(57)【要約】【課題】使用中に照明レンズの汚れの影響に左右されずに、常に適した明るさで被写体を撮像することができる走査型内視鏡の光射出プローブを提供する。【解決手段】内視鏡２の挿入部１０は、先端に照明レンズが設けられた筒状体４０ａと、レーザ光源３１から発せられる照明光を照明レンズを介して観察対象部位に向けて射出する光ファイバ１４と、光ファイバ１４と共に振動し、光ファイバ１４により射出される照明光が観察対象部位で走査するよう、光ファイバ１４を径方向に駆動するアクチュエータ１５と、筒状体４０ａに連設され、アクチュエータ１５と光ファイバ１４とを収納する筒状体４０ｂと、アクチュエータ１５の振動を、筒状体４０ｂを介して筒状体４０ａに設けられた照明レンズに伝達する弾性体４５及び４６と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に照明レンズが設けられた筒状体と、
前記筒状体内に設けられ、光源から発せられる照明光を前記照明レンズを介して観察対象部位に向けて射出する光ファイバと、
前記光ファイバと共に振動し、該光ファイバにより射出される前記照明光が前記観察対象部位で走査するよう、前記光ファイバを径方向に駆動する駆動部と、
前記筒状体に連設され、前記駆動部と前記光ファイバとを収納する外装体と、
前記駆動部の振動を、前記外装体を介して前記筒状体に設けられた照明レンズに伝達する振動伝達部と、
を備えることを特徴とする走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項２】
前記振動伝達部は、前記駆動部の動作に応じて弾性変形するとともに、該弾性変形する際に発生する力を前記外装体に伝達する弾性体を含むことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項３】
前記振動伝達部は、前記光ファイバを保持するフェルールと前記外装体の内面との間に前記弾性体を充填するための充填部を含むことを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項４】
前記振動伝達部は、前記充填部の端部において、前記弾性体が振動により変形して流出することを防止する流出防止部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項５】
前記流出防止部は、前記外装体の内面から前記光ファイバの中心方向に向けて突出させた壁面を含むことを特徴とする請求項４に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項６】
前記流出防止部は、前記外装体の内面から前記フェルールにかけて前記充填部の端部を覆う、前記弾性体より弾性の低い第２の弾性体を含むことを特徴とする請求項４に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項７】
前記駆動部は、前記光ファイバを保持するフェルールを取り囲むように複数配置された圧電素子を含むことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項８】
前記振動伝達部は、前記外装体の内面と前記フェルール及び該フェルールに取り付けられた圧電素子との間に、前記駆動部の動作に応じて弾性変形するとともに、該弾性変形する際に発生する力を前記外装体に伝達する弾性体を充填した充填部を含むことを特徴とする請求項７に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項９】
前記充填部は、前記外装体の内面側と前記フェルール及び前記圧電素子側とで弾性を変えた複層構造を含むことを特徴とする請求項８に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項１０】
前記複層構造を含む充填部は、前記フェルール及び前記圧電素子側より前記外装体の内面側の方が弾性が高い層が形成されることを特徴とする請求項９に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項１１】
前記外装体と前記筒状体との接続部、又は前記筒状体内面と前記照明レンズとの接続部のうち少なくとも１つには、前記駆動部が前記光ファイバを駆動する際の振動周波数と異なる周波数で前記照明レンズを振動させるように、前記弾性体と弾性が異なる第３の弾性体を含む第２の振動伝達部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡の光射出プローブ。
【請求項１２】
請求項１に記載の走査型内視鏡の光射出プローブと、
前記光ファイバから射出されて前記観察対象部位で反射した戻り光を受光する受光ファイバと、
を備えることを特徴とする走査型内視鏡。
【請求項１３】
