(57)【要約】【課題】  電子部品等の部品が収納されているトレイを保持することが容易な構成の新規なトレイ固定冶具を提供する。【解決手段】  電子部品３００が収納されているトレイ２００を載置するプレート１を備え、プレート１にはトレイ２００の底面と接触する平面エリアがあり、当該平面エリアにおける静止摩擦力によってトレイ２００を保持する構成である。前記平面エリアには、感圧接着性の有機物層５が形成された樹脂製シートが貼着されているので、トレイ２００を載置すると、トレイ２００の底面と感圧接着性の有機物層５とが密着し、かつ、トレイ２００を持ち上げると、トレイ２００と感圧接着性の有機物層５とが離れることとなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収納されているトレイを載置するプレートを備え、前記プレートには前記トレイの底面と接触する平面エリアがあり、当該平面エリアにおける静止摩擦力によって前記トレイを保持することを特徴とするトレイ固定冶具。
【請求項２】
前記平面エリアには粘着性シートが貼設されていることを特徴とする請求項１記載のトレイ固定冶具。
【請求項３】
前記平面エリアには粘着性シートが貼設されており、前記粘着性シートが感圧接着性の有機物層が形成された樹脂製シートであることを特徴とする請求項１記載のトレイ固定冶具。
【請求項４】
前記粘着性シートの縦横サイズが、前記トレイの縦横サイズと同じか大きいことを特徴とする請求項２または３記載のトレイ固定冶具。
【請求項５】
前記トレイのコーナに隣接する２つの側面をそれぞれ当接させて前記トレイを位置決めするための位置決めガイドを備え、前記位置決めガイドには前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が各々形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のトレイ固定冶具。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項記載のトレイ固定冶具を備え、部品が収納されているトレイを実装機の部品供給位置に置くことを特徴とする搬送用パレット。
【請求項７】
前記トレイのコーナに隣接する２つの側面をそれぞれ当接させて前記トレイを位置決めするための位置決めガイドを備え、前記位置決めガイドには前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が各々形成されていることを特徴とする請求項６記載の搬送用パレット。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか一項記載のトレイ固定治具を使用し、電子部品を基板実装することを特徴とする電子部品の実装方法。
【請求項９】
請求項６または７記載の搬送用パレットを使用し、電子部品を基板実装することを特徴とする電子部品の実装方法。
【請求項１０】
請求項１から５のいずれか一項記載のトレイ固定治具を備え、電子部品を基板実装することを特徴とする電子部品の実装機。
【請求項１１】
請求項６または７記載の搬送用パレットを備え、電子部品を基板実装することを特徴とする電子部品の実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等の部品が収納されているトレイを保持するトレイ固定冶具、搬送用パレット、これらを用いた電子部品の実装方法及び電子部品の実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等の部品を搬送し実装しやすくするための包装形態としては、例えばトレイ、マガジン、バルクケース、キャリアテープなどが挙げられる。
【０００３】
本明細書では、トレイとは、電子部品等の部品を個別に収納するため区画された蓋なし容器を意味する。前記トレイは、バルクケースやキャリアテープ等の他の包装形態と比較して、比較的大きな電子部品、異形状部品、ＩＣなどの集積回路部品等の部品を搬送し実装することが容易である。前記トレイは、設計の自由度が高いことから、必要に応じて、前記部品のサイズ、形状、機能に合せてカスタム仕様となっている。前記トレイは、樹脂を射出成形、真空成形、切削加工、プレス加工するなどして製作される。そして、前記トレイ内に形成された仕切りによって前記部品が区画されてマトリクス状に配列される。
【０００４】
形状やサイズが異なる各種電子部品等の部品を実装機にて実装するために、前記部品に対応させて様々な形状やサイズの前記トレイが流通している。前記トレイは軽量化のためや、成形のし易さなどからポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライドなどの高分子樹脂材料を、射出成形加工、真空成形加工、金型加工するなどして作製される。
【０００５】
前記部品の集積度合いを高めつつ大量生産するために、実装用のロボットを備えて、前記部品を実装する実装機（マウンタ）が生産現場に導入され、普及している（例えば特許文献１）。マトリクス状に配列されている前記部品を前記ロボットが確実にピックアップし基板実装するためには、前記トレイを所定の部品供給位置に位置決めしておく必要がある。このため、従来より、前記トレイは、搬送用パレットに載置され、位置決め金具で位置決めされ使用されている。そして、実装機の実装スピードに追従して前記部品を供給するために、前もってラックなどに複数の前記搬送用パレットが配置されている（例えば特許文献１）。ここで特許文献１には、四角棒形状の固定具を２つ用いて、トレイをプレートの基準側に押し付け固定するとの記述がある（その段落０００５、その図６）。
【０００６】
特許文献２には、外周の二辺にＬ字形状の突起部を有する補助トレイと、ＩＣを搭載するとともに前記搬送用パレットの前記突起部とその外周で隣り合う２つの側面が当接するように載置されるＩＣ搬送トレイと、前記補助トレイの前記突起部とは当接しない前記ＩＣ搬送トレイの２つの側面に当接させることにより前記ＩＣ搬送トレイを前記補助トレイに固定する２つの永久磁石と、を有する構造が記載されている（その請求項１、その図１〜３）。特許文献２では、前記補助トレイ上に前記ＩＣ搬送トレイを載置し、その後、２つの永久磁石を前記補助トレイ上に取り付けて前記ＩＣ搬送トレイを保持しており、作業が煩雑である。また、前記永久磁石を電子部品の近くに置くことによる電子部品への悪影響が懸念される。
【０００７】
特許文献３には、電子部品を積載したトレイを固定して装着した複数のパレットを装填して、該各パレットを順次所定位置に送り出すようになされたトレイ供給装置において、前記各パレットには、積載する方形のトレイの第１の側面、及びこの第１の側面と連続する第２の側面に当接する、１又は複数の止め部が設けられているとともに、前記パレットのトレイ積載面上の垂直及び水平方向に所定範囲間において変移及び固定可能に装着されたトレイ押え手段が設けられ、ロックナット３８を用いて前記トレイ押え手段を位置固定させ、前記トレイ押え手段が当該パレットに積載された方形のトレイの第３及び第４の側面が連続する角部分を介して前記第３及び第４の側面に圧接することによって、当該トレイの第１及び第２の側面を前記止め部に圧接させて位置固定するように構成したことが記載されている（その請求項１、その図１〜３）。特許文献３では、前記パレット上に前記トレイを載置し、その後、前記トレイ押え手段をスライドさせてロックナットにて位置固定させて前記トレイを保持しており、作業が煩雑である。
【０００８】
特許文献４には、トレイが載置される本体と、この本体に設けられ、かつトレイの側縁部に当接してトレイを位置規制する押当部と、トレイの側縁部のうち前記押当部と反対側の側縁部に接離自在に係合する爪と、この爪を前記押当部側へ付勢するばねと、前記爪をトレイの側縁部から離れた状態に保持する保持手段とを備え、前記爪はブロックに回転自在に枢支されており、且つ前記爪を前記ばねのばね力に抗してトレイの側縁部から離れる方向に回動させる反転レバーを設けている構成が記載されている（その請求項１、その図１〜３）。特許文献４では、作業者が爪をトレイの側縁部から離れる方向に作動させ、前記トレイをパレット上に載置し、その後、作業者が保持手段を作動させることで保持手段が爪の拘束を解除させて、付勢手段の付勢力により爪をトレイの押当部反対側の側縁部に係合させて前記トレイを保持しており、作業が煩雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３３０７９４号公報
【特許文献２】実公平０６−０２７５８８号公報
【特許文献３】特開平０５−１９１０８０号公報
【特許文献４】特開平０７−１４２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
各種前記トレイに合せて、簡易な方法で、前記パレット上に前記トレイを保持することができれば、生産性が高くなる。また、１種類のトレイ固定冶具で各種前記トレイに対応させることができれば、汎用性が高くなり、管理がし易い。
【００１１】
しかしながら、特許文献１〜４は、いずれも搬送用パレット上にトレイを載置し、その後、トレイ押え手段等で前記トレイを保持しており、作業が煩雑である。また、機構部分が複雑な構成となっているため、冶具コストも高くなる。
【００１２】
