(57)【要約】【課題】  自動車走行上の迫りくる危険に対して、一刻でも早く周囲に注意を喚起するための車外向け警報システムの提供を図る。【解決手段】  自動車走行における自動車周囲の危険な状況や自動車自体の危険な作動状態を検知する危険検知手段１０と、該危険検知手段１０からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段４０または前照灯を点滅させるパッシング作動手段５０の何れか一方若しくは両方と、が備えられた構成となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車走行上の迫りくる危険に対して周囲に注意を喚起するための車外向け警報システムであって、
自動車走行における危険を検知する危険検知手段と、該危険検知手段からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段または前照灯を点滅させるパッシング作動手段の何れか一方若しくは両方と、を備えたことを特徴とする自動車用警報システム。
【請求項２】
前記自動車用警報システムにおいて、危険検知手段からの危険情報に基づきハザードランプを点滅させるハザードランプ作動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用警報システム。
【請求項３】
前記自動車用警報システムにおいて、自動車の走行速度に応じて前記危険検知手段による危険の検知範囲を拡大／縮小する検知範囲演算手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車用警報システム。
【請求項４】
前記危険検知手段が、自動車周囲の危険な状況を検知する車外状況検知手段あるいは自動車自体の危険な作動状態を検知する走行状態検知手段のいずれか一方若しくは両方から成ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載の自動車用警報システム。
【請求項５】
前記車外状況検知手段が、自動車前方の障害を検知する前方障害検知手段あるいは後続車の異常接近を検知する後続車検知手段のいずれか一方若しくは両方から成ることを特徴とする請求項４に記載の自動車用警報システム。
【請求項６】
前記走行状態検知手段が、緊急ブレーキ動作を検知する緊急ブレーキ検知手段、アクセル踏込動作の瞬時解除を検出するアクセル解除検知手段、タイヤのスリップを検知するスリップ検知手段、アンチロックブレーキングシステムの作動を検知するＡＢＳ検知手段、ブレーキアシストシステムの作動を検知するＢＡＳ検知手段、急激なハンドル操作を検知する急ハンドル検知手段、車体の傾きを検知する傾斜角度検知手段、ショックアブソーバにおける異常衝撃を検知する異常衝撃検知手段、タイヤの空気圧異常を検知するタイヤ空気圧検知手段のうち選択されるいずれか一手段若しくは複数手段の組合せから成ることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の自動車用警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用警報システムに関し、詳しくは、自動車走行上の迫りくる危険に対して周囲に注意を喚起するための車外向け警報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車を走行するに際して、歩行者や自転車との接触事故や、他の自動車との追突事故等、事故の危険が常につきまとう。これらの事故の原因については、種々の要因があって一概に言うことはできないが、歩行者や自転車、他の自動車の存在に気付かないことが原因の一つとして挙げられる。この原因からくる事故を未然に防ぐためには、自動車の運転手が他者の存在にいち早く気付くことはもちろんのこと、歩行者・自転車側も迫り来る自動車の存在に早く気付くことが重要である。
【０００３】
例えば、下記特許文献に記載された技術のように、自動車にカメラやレーダー等の監視センサを搭載し、それを駆使して事故発生の危険性を事前に察知することで、その危険な状況を運転手に警告するシステムが既に提案されている。しかしながら、かかるシステムによれば、運転手に警告することで自動車運行における危険を回避し事故の未然防止に一定の効果が見込めるものであるが、自動車外部に警告するシステムではないため、歩行者や自転車などが迫り来る自動車に気付かず、既に事故が避けられないような状況において、外部に注意を喚起することはできずに、重大事故を招きかねない虞があった。
【０００４】
