(57)【要約】【課題】移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得る。【解決手段】乗客コンベアの手摺ガイドに係合して移動する乗客コンベアの移動手摺であって、手摺ガイドに係合される開口部を形成するようにＣ字断面を有し、乗客が掴む平坦部に相当する背部（１１）と、開口部側の両端部に相当する耳部（１２）と、背部と耳部を繋ぐ円弧形状の側面部分に相当する円弧部（１３）とで構成される樹脂部（２）と、樹脂部内の移動手摺の移動方向に沿って張られ、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体（４）と、樹脂部と手摺ガイドとが係合する境界部に形成されている帆布（３）とを有し、抗張体は、移動手摺の円弧部内の横幅方向に沿って配置される。【選択図】図１
2015013752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの手摺ガイドに係合して移動する乗客コンベアの移動手摺であって、
前記手摺ガイドに係合される開口部を形成するようにＣ字断面を有し、乗客が掴む平坦部に相当する背部と、前記開口部側の両端部に相当する耳部と、前記背部と前記耳部を繋ぐ円弧形状の側面部分に相当する円弧部とで構成される樹脂部と、
前記樹脂部内の前記移動手摺の移動方向に沿って張られ、前記移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体と、
前記樹脂部と前記手摺ガイドとが係合する境界部に形成されている帆布と
を有し、
前記抗張体は、前記移動手摺の前記円弧部内の横幅方向に沿って配置される
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺が、移動時において、前記開口部が円弧の内側になるように湾曲する順曲げ状態と、前記開口部が円弧の外側になるように湾曲する逆曲げ状態とを経由する場合に、
前記抗張体は、前記順曲げ状態において前記引張強度および前記圧縮強度のいずれの応力も受けない境界面である第１の中立軸と、前記逆曲げ状態において前記引張強度および前記圧縮強度のいずれの応力も受けない境界面である第２の中立軸との間で、配置される
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺の厚さ方向における前記抗張体の断面重心位置から前記第１の中立軸までの垂直距離ｈ１と移動手摺の厚さ方向における抗張体の断面重心位置から前記第２の中立軸までの垂直距離ｈ２との比が、シーブ部での順曲げ円弧の半径Ｒ１と弓ローラ部分に沿っての逆曲げ円弧の半径Ｒ２との比と同じになるように決められる
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、前記移動手摺の横幅方向に沿って並べて配置されたワイヤである
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、樹脂ロープである
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、前記移動手摺の横幅方向に沿って横幅が広くなるように配置されたスチールテープである
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記横幅方向の前記円弧部の寸法が、前記抗張体を配置するために必要な前記横幅方向の寸法よりも大きい
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺の前記背部の厚さ方向の寸法が、前記抗張体を前記背部に配置する構成を有する従来の移動手摺と比較して、前記抗張体の厚さ分以上小さい
乗客コンベアの移動手摺。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な従来の乗客コンベアの移動手摺は、Ｃ字の断面形状を有しており、Ｃ字断面の開口部側が、Ｔ字断面の手摺ガイドに係合することで、手摺ガイドに沿って移動する構造を有している。
【０００３】
また、移動手摺は、手摺ガイドに沿って無端状に繋がっており、移動方向が順方向／逆方向で切り替わる乗り口または降り口付近のニュアル部（反転部）において、乗客が掴む移動手摺の表面側を凸として湾曲している。すなわち、移動手摺は、反転部において、Ｃ字断面の開口部が円弧の内側になるように（開口部側が凹となるように）湾曲している。
【０００４】
このため、従来の乗客コンベアの移動手摺は、手摺ガイドに沿って、移動手摺の表面側を凸として湾曲しやすいよう形成されている。以下の説明では、移動手摺の表面側を凸（移動手摺の開口部側を凹）として湾曲することを順曲げ、移動手摺の表面側を凹（移動手摺の開口部側を凸）として湾曲することを逆曲げと呼ぶ。
