(57)【要約】【課題】ラジコンヘリコプターを使用したソーラーパネルの不具合箇所を検知する故障診断システムと方法、そして当該システム・方法に使用するラジコンヘリコプターの提供を図る。【解決手段】ラジコンヘリコプター２０に赤外線カメラ３０を搭載し、該ラジコンヘリコプター２０並びに赤外線カメラ３０を遠隔操作してソーラーパネル５０の赤外画像Ｐを撮影し、撮影された赤外画像Ｐを映像モニター４８に出力することで、ソーラーパネル５０の不具合箇所Ｐ１を検知・特定して、故障診断を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネルの不具合箇所を検知するための故障診断システムであって、
ラジコンヘリコプターに搭載される赤外線カメラと、該ラジコンヘリコプター並びに赤外線カメラを遠隔操作する監視・操縦装置と、からなり、
前記赤外線カメラは、撮影遠隔操作受信器と、カメラ映像送信器と、が備えられ、
前記監視・操縦装置は、ラジコンヘリコプター操縦送信器と、撮影遠隔操作送信器と、カメラ映像受信器と、映像モニターと、で構成されていることを特徴とするソーラーパネル故障診断システム。
【請求項２】
前記ソーラーパネル故障診断システムにおいて、
前記ラジコンヘリコプターにカメラ搭載角度調節機構が備えられると共にカメラ搭載角度遠隔操作受信器が備えられ、さらに、前記監視・操縦装置にカメラ搭載角度遠隔操作送信器が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のソーラーパネル故障診断システム。
【請求項３】
前記ソーラーパネル故障診断システムにおいて、
前記ラジコンヘリコプターにＧＰＳが搭載されると共にＧＰＳ位置情報送信器が備えられ、さらに、前記監視・操縦装置にＧＰＳ位置情報受信器が備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のソーラーパネル故障診断システム。
【請求項４】
ソーラーパネルの不具合箇所を検知するための故障診断方法であって、
赤外線カメラが搭載されたラジコンヘリコプターを遠隔地から遠隔操縦して所定高度上空からソーラーパネルを該赤外線カメラにより撮影し、その撮影された赤外画像を遠隔地において映像モニターに出力することにより、ソーラーパネルの不具合箇所を特定することを特徴とするソーラーパネル故障診断方法。
【請求項５】
前記ソーラーパネル故障診断方法において、
前記ラジコンヘリコプターにＧＰＳが搭載されると共にＧＰＳ位置情報送信器が備えられ、該ＧＰＳ位置情報送信器から送信された位置情報をＧＰＳ位置情報受信器を介して映像モニターに映し出すことを特徴とする請求項４に記載のソーラーパネル故障診断方法。
【請求項６】
ソーラーパネルの不具合箇所を検知するために用いられるラジコンヘリコプターであって、
遠隔地から遠隔操作するための操縦受信器を備えると共に、撮影遠隔操作受信器とカメラ映像送信器とを備えた赤外線カメラが搭載されていることを特徴とするソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター。
【請求項７】
前記ソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプターにおいて、
前記赤外線カメラの搭載角度を調節するためのカメラ搭載角度調節機構が備えられると共に、該カメラ搭載角度調節機構を遠隔操作するためのカメラ搭載角度遠隔操作受信器が備えられていることを特徴とする請求項６に記載のソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター。
【請求項８】
前記ソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプターにおいて、
ＧＰＳ並びにＧＰＳ位置情報送信器が搭載されていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に発電用として用いられるソーラーパネルの不具合箇所を検知する故障診断システムに関し、さらには、当該システムにおいて行われる故障診断方法並びに該システム・方法で用いられるラジコンヘリコプターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在の我が国では、石油・石炭に代表される化石燃料を用いた火力発電や、ウラン等の原子核分裂時のエネルギーを利用した原子力発電、水流の落差力を利用する水力発電が主な発電方法として用いられている。これら主流の発電方法には、夫々メリット・デメリットがある。
【０００３】
