(57)【要約】【課題】個体差に起因する可動接点の固定接点への移動時間のバラツキに影響されることなく、作動音を低減することができるリレースイッチの作動制御装置を提供する。【解決手段】コイル３１の励磁または消磁に基づいて固定接点３２ａ、３２ｂと当接または固定接点３２ａ、３２ｂから離反する可動接点３３を有するリレースイッチ３０の可動接点３３の移動時間ｔｍ内に、コイル３１を励磁から消磁または消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号Ｐを入力して可動接点３３の移動速度を減速制御する作動制御装置１０において、駆動信号Ｐを入力する駆動信号入力時ｓから可動接点３３が固定接点３２ａ、３２ｂに当接する到達時間ｅまでの間が制御時間ｔｃｔｒとして予め設定され、駆動信号入力時ｓの到達の際に駆動信号Ｐを入力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの励磁または消磁に基づいて固定接点と当接または該固定接点から離反する可動接点を有するリレースイッチの前記可動接点が前記固定接点に向かって移動する移動時間内に、前記コイルを励磁から消磁または消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号を入力して前記可動接点の移動速度を減速制御するリレースイッチの作動制御装置において、
前記駆動信号を入力する駆動信号入力時から前記可動接点が前記固定接点に当接する到達時までの間が制御時間として予め設定され、前記駆動信号入力時の到達の際に前記駆動信号を入力するリレー制御ユニットを備えることを特徴とするリレースイッチの作動制御装置。
【請求項２】
前記リレー制御ユニットは、
前記移動時間と前記制御時間との差分時間の値を格納する記憶部と、
該記憶部に格納された前記差分時間の経過の際に前記駆動信号を入力する駆動信号生成回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のリレースイッチの作動制御装置。
【請求項３】
前記リレー制御ユニットは、
前記コイルの励磁開始から前記可動接点が前記固定接点に当接するまでの時間を前記移動時間として検知する通電状態検知回路を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のリレースイッチの作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレースイッチの作動制御装置、特に、可動接点及び可動接点が当接する固定接点を有するリレースイッチの作動を制御するリレースイッチの作動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機器等に用いられる有接点のリレースイッチは、回路素子の間等を継電する電気部品であり、一般的に、回路の端子側に設けられた固定接点、及び固定接点に向かって機械的に可動する可動接点を備える。
【０００３】
この種のリレースイッチは、例えば、コイルが通電状態となるとコイルが励磁して可動接点が固定接点に当接して回路素子の間等を通電状態とし、コイルが非通電状態となるとコイルが消磁して可動接点が固定接点から離反して回路素子の間等を非通電状態とする。
【０００４】
ところで、このような機械的な可動接点を有するリレースイッチは、可動接点が固定接点に当接する際の接点打力によって、大きな作動音が発生することがある。この作動音を低減することを目的とした技術が、種々提案されている。
【０００５】
特許文献１には、可動接点が固定接点に当接する際の速度を減速させて作動音を低減させるリレースイッチの作動制御方法が開示されている。
【０００６】
このリレースイッチの作動制御方法によれば、可動接点が固定接点に向かって移動する際に、コイルを通電状態から一時的に非通電状態、あるいはコイルを一時的に非通電状態から通電状態とすることによって、固定接点に向かって移動する可動接点の移動速度を減速させ、可動接点が固定接点に当接する際の接点打力を抑制して作動音を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２４０５２０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、機械的な可動接点を有するリレースイッチは、同仕様のリレースイッチであっても、例えば、可動接点を可動させるスプリングのばね定数が個体ごとに異なったり、機械部品の組付誤差等が生じたりすることによって、可動接点が固定接点に向かって移動する移動時間が同仕様の個々のリレースイッチの間で異なるといった個体差が発生する場合がある。
【０００９】
