(57)【要約】【課題】記録媒体への予備吐出数の増大を避けると共に吐出エネルギ発生素子から発生させるエネルギの増大を抑え、吐出エネルギ発生素子の寿命低下を軽減しつつ、吐出口の吐出性能を良好な状態に維持し得るインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口の吐出性能を維持するため、前記吐出口から前記記録媒体へとインクを吐出する紙面予備吐出を行なう。また、紙面予備吐出の際には、吐出口からインクを吐出させるための吐出条件を、記録ヘッドの環境条件に応じて変更する。この吐出条件の変更は、記録媒体に対して記録を行う全ての吐出口からインクが吐出された後に行う。【選択図】図４
2015229275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドが搭載され、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの環境条件を検出する検出手段と、
前記吐出口の吐出性能を維持するため、前記吐出口から記録媒体へとインクを吐出する紙面予備吐出を実行させる紙面予備吐出手段と、
前記紙面予備吐出の際に前記吐出口からインクを吐出させるための吐出条件を、前記検出手段によって検出された環境条件に応じて変更する吐出条件変更手段と、を備え、
前記吐出条件変更手段は、前記記録媒体に対して記録を行う全ての吐出口からインクが吐出された後に、前記吐出条件を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出条件変更手段は、前記記録媒体における記録領域に対して全ての吐出口から紙面予備吐出が行なわれ、かつ前記記録領域の終端に記録位置が到達した後に、前記吐出条件を変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出条件変更手段は、前記記録媒体における記録領域に対して全ての吐出口から紙面予備吐出が行われ、かつ前記記録領域の終端に記録位置が到達してから次の記録領域への記録が開始されるまでの間に、前記吐出条件を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出条件変更手段は、前記記録媒体における記録領域に対して全ての吐出口から紙面予備吐出が行われ、かつ前記記録領域の終端に記録位置が到達するまでの間に、前記吐出条件を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出条件変更手段は、前記環境条件に応じて、前記吐出条件を段階的に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出条件変更手段は、前記吐出口からインクを吐出させるための吐出エネルギを前記環境条件に応じて変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出条件変更手段は、前記吐出条件を変更するサイクルを、前記環境条件に応じて変更することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出条件変更手段は、前記記録媒体における記録領域に対して全ての吐出口から紙面予備吐出が行なわれ、かつ前記記録領域の終端に記録位置が到達するまで、前記吐出エネルギを前記環境条件に従って順次に減少させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記環境条件は、温度と湿度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記吐出口には、電圧を印加することによって吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギを発生する吐出エネルギ発生手段が設けられ、
前記吐出条件変更手段は、前記吐出エネルギ発生手段に電圧を印加する時間を変更することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記吐出口には、電圧を印加することによって吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギを発生する吐出エネルギ発生手段が設けられ、
前記吐出エネルギ発生手段は、前記吐出エネルギ発生手段に印加する電圧の電圧値を変更することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの環境条件を検出する検出工程と、
前記吐出口の吐出性能を維持するため、前記吐出口から前記記録媒体へとインクを吐出する紙面予備吐出を実行させる紙面予備吐出工程と、
前記紙面予備吐出の際に前記吐出口からインクを吐出させるための吐出条件を、前記検出工程にて検出された環境条件に応じて変更する吐出条件変更工程と、を備え、
前記吐出条件変更工程は、前記記録媒体に対して記録を行う全ての吐出口からインクが吐出された後に、前記吐出条件を変更することを徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙などの記録媒体に対して記録ヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置では、画像品質の向上に加え、記録スピードの向上が求められている。このような要求を満たすインクジェット記録装置として、ライン型のインクジェット記録装置が知られている。ライン型のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が記録媒体の幅以上の幅に亘って配列された長尺な記録ヘッド（ラインヘッド）を用い、記録ヘッドを移動させず、記録媒体のみを移動させて記録媒体全域に亘って画像を形成する。