すなわち、火力発電は、燃料調節による火力調節がし易く、エネルギー消費量の多い時間帯に合わせて発電量を変えることができるのが大きなメリットである。
一方で、燃料となる化石燃料の枯渇が懸念されており、主な燃料たる石油の産出国が多く存在する中東は情勢不安な地域であるため、供給の安定性に難があると共に、価格の変動も問題となっている。さらに、地球温暖化の原因の一つである二酸化炭素や窒素酸化物などを排出するシステムであるため、環境面への悪影響が大きな問題となっている。
【０００４】
また、原子力発電は、上記火力発電で問題となった二酸化炭素を排出しないシステムであり、燃料が再利用可能なことで経済性に優れ、かつ、効率よく大量の電力を供給できるというメリットがある。
一方、燃料の毒性が非常に強く、放射能の発生が大きな問題となっている。すなわち、いったん事故が発生すると、放射能による汚染が広い周辺地域にまで拡がり、環境に悪影響を及ぼすだけでなく、人体への健康被害も甚大となることから、そこに居住する人たちは住む場所を追われ、強制的に非難を余儀なくされることとなる。さらに、安全面の観点から発電所の立地場所が海洋付近に限定され、また、使用済み核燃料の埋設場所や保管場所、再処理場の建設などを巡って、今もなお議論されている。
【０００５】
水力発電は、水の落差力を利用して発電できるため、燃料を必要とせず、温室効果ガスや廃棄物を生み出すことのないクリーンで環境に優しい発電方法であることが特徴である。また、高低差のある場所と水が流れる条件が揃えば、小さなエリアでも発電可能であるというメリットもある。
一方で、発電可能な電力量が少なく、しかも、電気の需要に合わせて発電量を変化させることができないため、水力のみで電気を賄うことは難しいといわれる。また、相当量の発電力を担うためには、大きな水流の落差が必要となってくるため、高低差のある大きなダムの建設が必要となり、それに伴い、周辺環境の生態系バランスや水質に多大な影響を及ぼしていることが問題となっている。さらに、発電が水不足等の天候に大きく左右されるものであって、電力供給の安定性も問題視されている。
【０００６】
上記主流の発電方法に対して、自然エネルギー又は再生可能エネルギーと呼ばれる発電方法がある。いわゆる、風力発電や太陽光発電、地熱発電、バイオマス発電などがそれにあたる。これら再生可能エネルギーのうち太陽光発電は、太陽光を太陽電池（ソーラーパネル）を用いて直接的に電力に変換する発電方法であって、石油等の化石燃料代替エネルギー源として、産業用・家庭用として急速に普及しており、一般家庭の屋根上にソーラーパネルが多く設置されるようになると共に、産業用としてのメガソーラー設備も普及・設置されつつある。
【０００７】
かかる太陽光発電に用いられるソーラーパネルの耐用年数は、通常２０年といわれおり、安定的な電力確保の為には、設備の維持・保守が不可欠である。現在における設備保守の方法としては、発電電力の監視や、目視によるソーラーパネルの故障発見があり、これらの方法が定期的に行われているのが現状である。しかし、気象の変動によって発電力が大きく変動するソーラーパネルは、発電量監視による方法では故障の発見が困難であり、特に大きな発電量の変化であればまだしも、小さな変化しかない場合には、長期的に売電の推移を見ないと故障診断ができないものであった。また、屋根上に設置されたソーラーパネルを目視により検査するとなると、高所作業の危険が伴うといった問題があった。さらに、メガソーラー設備のような広大な敷地に設置された沢山のソーラーパネルの全てを、一つ一つ目視により検査するとなると、作業的・時間的に大変な労力を必要とするといった問題があった。
【０００８】
そこで近年では、ソーラーパネルを赤外画像で撮影し、故障原因の多くを占める「ホットスポット」と呼ばれる通電させた際の異常発熱を検知する故障診断が用いられるようになってきている。かかる赤外画像を用いての診断は、ソーラーパネルからの赤外線を測定するため、測定対象を全て同じ条件で撮影することが必要となる。
しかしながら、通常、赤外画像診断においては、ソーラーパネルを人が赤外カメラで撮影する方法が採られるため、撮影者とソーラーパネルとの位置関係によって、検知結果に差が生じてしまうといった問題があった。また、人が撮影する以上、目視検査と同様の問題、すなわち、高所作業による危険性や作業的・時間的な煩雑性の問題を解決できるものではなかった。
【０００９】
