(57)【要約】【課題】地雷原処理する範囲に幅が狭い部分を生じずに、一定の幅以上の地雷原を、１つの飛翔体で処理でき、飛翔体を軽量化でき、製造コストを抑え、爆薬を効率よく使用できる地雷原処理装置を提供する。【解決手段】対象とする地雷原Ａに対し前後方向に所定の処理長さＣを有し、可撓性があり、後端部４ａが発射位置に固定される吹流し状爆薬部４と、吹流し状爆薬部４の前端部４ｂに連結され、飛行可能な飛翔体６と、を備え、吹流し状爆薬部４は、前後に延びる湾曲可能な軸Ｄを中心とする円筒面４ｄを有する中空円筒形状であり、輪状に開口する前方開口部５ａを前端部４ｂに有し、前端部４ｂは、前方開口部５ａが飛翔体６の進行方向に対して垂直になるように飛翔体６に連結され、円筒面４ｄは、可撓性がある糸状の爆索を網状、布状もしくはシート状に形成した爆索布により形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象とする地雷原に対し前後方向に所定の処理長さを有し、可撓性があり、後端部が発射位置に固定される吹流し状爆薬部と、
該吹流し状爆薬部の前端部に連結され、飛行可能な飛翔体と、を備え、
吹流し状爆薬部は、前後に延びる湾曲可能な軸を中心とする円筒面を有する中空円筒形状であり、輪状に開口する前方開口部を前記前端部に有し、
前記前端部は、前記前方開口部が飛翔体の進行方向に対して垂直になるように飛翔体に連結され、
前記円筒面は、可撓性がある糸状の爆索を網状、布状もしくはシート状に形成した爆索布により形成される、ことを特徴とする地雷原処理装置。
【請求項２】
前記吹流し状爆薬部は、リング形状の輪状芯を前記前方開口部に有する、ことを特徴とする請求項１に記載の地雷原処理装置。
【請求項３】
前記飛翔体と前記前方開口部とを連結する紐状の前索を備え、
前記前索は、自由回転し前記飛翔体の機軸を中心とする回転が前記前方開口部に伝達することを防ぐスイベルジョイントを備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地雷原処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷原処理に用いる飛翔体である地雷原処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地雷原処理とは、地雷が存在する場所に爆索等をロケット弾等で展開し、これを起爆することで、地雷信管を作動、誘爆、または破壊し、通路を切り開くことをいう。
地雷原処理装置とは、上述した地雷原処理に使用する装置をいう。
【０００３】
特許文献１には、ロケット弾の後端部に爆索や爆薬ブロック等の爆薬部を連結した地雷原処理装置が開示される。特許文献１のロケット弾は、地雷原に向けて発射され、爆薬部を牽引、展張、起爆することにより、地雷原を啓開し、通路を開通するのに役立てられている。
【０００４】
また非特許文献１〜３には、ロケット弾の後端部に網状爆索を連結した地雷原処理装置が開示されている。
【０００５】
非特許文献１と非特許文献２に開示された地雷原処理装置は、１つのロケット弾の後端に１枚の網状爆索の前端を連結し、ロケット弾で牽引して網状爆索を地雷原に展開する。
【０００６】
図１は、非特許文献３に開示された従来の地雷原処理装置の説明図である。（Ａ）は網状爆索１０４を理想的に展張できたときの図であり、（Ｂ）は網状爆索１０４の展張が乱れたときの図である。
非特許文献３に開示された地雷原処理装置１０２は、図１に示すように、１枚の網状爆索１０４の右側前端と左側前端とを２本のロケット弾１０６の後端にそれぞれ連結し、２本のロケット弾１０６で１枚の網状爆索１０４を牽引して、地雷原Ａに展開するものである。