【０００３】
インクジェット記録装置に用いる記録ヘッドには、吐出口内に充填されているインクを吐出するためのエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を利用するものがある。この種の記録ヘッドは、ヒータを比較的容易かつ高密度に形成することができ、記録ヘッドの小型化、及び低コスト化に適している。
【０００４】
また、インクジェット記録装置で使用するインクは液体であり、その粘度などの物性は環境温度や放置時間などによって随時変化する。インクの物性変化は記録画像の品質に大きく影響を与えるため、インクの物性を常に良好な状態に保つことが必要となる。特にインク溶剤（例えば、水）の蒸発によるインク粘度の増大は、吐出口における適正なインク吐出を妨げる要因となる。このため、インクジェット記録装置では、画像を構成するドットの形成とは無関係にヒータを駆動し、吐出口内のインクを吐出する予備吐出が行なわれている。この予備吐出によれば、気泡や塵埃等を含んだインク、増粘したインク等が吐出口から排出されると共に、吐出口内に新鮮なインクが充填されるため、適正な吐出性能を維持することができる。
【０００５】
予備吐出の方式としては、インク吸収体などで構成される所定のインク受部材にインクを吐出する方式がある。この方式では、予備吐出のために記録動作を一旦停止させることが必要となり、スループットの低下を招く。そこで、記録媒体に目立たないようにインク（滴）を予備吐出させる方式が知られている（特許文献１参照）。この方式によれば、記録動作を停止させることなく予備吐出を行なうことができ、スループットの低下を抑えつつ、吐出口を良好な吐出性能に保つことができる。なお、このような記録媒体に行われる予備吐出は、紙面予備吐出または媒体予備吐出と呼ばれており、以下の説明では紙面予備吐出と称することとする。
【０００６】
インクは、外気温度・湿度などの外部環境の他に、記録ヘッドの吐出周波数によっても粘度上昇の度合い（増粘の度合い）が変化する。すなわち、吐出周波数が高いときは吐出口から頻繁にインクが吐出されるのでインクの粘度上昇は小さく、吐出周波数が低いときはインクの粘度上昇は大きくなる。
【０００７】
そこで、特許文献１では、吐出口内のインクに付与する熱量を増大させる制御を行うことで、乾燥・増粘したインクを吐出口から除去している。この特許文献１に開示の技術では、記録ヘッドまたはその周囲の環境温度を記録動作開始前に検出し、その検出結果に基づいて紙面予備吐出におけるヒータの発熱量を決定している。例えば、記録動作開始前に検出した温度がインク吐出に適した基準温度より低い場合、インクに付与する熱量が通常の熱量より大きくなるようにヒータの発熱量を設定している。ここで設定されたヒータの発熱量は、１つの記録ジョブに基づく記録動作（予定枚数、予定長さの記録動作）が完了するまで維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８―９４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、記録ジョブの実施前に設定されたヒータの発熱量が通常の発熱量に比して大きい場合、１つの記録ジョブの開始から完了までの長時間に亘って、ヒータは大きな熱を発生し続けることとなる。このため、特許文献１に開示の技術ではヒータの寿命が低下するという問題が生じている。
【００１０】
本発明は、吐出エネルギ発生素子から発生させるエネルギの増大を抑え、吐出エネルギ発生素子の寿命低下を軽減しつつ、吐出口の吐出性能を良好な状態に維持し得るインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドが搭載され、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの環境条件を検出する検出手段と、
前記吐出口の吐出性能を維持するため、前記吐出口から記録媒体へとインクを吐出する紙面予備吐出を実行させる紙面予備吐出手段と、前記紙面予備吐出の際に前記吐出口からインクを吐出させるための吐出条件を、前記検出手段によって検出された環境条件に応じて変更する吐出条件変更手段と、を備え、前記吐出条件変更手段は、前記記録媒体に対して記録を行う全ての吐出口からインクが吐出された後に、前記吐出条件を変更することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第２の形態は、インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドの環境条件を検出する検出工程と、前記吐出口の吐出性能を維持するため、前記吐出口から前記記録媒体へとインクを吐出する紙面予備吐出を実行させる紙面予備吐出工程と、前記紙面予備吐出の際に前記吐出口からインクを吐出させるための吐出条件を、前記検出工程にて検出された環境条件に応じて変更する吐出条件変更工程と、を備え、前記吐出条件変更工程は、前記記録媒体に対して記録を行う全ての吐出口からインクが吐出された後に、前記吐出条件を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体への予備吐出数を抑えて画像品質の低下を抑制しつつ、吐出エネルギ発生素子にかかる負荷を低減することが可能になり、吐出エネルギ発生素子の寿命向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のインクジェット記録装置における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】第１及び第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に使用する駆動パルスを示す図である。
