(57)【要約】【課題】余分な肥料の消費や、肥料が供給されない区間の発生を防止して、適切な施肥作業が行え、施肥の作業性が向上する苗移植機の提供である。【解決手段】エンジン２０を設けた走行車体２に、ハンドル３４と、苗載せ台５１と植付装置５２とフロート５５〜５７とを備えた苗植付部４と、施肥装置５と、フロート迎角センサ１６２と、ハンドル操作に合わせて苗植付部４の昇降及び植付装置５２等の作動を入切する旋回連動機構Ｔとを備えた苗移植機に、施肥装置５への伝動入切用施肥クラッチ４２２と、旋回連動機構Ｔにより苗植付部４が上昇してフロート５５の迎角が所定角度以上になる又は植付クラッチ２５ａが切りになると施肥クラッチ４２２を切りにし、苗植付部４が下降してフロート５５の迎角が所定角度未満になると施肥クラッチ４２２を入りにする制御装置１６３を設けることで、旋回後の苗の植付開始時に肥料が圃場に供給され、空中にまかれることはない。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）と、走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を旋回操作する旋回操作部材（３４）とを備えた走行車体（２）に、
該走行車体（２）の後部に昇降自在に装着された、苗を積載する苗載置部（５１）と、該苗載置部（５１）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（５２）と、圃場面に接触して整地するフロート（５５，５６，５７）とを備えた苗植付部（４）と、苗が植え付けられる圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、前記フロート（５５，５６，５７）の回動角度を検出するフロート角度検出部材（１６２）と、前記旋回操作部材（３４）の操作に合わせて苗植付部（４）の昇降、及び植付装置（５２）と施肥装置（５）の作動の入切を自動的に切り替える旋回連動機構（Ｔ）とを備えた苗移植機において、
施肥装置（５）の作動を入切する施肥伝動入切部材（４２２）を設け、
前記旋回連動機構（Ｔ）により苗植付部（４）が上昇して、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度以上になると施肥伝動入切部材（４２２）を切りにし、苗植付部（４）が下降して、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度未満になると施肥伝動入切部材（４２２）を入りにする制御装置（１６３）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
エンジン（２０）と、走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を旋回操作する旋回操作部材（３４）とを備えた走行車体（２）に、
該走行車体（２）の後部に昇降自在に装着された、苗を積載する苗載置部（５１）と、該苗載置部（５１）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（５２）と、圃場面に接触して整地するフロート（５５，５６，５７）とを備えた苗植付部（４）と、苗が植え付けられる圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、前記フロート（５５，５６，５７）の回動角度を検出するフロート角度検出部材（１６２）と、前記旋回操作部材（３４）の操作に合わせて苗植付部（４）の昇降、及び植付装置（５２）と施肥装置（５）の作動の入切を自動的に切り替える旋回連動機構（Ｔ）とを備えた苗移植機において、
施肥装置（５）の作動を入切する施肥伝動入切部材（４２２）と、植付装置（５２）の作動を入切する植付作動入切部材（２５ａ）と、該植付作動入切部材（２５ａ）の入切を検出する植付作動検出部材（２５ａｂ）とを設け、
前記旋回連動機構（Ｔ）により苗植付部（４）が上昇して、植付作動検出部材（２５ａｂ）により植付作動入切部材（２５ａ）の切りが検出されると施肥伝動入切部材（４２２）を切りにし、苗植付部（４）が下降して、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度未満になると施肥伝動入切部材（４２２）を入りにする制御装置（１６３）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記走行装置（１０，１１）は、左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）を備え、
前記施肥装置（５）を走行車体（２）の後部に配置し、
前記左右の後輪（１１，１１）にエンジン（２０）からの動力を各々供給する左右の走行伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を設け、
該左右の走行伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の左右一側に、施肥装置（５）に動力を供給する施肥伝動部材（４０１）とエンジン（２０）から施肥伝動部材（４０１）への伝動を入切することで施肥装置（５）の作動を入切する前記施肥伝動入切部材（４２２）とを設け、エンジン（２０）から植付装置（５２）への伝動機構とは独立した施肥伝動機構（４０１，４２０）を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記施肥伝動入切部材（４２２）の入切を行う施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）と、該施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）の作動を入切操作する施肥伝動スイッチ（４２８）とを設け、
前記制御装置（１６３）は、施肥伝動スイッチ（４２８）の入り操作又は角度検出部材（１６２）の所定角度未満の検出又は植付作動検出部材（２５ａｂ）による植付作動入切部材（２５ａ）の入りの検出により施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）を作動させる施肥伝動機能を有し、
前記施肥伝動部材（４０１）を走行伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）から機体の左右外側に突出させ、該突出部に手動操作で施肥装置（５）の肥料供給を行う手動操作部材（４２６）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記旋回操作部材（３４）の操作に連動して、左右の前輪（１０，１０）の向きを変更すると共に旋回時の旋回内側の後輪（１１）のサイドクラッチ（８７）のみ切りにするステアリング機構（Ｓ）と、
旋回操作部材（３４）の旋回方向を検出する旋回方向検出部材（１９３）とを設け、
前記制御装置（１６３）は、旋回方向検出部材（１９３）から検出される旋回方向により、施肥伝動部材（４０１）及び施肥伝動部材（４０１）を設けた走行伝動ケース（２００Ｌ又は２００Ｒ）が旋回内側となる場合は、反対方向に旋回した場合よりも前記施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）を早いタイミングで作動させる旋回施肥伝動機能を有することを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記エンジン（２０）から走行装置（１０，１１）への動力の出力を変更する副変速装置（５７１）と、該副変速装置（５７１）を高速と中立と低速に切替操作する副変速切替操作部材（１７）と、該副変速切替操作部材（１７）の操作位置を検出する副変速操作位置検出部材（１７ｂ）と、副変速切替操作部材（１７）の中立位置（Ｎ）の側方に設けられ、副変速切替操作部材（１７）を操作すると苗移植機が停止した状態で植付装置（５２）を作動させる停止植付位置（Ｗ）と、該停止植付位置（Ｗ）に副変速切替操作部材（１７）が操作されていることを検出する停止植付位置検出部材（４３０）とを設け、
前記制御装置（１６３）は、副変速操作位置検出部材（１７ｂ）により副変速切替操作部材（１７）が中立位置（Ｎ）に操作されていることが検出されると、植付作動入切部材（２５ａ）を切りにする停止機能と、停止植付位置検出部材（４３０）により副変速切替操作部材（１７）が停止植付位置（Ｗ）に操作されていることが検出されると、副変速装置（５７１）が中立の状態で植付作動入切部材（２５ａ）を入りにする停止植付機能と、停止植付位置検出部材（４３０）により副変速切替操作部材（１７）が停止植付位置（Ｗ）に操作されていることが検出されても、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度以上である場合は前記停止植付機能を無効として植付作動入切部材（２５ａ）を切りにする停止植付無効機能とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記エンジン（２０）から副変速装置（５７１）への動力の出力を変更する主変速装置としての無段変速装置（２３）と、
該無段変速装置（２３）の出力を変更して走行車体（２）の進行方向及び走行速度を操作する主変速切替操作部材（１６）と、
該主変速切替操作部材（１６）の操作方向及び操作量を検出する主変速操作量検出部材（１６ａ）と、
該主変速操作量検出部材（１６ａ）により検出される操作方向及び操作量に応じて無段変速装置（２３）のトラニオン軸（２９５）を回動させるトラニオン軸アクチュエータ（１０３）と、
前記トラニオン軸（２９５）の回動方向及び回動角度を検出するトラニオン軸検出部材（１１３）とを設け、
前記制御装置（１６３）は、主変速操作量検出部材（１６ａ）により主変速切替操作部材（１６）が中立位置に操作されており、且つトラニオン軸検出部材（１１３）によりトラニオン軸（２９５）が中立位置にあることが検出される場合にのみ、前記副変速切替操作部材（１７）の停止植付位置（Ｗ）への操作による停止植付機能を有効とする停止植付中立機能を有することを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記制御装置（１６３）は、前記停止植付中立機能により停止植付機能が有効となった後、更にトラニオン軸検出部材（１１３）によりトラニオン軸（２９５）の回動角度が所定角度になったことが検出された後に、植付作動入切部材（２５ａ）を入りにする停止植付作動機能を有することを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機では、圃場における往復植付作業において、機体の旋回動作と連動して植付装置の制御も行うことで、作業者の負担を軽減したものが知られている。下記特許文献１には、幅広い条件に適用可能な苗移植機として、複数の旋回パターンを備えた制御部により、現場状況や作業内容に対応して機体の旋回動作と連動して植付装置を制御できる構成が開示されている。  
【０００３】
この構成によれば、苗移植機の旋回時に好ましい旋回パターンを選択できるため、条件に応じた旋回動作が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５４３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の苗移植機は、ハンドルの操作位置で旋回終了が検出されると、植付装置の作動前に施肥装置を作動させ、苗の植付開始と同時に肥料の供給を行うものである。従って、植付装置はハンドルを旋回終了位置まで操作した後、機体が所定距離前進してから作動するので、肥料の供給が先に行われ、余分な肥料を消費するという問題がある。
【０００６】
又、肥料が施肥装置の貯留ホッパから施肥ホースを介して圃場に到達するよりも先に苗の植付開始位置に機体が到達してしまうと、肥料が供給されない区間が生じるという問題もある。
【０００７】
