(57)【要約】【課題】不動産を容易に特定させることが可能な地図情報取得プログラム、地図情報取得方法及び地図情報取得装置を提供することを目的とする。【解決手段】コンピュータに、撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定し、特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する、処理を実行させる。【選択図】図１０
2015035022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、
撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定し、
特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する、
処理を実行させることを特徴とする地図情報取得プログラム。
【請求項２】
抽出した前記地図データを表示装置に表示させる処理をさらに、コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１記載の地図情報取得プログラム。
【請求項３】
土地の地番を示す地番情報と、土地の緯度及び経度とを含む不動産情報を記憶したデータベースを格納する記憶部から、前記土地の位置情報と対応した不動産情報を抽出する処理と、
抽出された前記不動産情報を所定の形式の情報として出力する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２記載の地図情報取得プログラム。
【請求項４】
前記表示させる処理は、
抽出された前記不動産情報と、前記地図データとを共に表示させることを特徴とする請求項３記載の地図情報取得プログラム。
【請求項５】
前記表示させる処理は、前記土地の画像データを表示させることを特徴とする請求項４記載の地図情報取得プログラム。
【請求項６】
コンピュータによって実行される地図情報取得方法であって、該コンピュータが、
撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定し、
特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する、
ことを特徴とする地図情報取得方法。
【請求項７】
撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定する特定部と、
特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする地図情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報取得プログラム、地図情報取得方法及び地図情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば土地や建物の所在（位置）や形状、地番や住居表示等を含む不動産を特定する情報を提供するサーバ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術において不動産を特定する情報を取得する場合、前提として日本語を理解する必要がある。また従来の技術では、不動産を特定するためには和名住所、漢字、地番区域、建屋名等に関する知識が必要となる。さらに不動産を特定する際には、現地住所を事前に確認する必要がある。このように従来の技術において不動産を特定する情報を取得する場合、各種の知識や情報が必要となり、所望の不動産を容易に特定することが困難である。
【０００５】
不動産の特定に際し、知識や情報が不足している場合には、例えば地番・住居表示の対照地図等を用いることが考えられるが、地番・住居表示の対照地図等の地図は、利用料が高価な場合もあり、利用コストが高額になる。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、不動産を容易に特定させることが可能な地図情報取得プログラム、地図情報取得方法及び地図情報取得装置を提供することを目的とする。
目標を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一様態によれば、本発明は、コンピュータに、撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定し、特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する、処理を実行させる。
【０００８】
