(57)【要約】【課題】セキュリティを高めることができる画像配信システム、車載器、画像配信装置、コンピュータプログラム並びに画像配信方法を提供する。【解決手段】画像配信装置は、画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、受信した暗号情報から車両識別子を復号する復号部と、復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、車両識別子が一致すると判定した場合、受信した画像データから周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ画像データを配信する配信部とを備える。【選択図】図３
2015035104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器と、該車載器から受信した画像データを配信する画像配信装置とを備える画像配信システムであって、
前記車載器は、
該車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する暗号化部と、
前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び前記暗号化部で生成した暗号情報を前記画像配信装置へ送信する車載送信部と
を備え、
前記画像配信装置は、
前記画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、
該装置受信部で受信した暗号情報から車両識別子を復号する復号部と、
該復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、
該判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、
ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信する配信部と
を備える画像配信システム。
【請求項２】
前記暗号化部は、
前記車両のナンバープレート情報を暗号化して暗号情報を生成するようにしてあり、
前記判定部は、
前記復号部で復号したナンバープレート情報が予め登録されたナンバープレート情報と一致するか否かを判定するようにしてあり、
前記特定部は、
前記判定部でナンバープレート情報が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するようにしてある請求項１に記載の画像配信システム。
【請求項３】
前記暗号化部は、
前記車両の少なくともドア又はトランクを遠隔から解錠又は施錠するための携帯器を識別する携帯器識別子を暗号化して暗号情報を生成するようにしてあり、
前記判定部は、
前記復号部で復号した携帯器識別子が予め登録された携帯器識別子と一致するか否かを判定するようにしてあり、
前記特定部は、
前記判定部で携帯器識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するようにしてある請求項１又は請求項２に記載の画像配信システム。
【請求項４】
前記記憶部は、
車両識別子と配信先とを対応付けて記憶してあり、
前記配信部は、
前記車両の車両識別子又はナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するようにしてある請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像配信システム。
【請求項５】
前記画像配信装置は、
前記特定部でナンバープレート情報を特定することができない場合、画像データを要求する要求情報を前記車載器へ送信する装置送信部を備え、
前記車載器は、
前記要求情報を受信する車載受信部を備え、
該車載受信部で要求情報を受信した場合、前記撮像部で周辺車両を再度撮像するようにしてあり、
前記車載送信部は、
再度撮像して得られた画像データを前記画像配信装置へ送信するようにしてある請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像配信システム。
【請求項６】
車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する暗号化部と、
前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び前記暗号化部で生成した暗号情報を外部へ送信する車載送信部と
を備える車載器。
【請求項７】
画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、
該装置受信部で受信した暗号情報から車両を識別する車両識別子を復号する復号部と、
該復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、
該判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記車両の周辺に存在する周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、
ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信する配信部と
を備える画像配信装置。
【請求項８】
コンピュータに、
暗号情報から車両を識別する車両識別子を復号するステップと、
復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定するステップと、
車両識別子が一致すると判定した場合、画像データから前記車両の周辺に存在する周辺車両のナンバープレート情報を特定するステップと、
特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するステップと
を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
車載器と、該車載器から受信した画像データを配信する画像配信装置とを備える画像配信システムが行う画像配信方法であって、
前記車載器は、
該車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成するステップと、
前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び生成された暗号情報を前記画像配信装置へ送信するステップと
を含み、
前記画像配信装置は、
前記画像データ及び暗号情報を受信するステップと、
受信された暗号情報から車両識別子を復号するステップと、
復号された車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定するステップと、
車両識別子が一致すると判定された場合、受信された画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するステップと、
特定されたナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するステップと
を含む画像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを配信する画像配信システム、該画像配信システムを構成する車載器及び画像配信装置、該画像配信装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに画像配信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両又は二輪車の衝突事故又は接触事故が発生した場合、事故発生時の状況について当事者の説明が食い違うことが多くなってきており、また事故発生の原因を特定するための情報が十分でなく事故原因の調査に多大な時間を要する場合もある。
【０００３】
そこで、車両の周囲の異なる方向を撮影するための複数の車載カメラを搭載し、衝突などによる衝撃を検出した場合に、撮影した画像を合成した合成画像をインターネット経由でサーバへ送信することにより、車両衝突が発生した時の車両の周囲の状況を記録することができ、事故原因の究明に役立てることができる技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６３６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような技術では、インターネット経由で画像が送信されるにもかかわらず、セキュリティに関する考慮がなされていない。このため、送信された画像が本来の当事者に関わる交通事故によるものか、あるいは第三者が不正に当事者のふり（いわゆる、なりすまし）をしているのかを判別することができず、セキュリティが十分でないという問題がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、セキュリティを高めることができる画像配信システム、該画像配信システムを構成する車載器及び画像配信装置、該画像配信装置を実現するためのコンピュータプログラム並びに画像配信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る画像配信システムは、車載器と、該車載器から受信した画像データを配信する画像配信装置とを備える画像配信システムであって、前記車載器は、該車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する暗号化部と、前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び前記暗号化部で生成した暗号情報を前記画像配信装置へ送信する車載送信部とを備え、前記画像配信装置は、前記画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で受信した暗号情報から車両識別子を復号する復号部と、該復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、該判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶する記憶部と、前記特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信する配信部とを備える。
また、本発明の実施の形態に係る車載器は、車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する暗号化部と、前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び前記暗号化部で生成した暗号情報を外部へ送信する車載送信部とを備える。
また、本発明の実施の形態に係る画像配信装置は、画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で受信した暗号情報から車両を識別する車両識別子を復号する復号部と、該復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、該判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記車両の周辺に存在する周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶する記憶部と、前記特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信する配信部とを備える。
