(57)【要約】【課題】蓋部材の外部および／または内部の検査を高速で処理する場合においても、検査中に蓋部材への損傷を抑制するとともに、検査精度の低下を抑制することが可能な構造を備える、蓋部材検査仕分装置を提供する。【解決手段】蓋部材検査仕分装置であって、回転盤３０１の回転方向Ｒ１０に沿って見た場合に、回転方向の上流側から下流側に向かって、蓋部材供給装置１００、撮像装置７００，８００、切換装置７５０，８５０、および、蓋部材受取装置２００がこの順番に配置され、制御部は、回転盤３０１の回転駆動中に、撮像装置７００，８００により蓋部材ＣＰの撮像を行なうとともに蓋部材ＣＰの合否判別を行ない、合否判別の結果、排出すると判定した蓋部材ＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０を切換装置７５０，８５０により保持状態から開放状態に切換えて、蓋部材ＣＰを排出する。【選択図】図２
2015229141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋部材の外部および／または内部を検査し、合格蓋部材と不合格蓋部材とに仕分ける、蓋部材検査仕分装置であって、
蓋部材検査装置と、
前記蓋部材検査装置に前記蓋部材を供給する蓋部材供給装置と、
前記蓋部材検査装置により仕分けられた前記蓋部材を受取る蓋部材受取装置と、を備え、
前記蓋部材検査装置は、
水平方向に回転中心軸を有し、鉛直方向に配置され、少なくとも一の方向に回転駆動される回転盤と、
前記回転盤の外周縁に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記蓋部材の軸の延びる方向が前記回転中心軸と略並行となるように、前記蓋部材を保持する保持状態と、前記蓋部材を開放する開放状態とが切換可能に設けられる蓋部材保持装置と、
前記蓋部材保持装置に保持された前記蓋部材を水平方向から撮像する撮像装置と、
前記蓋部材保持装置の保持状態と開放状態とを切換える切換装置と、
前記回転盤の回転駆動、前記撮像装置、および、前記切換装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、回転方向の上流側から下流側に向かって、前記蓋部材供給装置、前記撮像装置、前記切換装置、および、前記蓋部材受取装置がこの順番に配置され、
前記制御部は、
前記回転盤の回転駆動中に、前記撮像装置により前記蓋部材の撮像を行なうとともに前記蓋部材の合否判別を行ない、前記合否判別の結果、排出すると判定した前記蓋部材を保持する前記蓋部材保持装置を前記切換装置により保持状態から開放状態に切換えて、前記蓋部材を排出する、蓋部材検査仕分装置。
【請求項２】
前記蓋部材保持装置は、
前記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、
回転方向の上流側において、前記蓋部材の一方の側に位置し、前記回転盤に固定的に設けられる第１クランプと、
回転方向の下流側において、前記蓋部材の他方の側に位置し、前記蓋部材を保持する保持状態と、前記蓋部材を開放する開放状態との間を移動可能に設けられる、第２クランプと、を含み、
前記蓋部材供給装置は、前記蓋部材保持装置に前記蓋部材を供給する際に、前記第２クランプを保持状態から開放状態に移動させ、前記蓋部材保持装置に前記蓋部材を供給した後は前記第２クランプを開放状態から保持状態に移動させる機構を含み、
前記蓋部材受取装置は、前記蓋部材保持装置から前記蓋部材を受け取る際に、前記第２クランプを保持状態から開放状態に移動させ、前記蓋部材保持装置から前記蓋部材を受け取った後は前記第２クランプを開放状態から保持状態に移動させる機構を含む、
請求項１に記載の蓋部材検査仕分装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、
前記蓋部材の軸の延びる方向から見て、一の方向から前記蓋部材を撮像する第１撮像装置と、
前記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、
前記第１撮像装置よりも、下流側に配置され、前記蓋部材の軸の延びる方向から見て、他の方向から前記蓋部材を撮像する第２撮像装置と、を含み、
前記切換装置は、
第１開閉切換装置と、
前記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、前記第１開閉切換装置よりも下流側に配置される第２開閉切換装置と、を含み、
前記制御部は、
前記第１撮像装置により前記蓋部材の撮像を行なうとともに前記蓋部材の合否判別を行ない、不合格と判定した前記蓋部材を保持する前記蓋部材保持装置を前記第１開閉切換装置により保持状態から開放状態に切換えて、前記不合格と判定した前記蓋部材を排出し、
前記第２撮像装置により前記蓋部材の撮像を行なうとともに前記蓋部材の合否判別を行ない、不合格と判定した前記蓋部材を保持する前記蓋部材保持装置を前記第２開閉切換装置により保持状態から開放状態に切換えて、前記不合格と判定した前記蓋部材を排出する、請求項１または請求項２に記載の蓋部材検査仕分装置。
【請求項４】
前記第１開閉切換装置は、前記蓋部材に向けてガスを吹き付ける第１エアーブロア装置をさらに含み、
前記第２開閉切換装置は、前記蓋部材に向けてガスを吹き付ける第２エアーブロア装置をさらに含み、
前記制御部は、
前記第１開閉切換装置を保持状態から開放状態に切換える際に、前記不合格と判定した前記蓋部材に対して、前記第１エアーブロア装置によりガスを吹き付け、
前記第２開閉切換装置を保持状態から開放状態に切換える際に、前記不合格と判定した前記蓋部材に対して、前記第２エアーブロア装置によりガスを吹き付ける、請求項３に記載の蓋部材検査仕分装置。
【請求項５】
前記第１クランプおよび前記第２クランプには、前記蓋部材の軸方向の位置決め部が設けられている、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の蓋部材検査仕分装置。
【請求項６】
前記蓋部材供給装置は、
前記蓋部材保持装置に前記蓋部材を供給する際に、前記蓋部材に対して、前記蓋部材保持装置側への移動を促進させるガスを吹き付けるエアーブロア装置をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の蓋部材検査仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料ボトル用キャップ（樹脂製、アルミ製）、酒瓶などのキャップおよび中栓（王冠）、容器の蓋、その他の蓋部材の外部および／または内部を検査する蓋部材検査仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料ボトル用キャップ（樹脂製、アルミ製）、酒瓶などのキャップおよび中栓（王冠）、容器の蓋、その他の蓋部材の製造においては、その製造工程において、蓋部材の外部および／または内部の仕上がり状態（成形状態、印刷状態）が検査される。
【０００３】
特開２０１３−２５５８７４号公報（特許文献１）には、回転中心軸が水平に設けられ、鉛直面内で回転する回転体を有するキャップ分別装置が開示されている。このキャップ分別装置においては、キャップは、回転体の上部から回転体の外周部に供給され、回転体の下部に位置する排出部で色別に分けて排出される。キャップの色の判別には、キャップの天面、内面および側面をカメラで撮影し、撮影された画像に基づきキャップの色の判別が行なわれる。
【０００４】
このキャップ分別装置においては、回転体の回転が予め決められた時間停留している間に、キャップの色を判別する処理と、キャップを回転体から排出する処理とが実行される。キャップは、回転体に設けられた内周側仕切り部材と外周側仕切り部材との間に形成される環状の通路内に形成された区画に１つずつ収められた状態で搬送される。また、回転体の正面側には、アクリル製の透明カバーが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５５８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記キャップ分別装置においては、キャップの排出部には、ゲートシャッター式の構造が採用されている。そのため、キャップを色ごとに分別して排出するためには、回転体の回転を停留させる必要がある。このため、キャップを高速に分別処理するには限界がある。
【０００７】
また、キャップの天面および内面の検査は、透明カバー越しに検査カメラによる撮影を行なっているが、透明カバーとキャップとの接触による透明カバーの劣化および汚れにより、検査精度の低下が懸念される。
【０００８】
また、回転搬送中のキャップが、回転体に設けられた仕切部材などに接触することで、検査中にキャップに傷がつくことが懸念される。
【０００９】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、蓋部材の外部および／または内部の検査を高速で処理する場合においても、検査中に蓋部材への損傷を抑制するとともに、検査精度の低下を抑制することが可能な構造を備える、蓋部材検査仕分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この蓋部材検査仕分装置においては、蓋部材の外部および／または内部を検査し、合格蓋部材と不合格蓋部材とに仕分ける、蓋部材検査仕分装置であって、以下の構成を備える。
【００１１】
蓋部材検査装置と、上記蓋部材検査装置に上記蓋部材を供給する蓋部材供給装置と、上記蓋部材検査装置により仕分けられた上記蓋部材を受取る蓋部材受取装置とを備える。
【００１２】
上記蓋部材検査装置は、水平方向に回転中心軸を有し、鉛直方向に配置され、少なくとも一の方向に回転駆動される回転盤と、上記回転盤の外周縁に沿って所定の間隔で複数設けられ、上記蓋部材の軸の延びる方向が上記回転中心軸と略並行となるように、上記蓋部材を保持する保持状態と、上記蓋部材を開放する開放状態とが切換可能に設けられる蓋部材保持装置と、上記蓋部材保持装置に保持された上記蓋部材を水平方向から撮像する撮像装置と、上記蓋部材保持装置の保持状態と開放状態とを切換える切換装置と、上記回転盤の回転駆動、上記撮像装置、および、上記切換装置の動作を制御する制御部と、を備える。
【００１３】
上記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、回転方向の上流側から下流側に向かって、上記蓋部材供給装置、上記撮像装置、上記切換装置、および、上記蓋部材受取装置がこの順番に配置され、上記制御部は、上記回転盤の回転駆動中に、上記撮像装置により上記蓋部材の撮像を行なうとともに上記蓋部材の合否判別を行ない、上記合否判別の結果、排出すると判定した上記蓋部材を保持する上記蓋部材保持装置を上記切換装置により保持状態から開放状態に切換えて、上記蓋部材を排出する。
【００１４】
他の形態においては、上記蓋部材保持装置は、上記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、回転方向の上流側において、上記蓋部材の一方の側に位置し、上記回転盤に固定的に設けられる第１クランプと、回転方向の下流側において、上記蓋部材の他方の側に位置し、上記蓋部材を保持する保持状態と、上記蓋部材を開放する開放状態との間を移動可能に設けられる、第２クランプと、を含み、上記蓋部材供給装置は、上記蓋部材保持装置に上記蓋部材を供給する際に、上記第２クランプを保持状態から開放状態に移動させ、上記蓋部材保持装置に上記蓋部材を供給した後は上記第２クランプを開放状態から保持状態に移動させる機構を含み、上記蓋部材受取装置は、上記蓋部材保持装置から上記蓋部材を受け取る際に、上記第２クランプを保持状態から開放状態に移動させ、上記蓋部材保持装置から上記蓋部材を受け取った後は上記第２クランプを開放状態から保持状態に移動させる機構を含む。
【００１５】
他の形態においては、上記撮像装置は、上記蓋部材の軸の延びる方向から見て、一の方向から上記蓋部材を撮像する第１撮像装置と、上記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、上記第１撮像装置よりも、下流側に配置され、上記蓋部材の軸の延びる方向から見て、他の方向から上記蓋部材を撮像する第２撮像装置とを含み、上記切換装置は、第１開閉切換装置と、上記回転盤の回転方向に沿って見た場合に、上記第１開閉切換装置よりも下流側に配置される第２開閉切換装置とを含み、上記制御部は、上記第１撮像装置により上記蓋部材の撮像を行なうとともに上記蓋部材の合否判別を行ない、不合格と判定した上記蓋部材を保持する上記蓋部材保持装置を上記第１開閉切換装置により保持状態から開放状態に切換えて、上記不合格と判定した上記蓋部材を排出し、上記第２撮像装置により上記蓋部材の撮像を行なうとともに上記蓋部材の合否判別を行ない、不合格と判定した上記蓋部材を保持する上記蓋部材保持装置を上記第２開閉切換装置により保持状態から開放状態に切換えて、上記不合格と判定した上記蓋部材を排出する。
【００１６】
他の形態においては、上記第１開閉切換装置は、上記蓋部材に向けてガスを吹き付ける第１エアーブロア装置をさらに含み、上記第２開閉切換装置は、上記蓋部材に向けてガスを吹き付ける第２エアーブロア装置をさらに含み、上記制御部は、上記第１開閉切換装置を保持状態から開放状態に切換える際に、上記不合格と判定した上記蓋部材に対して、上記第１エアーブロア装置によりガスを吹き付け、上記第２開閉切換装置を保持状態から開放状態に切換える際に、上記不合格と判定した上記蓋部材に対して、上記第２エアーブロア装置によりガスを吹き付ける。
【００１７】
他の形態においては、上記第１クランプおよび上記第２クランプには、前記蓋部材の軸方向の位置決め部が設けられている。
【００１８】
他の形態においては、上記蓋部材供給装置は、上記蓋部材保持装置に上記蓋部材を供給する際に、上記蓋部材に対して、上記蓋部材保持装置側への移動を促進させるガスを吹き付けるエアーブロア装置をさらに備える。
【発明の効果】
【００１９】
この蓋部材検査仕分装置は、蓋部材の外部および／または内部の検査を高速で処理する場合においても、キャップへの損傷を抑制するとともに、検査精度の低下を抑制することが可能な構造を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態における蓋部材検査仕分装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施の形態における蓋部材検査仕分装置の主要装置の配置構成を示す図である。
【図３】本実施の形態における蓋部材供給装置における蓋部材へのガスによるプッシュ圧を加える状態を示す模式図である。
【図４】本実施の形態における蓋部材供給装置の部分拡大図である。
【図５】本実施の形態における蓋部材保持装置の構造および保持状態を示す図である。
【図６】本実施の形態における蓋部材保持装置の開放状態を示す図である。
【図７】本実施の形態における蓋部材保持装置の開閉切換ブロックによる第２クランプの開閉動作を示す第１の図である。
【図８】本実施の形態における蓋部材保持装置の開閉切換ブロックによる第２クランプの開閉動作を示す第２の図である。
【図９】本実施の形態における蓋部材保持装置の開閉切換ブロックによる第２クランプの開閉動作を示す第３の図である。
【図１０】蓋部材の外形を示す図である。
【図１１】本実施の形態における可動クランプの内側の形状を示す図である。
【図１２】本実施の形態における可動クランプおよび固定クランプにより蓋部材を保持した状態を示す断面図である。
【図１３】本実施の形態における可動クランプおよび固定クランプにより他の形状の蓋部材を保持した状態を示す断面図である。
【図１４】本実施の形態における可動クランプおよび固定クランプによりさらに他の形状の蓋部材を保持した状態を示す断面図である。
【図１５】本実施の形態における第１撮像装置および第１開閉切換装置の取付状態を示す側面図である。
【図１６】本実施の形態における第１撮像装置により撮像されたモニタ画面を示す図である。
【図１７】本実施の形態における第２撮像装置および第２開閉切換装置の取付状態を示す側面図である。
【図１８】本実施の形態における第２撮像装置により撮像されたモニタ画面を示す図である。
【図１９】本実施の形態における第１開閉切換装置の構造を示す図である。
【図２０】本実施の形態における第１開閉切換装置が動作した状態を示す図である。
【図２１】本実施の形態における合格蓋部材受取装置の拡大図である。
【図２２】本実施の形態における蓋部材検査仕分装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に基づいた各実施の形態における蓋部材検査仕分装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００２２】
［蓋部材検査仕分装置１０００］
図１を参照して、本実施の形態における蓋部材検査仕分装置１０００の外観について説明する。図１は、本実施の形態における蓋部材検査仕分装置１０００の全体構成を示す図である。本実施の形態の蓋部材検査仕分装置１０００は、飲料ボトル用キャップ、酒瓶などのキャップおよび中栓、容器の蓋、その他の蓋部材の外部および内部を検査し、合格蓋部材と不合格蓋部材と仕分けする装置である。
【００２３】
蓋部材には、上記したように様々な種類が存在しているが、以下に示す実施の形態においては、特に言及がない限り、蓋部材の一例として酒瓶に用いられるアルミ製のキャップＣＰを検査する場合について説明する。
【００２４】
この蓋部材検査仕分装置１０００は、フレーム６００を有し、このフレーム６００の上部に、蓋部材検査装置３００が配置収容されている。この蓋部材検査装置３００の詳細構造について追って説明する。蓋部材検査装置３００の上部には、蓋部材検査装置３００に検査対象であるキャップＣＰを供給する蓋部材供給装置１００が設けられている。なお、外部に設けられた図示しないパーツーフィーダを用いて、整列された状態のキャップＣＰが、蓋部材供給装置１００に導入される。
【００２５】
正面視において、蓋部材検査装置３００の右側には、蓋部材検査装置３００において、合格判定されたキャップＣＰを受取る合格蓋部材受取装置２００が設けられている。蓋部材検査装置３００において、不合格判定されたキャップＣＰは、蓋部材検査装置３００の下方に設けられた、不合格蓋部材受取装置としての不合格蓋部材受取ボックス４００，５００に排出（図中矢印Ａ４，Ａ５）される。
【００２６】
（主要装置の配置構成）
次に、図２から図４を参照して、本実施の形態における蓋部材検査仕分装置１０００の主要装置の配置構成について説明する。図２は、蓋部材検査仕分装置１０００の主要装置の配置構成を示す図、図３は、蓋部材供給装置１００におけるキャップＣＰへのガスによるプッシュ圧を加える状態を示す模式図、図４は、蓋部材供給装置１００の部分拡大図である。なお、本実施の形態の蓋部材検査仕分装置１０００は、毎分約１５００個のキャップＣＰを検査する。
【００２７】
蓋部材検査装置３００は、水平方向に回転中心軸Ｃ１を有し、鉛直方向に配置され、一の方向（図２においてＲ１０方向）に回転駆動される回転盤３０１を有している。この回転盤３０１の外周縁には、この外周縁に沿って所定の間隔で複数設けられ、キャップＣＰの軸の延びる方向が回転中心軸Ｃ１と略並行となるように、キャップＣＰの両側を保持する蓋部材保持装置３１０が設けられている。回転盤３０１が回転することで、キャップＣＰが回転搬送される。図示においては、キャップＣＰの内部の底面が見える状態で、キャップＣＰを図示している。
【００２８】
回転盤３０１には、駆動部材としてサーボモータ３６０（図１５および図１７参照）が連結されており、後述の制御部Ｃ１０００により回転盤３０１の回転速度および回転角度が制御されている。したがって、すべての蓋部材保持装置３１０の回転角度位置を制御部Ｃ１０００は把握している。
【００２９】
本実施の形態において、蓋部材保持装置３１０は、外周縁に１５°ピッチで等間隔に２４個配置されている。蓋部材保持装置３１０の数量は、２４個には限定されず、回転盤３０１の大きさ、蓋部材検査仕分装置１０００に要求される検査能力に応じて適宜増減可能である。蓋部材保持装置３１０は、キャップＣＰの両側を保持する保持状態と、キャップＣＰを開放する開放状態とが切換可能に設けられているが、その構成については後述する。
【００３０】
この蓋部材検査仕分装置１０００においては、回転盤３０１の回転方向Ｒ１０に沿って見た場合に、回転方向Ｒ１０の上流側から下流側に向かって、蓋部材供給装置１００、第１撮像装置７００、第２撮像装置８００、第１開閉切換装置７５０、第２開閉切換装置８５０、および、蓋部材受取装置２００がこの順番に配置されている。
【００３１】
本実施の形態において、回転盤３０１を時計に見立てた場合には、蓋部材供給装置１００は１時の位置、第１撮像装置７００は１１時の位置、第２撮像装置８００は、９時と１０時との間の位置、第１開閉切換装置７５０は７時の位置、第２開閉切換装置８５０は５時の位置、および、蓋部材受取装置２００は４時の位置に設けられている。
【００３２】
なお、各装置の配置位置は、上記時計位置に限定されものではなく、回転盤３０１の大きさ、撮像装置、開閉切換装置、および蓋部材受取装置の設置数量に応じて適宜変更可能である。
【００３３】
また、回転盤３０１の回転方向から見て、上流側から下流側に向けて、蓋部材供給装置、撮像装置、開閉切換装置、および、蓋部材受取装置がこの順番に配置されていればよく、蓋部材供給装置の位置が１時の位置に限定される必要はない。
【００３４】
蓋部材検査仕分装置１０００においては、回転盤３０１および回転盤３０１に固定された蓋部材保持装置３１０が高速回転し、蓋部材供給装置１００、第１撮像装置７００、第２撮像装置８００、第１開閉切換装置７５０、第２開閉切換装置８５０、および、蓋部材受取装置２００は、図示しない支持部材等の定位置に固定されている。
【００３５】
蓋部材供給装置１００には、キャップＣＰの方向（底面の位置）を一の方向に整えて整列させる図示しないパーツフィーダーからキャップＣＰが順次供給される。蓋部材供給装置１００へのキャップＣＰの供給量は、上記したように毎分約１５００個である。
【００３６】
（蓋部材供給装置１００）
図２を参照して、パーツフィーダーから供給されたキャップＣＰは、蓋部材供給装置１００の蓋部材供給ガイド本体１０１に設けられた、第１供給ガイド溝１１０、第２供給ガイド溝１２０および第３供給ガイド溝１３０を、Ｒ１方向に通過する。第１供給ガイド溝１１０、第２供給ガイド溝１２０、および第３供給ガイド溝１３０を一直線状に設けずに、各ガイド溝が交差するようにしているのは、蓋部材供給装置１００内におけるキャップＣＰの詰まりを防止するためである。
【００３７】
本実施の形態では、上記したように各ガイド溝が交差するように設けた結果、キャップＣＰの蓋部材保持装置３１０への供給圧Ｐの低下が懸念される。そこで、供給圧Ｐの低下を補助するために、２か所（図２中のＡ１およびＡ２に示す位置）に、図３に示すように、エアーブロア装置１４０を設け、キャップＣＰの内周面に下方向きのガス（本実施の形態では空気）ＡＢを吹き付けている。なお、キャップＣＰの自重による自然落下のみで、キャップＣＰの蓋部材保持装置３１０への供給圧Ｐを確保できる場合には、エアーブロア装置１４０を必ず設ける必要はない。
【００３８】
図４を参照して、蓋部材供給装置１００から蓋部材保持装置３１０にキャップＣＰが受け渡される際に、蓋部材保持装置３１０がＲ１０方向に回転していることから、蓋部材保持装置３１０に受け渡されたキャップＣＰの次のキャップＣＰが、蓋部材保持装置３１０に受け渡されたキャップＣＰに追従してＲ１０方向に移動することが考えられる。そこで、蓋部材供給装置１００には、キャップＣＰの追従移動を制限するための追従制限ブロック１５０が、第３供給ガイド溝１３０に設けられている。
【００３９】
追従制限ブロック１５０は、第３供給ガイド溝１３０において回転方向Ｒ１０の下流側に位置している。追従制限ブロック１５０の上端側は、回転軸Ｒ２により回動可能（図中矢印Ｂ１１方向）に保持され、追従制限ブロック１５０の下端側は、蓋部材供給ガイド本体１０１との間にコイルばねＢ１が設けられている。これにより、キャップＣＰが追従して移動しようとした場合、コイルばねＢ１による弾性変形に基づき、キャップＣＰが正常な軌道に戻されることになる。
【００４０】
（蓋部材保持装置３１０の構成）
次に、図５および図６を参照して、蓋部材保持装置３１０の構成について説明する。図５（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態における蓋部材保持装置３１０の構造および保持状態を示す図、図６は、本実施の形態における蓋部材保持装置３１０の開放状態を示す図である。
【００４１】
蓋部材保持装置３１０は、ベース３１１、このベース３１１に固定ピンＰ３１，Ｐ３２を用いて固定される第１クランプとしての固定クランプ３２１、および、このベース３１１にクランプ回転中心Ｒ３１を軸にして回転可能に設けられる第２クランプとしての可動クランプ３２２を有する。可動クランプ３２２には、後述する開閉切換ブロック３５０に当接して、可動クランプ３２２の開閉移動を制御する当接ローラ３２３が、当接ローラ回転中心Ｒ３２を軸にして可動クランプ３２２に取付られている。ベース３１１には、ブロック３１２が設けられ、このブロック３１２と可動クランプ３２２に設けられた凹部３２２ａとの間には、コイルばねＢ２が配置されている。
【００４２】
上記構成において、回転盤３０１の回転方向Ｒ１０に沿って見た場合に、固定クランプ３２１は回転方向の上流側に位置し、キャップＣＰの一方の側に位置し、可動クランプ３２２は、回転方向Ｒ１０の下流側において、キャップＣＰの他方の側に位置している。
【００４３】
可動クランプ３２２は、キャップＣＰを保持する保持状態（図５に示す状態：矢印Ｃ３１方向への移動）と、キャップＣＰを開放する開放状態（図６に示す状態：矢印Ｃ３２方向への移動）との間を移動可能に設けられている。固定クランプ３２１および可動クランプ３２２は、キャップＣＰを両側から保持した状態においては、キャップＣＰの軸Ａ１１の延びる方向が回転盤３０１の回転中心軸Ｃ１と略並行となるようにキャップＣＰの側面を少なくとも２方向から挟み込んで保持する。
【００４４】
再び図２を参照して、蓋部材供給装置１００は、蓋部材保持装置３１０にキャップＣＰを供給する際に、可動クランプ３２２を保持状態から開放状態に移動させ、蓋部材保持装置３１０にキャップＣＰを供給した後は可動クランプ３２２を開放状態から保持状態に移動させる機構として、開閉切換ブロック３５０を含む。この開閉切換ブロック３５０は、蓋部材供給装置１００と同様に、図示しない支持部材等の定位置に固定されている。
【００４５】
同様に、蓋部材受取装置２００においても、蓋部材保持装置３１０からキャップＣＰを受け取る際に、可動クランプ３２２を保持状態から開放状態に移動させ、蓋部材保持装置３１０からキャップＣＰを受け取った後は可動クランプ３２２を開放状態から保持状態に移動させる機構として、開閉切換ブロック３５０を含む。この開閉切換ブロック３５０も、蓋部材受取装置２００と同様に、図示しない支持部材等の定位置に固定されている。
【００４６】
（蓋部材保持装置３１０の開閉）
次に、図７から図９を参照して、開閉切換ブロック３５０による可動クランプ３２２を、保持状態から開放状態に移動させ、さらに、開放状態から保持状態に移動させる機構について説明する。図７から図９は、開閉切換ブロック３５０による可動クランプ３２２の開閉動作を示す第１から第３の図である。なお、説明の便宜上、蓋部材保持装置３１０においては、開閉移動を行なう可動クランプ３２２および当接ローラ３２３のみを図示している。
【００４７】
図７を参照して、開閉切換ブロック３５０は、入口側傾斜当接辺３５１、中央当接辺３５２、および出口側傾斜当接辺３５３を有している。可動クランプ３２２は通常状態においては、固定クランプ３２１ともにキャップＣＰを両側から挟み込み、キャップＣＰを保持する位置に、コイルばねＢ２により付勢されている。
【００４８】
図７から図８を参照して、回転盤３０１の回転方向Ｒ１０への回転にともなって、可動クランプ３２２に設けられた当接ローラ３２３は、入口側傾斜当接辺３５１および中央当接辺３５２に当接しながら、回転盤３０１の半径方向外側（図中矢印Ｃ３３方向）に押し上げられる。その結果、可動クランプ３２２は、クランプ回転中心Ｒ３１を中心にＣ３２方向に回転する。これにより、可動クランプ３２２は、キャップＣＰを開放する状態となる。この時、可動クランプ３２２に設けられたＢ２は、図６に示すように、最も縮められた状態となる。
【００４９】
次に、図８から図９を参照して、回転盤３０１がさらに回転方向Ｒ１０に回転すると、可動クランプ３２２に設けられた当接ローラ３２３は、中央当接辺３５２から出口側傾斜当接辺３５３に当接しながら、可動クランプ３２２に設けられたＢ２の復元力に基づき、可動クランプ３２２を、クランプ回転中心Ｒ３１を中心にＣ３１方向に回転させる。その結果、可動クランプ３２２は、キャップＣＰを保持する状態となる。この時、可動クランプ３２２に設けられたＢ２は、図５（Ａ）に示すように、最も伸びた状態となる。
【００５０】
（固定クランプ３２１および可動クランプ３２２の形状）
次に、図１０から図１４を参照して、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２の形状について説明する。図１０は、キャップＣＰの外形を示す図、図１１は、可動クランプ３２２の内側の形状を示す図、図１２は、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２によりキャップＣＰを保持した状態を示す断面図、図１３は、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２により他の形状のキャップＣＰ２を保持した状態を示す断面図、図１４は、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２によりさらに他のキャップＣＰ３を保持した状態を示す断面図である。
【００５１】
図１０に示すように、本実施の形態に示すキャップＣＰは、蓋部材の一例として酒瓶に用いられるアルミ製の蓋部材である。キャップＣＰは、軸Ａ１１を中心とした有底筒状の形態を有し、キャップＣＰの外表面には、内側に窪む環状の溝Ｍ１が設けられている。そこで、図１１に示すように、本実施の形態の可動クランプ３２２は、キャップＣＰの軸方向の位置決め部として、その内側３２２ｎには、環状の溝Ｍ１に嵌合する係合凸部３２２ｂが設けられている。固定クランプ３２１の内側にも同様に、係合凸部３２１ｂが設けられている（図１２参照）。
【００５２】
図１２を参照して、固定クランプ３２１の内側に係合凸部３２１ｂを設け、可動クランプ３２２の内側に係合凸部３２２ｂを設けることで、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２によりキャップＣＰを保持した場合、係合凸部３２１ｂおよび係合凸部３２２ｂは、溝Ｍ１に嵌合する。
【００５３】
その結果、キャップＣＰの軸Ａ１１の延びる方向への移動が禁止される。これにより、後述する第１撮像装置７００および第２撮像装置８００によるキャップＣＰの撮像時に、キャップＣＰの撮影距離のズレの発生を防止することが可能となる。その結果、検査精度の維持、向上を図ることを可能とする。
【００５４】
図１３を参照して、蓋部材には、外表面に溝を有さない形状も多く存在する。図１３に示すキャップＣＰ２は、最終成形前の酒瓶に用いられるアルミ製の蓋部材、樹脂製の飲料ボトル用キャップ等が想定される形状である。このような形状のキャップＣＰ２に対しては、キャップＣＰ２の軸方向の位置決め部として、図示するように、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２の内側に、顎部３２１ｃ，３２２ｃを設ける形状を採用するとよい。
【００５５】
この顎部３２１ｃ，３２２ｃを設ける形状においても、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２によりキャップＣＰ２を保持した場合、顎部３２１ｃ，３２２ｃがキャップＣＰ２の天面を保持する。その結果、キャップＣＰ２の軸Ａ１１の延びる方向への移動が禁止される。これにより、キャップＣＰ２の撮影距離のズレの発生を防止することが可能となる。その結果、検査精度の維持、向上を図ることを可能とする。
【００５６】
図１４を参照して、さらに他の形状の蓋部材として、酒瓶などの中栓（王冠）の形状を有するキャップＣＰ３が想定される。このキャップＣＰ３においては、天面部に外方に張り出すフランジ部ＣＰ３ｆを有している。そこで、キャップＣＰ３の軸方向の位置決め部として、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２の内側に、フランジ部ＣＰ３ｆを受け入れる溝部３２１ｄ，３２２ｄを設けておくとよい。
【００５７】
この溝部３２１ｄ，３２２ｄを設ける形状においても、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２によりキャップＣＰ３を保持した場合、溝部３２１ｄ，３２２ｄがキャップＣＰ３のフランジ部ＣＰ３ｆを保持する。その結果、キャップＣＰ３の軸Ａ１１の延びる方向への移動が禁止される。これにより、キャップＣＰ３の撮影距離のズレの発生を防止することが可能となる。その結果、検査精度の維持、向上を図ることを可能とする。
【００５８】
なお、蓋部材には様々な形態が存在するが、固定クランプ３２１および可動クランプ３２２の内側に、蓋部材の軸方向の位置決め部を設けることにより、蓋部材の撮像装置における撮影距離のズレの発生を防止することが可能となる。その結果、検査精度の維持、向上を図ることを可能とする。
【００５９】
（第１撮像装置７００および第２撮像装置８００）
次に、図１５から図１８を参照して、第１撮像装置７００および第２撮像装置８００について説明する。図１５は、第１撮像装置７００および第１開閉切換装置７５０の取付状態を示す側面図（図２中のＸＶ-ＸＶ線矢視断面図に相当）、図１６は、第１撮像装置７００により撮像されたモニタ画面ＭＴ１を示す図、図１７は、第２撮像装置８００および第２開閉切換装置８５０の取付状態を示す側面図（図２中のＸＶＩＩ-ＸＶＩＩ線矢視断面図に相当）、図１８は、第２撮像装置８００により撮像されたモニタ画面ＭＴ２を示す図である。
【００６０】
図１５を参照して、第１撮像装置７００は、回転盤３０１の外周縁の外側に位置し、蓋部材保持装置３１０に保持されたキャップＣＰを水平方向から撮像する。本実施の形態においては、第１撮像装置７００は、キャップＣＰの軸Ａ１１の延びる方向から見て、一の方向からキャップＣＰの底面および内周側面を撮像する。
【００６１】
第１撮像装置７００は、第１撮像カメラ７１０、ライト７２０、および、魚眼レンズ７３０を有している。図１６に、第１撮像装置７００に撮像されたキャップＣＰの、画像処理後の底面画像ＰＨ１１および内周側面画像ＰＨ１２を模式的に示す。後述する制御部内には、予め、合格品としての比較対象となる底面画像および内周側面画像が格納されており、この比較対象画像と第１撮像装置７００により撮像された画像とが比較されて、キャップＣＰの底面および内周側面の合否判別が行なわれる。具体的な底面および内周側面の検査項目としては、汚れ、キズ、ライナー欠け、変形などが挙げられる。
【００６２】
再び、図１５を参照して、不合格と判別されたキャップＣＰは、不合格キャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０の保持状態が、第１開閉切換装置７５０により開放状態に切換えられ、不合格蓋部材排出ボックス４００に放出仕分け（矢印Ａ４方向）されることになる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、不合格のキャップＣＰをより確実に蓋部材保持装置３１０から放出するために、第１開閉切換装置７５０は、不合格と判定した不合格のキャップＣＰに対して、空気ＡