(57)【要約】【課題】  格納物を格納可能な格納ユニットにおいて、１巻または複数巻の格納物の誤挿入を防止することができる格納ユニット等を提供する。【解決手段】  格納物を格納する格納スペースと、格納物を挿入可能な挿入口とを備えた格納ユニットに設けられた誤挿入防止機構であって、格納ユニットに挿入された格納物が含むテーパ面に当接可能な第１の進入防止爪と、第１の進入防止爪から格納物における挿入方向の長さより所定の長さ短い間隔で離間した前記挿入口寄りの位置において前記格納スペースに進退可能な第２の進入防止爪と、第１の進入防止爪と第２の進入防止爪とを連結し、第１の進入防止爪がテーパ面に当接するときは第２の進入防止爪を格納スペースに進入するように調整し、第１の進入防止爪がテーパ面に当接しないときは第２の進入防止爪を格納スペースから退行するように調整する調整機構とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入側端面に隣接する一側面と、前記挿入側端面および前記一側面に隣接する他の一側面と、前記挿入側端面とによって画成される角部に、前記挿入側端面および前記一側面に対して斜交すると共に前記他の一側面に対して直交する面から成り、前記挿入側端面と前記一側面と前記他の一側面に連接するテーパ面を含む格納対象である格納物を格納する格納スペースと、前記格納物を挿入可能な挿入口とを備えた格納ユニットに設けられた誤挿入防止機構であって、
前記格納ユニットに挿入された前記格納物が含む前記テーパ面に当接可能な第１の進入防止爪と、
前記第１の進入防止爪から前記格納物における挿入方向の長さより所定の長さ短い間隔で離間した前記挿入口寄りの位置において前記格納スペースに進退可能な第２の進入防止爪と、
前記第１の進入防止爪と前記第２の進入防止爪とを連結し、前記第１の進入防止爪が前記テーパ面に当接するときは前記第２の進入防止爪を前記格納スペースに進入するように調整し、前記第１の進入防止爪が前記テーパ面に当接しないときは前記第２の進入防止爪を前記格納スペースから退行するように調整する調整機構と
を備えた誤挿入防止機構。
【請求項２】
前記調整機構は、
一端は前記第１の進入防止爪に連結され、他端は固定された第１の付勢部材と、
一端は前記第２の進入防止爪に連結され、他端は固定された第２の付勢部材と、
前記第１の付勢部材および前記第２の付勢部材の少なくとも何れかが、前記格納ユニットに挿入された前記格納物に向けて付勢することに応じて、前記第１の進入防止爪および前記第２の進入防止爪の少なくとも何れかを、前記格納スペースから退行するように調整する可動機構と
を備えた請求項１記載の誤挿入防止機構。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記格納物が挿入されることにより前記第１の進入防止爪が前記格納スペースから退行することに応じて、前記第２の進入防止爪が前記格納スペースに進入することを妨げる固定端を
さらに備えた請求項２記載の誤挿入防止機構。
【請求項４】
前記固定端は、前記可動機構における前記挿入口側に隣接する位置にある
請求項３記載の誤挿入防止機構。
【請求項５】
前記調整機構は、前記第１の進入防止爪と前記第２の進入防止爪とを連結する連結シャフトを備え、
前記可動機構は、前記連結シャフトに直交または略直交して延設される二側面と、当該二側面の間に固定される固定部材を備え、前記第１の付勢部材および第２の付勢部材の少なくとも何れかの伸縮に応じて前記連結シャフトに直交または略直交する方向に移動可能である
請求項４記載の誤挿入防止機構。
【請求項６】
前記格納物は、磁気テープカートリッジであり、
前記格納ユニットは、前記磁気テープカートリッジを格納するセルユニットである
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の誤挿入防止機構。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の誤挿入防止機構と、
格納対象である格納物を格納する格納スペースと、前記格納物を挿入可能な挿入口と、当該挿入口付近に設けられた前記誤挿入防止機構とを含む筐体と
を備えた格納ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の格納ユニットと、格納対象である格納物として磁気テープカートリッジと
を備えたライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の磁気テープカートリッジの方向性を合わせて直列的に格納可能なセルユニットにおいて、カートリッジの誤挿入を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気テープライブラリ装置は、磁気テープカートリッジを格納可能な多数のセルを内部に有している。磁気テープライブラリ装置は、自装置に搭載されるロボット機構を使用することにより、上記セルから自装置が備えるドライブにカートリッジの搬送を行うと共に、カートリッジに含まれるデータの読み書きを行う。
