(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的安価に構成され、且つ相対変位を停止した任意の相対位置で相対変位を規制することができるストッパ装置を提供する。【解決手段】ドアチェック装置１は、車両ドアの内部に取り付けられるケース２と、ラック部材３と、保持装置とを備える。ラック部材３は、車体に揺動可能に連結されるとともに車両ドア内にてケース２内に挿通され、車体に対する車両ドアの開閉動作に伴ってケース２に対して軸方向に相対移動する。保持装置は、互いに噛み合った状態でケース２内に収納される一対のギアローラと、ケース２内に収納されるとともに一対のギアローラを回転可能に支持するホルダ４２と、ケース２内に収納されるとともにホルダ４２に支持された一対のギアローラの歯部がラック部材３のラック歯に噛み合うようにホルダ４２をラック部材３に向けて押圧するスプリング４３と、を有する。【選択図】図３
2015108263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材に対して相対変位可能に組み付けられた第２の部材の前記相対変位を規制するストッパ装置であって、
前記第２の部材に取り付けられるケースと、
一方端が前記第１の部材に連結されるとともに前記ケース内に挿通され、前記第１の部材に対する前記第２の部材の相対変位に伴って前記ケースに対して軸方向に相対移動するラック部材と、
互いに噛み合った状態で前記ケース内に収納される一対のギアローラと、前記ケース内に収納されるとともに一対の前記ギアローラを回転可能に支持するホルダと、前記ケース内に収納されるとともに前記ホルダに支持された一対の前記ギアローラが前記ラック部材に噛み合うように前記ホルダを前記ラック部材に向けて押圧する押圧部材と、を有する保持装置と、
を備える、ストッパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストッパ装置において、
前記ラック部材は、互いに反対向きの一方面及び他方面を有し、前記一方面及び前記他方面のそれぞれにラック歯が形成され、
前記保持装置は第１保持装置と第２保持装置とを有し、
前記第１保持装置に備えられる一対の前記ギアローラのそれぞれの歯部が前記一方面に形成されたラック歯に接するように前記第１保持装置が構成され、
前記第２保持装置に備えられる一対の前記ギアローラのそれぞれの歯部が前記他方面に形成されたラック歯に接するように前記第２保持装置が構成される、ストッパ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のストッパ装置において、
前記ホルダには前記ギアローラの回転軸部を支持する支持部が形成されており、
前記支持部は、前記押圧部材からの押圧力を受けて前記回転軸部に当接する斜辺を有し、
前記斜辺は、前記ホルダに作用する前記押圧部材からの押圧力によって一対の前記ギアローラが互いに近づく方向に付勢されるように、前記押圧部材による前記ホルダの押圧方向に対して傾斜している、ストッパ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のストッパ装置において、
前記ケース内に、前記ラック部材に近づく方向への前記ホルダの移動を規制する規制部材が設けられている、ストッパ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のストッパ装置において、
前記第１の部材が車体であり、前記第２の部材が前記車体に揺動可能に連結された車両ドアであり、
前記車両ドアの開閉動作を停止した任意の開閉位置にて前記車両ドアの開閉動作を規制するように構成される、ストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッパ装置に関し、特に、第１の部材に対して相対変位可能に組み付けられた第２の部材の相対変位を規制するストッパ装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両ドアは、車体の乗降用の開口を開閉可能なように車体に揺動可能に連結される。すなわち車両ドアは車体に相対変位可能に組み付けられる。
【０００３】
車両には、通常、ドアチェック装置と呼ばれるストッパ装置が設けられる。ドアチェック装置は、車両ドアが特定の開度位置であるときに、車両ドアの開閉動作を規制する。ドアチェック装置が車両ドアの開閉動作のストッパとしての役割を果たすため、意に反する車両ドアの開閉動作が防止される。
【０００４】
車両の周囲環境や乗員の体格等により、車両ドアの開閉動作を規制すべき車両ドアの開度位置は異なる。よって、車両ドアの開閉動作を停止した任意の開度位置で車両ドアの開閉動作が規制されるドアチェック装置が望まれる。特許文献１は、圧電アクチュエータを利用して任意の開度位置で車両ドアの開閉動作を規制するドアチェック装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９７４６６号公報
【発明の概要】
【０００６】
（発明が解決しようとする課題）
上記特許文献１に記載のドアチェック装置は、圧電アクチュエータへの通電を制御するための制御装置を必要とする。よって、制御が複雑化するとともにコストアップを生じる。また、ドアチェック装置に限らず、第１の部材に対する第２の部材の相対変位を停止した任意の相対位置にて相対変位が規制される安価なストッパ装置が望まれる。本発明は、第１の部材に対して相対変位可能に組み付けられた第２の部材の相対変位を規制するストッパ装置であって、比較的安価に構成され、且つ相対変位を停止した任意の相対位置で相対変位を規制することができるストッパ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
