(57)【要約】【課題】効率的に信頼性のある管理データを作成することを可能とする。【解決手段】撮影したハンディーターミナルの位置情報はステップＳ５０１で受信してあり、またラック番号も取得したので、これらを用いて撮影したハンディーターミナルの位置からラックまでの距離取得する（ステップＳ５０３）。更に、ラックまでの距離とログインＩＤから取得できる当該作業員の顔の高さからバーコードの高さを算出する（ステップＳ５０４）。バーコードの高さが算出できれば、テーブルを参照することにより、当該バーコードが付されているパレット６の段数を取得することができるので、これを取得する。つまり、バーコード毎の高さと登録済みのラックの各段の高さから当該パレットが収納された収納された段数を取得する（ステップＳ５０５）。しかる後に、バーコード毎のラック番号と段数とを登録する（ステップＳ５０６）。【選択図】図１４
2015124030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記ラックを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影時における撮影高さを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した撮影高さと前記第１の記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする管理データ作成装置。
【請求項２】
前記第１の記憶手段は、複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶し、
前記特定手段は、前記取得手段が取得した撮影高さと前記第１の記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定することを特徴とする請求項１記載の管理データ作成装置。
【請求項３】
作業員の顔の高さを示すデータを記憶する第２の記憶手段を備え、
前記撮影手段は、前記作業員により撮影操作されるものであり、
前記取得手段は、前記撮影手段を撮影操作した作業員の顔の高さを示すデータを前記第２の記憶手段から読み出して、前記撮影高さを取得することを特徴とする請求項１記載の管理データ作成装置。
【請求項４】
前記撮影手段の撮影位置、撮影方向及び撮影されたラックまでの距離を検出する検出手段を備え、
前記特定手段は、
前記検出手段により検出された撮影位置、撮影方向、ラックまでの距離に基づき、撮影されたラックを特定する第１の特定手段と、
撮影されたラックの画像に基づき、当該ラックに収容されている荷を特定する第２の特定手段と、
前記第１の記憶手段に顔の高さと前記第２の記憶手段に記憶されている格段の高さ、及び前記第２の特定手段により特定された荷に基づき、当該荷が載置されているラックの段数を特定する第３の特定手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の管理データ作成装置。
【請求項５】
前記特定手段により特定された情報を記憶する情報記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載管理データ作成装置。
【請求項６】
前記第２の記憶手段は、計測手段により計測された前記作業員の顔の高さを示す顔高さデータを記憶することを特徴とする請求項３記載の管理データ作成装置。
【請求項７】
前記計測手段は、所定の高さ位置で前記作業員を撮影して前記顔高さデータを算出する算出手段を有することを特徴とする請求項６記載の管理データ作成装置。
【請求項８】
前記荷は、個々に異なる識別子が付された物品であることを特徴とする請求項１から７にいずれか記載の管理データ作成装置。
【請求項９】
前記物品は、荷が収容されたパレットであることを特徴とする請求項８記載の管理データ作成装置。
【請求項１０】
荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶手段と、前記ラックを撮影する撮影手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮影手段の撮影時における撮影高さを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した撮影高さと前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定手段と
として機能させることを特徴とする管理データ作成プログラム。
【請求項１１】
荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶ステップと、
前記ラックを撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップでの撮影時における撮影高さを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した撮影高さと前記記憶ステップでの記憶内容に基づき、前記撮影ステップで撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする管理データ作成方法。
【請求項１２】
固定端末、携帯端末及びサーバーで構成される管理データ作成システムであって、
前記固定端末は、
作業員の顔の高さを示すデータを取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された作業員の顔の高さを示すデータをサーバーに送信する第１の送信手段とを備え、
前記携帯端末は、
