(57)【要約】【課題】各下位制御回路の起動／停止を上位制御回路によって直接的に制御することによって、緊急停止時にも瞬時に蓄電セルの充放電を停止させることができ、また、蓄電装置が充放電していない状態において、下位制御回路に電流が流れず、蓄電セルの電力を消費することがない蓄電モジュール制御装置及び蓄電モジュール制御方法を提供する。【解決手段】複数個の蓄電セルと該蓄電セルの充放電を制御する下位制御回路とを有する蓄電モジュールと、演算処理を行うとともに下位制御回路の制御を行う上位制御回路とを備えた蓄電装置の蓄電モジュール制御装置であって、下位制御回路と上位制御回路とは、電気信号を送受信するための通信線により接続され、下位制御回路は、蓄電セルから電力供給線を介して電力を供給されており、上位制御回路によって、電力供給線の通電の可不可を制御可能に構成する。【選択図】図１
2015146707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の蓄電セルと該蓄電セルの充放電を制御する下位制御回路とを有する蓄電モジュールと、演算処理を行うとともに前記下位制御回路の制御を行う上位制御回路と、を備えた蓄電装置の蓄電モジュール制御装置であって、
前記下位制御回路と前記上位制御回路とは、電気信号を送受信するための通信線により接続され、
前記下位制御回路は、前記蓄電セルから電力供給線を介して電力を供給されており、
前記上位制御回路によって、前記電力供給線の通電の可不可を制御可能に構成されていることを特徴とする蓄電モジュール制御装置。
【請求項２】
前記電力供給線にスイッチが設けられるとともに、前記上位制御回路と前記スイッチとが電力制御線により接続され、前記上位制御回路によって前記スイッチの入切を切り替えることにより、前記電力供給線の通電の可不可を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項３】
前記上位制御回路と前記スイッチとの間に絶縁回路が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項４】
前記蓄電装置が、前記蓄電モジュールを複数備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項５】
前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が直列に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項６】
前記複数の蓄電モジュールの下位制御回路と前記上位制御回路とがデイジーチェーン接続されていることを特徴とする請求項５に記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項７】
前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が並列に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項８】
前記下位制御回路毎に、演算処理手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の蓄電モジュール制御装置。
【請求項９】
複数個の蓄電セルと該蓄電セルの充放電を制御する下位制御回路とを有する蓄電モジュールと、
前記蓄電セルから前記下位制御回路に電力を供給する電力供給線と、を備えた蓄電装置の蓄電モジュール制御方法であって、
前記電力供給線の通電の可不可を制御することにより、前記下位制御回路の起動／停止状態を制御することを特徴とする蓄電モジュール制御方法。
【請求項１０】
前記蓄電装置が、
演算処理を行うとともに前記下位制御回路の制御を行う上位制御回路と、
前記下位制御回路と前記上位制御回路とで電気信号の送受信を行う通信線と、をさらに備え、
前記上位制御回路によって、前記電力供給線の通電の可不可を制御することを特徴とする請求項９に記載の蓄電モジュール制御方法。
【請求項１１】
前記電力供給線にスイッチが設けられるとともに、前記上位制御回路と前記スイッチとが電力制御線により接続され、
前記上位制御回路によって前記スイッチの入切を切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の蓄電モジュール制御方法。