（課題を解決するための手段）
本発明は、第１の部材に対して相対変位可能に組み付けられた第２の部材の相対変位を規制するストッパ装置であって、第２の部材に取り付けられるケースと、一方端が第１の部材に連結されるとともにケース内に挿通され、第１の部材に対する第２の部材の相対変位に伴ってケースに対して軸方向に相対移動するラック部材と、互いに噛み合った状態でケース内に収納される一対のギアローラと、ケース内に収納されるとともに一対のギアローラを回転可能に支持するホルダと、ケース内に収納されるとともにホルダに支持された一対のギアローラがラック部材に噛み合うようにホルダをラック部材に向けて押圧する押圧部材と、を有する保持装置と、を備える、ストッパ装置提供する。
【０００８】
上記発明において、「ギアローラ」とは、側周面にセレーション、スプライン等の歯が形成された回転部材を意味する。また、「ラック部材」とは、一面或いはそれぞれ反対方向を向いた二面にラック歯が形成された棒状部材を意味する。
【０００９】
本発明によれば、第１の部材に対する第２の部材の相対変位が停止されているときには、押圧部材の押圧力でホルダがラック部材に向けて押圧されることによって、ホルダに支持された一対のギアローラとラック部材との噛み合い状態が、一対のギアローラが共にラック部材に噛み合っている状態（初期状態）にされている。このような初期状態であるときに、第１の部材に対して第２の部材を相対変位させようとした場合、第２の部材に取付けられたケース内を挿通したラック部材がケースに対してその軸方向に相対移動しようとする。また、ラック部材の軸方向移動に伴って、ラック部材に噛み合っている一対のギアローラ及びホルダも移動しようとする。しかし、ホルダ及び一対のギアローラはケース内に収納されているため、ラック部材の軸方向移動に伴ってギアローラ及びホルダが移動しようとしても、ホルダがケースの内壁面に当接することによって、その移動が阻止される。こうして一対のギアローラの移動が阻止されるため、一対のギアローラはラック部材からの移動力を受けてラック部材上を同じ方向に転動しようとする。しかし、一対のギアローラは互いに噛み合っているため、ラック部材のラック歯上を同一回転方向に転動することができない。よって、ラック部材の軸方向移動は、互いに噛み合った一対のギアローラとの噛み合いによって規制される。ラック部材の軸方向移動が規制される結果、第１の部材に対する第２の部材の相対変位が規制される。
【００１０】
このときホルダが当接しているケースの内壁面からラック部材の軸方向への移動力に対する反力がホルダに作用する。この反力により、一対のギアローラとラック歯との噛み合い位置を支点としてホルダを回転させる回転力がホルダに作用する。この回転力は、押圧部材によってラック部材側に押し付けられているホルダのうちケースと接触している付近の部分（ケース接触部分）がラック部材から遠ざかるようにケース接触部分を持ち上げ、その反対側の部分がラック部材に近づくように沈み込ませる方向にホルダを回転させるようにホルダに作用する。一方、ホルダは上記したように押圧部材によってラック部材に押し付けられる方向、すなわちホルダが持ち上がらない方向に押圧されている。したがって、上記回転力が押圧部材の押圧力を上回ったときに、ホルダのケース接触部分が持ち上げられる。
【００１１】
上記反力が押圧部材の押圧力を上回ることによってホルダのケース接触部分が持ち上げられた場合、一対のギアローラのうちホルダのケース接触部分に近い側のギアローラがラック部材から浮き上がる。このため、一対のギアローラとラック部材との噛み合い状態が、初期状態から、ラック部材に一方のギアローラのみが噛み合う片当たり状態に変化する。片当たり状態では、ラック部材の相対移動に伴ってラック部材に噛み合っているギアローラがラック部材のラック歯上を転動することができる。このためラック部材の相対移動の規制が解除される。つまり、第１の部材に対する第２の部材の相対変位が許容される。
【００１２】
こうして許容された第１の部材に対する第２の部材の相対変位を停止した場合、ラック部材の相対移動が停止するとともに、押圧部材の押圧力によってホルダのケース接触部分の持ち上がりが解消されるとともに、ラック部材から浮き上がっていたギアローラがラック部材に再び噛み合う。このため、一対のギアローラとラック部材との噛み合い状態が、片当たり状態から初期状態に復帰する。初期状態では、上述のように第１の部材に対する第２の部材の相対変位が規制される。すなわち、第１の部材に対する第２の部材の相対変位を停止した任意の位置にて、その相対変位が規制される。
【００１３】
このように、本発明のストッパ装置は、第１の部材に対する第２の部材の相対変位に伴って一対のギアローラとラック部材との噛み合い状態を変化させることにより、特別な制御をすることなく、任意の相対位置で相対変位を規制することができる。よって、比較的安価に構成され、且つ相対変位を停止した任意の相対位置で第１の部材に対する第２の部材の相対変位を規制することができるストッパ装置を提供することができる。なお、本明細書において、「相対変位」とは、第１の部材に対する第２の部材の相対的な位置或いは姿勢が変化することを意味し、「相対位置」とは、第１の部材に対する第２の部材の相対的な位置関係を意味する。
【００１４】