荷が収納されるラックを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影時における撮影高さを示すデータを取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された撮影高さ高さを示すデータをサーバーに送信する第２の送信手段とを備え、
前記サーバーは、
複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記各送信手段により送信されたデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各データと前記第１の記憶手段に記憶された内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定されたラック、及びその段数を各荷毎に記憶する第２の記憶手段と
を備えることを特徴とする管理データ作成システム。
【請求項１３】
複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶手段と、
作業員の顔の高さを示すデータを取得する第１取得手段と、
ラックを撮影する際の撮影高さを示すデータを取得する第２の取得手段と、
各取得手段により取得された各データと前記記憶手段に記憶された内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定されたラック、及びその段数を各荷毎に記憶する第２の記憶手段と
を備えることを特徴とするサーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫内の荷等を管理するための管理データを作成する管理データ作成装置、管理データ作成プログラム及び管理データ作成方法、並びに管理データ作成システム、サーバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫内の荷を管理するために、例えば下記特許文献１の技術が考案されている。この技術は、倉庫シミュレーションシステムに関するものであり、端末装置とサーバーとで構成されている。端末装置は、作業員の操作により入力された倉庫内の荷の情報を受け付ける入力部と、この情報を電文に変換して送信する変換及び通信部を有している。サーバーは、端末側の通信部から受信した電文を倉庫情報に変換する機能を有する。したがって、サーバーにより変換した倉庫情報を用いて、倉庫内の荷管理を行うことも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、作業員の操作により倉庫内の荷の情報の入力を行う。したがって、倉庫の管理データを作成する際の作業が煩雑であり、迅速に管理データを作成することができない。また、より詳細な管理データを作成しようとすると、これに伴って入力項目も増加する。これにより、操作入力時に操作ミスの発生率も増加することから、作成された管理データに詳細であって且つ信頼性の有るデータを作成することもできない。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、効率的に信頼性のある管理データを作成することのできる管理データ作成装置、管理データ作成プログラム及び管理データ作成方法、並びに管理データ作成システム、サーバーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る管理データ作成装置は、荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する第１の記憶手段と、前記ラックを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影時における撮影高さを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した撮影高さと前記第１の記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定手段とを備えることを特徴とする
【０００７】
また、本発明に係る管理データ作成プログラムは、荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶手段と、前記ラックを撮影する撮影手段とを備える装置が有するコンピュータを、前記撮影手段の撮影時における撮影高さを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した撮影高さと前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定手段ととして機能させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る管理データ作成方法は、荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶ステップと、前記ラックを撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップでの撮影時における撮影高さを取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した撮影高さと前記記憶ステップでの記憶内容に基づき、前記撮影ステップで撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定ステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る管理データ作成システムは、固定端末、携帯端末及びサーバーで構成される管理データ作成システムであって