(57)【要約】【課題】コムの歯部が破損しても、その破壊を検出して乗客の安全を確保できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】検出用踏段３０のクリート面３０２の谷部３０５毎に設けられ、上方に向かって光を照射し、照射された光が歯部６０１に当たって反射されたときに光信号を出力する光センサ６８と、全ての光センサ６８から光信号が入力したときにコム検出信号を出力し、少なくとも１つの光センサ６８から光信号が入力しないときにコム検出信号を出力しない生成部７６と、コム検出信号が入力しないときにコム破損信号を出力する制御装置５０とを有する。【選択図】      図２
2015131691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記各踏段に設けられたクリート面と、
乗客コンベアの乗降口に載置された乗降板と、
前記乗降板の先端に設けられ、複数の歯部を有した櫛歯状であって、前記各歯部が前記クリート面の前記各谷部の中をそれぞれ移動するコムと、
複数の前記踏段の中の一つの前記踏段の前記クリート面の谷部毎に設けられ、上方に光を照射し、照射された前記光が前記歯部に当たって反射されたときに光信号を出力する光センサと、
前記光センサを有する前記踏段に設けられ、全ての前記光センサから前記光信号が入力したときコム検出信号を出力し、少なくとも一つの前記光センサから前記光信号が入力しないときに前記コム検出信号を出力しない生成部と、
前記コム検出信号が入力しないときにコム破損信号を出力する制御装置と、
を有する記載の乗客コンベア。
【請求項２】
前記光センサを有する前記踏段は、
前記踏段の前輪、又は、後輪の車軸に連結され、前記車輪が回転することにより発電を行う発電機を有し、
前記光センサは、前記発電機によって発電された電気によって動作する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記光センサを有する前記踏段は、前記発電機によって発電された電気を充電する二次電池を有し、
前記光センサは、前記二次電池からの電気によって動作する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記コムの下方に位置する機械室と、
前記機械室内に固定されると共に前記制御装置に接続された固定接点と、
前記生成部に接続され、前記踏段の移動と共に前記固定接点と電気的に接続しつつ摺動する摺動接点と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記固定接点はレール状に形成され、
前記摺動接点はレール状の前記固定接点に沿って移動する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記光センサを有する前記踏段が、前記コムの位置を移動するときにＯＮ状態となるリミットスイッチを有し、
前記制御装置は、前記リミットスイッチがＯＮ状態のときに前記コム検出信号を入力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記光センサが、光ファイバーセンサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記光ファイバーセンサの先端部が、前記谷部から露出している、
請求項８に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御装置は、前記コム破損信号を前記乗客コンベアに設けられたスピーカ、表示器、又は、監視センタに出力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、その乗降口には乗降板が設けられている。この乗降板から踏段に乗客が降りるときに、乗降板に足を引っかけたり、踏段と乗降板との間に足を挟んだりすることを防止するため、乗降板の先端にはコムが設けられている。このコムは、その先端の複数の歯部が櫛歯状に形成され、踏段の上面に設けられているクリート面の谷部と非接触状態で噛み合うように配置されている。
【０００３】
このコムと踏段のクリート面との間に異物などが挟まり、この異物が歯部に強い応力を加えると、歯部が破損することがある。
【０００４】
コムの歯部が破損した状態で乗客コンベアの運転を続けると、踏段上の乗客の足や異物等を乗降板上に掬い上げることができず、クリート面とコムとの間に挟まる恐れがある。
【０００５】
そのため、従来よりこのコムの歯部の破損を検出する機能が設けられている。例えば、その検出機能としては、コム内部に導電性部材を配して導通し、この導電性部材の電位の変化によりコムの破損を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８８２０５号公報
