(57)【要約】【課題】検知した振動が、利用者が意図して行った振動入力であるかどうかを判定する。【解決手段】操作パネル部を備える画像形成装置であって、画像形成装置は、振動検知部、振動判定部及び状態取得部を備え、振動検知部は、操作パネル部の振動を検知し、状態取得部は、画像形成装置の状態を取得情報として取得し、振動判定部は、振動検知部の検知結果と取得情報に基づいて、振動が振動入力であるかどうかを判定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作パネル部を備える画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、振動検知部、状態取得部及び振動判定部を備え、
前記振動検知部は、前記操作パネル部の振動を検知し、
前記状態取得部は、前記画像形成装置の状態を取得情報として取得し、
前記振動判定部は、前記振動検知部の検知結果と前記取得情報に基づいて、前記振動が振動入力であるかどうかを判定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、該画像形成装置の内部を遮蔽する扉部を有し、
前記状態取得部は、前記扉部の開閉状態を取得情報として取得することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記操作パネル部は、該操作パネル部の角度を変化させるチルト機構を有し、
前記振動判定部は、前記振動検知部が検知した振動が、前記操作パネル部の角度を変化させる方向の振動であった場合は、前記振動を不適切な振動入力であると判定することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、前記振動入力があった場合に、該振動入力に対応する動作の実行を確定するかどうかを確認する音声を出力する音声出力部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作パネル部は、押圧入力部を有し、
前記状態取得部は、前記押圧入力部の状態を取得情報として取得するものであり、
前記振動判定部は、前記押圧入力部に押圧入力が行われている状態においては、前記振動を振動入力ではないと判定することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置に関するものであり、特に、振動させることによって操作を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置においては、コピー等の操作を行う際に、画像形成装置の操作部が備えるタッチパネルやハードウェアキーによって操作が行うことができる。
【０００３】
しかし、視覚に障害を持つ利用者にとって、タッチパネルやハードウェアキーによる操作は必ずしも使いやすいものとはいえない。例えば、タッチパネルに表示されたボタンは、物理的な形状を有さないため、大きさや形を触感で区別してボタンを押すことができない。また、近年のタッチパネルによる入力部の大型化に伴い、ハードウェアキーは省略される傾向にあるため、この問題は特に顕著となる。この問題に対し、筺体を叩いて振動させることによって操作を行うことが考えられる。
【０００４】
筺体を視認することなく操作を行うことができる装置の一例として、車両等のナビゲーション装置が考えられている。
【０００５】
図９に示したように、特許文献１に記載のナビゲーション装置１００は、車両等の走行中に装置を視認せずに安全に操作することを可能とするため、振動を加速度として検出する複数のセンサ部を備え、ユーザがナビゲーション装置１００を叩く位置、方向、回数などに応じて、地図の縮尺変更や、移動経路の検索の開始といった各種の動作内容を実行する。また、ユーザが叩くことによる振動を、走行時の路面の凹凸による振動と区別するため、ＧＰＳ信号を用いて現在位置を測位し、地図情報記憶部に記憶されている地図情報と比較することで道路種別を決定し、路面の種類に応じて、振動に対する感度の閾値が定められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２３０４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置１００は、利用者が叩くことによる振動と走行時の振動を区別するために、振動に対する感度の閾値を路面の種類に応じて定めるものである。したがって、振動の大きさや振動パターンが同じであった場合に両者を区別することができない。
