(57)【要約】【課題】停電などの電力異常が発生した場合に、定格速度で運転を継続する。【解決手段】本実施形態に係るエレベータは、駆動装置に対する電力供給状態を検出する状態検出部４１と、この状態検出部４１によって検出された電力供給状態に基づいてバッテリ装置の放電動作に対するリミット値を設定し、その設定後の状態で固定するリミット設定部４２と、このリミット設定部４２によって設定されたリミット値に基づいてバッテリ装置の放電動作を制御し、駆動装置にバッテリ電力を供給して乗りかごの運転を継続する電力供給制御部４３とを備える。【選択図】      図１
2015124074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源から供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置と、
乗りかごの回生運転時に発生する電力を蓄え、力行運転時にその蓄えた電力を上記駆動装置に供給するバッテリ装置と、
上記駆動装置に対する電力供給状態を検出する状態検出手段と、
この状態検出手段によって検出された電力供給状態に基づいて上記バッテリ装置の放電動作に対するリミット値を設定し、その設定後の状態で固定するリミット設定手段と、
このリミット設定手段によって設定された上記リミット値に基づいて上記バッテリ装置の放電動作を制御し、上記駆動装置にバッテリ電力を供給して上記乗りかごの運転を継続する電力供給制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記状態検出手段は、
上記駆動装置に対する電力供給状態として上記商用電源の停電状態を検出し、
上記リミット設定手段は、
上記状態検出手段によって上記商用電源の停電状態が検出された場合に、上記リミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
上記状態検出手段は、
上記駆動装置に対する電力供給状態として上記駆動装置の直流母線間の電圧降下を検出し、
上記リミット設定手段は、
上記状態検出手段によって上記駆動装置の直流母線間の電圧降下が検出された場合に、上記リミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
上記リミット設定手段は、
上記駆動装置の直流母線間の電圧降下の傾きが急峻であった場合に、上記リミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定することを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【請求項５】
上記リミット設定手段は、
上記駆動装置の直流母線間の電圧降下のレベルに応じて上記リミット値を線形的に設定し、その設定後の状態で固定することを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、バッテリ電力を利用してエレベータを駆動するハイブリット駆動型のエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータでは、巻上機の回転軸に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごとカウンタウェイトが吊り下げられ、巻上機の回転によりロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと反対方向につるべ式に昇降動作する。
【０００３】
ここで、例えば乗りかごが昇降路の下方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより重ければ、巻上機が発電機として機能して電力が生じる。同様に、乗りかごが上方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより軽い場合でも電力が生じる。このような電力を「回生電力」と呼び、そのときの運転を「回生運転」と呼んでいる。逆に、電力を必要とする運転を「力行運転」と呼ぶ。
【０００４】
近年、このような回生運転時に生じた電力をバッテリに蓄えておき、力行運転時または停電時にバッテリから電力をアシストするハイブリット駆動型のエレベータが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８９０９６号公報