【０００３】
カートリッジが該当セルに、問題なく（すなわち、磁気テープライブラリ装置に規定される向きで）格納される場合、ロボット機構を使用したカートリッジの搬送に問題は生じない。しかしながら、カートリッジが該当セルに誤った向きで挿入された場合、ロボット機構は正しくカートリッジを保持することができず搬送に失敗すると共に、それによりバックアップジョブが失敗してしまう虞がある。また、カートリッジが該当セルに誤った向きで挿入されると、ロボット機構は磁気テープライブラリ装置において不適当な場所にカートリッジを落としてしまう等の虞があり、この場合はカートリッジの破損につながってしまう虞もある。
【０００４】
そこで、磁気テープカートリッジにおける誤挿入を防止する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、媒体位置検出機構を各磁気テープカートリッジの収容位置ごとに設ける技術が開示される。
【０００５】
また、特許文献２には、セルユニットの奥の位置に進入防止爪を設けることにより誤挿入を防止する機構が開示される。
【０００６】
また、特許文献３には、複数巻の磁気テープを直列的に格納可能なセルユニットに対する誤挿入防止機構が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０６７３１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−０８６５７８号公報
【特許文献３】特開２０１２−１６８９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、磁気テープカートリッジにおける誤挿入を防止する技術が開発されているが、特許文献１に開示される技術では、磁気テープカートリッジの入れ違いを検知する機能を有するのみで、磁気テープカートリッジの誤挿入を防止する機能は備えていない。
【０００９】
また、特許文献２に開示される技術では、最初に挿入される磁気テープカートリッジの誤挿入を防止できるに過ぎず、それ以降に挿入される磁気テープカートリッジの誤挿入を防止することはできない。
【００１０】
さらに、特許文献３に開示される技術では、二種類の進入防止爪を有した誤挿入防止機構により、２巻の磁気テープカートリッジを直列に挿入する際にそれぞれの誤挿入を防止できるが、３巻以上の複数巻の直列に挿入できるセルユニットの構成には適用できないという課題がある。
【００１１】
本願発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、格納物を格納可能な格納ユニットにおいて、１巻または複数巻の格納物の誤挿入を防止することができる格納ユニット等を提供することを主要な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の誤挿入防止機構は、挿入側端面に隣接する一側面と、前記挿入側端面および前記一側面に隣接する他の一側面と、前記挿入側端面とによって画成される角部に、前記挿入側端面および前記一側面に対して斜交すると共に前記他の一側面に対して直交する面から成り、前記挿入側端面と前記一側面と前記他の一側面に連接するテーパ面を含む格納対象である格納物を格納する格納スペースと、前記格納物を挿入可能な挿入口とを備えた格納ユニットに設けられた誤挿入防止機構であって、前記格納ユニットに挿入された前記格納物が含む前記テーパ面に当接可能な第１の進入防止爪と、前記第１の進入防止爪から前記格納物における挿入方向の長さより所定の長さ短い間隔で離間した前記挿入口寄りの位置において前記格納スペースに進退可能な第２の進入防止爪と、前記第１の進入防止爪と前記第２の進入防止爪とを連結し、前記第１の進入防止爪が前記テーパ面に当接するときは前記第２の進入防止爪を前記格納スペースに進入するように調整し、前記第１の進入防止爪が前記テーパ面に当接しないときは前記第２の進入防止爪を前記格納スペースから退行するように調整する調整機構とを備える。
【００１３】
本発明の第１の格納ユニットは、上記第１の誤挿入防止機構と、格納対象である格納物を格納する格納スペースと、前記格納物を挿入可能な挿入口と、当該挿入口付近に設けられた前記誤挿入防止機構とを含む筐体とを備える。
【００１４】
