(57)【要約】【課題】離れた位置からでも自動ドアの動作モードを確認することができる自動ドアの切替装置を提供する。【解決手段】  自動ドアＸ１の動作モードを切り替える切替装置Ｙ１であって、現行の動作モードを表示するホーム画面３１を表示する表示部３００と、現行の動作モードに対応するアイコンＡ１〜Ａ５をホーム画面３１にカラー表示させる制御を行うアイコン表示制御部５４０と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの動作モードを切り替える動作モード切替装置であって、
現行の動作モードを表示するホーム画面を表示可能な表示部と、
現行の動作モードを示すアイコンを前記ホーム画面にカラー表示させる制御を行うアイコン表示制御部と、を備える動作モード切替装置。
【請求項２】
前記アイコン表示制御部は、複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち前記現行の動作モードを示すアイコンを前記ホーム画面にカラー表示させる制御を行い、
前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンは、前記ホーム画面に表示されるに際して互いに異なる色にてカラー表示される、請求項１に記載の動作モード切替装置。
【請求項３】
前記表示部に表示される前記ホーム画面を前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンが表示される動作モード選択画面に切り替える制御を行う画面切替部をさらに備える、請求項２に記載の動作モード切替装置。
【請求項４】
前記アイコン表示制御部は、前記動作モード選択画面に表示される前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち、選択された動作モードを示すアイコンを、選択されていない動作モードを示すアイコンに比して拡大表示させる制御を行う、請求項３に記載の動作モード切替装置。
【請求項５】
前記アイコン表示制御部は、前記動作モード選択画面に表示される前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち、前記選択された動作モードを示すアイコンを、前記選択されていない動作モードを示すアイコンとは異なる彩度または明度にてカラー表示させる制御を行う、請求項４に記載の動作モード切替装置。
【請求項６】
前記アイコン表示制御部は、前記動作モード選択画面に表示される前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち、前記選択された動作モードを示すアイコンおよび前記現行の動作モードを示すアイコンを、他の動作モードを示すアイコンとは異なる彩度または明度にてカラー表示させるとともに、前記選択された動作モードを示すアイコンと前記現行の動作モードを示すアイコンとを互いに異なる色にてカラー表示させる制御を行う、請求項４に記載の動作モード切替装置。
【請求項７】
前記自動ドアとの通信を行うための送受信部と、
前記送受信部が前記自動ドアの動作異常に対応する信号を受けた場合に、前記ホーム画面の少なくとも一部の領域を、前記送受信部が前記信号を受けていない場合とは異なる色にてカラー表示させる制御を行う異常表示制御部と、を備える、請求項３〜６のいずれか一項に記載の動作モード切替装置。
【請求項８】
前記自動ドアとの通信を行うための送受信部を備え、
前記画面切替部は、前記送受信部を介して前記自動ドアと通信することにより当該自動ドアの動作異常の有無を確認し、前記自動ドアに動作異常がない場合には前記表示部に表示されるホーム画面を保守情報画面に切り替え、前記自動ドアに動作異常がある場合には前記表示部に表示される前記ホーム画面を前記動作異常に関する情報が表示される動作異常画面に切り替える制御を行う、請求項３〜６のいずれか一項に記載の動作モード切替装置。
【請求項９】
前記画面切替部は、前記表示部に表示される前記ホーム画面を前記自動ドアの動作モードの制御パラメータを設定するためのパラメータ設定画面に切り替える制御を行う、請求項３〜８のいずれか一項に記載の動作モード切替装置。
【請求項１０】
第１パスコードまたは第２パスコードの入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記画面切替部は、前記入力部が第１パスコードまたは第２パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記動作モード選択画面へ切り替えることを許容し、前記入力部が前記第２パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記パラメータ設定画面へ切り替えることを許容する、請求項９に記載の動作モード切替装置。
【請求項１１】
前記画面切替部は、前記表示部に表示されるホーム画面を前記自動ドアの詳細情報が表示される詳細情報画面に切り替える制御を行う、請求項９に記載の動作モード切替装置。
【請求項１２】
第１パスコード、第２パスコード、または第３パスコードの入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記画面切替部は、前記入力部が第１パスコード、第２パスコード、または第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記動作モード選択画面へ切り替えることを許容し、前記入力部が第２パスコードまたは第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記パラメータ設定画面へ切り替えることを許容し、前記入力部が第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記詳細情報画面へ切り替えることを許容する、請求項１１に記載の動作モード切替装置。
【請求項１３】
互いに異なる複数の切替信号を出力可能な単一の操作部をさらに備え、
前記画面切替部は、前記複数の切替信号のうち前記単一の操作部から出力された一の切替信号を受けて、前記表示部に表示される前記ホーム画面を当該ホーム画面から遷移し得る複数の表示画面のうち前記一の切替信号に対応する表示画面に切り替える制御を行う、請求項３〜１２のいずれか一項に記載の動作モード切替装置。
【請求項１４】
前記表示部を取り囲むように設けられる筐体をさらに備え、
前記表示部に表示されるホーム画面は、前記筐体の下縁に沿った非表示領域を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の動作モード切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの動作モードを切り替えるとともに当該動作モードを表示する動作モード切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の動作モードによって動作する自動ドアが知られている。この複数の動作モードとしては、例えば、屋内から屋外および屋外から屋内への通行を可能とする双方通行モード、屋内から屋外への通行のみを可能とする一方通行モード、あるいは屋内外への出入りを遮断する閉鎖モード等が挙げられる。自動ドアの施主は、例えば切替装置によって各動作モードを切り替えることにより、状況に応じた動作モードにて当該自動ドアを動作させることができる。
【０００３】
特許文献１には、自動ドアの切替装置として、各動作モードの選択および決定を行う指令スイッチと、当該指令スイッチによって決定された動作モードの信号を受信し当該信号を自動ドアの無線通信モジュールへ送信する制御部と、前記決定された動作モードを文字情報として表示する表示部と、を備えたリモコンが記載されている。特許文献１に記載されたリモコンによれば、自動ドアの施主は、当該リモコンの表示部に表示された文字情報から現在の動作モードを把握し、必要に応じて指令スイッチを押すことにより、自動ドアを状況に応じた動作モードに切り替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたリモコンは、動作モードの切り替えを主目的とする切替装置である。このため、当該リモコンが備える表示部は、動作モードの切り替え時において当該リモコンを手に持った施主が現在の動作モードを把握するために設けられたものであって、当該リモコンから遠く離れた位置において現在の動作モードを把握するために設けられたものではない。そのため、当該リモコンが備える表示部は、現在の動作モードを文字情報にて表示するのみであって、リモコンから離れた位置においては前記文字情報を識別することができず、当該位置において現在の動作モードを把握することは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の観点からなされたものであり、その目的は、離れた位置からでも自動ドアの動作モードを確認することができる自動ドアの動作モード切替装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自動ドアの動作モードを切り替える動作モード切替装置であって、現行の動作モードを表示するホーム画面を表示可能な表示部と、現行の動作モードを示すアイコンを前記ホーム画面にカラー表示させる制御を行うアイコン表示制御部と、を備える。
【０００８】
上記の動作モード切替装置は、ホーム画面を表示する表示部を備えており、当該ホーム画面に現行の動作モードを示すアイコンがカラー表示される。このため、切替装置から離れた位置においても、表示部におけるホーム画面に表示されたアイコンの色を識別することにより、自動ドアの現行の動作モードを容易に把握することができる。
【０００９】
また、前記アイコン表示制御部は、複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち前記現行の動作モードを示すアイコンを前記ホーム画面にカラー表示させる制御を行い、前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンは、前記ホーム画面に表示されるに際して互いに異なる色にてカラー表示されることが好ましい。
【００１０】
上記の動作モード切替装置では、複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンは、現行の動作モードを示すアイコンとしてホーム画面に表示されるに際して、互いに異なる色にてカラー表示される。このため、切替装置から離れた位置においても、表示部のホーム画面に表示されたアイコンの色を識別することにより、自動ドアの現行の動作モードが複数の動作モードのうちいずれの動作モードであるのかを容易に把握することができる。
【００１１】
なお、複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンは、現行の動作モードを示すアイコンとしてホーム画面に表示されるに際して、単一の色にてカラー表示されてもよいし、複数の異なる色の組み合わせにてカラー表示されてもよい。
【００１２】
また、前記表示部に表示される前記ホーム画面を前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンが表示される動作モード選択画面に切り替える制御を行う画面切替部をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
上記の動作モード切替装置では、自動ドアの動作モードを切り替えるに際して、動作モード選択画面にて複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンを認識し、各アイコンから所望の動作モードを選択することができる。このため、自動ドアの動作モードを所望の動作モードとは異なる動作モードに誤って切り替えてしまうことを抑止できる。
【００１４】
また、前記アイコン表示制御部は、前記動作モード選択画面に表示される前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち、選択された動作モードを示すアイコンを、選択されていない動作モードを示すアイコンに比して拡大表示させる制御を行うことが好ましい。