【０００５】
また、移動手摺は、移動手摺の駆動装置によって駆動されるが、移動手摺の駆動装置として、最も一般的に使用されているシーブ駆動方式では、移動手摺をシーブに巻きかけて駆動するため、移動手摺は、シーブの前後において逆曲げされることになる。
【０００６】
しかしながら、従来の乗客コンベアの移動手摺は、順曲げしやすいように形成されてはいるが、逆曲げしやすいようには形成されていない。シーブ駆動方式では、シーブの前後において、逆曲げしにくい移動手摺が無理に逆曲げされることになるため、シーブ駆動装置および移動手摺自身の両方に対して、負担が大きくなってしまうという課題があった。
【０００７】
このような、従来の乗客コンベアの移動手摺の課題を解決するものとして、移動手摺の移動方向に沿って張られたワイヤまたはスチールテープ等の抗張体を、移動手摺内の円弧部に沿って配置させることにより、移動手摺への過大な屈曲による負荷を防ぐものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平６−４７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１の乗客コンベアの移動手摺では、移動手摺の円弧部に沿って抗張体を配置させることにより、過大な屈曲による負荷を防ぐことができると述べている。そして、実際に、曲げ解析のシミュレーション結果でも、順曲げ、逆曲げの両方で湾曲しにくくなることが示される（例えば、後述の図８参照）。
【００１０】
しかしながら、移動手摺は、本来、湾曲しやすいほうが、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身の両方に対して負担が小さいはすである。したがって、移動手摺の円弧部に沿って抗張体を配置させた湾曲しにくい移動手摺を、手摺ガイドに沿って無理に湾曲させることは、大きなシーブ駆動力を必要とすることになる。また、移動手摺自身も、局所的に生じる強い歪みおよび応力によって劣化することになる。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る乗客コンベアの移動手摺は、乗客コンベアの手摺ガイドに係合して移動する乗客コンベアの移動手摺であって、手摺ガイドに係合される開口部を形成するようにＣ字断面を有し、乗客が掴む平坦部に相当する背部と、開口部側の両端部に相当する耳部と、背部と耳部を繋ぐ円弧形状の側面部分に相当する円弧部とで構成される樹脂部と、樹脂部内の移動手摺の移動方向に沿って張られ、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体と、樹脂部と手摺ガイドとが係合する境界部に形成されている帆布とを有し、抗張体は、移動手摺の円弧部内の横幅方向に沿って配置されるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体を、移動手摺の円弧部内に、移動手摺の横幅方向に沿って配置させている。この結果、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。
【図２】従来の乗客コンベアの移動手摺の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺の駆動装置の構造の例示図である。
【図４】従来の乗客コンベアの移動手摺の、逆曲げ時の引張応力および圧縮応力の分布を示す長手方向の概念図である。
【図５】本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺の、逆曲げ時の引張応力および圧縮応力の分布を示す長手方向の概念図である。
【図６】移動手摺の３点曲げシミュレーションにおける実施条件を示している。
【図７】移動手摺の３点曲げシミュレーションに用いた移動手摺の断面形状パターンを示している。
【図８】移動手摺の３点曲げシミュレーションの実施結果である。
【図９】抗張体を有しない場合の、移動手摺の順曲げ時および逆曲げ時の中立軸の位置を示す断面図である。
【図１０】図３に示す移動手摺の駆動装置の一部を拡大したものであり、乗客コンベアの移動手摺のシーブでの順曲げ円弧の半径と弓ローラ部分での逆曲げ円弧の半径を示す図である。