また、本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、暗号情報から車両を識別する車両識別子を復号するステップと、復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定するステップと、車両識別子が一致すると判定した場合、画像データから前記車両の周辺に存在する周辺車両のナンバープレート情報を特定するステップと、特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するステップとを実行させる。
また、本発明の実施の形態に係る画像配信方法は、車載器と、該車載器から受信した画像データを配信する画像配信装置とを備える画像配信システムが行う画像配信方法であって、前記車載器は、該車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成するステップと、前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び生成された暗号情報を前記画像配信装置へ送信するステップとを含み、前記画像配信装置は、前記画像データ及び暗号情報を受信するステップと、受信された暗号情報から車両識別子を復号するステップと、復号された車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定するステップと、車両識別子が一致すると判定された場合、受信された画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するステップと、特定されたナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するステップとを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、セキュリティを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の画像配信システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の車両（自車両）の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の画像配信装置としてのサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】車両（自車両）のユーザに関連する配信先の一例を示す説明図である。
【図５】周辺車両のユーザに関連する配信先の一例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の車載器の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態のサーバの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本願発明の実施形態の説明］
本発明の実施の形態に係る画像配信システムは、車載器と、該車載器から受信した画像データを配信する画像配信装置とを備える画像配信システムであって、前記車載器は、該車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する暗号化部と、前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び前記暗号化部で生成した暗号情報を前記画像配信装置へ送信する車載送信部とを備え、前記画像配信装置は、前記画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で受信した暗号情報から車両識別子を復号する復号部と、該復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、該判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶する記憶部と、前記特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信する配信部とを備える。
【００１１】
また、本発明の実施の形態に係る車載器は、車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する暗号化部と、前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び前記暗号化部で生成した暗号情報を外部へ送信する車載送信部とを備える。
【００１２】
また、本発明の実施の形態に係る画像配信装置は、画像データ及び暗号情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で受信した暗号情報から車両を識別する車両識別子を復号する復号部と、該復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する判定部と、該判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記車両の周辺に存在する周辺車両のナンバープレート情報を特定する特定部と、ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶する記憶部と、前記特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信する配信部とを備える。