、前記固定端末は、作業員の顔の高さを示すデータを取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段により取得された作業員の顔の高さを示すデータをサーバーに送信する第１の送信手段とを備え、前記携帯端末は、荷が収納されるラックを撮影する撮影手段と、前記撮影手段の撮影時における撮影高さを示すデータを取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段により取得された撮影高さ高さを示すデータをサーバーに送信する第２の送信手段とを備え、前記サーバーは、複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する第１の記憶手段と、前記各送信手段により送信されたデータを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各データと前記第１の記憶手段に記憶された内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定する特定手段と、前記特定手段により特定されたラック、及びその段数を各荷毎に記憶する第２の記憶手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るサーバーは、複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶手段と、作業員の顔の高さを示すデータを取得する第１取得手段と、ラックを撮影する際の撮影高さを示すデータを取得する第２の取得手段と、各取得手段により取得された各データと前記記憶手段に記憶された内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定する特定手段と、前記特定手段により特定されたラック、及びその段数を各荷毎に記憶する第２の記憶手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、効率的に信頼性のある管理データを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る管理データ作成システムのシステム構成図である。
【図２】作業員の顔の高さ登録時の状態を示す斜視図である。
【図３】サイネージ端末の回路構成を示すブロック図である。
【図４】作業員の顔の高さの計算に用いる符号を示す図である。
【図５】ハンディーターミナルの回路構成を示すブロック図である。
【図６】サーバーの回路構成を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）はサイネージ端末側のスタート時の処理手順を示すフローチャート、（Ｂ）はサーバー側のスタート時の処理手順を示すフローチャート
【図８】（Ａ）はサーバー内に設けられるテーブルＴ１を示す概念図、（Ｂ）はテーブルＴ２を示す概念図、（Ｃ）はラックの平面位置座標を示す図である。
【図９】ハンディーターミナルの使用時の一例を示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）はラックが３段構成である場合のラック、パレット、バーコードとハンディーターミナルとのの位置関係を示す側面図、（Ｂ）は同平面図、（Ｃ）は同正面図である。
【図１１】（Ａ）はパレットに付されたバーコードとハンディーターミナル２の前方カメラ部が有するイメージセンサの関係を示す正面図、（Ｂ）は同右側面図である。
【図１２】（Ａ）はハンディーターミナルの撮影時の処理手順を示すフローチャート、（Ｂ）は送信時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】（Ａ）はハンディーターミナルの撮影番号と位置情報、方位の記録状態を示す図、（Ｂ）はハンディーターミナルの撮影番号とパレット関連情報の記録状態を示す図である。
【図１４】サーバーの受信時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】サーバーのパレットのバーコードとラック番号とラック内の段数の記憶状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る管理データ作成システムの構成を示すシステム構成図である。このシステムは、共に複数のサイネージ端末１とハンディーターミナル２、及びこれらと無線接続されたサーバー３とで構成されている。ハンディーターミナル２は管理データを作成する際に各作業員が携帯するものである。サーバー３は、ＷｉＦｉや他の無線通信手段によりサイネージ端末１及びハンディーターミナル２と通信可能であれば、如何なる場所に配置されていてもよい。
【００１４】
サイネージ端末１はカメラ備え、倉庫の出入口付近であって、図２に示すように、作業員４の顔の高さＨｆよりも低い位置に配置されている。なお、図示のように、各符号は下記事項を意味する。
Ｈｆ：作業員の顔の高さ
Ｒｓ：作業員からサイネージ端末１までの水平距離
Ｈｓ：サイネージ端末１のカメラの高さ
Ｈｄ：サイネージ端末１のカメラの高さと作業員の開の高さとの差分
【００１５】
