(57)【要約】【課題】記録媒体のジャムを抑制しつつ、スループットを向上させる。【解決手段】プリンタ１は、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、収容部３から各記録モジュールのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘ、及び、同期駆動されるローラ対２６ａ〜２６ｄを含む。経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの各分岐位置Ａ１〜Ａ３に、揺動部材２８ｘを含む切換部２８ａ〜２８ｃが配置されている。制御部１００は、記録モジュール５０ａに供給された用紙Ｐｎの先端がローラ対５３ａに到達したと判断した場合に、ローラ２６ａの各ローラを離隔位置に配置し、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１をローラ対２６ｂに搬送させて記録モジュール５０ｂに供給する。【選択図】図１５
2015124083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口を有するヘッド、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第１方向に移動させるように構成されたキャリッジ、及び、記録媒体をモジュール内経路に沿って前記第１方向と直交する第２方向に間欠的に搬送するように構成された個別搬送部、をそれぞれ含む、複数の記録モジュールであって、第１記録モジュール及び前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含む、複数の記録モジュールと、
記録媒体を収容するように構成された収容部と、
前記収容部から前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される、第１経路と、
前記収容部から前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される第２経路であって、当該第２経路の上流部分に前記第１経路と共通の部分である第１共通部分を含み、前記第１共通部分の端部に設けられた第１分岐位置において前記第１経路と分岐した、第２経路と、
前記第１分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第１経路と前記第２経路とのいずれかに切り換えるように構成された、第１切換部と、
前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に配置され、互いに接触する２つの第１ローラを含み、記録媒体を前記２つの第１ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第１ローラ対と、
前記第１共通部分に配置され、互いに接触する２つの第２ローラを含み、記録媒体を前記２つの第２ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第２ローラ対と、
前記第１ローラ対と前記第２ローラ対とを同期駆動させる、駆動部と、
前記第１経路に定められた第１検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第１センサと、
前記２つの第１ローラが互いに接触する接触位置と互いに離隔した離隔位置とを取り得るように、前記２つの第１ローラを相対的に移動させるように構成された、移動部と、
前記複数の記録モジュール、前記第１切換部、前記駆動部、及び前記移動部を制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の先端が、前記第１記録モジュールの前記個別搬送部に到達したか否かを判断する、第１判断処理を行い、
前記第１判断処理において記録媒体の先端が前記第１記録モジュールの前記個別搬送部に到達したと判断した場合に、前記移動部を制御して、前記２つの第１ローラを前記離隔位置に配置する、離隔処理と、前記第１切換部及び前記駆動部を制御して、前記収容部に収容された記録媒体を前記第２ローラ対に搬送させて前記第２記録モジュールに供給する、供給処理と、を行う
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第２判断処理を行い、
前記離隔処理を行った後、前記第２判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記移動部を制御して、前記２つの第１ローラを前記接触位置に配置する、接触処理を行う
ことを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、第３判断処理を行い、
前記第３判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記供給処理を行う
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記供給処理において、前記収容部に収容された記録媒体を、前記第１記録モジュールにおいて記録が行われているときに当該記録媒体の先端が前記第１分岐位置を通過するように、前記第２記録モジュールに供給することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記離隔処理及び前記供給処理において、前記移動部及び前記第１切換部を同期駆動させることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、第３判断処理を行い、
前記第３判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記離隔処理を行う
ことを特徴とする、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記移動部及び前記第１切換部が、同一の駆動源を含むことを特徴とする、請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１切換部は、前記２つの第１ローラの回転軸の延在方向と同じ方向に延在する軸を中心として揺動可能な、揺動部材を含み、
前記揺動部材は、前記軸を中心として揺動することで、前記２つの第１ローラを前記接触位置に配置すると共に前記第１経路を開放する第１位置と、前記２つの第１ローラを前記離隔位置に配置すると共に前記第１経路を閉塞する第２位置と、を取り得るように構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記揺動部材は、前記２つの第１ローラのうちの一方のローラの回転軸を回転可能に支持しており、
前記揺動部材の前記軸は、前記第１経路において前記一方のローラの回転軸よりも上流側にあることを特徴とする、請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１経路における前記第１分岐位置よりも下流側の部分と前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路とのいずれか一方に定められた第２検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第２センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第１センサから出力された信号及び前記第２センサから出力された信号に基づいて、前記第１判断処理を行うことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記第１分岐位置から前記第１記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの当該経路に沿った距離である第１距離が、前記第１分岐位置から前記第２記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの前記第２経路及び前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った距離である第２距離よりも長くなるように、構成されており、
前記制御部は、前記第１経路及び前記第２経路のうち、前記第１経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように、制御することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記複数の記録モジュールは、前記第１記録モジュール及び前記第２記録モジュールとは異なる第３記録モジュールをさらに含み、
前記収容部から前記第３記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される第３経路であって、当該第３経路の上流部分に前記第１共通部分と共通の部分である第２共通部分を含み、前記第２共通部分の端部に設けられた第２分岐位置において前記第１共通部分と分岐した、第３経路と、
前記第２分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第１経路及び前記第２経路の一方と前記第３経路とのいずれかに切り換えるように構成された、第２切換部と、
前記第２共通部分において前記第２分岐位置よりも上流側に配置され、互いに接触する２つの第３ローラを含み、記録媒体を前記２つの第３ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第３ローラ対と、をさらに備え、
前記第２ローラ対は、前記第２経路において前記第２分岐位置よりも下流側かつ前記第１分岐位置よりも上流側に配置されており、
前記駆動部は、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対と前記第３ローラ対とを同期駆動させるものであり、
前記移動部は、
前記２つの第２ローラが互いに接触する接触位置と互いに離隔した離隔位置とを取り得るように、前記２つの第２ローラを相対的に移動させるように構成されており、
さらに、前記２つの第１ローラと前記２つの第２ローラとが互いに独立して、前記接触位置と前記離隔位置とを取り得るように、前記２つの第１ローラ及び前記２つの第２ローラのそれぞれを相対的に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第２判断処理を行い、
前記第２判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置しないと判断した場合に、前記離隔処理を行うことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録モジュールを含む記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、複数の記録モジュールを含むものが知られている。各記録モジュールは、ヘッド、キャリッジ、及び個別搬送部を含む。例えば、特許文献１に、２つの記録モジュールが上下に配置されたプリンタが開示されている。特許文献１によると（図１参照）、第１の搬送経路１０３において、第１のキャリッジ１１よりも上流側に、ローラ対１５が配置されており、分岐点１０５よりも下流側かつローラ対１５よりも上流側に、ローラ対７が配置されている。また、共通搬送経路１００に、ローラ対５ｂが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４０３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のプリンタにおいて、各記録モジュールでは、用紙が間欠的に搬送されつつ記録が行われると推察される。ここで、ローラ対７，５ｂを独立駆動するためには、ローラ対７，５ｂに対して個別のモータが必要になったり、或いは、ローラ対７，５ｂに対して１のモータを設けるとすれば、駆動力伝達切換機構が必要になったり、制御が複雑化したりしてしまう。これにより、製造コストが増加し得る。
【０００５】
そこで、本願発明者等は、ローラ対７，５ｂが同期駆動される構成の採用を検討したところ、以下の問題を知見した。第１の画像形成部１０によって画像形成が行われている用紙の後端が搬送経路においてローラ対７よりも上流側にある状態で、第２の画像形成部２０に向けてローラ対５ｂを介して用紙を供給することが考えられる。この場合、第１の画像形成部１０によって画像形成が行われている用紙は、ローラ対１５によって間欠的に搬送されていると考えられる。このとき、ローラ対５ｂによって第２の画像形成部２０に用紙を連続的に供給しようとすると、ローラ対７，５ｂが同期駆動される構成であるため、ローラ対５ｂと共にローラ対７も駆動されて、連続的に駆動するローラ対７と間欠的に駆動するローラ対１５との間で用紙のジャムが生じ得る。このようなジャムを抑制するため、第２の画像形成部２０に供給する用紙を、第１の画像形成部１０での間欠的な搬送に合わせてローラ対５ｂによって間欠的に搬送しようとすると、スループットが低下し得る。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体のジャムを抑制しつつスループットを向上させることができる、記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録装置は、液体を吐出するための複数の吐出口を有するヘッド、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第１方向に移動させるように構成されたキャリッジ、及び、記録媒体をモジュール内経路に沿って前記第１方向と直交する第２方向に間欠的に搬送するように構成された個別搬送部、をそれぞれ含む、複数の記録モジュールであって、第１記録モジュール及び前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含む、複数の記録モジュールと、記録媒体を収容するように構成された収容部と、前記収容部から前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される、第１経路と、前記収容部から前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される第２経路であって、当該第２経路の上流部分に前記第１経路と共通の部分である第１共通部分を含み、前記第１共通部分の端部に設けられた第１分岐位置において前記第１経路と分岐した、第２経路と、前記第１分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第１経路と前記第２経路とのいずれかに切り換えるように構成された、第１切換部と、前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に配置され、互いに接触する２つの第１ローラを含み、記録媒体を前記２つの第１ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第１ローラ対と、前記第１共通部分に配置され、互いに接触する２つの第２ローラを含み、記録媒体を前記２つの第２ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第２ローラ対と、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対とを同期駆動させる、駆動部と、前記第１経路に定められた第１検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第１センサと、前記２つの第１ローラが互いに接触する接触位置と互いに離隔した離隔位置とを取り得るように、前記２つの第１ローラを相対的に移動させるように構成された、移動部と、前記複数の記録モジュール、前記第１切換部、前記駆動部、及び前記移動部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の先端が、前記第１記録モジュールの前記個別搬送部に到達したか否かを判断する、第１判断処理を行い、前記第１判断処理において記録媒体の先端が前記第１記録モジュールの前記個別搬送部に到達したと判断した場合に、前記移動部を制御して、前記２つの第１ローラを前記離隔位置に配置する、離隔処理と、前記第１切換部及び前記駆動部を制御して、前記収容部に収容された記録媒体を前記第２ローラ対に搬送させて前記第２記録モジュールに供給する、供給処理と、を行う。
