(57)【要約】【課題】Ｘ線照射装置とＸ線検出器が別体として構成されたＸ線撮影装置において、Ｘ線管とＸ線検出器の位置合わせを容易にかつ正確に行なえるようにする。【解決手段】被検体にＸ線を照射するＸ線管と、Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置は、加速度センサからの信号に基づいてＸ線管のＸ線の照射方向とＸ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出部と、磁気センサからの信号に基づいてＸ線管のＸ線の照射方向とＸ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する磁気検出部とを有する。Ｘ線撮影装置は、加速度検出部または磁気検出部の検出結果に基づいてＸ線検出器とＸ線管の対向状態を判定するが、Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、磁気検出手段の検出結果の使用を禁止する。【選択図】図３
2015023915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置であって、
加速度センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出手段と、
磁気センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを磁気により検出する磁気検出手段と、
前記加速度検出手段または前記磁気検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定する判定手段と、
前記Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、前記判定手段による前記磁気検出手段の検出結果の使用を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
通電により生じる電磁力を用いた駆動部を更に備え、
前記特定の動作期間とは、前記駆動部に対して通電が行われている期間であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記特定の動作期間とは、前記Ｘ線管によるＸ線の照射期間であることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線管は回転陽極を有し、
前記特定の動作期間は、前記回転陽極の回転開始から回転停止までの期間であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記判定手段は、さらに、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段の検出結果を比較することにより、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段が正常か否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記禁止手段により前記磁気検出手段の検出結果の使用が禁止されている禁止期間では、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段のうちの前記加速度検出手段のみの検出結果を用いて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記禁止期間以外では、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段の検出結果の平均値に基づいて前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の対向状態を判定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記禁止期間以外では、前記磁気検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の対向状態を判定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記禁止期間以外では、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器の重力加速度方向の軸周りの回転を前記磁気検出手段の検出結果に基づいて検出し、他の軸周りの回転を前記加速度検出手段の検出結果に基づいて検出することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、患者情報を設定する入力を受け付けたことに応じて前記対向状態の判定を開始することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記判定手段による前記対向状態の判定の結果を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記加速度検出手段または前記磁気検出手段の検出結果に基づいて、前記対向状態をＸ線撮影のための許容範囲にするための、前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器の移動方向を決定する決定手段と、
前記移動方向を提示する提示手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記決定手段は、さらに、前記対向状態をＸ線撮影のための許容範囲にするための移動量を決定し、
前記提示手段は、前記移動方向と前記移動量を提示することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器が所定の収納状態に有ることを検出する収納状態検出手段と、