本発明の第１のライブラリ装置は、上記第１の格納ユニットと、格納対象である格納物として磁気テープカートリッジとを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、格納物を格納可能な格納ユニットにおいて、１巻または複数巻の格納物の誤挿入を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るセルユニットに格納される磁気テープカートリッジの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る、磁気テープカートリッジを格納可能なセルユニットの上面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るセルユニットに設けられたカートリッジ押し出しバネの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るセルユニットに設けられたカートリッジ誤挿入防止機構の詳細な構造を示す上面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るセルユニットに設けられたカートリッジ誤挿入防止機構の斜視図である。
【図６】カートリッジを正しい向きでセルユニットに挿入する動作（ａ）乃至（ｄ）について説明する図である。
【図７】カートリッジを誤った向きでセルユニットに挿入する動作（ａ）乃至（ｄ）について説明する図である。
【図８】１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジも正しい向きでセルユニットに挿入する動作（ａ）乃至（ｄ）について説明する図である。
【図９】１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジを誤った向きでセルユニットに挿入する動作（ａ）乃至（ｄ）について説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る、格納物を格納可能な格納ユニットに設けられた誤挿入防止機構を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態に係る磁気テープライブラリ装置において、セルユニットに格納される磁気テープカートリッジ１００の斜視図である。以下の説明において、磁気テープカートリッジ１００は、図１に示すように三次元空間（Ｘ−Ｙ−Ｚ座標空間）に配置されていると仮定する。
【００１９】
図１に示すように、磁気テープカートリッジ１００は、一般に、挿入側端面ａと、挿入側端面ａに隣接する一側面ｂと、挿入側端面ａおよび一側面ｂに隣接する他の一側面ｃとを備える。また、磁気テープカートリッジ１００は、挿入側端面ａと一側面ｂと一側面ｃとによって画成される角部（一端部）Ｘに、挿入側端面ａおよび一側面ｂに対して斜交すると共に他の一側面ｃに対して直交する面から成り、かつ、挿入側端面ａと一側面ｂと他の一側面ｃに連接するテーパ面ｄを備える。テーパ面ｄは、他の一側面ｃのＺ軸方向（法線方向）における磁気テープカートリッジ１００の厚さ未満の幅を有する。
【００２０】
図２は、磁気テープカートリッジ１００（以降、単に「カートリッジ」または「カートリッジ１００」とも称する）を格納可能なセルユニット５０の上面図である。セルユニット５０は、複数の磁気テープカートリッジ１００をＹ方向に直列的に格納可能であり、挿入口１０から磁気テープカートリッジ１００が挿入される構造を有する。
【００２１】
セルユニット５０は、カートリッジ押し出しバネ２０と、カートリッジ誤挿入防止機構３０とを備える。図３は、カートリッジ押し出しバネ２０の一例を示す図である。カートリッジ押し出しバネ２０は、コプリングばね（ぜんまい）構造を有する。カートリッジ押し出しバネ２０は、その一端をセルユニット５０におけるカートリッジ誤挿入防止機構３０と反対端側の挿入口１０付近に設けられる。カートリッジ押し出しバネ２０の他端は、上記一端から、磁気テープカートリッジ１００におけるＹ方向（挿入方向）の長さより所定の長さ短い分だけカートリッジ押し出しバネ２０が延ばされた位置において、同心円状に収容される。
【００２２】
カートリッジ押し出しバネ２０は、一部が帯状に展開された状態から、図２に示す元の状態に戻ろうとして巻き取られた状態になるので、挿入されたカートリッジを、ユーザからアクセス容易な位置である挿入口１０方向に押し出すように付勢する。これにより、カートリッジがセルユニット５０奥に留まるのを防止する。すなわち、カートリッジ押し出しバネ２０は、カートリッジが挿入されると、上述のように同心円状に収容される一部がカートリッジの挿入側端面ａにより押されることにより帯状に展開するように延ばされる。そして、その延ばされたバネが戻る力により、カートリッジ押し出しバネ２０は、カートリッジを挿入口１０方向に押し出すように付勢する。
【００２３】