ところで、運転者が前方の危険な歩行者や自転車、他の自動車の存在に気付いた場合には、急ブレーキを踏む動作のほか、クラクションを鳴らしたり、前照灯をパッシングするなどして、それら外部の者に危険を警告する方法が可能である。しかしながら、運転者にとって、咄嗟の状況下で、クラクションやパッシングなどの警告操作を行えない場合も想定され、また、運転者の判断能力や運転技量によってこれら警告操作による外部への警告に差が出てしまうことは否めない事実である。
【０００５】
もし、歩行者や自転車が、迫り来る自動車の存在に前もって確実に気付くことができたなら、緊急避難することにより自動車にひかれるような重大事故を未然に防ぐことが可能であったり、あるいは、既に事故が避けられないような状況であったとしても瞬時に身構えることができるため、事故被害を最小限に抑えることが可能になるなど、自動車外部への警告が事故防止・事故被害抑制に資すると考え得る。
【０００６】
本発明者は以上のような自動車事故の現状に鑑み、自動車外部の歩行者や自転車等が自動車の存在に気付かないことで重大な事故が起こり得るという問題に着目し、その問題点を解決すべく自動車外部へ確実に警告を行うことができないものかという着想の下、自動車が周囲の危険を検知して自動的に外部へ警告を行う「自動車用警報システム」を開発し、本発明の提案に至るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−９７３９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６８０８６号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９８５１３号公報
【特許文献４】特開２０１０−１９１７９３号公報
【特許文献５】特開２００９−２０２８４１号公報
【特許文献６】特開２００９−１７５８７１号公報
【特許文献７】特開２００９−５９２５８号公報
【特許文献８】特開２００８−１２３１１２号公報
【特許文献９】特開２００８−５８０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明は、自動車走行上の迫りくる危険に対して、一刻でも早く周囲に注意を喚起するための車外向け警報システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、自動車走行における危険を検知する危険検知手段と、該危険検知手段からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段または前照灯を点滅させるパッシング作動手段の何れか一方若しくは両方と、を備えた構成となっている。
【００１０】
また、本発明は、危険検知手段からの危険情報に基づきハザードランプを点滅させるハザードランプ作動手段を備えた構成を採ることもできる。
【００１１】
さらに、本発明は、自動車の走行速度に応じて前記危険検知手段による危険の検知範囲を拡大／縮小する検知範囲演算手段を備えた構成を採用し得る。
【００１２】
またさらに、本発明は、前記危険検知手段が、自動車周囲の危険な状況を検知する車外状況検知手段あるいは自動車自体の危険な作動状態を検知する走行状態検知手段のいずれか一方若しくは両方から構成されている。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記車外状況検知手段が、自動車前方の障害を検知する前方障害検知手段あるいは後続車の異常接近を検知する後続車検知手段のいずれか一方若しくは両方から構成されている。
【００１４】
そしてまた、本発明は、前記走行状態検知手段が、緊急ブレーキ動作を検知する緊急ブレーキ検知手段、アクセル踏込動作の瞬時解除を検出するアクセル解除検知手段、タイヤのスリップを検知するスリップ検知手段、アンチロックブレーキングシステムの作動を検知するＡＢＳ検知手段、ブレーキアシストシステムの作動を検知するＢＡＳ検知手段、急激なハンドル操作を検知する急ハンドル検知手段、車体の傾きを検知する傾斜角度検知手段、ショックアブソーバにおける異常衝撃を検知する異常衝撃検知手段、タイヤの空気圧異常を検知するタイヤ空気圧検知手段のうち選択されるいずれか一手段若しくは複数手段の組合せから構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる自動車用警報システムによれば、自動車走行上の迫りくる危険に対して、自動車の外部に自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能になるといった、従来にない優れた効果を奏するものである。
【００１６】
