びスロットルセンサ４３Ｂ（ニュートラルＳＷ４２Ｃ及びスロットルセンサ４３Ｃ）が接続されている。
【００３９】
次に、このような構成を有するキーレスエントリー制御システム１０における動作について説明する。ここでは、全ての構成要素が正常動作する通常動作と、特定の構成要素に故障等が発生した非常動作とに分けて説明する。非常動作が行われる事態としては、例えば、キーレスコントローラ３０７の故障や、携帯機５の紛失等の事態が想定される。以下では、キーレスコントローラ３０７が故障した事態について説明するものとする。
【００４０】
通常動作においては、操船者が携帯機５を携帯した状態でイグニッションＳＷ３０２をオン状態とすることにより、キーレスエントリー制御システム１０が駆動される。キーレスエントリー制御システム１０が駆動されると、まず、キーレスコントローラ３０７は、携帯機５との間で認証処理（第１の認証処理）を行う。この第１の認証処理においては、例えば、予め携帯機５及びキーレスコントローラ３０７に登録された認証番号の照合が行われる。
【００４１】
第１の認証処理による認証結果がＯＫである場合、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ電源リレー３１２を接続状態としてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力を供給する。次に、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間で認証処理（第２の認証処理）を行う。この第２の認証処理においては、第１の認証処理と同様に、予めキーレスコントローラ３０７及びＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに登録された認証番号の照合が行われる。
【００４２】
第２の認証処理による認証結果がＯＫである場合、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、船外機４Ａ〜４Ｃに内蔵されたエンジンに対する制御を実行することが可能となる。より具体的には、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、ＢＣＭ３０６からの制御信号（より具体的には、リモコンレバー３０３に対する操作状態に応じた制御信号）に応じてエンジンの始動及び停止制御、フューエルインジェクタによる燃料噴射制御、点火プラグにおける点火制御やシフト制御を実行する。
【００４３】
一方、キーレスコントローラ３０７が故障している場合には、操船者が携帯機５を携帯していたとしてもキーレスエントリー制御システム１０を駆動させることはできない。このため、キーレスエントリー制御システム１０では、緊急電源キーＳＷ３０４及び緊急停止ＳＷ３０５を用いてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃを使用可能とする非常動作をサポートしている。
【００４４】
非常動作においては、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに予め登録された暗証番号を、船舶１に既存の検出手段を介して入力することにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用を許可するための認証（使用許可認証）を行う。本実施の形態においては、操船者からの緊急停止操作を検出する緊急停止ＳＷ３０５、リモコンレバー３０３の位置を検出するレバーセンサ３１３、船外機４の角度調整操作を検出するＰＴＴ  ＳＷ３１４が、暗証番号を入力する検出手段を構成する。
【００４５】
ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対する暗証番号の登録は、例えば、キーレスコントローラ３０７を介して一括的に行うことができる。この場合、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃには共通の暗証番号が登録される。このようにキーレスコントローラ３０７を介してＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対する暗証番号を一括的に登録することにより、船舶１に複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃが備えられる場合であっても、暗証番号の登録作業を簡素化することができる。
【００４６】
キーレスコントローラ３０７に対する暗証番号の登録の際、操船者は、緊急停止ＳＷ３０５を使用することができる。操船者は、緊急停止ＳＷ３０５におけるオン／オフ操作の間隔を調整することで暗証番号を登録することができる。例えば、暗証番号が４桁の場合、各桁の数字に応じた回数のオン操作を一定時間よりも短い時間間隔で行うと共に、一定時間よりも長い時間間隔を空けて異なる桁に移行する作業を繰り返すことで暗証番号を入力することができる。なお、キーレスコントローラ３０７に対する暗証番号は、キーレスコントローラ３０７の製造時に登録しておいてもよい。
【００４７】
非常動作は、このようにＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに予め暗証番号が登録された状態で実行される。以下、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０で実行される非常動作について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０で実行される非常動作を説明するためのフロー図である。なお、図３においては、説明の便宜上、ＥＣＭ４１Ａを「ＥＣＭ１」、ＥＣＭ４１Ｂを「ＥＣＭ２」、ＥＣＭ４１Ｃを「ＥＣＭ３」と示している。
