(57)【要約】【課題】位置依存機能を備えた圧力緩衝装置と位置依存機能を備えない圧力緩衝装置との間で部品の共用化を実現する。【解決手段】油圧緩衝装置１は、液体を収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ１１に収容される液体を区画するピストン部と、ピストン部に接続してシリンダの軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の半径方向に突出してロッド２１に設けられるリバウンドシートと、ロッド２１の軸方向の移動を案内するロッドガイド１４と、ロッドガイド１４を支持するロッドガイドケース１５と、ロッドガイドケース１５とは別体に構成されるとともにリバウンドシートが進入する円筒部１６２を有し、円筒部１６２にてリバウンドシートの進入を受けて円筒部１６２内の液体の圧力が高まることでロッド２１の軸方向における移動を制限する制限部１６とを備えている。【選択図】図２
2015108404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容するシリンダと、
前記シリンダ内において軸方向に移動可能に設けられ、前記シリンダに収容される前記液体を区画する区画部材と、
前記区画部材に接続して前記シリンダの軸方向に移動するロッドと、
前記ロッドの半径方向に突出して前記ロッドに設けられる突出部と、
前記ロッドの軸方向の移動を案内するロッドガイドと、
前記ロッドガイドを支持するロッドガイド支持部材と、
前記ロッドガイド支持部材とは別体に構成されるとともに前記突出部が進入する進入部を有し、前記進入部にて前記突出部の進入を受けて前記進入部内の液体の圧力が高まることで前記ロッドの軸方向における移動を制限する制限部と
を備える圧力緩衝装置。
【請求項２】
前記制限部は、前記シリンダの半径方向において前記シリンダとの間に空間を有する請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【請求項３】
前記制限部は、前記液体が流れる経路を有する請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記液体が流れる経路を有する請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【請求項５】
前記ロッドガイドとは軸方向に異なる位置に設けられ前記ロッドの軸方向の移動を案内する第２ロッドガイドを更に備え、
前記制限部は、前記第２ロッドガイドを保持する保持部を一体に備える請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【請求項６】
前記制限部は、前記突出部側に向けて開口する円筒形状部を有し、
前記円筒形状部は、前記ロッドの半径方向における前記ロッドからの距離が前記ロッドの軸方向において異なる請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力緩衝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の懸架装置は、走行中に路面から車体へ伝達される振動を適切に緩和して、乗心地や操縦安定性を向上させるために減衰力発生機構を用いた圧力緩衝装置を備えている。そして、圧力緩衝装置では、例えばロッド部材の一方側および他方側の移動に伴って生じる流体の流れを制御して減衰力を発生させている。
【０００３】
また、シリンダに対するピストンおよびロッドの位置に応じて発生する減衰力が変化する、いわゆる位置依存機能を備えた圧力緩衝装置が知られている。例えば、公報記載の従来技術として、図９に示すように、シリンダ１０１と、このシリンダ１０１に設けた伸び切り規制部材１０２と、シリンダ１０１内にピストン１０３を介して移動自在に挿入したピストンロッド１０４と、このピストンロッド１０４に設けられてピストンロッド１０４の伸び切り時に上記伸び切り規制部材１０２に当接するストッパ部材１０５とを備え、上記ストッパ部材１０５の一部又は全部が油圧による減衰作用を発生させながら挿入される挿入凹部１０６を上記伸び切り規制部材１０２に設けた圧力緩衝装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、位置依存機能を備えた従来技術の圧力緩衝装置においては、位置依存機能を発揮させる構成が他の部品と一体的に形成される。そうすると、例えば位置依存機能を備えない圧力緩衝装置においては、位置依存機能を発揮させる構成が一体的に構成される他の部品を用いることができない。従って、位置依存機能を備えた圧力緩衝装置と位置依存機能を備えない圧力緩衝装置との間において共用化できない部品が生じる。その結果、圧力緩衝装置ごとに使用する部品が異なることになり、製造プロセスや生産ラインを複雑にする可能性がある。また、位置依存機能の有無により部品が異なると、双方の部品の在庫をかかえなければならず、在庫費用が増加する恐れがある。
【０００６】
本発明は、位置依存機能を備えた圧力緩衝装置と、位置依存機能を備えない圧力緩衝装置との間で部品の共用化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明は、液体を収容するシリンダと、シリンダ内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダに収容される液体を区画する区画部材と、区画部材に接続してシリンダの軸方向に移動するロッドと、ロッドの半径方向に突出してロッドに設けられる突出部と、ロッドの軸方向の移動を案内するロッドガイドと、ロッドガイドを支持するロッドガイド支持部材と、ロッドガイド支持部材とは別体に構成されるとともに突出部が進入する進入部を有し、進入部にて突出部の進入を受けて進入部内の液体の圧力が高まることでロッドの軸方向における移動を制限する制限部とを備える圧力緩衝装置である。
このような構成とすることにより、制限部が他の部材に対して独立しているため、例えばロッドガイド支持部材を他の機種の圧力緩衝装置に用いることができるなど、位置依存機能を備えた圧力緩衝装置と、位置依存機能を備えない圧力緩衝装置との間で部品の共用化を実現することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置依存機能を備えた圧力緩衝装置と、位置依存機能を備えない圧力緩衝装置との間で部品の共用化を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の油圧緩衝装置の全体構成図である。