本発明者は以上のようなソーラーパネルの故障診断の現状を鑑み、従来の発電量監視による故障発見の困難性といった問題や、目視検査による危険性・煩雑性の問題、赤外画像による診断の正確性や危険性・煩雑性の問題に着目し、より安全で容易かつ正確に故障箇所の診断・特定ができないものかという着想の下、ラジコンヘリコプターに赤外線カメラを搭載して、該ラジコンヘリコプター並びに赤外線カメラを遠隔操作することで、所定高度上空からソーラーパネルを該赤外線カメラにより撮影し、その撮影された赤外画像を遠隔地において映像モニターに出力することにより、ソーラーパネルの不具合箇所を特定するシステムを開発し、本発明における「ソーラーパネル故障診断システム、ソーラーパネル故障診断方法並びにソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター」の提案に至るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−１８７４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点を鑑み、ラジコンヘリコプターを使用したソーラーパネルの不具合箇所を検知する故障診断システムと方法、そして当該システム・方法に使用するラジコンヘリコプターを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、ソーラーパネルの不具合箇所を検知するためのソーラーパネル故障診断システムであって、ラジコンヘリコプターに搭載される赤外線カメラと、該ラジコンヘリコプター並びに赤外線カメラを遠隔操作する監視・操縦装置と、からなり、前記赤外線カメラは、撮影遠隔操作受信器と、カメラ映像送信器と、が備えられ、前記監視・操縦装置は、ラジコンヘリコプター操縦送信器と、撮影遠隔操作送信器と、カメラ映像受信器と、映像モニターと、で構成されている。
【００１３】
また、本発明は、前記ソーラーパネル故障診断システムにおいて、前記ラジコンヘリコプターにカメラ搭載角度調節機構が備えられると共にカメラ搭載角度遠隔操作受信器が備えられ、さらに、前記監視・操縦装置にカメラ搭載角度遠隔操作送信器が備えられている構成を採用し得る。
【００１４】
さらに、本発明は、前記ソーラーパネル故障診断システムにおいて、前記ラジコンヘリコプターにＧＰＳが搭載されると共にＧＰＳ位置情報送信器が備えられ、さらに、前記監視・操縦装置にＧＰＳ位置情報受信器が備えられている構成を採用することもできる。
【００１５】
またさらに、本発明は、ソーラーパネルの不具合箇所を検知するためのソーラーパネル故障診断方法であって、赤外線カメラが搭載されたラジコンヘリコプターを遠隔地から遠隔操縦して所定高度上空からソーラーパネルを該赤外線カメラにより撮影し、その撮影された赤外画像を遠隔地において映像モニターに出力することにより、ソーラーパネルの不具合箇所を特定する方法となっている。
【００１６】
さらにまた、本発明は、前記ソーラーパネル故障診断方法において、前記ラジコンヘリコプターにＧＰＳが搭載されると共にＧＰＳ位置情報送信器が備えられ、該ＧＰＳ位置情報送信器から送信された位置情報をＧＰＳ位置情報受信器を介して映像モニターに映し出す方法を採用し得る。
【００１７】
そしてまた、本発明は、ソーラーパネルの不具合箇所を検知するために用いられるソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプターであって、遠隔地から遠隔操作するためのラジコンヘリコプター操縦受信器を備えると共に、撮影遠隔操作受信器とカメラ映像送信器とを備えた赤外線カメラが搭載されている構造となっている。
【００１８】
またさらに、本発明は、前記ソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプターにおいて、前記赤外線カメラの搭載角度を調節するためのカメラ搭載角度調節機構が備えられると共に、該カメラ搭載角度調節機構を遠隔操作するためのカメラ搭載角度遠隔操作受信器が備えられている構造を採用し得る。
【００１９】
さらにまた、本発明は、前記ソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプターにおいて、ＧＰＳ並びにＧＰＳ位置情報送信器が搭載されている構造を採用することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、遠隔操作によるラジコンヘリコプターを使用することによって、作業員が高所作業することなく、地上の拠点（監視・操縦装置）でソーラーパネルの不具合箇所を確認することが可能となって、人手による目視検査・カメラ撮影の手間及び時間的ロスを省くことができると共に、作業者による高所作業の危険性を回避して、地上でより安全で容易かつ正確に故障箇所の診断・特定が可能になる、といった優れた効果が得られるものである。
【００２１】