【０００８】
本発明によれば、第１ローラ対と第２ローラ対とを同期駆動することで、第１ローラ対と第２ローラ対とを同期駆動しない（即ち、独立駆動する）場合に生じ得る問題（第１ローラ対及び第２ローラ対に対して個別のモータが必要になったり、或いは、第１ローラ対及び第２ローラ対に対して１のモータを設けるとすれば、駆動力伝達切換機構が必要になったり、制御が複雑化したりしてしまい、ひいては、製造コストが増加し得るという問題）を回避することができる。また、第１ローラ対と第２ローラ対とを同期駆動する構成において、第１判断処理を行わずに供給処理を行うと、連続的に駆動する第１ローラ対と間欠的に駆動する第１記録モジュールの個別搬送部との間で記録媒体のジャムが生じ得る。このようなジャムを抑制するため、第２記録モジュールに供給する記録媒体を、第１記録モジュールでの間欠的な搬送に合わせて第２ローラ対によって間欠的に搬送しようとすると、スループットが低下し得る。これに対し、本発明によれば、第１判断処理に基づいて離隔処理及び供給処理を行うことで、記録媒体のジャムを抑制しつつ、第２ローラ対によって第２記録モジュールに記録媒体を連続的に供給することができ、スループットを向上させることができる。
【０００９】
前記制御部は、前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第２判断処理を行い、前記離隔処理を行った後、前記第２判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記移動部を制御して、前記２つの第１ローラを前記接触位置に配置する、接触処理を行ってよい。第２判断処理を行わずに接触処理を行うと、第１ローラ対と第１記録モジュールの個別搬送部との間で記録媒体のジャムが生じ得る。これに対し、上記構成によれば、第２判断処理に基づいて接触処理を行うことで、記録媒体のジャムを抑制することができる。
【００１０】
前記制御部は、前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、第３判断処理を行い、前記第３判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記供給処理を行ってよい。この構成によれば、記録媒体のジャムをより確実に抑制することができる。
【００１１】
前記制御部は、前記供給処理において、前記収容部に収容された記録媒体を、前記第１記録モジュールにおいて記録が行われているときに当該記録媒体の先端が前記第１分岐位置を通過するように、前記第２記録モジュールに供給してよい。この構成によれば、スループットをより一層向上させることができる。
【００１２】
前記制御部は、前記離隔処理及び前記供給処理において、前記移動部及び前記第１切換部を同期駆動させてよい。この構成によれば、制御が容易である。
【００１３】
前記制御部は、前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、第３判断処理を行い、前記第３判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記離隔処理を行ってよい。移動部及び第１切換部を同期駆動させる構成において、第３判断処理を行わずに離隔処理を行うと、第１分岐位置において記録媒体のジャムが生じ得る。上記構成によれば、このような記録媒体のジャムを抑制することができる。
【００１４】
前記移動部及び前記第１切換部が、同一の駆動源を含んでよい。この場合、装置構成の簡素化が実現される。
【００１５】
前記第１切換部は、前記２つの第１ローラの回転軸の延在方向と同じ方向に延在する軸を中心として揺動可能な、揺動部材を含み、前記揺動部材は、前記軸を中心として揺動することで、前記２つの第１ローラを前記接触位置に配置すると共に前記第１経路を開放する第１位置と、前記２つの第１ローラを前記離隔位置に配置すると共に前記第１経路を閉塞する第２位置と、を取り得るように構成されてよい。この場合、より実効的に、装置構成の簡素化を実現することができる。
【００１６】
前記揺動部材は、前記２つの第１ローラのうちの一方のローラの回転軸を回転可能に支持しており、前記揺動部材の前記軸は、前記第１経路において前記一方のローラの回転軸よりも上流側にあってよい。この場合、より実効的に、上記構成を実現することができる。
【００１７】
本発明に係る記録装置は、前記第１経路における前記第１分岐位置よりも下流側の部分と前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路とのいずれか一方に定められた第２検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第２センサをさらに備え、前記制御部は、前記第１センサから出力された信号及び前記第２センサから出力された信号に基づいて、前記第１判断処理を行ってよい。第１センサから出力された信号のみに基づいて第１判断処理を行うと、記録媒体がスリップ等によって適切に搬送されていない場合、判断に誤りが生じ得る。これに対し、上記のように、第１センサから出力された信号及び第２センサから出力された信号に基づいて第１判断処理を行うと、判断に誤りが生じ難く、第１判断処理における判断の信頼性を向上させることができる。また、スリップは特に記録媒体長が短い記録媒体において生じ易いことから、上記構成は特に記録媒体長が短い記録媒体において有効である。
【００１８】
前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記第１分岐位置から前記第１記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの当該経路に沿った距離である第１距離が、前記第１分岐位置から前記第２記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの前記第２経路及び前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った距離である第２距離よりも長くなるように、構成されており、前記制御部は、前記第１経路及び前記第２経路のうち、前記第１経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように、制御してよい。この構成によれば、第１共通部分において記録媒体で占有されない領域を比較的大きく確保することができるため、スループットを向上させることができる。
【００１９】
前記複数の記録モジュールは、前記第１記録モジュール及び前記第２記録モジュールとは異なる第３記録モジュールをさらに含み、本発明に係る記録装置は、前記収容部から前記第３記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される第３経路であって、当該第３経路の上流部分に前記第１共通部分と共通の部分である第２共通部分を含み、前記第２共通部分の端部に設けられた第２分岐位置において前記第１共通部分と分岐した、第３経路と、前記第２分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第１経路及び前記第２経路の一方と前記第３経路とのいずれかに切り換えるように構成された、第２切換部と、前記第２共通部分において前記第２分岐位置よりも上流側に配置され、互いに接触する２つの第３ローラを含み、記録媒体を前記２つの第３ローラで挟持しつつ搬送するように構成された、第３ローラ対と、をさらに備え、前記第２ローラ対は、前記第２経路において前記第２分岐位置よりも下流側かつ前記第１分岐位置よりも上流側に配置されており、前記駆動部は、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対と前記第３ローラ対とを同期駆動させるものであり、前記移動部は、前記２つの第２ローラが互いに接触する接触位置と互いに離隔した離隔位置とを取り得るように、前記２つの第２ローラを相対的に移動させるように構成されており、さらに、前記２つの第１ローラと前記２つの第２ローラとが互いに独立して、前記接触位置と前記離隔位置とを取り得るように、前記２つの第１ローラ及び前記２つの第２ローラのそれぞれを相対的に移動させるように構成されてよい。この場合、３以上の記録モジュールを含む構成において、記録媒体のジャムを抑制しつつスループットを向上させることができる。
【００２０】
前記制御部は、前記第１センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が、前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置するか否かを判断する、第２判断処理を行い、前記第２判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記第１ローラ対よりも下流側に位置しないと判断した場合に、前記離隔処理を行ってよい。この構成によれば、制御部は、第１判断処理において記録媒体の先端が第１記録モジュールの個別搬送部に到達したと判断した場合に、さらに第２判断処理を行い、第２判断処理において記録媒体の後端が第１経路において第１ローラ対よりも下流側に位置しないと判断した場合に、離隔処理を行う。換言すると、記録媒体の後端が第１経路において第１ローラ対よりも下流側に位置する前までの間は、第１ローラが接触位置に維持される。この間、第１ローラ対及び第１記録モジュールの個別搬送部によって、記録媒体を確実に搬送することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１判断処理に基づいて離隔処理及び供給処理を行うことで、記録媒体のジャムを抑制しつつ、第２ローラ対によって第２記録モジュールに記録媒体を連続的に供給することができ、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す領域ＩＩの拡大図である。
【図３】図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの平面図である。
【図４】図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの正面図である。
【図５】図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの側面図である。
【図６】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示すプリンタの制御部が実行する記録モジュール制御ルーチンの前半部を示すフロー図である。
【図８】図１に示すプリンタの制御部が実行する記録モジュール制御ルーチンの後半部を示すフロー図である。
【図９】図１に示すプリンタの制御部が実行する切換部制御ルーチンを示すフロー図である。
【図１０】図１に示すプリンタの制御部が実行するローラ接離制御ルーチンを示すフロー図である。
【図１１】図１に示すプリンタの制御部が実行する上流ローラ制御ルーチンを示すフロー図である。
【図１２】複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙に連続して記録が行われる際の用紙の搬送状況を示すダイヤグラムである。
【図１３】２枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙が上から１段目及び２段目の記録モジュールに順次供給される状況の第１段階を示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１４】２枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙が上から１段目及び２段目の記録モジュールに順次供給される状況の第２段階を示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１５】２枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙が上から１段目及び２段目の記録モジュールに順次供給される状況の第３段階を示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１６】２枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙が上から１段目及び２段目の記録モジュールに順次供給される状況の第４段階を示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて、制御部が実行する用紙長算出ルーチンを示すフロー図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す、図１に対応する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２５】
プリンタ１は、Ｚ字状の断面を有する筐体１ａを含む。筐体１ａの内部空間には、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送ユニット２０、収容部３、受容部４、制御部１００等が配置されている。
【００２６】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、鉛直方向に並んで配置されている。記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち、記録モジュール５０ａが、収容部３から最も遠くかつ受容部４に最も近い位置にある。記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち、記録モジュール５０ｄが、収容部３に最も近くかつ受容部４から最も遠い位置にある。
【００２７】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、互いに同じ構成であり、それぞれ１のヘッド５１を含む。筐体１ａには、４つのカートリッジ（図示略）が着脱可能である。各カートリッジは、ブラックインクを貯留し、チューブ及びポンプを介して、対応する１のヘッド５１と接続されている。制御部１００の制御によってポンプが駆動されることで、カートリッジ内のインクがチューブを介してヘッド５１に供給される。
【００２８】
搬送ユニット２０は、記録媒体の一例である用紙Ｐを収容部３から記録モジュール５０ａ〜５０ｄのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかを経由して受容部４まで搬送するように構成されており、上流ユニット２１及び下流ユニット３１を含む。上流ユニット２１は、収容部３から各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘを形成している。下流ユニット３１は、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを形成している。
【００２９】
