(57)【要約】      （修正有）【課題】基礎構造を維持しながら、基礎構造に追加される補足材料手段が最少の状態で、跳躍玩具の機能に新しい機能が追加された玩具を提供する。【解決手段】玩具が、回転台１２と、回転台１２に沿って動く摺動部１６と、回転台１２と摺動部１６の後退位置への変位によって、ばねに機械的エネルギーを漸次蓄積し、蓄積されたエネルギーを解放する手段とを備え、摺動部１６は、第２の顎部３４及びパッド３６を支持する端部を有する。回転台１２は、第１の顎部２８及び別のパッド３０を支持する突出部２４を有する。初期姿勢では、玩具は２つの車輪１４及びパッド３６に安定した平衡状態で支えられ、引込み／把持姿勢では、第２の顎部３４は、地面に対して平行に、第１の顎部２８のより遠く又はより近くに可動である。【選択図】図２ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面（４２）上に静止する転動及び跳躍玩具（１０）であって、
回転台（１２）と該回転台の両側に配置される１対の車輪（１４）とを含む車輪付き回転台であって、前記車輪は、前記回転台の主方向（Δ）に対して垂直な共通の軸（Ｄ）を中心として回転するように前記回転台に取り付けられる、車輪付き回転台と、
それぞれ伸長位置及び後退位置である２つの極位置間で、前記回転台に沿ってガイドされて並進運動する摺動部（１６）と、
前記回転台に対する前記摺動部の位置を係止する解除可能な手段と、
前記車輪に、前記回転台に対するトルクを及ぼすように構成された第１のモーター手段と、
前記回転台に対して前記摺動部を動かすように構成された第２のモーター手段と、
前記回転台と前記摺動部との間で圧力がかけられるばね部材と、
ｉ）前記第２のモーター手段の動作下で前記摺動部を前記後退位置に向かって変位させることによって、前記ばね部材に機械的エネルギーを漸次蓄積し、ｉｉ）こうして蓄積された前記エネルギーを解放する、すなわち、前記係止手段を解放することによって前記摺動部を前記伸長位置に向かって駆動するように構成された、ばね部材制御手段と、
を備え、
該玩具は、
前記回転台（１２）が第１の顎部（２８）を支持し、
前記摺動部は、前記第１の顎部に対向して位置する第２の顎部（３４）を支持する突出している遠位端（３２）を有し、該遠位端（３２）は前記摺動部及び接触パッド（３６）とともに動き、
該玩具は姿勢制御手段を更に備え、該姿勢制御手段は前記第１のモーター手段及び前記第２のモーター手段を協調して操作するように構成されており、それにより、機能的に別個の少なくとも２つの安定姿勢間で選択的に前記回転台を地面に対して回転させて動かし、前記少なくとも２つの安定姿勢は、
前記パッド（３６）が前記地面上に位置する初期姿勢（４０）であって、該玩具は前記２つの車輪及び前記パッドに安定した平衡状態で支えられる、初期姿勢（４０）と、
引込み／把持姿勢（５２、６０）であって、該姿勢では、該玩具が、前記摺動部の前記遠位端が前記地面の方を向いている状態で、前記２つの車輪に安定した平衡状態で支えられ、前記第２の顎部は、前記地面に対して平行に、前記第１の顎部のより遠く（５８）又はより近く（６４）に可動であるように制御される、引込み／把持姿勢（５２、６０）と、
を含む、
ことを特徴とする、玩具。
【請求項２】
前記回転台は突出している遠位部（２４）と更に一体であり、該突出している遠位部（２４）は、前記車輪の直径よりも高い、前記軸からの或る距離において、前記第１の顎部（２８）と別の接触パッド（３０）とを支持し、
前記引込み／把持姿勢（５２、６０）において、前記別のパッド（３０）は前記地面上に位置し、前記玩具は、前記２つの車輪及び前記別のパッドに安定した平衡状態で支えられる、請求項１に記載の玩具。
【請求項３】
前記機能的に別個の少なくとも２つの安定姿勢は、
前記回転台の前記突出している遠位部（２４）と前記摺動部の前記突出している遠位端（３２）とが前記地面（４２）から離れる方を向いており、前記玩具は該玩具自体の２つの車輪に不安定な平衡状態で支えられる、倒立振子姿勢（４８）を更に含む、請求項１に記載の玩具。
【請求項４】