【図２】図１に示す矢印II部の拡大図である。
【図３】実施形態１の油圧緩衝装置の位置依存機能を説明するための図である。
【図４】実施形態２の油圧緩衝装置の位置依存機能を説明するための図である。
【図５】実施形態３の油圧緩衝装置の位置依存機能を説明するための図である。
【図６】実施形態４の油圧緩衝装置の位置依存機能を説明するための図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態５の油圧緩衝装置の位置依存機能を説明するための図である。
【図８】実施形態６の油圧緩衝装置の位置依存機能を説明するための図である。
【図９】従来の油圧緩衝装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施形態１の油圧緩衝装置１の全体構成図である。
図２は、図１に示す矢印II部の拡大図である。
〔油圧緩衝装置１の構成・機能〕
油圧緩衝装置１は、図１に示すように、シリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０の外部に突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０の内部に摺動可能に挿入されるロッド部２０と、ロッド部２０の一方側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の一方側の端部に配置されるボトムバルブ部４０とを備えている。そして、油圧緩衝装置１は、四輪自動車や二輪自動車等において車体と車軸との間に設けられて、シリンダ部１０に対するロッド部２０の振動の減衰を行う。
なお、以下の説明においては、図１に示す油圧緩衝装置１の軸方向における図中下側を「一方側」と称し、図中上側を「他方側」と称する。
【００１１】
シリンダ部１０は、図１に示すように、シリンダ１１と、シリンダ１１の外側に設けられる外筒体１２と、軸方向の一方側の端部に設けられる底部１３とを備えている。また、シリンダ部１０は、図２に示すように、軸方向の他方側の端部に設けられるロッドガイド１４と、ロッドガイド１４の一方側に設けられるロッドガイドケース１５と、ロッドガイドケース１５の一方側に設けられる制限部１６と、制限部１６の半径方向の内側に設けられるガイドブッシュ１７（第２ロッドガイド）と、ロッドガイドケース１５の半径方向の内側に設けられるリング部材１８とを備えている。
【００１２】
ロッド部２０は、図１に示すように、本実施形態では、軸方向に延びて形成されるロッド２１と、ロッド２１に取り付けられるリバウンドラバー２２と、リバウンドラバー２２の一方側に設けられるリバウンドシート２３とを備えている。
【００１３】
そして、本実施形態に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
油圧緩衝装置１は、図１および図２に示すように、液体を収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ１１に収容される液体の一例としてのオイルを区画するピストン部３０（区画部材）と、ピストン部３０に接続してシリンダ１１の軸方向に移動するロッド部２０と、ロッド部２０の半径方向に突出してロッド部２０に設けられるリバウンドシート２３（突出部）と、ロッド部２０の軸方向の移動を案内するロッドガイド１４と、ロッドガイド１４を支持するロッドガイドケース１５（ロッドガイド支持部材）と、ロッドガイドケース１５とは別体に構成されるとともにリバウンドシート２３が進入する後述の円筒部１６２（進入部）を有し、円筒部１６２にてリバウンドシート２３の進入を受けて円筒部１６２内のオイルの圧力が高まることでロッド部２０の軸方向における移動を制限する制限部１６とを備えている。
なお、本実施形態では、制限部１６が油圧緩衝装置１におけるロッド部２０およびピストン部３０のシリンダ１１に対する軸方向における位置に応じて減衰力を変化させる位置依存機能として機能する。以下で、各々の構成について詳述する。
【００１４】
［シリンダ部１０の構成・機能］
シリンダ１１は、図１に示すように、薄肉円筒状の部材であり、一方側の端部がボトムバルブ部４０によって閉じられ他方側の端部がロッドガイドケース１５によって閉じられている。そして、シリンダ１１は、内部に液体の一例としてのオイルを収容する。
シリンダ１１には、ピストン部３０が内周面に対して軸方向に移動可能に設けられている。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内の空間のオイルを収容する第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。本実施形態では、ピストン部３０の一方側に第１油室Ｙ１が形成され、ピストン部３０の他方側に第２油室Ｙ２が形成される。
【００１５】
外筒体１２は、シリンダ１１の外側に設けられ、シリンダ１１との間にリザーバ室Ｒを形成する。リザーバ室Ｒは、ロッド２１の軸方向における移動に応じて、シリンダ１１内のオイルを吸収したりシリンダ１１にオイルを供給したりする。
【００１６】
底部１３は、外筒体１２の一方側の端部に設けられて、外筒体１２の一方側の端部を塞ぐ。また、底部１３は、ボトムバルブ部４０を支持する。さらに、底部１３は、ボトムバルブ部４０を介して、シリンダ１１を外筒体１２の軸方向の一方側の端部にて支持する。
【００１７】
ロッドガイド１４は、図２に示すように、ロッド部２０の後述するロッド２１を軸方向に移動可能に支持し、ロッド２１の軸方向の移動を案内する。また、本実施形態では、ロッドガイド１４は、シリンダ部１０内のオイルの漏れやシリンダ部１０内への異物の混入を防ぐ。
【００１８】