前記収納状態検出手段により前記収納状態が検出された場合に、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段の基準方向をリセットするリセット手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記リセット手段によるリセットが行われた後に、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段への電力供給を停止する停止手段を更に備えることを特徴とする請求項１４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置の制御方法であって、
加速度センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出工程と、
磁気センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを磁気により検出する磁気検出工程と、
前記加速度検出工程または前記磁気検出工程の検出結果に基づいて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定する判定工程と、
前記Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、前記判定工程において前記磁気検出工程の検出結果が使用されることを禁止する禁止工程と、を有することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動型Ｘ線撮影装置等のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出器（フィルム、ＣＲ、ＦＰＤ）と、Ｘ線照射装置とが独立している。そのため、Ｘ線撮影を行う際は、検者（技師）が自身の経験や技術によって、Ｘ線照射装置によるＸ線の照射方向とＸ線検出器の入射方向との位置合わせを行い、目的の画像を取得している。
【０００３】
Ｘ線発生装置とＸ線検出器が別体に構成されたＸ線撮影装置として、特許文献１にはＸ線検出器とＸ線照射装置に磁気センサトランスミッタと磁気センサレシーバを搭載したＸ線撮影装置が記載されている。特許文献１によれば、磁気センサトランスミッタと磁気センサレシーバによりＸ線検出器のＸ線入射面の傾きとＸ線撮影装置の照射方向の傾きを検出し、Ｘ線入射面がＸ線撮影装置に対向しているか否かを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般撮影では、撮影部位により、被検体がＸ線検出器を持って撮影する撮影法がある。この撮影法においては、検者はＸ線検出器の角度を指示し、被検体は指示された状態をＸ線撮影が終了するまで保持する必要がある。この場合、検者の指示の正確性と、被検体の保持精度により画像の質が左右されてしまう。そこで、特許文献１に記載されているような磁気センサトランスミッタと磁気センサレシーバを用いてＸ線検出器の角度を検出する構成を用いることが考えられる。しかしながら、Ｘ線照射やＸ線管の移動機構における電磁ロックなどによって外来磁気が発生した場合、磁気センサレシーバがこのような外来磁気を検出することで、Ｘ線入射面とＸ線撮影装置の方向に関して誤検知が発生する。この誤検知により、Ｘ線管の移動中やＸ線照射期間中に被検者が正しくＸ線検出器を保持することができているかを正しく判断することが困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線照射装置とＸ線検出器が別体として構成されたＸ線撮影装置において、Ｘ線管とＸ線検出器の位置合わせを容易にかつ正確に行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明の一態様によるＸ線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置であって、
加速度センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出手段と、
磁気センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを磁気により検出する磁気検出手段と、
前記加速度検出手段または前記磁気検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定する判定手段と、
前記Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、前記判定手段による前記磁気検出手段の検出結果の使用を禁止する禁止手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｘ線照射装置とＸ線検出器が別体として構成されたＸ線撮影装置において、Ｘ線照射装置とＸ線検出器の位置合わせを容易にかつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態によるＸ線撮影装置の外観を示す図。
【図２】実施形態によるＸ線撮影装置の構成を示すブロック図。
【図３】実施形態のＸ線撮影装置における各ユニットの配置を示す図。
【図４】実施形態によるＸ線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図５】他の実施形態のＸ線撮影装置における各ユニットの配置を示す図。
【図６】他の実施形態のＸ線撮影装置の各ユニットの収納時の配置を表す図。
【図７】実施形態によるＸ線撮影装置の表示部の配置例を示す図。