前記初期姿勢（４０）では、前記ばね部材制御手段は、前記ばね部材に蓄積された前記エネルギーを解放するように構成されており、それにより、前記パッド（３６）によって伝達される前記摺動部の反発（４６）によって、前記地面上での前記玩具の跳躍を引き起こす、請求項１に記載の玩具。
【請求項５】
前記摺動部が前記後退位置にある前記引込み／把持姿勢（５２）では、前記ばね部材制御手段は前記ばね部材に蓄積された前記エネルギーを解放するように構成されており、それにより、前記摺動部の反発（５８）によって、前記玩具から前記第２の顎部（３４）に接触している物体（５６）を突き離す、請求項１に記載の玩具。
【請求項６】
前記摺動部が前記伸長位置にある前記引込み／把持姿勢（６０）では、前記第２のモーター手段が、前記第２の顎部（３４）を前記第１の顎部（２８）のより近くに漸次動かす（６４）ように構成されており、それにより、前記第１の顎部と前記第２の顎部との間に置かれる物体（６２）を掴むことができる、請求項１に記載の玩具。
【請求項７】
前記初期姿勢（４０、４０’）では、前記第２のモーター手段は、前記後退位置と前記伸長位置との間の前記回転台に対する前記摺動部の相対変位によって、前記車輪が前記地面に接触する点（４４）により近く又は該点（４４）からより遠くに前記パッド（３６）を漸次動かすように構成されており、それにより、前記地面（４２）の表面に対する前記回転台（１２）の傾斜角度（Δ）をそれぞれ増加又は減少させる、請求項１に記載の玩具。
【請求項８】
前記玩具は、視野方向（δ）を有する光学装置（３８）を更に備え、この光学装置は前記回転台（１２）によって担持されるとともに、該回転台（１２）と一体であり、
前記地面（４２）の表面に対する前記回転台（１２）の傾斜角度（Δ）の前記増加又は前記減少は、それに相関して、前記光学装置の前記視野角（δ）をその場で調整する効果を有する、請求項７に記載の玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体の両側に配置された１対の車輪を備える転動及び跳躍玩具（a rolling and jumping toy）に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなタイプの玩具は、例えば特許文献１（Barse）に開示されている。
【０００３】
この特許文献は、個別のモーターによってそれぞれ駆動される独立した２つの車輪に取り付けられた、遠隔制御される転動及び跳躍体を記載している。これにより、玩具が前方に動く、後方に動く、回転する、跳躍姿勢をとる等が可能になる。玩具本体は、車輪に連結されたフレームと、スライド上でガイドされる摺動部材とを備え、フレームと摺動部材との間に挟まれるばねを伴う。ばねを漸次(progressively)圧縮し、弾性力による位置エネルギーをばねに蓄積する効果を得るように、モーターが摺動部材をフレームのより近くに変位させる。このユニットは係止システムによってこの位置に維持され、この係止システムは、ばねを急に解放して、ばねの位置エネルギーを運動エネルギーに変換することによって、玩具を地面上で跳躍させるように解放することができる。摺動部品の地面に対する衝撃は、反作用により、所望の跳躍効果を生み出す。跳躍の高さは、跳躍時により大きなエネルギー又はより小さなエネルギーを送達することを可能にする、ばねの可変的な圧縮によって調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４１６９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、この基礎構造を維持しながら、基礎構造に追加される補足材料手段が最小の状態で、跳躍玩具の機能に加えて新しい機能を追加することで玩具を改善することである。
【０００６】
本発明の目的はまた、同時に、この跳躍のエネルギーだけでなく、玩具の跳躍方向も調整することを可能にし、高い跳躍（例えば、玩具を地面からテーブルの上へ移す）又は長い跳躍（例えば、障害物を越えて、玩具は行程の最後には地面に達する）に好都合であるように選択することにより、跳躍機能を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、本発明による、上述した特許文献１により開示されている一般型の転動及び跳躍玩具であって、すなわち、
