(57)【要約】【課題】荷物忘れを荷物の所持者にわかりやすく報知すること。【解決手段】投影システムは、所定の領域内に入った荷物３と荷物の所持者４とを検出し、荷物３と所持者４との位置関係を検出する位置関係検出手段４０と、位置関係検出手段４０により検出される位置関係が所定の状態になった場合に、所定の投影を行う投影手段５０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域内に入った荷物と前記荷物の所持者とを検出し、前記荷物と前記所持者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記位置関係検出手段により検出される位置関係が所定の状態になった場合に、所定の投影を行う投影手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の投影システムにおいて、
前記所定の状態とは、前記荷物と前記所持者との間の距離が所定以上離れた状態であることを特徴とする投影システム。
【請求項３】
請求項１に記載の投影システムにおいて、
前記所定の状態とは、前記荷物が前記所定の領域内にある状態で、前記所持者が前記所定の領域から出た状態であることを特徴とする投影システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記位置関係検出手段は、
前記所定の領域内の所定の箇所に置かれた荷物を検出する荷物検出手段と、
前記荷物検出手段により前記荷物が検出された時点で前記荷物の近傍にいる人物を、前記荷物の所持者として特定する所持者特定手段と、
を有することを特徴とする投影システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記所定の領域内に前記荷物および前記所持者が出入り可能な状態であるか否かを検出する状態検出手段をさらに備え、
前記位置関係検出手段は、前記状態検出手段により前記出入り可能な状態であることが検出された場合には、前記出入り可能な状態であることが検出されていない場合よりも、前記位置関係を検出する精度を高くすることを特徴とする投影システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記所定の領域内に前記荷物および前記所持者が出入り可能な状態であるか否かを検出する状態検出手段をさらに備え、
前記投影手段は、前記状態検出手段により前記出入り可能な状態であることが検出されているときに、前記所定の投影を行うことを特徴とする投影システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記荷物を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記投影手段は、前記位置関係検出手段により検出される位置関係が所定の状態になった場合に、前記撮像手段により撮像された画像を投影することを特徴とする投影システム。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の投影システムにおいて、
前記荷物の色を検出する色検出手段をさらに備え、
前記投影手段は、前記位置関係検出手段により検出される位置関係が所定の状態になった場合に、前記色検出手段により検出された色の光を投影することを特徴とする投影システム。
【請求項９】
所定の領域内において、所定の行為を行っている人物を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記所定の行為を行っている人物を検出した場合に、所定の投影を行う投影手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の投影システムにおいて、
前記投影手段は、前記人物の前記所定の行為を行っている状態が所定時間以上継続した場合に、前記所定の投影を行うことを特徴とする投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
忘れ物を検知して警報音を発生する忘れ物防止システムが知られている（特許文献１参照）。この忘れ物防止システムでは、荷物の所持者が携帯する送信機から電波を送信し、この電波を荷物に装着された受信機により受信し、送信機と受信機とが離れて、受信機で受信される電波の電界強度が基準強度以下になった場合に、これを検知して警報音を発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、たとえば雑踏の中や騒音の大きな場所などでは、警報音が周囲の騒音に紛れてしまって荷物の所持者が警報音を認識できない場合があり、荷物忘れを所持者にわかりやすく報知することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の投影システムは、所定の領域内に入った荷物と荷物の所持者とを検出し、荷物と所持者との位置関係を検出する位置関係検出手段と、位置関係検出手段により検出される位置関係が所定の状態になった場合に、所定の投影を行う投影手段と、を備えることを特徴とする。
請求項９に記載の投影システムは、所定の領域内において、所定の行為を行っている人物を検出する検出手段と、検出手段により所定の行為を行っている人物を検出した場合に、所定の投影を行う投影手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、荷物忘れを荷物の所持者にわかりやすく報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る投影システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る投影動作を説明する図である。
【図３】第１の実施形態に係る投影動作の流れを説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施形態の変形例１に係る投影動作の流れを説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の変形例２に係る投影動作の流れを説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る投影システムの構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る投影動作を説明する図である。
【図８】第２の実施形態に係る投影動作の流れを説明するフローチャートである。
【図９】第３の実施形態に係る投影システムの構成を示す図である。
【図１０】第３の実施形態に係る投影動作を説明する図である。
【図１１】第３の実施形態に係る投影動作の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る投影システム１の構成を示すブロック図である。本実施の形態の投影システム１は、電車内に設置され、乗客の荷物忘れを防止するための画像を投影する。投影システム１は、電車全体で乗客の荷物忘れを防止できるように複数箇所に設けられる。たとえば、投影システム１は、電車内に設置された各網棚に対応して設けられる。投影システム１は、制御装置１０と、ドア開閉検出装置２０と、荷物検出装置３０と、カメラ４０と、プロジェクタ５０と、を有する。
【０００９】
