(57)【要約】【課題】偏光フィルタのオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現するカメラ装置およびフィルタユニットを提供する。【解決手段】カメラ装置１０Ａは、撮像素子２１と、撮像素子２１に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタ３１を有する。偏光フィルタ３１は枠部３７により支持され、枠部３７を移動させるモータ３３が設けられている。そして、モータ３３を回転させることにより、枠部３７を移動させ、撮像素子２１の撮像領域Ｒから偏光フィルタ３１を挿脱するとともに、偏光フィルタ３１が挿入位置で回転して偏光角度を調整する。これにより、偏光フィルタ３１のオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現することができる。【選択図】図２
2015035735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタと、
前記偏光フィルタを支持する枠部と、
前記枠部を移動させるモータと、を備え、
前記モータを回転させることにより、前記枠部を移動させ、前記撮像素子の撮像領域から前記偏光フィルタを挿脱するとともに、前記偏光フィルタが挿入位置で偏光角度を調整することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ装置において、
前記偏光フィルタは、前記モータにより前記枠部に対して偏光方向が自転可能であるカメラ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラ装置において、
前記枠部は、前記撮像領域に入れる挿入位置と前記撮像領域から外す退避位置とを反復移動可能であるカメラ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載のカメラ装置において、
前記枠部を退避位置に位置決めする第１ストッパと、
前記枠部を挿入位置に位置決めする第２ストッパと、
前記モータの回転軸に装着される第１のギヤと、
前記モータの回転軸に対して平行な回転中心軸に装着され、前記第１のギヤが噛合する第２のギヤと、
前記偏光フィルタを支持するリング状部材であって外周面にギヤ部を有する偏光板ホルダと、
前記偏光板ホルダを回転可能に支持する回転支持部と、
前記第２のギヤおよび前記ギヤ部に噛合する第３のギヤと、を有し、
前記第２のギヤと前記枠部との間に、摩擦力で回転力を伝達する摩擦材を設けたカメラ装置。
【請求項５】
撮像素子に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタと、
前記偏光フィルタを支持する枠部と、
前記枠部を移動させるモータと、を有し、
前記モータを回転させることにより、前記枠部を移動させ、前記撮像素子の撮像領域から前記偏光フィルタを挿脱するとともに、前記偏光フィルタが挿入位置で偏光角度を調整することを特徴とするフィルタユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏光フィルタがオン、オフ可能なカメラ装置およびカメラ装置に用いられているフィルタユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ装置としての車輛の外界監視装置用カメラで、偏光フィルタがオン、オフ可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のカメラ装置（外界監視装置用カメラ）は、自動車等の車輛において、車外の対象を撮像し、撮像した対象の画像認識を行って外界情報を得るために用いられる。
【０００３】
図１３に示すように、カメラ装置１００は、ＣＣＤカメラ１０１を有する。ＣＣＤカメラ１０１には、撮像素子としてＣＣＤ１０２が設けられ、このＣＣＤ１０２の前方に、被写体像をＣＣＤ１０２の撮像面に結像する撮像光学系としての対物レンズ系１０３が配置されている。
対物レンズ系１０３の前方には、所定の偏光成分の光線のみを透過して不要な光線を除去する偏光フィルタ１０４が光路中に挿脱自在に設けられている。
また、対物レンズ系１０３の光路中（図では対物レンズ系１０３の後方）には、対物レンズ系１０３の焦点距離を変更する焦点切換レンズとしてのコンバージョンレンズ１０５が挿脱自在に設けられている。