【００４８】
非常動作においては、まず、操船者が緊急電源キーＳＷ３０４をオン状態とする（ステップ（以下、「ＳＴ」という）４０１）。これにより、緊急電源キーＳＷ３０４に接続されたバッテリから電力がＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに供給される。また、緊急電源キーＳＷ３０４のオン状態への移行に伴い、図示しない電源オンタイマーが作動される（ＳＴ４０２）。
【００４９】
次に、操船者から暗証番号の入力モードへの移行操作を受け付けるかが判定される。より具体的には、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作を受け付けるかが判定される（ＳＴ４０３）。すなわち、緊急停止ＳＷ３０５は、複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用許可認証を行うための暗証番号の入力モードに移行させる指示を検出する検出手段（第１の検出手段）として機能する。
【００５０】
ここで、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作としては、一定時間内に所定回数だけ緊急停止ＳＷ３０５をオン／オフ操作を繰り返す操作が想定される。例えば、５秒以内に５回のオン／オフ操作を繰り返す操作が想定される。なお、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。
【００５１】
緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作を受け付けると（ＳＴ４０３：Ｙｅｓ）、キーレスエントリー制御システム１０のモードが暗証番号の入力モード（暗証番号入力モード）へ移行する（ＳＴ４０４）。そして、この暗証番号入力モードへの移行に伴い、図示しない暗証番号入力待ちタイマーが作動される（ＳＴ４０５）。
【００５２】
一方、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作を受け付けない場合（ＳＴ４０３：Ｎｏ）、電源オンタイマーによるカウント値が予め定めた規定時間ＴＡを上回ったかが判定される（ＳＴ４０６）。この判定は、緊急電源キーＳＷ３０４がオン状態とされた後、一定時間以上操船者から暗証番号入力操作が行われない状態が継続する事態を防止するために行われる。
【００５３】
ここで、電源オンタイマーによるカウント値が規定時間ＴＡを上回っていない場合には（ＳＴ４０６：Ｎｏ）、処理がＳＴ４０３に戻され、ＳＴ４０３の判定処理が繰り返される。一方、電源オンタイマーによるカウント値が規定時間ＴＡを上回った場合には（ＳＴ４０６：Ｙｅｓ）、暗証番号入力モードへの移行が不可能な状態であると判定され（ＳＴ４０７）、非常動作の処理が終了する。
【００５４】
ＳＴ４０５にて、暗証番号入力待ちタイマーが作動された後、暗証番号入力操作が実施されたか否かが判定される（ＳＴ４０８）。この暗証番号入力操作としては、例えば、緊急停止ＳＷ３０５、レバーセンサ３１３やＰＴＴ  ＳＷ３１４を用いた特定の操作が想定される。すなわち、緊急停止ＳＷ３０５、レバーセンサ３１３やＰＴＴ  ＳＷ３１４は、暗証番号を入力するための指示を検出する検出手段（第２の検出手段）として機能する。なお、これらの暗証番号入力操作の詳細については後述する。
【００５５】
暗証番号入力操作が実施された場合（ＳＴ４０８：Ｙｅｓ）、図示しない暗証番号入力カウンタによるカウント値がインクリメントされる（ＳＴ４０９）。この暗証番号入力カウンタは、操船者による暗証番号の入力回数をカウントするものである。暗証番号入力カウンタは、操船者による一定回数以上の暗証番号の入力作業が実施されるのを制限する役割を果たす。
【００５６】
一方、暗証番号入力操作が実施されない場合（ＳＴ４０８：Ｎｏ）、暗証番号入力待ちタイマーによるカウント値が予め定めた規定時間ＴＢを上回ったかが判定される（ＳＴ４１０）。この判定は、暗証番号入力モードへ移行した後、一定時間以上操船者から暗証番号入力操作が行われない状態が継続する事態を防止するために行われる。
【００５７】
ここで、暗証番号入力待ちタイマーが規定時間ＴＢを上回っていない場合には（ＳＴ４１０：Ｎｏ）、処理がＳＴ４０８に戻され、ＳＴ４０８の判定処理が繰り返される。一方、暗証番号入力待ちタイマーによるカウント値が規定時間ＴＢを上回った場合には（ＳＴ４１０：Ｙｅｓ）、処理がＳＴ４０３に戻され、ＳＴ４０３以降の処理が再び実行される。
【００５８】
ＳＴ４０９にて、暗証番号入力カウンタによるカウント値がインクリメントされた後、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）にて入力された暗証番号の一致が判定される（ＳＴ４１１〜ＳＴ４１３）。暗証番号が一致する場合（ＳＴ４１１〜ＳＴ４１３：Ｙｅｓ）、それぞれのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に対応するエンジン制御システムがオン状態とされる（ＳＴ４１４〜ＳＴ４１６）。エンジン制御システムがオン状態とされることにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）は、燃料噴射制御及び点火制御を実行することが可能となる。
【００５９】
一方、暗証番号が一致しない場合には（ＳＴ４１１〜ＳＴ４１３：Ｎｏ）、暗証番号入力カウンタによるカウント値が予め定めた規定回数Ｘを上回ったかが判定される（ＳＴ４１７）。この判定は、操船者により無制限に暗証番号が入力される事態を防止するために行われる。
【００６０】
