(57)【要約】【課題】屈曲素子の反射面の背面側にスクリュー付きモータを配置する屈曲撮像装置において、極限までの薄型化を可能とすること。【解決手段】屈曲素子の反射面の背面側にリードスクリュー付きモータを有する屈曲撮像装置において、リードスクリューに沿って前後方向に延びる長板部と、モータの本体を支持し、屈曲素子から離れた後方に位置するモータ支持フランジ部と、リードスクリューの先端部を支持し、屈曲素子に近い前方に位置するスクリュー支持フランジ部と、を有する一対のモータ保持プレート；及び該一対のモータ保持プレートを固定するベースプレート；を有し、一対のモータ保持プレートはそれぞれ、スクリュー支持フランジ部よりモータ支持フランジ部から離れた側に延びる前方固定板部を有していて、該前方固定板部とベースプレートとが、屈曲素子の反射面の背面側において、ねじ固定されていること。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に可動のレンズ群と、同可動レンズ群を駆動する光軸と平行な方向のリードスクリューを有する一対のリードスクリュー付きモータと、上記可動レンズ群の光軸方向の少なくとも一方の端部に配置された被写体光束を屈曲させる屈曲素子と、を有する屈曲撮像装置において、
上記リードスクリューに沿って前後方向に延びる長板部と、上記リードスクリュー付きモータの本体を支持し、上記屈曲素子から離れた後方に位置するモータ支持フランジ部と、上記リードスクリューの先端部を支持し、上記屈曲素子に近い前方に位置するスクリュー支持フランジ部と、を有する一対のモータ保持プレート；及び
該一対のモータ保持プレートを固定するベースプレート；
を有し、
上記一対のモータ保持プレートはそれぞれ、上記スクリュー支持フランジ部より上記モータ支持フランジ部から離れた側に延びる前方固定板部を有していて、該前方固定板部と上記ベースプレートとが、前記屈曲素子の反射面の背面側において、ねじ固定されていることを特徴とする屈曲撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の屈曲撮像装置において、上記ベースプレートは、上記可動レンズ群、一対のリードスクリュー付きモータ及び屈曲素子を収納するハウジングに、上記可動レンズ群光軸方向に離間した両端部においてねじ固定されており、少なくとも上記モータ本体側の端部においては、上記一対のモータ保持プレートの中間にねじ固定されている屈曲撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の屈曲撮像装置において、上記屈曲素子は、上記光軸方向の両端部に一対が配置されていて、その一方の屈曲素子の反射面の背面に上記一対のモータが位置し、他方の屈曲素子の反射面の背面に上記一対のモータ保持プレートの前方固定板部が位置している屈曲撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の屈曲撮像装置において、上記モータ保持プレートの上記スクリュー支持フランジ部は、上記長板部の延長方向の側部に該長板部と平行に屈曲形成した前方側面屈曲板部の前後方向の一端部を上記リードスクリューと直交する方向に屈曲した前方前後屈曲板部によって形成されており、上記前方固定板部は、上記長板部と同一平面または平行な平面上に延びている屈曲撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の屈曲撮像装置において、上記モータ保持プレートの上記前方側面屈曲板部は、上記ハウジングに形成した溝内に挿入されている屈曲撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の屈曲撮像装置において、上記モータ保持プレートの上記前方固定板部は、上記長板部より上記ベースプレートから離間した位置に曲折形成されている屈曲撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の屈曲撮像装置において、上記一対のモータ保持プレートの上記モータ支持フランジ部は、上記長板部の延長方向の側部に該長板部と平行に屈曲形成した後方側面屈曲板部の前後方向の一端部を上記リードスクリューと直交する方向に屈曲した後方前後屈曲板部によって形成されており、該後方前後屈曲板部の近傍に、上記長板部に連続させて、他方のモータ保持プレート側に向かって突出し、上記ベースプレートにねじ固定される後方固定板部が形成されている屈曲撮像装置。
