(57)【要約】      （修正有）【課題】到達地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が気付き易い車載器を提供する。【解決手段】制御部１１は、現在地情報取得部からの情報に基づき識別した車両の現在地に基づいて、前記到達データの複数の項番のうちのいずれかの項番の到達地点に前記車両が到達したと見做した場合、当該到達したと見做した項番については警報が不要であると識別する。制御部１１は、現在時刻が、到達データの複数の項番のうちの少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報出力部に警報を出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の項番それぞれに到達予定時刻を対応付けた到達データを取得する到達データ取得部と、
現在時刻を識別するための情報を取得する時刻情報取得部と、
前記到達データ取得部及び前記時刻情報取得部に接続された制御部と、
を備え、車両に搭載される車載器であって、
前記制御部は、前記時刻情報取得部からの情報に基づき識別した現在時刻が、前記到達データの複数の項番のうちの少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報を出力するための警報出力部に警報を出力させる、
ことを特徴とする車載器。
【請求項２】
複数の項番それぞれに到達地点と該到達地点への到達予定時刻とを対応付けた到達データを取得する到達データ取得部と、
現在時刻を識別するための情報を取得する時刻情報取得部と、
現在地を識別するための情報を取得する現在地情報取得部と、
前記到達データ取得部、前記時刻情報取得部、及び前記現在地情報取得部に接続された制御部と、
を備え、車両に搭載される車載器であって、
前記制御部は、
前記現在地情報取得部からの情報に基づき識別した前記車両の現在地に基づいて、前記到達データの複数の項番のうちのいずれかの項番の到達地点に前記車両が到達したと見做した場合、当該到達したと見做した項番については警報が不要であると識別し、
前記時刻情報取得部からの情報に基づき識別した現在時刻が、前記到達データの複数の項番のうちの、前記警報が不要であると識別された項番を除く、少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報を出力するための警報出力部に警報を出力させる、
ことを特徴とする車載器。
【請求項３】
外部機器と通信するための通信部を更に備え、
制御部は、前記警報出力部に警報を出力させた場合、前記通信部に対し、前記到達予定時刻を超えていることを表す通知信号を前記外部機器に向けて送信させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記警報出力部に警報を出力させた後、所定時間を空けて、前記警報出力部に警報を再度出力させる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される車載器として、デジタルタコグラフやドライブレコーダなどが知られている（特許文献１、２参照。）。
【０００３】
一般的に、デジタルタコグラフは、車両の状態を表す運行データを逐次記録するために用いられる。ドライブレコーダは、車載カメラの映像を記録するために用いられる。また、近年では、これらの機能を複合的に有する車載器も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３８２０９号公報
【特許文献２】特開２００１−４３４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これら車載器の中には、自車両の現在地が予め登録された到達地点に近づいた際、音声等で運転者や事務所側の管理者に通知するものがある。例えば、運送業者の作業者が乗車しているトラックが荷積場所や荷卸場所に到着したことを、当該作業者や事務所側の管理者に通知すれば、作業者については作業忘れを防止できるし、事務所側については配車計画を管理し易い。
【０００６】
しかしながら、この車載器では、到達地点に車両が到達予定時刻までに到達しなかった場合に、運転者がそのことに気付かないおそれがある。これにより、例えば運転者が次の作業場所を勘違いしてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は到達地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が気付き易い車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記の点を特徴としている。
（１）  複数の項番それぞれに到達予定時刻を対応付けた到達データを取得する到達データ取得部と、
現在時刻を識別するための情報を取得する時刻情報取得部と、
前記到達データ取得部及び前記時刻情報取得部に接続された制御部と、
を備え、車両に搭載される車載器であって、
前記制御部は、前記時刻情報取得部からの情報に基づき識別した現在時刻が、前記到達データの複数の項番のうちの少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報を出力するための警報出力部に警報を出力させる。
（２）  複数の項番それぞれに到達地点と該到達地点への到達予定時刻とを対応付けた到達データを取得する到達データ取得部と、
