(57)【要約】【課題】確実に鉄道電気設備の状態を収集する無線通信システムを提供する。【解決手段】データ処理装置５の重複データ検知部４０６は、データに記載される識別番号及び計測番号と、データベース４０２に蓄積されている識別番号及び計測番号とを比較し、両者が一致するときはデータの計測データをデータベースに記録せず、両者が一致しないときはデータの計測データをデータベースに蓄積する。【選択図】図４
2015091707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動路に沿って設けられた端末無線装置と、集約無線装置およびデータ処理装置を備え、
前記端末無線装置は、
センサを用いて設備の状態を計測する計測部と、
前記端末無線装置ごとに一意に割り振られた識別番号と、前記端末無線装置が計測する度に割り振られる計測番号と、前記計測部により得られた計測データとを含む無線パケットを生成する制御部と、
前記無線パケットを、第一の周期で送信する無線送信部と、
センサの計測時刻と無線パケット送信時刻を管理するための時刻管理するタイマーを備え、
前記集約無線装置は、
前記端末無線装置が送信した前記無線パケットを受信する無線受信部と、
前記集約無線装置と前記データ処理装置間で、前記無線パケットをデータとして送受信を行うインタフェースとを備え、
前記データ処理装置は、
前記集約無線装置と前記データ処理装置間で前記データの送受信を行うインタフェースと、
前記データに含まれる前記識別番号、前記計測番号、及び前記計測データを蓄積する蓄積部と、
前記計測データの重複受信を検知する重複データ検知部とを備え、
前記重複データ検知部は、前記データに記載される識別番号及び計測番号と、前記蓄積部に蓄積されている識別番号及び計測番号とを比較し、両者が一致するときは前記データの計測データを前記蓄積部に記録せず、両者が一致しないときは前記データの計測データを前記蓄積部に記録することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記端末無線装置の計測部は、第二の周期で前記設備の状態を計測し、
前記端末無線装置の無線送信部は、前記無線パケットを、前記第二の周期よりも早い前記第一の周期で送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
前記端末無線装置の無線送信部は、前記無線パケットをマルチキャストで送信することを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道、モノレール、案内軌条式鉄道、新交通システムなど、軌道上を車両が移動することで輸送を行なう輸送システムに適用される列車無線システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、き電線圧縮部、張力調整装置、柱上変圧器等など、鉄道沿線に設置される鉄道電気設備の状態を点検する作業は、検査員や巡回員を各所に派遣して人手で行っている。これらの鉄道電気設備の故障は、列車の運行に深刻な影響をあたえるために、定期的な点検作業が必要であるが、鉄道電気設備の敷設範囲が広域であるため、多大な労力とコストを必要としていた。
【０００３】
そこで近年、鉄道電気設備の点検作業を軽減するために、検査員や巡回員を各所に派遣して人手で点検作業を行うのではなく、列車で鉄道電気設備の状態を収集するシステムが提案されている。具体的には、列車に搭載された集約無線装置がデータ要求信号を定周期に送信し、データ要求信号を受信した端末無線装置が鉄道電気設備の状態含む無線パケットを集約無線装置に応答するシステムなどがある。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
これらのシステムでは、低消費電力化や周波数の有効利用の観点から、小電力無線や微弱無線等、近距離無線通信を用いた方式が普及している。
【０００５】
しかしながら、近距離無線通信の通信可能距離は３０〜１００ｍ程度であり、高速走行する列車では数秒で通信可能エリアを通過してしまう。このような近距離無線通信を用いたとしても、確実に列車で鉄道電気設備の状態を収集するシステムが要求される。
【０００６】
また、無線ＬＡＮ等の干渉やビル等の建設による電波伝搬特性の変化により、通信品質が劣化することが考えられる。そこで、受信状態を常に計測するシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２では、列車に搭載された集約無線装置が端末無線装置からの無線パケットを受信する際に受信状態を測定し、受信状態が一定値より劣化した場合は、受信状態劣化をユーザに通知するシステムである。
【０００７】
しかしながら、特許文献２では、受信状態を測定する際に列車速度が考慮されていない。例えば、列車が高速移動（例えば１００ｋｍ／ｈ以上）したときと、低速移動（例えば４０ｋｍ／ｈ）のときとでは、フェージング等の影響により高速移動中の方が受信状態は劣化することが多い。従って、低速移動する列車の受信状態を基準とした場合、仮に通常速度より高速移動したときは、フェージング等の影響で受信状態が劣化したと誤判定してしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−０７８８８４公報
【特許文献２】特開２００９−０１２４８９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、確実に鉄道電気設備の状態を収集することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、本発明に係る無線通信システムは、移動体の移動路に沿って設けられた端末無線装置と、集約無線装置およびデータ処理装置を備える。前記端末無線装置は、センサを用いて設備の状態を計測する計測部と、前記端末無線装置ごとに一意に割り振られた識別番号と、前記端末無線装置が計測する度に割り振られる計測番号と、前記計測部により得られた計測データとを含む無線パケットを生成する制御部と、前記無線パケットを、第一の周期で送信する無線送信部と、センサの計測時刻と無線パケット送信時刻を管理するための時刻管理するタイマーを備える。前記集約無線装置は、前記端末無線装置が送信した前記無線パケットを受信する無線受信部と、前記集約無線装置と前記データ処理装置間で、前記無線パケットをデータとして送受信を行うインタフェースとを備える。前記データ処理装置は、前記集約無線装置と前記データ処理装置間で前記データの送受信を行うインタフェースと、前記データに含まれる前記識別番号、前記計測番号、及び前記計測データを蓄積する蓄積部と、前記計測データの重複受信を検知する重複データ検知部とを備える。
【００１１】
そして、前記重複データ検知部は、前記データに記載される識別番号及び計測番号と、前記蓄積部に蓄積されている識別番号及び計測番号とを比較し、両者が一致するときは前記データの計測データを前記蓄積部に記録せず、両者が一致しないときは前記データの計測データを前記蓄積部に記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記で説明したように、本発明によれば、高速走行する列車においても確実に通信を行うことができる。また、列車速度を考慮することにより、通信品質の劣化を高精度に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１における列車無線システムの構成図である。
【図２】上記実施例１における端末無線装置の構成図である。
【図３】上記実施例１における集約無線装置の構成図である。
【図４】上記実施例１におけるデータ処理装置の構成図である。
【図５】上記実施例１における無線パケットの構成図である。
【図６】上記実施例１におけるパケット受信通知信号の構成図である。
【図７】上記実施例１における制御部の動作を説明するシーケンス図である。
【図８】上記実施例１における制御部の動作を説明するシーケンス図である。
【図９】上記実例１における制御部の動作を説明するシーケンス図である。
【図１０】本発明の実施例２における列車無線システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
＜実施１の構成＞
まず、実施例１について、図１〜図９を用いて説明する。なお、この図１は、実施例１の列車無線システムの概略構成図である。
【００１６】
（鉄道電気設備）
鉄道電気設備２とは、き電線圧縮部、張力調整装置、柱上変圧器など鉄道の運行に関するもので、鉄道沿線に設置される設備のことである。
【００１７】
列車１は線路の上を走行する車両のことで、第１実施形態では鉄道電気設備２の状態を収集するために定期的に走行するものとする。
【００１８】
（端末無線装置）
端末無線装置３は、定周期で鉄道電気設備２の状態を計測し、集約無線装置４へ伝送する機能を有する。以下、端末無線装置３の機能の詳細について記す。
【００１９】
（端末無線装置の機能）
端末無線装置３は鉄道電気設備２付近に設置され、センサ２０６を用いて決められた計測周期（例えば1時間周期）で鉄道電気設備２の状態を計測する。ここで計測項目は、例えば、温度データであったり、バネの変移量であったりするが、鉄道電気設備２の種類により計測項目や計測周期が異なる。
【００２０】
また端末無線装置３は、センサ２０６を用いて計測した計測データ５０３を含む無線パケット６を集約無線装置４の有無に関わらず定周期送信（例えば２秒周期）する。ここで、無線パケット６の送信周期は計測周期に対して十分に早いものとする。