制御装置１０は、ＣＰＵ、メモリおよびその他の周辺回路を有し、メモリに記憶された制御プログラムに基づいて、投影システム１全体の動作を制御する。制御装置１０は、ドア開閉検出装置２０、荷物検出装置３０、カメラ４０、およびプロジェクタ５０とは、たとえば無線通信により通信を行う。
【００１０】
ドア開閉検出装置２０は、電車のドアの開閉状態を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置１０に出力する。
【００１１】
荷物検出装置３０は、網棚に荷物が置かれているか否かを検出し、その検出結果を示す信号を制御装置１０に出力する。また、荷物検出装置３０は、網棚に荷物が置かれていることを検出した場合には、その置かれている位置を検出し、検出位置を示す信号を制御装置１０に出力する。荷物検出装置３０が網棚に荷物が置かれていることを検出する方法としては、たとえば、圧力センサによって網棚にかかる圧力を検出する方法を用いてもよい。また、たとえばフォトインタラプタのように、網棚に荷物が置かれた場合に発光部からの光が当該荷物で遮られることを受光部で検出する方法を用いてもよい。また、網棚をカメラで撮影し続け、現在の撮像画像が直前の撮像画像から大きく変化した場合に荷物が置かれたと検出するようにしてもよい。なお、荷物検出装置３０は、後述するカメラ４０を利用してもよい。
【００１２】
カメラ４０は、たとえば天井などに設置され、撮像光学系４１、撮像素子４２および撮像制御回路４３を有し、制御装置１０からの指示に応じて撮像を行う。撮像光学系４１は、撮像素子４２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子４２としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどが用いられる。撮像制御回路４３は、制御装置１０からの指示により撮像素子４２を駆動制御するとともに、撮像素子４２から出力される画像信号に対して所定の信号処理を行う。また、カメラ４０は、網棚の近傍にいる人物が撮影できるように設置位置および設置角度が調整されている。カメラ４０は、撮像素子４２により所定のフレームレートで連続的に撮像を行い、撮像画像をリアルタイムで制御装置１０へ出力する。
【００１３】
プロジェクタ５０は、たとえば電車の天井などに設置され、投影光学系５１、液晶パネル５２、ＬＥＤ光源５３、および投影制御回路５４を有し、制御装置１０の指示に応じて投影を行う。ＬＥＤ光源５３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル５２を照明する。液晶パネル５２は、投影制御回路５４からの駆動信号に応じて光像を生成する。投影光学系５１は、液晶パネル５２から射出される光像を外部の投影面に投影する。投影制御回路５４は、制御装置１０から指示された情報を投影するための制御信号を、ＬＥＤ光源５３および液晶パネル５２へ送出する。また、プロジェクタ５０は、投影方向を変更可能に構成されており、画像を投影する位置を変更可能となっている。
【００１４】
次に、図２を用いて、投影システム１による投影動作を説明する。図２（ａ）および図２（ｂ）は、電車内の様子を示している。図２（ａ）に示すように網棚２に荷物３が置かれると、制御装置１０は、荷物検出装置３０からの検出信号に基づいて網棚２に荷物３が置かれたことを認識する。そして制御装置１０は、荷物検出装置３０により検出された荷物３の置かれた位置とカメラ４０による撮像画像とに基づいて、荷物３の所持者を特定する。具体的には、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像から、荷物検出装置３０により荷物３が検出された時点で荷物３の最も近傍にいる人物４を検出し、荷物３の所持者として特定する。なお、人物を検出する方法としては、カメラ４０が後方から人物を撮影している場合には人物の着用する衣服を検出してもよいし、カメラ４０が人物の顔を撮影できる場合には人物の顔を検出してもよい。制御装置１０は、荷物３の情報（たとえば荷物３が置かれた位置など）と人物４の情報（たとえば人物４の画像や衣服の色、顔の特徴量など）とを紐づけて、不図示のメモリに記憶する。これ以降、制御装置１０は、これらの紐づけた情報に基づいて、荷物３の所持者が人物４であることを認識する。
【００１５】
その後、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて人物４の位置を逐次検出し、検出した人物４の位置と荷物検出装置３０により検出された荷物３の位置との間の距離を算出する。そして、制御装置１０は、算出した人物４と荷物３との間の距離が所定の閾値（たとえば、人物４が荷物３に手が届かなくなるような距離）以上離れているか否かを判別する。
【００１６】
図２（ｂ）に示すように人物４と荷物３との間の距離が所定の閾値以上離れると、制御装置１０は、プロジェクタ５０に指示を送り、荷物忘れを報知するための画像５を投影させる。画像５は、たとえば「忘れ物注意！」など、荷物忘れを報知する内容のテキストを表示する画像である。このとき、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、他の人物に遮られず且つ荷物の所持者である人物４の近傍の位置に画像５を投影できるような投影方向を算出し、プロジェクタ５０の投影方向が当該算出した投影方向となるように制御する。これにより、画像５が他の人物に遮られず且つ荷物の所持者である人物４の近傍の位置に投影され、人物４に荷物３の置き忘れを気づかせることができる。なお、画像５が投影される投影面は、床や壁に限らなくてよく、たとえば、天井や窓、吊り革、吊り広告などであってもよい。
【００１７】
なお、人物４と荷物３との間の距離Ｌは、たとえば、以下の式（１）を用いて計算してもよい。式（１）において、Ｌｘは人物４と荷物３との間の水平方向の距離であり、Ｌｙは人物４と荷物３との間の垂直方向の距離である。
【数１】
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【００１８】
しかし、荷物３の置き忘れを検出するには、人物４と荷物３との間の距離において垂直方向の距離よりも水平方向の距離がどの程度離れているのかの方が重要であるため、水平方向の距離のみを用いるようにしてもよい。
【００１９】
また、乗客が電車から降りる際に荷物を網棚に置き忘れることが多いと考えられるため、電車のドアが閉まっているときよりも開いているときの方が、荷物とその所持者との間の距離が離れてしまう可能性が高い。そこで、制御装置１０は、ドア開閉検出装置２０からの検出信号に基づいて電車のドアが開いていることを認識した場合には、ドアが閉まっているときよりも、荷物とその所持者との間の距離を算出する時間間隔を短くすることで、荷物とその所持者との間の距離が所定の閾値以上離れたか否かを検出する精度を高くする。たとえば、制御装置１０は、ドアが閉まっているときは荷物とその所持者との間の距離を５秒（第１時間）おきに算出して、ドアが開いているときは荷物とその所持者との間の距離を０．５秒（第１時間よりも短い第２時間）おきに算出する。また、上記距離の算出に用いるカメラ４０の撮影画像の解像度を上げることによって、上記距離が所定の閾値以上離れたか否かを検出する精度を高くするようにしてもよい。なお、上記所定の閾値についても、ドアが開いている場合と閉じている場合とで異ならせてもよい。たとえば、ドアが開いている場合には、ドアが閉じている場合よりも、上記所定の閾値を短く設定してもよい。すなわち、ドアが開いている場合は、上記所定の閾値を第１距離に設定し、ドアが閉じている場合は、上記所定の閾値を第１距離よりも長い第２距離に設定する。ドアが開いている場合は、所持者が電車から降りてしまう可能性があるため、上記所定の閾値を短くすることで、所持者に対して荷物忘れを報知するための画像を速やかに投影することが可能となる。また、第２距離は、たとえば、所持者が荷物に手が届かなくなるような距離の２倍程度離れた距離である。なお、第２距離は、荷物とその所持者とをカメラで同時に検出することができなくなるような距離であってもよい。
