(57)【要約】【課題】  睡眠を阻害された利用者が目覚めてしまう虞れを低減することができる睡眠支援装置を提供する。【解決手段】  睡眠支援装置１００の制御部１１０は、利用者の睡眠段階を推定する予測睡眠モデル選択部２０３と、推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する重畳判定部２０５と、重畳判定部２０５により重畳が生じると判定されると、第１の利用者と第２の利用者との少なくとも一方の者の睡眠段階を調整する変更就寝時間通知部２０６及び刺激指示部２０７とを機能ブロックとして備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の睡眠段階の推移を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の睡眠段階の推移を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする睡眠支援装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記判定手段により前記重畳が生じると判定された場合に、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方に、就寝時間の変更を要求する手段であることを特徴とする請求項１記載の睡眠支援装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記判定手段により前記重畳が生じると判定された場合に、睡眠中の前記第２の利用者に刺激を与えて、前記第２の利用者の睡眠段階を調整する手段であることを特徴とする請求項１記載の睡眠支援装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記第２の利用者に刺激を与える睡眠段階の設定入力を受け付ける手段を備えることを特徴とする請求項３記載の睡眠支援装置。
【請求項５】
前記推定手段で推定した前記睡眠段階の推移に補正が必要か否かを判定する補正判定手段を有し、
前記補正判定手段が補正が必要であると判定すると、前記補正判定手段で補正が必要と判定された利用者の睡眠段階の推移を前記推定手段により再度推定することを特徴とする請求項１記載の睡眠支援装置。
【請求項６】
利用者の睡眠段階の推移を推定するステップと、
前記推定するステップにより推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにより前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の睡眠段階の推移を調整するステップと、
を有することを特徴とする睡眠支援方法。
【請求項７】
コンピュータを、
利用者の睡眠段階の推移を推定し、推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定し、前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の者の睡眠段階の推移を調整する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、睡眠支援装置、睡眠支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
睡眠は、疲れを取り除く非常に有効な手段であり、質の高い良好な睡眠が取れないと、日常生活に支障をきたす場合がある。
【０００３】
特許文献１には、人体を加振して睡眠を促す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９７７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
家族等の一緒に寝ている相手によって睡眠を阻害される場合がある。例えば、歯ぎしりの音や寝返りは、一緒に寝ている者の睡眠を阻害する要因となる。しかしながら、特許文献１には、一緒に寝ている相手によって睡眠を阻害される場合についての対策は開示されていない。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、睡眠を阻害された利用者が目覚めてしまう虞れを低減することができる睡眠支援装置、睡眠支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの態様では、睡眠支援装置は、利用者の睡眠段階の推移を推定する推定手段と、前記推定手段により推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の睡眠段階の推移を調整する調整手段とを備える。
【０００８】
１つの態様では、睡眠支援方法は、利用者の睡眠段階の推移を推定するステップと、前記推定するステップにより推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定するステップと、前記判定するステップにより前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の睡眠段階の推移を調整するステップとを有する。
【０００９】
１つの態様では、プログラムは、コンピュータを、利用者の睡眠段階の推移を推定し、推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定し、前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の者の睡眠段階の推移を調整する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
睡眠を阻害された利用者が目覚めてしまう虞れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】システム構成の一例を示す図である。