【請求項１２】
前記蓄電装置が、前記蓄電モジュールを複数備えていることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の蓄電モジュール制御方法。
【請求項１３】
前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が直列に接続されていることを特徴とする請求項１２に記載の蓄電モジュール制御方法。
【請求項１４】
前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が並列に接続されていることを特徴とする請求項１２に記載の蓄電モジュール制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、リチウムイオンキャパシタや電気二重層キャパシタなどのキャパシタセルやリチウムイオンバッテリーなどのバッテリーセルを複数備えてなる蓄電モジュールを制御するための蓄電モジュール制御装置及び蓄電モジュール制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高電圧、大容量の蓄電装置として、電気二重層キャパシタやリチウムイオンキャパシタなどから構成されるキャパシタセルや、リチウムイオンバッテリーなどから構成されるバッテリーセルなどの蓄電セルが複数接続されて構成される蓄電モジュールが知られている。
【０００３】
また、さらなる高電圧化、大容量化を目的として、このような蓄電モジュールを複数接続して構成される蓄電装置も知られている。
このような蓄電装置には、特許文献１に開示されているように、複数の蓄電モジュールの充放電などを制御するための下位制御回路及び上位制御回路が設けられている。
【０００４】
図３は、従来の蓄電装置の構成を説明するための概略回路図である。
図３に示すように、蓄電装置１００は、複数個の蓄電セルＸn（ｎは１〜ｍの自然数）と該蓄電セルＸnの充放電を制御する下位制御回路Ｙnとを有する蓄電モジュールＺnと、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmの制御を行う上位制御回路１０４とを備えている。
【０００５】
蓄電モジュールＺnは、蓄電セルＸnへの充放電を行うための電力端子１１０と、下位制御回路Ｙnが電気信号の送受信を行うための通信端子１１２を備えており、各蓄電モジュールＺnの電力端子１１０同士が直列に接続され、高電圧、大容量の蓄電装置１００として構成されている。
【０００６】
また、上位制御回路１０４と各下位制御回路Ｙ1〜Ｙmの通信端子１１２とはシリアル通信線１０６によって、デイジーチェーン接続されている。
このように構成された蓄電装置１００では、上位制御回路１０４からシリアル通信線１０６を介して下位制御回路Ｙ1に対し、起動や停止といった制御信号を送信している。
【０００７】
下位制御回路Ｙ1は、受信した制御信号に基づき、下位制御回路Ｙ1が制御を担っている蓄電セルＸ1の充放電制御を行うとともに、シリアル通信線１０６を介して制御信号を下位制御回路Ｙ2に送信する。
【０００８】
このように、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmには、シリアル通信線１０６を介して制御信号が順次送られ、最終的には、下位制御回路Ｙnから上位制御回路１０４に制御信号が送信されることになる。
【０００９】
上位制御回路１０４では、送信した制御信号と戻ってきた制御信号とを比較することによって、下位制御回路Ｙ1〜Ｙm全てに対し正しい制御信号が送信されたか否かを判定しており、蓄電装置１００の信頼性を向上させている。上位制御回路１０４での判定としては、例えば、送信した制御信号と戻ってきた制御信号とが異なる場合には、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmのいずれかで誤った制御が行われていると判定することができる。
【００１０】
また、上位制御回路１０４は、誤り訂正符号を付与した制御信号を送信し、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmは上位制御回路１０４より送られてきた制御信号を受信し、上位制御回路１０４から送られてきた誤り訂正符号と相違ないかを確認することでも誤った制御を検出することができる。