本発明の課題は、余分な肥料を消費したり、肥料が供給されない区間が生じたりすることを防止して、適切な施肥作業が行え、施肥の作業性が向上する苗移植機の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を旋回操作する旋回操作部材（３４）とを備えた走行車体（２）に、該走行車体（２）の後部に昇降自在に装着された、苗を積載する苗載置部（５１）と、該苗載置部（５１）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（５２）と、圃場面に接触して整地するフロート（５５，５６，５７）とを備えた苗植付部（４）と、苗が植え付けられる圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、前記フロート（５５，５６，５７）の回動角度を検出するフロート角度検出部材（１６２）と、前記旋回操作部材（３４）の操作に合わせて苗植付部（４）の昇降、及び植付装置（５２）と施肥装置（５）の作動の入切を自動的に切り替える旋回連動機構（Ｔ）とを備えた苗移植機において、施肥装置（５）の作動を入切する施肥伝動入切部材（４２２）を設け、前記旋回連動機構（Ｔ）により苗植付部（４）が上昇して、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度以上になると施肥伝動入切部材（４２２）を切りにし、苗植付部（４）が下降して、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度未満になると施肥伝動入切部材（４２２）を入りにする制御装置（１６３）を設けた苗移植機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、エンジン（２０）と、走行装置（１０，１１）と、該走行装置（１０，１１）を旋回操作する旋回操作部材（３４）とを備えた走行車体（２）に、該走行車体（２）の後部に昇降自在に装着された、苗を積載する苗載置部（５１）と、該苗載置部（５１）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（５２）と、圃場面に接触して整地するフロート（５５，５６，５７）とを備えた苗植付部（４）と、苗が植え付けられる圃場に肥料を供給する施肥装置（５）と、前記フロート（５５，５６，５７）の回動角度を検出するフロート角度検出部材（１６２）と、前記旋回操作部材（３４）の操作に合わせて苗植付部（４）の昇降、及び植付装置（５２）と施肥装置（５）の作動の入切を自動的に切り替える旋回連動機構（Ｔ）とを備えた苗移植機において、施肥装置（５）の作動を入切する施肥伝動入切部材（４２２）と、植付装置（５２）の作動を入切する植付作動入切部材（２５ａ）と、該植付作動入切部材（２５ａ）の入切を検出する植付作動検出部材（２５ａｂ）とを設け、前記旋回連動機構（Ｔ）により苗植付部（４）が上昇して、植付作動検出部材（２５ａｂ）により植付作動入切部材（２５ａ）の切りが検出されると施肥伝動入切部材（４２２）を切りにし、苗植付部（４）が下降して、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度未満になると施肥伝動入切部材（４２２）を入りにする制御装置（１６３）を設けた苗移植機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記走行装置（１０，１１）は、左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）を備え、前記施肥装置（５）を走行車体（２）の後部に配置し、前記左右の後輪（１１，１１）にエンジン（２０）からの動力を各々供給する左右の走行伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）を設け、該左右の走行伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）の左右一側に、施肥装置（５）に動力を供給する施肥伝動部材（４０１）とエンジン（２０）から施肥伝動部材（４０１）への伝動を入切することで施肥装置（５）の作動を入切する前記施肥伝動入切部材（４２２）とを設け、エンジン（２０）から植付装置（５２）への伝動機構とは独立した施肥伝動機構（４０１，４２０）を形成した請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記施肥伝動入切部材（４２２）の入切を行う施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）と、該施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）の作動を入切操作する施肥伝動スイッチ（４２８）とを設け、前記制御装置（１６３）は、施肥伝動スイッチ（４２８）の入り操作又は角度検出部材（１６２）の所定角度未満の検出又は植付作動検出部材（２５ａｂ）による植付作動入切部材（２５ａ）の入りの検出により施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）を作動させる施肥伝動機能を有し、前記施肥伝動部材（４０１）を走行伝動ケース（２００Ｌ，２００Ｒ）から機体の左右外側に突出させ、該突出部に手動操作で施肥装置（５）の肥料供給を行う手動操作部材（４２６）を設けた請求項３記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記旋回操作部材（３４）の操作に連動して、左右の前輪（１０，１０）の向きを変更すると共に旋回時の旋回内側の後輪（１１）のサイドクラッチ（８７）のみ切りにするステアリング機構（Ｓ）と、旋回操作部材（３４）の旋回方向を検出する旋回方向検出部材（１９３）とを設け、前記制御装置（１６３）は、旋回方向検出部材（１９３）から検出される旋回方向により、施肥伝動部材（４０１）及び施肥伝動部材（４０１）を設けた走行伝動ケース（２００Ｌ又は２００Ｒ）が旋回内側となる場合は、反対方向に旋回した場合よりも前記施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）を早いタイミングで作動させる旋回施肥伝動機能を有する請求項４記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記エンジン（２０）から走行装置（１０，１１）への動力の出力を変更する副変速装置（５７１）と、該副変速装置（５７１）を高速と中立と低速に切替操作する副変速切替操作部材（１７）と、該副変速切替操作部材（１７）の操作位置を検出する副変速操作位置検出部材（１７ｂ）と、副変速切替操作部材（１７）の中立位置（Ｎ）の側方に設けられ、副変速切替操作部材（１７）を操作すると苗移植機が停止した状態で植付装置（５２）を作動させる停止植付位置（Ｗ）と、該停止植付位置（Ｗ）に副変速切替操作部材（１７）が操作されていることを検出する停止植付位置検出部材（４３０）とを設け、前記制御装置（１６３）は、副変速操作位置検出部材（１７ｂ）により副変速切替操作部材（１７）が中立位置（Ｎ）に操作されていることが検出されると、植付作動入切部材（２５ａ）を切りにする停止機能と、停止植付位置検出部材（４３０）により副変速切替操作部材（１７）が停止植付位置（Ｗ）に操作されていることが検出されると、副変速装置（５７１）が中立の状態で植付作動入切部材（２５ａ）を入りにする停止植付機能と、停止植付位置検出部材（４３０）により副変速切替操作部材（１７）が停止植付位置（Ｗ）に操作されていることが検出されても、角度検出部材（１６２）により検出される角度が所定角度以上である場合は前記停止植付機能を無効として植付作動入切部材（２５ａ）を切りにする停止植付無効機能とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記エンジン（２０）から副変速装置（５７１）への動力の出力を変更する主変速装置としての無段変速装置（２３）と、該無段変速装置（２３）の出力を変更して走行車体（２）の進行方向及び走行速度を操作する主変速切替操作部材（１６）と、該主変速切替操作部材（１６）の操作方向及び操作量を検出する主変速操作量検出部材（１６ａ）と、該主変速操作量検出部材（１６ａ）により検出される操作方向及び操作量に応じて無段変速装置（２３）のトラニオン軸（２９５）を回動させるトラニオン軸アクチュエータ（１０３）と、前記トラニオン軸（２９５）の回動方向及び回動角度を検出するトラニオン軸検出部材（１１３）とを設け、前記制御装置（１６３）は、主変速操作量検出部材（１６ａ）により主変速切替操作部材（１６）が中立位置に操作されており、且つトラニオン軸検出部材（１１３）によりトラニオン軸（２９５）が中立位置にあることが検出される場合にのみ、前記副変速切替操作部材（１７）の停止植付位置（Ｗ）への操作による停止植付機能を有効とする停止植付中立機能を有する請求項６に記載の苗移植機である。
【００１５】
請求項８記載の発明は、前記制御装置（１６３）は、前記停止植付中立機能により停止植付機能が有効となった後、更にトラニオン軸検出部材（１１３）によりトラニオン軸（２９５）の回動角度が所定角度になったことが検出された後に、植付作動入切部材（２５ａ）を入りにする停止植付作動機能を有する請求項７に記載の苗移植機である。  
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、苗移植機の旋回時にフロート（５５）が圃場面から離間したことをフロート角度検出部材（１６２）により検出すると、施肥伝動入切部材（４２２）が切りとなって施肥装置（５）が停止することにより、苗植付部（４）が上昇を開始すると施肥装置（５）からの肥料の供給が停止するので、圃場面から離間した位置で肥料が放出されることが防止され、肥料の余計な拡散が防止される。
【００１７】
また、フロート（５５）が接地状態となったことをフロート角度検出部材（１６２）により検出すると、施肥伝動入切部材（４２２）が入りとなって施肥装置（５）が作動する構成としたことにより、旋回後の苗の植付開始に先行して施肥装置（５）を作動させ、肥料の繰り出しを始めさせることができるので、旋回後の苗の植付開始時に肥料が圃場に供給される。従って、肥料が供給されない区間の発生が防止される。また、フロート（５５）が接地した状態で肥料が供給されるため、空中にまかれてしまうこともない。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、苗移植機の旋回時には植付装置（５２）の停止後に施肥伝動入切部材（４２２）が切りとなって施肥装置（５）を停止させることにより、施肥装置（５）から圃場面に移動中の肥料を苗植付部（４）が最大位置に上昇する間に圃場に供給することができるので、旋回後の肥料供給開始時に供給する肥料の量が増えることが防止され、余分な肥料の供給が防止される。
【００１９】
また、フロート（５５）が接地状態となったことをフロート角度検出部材（１６２）により検出すると、施肥伝動入切部材（４２２）が入りとなって施肥装置（５）が作動する構成としたことにより、旋回後の苗の植付開始に先行して施肥装置（５）を作動させ、肥料の繰り出しを始めさせることができるので、旋回後の苗の植付開始時に肥料が圃場に供給される。従って、肥料が供給されない区間の発生が防止される。また、フロート（５５）が接地した状態で肥料が供給されるため、空中にまかれてしまうこともない。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、左右の後輪（１１）の走行伝動ケース（２００）のうち、左右一側に施肥伝動部材（４０１）と施肥伝動入切部材（４２２）を設け、植付装置（５２）への伝動機構とは独立させた施肥伝動機構（４２０，４０１）としたことにより、施肥装置（５）の駆動の入切を独立して行うことができるので、植付装置（５）の入切に関係なく肥料供給の開始や終了を操作できる。従って、余分な肥料を供給することや、肥料が供給されない区間の発生が防止される。
【００２１】
また、後輪（１１）の走行伝動ケース（２００）に施肥伝動部材（４０１）と施肥伝動入切部材（４２２）を設けることで、機体後部の施肥装置（５）への駆動力の供給距離を短くすることができるので、伝動ロスが小さく、作動効率が向上する。更に、植付装置（５２）を停止させた状態でも施肥装置（５）を入切することができるので、苗載置部（５１）に苗を積載したまま施肥装置（５）の繰り出しテスト（肥料の比重等による繰出量の調整や、適切な量が供給されているかを確認する作業のこと）を行うことができ、作業時に適切な量の肥料が供給され、苗の生育が良好になる
請求項４記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加えて、施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）で施肥伝動入切部材（４２２）の入切を行うことにより、施肥伝動入切部材（４２２）の入切が容易に自動化されるので、作業能率が向上すると共に、施肥装置（５）の作動の入切が確実に行われる。
【００２２】
そして、施肥伝動部材（４０１）の一側端部を機体外側に突出させ、そこに手動操作部材（４２６）を設けたことにより、手作業で施肥装置（５）の試し繰出しを行えるので、走行車体（２）の余分な燃料消費が抑えられる。  