次に、カートリッジ誤挿入防止機構３０の構造について説明する。カートリッジ誤挿入防止機構３０は、カートリッジが誤挿入、すなわち正しい方向とは逆方向で挿入されることを防止する機構である。図４は、カートリッジ誤挿入防止機構３０の詳細な構造を示す上面図である。また図５は、カートリッジ誤挿入防止機構３０を示す斜視図である。図４および図５を参照して、カートリッジ誤挿入防止機構３０の構造について説明する。
【００２４】
図４に示すように、カートリッジ誤挿入防止機構３０は、挿入口１０付近に設けられ、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂ、バネ機構３２ａ、３２ｂ、固定端３１ａ、３１ｂ、可動機構３５および固定端３３を備える。誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂは、互いに連結シャフト３６により連結されると共に連動しながらカートリッジの誤挿入を防止する。バネ機構（第１の付勢部材、第２の付勢部材）３２ａ、３２ｂは、それぞれ誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂの端部に設けられ、挿入されたカートリッジに対して（−Ｘ）方向に付勢する。固定端３１ａ、３１ｂは、それぞれバネ機構３２ａ、３２ｂにおける、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂに接続される端部に対する他の端部を固定する。
【００２５】
可動機構３５は、誤挿入防止爪３４ａと誤挿入防止爪３４ｂとの間に、連結シャフト３６において、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂの突出方向と反対方向に延設される構造を有する。可動機構３５は、バネ機構３２ａ、３２ｂの伸縮に伴って、Ｘ方向または（−Ｘ）方向に移動可能である。
【００２６】
次に、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂおよび可動機構３５の詳細な構造について説明する。誤挿入防止爪３４ａは、セルユニット５０の一側面に沿って設けられた連結シャフト３６の一端に挿入口１０寄りに設けられる。誤挿入防止爪３４ｂは、上記連結シャフト３６の他端に、誤挿入防止爪３４ａから、カートリッジにおける挿入方向の長さより所定の長さ短い間隔で離間した位置に設けられる。所定の長さ短い間隔とは、カートリッジにおける挿入方向の長さより僅かに短い間隔であり、誤挿入防止爪３４ａと３４ｂとは、その間にカートリッジを挟むことはできない程度に離間した位置に設けられる。すなわち、誤挿入防止爪３４ａと４３ｂとの間隔は、磁気テープカートリッジ１００における挿入方向の長さよりも短く、テーパ面ｄにおける一側面ｂ側の端部から磁気テープカートリッジ１００における挿入口１０側の面までの長さより長い。誤挿入防止爪３４ａは、カートリッジが挿入されると、カートリッジの飛び出し防止（ロック）爪としても機能する。誤挿入防止爪３４ｂは、上述した磁気テープカートリッジ１００の他の一側面ｃの法線方向におけるカートリッジのテーパ面ｄの幅と同等の幅を有する。
【００２７】
また、誤挿入防止爪３４ｂは、セルユニット５０奥側方面の構造は斜面構造を有する。これは、２巻のカートリッジがセルユニット５０に格納される場合に、カートリッジ飛び出し防止爪として機能している誤挿入防止爪３４ａによるロックを解除すると共に、手前のカートリッジを取り出した際に、奥側のカートリッジが移動するようにするためである。すなわち、上記のように手前のカートリッジを取り出した際に、奥側に格納されているカートリッジが、カートリッジ押し出しバネ２０に押されて、セルユニット５０手前側に移動することを妨げないように、誤挿入防止爪３４ｂのセルユニット５０奥側方面の構造は斜面構造を有する。
【００２８】
図５に示すように、可動機構３５は、固定された固定部材３５ａと、側面３５ｂおよび内面３５ｃと、連結シャフト３６に直交または略直交して延設され、固定部材３５ａ、側面３５ｂおよび内面３５ｃを挟む二つの側面を備える。可動機構３５は、側面３５ｂまたは内面３５ｃが固定部材３５ａに接触するまでの範囲（すなわち可動範囲Ａ）を、Ｘ方向および（−Ｘ）方向に移動可能である。
【００２９】
固定端３３は、バネ機構３２ａが伸びた状態、かつバネ機構３２ｂが縮んだ状態にならないように可動機構３５の移動を制限する（詳細は後述する）。固定端３１ａ、３１ｂ、固定端３３および固定部材３５ａは、セルユニット５０が実装される図示しないマガジン（、すなわち複数のセルユニットを収納する収納体）の底面に固定される。なお、以降の説明において、バネ機構３２ａ、３２ｂ、可動機構３５、固定端３３および連結シャフト３６を、調整機構と称する場合がある。
【００３０】
図６乃至図９は、本第１の実施形態に係るセルユニット５０による誤挿入防止機構の動作について説明する図である。図６乃至図９を参照して、セルユニット５０による誤挿入防止機構の動作について説明する。
