(57)【要約】【課題】構造がシンプルで使い勝手の良い入浴介助装置を提供する。【解決手段】入浴介助装置１は、アーム部１１と、アーム部１１の一端部側に連結されてアーム部１１を回動可能に支持する支持部１２と、アーム部１１の他端部側に取り付けられる座部１３と、を備える。入浴介助装置１は、入浴者の浴槽Ｂ内における立ち座り動作を補助する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者の浴槽内における立ち座り動作を補助する入浴介助装置であって、
アーム部と、
前記アーム部の一端部側に連結されて前記アーム部を回動可能に支持する支持部と、
前記アーム部の他端部側に取り付けられる座部と、
を備えることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記座部は、前記アーム部の回動によって高さ位置が変更されることを特徴とする請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記浴槽の縁上面、又は、前記浴槽が配置される浴室の壁に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記浴槽の長手方向の一端部寄りに設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記アーム部を回動させるための駆動部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記アーム部には、入浴者が握るグリップ部が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者）が使用する、様々な入浴介助装置が開発されている。例えば、特許文献１には、浴槽の上面に載置されるベース枠と、ベース枠に設けられた駆動機構と、被介護者（要介助者）着座用の座部と、座部の左右側縁部を垂持ちすると共に、駆動機構によって繰出し・巻上げ自在に垂れ下がって座部を吊持ちする吊持部材と、を備える入浴介助装置が開示されている。
【０００３】
また、要介護者（要介助者）を入浴させる、特許文献２の介護浴槽には、入浴介助装置として、浴槽内に立設された支柱に沿って座部を昇降駆動させる機構（リフト機構）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６７１７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２０４４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、浴槽の縁上面の広い範囲に亘ってベース枠が配置される。そして、ベース枠が配置される部分は、浴槽の高さが高くなる。このために、特許文献１に開示される入浴介助装置は、浴槽に出入りする入浴者（場合によっては介助者）にとって不便に感じられる可能性がある。
【０００６】
また、特許文献１や２に開示される入浴介助装置では、例えばベース枠や支柱等が浴槽に固定されるために、その取外しは容易ではない。このために、例えば家庭用の浴槽に入浴介助装置が取り付けられる場合等には、健常者が入浴する際に、入浴介助装置を邪魔に感じる可能性がある。また、入浴介助装置の取外しが容易でないために、浴槽や座部の掃除が行い難くなるといった問題もある。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、構造がシンプルで使い勝手の良い入浴介助装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、健常者が入浴する際や、掃除が行われる際に邪魔になり難い入浴介助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴介助装置は、入浴者の浴槽内における立ち座り動作を補助する入浴介助装置であって、アーム部と、前記アーム部の一端部側に連結されて前記アーム部を回動可能に支持する支持部と、前記アーム部の他端部側に取り付けられる座部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、浴槽内での立ち座り動作を補助する入浴介助装置をシンプルな構造にし易く、装置を構成する部材が、入浴者の浴槽への出入りの障壁になり難い構造を実現し易い。また、本構成の入浴介助装置では、アーム部の回動によって、浴槽内から装置を構成する部材を簡単に取り除くことが可能である。このために、本構成の入浴介助装置は、健常者が入浴する際や、掃除が行われる際に邪魔になり難い。
【００１０】
上記第１の構成の入浴介助装置において、前記座部は、前記アーム部の回動によって高さ位置が変更される構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成では、アーム部が鉛直面内を回動する構造とするのが好ましく、これにより、入浴者の立ち座り動作を適切に補助し易い。また、本構成では、アーム部の回動によって、浴槽内からアーム部及び座部を簡単に取り除き易い。
【００１１】
上記第１又は第２の構成の入浴介助装置において、前記支持部は、前記浴槽の縁上面、又は、前記浴槽が配置される浴室の壁に設けられる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴介助装置の構造をシンプルにし易い。
【００１２】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴介助装置において、前記支持部は、前記浴槽の長手方向の一端部寄りに設けられる構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、浴槽に出入りする入浴者（或いは介助者）が、支持部が邪魔であるとの印象を抱く可能性を低くできる。
【００１３】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴介助装置は、前記アーム部を回動させるための駆動部を備える構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴者の立ち座り動作の補助を適切に行い易い。
【００１４】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴介助装置において、前記アーム部には、入浴者が握るグリップ部が設けられている構成（第６の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴者が安全に入浴動作を行い易い。  
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、構造がシンプルで使い勝手の良い入浴介助装置を提供できる。また、本発明によれば、健常者が入浴する際や、掃除が行われる際に邪魔になり難い入浴介助装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴介助装置の構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴介助装置の構成を示す概略上面図
【図３】図１に示す状態からアーム部が回動して、座部が所定の高さ位置に下げられた状態を示す概略斜視図
【図４】図３に示す状態における、浴槽内の座部の状態を示す模式図
【図５】本実施形態の入浴介助装置が使用されない場合における、アーム部及び座部の配置例を示す図
【図６】本実施形態の入浴介助装置の変形例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る入浴介助装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴介助装置１の構成を示す概略斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る入浴介助装置１の構成を示す概略上面図である。なお、図１及び図２は、入浴介助装置１が浴槽Ｂに配置された状態を示している。また、図１においては、浴槽Ｂが配置される浴室の壁Ｗも示されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、入浴介助装置１はアーム部１１を備えている。アーム部１１は、その一端部側が支持部１２によって回動可能に支持されている。また、アーム部１１の他端部側には、入浴者が座る座部１３が取り付けられている。アーム部１１は、例えば装置のデザイン面等を考慮して、図１に示すような湾曲した形状であってよいが、真っ直ぐに延びた形状であってもよい。
【００２０】
図２に示すように、アーム部１１の一端部は、支持部１２に含まれる回動軸部１２１に連結（固着）されている。この回動軸部１２１は、支持部１２に含まれるモーター１２２を駆動することによって回動する。すなわち、モーター１２２の駆動によってアーム部１１は回動する。本実施形態では、アーム部１１は、鉛直面内で回動する構成になっている。
【００２１】
なお、回動軸部１２１は、モーター１２２の出力軸そのものであってもよいし、モーター１２２の出力軸に連結された部材であってもよい。また、モーター１２２は、本発明の駆動部の一例である。
【００２２】
本実施形態では、支持部１２は、浴槽Ｂの一の端部（長手方向の２つの端部のうちの一方側の端部）の縁上面Ｂ１に設けられているが、支持部１２は、他の位置に設けられてもよい。すなわち、支持部１２は、浴槽Ｂの縁上面Ｂ１以外の部分や、浴室の壁Ｗに設けられてもよい。ただし、支持部１２は、入浴者の邪魔にならないように、浴槽Ｂの長手方向の端部寄り（近傍）に配置されるのが好ましい。
【００２３】
座部１３は、入浴者の臀部を載せることができるサイズ及び形状であればよく、そのサイズ及び形状は、図１や図２に示すものに限定されない。座部１３は、アーム部１１に固着されてもよいし、アーム部１１に対して脱着可能に設けられてもよい。また、座部１３は、アーム部１１に対して回動可能に設けられてもよい。
【００２４】
入浴介助装置１を利用して入浴者が浴槽Ｂ内の湯に浸かる場合を例に、入浴介助装置１の動きについて説明する。
【００２５】
入浴者又は介助者は、操作部（図示せず）を操作してモーター１２２を駆動させ、浴槽Ｂ内に立った姿勢で入る入浴者が座部１３に臀部を載せられるように、座部１３の高さ位置を調整する。なお、座部１３の高さ位置は、モーター１２２を駆動して、アーム部１１を回動させることによって変更できる。例えば、図１に示す状態が、座部１３の高さ位置の調整が完了した状態に該当する。この状態では、アーム部１１は、浴槽Ｂの一端部側から対向する他端部側に向かう方向（浴槽Ｂの長手方向）に延在した状態になる。
