(57)【要約】【課題】  前立腺癌の小線源治療装置に用いられる治療治具であって、超音波探触子により得られる断層画像を用いて穿刺針ガイドによりガイドされた穿刺針を患部に挿入し治療する際に、従来は、穿刺針ガイドが治療作業の障害になる場合について考慮されていなかった。本発明の目的は、穿刺針を刺した状態でも、穿刺針ガイドが治療の邪魔にならないように、穿刺針ガイドを簡単に取り外すことができる穿刺針ガイドを提供することにある。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明は、穿刺針のガイドを、複数のパーツで構成し、それらを固定する固定部材を１箇所のみで解除できる構成とした。これにより、穿刺針を挿入したままでも解体できる穿刺針ガイドを提供できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿刺針をガイドする穿刺針ガイドであって、
超音波探触子と該穿刺針ガイドを固定する固定部と、
該固定部を基準にしたときの水平方向の穿刺針の動きを抑える複数の縦ガイド板からなる縦ガイドと、
該固定部を基準にしたときの垂直方向の穿刺針の動きを抑える複数の横ガイド板からなる横ガイドとから成り、
前記複数の横ガイド板と複数の縦ガイド板とを交差させたときに生ずる空隙を穿刺針のガイド孔として利用し、
前記固定部と縦ガイドと横ガイドが一つの固定部材により固定または解除可能に接続されていることを特徴とする穿刺針ガイド。
【請求項２】
請求項１記載の穿刺針ガイドであって、
前記固定部材は、固定ネジであることを特徴とする穿刺針ガイド。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の穿刺針ガイドであって、
前記固定部は基部基台と基部側面板とからなり超音波探触子と固定される基部であって、
前記縦ガイドは、縦ガイド基台に前記複数の縦ガイド板が固定されてなり、
前記横ガイドは、横ガイド基台に前記複数の横ガイド板が固定されてなり、
前記基部と縦ガイドと横ガイドが一体構成となるように組み立てる際に、動きが制限され、誘導されるように構成されていることを特徴とする穿刺針ガイド。
【請求項４】
請求項３記載の穿刺針ガイドであって、
前記縦ガイドは、前記縦ガイド基台が縦ガイドレールに固定されてなり、
前記横ガイドは、前記横ガイド基台が横ガイドレールに固定されてなり、
前記動きが制限され、誘導される構成は、前記縦ガイドレールと横ガイドレールが、前記基部基台と基部側面板に凸溝と凹溝の関係で摺動する構成であることを特徴とする穿刺針ガイド。
【請求項５】
請求項３または４のいずれか１項に記載の穿刺針ガイドであって、
前記複数の横ガイド板が横ガイド基台に固定される間隔が異なる複数の横ガイドと、前記複数の縦ガイド板が縦ガイド基台に固定される間隔が異なる複数の縦ガイドとを利用して、
前記複数の横ガイドと複数の縦ガイドのいずれか１つのそれぞれを組み合わせることで、前記複数の横ガイド板と複数の縦ガイド板とを交差させたときに生ずる空隙の大きさを変え、任意の穿刺針の太さに対応した穿刺針ガイド孔を構成することを特徴とする穿刺針ガイド。
【請求項６】
前立腺癌の小線源治療装置に用いられる治療治具であって、
前記治療治具は、少なくとも長手方向に並設される超音波振動子群を有し固定台に支持される超音波探触子と該超音波探触子に支持され該超音波探触子の長手方向に移動できる穿刺針をガイドできる複数のガイド孔が設けられた穿刺針ガイドとを備え、
前記穿刺針ガイドは、
前記超音波探触子と該穿刺針ガイドを固定する固定部と、
該固定部を基準にしたときの水平方向の穿刺針の動きを抑える複数の縦ガイド板からなる縦ガイドと、
該固定部を基準にしたときの垂直方向の穿刺針の動きを抑える複数の横ガイド板からなる横ガイドとから成り、
前記複数の横ガイド板と複数の縦ガイド板とを交差させたときに生ずる空隙を穿刺針のガイド孔として利用し、
