(57)【要約】【課題】本発明は流量表示方法と流量表示装置を提供する。【解決手段】当該流量表示方法は、入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出し；検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定し；確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示するために当該画素の特徴量を算出し；及び、前記特徴量を可視化して表示することを含む。【選択図】図１
2015187847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流量表示方法であって、
入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出し、
検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定し、
確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出し、及び
前記特徴量を可視化して表示することを含む、流量表示方法。
【請求項２】
前記動き対象の代表画素を確定することは、
前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての前景画素の座標の平均値を算出し、または、
前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての輪郭画素の座標の平均値を算出することを含む、請求項１記載の流量表示方法。
【請求項３】
前記代表画素の周辺の画像ブロックの大きさが前記動き対象の大きさと正比例となる、請求項１記載の流量表示方法。
【請求項４】
前記画像ブロック中の前記代表画素以外の画素毎の前記特徴量は、当該画素が前記代表画素に対する距離によってガウス分布となる、請求項１記載の流量表示方法。
【請求項５】
前記特徴量を可視化して表示することは、
前記特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果に変換し、及び
前記可視効果と、対応する入力画像フレームとを重ねて表示することを含む、請求項１記載の流量表示方法。
【請求項６】
前記特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果に変換することは、
所定の規則に従って、前記特徴量を対応するカラー画素値またはグレースケール画素値にマッピングすることを含む、請求項５記載の流量表示方法。
【請求項７】
前記所定の規則は、
前記特徴量の最大値と最小値が所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値に対応するように、前記特徴量の値を比例によってスケーリングすることを含む、請求項６記載の流量表示方法。
【請求項８】
前記所定の規則は、
前記特徴量と、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最小値との差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値との差、及び前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の大きさに関連することを含む、請求項６記載の流量表示方法。
【請求項９】
前記特徴量が前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の最大値より大きい場合、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値を所定のスケーリング係数でスケーリングすることにより、前記特徴量より大きくまたは等しくなるようにする、請求項８記載の流量表示方法。
【請求項１０】
流量表示装置であって、
入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出する位置検出装置と、
検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定する代表画素確定装置と、
確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出する特徴量算出装置と、
前記特徴量を可視化して表示する可視化表示装置と、を含む流量表示装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理分野に関し、具体的には、流量表示方法と流量表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの分野で流量分析と表示に対するニーズが高まりつつある。例えば、交通分野において、高速道路や幹線道路などの車両流量の分析と表示は、交通管理部門による交通管理と関連情報の発信に有用であり、都市計画部門による都市計画設計にも役立つ。大型ショッピングセンタでは、顧客の流れの分析と表示が効率的なサービス向上などに利用される。
【０００３】
しかし、従来の流量分析は簡単な数値統計のみに基づくものである。従来の流量表示は主に文字と数字を用いるため、直観性と明瞭性が不十分である。図形で流量を表示しても、表示効果が比較的に簡単で、具体性に欠ける。複雑な流量表示にした場合、リアルタイムの画像表示が妨害されやすくなる。
【０００４】
そのため、実際の流量に基づいて表示流量をすぐに更新することが可能で、表示効果が主に直観的な画像によるもので、かつ、流量表示がリアルタイムの画像表示を妨害しない流量表示方法と流量表示装置が期待されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術の上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、実際の流量に基づいて流量表示をすぐに更新することが可能で、流量表示が主に直観的な画像によるもので、かつ、リアルタイムの画像表示を妨害しない流量表示方法と流量表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を実現するために、本発明の一つの形態は、入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出し；検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定し；確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出し；及び、前記特徴量を可視化して表示することを含む流量表示方法を提供する。
