(57)【要約】【課題】患者固有の状態を処置前に確認して、誰であっても処置中における患者の適切な体位を採ることができるようにするとともに、処置中の体位の変化をチェックして必要に応じて報知することのできる体位決定支援装置及び医用画像診断装置を提供する。【解決手段】患者の姿を撮影する撮影装置Ｃと、患者において注意を要する部位、領域の情報を設定する注意部位設定部１ｆと、撮影装置Ｃよって撮影された患者の動画像を解析して、患者において注意を要する部位、領域に対応する画像上の位置を患者の動きに連動して求め、その注意を要する部位、領域にマークを付する体位決定支援部１０と、患者の動きを画像としてマークとともに表示させる表示部１ｇとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の姿を撮影する撮影装置と、
前記患者において注意を要する部位、領域の情報を設定する注意部位設定部と、
前記撮影装置よって撮影された前記患者の動画像を解析して、前記患者において注意を要する部位、領域に対応する画像上の位置を前記患者の動きに連動して求め、その注意を要する部位、領域にマーカーを付する体位決定支援部と、
前記患者の動きを画像として前記マーカーとともに表示させる表示部と、
を備えることを特徴とする体位決定支援装置。
【請求項２】
前記撮影装置から前記患者までの距離を測定するセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の体位決定支援装置。
【請求項３】
前記体位決定支援部は、
前記撮影装置及び前記センサの制御を行い、前記患者の姿、前記患者までの距離を把握する動画像取得部と、
前記動画像取得部において取得された動画像及び距離に関する情報を基に、患者の関節、骨格を把握し識別する画像認識部と、
前記画像認識部において把握された情報を基に前記表示部に表示させる前記患者の人体像を生成するグラフィック画像生成部と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の体位決定支援装置。
【請求項４】
前記体位決定支援部は、前記患者において注意を要する部位、領域に対してマーカーを指定するマーカー指定部を備えることを特徴とする請求項３に記載の体位決定支援装置。
【請求項５】
前記体位決定支援部は、前記撮影装置によって撮影された前記患者が載る寝台や前記患者が使用する補助具の位置を示すガイドマーカーと、前記患者に付された前記マーカーとの位置を比較するとともに、当該比較の結果、前記マーカーが前記ガイドマーカーに近接している場合に報知部を介して操作者に対して警告を発する比較部を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の体位決定支援装置。
【請求項６】
前記体位決定支援部は、前記患者において指定された前記マーカーに関する位置情報を保存するとともに、前記患者に対して前記寝台上において採る姿勢に関する術中体位ガイドを保存する患者情報管理部を備えることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の体位決定支援装置。
【請求項７】
前記体位決定支援部は、前記患者情報管理部に保存されている術中体位ガイドの中から対象となる患者に対して最適な前記術中体位ガイドを選択する術中体位ガイド選択部を備えることを特徴とする請求項６に記載の体位決定支援装置。
【請求項８】
前記患者情報管理部は、前記患者の姿勢を新たな前記術中体位ガイドとして登録することが可能であることを特徴とする請求項６に記載の体位決定支援装置。
【請求項９】
前記術中体位ガイドは、前記表示部に表示される前記患者の動画像と併せて表示されることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の体位決定支援装置。
【請求項１０】
前記比較部は、前記患者の姿勢と前記術中体位ガイドによって表示されるガイドとを比較し前記患者の姿勢が前記ガイドからずれている場合に、前記報知部を介して操作者に対して警告を発することを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれかに記載の体位決定支援装置。
【請求項１１】
患者の内部情報を取得する医用画像診断装置であって、
請求項１ないし請求項１０のいずれに記載の体位決定支援装置を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、体位決定支援装置及び医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
診断、特に画像診断中や手術中の患者の体位については、常にチェックしておく必要がある。これは、例えば、診断中に患者が動いて体位がずれると適切な画像を取得することができなかったり、手術中であれば体位が変化することによる様々な弊害も生じ得る。従って、診断中、手術中（以下、これらをまとめて「処置中」と表わす）には体位を常にチェックするとともに、なるべく処置中に患者の体位を変更しないように最初からその体位を患者にとって負担のないものとするようにしている。例えば、患者や患者の特定の部位に余計な圧迫がないこと、スキントラブルやアレルギーのある部位に対して接する寝台や補助具の材質等、体位に関して様々な配慮を行う。
【０００３】
患者の体位を把握する方法としては、例えば、以下の特許文献１に示すような画像処理装置が利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５７１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１において開示されている発明では、確かに患者の体位について撮影することができるが、処置中の体位のチェックについては触れられていない。
【０００６】
処置中の体位については、患者の体型や病気の種類、処置の対象部位等によって異なることはもちろんのこと、例えば、医療機関や医師、技師の好み等によっても異なってくる場合がある。また、処置中に患者にどのような体位を採らせるかについて、医師や看護師の経験やスキルに頼りがちな傾向も見受けられる。さらに例えば病棟で把握している患者の状態を処置が行われる部屋や手術室の看護師に漏れなく申し送りする必要があるが、体位に関してもその申し送り事項の１つと考えられる。
【０００７】