図３は、サイネージ端末１の回路構成を示すブロック図である。図示のように、サイネージ端末１は、バス１０１を介して互いに接続された制御部１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、カメラ部１０４、通信部１０５及び投影部１０９を有している。制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びＣＰＵの周辺回路、予めプログラムやデータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、ＲＡＭ１０３を作業用メモリ等として用い、サイネージ端末１の全体の動作を制御する。カメラ部１０４は、デジタルカメラであり作業員の顔を撮影するために用いられる。通信部１０５は、サーバー３と通信を行うブロックである。この通信部１０８には、IMES（Indoor MEssaging System）送信機も搭載されている。投影部１０９は、カメラ部１０４のイメージセンサー１０７（図４参照）により取り込まれている画像をスクリーンに表示する。
【００１６】
カメラ部１０４は、図４に示すようにレンズ１０６及びイメージセンサー１０７を有し、図示のように、各符号は下記事項を意味する。
Ｓｄ：イメージセンサー１０７上のＨｄ（図２（Ａ）参照）の実像の長さ
Ｒｓ：レンズ１０６から面状の実像までの距離
【００１７】
図５は、ハンディーターミナル２の回路構成を示すブロック図である。図示のように、このハンディーターミナル２は、バス２０１を介して互いに接続された制御部２０２、ＲＡＭ２０３、前方カメラ部２０４、後方カメラ部２０５、自機位置検出部２０７、通信部２０８、方位検出部２１０、加速度センサー２１１を有している。
【００１８】
制御部２０２は、ＣＰＵ、及びＣＰＵの周辺回路、予めプログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備え、ＲＡＭ２０３を作業用メモリ等として用い、ハンディーターミナル２の全体の動作を制御する。前方カメラ部２０４は、ハンディーターミナル２の前方を撮影する機能を有する。これに対し、後方カメラ部２０５はハンディーターミナル２の後方、つまりハンディーターミナル２の前方カメラ部２０４で前方の撮影を行っている作業員の顔を撮影する機能を有する。
なお、前方カメラ部２０４と後方カメラ部２０５のイメージセンサの高さ位置はほぼ同一である。
【００１９】
自機位置検出部２０７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）のみならず、電話基地局との交信、ＩＭＥＳ(Indoor MEssaging System）、プレースエンジン(Place Engine)等の複数の位置検出手段を有して構成されている。したがって、自機位置検出部２０７により、屋内における現在位置も精度よく検出することが可能である。
なお、自機の屋内における現在位置を精度よく検出できるものであれば、１つの位置検出手段であっても構わない。
【００２０】
通信部２０８は、サイネージ端末１及びサーバー３と通信を行うブロックである。方位検出部１２０は、ハンディーターミナル２が向いている方向を検出する。加速度センサー２１１は、ハンディーターミナル２の加速度を検出し、制御部２０２は、この加速度に基づき、ハンディーターミナル２の傾斜角を算出する。
【００２１】
図６は、サーバー３の回路構成を示すブロック図である。図示のように、サーバー３は、バス３０１を介して互いに接続された制御部３０２、ＲＡＭ３０３、データベース３０４及び通信部３０５を有している。制御部３０２は、ＣＰＵ、及びＣＰＵの周辺回路、予めプログラムやデータを記憶するＲＯＭ等を備え、ＲＡＭ３０３を作業用メモリ等として用い、サーバー３の全体の動作を制御する。データベース３０４は、後述するコンテナ管理データ等を記憶する。通信部３０５は、サイネージ端末１及びハンディーターミナル２と通信を行うブロックである。
【００２２】
以上の構成に係る本実施の形態において、ログイン時において作業員４が図２に示すように、サイネージ端末１の前に立つと、カメラ部１０４は自動的あるいは手動により撮影動作して作業員４の顔を撮影する。このとき、作業員４の顔は投影部１０６によりスクリーンに投影されるので、作業者４はスクリーンを見ながら自己の立ち位置を調整することができる。
【００２３】
図７（Ａ）は、サイネージ端末１が有する制御部１０２の撮影後における処理手順を示すフローチャートである。サイネージ端末１は、自機が有するカメラの高さ、作業員までの距離、実像の長さから顔の高さ（Ｈｆ）を計算する（ステップＳ１０１）。計算式を下記に示す。
【００２４】
なお、Ｈｆ、Ｒｓ、Ｈｓ、Ｈｄ等の意味は図２に示した通りであり、Ｓｄ、Ｒｓ等の意味は図４に示した通りである。
レンズの公式より
１／Ｒｓ＋Ｓｓ＝１／ｆ
被写体が焦点距離より遠く、イメージセンサのセンサ面が焦点距離より遠いという条件で、
Ｒｓ＞ｆ
Ｓｓ＞ｆ
イメージセンサのセンサー面には実像が逆さまに投影される。
このとき、倍率は、以下の式となる。
倍率＝Ｓｓ／Ｒｓ＝Ｓｄ／Ｈｄ
上記より、
Ｈｄ＝Ｓｄ・Ｒｓ／Ｓｓ
∴Ｈｆ＝Ｈｓ＋Ｈｄ
＝Ｈｓ＋（Ｓｄ・Ｒｓ／Ｓｓ）
【００２５】
しかる後に、作業員のログインＩＤとこの計算した作業員の顔の高さＨｆとをサーバー３に送信する（ステップＳ１０２）。
【００２６】
すると、サーバー３の制御部３０２は、図７（Ｂ）のフローチャートに示すように、サイネージ端末１から送信された作業員のログインＩＤと顔の高さＨｆとを受信する（ステップＳ２０１）。引き続き、この受信した作業員のログインＩＤ毎に顔の高さＨｆをデータベース３０４に登録する（ステップＳ２０２）。これにより、図８（Ａ）に示すように、サーバー３のデータベース３０４には、ログインＩＤであるＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３・・・に対応して、各作業員の顔の高さＨｆ１，Ｈｆ２，Ｈｆ３・・・が格納されたテーブルＴ１が作成されることとなる。
【００２７】