【請求項８】
請求項７記載の屈曲撮像装置において、上記モータ保持プレートの上記後方側面屈曲板部は、その少なくとも一部が上記ハウジングの外面に露出している屈曲撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲素子を有するモータ駆動の屈曲撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及しており、こうした携帯電子機器に搭載される撮像ユニットの小型化が求められている。撮像ユニットの小型化の手段として、プリズムやミラーなどの反射素子（屈曲素子）の反射面を用いて光束を反射（屈曲）させる屈曲光学系によって撮像用の光学系を構成したものが知られている。屈曲光学系を含む撮像光学系（以下撮像装置）は、特に被写体からの入射光の進行方向における撮像ユニットの薄型化を実現するのに有利である（特許文献１ないし３）。
【０００３】
このような屈曲撮像装置において、屈曲素子で屈曲された光軸上に位置する可動のレンズ群を一対のリードスクリュー付きモータ（スクリュー付きモータ）で駆動する装置が提案されている（特許文献４）。特許文献４では、一対のスクリュー付きモータを別個の保持プレート（モータ支持ブラケット）に固定した後、該一対の保持プレートを別の連結保持プレート（ベースプレート）に固定し、さらに、この連結保持プレートをハウジングに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６７３９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４３７６３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０５０４９号公報
【特許文献４】特開２０１０-２０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このスクリュー付きモータの支持構造では、連結保持プレートが屈曲撮像装置の屈曲素子による反射前後の光軸を含む平面に平行に配置されており、屈曲撮像装置を十分小型化することができなかった。また、保持プレートの前後端部に、モータ本体を固定するフランジ部とリードスクリュー先端部を支持するフランジ部を設け、その両フランジ部の間で該保持プレートを連結保持プレートに固定しているため、保持プレートと連結保持プレートとの固定位置に自由度がない。
【０００６】
本発明は、屈曲素子の反射面の背面側にスクリュー付きモータを配置する屈曲撮像装置において、極限までの薄型化を可能とすることを目的とする。
また本発明は、スクリュー付きモータを固定する一対のモータ支持ブラケットと、ベースプレートとの固定位置に自由度が得られる屈曲撮像装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、屈曲素子の反射面の背面スペースの有効利用を図れば、より一層の小型化を図ることができるという着眼に基づいてなされたもので、光軸方向に可動のレンズ群と、同可動レンズ群を駆動する光軸と平行な方向のリードスクリューを有する一対のリードスクリュー付きモータと、上記可動レンズ群の光軸方向の少なくとも一方の端部に配置された被写体光束を屈曲させる屈曲素子と、を有する屈曲撮像装置において、
上記リードスクリューに沿って前後方向に延びる長板部と、上記リードスクリュー付きモータの本体を支持し、上記屈曲素子から離れた後方に位置するモータ支持フランジ部と、上記リードスクリューの先端部を支持し、上記屈曲素子に近い前方に位置するスクリュー支持フランジ部と、を有する一対のモータ保持プレート；及び
該一対のモータ保持プレートを固定するベースプレート；
