(57)【要約】【課題】ベルトによる搬送量や搬送速度を精度良く検出する機構の設置および調整を容易にして、搬送精度の向上および搬送速度の安定化を図ること。【解決手段】プリンター１は、印刷ヘッド７と対向するプラテンユニット８に搭載されたベルト搬送機構１８を備える。ベルト搬送機構１８は、ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ〜８２ｄに３本の搬送ベルト８１を掛け渡している。搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｃに掛け渡された位置で、ベルト経路の外側から見て凹状に屈曲している。ガイドローラー８２ｄはベルト経路の外側に位置しており、凹状に屈曲した搬送ベルト８１の表面（搬送面）に接触する。ガイドローラー８２ｄの回転軸８２ｅにはエンコーダー８４およびイナーシャー部材８５Ａが取り付けられ、搬送モーター８３の出力軸８３ａにはイナーシャー部材８５Ｂが取り付けられる。【選択図】図３
2015124044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を搬送する搬送面を備える搬送ベルトと、
当該搬送ベルトが掛け渡される複数のガイドローラーおよびベルト駆動ローラーと、
当該ベルト駆動ローラーを回転させる搬送モーターと、
前記複数のガイドローラーの１つである第１ガイドローラーの回転軸に取り付けられたエンコーダーとを有し、
前記第１ガイドローラーの外周面に前記搬送ベルトの前記搬送面が接触していることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトは、前記第１ガイドローラーに掛け渡された部分において、前記搬送面が凹状となるように屈曲していることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記複数のガイドローラーおよび前記ベルト駆動ローラーには、複数本の前記搬送ベルトが掛け渡されていることを特徴とする請求項１または２に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記搬送モーターの出力軸、および、前記エンコーダーの回転軸の少なくとも一方にイナーシャー部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
シート状の媒体に所定の処理を行う媒体処理部と、
当該媒体処理部による媒体処理位置を経由して前記媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかの項に記載のベルト搬送装置と、
前記媒体処理部および前記ベルト搬送装置を制御する制御部とを有し、
当該制御部は、前記エンコーダーの信号に基づいて前記搬送モーターを駆動制御して、前記媒体を搬送することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項６】
シート状の媒体に印刷する印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれかの項に記載のベルト搬送装置と、
前記印刷ヘッドおよび前記ベルト搬送装置を制御する制御部とを有し、
当該制御部は、前記エンコーダーの信号に基づいて前記搬送モーターを駆動制御して、前記媒体を搬送することを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の媒体を搬送ベルトで搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の媒体に対して印刷や情報の読み取りなどを行うプリンター、スキャナーなどの装置において、ローラー間に掛け渡した搬送ベルトを用いて媒体を搬送するベルト搬送機構（ベルト搬送装置）を備えるものがある。特許文献１には、この種のベルト搬送機構を備えた画像形成装置が開示されている。特許文献１の画像形成装置は、感光体に形成したトナー画像を中間転写ベルトに転写してカラー画像を形成する。中間転写ベルトは、２つのプーリーおよびベルト搬送駆動ローラーの３つのローラーに掛け渡されている。２つのプーリーのうちの１つと２次転写駆動ローラーに挟まれて搬送される紙に中間転写ベルトからカラー画像が転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７８９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルト搬送機構を用いて媒体を搬送して印刷する場合、印刷精度を確保するためにはベルトによる搬送速度を安定化させ、高精度な搬送制御を行うことが望ましい。特許文献１では、中間転写ベルトからの転写位置精度の低下を防ぐため、エンコーダーで中間転写ベルトの表面速度を計測してベルト搬送駆動ローラーの回転を制御している。