【００２３】
また、手動操作部材（４２６）は後輪（１１）の走行伝動ケース（２００）付近に設けられているため、機体後部の施肥装置（５）への駆動力の供給距離を短くすることができるので、伝動ロスが小さく、作動効率が向上すると共に、手動操作部材（４２６）を操作する力が抑えられるので、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、施肥伝動部材（４０１）を設けた側の後輪（１１）が旋回内側となる旋回走行をする際、旋回後の施肥伝動アクチュエータ（４２６ａ）の作動タイミングを早くすることにより、旋回走行中に旋回内側のサイドクラッチ（８７）が切れることで走行伝動ケース（２００）への伝動が切れていても、速やかに施肥装置（５）を作動させることができる。従って、旋回方向にかかわらず肥料の供給開始タイミングを安定させることができ、肥料の供給されない区間の発生が防止される。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、フロート（５５）が接地状態でないと、副変速切替操作部材（１７）を操作しても停止植付状態に切り替わらないことにより、誤操作により苗を圃場面よりも上方で落下させることを防止できるので、余分な苗の消費が防止される。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項６に記載の発明の効果に加えて、主変速切替操作部材（１６）もトラニオン軸（２９５）も共に中立位置にある場合にのみ、停止植付作業を可能にすることにより、すなわち苗移植機が走行を停止した状態でのみ、植付装置（５２）の作動が可能となる。従って、移動しながら苗を植え付けることを防止できるので、必要な位置に確実な苗の植付が行え、植付精度が向上する。
【００２７】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項７に記載の発明の効果に加えて、無段変速装置（２３）の出力を所定値まで上昇させてから植付装置（５２）に駆動力を供給することにより、苗移植機の走行を停止した状態で苗を植え付ける際に、確実に植付装置（５２）を作動させることができ、また植付装置（５２）の作動速度が段階的になることを防止できるので、植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施の形態の乗用型田植機の側面図である
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の表示パネルの平面図（図４（ａ））と操作パネルの平面図（図４（ｂ））である。
【図５】図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図である。
【図６】図１の乗用型田植機のミッションケース、左側後輪ギアケース、及び右側後輪ギアケースにおける伝達構成を示した概略平面図である。
【図７】図１の乗用型田植機の左側後輪ギアケースの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図である。
【図８】図１の乗用型田植機の右側後輪ギアケースの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図である。
【図９】図１の乗用型田植機の制御装置のフローである。
【図１０】図１の乗用型田植機のミッションケース内の、駆動輪への伝動機構を表した平面図である。
【図１１】図１０のミッションケース内の副変速機構の動作説明図である。
【図１２】副変速レバーの操作位置（路上速）に対応する伝動機構図である。
【図１３】副変速レバーの操作位置（植付作業速）に対応する伝動機構図である。
【図１４】副変速レバーの操作位置（中立）に対応する伝動機構図である。
【図１５】副変速レバーの操作位置（停止植付）に対応する伝動機構図である。
【図１６】制御装置のフローの別の例である。
【図１７】制御装置のフローの別の例である。
【図１８】制御装置のフローの別の例である。
【図１９】制御装置のフローの別の例である。
【図２０】図１の乗用型田植機の制御装置の停止植付機能による処理の大まかなフローである。
【図２１】停止植付処理０のフローである。
【図２２】停止植付処理１のフローである。
【図２３】停止植付処理２のフローである。
【図２４】停止植付処理３のフローである。
【図２５】停止植付処理４のフローである。
【図２６】図２１〜図２５をまとめたフローの例である。
【図２７】図２１〜図２５をまとめたフローの例である。
【図２８】図１の乗用型田植機のＨＳＴの油圧回路図である。
【図２９】ＨＳＴの側断面図である。
【図３０】ＨＳＴの平断面図である。
【図３１】ＨＳＴのピストン部分の拡大図である。
【図３２】ＨＳＴのピストン部分の別の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明の実施の形態を、以下に説明する。  
図１及び図２には、本実施の形態の苗移植機として、８条植の乗用型田植機の左側面図と平面図を示す。尚、本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右と規定し、前後をそれぞれ前、後と規定する。  
【００３０】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右一対の前輪１０が各々取り付けられている。
【００３１】
また、走行車体２は、前端部が、ミッションケース１２の背面部に固着されたメインフレーム１５を有すると共に、そのメインフレーム１５の後部を構成する、走行車体２の左右方向に配置された基部フレーム１００（図２）と、基部フレーム１００の両端側から上方に向けて立ち上がり、昇降リンク機構３の前端側が連結される左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒとを有している。
【００３２】
また、走行車体２の後部左右側には、左右一対の後輪１１にエンジン２０からの駆動力を伝動する伝動機構を収納する左側後輪ギアケース（左側走行伝動ケース）２００Ｌ、右側後輪ギアケース（右側走行伝動ケース）２００Ｒが配置されている。
【００３３】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び主変速装置としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内の副変速装置５７１（図１０）で、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。副変速装置５７１ではエンジン２０からの前輪１０及び後輪１１への走行動力の出力が変更される。
【００３４】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０を駆動すると共に、残りが、第１伝動軸２３０Ｌを介して左側後輪ギアケース２００Ｌに、また、第２伝動軸２３０Ｒを介して右側後輪ギアケース２００Ｒに、それぞれ伝達されて左右一対の後輪１１を駆動する。
【００３５】
また、左側後輪ギアケース２００Ｌに伝達された走行動力の一部は、更に、左側後輪ギアケース２００Ｌ内に設けられた整地クラッチ機構３２０（図６、図７）を介して、苗植付部４に取り付けられた整地ロータ２７（第１整地ロータ２７ａと第２整地ロータ２７ｂの組み合わせを単に整地ロータ２７と言うことがある）へ伝動される。整地クラッチ機構３２０については、図７等を用いて更に後述する。
【００３６】
また、右側後輪ギアケース２００Ｒに伝達された走行動力の一部は、更に、右側後輪ギアケース２００Ｒ内に設けられた施肥クラッチ機構４２０（図６、図８）を介して施肥装置５へ伝動される。施肥クラッチ機構４２０については、図８等を用いて更に後述する。
【００３７】
そして、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００３８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦席３１が設置されている。操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。
【００３９】
また、操縦席３１の近傍には、ＨＳＴ２３の出力を切り替えるＨＳＴレバー（主変速レバー）１６が設けられ、レバーガイド１６ａ（図４）に沿って前後方向に回動操作することにより、ＨＳＴ２３から出力する油圧を調整するための斜板６９（図２９）の傾斜角度を変更するトラニオン軸２９５（図３０）を回動させることができ、ＨＳＴ２３の出力が変更されて走行車体２の前後進（発進）、停止（中立）、増減速ができるようになっている。
【００４０】
ＨＳＴレバー１６の操作位置は、ＨＳＴレバー１６基部にあるＨＳＴレバーセンサ（主変速操作量検出部材）１６ｂによって検出される。ＨＳＴレバーセンサ１６ｂ（図５）によって検出される中立位置１６ａａ（図４）からの操作量と操作方向に応じて制御装置１６３によりトラニオン軸電動モータ（トラニオン軸アクチュエータ）（図５）１０３（正転で前進側、逆転で後進側）でＨＳＴ２３のトラニオン軸２９５を回動させる構成である。トラニオン軸２９５の回動角度により斜板６９の傾斜角度を変化させてＨＳＴ２３の出力を無段状に変更させることができる。
【００４１】
また、副変速レバー１７（図２）をレバーガイド１７ａ（図４）に沿って回動操作することにより、副変速装置５７１が移動用の路上速（高速）の位置、作業用の植付作業速（低速）の位置、走行系統に伝動しない中立の位置の何れかに手動で切り換わるように構成されている。副変速レバー１７の操作位置は、副変速レバー１７基部にある副変速レバーセンサ（副変速操作位置検出部材）１７ｂ（図５）によって検出される。
【００４２】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００４３】
昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部の基部フレーム１００に立設した背面視門形のフレームを構成する左右一対のリンクベースフレーム４２Ｌ、４２Ｒに回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００４４】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４５】
苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台（苗載置部）５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける植付装置５２等を備えている。
【００４６】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付装置５２により苗が植付けられる。
【００４７】
各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角センサ（フロート角度検出部材）１６２（センターフロート５５の前部にある）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する電磁油圧バルブ１６１（図５）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４８】
施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。また、苗載せ台５１は、左右方向にスライドする構成であり、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。
【００４９】
図３には、図１に示す乗用型田植機の左右前輪１０，１０の操向構成を示した斜視図を示す。ハンドル３４により前輪１０、１０が操向操作される部分の構成について説明する。  
ハンドル３４は、フロントカバー３２内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１２内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１２底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪ファイナルケース１３，１３とは左右ロッド１７６、１７６（図１）により連結されている。
【００５０】
従って、ハンドル３４を回動操作すると、ステアリング軸、ステアリング変速歯車、出力軸１７４、ピットマンアーム１７５、左右ロッド１７６，１７６、左右前輪ファイナルケース１３，１３へと伝達されて、左右前輪１０，１０が左右に操向操作される。
【００５１】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右の後輪１１のサイドクラッチ軸５８６，５８６（図１０）の左右サイドクラッチ８７，８７を操作する左右サイドクラッチ操作アーム８６，８６に連結された左右ロッド１８０，１８０の前部が連結されている。なお、常時、左右のサイドクラッチ８７，８７は入りの状態である。
【００５２】
従って、ハンドル３４を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量、例えば、２００度）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右に回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右サイドクラッチ操作アーム８６が操作されて右サイドクラッチ８７が切れる。
【００５３】
これらハンドル３４、出力軸１７４、ピットマンアーム１７５、作動ローラ１７７、従動体１７９、ロッド１８０、クラッチ連動用のサイドクラッチ操作アーム８６などをステアリング機構Ｓと言う。旋回中心側の右後輪１１が遊転状態となるので、右後輪１１が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒らしてしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。
【００５４】
逆に、ハンドル３４を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が（ハ）と反対方行に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を（ニ）と反対方行に回動させ、左ロッド１８０を引き、左サイドクラッチ操作アーム８６が操作されて左サイドクラッチ８７が切れ、旋回中心側の左後輪１１が遊転状態となるので、左後輪１１が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒らしてしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。  
このように、旋回時には、旋回外側のサイドクラッチ８７は入りのままであるが、旋回内側のサイドクラッチ８７のみ切ることができる。
【００５５】
図４（ａ）には表示パネル８０の平面図の例を示し、図４（ｂ）には操作パネル７０の平面図の例を示す。また、図５には、図１の田植機１の制御装置１６３のブロック図を示す。  
そして、本実施形態の田植機１では、フロントカバー３２上部のハンドル３４近傍に各種スイッチ、ボタン、ダイヤル等を配置した操作パネル７０を設け、更に操作パネル７０の上に、田植機１の運転操作位置や、作業、操作制御状態等の作業情報を表示する表示パネル８０を設けている。
【００５６】
図４に示すように、操縦席３１から見て右側にはＨＳＴレバー１６が、左側には副変速レバー１７が配置され、その下側には各畦クラッチ（図示せず）を入切する畦クラッチスイッチ８２が配置されている。畦クラッチスイッチ８２は、左側に１条及び２条の畦クラッチスイッチ８２ａと３条及び４条の畦クラッチスイッチ８２ｂが、右側に５条及び６条の畦クラッチスイッチ８２ｃと７条及び８条の畦クラッチスイッチ８２ｄが配置されている。
【００５７】
また、副変速レバー１７のガイド１７ａの右側には、旋回に合わせて苗植付部４の作動と昇降及び施肥装置５の作動が自動で行われる旋回連動モードを入り切りする旋回連動スイッチ（旋回連動切替部材）９０があり、旋回連動スイッチ９０の上側には植え始め調整ダイヤル９２や整地ロータの高さ調整ダイヤル９４などがある。
また、表示パネル８０のモニタ（液晶など）８３上側の「植える」は植付クラッチケース２５内の植付クラッチ（植付作動入切部材）２５ａが入りの時に点灯し（植付クラッチ２５ａに設けた植付クラッチセンサ２５ａｂ（植付作動検出部材）により検出される。）、旋回連動ランプ（ターンと表示）８４は、前記旋回連動モードが入りの時に点灯する。更に、畦クラッチが切りの時や施肥装置５からの肥料の詰まりや肥料切れの時に点灯するランプ等を設けている。  
【００５８】
旋回連動スイッチ９０により旋回連動モードにすると、旋回連動機構Ｔが機能する。ここで旋回連動機構Ｔとは、具体的にはハンドル３４が操作されて旋回走行が始まると、制御装置１６３により電磁油圧バルブ１６１を切り替えて昇降油圧シリンダ４６を縮めて苗植付部４を上昇させ、そして、左右の後輪回転センサ（後輪シャフト３４１に設ける）２０５の回転数差のカウントが開始されると共に、ハンドル３４が旋回終了側に操作されてから左右の後輪回転センサ２０５の回転数差が一定値未満になると、制御装置１６３により電磁油圧バルブ１６１を切り替えて、昇降油圧シリンダ４６を伸ばして苗植付部４を下降させると共に、左右の後輪回転センサ２０５の回転数が所定回転数に到達すると植付クラッチ２５ａを入りにする機構であり、以下に詳述する。
【００５９】
まず、作業者がハンドル３４を左右何れかに２００度回転操作すると、（ハンドル３４は左右に最大３６０度〜４００度回転する）旋回走行が始まる。旋回開始タイミングはハンドル３４の操向角度（切れ角）センサ１９３で検出される。切れ角センサ（旋回方向検出部材）１９３からは、操向角度のみならず旋回方向も検出される。尚、切れ角センサ１９３は、ハンドル３４のステアリング軸に設けたポテンショメータなどで良い。
【００６０】
そして、旋回走行が始まると、制御装置１６３から信号が出力されて電磁油圧バルブ１６１を作動させる電磁ソレノイドを制御して苗植付部４を上昇させ、植付クラッチモータ２４を切り側に作動させて植付クラッチ２５ａを切りにする。また、前記ステアリング機構Ｓにより、ミッションケース１２に内装される、左右のサイドクラッチ８７，８７（図１０）のうち、旋回内側のサイドクラッチ８７が切れる。
【００６１】
そして、左右の後輪回転センサ２０５の回転数差のカウントが開始されると共に、ハンドル３４が旋回終了側に操作されてから旋回内側のサイドクラッチ８７が入りとなって左右の後輪回転センサ２０５の回転数差が一定値未満になると、制御装置１６３が電磁油圧バルブ１６１を作動させる電磁ソレノイドを制御して、苗植付部４を下降させると共に、左右の後輪回転センサ２０５の回転数が所定回転数に到達すると植付クラッチモータ２４を入り側に作動させて植付クラッチ２５ａを入りにする。
【００６２】
植付クラッチ２５ａが入り状態（単に入りと言う場合もある）になることで、全植付条の苗植付具５２ａが作動すると共に、苗載せ台５１も左右移動を開始し、苗載せ台５１の左右移動端では全植付条の苗送りベルト５１ｂが作動する。伝動機構としては、植付クラッチ２５ａから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動され、苗植付部４内において各畦クラッチを介して各々対応する苗植付具５２ａへ伝動され、苗植付部４内において各苗送りクラッチ（図示せず）を介して各々対応する苗送りベルト５１ｂへ伝動される。このように、苗植付レバー１９（図２）の操作をしなくても、自動的に苗の植え付けが開始される。  
【００６３】
尚、施肥装置５も上記苗植付部４の昇降に連動して作動するが、その構成については後述する。
次に、図６及び図７を用いて、ミッションケース１２側から伝動される駆動力の、左側後輪ギアケース２００Ｌにおける伝動構成について説明する。図６は、ミッションケース１２、左側後輪ギアケース２００Ｌ、及び右側後輪ギアケース２００Ｒにおける伝達構成を示した概略平面図であり、図７は図６の左側後輪ギアケース２００Ｌの拡大図である。尚、図６及び図７において、走行車体２の前側、後側、左側、及び右側をそれぞれ矢印Ｆ、Ｂ、Ｌ、及びＲで表した。後述する図８においても同様である。
【００６４】
図６及び図７に示す通り、第１入力軸３２１Ｌを含む整地クラッチ機構３２０には、ミッションケース１２側から第１伝動軸２３０Ｌを介して第１入力軸３２１Ｌに動力が伝達される。その動力は、第１入力軸３２１Ｌの後端側の第１傘歯車３２１ａＬから、第２傘歯車３３０Ｌが固着されている第２回転軸３４０Ｌに伝動され、第２回転軸３４０Ｌに固着された小径ギア３３１Ｌを介して、大径ギア３３２Ｌに伝達されることにより、左側後輪シャフト３４１Ｌが回動する構成である。
【００６５】
次に、整地クラッチ機構３２０による、ロータ伝動軸３０１への駆動力の入り切りの構成について説明する。  
整地クラッチ機構３２０は、第１入力軸３２１Ｌと、その第１入力軸３２１Ｌに摺動自在にスプライン接続された整地ロータ入切クラッチ３２２と、整地ロータ入切クラッチ３２２を第１傘歯車３２１ａＬ側に常時付勢する付勢スプリング３２３と、付勢スプリング３２３による付勢力に対抗して整地ロータ入切クラッチ３２２の鍔部３２２ａを押す突起部３２４ａＬを先端に備え、第１入力軸３２１Ｌの軸方向に沿って矢印Ｅ方向（図７）に整地ロータ入切クラッチ３２２をシフトさせる切替シフタ３２４Ｌと、第１入力軸３２１Ｌに遊嵌し、整地ロータ入切クラッチ３２２の第１傘歯車３２１ａＬ側に設けられた第１ギア３２５とを備えている。
【００６６】
そして、整地ロータ入切クラッチ３２２の第１ギア３２５側の面には第１クラッチ爪３２２ｂが複数形成されており、第１ギア３２５の整地ロータ入切クラッチ３２２側の面には、第１クラッチ爪３２２ｂと嵌合するべく第２クラッチ爪３２５ａが複数形成されている。そして、第１ギア３２５の回動による伝動力が、チェーン３１１を介して、ロータ伝動軸３０１に固着されている第２ギア３１２に伝達される。これにより、整地ロータ２７側に駆動力が伝達される。
【００６７】
また、切替シフタ３２４Ｌの根元部３２４ｂ側は、昇降リンク機構３の走行車体２側に設けられた、ロッドやワイヤー、スプリング等で構成される切替連動機構３２６ａに接続されている。機体の旋回時や後進時、または作業者の操作によって苗植付部４が上昇するとき、昇降リンク機構３が所定高さまで上方移動すると、切替連動機構３２６ａが切替シフタ３２４Ｌを操作し、整地クラッチ機構３２０を切状態にする。  
【００６８】
これにより、苗植付部４が上昇する際に整地ロータ２７の駆動を停止させることができる。
また、このように整地ロータ２７側に駆動力を伝達するロータ伝動軸３０１を機体の内側に配置すれば、該ロータ伝動軸３０１が左側後輪ギアケース２００Ｌよりも機体内側に位置し、該左側後輪ギアケース２００Ｌよりも機体外側に位置する左側の後輪１１から離間した位置に配置されるので、後輪１１の回転により持ち上がった泥土が左側後輪ギアケース２００Ｌによってガードされるため、ロータ伝動軸３０１にはかかりにくくなり、ロータ伝動軸３０１のオイルシールの損傷を防止できる。
【００６９】
左側後輪ギアケース２００Ｌ内には、内部のギア機構用の潤滑油が封入されており、ロータ伝動軸３０１が突出する箇所はオイルシールが設けられている。これが破損すると、ロータ伝動軸３０１の回転に伴い、潤滑油が外に出てくるおそれがあるが、このようなことを防止できる。
【００７０】
また、ロータ伝動軸３０１を左側後輪ギアケース２００Ｌの下方に配置しても良い。ロータ伝動軸３０１を左側後輪ギアケース２００Ｌの下方に配置することで、左側後輪ギアケース２００Ｌの下方の整地ロータ２７の作動時の高さと近くなり、駆動力の伝達ロスを防ぐことができる。
【００７１】
一方、ロータ伝動軸３０１を左側後輪ギアケース２００Ｌの上方に配置しても良い。ロータ伝動軸３０１を左側後輪ギアケース２００Ｌの上方に配置することで、泥土がかかりにくいためロータ伝動軸３０１のシール周りの耐久性を向上させることができる。泥土の中には砂粒等が混ざっており、乾くとヤスリのように作用する。ロータ伝動軸３０１の回転が伴うと、柔らかいオイルシールが破れ、シール性が低下して中の潤滑油が出てくるおそれがあるが、このようなことを防止できる。
【００７２】
次に、図６、図８を用いて、ミッションケース１２側から伝動される駆動力の、右側後輪ギアケース２００Ｒにおける伝動構成について説明する。図８は、右側後輪ギアケース２００Ｒの内部における駆動力の伝達構成を示す概略平面図である。
【００７３】
図６に示す通り、施肥クラッチ機構４２０においては、ミッションケース１２側から第２伝動軸２３０Ｒを介して第２入力軸３２１Ｒに動力が伝達される。その動力は、第２入力軸３２１Ｒの後端側の第１傘歯車３２１ａＲから、第２傘歯車３３０Ｒが固着されている第２回転軸３４０Ｒに伝動され、第２回転軸３４０Ｒに固着された小径ギア３３１Ｒを介して、大径ギア３３２Ｒに伝達されることにより、右側後輪シャフト３４１Ｒが回動する構成である。
【００７４】
次に、施肥クラッチ機構４２０による、施肥伝動軸（施肥伝動部材）４０１への駆動力の入り切りの構成について説明する。  