上記処理は、上記処理を実現する機能部、上記各処理を手順としてンピュータにより実行させる方法、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体とすることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
１つの側面では、本発明は、不動産を容易に特定させることが可能な地図情報取得プログラム、地図情報取得方法及び地図情報取得装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例における全体構成例を示す図である。
【図２】端末装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】端末装置で対象地を撮影した状態例を示す図である。
【図４】サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】第一の実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。
【図６】第一の実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図７】不動産情報データベースの一例を示す図である。
【図８】第一の実施例の端末装置の動作を説明する第一のフローチャートである。
【図９】第一の実施例のサーバ装置の動作を説明する第一のフローチャートである。
【図１０】確認画面の一例を示す図である。
【図１１】確認画面の他の例を示す図である。
【図１２】第一の実施例の端末装置の動作を説明する第二のフローチャートである。
【図１３】第一の実施例のサーバ装置の動作を説明する第二のフローチャートである。
【図１４】第二の実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。
【図１５】第二の実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。
【図１６】第二の実施例の端末装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】第二の実施例のサーバ装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施例における全体構成例を示す図である。図１に示すシステム１０００は、携帯端末等の複数の端末装置８と、サーバ装置１００とを有する。各端末装置８は、無線により基地局３と通信することで、基地局３からインターネット２を介してサーバ装置１００に接続される。
【００１２】
端末装置８は、ユーザ５が所持するデジタルカメラ等の撮影機能付き携帯端末等である。端末装置８は、撮影機能により対象地が写された撮影画像データ７１と、対象地の位置情報を示す対象地位置情報とをサーバ装置１００へ送信する。
【００１３】
サーバ装置１００は、撮影画像データ７１と対応する対象地の不動産情報９１の取得要求を受けると、端末装置８から受信した撮影画像データ７１と対応する対象地の地図データ（平面図）を表示させる。また本実施例のサーバ装置１００は、撮影画像データ７１を不動産情報９１及び地図データと共に表示させる。
【００１４】
尚本実施例のサーバ装置１００は、不動産登記法第１４条に規定の地図（いわゆる「法１４条地図」）を基準地図として使用し、各区画に関する情報を現況に合致させた地図データとして表示させる。また本実施例の不動産情報９１とは、例えば対象地の登記情報等である。さらに本実施例のサーバ装置は、例えば法務局等に設置されている登記事項証明書の発行装置等であっても良い。
【００１５】
端末装置８は、図２に示されるようなハードウェア構成を有する。図２は、端末装置のハードウェア構成を示す図である。図２において、端末装置８は、に、ＣＰＵ８０と、メモリ８１と、入力部８２と、表示部８３と、データ通信部８４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部８５と、ジャイロ計器８６と、撮影装置８７と、ドライブ８８とを有し、バスＢ１に接続される。
【００１６】
ＣＰＵ８０は、メモリ８１に格納されたプログラムに従って端末装置８を制御する。メモリ８１には、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read-Only Memory）等が用いられ、ＣＰＵ８０にて実行されるプログラム、ＣＰＵ８０での処理に必要なデータ、ＣＰＵ８０での処理にて得られたデータ等を格納する。また、メモリ８１の一部の領域が、ＣＰＵ８０での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。メモリ８１は、端末装置８の記憶部に相当する。
【００１７】