【図１１】移動手摺の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体の断面重心位置から第１の中立軸ｆ０（１）までの垂直距離ｈ１と、移動手摺の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体の断面重心位置から第２の中立軸ｆ０（２）までの距離ｈ２を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態４における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態５における乗客コンベアの移動手摺の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明における乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１６】
実施の形態１．
１．乗客コンベアの移動手摺の構造
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺１の断面図である。一方、図２は、従来の乗客コンベアの移動手摺１の断面図である。
【００１７】
図１に示す、本実施の形態１における移動手摺１は、樹脂部２、帆布部３、および抗張体４を備えて構成される。そして、樹脂部２は、背部１１、耳部１２、および円弧部１３を有している。移動手摺１は、Ｃ字の断面形状を有しており、Ｃ字断面の開口部側が、Ｔ字断面の手摺ガイド（図示せず）に係合される。また、図２に示す、従来の移動手摺１も、図１と同様の構成を有している。
【００１８】
以下の説明では、図１に示すように、移動手摺１の手摺ガイドに沿った移動方向（移動手摺の長さ方向）をｘ方向、手摺ガイドから見た移動手摺１の設置側方向を（移動手摺１の厚さ方向）をｚ方向、そして、ｘ方向およびｚ方向の両方に直交する方向（移動手摺１の横幅方向）をｙ方向として設定する。
【００１９】
また、移動手摺１のｚ方向の正方向側の、乗客が掴む平坦な部分を背部１１、移動手摺１のｚ方向の負方向側の、Ｃ字断面の開口部側の両端を耳部１２、そして、背部１１と耳部１２を繋ぐ移動手摺１の円弧形状の側面部分を円弧部１３と呼ぶことにする。
【００２０】
まず、図１および図２を用いて、移動手摺１の構造について説明する。移動手摺１の樹脂部２は、押出し成型された樹脂材を用いて、断面形状がＣ字形になるように形成されている。また、帆布部３は、樹脂部２と手摺ガイド（図示せず）とが係合する境界部に形成されており、樹脂部２と手摺ガイドとの摩擦を低減させている。
【００２１】
また、図１では、抗張体４は、移動手摺１の移動方向（ｘ方向）に沿って張られた複数本のワイヤ４ａが、円弧部１３の横幅方向（ｙ方向）に並べて配置されて形成されている。また、図２では、抗張体４は、複数本のワイヤ４ａが、背部１１の横幅方向（ｙ方向）並べて配置されて形成されている。この結果、抗張体４は、樹脂部２内において、移動手摺１の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保している。
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺１の駆動装置の構造の例示図である。次に、図３を用いて、移動手摺１の駆動方式について説明する。
【００２３】
移動手摺１は、移動手摺１の駆動装置によって駆動されるが、移動手摺１の駆動装置として最も広く使用されているシーブ駆動方式では、図３に示すように、移動手摺１をシーブ８に巻きかけて駆動するため、移動手摺１は、シーブ８の前後において、弓ローラ９に沿って逆曲げされることになる。
【００２４】
この結果、上述したように、逆曲げされにくい従来の移動手摺１が、シーブ８の前後において、無理に逆曲げされることになり、移動手摺１の駆動装置および移動手摺１自身の両方に対して、負担が大きくなってしまうという課題があった。
【００２５】
そこで、本実施の形態１における移動手摺１では、移動手摺１を順逆両方向に曲げやすくすることで、順曲げ時および逆曲げ時の、移動手摺１の駆動装置および移動手摺１自身への過大な屈曲による負荷を軽減している。以下では、本実施の形態１における移動手摺１の動作および原理について説明する。
【００２６】
２．動作および原理
図４は、従来の乗客コンベアの移動手摺１の、逆曲げ時の引張応力ｆ１および圧縮応力ｆ２の分布を示す長手方向の概念図である。一方、図５は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺１の、逆曲げ時の引張応力ｆ１および圧縮応力ｆ２の分布を示す長手方向の概念図である。
【００２７】
図４（ａ）は、従来の移動手摺１の逆曲げ時の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すＡ−Ａ’面における断面図である。また、図５（ａ）は、本実施の形態１における移動手摺１の逆曲げ時の側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すＡ−Ａ’面における断面図である。