【００２０】
また、荷物検出装置３０により網棚に荷物が置かれているかを検出する時間間隔についても、ドアが開いているときに短くするようにしてもよい。この場合、制御装置１０は、ドア開閉検出装置２０からの検出信号に基づいて電車のドアが開いていることを認識した場合には、荷物検出装置３０に指示を送り、荷物を検出する時間間隔を短くさせることで、荷物を検出する精度をより高くする。
【００２１】
次に、以上説明した投影システム１の投影動作の流れを、図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３に示す処理は、制御装置１０によって繰り返し行われる。ステップＳ１において、制御装置１０は、荷物検出装置３０からの検出信号に基づいて、網棚に荷物が置かれたか否かを判定する。荷物検出装置３０により荷物が置かれたと検出されていない場合には、制御装置１０は、ステップＳ１を否定判定して、ステップＳ１の処理を繰り返す。一方、制御装置１０は、荷物検出装置３０により荷物が置かれたと検出された場合には、ステップＳ１を肯定判定して、ステップＳ２へ進む。
【００２２】
ステップＳ２において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、ステップＳ１で荷物が検出された時点でその荷物の最も近傍にいる人物を、荷物の所持者として特定して、ステップＳ３へ進む。
【００２３】
ステップＳ３において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、荷物とその荷物の所持者である人物との間の距離が所定の閾値以上であるか否かを判定する。上記距離が所定の閾値未満である場合には、制御装置１０は、ステップＳ３を肯定判定して、ステップＳ５へ進む。一方、上記距離が所定の閾値以上である場合には、制御装置１０は、ステップＳ３を否定判定して、ステップＳ４へ進む。
【００２４】
ステップＳ４において、制御装置１０は、荷物検出装置３０からの検出信号に基づいて、網棚に荷物が置かれ続けているか否かを判定する。荷物検出装置３０により荷物が置かれていると検出され続けている場合には、制御装置１０は、ステップＳ４を肯定判定して、ステップＳ３へ戻る。一方、荷物検出装置３０により荷物が置かれていると検出されなくなった場合には、制御装置１０は、ステップＳ４を否定判定して図３の処理を終了する。なお、このような場合は、荷物の所持者が網棚から降ろして荷物を持って行ったと考えられるため、プロジェクタ５０による投影は行われない。
【００２５】
一方、荷物とその荷物の所持者である人物との間の距離が所定の閾値以上である場合にステップＳ３を肯定判定して進むステップＳ５において、制御装置１０は、プロジェクタ５０に指示を送り、荷物忘れを報知するための画像を投影させ、図３の処理を終了する。すなわちステップＳ５に進む場合は、荷物の所持者が網棚に荷物を置き忘れていると考えられるため、プロジェクタ５０による投影を行い、荷物の所持者に対して荷物忘れを報知する。
【００２６】
以上説明した第１の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）投影システム１において、荷物検出装置３０は、電車内の網棚に置かれた荷物を検出する。制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、荷物検出装置３０により検出された荷物が検出された時点で荷物の近傍にいる人物を、荷物の所持者として特定する。そして制御装置１０は、荷物と所持者との間の距離を算出し、当該距離が所定以上離れた状態になった場合に、プロジェクタ５０に、荷物忘れを報知するための画像を投影させる。これにより、投影システム１は、荷物の所持者に荷物忘れを報知することができる。
【００２７】
（２）投影システム１において、ドア開閉検出装置２０は、電車内に荷物および所持者が出入り可能な状態（すなわち電車のドアが開いている状態）か否かを検出する。制御装置１０は、電車のドアが開いている状態であることが検出された場合には、電車のドアが開いている状態であることが検出されていない（すなわち電車のドアが閉まっている状態である）場合よりも、荷物と所持者との距離を検出する精度を高くする。これにより、投影システム１は、荷物忘れが発生しやすいときに、荷物忘れを精度よく検出することができる。
【００２８】
（第１の実施の形態の変形例１）
上述した実施の形態では、荷物とその所持者との間の距離が所定の閾値以上となった場合に、プロジェクタ５０が荷物忘れを報知する画像を投影する例について説明したが、投影タイミングはこれに限らなくてよい。たとえば、荷物の所持者がドアから電車の外に出た（すなわち電車から降りた）場合に、荷物忘れを報知する画像を投影するようにしてもよい。
【００２９】
変形例１の場合、プロジェクタ５０は、電車の外（たとえば駅のホーム）に画像を投影するため、電車の屋根または駅のホームに設置される。
【００３０】
図４は、変形例１における投影動作の流れを説明するフローチャートである。図４のステップＳ１１〜Ｓ１２において、制御装置１０は、上述した図３のステップＳ１〜Ｓ２と同様の処理を行う。すなわち、制御装置１０は、荷物検出装置３０からの検出信号に基づいて網棚に荷物が置かれたことを認識し、カメラ４０による撮像画像に基づいて荷物の所持者である人物を特定する。
【００３１】
ステップＳ１３において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、ステップＳ１２で特定した人物が電車の外に出た否かを判定する。人物が電車の外に出た否かを判定する方法としては、たとえば、撮影範囲にドアが含まれるようにカメラ４０を設置しておき、上記人物がドアの外に出たことを検出する方法を用いてもよい。また、カメラ４０の撮影範囲にドアが含まれない場合は、たとえば、カメラ４０による撮像画像から上記人物が検出されなくなった状態が所定時間継続したら、上記人物が電車の外に出たと判定するようにしてもよい。
【００３２】
上記人物が電車の外に出ていない（すなわち電車内にいる）場合は、制御装置１０は、ステップＳ１３を否定判定してステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、制御装置１０は、上述した図３のステップＳ４と同様の処理を行う。すなわち、制御装置１０は、網棚に荷物が置かれ続けている場合にはステップＳ１３へ戻り、網棚から荷物が降ろされた場合には図４の処理を終了する。一方、上記人物が電車の外に出た場合は、制御装置１０は、ステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、制御装置１０は、ドア開閉検出装置２０からの検出信号に基づいて電車のドアが閉まったことを認識した後、プロジェクタ５０に指示を送り、荷物忘れを報知するための画像を投影させ、図４の処理を終了する。このときプロジェクタ５０は、たとえば、電車の外に出て駅のホームに降りた上記人物の足元近傍に、荷物忘れを報知するための画像を投影する。
