(57)【要約】【課題】製造コストの増大等を抑えつつ、クランプの状態を適切に判別することが容易となる光ディスク装置を提供する。【解決手段】クランプされた光ディスクを回転させるモータと、前記光ディスクに光を照射し、該光ディスクからの反射光を得る反射光取得部と、前記反射光の状態および前記回転の負荷の大きさに応じて、前記クランプの状態を判別するクランプ状態判別部と、を備えた光ディスク装置とする。【選択図】図１０
2015035246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプされた光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクに光を照射し、該光ディスクからの反射光を得る反射光取得部と、
前記反射光の状態および前記回転の負荷の大きさに応じて、前記クランプの状態を判別するクランプ状態判別部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記クランプ状態判別部は、
前記反射光の状態の指標として、前記反射光の強さの情報を用いることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記反射光を用いてフォーカスサーチを実行し、
前記クランプ状態判別部は、
前記反射光の状態の指標として、前記フォーカスサーチの結果の情報を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記クランプ状態判別部は、
前記負荷の大きさの指標として、前記モータの回転速度の情報を用いることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記クランプ状態判別部は、
前記反射光の状態に基づいて、クランプされている光ディスクの表裏の向きを識別することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記クランプ状態判別部は、
前記表裏の向きの識別結果に応じて、所定の情報通知動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記クランプ状態判別部は、
前記反射光の状態に基づいて、クランプされている光ディスクの有無を識別することを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記クランプ状態判別部は、
前記負荷の大きさが所定の基準負荷レベル、前記基準レベルより小さい所定の軽負荷レベル、および前記基準レベルより大きい所定の重負荷レベルの何れであるかによって、前記クランプの状態が異なると判別することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記重負荷レベルは、前記モータが回転不可となるレベルであることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記クランプ状態判別部は、
前記負荷の大きさが軽負荷レベルであり、かつ、前記反射光の状態に基づいてクランプされている光ディスクが有ると識別した場合に、
前記クランプをやり直す動作を実行させた上で、再度の前記判別を行うことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
開閉方向に可動であって開状態のときに前記光ディスクが載置されるトレイを備え、該トレイが閉状態のときに前記クランプを行う請求項８から請求項１０の何れかに記載の光ディスク装置であって、
前記クランプ状態判別部は、
前記クランプの状態の判別結果に応じ、前記トレイを開閉させてから前記クランプを行う動作を実行させた上で、再度の前記判別を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
前記クランプ状態判別部は、
前記負荷の大きさが重負荷レベルである場合に、前記トレイを開閉させてから前記クランプを行う動作を実行させた上で、再度の前記判別を行うことを特徴とする請求項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
開閉方向に可動であって開状態のときに前記光ディスクが載置されるトレイを備え、該トレイが閉状態のときに前記クランプを行う請求項８から請求項１０の何れかに記載の光ディスク装置であって、
前記クランプ状態判別部は、
前記負荷の大きさが重負荷レベルであるときに、サーチ範囲を拡張した再度のフォーカスサーチが実行されるようにし、
前記再度のフォーカスサーチの結果に応じ、前記トレイを開閉させてから前記クランプを行う動作を実行させた上で、再度の前記判別を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに関する処理を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクを用いた情報の記録や再生等を行う光ディスク装置が、広く利用されている。このような光ディスク装置は、セットされた光ディスクをモータにクランプし、モータによって光ディスクを回転駆動させるように形成されている。光ディスクが正常にクランプされることにより、所定のスピンアップ処理を経て、光ディスクを用いた情報の記録や再生等が適切に実行され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしクランプの状態に異常があると、スピンアップ処理が適切に実行されず、光ディスクを用いた情報の記録や再生等が阻害されることになる。クランプの状態の異常としては、例えば、クランプされた光ディスクが正規の位置からずれているケースや、光ディスクの表裏が逆であるケース等が挙げられる。
【０００５】
クランプの状態に異常がある場合には、例えばスピンアップ処理がリトライで繰返されてしまい、ユーザの待ち時間が増えることや、光ディスクに傷が付くこと等が問題となる。この点、クランプの状態を適切に判別することが可能であれば、クランプの異常に対処することが容易となる。
【０００６】
また、クランプの状態を判別する手段を光ディスク装置に設けるにあたっては、製造コストの増大等を抑える観点から、従来品からの構成部品や処理機能の追加などは出来るだけ抑えられることが望ましい。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑み、製造コストの増大等を抑えつつ、クランプの状態を適切に判別することが容易となる光ディスク装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る光ディスク装置は、クランプされた光ディスクを回転させるモータと、前記光ディスクに光を照射し、該光ディスクからの反射光を得る反射光取得部と、前記反射光の状態および前記回転の負荷の大きさに応じて、前記クランプの状態を判別するクランプ状態判別部と、を備えた構成とする。