また、本発明にかかる自動車用警報システムによれば、事故を起こしてしまったことを周囲に認知することも可能であって、その後に続く危険をさらに警告して、二次的事故の防止にも資するといった、従来にない優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる自動車用警報システムの第一の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる自動車用警報システムの第二の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明にかかる自動車用警報システムの第三の実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、車外向けの自動車用警報システムであって、自動車走行における危険を検知する危険検知手段と、該危険検知手段からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段及び前照灯を点滅させるパッシング作動手段と、を備えることで、自動車走行上の迫りくる危険を周囲に認知可能であることを最大の特徴とする。以下、本発明にかかる自動車用警報システムについて、図面に基づき説明する。
【００１９】
なお、本発明は、下記の実施形態に示した構成に特に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の要旨に逸脱しない範囲で任意に変更することができるものである。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明にかかる自動車用警報システムの第一の実施形態を示すブロック図である。
本実施例にかかる自動車用警報システムは、危険検知手段１０と、クラクション発生手段４０またはパッシング作動手段５０の何れか一方若しくは両方と、を備えて成る。
【００２１】
危険検知手段１０は、自動車走行における危険を検知するためのものであって、詳しくは、自動車周囲の危険な状況を検知する車外状況検知手段２０と、自動車自体の危険な作動状態を検知する走行状態検知手段３０と、が考え得る。かかる車外状況検知手段２０と走行状態検知手段３０の何れか一方若しくは両方が、危険検知手段１０として採用される。
【００２２】
車外状況検知手段２０は、自動車周囲の危険な状況を検知するものであって、詳しくは、自動車前方の障害を検知する前方障害検知手段２１と、後続車の異常接近を検知する後続車検知手段２２と、が考え得る。このとき、前方障害検知手段２１において検知される自動車前方の障害には、例えば、自動車前方の歩行者や走行若しくは駐停車する他の自動車、ガードレールその他の障害物、凍結・水溜り等の前方路面状況、などが挙げられる。かかる前方障害検知手段２１と後続車検知手段２２の何れか一方若しくは両方が、車外状況検知手段として採用される。
【００２３】
かかる前方障害検知手段２１や後続車検知手段２２において、具体的な検知方法については特に限定はなく、例えばカメラ映像認識による方法や、超音波レーダーによる方法など、種々の方法が考え得る。
【００２４】
走行状態検知手段３０は、自分が運転する自動車自体の危険な作動状態を検知するものであって、その検知するものとしては、緊急ブレーキ動作すなわちブレーキが一気に強く踏み込まれた状態を検知する緊急ブレーキ検知手段３１や、アクセル踏込動作の瞬時解除を検出するアクセル解除検知手段３２、タイヤのスリップを検知するスリップ検知手段３３、アンチロックブレーキングシステムの作動を検知するＡＢＳ検知手段３４、ブレーキアシストシステムの作動を検知するＢＡＳ検知手段３５、急激なハンドル操作を検知する急ハンドル検知手段３６、車体の傾きを検知する傾斜角度検知手段３７、ショックアブソーバにおける異常衝撃を検知する異常衝撃検知手段３８、タイヤの空気圧異常を検知するタイヤ空気圧検知手段３９、と多くの手段が挙げられる。これら多くの手段のうち選択されるいずれか一手段若しくは複数手段の組合せにより、走行状態検知手段３０が構成される。
【００２５】
クラクション発生手段４０は、前記危険検知手段１０からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすものであって、自動車走行における迫りくる危険を検知した際にクラクションを自動で鳴らすことで、周囲にその危険について聴覚的に認知させることを可能にするものである。
【００２６】
なお、クラクションの鳴り方については、特に限定はなく、例えば長音的に間断なく鳴らすパターンや、間欠的に複数回鳴らすパターンなどが考え得る。
また、クラクションの音量についても、特に限定はなく、設定された所定音量を鳴らしたり、あるいは、速度や危険までの距離に応じて音量を可変する態様が可能である。
【００２７】