【００１１】
なお、各下位制御回路Ｙ1〜Ｙmは、動作のための電力を蓄電セルＸ1〜Ｘmからそれぞれ電力供給線１０８ａ，１０８ｂを介して供給されている。
【００１２】
また、図４に示すように、上位制御回路１０４と各下位制御回路Ｙ1〜Ｙmとが通信線１０７によって並列に接続され、上位制御回路１０４から通信線１０７を介して各下位制御回路Ｙnに対し、起動や停止といった制御信号を送信する構成も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第５１７８８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、このような蓄電装置１００では、上位制御回路１０４と下位制御回路Ｙ1〜Ｙmとがシリアル通信線１０６によってデイジーチェーン接続されているため、上位制御回路１０４から制御信号が送信されてから、全ての下位制御回路Ｙ1〜Ｙmにおける制御が完了するまでに十ミリ秒から数十ミリ秒の時間を要してしまう。
【００１５】
このように遅延時間が発生してしまうため、上位制御回路１０４によりリアルタイムでの制御が行えず、緊急停止時にも迅速に充放電が停止せず、蓄電セルＸ1〜Ｘmが過充電されたり過放電したりしてしまうおそれがある。
【００１６】
また、蓄電装置１００が充放電していない状態であっても、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmは、上位制御回路１０４から制御命令が送信された場合に動作するために待機状態となっている。待機状態であったとしても、下位制御回路Ｙ1〜Ｙnには数μＡ〜数十μＡの電流が流れているため、蓄電セルＸ1〜Ｘmの電力を徐々に消費することになってしまう。
【００１７】
さらに、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmは、上位制御回路１０４からの制御信号により待機状態となるため、下位制御回路Ｙ1〜Ｙmが待機状態に遷移するための動作にも、蓄電セルＸ1〜Ｘmの電力を消費していた。
【００１８】
また、いずれかの蓄電モジュールＺnの下位制御回路Ｙnで異常が発生すると、例えば、蓄電セルＸnの放電時の入切動作が正常に行われず、下位制御回路Ｙnに電流が流れ続け、蓄電セルＸnの電力が消費され続けてしまう。
【００１９】
このため、電力が消費された蓄電セルのみのセル電圧が低下し、各蓄電モジュールＺn間の電圧差が広がり、蓄電装置１００として使用不可に至り、最悪の場合、蓄電セルが破壊されかねない。
【００２０】
本発明は、このような現状を鑑み、各下位制御回路の起動／停止を上位制御回路によって直接的に制御することによって、緊急停止時にも瞬時に蓄電セルの充放電を停止させることができ、また、蓄電装置が充放電していない状態において、下位制御回路に電流が流れず、蓄電セルの電力を消費することがない蓄電モジュール制御装置及び蓄電モジュール制御方法を提供することを目的とする。
【００２１】
さらに、本発明は、蓄電装置においていずれかの蓄電モジュールの下位制御回路で異常が発生した場合に、蓄電セルの電力が消費されることを防止し、蓄電セルが破壊されることを防ぐことができる蓄電モジュール制御装置及び蓄電モジュール制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、前述したような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明の蓄電モジュール制御装置は、
複数個の蓄電セルと該蓄電セルの充放電を制御する下位制御回路とを有する蓄電モジュールと、演算処理を行うとともに前記下位制御回路の制御を行う上位制御回路と、を備えた蓄電装置の蓄電モジュール制御装置であって、
前記下位制御回路と前記上位制御回路とは、電気信号を送受信するための通信線により接続され、
前記下位制御回路は、前記蓄電セルから電力供給線を介して電力を供給されており、
前記上位制御回路によって、前記電力供給線の通電の可不可を制御可能に構成されていることを特徴とする。
【００２３】