【０００９】
本構成によれば、製造コストの増大等を抑えつつ、クランプの状態を適切に判別することが容易となる。なお反射光の状態の指標としては、例えば、反射光の強さ、反射光の有無、および反射光を用いて実行されるフォーカスサーチの結果などが挙げられる。
【００１０】
また上記構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記反射光の状態の指標として、前記反射光の強さの情報を用いる構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記反射光を用いてフォーカスサーチを実行し、前記クランプ状態判別部は、前記反射光の状態の指標として、前記フォーカスサーチの結果の情報を用いる構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記負荷の大きさの指標として、前記モータの回転速度の情報を用いる構成としてもよい。
【００１１】
また上記構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記反射光の状態に基づいて、クランプされている光ディスクの表裏の向きを識別する構成としてもよい。本構成によれば、クランプされている光ディスクの表裏の向きに応じて、動作することが可能となる。
【００１２】
また当該構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記表裏の向きの識別結果に応じて、所定の情報通知動作を行う構成としてもよい。本構成によれば、例えば光ディスクの表裏の向きが異常である場合に、クランプの状態の異常をユーザに通知することが可能となる。
【００１３】
また上記構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記反射光の状態に基づいて、クランプされている光ディスクの有無を判別する構成としてもよい。本構成によれば、クランプされている光ディスクの有無に応じて、動作することが可能となる。
【００１４】
また上記構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記負荷の大きさが所定の基準負荷レベル、前記基準レベルより小さい所定の軽負荷レベル、および前記基準レベルより大きい所定の重負荷レベルの何れであるかによって、前記クランプの状態が異なると判別する構成としてもよい。また当該構成としてより具体的には、前記重負荷レベルは、前記モータが回転不可となるレベルである構成としてもよい。
【００１５】
また上記構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記負荷の大きさが軽負荷レベルであり、かつ、前記反射光の状態に基づいてクランプされている光ディスクが有ると判別した場合に、前記クランプをやり直す動作を実行させた上で、再度の前記判別を行う構成としてもよい。
【００１６】
また、開閉方向に可動であって開状態のときに前記光ディスクが載置されるトレイを備え、該トレイが閉状態のときに前記クランプを行う上記構成の光ディスク装置において、より具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記クランプの状態の判別結果に応じ、前記トレイを開閉させてから前記クランプを行う動作を実行させた上で、再度の前記判別を行う構成としてもよい。
【００１７】
また当該構成としてより具体的には、前記クランプ状態判別部は、前記負荷の大きさが重負荷レベルである場合に、前記トレイを開閉させてから前記クランプを行う動作を実行させた上で、再度の前記判別を行う構成としてもよい。
【００１８】
また、開閉方向に可動であって開状態のときに前記光ディスクが載置されるトレイを備え、該トレイが閉状態のときに前記クランプを行う上記構成の光ディスク装置において、前記クランプ状態判別部は、前記負荷の大きさが重負荷レベルであるときに、サーチ範囲を拡張した再度のフォーカスサーチが実行されるようにし、前記再度のフォーカスサーチの結果に応じ、前記トレイを開閉させてから前記クランプを行う動作を実行させた上で、再度の前記判別を行う構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る光ディスク装置によれば、製造コストの増大等を抑えつつ、クランプの状態を適切に判別することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る光ディスク装置の外観図である。
【図２】本実施形態に係る光ディスク装置のブロック図である。
【図３】ディスクトレイが開状態であるときの形態に関する説明図である。
【図４】光ピックアップ部およびその周辺についての構成図である。
【図５】光ディスクのクランプに関する動作についての説明図である。
【図６】「ディスクズレ小」のクランプ状態に関する説明図である。
【図７】「ディスクズレ小」のクランプ状態に関する別の説明図である。
【図８】「ディスクズレ中」のクランプ状態に関する説明図である。
【図９】「ディスクズレ大」のクランプ状態に関する説明図である。
【図１０】第１実施形態に係るディスク再生動作のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るディスク再生動作のフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係るディスク再生動作のフローチャートである。
【図１３】通常のトレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフである。
【図１４】第１例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフである。
【図１５】第２例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフである。
【図１６】第３例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフである。
【図１７】第１例のトレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフである。
【図１８】第２例のトレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、第１から第４実施形態の各々を例に挙げて説明する。
【００２２】
１．第１実施形態
［光ディスク装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１の外観図である。なお以降の説明における上下左右および前後の各方向については、特に断りの無い限り、図１に示す方向であるとする。図１に示すように光ディスク装置１は、各種部品が筐体２０に収納された本体と、本体の遠隔操作を可能とするリモコン（リモートコントロール）送信機１７ｃを有している。