施肥クラッチ機構４２０は、第２入力軸３２１Ｒと、該第２入力軸３２１Ｒに摺動自在にスプライン接続された施肥入切クラッチ（施肥伝動入切部材）４２２と、施肥入切クラッチ４２２を第１傘歯車３２１ａＲ側と反対側に常時付勢する施肥付勢スプリング４２３と、施肥付勢スプリング４２３による付勢力に対抗して施肥入切クラッチ４２２の施肥鍔部４２２ａを押す突起部３２４ａＲを先端に備え、第２入力軸３２１Ｒの軸方向に沿って矢印Ｅ方向（図８）に施肥入切クラッチ４２２をシフトさせる切替シフタ３２４Ｒと、第２入力軸３２１Ｒに遊嵌し、施肥入切クラッチ４２２の第１傘歯車３２１ａＲ側とは反対側に設けられた第３傘歯車４２５とを備えている。
【００７５】
そして、施肥入切クラッチ４２２の第３傘歯車４２５側の面には第３クラッチ爪４２２ｂが複数形成されており、第３傘歯車４２５の施肥入切クラッチ４２２側の面には、第３クラッチ爪４２２ｂと嵌合するべく第４クラッチ爪４２５ａが複数形成されている。
さらに、切替シフタ３２４Ｒの根元部３２４ｂＲは、施肥装置５の駆動力を切り替える施肥切替モータ４２６ａにケーブル４２７を介して連結されており、苗植付部４の昇降に連動して、施肥切替モータ４２６ａにより施肥入切クラッチ４２２を切り替える構成である。
【００７６】
制御装置１６３により、苗植付部４の昇降に合わせて植付クラッチモータ２４が作動すると共に、植付クラッチモータ２４の作動に合わせて施肥切替モータ４２６ａが作動する構成とする。但し、苗植付部４が下降しているとき（植付作業時）は、施肥伝動スイッチ４２８（図４、図５）で施肥切替モータ４２６ａを入切し、苗の植え付けと施肥を独立して行える構成とする。
【００７７】
施肥切替モータ４２６ａにより切替シフタ３２４を一方側（図８中では、右側）にシフトさせると、施肥入切クラッチ４２２が同じ方向（図８中では、右側）にシフトして、第３クラッチ爪４２２ｂと第４クラッチ爪４２５ａの嵌合が外れるので、入力軸３２１の回動による駆動力は、第３傘歯車４２５には伝動されない。従って、この場合、施肥装置５側には駆動力は伝達されない。
【００７８】
一方、施肥切替モータ４２６ａにより図８において、切替シフタ３２４を他方側（図８中では、左側）にシフトさせると、施肥入切クラッチ４２２が同じ方向（図８中では、左側）にシフトして、第３クラッチ爪４２２ｂと第４クラッチ爪４２５ａが嵌合するので、入力軸３２１の回動による駆動力は、第３傘歯車４２５に伝動される。そして、第３傘歯車４２５の回動による伝動力が、施肥伝動軸４０１に固着されている第４傘歯車４１２に伝達される。これにより、施肥装置５側に駆動力が伝達される。
【００７９】
尚、右側後輪ギアケース２００Ｒと左側後輪ギアケース２００Ｌの配置を変更しても良く、右側後輪ギアケース２００Ｒに整地クラッチ機構３２０を設け、左側後輪ギアケース２００Ｌに施肥クラッチ機構４２０を設けても良い。
【００８０】
そして、本実施形態の田植機１では、旋回連動機構Ｔが機能する旋回走行時に、迎角センサ１６２によってセンターフロート５５の前後全域が圃場面に接地していることが検出されると、施肥装置５の施肥切替モータ４２６ａにより施肥入切クラッチ４２２が入り状態になって施肥装置５が駆動することを特徴としている。施肥入切クラッチ４２２が入り状態になるとブロア用電動モータ５３も同時に作動することで肥料の搬送風を発生させ、肥料の搬送能率を上げることができる。
【００８１】
更に、迎角センサ１６２によってセンターフロート５５が圃場面から離間していることが検出される（接地が検出されない）場合は、施肥切替モータ４２６ａにより施肥入切クラッチ４２２が切り状態になって（ブロア用電動モータ５３も連動する）、施肥装置５が駆動しないことを特徴としている。この場合のフローを図９に示す。
【００８２】
迎角センサ１６２によってセンターフロート５５が圃場面に接地していることが検出されると、その時点における施肥駆動の入切状態を判断し、施肥装置５が作動している場合にはそのままの状態を保持する一方、施肥装置５が作動していない場合には、駆動を切り替えて施肥切替モータ４２６ａを作動させる。また、迎角センサ１６２によってセンターフロート５５が圃場面に接地していることが検出されない（離間が検出される）場合は、その時点における施肥駆動の入切状態を判断し、施肥装置５が作動している場合には駆動を切り替えて停止させる一方、施肥装置５が作動していない場合には、そのままの状態を保持する。施肥駆動の入切状態は、施肥入切クラッチ４２２に施肥入切クラッチ４２２の入切状態を検出するセンサ（図示せず）を設けることや、施肥伝動スイッチ４２８の入切状態によって判断されるようにすれば良い。
【００８３】
迎角センサ１６２によってセンターフロート５５が圃場面から離間したとみなす角度としては、例えば、センターフロート５５の前後全域が圃場面に接地している場合を±０度（基準値）として、−３〜５度以上とすれば良い。尚、センターフロート５５の上下回動支点がフロート後部にあるため、この角度は、センターフロート５５の前端が基準値から下がるとマイナス、上がるとプラスという考え方で表している。
【００８４】
センターフロート５５が圃場面から離間したことを迎角センサ１６２により検出すると施肥装置５が停止することにより、苗植付部４が上昇を開始すると施肥装置５からの肥料の供給が停止するので、圃場面から離間した位置で肥料が放出されることが防止され、肥料の余計な拡散が防止される。また、センターフロート５５が接地状態となったことを迎角センサ１６２により検出すると、施肥装置５が作動する構成としたことにより、旋回後の苗の植付開始に先行して施肥装置５を作動させ、肥料の繰り出しを始めさせることができるので、旋回後の苗の植付開始時に肥料が圃場に供給される。従って、肥料が供給されない区間の発生が防止される。また、センターフロート５５が接地した状態で肥料が供給されるため、空中にまかれてしまうこともない。
【００８５】
尚、苗植付部４の上昇時における施肥装置５の作動停止に関しては、迎角センサ１６２によらずに、植付クラッチ２５ａの入切を検出する植付クラッチセンサ２５ａｂによって植付クラッチ２５ａの切りが検出された場合に、施肥切替モータ４２６ａが切りとなって、施肥装置５が駆動しないようにすることもできる。
【００８６】
植付クラッチ２５ａが切りとなった植付装置５２の停止後に施肥装置５を停止させることにより、施肥装置５の施肥ホース６２から圃場面に移動中の肥料を苗植付部４が最大位置に上昇する間に圃場に供給することができるので、旋回後の肥料供給開始時に必要以上に肥料が供給されることが防止され、余分な肥料の供給が防止される。また、苗植付部４の下降時には、上述のように迎角センサ１６２によりセンターフロート５５が接地状態となったことが検出されると施肥装置５が作動することで、肥料が供給されない区間の発生や肥料が空中にまかれてしまうことが防止される。
【００８７】
これらの制御は制御装置１６３によって行われるが、苗植付部４の上昇時における施肥装置５の作動停止を、迎角センサ１６２により検出される結果に基づくか、植付クラッチセンサ２５ａｂにより検出される結果に基づくかについては、操作パネル７０に設けた選択スイッチ４３２（図４）により作業者が作業条件や圃場条件等に応じて選択できる。選択スイッチ４３２を左側にすると迎角センサ１６２により検出される結果に基づき、右側にすると植付クラッチセンサ２５ａｂにより検出される結果に基づくように構成されている。
【００８８】
そして、上述のように、施肥クラッチ機構４２０及び施肥伝動軸４０１を左右一側の後輪ギアケース２００（図示例では、右側後輪ギアケース２００Ｒ）に設けており、植付クラッチケース２５及び植付伝動軸２６を介する苗植付部４への植付伝動機構とは独立した施肥伝動機構を構成している。すなわち、施肥装置５の駆動の入切を独立して行うことができるので、植付装置５２の入切に関係なく肥料供給の開始や終了を操作できる。従って、余分な肥料を供給することや、肥料が供給されない区間の発生が防止される。
【００８９】
尚、施肥クラッチ機構４２０を入切操作する施肥伝動スイッチ４２８を操作パネル７０に設けており、作業者が施肥伝動スイッチ４２８を押すことで、施肥切替モータ４２６ａにより施肥装置５を作動させることもできる。  
【００９０】
そして、施肥伝動スイッチ４２８の入切操作や迎角センサ１６２による検出結果や植付クラッチセンサ２５ａｂによる検出結果などにより、施肥切替モータ４２６ａが作動して施肥クラッチ機構４２０の入切を行うことにより（施肥伝動機能）、施肥クラッチ機構４２０の入切が容易に自動化されるので、作業能率が向上すると共に、施肥装置５の入切が確実に行われる。
【００９１】
そして、図６に示すように、施肥装置５側に駆動力が伝達する施肥伝動軸４０１を機体の内側に配置すれば、すなわち右側後輪ギアケース２００Ｒに対して後輪１１とは反対側に配置することで後輪１１の回転により持ち上がった泥土が右側後輪ギアケース２００Ｒの機体外側面（右側面）によってガードされるため、施肥伝動軸４０１には泥土が付着しにくくなる。
【００９２】
一方、施肥伝動軸４０１を機体の外側に配置しても良い。すなわち施肥伝動軸４０１を右側後輪ギアケース２００Ｒに対して後輪１１側（右側）に配置することで、作業者が後輪１１側から施肥伝動軸４０１やその部材周辺のメンテナンスを行いやすくなるため、メンテナンス性が向上するという利点がある。  
【００９３】
また、施肥伝動軸４０１を右側後輪ギアケース２００Ｒの上方に配置すれば、走行車体２の上部に位置する繰出部６１との距離が短くなるため、伝動ロスをなくすことができる。  
また、施肥切替モータ４２６ａを右側後輪ギアケース２００Ｒの上方で、フロアステップ３５の下方に配置すると、後輪１１の回転により持ち上がった泥土による影響が少ない。
【００９４】
また、昇降リンク機構３の下リンク４１にロッド（図示せず）を取り付け、ロッドを、ケーブル４２７を介して切替シフタ３２４Ｒの根元部３２４ｂＲと接続し、施肥入切クラッチ４２２の入切操作を行う機能を持たせてもよい。  
【００９５】
更に、施肥伝動軸４０１に繰出しレバー（手動操作部材）４２６を装着し、手動で肥料の繰り出しが可能な構成としても良い。図８では右側後輪ギアケース２００Ｒの左右内側（この場合は左側）に施肥伝動軸４０１が突出した場合を示しているが、施肥伝動軸４０１を右側後輪ギアケース２００Ｒの左右外側（この場合は右側）に突出させて、その突出部に繰出しレバー（手動操作部材）４２６を装着すると容易に手動で操作ができる。例えば、繰出しレバー４２６を施肥伝動軸４０１に差し込んで、手回しするというハンドル操作により、肥料を繰り出すことができる。
【００９６】
施肥装置５が供給する肥料は、作業者が圃場の成分や栽培する作物に合わせて変更するが、肥料は成分が異なると比重も異なるので、施肥装置５の肥料の供給量の位置調節が同一であっても、実際に供給される肥料の量が設定に比べて多くなったり少なくなったりすることがある。これを防止するには、作業前に施肥装置５から肥料の供給を行う、所謂試し繰出しを行い、肥料の供給量を作業条件に適した量に設定する必要がある。
【００９７】
一方、施肥装置５は苗植付部４が駆動していないと駆動しない構成であるため、試し繰出し作業を行う際、苗を苗植付部４に載せる前に行うか、苗植付部４から苗を下ろす必要があり、余分な作業が生じる問題がある。また、苗が苗植付部４に載っていると、試し繰出しの際に苗が掻き取られ、余分に消費されてしまう問題がある。さらに、エンジンを作動させる必要があるので、余分な燃料が必要になる。
【００９８】
しかし、施肥伝動軸４０１の一側端部を右側後輪ギアケース２００Ｒから右側に突出させ、この突出部に繰出しレバー４２６を装着すれば、手作業で施肥装置５の試し繰出しを行える。従って、繰出しレバー４２６による手動操作により作業者が試し繰出しを行え、走行車体２の余分な燃料消費が抑えられる。また、繰出しレバー４２６を右側後輪ギアケース２００Ｒ付近に設けることで、機体後部の施肥装置５への駆動力の供給距離を短くすることができるので、伝動ロスが小さく、作動効率が向上すると共に、繰出しレバー４２６を操作する力が抑えられるので、作業者の労力が軽減される。
【００９９】
また、施肥伝動軸４０１を設けた右側後輪ギアケース２００Ｒ側の後輪１１が旋回内側となる旋回走行をする際に、施肥伝動軸４０１のない左側後輪ギアケース２００Ｌ側の後輪１１が旋回内側となる場合に比べて、旋回後の施肥切替モータ４２６ａの作動タイミングを早くする構成としても良い（旋回施肥伝動機能）。
【０１００】