入力部８２は、英数字、かな文字等の文字を入力可能なキー、端末装置８のアプリ等を操作するためのファンクションキーを有する。表示部８３は、ＣＰＵ８０の制御のもとに必要な各種情報を表示する。表示部８３は、例えばタッチパネルセンサーを有し、ソフトキーを表示可能な場合、入力部８２を備えなくても良い。
【００１８】
データ通信部８４は、基地局３を介したデータ通信を制御する。データ通信部８４によって、端末装置８はサーバ装置１００と通信を行う。ＧＰＳ受信部８５は、端末装置８の端末位置情報を所定間隔で受信し、メモリ８１の所定記憶領域内の端末位置情報を更新する。
【００１９】
ジャイロ計器８６は、端末装置８の傾きを検出し、傾きを計測する。ユーザ５が撮影装置８７で対象地４（図３）の撮影時に、端末装置８の傾きを検出すると、端末装置８の仰俯角θ及び方位角φ（図３）を計測し、メモリ８１内の所定記憶領域に仰俯角θを示す仰俯角情報及び方位角φを示す方位角情報を格納する。撮影装置８７は、ユーザ５の操作に応じて撮影し、撮影した画像をメモリ８１に記憶する。
【００２０】
端末装置８によって行われる本実施例に係る処理を実現するプログラムは、ユーザ５の操作によって、データ通信によりプロバイダーからダウンロードし、メモリ８１に記憶する。又は、端末装置８の製造元からの出荷時にメモリ８１に予め記憶するようにしても良い。
【００２１】
また上記プログラムは、microＳＤカード等のフラッシュメモリカードのような記憶媒体８９によって端末装置８に提供されても良い。記憶媒体８９に格納されたプログラムはドライブ装置８８を介して端末装置８にインストールされる。インストールされたプログラムは、端末装置８により実行可能となる。
【００２２】
図３は、端末装置で対象地を撮影した状態例を示す図である。図３において、ユーザ５が端末装置８を用いて、対象地４を撮影した状態例を示している。
【００２３】
ＧＰＳ受信部８５によって取得された端末装置８の位置Ｌを示す端末位置情報は、所定間隔でメモリ８１に格納されるため、撮影装置８７による撮影時の端末装置８の端末位置情報は、メモリ８１から取得することができる。撮影装置８７による撮影時に端末装置８が傾くことによって、ジャイロ計器８６が仰俯角θ及び方位角φを計測してメモリ８１に記憶する。
【００２４】
高さＨは、端末装置８を示し、例えば、予めユーザ５によって設定しておいたユーザ５の身長又はユーザ５の目の高さを示せばよい。撮影範囲Ｒは、対象地４を端末装置８の表示部８３に表示範囲から覗いた視野に相当する。
【００２５】
このように、端末装置８で対象地４を撮影した際には、端末位置情報、仰俯角情報、方位角情報、高さ情報等を取得可能である。これらの情報は、対象地４の位置を示す対象地位置情報を作成する際に用いられる。サーバ装置１００は、対象地位置情報に対応する不動産情報と、対象地４に対応する地図データ及び撮影画像データ７１を表示させる。
【００２６】
サーバ装置１００は、図４に示すようなハードウェア構成を有する。図４は、サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。図４において、サーバ装置１００は、コンピュータによって制御される装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、主記憶装置１２と、補助記憶装置１３と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１７と、ドライブ装置１８とを有し、バスＢ２に接続される。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に格納されたプログラムに従ってサーバ装置１００を制御する。主記憶装置１２には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が用いられ、ＣＰＵ１１にて実行されるプログラム、ＣＰＵ１１での処理に必要なデータ、ＣＰＵ１１での処理にて得られたデータ等を格納する。また、主記憶装置１２の一部の領域が、ＣＰＵ１１での処理に利用されるワークエリアとして割り付けられている。
【００２８】
補助記憶装置１３には、ハードディスクドライブが用いられ、各種処理を実行するためのプログラム等のデータを格納する。補助記憶装置１３に格納されているプログラムの一部が主記憶装置１２にロードされ、ＣＰＵ１１に実行されることによって、各種処理が実現される。記憶部１３０は、主記憶装置１２及び／又は補助記憶装置１３を有する。
【００２９】
入力装置１４は、マウス、キーボード等を有し、ユーザがサーバ装置１００による処理に必要な各種情報を入力するために用いられる。表示装置１５は、ＣＰＵ１１の制御のもとに必要な各種情報を表示する。出力装置１６は、プリンタ等を有し、ユーザからの指示に応じて各種情報を出力するために用いられる。通信Ｉ／Ｆ１７は、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続し、外部装置との間の通信制御をするための装置である。通信Ｉ／Ｆ１７による通信は無線又は有線に限定されるものではない。 