このような場合に、特許文献１のリレースイッチの作動制御方法を用いると、可動接点が固定接点に向かう移動速度を、個々のリレースイッチごとにその個体差に応じて減速させることができず、作動音を安定的かつ効率的に低減することができないことが懸念される。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、個体差に起因する可動接点の固定接点への移動時間のバラツキに影響されることなく、作動音を低減することができるリレースイッチの作動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明によるリレースイッチの作動制御装置は、コイルの励磁または消磁に基づいて固定接点と当接または該固定接点から離反する可動接点を有するリレースイッチの前記可動接点が前記固定接点に向かって移動する移動時間内に、前記コイルを励磁から消磁または消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号を入力して前記可動接点の移動速度を減速制御するリレースイッチの作動制御装置において、前記駆動信号を入力する駆動信号入力時から前記可動接点が前記固定接点に当接する到達時までの間が制御時間として予め設定され、前記駆動信号入力時の到達の際に前記駆動信号を入力するリレー制御ユニットを備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、個々のリレースイッチによって個体差の存在する可動接点の移動時間内において、予め設定された制御時間の始点である駆動信号入力時の到達の際に、コイルを励磁から消磁または消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号を入力することから、同仕様のリレースイッチの個体差のバラツキに影響されることなく、一定の時間として予め設定された制御時間において、可動接点が固定接点に当接する速度を安定的に減速制御することができる。
【００１３】
これにより、可動接点が固定接点に当接する際の接点打力を弱めて、安定的に作動音を低減させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリレースイッチの作動制御装置において、前記リレー制御ユニットは、前記移動時間と前記制御時間との差分時間の値を格納する記憶部と、該記憶部に格納された前記差分時間の経過の際に前記駆動信号を入力する駆動信号生成回路と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、個々のリレースイッチによって個体差の存在する移動時間から、予め設定された制御時間を減算する簡易な演算によって、差分時間を得ることができる。従って、駆動信号を、個体差のバラツキに影響されない一定のタイミングに設定された差分時間の経過の際に、簡易に入力することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のリレースイッチの作動制御装置において、前記リレー制御ユニットは、前記コイルの励磁開始から前記可動接点が前記固定接点に当接するまでの時間を前記移動時間として検知する通電状態検知回路を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、コイルの励磁開始から可動接点が固定接点に当接するまでの時間を、通電状態検知回路が可動接点の移動時間として検知することから、簡易な構成によって、個々のリレースイッチによって個体差の存在する可動接点の移動時間を検知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、個体差の存在する可動接点の移動時間内において、予め設定された制御時間の始点である駆動信号入力時の到達の際に、コイルを励磁から消磁または消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号を入力する。
【００１９】
従って、同仕様のリレースイッチの個体差のバラツキに影響されることなく、一定の時間として予め設定された制御時間において、可動接点が固定接点に当接する速度を減速制御して、可動接点が固定接点に当接する際の接点打力を弱めて安定的に作動音を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る作動制御装置の概略を説明する図である。
【図２】同じく、本実施の形態に係る演算部の概略を説明する図であり、（ａ）は演算部のブロック図、（ｂ）は演算部の演算処理の内容を説明する図である。
【図３】同じく、本実施の形態に係る作動制御装置によるリレースイッチの作動制御のプロセスを示したフローチャートである。
【図４】同じく、本実施の形態に係る作動制御装置によるリレースイッチの作動制御の結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図４に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る作動制御装置の概略を説明する図である。図示のように、作動制御装置１０は、リレー制御ユニット１１及びリレー回路２０を備える。リレー制御ユニット１１は、リレー回路２０のリレースイッチ３０で発生する作動音を低減制御するものである。このリレー制御ユニット１１の説明に先立って、本実施の形態のリレー回路２０の構成について説明する。
【００２３】
リレー回路２０は、本実施の形態では、電源２５とアース２６との間で閉回路を構成する励磁回路２１、第１負荷回路２２及び第２負荷回路２３を備え、この第１負荷回路２２と第２負荷回路２３の通電状態は、リレースイッチ３０によって切替可能に形成されている。