【００１３】
また、本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、暗号情報から車両を識別する車両識別子を復号するステップと、復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定するステップと、車両識別子が一致すると判定した場合、画像データから前記車両の周辺に存在する周辺車両のナンバープレート情報を特定するステップと、特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するステップとを実行させる。
【００１４】
また、本発明の実施の形態に係る画像配信方法は、車載器と、該車載器から受信した画像データを配信する画像配信装置とを備える画像配信システムが行う画像配信方法であって、前記車載器は、該車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成するステップと、前記車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び生成された暗号情報を前記画像配信装置へ送信するステップとを含み、前記画像配信装置は、前記画像データ及び暗号情報を受信するステップと、受信された暗号情報から車両識別子を復号するステップと、復号された車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定するステップと、車両識別子が一致すると判定された場合、受信された画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するステップと、特定されたナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するステップとを含む。
【００１５】
車載器の暗号化部は、車載器を搭載する車両を識別する車両識別子を暗号化して暗号情報を生成する。車両識別子は、恒久的な車両ＩＤ（例えば、車両の製造番号など）でもよく、あるいは車両識別子を使用する都度変わり得る暫定的な番号若しくは符号又はこれらの組み合わせなどでもよい。車載送信部は、車両の周辺に存在する周辺車両を撮像部で撮像して得られた画像データ及び暗号化部で生成した暗号情報を画像配信装置へ送信する。撮像部は、例えば、車両の前方、後方、左側面及び右側面に設置され、車両の全周囲を撮像することが可能である。
【００１６】
画像配信装置の装置受信部は、車載送信部が送信した画像データ及び暗号情報を受信する。復号部は、装置受信部で受信した暗号情報から車両識別子を復号する。判定部は、復号部で復号した車両識別子が予め登録された車両識別子と一致するか否かを判定する。判定部で車両識別子が一致すると判定した場合、特定部は、受信した画像データから周辺車両のナンバープレート情報を特定する。ナンバープレート情報は、例えば、陸運支局、分類番号、一連番号の全部又は一部の情報である。陸運支局は、例えば、「大阪」の如く地名であり、分類番号は、陸運支局（地名）の右側に記載され、自動車の大きさ（例えば、小型、普通又は大型など）及び用途（例えば、乗用、貨物、特殊用途又は大型特殊など）を分類する１〜３桁の数字である。また、一連番号は、陸運支局・分類番号の下方に記載される車番であり、１〜４桁の数字である。
【００１７】
記憶部には、ナンバープレート情報と配信先とを対応付けて記憶してあり、画像配信装置の配信部は、記憶部を参照することにより、特定部で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ画像データを配信する。配信先は、車両（周辺車両も含む）を使用するユーザ（運転者、同乗者など）の家族、友人、知人又は会社などであり、予めユーザにより登録しておくことができる。
【００１８】
上述のように、車載器は、撮像して得られた画像データとともに車両識別子を暗号化した暗号情報を画像配信装置へ送信し、画像配信装置は、復号した車両識別子を認証（一致、不一致を判定）するので、当事者ではない第三者がなりすまして不正に画像データを利用することを阻止することができ、セキュリティを高めることができる。また、周辺車両（交通事故の場合、自車両の相手側の車両）を撮像した画像データを周辺車両のナンバープレート情報に基づいて対応付けた配信先（例えば、相手側の家族、友人など）へ自動的に配信するので、交通事故の発生を迅速に通知することができる。
【００１９】
また、本発明の実施の形態に係る画像配信システムは、前記暗号化部は、前記車両のナンバープレート情報を暗号化して暗号情報を生成するようにしてあり、前記判定部は、前記復号部で復号したナンバープレート情報が予め登録されたナンバープレート情報と一致するか否かを判定するようにしてあり、前記特定部は、前記判定部でナンバープレート情報が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するようにしてある。
【００２０】
車載器の暗号化部は、車両のナンバープレート情報を暗号化して暗号情報を生成する。すなわち、車載器の車載送信部が送信する暗号情報は、車両識別子及びナンバープレート情報の両者を暗号化して生成されたものである。画像配信装置の復号部は、暗号情報を復号し、判定部は、復号部で復号したナンバープレート情報が予め登録されたナンバープレート情報と一致するか否かを判定する。すなわち、判定部は、車両識別子及びナンバープレート情報の両方を使用して二段階認証を行う。特定部は、判定部でナンバープレート情報が一致すると判定した場合、受信した画像データから周辺車両のナンバープレート情報を特定する。車両識別子及びナンバープレート情報の両方を使用して二段階認証を行うことにより、さらにセキュリティを高めることができる。
【００２１】
また、本発明の実施の形態に係る画像配信システムは、前記暗号化部は、前記車両の少なくともドア又はトランクを遠隔から解錠又は施錠するための携帯器を識別する携帯器識別子を暗号化して暗号情報を生成するようにしてあり、前記判定部は、前記復号部で復号した携帯器識別子が予め登録された携帯器識別子と一致するか否かを判定するようにしてあり、前記特定部は、前記判定部で携帯器識別子が一致すると判定した場合、前記装置受信部で受信した画像データから前記周辺車両のナンバープレート情報を特定するようにしてある。
【００２２】
車載器の暗号化部は、車両の少なくともドア又はトランクを遠隔から解錠又は施錠するための携帯器を識別する携帯器識別子を暗号化して暗号情報を生成する。携帯器は、例えば、キーレスエントリーシステムのキーであり、携帯器識別子は、キーＩＤである。車載器の車載送信部が送信する暗号情報は、車両識別子及び携帯器識別子の両者を暗号化して生成されたもの、あるいは車両識別子、ナンバープレート情報及び携帯器識別子を暗号化して生成されたものである。判定部は、復号部で復号した携帯器識別子が予め登録された携帯器識別子と一致するか否かを判定する。すなわち、判定部は、車両識別子及び携帯器識別子の両方を使用して二段階認証を行う。あるいは、判定部は、車両識別子、ナンバープレート情報及び携帯器識別子を使用して三段階認証を行う。特定部は、判定部で携帯器識別子が一致すると判定した場合、受信した画像データから周辺車両のナンバープレート情報を特定する。車両識別子及び携帯器識別子の両方を使用して二段階認証を行うことにより、さらにセキュリティを高めることができる。また、車両識別子、ナンバープレート情報及び携帯器識別子を使用して三段階認証を行うことにより、さらにセキュリティを高めることができる。
【００２３】
また、本発明の実施の形態に係る画像配信システムは、前記記憶部は、車両識別子と配信先とを対応付けて記憶してあり、前記配信部は、前記車両の車両識別子又はナンバープレート情報に対応する配信先へ前記画像データを配信するようにしてある。
【００２４】
記憶部は、車両識別子と配信先とを対応付けて記憶してある。配信部は、車両の車両識別子又は車両のナンバープレート情報に対応する配信先へ画像データを配信する。これにより、車両（自車両）のユーザ（運転者、同乗者など）の家族、友人、知人又は会社などの配信先へ画像データを自動的に配信するので、交通事故の発生を迅速に通知することができる。
【００２５】
また、本発明の実施の形態に係る画像配信システムは、前記画像配信装置は、前記特定部でナンバープレート情報を特定することができない場合、画像データを要求する要求情報を前記車載器へ送信する装置送信部を備え、前記車載器は、前記要求情報を受信する車載受信部を備え、該車載受信部で要求情報を受信した場合、前記撮像部で周辺車両を再度撮像するようにしてあり、前記車載送信部は、再度撮像して得られた画像データを前記画像配信装置へ送信するようにしてある。
【００２６】
画像配信装置の装置送信部は、特定部でナンバープレート情報を特定することができない場合、画像データを要求する要求情報を車載器へ送信する。車載器の車載受信部は、装置送信部が送信した要求情報を受信する。この場合、撮像部で周辺車両を再度撮像する。車載送信部は、再度撮像して得られた画像データを画像配信装置へ送信する。これにより、周辺車両のナンバープレート情報を確実に特定することができる。
【００２７】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る画像配信システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する実施の形態の一部同士を任意に組み合わせてもよい。図１は本実施の形態の画像配信システムの構成の一例を示すブロック図である。画像配信システムは、画像配信装置としてのサーバ１００、車両２００に搭載される後述の車載器２４などを備える。また、サーバ１００には、インターネット又は通信回線網などのネットワーク１を介して配信先４００、４０１が接続される。配信先４００、４０１は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、タブレット端末などの画像データを受信する機能を備える装置である。なお、便宜上、配信先４００は、周辺車両３００に対応する配信先であるとし、配信先４０１は、車両（自車両）２００に対応する配信先であるとする。
【００２８】
図１に示すように、本実施の形態の画像配信システムは、車両（自車両）２００と周辺車両（相手側の車両）３００とが衝突事故又は接触事故などを起こした場合、車両（自車両）２００に搭載した後述のカメラ部２１で周辺車両３００を撮像し、車両２００の車載器２４は、撮像して得られた画像データをサーバ１００へ送信する。車載器２４は、画像データを送信する際に、後述の暗号化処理を施した暗号情報もサーバ１００へ送信する。
【００２９】
サーバ１００は、画像データを受信するとともに、暗号情報を復号し、復号して得られた識別子を認証する。サーバ１００は、識別子が正しいと認証することができた場合には、受信した画像データから周辺車両３００のナンバープレート情報を特定し、特定したナンバープレート情報に対応する配信先４００（例えば、周辺車両３００のユーザの家族、友人、知人又は会社など）へ画像データを配信する。以下、詳細に説明する。
【００３０】