【０００７】
本発明のもう一つの形態は、入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出するように構成された位置検出装置と；検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定するように構成された代表画素確定装置と；確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出するように構成された特徴量算出装置と；前記特徴量を可視化して表示するように構成された可視化表示装置とを備える流量表示装置を提供する。
【０００８】
また、本発明のその他の形態は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。当該記録媒体は、コンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶しており、情報処理装置（例えば、コンピュータ）において前記プログラムを実行することにより、前記プログラムは、前記情報処理装置に本発明の前記方法を実行させる。
【０００９】
また、本発明のさらにその他の形態は、ブログラムを提供する。当該ブログラムはコンピュータ実行可能な命令を含み、情報処理装置（例えば、コンピュータ）において前記命令を実行することにより、前記命令は、前記情報処理装置に本発明の前記方法を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例の流量表示方法を示すフローチャートである。
【図２】ステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例の流量表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例の方法と装置の実施に用いられるコンピュータを示す概略ブロック図である。
【図５】ある時刻における入力画像、対応するマスク画像、最終的に重ねて表示した効果を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の好適な実施例について詳しく説明する。
【００１２】
次は、図１を参照しながら本発明の実施例の流量表示方法の流れを説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例の流量表示方法を示すフローチャードである。図１が示すように、本発明の実施例による流量表示方法は、入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出するステップ（ステップＳ１）と；検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定するステップ（ステップＳ２）と；確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出するステップ（ステップＳ３）と；前記特徴量を可視化して表示するステップ（ステップＳ４）とを含む。
【００１４】
ステップＳ１では、入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出する。
【００１５】
入力画像フレームシーケンスは、例えば、カメラ、交通監視システム、閉回路テレビシステムなどによるものであり、入力画像フレームシーケンスにおいて流量が監視される動き対象が存在すればよい。
【００１６】
既知の対象検出方法のいずれを用いて画像フレームシーケンスにおける動き対象、例えば、乗り物や人などを検出してもよい。
【００１７】
また、検出された結果に基づいて、入力画像フレームシーケンス中のフレーム毎の動き対象の位置を確定する必要がある。対象の位置は、例えば、対象画素を含む矩形ブロックで示したり、対象の輪郭で示したりすることが可能で、または対象のすべての前景画素で示すことも可能である。本発明は上記例に限定されない。
【００１８】
従来の方法では、ここまで実行したら、検出された対象をそのまま流量表示の一部として、入力画像フレーム上に強調表示することがある。これにより入力画像フレーム自体のリアルタイム表示に影響を与える。
【００１９】
また、従来の方法では、検出された対象に対して統計分析を行い、分析結果を文字や数字の形で入力画像フレームに重ねて表示することがある。このような流量表示は具体性と直観性が不十分である。
【００２０】
本発明の流量表示方法は直観的でありながら、入力画像フレーム自体のリアルタイム表示を妨害しない。
【００２１】
上記目的を達成するために、ステップＳ２において、検出された動き対象の位置に基づいて、動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定する。
【００２２】
動き対象の代表画素は動き対象の存在を代表する画素である。代表画素は動き対象の検出結果から選ばれる。具体的な選択方法については限定しない。
【００２３】
例えば、代表画素の座標として、動き対象のすべての前景画素の座標の平均値を算出してもよい。例えば、代表画素の横座標として、検出された動き対象のすべての前景画素の横座標の算術平均値を算出する。同じように、代表画素の縦座標として、検出された動き対象のすべての前景画素の縦座標の算術平均値を算出する。
【００２４】
また、代表画素の座標として、動き対象の全ての輪郭画素の座標の平均値を算出してよい。
【００２５】
代表画素周辺の画像ブロックは動き対象の存在を示すことができる。画像ブロックは、例えば、代表画素を中心とする矩形ブロックであってもよい。画像ブロックの大きさが動き対象の大きさと正比例になってもよい。例えば、画像ブロックの大きさが動き対象検出結果としての矩形対象ブロックの大きさと正比例になってもよい。
