(57)【要約】【課題】組込着磁による着磁の際の衝撃からコイルエンドに収納される結線部位を効果的に保護できるようにする。【解決手段】同心円状に配置され、Ｙ結線されたコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを備えるモータ１である。ステータ４にロータ３を組み込んだ状態で着磁が行われる。各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの各コイルＣは分布巻によって構成されている。回転軸Ａ方向から、外相及び中相のコイルエンド４３ｕ，４３ｖの各々を流れる着磁電流の方向を見たとき、方向が同じ引力作用区間ＡＳよりも方向が逆の斥力作用区間ＲＳの方が長くなるように設定されている。ワイヤＷの結線部位５０が引力作用区間ＡＳを避けて収納されている。【選択図】図７
2015091192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極を構成する複数の磁性体を含み、回転軸を中心に回転自在なロータと、
前記ロータの周囲に僅かな隙間を隔てて配置されたステータと、
前記ステータに同心円状に配置された内相、中相、及び外相の３相からなり、Ｙ結線により接続されたコイル群と、
を備え、
前記磁性体の着磁が、前記ステータに前記ロータを組み込んだ状態で、前記各相のコイル群に着磁電流を流すことによって行われるモータであって、
前記ステータは、円筒状のコアバックと、当該コアバックの内周面から中心に向かって放射状に延びる複数のティースと、を含むステータコアを有し、
前記各相のコイル群の各コイルは、各相ごとに相互に周方向に位置をずらしながら一群の前記ティースの周囲にワイヤを巻き付けて形成される分布巻によって構成され、
前記各相のワイヤ群は、前記ステータコアにおける前記回転軸方向の端部からはみ出したコイルエンドを有し、
回転軸方向から、前記外相のコイル群のコイルエンド及び前記中相のコイル群のコイルエンドの各々を流れる前記着磁電流の方向を見たとき、当該方向が同じ引力作用区間よりも当該方向が逆の斥力作用区間の方が長くなるように設定され、
前記ワイヤの結線部位が、前記引力作用区間を避けて、前記外相のコイル群のコイルエンド及び前記中相のコイル群のコイルエンドの間に収納されているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ワイヤの結線部位が前記斥力作用区間に収納されているモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記ステータに設けられている前記ティースの個数は、磁極数の６倍であり、
前記各相のコイル群のコイルの個数は、磁極数と同数であり、
前記外相のコイル群と前記中相のコイル群、及び前記中相のコイル群と前記内相のコイル群の各々が、内外に相互に隣接するコイルの間で、それぞれ同じ方向に前記ティース２個分ずつ、ずれるように配置されているモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記ワイヤの結線部位が、前記各相のコイル群の間の中性点、前記各相のコイル群のコイルの間の連結点、又は前記各相のコイル群と引出線の間の中継点の少なくともいずれか１つを含み、前記ステータの周方向に、個別に分散して収納されているモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記ワイヤの結線部位の接続が、ハンダ付け又は当該ワイヤの溶着によって行われているモータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載のモータにおいて、
前記ワイヤの結線部位の周囲が硬化性の絶縁材で固着されているモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組込着磁が行われるインナーロータ型のモータに関し、その中でも特に、分布巻及びＹ結線を採用したモータのコイルエンドにおけるワイヤの結線部位の収納構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルの巻き線方式に、集中巻と分布巻とがある。集中巻は、ステータコアのティース一つ一つにワイヤを巻き付けて各コイルが形成されるのに対し、分布巻は、複数のティースにワイヤを巻き付けて各コイルが形成される。
【０００３】
集中巻はリラクタンストルクの低下を招くため、リラクタンストルクが積極的に利用されるモータでは、分布巻が採用されている場合が多い。
【０００４】
そのような分布巻のモータにおいて、ロータの磁極形成に、組込着磁が行われる場合がある（例えば、特許文献１、２）。