【００１５】
上記の動作モード切替装置では、動作モード選択画面において、選択されている動作モードを示すアイコンが選択されていない動作モードを示すアイコンに比して拡大表示される。このため、動作モード切替装置の使用者は、動作モード選択画面に表示される各アイコンの大小関係から、現在どの動作モードを示すアイコンが選択されているのかを容易に識別することができる。そのため、自動ドアの動作モードを切り替えるに際して、所望の動作モードとは異なる動作モードに誤って切り替えてしまうことをさらに抑止できる。
【００１６】
また、前記アイコン表示制御部は、前記動作モード選択画面に表示される前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち、前記選択された動作モードを示すアイコンを、前記選択されていない動作モードを示すアイコンとは異なる彩度または明度にてカラー表示させる制御を行うことが好ましい。
【００１７】
上記の動作モード切替装置では、動作モード選択画面において、選択されている動作モードを示すアイコンが選択されていない動作モードを示すアイコンとは異なる彩度または明度にてカラー表示される。このため、動作モード切替装置の使用者は、動作モード選択画面に表示される各アイコンの彩度または明度から、現在どの動作モードを示すアイコンが選択されているのかを容易に認識することができる。そのため、自動ドアの動作モードを切り替えるに際して、所望の動作モードとは異なる動作モードに誤って切り替えてしまうことを抑止できる。
【００１８】
また、前記アイコン表示制御部は、前記動作モード選択画面に表示される前記複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンのうち、前記選択された動作モードを示すアイコンおよび前記現行の動作モードを示すアイコンを、他の動作モードを示すアイコンとは異なる彩度または明度にてカラー表示させるとともに、前記選択された動作モードを示すアイコンと前記現行の動作モードを示すアイコンとを互いに異なる色にてカラー表示させる制御を行うことが好ましい。
【００１９】
上記の動作モード切替装置では、動作モード選択画面において、現行の動作モードを示すアイコンおよび選択された動作モードを示すアイコンが他の動作モードを示すアイコンとは異なる彩度または明度にてカラー表示される。また、動作モード選択画面において、現行の動作モードを示すアイコンと選択された動作モードを示すアイコンとが異なる色にてカラー表示される。このため、動作モード切替装置の使用者は、動作モード選択画面に表示される各アイコンの色相や彩度または明度から、現在どの動作モードを示すアイコンが選択されているのかを容易に認識できるとともに、現行の動作モードを示すアイコンも容易に認識することができる。
【００２０】
また、前記自動ドアとの通信を行うための送受信部と、前記送受信部が前記自動ドアの動作異常に対応する信号を受けた場合に、前記ホーム画面の少なくとも一部の領域を、前記送受信部が前記信号を受けていない場合とは異なる色にてカラー表示させる制御を行う異常表示制御部と、を備えることが好ましい。
【００２１】
上記の動作モード切替装置では、自動ドアに動作異常が発生した場合に、ホーム画面の少なくとも一部の領域が自動ドアに動作異常が発生していない場合とは異なる色にてカラー表示される。このため、動作モード切替装置から離れた位置においても、ホーム画面における所定領域の色を識別することにより、自動ドアにおける動作異常の有無を認識することができる。
【００２２】
また、前記自動ドアとの通信を行うための送受信部を備え、前記画面切替部は、前記送受信部を介して前記自動ドアと通信することにより当該自動ドアの動作異常の有無を確認し、前記自動ドアに動作異常がない場合には前記表示部に表示されるホーム画面を保守情報画面に切り替え、前記自動ドアに動作異常がある場合には前記表示部に表示される前記ホーム画面を前記動作異常に関する情報が表示される動作異常画面に切り替える制御を行うことが好ましい。
【００２３】
上記の動作モード切替装置では、例えば動作モード切替装置の使用者がホーム画面を保守情報画面に切り替えようとした場合に、自動ドアに動作異常があると、前記ホーム画面が動作異常画面に切り替わることになる。動作モード切替装置の使用者は、前記動作異常画面に表示される動作異常情報を確認することにより、自動ドアに所定の動作異常が発生していることを認識することができる。
【００２４】
また、前記画面切替部は、前記表示部に表示される前記ホーム画面を前記自動ドアの動作モードの制御パラメータを設定するためのパラメータ設定画面に切り替える制御を行うことが好ましい。
【００２５】
上記の動作モード切替装置では、画面切替部は、ホーム画面を動作モード選択画面に切り替える制御を行うことができるとともに、ホーム画面をパラメータ設定画面に切り替える制御を行うこともできる。すなわち、上記の動作モード切替装置は、動作モード選択画面にて自動ドアの動作モードを適宜切り替えることができるだけではなく、例えば自動ドアの施工者がパラメータ設定画面にて動作モードの制御パラメータの設定を行うこともできる。
【００２６】
また、第１パスコードまたは第２パスコードの入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記画面切替部は、前記入力部が第１パスコードまたは第２パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記動作モード選択画面へ切り替えることを許容し、前記入力部が前記第２パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記パラメータ設定画面へ切り替えることを許容することが好ましい。
【００２７】
上記の動作モード切替装置では、ホーム画面を動作モード選択画面に切り替える際に入力部に対して第１パスコードまたは第２パスコードを入力する必要があり、ホーム画面をパラメータ設定画面に切り替える際に入力部に対して第２パスコードを入力する必要がある。ここで、第１パスコードは、例えば自動ドアの施主に割り当てられ、第２パスコードは、例えば自動ドアの施工者に割り当てられる。すなわち、自動ドアの施主は、入力部に対して第１パスコードを入力することにより、ホーム画面を動作モード選択画面に切り替えることができるものの、ホーム画面をパラメータ設定画面に切り替えることはできない。一方、自動ドアの施工者は、入力部に対して第２パスコードを入力することにより、ホーム画面を動作モード選択画面およびパラメータ設定画面のいずれにも切り替えることができる。このため、施主によって不用意に自動ドアのパラメータ設定が変更されることを抑止できる。
【００２８】
また、前記画面切替部は、前記表示部に表示されるホーム画面を前記自動ドアの詳細情報が表示される詳細情報画面に切り替える制御を行うことが好ましい。
【００２９】
上記の動作モード切替装置では、画面切替部は、ホーム画面を動作モード選択画面またはパラメータ設定画面に切り替える制御を行うことができるとともに、当該ホーム画面を詳細情報画面に切り替える制御を行うこともできる。すなわち、上記の動作モード切替装置は、例えば自動ドアの開発者が詳細情報画面にて当該自動ドアの詳細情報を確認することができる。
【００３０】
また、第１パスコード、第２パスコード、または第３パスコードの入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記画面切替部は、前記入力部が第１パスコード、第２パスコード、または第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記動作モード選択画面へ切り替えることを許容し、前記入力部が第２パスコードまたは第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記パラメータ設定画面へ切り替えることを許容し、前記入力部が第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、前記表示部に表示される画面を前記ホーム画面から前記詳細情報画面へ切り替えることを許容することが好ましい。
【００３１】
上記の動作モード切替装置では、例えば、第１パスコードが自動ドアの施主に割り当てられ、第２パスコードが自動ドアの施工者に割り当てられ、第３パスコードが自動ドアの開発者に割り当てられる。すなわち、自動ドアの施主は、入力部に対して第１パスコードを入力することにより、ホーム画面を動作モード選択画面に切り替えることができるものの、ホーム画面をパラメータ設定画面および詳細情報画面に切り替えることはできない。また、自動ドアの施工者は、入力部に対して第２パスコードを入力することにより、ホーム画面を動作モード選択画面およびパラメータ設定画面に切り替えることができるものの、ホーム画面を詳細情報画面に切り替えることはできない。また、自動ドアの開発者は、入力部に対して第３パスコードを入力することにより、ホーム画面を動作モード選択画面、パラメータ設定画面、および詳細情報画面のいずれにも切り替えることができる。このため、施主によって不用意に自動ドアのパラメータ設定が変更されることを抑止できるとともに、開発者のみが自動ドアの詳細情報画面を確認することができる。
【００３２】
また、互いに異なる複数の切替信号を出力可能な単一の操作部をさらに備え、前記画面切替部は、前記複数の切替信号のうち前記単一の操作部から出力された一の切替信号を受けて、前記表示部に表示される前記ホーム画面を当該ホーム画面から遷移し得る複数の表示画面のうち前記一の切替信号に対応する表示画面に切り替える制御を行うことが好ましい。
【００３３】
上記の動作モード切替装置では、単一の操作部が互いに異なる複数の切替信号を出力可能である。これらの切替信号は、ホーム画面から遷移可能な複数の表示画面に対応している。そして、画面切替部は、複数の切替信号のうち一の切替信号を受けて、ホーム画面を当該一の切替信号に対応する表示画面に切り替える制御を行う。このように、上記の動作モード切替装置では、単一の操作部における操作によってホーム画面を複数の表示画面のいずれかに切り替えることができるため、多くの操作部を設ける必要がなく、部品点数が削減される。
【００３４】
また、前記表示部を取り囲むように設けられる筐体をさらに備え、前記表示部に表示されるホーム画面は、前記筐体の下縁に沿った非表示領域を含むことが好ましい。
【００３５】
上記の動作モード切替装置が高い位置に設置された場合、表示部に表示されたホーム画面を確認するためには、当該表示部を見上げる必要がある。ここで、上記の動作モード切替装置では、表示部が筐体に取り囲まれている。このため、施主が表示部を見上げた場合、ホーム画面のうち筐体の下縁に沿った領域が当該筐体に隠れてしまい、当該領域を視認することができない。そこで、上記の動作モード切替装置では、ホーム画面のうち筐体の下縁に沿った領域をアイコンあるいは文字等の情報が表示されない非表示領域としている。これにより、動作モード切替装置が高い位置に設置された場合であっても、ホーム画面に表示されるアイコンあるいは文字等の各種の情報を確実に識別することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、離れた位置からでも自動ドアの動作モードを確認することができる動作モード切替装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態に係る自動ドアの概略正面図である。
【図２】本実施形態に係る切替装置の概略正面図である。
【図３】切替装置における制御部および送受信部と、自動ドアにおけるドアコントローラおよび送受信部と、を示した概略ブロック図である。
【図４】表示部に表示される画面の概略遷移図である。
【図５】表示部に表示されるホーム画面であって、現行の動作モードが一方通行モードである状態を示している。
【図６】（ａ）表示部に表示される動作モード選択画面であって、開保持モードアイコンが選択された状態を示している。（ｂ）表示部に表示される動作モード選択画面であって、双方通行モードアイコンが選択された状態を示している。（ｃ）表示部に表示される動作モード選択画面であって、図６（ｂ）の選択画面において双方通行モードアイコンが確定された状態を示している。