【００２６】
ステップＳ３では、確定された画像ブロックの画素毎に、当該画素と代表画素間の距離に基づいて、当該画素の特徴量を算出して、動き対象の存在を示す。
【００２７】
つまり、動き対象を示す画像ブロックの画素毎の特徴量は固定されたものではなく、当該画素と代表画素の距離に関連するものである。
【００２８】
このように、一つの画像ブロックは単調な矩形の枠ではなく、代表画素を中心に外縁へ徐々に変化していく画像ブロックである。
【００２９】
例えば、画像ブロック中の代表画素以外の画素毎の特徴量が、当該画素の代表画素に対する距離によってガウス分布となるようにしてもよい。
【００３０】
もちろん、特徴量は所定値であってもよい。
【００３１】
画像フレームのそれぞれに対し、すべての動き対象の特徴量を算出する必要があり、かつ、後のステップで共同に表示する必要がある。
【００３２】
ステップＳ４では、特徴量を可視化して表示する。
【００３３】
図２はステップＳ４の詳細を示すフローチャートである。
【００３４】
具体的には、ステップＳ４１において、特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果へ変換する。
【００３５】
例えば、所定の規則に従って、特徴量を対応するカラー画素値またはグレースケール画素値にマッピングしてもよい。
【００３６】
例として、所定の規則は、特徴量の最大値と最小値が所定のカラー画素値やグレースケール画素値の範囲の最大値や最小値に対応するように、特徴量の値を比例によってスケーリングすることであってもよい。
【００３７】
所定のカラー画素値やグレースケール画素値の範囲は、表示装置が表示可能な範囲であってもよく、所定のカラー画素数値表またはグレースケール数値表であってもよい。
【００３８】
前記所定の規則の利点は、特徴量の値を所定のカラー画素値やグレースケール画素値の範囲内に抑えることが簡単にできることである。欠点は、一つのフレームの特徴量が全体的に小さく、もう一つのフレームの特徴量が全体的に大きい場合であっても、スケーリングによって所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の全体範囲に統一させられるので、この二つのフレームの差を表せない。比較的に小さい特徴量がスクリーンの一番明るい点に対応することがある。
【００３９】
もう一つの例として、所定の規則は、特徴量と所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最小値との差、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値の差、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の大きさに関連してもよい。
【００４０】
特徴量が所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の最大値より大きい場合、特徴量より大きくまたは等しくなるように、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値を所定のスケーリング係数でスケーリングする。これにより、前例に挙げた所定の規則の不備を回避することができる。
【００４１】
カラー画素値を例にすると、所定の規則を以下の数式で示すことができる。
【数１】
2015187847.tif 000003
【００４２】
ここで、ｃｏｌｏｒＭａｐｐｉｎｇ（ｘ，ｙ，ｔ）は座標（ｘ，ｙ）の画素点のｔ時刻において重ねて表示するカラー画素値のインデックスであり、ｆｌｏｏｒ（）は切り捨て関数であり、Ｓｔａｔｌａｙｅｒ（ｘ，ｙ，ｔ）は座標（ｘ，ｙ）の画素点のｔ時刻における特徴量であり、ＦＲｍａｘとＦＲｍｉｎはそれぞれ所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値であり、ｌｅｎｇｔｈ（ｃｏｌｏｒｍａｐ（ｒ））は所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の大きさであり、即ち、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲が幾つの領域に分割されたかを示すものであり、ｅｘｐａｎＲａｔｉｏは所定のスケーリング係数である。
【００４３】
次の表１は所定のカラー画素値の範囲の例を示しており、６４個の領域に分割されているため、ｌｅｎｇｔｈ（ｃｏｌｏｒｍａｐ（ｒ））は６４である。
【００４４】
【表１】
2015187847.tif 000004
2015187847.tif 000005
2015187847.tif 000006
本発明は上記の表１に限定されない。
【００４５】
特徴量が大きいほど、カラー画素値が暖色に近づき、特徴量が小さいほど、カラー画素値が寒色に近づくように設定してもよい。
【００４６】
ステップＳ４２において、可視効果と、対応する入力画像フレームとを重ねて表示する。
【００４７】
例えば、カラー画素値またはグレースケール画素値と、対応する画像フレームの画素の画素値との重み付け和の結果を当該画素の画素値として表示する。
【００４８】
つまり、代表画素の周辺画像ブロックにおけるそれぞれの画素は画素値を有するとともに、一つの特徴量から変換されたカラー画素値またはグレースケール画素値に対応する。
【００４９】
画素自身の画素値と特徴量から変換されたカラー画素値またはグレースケール画素値との重み付け加算は、画素自身によって構成された入力画像と、特徴量に対応するマスク画像とを重ねて表示することに相当する。
【００５０】
図５はある時刻における入力画像、対応するマスク画像、および最終的に重ねて表示した効果の例を示している。
【００５１】
図５において、左から右の順に、ある時刻における入力画像、対応するマスク画像、最終的に重ねて表示した効果の例を示している。
【００５２】