【００３３】
このように、変形例１の投影システム１では、制御装置１０は、荷物が電車内にある状態で、所持者が電車から出た状態になった場合に、プロジェクタ５０に荷物忘れを報知するための画像を投影させるようにした。これにより、投影システム１は、荷物の所持者に荷物忘れを報知することができる。
【００３４】
なお、変形例１において、荷物の所持者が電車を降りた場合に、荷物忘れを報知するための画像を投影する理由は以下の通りである。乗客が網棚に置いた荷物を忘れて荷物から遠ざかる場合は、乗客が電車から降りるときであると考えられる。上述した第１の実施の形態のように、荷物とその所持者との距離が所定以上離れたときに荷物忘れを報知する画像を投影する場合、電車から降りようとしている所持者が荷物忘れに気づいて荷物を取りに戻ることになる。しかし、電車が停車してドアが開いている時間は限られているため、荷物の所持者はいったん荷物を取りに戻ることで、慌てたり電車から降りるタイミングを逃したりする恐れがある。そこで、変形例１では、荷物の所持者が慌てたり電車から降りるタイミングを逃したりすることのないように、荷物の所持者が電車を降りてドアが閉まった後に荷物忘れを報知する画像を投影するようにした。
【００３５】
しかしながら、変形例１の場合は、上述した第１の実施形態と異なり、荷物の所持者は忘れた荷物をすぐに電車内に取りに戻ることができないので、網棚に置き忘れた荷物が車掌や駅員などに回収された後に改めて荷物を取りにくる必要がある。そこで、制御装置１０は、ステップＳ１５で荷物忘れを報知する画像を投影した場合には、その荷物を忘れた所持者が写った撮像画像を不図示の記憶媒体に記憶するようにしてもよい。そして、電車の忘れ物を所持者に受け渡す忘れ物センターなどにおいて、忘れ物を取りに来た所持者に対する本人確認の際に、上記記憶した撮像画像を用いて認証を行う。たとえば、投影システム１の制御装置１０は、忘れ物センターなどに設置された本人確認の認証処理を行う認証装置に対して、上記記憶した撮像画像を送信する。認証装置は、投影システム１から送信された撮像画像に基づいて、本人確認の認証処理を行う。
【００３６】
また、網棚に置き忘れられた荷物は、所持者以外の人物に持って行かれる恐れがある。そこで、投影システム１では、駅員や車掌などの所定の人物が荷物を取りに来るまで、網棚に置かれた荷物を監視し、所定の人物以外の人物が荷物を持って行く場合には、警告する画像を投影するようにしてもよい。
【００３７】
この場合、制御装置１０は、ステップＳ１５で荷物忘れを報知する画像を投影した後も、荷物検出装置３０からの検出信号を監視する。制御装置１０は、荷物検出装置３０からの検出信号に基づいて網棚から荷物が降ろされたことを検出すると、カメラ４０による撮像画像に基づいて荷物の近傍にいる人物、すなわち荷物を持って行く人物が上記所定の人物か否かを判別する。制御装置１０は、上記所定の人物の場合には網棚に置かれた荷物の監視を終了し、上記所定の人物ではない場合には、プロジェクタ５０に指示を送り、荷物を持って行く人物の近傍に、荷物を持って行かないよう警告するための画像を投影させる。  
【００３８】
なお、上記所定の人物か否かを判別する方法としては、たとえば、上記所定の人物の顔の画像を予め不図示の記憶媒体に記憶しておいて判別に用いるようにしてもよいし、上記所定の人物の制服（すなわち駅員や車掌の制服）の特徴量を不図示の記憶媒体に記憶しておいて判別に用いるようにしてもよい。また、駅員や車掌などが携帯端末からカメラ４０に対して警告を解除するような電波を送信し、カメラ４０がこの電波を受信した場合には警告する画像を投影しないようにしてもよい。
【００３９】
（第１の実施の形態の変形例２）
上述した実施の形態では、荷物とその所持者との間の距離が所定の閾値以上となった場合に、プロジェクタ５０が荷物忘れを報知する画像を投影する例について説明したが、投影タイミングはこれに限らなくてよい。たとえば、荷物の所持者が荷物を網棚に載せたタイミングで、プロジェクタ５０が荷物の所持者に網棚に荷物を載せたことを報知するための投影を行うようにしてもよい。
【００４０】
図５は、変形例２における投影動作の流れを説明するフローチャートである。図５のステップＳ２１〜Ｓ２２において、制御装置１０は、上述した図３のステップＳ１〜Ｓ２と同様の処理を行う。すなわち、制御装置１０は、荷物検出装置３０からの検出信号に基づいて網棚に荷物が置かれたことを認識し、カメラ４０による撮像画像に基づいて荷物の所持者である人物を特定する。
【００４１】
ステップＳ２３において、制御装置１０は、プロジェクタ５０に指示を送り、荷物の所持者である人物に網棚に荷物を載せたことを報知するための投影を行わせる。このとき、プロジェクタ５０は、たとえば、画像ではなく、光そのものを荷物の所持者である人物の顔に対して投影する。人物は光が当てられたことを感じることで、自分が今網棚に荷物を載せたことを意識することができる。なお、光が人物の目に入ると眩しいので、人物の顔において目よりも下の位置に光が投影されるように、制御装置１０は、カメラ４０の撮像画像に基づいて上記人物の顔と目の位置を検出して、プロジェクタ５０に投影指示を送る。
【００４２】
（第１の実施の形態の変形例３）
上述した実施の形態では、網棚に置かれた荷物を検出する例について説明したが、検出する荷物はこれに限らなくてもよい。たとえば、手すりに掛けられた傘を検出するようにしてもよい。
【００４３】
変形例３の場合、荷物検出装置３０は、たとえばカメラであり、手すり近傍に設置され、手すりに掛けられた傘を撮影できるように設置位置および設置角度が調整される。荷物検出装置３０は、たとえば、カメラによって手すりを撮影し続け、現在の撮像画像が直前の撮像画像から大きく変化した場合に傘が掛けられたことを検出する。
【００４４】
制御装置１０は、荷物検出装置３０の検出信号に基づいて傘が掛けられたことを認識すると、カメラ４０による撮像画像に基づいて傘が掛けられた手すりの最も近傍にいる人物を傘の所持者として特定する。そして、制御装置１０は、傘の情報（たとえば傘の画像や傘が掛けられた手すりの位置など）と、上記特定した人物の情報（たとえば人物４の画像や衣服の色、顔の特徴量など）とを紐づけて不図示のメモリに記憶する。これ以降、制御装置１０は、これらの紐づけた情報に基づいて、傘の所持者が上記特定した人物であることを認識する。
【００４５】
制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、傘とその所持者との間の距離を算出し、算出した距離が所定の閾値以上離れた場合には、プロジェクタ５０に指示を送り、傘忘れを注意するための画像を上記所持者の近傍に投影させる。なお、傘の場合は上述した網棚に置かれた荷物の場合よりも傘とその所持者が近傍にいる場合が多いので、所定の閾値は上述した第１の実施形態よりも小さい（すなわち短い）値とする（たとえば５０ｃｍ程度など）。
【００４６】