前記固定部と縦ガイドと横ガイドが一つの固定部材により固定または解除可能に接続されていることを特徴とする治療治具。
【請求項７】
請求項６に記載の治療治具であって、
前記治療治具は、前記超音波探触子による得られる断層画像を用いて前記穿刺針ガイドによりガイドされた穿刺針を患部に挿入し治療する治療治具であって、
前記穿刺針を患部に挿入したまま、前記固定部材を解除することにより前記固定部と縦ガイドと横ガイドを解体できることを特徴とする治療治具。
【請求項８】
被検体に超音波を送受信する超音波探触子と、この超音波探触子で受信した信号基づいて超音波画像を形成する超音波画像形成部と、前記超音波画像を表示する表示部とを備えた超音波診断装置であって、
さらに、治療治具を有し、
該治療治具は、少なくとも長手方向に並設される超音波振動子群を有し固定台に支持される超音波探触子と該超音波探触子に支持され該超音波探触子の長手方向に移動できる穿刺針をガイドできる複数のガイド孔が設けられた穿刺針ガイドとを備え、
前記穿刺針ガイドは、
前記超音波探触子と該穿刺針ガイドを固定する固定部と、
該固定部を基準にしたときの水平方向の穿刺針の動きを抑える複数の縦ガイド板からなる縦ガイドと、
該固定部を基準にしたときの垂直方向の穿刺針の動きを抑える複数の横ガイド板からなる横ガイドとから成り、
前記複数の横ガイド板と複数の縦ガイド板とを交差させたときに生ずる空隙を穿刺針のガイド孔として利用し、
前記固定部と縦ガイドと横ガイドが一つの固定部材により固定または解除可能に接続されていることを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前立腺癌の小線源治療装置に係り、特に、前立腺内に小線源を留置させる穿刺針のガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
前立腺癌の治療法として、体内の前立腺癌に小線源を挿入する前立腺癌小線源挿入治療が知られている。このような、前立腺癌の小線源治療装置としては、超音波診断装置本体と表示装置と治療治具を有し、該治療治具は、該表示装置に断層画像を表示させる超音波探触子と、前立腺内に小線源を留置させる穿刺針のガイド機構とを備えている。
このような技術として、例えば特開２００９−７７９７２号公報（特許文献１）がある。
特許文献１には、前立腺癌密封小線源挿入補助具として、透明材料の基板の主表面にマトリックス状に配置された、針挿入孔が設けられたグリッドテンプレートを形成し、これにより、穿刺時の穿刺針の位置調整を可視的に行なうことができることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、穿刺針を刺した後、前立腺癌密封小線源挿入補助具が治療作業の障害になる場合について記載がなく、例えば、穿刺針の位置の微調整を行う際に補助具が邪魔になって、補助具が動いて穿刺針に外力が加わってしまう等の不具合について考慮されていなかった。
そこで、本発明の目的は、穿刺針を刺した状態でも、穿刺針のガイド機構を簡単に取り外すことができる穿刺針ガイドおよびそれを用いた治療治具および超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、穿刺針ガイドを、複数のパーツで構成し、それらを固定する固定部材を１箇所のみで解除できる構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、穿刺針を挿入したままでも解体できる穿刺針ガイドおよびそれを用いた治療治具および超音波診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例の超音波診断装置の外観全体構成図である。
【図２】本実施例の超音波診断装置の機能ブロック図である。
【図３】本実施例の治療治具の詳細外観図である。