一方、処置中の患者は、多くの場合何らかの不都合があってもそのことを医師や看護師等に申し出ることは難しく、だからこそ処置に入る前の体位の決定、その後のチェックが欠かせないと言える。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、患者固有の状態を処置前に確認して、誰であっても処置中における患者の適切な体位を採ることができるようにするとともに、処置中の体位の変化をチェックして必要に応じて報知することのできる体位決定支援装置及び医用画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明の特徴は、体位決定支援装置において、患者の姿を撮影する撮影装置と、患者において注意を要する部位、領域の情報を設定する注意部位設定部と、撮影装置よって撮影された患者の動画像を解析して、患者において注意を要する部位、領域に対応する画像上の位置を患者の動きに連動して求め、その注意を要する部位、領域にマーカーを付する体位決定支援部と、患者の動きを画像としてマーカーとともに表示させる表示部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態における体位決定支援装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における体位決定支援部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態における処置前に対象となる患者に対してマーカーを指定する流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態における表示部に表示される人体像の一例を示す画面例である。
【図５】図４に示す人体像を示す画面例に患者の関節を重ねて表示した例を示す画面例である。
【図６】図５に示す画面例に重複して指定されたマーカーを表示した例を示す画面例である。
【図７】図４に示す人体像を示す画面例に重複して指定されたマーカーを表示した例を示す画面例である。
【図８】表示部に表示される人体像を右側面から表示させた例を示す画面例である。
【図９】表示部に表示される人体像を左側面から表示させた例を示す画面例である。
【図１０】第１の実施の形態における処置中に対象となる患者に対してマーカーを指定するとともに、患者のマーカーと寝台や補助具を示すガイドマーカーとの関係を基に報知する流れを示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態における処置中に対象となる患者に対してマーカーを指定するとともに、患者のマーカーと寝台や補助具を示すガイドマーカーとの関係を基に報知する流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態における処置中に患者が接する寝台、補助具を示す画面例である。
【図１３】第１の実施の形態における処置中に患者が寝台、補助具の上に患者がうつぶせに横たわった状態を示す画面例である。
【図１４】第２の実施の形態における体位決定支援部の内部構成を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態における処置中の患者の体位をガイドする流れを示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態における処置中の患者の体位をガイドする流れを示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施の形態における寝台、補助具上に表示される術中体位ガイドを示す画面例である。
【図１８】第２の実施の形態における寝台、補助具上に表示される術中体位ガイドと実際にうつぶせに横たわった患者とを重複して示す画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、実施の形態における体位決定支援装置１の内部構成を示すブロック図である。
【００１３】
体位決定支援装置１は、画像診断や手術等の処置が行われる患者に対して必要なマーカーを指定する処理を行う装置である。ここでは、例えば、診断室に設けられている医用画像診断装置等のモダリティに取り付けられて使用される。但し、体位決定支援装置１自体単独で使用されても、或いは、そもそもモダリティに組み込まれた状態で使用されても良い。また、体位決定支援装置１が、例えば、病院情報管理システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving Communication System）といった医療機関内に構築された各種管理システムの全て、或いは、その一部を構成するようにされていても良い。
【００１４】
さらに、体位決定支援装置１が設置される場所についても、モダリティに取り付けられている場合には、処置が行われる部屋に存在することになるが、例えば、病室にそれぞれ設置されていても、或いは、持ち運びができる状態であっても良い（可搬性を備えていても良い）。
【００１５】
体位決定支援装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ及び入出力インターフェイス１ｄがバス１ｅを介して接続されている。入出力インターフェイス１ｄには、入力部１ｆと、表示部１ｇと、通信制御部１ｈと、記憶部１ｉと、リムーバブルディスク１ｊとが接続されている。さらに、体位決定支援部１０と、入出力インターフェイスを介して、撮影装置Ｃと、センサＳと、報知部Ｉとがそれぞれ接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１ａは、入力部１ｆからの入力信号に基づいてＲＯＭ１ｂから体位決定支援装置１を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部１ｉに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またＣＰＵ１ａは、入力部１ｆや入出力インターフェイス１ｄを介して、図１において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。さらにＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃや記憶部１ｉ等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ１ｃにロードするとともに、ＲＡＭ１ｃから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、マーカーの指定を行う処理やデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。
【００１７】
入力部１ｆは、体位決定支援装置１の操作者（例えば、医師や検査技師、或いは、看護師）が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基づいて入力信号を作成しバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送信される。
【００１８】
表示部１ｇは、例えば液晶ディスプレイである。この表示部１ｇは、ＣＰＵ１ａからバス１ｅを介して出力信号を受信し、例えばマーカーを指定する際に必要な条件の設定画像や撮影された患者の人体像等、或いはＣＰＵ１ａの処理結果等を表示する。
【００１９】