本願発明者は、市販の搬送用パレットを確認したところ、トレイ載置面が金属面となっており、滑り易いことが確認された。また、市販のトレイは高分子樹脂材料を軽量化を図りながら成形しているため厚みが小さくて変形し易い構造となっている。そのため、上述のトレイ押え手段や市販のストッパ等を用いた場合、トレイを側面から押す力が強いとトレイが変形してしまい、その一方で、トレイを側面から押す力が弱いとトレイがストッパ等から外れてしまう。よって、トレイの保持は容易ではなかった。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、単純な構造でありながら、容易にトレイを保持することが可能な構成の新規なトレイ固定冶具、搬送用パレット、並びに、これらを用いた電子部品の実装方法と電子部品の実装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトレイ固定冶具は、部品が収納されているトレイを載置するプレートを備え、前記プレートには前記トレイの底面と接触する平面エリアがあり、当該平面エリアにおける静止摩擦力によって前記トレイを保持することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、前記プレートの平面エリアにおける静止摩擦力によって前記トレイを保持する構成であるから、前記プレートの平面エリアに前記トレイを載置するだけで保持させることができる。よって、単純な構造でありながら、容易にトレイを保持することが可能な構成となる。また、本発明によれば、従来のようにトレイ押え手段を用いてトレイを側面から押すことがなく、前記トレイの変形が防止される。
【００１６】
前記プレートの平面エリアにおける静止摩擦力は、当該平面エリアの性質によって得られる。前記平面エリアは、例えば、粘着性を有するか、高い摩擦係数となるような面粗し処理が施されているか、表面が鑢目処理が施されているか、表面が順目及び逆目処理が施されている。
【００１７】
前記プレートは、その形状が安定しており、例えば硬質金属、硬質樹脂、セラミックス等からなる。前記プレートは、所定の大きさの前記平面エリアを有しており、例えば四角形状、六角形状、八角形状、多角形状、円板状、楕円形状、台形状等の平板が挙げられる。
【００１８】
本発明は、前記平面エリアには粘着性シートが貼設されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、前記平面エリアに粘着性シートを貼設するという単純な構造でありながら、容易にトレイを保持することができる。例えば、前記トレイ底面の総面積や各前記部品の収納箇所の底面のサイズが小さい場合には、前記粘着性シートの粘着力が大きいシートを選択し、また、前記トレイ底面の総面積や各前記部品の収納箇所の底面のサイズが大きい場合には、前記粘着性シートの粘着力が小さいシートを選択することで、前記トレイに応じて前記プレートの平面エリアにおける静止摩擦力を調節することが容易となる。前記粘着性シートは、前記トレイの底面と接触する側の面が粘着性がある片面粘着性シートとしてもよいし、両面粘着性シートとしてもよい。前記粘着性シートは、前記プレートに面吸着させてもよいし、粘着力によって貼り合せてもよい。
【００２０】
前記粘着性シートは、シートを基材として、粘着性樹脂を固定させたものである。基材となる前記シートの材質としては、樹脂、金属、紙、又はこれらの複合体が挙げられ、例えば、エポキシ、ガラスエポキシ、アクリル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライド、アルミニウム、鉄、ニッケル、銅、和紙、合成紙などが挙げられる。前記粘着性樹脂としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。前記シート上に固定された前記粘着性樹脂は、熱硬化、自然硬化、脱オキシム硬化などの硬化処理がなされる。
【００２１】
本発明は、前記平面エリアには粘着性シートが貼設されており、前記粘着性シートが感圧接着性の有機物層が形成された樹脂製シートであることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、前記粘着性シートが感圧接着性の有機物層が形成された樹脂製シートであることで、前記トレイを載置すると、前記トレイの重量によって前記トレイ底面と前記感圧接着性の有機物層とが密着し、かつ、前記トレイを持ち上げると、前記トレイと前記感圧接着性の有機物層とが離れることとなる。そして、前記感圧接着性の有機物層は固形物であるから何度でも繰り返し使用することができる。前記感圧接着性の有機物層としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。前記シート上に固定された前記感圧接着性の有機物層は、熱硬化、自然硬化、脱オキシム硬化などの硬化処理がなされる。硬化した前記感圧接着性の有機物層は、コロナ放電処理、プラズマ処理、紫外線処理、紫外線オゾン処理から選択される少なくとも一種の表面改質処理により接着性が調整されることが好ましい。
【００２３】
