(57)【要約】【課題】第３者によって製作されたシフター装置が車両に取り付けられる。【解決手段】車両本体に搭載され、変速装置を含めて車両本体を制御する制御装置と、車両本体に着脱可能とされると共にシフトレンジを規定するシフターとを備えるシフトバイワイヤシステムであって、シフターが認証情報を記憶し、認証情報をシフターから取得すると共に認証情報に基づいてシフターに対する認証を行う認証手段を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に搭載され、変速装置を含めて前記車両本体を制御する制御装置と、前記車両本体に着脱可能とされると共にシフトレンジを規定するシフターとを備えるシフトバイワイヤシステムであって、
前記シフターが認証情報を記憶し、
前記認証情報を前記シフターから取得すると共に前記認証情報に基づいて前記シフターに対する認証を行う認証手段を具備することを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【請求項２】
前記認証情報は、シフターの仕様に関するシフター仕様情報及びシフターに割り当てられた固有識別情報からなることを特徴とする請求項１に記載のシフトバイワイヤシステム。
【請求項３】
前記認証手段は、
シフターから前記認証情報として前記シフター仕様情報及び前記固有識別情報を取得できなかった場合には、シフターを認証せず、前記シフター仕様情報及び前記固有識別情報を取得した場合には、予め内部に記憶した情報と前記シフター仕様情報とが一致するか否か判定し、一致する場合には、シフターを認証し、一方一致しない場合には、シフターを認証せず、シフターを認証した場合には、固有識別情報が内部に記憶されているか否か判定し、記憶されていない場合には、シフターから取得した固有識別情報を内部に記憶し、内部に固有識別情報が記憶されている場合には、内部に記憶される固有識別情報とシフターから取得した固有識別情報とが一致するか否か判定し、一致しない場合には、シフターから取得した固有識別情報を内部に記憶することを特徴とする請求項２に記載のシフトバイワイヤシステム。
【請求項４】
前記シフターは、現在設定されているシフトレンジを表示するための表示部を有し、
前記シフター仕様情報は、設定可能なシフトレンジの種類を示す設定可能情報及び前記表示部の表示仕様を示す表示仕様情報からなることを特徴とする請求項２または３に記載のシフトバイワイヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、レバー状物によって構成される操作部及び該操作部が取り付けられた基体からなるシフト操作体と、車両に設けられ、基体を係合した状態で保持するシフト装着部とを備え、シフト装着部には、異なる操作部を有する様々なシフト操作体が着脱可能である発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４８９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、車両側のインターフェイス（上記シフト装着部に相当）が解析された場合、第３者が容易に模造品のシフター装置（上記シフト操作体に相当）を製作、あるいは競合メーカが互換性製品を開発して、車両に取り付けることが可能であり、また、該インターフェイスに接続された第３者によって製作されたシフター装置あるいは類似する装置が車両に取り付けられて、車両内部に記憶される車両情報を盗み出されるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、第３者によって製作されたシフター装置が車両に取り付けられることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、車両本体に搭載され、変速装置を含めて前記車両本体を制御する制御装置と、前記車両本体に着脱可能とされると共にシフトレンジを規定するシフターとを備えるシフトバイワイヤシステムであって、前記シフターが認証情報を記憶し、前記認証情報を前記シフターから取得すると共に前記認証情報に基づいて前記シフターに対する認証を行う認証手段を具備する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記認証情報は、シフターの仕様に関するシフター仕様情報及びシフターに割り当てられた固有識別情報からなる、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記認証手段は、シフターから前記認証情