回転台(carriage:キャリッジ)と該回転台の両側に配置される１対の車輪とを含む車輪付き回転台であって、前記車輪は、前記回転台の主方向に対して垂直な共通の軸を中心として回転するように前記回転台に取り付けられる、車輪付き回転台と、
それぞれ伸長位置及び後退位置である２つの極位置(extreme position)間で、前記回転台に沿ってガイドされて並進運動する摺動部と、
前記回転台に対する前記摺動部の位置を係止する解除可能な手段と、
前記車輪に前記回転台に対するトルクを及ぼすように構成された第１のモーター手段と、
前記回転台に対して前記摺動部を動かすように構成された第２のモーター手段と、
前記回転台と前記摺動部との間で圧力がかけられるばね部材と、
ｉ）前記第２のモーター手段の動作下で前記摺動部を前記後退位置に向かって変位させることによって、前記ばね部材に機械的エネルギーを漸次蓄積し、ｉｉ）こうして蓄積された前記エネルギーを解放する、すなわち、前記係止手段を解放することによって前記摺動部を前記伸長位置に向かって駆動するように構成された、ばね部材制御手段と、
を備える、玩具によって達成される。
【０００８】
本発明の特徴として、上述した種々の目的を達成するために、
前記回転台が第１の顎部を支持し、
前記摺動部は、前記第１の顎部に対向して位置する第２の顎部を支持する突出している遠位端を有し、該遠位端は前記摺動部及び接触パッドとともに動き、
該玩具は姿勢制御手段を更に備え、該姿勢制御手段は前記第１のモーター手段及び前記第２のモーター手段を協調して操作し、それにより、機能的に別個の安定姿勢間で選択的に前記回転台を地面に対して回転させて動かすように構成されており、前記安定姿勢は、
前記パッドが前記地面上に位置する初期姿勢であって、該玩具は前記２つの車輪及び前記パッドに安定した平衡状態で支えられる、初期姿勢と、
引込み／把持(pulling/grasping)姿勢であって、該姿勢では、該玩具が、前記摺動部の前記遠位端が前記地面の方を向いている状態で、前記２つの車輪に安定した平衡状態で支えられ、前記第２の顎部は、前記地面に対して平行に、前記第１の顎部のより遠く又はより近くに可動であるように制御される、引込み／把持姿勢と、任意選択的に、
前記回転台の突出している遠位部と前記摺動部の前記突出している遠位端とが前記地面から離れる方を向いており、前記玩具は玩具自体の２つの車輪に不安定な平衡状態で支えられる、倒立振子(inverted pendulum)姿勢と、
を含む。
【０００９】
種々の有利な従属的な特徴によると、
前記回転台は突出している遠位部と更に一体であり、該突出している遠位部は、前記車輪の直径よりも高い、前記軸からの或る距離において、前記第１の顎部と別の接触パッドとを支持し、前記引込み／把持姿勢において、前記別のパッドは前記地面上に位置し、前記玩具は前記２つの車輪及び前記他方のパッドに安定した平衡状態で支えられ、
前記初期姿勢では、前記ばね部材制御手段は、前記ばね部材に蓄積された前記エネルギーを解放するように構成されており、それにより、前記パッドによって伝達される前記摺動部の反発によって、前記地面上での前記玩具の跳躍を引き起こし、
前記摺動部が前記後退位置にある前記引込み／把持姿勢では、前記ばね部材制御手段は前記ばね部材に蓄積された前記エネルギーを解放するように構成されており、それにより、前記摺動部の反発によって前記玩具から前記第２の顎部に接触している物体を突き離し、
前記摺動部が前記伸長位置にある前記引込み／把持姿勢では、前記第２のモーター手段が、前記第２の顎部を前記第１の顎部のより近くに漸次動かすように構成されており、それにより、前記第１の顎部と前記第２の顎部との間に置かれる物体を掴む(cramp)ことができ、
前記初期姿勢では、前記第２のモーター手段は、前記後退位置と前記伸長位置との間における前記回転台に対する前記摺動部の相対変位によって、前記車輪が前記地面に接触する点により近く又は該点からより遠くに前記パッドを漸次動かすように構成されており、それにより、地面の表面に対する前記回転台の傾斜角度をそれぞれ増加又は減少させ、