【００２１】
従って、無線パケット６に記載される計測データ５０３は、端末無線装置３が無線パケット６を送信する度に更新するものではなく、次の計測周期となるまでの間、同一の計測データ５０３が記載される無線パケット６を送信し続けるものとする。
【００２２】
また、無線パケット６は複数の集約無線装置４が受信可能であるようマルチキャスト送信される。端末無線装置３の構成の詳細については後述する。
【００２３】
（パケット受信通知信号１２（送信周期設定情報））
また、送信周期設定情報５０４とは、端末無線装置３が無線通信パケット６を送信する
送信周期が記載されている情報である。
【００２４】
（集約無線装置）
集約無線装置４は、端末無線装置３が送信した計測データ５０３を含む無線パケット６を受信する機能と、受信した無線パケット６をパケット受信通知信号１２としてデータ処理装置５に転送する機能を有する。
【００２５】
集約無線装置４は一編成の列車１に複数台設置され、端末無線装置３が送信した無線パケット６を集約無線装置４で受信する。図１では、列車１に複数台の集約無線装置を設置する一例として、列車最前部に集約無線装置４−ａ、列車最後部に集約無線装置４−ｂが設置されている。
【００２６】
集約無線装置４は、無線パケット６を受信した際に、パケット受信通知信号１２をデータ処理装置５へ通知する。
【００２７】
（パケット受信通知信号）
図６は、パケット受信通知信号１２の構成を示している。図６に示すとおり、パケット受信通知信号１２には、無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４と、受信パケット数６０１が記載されている。
【００２８】
このように、パケット受信通知信号１２は、無線パケット６に記載される無線局ＩＤ５０１、計測番号５０２、計測データ５０３、送信周期設定情報５０４に、更に受信パケット数６０１が新たに付加されたものである。
【００２９】
(受信無線パケット数)
ここで受信パケット数６０１には、集約無線装置４が、端末無線装置３と通信可能エリアに入ってから通過するまでの間に、受信した無線パケット６の総数が記載されている。
【００３０】
（データ処理装置）
データ処理装置は、複数台の集約無線装置で同一データの無線パケットを受信した場合であっても重複することなく、データベース４０２に計測データ５０３を蓄積する機能と、集約無線装置が受信した無線パケットから、通信品質の劣化を検知する機能を有する。
【００３１】
データ処理装置は、集約無線装置４から通知されたパケット受信通知信号１２を受信した際、データベース４０２に既に蓄積されている無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２を、パケット受信通知信号１２に記載される無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２とそれぞれ比較し、無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２が共に同一の場合は、複数の集約無線装置４が同一の計測データ５０３が記載される無線パケット６を受信したと判定する。
【００３２】
無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２が共にデータベース４０２に記録されているものとは異なる場合は、まだ蓄積されていない計測データ５０３として、新たにデータベース４０２へ記録する。
【００３３】
また、データ処理装置５は、端末無線装置３の送信周期と列車速度９から、集約無線装置４が受信する無線パケット数の期待値を計算し、実際の受信パケット数が期待値より下回った場合は無線回線が劣化していると判定し、ユーザへ通知する。
【００３４】
以上に記したデータ処理装置５の機能の流れについては後述する。
【００３５】
（端末無線装置の構成）
図２は本実施形態例の端末無線装置３の構成例を示している。図２に示すとおり、端末無線装置３は、制御部２０１、記録部２０２、計測部２０３、タイマー２０４、無線通信部２０５、センサ２０６から構成される。以下、制御部２０１、記録部２０２、計測部２０３、タイマー２０４、無線通信部２０５、センサ２０６の各機能について記す。
【００３６】
（制御部）
端末無線装置３の制御部２０１は、記録部２０２、計測部２０３、タイマー２０４、無線通信部２０５、センサ２０６を制御する機能を有する。制御部２０１の一連の動作については後述する。
【００３７】
（記録部）
記録部は、無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３を記録する。
【００３８】
（計測部）