前記光ファイバの中心軸と前記照明レンズの中心軸とが一致するタイミングで画像のサンプリングを行うことを特徴とする請求項１２に記載の走査型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を走査させる走査型内視鏡の光射出プローブ及び走査型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を有した撮像装置により被検体像を光電変換して、モニタに取得画像を表示する電子内視鏡がある。近年、このような固体撮像素子の技術を用いず、被写体像を画像表示する装置として、走査型内視鏡がある。この走査型内視鏡は、光源からの照明光を導光する照明ファイバの先端を走査させ、被検体からの戻り光を照明ファイバの周囲に配置された光ファイババンドルで受光し、経時的に検出した光強度信号を用いて被写体像を画像化する。
【０００３】
この走査型内視鏡は、照明ファイバを変位させて照明光を走査させるアクチュエータ等の駆動部を挿入部の先端部内に設け、挿入部の先端の照明レンズからレーザ光等の照明光を照射することで、被写体を照明する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、照明光を体腔内まで伝送するシングルモードファイバを備え、このシングルモードファイバの先端を共振させた状態で照明光を射出することにより、対象物を所定の走査パターンで走査する走査型医療用プローブが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような走査型医療用プローブを、例えば体腔内等の物質が付着しやすい部分に対して用いると、照明レンズに物質が汚れとして付着し、照明光が遮られてしまう。また、この汚れが照明レンズに付着したままにしておくと、照明光の熱によって、汚れが照明レンズに焼き付いてしまうという問題がある。
【０００７】
さらに、照明レンズに付着した汚れの影響が無視できる程度に照明光の光量を上げると、被写体に対して規定以上のレーザ光量が照射される虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、使用中に照明レンズの汚れの影響に左右されずに、常に適した明るさで被写体を撮像することができる走査型内視鏡の光射出プローブ及び走査型内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の走査型内視鏡の光射出プローブは、先端に照明レンズが設けられた筒状体と、前記筒状体内に設けられ、光源から発せられる照明光を前記照明レンズを介して観察対象部位に向けて射出する光ファイバと、前記光ファイバと共に振動し、該光ファイバにより射出される前記照明光が前記観察対象部位で走査するよう、前記光ファイバを径方向に駆動する駆動部と、前記筒状体に連設され、前記駆動部と前記光ファイバとを収納する外装体と、前記駆動部の振動を、前記外装体を介して前記筒状体に設けられた照明レンズに伝達する振動伝達部と、を有する。
【００１０】
また、本発明の一態様の走査型内視鏡は、先端に照明レンズが設けられた筒状体と、前記筒状体内に設けられ、光源から発せられる照明光を前記照明レンズを介して観察対象部位に向けて射出する光ファイバと、前記光ファイバと共に振動し、該光ファイバにより射出される前記照明光が前記観察対象部位で走査するよう、前記光ファイバを径方向に駆動する駆動部と、前記筒状体に連設され、前記駆動部と前記光ファイバとを収納する外装体と、前記駆動部の振動を、前記外装体を介して前記筒状体に設けられた照明レンズに伝達する振動伝達部と、を有する走査型内視鏡の光射出プローブと、前記光ファイバから射出されて前記観察対象部位で反射した戻り光を受光する受光ファイバと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用中に照明レンズの汚れの影響に左右されずに、常に適した明るさで被写体を撮像することができる走査型内視鏡の光射出プローブ及び走査型内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る挿入部の先端部の構成について説明するための断面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る挿入部の先端部の構成について説明するための断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】光ファイバの中心軸と先端光学系の中心軸との関係を説明するための図である。
【図７】先端光学系の振動波形の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
まず、図１を用いて、第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、走査型内視鏡装置としての内視鏡装置１は、レーザ光（照明光）を走査させながら被検体に照射し、被検体からの戻り光を得る走査型の内視鏡２と、この内視鏡２に接続される本体装置３と、本体装置３で得られる被検体像を表示するモニタ４とを有して構成されている。
【００１７】