旋回走行中は前記ステアリング機構Ｓにより旋回内側のサイドクラッチ８７が切れるため、旋回内側の後輪ギアケース２００への伝動が切れている。従って、施肥伝動軸４０１のある右側に旋回する場合は左側に旋回する場合に比べて施肥入切クラッチ４２２の入り時の施肥伝動軸４０１の回転数が低下する。しかし、旋回後の施肥切替モータ４２６ａの作動タイミングを早くすることで、旋回後に施肥伝動を開始する回転数（施肥伝動軸４０１の回転数）を確実に確保できるので、旋回方向にかかわらず肥料の供給開始タイミングを安定させることができ、肥料の供給されない区間の発生が防止される。
【０１０１】
この例では、施肥伝動軸４０１を右側後輪ギアケース２００Ｒに設けていることから、左側に旋回する場合よりも、右側に旋回する場合に、施肥切替モータ４２６ａの作動タイミングを早くする（例えば、３〜５秒）制御が制御装置１６３によって行われる。具体的には、右旋回時には左旋回時よりセンターフロート５５が接地してからの施肥伝動軸４０１の回転パルスのオンタイムを短く設定して早いタイミングで施肥切替モータ４２６ａを作動させることで施肥入切クラッチ４２２を入りにする。          
【０１０２】
右旋回時は、右側のサイドクラッチ８７が切れることに付随して右側後輪ギアケース２００Ｒへの施肥駆動の出力回転数（施肥伝動軸４０１の回転数）が低下するため、左旋回時と比べて、施肥の開始地点が遅れる傾向にあるが、本構成により、施肥装置５の駆動を旋回方向によらず一定にできる。
【０１０３】
また、作業者が副変速レバー１７をレバーガイド１７ａに沿って中立にした場合は、副変速レバーセンサ１７ｂによって中立位置Ｎ（図４）にあることが検出されて、制御装置１６３により植付クラッチモータ２４を切り側に作動させて植付クラッチ２５ａを切りにすることで、植付装置５２の作動が停止する（停止機能）。一方、副変速レバー１７を中立位置の横にある停止植付位置Ｗに操作すると、田植機１が停止した状態で植付装置５２を作動させることができる（停止植付作業とも言う）。停止植付位置Ｗには停止植付センサ（停止植付位置検出部材）４３０があり、これはセンサスイッチであることから、副変速レバー１７が当たると入りになってセンサ信号が制御装置１６３に入力される。そして、制御装置１６３から植付クラッチモータ２４を入り側に作動させる信号を出力し、植付クラッチ２５ａが入りになって植付装置５２が作動する（停止植付機能）。
【０１０４】
副変速レバー１７は、常時、停止植付位置Ｗから中立位置Ｎ側に図示しない付勢手段（トルクスプリング等）により付勢されており、作業者が副変速レバー１７を離すとすぐに中立位置Ｎに戻ってしまう構成であり、作業者が意図的に副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作しないと、停止植付センサ４３０によって検出されず、植付装置５２は作動しない。
【０１０５】
図１０には本発明の実施形態にかかる田植機１のミッションケース１２内の、駆動輪への伝動機構を表した平面図を示す。実際の各伝動軸は同一平面上には配置されていないが、伝動機構の説明のため、同一平面に配置したように表示している。なお図１０では、図面の上方向が車体の右、下方向が車体の左となる。  
【０１０６】
ミッションケース１２は、ＨＳＴ２３からの回転動力をミッション入力軸５８３で受け、副変速装置５７１、デフ装置５８５等を介して駆動輪である前輪１０、１０及び後輪１１、１１を駆動する。
【０１０７】
副変速装置５７１は、走行車体２の走行状態を「植付作業速」、「路上速」及び「走行中立」に切り替える機構を有し、本実施形態では、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸５７２と、この副変速切替軸５７２に嵌装する切替部材５７３と、植付速伝動部材５７４と、路上速伝動部材５７５と、中継軸５７６とにより構成する。走行状態の変更は、中継軸５７６と副変速切替軸５７２との回転速度の比を変更することにより行う。副変速切替軸５７２と切替部材５７３とはスプラインにより、副変速切替軸５７２の軸方向に動作可能となり、作業者が副変速レバー１７を操作して切替部材５７３を動作させることで、走行車体２の走行状態を切り替える。
【０１０８】
中継軸５７６は異なる径の二つの歯車を有し、その一つにミッション入力軸５８３からの回転動力を受ける。二つの歯車の内、径の大きいものは路上速伝動部材５７５であり、副変速レバー１７の操作位置が「路上速」のとき、切替部材５７３の歯車と噛合う。径の小さいものは、常時植付速伝動部材５７４と噛合う。この噛合いにより中継軸５７６は、植付速伝動部材５７４と路上速伝動部材５７５とに動力を伝動する。
【０１０９】
植付速伝動部材５７４は、中継軸５７６の径の小さい歯車と噛合うものであり、副変速切替軸５７２と同軸上の右側方に設ける。この植付速伝動部材５７４と副変速切替部材５７２とは、メタル軸受により互いに相対回転可能に構成する。合わせて植付速伝動部材５７４には、苗植付部４に駆動力を伝動する植付主伝動軸５８２を、同軸で回転するよう結合する。このようにすることで、植付主伝動軸５８２が、副変速切替軸５７２の同軸上で、かつ互いに相対回転可能となる。  
【０１１０】
切替部材５７３の右側面には、植付速伝動部材５７４と結合するための爪クラッチの噛み合い部を設け、外周には路上速伝動部材５７５と噛合う歯を形成する。
副変速切替軸５７２からの回転動力の一部は、デフ装置５８５によって左右の前輪アクスル５８４、５８４に分配して伝達され、さらに前輪アクスル５８４、５８４によって前輪ファイナルケース１３、１３に伝動されて前輪１０、１０を駆動する。左右の前輪アクスル５８４、５８４を介して、ミッションケース１２の背面から取り出される後輪駆動用動力が、後輪伝動軸２３０Ｌ，２３０Ｒを介して、後輪ギアケース２００Ｌ、２００Ｒに伝達され後輪１１、１１を駆動する。ミッションケース１２には、副変速切替軸５７２の左側方に、前輪１０、１０及び後輪１１、１１の回転を規制するブレーキ装置５８１を設ける。
【０１１１】
図１１には図１０のミッションケース１２内の副変速機構の動作説明図を示す。図１１（ａ）は、副変速レバー１７の操作位置が「路上速」となっている場合の噛合い図を示し、図１１（ｂ）は副変速レバー１７の操作位置が「中立」となっている場合の噛合い図を示し、図１１（ｃ）は、副変速レバー１７の操作位置が「植付作業速」となっている場合の噛合い図を示している。なお図１１でも、図面の上方向が車体の右、下方向が車体の左となる。
【０１１２】
「路上速」の場合、切替部材５７３の外周の歯が、中継軸５７６の路上速伝動部材５７５の歯と噛合う。この構成により切替部材５７３に回転動力が伝達され、切替部材５７３とスプラインで噛合っている副変速切替軸５７２が、切替部材５７３と共に回転し、切替部材５７３の左側に位置する歯車により、デフ装置５８５に回転動力を伝達する。この際、植付速伝動部材５７４は、中継軸５７６により回転するものの、相対的に回転可能である副変速切替軸５７２とは異なる回転数で回転する。
【０１１３】
「中立」の場合、切替部材５７３が、植付速伝動部材５７４及び路上速伝動部材５７５のいずれにも噛み合わない。植付速伝動部材５７４は、中継軸５７６により回転するものの、回転動力が伝達されない副変速切替軸５７２は、停止したままである。この際植付速伝動部材５７４と植付主伝動軸５８２とが同軸で回転するように結合されているので、苗植付部４のみを動作させることができる。副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作した場合も、同様の機構となる。
【０１１４】
「植付作業速」の場合、切替部材５７３の右側が植付速伝動部材５７４の左側に爪クラッチで噛合い、互いに連結する。中継軸５７６により植付速伝動部材５７４が回転し、爪クラッチで連結した切替部材５７３が回転し、更に切替部材５７３とスプラインで噛合っている副変速切替軸５７２が回転することで、回転動力が中継軸５７６から副変速切替軸５７２に伝達され、切替部材５７３の左側に位置する歯車により、デフ装置５８５に回転動力を伝達する。
【０１１５】
なお、副変速レバー１７が中立位置Ｎにある場合は苗植付部４に伝動されるが、植付クラッチ２５ａが切れていることにより、苗植付部４への伝動は遮断される。従って、中立位置Ｎにある場合でも、植付クラッチ２５ａを繋げば（入り）苗植付部４は駆動状態になる。このことから、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作すると、上記の「走行中立」の状態を保持したまま植付クラッチ２５ａが入りになることから、田植機１が停止した状態で植付装置５２が作動する。
【０１１６】
図１２〜図１５には、副変速レバー１７の操作位置に対応する伝動機構図（模式図）を示す。  
副変速レバー１７の操作位置が路上速の場合（図１２）と植付作業速（図１３）との場合では、副変速装置５７１のギア機構が高速側か低速側とで違うだけで、他の走行系統、植付系統、施肥系統等は全てクラッチが入り状態になっている。但し、路上走行時は基本的に非作業時の走行になるので苗植付部４は上昇しており、植付クラッチ２５ａ、施肥入切クラッチ４２２及び整地ロータ入切クラッチ３２２は切り状態になる。
【０１１７】
そして、副変速レバー１７の操作位置が中立の場合（図１４）は、走行系統には伝動されないため、その伝動下手側の整地系統や施肥系統には伝動されない。また、植付クラッチ２５ａも切り状態になっているため、走行が停止し、植付装置５２や施肥装置５等も作動しない状態である。
【０１１８】
一方、副変速レバー１７の操作位置が停止植付の場合（図１５）は、中立の場合と同様に走行系統への伝動は切り状態になるが、植付クラッチ２５ａは入り状態であることから植付系統にはエンジン２０からの動力が伝達されて植付装置５２が作動する。尚、走行系統へは伝動されないため、後輪ギアケース２００から分岐する施肥系統や整地系統には伝動されない。
【０１１９】
本実施形態の田植機１により、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作することで、走行を停止した状態で、植付作業を行うことができるため、畦際で苗植付部４を下げた状態で、一株分の植え付けができ、作業性に優れると共に、手作業で苗の補植をする必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。苗の植付始めにおいて、植付装置５２が最初の一株を植える位置が、隣接する条の植付終わり位置に合わないときに、その場から移動せずに苗を植え付けることができるので、苗の植付精度が向上する。特に、圃場の隅で機体が９０°旋回したときに位置が乱れやすく、苗が植付可能な位置に田植機１で確実に苗を植え付けることができる。
【０１２０】
通常、苗を植え付けるためには走行しなければならないので、その場から移動せずに苗を植え付けるには、走行開始・停止及び植付入切操作を素早く行う必要があり、熟練者でないと難しいが、本構成により誰でも簡単に苗を植え付けることができる。
【０１２１】
しかし、フロート５５、５７、５６が接地していない状態で、植付作業を行うと、圃場面よりも上方で苗植付具５２ａが作動して苗を落下させてしまうことがある。そこで、迎角センサ１６２によりセンターフロート５５が接地状態となったことが検出されないと、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作しても植付装置５２は作動しない構成とする（停止植付無効機能）。本構成により、誤操作により苗を圃場面よりも上方で落下させることを防止できるので、余分な苗の消費が防止される。
【０１２２】
また、旋回連動モード時に前記停止植付機能及び停止植付無効機能を有効にすることで、畦際での旋回時に苗の空中植え（圃場面よりも上方で苗を離してしまうこと）等の植付装置５２の誤作動を防止できる。この場合のフローを図１６に示す。
【０１２３】
副変速レバー１７が停止植付センサ４３０によって停止植付位置Ｗにあることが検出され（前提条件）、この時旋回連動スイッチ９０が入りの旋回連動モードであり、且つセンターフロート５５が接地状態であることが迎角センサ１６２により検出されると、停止植付機能が有効となって（許可）、制御装置１６３から植付クラッチモータ２４を入り側に作動させる信号を出力し、植付クラッチ２５ａが入りとなり苗の植え付けが行われる。一方、旋回連動モードでない場合やセンターフロート５５が離間状態である場合は、停止植付機能が働かず（禁止）、制御装置１６３から植付クラッチモータ２４を切り側に作動させる信号を出力し、植付クラッチ２５ａは切りであるため苗の植え付けは行われない。  
【０１２４】
このように、田植機１の走行が停止した状態における植付作業（停止植付作業）の可否を、センターフロート５５の接地を条件とすることで、作業効率の低下を防止できる。