本発明では、前記トレイが縦横に位置ずれしないレベルの静止摩擦力が前記平面エリアに働く必要がある。よって、前記粘着性シートの縦横サイズは、ある程度の大きさに設定される。
【００２４】
本発明は、前記粘着性シートの縦横サイズが、前記トレイの縦横サイズと同じか大きいことを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、前記トレイが縦横に位置ずれしないレベルの静止摩擦力が前記平面エリアに働くことがより確実なものとなる。
【００２６】
本発明のトレイ固定冶具は、前記トレイのコーナに隣接する２つの側面をそれぞれ当接させて前記トレイを位置決めするための位置決めガイドを備え、前記位置決めガイドには前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が各々形成されていることを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、前記位置決めガイドによって前記トレイの位置決めが容易となるうえ、前記位置決めガイドには前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が各々形成されているので、前記トレイ側面下端側の裾が広がっていても、正確な位置で位置決めすることが容易となる。
【００２８】
本発明の搬送用パレットは、前記トレイ固定冶具を備え、部品が収納されているトレイを実装機の部品供給位置に置くことを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、前記搬送用パレット上に前記トレイ固定冶具のプレートを取り付けた構成であるから、実装機への前記部品の供給がスムーズに行える。実装機に備わっている搬送用パレットを本発明に適用することができ、また、市販品の搬送用パレットを本発明に適用することができる。前記プレートは、前記搬送用パレットにネジ、ボルト及びナット、接着剤、両面テープ、面ファスナ、嵌め合いなどの方法で固定されるか、または、前記プレートの両面に前記粘着性シートを貼設して前記搬送用パレット上に取り付ける。前記搬送用パレットと前記プレートとが接する各面に前記粘着性シート、または、面ファスナを貼設しておけば、前記プレートを着脱自在に前記搬送用パレットに取り付けることが容易となり、クリーニングなどのメンテナンスも容易となる。
【００３０】
本発明の搬送用パレットは、前記トレイのコーナに隣接する２つの側面をそれぞれ当接させて前記トレイを位置決めするための位置決めガイドを備え、前記位置決めガイドには前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が各々形成されていることを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、前記位置決めガイドによって前記トレイの位置決めが容易となるうえ、前記位置決めガイドには前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が各々形成されているので、前記トレイ側面下端側の裾が広がっていても、正確な位置で位置決めすることが容易となる。
【００３２】
本発明の電子部品の実装方法は、前記トレイ固定治具を使用し、電子部品を基板実装することを特徴とする。
【００３３】
本発明の電子部品の実装方法は、前記搬送用パレットを使用し、電子部品を基板実装することを特徴とする。
【００３４】
本発明の電子部品の実装機は、前記トレイ固定治具を備え、電子部品を基板実装することを特徴とする。
【００３５】
本発明の電子部品の実装機は、前記搬送用パレットを備え、電子部品を基板実装することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明のトレイ固定冶具並びに本発明の搬送用パレットによれば、前記プレートの平面エリアにおける静止摩擦力によって前記トレイを保持する構成であるから、前記プレートの平面エリアに前記トレイを載置するだけで保持させることができる。本発明によれば、前記プレートの平面エリアに感圧接着性の有機物層が形成された樹脂製シートを取り付ける構成によって、前記トレイを載置すると、前記トレイの重量によって前記トレイ底面と前記平面エリアとが密着し、かつ、前記トレイを持ち上げると、前記トレイと前記平面エリアとが離れることとなる。そして、前記樹脂製シートは固形物であるから何度でも繰り返し使用することができる。
【００３７】
本発明によれば、前記搬送用パレット上に前記プレートを取り付けた構成とすることで、実装機への電子部品等の部品の供給がスムーズに行える。そして、前記位置決めガイドによって前記トレイの位置決めが容易となるうえ、前記位置決めガイドにはそれぞれ前記トレイ側面下端側の裾を当接させないための溝部が形成されているので、前記トレイ側面下端側の裾が広がっているものにおいても、正確な位置で位置決めすることが容易となる。