ロッドガイドケース１５は、内側に後述するロッド２１が貫通する開口部１５１を有する略円盤状の概形を有する部材である。そして、ロッドガイドケース１５は、半径方向の外側に形成されるシリンダ接続部１５２と、半径方向の内側に形成されるリング保持部１５３と、一方側に形成される制限部保持部１５４と、他方側に位置するガイド支持部１５５と、外周部において軸方向に形成される溝１５６を有する。この溝１５６は、第２油室Ｙ２とリザーバ室Ｒとの間にてオイルが流れる第３流路Ｃを形成する（後述の図３参照）。
【００１９】
シリンダ接続部１５２は、シリンダ１１の内径よりも大きい外径を有して環状に突出した部分である。シリンダ接続部１５２は、シリンダ１１の他方側の端部に掛かるように取り付けられる。そして、ロッドガイドケース１５全体は、シリンダ１１に保持される。
【００２０】
リング保持部１５３は、リング部材１８の外径よりも大きい内径を有する内周部１５３ａと、リング部材１８の外径よりも小さい内径を有するとともにリング部材１８の他方側に形成されるリング受部１５３ｂとを有する。内周部１５３ａは、リング部材１８の外周との間に隙間を形成する。この内周部１５３ａとリング部材１８との隙間は、オイルが流れる流路を形成する。また、内周部１５３ａは、軸方向においてリング部材１８の厚み以上の長さを有している。従って、リング保持部１５３は、内周部１５３ａの軸方向の長さに応じてリング部材１８の軸方向における移動を許容する。リング受部１５３ｂは、リング部材１８の軸方向の他方側への移動を制限する。
【００２１】
制限部保持部１５４は、制限部１６の後述する底部１６１が嵌り込むように、略円形状の凹部形状に形成される。そして、制限部保持部１５４は、制限部１６を保持する。
ガイド支持部１５５は、他方側においてロッドガイド１４の一方側を支持する。
溝１５６は、本実施形態では周方向において複数設けられる。溝１５６は、シリンダ１１との間においてオイルが流れる経路を形成する。本実施形態では、溝１５６は、ロッドガイドケース１５の一方側から他方側に向けて形成される。そして、溝１５６は、シリンダ１１内とシリンダ１１外のリザーバ室Ｒと連通する。
【００２２】
制限部１６は、有底円筒形状の概形を有する部材である。そして、本実施形態では、制限部１６は、ロッドガイドケース１５とは別体に構成される。制限部１６は、他方側に形成される円盤形状の底部１６１と、底部１６１から一方側に向けて立ち上がるように一体に形成される略円筒形状の円筒部１６２とを有する。
なお、本実施形態において、「別体」とは、異なる単位の部材であることを意味し、例えば互いに破壊せずに分離可能な構成である。例えば、本実施形態では、制限部１６は、シリンダ１１に対しても別体に構成される。
【００２３】
底部１６１は、中央部において軸方向に貫通形成されたブッシュ保持部１６１Ｂを有する。本実施形態では、底部１６１および円筒部１６２が一体に形成される。そのため、このブッシュ保持部１６１Ｂは、制限部１６と一体に形成される。そして、ブッシュ保持部１６１Ｂには、ロッド２１が通されるとともに、ガイドブッシュ１７が嵌め込まれる。
また、底部１６１の外径は、制限部保持部１５４の内径に略等しく設けられる。そして、底部１６１は、ロッドガイドケース１５の制限部保持部１５４の内側に圧入される。これによって、制限部１６全体は、ロッドガイドケース１５に保持される。
【００２４】
円筒部１６２の内径は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３（後述の図３参照）の外径よりも若干大きく形成される。また、円筒部１６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３が軸方向の他方側に移動した際に、内側に進入可能な内側空間１６２Ｉを形成する。そして、後述するように、円筒部１６２にリバウンドシート２３が進入した状態で、シリンダ１１の半径方向において、円筒部１６２は、リバウンドシート２３の外周との間に隙間を形成する。この円筒部１６２とリバウンドシート２３の外周と隙間は、オイルが流れる第１流路Ａ（後述の図３参照）を形成する。
また、円筒部１６２の外径は、本実施形態のシリンダ１１の内径よりも小さく形成される。そして、制限部１６は、シリンダ１１の半径方向においてシリンダ１１との間に空間１６２Ｓを形成する。
【００２５】
ガイドブッシュ１７は、中央部にロッド２１を通す開口を有する厚肉円筒状の部材である。本実施形態では、ガイドブッシュ１７は、ゴム等の樹脂によって形成されるとともに、外周に金属等の円筒部を有する。そして、ガイドブッシュ１７は、制限部１６のブッシュ保持部１６１Ｂに取り付けられる。ガイドブッシュ１７は、ロッド２１を軸方向において移動可能に支持する。そして、本実施形態では、ガイドブッシュ１７（第２ロッドガイド）は、ロッドガイド１４とは軸方向に異なる位置に設けられロッド２１の軸方向の移動を案内する。
また、ガイドブッシュ１７の内径は、ロッド２１の外径よりも大きい。従って、ガイドブッシュ１７とロッド２１との間には、オイルが流れる第２流路Ｂ（後述の図３参照）が形成される。
なお、本実施形態では、上述した第１流路Ａ、第２流路Ｂおよび第３流路Ｃの大きさ（半径方向の隙間）の関係は、第１流路断面積ＡＸ＜第２流路断面積ＢＸ＜第３流路断面積ＣＸとなるように設定している。
【００２６】
リング部材１８は、中央部にロッド２１を通す開口を有する円盤状の部材である。リング部材１８は、少なくとも表面にフッ素加工が施される。そして、リング部材１８は、ロッドガイドケース１５とガイドブッシュ１７との間においてロッド２１に対して軸方向に移動可能に設けられる。
【００２７】
［ロッド部２０の構成・機能］
ロッド２１は、図１に示すように、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２１の一方側取付部２１ａには、ボルトが形成され、ピストン部３０が取り付けられる。これに対し、ロッド２１の他方側取付部２１ｂには、ボルトが形成され、油圧緩衝装置１を自動車などの車体などに連結するための連結部材（不図示）が取り付けられる。
【００２８】
リバウンドラバー２２は、油圧緩衝装置１の伸張行程におけるロッド２１の最大ストローク時に、リバウンドシート２３と制限部１６およびガイドブッシュ１７とによって挟まれ弾性変形する。すなわち、リバウンドラバー２２は、リバウンドシート２３と制限部１６およびガイドブッシュ１７とが直接衝突することを防止し、衝撃を緩和（吸収）する。