【図６】第１の実施形態において実施される紙面予備吐出を示す図である。
【図７】第２の実施形態において実施される紙面予備吐出を示す図である。
【図８】第３の実施形態に使用する制御テーブルを示す図である。
【図９】第３の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態に使用する制御テーブルを表す図である。
【図１１】第４の実施形態に使用する駆動パルスを示す図である。
【図１２】第４の実施形態に使用する制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概略構成図である。本実施形態における記録装置１００には、ロール状に巻かれた帯状のラベル記録紙１０１が記録媒体として供給される。ラベル記録紙１０１は、搬送ローラ１０２によって矢印Ａ方向に定速度で搬送される。搬送ローラ１０２は、搬送モータ１０３によって駆動される。
【００１７】
ラベル記録紙１０１に仮付けされた複数のラベルの先端部は、記録紙検出センサ１０４によって検出される。記録装置１００に搭載された複数のインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）１０５からは、各ラベルの先端位置を基準としてインクが吐出される。記録ヘッド１０５Ｋ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するための記録ヘッドであり、これらのインクを各ラベルに着弾させることにより、ラベルにはカラー画像が記録される。つまり、本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッド１０５と、ラベルとを相対移動させながら、記録ヘッド１０５からインクを吐出することによって、ラベルに画像を記録する。なお、記録媒体への記録動作中、各記録ヘッドは記録装置内の所定の位置に保持されている。
【００１８】
また、記録ヘッド１０５は、ラベル記録紙１０１の最大幅以上の記録幅を有する長尺なラインヘッドであり、それらの下面（吐出口形成面）には、インクを吐出可能な複数の吐出口が設けられている。各記録ヘッドに設けられた複数の吐出口は、矢印Ａのラベルの搬送方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って配列されており、各吐出口には、インクタンク１０６から供給されるインクが充填される。
【００１９】
また、各吐出口の内部には、インクを吐出するため吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）が設けられている。ヒータは電気駆動信号が印加されると発熱し、その熱エネルギによって吐出口内のインクを発泡させる。このときの発泡エネルギにより吐出口からは滴状のインクが吐出される。ヒータに印加する電気駆動信号はダブルパルス形式を用いる。
【００２０】
記録ヘッド１０５の内部には、温度によるダイオードの抵抗値変化を利用するダイオードセンサなどの温度センサ（ヘッド温度検出手段）が内蔵されており、この温度センサによって記録ヘッド１０５の温度が検出される。後述のＣＰＵ２０１は、検出した温度に基づいてヒータに印加する電気駆動信号を決定する。本実施形態では、図５（ｂ）に示すようなダブルパルス方式の電気駆動信号を用いている。図５（ｂ）に示すダブルパルス（変更駆動パルス）ＤＰ０はインクに対し次のように作用する。
【００２１】
まずパルス幅Ｔ１を有するプレヒートパルスＰ１を印加することによって記録ヘッドの吐出口内のインク温度が上昇する。次にインターバルタイムＴ２によってプレヒートパルスＰ１の印加で上昇させた熱をヒータ近傍のインクに伝える。さらに、パルス幅Ｔ３を有するメインヒートパルスＰ２を印加することによって、ヒータ上のインクを発泡させ、インクを吐出させる。従って、このダブルパルスのＴ１，Ｔ２，Ｔ３が吐出エネルギ発生手段としてのヒータを駆動する吐出条件となり、この吐出条件を変更するＣＰＵ２０１が吐出条件変更手段としても機能する。
【００２２】
記録装置１００の上部には、記録ヘッド１０５（１０５Ｋ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙ）に対応するインクタンク１０６（１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ）が備えられている。また、記録ヘッド１０５の下部には、それぞれの記録ヘッド１０５の吐出口をキャッピング可能なキャッピング機構１０７が設けられている。記録ヘッド１０５とキャッピング機構１０７は、図１中の左右方向に相対移動可能である。キャッピング機構１０７は、記録ヘッド１０５のインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作に用いられる。キャッピング機構１０７を用いた回復動作としては、キャッピング機構１０７のキャップ内にインクを吐出する予備吐出がある。また、記録ヘッド１０５内のインクを吐出口からキャッピング機構１０７内に吸引する吸引回復、記録ヘッド１０５内のインクを加圧することにより吐出口からキャッピング機構１０７内に排出する加圧回復も知られている。これらの回復動作はいずれもキャッピング機構１０７を用いるものであるため、回復動作時には、一旦、記録動作を停止させる必要があり、これがスループットに影響を及ぼしている。
【００２３】
図２は、図１の記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。記録装置１００には、外部のコンピュータ装置（ホスト装置）１０８が接続されている。記録装置１００は、ホスト装置１０８から入力された記録データに基づいて画像の記録動作を行う。
【００２４】