図２は本実施の形態の車両（自車両）２００の構成の一例を示すブロック図である。車両２００は、カメラ部２１、衝突検出部２２、ＧＰＳ受信部２３、車載器２４などを備える。車載器２４は、車載器全体を制御する車載制御部２５、インタフェース部２６、暗号化部２７、通信部２８、記憶部２９などを備える。
【００３１】
カメラ部２１は、車両２００の前方、後方、左側面、右側面それぞれに設置されたカメラ（又はビデオカメラ）を有する。カメラ部２１の各カメラは、カメラレンズの光軸を所要の方向へ変更することができ、カメラ部２１は、車両２００の全周囲を撮像することができる。また、カメラ部２１の各カメラは、撮像対象に対する自動焦点合わせ機能を有する。
【００３２】
衝突検出部２２は、車両２００に加わる衝撃を検出する。衝突検出部２２は、エアバッグ検出システムを併用してもよく、あるいは衝撃音検知センサを用いてもよい。衝突検出部２２で所定の閾値を超える衝撃を検出した場合（例えば、周辺車両３００と接触事故又は衝突事故を起こした場合）、カメラ部２１は、車両２００の全周囲の撮像を開始し、撮像して得られた画像データを車載器２４へ出力する。
【００３３】
ＧＰＳ受信部２３は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両２００の位置を測位する。
【００３４】
インタフェース部２６は、カメラ部２１、衝突検出部２２、ＧＰＳ受信部２３とのインタフェース機能を有する。
【００３５】
記憶部２９は、車両２００を識別する車両識別子を記憶してある。車両識別子は、車両識別子は、恒久的な車両ＩＤ（例えば、車両の製造番号など）でもよく、あるいは車両識別子を使用する都度変わり得る暫定的な番号若しくは符号又はこれらの組み合わせなどでもよい。以下の説明では、車両識別子として車両ＩＤを例示する。
【００３６】
また、記憶部２９は、車両２００のナンバープレート情報を記憶するようにしてもよい。ナンバープレート情報は、例えば、陸運支局、分類番号、一連番号の全部又は一部の情報である。陸運支局は、例えば、「大阪」の如く地名であり、分類番号は、陸運支局（地名）の右側に記載され、自動車の大きさ（例えば、小型、普通又は大型など）及び用途（例えば、乗用、貨物、特殊用途又は大型特殊など）を分類する１〜３桁の数字である。また、一連番号は、陸運支局・分類番号の下方に記載される車番であり、１〜４桁の数字である。
【００３７】
また、記憶部２９は、車両２００の少なくともドア又はトランクを遠隔から解錠又は施錠するための携帯器を識別する携帯器識別子を記憶するようにしてもよい。携帯器は、例えば、キーレスエントリーシステムのキーであり、例えば、ユーザが携帯器を携帯して車両２００に近づくと車両２００のドア、トランクが解錠され、あるいは電源をオン又はエンジンを起動させることができる。また、ユーザが携帯器を携帯して車両２００から離れると車両２００のドア、トランクが施錠される。携帯器識別子は、キーを識別する識別番号又は識別符号であり、いわゆるキーＩＤである。以下では、携帯器識別子として識別番号を例示して説明する。
【００３８】
暗号化部２７は、車載器２４を搭載する車両２００を識別する車両ＩＤ（車両識別子）を暗号化して暗号情報を生成する。
【００３９】
通信部２８は、車載送信部としての機能を有し、車載制御部２５の制御の下、車両２００の周辺に存在する周辺車両３００をカメラ部２１で撮像して得られた画像データ及び暗号化部２７で生成した暗号情報をサーバ１００へ送信する。すなわち、車載器２４は、車両２００が、周辺に存在する周辺車両３００と接触又は衝突した場合、カメラ部２１で撮像した周辺車両３００の画像データを暗号情報とともにサーバ１００へ送信する。
【００４０】
図３は本実施の形態の画像配信装置としてのサーバ１００の構成の一例を示すブロック図である。サーバ１００は、サーバ全体を制御する制御部１１、通信部１２、復号部１３、判定部１４、ナンバープレート特定部１５、配信部１６、記憶部１７などを備える。
【００４１】
通信部１２は、装置受信部としての機能を有し、車載器２４が送信した画像データ及び暗号情報を受信する。
【００４２】
復号部１３は、通信部１２で受信した暗号情報から車両ＩＤを復号する。
【００４３】
記憶部１７には、予めユーザ登録したユーザが所有する車両の車両ＩＤを記憶してある。なお、詳細は後述する。
【００４４】
判定部１４は、復号部１３で復号した車両ＩＤが予め登録された車両ＩＤと一致するか否かを判定する。
【００４５】
ナンバープレート特定部１５は、特定部としての機能を有し、判定部１４で車両ＩＤが一致すると判定した場合、受信した画像データから周辺車両３００のナンバープレート情報を特定する。なお、画像データに基づいてナンバープレートを特定する方法は、公知の適宜の技術を用いることができる。上述のように、ナンバープレート情報は、陸運支局、分類番号、一連番号などである。ナンバープレート特定部１５は、ナンバープレート情報の全部を特定してもよく、全部を特定することができない場合には、一部を特定するようにしてもよい。
【００４６】
記憶部１７には、通信部１２で受信した画像データを配信するための配信先情報を記憶してある。図４は車両（自車両）２００のユーザに関連する配信先の一例を示す説明図である。車両（自車両）２００のユーザに関しては、図４に示すように、車両ＩＤ、ナンバープレート情報、識別番号（キーＩＤとも称する）などに対応付けて配信先を記憶してある。配信先は、例えば、ユーザの家族、友人、知人又は会社などの電子メールアドレスである。なお、配信先との対応付けは、車両ＩＤ、ナンバープレート情報及び識別番号のすべてでなくてもよく、例えば、ナンバープレート情報のみ、車両ＩＤのみ、ナンバープレート情報及び車両ＩＤの組み合わせ、識別番号のみ、識別番号及び車両ＩＤの組み合わせなど適宜設定することができる。
【００４７】