【０００５】
組込着磁では、磁極を構成する磁性体（未着磁）を取り付けたロータをステータに組み込み、ステータのコイルに通電することによって各磁性体を着磁する。着磁の際には、コイルに極めて大きなインパルス電流、例えば、定格電流の１００倍以上の着磁電流が通電される。
【０００６】
その結果、隣り合ったコイルエンド間に極めて強い引力又は斥力が作用し、コイルエンドが損傷し易いという問題があった。
【０００７】
それに対し、特許文献１では、コイルエンドを結束する縛り紐の結束方法を工夫することによってコイルエンドを補強し、特許文献２では、同心円状に配置された内外相のコイルを部分的に入れ替えることによってコイルエンドを補強している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−１１８７４９号公報
【特許文献２】特開２００１−１４５３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ステータには、例えば、同相のコイル間の連結点や、各相のコイルと引出線との中継点など、ワイヤから露出した導電線の端部をハンダ付け等によって接続する結線部位が存在する。これら結線部位は、邪魔にならないように、絶縁紙等で被覆した状態で、コイルエンドの間に収納されている場合が多い。
【００１０】
ところが、組込着磁を行うと、着磁の際に、これら結線部位に強い衝撃が作用して絶縁破壊等を生じるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、組込着磁によってロータを効率よく着磁でき、簡単な構成でありながら、着磁の際の衝撃からコイルエンドに収納される結線部位を効果的に保護できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るモータは、磁極を構成する複数の磁性体を含み、回転軸を中心に回転自在なロータと、前記ロータの周囲に僅かな隙間を隔てて配置されたステータと、前記ステータに同心円状に配置された内相、中相、及び外相の３相からなり、Ｙ結線により接続されたコイル群とを備える。前記磁性体の着磁は、前記ステータに前記ロータを組み込んだ状態で、前記各相のコイル群に着磁電流を流すことによって行われる。
【００１３】
前記ステータは、円筒状のコアバックと、当該コアバックの内周面から中心に向かって放射状に延びる複数のティースと、を含むステータコアを有している。前記各相のコイル群の各コイルは、各相ごとに相互に周方向に位置をずらしながら一群の前記ティースの周囲にワイヤを巻き付けて形成される分布巻によって構成されている。前記各相のワイヤ群は、前記ステータコアにおける前記回転軸方向の端部からはみ出したコイルエンドを有している。
【００１４】
回転軸方向から、前記外相のコイル群のコイルエンド及び前記中相のコイル群のコイルエンドの各々を流れる前記着磁電流の方向を見たとき、当該方向が同じ引力作用区間よりも当該方向が逆の斥力作用区間の方が長くなるように設定されている。そうして、前記ワイヤの結線部位が、前記引力作用区間を避けて、前記外相のコイル群のコイルエンド及び前記中相のコイル群のコイルエンドの間に収納されている。
【００１５】
すなわち、着磁の際には、内外に隣接しているコイルエンドにおいて、これら流れる着磁電流の方向が同じ部位では引力が作用し、これらを流れる着磁電流の方向が逆の部位では斥力が作用する。従って、外相と中相のコイル群のコイルエンドの各々を流れる着磁電流が同じ方向に流れる引力作用区間では、外相と内相のコイルエンドが引き付け合い、逆の方向に流れる斥力作用区間では、外相と内相のコイルエンドが反発し合う。
【００１６】
そのような状況の下、このモータでは、外相と中相の各コイル群のコイルエンドにおいて、引力作用区間よりも斥力作用区間の方が長くなるように設定されているので、ワイヤの結線部位が、引力作用区間を避けて容易に収納できるようになっている。ワイヤの結線部位を引力作用区間を避けて収納することで、着磁の際にワイヤの結線部位が強く挟み込まれるのを回避でき、簡単な構成でありながら絶縁破壊を効果的に防止することができる。
【００１７】
特に、前記ワイヤの結線部位が前記斥力作用区間に収納されているようにするのが好ましい。
【００１８】
そうすれば、着磁の際に、収納されたワイヤの結線部位の両側のコイルエンドが周方向に拡がるため、着磁の際にワイヤの結線部位が挟み込まれることが無くなり、より確実に絶縁破壊が防止できる。
【００１９】
具体的には、前記ステータに設けられている前記ティースの個数は、磁極数の６倍であり、前記各相のコイル群のコイルの個数は、磁極数と同数であり、前記外相のコイル群と前記中相のコイル群、及び前記中相のコイル群と前記内相のコイル群の各々が、内外に相互に隣接するコイルの間で、それぞれ同じ方向に前記ティース２個分ずつ、ずれるように配置されているモータであれば、容易に適用できる。