通信制御部１ｈは、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、体位決定支援装置１をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部１ｈを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
【００２０】
なお通信ネットワーク例としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、この通信ネットワークＮで使用される通信規格は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等、いずれの規格であっても良い。
【００２１】
記憶部１ｉは、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ１ａで実行されるプログラムやデータが記憶されている。
【００２２】
リムーバブルディスク１ｊは、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
【００２３】
そしてさらに、体位決定支援装置１を構成する機器として、撮影装置Ｃと、センサＳと、報知部Ｉが備えられており、これらを制御等する構成として体位決定支援部１０が設けられている。
【００２４】
撮影装置Ｃは、例えば寝台に横臥した患者の動画像を撮影する装置であり、例えば、カメラである。撮影装置Ｃはカラー画像、白黒画像の一方、或いは双方の画像の読影を行うことができる。撮影装置Ｃは、患者の全身像を撮影することを考慮して、例えば、寝台の上方に設けられている。視野としては、例えば、患者の全身だけでなく、患者が載っている寝台の全体も入るように調整される。当該撮影装置Ｃは、録画の機能が付されていても、或いは、この機能自体が備えられていなくても良い。
【００２５】
例えば撮影装置Ｃは、患者の表面で反射した光を受光素子で検知し、可視光を電気信号に変換する。そして撮影装置Ｃは、その電気信号をデジタルデータに変換することにより、撮影範囲に対応する１フレームの画像の情報を生成する。この１フレーム分の画像情報には、例えば、撮影時刻の情報と、カラー画像の場合にはこの１フレームに含まれる各画素にＲＢＧの値が対応づけられた情報とが含まれる。撮影装置Ｃは、次々に検知される可視光から連続する複数フレームの画像情報を生成することで、撮影範囲を動画撮影する。
【００２６】
センサＳは、センサＳから患者までの距離の情報を持った位置情報（以下、このような位置情報を「距離画像」と表わす）を取得する装置である。ここでセンサＳが取得する距離画像の範囲は、撮影装置Ｃの視野と同じ範囲となるように調整される。
【００２７】
例えばセンサＳは、赤外線を周囲に照射し、照射波が患者の表面で反射した反射波を受光素子で検知する。そしてセンサＳは、照射波と反射波との位相差や照射から検知までの時間に基づいて、患者とセンサＳとの距離を求め、撮影範囲に対応する１フレームの距離画像の情報を生成する。この１フレーム分の距離画像情報には、例えば、撮影時刻の情報と撮影範囲に含まれる各画素に、その画素に対応する患者とセンサＳとの距離が対応づけられた情報とが含まれる。センサＳは、次々に検知される反射波から連続する複数フレームの距離画像情報を生成することで、撮影範囲を動画撮影する。
【００２８】
報知部Ｉは、後述するように、例えば寝台に横臥等した患者において傷等があって注意しなければならない部位等が寝台上の補助具に接触する危険性が生じた場合に、操作者、或いは処置を行う者に対して警告を発する機能を備えている。報知の方法については、特に限定されず、例えば、表示部１ｇ上にて視覚に訴える形で報知しても、或いは、音声やブザー等、聴覚に訴える形で報知しても良い。また、設定により報知部Ｉによる報知を止めることができるようにしても良い。
【００２９】
体位決定支援部１０は、処置中に患者に対して要求する体位の決定を支援する機能を備えている。図２は、第１の実施の形態における体位決定支援部１０の内部構成を示すブロック図である。体位決定支援部１０は、受信部１１と、動画像取得部１２と、画像認識部１３と、グラフィック画像生成部１４と、患者情報管理部１５と、マーカー指定部１６と、比較部１７と、送信部１８とから構成される。
【００３０】
体位決定支援部１０は、撮影装置Ｃよって撮影された患者の動画像を解析して、患者において注意を要する部位、領域に対応する画像上の位置を患者の動きに連動して求め、その注意を要する部位、領域にマーカーを付する機能を備える。なお、体位決定支援部１０を構成する各部の詳細な機能、働きについては、以下の処置中に患者に対して要求する体位の決定を行う流れを説明する中で併せて説明する。
【００３１】
図３は、実施の形態における処置前に対象となる患者に対してマーカーを指定する流れを示すフローチャートである。ここでの患者へのマーカーの指定は、例えば、患者に対して処置が行われる前に行われる、いわば事前準備である。また、処置前の指定なので、例えば、患者の病室や処置室とは異なる場所において行われることを想定している。
【００３２】
まず、マーカーの指定は、上述したように事前準備に該当することから、患者に対して好ましくは、処置が行われる際に要求される体位を寝台やベッドの上で採ってもらう。但し、後述する補助具を利用しなければ採れない体位も考えられること、また、指定されたマーカーを追跡することで骨格等の位置を追従させることができることから、処置が行われる際に要求される体位を必ず採らなければならないものではない。この場合は、例えば、単純に寝台等の上に横臥しただけの状態であっても構わない。
【００３３】
患者が必要な体位を採ったら、体位決定支援部１０の動画像取得部１２からの指示に基づいて、撮影装置Ｃが患者の動画像を撮影する（ＳＴ１）。この撮影では、患者の全身像の他、患者の体位、寝台等、撮影装置Ｃの視野内に含まれる全てが撮影される。
【００３４】
次に、センサＳがセンサＳの位置から患者までの距離を測り、距離の情報を持った位置情報（距離画像情報）を取得する（ＳＴ２）。このセンサＳの制御も動画像取得部１２が行う。動画像取得部１２には、撮影装置Ｃによって撮影された画像情報とセンサＳによって取得された距離画像情報とが送信される。動画像取得部１２では、取得された動画像に関する情報と距離画像情報とを画像認識部１３へと送信する。画像認識部１３は、動画像情報と距離画像情報を基に患者の人体像を生成する。生成された人体像は、グラフィック画像生成部１４において表示部１ｇ上に表示可能なグラフィック画像として生成され、送信部１８を介して表示部１ｇに送信されて表示される（ＳＴ３）。
【００３５】
図４は、実施の形態における表示部１ｇに表示される人体像の一例を示す画面例である。ここでは、表示部１ｇに表示されている人体像から、患者は寝台等に仰向けで横たわっている。なお、表示部１ｇにおける表示の方法は、任意に設定することができる。図４に示すように、人体をグラフィック画像に生成して表示させても良く、或いは、撮影された患者の実際の画像をそのまま表示させるようにしても良い。図４に示されている人体のグラフィック画像（人体像）では、全身像のみが示されているが、例えば、患者が横臥している寝台等についても併せて表示させても良い。