特許文献１のエンコーダーは、ベルト表面に接触させた従動ローラーの回転軸に取り付けられている。ベルト搬送機構においてベルトの移動速度や移動量を計測するエンコーダーは、ベルト搬送駆動ローラーの回転軸に取り付けることもできるが、この場合、エンコーダーの信号から算出したベルトの移動速度や移動量は、ベルトの厚みやエンコーダーの偏心などに起因する誤差を含んでしまう。一方、特許文献１のように、ベルト表面に接触させた従動ローラーにエンコーダーを取り付けてベルトの移動速度や移動量を計測した場合、ベルトの厚みやエンコーダーの偏心などの影響を受けにくい。従って、ベルトの表面速度を正確に計測でき、高精度な搬送制御を行うことができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成は、中間転写ベルトの水平に延びる部分に接触するように従動ローラーを配置しており、ベルト経路を規定するローラー以外に別途従動ローラーを設ける必要がある。従って、部品点数が増加する。また、中間転写ベルトと従動ローラーとの間に滑りが発生しない程度の押し付け圧を維持する必要があり、押し付け圧を必要以上に高くすると搬送負荷が増加してしまう。このため、従動ローラーの設置時に押し付け圧の初期調整が必要である。また、押し付け圧はベルト厚みの経時変化の影響を受けるので、定期調整も必要である。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、搬送ベルトで媒体を搬送するベルト搬送装置およびこれを備えるプリンターなどの媒体搬送装置において、ベルトによる搬送量や搬送速度を精度良く検出する機構を単純な部品構成で容易に設置でき、搬送精度の向上および搬送速度の安定化を図ることができる構成を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のベルト搬送装置は、シート状の媒体を搬送する搬送面を備える搬送ベルトと、当該搬送ベルトが掛け渡される複数のガイドローラーおよびベルト駆動ローラーと、当該ベルト駆動ローラーを回転させる搬送モーターと、前記複数のガイドローラーの１つである第１ガイドローラーの回転軸に取り付けられたエンコーダーとを有し、前記第１ガイドローラーの外周面に前記搬送ベルトの前記搬送面が接触していることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、このように、搬送ベルトのベルト経路を規定するガイドローラーの１つ（第１ガイドローラー）を搬送面に接触させ、この第１ガイドローラーにエンコーダーを取り付けている。従って、エンコーダーを取り付ける従動ローラーを別途設置する必要がない。また、第１ガイドローラーは、搬送ベルトの張力によって確実に搬送面に押し付けられるので、第１ガイドローラーを設置する際に細かい初期調整や経年劣化を考慮した調整を行う必要がない。よって、部品点数が少なく設置が容易で、定期調整も不要な構成でありながら、搬送面の移動量を精度良く計測できる。また、このエンコーダーの信号に基づいて搬送モーターを制御することにより、高精度な搬送を行うことができ、搬送速度の安定化を図ることができる。
【０００９】
本発明において、前記搬送ベルトは、前記第１ガイドローラーに掛け渡された部分において、前記搬送面が凹状となるように屈曲していることが望ましい。ベルト経路の形状をこのように設定することで、搬送ベルトの搬送面が第１ガイドローラーの外周面に接触している角度範囲を大きくすることができ、搬送面と第１ガイドローラーの外周面との接触面積を大きくすることができる。従って、搬送面と第１ガイドローラーの外周面との間に滑りが発生するおそれが少なく、搬送面の移動量をより正確に計測できる。
【００１０】
また、本発明において、前記複数のガイドローラーおよび前記ベルト駆動ローラーには、複数本の前記搬送ベルトが掛け渡されている。このように、複数本の搬送ベルトを用いると、個々の搬送ベルトの振動や滑りによる速度変動が緩和される。従って、搬送速度の安定化を図ることができ、搬送精度を向上させることができる。
【００１１】
ここで、本発明において、前記搬送モーターの出力軸、および、前記エンコーダーの回転軸の少なくとも一方にイナーシャー部材が取り付けられていることが望ましい。ベルト搬送機構において、搬送負荷に応じてトルクの大きいモーターを選定したとき、モーターの内部的なトルク変動（コギングトルク）によって搬送速度が変動し、搬送精度が低下するおそれがある。モーターの出力軸にイナーシャー部材を設けることで、コギングトルクによる出力軸の回転の変動を抑えることができる。また、ベルト搬送機構では、搬送ベルトの振動、あるいは、ベルト経路を構成するローラーの共振などが生じるが、エンコーダーの回転軸にイナーシャー部材を設けることで、ベルトやローラーの振動によってエンコーダーの回転が変動することを抑えることができる。従って、搬送速度の安定化を図ることができ、搬送精度を向上させることができる。
