(57)【要約】【課題】  本発明は、要介護人にとって排泄による精神的負担の軽減、及び介護人の作業環境改善を提供する。【解決手段】包号シートストッカー１から引き出した包合シート３を包合シート外枠５の外周から内周へ反転し、包合シート外枠５後方の肛門開閉アーム４の内面を通し、端を閉じた状態で包合シートチャック３４に掴ませ、肛門開閉アーム４を要介護人の肛門に差込み、包合シート外枠５で臀部を囲んだ状態で要介護人に装着し、排泄により排泄開始信号を検出すると肛門開閉アーム４で肛門を開き、排泄物先頭信号検出により包合シート３を掴んでいる包合シートチャック３４を排泄物４６に同期移動させ包合シート３の中へ排泄物４６を導入しながら包合し、一定時間再度の排泄が無ければさらに肛門開閉アーム４を一定回数開閉させ、同時に包合シート３を移動させ拭き取り動作する、設定回数の拭き取り動作終了で排泄物４６を包合封印し分離処理する排泄介護装置。【選択図】図２
2015091293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護人の臀部の後方に設けられた本体ケース（８）と本体ケース（８）の外側に設けられ包合シート（３）を蓄積する包合シートストッカー（１）と、要介護人の肛門周囲を覆うように形成され中央部に排泄物導入口（８３）を有する包合シート外枠（５）と、本体ケース（８）の内側先端部に設けられた肛門開閉アーム（４）と、包合シート（３）を包合シートストッカー（１）から引き出し包合シート外枠（５）の外周面より内周面へ反転させ排泄物導入口（８３）を経由して肛門開閉アームの内面側を通し、包合シート（３）をラッパ状に形成して後方へ送る包合シート送り機構と、排泄物を包合した包合シート（３）を熱着または接着後に切断して分離する熱着、接着切断装置（５６）と、を備えた排泄介護装置。
【請求項２】
排泄開始とともに、肛門開閉アーム（４）により肛門を開き、排泄された排泄物を包合シート（３）に包合しながら、包合シート送り機構により包合シート（３）を後方へ送り、ラッパ状の包合シート（３）の中へ連続して排泄物を導入し包合する請求項１に記載の排泄介護装置。
【請求項３】
排泄行為が無くなり一定時間が経過すると、さらに包合シート送り機構により包合シート（３）を後方へ送りながら、同時に肛門開閉アーム（４）一定回数開閉し、排泄物の拭き取り動作を行う請求項１または請求項２に記載の排泄介護装置。
【請求項４】
排泄物の拭き取り動作終了後に、熱着、接着切断装置（５６）を作動させ、包合シート（３）に包合された排泄物が熱着、接着装置を通過し、すでに熱着、接着装置の中に包合シート（３）だけとなった包合シート（３）の前後方向の２箇所を同時に熱着、接着させ排泄物を閉じ込め、前方の熱着、接着部と後方の熱着、接着部の中央部を切断して次の排泄の準備をし、さらに包合された排泄物を分離する請求項１〜３のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項５】
包合シート外枠（５）は、柔らかいシリコンゴム材等ひれ材（６）でコーテイングされ、体型に合わせ、包合シート外枠の変形加工が容易で体表面に密着可能な、構造である請求項１〜４のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項６】
包合シート（３）の内面が直接、要介護人の肌面に接する構造である為、包合シート（３）内面に、ネット、布、紙や吸水性ポリマー等のものを貼り付け、滅菌材、必要な薬材、芳香材等を充填させ、肛門周辺の拭き取り時に滅菌、消臭、また排泄物の水分を吸収させる包合シート（３）である請求項１〜５のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項７】