【００３６】
さらに画像認識部１３は、動画像の情報及び距離画像情報を利用して患者の関節と骨格、及び体表面を認識する（ＳＴ４）。この認識の方法については、例えばキネクト（Ｋｉｎｅｃｔ：登録商標）を利用することができる。
【００３７】
具体的には、画像認識部１３は、人体パターンを用いたパターンマッチングにより、動画像取得部１２において取得された距離画像情報から人体（患者）の骨格を形成する各関節の座標を得る。距離画像情報から得られた各関節の座標は距離画像の座標系（以下、適宜「距離画像座標系」と表わす。）で表わされる値である。
【００３８】
このため画像認識部１３は、次に距離画像座標系における各関節の座標を患者に対して処置が行われる３次元空間の座標系（以下、適宜「世界座標系」と表わす。）で表わされる値に変換する。この世界座標系で表わされる各関節の座標が、１フレーム分の骨格座標となる。また、複数フレーム分の骨格座標が動作情報に該当する。以下、さらに具体的に説明する。
【００３９】
画像認識部１３は、患者の様々な体位に対応する人体パターンを予め記憶している。或いは、患者情報管理部１５に記憶されていても、或いは、体位決定支援装置１の記憶部１ｉ内に記憶されていても良い。画像認識部１３は、動画像取得部１２によって距離画像情報が取得されるたびにこれら各フレームの距離画像情報を取得する。画像認識部１３は、取得した各フレームの距離画像情報に対して人体パターンを用いたパターンマッチングを行う。
【００４０】
ここで「人体パターン」は、上述したように距離画像情報との間でパターンマッチングを行うことになるため、距離画像座標系で表現されている。また、距離画像に抽出される患者と同様、患者の表面（体表面）の情報を備えている。例えば、体表面は、その患者の皮膚や衣服の表面である。また、「人体パターン」は、人体の骨格を形成する各関節の情報も有している。従って、人体パターンにおいて、体表面と各関節との相対的な位置関係は既知のものである。
【００４１】
図５は、図４に示す人体像を示す画面例に患者の関節を重ねて表示した例を示す画面例である。図５において、黒丸で示されているのが関節である。ここでは、両腕に関して、肩、肘、手首と３つの関節に対して１つずつ黒丸で示されている。また首、顔、腹部、腰にそれぞれ１つずつ、両足について、臀部、膝、足首にそれぞれ１つずつ関節（黒丸）が示されている。なお、関節の表示の方法については、図５に示されるような方法に限らない。また、黒丸で表示する関節の位置、数についても同様である。
【００４２】
画像認識部１３は、上述した人体パターンを用いて、各フレームの距離画像情報とのパターンマッチングを行う。パターンマッチングを行うことで距離画像情報から患者の姿勢を抽出することができる。こうして抽出された患者の体表面の座標を得る。また、上述したように人体パターンにおいて体表面と各関節との相対的な位置関係は既知である。このため画像認識部１３は、距離顔図に抽出された患者の体表面の座標から、当該患者内の各関節の座標を算出することができる。このように画像認識部１３は、距離画像情報から患者の骨格を形成する各関節の座標を取得する。ここで得られる各関節の座標は、距離座標系である。
【００４３】
なお、画像認識部１３は、パターンマッチングを行う際、各関節の位置関係を示す情報を補助的に用いても良い。当該各関節の位置関係を示す情報には、例えば、関節同士の連結関係や各関節の可動域が含まれる。関節は、複数の骨を連結する部位である。体位の変化に応じて骨と骨とがなす角度は変化し、関節によって可動域は異なる。当該可動域は、例えば、各関節が連結する骨同士がなす角の最大値及び最小値等で表わすことが可能である。
【００４４】
次に画像認識部１３は、距離画像座標系における各関節の座標を、世界座標系で表わされる値に変換する。世界座標系は、上述したように、患者に対して処置が行われる部屋（以下、このような部屋をまとめて「処置室」と表わす）。の３次元空間の座標を示すものである。例えば、処置室に設置されている寝台の角を原点とした場合に、例えば水平方向をｘ軸、鉛直方向をｙ軸、ｘ軸及びｙ軸それぞれに直交する方向をｚ軸とする。画像認識部１３における距離画像座標系から世界座標系への変換処理は、例えば、変換式を予め自身で、或いは、患者情報管理部１５等において記憶しておき、当該変換式を利用することで行われる。
【００４５】
その上で、画像認識部１３は、世界座標系で表わされる各関節の座標から骨格情報を生成する。この骨格情報とは、予め設定されている各関節を識別するための識別情報と変換されて算出された世界座標系の情報とを組み合わせた情報である。当該骨格情報を用いれば、関節がどの位置（座標）にあるかをすぐに把握することができる。
【００４６】
このように、画像認識部１３は動画像取得部１２から各フレームの距離画像情報を取得するごとに各フレームの距離画像情報に対してパターンマッチングを行う。さらに距離画像座標系から世界座標系へと変換を行うことで、各フレームの骨格情報を生成する。そして画像認識部１３からグラフィック画像生成部１４へと送信される。なお、画像認識部１３において行われる骨格情報の取得といった方法は、上述した方法に限られるものではない。
【００４７】
画像認識部１３において骨格情報が取得されると、その情報がグラフィック画像生成部１４へと送信され、骨格情報に基づいて関節の位置を表わす画像が生成される。そして、表示部１ｇにおいて表示されている人体像に重ねて骨格（関節）を表示する（ＳＴ５）。この状態を示すのが、図５である。図５に示す表示部１ｇには、人体像と関節の位置が重複して示されている。
【００４８】
なお、上述したように動画像取得部１２には、撮影装置Ｃ及びセンサＳから随時取得された情報が入力される。そして画像認識部１３においても常に上述した骨格情報の生成等を行っていることから、図５に示す人体像と関節の位置を示す表示は時間の経過に従って変化する。
【００４９】
操作者は、表示部１ｇに表示されている、例えば図５に示す画像を基にマーカー指定部１６を介して行う（ＳＴ６）。具体的にマーカーの指定は、操作者が注意部位設定部として機能する入力部１ｆを構成する、例えば、マウスやポインタ等を利用して行う。ここで「マーカー」とは、これから処置を受ける患者において、注意を要する部位、領域を示すマークのことである。「注意を要する部位、領域」とは、例えば、処置の対象となる部位以外に受傷している部分、直接触れてはいけない部分や例えば、床ずれ等があり処置中において絶えず気を配っておく必要のある場所である。操作者は自身が把握している患者における上記注意を要する部位、領域にマーカーを指定する。マーカーとしては、事前に複数用意されており、状態に応じて適宜所定の場所に指定する。指定されたマーカーは表示部１ｇに表示されている人体像等に重ねて表示される。
【００５０】