なお、網状爆索１０４は、爆索を網状もしくは格子状に編んだ爆索をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１５３３２３号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】弾道学研究会編、「火器弾薬技術ハンドブック（改訂版）」、財団法人  防衛技術協会刊、２００３年５月１４日、第６４６頁
【非特許文献２】Ｃｏｌｉｎ  Ｋｉｎｇ，  Ｍｏｎｇｏｏｓｅ  ｍｉｎｅｆｉｅｌｄ  ｃｌｅａｒａｎｃｅ  ｓｙｓｔｅｍ，  Ｊａｎｅ’ｓ  Ｍｉｎｅｓ  ａｎｄ  Ｍｉｎｅ  Ｃｌｅａｒａｎｃｅ  ２００９−２０１０  Ｆｏｕｒｔｅｅｎｔｈ  Ｅｄｉｔｉｏｎ，  ＵＳ／ＭＩＮＥＣＬＥＡＲＩＮＧ  ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ，第７６３頁
【非特許文献３】Ｇａｒｙ  Ｐｒｙｂｙｌａ  ａｎｄ  Ｄａｖｉｄ  Ｔａｓｓｉａ，  “Ｕｓｉｎｇ  ＡＤＡＭＳ  ６−ＤＯＦ  Ｍｏｄｅｌｓ  ｔｏ  Ｐｒｅｄｉｃｔ  Ｆｌｉｇｈｔ  Ｂｅｈａｖｉｏｒ  ｏｆ  Ｎａｖｙ  Ｍｉｎｅ  Ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ”，２０００  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  ＡＤＡＭＳ  Ｕｓｅｒ  Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｊｕｎｅ  ２０，  ２０００，  Ｐａｇｅ１〜１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
車両が通行できる幅に特許文献１の地雷原処理装置で地雷原を処理するためには、飛翔の軌跡が異なるロケット弾を複数回投射する必要があった。そのため、投射時間が余分にかかる、風向きの影響を受けてロケット弾の軌跡がずれる等の問題点があった。
また特許文献１の地雷原処理装置では、爆薬部の直下の地面が抉られ、爆薬部に沿って深い溝が形成されるため、地雷原処理した後の地面（以下、処理地）を車両で通過しにくかった。また必要な幅の処理地を得るために必要となる量の火薬を爆索部に設けると、必要以上の深さまで地面を抉ることとなるため、地面を深く抉る火薬を爆索部に設ける分、効率的ではなかった。
【００１０】
また、非特許文献１と２の地雷原処理装置のように、１つのロケット弾で一枚の網状爆索を展張すると、網状爆索が左右に広がらずに固まって落下したり、捻れたりと展張が難しく、処理地の幅が狭くなるおそれがあった。
【００１１】
また非特許文献３の地雷原処理装置１０２では、図１（Ａ）に示すように、飛翔の軌跡が交差しないようにかつ網状爆索１０４が展張するように、２本のロケット弾１０６を互いに離れる方向へ飛翔させる必要がある。しかし網状爆索１０４の自重や風の影響等の外乱によって２本のロケット弾１０６が交差して飛翔するなど、網状爆索１０４の展張が乱れるおそれがあった（図１（Ｂ）を参照）。そのため例えば２本のロケット弾１０６が交差して飛翔した場合、図１（Ｂ）に示す捻れＰが網状爆索１０４に生じ、その結果、処理地の一部の幅が狭くなるおそれがあった。
またこのような外乱をロケット弾１０６が受けないように、ロケット弾１０６自体を重くする必要があった。
【００１２】
また非特許文献１〜３の地雷原処理装置１０２では、処理範囲の地雷を確実に処理するために、網状爆索１０４に使用する爆索の密度を濃くし、爆索の太さを太くする必要があった。