【図７】表示部に表示されるホーム画面であって、図６（ｃ）の動作モード選択画面からホーム画面に戻った状態を示している。
【図８】動作モード切り替えモードＭ１を実行する際の概略フローチャート図である。
【図９】表示部に表示される保守情報画面である。
【図１０】表示部に表示される動作異常画面である。
【図１１】保守情報表示モードＭ２を実行する際の概略フローチャート図である。
【図１２】表示部に表示される施工者メニュー画面である。
【図１３】図１２の施工者メニュー画面にて「ＤＯＯＲ  ＳＥＴＴＩＮＧ」が確定された場合において、表示部に表示される大項目選択画面である。
【図１４】図１３の大項目選択画面にて「ＳＰＥＥＤ＆ＴＩＭＥ」が確定された場合において、表示部に表示される小項目選択画面である。
【図１５】図１４の小項目選択画面にて「ＯＰ．ＳＰＥＥＤ」が確定された場合において、表示部に表示されるパラメータ設定画面である。
【図１６】施工者モードＭ５を実行する際の概略フローチャート図である。
【図１７】開発者モードＭ６を実行する際の概略フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、本発明の一実施形態の構成部のうち、本実施形態を説明するために必要な主要部を簡略化して示したものである。したがって、本実施形態に係る自動ドアの動作モード切替装置Ｙ１は、本明細書が参照する各図に示されていない任意の構成部を備え得る。なお、以下では、動作モード切替装置Ｙ１を単に切替装置Ｙ１と称する。
【００３９】
本実施形態では、切替装置Ｙ１と当該切替装置Ｙ１が適用される自動ドアＸ１とによって、自動ドアシステムが構成される。
【００４０】
まず、図１を参照しながら、本実施形態に係る自動ドアＸ１について説明する。自動ドアＸ１は、例えば管理人がいる建物の出入口等に設けられており、扉体１１を有している。具体的には、建物の壁体には、枠体がはめ込まれており、当該枠体には開口部１３が形成されるように固定扉１２が取り付けられている。そして、自動ドアＸ１の扉体１１は、枠体に形成された開口部１３を開閉するように設けられている。
【００４１】
なお、本実施形態に係る自動ドアＸ１は、１枚の扉体１１が開口部１３を開閉する片引式の自動ドアであるが、これに限らず、一対の扉体を有する両引式の自動ドアであってもよい。
【００４２】
自動ドアＸ１は、ドアコントローラ１５と、屋内側センサ１７と、屋外側センサ１８と、電気錠２０と、エンコーダ付モータ２７と、を備えている。ドアコントローラ１５、屋内側センサ１７、屋外側センサ１８、電気錠２０、およびエンコーダ付モータ２７は、開口部１３の上側に据え付けられた無目に収納されている。
【００４３】
ドアコントローラ１５、屋内側センサ１７、および屋外側センサ１８は、何れもデータバス２４に接続されている。このデータバス２４としては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いることができる。また、データバス２４は、電源供給にも利用することができる。
【００４４】
ドアコントローラ１５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ 等からなるＭＰＵ、外部機器との入出力インターフェース等を備えている。ドアコントローラ１５は、図３に示すように自動ドアＸ１の動作モードを更新する制御を行う動作モード制御部１５ａと、当該自動ドアＸ１における動作異常を検知する異常検知部１５ｂと、切替装置Ｙ１との通信を行う送受信部１５ｃと、を機能的に有している。なお、ドアコントローラ１５は、動作モード制御部１５ａと異常検知部１５ｂと送受信部１５ｃとを機能的に有していればよく、これらの機能を実現する手段は任意である。例えば、動作モード制御部１５ａ、異常検知部１５ｂ、および送受信部１５ｃのそれぞれに相当する機能は、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアによって実現されてもよい。
【００４５】
ドアコントローラ１５には、エンコーダ付モータ２７が接続されている。エンコーダ付モータ２７は、扉体１１を開閉移動させるためのドアエンジンとしてのモータと、当該モータの回転軸に結合されるとともにドアコントローラ１５に電気的に接続されたエンコーダと、を有している。モータは、ベルト駆動方式あるいはラックアンドピニオン方式の駆動機構における扉体１１の駆動源として適用される。また。ドアコントローラ１５は、エンコーダからの信号により扉体１１の位置を演算することができる。
【００４６】
自動ドアＸ１では、切替装置Ｙ１の制御部５００から受けた指令に応じて、動作モード制御部１５ａが自動ドアＸ１の動作モードの切替制御を行う。これにより、自動ドアＸ１は、複数の動作モードのうちから選択されたいずれかの動作モードにて動作する。本実施形態に係る自動ドアＸ１は、開口部１３を開放状態に保持する開保持モード、開口部１３を挟んで屋内外の双方向の通行を可能とする双方通行モード、開口部１３を挟んで屋内から屋外への通行のみを可能とする一方通行モード、開口部１３を閉鎖状態に保持する閉保持モード、および手動による扉体１１の開閉のみを許可する手動モードの５つの動作モードのうちいずれかの動作モードを設定可能となっている。なお、自動ドアＸ１の動作モードは、前記５つの動作モードに限らず、当該自動ドアＸ１の使用態様に応じて適宜追加変更することができる。例えば、開口部１３を挟んで屋外から屋内への通行のみを可能とするモードを追加してもよい。
【００４７】
屋内側センサ１７は、開口部１３よりも屋内側に位置する所定領域で人または物体を検知するエリアセンサによって構成されている。一方、屋外側センサ１８は、開口部１３よりも屋外側に位置する所定領域で人または物体を検知するエリアセンサによって構成されている。屋内側センサ１７および屋外側センサ１８は、自動ドアＸ１の動作モードに応じて適宜作動するものである。例えば、自動ドアＸ１が一方通行モードにて動作する場合には、屋内側センサ１７が作動するとともに屋外側センサ１８が無効とされる。
【００４８】
電気錠２０は扉体１１の施錠を行うためのものであり、この電気錠２０は、図略のロック部とこのロック部を制御する図略のロック制御部とを有している。電気施錠２０は、自動ドアＸ１の動作モードに応じて適宜作動するものである。例えば、自動ドアＸ１が閉保持モードにて動作する場合には、電気施錠２０のロック制御部がロック部を作動させる制御を行い、扉体１１をロック状態とすることにより、扉体１１が開口部１３を閉鎖する状態にて保持される。
【００４９】
次に、図２を参照しながら、本実施形態に係る切替装置Ｙ１について説明する。切替装置Ｙ１は、主に自動ドアＸ１の動作モードの切り替えを行う装置である。切替装置Ｙ１は、例えば開口部１３の近傍に位置する壁体に設置される。具体的には、切替装置Ｙ１は、例えば開口部１３の上側に据え付けられた無目の側方に位置する壁体に設置される。
【００５０】
切替装置Ｙ１は、筐体１００と、表示部３００と、制御部５００と、送受信部７００と、操作部９００と、を備えている。
【００５１】
筐体１００は、表示部３００と、制御部５００と、操作部９００と、を保持する役割を有する。筐体１００は、表示部３００を取り囲む前面部を有している。具体的には、筐体１００は、矩形状の開口が形成された前面部を有しており、当該開口において表示部３００が筐体１００から露出している。
【００５２】
操作部９００は、上下左右の４つの方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を有している。方向キーＫ１およびエンターキーＫ２は、いずれも筐体１００の前面部に設けられている。切替装置Ｙ１の使用者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を操作すると、当該切替装置Ｙ１は、所定の動作を行う。
【００５３】
表示部３００は、通常は自動ドアＸ１の現行の動作モードを表示するホーム画面を表示する。切替装置Ｙ１の使用者は、操作部９００を操作することによって、前記ホーム画面を複数の表示画面のうちいずれかの表示画面に遷移させることができる。表示部３００としては、例えばカラーフィルタを備えた液晶表示装置あるいは有機ＥＬ表示装置等のカラー表示が可能な表示装置を採用することができる。
【００５４】
制御部５００は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ 等からなるＭＰＵ等を備えている。
【００５５】
制御部５００は、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、所定の機能を発揮する。この機能としては、図３に示すように、入力部５１０と、設定指令部５２０と、画面切替部５３０と、アイコン表示制御部５４０と、異常表示制御部５５０と、が含まれる。
【００５６】
入力部５１０は、使用者が方向キーＫ１またはエンターキーＫ２を操作した際に、当該方向キーＫ１またはエンターキーＫ２から各種の出力信号を受け付けるとともに、前記各出力信号に応じた信号を設定指令部５２０、画面切替部５３０、またはアイコン表示制御部５４０に送る。
【００５７】
設定指令部５２０は、入力部５１０から受けた信号に応じて、ドアコントローラ１５の動作モード制御部１５ａが自動ドアＸ１の動作モードを更新するための指令を生成する。この指令は、送受信部７００および送受信部１５ｃを介して、動作モード制御部１５ａに送られる。また、設定指令部５２０は、入力部５１０から受けた信号に応じて、ドアコントローラ１５の動作モード制御部１５ａが自動ドアＸ１の動作モードの制御パラメータを更新するための指令を生成する。
【００５８】
切替装置Ｙ１における送受信部７００とドアコントローラ１５における送受信部１５ｃとは、例えばデータバス２４を通じて有線接続されている。なお、切替装置Ｙ１における送受信部７００とドアコントローラ１５における送受信部１５ｃとは、無線接続されていてもよい。
【００５９】
画面切替部５３０は、入力部５１０からから受けた信号に応じて、表示部３００に表示される表示画面を所定の表示画面に切り替える制御を行う。
【００６０】
アイコン表示制御部５４０は、入力部５１０から受けた信号に応じて、表示部３００に表示された画面内のアイコンの種類、色、あるいは大きさ等を変更する制御を行う。
【００６１】
なお、制御部５００は、入力部５１０と、設定指令部５２０と、画面切替部５３０と、アイコン表示制御部５４０と、異常表示制御部５５０と、を機能的に有していればよく、これらの機能を実現する手段は任意である。例えば、入力部５１０、設定指令部５２０、画面切替部５３０、アイコン表示制御部５４０、および異常表示制御部５５０のそれぞれに相当する機能は、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアによって実現されてもよい。また、入力部５１０、設定指令部５２０、画面切替部５３０、アイコン表示制御部５４０、および異常表示制御部５５０のそれぞれに相当する機能は、個別の機能部品によって実現されてもよいし、共通の機能部品によって実現されてもよい。
【００６２】
切替装置Ｙ１は、自動ドアＸ１の動作モード切替モードＭ１、自動ドアＸ１の保守情報表示モードＭ２、自動ドアＸ１における扉体１１の開口変更モードＭ３、各種の設定変更モードＭ４、自動ドアＸ１の動作モードの制御パラメータを設定する施工者モードＭ５、および自動ドアＸ１の詳細情報を確認する開発者モードＭ６を実行することができる。
【００６３】
具体的には、図４に示すように、切替装置Ｙ１は、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、使用者が操作部９００を操作することにより、各モードＭ１〜Ｍ６のいずれかを実行することができる。より具体的には、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上方向を示す方向キーＫ１が押されることを条件として、動作モード切替モードＭ１が実行可能となる。また、左方向を示す方向キーＫ１が二度押しされることを条件として、保守情報表示モードＭ２が実行可能となる。また、下方向を示す方向キーＫ１が押されることを条件として、開口変更モードＭ３が実行可能となる。また、右方向を示す方向キーＫ１が二度押しされることを条件として、設定変更モードＭ４が実行可能となる。また、右方向を示す方向キーＫ１が長押しされることを条件として、施工者モードＭ５が実行可能となる。また、左方向を示す方向キーＫ１が長押しされることを条件として、開発者モードＭ６が実行可能となる。なお、各モードＭ１〜Ｍ６を実行可能とするために押される方向キーＫ１の操作方法は、上記に限定されるものではなく、切替装置Ｙ１の使用態様に応じて適宜変更することが可能である。