例えば、図６は、操作者がマーカーを指定した状態を示す画面例である。この画面例においては、仰向けに表示される患者の人体像及び骨格が示されている。そこに、３種類のマーカーが指定されている。マーカーにはそれぞれ意味が与えられており、例えば、「丸」はアレルギーの位置を示し、「三角」は処置の対象となっている部位以外で怪我等で動かせない位置を示している。「三角」は、或いは、動かすと痛みの出る部分（位置）を併せて示していても良い。そして「四角」は、皮膚に傷やすれ等がある位置を示している。
【００５１】
また、患者の体の表面（お腹側）と裏面（背中側）とでマーカーを変更することも可能である。変更は、マーカーの形状そのものを代える他、表示部１ｇに表示される際の色等を変更することも考えられる。図６以下、実施の形態においては、体の表裏でハッチングを変更して表示させている。なお、どの形状のマーカーにどのような意味を付与するかについては、任意に設定することができる。
【００５２】
図６に示されているマーカーを見ると、当該患者は、左肩の付け根の部分に三角のマーカーが指定されている。ということは、この患者は左肩を傷等により動かすことができない状態にあることがわかる。一方、右足の膝の付近には四角のマーカーが指定されている。このマークは、この部分を動かすことは可能であるが、皮膚に傷やすれ等があることを示している。従って、例えば、この上に毛布等を掛ける場合には注意が必要となる。
【００５３】
さらに、患者の左胸の部分には、丸のマーカーが指定されている。但しこのマーカーは、三角や四角のマーカーとハッチングが異なる。ここでは、丸のマーカーに付されているハッチングは体の裏面を表わすものとされている。従って、この丸のマーカーは左側の胸の後ろ（背中側）にアレルギーがあることを示している。そこで、例えば、この部分に補助具が当たらないようにする等の配慮が必要となる。
【００５４】
なお、操作者によって指定されたマーカーは、マーカー指定部１６においてその種類等が選択され、当該選択に基づいてグラフィック画像生成部１４においてマーカーとして生成されて表示部１ｇにて表示される。但し、その表示方法は任意に選択、変更することも当然可能である。例えばこれまでは図６に示すように、人体像と関節の位置とを示す画像にマークを示した例を挙げて説明したが、図７ないし図９のような画面を表示させることもできる。
【００５５】
図７は、関節の位置を表示させず、人体像のみを示している。この表示の場合、例えば右膝に示されている四角のマーカーをそもそも操作者が意図した位置に表示させることができる。図６では、関節の位置も同時に示されていたので、右膝の関節を示すマークとの重複を避けるべく、四角のマーカーは右膝の部分には示されているものの、すこしずれた位置に示されていた。図７に示すように、人材像のみの場合には重複を避ける表示を行う必要がないことから、操作者の意図通りに表示させることができる。
【００５６】
図８は患者を右側面から表示した画面例、図９は患者を左側面から表示した画面例である。撮影装置ＣとセンサＳは、ともに寝台等に載った患者を俯瞰して撮影等ができるように、例えば、患者の上方に設けられている。従って動画像取得部１２が取得する動画像情報や距離画像情報は患者を上方から把握した場合の情報である。但し、これらの情報を利用して画像認識部１３やグラフィック画像生成部１４が画像処理、画像生成を行うことで仰向けに寝た患者を側面から撮影したかのように表示させることができる。なお、そもそも寝台の側方に撮影装置ＣとセンサＳとを配置しておき、それら側方からの情報も動画像取得部１２に入力するような装置構成を採用することも当然可能である。
【００５７】
図８，９に示すように患者を側面から表示させることによって、操作者によって指定されたマーカーの位置関係が一層はっきりとする。図８には、右膝に指定された四角のマーカーが右膝の表面における傷等を示すものであることが明確に示されている。一方患者を左側面から示す図９では、背中にアレルギーがあること、及び左肩を動かすことができないことが明示される。なお、人体像、或いは、関節の位置を含めて、グラフィック画像生成部１４において生成された画像をどの方向から表示させるかについては、操作者が任意に設定することができる。
【００５８】
操作者によって人体像の所定の場所に指定されたマーカーについて、その位置情報が保存される（ＳＴ８）。保存先は、患者情報管理部１５であっても、或いは、体位決定支援装置１の記憶部１ｉであっても良い。また、当該位置情報の保存は、具体的には操作者が入力部１ｆを介して、例えば表示部１ｇ上に表示されている「登録ボタン」をクリックすることによって行われる。
【００５９】
ここで保存される位置情報については、例えば、以下のようにその位置を特定して保存する。マーカー指定部１６は、操作者によってマーカーが指定された場合に、全身に複数把握できる両端を関節とする線分のうち、当該マーカーからいずれかの線分に対して垂線を下ろした際に、その垂線の距離が最も短い距離を把握する。但し、体表面を跨ぐ垂線の距離が最も短い場合には、当該垂線の距離を保存することはしない。この場合、次に距離が短く、体表面を跨がない線分に対する垂線の距離を保存する。
【００６０】
このことを図６を利用して説明する。ここでは、背中側の左胸の付近に指定された丸のマーカーを例に挙げる。両端に関節とする線分のうち、当該マーカーに近い線分としては、当該マーカーを囲む、ａ，ｂ，ｃの線分を挙げることができる。これら３本の線分に対してマーカーから破線で示す垂線をそれぞれ下ろす。このうち、ａの線分とｂの線分に対する垂線を比較すると、当該マーカーからはａの線分に対する垂線の距離の方が短いことがわかる。そこで、マーカー指定部１６では、当該マーカーから線分ａに対して下ろした垂線の長さを当該線分に対する距離として保存する。
【００６１】
一方、図６に示す例では、当該マーカーから線分ｃに対して下ろされた垂線の長さは線分ａに対するそれより長いので、ここでは保存される距離としては採択されない。さらに、当該マーカーから線分ｃに対して垂線を下ろした際、この垂線は、当該マーカーから出て患者の胴体を示す体表面を通り左腕を示す体表面へと伸びて線分ｃに到達する。この胴体を示す体表面から左腕を示す体表面へと伸びる際、一旦体表面のない領域を通過することになる。この体表面のない領域を通過することを、ここでは「体表面を跨ぐ」と表わしている。センサＳにおいて患者の体表面までの距離である距離画像情報が取得されていることから、当該情報を利用することによって体表面のない領域を把握することができる。
【００６２】
このように体表面を跨いでしまうと、当該マーカーから胴体の体表面上の距離は変わらないものの、例えば、左腕を動かすことによって、垂線が体表面を跨ぐ領域（距離）が変化してしまう。これでは当該マーカーの位置を特定して保存することは困難である。そこで、例えば、上述したような方法をもってマーカーの位置情報を保存する。なお、マーカーの位置情報の保存に関してここで説明した方法は、あくまでも一例に過ぎず、その方法はどのような方法を採用しても構わない。
【００６３】
このマーカーの位置情報は、実際に患者に対して処置が行われる際にも表示させる必要があることから保存されるが、さらに、患者の動き（変化）に追随してその表示が移動する（ＳＴ９）。
【００６４】