以上のように、動き対象を示す画像ブロックの画素毎の特徴量が当該画素と代表画素との距離に関連するように設計してもよい。例えば、画像ブロックは単調な矩形の枠ではなく、代表画素を中心に外縁へ徐々に変化していく画像ブロックである。徐々に変換する様子は具体的に、例えば、画像ブロックにおける代表画素以外の画素毎の特徴量は、当該画素が代表画素に対する距離によってガウス分布となる。
【００５３】
一方、特徴量が大きいほど、カラー画素値がより暖色に近く、特徴量が小さいほど、カラー画素値がより寒色に近くなるように設計してもよい。同じように、特徴量が大きいほど、グレースケール画素値がより黒色（濃い）に近く、特徴量が小さいほど、グレースケール画素値がより白色（薄い）に近くなるように設計してもよい。
【００５４】
図５において、自動車など動き対象を示す画像ブロックは均一な表示ではなく、即ち、当該画像ブロックの画素は完全に一致するものではない。このような画像ブロックが原始画像に重ねられた場合、表示効果が一層よくなる。また、画像ブロックの代表画素の特徴量が大きいほど、グレースケール値が濃くなり、流量の大きさをより明確に表示できる。代表画素が集中する箇所、即ち、グレースケールが濃密な個所は、車両の流れが多いところである。
【００５５】
以上により、マスク画像が示す流量情報が自然に原始入力画像に重ねられ、画像が十分に明確で直観的になるとともに、入力画像の表示に影響しない。
【００５６】
次は、図３を参照しながら本発明の実施例の流量表示装置を説明する。
【００５７】
図３は本発明の実施例の流量表示装置の構成を示すブロック図である。図3が示すように、本発明の流量表示装置３００は、入力画像フレームシーケンスにおける動き対象の画素毎の位置を検出するように構成された位置検出装置３１と；検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定するように構成された代表画素確定装置３２と；確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出するように構成された特徴量算出装置３３と；前記特徴量を可視化して表示するように構成された可視化表示装置３４とを備えている。
【００５８】
一つの実施例で、特徴量は所定値である。
【００５９】
一つの実施例で、代表画素確定装置３２は、前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての前景画素の座標の平均値を算出するように構成されている。
【００６０】
一つの実施例で、代表画素確定装置３２は、前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての輪郭画素の座標の平均値を算出するように構成されている。
【００６１】
一つの実施例で、代表画素の周辺の画像ブロックの大きさが前記動き対象の大きさと正比例となる。
【００６２】
一つの実施例で、前記画像ブロック中の前記代表画素以外の画素毎の前記特徴量は、当該画素が前記代表画素に対する距離によってガウス分布となる、
一つの実施例で、可視化表示装置３４は、前記特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果に変換するように構成された変換手段と、前記可視効果を対応する入力画像フレームに重ねて表示するように構成された重ね表示手段とを備えている。
【００６３】
一つの実施例で、変換手段はさらに、所定の規則に従って、前記特徴量を対応するカラー画素値またはグレースケール画素値にマッピングするように構成されている。
【００６４】
一つの実施例で、前記所定の規則は、前記特徴量の最大値と最小値が所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値に対応するように、前記特徴量の値を比例によってスケーリングすることを含む。
【００６５】
一つの実施例で、前記所定の規則は、前記特徴量と所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最小値との差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値の差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の大きさに関連する。
【００６６】
一つの実施例で、前記特徴量が前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の最大値より大きい場合、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値を所定のスケーリング係数でスケーリングすることで、前記特徴量より大きくまたは等しくなるようにする、
一つの実施例で、重ね表示手段はさらに、前記カラー画素値またはグレースケール画素値と、対応する画像フレームの画素の画素値との重み付け和の結果を当該画素の画素値として表示するように構成されている。
【００６７】
本発明の流量表示装置３００に含まれる各装置／手段における処理はそれぞれ上記の流量表示方法に含まれる各ステップ／サブステップにおける処理と類似するため、簡潔化の見地から、ここではこれらの装置の詳細説明を省略する。
【００６８】
さらに、ここで説明すべきなのは、上記流量表示装置の各構成装置はソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせで実現可能である。当業者は使用可能な具体的な手段や方式の構成について熟知しているため、ここでは省略する。ソフトウェアまたはファームウェアで実現する場合、記録媒体またはネットワークから専用のハードウェアを備えたコンピュータ（例えば、図４が示す汎用コンピュータ４００）へ当該ソフトウェアを構成するプログラムをインストールし、各種のプログラムがインストールされた場合、コンピュータは各種の機能などを実行できる。
【００６９】
図４は本発明の実施例の流量表示方法と流量表示装置を実施するためのコンピュータの概略ブロック図である。
【００７０】