【００２８】
図４および図５に示す中立軸ｆ０は、移動手摺１に曲げモーメントを加えて逆曲げさせたときの、引張応力ｆ１および圧縮応力ｆ２のいずれの応力も受けない境界面を示している。
【００２９】
すなわち、移動手摺１は、中立軸ｆ０よりも背部１１側では圧縮応力ｆ２を受け、中立軸ｆ０よりも耳部１２側では引張応力ｆ１を受けることになる。また、引張応力ｆ１および圧縮応力ｆ２の大きさは、中立軸ｆ０からの距離が大きくなるほど大きくなる。
【００３０】
中立軸ｆ０の位置は、移動手摺１の断面形状と材料のヤング率によって決まる。図４および図５に示すように、抗張体４のヤング率が、樹脂部２または帆布部３より大きい場合には、中立軸ｆ０は、抗張体４が配置されている付近に位置することになる。
【００３１】
例えば、図４に示す従来の移動手摺１では、中立軸ｆ０は、抗張体４が配置された背部１１に位置している。この結果、中立軸ｆ０からの距離が大きい耳部１２では、圧縮応力ｆ２の大きさと比較して、過大な引張応力ｆ１が発生してしまう。
【００３２】
一方、図５に示す本実施の形態１における移動手摺１では、中立軸ｆ０は、抗張体４が配置された円弧部１３に位置している。この結果、図４の場合と比較して、耳部１２と中立軸ｆ０との距離が小さくなり、引張応力ｆ１が減少して曲がりやすくなっている。一方、背部１１と中立軸ｆ０との距離は大きくなるため、圧縮応力ｆ２は増大するものの、減少した引張応力ｆ１と同等の大きさに抑えることができている。
【００３３】
更に、図５に示す本実施の形態１における移動手摺１では、図４に示した従来技術と同様に、抗張体４を形成する複数のワイヤ４ａが、全て中立軸ｆ０上に配置されている。これらの特徴により、移動手摺１を順逆両方向に同等に曲げやすくできるとともに、移動手摺１自身にも、局所的な強い歪みおよび応力が生じない構造を実現できる。
【００３４】
このように、本実施の形態１における移動手摺では、抗張体として複数のワイヤを、移動手摺内の円弧部の横幅方向（ｙ方向）に並べて配置することにより、移動手摺自身に局所的な強い歪みおよび応力が生じない構造を実現し、移動手摺を順逆両方向に同等に曲げやすくしている。この結果、耐久性に優れた実用的な乗客コンベアの移動手摺を実現できる。
【００３５】
以下では、具体的なシミュレーション結果を示すことにより、本発明の効果を明らかにする。特に、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺１が、順逆両方向に曲げやすい構造を実現していることを示す。
【００３６】
３．シミュレーションによる効果の検証
図６は、移動手摺１の３点曲げシミュレーションにおける実施条件を示している。また、図７は、移動手摺１の３点曲げシミュレーションに用いた移動手摺１の断面形状パターンを示している。
【００３７】
移動手摺１の３点曲げシミュレーションにおいては、図６（ａ）に示すように、ｘ１およびｘ２を支点とし、中間点ｘ０＝（ｘ１＋ｘ２）／２に荷重Ｆを加えたときの、ｘ０における曲げ変位Δｚを算出した。また、解析手法として、有限要素法（ＦＥＭ：Ｆｉｎｉｔｅ  Ｅｌｅｍｅｎｔ  Ｍｅｔｈｏｄ）を使用した。
【００３８】
また、シミュレーションは、図６（ｂ）に示す逆曲げの場合と、図６（ｃ）に示す順曲げの場合で実施した。
【００３９】
また、移動手摺１の３点曲げシミュレーションに用いる移動手摺１の断面形状パターンとして、図７（ａ）〜（ｅ）に示す、抗張体４の配置が異なる５種類のものを用意した。
（ａ）従来の移動手摺１
（ｂ）特許文献１での移動手摺１
（ｃ）本実施の形態１における移動手摺１（抗張体４を円弧部中心に配置）
（ｄ）本実施の形態１における移動手摺１（抗張体４を円弧部の背部１１側に配置）
（ｅ）本実施の形態１における移動手摺１（抗張体４を円弧部の耳部１２側に配置）
【００４０】
また、移動手摺１の断面形状は左右対称であるため、図７に示すように、移動手摺１の片側対称部分のみを解析対象とする１／２モデルとした。また、移動手摺１は、樹脂部２、帆布部３、及び抗張体４から構成されるものとし、抗張体４は、３本のワイヤ４ａから形成されるものとした。
【００４１】
図８は、移動手摺１の３点曲げシミュレーションの実施結果である。図８（１）および図８（２）は、それぞれ、順曲げ時、逆曲げ時のシミュレーション結果を示している。また、図８の縦軸である曲げ変位Δｚは、従来の移動手摺１を特定の荷重Ｆで順曲げした場合の曲げ変位Δｚを１としたときの、曲げ変位Δｚの相対値を示している。
【００４２】