【００３８】
本発明によれば、前記トレイ固定治具又は前記搬送用パレットを使用することで、簡易でありながら正確な位置で電子部品を位置決めして基板実装することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態の搬送用パレットを例示する斜視図である。
【図２】上記実施形態に係るプレートを示す平面図である。
【図３】上記実施形態に係るプレートを拡大して示す側面図である。
【図４】上記実施形態に係る位置決めガイドを示す正面図である。
【図５】上記実施形態に係る位置決めガイドを示す側面図である。
【図６】上記実施形態に係る位置決めガイドを示す背面図である。
【図７】上記実施形態のＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の搬送用パレットを例示する斜視図である。
【図９】上記実施形態のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態の搬送用パレットを例示する斜視図である。
【図１１】上記実施形態のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１２】本発明に係る電子部品の実装機を例示する斜視図である。
【図１３】上記実装機の部品供給部を例示する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明を実施するための具体的な形態について図面を用いて説明する。
【００４１】
（本発明の第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の搬送用パレット１００を例示する斜視図である。ここでは、市販の搬送用パレット１０上に本発明に係るプレート１と本発明に係る位置決めガイド２１を取り付けた構成を例にして説明する。本発明に市販の搬送用パレット１０を適用する場合、付設されているストッパ等のトレイ押え手段は必要ない。前記プレート１は、本発明のトレイ固定冶具でもある。
【００４２】
図１に示す例では、搬送用パレット１００上にプレート１（本発明のトレイ固定冶具１）が取り付けられており、当該プレート１上にトレイ２００が載置されている。位置決めガイド２１は、略四角形状のトレイ２００のコーナに隣接する２つの側面をそれぞれ当接させて位置決めするためのものである。トレイ２００は、電子部品３００を個別に収納するため区画された蓋なし容器であり電子部品３００のサイズ、形状、機能に合せたカスタム仕様となっている。前記トレイ２００は、軽量化のためや、成形のし易さなどからポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライドなどの高分子樹脂材料を、射出成形又は真空成形して製作されている。そして、トレイ２００内に形成された仕切りによって電子部品３００が区画されてマトリクス状に配列される。符号２０１は、電子部品３００が収納される容器の内側の底面である。搬送用パレット１０の長手方向の端部で、位置決めガイド２１が取り付けられている近傍には、略コ字状の係合部材２１０，２１０が、そのコ字状部を向かい合わせて配されて係合部を構成している（図１）。前記係合部は、後述する実装機１０００の引き出し機構１０１５によって、搬送用パレット１００を所定位置に引き出すために付設されている。前記トレイ２００は、市販品であっても支障ない。
【００４３】
図２は、本実施形態に係るプレート１（本発明のトレイ固定冶具１）を示す平面図である。本実施形態のプレート１は、略四角形状であり、そのコーナに隣接する２つの側面が一部切除された切り欠き部１２１，１２１となっており、その上面全体が平面エリアとなっている（図２）。前記切り欠き部１２１，１２１は、位置決めガイド２１,２１をそれぞれ避けるように切除されて形成されている。
【００４４】
図３は、前記プレート１を拡大して示す側面図である。本実施形態のプレート１は、基板２と粘着性シート７とからなる（図３）。基板２は、その形状が安定した材質が用いられており、例えば硬質金属、硬質樹脂、セラミックス等からなる。基板２としては、例えばアルミニウム板、ステンレス板、ニッケル板、真鍮板、銅板、ガラスエポキシ板、アクリル板、ポリカーボネート板、アルミナ板、ステアタイト板、ジルコニア板などが挙げられる。
【００４５】
本実施形態に係る粘着性シート７は、シート４を基材として、その上面に粘着性樹脂５を固定させたものである（図３）。前記シート４の材質としては、樹脂、金属、紙、又はこれらの複合体が挙げられ、例えば、エポキシ、ガラスエポキシ、アクリル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライド、アルミニウム、鉄、ニッケル、銅、和紙、合成紙などが挙げられる。前記粘着性樹脂５としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。シート４上に固定された粘着性樹脂５は、熱硬化、自然硬化、脱オキシム硬化などの硬化処理がなされる。