【００６４】
以下では、図４を参照しつつ、切替装置Ｙ１において各モードＭ１〜Ｍ６を実行する場合における表示部３００に表示される画面の遷移について説明する。
【００６５】
まず、表示部３００には、図５に示すホーム画面３１が表示されている。ホーム画面３１は、通常時の状態、すなわち切替装置Ｙ１を各モードＭ１〜Ｍ６にて機能させる以前の状態において、表示部３００に表示される画面である。
【００６６】
ホーム画面３１は、当該ホーム画面３１の上段に位置する画面名称表示領域１と、当該ホーム画面３１の中段に位置するアイコン表示領域２と、当該ホーム画面３１の下段に位置する名称表示領域３と、名称表示領域３よりも下方に位置するとともに表示部３００を取り囲む筐体１００の下縁に沿った非表示領域Ｓ１と、を有している。
【００６７】
ホーム画面３１のアイコン表示領域２には、現在設定されている動作モードである現行の動作モードを示すアイコンと、現行の開口度を示すアイコンとがカラー表示されている。ホーム画面３１のアイコン表示領域２に表示された一方通行モードアイコンＡ３は、現行の動作モードが一方通行モードであることを示している。また、ホーム画面３１のアイコン表示領域２に表示された全開アイコンＢ１は、現行の開口度が全開であることを示している。
【００６８】
ホーム画面３１の名称表示領域３には、アイコン表示領域２に表示された一方通行モードアイコンＡ３を表す文字情報として、「ＯＮＥ  ＷＡＹ」との文字が示されている。
【００６９】
非表示領域Ｓ１は、ホーム画面３１に表示されるアイコンや文字等の各種の情報が表示されない領域である。すなわち、ホーム画面３１では、筐体１００の下縁に沿った非表示領域Ｓ１が空欄となっている。
【００７０】
なお、表示部３００にホーム画面３１が表示されている状態では、切替装置Ｙ１が各モードＭ１〜Ｍ６にて機能していないため、ホーム画面３１の画面名称表示領域１には何も表示されていない。
【００７１】
ここで、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上下左右の４つの方向キーＫ１のうち上方向を示す方向キーＫ１が押されると、動作モード切替モードＭ１が実行可能となる。
【００７２】
具体的には、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上方向を示す方向キーＫ１が押されると、図４に示すように、ホーム画面３１がパスコード画面３２に遷移する。そして、切替装置Ｙ１の使用者は、表示部３００にパスコード画面３２が表示された状態において、方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を操作することにより、所定のパスコードを入力する。これにより、パスコード画面３２が動作モード選択画面３３に遷移する。なお、パスコード画面３２はなくともよく、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上方向を示す方向キーＫ１が押されることにより、ホーム画面３１が動作モード選択画面３３に遷移してもよい。
【００７３】
ここで、図６（ａ）には、動作モード選択画面３３において、開保持モードアイコンＡ１が選択されている状態の画面を符号３４で示している。動作モード選択画面３３は、ホーム画面３１と同様に画面名称表示領域１と、アイコン表示領域２と、名称表示領域３と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【００７４】
動作モード選択画面３３の画面名称表示領域１には、現在の画面が動作モード選択画面３４であることを表す文字情報として「ＤＯＯＲ  ＭＯＤＥ」との文字が示されている。
【００７５】
動作モード選択画面３３のアイコン表示領域２には、当該動作モード選択画面３３において使用者が選択可能な各種の動作モードを示すアイコンが表示されている。このアイコンには、開保持モードアイコンＡ１、双方通行モードアイコンＡ２、一方通行モードアイコンＡ３、閉保持モードアイコンＡ４、および手動モードアイコンＡ５が含まれる。表示部３００に動作モード選択画面３３が表示された状態において、左右方向を示す方向キーＫ１が押されると、各アイコンＡ１〜Ａ５が順次選択される。なお、このように各アイコンＡ１〜Ａ５が選択される段階においては、現行の動作モードが変更されることはない。
【００７６】
動作モード選択画面３４では、各アイコンＡ１〜Ａ５のうち現在選択されている開保持モードアイコンＡ１が他のアイコンＡ２〜Ａ５に比して大きく表示されている。また、各アイコンＡ１〜Ａ５のうち現在選択されている開保持モードアイコンＡ１および現行の動作モードを示す一方通行モードアイコンＡ３は、他のアイコンＡ２，Ａ４，Ａ５とは異なる彩度または明度にて表示されている。本実施形態では、アイコンＡ１，Ａ３がカラー表示されており、他のアイコンＡ２，Ａ４，Ａ５がモノクロ表示されている。また、各アイコンＡ１〜Ａ５のうち現在選択されている開保持モードアイコンＡ１および現行の動作モードを示す一方通行モードアイコンＡ３は、異なる色にてカラー表示されている。
【００７７】
動作モード選択画面３４の名称表示領域３には、各アイコンＡ１〜Ａ５のうち現在選択されている開保持モードアイコンＡ１を表す文字情報として、「ＨＯＬＤ  ＯＰＥＮ」との文字が示されている。
【００７８】
ここで、表示部３００に動作モード選択画面３４が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１を押すと、動作モード選択画面３４は、図６（ｂ）に示すように、各アイコンＡ１〜Ａ５のうち双方通行モードアイコンＡ２が選択され、当該双方通行モードアイコンＡ２が他のアイコンＡ１，Ａ３〜Ａ５に比して大きく表示された動作モード選択画面３５となる。このように、切替装置Ｙ１の使用者は、動作モード選択画面３３において左右方向の方向キーＫ１を操作することにより、各アイコンＡ１〜Ａ５のうちいずれかのアイコンを選択することができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、動作モード選択画面３３において左右方向の方向キーＫ１を操作することにより選択された各アイコンＡ１〜Ａ５の色は、ホーム画面３１に表示される際の色と同一である。また、当該選択された各アイコンＡ１〜Ａ５の色は、互いに異なる色となっている。また、前記選択された各アイコンＡ１〜Ａ５は、単一の色にてカラー表示されてもよいし、複数の異なる色の組み合わせにてカラー表示されてもよい。
【００８０】
表示部３００に双方通行モードアイコンＡ２が選択された動作モード選択画面３５が表示された状態において、エンターキーＫ２が押されると、双方通行モードアイコンＡ２が示す動作モードが現行の動作モードとして確定される。これにより自動ドアＸ１の動作モードが一方通行モードから双方通行モードに更新される。そして、動作モード選択画面３５における一方通行モードアイコンＡ３は、現行の動作モードが双方通行モードに更新されたことに伴ってカラー表示からモノクロ表示へと変更される。図６（ｃ）には、このときの動作モード選択画面３３を動作モード選択画面３５ａとして示している。
【００８１】
動作モード選択画面３５ａでは、双方通行モードアイコンＡ２が現在選択されているアイコンであるとともに、現行の動作モードに対応するアイコンとなっている。このため、各アイコンＡ１〜Ａ５のうち双方通行モードアイコンＡ２のみがカラー表示されている。なお、表示部３００に動作モード選択画面３５ａが表示された状態において、例えば右方向を示す方向キーＫ１が押されると、一方通行モードアイコンＡ３が現在選択されているアイコンとしてカラー表示されるとともに、双方通行モードアイコンＡ２が現行の動作モードに対応するアイコンとしてカラー表示されることになる。
【００８２】
そして、上記のとおり動作モードの更新が行われた後に、表示部３００に動作モード選択画面３３が表示された状態において、下方向を示す方向キーＫ１が押されると、当該動作モード選択画面３５ａが図７に示すホーム画面３１ａに遷移する。このホーム画面３１ａのアイコン表示領域２には、一方通行モードアイコンＡ３に代えて双方通行モードアイコンＡ２がカラー表示されている。ホーム画面３１ａに表示される双方通行モードアイコンＡ２の色は、ホーム画面３１に表示されていた一方通行モードアイコンＡ３の色とは異なる色である。
【００８３】
なお、図７は、ホーム画面３１ａの画面名称表示領域１が、ホーム画面３１の画面名称表示領域１とは異なる色にてカラー表示されている場合を示している。これは、自動ドアＸ１に動作異常が発生していることを示すものである。具体的には、自動ドアＸ１に動作異常が発生していない場合、ホーム画面３１ａの画面名称表示領域１は、ホーム画面３１の画面名称表示領域１と同じ色になる。これに対し、自動ドアＸ１に動作異常が発生している場合には、ホーム画面３１ａの画面名称表示領域１の色をホーム画面３１の画面名称表示領域１の色とは異なる色にて表示し、これにより使用者に動作異常の発生を報知する。
【００８４】
ここで、図８に示すフローチャートを参照しつつ、動作モード切替モードＭ１を実行する際の切替装置Ｙ１の動作について説明する。
【００８５】
まず、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態からスタートする。表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、入力部５１０は、動作モード切替モードＭ１を実行するための信号が入力されたか否かを判断している（Ｏｐ１）。そして、使用者が上方向を示す方向キーＫ１を押すと、当該方向キーＫ１から動作モード切替モードＭ１を実行するための信号が出力される。この信号は、表示部３００に表示されるホーム画面３１を他の表示画面に切り替えるための信号でもある。入力部５１０は、前記信号を受け付けた場合に（Ｏｐ１にてＹＥＳ）、画面切替部５３０に対してホーム画面３１をパスコード画面３２に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００にパスコード画面３２が表示された状態において、使用者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより所定のパスコードを入力すると、入力部５１０はこれを受け付ける（Ｏｐ２）。前記所定のパスコードを受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対してパスコード画面３２を動作モード選択画面３３に切り替える制御を行うように指令を送る。
【００８６】
なお、本実施形態では、パスコード画面３２を動作モード選択画面３３に切り替えるためのパスコードとして、第１〜第３パスコードの３つのパスコードが設定されている。すなわち、切替装置Ｘ１では、入力部５１０が第１パスコード、第２パスコード、または第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、画面切替部５３０がパスコード画面３２を介してホーム画面３１を動作モード選択画面３３に切り替えることを許容する。
【００８７】
ここで、第１パスコードは、自動ドアＸ１の施主に割り当てられたパスコードであり、第２パスコードは、自動ドアＸ１の施工者に割り当てられたパスコードであり、第３パスコードは、自動ドアＸ１の開発者に割り当てられたパスコードである。すなわち、本実施形態では、施主、施工者、および開発者の全てが、ホーム画面３１を動作モード選択画面３３に切り替えることができる。本実施形態では、パスコード画面３２は、開保持モードアイコンＡ１が選択された状態の動作モード選択画面３４に切り替わる。