前記ラック部材は、互いに反対向きの一方面及び他方面を有し、一方面及び他方面のそれぞれにラック歯が形成されているのがよい。また、前記保持装置は第１保持装置と第２保持装置とを有するのがよい。そして、第１保持装置に備えられる一対のギアローラのそれぞれの歯部がラック部材の一方面に形成されたラック歯に接するように第１保持装置が構成され、第２保持装置に備えられる一対のギアローラのそれぞれの歯部がラック部材の他方面に形成されたラック歯に接するように第２保持装置が構成されると良い。これによれば、第１保持装置と第２保持装置とによりラック部材を両側から押え込んでいるので、ラック部材の軸方向移動が安定する。
【００１５】
また、ホルダにはギアローラの回転軸部を支持する支持部が形成されており、支持部は、押圧部材からの押圧力を受けて回転軸部に当接する斜辺を有するのがよい。そして、この斜辺は、ホルダに作用する押圧部材からの押圧力によって一対のギアローラが互いに近づく方向に付勢されるように、押圧部材によるホルダの押圧方向に対して傾斜しているとよい。この場合、支持部は、前記斜辺を有する長孔であるのがよい。これによれば、押圧部材の押圧力によって、ホルダに支持された一対のギアローラが互いに近づく方向に付勢される結果、一対のギアローラの噛み合いがより強固にされる。このため初期状態であるときにラック部材を相対移動させるときに一対のギアローラが滑り回転することによって、片当たり状態が実現されずにラック部材が軸方向移動してしまうことが防止される。また、押圧部材の押圧力を調整することにより一対のギアローラの噛み合い力を調整することができる。
【００１６】
また、ケース内に、ラック部材に近づく方向へのホルダの移動を規制する規制部材が設けられているのがよい。これによれば、規制部材によって、押圧部材の押圧力によるホルダの移動が規制される。すなわち規制部材によってホルダが位置決めされる。このためケース内におけるホルダの配設状態が安定する。
【００１７】
また、第１の部材が車体であり、第２の部材が車体に揺動可能に連結された車両ドアであり、本発明のストッパ装置が、車両ドアの開閉動作を停止した任意の開閉位置にて車両ドアの開閉動作を規制するドアチェック装置であるとよい。これによれば、比較的安価に構成され、任意の開度位置にて車両ドアの開閉動作を規制することができるドアチェック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るストッパ装置の一例としてのドアチェック装置の車両への取り付け状態を示す概略図である。
【図２】ドアチェック装置の分解斜視図である。
【図３】ドアチェック装置の組付け状態における部分断面概略図である。
【図４】第１保持装置のホルダ及びスプリング付近の構成を示す拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面概略図である。
【図６】初期状態であるときに車両ドアが開動作する際に作用する力の作用方向が示されたドアチェック装置の部分断面概略図である。
【図７】片当たり状態であるときのドアチェック装置の部分断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るストッパ装置の一例としてのドアチェック装置１の車両への取り付け状態を示す概略図である。図１に示す車両Ｖは車体Ｂ（第１の部材）および車両ドアＤＲ（第２の部材）を備える。車体Ｂの側方部に乗降用の開口ＯＰが形成される。開口ＯＰの車両前方縁ＦＥに一対のドアヒンジＨ，Ｈが上下方向に沿って取り付けられる。一対のドアヒンジＨ，Ｈを介して車両ドアＤＲが車体Ｂに揺動可能に連結される。つまり、車両ドアＤＲは、車体Ｂに対して揺動することにより開口ＯＰを開閉可能、すなわち車体に対して相対変位可能に組み付けられる。車両ドアＤＲ内に、本実施形態に係るドアチェック装置１が取り付けられる。
【００２０】
図２は、本実施形態に係るドアチェック装置１の分解斜視図である。図２に示すように、ドアチェック装置１は、ケース２、ラック部材３、及び一対の保持装置（第１保持装置４ａ，第２保持装置４ｂ）を備える。
【００２１】
ケース２は車両ドアＤＲに取り付けられる。ケース２は具体的には車両ドアＤＲを構成するドアパネルの内部空間内に配設される。ケース２は、内部に空間が形成され且つ一方面が開口したケース本体２１と、平板状の蓋２２とを有する。ケース本体２１の開口を蓋２２で塞ぎ、ビス等で蓋２２をケース本体２１に固定することにより、ケース２が中空状に形成される。ケース２は図２に示すように細長い直方体形状を呈する。
【００２２】
蓋２２の中央部分に矩形状に切欠かれた開口２２１が形成される。同様に、ケース本体２１の底壁２ｅ（図３参照）の中央部分にも開口２１１（図３参照）が形成される。これらの開口２１１，２２１を通じてラック部材３がケース２内に挿通される。ラック部材３は平板状の長尺部材であり、一方面３１及び一方面３１とは反対側の他方面３２を有し、これらの面にラック歯が形成される。このラック部材３は、図１に示すように、その一方端が車体Ｂに揺動可能に連結されるとともに、車両ドアＤＲ内に延出されており、車両ドアＤＲ内でケース２内に挿通される。ラック部材３は、車両ドアＤＲが開閉した場合、その開閉動作に伴って車体Ｂに対して揺動するとともに、ケース２に対してその軸方向に相対移動する。
【００２３】
ケース２内に一対の保持装置（第１保持装置４ａ、第２保持装置４ｂ）が収納される。一対の保持装置は、それぞれ、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）と、ホルダ４２と、押圧部材としてのスプリング４３とを有する。一対のギアローラは、それぞれ、側周面にセレーション等の歯が形成された円筒状のギア部４１１と、ギア部４１１の中心孔に嵌挿される軸部４１２とを有し、軸部４１２を軸心として回転可能に構成される。
