(57)【要約】【課題】ユーザが洗濯脱水槽内で効果的に洗濯物の手洗いを行うことができる洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯機１は、洗濯物の洗濯および脱水が行われる洗濯脱水槽２２と、洗濯脱水槽２２内に水を供給する給水ユニットと、給水ユニットを制御する制御部と、洗濯脱水槽２２内に着脱可能に装着される、上面に凹凸形状を有する洗い補助板１００と、洗濯脱水槽２２内に装着された洗い補助板１００を用いて洗濯物の手洗いが行われる際に操作される手洗い給水ボタンと、を備える。ここで、制御部は、手洗い給水ボタンが操作されたことに基づいて給水ユニットに水を供給させる。【選択図】図６
2015131033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の洗濯および脱水が行われる洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽内に水を供給する給水部と、
前記給水部を制御する給水制御部と、
前記洗濯脱水槽内に着脱可能に装着される、上面に凹凸形状を有する洗い補助板と、
前記洗濯脱水槽内に装着された前記洗い補助板を用いて洗濯物の手洗いが行われる際に操作される給水ボタンと、を備え、
前記給水制御部は、前記給水ボタンが操作されたことに基づいて前記給水部に水を供給させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記給水部は、水道栓に接続され、当該水道栓から供給される水道水を前記洗い補助板の上方から前記洗い補助板へ流出させる水道水供給部を含み、
前記給水ボタンは、前記水道水供給部を動作させるための水道水供給ボタンを含む、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記水道水供給部は、水道水が通過する洗剤収容部を含み、
前記洗剤収容部に収容された洗剤が水道水に混合されて前記洗い補助板上へ流出する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項２または３に記載の洗濯機において、
前記洗濯脱水槽内に検出面が望む人感センサーを備え、
前記給水制御部は、前記水道水供給部により前記洗濯脱水槽内への給水が開始された後に前記人感センサーが人体の一部を検出しなくなったことに基づいて、前記水道水供給部による給水を停止させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記給水部は、前記洗濯脱水槽内に溜められた水を吸い上げて前記洗濯脱水槽の上部から前記洗い補助板へ流出させる循環水供給部を含み、
前記給水ボタンは、前記循環水供給部を動作させるための循環水供給ボタンを含む、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項５に記載の洗濯機において、
前記洗濯脱水槽内に配され、回転により水流を発生するパルセータと、
前記パルセータを駆動する駆動モータと、をさらに備え、
前記循環水供給部は、前記パルセータの裏面に形成された裏羽根と、前記洗濯脱水槽の周面に設けられ、前記裏羽根のポンプ作用により吸い上げられた水を、上部の吐出口から前記洗い補助板へ流出させる循環水路部と、を含み、
前記給水制御部は、前記給水ボタンの操作に基づく前記吐出口からの吐出水量が洗い工程時の前記吐出口からの吐出水量よりも多くなるように、前記駆動モータにより前記パルセータを回転させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記給水制御部は、洗い工程より後の工程において前記給水ボタンが操作された場合は、前記給水部により水を供給させない、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザは、たとえば洗濯物に汚れのひどい部分があるような場合に、予め洗濯物の手洗いを行い、洗濯物の汚れをある程度取り除いた後に、洗濯機を用いてこの洗濯物を洗濯することがある。
【０００３】
また、仕切板によって洗濯槽内を上下２つの領域に区分し、これら上下の領域内で洗濯物を分け洗いする洗濯機においては、仕切板の上面または下面に波形の凹凸を形成することにより、適宜、仕切板を洗濯槽から取り外して洗濯板として利用することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−１５３１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザは、洗濯物の手洗いを行う際に、洗濯物に水を供給する必要があるため、風呂の脱衣所に設置された洗面台など、給水可能な設備を利用して手洗いを行うことが多い。この場合、手洗いに用いられた水は、そのまま廃棄されて、その後、洗濯に利用されることはない。このため、手洗いの水が無駄になるとの問題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、水を効率的に利用しながら洗濯物の手洗いと洗濯を行うことが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る洗濯機は、洗濯物の洗濯および脱水が行われる洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽内に水を供給する給水部と、前記給水部を制御する給水制御部と、前記洗濯脱水槽内に着脱可能に装着される、上面に凹凸形状を有する洗い補助板と、前記洗濯脱水槽内に装着された前記洗い補助板を用いて洗濯物の手洗いが行われる際に操作される給水ボタンと、を備える。ここで、前記給水制御部は、前記給水ボタンが操作されたことに基づいて前記給水部に水を供給させる。
【０００８】
上記の構成によれば、洗い補助板を用いて洗濯脱水槽内で洗濯物の手洗いが行われる際に、手洗いされる洗濯物に水を供給することができる。これにより、ユーザは、供給された水と洗い補助板とを用いて洗濯脱水槽内で洗濯物の手洗いを行うことができる。また、手洗いに用いられた水は、洗濯脱水槽内に落ちるため、適宜、この水を洗濯脱水槽に溜めることができ、これにより、手洗いに用いた水を効率的に洗濯に用いることができる。
【０００９】
本態様に係る洗濯機において、前記給水部は、水道栓に接続され、当該水道栓から供給される水道水を前記洗い補助板の上方から前記洗い補助板へ流出させる水道水供給部を含む構成とされ得る。この場合、前記給水ボタンは、前記水道水供給部を動作させるための水道水供給ボタンを含む構成とされ得る。
【００１０】
上記の構成によれば、手洗いされる洗濯物に水道水を掛けることができるので、ユーザは、きれいな水で洗濯物の手洗いを行うことができる。
【００１１】
上記のような構成とされた場合、洗濯機は、さらに、前記水道水供給部が、水道水が通過する洗剤収容部を含み、前記洗剤収容部に収容された洗剤が水道水に混合されて前記洗い補助板上へ流出する構成とされ得る。
【００１２】
このような構成とされれば、ユーザが洗剤収容部に予め洗剤を入れておくことで、洗剤を含んだ水道水を、手洗いされる洗濯物に掛けることができる。これにより、より効果的に手洗いを行うことができる。
【００１３】
また、上記のような構成とされた場合、洗濯機は、さらに、前記洗濯脱水槽内に検出面が望む人感センサーを備える構成とされ得る。この場合、前記給水制御部は、前記水道水供給部により前記洗濯脱水槽内への給水が開始された後に前記人感センサーが人体の一部を検出しなくなったことに基づいて、前記水道水供給部による給水を停止させる構成とされ得る。