【００１２】
次に、本発明は、シート状の媒体に所定の処理を行う媒体処理部と、当該媒体処理部による媒体処理位置を経由して前記媒体を搬送する上記のベルト搬送装置と、前記媒体処理部および前記ベルト搬送装置を制御する制御部とを有し、当該制御部は、前記エンコーダーの信号に基づいて前記搬送モーターを駆動制御して、前記媒体を搬送することを特徴としている。このようにすると、エンコーダーによって搬送ベルトの搬送面の移動量を精度良く検出できる。従って、エンコーダーの信号に基づいて搬送制御を行うことで、媒体の搬送速度の安定化を図り、高精度な搬送および媒体処理を行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、シート状の媒体に印刷する印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する上記の媒体搬送装置と、前記印刷ヘッドおよび前記媒体搬送装置を制御する制御部とを有し、当該制御部は、前記エンコーダーの出力信号に基づいて前記搬送モーターを駆動制御して、前記媒体を搬送することを特徴としている。このようにすると、エンコーダーによって搬送ベルトの搬送面の移動量を精度良く検出できる。従って、エンコーダーの信号に基づいて搬送制御を行うことで、媒体の搬送速度の安定化を図り、高精度な搬送および印刷を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベルト経路を規定するローラー以外に、エンコーダーを取り付ける従動ローラーを別途設置する必要がない。また、エンコーダーを取り付けた第１ガイドローラーは、搬送ベルトの張力によって確実に搬送面に押し付けられるので、第１ガイドローラーを設置する際に細かい初期調整や経年劣化を考慮した調整を行う必要がない。よって、部品点数が少なく設置が容易で、定期調整も不要な構成でありながら、搬送面の移動量を精度良く計測できる。また、このエンコーダーの信号に基づいて搬送モーターを制御することにより、高精度な搬送を行うことができ、搬送速度の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。
【図３】紙搬送機構を模式的に示す説明図である。
【図４】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したベルト搬送装置を備えるプリンター（媒体搬送装置）の実施の形態を説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図２はその内部機構を示す概略縦断面図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備えている。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には、メンテナンス用の開閉蓋５が設けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交している。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２で示す。
【００１８】
図２に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部には印刷ヘッド７（媒体処理部）が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置されている。印刷ヘッド７は、インクノズル面を下側に向けて配置されている。プラテンユニット８は、印刷ヘッド７のインクノズル面と一定のプラテンギャップで対向する水平なプラテン面８ａを備えている。
【００１９】
プリンター筐体２の内部において、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から引き出された長尺の記録紙Ｐ（媒体）は、一点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って、印刷ヘッド７による印刷位置Ａを経由して、プリンター筐体２の前面２ａに開口する排紙口４に向けて搬送され、排紙口４から排出される。媒体搬送路１０は、ロール紙収納部６からプリンター後方Ｙ２側に向けて斜め上方に延びる第１経路部分１０ａと、第１経路部分１０ａの上端からプリンター前方Ｙ１に方向転換してプラテン面８ａに到達するまで緩やかに下降する第２経路部分１０ｂと、プラテン面８ａのプリンター後方Ｙ２側の端部からプリンター前方Ｙ１側に向けて水平に延びる第３経路部分１０ｃを備えている。印刷ヘッド７による印刷位置Ａは、第３経路部分１０ｃの途中位置に設けられている。