このように構成することによって、蓄電セルから下位制御回路へ電力を供給する電極供給線の通電の可不可を上位制御回路によって直接的に制御できるため、緊急停止時にも上位制御回路によって通電を不可とすることで、瞬時に下位制御回路を停止でき、瞬時に蓄電セルの充放電を停止させることができる。
【００２４】
また、いずれかの蓄電モジュールの下位制御回路で異常が発生した場合にも、蓄電セルから下位制御回路へ電力を供給する電力供給線の通電の可不可を、下位制御回路とは別の上位制御回路によって直接的に制御できるため、確実に下位制御回路への電力供給を停止させることができる。
【００２５】
このため、異常が発生した下位制御回路を有する蓄電モジュールの蓄電セルの電力のみが消費されてしまうなどということがなく、蓄電モジュール間の電圧バランスが崩れることを防止し、蓄電セルが破壊されてしまうようなことを防ぐことができる。
【００２６】
さらに、蓄電装置が充放電していない状態では、電力供給線の通電を不可としておくことによって、蓄電セルから下位制御回路に電流が流れず、蓄電セルの電力を消費することがない。
【００２７】
このような蓄電モジュール制御装置では、前記電力供給線にスイッチが設けられるとともに、前記上位制御回路と前記スイッチとが電力制御線により接続され、前記上位制御回路によって前記スイッチの入切を切り替えることにより、前記電力供給線の通電の可不可を制御するように構成されていることが好ましい。
【００２８】
このように、電力供給線にスイッチを設けることにより、上位制御回路によってスイッチの入切を切り替えるだけで、電力供給線の通電の可不可を確実に切り替えることができるため、蓄電セルから下位制御回路への電力の供給を確実に停止させることができる。
【００２９】
また、前記上位制御回路と前記スイッチとの間に絶縁回路が設けられていることが好ましい。
このように、上位制御回路とスイッチとの間に絶縁回路が設けられることによって、上位制御回路から送信される制御信号にノイズが乗ることによる誤動作を防止できる。
【００３０】
また、前記蓄電装置が、前記蓄電モジュールを複数備えていることが好ましい。
この場合、前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が直列に接続されていてもよいし、前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が並列に接続されていてもよい。
【００３１】
このように、複数の蓄電モジュールを接続することによって、蓄電装置の高電圧化、大容量化を図ることができる。
【００３２】
また、前記複数の蓄電モジュールの下位制御回路と前記上位制御回路とはデイジーチェーン接続することができる。
また、前記下位制御回路毎に、演算処理手段を備えることもできる。
【００３３】
また、本発明の蓄電モジュール制御方法は、
複数個の蓄電セルと該蓄電セルの充放電を制御する下位制御回路とを有する蓄電モジュールと、
前記蓄電セルから前記下位制御回路に電力を供給する電力供給線と、を備えた蓄電装置の蓄電モジュール制御方法であって、
前記電力供給線の通電の可不可を制御することにより、前記下位制御回路の起動／停止状態を制御することを特徴とする。
【００３４】
このように構成することによって、緊急停止時にも電力供給線の通電を不可とすることで、瞬時に下位制御回路を停止でき、瞬時に蓄電セルの充放電を停止させることができる。
また、蓄電装置が充放電していない状態では、電力供給線の通電を不可としておくことによって、蓄電セルから下位制御回路に電流が流れず、蓄電セルの電力を消費することがない。
【００３５】
このような蓄電モジュール制御方法では、
前記蓄電装置が、
演算処理を行うとともに前記下位制御回路の制御を行う上位制御回路と、
前記下位制御回路と前記上位制御回路とで電気信号の送受信を行う通信線と、をさらに備え、
前記上位制御回路によって、前記電力供給線の通電の可不可を制御することが好ましい。
【００３６】
このように構成することによって、上位制御回路において緊急停止が必要であると判断した場合に、上位制御回路によって電力供給線の通電を瞬時に不可とすることができるため、瞬時に下位制御回路を停止でき、瞬時に蓄電セルの充放電を停止させることができる。
【００３７】
この場合、前記電力供給線にスイッチが設けられるとともに、前記上位制御回路と前記スイッチとが電力制御線により接続され、