排泄介護装置を導入部（６８）と、熱着、接着切断装置部（５６）と、包合シート送り機構（６３）と、包合完了排泄物ストッカー（７４）とをそれぞれ独立した装置として、本体ケース（８）を二つに分け、その一方の本体ケース（８ａ）に導入部（６８）を設置し独立させ、拘束バンド（６１）と下着等衣類（６２）によって要介護人に装着する、その他の熱着、接着切断装置（５６）と、包合シート送り機構（６３）と、包合完了排泄物ストッカー（７４）とを、もう一方の本体ケース（８ｂ）に設置し、導入部（６８）とを柔軟に変形可能なフレキシブルチューブ（６０）で連結し、要介護人のいずれか片方の脚に片脚装着ホルダー（７５）で装着、またはその他の自由な位置に装着させることにより体位の移動（歩行）等、体位変化に同期し、体位に無関係に排泄可能な請求項１〜６のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項８】
排泄介護装置の、動力源をバッテリー（８７）、蓄圧器（８８）とし、制御盤（５９）を一体化させることにより、移動携帯可能な請求項１〜７のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項９】
排泄介護装置に取っ手（８６）を設け携帯することにより、排泄物を移動中に採集、収納、拭き取り可能な請求項１〜８のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項１０】
包合シート送り機構（６３）を予め包合シート（３）の走行移動両端面に送り用歯車（６５）の歯のピッチと同じピッチで引っ掛け用穴（６６）を設けて置き、送り用歯車（６５）で引っ掛けアイドルプーリ（６７）によって挟み込みながら回転させ、ストローク長を無制限に包合シート（３）を送る請求項１〜９のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【請求項１１】
導入部（６８）から、熱着、接着切断装置（５６）と、包合シート送り装置（６３）と、包合完了排泄物ストッカー（７４）との間のフレキシブルチューブ（６０）を、Ｊ字状にカーブさせペット用拘束バンド（８４）、またはペット用下着（８５）によって装着する事によりペット用の排泄介護装置と出来る請求項１〜１０のいずれか１項に記載の排泄介護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、高齢者、要介護人、身体事情により、自力排泄、及びその処理（ふき取り）の困難な人達の介護装置として、又介護人にとっても、悪臭の軽減、廃棄作業を安易にする排泄介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来要介護人の排泄については、主に紙オムツ、布オムツ等の形状、処理方に関連するか、トイレ設備の案件であり本発明と同様な排泄介護装置は、見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開２００４−１６０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来の排泄介護装置の、公開特許文献に開示された技術には次のような欠点があった。紙オムツ、布オムツ、専用取り入れ容器に排泄されたものを、携行箱の中に、収容し、蓄積した排泄物を、トイレに流す等の処理であり、介護人の手作業により処理されているが、介護人の作業環境改善（悪臭、嫌悪感）にいたっていない。【０００５】  固定型の紙オムツ、布オムツ、専用取り入れ容器であれば、要介護人の股間、肛門周辺には、いつも一定量の排泄後の排泄物が付着することになる、それを温水等で除去するとなれば、要介護人の体位によっては、温水に濡れてしまい、受け口のズレや、体位の変化等で、臀部周りの下着、介護衣に水がしみ込み、その乾燥は困難である。【０００６】  要介護人の排泄後の、物理的な、ふき取り装置がないため、介護人の手作業によるふき取りがない限り、要介護人の排泄終了感がなく、介護人にとっては、その作業が、悪臭、嫌悪感で、大変苦痛であり、要介護人にとっては、その尊厳が傷ついている。