各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘは、収容部３を始点とし、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流端部を終点として、収容部３から各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流端部まで延在している。経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは、収容部３から分岐位置Ａ１まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ１において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂに向かう。経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘは、収容部３から分岐位置Ａ２まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ２において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃに向かう。経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘは、収容部３から分岐位置Ａ３まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ３において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄに向かう。分岐位置Ａ１は、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通の部分と、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通でない部分との境界の位置である。分岐位置Ａ２は、経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘの共通の部分と、経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘの共通でない部分との境界の位置である。分岐位置Ａ３は、経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘの共通の部分と、経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘの共通でない部分との境界の位置である。
【００３０】
上流ユニット２１は、給紙ローラ２２、ローラ対２６ａ〜２６ｄ、ガイド２３，２５ａ〜２５ｄ、及び切換部２８ａ〜２８ｃを含む。
【００３１】
給紙ローラ２２は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２２は、制御部１００の制御によって給紙モータ２２Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。
【００３２】
各ローラ対２６ａ〜２６ｄは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって上流搬送モータ２６Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。これにより、給紙ローラ２２によって収容部３から送り出された用紙Ｐがモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかに向けて搬送される。ローラ対２６ａ〜２６ｄは、上流搬送モータ２６Ｍによって同期駆動される。
【００３３】
ガイド２３，２５ａ〜２５ｄは、それぞれ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘを画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。ガイド２５ａ〜２５ｄは、それぞれ、水平方向に延在し、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流部分を画定している。ガイド２３は、鉛直方向に対して斜め方向に延在し、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの上流部分を画定している。ガイド２５ａはガイド２３の収容部３とは反対側の端部に接続し、ガイド２５ｂ〜２５ｄはそれぞれガイド２３の途中部分に接続している。
【００３４】
切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、分岐位置Ａ１〜Ａ３及びローラ対２６ａ〜２６ｃに対応して配置されている。切換部２８ａは、分岐位置Ａ１において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘと経路Ｒ２ｘとのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ｂは、分岐位置Ａ２において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの一方と経路Ｒ３ｘとのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ｃは、分岐位置Ａ３において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘのうちの１つと経路Ｒ４ｘとのいずれかに切り換えるように構成されている。
【００３５】
切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、揺動部材２８ｘ（図２参照）及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭ（図６参照）を含む。揺動部材２８ｘは、それぞれ、軸２８ｘｚを中心として揺動可能であり、制御部１００の制御により切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭが駆動されることで、図２（ａ）に示す第１位置と、図２（ｂ）に示す第２位置とを取り得る。
【００３６】
軸２８ｘｚは、各ローラ対２６ａ〜２６ｃを構成する２つのローラの回転軸（図２では、ローラ対２６ａを構成する２つのローラ２６ａ１，２６ａ２の回転軸２６ａ１ｚ，２６ａ２ｚ）の延在方向と同じ方向に延在する。揺動部材２８ｘは、各ローラ対２６ａ〜２６ｃを構成する２つのローラのうちの一方のローラの回転軸（図２では、ローラ２６ａ２の回転軸２６ａ２ｚ）を回転可能に支持している。軸２８ｘｚは、経路Ｒ１ｘにおいて上記一方のローラの回転軸（図２では、回転軸２６ａ２ｚ）よりも上流側にある。
【００３７】
第１位置は、図２（ａ）に示すように、当該２つのローラを接触位置（当該２つのローラが互いに接触する位置）に配置すると共に、経路Ｒ１ｘを開放する位置である。揺動部材２８ｘは、第１位置にあるとき、先端２８ｘ１がガイド２３内における経路Ｒ１ｘから若干離隔した位置にあり、側面２８ｘ２が全体として経路Ｒ１ｘに沿って配置されている。第２位置は、図２（ｂ）に示すように、当該２つのローラを離隔位置（当該２つのローラが互いに離隔した位置）に配置すると共に、経路Ｒ１ｘを閉塞する位置である。揺動部材２８ｘ及びガイド２３の内壁２３ａは、それぞれ、櫛歯状であって、主走査方向に間隔をなして配列された複数のリブを含む。揺動部材２８ｘは、第２位置にあるとき、主走査方向から見て当該各リブの先端２８ｘ１が内壁２３ａのリブと重複し、側面２８ｘ２が全体として内壁２３ａに沿って経路Ｒ１ｘと交差するように配置されている。
【００３８】
即ち、切換部２８ａ〜２８ｃは、各ローラ対２６ａ〜２６ｃを構成する２つのローラが接触位置と離隔位置とを取り得るように、当該２つのローラを相対的に移動させるように構成されており、本発明に係る移動部としても機能する。
【００３９】
切換部２８ａの揺動部材２８ｘが第１位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは開放され、経路Ｒ２ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘに沿ってモジュール内経路Ｒａに向けて搬送される（図２（ａ）参照）。切換部２８ａの揺動部材２８ｘが第２位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは閉塞され、経路Ｒ２ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ２ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｂに向けて搬送される（図２（ｂ）参照）。
【００４０】
切換部２８ｂの揺動部材２８ｘが第１位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは開放され、経路Ｒ３ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ１に向けて搬送される。切換部２８ｂの揺動部材２８ｘが第２位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは閉塞され、経路Ｒ３ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ３ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｃに向けて搬送される。
【００４１】
切換部２８ｃの揺動部材２８ｘが第１位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは開放され、経路Ｒ４ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ２に向けて搬送される。切換部２８ｃの揺動部材２８ｘが第２位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは閉塞され、経路Ｒ４ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ４ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｄに向けて搬送される。
【００４２】
切換部２８ａ〜２８ｃは、切換部２８ａ〜２８ｃのそれぞれに対応する２つのローラが互いに独立して接触位置と離隔位置とを取り得るように、当該２つのローラのそれぞれを相対的に移動させるように、構成されている。
【００４３】
給紙ローラ２２とローラ対２６ｄとの間における、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの共通部分に対向する位置に、第１センサ５が配置されている。経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流端部に対向する位置に、それぞれ、第２センサ６ａ〜６ｄが配置されている。
【００４４】
第１センサ５及び第２センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ、第１検知位置５ｐ及び第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐにおける用紙Ｐの有無を示す信号を出力するように構成されており、該当する位置に用紙ＰがあるときにＯＮ信号を出力し、該当する位置に用紙ＰがないときにＯＦＦ信号を出力する。第１検知位置５ｐは、給紙ローラ２２とローラ対２６ｄとの間における、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの共通部分に定められている。第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐは、各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流端部近傍に定められている。換言すると、第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐは、経路Ｒ１ｘについては当該経路Ｒ１ｘにおける分岐位置Ａ１よりも下流側の部分、経路Ｒ２ｘについては当該経路Ｒ２ｘにおける分岐位置Ａ１よりも下流側の部分、経路Ｒ３ｘについては当該経路Ｒ３ｘにおける分岐位置Ａ２よりも下流側の部分、経路Ｒ４ｘについては当該経路Ｒ４ｘにおける分岐位置Ａ３よりも下流側の部分に定められている。
【００４５】
各センサ５，６ａ〜６ｄは、ＯＮカウンタ及びＯＦＦカウンタを含む。ＯＮカウンタは、ＯＮ信号が出力されてから、上流搬送モータ２６Ｍの回転量に比例したカウンタパルスを発生させて、当該パルス数のカウントを開始し、次にＯＮ信号が出力されたときにカウントをリセットする。ＯＦＦカウンタは、ＯＦＦ信号が出力されてから、上流搬送モータ２６Ｍの回転量に比例したカウンタパルスを発生させて、当該パルス数のカウントを開始し、次にＯＦＦ信号が出力されたときにカウントをリセットする。ＯＮカウンタによるカウントデータは、用紙Ｐの先端が当該センサ５，６ａ〜６ｄの検知位置に到達した時点からの、用紙Ｐの搬送量を示す。ＯＦＦカウンタによるカウントデータは、用紙Ｐの後端が当該センサ５，６ａ〜６ｄの検知位置に到達した時点からの、用紙Ｐの搬送量を示す。
【００４６】
本実施形態において、記録モジュール５０ａを第１記録モジュール、記録モジュール５０ｂを第２記録モジュール、記録モジュール５０ｃを第３記録モジュール、経路Ｒ１ｘを第１経路、経路Ｒ２ｘを第２経路、経路Ｒ３ｘを第３経路、分岐位置Ａ１を第１分岐位置、分岐位置Ａ２を第２分岐位置、切換部２８ａを第１切換部、切換部２８ｂを第２切換部、ローラ対２６ａを第１ローラ対、ローラ対２６ｂを第２ローラ対、ローラ対２６ｃを第３ローラ対、と想定することができる（第１想定）。第１想定において、経路Ｒ２ｘは、当該経路Ｒ２ｘの上流部分に経路Ｒ１ｘと共通の部分である第１共通部分を含み、第１共通部分の端部に設けられた分岐位置Ａ１において経路Ｒ１ｘと分岐している。経路Ｒ３ｘは、当該経路Ｒ３ｘの上流部分に第１共通部分と共通の部分である第２共通部分を含み、第２共通部分の端部に設けられた分岐位置Ａ２において第１共通部分と分岐している。ローラ対２６ａは、経路Ｒ１ｘにおいて分岐位置Ａ１よりも下流側に配置されている。ローラ対２６ｂは、第１共通部分（経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分）に配置されている。ローラ対２６ｃは、第２共通部分（経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘの共通部分）において分岐位置Ａ２よりも上流側に配置されている。ローラ対２６ｂは、経路Ｒ２ｘにおいて分岐位置Ａ２よりも下流側かつ分岐位置Ａ１よりも上流側に配置されている。
【００４７】
或いは、本実施形態において、記録モジュール５０ｂを第１記録モジュール、記録モジュール５０ｃを第２記録モジュール、記録モジュール５０ｄを第３記録モジュール、経路Ｒ２ｘを第１経路、経路Ｒ３ｘを第２経路、経路Ｒ４ｘを第３経路、分岐位置Ａ２を第１分岐位置、分岐位置Ａ３を第２分岐位置、切換部２８ｂを第１切換部、切換部２８ｃを第２切換部、ローラ対２６ｂを第１ローラ対、ローラ対２６ｃを第２ローラ対、ローラ対２６ｄを第３ローラ対、と想定することができる（第２想定）。第２想定において、経路Ｒ３ｘは、当該経路Ｒ３ｘの上流部分に経路Ｒ２ｘと共通の部分である第１共通部分を含み、第１共通部分の端部に設けられた分岐位置Ａ２において経路Ｒ２ｘと分岐している。経路Ｒ４ｘは、当該経路Ｒ４ｘの上流部分に第１共通部分と共通の部分である第２共通部分を含み、第２共通部分の端部に設けられた分岐位置Ａ３において第１共通部分と分岐している。ローラ対２６ｂは、経路Ｒ２ｘにおいて分岐位置Ａ２よりも下流側に配置されている。ローラ対２６ｃは、第１共通部分（経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘの共通部分）に配置されている。ローラ対２６ｄは、第２共通部分（経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘの共通部分）において分岐位置Ａ３よりも上流側に配置されている。ローラ対２６ｃは、経路Ｒ３ｘにおいて分岐位置Ａ３よりも下流側かつ分岐位置Ａ２よりも上流側に配置されている。