【０００８】
そこで本発明は、検知した振動が、利用者が意図して行った振動入力であるかどうかを判定することができる画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、操作パネル部を備える画像形成装置であって、画像形成装置は、振動検知部、振動判定部及び状態取得部を備え、振動検知部は、操作パネル部の振動を検知し、状態取得部は、画像形成装置の状態を取得情報として取得し、振動判定部は、振動検知部の検知結果と取得情報に基づいて、振動が振動入力であるかどうかを判定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検知した振動が、利用者が意図して行った振動入力であるかどうかを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の画像形成装置の正面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の操作パネルの正面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の操作パネルの斜視図である。
【図４】本発明の画像形成装置のブロック図である。
【図５】振動操作を行う位置に対応する操作を示した振動操作テーブルを示した表である。
【図６】画像形成装置の状態を記憶する状態テーブルを示した表である。
【図７】本発明において振動入力を行う際のフロー図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示した図である。
【図９】特許文献１に記載のナビゲーション装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の画像形成装置１の外観を表す全体図である。画像形成装置１には操作パネル１０が設けられている。利用者はこの操作パネル１０を操作することにより、画像形成装置１に対して動作の指示を行うことができる。画像形成装置１の上部には画像読取部２０が設けられており、紙面のスキャン等を行うことができる。画像形成装置１の下部には給紙トレイ３１があり、この給紙トレイ３１を引き出して、トレイごとに各サイズの用紙を収納できるようになっている。画像形成装置１により印刷された用紙は、操作パネル１０の下部に設けられた排紙トレイ３２に排出される。画像形成装置１の前面側には、画像形成装置１の内部を遮蔽する前扉３３が設けられており、前扉３３を開けることで、トナーカートリッジの交換や用紙のジャムの解消などを行うことができる。なお、これらの各部の配置はこれに限るものではない。
【００１３】
図２は、操作パネル１０の正面図である。操作パネル１０には、各種の情報を表示するための表示部１１が設けられている。表示部１１の横には押圧入力部１２が設けられており、押圧入力部１２は、電源のオン・オフを行う電源ボタン１２１、数字入力を行うための数字ボタン１２２、選択を行うための上選択ボタン１２３および下選択ボタン１２４、入力を確定するための決定ボタン１２５、キャンセルを行うためのキャンセルボタン１２６を有する。
【００１４】
なお、この操作パネル１０の構成は一例であり、表示部１１が入力部としても機能するタッチパネルであってもよいし、その他のハードウェアキーを備えていてもよい。また、ここでの「押圧入力」という呼称は、後述する、振動による入力である「振動入力」と対比するためのものである。したがって、押圧入力とは必ずしも押圧力によって入力するようなものでなくてもよく、例えば、触れることで入力を行うことができる静電容量方式のタッチボタンのようなものであってもよい。
【００１５】
操作パネル１０は、画像形成装置１の本体上部に取り付けられており、パネル左側面１０ａ、パネル下側面１０ｂ、パネル右側面１０ｃ、パネル上側面１０ｄを有する。このうち、パネル左側面１０ａ、パネル下側面１０ｂ及びパネル上側面１０ｄの全面と、パネル右側面１０ｃの下側は利用者が叩くことができるようになっている。ただし、各側面の形状はこれに限るものではない。また、パネル右側面１０ｃは、図２に例示したような、パネルの垂直・水平方向から傾いているものである必要はない。