【００１３】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、地雷原処理する範囲に幅が狭い部分を生じずに、一定の幅以上の地雷原を、１つの飛翔体で処理でき、飛翔体を軽量化でき、製造コストを抑え、爆薬を効率よく使用できる地雷原処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、対象とする地雷原に対し前後方向に所定の処理長さを有し、可撓性があり、後端部が発射位置に固定される吹流し状爆薬部と、
該吹流し状爆薬部の前端部に連結され、飛行可能な飛翔体と、を備え、
吹流し状爆薬部は、前後に延びる湾曲可能な軸を中心とする円筒面を有する中空円筒形状であり、輪状に開口する前方開口部を前記前端部に有し、
前記前端部は、前記前方開口部が飛翔体の進行方向に対して垂直になるように飛翔体に連結され、
前記円筒面は、可撓性がある糸状の爆索を網状、布状もしくはシート状に形成した爆索布により形成される、ことを特徴とする地雷原処理装置が提供される。
【００１５】
また前記吹流し状爆薬部は、リング形状の輪状芯を前記前方開口部に有する。
【００１６】
また前記飛翔体と前記前方開口部とを連結する紐状の前索を備え、
前記前索は、自由回転し前記飛翔体の機軸を中心とする回転が前記前方開口部に伝達することを防ぐスイベルジョイントを備える。
【発明の効果】
【００１７】
上述した本発明の装置によれば、吹流し状爆薬部が、網状、布状もしくはシート状の爆索布で形成された中空円筒形状の吹き流し形状であるため、飛翔体に前端を牽引されて前方開口部から吹流し状爆薬部の内部に空気を取り込み、円筒面が中空円筒形状に膨らむ。そのため風が吹流し状爆薬部に与える影響が少なく、吹流し状爆薬部の展張の乱れが少ないため、飛翔体にかかる外乱の影響を許容でき、飛翔体の飛行が安定する。それにより飛翔体が１つでも、また飛翔体が従来のロケット弾ほど重くなくても吹流し状爆薬部を展張でき、飛翔体を小型化、軽量化することができる。また飛翔体の本数が少ない分、地雷原処理装置の製造コストを抑えることができる。
【００１８】
また吹流し状爆薬部が、前方開口部から空気を取り込んで中空円筒形状に膨らむため、円筒面が捻れにくく、展張された吹流し状爆薬部に、幅が狭い部分が生じにくい。そのため地雷原処理した地面に幅が狭い箇所が生じにくい。
【００１９】
さらに吹流し状爆薬部が中空円筒形状であり、可撓性があるため、地面に展開された後の爆索布が上下に２枚重なる。そのため、１枚の爆索布が備えるべき爆索の密度を、従来の地雷原処理装置の半分に減らすことができる。
【００２０】
また特許文献１の地雷原処理装置の爆薬部よりも爆索布を左右方向（すなわち幅方向）に広げて展開するので、上下方向に地面を深く抉らずに、一定以上の処理範囲の幅を確保できる。そのため吹流し状爆薬部に設ける爆薬の密度を減らすことができ、爆薬を効率よく使用でき、地雷原処理装置を軽量化でき、製造コストを抑えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】非特許文献３に開示された従来の地雷原処理装置の説明図である。
【図２】本発明の地雷原処理装置の説明図である。
【図３】展張時の本発明の地雷原処理装置の一部斜視図である。
【図４】展張後の本発明の地雷原処理装置の一部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２３】
図２は、本発明の地雷原処理装置２の説明図である。（Ａ）は展開時の説明図であり、（Ｂ）は展開後の説明図である。
本発明の地雷原処理装置２は、地雷原処理の対象とする地雷原Ａに対し前後方向に所定の処理長さＣを有し、可撓性があり、後端部４ａが発射位置に固定される吹流し状爆薬部４と、吹流し状爆薬部４の前端部４ｂに連結され、飛行可能な飛翔体６と、を備える。また、本発明の地雷原処理装置２は、飛翔体６を投射する投射装置１２と、吹流し状爆薬部４を起爆させるための起爆装置１４を備える。