【００２０】
印刷ヘッド７はライン型のインクジェットヘッドであり、第１ヘッド７１ａ、第２ヘッド７１ｂ、第３ヘッド７１ｃ、第４ヘッド７１ｄの４つのヘッドを備えている。これら４つのヘッドはプリンター幅方向Ｘに細長い形状をしており、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で配列されている。各ヘッドのインクノズル面には、インク液滴を吐出するインクノズル列が、記録紙Ｐの最大幅を含む長さに亘って形成されている。印刷ヘッド７はキャリッジ１１に搭載されている。
【００２１】
キャリッジ１１のプリンター前後方向Ｙの両側には、プリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置されている。キャリッジ１１は、これら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側にはキャリッジ移動機構１５が配置されている。キャリッジ移動機構１５は、一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってキャリッジ１１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる。
【００２２】
キャリッジ１１は、図１において点線で示すプラテン対向位置１１Ａと、図１において２点鎖線で示す待機位置１１Ｂとの間を移動する。キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａにあるとき、図２に示すように、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８が対向する。一方、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂにあるとき、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８とは対向しない。待機位置１１Ｂの下方にはヘッドメンテナンスユニット１６が配置されており、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに移動したとき、印刷ヘッド７はヘッドメンテナンスユニット１６と対向する。
【００２３】
図２に示すように、印刷ヘッド７とプラテンユニット８の間にはプラテン上部ユニット２０が配置されている。プラテン上部ユニット２０は、３個の球体を転動可能に保持している。これら３個の球体にキャリッジ１１およびプラテンユニット８が上方および下方から当接することで、印刷ヘッド７とプラテンユニット８との間の隙間（プラテンギャップ）が予め設定した一定の距離に保たれる。なお、プラテン上部ユニット２０を省略し、他のプラテンギャップ調整機構によってプラテンギャップを一定の寸法に維持するように構成してもよい。プラテン上部ユニット２０を設ける場合、プラテン上部ユニット２０にスターホイールを搭載することもできる。この場合、プラテン面８ａに沿って搬送される記録紙Ｐの浮き上がりをスターホイールによって押さえることができる。
【００２４】
ロール紙収納部６には、ロール紙９を装着するロール軸３１が配置されている。ロール軸３１はプリンター幅方向Ｘに延びており、プリンター筐体２の底部近傍に配置された媒体供給モーター３１ａの駆動力によって回転させられる。ロール紙９はロール軸３１に相対回転不能に装着されており、ロール軸３１が回転すると、ロール紙９から媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに記録紙Ｐが繰り出される。
【００２５】
媒体搬送路１０において、第１経路部分１０ａから第２経路部分１０ｂに方向転換される湾曲状経路部分には、記録紙Ｐにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置されている。テンションレバー３２の先端には円弧状外周面が形成されており、ここに記録紙Ｐが掛け渡されている。テンションレバー３２は、プリンター幅方向Ｘに延びる回動中心軸３２ａ回りに回動可能に取り付けられており、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢されている。
【００２６】
テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されており、用紙ガイド３３によって媒体搬送路１０の第２経路部分１０ｂが規定されている。用紙ガイド３３は、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状をしており、テンションレバー３２からプラテン面８ａに向けて記録紙Ｐを案内する。プラテンユニット８には、プラテン面８ａに沿って記録紙Ｐを搬送するベルト搬送機構１８（ベルト搬送装置）が搭載されている。後述するように、プラテン面８ａは、ベルト搬送機構１８の搬送ベルト８１の水平ベルト部分８１ａによって構成されている。