また、停止植付機能は、ブレーキペダル１１０（図１）の操作時には働かず、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作しても植付装置５２が作動しない構成としても良い。この場合のフローを図１７に示す。ブレーキペダル１１０の操作量（踏み込み量）は、ブレーキペダル１１０基部に設けたブレーキペダルセンサ１１０ａ（図５）により検出される。ブレーキペダルセンサ１１０ａは、ある程度踏み込むと接触するタイプでも良いが、ストロークセンサ等でも構わない。  
ブレーキペダル１１０を踏み込んだときは、停止植付機能が働かないことで、田植機１の停車時の誤操作を防止でき、安全である。
【０１２５】
また、この田植機１はＨＳＴレバー１６の操作によりトラニオン軸電動モータ１０３（図５）が正転又は逆転方向に駆動されてＨＳＴ２３の出力を切り替える（ＨＳＴ２３の出力軸の回転数及び回転方向を変更する）ことで変速ができる構成であり、ＨＳＴレバーセンサ１６ｂによって検出されるＨＳＴレバー１６の操作位置に応じてトラニオン軸電動モータ１０３に駆動指令信号を出力する構成である。トラニオン軸電動モータ１０３はＨＳＴ２３の外側に設けられており、ＨＳＴレバーセンサ１６ｂによって検出されるＨＳＴレバー１６の操作量に連動して作動する。
【０１２６】
そして、トラニオン軸電動モータ１０３は、トラニオン軸２９５を回動させるトラニオンアーム（トラニオン軸２９５に直結している）（図示せず）を作動させて、トラニオン軸２９５の回動角度が所定角度になるまで回動させる。トラニオン軸２９５の回動方向及び回動角度はトラニオンアームに設けたトラニオン軸センサ（トラニオン軸検出部材、ポテンショメータなどで良い）１１３によって検出される。
【０１２７】
そして、本実施形態の田植機１は、旋回連動スイッチ９０が入りの旋回連動モードである場合に、センターフロート５５が接地状態であることが迎角センサ１６２により検出されても、ＨＳＴレバー１６の操作位置が中立位置１６ａａ（図４）にあり、且つトラニオン軸２９５も中立位置にある場合にのみ、停止植付機能が有効となる構成でも良い（停止植付中立機能）。この場合のフローを図１８に示す。
【０１２８】
旋回連動スイッチ９０が入りの旋回連動モードであり、センターフロート５５が接地状態であることが迎角センサ１６２により検出されると共に、ＨＳＴレバーセンサ１６ｂによって検出されるＨＳＴレバー１６の操作位置が中立位置であり、且つトラニオン軸センサ１１３によってトラニオン軸２９５が中立位置であることが検出されると、停止植付機能が有効となって（許可）、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作すると植付クラッチ２５ａが入りとなり苗の植え付けが行われる。
【０１２９】
一方、ＨＳＴレバーセンサ１６ｂによって検出されるＨＳＴレバー１６の操作位置が中立位置１６ａａではない場合や、トラニオン軸センサ１１３により検出されるトラニオン軸２９５の回動方向及び回動角度から中立位置ではない場合は、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作しても停止植付機能が働かず（禁止）、植付クラッチ２５ａは切りであるため苗の植え付けは行われない。
【０１３０】
このように、田植機１の走行が完全に停止していないと植付作業が行われないことで、植付装置５２の誤動作の防止や安全対策を強化できる。例えば、植付作業中（作業走行中）に、誤操作により副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作した状態では、副変速レバー１７が停止植付センサ４３０に接触する側に操作されても何も起こらないようにして、誤操作による作業能率や苗の植付精度の低下を防止できる。そして、必要な位置に確実な苗の植付が行え、植付精度が向上する。
【０１３１】
更に、このときの苗の植え付けは、トラニオン軸２９５が所定角度になってから、植付クラッチ２５ａを入りにすることで、行われるようにすると良い。この場合のフローを図１９に示す。
【０１３２】
すなわち、ＨＳＴレバーセンサ１６ｂによって検出されるＨＳＴレバー１６の操作位置が中立位置であり、且つトラニオン軸センサ１１３により検出されるトラニオン軸２９５が中立位置である場合に、停止植付機能を有効として制御装置１６３から植付クラッチモータ２４を入り側に作動させる信号が出力されるが、この植付クラッチモータ２４の作動信号は、制御装置１６３によって停止植付機能を有効とする判断がされ、且つトラニオン軸電動モータ１０３に作動信号が出力されてトラニオン軸２９５が所定角度（目標値）となってから、出力される構成である。そして、施肥切替モータ４２６ａを作動させて施肥入切クラッチ４２２を入り状態とする（停止植付作動機能）。
【０１３３】
ＨＳＴ２３の出力を所定値まで上昇させてから植付装置５２に駆動力を供給することにより、走行を停止した状態で、確実に植付装置５２を作動させることができるので、植付精度や施肥精度が向上する。
【０１３４】
先に、植付クラッチ２５ａを入りにしてからトラニオン軸２９５のトラニオン軸電動モータ１０３に出力する処理の流れであると、植付装置５２の苗植付具５２ａの回転速度が徐々に速くなる制御処理となり、動作が安定しない。しかし、本構成により、先にトラニオン軸電動モータ１０３に出力してから植付クラッチ２５ａを入りにすることで、苗植付具５２ａの回転速度が、最初からスムーズに回転することで安定する。すなわち、ＨＳＴ２３の出力が上昇中であると、苗植付具５２ａの回転速度も段階的に上がって行き、ぎこちない動きになるが、本構成のように、ＨＳＴ２３の出力が一定に到達していると、比較的すぐに苗植付具５２ａの回転速度が安定するので、滑らかな動きになる。
【０１３５】
また、先のトラニオン軸２９５が目標値となってから、植付クラッチモータ２４を入り側に作動させる信号を出力する際の植付クラッチ２５ａの入り処理中に、植付クラッチ２５ａが入りになる前（後述する図２２の「ＨＳＴ前進出力」と「植付入ディレータイマアップ」間に相当）に制御が停止した場合は、植付クラッチモータ２４を切り側に作動させる信号を出力し、植付クラッチ２５ａを切にする構成とする。この制御が停止した場合とは、図示しないタイマで停止植付センサ４３０のオン時間、すなわち副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに押しつけている時間を計って、あまりにも短い場合などがある。
【０１３６】
植付クラッチ２５ａの入り処理中であっても、その制御が停止した場合は、植付クラッチ２５ａを切りに戻すことで、停止植付センサ４３０に副変速レバー１７が当たる度に植付クラッチ２５ａが入切してしまう事態をなくして、誤動作を防止できる。  
【０１３７】
そして、この植付クラッチ２５ａの入り処理中に制御が停止して植付クラッチ２５ａを切りにする場合は、植付クラッチが切状態になった後、一定時間（例えば、０．５〜２秒程度）苗植付具５２ａを回転させた後に（慣性で回転する）、トラニオン軸電動モータ１０３に出力してトラニオン軸２９５を先の目標値（停止植付作業時のＨＳＴ出力確保のための、トラニオンアームの回動位置）から中立位置にする構成とする。
【０１３８】
トラニオン軸２９５を中立位置にしてから植付クラッチ２５ａを切りにすると、苗植付具５２ａの停止位置がまばらになり、正規の停止位置で苗植付具５２ａが停止しない。  
そこで、植付クラッチ２５ａを切ってから、苗植付具５２ａを一定時間回転させることで、苗植付具５２ａが正規の停止位置で停止する。この正規の停止位置は、苗植付具５２ａ内部のギアの組み合わせによって、設計されている。従って、苗植付具５２ａの停止位置が安定する。
【０１３９】
そして、この植付クラッチ２５ａを切りにしてからトラニオン軸２９５を中立位置にする処理の後は、植付クラッチモータ２４を作動させて植付クラッチ２５ａを入り状態にしておく。作業者は、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作して一株分だけ植え付けた後、作業を再開する場合に、植付クラッチ２５ａを入れ忘れることがある。しかし、停止植付作業の後に、植付クラッチ２５ａが自動で入りになることで、そのまま植付速度で走行するだけで作業が再開できる。
【０１４０】
また、副変速レバー１７を停止植付位置Ｗに操作した場合の停止植付機能による具体的なフローを以下に示す。図２０には、停止植付機能による処理の大まかなフローを示している。この処理は、停止植付処理０〜４までの５種類あり、停止植付処理０から１、２、３、４の順に行われる。図２１には、停止植付処理０のフローを示し、図２２には、停止植付処理１のフローを示し、図２３には、停止植付処理２のフローを示し、図２４には、停止植付処理３のフローを示し、図２５には、停止植付処理４のフローを示している。
【０１４１】
図２１の停止植付処理０では、ＨＳＴレバー１６の操作位置が中立位置であり、且つ副変速レバー１７の操作位置も中立位置である場合に、停止植付機能が有効となって（許可）、スタンバイ状態となる。そして、副変速レバー１７が停止植付位置Ｗに操作されたことが停止植付センサ４３０によって検出されると、停止植付処理１がセットされる。そして制御装置１６３から植付クラッチモータ２４を作動させる信号の植付入ディレータイマをセットし（所定時間、例えば１秒）、次に図２２の停止植付処理１のフローに移る。
【０１４２】
停止植付処理１では、トラニオン軸電動モータ１０３を正転させて（前進側）、ＨＳＴ２３のトラニオン軸２９５を回動させる。尚、この時ＨＳＴレバー１６の位置は中立位置のままであり、トラニオン軸電動モータ１０３によってトラニオン軸２９５のみが前進側に回動することで、苗植付部４に動力が伝わる状態となる。
【０１４３】
そして、先の植付入ディレータイマのセット時間が経過したら（タイマアップ）、停止植付処理２がセットされ、植付クラッチ２５ａが入りとなる作動時間（例えば、１〜２秒）をセットし、制御装置１６３から植付クラッチモータ２４を作動させる信号が出力される。そして、次に図２３の停止植付処理２のフローに移る。
【０１４４】
停止植付処理２では、植付クラッチモータ２４が作動して植付クラッチ２５ａが入りとなったら、停止植付処理３がセットされ、次に図２４の停止植付処理３のフローに移る。そして、停止植付処理３では、先の作動時間が経過したら（タイマアップ）、停止植付処理４がセットされ、植付クラッチ２５ａが切りになってからトラニオン軸２９５を中立位置に戻すまでの時間（例えば１〜２秒）をセットした後、植付クラッチ２５ａを切りにして、次に図２５の停止植付処理４のフローに移る。
停止植付処理４では、先のトラニオン軸２９５を戻すまでの時間が経過するとトラニオン軸２９５が前進側から停止側に回動し、中立位置になって、フローが終了する。
【０１４５】
以下の図２６及び図２７には、上記各フローをまとめた全体の流れを示している。停止植付作業の終了は、植付装置５２の苗植付具５２ａが１回転する、又は苗を植え付け終える時間が経過すると停止する場合（前者）と途中で副変速レバー１７の操作を止める場合（後者）があり、前者の場合のフローを図２６に示し、後者の場合のフローを図２７に示す。なお、図２７は後者の場合のみならず、全体の流れも示している。
【０１４６】
図２６では、ＨＳＴ２３のトラニオン軸２９５が前進側又は後進側に回動している時に停止植付処理中でない場合は、通常のＨＳＴ出力処理がなされる。すなわち、ＨＳＴレバー１６の操作位置に応じた出力がされる。一方、停止植付処理中（上記処理０〜４のうちのいずれかの処理中）であり、トラニオン軸電動モータ１０３によってトラニオン軸２９５を停止側に出力している場合（図２５の「ＨＳＴ停止出力」に相当）は、トラニオン軸２９５が中立位置になったかどうかを判断して、トラニオン軸センサ１１３によってトラニオン軸２９５が中立位置であることが検出されると、停止植付処理が終了する。
【０１４７】
そして、一旦停止植付処理が終了後、停止植付処理４がすでに行われたかどうかを判断し、停止植付処理４がすでに行われた場合は、植付クラッチモータ２４が作動して植付クラッチ２５ａが入りになる。図２６の場合は、基本的に正常に苗の植付が行われているので、停止植付処理の終了後に通常の植付作業に移行される。このとき、植付クラッチ２５ａが「切」のままであると、走行開始時に植付開始が遅れる可能性があるので、最後に植付クラッチ２５ａを「入」に切り替える工程が入る。植付クラッチ２５ａを「入」にすることで、副変速レバー１７を植付作業速の位置に操作して、ＨＳＴレバー１６を前進側に操作すると、即座に植付作業を開始できる。その後、停止植付処理０がセットされ、すなわち次回の停止植付処理が停止植付処理０から始まるようにリセットされる。
なお、停止植付処理中でもトラニオン軸２９５を前進側（又は後進側）に出力している場合は、一定開度（先の目標値）まで出力する。