【特許文献２】特許第４１５４９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したハイブリット駆動型のエレベータにおいて、停電が発生すると、バッテリ電力に切り替えられる。その際、乗りかごを低速で最寄階着床が一般的である。しかし、停電後の継続運転が望まれており、その場合にこれまでの最寄階着床より高速での運転が望まれている。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、停電などの電力異常が発生した場合に、定格速度で運転を継続することのできるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータは、商用電源から供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置と、乗りかごの回生運転時に発生する電力を蓄え、力行運転時にその蓄えた電力を上記駆動装置に供給するバッテリ装置と、上記駆動装置に対する電力供給状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段によって検出された電力供給状態に基づいて上記バッテリ装置の放電動作に対するリミット値を設定するリミット設定手段と、このリミット設定手段によって設定された上記リミット値に基づいて上記バッテリ装置の放電動作を制御し、上記駆動装置にバッテリ電力を供給して上記乗りかごの運転を継続する電力供給制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るハイブリッド駆動型のエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置に設けられた制御マイコンの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの商用電源と直流電圧とリミット値との関係を説明するための図である。
【図５】図５は第２の実施形態におけるエレベータの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの直流電圧とリミット値との関係を説明するための図である。
【図７】図７は第３の実施形態におけるエレベータの処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの直流電圧とリミット値との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るハイブリッド駆動型のエレベータの構成を示す図である。
【００１２】
このエレベータは、駆動装置１０、バッテリ装置２０、エレベータ制御装置３０を備える。駆動装置１０は、コンバータ１１、平滑コンデンサ１２、インバータ１３を有し、エレベータ制御装置３０の駆動指示に従って巻上機２の駆動に必要な電力を供給する。
【００１３】
なお、コンバータ１１は、商用電源１から供給される交流電圧を直流電圧に変換するものである。商用電源１は、三相の交流電源からなる。平滑コンデンサ１２は、コンバータ１１によって変換された直流電圧のリプルを平滑する。インバータ１３は、コンバータ１１から平滑コンデンサ１２を介して与えられた直流電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により任意の周波数、電圧値の交流電圧に変換し、これを駆動電力として巻上機２に供給する。
【００１４】
巻上機２は、同期電動機からなり、駆動装置１０からの電力供給によって回転する。巻上機２には図示せぬシーブを介してロープ３が巻回されており、そのロープ３の一端には乗りかご４、他端にはカウンタウェイト５が連結されている。これにより、巻上機２の回転に伴い、ロープ３を介して乗りかご４とカウンタウェイト５がつるべ式に昇降動作する。
【００１５】
バッテリ装置２０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２１、ＤＣ／ＤＣ変換器２２、ＤＣ／ＤＣ変換器２３、バッテリ２４からなり、商用電源１からの電力と回生運転時に生じた電力を駆動装置１０から得てバッテリ２４に蓄え、力行運転時にバッテリ２４の電力を駆動装置１０に供給する。また、このバッテリ装置２０は、エレベータ制御装置３０に対して所要の電力を供給可能な構成にある。
【００１６】
ＡＣ／ＤＣ変換器２１は、ＡＣ側はエレベータ制御装置３０に設けられた制御電源トランス３１の一次側に、ＤＣ側はバッテリ装置２０の直流母線に接続されている。このＡＣ／ＤＣ変換器２１は、ＡＣ（交流電流）からＤＣ（直流電流）への変換機能と、ＤＣ（直流電流）からＡＣ（交流電流）への変換機能を持つ。
【００１７】
本実施形態では、通常運転時にバッテリ装置２０からエレベータ制御装置３０に対して所要の電力を供給する。その際、バッテリ装置２０の電力（直流電流）をＡＣ／ＤＣ変換器２１で電圧の異なる交流電流に変換してエレベータ制御装置３０の制御電源トランス３１の一次側に与えている。
【００１８】
ＤＣ／ＤＣ変換器２２は、バッテリ２４の前段に設けられており、ＤＣ（直流電流）から電圧の異なるＤＣ（直流電流）への変換機能を持つ。本実施形態では、回生運転時に生じた電力を駆動装置１０から得てバッテリ２４に蓄える。その際、ＤＣ／ＤＣ変換器２２でバッテリ２４の規格電圧に変換してバッテリ２４に蓄積する。また、力行運転時にバッテリ２４の電力を駆動装置１０に供給する際に、所定の電圧に変換して駆動装置１０に与える。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣ変換器２３は、非常用電源装置３２とバッテリ装置２０の直流母線との間に設けられ、ＤＣ（直流電流）から電圧の異なるＤＣ（直流電流）への変換機能を持つ。このＤＣ／ＤＣ変換器２３は、駆動装置１０で得られた回生電力またはバッテリ２４の電力をエレベータ制御装置３０の非常用電源として利用する場合に用いられる。