暗証番号入力カウンタによるカウント値が予め定めた規定回数Ｘを上回っていない場合には（ＳＴ４１７：Ｎｏ）、処理がＳＴ４０８に戻され、ＳＴ４０８以降の処理が再び実行される。一方、暗証番号入力カウンタのカウント値が予め定めた規定回数Ｘを上回った場合には（ＳＴ４１７：Ｙｅｓ）、処理がＳＴ４０３に戻され、ＳＴ４０３以降の処理が再び実行される。
【００６１】
このような一連の動作において、ＳＴ４１４〜ＳＴ４１６にて、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に対応するエンジン制御システムがオン状態とされると、非常動作における一連の動作が終了する。これにより、キーレスコントローラ３０７が故障し、或いは、携帯機５が紛失したような非常時であっても、全ての船外機４Ａ〜４Ｃ（ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ）を使用可能な状態にすることができる。
【００６２】
ここで、ＳＴ４０８における暗証番号入力操作の具体例について説明する。緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作としては、上述したキーレスコントローラ３０７に対する暗証番号の登録時の操作と共通の操作を利用することができる。例えば、暗証番号が４桁の場合、各桁の数字に応じた回数のオン操作を一定時間よりも短い時間間隔で行うと共に、一定時間よりも長い時間間隔を空けて異なる桁に移行する作業を繰り返すことで暗証番号を入力することができる。
【００６３】
また、緊急停止ＳＷ３０５のオン操作に連動して断続的に鳴動するブザーや、点滅する発光素子を船舶１に備えておき、これらの鳴動回数や点滅回数を利用して暗証番号を入力することもできる。例えば、暗証番号が４桁の場合、緊急停止ＳＷ３０５をオン操作し、各桁に対応する数字の数だけ発光素子が点滅した場合に緊急停止ＳＷ３０５をオフ操作する。異なる桁に対する数字の入力の際には、一定時間の間隔を空けて緊急停止ＳＷ３０５のオン操作を行う。このようにブザーや発光素子を用いて暗証番号を入力する場合には、緊急停止ＳＷ３０５に対する操作回数を低減でき、暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【００６４】
また、レバーセンサ３１３を用いた特定の操作としては、リモコンレバー３０３の位置に予め閾値を設定しておき、この閾値を上回る場合を仮想的にオン状態と定める一方、この閾値を下回る場合を仮想的にオフ状態と定め、このようなオン／オフ状態を利用した特定の操作が想定される。なお、このようなオン／オフ状態を利用した特定の操作には、上述した緊急停止ＳＷ３０５を用いた暗証番号入力操作を利用することができる。なお、リモコンレバー３０３の設定については、例えば、ニュートラル位置を閾値とし、前進位置をオン状態と定める一方、後進位置をオフ状態と定めることが考えられる。
【００６５】
さらに、ＰＴＴ  ＳＷ３１４を用いた特定の操作としては、ＰＴＴ  ＳＷ３１４におけるアップ操作、ダウン操作を利用した特定の操作が想定される。例えば、暗証番号が４桁の場合、各桁の数字に応じたアップ操作を一定時間よりも短い時間の間隔で行うと共に、ダウン操作を行うことで異なる桁に移行する作業を繰り返すことで暗証番号を入力することができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０においては、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの全てに接続される検出手段（例えば、緊急停止ＳＷ３０５）における検出結果に応じてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用許可認証が行われる。このため、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃのそれぞれに対して使用許可認証を行う必要がない。これにより、複数の船外機４が船体２に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機４を使用可能な状態にすることが可能となる。
【００６７】
特に、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０においては、複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用許可認証を行うための暗証番号入力モードに移行させた後に、暗証番号を用いてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用許可認証を行っている。このため、暗証番号入力モードにて暗証番号の入力を確実に受け付けることができる。これにより、入力された暗証番号の誤認識等の事態の発生を抑制することができ、暗証番号の入力作業を簡素化することが可能となる。
【００６８】
ここで、暗証番号入力モードへ移行させる指示は、船舶１に既存の設備である緊急停止ＳＷ３０５から受け付けている。また、暗証番号入力モードへ移行した後において、暗証番号の入力は、船舶１に既存の設備である緊急停止ＳＷ３０５、レバーセンサ３１３、ＰＴＴ  ＳＷ３１４から受け付けている。これにより、複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００６９】
特に、暗証番号入力モードへの移行及び暗証番号の入力の双方を緊急停止ＳＷ３０５で受け付ける場合には、他の構成要素の仕様変更が不要となる。このため、最小限の仕様変更によって非常時に全ての船外機４Ａ〜４Ｃを使用可能な状態にすることが可能となる。
【００７０】