【００２４】
飛翔体６はロケットモータが好ましいが、ロケットモータを推進手段として使用するその他の飛翔体でも良い。また、飛翔体６には、飛翔体６の機軸Ｂを回る方向に間隔をおいて設けられた複数のノズル６ａと機軸上に設けられた１つの連結金具６ｂを備えることが好ましい。もしくは飛翔体６は、飛翔体６の機軸Ｂを回る方向に間隔をおいて複数の連結金具６ｂを備え、機軸上にノズル６ａを備えてもよい。
【００２５】
吹流し状爆薬部４は、前後に延びる湾曲可能な仮想の軸Ｄを中心とする円筒面４ｄを有する中空円筒形状であり、輪状に開口する前方開口部５ａを前端部４ｂに有し、円筒面４ｄは、可撓性がある糸状の爆索を網状、布状もしくはシート状に形成した爆索布により形成される。
なお、本発明で爆索布とは、可撓性がある爆索を糸として織りもしくは編み、面状に形成した布、シート、もしくは網をいう。
【００２６】
吹流し状爆薬部４は、前後方向の長さが処理長さＣより長く可撓性がある布状、シート状もしくは網状の爆索布を、処理長さＣの方向の前端部４ｂと後端部４ａとが輪状に開口するように、左右の両端部を結合させて中空円筒形状に形成したものであることが好ましい。しかしこれに限らず、円筒形状になるように爆索を編んで吹流し状爆薬部４を形成してもよく、他の方法で吹流し状爆薬部４を形成してもよい。
また吹流し状爆薬部４の円筒面４ｄの直径は、地雷原処理する範囲の左右方向（図４（Ａ）を参照）の幅より広いことが好ましい。この円筒面４ｄの直径が地雷原処理する範囲の左右方向の幅となる。
【００２７】
また吹流し状爆薬部４は、前後方向（すなわち吹流し状爆薬部４の軸Ｄの方向）の張力から爆索布を補強するため、前端部４ｂから後端部４ａまで延びる長軸ロープ４ｅ（図３を参照）を有してもよい。円筒面４ｄを自由に膨らませるために、長軸ロープ４ｅは円筒面４ｄと結合していないことが好ましいが、縫着、結着、括着、その他の方法で円筒面４ｄに結合させてもよい。この場合、長軸ロープ４ｅは、後述する前索８と後索１０とに連結する。
【００２８】
長軸ロープ４ｅは、ロープ、ワイヤー、ワイヤーロープ、等であり、円筒面４ｄの周方向に３本〜６本設けることが好ましい。その場合、空気を取り込んで円筒面４ｄが膨らむことを阻害しないように、円筒面４ｄの内側に長軸ロープ４ｅを設けることが好ましいが、円筒面４ｄの外側に長軸ロープ４ｅを設けてもよい。
また円筒面４ｄの中心、すなわち吹流し状爆薬部４の軸Ｄ上に１本設けてもよい。
【００２９】
以下、前方側の開口部を前方開口部５ａ、後方側の開口部を後方開口部５ｂとする。
【００３０】
本発明の吹流し状爆薬部４に使用する爆索布は、前方開口部５ａから吹流し状爆薬部４の内部に取り込まれた空気が布目や網目から漏れないように、目が細かい、すなわち縦糸と横糸の間隔が短いものを使用することが好ましい。
また左右の両端部の結合方法は、結合が解けず、前方開口部５ａから取り込んだ空気が結合部から漏れなければ、縫着、結着、括着、その他、いずれの方法でもよい。
【００３１】
前端部４ｂは、前方開口部５ａが飛翔体６の進行方向に対して垂直になるように飛翔体６に連結されることが好ましい。
【００３２】
吹流し状爆薬部４は、前方開口部５ａの形状を輪状に保つために、前方開口部５ａに輪状の輪状芯４ｃを有することが好ましい。輪状芯４ｃは、爆索布の前端の縁に沿って結合されたリング形状である。
【００３３】
輪状芯４ｃの素材は、アルミニウム、形状記憶合金、等の硬い金属、樹脂、カーボン、木、竹、もしくは弾性のあるゴム、等が好ましいが、その他のものでもよい。また爆索布の前端と輪状芯４ｃとの結合は、縫着、結着、その他、いずれの方法でもよい。