【００２７】
（ベルト搬送機構）
図３はベルト搬送機構１８を模式的に示す説明図であり、図３（ａ）はベルト搬送機構１８の側面図、図３（ｂ）は搬送ベルト８１の平面配置を示す説明図である。図２、図３（ａ）に示すように、ベルト搬送機構１８は、第３経路部分１０ｃの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト８１と、ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ〜８２ｄと、ベルト駆動ローラー８２ａを回転させる搬送モーター８３を備えている。図３（ｂ）に示すように、ベルト搬送機構１８は複数本（本形態では、３本）の搬送ベルト８１を備えている。３本の搬送ベルト８１は、ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ〜８２ｄに平行に掛け渡されている。搬送モーター８３を駆動してベルト駆動ローラー８２ａを回転させることで、ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ〜８２ｄを経由するベルト経路に沿って３本の搬送ベルト８１が移動する。ガイドローラー８２ｂ〜８２ｄは回転自在に支持されており、ベルト経路に沿って移動する３本の搬送ベルト８１によって従動回転させられる。
【００２８】
搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｂ、８２ｃの間に掛け渡された部分が、第３経路部分１０ｃに沿って水平に延びる水平ベルト部分８１ａとなっている。プラテン面８ａは、プリンター前後方向Ｙに平行に延びる３本の水平ベルト部分８１ａによって構成されている。水平ベルト部分８１ａにおける搬送方向（すなわち、プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット８の上方からピンチローラー１７ａ、１７ｂが押し付けられている。ベルト搬送機構１８は、ピンチローラー１７ａ、１７ｂと水平ベルト部分８１ａとの間に記録紙Ｐを挟んで搬送する。
【００２９】
ベルト搬送機構１８では、ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ、８２ｃは、閉じた周回経路であるベルト経路の内側に位置しており、搬送ベルト８１の裏面に接している。一方、ガイドローラー８２ｄ（第１のガイドローラー）はベルト経路の外側に位置しており、搬送ベルト８１の表面に接している。搬送ベルト８１の表面は、水平ベルト部分８１ａにおいて印刷ヘッド７に対向しており、ピンチローラー１７ａ、１７ｂの外周面との間に記録紙Ｐを挟み込む面である。すなわち、ガイドローラー８２ｄの外周面に接触している搬送ベルト８１の表面は、記録紙Ｐを搬送する搬送面である。
【００３０】
ガイドローラー８２ｄは、水平ベルト部分８１ａの上流端を規定するガイドローラー８２ｃと、ガイドローラー８２ｃよりもプリンター上下方向Ｚの下側且つプリンター前方Ｙ１側に配置されたベルト駆動ローラー８２ａとの間において、ベルト駆動ローラー８２ａとガイドローラー８２ｃの回転中心を結んだラインよりも上側に配置されている。このため、ベルト駆動ローラー８２ａとガイドローラー８２ｃの間のベルト経路は、ガイドローラー８２ｃに掛け渡された位置で、ベルト経路の外側から見て凹状に屈曲している。搬送ベルト８１の表面（搬送面）は、ガイドローラー８２ｃに掛け渡された位置で凹状に屈曲しており、搬送ベルト８１は、ベルト経路の屈曲角度に応じた角度範囲にわたってガイドローラー８２ｃの外周面と接触するようにガイドローラー８２ｃに巻き付いている。
【００３１】
ガイドローラー８２ｄの回転軸８２ｅには、エンコーダー８４およびイナーシャー部材８５Ａが取り付けられている。また、搬送モーター８３の出力軸８３ａには、イナーシャー部材８５Ｂが取り付けられている。エンコーダー８４はロータリーエンコーダーであり、エンコーダー８４の信号に基づいて回転軸８２ｅの回転量、回転速度が検出される。ガイドローラー８２ｄは、その外周面が搬送ベルト８１の表面に接触しており、搬送ベルト８１に従動回転する。従って、エンコーダー８４によって、記録紙Ｐに接触する搬送ベルト８１の表面（搬送面）の移動量および移動速度が直接計測される。
【００３２】