図８（ａ）に示す従来の移動手摺１では、順曲げ時の曲けやすさは２番目であるが、逆曲げ時は、順曲げ時の１に対して０．３５しか変位せず、２番目に曲がりにくくなってしまっている。
【００４３】
また、図８（ｂ）に示す特許文献１の移動手摺１では、順曲げ時、逆曲げ時の両方で最も曲がりにくくなってしまっている。
【００４４】
一方、本実施の形態１における移動手摺１のうち、図８（ｃ）に示す抗張体４を円弧部１３中心に配置したものでは、逆曲げ時の曲けやすさは最大であり、順曲げ時の曲げやすさも、図８（ａ）に示す従来の移動手摺１とほぼ同水準で第３位となっている。
【００４５】
また、本実施の形態１における移動手摺１のうち、図８（ｄ）に示す抗張体４を円弧部１３の背部１１側に配置したものでは、順曲げ時の曲けやすさは最大であり、逆曲げ時の曲げやすさも第３位となっている。
【００４６】
しかしながら、本実施の形態１における移動手摺１のうち、図８（ｅ）に示す抗張体４を円弧部１３の耳部１２側に配置したものでは、逆曲げ時の曲けやすさは第２位であるが、順曲げ時の曲げやすさは、最下位と同水準となってしまっている。
【００４７】
以上のシミュレーション結果より、本実施の形態１における移動手摺１では、特に、図８（ｃ）および図８（ｄ）において、従来の移動手摺１および特許文献１の移動手摺１よりも、移動手摺１を順逆両方向に同等に曲げやすい構造が実現されていることが分かる。
【００４８】
なお、このように、順曲げ時と逆曲げ時で曲げやすさが異なる理由は、抗張体４を有しない場合の中立軸ｆ０の位置が、順曲げ時と逆曲げ時で異なることによる。抗張体４を有しない場合の中立軸ｆ０の位置は、上述したように、移動手摺１の断面形状と材料のヤング率によって決まるが、順曲げ時と逆曲げ時の中立軸ｆ０の位置は、主に次の２つ理由により異なっている。
【００４９】
第１に、帆布部３のヤング率が引張応力ｆ１と圧縮応力ｆ２とで異なることによる。例えば、引張応力ｆ１に対しては抵抗力（強度）を有するが、圧縮応力ｆ２に対しては抵抗力（強度）を有さない。第２に、Ｃ字形の断面形状の変形があることによる。
【００５０】
図９は、抗張体４を有しない場合の、移動手摺１の順曲げ時および逆曲げ時の中立軸ｆ０の位置を示す断面図である。抗張体４を有しない場合の順曲げ時の中立軸ｆ０（１）は、図９（１）に示すように円弧部１３の背部１１側に位置している。一方、抗張体４を有しない場合の逆曲げ時の中立軸ｆ０（２）は、図９（２）に示すように円弧部１３の中央部に位置している。
【００５１】
この結果、順曲げ時では、中立軸ｆ０（１）が位置する円弧部１３の背部１１側に抗張体４を配置した図８（ｄ）が、一番曲がりやすくなっている。一方、中立軸ｆ０と抗張体４との距離が最も離れている図８（ｅ）が、図８（ｂ）に次いで曲がりにくくなっている。
【００５２】
また、逆曲げ時では、中立軸ｆ０（２）が位置する円弧部１３の中央部に抗張体４を配置した図８（ｃ）が、一番曲がりやすくなっている。一方、中立軸ｆ０と抗張体４との距離が最も離れている図８（ａ）が、図８（ｂ）に次いで曲がりにくくなっている。
【００５３】
また、図８（ｂ）に示す特許文献１の移動手摺１では、複数のワイヤ４ａが円弧部１３に沿って配置されているため、一部のワイヤ４ａが、中立軸ｆ０上に配置されず、結果として、移動手摺１自身に、局所的な強い歪みおよび応力が生じて、順曲げ、逆曲げの両方で最も曲がりにくくなってしまっている。
【００５４】
以上のシミュレーション結果によると、抗張体４は、図８（ｃ）または図８（ｄ）のように、抗張体４を有しない移動手摺１を順曲げしたときの第１の中立軸ｆ０（１）と、抗張体４を有しない移動手摺１を逆曲げしたときの中立軸ｆ０（２）との間に配置するのが良いことが分かる。
【００５５】
順曲げやすさと逆曲げやすさとはトレードオフの関係にあるため、抗張体４を、第１の中立軸ｆ０（１）から第２の中立軸ｆ０（２）の間のどの位置に配置するかは、乗客コンベアの手摺ガイドに沿った移動手摺１の経路の曲がり方に応じて設定するようにすればよい。
【００５６】
次に、移動手摺１のシーブ８での順曲げ半径Ｒ１、移動手摺１の弓ローラ９部分での逆曲げ半径Ｒ２と抗張体４の配置の関係について説明する。
【００５７】
図１０は図３に示す移動手摺の駆動装置の一部を拡大したものであり、乗客コンベアの移動手摺１のシーブ８での順曲げ円弧の半径Ｒ１と弓ローラ９部分での逆曲げ円弧の半径Ｒ２を示す図、図１１は移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置から第１の中立軸ｆ０（１）までの垂直距離ｈ１と、移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置から第２の中立軸ｆ０（２）までの垂直距離ｈ２を示す図である。
【００５８】
