(57)【要約】【課題】落下してくる硬貨が跳ね上がったり、装置を損傷させたりすることを防ぐ。【解決手段】貨幣収納装置は、筐体と、硬貨収納装置と、案内部材と、を備える。筐体は、硬貨投入口を備える。硬貨収納装置は、前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を収納する。案内部材は、前記硬貨投入口から前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する部材であって、先端部が前記硬貨収納装置内に位置する。また、前記硬貨収納装置は、前記案内部材で案内された硬貨を受け止める受止面を有し、前記案内部材は、前記受止面と該受止面に向かって滑り落ちる硬貨の面とが９０°未満の角度をなすよう硬貨を送り出す案内面を有する。【選択図】図２
2015022650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を投入するための硬貨投入口を備える筐体と、
前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を収納する硬貨収納装置と、
前記硬貨投入口から前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する部材であって、先端部が前記硬貨収納装置内に位置する案内部材と、
を備え、
前記硬貨収納装置は、前記案内部材で案内された硬貨を受け止める受止面を有し、
前記案内部材は、前記受止面と該受止面に向かって滑り落ちる硬貨の面とが９０°未満の角度をなすよう硬貨を送り出す案内面を有する
貨幣収納装置。
【請求項２】
前記案内面は、前記受止面から先の硬貨の搬送方向に沿って硬貨を送り出す
請求項１に記載の貨幣収納装置。
【請求項３】
前記硬貨収納装置は、前記案内面から落下した硬貨を前記受止面上で検知するセンサと、前記受止面を形成するとともに該受止面上の硬貨を前記センサの検知状況に応じて前記搬送方向へ送る駆動部と、を有する
請求項１または２に記載の貨幣収納装置。
【請求項４】
前記案内部材は、前記硬貨投入口に連結し略鉛直に硬貨を案内する筒状部と、斜面である前記案内面と、を有する
請求項１〜３のいずれか１つに記載の貨幣収納装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記硬貨投入口から前記案内面までの区間において硬貨を案内し、１箇所以上の折れ曲がりを含む硬貨案内経路を有する
請求項１〜３のいずれか１つに記載の貨幣収納装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の貨幣収納装置と、
商品の外観または該商品に付された符号をスキャンして商品を特定するための情報を得る読取部と、
操作者に前記情報を表示するとともに操作者の操作を受け付ける操作表示部と、
前記情報および前記操作表示部への操作者の操作に基づいた金額に応じて貨幣を入出金する請求項１〜５のいずれか１つに記載の貨幣収納装置と、
を備えるセルフチェックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、貨幣収納装置およびセルフチェックアウト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットなどでは、客が自身でチェックアウト作業を行うセルフチェックアウト装置（セルフレジ）が、用いられるようになってきている。
【０００３】
セルフレジには、紙幣収納装置と硬貨収納装置とが筐体内に内蔵されている。セルフレジでは、使い方に不慣れな客が戸惑わないように、紙幣投入口、硬貨投入口は、装置の上の方に設けることが望ましい。
また、店内の売場面積を狭めないように、装置を小型にして欲しいとの要望がある。特に、セルフチェック装置では、装置の幅を極小にし、客の負担を増やさないことが要望されている。これは、客に商品のデータを入力してもらう為、装置に正対した客が商品を装置の幅方向に移動させる必要があるからである。そこで、セルフチェックアウト装置の中には、紙幣収納装置の下方に硬貨収納装置を配置しているものがある。
しかしながら、このような配置の場合、セルフチェックアウト装置の硬貨投入口と硬貨収納装置とは、紙幣収納装置の高さより近接させることができない。そのため、硬貨投入口から硬貨収納装置までは、何らかの部材によって硬貨を案内する必要がある。
【０００４】