図４において、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）４０１は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４０２に記憶されているプログラム、または記憶部４０８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０３へ転送されたプログラムによって、各種の処理を実行する。ＲＡＭ４０３には、必要に応じて、ＣＰＵ４０１が各種の処理などを実行する際に必要なデータも記憶される。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２とＲＡＭ４０３はバス４０４によって互いに接続する。入力／出力インタフェース４０５もバス４０４に接続される。
【００７１】
入力／出力インタフェース４０５には、入力部４０６（キーボード、マウスなどを含む）、出力部４０７（例えばブラウン管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのディスプレイと、スピーカなどを含む）、記憶部４０８（ハードディスクなどを含む）、通信部（例えばＬＡＮカードなどのネットワークインタフェース、モデムなどを含む）が接続される。通信部４０９はインタネットなどのネットワークを介して通信処理を行う。必要であれば、ドライブ４１０を入力／出力インタフェース４０５に接続してもよい。磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどの取り外し可能な媒体４１１を必要に応じてドライブ４１０に入れ、その中から読み出したコンピュータプログラムを必要に応じて記憶部４０８にインストールしてもよい。
【００７２】
ソフトウェアで上記一連の処理を実現する場合、例えばインタネットなどのネットワーク、または取り外し可能な媒体４１１などの記録媒体からソフトウェアを構成するプログラムをインストールする。
【００７３】
当業者が理解すべきことは、このような記録媒体は、図４が示すようにプログラムを記憶し、装置と離れて配布することでユーザにプログラムを提供する取り外し可能な媒体４１１に限定されない。取り外し可能な媒体４１１の例として、磁気ディスク（フロッピディスク（登録商標）を含む）、光ディスク（光ディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）とデジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）を含む）、光磁気ディスク（ミニディスク（ＭＤ）（登録商標））と半導体メモリがある。また、記録媒体はＲＯＭ４０２、記憶部４０８に含まれるハードディスクなどであり、プログラムを記憶し、これらを含む装置とともにユーザに配布されてもよい。
【００７４】
本発明はさらに、マシンが読み出し可能な命令コードを含むブログラムを提供する。前記命令コードをマシンが読み出して実行する時、前記の本発明の実施例の方法を実行できる。
【００７５】
従って、前記のマシン読み出し可能な命令コードを含むブログラムを記録した記録媒体も本発明の開示に含まれる。前記記録媒体はフロッピディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、メモリスティックなどを含むが、これらに限定されない。
【００７６】
以上、本発明の具体的な実施例を説明したが、一つの実施の形態で説明または示した特徴を同じまたは類似する形で一つまたはさらに多くのその他の実施の形態に応用し、その他の実施の形態の特徴と組み合わせて、またはその他の実施の特徴を代替することが可能である。
【００７７】
ここで強調したいことは、本文において「含む／含まれる」という表現は特徴、要素、ステップまたは構成部の存在を意味するが、一つまたはさらに多くのその他の特徴、要素、ステップまたは構成部の存在や付加を排除するものではない。
【００７８】
また、本発明の方法は明細書に記載した時間順で実行することに限定されず、その他の時間順で並行または個別に実行してもよい。従って、本明細書に記載の方法の実行順番は本発明の技術的範囲を制限するものではない。
【００７９】
以上、本発明の具体的な実施例の説明により本発明を開示したが、上記の実施例はいずれも例示であり、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。当業者は請求の範囲の趣旨及び範囲内に、本発明の修正、改善またはそれに等しいものを設計することが可能である。これらの修正、改善またはそれに等しいことも本発明の保護範囲に含まれると見なすべきである。
【００８０】
また、上述の各実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００８１】
（付記１）
流量表示方法であって、
入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出し、
検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素およびその周辺の画像ブロックを確定し、
確定された画像ブロックの画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出し、及び
前記特徴量を可視化して表示することを含む、流量表示方法である。
【００８２】
（付記２）
前記動き対象の代表画素を確定することは、
前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての前景画素の座標の平均値を算出し、または、
前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての輪郭画素の座標の平均値を算出することを含む、付記１記載の流量表示方法。
【００８３】
（付記３）
前記代表画素の周辺の画像ブロックの大きさが前記動き対象の大きさと正比例となる、付記１記載の流量表示方法。
【００８４】
（付記４）
前記画像ブロック中の前記代表画素以外の画素毎の前記特徴量は、当該画素が前記代表画素に対する距離によってガウス分布となる、付記１記載の流量表示方法。
【００８５】
（付記５）
前記特徴量を可視化して表示することは、
前記特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果に変換し、及び
