(57)【要約】【課題】組立工数を削減可能な回転電機の巻線構造を提供する。【解決手段】回転電機１の巻線構造であって、複数のコイル１３は、第１巻線部１４と第２巻線部１５とをそれぞれ有し、第１巻線部１４のコイルエンド１４ｃ、１４ｄには、回転電機１の径方向に屈曲するクランク形状部１４ｅ、１４ｆが形成され、第１巻線部１４のコイルエンド１４ｃ、１４ｄと第２巻線部１５のコイルエンド１５ｃ、１５ｄとは、回転電機１の径方向に１か所で交差する。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットを有するコアと、前記複数のスロットに配置されるコイルピッチが２以上の複数のコイルと、を備える回転電機の巻線構造であって、
前記複数のコイルは、第１巻線部と第２巻線部とをそれぞれ有し、
前記第１巻線部のコイルエンドには、前記回転電機の径方向に屈曲するクランク形状部が形成され、
前記第１巻線部のコイルエンドと前記第２巻線部のコイルエンドとは、前記回転電機の径方向に１か所で交差する、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第１巻線部の２つのコイルサイドのうち長い方は、前記第２巻線部の２つのコイルサイドのうち長い方よりも短く形成される、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第１巻線部の２つのコイルサイドのうち長い方と前記第２巻線部の２つのコイルサイドのうち長い方とは、同一の前記スロットに配置され、
前記第１巻線部のコイルエンドと前記第２巻線部のコイルエンドとは、平行に形成される、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項４】
請求項２に記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第１巻線部の２つのコイルサイドのうち長い方と前記第２巻線部の２つのコイルサイドのうち短い方とは、同一の前記スロットに配置され、
前記第１巻線部のコイルエンドと前記第２巻線部のコイルエンドとは、前記回転電機の軸方向に交差する、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第２巻線部のコイルエンドは、前記回転電機の軸方向における前記第１巻線部のコイルエンドと前記第２巻線部のコイルエンドとの交差部よりも外側で、前記第２巻線部の前記回転電機の軸方向の長さが短くなるように屈曲して形成される、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項６】
請求項４または５に記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第１巻線部のコイルエンドには、前記回転電機の軸方向に屈曲するクランク形状部が形成され、
隣接して前記スロットに配置される一方のコイルが有する前記第１巻線部の２つのコイルサイドのうち短い方は、他方のコイルが有する前記第１巻線部の内側に嵌合する、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項７】
請求項２から６のいずれかに記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第２巻線部の２つのコイルサイドは、前記スロット内における前記コアの最外径側および最内径側に配置される、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の回転電機の巻線構造であって、
前記第１巻線部および前記第２巻線部は、１本の導線から連続して形成される、
ことを特徴とする回転電機の巻線構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の巻線構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コイルエンドにクランク形状をそれぞれ形成した一対の巻線を、コイルエンドが２か所で交差するように組み合わせた回転電機の巻線構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０３９２０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の構造では、第１巻線と第２巻線とを個別に巻線し、それぞれのコイルエンドにクランク形状部を形成して組み合わせ、さらに溶接によって直列結線を行うので、組立工数が多く、コストが増加するという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、組立工数を削減可能な回転電機の巻線構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、複数のスロットを有するコアと、前記スロットに配置されるコイルピッチが２以上の複数のコイルと、を備える回転電機の巻線構造が提供される。
【０００７】
複数のコイルは、第１巻線部と第２巻線部とをそれぞれ有し、前記第１巻線部のコイルエンドには、前記回転電機の径方向に屈曲するクランク形状部が形成され、前記第１巻線部のコイルエンドと前記第２巻線部のコイルエンドとは、前記回転電機の径方向に１か所で交差する。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、第１巻線部のコイルエンドと第２巻線部のコイルエンドとが回転電機の径方向に１か所でしか交差しないので、第１巻線部および第２巻線部を容易に成形でき、また、容易に組み合わせることができる。したがって、組立工数を削減でき、コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転電機の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る固定子の上面図である。