すなわち、上述したように動画像取得部１２は随時撮影装置Ｃ及びセンサＳから動画像情報及び距離画像情報を取得しており、患者の動きを常に把握している。そこで、マーカーの位置情報が把握、保存された後は、当該マーカーも患者の動きに従って（追随して）動かす必要がある。患者の動きに合わせて表示部１ｇに表示される人体像や関節の位置が移動するのに、指定されたマーカーが移動しないとせっかく指定したマーカーの意味を成さない。そこで、グラフィック画像生成部１４においては、画像認識部１３からの情報を基に表示部１ｇに表示させるグラフィック画像を生成すると同時に、患者情報管理部１５からマーカーの位置情報を受けて生成されるグラフィック画像に反映させる。これによって、患者が動いたとしても、指定されたマーカーも患者の動きに合わせてその位置を適宜変化させて、操作者が指定した位置からずれることが防止される。そして画面上はあたかもマーカーが人体像の動きに追随するかのように移動することになる。
【００６５】
マーカー指定部１６では、操作者がマーカーの指定を終了させるか否かを確認する（ＳＴ１０）。その結果、操作者がマーカーの指定を継続する場合には（ＳＴ１０のＮＯ）、撮影装置Ｃ及びセンサＳからの情報に基づく動画像情報及び距離画像情報が動画像取得部１２において取得され、画像認識部１３で骨格情報の取得が行われる一連の流れが最初から繰り返され、マーカーの指定が続けられる。なお、ステップＳＴ１ないしステップＳＴ５までの人体像及び関節の位置の表示については、随時行われていることから、マーカーの指定がない場合であっても（ＳＴ６のＮＯ）、継続して行われている。
【００６６】
以上で処置前の患者へのマーカー指定が終了する。上述したように、指定されたマーカーの位置は保存されているので、処置室で寝台等を含め患者等のマーカーを表示部１ｇに表示させる場合、当該保存されている指定済みのマーカーの位置も併せて表示されるとともに、患者の動きに追随してその位置の変化も表示される。
【００６７】
次に、処置室におけるマーカーの表示等について、図１０、図１１のフローチャートや表示部１ｇにおける画面例等を適宜参照しながら説明する。図１０、図１１は、第１の実施の形態における処置中に対象となる患者に対してマーカーを指定するとともに、患者のマーカーと寝台や補助具を示すガイドマーカーとの関係を基に報知する流れを示すフローチャートである。なお、処置室における表示部１ｇは、処置室に設置されている体位決定支援装置１の表示部１ｇである。
【００６８】
例えば、病室から処置室に運ばれた患者は、処置を受けるために寝台に載る。図１２は、第１の実施の形態における処置中に患者が接する寝台、補助具を示す画面例である。図１１では、患者が載る寝台を画面上破線で示している。図１２に示している画像では、患者が載った際に負担が掛からないように腕を置くことができる位置にも別途腕置きとなる寝台が設置されている。
【００６９】
また、処置中の患者の体を動かないように、或いは、寝台に載った患者の負担を軽減するために利用される補助具については実線で示している。補助具は、図１１では３つ示されており、２種類ある。一方は幅の狭い長方形で四隅にプラスのマーカー（以下、補助具のマーカーを特に「ガイドマーカー」と表わす）が備え付けられている。また、他方は、一方よりも幅の広い長方形で、こちらは四隅にダイヤのガイドマーカーが備え付けられている。
【００７０】
患者が寝台に載った状態で、処置室に設けられているモダリティ体位決定支援装置１を構成する撮影装置Ｃ及びセンサＳを利用して寝台上の患者を撮影して動画像の情報を取得する（ＳＴ２１）。また、同時に動画像取得部１２では、患者までの距離を計測して距離画像情報を取得する（ＳＴ２２）。画像認識部１３では、動画像取得部１２が取得した情報を基に人体像等を生成し、グラフィック画像生成部１４を介して表示部１ｇに人体像を表示させる（ＳＴ２３）。
【００７１】
但し、事前に撮影等された情報を利用して表示される人体像と処置室において上記手順を経て表示される人体像とでは、情報を取得する状況が異なることも多いことから、必ずしも両方の人体像を重ねても一致しないことが考えられる。両者が一致しないとせっかく指定されたマーカーの位置もずれてしまうことになる。そこで、画像認識部１３において、事前準備において把握され表示された人体像と処置室において把握される情報に基づいて生成される人体像との大きさを合わせる処理を行う（ＳＴ２４）。
【００７２】
このような処理を行っておくことで、事前準備において指定されたマーカーを利用することができる。すなわち、病室で指定されたマーカーの利用が可能ということは、病室で把握されている患者に関する各種情報を漏れなく処置室に伝えることが可能となることにつながる。このようにすれば、病室から処置室への患者に関する情報の伝達漏れを減らすことができる。
【００７３】
なお、このような事前準備において把握され表示された人体像と処置室において把握される情報に基づいて生成される人体像との大きさを合わせる処理は、一方を他方に合わせることで一致させても、或いは、それぞれ患者を撮影する際に物差しのような比較となる物を一緒に映り込ませておき、この物の大きさを合わせることで両者を一致させる方法を採用しても良い。
【００７４】
処置室では、設置されている体位決定支援装置１を使用して、その画像認識部１３が取得された動画像情報と距離画像情報とを利用して患者の関節と骨格、及び体表面を認識し、表示させる（ＳＴ２５）。また、表示部１ｇに表示されている人体像に認識した骨格を重ねて表示させる（ＳＴ２６）。その上でグラフィック画像生成部１４は、患者情報管理部１５から事前準備で指定されたマーカーの位置情報を取得して、表示される人体像に重ねて表示させる（ＳＴ２７）。これで、処置室における患者に合わせてマーカーを表示させることができる。
【００７５】
さらに、撮影装置Ｃ及びセンサＳは、寝台及び補助具に関する動画像情報を取得して動画像取得部１２に送信する（ＳＴ２８）。画像認識部１３では、当該動画像取得部１２に送信された各情報を取得して、寝台や補助具の位置を把握するとともに、表示部１ｇに寝台等を表示させる（ＳＴ２９）。これで寝台、補助具、及び、寝台等に載った患者に関する画像、マーカーを重ねて表示させることができる。そしてマーカーは患者が動くたびに追随してその位置を移動させる（ＳＴ３０）。
【００７６】
図１３は、第１の実施の形態における処置中に患者が寝台、補助具の上に患者がうつぶせに横たわった状態を示す画面例である。図１２に示す寝台上には、患者が右腕をのばし、左腕は曲げた状態でうつぶせに横たわっている。
【００７７】
また、右膝の表面にある皮膚の傷やすれ等については、患者がうつぶせになっていることから患者を俯瞰した場合には体の裏側に存在することになる。そのため、図１２において示されるように、当該傷等を示すマーカーは、体の裏側にあることを示すハッチングが付されている。一方、体の裏側、すなわち背中側にあったアレルギーの部分は、患者がうつぶせになることにより、体の表側に出てきている。従って、アレルギーを示すマーカーは、体の表側にあることを示すハッチングが付されている。なお、動かすことのできない部位を示す三角のマーカーに関しては、このマーカーが示す部位は体の表裏に関係なく動かせないことから、例えば図６に示すように患者が仰向けのときに示されているのと同様のハッチングが付されている。