【００２０】
エレベータ制御装置３０は、「制御盤」とも言われ、エレベータ全体の制御を行う部分である。エレベータ制御装置３０には、制御電源トランス３１、非常用電源装置３２、制御電源装置３３、照明電源装置３４、制御マイコン３５が設けられている。
【００２１】
制御電源トランス３１は、一次側に２種類の異なる電圧を入力可能な構成を有する。この制御電源トランス３１の一次側の一方に商用電源１が接続され、一次側の他方にバッテリ装置２０のＡＣ／ＤＣ変換器２１が接続されており、これらの電力が変圧されて二次側に接続された制御電源装置３３、照明電源装置３４に与えられる。
【００２２】
なお、例えばバッテリ装置２０から供給される電力の電圧値Ｖ２は、商用電源１から供給される電力の電圧値Ｖ１よりも低く設定されていてもよい（Ｖ２＜Ｖ１）。これは、駆動装置１０とバッテリ装置２０との間の電圧降下を考慮してのことである。
【００２３】
非常用電源装置３２は、非常灯やインターホンなどの非常時に用いられる機器に対して所要の電力を供給する装置であり、電力供給回路などを含んでいる。制御電源装置３３は、制御マイコン３５に対して所要の電力を供給する装置であり、電力供給回路などを含んでいる。照明電源装置３４は、乗りかご４内の照明・空調機器に対して所要の電力を供給する装置であり、電力供給回路などを含んでいる。
【００２４】
これらのうち、制御電源装置３３と照明電源装置３４は制御電源トランス３１にて変圧された電力を受けて動作し、非常用電源装置３２についてはバッテリ装置２０からＤＣ／ＤＣ変換器２３を介して直接電力を受けて動作する。
【００２５】
バッテリ２４は、大容量かつ高性能な充放電機能を有する。このバッテリ２４としては、例えばリチウムイオン電池が用いられる。
【００２６】
制御マイコン３５は、エレベータ運転制御用のコンピュータである。この制御マイコン３５は、駆動装置１０の駆動制御やバッテリ装置２０の充放電制御など、エレベータの運転に関する全体制御を行う。
【００２７】
また、図中のＳＷ１〜４は電力供給／遮断切り替え用のスイッチである。
【００２８】
ＳＷ１は、商用電源１とエレベータ制御装置３０の電力入力側である制御電源トランス３１との間に接続された３相の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ１がＯＮしているとき、商用電源１からエレベータ制御装置３０に対して電力が供給される。
【００２９】
ＳＷ２は、商用電源１と駆動装置１０の電力入力側であるコンバータ１１との間に接続された３相の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ２がＯＮしているとき、商用電源１から駆動装置１０に対して電力が供給される。
【００３０】
ＳＷ３は、駆動装置１０の直流母線間とバッテリ装置２０の直流母線間に接続された２本の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ３がＯＮしているとき、駆動装置１０からバッテリ装置２０に対して電力が供給され、また、バッテリ装置２０から駆動装置１０に対して電力が供給される。
【００３１】
ＳＷ４は、バッテリ装置２０の電力出力側であるＡＣ／ＤＣ変換器２１とエレベータ制御装置３０の電力入力側である制御電源トランス３１に接続された３相の電力供給ラインに設けられている。このＳＷ４がＯＮしているとき、バッテリ装置２０からエレベータ制御装置３０に対して電力が供給され、また、エレベータ制御装置３０を通じてバッテリ装置２０に対して電力が供給される。
【００３２】
このような構成において、駆動装置１０とエレベータ制御装置３０に対してバッテリ装置２０が互いの電力をやり取り可能に接続されている。したがって、通常運転時に駆動装置１０で得られた回生電力や商用電源電力をバッテリ装置２０に蓄え、その蓄えた電力を力行運転時に駆動装置１０に供給するだけでなく、エレベータ制御装置３０にも与えてエレベータの運転に利用することができる。
【００３３】
ここで、エレベータ制御装置３０に設けられた制御マイコン３５には、停電が発生した場合などに、バッテリ電力を利用して乗りかご４の運転を継続するための機能が備えられている。
【００３４】
図２はエレベータ制御装置３０に設けられた制御マイコン３５の機能構成を示すブロック図である。
【００３５】
制御マイコン３５には、状態検出部４１、リミット設定部４２、電力供給制御部４３を備える。状態検出部４１は、駆動装置１０に対する電力供給状態を検出するものであり、停電検出部４１ａと電圧降下検出部４１ｂを有する。
【００３６】
停電検出部４１ａは、商用電源１と駆動装置１０の電力入力側であるコンバータ１１との間に接続された３相の電力供給ラインに流れる電流の有無から停電状態を検出する。電圧降下検出部４１ｂは、駆動装置１０の直流母線間の直流電圧が所定値以下に降下した状態を検出する。
【００３７】