【００４８】
各経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙは、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部を始点とし、受容部４を終点として、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部から受容部４まで延在している。経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂの下流端部から延在し、合流位置Ｂ１において合流して、合流位置Ｂ１から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃの下流端部から延在し、合流位置Ｂ２において合流して、合流位置Ｂ２から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ３ｙ，Ｒ４ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄの下流端部から延在し、合流位置Ｂ３において合流して、合流位置Ｂ３から受容部４まで互いに共通の部分を有する。
【００４９】
下流ユニット３１は、ローラ対３６ａ〜３６ｅ及びガイド３３，３５ａ〜３５ｄを含む。
【００５０】
各ローラ対３６ａ〜３６ｅは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって下流搬送モータ３６Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。これにより、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄから送り出された用紙Ｐが受容部４に向けて搬送される。ローラ対３６ａ〜３６ｅは、下流搬送モータ３６Ｍによって同期駆動される。
【００５１】
ガイド３３，３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。ガイド３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、水平方向に延在し、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの上流部分を画定している。ガイド３３は、鉛直方向に対して斜め方向に延在し、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの下流部分を画定している。ガイド３５ｄはガイド３３の受容部４とは反対側の端部に接続し、ガイド３５ａ〜３５ｃはそれぞれガイド３３の途中部分に接続している。
【００５２】
収容部３及び受容部４は、それぞれ、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３は、上面が開口したトレイからなり、複数の用紙Ｐを収容可能に構成されている。受容部４は、上面が開口したトレイからなり、複数の用紙Ｐを受容可能に構成されている。収容部３及び受容部４は、葉書サイズ、Ａ６サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ、及びＡ３サイズを含む複数種類のサイズの用紙Ｐを、それぞれ収容及び受容可能に構成されている。
【００５３】
副走査方向は、水平面に平行で、かつ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流部分、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄ、及び経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。
【００５４】
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ、各種カウンタのカウントデータ、各種制御フラグ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５５】
次いで、図３〜図５を参照し、記録モジュール５０ａ〜５０ｄについて説明する。
【００５６】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、ヘッド５１、キャリッジ５２、及び、個別搬送部５３を含む。
【００５７】
ヘッド５１は、シリアルタイプであり、略直方体形状を有し、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド５１の上面は、キャリッジ５２に固定されている。ヘッド５１の下面は、複数の吐出口５１ｂが開口した吐出面５１ａである。
【００５８】
キャリッジ５２は、キャリッジ移動部５２ｘによって主走査方向に往復移動可能であり、ヘッド５１を支持すると共にヘッド５１を主走査方向に往復移動させるように構成されている。キャリッジ移動部５２ｘは、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ、及び、キャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、ヘッド５１の上部を挟むと共に、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。
【００５９】
プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御部１００の制御によってキャリッジモータ５２Ｍが駆動されることで正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。このようなキャリッジ移動部５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２がヘッド５１を支持しつつ主走査方向に往復移動する。このとき、制御部１００がヘッド５１を制御し、吐出口５１ｂから所望タイミングでインクを吐出させることで、用紙Ｐに画像が記録される。
【００６０】
個別搬送部５３は、用紙Ｐをモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに沿って方向Ｄに間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及び個別搬送モータ５３Ｍ（図６参照）を含む。ローラ対５３ａ，５３ｂは、制御部１００の制御によって個別搬送モータ５３Ｍが駆動されることで回転する。これにより、用紙Ｐが方向Ｄに搬送される。方向Ｄは、副走査方向に平行で、かつ、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流から下流に向かう方向である。ローラ対５３ａ，５３ｂは、主走査方向に延在すると共に、副走査方向に関してヘッド５１を挟んでいる。即ち、ローラ対５３ａは、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいてヘッド５１よりも上流側に配置されており、ローラ対５３ｂは、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいてヘッド５１よりも下流側に配置されている。
【００６１】
本実施形態では、副走査方向が第１方向、方向Ｄが第２方向に該当する。
【００６２】
ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面５１ａと対向する位置に、プラテン５４が配置されている。プラテン５４の上面５４ａは、平坦であり、用紙Ｐを下方から支持する。吐出面５１ａと上面５４ａとの間には、記録に適した間隙が形成されている。
【００６３】
ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在すると共に、主走査方向に互いに離隔している。
【００６４】
ローラ対５３ｂを構成する２つのローラのうち上方のローラは、複数の拍車を含む拍車ローラである。これにより、ローラ対５３ｂが用紙Ｐを挟持したときに、用紙Ｐに記録された画像が乱れ難い。
【００６５】
制御部１００は、個別搬送部５３によって用紙Ｐを方向Ｄに間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、当該間欠的搬送動作の間の用紙Ｐの搬送停止期間にキャリッジ５２を副走査方向に往復移動させつつ吐出口５１ｂからインクを吐出させる走査動作とを行うように、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを制御する。
【００６６】
ローラ対５３ｂは、ワンウェイローラである。つまり、ローラ対５３ａの回転力はローラ対５３ｂに伝達されるが、ローラ対５３ｂの回転力はローラ対５３ａに伝達されない。したがって、ローラ対５３ｂの連続的駆動によって記録後の用紙Ｐを受容部４に向けて連続的に搬送しつつ、ローラ対５３ａの間欠的駆動によって次の用紙Ｐを当該モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいて間欠的に搬送することができる。これにより、スループットを向上させることができる。なお、本実施形態とは異なり、ローラ対５３ｂがワンウェイローラでなく、ローラ対５３ａ，５３ｂが完全に同期駆動される構成の場合、当該モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいて用紙Ｐの後端がローラ対５３ｂよりも下流側に至る前に、次の用紙Ｐの先端をローラ対５３ａに到達させると、ローラ対５３ａ，５３ｂが共に間欠的に駆動されるため、記録後の用紙Ｐをローラ対５３ａによって受容部４に向けて連続的に搬送することはできない。
【００６７】
次いで、図７〜図１１を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。
【００６８】
制御部１００は、外部装置から記録指令を受信すると、先ず、当該記録指令に含まれる用紙Ｐのサイズ及び枚数の情報と、用紙Ｐのサイズ及び枚数と供給先との対応関係を示すテーブルとを参照して、いずれの記録モジュールに用紙Ｐを供給するか（即ち、用紙Ｐの供給先）を決定する。上記テーブルは、例えばＲＯＭに記憶されている。
【００６９】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、上から順に使用される。具体的には、複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐに連続して記録が行われる場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｂに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｄに供給される。即ち、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、ｎ＝４ｍ＋１（ｍは０以上の整数）枚目の用紙Ｐは最上段の記録モジュール５０ａに供給され、ｎ＝４ｍ＋２枚目の用紙Ｐは上から２段目の記録モジュール５０ｂに供給され、ｎ＝４ｍ＋３枚目の用紙Ｐは上から３段目の記録モジュール５０ｃに供給され、ｎ＝４ｍ＋４枚目の用紙Ｐは上から４段目の記録モジュール５０ｄに供給される（図１２参照）。
【００７０】
図１２は、横軸を時間、縦軸を用紙Ｐの搬送量として、７枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐに連続して記録が行われる際の、各用紙Ｐの搬送状況を示している。縦軸は、収容部３を始点（即ち、原点０）としており、Ｌ３６ａは収容部３からローラ対３６ａまでの当該経路に沿った距離を意味し、Ｌ５０ａ〜Ｌ５０ｄはそれぞれ収容部３から記録モジュール５０ａ〜５０ｄにおける記録開始位置までの当該経路に沿った距離を意味し、ＬＡ１〜ＬＡ３はそれぞれ収容部３から分岐位置Ａ１〜Ａ３までの当該経路に沿った距離を意味する。
【００７１】
用紙ＰがＡ３サイズの場合は、最上段の記録モジュール５０ａ及び上から３段目の記録モジュール５０ｃが、この順で繰り返し使用される。具体的には、複数のＡ３サイズの用紙Ｐに連続して記録が行われる場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給される。即ち、用紙ＰがＡ３サイズの場合、ｎ＝４ｍ＋１又は４ｍ＋３枚目の用紙Ｐは最上段の記録モジュール５０ａに供給され、ｎ＝４ｍ＋２又は４ｍ＋４枚目の用紙Ｐは上から３段目の記録モジュール５０ｃに供給される。
【００７２】
制御部１００は、用紙Ｐの供給先を決定した後、記録モジュール制御ルーチン（図７及び図８参照）、切換部制御ルーチン（図９参照）、ローラ接離制御ルーチン（図１０参照）、上流ローラ制御ルーチン（図１１参照）、及び下流ローラ制御ルーチン（図示略）を並行して実行する。記録モジュール制御ルーチンは、収容部３から供給先となる記録モジュール５０ａ〜５０ｄに向けて用紙Ｐが搬送される際に必要となる上流ローラ（即ち、給紙ローラ２２及びローラ対２６ａ〜２６ｄ）、切換部２８ａ〜２８ｃ等の制御と、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄによる間欠的搬送動作及び走査動作に係る制御とを含み、各記録モジュール５０ａ〜５０ｄについて並行して実行される。切換部制御ルーチンは、切換部２８ａ〜２８ｃの揺動部材２８ｘの位置の切り換えに係る制御を含み、各切換部２８ａ〜２８ｃについて並行して実行される。ローラ接離制御ルーチンは、ローラ対２６ａ〜２６ｃの位置の切り換えに係る制御を含み、各ローラ対２６ａ〜２６ｃについて並行して実行される。上流ローラ制御ルーチンは、上流ローラの駆動又は停止に係る制御を含む。下流ローラ制御ルーチンは、下流ローラ（即ち、ローラ対３６ａ〜３６ｅ）の駆動に係る制御を含む。下流ローラ制御ルーチンにおいて、制御部１００は、下流搬送モータ３６Ｍを制御して、下流ローラを駆動させ、用紙Ｐを経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙのいずれかに沿って搬送して受容部４に受容させる。
【００７３】
記録モジュール制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図７に示すように、モジュールＮに対する供給指令があるか否かを判断する（Ｓ１）。「モジュールＮ」とは、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのいずれかであって、上からＮ段目の記録モジュールをいう。本実施形態では、Ｎ＝１，２，３，４のそれぞれの場合について、当該ルーチンが実行される。
【００７４】