前記上位制御回路によって前記スイッチの入切を切り替えることが好ましい。
また、前記上位制御回路と前記スイッチとの間に絶縁回路が設けられていることが好ましい。
【００３８】
このような蓄電モジュール制御方法では、前記蓄電装置が、前記蓄電モジュールを複数備えていても構わない。
この場合、前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が直列に接続されていてもよいし、前記複数の蓄電モジュールの電力供給端子同士が並列に接続されていてもよい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、蓄電セルから下位制御回路へ電力を供給する電力供給線に設けられたスイッチを制御することによって、下位制御回路の起動／停止状態を直接的に制御することができるため、緊急停止時にも瞬時に下位制御回路を瞬時に停止状態とでき、蓄電セルの充放電を瞬時に停止することができる。
【００４０】
また、蓄電モジュールの下位制御回路で異常が発生した場合にも、上位制御回路によって下位制御回路の電源を直接的に制御することができ、下位制御回路で異常が発生した場合にも安全に蓄電装置及び蓄電システムを停止させることができる。
【００４１】
このため、蓄電セルの電力が消費され続けるようなことがなく、蓄電モジュール間の電圧差が広がったり、蓄電セルが破壊されてしまったりすることを防ぐことができる。
【００４２】
さらに、蓄電装置が充放電していない状態においては、電力供給線の通電が不可となっているため、蓄電セルから下位制御回路に電流が流れず、蓄電装置が長期間使用されない場合であっても、蓄電セルの電力が消費されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、本発明の蓄電モジュール制御装置の一実施例を説明するための蓄電装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の蓄電モジュール制御装置の別の実施例を説明するための蓄電装置の概略構成図である。
【図３】図３は、従来の蓄電装置の構成を説明するための概略回路図である。
【図４】図４は、従来の蓄電装置の別の構成を説明するための概略回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を、図面に基づいてより詳細に説明する。なお、本実施例の実施形態を以下に記すが、本発明はこの実施形態に限られるものではない。また、本発明に用いられる実施形態においては、リチウムイオンキャパシタ、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンバッテリーなどの蓄電セルを用いた蓄電モジュール、蓄電装置及び蓄電システムに好適に用いることができる。
【００４５】
図１は、本発明の蓄電モジュール制御装置の一実施例を説明するための蓄電装置の概略構成図である。
図１に示すように、本実施例の蓄電装置１０は、複数個の蓄電セルＣn（ｎは１〜ｍの自然数）と該蓄電セルＣnの充放電を制御する下位制御回路Ｄnとを有する蓄電モジュールＭnが複数直列に接続され、下位制御回路Ｄ1〜Ｄmの制御を行う上位制御回路１４と、蓄電装置１０から電力を出力するための出力端子１６，１７とを備えている。
【００４６】
蓄電モジュールＭnは、蓄電セルＣnへの充放電を行うための電力端子２８と、下位制御回路Ｄnが電気信号の送受信を行うための通信端子３２を備えており、各蓄電モジュールＭnの電力端子２８同士が直列に接続され、高電圧、大容量の蓄電装置１０として構成されている。
【００４７】
なお、図１に示すように、上位制御回路１４と各下位制御回路Ｄ1〜Ｄmの通信端子３２とは通信線３０によって、デイジーチェーン接続されている、このように構成された蓄電装置１０では、上位制御回路１４から送信された制御命令は、下位制御回路Ｄ1から下位制御回路Ｄmへと順次転送されることになる。
【００４８】
下位制御回路Ｄ1〜Ｄmは、上位制御回路１４から送信された制御命令に基づき、それぞれが制御を担う蓄電セルＣnの充放電制御を行うとともに、それぞれが担う蓄電セルＣnの電圧値を測定して、上位制御回路１４に送信する機能を有している。
【００４９】