【００３１】
まず、図６を参照して、カートリッジを正しい向きでセルユニット５０に挿入する動作について説明する。図６（ａ）乃至（ｄ）は、１巻目のカートリッジが正しい向きでセルユニット５０に挿入される動作を示す図である。
【００３２】
図６（ａ）に示すセルユニット５０に、図６（ｂ）に示す向きでユーザが挿入口１０から磁気テープカートリッジ１００を挿入するとき、カートリッジ１００の進入を妨げる位置にある誤挿入防止爪３４ａは、テーパ面ｄに当接すると共にＸ方向に押される。カートリッジ１００の進入を妨げる位置とは、カートリッジ１００を格納する格納スペース内である。これにより、図６（ｃ）に示すように、バネ機構３２ａが縮むと共に、誤挿入防止爪３４ａは、カートリッジ１００の進入を妨げる位置から移動する（、すなわち格納スペース内から退行する）。したがって、カートリッジ１００は、進入を妨げられることなくセルユニット５０に押し進められる。
【００３３】
さらにカートリッジ１００が押し進められると、誤挿入防止爪３４ｂはテーパ面ｄに当接する。そして、カートリッジ１００が完全に挿入されると、カートリッジ１００の一側面ｂによりＸ方向に押されていた誤挿入防止爪３４ａは、元の位置に戻る。すなわち、誤挿入防止爪３４ａは、セルユニット５０におけるカートリッジ１００を格納する格納スペース内に進入すると共に、その位置においてカートリッジ１００の挿入口１０側に当接する。このとき、誤挿入防止爪３４ａは、カートリッジ１００がセルユニット５０から飛び出すのを防止する飛び出し防止爪として機能するので、カートリッジ１００は、セルユニット５０に格納される。なお、上述のように、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂがテーパ面ｄに当接するために、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂの各底面の位置は、テーパ面ｄに直交すると共に一側面ｃと平行な面ｅよりもＺ軸方向に高い位置にある。
【００３４】
以上の動作により、正しい向きで挿入されたカートリッジは、誤挿入防止爪３４ａにより飛び出しを防止された状態で、セルユニット５０に格納される。
【００３５】
次に、図７を参照して、カートリッジを誤った向きでセルユニット５０に挿入した際の動作について説明する。図７（ａ）乃至（ｄ）は、１巻目のカートリッジが誤った向き（１８０°逆向き）でセルユニット５０に挿入される際の動作を示す図である。図７（ａ）に示すセルユニット５０に、図７（ｂ）に示す向きでユーザが挿入口１０から磁気テープカートリッジ１００を挿入するとき、ユーザが磁気テープカートリッジ１００を押し進めるのみでは、誤挿入防止爪３４ａによりその挿入が妨げられる。よって、ユーザは、手などで誤挿入防止爪３４ａをＸ方向に押すと共に、挿入口１０から磁気テープカートリッジ１００を挿入する。
【００３６】
図７（ｃ）に示すように、磁気テープカートリッジ１００が正しい向きで挿入された場合と同様に、磁気テープカートリッジ１００は、バネ機構３２ａが縮んだ状態で進入する。そして、誤挿入防止爪３４ａがＸ方向に押されたことにより、一体に形成された誤挿入防止爪３４ｂは（−Ｘ）方向に押し出される。
【００３７】
図７（ｄ）に示すように、カートリッジ１００をセルユニット５０内に押し進めていくと、セルユニット５０内にカートリッジ１００が完全に挿入される前に、カートリッジ１００の一端部は、セルユニット５０奥側面において誤挿入防止爪３４ｂに当接する。この当接により、セルユニット５０内にカートリッジ１００が完全に挿入されることが防止される。
【００３８】
このとき、誤挿入防止爪３４ａは、元の位置（、すなわち、セルユニット５０におけるカートリッジ１００を格納する格納スペース内）に戻らないので、カートリッジ１００の飛び出し防止爪として機能しない。したがって、磁気テープカートリッジ１００は、カートリッジ押し出しバネ２０により挿入口１０方向に付勢され、セルユニット５０には格納されない。以上の動作により、誤った向きで挿入されたカートリッジ１００は、セルユニット５０に完全に挿入されない。
【００３９】
次に、図８を参照して、１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジも正しい向きでセルユニット５０に挿入される動作について説明する。図８（ａ）乃至（ｅ）は、１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジも正しい向きでセルユニット５０に挿入される際の動作を示す図である。
【００４０】