【特許文献２】特開２００９−０８４０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のようなコム内部に導電性部材を配する構造であると、コムの破損時にはその導電性部材が露出することになり、乗客に対し感電の恐れがあるという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、コムの歯部が破損しても、その破壊を検出できると共に、乗客の安全を確保する乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、複数の踏段と、前記各踏段に設けられたクリート面と、乗客コンベアの乗降口に載置された乗降板と、前記乗降板の先端に設けられ、複数の歯部を有した櫛歯状であって、前記各歯部が前記クリート面の前記各谷部の中をそれぞれ移動するコムと、複数の前記踏段の中の一つの前記踏段の前記クリート面の谷部毎に設けられ、上方に光を照射し、照射された前記光が前記歯部に当たって反射されたときに光信号を出力する光センサと、前記光センサを有する前記踏段に設けられ、全ての前記光センサから前記光信号が入力したときコム検出信号を出力し、少なくとも一つの前記光センサから前記光信号が入力しないときに前記コム検出信号を出力しない生成部と、前記コム検出信号が入力しないときにコム破損信号を出力する制御装置と、を有する記載の乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のエスカレータの全体の側面図。
【図２】検出用踏段がコムの下方に位置したときの側面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】コムの上方から見た図。
【図５】エスカレータの電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、エスカレータ１０に関して図１〜図５に基づいて説明する。
【００１２】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１３】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１４】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。
【００１５】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の前輪３０ａが前案内レール２５を走行し、後輪３０ｂが後案内レール２７を走行する。
【００１６】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。正面スカートガード４０，４２又はスカートガード４４の内側面には操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ上下階に設けられている。インレット部４６，４８の下方には、表示器６４，６６がそれぞれ設けられている。
【００１７】
上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられている。
【００１８】
乗降板３２の先端には、合成樹脂製のコム６２がネジ止めされている。このコム６２は、コム基板６０２と、このコム基板６０２の先端から等間隔に突出した歯部６０１を有した櫛歯状に形成されている。歯部６０１は、先端ほど細く平らに形成されている。また、下階側の乗降板３４にも、コム６２がネジ止めされている。このコム６２もコム６０と同様の構造を有する。
【００１９】
（２）踏段３０
次に、踏段３０の構造について図２と図３に基づいて説明する。
【００２０】
図２に示すように、踏段３０は、三角形状の左右一対の踏段フレーム３０１，３０１と、この踏段フレーム３０１の上面に形成されたクリート面３０２と、踏段フレーム３０１の前面に形成されたライザ面３０３とよりなり、踏段フレーム３０１とクリート面３０２とライザ面３０３とは、例えば、アルミダイカストで一体に形成されている。踏段フレーム３０１の後下部には、左右一対の後輪３０ａ，３０ａが回動自在に設けられ、クリート面３０２の前端部に位置する踏段フレーム３０１には、左右一対の前輪３０ｂ，３０ｂが回動自在に設けられている。
【００２１】
図３に示すように、クリート面３０２の上面には、エスカレータ１０の進行方向、すなわち前後方向に沿って延びる山部３０４と谷部３０５とが交互に形成されている。また、ライザ面３０３の表面にも縦方向に沿って延びる山部と谷部とが交互に形成されている。図３に示すように、クリート面３０２の谷部３０５には、非接触状態でコム６２の歯部６０１が噛み合うように移動する。
【００２２】