図５は周辺車両３００のユーザに関連する配信先の一例を示す説明図である。周辺車両３００のユーザに関しては、図５に示すように、ナンバープレート情報に対応付けて配信先を記憶してある。配信先は、例えば、ユーザの家族、友人、知人又は会社などの電子メールアドレスである。車両（自車両）２００と違って、周辺車両３００の場合、撮像した画像データからナンバープレート情報を特定することができるが、車両ＩＤ及び識別番号は特定することができないからである。
【００４８】
配信部１６は、記憶部１７を参照することにより、ナンバープレート特定部１５で特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ画像データを配信する。配信先は、周辺車両３００を使用するユーザ（運転者、同乗者など）の家族、友人、知人又は会社などである。
【００４９】
上述のように、車載器２４は、撮像して得られた画像データとともに車両ＩＤを暗号化した暗号情報をサーバ１００へ送信する。サーバ１００は、復号した車両ＩＤを認証（一致、不一致を判定）するので、当事者ではない第三者がなりすまして不正に画像データを利用することを阻止することができ、セキュリティを高めることができる。また、周辺車両３００（交通事故の場合、自車両の相手側の車両）を撮像した画像データを周辺車両３００のナンバープレート情報に基づいて対応付けた配信先（例えば、相手側の家族、友人など）へ自動的に配信するので、交通事故の発生を迅速に通知することができる。
【００５０】
また、暗号化部２７は、車両２００のナンバープレート情報を暗号化して暗号情報を生成するようにしてもよい。すなわち、通信部２８が送信する暗号情報は、車両ＩＤ及びナンバープレート情報の両者を暗号化して生成されたものである。
【００５１】
この場合、サーバ１００の復号部１３は、暗号情報を復号する。判定部１４は、復号部１３で復号したナンバープレート情報が予め登録されたナンバープレート情報と一致するか否かを判定する。すなわち、判定部１４は、車両ＩＤ及びナンバープレート情報の両方を使用して二段階認証を行う。
【００５２】
そして、ナンバープレート特定部１５は、判定部１４でナンバープレート情報が一致すると判定した場合、受信した画像データから周辺車両３００のナンバープレート情報を特定する。車両ＩＤ及びナンバープレート情報の両方を使用して二段階認証を行うことにより、さらにセキュリティを高めることができる。
【００５３】
また、暗号化部２７は、識別番号（携帯器識別子、キーＩＤ）を暗号化して暗号情報を生成するようにしてもよい。すなわち、通信部２８が送信する暗号情報は、車両ＩＤ及び識別番号の両者を暗号化して生成されたもの、あるいは車両ＩＤ、ナンバープレート情報及び識別番号を暗号化して生成されたものである。
【００５４】
この場合、サーバ１００の判定部１４は、復号部１３で復号した識別番号が予め登録された識別番号と一致するか否かを判定する。すなわち、判定部１４は、車両ＩＤ及び識別番号の両方を使用して二段階認証を行う。あるいは、判定部１４は、車両ＩＤ、ナンバープレート情報及び識別番号を使用して三段階認証を行う。
【００５５】
ナンバープレート特定部１５は、判定部１４で識別番号が一致すると判定した場合、受信した画像データから周辺車両３００のナンバープレート情報を特定する。車両ＩＤ及び識別番号の両方を使用して二段階認証を行うことにより、さらにセキュリティを高めることができる。また、車両ＩＤ、ナンバープレート情報及び識別番号を使用して三段階認証を行うことにより、さらにセキュリティを高めることができる。
【００５６】
また、配信部１６は、車両（自車両）２００の車両ＩＤ又は車両（自車両）２００のナンバープレート情報に対応する配信先へ画像データを配信するようにしてもよい。これにより、車両（自車両）２００のユーザ（運転者、同乗者など）の家族、友人、知人又は会社などの配信先へ画像データを自動的に配信するので、交通事故の発生を迅速に通知することができる。
【００５７】
また、通信部１２は、制御部１１の制御の下、ナンバープレート特定部１５でナンバープレート情報を特定することができない場合、画像データを要求する要求情報を車載器２４へ送信する。
【００５８】
この場合、車載器２４の通信部２８は、サーバ１００が送信した要求情報を受信する。そして、車載制御部２５は、要求情報を受信した場合、カメラ部２１を制御して周辺車両３００を再度撮像する。通信部２８は、再度撮像して得られた画像データを暗号情報とともにサーバ１００へ送信する。サーバ１００は、受信した画像データを用いて、再度ナンバープレート情報を特定することができる。これにより、一旦撮像した画像データに周辺車両３００のナンバープレートが明瞭に写っていない場合でも、再度撮像することにより、周辺車両３００のナンバープレート情報を確実に特定することができる。
【００５９】
図６は本実施の形態の車載器２４の処理手順の一例を示すフローチャートである。車載制御部２５は、衝突を検出したか否かを判定し（Ｓ１１）、衝突を検出していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。衝突を検出した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、車載制御部２５は、周辺車両３００を撮像する（Ｓ１２）。
【００６０】
車載制御部２５は、車両２００の車両ＩＤ及びナンバープレート情報を暗号化して暗号情報を生成し（Ｓ１３）、生成した暗号情報及び撮像して得られた画像データをサーバ１００へ送信する（Ｓ１４）。
【００６１】