【図８】表示部による表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、Ｘ線撮影装置の一例である移動型Ｘ線診断装置への本発明の適用例を説明するが、本発明の適用は移動型のＸ線撮影装置に限られるものではない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の外観を示す図である。図１に示される移動型Ｘ線診断装置１００は、一般的にＸ線回診車とも呼ばれる。移動型Ｘ線診断装置１００において、移動台車１０１はバッテリ等を搭載し、装置を任意の場所へ移動して撮影動作を実行可能にする。アーム固定部１０２は、垂直軸まわりに回転可能にＸ線管移動部１０３を保持する。Ｘ線管移動部１０３はＸ線管を内蔵したＸ線照射部１０４を端部に装着し、水平方向に伸縮が可能となっている。Ｘ線照射部１０４はＸ線を照射させるＸ線管を有する。また、Ｘ線照射部１０４は、Ｘ線管移動部１０３の端部に、Ｘ線管移動部１０３の伸縮方向の軸周りに回転可能に、且つ、伸縮方向に直交する方向の軸周りに回転可能に装着されており、Ｘ線管を任意の姿勢とすることができる。操作パネル１０５は、不図示のモニタや各種操作部材等を備え、ユーザの各種操作入力を受け付けるとともに各種通知を行う。たとえば、操作パネル１０５は、撮影の設定状態、撮影画像、Ｘ線検出器に対するＸ線照射部１０４の位置等を表示する。Ｘ線検出器２０５は、Ｘ線管２０１と別体で構成され、Ｘ線管２０１からのＸ線を検出し、Ｘ線量に応じた像を形成する。本実施形態では、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を内蔵した電子カセッテを用いるものとするが、フィルムを用いたカセッテでもよい。
【００１２】
図２は、図１に示した移動型Ｘ線診断装置１００の構成例を示すブロック図である。Ｘ線照射部１０４に搭載されているＸ線管２０１は被検体に対してＸ線を照射する。Ｘ線管移動部１０３はＸ線管２０１（すなわちＸ線照射部１０４）が固定されたアームを有し、移動操作部２０８からの操作信号にしたがってアームの伸縮を行うためのアクチュエータの駆動を制御し、Ｘ線管２０１の移動及び停止を行う。また、Ｘ線管移動部１０３は、このようなＸ線管２０１の移動状態を検出制御部２０９に送信する。移動操作部２０８は操作者の操作入力にしたがってアームの電磁ロックの駆動を制御することによりＸ線管移動部１０３の移動／停止を制御し、この移動状態を検出して検出制御部２０９に送信する。なお、Ｘ線管移動部１０３は、電磁ロックが解除された状態でマニュアルにより伸縮できる構成としてもよい。
【００１３】
検出制御部２０９は不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、Ｘ線管移動部１０３や移動操作部２０８から通知される移動状態を監視する。検出制御部２０９は、たとえば、電磁ロックが通電されて解除された移動状態である場合には、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７の検出動作を停止させる。
【００１４】
照射制御部２１２はＸ線管２０１の照射を制御し、照射時のタイミングを検出制御部２０９に伝える。第一加速度検出部２０２は、加速度センサからの信号に基づいて重力方向に対する傾き角度を検出し、角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９はＸ線照射部１０４に配置された第一加速度検出部２０２から受信した角度信号に基づいてＸ線管２０１の傾き角度を算出する。第一磁気検出部２０３は磁気発生部２１１が発生した磁気または地磁気等を磁気センサにより検出し、磁気に対する傾き角度を検出し、その角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９は第一磁気検出部２０３から受信した角度信号に基づいてＸ線管２０１の傾き角度を算出する。
【００１５】
Ｘ線管２０１から照射されたＸ線は被検体を透過してＸ線検出器２０５で検出される。Ｘ線検出器２０５に設けられた第二加速度検出部２０６は、重力方向に対する傾き角度を検出し、その角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９は第二加速度検出部２０６から受信した角度信号に基づいてＸ線検出器２０５の傾き角度を算出する。第二磁気検出部２０７は磁気発生部２１１が発生した磁気または地磁気等を検出し、磁気に対するＸ線管２０１の角度を検出し、その角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９は第二磁気検出部２０７から受信した角度信号に基づいてＸ線検出器２０５の傾き角度を算出する。
【００１６】
検出制御部２０９は、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７から受信した角度信号に基づいて算出した傾き角度を判定部２０４に送信する。判定部２０４は、第一加速度検出部２０２と第一磁気検出部２０３の角度信号から得られたＸ線管２０１の傾き角度を比較することにより、第一加速度検出部２０２と第一磁気検出部２０３が正常であることを確認する。また、判定部２０４は第二加速度検出部２０６と第二磁気検出部２０７のそれぞれの角度信号から得られたＸ線検出器２０５の傾き角度を照合し、第二加速度検出部２０６と第二磁気検出部２０７に異常が無い事を確認する。
【００１７】
さらに、判定部２０４は、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６の角度信号から算出された傾き角度を用いてＸ線管２０１のＸ線の照射方向とＸ線検出器２０５のＸ線入射面の角度（入射方向）を算出する。そして、判定部２０４は、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定する。そして、対向状態が許容範囲にあるか否かを判定し、判定結果を操作パネル１０５に通知、表示する。また、判定部２０４は、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の角度信号から算出された傾き角度を用いてＸ線管２０１のＸ線の照射方向とＸ線検出器２０５のＸ線入射面の角度を算出し、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定する。そして、対向状態が許容範囲にあるか否かを判定し、判定結果を操作パネル１０５に通知、表示する。なお、操作パネル１０５が有するモニタにより、判定部２０４から受信した判定結果が操作者に視覚的または聴覚的に伝えられる。