サーバ装置１００によって行われる処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）等の記憶媒体１９によってサーバ装置１００に提供される。即ち、プログラムが保存された記憶媒体１９は、ドライブ装置１８を介してサーバ装置１００の補助記憶装置１３にインストールされる。補助記憶装置１３にインストールされたプログラムは、サーバ装置１００により実行可能となる。
【００３０】
尚、プログラムを格納する媒体としてＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。コンピュータ読取可能な記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭの他に、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリであっても良い。
【００３１】
本実施例では、撮影装置８７で撮影した撮影画像データ７１と、対象地４の対象地位置情報とに基づき、対象地４の不動産情報９１と対象地４の地図データとをサーバ装置１００へ表示させる。また本実施例では、撮影画像データ７１を地図データと共にサーバ装置１００に表示させても良い。
【００３２】
以下に図５を参照して本実施例の端末装置８の機能について説明する。図５は、第一の実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。
【００３３】
本実施例の端末装置８は、撮影部５１と、高さ設定部５２と、傾き設定部５３と、位置情報設定部５４と、撮影範囲設定部５５と、対象地データ生成部５６と、通信部５７と、入力受付部５８と、表示制御部５９とを有する。
【００３４】
メモリ８１には、撮影画像データ７１、高さ情報７２、傾き情報７３、位置情報７４、撮影範囲情報７５、後述する対象地データ７６等が記憶される。
【００３５】
撮影部５１は、ユーザ５の撮影装置８７の操作に応じて対象地４を撮影して得られた撮影画像データ７１をメモリ８１に格納する。
【００３６】
高さ設定部５２は、ユーザによって設定された端末装置８の地面からの高さＨを高さ情報７２としてメモリ８１に記憶する。また本実施例の高さ設定部５２は、高さ情報７２をメモリ８１に予め記憶しておくために、端末装置８の地面からの高さＨを設定するためのユーザインタフェースを表示部８３に表示させる。高さ設定部５２は、ユーザインタフェースにおいて入力された地面からのユーザ５の目の高さ、又は、単にユーザ５の身長をユーザ５から取得して、メモリ８１に記憶する。
【００３７】
傾き設定部５３は、対象地４の撮影に応じて、ジャイロ計器８６によって計測された端末装置８の傾きを傾き情報７３として設定し、メモリ８１に記憶させる。傾き情報７３は、端末装置８の仰俯角θ及び方位角φを示す。
【００３８】
位置情報設定部５４は、対象地４の撮影に応じて、ＧＰＳ受信部８５から受信された端末装置８の位置情報７４をメモリ８１に記憶する。
【００３９】
撮影範囲設定部５５は、対象地４の撮影に応じて、端末装置８の表示部８３から覗いて対象地４を見た場合の視野に相当する撮影範囲Ｒを示す撮影範囲情報７５をメモリ８１に記憶する。
【００４０】
対象地データ生成部５６は、サーバ装置１００が対象地４を特定する処理において使用する対象地データ７６を生成する。具体的には本実施例の対象地データ生成部５６は、撮影画像データ７１に、高さ情報７２、傾き情報７３、位置情報７４及び撮影範囲情報７５を付与したデータを対象地データ７６とする。
【００４１】
通信部５７は、対象地データ生成部５６によって生成された対象地データ７６をサーバ装置１００へ送信する。
【００４２】
入力受付部５８は、入力部８２からの入力を受け付ける。入力部８２からの入力とは、例えば撮影部５１による撮影機能の起動指示や、高さＨの入力等を含む。表示制御部５９は、表示部８３の表示を制御する。表示制御部５９は、例えば表示部８３に高さＨを入力させるためのユーザインタフェース等を表示させる。
【００４３】
図６は、第一の実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。図６において、サーバ装置１００は、端末検知部４０と、通信部４１と、受信処理部４２と、対象地座標算出部４３と、不動産情報抽出部４４と、地図データ作成部４５と、地図データ表示部４６と、出力部４７とを有する。また記憶部１３０には、不動産情報データベース３１と、地図情報データベース３２が記憶される。不動産情報データベース３１の詳細は後述する。