【００７８】
処置が開始されると同時に、体位決定支援部１０の比較部１７は、患者に対して指定されているマーカーと補助具に示されているガイドマーカーとの位置（距離）を比較する（図１１のＳＴ３１）。ここで比較部１７が両者の位置（距離）を比較するのは、例えば、処置中に患者が動いて、傷がある部分やアレルギーである部分が補助具のガイドマーカーで示される部分に近づいて、結果として接触等してしまうことで傷等が悪化してしまうことを防止するためである。比較部１７は、両者の位置を比較してその距離が予め設定されている閾値以下になったか否かを判断する（ＳＴ３２）。
【００７９】
なお、ここでは、患者に対して指定されたマーカーの位置を補助具に示されているガイドマーカー自体の位置と比較をしている。但し、比較部１７における比較はこれら両者の比較に限られない。例えば、複数のガイドマーカーを結んでできる多角形と患者に対して指定されたマーカーの位置との比較を行うことも考えられる。この場合、多角形を形成する複数のガイドマーカーを結ぶ線分にマーカーから垂線を下ろし、当該垂線の長さ（距離）をもって患者のマーカーが注意を要する多角形に近づいたか否かの判断を行う。
【００８０】
比較部１７が判断した結果、患者に対して指定されたマーカーの位置と補助具のガイドマーカーの位置とが閾値よりも大きな値（距離）を示す場合には（ＳＴ３１のＮＯ）、ステップＳＴ２１に戻り、患者の動きを継続して把握する処理を行う。当然患者に対して指定されたマーカーは患者の動きに追随して動く。
【００８１】
一方、患者のマーカーと補助具のガイドマーカーとの間の距離が閾値以下である場合には（ＳＴ３１のＹＥＳ）、比較部１７は、送信部１８を介して報知部Ｉに患者のマーカーが指定された部位が補助部のガイドマーカーに近づきすぎている旨、報知するよう指示し、報知部Ｉはその旨報知する（ＳＴ３２）。なお、操作者に報知するに当たって、報知部Ｉは、視覚、或いは、聴覚に訴える等、どのような方法を採用しても良い。操作者は報知部Ｉからの報知に基づいて、該当する部位を補助具から離すといった処置を採る。
【００８２】
体位決定支援装置１は、患者に対しての処置が終了したか否かを判断し（ＳＴ３３）、終了の指示が出されない場合には（ＳＴ３３のＮＯ）、引き続き患者の動きを把握し、当該動きに合わせてマーカーも追随する（ＳＴ２１以下）。
【００８３】
一方、患者に対する処置が終了した場合には（ＴＳ３３のＹＥＳ）、一連の処理が終了する。具体的には、操作者が処置が終了したか否かを判断し、処置が終了した場合には、その旨体位決定支援装置１にその旨入力されることによって把握する。
【００８４】
以上説明した通り、患者固有の状態を処置前に確認して、誰であっても処置中における患者の適切な体位を採ることができるようにするとともに、処置中の体位の変化をチェックして必要に応じて報知することのできる体位決定支援装置及び医用画像診断装置を提供することができる。
【００８５】
特に事前に患者に対するマーカーを指定して、そのマーカーの位置情報を処置が行われる場において参照することができることから、病室から処置室への情報の伝達を確実に行うことができる。
【００８６】
さらに、常に患者の動きを把握し、その動きに追随してマーカーを移動させることにより、リアルタイムにマーカーと補助具との距離を把握し、接触の可能性がある場合に報知することで、操作者に注意を促すことができる。
【００８７】
また、事前準備において指定されたマーカーをそのまま処置中にも利用する。従って、処置が終了した後に、患者において新たな注目点（事前準備の段階で把握されていればマーカーの指定がなされたであろう現象）が把握された場合に、マーカーの指定忘れであるのか、或いは、処置中に新たに付加されたものであるのかの判断が容易に行える。このことは、以後、患者への処置等が行われる際に引き継ぐことのできる情報となり、より一層患者への対応を適切なものとすることができる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００８９】
第２の実施の形態においては、上記第１の実施の形態において説明した機能を利用してさらに、操作者に対して有効な情報を提供する。すなわち、処置室において患者が採る大意をガイドする（教える）機能の付加である。
【００９０】
図１４は、第２の実施の形態における体位決定支援部１０Ａの内部構成を示すブロック図である。図１５、及び図１６は第２の実施の形態における処置中の患者の体位をガイドする流れを示すフローチャートである。これら図１４ないし図１６を基に以下、説明する。
【００９１】
体位決定支援部１０Ａは、新たに術中体位ガイド選択部１９を備える。ここでの「術中体位ガイド」とは、操作者に案内する、処置の際（術中）に採るべき患者の体位のことである。この「術中体位ガイド」は、予め例えば、患者情報管理部１５内に記憶されており、処置の対象となる部位を勘案して操作者が適宜適切な体位を選択できるようにするものである。また、後述するように、適宜新たな体位を術中体位ガイドとして登録、保存することも可能である。
【００９２】
寝台上の患者を撮影して動画像及び距離画像を取得し、これらの情報を基に、患者の人体像及び骨格、関節の位置を表示部１ｇに表示させる点はこれまでと同様である（ＳＴ１ないしＳＴ５）。ここまでで処置の対象となる患者に関するグラフィック画像が表示されることになり、操作者は当該画像を随時参照しながら患者の体位に注意を払う。
【００９３】
但し、この状態は患者の現在の状況をその動きも含めそのままグラフィック画像として表示部１ｇに表示させたに過ぎない。従ってこれでは受ける処置に対して患者にとっても処置を行う者にとっても適切な体位を患者に採ってもらうには不十分な場合も考えられる。
【００９４】
そこで、第２の実施の形態においては、より適切な体位の案内をするべく、操作者による術中体位ガイドの表示の要求がなされたか否かの確認が術中体位ガイド選択部１９において行われる（ＳＴ４１）。ここで術中体位ガイドの表示要求がなされない場合には（ＳＴ４１のＮＯ）、図１０のステップＳＴ２６に移り、事前準備において指定された患者のマーカーを表示させ、以下、処置中患者の動きに追随してマーカーを移動させる。
【００９５】
一方、操作者から術中体位ガイドの表示要求が出された場合には（ＳＴ４１のＹＥＳ）、術中体位ガイド選択部１９は、表示部１ｇに表示されるグラフィック画像に重ねて、患者に対して行われる処置に合った体位の例を操作者に対して提示するべく、まず、基本となる術中体位ガイドの種類を表示させる（ＳＴ４２）。表示に関して具体的には、例えば、表示部１ｇ上にプルダウンメニュー等を表示させることにより複数の術中体位ガイド（例えば、「仰臥位」や「背臥位」、或いは、「手術タイプＡ」といった表示）を表示させる。これによって操作者は表示された複数の術中体位ガイドの中から適切な術中に求められる体位のガイドを選択することが可能となる。