図１０において、シーブ８は半径Ｒ１の円であり、移動手摺１はシーブ８に沿って半径Ｒ１の円弧で順曲げされる。また、弓ローラ９は半径Ｒ２の円弧に沿って複数個が配置されており、この部分において、移動手摺１は半径Ｒ２の円弧で逆曲げされる。
【００５９】
順曲げやすさと逆曲げやすさとはトレードオフの関係にあるため、式（１）に示すように、シーブ８部での順曲げ円弧の半径Ｒ１と弓ローラ９部分に沿っての逆曲げ円弧Ｒ２の割合と同じ割合になるように、移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置から第１の中立軸ｆ０（１）までの垂直距離ｈ１と移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置から第２の中立軸ｆ０（２）までの垂直距離ｈ２を決める。移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置から第１の中立軸ｆ０（１）までの垂直距離ｈ１は式（２）、移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置から第２の中立軸ｆ０（２）までの垂直距離ｈ２は式（３）によって求められる。なお、ｈ＝ｈ１＋ｈ２である。
【００６０】
抗張体が複数のワイヤ４ａの場合は、それぞれのワイヤ４ａの移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における断面重心位置が第１の中立軸ｆ０（１）から垂直距離ｈ１、第２の中立軸ｆ０（２）から垂直距離ｈ２になるように配置する。
【００６１】
Ｒ１：Ｒ２＝ｈ１：ｈ２                                              （１）
ｈ１＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））ｈ                                    （２）
ｈ２＝ｈ−ｈ１                                                      （３）
【００６２】
式（１）〜（３）は順曲げと逆曲げをどちらも考慮した場合の配置である。順曲げ方向への曲がりやすさを良くして、シーブ８への巻き付き易さを良くしたい場合やシーブ８への押し付け力の負担を減らしたい場合には、式（２）、（３）の位置から第１の中立軸ｆ０（１）方向に移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置を配置することで順曲げ方向に曲がりやすくなるため、シーブ８への巻き付きは良くなり、シーブ８への押し付け力も小さくなる。
【００６３】
逆に、弓ローラ９への押し付け力の負担を減らしたい場合や移動手摺１の耳部の引張応力を減らしたい場合には、式（２）、（３）の位置から第２の中立軸ｆ０（２）方向に移動手摺１の厚さ方向（ｚ方向）における抗張体４の断面重心位置を移動させることで逆曲げ方向に曲がりやすくなるため、弓ローラ９への押し付け力は小さくなり、移動手摺１の耳部の引張応力も小さくなる。
【００６４】
以上のように、実施の形態１によれば、移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体を、移動手摺の円弧部内に、移動手摺の横幅方向に沿って配置させている。この結果、移動手摺を順逆両方向に湾曲しやすくし、移動手摺の駆動装置および移動手摺自身への負荷を軽減することができる乗客コンベアの移動手摺および乗客コンベアの移動手摺の製造方法を得ることができる。
【００６５】
実施の形態２．
本実施の形態２では、移動手摺１の円弧部１３の横幅（ｙ方向）寸法を、先の実施の形態１の場合よりも大きくすることにより、抗張体４を更に配置しやすくする方法について説明する。
【００６６】
図１２は、本発明の実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺１の断面図である。本実施の形態２における移動手摺１は、円弧部１３の横幅Ｗを、先の実施の形態１の場合よりも広くしていることを特徴としている。その他の構成および形状は、先の実施の形態１と同じである。
【００６７】
先の実施の形態１では、移動手摺１の円弧部１３の横幅Ｗが広くないため、抗張体４のワイヤ４ａを、図１２に示す円弧部１３の横幅方向（ｙ方向）に、複数本並べて配置させることが難しかった。
【００６８】
そこで、本実施の形態２では、図１２に示すように、移動手摺１の円弧部１３の横幅Ｗを先の実施の形態１の場合よりも広くして、抗張体４のワイヤ４ａを配置できるスペースを確保している。
【００６９】