なお、下位制御回路Ｄ1〜Ｄmにおいて測定された蓄電セルＣnの電圧値は、下位制御回路Ｄ1〜Ｄmを順次転送されて上位制御回路１４に送信されることになる。
また、下位制御回路Ｄ1〜Ｄmは、動作のための電力を蓄電セルＣ1〜Ｃmからそれぞれ電力供給線２０ａ，２０ｂを介して供給されている。
【００５０】
下位制御回路Ｄ1〜Ｄmに接続された電力供給線２０ａにはそれぞれ、上位制御回路１４からの制御信号に基づいて、通電の入切を切り替えるスイッチ２２が設けられている。
各スイッチ２２と上位制御回路１４とは、絶縁回路２４を介して電力制御線２６接続されている。
【００５１】
なお、本明細書において「絶縁回路」とは、電気的に絶縁した状態で信号伝達が可能なものであれば特に限定されるものではなく、例えば、フォトカプラやアイソレータ、フォトモスリレーなどを用いた回路とすることができる。
【００５２】
また、上位制御回路１４は、例えば、蓄電装置１０を複数接続して構成された蓄電システムを制御する制御装置など、さらに上位の制御装置と通信するための入出力手段１５を備えており、例えば、下位制御回路Ｄnによって測定された蓄電セルＣnの電圧値に基づき、蓄電装置１０の電圧値を算出して出力することなどが可能なように構成されている。
【００５３】
なお、本実施例では、複数の蓄電モジュールＭn及び上位制御回路１４が１つのパッケージに収められており、このパッケージの出力端子１６，１７同士を直列に接続することによって、さらに高電圧、大容量の蓄電装置とすることも可能である。
【００５４】
このように構成された蓄電装置１０において、上位制御回路１４、絶縁回路２４、電力供給線２０ａに設けられたスイッチ２２によって、本実施例の蓄電モジュール制御装置１１は構成されている。
【００５５】
蓄電モジュール制御装置１１では、上位制御回路１４から停止の制御信号が送信された場合、絶縁回路２４を介して、各スイッチ２２を切状態とし、蓄電セルＣ1〜Ｃmから各下位制御回路Ｄ1〜Ｄmへの電力供給を停止する。
【００５６】
一方で、上位制御回路１４から起動の制御信号が送信された場合、絶縁回路２４を介して、各スイッチ２２を入状態とし、蓄電セルＣ1〜Ｃmから各下位制御回路Ｄ1〜Ｄmへの電力供給を開始する。
【００５７】
このように、上位制御回路１４によって各スイッチ２２の入切を直接的に切り替えることによって、下位制御回路Ｄnへの電力供給を上位制御回路１４によって直接的に制御することができ、下位制御回路Ｄnの起動／停止状態を制御することができる。
【００５８】
このため、上位制御回路１４から緊急停止の制御信号を送信した場合にも、各スイッチ２２を切状態に切り替えるだけで、下位制御回路Ｄnへの電力供給が停止し、充放電動作も瞬時に停止することになる。
【００５９】
また、蓄電装置１０が充放電していない状態、すなわち、下位制御回路Ｄnが停止状態の場合には、各スイッチ２２が切状態となっており、蓄電セルＣnから下位制御回路Ｄnへ電流が流れないようになっているため、蓄電セルＣnの電力が消費されること防止できる。
【００６０】
また、本実施例のように上位制御回路１４と各スイッチ２２との間に絶縁回路２４を設けることによって、上位制御回路１４から各スイッチ２２へ送信される制御信号にノイズが乗ることによる誤動作を防止できる。
【００６１】
なお、本実施例では、上位制御回路１４と各スイッチ２２との間に絶縁回路２４を設けているが、絶縁回路２４は、上位制御回路１４と入出力手段１５との間に設けてもよく、また、絶縁回路２４を設けなくとも構わない。
【００６２】
図２は、本発明の蓄電モジュール制御装置の別の実施例を説明するための蓄電装置の概略構成図である。
図２に示すように、本実施例の蓄電装置１０は、複数個の蓄電セルＣn（ｎは１〜ｍの自然数）と該蓄電セルＣnの充放電を制御する下位制御回路Ｄnとを有する蓄電モジュールＭnが複数接続されており、これら複数の蓄電モジュールＭnの下位制御回路Ｄnを制御する上位制御回路１４を備えている。
【００６３】
蓄電モジュールＭnは、蓄電セルＣnへの充放電を行うための電力端子２８と、下位制御回路Ｄnが電気信号の送受信を行うための通信端子３２を備えており、各蓄電モジュールＭnの電力端子２８同士が直列に接続され、高電圧、大容量の蓄電装置１０として構成されている。
【００６４】
また、上位制御回路１４と各下位制御回路Ｄnとは通信線３０によって、並列に接続されており、上位制御回路１４から通信線３０を介して各下位制御回路Ｄnに対し、例えば、蓄電セルＣnの充放電に関する制御信号を送信している。