【００２０】
例えば、前記ワイヤの結線部位が、前記各相のコイル群の間の中性点、前記各相のコイル群のコイルの間の連結点、又は前記各相のコイル群と引出線の間の中継点の少なくともいずれか１つを含み、前記ステータの周方向に、個別に分散して収納されているようにするとよい。
【００２１】
そうすれば、結線部位を含め、コイルから引き出されるワイヤの渡り線の部分をステータにすっきりと収めることができるし、他の結線部位の影響を受けることがなくなるため、よりいっそう確実に絶縁破壊が防止できる。
【００２２】
特に、前記ワイヤの結線部位の接続が、ハンダ付け又は当該ワイヤの溶着によって行われている場合に効果的である。
【００２３】
ハンダ付けや溶着による結線では、結線部位にバリや突起が残り易いため、結線部位が強く挟み込まれると絶縁破壊が生じ易いが、そのような場合でも、強く挟み込まれることが回避できるので、絶縁破壊を効果的に防止できる。
【００２４】
更に、前記ワイヤの結線部位の周囲は、硬化性の絶縁材で固着するようにしてもよい。
【００２５】
そうすれば、絶縁破壊をよりいっそう効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のモータによれば、組込着磁によってロータを効率よく着磁でき、簡単な構成でありながら、着磁の際の衝撃からコイルエンドに収納される結線部位を効果的に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のモータの要部の構造を示す概略斜視図である。
【図２】モータを回転軸方向から見た概略平面図である。
【図３】分布巻された各相のコイル群を示す概略斜視図である。
【図４】着磁の際に構成される接続回路を示す概略図である。
【図５】着磁の際にコイルエンドを流れる着磁電流の向きや磁束等を表した概略平面図である。
【図６】ワイヤの結線部位の収納を説明する概略図である。
【図７】着磁の際にコイルエンドに作用する引力や斥力を説明する概略図である。
【図８】本実施形態の第１変形例を示す概略図である。（ａ）は図４に相当する概略図であり、（ｂ）は図５に相当する概略平面図である。
【図９】本実施形態の第２変形例を示す概略図である。（ａ）は図４に相当する概略図であり、（ｂ）は図５に相当する概略平面図である。
【図１０】本実施形態の第３変形例を示す概略図である。（ａ）は図４に相当する概略図であり、（ｂ）は図５に相当する概略平面図である。
【図１１】第２実施形態を示す概略図である。（ａ）は図４に相当する概略図であり、（ｂ）は図５に相当する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２９】
図１に、本実施形態のモータ１の要部を示す。このモータ１は、インナーロータ型のモータであり、リラクタンストルクを積極的に利用して回転駆動できるように構成されている。
【００３０】
モータ１には、シャフト２、ロータ３、ステータ４などが備えられている。ロータ３は、円柱状の外観を有する部材であり、ロータコア３ａや磁極を構成する複数（本実施形態では１２個）の磁化された磁性体３ｂ（永久磁石）などで構成されている。
【００３１】
図２にも示すように、各永久磁石３ｂは、ロータコア３ａの外周部分に埋設されている。このモータ１では、２つの磁性体３ｂ，３ｂで１つの磁極が構成されており（６極）、磁極は、周方向にＮ極とＳ極とが交互に等間隔で並ぶように配置されている。
【００３２】
ロータ３には、中心を一致させた状態でシャフト２が一体に固定されている。シャフト２は、図示しない軸受を介して回転自在に支持されており、シャフト２及びロータ３は、回転軸Ａを中心に回転自在となっている。
【００３３】
ステータ４は、略円筒状の外観を有する部材であり、ロータ３の周囲に僅かな隙間を隔てて配置されている。ステータ４は、ステータコア４１やコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗなどで構成されている。
【００３４】
ステータコア４１は、金属板を積層して構成されており、円筒状のコアバック４１ａと、コアバック４１ａの内周面から中心に向かって放射状に延びる複数のティース４１ｂとを含んでいる。ティース４１ｂの個数は、磁極数の６倍であり、本実施形態では３６個となっている。各ティース４１ｂは、周方向に等間隔で配置されており、隣接する２つのティース４１ｂ，４１ｂの間には、ワイヤＷが挿通される空間（スロット）が形成されている。
【００３５】
このモータ１のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗは、ステータ４に同心円状に径方向に重ねて配置された外相（Ｕ）、中相（Ｖ）、及び内相（Ｗ）の３相で構成されている。そして、これら各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗは、磁極数と同数、つまりは６個のコイルＣで構成されており、各コイルＣは分布巻によって形成されている。
【００３６】
具体的には、図３に示すように、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの各コイルＣは、連続した一群（５個）のティース４１ｂの周囲にワイヤＷを繰り返し巻き付けて形成されている。ワイヤＷの周囲は絶縁素材で被覆されており、ワイヤＷの導電線５５とステータコア４１とは電気的に絶縁されている。
【００３７】
それにより、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの回転軸Ａ方向の両端部分は、ステータコア４１の回転軸Ａ方向の各端部からはみ出し、盛り上がった状態となっている（コイルエンド４３）。
【００３８】
各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの各コイルＣは、周方向にティース４１ｂの１つ分の間隔を隔てて等間隔で配置されている。更に各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２ＷのコイルＣは、他の相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２ＷのコイルＣに対し、周方向に一定の間隔で位置をずらした状態で配置されている。
【００３９】
詳しくは、Ｕ相のコイル群４２ＵとＶ相のコイル群４２Ｖとの間では、内外に相互に隣接している２つのコイルＣ（例えば、図２のコイルＣ１とコイルＣ２）を見たとき、Ｕ相のコイルＣ１は、Ｖ相のコイルＣ２よりもティース４１ｂの２つ分だけ、反時計回りにずれて位置している。
【００４０】
Ｖ相のコイル群４２ＶとＷ相のコイル群４２Ｗとの間でも同様であり、内外に相互に隣接している２つのコイルＣ（例えば、図２のコイルＣ３とコイルＣ４）を見たとき、Ｖ相のコイルＣ３は、Ｗ相のコイルＣ４よりもティース４１ｂの２個分だけ、反時計回りにずれて位置している。
【００４１】
それにより、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイルエンド４３では、互いに隣接しているコイルエンド４３の間で、径方向に重なり合った区間と径方向に重なり合っていない区間とが形成されている。
【００４２】
これら各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗは、Ｙ結線によって接続されている。
【００４３】
具体的には、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗでは、各々、各コイルＣが直列に接続されている。そうして、コイルＣが一列に連ねられた各コイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２ＷのワイヤＷの一端は、一点に集められて互いに接続されている（中性点）。
【００４４】
各コイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２ＷのワイヤＷの他端は、図２に示すように、それぞれ引出線４６に接続されてモータ１から引き出され、図示しない所定の端子と接続される。詳細は後述するが、これらの接続の際に形成される、ワイヤＷや引出線４６が接続されて生じる結線部位５０や各コイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗから引き出された渡り線は、コイルエンド４３の間に収納される。
【００４５】
このモータ１では、組込着磁によってロータ３の各磁性体３ｂの着磁が行われる。
【００４６】
すなわち、ロータ３は、未着磁の磁性体３ｂが取り付けられた後、着磁せずにそのままステータ４に組み付けられる。その状態で、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗと仮接続を行って所定の接続回路を構成し、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗに着磁電流を流すことによって着磁が行われる。
【００４７】