を有し、
上記一対のモータ保持プレートはそれぞれ、上記スクリュー支持フランジ部より上記モータ支持フランジ部から離れた側に延びる前方固定板部を有していて、該前方固定板部と上記ベースプレートとが、前記屈曲素子の反射面の背面側において、ねじ固定されていることを特徴としている。
【０００８】
上記ベースプレートは、上記可動レンズ群、一対のリードスクリュー付きモータ及び屈曲素子を収納するハウジングに、上記可動レンズ群光軸方向に離間した両端部においてねじ固定し、かつ、少なくとも上記モータ本体側の端部においては、上記一対のモータ保持プレートの中間にねじ固定することが好ましい。
【０００９】
本発明は、屈曲素子を可動レンズ群の光軸方向の両端部に一対配置する態様では、その一方の屈曲素子の反射面の背面に上記一対のモータを位置させ、他方の屈曲素子の反射面の背面に上記一対のモータ保持プレートの前方固定板部を位置させることが好ましい。
【００１０】
モータ保持プレートの上記スクリュー支持フランジ部は、例えば、上記長板部の延長方向の側部に該長板部と平行に屈曲形成した前方側面屈曲板部の前後方向の一端部を上記リードスクリューと直交する方向に屈曲した前方前後屈曲板部によって形成することができ、上記前方固定板部は、上記長板部と同一平面または平行な平面上に延びている。
【００１１】
モータ保持プレートの上記前方側面屈曲板部は、上記ハウジングに形成した溝内に挿入することが好ましい。
【００１２】
モータ保持プレートの上記前方固定板部は、上記長板部より上記ベースプレートから離間した位置に曲折形成することができる。
【００１３】
一対のモータ保持プレートの上記モータ支持フランジ部は、例えば、上記長板部の延長方向の側部に該長板部と平行に屈曲形成した後方側面屈曲板部の前後方向の一端部を上記リードスクリューと直交する方向に屈曲した後方前後屈曲板部によって形成することができ、該後方前後屈曲板部の近傍に、上記長板部に連続させて、他方のモータ保持プレート側に向かって突出し、上記ベースプレートにねじ固定される後方固定板部を形成することができる。
【００１４】
モータ保持プレートの上記後方側面屈曲板部は、その少なくとも一部を上記ハウジングの外面に露出させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、リードスクリュー付きモータの本体を支持し、上記屈曲素子から離れた後方に位置するモータ支持フランジ部と、上記リードスクリューの先端部を支持し、上記屈曲素子に近い前方に位置するスクリュー支持フランジ部と、を有する一対のモータ保持プレートを、ベースプレートに固定する屈曲撮像装置において、一対のモータ保持プレートはそれぞれ、上記スクリュー支持フランジ部より上記モータ支持フランジ部から離れた側に延びる前方固定板部を有していて、該前方固定板部と上記ベースプレートとが、屈曲素子の反射面の背面側において、ねじ固定されているため、屈曲素子の反射面の背面スペースを有効利用して、小型の屈曲撮像装置を得ることができる。また、モータ支持プレートとベースプレートとの固定位置に自由度が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用する撮像ユニットの外観斜視図である。
【図２】同撮像ユニットの内部構造を示す分解斜視図である。
【図３】同撮像ユニットの内部構造を背面側から示す分解斜視図である。
【図４】同撮像ユニットの内部構造を示す平面図である。
【図５】同撮像ユニットのモータ支持構造を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図６】同撮像ユニットの一対のモータ保持プレートを示す正面図である。
【図７】同撮像ユニットの一対のモータ保持プレートを示す斜視図である。
【図８】同撮像ユニットのモータ保持プレートを前方から見た図である。
【図９】同撮像ユニットのモータ保持プレートを別の角度から示す拡大斜視図である。
【図１０】本発明を適用する撮像ユニットの他の実施形態の内部構造を示す斜視図である。