また前方開口部５ａ以外にも、吹流し状爆薬部４は、前後方向に間隔をあけて複数の輪状芯４ｃを有してもよい。また後方開口部５ｂに輪状芯４ｃを取り付けてもよい。
【００３４】
また本発明の地雷原処理装置２は、飛翔体６の連結金具６ｂと吹流し状爆薬部４の前方開口部５ａとを連結する紐状の前索８を備える。
【００３５】
図３は、展張時の本発明の地雷原処理装置２の一部斜視図である。
前索８は、自由回転し飛翔体６の機軸Ｂを中心とする回転が前方開口部５ａに伝達することを防ぐスイベルジョイント７と、飛翔体６とスイベルジョイント７とを連結する牽引前索８ａと、スイベルジョイント７と吹流し状爆薬部４の前方開口部５ａとを連結する連結前索８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅとを有する。
【００３６】
牽引前索８ａと連結前索８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅとは、ロープ、ワイヤー、ワイヤーロープ、等が好ましい。
また前方開口部５ａが形成する円形状の面（すなわち、円形の輪状芯４ｃが形成する面）が飛翔体６の飛翔方向に対して垂直になるように、複数本の連結前索８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅが、前方開口部５ａの周方向に間隔を隔てて連結されていることが好ましい。
【００３７】
スイベルジョイント７は、飛翔体６が機軸Ｂを中心に回転しても吹流し状爆薬部４や前索８が捻れないように、牽引前索８ａと連結前索８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅとの間に設けられ、自由回転する。スイベルジョイント７は、１台に限定されず、複数を直列に用いてもよい。
【００３８】
また本発明の地雷原処理装置２は、図２に示すように、吹流し状爆薬部４の後方開口部５ｂに、吹流し状爆薬部４の後端部４ａを地上に固定するための後索１０を備える。後索１０は、吹流し状爆薬部４の後端部４ａと、飛翔体６の投射装置１２やその付近の地面等の地上を連結する。そして、後索１０は、吹流し状爆薬部４の爆発時に投射装置１２を爆発させないようにするため、吹流し状爆薬部４と投射装置１２との間に距離をとる役割を有する。後索１０も、ロープ、ワイヤー、ワイヤーロープ、等が好ましい。
【００３９】
起爆装置１４は、吹流し状爆薬部４の前端部４ｂから後端部４ａにかけて、いずれの位置に設置しても良い。本実施形態では、吹流し状爆薬部４の後方に設置したが、前方に取り付け、飛翔体６と共に飛翔させても良い。また、飛翔体６内部に設置してもよい。さらに、起爆は遠隔操作でも良い。
【００４０】
次に本発明の地雷原処理装置２の使用方法を説明する。
図３に示すように本発明の飛翔体６を投射すると、飛翔体６の進行方向に対して垂直になるように連結された前方開口部５ａから吹流し状爆薬部４の円筒面４ｄの内部に空気が取り込まれる。吹流し状爆薬部４の円筒面４ｄは可撓性がある爆索布で形成されているので、取り込まれた空気に押されて円筒面４ｄが中空円筒形状に膨らむ。
【００４１】
このように展開中は円筒面４ｄが内側から空気に押されて張るので、本発明の吹流し状爆薬部４は展開中に捻れにくい。
そのため本発明の吹流し状爆薬部４は、捻れて左右方向の幅が狭くなりにくいので、地雷原処理する範囲に左右方向の幅が狭い部分を生じずに、左右方向の幅を一定以上にできる。
【００４２】
図４は展張後の本発明の地雷原処理装置２の一部説明図である。（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