具体的に、円弧部１３の横幅を広くする方法としては、手摺ガイドと係合する内側の寸法Ｗ０は変えずに、円弧部１３の横幅Ｗを外側に広げる第１の方法と、移動手摺１の外形は変えずに、内側の寸法Ｗ０を小さくして、円弧部１３の横幅Ｗを内側に広げる第２の方法とがある。
【００７０】
第１の方法は、手摺ガイドの寸法を変更する必要がないという利点があるが、移動手摺１の外形を変更する必要があるという欠点がある。一方、第２の方法は、移動手摺１の外形を変更する必要がないという利点があるが、手摺ガイドの寸法を変更する必要があるという欠点がある。
【００７１】
これら２つの方法は、ちょうどトレードオフの関係にあるため、手摺ガイドの寸法および移動手摺１の外形のそれぞれの変更コストを考慮した上で、コストが最小化されるように組合せて使い分けるようにすればよい。
【００７２】
以上のように、実施の形態２によれば、移動手摺の円弧部の横幅（ｙ方向）寸法を通常のものよりも大きくすることにより、抗張体を更に配置しやすくしたうえで、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
実施の形態３．
本実施の形態３では、移動手摺１の樹脂部２の厚さ（ｚ方向）寸法を、先の実施の形態１の場合よりも小さくすることにより、移動手摺１を更に曲がりやすくする方法について説明する。
【００７４】
図１３は、本発明の実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺１の断面図である。本実施の形態３における移動手摺１は、樹脂部２の厚さＨを、先の実施の形態１の場合よりも小さく（平たく）していることを特徴としている。その他の構成および形状は、先の実施の形態１と同じである。
【００７５】
先の実施の形態１によると、移動手摺１の耳部１２は、中立軸ｆ０から距離が大きいほど、曲げに要する引張応力ｆ１が大きくなるため、移動手摺１は、樹脂部２の厚さが厚いほど曲がりにくくなってしまう。
【００７６】
そこで、本実施の形態３では、図１３に示すように、移動手摺１の樹脂部２の厚さ（ｚ方向）寸法を、先の実施の形態１の場合よりも小さく（平たく）している。この結果、中立軸ｆ０から耳部１２までの距離が短くなり、耳部１２に発生する引張応力ｆ１を減少させて、移動手摺１を、先の実施の形態１の場合よりも更に曲がりやすくすることができる。
【００７７】
特に、本発明では、抗張体４を、背部１１ではなく、円弧部１３に配置させるため、背部１１には、抗張体４を設けるためのスペースが不要となり、空間的な余裕ができるようになる。この結果、移動手摺１の樹脂部２の厚さ寸法を小さくすることが可能である。
【００７８】
以上のように、実施の形態３によれば、移動手摺の樹脂部の厚さ（ｚ方向）寸法を、通常のものよりも小さくすることにより、移動手摺を更に曲がりやすくしたうえで、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
実施の形態４．
本実施の形態４では、抗張体４として、先の実施の形態１における複数本のワイヤ４ａの代わりに、樹脂ロープを用いることにより、先の実施の形態１と同様の効果を有する別の方法について説明する。
【００８０】
図１４は、本発明の実施の形態４における乗客コンベアの移動手摺１の断面図である。本実施の形態４における移動手摺１は、抗張体４として、複数本のワイヤ４ａの代わりに、左右の円弧部１３に樹脂ロープ４ｂをそれぞれ１本ずつ配置していることを特徴としている。なお、樹脂ロープ４ｂは複数本のワイヤ４ａと同等の引張強度を有するものとする。その他の構成および形状は、先の実施の形態１と同じである。
【００８１】
このような抗張体４の構成とすることにより、樹脂ロープ４ｂでは、複数本のワイヤ４ａよりも横幅寸法が小さくできるため、先の実施の形態１の場合よりも更に配置しやすくすることができる。また、部品点数も少なくできる。
【００８２】
以上のように、実施の形態４によれば、抗張体として、樹脂ロープを用いることにより、抗張体を更に配置しやすくしたうえで、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
実施の形態５．
本実施の形態５では、抗張体４として、先の実施の形態１における複数本のワイヤ４ａの代わりに、スチールテープを用いることにより、先の実施の形態１と同様の効果を有する別の方法について説明する。
【００８４】
図１５は、本発明の実施の形態５における乗客コンベアの移動手摺１の断面図である。本実施の形態５における移動手摺１は、抗張体４として、複数本のワイヤ４ａの代わりに、左右の円弧部１３にスチールテープ４ｃをそれぞれ１枚ずつ配置していることを特徴としている。なお、スチールテープ４ｃは複数本のワイヤ４ａと同等の引張強度を有するものとする。その他の構成および形状は、先の実施の形態１と同じである。