【図３Ａ】回転電機の回転軸側から見た本発明の第１実施形態に係るコイルの正面図である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係るコイルの上面図である。
【図４】コイルの第１巻線工法を説明するための図である。
【図５】コイルの第２巻線工法を説明するための図である。
【図６Ａ】回転電機の回転軸側から見た本発明の第２実施形態に係るコイルの正面図である。
【図６Ｂ】本発明の第２実施形態に係るコイルの上面図である。
【図７Ａ】回転電機の回転軸側から見た本発明の第３実施形態に係るコイルの正面図である。
【図７Ｂ】本発明の第３実施形態に係るコイルの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、回転電機の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
回転電機１は、固定子（ステータ）２と、固定子２と同軸的に配置される回転子（ロータ）３と、固定子２と回転子３とを収容するケース４と、を備える。固定子２と回転子３は、略円環状の形状を有し、固定子２は、回転子３の外周を包囲して配置される。回転子３は、中心部に回転軸５が取り付けられ、回転軸５は、軸受６を介してケース４に回転可能に支持される。これにより、回転子３は、ケース４に固定された固定子２に対して回転可能となる。 
【００１３】
回転子３は、周方向に等間隔に配置された複数の永久磁石７を有する。回転子３は、固定子２の巻線体１１から与えられる回転磁束によって発生する永久磁石の反力により、回転軸５を中心に回転する。 
【００１４】
図２は、本発明の第１実施形態に係る固定子の上面図である。図３Ａは、回転電機の回転軸側から見た本発明の第１実施形態に係るコイルの正面図である。また、図３Ｂは、コイルの上面図である。
【００１５】
固定子２は、略円環状の固定子鉄心（コア）１０と、固定子鉄心１０の内周部に取り付けられた巻線体１１とを備える。固定子鉄心１０には、本体部１０ａから半径方向に突出する複数の歯部（ティース）１０ｂが形成され、隣接する歯部１０ｂの間には、巻線体１１を収容するスロット１２が形成される。複数の歯部１０ｂおよび複数のスロット１２は、所定の角度間隔で周方向に形成される。 
【００１６】
巻線体１１は、スロット１２に対して分布巻きされた複数のコイル１３から構成される。複数のコイル１３は、各相のコイル１３からなる。
【００１７】
コイル１３は、図３Ａに示すように、第１コイルサイド（コイル辺）１３ａ、第２コイルサイド１３ｂ、第１コイルエンド（コイル端）１３ｃ、および第２コイルエンド１３ｄを有するコイルピッチが２の巻線である。コイルピッチとは、コイル１３の第１コイルサイド１３ａと第２コイルサイド１３ｂとがそれぞれ配置される２つのスロット１２の間隔により、コイル１３の巻線ピッチを表したものである。コイルピッチが２の場合は、図２に示すように、間に１つのスロット１２を挟む２つのスロット１２に、コイル１３が配置される。
【００１８】
各スロット１２には、あるコイル１３の第１コイルサイド１３ａと、異なるコイル１３の第２コイルサイド１３ｂとが重ねて配置される。すなわち、各スロット１２に２相のコイル１３が配置される２層巻となっている。
【００１９】
コイル１３は、第１巻線部１４と第２巻線部１５とを有し、巻線部１４、１５は、１本の導線から連続して形成される。これについては後述する。
【００２０】
第１巻線部１４は、第１コイルサイド１４ａ、第２コイルサイド１４ｂ、第１コイルエンド１４ｃ、および第２コイルエンド１４ｄを有する。第２巻線部１５も同様に、第１コイルサイド１５ａ、第２コイルサイド１５ｂ、第１コイルエンド１５ｃ、および第２コイルエンド１５ｄを有する。なお、コイルエンド１４ｃ、１４ｄおよびコイルエンド１５ｃ、１５ｄは、図３Ａに示す中心線Ｏに対してそれぞれ対称に形成される。以降の説明では、第１コイルエンド１４ｃ、１５ｃについて説明し、第２コイルエンド１４ｄ、１５ｄについては対応する符号を示して説明を省略する。コイル１３についても同様である。
【００２１】
第１巻線部１４は、第１コイルサイド１４ａが、第２コイルサイド１４ｂよりも回転電機１の軸方向に長くなるように形成された、回転電機１の回転軸側から見た形状が台形の巻線である。第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）には、図３Ｂに破線で示すように、回転電機１の径方向に屈曲するクランク形状部１４ｅ（１４ｆ）が形成される。
【００２２】
第２巻線部１５は、第２コイルサイド１５ｂが、第１コイルサイド１５ａよりも回転電機１の軸方向に長くなるように形成されるとともに、第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）が、図３Ａに破線で示すように、回転電機１の軸方向に屈曲して形成された、回転電機１の回転軸側から見た形状が６角形の巻線である。
【００２３】
また、第１巻線部１４の第１コイルサイド１４ａは、第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂよりも短くなるように形成される。
【００２４】