【００４４】
端末検知部４０は、端末装置８から発信される信号に基づき、サーバ装置１００の近傍に端末装置８が存在するか否かを検知する。サーバ装置１００の近傍とは、例えば端末装置８とサーバ装置１００とが赤外線等により通信可能な距離であっても良い。
【００４５】
通信部４１は、端末装置８から対象地データ７６を受信し、受信処理部４２へ渡す。受信処理部４２は、対象地データ７６を正常に受信できたか否か判断する。受信処理部４２は、例えば対象地データ７６に撮影画像データ７１と、高さ情報７２と、傾き情報７３と、位置情報７４とが含まれている場合に、正常な受信と判断しても良い。受信処理部４２は、対象地データ７６を正常に受信できなかった場合には、通信部４１を介して端末装置８へ受信に失敗したことを通知しても良い。
【００４６】
対象地座標算出部４３は、対象地データ７６に含まれる高さ情報７２と、傾き情報７３と、位置情報７４とに基づき、対象地の位置を示す座標（対象地位置情報）を算出する。尚本実施例の対象地位置情報は、対象地の緯度と経度を示す座標である。
【００４７】
不動産情報抽出部４４は、算出された対象地位置情報に基づき、不動産情報データベース３１から対象地４と対応する不動産情報９１を抽出する。不動産情報９１の詳細は後述する。
【００４８】
地図データ作成部４５は、地図情報データベース３２に格納された地図情報を参照し、対象地位置情報と、対象地データ７６に含まれる撮影範囲情報７５とに基づいて、対象地４を中心に撮影範囲Ｒに相当する地図データを作成する。すなわち地図データ作成部４５は、対象地４と対応する地図データを作成する。尚本実施例の地図情報データベース３２は、例えば不動産登記法第１４条において登記所に備えることとされている地図情報のデータベースである。
【００４９】
地図データ表示部４６は、地図データ作成部４５により作成された対象地４と対応する地図データを不動産情報９１と共に表示装置１５へ表示させる。
【００５０】
出力部４７は、対象地４が不動産情報９１を出力する。本実施例の出力部４７は、例えば対象地４の不動産情報９１を登記事項証明書等の形式として印刷しても良い。
【００５１】
図７は、不動産情報データベースの一例を示す図である。
【００５２】
本実施例の不動産情報データベース３１は、図７に示すように、土地の地番を示す地番情報と、その土地の緯度、経度とが対応付けられている。また図７には示していないが、本実施例の不動産情報データベース３１は、地番情報と、地番と対応する住所とが対応付けられていても良い。
【００５３】
本実施例の不動産情報抽出部４４は、対象地位置情報で不動産情報データベース３１を検索し、対象地位置情報と緯度と経度とが合致する地番を対象地４の不動産情報９１として取得することができる。
【００５４】
以下に図８及び図９を参照して本実施例のシステム１０００の有する各装置の動作を説明する。図８及び図９では、ユーザ５が端末装置８により対象地４を撮影した撮影画像データ７１を含む対象地データ７６を端末装置８に保存する。そしてユーザ５が、例えばサーバ装置１００が設置された場所へ出向き、サーバ装置１００に端末装置８を接近させてサーバ装置１００へ対象地データ７６を送信する場合を示している。サーバ装置１００が設定されている場所とは、例えば登記所等である。
【００５５】
図８は、第一の実施例の端末装置の動作を説明する第一のフローチャートである。
【００５６】
端末装置８において、高さ設定部５２は、端末装置８の高さ情報７２を設定する（ステップＳ８０１）。ユーザ５の操作に応じて、撮影部５１は、撮影装置８７を起動し（ステップＳ８０２）、対象地４を撮影する（ステップＳ８０３）。撮影画像データ７１がメモリ８１に格納される。
【００５７】
続いて対象地データ生成部５６は、撮影画像データ７１に位置情報７４を付与し（ステップＳ８０４）、位置情報７４に不備がないか否かを判断する（ステップＳ８０５）。位置情報７４に不備があった場合には、端末装置８はステップＳ８０３の処理に戻る。
【００５８】
ステップＳ８０５で不備がなかった場合、対象地データ生成部５６は、撮影画像データ７１に、高さ情報７２、傾き情報７３及び撮影範囲情報７５をさらに付与した対象地データ７６を生成する（ステップＳ８０６）。続いて対象地データ生成部５６は、生成した対象地データ７６をメモリ８１へ保存する（ステップＳ８０７）。
【００５９】
図９は、第一の実施例のサーバ装置の動作を説明する第一のフローチャートである。
【００６０】
サーバ装置１００は、端末検知部４０が端末装置８を検知したか否かを判断する（ステップＳ９０１）。尚本実施例では、端末装置８においてユーザ５が撮影した対象地４の不動産情報９１の取得指示を行った場合に端末装置８から信号が発信され、端末検知部４０がこの信号に基づき端末装置８を検知しても良い。
