(57)【要約】【課題】荷役の中断を低減でき、荷役効率を向上できるニューマチックアンローダを提供する。【解決手段】バラ物３を吸引する吸引ノズル４を有する垂直管５と、垂直管５で搬送されたバラ物３を吸引流から分離するレシーバタンク６と、レシーバタンク６内を負圧に保持する吸引ポンプ７と、レシーバタンク６と吸引ポンプ７間の吸引管８に接続され設定値を越える負圧になったとき大気に開放する開放弁１０とを備えたニューマチックアンローダ１において、吸引管８に設けられ吸引圧を計測する負圧計測器９と、吸引管８に設けられ吸引管８内の負圧を調整する調整弁１１と、負圧計測器９が計測する吸引圧が通常運転域を超えて設定値に近づいたとき、吸引圧が設定値を超えないように調整弁１１を開度調節する制御装置１２とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ物を吸引する吸引ノズルを有する垂直管と、該垂直管で搬送されたバラ物を吸引流から分離するレシーバタンクと、該レシーバタンク内を負圧に保持する吸引ポンプと、前記レシーバタンクと前記吸引ポンプ間の吸引管に接続され設定値を越える負圧になったとき大気に開放する開放弁とを備えたニューマチックアンローダにおいて、
前記吸引管に設けられ吸引圧を計測する負圧計測器と、前記吸引管に設けられ該吸引管内の負圧を調整する調整弁と、前記負圧計測器が計測する吸引圧が通常運転域を超えて前記設定値に近づいたとき、前記吸引圧が前記設定値を超えないように前記調整弁を開度調節する制御装置とを備えたことを特徴とするニューマチックアンローダ。
【請求項２】
前記開放弁は、前記制御装置からの電気信号で作動するように形成され、前記制御装置は、前記負圧計測器が計測する負圧が前記設定値を超えて下がったとき前記開放弁を全開するように形成された請求項１に記載のニューマチックアンローダ。
【請求項３】
前記制御装置には、前記調整弁の開度調節を開始するときの圧力値がバラ物の種類に応じて複数登録され、前記制御装置は、圧力値がバラ物の種類に応じて選択可能にされた請求項１又は２に記載のニューマチックアンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等のバラ物を搬送するニューマチックアンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ニューマチックアンローダは、吸引ポンプを用いて空気の吸込力（負圧：約４０ｋＰａ前後）で穀物などのバラ物を荷役するものであり、バラ物を吸引するための吸引ノズル及び管路を有する。吸引ノズルは、船倉内のバラ物に適宜の深さ挿入されることで空気と共にバラ物を吸い込むようになっている。
【０００３】
ところで、バラ物を吸引力で搬送する際、十分な搬送効率を得るためには空気に対するバラ物の混合比が重要となる。このため、バラ物に対する吸引ノズルの挿入深さを調整したり、予め吸引ノズルに設けられた空気導入弁等を調整する必要がある。
【０００４】
また、バラ物には、メイズ、大豆、小麦、マイロ、大麦、大豆ミール、菜種等の種々の見掛け比重の違うものがあり、これらを搬送する最適な混合比は相違するため、最適なノズル挿入深さはバラ物の種類等によって異なり、一定でない。またさらに、荷役作業が進むと吸引ノズル周辺のバラ物が吸い込まれてノズル挿入深さが変わるため、常に吸引ノズルをバラ物の種類に応じた最適な深さに保つことは容易でない。
【０００５】
このため、バラ物が過度に吸い込まれる可能性もあり、かかる場合には、吸引ノズルが閉塞され搬送路の負圧が吸引ポンプの能力まで高まり、管路、吸引ポンプなどの機械が破損する恐れがある。このような事態に備え、ニューマチックアンローダには機械を保護するための開放弁が具備されている。
【０００６】
開放弁は、予め設定した設定値を超える負圧となったとき瞬時に開いて圧力を大気開放するようになっている。かかる安全弁によれば、管路、吸引ポンプなどの機械が破損するのを確実に防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平５−３６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、開放弁を全開してバラ物の搬送を止めてしまうため、荷役が中断され、荷役効率が低下するという課題があった。特にニューマチックアンローダは、連続アンローダ等の他のアンローダよりも荷役効率が高く、この点がセールスポイントでもある。このため、可能な限り荷役を中断せずに荷役効率を上げたいという事情がある。
【０００９】