報として前記シフター仕様情報及び前記固有識別情報を取得できなかった場合には、シフターを認証せず、前記シフター仕様情報及び前記固有識別情報を取得した場合には、予め内部に記憶した情報と前記シフター仕様情報とが一致するか否か判定し、一致する場合には、シフターを認証し、一方一致しない場合には、シフターを認証せず、シフターを認証した場合には、固有識別情報が内部に記憶されているか否か判定し、記憶されていない場合には、シフターから取得した固有識別情報を内部に記憶し、内部に固有識別情報が記憶されている場合には、内部に記憶される固有識別情報とシフターから取得した固有識別情報とが一致するか否か判定し、一致しない場合には、シフターから取得した固有識別情報を内部に記憶する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第４の解決手段として、上記第２または第３の解決手段において、前記シフターは、現在設定されているシフトレンジを表示するための表示部を有し、
前記シフター仕様情報は、設定可能なシフトレンジの種類を示す設定可能情報及び前記表示部の表示仕様を示す表示仕様情報からなる、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、認証情報をシフターから取得すると共に認証情報に基づいてシフターに対する認証を行う認証手段を具備することによって、第３者によって製作されたシフター装置が車両に取り付けられることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシフトバイワイヤシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシフトバイワイヤシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態における認証情報の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係るシフトバイワイヤシステムは、車両に搭載され、運転者により操作されるシフターＳに設けられたシフトレバーＳＬの位置をセンサ（シフトセンサＡ及びセレクトセンサＢ）によって検出し、該検出結果に基づいて車両の変速装置（図示略）を制御するものであり、図１に示すように、制御装置Ｃ及びシフターＳから構成されている。
【００１３】
制御装置Ｃは、車両本体に搭載され、オートマチックトランスミッションＥＣＵ（Electronic Control Unit）やその他ＥＣＵ等の各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から構成され、変速装置を含めて車両本体の動作を制御するものであり、シフターＳに接続するための制御装置側端子Ｔ１を備える。例えば、制御装置Ｃは、シフターＳから入力される操作情報に基づいて変速装置を制御する。
【００１４】
シフターＳは、車両に着脱可能であり、図１に示すように、シフトレバーＳＬ、シフトセンサＡ、セレクトセンサＢ、センサ信号処理部Ｄ、表示部Ｈ及びマイコンＭを備える。
【００１５】
シフトレバーＳＬは、車両の変速装置のギアを切り替えるために運転者によって操作されるものであり、例えば、図１に示すように、「Ｐ（パーキング）」、「Ｄ（ドライブ）」、「Ｒ（リバース）」及び「Ｎ（ニュートラル）」という４種類のシフトレンジからなるシフトパターンが適用されている。このシフトレバーＳＬは、運転者による操作によって、２次元平面における「Ｐ」、「Ｄ」、「Ｒ」及び「Ｎ」という４種類のシフトレンジのいずれかに移動する。
【００１６】
シフトセンサＡは、シフトレバーＳＬの２次元平面におけるＸ軸方向の位置を検出するものであり、Ｘ軸方向の位置を示す検出信号（電圧信号）をマイコンＭに出力する。上記２次元平面におけるＸ軸方向とは、車両の長さ方向に沿った方向である。また、後述する２次元平面におけるＹ軸方向とは、車両の幅方向に沿った方向である。すなわち、上記Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向に直交する方向である。
【００１７】
セレクトセンサＢは、シフトレバーＳＬの２次元平面におけるＹ軸方向の位置を検出するものであり、Ｙ軸方向の位置を示す検出信号（電圧信号）をマイコンＭに出力する。これらシフトセンサＡ及びセレクトセンサＢは、インダクティブ方式のセンサあるいはホール方式のセンサである。
【００１８】