複数の踏段３０の中で、１つの踏段３０にはコム６２，６４の歯部６０１の破損を検出する装置が設けられている。以下、この踏段３０を以下では「検出用踏段３０」という。検出用踏段３０は、図２と図３に示すように、クリート面３０２の谷部３０５毎に光センサ６８が埋設されている。この光センサ６８は、光ファイバーセンサよりなり、光ファイバー又はガラス部品の先端が谷部３０５から露出し、上方に光を照射する。この光ファイバーセンサであると、クリート面３０２に谷部３０５の幅が小さくても、谷部３０５毎に埋設できる。
【００２３】
検出用踏段３０のクリート面３０２の下面には、光センサ６８毎にセンサアンプ７０がそれぞれ取り付けられている。このセンサアンプ７０は、光センサ６８から延びている光ファイバーが接続されている。また、クリート面３０２の下部には生成部７６を形成するボックスが取り付けられ、複数のセンサアンプ７０からの光信号を入力する。この生成部７６から下方に第１摺動接点８０と第２摺動接点８２が延びている。
【００２４】
図２に示すように、検出用踏段３０の後輪３０ａの車軸には、ダイナモ型の小型の発電機７２が取り付けられ、検出用踏段３０が移動して後輪３０ａが回転することにより発電機７２が発電する。この発電機７２の横には二次電池である充電池７４が取り付けられ、発電機７２によって発電した電気を充電している。この充電池７４によって充電された電気は、各センサアンプ７０の動作に用いられる。
【００２５】
また、図２に示すように、上階側の機械室１４における前案内レール２５の下方には、棒型のレール状の第１固定接点８４と第２固定接点８６が平行に水平に固定されている。第１摺動接点８０は、レール状の第１固定接点８４に沿って電気的に接触しつつ移動し、第２摺動接点８２は、レール状の第２固定接点８６に沿って電気的に接触しつつ移動する。なお、レール状の第１固定接点８４と第２固定接点８６の長さは、コム６０の前後方向の長さとほぼ同じであって、検出用踏段３０がコム６０の下方を移動している間、第１摺動接点８０が第１固定接点８４を摺動し、第２摺動接点８２が第２固定接点８６を摺動できる長さに形成しておく。
【００２６】
また、後案内レール２７におけるコム６０の下方の位置には、リミットスイッチ８８が設けられ、検出用踏段３０がコム６０の下方を移動する時に、検出用踏段３０の踏段フレーム３０１によってリミットスイッチ８８がＯＮ状態となる。
【００２７】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５に基づいて説明する。
【００２８】
光ファイバーセンサ型の各光センサ６８には、各センサアンプ７０がそれぞれ接続されている。また、各センサアンプ７０は、発電機７２によって発電された電気を充電した充電池７４から電気が供給され動作し、光センサ６８が照射した光が反射されて受光された場合には、光信号を出力する。
【００２９】
生成部７６は複数の光カップラ７８を有し、各光カップラ７８の入力側の光ダイオードの一端が並列に接続され、また、出力側の光トランジスタは直列に接続されている。各光カップラ７８の入力側の光ダイオードの他端にはセンサアンプ７０が接続されている。
【００３０】
生成部７６の各光カップラ７８の出力側の光ダイオードは、前記したように直列に接続されて直列回路を構成し、その直列回路の一端が第１摺動接点８０に接続され、その直列回路の他端が第２摺動接点８２と接続されている。第１摺動接点８０が接触する第１固定接点と、第２摺動接点８２が接触する第２固定接点８６は、制御装置５０にそれぞれ接続され、コム検出信号を出力する。
【００３１】
制御装置５０には、リミットスイッチ８８が接続され、リミットスイッチ８８がＯＮ状態になったときのみ、生成部７６からのコム検出信号を入力する。
【００３２】
制御装置５０には、スピーカ５４，５８、表示器６４，６６、駆動装置１８を駆動させるモータ２０が接続されている。
【００３３】
また、制御装置５０は、無線を介して遠隔地にある監視センタ９０とデータを交信する。
【００３４】
（４）エスカレータ１０の動作状態
次に、上記構成のエスカレータ１０の動作状態について説明する。
【００３５】
エスカレータ１０のモータ２０が、制御装置５０によって駆動し、通常の運転を行って踏段３０を移動させる。
【００３６】
検出用踏段３０が、コム６０，６２以外のトラス１２内を移動している間は、後輪３０ａが回転し発電機７２によって電気が発電され、充電池７４に電気が充電される。そのため、この充電池７４からの電気によってセンサアンプ７０が動作し、光センサ６８から光が照射され、この光を遮断するものが存在しないため、センサアンプ７０からの光信号が出力されない。そのため、図５に示すように、生成部７６の全ての光カップラ７８の光トランジスタは全てＯＦＦ状態となりコム検出信号は出力されない。また、リミットスイッチ８８もＯＦＦ状態であるため、制御装置５０は、コム検出信号の有無については判断しない。
【００３７】
検出用踏段３０が、図２に示すように、コム６０の下方に移動すると、図３と図４に示すように、クリート面３０２の谷部３０５にはコム６０の歯部６０１が非接触の状態で噛み合い、光センサ６８から光が歯部６０１によって遮られ、センサアンプ７０から生成部７６に光信号を出力する。また、第１摺動接点８０がレール状の第１固定接点８４と電気的に接触しつつ摺動し、第２摺動接点８２が、レール状の第２固定接点８６を電気的に接触しつつ摺動する。また、検出用踏段３０の踏段フレーム３０１によって、リミットスイッチ８８がＯＮ状態になり、制御装置５０が、生成部７６からのコム検出信号を入力できる状態となる。図５に示すように、生成部７６では、全てのセンサアンプ７０から光信号が出力されると、光カップラ７８の入力側の光ダイオードに電流が流れて、出力側の光トランジスタが全てＯＮ状態となり、コム検出信号が制御装置５０に出力される。制御装置５４では、リミットスイッチ８８がＯＮ状態であるため、このコム検出信号を入力して、コム６０の全て歯部６０１が破損していない状態であると判断する。
【００３８】
しかし何らかの理由により、図２〜図４に示すように、コム６０の歯部６０１が１本でも破損した場合には、光センサ６８から光を遮るものがなく、１つのセンサアンプ７０から光信号が出力されない。そのため、図５に示すように、直列に接続された光カップラ７８の光ダイオードの１つがＯＮ状態とならず、生成部７６からはコム検出信号が出力されない。制御装置５０は、リミットスイッチ８８がＯＮ状態にもかかわらず、コム検出信号が入力されないとコム６０の歯部６０１が少なくとも１本は破損していると判断する。
【００３９】
制御装置５０は、歯部６０１が破損していると判断すると、スピーカ５４，５８と表示器６４，６６にコム破壊信号を出力して、スピーカ５４，５８から「降り場足下の櫛歯と踏段の隙間が大きくなっています。挟まれないよう足下にご注意ください。」の注意を促す放送を行い、また、表示器６４，６６に注意を促す表示を行う。さらに、制御装置５０は、監視センタ９０にコム破損信号を出力して、コム６０が破損したことを知らせる。
【００４０】
下階側のコム６２においてもコム６０と同様に歯部６０１が破損したときに、スピーカ５４，５８から注意を促す放送を行い、表示器６４，６６に注意を促す表示を行い、さらに、監視センタ９０にコム破損信号を出力する。
【００４１】
（５）効果
本実施形態によれば、コム６０，６２の歯部６０１が１本でも破損すると、生成部７６からのコム検出信号が出力しないため、歯部６０１の破損を制御装置５０は確実に判断できる。
【００４２】
検出用踏段３０は、後輪３０ａを回転させることにより発電機７２によって発電を行うため、センサアンプ７０を動作させるための一次電池が不要となる。また、発電機７２からの電気は二次電池である充電池７４に、検出用踏段３０は移動中であれば常に充電されるため、センサアンプ７０を動作させるための電気が不足することがない。
【００４３】
複数のセンサアンプ７０は、光カップラ７８にそれぞれ接続されているため、入力側と出力側との間に電気的な接続がなく生成部７６は確実に動作する。また、光カップラ７８の光トランジスタは直列に接続されているため、１つの光カップラ７８でもＯＮ状態にならなければコム検出信号を出力しない。
【００４４】
第１摺動接点８０がレール状の第１固定接点８４を移動するため、電気的接触が確実になる。第２摺動接点８２も同様にレール状の第２固定接点８６を移動するため、電気的接触が確実になる。
【００４５】
制御装置５０は、リミットスイッチ８８がＯＮ状態のときのみコム検出信号を入力するため、検出用踏段３０がコム６０，６２の下方に位置したときのみコム検出信号を入力する。
【００４６】
監視センタ９０も、制御装置５０からのコム破損信号に基づいてコム６０，６２の歯部６０１が破損したことを知ることができる。また、乗客もコム６０，６２の歯部６０１が破損したことを放送と表示によって知ることができ、その安全を確保できる。
【００４７】
（６）変更例
上記実施形態では、検出用踏段３０の後輪３０ａに発電機７２を設けたが、これに代えて前輪３０ｂの車軸に発電機７２を取り付けてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、発電機７２によってセンサアンプ７０を動作させたが、これに代えて検出用踏段３０に一次電池を搭載してセンサアンプ７０を動作させてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、生成部７６において複数の光カップラ７８を直列に接続したが、これに代えてスイッチングトランジスタなどの他の素子を直列に接続してもよい。
【００５０】
上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で本実施形態を適用してもよい。