本発明の目的は、荷役の中断を低減でき、荷役効率を向上できるニューマチックアンローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明は、バラ物を吸引する吸引ノズルを有する垂直管と、該垂直管で搬送されたバラ物を吸引流から分離するレシーバタンクと、該レシーバタンク内を負圧に保持する吸引ポンプと、前記レシーバタンクと前記吸引ポンプ間の吸引管に接続され設定値を越える負圧になったとき大気に開放する開放弁とを備えたニューマチックアンローダにおいて、前記吸引管に設けられ吸引圧を計測する負圧計測器と、前記吸引管に設けられ該吸引管内の負圧を調整する調整弁と、前記負圧計測器が計測する吸引圧が通常運転域を超えて前記設定値に近づいたとき、前記吸引圧が前記設定値を超えないように前記調整弁を開度調節する制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のニューマチックアンローダによれば、荷役の中断を低減でき、荷役効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るニューマチックアンローダの要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１４】
図１に示すように、ニューマチックアンローダ１は、船倉２内のバラ物３に対して垂直に延び下端にバラ物３を吸引するための吸引ノズル４を有する垂直管５と、垂直管５で搬送されたバラ物３を吸引流から分離するレシーバタンク６と、レシーバタンク６内を負圧に保持する吸引ポンプ７と、吸引ポンプ７とレシーバタンク６を接続する吸引管８と、吸引圧を計測する負圧計測器９と、吸引圧が設定値を越える負圧になったとき大気開放するための開放弁１０と、負圧を調整する調整弁１１と、調整弁１１を開度調節するための制御装置１２とを備える。
【００１５】
垂直管５は、伸縮自在に形成されており、水平管１３を介してレシーバタンク６に接続される。水平管１３は、一端がスイングジョイント１５を介して垂直管５の上端と回動自在に接続され、他端がレシーバタンク６の上下方向の中央にボールジョイント１４を介して俯仰自在に接続されている。また、水平管１３は、俯仰自在なブームＢに沿って延びると共にブームＢを介してワイヤ２４に支持されている。ワイヤ２４は、ブームＢの先端側に接続されており、ブームＢを俯仰自在に吊り上げるようになっている。また、ワイヤ２４は、後述するレシーバタンク６のマスト部６ｂの頂部を経て起伏装置２５に巻き掛けられており、起伏装置２５によって巻き出し長さが調節されるようになっている。起伏装置２５はオペレータが操作できるように形成されており、起伏装置２５の操作を通じて水平管１３の俯仰角度が調節される。
【００１６】
また、水平管１３は、伸縮自在に形成されており、長さと俯仰角度とが調節されることで船倉２内の任意の位置に吸引ノズル４を移動できるようになっている。
【００１７】
レシーバタンク６は、上下に延びる容器状に形成され重力で吸引流からバラ物３を分離するためのタンク本体６ａと、タンク本体６ａに設けられタンク本体６ａよりも上方に延びるマスト部６ｂとを備える。タンク本体６ａの上部には、バグフィルタ１６が設けられており、タンク本体６ａの下端にはロータリフィーダ１７が設けられている。ロータリフィーダ１７は、タンク本体６ａ内の負圧を維持しつつバラ物３を機内コンベア１８に払い出す。機内コンベア１８は、チェーン（図示せず）などによりバラ物３を地上コンベア１９に払い出すようになっている。マスト部６ｂは、頂部にシーブ２６が回転自在に設けられると共に、側部に起伏装置２５が設けられており、起伏装置２５と水平管１３との間でワイヤ２４を案内するようになっている。
【００１８】
吸引ポンプ７は、ルーツ式真空ポンプ等の真空ポンプからなり、常に一定の動力で駆動される。
【００１９】
吸引管８は、一端がレシーバタンク６の頂部に接続されており、他端が吸引ポンプ７の吸込口に接続されている。また、吸引管８には、開放弁１０及び調整弁１１が接続されると共に、負圧計測器９が設けられている。開放弁１０は、垂直管５、水平管１３等にバラ物３が完全に詰まったときに機械を保護する安全弁として機能するものであり、制御装置１２からの電気信号で全閉、全開のいずれかに動作する。
【００２０】
調整弁１１は、バラ物３が詰まり気味になったときに外気を必要最低限導入して過度な圧力低下を防ぐものであり、バタフライ弁等の開度がリニアに調整可能なものからなる。調整弁１１は、制御装置１２からの電気信号に応じて開度調整される。また、調整弁１１は、最大流量が開放弁１０より小さく設定されており、吸引管８に導入する大気の流量をきめ細かに制御できるようになっている。
【００２１】
制御装置１２は、負圧計測器９、開放弁１０及び調整弁１１と信号線２０を介して接続されている。制御装置１２は、開放弁１０を制御する開放制御部２１と、調整弁１１を制御する調整制御部２２とを備える。
【００２２】
開放制御部２１は、負圧計測器９から取得する負圧（計測値）が予め設定された設定値を越える負圧になったとき吸引管８を全開にする。この設定値は、垂直管５、水平管１３等の配管系やバグフィルタ１６等の機械が壊れない程度の負圧に設定されると共に若干の余裕をもって設定されている。