また傘の所持者が席に座っている場合には、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて当該所持者が席を立ったことを認識した時点で、傘忘れを注意するための画像を当該所持者の近傍に投影させてもよい。
【００４７】
また、制御装置１０は、不図示の通信部を介して、インターネットなどから天気の情報を取得するようにしてもよい。たとえば、制御装置１０は、上記取得した天気の情報に基づいて、その日の天気が傘を持つような天気（雨や雪など）であることを認識すると、荷物検出装置３０により傘の検出を行わせる。一方、その日の天気が傘を持つような天気ではない（晴れなど）であることを認識した場合には、制御装置１０は、荷物検出装置３０による傘の検出を行わせない。なお、天気によらず、荷物検出装置３０により傘の検出を行わせるようにしてもよい。この場合、荷物検出装置３０により傘が検出されたが、その日の天気が傘を持つような天気ではない（晴れなど）である場合には、その傘の所持者が近くにいない可能性が高い。そこで、制御装置１０は、荷物検出装置３０により傘が検出されたが、その日の天気が傘を持つような天気ではない（晴れなど）であると認識した場合には、傘の忘れ物がある旨を、たとえば、駅員や車掌などが確認する通信端末に送信することで、駅員や車掌などの所定の人物に報知するようにしてもよい。
【００４８】
（第１の実施の形態の変形例４）
電車には、読み終わった新聞や雑誌などを意図的に網棚に放置していく乗客がいる場合がある。そこで、投影システム１は、網棚に置かれた荷物が新聞や雑誌などである場合に、その所持者が荷物から遠ざかると、新聞や雑誌の放置を注意するような画像を投影するようにしてもよい。この場合、荷物検出装置３０は、カメラを用いて網棚に置かれた荷物を撮影し、撮影した画像に基づいて当該荷物が新聞または雑誌であるか否かを検出しておく。制御装置１０は、網棚に置かれた荷物が新聞または雑誌であると検出された場合に、その所持者が当該荷物から所定の距離以上離れると、通常の荷物忘れを報知するための画像ではなく、荷物の放置を注意するための画像（たとえば、「新聞や雑誌を放置しないでください」などのテキストを表示する画像）をプロジェクタ５０によって投影させる。
【００４９】
（第１の実施の形態の変形例５）
上述した実施の形態では、プロジェクタ５０が荷物忘れを報知するテキストを表示する画像を投影する例について説明したが、投影する画像はこれに限らなくてよい。たとえば、荷物を撮像した画像をプロジェクタ５０により投影するようにしてもよい。この場合、荷物検出装置３０はカメラであり、網棚に置かれた荷物の画像を撮像して、撮像画像に基づいて荷物を検出する。制御装置１０は、荷物と所持者との距離が所定の閾値以上になった場合に、プロジェクタ５０に、荷物検出装置３０により撮像された撮像画像を投影させる。これにより、荷物の所持者に、荷物忘れをわかりやすく報知することができる。なお、荷物検出装置３０による撮像画像をそのまま投影するようにしてもよいし、この撮像画像から画像処理によって荷物の領域だけを抽出して投影するようにしてもよい。また、撮像画像そのものではなく、上記荷物をアニメで示すような画像を投影するようにしてもよい。
【００５０】
また、プロジェクタ５０は、荷物の色と同じ色の光を投影するようにしてもよい。この場合、荷物検出装置３０は、カメラにより荷物を撮像画像に基づいて荷物の色を検出する。制御装置１０は、荷物と所持者との距離が所定の閾値以上になった場合に、プロジェクタ５０に、荷物検出装置３０によって検出された荷物の色と同じ色の光を投影させる。これにより、荷物の所持者に、荷物忘れをわかりやすく報知することができる。
【００５１】
（第１の実施の形態の変形例６）
上述した実施の形態では、荷物の所持者の近傍に、荷物忘れを報知するための画像を投影する例について説明したが、当該画像を投影する場所はこれに限らなくてもよい。たとえば、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、上記所持者の目線の方向を検出し、検出した目線の方向に基づいてプロジェクタ５０を制御して、目線の先に上記画像を投影させるようにしてもよい。
【００５２】
また、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、上記所持者の進行方向を検出し、検出した進行方向に基づいてプロジェクタ５０を制御して、上記所持者の進行方向側に上記画像を投影させるようにしてもよい。
【００５３】
また、制御装置１０は、プロジェクタ５０を制御して、上記所持者の目線の先や進行方向側に上記画像を投影させた後に、上記所持者の近傍に上記画像を投影させるようにしてもよい。
【００５４】
（第１の実施の形態の変形例７）
上述した実施の形態では、荷物検出装置３０によって網棚に置かれた荷物を検出する例について説明したが、検出する荷物はこれに限らなくてもよい。たとえば、カメラ４０による撮像画像に基づいて、電車内に人物が入ってきたことを検出し、その人物と共に電車内に入ってきた荷物をその人物の所持する荷物として検出するようにしてもよい。
【００５５】
（第１の実施の形態の変形例８）
上述した実施の形態では、網棚に置かれた荷物の所持者をカメラで検出する例について説明したが、荷物の所持者を検出する装置はこれに限らなくてもよい。たとえば、網棚の前の床に圧力センサを設置して、荷物の所持者を検出する。この場合、制御装置１０は、当該圧力センサにより検知される圧力が所定閾値以上である場合は荷物の所持者が荷物の近傍にいると判断する。一方、制御装置１０は、当該圧力センサにより検知される圧力が所定閾値未満となった場合には、荷物から所持者が遠ざかったと判断して、プロジェクタ５０に荷物忘れを報知するための画像を投影させる。
【００５６】
（第１の実施の形態の変形例９）
上述した投影システム１において、制御装置１０は、ドア開閉検出装置２０からの検出信号に基づいて、電車のドアが開いているときにのみプロジェクタ５０によって画像５を投影させるようにしてもよい。
【００５７】
（第１の実施の形態の変形例１０）
上述した実施の形態では、電車内で荷物忘れを検出する例について説明したが、荷物忘れを検出する場所はこれに限らなくてよい。たとえば、バスや船などの乗り物、所定の部屋やビルなど、所定の領域内において荷物忘れを検出して、荷物忘れを報知するための画像を投影させるようにしてもよい。
【００５８】
−第２の実施形態−
次に、図面を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態に係る投影システム１００の構成を示すブロック図である。本実施の形態の投影システム１００は、電車内に設置され、マナー違反の行為（たとえば床に座るなど）を注意するための画像を投影する。投影システム１００は、電車全体でマナー違反の行為を注意できるように複数箇所に設けられる。投影システム１００は、制御装置１０と、カメラ４０と、プロジェクタ５０と、を含む。なお、制御装置１０、カメラ４０、およびプロジェクタ５０は、第１の実施形態の投影システム１と同様の構成であるため、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５９】