【０１４８】
図２７では、まず副変速レバー１７が停止植付位置Ｗに操作された停止植付処理中に、副変速レバー１７が停止植付位置Ｗから外れて停止植付センサ４３０によって停止植付位置Ｗにないことが検出されると、その時点の停止植付処理がどの段階の処理であるかが判断される。
【０１４９】
この時停止植付処理１による処理中である場合は、停止植付処理０がセットされ、トラニオン軸電動モータ１０３によってトラニオン軸２９５を停止側に出力する（図２５の「ＨＳＴ停止出力」に相当）。一方、停止植付処理が停止植付処理０でない場合は、停止植付処理２又は３であるか否かが判断されて停止植付処理２又は３である場合は、植付クラッチ２５ａが切りになってから（図２４の「植付クラッチ切り出力」に相当）、停止植付処理０がセットされ、トラニオン軸電動モータ１０３によってトラニオン軸２９５を停止側に出力する。
【０１５０】
図２８には、本実施例の田植機１のＨＳＴ２３の油圧回路の構成を示し、図２９には、ＨＳＴ２３の側断面図を示し、図３０には、ＨＳＴ２３の平断面図を示す。  
図２８に示すように本実施例の田植機１は、エンジン２０からの動力を入力する入力軸２７４と連動して複数の並列配置されたピストン２４８の往復運動により吐出する作動油の量と吐出方向を調整する可変容量型油圧ポンプＡと、該油圧ポンプＡの吐出油量と油の吐出方向に応じて出力軸２７５の回転速度と方向を変更する固定容量型油圧モータＢとを油圧閉回路２６６、２６７を介して接続したＨＳＴ２３を備えている。
【０１５１】
また図２９、図３０に示すように油圧閉回路２６６、２６７の一部を内部に備え、入力軸２７４と出力軸２７５に直交する方向にポートブロック２７１を配置し、該ポートブロック２７１と油圧ポンプＡを内装した油圧ポンプ側シリンダ２４７ａのブロック内部及び油圧モータＢを内装した油圧モータ側シリンダ２４７ｂのブロック内部の間をそれぞれ接続して前記油圧閉回路２６６、２６７を形成している。
【０１５２】
図２８に示す油圧回路２６６と油圧回路２６７で閉回路を構成し、図２９に示す可変容量型油圧ポンプＡ側の斜板６９が、正転側に傾斜角を増すと、油圧回路２６６を経て固定容量型油圧モータＢ側へ働く油圧が高圧となり、このとき油圧回路２６６の反対側の油圧回路２６７は、低圧となって固定容量型油圧モータＢ側から排出されるオイルが可変容量型油圧ポンプＡへ吸入されて行く。
【０１５３】
図２９、図３０に示すポートブロック２７１に可変容量型油圧ポンプＡ及び固定容量型油圧モータＢを内装するＨＳＴケース２７２及びブーストポンプ２７３（図２８参照）のケース等を重合させて一体的構成とし、軸方向が互いに平行な入力軸２７４と出力軸２７５を軸受けする。この入力軸２７４の回りに油圧ポンプＡ及びブーストポンプ２７３のトロコイドロータ（図示せず）等を設け、出力軸２７５の回りに油圧モータＢを設ける。
【０１５４】
これら油圧ポンプＡ及び油圧モータＢは、入力軸２７４と出力軸２７５の回りに多数のシリンダ２４７を、軸方向と平行に配設してシリンダブロックを構成し、各シリンダ２４７には軸方向に摺動するピストン２４８を設けている。この各ピストン２４８は、先端部をジョイントディスク２７７の各ボールジョイントによって揺動自在に支持し、斜板６９のスラストプレート２７８に対して、軸２７４、２７５回りに回転自在に設ける。
【０１５５】
前記ブーストポンプ２７３は、タンクポートＴから油圧回路２６６、２６７内へオイルを補給するもので、オイルフィルタ２８０、メインリリーフバルブ２８１、フィールドバルブ（チェックバルブ）２８２ａ、２８２ｂ及びニュートラルバルブ２８３等を経て各油圧回路２６６、２６７に連通する。これら両油圧回路２６６、２６７間に亘って高圧リリーフバルブ２８５が設けられている。
【０１５６】
トラニオン軸２９５は、入力軸２７４と直交方向に設けられていて、このトラニオン軸２９５の先端にトラニオン軸２９５と一体のクランクアーム２９６のピンスライダ２９８を、斜板６９に形成したローラ溝６９ａに係合させて、トラニオン軸２９５を、トラニオン軸電動モータ１０３を作動させてトラニオンアームを回動させることによって、ピンスライダ２９８を揺動させて、斜板６９の傾斜角度が調整される。  
トラニオン軸２９５を回動させて斜板６９の角度を変更すると、ピストン２４８の押圧位置が変わり、油圧バルブＡの高圧、低圧を切り替える方式である。
【０１５７】
図３１には、ピストン２４８部分の拡大図を示す。一般的に図３１（ａ）に示すようなドーム型ピストンを使用しているが、ピストン先端のＲ寸法が小さいと面圧が高くなって強度的に弱くなり、逆にＲ寸法を大きくとると斜板６９の反力が大きくなって、トラニオン軸２９５の操作荷重が重くなるという問題がある。
【０１５８】
そこで、図３１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、油圧ポンプＡ側のピストン２４８ａはＲ寸法が小さいピストンを使用してトラニオン軸電動モータ１０３によるトラニオン軸２９５の操作荷重を軽減し、常時一定角度でジョイントディスク２７７と接触する油圧モータＢ側のピストン２４８ｂは、Ｒ寸法が大きいピストンを使用して強度を確保すると良い。図３１（ｂ）には、油圧ポンプＡ側のピストン２４８ａを示し、図３１（ｃ）には、油圧モータＢ側のピストン２４８ｂを示している。
【０１５９】
例えば、ピストン２４８ａのＲ寸法を２４（ｍｍ）、ピストン２４８ｂのＲ寸法を２８（ｍｍ）とする。  
通常は油圧ポンプＡのピストン２４８ａも油圧モータＢのピストン２４８ｂも同一形状のピストンを使用しているが、油圧ポンプＡ側と油圧モータＢ側で、ピストン２４８の先端のＲ寸法をこのように変化させることで、下記のような効果がある。
【０１６０】
すなわち、油圧ポンプＡ側に関しては、斜板６９が動くことで、ジョイントディスク２７７とピストン２４８ａの先端のＲ部との接触位置が変動するので強度的に有利なために、斜板６９への反力の小さいＲ寸法の小さなピストンを採用し、油圧モータＢ側に関しては、常時、ジョイントディスク２７７とピストン２４８ｂの先端のＲ部が一定角で接触するため、ある程度の強度が要求される先端のＲ寸法の大きなピストンを使用することにより、トラニオン軸２９５の操作荷重が軽く、耐圧性の高いＨＳＴ２３を提供できる。
【０１６１】
図３２には、図３１のピストン２４８とは別の例を示す。  
また、図３２（ａ）に示すように、ピストン２４８の外周面（側面）にらせん状の溝２４８ｃを設けても良い。ドーム型ピストンでは、側面の摺動部Ｕが油膜切れを起こすと、シリンダブロックとの間で異常な摩耗や焼き付きといった不具合を起こしてしまうが、らせん状の溝を外周面に設けることによって油膜の形成を容易にし、これらの不具合を防止できる。すなわち、ピストン２４８の前後運動に合わせて作動油が溝２４８ｃに導入されることで、油膜の形成を促し、異常な摩耗等の不具合を防止する効果がある。
【０１６２】
また、溝の形状はらせん状に限らず、図３２（ｂ）に示すように格子状の溝２４８ｄとしたり、図３２（ｃ）に示すようにくさび状の溝２４８ｅとしたりしても、同様の効果を奏することができる。なお、図３２に示すピストン２４８は、油圧ポンプＡのピストン２４８ａと油圧モータＢのピストン２４８ｂの両方に共通する。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明は、施肥装置と苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
１  田植機                    ２  走行車体
３  昇降リンク機構            ４  苗植付部
５  施肥装置                  １０  前輪
１１  後輪                    １２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース    １５  メインフレーム
１６  ＨＳＴレバー            １７  副変速レバー
１９  苗植付レバー            ２０  エンジン
２１  ベルト伝動装置          ２３  静油圧式無段変速装置
２４  植付クラッチモータ      ２５  植付クラッチケース
２６  植付伝動軸              ２７  整地ロータ
３０  エンジンカバー          ３１  操縦席
３２  フロントカバー          ３４  ハンドル
３５  フロアステップ          ３８  予備苗枠
４０  上リンク                ４１  下リンク
４２Ｌ  左側リンクベースフレーム
４２Ｒ  右側リンクベースフレーム
４３  縦リンク                ４４  連結軸
４６  昇降油圧シリンダ        ５０  植付伝動ケース
５１  苗載せ台                ５２  植付装置
５３  ブロア用電動モータ      ５５  センターフロート
５６  サイドフロート          ５７  ミドルフロート
５８  ブロア                  ５９  エアチャンバー
６０  肥料タンク              ６１  繰出部
６２  施肥ホース              ６４  作溝体
６９  斜板                    ７０  操作パネル
８０  表示パネル              ８２  畦クラッチスイッチ
８４  旋回連動ランプ          ８６  サイドクラッチ操作アーム
８７  サイドクラッチ          ９０  旋回連動スイッチ
９２  植え始め調整ダイヤル    ９４  整地ロータの高さ調整ダイヤル
１００  基部フレーム          １０３  トラニオン軸電動モータ
１１０  ブレーキペダル        １１３  トラニオン軸センサ
１６１  電磁油圧バルブ        １６２  迎角センサ
１６３  制御装置              １７４  出力軸
１７５  ピットマンアーム      １７６，１８０  ロッド
１７７  作動ローラ            １７８  切欠き部
１７９  従動体                １９３  切れ角センサ
２００  後輪ギアケース        ２０５  後輪回転センサ
２１０Ｌ  左側後輪ギアケース  ２１０Ｒ  右側後輪ギアケース
２３０  伝動軸                ２４７  シリンダ
２４８  ピストン              ２６６，２６７  油圧閉回路
２７１  ポートブロック        ２７３  ブーストポンプ
２７４  入力軸                ２７５  出力軸
２７７  ジョイントディスク    ２７８  スラストプレート
２８０  オイルフィルタ        ２８１  メインリリーフバルブ
２８２  フィールドバルブ      ２８３  ニュートラルバルブ
２８５  高圧リリーフバルブ    ２９５  トラニオン軸
２９６  クランクアーム        ２９８  ピンスライダ
３０１  ロータ伝動軸          ３１１  チェーン
３１２  第２ギア              ３２０  整地クラッチ機構
３２１  入力軸                ３２２  整地ロータ入切クラッチ
３２３  スプリング            ３２４  切替シフタ
３２５  第１ギア              ３３０  第２傘歯車
３３１  小径ギア              ３３２  大径ギア
３４０  第２回転軸            ３４１  後輪シャフト
４０１  施肥伝動軸            ４１２  第４傘歯車
４２０  施肥クラッチ機構
４２２  施肥入切クラッチ      ４２３  施肥付勢スプリング
４２５  第３傘歯車            ４２６  繰出しレバー
４２６ａ  施肥切替モータ      ４２７  ケーブル
４２８  施肥伝動スイッチ      ４３０  停止植付センサ
４３２  選択スイッチ
５７１  副変速装置            ５７２  副変速切替軸
５７３  切替部材              ５７４  植付速伝動部材
５７５  路上速伝動部材        ５７６  中継軸
５８１  ブレーキ装置          ５８２  植付主伝動軸
５８３  ミッション入力軸      ５８４  前輪アクスル
５８５  デフ装置              ５８６  サイドクラッチ軸
Ｓ  ステアリング機構          Ｔ  旋回連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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