【図４】本実施例の穿刺針ガイドの機構図である。
【図５】本実施例の穿刺針ガイドにおいて縦ガイドを分解した図である。
【図６】本実施例の穿刺針ガイドにおいて縦ガイド、横ガイド、基部を分解した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。  
図１は本実施例の超音波診断装置の外観全体構成図である。図１において、超音波診断装置は、超音波診断装置本体１と、治療治具２、画像表示装置３からなる。
超音波診断装置は、被検体に超音波を送信して反射したエコーを受信する超音波探触子によって得られたエコー信号を用いて診断部位の２次元超音波画像、３次元超音波画像或いは各種ドプラ画像を構成して表示するものである。
【０００９】
治療治具２は、少なくとも長手方向に並設される超音波振動子群４Ａ、４Ｂを有し、固定台７に支持され、少なくとも軸方向に回動できる超音波探触子４と、該超音波探触子に支持され該超音波探触子の長手方向に移動できる穿刺針５をガイドできる複数のガイド孔が設けられた穿刺針ガイド６とを備える。なお、穿刺針ガイド６は前記固定台７に支持される構造でも構わない。超音波探触子４は、先端において周方向に配置され、いわゆるコンベックス画像からなる画像情報を取得できる第１超音波振動子群４Ａと、いわゆるリニア画像からなる画像情報を取得できる第２超音波振動子群４Ｂとで構成されている。
穿刺針５は、例えばその先端部にて放射性物質を内包するカプセル等が配置され、このカプセル等が、該穿刺針５の先端部が患者８の前立腺の所定の箇所に位置づけられた際に、前立腺内に放出されることで、治療を行う。
【００１０】
図２に、本実施例の超音波診断装置の機能ブロック図を示す。超音波診断装置は、前述したように、超音波診断装置本体１と、治療治具２、画像表示装置３からなっており、超音波診断装置本体１は、超音波探触子４に送信する超音波信号を発生するためのパルス状の電気信号を発生し送信する送信パルス発生部、及び超音波探触子４で受信したエコー信号を電気信号に変換する変換部とを備えた超音波送受信部１−１と、受信信号から２次元超音波画像、３次元超音波画像或いは各種ドプラ画像を形成する超音波画像形成部１−２と、各要素を制御する制御部１−３と、制御部１−３に指示を与えるコントロールパネル１−４とを備えて構成される。なお、画像表示装置３は、超音波画像形成部１−２で形成された超音波画像を表示し、前記超音波探触子から得られる断層像を表示する表示部３−１を有する。また、治療治具２は、超音波探触子４で得られる超音波画像を基に穿刺針ガイド６で穿刺針５を操作して治療を行う。
【００１１】
図３に、本実施例の治療治具２の詳細外観図を示す。本実施例の治療治具２は、前立腺癌の小線源治療装置に用いられる治療治具であって、図３（Ａ）が穿刺針５を差し込む側から見た正面図、（Ｂ）が斜視図である。また、（Ｃ）に、（Ｂ）のＡ−Ａ箇所での断面図を示す。また、（Ｂ）の４Ｃは超音波探触子グリップであり、そこを持って超音波探触子を操作する。また、超音波振動子群４Ａ、４Ｂと超音波探触子グリップ４Ｃを含めた全体が超音波探触子４である。
【００１２】
図３に示すように、本実施例の治療治具は、超音波探触子により得られる断層画像を用いて穿刺針ガイドによりガイドされた穿刺針を患部に挿入し治療する治療治具であって、穿刺針ガイド６には穿刺針５をガイドできる複数のガイド孔が設けられており、超音波探触子４によって得られる超音波画像に基づいて、どのガイド孔に穿刺針を挿入するかが決定される。なお、超音波探触子４と穿刺針ガイド６との位置関係は、図３（Ｃ）に、（Ｂ）のＡ−Ａ箇所での断面図を示すように、超音波探触子４の軸方向と垂直な突起部が、穿刺針ガイド６の後述する基部基台６Ｄ１に設けられた凹部と嵌合して針ガイド機構固定バンド６Ｅ２で固定されることで位置決めされる。
【００１３】