【００１６】
図３は、操作パネル１０の斜視図である。操作パネル１０のうち、表示部１１を有する面をパネル正面１０ｅ、その裏側の面をパネル裏面１０ｆとして説明を行う。
【００１７】
操作パネル１０は、加速度センサからなる振動検知部１３を内部に複数備える。振動検知部１３は、操作パネル１０やその付近に与えられた振動を検知する。本実施形態においては、操作パネル１０は、左右部にそれぞれ１つ、上下部にそれぞれ２つの、計６つの振動検知部１３を備えるものとする。なお、振動検知部１３の数や配置位置はこれに限るものではない。また、振動検知部１３は必ずしも操作パネル１０の内部に備えていなくてもよく、操作パネル１０の振動を検知できる位置であれば、操作パネル１０の外面や近傍に配置されていてもよい。
【００１８】
図４は、本発明の画像形成装置１の構成を示すブロック図である。前述の通り、画像形成装置１は、表示部１１、押圧入力部１２、振動検知部１３を備える操作パネル１０を有する。また、画像形成装置１は、全体制御を行うＣＰＵ４０、振動の判定を行う振動判定部４１、各種データを記憶する記憶部４２、画像形成装置１の各部の状態を取得情報として取得する状態取得部４３を有する。状態を取得する画像形成装置１の各部としては、画像を読み取る画像読取部２０、用紙に印刷を行う印刷部３０、ＰＣなどの外部機器と通信を行う通信部５０、スピーカ等により音声を出力する音声出力部６０がある。印刷部３０の構成については、特に限定されるものではないが、ここでは感光体に形成したトナー像を用紙に転写し、定着を行うことによって印刷を行う、電子写真方式のものを用いるものとする。
【００１９】
振動検知部１３は、振動の検知結果を振動判定部４１に伝え、振動判定部４１の判定結果に応じて、ＣＰＵ４０が各動作部に動作の指示を行う。また、各動作部の状態の取得情報は、状態取得部４３によって取得され、振動判定部４１の判定において用いられる。なお、振動判定部４１、状態取得部４３は、必ずしもＣＰＵ４０と別個に設ける必要はなく、ＣＰＵ４０によって実現されるものであってもよい。
【００２０】
記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現され、用紙に印刷を行うための画像データ、表示部に表示するデータなどを保存する。
【００２１】
＜利用者による振動入力の具体例＞
次に、利用者が、振動入力によって操作を行う具体的な方法について説明する。なお、振動入力とは、利用者が意図して行った、振動による操作入力のことを指すものとする。
【００２２】
本実施形態においては、利用者が叩いて振動を起こすための場所として、図３に示した、操作パネル１０のパネル左側面１０ａ、パネル下側面１０ｂ、パネル右側面１０ｃ、パネル上側面１０ｄが想定されている。
【００２３】
ここで、利用者がパネル左側面１０ａを叩いて振動を与えると、振動検知部１３の各センサが振動を検知し、検知結果が振動判定部４１に送られる。振動検知部１３の各センサは、操作パネル１０の複数の位置に設けられているため、検知する振動の大きさやタイミングがセンサごとに異なる。この違いから、振動判定部４１は、操作パネル１０のどの位置が叩かれたかを判定する。
【００２４】
図５は、記憶部４２に記憶されている振動操作テーブル４２１を示したものである。振動操作テーブル４２１には、叩かれた場所に対応する動作が記憶されており、例えばパネル左側面１０ａに対してはコピー操作、パネル下側面１０ｂに対してはコピー枚数の減少操作、パネル右側面１０ｃに対してはキャンセル操作、パネル上側面１０ｄに対してはコピー枚数の増加操作が割り当てられている。
【００２５】
なお、この振動操作テーブル４２１は一例であり、叩かれた場所としてパネル正面１０ｅやパネル裏面１０ｆを含んでいてもよいし、動作として原稿読取操作、電源オフ操作、設定呼び出し操作などを含んでいてもよい。
【００２６】
＜振動判定部による振動入力の判定＞
画像形成装置１の操作パネル１０に振動が起きる要因としては、利用者の振動入力によるもの以外のものが存在する。例えば、印刷時に印刷部３０の各部が動作することによって生じる振動や、利用者が給紙トレイ３１を開け、用紙を給紙する際に生じる振動などである。したがって、操作パネル１０の振動検知部１３が振動を検知したからといって、それが利用者による振動入力であるとは限らない。そこで、利用者が意図して操作パネル１０を叩くことによって生じた振動と、別の要因によって生じた振動を区別する必要がある。