【図１１】同撮像ユニットの内部構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る屈曲撮像ユニット（屈曲撮像装置）１０について説明する。図２ないし図４に示すように、屈曲撮像ユニット１０の撮像光学系は、第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１、第２レンズ群（可動レンズ群）Ｇ２、第３レンズ群（可動レンズ群）Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４を有し、第１レンズ群Ｇ１に含まれる第１プリズム（屈曲素子）Ｌ１１と第４レンズ群Ｇ４の像側に位置する第２プリズム（屈曲素子）Ｌ１２でそれぞれ略直角に光束を反射させる屈曲光学系となっている。図４に示すように、第１レンズ群Ｇ１は、第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａの前方（被写体側）に位置する第１レンズ（前方レンズ）Ｌ１と、第１プリズムＬ１１と、第１プリズムＬ１１の出射面Ｌ１１−ｂの右方（像側）に位置する第２レンズＬ２とから構成される。第２レンズ群Ｇ２から第４レンズ群Ｇ４はそれぞれ、プリズムなどの反射素子を含まないレンズ群である。以下、第１レンズ群Ｇ１の光軸を屈曲前光軸Ｏ１、第２レンズ群Ｇ２から第４レンズ群Ｇ４の光軸を可動レンズ群光軸Ｏ２、第２プリズムＬ１２で反射後の光軸を撮像素子光軸Ｏ３とする。屈曲前光軸Ｏ１、可動レンズ群光軸Ｏ２及び撮像素子光軸Ｏ３は一平面Ｐ１内に含まれており、屈曲前光軸Ｏ１と撮像素子光軸Ｏ３は互いに平行である。図４において、平面Ｐ１は紙面と平行である。
【００１８】
図４に示すように、屈曲前光軸Ｏ１に沿って第１レンズＬ１に入射した被写体からの光束は、入射面Ｌ１１−ａを通して第１プリズムＬ１１に入り、第１プリズムＬ１１内の反射面Ｌ１１−ｃによって可動レンズ群光軸Ｏ２に沿う方向に反射されて出射面Ｌ１１−ｂから出射される。続いて光束は、可動レンズ群光軸Ｏ２上に位置する第２レンズ群Ｇ２から第４レンズ群Ｇ４までの各レンズを通り、入射面Ｌ１２−ａを通して第２プリズムＬ１２に入り、第２プリズムＬ１２内の反射面Ｌ１２−ｃによって撮像素子光軸Ｏ３に沿う方向に反射されて出射面Ｌ１２−ｂから出射され、撮像センサＩＳの撮像面上に結像される。
【００１９】
図１から図３に示すように、屈曲撮像ユニット１０は第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４、第２プリズムＬ１２及び撮像センサＩＳを保持する本体モジュール１１と、第１レンズ群Ｇ１を保持する１群ブロック１２を備えている。本体モジュール１１は、可動レンズ群光軸Ｏ２方向に長く、屈曲前光軸Ｏ１、撮像素子光軸Ｏ３方向の厚さが薄い箱状体のハウジング１３を有しており、ハウジング１３の長手方向の一端部（図１、図２の左方の端部）に１群ブロック１２が取り付けられ、ハウジング１３の長手方向の他端部（同右方の端部）側には第４レンズ群Ｇ４と第２プリズムＬ１２と撮像センサＩＳが固定的に保持されている。撮像センサＩＳは、フレキシブルプリント基板ＦＰＣを介して、屈曲撮像ユニット１０が搭載された携帯機器の駆動制御回路と接続される。
【００２０】
図２に示すように、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠２０と第３レンズ群Ｇ３を保持する３群枠２１は、その腕部２０ａ、２１ａに設けた筒状軸受部２０ｂ、２１ｂがハウジング１３内に設けたロッド２２、２３に摺動自在に嵌合されて、可動レンズ群光軸Ｏ２に沿って移動可能に支持されている。ハウジング１３には第１モータＭ１と第２モータＭ２が支持され、第１モータＭ１から突出する送りスクリューシャフトＭ１ａを回転駆動させると、２群枠２０に駆動力が伝達されて該２群枠２０がロッド２２、２３に沿って移動され、第２モータＭ２から突出する送りスクリューシャフトＭ２ａを回転駆動させると、３群枠２１に駆動力が伝達されて該３群枠２１がロッド２２、２３に沿って移動される。