【００２３】
図２は、光ディスク装置１の構成に関するブロック図である。本図に示すように光ディスク装置１は、ディスク処理部１０、再生信号生成部１５、制御部１６、操作部１７、および表示部１８などを備えている。
【００２４】
ディスク処理部１０は、ディスクトレイ１１、ディスクモータ１２、クランパ１３、および光ピックアップ部１４等を有している。
【００２５】
ディスクトレイ１１は、ユーザによって光ディスク（例えばＣＤやＤＶＤ）がセットされる部分である。より具体的に説明すると、ディスクトレイ１１は、図１に示すように筐体２０の前面側に設けられており、前後方向である開閉方向（ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ方向）へ可動に形成されている。
【００２６】
ディスクトレイ１１が開状態（図３に示すように、前方に引き出されている状態）のとき、ユーザは、ディスクトレイ１１の上に光ディスク２をセット（載置）することが出来る。なおディスクトレイ１１は、外径１２cmの光ディスクと外径８cmの光ディスクの何れにも対応している。
【００２７】
ディスクモータ１２（スピンドルモータ）は、光ディスク２を回転駆動させるモータである。ディスクモータ１２の先端部分は、光ディスク２の穴にある程度嵌まり込む形状（例えば円錐台の形状）となっている。
【００２８】
クランパ１３は、ディスクモータ１２へ光ディスクを押し付けるようにして、光ディスク２をディスクモータ１２へクランプする役割を果たす。光ディスク２が正しくクランプされることにより、ディスクモータ１２の動力が光ディスク２へ適切に伝わり、光ディスクを正しく回転駆動させることが可能となる。
【００２９】
光ピックアップ部１４は、制御部１６の指示に応じて、光ディスク２に記録されている情報（画像情報等）を読取って後段側に送出する。なお光ピックアップ部１４の構成については、改めて詳細に説明する。
【００３０】
再生信号生成部１５は、光ピックアップ部１４から送出される情報を受取り、この情報を再生させるための再生信号を生成する。生成された再生信号は、例えば外部機器（画像表示装置など）へ出力され、光ディスク２に記録されている情報の再生に利用される。
【００３１】
制御部１６は、例えばＣＰＵによって形成されており、光ディスク装置１が適切に動作するように、光ディスク装置１の各部を制御する。
【００３２】
操作部１７は、図１に示すように、筐体２０の前面側に設けられた操作スイッチ１７ａ、およびリモコン装置（リモコン受光部１７ｂとリモコン送信機１７ｃを含む）を有しており、ユーザの操作を受付ける。ユーザによる操作の内容は制御部１６に伝えられる。これにより、光ディスク装置１の動作にユーザの意図を反映させることが可能である。
【００３３】
表示部１８は、図１に示すように、筐体２０の前面側に設けられたディスプレイ１８ａを有しており、現在時刻や再生状況などの簡易な情報表示を行う。
【００３４】
次に、光ピックアップ部１４およびその周辺の構成について、図４を参照しながら以下に説明する。光ピックアップ部１４は、レーザダイオード４１、ビームスプリッタ４２、レンズアクチュエータ４３、フォトダイオード４４、およびサーボ部４５を備えている。
【００３５】
レーザダイオード４１は、レーザ光を出力するように形成されている。ビームスプリッタ４２は、レーザダイオード４１から出力されたレーザ光を、予めセットされている光ディスク２へ導くように配置されている。なおビームスプリッタ４２と光ディスク２の間には、レンズアクチュエータ４３が設けられている。
【００３６】
レンズアクチュエータ４３は、光ディスク２の情報記録面にレーザ光を集光させる対物レンズを有しており、当該対物レンズを駆動させることが可能である。ビームスプリッタ４２から出たレーザ光は、当該対物レンズを介してディスクトレイ１１の下方から光ディスク２へ当たり、反射することになる。これにより光ディスク２には、レーザ光による光スポットが形成される。
【００３７】
フォトダイオード４４は、光ディスク２に当たって反射したレーザ光（以下、「反射光」と称する）を検出する。より具体的に説明すると、フォトダイオード４４は、反射光が入射する位置に配置されており、反射光の強さに応じた電気信号を生成する。フォトダイオード４４が生成する電気信号としては、光ディスク２の記録情報を表すＲＦ信号や、各種サーボに用いられるサーボ用信号が挙げられる。ＲＦ信号は再生信号生成部１５に送出され、サーボ用信号はサーボ部４５へ送出される。
【００３８】
サーボ部４５は、フォーカスサーボ部４５ａ、トラッキングサーボ部４５ｂ、およびチルトサーボ部４５ｃを有しており、対物レンズのサーボ制御を実行する。
【００３９】
フォーカスサーボ部４５ａは、サーボ用信号に基づいてフォーカスエラー（光スポットのフォーカス方向のずれ）を検出し、この検出結果に基づいて（例えばフォーカスエラーがゼロとなるように）フォーカスサーボを実行する。フォーカスサーボは、レーザ光が光ディスク２の面に集光するように、対物レンズのフォーカス方向の位置を調節する制御である。
【００４０】
なおフォーカスサーボ部４５ａは、例えばスピンアップ処理の実行時にフォーカスサーチを実行する。フォーカスサーチは、そのときのサーチ範囲（フォーカス方向に設定された範囲）において、フォーカス位置（レーザ光が光ディスク２の面に集光する位置）をサーチする処理である。なおフォーカス位置をサーチする手法は、原理的にはフォーカスサーボの場合と同様であり、フォーカスサーチも検出された反射光に応じて実行されることになる。
【００４１】
トラッキングサーボ部４５ｂは、サーボ用信号に基づいてトラッキングエラー（光スポットのトラッキング方向のずれ）を検出し、この検出結果に基づいて（例えばトラッキングエラーがゼロとなるように）トラッキングサーボを実行する。トラッキングサーボは、光スポットが光ディスク２の情報トラックに追従するように、対物レンズのトラック方向の位置を調節する制御である。
【００４２】
チルトサーボ部４５ｃは、サーボ用信号に基づいてチルトエラー（光スポットのチルト方向のずれ）を検出し、この検出結果に基づいて（例えばチルトエラーがゼロとなるように）チルトサーボを実行する。チルトサーボは、レーザ光が光ディスク２の面に直角に照射されるように、対物レンズの角度を調節する制御である。
【００４３】
［光ディスクのクランプ］
光ディスク装置１は、ディスクトレイ１１にセットされた光ディスク２を、ディスクモータ１２にクランプすることが可能である。光ディスク装置１が光ディスク２をクランプするまでに行う動作について、図５を参照しながら以下に説明する。なお図５に示す（Ａ）〜（Ｅ）の各図は、光ディスク装置１におけるディスクトレイ１１近傍の右方視点による断面図を、模式的に示している。