【００２４】
ホルダ４２は、平面視にて長方形状を呈する平板状の主壁部４２１と、主壁部４２１の長手方向の両側縁から主壁部４２１に垂直な方向に沿って平行に延びた一対の側壁部４２２，４２２とを有する。主壁部４２１の外表面（側壁部４２２の延設方向とは反対側の面）に円柱状の突起部４２１ａが形成される。また、一対の側壁部４２２，４２２にそれぞれ一対の長孔（第１長孔４２２ａ，第２長孔４２２ｂ）が形成される。
【００２５】
第１長孔４２２ａ及び第２長孔４２２ｂの長手方向は、主壁部４２１の法線方向に対して傾斜している。具体的には、主壁部４２１の長手方向の側縁の中央部から主壁部４２１の法線方向に延びる線分に対して、第１長孔４２２ａと第２長孔４２２ｂが線対称に形成され、且つ、上記線分が主壁部４２１から遠ざかるにしたがって、第１長孔４２２ａと第２長孔４２２ｂとの間の距離が大きくなるように、両長孔４２２ａ，４２２ｂが傾斜している。すなわち、第１長孔４２２ａ及び第２長孔４２２ｂによって末広がり形状（ハの字形状）が形成されるように、これらの長孔４２２ａ，４２２ｂが対称的に傾斜している。一対の側壁部４２２，４２２にそれぞれ形成された第１長孔４２２ａには第１ギアローラ４１ａの軸部４１２の両端部分が挿通される。一対の側壁部４２２，４２２にそれぞれ形成された第２長孔４２２ｂには第２ギアローラ４１ｂの軸部４１２の両端部分が挿通される。したがって、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ及び第２ギアローラ４１ｂ）は、一対の長孔（第１長孔４２２ａ及び第２長孔４２２ｂ）の長手方向に移動可能且つ回転可能となるように、ホルダ４２に支持される。
【００２６】
図３は、本実施形態に係るドアチェック装置１の組付け状態における部分断面概略図である。図３は、ラック部材３の長手方向及びケース２の長手方向に平行な平面でドアチェック装置１を切断した断面図である。図３において、ケース２の長手方向（図３の上下方向）を上下方向と定義し、上下方向に垂直な方向であって、図３の左右方向（ラック部材３の長手方向）を前後方向と定義する。また、上下方向と前後方向に垂直な方向（図３の紙面の奥行き方向）を幅方向と定義する。
【００２７】
図３に示すように、ケース２の蓋２２がケース本体２１に固定された場合に、蓋２２に形成された開口２２１とケース本体２１に形成された開口２１１が前後方向に沿って対面する。これらの開口２１１，２２１を通じてラック部材３がケース２内に挿通される。このとき、ラック部材３の一方面３１及び他方面３２がそれぞれ上下に面するようにラック部材３がケース２に挿通される。
【００２８】
ラック部材３がケース２内に挿通されることにより、ケース２内の空間が図３において上下に区画される。区画された空間のうち上方の空間に第１保持装置４ａが収納され、下方の空間に第２保持装置４ｂが収納される。
【００２９】
第１保持装置４ａのホルダ４２は、その主壁部４２１の外表面（突起部４２１ａが形成された面）がケース２（ケース本体２１）の上壁２ａに対面するようにケース２内に配置される。一方、第２保持装置４ｂのホルダ４２は、その主壁部４２１の外表面がケース２（ケース本体２１）の下壁２ｂに対面するようにケース２内に配置される。したがって、第１保持装置４ａのホルダ４２と第２保持装置４ｂのホルダ４２は、ラック部材３を挟んで向かい合った状態で、それぞれケース２内に配設される。
【００３０】
ホルダ４２内に一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）が回転可能に支持される。具体的には、第１ギアローラ４１ａの軸部４１２が、ホルダ４２の側壁部４２２に形成された第１長孔４２２ａに支持され、第２ギアローラ４１ｂの軸部４１２が、ホルダ４２の側壁部４２２に形成された第２長孔４２２ｂに支持される。第１長孔４２２ａはホルダ４２の前方側に形成され、第２長孔４２２ｂはホルダ４２の後方側に形成される。したがって、第１ギアローラ４１ａはホルダ４２の前方側に位置し、第２ギアローラ４１ｂはホルダ４２の後方側に位置する。また、ホルダ４２に一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）が保持されている状態では、これらのギアローラのギア部４１１の外周の歯部が、ホルダ４２の側壁部４２２の先端からはみ出している。はみ出した部分がラック部材３に接触可能となるように、一対のギアローラがホルダ４２に支持される。
【００３１】
第１保持装置４ａのスプリング４３は、ケース２の上壁２ａと、第１保持装置４ａのホルダ４２の主壁部４２１との間の空間に配設され、一方端がケース２の上壁２ａの内面に係止され、他方端が第１保持装置４ａの主壁部４２１の外表面に係止される。同様に、第２保持装置４ｂのスプリング４３は、ケース２の下壁２ｂと、第２保持装置４ｂのホルダ４２の主壁部４２１との間の空間に配設され、一方端がケース２の下壁２ｂの内面に係止され、他方端が第２保持装置４ｂのホルダ４２の主壁部４２１の外表面に係止される。
【００３２】
スプリング４３は、ケース２内に収納された状態で伸長力を発揮するように構成されている。したがって、スプリング４３の伸長力により、ホルダ４２がラック部材３に近づく方向に押圧される。つまり、第１保持装置４ａのホルダ４２は、第１保持装置４ａのスプリング４３によって下方に向けて押圧され、第２保持装置４ｂのホルダ４２は、第２保持装置４ｂのスプリング４３によって上方に向けて押圧される。スプリング４３の押圧方向は、ホルダ４２の主壁部４２１の法線方向に一致する。
【００３３】