【００２３】
調整制御部２２は、負圧計測器９から取得する負圧が通常運転域を超えて設定値に近づいたとき、吸引圧が設定値を超えないように調整弁１１を開度調節する。具体的には、調整制御部２２には、通常運転域の圧力よりも低く、かつ、開放制御部２１の設定値より高い圧力値（安全側の圧力値）が調整開始値として設定されている。調整制御部２２は、負圧計測器９からの測定値が調整開始値を超えて下がったとき負圧計測器９の計測値が調整目標値に維持されるように調整弁１１の開度を調整する。ここで調整目標値とは、開放制御部２１に設定された設定値より高く、かつ、調整開始値より低い値である。
【００２４】
なお、調整開始値及び調整目標値は、荷役するバラ物３の性状に応じて複数登録可能としてもよい。上述したようにバラ物３には、見掛比重等の性状が異なる複数の種類があり、種類毎に最適なバラ物３と空気との混合比が異なり、バラ物３が詰まり気味となったときの圧力変化の仕方もバラ物３の種類によって異なる。このため、バラ物３の種類に応じて最適な調整開始値及び調整目標値を予め実験等によって求めておき、調整制御部２２に登録可能としてもよい。また、バラ物３の性状は分からない場合もあるので、調整制御部２２には、バラ物３の性状が分からない場合の最大公約数的な調整開始値及び調整目標値も入力又は登録可能としてもよい。
【００２５】
また、制御装置１２には、吸引ポンプ７のオンオフ操作やバラ物３の種類を入力するための操作部２３が有線又は無線にて接続されている。
【００２６】
つぎに本実施の形態の作用を述べる。
【００２７】
船倉２内のバラ物３を荷役する場合、吸引ポンプ７を作動させる。
【００２８】
この後、船倉２内のバラ物３に吸引ノズル４を差し込む。吸引ノズル４近傍のバラ物３が吸引ノズル４内に吸引され、垂直管５及び水平管１３を経てレシーバタンク６のタンク本体６ａ内に吸い込まれる。タンク本体６ａに至ったバラ物３は、吸引流から分離されて落下し、ロータリフィーダ１７にて機内コンベア１８に払い出される。また、バラ物３が分離された吸引流は吸引管８を介して吸引ポンプ７に吸い込まれる。
【００２９】
吸引ノズル４の挿入深さが過度に深くなった場合、空気に対するバラ物３の混合比が高くなって垂直管５又は水平管１３内でバラ物３が詰まり気味となる。その結果、負圧が過度となって調整開始値に至った場合、調整制御部２２は負圧計測器９の測定値が調整目標値に近づくように調整弁１１の開度をフィードバック制御する。制御可能な場合、開放弁１０が作動することはなく、荷役が継続され、荷役の中断を未然に防ぐことができる。
【００３０】
また、バラ物３が完全に詰まった場合、調整制御部２２によって調整弁１１が全開されても圧力の低下が収まることはなく、負圧は設定値を超えて下がる。開放制御部２１は、負圧計測器９の計測値が設定値を超える負圧になると、開放弁１０を全開にする。これにより、垂直管５、水平管１３等の管路や、吸引ポンプ７などの機械が破損するのを完全に防ぐことができる。
【００３１】
このように、吸引管８に設けられ吸引圧を計測する負圧計測器９と、吸引管８に設けられ吸引管８内の負圧を調整する調整弁１１と、負圧計測器９が計測する吸引圧が通常運転域を超えて設定値に近づいたとき、吸引圧が設定値を超えないように調整弁１１を開度調節する制御装置１２とを備えるものとしたため、バラ物３の詰まりによる荷役の中断を低減でき、荷役効率を向上できる。
【００３２】
開放弁１０は、制御装置１２からの電気信号で作動するように形成され、制御装置１２は、負圧計測器９が計測する負圧が設定値を超えて下がったとき開放弁１０を全開するように形成されるものとしたため、調整弁１１の制御と開放弁１０の制御とを共通の負圧計測器９を用いて行うことができ、調整弁１１の制御と開放弁１０の制御とで別々の負圧計測手段を用いる場合と比べて安価にできる。
【００３３】
なお、制御装置１２は、調整弁１１の開度調節を開始するときの圧力値たる調整開始値がバラ物３の種類に応じて複数登録可能に形成され、調整開始値がバラ物３の種類に応じて選択可能にされた場合、調整弁１１の開弁をバラ物３の種類に応じた最適な値にできる。
【００３４】
また、調整制御部２２によって調整弁１１が開かれたとき、その旨をオペレータに伝えるディスプレイ、スピーカ等の報知手段が制御装置１２に接続されるものとしてもよい。混合比再調整の必要性をオペレータに確実に伝えることができ、荷役の中断をより確実に低減できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ニューマチックアンローダ
３  バラ物
４  吸引ノズル
５  垂直管
６  レシーバタンク
７  吸引ポンプ
８  吸引管
９  負圧計測器
１０  開放弁
１１  調整弁
１２  制御装置
【図１】
2015229531.tif 000003