図４に、本実施形態での接続回路５２の示す。Ｕ相及びＷ相は、図５に示す所定の２箇所で着磁電流を供給する直流電源５３のプラス側に接続され、Ｖ相は、図５に示す所定の２箇所で直流電源５３のマイナス側に接続されている。そして、これらの各接続箇所と中心に対して対称な２箇所の各々が互いに接続されている（中性点）。
【００４８】
着磁の際には、図５に示すように、ステータ４とロータ３とが所定の着磁基準位置に位置決めされる。その後、直流電源５３で各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗにパルス電圧が印加され、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの各コイルＣに極めて大きな着磁電流が流される。具体的には、９００Ｖ以上のパルス電圧が印加され、２０００Ａ前後の着磁電流が流される。
【００４９】
本実施形態では、Ｗ相のコイル群４２Ｗの各コイルＣの中心と、各磁極の中心とが周方向に一致する位置が着時基準位置とされている。図５における太実線の矢印は、この接続回路５２で着磁電流を流した場合における、回転軸Ａ方向から見た、コイルエンド４３での着磁電流の向きを表している。
【００５０】
各コイルＣに着磁電流が流されることにより、図５に破線の矢印線で示すような磁束が生じ、これら磁束によって各磁性体３ｂが着磁される。
【００５１】
上述したように、ステータ４には、ワイヤＷを結線した結線部位５０が何カ所か存在する。例えば、同相のコイルＣが接続される連結点、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの一端がまとめて接続される中性点、各相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの他端が引出線４６と接続される中継点などである。
【００５２】
図６に示すように、これら結線部位５０では、ワイヤＷから露出した導電線５５の端部が、ハンダ付けや導電線５５どうしの溶着により、複数の導電線５５が結線されている。結線部位５０は、絶縁性を確保するために、その周囲を絶縁紙５６で被覆された状態で、コイルエンド４３の間に押し込まれて収容されている。絶縁紙５６に代えて、絶縁性のチューブ等が用いられる場合もある。
【００５３】
ところが、組込着磁が行われる場合には、着磁の際に、コイルエンド４３に強い斥力又は引力が作用するため、内外に隣り合ったコイルエンド４３が反発し合ったり引き付け合ったりする。具体的には、図７に矢印で示すように、内外に隣接している２つのコイルエンド４３，４３において、これら流れる着磁電流の方向が同じ部位では引力が作用し、これらを流れる着磁電流の方向が逆の部位では斥力が作用する。
【００５４】
そのため、引き付け合うコイルエンド４３，４３の間に結線部位５０が収容されると、結線部位５０は強く挟み込まれる。
【００５５】
ハンダ付けや溶着による結線では、結線部位５０にバリや突起が残り易いため、結線部位５０が強く挟み込まれると、絶縁紙５６等が破損して絶縁破壊が生じ易い。
【００５６】
そこで、このモータ１では、モータ１の構成や着磁方法を工夫することにより、内側のＷ相のコイルエンド４３ｗと中間のＶ相のコイルエンド４３ｖとの間で、引力が作用する区間（内側の引力作用区間：ＩＡＳ）よりも斥力が作用する区間（内側の斥力作用区間：ＩＲＳ）の方が短くなるようにすることで、外側のＵ相のコイルエンド４３ｕと中間のＶ相のコイルエンド４３ｖとの間で、引力が作用する区間（引力作用区間：ＡＳ）よりも斥力が作用する区間（斥力作用区間：ＲＳ）の方が長くなるように設定している。
【００５７】
そうして、絶縁破壊を防止するために、ワイヤＷの結線部位５０を、外側と中間のコイルエンド４３ｕ，４３ｖとの間のうち、引力作用区間ＡＳを避けて、斥力作用区間ＲＳないしコイルエンド４３ｕ，４３ｖが径方向に重なり合っていない区間に収納している。
【００５８】
すなわち、Ｕ相のコイルエンド４３ｕは、最も外側に位置していて外側に拡がり易いうえに、Ｕ相とＶ相のコイルエンド４３ｕ，４３ｖの間の周方向の長い区間が斥力作用区間ＲＳとなっており、引力作用区間ＡＳは短くなっている。
【００５９】
従って、引力作用区間ＡＳを避けてワイヤＷの結線部位５０を収納することが容易にできる。そうすることで、着磁の際にワイヤＷの結線部位５０が強く挟み込まれるのを回避でき、簡単な構成でありながら絶縁破壊を効果的に防止することができる。
【００６０】
特に、斥力作用区間ＲＳでは、着磁の際に、両側のコイルエンド４３ｕ，４３ｖが周方向に拡がるため、斥力作用区間ＲＳにワイヤの結線部位５０を収納すれば、より確実に絶縁破壊が防止できる。
【００６１】
引力作用区間ＡＳを避けることができる区間は、周方向の複数カ所に分かれて存在するので、これら区間の各々に、複数のワイヤＷの結線部位５０を個別に分散して収納することができ、そうすることによってよりいっそう確実に絶縁破壊が防止できる。