リミット設定部４２は、状態検出部４１によって検出された電力供給状態に基づいてバッテリ装置２０の放電動作に対するリミット値を設定し、その設定後の状態で固定する。なお、ここで言う「リミット値」とは、放電電流のリミット値である。詳しくは、リミット設定部４２は、停電検出部４１ａによって商用電源１の停電状態が検出された場合または電圧降下検出部４１ｂによって所定値以下の直流母線間の電圧降下が検出された場合に放電電流のリミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定する。
【００３８】
なお、「通常運転時」とは、停電していない状態、つまり、商用電源１とバッテリ装置２０の併用により定格速度で乗りかご４を運転しているときのことである。
【００３９】
電力供給制御部４３は、リミット設定部４２によって設定されたリミット値に基づいてバッテリ装置２０の放電動作を制御し、駆動装置１０にバッテリ電力を供給して乗りかご４の運転を継続する。
【００４０】
以下に、第１の実施形態の動作を説明する。  
図３は第１の実施形態におけるエレベータの処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
いま、エレベータの乗りかご４が定格速度で運転されているものとする。このとき、通常はＳＷ１〜４はすべてＯＮ状態にした後、ＳＷ１のみをＯＦＦにしてエレベータ制御装置３０にはバッテリ装置２０から電力を供給する構成とする。なお、必ずしも、このような構成でなくとも良い。
【００４２】
ここで、停電が発生すると、バッテリ２４の電力のみが駆動装置１０に駆動される。制御マイコン３５に設けられた状態検出部４１の停電検出部４１ａが停電状態を検出すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、リミット設定部４２は、バッテリ電力を放電するときのリミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定する（ステップＳ１２）。
【００４３】
この様子を図４に示す。  
商用電源１の電力（Ｖ１）が正常に供給されている状態では、バッテリ放電のリミット値は低めに設定されている（Ｌ１）。これは、通常運転時ではバッテリ電力は駆動電力のアシストとして使われるため、あまり大きな電力を必要としないためである。また、電力異常時に備えてバッテリ２４の残量に余裕を持たせておく必要もあり、リミット値が低めに設定されている。
【００４４】
停電が発生し、バッテリ電力に切り替えられたとき、リミット設定部４２によってリミット値が通常運転時よりも上げられる。このときのリミット値をＬ２とすると（Ｌ２＞Ｌ１）、運転が終了するまでの間、Ｌ２の状態が維持される。
【００４５】
電力供給制御部４３は、リミット設定部４２によって設定されたリミット値に基づいてバッテリ装置２０の放電動作を制御し、駆動装置１０にバッテリ電力を供給して乗りかご４の運転を継続する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００４６】
このように、停電発生時にリミット値を上げてバッテリ電力を供給することで、乗りかご４の運転速度を落とさせずに定格速度で運転を継続することができる。この場合、乗りかご４を最寄階に一旦停止させた後、停電が復旧するまでの間、バッテリ電力だけで通常の運転を継続することになる。なお、このときの運転継続時間はバッテリ２４の性能によって決まる。大容量かつ短時間でフル充電可能なバッテリ２４を使用すれば、数時間の間、定格速度で通常の運転を継続することが可能である。
【００４７】
一方、停電が発生したとき、駆動装置１０の直流母線間の電圧が急激に低下し、そのときの衝撃で乗りかご４が大きく揺れることがある。図４の例では、停電発生により、駆動装置１０の直流母線間の電圧がＶd1からＶd2に低下した状態を示している。なお、この直流母線間の電圧降下は停電発生時に限らず、例えば商用電源１の欠相などの何らかの電力系統の異常が発生した場合も同様に生じる。
【００４８】
そこで、本実施形態では、制御マイコン３５に状態検出部４１として停電検出部４１ａとは別に電圧降下検出部４１ｂが設けられており、駆動装置１０の直流母線間の直流電圧を監視する構成としている。この電圧降下検出部４１ｂによって所定値（Ｖd2）以下の電圧降下が検出された場合に（ステップＳ１５のＹｅｓ）、リミット設定部４２は、上記停電検出と同様にリミット値をＬ１からＬ２に上げ、そのＬ２の状態で固定する（ステップＳ１２）。これにより、電力供給制御部４３は、バッテリ電力を上げて駆動装置１０に供給して乗りかご４の運転を継続する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００４９】
なお、図４の例は力行運転中に停電が発生した場合を想定した場合である。力行運転中に停電が発生すると、直ちに直流電圧が下がるので、その時点でリミット値を上げる。一方、回生運転中には停電が発生しても直ぐには直流電圧が下がらず、電圧降下の状態でリミット値を上げる。すなわち、回生運転中は停電検出（ステップＳ１１）でリミット値を上げ、力行運転中は電圧降下検出（ステップＳ１５）でリミット値を上げることになる。