更に、硬貨投入口と硬貨収納装置との間には高低差があるので、硬貨投入口から硬貨収納装置へ案内されるまでの間に硬貨に勢いがつく。このため、硬貨収納装置の硬貨を受け止める部分が受ける衝撃が大きくなってしまう。これでは、硬貨が跳ね返って硬貨収納装置から飛び出したり、あるいは硬貨収納装置が損傷したりするおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、落下してくる硬貨が跳ね上がったり、装置を損傷させたりすることを防ぐことができる貨幣収納装置およびセルフチェックアウト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の貨幣収納装置は、筐体と、硬貨収納装置と、案内部材と、を備える。筐体は、硬貨を投入するための硬貨投入口を備える。硬貨収納装置は、前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を収納する。案内部材は、前記硬貨投入口から前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する部材であって、先端部が前記硬貨収納装置内に位置する。また、前記硬貨収納装置は、前記案内部材で案内された硬貨を受け止める受止面を有し、前記案内部材は、前記受止面と該受止面に向かって滑り落ちる硬貨の面とが９０°未満の角度をなすよう硬貨を送り出す案内面を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態のセルフレジの外観および内部構造を概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態のセルフレジの構造を概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、実施形態の硬貨釣銭機の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】図４は、実施形態の案内部材の形状を概略的に示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態の案内部材の変形例であって、送り出し方向が逆向きの例を示す側面図である。
【図６】図６は、実施形態の案内部材の他の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、セルフレジ（セルフチェックアウト装置）１の外観および内部構造を概略的に示す正面図である。セルフレジ１は、貨幣入出金部（貨幣収納装置）２と、読取部３と、操作表示部４と、制御部および記憶部（ともに不図示）とを備えている。
【０００９】
貨幣入出金部２はセルフレジ１の最下部に位置し、操作表示部４はセルフレジ１の最上部に位置し、読取部３は貨幣入出金部２と操作表示部４との間に位置している。記憶部は、商品コードと商品価格とを対応付けてまとめたＰＬＵ（Price  Look  Up）ファイルなどを記憶している。制御部は上記各部を制御する。
【００１０】
読取部３は、読取窓３１を正面に備え、該読取窓３１の奥にスキャナ（不図示）を内蔵している。スキャナは、読取窓３１越しに、商品に貼付されたバーコードなどを読み取って商品コードを得て、該商品コードを制御部へ送信する。制御部は、商品コードと記憶部が記憶するＰＬＵファイルとに基づいて、客の購入した商品の価格を集計し、下記モニタ４１などを介して客に代金を請求する。
【００１１】
操作表示部４は、モニタ４１とタッチパネル４２とを備えている。モニタ４１は、制御部の制御に基づいて、客への案内情報を表示する。タッチパネル４２は、モニタ４１に積層されて配されて、モニタ４１の表示に応じた操作を客から受け付け、客の操作内容を制御部に連絡する。
【００１２】
貨幣入出金部２は、筐体２ａ内に、紙幣釣銭機（紙幣収納装置）５および硬貨釣銭機（硬貨収納装置）６を内蔵している。紙幣釣銭機５は、取り込んだ紙幣の正否を識別して正貨を収納し、釣銭としての紙幣を出金する。硬貨釣銭機６は、取り込んだ硬貨の正否を識別して正貨を収納し、釣銭としての硬貨を出金する。紙幣釣銭機５および硬貨釣銭機６は、収納した貨幣の金額（入金額）を制御部へ連絡し、制御部から、釣銭として出金すべき金額（出金額）の連絡を受ける。
【００１３】
紙幣釣銭機５と硬貨釣銭機６とは、貨幣入出金部２内に重ねて収納されており、紙幣釣銭機５が硬貨釣銭機６の上に位置している。紙幣釣銭機５に入金する紙幣の投入口（紙幣投入口）２１は、貨幣入出金部２の上部に設けられている。硬貨釣銭機６に入金する硬貨の投入口（硬貨投入口）２２は、紙幣投入口２１に合わせて、貨幣入出金部２の上部に設けられる。このような配置のため、硬貨投入口２２と硬貨釣銭機６に硬貨を取り込む取込口６１１とは、離れている。そこで、貨幣入出金部２は、硬貨投入口２２と取込口６１１との間に、これらを連絡する案内部材２３を備えている。
【００１４】