記録装置１００には、ＣＰＵ（中央処理装置）２０１、インターフェースコントローラ２０３、プログラムＲＯＭ２０２、記録ヘッド１０５を含む記録機構などが備えられている。ＣＰＵ２０１は、プログラムＲＯＭ２０２に記憶されているプログラムを実行して、記録装置１００の各部を制御する。プログラムＲＯＭ２０２には、記録装置１００を制御するプログラムやデータが格納されている。
【００２５】
コンピュータ装置１０８から送信された記録データは、記録装置１００のインターフェースコントローラ２０３によって受信される。記録媒体としてのラベルの枚数、種類、及びサイズ等を指示するコマンドも、インターフェースコントローラ２０３により受信されて解析される。ＣＰＵ２０１は、これらのコマンドの解析の他、記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等、記録装置１００全般を制御するための演算処理を実行する。ＣＰＵ２０１の処理は、プログラムＲＯＭ２０２に記憶された処理プログラムに基いて実行される。処理プログラムは、後述する図４のフローチャートに示された手順に対応するプログラムを含む。また、ＣＰＵ２０１の作業用のメモリとして、ワークＲＡＭ２０４が使用される。ＥＥＰＲＯＭ２０５は書き換え可能な不揮発性メモリである。このＥＥＰＲＯＭ２０５には、前回の回復動作を実施した時刻、複数の記録ヘッドの相互の距離、及び搬送方向における記録位置を微調整（縦方向のレジストレーション調整）するための補正値等、記録装置１００に固有のパラメータが記憶される。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、受信したコマンドを解析した後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ２０６にビットマップ展開して描画する。また、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０７及びモータ駆動部２０８を介して、キャッピング機構１０７を駆動するためのキャッピングモータ２０９、及び記録ヘッド１０５を移動させるためのヘッドモータ２１０を制御する。記録ヘッド１０５は、キャッピング機構１０７によってキャッピングされるキャッピング位置と、画像を記録するための記録位置と、回復動作を行う回復位置と、の間で移動される。
【００２７】
画像を記録する場合には、搬送モータ１０３によって搬送ローラ１０２を駆動し、ラベル紙１０１を一定の速度で搬送する。この一定速度で搬送されるラベル紙１０１に仮付けされたラベルへの記録タイミングを決定するために、記録紙センサ１０４によってラベルの先端を検出する。記録紙センサ１０４の検出信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ）２１１を介して入力される。搬送モータ１０３によるラベル紙１０１の搬送に伴ってエンコーダー１１０から出力される信号に同期して、ＣＰＵ２０１はイメージメモリ２０６から色毎のイメージデータを順次読み出す。さらに、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド制御回路２１２を介して、そのイメージデータを対応する記録ヘッド１０５に転送する。これにより、記録ヘッド１０５は、イメージデータに基づいてインクを吐出する。なお、ラベル記録紙１０１を巻き戻す際にはロールモータ１１１が使用される。
【００２８】
後述するポンプを駆動するためのポンプモータ２１３は、入出力回路（Ｉ／Ｏ）２０７及びモータ駆動部２０８を介して制御される。操作パネル２１４は入出力回路（Ｉ／Ｏ）２１５を介してＣＰＵ２０１に接続される。また、記録装置１００の雰囲気温度と湿度は温湿度センサ２１６により検出され、その検出信号がＡ／Ｄコンバータ２１７介してＣＰＵ２０１に入力される。
【００２９】
以上の構成に基き、第１の実施形態における制御動作を説明する。  
本発明の第１の実施形態における制御動作の特徴を明確にするため、まず、従来の制御を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。従来の記録装置では、電源投入後、ホストコンピュータ装置から記録命令が送られると（ステップＳ１）、記録動作に先立って回復動作（記録前回復動作）が行われた後（ステップＳ２）、記録動作が開始される（ステップＳ３）。なお、ここで行われる記録前回復動作は、前述のようにキャッピング機構１０７を用いた回復動作である。
【００３０】
記録動作中は、予め定めた記録中回復動作タイミングに達したか否かを判断し（ステップＳ４）、達していれば記録中回復動作が行われる（ステップＳ５）。この際、記録動作が中断された場合は、記録中回復動作が行われた後に記録動作が再開される（ステップＳ６）。この後、記録命令によって指示された一連の記録動作（１つの記録ジョブ）の実行が完了したか否かを判断し（ステップＳ７）、完了していれば記録動作を終了する。また、ステップＳ７において一連の記録動作が完了していないと判断された場合には、ステップＳ４〜Ｓ７の処理を記録終了まで繰り返す。なお、ステップＳ４において記録中回復動作を行うべきタイミングが存在しない場合には、ステップＳ７へと移行する。
【００３１】
一方、従来の記録装置における制御動作に対し、この第１の実施形態では、図４に示すフローチャートに従って、従来技術の制御とは異なる制御を実施する。なお、第１の本実施形態において実施される制御は、搬送方向（Ａ方向）における紙面予備吐出の１サイクル分の長さが、記録媒体の１つの記録領域（ラベル表面）の搬送方向（Ａ方向）における長さｒより短い場合に実施される制御となっている。ここで紙面予備吐出とは、画像の記録動作において使用されかった吐出口に吐出不良が発生するのを防止するため、画像を構成するドットの形成とは無関係に、記録媒体にインクを吐出する吐出動作を意味する。また、紙面予備吐出１サイクル分の長さとは、全吐出口から１発づつ紙面予備吐出を実行する際に記録媒体が搬送される長さを指す。