リバウンドシート２３は、本実施形態では、ロッド２１の軸方向における略中央部に固定される。そして、リバウンドシート２３は、ロッド２１の半径方向に突出して形成される。リバウンドシート２３は、ロッド２１の伸張行程における伸び切り時において、ロッド２１の他方側に向けた移動を制限する。
【００２９】
［ピストン部３０の構成・機能］
ピストン部３０は、図１に示すように、ピストン３１と、ピストン３１の一方側に設けられる伸側減衰バルブ３２と、ピストン３１の他方側に設けられる圧側減衰バルブ３３と、を有する。
【００３０】
ピストン３１は、ロッド２１を通すボルト孔を有する略円柱状の部材である。そして、ピストン３１は、ボルト孔よりも半径方向の外側にて軸方向に形成された第１油路３１１と、第１油路３１１よりも半径方向のさらに外側にて軸方向に形成された第２油路３１２とを有する。
【００３１】
伸側減衰バルブ３２は、ロッド２１を通すボルト孔を有する円盤状の金属板材により構成される。伸側減衰バルブ３２は、ピストン３１の一方側の端部に向けて押さえつけられて保持される。そして、伸側減衰バルブ３２は、ピストン３１の第１油路３１１の一方側を開閉可能にするとともに、第２油路３１２の一方側を常に開放する。
【００３２】
圧側減衰バルブ３３は、ロッド２１を通すボルト孔を有する円盤状の金属板材により構成される。また、圧側減衰バルブ３３は、ボルト孔よりも半径方向の外側であって、ピストン３１の第１油路３１１に対応する位置に油孔３３１を有する。そして、圧側減衰バルブ３３は、ピストン３１の第２油路３１２の他方側を開閉可能にするとともに、油孔３３１によって第１油路３１１の他方側を常に開放する。
【００３３】
［ボトムバルブ部４０の構成・機能］
ボトムバルブ部４０は、図１に示すように、複数の油路を有するバルブボディ４１と、バルブボディ４１の一方側に設けられる圧側バルブ４２１と、バルブボディ４１の他方側に設けられる伸側バルブ４２２とを備える。そして、ボトムバルブ部４０は、油圧緩衝装置１の一方側の端部に設けられて、リザーバ室Ｒと第１油室Ｙ１とを区分する。
【００３４】
〔油圧緩衝装置１の動作〕
続いて、油圧緩衝装置１の動作について詳細に説明する。
まず、油圧緩衝装置１の圧縮行程時のオイルの流れを説明する。
図１に示す油圧緩衝装置１において、ロッド２１は、シリンダ部１０に対して軸方向における一方側へ移動する。そうすると、ピストン部３０によって第１油室Ｙ１内のオイルが押される。そして、第１油室Ｙ１内の圧力が上昇する。
【００３５】
そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン部３０における第２油路３１２を流れる。さらに、第２油路３１２において高まったオイルの圧力によって圧側減衰バルブ３３が撓む。そして、第２油路３１２内のオイルは、圧側減衰バルブ３３を押し開きながら第２油室Ｙ２に流れる。この第２油路３１２および圧側減衰バルブ３３をオイルが流れる際に生じる抵抗によって減衰力が発生する。
【００３６】
また、ボトムバルブ部４０において、第１油室Ｙ１のオイルの圧力の高まりによって、オイルは、圧側バルブ４２１を押し開きながら第１油室Ｙ１からリザーバ室Ｒに流れる。また、このボトムバルブ部４０におけるオイルの流れによっても減衰力が発生する。
【００３７】
次に、油圧緩衝装置１の伸張行程時のオイルの流れを説明する。
図１に示す油圧緩衝装置１において、ロッド２１は、シリンダ部１０に対して軸方向における他方側へ移動する。そうすると、ピストン部３０によって第２油室Ｙ２内のオイルが押される。そして、第２油室Ｙ２内の圧力が上昇する。
【００３８】
そして、第２油室Ｙ２のオイルは、ピストン部３０における油孔３３１を通って第１油路３１１に流れる。さらに、第１油路３１１において高まったオイルの圧力によって伸側減衰バルブ３２が撓む。そして、第１油路３１１内のオイルは、伸側減衰バルブ３２を押し開きながら第１油室Ｙ１に流れ出る。そして、この第１油路３１１および伸側減衰バルブ３２をオイルが流れる際に生じる抵抗によって減衰力が発生する。
【００３９】
また、ボトムバルブ部４０において、第１油室Ｙ１における負圧の発生によって、オイルは、伸側バルブ４２２を押し開きながらリザーバ室Ｒから第１油室Ｙ１に流れる。また、このボトムバルブ部４０におけるオイルの流れにおいても減衰力が発生する。
【００４０】
図３は、実施形態１の油圧緩衝装置１の位置依存機能を説明するための図である。
続いて、伸張行程時のロッド２１の伸び切り時における位置依存機能について詳述する。
ロッド２１が他方側において最も突出しようとする際、図３に示すように、リバウンドシート２３は、制限部１６の円筒部１６２が形成する内側空間１６２Ｉに進入する。このとき、本実施形態では、リング部材１８は、ロッドガイドケース１５のリング受部１５３ｂに接触する。そして、第２流路Ｂにおけるオイルの流れが止まる。そうすると、内側空間１６２Ｉ内のオイルの圧力が高まる。そして、内側空間１６２Ｉにおけるオイルは、図３に示すように、リバウンドシート２３と円筒部１６２との隙間からのみ流出する（図３の実線矢印参照）。このリバウンドシート２３と円筒部１６２との隙間を流れる際に生じるオイルの抵抗によって、減衰力が急激に高まる。その結果として、ロッド２１の他方側に向けた移動が制限される。
【００４１】
なお、空間１６２Ｓにオイルに含有していた気体が気泡となって表面に溜まる場合がある。この場合、空間１６２Ｓに溜まる気泡は、溝１５６により形成される第３流路Ｃを通ってリザーバ室Ｒへと抜ける（図３の破線矢印参照）。これによって、例えば気泡がシリンダ１１内のオイルに混入することが抑制される。そして、例えばピストン部３０において気泡に起因する減衰力が発生しない状態が生じることを防止できる。
より詳細に述べれば、本実施形態において、第１流路Ａ、第２流路Ｂおよび第３流路Ｃの大きさ（半径方向隙間）の関係は、第１流路断面積ＡＸ＜第２流路断面積ＢＸ＜第３流路断面積ＣＸである。換言すれば、上述した一連の油圧緩衝装置１の（圧縮行程および伸張行程）動作をさせた場合、第１流量ＡＹ＞第２流量ＢＹ＞第３流量ＣＹの関係としている。これにより、例えばピストン部３０において気泡に起因する減衰力が発生しない状態が生じることをより防止しやすくしている。
【００４２】