【図２】利用者側装置の構成の一例を示す図である。
【図３】睡眠支援装置の備えるハードウェアの一例を示す図である。
【図４】睡眠支援装置の制御部の備える機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】利用者管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】睡眠リズムの一例を示す図である。
【図７】歯ぎしりが起こりやすい睡眠段階を説明するための図である。
【図８】睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、歯ぎしりが起こりやすい睡眠段階とが重畳する場合の睡眠リズムの一例を示す図である。
【図９】刺激付与装置により刺激を与えた場合の利用者の睡眠リズムの一例を示す図である。
【図１０】睡眠支援装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に、本実施形態のシステム構成の一例を示す。本実施形態は、利用者側装置１０と、睡眠支援装置１００とをネットワーク８０により接続した構成を備える。利用者側装置１０は、ルータ５０と、ルータ５０に接続されたアクセスポイント６０とで構成されるＷＬＡＮ（Wireless LAN)７０を経由してネットワーク８０に接続している。ネットワーク８０は、インターネット（Internet）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。
【００１３】
図２に、利用者側装置１０の構成の一例を示す。利用者側装置１０は、スマートフォン１１と、刺激付与装置２０と、睡眠深度測定装置３０とを備える。スマートフォン１１と、刺激付与装置２０とは、Wi-Fi（Wireless Fidelity）、Bluetooth（登録商標）、赤外線通信等の無線通信方式でアクセスポイント６０と双方向無線通信を行う。睡眠深度測定装置３０は、有線によってルータ５０に接続している。なお、スマートフォン１１は、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット端末等の携帯端末であってもよい。また、スマートフォン１１とノートＰＣ（Personal computer）やデスクトップＰＣとを併用することもできる。デスクトップＰＣをスマートフォン１１と併用する場合、デスクトップＰＣは、有線でルータ５０に接続される。
【００１４】
スマートフォン１１は、操作部１２と、表示部１３とを備える。操作部１２は、利用者からの操作入力を受け付ける機能部である。利用者が操作部１２を操作して入力する操作情報には、体調情報、設定情報及び基本登録情報が含まれる。体調情報には、前日の睡眠時間、体の疲れ度合い、緊張状態等が含まれる。設定情報には、利用者が個別に設定する就寝予定時間、季節変動情報（温度、湿度）等が含まれる。基本登録情報は、本システムの利用者が利用者登録を行う際に登録する情報である。基本登録情報には、ペア設定する利用者のＩＤ、歯ぎしりの有無の設定、スマートフォン１１のメールアドレス等が含まれる。ペア設定する利用者のＩＤとは、一緒の寝室で就寝する、家族や夫婦等の他の利用者のＩＤである。歯ぎしりの有無の設定とは、就寝時に歯ぎしりをする利用者であるか否かを登録した情報である。操作部１２で受け付けられた体調情報、設定情報、基本登録情報は、スマートフォン１１によりネットワーク８０を経由して睡眠支援装置１００に送信される。表示部１３には、操作部１２で入力を受け付けた情報や、睡眠支援装置１００から送信された情報が表示される。
【００１５】
また、スマートフォン１１には、加速度センサ（不図示）が搭載されている。本システムの利用者が、就寝の際にスマートフォン１１を枕元等の利用者の身近な場所に置いて就寝することで、スマートフォン１１は、加速度センサにより利用者の体動による寝具の動きを検知する。スマートフォン１１は、加速度センサにより検知した寝具の動きに基づいて、利用者の入眠時間、又は起床時間を判定する。スマートフォン１１は、判定した入眠時間の情報、又は起床時間の情報をネットワーク８０を介して睡眠支援装置１００に送信する。
【００１６】
刺激付与装置２０は、利用者の腕に装着する腕時計型の装置であって、刺激付与装置２０の本体ケース内に、バイブレーション用の振動モータ（不図示）を備えている。刺激付与装置２０は、ネットワーク８０を介して睡眠支援装置１００から信号を入力した場合、振動モータを振動させて、刺激付与装置２０を付けた利用者の腕に刺激を与える。なお、刺激付与装置２０を付けて就寝する利用者は、基本登録情報の「歯ぎしりの有無の設定」について、歯ぎしりありと登録した利用者である。なお、刺激付与装置２０は、就寝中の利用者に振動等の刺激を与えることができる装置であればよく、刺激付与装置２０の形状は腕時計に限定されない。例えば、枕の内部に振動用のモータを組み込んだ刺激付与装置２０であってもよい。
【００１７】
睡眠深度測定装置３０は、脳波測定装置であって、睡眠中の利用者の頭部に装着され、利用者の脳波を所定の周期（例えば、５分間隔）で測定する。睡眠深度測定装置３０は、ルータ５０に接続しており、測定した脳波の波形データを逐次ルータ５０を介して睡眠支援装置１００に送信する。なお、本実施形態では、睡眠深度測定装置３０の一例として、利用者の脳波を測定して睡眠深度を測定する装置を例に説明するが、利用者の体動を検出して睡眠深度を測定するものであってもよい。
【００１８】
次に、図３を参照しながら、睡眠支援装置１００の備えるハードウェアについて説明する。図３には、睡眠支援装置１００の備えるハードウェアの一例を示す。