【００８８】
そして、表示部３００に動作モード選択画面３４が表示された状態において、使用者が右方向を示す方向キーＫ１を押すと、当該方向キーＫ１から信号が出力される。入力部５１０は、前記信号を受け付けると、アイコン表示制御部５４０に対して指令を送る。この指令は、アイコンＡ１〜Ａ５のうち動作モード選択画面３４において選択されていた開保持モードアイコンＡ１の右隣りに位置する双方通行モードアイコンＡ２を他のアイコンＡ１，Ａ２〜Ａ５に比して拡大表示させる制御を行うための指令である。前記指令を受けたアイコン表示制御部５４０は、双方通行モードアイコンＡ２を他のアイコンＡ１，Ａ２〜Ａ５に比して拡大表示させる制御を行うとともに、当該双方通行モードアイコンＡ２と現行の動作モードを示す一方通行モードアイコンＡ３とを他のアイコンＡ１，Ａ４，Ａ５とは異なる彩度または明度にてカラー表示させる制御を行う。これにより、表示部３００に表示される動作モード選択画面３３は、開保持モードアイコンＡ１が選択された状態の動作モード選択画面３４から双方通行モードアイコンＡ２が選択された状態の動作モード選択画面３５となる。このような動作を繰り返すことにより、動作モード選択画面３３で自動ドアＸ１の各動作モードの選択を行うことができる（Ｏｐ３）。
【００８９】
なお、アイコン表示制御部５４０は、動作モード選択画面３３に表示された各アイコンＡ１〜Ａ５のいずれかをカラー表示させるに際して、当該各アイコンＡ１〜Ａ５を互いに異なる色にて表示させる。このため、動作モード選択画面３５において選択されている双方通行モードアイコンＡ２と現行の動作モードを示す一方通行モードアイコンＡ３とは、互いに異なる色にてカラー表示されている。
【００９０】
表示部３００に動作モード選択画面３５が表示された状態において、使用者がエンターキーＫ２を押すと、当該エンターキーＫ２から動作モードの確定信号が出力される（Ｏｐ４）。入力部５１０は、前記動作モードの確定信号を受け付けた場合に、アイコン表示制御部５４０に対して指令を送る。この指令は、一方通行モードアイコンＡ３を現在選択されている双方通行モードアイコンＡ２とは異なる彩度または明度にて表示させる制御を行うとともに、現在選択されている双方通行モードアイコンＡ２を新たな現行の動作モードとしてカラー表示させる制御を行うための指令である。このようにしてアイコンの表示が更新され、動作モード選択画面３５が動作モード選択画面３５ａとなる（Ｏｐ５）。
【００９１】
また、入力部５１０は、前記動作モードの確定信号を受け付けた場合に、設定指令部５２０に対して指令を送る。前記指令を受けた設定指令部５２０は、自動ドアＸ１の動作モードを更新するための指令を生成する。この指令は、送受信部７００および送受信部１５ｃを介して動作モード制御部１５ａに送られる。これにより、動作モード制御部１５ａは、自動ドアＸ１の動作モードを一方通行モードから双方通行モードに更新する制御を行う（Ｏｐ６）。
【００９２】
このようにして自動ドアＸ１の動作モードが更新された後に、動作モード選択画面３３が表示部３００に表示された状態において、使用者が下方向を示す方向キーＫ１を押すと、入力部５１０は、画面切替部５３０に対して動作モード選択画面３３をホーム画面３１ａに切り替える制御を行うように指令を送る。前記指令を受けた画面切替部５３０は、動作モード選択画面３３をホーム画面３１ａに切り替える制御を行う。
【００９３】
このとき、アイコン表示制御部５４０は、ホーム画面３１の一方通行モードアイコンＡ３に代えて、Ｏｐ４にて確定された双方通行モードアイコンＡ２を現行の動作モードとしてホーム画面３１ａにカラー表示する制御を行う。なお、アイコン表示制御部５４０は、ホーム画面３１に各アイコンＡ１〜Ａ５のいずれかをカラー表示するに際して、当該各アイコンＡ１〜Ａ５を互いに異なる色にて表示する制御を行うものである。
【００９４】
なお、ドアコントローラ１５の異常検知部１５ｂが自動ドアＸ１の動作異常を検知した場合には、当該異常検知部１５ｂは、送受信部１５ｃを介して送受信部７００に動作異常信号を出力する。そして、異常表示制御部５５０は、送受信部７００を介して前記動作異常信号を受け付け、ホーム画面３１ａの画面名称表示領域１をホーム画面３１の画面名称表示領域１とは異なる色にてカラー表示する制御を行う。
【００９５】
このようにして、表示部３００にホーム画面３１ａが表示されることにより、切替装置Ｙ１における動作モード切替モードＭ１が終了することになる。
【００９６】
次に、保守情報表示モードＭ２を実行する場合における表示部３００に表示される画面の遷移について説明する。
【００９７】
表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上下左右の４つの方向キーＫ１のうち左方向を示す方向キーＫ１が二度押しされると、切替装置Ｙ１が保守情報表示モードＭ２として機能することになる。
【００９８】
具体的には、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１が二度押しされると、ホーム画面３１がパスコード画面３２に遷移する。そして、切替装置Ｙ１の使用者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を操作することにより、所定のパスコードを入力すると、パスワード画面３２が保守情報画面３６または動作異常画面３８に遷移する。すなわち、自動ドアＸ１に動作異常がない場合には、パスコード画面３２が保守情報画面３６に遷移し、自動ドアＸ１に動作異常がある場合には、パスコード画面３２が動作異常画面３８に遷移する。なお、パスコード画面３２はなくともよく、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１が二度押しされることにより、ホーム画面３１が保守情報画面３６または動作異常画面３８に遷移してもよい。
【００９９】
保守情報画面３６は、自動ドアＸ１の保守に関する情報が表示される画面である。ここで、図９には、保守情報画面３６のうち所定の頁の画面である保守情報画面３７を示している。保守情報画面３７は、画面名称表示領域１と、情報表示領域４と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【０１００】
保守情報画面３７の画面名称表示領域１には、現在の画面が保守情報画面３７であることを示す文字情報として「ＩＮＦＯ」との文字が示されているとともに、当該保守情報画面３７の頁数が示されている。
【０１０１】
保守情報画面３７の情報表示領域４には、自動ドアＸ１における扉体１１の開閉回数に関する情報および電気施錠２０によるロック回数に関する情報が表示されている。これらの情報は、自動ドアＸ１のメンテナンスの際に参考となる情報である。保守情報画面３７の情報表示領域４における表示は、ドアコントローラ１５から送受信部１５ｃおよび送受信部７００を介して送信された信号に応じて適宜更新される。
【０１０２】
表示部３００に保守情報画面３７が表示された状態において、上下方向を示す方向キーＫ１を押すと、当該保守情報画面３７が次の頁へと遷移する。当該次の頁には、例えばドアコントローラ１５あるいは当該ドアコントローラ１５におけるプログラムのバージョン情報等が表示される。
【０１０３】
また、図１０には、動作異常画面３８のうち所定の頁の画面である動作異常画面３９を示している。動作異常画面３９は、画面名称表示領域１と、動作異常表示領域５と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【０１０４】
動作異常画面３９の画面名称表示領域１には、現在の画面が動作異常画面３９であることを示す文字情報として「ＥＲＲＯＲ」との文字が示されているとともに、当該動作異常画面３９の頁数が示されている。
【０１０５】
動作異常画面３９の動作異常表示領域５には、自動ドアＸ１における動作異常項目が表示されている。本実施形態では、動作異常画面３９に表示された４つの動作異常項目のうち「ＴＨＥＲＭＡＬ」の項目がカラー表示されている。これによりエンコーダ付モータ２７のモータが高温状態であることが判断できる。
【０１０６】
表示部３００に動作異常画面３９が表示された状態において、上下方向を示す方向キーＫ１を押すと、当該動作異常画面３９が次の頁へと遷移する。当該次の頁には、動作異常画面３９に表示された項目以外の他の動作異常項目が表示される。動作異常画面３８に表示される動作異常項目としては、例えば下記のような項目が挙げられる。
【０１０７】
【表１】
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【０１０８】
表示部３００に動作異常画面３８のいずれかの頁が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１を押すと、動作異常画面３８が保守情報画面３６に遷移する。
【０１０９】
ここで、表示部３００に表示される表示画面がパスコード画面３２から保守情報画面３６に直接遷移した場合、当該保守情報画面３６が表示された状態において右方向を示す方向キーＫ１を押すと、当該保守情報画面３６がホーム画面３１に遷移する。
【０１１０】
一方、表示部３００に表示される表示画面がパスコード画面３２から動作異常画面３８を経由して保守情報画面３６に遷移した場合、当該保守情報画面３６が表示された状態において右方向を示す方向キーＫ１を押すと、当該保守情報画面３６が動作異常画面３８に遷移し、続けて右方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該動作異常画面３８がホーム画面３１に遷移する。
【０１１１】
ここで、図１１に示すフローチャートを参照しつつ、保守情報表示モードＭ２を実行する際の切替装置Ｙ１の動作について説明する。
【０１１２】
まず、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態からスタートする。表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、入力部５１０は、保守情報表示モードＭ２を実行するための信号が入力されたか否かを判断している（Ｏｐ７）。そして、使用者が左方向を示す方向キーＫ１を二度押しすることにより、当該方向キーＫ１から保守情報表示モードＭ２を実行するための信号が出力される。この信号は、表示部３００に表示されるホーム画面３１を他の表示画面に切り替えるための信号でもある。そして、入力部５１０は、前記信号を受け付けた場合に（Ｏｐ７にてＹＥＳ）、画面切替部５３０に対してホーム画面３１をパスコード画面３２に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００にパスコード画面３２が表示された状態において、使用者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより、所定のパスコードを入力すると、入力部５１０は、当該所定のパスコードを受け付ける（Ｏｐ８）。前記所定のパスコードを受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対してパスコード画面３２を保守情報画面３６または動作異常画面３８に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１１３】
なお、本実施形態では、パスコード画面３２を保守情報画面３６または動作異常画面３８に切り替えるためのパスコードとして、第１〜第３パスコードの３つのパスコードが設定されている。すなわち、切替装置Ｘ１では、入力部５１０が第１パスコード、第２パスコード、または第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、画面切替部５３０がパスコード画面３２を介してホーム画面３１を保守情報画面３６または動作異常画面３８に切り替えることを許容する。本実施形態では、施主、施工者、および開発者の全てが、ホーム画面３１を保守情報画面３６または動作異常画面３８に切り替えることができる。
【０１１４】