【００６２】
しかも、３相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ全てを用いて着磁できるため、効率的に着磁でき、高性能なモータ１を安定して製造することができる。
【００６３】
収納されたワイヤＷの結線部位５０の周囲は、ワニスなどの硬化性の絶縁材で固着するのが好ましい。そうすれば、絶縁破壊をよりいっそう効果的に防止することができる。
【００６４】
（第１変形例）
図８に、モータ１の変形例を示す。なお、同図では、コイルエンド４３を流れる着磁電流の向きを、スロット内の着磁電流の方向で表している。黒丸印は、紙面から手前に向かって流れる向きを示し、×印は、紙面から奥方に向かって流れる向きを示している（以下の変形例等も同様）。
【００６５】
この変形例のモータ１Ａでは、実施形態のモータ１と比べると、接続回路５２の構成が異なっている。すなわち、このモータ１Ａでは、直流電源５３への接続が逆になっており、Ｕ相及びＷ相の各引出線４６は、直流電源５３のマイナス側に接続され、Ｖ相の引出線４６は、直流電源５３のプラス側に接続されている。
【００６６】
それにより、磁束の流れる向きが逆になり、着磁される磁性体３ｂのＮ極とＳ極とが逆になる。ステータの構成やワイヤの結線部位の収納など、モータ１Ａのその他の構成はモータ１と同様であり、図８に同じ符号を用いてその説明は省略する。
【００６７】
（第２変形例）
図９に、モータ１の別の変形例を示す。
【００６８】
この変形例のモータ１Ｂは、モータ１と比べて、主に、Ｖ相とＷ相とが入れ替わっている点、つまり、内相をＶ相とし、中相をＷ相とした点が異なっている。
【００６９】
それに伴い、このモータ１Ｂの接続回路５２では、Ｕ相及びＶ相の各引出線４６は、直流電源５３のプラス側に接続され、Ｗ相の引出線４６は、直流電源５３のマイナス側に接続されている。そして、このモータ１Ｂの着磁基準位置は、Ｖ相のコイル群４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの各コイルＣ中心と、各磁極の中心とが周方向に一致する位置とされている。
【００７０】
ステータの構成やワイヤの結線部位の収納などは、モータ１と同様であり、図９に同じ符号を用いてその説明は省略する。
【００７１】
（第３変形例）
図１０に、モータ１のまた別の変形例を示す。
【００７２】
この変形例のモータ１Ｃは、直流電源５３への接続が逆になっている点を除けば、その他の構成は、第２変形のモータ１Ｂと同じである。ステータの構成やワイヤの結線部位の収納などは、モータ１と同様であるため、図１０に同じ符号を用いてその説明は省略する。
【００７３】
（第２実施形態）
図１１に、本発明を、磁極数が４、ティースの個数が２４個のモータ１’に適用した例を示す。このモータ１’は、第１変形例のモータ１Ａに対応した接続回路となっているが、モータ１の他、第２変形例や第３変形例のモータ１Ｂ，１Ｃに対応した接続回路に変形することも可能である（図示せず）。
【００７４】
このモータ１’の場合も、実施形態のモータ１と同様に構成することができ、同様の作用効果を得ることができる。図１１において、同様の作用効果が得られる構成に同じ符号を用いてその説明は省略する。
【００７５】
このように、本発明は、２極１２スロットのモータや、４極２４スロットのモータ、６極３６スロットのモータなど、ティースの個数が磁極数の６倍のモータであれば適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  モータ
３  ロータ
３ｂ  磁性体（永久磁石）
４  ステータ
４１  ステータコア
４１ａ  コアバック
４１ｂ  ティース
４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗ  コイル群
４３  コイルエンド
５０  結線部位
ＲＳ  斥力作用区間
ＡＳ  引力作用区間
Ａ  回転軸
Ｃ  コイル
Ｗ  ワイヤ
【図１】
2015091192.tif 000003
【図２】
2015091192.tif 000004
【図３】
2015091192.tif 000005
【図４】
2015091192.tif 000006
【図５】
2015091192.tif 000007
【図６】
2015091192.tif 000008
【図７】
2015091192.tif 000009
【図８】
2015091192.tif 000010
【図９】
2015091192.tif 000011
【図１０】
2015091192.tif 000012
【図１１】
2015091192.tif 000013