走査型内視鏡としての内視鏡２は、所定の可撓性を備えたチューブ体を主体として構成され、生体内に挿通される細長な挿入部１０を有する。走査型内視鏡の光射出プローブとしての挿入部１０の基端側は、コネクタ１１が設けられており、内視鏡２は、このコネクタ１１を介して、本体装置３と着脱自在に構成されている。また、挿入部１０の先端側には、先端部１２が設けられている。
【００１８】
先端部１２の先端面１２ａには、照明レンズ１３ａ及び１３ｂにより構成される先端光学系１３が設けられている。また、挿入部１０の内部には、基端側から先端側へ挿通され、後述する光源ユニット２４からの光を導光し、生体にレーザ光を照射する光学素子としての光ファイバ１４と、光ファイバ１４の先端側に設けられ、後述するドライバユニット２５からの駆動信号に基づき、光ファイバ１４の先端を所望の方向に走査させるアクチュエータ１５とが設けられている。このような構成により、照明ファイバとしての光ファイバ１４によって導光された光源ユニット２４からのレーザ光が被写体に照射される。
【００１９】
また、挿入部１０の内部には、挿入部１０の内周に沿って基端側から先端側へ挿通され、被検体からの戻り光を受光する受光ファイバとしての検出ファイバ１６が設けられている。検出ファイバ１６の先端面は、先端部１２の先端面１２ａの先端光学系１３の周囲に配置される。この検出ファイバ１６は、少なくとも２本以上のファイババンドルであってもよい。内視鏡２が本体装置３に接続された際に、検出ファイバ１６は後述する分波器３６に接続される。
【００２０】
また、挿入部１０の内部には、内視鏡２に関する各種情報を記憶したメモリ１７が設けられている。メモリ１７は、内視鏡２が本体装置３に接続された際に、図示しない信号線を介して、後述するコントローラ２３に接続され、内視鏡２に関する各種情報がコントローラ２３によって読み出される。
【００２１】
光ファイバ１４には、コネクタ１１から先端部１２のアクチュエータ１５にかけて、例えば線状の金属で構成された複数の導線１８が蒸着されている。複数の導線１８の先端にはアクチュエータ１５が設けられている。そして、これらの複数の導線１８は、コネクタ１１が本体装置３に装着された際に、本体装置３のアンプ３５に接続される。これらの複数の導線１８は、アクチュエータ１５を駆動するための駆動信号を導電する導電部を構成する。
【００２２】
本体装置３は、電源２１と、メモリ２２と、コントローラ２３と、光源ユニット２４と、ドライバユニット２５と、検出ユニット２６とを有して構成されている。
【００２３】
光源ユニット２４は、レーザ光源３１を有して構成されている。また、ドライバユニット２５は、信号発生器３３と、デジタルアナログ（以下、Ｄ／Ａという）変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５とを有して構成されている。
【００２４】
検出ユニット２６は、分波器３６と、検出器３７ａ〜３７ｃと、アナログデジタル（以下、Ａ／Ｄという）変換器３８ａ〜３８ｃとを有して構成されている。
【００２５】
電源２１は、図示しない電源スイッチ等の操作に応じて、コントローラ２３への電源の供給を制御する。メモリ２２には、本体装置３全体の制御を行うための制御プログラム等が記憶されている。
【００２６】
コントローラ２３は、電源２１から電源が供給されると、メモリ２２から制御プログラムを読み出し、光源ユニット２４、ドライバユニット２５の制御を行うとともに、検出ユニット２６で検出された被写体からの戻り光の光強度の解析を行い、得られた被写体像をモニタ４に表示させる制御を行う。
【００２７】
光源ユニット２４のレーザ光源３１は、コントローラ２３の制御に基づき、所定の波長帯域のレーザ光（照明光）を光ファイバ１４に出射する。この光ファイバ１４は、レーザ光源３１からのレーザ光（照明光）を対象物に出射する。より具体的には、光ファイバ１４は、後述する筒状体４０内に設けられ、レーザ光源３１から発せられる照明光を照明レンズ１３ａ及び１３ｂを介して観察対象部位に向けて射出する。
【００２８】
ドライバユニット２５の信号発生器３３は、コントローラ２３の制御に基づき、光ファイバ１４の先端を所望の方向、例えば、螺旋状に走査（スキャン駆動）させるための駆動信号を出力する。具体的には、信号発生器３３は、光ファイバ１４の先端を挿入部１０の挿入軸に対して左右方向（Ｘ軸方向）に駆動させる駆動信号をＤ／Ａ変換器３４ａに出力し、挿入部１０の挿入軸に対して上下方向（Ｙ軸方向）に駆動させる駆動信号をＤ／Ａ変換器３４ｂに出力する。
【００２９】
Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂは、それぞれ入力された駆動信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ３５に出力する。アンプ３５は、入力された駆動信号を増幅してアクチュエータ１５に出力する。アンプ３５から出力された駆動信号は、光ファイバ１４に蒸着されている複数の導線１８を介してアクチュエータ１５に供給される。
【００３０】