車載制御部２５は、再撮像の要求情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１５）、要求信号を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１２以降の処理を行う。要求信号を受信していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、車載制御部２５は、処理を終了する。
【００６２】
なお、上述の処理において、暗号化は車両ＩＤのみを用いてもよく、あるいはナンバープレート情報のみを用いてもよい。
【００６３】
図７は本実施の形態のサーバ１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、画像データ及び暗号情報を受信し（Ｓ３１）、受信した暗号情報を復号する（Ｓ３２）。制御部１１は、復号して得られた車両ＩＤが予め登録された車両ＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ３３）。
【００６４】
車両ＩＤが一致する場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部１１は、復号して得られたナンバープレート情報が予め登録されたナンバープレート情報と一致するか否かを判定する（Ｓ３４）。
【００６５】
ナンバープレート情報が一致する場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部１１は、受信した画像データから周辺車両３００のナンバープレート情報を特定することができたか否かを判定し（Ｓ３５）、特定することができた場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、特定したナンバープレート情報に対応する配信先へ画像データを送信し（Ｓ３６）、処理を終了する。
【００６６】
ナンバープレート情報を特定することができなかった場合（Ｓ３５でＮＯ）、制御部１１は、再撮像の要求情報を車両２００（車載器２４）へ送信し（Ｓ３７）、ステップＳ３１以降の処理を行う。
【００６７】
一方、車両ＩＤが一致しない場合（Ｓ３３でＮＯ）、あるいはナンバープレート情報が一致しない場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御部１１は、なりすまし等の不正があったと判定し、ステップＳ３６の処理を行うことなく処理を終了する。
【００６８】
なお、上述の処理において、ステップＳ３３、Ｓ３４の処理は、車載器２４が送信する暗号情報に応じて、いずれか一方のみの処理を行うようにしてもよい。
【００６９】
本実施の形態の画像配信装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図７に示すような各処理手順を定めたコンピュータプログラムを記録した記録媒体を、コンピュータに備えられた記録媒体読取装置で読み取ることにより、当該コンピュータプログラムをＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、コンピュータ上で画像配信装置を実現することができる。
【００７０】
上述の実施の形態においては、車両ＩＤ、ナンバープレート情報、識別番号のいずれか又は任意の組み合わせを暗号化して暗号情報を生成する構成であったが、これに限定されるものではなく、暗号化する際に乱数を用いてもよい。これにより、暗号化する都度、異なる乱数を動的に使用するので、さらにセキュリティを高めることができる。
【００７１】
上述の実施の形態では、衝突を検出した場合に、自動的に画像データ及び暗号情報を送信する構成であるが、これに限定されるものではなく、車載器２４に設けた操作スイッチを操作することにより、手動で送信開始を制御するようにしてもよい。この場合、例えば、撮像して得られた画像を車載器２４に設けた表示画面に表示させ、ユーザが画像を確認した後に送信することができる。また、携帯電話機、ノートパソコン、タブレット端末、スマートフォンなどを用いて画像データを送信するようにしてもよい。
【００７２】
上述の実施の形態では、車両（自車両）２００、周辺車両３００のユーザに関連する配信先へ画像データを送信する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、撮像して得られた画像データを最寄りの警察署又は消防署へ送信するようにしてもよい。これにより、事故発生後速やかに関係機関へ通知されるので、仮に逃亡した事故当事者がいる場合には、車両２００の位置情報に基づいて、逃亡者の緊急手配を迅速に行うことができ、また、けが人がいる場合には、医療機関への搬送を迅速に行うことができる。
【００７３】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  ネットワーク
１００  サーバ
１１  制御部
１２  通信部
１３  復号部
１４  判定部
１５  ナンバープレート特定部
１６  配信部
１７  記憶部
２００  車両（自車両）
２１  カメラ部
２２  衝突検出部
２３  ＧＰＳ受信部
２４  車載器
２５  車載制御部
２６  インタフェース部
２７  暗号化部
２８  通信部
２９  記憶部
３００  周辺車両
４００、４０１  配信先
【図１】
2015035104.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015035104.tif 000006
【図５】
2015035104.tif 000007
【図６】
2015035104.tif 000008
【図７】
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