次に、図７を用いて、本実施形態の投影システム１００による投影動作を説明する。カメラ４０は、電車の床に座っている人物が撮影できるように設置位置および設置角度が調整されている。カメラ４０は、撮像素子４２により所定のフレームレートで連続的に撮像を行い、撮像画像をリアルタイムで制御装置１０へ出力する。制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、電車の床に座っている人物１０５を検出する。人物が床に座っているか立っているかを検出する方法としては、たとえば、カメラ４０による撮像画像に基づいて、人物が電車に入ってきたときの顔の高さを検出して不図示のメモリに記憶しておき、記憶した顔の高さよりも現在の顔の高さが所定の閾値以上低い位置にあったら人物が床に座っていると検出する方法を用いる。なお、人物の画像を記憶しておく場合には、人の区別ができる程度に解像度を落とした画像を記憶してもよいし、人の区別ができる程度のエッジ画像のみを記憶してもよい。また、記憶した人物の画像は、カメラ４０による撮像画像に基づいてその人物が電車から降りたことを検出した場合には、メモリから削除するようにしてもよい。
【００６０】
制御装置１０は、プロジェクタ５０に指示を送り、床に座っている人物１０５の近傍に、床に座る行為を注意するための画像１０６を投影させる。画像１０６は、たとえば、「床に座るな！」など、床に座る行為を注意する内容のテキストを表示する画像である。このとき、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、他の人物に遮られず且つ床に座っている人物１０５の近傍の位置に画像１０６を投影できるような投影方向を算出し、プロジェクタ５０の投影方向が当該算出した投影方向となるように制御する。これにより、画像１０６が他の人物に遮られず且つ床に座っている人物１０５の近傍の位置に投影され、床に座る行為が注意されていることを人物１０５に認識させることができる。なお、画像１０６が投影される投影面は、床や壁に限らなくてよく、たとえば、天井や窓、吊り革、吊り広告などであってもよい。
【００６１】
なお、座る行為を注意するための画像としては、たとえば、人物が床に座っていられないような状況にする画像を投影することで、座る行為自体を自らやめるように誘導してもよい。人物が床に座っていられないような状況にする画像とは、たとえばその場の環境にふさわしくないような画像であり、一例としてはピンク色等、人物が目立つような画像などが挙げられる。
【００６２】
次に、以上説明した投影システム１００の投影動作の流れを、図８に示すフローチャートを用いて説明する。図８に示す処理は、制御装置１０によって繰り返し行われる。ステップＳ１０１において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、電車の床に座っている人物が検出されたか否かを判定する。床に座っている人物が検出されない場合には、制御装置１０は、ステップＳ１０１を否定判定して、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、制御装置１０は、床に座っている人物が検出された場合には、ステップＳ１０１を肯定判定して、ステップＳ１０２へ進む。
【００６３】
ステップＳ１０２において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、ステップＳ１０１で検出した人物の床に座った状態が所定時間（たとえば１分程度など）継続したか否かを判定する。制御装置１０は、ステップＳ１０１で検出した人物が、所定時間が経過しないうちに床に座るのをやめて立ち上がったことを検出した場合には、ステップＳ１０２を否定判定して、図８の処理を終了する。このような場合は、ステップＳ１０１で検出した人物が、たとえば床に落とした荷物を拾ったことなどによって一時的に顔の高さが低くなったと考えられ、マナー違反の行為を行っていないと考えられるため、プロジェクタ５０による投影は行われない。一方、制御装置１０は、ステップＳ１０１で検出した人物が所定時間以上継続して床に座っていることを検出した場合には、ステップＳ１０２を肯定判定して、ステップＳ１０３へ進む。この場合は、ステップＳ１０１で検出した人物が床に座り続けているため、マナー違反の行為をしていると考えられる。
【００６４】
ステップＳ１０３において、制御装置１０は、プロジェクタ５０に指示を送り、床に座っている人物の近傍に、床に座る行為を注意するための画像を投影させ、図８の処理を終了する。
【００６５】
以上説明した第２の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）投影システム１００において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、電車内において床に座る行為を行っている人物を検出し、プロジェクタ５０に、床に座る行為を注意するための画像を投影させる。これにより、投影システム１００は、床に座る行為を行っている人物に対してその行為を注意することができる。
【００６６】
（２）投影システム１００において、制御装置１０は、床に座る行為を行っている人物を検出した後、当該人物の当該行為を行っている状態が所定時間継続した場合に、プロジェクタ５０に、床に座る行為を注意するための画像を投影させる。これにより、投影システム１００は、床に座る行為を継続して行っていない人物に対して誤って注意をするのを防止することができる。
【００６７】
（第２の実施の形態の変形例１）
上述した実施の形態では、床に座っている人物の近傍に、床に座る行為を注意するための画像を投影する例について説明したが、当該画像を投影する場所はこれに限らなくてもよい。
【００６８】
たとえば、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、床に座っている人物の位置を検出し、検出した位置に基づいてプロジェクタ５０を制御して、上記人物を投影面として上記画像を投影させるようにしてもよい。好ましくは、上記人物の顔に対して上記画像を投影させるようにしてもよい。
【００６９】
また、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、床に座っている人物の目線の方向を検出し、検出した目線の方向に基づいてプロジェクタ５０を制御して、目線の先に上記画像を投影させるようにしてもよい。
【００７０】
また、制御装置１０は、プロジェクタ５０を制御して、床に座っている人物の目線の先に上記画像を投影させた後に、上記人物の近傍に上記画像を投影させるようにしてもよい。
【００７１】
（第２の実施の形態の変形例２）
上述した投影システム１００において、床に座っている人物が子供である場合には、子供の好むような画像（たとえば子供の注意を引くようなアニメのキャラクタの画像など）を投影し、席に誘導するように当該画像を動かすようにしてもよい。この場合、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて床に座っている人物を検出すると、その人物が大人か子供かを判別する。この判断には、公知の方法を用いればよい。そして、制御装置１０は、床に座っている人物が子供であると判別すると、プロジェクタ５０により、当該子供の近傍に、子供の好むような画像を投影させた後、所定時間経過後に、当該子供の近傍の空いている席に当該画像を移動させる。なお、子供を誘導させる際に、キャラクタ等の子供が好むような画像を投影すると、子供が画像に夢中になり、周囲に対して注意が散漫になる場合がある。そのため、投影システム１００のカメラ４０によって予め周囲の安全を検出し、安全だと判断した場合に限り、プロジェクタ５０で上記画像を投影するように制御を行っても良い。