図２は、実施形態のセルフレジ１の構造を概略的に示す側面図である。図３は、硬貨釣銭機６の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨釣銭機６は、硬貨取込部６１、搬送部６３、識別部６４、リジェクト部６５、収納部６６、および出金部６７を備えている。
【００１５】
硬貨取込部６１は、取込口６１１、底部（受止面）６１２、分離ローラ６１３、および硬貨センサ６１４を有している。取込口６１１は、硬貨投入口２２の下方に位置し、側壁６１５に囲まれて形成されて、上向きに開いており、硬貨Ｃを取り込む。側壁６１５は斜面で、取込口６１１を下方が窄まった漏斗状に形成している。
【００１６】
底部６１２は、一対のプーリ６１６（一方は図示せず）およびエンドレスベルト６１７を有する。プーリ６１６は、エンドレスベルト６１７を所定の張力で張るとともに、不図示のモータなどの動力を受けてエンドレスベルト６１７に回転力を与える。エンドレスベルト６１７は、取込口６１１が取り込んだ硬貨Ｃを受け止め、下流の搬送部６３へ送る。これら一対のプーリ６１６、不図示のモータなどの動力、およびエンドレスベルト６１７は、駆動部の一構成例である。
【００１７】
分離ローラ６１３は、エンドレスベルト６１７の上面との間に硬貨Ｃの厚さ程度の間隔を空けて対向し、エンドレスベルト６１７と同じ方向に回転するローラである。この分離ローラ６１３は、底部６１２上の硬貨Ｃが下流へ送られるにあたって、硬貨Ｃの重なりをほぐして１枚ずつに分ける。
【００１８】
硬貨センサ６１４は、例えば透過センサであって、投光する素子と受光する素子とが底部６１２を挟んで配され、底部６１２上の硬貨Ｃを検知し、検知に対応する信号を制御部へ送る。硬貨センサ６１４は複数組（図２，図３では３組）設けられる。
【００１９】
制御部は、硬貨センサ６１４から信号を受信することにより硬貨センサ６１４の硬貨検知状況を把握する。そして制御部は、硬貨センサ６１４が底部６１２上に硬貨Ｃを検知したと判断すると、エンドレスベルト６１７の駆動を開始するなど、硬貨Ｃを下流へ送るよう各部を制御する。
【００２０】
案内部材２３は、硬貨投入口２２から硬貨取込部６１まで硬貨Ｃを案内する略管状の部材である。ここで、図４は、案内部材２３の形状を概略的に示す斜視図である。案内部材２３は、筒状部２３１および案内面２３２を有する。
【００２１】
筒状部２３１は、上端に硬貨投入口２２に連結する硬貨Ｃの入口２３３を有し、該入口２３３から入った硬貨Ｃを略鉛直方向に案内する。案内面２３２は、筒状部２３１から連続する斜面であって、下端に出口２３４を有する。
【００２２】
このような案内部材２３は、底部６１２と該底部６１２に向かって滑り落ちる硬貨Ｃの面とが９０°未満の角度をなすよう、出口２３４から硬貨Ｃを送り出す。なお、この硬貨Ｃを送り出す角度が３０〜４５°程度であると、硬貨Ｃと底部６１２との衝撃が抑えられつつも案内面２３２上で硬貨Ｃが停止しにくいので、好ましい。
【００２３】
また、案内部材２３は、底部６１２から先の硬貨Ｃの搬送方向、つまり、エンドレスベルト６１７による硬貨Ｃの送り方向に沿って硬貨Ｃを送り出す。さらに、案内部材２３は、先端部つまり出口２３４が、少なくとも取込口６１１内（好ましくはより底部６１２側）に位置するよう、配されている。なお、案内部材２３の先端部と底部６１２との間隔の最小値は、硬貨Ｃの最大厚さよりも大きい。
【００２４】
搬送部６３は、硬貨Ｃを下から支える平面６３１および搬送ベルト６３２を有し、硬貨取込部６１が取り込んだ硬貨Ｃを収納部６６へ送る。搬送ベルト６３２は、一対のプーリ（不図示）に所定の張力で張られて平面６３１上の硬貨Ｃの上面に接し、プーリが回転することにより駆動されて硬貨Ｃを移動させる。
【００２５】
識別部６４は、搬送部６３を通る硬貨Ｃの正否や金種を識別する。リジェクト部６５は、識別部６４が正貨でないとした硬貨Ｃを搬送部６３から除く。収納部６６は、識別部６４が正貨であるとした硬貨Ｃを収納する。出金部６７は、制御部の指示に従って収納部６６内の硬貨Ｃを出金する。
【００２６】
このような構成において、セルフレジ１を利用する客が貨幣入出金部２の筐体２ａに設けられた硬貨投入口２２に硬貨Ｃを投入すると、硬貨Ｃは、落下しながら案内部材２３によって硬貨取込部６１へと案内される。その際、硬貨Ｃは、案内部材２３の案内面２３２を滑り降りることにより、底部６１２との間に所定の角度をなして送り出される。
【００２７】
硬貨Ｃが底部６１２に至って底部６１２に設けられた硬貨センサ６１４に検知されると、エンドレスベルト６１７が駆動され、硬貨Ｃが搬送部６３へと送られる。
【００２８】