【００１４】
このような構成とされれば、手洗いが終了し、ユーザの手などが洗濯脱水槽から外へ出されると、洗濯脱水槽への水道水の供給が自動的に停止される。よって、洗濯脱水槽内への不要な水道水の供給を抑制できる。
【００１５】
本態様に係る洗濯機において、前記給水部は、前記洗濯脱水槽内に溜められた水を吸い上げて前記洗濯脱水槽の上部から前記洗い補助板へ流出させる循環水供給部を含む構成とされ得る。この場合、前記給水ボタンは、前記循環水供給部を動作させるための循環水供給ボタンを含む構成とされ得る。
【００１６】
上記の構成によれば、手洗いされる洗濯物に洗濯脱水槽に溜められた水を掛けることができるので、ユーザは、洗い工程での洗剤が含まれた水を利用して洗濯物の手洗いを行うことができる。また、手洗いが行われる際に洗濯脱水槽内に溜まっている水が手洗いに利用されるため、水を効率的に利用しながら手洗いを行うことができる。
【００１７】
上記のような構成とされた場合、洗濯機は、前記洗濯脱水槽内に配され、回転により水流を発生するパルセータと、前記パルセータを駆動する駆動モータと、をさらに備える構成とされ得る。この場合、前記循環水供給部は、前記パルセータの裏面に形成された裏羽根と、前記洗濯脱水槽の周面に設けられ、前記裏羽根のポンプ作用により吸い上げられた水を、上部の吐出口から前記洗い補助板へ流出させる循環水路部と、を含む構成とされ得る。さらに、前記給水制御部は、前記給水ボタンの操作に基づく前記吐出口からの吐出水量が洗い工程時の前記吐出口からの吐出水量よりも多くなるように、前記駆動モータにより前記パルセータを回転させる構成とされ得る。
【００１８】
このような構成とされれば、別途、循環ポンプを用いることなく、洗濯脱水槽内に溜めた水を、手洗いされる洗濯物に掛けることができる。しかも、循環水路部の吐出口から、洗い工程よりも多くの水が流出するので、手洗いされる洗濯物に十分に水を掛けることができる。
【００１９】
本態様に係る洗濯機において、前記給水制御部は、洗い工程より後の工程において前記給水ボタンが操作された場合は、前記給水部により水を供給させない構成とされ得る。
【００２０】
上記の構成によれば、洗い工程より後の工程では、給水ボタンの操作に基づく給水が行われないので、洗い工程により洗われた洗濯物が手洗いに使用された水で汚されることがない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ユーザは、洗濯脱水槽内で効果的に洗濯物の手洗いを行うことができる。
【００２２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る、全自動洗濯機の外観を示す正面図である。
【図２】実施の形態に係る、全自動洗濯機の内部構成を示す側面断面図である。
【図３】実施の形態に係る、操作パネルの要部を示す図である。
【図４】実施の形態に係る、制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る、洗い補助板の構成を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係る、洗濯脱水槽内に洗い補助板が装着された状態を示す、外槽および洗濯脱水槽の側面断面図である。
【図７】実施の形態に係る、手洗い制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る、手洗い給水判定処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る、手洗い給水制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る、手洗い循環判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る、手洗い循環制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】変更例１に係る、手洗い循環制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】変更例１に係る、パルセータ制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】変更例２に係る、手洗い循環制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】変更例２に係る、パルセータ制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、全自動洗濯機１の外観を示す正面図である。図２は、全自動洗濯機１の内部構成を示す側面断面図である。
【００２６】
全自動洗濯機１は、外観を構成する筺体１０を備える。筺体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。
【００２７】
筺体１０内には、外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配される。洗濯脱水槽２２には、周面に脱水孔２２ａが多数形成され、上部にバランスリング２３が設けられる。
【００２８】
外槽２０の底部には、パルセータ２４が配される。パルセータ２４の裏面には、裏面中央から放射状に延びる複数の裏羽根２４ａが形成される。これら裏羽根２４ａは、パルセータ２４の裏面と洗濯脱水槽２２の底面との間に形成されるポンプ室２５に配される。
【００２９】
洗濯脱水槽２２の内周面には、上下方向に延びる、３つの循環水路部２６が周方向にほぼ等間隔に配されている。各循環水路部２６の下端部は、ポンプ室２５に繋がる。各循環水路部２６の上部には、スリット状の吐出口２６ａが形成される。
【００３０】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するための駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構３２とを含む。伝達機構３２は、クラッチ機構を有し、当該クラッチ機構による切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１の駆動力をパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１の駆動力をパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。また、伝達機構３２は、減速機構を有する。洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１の回転数が減速機構の減速比に従って低くされた回転数でパルセータ２４が回転する。
【００３１】
外槽２０の外底部には、さらに、洗濯脱水槽２２および外槽２０から排水を行うための排水ユニット４０が配される。排水ユニット４０は、排水管４１および排水弁４２を備え、図示しない排水ホースに接続される。排水弁４２が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水管４１および排水ホースを通じて機外へ排出される。排水弁４２は、洗い工程およびすすぎ工程における排水工程と、脱水工程において開放され、その他の工程が行われているときおよび洗濯運転が行われていないときには閉鎖される。
【００３２】