現在時刻を識別するための情報を取得する時刻情報取得部と、
現在地を識別するための情報を取得する現在地情報取得部と、
前記到達データ取得部、前記時刻情報取得部、及び前記現在地情報取得部に接続された制御部と、
を備え、車両に搭載される車載器であって、
前記制御部は、
前記現在地情報取得部からの情報に基づき識別した前記車両の現在地に基づいて、前記到達データの複数の項番のうちのいずれかの項番の到達地点に前記車両が到達したと見做した場合、当該到達したと見做した項番については警報が不要であると識別し、
前記時刻情報取得部からの情報に基づき識別した現在時刻が、前記到達データの複数の項番のうちの、前記警報が不要であると識別された項番を除く、少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報を出力するための警報出力部に警報を出力させる。
（３）  上記（１）又は（２）の車載器であって、
外部機器と通信するための通信部を更に備え、
制御部は、前記警報出力部に警報を出力させた場合、前記通信部に対し、前記到達予定時刻を超えていることを表す通知信号を前記外部機器に向けて送信させる。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか１つの車載器であって、
前記制御部は、
前記警報出力部に警報を出力させた後、所定時間を空けて、前記警報出力部に警報を再度出力させる。
【０００９】
上記（１）の車載器によれば、現在時刻が予め決められた到達予定時刻を超えると警報が出力されるので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が気付き易い。
上記（２）の車載器によれば、現在時刻が予め決められた到達予定時刻を超えると警報が出力されるので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が気付き易い。特に、上記（２）の車載器によれば、未到達である到達地点についてのみ、現在時刻が予め決められた到達予定時刻を超えると警報が出力されるので、既に到達した到達地点を手動で到達データから消去する必要がない。
上記（３）の車載器によれば、外部機器に通知信号を送信するので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、外部機器側でも気付き易い。
上記（４）の車載器によれば、警報が複数回出力されるので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が更に気付き易い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、到達地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が気付き易い車載器を提供できる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、デジタルタコグラフの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、運行リストを表すテーブルを示す図である。
【図３】図３は、到達確認処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、通知処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る車載器の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態の車載器は、車両に搭載され、事務所側のＰＣ（Personal Computer）と通信可能であるデジタルタコグラフである。なお、本実施形態では、車載器がデジタルタコグラフであるとして説明するが、ドライブレコーダ等の他の機能を備えるものであっても構わない。
【００１４】
図１は、デジタルタコグラフ１０の構成を示すブロック図である。
【００１５】
デジタルタコグラフ１０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、シャッタスイッチ（ＳＷ）１５、音声Ｉ／Ｆ１６、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１８、ＳＷ入力部２１及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３、速度／エンジン回転警報部２４、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）＿Ｉ／Ｆ２８、プリンタＩ／Ｆ３１、ＣＡＮ（Controller Area Network）＿Ｉ／Ｆ３２、通信端末モジュール３４、及び電源部３５を備える。
【００１６】
制御部１１は、デジタルタコグラフ１０の動作を制御する。不揮発性メモリ１２は、制御部１１によって実行される動作プログラム等を格納する。揮発性メモリ１３は、制御部１１のワーキングメモリとして使用される。
【００１７】
カードＩ／Ｆ１４（到達データ取得部）には、不揮発性の記録領域を有するメモリカード４２が挿抜自在に装着される。メモリカード４２は、デジタルタコグラフ１０の運用中には、デジタルタコグラフ１０に装着される。そして、メモリカード４２には、デジタルタコグラフ１０が収集した情報（運行データ）が書き込まれる。書き込まれた運行データは、メモリカード４２が事務所側のＰＣ７０（外部機器）に接続されることにより、ＰＣ７０に伝達される。