第１巻線部１４と第２巻線部１５とは、図２に示すように、コイル１３をスロット１２に配置したときに、第２巻線部１５の第１コイルサイド１５ａが固定子鉄心１０の最外径側に配置され、第２コイルサイド１５ｂが固定子鉄心１０の最内径側に配置されるように、第１巻線部１４の第２コイルサイド１４ｂが第２巻線部１５の内側に潜り込むように組み合わされる。これにより、コイル１３の第１コイルサイド１３ａが、第１巻線部１４の第１コイルサイド１４ａと第２巻線部１５の第１コイルサイド１５ａとにより構成され、第２コイルサイド１３ｂが、第１巻線部１４の第２コイルサイド１４ｂと第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂとにより構成される。また、第１コイルエンド１３ｃ（１３ｄ）が、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とにより構成される。
【００２５】
また、上記のように第１巻線部１４と第２巻線部１５とを組み合わせることで、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とが、回転電機１の径方向と軸方向とに１か所ずつ交差する。
【００２６】
第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂは、第１巻線部１４の第１コイルサイド１４ａよりも長いので、このように第１巻線部１４と第２巻線部１５とを組み合わせると、第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）が、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）を回転電機１の軸方向に避けた状態となる。したがって、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とを、第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）が第１巻線部１４の外側を通るように、回転電機１の径方向に交差させることができる。これにより、コイルエンド１４ｃ、１５ｃ（１４ｄ、１５ｄ）を狭いスペースに収めることができるので、コイル１３の第１コイルエンド１３ｃ（１３ｄ）を小さくすることができる。
【００２７】
第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）の屈曲部は、回転電機１の軸方向における第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）との交差部よりも外側に設けられる。図３Ａに示すように、回転電機１の軸方向におけるコイルエンド１４ｃ、１５ｃ（１４ｄ、１５ｄ）の交差部よりも外側では、第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とが干渉しないように、第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）を屈曲させることが可能である。これにより、第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂの長さを抑制でき、コイル１３の軸方向の長さを抑制できる。
【００２８】
コイル１３をスロット１２に配置すると、コイルエンド１３ｃ、１３ｄが固定子鉄心１０の端面から突出するが、上記のように、コイルエンド１４ｃ、１５ｃ（１４ｄ、１５ｄ）を回転電機１の軸方向に交差させることで、コイルエンド１３ｃ、１３ｄを小さくできるので、固定子２を小型化することができる。
【００２９】
また、回転電機１の軸方向におけるコイルエンド１４ｃ、１５ｃ（１４ｄ、１５ｄ）の交差部よりも外側で、第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）を屈曲させることで、コイル１３の軸方向の長さを抑制できるので、固定子鉄心１０の端面からのコイルエンド１３ｃ、１３ｄの突出を小さくでき、固定子２を小型化することができる。
【００３０】
続いて、コイル１３の巻線工法について説明する。
【００３１】
図４は、コイルの第１巻線工法を説明するための図である。
【００３２】
第１工程では、まず、第１巻枠に第１巻線部１４を巻きつけ、続けて、第１巻枠と同軸に設けられた第２巻枠に第２巻線部１５を巻きつける。第１巻線部１４と第２巻線部１５とは、１本の導線から連続して形成される。なお、第１巻線部１４および第２巻線部１５の形態としては、例えば、細い導線を重ね巻きして形成したものであってもよいし、太い導線を１巻きだけして形成したものであってもよい。
【００３３】
第１巻線部１４および第２巻線部１５は、図３Ａに示すように、回転電機１の回転軸側から見た形状が直線部のみで構成されるので、上記のように巻枠に巻線するだけで容易に形成することができる。
【００３４】
第２工程では、第１巻線部１４の第２コイルサイド１４ｂと第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂとの位置が入れ替わるように、第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂを移動させる。
【００３５】
第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とは、回転電機１の径方向に１か所でしか交差しないので、第１巻線部１４の第２コイルサイド１４ｂと第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂとの位置を入れ替えるだけで交差させることができる。