また、第１長孔４２２ａの長手方向及び第２長孔４２２ｂの長手方向は、スプリング４３によるホルダ４２の押圧方向（上下方向）に対して傾斜している。すなわち、第１長孔４２２ａは、スプリング４３によるホルダ４２の押圧方向（上下方向）に対して傾斜した斜辺Ｓ１を有し、第２長孔４２２ｂは、スプリング４３の押圧方向に対して傾斜した斜辺Ｓ２を有する。斜辺Ｓ１と斜辺Ｓ２は、スプリング４３の押圧方向に沿った軸線に対して対称的に傾斜している。具体的には、斜辺Ｓ１と斜辺Ｓ２は、ラック部材３から遠ざかるにしたがって両者間の距離が短くなるように、スプリング４３の押圧方向に対して傾斜している。第１長孔４２２ａの斜辺Ｓ１及びこの斜辺Ｓ１に対面した斜辺に第１ギアローラ４１ａの軸部４１２が当接することにより第１ギアローラ４１ａが支持される。また、第２長孔４２２ｂの斜辺Ｓ２及びこの斜辺Ｓ２に対面した斜辺に第２ギアローラ４１ｂの軸部４１２が当接することにより第２ギアローラ４１ｂが支持される。第１長孔４２２ａ及び第２長孔４２２ｂが本発明の支持部に相当する。
【００３４】
図４は、図３に示す第１保持装置４ａのホルダ４２及びスプリング４３付近の構成を示す拡大図である。図４に示すように、ホルダ４２に作用するスプリング４３からの押圧力Ｐを受けて、第１長孔４２２ａの斜辺Ｓ１が接触位置Ａ１にて第１ギアローラ４１ａの軸部４１２に当接するとともに、第２長孔４２２ｂの斜辺Ｓ２が接触位置Ａ２にて第２ギアローラ４１ｂの軸部４１２に当接する。そして、スプリング４３の押圧力が、第１長孔４２２ａの斜辺Ｓ１から第１ギアローラ４１ａに伝達されるとともに、第２長孔４２２ｂの斜辺Ｓ２から第２ギアローラ４１ｂに伝達される。ここで、斜辺Ｓ１、Ｓ２は、スプリング４３によるホルダ４２の押圧方向（上下方向）に対して対称となり、且つ、ラック部材３に近づくにつれて両斜辺Ｓ１，Ｓ２間の前後方向における距離が大きくなるように傾斜している。したがって、スプリング４３からの押圧力Ｐが、斜辺Ｓ１，Ｓ２と軸部４１２との接触位置Ａ１，Ａ２にて、斜辺Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ直交する方向（図４の矢印Ｐ１方向）に向かう力として軸部４１２に作用する。
【００３５】
矢印Ｐ１方向に向かう力は、ラック部材３に向かう力Ｐ２と、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）が互いに近づく方向に向かう力Ｐ３とに分解される。一対のギアローラが互いに近づく方向に向かう力Ｐ３によって、一対のギアローラが噛み合わされるとともに、噛み合い力が増強される。したがって、一対のギアローラはスプリング４３の押圧力Ｐを受けて互いに噛み合った状態で、ホルダ４２に支持される。このとき一対のギアローラのそれぞれの軸部４１２，４１２は、一対の長孔４２２ａ，４２２ｂの長手方向における中央位置付近に位置される。なお、第２保持装置４ｂにおいても上記と同様にスプリング４３の押圧力が一対のギアローラに作用する。
【００３６】
また、図４に示すように、ラック部材３に向かう力Ｐ２によって、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）がラック部材３に押し付けられる。つまり、第１保持装置４ａの一対のギアローラの歯部がラック部材３の一方面３１のラック歯に接触して噛み合うように第１保持装置４ａが構成され、第２保持装置４ｂの一対のギアローラの歯部がラック部材３の他方面３２のラック歯に接触して噛み合うように第２保持装置４ｂが構成される。
【００３７】
図３に示すように、ホルダ４２の側壁部４２２は略台形形状を呈しており、主壁部４２１が前後方向に最も長くなるようにホルダ４２が形成される。主壁部４２１の前後方向における長さは、ケース２内の空間の前後方向長さにほぼ等しいか僅かに短い。したがって、ケース２内でホルダ４２がラック部材３の軸方向（前後方向）に沿って移動しようとした場合、ホルダ４２の主壁部４２１の前方端部或いは後方端部がケース２に当接する。なお、主壁部４２１の前方端部及び後方端部は、ケース２に当接した場合における摩擦力を軽減するために、図３に示すように曲面状に形成される。
【００３８】
図５は、図３のＶ−Ｖ断面概略図である。図５の左右方向は幅方向である。図５及び図１に示すように、ケース本体２１に一対の内方突部２１２，２１２（規制部材）が形成される。内方突部２１２は、ケース本体２１の対向する側壁２ｃ，２ｄにそれぞれ設けられる。内方突部２１２は、側壁２ｃ，２ｄからケース本体２１の内部空間に突出するように形成される。
【００３９】
内方突部２１２は、ケース本体２１の上壁２ａを向いた上面２１２ａと、ケース本体２１の下壁２ｂを向いた下面２１２ｂと、上面２１２ａの端辺と下面２１２ｂの端辺とを接続する先端面２１２ｃとを有する。ケース本体２１の一方の側壁２ｃに設けられた内方突部２１２の上面２１２ａと、ケース本体２１の他方の側壁２ｄに設けられた内方突部２１２の上面２１２ａとの上下方向位置（高さ）は一致する。同様に、ケース本体２１の一方の側壁２ｃに設けられた内方突部２１２の下面２１２ｂと、ケース本体２１の他方の側壁２ｄに設けられた内方突部２１２の下面２１２ｂとの上下方向位置は一致する。また、一方の側壁２ｃに設けられた内方突部２１２の先端面２１２ｃと他方の側壁２ｄに設けられた内方突部２１２の先端面２１２ｃとの間の幅方向距離は、ラック部材３の幅方向距離よりも大きく、且つ、ホルダ４２の一対の側壁部４２２間の距離以下である。
【００４０】