【００４４】
図５（Ａ）は、光ディスク２がセットされる前の通常の状態（ディスクトレイ１１は閉状態）を示している。なお図５（Ａ）に示すように、ディスクトレイ１１は筐体２０内部に格納された状態である。そして筐体２０内部には、ディスクモータ１２がディスクトレイ１１の下方に配置されており、クランパ１３がディスクトレイ１１の上方に配置されている。図５（Ａ）に示す状態のディスクモータ１２およびクランパ１３は、ディスクトレイ１１の開閉方向の移動を妨げない位置にある。
【００４５】
図５（Ａ）に示す状態において例えばユーザによる所定の操作（ディスクトレイ１１のＯＰＥＮを指示する操作）を受けると、光ディスク装置１はディスクトレイ１１を前方へ移動させ、図５（Ｂ）に示すようにディスクトレイ１１を開状態にする。
【００４６】
なお図５（Ｂ）に示すように、ディスクトレイ１１の上側には、外径１２cmの光ディスク２に対応した窪み（１２cmディスク用ガイド）が設けられており、更にその内側に、外径８cmの光ディスク２に対応した窪み（８cmディスク用ガイド）が設けられている。
【００４７】
ユーザは、情報記録面を下向きにし、かつ、ディスクトレイ１１のガイドへ嵌めるようにして、光ディスク２を正しくセットすることが出来る。例えば外径１２cmの光ディスク２が用いられる場合には、図５（Ｃ）に示すようにディスクトレイ１１上に載置されると、光ディスク２が正しくセットされる。但し、ユーザのミスやその他の原因により、光ディスク２が正しくセットされないケースも起こり得る。このようなケースへの対処については、改めて説明する。
【００４８】
図５（Ｃ）に示す状態において例えばユーザによる所定の操作（ディスクトレイ１１のＣＬＯＳＥを指示する操作）を受けると、光ディスク装置１はディスクトレイ１１を後方へ移動させ、図５（Ｄ）に示すようにディスクトレイ１１を閉状態にする。
【００４９】
このように、光ディスク２がセットされた上でディスクトレイ１１が閉状態となると、光ディスク装置１は光ディスク２のクランプを行うことが可能となる。光ディスク２のクランプは、図５（Ｅ）に示すように、ディスクモータ１２が上方へ移動し、クランパ１３が下方へ移動することにより達成される。
【００５０】
すなわち、ディスクモータ１２の軸は光ディスク２の中心とほぼ一致しているため、ディスクモータ１２が上方へ移動することにより、ディスクモータ１２の先端部分が光ディスク２の穴に嵌まり込む。そしてクランパ１３は、上方から光ディスク２をディスクモータ１２へ押さえ付けるように作用する。
【００５１】
これにより光ディスク２は、回転可能に（ディスクモータ１２と一緒に回転するように）クランプされることになる。なおレーザダイオード４１から出力されるレーザ光は、図５（Ｅ）に示すように、ディスクトレイ１１の下方から光ディスク２へ照射される。光ディスク２が正しくクランプされている場合には、光ディスク２の情報記録面は下向きであるため、光ディスク装置１はこの情報記録面からの反射光を得ることが可能である。
【００５２】
［クランプ状態について］
光ディスク装置１による光ディスク２のクランプの状態（以下、「クランプ状態」と称することがある）は、必ずしも正常な状態になるとは限らず、光ディスク２が無い場合も含めて種々の状態となり得る。本実施形態ではクランプ状態について、「ディスク有り（正常）」、「ディスク無し（正常）」、「ディスク有り（逆）」、「ディスクズレ小」、「ディスクズレ中」、および「ディスクズレ大」の六つの類型を考える。
【００５３】
「ディスク有り（正常）」のクランプ状態は、光ディスク２が正しくクランプされている状態である。すなわちこの状態は、クランプされている光ディスク２の表裏が正しく、光ディスク２の位置ズレ等も殆ど無い状態である。このクランプ状態の場合、光ディスク装置１は、スピンアップ処理を適切に行った後、光ディスク２を適切に再生させることが可能である。またこのクランプ状態の場合には、フォーカス位置は所定の基準範囲に収まる。
【００５４】
「ディスク無し（正常）」のクランプ状態は、そもそも光ディスク２がセットされていないことから、クランプされる光ディスク２が無い状態である。このクランプ状態の場合、何らかの異常が生じている訳ではないが、光ディスク装置１による光ディスクの再生等は当然に不可である。
【００５５】
また「ディスク無し（正常）」の場合、ディスクモータ１２の回転の負荷（以下、「回転負荷」と称することがある）は、光ディスク２が正しくクランプされている場合に比べて軽くなる。また更に「ディスク無し（正常）」の場合、フォトダイオード４４によって反射光は検出されない。
【００５６】
「ディスク有り（逆）」のクランプ状態は、クランプされる光ディスク２の表裏が逆である状態である。誤って情報記録面が上向きとなるように光ディスク２がセットされた場合、このような状態となり得る。このクランプ状態の場合にも、光ディスク装置１は、光ディスク２を再生させることは出来ない。
【００５７】
また「ディスク有り（逆）」の場合、回転負荷については、「ディスク無し（正常）」の場合とほぼ同等である。また更に「ディスク有り（逆）」の場合、フォトダイオード４４によって検出される反射光は、光ディスク２の情報記録面とは反対側の面（ラベル面）で反射したものとなるため、「ディスク無し（正常）」の場合に比べて非常に弱い反射光となる。
【００５８】
「ディスクズレ小」のクランプ状態は、クランプされている光ディスク２に位置ズレが有る状態の一形態である。図６および図７は、「ディスクズレ小」のクランプ状態が生じる場合の状況を示している。なお図６および図７（図８および図９も同様）において、上側の図はクランプ実行前の状態（図５（Ｄ）に相当）を表し、下側の図はクランプ実行時の状態（図５（Ｅ）に相当）を表している。
【００５９】
図６および図７は、外径１２cmの光ディスク２が少しずれた位置にセットされたことにより、光ディスク２が水平位置（正規の位置）からやや傾いてクランプされた状況（斜めにチャキングされた状況）を表している。なおこのクランプ状態は、何らかの原因により光ディスク２の穴が拡がっている場合にも生じ易い。
【００６０】
また「ディスクズレ小」の場合は、光ディスク２がしっかりとクランプされず、ディスクモータ１２が空回りし易い。そのため回転負荷は、「ディスク無し（正常）」の場合に比べて軽くなる。また光ディスク２を適切に回転駆動させることが出来ず、光ディスク装置１は、光ディスク２を正常に再生させることが難しくなる。また「ディスクズレ小」の場合は、光ディスク２が水平位置からやや傾いてクランプされていることから、フォーカス位置が基準範囲から外れることになる。
【００６１】
「ディスクズレ中」のクランプ状態は、クランプされている光ディスク２に位置ズレが有る状態の一形態である。図８は、「ディスクズレ中」のクランプ状態が生じる場合の状況を示している。
【００６２】