睡眠支援装置１００は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３を備える。ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３の各部は、バス１６０に接続している。ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１が制御に使用する制御プログラム等が保存されている。ＣＰＵ１１１は、制御プログラムをＲＯＭ１１２又はハードディスク装置（以下、ＨＤＤと表記する）１５０から読み出してＲＡＭ１１３に保存する。その後、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に保存した制御プログラムに従って処理（演算）を行う。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１のワークメモリとして使用され、ＲＡＭ１１３には、ＣＰＵ１１１が演算に使用するデータや、ＣＰＵ１１１による演算後のデータ等が保存される。ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１３などのハードウェアと、制御プログラムとの協働によって実現される機能ブロックについては、図４を参照しながら後述する。
【００１９】
睡眠支援装置１００は、入力装置１２１と、入力インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと略記する）１２２とを備える。入力Ｉ／Ｆ１２２は、入力装置１２１と、バス１６０とに接続している。入力装置１２１は、マウス、キーボード等の入力デバイスである。入力装置１２１が利用者によって操作されると、入力装置１２１は、受け付けた操作内容を示す操作情報を、入力Ｉ／Ｆ１２２を介して制御部１１０に送る。入力Ｉ／Ｆ１２２は、入力装置１２１から操作情報を入力し、入力した操作情報を、バス１６０を介して制御部１１０に送る。
【００２０】
睡眠支援装置１００は、グラフィックＩ／Ｆ１３２と、表示装置１３１とを備える。グラフィックＩ／Ｆ１３２は、バス１６０と表示装置１３１とに接続している。グラフィックＩ／Ｆ１３２は、制御部１１０で処理されたグラフィックデータを表示装置１３１に表示させるためのインターフェースである。グラフィックＩ／Ｆ１３２は、制御部１１０から受け取ったグラフィックデータを波形電気信号に変換して表示装置１３１に送る。表示装置１３１は、グラフィックＩ／Ｆ１３２から入力したグラフィックデータを表示装置１３１の表示画面に表示させる。
【００２１】
睡眠支援装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ１４０を備える。ネットワークＩ／Ｆ１４０は、バス１６０と、ネットワーク８０とに接続する。ネットワークＩ／Ｆ１４０は、制御部１１０から送られたデータを入力し、入力したデータを、ネットワーク８０に出力する。また、ネットワークＩ／Ｆ１４０は、ネットワーク８０を介して受信した、利用者側装置１０から送信されたデータを制御部１１０に送る。
【００２２】
睡眠支援装置１００は、ＨＤＤ１５０を備える。ＨＤＤ１５０は、ＣＰＵ１１１が制御に使用する制御プログラムや、利用者側装置１０がアップロードした体調情報、設定情報及び基本登録情報等を記憶する。なお、図３には、記憶装置の一例としてＨＤＤ１５０を示したが、ハードディスク装置に限定されるものではない。例えば、コンピュータで読み込み可能なフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の可搬記憶媒体でもよい。また、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの可搬記憶媒体であってもよい。
【００２３】
次に、図４を参照しながら睡眠支援装置１００の備える機能ブロック１７０について説明する。機能ブロック１７０とは、制御部１１０のＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１３１などのハードウェアと、制御プログラムとの協働によって実現される処理を、一連の処理で実現される機能ごとにまとめたブロックである。睡眠支援装置１００は、機能ブロック１７０として、入力部２０１、データ解析部２０２、予測睡眠モデル選択部２０３、補正判定部２０４、重畳判定部２０５、変更就寝時間通知部２０６、刺激指示部２０７、出力部２０８を備える。
【００２４】
入力部２０１は、ネットワークＩ／Ｆ１４０と、データ解析部２０２とに接続している。入力部２０１は、ネットワークＩ／Ｆ１４０から入力したデータをデータ解析部２０２に出力する。
【００２５】
データ解析部２０２は、入力部２０１と、予測睡眠モデル選択部２０３と、補正判定部２０４と、ＲＡＭ１１３とに接続している。データ解析部２０２は、入力部２０１が出力したデータを入力し、入力したデータをＲＡＭ１１３に保存する。また、データ解析部２０２は、入力したデータを解析して、入力したデータがスマートフォン１１から送信された体調情報や、設定情報であると判定した場合、入力したデータを予測睡眠モデル選択部２０３に出力する。また、データ解析部２０２は、入力したデータが、スマートフォン１１で判定された入眠時間の情報、起床時間の情報や、睡眠深度測定装置３０で測定された脳波の波形データであると判定した場合、入力したデータを補正判定部２０４に出力する。
【００２６】
予測睡眠モデル選択部２０３は、データ解析部２０２と、補正判定部２０４と、ＲＡＭ１１３と、重畳判定部２０５とに接続している。予測睡眠モデル選択部２０３は、データ解析部２０２から利用者の体調情報や設定情報を入力し、入力した体調情報や設定情報に基づいて、当該利用者の就寝後の予測睡眠モデルを選択する。ＲＡＭ１１３には、睡眠モデルデータベース（以下、データベースをＤＢと略記する）が保存されている。予測睡眠モデル選択部２０３は、睡眠モデルＤＢを参照し、体調情報や設定情報に基づいて利用者の就寝後の予測睡眠モデルを選択する。
【００２７】
ここで、ＲＡＭ１１３に保存されるデータについて説明する。ＲＡＭ１１３には、利用者情報を登録した利用者管理テーブルと、睡眠モデルＤＢとが保存されている。なお、利用者管理テーブルと睡眠モデルＤＢとは、ＨＤＤ１５０に保存されており、制御部１１０の起動時にＨＤＤ１５０から読み出されて、ＲＡＭ１１３に保存される。