入力部５１０から前記指令を受けた画面切替部５３０は、自動ドアＸ１の動作異常情報の有無に応じてパスワード画面３２から切り替える画面を選択する制御を行う。具体的には、前記指令を受けた画面切替部５３０は、送受信部７００および送受信部１５ｃを通じて、ドアコントローラ１５の異常検知部１５ｂに自動ドアＸ１の動作異常情報が保存されているか否かを確認する。
【０１１５】
画面切替部５３０は、前記動作異常情報があった場合に（Ｏｐ９にてＹＥＳ）、パスコード画面３２を動作異常画面３８に切り替える制御を行う。当該動作異常画面３８には、前記動作異常情報に対応する動作異常項目がカラー表示される。このようにして、表示部３００に動作異常画面３８が表示される（Ｏｐ１０）。
【０１１６】
そして、表示部３００に動作異常画面３８が表示された状態において、使用者が左方向を示す方向キーＫ１を押すと、入力部５１０は、画面切替部５３０に対して動作異常画面３８を保守情報画面３６に切り替える制御を行うように指令を送る。これにより、表示部３００に保守情報画面３６が表示される（Ｏｐ１１）。
【０１１７】
一方、画面切替部５３０は、前記動作異常情報がない場合には（Ｏｐ９にてＮＯ）、パスコード画面３２を保守情報画面３６に切り替える制御を行う。これにより、表示部３００に保守情報画面３６が表示される（Ｏｐ１１）。
【０１１８】
ここで、異常検知部１５ｂに動作異常情報が保存されており（Ｏｐ９にてＹＥＳ）、パスコード画面３２から動作異常画面３８を経由して保守情報画面３６に切り替わった場合において、右方向を示す方向キーＫ１が押されると、当該方向キーＫ１から信号を受けた入力部５１０が、画面切替部５３０に対して保守情報画面３６を動作異常画面３８に切り替える制御を行うように指令を送る。その後、表示部３００に動作異常画面３８が表示された状態で右方向を示す方向キーＫ１が押されると、当該方向キーＫ１から信号を受けた入力部５１０が、画面切替部５３０に対して動作異常画面３８をホーム画面３１に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１１９】
一方、異常検知部１５ｂに動作異常情報が保存されておらず（Ｏｐ９にてＮＯ）、パスコード画面３２から動作異常画面３８を経由することなく保守情報画面３６に切り替わった場合において、右方向を示す方向キーＫ１が押されると、当該方向キーＫ１から信号を受けた入力部５１０が、画面切替部５３０に対して保守情報画面３６をホーム画面３１に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１２０】
このようにして、表示部３００にホーム画面３１が再度表示されることにより、保守情報表示モードＭ２が終了することになる。
【０１２１】
次に、開口変更モードＭ３の実行について簡単に説明する。表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上下左右の４つの方向キーＫ１のうち下方向を示す方向キーＫ１が押されると、開口変更モードＭ３が実行可能となる。開口変更モードＭ３についての詳細な説明は省略するが、当該開口変更モードＭ３では、開口変更画面４０において、自動ドアＸ１における扉体１１の開口の度合いを変更することができる。本実施形態では、ホーム画面３１には、現行の開口度合いに対応する全開アイコンＢ１が表示されているが、例えば開口変更画面４０において扉体１１の開口の度合いが半開に変更されると、ホーム画面３１に表示される全開アイコンＢ１が半開アイコンに変更される。
【０１２２】
次に、設定変更モードＭ４の実行について簡単に説明する。表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上下左右の４つの方向キーＫ１のうち右方向を示す方向キーＫ１が二度押しされると、設定変更モードＭ４が実行可能となる。設定変更モードＭ４についての詳細な説明は省略するが、当該設定変更モードＭ４では、設定変更画面４１において、キースイッチメニューの動作設定、表示部３００における表示画面の表示時間設定、パスコードの設定、あるいは閉保持モードにおける一時的な扉体１１の開口設定等の各種の設定を行うことができる。
【０１２３】
次に、施工者モードＭ５を実行する場合における表示部３００に表示される画面の遷移について説明する。施工者モードＭ５とは、主に自動ドアＸ１の施工者が自動ドアＸ１における各動作モードの制御パラメータを設定するためのモードである。
【０１２４】
表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上下左右の４つの方向キーＫ１のうち右方向を示す方向キーＫ１が長押しされると、施工者モードＭ５が実行可能となる。
【０１２５】
具体的には、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１が長押しされると、ホーム画面３１がパスコード画面３２に遷移する。そして、切替装置Ｙ１の施工者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより、所定のパスコードを入力すると、パスコード画面３２が施工者メニュー画面４２に遷移する。なお、パスコード画面３２はなくともよく、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１が長押しされることにより、ホーム画面３１が施工者メニュー画面４２に遷移してもよい。
【０１２６】
ここで、図１２には、施工者メニュー画面４２を示している。施工者メニュー画面４２は、画面名称表示領域１と、メニュー表示領域６と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【０１２７】
施工者メニュー画面４２の画面名称表示領域１には、現在の画面が施工者メニュー画面であることを示す文字情報として「ＭＥＮＵ」との文字が示されている。
【０１２８】
施工者メニュー画面４２のメニュー表示領域６には、施工者モードＭ５において選択可能なメニュー項目が表示されている。施工者メニュー画面４２は、４つのメニュー項目のうち自動ドアＸ１における制御パラメータを設定するための「ＤＯＯＲ  ＳＥＴＴＩＮＧ」の項目が選択されている状態である。
【０１２９】
施工者は、表示部３００に施工者メニュー画面４２が表示された状態において、上下方向を示す方向キーＫ１を任意の回数だけ押すことにより、メニュー表示領域６に表示された４つのメニュー項目のいずれかを選択することができる。
【０１３０】
また、表示部３００に施工者メニュー画面４２が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１を押すと、施工者メニュー画面４２が大項目選択画面４３に遷移する。
【０１３１】
ここで、図１３には、大項目選択画面４３のうち所定の頁の画面である大項目選択画面４４を示している。大項目選択画面４４は、施工者メニュー画面４２と同じく画面名称表示領域１と、メニュー表示領域６と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【０１３２】
大項目選択画面４４の画面名称表示領域１には、現在の画面が施工者メニュー画面４２における「ＤＯＯＲ  ＳＥＴＴＩＮＧ」の項目に関する画面であることを示す文字情報として、「ＤＯＯＲ  ＳＥＴ．」との文字が表示されているとともに、大項目選択画面４４の頁数が表示されている。
【０１３３】
大項目選択画面４４のメニュー表示領域６には、「ＤＯＯＲ  ＳＥＴＴＩＮＧ」の項目において、設定変更が可能な大項目が表示されている。大項目選択画面４４では、４つの大項目のうち扉体１１の開閉速度や開閉保持時間を設定するための「ＳＰＥＥＤ＆ＴＩＭＥ」の項目が選択されている状態である。
【０１３４】
施工者は、表示部３００に大項目選択画面４４が表示された状態において、上下方向を示す方向キーＫ１を任意の回数だけ押すことにより、メニュー表示領域６に表示された４つの大項目のいずれかを選択したり、大項目選択画面４４を当該大項目選択画面４４の次の頁に遷移させたりすることができる。
【０１３５】
また、表示部３００に大項目選択画面４４が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１を押すと、大項目選択画面４４が小項目選択画面４５に遷移する。
【０１３６】
ここで、図１４には、小項目選択画面４５を示している。小項目選択画面４５は、大項目選択画面４３と同じく画面名称表示領域１と、メニュー表示領域６と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【０１３７】
小項目選択画面４５の画面名称表示領域１には、現在の画面が大項目選択画面４４における「ＳＰＥＥＤ＆ＴＩＭＥ」の項目に関する画面であることを示す文字情報として、「ＳＰＥＥＤ＆ＴＩＭＥ」との文字が表示されている。
【０１３８】
小項目選択画面４５のメニュー表示領域６には、「ＳＰＥＥＤ＆ＴＩＭＥ」の項目において、設定変更が可能な小項目が表示されている。小項目選択画面４５では、４つの小項目のうち扉体１１の開き速度を設定するための「ＯＰ．ＳＰＥＥＤ」の項目が選択されている状態である。また、この「ＯＰ．ＳＰＥＥＤ」の項目には、現行の扉体１１の開き速度として「２００（ｍｍｓ）」との文字情報が表示されている。
【０１３９】
施工者は、表示部３００に小項目選択画面４５が表示された状態において、上下方向を示す方向キーＫ１を任意の回数だけ押すことにより、メニュー表示領域６に表示された４つの小項目のいずれかを選択することができる。
【０１４０】
また、表示部３００に小項目選択画面４５が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１を押すと、小項目選択画面４５がパラメータ設定画面４６に遷移する。
【０１４１】
ここで、図１５には、パラメータ設定画面４６のうち所定の頁の画面であるパラメータ設定画面４７が示されている。パラメータ設定画面４７は、小項目選択画面４５と同じく画面名称表示領域１と、メニュー表示領域６と、非表示領域Ｓ１と、を有している。
【０１４２】
パラメータ設定画面４７の画面名称表示領域１には、現在の画面が小項目選択画面４５における「ＯＰ．ＳＰＥＥＤ」を表す文字が表示されている。
【０１４３】
パラメータ設定画面４７のメニュー表示領域６には、「ＯＰ．ＳＰＥＥＤ」の項目において、選択可能なパラメータ項目が表示されている。パラメータ設定画面４７では、４つのパラメータ項目のうち「４００ｍｍｓ」の項目が選択されている状態である。
【０１４４】
施工者は、表示部３００にパラメータ設定画面４７が表示された状態において、上下方向を示す方向キーＫ１を任意の回数だけ押すことにより、メニュー表示領域６に表示された４つのパラメータ項目のいずれかを選択したり、パラメータ設定画面４７を当該パラメータ設定画面４７の次の頁に遷移させたりすることができる。
【０１４５】
また、表示部３００にパラメータ設定画面４７が表示された状態において、エンターキーＫ２を押すと、扉体１１の開き速度が４００ｍｍｓに設定され、パラメータ設定画面４７が小項目選択画面４５に遷移する。なお、表示部３００にパラメータ設定画面４７が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１が押されることにより、パラメータ設定を行うことなくパラメータ設定画面４７を小項目選択画面４５に遷移させることもできる。
【０１４６】
そして、表示部３００に小項目選択画面４５が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１を押すと、小項目選択画面４５が大項目選択画面４４に遷移し、続けて左方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、大項目選択画面４４がセーブ画面４８に遷移する。
【０１４７】
セーブ画面４８は、パラメータ設定画面４７において設定されたパラメータをセーブするか否かを確定する画面である。セーブ画面４８においてパラメータのセーブが行われた場合、扉体１１の開き速度が現行の２００ｍｍｓからセーブされた４００ｍｍｓに更新され、セーブ画面４８がホーム画面３１に遷移する。一方、セーブ画面４８においてパラメータのセーブが行われない場合、扉体１１の開き速度は現行の２００ｍｍｓに維持され、セーブ画面４８がホーム画面３１に遷移する。