【００７２】
（第２の実施の形態の変形例３）
上述した実施の形態では、床に座る行為を行っている人を検出して、その行為を注意する画像を投影する例について説明したが、この他のマナー違反の行為を行っている人を検出して、その行為を注意する画像を投影するようにしてもよい。たとえば、制御装置１０は、肘や膝を必要以上に横に広げて座席に座る行為や、座席で横になって寝る行為、足を組む行為などを行っている人や優先席に座っている若者などをカメラ４０による撮像画像に基づいて検出して、その行為を注意する画像をプロジェクタ５０に投影させるようにしてもよい。
【００７３】
（第２の実施の形態の変形例４）
上述した投影システム１００において、病気などで床に倒れた人物を検出して、周囲の人物にその旨を放置する画像を投影するようにしてもよい。この場合、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて人物の顔の高さを検出し、検出した顔の高さが所定の高さ（たとえば座席の座面の高さ）よりも低い場合には、人が病気などで倒れていると判別する。そして制御装置１０は、プロジェクタ５０に、倒れていると判別した人物の周囲の人に対して、倒れている人がいることを報知する内容の画像を投影させる。
【００７４】
また、サーモグラフィで電車内の人物の温度を検出し、検出結果に基づいて体調が悪い人物を検出して、周囲の人物にその旨を放置する画像を投影するようにしてもよい。
【００７５】
（第２の実施の形態の変形例５）
上述した投影システム１００において、制御装置１０は、カメラ４０による撮像画像に基づいて電車内に入ってきた人物が老齢であると判別した場合には、その人物近傍の空いている席を報知するための画像をプロジェクタ５０に投影させるようにしてもよい。
【００７６】
（第２の実施の形態の変形例６）
上述した投影システム１００において、たとえば、電車が終点に到着した際に、制御装置１０がカメラ４０による撮像画像に基づいて席で座って寝ている人物を検出した場合には、プロジェクタ５０により寝ている人物の顔に光を投影させるようにしてもよい。これにより、寝ている人物を起こすことができる。
【００７７】
（第２の実施の形態の変形例７）
たとえば、先の駅のホームで車いす利用者が電車を待っている場合には、その人物をカメラ等の検出装置で検出して投影システム１００にその旨を送信したり、駅員が通信端末等で投影システム１００にその旨を送信したりしてもよい。投影システム１００は、車いす利用者がいる旨を受信した場合には、プロジェクタ５０によって電車内の車いすのスペースに光を投影することにより、予め周囲の乗客に車いすのスペースをあけるように促す。
【００７８】
（第２の実施の形態の変形例８）
電車内が混雑してきた場合には、画像を投影するスペースがなかったり、画像を投影しても対象者に見てもらえなかったりする可能性が高くなる。そこで、投影システム１００は、カメラ４０による撮像画像に基づいて電車内が混雑していることを検出した場合には、プロジェクタ５０による投影を停止するようにしてもよい。
【００７９】
（第２の実施の形態の変形例９）
上述した実施の形態では、電車内でマナー違反の行為を検出する例について説明したが、マナー違反の行為を検出する場所はこれに限らなくてよい。たとえば、バスや船などの乗り物、所定の部屋やビルなど、所定の領域内においてマナー違反の行為が行われたことを検出して、マナー違反の行為を注意するための画像を投影させるようにしてもよい。
【００８０】
−第３の実施形態−
次に、図面を参照して本発明の第３の実施形態について説明する。図９は、第３の実施形態に係る投影システム２００の構成を示すブロック図である。本実施の形態の投影システム２００は、電車内に設置され、犯罪行為（たとえば、痴漢、盗撮、スリなど）を抑制するための画像を投影する。投影システム２００は、電車全体で犯罪行為を抑制できるように複数箇所に設けられる。投影システム２００は、制御装置１０と、カメラ４０と、プロジェクタ５０と、を含む。なお、制御装置１０、カメラ４０、およびプロジェクタ５０は、第１の実施形態の投影システム１と同様の構成であるため、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８１】
本実施形態では、犯罪行為の被害者やその周囲の人物が、自分の所持する携帯端末（たとえば携帯電話機やタブレット型コンピュータなど）６０によって、犯罪行為が行われていることを投影システム２００に知らせることができるようになっている。
【００８２】
次に、図１０を用いて、本実施形態の投影システム２００による投影動作を説明する。たとえば、犯罪者２０５が被害者２０６に痴漢行為を行っているとする。被害者２０６は、自身の所持する携帯端末６０によって、犯罪行為が行われている旨を示す犯罪情報を、近傍に設置された投影システム２００の制御装置１０に送信する。この犯罪情報には、携帯端末６０の位置情報（たとえばＧＰＳによって取得された位置情報）が含まれる。
【００８３】
制御装置１０は、携帯端末６０から犯罪情報を受信すると、携帯端末６０の位置情報に基づいてプロジェクタ５０に指示を送り、犯罪行為を抑制するための画像２０７を被害者２０６の近傍に投影させる。なお、制御装置１０が被害者２０６の位置を特定する方法としては、たとえば、携帯端末６０は、携帯端末６０の位置情報を犯罪情報に含めて送信してもよい。携帯端末６０の位置情報は、たとえばＧＰＳによって取得してもよいし、制御装置１０がプロジェクタ５０の位置を携帯端末６０に送信し、携帯端末６０がカメラ機能を用いてプロジェクタ５０までの距離を測距することによって取得してもよい。また、画像２０７は、たとえば、「犯罪注意！」などのテキストを表示する画像であり、犯罪者が画像２０７を視認することで自発的に犯罪を止めるような内容が望ましい。
【００８４】
なお、痴漢行為の場合は、被害者２０６は、自分が痴漢行為の被害者であると周囲の人物に特定されたくない場合がある。そこで、たとえば、電車内の床や壁などの複数箇所に画像２０７を投影したり、画像２０７の投影範囲を広げたりすることで、被害者２０６が周囲の人物に特定されないようにしてもよい。また、画像２０７が投影される投影面は、床や壁に限らなくてよく、たとえば、天井や窓、吊り革、吊り広告などであってもよい。
【００８５】
また、犯罪者２０５が被害者２０６に痴漢行為を行っていることを周囲の人物が発見した場合には、周囲の人物が自身の所持する携帯端末６０によって犯罪情報を投影システム２００の制御装置１０に送信するようにしてもよい。この場合、周囲の人物は、携帯端末６０のカメラ機能によって犯罪者２０５の顔を撮影し、撮影画像を犯罪情報に含めて制御装置１０に送信するようにしてもよい。制御装置１０は、携帯端末６０から犯罪者２０５の撮影画像が送信されてきた場合は、犯罪者２０５の撮影画像と電車内を撮影するカメラ４０による撮影画像とに基づいて、犯罪者２０５の位置を特定する。そして制御装置１０は、特定した犯罪者２０５の位置に基づいてプロジェクタ５０に指示を送り、犯罪者２０５に対して直接（たとえば犯罪者２０５の顔を投影面として）光を投影させる。これにより、犯罪者は、プロジェクタ５０の光によって眩しさを感じることで、自分の犯罪行為が特定されていることを認識して、犯罪行為を自発的に止めると考えられる。なお、上述では、携帯端末６０のカメラ機能によって犯罪者２０５を撮影し、撮影した撮影画像を制御装置１０に送信することで犯罪情報を送付したが、撮影を行わず、スルー画を制御装置１０に送信するようにしてもよい。スルー画を送信する利点としては、情報量が多いことや時間変化が分かることが挙げられる。また、携帯端末６０ではシャッターを切る際には音が出るが、スルー画を取得している際には音が出ないため、情報提供者を犯罪者２０５に知られず、情報提供者が安全であるという利点もある。