【００５０】
このように、駆動装置１０の直流母線間の電圧降下を考慮してリミット値を上げてバッテリ電力を供給することで、直流母線間の電圧降下による影響を防ぐことができる（ショックレスの実現）。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。  
上記第１の実施形態では、駆動装置１０の直流母線間の電圧降下（所定値以下の電圧降下）が検出された場合にバッテリ放電のリミット値を上げるようにした。これに対し、第２の実施形態では、駆動装置１０の直流母線間の電圧降下状態に応じてバッテリ放電のリミット値を上げる構成としている。
【００５２】
図５は第２の実施形態におけるエレベータの処理動作を示すフローチャートである。なお、上記第１の実施形態における図３と同じ処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５３】
上記第１の実施形態と同様に、制御マイコン３５に状態検出部４１として停電検出部４１ａとは別に電圧降下検出部４１ｂが設けられており、駆動装置１０の直流母線間の直流電圧を監視している。ここで、第２の実施形態では、電圧降下検出部４１ｂによって所定値以下の電圧降下が検出された場合に（ステップＳ１５のＹｅｓ）、リミット設定部４２は、その電圧降下の傾きが急峻であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。ここで、「電圧降下の傾きが急峻」とは、直流電圧が短時間に所定値まで低下する状態を言う。
【００５４】
この様子を図６に示す。  
停電が発生した場合に、駆動装置１０の直流母線間の直流電圧が急激に下がる。このため、図６のように時間ｔ１の間にＶd1からＶd2まで低下することになる。一方、停電が発生しても、そのときに回生運転中であれば、巻上機２から駆動装置１０に回生電力がフィードバックしているため、電圧降下は緩やかなものとなる。すなわち、点線で示すように、時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）の間にＶd1からＶd2まで低下することになる。このような場合には、直ちにバッテリ電力を上げなくても問題ない。すなわち、時間ｔ２後にＶd2まで低下した時点でリミット値を上げることになる。
【００５５】
そこで、駆動装置１０の直流母線間の電圧降下の傾きが急峻であった場合つまり時間ｔ１の間にＶd1からＶd2まで低下した場合に（ステップＳ１６のＹｅｓ）、リミット設定部４２は、リミット値をＬ１からＬ２に上げ、そのＬ２の状態で固定する（ステップＳ１２）。これにより、電力供給制御部４３は、バッテリ電力を上げて駆動装置１０に供給して乗りかご４の運転を継続する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００５６】
このように、駆動装置１０の電圧降下の状態に応じてバッテリ放電のリミット値を上げることで、不用意にバッテリ電力を上げることを防いて運転を継続することができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。  
第３の実施形態では、駆動装置１０の直流母線間の電圧降下状態に応じてバッテリ放電のリミット値を線形的に設定する構成としている。
【００５８】
図７は第３の実施形態におけるエレベータの処理動作を示すフローチャートである。なお、上記第１の実施形態における図３と同じ処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５９】
上記第１の実施形態と同様に、制御マイコン３５に状態検出部４１として停電検出部４１ａとは別に電圧降下検出部４１ｂが設けられており、駆動装置１０の直流母線間の直流電圧を監視している。ここで、第３の実施形態では、電圧降下検出部４１ｂによって所定値以下の電圧降下が検出された場合に（ステップＳ１５のＹｅｓ）、リミット設定部４２は、その電圧降下のレベルに応じてバッテリ放電のリミット値を線形的に設定し、その設定後の状態で固定する（ステップＳ１６）。この場合、電圧降下のレベルが大きい程、リミット設定部４２は、リミット値を上げるように設定する。
【００６０】
この様子を図８に示す。  
停電が発生した場合に、駆動装置１０の直流母線間の直流電圧が急激に下がる。そのとき、例えば力行運転が連続しているなど、負荷の大きい運転を行っているときには、直流電圧がさらに下がることになる。
【００６１】
ここで、図８に示すように、直流電圧がＶd1からＶd2まで低下した場合には、リミット設定部４２は、リミット値を通常運転時のＬ１からＬ２まで上げて固定する。また、直流電圧がＶd1からＶd3まで低下した場合には、リミット設定部４２は、リミット値を通常運転時のＬ１からＬ３まで上げて固定する。なお、Ｖd3＜Ｖd2＜Ｖd1であり、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１である。
【００６２】