図５に示すように、第１保持装置４ａのホルダ４２の一対の側壁部４２２，４２２の先端面（下端面）が、一対の内方突部２１２，２１２の上面２１２ａにそれぞれ係止される。斯かる係止により、スプリング４３に付勢されている第１保持装置４ａのホルダ４２の下方（ラック部材３に近づく方向）への移動が規制されるとともにホルダ４２の上下方向における位置が定められる。同様に、第２保持装置４ｂのホルダ４２の一対の側壁部４２２，４２２の先端面（上端面）が、一対の内方突部２１２，２１２の下面２１２ｂにそれぞれ係止される。斯かる係止により、スプリング４３に付勢されている第２保持装置４ｂのホルダ４２の上方（ラック部材３に近づく方向）への移動が規制されるとともにホルダ４２の上下方向における位置が定められる。なお、内方突部２１２によりホルダ４２が位置決めされているときにホルダ４２に支持されている一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）がラック部材３に接触するように、内方突部２１２の形成位置及び上下方向長さが定められる。
【００４１】
上記構成のドアチェック装置１の作動について説明する。車両ドアＤＲの開閉動作が停止している状態であるときには、図３に示すように、第１保持装置４ａ及び第２保持装置４ｂにそれぞれ備えられる一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）が共にラック部材３に噛み合っている。図３に示すような状態、すなわち一対のギアローラが共にラック部材３に噛み合っているような噛み合い状態を、「初期状態」と呼ぶ。
【００４２】
図６は、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態が初期状態であるときに車両ドアＤＲを開動作させる際に、ドアチェック装置１に作用する力の作用方向を示す図である。なお、図６は、ケース２の上半分の構成、すなわち第１保持装置４ａに作用する力を示しているが、ケース２の下半分の構成、すなわち第２保持装置４ｂに作用する力の作用方向も第１保持装置４ａに作用する力の作用方向と原則的に同じであるので、その図示は省略する。また、図６において左方を前方と定義し、右方を後方と定義する。
【００４３】
一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態が初期状態であるときに車両ドアＤＲを開動作させようとした場合、ラック部材３がケース２に対して図６の矢印Ｃで示すように左方（前方）に移動しようとする。すると、ラック部材３に噛み合っている一対のギアローラ及び一対のギアローラを支持しているホルダ４２がラック部材３とともに前方に移動しようとする。しかし、一対のギアローラ及びホルダ４２はケース２内に収納されているため、ケース２内でホルダ４２が前方移動しようとすると、ホルダ４２の主壁部４２１の前方端がケース２の蓋２２に当接する。斯かる当接によって、一対のギアローラ及びホルダ４２の前方移動が阻止される。
【００４４】
一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）の前方移動が阻止されるため、一対のギアローラはラック部材３から前方への移動力を受けてラック部材３上を同じ方向（図６の時計周り方向）に転動しようとする。ところが、一対のギアローラは互いに噛み合っているので、それぞれのギアローラは互いに異なる方向に噛み合い回転することしかできず、同じ方向に回転することができない。その結果、ラック部材３の軸方向（前方）への移動は、互いに噛み合った一対のギアローラとラック部材３との噛み合いによって阻止される。つまり、ラック部材３の軸方向（前方）への移動に対する抵抗力が発生する。この抵抗力の大きさはスプリング４３の弾性力（押圧力）に比例する。斯かる抵抗力によって、車体Ｂに対する車両ドアＤＲの開動作（相対変位）が規制される。このとき一対のギアローラとラック部材３との噛み合い位置Ａ３，Ａ４にて、ラック部材３の前方への移動力Ｃ１，Ｃ２が一対のギアローラにそれぞれ作用する。
【００４５】
また、図６に示すように、ホルダ４２の主壁部４２１の前端部が蓋２２に当接することにより、その接触位置Ａ５にて、ラック部材３の軸方向（前方）への移動力に対する反力Ｄがホルダ４２に作用する。
【００４６】
接触位置Ａ５にて生じる反力Ｄの作用方向は、ラック部材３の軸方向への移動力の作用方向（前方）とは反対の方向（後方）である。この反力Ｄにより、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い位置Ａ３，Ａ４を支点として図６の時計周り方向への回転力Ｅがホルダ４２に作用する。この回転力Ｅにより、ホルダ４２のケース２と接触している前方部分（ケース接触部分）は上方に向かう力を受ける。つまり、回転力Ｅは、ホルダ４２の前方部分がラック部材３から遠ざかるように持ち上がりホルダ４３の後方部分がラック部材３に近づくように沈み込む方向にホルダ４２が回転するように、ホルダ４２に作用する。
【００４７】
一方、スプリング４３は、ホルダ４２をラック部材３に押し付けようとする方向に作用する押圧力Ｐをホルダ４２に付与する。この押圧力Ｐのホルダ４２への作用方向は、ホルダ４２の前方部分に作用する回転力Ｅの作用方向とほぼ反対方向である。故に、回転力Ｅがスプリング４３の押圧力Ｐ未満である場合は、ホルダ４２がスプリング４３によりラック部材３側に押し付けられるとともに、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）が共に噛み合い位置Ａ３，Ａ４にてラック部材３に噛み合う状態が維持される。つまり、回転力Ｅが押圧力Ｐ以下である場合、ラック部材３のケース２に対する軸方向移動が規制される。
【００４８】