【００３２】
第１の実施形態では、ユーザが記録装置の電源を投入し、ホスト装置１０８から記録命令を送信すると、その記録命令（記録ジョブ）がインターフェースコントローラ２０３を介してＣＰＵ２０１に送られる（ステップＳ１１）。このとき、ＣＰＵ２０１は温湿度センサ２１６によって検出された記録ヘッドの温度（ヘッド温度）ｘに基き、その温度ｘが閾値温度以上（ｘ≧３０℃）であるか否かを判断する（ステップＳ１２）
ヘッド温度ｘが、ｘ≧３０℃であると判断した場合、ＣＰＵ２０１は記録ヘッド１０５の各吐出口からキャッピング機構１０７へとインクを排出する記録前回復動作を実行させ、その後、記録媒体（ラベル）に対するインク吐出動作を開始させる（ステップＳ１５）。なお、このインク吐出動作には、画像を構成するドットを形成するために記録媒体に対して行うインク吐出動作（記録動作）と、画像を構成するドットの形成に寄与しないインク吐出動作を記録媒体に対して行う紙面予備吐出とを含む。
【００３３】
一方、ステップＳ１２でヘッド温度ｘが閾値温度以上（ｘ≧３０℃）であると判断した場合、ＣＰＵ２０１は記録ヘッド１０５のヒータを駆動する駆動パルスを変更する。この後、ＣＰＵ２０１はステップＳ１４で記録前回復動作を行い、記録媒体へのインク吐出動作を行う（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１３で行なわれる駆動パルスの変更処理は、駆動パルス幅を増大させて、より大きな熱量をヒータから発生させる処理となっている。すなわち、ｘ≧３０℃の場合、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示す通常駆動パルスを定め、ｘ＜３０℃の場合には、図５（ｂ）に示す変更駆動パルスＤＰ０を定める。この変更駆動パルスＤＰ０のプレヒートパルスＰ１及びメインヒートパルスＰ２は、通常駆動パルスＤＰのプレヒートパルスＰ１及びメインヒートパルスＰ２よりそれぞれ大きなパルス幅を有している。
【００３４】
記録媒体へのインク吐出動作が開始されると、ＣＰＵ２０１は、１予備吐出サイクル分の長さを有する領域（図６のＲ１参照）へのインク吐出動作（画像記録動作及び予備吐出動作）が行われたか否かを判断する（ステップＳ１６）。１予備吐出サイクル分のインク吐出が行われたと判断すると、ＣＰＵ２０１は、記録位置が1つの記録領域の終端ｅに到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。すなわち、領域Ｒ１に続く残りの領域Ｒ２（図６参照）への記録が完了したか否かを判断する。なお、本実施形態ではラベル紙１０１に仮付けされた複数のラベルＬＢ１，ＬＢ２・・・のそれぞれの表面が、前述の１つの記録領域に相当する。また、記録領域の終端は図６に示す各ラベルＬＢ１，ＬＢ２・・・の終端ｅに相当し、記録領域の先端は各ラベルＬＢ１，ＬＢ２・・・の先端ｓに相当する。
【００３５】
ステップＳ１７において、記録位置が１つの記録領域の終端（例えばラベルＬＢ１の終端ｅ）に到達したと判断すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１８において図５（ａ）に示す通常駆動パルスＤＰを設定する。この通常駆動パルスＤＰの設定は、隣接する記録領域（ラベル）の後端ｅと先端ｓとの間の領域（紙間領域）Ｒ３に記録位置が存在するタイミングで行われる。
【００３６】
また、記録動作中、ＣＰＵ２０１は記録中回復動作を実施するタイミングになったか否かを判断する（ステップＳ１９）。この記録中回復動作とは、記録動作中に所定のタイミングで記録動作を停止して行う回復動作であり、前述のキャッピング機構を用いた回復動作や記録ヘッドの吐出口形成面に付着した異物をブレード等で払拭するワイピング回復などの動作を含む。
【００３７】
ステップＳ１９で記録中回復動作タイミングになったと判断すると、ＣＰＵ２０１は、温湿度センサ２１６によって検出されたヘッド温度ｘが所定の閾値温度以上（ｘ≧３０℃）であるか否かの判断を行う。ここで、ｘ≧３０℃の場合には図５（ａ）に示す通常駆動パルスを定めて記録中回復動作を実施し（ステップＳ２２）、同駆動パルスによって記録媒体へのインク吐出動作（記録動作及び紙面予備吐出）を再開する（ステップＳ２３）。また、ステップＳ２０で、ｘ＜３０℃であると判断した場合には、図５（ｂ）に示す変更駆動パルスＤＰ０を定めて、紙面予備吐出の１サイクル分の長さのインク吐出動作を記録媒体に対して行う。
【００３８】
記録媒体へのインク吐出動作が開始されると、ＣＰＵ２０１は、１予備吐出サイクル分の長さを有する領域（図６のＲ１参照）へのインク吐出動作（画像記録動作及び予備吐出動作）が行われたか否かを判断する（ステップＳ２４）。１予備吐出サイクル分のインク吐出が行われたと判断すると、ＣＰＵ２０１は、記録位置が１つの記録領域の終端ｅに到達したか否かを判断する（ステップＳ２５）。すなわち、領域Ｒ１に続く残りの領域Ｒ２（図６参照）への記録が完了したか否かを判断する。
【００３９】
ステップＳ２５において、記録位置が１つの記録領域の終端（例えばラベルＬＢ１の終端ｅ）に到達したと判断すると、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２６において図５（ａ）に示す通常駆動パルスＤＰを設定する。この後、ステップＳ２４による判断を行いながら、記録命令（１つの記録ジョブ）の実行が終了するまで、ステップＳ１９〜Ｓ２７までの制御動作を実行させ、１つの記録命令が実行が終了した時点で、一連のインク吐出動作を終了する。
【００４０】