【００２７】
図６は、記憶部４２の状態テーブル４２２を示したものであり、振動を発生させる要因となる各項目とその最新の状態が記憶されている。図６に示した例では、動作モードは画像読取モード、給紙トレイは開状態、前扉３３は閉状態、押圧入力はなしとなっている。動作モードとしては、画像読取モードの他に、印刷モード、スタンバイモードなどが存在する。
【００２８】
状態取得部４３は、画像形成装置１の各動作部や構成部の状態を取得情報として取得するものであり、印刷部３０の動作モード、給紙トレイ３１の開閉状態、前扉３３の開閉状態などを取得し、その結果を記憶部４２の状態テーブル４２２に保存する。状態取得部４３は、各部の状態が変化した際に状態テーブル４２２に保存した値を変更するようにしてもよいし、所定の間隔で定期的に各部の状態を取得し、その結果を状態テーブル４２２に保存するようにしてもよい。
【００２９】
なお、それぞれの給紙トレイ３１には、トレイ開閉センサ（図示せず）が設けられており、給紙トレイ３１が開いているかどうかを検知することができる。同様に、前扉３３には、前扉開閉センサ（図示せず）が設けられており、前扉３３が開いているかどうかを検知することができる。
【００３０】
振動判定部４１は、この状態テーブル４２２を参照することで、検知された振動が利用者の操作入力に基づいた振動入力であるかどうかを判定することができる。
【００３１】
例えば、給紙トレイ３１が開いている状態であった場合、振動検知部１３が検知した振動は、利用者が給紙トレイ３１に給紙を行うことによって生じた振動であると推測される。このような場合、振動判定部４１はＣＰＵ４０に対して振動入力に対応する動作指示を伝えず、画像形成装置１の各部が振動に基づいた動作を行うことはない。
【００３２】
同様に、前扉３３が開いている状態であった場合、振動検知部１３が検知した振動は、利用者や整備者がジャムの解消や部品の交換等を行うことによって生じた振動であると推測されるため、振動に基づいた動作は行われない。
【００３３】
同様に、動作モードが画像読取モードであった場合は、振動検知部１３が検知した振動は、利用者の意図しない、画像読取に伴う振動であると推測され、振動に基づいた動作は行われない。
【００３４】
一方で、上述の各条件の全てが、利用者が意図しない振動を引き起こす状態ではなかった場合は、発生した振動は利用者の意図した振動入力であると判定される。具体的には、動作モードがスタンバイモードかつ、給紙トレイが閉状態かつ、前扉が閉状態である場合などである。この場合、振動判定部４１は、ＣＰＵ４０に対して振動入力に対応する動作を各動作部に指示するように伝える。これによって、ＣＰＵ４０は、実行する動作に対応する各動作部に、その動作の実行を指示する。
【００３５】
このようにすることで、検知した振動が、利用者が意図して行った振動入力であるかどうかを判定することができる。
【００３６】
なお、前扉３３の開閉に基づく振動が意図された振動入力と誤判定されることを防ぐため、前扉３３の開閉状態が変化したタイミングと同時に生じた振動については、利用者の意図しない振動と判断し、振動に基づいた動作は行わないようにしてもよい。
【００３７】
＜振動による入力を実現するフロー＞
図７は、振動入力の処理の流れを示したフロー図である。
【００３８】
振動検知部１３での検知動作の開始は、例えば画像形成装置１の電源がオンになった瞬間から行うようにしてもよいし、利用者が近づいてきたことをセンサで検知したときに行うようにしてもよい。
【００３９】
振動検知部１３での検知動作が開始されると、まず、ステップＳ１０１において、振動検知部１３において振動が検知されたかどうかが判定される。
【００４０】
振動が検知された場合は、ステップＳ１０２において、振動判定部４１が、先述の方法によって、その振動が、利用者が意図した振動入力であるかどうかを判定する。
【００４１】