屈曲撮像ユニット１０の撮像光学系は焦点距離可変であり、可動レンズ群光軸Ｏ２に沿う第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３の移動によってズーミング（変倍）動作が行われる。また、可動レンズ群光軸Ｏ２に沿う第３レンズ群Ｇ３の移動によってフォーカシング動作が行われる。送りスクリューシャフトＭ１ａ、Ｍ２ａの雄ねじ部Ｍ１ｂ、Ｍ２ｂには、ナット２０ｃ、２１ｃが螺合されている。２群枠２０、３群枠２１は、その腕部２０ａ、２１ａに二股のナット係合部２０ｄ、２１ｄが形成されていて、ナット係合部２０ｄ、２１ｄがナット２０ｃ、２１ｃに係合している。ナット係合部２０ｄ、２１ｄとナット２０ｃ、２１ｃは、送りスクリューシャフトＭ１ａ、Ｍ２ａが回転駆動されると、ナット２０ｃ、２１ｃが回転しないで雄ねじ部Ｍ１ｂ、Ｍ２ｂのリードに従って前後移動し、このナット２０ｃ、２１ｃと一緒に２群枠２０、３群枠２１が前後移動する。ナット２０ｃ、２１ｃは、２群枠２０、３群枠２１と一体であってもよい。
【００２１】
屈曲撮像ユニット１０は、手振れなどの振動を原因とする像面上での像振れを軽減させる防振（像振れ補正）機構を備えている。この防振機構は第１レンズ群Ｇ１中の第１レンズＬ１を屈曲前光軸Ｏ１と直交する平面内で駆動させるものであるが、本発明の要旨に関係がないので説明を省略する。
【００２２】
本実施形態は、以上の第１モータＭ１とその出力軸の送りスクリューシャフトＭ１ａ、及び第２モータＭ２とその出力軸の送りスクリューシャフトＭ２ａを、ハウジング１３に結合固定する新規な支持構造を提案するものである。この第１モータＭ１とスクリューシャフトＭ１ａは、第１のモータ保持プレート３１Ｒに支持され、第２モータＭ２と送りスクリューシャフトＭ２ａは、第２のモータ保持プレート３１Ｌに支持され、この第１のモータ保持プレート３１Ｒと第２のモータ保持プレート３１Ｌが、単一のベースプレート３２に支持されている。そして、このベースプレート３２がさらにハウジング１３に固定されており、第１のモータ保持プレート３１Ｒ、第２のモータ保持プレート３１Ｌは、ベースプレート３２の長さ方向の中間線（平面Ｐ１）に関し対称形状をしていて、平面Ｐ１の両側に対称に配置される。そこで、以下の説明では、第１モータＭ１、第２モータＭ２をモータＭ、送りスクリューシャフトＭ１ａ、送りスクリューシャフトＭ２ａを送りスクリューシャフトＭａ、第１のモータ保持プレート３１Ｒ、第２のモータ保持プレート３１Ｌをモータ保持プレート３１として説明する。以下の説明では、送りスクリューシャフトＭａの延長方向を前後方向とし、モータＭが存在する側を後方、送りスクリューシャフトＭａが延びる方向を前方とする。
【００２３】
各モータ保持プレート３１は、ベースプレート３２に沿って前後方向に延びる長板部３１ａを有し、この長板部３１ａの後部には、モータＭを支持するモータ支持フランジ部３１ｂが形成されている。モータ支持フランジ部３１ｂには、送りスクリューシャフトＭａを挿通するスクリュー挿通穴３１ｐが形成されている（図７ないし図９）。モータＭは、送りスクリューシャフトＭａをスクリュー挿通穴３１ｐに通した状態で、本体部の前面がスクリュー挿通穴３１ｐを囲むモータ支持フランジ部３１ｂに接合される。また長板部３１ａの前方には、送りスクリューシャフトＭａの先端部を支持するスクリュー支持フランジ部３１ｃと、このスクリュー支持フランジ部３１ｃより前方に位置する前方固定板部３１ｄが形成されている。スクリュー支持フランジ部３１ｃには、送りスクリューシャフトＭａの先端部を回動自在に支持するスクリュー支持穴（軸受部）３１ｑが形成されている。
【００２４】