【００６５】
各下位制御回路Ｄnは、上位制御回路１４から受信した制御信号に基づき、蓄電モジュールＭnが有する複数の蓄電セルＣnの充放電制御を行ったり、蓄電セルの電圧値を測定して、上位制御回路１４に送信したりしている。
【００６６】
また、下位制御回路Ｄnはそれぞれ演算処理手段を備えており、下位制御回路Ｄnによって測定した蓄電セルＸn間の電圧バランスが崩れていると演算処理手段が判断した場合には、例えば、演算処理手段は電圧値が高い蓄電セルのみから下位制御回路Ｄnに電流を流すなどして、電圧値が高い蓄電セルの電力を消費させ、蓄電セル間Ｃnの電圧バランスを補正する均等化制御を行うことができる。
【００６７】
また、下位制御回路Ｄ1〜Ｄmは、動作のための電力を蓄電セルＣ1〜Ｃmからそれぞれ電力供給線２０ａ，２０ｂを介して供給されている。
下位制御回路Ｄ1〜Ｄmに接続された電力供給線２０ａにはそれぞれ、上位制御回路１４から電力制御線２６を介して送信される制御信号に基づいて、電力供給線２０ａの通電の可不可を切り替えるスイッチ２２が設けられている。
【００６８】
なお、本実施例では、１つの蓄電モジュールＭnが１つのパッケージに収められており、複数のパッケージを、上位制御回路１４を備えたマスターコントローラーによって一元的に管理する構成となっている。
【００６９】
このように構成された蓄電装置１０において、上位制御回路１４及び電力供給線２０ａに設けられたスイッチ２２によって、本実施例の蓄電装置１０の蓄電モジュール制御装置１１は構成されている。
【００７０】
蓄電モジュール制御装置１１では、上位制御回路１４から停止の制御信号が送信された場合、各スイッチ２２を切状態とし、蓄電セルＣnから各蓄電モジュールＭnの下位制御回路Ｄnへの電力供給を停止する。
【００７１】
一方で、上位制御回路１４から起動の制御信号が送信された場合、各スイッチ２２を入状態とし、蓄電セルＣnから各蓄電モジュールＭnの下位制御回路Ｄnへの電力供給を開始する。
【００７２】
このように、上位制御回路１４によって各スイッチ２２の入切を直接的に切り替えることによって、下位制御回路Ｄnへの電力供給を上位制御回路１４によって直接的に制御することができ、下位制御回路Ｄnの起動／停止状態を制御することができる。
【００７３】
このため、蓄電モジュールＭnの下位制御回路Ｄnのいずれかで異常が発生した場合にも、上位制御回路１４によって下位制御回路Ｄnの電源を直接的に制御することができるため、例えば、下位制御回路Ｄnの異常を検知した場合に上位制御回路１４によって各下位制御回路Ｄnの電源を停止させることで、安全に蓄電装置１０を停止させることができる。
【００７４】
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明してきたが、本発明はこれに限定されることは無く、例えば、上位制御回路１４によって各蓄電モジュールＭn間の電圧バランスを補正するための均等化制御を行うように構成してもよいなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０      蓄電装置
１１      蓄電モジュール制御装置
１４      上位制御回路
１５      入出力手段
１６      出力端子
１７      出力端子
２０ａ    電力供給線
２０ｂ    電力供給線
２２      スイッチ
２４      絶縁回路
２６      電力制御線
２８      電力端子
３０      通信線
３２      通信端子
Ｃn        蓄電セル
Ｄn        下位制御回路
Ｍn        蓄電モジュール
１００    蓄電装置
１０４    上位制御回路
１０６    シリアル通信線
１０７    通信線
１０８ａ  電力供給線
１０８ｂ  電力供給線
１１０    電力端子
１１２    通信端子
Ｘn        蓄電セル
Ｙn        下位制御回路
Ｚn        蓄電モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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