以上のように第１の実施形態では、１予備吐出サイクル分のインク吐出動作が行われ、かつ１つの記録領域の終端に記録位置が到達した時点で、それまでに設定されていた駆動パルスを、通常駆動パルスに戻すリセット処理を行う。さらに、リセット処理の後は、ヘッド温度に基いて、適正なインク吐出が実施されるように駆動パルスの設定を行っている。つまり、第１の実施形態では１つの記録命令の間に駆動パルスの変更を適宜行うようになっている。このため、１つの記録命令（１つの記録ジョブ）の開始から終了まで一定の駆動パルスを用いる従来の記録装置に比べ、ヒータにかかる加熱負荷を軽減することができ、ヒータの寿命を大幅に拡大することができる。また、ヘッド温度などの記録環境条件に応じて予備吐出数を増大させることはないため、予備吐出による記録画像の品質低下を抑えることも可能になる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、この第２の実施形態においても、前述の図１及び図２に示す構成を備えるものとする。  
この第２の実施形態は、図７に示すように、搬送方向（Ａ方向）における紙面予備吐出の１サイクル分の長さＲ１が、記録媒体に定めた複数の記録領域（ＬＢ１，ＬＢ２・・・）それぞれの、搬送方向（Ａ方向）における長さｒより長い場合に適用されるものである。この第２の実施形態においても、図４に示すフローチャートに従って制御動作が実行されるようになっており、以下の説明において、上記第１の実施形態と同様の制御については、詳細説明を省略する。
【００４２】
第２の実施形態においても、ユーザが記録装置の電源を投入し、ホスト装置１０８から記録命令を送信すると、その際に検出したヘッド温度に基づいて駆動パルスが決定される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。例えば、ヘッド温度ｘがｘ≧３０℃であれば、ＣＰＵ２０１は記録前回復動作を実行させる。この後、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示す変更駆動パルスＤＰを用いて、記録媒体へのインク吐出動作（記録動作、紙面予備吐出）を行う（ステップＳ１５）。
【００４３】
また、ｘ＜３０℃の場合には、図５（ｂ）に示す変更駆動パルスＤＰ０を用いてインク吐出動作を行う。この第２の実施形態では、図７に示すように、紙面予備吐出１サイクル分の長さＲ１が各記録領域の長さｒよりも長い場合を想定している。このため、紙面予備吐出１サイクル分の長さＲ１、及び記録領域ＬＢ５の残りの領域Ｒ４の後端ｅまで、ＣＰＵ２０１が変更駆動パルスＤＰ０を用いてインク吐出動作を実行させる（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。また、記録領域ＬＢ５の終端ｅまで記録動作が行われると、ＣＰＵ２０１は、記録位置が紙間領域Ｒ３に位置するタイミングで駆動パルス幅を通常の幅に戻し（ステップＳ１８）、インク吐出動作（記録動作、紙面予備吐出）を継続する。その後、記録中回復動作などによって、記録媒体へのインク吐出動作（記録動作、紙面予備吐出）が中断された場合、ＣＰＵ２０１は記録媒体へのインク吐出動作を再開させた後、記録開始時と同様に、ステップＳ２４〜Ｓ２６の制御を行う。
【００４４】
以上のように第２の実施形態においても、１予備吐出サイクル分のインク吐出動作が行われた後、１つの記録領域（例えば、ＬＢ５）の終端ｅに記録位置が到達した時点で、駆動パルスを通常駆動パルスに戻す。さらに、ヘッド温度に基いて、適正なインク吐出が実施されるように駆動パルスの設定を行っている。従って、第２の実施形態においても、ヒータにかかる加熱負荷を軽減することができ、ヒータの寿命を大幅に拡大することができる。また、ヘッド温度などの記録環境条件に応じて予備吐出数を増大させることはないため、予備吐出による記録画像の品質低下を抑えることも可能になる。
【００４５】
（第３の実施形態）
上記各実施形態で説明した内容は、標準的に使用されやすい環境（１５℃〜３０℃）であって、前記環境温度以外（１５℃未満）の環境下では、画像品質の低下が懸念される。しかし本発明の第３の実施形態によれば、１５℃未満の環境下においても、良好な画像品質を確保しつつ、吐出エネルギ発生手段（ヒータ）の劣化を軽減することが可能である。具体的には、図８の制御テーブルに示すように、使用される環境温度で媒体面予備吐出時の駆動パルスを変更するサイクルを記録環境条件に応じて変更することで、ヒータの劣化を軽減しつつ、記録ヘッドのインク吐出性能を常に良好な状態に保つことが可能になる。なお、この第３の実施形態においても、前述の図１及び図２に示す構成を備えるものとする。また、第３の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様の制御については、詳細説明を省略する。
【００４６】
この第３の実施形態では、図９のフローチャートに示すように、記録動作前にｘ＜３０℃の場合にのみ、ＣＰＵ２０１が駆動パルス幅の変更処理を実施する（ステップＳ３３）。ここでは、図５（ｂ）に示す変更駆動パルスＰＤ０が設定される。その後、ＣＰＵ２０１は、駆動パルス幅の変更サイクルを環境条件（ヘッド温度ｘ）に応じて設定する。すなわち、ヘッド温度ｘが１５℃≦ｘ＜３０℃の場合、ＣＰＵ２０１は駆動パルス幅を変更するサイクル（駆動パルス変更サイクル）を、紙面予備吐出１サイクルに設定する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。また、ヘッド温度ｘがさらに低い場合（ｘ＜１５℃の場合）、ＣＰＵ２０１は、駆動パルス幅を変更するサイクル（変更サイクル）を紙面予備吐出２サイクルに設定する（ステップＳ３６）。この後、ＣＰＵ２０１は記録前回復動作を行い（ステップＳ３７）、記録媒体へのインク吐出動作（記録動作、紙面予備吐出）を開始する（ステップＳ３８）。