【００１８】
管球判断部２１０には、Ｘ線管２０１が固定陽極Ｘ線管であるか回転陽極Ｘ線管であるかを示す種別情報が入力される。管球判断部２１０による管球の種別の判断はいかなる方法を用いてもよい。たとえば、管球判断部２１０がＸ線管２０１または照射制御部２１２から種別情報を取得する構成でもよいし、ユーザがＸ線管２０１の種別を操作パネル１０５を介して管球判断部２１０に入力する構成でもよい。検出制御部２０９は、管球判断部２１０から入力された種別情報が示すＸ線管２０１の種類に応じて、Ｘ線管２０１の照射のタイミングに対する第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の検出のタイミングを制御する。
【００１９】
図３は、第一実施形態による移動型Ｘ線診断装置１００に搭載された各ユニットの配置を表示している。被検体３０１がＸ線検出器２０５に位置決めされる。検出制御部２０９と判定部２０４は、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７からの角度信号により、Ｘ線検出器２０５に対するＸ線管２０１の角度（照射方向に対するＸ線入射面の角度）を算出する。判定部２０４は算出された角度に基づいてＸ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定し、判定結果を操作パネル１０５に通知し、表示する。検者は、操作パネル１０５によるこの通知に従って、Ｘ線検出器２０５に対してＸ線管２０１を適切に位置決めすることができる。なお、本例では磁気発生部２１１がアーム固定部１０２に固定されているが、磁気発生部２１１の装着位置はこの例に限られるものではない。
【００２０】
本実施形態の移動型Ｘ線診断装置１００は、第一磁気検出部２０３あるいは第二磁気検出部２０７に影響を及ぼす磁気が発生する可能性のある特定の動作期間において、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の動作を停止する。そのような処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、第一実施形態による移動型Ｘ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、特定の動作期間の例として、電磁ロックが解除された状態が維持されている期間、Ｘ線照射が実行されている照射期間、陽極回転型のＸ線管の場合には回転陽極（ロータノード）の回転開始から終了までの期間を挙げて説明する。
【００２１】
図３に示したような各構成の配置において、操作パネル１０５を介して患者情報が入力されると、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の位置合わせ処理を開始する（Ｓ４０１）。まずＳ４０２において、管球判断部２１０はＸ線管２０１が固定陽極Ｘ線管か回転陽極Ｘ線管かの管球種別の判断を行う。次に、Ｓ４０３において、検出制御部２０９は、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７による傾きの検出を開始する。
【００２２】
検出制御部２０９は、電磁力を用いる駆動部への通電により生じた磁気による磁気検出部への影響を取り除くために、そのような駆動部への通電中に判定部２０４が第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出結果を使用することを禁止する。電磁力を用いた駆動部としては、移動台車１０１の車輪の駆動、Ｘ線管移動部１０３のアームの伸縮、Ｘ線管２０１（Ｘ線管移動部１０３のアーム）を固定するための電磁ロックなどが挙げられる。これら電磁力を用いた駆動部の一つでも駆動している場合に上記の禁止を行ってもよいし、特定の駆動部が駆動している場合に上記の禁止を行うようにしてもよい。本実施形態では、通電によりロック状態が解除される電磁ロックの駆動中において上述の禁止が実行される例を説明している。なお、禁止が実行される期間を禁止期間と称する。また、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出結果の使用を禁止する処理としては、判定部２０４がこれらの検出結果を用いないようにすればよいが、この際に第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の動作を停止させてもよい。以下、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出結果の使用の禁止を、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の停止と表現する場合もある。
【００２３】
Ｓ４０４において検出制御部２０９は、Ｘ線管２０１の位置合わせを行うために移動操作部２０８により操作者が電磁ロックを解除し、Ｘ線管移動部１０３によりＸ線管２０１を移動させているかどうかを判断する。電磁ロックが解除されている場合、電磁ロックの解除のための通電により発生した外来磁気の影響により第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７が誤動作する可能性がある。そのため、Ｓ４０５において、検出制御部２０９はこれらの検出部を停止させる。この禁止期間において、傾き検出は第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６を用いて行われる。そして、Ｓ４０６において、検出制御部２０９は、移動操作部２０８により電磁ロックが解除されている間、すなわち電磁ロックに通電されている間は、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７による検出の停止、すなわち禁止期間が維持される。
【００２４】