前記玩具は、視野方向を有する光学装置を更に備え、この光学装置は前記回転台によって担持されるとともに、該回転台と一体であり、前記地面の表面に対する前記回転台の傾斜角度の増加又は減少は、それに相関して、前記光学装置の前記視野方向をその場で調整する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る玩具の斜視図であり、組み合わされて玩具の構造体を構成する種々の部品を示している。
【図２ａ】初期姿勢において２つの異なる傾きのうちの一方に従った本発明の玩具の側面図である。
【図２ｂ】初期姿勢において２つの異なる傾きのうちの一方に従った本発明の玩具の側面図である。
【図３ａ】初期姿勢における玩具を示す側面図である。
【図３ｂ】倒立振子姿勢における玩具を示す側面図である。
【図３ｃ】引込み姿勢における玩具を示す側面図である。
【図３ｄ】把持姿勢における玩具を示す側面図である。
【図４ａ】図３ａと同様の斜視図である。
【図４ｂ】図３ｂと同様の斜視図である。
【図４ｃ】図３ｃと同様の斜視図である。
【図４ｄ】図３ｄと同様の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な一実施形態が添付の図面を参照して記載される。図面において、同じ参照符号は図面を通して同一の要素又は機能的に同様の要素を示している。
【００１２】
図１において、参照符号１０は全体として、本発明に係る玩具を示している。本玩具は、２つの車輪１４によって支持される回転台１２を備える。車輪１４は、回転台１２に取り付けられ、共通の軸Ｄを中心として枢動するように構成されている。車輪１４は、好適な回路によって操作される個別の電気モーター（図示せず）によって独立して駆動され、車輪の方向及び回転速度に応じて、玩具が直線に沿って進む、後方に動く、自転する、又は曲線に沿って曲がる等を可能にする。このような種々の動きは、好適な遠隔制御を用いて玩具によって制御されることが有利である。
【００１３】
回転台１２は、車輪の枢動軸Ｄに対して垂直な主方向Δに沿って延在する。回転台１２は、玩具制御回路によって操作される好適なモーターの作用下で軸Δに対して平行に並進運動可能である摺動部１６を支持する。この摺動部は、例えば、回転台１２と一体のそれぞれのシリンダー２０によってガイドされる、２つの平行なロッド１８を備える。このとき、エネルギー蓄積手段として機能する１つ又は複数のばね（図には示されていない）がロッド１８とシリンダー２０との間に介在している。摺動部１６が回転台１２のより近くに動くと、このばねが圧縮され、摺動部１６が回転台／摺動部ユニットの伸長位置に向かって解放されると、これらのばねによって蓄積されたエネルギーが摺動部１６へと逆に戻る。さらに、摺動部の完全に伸長した位置では、摺動部の端部が車輪１４の円周を越えて突出し、ひいては地面に接触することができることが留意される。
【００１４】
回転台１２は玩具の本体２２と一体であり、本体２２自体には、車輪１４の直径を越えて突出する突出部２４が設けられている。本発明の特徴によると、突出部２４の遠位端２６は、摺動部１６の伸長部と同じ側に、玩具の後部の方（すなわち、図１及び図２に従うと左の方）を向いている面２８を有する。この面２８は、特に図３ｄを参照して以下で記載される、クランプ装置の第１の顎部すなわち頬部を構成する。
【００１５】
また、突出部２４は、自身の遠位端２６にリッジ３０等の支持要素を伴う。リッジ３０は、特に図３ｃ及び図３ｄを参照して以下で説明される構成において、地面と接触する第１のパッドを形成することができる。
【００１６】
その上、車輪１４の直径を越えて突出する摺動部１６の遠位端３２には、第２の顎部を形成する部品３４が設けられている。第２の顎部は第１の顎部を形成する面２８に実質的に対向して構成される。図において、この部品３４は、取り外し可能な弓形部品として示されているが、この特定の形状は非限定的な例としてのみ与えられる。また、摺動部１６の遠位端３２は、図１及び図２の構成では地面の方を向いている面又はリッジ等の要素３６を有する。要素３６は、図１及び図２に示されている姿勢では玩具の接地点（ground-bearing point）を形成する役割を担う第２の接触パッドを形成する。