このように、本実施の形態によれば、サイネージ端末１を用いて簡単に、各作業員のログインＩＤと各作業員の顔の高さとが格納されたテーブルＴ１を作成することができる。また、作業員が多数であっても短時間でテーブルＴ１を作成することができる。
【００２８】
なお、データベース３０４には、図８（Ｂ）に示すテーブルＴ２が予め記憶されている。このテーブルＴ２には、倉庫内に存在するラックのラック番号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・に対応させて、その倉庫内においける位置を示す座標Ａ〜Ｄ、及び各ラックが有する棚の段目、２段目、３段の高さＨＲ１１，ＨＲ１２，ＨＲ１３・・・が記憶されている。各ラックの位置を示す座標Ａ〜Ｄは、図８（Ｃ）に示すように、四辺の各隅部の平面座標である。
【００２９】
以上のようにして、テーブルＴ２が登録されているデータベース３０４に更にテーブルＴ１が登録されたならば、図９に示すように、作業員４はハンディーターミナル２により任意のラック５を撮影する。なお、このラック５は、第１段目から第３段目までの３段の棚５０１〜５０３を有している。各棚５０１〜５０３には、ランダムにパレット６・・・が載置されており、各パレット６・・・にはバーコード（二次元、三次元バーコード等）７が付されている。また、説明を簡略化するために作業員４は、ラック５に対して正対しているものとする。
【００３０】
すると、ラック５が３段構成である場合、ラック５、パレット６、バーコード７とハンディーターミナル２の位置関係は、図１０のように表される。図において、各記号は下記事項を意味する。
Ｈｆ：作業員の顔の高さ
Ｈｒ１，Ｈｒ２，Ｈｒ３：ラックの１段目から３段目の高さ
Ｈｎ：パレットｎの高さ
Ｈｐ：パレットｎの高さと顔の高さの差分
Ｌｎ：パレットｎまでの直線距離
Ｒｎ：パレットｎまでの水平距離
【００３１】
また、パレット６に付されたバーコード７とハンディーターミナル２の前方カメラ部２０４が有するイメージセンサの関係は図１１に示す通りである。図において、各符号は下記事項を意味する。
Ｒｎ：前方カメラ部２０４が有するレンズの中心から被写体までの距離（パレットｎまでの水平距離）
Ｓ：前方カメラ部２０４が有するレンズの中心からイメージセンサー上の実像までの距離
Ｋｎ：Ｃかあパレットのバーコード中心までの距離
ｋｎ：イメージセンサー面上のＫｎに相当する実像の長さ
（Ｘｎ，Ｙｎ）：イメージセンサー面上のバーコード中心座標
（Ｘｃ，Ｙｃ）：イメージセンサー面上のＣの座標
ｈｐ：イメージセンサー面上のＨｐに相当する長さ
【００３２】
前記任意のラック５を撮影するに際し、ハンディーターミナル２は図１２（Ａ）のフローチャートに従って処理を実行する。先ず、加速度センサー２１１により傾斜角を取得する（ステップＳ３０１）。この取得した傾斜角に基づき、ハンディーターミナル２が水平に維持されたか否かを判断し、水平に維持されるまで待機する（ステップＳ３０２）。ハンディーターミナル２が水平に維持されたならば、このハンディーターミナル２は前方カメラ部２０４のみならず、後方カメラ部２０５も有しているので、作業員の顔を後方カメラ部で認識し、イメージセンサー上の目の高さを取得する（ステップＳ３０３）。引き続き、この取得した目の高さが後方カメラ部２０５が有するイメージセンサのセンターと同じ高さか否かを判断する（ステップＳ３０４）。
【００３３】
目の高さが後方カメラ部２０５が有するイメージセンサのセンターと同じ高さでない場合は、ハンディーターミナル２が当該作業員のデータ登録を行った際と同一高さとなっていない。この場合、パレット６に付されたバーコード７の正確な高さ位置（何段面に載置されているか）を算出することができないので、同一高さとなるまで撮影を禁止して、ステップＳ３０３からの処理を繰り返す。
【００３４】
同一高さとなったならば、前方カメラ部２０４により撮影を実行し、撮影番号毎のハンディーターミナル２の位置情報（撮影位置情報）、方位、バーコードデータ、イメージセンサー面の実像までの距離、及び算出したイメージセンサー上のバーコードの高さをＲＡＭ２０３に保存する（ステップＳ３０５）。さらに、ログインＩＤとともに、これら保存した撮影番号毎のハンディーターミナル２の位置情報、方位、バーコードデータ、イメージセンサー面の実像までの距離、イメージセンサー上のバーコードの高さを通信部２０８からサーバー３に送信する（図１２（Ｂ）ステップＳ４０１）。
【００３５】
このステップＳ４０１での処理により、ハンディーターミナル２からサーバー３に、図１３（Ａ）に示すように撮影番号に対応してハンディーターミナル２の位置情報、方位の各情報が送信されるとともに、図１３（Ｂ）に示すように、撮影番号に対応してパレット番号、バーコードのデータ、レンズの中心からイメージセンサー面の実像までの距離、イメージセンサー上のバーコードの中心高さが送信されることとなる。
【００３６】
図１４は、サーバー３の処理手順を示すフローチャートである。前述のように、図１２（Ｂ）のステップＳ４０１で、撮影番号毎のハンディーターミナル２の位置情報、方位、バーコードデータ、イメージセンサー面の実像までの距離、イメージセンサー上のバーコードの高さがハンディーターミナル２の通信部２０８から送信されてくるので、サーバー３の通信部３０５はこれらを受信する（ステップＳ５０１）。このステップＳ５０１で受信したデータから、バーコード毎の位置情報を取得できるのでこれを取得するとともに、受信した方位と登録済みのラックの位置情報から該当のラック番号（図８（Ｂ）のテーブルＴ２参照）を取得できるので、これも取得する。
【００３７】