【００２８】
図５に、利用者管理テーブルの一例を示す。利用者管理テーブルには、基本登録情報と、体調情報と、設定情報とが登録されている。基本登録情報には、利用者に付与された利用者ＩＤと、ペア設定利用者ＩＤと、歯ぎしりの有無の設定と、スマートフォン１１のメールアドレスと、刺激付与装置２０の識別情報とが含まれる。体調情報には、前日の睡眠時間と、疲れ度合いと、緊張状態とが含まれる。設定情報には、就寝予定時間と、季節変動情報とが含まれる。
【００２９】
睡眠モデルＤＢには、複数の予測睡眠モデルが格納されている。予測睡眠モデルとは、利用者が入眠してからの経過時間に対する睡眠深度の変化を示す睡眠リズムを予め複数予測したものである。睡眠リズムの一例を図６に示す。睡眠モデルＤＢには、測定した利用者の睡眠リズムが、利用者の眠気度、疲労度や緊張度といった体調情報や、季節変動情報に応じて分類され、保存されている。
【００３０】
予測睡眠モデル選択部２０３は、体調情報や設定情報をデータ解析部２０２から入力すると、入力した体調情報や設定情報に基づいて、分類分けされた複数の予測睡眠モデルのなかから、最適な予測睡眠モデルを選択する。従って、予測睡眠モデル選択部２０３は、その時々の利用者の体調や就寝時間に合わせた予測睡眠モデルを事前に予測する。なお、予測睡眠モデルの詳細については、特開２０１０−２２０６４９号公報に詳細が記載されている。
【００３１】
補正判定部２０４は、データ解析部２０２と、予測睡眠モデル選択部２０３と、重畳判定部２０５とに接続している。補正判定部２０４は、データ解析部２０２から入力した入眠時間の情報や、睡眠深度測定装置３０で測定された脳波の波形データに基づいて、予測睡眠モデル選択部２０３が選択した予測睡眠モデルの補正が必要であるか否かを判定する。利用者が設定した就寝予定時間と、実際の入眠時間とにずれが生じている場合、予測睡眠モデル選択部２０３により選択された予測睡眠モデルは、利用者の睡眠リズムを適切に表していない場合がある。このため、補正判定部２０４は、設定情報で設定された就寝予定時間と、スマートフォン１１の判定した入眠時間との時間差を算出し、算出し時間差が所定時間（例えば、５分）以上離れているか否かを判定する。補正判定部２０４は、就寝予定時間と入眠時間との差が所定時間以上離れていると判定した場合には、予測睡眠モデルの補正が必要と判定する。補正判定部２０４は、予測睡眠モデルの補正が必要と判定した場合、その旨と、入眠時間の情報とを予測睡眠モデル選択部２０３に出力する。
予測睡眠モデル選択部２０３は、補正判定部２０４から補正の必要ありとの通知を受けた場合、補正判定部２０４から入力した入眠時間の情報に基づいて予測睡眠モデルを新たに選択する。
【００３２】
また、補正判定部２０４は、睡眠深度測定装置３０が所定周期で測定する脳波の波形データを逐次入力して、予測睡眠モデル選択部２０３が選択した予測睡眠モデルと比較する。補正判定部２０４は、脳波の波形データと、この波形データが測定された時刻における予測睡眠モデルの睡眠深度とのユークリッド距離を算出して、算出したユークリッド距離がしきい値よりも離れているか否かを判定する。ユークリッド距離がしきい値よりも離れている場合、補正判定部２０４は、予測睡眠モデルの補正が必要と判定する。補正判定部２０４は、予測睡眠モデルの補正が必要と判定した場合、その旨と、脳波の波形データとを予測睡眠モデル選択部２０３に出力する。予測睡眠モデル選択部２０３は、補正判定部２０４から補正の必要ありとの通知を受けた場合、補正判定部２０４から入力した脳波の波形データに基づいて予測睡眠モデルを新たに選択する。
【００３３】
また、補正判定部２０４は、データ解析部２０２から入力したデータが、利用者の起床時間の情報である場合には、予測睡眠モデル選択部２０３や重畳判定部２０５に、処理の終了を通知する。
【００３４】
重畳判定部２０５は、予測睡眠モデル選択部２０３と、補正判定部２０４と、変更就寝時間通知部２０６と、刺激指示部２０７とに接続している。重畳判定部２０５は、予測睡眠モデル選択部２０３から、予測睡眠モデル選択部２０３が選択した利用者の予測睡眠モデルを入力する。重畳判定部２０５は、ペア設定された利用者同士の予測睡眠モデルを用いて、第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に第２の利用者が生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する。生体現象とは、一緒に寝ている他人の睡眠を阻害する生体現象であり、例えば、歯ぎしり、体動や寝言が含まれる。なお、本実施形態では、歯ぎしりを対象とし、歯ぎしりや寝言については後述する。
【００３５】
生体現象が発生しやすい睡眠段階について説明する前に、ノンレム睡眠とレム睡眠とについて図６を参照しながら説明する。図６には、時間経過と、睡眠深度との関係を示した睡眠リズムの一例を示す。人間の睡眠パターンは、ノンレム睡眠と、レム睡眠とで１サイクルになっている。ノンレム睡眠の始まりから、レム睡眠の終わりまでのサイクルの長さは、約９０〜１１０分と言われている。このサイクルが、一夜のうちに、４〜５回出現し、朝の覚醒に移る。ノンレム睡眠は、さらに４つの段階に分かれている。第１段階が最も眠りが浅く、第４段階が最も眠りが深い。第４段階の深い眠りは、睡眠を開始してから最初の第１〜２サイクルに出現し、明け方に近づくほど出現しにくくなる。代わりに、レム期の持続時間が明け方になるほど長くなる。
【００３６】
歯ぎしりは、ノンレム睡眠の第１段階及び第２段階と、レム睡眠とで生じることが一般的に知られている。特に、ノンレム睡眠の第１段階、第２段階からレム睡眠に移行する過程において、歯ぎしりが多く発生することが睡眠医療Vol.3 No.4 2009に連載された連載、睡眠時無呼吸症候群治療における歯科の役割第７回、「閉塞型睡眠時無呼吸症候群（ＯＳＡＳ）と睡眠時ブラキシズム（ＳＢ）」に開示されている。図７に矢印で示す期間が、歯ぎしりが発生しやすい期間を示している。