【００５１】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１０・・・エスカレータ、１４・・・機械室、１６・・・機械室、３０・・・踏段、３０ａ・・・後輪、３０ｂ・・・前輪、３２・・・乗降板、３４・・・乗降板、５０・・・制御装置、５４・・・スピーカ、５８・・・スピーカ、６０・・・コム、６２・・・コム、６４・・・表示器、６６・・・表示器、６８・・・光センサ、７０・・・センサアンプ、７２・・・発電機、７４・・・充電池、
【図１】
2015131691.tif 000003
【図２】
2015131691.tif 000004
【図３】
2015131691.tif 000005
【図４】
2015131691.tif 000006
【図５】
2015131691.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月24日(2014.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記各踏段に設けられたクリート面と、
乗客コンベアの乗降口に載置された乗降板と、
前記乗降板の先端に設けられ、複数の歯部を有した櫛歯状であって、前記各歯部が前記クリート面の前記各谷部の中をそれぞれ移動するコムと、
複数の前記踏段の中の一つの前記踏段の前記クリート面の谷部毎に設けられ、上方に光を照射し、照射された前記光が前記歯部に当たって反射されたときに光信号を出力する光センサと、
前記光センサを有する前記踏段に設けられ、全ての前記光センサから前記光信号が入力したときコム検出信号を出力し、少なくとも一つの前記光センサから前記光信号が入力しないときに前記コム検出信号を出力しない生成部と、
前記コム検出信号が入力しないときにコム破損信号を出力する制御装置と、
を有し、
前記光センサを有する前記踏段が、前記コムの位置を移動するときにＯＮ状態となるリミットスイッチを有し、
前記制御装置は、前記リミットスイッチがＯＮ状態のときに前記コム検出信号を入力する、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記光センサを有する前記踏段は、
前記踏段の前輪、又は、後輪の車軸に連結され、前記車輪が回転することにより発電を行う発電機を有し、
前記光センサは、前記発電機によって発電された電気によって動作する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記光センサを有する前記踏段は、前記発電機によって発電された電気を充電する二次電池を有し、
前記光センサは、前記二次電池からの電気によって動作する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記コムの下方に位置する機械室と、
前記機械室内に固定されると共に前記制御装置に接続された固定接点と、
前記生成部に接続され、前記踏段の移動と共に前記固定接点と電気的に接続しつつ摺動する摺動接点と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記固定接点はレール状に形成され、
前記摺動接点はレール状の前記固定接点に沿って移動する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記光センサが、光ファイバーセンサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記光ファイバーセンサの先端部が、前記谷部から露出している、
請求項８に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御装置は、前記コム破損信号を前記乗客コンベアに設けられたスピーカ、表示器、又は、監視センタに出力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の実施形態は、複数の踏段と、前記各踏段に設けられたクリート面と、乗客コンベアの乗降口に載置された乗降板と、前記乗降板の先端に設けられ、複数の歯部を有した櫛歯状であって、前記各歯部が前記クリート面の前記各谷部の中をそれぞれ移動するコムと、複数の前記踏段の中の一つの前記踏段の前記クリート面の谷部毎に設けられ、上方に光を照射し、照射された前記光が前記歯部に当たって反射されたときに光信号を出力する光センサと、前記光センサを有する前記踏段に設けられ、全ての前記光センサから前記光信号が入力したときコム検出信号を出力し、少なくとも一つの前記光センサから前記光信号が入力しないときに前記コム検出信号を出力しない生成部と、前記コム検出信号が入力しないときにコム破損信号を出力する制御装置と、を有し、前記光センサを有する前記踏段が、前記コムの位置を移動するときにＯＮ状態となるリミットスイッチを有し、前記制御装置は、前記リミットスイッチがＯＮ状態のときに前記コム検出信号を入力する、乗客コンベアである。