飛翔体６が着弾し、吹流し状爆薬部４を展張した後は、吹流し状爆薬部４の内部に取り込まれていた空気が前方開口部５ａ、後方開口部５ｂ、もしくは円筒面４ｄの編目や織目から外に抜ける。それにより吹流し状爆薬部４は円筒形状を保てなくなり、図４（Ｂ）に示すように、下側（すなわち地雷原Ａ側）の爆索布に上側の爆索布が重なる。この状態で、吹流し状爆薬部４を起爆装置１４で起爆させる。
【００４３】
このように、下側の爆索布と上側の爆索布とを重ねて起爆させるので、１枚の爆索布が備えるべき爆索の密度は、従来の半分に減らすことができる。
【００４４】
また密度が低い爆索を左右方向（すなわち幅方向）に広げて展開するので、上下方向に地面を深く抉らずに処理範囲の幅を一定以上に確保できる。そのため吹流し状爆薬部４に設ける爆薬の密度を減らすことができ、爆薬を効率よく使用でき、地雷原処理装置２を軽量化でき、製造コストを抑えることもできる。また本発明の地雷原処理装置２では、地雷原処理した後の地面（以下、処理地）に深い溝が出来にくいので、車両で通過しやすい処理地に整地できる。
【００４５】
上述した本発明の装置によれば、吹流し状爆薬部４が、網状、布状もしくはシート状の爆索布で形成された中空円筒形状の吹き流し形状であるため、飛翔体６に前端を牽引されて前方開口部５ａから吹流し状爆薬部４の内部に空気を取り込み、円筒面４ｄが中空円筒形状に膨らむ。そのため風が吹流し状爆薬部４に与える影響が少なく、吹流し状爆薬部４の展張の乱れが少ないため、飛翔体６にかかる外乱の影響を許容でき、飛翔体６の飛行が安定する。それにより飛翔体６が１つでも、また飛翔体６が従来のロケット弾ほど重くなくても吹流し状爆薬部４を展張でき、飛翔体６を小型化、軽量化することができる。また飛翔体６の本数が少ない分、地雷原処理装置２の製造コストを抑えることができる。
【００４６】
また吹流し状爆薬部４が、前方開口部５ａから空気を取り込んで中空円筒形状に膨らむため、円筒面４ｄが捻れにくく、展張された吹流し状爆薬部４に、幅が狭い部分が生じにくい。そのため地雷原処理した地面に幅が狭い箇所が生じにくい。
【００４７】
さらに吹流し状爆薬部４が中空円筒形状であり、可撓性があるため、地面に展開された後の爆索布が上下に２枚重なる。そのため、１枚の爆索布が備えるべき爆索の密度を、従来の地雷原処理装置２の半分に減らすことができる。
【００４８】
また特許文献１の地雷原処理装置の爆薬部よりも爆索布を左右方向（すなわち幅方向）に広げて展開するので、上下方向に地面を深く抉らずに一定以上の処理範囲の幅を確保できる。そのため吹流し状爆薬部４に設ける爆薬の密度を減らすことができ、爆薬を効率よく使用でき、地雷原処理装置２を軽量化でき、製造コストを抑えることもできる。
【００４９】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
２  地雷原処理装置、
４  吹流し状爆薬部、４ａ  後端部、
４ｂ  前端部、４ｃ  輪状芯、
４ｄ  円筒面、４ｅ  長軸ロープ、
５ａ  前方開口部、５ｂ  後方開口部、
６  飛翔体、６ａ  ノズル、６ｂ  連結金具、
７  スイベルジョイント、
８  前索、８ａ  牽引前索、
８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ  連結前索、
１０  後索、１２  投射装置、１４  起爆装置、
Ａ  地雷原、Ｂ  機軸、
Ｃ  処理長さ、Ｄ  軸、
Ｐ  捻れ、
１０２  地雷原処理装置、１０４  網状爆索、
１０６  ロケット弾
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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