意図した振動入力であると判定された場合は、振動判定部４１は、ステップＳ１０３において振動操作テーブル４２１を参照し、ステップＳ１０４において、振動入力が振動操作テーブル４２１に記憶された所定のパターンに適合するかどうかを判定する。適合すると判定された場合は、振動判定部４１は、振動入力による動作指示があったことをＣＰＵ４０に伝え、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１０５において、各動作部に動作の指示を行う。例えば、操作パネル１０の左側が叩かれた場合は、ＣＰＵ４０は、押圧入力部１２によってコピー操作が指示された場合と同様に、印刷部３０に対してコピー操作を行うように指示する。
【００４２】
その後、ステップＳ１０６において、音声出力部６０が、音や機械音声によって動作が実行されたことを利用者に伝える。これらの音声によるフィードバックは、例えばコピー操作の開始に対応づけられたメロディや、「コピー操作を開始します。」といった音声によって実現される。
【００４３】
そして、ステップＳ１０７において、振動検知動作を終了せず続行する場合は、ステップＳ１０１に戻り、同様に振動検知を行う。なお、ステップＳ１０７において、振動検知動作を終了する場合とは、たとえば事前の設定において振動入力は一度しか受け付けないとしている場合や、利用者が画像形成装置１から離れたことをセンサ等で検知した場合が挙げられる。
【００４４】
ステップＳ１０１において振動が検知されない場合、ステップＳ１０２において意図した振動入力であると判定されなかった場合、およびステップＳ１０４において記憶された所定のパターンに適合しなかった場合は、ステップＳ１０１に戻り振動検知動作を続行する。
【００４５】
以上説明した第１の実施形態においては、操作パネル１０に対して振動を与える場所によって動作を異ならせることについて説明したが、これに限るものではなく、振動の回数、振動の間隔、振動のタイミング、振動の強弱、振動させる順番などによって動作を変化させるようにしてもよい。また、叩く場所は１か所に限らず、例えば左右同時に叩かれたことによって動作を変化させるようにしてもよい。さらには、叩く場所は側面部に限らず、操作パネルの正面部の周囲の上下左右部が叩かれたことを検知するようにしてもよい。
【００４６】
上述の変形例の具体例としては、操作パネル１０のパネル正面１０ｅの左側を１秒以内に２回以上振動させた場合は、ジョブの切り替えを行うようにする、といったものが挙げられる。
【００４７】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態を示す図である。図８に示すように、第２の実施形態に係る画像形成装置１の操作パネル１０は、画像形成装置１の本体部に対する角度を変更できるようにするチルト機構を備えている。このチルト機構により、利用者が、視認や操作を行いやすいように、画面の向きを調整することが可能となる。
【００４８】
このような操作パネル１０に対しては、パネル正面１０ｅを叩いて操作を行うようにすると、操作パネル１０の角度が変わってしまう可能性がある。一方、側面を叩く操作に対しては操作パネル１０の角度は変化しにくいため、操作パネル１０の角度が変わらないように振動入力を行うことができる。
【００４９】
そこで、このようにチルト機構を備える操作パネル１０においては、パネルの各側面部の素材や硬さを他の部分とは異ならせるなどして、触感を変化させる。これによって、利用者に対して、叩くべき場所がパネル正面１０ｅではなく、側面部のパネル左側面１０ａ、パネル下側面１０ｂ、パネル右側面１０ｃ、パネル上側面１０ｄであるということを視覚によらず認識させることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態においては、第２の実施形態で説明したチルト機構を備える操作パネルにおいて、操作パネル１０の側面部ではなく正面部が叩かれた場合は、振動操作を無効などとすることについて説明する。
【００５１】
これを実現するため、振動検知部１３は、３軸方向の加速度を検知する機能を有しており、例えば操作パネルの左側に振動が生じた場合において、それが左側の正面部が叩かれたことによるものなのか、左側の側面部が叩かれたことによるものなのかを区別することができる。
【００５２】
ここで、操作パネル１０の左側の正面部が叩かれたことによる振動入力を検知した場合は、振動判定部４１は、その入力を不適切な振動入力であると判定する。不適切な振動入力として判定された場合は、その振動入力を無効とするようにしてもよいし、振動入力が不適切であることを音声等によってユーザに知らせるようにしてもよい。