【００３７】
重畳判定部２０５は、ペア設定された利用者のうち、第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の歯ぎしりが発生する睡眠段階とが重畳するか否かを判定する。なお、第１の利用者とは、ペア設定された利用者ＩＤの利用者のうち、利用者管理テーブルの「歯ぎしりの有無の設定」欄に、歯ぎしりをしないと登録した利用者が該当する。また、第２の利用者は、ペア設定された利用者ＩＤの利用者のうち、利用者管理テーブルの「歯ぎしりの有無の設定」欄に、歯ぎしりをすると登録された利用者が該当する。第２の利用者の腕には、刺激付与装置２０が装着される。また、本実施形態では、ペア設定される利用者を第１の利用者と第２の利用者との２人として説明するが、ペア設定は、３人以上の複数人であってもよい。すなわち、第１の利用者、第２の利用者ともに複数人を登録してもよい。
【００３８】
図８に、第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者が歯ぎしりをしやすい睡眠段階とが重畳する場合を示す。第１の利用者は、図８に示すｔ１、ｔ２の期間でレム睡眠の状態となり、睡眠が覚醒しやすい状態になる。また、第２の利用者は、図８に示すＴ１、Ｔ２の期間でノンレム睡眠の第１段階又は第２段階であって、歯ぎしりをしやすい睡眠状態になる。このため、図８に示すＳ１、Ｓ２の期間で、第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者が歯ぎしりをしやすい睡眠段階とが重畳する。睡眠段階が重畳すると判定すると、重畳判定部２０５は、変更睡眠時間通知部２０６又は刺激指示部２０７に睡眠段階が重畳する旨を通知する。なお、重畳判定部２０５は、第１の利用者と第２の利用者との少なくとも一方が就寝する前である場合には、変更就寝時間通知部２０６に睡眠段階が重畳する旨を通知する。また、重畳判定部２０５は、第１の利用者及び第２の利用者がすでに就寝している場合には、刺激指示部２０７に睡眠段階が重畳する旨を通知する。
【００３９】
変更就寝時間通知部２０６は、重畳判定部２０５と、出力部２０８とに接続している。変更就寝時間通知部２０６は、重畳判定部２０５から睡眠段階が重畳するとの通知を受けた場合、就寝前の利用者のスマートフォン１１に、就寝時間の変更を提案する情報を表示する。重畳判定部２０５が変更就寝時間通知部２０６に睡眠段階が重畳する旨を通知する場合は、少なくとも一方の利用者がまだ起きている場合である。変更就寝時間通知部２０６は、就寝予定時間の変更を提案する電子メールを作成し、起きている利用者の所持するスマートフォン１１の電子メールアドレス宛てに送信する。変更就寝時間通知部２０６は、例えば、利用者の設定した就寝予定時間に、所定の時間（例えば、１５分〜３０分）を加算又は減算した時間を変更就寝時間として算出する。変更就寝時間通知部２０６は、算出した変更就寝時間を記載した電子メールを作成して出力部２０８に出力する。この電子メールのアドレスは、利用者管理テーブルに登録された起きている利用者の所持するスマートフォン１１の電子メールアドレスである。出力部２０８は、変更就寝時間通知部２０６から電子メールを入力した場合、入力した電子メールをネットワークＩ／Ｆ１４０を介してネットワーク８０に出力する。電子メールは、ネットワーク８０を介して利用者のメールボックスに送信される。
【００４０】
刺激指示部２０７は、重畳判定部２０５から睡眠段階が重畳するとの通知を受けた場合、刺激付与装置２０を振動させる信号（以下、振動指示信号と呼ぶ）を生成し、所定のタイミングで該当の利用者の刺激付与装置２０に送信する。振動指示信号には、振動の強さを示す振動強度と、振動の持続時間とを設定する情報と、当該振動指示信号を送信する刺激付与装置２０の識別情報とが含まれる。刺激指示部２０７は、生成した振動指示信号を出力部２０８に出力する。出力部２０８は、刺激指示部２０７から入力した振動指示信号を、ネットワークＩ／Ｆ１４０を介してネットワーク８０に出力する。振動指示信号は、ネットワーク８０を介して利用者の刺激付与装置２０に送られる。
【００４１】
図９には、第２の利用者の睡眠深度が、ノンレム睡眠の第１段階からノンレム睡眠の第２段階に移行した後に、第２の利用者に刺激を与えた場合を示している。なお、図９に示す一点鎖線が第１の利用者の睡眠リズムを示し、点線が刺激を与えない場合の第２の利用者の睡眠リズムを示し、実線が刺激を与えた場合の第２の利用者の睡眠リズムを示す。睡眠深度がノンレム睡眠の第２段階にある利用者に刺激を与えたことで、ノンレム睡眠の第３段階に移行するはずの第２の利用者の睡眠深度を、ノンレム睡眠の第１段階に移行させることができる。このため、第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者が歯ぎしりをしやすい睡眠段階との重畳を避けることができる。
なお、刺激を与える睡眠段階を、利用者が選択できるように設定してもよい。利用者は、刺激付与装置２０による刺激を受ける睡眠段階の設定をスマートフォン１１の操作部１２により入力する。スマートフォン１１は、受け付けた情報を睡眠支援装置１００に送信して、睡眠支援装置１００の利用者管理テーブルに登録させる。刺激指示部２０７は、選択した予測睡眠モデルから利用者の睡眠深度を判定し、利用者の睡眠状態が、利用者管理テーブルに登録された睡眠深度にある場合に、振動指示信号を、利用者の刺激付与装置２０に送信する。また、刺激に対する反応には個人差がある。このため、刺激付与装置２０で刺激を付与した後の脳波を睡眠深度測定装置３０で測定して、刺激付与装置２０により第２の利用者に与える最適な刺激の強度を学習するようにしてもよい。刺激を与える第２の利用者の睡眠の質を低下させないためには、第２の利用者が、深い睡眠であるノンレム睡眠の第４段階を得ることが重要である。ノンレム睡眠の第３段階からノンレム睡眠の第４段階への移行中に刺激を与えてしまうと、睡眠段階がノンレム睡眠の第４段階に入ることができない場合や、ノンレム睡眠の第４段階に入るまでに時間がかかる場合がある。従って、可能な限り、ノンレム睡眠の第４段階への移行中は、第２の利用者を刺激しないようにするのが好ましい。
【００４２】
次に、図１０に示すフローチャートを参照しながら、睡眠支援装置１００の制御部１１０の処理手順を説明する。
睡眠支援装置１００の制御部１１０は、スマートフォン１１からのアクセスを受け付けると、利用者認証を行って正規の利用者であるか否かを判定する。利用者認証が正常に終了すると、制御部１１０は、スマートフォン１１の表示部１３に、体調情報、設定情報の入力要求を表示させる（ステップＳ１）。体調情報には、利用者の前日の睡眠時間、疲れ度合い、緊張状態等が含まれる。設定情報には、利用者が就寝する就寝予定時間や、温度、湿度の情報が含まれる。なお、利用者の前日の睡眠時間、疲れ度合い、緊張状態、温度、湿度等の情報は、利用者が直接入力するのではなく、スマートフォン１１が自動的に測定して、睡眠支援装置１００に送信するものであってもよい。
【００４３】
体調情報、設定情報の入力を受け付けると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御部１１０は、受け付けた体調情報、設定情報を使用して、予測睡眠モデルを選択する（ステップＳ３）。利用者管理テーブルの「ペア設定利用者ＩＤ」に登録されたすべての利用者の予測睡眠モデルを選択すると、制御部１１０は、ペア設定された利用者同士の所定の睡眠段階に重畳する期間があるか否かを判定する。より詳細には、制御部１１０は、第１の利用者が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者が歯ぎしりをしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する（ステップＳ４）。なお、第１の利用者とは、利用者管理テーブルに「歯ぎしりをしない」と登録した利用者であり、第２の利用者は、利用者管理テーブルに「歯ぎしりをする」と登録した利用者である。睡眠段階が重畳する期間があると判定すると（ステ４／ＹＥＳ）、制御部１１０は、第１の利用者又は第２の利用者に提案する、変更就寝時間を算出する（ステップＳ５）。就寝予定時間の変更を提案する利用者は、第１の利用者であってもよいし、第２の利用者であってもよい。ただし、いずれか一方の利用者がすでに就寝している場合には、起きているほうの利用者の変更就寝時間を算出する。また、変更就寝時間は、第１の利用者の覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の歯ぎしりをしやすい睡眠段階とが重畳しないように計算された就寝時間である。制御部１１０は、算出した変更就寝時間を記載した電子メールを該当の利用者のスマートフォン１１に送信する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５で第１の利用者の変更就寝時間を算出した場合には、第１の利用者のスマートフォン１１に電子メールを送信し、第２の利用者の変更就寝時間を算出した場合には、第２の利用者のスマートフォン１１に電子メールを送信する。
【００４４】
次に、制御部１１０は、利用者が入眠したか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部１１０は、利用者の枕元に置かれたスマートフォン１１から送信される入眠時刻の情報を入力することで、利用者が入眠したか否かを判定する。利用者が入眠したと判定すると（ステップＳ７／ＹＥＳ）、制御部１１０は、利用者管理テーブルに登録した、利用者の就寝予定時間と、スマートフォン１１から送られた入眠時間とに所定時間以上の差があるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８の判定が肯定判定である場合、制御部１１０は、予測睡眠モデルの補正を行う（ステップＳ９）。制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に保存した睡眠モデルＤＢを参照して、入眠時間から新たな予測睡眠モデルを選択する。
【００４５】
次に、制御部１１０は、ペア設定された利用者が全て入眠したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ７の判定と同様に、制御部１１０は、利用者の枕元に置かれたスマートフォン１１から送信される入眠時刻の情報を入力して、利用者が入眠したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定が否定判定の場合、制御部１１０は、ステップＳ７からの処理を繰り返す。また、ステップＳ１０の判定が肯定判定の場合、制御部１１０は、睡眠深度測定装置３０により測定された第１の利用者及び第２の利用者の脳波の波形データを入力する。脳波の波形データを入力した制御部１１０は、入力した脳波の波形データと、この波形データが測定された時刻における予測睡眠モデルの睡眠深度とのユークリッド距離を算出する（ステップＳ１２）。制御部１１０は、第１の利用者の脳波の波形データと、第１の利用者の予測睡眠モデルの睡眠深度とのユークリッド距離の差を算出して、算出したユークリッド距離の差がしきい値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。第２の利用者についても同様に、第２の利用者の脳波の波形データと、第２の利用者の予測睡眠モデルの睡眠深度とのユークリッド距離の差を算出して、算出した差がしきい値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定が肯定判定の場合、制御部１１０は、予測睡眠モデルの補正を行う。また、ステップＳ１３の判定が否定判定の場合、制御部１１０は、ステップＳ１５の処理に移行する。
【００４６】
ステップＳ１５では、制御部１１０は、第１の利用者が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者が歯ぎしりをしやすい睡眠段階とが重畳する期間があるか否かを判定する。制御部１１０は、ステップＳ３で選択した予測睡眠モデル又はステップＳ９、Ｓ１４で補正した予測睡眠モデルを用いて、第１の利用者の覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の歯ぎしりをしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する。
ステップＳ１５の判定が肯定判定である場合、制御部１１０は、所定のタイミングで、第２の利用者の刺激付与装置２０に刺激指示信号を送信して（ステップＳ１６）、第２の利用者に刺激を付与する。ステップＳ１５の判定が否定判定である場合、又はステップＳ１６の処理を実行した後に、制御部１１０は、第１の利用者と第２の利用者とのいずれか一方が起きたか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部１１０は、例えば、スマートフォン１１から送信される起床時刻の情報を入力した場合に、利用者が起きたと判定する。ステップＳ１７の判定が否定判定の場合、制御部１１０は、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。また、ステップＳ１７の判定が肯定判定の場合、制御部１１０は、この処理を終了させる。
【００４７】
以上、詳細に説明したように本実施形態は、第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定している。睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳すると判定すると、睡眠支援装置１００は、第１の利用者と第２の利用者との少なくとも一方の者の睡眠段階を調整している。従って、一緒に寝ている相手によって睡眠が阻害される状況になっても、利用者が目覚めてしまう虞れを低減することができる。また、睡眠段階を調整する方法が、睡眠中の第２の利用者に刺激を与える方法である場合に、刺激を与える睡眠段階を設定することができるので、第２の利用者の睡眠の質を低下させないようにすることができる。また、推定した睡眠リズムに補正が必要か否かを判定し、補正が必要であると判定すると、睡眠リズムを再度推定するため、利用者の睡眠リズムの推定精度を高め、利用者が目覚めてしまう虞れをさらに低減することができる。
【００４８】
なお、上述した実施形態では、生体現象として歯ぎしりを例に挙げて説明したが、生体現象は、歯ぎしりだけに限られない。例えば、生体現象の例として寝言や体動を挙げることができる。人はレム睡眠のときに夢を見ることが多いため、寝言もレム睡眠の段階で生じる場合が多い。また、寝返り等の体動は、一度浅い睡眠状態へ移行した後、睡眠状態が再び深くなるまでの浅い睡眠状態のときに頻繁に起こることが生体医工学５０巻１号（２０１２年２月）の９９頁〜１０４頁に記載されている。
寝言の場合、利用者管理テーブルに、寝言の有無を登録しておき、「寝言を言う」に設定した第２の利用者のレム睡眠の睡眠段階と、第１の利用者のレム睡眠の睡眠段階とが重畳するか否かを制御部１１０に判定させる。制御部１１０は、第１及び第２の利用者のレム睡眠の睡眠段階が重畳すると判定する場合に、第１又は第２の利用者に、就寝予定時間の変更を提案する。また、制御部１１０は、第１の利用者及び第２の利用者が既に就寝している場合には、「寝言を言う」に設定した利用者の刺激付与装置２０に、所定のタイミングで刺激指示信号を送信して、睡眠段階が重畳しないように調整する。
【００４９】
また、体動の場合、ペア設定された利用者の一方が第１の利用者となり、他方の利用者が第２の利用者となるのではなく、ペア設定された両方の利用者が、第１の利用者となり第２の利用者ともなり得る。さらに、歯ぎしりや寝言においても、ペア設定された両方の利用者が歯ぎしりや寝言をする場合もあり得る。
このような場合には、ペア設定された両方の利用者に、刺激付与装置２０を装着させる。制御部１１０は、第１の利用者が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者が体動を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する。体動を起こしやすい睡眠段階には、例えば、第２の利用者の睡眠段階が、レム睡眠、又はレム睡眠後のノンレム睡眠の第１段階である場合を挙げることができる。制御部１１０は、第１の利用者のレム睡眠と、第２の利用者のレム睡眠、又はレム睡眠後のノンレム睡眠の第１段階とが重畳するか否かを判定する。なお、歯ぎしりや寝言の場合には、第２の利用者の睡眠段階が歯ぎしりや寝言をしやすい睡眠段階にあるか否かを制御部１１０に判定させることとなる。
また、制御部１１０は、第１の利用者が体動を起こしやすい睡眠段階と、第２の利用者が覚醒しやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する。すなわち、制御部１１０は、第１の利用者のレム睡眠、又はレム睡眠後のノンレム睡眠の第１段階と、第２の利用者のレム睡眠とが重畳するか否かを判定する。制御部１１０は、睡眠段階が重畳すると判定すると、第１又は第２の利用者に、就寝予定時間の変更を提案する。また、制御部１１０は、第１の利用者及び第２の利用者が既に就寝している場合には、体動を起こしやすい睡眠段階にある利用者の刺激付与装置２０に刺激指示信号を送信して、睡眠段階が重畳しないように調整する。なお、歯ぎしりや寝言の場合には、第１の利用者の睡眠段階が歯ぎしりや寝言をしやすい睡眠段階にあるか否かを制御部１１０に判定させることとなる。
【００５０】