なお、例えば、制限部１６の円筒部１６２の内径とリバウンドシート２３の外径の相対的な大きさの関係を調整することにより、第１流路Ａの第１流路断面積ＡＸを変化させ、結果として、油圧緩衝装置１で発生させる減衰特性を変化させることもできる。第１流路断面積ＡＸを大きくすることにより、例えば、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における減衰力を緩やかに上昇させることが出来る。これに対し、第１流路断面積ＡＸを小さくすることにより、例えば、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における減衰力を急激に上昇させることが出来る。
【００４３】
そして、上述のように位置依存機能を実現する制限部１６は、ロッドガイドケース１５と別体に構成され、他の部品に対して独立している。これによって、例えば位置依存機能を設けない油圧緩衝装置１においても本実施形態で適用されるロッドガイドケース１５を用いることが可能となる。すなわち、制限部１６を有しない状態でのロッドガイドケース１５をシリンダ１１に設ければ良い。このように、位置依存機能を設ける油圧緩衝装置１と、位置依存機能を設けない他の油圧緩衝装置とにおいて、例えばロッドガイドケース１５を共用することが可能になる。
【００４４】
また、位置依存機能を設ける油圧緩衝装置１と、位置依存機能を設けない他の油圧緩衝装置との共用化については、制限部１６の脱着による方法だけでなく、制限部１６の形状変更による方法によっても、実現することが出来る。より具体的には、例えば、制限部１６の円筒部１６２を無くしたり、制限部１６の軸方向長さを（リバウンドラバー２３を制限部１６に着地する位置まで油圧緩衝装置１を伸張動作させた時の）リバウンドラバー２３の一方側側面と略同等としたりすることにより、位置依存機能を設ける油圧緩衝装置１を、位置依存機能を設けない他の油圧緩衝装置に改変しても良い。
【００４５】
さらに、円筒部１６２の外径は、本実施形態のシリンダ１１の内径よりも小さく形成される。そして、制限部１６は、シリンダ１１の半径方向においてシリンダ１１との間に空間１６２Ｓを形成する。これによって、本実施形態では、空間１６２Ｓが形成されるように制限部１６の円筒部１６２のサイズを設定する。これによって、制限部１６の汎用性が高められる。すなわち、制限部１６は、所定の内径のシリンダに対して空間１６２Ｓが形成されるように構成する。そうすると、その制限部１６は、所定の内径よりも小さい内径のシリンダを有する他の油圧緩衝装置においても共用化することができる。
【００４６】
なお、更に他の油圧緩衝装置において、制限部１６に対して、シリンダ１１の軸方向の他方側端部を円筒部１６２に沿わせるように絞り加工を施していないため、絞り加工を施した部分が、曲げモーメントを受けることがなく、強度不足に伴うシリンダ１１を厚肉にする必要がない。この結果、シリンダ１１の厚肉化に伴う更に他の油圧緩衝装置の重量が増加することがない。また、シリンダ１１に対して絞り加工を施していないため、絞り加工量によって形成できないシリンダ１１の肉厚等を考慮する必要がない。
また、制限部１６の底部１６１の半径方向長さをより内側まで伸ばすことにより、ガイドブッシュ１７の半径方向大きさをより小さく（薄肉に）することが出来る。これにより、ガイドブッシュ１７の製造コストを低減させることが出来る。逆に、ガイドブッシュ１７の半径方向長さをより外側に大きく（厚肉に）することにより、ガイドブッシュ１７の強度を向上させるようにしても良い。
【００４７】
＜実施形態２＞
図４は、実施形態２の油圧緩衝装置１を説明するための図である。
次に、実施形態２が適用される油圧緩衝装置１について説明する。なお、実施形態２において、実施形態１と同様な部材について同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態２が適用される油圧緩衝装置１は、図４に示すように、実施形態１と比較して、ロッドガイドケース６５と、ロッドガイドケース６５の一方側に設けられる制限部６６とを有する点が異なる。
【００４８】
ロッドガイドケース６５は、内側にロッド２１が貫通する開口部６５１を有する略円盤状の概形を有する部材である。そして、ロッドガイドケース６５は、（ロッドガイドケース６５自身の）半径方向の外側に形成されるシリンダ接続部６５２と、半径方向の内側に形成されるリング保持部６５３と、一方側に形成される制限部保持部６５４と、他方側に位置するガイド支持部６５５と、外周部において軸方向に形成される溝６５６と、一方側において半径方向の内側に設けられるブッシュ保持部６５７とを有する。
なお、開口部６５１、シリンダ接続部６５２、リング保持部６５３、ガイド支持部６５５および溝６５６は、それぞれ実施形態１のロッドガイドケース１５の開口部１５１、シリンダ接続部１５２、リング保持部１５３、ガイド支持部１５５および溝１５６と同様の構成および機能を有する。
【００４９】
制限部保持部６５４は、制限部６６の後述する円筒部６６２が嵌り込む略円形状の凸部形状に形成される。制限部保持部６５４の外径は、円筒部６６２の内径と略等しく形成される。そして、制限部保持部６５４は、制限部６６を保持する。
ブッシュ保持部６５７は、ガイドブッシュ１７の外径と略等しい内径を有する。そして、ブッシュ保持部６５７には、ガイドブッシュ１７が嵌め込まれる。
【００５０】
制限部６６は、円筒形状の概形を有する部材である。制限部６６は、本実施形態ではロッドガイドケース６５とは別体に構成される。そして、制限部６６は、軸方向の一方側に向けて立ち上がるように形成される略円筒形状の円筒部６６２を有する。
円筒部６６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３（図１参照）の外径よりも大きく形成される。そして、円筒部６６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３が軸方向の他方側に移動した際に、内側に進入可能な内側空間６６２Ｉを形成する。
また、円筒部６６２は、外径が本実施形態のシリンダ１１の内径よりも小さく形成される。そして、制限部６６は、シリンダ１１の半径方向においてシリンダ１１との間に空間６６２Ｓを形成する。
【００５１】