【００８６】
次に、以上説明した投影システム２００の投影動作の流れを、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。図１１に示す処理は、制御装置１０によって繰り返し行われる。ステップＳ２０１において、制御装置１０は、携帯端末６０から犯罪情報を受信したか否かを判定する。犯罪情報には、上述したように、携帯端末６０の位置情報や、犯罪者の顔の撮影画像などが含まれる。犯罪情報を受信しない場合には、制御装置１０は、ステップＳ２０１を否定判定して、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、制御装置１０は、犯罪情報を受信した場合には、ステップＳ２０１を肯定判定して、ステップＳ２０２へ進む。
【００８７】
ステップＳ２０２において、制御装置１０は、犯罪情報に犯罪者２０５の顔の撮影画像が含まれているか否かを判定する。上記撮影画像が含まれている場合には、制御装置１０は、ステップＳ２０２を肯定判定して、ステップＳ２０３へ進む。一方、上記撮影画像が含まれていない場合には、制御装置１０は、ステップＳ２０２を否定判定して、ステップＳ２０４へ進む。
【００８８】
ステップＳ２０３において、制御装置１０は、犯罪者の撮影画像とカメラ４０による撮影画像とに基づいて、犯罪者の位置を特定する。そして、制御装置１０は、特定した犯罪者の位置に基づいてプロジェクタ５０に指示を送り、犯罪者に直接光を投影させ、図１１の処理を終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ２０４において、制御装置１０は、携帯端末６０の位置情報に基づいてプロジェクタ５０に指示を送り、被害者の近傍に、犯罪行為を抑制するための画像を投影させ、図１１の処理を終了する。
【００９０】
以上説明した第３の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
投影システム２００において、制御装置１０は、携帯端末６０からの犯罪情報に基づいて、電車内において犯罪行為を行っている人物を検出し、プロジェクタ５０に、犯罪行為を抑制するための画像を投影させる。これにより、投影システム２００は、犯罪行為を行っている人物に、その行為を止めるよう促すことができる。
【００９１】
（第３の実施の形態の変形例１）
上述した実施の形態では、投影システム２００が携帯端末６０から犯罪情報を受信することにより、犯罪行為が行われていることを検出する例について説明したが、犯罪行為を検出する方法はこれに限らなくてもよい。たとえば、サーモグラフィで電車内の人物の温度を検出し、所定の温度以上の人物を検出した場合に、その人物が犯罪行為を行っていると検出するようにしてもよい。なお、この場合は、犯罪行為の誤検出の恐れもあるため、プロジェクタ５０は、検出した人物に対して直接画像や光を投影するのではなく、検出した人物の近傍の比較的広範囲に画像や光を投影する。
【００９２】
また、犯罪行為の被害者やその周囲の人物が投影システム２００に犯罪行為が行われていることを知らせるための特定のジェスチャ（予め決められている、痴漢行為などの犯罪行為を示すようなジェスチャ）を行ったことを、カメラ４０による撮像画像に基づいて検出した場合に、犯罪行為が行われていると検出するようにしてもよい。
【００９３】
また、犯罪行為の被害者やその周囲の人物が吊り革や吊り広告を引っ張ることで、投影システム２００に犯罪行為が行われていることを報知できるようにしてもよい。
【００９４】
（第３の実施の形態の変形例２）
たとえば、盗撮やスリなど、被害者が気づかない状態で犯罪行為が行われる場合がある。そのため、投影システム２００は、被害者に移動を促すような画像を投影するようにしてもよい。なお、移動を促すような画像とは、たとえば、被害者の目線の先に投影された後、投影場所が移動されるような画像である。また、画像の投影に加え、被害者が掴んでいる吊り革を振動させるなどして、被害者に移動を促すようにしてもよい。
【００９５】
（第３の実施の形態の変形例３）
また、投影システム２００は、カメラ４０によって犯罪者を含む周囲の画像を撮影し、撮影画像内の犯罪者の顔に丸などの印をつけたうえで、その画像をプロジェクタ５０により投影させるようにしてもよい。
【００９６】
（第３の実施の形態の変形例４）
また、投影システム２００は、カメラ４０の撮影画像から犯罪者の目の位置を検出し、プロジェクタ５０により犯罪者の目に光を投影させるようにしてもよい。
【００９７】
（第３の実施の形態の変形例５）
投影システム２００は、カメラ４０による撮像画像に基づいて、犯罪行為が起こる危険性が高い箇所（たとえば、痴漢行為が起こる危険性が高い箇所としては、混雑している箇所や女性の周囲に男性が多い箇所など）を検出し、検出した箇所の近傍にプロジェクタ５０によって画像を投影させるようにしてもよい。
【００９８】
また、投影システム２００は、プロジェクタ５０によって画像を投影させる箇所を電車内で移動させていくようにしてもよい。その際に、投影システム２００は、上記のような犯罪行為が起こる危険性が高い箇所では、投影画像の滞留時間を他の箇所よりも長くするようにしてもよい。
【００９９】
（第３の実施の形態の変形例６）
投影システム２００は、通常モードの際は、プロジェクタ５０により広告画像を投影させるようにしてもよい。そして、投影システム２００は、携帯端末６０からの犯罪情報に基づいて電車内において犯罪行為を行っている人物を検出した場合には、ＳＯＳモードに切り替わって、たとえば「痴漢に気を付けましょう」などの現在行われていることが予測される犯罪と密接に関連のある画像を投影させるようにしてもよい。
【０１００】
（第３の実施の形態の変形例７）
上述した実施の形態では、電車内で犯罪行為を検出する例について説明したが、犯罪行為を検出する場所はこれに限らなくてよい。たとえば、バスや船などの乗り物、所定の部屋やビルなど、所定の領域内において犯罪行為が行われたことを検出して、犯罪行為を注意するための画像を投影させるようにしてもよい。
【０１０１】
−その他の変形例−
上述した第１〜第３の実施形態と各変形例は、適宜組み合わせるようにしてもよい。たとえば、第１の実施形態における投影システム１が、第２の実施形態や第３の実施形態のように、マナー違反の行為や犯罪行為などの迷惑行為を注意する画像を投影する機能を有していてもよい。
【０１０２】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１、１００、２００…投影システム、１０…制御装置、２０…ドア開閉検出装置、３０…荷物検出装置、４０…カメラ、５０…プロジェクタ、６０…携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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