外槽２０の外側には、循環ポンプユニット５０が配される。循環ポンプユニット５０は、循環ポンプ５１と、吸水ホース５２と、送水ホース５３とを含む。循環ポンプ５１は、外槽２０の外底部に配される。吸水ホース５２は、一端が外槽２０の底面に接続され、他端が循環ポンプ５１の吸込口に接続される。送水ホース５３は、一端が循環ポンプ５１の吐出口に接続され、他端が注水口５４として外槽２０の上部に配される。循環ポンプ５１が動作すると、外槽２０内の水が、循環ポンプ５１に吸い込まれて送水ホース５３へ吐出される。吐出された水は、送水ホース５３を流れ、注水口５４から洗濯脱水槽２２内に流出する。
【００３３】
上面板１２の後部には、水道水を洗濯脱水槽２２内に供給するための給水ユニット６０が配される。給水ユニット６０は、給水口部６１と、洗剤収容部６２と、給水弁６３と、給水ホース６４を含む。給水口部６１は前面が開口し、この前面開口から洗剤収容部６２が出し入れ可能に収容される。洗剤収容部６２は、上部および後部が開口する。洗濯運転が行われる際、ユーザにより、洗剤収容部６２に洗剤が投入される。給水弁６３は、水道栓に接続される。給水弁６３が開放されると、給水ホース６４を介して給水口部６１に水道水が導入される。給水口部６１に導入された水道水は、上方から洗剤収容部６２内に流入し、洗剤と混合されて洗剤収容部６２の後部から流出する。流出した水道水は、給水口部６１の底面と洗剤収容部６２の底面との間に形成された注水口６１ａから洗濯脱水槽２２内へ流出する。
【００３４】
上面板１２の後部には、さらに、給水ユニット６０の下方に人感センサー７１が配される。人感センサー７１の検出面は、洗濯脱水槽２２の内部に臨む。ユーザの手や腕が洗濯脱水槽２２内に挿入されると、挿入された手や腕が人感センサー７１により検出される。なお、人感センサー７１は、赤外線方式、超音波方式など、いかなる方式の人感センサーであっても良い。
【００３５】
上面板１２の前部には、操作パネル８０が設けられる。操作パネル８０には、スタートボタン、コース選択ボタン等、洗濯運転のための操作に用いられる各種ボタンが配される。また、操作パネル８０には、選択された運転コースを表示するコース表示部等、洗濯運転に関する各種情報を表示する各種表示部が配される。
【００３６】
図３は、操作パネル８０の要部を示す図である。本実施の形態の全自動洗濯機１では、操作パネル８０に、人感知ボタン８１、手洗い給水ボタン８２および手洗い循環ボタン８３が配される。人感知ボタン８１は、ユーザが人感センサー７１を作動させるか否かを設定するためのボタンである。手洗い給水ボタン８２は、手洗い給水運転を行う場合に、ユーザにより操作されるボタンである。手洗い循環ボタン８３は、手洗い循環運転を行う場合に、ユーザにより操作されるボタンである。人感知ボタン８１、手洗い給水ボタン８２および手洗い循環ボタン８３は、ボタン名を表す文字部分が透光性を有しており、これら文字部分は、それぞれ、人感知表示部８４、手洗い給水表示部８５および手洗い循環表示部８６として機能する。
【００３７】
図１および図２に戻り、上面板１２の前部には、さらに、操作パネル８０の下方に制御ユニット９０が配される。
【００３８】
図４は、制御ユニット９０の構成を示すブロック図である。
【００３９】
制御ユニット９０は、制御部９１と、記憶部９２と、操作受付部９３と、表示出力部９４と、ブザー９５とを含む。また、全自動洗濯機１には、洗濯脱水槽２２内の水位を検出する水位センサー７２、および、上蓋１５の開閉を検知するドアスイッチ７３が設けられる。人感センサー７１、水位センサー７２およびドアスイッチ７３は、制御部９１に接続される。
【００４０】
人感センサー７１は、腕や手など人体の一部を検知すると、人体検知信号を制御部９１に出力する。水位センサー７２は、洗濯脱水槽２２内の水位に応じた水位検知信号を制御部９１に出力する。ドアスイッチ７３は、上蓋１５の開閉に応じて開信号または閉信号を制御部９１に出力する。
【００４１】
操作受付部９３は、人感知ボタン８１、手洗い給水ボタン８２および手洗い循環ボタン８３に対応する人感知用スイッチ９３ａ、手洗い給水用スイッチ９３ｂおよび手洗い循環用スイッチ９３ｃを含む。また、操作受付部９３は、操作パネル８０に設けられた、他のボタンに対応するスイッチを含む。何れかのボタンが操作されると、操作されたボタンに対応するスイッチから入力信号が制御部９１に出力される。
【００４２】
記憶部９２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部９２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラム、および、後述する手洗い制御処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部９２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【００４３】
制御部９１は、操作受付部９３、人感センサー７１、水位センサー７２、ドアスイッチ７３等からの各信号に基づいて、記憶部９２に記憶されたプログラムに従い、駆動モータ３１、循環ポンプ５１、給水弁６３、排水弁４２、表示出力部９４、ブザー９５等の各負荷を制御する。
【００４４】
表示出力部９４は、人感知表示部８４、手洗い給水表示部８５および手洗い循環表示部８６に対応する人感知用ＬＥＤ９４ａ、手洗い給水用ＬＥＤ９４ｂおよび手洗い循環用ＬＥＤ９４ｃを含む。また、表示出力部９４は、操作パネル８０に設けられた、他の表示部に対応するＬＥＤを含む。表示出力部９４は、制御部９１からの制御信号に応じて、各ＬＥＤを点灯、消灯または点滅させる。これにより、各表示部が点灯、消灯または点滅する。
【００４５】
ブザー９５は、制御部９１からの制御信号に応じた音を出力する。ブザー９５から出力される音は、洗濯運転の終了を示す終了音、異常の発生を示す異常報知音等、様々な音を含む。
【００４６】
さて、全自動洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転は、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程、最終脱水工程を含む。
【００４７】
洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。また、洗い工程およびすすぎ工程では、パルセータ２４の回転に伴い、ポンプ室２５内で裏羽根２４ａが回転する。洗濯脱水槽２２と外槽２０との間の水が、ポンプ室２５内に吸い込まれて各循環水路部２６へ送られ、各循環水路部２６へ送られた水が、吐出口２６ａから洗濯脱水槽２２の中央に向けて流出する。これにより、洗濯脱水槽２２の上方の洗濯物にも十分に水を含ませることができる。
【００４８】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。
【００４９】
本実施の形態の全自動洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転の他、手洗い給水ボタン８２および手洗い循環ボタン８３の操作に基づいて、手洗い給水運転および手洗い循環運転を行う。手洗い給水運転は、洗い補助板１００を用いて洗濯脱水槽２２内で手洗いされる洗濯物へ、給水ユニット６０により、水道水を供給する運転である。手洗い循環運転は、洗い補助板１００を用いて洗濯脱水槽２２内で手洗いされる洗濯物へ、循環ポンプユニット５０により、洗濯脱水槽２２内に溜められた水を供給する運転である。
【００５０】
図５は、洗い補助板１００の構成を示す斜視図である。
【００５１】