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、睡眠支援装置１００をネットワーク８０上に設けたサーバ装置により実現する場合を例にして説明したが、利用者側装置１０として設けられたノートＰＣやデスクトップＰＣを用いて睡眠支援装置１００の機能を実現してもよい。また、スマートフォンで動作するアプリケーションソフトウェアにより、睡眠支援装置１００の機能を実現してもよい。
【００５１】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）  利用者の睡眠段階の推移を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の睡眠段階の推移を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする睡眠支援装置。
（付記２）  前記調整手段は、前記判定手段により前記重畳が生じると判定された場合に、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方に、就寝時間の変更を要求する手段であることを特徴とする付記１記載の睡眠支援装置。
（付記３）  前記調整手段は、前記判定手段により前記重畳が生じると判定された場合に、睡眠中の前記第２の利用者に刺激を与えて、前記第２の利用者の睡眠段階を調整する手段であることを特徴とする付記１記載の睡眠支援装置。
（付記４）  前記調整手段は、前記第２の利用者に刺激を与える睡眠段階の設定入力を受け付ける手段を備えることを特徴とする付記３記載の睡眠支援装置。
（付記５）  前記推定手段で推定した前記睡眠段階の推移に補正が必要か否かを判定する補正判定手段を有し、前記補正判定手段が補正が必要であると判定すると、前記補正判定手段で補正が必要と判定された利用者の睡眠段階の推移を前記推定手段により再度推定することを特徴とする付記１記載の睡眠支援装置。
（付記６）  利用者の睡眠段階の推移を推定するステップと、
前記推定するステップにより推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにより前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の睡眠段階の推移を調整するステップと、
を有することを特徴とする睡眠支援方法。
（付記７）  前記調整するステップは、前記判定するステップにより前記重畳が生じると判定された場合に、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方に、就寝時間の変更を要求することを特徴とする付記６記載の睡眠支援方法。
（付記８）  前記調整するステップは、前記判定するステップにより前記重畳が生じると判定された場合に、睡眠中の前記第２の利用者に刺激を与えて、前記第２の利用者の睡眠段階を調整することを特徴とする付記６記載の睡眠支援方法。
（付記９）  前記調整するステップは、前記第２の利用者に刺激を与える睡眠段階の設定入力を受け付けるステップを有することを特徴とする付記８記載の睡眠支援方法。
（付記１０）  前記推定するステップで推定した前記睡眠段階の推移に補正が必要か否かを判定するステップを有し、前記補正が必要か否かを判定するステップで補正が必要であると判定されると、補正が必要と判定された利用者の睡眠段階の推移を前記推定するステップで再度推定することを特徴とする付記６記載の睡眠支援方法。
（付記１１）  コンピュータを、
利用者の睡眠段階の推移を推定し、推定した第１の利用者の睡眠が覚醒しやすい睡眠段階と、第２の利用者の睡眠中に前記第２の利用者が起こす生体現象を起こしやすい睡眠段階とが重畳するか否かを判定し、前記重畳が生じると判定されると、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方の者の睡眠段階の推移を調整する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記１２）  前記睡眠段階の推移を調整する処理は、前記重畳が生じると判定された場合に、前記第１の利用者と前記第２の利用者との少なくとも一方に、就寝時間の変更を要求する処理であることを特徴とする付記１１記載のプログラム。
（付記１３）  前記睡眠段階の推移を調整する処理は、前記重畳が生じると判定された場合に、睡眠中の前記第２の利用者に刺激を与えて、前記第２の利用者の睡眠段階を調整することを特徴とする付記１１記載のプログラム。
（付記１４）  前記睡眠段階の推移を調整する処理は、前記第２の利用者に刺激を与える睡眠段階の設定入力を受け付けることを特徴とする付記１３記載のプログラム。
（付記１５）  推定した前記睡眠段階の推移に補正が必要か否かを判定し、補正が必要であると判定すると、補正が必要と判定された利用者の睡眠段階の推移を再度推定することを特徴とする付記１１記載のプログラム。
【符号の説明】
【００５２】
１０  利用者側装置
１１  スマートフォン
２０  刺激付与装置
３０  睡眠深度測定装置
１００  睡眠支援装置
１１０  制御部
２０３  予測睡眠モデル選択部
２０３  補正判定部
２０５  重畳判定部
２０６  変更就寝時間通知部
２０７  刺激指示部
【図１】
2015013046.tif 000003
【図２】
2015013046.tif 000004
【図３】
2015013046.tif 000005
【図４】
2015013046.tif 000006
【図５】
2015013046.tif 000007
【図６】
2015013046.tif 000008
【図７】
2015013046.tif 000009
【図８】
2015013046.tif 000010
【図９】
2015013046.tif 000011
【図１０】
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