モジュールＮに対する供給指令がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。モジュールＮに対する供給指令がある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、給紙モータ２２Ｍ及び上流搬送モータ２６Ｍを制御して、上流ローラを駆動させ、モジュールＮに対して用紙Ｐを供給する（Ｓ２）。これにより、収容部３内に収容された用紙Ｐが、給紙ローラ２２及び対応するローラ対２６ａ〜２６ｄによって搬送され、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘのいずれかに沿って、モジュールＮのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かう。
【００７５】
Ｓ２の後、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達したか（即ち、「用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、第１検知位置５ｐからローラ対５３ａまでの当該経路に沿った距離Ｌｘに達したか）否かを判断する（Ｓ３）。上記「用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」は、第１センサ５のＯＮカウンタによるカウントデータに基づいて算出される。図１において、Ｌｘは、第１検知位置５ｐから記録モジュール５０ａのローラ対５３ａまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
【００７６】
用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙Ｐに所定の撓みを発生させるため、給紙モータ２２Ｍ及び上流搬送モータ２６Ｍを制御して、上流ローラを所定量駆動させる（Ｓ４）。
【００７７】
Ｓ４の後、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグを０に設定し（Ｓ５）、さらに、モジュールＮに対する供給許可フラグを０に設定する（Ｓ６）。モジュールＮに対する独立動作許可フラグが０であることは、モジュールＮのローラ対５３ａと上流ローラとが、同時に同じ用紙Ｐを挟持した状態となったため、同期してしか駆動できない状態にあることを意味する。モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１であることは、モジュールＮのローラ対５３ａと上流ローラとが、同時に同じ用紙Ｐを挟持した状態でないため、独立に駆動できる状態にあることを意味する。モジュールＮに対する供給許可フラグが０であることは、モジュールＮのローラ対５３ａが用紙Ｐを挟持しているために別の用紙Ｐをローラ対５３ａに到達させるような処理ができない状態であることを意味する。モジュールＮに対する供給許可フラグが１であることは、モジュールＮのローラ対５３ａが用紙を挟持していないために別の用紙Ｐをローラ対５３ａに到達させるような処理ができる状態であることを意味する。
【００７８】
Ｓ６の後、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ７）。モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１の場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮの個別搬送モータ５３Ｍを制御して、モジュールＮのローラ対５３ａ，５３ｂを駆動させ、用紙Ｐを次の指令位置に配置する（Ｓ８）。「次の指令位置」とは、最初に行われるＳ８では、用紙Ｐにおける画像記録領域の先端部分がヘッド５１と対向する位置をいい、２回目以降のＳ８では、間欠的搬送動作における１動作分進んだ位置をいう。
【００７９】
モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮ以外の他の記録モジュールの全てについて、独立動作許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ９）。モジュールＮ以外の全ての記録モジュールについて、独立動作許可フラグが１の場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮの個別搬送モータ５３Ｍ及び上流搬送モータ２６Ｍを制御して、モジュールＮのローラ対５３ａ，５３ｂと上流ローラとを同期駆動させ、用紙Ｐを次の指令位置に配置する（Ｓ１０）。
【００８０】
モジュールＮ以外のいずれかの記録モジュールについて、独立動作許可フラグが１でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、例えば、プリンタ１に設けられた音声出力部（スピーカ等）や画像出力部（ディスプレイ等）を制御して、音声や画像を出力することで、エラー報知を行う（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、制御部１００は、当該ルーチンを含む全ての制御を終了し、プリンタ１の動作を停止させる。
【００８１】
Ｓ８又はＳ１０の後、制御部１００は、ｋ＝３と設定する（Ｓ１２）。Ｓ１２の後、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置するか（即ち、「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、第１検知位置５ｐから分岐位置Ａｋまでの当該経路に沿った距離Ｌｙを超えたか）否かを判断する（Ｓ１３）。上記「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」は、第１センサ５のＯＦＦカウンタによるカウントデータに基づいて算出される。図１において、Ｌｙは、第１検知位置５ｐから分岐位置Ａ１までの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
【００８２】
用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグを０に設定する（Ｓ１４）。用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグを１に設定する（Ｓ１５）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが０であることは、内壁２３ａと先端２８ｘ１との間に用紙Ｐが存在するために分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘを第２位置に移動すると用紙Ｐが挟まれてしまうため、揺動部材２８ｘを第２位置に移動させることができない状況であることを意味する。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１であることは、内壁２３ａと先端２８ｘ１との間に用紙Ｐが存在しないために揺動部材２８ｘを第２位置に移動させることができる状況であることを意味する。
【００８３】
Ｓ１４又はＳ１５の後、制御部１００は、ｋ≦Ｎか否かを判断する（Ｓ１６）。ｋ≦Ｎでない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１００は、ｋ＝ｋ−１と設定し（Ｓ１７）、処理をＳ１３に戻す。ｋ≦Ｎの場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ１３と同様、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａ（Ｎ−１）(ただし、Ｎ＝１の場合、分岐位置Ａ１。以下同じ。)よりも下流側に位置するか否かを判断する（Ｓ１８）。
【００８４】
用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａ（Ｎ−１）よりも下流側に位置しない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１００は、分岐位置Ａ（Ｎ−１）に設けられた揺動部材２８ｘに対する第１位置許可フラグを０に設定する（Ｓ１９）。用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａ（Ｎ−１）に設けられた揺動部材２８ｘに対する第１位置許可フラグを１に設定する（Ｓ２０）。
【００８５】
Ｓ１９又はＳ２０の後、制御部１００は、図８に示すように、Ｎ＝４か否かを判断する（Ｓ２１）。Ｎ＝４の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ３２に進める。
【００８６】
Ｎ≠４の場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１００は、ｋ＝３と設定する（Ｓ２２）。Ｓ２２の後、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対ｋよりも下流側に位置するか（即ち、「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、第１検知位置５ｐからローラ対ｋまでの当該経路に沿った距離Ｌｚを超えたか）否かを判断する（Ｓ２３）。「ローラ対ｋ」とは、ローラ対２６ａ〜２６ｃのうち上からｋ番目のローラ対をいう。図１において、Ｌｚは、第１検知位置５ｐからローラ対２６ａまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
【００８７】
用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対ｋよりも下流側に位置しない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１００は、ローラ対ｋが離隔位置にあるか否かを判断する（Ｓ２４）。ローラ対ｋが離隔位置にない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグを０に設定すると共に、ローラ対ｋに対して離隔指令を出す（Ｓ２５）。
【００８８】
ローラ対ｋが離隔位置にある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグを１に設定すると共に、ローラ対ｋに対する接触許可フラグを０に設定する（Ｓ２６）。ローラ対ｋに対する接触許可フラグが０であることは、ローラ対ｋの位置に用紙Ｐが存在する等の理由により、ローラ対ｋを構成する２つのローラを接触させるべきでない状態であることを意味する。ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１であることは、ローラ対ｋを構成する２つのローラを接触させても問題が生じない状態であることを意味する。
【００８９】
用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対ｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｋ＝Ｎか否かを判断する（Ｓ２７）。ｋ＝Ｎの場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグを１に設定し（Ｓ２８）、さらに、ローラ対ｋに対する接触許可フラグを１に設定する（Ｓ２９）。ｋ≠Ｎの場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２８をスキップして、Ｓ２９を行う。
【００９０】
Ｓ２５、Ｓ２６、又はＳ２９の後、制御部１００は、ｋ≦Ｎか否かを判断する（Ｓ３０）。ｋ≦Ｎでない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部１００は、ｋ＝ｋ−１と設定し（Ｓ３１）、処理をＳ２３に戻す。ｋ≦Ｎの場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置するか（即ち、「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」がＬｘを超えたか）否かを判断する（Ｓ３２）。
【００９１】
用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置しない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給許可フラグを０に設定する（Ｓ３３）。用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給許可フラグを１に設定する（Ｓ３４）。
【００９２】
Ｓ３３又はＳ３４の後、制御部１００は、記録指令に含まれる画像データを参照し、当該ページ（即ち、用紙Ｐの表面。収容部３内において下方を向く面であり、記録時においてヘッド５１と対向する面。）の記録が完了したか否かを判断する（Ｓ３５）。当該ページの記録が完了した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。
【００９３】
当該ページの記録が完了していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部１００は、記録指令に含まれる画像データを参照し、当該パスの記録（即ち、用紙Ｐにおけるこの時点でヘッド５１と対向する部分に対する１走査動作分の記録）が完了したか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００９４】
当該パスの記録が完了した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、処理をＳ７に戻す。当該パスの記録が完了していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮのヘッド５１及びキャリッジモータ５２Ｍを制御して、走査動作を行い（Ｓ３７）、その後、処理をＳ７に戻す。
【００９５】
切換部制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図９に示すように、次に分岐位置Ａｋを通過する用紙Ｐの供給先となる記録モジュールの番号Ｎを取得する（Ｓ４１）。「分岐位置Ａｋ」とは、分岐位置Ａ１〜Ａ３のいずれかである。本実施形態では、ｋ＝１，２，３のそれぞれの場合について、当該ルーチンが並行して実行される。
【００９６】
Ｓ４１の後、制御部１００は、Ｎ＝ｋ＋１か否かを判断する（Ｓ４２）。Ｎ＝ｋ＋１の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にあるか否かを判断する（Ｓ４３）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にある場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１００は、当該揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ４４）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、当該揺動部材２８ｘを第２位置に配置すると共に、当該揺動部材２８ｘに対する第１位置許可フラグを０に設定する（Ｓ４５）。Ｓ４５の後、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。
【００９７】