図８の例では、外径１２cmの光ディスク２が、「ディスクズレ小」の場合よりも大きくずれた位置にセットされている。これにより、ディスクモータ１２が光ディスク２の穴に嵌らず、光ディスク２がディスクモータ１２とクランパ１３に挟まれている。このクランプ状態の場合は、ディスクモータ１２によって光ディスク２が上方へ持ち上げられる格好となり、光ディスク２の位置は相当に高い位置となる。
【００６３】
また「ディスクズレ中」の場合は、回転負荷は非常に大きくなり、ディスクモータ１２は殆ど回転することが出来ない状態（モータロック）となる。また更に「ディスクズレ中」の場合は、光ディスク２の位置が相当に高い位置となるため、フォトダイオード４４によって反射光は殆ど検出されない。
【００６４】
「ディスクズレ大」のクランプ状態は、クランプされている光ディスク２に位置ズレが有る状態の一形態である。図９は、「ディスクズレ大」のクランプ状態が生じる場合の状況を示している。
【００６５】
図９の例では、外径８cmの光ディスク２が、「ディスクズレ中」の場合よりも大きくずれた位置にセットされている。これにより、ディスクモータ１２が光ディスク２の穴に嵌らず、光ディスク２がディスクモータ１２とクランパ１３に挟まれている。このクランプ状態の場合は、ディスクモータ１２によって光ディスク２が上方へ持ち上げられる格好となり、光ディスク２の位置は相当に高い位置となる。
【００６６】
また「ディスクズレ大」の場合は、回転負荷は非常に大きくなり、ディスクモータ１２は殆ど回転することが出来ない状態（モータロック）となる。また更に「ディスクズレ大」の場合は、光ディスク２の位置が相当に高い位置となるため、フォトダイオード４４によって反射光は殆ど検出されない。
【００６７】
また「ディスクズレ大」の場合は、「ディスクズレ中」の場合よりも光ディスク２の位置ズレの度合が大きい。そのため「ディスクズレ大」の場合には、クランプ状態を自動的に修正すること（例えば、後述するトレイ動作により光ディスク２を正しい位置へ移動させ、再度クランプすること）は、「ディスクズレ中」の場合に比べて難しい。
【００６８】
なお「ディスクズレ中」の場合は、サーチ範囲の拡大によって、フォーカスサーチに用いる反射光が検出され得る。しかし「ディスクズレ大」の場合は、例えばレーザ光の光軸が光ディスク２の面からずれてしまうこと等から、サーチ範囲を拡大しても、フォーカスサーチに用いる反射光が検出されない。
【００６９】
［ディスク再生動作］
光ディスク装置１は、例えば光ディスク２がディスクトレイ１１へセットされたときに、この光ディスク２を再生させるためのディスク再生動作を実行する。光ディスク装置１が実行するディスク再生動作の流れについて、図１０に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００７０】
まず光ディスク装置１は、ディスクトレイ１１にセットされた光ディスク２を、ディスクモータ１２へクランプする（ステップＳ１）。なお、光ディスク装置１が光ディスク２をクランプするまでに行う動作については、既に説明済みであるため（図５等を参照）、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７１】
光ディスク２のクランプが完了すると、光ディスク装置１は、スピンアップ処理を開始させる（ステップＳ２）。光ディスク装置１はスピンアップ処理を開始させると、検出された反射光を用いてフォーカスサーチを行う処理（ステップＳ３）や、ディスクモータ１２を駆動させたときの回転の状態（回転負荷の大きさを含む）を検出する処理（ステップＳ４〜Ｓ５）を行う。
【００７２】
なお光ディスク装置１は、回転負荷の大きさの指標として、ディスクモータ１２の回転速度の情報を用いるようにしても良い。ディスクモータ１２の駆動力は基本的には一定であるため、回転速度が遅いほど回転負荷は大きいことになる。光ディスク装置１は、例えば、ディスクモータ１２の逆起電圧、或いは、ホール素子（ディスクモータ１２の回転位置を監視する素子）の出力から生成されるＦＧパルスに基づいて、回転負荷の大きさを検出するようにしても良い。
【００７３】
ステップＳ３の処理の実行に伴い、光ディスク装置１は、フォーカスサーチに用いる反射光の状態が「無」、「有」、「有（小）」、および「有（範囲外）」のうちの何れの類型に該当するかを識別する。この際に光ディスク装置１は、当該反射光の状態の指標として、当該反射光の強さの情報および当該フォーカスサーチの結果の情報を用いる。
【００７４】
「無」の状態は、反射光が殆ど検出されない（反射光の強さがゼロ或いは非常に小さい）状態であり、フォーカスサーチが不可である状態である。「有」の状態は、反射光が通常通りに検出される（反射光の強さが通常である）状態であって、フォーカス位置が基準範囲に収まっている状態である。
【００７５】
「有（小）」の状態は、反射光の強さが「有」の状態よりも非常に弱いが、「無」の状態よりは強い状態である。「有（範囲外）」の状態は、反射光が検出されフォーカスサーチが可能であるが、フォーカス位置が基準範囲から外れる状態である。
【００７６】
またステップＳ４〜Ｓ５の処理の実行に伴い、光ディスク装置１は、回転負荷の大きさが、「可能」、「可能（軽）」、および「不可」のうちの何れの類型に該当するかを識別する。
【００７７】
「可能」が示す回転負荷の大きさは所定の基準負荷レベルであり、この場合には、ディスクモータ１２は通常通りに回転可能である。「可能（軽）」が示す回転負荷の大きさは所定の軽負荷レベル（基準負荷レベルより低い）である。「可能（軽）」の場合には回転負荷が比較的小さいため、ディスクモータ１２は、「可能」の場合よりも速く回転することになる。「不可」が示す回転負荷の大きさは所定の重負荷レベル（基準レベルより高い）であり、この場合には、ディスクモータ１２は回転不可となる。
【００７８】
ステップＳ３〜Ｓ５の処理が完了すると、光ディスク装置１は、上述した反射光の状態および回転負荷の大きさの検出結果に基づいて、クランプ状態の判別（先述した六つの類型のうちの何れに該当するかの判別）を実行する（ステップＳ６）。以下、光ディスク装置１がクランプ状態を判別する手法について説明する。
【００７９】
例えば回転負荷の大きさに着目すると、回転負荷の大きさが「可能」である場合のクランプ状態としては「ディスク有り（正常）」と「ディスク逆」が想定されるが、回転負荷の大きさの情報だけでは、これらのうちの何れが該当するかを判別することは難しい。しかし、「ディスク有り（正常）」の場合には反射光の状態は「有」になり、「ディスク逆」の場合には反射光の状態は「有（小）」になると想定される。
【００８０】
光ディスク装置１はこのことを利用し、回転負荷の大きさが「可能」であって、かつ、反射光の状態が「有」である場合に、クランプ状態が「ディスク有り（正常）」であると判別する。また光ディスク装置１は、回転負荷の大きさが「可能」であって、かつ、反射光の状態が「有（小）」である場合に、クランプ状態が「ディスク逆」であると判別する。このように光ディスク装置１は、反射光の状態に基づいて、クランプされている光ディスク２の表裏の向きを識別する。