【００２４】
励磁回路２１は、１２Ｖの電圧を印加する電源２５からアース２６に向かってコイル３１、トランジスタ２１ａが順に配列されて形成されている。本実施の形態では、トランジスタ２１ａはｎｐｎ型のトランジスタであって、エミッタが接地されている。
【００２５】
第１負荷回路２２は、負荷となる抵抗２２ａ、第１負荷回路２２に通電状態が切り替えられている場合の常開側の固定接点であるＮＯ（ノーマルオープン）接点３２ａが、電源２５からアース２６に向かって順に配列されている。
【００２６】
一方、第２負荷回路２３は、負荷となる抵抗２３ａ、第２負荷回路２３に通電状態が切り替えられている場合の常閉側の固定接点であるＮＣ（ノーマルクローズ）接点３２ｂが、電源２５からアース２６に向かって順に配列されている。
【００２７】
リレースイッチ３０は、コイル３１、ＮＯ接点３２ａ、ＮＣ接点３２ｂ及び可動接点３３によって構成され、本実施の形態では、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接する際に収縮するスプリング３３ａによって、ＮＯ接点３２ａとＮＣ接点３２ｂとの間で可動接点３３が切替可能に形成されたいわゆるヒンジ型リレースイッチとして構成されている。
【００２８】
このリレースイッチ３０は、コイル３１が通電されるとコイル３１が励磁して可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接し、コイル３１が消電されるとコイル３１が消磁して可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接する。
【００２９】
このように、リレースイッチ３０の可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｂに当接する際に、通常は、接点打力によって大きな作動音が発生する。
【００３０】
リレー回路２０は更に、リレー制御ユニット１１とトランジスタ２１ａとの間を接続してトランジスタ２１ａにベース電流Ｉ４を供給するベース電流供給線２４Ａ、及びベース電流供給線２４Ａとアース２６との間を接続する補助線２４Ｂを備える。
【００３１】
ベース電流供給線２４Ａは、トランジスタ２１ａと作動制御装置１０の内部抵抗との間の電圧を調整する抵抗２４ａを備え、補助線２４Ｂは、ベース電流供給線２４Ａとアース２６との間の電圧を調整する抵抗２４ｂを備える。
【００３２】
このようなリレー回路２０は、ベース電流Ｉ４がベース電流供給線２４Ａを介してトランジスタ２１ａに供給されると、電源２５の電圧印加によって励磁回路２１に電流Ｉ１が供給され、電源２５とアース２６との間が通電する。励磁回路２１の通電によって、コイル３１が通電して励磁される。
【００３３】
コイル３１の励磁によって、本実施の形態では、ＮＣ接点３２ｂに当接している可動接点３３が、スプリング３３ａの付勢力に抗してＮＣ接点３２ｂから離反してＮＯ接点３２ａに向かって移動してＮＯ接点３２ａに当接し、電源２５の電圧印加によって第１負荷回路２２に電流Ｉ２が供給される。
【００３４】
一方、ベース電流Ｉ４が消電すると、コイル３１が消電して消磁される。コイル３１の消磁によって、ＮＯ接点３２ａに当接している可動接点３３が、スプリング３３ａの付勢力によってＮＯ接点３２ａから離反してＮＣ接点３２ｂに向かって移動してＮＣ接点３２ｂに当接し、電源２５の電圧印加によって第２負荷回路２３に電流Ｉ３が供給される。
【００３５】
次に、リレー制御ユニット１１について説明する。このリレー制御ユニット１１は、通電状態検知回路１２、演算部１３、記憶部１４及び駆動信号生成回路１５を順に備える。
【００３６】
通電状態検知回路１２は、第１負荷回路２２のＮＯ接点３２ａと第２負荷回路２３のＮＣ接点３２ｂの通電状態を検知する回路である。
【００３７】
この通電状態検知回路１２は、本実施の形態では、ＮＯ接点３２ａを介して電流Ｉ２が第１負荷回路２２に通電されている場合は、検知線１２ａが抵抗２２ａとアース２６との端子間の電圧を検知し、ＮＣ接点３２ｂを介して電流Ｉ３が第２負荷回路２３に通電されている場合は、検知線１２ｂが抵抗２３ａとアース２６との端子間の電圧を検知する。
【００３８】
このような通電状態検知回路１２は、コイル３１に通電されてコイル３１の励磁が開始されたときから可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｂに当接するまでの時間を移動時間ｔｍとして検知する。
【００３９】
すなわち、可動接点３３がＮＯ接点３２ａからＮＣ接点３２ｂに切り替えられるための可動接点３３の移動時間ｔｍ、または可動接点３３がＮＣ接点３２ｂからＮＯ接点３２ａに切り替えられるための可動接点３３の移動時間ｔｍが検知される。
【００４０】
図２は、演算部１３の概略を説明する図であり、（ａ）は演算部１３のブロック図、（ｂ）は演算部１３の演算処理の内容の概略を説明する図である。
【００４１】
図２（ａ）で示すように、演算部１３は、通電状態検知回路１２で検知された移動時間ｔｍを取得して所定の演算処理を行うものである。