【０００４】
このように、ＣＣＤカメラ１０１において必要に応じて偏光フィルタ１０４を設けることにより、フロントウィンドウに映り込んだ車室内の物体の反射像のゴーストが対物レンズ系１０３及びＣＣＤ１０２に入射することを防ぐことができる。
そして、図１４に示すように、偏光フィルタ１０４は、外周部にウォームホイル１０６を備えたフィルタ枠１０７に固定され、このフィルタ枠１０７と共にフィルタケース１０８に対して回転可能に取り付けられている。そして、フィルタケース１０８の一端に回動軸１０９が設けられ、フィルタケース１０８全体が回動軸１０９を中心に回動するようになっている。
【０００５】
フィルタケース１０８の端部近傍には、図示しないモータ等の駆動手段に連結された一組のかさ歯車１１０ａ、１１０ｂが設けられ、かさ歯車１１０ｂの他端にピニオン１１１が設けられており、このピニオン１１１がフィルタ枠１０７のウォームホイル１０６に噛合している。ここで、かさ歯車１１０ａの回転軸は、フィルタケース１０８の回動軸１０９の延長上に軸が一致するように配置され、この軸に対して垂直にかさ歯車１１０ｂの回転軸が配置されている。
このような回転機構によって、かさ歯車１１０ａを回転させることにより、かさ歯車１１０ｂ、ピニオン１１１、ウォームホイル１０６を介してフィルタ枠１０７を回転させ、フィルタケース１０８自体の回転位置によらず、偏光フィルタ１０４を所望の偏光角度となるように位置させることができ、効果的にゴーストの偏光成分を除去できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６６５７２号公報（第４図、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のカメラ装置においては、偏光フィルタ１０４のオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とが別々に設けられており、カメラ装置の小型化に適さないという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するために、偏光フィルタのオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現するカメラ装置およびフィルタユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のカメラ装置は、撮像素子と、前記撮像素子に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタと、前記偏光フィルタを支持する枠部と、前記枠部を移動させるモータと、を備え、前記モータを回転させることにより、前記枠部を移動させ、前記撮像素子の撮像領域から前記偏光フィルタを挿脱するとともに、前記偏光フィルタが挿入位置で偏光角度を調整するものである。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置では、前記偏光フィルタは、前記モータにより前記枠部に対して偏光方向が自転可能であるものである。
【００１１】
また、本発明のカメラ装置では、前記枠部は、前記撮像領域に入れる挿入位置と前記撮像領域から外す退避位置とを反復移動可能であるものである。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置では、前記枠部を退避位置に位置決めする第１ストッパと、前記枠部を挿入位置に位置決めする第２ストッパと、前記モータの回転軸に装着される第１のギヤと、前記モータの回転軸に対して平行な回転中心軸に装着され、前記第１のギヤが噛合する第２のギヤと、前記偏光フィルタを支持するリング状部材であって外周面にギヤ部を有する偏光板ホルダと、前記偏光板ホルダを回転可能に支持する回転支持部と、前記第２のギヤおよび前記ギヤ部に噛合する第３のギヤと、を有し、前記第２のギヤと前記枠部との間に、摩擦力で回転力を伝達する摩擦材を設けたものである。
【００１３】