【００８５】
このような抗張体４の構成とすることにより、先の実施の形態１の場合よりも部品点数を少なくすることができる。
【００８６】
以上のように、実施の形態５によれば、抗張体として、スチールテープを用いることにより、抗張体を更に配置しやすくしたうえで、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  移動手摺、２  樹脂部、３  帆布部、４  抗張体、４ａ  ワイヤ、４ｂ  樹脂ロープ、４ｃ  スチールテープ、８  シーブ、９  弓ローラ、１１  背部、１２  耳部、１３  円弧部、ｆ０  中立軸、ｆ１  引張応力、ｆ２  圧縮応力。
【図１】
2015013752.tif 000003
【図２】
2015013752.tif 000004
【図３】
2015013752.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015013752.tif 000007
【図６】
2015013752.tif 000008
【図７】
2015013752.tif 000009
【図８】
2015013752.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015013752.tif 000012
【図１１】
2015013752.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2015013752.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年6月11日(2014.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの手摺ガイドに係合して移動する乗客コンベアの移動手摺であって、
前記手摺ガイドに係合される開口部を形成するようにＣ字断面を有し、乗客が掴む平坦部に相当する背部と、前記開口部側の両端部に相当する耳部と、前記背部と前記耳部を繋ぐ円弧形状の側面部分に相当する円弧部とで構成される樹脂部と、
前記樹脂部内の前記移動手摺の移動方向に沿って張られ、前記移動手摺の移動方向の引張強度および圧縮強度を確保する抗張体と、
前記樹脂部と前記手摺ガイドとが係合する境界部に形成されている帆布と
を有し、
前記抗張体は、前記移動手摺の前記円弧部内の横幅方向に沿って配置される
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺が、移動時において、前記開口部が円弧の内側になるように湾曲する順曲げ状態と、前記開口部が円弧の外側になるように湾曲する逆曲げ状態とを経由する場合に、
前記抗張体は、前記順曲げ状態において引張応力および圧縮応力のいずれの応力も受けない境界面である第１の中立軸と、前記逆曲げ状態において引張応力および圧縮応力のいずれの応力も受けない境界面である第２の中立軸との間で、配置される
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺の厚さ方向における前記抗張体の断面重心位置から前記第１の中立軸までの垂直距離ｈ１と移動手摺の厚さ方向における抗張体の断面重心位置から前記第２の中立軸までの垂直距離ｈ２との比が、シーブ部での順曲げ円弧の半径Ｒ１と弓ローラ部分に沿っての逆曲げ円弧の半径Ｒ２との比と同じになるように決められる
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、前記移動手摺の横幅方向に沿って並べて配置されたワイヤである
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、樹脂ロープである
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記抗張体は、前記移動手摺の横幅方向に沿って横幅が広くなるように配置されたスチールテープである
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記横幅方向の前記円弧部の寸法が、前記抗張体を配置するために必要な前記横幅方向の寸法よりも大きい
乗客コンベアの移動手摺。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの移動手摺において、
前記移動手摺の前記背部の厚さ方向の寸法が、前記抗張体を前記背部に配置する構成を有する従来の移動手摺と比較して、前記抗張体の厚さ分以上小さい
乗客コンベアの移動手摺。