Ｎ≠ｋ＋１の場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１００は、Ｎ＋１≦ｋか否かを判断する（Ｓ４６）。Ｎ＋１≦ｋでない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。Ｎ＋１≦ｋの場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第１位置にあるか否かを判断する（Ｓ４７）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第１位置にある場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第１位置にない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御部１００は、当該揺動部材２８ｘに対する第１位置許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ４８）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第１位置許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第１位置許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１００は、ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ４９）。ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ４９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘを第１位置に配置すると共に、当該揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグを０に設定する（Ｓ５０）。Ｓ５０の後、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。
【００９８】
ローラ接離制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図１０に示すように、次にローラ対ｋを通過する用紙Ｐの供給先となる記録モジュールの番号Ｎを取得する（Ｓ６１）。本実施形態では、ｋ＝１，２，３のそれぞれの場合について、当該ルーチンが並行して実行される。
【００９９】
Ｓ６１の後、制御部１００は、Ｎ≦ｋか否かを判断する（Ｓ６２）。Ｎ≦ｋの場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部１００は、ローラ対ｋが離隔位置にあるか否かを判断する（Ｓ６３）。ローラ対ｋが離隔位置にある場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ６４）。ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ６１に戻す。ローラ対ｋに対する接触許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、ローラ対ｋを接触位置に配置する（Ｓ６５）。Ｓ６５の後、制御部１００は、処理をＳ６１に戻す。
【０１００】
Ｎ≦ｋでない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、又は、ローラ対ｋが離隔位置にない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、制御部１００は、ローラ対ｋに対する離隔指令があるか否かを判断する（Ｓ６６）。ローラ対ｋに対する離隔指令がない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ６１に戻す。ローラ対ｋに対する離隔指令がある場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ６７）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ６７：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ６１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、ローラ対ｋを離隔位置に配置すると共に、ローラ対ｋに対する接触許可フラグを０に設定する（Ｓ６８）。Ｓ６８の後、制御部１００は、処理をＳ６１に戻す。
【０１０１】
上流ローラ制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図１１に示すように、次に記録される用紙Ｐの供給先となる記録モジュールの番号Ｎを取得する（Ｓ８１）。
【０１０２】
Ｓ８１の後、制御部１００は、ｋ＝３と設定する（Ｓ８２）。Ｓ８２の後、制御部１００は、ｋ≦Ｎか（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過しないか）否かを判断する（Ｓ８３）。ｋ≦Ｎの場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過しない場合）、制御部１００は、処理をＳ９１に進める。
【０１０３】
ｋ≦Ｎでない場合（Ｓ８３：ＮＯ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過する場合）、制御部１００は第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置するか否かを判断する（Ｓ８４）。
【０１０４】
用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ９１に進める。用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置しない場合（Ｓ８４：ＮＯ）、制御部１００は、ｋ≦Ｎ−１か（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過した後にモジュール内経路に向けて水平方向に搬送されるか）否かを判断する（Ｓ８５）。
【０１０５】
ｋ≦Ｎ−１の場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過した後にモジュール内経路に向けて水平方向に搬送される場合）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にあるか否かを判断する（Ｓ８６）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にある場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ８９に進める。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にない場合（Ｓ８６：ＮＯ）、制御部１００は、上流搬送モータ２６Ｍを制御して、用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも上流側に位置する状態で、上流ローラを停止させる（Ｓ８７）。Ｓ８７の後、制御部１００は、処理をＳ８１に戻す。
【０１０６】
ｋ≦Ｎ−１でない場合（Ｓ８５：ＮＯ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過した後にモジュール内経路に向けて水平方向に搬送されない場合）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第１位置にあるか否かを判断する（Ｓ８８）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第１位置にない場合（Ｓ８８：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ８７を行う。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ｘが第１位置にある場合（Ｓ８８：ＹＥＳ）、制御部１００は、全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ８９）。
【０１０７】
全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１でない（即ち、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち少なくともいずれかに対する独立動作許可フラグが０の）場合（Ｓ８９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ８１に戻す。全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１の場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、制御部１００は、上流搬送モータ２６Ｍを制御して、用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置するまで、上流ローラを駆動させる（Ｓ９０）。
【０１０８】
Ｓ９０の後、制御部１００は、ｋ＝ｋ−１と設定し（Ｓ９１）、ｋ＝０か否かを判断する（Ｓ９２）。ｋ≠０の場合（Ｓ９２：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ８３に戻す。ｋ＝０の場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ９３）。
【０１０９】
モジュールＮに対する供給許可フラグが１の場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給指令を出す（Ｓ９４）。モジュールＮに対する供給許可フラグが１でない場合（Ｓ９３：ＮＯ）、制御部１００は、上流搬送モータ２６Ｍを制御して、用紙Ｐの先端が当該経路においてモジュールＮのローラ対５３ａよりも上流側に位置する状態で、上流ローラを停止させる（Ｓ９５）。Ｓ９４又はＳ９５の後、制御部１００は、処理をＳ８１に戻す。
【０１１０】
上記のような制御により、用紙Ｐの搬送状況に応じて各分岐位置Ａ１〜Ａ３の揺動部材２８ｘ及びローラ対２６ａ〜２６ｃの位置が切り換わり、複数の用紙Ｐが供給先となる記録モジュール５０ａ〜５０ｄに順次供給される。
【０１１１】
図１３〜図１６には、２枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐｎ，Ｐｎ＋１が記録モジュール５０ａ，５０ｂに順次供給される状況が時系列的に示されている。記録モジュール５０ａに供給された用紙Ｐｎの先端が記録モジュール５０ａのローラ対５３ａに到達し、さらに用紙Ｐｎの後端が経路Ｒ１ｘにおいて分岐位置Ａ１よりも下流側に位置するときに、接触位置にあったローラ対２６ａが離隔位置に配置され（図１３及び図１４参照）、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１がローラ対２６ｂに搬送されて記録モジュール５０ｂに供給される（図１５及び図１６参照）。また、記録モジュール５０ａに供給された用紙Ｐｎの後端が経路Ｒ１ｘにおいてローラ対２６ａよりも下流側に位置するときに、ローラ対２６ａが離隔位置から接触位置に戻される（図１５及び図１６参照）。さらに、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１は、記録モジュール５０ａにおいて記録が行われているときに当該用紙Ｐｎ＋１の先端が分岐位置Ａ１を通過するように、記録モジュール５０ｂに供給される（図１５参照）。図１３及び図１６では、全ての分岐位置Ａ１〜Ａ３の揺動部材２８ｘが第１位置にあり、全てのローラ対２６ａ〜２６ｃが接触位置にある。図１４及び図１５では、分岐位置Ａ１の揺動部材２８ｘが第２位置にあり、分岐位置Ａ２，Ａ３の揺動部材２８ｘが第１位置にあり、ローラ対２６ａが離隔位置にあり、ローラ対２６ｂ，２６ｃが接触位置にある。
【０１１２】
本実施形態では、Ｓ３が第１判断処理、Ｓ２５，Ｓ６６：ＹＥＳ，Ｓ６８が離隔処理、Ｓ２，Ｓ９０が供給処理、Ｓ２３が第２判断処理、Ｓ２９，Ｓ６４：ＹＥＳ，Ｓ６５が接触処理、Ｓ１３が第３判断処理に該当する。以下の説明では、「第１判断処理Ｓ３」、「離隔処理Ｓ６８」、「供給処理Ｓ２」、「第２判断処理Ｓ２３」、「接触処理Ｓ６５」、「第３判断処理Ｓ１３」、と示す。
【０１１３】
以上に述べたように、本実施形態によると、ローラ対２６ａ〜２６ｄを同期駆動することで、ローラ対２６ａ〜２６ｄを同期駆動しない（即ち、ローラ対２６ａ〜２６ｄを独立駆動する）場合に生じ得る問題（ローラ対２６ａ〜２６ｄに対して個別のモータが必要になったり、或いは、ローラ対２６ａ〜２６ｄに対して１のモータを設けるとすれば、駆動力伝達切換機構が必要になったり、制御が複雑化したりしてしまい、ひいては、製造コストが増加し得るという問題）を回避することができる。また、ローラ対２６ａ〜２６ｄを同期駆動する構成において、第１判断処理Ｓ３を行わずに供給処理Ｓ２を行うと、連続的に駆動するローラ対２６ａ〜２６ｄと間欠的に駆動する個別搬送部５３との間で用紙Ｐのジャムが生じ得る。このようなジャムを抑制するため、第２記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ｂ）に供給する用紙Ｐを、第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）での間欠的な搬送に合わせて第２ローラ対（例えば、ローラ対２６ｂ）によって間欠的に搬送しようとすると、スループットが低下し得る。これに対し、本実施形態によれば、第１判断処理Ｓ３に基づいて離隔処理Ｓ６８及び供給処理Ｓ２を行うことで、用紙Ｐのジャムを抑制しつつ、第２ローラ対（例えば、ローラ対２６ｂ）によって第２記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ｂ）に用紙Ｐを連続的に供給することができ、スループットを向上させることができる。
【０１１４】
「第１判断処理Ｓ３に基づいて離隔処理Ｓ６８及び供給処理Ｓ２を行う」とは、具体的には、以下の制御を表す。例えば、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、１枚目の用紙Ｐは第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に供給され、２枚目の用紙Ｐは第２記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ｂ）に供給される。ここで、１枚目の用紙Ｐの先端が記録モジュール５０ａのローラ対５３ａに到達した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、その後に、ローラ対２６ａに対して離隔指令が出される（Ｓ２５）。この離隔指令に基づいて、ローラ対２６ａが離隔位置に配置される（Ｓ６８）。さらに、離隔処理Ｓ６８が行われると、その後実行される記録モジュール制御ルーチンにおいて、ローラ対２６ａが離隔位置にある（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判断され、記録モジュール５０ａに対する独立動作許可フラグが１に設定される（Ｓ２６）。そして、上流ローラ制御ルーチンにおいて、全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１か否かが判断される（Ｓ８９）。全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１である（Ｓ８９：ＹＥＳ）と判断された後に、２枚目の用紙Ｐに対する供給指令が出される（Ｓ９４）。この供給指令に基づいて、当該２枚目の用紙Ｐが記録モジュール５０ｂに供給される（Ｓ２）。即ち、１枚目の用紙Ｐに対する第１判断処理Ｓ３が行われた後、モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１に設定され、そのフラグに基づいて、２枚目の用紙Ｐに対する供給処理が出されることとなる。
【０１１５】