図８（ａ）に示すように１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、図８（ｂ）に示すように正しい向きで２巻目のカートリッジが挿入されると、カートリッジ１００ｂ、１００ａの一端面ｂにより、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂがＸ方向に押される。これにより、バネ機構３２ａ、３２ｂは共に縮む。
【００４１】
上記バネ機構３２ａ、３２ｂが縮むことに伴い、可動機構３５は、Ｘ方向に移動する。これにより、図８（ｃ）に示すように、２巻目のカートリッジ１００ｂは、セルユニット５０内に挿入可能となる。上述したように、可動機構３５は、可動範囲Ａを、Ｘ方向および（−Ｘ）方向に移動可能であるので、内面３５ｃが固定部材３５ａに接触するまでＸ方向に移動することにより、２巻目のカートリッジ１００ｂがセルユニット５０内に挿入可能となる。
【００４２】
続いて、図８（ｄ）に示すように、２巻目の磁気テープカートリッジ１００ｂを挿入し続けると、誤挿入防止爪３４ｂは、テーパ面ｄに沿うように移動する。そのまま磁気テープカートリッジ１００ｂの挿入を続けると、セルユニット５０内に完全に挿入された時点で、誤挿入防止爪３４ａ、３４ｂは、（−Ｘ）方向に移動すると共に元の位置に戻る。すなわち、図８（ｅ）に示すように、誤挿入防止爪３４ａは、セルユニット５０におけるカートリッジの収納スペース内に戻るので、カートリッジ１００ｂの飛び出し防止爪として機能する。これにより、カートリッジ１００ａ、１００ｂは共にセルユニット５０に格納される。３巻目以降の磁気テープカートリッジも、上記説明した２巻目の磁気テープカートリッジ１００ｂと同様の動作により、セルユニット５０に挿入される。以上の動作により、１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジも正しい向きでセルユニット５０に挿入される。
【００４３】
次に、図９を参照して、１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジが誤った向き（１８０°逆向き）でセルユニット５０に挿入される動作について説明する。図９（ａ）乃至（ｅ）は、１巻目のカートリッジが正しく挿入された状態で、２巻目のカートリッジが誤った向きでセルユニット５０に挿入される際の動作を示す図である。
【００４４】
図９（ａ）に示すように１巻目のカートリッジ１００ａが正しく挿入された状態で、図９（ｂ）に示すように２巻目のカートリッジ１００ｂが誤った向き（１８０°逆向き）でセルユニット５０に挿入するとき、ユーザが磁気テープカートリッジ１００ｂを押し進めるのみでは、誤挿入防止爪３４ａによりその挿入が妨げられる。よって、ユーザは、手などで誤挿入防止爪３４ａをＸ方向に押すと共に、挿入口１０から磁気テープカートリッジ１００ｂを挿入する。
【００４５】
磁気テープカートリッジ１００が正しい向きで挿入された場合と同様に、図９（ｃ）に示すように、磁気テープカートリッジ１００ｂは、バネ機構３２ａが縮んだ状態で進入する。誤挿入防止爪３４ａがＸ方向に押されたことにより、一体に形成された誤挿入防止爪３４ｂは（−Ｘ）方向に押し出される。しかしながら、すでにセルユニット５０にカートリッジ１００ａが格納されているため、誤挿入防止爪３４ｂ、３４ａは、カートリッジ１００ａのテーパ面ｄおよび一側面ｂにより、Ｘ方向に押し付けられる。この結果、バネ機構３２ａ、３２ｂは、共に縮む。
【００４６】
上記バネ機構３２ａ、３２ｂが縮むことに伴い、可動機構３５は、Ｘ方向に移動する。したがって、図９（ｄ）に示すように、２巻目のカートリッジ１００ｂがセルユニット５０内に挿入可能となる。
【００４７】
磁気テープカートリッジ１００ｂが正しい向きで挿入されていれば、図８（ｅ）に示すように、カートリッジ１００ｂがセルユニット５０に完全に挿入された際に、バネ機構３２ｂは伸び、誤挿入防止爪３４ｂはカートリッジ１００ｂのテーパ面ｄに沿って（−Ｘ）方向に移動する。ところが、磁気テープカートリッジ１００ｂが誤った向きで挿入されていると、図９（ｅ）に示すように、バネ機構３２ｂは縮んだまま、誤挿入防止爪３４ｂはＸ方向に押し付けられた状態のままとなる。
【００４８】
このとき、可動機構３５における挿入口１０方向側に隣接する位置に設けられた固定端３３により、可動機構３５は、その動きが制限される。すなわち、可動機構３５は、固定部材３５ａを中心に時計回りには回転可能であるが、反時計回りには回転できない。つまり、バネ機構３２ａが伸びた状態で、かつバネ機構３２ｂが縮んだ状態となることはない。したがって、誤挿入防止爪３４ａが磁気テープカートリッジ１００ｂの飛び出し防止爪として機能することはなく、そのため磁気テープカートリッジ１００ｂがセルユニット５０に誤った向きで格納されることを防止できる。３巻目以降の磁気テープカートリッジも、上記説明した２巻目の磁気テープカートリッジ１００ｂと同様の動作により、誤った向きで格納されることを防止できる。
【００４９】
以上のように、本第１の実施形態によれば、カートリッジ誤挿入防止機構３０は、セルユニット５０の挿入口１０側に誤挿入防止爪３４ａと、その誤挿入防止爪３４ａとカートリッジの挿入方向の長さよりも若干短い距離だけセルユニット５０奥側に離れた位置に、当該誤挿入防止爪３４ａと連動するように設けられた誤挿入防止爪３４ｂとを備える。カートリッジ誤挿入防止機構３０は、また、誤挿入防止爪３４ａと３４ｂとの間に可動機構３５を備え、さらに、可動機構３５における挿入口１０側に隣接する位置に固定端３３を備える。
【００５０】
この構成を採用することにより、本第１の実施形態によれば、カートリッジが誤った向きで挿入されると、誤挿入防止爪３４ｂが挿入されたカートリッジにおけるセルユニット５０奥側面に接触する。また、固定端３３により、固定部材３５ａを中心としてカートリッジ誤挿入防止機構３０が反時計回りに回ることでバネ機構３２ａが伸びた状態かつバネ機構３２ｂが縮んだ状態になること、すなわち、誤挿入防止爪３４ａがカートリッジの飛び出し防止爪として機能することを防止できる。したがって、カートリッジがセルユニット５０に誤った向きで挿入されることを防止できるという効果が得られる。
【００５１】
また、１巻目のカートリッジが正しい向きで挿入されたセルユニット５０に、直列に２巻目のカートリッジが誤った向きで挿入された場合、誤挿入防止爪３４ｂはカートリッジ１００における一側面ｂによりＸ方向に押される。このとき、上記と同様に固定端３３により、誤挿入防止爪３４ａがカートリッジの飛び出し防止爪として機能することを防止できる。したがって、２巻目のカートリッジが直列にセルユニット５０に誤った向きで挿入されることも防止できる、すなわち、カートリッジが同じ方向で挿入されたときのみ（方向性を合わせて）セルユニット５０に格納できるという効果が得られる。同様に、３巻目以降の複数巻のカートリッジが直列にセルユニット５０に誤った向きで挿入されることも防止できるという効果が得られる。さらに、直列に格納可能なカートリッジの巻数がさらに増えたとしても、カートリッジ誤挿入防止機構３０により誤挿入を防止できるので、誤挿入防止のための機構を簡易かつ安価に実現できるという効果が得られる。
【００５２】
第２の実施形態
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る誤挿入防止機構２００を示す上面図である。図１０に示すように、誤挿入防止機構２００は、挿入側端面ａに隣接する一側面ｂと、前記挿入側端面ａおよび前記一側面ｂに隣接する他の一側面ｃと、前記挿入側端面ａとによって画成される角部に、前記挿入側端面ａおよび前記一側面ｂに対して斜交すると共に前記他の一側面ｃに対して直交する面から成り、前記挿入側端面ａと前記一側面ｂと前記他の一側面ｃに連接するテーパ面ｄを含む格納対象である格納物３１０を格納する格納スペース３２０と、前記格納物３１０を挿入可能な挿入口３３０とを備えた格納ユニット３００に設けられる。
【００５３】
誤挿入防止機構２００は、第１の進入防止爪（第１の誤挿入防止爪）２１０、第２の進入防止爪（第２の誤挿入防止爪）２２０および調整機構２３０を備える。
【００５４】
第１の進入防止爪２１０は、前記格納ユニット３００に挿入された前記格納物３１０が含む前記テーパ面ｄに当接可能である。
【００５５】
第２の進入防止爪２２０は、第１の進入防止爪２１０から前記格納物３１０における挿入方向の長さより所定の長さ短い間隔で離間した前記挿入口３３０寄りの位置において前記格納スペース３２０に進退可能である。
【００５６】
調整機構２３０は、前記第１の進入防止爪２１０と前記第２の進入防止爪２２０とを連結し、前記第１の進入防止爪２１０が前記テーパ面に当接するときは前記第２の進入防止爪２２０を前記格納スペース３２０に進入するように調整し、前記第１の進入防止爪２１０が前記テーパ面に当接しないときは前記第２の進入防止爪２２０を前記格納スペース３２０から退行するように調整する。
【００５７】
上記構成を採用することにより、本第２の実施形態に係る誤挿入防止機構２００は、格納物３１０が誤った向きで挿入された際に、第２の進入防止爪２２０が格納スペース３２０から退行するので、格納物３１０は誤った向きで格納ユニット３００に格納されることはなく、格納物３１０を格納可能な格納ユニット３００において、１巻または複数巻の格納物３１０の誤挿入を防止することができるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、例えば、複数巻の磁気テープカートリッジを直列に格納可能なセルユニット等に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１０  挿入口
２０  カートリッジ押し出しバネ
３０  カートリッジ誤挿入防止機構