本発明は、以上の問題点解決、及び、提案追加する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  要介護人の臀部の後方に設けられた本体ケースと本体ケースの外側に設けられ包シートを蓄積する包合シートストッカーと、要介護人の肛門周囲を覆うように形成され中央部に排泄物導入口を有する包合シート外枠と、本体ケースの内側先端部に設けられた肛門開閉アームと、包合シートを包合シートストッカーから引き出し包合シート外枠の外周面より内周面へ反転させ排泄物導入口を経由して肛門開閉アームの内面側を通し、包合シートをラッパ状に形成して後方へ送る包合シート送り機構と、排泄物を包合した包合シートを熱着または接着後に切断して分離する熱着、接着切断装置とを備えた排泄介護装置。
【発明の効果】
【０００８】  本発明を使用することにより、固定型のオムツではないので、常に要介護人の肌に、常時新しい、包合シートが、移動しながら触れることにより、排泄物が直接、要介護人の肌に触れたとしても、直ちに包合シートの移動により、拭き取られることとなり、不快感の軽減とともに、介護人の拭き取り作業はなくなり作業環境改善につながる。【０００９】  排泄物の入り口となる部分の包合シート外枠は、要介護人の体型に合わせて導入形状をフレキシブルに形成可能で、より密着した排泄物導入口が作成される。また、排泄終了時は、肛門開閉アームの開閉運動と、包合シートの移動により肛門周囲の排泄物が拭き取られ、さらに包合シート内面部に吸水性のポリマー等を貼り付け、滅菌材、薬材、芳香材等を備えて置くことにより、排泄尿濡れを防止しするとともに、要介護人に不快感を与えず、臀部を清潔に保ち、温水等での洗い流しも不要となる。【００１０】  包合された、排泄物は、熱着、接着切断装置により、封印、切断分離され、排泄物は完全に包合された状態となり、一般ゴミとして廃棄処理可能で、介護人の廃棄作業環境の改善につながる。【００１１】  肛門開閉アームには凸形状突起を設け、肛門下部に食い込む形状とすれば、肛門内の残排泄物を、その肛門開閉アームの開閉運動によって掻き出し効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  排泄介護装置の導入部図例であり、（Ａ）は導入部正面図、（Ｂ）は導入部側面図、（Ｃ）は包合シート外枠５Ｂ部拡大図、（Ｄ）はＡ−Ａ断面図である。
【図２】  排泄介護装置の導入部構造図例であり、（Ａ）は導入部構造正面図、（Ｂ）は導入部構造側面図、（Ｃ）は導入部構造平面断面図である。
【図３】  排泄介護装置の熱着、接着切断装置部構造図例であり、（Ａ）は熱着、接着切断装置正面図、（Ｂ）は熱着、接着切断装置側面図、（Ｃ）は熱着、接着切断装置平面図、（Ｄ）は熱着、接着切断装置Ａ−Ａ断面図、（Ｅ）は熱着、接着切断装置Ａ−Ａ断面の熱着、接着切断時の平面図である。
【図４】  排泄介護装置のセンサー配置図例である。
【図５】  排泄介護装置のチャック移動装置構造側面図例である。
【図６】  排泄介護装置の人体ホルダー構造図例であり、（Ａ）は人体ホルダー平面図、（Ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図７】  排泄介護装置の人体装着状態図例１であり、（Ａ）は、人体装着状態側面図、（Ｂ）はＡ部拡大図、（Ｃ）は人体装着状態平面図である。
【図８】  動作フロー図例である。
【図９】  制御盤面図例である。
【図１０】  排泄介護装置の人体装着図例２である。
【図１１】  排泄介護装置の例２図であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は平面断面図、（Ｃ）は正面図である。
【図１２】  包合シート送り装置部例図１であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は正面断面図である。
【図１３】  包合シート送り装置部例図２であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は平面断面図であり、（Ｃ）は正面断面図である。
【図１４】  移動時の排泄介護装置装着例図である。
【図１５】  包合シート外枠取付図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）はＡ−Ａ断面図（Ｃ）は平面図である。