より詳細には、図５ないし図７に示したように、モータ保持プレート３１の前方には、長板部３１ａの延長方向の側部（他方のモータ保持プレート３１（平面Ｐ１）から離れた側の側部）に長板部３１ａと平行に前方側面屈曲板部３１ｅが形成されており、この前方側面屈曲板部３１ｅの後端部に、送りスクリューシャフトＭａの軸線と直交する方向に屈曲させて前方前後屈曲板部３１ｆが形成されている。この前方前後屈曲板部３１ｆがスクリュー支持フランジ部３１ｃを構成する。スクリュー支持フランジ部３１ｃ（前方前後屈曲板部３１ｆ）は、第１プリズムＬ１１より第２レンズ群Ｇ２側に位置している。このように、長板部３１ａ上にスクリュー支持フランジ部３１ｃを直接屈曲形成することなく、前方側面屈曲板部３１ｅを介してスクリュー支持フランジ部３１ｃを形成することで（図７及び図８）、送りスクリューシャフトＭａ（スクリュー支持フランジ部３１ｃのスクリュー支持穴３１ｑ）と長板部３１ａとの距離を接近させ、小型化（ユニットの厚さを薄く）することができる。長板部３１ａ上にスクリュー支持フランジ部３１ｃを直接屈曲形成すると、スクリュー支持フランジ部３１ｃのスクリュー支持穴３１ｑと長板部３１ａとの間に屈曲領域が必要になるので、屈曲領域分長板部３１ａと送りスクリューシャフトＭａとが離反し、スクリュー支持穴３１ｑを屈曲領域を削って長板部３１ａに接近させると、スクリュー支持フランジ部３１ｃの強度不足を招いてしまう。
【００２５】
前方固定板部３１ｄは、長板部３１ａを前方に延長した先端部に形成されており、この実施形態では、長板部３１ａの板厚平面と平行に、長板部３１ａから離間させて屈曲した平行平面部３１ｇが前方固定板部３１ｄを構成している。この平行平面部３１ｇ（前方固定板部３１ｄ）は、第１プリズムＬ１１の反射面Ｌ１１-ｃの背面に位置している。平行平面部３１ｇには、他方のモータ保持プレート３１（平面Ｐ１）側に接近させた位置にバーリング加工後に形成された雌ねじ部３１ｈ（図５ないし図７）が形成されている。このように、平行平面部３１ｇを前方固定板部３１ｄとすることにより、雌ねじ部３１ｈの厚さ（雌ねじ長）を容易に確保することができる。前方固定板部３１ｄは、ねじ止め位置をスペースのある第１プリズムＬ１１の背面側に配置したことにより、ねじ長を確保することが可能になった。平行平面部３１ｇは、図４及び図７に示したように、長板部３１ａからオフセット（平行移動）しているので、固定ねじ３３の頭部が厚さ方向に突出してユニット全体が厚くなるのを防止している。本実施形態では、固定ねじ３３の頭部と長板部３１ａの底面とが同一平面上に位置している。
【００２６】
モータ保持プレート３１の後部には、モータＭの前方に位置させて、長板部３１ａの延長方向の側部（他方のモータ保持プレート３１（平面Ｐ１）から離れた側の側部）に長板部３１ａと平行に後方側面屈曲板部３１ｉが形成されており、この後方側面屈曲板部３１ｉの後端部を送りスクリューシャフトＭａの軸線と直交する方向に屈曲した後方前後屈曲板部３１ｊが形成されている。この後方前後屈曲板部３１ｊがモータ支持フランジ部３１ｂを構成する。モータ支持フランジ部３１ｂ（後方前後屈曲板部３１ｊ）は、第２プリズムＬ１２の反射面Ｌ１２-ｃの背面に位置している。このように、長板部３１ａ上にモータ支持フランジ部３１ｂを直接屈曲形成することなく、後方側面屈曲板部３１ｉを介してモータ支持フランジ部３１ｂを形成することで、送りスクリューシャフトＭａと長板部３１ａとの距離を接近させ、小型化（ユニットの厚さを薄く）することができる。図７から図９に示したように、モータ支持フランジ部３１ｂは、長板部３１ａの後方に位置させ、かつ長板部３１ａと厚さ方向に重なる位置まで矢印方向にシフト（平行移動）されているので、スクリュー挿通穴３１ｐが長板部３１ａと接近していて、送りスクリューシャフトＭａが長板部３１ａに接近している。モータ支持フランジ部３１ｂとスクリュー支持フランジ部３１ｃの屈曲方向が同一であるから、フランジ部３１ｂ、３１ｃの位置精度を出し易く、送りスクリューシャフトＭａの位置精度を高めることが容易である。なお、長板部３１ａ上にモータ支持フランジ部３１ｂを直接屈曲形成すると、長板部３１ａとモータ支持フランジ部３１ｂとの間に屈曲領域が必要になるので、屈曲領域分、送りスクリューシャフトＭａが長板部３１ａから離反してしまい、一方、スクリュー挿通穴３１ｐを屈曲領域を削って長板部３１ａに接近させると、モータ支持フランジ部３１ｂの強度不足を招いてしまう。
【００２７】