センサ信号処理部Ｄは、シフトセンサＡ及びセレクトセンサＢから出力される検出信号をＡ/Ｄ変換するＡ/Ｄ変換器等から構成されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であり、シフトセンサＡ及びセレクトセンサＢからの検出信号に所定の処理を施し、マイコンＭに出力する。このセンサ信号処理部Ｄは、マイコンＭとともに、図示しない同一の基板上に実装されている。
【００１９】
表示部Ｈは、シフターＳの現在のシフトレンジ等を表示するものであり、例えば、シフターＳの現在のシフトレンジを示すＬＥＤ（light emitting diode）等から構成されている。
【００２０】
マイコンＭは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続されたシフターＳの各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。このマイコンＭは、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいてシフターＳの各部と通信を行ってシフターＳの全体動作を制御する。
【００２１】
例えば、マイコンＭは、シフトセンサＡ及びセレクトセンサＢから入力される検出信号に基づいて操作情報を生成し、該操作情報を制御装置Ｃに送信したり、また予めＲＯＭ１１に記憶している認証情報を、認証処理Ｎから入力された要求に応じて送信したりする。また、マイコンＭには、ソフトウェアにより実現している認証処理Ｎを有している。
【００２２】
認証処理Ｎは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）内のソフトウェアにより実現され、シフターＳから入力される認証情報に基づいてシフターＳの認証を実行する。なお、認証処理Ｎについては、シフトバイワイヤシステムの動作として、詳細を後述する。
【００２３】
次に、このように構成された本シフトバイワイヤシステムの動作について図２及び図３を参照して説明する。
例えば、運転手は、新たに車両を購入した場合、該車両に新たなシフターＳを取り付け、その後、車両のスタートボタンを押下して、車両を起動する。ここで、認証処理Ｎは、起動処理を実行し、その中で以下の特徴的な動作を行う。
【００２４】
認証処理Ｎは、スタートボタンが押下されて、制御装置Ｃから起動指示が入力されると、シフターＳに記憶される認証情報の取得処理を実行し（ステップＳ１）、認証情報を取得できたか否か判定する（ステップＳ２）。
【００２５】
上記認証情報は、図３に示すように、シフターの仕様に関するシフター仕様情報及びシフターに割り当てられた固有識別情報から構成されている。
シフター仕様情報は、シフターＳの設定可能なシフトレンジの種類を示す設定可能情報及び表示部Ｈの表示仕様を示す表示仕様情報から構成されている。
設定可能情報は、例えば、設定可能なシフトレンジの組み合わせに応じた値が設定されている。また、表示仕様情報は、例えば、表示部Ｈの形態（ＬＥＤや液晶等）、または表示可能なシフトレンジの種類に応じた値が設定されている。
【００２６】
また、固有識別情報は、シフターＳ個々に割り当てられた例えばシリアルナンバー等である。
なお、図３に示す設定可能情報、表示仕様情報及び固有識別情報各々には、８つの格子が描かれているが、これは、設定可能情報、表示仕様情報及び固有識別情報各々が８ビットの情報からなることを示している。
【００２７】
認証処理Ｎは、シフターＳから認証情報を取得する場合には、予め決められたシーケンスに従ってシフターＳとの間で通信を行う。つまり、予め決められたシーケンスに従って通信できないシフターＳ、つまり、第３者によって製造されたと考えられるシフターが車両に取り付けられた場合、認証処理Ｎは、認証情報を取得することができない。
【００２８】
また、車両に第３者によって製造されたと考えられるシフターが取り付けられている場合、認証処理Ｎが予め決められたシーケンスに従ってシフターから何らかの情報を取得できたとしても、その情報が図３に示すフォーマットでない場合もある。認証処理Ｎは、予め決められたシーケンスに従ってシフターＳから認証情報を取得できない、または、取得した情報が図３に示すフォーマットでない場合を、認証情報を取得できなかったと判定する。
【００２９】
認証処理Ｎは、認証情報を取得できなかった場合（ＮＯの場合）、シフターを認証せず（ステップＳ３）、認証結果を制御装置Ｃに送信する。制御装置Ｃは、シフターを認証しないという認証結果を受信した場合には、例えば、エラー処理の一環として、図示しない車両の表示装置に認証結果を表示したり、また、エンジンの起動を中止したりする。