制御部１００は、離隔処理Ｓ６８を行った後、第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に供給された用紙Ｐの後端が第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）において第１ローラ対（例えば、ローラ対２６ａ）よりも下流側に位置する（Ｓ２３：ＹＥＳ）と判断した場合に、接触処理Ｓ６５を行う（Ｓ２３：ＹＥＳ〜Ｓ２９参照）。第２判断処理Ｓ２３を行わずに接触処理Ｓ６５を行うと、第１ローラ対（例えば、ローラ対２６ａ）と第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）の個別搬送部５３との間で用紙Ｐのジャムが生じ得る。これに対し、本実施形態によれば、第２判断処理Ｓ２３に基づいて接触処理Ｓ６５を行うことで、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。
【０１１６】
制御部１００は、第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に供給された用紙Ｐの後端が第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）において第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）よりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断した場合に、供給処理Ｓ２を行う。この構成によれば、用紙Ｐのジャムをより確実に抑制することができる。具体的には、例えば、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、１枚目の用紙Ｐは第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に供給され、２枚目の用紙Ｐは第２記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ｂ）に供給される。ここで、記録モジュール５０ａに供給された１枚目の用紙Ｐの後端が経路Ｒ１ｘにおいて分岐位置Ａ１よりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断された場合、その後に、分岐位置Ａ１に設けられた揺動部材２８ｘに対する第２位置許可フラグが１に設定される（Ｓ１５）。このフラグに基づいて、当該揺動部材２８ｘが第２位置に配置される（Ｓ４５）。そして、その後実行される上流ローラ制御ルーチンにおいて、分岐位置Ａ１に設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にあるか否かが判断される（Ｓ８６）。そして、分岐位置Ａ１に設けられた揺動部材２８ｘが第２位置にある（Ｓ８６：ＹＥＳ）と判断されると、その後、２枚目の用紙Ｐに対する供給指令が出される（Ｓ９４）。この供給指令に基づいて、当該２枚目の用紙Ｐが記録モジュール５０ｂに供給される（Ｓ２）。即ち、１枚目の用紙Ｐに対する第３判断処理Ｓ１３が行われた後、モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１に設定され、そのフラグに基づいて、２枚目の用紙Ｐに対する供給指令が出されることとなる。
【０１１７】
制御部１００は、供給処理Ｓ２において、収容部３に収容された用紙Ｐを、第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）において記録が行われているときに当該用紙Ｐの先端が第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）を通過するように、第２記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ｂ）に供給する（図１２〜図１６参照）。この構成によれば、スループットをより一層向上させることができる。
【０１１８】
制御部１００は、離隔処理Ｓ６８及び供給処理Ｓ２において、移動部及び第１切換部を同期駆動させる。本実施形態では、切換部２８ａ〜２８ｃが移動部としても機能する。この構成によれば、制御が容易である。
【０１１９】
制御部１００は、第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に供給された用紙Ｐの後端が第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）において第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）よりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断した場合に、離隔処理Ｓ６８を行う。移動部及び第１切換部を同期駆動させる構成において、第３判断処理Ｓ１３を行わずに離隔処理Ｓ６８を行うと、第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）において用紙Ｐのジャムが生じ得る（例えば、図２（ｂ）においてガイド２３の内壁２３ａと揺動部材２８ｘの側面２８ｘ２との間に用紙Ｐが挟まれ、ジャムが生じ得る）。上記構成によれば、このような用紙Ｐのジャムを抑制することができる。
【０１２０】
移動部及び第１切換部が、同一の駆動源を含む。本実施形態では、切換部２８ａ〜２８ｃが、移動部としても機能し、切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭによって駆動される。この場合、装置構成の簡素化が実現される。
【０１２１】
各切換部２８ａ〜２８ｃは、揺動部材２８ｘを含む。揺動部材２８ｘは、軸２８ｘｚを中心として揺動することで、２つの第１ローラ（例えば、ローラ２６ａ１，２６ａ２）を接触位置に配置すると共に第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）を開放する第１位置（図２（ａ）参照）と、２つの第１ローラ（例えば、ローラ２６ａ１，２６ａ２）を離隔位置に配置すると共に第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）を閉塞する第２位置（図２（ｂ）参照）と、を取り得るように構成されている。この場合、より実効的に、装置構成の簡素化を実現することができる。
【０１２２】
揺動部材２８ｘは、２つの第１ローラのうちの一方のローラの回転軸（例えば、２つのローラ２６ａ１，２６ａ２のうちのローラ２６ａ２の回転軸２６ａ２ｚ）を回転可能に支持している。揺動部材２８ｘの軸２８ｘｚは、第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）において上記一方のローラの回転軸（例えば、回転軸２６ａ２ｚ）よりも上流側にある。この場合、より実効的に、上記構成（即ち、揺動部材が第１位置と第２位置とを取り得る構成）を実現することができる。
【０１２３】
制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて（第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号は用いずに）、第１判断処理Ｓ３を行う。この構成によれば、第１センサ５から出力された信号に基づく処理を行うだけでよいため、制御の容易化を実現することができる。また、第１判断処理Ｓ３を行うにあたって、第２センサ６ａ〜６ｄが不要になる。
【０１２４】
第１経路及び第１記録モジュールのモジュール内経路（例えば、経路Ｒ１ｘ及びモジュール内経路Ｒａ）は、図１に示すように、第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）から第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に含まれる複数の吐出口５１ｂ（図３参照）のうち最も下流側にある吐出口５１ｂと対向する位置Ｑまでの当該経路に沿った距離である第１距離Ｌ１が、第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）から第２記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ｂ）に含まれる複数の吐出口５１ｂのうち最も下流側にある吐出口５１ｂと対向する位置Ｑまでの第２経路及び第２記録モジュールのモジュール内経路（例えば、経路Ｒ２ｘ及びモジュール内経路Ｒｂ）に沿った距離である第２距離Ｌ２よりも長くなるように、構成されている。制御部１００は、第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）及び第２経路（例えば、経路Ｒ２ｘ）のうち、第１経路に対して優先的に用紙Ｐが搬送されるように、制御する。つまり、制御部１００は、経由する分岐位置の数が等しい２以上の経路については、分岐位置から最も下流側にある吐出口５１ｂと対向する位置Ｑまでの距離が長い経路に対して優先的に用紙Ｐが搬送されるように、制御する。この構成によれば、第１共通部分において用紙Ｐで占有されない領域を比較的大きく確保することができるため、スループットを向上させることができる。
【０１２５】
第２ローラ対（例えば、ローラ対２６ｂ）は、第２経路（例えば、Ｒ２ｘ）において第２分岐位置（例えば、分岐位置Ａ２）よりも下流側かつ第１分岐位置（例えば、分岐位置Ａ１）よりも上流側に配置されている。上流搬送モータ２６Ｍは、第１ローラ対（例えば、ローラ対２６ａ）と第２ローラ対（例えば、ローラ対２６ｂ）と第３ローラ対（例えば、ローラ対２６ｃ）とを同期駆動させるものである。移動部（切換部２８ａ〜２８ｃ）は、２つの第２ローラ（例えば、ローラ対２６ｂを構成する２つのローラ）が接触位置と離隔位置とを取り得るように、２つの第２ローラを相対的に移動させるように構成されており、さらに、２つの第１ローラ（例えば、ローラ２６ａ１，２６ａ２）と２つの第２ローラ（例えば、ローラ対２６ｂを構成する２つのローラ）とが互いに独立して、接触位置と離隔位置とを取り得るように、２つの第１ローラ及び２つの第２ローラのそれぞれを相対的に移動させるように構成されている。この場合、３以上の記録モジュールを含む構成において、用紙Ｐのジャムを抑制しつつスループットを向上させることができる。
【０１２６】
制御部１００は、第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）に供給された用紙Ｐの先端が第１記録モジュールの個別搬送部５３に到達した（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断した場合に、さらに第２判断処理Ｓ２３を行い、当該用紙Ｐの後端が第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）において第１ローラ対（例えば、ローラ対２６ａ）よりも下流側に位置しない（Ｓ２３：ＮＯ）と判断した場合に、離隔処理Ｓ６８を行う（Ｓ２３：ＮＯ〜Ｓ２５参照）。この構成によれば、用紙Ｐの後端が第１経路（例えば、経路Ｒ１ｘ）において第１ローラ対（例えば、ローラ対２６ａ）よりも下流側に位置する前までの間は、第１ローラ（例えば、ローラ２６ａ１，２６ａ２）が接触位置に維持される。この間、第１ローラ対（例えば、ローラ対２６ａ）及び第１記録モジュール（例えば、記録モジュール５０ａ）の個別搬送部５３によって、用紙Ｐを確実に搬送することができる。
【０１２７】
続いて、図１７を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【０１２８】
第２実施形態に係るプリンタは、制御部１００が実行する制御内容を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成要素については説明を省略する。
【０１２９】
制御部１００は、用紙Ｐの供給先を決定した後、記録モジュール制御ルーチン等と並行して、用紙長算出ルーチン（図１７参照）を実行する。
【０１３０】
用紙長算出ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、ｎ＝１と設定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１の後、制御部１００は、給紙モータ２２Ｍの駆動状況に基づいて、ｎ枚目の用紙Ｐの搬送が開始されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。ｎ枚目の用紙Ｐの搬送が開始されていない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２０２の処理を繰り返す。
【０１３１】
ｎ枚目の用紙Ｐの搬送が開始された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１センサ５がＯＮ信号を出力した（即ち、ｎ枚目の用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した）か否かを判断する（Ｓ２０３）。第１センサ５がＯＮ信号を出力していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２０３の処理を繰り返す。
【０１３２】
第１センサ５がＯＮ信号を出力した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１００は、その後、第１センサ５がＯＦＦ信号を出力した（即ち、ｎ枚目の用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した）か否かを判断する（Ｓ２０４）。第１センサ５がＯＦＦ信号を出力していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２０４の処理を繰り返す。
【０１３３】
第１センサ５がＯＦＦ信号を出力した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１センサ５のＯＮカウンタによるカウントデータを取得する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の後、制御部１００は、取得したカウントデータに基づいて、ｎ枚目の用紙Ｐの用紙長を算出する（算出処理：Ｓ２０６）。Ｓ２０６の後、制御部１００は、ｎ＝ｎ＋１と設定し、処理をＳ２０２に戻す。
【０１３４】
本実施形態において、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号及び第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて、Ｓ３，Ｓ１３，Ｓ１８，Ｓ２３，Ｓ３２の各判断処理を行う。具体的には、以下のとおりである。
【０１３５】
Ｓ３において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」がＬｘに達し、かつ、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐからローラ対５３ａまでの当該経路に沿った距離Ｌｘ２に達した場合に、用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達した（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断する。上記「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」は、当該第２センサ６ａ〜６ｄのＯＮカウンタによるカウントデータに基づいて算出される。図１において、Ｌｘ２は、第２検知位置６ａｐから記録モジュール５０ａのローラ対５３ａまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