また、本発明によれば、発見したソーラーパネルの不具合箇所を位置特定することができ、その位置特定された箇所のみを再度目視して正確な故障診断が可能となることで、正確性を担保しつつ作業労力の大幅な軽減に資する、といった従来にない優れた効果を発揮するものである。
【００２２】
さらに、本発明によれば、ラジコンヘリコプターの飛行自在性から、全ソーラーパネルに対して全く同じ条件にて撮影することが可能であるため、故障診断の正確性向上に資する、といった優れた効果を奏するものである。
【００２３】
またさらに、本発明は、撮影した画像を映像モニターで確認可能であると共に、その画像保存並びにプリント出力を行うことで、不具合箇所の確認や補修見積に関しての客観的な情報開示・資料提供が容易であり、コスト削減にもつながる、といった優れた効果が得られるものである。
【００２４】
さらに、本発明によれば、ラジコンヘリコプターの操縦者が最低一人で作業を行うことが可能であるため、人的コストの削減に資するとともに、繰り返し確認作業が瞬時に行えるため、ソーラーパネルの不具合箇所を正確に把握することができる、という優れた効果も得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかるソーラーパネル故障診断システムを示す概略説明図である。（実施例１）
【図２】本発明におけるソーラーパネル故障診断方法の実施形態を示す説明図である。（実施例２）
【図３】本発明におけるソーラーパネル故障診断方法の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明におけるソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプターの実施形態を示す説明図である。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、ラジコンヘリコプター２０に搭載される赤外線カメラ３０により、ソーラーパネル５０の不具合箇所Ｐ１を検知して、故障診断を行うことを最大の特徴とする。以下、本発明にかかるソーラーパネル故障診断システム１０、ソーラーパネル故障診断方法並びにソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター２０の実施形態を、図面に基づき説明する。
【００２７】
なお、本発明は、下記の実施形態に示した構成に特に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の要旨に逸脱しない範囲で任意に変更することができるものである。
【実施例１】
【００２８】
図１は本発明にかかるソーラーパネル故障診断システム１０を示す概略説明図であり、図１（ａ）は監視・操縦装置４０の全体模式図、図１（ｂ）は、ラジコンヘリコプター２０に搭載された赤外線カメラ３０の全体模式図を示している。
すなわち、本発明にかかるソーラーパネル故障診断システム１０は、ラジコンヘリコプター２０に搭載される赤外線カメラ３０と、該ラジコンヘリコプター２０並びに赤外線カメラ３０を遠隔操作する監視・操縦装置４０と、で構成されている。
【００２９】
赤外線カメラ３０は、ソーラーパネル５０の赤外画像Ｐを撮影するためのものであって、ラジコンヘリコプター２０に搭載され、赤外画像Ｐを撮影可能なカメラ本体３２に、監視・操縦装置４０の撮影遠隔操作送信器４４との間で送受信を行うことで赤外画像Ｐの撮影を遠隔操作する撮影遠隔操作受信器３４と、その撮影された赤外画像を監視・操縦装置４０のカメラ映像受信器４６を介して映像モニター４８へ送信するカメラ映像送信器３６と、が備えられて成る。
【００３０】
赤外線カメラ３０の画素数については、ホットスポット（不具合箇所）Ｐ１を確実に表示可能であれば特に限定はなく、例えば７万画素程度の赤外線カメラ３０が考え得る。なお、より鮮明な画像を得るためには、より多い画素数であることが望ましく、例えば３０万画素程度の赤外線カメラ３０を使用する態様が考えられる。
【００３１】
本発明では、前記赤外線カメラ３０を搭載すべく、ラジコンヘリコプター２０が使用される。かかるラジコンヘリコプター２０の特性として、狭いスペースでも離着陸できるため広い滑走スペースを必要とせず、また、空中で静止するホバリングが可能であると共に、該ホバリング状態から垂直・水平方向への移動も可能であるため、ソーラーパネル５０を撮影するための赤外線カメラ３０を搭載する移動飛行体として最適である。
【００３２】
なお、ラジコンヘリコプター２０の動力については、特に限定はなく、一般的な動力として主流のエンジンを使用したもののほか、静音性に優れた電動モータを動力として使用したラジコンヘリコプター２０も可能である。
【００３３】