【００４７】
記録媒体へのインク吐出動作が開始されると、ＣＰＵ２０１は、前述のステップＳ３５またはＳ３６で設定した変更サイクルに対応する長さの記録領域に対して、インク吐出動作（記録動作及び予備吐出動作）が行われたか否かを判断する（ステップＳ４０）。設定した変更サイクル分の長さの記録領域に対してインク吐出が行われたと判断すると、ＣＰＵ２０１は、記録位置が１つの記録領域の終端に到達したか否かを判断する（ステップＳ４０）。この後、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示す通常駆動パルスＤＰを設定する（ステップＳ４１）。
【００４８】
また、記録動作中、記録中回復動作を実施するタイミングになったか否かを判断する（ステップ４２）。この後、ステップＳ４２で記録中回復動作タイミングになったと判断すると、ＣＰＵ２０１は、温湿度センサ２１６によって検出されたヘッド温度ｘが所定の閾値温度以上（ｘ≧３０℃）であるか否かの判断を行う。ここで、ｘ≧３０℃の場合、ＣＰＵ２０１は、記録中回復動作を実行させ（ステップＳ４８）、同駆動パルスによって記録媒体へのインク吐出動作（記録動作及び紙面予備吐出）を再開する。この後、ＣＰＵ２０１は、記録前回復動作（ステップＳ３７）の後に実行されるステップＳ３９〜Ｓ４１の処理と同様の処理を、ステップＳ４９〜Ｓ５１で行い、通常駆動パルスＤＰ０を設定する。
【００４９】
また、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４３においてｘ＜３０℃であると判断すると、ステップＳ４４において図５（ｂ）に示すような変更駆動パルスＤＰ０を定める。この後、ＣＰＵ２０１は、ヘッド温度ｘが、１５℃≦ｘ＜３０℃であるか否かの判断を行う。ヘッド温度ｘが１５℃≦ｘ＜３０℃であると判断した場合、ＣＰＵ２０１は変更サイクルを１サイクルに設定し（ステップＳ５１）、ヘッド温度ｘが１５℃≦ｘ＜３０℃でないと判断された場合には、変更サイクルを２サイクルに設定する（ステップＳ４７）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４９において記録中回復動作を実行させた後、記録媒体へのインク吐出動作を再開する（ステップＳ５２）。この後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５３において記録動作が終了したか否かの判断を行いながら、記録命令（１つの記録ジョブ）の実行が終了するまで、ステップＳ４２〜Ｓ５３までの制御処理を実行させる。さらにＣＰＵ２０１は、１つの記録命令の実行が終了した時点で、一連のインク吐出処理を終了する。
【００５１】
以上のように第３の実施形態では、ヘッド温度ｘによって、駆動パルス幅を変更すると共に、変更駆動パルスを用いてインク吐出動作を継続的に行なう期間（変更サイクル）をインク温度ｘに応じて定める。すなわち、変更駆動パルスを用いたインク吐出動作を、通常駆動パルスを用いたインク吐出動作に切り替える期間を定める。換言すれば、環境温度によって駆動パルスの幅を設定すると共に、その駆動パルスを用いてインク吐出を行う期間を、ヘッド温度ｘに応じて場合分けする。すなわち、先に設定した駆動パルスを継続して使用する期間を、１５℃≦ｘ＜３０℃の場合には媒体面予備吐出１サイクル分の期間とし、より低い温度ｘ＜１５℃の場合には媒体面予備吐出２サイクル分の期間とする。また、記録中に発生する回復動作後にも上記制御を行うことで、常に最適な画質を保つことができる。また、上記のように、ヒータに印加する駆動パルスを、所定サイクル毎に見直すようになっているため、ヒータにかかる加熱負荷を軽減することができ、ヒータの寿命を大幅に拡大することができる。
【００５２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。なお、この第４の実施形態においても図１及び図２に示す構成を有するものとする。  
長尺紙等の搬送方向に長い記録紙（記録媒体）を使用する際、紙面予備吐出１サイクル分の記録（記録紙の後端までの記録）毎に駆動パルスの変更を行うと、１枚目の記録紙に記録された画像と、２枚目の記録紙に記録された画像とで濃度差が生じることがある。すなわち、１枚目の記録紙に対して図５（ｂ）に示す変更駆動パルスＰＤ０を用い、２枚目の記録紙に対して図５（ａ）に示す通常駆動パルスＰＤ１を用いて記録を行った場合、各記録紙に記録された画像には濃度差が発生する。これは１枚目の記録紙に対する記録で記録ヘッド内の温度が上昇し、その温度を検出した温度センサからの出力に基づき２枚目の記録紙への記録を通常駆動パルスに切換えて行うことにより、駆動パルスの変化量が大きくなるためである。
【００５３】
そこで、この第４の実施形態では、１枚目の記録紙の画像濃度と、２枚目の記録紙の画像濃度との差を低減するため、記録紙の搬送方向の長さに応じて駆動パルスのパルス幅を段階的に減少させている。図１０の制御テーブルに示すように、記録紙の搬送方向における長さdがd≦５inchの場合は１回、５≦d＜１０inchの場合は２回、１０≦d＜１５inchの場合は３回、１５inch＜dの場合は４回に分けて駆動パルスを減少させている。図１１にこの第３の実施形態で用いられる駆動パルスを示す。同図において、ＤＰは通常駆動パルスを、ＤＰ１は１段階目の駆動パルスを、ＤＰ２は２段階目の駆動パルスを、ＤＰ３は３段階目の駆動パルスを、ＤＰ４は４段階目の駆動パルスをそれぞれ示している。各駆動パルスはパルス幅Ｔ１のプレヒートパルスＰ１と、パルス幅Ｔ３（＞Ｔ１）のメインヒートパルスＰ３とを有し、両パルスの間には休止期間Ｔ２が設けられている。パルス幅Ｔ１とＴ３の総和を各駆動パルスの間で比較した場合、その大小関係は、ＤＰ１＞ＤＰ２＞ＤＰ３＞ＤＰ４＞ＤＰとなっている。