図４に、穿刺針ガイド６の機構図を示す。図４（Ａ）が正面図、（Ｂ）が斜視図である。図４において、６Ａはグリッド固定ネジ、６Ｂは縦ガイド、６Ｃは横ガイド、６Ｄは基部、６Ｅ１は針ガイド機構固定ネジ、６Ｅ２は針ガイド機構固定バンドである。図４に示すように、穿刺針ガイド６の機構は、大きく分けて３組のパーツで構成され、超音波探触子と穿刺針ガイドを固定する、基部６Ｄ、針ガイド機構固定ネジ６Ｅ１、針ガイド機構固定バンド６Ｅ２からなる固定部と、水平方向の針の動きを抑える縦ガイド６Ｂ、垂直方向の針の動きを抑える横ガイド６Ｃからなる。なお、基部６Ｄは、超音波探触子と穿刺針ガイドを固定するためだけでなく、縦ガイド６Ｂ、横ガイド６Ｃを組み立てる際の基本となる部材である。また、水平方向、垂直方向は、基部６Ｄを基準に決められる。
【００１４】
また、グリッド固定ネジ６Ａにより、これらの３組のパーツが分解できる構成になっている。詳細を図５、図６を用いて以降説明する。
【００１５】
図５に、穿刺針ガイド６の縦ガイドを分解した図を示す。図５（Ａ）が正面図、（Ｂ）が斜視図である。図５において、６Ｂ１は縦ガイド基台、６Ｂ２は縦ガイド板、６Ｂ３は縦ガイド板固定ネジ、６Ｂ４は縦ガイドレール、６Ｂ５は縦ガイドレール固定ネジである。その他の構成は、既に説明した図４に示された符号と同一の符号が付された構成と同一の機能を有するので、それらの説明は省略する。
【００１６】
図５に示すように、グリッド固定ネジ６Ａを操作することによって、図５（Ａ）、（Ｂ）それぞれの上下に示すように、縦ガイド６Ｂと横ガイド６Ｃを分離することが出来る。縦ガイド板６Ｂ２は、縦ガイド基台６Ｂ１に縦ガイド板固定ネジ６Ｂ３で固定される。また、縦ガイド基台６Ｂ１に固定された縦ガイド板６Ｂ２は、縦ガイドレール固定ネジ６Ｂ５によって縦ガイドレール６Ｂ４に固定される。縦ガイドレール６Ｂ４は組み立て、分解する際のガイドとなる部材であり、後程説明する。
【００１７】
図６に、穿刺針ガイド６の縦ガイド６Ｂ、横ガイド６Ｃ、基部６Ｄを分解した図を示す。図６（Ａ）が正面図、（Ｂ）が斜視図である。図６において、６Ｃ１は横ガイド基台、６Ｃ２は横ガイド板、６Ｃ３は横ガイド板固定ネジ、６Ｃ４は横ガイドレール、６Ｃ５は横ガイドレール固定ネジ、６Ｄ１は基部基台、６Ｄ２は基部側面板１、６Ｄ３は基部側面板１固定ネジ、６Ｄ４は基部側面板２、６Ｄ５は基部側面板２固定ネジである。その他の構成は、既に説明した図４、５に示された符号と同一の符号が付された構成と同一の機能を有するので、それらの説明は省略する。
【００１８】
図６に示すように、横ガイド板６Ｃ２は、横ガイド基台６Ｃ１に横ガイド板固定ネジ６Ｃ３で固定される。また、横ガイド基台６Ｃ１に固定された横ガイド板６Ｃ２は、横ガイドレール固定ネジ６Ｃ５によって横ガイドレール６Ｃ４に固定される。
【００１９】
横ガイドレール６Ｃ４は組み立て、分解する際のガイドとなる部材であり、基部基台６Ｄ１に設けられた凸溝と横ガイドレール６Ｃ４の内側に設けられた凹溝とが摺動する。これにより、横ガイドレール６Ｃ４は、横ガイド板６Ｃ２を基部基台６Ｄ１に取付け、または、基部基台６Ｄ１から取り外す際のガイドとなる。また、前述した、縦ガイドレール６Ｂ４についても、基部側面板１、６Ｄ２に設けられた凸溝と縦ガイドレール６Ｂ４の内側に設けられた凹溝とが摺動する。これにより、縦ガイドレール６Ｂ４は、縦ガイド板６Ｂ２を基部６Ｄに取付け、または、基部６Ｄから取り外す際のガイドとなる。
なお、ガイドレールに凹溝、基部側に凸溝として説明したが、組み立て、解体を容易に行えるように、相互の部材の動きが規制、誘導されるような構造となっていればよいので、例えば凹溝、凸溝を逆に設けても良く、凸溝と凹溝の関係で摺動する構成であれば良い。また、凸溝の代わりに数か所に突起を設けても良い。
【００２０】