Ｓ４０６において、移動操作部２０８による電磁ロックが非通電となりＸ線管移動部１０３がロック状態に戻った場合、Ｓ４０３において検出制御部２０９は第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７の検出動作を開始させる。以上のＳ４０３〜Ｓ４０６の処理は、Ｓ４０７でＸ線管２０１の移動終了が検出されるまで繰り返される。なお、Ｘ線管２０１の移動完了は、たとえば、操作パネル１０５への明示的な操作、あるいは、Ｘ線管２０１の曝射スイッチの操作により判定される。
【００２５】
Ｓ４０７においてＸ線管の移動終了が検出されると、処理はＳ４１０に進む。Ｓ４１０において、検出制御部２０９は、管球判断部２１０によりＳ４０２で判断された管球種別に従って処理を分岐する。管球種別が固定陽極Ｘ線管であった場合、検出制御部２０９はＳ４１１でＸ線照射待ちの状態に移る。Ｘ線照射待ちの状態は、Ｓ４１２でＸ線照射部１０４により曝射指示が検出される照射指示が入力されるまで維持される。Ｓ４１２でＸ線照射部１０４が曝射指示を検出したと判定された場合、検出制御部２０９は、Ｘ線の照射による外来磁気の影響を防ぐため第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出を停止させる。そして、検出制御部２０９は、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６による傾き検知を行う。そして、Ｓ４１４においてＸ線管２０１にＸ線を照射させ、Ｘ線検出器２０５によりＸ線撮影を行う。検出制御部２０９は、Ｓ４１４におけるＸ線の照射が終了次第、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７の検出動作を再開させる（Ｓ４１５）。
【００２６】
また、Ｓ４１０において管球種別が回転陽極Ｘ線管であった場合、処理はＳ４１６に進む。Ｓ４１６おいて、検出制御部２０９は、Ｘ線の照射待ちの状態に移行する。このＸ線の照射待ちの状態は、Ｓ４１７においてＸ線照射部１０４が曝射指示を検出するまで維持される。Ｘ線照射部１０４によりＸ線の曝射指示が検出されると、処理はＳ４１７からＳ４１８へ進む。Ｓ４１８において、検出制御部２０９は、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の検出動作を停止させ、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６を用いて傾き検知を行う。次に、Ｓ４１９において、検出制御部２０９は、Ｘ線管２０１のロータアップを開始させ（すなわち、陽極（ロータ）の回転を開始させ）、Ｓ４２０においてＸ線管２０１によるＸ線照射およびＸ線検出器２０５による撮影を行う。そして、Ｓ４２１において、検出制御部２０９は、Ｘ線管２０１のロータダウンを行う（すなわち、陽極（ロータ）の回転を停止させる）。検出制御部２０９は、ロータダウンが終了次第（たとえば、ロータの回転停止指示の直後、あるいは、ロータの回転停止指示から所定時間の経過後）、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の検出を開始させる（Ｓ４２２）。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６、および、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７によりＸ線管２０１とＸ線検出器２０５傾きが検出される。このため、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の位置合わせ判定を行うだけでなく、加速度による傾き検出と磁気による傾き検出の異常を相互に監視することができる。また、第一磁気検出部２０３及び第二磁気検出部２０７の検出を停止させ、第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６を用いて傾きを検出することで、電磁ロックの駆動やＸ線照射による外来磁気の影響を回避することができる。そのため、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の位置合わせをより確実に行うことで可能になる。
【００２８】
なお、上記禁止期間以外では、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７（以下、単に磁気検出部）と第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６（以下、加速度検出部）の検出結果のいずれかあるいは両方を用いることができる。たとえば、判定部２０４は、禁止期間以外では磁気検出部の検出結果を用いて対向状態を判定し、加速度検出部の検出結果を用いないようにしてもよい。或いは、判定部２０４は、禁止期間以外では、加速度検出部と磁気検出部の検出結果の平均値に基づいてＸ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定するようにしてもよい。更に、判定部２０４は、禁止期間以外では、検出方向に応じて磁気検出部と加速度検出部を使い分けるようにしてもよい。たとえば、重力加速度方向の軸周りの回転を磁気検出部の検出結果により取得し、他の軸周りの回転を可読検出部の検出結果により取得するようにしてもよい。
【００２９】
また、操作パネルには、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を許容範囲に移動するためのガイドを提示するようにしてもよい。たとえば、判定部２０４により対向状態の判定に用いられた傾き角度を用いて、対向状態を許容範囲に移動するためのＸ線管２０１あるいはＸ線検出器２０５の移動方向を決定し、これをユーザに提示するようにしてもよい。さらに、その移動方向へどの程度移動すればよいかの移動量を決定し、移動方向とともに提示するようにしてもよい。たとえば、操作パネル１０５にＸ線管とＸ線検出器を模式的に示し、Ｘ線検出器をどの方向へどの程度移動すればよいかを示すことができる。なお、対向状態の許容範囲は設計時に設定すればよい。また、許容範囲を撮影部位によって選択できるようにしてもよい。