かかるラジコンヘリコプター２０には、ラジコンヘリコプター操縦受信器２２が備えられており、監視・操縦装置４０のラジコンヘリコプター操縦送信器４２との間で送受信を行うことで、ラジコンヘリコプター２０が遠隔操縦される。
【００３４】
ところで、ラジコンヘリコプター２０にカメラ搭載角度調節機構２４を備える態様が考えられ、当該態様を採用した場合には、監視・操縦装置４０のカメラ搭載角度遠隔操作送信器４５との間で送受信を行うことで該カメラ搭載角度調節機構２５を遠隔操作するカメラ搭載角度遠隔操作受信器２５が備えられる。
【００３５】
また、ラジコンヘリコプター２０にＧＰＳ２６を搭載した態様が考えられ、当該態様を採用した場合には、監視・操縦装置４０のＧＰＳ位置情報受信器４７との間で送受信を行うことで位置情報Ｐ２を送信するＧＰＳ位置情報送信器２７が備えられる。
【００３６】
監視・操縦装置４０は、ラジコンヘリコプター２０並びに赤外線カメラ３０を遠隔操作するためのものであって、ラジコンヘリコプター２０に備えられたラジコンヘリコプター操縦受信器２２との間で送受信を行うことでラジコンヘリコプター２０を遠隔操縦するラジコンヘリコプター操縦送信器４２と、赤外線カメラ３０の撮影遠隔操作受信器３４との間で送受信を行って赤外画像Ｐの撮影を遠隔操作する撮影遠隔操作送信器４４と、カメラ映像送信器３６から送信された赤外線カメラ３０による撮影された赤外画像Ｐを受信するカメラ映像受信器４６と、該カメラ映像受信器４６で受信した赤外画像Ｐを映し出す映像モニター４８と、により構成されている。
【００３７】
なお、ラジコンヘリコプター２０にカメラ搭載角度調節機構２４並びにカメラ搭載角度遠隔操作受信器２５が備えられている場合には、該カメラ搭載角度遠隔操作受信器２５を介してカメラ搭載角度調節機構２５を遠隔操作すべく、監視・操縦装置４０にはカメラ搭載角度遠隔操作送信器４５が備えられる。
また、ラジコンヘリコプター２０にＧＰＳ２６並びにＧＰＳ位置情報送信器２７が備えられている場合には、該ＧＰＳ位置情報送信器２７から送られてくる位置情報Ｐ２を受信すべく、監視・操縦装置４０にはＧＰＳ位置情報受信器４７が備えられる。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明にかかるソーラーパネル故障診断方法について説明する。図２及び図３は、本発明にかかるソーラーパネル故障診断方法の実施形態を示しており、図２は実施態様を示す説明図、図３は撮影された赤外画像Ｐを示す説明図である。
【００３９】
すなわち、本発明にかかるソーラーパネル故障診断方法について順を追って説明すると、赤外線カメラ３０が搭載されたラジコンヘリコプター２０を監視・操縦装置４０のある遠隔地から遠隔操縦し、図２に示すように、屋根上やメガソーラー設備に設置されたソーラーパネル５０を所定高度上空から該赤外線カメラ３０により撮影する。
【００４０】
このとき、ラジコンヘリコプター２０にカメラ搭載角度調節機構２４が備えられている場合には、赤外線カメラ３０の撮影角度について、遠隔地からの遠隔操作により、適正な角度への調整も行われる。
【００４１】
撮影された赤外画像Ｐは、遠隔地の監視・操縦装置４０へ送られ、映像モニター４８に出力される。映像モニター４８に出力された赤外画像Ｐの例を、図３に示す。該図３には、不具合箇所Ｐ１のあるソーラーパネル５０の赤外画像Ｐが示されている。すなわち、ソーラーパネル５０に不具合箇所Ｐ１が存在する場合、当該不具合箇所Ｐ１は「ホットスポット」と呼ばれる異常発熱が起こった状態となる。赤外線カメラ３０の赤外画像Ｐによれば、かかる異常発熱が起こっている箇所とそうでない箇所とを明確に判別することが可能であって、当該異常発熱が起こっている箇所を不具合箇所Ｐ１として特定する。
【００４２】
なお、ラジコンヘリコプター２０にＧＰＳ２６が搭載されている場合には、該ＧＰＳ２６による位置情報Ｐ２も遠隔地の監視・操縦装置４０へ送られ、前記赤外画像Ｐと同時に映像モニター４８に出力される。映像モニター４８に出力される位置情報Ｐ２は、ラジコンヘリコプター２０の位置すなわち赤外線カメラ３０による撮影位置である場合も考え得るが、撮影対象たるソーラーパネル５０の位置情報Ｐ２であることが望ましい。かかるソーラーパネル５０の位置については、ラジコンヘリコプター２０の位置や高度、赤外線カメラ３０の撮影角度などから容易に割り出すことが可能であり、その割り出された位置を映像モニター４８に出力すれば足りる。
【００４３】
上記一連の作業は、屋根上やメガソーラー設備に設置されたソーラーパネル５０全体に対し行われ、故障診断が完了する。すなわち、本発明にかかるソーラーパネル故障診断方法によれば、ソーラーパネル５０を赤外線カメラ３０で撮影し、撮影された赤外画像Ｐを映像モニター４８を通して目視できるだけでなく、その画像を保存したり、あるいは、プリント出力を行うことで、異常発熱が起こっている不具合箇所Ｐ１の確認や、修理見積りに関しての客観的な情報開示・資料提供が容易となる。
【実施例３】
【００４４】
図４は、本発明にかかるソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター２０の実施形態を示す説明図であって、上記ソーラーパネル故障診断システム１０並びにソーラーパネル故障診断方法において使用されるものである。
すなわち、本発明にかかるソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター２０は、ラジコンヘリコプター操縦受信器２２を備えると共に、赤外線カメラ３０が搭載されて成る。
【００４５】
なお、ラジコンヘリコプター２０の動力については、特に限定はなく、一般的な動力として主流のエンジンを使用したもののほか、静音性に優れた電動モータを動力として使用したラジコンヘリコプター２０も可能である。
【００４６】
ラジコンヘリコプター操縦受信器２２は、ラジコンヘリコプター操縦送信器４２との間で送受信を行うことで、ラジコンヘリコプター２０を遠隔操縦すべく備えられるものである。
【００４７】
ラジコンヘリコプター２０に搭載される赤外線カメラ３０は、ソーラーパネル５０の赤外画像Ｐを撮影するためのものであって、赤外画像を撮影可能なカメラ本体３２に、撮影遠隔操作送信器４４との間で送受信を行うことで赤外画像Ｐの撮影を遠隔操作する撮影遠隔操作受信器３４と、その撮影された赤外画像をカメラ映像受信器４６を介して映像モニター４８へ送信するカメラ映像送信器３６と、が備えられて成る。
【００４８】
ラジコンヘリコプター２０には、カメラ搭載角度調節機構２４を備える態様が考え得る。該カメラ搭載角度調節機構２４は、搭載された赤外線カメラ３０の撮影角度を調節するためのものであって、かかる態様を採用した場合には、カメラ搭載角度遠隔操作送信器４５との間で送受信を行うことで該カメラ搭載角度調節機構２５を遠隔操作すべく、カメラ搭載角度遠隔操作受信器２５も備えられる。
【００４９】
また、ラジコンヘリコプター２０にＧＰＳ２６を搭載する態様も考え得る。該ＧＰＳ２６は、ラジコンヘリコプター２０若しくはソーラーパネル５０の位置情報Ｐ２を得るためのものであって、かかる態様を採用した場合には、ＧＰＳ位置情報受信器４７との間で送受信を行うことで位置情報Ｐ２を送信すべく、ＧＰＳ位置情報送信器２７が備えられる。
【００５０】
以上の通り、本発明にかかるソーラーパネル故障診断用ラジコンヘリコプター２０によれば、ラジコンヘリコプター２０の特性として、狭いスペースでも離着陸できるため広い滑走スペースを必要とせず、また、空中で静止するホバリングが可能であると共に、該ホバリング状態から垂直・水平方向への移動も可能であるため、赤外線カメラ３０を搭載してソーラーパネル５０を撮影することで故障診断を行うシステム・方法に用いるものとして、非常に有用である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、人手に頼っていたソーラーパネル５０の不具合箇所Ｐ１を検知して故障診断するに際し、ソーラーパネル５０が設置された屋根上やメガソーラー設備など、場所を問わず何処でも診断することが可能であり、しかも安全性と作業容易性、確実性の全てを兼ね備えた故障診断が可能であって、さらには、滑走路や橋梁などにおける浮いた路面等の状況診断等にも応用して用いることが可能であって、本発明の産業上の利用可能性は非常に高いものと思量する。
【符号の説明】
【００５２】
１０    ソーラーパネル故障診断システム
２０    （ソーラーパネル故障診断用）ラジコンヘリコプター
２２    ラジコンヘリコプター操縦受信器
２４    カメラ搭載角度調節機構
２５    カメラ搭載角度遠隔操作受信器
２６    ＧＰＳ
２７    ＧＰＳ位置情報送信器
３０    赤外線カメラ
３２    カメラ本体
３４    撮影遠隔操作受信器
３６    カメラ映像送信器
４０    監視・操縦装置
４２    ラジコンヘリコプター操縦送信器
４４    撮影遠隔操作送信器
４５    カメラ搭載角度遠隔操作送信器
４６    カメラ映像受信器
４７    ＧＰＳ位置情報受信器
４８    映像モニター
５０    ソーラーパネル
Ｐ    赤外画像
Ｐ１  不具合箇所（ホットスポット）
Ｐ２  位置情報
【図１】
2015146371.tif 000003
【図２】
2015146371.tif 000004
【図３】
2015146371.tif 000005
【図４】
2015146371.tif 000006