【図１６】  肛門開閉アーム構造図例であり、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は、平面断面図である。
【図１７】  ペットへの装着状態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１８】  排泄介護装置に取っ手を付けた携帯用の排泄介護装置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  なお各部は模式的に示すものであって、本発明は図示また形態（形状、数量等）に限定するものではない。また本排泄介護装置に関する説明中の位置関係は、要介護人の臀部側方向を前方、排泄介護装置側方向を後方とし、横臥した要介護人の右腕側方向を右側、左腕側方向を左側として説明する。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を図１〜図１０を用いて説明する。
【００１４】  包合シート３は、外面は樹脂（生分解性フィルム等）とその内面には、吸水性のポリマー材、布、紙等を一定間隔で貼り付け、滅菌液、芳香剤等を含ませた２重構造であっても良く、または単なる内外面樹脂製または耐水の紙、布製でも良い。
【００１５】  包合シート外枠５は、要介護人の体型に沿った形状をなす為、その素材をピアノ線や形状記憶合金等の棒材（図１（Ｃ））を中心材として、要介護人体型より型枠等で採取した形状に沿わせてラッパ状（図１（Ａ）（Ｂ））に形成し、本体ケース（８）にピン接合させ、その設置角度が自由回転可能な構造である。
【００１６】  包合シート外枠５は、その外周を柔らかいシリコンゴム等ひれ材６でコーテイングし、要介護人の臀部へ密着させ、漏れを防止する。
【００１７】  肛門開閉アーム４は、略コの字形状で左右対称に２セットとし、それぞれ片持ち梁構造を成し、その右よりを支点としてそれぞれ本体ケース８の先端部にピン支持させ、ストロークシリンダＡ１１によって回転駆動する、トルク円板１０にピン連結された、クランクロッド９に同じくピン連結し開閉運動をする。
【００１８】  肛門開閉アーム４には、要介護人肛門への装着形態により良く沿った形状をなす為、又排泄物の漏れを防止し、密着性を高めるために肛門開閉アーム下面に凸形状突起７を設けても良い。
【００１９】  包合排泄物形状整形枠１２は、本体ケース８の内面に設置し、包合された排泄物の移動時に外周をしごくことにより、形状を整え、その他の設置装置への干渉による包合された排泄物の破れ漏れを防ぐ。
【００２０】  熱着、接着切断装置５６は、包合シート３を電熱ブロック１９とクッションブロック２０との間に挟みこみ、熱着（動力源電力時）接着（動力源空圧力、油圧力、水圧力時）し、包合シート押さえ２２で固定した上で、同時にカッター２１で切断する装置である。
【００２１】  スライドレールＡ１８は、本体ケース８上部の、スライドレール固定ブロック座１７に設置された、スライドレール固定ブロック１６に差込取り付けられている。
【００２２】  クッションブロック２０は、耐熱ゴムブロック２７を、軸に支えられたコの字状の金具の中に挟んだ構造で、干渉コイルバネ２６を介して、スライドブロック１４Ａに、カッター２１とともに設置されている。
【００２３】  電熱ブロック１９は、包合シート固定金具２２とともに、スライドブロックＢ１５に設置されている。
【００２４】  包合シートチャック３４は、包合シート３をチャックしてチャックブロック３５にルト接合され、スライドレールＢ３６の軌道を伝動帯４０によって往復動される、これにより包合シート３は後方に取り出される。
包合シートチャック３４と、チャックブロック３５と、スライドレールＢ３６と、伝動帯４０により包合シート送り機構が構成される。
【００２５】  伝動帯４０は、本体ケース８に設置され、モータブラケット４１に取り付けられた電動機４２によって駆動される駆動プーリ３７と、同じく本体ケース８に設置されテークブロック３９に取り付けられた、従動プーリ３８との間に掛けられている。