電力供給制御部４３は、リミット設定部４２によって設定されたリミット値に基づいてバッテリ電力を駆動装置１０に供給して乗りかご４の運転を継続する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。この場合、リミット値が高く設定されている程、バッテリ電力を上げて駆動装置１０に供給できることになる。
【００６３】
このように、駆動装置１０の電圧降下のレベルに応じてバッテリ放電のリミット値を線形的に設定することで、バッテリ電力を適切に上げて運転を継続することができる。
【００６４】
なお、上記第２の実施形態と組み合わせて、駆動装置１０の電圧降下の傾きが急峻の場合に、そのときの電圧降下のレベルに応じてバッテリ放電のリミット値を線形的に設定するように構成することも可能である。
【００６５】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、停電などの電力異常が発生した場合に、定格速度で運転を継続することのできるエレベータを提供することができる。
【００６６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…商用電源、２…巻上機、３…ロープ、４…乗りかご、５…カウンタウェイト、１０…駆動装置、１１…コンバータ、１２…平滑コンデンサ、１３…インバータ、２０…バッテリ装置、２１…ＡＣ／ＤＣ変換器、２２…ＤＣ／ＤＣ変換器、２３…ＤＣ／ＤＣ変換器、２４…バッテリ、３０…エレベータ制御装置、３１…制御電源トランス、３２…非常用電源装置、３３…制御電源装置、３４…照明電源装置、３５…制御マイコン、４１…状態検出部、４１ａ…停電検出部、４１ｂ…電圧降下検出部、４２…リミット設定部、４３…電力供給制御部。
【図１】
2015124074.tif 000003
【図２】
2015124074.tif 000004
【図３】
2015124074.tif 000005
【図４】
2015124074.tif 000006
【図５】
2015124074.tif 000007
【図６】
2015124074.tif 000008
【図７】
2015124074.tif 000009
【図８】
2015124074.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月29日(2015.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源から供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置と、
乗りかごの回生運転時に発生する電力を蓄え、力行運転時にその蓄えた電力を上記駆動装置に供給するバッテリ装置と、
上記駆動装置に対する電力供給状態を検出する状態検出手段と、
この状態検出手段によって検出された電力供給状態に基づいて上記バッテリ装置の放電動作に対するリミット値を設定し、その設定後の状態で固定するリミット設定手段と、
このリミット設定手段によって設定された上記リミット値に基づいて上記バッテリ装置の放電動作を制御し、上記駆動装置にバッテリ電力を供給して上記乗りかごの運転を継続する電力供給制御手段とを具備し、
上記状態検出手段は、
上記駆動装置に対する電力供給状態として上記駆動装置の直流母線間の電圧降下を検出し、
上記リミット設定手段は、
上記状態検出手段によって上記駆動装置の直流母線間の電圧降下が検出され、その電圧降下の傾きが急峻であった場合に、上記リミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記リミット設定手段は、
上記駆動装置の直流母線間の電圧降下のレベルに応じて上記リミット値を線形的に設定し、その設定後の状態で固定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータは、商用電源から供給される電力を受けて巻上機を駆動する駆動装置と、乗りかごの回生運転時に発生する電力を蓄え、力行運転時にその蓄えた電力を上記駆動装置に供給するバッテリ装置と、上記駆動装置に対する電力供給状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段によって検出された電力供給状態に基づいて上記バッテリ装置の放電動作に対するリミット値を設定するリミット設定手段と、このリミット設定手段によって設定された上記リミット値に基づいて上記バッテリ装置の放電動作を制御し、上記駆動装置にバッテリ電力を供給して上記乗りかごの運転を継続する電力供給制御手段とを具備する。
上記状態検出手段は、上記駆動装置に対する電力供給状態として上記駆動装置の直流母線間の電圧降下を検出する。上記リミット設定手段は、上記状態検出手段によって上記駆動装置の直流母線間の電圧降下が検出され、その電圧降下の傾きが急峻であった場合に、上記リミット値を通常運転時よりも上げ、その上げた状態で固定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2015124074.tif 000011