上述のように、本実施形態によれば、案内部材２３により、硬貨Ｃは、底部６１２に対して９０°未満の角度で送り出される。これにより、硬貨Ｃが底部に対して略鉛直に落下するようなものと比較して、硬貨Ｃが底部６１２に当たる際の衝撃を弱めることができる。したがって、硬貨Ｃが底部６１２で跳ね返って取込口６１１から飛び出してしまったり、底部６１２を損傷してしまったりする不都合を抑えることができる。
【００２９】
また、案内部材２３がエンドレスベルト６１７による硬貨Ｃの送り方向に沿って硬貨Ｃを送り出すので、エンドレスベルト６１７は円滑に硬貨Ｃを搬送できる。
【００３０】
なお、本実施形態の案内部材２３は、図４などに示すようなものであるが、実施にあたっては、硬貨Ｃを所定の角度で硬貨取込部６１に案内できればよく、例えば案内面２３２に対向する面が開放されていてもよい。あるいは、案内部材２３全体が螺旋状の滑り台のようになっていてもよい。
【００３１】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。図５は、上記案内部材２３の変形例である案内部材１２３およびその周囲の側面図である。本変形例の説明にあたって、案内部材１２３以外の部材の符号は、上記実施形態で用いた符号と同じとする。案内部材１２３の硬貨Ｃの送り出し方向は、案内部材２３の逆向きである。
【００３２】
本変形例においても、上記実施形態同様、案内部材１２３により、硬貨Ｃは、底部６１２に対して９０°未満の角度で送り出される。これにより、硬貨Ｃが底部に対して略鉛直に落下するようなものと比較して、硬貨Ｃが底部６１２に当たる際の衝撃を弱めることができる。したがって、硬貨Ｃが底部６１２で跳ね返って取込口６１１から飛び出してしまったり、底部６１２を損傷してしまったりする不都合を抑えることができる。
【００３３】
次に、他の変形例を説明する。図６は、上記案内部材２３の変形例である案内部材２２３およびその周囲の側面図である。本変形例の説明にあたって、案内部材２２３以外の部材の符号は、上記実施形態で用いた符号と同じとする。
【００３４】
案内部材２２３は、硬貨投入口２２から略鉛直に硬貨Ｃを運ぶ二つの筒状部２２３１，２２３２と、これらを繋ぐ斜面部２２３３と、下の筒状部２２３２から底部６１２へ硬貨Ｃを送り出す案内面２２３４とを有する。
【００３５】
案内面２２３４は、上記実施形態の案内面２３２と略同じであって、案内部材２２３が上記実施形態の案内部材２３と違うところは、上記実施形態における筒状部２３１の部分が、本変形例では、筒状部２２３１、斜面部２２３３、筒状部２２３２の３段階に分かれているところである。これらにより、硬貨の案内経路が複数個所で折れ曲がる。これらの筒状部２２３１、斜面部２２３３、および筒状部２２３２は、硬貨案内経路の一構成例である。
【００３６】
上記実施形態における筒状部２３１が、本変形例のように３段階に分かれることによって、硬貨Ｃが進行方向を変えながら下降する。このため、折り返し箇所で硬貨Ｃが案内部材２２３内にぶつかって速度が落ちるので、案内面２２３４に至ったときの硬貨Ｃの勢いを抑えることができる。これは硬貨投入口２２と取込口６１１との高低差が大きいときに特に有効である。また、筒状部２２３１、斜面部２２３３、筒状部２２３２の各部が連結する角度によって、硬貨投入口２２と取込口６１１とが高さ方向やエンドレスベルト６１７の送り方向のみならずエンドレスベルト６１７の幅方向にもずれているような位置関係にも対応しやすくなる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
１…セルフレジ（セルフチェックアウト装置）、２…貨幣入出金部（貨幣収納装置）、
２ａ…筐体、２１…紙幣投入口、２２…硬貨投入口、
２３…案内部材、２３１…筒状部、２３２…案内面、２３３…入口、２３４…出口、
３…読取部、３１…読取窓、
４…操作表示部、４１…モニタ、４２…タッチパネル、
５…紙幣釣銭機（紙幣収納装置）、６…硬貨釣銭機（硬貨収納装置）、
６１…硬貨取込部、６１１…取込口、６１２…底部（受止面）、６１３…分離ローラ、
６１４…硬貨センサ、６１５…側壁、６１６…プーリ、６１７…エンドレスベルト、
６３…搬送部、６３１…平面、６３２…搬送ベルト、
６４…識別部、６５…リジェクト部、６６…収納部、６７…出金部、
１２３…案内部材、２２３…案内部材、
２２３１…筒状部、２２３２…筒状部、２２３３…斜面部、２２３４…案内面。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】特開２０１１−５４１２１号公報
【図１】
2015022650.tif 000003
【図２】
2015022650.tif 000004
【図３】
2015022650.tif 000005
【図４】
2015022650.tif 000006
【図５】
2015022650.tif 000007
【図６】
2015022650.tif 000008