【００９６】
術中体位ガイド選択部１９では、操作者によって術中体位ガイドの選択があったか否かの判断を行い（ＳＴ４３）、なければそのまま待機（ＳＴ４３のＮＯ）、選択された旨の信号を受けた場合には、患者情報管理部１５から該当する術中体位ガイドを選択して、選択された術中体位ガイドを表示させる（ＳＴ４４）。
【００９７】
図１７は、第２の実施の形態における寝台、補助具上に表示される術中体位ガイドＧを示す画面例である。図１７においては、術中体位ガイドＧは一点鎖線で示されており、白ヌキの丸で関節の位置を示している。当該表示された術中体位ガイドＧを見ると、患者がうつぶせに横たわった状態で、さらに両腕を、万歳しているように前に投げ出すようにガイドしていることが読み取れる。
【００９８】
この状態で、比較部１５において表示された術中体位ガイドを基に寝台上にいる患者の体位との比較を行う。具体的には、患者の関節位置、骨格位置を目印にする。その結果、両者のズレが予め定められている閾値以下である場合には、おおよそ患者の体位が術中体位ガイドに沿っていると確認することできる。従ってこの場合には（ＳＴ４６のＹＥＳ）、患者は術中体位ガイドに沿った体位を取っているとして、引き続き患者の動画像情報及び距離画像情報を取得し、患者の動きに合わせて指定されているマーカーの位置を移動させる（ＳＴ１以下）。そしてこの状態であれば、通常は重ねて術中体位ガイドを表示部１ｇに表示させる必要はないので、そのような表示要求はないものとして（ＳＴ４１のＮＯ）、患者を示す人体像に指定されたマーカーを表示させる（図１０、ＳＴ２６以下参照）。もちろん、再度術中体位ガイドを表示させて新たな体位のガイドを表示させることとしても良い。
【００９９】
一方比較の結果、閾値以下ではない、と判断された場合には（ＳＴ４６のＮＯ）、表示された術中体位ガイドで示される体位と実際の患者の体位とで、そのズレが大きく、患者はガイドされた体位と異なる体位を取っていることになる。そこで、比較部１５は、報知部Ｉに対して、術中体位ガイドと患者の体位とが一致しない旨報知するよう指示する（図１６のＳＴ４７）。
【０１００】
図１８は、第２の実施の形態における寝台、補助具上に表示される術中体位ガイドと実際にうつぶせに横たわった患者とを重複して示す画面例である。この画面例にも示されている通り、患者は概ね表示された術中体位ガイドに沿った体位を取っているが、左腕のみ術中体位ガイドから外れていることがわかる。ここでは、実際の患者の体位と術中体位ガイドでガイドしている体位とで異なる部分については、実線で示している。なお、ここでは図面の描画の都合上、実線で実際の患者の体位が術中体位ガイドと異なることを示しているが、例えば、表示部１ｇ上で異なる部分を色違いで表示させたり、点滅させたり、或いは、画面上に注意書きを表示させたり、様々な方法で報知部Ｉは操作者に対して報知することができる。
【０１０１】
報知を受けた操作者は、患者の体位を術中体位ガイドに沿って変更するか否か、対応する。体位決定支援装置１では、比較部１５が患者の体位が変更されたか否かを確認する（ＳＴ４８）。その結果、術中体位ガイドに沿って患者の体位が変更された場合には（ＳＴ４８のＹＥＳ）、その後の患者の動きを把握するとともに、マーカーも表示させる（図１５のＳＴ１からＳＴ４０のＮＯへと遷移し、さらに図１０のＳＴ２６以下へと遷移）。
【０１０２】
一方、患者の体位が変更されない場合には、図１３の体位決定支援部１０Ａに図示しない計時部における所定時間の計測が開始され、所定の時間が経過したか否かが判断される（ＳＴ４９）。なお、実際には、操作者への報知が行われた時（ＳＴ４７）から計時が開始され、患者の体位が変更された場合には、その時点で計時が止まる。患者の体位が術中体位ガイドに沿って変更されない場合には、計時が継続され、所定の時間が経過するまでは患者の体位が変更されるか否かの確認の待機が行われる（ＳＴ４９のＮＯ）。
【０１０３】
所定の時間が経過しても患者の体位が変更されない場合には（ＳＴ４９のＹＥＳ）、現在寝台上にいる患者の体位を保存するか否か、患者情報管理部１５が操作者に尋ねる（ＳＴ５０）。保存しないとの処理が選択された場合には（ＳＴ５０のＮＯ）、現状の患者の体位のままで処置を受ける、と判断できるので、この場合には、その後の患者の動きを把握するとともに、マーカーも表示させる（図１５のＳＴ１からＳＴ４０のＮＯへと遷移し、さらに図１０のＳＴ２６以下へと遷移）。
【０１０４】
操作者への体位保存の伺いに応じて現在の患者の体位を保存するとの要求がなされた場合には（ＳＴ５０のＹＥＳ）、新たな術中体位の１つとして登録、保存される（ＳＴ５１）。その後、体位決定支援装置１から操作者に対して処置が終了したか否かの問いかけを行い（ＳＴ５２）、終了するのであれば、患者の人体像等及びマーカーの表示等を終了する（ＳＴ５２のＹＥＳ）。終了しない場合には、処置が開始、或いは継続するものとして、その後の患者の動きを把握するとともに、マーカーも表示させる（図１５のＳＴ１からＳＴ４０のＮＯへと遷移し、さらに図１０のＳＴ２６以下へと遷移）。
【０１０５】
以上説明した通り、患者固有の状態を処置前に確認して、誰であっても処置中における患者の適切な体位を採ることができるようにするとともに、処置中の体位の変化をチェックして必要に応じて報知することのできる体位決定支援装置及び医用画像診断装置を提供することができる。
【０１０６】
さらに、操作者が選択した術中体位ガイドを表示し、そのガイドに沿って患者の体位を整えることができるため、たとえ経験が浅くともベテランと同じように患者の体位を決定することができる。このことは体位に関するノウハウを伝えることにもつながるため、経験が浅くても自信をもって体位の決定を行うことができノウハウの吸収も可能である。さらには、処置室での体位決定について迅速、適切に行われることになる。
【０１０７】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１    体位決定支援装置
１０，１０Ａ  体位決定支援部
１１    受信部
１２    動画像取得部
１３    画像認識部
１４    グラフィック画像生成部
１５    比較部
１６    患者情報管理部
１７    マーカーし底部
１８    送信部
１９    術中体位ガイド選択部
【図１】
2015019777.tif 000003
【図２】
2015019777.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015019777.tif 000012
【図１１】
2015019777.tif 000013
【図１２】
2015019777.tif 000014
【図１３】
2015019777.tif 000015
【図１４】
2015019777.tif 000016
【図１５】
2015019777.tif 000017
【図１６】
2015019777.tif 000018
【図１７】
2015019777.tif 000019
【図１８】
2015019777.tif 000020