【００５４】
図１２のフローチャートに示すように、記録前に記録ヘッドのヘッド温度ｘがｘ≧３０℃の場合は、図５（ａ）に示す通常駆動パルスＤＰを用いて記録を行う。また、ヘッド温度ｘがｘ＜３０℃の場合、ＣＰＵ２０１は、まず、図５（ｂ）に示す変更駆動パルスＤＰ１を設定する（ステップＳ６３）。その後、ＣＰＵ２０１は、記録紙の搬送方向の長さｄによって、駆動パルスのパルス幅を変更（減少）する回数（駆動パルス変更回数）を設定する。すなわち、駆動パルス変更回数を、記録紙の長さｄがｄ≦５inchの場合には１回、５≦ｄ＜１０inchの場合には２回、１０≦ｄ＜１５inchの場合には３回、１５inch＜ｄの場合には４回とする。また、駆動変更回数が１回の場合は、ＤＰ１、ＤＰの順で、駆動回数が２回の場合はＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰの順で、３回の場合はＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰの順で、４回の場合はＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４、ＤＰの順で駆動パルスの変更が行われる。
【００５５】
次にＣＰＵ２０１は、記録前回復動作を実施し（ステップＳ７１）、その後、記録動作を開始する（ステップＳ７２）。続いて、ＣＰＵ２０１は、１予備吐出サイクル分の記録動作が行なわれたか否かの判断（ステップＳ７３）を行った後、更に記録位置が記録紙の後端に達したか否かの判断（ステップＳ７４）を行う。ここで記録位置が記録紙の後端に達していると判断した場合、ＣＰＵ２０１は駆動パルスとして図５（ａ）に示す通常駆動パルスＰＤを設定する（ステップＳ７３〜Ｓ７５）。この後ＣＰＵ２０１は、記録中回復動作を実行すべきタイミングに達したか否かを判断し（ステップＳ７６）、記録中回復動作を実施すべきタイミングにあれば、ステップＳ７７において記録ヘッドのヘッド温度ｘがｘ≧３０℃であるか否かの判断を行う。ヘッド温度がｘ≧３０℃の場合には、ＣＰＵ２０１は記録中回復動作を実行させた後（ステップＳ８６）、記録媒体へのインク吐出動作を再開させる（ステップＳ８７）。
【００５６】
一方、ステップＳ７４においてヘッド温度ｘが、ｘ＜３０℃であった場合、ＣＰＵ２０１は、通常駆動パルスＰＤから変更後駆動パルスＰＤ０を設定する。さらに、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ７９〜Ｓ８５において、前述のステップＳ６４〜Ｓ７０と同様の処理を行って駆動パルスの駆動変更回数を設定する。その後、ＣＰＵ２０１は、記録中回復動作を実施した後（ステップＳ８６）、記録媒体へのインク吐出動作を再開させる（ステップＳ８７）。このインク吐出動作では、先に設定した駆動変更回数に従って段階的に駆動パルスの幅を減少させながら、１枚の記録紙に対する記録を行う。このため、次の記録紙に記録された画像との間に生じる濃度差は大幅に軽減され、全ての記録紙に対し、安定したな濃度で高品質な画像を形成することが可能になる。また、ＣＰＵ２０１は、前述のステップＳ７３〜Ｓ９０の処理と同様の処理を、ステップＳ８８〜Ｓ９０で行った後、通常駆動パルスの設定を行う。さらにステップＳ８８、Ｓ８９の判断を行いつつ、１つの記録命令（１つの記録ジョブ）が完了するまで上記ステップＳ７６〜Ｓ９１の処理を実行する。
【００５７】
（他の実施形態）
上記実施形態では温度に応じて、吐出エネルギ発生手段のエネルギ発生量を制御するようになっているが、本発明は温度に限らず、その他の記録環境条件、例えば湿度によって吐出エネルギ発生手段を制御するようにすることも可能である。
【００５８】
また上記実施形態では、吐出エネルギ発生手段のエネルギ発生量を、ヒータに印加する駆動パルスのパルス幅を変更することによって変更しているが、駆動パルスの電圧値を変更することによって変更することも可能であり、同様の効果を期待できる。
【００５９】
さらに第３、第４の実施形態では温度が所定の閾値温度（３０℃）以下であるとき、まず第１段階として吐出エネルギを変更し、その後、第２段階として、さらに場合分けした環境条件に応じて吐出エネルギの駆動変更サイクル又は駆動変更回数を変更している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、環境条件が所定の条件を満たさない場合（例えば３０℃以下である場合）に、第１段階として吐出エネルギの変更を行わず、環境条件に応じて駆動変更サイクル又は駆動変更回数を変更するようにすることも可能である。  
また、記録ヘッドの環境条件としては、ヘッド温度や記録ヘッド周囲の温度に限らず、記録ヘッド周辺の湿度を用いてもよく、さらには温度と湿度の双方を環境条件として用いることも可能である。
【００６０】
また、本発明はシリアルスキャン方式においても適用可能である。なお、シリアルスキャン方式とは、記録ヘッドの主走査方向の移動と、主走査方向と交差する副走査方向における記録媒体の搬送と、を伴って画像を記録するものである。
【符号の説明】
【００６１】
１００  インクジェット記録装置
１０１  ラベル紙
１０２  搬送ローラ
１０３  搬送モータ
１０４  記録紙検出センサ
１０５  記録ヘッド
１０６  インクタンク
１０７  キャッピング機構
１１１  ロールモータ
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
ＬＢ１，ＬＢ２・・・  ラベル
Ｒ１  記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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