ここで、回転力Ｅの大きさは反力Ｄの大きさに比例し、反力Ｄの大きさはラック部材３の軸方向への移動力の大きさに比例する。ラック部材３の軸方向への移動力は、車両ドアＤＲを開動作させる力に比例する。したがって、車両ドアＤＲを強く開くことにより、回転力Ｅが大きくされる。
【００４９】
回転力Ｅが押圧力Ｐを上回った場合、回転力Ｅによってホルダ４２が接触位置Ａ４を中心として時計周り方向に回転する。このためホルダ４２の前方部分が持ち上げられる。この状態を図７に示す。ホルダ４２の前方部分が持ち上げられた場合、ホルダ４２の前方部分と反対側の後方部分が下方に沈み込むために、ホルダ４２の後方側に形成されている第２長孔４２２ｂに支持された第２ギアローラ４１ｂの第２長孔４２２ｂ内での支持位置が、第２長孔４２２ｂの上端側（前端側）に移動する。こうした第２ギアローラ４１ｂの支持位置の移動によって、第１ギアローラ４１ａが前方に押し出される。このため第１ギアローラ４１ａの第１長孔４２２ａ内での支持位置が第１長孔４２２ａの下端側（前端側）に移動する。
【００５０】
また、ホルダ４２の前方部分が持ち上げられた場合、ホルダ４２の前方側に形成されている第１長孔４２２ａに支持された第１ギアローラ４１ａはラック部材３から離れて浮き上がる。このため一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）のうち後側の第２ギアローラ４１ｂのみがラック部材３に接触している状態（片当たり状態）が実現される。つまり、一対のギアローラとラック部材３との噛み合い状態が、初期状態から片当たり状態に変化する。片当たり状態では、第１ギアローラ４１ａがラック部材３に噛み合っていないため、一対のギアローラは噛み合い回転することができる。このため、ラック部材３がケース２に対して相対的に移動することができるようにされる。よって、車体Ｂに対する車両ドアＤＲの開動作（相対変位）の規制が解除されて、スムーズに車両ドアＤＲを開くことができる。
【００５１】
片当たり状態であるときにラック部材３がケース２に対して前方（左方）に相対移動した場合、第２ギアローラ４１ｂがラック部材３のラック歯上を図７の矢印Ｆで示すように時計周り方向に転動するとともに、第２ギアローラ４１ｂに噛み合っている第１ギアローラ４１ａが図７の矢印Ｇで示すように反時計周り方向に回転する。ここで、図７からわかるように、第２ギアローラ４１ｂの時計周り方向への回転力Ｆの作用方向は、図６に示す回転力Ｅの作用方向と同じ方向である。よって、第２ギアローラ４１ｂの回転力Ｆは、ホルダ４２の前方部分を持ち上げるようにホルダ４２に作用する。したがって、片当たり状態で第２ギアローラ４１ｂがラック部材３上を転動している間は、ホルダ４２の前方部分が持ち上がり、且つ第１ギアローラ４１ａがラック部材３から浮き上がった状態、すなわち図７に示す片当たり状態が維持される。
【００５２】
そして、車両ドアＤＲの開動作を停止した場合、ラック部材３のケース２に対する相対移動も停止するため、第２ギアローラ４１ｂの回転も停止する。このため、第２ギアローラ４１ｂの回転力Ｆが消失し、スプリング４３の押圧力によりホルダ４２がラック部材３側に押圧されるとともにラック部材３から浮き上がっていた第１ギアローラ４１ａが再びラック部材３に噛み合う。このようにして一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態が初期状態に復帰する。初期状態では、上記したように、車両ドアＤＲの開動作が規制される。
【００５３】
このように、本実施形態のドアチェック装置１によれば、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態を初期状態から片当たり状態に変化させることにより車両ドアＤＲをスムーズに開閉させることができる。また、車両ドアＤＲの開閉動作を停止した場合には、一対のギアローラとラック部材３との噛み合い状態が片当たり状態から初期状態に戻る。初期状態では車両ドアＤＲの開閉動作が規制される。このため、車両ドアＤＲの開閉動作を停止した任意の位置にて、車両ドアＤＲの開閉動作を規制することができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態のストッパ装置としてのドアチェック装置１は、車両ドアＤＲ（第２の部材）の内部に取り付けられるケース２と、ラック部材３と、保持装置（第１保持装置４ａ，第２保持装置４ｂ）とを備える。ラック部材３は、その一方端にて車体Ｂ（第１の部材）に連結されるとともに車両ドアＤＲ内に延出されて車両ドアＤＲ内にてケース２内に挿通される。また、ラック部材３は、車体Ｂに対する車両ドアＤＲの開閉動作（相対変位）に伴ってケース２に対して軸方向に相対移動する。保持装置は、互いに噛み合った状態でケース２内に収納される一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）と、ケース２内に収納されるとともに一対のギアローラを回転可能に支持するホルダ４２と、ケース２内に収納されるとともにホルダ４２に支持された一対のギアローラの歯部がラック部材３のラック歯に噛み合うようにホルダ４２をラック部材３に向けて押圧するスプリング４３（押圧部材）と、を有する。
【００５５】
本実施形態によれば、車両ドアＤＲの開閉動作に伴いラック部材３がケース２に対して軸方向に相対移動することにより、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態が、初期状態（第１ギアローラ４１ａ及び第２ギアローラ４１ｂがラック部材３に噛み合っている状態）から、片当たり状態（一方のギアローラ（例えば第１ギアローラ４１ａ）がラック部材３から浮き上がり、他方のギアローラ（例えば第２ギアローラ４１ｂ）のみがラック部材３に噛み合っている状態）に変化する。片当たり状態では、ラック部材３の軸方向への相対移動に伴ってラック部材３に噛み合っているギアローラ（例えば第２ギアローラ４１ｂ）がラック部材３のラック歯上を転動することができる。このため車体Ｂに対する車両ドアＤＲの開閉動作が許容される。