また、撮影したハンディーターミナル２の位置情報もステップＳ５０１で受信してあり、またラック番号も取得したので、これらを用いて撮影したハンディーターミナル２の位置からラックまでの距離取得する（ステップＳ５０３）。更に、バーコード毎のイメージセンサ面の実像までの距離、イメージセンサー上の実像までの距離、イメージセンサー上のバーコードの高さと、ラックまでの距離とログインＩＤから取得できる当該作業員の顔の高さからバーコードの高さを算出する（ステップＳ５０４）。
【００３８】
算出式を下記に示す。
倍率の式から
Ｈｐ＝（Ｙｎ−Ｙｃ）・Ｒｎ／Ｓ
＝ｈｐ・Ｒｎ／Ｓ
∴Ｈｎ＝Ｈｆ＋Ｈｐ
＝Ｈｆ＋（ｈｐ・Ｒｎ）／Ｓ
【００３９】
このようにして、バーコード７の高さが算出できれば、サーバー３は図８（Ｂ）に示したテーブルＴ２を参照することにより、当該バーコード７が付されているパレット６の段数を取得することができるので、これを取得する。つまり、バーコード毎の高さと登録済みのラックの各段の高さから当該パレット６が収納された収納された段数を取得する（ステップＳ５０５）。しかる後に、バーコード毎のラック番号と段数とを登録する（ステップＳ５０６）。このステップＳ５０６での処理により、サーバー３にはパレットのバーコードのデータ、当該パレットが収納されたラックの番号のみならず、当該パレットが収納されたラックにおける棚の段数が対応付けられて記憶されたテーブルＴ３が形成されることとなる。
【００４０】
このテーブルＴ３に記憶されたデータにあっては、作業員のキー入力操作によることなく、サイネージ端末１での撮影及びハンディーターミナル２での撮影によって作成されたものである。したがって、撮影という簡単な処理により効率的に管理データを作成できるのみならず、作業員の操作入力が極力回避されていることにより信頼性のある管理データを作成することができる。
【００４１】
また、このテーブルＴ３を参照することにより、目的とするパレットを確実且つ迅速に見つけ出すことが可能となる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、作業員の顔の高さを計算するための手段として、サイネージ端末１を用いるようにしたが、これに限ることなく他の装置を用いるようにしてもよい。例えば、所定の高さに位置させたデジタルカメラを用いた撮影に基づき、作業員の顔の高さを計算しても良いし、レーザー技術等用いた実測により作業員の顔の高さを取得するようにしてもよい。
【００４３】
あるいは、本実施の形態においては顔の高さを基準高さとしたがこれに限らず、撮影時のハンディーターミナル２の撮影高さが取得できれば良いので、例えば高さが固定された所定のマークと正対させて撮影を行なうことにより撮影高さを取得しても良いし、単純に自機の高さが判別可能なセンサなどを使用しても良い。
【００４４】
また、本実施の形態においては、サイネージ端末１、ハンディーターミナル２及びサーバー３からなるシステムにより本発明を実現するようにしたが、以上に説明したサイネージ端末１、ハンディーターミナル２及びサーバー３の機能を単一の装置に組み込むことにより、本発明を装置として実現することもできる。
更に、本実施例では倉庫内における荷の管理データの作成に本発明を適用した場合を示したが、これに限らず一般家庭において押し入れやクローゼット等に収納した物品の管理データの作成に適用することもできる。
【００４５】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［請求項１］
荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記ラックを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影時における撮影高さを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した撮影高さと前記第１の記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする管理データ作成装置。
［請求項２］
前記第１の記憶手段は、複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶し、
前記特定手段は、前記取得手段が取得した撮影高さと前記第１の記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定することを特徴とする請求項１記載の管理データ作成装置。
［請求項３］
作業員の顔の高さを示すデータを記憶する第２の記憶手段を備え、
前記撮影手段は、前記作業員により撮影操作されるものであり、
前記取得手段は、前記撮影手段を撮影操作した作業員の顔の高さを示すデータを前記第２の記憶手段から読み出して、前記撮影高さを取得することを特徴とする請求項１記載の管理データ作成装置。
［請求項４］
前記撮影手段の撮影位置、撮影方向及び撮影されたラックまでの距離を検出する検出手段を備え、
前記特定手段は、
前記検出手段により検出された撮影位置、撮影方向、ラックまでの距離に基づき、撮影されたラックを特定する第１の特定手段と、
撮影されたラックの画像に基づき、当該ラックに収容されている荷を特定する第２の特定手段と、
前記第１の記憶手段に顔の高さと前記第２の記憶手段に記憶されている格段の高さ、及び前記第２の特定手段により特定された荷に基づき、当該荷が載置されているラックの段数を特定する第３の特定手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の管理データ作成装置。
［請求項５］
前記特定手段により特定された情報を記憶する情報記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載管理データ作成装置。
［請求項６］