以上のように構成される実施形態２の油圧緩衝装置１においても、伸張行程時のロッド２１の伸び切り時における位置依存機能が発揮される。すなわち、ロッド２１が他方側において最も突出しようとする際、ロッド２１に取り付けられるリバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３（図１参照）が制限部６６の円筒部６６２の内側空間６６２Ｉに進入する。そして、内側空間６６２Ｉ内の圧力が高まり、内側空間６６２Ｉから流れ出ようとするオイルの流れによって減衰力が発生する。その結果、ロッド２１の他方側への移動が制限される。
また、上述のように位置依存機能を実現する制限部６６は、ロッドガイドケース６５と別体に構成される。これによって、制限部６６を設ける油圧緩衝装置１と、制限部６６を設けない他の油圧緩衝装置とにおいて、例えばロッドガイドケース６５を共用することが可能になる。
【００５２】
＜実施形態３＞
図５は、実施形態３の油圧緩衝装置１の位置依存機能を説明するための図である。
次に、実施形態３が適用される油圧緩衝装置１について説明する。なお、実施形態３において、他の実施形態と同様な部材について同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態３が適用される油圧緩衝装置１は、実施形態１と比較して、制限部７６の構成が異なる。
【００５３】
制限部７６は、有底円筒形状の概形を有する部材である。そして、制限部７６は、本実施形態ではロッドガイドケース１５とは別体に構成される。また、制限部７６は、他方側に形成される円盤形状の第１部材７６１と、第１部材７６１とさらに別体に構成されるとともに第１部材７６１から一方側に向けて立ち上がるように形成される略円筒形状の第２部材７６２とを有する。
【００５４】
第１部材７６１は、中央部において軸方向に貫通形成されたブッシュ保持部７６１Ｂを有する。そして、ブッシュ保持部７６１Ｂには、ロッド２１が通されるとともに、ガイドブッシュ１７が嵌め込まれる。また、第１部材７６１の外径は、第２部材７６２の内径に略等しく形成される。そして、第１部材７６１は、第２部材７６２の内側に圧入される。
【００５５】
第２部材７６２の内径は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３の外径よりも大きく形成される（図１または図３参照）。そして、第２部材７６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３が軸方向の他方側に移動した際に、内側に進入可能な内側空間７６２Ｉを形成する。
また、第２部材７６２の外径は、制限部保持部１５４の内径と略等しく形成される。そして、第２部材７６２は、制限部保持部１５４に保持される。さらに、第２部材７６２の外径は、本実施形態のシリンダ１１の内径よりも小さく形成される。そして、制限部７６は、シリンダ１１の半径方向においてシリンダ１１との間に空間７６２Ｓを形成する。
【００５６】
以上のように構成される実施形態３の油圧緩衝装置１においても、伸張行程時のロッド２１の伸び切り時における位置依存機能が発揮される。すなわち、ロッド２１が他方側において最も突出しようとする際、ロッド２１に取り付けられるリバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３が制限部７６の第２部材７６２が形成する内側空間７６２Ｉに進入する。そして、内側空間７６２Ｉ内の圧力が高まり、内側空間７６２Ｉから流れ出ようとするオイルの流れによって減衰力が発生する。その結果、ロッド２１の他方側への移動が制限される。
また、上述のように位置依存機能を実現する制限部７６は、ロッドガイドケース１５と別体に構成される。これによって、制限部７６を設ける油圧緩衝装置１と、制限部７６を設けない他の油圧緩衝装置とにおいて、例えばロッドガイドケース１５を共用することが可能になる。
【００５７】
＜実施形態４＞
図６は、実施形態４の油圧緩衝装置１の位置依存機能を説明するための図である。
次に、実施形態４が適用される油圧緩衝装置１について説明する。なお、実施形態４において、他の実施形態と同様な部材について同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態４が適用される油圧緩衝装置１は、図６に示すように、上述した実施形態３と比較して制限部８６の形状が異なる。
【００５８】
制限部８６は、有底円筒形状の概形を有する部材である。そして、制限部８６は、本実施形態ではロッドガイドケース１５とは別体に構成される。また、制限部８６は、他方側に形成される円盤形状の第１部材８６１と、第１部材８６１とさらに別体に構成されるとともに第１部材８６１から一方側に向けて立ち上がるように形成される略円筒形状の第２部材８６２とを有する。
【００５９】
第１部材８６１は、中央部において軸方向に貫通形成されたブッシュ保持部８６１Ｂを有する。そして、ブッシュ保持部８６１Ｂには、ロッド２１が通されるとともに、ガイドブッシュ１７が嵌め込まれる。
また、第１部材８６１の外径は、第２部材８６２の内径に略等しく設けられる。そして、第１部材８６１は、第２部材８６２の内側に圧入される。なお、第１部材８６１は、実施形態３における制限部７６の第１部材７６１と同様の基本構成を有する。
【００６０】
第２部材８６２の外径は、制限部保持部１５４の内径と略等しく形成される。そして、第２部材８６２は、制限部保持部１５４に保持される。さらに、第２部材８６２の外径は、本実施形態のシリンダ１１の内径よりも小さく形成される。そして、制限部８６は、シリンダ１１の半径方向においてシリンダ１１との間に空間８６２Ｓを形成する。
【００６１】
第２部材８６２の内径は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３の外径よりも大きく形成される。そして、第２部材８６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２３が軸方向の他方側に移動した際に、内側に進入可能な内側空間８６２Ｉを形成する。
さらに、図６に示すように、第２部材８６２は、ロッド２１の半径方向におけるロッド２１からの距離がロッド２１の軸方向において異なるよう形成される。具体的には、実施形態４の第２部材８６２の断面は、一方側に向かうに従って内径が大きくなるようにテーパ状に形成される。
【００６２】