【０１４８】
ここで、図１６に示すフローチャートを参照しつつ、施工者モードＭ５を実行する際の切替装置Ｙ１の動作について説明する。
【０１４９】
まず、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態からスタートする。表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、入力部５１０は、施工者モードＭ５を実行するための信号が入力されたか否かを判断している（Ｏｐ１２）。そして、使用者が右方向を示す方向キーＫ１を長押しすると、当該方向キーＫ１から切替装置Ｙ１を施工者モードＭ５として機能させるための信号が出力される。この信号は、表示部３００に表示されるホーム画面３１を他の表示画面に切り替えるための信号でもある。入力部５１０は、前記信号を受け付けた場合に（Ｏｐ１２にてＹＥＳ）、画面切替部５３０に対してホーム画面３１をパスコード画面３２に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００にパスコード画面３２が表示された状態において、使用者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより、所定のパスコードを入力すると、入力部５１０は、当該所定のパスコードを受け付ける（Ｏｐ１３）。前記所定のパスコードを受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対してパスコード画面３２を施工者メニュー画面４２に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００に施工者メニュー画面４２が表示された状態において、使用者が上下方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、施工者メニューの選択が行われる（Ｏｐ１４）。
【０１５０】
なお、本実施形態では、パスコード画面３２を施工者メニュー画面４２に切り替えるためのパスコードとして、第２パスコードおよび第３パスコードの２つのパスコードが設定されている。すなわち、切替装置Ｘ１では、入力部５１０が第２パスコードまたは第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、画面切替部５３０がパスコード画面３２、施工者メニュー画面４２、大項目選択画面４３、および小項目選択画面４５を介してホーム画面３１をパラメータ設定画面４６に切り替えることを許容する。本実施形態では、施工者および開発者がホーム画面３１をパラメータ設定画面４６に切り替えることができる一方で、施主はホーム画面３１をパラメータ設定画面４６に切り替えることができない。
【０１５１】
表示部３００に施工者メニュー画面４２が表示された状態において、使用者が右方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して施工者メニュー画面４２を大項目選択画面４４に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００に大項目選択画面４４が表示された状態において、使用者が上下方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、設定大項目の選択が行われる（Ｏｐ１５）。
【０１５２】
表示部３００に大項目選択画面４４が表示された状態において、使用者が右方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して大項目選択画面４４を小項目選択画面４５に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００に小項目選択画面４５が表示された状態において、使用者が上下方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、設定小項目の選択が行われる（Ｏｐ１６）。
【０１５３】
表示部３００に小項目選択画面４５が表示された状態において、使用者が右方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して小項目選択画面４５をパラメータ設定画面４７に切り替える制御を行うように指令を送る。そして、表示部３００にパラメータ設定画面４７が表示された状態において、使用者が上下方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、パラメータ項目の選択が行われる（Ｏｐ１７）。
【０１５４】
表示部３００にパラメータ設定画面４７が表示された状態において、使用者がエンターキーＫ２を押すことにより、当該エンターキーＫ２から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、設定指令部５２０に対して自動ドアＸ１の扉体１１の開き速度を４００ｍｍｓに設定する制御を行うように指令を送るとともに、画面切替部５３０に対してパラメータ設定画面４７を小項目選択画面４５に切り替える制御を行うように指令を送る。このとき、画面切替部５３０は、小項目選択画面４５の「ＯＰ．ＳＰＥＥＤ」の項目に現行の扉体１１の開き速度を表す文字情報として「４００（ｍｍｓ）」との文字を表示する制御を行う。このように、表示部３００にパラメータ設定画面４７が表示された状態において、使用者がエンターキーＫ２を押すことにより、動作モードの制御パラメータの設定が行われる（Ｏｐ１８）。
【０１５５】
表示部３００に小項目選択画面４５が表示された状態において、使用者が左方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して小項目選択画面４５を大項目選択画面４４に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１５６】
表示部３００に大項目選択画面４３が表示された状態において、使用者が左方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して大項目選択画面４４をセーブ画面４８に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１５７】
表示部３００にセーブ画面４８が表示された状態において、使用者は、Ｏｐ１８におけるパラメータ設定を保存するか否かを決定する（Ｏｐ１９）。
【０１５８】
前記パラメータ設定を保存する場合（Ｏｐ１９にてＹＥＳ）、使用者は、所定の方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより、当該方向キーＫ１およびエンターキーＫ２から設定保存信号を出力し、当該設定保存信号を入力部５１０が受け付ける。前記設定保存信号を受け付けた入力部５１０は、設定指令部５２０に対して動作モード制御部１５ａに信号を出力するように指令を送るとともに、画面切替部５３０に対してセーブ画面４８を施工者メニュー画面４２に切り替える制御を行うように指令を送る。前記指令を受けた設定指令部５２０は、送受信部７００および送受信部１５ｃを介して動作モード制御部１５ａに扉体１１の開き速度を２００ｍｍｓから４００ｍｍｓに更新するための信号を送る。そして、前記信号を受けた動作モード制御部１５ａは、扉体１１の開き速度を２００ｍｍｓから４００ｍｍｓに更新する制御を行う（Ｏｐ２０）。
【０１５９】
一方、前記パラメータ設定を保存しない場合（Ｏｐ１９にてＮＯ）、使用者は、所定の方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより、当該方向キーＫ１およびエンターキーＫ２から信号を出力し、当該信号を入力部５１０が受け付ける。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対してセーブ画面４８を施工者メニュー画面４２に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１６０】
その後、表示部３００に施工者メニュー画面４２が表示された状態において、使用者が左方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して施工者メニュー画面４２をホーム画面３１に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１６１】
このようにして、表示部３００にホーム画面３１が再度表示されることにより、施工者モードＭ５が終了することになる。
【０１６２】
次に、開発者モードＭ６を実行する場合における表示部３００に表示される画面の遷移について説明する。開発者モードＭ６とは、主に自動ドアＸ１の開発者が自動ドアＸ１の詳細情報を確認するためのモードである。
【０１６３】
表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、上下左右の４つの方向キーＫ１のうち左方向を示す方向キーＫ１が長押しされると、開発者モードＭ６が実行可能となる。
【０１６４】
具体的には、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１が長押しされると、ホーム画面３１がパスコード画面３２に遷移する。そして、切替装置Ｙ１の開発者は、表示部３００にパスコード画面３２が表示された状態において、方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を操作することにより、所定のパスコードを入力する。これにより、パスコード画面３２が詳細情報画面４９に遷移する。なお、パスコード画面３２はなくともよく、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１が長押しされることにより、ホーム画面３１が詳細情報画面４９に遷移してもよい。
【０１６５】
詳細情報画面４９は、例えば自動ドアの動作プログラムのステータス情報あるいはエラー情報等が表示される画面である。なお、詳細情報画面４９には、例えばエンコーダ付モータ２７におけるモータ電流の情報等が表示されてもよい。
【０１６６】
表示部３００に詳細情報画面４９が表示された状態において、右方向を示す方向キーＫ１が押されると、詳細情報画面４９がホーム画面３１に遷移する。
【０１６７】
ここで、図１７に示すフローチャートを参照しつつ、施工者モードＭ５を実行する際の切替装置Ｙ１の動作について説明する。
【０１６８】
まず、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態からスタートする。表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、入力部５１０は、開発者モードＭ６を実行するための信号が入力されたか否かを判断している（Ｏｐ２１）。そして、使用者が左方向を示す方向キーＫ１を長押しすることにより、当該方向キーＫ１から切替装置Ｙ１を開発者モードＭ６として機能させるための信号が出力される。この信号は、表示部３００に表示されるホーム画面３１を他の表示画面に切り替えるための信号でもある。入力部５１０は、前記信号を受け付けた場合に（Ｏｐ２１にてＹＥＳ）、画面切替部５３０に対してホーム画面３１をパスコード画面３２に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１６９】
表示部３００にパスコード画面３２が表示された状態において、使用者が方向キーＫ１およびエンターキーＫ２を押すことにより、所定のパスコードを入力し、入力部５１０が当該所定のパスコードを受け付ける（Ｏｐ２２）。前記所定のパスコードを受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対してパスコード画面３２を詳細情報画面４９に切り替える制御を行うように指令を送る。これにより、表示部３００に自動ドアＸ１の詳細情報が表示された詳細情報画面４９が表示される（Ｏｐ２３）。
【０１７０】