【００４６】
図４は、本実施形態に係る位置決めガイド２１を示す正面図である。図５は位置決めガイド２１の側面図であり、図６は位置決めガイド２１の背面図である。位置決めガイド２１は角棒形状を呈し、その形状が安定しており、例えば硬質樹脂、硬質金属、セラミックス等からなる。基板位置決めガイド２１の材質としては、例えばＡＢＳ、ＰＰＳ、ＰＰＯ、フェノール、アクリル、ガラスエポキシ、ポリカーボネート、アルミニウム、ステンレス、ニッケル、真鍮、銅、アルミナ、ステアタイト、ジルコニアなどが挙げられる。
【００４７】
前記位置決めガイド２１は、市販の搬送用パレット１０のベース板１１を板金加工して形成された壁面部１８に接しさせたうえで、ネジ１９をネジ穴２１９に螺合させて固定されている（図１と図６）。前記位置決めガイド２１は、略四角形状のトレイ２００のコーナに隣接する２つの側面をそれぞれ、それら位置決めガイド２１の側面２１２，２１２に当接させて位置決めするためのものであり、そして、各位置決めガイド２１にはそれぞれトレイ２００側面下端側の裾２０９を当接させないための溝部２１１が形成されている（図５と図７）。
【００４８】
図７は、図１に示す搬送用パレット１００のＥ−Ｅ線断面図である。本実施形態では、市販の搬送用パレット１０のベース板１１の上面に本発明のトレイ固定冶具であるプレート１が取付固定されており、また、ベース板１１の上面に本発明に係る位置決めガイド２１が取付固定されている。前記プレート１は、接着剤、両面テープ、面ファスナ、固定ネジなどによってベース板１１に取付固定されている。例えば、市販の搬送用パレット１０と本発明に係るプレート１とが接する各面に面ファスナを貼設しておけば、プレート１を着脱自在に市販の搬送用パレット１０に取り付けることが容易となり、クリーニングなどのメンテナンスも容易となる。
【００４９】
前記トレイ２００は、高分子樹脂材料を射出成形又は真空成形して形成されており、その外周に設けられた裾２０９の底面２０５と、その電子部品３００の収納箇所の内側底面２０１と一対一で対応する底面２０７とを合わせた面が、接地面となる（図７）。
【００５０】
本実施形態は、基板２の平面エリアに、粘着性シート７が貼設されており、この粘着性シート７は感圧接着性の有機物層５が形成された樹脂製シートとなっている（図７）。前記感圧接着性の有機物層５としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。この感圧接着性の有機物層５は、熱硬化、自然硬化、脱オキシム硬化などの硬化処理がなされる。硬化した粘着性樹脂５は、コロナ放電処理、プラズマ処理、紫外線処理、紫外線オゾン処理から選択される少なくとも一種の表面改質処理により接着性が調整されることで、その密着力が適正範囲内に調節される。そして、粘着性シート７のシート４が、接着剤又は両面テープによって基板２に貼着される。或いは、位置決めガイド２１，２１をベース板１１に取り付ける際に、シート４を位置決めガイド２１とベース板１１とで挟み込んで固定させても良い（図７を参照）。または、シート４の材質をアクリル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライドなどの高分子材料とし、その厚みを０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下として、真空吸着ないしは分子間力を利用した吸着によって基板２に貼り合せても良い。
【００５１】
本実施形態によれば、粘着性シート７が感圧接着性の有機物層５が形成された樹脂製シートであることで、トレイ２００を載置すると、トレイ２００の重量によってトレイ底面２０５，２０７と感圧接着性の有機物層５とが密着し、かつ、トレイ２００を持ち上げると、トレイ２００と感圧接着性の有機物層５とが離れることとなる。そして、感圧接着性の有機物層５は固形物であるから何度でも繰り返し使用することができる。感圧接着性の有機物層５としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。感圧接着性の有機物層５としては、広い温度範囲で安定した性質を持たせるためには、シリコーン樹脂が好ましい。
【００５２】
（電子部品の実装機）