以上のように構成される実施形態４の油圧緩衝装置１においても、伸張行程時のロッド２１の伸び切り時における位置依存機能が発揮される。また、実施形態４では、制限部８６の第２部材８６２が形成する内側空間８６２Ｉは、軸方向において内径が変化する。具体的には、第２部材８６２のより一方側においては内径が大きい。そのため、リバウンドシート２３（図１参照）の外周と第２部材８６２との間に形成される隙間が大きい。従って、この隙間を流れるオイルによって生じる減衰力は比較的小さい。
一方で、第２部材８６２のより他方側においては内径が小さい。そのため、リバウンドシート２３の外周と第２部材８６２との間に形成される隙間が小さくなる。従って、この隙間を流れるオイルによって生じる減衰力は比較的大きくなる。
このように、実施形態４では、制限部８６によって位置依存機能が発揮される際に、軸方向の位置に応じて減衰力を変化させることが可能になる。
【００６３】
また、上記のような制限部８６は、ロッドガイドケース１５とは別体に構成される。これによって、制限部８６を設ける油圧緩衝装置１と、制限部８６を設けない他の油圧緩衝装置とにおいて、例えばロッドガイドケース１５を共用することが可能になる。
特に、例えば実施形態３および実施形態４においては、制限部７６における第２部材７６２と、制限部８６における第２部材８６２とが対応する。そして、これら第２部材７６２と第２部材８６２とを代えるだけで、軸方向の位置に応じて発生する減衰力を変化させることが可能な機能の有無を変更できる。そのため、例えば第１部材７６１と第１部材８６１とは共用することが可能になる。
【００６４】
＜実施形態５＞
図７は、実施形態５の油圧緩衝装置１の位置依存機能を説明するための図である。
次に、実施形態５が適用される油圧緩衝装置１について説明する。なお、実施形態５において、他の実施形態と同様な部材について同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態５が適用される油圧緩衝装置１は、実施形態１と比較して、制限部９６の形状と、ロッド部２０のリバウンドシート２２３の構成とが異なる。
【００６５】
制限部９６は、有底円筒形状の概形を有する部材である。そして、制限部９６は、本実施形態ではロッドガイドケース１５とは別体に構成される。制限部９６は、本実施形態ではシリンダ１１とは別体に構成される。制限部９６は、他方側に形成される円盤形状の底部９６１と、底部９６１から一方側に向けて立ち上がるように形成される略円筒形状の円筒部９６２とを有する。
【００６６】
底部９６１は、中央部において軸方向に貫通形成されたブッシュ保持部９６１Ｂを有する。本実施形態では、底部９６１および円筒部９６２が一体に形成される。そのため、このブッシュ保持部９６１Ｂは、制限部９６と一体に形成される。そして、ブッシュ保持部９６１Ｂには、ロッド２１が通されるとともに、ガイドブッシュ１７が嵌め込まれる。
また、底部９６１の外径は、制限部保持部１５４の内径に略等しく設けられる。そして、底部９６１は、ロッドガイドケース１５の制限部保持部１５４の内側に圧入される。これによって、制限部９６全体は、ロッドガイドケース１５に保持される。
【００６７】
円筒部９６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２２３の外径よりも大きく形成される。また、円筒部９６２は、リバウンドラバー２２およびリバウンドシート２２３が軸方向の他方側に移動した際に、内側に進入可能な内側空間９６２Ｉを形成する。
また、円筒部９６２は、外径が本実施形態のシリンダ１１の内径よりも小さく形成される。そして、制限部９６は、シリンダ１１の半径方向においてシリンダ１１との間に空間９６２Ｓを形成する。
また、円筒部９６２は、半径方向に貫通する貫通孔９６２Ｈを有する。貫通孔９６２Ｈは、周方向において複数形成される。貫通孔９６２Ｈは、円筒部９６２の内側の内側空間９６２Ｉと外側の空間９６２Ｓとを連通する。このように、実施形態５の制限部９６は、オイルが流れる経路を有している。
【００６８】
リバウンドシート２２３は、シート部材２２３Ｓと、シート部材２２３Ｓの外周に設けられるピストンリング２２３Ｒとを有する。
シート部材２２３Ｓは、ロッド２１が貫通する開口を有する略円盤状の部材である。そして、シート部材２２３Ｓは、ロッド２１の軸方向における略中央部に固定される（図１参照）。
ピストンリング２２３Ｒの内径は、シート部材２２３Ｓの外径と略等しく形成される。そして、ピストンリング２２３Ｒは、シート部材２２３Ｓに圧入される。さらに、ピストンリング２２３Ｒの外径は、円筒部９６２の内径よりも若干小さく形成される。
【００６９】
以上のように構成される実施形態５の油圧緩衝装置１においても、伸張行程時のロッド２１の伸び切り時における位置依存機能が発揮される。また、実施形態５では、リバウンドシート２２３が円筒部９６２の内側に進入した際に、内側空間９６２Ｉ内のオイルは貫通孔９６２Ｈを通って外側に位置する空間９６２Ｓに流れ出る。このとき、貫通孔９６２Ｈをオイルが流れる際に生じる抵抗によって減衰力が発生する。また、実施形態５において、空間９６２Ｓは、貫通孔９６２Ｈを通ってオイルが流れ出るための空間を確保する。
また、このような制限部９６は、ロッドガイドケース１５と別体に構成される。これによって、制限部９６を設ける油圧緩衝装置１と、制限部９６を設けない他の油圧緩衝装置とにおいて、例えばロッドガイドケース１５を共用することが可能になる。
【００７０】
なお、実施形態５において、図７（ａ）に示す円筒部９６２の貫通孔９６２Ｈに代えて、以下のように形成しても良い。
【００７１】
図７（ｂ）に示すように、軸方向において複数（図７（ｂ）に示す例では２つ）の異なる位置に第１貫通孔Ｈ１１と、第２貫通孔Ｈ１２とを設けても良い。この場合に、まず、リバウンドシート２２３が円筒部９６２内に進入し始めの状態を考える。内側空間９６２Ｉ内のオイルは、一方側に位置する第１貫通孔Ｈ１１と他方側に位置する第２貫通孔Ｈ１２との両方から内側空間９６２Ｉ内のオイルが流れ出ようとする。従って、この状態では、減衰力が比較的小さくなる。