【００２６】  人体ホルダー４３は、図７人体装着状態図例１で示すように左右それぞれ２箇所にＣ字形状の固縛帯を設け、それぞれ、マジックテープ（登録商標）Ａ４４によって、大腿部に固縛装着される、同じく中央部に設けられたＣ字状の固縛帯に、排泄介護装置本体ケース８を、マジックテープ（登録商標）Ｂ４５によって装着するが、他にも拘束バンド６１や、下着等衣類６２でも、用介護人の身体に装着することが出来る。
【００２７】  本体ケース８は、図１０の装着図例２で示す、中間部分をフレキシブルチューブ６０で連結し、個人差による排泄物の容量に合わせる事も可能で、又排泄介護装置を自由な位置（要介護人の身体中央以外）に装備できる構造でも良く、図７の人体装着状態図例１に示すように固定型でも良い。
【００２８】  排泄開始検出センサーは、要介護人下腹部上面に左右に二個装着し、大腸ジュク動音を検出する排泄ジュク動音検出センサー２９と、同じく下腹部上面に左右に二個装着し、下腹部筋肉表面の静電容量の変化を検出する体表静電容量センサー３０の二組、又は単なる、人力での排泄押しボタン５７、排泄音声センサー５８を設け、排泄開始検出センサーとすることが出来る。
【００２９】  排泄物先頭検出センサー３１は、肛門開閉アーム４に装着され、光（光電）センサー、で投光、受光のセット、（但し反射型では投光、受光一体型）となっており、その間を排泄物が通過すると光が遮断、反射されることにより、肛門より排泄された排泄物の先端を検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、超音波、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００３０】  排泄物有無検出センサー２５は、熱着、接着切断装置５６の中央部に設置された光（光電）センサーで、投光、受光のセット（但し反射型では投光、受光一体型）となっており、その間を排泄物が通過すると光が遮断、反射され、包合シートチャック移動によって、送られて来た包合シート３内の排泄物を、検出するセンサーである、又その他にも機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用すること出来る。
【００３１】  排泄物漏れ検出センサー３２は、人体ホルダー４３に設置された臭気検出センサーで臭気の度合いにより、排泄物の漏れを検出するセンサーである。
【００３２】  チャック移動限検出センサー３３は、スプリングを介して正転、反転作動するアームを倒すことにより検出する、機械式マイクロスイッチ、又その他にも光電センサーや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチも使用することが出来る。
【００３３】  ストロークシリンダＢ動作確認センサー２８は、スプリングを介して正転、反転作動するアームを倒すことにより検出する機械式のリミットスイッチや、電磁波センサー、空圧リミットスイッチ、光電センサー、磁気検出センサーも使用することが出来る。
【００３４】  コントローラ５４のコントロールは、電磁リレー（リレー制御）方式、空圧リレー方式、シーケンサー方式、パーソナルコンピュータ方式のどの方式でも良い。
【００３５】  動力源は、電力、空圧力、油圧力、水圧力（グリコール等含む）のいずれでも良い。
【００３６】  次に、図８−図９を用いて排泄介護装置の動力が電力時での、動作例を説明する。
【００３７】  電源スイッチ４７をＯＮにすると（ステップＳ０）、コントローラ５４は熱電対（温度センサー）５３を起動し（Ｓ１）、電熱ブロック１９の熱着設定温度を自動で保持する。
【００３８】  単動運転と連動自動運転のモードを、セレクトスイッチ４８で切り替える（Ｓ２）。単動運転モードは主にメンテナンス、又は包合シート３の取り付けの為にあり、連動運転モードは、本装置の通常使用時のモードである。
【００３９】  包合シートストッカー１には、包合シート３をあらかじめ一定量折込みストックしておく、ストックの仕方は手挿入、または、電動式も可能であるが、ここでは説明を省略する。
【００４０】  単動運転モードでは、手作業により、包合シート３の端部を、シート押さえクリップ２を介して、包合シート外枠５の外周面から、内周面へと反転させ、肛門開閉アーム４の内面側を通し、包合シート３を、ラッパ状に形成しチャック位置まで持っていく（Ｓ３）。
【００４１】  電熱ブロック１９の温度が適温上昇するまで、一定時間待つ（Ｓ４）。
【００４２】  チャック閉押しボタン４９を押し、包合シートチャック３４に包合シート３をチャッキングさせる（Ｓ５）。
【００４３】  熱着、接着切断押しボタン５０を押し（Ｓ６）、ストロークシリンダＢ１３を縮動作させる（Ｓ７）。
【００４４】  ステップ（Ｓ７）では、ストロークシリンダＢ１３を縮動作により、クッションブロック２０、電熱ブロック１９、包合シート固定金具２２を、左右のラック２３（歯車）をピニオン２４（歯車）に介し、同期して圧接させ、熱着、接着させると同時に、カッター２１によって切断する。
【００４５】  ストロークシリンダＢ作動確認センサー２８検出（Ｓ８）により、コントローラ５４の熱着タイマーを起動し、タイムアップの判定をする。（Ｓ９）
【００４６】  タイムアップ（Ｙ）後、ストロークシリンダＢ１３の，出動作（Ｓ１０）後、チャック閉押しボタン４９を切り（Ｓ１１）、手作業で切り取られた包合シート３の端部切れ端を取り出す（Ｓ１２）。
【００４７】  さらに新しく熱着、接着切断された包合シート３の端部をチャック閉押しボタン４９を押し、包合シートチャック３４に再度チャッキングさせ（Ｓ１３）、排泄介護装置準備完了押しボタン５１を押し、完了信号を送ると同時に完了信号をコントローラ５４内のメモリに記憶して準備完了となる（Ｓ１４）。
【００４８】  自動運転モードでは、セレクトスイッチ４８連動自動運転モードを選択すると、コントローラ５４内の各動作工程監視装置が起動する（Ｓ３６）と同時にコントローラ５４内のメモリに完了信号が記憶されているか確認する（Ｓ１５）。
【００４９】  完了信号が記憶されていれば（Ｓ１５Ｙ）排泄ジュク動音検出センサー２９、又は体表静電容量検出サンサー３０、排泄押しボタン５７、排泄音声センサー５８のいずれかの排泄開始センサー検出（Ｓ１６）により、ストロークシリンダＡ１１，によって肛門開閉アーム４を開状態にする（Ｓ１７）
【００５０】  さらに排泄物先頭検出センサー３１の信号検出（Ｓ１８）と同時に、排泄物有無検出センサー２５からの検出信号がなくなるまで、包合シート３を掴んでいる、包合シートチャック３４を、電動機４２についた、駆動プーリ３７、従動プーリ３８、に掛かっている伝動帯４０によって移動させる（Ｓ１９）。
初回には排泄物有無検出センサー２５が、排泄物４６が無い為作動しないのでコントローラ５４内の初動シート送りタイマーによって移動のバックアップとし、排泄物４６の移動を、排泄物有無検出センサー２５の検出位置まで、一定時間、移動をバックアップする（Ｓ２０）。
【００５１】  排泄物４６が、包合シート３の中に入り、包合シート３と同時にコントローラ５４内のバックアップタイマーによって移動すれば、排泄物有無検出センサー２５が排泄物４６を検出可能となるので、排泄物有無検出センサー２５からの検出信号がなくなるまで包合シート３と排泄物４６を連続して移動させることになる（Ｓ２１，Ｙ）。
【００５２】  包合シートチャック３４はコントローラ５４内の移動限カウンター設定値まで移動するが、オーバーランすると、チャック移動限サンサー３３（Ｓ２２）が作動し警報を出す（Ｓ３７）。
【００５３】  排泄物有無検出センサー２５の排泄物検出無し又はコントローラ５４内の移動カウンター、カウントアップにより包合シートチャック３４は移動を停止する（Ｓ２４）。
【００５４】  排泄物有無検出センサー２５の検出信号がなくなれば、同時にコントローラ５４内の拭き取り開始タイマーを起動し（Ｓ２５）、一定時間、再度の排泄物先頭検出センサー３１の検出信号が無ければ排泄終了となるが、拭き取り開始タイマー、タイムアップまでは、排泄物先頭検出センサー３１の検出信号受信毎に、以上の動作を繰り返す。
【００５５】  排泄終了後、コントローラ５４内の、拭き取り開始タイマーの設定時間で、排泄終了とし肛門開閉アーム４を、一定回数包合シート３をさらに送りながら、開閉させ拭き取り動作を行う（Ｓ２６）。
【００５６】  肛門開閉アーム作動定数回カウントアップ（Ｓ２７）と、排泄物有無センサー２５の排泄物無しの検出とで、排泄終了とする。
【００５７】  排泄終了後、コントローラ５４内の熱着、接着切断開始タイマーを起動する（Ｓ２８）。
【００５８】  熱着、接着切断タアイマーのタイムアップ後、ストロークシリンダＢ１３を、縮動作させ（Ｓ２９）、電熱ブロック１９とクッションブロック２０を、左右の、ラック２３（歯）を、ピニオン２４（歯車）を介し、同期させて圧接し、熱着、接着と同時に排泄物の入っている、包合シートを、包合シート固定金具２２で固定し、カッター２１により切断し、同時に次の包合シートの後部も熱着され、包合された排泄物を、切断分離する。この時、次工程の包合シートも同時に熱着、接着されることとなるため、包合シートストッカー１に包合シート３が無くなるまで、単動運転モードでの包合シートの準備は必要ない。
【００５９】  ストロークシリンダＢ１３の縮検出（Ｓ３０）と同時に、コントローラ５４内の、熱着、接着切断タイマーを起動する（Ｓ３１）。
【００６０】  熱着、接着切断タイマー、タイムアップ後、ストロークシリンダＢ１３を出動作させる（Ｓ３２）。
【００６１】  コントローラ５４より、排泄物包合分離完了信号を出力する（Ｓ３３）。
【００６２】  包合分離された排泄物を、介護人により取り出しリセット押しボタン５５を押す（Ｓ３４）それによって、包合シートチャック３４は移動開始位置に戻り、順次包合シート３を掴む（Ｓ３５）。
【００６３】  排泄漏れ検出センサー３２の信号及び各工程不良検出した場合は、排泄不良信号を出力し（Ｓ３７）外部に知らせ、処理する。
【００６４】  全ての不良動作検出は必要に応じて、コントローラ５４内に、リセットスイッチを設け処理する。
【００６５】    （実施の形態２）
本発明の実施の形態２を図１１〜１８を用いて説明する。
【００６６】  包合シート３の送り機構である、包合シート送り装置６３は実施の形態１に記した、包合シートチャック３４の伝動帯４０による送り動作だけではなく、図１２に示すように予め包合シート３の移動両端面に送り用歯車６５の歯のピッチと同じピッチで引っ掛け用穴６６を設けて置き、送り用歯車６５で引っ掛けアイドルプーリ６７により挟み込みながら回転させ、ストローク長に無関係に送る事によっても良い。
【００６７】  また同様に、図１３に示すようなネジ軸７０の回転により、送りナット７１を介して設置された移動テーブル７２の移動によって包合シートチャック３４を送る装置としても良い。
【００６８】  図１１に示すように、導入部６８及び熱着、接着切断装置５６、包合シート送り機構６３をコンパクトな一体構造とし、排泄物ストック容器７０を柔軟な材質のフレキシブルチューブ６０で接続し、図１４に示す要介護人のいずれかの片足部や任意の位置に装着することにより、装着者の体位の変化に柔軟に同調可能となり、就寝中や歩行中での排泄が容易となる。
【００６９】  導入部６８とは包合シートストッカー１、シート押さえクリップ２、クリップセットボルト６９、包合シート３、肛門開閉アーム４、包合シート外枠５、シリコンゴム等ヒレ材６、凸形状突起７、本体ケース８の先端部、クランクロッド９、トルク円盤１０、ストロークシリンダＡ１１、両歯ラック７９、ピニオン８０、ストロークシリンダＣ８１、ガイドローラ８２、排泄物導入口８３、包合シート外枠押さえプレート７６、包合シート外枠調整締め付けボルト７７、包合シート外枠取付金具７８、を言う。シート押さえクリップ２をピアノ線やバネ材質の棒材にし、クリップセットボルト６９によってセットし、ボルトの弛緩により自由に前後移動や回転可能な構造とし包合シート３に接触させ静電気の発生を抑え、引きずられた余分な包合シート３の送りを防止し、安定して包合シートストッカー１から引き出す構造とする。
【００７０】  本体ケース８の要介護人への装着は図１４の装着例３の示すように、本体ケース８を本体ケース８ａ及び本体ケース８ｂの２分割構造とし、柔軟なフレキシブルチューブ６０によって連結し片脚装着ホルダー７５での排泄介護装置の装着により、人体の体位に同調できる構造としても良い。
【００７１】  包合シート外枠５を包合シート外枠取付金具７８と、包合シート押さえ７６との間に挟みこみ、包合シート外枠調整締め付けボルト７７を弛緩することにより前後方向への移動回転調整し肛門開閉アーム４と包合シート外枠５が要介護人の体型によりフィットさせ装着させる構造とする。
【００７２】  肛門開閉アーム４は、図１６に示す、ガイドローラ８２に支えられ、ストロークシリンダＣ８１に取付けられた両歯ラック７９の往復動によって、肛門開閉アーム４の回転固定端に設けられたピニオン８０を正逆回転することにより開閉動作させる構造としても良い。
【００７３】  図１７に示す導入部６８から、熱着、接着切断装置５６と包合シート送り装置６３と包合完了排泄物ストッカー７４との間のフレキシブルチューブ６０をＪ字状にカーブさせペット用拘束バンド８４、またはペット用下着８５によって装着することによりペット用の排泄介護装置とすることが出来る。
【００７４】  図１８に示す取っ手８６を付けた構造とし、動力源を持ち運び可能なバッテリー８７や蓄圧器８８とし持ち運び可能な装置とすれば、誤って排泄された要介護人やペットによって排泄された排泄物を採集、収納、拭き取り可能な排泄介護装置とすることが出来る。
【符号の説明】
【００７３】１    包合シートストッカー
２    シート押さえクリップ
３    包合シート
４    肛門開閉アーム
５    包合シート外枠
６    シリコンゴム等ひれ材
７    凸形状突起
８    本体ケース
９    クランクロッド
１０  トルク円盤
１１  ストロークシリンダＡ
１２  包合排泄物形状整形枠
１３  ストロークシリンダＢ
１４  スライドブロックＡ
１５  スライドブロックＢ
１６  スライドレール固定ブロック
１７  スライドレール固定ブロック座
１８  スライドレールＡ
１９  電熱ブロック
２０  クッションブロック
２１  カッター
２２  包合シート固定金具
２３  ラック（歯車）
２４  ピニオン（歯車）
２５  排泄物有無検出センサー
２６  干渉コイルバネ
２７  耐熱ゴムブロック
２８  ストロークシリンダＢ作動確認センサー
２９  排泄ジュク動音検出センサー
３０  体表静電容量検出センサー
３１  排泄物先頭検出センサー
３２  排泄物漏れ検出センサー
３３  チャック移動限検出センサー
３４  包合シートチャック
３５  チャックブロック
３６  スライドレールＢ
３７  駆動プーリ
３８  従動プーリ
３９  テークブロック
４０  伝動帯
４１  モータブラケット
４２  電動機
４３  人体ホルダー
４４  マジックテープＡ
４５  マジックテープＢ
４６  排泄物
４７  電源スイッチ
４８  セレクトスイッチ
４９  チャック閉押しボタン
５０  熱着、接着切断押しボタン
５１  排泄介護装置準備完了押しボタン
５２  熱着、接着切断温度調整器
５３  熱電対（温度センサー）
５４  コントローラ
５５  リセット押しボタン
５６  熱着、接着切断装置
５７  排泄押しボタン
５８  排泄音声センサー
５９  制御盤
６０  フレキシブルチューブ
６１  拘束バンド
６２  下着等衣類
６３  包号シート送り装置
６４  スクリュー軸
６５  送り用歯車
６６  引っ掛け用穴
６７  アイドルプーリ
６８  導入部
６９  クリップセットボルト
７０  ネジ軸
７１  送りナット
７２  移動テーブル
７３  移動レール
７４  包合完了排泄物ストッカー
７５  片脚装着ホルダー
７６  包合シート外枠押さえプレート
７７  包合シート外枠調整締め付けボルト
７８  包合シート外枠取付金具
７９  両歯ラック
８０  ピニオン
８１  ストロークシリンダＣ
８２  ガイドローラ
８３  排泄物導入口
８４  ペット用拘束バンド
８５  ペット用下着
８６  取っ手
８７  バッテリー
８８  蓄圧器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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