イナーシャー部材８５Ａは、回転軸８２ｅと一体に回転する際に慣性モーメントを増大させる部材であり、例えば、回転軸８２ｅの端部に取り付けられた所定の重量の円板部材を用いることができる。イナーシャー部材８５Ｂは１つの部材であってもよいし、複数の部材で構成されていてもよい。また、イナーシャー部材８５Ｂは、搬送モーター８３の出力軸８３ａと一体に回転する際に慣性モーメントを増大させる部材であり、その具体的な構成はイナーシャー部材８５Ａと同様である。
【００３３】
（制御系）
図４はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部４１、ベルト搬送機構１８のエンコーダー８４、媒体搬送路１０の用紙検出位置において記録紙Ｐを検出する用紙検出器（図示省略）、テンションレバー３２の回動角度を検出するエンコーダー（図示省略）、等が接続されている。また、制御部４０の出力側には、印刷ヘッド７、キャリッジ移動機構１５、ヘッドメンテナンスユニット１６、媒体供給モーター３１ａ、搬送モーター８３等が接続されている。
【００３４】
記録紙Ｐは、図２に示すように、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から、媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに沿って引き出され、テンションレバー３２に架け渡されて湾曲させられ、その先端側の部分を第２経路部分１０ｂおよび第３経路部分１０ｃに沿って延ばした状態にセットされる。制御部４０は、外部の機器から供給された印刷データを記録紙Ｐに印刷するときは、媒体供給モーター３１ａを駆動制御してロール軸３１を回転させ、ロール紙９から記録紙Ｐを第１経路部分１０ａに送り出す供給動作を行う。更に、搬送モーター８３を駆動制御してベルト搬送機構１８による搬送動作を行い、記録紙Ｐの先頭を印刷ヘッド７による印刷位置Ａ（媒体処理位置）に位置決めする頭出し動作を行う。その一方で、キャリッジ移動機構１５を駆動制御して印刷ヘッド７をプラテン対向位置１１Ａに位置決めする。しかる後に、ベルト搬送機構１８によって、印刷位置Ａから排紙口４に向かう正送り方向に一定速度で連続搬送する搬送動作を行う。また、この搬送動作に同期して印刷ヘッド７を駆動制御してインクを吐出し、記録紙Ｐの表面に印刷を施す。
【００３５】
制御部４０は、頭出し動作および搬送動作を行うとき、用紙検出器の出力に基づいて記録紙Ｐの搬送位置を計測する。また、ガイドローラー８２ｄの回転軸８２ｅに設けられたエンコーダー８４の出力に基づいて記録紙Ｐの搬送量を計測する。そして、計測した搬送位置および搬送量に基づいて、記録紙Ｐの搬送制御を行う。また、記録紙Ｐの搬送中は、エンコーダー８４の信号に基づいて記録紙Ｐの搬送速度を監視し、搬送速度を一定に保つように搬送制御を行う。また、テンションレバー３２の回動位置を検出するエンコーダーの信号に基づいて搬送中の記録紙Ｐの張力変動を監視し、張力を適正に保つように搬送制御を行う。搬送速度や張力を一定に保つ制御は、ＰＩＤ制御などのフィードバック制御によって行う。
【００３６】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１では、搬送ベルト８１のベルト経路を規定する複数のローラー（ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ〜８２ｄ）の１つであるガイドローラー８２ｄを搬送面に接触させ、このガイドローラー８２ｄにエンコーダー８４を取り付けて、エンコーダー８４の信号に基づいて搬送量および搬送速度を計測し、これに基づいて搬送制御を行っている。このような構成では、記録紙Ｐに接触して搬送するベルト表面（搬送面）の移動量を直接計測できるため、記録紙Ｐの搬送量および搬送速度を精度良く計測できる。特に、搬送ベルトの厚み、エンコーダーの偏心などの寸法誤差や組み付け誤差に起因する測定誤差を排除できる。また、ベルト経路を規定するローラー以外に別途従動ローラーを設置する必要がないため、部品点数が少なく省スペースである。更に、ガイドローラー８２ｄは、搬送ベルト８１の張力によって確実に搬送ベルト８１の表面（搬送面）に押し付けられるので、ガイドローラー８２ｄを設置する際に細かい初期調整や経年劣化を考慮した定期調整を行う必要がない。よって、部品点数が少なく、省スペースで設置が容易な構成でありながら、搬送量および搬送速度を精度良く計測できる。また、このエンコーダーの信号に基づいて搬送モーターを制御することにより、高精度な搬送を行うことができ、搬送速度の安定化を図ることができる。従って、高精度な印刷を行うことができる。
【００３７】