【００３０】
なお、移動方向と移動量の提示方法としては、図７に示されるようにＸ線管２０１やその他部位に表示部７０１を設けて、操作者に通知してもよい。また、この表示部７０１により、移動方向と移動量を操作者に対して視覚的に通知してもよいし、音で通知してもよい。視覚的な通知の一例を図８に示す。図８の表示例では、Ｘ線検出器２０５の面にたいするＸ線管２０１のＸ方向の傾きとＹ方向の傾きが図示されている。この場合、たとえば図７のような状態であれば、Ｘ線管２０１を被検体３０１の右側へ向けて４５度回転させ、被検体３０１の頭部へ向けて４５度回転させればよことがわかる。
【００３１】
［他の実施形態］
第一実施形態では、図３に示されるように被検体３０１が臥位である場合、すなわち、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５が略垂直方向に配置される場合を説明したが、被検体３０１が立位であってもよいことは言うまでもない。以下、図５を参照して、被検体３０１が立位である場合の移動型Ｘ線診断装置１００によるＸ線撮影状況を説明する。この場合、図５に示されるように、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５が水平方向に配置される。
【００３２】
第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６では、重力方向である垂直方向への傾きは検出出来るが、水平方向の傾きおよび表裏は検出出来ない。すなわち、図５に示すようにＸ線管２０１とＸ線検出器２０５を水平方向に並べて配置すると、第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６からはＸ線管２０１に対するＸ線検出器２０５の水平方向の傾き角度や表裏については検出することができない。そこで、水平方向の傾きの検出については、磁気発生部２１１が発生する磁気または地磁気等に対して傾きを検出する第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による角度信号を用いる。そして、垂直方向の傾きについては、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７により傾きを検出する。
【００３３】
以上のような処理により、第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６で検出出来ない重力に対する水平方向の傾きやＸ線検出器２０５の表裏を、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７により補うことができる。また、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７によりＸ線管２０１とＸ線検出器２０５の傾きを検出することにより、検出制御部２０９は、被検体３０１の撮影体位を検出することができる。検出制御部２０９は、検出した被検体３０１の撮影体位を操作パネル１０５へ送信し、操作パネル１０５が操作者にモニタ等で通知するように構成してもよい。
【００３４】
以上のように、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７により、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５の重力方向に対する水平方向の傾きおよびＸ線検出器２０５の表裏を検出することが可能になる。また、被検体３０１の撮影体位も検出することが可能になる。
【００３５】
図６は第一実施形態で説明した移動型Ｘ線診断装置１００において、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５が収納された状態を示している。この収納状態は、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５の位置調整を開始する前の状態であり、Ｘ線管２０１やＸ線検出器２０５が所定の位置、姿勢となる。Ｘ線管２０１やＸ線検出器２０５が収納状態か否かは、不図示の収納状態検出センサや各アームの原点検出センサ等により検出される。Ｘ線管２０１やＸ線検出器２０５が収納状態になると、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７をリセットして傾きの基準方向を合わせることで、ずれを抑え、検出精度を向上することができる。
【００３６】
たとえば、図６に示すような収納状態の場合、Ｘ線管２０１は垂直方向で且つ下向きであり、Ｘ線検出器２０５の検出面の法線方向は水平方向となる。このような収納状態における第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７のそれぞれの検出状態を基準の垂直方向と水平方向として各検出部をリセット（初期化）する。また、各検出部がリセットされた後にＸ線管２０１及びＸ線検出器２０５が収納されている状態の場合、各検出部への電力供給を停止して消費電力を抑えるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５を収納したときに、第一加速度検出部２０２、第二加速度検出部２０６、第一磁気検出部２０３、第二磁気検出部２０７をリセットして検出精度を向上させることができる。また、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５を収納中に各検出を停止させることで、消費電力を抑えることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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