【００４２】
この演算部１３には、移動時間ｔｍ内において、コイル３１を励磁から消磁または消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号を入力するタイミングである駆動信号入力時ｓから、可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｂに当接する到達時ｅまでの間の制御時間ｔｃｔｒが、予め設定されている。
【００４３】
移動時間ｔｍからこの制御時間ｔｃｔｒを減算して得られた、コイル３１の励磁または消磁に基づいてＮＯ接点３２ａとＮＣ接点３２ｂとの間で可動接点３３の移動開始時から駆動信号入力時ｓまでの時間が、差分時間ｔｓとして記憶部１４に格納される。
【００４４】
すなわち、図２（ｂ）で示すように、演算部１３では、ｔｓ（差分時間）＝ｔｍ（移動時間）−ｔｃｔｒ（制御時間）の演算処理が実行される。後述するように、この演算処理により求められた差分時間ｔｓの経過の際に、例えば、コイル３１を消磁から励磁へと一時的に反転させる駆動信号Ｐが入力される。
【００４５】
図１で示すように、駆動信号生成回路１５は、本実施の形態では、パルス生成回路で構成されており、ベース電流供給線２４Ａに駆動信号Ｐを入力する。ベース電流供給線２４Ａに駆動信号Ｐが入力されることによって、ベース電流供給線２４Ａにベース電流Ｉ４が供給される。
【００４６】
この駆動信号Ｐの入力回数は、駆動信号生成回路１５に内蔵された図示しないカウンタによって計数される。
【００４７】
次に、作動制御装置１０によるリレースイッチ３０の作動制御について説明する。
【００４８】
図３は、作動制御装置１０によるリレースイッチ３０の作動制御のプロセスを示したフローチャートであり、図４は、作動制御装置１０によるリレースイッチ３０の作動制御の結果を示す図である。
【００４９】
図示のように、ステップＳ１において、駆動信号生成回路１５から駆動信号Ｐがベース電流供給線２４Ａに入力されると、ステップＳ２において、駆動信号Ｐの入力回数が１回目であるか否かが、駆動信号生成回路１５に内蔵されたカウンタによって計数される。
【００５０】
駆動信号Ｐの入力回数が１回目である場合は、ステップＳ３において、ｔｓ（差分時間）＝ｔｍ（移動時間）−ｔｃｔｒ（制御時間）に基づいて差分時間ｔｓが算出される。
【００５１】
すなわち、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接されている場合において、駆動信号Ｐの入力に基づく電源２５の電圧印加により励磁回路２１に電流Ｉ１が供給され、コイル３１が通電して励磁される。コイル３１の励磁によって、ＮＣ接点３２ｂに当接している可動接点３３が、ＮＣ接点３２ｂから離反してＮＯ接点３２ａに向かって移動する。
【００５２】
可動接点３３が移動する際に、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂから離反することによって検知線１２ｂで検知していた第２負荷回路２３側の電圧が消滅した時間と、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接することによって検知線１２ａが第１負荷回路２２側の電圧を検知した時間との差分が、通電状態検知回路１２によって可動接点３３の移動時間ｔｍとして検知される。
【００５３】
あるいは、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接されている場合において、駆動信号Ｐの入力に基づく電源２５の電圧の消滅により励磁回路２１の電流Ｉ１が消電され、コイル３１が消電して消磁される。コイル３１の消磁によって、ＮＯ接点３２ａに当接している可動接点３３が、ＮＯ接点３２ａから離反してＮＣ接点３２ｂに向かって移動する。
【００５４】
可動接点３３が移動する際に、可動接点３３がＮＯ接点３２ａから離反することによって検知線１２ａで検知していた第１負荷回路２２側の電圧が消滅した時間と、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接することによって検知線１２ｂが第２負荷回路２３側の電圧を検知した時間との差分が、通電状態検知回路１２によって可動接点３３の移動時間ｔｍとして検知される。
【００５５】
演算部１３において、検知した移動時間ｔｍから演算部１３に予め設定された制御時間ｔｃｔｒが減算されて差分時間ｔｓが算出され、ステップＳ４において、算出された差分時間ｔｓが記憶部１４に格納される。
【００５６】
一方、ステップＳ２において、駆動信号Ｐの入力回数が１回目でない場合は、演算部１３で差分時間ｔｓが既に算出されて記憶部１４に格納されている場合である。
【００５７】
すなわち、リレー回路２０によって第１負荷回路２２の抵抗２２ａ及び第２負荷回路２３の抵抗２３ａの切替制御が実行されており、記憶部１４に格納された差分時間ｔｓに基づいて、一定の時間として予め設定された制御時間ｔｃｔｒにおいて、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接する速度が減速制御される。
【００５８】