全自動洗濯機１は、洗濯脱水槽２２内で洗濯物の手洗いが行われる際に、手洗いの手助けとなる洗い補助板１００を備える。洗い補助板１００は、円盤形状を有する本体板１０１と、本体板１０１の外周部に、循環水路部２６の間隔と同じ間隔で形成された３つの腕部１０２とにより構成される。本体板１０１の上面は、同心円状に配列された環状凸部１０３により、波形の凹凸に形成される。２つの環状凸部１０３によって形成される谷底部分には、周方向に沿ってほぼ一定の間隔で、第１通水孔１０４と第２通水孔１０５とが交互に形成される。第１通水孔１０４は丸孔であり、第２通水孔１０５は周方向に長い長孔である。第２通水孔１０５は、中央に近くなるほど、周方向の長さが短くなるよう形成される。最も中央の谷底部分には、第１通水孔１０４のみが形成される。洗い補助板１００は、洗濯脱水槽２２内に着脱可能に装着される。
【００５２】
図６は、洗濯脱水槽２２内に洗い補助板１００が装着された状態を示す、外槽２０および洗濯脱水槽２２の側面断面図である。
【００５３】
洗い補助板１００を洗濯脱水槽２２内に装着するため、３つの循環水路部２６のそれぞれに装着部２７が形成される。各装着部２７は、洗い補助板１００の腕部１０２を上下から挟みこむ上リブ２７ａおよび下リブ２７ｂにより構成される。洗い補助板１００を装着する場合、ユーザは、洗い補助板１００を、各腕部１０２が各装着部２７の横に並ぶような位置であって各装着部２７と同じ高さの位置に配し、その後、洗い補助板１００を水平方向に回転させて、各腕部１０２を横方向から上リブ２７ａと下リブ２７ｂとの間に挿入する。こうして、図６に示されるように、洗濯脱水槽２２内において、洗い補助板１００が、上下方向に動かないよう３つの装着部２７に保持される。
【００５４】
各装着部２７の高さ位置は、洗濯脱水槽２２に装着された洗い補助板１００に向けて給水された際、洗い補助板１００で跳ねた水が機外へ漏れず、且つ、装着された洗い補助板１００までユーザの手が届きやすい位置に設定されることが望ましい。本実施の形態では、各装着部２７が、洗濯脱水槽２２のほぼ中央位置に設けられる。
【００５５】
次に、手洗い給水運転および手洗い循環運転のため、制御部９１により実行される手洗い制御処理について説明する。
【００５６】
図７は、手洗い制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。図８、図９、図１０および図１１は、それぞれ、手洗い制御処理のサブルーチンである、手洗い給水判定処理、手洗い給水制御処理、手洗い循環判定処理および手洗い循環制御処理を示すフローチャートである。
【００５７】
全自動洗濯機１に電源が投入されている間、メインルーチンの各処理が繰り返し実行される。
【００５８】
制御部９１は、まず、図８に示す給水判定処理を実行する（Ｓ１１）。制御部９１は、手洗い給水フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１０１）。手洗い給水フラグは、手洗い給水制御処理を行うか否かの判定に用いられる制御フラグである。初期状態では、手洗い給水フラグはリセットされている。手洗い給水フラグがリセットされている場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部９１は、洗濯脱水槽２２内の現在の水位が受付可能水位より高いか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００５９】
受付可能水位は、たとえば、標準的な時間手洗いが行われたときに、給水ユニット６０からの給水により外槽２０の上部に設けられた溢水口から溢水しない水位であり、且つ極力高い水位に設定される。受付可能水位が、このような水位に設定されると、手洗い給水運転での給水によって洗濯脱水槽２２内の洗剤を含む水の一部が機外へ排出されてしまうことを抑制できる。
【００６０】
たとえば、洗濯運転が受付可能水位より高い水位で行われている場合、現在の水位が受付可能水位より高くなる。一方、たとえば、洗濯運転が開始されていないため洗濯脱水槽２２内に水がない場合、あるいは、洗濯運転が受付可能水位以下の水位で行われている場合、現在の水位が受付可能水位以下となる。
【００６１】
現在の水位が受付可能水位より高い場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部９１は、手洗い給水表示部８５を消灯状態とする（Ｓ１０３）。これにより、ユーザは、手洗い給水運転が行えないことを知ることができる。次に、制御部９１は、手洗い給水ボタン８２が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。手洗い給水表示部８５が消灯中であるにもかかわらず、手洗い給水ボタン８２が押下された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部９１は、操作が受け付けられないことを示す受付不可音をブザー９５から出力した後に（Ｓ１０５）、メインルーチンに戻る。受付不可音により、ユーザは、操作が受け付けられなかったことを知ることができる。
【００６２】
一方、現在の水位が受付可能水位以下である場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部９１は、現在、洗濯運転が行われており、その洗濯運転において洗い工程が終了しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。洗い工程が終了している場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部９１は、現在の水位が受付可能水位より高い場合と同様、ステップＳ１０３ないしＳ１０５の処理を実行する。
【００６３】
洗濯運転が行われていない、あるいは、洗濯運転において洗い工程が終了していない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部９１は、手洗い給水表示部８５を点灯状態とする（Ｓ１０７）。これにより、ユーザは、手洗い給水運転が可能であることを知ることができる。次に、制御部９１は、手洗い給水ボタン８２が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。手洗い給水ボタン８２が押下された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部９１は、操作が受け付けられたことを示す受付音をブザー９５から出力する（Ｓ１０９）。受付音により、ユーザは、操作が受け付けられたことを知ることができる。制御部９１は、手洗い給水表示部８５を点滅状態とした後（Ｓ１１０）、手洗い給水フラグをセットし（Ｓ１１１）、メインルーチンに戻る。手洗い給水表示部８５が点滅することで、ユーザは、手洗い給水運転が開始されたことを知ることができる。
【００６４】
ステップＳ１１１で手洗い給水フラグがセットされた後は、ステップＳ１０１で手洗い給水フラグがセットされていると判定されて、処理がメインルーチンへ戻されるため、実質的には、手洗い給水判定処理は行われない。
【００６５】