【００３６】
第３工程では、巻線部１４、１５を回転電機１の径方向に一体にプレス成形して、第１巻線部１４のクランク形状部１４ｅ、１４ｆを成形するとともに、全体の形状をスロット１２に沿うように成形する。これにより、コイル１３が完成する。
【００３７】
第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とを容易に交差させることができ、さらに、巻線部１４、１５を一体にプレス成形することでコイル１３を完成させることができるので、第１巻線部１４と第２巻線部１５とを個別に巻線する必要がなく、上記のように、１本の導線から連続して形成することができる。これにより、巻線部１４、１５を直列結線する工程が不要となり、導線や絶縁部材も削減できる。
【００３８】
以上述べたように、本実施形態に係るコイル１３は、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とが回転電機１の径方向に１か所でしか交差しないので、第１巻線工法により、巻線部１４、１５を容易に成形でき、また、巻線部１４、１５を容易に組み合わせることができる。したがって、組立工数を削減でき、コストを削減できる。
【００３９】
続いて、第２巻線工法について説明する。
【００４０】
図５は、コイルの第２巻線工法を説明するための図である。
【００４１】
第１工程では、まず、巻枠に第１巻線部１４を巻きつける。
【００４２】
第２工程では、巻枠を傾け、第１巻線部１４と交差するように第２巻線部１５を巻きつける。第１巻線部１４と第２巻線部１５とは、１本の導線から連続して形成される。
【００４３】
第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とは、回転電機１の径方向に１か所でしか交差しないので、第１巻線部１４と交差するように第２巻線部１５を巻きつけることで、第１巻線部１４と第２巻線部１５とを交差させる工程を削減できる。
【００４４】
第３工程では、第１巻線工法と同様に、巻線部１４、１５を回転電機１の径方向に一体にプレス成形して、第１巻線部１４のクランク形状部１４ｅ、１４ｆを成形するとともに、全体の形状をスロット１２に沿うように成形する。これにより、コイル１３が完成する。
【００４５】
このように、第２巻線工法による場合でも、巻線部１４、１５を容易に成形でき、また、容易に組み合わせることができる。したがって、組立工数を削減でき、コストを削減できる。
【００４６】
以上、述べたように、本実施形態によれば、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とが回転電機１の径方向に１か所でしか交差しないので、巻線部１４、１５を容易に成形でき、また、巻線部１４、１５を容易に組み合わせることができる。したがって、組立工数を削減でき、コストを削減できる。
【００４７】
より詳しくは、第２巻線部１５の第２コイルサイド１５ｂが、第１巻線部１４の第１コイルサイド１４ａよりも長いので、コイル１３をスロット１２に配置したときに、第２巻線部１５の第１コイルサイド１５ａが固定子鉄心１０の最外径側に配置され、第２コイルサイド１５ｂが固定子鉄心１０の最内径側に配置されるように、第１巻線部１４と第２巻線部１５とを組み合わせると、第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）が、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）を、回転電機１の軸方向に避けた状態となる。したがって、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とを、第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）が第１巻線部１４の外側を通るように、回転電機１の径方向に交差させることができる。
【００４８】
また、コイル１３をスロット１２に配置すると、コイルエンド１３ｃ、１３ｄが固定子鉄心１０の端面から突出するが、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とを、回転電機１の軸方向に交差させることで、コイルエンド１３ｃ、１３ｄを小さくできるので、固定子２を小型化することができる。
【００４９】
また、回転電機１の軸方向におけるコイルエンド１４ｃ、１５ｃ（１４ｄ、１５ｄ）の交差部よりも外側では、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とが干渉しないように、第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）を屈曲させることができる。したがって、回転電機１の軸方向におけるコイルエンド１４ｃ、１５ｃ（１４ｄ、１５ｄ）の交差部よりも外側で、第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）を屈曲させることで、コイル１３の軸方向の長さを抑制できるので、固定子鉄心１０の端面からのコイルエンド１３ｃ、１３ｄの突出を小さくでき、固定子２を小型化することができる。
【００５０】
また、第１巻線部１４の第１コイルエンド１４ｃ（１４ｄ）と第２巻線部１５の第１コイルエンド１５ｃ（１５ｄ）とを容易に交差させることができ、さらに、巻線部１４、１５を一体にプレス成形することでコイル１３を完成させることができるので、第１巻線部１４と第２巻線部１５とを個別に巻線する必要がなく、１本の導線から連続して形成することができる。これにより、巻線部１４、１５を直列結線する工程が不要となり、導線や絶縁部材も削減できる。