駆動信号Ｐの入力回数が１回目でない場合は、ステップＳ５において、可動接点３３の移動時間ｔｍ内において、差分時間ｔｓを経過したか否かが判断される。
【００５９】
具体的には、駆動信号Ｐの入力によりコイル３１が通電して励磁され、コイル３１の励磁によって、ＮＣ接点３２ｂに当接している可動接点３３が、スプリング３３ａの付勢力に抗してＮＣ接点３２ｂから離反してＮＯ接点３２ａに向かって移動する。
【００６０】
このとき、図４（ａ）で示すように、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂから離反することによってＮＣ接点３２ｂがＯＦＦとなる。一方、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂから離反してＮＯ接点３２ａに向かって接点移動区間を移動する移動時間ｔｍ内においてはＮＯ接点３２ａもＯＦＦであり、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接して移動時間ｔｍが終了する際に、ＮＯ接点３２ａがＯＮとなる。
【００６１】
この移動時間ｔｍ内において、差分時間ｔｓを経過した際に制御時間ｔｃｔｒに移行し、ステップＳ６において、駆動信号入力時ｓの到達の際に、駆動信号生成回路１５が、ベース電流供給線２４Ａに駆動信号パルスＰを入力する。
【００６２】
この駆動信号Ｐの入力によって、ベース電流Ｉ４が消電し、コイル３１が消磁される。
【００６３】
すなわち、コイル３１が励磁から消磁に一時的に反転する。コイル３１の消磁によって、ＮＯ接点３２ａに向かって接点移動区間を移動する可動接点３３がＮＣ接点３２ｂ側に付勢され、可動接点３３のＮＯ接点３２ａに向かう移動速度が減速する。
【００６４】
可動接点３３が減速した状態で、駆動信号Ｐを再度入力することでベース電流Ｉ４が通電し、コイル３１が再度励磁される。コイル３１が再度励磁されることによって、移動速度が減速した可動接点３３がＮＯ接点３２ａに向かって移動し、減速した状態でＮＯ接点３２ａに当接する。
【００６５】
このように、一定の時間として予め設定された制御時間ｔｃｔｒにおいて、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接する速度が減速することにより、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接する際の接点打力が弱まって、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接する際の作動音が低減される。
【００６６】
さらに、接点打力が弱まることによって、可動接点３３がＮＯ接点３２ａに当接する際のバウンドが抑制され、バウンドに伴うチャタリング現象の発生が防止される。
【００６７】
一方、ＮＯ接点３２ａに当接した可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに切り替えられる場合は、駆動信号Ｐの入力が遮断されてコイル３１が消電して消磁され、コイル３１の消磁によって、ＮＯ接点３２ａに当接している可動接点３３が、スプリング３３ａの付勢力によってＮＯ接点３２ａから離反してＮＣ接点３２ｂに向かって移動する。
【００６８】
このとき、図４（ｂ）で示すように、可動接点３３がＮＯ接点３２ａから離反することによってＮＯ接点３２ａがＯＦＦとなる。一方、可動接点３３がＮＯ接点３２ａから離反してＮＣ接点３２ｂに向かって接点移動区間を移動する移動時間ｔｍ内においてはＮＣ接点３２ｂもＯＦＦであり、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接して移動時間ｔｍが終了する際に、ＮＣ接点３２ｂがＯＮとなる。
【００６９】
この移動時間ｔｍ内において、差分時間ｔｓを経過した際に制御時間ｔｃｔｒに移行し、ステップＳ６において、駆動信号入力時ｓの到達の際に、駆動信号生成回路１５が、ベース電流供給線２４Ａに駆動信号Ｐを入力する。
【００７０】
この駆動信号Ｐの入力によって、ベース電流Ｉ４が通電し、コイル３１が励磁される。
【００７１】
すなわち、コイル３１が消磁から励磁に一時的に反転する。コイル３１の励磁によって、ＮＣ接点３２ｂに向かって接点移動区間を移動する可動接点３３がＮＯ接点３２ａ側に付勢され、可動接点３３のＮＣ接点３２ｂに向かう移動速度が減速する。
【００７２】
可動接点３３が減速した状態で、駆動信号Ｐを再度入力することでベース電流Ｉ４が消電し、コイル３１が再度消磁される。コイル３１が再度消磁されることによって、移動速度が減速した可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに向かって移動し、減速した状態でＮＣ接点３２ｂに当接する。
【００７３】
このように、一定の時間として予め設定された制御時間ｔｃｔｒにおいて、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接する速度が減速することにより、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接する際の接点打力が弱まって、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接する際の作動音が低減される。