３１ａ、３１ｂ、３３  固定端
３２ａ、３２ｂ  バネ機構
３４ａ、３４ｂ  誤挿入防止爪
３５  可動機構
３６  連結シャフト
５０  セルユニット
１００  磁気テープカートリッジ
２００  誤挿入防止機構
２１０  第１の進入防止爪
２２０  第２の進入防止爪
３００  格納ユニット
３１０  格納物
３１１  テーパ面
３２０  格納スペース
３３０  挿入口
【図１】
2015187901.tif 000003
【図２】
2015187901.tif 000004
【図３】
2015187901.tif 000005
【図４】
2015187901.tif 000006
【図５】
2015187901.tif 000007
【図６】
2015187901.tif 000008
【図７】
2015187901.tif 000009
【図８】
2015187901.tif 000010
【図９】
2015187901.tif 000011
【図１０】
2015187901.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月5日(2015.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入側端面に隣接する一側面と、前記挿入側端面および前記一側面に隣接する他の一側面と、前記挿入側端面とによって画成される角部に、前記挿入側端面および前記一側面に対して斜交すると共に前記他の一側面に対して直交する面から成り、前記挿入側端面と前記一側面と前記他の一側面に連接するテーパ面を含む格納対象である格納物を格納する格納スペースと、前記格納物を挿入可能な挿入口とを備えた格納ユニットに設けられた誤挿入防止機構であって、
前記格納ユニットに挿入された前記格納物が含む前記テーパ面に対向して前記格納スペースに進入可能な第１の進入防止爪と、
前記第１の進入防止爪から前記格納物における挿入方向の長さより所定の長さ短い間隔で離間した前記挿入口寄りの位置において前記格納スペースに進退可能な第２の進入防止爪と、
前記第１の進入防止爪と前記第２の進入防止爪とを連結し、前記第１の進入防止爪が前記テーパ面に対向して前記格納スペースに進入したときは、前記第２の進入防止爪を前記格納スペースに進入するように調整し、前記第１の進入防止爪が前記テーパ面に対向せず前記格納スペースに進入したときは、前記第１の進入防止爪を、前記格納物を構成する側面のうち該格納物の挿入方向奥側面に当接するように調整する調整機構と
を備えた誤挿入防止機構。
【請求項２】
前記調整機構は、
一端は前記第１の進入防止爪に連結され、他端は固定された第１の付勢部材と、
一端は前記第２の進入防止爪に連結され、他端は固定された第２の付勢部材と、
前記第１の付勢部材および前記第２の付勢部材の少なくとも何れかが、前記格納ユニットに挿入された前記格納物に向けて付勢することに応じて、前記第１の進入防止爪および前記第２の進入防止爪の少なくとも何れかを、前記格納スペースから退行するように調整する可動機構と
を備えた請求項１記載の誤挿入防止機構。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記格納物が挿入されることにより前記第１の進入防止爪が前記格納スペースから退行することに応じて、前記第２の進入防止爪が前記格納スペースに進入することを妨げる固定端を
さらに備えた請求項２記載の誤挿入防止機構。
【請求項４】
前記固定端は、前記可動機構における前記挿入口側に隣接する位置にある
請求項３記載の誤挿入防止機構。
【請求項５】
前記調整機構は、前記第１の進入防止爪と前記第２の進入防止爪とを連結する連結シャフトを備え、
前記可動機構は、前記連結シャフトに直交または略直交して延設される二側面と、当該二側面の間に固定される固定部材を備え、前記第１の付勢部材および第２の付勢部材の少なくとも何れかの伸縮に応じて前記連結シャフトに直交または略直交する方向に移動可能である
請求項４記載の誤挿入防止機構。
【請求項６】
前記格納物は、磁気テープカートリッジであり、
前記格納ユニットは、前記磁気テープカートリッジを格納するセルユニットである
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の誤挿入防止機構。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の誤挿入防止機構と、
格納対象である格納物を格納する格納スペースと、前記格納物を挿入可能な挿入口と、
当該挿入口付近に設けられた前記誤挿入防止機構とを含む筐体と
を備えた格納ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の格納ユニットと、格納対象である格納物として磁気テープカートリッジと
を備えたライブラリ装置。