【００３０】
一方、認証処理Ｎは、認証情報を取得できた場合場合（ＹＥＳの場合）、予め記憶するシフター仕様情報と、シフターＳから取得したシフター仕様情報とが一致するか否か判定する（ステップＳ４）。車両には搭載可能なシフターが決められている。認証処理Ｎは、その決められたシフターのシフター仕様情報を予め内部（例えばＲＯＭ）に記憶している。認証処理Ｎは、この予め記憶したシフター仕様情報とシフターＳから取得したシフター仕様情報との比較処理を実行する。
【００３１】
認証処理Ｎは、一致しなかった場合（ＮＯの場合）、ステップＳ３の処理を実行、つまりシフターＳを認証しない。
一方、認証処理Ｎは、一致した場合（ＹＥＳの場合）、内部に固有識別情報を既に記憶しているか否か判定する（ステップＳ５）。認証処理Ｎは、初めて車両にシフターＳが取り付けられ、正常に認証情報を取得できた場合、該認証情報の固有識別情報を内部に記憶する。つまり、認証処理Ｎが固有識別情報を既に記憶している場合とは、過去にシフターが車両に取り付けられたことがあることを示し、一方認証処理Ｎが固有識別情報を記憶していない場合とは、過去にシフターが車両に取り付けられていないことを示している。
【００３２】
認証処理Ｎは、内部に固有識別情報を記憶していない場合（ＮＯの場合）、シフターＳから取得した認証情報の固有識別情報を、新たな固有識別情報として内部に記憶する（ステップＳ６）。一方、認証処理Ｎは、内部に固有識別情報を記憶している場合（ＹＥＳの場合）、内部に記憶する固有識別情報と、シフターＳから取得した認証情報の固有識別情報とが一致するか否か判定する（ステップＳ７）。認証処理Ｎは、一致しない場合（ＮＯの場合）、シフターＳから取得した認証情報の固有識別情報を内部に新たに記憶する（ステップＳ８）。例えば、シフターＳが取り替えられた場合、取り付けられたシフターＳから取得した認証情報の固有識別情報を内部に記憶する。
一方、認証処理Ｎは、一致する場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了する。
【００３３】
このような本実施形態によれば、認証情報をシフターＳから取得すると共に認証情報に基づいてシフターＳに対する認証を行う認証処理を実行する認証処理Ｎを具備することによって、第３者によって製作されたシフター装置が車両に取り付けられることを防止することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態において、認証処理Ｎは、認証情報におけるシフター仕様情報に基づいてシフターＳの認証を実行したが、本発明はこれに限定されない。例えば、認証処理Ｎは、予め認証可能な固有識別情報を内部に記憶し、内部に記憶する固有識別情報に一致する固有識別情報が設定されたシフターＳを認証するようにしてもよい。
【００３５】
（２）上記実施形態において、シフターＳが、「Ｐ（パーキング）」、「Ｄ（ドライブ）」、「Ｒ（リバース）」及び「Ｎ（ニュートラル）」という４種類のシフトレンジからなるシフトパターンが適用され、シフトレバーＳＬによって各シフトレンジに設定するものであるが、本発明はこれに限定されない。
【００３６】
シフターＳは、例えば、「Ｈ（基本）」、「Ｂ（ブレーキ）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｎ（ニュートラル）」及び「Ｄ（ドライブ）」というシフトレンジからなるシフトパターンが適用されたものや、「１（ファースト）」、「２（セカンド）」、「３（サード）」、「４（４ｔｈ）」、「５（５ｔｈ）」及び「Ｒ（リバース）」というシフトレンジからなるシフトパターンが適用されたもの等、「Ｐ」、「Ｄ」、「Ｒ」及び「Ｎ」以外のシフトレンジからなるシフトパターンが適用されたものであってもよい。
【００３７】
また、シフターＳは、ボタンによってシフトレンジを設定するものや、シフトレバー及びボタンによってシフトレンジを設定するもの等、シフトレバーＳＬのみによってシフトレンジを設定するもの以外であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
Ｃ…制御装置、Ｓ…シフター、Ｎ…認証処理、Ｔ１…制御装置側端子、ＳＬ…シフトレバー、Ａ…シフトセンサ、Ｂ…セレクトセンサ、Ｄ…センサ信号処理部、Ｔ２…シフター側端子、Ｈ…表示部、Ｍ…マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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