パッシング作動手段５０は、前記危険検知手段１０からの危険情報に基づき前照灯を点滅すなわちパッシングさせるものであって、自動車走行における迫りくる危険を検知した際に前照灯を自動でパッシングさせることで、周囲にその危険について視覚的に認知させることを可能にするものである。
【００２８】
なお、パッシングによる点滅方法については、所定間隔ごとに点灯・消灯を繰り返すものであれば、特に限定するものではない。このとき、点滅スピードについては、設定された所定間隔ごと一定に点滅する態様のほか、速度や危険までの距離に応じて点滅スピードを可変する態様が考え得る。
【００２９】
これらクラクションを鳴らしたり前照灯をパッシングしたりする作動時間については、特に限定はなく、自動車が安全に停止した場合にＯＦＦとする態様や、ある所定時間経過後に自動的にＯＦＦにする態様、前記危険検知手段１０により危険状態が無くなったと判断された場合にＯＦＦとする態様など、種々考え得る。
【００３０】
前記クラクション発生手段４０とパッシング作動手段５０とは、何れか一方のみを備えることで、本発明にかかる自動車用警報システムを構成するものであるが、図面では、その両方を備えた場合について示している。なお、クラクション発生手段４０が聴覚的な警報手段であり、パッシング作動手段５０が視覚的な警報手段であることから、より確実な警報認知性に鑑みると、図示のようなクラクション発生手段４０とパッシング作動手段５０の両方を備えることが望ましい。
【００３１】
以上の通り構成された本実施例にかかる自動車用警報システムについて、一連の動作及び作用効果を説明する。
自動車走行時において、前方障害物などの周囲に危険が迫ったり、あるいは、自動車自体が危険な走行状態・動作状態にある場合に、危険検知手段１０により危険が検知され、その検知された危険情報は、クラクション発生手段４０またはパッシング作動手段５０に送られる。かかる危険情報を受け、クラクション発生手段４０はクラクションを鳴らすと共に、パッシング作動手段５０は前照灯を点滅させる。そして、かかるクラクション発生手段４０とパッシング作動手段５０は、安全停止状態や所定時間経過等の要件によりＯＦＦとされ、再び危険検知手段１０による危険検知を待つ。これら一連の動作が、自動車走行時において繰り返し行われることとなる。
【００３２】
以上の一連の動作により、自動車走行上の迫りくる危険に対して、クラクションであれば聴覚的に、パッシングであれば視覚的に、外部に対し、一刻でも早く自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能となる。
【実施例２】
【００３３】
図２は、本発明にかかる自動車用警報システムの第二の実施形態を示すブロック図である。
本実施例にかかる自動車用警報システムは、上記第一の実施例に、さらにハザードランプ作動手段６０を備えた構成となっている。したがって、該ハザードランプ作動手段６０以外の構成については、上記第一の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００３４】
ハザードランプ作動手段６０は、前記危険検知手段１０からの危険情報に基づき、前記クラクション発生手段４０やパッシング作動手段５０とは別に、ハザードランプを点滅させるものである。すなわち、前方障害による危険が検知された際、運転手は自動車の緊急停止や迂回・旋回を行うなど、迫りくる危険を回避すべく咄嗟に運転操作を行うこととなるが、それにより今度は後続車等が危険にさらされることにもなりかねない。また、後続車の異常接近に対し、避けようがない場合も想定される。そこで、ハザードランプ作動手段６０を備えることで、後続車等に危険な状況を視覚的にいち早く認知させることが可能となる。
【００３５】
なお、ハザードランプの点滅方法については、所定間隔ごとに点灯・消灯を繰り返すものであれば、特に限定するものではない。このとき、点滅スピードについては、設定された所定間隔ごと一定に点滅する態様のほか、速度や危険までの距離に応じて点滅スピードを可変する態様が考え得る。
【００３６】
以上の通り構成された本実施例にかかる自動車用警報システムについて、一連の動作及び作用効果を説明する。
自動車走行時において、前方障害物や後方障害物などの危険が周囲に迫ったり、あるいは、自動車自体が危険な走行状態・動作状態にある場合に、危険検知手段１０により危険が検知され、その検知された危険情報は、クラクション発生手段４０またはパッシング作動手段５０、そしてハザードランプ作動手段６０に送られる。かかる危険情報を受け、クラクション発生手段４０はクラクションを鳴らすと共に、パッシング作動手段５０は前照灯を点滅させ、さらにハザードランプ作動手段６０はハザードランプを点滅させる。
【００３７】