【００６１】
ステップＳ９０１において端末装置８を検知しない場合、サーバ装置１００は端末装置８を検知するまで待機する。
【００６２】
ステップＳ９０１において端末装置８を検知すると、サーバ装置１００は、通信部４１を介して端末装置８に対して対象地データ７６の取得要求を行い、端末装置８から対象地データ７６を受信する（ステップＳ９０２）。
【００６３】
続いてサーバ装置１００は、対象地データ７６を受信処理部４２へ渡し、正常に対象地データ７６を受信したか否かを判断する（ステップＳ９０３）。ステップＳ９０３において正常に受信できなかった場合、サーバ装置１００は、対象地データ７６を正常に受信できなかったことを端末装置８へ通知し（ステップＳ９０４）、ステップＳ９０２の処理へ戻る。端末装置８は、この通知を受けて対象地データ７６の送信失敗を通知するメッセージを表示部８３に表示させても良い。
【００６４】
ステップＳ９０３で対象地データ７６を正常に受信した場合、対象地座標算出部４３は、対象地データ７６に含まれる高さ情報７２、傾き情報７３、位置情報７４等を用いて、対象地４の位置座標で示される対象地位置情報を算出する（ステップＳ９０５）。
【００６５】
続いて不動産情報抽出部４４は、ステップＳ９０５で算出された対象地位置情報により、不動産情報データベース３１を検索し、対象地と対応する不動産情報９１を抽出する（ステップＳ９０６）。続いて地図データ作成部４５は、ステップＳ９０６で抽出された不動産情報９１と、対象地データ７６に含まれる撮影範囲情報７５と、地図情報データベース３２に記憶された地図情報とに基づき、対象地４と対応する地図データを作成する（ステップＳ９０７）。
【００６６】
続いてサーバ装置１００は、地図データ表示部４６により、ユーザ５に対象地４が特定されたか否かを確認させる確認画面を表示装置１５に表示させる（ステップＳ９０８）。この確認画面には、少なくともステップＳ９０７で作成された地図データが表示される。すなわち本実施例では、対象地４を特定する際の確認画面に、対象地４を含む撮影画像データ７１の撮影範囲を含む地図データを表示させる。また本実施例の確認画面には、ステップＳ９０６で抽出された不動産情報９１と、撮影画像データ７１とが表示されても良い。確認画面の詳細は後述する。
【００６７】
本実施例のサーバ装置１００は、確認画面おいてに対象地４が特定されたこと示す操作がなされると、出力部４７により、ステップＳ９０６で抽出された不動産情報９１を所定の形式の情報として出力する（ステップＳ９０９）。
【００６８】
以上のように本実施例では、対象地４の撮影画像データ７１及び端末装置８の各種情報等から対象地４の不動産情報９１を抽出することができるため、対象地４の和名住所、地番区域、建屋名等の情報の入力をせず対象地を特定することができる。また本実施例では、対象地４が特定されたか否かをユーザ５に確認させる確認画面に、対象地４と対応する地図データを表示させるため、例えばユーザ５の日本語や漢字に関する知識が不足していた場合も、容易に対象地４を特定させることができる。
【００６９】
以下に図１０、図１１を参照して、対象地４が特定されたことを確認させる確認画面について説明する。
【００７０】
図１０は、確認画面の一例を示す図である。図１０に示す確認画面９１Ａには、対象地４の不動産情報９２と、対象地４の地図データ９３とが表示されている。
【００７１】
また本実施例の確認画面９１Ａでは、対象地４が特定されたことを示す確認ボタン９４が表示される。確認画面９１Ａにおいて、確認ボタン９４が操作されると、対象地４が特定されたことになる。
【００７２】
図１１は、確認画面の他の例を示す図である。図１１に示す確認画面９１Ｂには、対象地４の不動産情報９２と、対象地４の地図データ９３とに加え、ユーザ５が撮影した対象地４の撮影画像データ７１が表示されている。
【００７３】
図１１に示す確認画面９１Ｂでは、ユーザ５が自身で撮影した撮影画像データ７１も表示されるため、ユーザ５は容易に対象地４を特定することができる。
【００７４】
以下に、図１２及び図１３を参照して本実施例のシステム１０００の有する各装置の動作の変形例について説明する。図１２及び図１３では、端末装置８が対象地データ７６を移動通信網等のネットワークを介して対象地データ７６をサーバ装置１００へ送信する場合を示す。
【００７５】
図１２は、第一の実施例の端末装置の動作を説明する第二のフローチャートである。
【００７６】