前記可視効果を対応する入力画像フレームに重ねて表示することを含む、付記１記載の流量表示方法。
【００８６】
（付記６）
前記特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果に変換することは、
所定の規則に従って、前記特徴量を対応するカラー画素値またはグレースケール画素値にマッピングすることを含む、付記５記載の流量表示方法。
【００８７】
（付記７）
前記所定の規則は、
前記特徴量の最大値と最小値が所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値に対応するように、前記特徴量の値を比例によってスケーリングすることを含む、付記６記載の流量表示方法。
【００８８】
（付記８）
前記所定の規則は、
前記特徴量と、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最小値との差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値の差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の大きさに関連することを含む、付記６記載の流量表示方法。
【００８９】
（付記９）
前記特徴量が前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の最大値より大きい場合、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値を所定のスケーリング係数でスケーリングすることで前記特徴量より大きくまたは等しくなるようにする、付記８記載の流量表示方法。
【００９０】
（付記１０）
前記可視効果と、対応する入力画像フレームとを重ねて表示することは、
前記カラー画素値またはグレースケール画素値と、対応する画像フレームの画素の画素値との重み付け和の結果を当該画素の画素値として表示する、付記５記載の流量表示方法。
【００９１】
（付記１１）
流量表示装置であって、
入力画像フレームシーケンスにおける動き対象のフレーム毎の位置を検出するように構成される位置検出装置と、
検出された前記動き対象の位置に基づいて、前記動き対象の代表画素及びその周辺の画像ブロックを確定するように構成される代表画素確定装置と、
確定された画像ブロック中の画素毎に、当該画素と前記代表画素間の距離に基づいて、前記動き対象の存在を示すために当該画素の特徴量を算出するように構成される特徴量算出装置と、
前記特徴量を可視化して表示するように構成される可視化表示装置と、を備える流量表示装置である。
【００９２】
（付記１２）
前記代表画素確定装置は、さらに、
前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての前景画素の座標の平均値を算出し、または、
前記代表画素の座標として、前記動き対象のすべての輪郭画素の座標の平均値を算出するように構成される、付記１１記載の流量表装置。
【００９３】
（付記１３）
前記代表画素の周辺の画像ブロックの大きさが前記動き対象の大きさと正比例となる、付記１１記載の流量表示装置。
【００９４】
（付記１４）
前記画像ブロックにおける前記代表画素以外の画素毎の前記特徴量は、当該画素が前記代表画素に対する距離によってガウス分布となる、付記１１記載の流量表示装置。
【００９５】
（付記１５）
前記可視化表示装置は、
前記特徴量をカラーまたはグレースケールタイプの可視効果に変換するように構成される変換手段と、
前記可視効果と、対応する入力画像フレームとを重ねて表示するように構成される重ね表示手段を含む、付記１１記載の流量表示装置。
【００９６】
（付記１６）
前記変換手段は、さらに、
所定の規則に従って、前記特徴量を対応するカラー画素値またはグレースケール画素値にマッピングするように構成される、付記１５記載の流量表示装置。
【００９７】
（付記１７）
前記所定の規則は、
前記特徴量の最大値と最小値が所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値に対応するように、前記特徴量の値を比例によってスケーリングすることを含む、付記１６記載の流量表示装置。
【００９８】
（付記１８）
前記所定の規則は、
前記特徴量と、所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最小値との差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値と最小値の差、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の大きさに関連することを含む、付記１６記載の流量表示装置。
【００９９】
（付記１９）
前記特徴量が前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の最大値より大きい場合、前記所定のカラー画素値またはグレースケール画素値の範囲の最大値を所定のスケーリング係数でスケーリングすることで前記特徴量より大きくまたは等しくなるようにする、付記１８記載の流量表示装置。
【０１００】
（付記２０）
前記重ね表示手段は、さらに、
前記カラー画素値またはグレースケール画素値と、対応する画像フレームの画素の画素値との重み付け和の結果を当該画素の画素値として表示するように構成される、付記１５記載の流量表示装置。
【符号の説明】
【０１０１】
３１  位置検出装置
３２  代表画素確定装置
３３  特徴量算出装置
３４  可視化表示装置
３００  流量表示装置
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０５  入力／出力インタフェース
４０６  入力部
４０７  出力部
４０８  記憶部
４０９  通信部
４１０  ドライブ
４１１  取り外し可能な媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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