以上の一連の動作により、自動車走行上の迫りくる危険に対して、クラクションであれば聴覚的に、パッシング・ハザードランプであれば視覚的に、外部に対し、一刻でも早く自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能となる。また、危険を回避しきれず事故になってしまった場合に、そのことを周囲に認知することも可能であって、その後に続く危険をさらに警告して、後続車等による更なる二次的事故の防止にも資することとなる。
【実施例３】
【００３８】
図３は、本発明にかかる自動車用警報システムの第三の実施形態を示すブロック図である。
本実施例にかかる自動車用警報システムは、上記第一及び第二の実施例に、さらに検知範囲演算手段７０を備えた構成となっている。したがって、該検知範囲演算手段７０以外の構成については、上記第一及び第二の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００３９】
検知範囲演算手段７０は、前記危険検知手段１０による危険の検知範囲について、自動車の走行速度に応じて拡大／縮小するものである。すなわち、低速走行時はブレーキを踏んで自動車が停止するまでの距離が短いため、危険を検知すべき範囲が縮小され、逆に高速走行時は停止距離が長くなるため、危険を検知すべき範囲が拡大されるもので、走行速度に応じて徐々に検知範囲を拡大／縮小すべく設定される。かかる態様を採用することで、無駄な警報抑制に資することとなる。
【００４０】
かかる検知範囲演算手段７０における検知範囲の拡大／縮小という概念には、距離的な範囲の拡大／縮小のほか、精度的・感度的な範囲の拡大／縮小という概念を含むものである。すなわち、車外状況検知手段において検知される自動車周囲の危険な状況については、走行速度に応じて距離的な検知範囲の拡大／縮小が行われることとなり、また、走行状態検知手段において検知される自動車自体の危険な作動状態については、走行速度に応じて精度的・感度的な検知範囲の拡大／縮小が行われることとなる。
【００４１】
以上の通り構成された本実施例にかかる自動車用警報システムについて、一連の動作及び作用効果を説明する。
自動車走行時において、検知範囲演算手段７０により走行速度を計測・認識すると共に、計測・認識された速度に応じた検知範囲が決定される。かかる検知範囲において、前方障害物などの周囲に危険が迫ったり、あるいは、自動車自体が危険な走行状態・動作状態にある場合に、危険検知手段１０により危険が検知され、その検知された危険情報は、クラクション発生手段４０やパッシング作動手段５０、ハザードランプ作動手段６０に送られる。かかる危険情報を受け、クラクション発生手段４０はクラクションを鳴らすと共に、パッシング作動手段５０は前照灯を点滅させ、さらにハザードランプ作動手段６０はハザードランプを点滅させる。
【００４２】
以上の一連の動作により、自動車走行上の迫りくる危険に対して、クラクションであれば聴覚的に、パッシング・ハザードランプであれば視覚的に、外部に対し、一刻でも早く自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能となる。また、危険を回避しきれず事故になってしまった場合に、そのことを周囲に認知することも可能であって、その後に続く危険をさらに警告して、後続車等による更なる二次的事故の防止にも資することとなる。そしてさらに、走行速度に応じて検知範囲の拡大／縮小が為されることで、クラクションやパッシング、ハザードランプによる無駄な警報を抑制することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明にかかる自動車用警報システムは、自動車走行上の迫りくる危険を自動的に検知し、その危険な状況を運転手に警告するのではなく、自動車外部の歩行者や自転車等へ一刻でも早く警告することで、周囲に注意を喚起して緊急的な身構え・避難行動を起こすことを可能ならしめるものであって、本発明の産業上の利用可能性は大であると思料する。
【符号の説明】
【００４４】
１０    危険検知手段
２０    車外状況検知手段
２１    前方障害検知手段
２２    後続車検知手段
３０    走行状態検知手段
３１    緊急ブレーキ検知手段
３２    アクセル解除検知手段
３３    スリップ検知手段
３４    ＡＢＳ検知手段
３５    ＢＡＳ検知手段
３６    急ハンドル検知手段
３７    傾斜角度検知手段
３８    異常衝撃検知手段
３９    タイヤ空気圧検知手段
４０    クラクション発生手段
５０    パッシング作動手段
６０    ハザードランプ作動手段
７０    検知範囲演算手段
【図１】
2015146087.tif 000003
【図２】
2015146087.tif 000004
【図３】
2015146087.tif 000005