モータ保持プレート３１の後部にはまた、長板部３１ａに連続させて、他方のモータ保持プレート３１（平面Ｐ１）側に接近させた位置に、後方固定板部３１ｋが形成されている。この後方固定板部３１ｋは、この実施形態では、前方固定板部３１ｄと同様に、長板部３１ａの板厚平面と平行に、長板部３１ａから離間させて屈曲した平行平面部３１ｍによって形成されている。平行平面部３１ｍには、バーリング加工後に形成された雌ねじ部３１ｎ（図６、図７）が形成されている。このように、平行平面部３１ｍをベースプレート３２に固定する後方固定板部３１ｋとすることにより、雌ねじ部３１ｎの厚さ（雌ねじ長）を容易に確保することができる。平行平面部３１ｍは、図７ないし図９に示したように、長板部３１ａからオフセット（平行移動）しているので、固定ねじ３４の頭部が厚さ方向に突出してユニット全体が厚くなるのを防止している。本実施形態では、固定ねじ３４の頭部と長板部３１ａの底面とが同一平面上に位置している。
【００２８】
モータＭは、送りスクリューシャフトＭａの先端部をスクリュー支持フランジ部３１ｃに軸支させた状態で、後方前後屈曲板部３１ｊ（モータ支持フランジ部３１ｂ）に溶接固定される。なお、送りナット２０ｃ、２１ｃは、モータＭを後方前後屈曲板部３１ｊに固定する前に、送りスクリューシャフトＭａ（Ｍ１ａ、Ｍ２ａ）に螺合されている。
【００２９】
一対のモータ保持プレート３１は、ベースプレート３２の裏面からモータ保持プレート３１側に挿入した各対をなす固定ねじ３３、３４によって、該ベースプレート３２に固定されている。一対の固定ねじ３３は、一対のモータ保持プレート３１の雌ねじ部３１ｈに螺合され、一対の固定ねじ３４は、一対の雌ねじ部３１ｎに螺合固定される。このように、一対のモータ保持プレート３１をベースプレート３２に対し接着（または溶接）することなく、ねじ固定することで、一方のモータＭが故障したときに故障したもののみの修理交換が可能という利点が得られる。
【００３０】
このように一対のモータ保持プレート３１を固定したベースプレート３２は、可動レンズ群光軸Ｏ２方向（前後方向）に離間した一対の固定ねじ３５でハウジング１３に固定される。ベースプレート３２には、一対のモータ保持プレート３１の間（平面Ｐ１上）に位置させて一対のねじ挿通孔３２ａ、３２ｂが形成されており、このねじ挿通孔３２ａ、３２ｂに、ベースプレート３２の裏面から固定ねじ３５が螺合される。ハウジング１３には、第１プリズムＬ１１の反射面Ｌ１１-ｃと第２プリズムＬ１２の反射面Ｌ１２-ｃの背面のスペースに厚肉部（ボス１３ａ）を確保することができ、この厚肉部（ボス１３ａ）に固定ねじ３５を螺合させる雌ねじ孔１３ｂが形成されている（図３）。
【００３１】
このように、一対の固定ねじ３５は、一対のモータ保持プレート３１の間（平面Ｐ１上）に配置するのが最も好ましいが、第１プリズムＬ１１側の固定ねじ３５については、モータＭ（Ｍ１、Ｍ２）の本体部が存在しないので若干の自由度がある。すなわち、図５に示すように、ベースプレート３２は前方（第１プリズムＬ１１側）においてはモータ保持プレート３１より前方に突出させることが可能であり、この突出部に、平面Ｐ１上からオフセットさせて固定ねじ３５を位置させても、ベースプレート３２とハウジング１３とを十分な固定強度で固定することができる。本実施形態では、モータＭ（Ｍ１、Ｍ２）の端子（ＦＰＣ基板との接続端子）を互いに対向する内側方向に向けてあるので、厚さ、幅方向の寸法を小さくできる。
【００３２】
なお、ハウジング１３には、モータ保持プレート３１の前方側面屈曲板部３１ｅが挿入される挿入溝１３ｃが形成されており（図３）、前方側面屈曲板部３１ｅと挿入溝１３ｃの嵌合関係により、屈曲撮像ユニット１０内への漏光あるいは異物の進入を防止している。また、モータ保持プレート３１の後方側面屈曲板部３１ｉは、ハウジング１３の外面に位置していて同様に、屈曲撮像ユニット１０内への漏光あるいは異物の進入を防止している。後方側面屈曲板部３１ｉは、一部をハウジング１３に形成した溝内に挿入する態様としてもよい。
【００３３】
以上は、第１プリズムＬ１１側に送りスクリューシャフトＭａ（Ｍ１ａ、Ｍ２ａ）の先端部を位置させ、第２プリズムＬ１２側にモータＭ（Ｍ１、Ｍ２）を位置させる実施形態に本発明を適用したものであるが、第２プリズムＬ１２側に送りスクリューシャフトＭａ（Ｍ１ａ、Ｍ２ａ）の先端部を位置させ、第１プリズムＬ１１側にモータＭ（Ｍ１、Ｍ２）を位置させる態様も可能である。図１０及び図１１は、その実施形態を示している。この実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３４】