【０１３６】
Ｓ１３において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」と、分岐位置Ａｋから当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐまでの当該経路に沿った距離Ｌｙ２との和が、Ｓ２０６で算出した用紙長を超えた場合に、用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断する。Ｓ１８においても、同様である。図１において、Ｌｙ２は、分岐位置Ａ１から第２検知位置６ａｐまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
【０１３７】
Ｓ２３において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」と、ローラ対ｋから当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐまでの当該経路に沿った距離Ｌｚ２との和が、Ｓ２０６で算出した用紙長を超えた場合に、用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対ｋよりも下流側に位置する（Ｓ２３：ＹＥＳ）と判断する。図１において、Ｌｚ２は、ローラ対２６ａから第２検知位置６ａｐまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
【０１３８】
Ｓ３２において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、Ｓ２０６で算出した用紙長とＬｘ２との和を超えた場合に、用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置する（Ｓ３２：ＹＥＳ）と判断する。
【０１３９】
以上に述べたように、本実施形態によると、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号及び第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて、第１判断処理Ｓ３を行う。第１センサ５から出力された信号のみに基づいて第１判断処理Ｓ３を行うと、用紙Ｐがスリップ等によって適切に搬送されていない場合、判断に誤りが生じ得る。これに対し、本実施形態のように、第１センサ５から出力された信号及び第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて第１判断処理Ｓ３を行うと、判断に誤りが生じ難く、第１判断処理Ｓ３における判断の信頼性を向上させることができる。また、スリップは特に用紙長が短い用紙Ｐにおいて生じ易いことから、上記構成は特に用紙長が短い用紙Ｐにおいて有効である。
【０１４０】
続いて、図１８を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタ３０１について説明する。
【０１４１】
第３実施形態に係るプリンタ３０１は、記録モジュールの数及び経路の構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成要素については説明を省略する。
【０１４２】
プリンタ３０１は、２つの記録モジュール５０ａ，５０ｂを含む。これに伴い、筐体１ａには、２つのカートリッジ（図示略）が着脱可能である。上流ユニット２１は、収容部３から記録モジュール５０ａ，５０ｂの各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｂに向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘを形成している。下流ユニット３１は、各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｂの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙを形成している。
【０１４３】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【０１４５】
記録モジュールについて：
・記録モジュールの数は、複数である限り、任意である。
・記録モジュールは、上述の実施形態では上から順に使用されるが、これに限定されず、例えば、下から順に使用されてもよいし、その他の順序で使用されてもよい。
・複数の記録モジュールの位置関係は、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄが副走査方向に位置をずらして配置されているが、複数の記録モジュールは、副走査方向に位置をずらさずに（即ち、副走査方向に関して同じ位置に）配置されてもよい。また、鉛直方向に隣接する２つの記録モジュールが、モジュール内経路の面内の方向であって副走査方向以外の方向（例えば、主走査方向）に関して、位置をずらして配置されてもよい。複数の記録モジュールは、鉛直方向に並んで配置されることに限定されず、水平方向並んで配置されてもよいし、或いは、一方向に並んで配置されなくてもよい。
・複数の記録モジュールのうち、いずれの記録モジュールを第１記録モジュール、第２記録モジュール、第３記録モジュールと想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。
・第１記録モジュールと第２記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されてもよい。同様に、第２記録モジュールと第３記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されてもよい。
・複数の記録モジュールは、互いに同じ構成であることに限定されない。例えば複数の記録モジュールは、記録可能な色、解像度、記録速度、記録方式、記録可能な記録媒体の種類、記録可能な記録媒体のサイズ等において、互いに異なる構成であってもよい。
・個別搬送部を構成する複数のローラ対は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・上述の実施形態において、ローラ対５３ｂがワンウェイローラでなく、ローラ対５３ａ，５３ｂが完全に同期駆動されてもよい。
【０１４６】
経路について：
・複数の経路間の交差角度、及び、１の経路における湾曲部の角度は、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド２３と各ガイド２５ａ〜２５ｄとは、直交していないが、直交してもよい。同様に、ガイド３３と各ガイド３５ａ〜３５ｄとは、直交していないが、直交してもよい。
・複数の経路の位置関係、角度関係等も、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド２３，３３の鉛直方向に対する角度は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
・複数の経路は、全てに共通の部分である全共通部分を含まなくてもよい。
・経路の数、及び、各経路の構成は、記録モジュールの数や配置に応じて、変更可能である。
・経路の距離に関する限定（第１距離、第２距離等）も、本発明において必須ではない。
【０１４７】
切換部及び移動部について：
・上述の実施形態では、切換部が移動部としても機能するが、これに限定されない。例えば、切換部と移動部とが互いに別の部材から構成されてもよい。この場合において、切換部及び移動部は、同一の駆動源を含んでもよいし、互いに別の駆動源を含んでもよい。
・切換部を構成する揺動部材の構成（軸の位置、支持態様、形状等）は、軸を中心として揺動することで第１位置と第２位置とを取り得る限りは、適宜変更可能である。例えば、揺動部材の回転中心は、固定された軸ではなく、揺動部材の角度によって動的に変化するような仮想軸であってもよい。
・切換部を構成する複数の揺動部材は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・切換部は、上述の実施形態のような揺動部材を含むことに限定されない。例えば、切換部は、記録媒体に接触せずに静電気力やエアー等で記録媒体に外力を付与することで、経路を切り換えるように構成されてもよい。
【０１４８】
ローラ対について：
・いずれのローラ対を第１ローラ対、第２ローラ対、第３ローラ対と想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。
【０１４９】
センサについて：
・第１センサ及び第２センサは、それぞれ、光センサ、メカセンサ、磁気センサ等、任意のセンサであってよい。
・第１検知位置は、第１経路に定められる限りは、任意の位置に定められてよい。例えば、第１検知位置は、第１経路と第２経路との共通部分以外（例えば、第１分岐位置よりも下流側）に定められてもよいし、第１又は第２ローラ対と重複してもよい。第１検知位置が第１経路における第１分岐位置よりも下流側に定められた場合、第２センサ６ａ〜６ｄが本発明に係る第１センサに該当し得る。
・第２検知位置は、第１記録モジュールのモジュール内経路に定められてもよい。
・第１センサを複数設けてもよい。
・第２センサを省略してもよい。
【０１５０】
制御部について：
・各判断処理における演算手法は、適宜変更可能である。例えば、第１検知位置５ｐが、第１経路の末端に定められており、ローラ対５３ａと重複する場合、第１検知位置５ｐからローラ対５３ａまでの距離は０であるため、制御部は、搬送量を算出することなく、用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点で、用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに到達した（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断してよい。
・各判断処理における「第１記録モジュールに供給された記録媒体」とは、「第１記録モジュールの個別搬送部に先端が到達した記録媒体」を意味し、第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体に限定されず、第１記録モジュールによって記録が行われる前の記録媒体も含む。例えば、制御部は、第１記録モジュールに供給された記録媒体の先端が第１記録モジュールの個別搬送部に到達した後、第１記録モジュールによって当該記録媒体に対する記録が行われる前に、離隔処理及び供給処理を行ってもよい。
・制御部は、離隔処理と供給処理との間に、他の処理を行ってもよい。
・制御部は、第１判断処理において記録媒体の先端が第１記録モジュールの個別搬送部に到達したと判断した場合に、必ず離隔処理及び供給処理を行うことに限定されず、離隔処理及び供給処理を行わない場合があってもよい。
・切換部と移動部とが互いに別の部材から構成されている場合、制御部は、離隔処理及び供給処理において、移動部及び切換部を同期駆動させてもよいし、同期駆動させなくてもよい。
・切換部と移動部とが同期駆動されない場合、制御部は、上述の実施形態においてＳ４９，Ｓ６７を省略してよい。
・制御部は、第１経路において第１ローラ対よりも下流側に定められた所定の位置を基準として、第２判断処理を行ってもよい。即ち、第２判断処理において、制御部は、記録媒体の後端が上記所定の位置に到達した場合に、記録媒体の後端が第１経路において第１ローラ対よりも下流側に位置すると判断してもよい。
・制御部は、第１経路において第１分岐位置よりも下流側に定められた所定の位置を基準として、第３判断処理を行ってもよい。即ち、第３判断処理において、制御部は、記録媒体の後端が上記所定の位置に到達した場合に、記録媒体の後端が第１経路において第１分岐位置よりも下流側に位置すると判断してもよい。
・制御部は、第２判断処理及び／又は第３判断処理を行わなくてもよい。例えば、制御部は、第１記録モジュールに供給された記録媒体の後端が第１経路において第１分岐位置よりも上流側に位置する場合でも、当該記録媒体が第１ローラ対よりも下流側にあるローラ対によって挟持されていれば、離隔処理を行ってよい。
・複数の経路のうち、どの経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように制御するかは、任意である。
・記録媒体の第１面及び第１面とは反対側の第２面（例えば、用紙Ｐの表面及び裏面）に対する記録を行うように制御してもよい。
・制御部がどの記録媒体をどの経路に搬送するかを決定するタイミングは、任意である。当該タイミングは、記録指令を受信してから記録媒体の搬送を開始させるまでの間に限定されず、記録動作を開始させた後（例えば、前の記録媒体の搬送を開始させた後や、当該記録媒体の搬送を開始させてから切換部を動作させるまでの間）であってもよい。
【０１５１】
記録媒体について：
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【０１５２】
収容部及び受容部について：
・収容部及び受容部は、任意の位置に配置されてよい。例えば、受容部は、記録モジュールの配列方向に関して、収容部との間に、複数の記録モジュールの全てではなく一部のみを挟む位置に配置されてもよい。収容部及び受容部は、複数の記録モジュールに対して互いに同じ側に配置されてもよい。収容部及び／又は受容部は、記録モジュールの配列方向に関していずれの記録モジュールとも重ならない位置に配置されてもよい。
・収容部及び／又は受容部における記録媒体を支持する面は、水平方向に対して傾斜してもよい。
【０１５３】
その他：
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１；３０１  インクジェットプリンタ（記録装置）
３  収容部
５  第１センサ
５ｐ  第１検知位置
６ａ〜６ｄ  第２センサ
６ａｐ〜６ｄｐ  第２検知位置
２６ａ〜２６ｄ  ローラ対
２６Ｍ  上流搬送モータ（駆動部）
２８ａ〜２８ｃ  切換部（移動部）
２８ａＭ〜２８ｃＭ  切換モータ（駆動源）
２８ｘ  揺動部材
５０ａ〜５０ｄ  記録モジュール
５１  ヘッド
５１ｂ  吐出口
５２  キャリッジ
５３  個別搬送部
１００  制御部
Ａ１〜Ａ３  分岐位置
Ｌ１  第１距離
Ｌ２  第２距離
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘ  経路
Ｒａ〜Ｒｄ  モジュール内経路
【図１】
2015124083.tif 000003
【図２】
2015124083.tif 000004
【図３】
2015124083.tif 000005
【図４】
2015124083.tif 000006
【図５】
2015124083.tif 000007
【図６】
2015124083.tif 000008
【図７】
2015124083.tif 000009
【図８】
2015124083.tif 000010
【図９】
2015124083.tif 000011
【図１０】
2015124083.tif 000012
【図１１】
2015124083.tif 000013
【図１２】
2015124083.tif 000014
【図１３】
2015124083.tif 000015
【図１４】
2015124083.tif 000016
【図１５】
2015124083.tif 000017
【図１６】
2015124083.tif 000018
【図１７】
2015124083.tif 000019
【図１８】
2015124083.tif 000020