なお、上記実施の形態においては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶１にキーレスエントリー制御システム１０が適用される場合の暗証番号入力操作について説明している。これに対し、船舶１に機械制御スロットルシステムが搭載される場合、暗証番号入力操作としては、例えば、ニュートラルＳＷ４２、スロットルセンサ４３やＰＴＴ  ＳＷ３１４を用いた特定の操作が想定される。
【００７１】
ここで、ニュートラルＳＷ４２やスロットルセンサ４３は、リモコンレバー３０３の操作状態に応じて稼働状態が切り替えられる。機械制御スロットルシステムが搭載される船舶１では、このようなニュートラルＳＷ４２、スロットルセンサ４３の特性を利用して暗証番号を入力することができる。ＰＴＴ  ＳＷ３１４を用いた特定の操作については、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶１における操作と共通のため、その説明を省略する。
【００７２】
ニュートラルＳＷ４２では、リモコンレバー３０３の位置に応じてオン／オフ状態が切り替えられる。より具体的には、リモコンレバー３０３が前進位置又は後進位置に配置された場合にオフ状態に切り替えられ、ニュートラル位置に配置された場合にオン状態に切り替えられる。ニュートラルＳＷ４２を用いた特定の操作としては、このようなオン／オフ状態を利用した特定の操作が想定される。なお、このようなオン／オフ状態を利用した特定の操作には、上述した緊急停止ＳＷ３０５を用いた暗証番号入力操作を利用することができる。
【００７３】
スロットルセンサ４３では、リモコンレバー３０３の位置に応じてスロットルバルブの開閉をスロットルセンサ値として検知する。スロットルセンサ４３を用いて特定の操作としては、このスロットルセンサ値に予め閾値を設定しておき、この閾値を上回る場合を仮想的にオン状態と定める一方、この閾値を下回る場合を仮想的にオフ状態と定め、このようなオン／オフ状態を利用した特定の操作が想定される。なお、このようなオン／オフ状態を利用した特定の操作には、上述した緊急停止ＳＷ３０５を用いた暗証番号入力操作を利用することができる。
【００７４】
このように船舶１に機械制御スロットルシステムが搭載される場合においても、暗証番号入力モードへ移行した後において、暗証番号の入力は、船舶１に既存の設備であるニュートラルＳＷ４２、スロットルセンサ４３やＰＴＴ  ＳＷ３１４から受け付けることができる。これにより、複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃの使用許可認証を行うために特別な構成部品を設ける必要がなく、装置の製造に要するコストを抑制することが可能となる。
【００７５】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている処理や判定の内容については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００７６】
例えば、上記実施の形態においては、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作により暗証番号入力モードへ移行させる場合について説明している。しかしながら、暗証番号入力モードへ移行させる構成要素については、緊急停止ＳＷ３０５に限定されるものではなく適宜変更が可能である。船舶１に既存の構成要素であることを前提として、任意の構成要素を用いた特定操作により暗証番号入力モードへ移行させることができる。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、暗証番号を入力する構成要素として、緊急停止ＳＷ３０５、レバーセンサ３１３及びＰＴＴ  ＳＷ３１４（電子制御スロットルシステム）や、ニュートラルＳＷ４２、スロットルセンサ４３及びＰＴＴ  ＳＷ３１４（機械制御スロットルシステム）を利用する場合について説明している。しかしながら、暗証番号を入力する構成要素については、これらに限定されるものではなく適宜変更が可能である。船舶１に既存の構成要素であることを前提として、任意の構成要素を用いた特定操作により暗証番号入力モードへ移行させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上説明したように、本発明は、複数の船外機が船体に取り付けられる場合であっても、非常時に複雑な制御を必要とすることなく全ての船外機を使用可能な状態にすることができるという効果を有し、例えば、キーレスエントリー制御システムを搭載した船舶に有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１  船舶
２  船体
２１  コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）
３  操船部
３０１  操舵ハンドル
３０２  イグニッションスイッチ（ＳＷ）
３０３  リモートコントロールレバー（リモコンレバー）
３０４  緊急電源キースイッチ（ＳＷ）
３０５  緊急停止スイッチ（ＳＷ）
３０６  ボートコントロールモジュール（ＢＣＭ）
３０７  キーレスコントローラ
３１３  レバーセンサ
３１４  パワートリム・チルトスイッチ（ＰＴＴ  ＳＷ）
４、４Ａ〜４Ｃ  船外機
４１、４１Ａ〜４１Ｃ  エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
４２、４２Ａ〜４２Ｃ  ニュートラルスイッチ（ＳＷ）
４３、４３Ａ〜４３Ｃ  スロットルセンサ
５  携帯機
１０  キーレスエントリー制御システム
【図１】
2015229457.tif 000003
【図２】
2015229457.tif 000004
【図３】
2015229457.tif 000005