【００５６】
また、車両ドアＤＲの開閉動作が停止した場合、ラック部材３の軸方向への相対移動が停止するとともに、スプリング４３の押圧力によってラック部材３から浮き上がっていたギアローラ４１ａがラック部材３に再び噛み合う。このため、一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態が、片当たり状態から初期状態に復帰する。初期状態では、ラック部材３の軸方向移動は、互いに噛み合った一対のギアローラとの噛み合いによって阻止される。つまり、ラック部材３の軸方向移動に対する抵抗力が発生する。したがって、車体Ｂに対する車両ドアＤＲの相対変位が規制される。
【００５７】
このように、本実施形態のドアチェック装置１は、車体Ｂに対する車両ドアＤＲの相対変位（開閉動作）に伴って一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）とラック部材３との噛み合い状態を変化させることにより、特別な制御をすることなく、任意の開閉位置で車両ドアＤＲの開閉動作を規制することができる。よって、比較的安価に構成され、且つ開閉動作を停止した任意の開閉位置で車体Ｂに対する車両ドアＤＲの開閉動作を規制することができるドアチェック装置を提供することができる。
【００５８】
また、ラック部材３は、互いに反対向きの一方面３１及び他方面３２を有し、一方面３１及び他方面３２のそれぞれにラック歯が形成されている。また、保持装置は第１保持装置４ａと第２保持装置４ｂとを有する。そして、第１保持装置４ａに備えられる一対のギアローラのそれぞれの歯部が一方面３１に形成されたラック歯に接するように第１保持装置４ａが構成され、第２保持装置４ｂに備えられる一対のギアローラのそれぞれの歯部が他方面３２に形成されたラック歯に接するように第２保持装置が構成される。このように構成することにより、第１保持装置４ａと第２保持装置４ｂとによりラック部材３をケース２内で両側から押え込むことができ、ラック部材３の軸方向移動が安定する。
【００５９】
また、ホルダ４２には一対のギアローラ（第１ギアローラ４１ａ，第２ギアローラ４１ｂ）の軸部４１２（回転軸部）を支持する支持部としての長孔（第１長孔４２２ａ，第２長孔４２２ｂ）が形成される。これらの長孔は、軸部４１２に当接する斜辺Ｓ１，Ｓ２を有する。斜辺Ｓ１，Ｓ２は、ホルダ４２に作用するスプリング４３からの押圧力によって一対のギアローラが互いに近づく方向に付勢されるように、スプリング４３によるホルダ４２の押圧方向に対して傾斜している。これによれば、スプリング４３の押圧力によって、ホルダ４２に支持された一対のギアローラが互いに近づく方向に付勢される結果、一対のギアローラの噛み合いがより強固にされる。このため初期状態であるときにラック部材３を相対移動させた場合における一対のギアローラの滑り回転が防止され、一対のギアローラが滑り回転することによって片当たり状態が実現されずにラック部材３が軸方向移動してしまうことが防止される。また、スプリング４３の押圧力を調整することにより一対のギアローラの噛み合い力を調整することができる。
【００６０】
また、ケース２内に、ラック部材３に近づく方向へのホルダ４２の移動を規制する規制部材としての内方突部２１２が設けられている。これによれば、内方突部２１２によってホルダ４２の上下方向位置が位置決めされるため、ケース２内におけるホルダ４２の配設状態が安定する。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば上記実施形態では、車両ドアＤＲが開動作する場合におけるドアチェック装置の作動について説明したが、車両ドアＤＲが閉動作する場合においても、閉動作を停止した任意の開閉位置にて車両ドアＤＲの開閉動作を規制することができることは明らかである。また、上記実施形態では、ストッパ装置の一例としてドアチェック装置について説明したが、本発明は、相対変位可能な第１の部材と第２の部材との相対変位を任意の相対位置にて規制するストッパ装置に適用できる。また、上記実施形態では、押圧部材としてスプリング４３を示したが、ホルダ４２に押圧力を加えることができるものであれば、どのようなものであっても良い。また、上記実施形態では、一対の保持部材を備えるストッパ装置を示したが、一つの保持部材を備えるストッパ装置であってもよい。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…ドアチェック装置（ストッパ装置）、２…ケース、２１…ケース本体、２１２…内方突部（規制部材）、２２…蓋、３…ラック部材、３１…一方面、３２…他方面、４ａ…第１保持装置（保持装置）、４ｂ…第２保持装置（保持装置）、４１ａ…第１ギアローラ、４１ｂ…第２ギアローラ、４１１…ギア部、４１２…軸部（回転軸部）、４２…ホルダ、４２１…主壁部、４２２…側壁部、４２２ａ…第１長孔（支持部）、４２２ｂ…第２長孔（支持部）、４３…スプリング（押圧部材）、Ｓ１，Ｓ２…斜辺、Ｂ…車体、ＤＲ…車両ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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