図１２のステップＳ１２０１からステップＳ１２０６までの処理は、図８のステップＳ８０１からステップＳ８０６までの処理と同様であるから説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ１２０６において対象地データ生成部５６が対象地データ７６を生成すると、通信部５７は、ネットワーク等を介して対象地データ７６をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ１２０７）。このとき端末装置８は、対象地データ７６と端末装置８を識別するための識別情報とを紐付けてサーバ装置１００へ送信する。端末装置８を識別する識別情報とは、例えば端末装置８に割り振られた電話番号でも良いし、端末装置８の製造番号等であっても良い。端末装置８の識別情報は、端末装置８を一意に識別することが可能な情報であれば良い。サーバ装置１００へ送信された対象地データ７６と識別情報とは、サーバ装置１００の記憶部１３０に格納される。
【００７８】
図１３は、第一の実施例のサーバ装置の動作を説明する第二のフローチャートである。
【００７９】
サーバ装置１００は、端末検知部４０が端末装置８を検知したか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ステップＳ１３０１において端末装置８を検知しない場合、サーバ装置１００は端末装置８を検知するまで待機する。ステップＳ１３０１において端末装置８を検知すると、サーバ装置１００は、通信部４１を介して端末装置８に対し、端末装置８を識別する識別情報の取得要求を行う（ステップＳ１３０２）。
【００８０】
サーバ装置１００は、端末装置８の識別情報を取得すると、識別情報により記憶部１３０を検索し、取得した識別情報と紐付けられた対象地データ７６を取得する（ステップＳ１３０３）。
【００８１】
図１３のステップＳ１３０４からステップＳ１３０８までの処理は、図９のステップＳ９０５からステップＳ９０９までの処理と同様であるから説明を省略する。
【００８２】
以上のように本実施例では、ユーザ５の対象地（不動産）の和名住所、漢字、地番区域、建屋名等に関する知識や、対象地の現地住所及び日本語の知識が不足していた場合でも、ユーザに容易に対象地を特定させることができる。
【００８３】
（第二の実施例）
以下に図面を参照して第二の実施例について説明する。第二の実施例では、第一の実施例でサーバ装置１００に設けられていた対象地座標算出部４３を端末装置８に設けた点が第一の実施例と相違する。よって以下の第二の実施例の説明では、第一の実施例との相違点について説明し、第一の実施例と同様の機能を有するものには第一の実施例の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【００８４】
図１４は、第二の実施例における端末装置の機能構成例を示す図である。本実施例の端末装置８Ａは、対象地座標算出部４３Ａと、対象地データ生成部５６Ａを有する。本実施例の対象地座標算出部４３Ａは、高さ情報７２と、傾き情報７３と、位置情報７４とに基づき、対象地の位置を示す座標（対象地位置情報）を算出する。
【００８５】
本実施例の対象地データ生成部５６Ａは、算出された撮影画像データ７１に対象地位置情報と、撮影範囲情報７５とを付与した対象地データ７６Ａを生成する。尚本実施例の対象地データ７６Ａは、撮影画像データ７１と、対象地位置情報と、撮影範囲情報７５以外に、高さ情報７２、傾き情報７３及び位置情報７４を含んでいても良い。
【００８６】
図１５は、第二の実施例におけるサーバ装置の機能構成例を示す図である。本実施例のサーバ装置１００Ａの不動産情報抽出部４４Ａは、対象地データ７６Ａに含まれる対象地位置情報を取得し、取得した対象地位置情報で不動産情報データベース３１を検索する。そして不動産情報抽出部４４Ａは、対象地４に対応する不動産情報９１を抽出する。
【００８７】
図１６は、第二の実施例の端末装置の動作を説明するフローチャートである。
【００８８】
図１６のステップＳ１６０１からステップＳ１６０５までの処理は、図８のステップＳ８０１からステップＳ８０５までの処理と同様であるから説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ１６０５において、撮影画像データ７１やその他の情報に不備がない場合、対象地座標算出部４３Ａは、高さ情報７２、傾き情報７３、位置情報７４等を用いて、対象地４の位置座標で示される対象地位置情報を算出する（ステップＳ１６０６）。
【００９０】
続いて対象地データ生成部５６Ａは、ステップＳ１６０５で算出された対象地位置情報を含む対象地データ７６Ａを生成し（ステップＳ１６０７）、メモリ８１に対象地データ７６Ａを保存する（ステップＳ１６０８）。
【００９１】
図１７は、第二の実施例のサーバ装置の動作を説明するフローチャートである。図１７のステップＳ１７０１からステップＳ１７０４までの処理は、図９のステップＳ９０１からステップＳ９０４までの処理と同様であるから、説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ９０３において対象地データ７６Ａを正常に受信すると、サーバ装置１００Ａは、特定用テータ７６Ａに含まれる対象地位置情報から、不動産情報データベース３１を検索し、対象地４に対応する不動産情報を抽出する（ステップＳ１７０５）。