手洗い給水判定処理からメインルーチンへ戻ると、制御部９１は、手洗い給水フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１２）。手洗い給水フラグがセットされている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部９１は、図９に示す手洗い給水制御処理を実行する（Ｓ１３）。制御部９１は、蓋開許可フラグをセットする（Ｓ２０１）。蓋開許可フラグは、洗濯運転中の上蓋１５の開放を許可するか否か決定するための制御フラグである。蓋開許可フラグがセットされると、洗い工程中の上蓋１５の開放が許可され、洗い工程において上蓋１５が開放されている場合でも、エラー処理、たとえば、エラー報知が行われない。なお、通常は、洗い工程中に上蓋１５が開放されると、エラー処理が行われる。
【００６６】
次に、制御部９１は、時間をカウントする（Ｓ２０２）。制御部９１の内部にカウンターが備えられる。ステップＳ２０２で時間がカウントされる度に、カウンターのカウント時間が更新される。制御部９１は、カウント時間が、予め定められる給水時間、３０秒より短いか否かを判定する（Ｓ２０３）。カウント時間が３０秒より短い場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部９１は、上蓋１５が開放しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。上蓋１５が開放している場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部９１は、洗い工程における給水工程の最中であるか否かを判定し（Ｓ２０５）、給水工程の最中でない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、給水弁６３を開放する（Ｓ２０６）。これにより、給水ユニット６０の注水口６１ａから水道水が洗濯脱水槽２２内に供給される。
【００６７】
上蓋１５が閉鎖されている場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、および、給水工程の最中である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部９１は、ステップＳ２０６の処理を行わない。上蓋１５が閉鎖されている場合には、給水弁６３は開放されない。給水工程の最中である場合には、別に実行されている洗濯運転の制御処理に従って、既に給水弁６３が開放されている。
【００６８】
次に、制御部９１は、手洗い給水ボタン８２が押下されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。手洗い給水ボタン８２が押下された場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部９１は、カウンター内のカウント時間をクリアし（Ｓ２０８）、メインルーチンへ戻る。
【００６９】
一方、手洗い給水ボタン８２が押下されない場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部９１は、人感センサー７１がオン設定されているか否かを判定する（Ｓ２０９）。全自動洗濯機１の工場出荷時には、人感センサー７１がオン設定されている。人感センサー７１がオン設定されている場合には、人感知表示部８４が点灯する。オン設定の状態において、人感知ボタン８１が押下されると、人感センサー７１がオフ設定され、人感知表示部８４が消灯する。オフ設定の状態において、再度、人感知ボタン８１が押下されると、人感センサー７１がオン設定され、人感知表示部８４が点灯する。このような人感センサー７１のオン・オフ設定処理は、手洗い制御処理と並行して、制御部９１により実行される。設定結果は、記憶部９２に記憶され、全自動洗濯機１に電源が投入されていない状態でも記憶部９２に保持され続ける。
【００７０】
人感センサー７１がオン設定されている場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部９１は、人感センサー７１により人体の一部、即ち、ユーザの腕や手が検知されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。人体の一部が検知された場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部９１は、カウント時間を２５秒にセットし（Ｓ２１１）、メインルーチンに戻る。人感センサー７１がオフ設定されている場合（２０９：ＮＯ）、および、人体の一部が検知されない場合（２１０：ＮＯ）、制御部９１は、メインルーチンに戻る。
【００７１】
人感センサー７１がオフ設定されている状態において、手洗い給水ボタン８２が、前回の押下から３０秒間、押下されない場合、カウント時間が３０秒に到達する。また、人感センサー７１がオン設定されている状態において、カウント時間が２５秒にセットされた後に人体の一部が検知されなくなり、その状態が５秒間継続した場合、カウント時間が３０秒に到達する。
【００７２】
カウント時間が３０秒に到達した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部９１は、給水工程の最中であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。給水工程の最中でない場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御部９１は、給水弁６３を閉鎖する（Ｓ２１３）。これにより、給水ユニット６０からの洗濯脱水槽２２内への水道水の供給が停止する。一方、給水工程の最中である場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部９１は、ステップＳ２１３の処理を行うことなく、ステップＳ２０７の処理へ移行する。給水工程における洗濯脱水槽２２内への給水が継続される。
【００７３】
ステップＳ２１３で給水弁６３が閉鎖されると、制御部９１は、上蓋１５が開放されているか否かを判定する（Ｓ２１４）。上蓋１５が閉鎖されている場合（Ｓ２１４：ＮＯ）、制御部９１は、手洗い給水フラグをリセットした後（Ｓ２１５）、カウント時間をクリアし（Ｓ２０８）、メインルーチンへ戻る。一方、上蓋１５が開放されている場合（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、制御部９１は、ステップＳ２０７の処理へ移行する。
【００７４】
手洗い給水制御処理からメインルーチンへ戻ると、制御部９１は、図１０に示す手洗い循環判定処理を実行する（Ｓ１４）。制御部９１は、手洗い循環フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ３０１）。手洗い循環フラグは、手洗い循環制御処理を行うか否かの判定に用いられる制御フラグである。初期状態では、手洗い循環フラグはリセットされている。手洗い循環フラグがリセットされている場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部９１は、洗濯脱水槽２２内の現在の水位が循環可能水位より低いか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００７５】
循環可能水位は、たとえば、循環ポンプユニット５０により洗濯脱水槽２２内の水を循環させることができる下限の水位に設定される。たとえば、洗濯運転が循環可能水位以上の水位で行われている場合、現在の水位が循環可能水位以上となる。一方、たとえば、洗濯運転が開始されていないため洗濯脱水槽２２内に水がない場合、あるいは、洗濯運転が循環可能水位より低い水位で行われている場合、現在の水位が循環可能水位より低くなる。
【００７６】