さらに、本発明のフィルタユニットは、撮像素子に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタと、前記偏光フィルタを支持する枠部と、前記枠部を移動させるモータと、を有し、前記モータを回転させることにより、前記枠部を移動させ、前記撮像素子の撮像領域から前記偏光フィルタを挿脱するとともに、前記偏光フィルタが挿入位置で偏光角度を調整するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、偏光フィルタは、撮像素子の撮像領域を覆う被覆位置と、撮像領域から退避する退避位置との間で移動可能となっている。また、偏光フィルタは、被覆位置において、モータにより偏光方向が無段階で変化するように自転可能となっている。これにより、偏光フィルタは、オン、オフの切替えが可能であり、かつ、被覆位置において自転するので、偏光角度を調整することができるという効果を有するカメラ装置およびフィルタユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置の側面図
【図２】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置のフィルタユニットにおいて偏光フィルタが被覆位置にある状態を前方から見た分解斜視図
【図３】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置のフィルタユニットにおいて偏光フィルタが被覆位置にあるときのギヤの噛合状態を前方から見た分解斜視図
【図４】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置のフィルタユニットにおいて偏光フィルタが被覆位置にある状態を示す正面図
【図５】図４中Ｖ−Ｖ位置の断面図
【図６】本発明に係る第１実施形態のカメラ装置のフィルタユニットにおいて偏光フィルタが退避位置にある状態を示す平面図
【図７】監視カメラシステムの全体の概略構成図
【図８】本発明に係る第２実施形態のカメラ装置の側面図
【図９】本発明に係る第３実施形態のカメラ装置の側面図
【図１０】本発明に係る第４実施形態のカメラ装置の側面図
【図１１】本発明に係る第５実施形態のカメラ装置で下方を撮像する状態におけるレンズおよびフィルタユニットを示す側面図
【図１２】本発明に係る第５実施形態のカメラ装置で前方を撮像する状態におけるレンズおよびフィルタユニットを示す側面図
【図１３】従来のカメラ装置の概略構成図
【図１４】従来のカメラ装置における偏光フィルタの回転機構の構成例を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る第１実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて、図面を用いて説明する。
図１に示すように、第１実施形態のカメラ装置１０Ａは、例えば、天井面１１から吊下げ部材１２で吊下げて、撮像対象を撮像可能な監視カメラとして使用することができる。
なお、以下の説明においては、天井面１１側を「上」とし、天井面１１と反対側を「下」とする。また、カメラ装置１０Ａにおいては、撮影対象側を「前」とし、反対側を「後」とする。
【００１７】
カメラ装置１０Ａは、吊下げ部材１２で吊下げられている例えば矩形箱状のカメラ本体２０を有する。カメラ本体２０の内部には、撮像素子２１が収容されている。
また、カメラ本体２０の前側には、円筒形状のレンズ部２２が取り付けられている。レンズ部２２には、撮像素子２１に光を透過するレンズ２３１を筒体に内蔵するレンズ群２３が収容されている。
カメラ本体２０の前方に取り付けられるレンズ部２２の前に前筐体６０を設け、前筐体６０の中にフィルタユニット３０を収容するフィルタユニットケース５０が配置されている。
【００１８】
図２および図３に示すように、フィルタユニット３０は、フィルタユニットケース５０に収容されており、フィルタユニットケース５０がレンズ部２２に取り付けられる。
フィルタユニットケース５０は、前板（図示省略）および後板５１を有する箱状を呈しており、前板および後板５１には、撮像素子２１の撮像領域に対応した開口５２が設けられている。
なお、撮像領域とは、撮像素子２１２に入射される光束の領域（エリア）のことをいう。
また、後板５１には、後述するモータ３３の回転駆動軸３３１用の貫通孔５３および後述するユニットベース３２を取り付けるためのねじ孔５４が設けられている。
【００１９】
フィルタユニット３０は、偏光フィルタ（フィルタ）３１を有する。偏光フィルタ３１は、撮像素子２１の撮像領域を覆う被覆位置（図４および図５参照）と、撮像領域から退避した退避位置（図６参照）との間で移動可能となっている。