【００８１】
また回転負荷の大きさが「可能（軽）」である場合のクランプ状態としては「ディスク無し（正常）」と「ディスクズレ小」が想定されるが、回転負荷の大きさの情報だけでは、これらのうちの何れが該当するかを判別することは難しい。しかし、「ディスク無し（正常）」の場合には反射光の状態は「無」になり、「ディスクズレ小」の場合には反射光の状態は「有（範囲外）」になると想定される。
【００８２】
光ディスク装置１はこのことを利用し、回転負荷の大きさが「可能（軽）」であって、かつ、反射光の状態が「無」である場合に、クランプ状態が「ディスク無し（正常）」であると判別する。また光ディスク装置１は、回転負荷の大きさが「可能（軽）」であって、かつ、反射光の状態が「有（範囲外）」である場合に、クランプ状態が「ディスクズレ小」であると判別する。このように光ディスク装置１は、反射光の状態に基づいて、クランプされている光ディスク２の有無を識別する。
【００８３】
また回転負荷の大きさが「不可」である場合のクランプ状態としては「ディスクズレ中」と「ディスクズレ大」が想定されるが、回転負荷の大きさの情報だけでは、これらのうちの何れが該当するかを判別することは難しい。またこれらの何れの場合にも、反射光の状態は「無」になると想定される。
【００８４】
そのため第１実施形態の場合には、「ディスクズレ中」と「ディスクズレ大」の何れが該当するかの判別は容易ではないため、この判別は行わないこととする。すなわち第１実施形態では、回転負荷の大きさが「不可」である場合のクランプ状態を、反射光の状態に関わらず「ディスクズレ中or大」（「ディスクズレ中」と「ディスクズレ大」の何れか）と判別することにする。なお、「ディスクズレ中」と「ディスクズレ大」の何れが該当するかを判別する実施形態については、後に第２実施形態として説明する。
【００８５】
上述した手法によりクランプ状態を判別した後、光ディスク装置１は、この判別の結果に応じた動作を実行する。具体的には以下に説明する通りである。
【００８６】
クランプ状態が「ディスク有り（正常）」と判別された場合（ステップＳ１１）、光ディスク装置１は、スピンアップ処理の残処理を行ってスピンアップ処理を完了させる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。その後に光ディスク装置１は、光ディスク２の再生を開始させる（ステップＳ１４）。光ディスク２の再生が完了すると、今回のディスク再生動作は終了することになる。
【００８７】
クランプ状態が「ディスク無し（正常）」と判別された場合には（ステップＳ２１）、そもそも光ディスクがセットされておらず、光ディスクの再生等を行う必要が無い。そこで光ディスク装置１は、スピンアップ処理を停止させ（ステップＳ２２）、今回のディスク再生動作を終了する。
【００８８】
クランプ状態が「ディスク有り（逆）」と判別された場合には（ステップＳ３１）、クランプ状態を自動的に正常な状態へ復帰させることは出来ない。そこで光ディスク装置１は、ディスクトレイ１１をＯＰＥＮ（開状態）にして（ステップＳ３２）、クランプの異常をユーザへ通知するための情報通知動作（表示部１８によるメッセージ表示等）を行う（ステップＳ３３）。
【００８９】
このように光ディスク装置１は、クランプされている光ディスク２の表裏の向きの識別結果に応じて、情報通知動作を行うことにする。この段階で、今回のディスク再生動作は終了される。なおこの後にユーザは、光ディスク２を正しい向きにセットし直して、ディスク再生動作を再度実行させることが可能である。
【００９０】
クランプ状態が「ディスクズレ小」と判別された場合には（ステップＳ４１）、光ディスク２のアンクランプ（クランプの解除）によって光ディスク２の傾きが解消され、クランプ状態が修正される場合がある。そこで光ディスク装置１は、光ディスク２のアンクランプを実行した後（ステップＳ４２）、後述するクランプ異常の回数が所定数Ｎに達していない限り、再度ステップＳ１以降の処理を実行する。
【００９１】
このように光ディスク装置１は、回転負荷の大きさが軽負荷レベルであり、かつ、反射光の状態に基づいてクランプされている光ディスク２が有ると識別した場合に、光ディスク２のクランプをやり直す動作を実行させた上で、再度のクランプ状態の判別を行う。
【００９２】
クランプ状態が「ディスクズレ中or大」と判別された場合には（ステップＳ５１）、光ディスク２のアンクランプとトレイ動作（ディスクトレイ１１を開閉させる動作）によって光ディスク２が正しい位置へ移動し、クランプ状態が修正される場合がある。そこで光ディスク装置１は、光ディスク２のアンクランプとトレイ動作を実行した後（ステップＳ５２〜Ｓ５３）、クランプ異常の回数が所定数Ｎに達していない限り、再度ステップＳ１以降の処理を実行する。
【００９３】
このように光ディスク装置１は、回転負荷の大きさが重負荷レベルである場合に、ディスクトレイ１１を開閉させてから光ディスク２のクランプを行う動作を実行させた上で、再度のクランプ状態の判別を行う。
【００９４】
ステップＳ４２の処理、或いは、ステップＳ５２〜Ｓ５３の処理は、クランプ状態の修正を試みる処理であると言える。クランプ状態の修正を試みる処理によってクランプ状態が修正される場合には、再度のステップＳ６の処理（クランプ状態の再判別）においてクランプ状態が「ディスク有り（正常）」と判別され、ステップＳ１２以降の処理を実行することが可能となる。
【００９５】
但し場合によっては、クランプ状態の修正を試みる処理が繰返し行われても、クランプ状態が修正されないこと（クランプ状態の自動修正が難しいケース）がある。そこで光ディスク装置１は、クランプ異常の回数（ステップＳ６の処理により、クランプ状態が「ディスクズレ小」または「ディスクズレ中or大」と判別された回数）をカウントするようになっている。
【００９６】
そしてこの回数が所定数Ｎ（例えば「３」）に達している場合には（ステップ４３のYES）、光ディスク装置１は、ステップＳ４２或いはＳ５３の処理の後にステップＳ１の処理へ進まず、ステップＳ３２の処理に進むこととする。これにより、クランプ状態の自動修正が難しいケースにも適切に対処することが可能となる。
【００９７】
２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお第２実施形態は、ディスク再生動作の内容を除き、基本的には第１実施形態と同様である。以下の説明では、第１実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分については説明を省略することがある。
【００９８】
図１１は、第２実施形態におけるディスク再生動作のフローチャートを示している。第２実施形態におけるディスク再生動作は、ステップＳ５２〜Ｓ５３の処理に代えてステップＳ６１〜Ｓ６８の処理が行われる点において、第１実施形態とは相違している。以下、この相違点について説明する。
【００９９】
光ディスク装置１は、クランプ状態が「ディスクズレ中or大」であると判別した場合には（ステップＳ５１）、サーチ範囲を拡大した反射光検出（フォーカスサーチ）を実行する（ステップＳ６１）。そして光ディスク装置１は、このサーチ範囲拡大によって、フォーカスサーチに用いる反射光が検出されるか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１００】
反射光が検出された場合には（ステップＳ６２のYES）、光ディスク装置１は、クランプ状態が「ディスクズレ中」であると判別する（ステップＳ６３）。この場合には、光ディスク２のアンクランプとトレイ動作によって光ディスク２が正しい位置へ移動し、クランプ状態が修正されると見込まれる。
【０１０１】
そこで光ディスク装置１は、光ディスク２のアンクランプとトレイ動作を実行した後（ステップＳ６４〜Ｓ６５）、クランプ異常の回数が所定数Ｎに達していない限り、再度ステップＳ１以降の処理を実行する。このように光ディスク装置１は、回転負荷の大きさが重負荷レベルであるときに、サーチ範囲を拡張した再度のフォーカスサーチが実行されるようにする。そして光ディスク装置１は、この再度のフォーカスサーチの結果に応じ、ディスクトレイ１１を開閉させてから光ディスク２のクランプを行う動作を実行させた上で、再度のクランプ状態の判別を行う。
【０１０２】
但しこのような動作が繰返し行われても、クランプ状態が修正されないこと（クランプ状態の自動修正が難しいケース）がある。そこで第１実施形態の場合と同様に、クランプ異常の回数が所定数Ｎに達している場合には（ステップ４３のYES）、光ディスク装置１は、ステップＳ６５の後にステップＳ１の処理へ進まず、ステップＳ３２の処理に進むこととする。
【０１０３】
一方、ステップＳ６２の処理において反射光が検出されなかった場合には（ステップＳ６２のNO）、光ディスク装置１は、クランプ状態が「ディスクズレ大」であると判別する（ステップＳ６６）。この場合には、クランプ状態の自動修正が難しいと見込まれる。
【０１０４】
そこで光ディスク装置１は、ディスクトレイ１１をＯＰＥＮにし（ステップＳ６７）、クランプの異常をユーザへ通知するための情報通知動作を行った上で（ステップＳ６８）、今回のディスク再生動作を終了する。この後にユーザは、光ディスク２を正しくセットし直して、ディスク再生動作を再度実行させることが可能である。
【０１０５】
３．第３実施形態
次に第３実施形態について説明する。以下の説明では、第２実施形態と異なる部分或いは未だ言及していない部分の説明に重点をおき、第２実施形態と共通する部分或いは言及済みの部分については説明を省略することがある。
【０１０６】
一般的にディスクトレイおよびトレイローダの構造に関して、ディスクトレイの左右の片側はモータとギアによって開閉の動力が伝えられ、逆側はトレイローダのレールに乗っている構造であることが多い。第３実施形態の光ディスク装置１におけるディスクトレイ１１およびその周辺の構造は、このような構造であるとする。
【０１０７】
このような構造を有する場合には、開閉方向（前後方向）の動作速度の変化等がより大きいトレイ動作（後述する「特殊トレイ動作」）が行われることにより、ディスクトレイの左右方向の遊びによってディスクトレイが左右に揺れる。これにより、光ディスクの位置ズレが比較的大きくても、ディスクトレイのガイドも手伝って当該位置ズレが解消され、光ディスクが正しい位置に配置され易くなる。以下に説明する通り第３実施形態の光ディスク装置１は、この原理を利用して、クランプ状態を「ディスクズレ大」と判別した場合にもクランプ状態の自動修正を試みるようにする。
【０１０８】
図１２は、第３実施形態におけるディスク再生動作のフローチャートを示している。第３実施形態におけるディスク再生動作は、ステップＳ６７〜Ｓ６８の処理に代えてステップＳ７１〜Ｓ７２の処理が行われる点において、第２実施形態とは相違している。以下、この相違点について説明する。
【０１０９】
光ディスク装置１は、ステップＳ６２の処理を行ってクランプ状態が「ディスクズレ大」であると判別すると（ステップＳ６６）、光ディスク２のアンクランプと特殊トレイ動作を実行する（ステップＳ７１〜Ｓ７２）。その後に光ディスク装置１は、クランプ異常の回数が所定数Ｎに達していない限り、再度ステップＳ１以降の処理を実行する。
【０１１０】
なお特殊トレイ動作は、ディスクトレイ１１を開閉する動作であって、通常のトレイ動作よりも光ディスク２の位置ズレが解消され易くなるように工夫された動作である。現状のクランプ状態は「ディスクズレ大」であっても、特殊トレイ動作が実行されることにより、クランプ状態が修正され易くなる。
【０１１１】
但しこのような動作が繰返し行われても、クランプ状態が修正されないこと（クランプ状態の自動修正が難しいケース）がある。そこで第２実施形態の場合と同様に、クランプ異常の回数が所定数Ｎに達している場合には（ステップ４３のYES）、光ディスク装置１は、ステップＳ７２の後にステップＳ１の処理へ進まず、ステップＳ３２の処理に進むこととする。
【０１１２】
なお上述した特殊トレイ動作の形態としては、種々の形態が採用され得る。特殊トレイ動作の具体例について第１〜第３の例を挙げ、図１３〜図１６の各グラフを参照しながら以下に説明する。
【０１１３】
なお図１３〜図１６の各グラフにおいて、縦軸は、ディスクトレイ１１の駆動電圧（トレイ駆動電圧）を表し、横軸は時間を表している。また原点を基準として、縦軸の上方向は、開方向（ＯＰＥＮ方向）にディスクトレイ１１を駆動させるトレイ駆動電圧を表し、縦軸の下方向は、閉方向（ＣＬＯＳＥ方向）にディスクトレイ１１を駆動させるトレイ駆動電圧を表している。トレイ駆動電圧の絶対値が高いほど、ディスクトレイ１１を駆動する力が強いことになる。
【０１１４】
まず図１３は、通常のトレイ動作（光ディスク２のセットを受付ける際などに行われるトレイ動作）におけるトレイ駆動電圧のグラフを示している。通常のトレイ動作において、トレイ駆動電圧の波形は、ディスクトレイ１１の開閉が出来るだけ滑らかに行われるように設定されている。
【０１１５】
一方で図１４は、第１例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフを示している。本図に示すように第１例の特殊トレイ動作では、ディスクトレイ１１をＯＰＥＮ方向へ移動させるとき、および、ＣＬＯＳＥ方向へ移動させるときに、トレイ駆動電圧の波形がパルス状となっている。これにより、ディスクトレイ１１のＯＰＥＮおよびＣＬＯＳＥの動きが小刻みとなる。
【０１１６】