現在の水位が循環可能水位より低い場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部９１は、手洗い循環表示部８６を消灯状態とする（Ｓ３０３）。これにより、ユーザは、手洗い循環運転が行えないことを知ることができる。次に、制御部９１は、手洗い循環ボタン８３が押下されたか否かを判定する（Ｓ３０４）。手洗い循環表示部８６が消灯中であるにもかかわらず、手洗い循環ボタン８３が押下された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部９１は、受付不可音をブザー９５から出力した後に（Ｓ３０５）、メインルーチンに戻る。このように、洗濯脱水槽２２内の水位が循環可能水位より低く、循環ポンプユニット５０により水の循環が行えない場合には、手洗い循環運転が中止されるので、無駄に手洗い循環運転が行われてしまうことを抑制できる。
【００７７】
一方、現在の水位が循環可能水位以上である場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部９１は、洗い工程が終了しているか否かを判定する（Ｓ３０６）。洗い工程が終了している場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御部９１は、現在の水位が循環可能水位より低い場合と同様、ステップＳ３０３ないしＳ３０５の処理を実行する。
【００７８】
洗い工程が終了していない場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、制御部９１は、手洗い循環表示部８６を点灯状態とする（Ｓ３０７）。これにより、ユーザは、手洗い循環運転が可能であることを知ることができる。次に、制御部９１は、手洗い循環ボタン８３が押下されたか否かを判定する（Ｓ３０８）。手洗い循環ボタン８３が押下された場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部９１は、受付音をブザー９５から出力する（Ｓ３０９）。そして、制御部９１は、手洗い循環表示部８６を点滅状態とした後（Ｓ３１０）、手洗い循環フラグをセットし（Ｓ３１１）、メインルーチンに戻る。手洗い循環表示部８６が点滅することで、ユーザは、手洗い循環運転が開始されたことを知ることができる。
【００７９】
ステップＳ３１１で手洗い循環フラグがセットされた後は、ステップＳ３０１で手洗い循環フラグがセットされていると判定されて、処理がメインルーチンへ戻されるため、実質的には、手洗い循環判定処理は行われない。
【００８０】
手洗い循環判定処理からメインルーチンへ戻ると、制御部９１は、手洗い循環フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１５）。手洗い循環フラグがセットされている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部９１は、図１１に示す手洗い循環制御処理を実行する（Ｓ１６）。制御部９１は、蓋開許可フラグをセットする（Ｓ４０１）。蓋開許可フラグがセットされると、洗い工程において上蓋１５が開放されている場合でも、エラー処理が行われなくなる。
【００８１】
次に、制御部９１は、蓋開フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ４０２）。蓋開フラグは、上蓋１５が開放状態にあるか閉鎖状態にあるかを示す制御フラグである。蓋開フラグがセットされていない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御部９１は、上蓋１５が開放されたか否かを判定する（Ｓ４０３）。制御部９１は、上蓋１５が開放されると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、蓋開フラグをセットし（Ｓ４０４）、メインルーチンへ戻る。蓋開フラグがセットされると、以降、上蓋１５が閉鎖されるまで、ステップＳ４０２において、蓋開フラグがセットされていると判定される。
【００８２】
制御部９１は、蓋開フラグがセットされていると判定すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、上蓋１５が閉鎖されたか否かを判定する（Ｓ４０５）。上蓋１５が閉鎖されなければ（Ｓ４０５：ＮＯ）、制御部９１は、循環ポンプ５１を動作させ（Ｓ４０６）、メインルーチンへ戻る。これにより、洗濯脱水槽２２内に溜められた水が循環ポンプ５１に吸い込まれ、循環ポンプ５１から送出された水が注水口５４から洗濯脱水槽２２内に流出する。循環ポンプユニット５０により循環される水は、洗い工程に使用される水であり、この水には洗剤が含まれる。
【００８３】
循環ポンプ５１の動作中に上蓋１５が閉鎖されると、制御部９１は、ステップＳ４０５において、上蓋１５が閉鎖されたと判定する（Ｓ４０５：ＹＥＳ）。この場合、制御部９１は、循環ポンプ５１を停止させる（Ｓ４０７）。これにより、循環ポンプユニット５０による洗濯脱水槽２２への給水が停止する。制御部９１は、蓋開フラグをリセットするとともに（Ｓ４０８）、手洗い循環フラグをリセットし（Ｓ４０９）、メインルーチンへ戻る。
【００８４】
以上説明した手洗い制御処理が実行されることにより、手洗い給水運転または手洗い循環運転が行われる。
【００８５】
ユーザは、水道水を使用して洗濯脱水槽２２内で洗濯物の手洗いを行う場合、洗濯運転が行われていない状態、あるいは、洗い工程が行われている状態で、洗濯脱水槽２２内に洗い補助板１００を装着し、手洗い給水ボタン８２を押下する。手洗い給水運転が開始され、給水ユニット６０から水道水が流出する。ユーザは、洗濯物とともに手を洗濯脱水槽２２内に挿入し、洗濯物を洗い補助板１００の表面に擦り付けるようにして洗濯物の手洗いを行う。このとき、洗濯物に上方から水道水が掛けられる。手洗いに用いられた水は、洗い補助板１００の下方に流れ落ちて洗濯脱水槽２２に溜められる。なお、洗剤が含まれた水道水を洗濯物に掛ける場合、ユーザは、予め、洗剤収容部６２に洗剤を入れておく。
【００８６】
人感センサー７１がオン設定されている場合は、ユーザが洗濯脱水槽２２内に手を挿入している間、即ち、洗濯脱水槽２２内で洗濯物の手洗いが行われている間、洗濯脱水槽２２内に給水され続ける。手洗いが終了し、ユーザが手を洗濯脱水槽２２から外へ出すと、５秒後に給水が停止する。一方、人感センサー７１がオフ設定されている場合は、３０秒間給水される。その間に手洗い給水ボタン８２が押下されれば、その時点からさらに３０秒間の給水が行われる。
【００８７】
一方、ユーザは、洗剤が含まれた洗い工程の水を使用して洗濯脱水槽２２内で洗濯物の手洗いを行う場合、洗い工程が行われている状態で、洗濯脱水槽２２内に洗い補助板１００を装着し、手洗い循環ボタン８３を押下する。手洗い循環運転が開始され、上蓋１５が開放されている間、循環ポンプユニット５０により、洗剤が含まれた水が循環され、手洗いされる洗濯物に掛けられる。手洗いが終了し、ユーザが上蓋１５を閉じると、循環ポンプユニット５０による給水が停止する。
【００８８】
なお、洗い工程において、手洗い給水ボタン８２と手洗い循環ボタン８３との双方が押下された場合は、給水ユニット６０からの水道水と循環ポンプユニット５０により吸い上げられた洗濯脱水槽２２内の水の双方が洗濯物に掛けられる。この場合、ユーザは、より多くの水を用いて洗濯物の手洗いを行うことができる。
【００８９】