フィルタユニット３０は、カメラ本体２０において撮像素子２１の前方に取り付けられるユニットベース３２を有する。ユニットベース３２は全体略リング状の板状部材であり、中央に光通過用の開口３２１を有する。この開口３２１は、撮像素子２１の前方に位置決めされる。
【００２０】
ユニットベース３２は、開口３２１の周囲である円形部３２２と、円形部３２２から外側へ突出する突出部３２３を有する。突出部３２３の先端には、第１ストッパ３２４が前方に突出して設けられている。また、円形部３２２と突出部３２３との境界付近には、第２ストッパ３２５が前方に突出して設けられている。
突出部３２３の後面には、モータ３３が取り付けられる。モータ３３の回転駆動軸３３１は、突出部３２３に設けられている貫通孔３２６に挿通され、ユニットベース３２の前方に突出する。
【００２１】
モータ３３の回転駆動軸３３１には、ユニットベース３２の前側においてモータギヤ（第１のギヤ）３４が取り付けられる。
ユニットベース３２の前面における貫通孔３２６の近傍には、モータ３３の回転駆動軸３３１と平行な回転中心軸３５が、前方に向かって突出して設けられている。
回転中心軸３５には、メインギヤ（第２のギヤ）３６が取り付けられる。メインギヤ３６は、大径部３６１と小径部３６２の二段構造になっており、大径部３６１は常時モータギヤ３４と噛合する。
【００２２】
ユニットベース３２の前側には、回転ベース（枠部）３７が取り付けられる。回転ベース３７は、中央に光通過用の開口部３７１を有する。回転ベース３７は、全体略リング状の板状部材であり、開口部３７１の周囲である円周部３７２と、円周部３７２から外側へ突出する突出部分３７３を有する。
突出部分３７３には、回転中心孔３７４が設けられており、回転中心孔３７４は、回転中心軸３５の先端に取り付けられる。
すなわち、回転ベース３７は、回転中心軸３５に取り付けられているメインギヤ３６の前面に、摩擦材３８を介して接触することになる。
【００２３】
従って、モータ３３が回転すると、モータギヤ３４を介してメインギヤ３６が回転駆動される。メインギヤ３６が回転すると、摩擦材３８の摩擦力により、回転ベース３７が、メインギヤ３６の回転方向へ回転する。
このとき、ユニットベース３２に設けられている第１ストッパ３２４と第２ストッパ３２５との間で回転し、第１ストッパ３２４または第２ストッパ３２５に当接すると、回転ベース３７の回転は停止する。
【００２４】
すなわち、回転ベース３７は、第１ストッパ３２４に当接すると、退避位置に位置決めされる（図６に示す状態）。また、回転ベース３７は、第２ストッパ３２５に当接すると、被覆位置に位置決めされる（図４に示す状態）。
その後は、モータ３３の回転によってメインギヤ３６がさらに回転しても、摩擦材３８が滑って、回転ベース３７はそれ以上回転しない。
【００２５】
回転ベース３７の後面における開口部３７１の周囲には、３個のローラシャフト３９が周囲方向に均等間隔で設けられる。ローラシャフト３９は、回転ベース３７を前方から貫通する固定部材３９１により固定される。ローラシャフト３９には、ローラギヤ（回転支持部）４１が回転可能に取り付けられている。
【００２６】
偏光フィルタ３１は、偏光板ホルダ４２に支持される。偏光板ホルダ４２は、リング状部材であり、偏光フィルタ３１が取り付けられるフィルタ用開口４２１を有する。偏光板ホルダ４２の外周面には、ギヤ部４２２が全周に設けられている。ギヤ部４２２は、ローラギヤ４１と噛合する。
従って、偏光板ホルダ４２は、３個のローラギヤ４１によって、回転ベース３７の開口部３７１に対応する位置で回転可能に支持される。
【００２７】
回転ベース３７の突出部分３７３の後面には、中間ギヤ（第３のギヤ）４３が回転可能に取り付けられる。中間ギヤ４３は、全体「く」字形状の中間ギヤ押え板４４を介して回転ベース３７に取り付けられる。
すなわち、中間ギヤ４３は、中間ギヤ押え板４４の前面中央部に回転可能に支持され、中間ギヤ押え板４４は、その両端を固定具４５によって回転ベース３７の後面に固定される。
中間ギヤ４３は、常にメインギヤ３６の小径部３６２および偏光板ホルダ４２のギヤ部４２２に噛合する。
これにより、回転ベース３７の回転移動時には、中間ギヤ４３は、メインギヤ３６の小径部３６２および偏光板ホルダ４２のギヤ部４２２に噛合状態を保持して、回転ベース３７と一体で回転移動する。
【００２８】
次に、カメラ装置１０Ａによる撮像動作について説明する。