アクチュエータ１５は、アンプ３５からの駆動信号に基づいて、光ファイバ１４の先端（自由端）を揺動させ、螺旋状に走査させる。より具体的には、駆動部としてのアクチュエータ１５は、光ファイバ１４と共に振動し、光ファイバ１４により射出される照明光が観察対象部位で走査するよう、光ファイバ１４を径方向に駆動する。これにより、光源ユニット２４のレーザ光源３１から光ファイバ１４に出射された光は、被検体に対して螺旋状に順次照射される。なお、光ファイバ１４の先端は、振動するとき、厳密には後述するフェルール４１の先端部で保持された光ファイバ１４の中心を中心にした球の周面を走査することになるが、実際の走査範囲は非常に狭いため、ある平面上を走査するものと近似することができる。
【００３１】
検出ファイバ１６は、被検体の表面領域で反射された戻り光を受光し、受光した戻り光を分波器３６に導光する。
【００３２】
分波器３６は、例えば、ダイクロイックミラー等であり、所定の波長帯域で戻り光を分波する。具体的には、分波器３６は、検出ファイバ１６により導光された戻り光を、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の戻り光に分波し、それぞれ検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃに出力する。
【００３３】
検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃは、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの波長帯域の戻り光の光強度を検出する。検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃで検出された光強度の信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器３８、３８ｂ及び３８ｃに出力される。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換器３８ａ〜３８ｃは、それぞれ検出器３７ａ〜３７ｃから出力された光強度の信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、コントローラ２３に出力する。
【００３５】
コントローラ２３は、Ａ／Ｄ変換器３８ａ〜３８ｃからのデジタル信号に所定の画像処理を施して被写体像を生成し、モニタ４に表示する。
【００３６】
ここで、図２及び図３を用いて、挿入部１０の先端部１２の詳細な構成について説明する。図２は、第１の実施の形態に係る挿入部の先端部の構成について説明するための断面図であり、図３は、図２のIII−III線に沿う断面図である。
【００３７】
図２に示すように、挿入部１０の先端部１２は、それぞれがステンレス等の金属部材で構成される筒状体４０ａ、筒状体４０ｂ、及び、筒状体４０ａ及び４０ｂを連結する筒状体４０ｃにより構成される。なお、以下の説明では、筒状体４０ａ、４０ｂ、及び４０ｃを単に筒状体４０ともいう。また、筒状体４０ａ及び４０ｂを接続する接続部としての筒状体４０ｃは、金属部材に限定されることなく、後述する弾性体４５及び４６とは弾性が異なる弾性体を用いてもよい。
【００３８】
また、挿入部１０の先端部１２には、光ファイバ１４と、アクチュエータ１５との間に接合部材としてのフェルール４１が配置されている。フェルール４１は、光通信の分野で用いられる部材であり、材質はジルコニア（セラミック）、ニッケル等が用いられ、光ファイバ１４の外径（例えば、１２５μｍ）に対して高精度（例えば、±１μｍ）での中心孔加工が容易に実現できる。そして、フェルール４１の略中心には、光ファイバ１４の径に基づいた貫通孔が設けられ、中心孔加工が施され、光ファイバ１４が接着剤等の固定部材４２により固定される。
【００３９】
フェルール４１は、四角柱の形状であり、アクチュエータ１５は、図３に示すように、四角柱のフェルール４１の各側面にそれぞれに配置される。また、フェルール４１及び光ファイバ１４は、先端部１２において、固定部材４３により、先端部１２の略中央、より具体的には、筒状体４０ｂの略中央に固定されている。このように、フェルール４１は、アクチュエータ１５が固着されるとともに、光ファイバ１４の外周を把持する。
【００４０】
図１に示す複数の導線１８は、図示を省略しているが、それぞれフェルール４１の各側面に配置されたアクチュエータ１５に接続されている。これにより、ドライバユニット２５からの駆動信号が導線１８を介してアクチュエータ１５に供給されることになる。アクチュエータ１５は、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）であり、ドライバユニット２５からの駆動信号に応じて伸縮する。これにより、光ファイバ１４の先端を螺旋状に走査させることができる。そして、光ファイバ１４から出射されるレーザ光は、先端光学系１３で集光され、被写体に照射される。
【００４１】
この先端光学系１３（照明光学系）は、光ファイバ１４と対向配置され、平凸レンズの照明レンズ１３ａと、凸平レンズの照明レンズ１３ｂとから構成される。また、先端光学系１３は、レーザ光源３１側から平凸レンズの照明レンズ１３ａ、凸平レンズの照明レンズ１３ｂの順に配置されている。照明レンズ１３ａ及び１３ｂは、筒状体４０ａ内の先端に設けられ、固定される。筒状体４０ａの先端面は開口しており、先端光学系１３で集光されたレーザ光がこの開口から出射され、被写体に照射される。なお、先端光学系１３は、２枚の照明レンズ１３ａ及び１３ｂで構成されているが、これに限定されるものではなく、１枚あるいは３枚以上の照明レンズで構成されていてもよい。また、筒状体４０ａと照明レンズ１３ｂとを接続する図示しない接続部に、後述する弾性体４５及び４６とは弾性が異なる弾性体を用いてもよい。
【００４２】
本実施の形態では、アクチュエータ１５と、アクチュエータ１５及び光ファイバ１４を収納する外装体としての筒状体４０ｂとの間に、充填部４４が設けられている。そして、アクチュエータ１５と筒状体４０ｂとの間に設けられた充填部４４に、複数の弾性体、すなわち、２層以上の弾性体が設けられている。図２及び図３は、アクチュエータ１５と筒状体４０ｂとの間に、弾性体４５及び４６の２層の弾性体が設けられている例であるが、３層以上の弾性が設けられていてもよい。これらの弾性体４５及び４６は、アクチュエータ１５の動作に応じて弾性変形するとともに、弾性変形した際に発生する力を筒状体４０ｂに伝達する。また、これらの弾性体４５及び４６では、弾性に違いを持たせている。
【００４３】
具体的には、アクチュエータ１５側に設けられている弾性体４５は、アクチュエータ１５の動作を妨げないように、例えば接着剤等の弾性の高い弾性体で構成されている。一方、筒状体４０ｂ側に設けられている弾性体４６は、筒状体４０ｂに振動を効率的に伝達させるために、例えばゴムチューブ等の、弾性体４５よりも弾性の低い弾性体で構成されている。
【００４４】
なお、３層以上の弾性体が設けられている場合、アクチュエータ１５側から筒状体４０ｂ側に向けて、弾性が順次低くなるような弾性体を用いるようにすればよい。これにより、アクチュエータ１５の動作を妨げないようにするとともに、より効率的に筒状体４０ｂに振動を伝達させることができる。
【００４５】
また、筒状体４０ｂには、内面から光ファイバ１４の中心方向に向けて突出させた壁面を含む係止部４７が設けられている。この係止部４７は、充填部４４の端部において、弾性体４５及び４６が振動により変形して流出することを防止する。なお、壁面を含む係止部４７に代えて、弾性体４５及び４６より弾性の低い弾性体で、筒状体４０ｂの内面からフェルール４１にかけて充填部４４の端部を覆うようにしてもよい。
【００４６】
本実施の形態では、充填部４４、充填部４４に充填された弾性体４５及び４６、係止部４７により振動伝達部が構成される。
【００４７】
次に、照明レンズ１３ｂに汚れが付着した際の動作について説明する。
【００４８】
術者が内視鏡２の挿入部１０を体腔内等に挿入し、被写体の観察をしていると、照明レンズ１３ｂの平面に血液、脂肪、水滴、粘膜等の汚れが付着することがある。このような被写体の観察を行っている場合、ドライバユニット２５からの駆動信号が信号線１８を介してアクチュエータ１５に供給される。そして、アクチュエータ１５は、供給された駆動信号に応じて伸縮し、光ファイバ１４の先端を螺旋状に走査させる。
【００４９】
このように、アクチュエータ１５が駆動すると、その振動が弾性体４５、弾性体４６を介して筒状体４０ｂに伝搬する。このとき、弾性体４５として、弾性が高い弾性体を用いることで、アクチュエータ１５の駆動を妨げないようにしている。そして、弾性体４６として、弾性体４５より弾性が低い弾性体を用いることで、弾性体４６の振動を筒状体４０ｂに効率的に伝達させる。
【００５０】
そして、この振動は、筒状体４０ｃを介して、照明レンズ１３ｂが格納されている筒状体４０ａに伝搬し、筒状体４０ａに固定されている照明レンズ１３ｂを振動させ、汚れの付着を防ぐようになっている。
【００５１】
以上のように、内視鏡２の挿入部１０は、アクチュエータ１５と筒状体４０ｂとの間に、アクチュエータ１５の動作に応じて弾性変形する弾性体４５及び４６を設け、弾性変形した際に発生する力（振動）を筒状体４０ｂ、４０ｃを介して、照明レンズ１３ｂが設けられている筒状体４０ａに伝達するようにした。この結果、筒状体４０ａに設けられた照明レンズ１３ｂに汚れが付着した場合でも、伝達された振動により、照明レンズ１３ｂに付着した汚れを落とすことができる。
【００５２】
よって、本実施の形態の走査型内視鏡の光射出プローブとしての挿入部１０及び走査型内視鏡としての内視鏡２によれば、使用中に照明レンズの汚れの影響に左右されずに、常に適した明るさで被写体を撮像することができる。
【００５３】
また、本実施の形態の走査型内視鏡の光射出プローブとしての挿入部１０及び走査型内視鏡としての内視鏡２によれば、光ファイバ１４を走査させるためのアクチュエータ１５の振動を利用して、照明レンズ１３ｂの汚れを落とすようにしている。そのため、照明レンズ１３ｂを振動させるための振動子や照明レンズ１３を洗浄するための洗浄用ノズルを挿入部１０に新たに設ける必要がないため、挿入部１０を細径化することができる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００５５】
図４は、第２の実施の形態に係る挿入部の先端部の構成について説明するための断面図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。なお、図４及び図５において、それぞれ図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態の先端部１２に代わり、先端部１２ｂを用いて構成されている。そして、アクチュエータ１５と筒状体４０ｂとの間に、弾性体４８が設けられている。この弾性体４８は、ゴムチューブ、またはゴムチューブを設けずに筒状体４０ｂに光ファイバ１４、アクチュエータ１５及びフェルール４１を配置した後に充填させる接着剤等である。弾性体４８は、アクチュエータ１５の動作に応じて弾性変形するとともに、弾性変形した際に発生する力を筒状体４０ｂに伝達する。その他の構成及び照明レンズ１３ｂに汚れが付着した際の動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００５７】
よって、本実施の形態の走査型内視鏡の光射出プローブとしての挿入部１０及び走査型内視鏡としての内視鏡２によれば、第１の実施の形態と同様に、使用中に照明レンズの汚れの影響に左右されずに、常に適した明るさで被写体を撮像することができる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００５９】
第３の実施の形態では、画像をサンプリングするタイミングについて説明する。なお、第３の実施の形態の内視鏡装置１の構成は、第１の実施の形態の内視鏡装置１の構成と同様のため、説明を省略する。
【００６０】
図６は、光ファイバの中心軸と先端光学系の中心軸との関係を説明するための図である。
【００６１】
正確な画像化を行うために、図６（ａ）に示すように、光ファイバ１４の中心軸５０と先端光学系１３（照明レンズ１３ａ及び１３ｂ）の中心軸５１とが一致するように、光学設計が行われている。しかしながら、アクチュエータ１５を駆動して、光ファイバ１４を螺旋駆動させる場合、筒状体４０ａの振動に合わせて先端光学系１３も振動する。この場合、図６（ｂ）に示すように、光ファイバ１４の中心軸５０と先端光学系１３の中心軸５１とが一致しなくなる。このような光学設計のずれが生じると、正確な画像化が行えなくなる。
【００６２】
そこで、光ファイバ１４の中心軸５０と先端光学系１３の中心軸５１とが一致しているときのみ画像のサンプリングを行い、一致していないときは画像のサンプリングを行わないようにする。
【００６３】
図７は、先端光学系の振動波形の例を説明するための図である。
【００６４】
図７において、縦軸は先端光学系１３の照明レンズ１３ｂの位置を示し、横軸は時間を示しており、照明レンズ１３ｂの位置が０のとき、光ファイバ１４の中心軸５０と先端光学系１３の中心軸５１とが一致する。すなわち、画像のサンプリングの時間を図７に示すグラフの照明レンズ１３ｂの位置が０のときのタイミング（具体的には、時間ｔ０、ｔ１、ｔ２、・・・）に同期させる。この結果、光ファイバ１４の中心軸５０と先端光学系１３の中心軸５１とが一致しているときのみ、画像化に必要な情報を取得することができるため、正確な画像化が行える。
【００６５】
よって、本実施の形態の走査型内視鏡の光射出プローブとしての挿入部１０及び走査型内視鏡としての内視鏡２によれば、第１の実施の形態と同様の効果を有するとともに、正確な画像化を行うことができるという効果を有する。
【００６６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…内視鏡装置、２…内視鏡、３…本体装置、４…モニタ、１０…挿入部、１１…コネクタ、１２，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…先端部、１２ａ…先端面、１３…先端光学系、１３ａ，１３ｂ…照明レンズ、１４…光ファイバ、１５…アクチュエータ、１６…検出ファイバ、１７…メモリ、１８…導線、２１…電源、２２…メモリ、２３…コントローラ、２４…光源ユニット、２５…ドライバユニット、２６…検出ユニット、３１…レーザ光源、３３…信号発生器、３４ａ〜３４ｃ…Ｄ／Ａ変換器、３５…アンプ、３６…分波器、３７ａ〜３７ｃ…検出器、３８ａ〜３８ｃ…Ａ／Ｄ変換器、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…筒状体、４１…フェルール、４２，４３…固定部材、４４…充填部、４５，４６，４８…弾性体、４７…係止部、５０，５１…中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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