【００１８】
また、メモリカード４２には、運行リスト４５（到達データ）が記録されている。図２は、運行リスト４５を表すテーブルを示す図である。運行リスト４５には、複数の項番それぞれに対応付けて、到達地点の位置情報、当該到達地点への到達予定時刻、及び当該到達地点に既に到達したか否かを示す到達状態が、到達データとして登録されている。例えば、項番１には、図２に示すように、到達地点として「ｅ地点」（例えば、緯度／経度により表される位置情報。）、到達予定時刻として「１４時００分」、及び到達状態として到達済みであることを表す「済」が登録されている。即ち、メモリカード４２は、複数の項番それぞれに到達地点と該到達地点への到達予定時刻とを対応付けた到達データを記録した記録部であり、カードＩ／Ｆ１４は、当該到達データを取得する当該到達データ取得部として機能する。
【００１９】
シャッタＳＷ１５は、メモリカード４２の途中引出しを防止する機能をオン／オフにする。音声Ｉ／Ｆ１６には、スピーカ４１（警報出力部）が接続される。ＲＴＣ１７（時刻情報取得部）は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）からなり、現在時刻を計時する。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する。即ち、ＲＴＣ１７は、現在時刻を識別するための情報を取得する時刻情報取得部として機能する。
【００２０】
ＥＥＰＲＯＭ１８には、制御部１１が利用する各種固定データが記録される。ＳＷ入力部２１には、運行開始／終了などの各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。ＬＣＤコントローラ２２は、デジタルタコグラフ１０外部の液晶表示器（ＬＣＤ）の表示を制御するために用いられる。
【００２１】
速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車速センサ（図示せず。）やエンジン回転数センサ（図示せず。）が接続され、速度パルスや回転パルスが入力される。制御部１１は、当該速度パルス及び回転パルスに基づいて車両の走行速度及び加速度を算出する。速度／エンジン回転警報部２４は、例えばランプ（図示せず。）やブザー（図示せず。）等の警報器であり、速度オーバやエンジン回転数の上昇を警報する。
【００２２】
外部入力Ｉ／Ｆ２５には、イグニッションＳＷ（図示せず。）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず。）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず。）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ギア位置を検知するギア位置センサ（図示せず。）の信号などが入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、車両の走行距離を計測する距離計（図示せず。）からの信号など、各種外部信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、その他の各種信号が出力される。
【００２３】
ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器が接続される。ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２（現在地情報取得部）には、ＧＰＳ受信機５８が接続される。制御部１１は、ＧＰＳ受信機５８が受信した信号のタイミングなどに基づいて自車両の現在位置（緯度／経度）を識別する。即ち、ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８は、現在地を識別するための情報を取得する現在地情報取得部として機能する。また、プリンタＩ／Ｆ３１には、プリンタが接続される。
【００２４】
ＣＡＮＩ／Ｆ３３には、ＣＡＮ規格のネットワークに接続された各種のデバイスが接続される。通信端末モジュール３４（通信部）は、事務所側のＰＣ７０（外部機器）と無線接続され、広域通信を行う。電源部３５は、デジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。
【００２５】
上記構成を有するデジタルタコグラフ１０の動作について説明する。デジタルタコグラフ１０では、制御部１１は、到達確認処理と通知処理とを並列的に実行する。まず、到達確認処理について説明する。この到達確認処理は、デジタルタコグラフ１０の運用開始に伴って開始される。図３は、到達確認処理手順を示すフローチャートである。この到達確認動作プログラムは、不揮発性メモリ１２に格納されており、制御部１１によって実行される。
【００２６】
制御部１１は、ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２を介してＧＰＳ信号を受信し、車両の現在位置（緯度、経度）を識別する（ステップＳ１）。
【００２７】
制御部１１は、車両の現在位置に基づき、車両が運行リスト４５に登録された到達地点のいずれかに到達したか否かを判別する（ステップＳ２）。例えば、制御部１１は、到達地点と現在位置との距離が所定の閾値以下となった場合に、車両が到達地点に到達したと看做す。到達地点に到達していない場合、制御部１１は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２８】