また、横ガイド板６Ｃ２には複数の穴が設けられており、その穴に縦ガイド板６Ｂ２が貫通するような構成となっている。これにより、縦ガイド板６Ｂ２と横ガイド板６Ｃ２がぐらつかない構成となっている。なお、貫通穴を縦ガイド板側に設ける構成としても良く同様の効果が得られる。また、貫通する構造ではなく、横ガイド板と縦ガイド板を前後に交差する構造でも良い、この場合は、ガイド板の構造が簡単にできるという利点がある。
【００２１】
また、グリッド固定ネジ６Ａによって、基部側面板２、６Ｄ４と縦ガイド基台６Ｂ１が固定される構成になっており、かつ、基部側面板２、６Ｄ４を横ガイド基台６Ｃ１に固定された横ガイド板６Ｃ２が貫通する構成となっているので、グリッド固定ネジ６Ａを操作することによって、縦ガイド６Ｂと横ガイド６Ｃと基部６Ｃとを組み立て、解体できるようになっている。すなわち、グリッド固定ネジ６Ａのような、一つの固定部材を解除することによって、穿刺針ガイドの解体が容易に可能となり、穿刺針を患部に挿入したままでも穿刺針に干渉せず解体できる。
【００２２】
また、穿刺針ガイドを解体しても、基部６Ｃを超音波探触子４に固定したまま、治療作業を行い、もう一度、穿刺針ガイドを組み立てることも可能であり、超音波探触子と穿刺針ガイドとの位置関係を保ったまま、再度穿刺針ガイドを利用した治療が可能となる。
【００２３】
以上のように、本実施例によれば、穿刺針ガイドを、複数のパーツで構成し、それらを固定する固定部材を１箇所のみで解除できる構成とした。これにより、穿刺針を挿入したままでも、穿刺針に影響することなく、穿刺針ガイドを解体、取り外しできるという効果がある。
【００２４】
なお、グリッド固定ネジに代えて、縦ガイド６Ｂと横ガイド６Ｃと基部６Ｃとを固定するロック機構としても良く、その場合は、ネジを回転させる必要がなく、ワンタッチでロック解除できるという効果がある。  
また、縦ガイド基台６Ｂ１に複数の縦ガイド板６Ｂ２が所定の間隔で固定され、横ガイド基台６Ｃ１に複数の横ガイド板６Ｃ２が所定の間隔で固定され、これらを組み合わせることで複数のガイド孔が構成されるが、縦ガイド板もしくは横ガイド板の設置を間引くことによってガイド孔の大きさが変更できるので、太さの違う針に対応させることも可能となる。
【００２５】
また、縦または横の複数のガイド板を所定の間隔で固定できるガイド基台として、間隔が異なる複数のガイド基台を用意し、それらのガイド基台を入れ替えることで、ガイド孔の大きさが変更でき、太さの違う針に対応させることも可能となる。
【００２６】
また、縦ガイド基台や横ガイド基台に縦ガイド板や横ガイド板を固定する際に、縦ガイド板固定ネジや横ガイド板固定ネジで固定していたが、ネジを使用しない構造も可能である。例えば、はめ込み式として、ガイド板をガイド基台にはめ込むことでも可能となる。これにより、組み立て、解体に際して、複数のガイド板を取りはずすときにネジをそれぞれ操作する手間が省けるという効果がある。
【００２７】
また、複数のガイド板を取りはずす必要がなければ、ガイド板とガイド基台を一体成型とした構造としても良い。
【００２８】
また、本実施例の穿刺針ガイドは、基本的に、再利用を前提に考えると、滅菌を考えてステンレス製が望ましいが、使い捨てでも良いのであれば、原価を安くできる、プラスチック等の樹脂製でも良い。
【００２９】
以上、実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、例えば、上記した実施例で縦と横の関係を逆としても良く、同様に問題を解決できる。また、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１…超音波診断装置本体、２…治療治具、４…超音波探触子、５…治療用穿刺針
６…針ガイド機構、６Ａ…グリッド固定ネジ、６Ｂ…縦ガイド、６Ｃ…横ガイド
６Ｄ…基部、６Ｂ１…縦ガイド基台、６Ｄ１…基部基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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