【００１７】
玩具には、カメラ又は照明等の１つ又は複数の光学装置３８（図４ａ）も設けられていてもよい。光学装置３８の光軸δは、回転台、及びこの回転台と一体の玩具本体の主方向Δに対して固定角度をなす。この装置は、例えば、玩具が転動する際に、玩具の正面を照明する及び／又は玩具から見える活動場所のビデオ画像を得ることを可能にする。
【００１８】
図２ａ及び図２ｂ（並びに、図２ａと同様の図３ａ）は、玩具がとりやすいいくつかの姿勢のうちのいわゆる「初期」姿勢を示している。他の姿勢は、図３ｂ〜図３ｄを参照して以下で記載される。
【００１９】
この姿勢では、玩具は３つの支持点によって地面４２上で静止している。３つの支持点とは、車輪１４の２つの接触点４４、及び摺動部１６の遠位端の第２の接触パッド３６である。
【００２０】
上述したように、摺動部１６は回転台１２とともに、伸縮自在なユニットを形成する。したがって、摺動部１６は、摺動部１６の並進を確実にするように特に操作されるモーターの動作下で、伸長位置４０（図２ａ）と後退位置４０’（図２ｂ）との間で並進運動することができる。
【００２１】
摺動部１６の変位により、第２のパッド３６の接地点の変位、並びにそれに相関して回転台軸Δの傾き、ひいては、玩具及びこの玩具に連結している種々の部品の傾きの変更がもたらされる。特に、２つの車輪１４が互いに反対方向に駆動される場合の玩具の自転によってもたらされた方位である、カメラ３８の軸δの場所における方向をこのようにして調整することが可能である。
【００２２】
一方で、初期姿勢４０又は４０’は、玩具が、摺動部と回転台との間に取付けられて予め圧縮されているばねの急な反発による跳躍の準備ができている姿勢（ジャンプ（jumper）姿勢）である。
【００２３】
本発明の特徴として、軸Δの傾きをより大きく又はより小さくして玩具を姿勢制御する（positioning）ことによって、長い跳躍又は高い跳躍に好都合とすることが可能である。例えば、軸Δを僅かに傾けた図２ａの姿勢４０は跳躍の距離に有利である一方、軸Δをより一層上方に傾けた図２ｂの姿勢４０’は、跳躍の高さに有利である。図３ａ〜図３ｄ、及び同様だが斜視図である図４ａ〜図４ｄは、本発明の玩具がとることのできる種々の姿勢を示している。
【００２４】
図３ａ及び図４ａは、図２ａ及び図２ｂを参照して記載したばかりの「初期」姿勢に対応する。
【００２５】
この初期姿勢は、玩具が３つの支持点（車輪の接触点４４及び第２のパッド３６）によって地面上に静止している、自然に安定する姿勢である。この姿勢は、特に、地面上を転動する、回転する、障害物を通過する等を可能にし、また、ばねエネルギー（矢印４６で図示される）の第２のパッド３６を介した急な解放による上述した跳躍のための準備姿勢をなす。このエネルギーは、慣性及び地面の反作用によって玩具本体に伝達され、玩具本体を跳躍させる。
【００２６】
図３ｂ及び図４ｂは、別の、いわゆる「倒立振子」姿勢４８を示している。倒立振子姿勢４８では、玩具本体の突出部２４は、摺動部１６の遠位端３２と同様に上方を向いている。
【００２７】
この姿勢４８では、第３の支持点はなく、玩具は車輪１４が地面と接触する２つの点４４のみで支えられている。その上、摺動部１６の回転台１２に対する相対位置は、顎部２８及び３４も接触パッド３０及び３６も動作目的を有せず、この倒立振子姿勢では特に重要ではなく、この姿勢では更なるエネルギーの解放はもたらされない。
【００２８】
倒立振子姿勢４８は姿勢４０からの玩具本体の回転（矢印５０）により達成することができる。この回転は、急な後方への加速命令から生じる。慣性によって、車輪はほとんど動かず、本体２２が軸Ｄの回りに枢動する。
【００２９】
この姿勢４８では、玩具の重心は軸Ｄの上方に位置し、そのため、この姿勢は自然には不安定であり、例えば、玩具本体に組み込まれた姿勢センサー又は慣性センサーによって送出される信号のフィードバックによる、車輪操作モーターの制御によってのみ維持することができる。
【００３０】