前記第２の記憶手段は、計測手段により計測された前記作業員の顔の高さを示す顔高さデータを記憶することを特徴とする請求項３記載の管理データ作成装置。
［請求項７］
前記計測手段は、所定の高さ位置で前記作業員を撮影して前記顔高さデータを算出する算出手段を有することを特徴とする請求項６記載の管理データ作成装置。
［請求項８］
前記荷は、個々に異なる識別子が付された物品であることを特徴とする請求項１から７にいずれか記載の管理データ作成装置。
［請求項９］
前記物品は、荷が収容されたパレットであることを特徴とする請求項８記載の管理データ作成装置。
［請求項１０］
荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶手段と、前記ラックを撮影する撮影手段とを備える装置が有するコンピュータを、
前記撮影手段の撮影時における撮影高さを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した撮影高さと前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定手段と
として機能させることを特徴とする管理データ作成プログラム。
［請求項１１］
荷が収納されるラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶ステップと、
前記ラックを撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップでの撮影時における撮影高さを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した撮影高さと前記記憶ステップでの記憶内容に基づき、前記撮影ステップで撮影された荷が存在するラックの段数を特定する特定ステップと
を含むことを特徴とする管理データ作成方法。
［請求項１２］
固定端末、携帯端末及びサーバーで構成される管理データ作成システムであって、
前記固定端末は、
作業員の顔の高さを示すデータを取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された作業員の顔の高さを示すデータをサーバーに送信する第１の送信手段とを備え、
前記携帯端末は、
荷が収納されるラックを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影時における撮影高さを示すデータを取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された撮影高さ高さを示すデータをサーバーに送信する第２の送信手段とを備え、
前記サーバーは、
複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記各送信手段により送信されたデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各データと前記第１の記憶手段に記憶された内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定されたラック、及びその段数を各荷毎に記憶する第２の記憶手段と
を備えることを特徴とする管理データ作成システム。
［請求項１３］
複数のラックの各位置を示す位置データ、及び当該ラックが有する各段の高さを示す段高さデータを記憶する記憶手段と、
作業員の顔の高さを示すデータを取得する第１取得手段と、
ラックを撮影する際の撮影高さを示すデータを取得する第２の取得手段と、
各取得手段により取得された各データと前記記憶手段に記憶された内容に基づき、前記撮影手段により撮影された荷が存在するラック、及びその段数を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定されたラック、及びその段数を各荷毎に記憶する第２の記憶手段と
を備えることを特徴とするサーバー。
【符号の説明】
【００４６】
１    サイネージ端末
２    ハンディーターミナル
３    サーバー
４    作業員
５    ラック
６    パレット
７    バーコード
１０１    バス
１０２    制御部
１０３    ＲＡＭ
１０４    カメラ部
１０５    通信部
１０６    投影部
１０７    イメージセンサー
１０８    通信部
１２０    方位検出部
２０１    バス
２０２    制御部
２０３    ＲＡＭ
２０４    前方カメラ部
２０５    後方カメラ部
２０７    自機位置検出部
２０８    通信部
２１０    方位検出部
２１１    加速度センサー
３０１    バス
３０２    制御部
３０３    ＲＡＭ
３０４    データベース
３０５    通信部
２１０    方位検出部
【図１】
2015124030.tif 000003
【図２】
2015124030.tif 000004
【図３】
2015124030.tif 000005
【図４】
2015124030.tif 000006
【図５】
2015124030.tif 000007
【図６】
2015124030.tif 000008
【図７】
2015124030.tif 000009
【図８】
2015124030.tif 000010
【図９】
2015124030.tif 000011
【図１０】
2015124030.tif 000012
【図１１】
2015124030.tif 000013
【図１２】
2015124030.tif 000014
【図１３】
2015124030.tif 000015
【図１４】
2015124030.tif 000016
【図１５】
2015124030.tif 000017