【００７４】
さらに、接点打力が弱まることによって、可動接点３３がＮＣ接点３２ｂに当接する際のバウンドが抑制され、バウンドに伴うチャタリング現象の発生が防止される。
【００７５】
このような作動制御装置１０は、例えば、電気自動車やいわゆるハイブリッド型自動車といった電動車両において、モータとバッテリコントロールユニット（ＢＣＵ）との間を接続するコンタクタとしてリレースイッチ３０を用いた場合に、コンタクタの作動音を低減するために適用することができる。
【００７６】
この場合、差分時間ｔｓの算出及び記憶部１４への格納は、ＢＣＵの作動点検時に実行する、あるいはＢＣＵの車両搭載後であって製品出荷前に実行する等、好適なタイミングで行うことができる。
【００７７】
このような電動車両に作動制御装置１０を用いた場合において、コンタクタによって接続される周辺機器等に不具合が発生した際には、コンタクタを介して通電中であっても、接続を遮断する必要がある。
【００７８】
このような場合に、作動制御装置１０によって可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｃに当接する速度を減速させると、接点間にアークが発生して接点を損傷する、更には接点が溶着することも懸念される。
【００７９】
従って、かかる場合は、作動制御装置１０による可動接点３３の減速制御を行うことなく、速やかにコンタクタの接続を遮断するように構成することが望ましい。
【００８０】
上記構成のリレースイッチ３０の作動制御装置１０は、可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｂに当接する際の接点打力を弱めるべく可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｂに当接する速度を減速制御するに際して、可動接点３３の移動時間ｔｍ内において、予め設定された制御時間ｔｃｔｒに基づいて、ベース電流供給線２４Ａを介してトランジスタ２１ａに駆動信号Ｐを入力する。
【００８１】
従って、一定の時間として予め設定された制御時間ｔｃｔｒの駆動信号入力時ｓに到達した際に駆動信号Ｐを入力してコイル３１を励磁または消磁に一時的に反転することによって、ばね定数の相違や組付誤差等に基づく同仕様の個々のリレースイッチ３０の間での個体差に影響されることなく、同仕様の個々のリレースイッチ３０において、一定の時間として予め設定された制御時間ｔｃｔｒ内で、可動接点３３がＮＯ接点３２ａまたはＮＣ接点３２ｂに当接する速度を安定的に減速制御することができる。
【００８２】
駆動信号Ｐは、差分時間ｔｓの経過の際に駆動信号生成回路１５によって入力される。
【００８３】
この差分時間ｔｓは、個体差の存在する移動時間ｔｍから予め設定された制御時間ｔｃｔｒを減算する簡易な演算によって得られ、この演算結果が、記憶部１４に格納される。
【００８４】
この格納された差分時間ｔｓに基づいて、個々のリレースイッチ３０の個体差のバラツキに影響されることなく、一定のタイミングで駆動信号Ｐを入力するように設定することができる。
【００８５】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記実施の形態では、リレースイッチ３０がいわゆるヒンジ型リレースイッチで構成された場合を説明したが、例えば、プランジャ型リレースイッチや、その他の有接点のリレースイッチで構成されていてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、リレー制御ユニット１１がリレー回路２０のリレースイッチ３０の作動音を低減する場合を例として説明したが、リレー回路２０の構成を限定するものではなく、種々の回路構成におけるリレースイッチの作動音を低減することができる。
【００８７】
上記実施の形態では、リレースイッチ３０によって切替制御が実行される負荷が抵抗２２ａ、２３ａである場合を説明したが、例えば、負荷が各種の電子機器であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０    作動制御装置
１１    リレー制御ユニット
１２    通電状態検知回路
１３    演算部
１４    記憶部
１５    駆動信号生成回路
２０    リレー回路
２１    励磁回路
２２    第１負荷回路
２３    第２負荷回路
３０    リレースイッチ
３１    コイル
３２ａ    ＮＯ接点（固定接点）
３２ｂ    ＮＣ接点（固定接点）
３３    可動接点
３３ａ    スプリング
Ｐ    駆動信号
ｅ    到達時
ｓ    駆動信号入力時
ｔｍ    移動時間
ｔｓ    差分時間
ｔｃｔｒ    制御時間
【図１】
2015022820.tif 000003
【図２】
2015022820.tif 000004
【図３】
2015022820.tif 000005
【図４】
2015022820.tif 000006