【００９３】
図１７のステップＳ１７０６からステップＳ１７０８までの処理は、図９のステップＳ９０６からステップＳ９０９までの処理と同様であるから説明を省略する。
【００９４】
尚第一の実施例の図１２、図１３で説明した変形例を第二の実施例に適用することもできる。すなわち端末装置８Ａは、対象地データ７６Ａと、端末装置８Ａを識別する識別情報とを移動通信網等のネットワークを介してサーバ装置１００Ａへ送信しても良い。またサーバ装置１００Ａは、対象地データ７６Ａと識別情報とを受信して記憶部１３０に格納しても良い。サーバ装置１００Ａは、端末装置８Ａを検知すると、識別情報と対応した対象地データ７６Ａを用いて地図データを確認画面に表示させても良い。
【００９５】
以上のように本実施例においても、第一の実施例と同様に、ユーザ５の対象地（不動産）の和名住所、漢字、地番区域、建屋名等に関する知識や、対象地の現地住所及び日本語の知識が不足していた場合でも、ユーザに容易に対象地を特定させることができる。
【００９６】
開示の技術では、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
コンピュータに、
撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定し、
特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する、
処理を実行させることを特徴とする地図情報取得プログラム。
（付記２）
抽出した前記地図データを表示装置に表示させる処理をさらに、コンピュータに実行させることを特徴とする付記１記載の地図情報取得プログラム。
（付記３）
土地の地番を示す地番情報と、土地の緯度及び経度とを含む不動産情報を記憶したデータベースを格納する記憶部から、前記土地の位置情報と対応した不動産情報を抽出する処理と、
抽出された前記不動産情報を所定の形式の情報として出力する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする付記２記載の地図情報取得プログラム。
（付記４）
前記表示させる処理は、
抽出された前記不動産情報と、前記地図データとを共に表示させることを特徴とする付記３記載の地図情報取得プログラム。
（付記５）
前記表示させる処理は、前記土地の画像データを表示させることを特徴とする付記４記載の地図情報取得プログラム。
（付記６）
前記撮像装置の前記３次元位置と、前記撮像方向と、前記撮像装置の視野角との情報から緯度及び経度で示される前記土地の位置情報を算出することを特徴とする付記１乃至５の何れか一項に記載の地図情報取得プログラム。
（付記７）
前記撮像装置の前記３次元位置と、前記撮像方向と、前記撮像装置の視野角との情報から算出された緯度及び経度で示される前記土地の位置情報を、前記土地データと共に受信させることを特徴とする付記１乃至５の何れか一項に記載の地図情報取得プログラム。
（付記８）
コンピュータによって実行される地図情報取得方法であって、該コンピュータが、
撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定し、
特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する、
ことを特徴とする地図情報取得方法。
（付記９）
撮像装置の撮像の際の３次元位置と、撮像方向と、撮像装置の視野角と、に基づいて撮像対象範囲の位置情報を特定する特定部と、
特定した該位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部から抽出する抽出部と、
を有することを特徴とする地図情報取得装置。
【００９７】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から
逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
８  端末装置
４３  対象地座標算出部
４４  不動産情報抽出部
４５  地図データ作成部
４６  地図データ表示部
４７  出力部
５６  対象地データ生成部
１００  サーバ装置
１０００  システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１１】
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