また、本形態では、エンコーダー８４を取り付けたガイドローラー８２ｄを、ベルト経路の外側から見て凹状に屈曲した位置に配置しており、搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｄに掛け渡された部分において搬送面が凹状に屈曲している。このような構成では、ガイドローラー８２ｄの外周面への搬送ベルト８１の巻き付け角（ガイドローラー８２ｄの外周面への搬送ベルト８１が接触する角度範囲）が大きく、搬送ベルト８１とガイドローラー８２ｄの外周面との接触面積が大きい。従って、搬送ベルト８１とガイドローラー８２ｄとの間に滑りが発生するおそれが少なく、搬送面の移動量をより正確に計測できる。
【００３８】
更に、本形態では、ベルト駆動ローラー８２ａおよびガイドローラー８２ｂ〜８２ｄに、複数本の搬送ベルト８１を掛け渡している。このように、複数本の搬送ベルト８１によって搬送する構成では、個々の搬送ベルト８１の振動や滑りによる搬送速度の変動が緩和される。従って、搬送速度の安定化を図ることができ、搬送精度を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明では、ベルト搬送機構１８が記録紙Ｐの裏面に広範囲で接触するように構成されており、搬送負荷に応じてトルクの大きい搬送モーター８３が選定されるため、モーターの内部的なトルク変動（コギングトルク）が大きくなるおそれがある。しかしながら、搬送モーター８３の出力軸８３ａにイナーシャー部材８５Ｂを取り付けているため、コギングトルクによる出力軸８３ａの回転の変動を抑えることができる。また、ベルト搬送機構１８では、搬送ベルト８１の振動、あるいは、ベルト経路を規定する複数のローラーの共振などが生じるが、エンコーダー８４が取り付けられている回転軸８２ｅにイナーシャー部材８５Ａを取り付けているため、搬送ベルト８１やローラーの振動によるエンコーダー８４の回転の変動を抑えることができる。従って、搬送量および搬送速度をより精度良く計測でき、搬送速度の安定化および搬送精度の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、上記形態のベルト搬送機構１８は、３つのガイドローラー８２ｂ〜８２ｄとベルト駆動ローラー８２ａによってベルト経路を規定しているが、ガイドローラーの数は３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。また、ベルト搬送機構１８は３本の搬送ベルト８１を備えているが、搬送ベルト８１の数は２本以下あるいは４本以上であっても良い。また、上記形態では、搬送モーター８３の出力軸８３ａとエンコーダー８４の回転軸８２ｅの両方にイナーシャー部材を取り付けているが、いずれか一方のイナーシャー部材を省略してもよい。
【００４１】
なお、上記形態は、ラインインクジェットプリンターに本発明を適用したものであったが、本発明はシリアル方式のプリンターにも適用可能である。また、本発明は、上記のようなベルト式の搬送機構で媒体を搬送して媒体に所定の処理を行う各種の媒体処理装置に適用可能である。例えば、スキャナー、ファクシミリや複合機などの媒体処理装置に対しても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…プリンター（媒体処理装置）、２…プリンター筐体、２ａ…前面、３…操作パネル、４…排紙口、５…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…印刷ヘッド（媒体処理部）、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面、９…ロール紙、１０…媒体搬送路、１０ａ…第１経路部分、１０ｂ…第２経路部分、１０ｃ…第３経路部分、１１…キャリッジ、１１Ａ…プラテン対向位置、１１Ｂ…待機位置、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１６…ヘッドメンテナンスユニット、１７ａ、１７ｂ…ピンチローラー、１８…ベルト搬送機構（ベルト搬送装置）、２０…プラテン上部ユニット、３１…ロール軸、３１ａ…媒体供給モーター、３２…テンションレバー、３２ａ…回動中心軸、３３…用紙ガイド、４０…制御部、４１…通信部、７１ａ…第１ヘッド、７１ｂ…第２ヘッド、７１ｃ…第３ヘッド、７１ｄ…第４ヘッド、８１…搬送ベルト、８１ａ…水平ベルト部分、８２ａ…ベルト駆動ローラー、８２ｂ…ガイドローラー、８２ｃ…ガイドローラー、８２ｄ…ガイドローラー、８２ｅ…回転軸、８３…搬送モーター、８３ａ…出力軸、８４…エンコーダー、８５Ａ…イナーシャー部材、８５Ｂ…イナーシャー部材、Ａ…印刷位置（媒体処理位置）、Ｐ…記録紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向
【図１】
2015124044.tif 000003
【図２】
2015124044.tif 000004
【図３】
2015124044.tif 000005
【図４】
2015124044.tif 000006