また図１５は、第２例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフを示している。第２例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧の波形は、通常のトレイ動作の場合の波形にＡＣ波形（例えば正弦波）が重畳したような波形となっている。これにより、ディスクトレイ１１をＯＰＥＮ方向へ移動させるとき、および、ＣＬＯＳＥ方向へ移動させるときに、ディスクトレイ１１の移動速度が小刻みに変化する。
【０１１７】
また図１６は、第３例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフを示している。第３例の特殊トレイ動作におけるトレイ駆動電圧の波形は、半開きとなるまでディスクトレイ１１をＯＰＥＮ方向へ移動させた後、その半開きの状態でディスクトレイ１１を前後に揺動させるように（換言すれば、ピストン運動となるように）設定されている。
【０１１８】
第１例〜第３例の各特殊トレイ動作によれば、通常のトレイ動作に比べて、光ディスク２とディスクトレイ１１の位置関係が変わり易く、光ディスク２の位置ズレが解消され易くなる。なお特殊トレイ動作として、何れの例を採用するかについては、光ディスク装置１の仕様や用途などに応じて適切に決定され得る。
【０１１９】
４．第４実施形態
次に第４実施形態について説明する。なお第４実施形態は、トレイ動作に関する点を除き、基本的には第１実施形態と同様である。以下の説明では、第１実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分については説明を省略することがある。
【０１２０】
既に説明した通り、第１実施形態のディスク再生動作が行われる際には、トレイ動作（ステップＳ５３）が実行されることがある。このトレイ動作の形態は、通常のトレイ動作（図１３を参照）と同じ形態であっても良いが、光ディスク２の位置ズレがより解消され易くなるよう工夫された形態となっていても良い。
【０１２１】
このように工夫された形態のトレイ動作の具体例について、第１および第２の例を挙げ、図１７および図１８の各グラフを参照しながら以下に説明する。
【０１２２】
なお図１７および図１８の各グラフにおいて、縦軸は、ディスクトレイ１１の駆動電圧（トレイ駆動電圧）を表し、横軸は時間を表している。なお原点を基準として、縦軸の上方向は、開方向（ＯＰＥＮ方向）にディスクトレイ１１を駆動させるトレイ駆動電圧を表し、縦軸の下方向は、閉方向（ＣＬＯＳＥ方向）にディスクトレイ１１を駆動させるトレイ駆動電圧を表している。トレイ駆動電圧の絶対値が高いほど、ディスクトレイ１１を駆動する力が強いことになる。
【０１２３】
図１７は、第１例のトレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフを示している。本図に示すように第１例のトレイ動作では、ディスクトレイ１１をＯＰＥＮ方向へ移動させる期間とＣＬＯＳＥ方向へ移動させる期間の双方において、トレイ駆動電圧の波形がアンバランスとなっている。
【０１２４】
また図１８は、第２例のトレイ動作におけるトレイ駆動電圧のグラフを示している。本図に示すように第２例のトレイ動作では、ディスクトレイ１１の移動方向をＯＰＥＮ方向からＣＬＯＳＥ方向へ反転させる時の前後の期間において、トレイ駆動電圧の波形がアンバランスとなっている。
【０１２５】
第１例および第２例の何れかのトレイ動作によれば、通常のトレイ動作に比べて、光ディスク２とディスクトレイ１１の位置関係が変わり易く、光ディスク２の位置ズレが解消され易くなる。なおトレイ動作として、第１例および第２例の何れを採用するかについては、光ディスク装置１の仕様や用途などに応じて適切に決定され得る。
【０１２６】
またこのように工夫されたトレイ動作は、第１実施形態におけるステップＳ５３の処理に限られず、第２実施形態や第３実施形態におけるステップＳ６５の処理にも適用することが可能である。また更に当該トレイ動作は、既に説明した特殊トレイ動作と同様の形態としても良く、上述した各例のトレイ動作或いは特殊トレイ動作を組み合わせた形態としても良い。
【０１２７】
５．その他
以上に説明した通り、各実施形態に係る光ディスク装置１は、クランプされた光ディスク２を回転させるディスクモータ１１と、光ディスク２に光を照射し、光ディスク２からの反射光を得る光ピックアップ部１４（反射光取得部）を備えている。そして更に光ディスク装置１は、当該反射光の状態および当該回転の負荷の大きさに応じて、前記クランプの状態を判別する機能部（クランプ状態判別部）を備えている。
【０１２８】
このように光ディスク装置１は、当該反射光の状態および当該回転の負荷の大きさの双方に応じて、クランプの状態を判別する。そのため、例えば、当該反射光の状態および当該回転の負荷の大きさのうちの一方を考慮しない場合に比べ、クランプの状態を適切に判別することが容易である。
【０１２９】
また、当該反射光の状態および当該回転の負荷の大きさを検出する手段は、従来品に既存である光ピックアップ部やディスクモータ等を利用して形成することが出来る。そのため、当該手段を設けるために必要な構成部品や処理機能の追加は抑えられ、製造コストの増大等が抑えられる。
【０１３０】
また本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。本発明は、光ディスクを用いた処理を行う光ディスク装置等に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１      光ディスク装置
２      光ディスク
１０    ディスク処理部
１１    ディスクトレイ
１２    ディスクモータ
１３    クランパ
１４    光ピックアップ部
１５    再生信号生成部
１６    制御部
１７    操作部
１８    表示部
４１    レーザダイオード
４２    ビームスプリッタ
４３    レンズアクチュエータ
４４    フォトダイオード
４５    サーボ部
４５ａ  フォーカスサーボ部
４５ｂ  トラッキングサーボ部
４５ｃ  チルトサーボ部
【図１】
2015035246.tif 000003
【図２】
2015035246.tif 000004
【図３】
2015035246.tif 000005
【図４】
2015035246.tif 000006
【図５】
2015035246.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015035246.tif 000009
【図８】
2015035246.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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