【００５１】
＜第２実施形態＞
続いて本発明の第２実施形態について説明する。
【００５２】
図６Ａは、回転電機の回転軸側から見た本発明の第２実施形態に係るコイルの正面図である。図６Ｂは、本発明の第２実施形態に係るコイルの上面図である。
【００５３】
第２実施形態は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、コイルエンドの形状が第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００５４】
コイル１３は、第１巻線部１６と第２巻線部１７とを有する。
【００５５】
第１巻線部１６は、第１コイルサイド１６ａ、第２コイルサイド１６ｂ、第１コイルエンド１６ｃ、および第２コイルエンド１６ｄを有する。第２巻線部１７も同様に、第１コイルサイド１７ａ、第２コイルサイド１７ｂ、第１コイルエンド１７ｃ、および第２コイルエンド１７ｄを有する。
【００５６】
第１巻線部１６は、第２コイルサイド１６ｂが、第１コイルサイド１６ａよりも回転電機１の軸方向に長くなるように形成された、回転電機１の回転軸側から見た形状が台形の巻線である。第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）には、図６Ｂに破線で示すように、回転電機１の径方向に屈曲するクランク形状部１６ｅ（１６ｆ）が形成される。
【００５７】
第２巻線部１７は、第２コイルサイド１７ｂが、第１コイルサイド１７ａよりも回転電機１の軸方向に長くなるように形成された、回転電機１の回転軸側から見た形状が台形の巻線である。第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）には、図６Ｂに点線で示すように、回転電機１の径方向に屈曲する２つのクランク形状部１７ｅ、１７ｆ（１７ｇ、１７ｈ）が形成される。
【００５８】
図６Ａに示すように、第１巻線部１６と第２巻線部１７とは、回転電機１の軸方向に対する第１巻線部１６のコイルエンド１６ｃ（１６ｄ）の傾きと、第２巻線部１７のコイルエンド１７ｃ（１７ｄ）の傾きとが、等しくなるように形成される。
【００５９】
また、第１巻線部１６の第２コイルサイド１６ｂは、第２巻線部１７の第２コイルサイド１７ｂよりも短くなるように形成される。
【００６０】
上記のように形成された第１巻線部１６と第２巻線部１７とを組み合わせると、第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）に１つのクランク形状部１６ｅ（１６ｆ）が形成され、第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）に２つのクランク形状部１７ｅ、１７ｆ（１７ｇ、１７ｈ）が形成されていることで、第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とが、回転電機１の径方向に１度だけ交差する。
【００６１】
ここで、第１巻線部１６のコイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と、第２巻線部１７のコイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とは、平行に形成されているので、第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とは、回転電機１の軸方向には交差しない。
【００６２】
これにより、第１巻線工法および第２巻線工法の第３工程で、巻線部１６、１７を回転電機１の径方向に一体にプレス成形する際に、コイルエンド１６ｃ、１７ｃ（１６ｄ、１７ｄ）が回転電機１の軸方向に交差している場合よりも、コイル１３を容易に成形することができる。
【００６３】
本実施形態によれば、第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とが回転電機１の径方向に１度しか交差しないので、巻線部１６、１７を容易に成形でき、また、巻線部１６、１７を容易に組み合わせることができる。したがって、組立工数を削減でき、コストを削減できる。
【００６４】
より詳しくは、第２巻線部１７の第２コイルサイド１７ｂが、第１巻線部１６の第２コイルサイド１６ｂよりも長いので、コイル１３をスロット１２に配置したときに、第２巻線部１７の第１コイルサイド１７ａが固定子鉄心１０の最外径側に配置され、第２コイルサイド１７ｂが固定子鉄心１０の最内径側に配置されるように、第１巻線部１６と第２巻線部１７とを組み合わせると、第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）が、第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）を、回転電機１の軸方向に避けた状態となる。したがって、第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とを、第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）が第１巻線部１６の外側を通るように、回転電機１の径方向に交差させることができる。
【００６５】