この姿勢４８は中間姿勢とすることができる。この中間姿勢では、動作の選択、又は別の姿勢（図３ｃ及び図３ｄに示されている姿勢等）、若しくは転動、回転等が可能な本格的な遊戯姿勢への切替えを待っている。ここでも、慣性センサーからのフィードバック制御によって、これらの一連の変位の間、玩具本体を図示の姿勢で平衡状態に維持する。
【００３１】
図３ｃ及び図４ｃは、別の、玩具のいわゆる「引込み」姿勢すなわち「キック（kicker）」姿勢を示している。この姿勢５２は、初期姿勢４０又は倒立振子姿勢４８から姿勢４８を達成するのと同じように、すなわち、急な後方加速命令により、本体を枢動させる（矢印５４）ことによって得られる。急な後方加速命令により、慣性によって、車輪がほとんど動かずに、玩具本体が軸Ｄの回りに枢動する。
【００３２】
この姿勢は、玩具が３つの支持点、すなわち、車輪１４の２つの接触点４４並びに玩具本体及び回転台と一体の突出部２４の第１のパッド３０によって地面上に静止しているため、自然に安定する姿勢である。このパッドは回転５４の終わりに地面に接触する。
【００３３】
しかし、代替的な一実施形態において、玩具本体の突出している部分すなわち突出部２４（ひいては第１の接触パッド３０）は省略することができることが留意される。この場合、第３の支持点は、摺動部１６の突出している遠位端によって、又は、スターラップが摺動部の端部に取り付けられている場合は第２の顎部３４を形成するそのようなスターラップによって、構成される。
【００３４】
姿勢５２において、第２のパッド３６と第２の顎部３４とは互いに対向して位置し、第２のパッド３６と第２の顎部３４とを物体（キューブ５６によって象徴される）の方へ向けることを可能にする。この物体は、摺動部１６の摺動部自体の伸長位置から後退位置への並進によりばねが圧縮された後、ばねのエネルギーが急に解放される場合、発射物として機能することができる。ばねの解放及び摺動部の伸長位置への急な戻りは、ばねのエネルギーを、第２のパッド３６及び／又は第２の顎部３４を介して物体５６に伝達する（矢印５８）効果を有する。ばねの圧縮／反発プロセスは、跳躍機能の場合と同様であるが、ここでは、玩具が地面の反作用によって推進される代わりに、ばねによって蓄積されたエネルギーが外在する物体を玩具から遠くに推進するように伝達されることが留意される。
【００３５】
図３ｄ及び図４ｄは、とり得る別の、玩具のいわゆる「把持」姿勢すなわち「グラブ（grabber）」姿勢を更に示している。
【００３６】
この姿勢６０は引込み姿勢５２と概ね同じであり、唯一の違いは、摺動部１６はここでは摺動部自体の後退位置ではなく伸長位置にあり、急なエネルギーの解放を用いないことである。実際、把持姿勢６０では、（ばねの圧縮中の）摺動部の可変ストロークが物体（円柱６２によって象徴される）を把持するのに用いられ、この動作は、ここでは摺動部１６を摺動部自体の伸長位置から後退位置に動かす、第１の顎部２８に向かう第２の顎部３４の漸次的な並進（矢印６４）から生じる。把持は加減された状態であり、摺動部１６の並進のためにモーターによって発生するエネルギーはばねによって本質的に吸収されることが留意される。示されているように、第２の顎部３４を可撓性の弓形部品として設けることも可能である。この弓形部品の弾性は、物体６２のいかなる過剰な圧縮も回避することを可能にする。その後、把持された物体を移動させ、（摺動部１６の反対の動きにより把持を解放することによって）別の場所に置くこと等が可能である。
【００３７】
記載したばかりの２つの姿勢は「引込み」姿勢又は「把持」姿勢を意味しているが、このような名称は、いかようにも制限するものではなく、引込み又は把持以外の他の相互作用が完全に想定できることが留意される。この姿勢（５２又は６０）は、単に、初期姿勢と同様か又は異なる相互作用を可能にする特定の姿勢、及び、玩具が、摺動部の遠位端が地面の方を向いている状態で、２つの車輪に安定した平衡状態で支えられ、このとき第２の顎部が、地面に対して平行に、第１の顎部のより遠く又はより近くに可動であるように制御される姿勢とみなされなくてはならない。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【外国語明細書】
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