図１２は、本発明に係る電子部品の実装機１０００を例示する斜視図である。図１に示す例では、搬送用パレット１００上にはプレート１が取り付けられており、実装する電子部品３００を収納したトレイ２００がプレート１上に載置され固定されている。実装機１０００には、階層状に収納配置された複数の搬送用パレット１００を順に引き出す部品供給機構１００３と、プリント回路基板１００１を実装機１０００に搬入・搬出し、実装時にはプリント回路基板１００１を保持する搬送機構１００４と、リール式部品供給機構１００５と、ＸとＹの２方向に移動して、部品供給機構１００３あるいはリール式部品供給機構１００５から電子部品をプリント回路基板１００１に実装するロボット１００６と、電子部品が正常品であることを認識する認識装置１０１６などが設けられている（図１２）。
【００５３】
図１３は、電子部品の実装機１０００に備わっている部品供給機構１００３を例示する斜視図である。部品供給機構１００３は、電子部品が収納されたトレイ２００を固定している搬送用パレット１００を階層状に収納するトレイマガジン１０１３と、トレイマガジン１０１３を昇降させる昇降機構１０１４と、搬送用パレット１００を所定位置に引き出す引き出し機構１０１５などを備える（図１３）。トレイ２００にある電子部品３００をプリント回路基板１００１に実装する場合、昇降機構１０１４により搬送用パレット１００を所定の高さに位置決めした後、引き出し機構１０１５によってロボット１００６の可動領域内の所定位置に引き出される。次いで、ロボット１００６によって取り出された電子部品３００が認識装置１０１６上を通過して正常品であるとの認識がなされ、その後にロボット１００６が、搬送機構１００４にて保持されているプリント回路基板１００１の所定の位置に移動し、実装する。電子部品の実装機１０００としては、上記実施形態に限定されるものではなく、既知の実装機が広く適用できる。
【００５４】
（本発明の第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態の搬送用パレット１００Ａを例示する斜視図である。図９は、図８に示す搬送用パレット１００ＡのＥ−Ｅ線断面図である。ここでは、本発明に係るプレート１に、本発明に係る位置決めガイド２１を取り付けた構成を例にして説明する。ここで、同一の符号は同じ機能を表しており、その説明を適宜省略する。
【００５５】
本発明に係るプレート１は、四角形状であり、その上面の全体ないしは大半が平面エリアである。本実施形態のプレート１は、基板２と粘着性シート７とからなる（図９）。基板２は、その形状が安定したものが用いられており、基板２の材質としては、例えばアルミニウム板、ステンレス板、ニッケル板、真鍮板、銅板、ガラスエポキシ板、アクリル板、ポリカーボネート板、アルミナ板、ステアタイト板、ジルコニア板などが挙げられる。粘着性シート７は、シート４を基材として、その上面に粘着性樹脂５を固定させるとともに、その下面に粘着性樹脂３を固定させたものである（図９）。シート４の材質としては、エポキシ、ガラスエポキシ、アクリル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライドなどが挙げられる。前記粘着性樹脂５と３としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。シート４上に固定された粘着性樹脂５と３は、熱硬化、自然硬化、脱オキシム硬化などの硬化処理がなされる。位置決めガイド２１は角棒形状を呈し、その形状が安定しており、位置決めガイド２１の材質としては、例えばＡＢＳ、ＰＰＳ、ＰＰＯ、フェノール、アクリル、ガラスエポキシ、ポリカーボネートなどが挙げられる。前記位置決めガイド２１は、接着剤又は両面テープによって基板２に接着ないしは貼着されている。
【００５６】
本実施形態では、シート４の材質は、アクリル、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリビニルクロライドなどの高分子材料であり、その厚みは０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下としており、真空吸着ないしは分子間力を利用した吸着によって基板２に貼り合せている。
【００５７】
本実施形態によれば、粘着性シート７が感圧接着性の有機物層５と３がそれぞれシート４の上面と下面とに形成された樹脂製シートであることで、トレイ２００を載置すると、トレイ２００の重量によってトレイ底面２０５，２０７と感圧接着性の有機物層５とが密着し、かつ、トレイ２００を持ち上げると、トレイ２００と感圧接着性の有機物層５とが離れることとなる。そして、感圧接着性の有機物層５と３は固形物であるから何度でも繰り返し使用することができる。そして、粘着性シート７に塵や埃が付着した場合には、粘着性シート７を基板２から剥離して拭き取るなどして清掃することが容易となる。感圧接着性の有機物層５と３としては、シリコーン、ウレタン、アクリル、天然ゴム、合成ゴムなどが挙げられる。感圧接着性の有機物層５と３としては、広い温度範囲で安定した性質を持たせるためには、シリコーン樹脂が好ましい。