このように、本実施の形態によれば、洗い補助板１００を用いて洗濯脱水槽２２内で洗濯物の手洗いが行われる際に、手洗いされる洗濯物に水を供給することができる。これにより、ユーザは、供給された水と洗い補助板１００とを用いて洗濯脱水槽２２内で洗濯物の手洗いを行うことができる。また、手洗いに用いられた水は、洗濯脱水槽２２内に落ちるため、適宜、この水を洗濯脱水槽２２に溜めることができ、これにより、手洗いに用いた水を効率的に洗濯に用いることができる。
【００９０】
さらに、本実施の形態によれば、手洗いされる洗濯物に水道水を掛けることができるので、ユーザは、きれいな水で洗濯物の手洗いを行うことができる。しかも、ユーザが洗剤収容部６２に予め洗剤を入れておくことで、洗剤を含んだ水道水を、手洗いされる洗濯物に掛けることができる。これにより、より効果的に手洗いを行うことができる。
【００９１】
さらに、本実施の形態によれば、手洗いされる洗濯物に洗濯脱水槽２２に溜められた水を掛けることができるので、ユーザは、洗い工程での洗剤が含まれた水を利用して洗濯物の手洗いを行うことができる。また、手洗いが行われる際に洗濯脱水槽２２内に溜まっている水が手洗いに利用されるため、水を効率的に利用しながら手洗いを行うことができる。
【００９２】
さらに、本実施の形態によれば、洗い工程より後の工程では、手洗い給水ボタン８２および手洗い循環ボタン８３の操作に基づく給水が行われないので、洗い工程により洗われた洗濯物が手洗いに使用された水で汚されることがない。
【００９３】
さらに、本実施の形態によれば、手洗いが終了し、ユーザの手などが洗濯脱水槽２２から外へ出されると、洗濯脱水槽２２への水道水の供給が自動的に停止される。よって、洗濯脱水槽２２内への不要な水道水の供給を抑制できる。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００９５】
＜変更例１＞
本変更例では、手洗い循環運転に循環ポンプユニット５０が用いられない。即ち、本変更例では、手洗い循環運転において、洗濯脱水槽２２内に溜められた水が、パルセータ２４の裏羽根２４ａのポンプ作用により吸い上げられ、循環水路部２６の吐出口２６ａから吐出されて、洗濯脱水槽２２内で手洗いされる洗濯物に供給される。
【００９６】
なお、本変更例のように、手洗い循環運転に循環ポンプユニット５０が用いられない場合には、全自動洗濯機１に循環ポンプユニット５０が設けられなくても良い。
【００９７】
図１２は、本変更例に係る、手洗い循環制御処理を示すフローチャートである。図１３は、図１２の手洗い循環制御処理に含まれるパルセータ制御処理を示すフローチャートである。本変更例では、手洗い制御処理のメインルーチンのステップＳ１６において、図１１の手洗い循環制御処理に替えて、図１２の手洗い循環制御処理が実行される。
【００９８】
制御部９１は、蓋開許可フラグをセットし（Ｓ５０１）、続いて、蓋開フラグがセットされていなければ（Ｓ５０２：ＮＯ）、上蓋１５が開放されたときに蓋開フラグをセットする（Ｓ５０３：ＹＥＳ→Ｓ５０４）。制御部９１は、蓋開フラグがセットされており（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、さらに、上蓋１５が閉鎖されなければ（Ｓ５０５：ＮＯ）、洗い工程における撹拌工程の最中であるか否かを判定する（Ｓ５０６）。
【００９９】
撹拌工程の最中である場合には、パルセータ２４が既に駆動されている。よって、撹拌工程の最中である場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、制御部９１は、パルセータ２４のオン時間を、洗い工程用のオン時間より長い手洗い循環用のオン時間、２０秒に設定し（Ｓ５０７）、パルセータ２４のオフ時間を、手洗い循環用のオフ時間、０．２秒に設定する（Ｓ５０８）。これにより、パルセータ２４は、手洗い循環ボタン８３の押下により手洗い循環運転が開始される前よりも一周期当たりの回転時間が長い状態で左右方向に回転する。これにより、手洗い循環運転の開始前に比べて、循環水路部２６の吐出口２６ａからの吐出水量が多くなる。なお、洗い工程時のパルセータのオン時間は、たとえば、１．５秒程度であり、オフ時間は、たとえば、０．５秒程度である。
【０１００】
一方、撹拌工程の最中でない場合（Ｓ５０６：ＮＯ）、制御部９１は、図１３に示すパルセータ制御処理を実行する（Ｓ５０９）。制御部９１は、内蔵のカウンターにより、パルセータ２４を制御するための時間（以下、「パルセータ時間」と称する）をカウントする（Ｓ６０１）。そして、制御部９１は、パルセータ時間が、パルセータ２４の手洗い循環用のオン時間、２０秒より短いか否かを判定する（Ｓ６０２）。制御部９１は、パルセータ時間が２０秒より短い間（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、パルセータ２４を回転させ（Ｓ６０３）、パルセータ時間が２０秒に到達すると（Ｓ６０２：ＮＯ）、パルセータ２４を停止させる（Ｓ６０４）。
【０１０１】
パルセータ２４の停止後、制御部９１は、パルセータ時間が、手洗い循環用のオン時間、２０秒に手洗い循環用のオフ時間、０．２秒を加えた時間、２０．２秒より短いか否かを判定する（Ｓ６０５）。制御部９１は、パルセータ時間が２０．２秒より短い間（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、パルセータ時間のカウントを継続するとともに、パルセータ２４を停止状態に維持する。パルセータ時間が２０．２秒に到達すると（Ｓ６０５：ＮＯ）、制御部９１は、パルセータ時間をクリアし（Ｓ６０６）、パルセータ方向フラグを反転させる（Ｓ６０７）。パルセータ方向フラグは、パルセータ２４の回転方向を決めるための制御フラグであり、このフラグが反転する度にパルセータ２４の回転方向が切り替えられる。パルセータ方向フラグが切り替わることにより、次に、ステップＳ６０１ないしステップＳ６０３の処理が実行されたとき、パルセータ２４は、前回とは反対方向に回転する。
【０１０２】
このように、パルセータ制御処理が実行されることにより、ステップＳ５０６で撹拌工程の最中であると判定された場合と同様に、パルセータ２４が、手洗い循環用のオン時間およびオフ時間からなるオン・オフ周期で左右方向に回転する。これにより、洗い工程でのパルセータ２４の回転時よりも多くの水が、循環水路部２６の吐出口２６ａから吐出される。
【０１０３】
パルセータ２４が手洗い循環用のオン・オフ周期で回転している間に上蓋１５が閉鎖されると、制御部９１は、ステップＳ５０５において、上蓋１５が閉鎖されたと判定する（Ｓ５０５：ＹＥＳ）。制御部９１は、撹拌工程の最中でなければ（Ｓ５１０：ＮＯ）、パルセータ２４を停止させる（Ｓ５１１）。一方、撹拌工程の最中であれば（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、制御部９１は、パルセータ２４のオン時間を洗い工程用のオン時間に設定し（Ｓ５１２）、パルセータ２４のオフ時間を洗い工程用のオフ時間に設定する（Ｓ５１３）。これにより、パルセータ２４の回転が、洗い工程時のオン・オフ周期の回転に戻る。制御部９１は、蓋開フラグをリセットするとともに（Ｓ５１４）、手洗い循環フラグをリセットする（Ｓ５１５）。
【０１０４】
本変更例によっても、上記実施の形態と同様、手洗いされる洗濯物に洗濯脱水槽２２に溜められた水を掛けることができるので、ユーザは、洗い工程での洗剤が含まれた水を利用して洗濯物の手洗いを行うことができる。また、手洗いが行われる際に洗濯脱水槽２２内に溜まっている水が手洗いに利用されるため、水を効率的に利用しながら手洗いを行うことができる。
【０１０５】
しかも、本変更例によれば、パルセータ２４を利用したポンプ機構により洗濯脱水槽２２内の水を循環させているので、循環ポンプユニット５０を用いることなく、手洗い循環運転を行うことができる。
【０１０６】
さらに、本変更例によれば、手洗い循環運転では、洗い工程時のオン時間よりも長いオン時間でパルセータ２４が回転するので、循環水路部２６からの吐出水量を多くすることができ、手洗いされる洗濯物に十分に水を掛けることができる。
【０１０７】
＜変更例２＞
上記変更例１では、循環水路部２６からの吐出水量を多くするために、パルセータ２４のオン時間が、洗い工程のためのオン時間よりも長くされる。しかしながら、本変更例のように、循環水路部２６からの吐出水量を多くするために、パルセータ２４の回転数が洗い工程のための回転数より高くされても良い。
【０１０８】
図１４は、本変更例に係る、手洗い循環制御処理を示すフローチャートである。図１５は、図１４の手洗い循環制御処理に含まれるパルセータ制御処理を示すフローチャートである。図１４のフローチャートでは、図１２のフローチャートのステップＳ５０７およびＳ５０８の処理が、ステップＳ５２１ないしＳ５２３の処理に置き換えられ、図１２のフローチャートのステップＳ５１４の処理の後段にステップＳ５２４の処理が追加される。また、図１５のフローチャートでは、図１４のフローチャートのステップＳ６０２、Ｓ６０３およびＳ６０５の処理が、ステップＳ６１１ないしＳ６１３の処理に置き換えられる。以下、主として変更例１と異なる処理について説明する。
【０１０９】
図１４の手洗い循環制御処理において、制御部９１は、ステップＳ５０６で撹拌工程の最中であると判定すると（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、パルセータ２４のオン時間を、洗い工程用のオン時間より長い手洗い循環用のオン時間、１０秒に設定し（Ｓ５２１）、パルセータ２４のオフ時間を、手洗い循環用のオフ時間、０．５秒に設定する（Ｓ５２２）。さらに、制御部９１は、パルセータ２４の回転数を、洗い工程時の回転数より高い回転数に設定する（Ｓ５２３）。パルセータ２４は、手洗い循環ボタン８３の押下により手洗い循環運転が開始される前よりも一周期当たりの回転時間が長く、且つ回転数が高い状態で左右方向に回転する。これにより、手洗い循環運転の開始前に比べて、循環水路部２６の吐出口２６ａからの吐出水量が多くなる。
【０１１０】
上蓋１５が閉鎖されたときに撹拌工程の最中であれば、制御部９１は、パルセータ２４のオン時間を洗い工程用のオン時間に設定し（Ｓ５１２）、パルセータ２４のオフ時間を洗い工程用のオフ時間に設定した後（Ｓ５１３）、さらに、パルセータ２４の回転数を洗い工程用の回転数に設定する（Ｓ５２４）。
【０１１１】
次に、図１５のパルセータ制御処理において、制御部９１は、パルセータ時間が、手洗い循環用のオン時間、１０秒より小さいか否かを判定する（Ｓ６１１）。制御部９１は、パルセータ時間が１０秒より小さい間（Ｓ６１１：ＹＥＳ）、パルセータ２４を洗い工程時よりも高い回転数で回転させ（Ｓ６１２）、パルセータ時間が１０秒に到達すると（Ｓ６１１：ＮＯ）、パルセータ２４を停止させる（Ｓ６０４）。
【０１１２】
パルセータ２４の停止後、制御部９１は、パルセータ時間が、手洗い循環用のオン時間、１０秒に手洗い循環用のオフ時間、０．５秒を加えた時間、１０．５秒より小さいか否かを判定する（Ｓ６１３）。パルセータ時間が１０．５秒に到達すると（Ｓ６１３：ＮＯ）、制御部９１は、パルセータ時間をクリアする（Ｓ６０６）。
【０１１３】
本変更例によれば、手洗い循環運転において、洗い工程時の回転数よりも高い回転数でパルセータ２４が回転するので、循環水路部２６からの吐出水量を多くすることができ、手洗いされる洗濯物に十分に水を掛けることができる。
【０１１４】
さらに、本変更例によれば、洗い工程時のオン時間よりも長いオン時間でパルセータ２４が回転するので、循環水路部２６からの吐出水量をさらに多くすることができ、手洗いされる洗濯物にさらに十分に水を掛けることができる。
【０１１５】
なお、本変更例において、洗い工程時のオン時間と同じオン時間でパルセータ２４が回転しても良い。
【０１１６】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、洗い補助板１００の上面が、同心円状に配列された環状凸部１０３により波形の凹凸に形成される。しかしながら、洗い補助板１００の上面は、洗濯物を擦り付けたときに汚れを落とす効果が得られれば、如何なる凹凸形状に形成されていても良い。たとえば、一方向に直線的に延びる複数の凸部が、一方向と垂直な方向に配列されることにより、洗い補助板１００の上面に凹凸が形成されても良い。
【０１１７】
また、上記実施の形態では、手洗い給水判定処理に用いられる受付可能水位が、標準的な時間、手洗いが行われた場合に、給水ユニット６０からの給水により溢水口から溢水しない水位であり、且つ極力高い水位に設定される。しかしながら、受付可能水位が、標準的な時間手洗いが行われた場合に、水面が洗濯脱水槽２２内に装着された洗い補助板１００の上面を超えないような水位であり、且つ極力高い水位に設定されても良い。この場合、洗い補助板１００を用いて手洗いが行われる際、洗濯脱水槽２２内の汚れを含む水に洗濯物が浸ってしまうことを防止できる。
【０１１８】
さらに、上記実施の形態では、給水時間が３０秒とされ、人感センサー７１により人体の一部が検知されたときにセットされる時間が２５秒とされる。しかしながら、これらの値はあくまで一例であり、適宜の値に設定できる。人体の一部が検知されたときにセットされる時間は、給水時間以下の時間に設定されるが、この時間が給水時間と同じ時間に設定された場合は、人感センサー７１により人体の一部が検知されなくなると、直ちに、給水ユニット６０からの給水が停止される。
【０１１９】
同様に、変更例１では、手洗い循環用のオン時間が２０秒とされ、手洗い循環用のオフ時間が０．２秒とされる。さらに、変更例２では、手洗い循環用のオン時間が１０秒とされ、手洗い循環用のオフ時間が０．５秒とされる。これら手洗い循環用のオン時間およびオフ時間の値も、適宜設定されてよい。ただし、手洗い循環用のオン時間は、洗い工程時のオン時間より長くされる。
【０１２０】
上記実施の形態の全自動洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えた全自動洗濯機に適用することもできる。
【０１２１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
２２  洗濯脱水槽
２４  パルセータ
２４ａ  裏羽根
２６  循環水路部
２６ａ  吐出口
３１  駆動モータ
５０  循環ポンプユニット（循環水供給部、給水部）
６０  給水ユニット（水道水供給部、給水部）
６２  洗剤収容部
７１  人感センサー
８２  手洗い給水ボタン（水道水供給ボタン、給水ボタン）
８３  手洗い循環ボタン（循環水供給ボタン、給水ボタン）
９１  制御部（給水制御部）
【図１】
2015131033.tif 000003
【図２】
2015131033.tif 000004
【図３】
2015131033.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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