【００５３】
これによって、チルト機構を有する操作パネル１０に対して正面部での振動入力が不適切であることを利用者は知ることができるため、操作パネル１０の正面部を叩くことで角度が変わって操作しづらくなるような状況を防ぐことができる。
【００５４】
（第４の実施形態）
第１の実施形態において、音声出力部６０によって利用者に動作の実行を知らせることについて説明したが、誤って別の場所を叩いて振動入力を行った場合、利用者が音声によって誤りに気付いたときはすでに動作が開始されているため、動作をキャンセルしたとしても手遅れになってしまう場合がある。
【００５５】
そこで、本実施形態においては、振動入力が行われたとしてもすぐに動作を開始せず、実行対象の動作を確定するかどうかを確認する音声を出力する。具体的には、「この動作の実行を確定する場合は、右側面を叩いてください。キャンセルする場合は、左側面を叩いてください。」といったメッセージを流し、振動入力を確定またはキャンセルする操作を行うように利用者に促す。
【００５６】
そして、利用者が振動入力を確定する動作を行ったときは、振動判定部４１は、振動入力を確定し、振動入力による動作指示があったことをＣＰＵ４０に伝える。
【００５７】
このようにすることで、誤って振動入力を行ってしまった場合においても、操作の訂正を行うことが容易となる。また、どの場所を叩くとどの動作が行われるかを事前に利用者に知らせることができるため、利用者が叩く場所と対応する動作を覚えることがより容易となる。
【００５８】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態は、押圧入力に伴う振動による誤判定を防ぐものである。
【００５９】
操作パネル１０においては、押圧入力部１２において押圧入力を行うことができるが、この押圧入力は、振動入力と同様に操作パネル１０上において行われるものであるため、押圧入力に伴う振動が振動入力として誤判定されてしまう可能性が特に高くなる。
【００６０】
そこで、振動判定部４１は、操作パネル１０の押圧入力部１２に入力が行われている場合は、振動検知部１３が振動を検知したとしても、それを利用者の意図しない振動と判定することで、誤検知を防止できるようにする。
【００６１】
具体的には、押圧入力部１２に入力が行われると、状態取得部４３がその情報を取得し、図６に示した状態テーブル４２２の「押圧入力」の状態を「あり」として記憶させる。
【００６２】
この状態で、振動検知部１３が振動を検知した場合、振動判定部４１が状態テーブル４２２を参照すると、状態テーブル４２２の「押圧入力」の状態が「あり」となっているため、振動判定部４１は、押圧入力に伴う振動を、意図した振動入力ではないものとして判定する。
【００６３】
このようにすることによって、押圧入力に伴う振動を、意図した振動入力と区別し、誤動作が生じることを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
１０  操作パネル
１０ａ  パネル左側面、  １０ｂ  パネル下側面、  １０ｃ  パネル右側面
１０ｄ  パネル上側面、  １０ｅ  パネル正面、  １０ｆ  パネル裏面
１１  表示部、  １２  押圧入力部、  １３  振動検知部
２０  画像読取部
３０  印刷部、  ３１  給紙トレイ、  ３２  排紙トレイ、  ３３  前扉
４０  ＣＰＵ、  ４１  振動判定部、  ４２  記憶部
４３  状態取得部、  ４４  動作指示部
５０  通信部
６０  音声出力部
１２１  電源ボタン、  １２２  数字ボタン
１２３  上選択ボタン、  １２４  下選択ボタン
１２５  決定ボタン、  １２６  キャンセルボタン
４２１  振動操作テーブル、  ４２２  状態テーブル
【図１】
2015022144.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015022144.tif 000005
【図４】
2015022144.tif 000006
【図５】
2015022144.tif 000007
【図６】
2015022144.tif 000008
【図７】
2015022144.tif 000009
【図８】
2015022144.tif 000010
【図９】
2015022144.tif 000011