図１に示すように、撮像対象（図示省略）で反射した光ＢＭは、レンズ群２３のレンズ２３１に入射し、フィルタユニット３０を通って撮像素子２１で結像され、電気信号に変換される。電気信号は、制御装置（図示省略）に伝達されて、適宜処理される。
このとき、フィルタユニット３０がオフ状態の場合には、図６に示すように、回転ベース３７が退避位置にあるため、偏光フィルタ３１は用いられない。
一方、フィルタユニット３０がオン状態の場合には、図４および図５に示すように、回転ベース３７が被覆位置にあるため、レンズ群２３を通過した光は、偏光フィルタ３１で所定の偏光成分の光線のみを透過し、不要な光線を除去して撮像素子２１に結像する。
【００２９】
次に、フィルタユニット３０のオン、オフ切替動作および偏光角度の調整動作について説明する。
偏光フィルタ３１を使用しないオフ状態では、図６に示すように、回転ベース３７は、ユニットベース３２の第１ストッパ３２４に当接している。
この状態では、回転ベース３７の偏光フィルタ３１は、撮像素子２１の撮像領域から退避した退避位置にある。
【００３０】
回転ベース３７を退避位置から被覆位置へ回転させて偏光フィルタ３１をオンとする場合には、モータ３３を回転させる。モータ３３を回転させると、回転駆動軸３３１に固定的に取り付けられたモータギヤ３４は、回転中心軸３５に回転可能に取り付けられているメインギヤ３６を回転させる。
メインギヤ３６の前面には、回転中心軸３５を中心として回転可能に取り付けられている回転ベース３７が、摩擦材３８を介して接触している。
このため、メインギヤ３６が回転すると、摩擦材３８の摩擦力により、回転ベース３７が一体的に回転する（図６中矢印Ａ方向）。
同時に、メインギヤ３６は、偏光板ホルダ４２のギヤ部４２２に噛合しているため、偏光板ホルダ４２を回転させて、偏光フィルタ３１を回転させる。すなわち、回転ベース３７が回転移動する際には、偏光フィルタ３１が回転している。
【００３１】
回転ベース３７は、図６中矢印Ａ方向に回転して、ユニットベース３２の第２ストッパ３２５に当接し、回転を停止する。
これにより、回転ベース３７は撮像素子２１の撮像領域を覆う被覆位置（図４および図５参照）に位置決めされ、偏光フィルタ３１がオンとなる。
さらに、モータ３３を回転させると、回転ベース３７は第２ストッパ３２５で回転を阻止されているので、メインギヤ３６とユニットベース３２との間に設けられている摩擦材３８が滑り、ユニットベース３２は動かない状態でメインギヤ３６は回転し続ける。
一方、メインギヤ３６は、偏光板ホルダ４２のギヤ部４２２を回転させ、偏光フィルタ３１を回転させる。
これにより、回転ベース３７が被覆位置に位置決めされて停止した状態で、偏光フィルタ３１が回転して、偏光角度を調整する。
【００３２】
図７は、監視カメラシステムの全体の概略構成である。
監視カメラシステムは、カメラ装置１０ＡとＰＣ（コントローラ）７１とから構成される。
カメラ本体２０の内部には、前述した撮像素子２１２以外に、信号処理部７２、制御部７３、Ｉ／Ｆ部７４が設けられている。
信号処理部７２は、撮像素子２１２からの信号をγ補正、ゲイン補正等の映像信号処理を行い、Ｉ／Ｆ部７４に出力するものである。Ｉ／Ｆ部７４は、外部のＰＣ（コントローラ）７１とネットワークを介して接続され、信号処理部７２からの映像信号を送信するとともに、ＰＣ（コントローラ）７１からの制御信号を制御部７３に送信する。
【００３３】
制御部７３は、Ｉ／Ｆ部７４を介してＰＣ（コントローラ）７１からの制御信号を受信して、フィルタユニット３０のモータ３３を制御し、偏光フィルタ３１の撮像領域への挿脱（オン、オフ）および偏光角度の調整を行う。なお、カメラ本体２０の内部にも操作部を設け、操作部の操作によりモータ３３を制御しても良い。また、カメラ本体のパン、チルトの位置等によりモータ３３を自動制御することも可能である。
【００３４】
一方、ＰＣ（コントローラ）７１には、操作部７５、制御部７６、Ｉ／Ｆ部７７、表示部７８が設けられている。
Ｉ／Ｆ部７７は、カメラ本体２０のＩ／Ｆ部７４とネットワークを介して接続され、カメラ本体２０からの映像信号を受信して、表示部７８に出力する。表示部７８は、Ｉ／Ｆ部７７を介して受信した映像信号を画面に出力する。また、操作部７５は、偏光フィルタの偏光角度を遠隔で操作するための信号を入力するものである。制御部７６は操作部７５からの信号を受信、解析し、偏光フィルタ３１を制御する為の制御信号をＩ／Ｆ部７７を介してカメラ本体２０に送信する。
なお、操作部７５の操作は、偏光フィルタ３１の偏光角度だけでなく、偏光フィルタのオン、オフの操作も可能である。
【００３５】
次に、カメラ装置１０Ａの作用効果について説明する。
図１および図２に示すように、カメラ装置１０Ａは、撮像素子２１と、撮像素子２１に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタ３１を有する。偏光フィルタ３１は回転ベース３７により支持され、回転ベース３７を移動させるモータ３３が設けられている。
そして、モータ３３を回転させることにより、回転ベース３７を移動させ、撮像素子２１の撮像領域Ｒから偏光フィルタ３１を挿脱するとともに、偏光フィルタ３１が挿入位置で回転して偏光角度を調整する。
これにより、偏光フィルタ３１のオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現することができる。
【００３６】
また、カメラ装置１０Ａでは、偏光フィルタ３１は、モータ３３により回転ベース３７に対して偏光方向が自転可能である。
このため、モータ３３により偏光フィルタ３１を自転させて、変更角度を調整することができる。
【００３７】
また、カメラ装置１０Ａでは、回転ベース３７は、偏光フィルタ３１を撮像領域Ｒに入れる挿入位置と撮像領域Ｒから外す退避位置とを反復移動可能である。
これにより、モータ３３が回転ベース３７を移動させることにより、偏光フィルタ３１を撮像領域Ｒに挿脱可能となる。
【００３８】
また、カメラ本体２０側であるユニットベース３２は、回転ベース３７を退避位置に位置決めする第１ストッパ３２４と、回転ベース３７を被覆位置に位置決めする第２ストッパ３２５とを有する。
このため、回転ベース３７を、容易に退避位置あるいは被覆位置に位置決めすることができる。
モータ３３を回転させると、モータ３３の回転駆動軸３３１に固定的に装着されるモータギヤ３４が回転し、回転中心軸３５に装着されモータギヤ３４が噛合するメインギヤ３６が、回転中心軸３５を中心として回転する。
【００３９】
メインギヤ３６と回転ベース３７との間には、摩擦力で回転力を伝達する摩擦材３８が設けられているので、メインギヤ３６が回転すると、摩擦力が伝達されて回転ベース３７が回転移動する。
一方、メインギヤ３６は、回転ベース３７に設けられている中間ギヤ４３を回転させる。中間ギヤ４３は、偏光板ホルダ４２の外周面に設けられているギヤ部４２２に噛合する。偏光板ホルダ４２は、偏光フィルタ３１を支持するリング状部材であって、複数個のローラギヤ４１により回転可能に支持されている。
【００４０】
従って、モータ３３が回転すると、回転中心軸３５を中心として回転ベース３７を回転させるとともに、偏光フィルタ３１を回転させることができる。さらに、回転ベース３７が第１ストッパ３２４または第２ストッパ３２５に当接した後は、モータ３３は偏光フィルタ３１のみを回転させる。
このため、１個のモータ３３で、偏光フィルタ３１のオン、オフ切替えおよび偏光角度の無段階調整を行うことができる。
【００４１】
次に、フィルタユニット３０の作用効果について説明する。
図２に示すように、フィルタユニット３０は、撮像素子２１に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタ３１を有する。偏光フィルタ３１は回転ベース３７により支持され、回転ベース３７を移動させるモータ３３が設けられている。
そして、モータ３３を回転させることにより、回転ベース３７を移動させ、撮像素子２１の撮像領域Ｒから偏光フィルタ３１を挿脱するとともに、偏光フィルタ３１が挿入位置で回転して偏光角度を調整する。
これにより、偏光フィルタ３１のオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図８に示すように、第２実施形態のカメラ装置１０Ｂでは、フィルタユニット３０がカメラ本体２０の内部にあり、撮像素子２１とレンズ部２２との間に配置されている。
【００４３】
このように構成した第２実施形態のカメラ装置１０Ｂおよびフィルタユニット３０によれば、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０あるいは第２実施形態のカメラ装置１０Ｂおよびフィルタユニット３０と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図９に示すように、第３実施形態のカメラ装置１０Ｃでは、フィルタユニット３０がレンズ部２２の内部におけるレンズ群２３と撮像素子２１との間に配置されている。
【００４５】
このように構成した第３実施形態のカメラ装置１０Ｃおよびフィルタユニット３０によれば、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４６】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０ないし第３実施形態のカメラ装置１０Ｃおよびフィルタユニット３０と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図１０に示すように、第４実施形態のカメラ装置１０Ｄでは、カメラ本体２０とレンズ部２２との間に接続部６１を設け、接続部６１にフィルタユニット３０を収容した。
【００４７】
このように構成した第４実施形態のカメラ装置１０Ｄおよびフィルタユニット３０によれば、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４８】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第１実施形態のカメラ装置１０Ａおよびフィルタユニット３０ないし第４実施形態のカメラ装置１０Ｄおよびフィルタユニット３０と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
【００４９】
図１１および図１２に示すように、第５実施形態のカメラ装置１０Ｅでは、レンズ部２２に対して傾斜した回転中心軸４６を有するフィルタユニット３０Ｅを設けた。また、偏光フィルタ３１を保持した回転ベース３７を、回転中心軸４６に対して傾斜して取り付けた。そして、カメラ装置１０Ｅの前面を、透光性の半球状のカバー４７で覆った。
従って、図１１に示すように下方を撮像する状態で、被覆位置から回転ベース３７を回転中心軸４６周りに回転させると、回転ベース３７は半球状のカバー４７の内側に移動する（図１１中二点鎖線で表示）。
【００５０】
これにより、カメラ本体２０やレンズ部２２が半球状のカバー４７で覆われている場合でも、半球状のカバー４７を大きくすることなく、回転中心軸４６を中心として回転ベース３７を回転させることができる。
また、図１２に示すように、水平方向前方を撮像する状態でも、レンズ部２２およびカメラ本体２０を回転させて撮像方向を変えると、回転ベース３７は、被覆位置および退避位置に収容される。
これにより、カメラ本体２０やレンズ部２２の撮像方向を変えたときでも、回転ベース３７を被覆位置と退避位置の間で回転移動できる。
【００５１】
本発明のカメラ装置およびフィルタユニットは、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、偏光フィルタがオン、オフ可能なカメラ装置およびカメラ装置に用いられているフィルタユニットに適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ  カメラ装置
２１  撮像素子
３０、３０Ｅ  フィルタユニット
３１  偏光フィルタ
３２４  第１ストッパ
３２５  第２ストッパ
３３  モータ
３３１  回転駆動軸（回転軸）
３４  モータギヤ（第１のギヤ）
３５  回転中心軸
３６  メインギヤ（第２のギヤ）
３７  回転ベース（枠部）
３８  摩擦材
４１  ローラギヤ（回転支持部）
４２  偏光板ホルダ
４２２  ギヤ部
４３  中間ギヤ（第３のギヤ）
Ｒ  撮像領域
【図１】
2015035735.tif 000003
【図２】
2015035735.tif 000004
【図３】
2015035735.tif 000005
【図４】
2015035735.tif 000006
【図５】
2015035735.tif 000007
【図６】
2015035735.tif 000008
【図７】
2015035735.tif 000009
【図８】
2015035735.tif 000010
【図９】
2015035735.tif 000011
【図１０】
2015035735.tif 000012
【図１１】
2015035735.tif 000013
【図１２】
2015035735.tif 000014
【図１３】
2015035735.tif 000015
【図１４】
2015035735.tif 000016