【００２６】
なお、上述の操作部は、有線又は無線のリモートコントローラー（リモコン）であってよい。また、上述の操作部は、リモコンではなく、浴室の壁Ｗ、浴槽Ｂ、或いは、入浴介助装置１を構成する部材等に設けられる操作パネル等であってもよい。また、図１に示すように、アーム部１１には、座部１３に臀部を載せた入浴者が掴まることができるグリップ部１４を設けておくのが好ましい。このグリップ部１４に掴まることによって、入浴者は入浴動作を安全に行うことができる。
【００２７】
座部１３に入浴者の臀部が載せられた状態になると、入浴者又は介助者が操作部を操作してモーター１２２を駆動させ、座部１３に座った入浴者が浴槽Ｂ内の湯に浸かれるように、座部１３の高さ位置が下げられる。この際、座部１３の高さ位置が所定の位置に到達した時点で、自動的にモーター１２２の駆動が停止する構成としてもよい。
【００２８】
図３及び図４は、座部１３の高さ位置が、入浴者が浴槽Ｂ内の湯に浸かれるように、所定の位置まで下げられた状態を示している。なお、図３は、図１に示す状態からアーム部１１が回動して、座部１３が所定の高さ位置に下げられた状態を示す概略斜視図である。図３には、図１と同様に浴室の壁Ｗも示されている。図４は、図３に示す状態における、浴槽Ｂ内の座部１３の状態を示す模式図である。図４に示すように、座部１３は、所定の高さ位置に下げられた状態で、その座面が浴槽Ｂの内側底面と略平行となるように設けられている。このために、入浴者は、安定した状態で湯に浸かり易い。
【００２９】
なお、湯に浸かった入浴者が浴槽Ｂから出る場合には、上述の動作と逆の動作が行われることになる。
【００３０】
以上からわかるように、本実施形態の入浴介助装置１は、入浴者の浴槽Ｂ内における立ち座り動作を補助することができる。そして、本実施形態の入浴介助装置１は、その構造がシンプルであり、浴槽Ｂの手前側部分（例えば手前側の縁等）に、装置を構成する部材が配置されない。このために、入浴者は、浴槽Ｂの側壁を跨いで浴槽Ｂ内に出入りし易い。
【００３１】
また、本実施形態の入浴介助装置１においては、入浴者の立ち座り動作を介助する必要がない場合（使用しない場合）に、例えば図５に示すように、アーム部１１を回動して、アーム部１１及び座部１３を浴槽Ｂから離れた位置によけることができる。このために、入浴介助装置１に邪魔されることなく浴槽Ｂの掃除を行える。また、座部１３の裏面の掃除も行い易い。更に、入浴介助装置１を使用する必要がない健常者が、入浴介助装置１に邪魔されることなく、浴槽Ｂ内に入ることも可能である。
【００３２】
なお、図５に示す状態では、アーム部１１の一部及び座部１３が浴槽Ｂ側に突出する。このために、アーム部１１等が健常者の入浴等の邪魔になる可能性がある。この点を考慮して、アーム部１１は、その全部、或いは、一部が取り外しできる構成とされてよい。また、場合によっては、アーム部１１及び／又は座部１３が折り畳めるように構成してもよい。
【００３３】
また、図６に示す変形例のように、アーム部１１を真っ直ぐな形状としてもよい。このような形状とすれば、アーム部１１を回動して、アーム部１１が浴槽Ｂ側に突出しないようにできる。すなわち、図６に示す構成を採用することで、例えば健常者の入浴や掃除の際に、アーム部１１及び座部１３が邪魔に感じられないようにし易い。勿論、図６に示すような構成とする場合でも、例えば、アーム部１１の全部或いは一部が取り外し可能に設けられたり、アーム部１１及び／又は座部１３が折り畳める構成が採用されたりしてもよい。
【００３４】
なお、図６においては、アーム部１１及び座部１３が、実線、一点鎖線、二点鎖線の３種類で示されているが、これは、アーム部１１が回動して、アーム部１１及び座部１３の位置が切り換えられた状態を示すものである。
【００３５】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００３６】
例えば、以上に示した実施形態では、アーム部１１がモーター１２２によって駆動される構成とした。しかし、本発明においては、アーム部を駆動する手段はモーターに限定されない。駆動部は、その駆動によってアーム部１１を回動させることができるものであればよい。アーム部を駆動する手段として、例えば、油圧シリンダーや電動シリンダー等のアクチュエータが使用されても構わない。
【００３７】
また、場合によっては、アーム部１１を駆動する駆動部は設けられない構成としても構わない。例えば、弾性部材を利用して、アーム部１１の位置を自動的に切り換えられるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  入浴介助装置
１１  アーム部
１２  支持部
１３  座部
１４  グリップ部
１２２  モーター（駆動部）
Ｂ  浴槽
Ｂ１  縁上面
Ｗ  浴室の壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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