その後、リバウンドシート２２３が他方側へと移動し、第１貫通孔Ｈ１１よりも他方側に位置する状態になる。そうすると、内側空間９６２Ｉ内のオイルは、第２貫通孔Ｈ１２からのみ流れ出ようとする。従って、この状態では、減衰力が比較的大きくなる。このように、図７（ｂ）に示す例では、軸方向におけるリバウンドシート２２３の位置に応じて、段階的に減衰力を変化させることができる。
【００７２】
また、図７（ｃ）に示すように、軸方向に長く伸びる貫通孔Ｈ２を設けても良い。この場合、リバウンドシート２２３の軸方向における位置に応じて、貫通孔Ｈ２から流れ出るオイルの断面が変化する。具体的には、リバウンドシート２２３が他方側に向かうに従って、貫通孔Ｈ２から流れ出るオイルの断面が次第に小さくなる。このように、図７（ｃ）に示す例では、軸方向におけるリバウンドシート２２３の位置に応じて、連続的に減衰力を変化させることができる。
【００７３】
さらに、図７（ｄ）に示すように、軸方向に長く伸びるとともに、幅が軸方向に変化する貫通孔Ｈ３を設けても良い。本実施形態では、貫通孔Ｈ３は、一方側から他方側に向かうに従って、次第に幅が小さくなるように形成されている。この場合、リバウンドシート２２３の軸方向における位置に応じて、貫通孔Ｈ３から流れ出るオイルの断面が変化する。特に、貫通孔Ｈ３は、軸方向において幅が変化するため、リバウンドシート２２３の軸方向における単位あたりの移動量に対して、貫通孔Ｈ３から流れ出るオイルの断面の変化量が変わる。具体的には、リバウンドシート２２３が他方側に向かうに従って、貫通孔Ｈ３から流れ出るオイルの断面が次第に小さくなる。このように、図７（ｄ）に示す例では、軸方向におけるリバウンドシート２２３の位置に応じて、連続的かつ単位当たりの移動量に対する減衰力の変化量を変えることができる。
【００７４】
＜実施形態６＞
図８は、実施形態６の油圧緩衝装置１の位置依存機能を説明するための図である。
次に、実施形態６が適用される油圧緩衝装置１について説明する。なお、実施形態６において、他の実施形態と同様な部材について同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態６が適用される油圧緩衝装置１は、実施形態１と比較して、ロッド部２０のリバウンドラバー３２２およびリバウンドシート３２３の構成が異なる。
【００７５】
リバウンドラバー３２２は、実施形態１のリバウンドラバー２２と基本構成が同じである。ただし、リバウンドラバー３２２は、軸方向に貫通する貫通孔３２２Ｈを複数有する。そして、貫通孔３２２Ｈは、一方側と他方側とを連絡し、一方側と他方側とにおけるオイルの流れを可能にする。
【００７６】
リバウンドシート３２３は、シート部材３２３Ｓと、シート部材３２３Ｓの外周に設けられるピストンリング３２３Ｒとを有する。
シート部材３２３Ｓは、ロッド２１が貫通する開口を有する略円盤状の部材である。そして、シート部材３２３Ｓは、ロッド２１の軸方向における略中央部に固定される。また、シート部材３２３Ｓは、軸方向に貫通する貫通孔３２３Ｈを複数有している。貫通孔３２２Ｈは、リバウンドラバー３２２の貫通孔３２２Ｈに対応して設けられる。すなわち、貫通孔３２２Ｈは、貫通孔３２３Ｈと対向するように配置される。そして、貫通孔３２３Ｈは、シート部材３２３Ｓの一方側と他方側とを連絡する。このように、実施形態６のリバウンドシート３２３（突出部）は、オイルが流れる経路を有している。
ピストンリング３２３Ｒは、シート部材３２３Ｓの外周と略等しい内径を有する。そして、ピストンリング３２３Ｒは、シート部材３２３Ｓに嵌め込まれる。さらに、ピストンリング３２３Ｒは、円筒部１６２の内径と略等しい外径を有する。そして、ピストンリング３２３Ｒは、後述するようにリバウンドシート３２３が円筒部１６２内に進入した際、リバウンドシート３２３が円筒部１６２に対して移動可能に隙間を埋める。
【００７７】
以上のように構成される実施形態６の油圧緩衝装置１においても、伸張行程時のロッド２１の伸び切り時における位置依存機能が発揮される。また、実施形態６では、リバウンドシート３２３が円筒部１６２の内側に進入した際に、内側空間１６２Ｉ内のオイルは貫通孔３２２Ｈおよび貫通孔３２３Ｈを通って外側に流れ出る。このとき、貫通孔３２２Ｈおよび貫通孔３２３Ｈをオイルが流れる際に生じる抵抗によって減衰力が発生する。
【００７８】
なお、実施形態１〜６において、ロッド２１の軸方向において異なる位置に設けられるロッドガイド１４とガイドブッシュ１７とによってロッド２１の移動を案内するように構成しているが、この態様に限定する訳ではない。ロッドガイド１４およびガイドブッシュ１７のうちいずれか一方を備える構成としても良い。ただし、例えば実施形態１では、図２に示すように、制限部１６は、ガイドブッシュ１７（第２ロッドガイド）を保持するブッシュ保持部１６１Ｂを一体に備える。従って、例えば本実施形態のように軸方向において異なる複数の箇所にてロッド２１の移動を案内する構成を採用した場合であっても、ガイドブッシュ１７を保持するために別途他の部品を追加する必要がなくなる。従って、本実施形態の油圧緩衝装置１では、部品点数の増加を抑制することができる。
【００７９】
また、実施形態１〜実施形態６において、各実施形態に記載される構成を適宜組み合わせても構わない。
なお、実施形態２以降においても、第１実施形態と同様に、第１流路Ａ、第２流路Ｂおよび第３流路Ｃの大きさ（半径方向の隙間）の関係を、第１流路断面積ＡＸ＜第２流路断面積ＢＸ＜第３流路断面積ＣＸとなるように設定しても良い。これにより、例えばピストン部３０において気泡に起因する減衰力が発生しない状態が生じることをより防止しやすくしても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１…油圧緩衝装置、１０…シリンダ部、１１…シリンダ、１５…ロッドガイドケース、１６…制限部、２０…ロッド、３０…ピストン部、１６１…底部、１６２…円筒部
【図１】
2015108404.tif 000003
【図２】
2015108404.tif 000004
【図３】
2015108404.tif 000005
【図４】
2015108404.tif 000006
【図５】
2015108404.tif 000007
【図６】
2015108404.tif 000008
【図７】
2015108404.tif 000009
【図８】
2015108404.tif 000010
【図９】
2015108404.tif 000011