一方、到達地点に到達したと判別した場合、制御部１１は、到達した到達地点の項番の到達状態を、未到達を表す「未」から、到達済を表す「済」に変更する（ステップＳ３）。この後、制御部１１は本動作を終了する。
なお、到達確認処理の開始時（即ち、運行開始時。）には、全ての項番の到達状態が「未」として登録されている。
【００２９】
次に、通知処理について説明する。この通知処理も、デジタルタコグラフ１０の運用開始に伴って開始される。通知処理と到達確認処置は並列して実行される。図４は、通知処理手順を示すフローチャートである。この通知動作プログラムは、不揮発性メモリ１２に格納されており、制御部１１によって実行される。
【００３０】
制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する（ステップＳ１１）。制御部１１は、運行リスト４５に登録されている、状態が「未」である、つまり未到達である全ての項番の到達予定時刻を抽出する（ステップＳ１２）。
【００３１】
制御部１１は、現在時刻が、未到達の項番の到達予定時刻のいずれかを超えているか否かを判別する（ステップＳ１３）。全ての未到達の項番の到達予定時刻を超えていない場合、制御部１１はそのまま本動作を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ１３で、現在時刻が未到達の項番の到達予定時刻のいずれかを超えている場合、制御部１１は、警報動作を行う（ステップＳ１４）。この警報動作では、制御部１１は、音声Ｉ／Ｆ１６を介して、スピーカ４１に「到達予定時刻を超えています」等の音声メッセージを出力させる。また、これと併せて、制御部１１は、通信端末モジュール３４を介して、事務所側のＰＣ７０に到達予定時刻を超えていることを表す通知信号を送信する。
【００３３】
この後、制御部１１は、ステップＳ１４で出力した警報が、同一の項番についての２回目の警報であるか否かを判別し（ステップＳ１５）、１回目である場合、制御部１１は、警報を開始してから一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１６）。なお、この一定時間は、５分、１０分、２０分等の任意の所定時間に設定可能である。また、本実施形態では、警報を行った回数が２回であるか否かを判別したが、３回以上であってもよい。
【００３４】
一定時間が経過していない場合、制御部１１は、ステップＳ１６の処理を繰り返す。一方、一定時間が経過していると、制御部１１は、ステップＳ１１の処理に戻る。これにより、上記一定時間の間に上記未到達の到達地点に到達していなかった場合には、再度ステップＳ１４で警報が出力される。
【００３５】
また、ステップＳ１５で２回目であると判別された場合、制御部１１は本動作を終了する。
【００３６】
上記のデジタルタコグラフ１０によれば、現在時刻が予め決められた到達予定時刻を超えると警報が出力されるので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が気付き易い。特に、デジタルタコグラフ１０によれば、未到達である到達地点についてのみ、現在時刻が予め決められた到達予定時刻を超えると警報が出力されるので、既に到達した到達地点を手動で運行リスト４５から消去する必要がない。
【００３７】
また、デジタルタコグラフ１０によれば、ＰＣ７０に通知信号を送信するので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、事務所側でも気付き易い。
【００３８】
また、デジタルタコグラフ１０によれば、警報が複数回出力されるので、到達すべき地点に到達予定時刻までに到達しなかったことに、運転者が更に気付き易い。
【００３９】
以下では、実施形態に係るデジタルタコグラフ１０の特徴を簡潔に纏めて列記する。
（１）  デジタルタコグラフ１０は、複数の項番それぞれに到達予定時刻を対応付けた運行リスト４５（到達データ）を取得するカードＩ／Ｆ１４（到達データ取得部）と、現在時刻を識別するための情報を取得するＲＴＣ１７（時刻情報取得部）と、カードＩ／Ｆ１４及びＲＴＣ１７に接続された制御部１１と、を備え、車両に搭載される車載器である。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づき識別した現在時刻が、運行リスト４５の複数の項番のうちの少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報を出力するためのスピーカ４１に警報を出力させる。
（２）  デジタルタコグラフ１０は、複数の項番それぞれに到達地点と該到達地点への到達予定時刻とを対応付けた運行リスト４５（到達データ）を取得するカードＩ／Ｆ１４（到達データ取得部）と、現在時刻を識別するための情報を取得するＲＴＣ１７（時刻情報取得部）と、現在地を識別するための情報を取得するＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２（現在地情報取得部）と、カードＩ／Ｆ１４、ＲＴＣ１７、及びＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２に接続された制御部１１、を備え、車両に搭載される車載器である。制御部１１は、ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２からの情報に基づき識別した車両の現在地に基づいて、運行リスト４５の複数の項番のうちのいずれかの項番の到達地点に車両が到達したと見做した場合、当該到達したと見做した項番については警報が不要であると識別する（到達確認処理）。また、制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づき識別した現在時刻が、運行リスト４５の複数の項番のうちの、警報が不要であると識別された項番を除く、少なくとも１つの項番の到達予定時刻を超えている場合、警報を出力するためのスピーカ４１に警報を出力させる。
（３）  デジタルタコグラフ１０は、事務所側のＰＣ７０（外部機器）と通信するための通信端末モジュール３４（通信部）を更に備えている。制御部１１は、スピーカ４１に警報を出力させた場合、通信端末モジュール３４に対し、到達予定時刻を超えていることを表す通知信号をＰＣ７０に向けて送信させる。
（４）  デジタルタコグラフ１０では、制御部１１は、スピーカ４１に警報を出力させた後、所定時間を空けて、スピーカ４１に警報を再度出力させる。
【００４０】
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００４１】
例えば、上記実施形態では、制御部１１が運行リスト４５の項番における到達状態を管理し、当該到達状態を用いて警報の要否を識別する構成としたが、この他の構成であっても構わない。例えば、到達済みであると判定された運行リスト４５の項番が自動的に削除される構成としてもよい。また、到達地点に到達したか否かを運転者が判別し、運転者による手作業で項番が削除されてもよい。また、到達地点に到達した場合、当該到達地点に対応する項番が運行リスト４５とは別の到達済みリストに移動される構成であってもよい。この場合、制御部１１は、運行リスト４５の中から未到達のものを識別して警報報知のために利用するのではなく、未到達の到達地点のみが保持された未到達リストとして、運行リスト４５を利用できる。
【００４２】
また、上記実施形態では、現在時刻が未到達である到達地点の到達予定時刻を超えていた場合に警報を行ったが、到達済みの地点に対しても、到達予定時刻を超えて到達した場合には警報を行うようにしてもよい。これにより、運転者は到達が遅れたことを後から確認できる。
【００４３】
また、上記実施形態では、現在時刻として、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）で計時された時刻を用いたが、ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報を用いてもよい。この場合には、ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２が時刻情報取得部として機能する。
【００４４】
また、上記実施形態では、到達予定時刻を超えている項番が少なくとも１つある場合、項番を特定することなく同様の警報を発したが、項番の番号や数によって警報の出力態様を変えてもよい。例えば、到達予定時刻を超えている項番が２つある場合、２度続けて警報を行ってもよい。また、到達予定時刻を大幅に超えている場合、音量を大きくする等、運転者が区別可能な警報を行うようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、警報処理は、スピーカ４１から音声を発することで行われたが、ＬＣＤコントローラ２２に接続された液晶表示器に表示することで行われてもよい。この場合には、ＬＣＤコントローラ２２が警報を出力するための警報出力部として機能する。
【００４６】
また、上記実施形態では、運行リスト４５はメモリカード４２に記録されるとしたが、ＥＥＰＲＯＭ１８に記録される構成としても構わない。この場合、ＥＥＰＲＯＭ１８が到達データ取得部として機能する。
【符号の説明】
【００４７】
１０  デジタルタコグラフ（車載器）
１１  制御部
１２  不揮発性メモリ
１３  揮発性メモリ
１４  カードＩ／Ｆ（到達データ取得部）
１５  シャッタＳＷ
１６  音声Ｉ／Ｆ
１７  ＲＴＣ（時刻情報取得部）
１８  ＥＥＰＲＯＭ
２１  ＳＷ入力部
２２  ＬＣＤコントローラ
２３  速度／エンジン回転数Ｉ／Ｆ
２４  速度／エンジン回転数警報部
２５  外部入力Ｉ／Ｆ
２６  アナログ入力Ｉ／Ｆ
２７  外部出力Ｉ／Ｆ
２８  ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ
３１  プリンタＩ／Ｆ
３２  ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ（現在地情報取得部）
３３  ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ
３４  通信端末モジュール（通信部）
３５  電源部
４１  スピーカ（警報出力部）
４２  メモリカード
４５  運行リスト
５８  ＧＰＳ受信機
７０  ＰＣ（外部機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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