なお、本実施形態では、パスコード画面３２を詳細情報画面４９に切り替えるためのパスコードとして、第３パスコードが設定されている。すなわち、切替装置Ｘ１では、入力部５１０が第３パスコードの入力を受け付けたことを条件として、画面切替部５３０がパスコード画面３２を介してホーム画面３１を詳細情報画面４９に切り替えることを許容する。本実施形態では、開発者がホーム画面３１を詳細情報画面４９に切り替えることができるのに対して、施主および施工者はホーム画面３１を詳細情報画面４９に切り替えることができないようになっている。
【０１７１】
その後、表示部３００に詳細情報画面４９が表示された状態において、使用者が右方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、当該方向キーＫ１から信号が出力される。前記信号を受け付けた入力部５１０は、画面切替部５３０に対して詳細情報画面４９をホーム画面３１に切り替える制御を行うように指令を送る。
【０１７２】
このようにして、表示部３００にホーム画面３１が再度表示されることにより、開発者モードＭ６が終了することになる。
【０１７３】
以上説明した切替装置Ｙ１では、当該切替装置Ｙ１がホーム画面３１を表示する表示部３００を備えており、当該ホーム画面３１に現行の動作モードを示すアイコンである一方通行モードアイコンＡ３がカラー表示されている。このため、切替装置Ｙ１から離れた位置においても、表示部３００におけるホーム画面３１に表示された一方通行モードアイコンＡ３の色を識別することにより、自動ドアＸ１の現行の動作モードを容易に把握することができる。
【０１７４】
さらに、切替装置Ｙ１では、複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンＡ１〜Ａ５は、現行の動作モードを示すアイコンとしてホーム画面に表示されるに際して、互いに異なる色にてカラー表示される。具体的には、本実施形態では、ホーム画面３１に表示された一方通行モードアイコンＡ３とホーム画面３１ａに表示された双方通行モードアイコンＡ２とは、互いに異なる色にてカラー表示される。このため、切替装置Ｙ１から離れた位置においても、表示部３００のホーム画面３０，３０ａに表示されたアイコンＡ２，Ａ３の色を識別することにより、自動ドアＸ１の現行の動作モードが複数の動作モードのうちいずれの動作モードであるのかを容易に把握することができる。
【０１７５】
さらに、切替装置Ｙ１では、自動ドアＸ１の動作モードを切り替えるに際して、動作モード選択画面３３にて複数の動作モードのそれぞれを示すアイコンＡ１〜Ａ５を認識し、各アイコンＡ１〜Ａ５から所望の動作モードを選択することができる。このため、自動ドアＸ１の動作モードを所望の動作モードとは異なる動作モードに誤って切り替えてしまうことを抑止できる。
【０１７６】
さらに、切替装置Ｙ１では、動作モード選択画面３５において、選択されている動作モードを示す双方通行モードアイコンＡ２が選択されていない動作モードを示すアイコンＡ１，Ａ３〜Ａ５に比して拡大表示される。このため、使用者は、動作モード選択画面３５に表示される各アイコンＡ１〜Ａ５の大小関係から、双方通行モードアイコンＡ２が現在選択されていることを容易に識別することができる。そのため、自動ドアＸ１の動作モードを切り替えるに際して、所望の動作モードとは異なる動作モードに誤って切り替えてしまうことをさらに抑止できる。
【０１７７】
さらに、切替装置Ｙ１では、動作モード選択画面３５において、選択されている動作モードを示す双方通行モードアイコンＡ２が選択されていない動作モードを示すアイコンＡ１，Ａ３〜Ａ５のうちアイコンＡ１，Ａ４，Ａ５とは異なる彩度または明度にてカラー表示される。また、選択されている動作モードを示す双方通行モードアイコンＡ２と現行の動作モードを示す一方通行モードアイコンＡ３とが互いに異なる色にてカラー表示される。このため、使用者は、動作モード選択画面３５に表示される各アイコンＡ１〜Ａ５の色相や彩度または明度から、双方通行モードアイコンＡ２が現在選択されているとともに現行の動作モードが一方通行モードであることを容易に識別することができる。
【０１７８】
さらに、切替装置Ｙ１では、自動ドアＸ１に動作異常が発生した場合におけるホーム画面３１ａの画面名称表示領域１が、自動ドアＸ１に動作異常が発生していない場合におけるホーム画面３１の画面名称表示領域１とは異なる色にてカラー表示される。このため、切替装置Ｙ１から離れた位置においても、ホーム画面３１，３１ａにおける画面名称表示領域１の色を識別することにより、自動ドアＸ１における動作異常の有無を認識することができる。
【０１７９】
さらに、切替装置Ｙ１では、切替装置Ｙ１の使用者がホーム画面３１を保守情報画面３７に切り替えようとした場合に、自動ドアＸ１に動作異常があると、ホーム画面３１が動作異常画面３９に切り替わることになる。切替装置Ｙ１の使用者は、動作異常画面３９の動作異常表示領域５における「ＴＨＥＲＭＡＬ」の項目がカラー表示されていることを確認することにより、エンコーダ付モータ２７のモータが高温状態であることを判断できる。
【０１８０】
さらに、切替装置Ｙ１では、画面切替部５３０は、パスワード画面３２を介してホーム画面３１を動作モード選択画面３３に切り替える制御を行うことができる。また、画面切替部５３０は、パスワード画面３２、施工者メニュー画面４２、大項目選択画面４３、および小項目選択画面４５を介してホーム画面３１をパラメータ設定画面４６に切り替える制御を行うこともできる。また、画面切替部５３０は、パスワード画面３２を介してホーム画面３１を詳細情報画面４９に切り替える制御を行うこともできる。このように、切替装置Ｙ１では、例えば施主が動作モード選択画面３３にて自動ドアＸ１の動作モードを切り替えることができるとともに、施工者がパラメータ設定画面４６にて自動ドアＸ１の動作モードの制御パラメータを設定できるとともに、開発者が詳細情報画面４９にて自動ドアＸ１の詳細情報を確認することができる。
【０１８１】
さらに、切替装置Ｙ１では、当該切替装置Ｙ１を動作モード切替モードＭ１にて機能させる場合に、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において上方向を示す方向キーＫ１を押すことにより、ホーム画面３１をパスワード画面３２に切り替えるための信号を出力する必要がある。また、切替装置Ｙ１を施工者モードＭ５にて機能させる場合に、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において右方向を示す方向キーＫ１を長押しすることにより、ホーム画面３１をパスワード画面３２に切り替えるための信号を出力する必要がある。また、切替装置Ｙ１を開発者モードＭ６にて機能させる場合に、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において、左方向を示す方向キーＫ１を長押しすることにより、ホーム画面３１をパスワード画面３２に切り替えるための信号を出力する必要がある。このように、切替装置Ｙ１では、切替装置Ｙ１を動作モード切替モードＭ１、施工者モードＭ５、および開発者モードＭ６のいずれかにて機能させる場合に、表示部３００にホーム画面３１が表示された状態において互いに異なる方向キーＫ１を入力する必要がある。このため、施主、施工者、および開発者が誤ったモードにて切替装置Ｙ１を機能させてしまうことを抑止できる。
【０１８２】
さらに、切替装置Ｙ１では、第１パスコードが自動ドアの施主に割り当てられ、第２パスコードが自動ドアの施工者に割り当てられ、第３パスコードが自動ドアの開発者に割り当てられている。第１パスコードは、切替装置Ｙ１を各モードＭ１〜Ｍ４にて機能させるが、施工者モードＭ５および開発者モードＭ６は機能させることができない。第２パスコードは、切替装置Ｙ１を各モードＭ１〜Ｍ５にて機能させるが、開発者モードＭ６は機能させることができない。第３パスコードは、切替装置Ｙ１を各モードＭ１〜Ｍ６にて機能させることができる。このため、切替装置Ｙ１では、施主によって不用意に自動ドアＸ１のパラメータ設定が変更されることを抑止できるとともに、開発者のみが自動ドアＸ１の詳細情報画面４９を確認することができる。
【０１８３】
さらに、切替装置Ｙ１では、操作部９００の方向キーＫ１のうち単一の方向キーＫ１から互いに異なる複数の切替信号を出力可能である。具体的には、本実施形態では、方向キーＫ１のうち左方向を示す方向キーＫ１は、当該方向キーＫ１が長押しされた場合と２度押しされた場合とで、異なる信号を出力する。そして、左方向を示す方向キーＫ１が二度押しされることで出力された信号を入力部５１０が受け付けると、画面切替部５３０は、パスワード画面３２を介してホーム画面３１を保守情報画面３６または動作異常画面３８に切り替える。一方、左方向を示す方向キーＫ１が長押しされることで出力された信号を入力部５１０が受け付けると、画面切替部５３０は、パスワード画面３２を介してホーム画面３１を詳細情報画面４９に切り替える。このように、切替装置Ｙ１では、左方向を示す方向キーＫ１に対する操作によって、ホーム画面３１を保守情報画面３６または動作異常画面３８に切り替えることができ、当該ホーム画面３１を詳細情報画面４９に切り替えることもできる。すなわち、単一の操作部９００としての左方向を示す方向キーＫ１よって、ホーム画面３１を複数の表示画面（保守情報画面３６、動作異常画面３８、および詳細情報画面４９）のいずれかに切り替えることができる。このため、多くの操作部９００を設ける必要がなく、部品点数が削減される。
【０１８４】
さらに、切替装置Ｙ１では、当該切替装置Ｙ１が高い位置に設置された場合であっても、ホーム画面３１のアイコン表示領域２に表示されるアイコンＡ３，Ｂ１あるいは名称表示領域３に表示される文字情報を確実に識別することができる。具体的には、切替装置Ｙ１が高い位置に設置された場合、表示部３００に表示されたホーム画面３１を確認するためには、当該表示部３００を見上げる必要がある。このとき、ホーム画面３１のうち筐体１００の下縁に沿った領域が筐体１００に隠れてしまい、当該領域を視認することができない。そこで、切替装置Ｙ１では、ホーム画面３１のうち筐体１００の下縁に沿った領域を非表示領域Ｓ１とすることにより、ホーム画面３１に表示される各種の情報を確実に識別できるように構成される。
【０１８５】
なお、本実施形態では、表示部３００に表示される動作モード選択画面３３において、選択されたアイコンが他のアイコンに比して拡大表示されるとともに、当該選択されたアイコンが他のアイコンとは異なる色にてカラー表示されたが、これに限らない。例えば、前記選択されたアイコンが他のアイコンに比して拡大表示されるだけでもよいし、当該選択されたアイコンが他のアイコンとは異なる色にてカラー表示されるだけでもよい。
【符号の説明】
【０１８６】
Ｘ１                    自動ドア
Ｙ１                    動作モード切替装置
Ａ１〜Ａ５              アイコン
Ｋ１                    方向キー
Ｋ２                    エンターキー
Ｓ１                    非表示領域
３１，３１ａ            ホーム画面
３３〜３５，３５ａ      動作モード選択画面
３６，３７              保守情報画面
３８，３９              動作異常画面
４６，４７              パラメータ設定画面
４９                    詳細情報画面
１００                  筐体
３００                  表示部
５００                  制御部
５１０                  入力部
５２０                  設定指令部
５３０                  画面切替部
５４０                  アイコン表示制御部
５５０                  異常表示制御部
７００                  送受信部
９００                  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図６】
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