端末無線装置３の計測部２０３は、センサ２０６を用いて鉄道電気設備２の状態を計測する機能を有する。
【００３９】
（タイマー）
端末無線装置３のタイマー２０４は、鉄道電気設備２の状態を計測する時刻であるか、また、無線パケット６を送信する時刻であるかを判定するために用いる。
【００４０】
（無線通信部）
端末無線装置３の無線通信部２０５は、集約無線装置４に無線パケット６を送信する機能を有する。ここで無線パケット６は、複数の集約無線装置４が受信可能であるようにマルチキャスト送信される。
【００４１】
（センサ）
端末無線装置３のセンサ２０６は、鉄道電気設備２の状態を計測するために用いる。ここで使用するセンサ２０６は、例えば温度センサであったり、変位センサであってもよく、即ち、鉄道電気設備２の種類により異なる。また図２では、便宜上、センサ２０６を１つしか図示していないが、一つの端末無線装置３に複数台のセンサ２０６が接続されていても構わない。
【００４２】
（無線通信部）
端末無線装置３の無線通信部２０５は、無線パケット６を送信する機能を有する。ここで無線パケット６は、複数の集約無線装置４が受信可能であるように、マルチキャスト送信される。
【００４３】
（ケーブル）
センサ２０６と計測部２０３は、ケーブル２０７で接続されるものとする。ケーブルは、有線であっても無線であっても構わない。
【００４４】
（集約無線装置の構成）
図３は本実施例１の集約無線装置４の構成例を示している。図３に示すとおり、集約無線装置４は、制御部３０１、記録部３０２、出力インタフェース３０３、タイマー３０４、無線通信部３０５、カウンタ３０６から構成される。以下、制御部３０１、記録部３０２、出力インタフェース３０３、タイマー３０４、無線通信部３０５、カウンタ３０６の各機能について記す。
【００４５】
（制御部）
集約無線装置４の制御部３０１は、記録部３０２、出力インタフェース３０３、タイマー３０４、無線通信部３０５、カウンタ３０６を制御する機能を有する。制御部３０１の一連の動作については後述する。
【００４６】
（記録部）
記録部３０２は、集約無線装置４が無線パケット６を受信した際、無線パケット６に記載される無線局ＩＤ５０１、計測番号５０２、計測データ５０３、送信周期設定情報５０４を記録するためのものである。
【００４７】
（出力インタフェース）
集約無線装置４の出力インタフェース３０３は、集約無線装置４が受信した無線パケット６をパケット受信通知信号１２として、データ処理装置５に転送するために用いられる。
【００４８】
（タイマー）
集約無線装置４のタイマー３０４は、最後に無線パケット６を受信してから一定時刻が経過したかどうかを判定するために用いられる。集約無線装置４の制御部３０１は、最後に無線パケット６を受信してから一定時刻経過した場合は、集約無線装置４は端末無線装置３との通信可能エリアを通過したものと判定する。
【００４９】
（無線通信部）
集約無線装置４の無線通信部３０５は、端末無線装置３が送信した無線パケット６を受信する機能を有する。ここで無線パケット６はマルチキャストで送信されるために、複数の集約無線装置４で受信可能である。
【００５０】
（カウンタ）
集約無線装置４のカウンタ３０６は、端末無線装置３が定周期送信する無線パケット６のうち、何個の無線パケット受信できたかをカウントするためのものである。例えば、集約無線装置４が端末無線装置３と通信可能エリアに入ってから通信可能エリアを通過するまで、無線パケット６を７回受信できた場合、受信パケット数６０１は「７」となる。
【００５１】
（ケーブル）
ケーブル７は、集約無線装置４がデータ処理装置５にパケット受信通知信号１２を通知するためのケーブルであり、有線であっても無線であっても構わない。
【００５２】
（データ処理装置の構成）
図４は、本実施例１のデータ処理装置５の構成例を示している。図４に示すとおり、データ処理装置５は、制御部４０１、データベース４０２、入力インタフェース４０３、通知部４０４、受信パケット数推定部４０５、重複データ検出部４０６、受信状態判定部４０７から構成される。以下、制御部４０１、データベース４０２、入力インタフェース４０３、通知部４０４、受信パケット数推定部４０５、重複データ検出部４０６、受信状態判定部４０７の各機能について記す。
【００５３】
（制御部）
データ処理装置５の制御部４０１は、データベース４０２、入力インタフェース４０３、通知部４０４、受信パケット数推定部４０５、重複データ検出部４０６、受信状態判定部４０７を制御する機能を有する。制御部４０１の一連の動作については後述する。
【００５４】
（データベース）
データ処理装置５のデータベース４０２には、端末無線装置３が計測した計測データ５０３が蓄積される。また、計測データがどの端末無線装置３から、どのタイミングで計測された計測データであるか把握可能とするために、無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２も合わせて蓄積される。
【００５５】
（入力インタフェース）
データ処理装置５の入力インタフェース４０３は、集約無線装置４が通知したパケット受信通知信号１２を受信するために用いられる。
【００５６】
（重複データ削除部）
無線パケット６は前述したようにマルチキャストであるから、複数の集約無線装置４が同一の計測データ５０３を含む無線パケット６を受信することもあり得る。その場合、データ処理装置５は複数の集約無線装置４から同一の計測データ５０３を含むパケット受信通知信号１２を受信することとなる。
【００５７】
集約無線装置４から通知されたパケット受信通知信号１２を受信した際、データベース４０２に既に蓄積されている無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２と、パケット受信通知信号１２に記載される無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２とをそれぞれ比較し、無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２が共に同一の場合は、複数の集約無線装置４が同一の計測データ５０３が記載される無線パケット６を受信したと判定する。
【００５８】
（通知部）
データ処理装置５の通知部４０４は、制御部４０１が端末無線装置３〜集約無線装置４間の通信品質が劣化したと判定した場合に、その旨をユーザへ通知する。通知部は、発光ダイオードや液晶ディスプレイのように視覚により、又は、スピーカのように聴覚でユーザへ通知しても良い。さらに、インターネットを用いて、ユーザの携帯電話に直接メールする方法などでも良い。
【００５９】
(受信パケット数推定部)
データ処理装置５の受信パケット数推定部は、無線パケット６の送信周期と列車速度９から、集約無線装置４が無線パケット６を何個受信することが可能であるか期待値を求める。以下の式１は、期待値の算出方法の一例である。
【００６０】
【数１】
2015091707.tif 000003
なお、Ｒ：期待値（推定受信パケット数）、Ｌ：通信可能エリア、Ｖ：列車速度９、Ｔ：端末無線装置３の送信周期である。
【００６１】
ここで、通信可能エリアＬは、小電力無線や微弱無線などで使用する通信方式やアンテナ利得や送信出力等で決定される固定値であり、概ね３０〜１００ｍ程度を想定する。
【００６２】
（受信状態判定部）
データ処理装置５の受信状態判定部４０７は、受信パケット数推定部４０５により算出した推定受信パケット数と、実際に受信した無線パケット数を比較する。受信パケット数推定部により算出した推定受信パケット数と、実際に集約無線装置４が受信したパケット数を比較することにより無線回線の劣化を判定する。具体的には、式２が正となった場合、無線回線が劣化しているものと判定する。
【００６３】
【数２】
2015091707.tif 000004
なお、Ｒ：期待値（推定受信パケット数）、Ｓ：実際に集約無線装置４が受信したパケット数、Ｇ：通知閾値である。
【００６４】
ここで、式２において、通知閾値Ｇにより、推定受信パケット数が実際に受信したパケット数より、一定値よりも劣化したと判定された場合は、受信状態劣化をユーザに通知するようにする。
【００６５】
（ケーブル）
ケーブル７は、集約無線装置４がデータ処理装置５にパケット受信通知信号１２を通知するためのケーブルである。
【００６６】
（端末無線装置の一連の動作）
図７は端末無線装置３の一連の動作について示している。これらの動作は、制御部２０１が、計測部２０２、計測部２０３、タイマー２０４、無線通信部２０５、センサ２０６の各機能を制御することにより行われる。
【００６７】
（Ｓ７０１）
制御部２０１は、タイマー２０４から時刻情報を読み込み、計測時刻かどうかを判定する。ここで、制御部２０１が予め決められた計測時間であると判定した場合、計測部２０３に計測指示を通知する。
【００６８】
（Ｓ７０２）
計測部２０３は、センサ２０６を用いて鉄道電気設備２の状態を計測する。ここで計測したデータは、計測データ５０３として記録部２０２に記録される。ここで、以前に計測部２０３を用いて計測した計測データ５０３が記録部２０２に記録されている場合は上書きが行われる。
【００６９】
（Ｓ７０３）
計測が完了した際、記録部２０２に記録されている計測番号５０２の更新を行う。
【００７０】
（Ｓ７０４）
制御部２０１は、タイマー２０４から時刻情報を読み込み、無線パケット６の送信時刻かどうか判定する。
【００７１】
（Ｓ７０５）
制御部２０１は、記録部２０２に記録されている無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３を抽出する。さらに、制御部２０１は、無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４から構成される無線パケット６を生成する。
【００７２】
（Ｓ７０６）
無線通信部２０４は、無線パケット６を送信する。
【００７３】
（集約無線装置の一連の動作）
図８は本実施形態例における集約無線装置４の一連の動作について示している。これらの動作は、制御部３０１が、記録部３０２、出力インタフェース３０３、タイマー３０４、無線通信部３０５、カウンタ３０６を制御することにより行われる。
【００７４】
（Ｓ８０１）
無線通信部３０５は受信待機することにより、端末無線装置３が送信する無線パケット６を受信できるようにする。
【００７５】
（Ｓ８０２）
端末無線装置３が送信した無線パケット６を受信したかどうか判定する。
【００７６】
（Ｓ８０３）
無線パケット６から無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４を抽出する。抽出した無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４は、記録部３０２に記録される。
【００７７】
（Ｓ８０４）
端末無線装置は、無線パケット６を定周期送信（例えば２秒毎）しているので、通信可能エリア内では複数の無線パケット６を受信する可能性がある。そこで、カウンタ３０６により、無線パケット６を受信する度に受信パケット数６０１を更新する。受信パケット数６０１は、記録部３０２に記録される。
【００７８】
（Ｓ８０５）
一定時間（例えば３０秒）たっても、無線パケット６を受信できなくなった場合は、集約無線装置４は端末無線装置３との通信可能エリアを通過したものと判定する。
【００７９】
（Ｓ８０６）
制御部６０１は、記録部３０２に記録されている無線局ＩＤ５０１、計測番号５０２、計測データ５０３、送信周期設定情報５０４、受信パケット数６０１から、パケット受信通知信号１２を生成する。
【００８０】
（Ｓ８０７）
制御部４０１は、パケット受信通知信号１２をデータ処理装置５へ通知する。
【００８１】
（Ｓ８０８）
制御部３０１は、記録部３０２に記録される無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４と、受信パケット数６０１をリセットする。
【００８２】
（データ処理装置５の一連の動作）
図９は本実施例１におけるデータ処理装置５の一連の動作について示している。これらの動作は、制御部４０１が、データベース４０２、入力インタフェース４０３、通知部４０４、受信パケット推定部４０５、重複データ検出部４０６、受信状態判定部４０７の各機能を制御することにより行われる。
【００８３】
（Ｓ９０１）
集約無線装置４が通知するパケット受信通知信号１２を受信するまで待機する。
【００８４】
（Ｓ９０２）
パケット受信通知信号１２を受信したかどうか判定する。
【００８５】
（Ｓ９０３）
パケット受信通知信号１２から、無線局ＩＤ５０１、計測番号５０２、計測データ５０３を抽出する。
【００８６】
（Ｓ９０４）
データベース４０２に既に蓄積されている無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２を、パケット受信通知信号１２に記載される無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２をそれぞれ比較し、無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２が共に同一の場合は、複数の集約無線装置４が同一の計測データ５０３が記載される無線パケット６を受信したと判定する。Ｓ９０４の処理は、重複データ検知部４０６が行う。
【００８７】
（Ｓ９０５）
データベース４０２に同一の無線局ＩＤ５０１と計測番号５０２、即ち同一の測データ５０３がない場合は、今回受信したパケット受信通知信号１２に記載される無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３をデータベース４０２に記録する。
【００８８】
（Ｓ９０６）
パケット受信通知信号１２から、送信周期設定情報５０４と、受信パケット数６０１を抽出する。
【００８９】
（Ｓ９０７）
列車１から、列車速度情報を取得する。
【００９０】
（Ｓ９０８）
受信パケット数推定部４０５は、送信周期設定情報５０４と、列車速度９により、推定される受信パケット数を計算する。
【００９１】
(Ｓ９０９)