また、以上の実施形態は、第１プリズムＬ１１及び第２プリズムＬ１２を有しているが、本発明は可動レンズ群光軸Ｏ２の一方の端部のみに屈曲素子（第１プリズムＬ１１または第２プリズムＬ１２）を有するタイプの屈曲撮像装置にも適用可能である。この態様では、屈曲素子側に送りスクリューシャフトＭａの先端を位置させて、前方固定板部とベースプレートとを、屈曲素子の反射面の背面側において、ねじ固定する。
【００３５】
また可動レンズ群光軸Ｏ２上に第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第４レンズ群Ｇ４が設けられているが、可動レンズ群光軸Ｏ２上のレンズ群が２つ以下、または４つ以上タイプの撮像光学系にも本発明は適用が可能である。
【００３６】
さらに第１レンズ群Ｇ１において、第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａの前方の屈曲前光軸Ｏ１上に配されるレンズや、第１プリズムＬ１１の出射面Ｌ１１−ｂの右方の可動レンズ群光軸Ｏ２上に配されるレンズの数を異ならせることが可能である。
【００３７】
また図示実施形態の屈曲撮像ユニット１０の撮像光学系は、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３を可動レンズ群光軸Ｏ２に沿って移動させて変倍動作を行うズームレンズであるが、変倍機能を備えない撮像光学系を搭載した撮像装置においても本発明は適用可能である。例えば、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３がズーミング用の移動を行わないものとし、第２レンズ群Ｇ２または第３レンズ群Ｇ３がフォーカシング用の移動のみを行う態様にすることもできる。
【００３８】
また、図示実施形態の第１プリズムＬ１１の入射面Ｌ１１−ａは横長矩形（長方形）であるが、プリズムの入射面が正方形、台形あるいはその他の形状をなすタイプの屈曲撮像装置（光学系）にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  屈曲撮像ユニット
１１  本体モジュール
１２  １群ブロック
１３  ハウジング
１３ａ  厚肉部（ボス）
１３ｂ  雌ねじ孔
１３ｃ  挿入溝
２０  ２群枠
２１  ３群枠
２２  ２３  ロッド
３１  ３１Ｌ  ３１Ｒ  モータ保持プレート
３１ａ  長板部
３１ｂ  モータ支持フランジ部
３１ｃ  スクリュー支持フランジ部
３１ｄ  前方固定板部
３１ｅ  前方側面屈曲板部
３１ｆ  前方前後屈曲板部
３１ｇ  平行平面部
３１ｈ  雌ねじ部
３１ｉ  後方側面屈曲板部
３１ｊ  後方前後屈曲板部
３１ｋ  後方固定板部
３１ｍ  平行平面部
３１ｎ  雌ねじ部
３１ｐ  スクリュー挿通穴
３１ｑ  スクリュー支持穴
３２  ベースプレート
３２ａ  ３２ｂ  ねじ挿通孔
３３  ３４  ３５  固定ねじ
Ｌ１１  第１プリズム（屈曲素子）
Ｌ１２  第２プリズム（屈曲素子）
Ｇ１  第１レンズ群（前方レンズ群）
Ｇ２  第２レンズ群（可動レンズ群）
Ｇ３  第３レンズ群（可動レンズ群）
Ｇ４  第４レンズ群
Ｏ１  屈曲前光軸
Ｏ２  可動レンズ群光軸
Ｏ３  撮像素子光軸
Ｍ  モータ（リードスクリュー付きモータ）
Ｍ１  第１モータ（リードスクリュー付きモータ）
Ｍ２  第２モータ（リードスクリュー付きモータ）
Ｍａ  送りスクリューシャフト（リードスクリュー）
Ｍ１ａ  Ｍ２ａ  送りスクリューシャフト（リードスクリュー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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