また、第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とを容易に交差させることができ、さらに、巻線部１６、１７を一体にプレス成形することでコイル１３を完成させることができるので、第１巻線部１６と第２巻線部１７とを個別に巻線する必要がなく、１本の導線から連続して形成することができる。これにより、巻線部１６、１７を直列結線する工程が不要となり、導線や絶縁部材も削減できる。
【００６６】
また、第１巻線部１６の第１コイルエンド１６ｃ（１６ｄ）と第２巻線部１７の第１コイルエンド１７ｃ（１７ｄ）とが、回転電機１の軸方向には交差しないので、巻線部１６、１７を回転電機１の径方向に一体にプレス成形する際に、コイルエンド１６ｃ、１７ｃ（１６ｄ、１７ｄ）が回転電機１の軸方向に交差している場合よりも、コイル１３を容易に成形することができる。
【００６７】
＜第３実施形態＞
続いて本発明の第３実施形態について説明する。
【００６８】
図７Ａは、回転電機の回転軸側から見た本発明の第３実施形態に係るコイルの正面図である。図７Ｂは、本発明の第３実施形態に係るコイルの上面図である。
【００６９】
第３実施形態は、図７Ａに示すように、第１巻線部のコイルエンドの形状が第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００７０】
コイル１３は、第１巻線部１８と第２巻線部１５とを有する。
【００７１】
第１巻線部１８は、第１コイルサイド１８ａ、第２コイルサイド１８ｂ、第１コイルエンド１８ｃ、および第２コイルエンド１８ｄを有する。
【００７２】
第１巻線部１８は、第１コイルサイド１８ａが、第２コイルサイド１８ｂよりも回転電機１の軸方向に長くなるように形成される。第１巻線部１８の第１コイルエンド１８ｃ（１８ｄ）には、図７Ｂに破線で示すように、回転電機１の径方向に屈曲するクランク形状部１８ｅ（１８ｆ）が形成されるとともに、図７Ａに破線で示すように、回転電機１の軸方向に屈曲するクランク形状部１８ｇ（１８ｈ）が形成される。
【００７３】
クランク形状部１８ｇ、１８ｈは、コイル１３をスロット１２に配置したときに、第１巻線部１８の第２コイルサイド１８ｂが、隣接して配置されているコイル１３の第１巻線部１８の内側に嵌合するように形成される。
【００７４】
このように、第１巻線部１８のコイルエンド１８ｃ、１８ｄに回転電機１の軸方向に屈曲するクランク形状部１８ｇ、１８ｈを形成することで、コイルエンド１８ｃ、１８ｄと固定子鉄心１０の端面との隙間が小さくなるように、第１巻線部１８の第１コイルサイド１８ａの長さを短くできる。
【００７５】
クランク形状部１８ｇ、１８ｈは、第１巻線工法および第２巻線工法のいずれの場合も、第１工程と第２工程との間に、第１巻線部１８を回転電機１の軸方向にプレス成形する工程を追加することで、容易に形成することができる。
【００７６】
なお、クランク形状部１８ｇ、１８ｈは、上記のように、第１巻線部１８の第２コイルサイド１８ｂが、隣接して配置されているコイル１３の第１巻線部１８の内側に収まるように形成できればよいので、屈曲を緩やかにできる。したがって、プレス成形するときに、クランク形状部１８ｇ（１８ｈ）周辺の絶縁被膜が薄くなったり、絶縁被膜を傷つけたりすることを防止できる。
【００７７】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、さらに、第１巻線部１８のコイルエンド１８ｃ、１８ｄに回転電機１の軸方向に屈曲するクランク形状部１８ｇ、１８ｈを形成することで、コイルエンド１８ｃ、１８ｄと固定子鉄心１０の端面との隙間が小さくなるように、第１巻線部１８の第１コイルサイド１８ａの長さを短くできる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、第１巻線部と第２巻線部とを、１本の導線から連続して形成しているが、異なる導線から個別に形成してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１      回転電機
１０    固定子鉄心（コア）
１２    スロット
１３    コイル
１４    第１巻線部
１４ａ  第１コイルサイド（コイル辺、長辺）
１４ｂ  第２コイルサイド（コイル辺、短辺）
１４ｃ  第１コイルエンド（コイル端）
１４ｄ  第２コイルエンド（コイル端）
１４ｅ  クランク形状部
１４ｆ  クランク形状部
１５    第２巻線部
１５ａ  第１コイルサイド（コイル辺、長辺）
１５ｂ  第２コイルサイド（コイル辺、短辺）
１５ｃ  第１コイルエンド（コイル端）
１５ｄ  第２コイルエンド（コイル端）
１６    第１巻線部
１６ａ  第１コイルサイド（コイル辺、長辺）
１６ｂ  第２コイルサイド（コイル辺、短辺）
１６ｃ  第１コイルエンド（コイル端）
１６ｄ  第２コイルエンド（コイル端）
１６ｅ  クランク形状部
１６ｆ  クランク形状部
１７    第２巻線部
１７ａ  第１コイルサイド（コイル辺、長辺）
１７ｂ  第２コイルサイド（コイル辺、短辺）
１７ｃ  第１コイルエンド（コイル端）
１７ｄ  第２コイルエンド（コイル端）
１８    第１巻線部
１８ａ  第１コイルサイド（コイル辺、長辺）
１８ｂ  第２コイルサイド（コイル辺、短辺）
１８ｃ  第１コイルエンド（コイル端）
１８ｄ  第２コイルエンド（コイル端）
１８ｅ  クランク形状部
１８ｆ  クランク形状部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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