推定される受信パケット数と、受信パケット数６０１を比較し、総受信パケット数の方が推定される受信パケット数より、一定以上下回っている場合は、無線回線が劣化しているものと判定する。Ｓ９０９の処理は、受信状態判定部４０７が行う。
【００９２】
（Ｓ９１０）
通知部４０４を用いてユーザへ無線回線が劣化している旨を通知する。
【００９３】
(補足)
実施例１の構成では、図１に示すとおり集約無線装置４とデータ処理装置５が分離されているが、集約無線装置４内にデータ処理装置５の機能があっても良い。
【００９４】
(通信品質の劣化)
式２において、値が大きくなるほど通信環境の劣化が大きい。そこで、通信部では、どの程度、通信の劣化が生じているかを、式２を参照して、通知部４０４へ通知しても良い。
【００９５】
（集約無線装置の搭載位置）
お互いの集約無線装置４が近距離にある場合、同時に通信品質が劣化する可能性があるで、例えば、列車１が複数編成の場合は列車最前部と列車最後部に集約無線装置４を設置するなど、可能な限りお互いの集約無線装置４との距離を離すことが望ましい。
【実施例２】
【００９６】
＜実施例２の構成＞
上記の実施例１の構成では、データ処理装置５が列車内に設置されている一例について記したが、集約無線装置４からデータ処理装置５へパケット受信通知信号１２を通知できるのであれば、データ処理装置５は列車内にある必要はない。図１１は、データ処理装置５が列車外に設置されている例を示している。
【００９７】
データ処理装置５が列車外に設置される場合、集約無線装置４からデータ処理装置５へパケット受信通知信号１２を伝達する手段としては、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの無線ネットワークを用いても良いし、走行を終えた後に、ユーザが集約無線装置４からＳＤメモリ等の記録媒体を用いて、パケット受信通知信号１２をデータ処理装置５へ伝達させても良い。
【実施例３】
【００９８】
＜実施例３の構成＞
上記実施例１では、列車速度９を列車が出力する列車速度情報を利用した。集約無線装置４かデータ処理装置５にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載し、ＧＰＳより列車速度９を求めても良い。
【符号の説明】
【００９９】
１…列車、２…列車電気設備、３…端末無線装置、４…集約無線装置、５…データ処理装置、６…無線パケット、７…ケーブル、１２…パケット受信通知信号、９…列車速度、２０１…制御部、２０２…記録部、２０３…計測部、２０４…タイマー、２０５…無線通信部、２０６…センサ、２０７…ケーブル、２０８…信号配線、３０１…制御部、３０２…記録部、３０３…出力インタフェース、３０４…タイマー、３０５…無線通信部、３０６…カウンタ、４０１…制御部、４０２…データベース、４０３…入力インタフェース、４０４…通知部、４０５…受信パケット数推定部、４０６…重複データ検知部、４０７…受信状態判定部、４０８…信号配線、５０１…無線局ＩＤ、５０２…計測番号、５０３…計測データ、５０４…送信周期設定情報、６０１…送受信パケット数、Ｓ７０１…計測時刻であるか？、Ｓ７０２…計測処理実施、Ｓ７０３…計測データ番号の更新、Ｓ７０４…送信時刻であるか？、Ｓ７０５…無線パケット６生成、Ｓ７０６…送信処理、Ｓ８０１…無線通信部３０５を待機状態にする、Ｓ８０２…無線パケット６を受信したか判定、Ｓ８０３…無線パケット６から無線パケット６から無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４を抽出、Ｓ８０４…無線パケット６の受信数をカウント、Ｓ８０５…最後に無線パケット６を受信してから一定時刻が経過？、Ｓ８０６…パケット受信通知信号１２生成、Ｓ８０７…監視装置５へパケット受信通知信号１２を通知、Ｓ８０８…記録部に記録される無線局ＩＤ５０１と、計測番号５０２と、計測データ５０３と、送信周期設定情報５０４と、受信パケット数６０１をクリア、Ｓ９０１…パケット受信通知信号１２を受信できるように待機、Ｓ９０２…パケット受信通知信号１２を受信？、Ｓ９０３…パケット受信通知信号１２から、無線局ＩＤ５０１、計測番号５０２、計測データ５０３を抽出、Ｓ９０４…データベース４０２に既に蓄積済みの計測データ？、Ｓ９０５…計測データ５０３をデータベース４０２に記録、Ｓ９０６…パケット受信通知信号１２から、送信周期設定情報５０４と、受信パケット数６０１を抽出、Ｓ９０７…列車速度情報取得、Ｓ９０８…推定受信パケット数を計算、Ｓ９０９…無線回線に劣化あり？、Ｓ９１０…無線回線が劣化している旨を通知、１００１…無線ＬＡＮ回線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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