【００５８】
図８に示す例では、第１の実施形態のような係合部は省略されている。実装機１０００が搬送用パレット１００Ａを所定位置に引き出す際には、例えば前記位置決めガイド２１，２１を掴んで所定位置に引き出すようにしても良い。或いは、図８に示す搬送用パレット１００Ａにおいても、図１に示す搬送用パレット１００と同様に、係合部材２１０，２１０が、向かい合って配されて係合部を構成しているようにしても良い。
【００５９】
（本発明の第３の実施形態）
図１０は、本発明の第３の実施形態の搬送用パレット１００Ｂを例示する斜視図である。図１１は、図１０に示す搬送用パレット１００ＢのＥ−Ｅ線断面図である。ここでは、本発明に係るプレート１の一部を折り曲げて板金加工することで本発明に係る位置決めガイド２１とした構成を例にして説明する。ここで、同一の符号は同じ機能を表しており、その説明を適宜省略する。
【００６０】
本発明に係るプレート１は、四角形状であり、その上面の大半が平面エリアである。本実施形態のプレート１は、基板２の上面のうち、位置決めガイド２１以外を面粗し処理を施して平面エリア２５を形成している。基板２の材質としては、例えばアルミニウム板、ステンレス板、ニッケル板、真鍮板、銅板などが挙げられる。前記面粗し処理としては、ホーニング、鑢掛け、サンドブラスト、エッチング、その他の物理処理又は化学処理が挙げられる。
【００６１】
本実施形態では、前記プレート１の一部を折り曲げて板金加工することで本発明に係る位置決めガイド２１とし、平面エリア２５との間に隙間２１７を設けることで、トレイ２００側面下端側の裾２０９を当接させない構成となっている（図１１）。
【００６２】
本実施形態によれば、プレート１の平面エリア２５における静止摩擦力によってトレイ２００を保持する構成であるから、プレート１の平面エリア２５にトレイ２００を載置するだけで保持させることができる。よって、単純な構造でありながら、容易にトレイ２００を保持することが可能な構成となる。また、本実施形態によれば、従来のようにトレイ押え手段を用いてトレイを側面から押すことがなく、トレイ２００の変形が防止される。
【００６３】
前記プレート１の平面エリア２５における静止摩擦力は、平面エリア２５の性質によって得られる。前記平面エリア２５の面粗し処理は、表面が鑢目処理が施されていても良いし、表面がトレイ２００の取り付け方向に対し順目及びトレイ２００の取り外し方向に対し逆目の処理が施されていても良い。
【００６４】
図１０に示す例では、第１の実施形態のような係合部は省略されている。実装機１０００が搬送用パレット１００Ｂを所定位置に引き出す際には、例えば前記位置決めガイド２１，２１を掴んで所定位置に引き出すようにしても良い。或いは、図１０に示す搬送用パレット１００Ｂにおいても、図１に示す搬送用パレット１００と同様に、係合部材２１０，２１０が、向かい合って配されて係合部を構成しているようにしても良い。
【００６５】
上述の説明では、前記プレート１の一部を折り曲げて板金加工することで位置決めガイド２１とし、位置決めガイド２１以外を面粗し処理を施して平面エリア２５を形成しているとしたが、前記プレート１の全体を面粗し処理を施して、その後、前記プレート１の一部を折り曲げて板金加工して位置決めガイド２１としても良い。または、前記プレート１の一部を折り曲げて板金加工することで位置決めガイド２１とし、粘着性シート７を貼り合せて平面エリアを形成しても良い。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６６】
１                            本発明に係るプレート（本発明のトレイ固定冶具）、
２                            基板、
４                            シート、
５                            感圧接着性の有機物層（粘着性樹脂）、
７                            粘着性シート、
１０                          市販の搬送用パレット、
２１                          本発明に係る位置決めガイド、
１００、１００Ａ、１００Ｂ    本発明の搬送用パレット
２００                        トレイ、
３００                        部品（電子部品）、
１０００                      電子部品の実装機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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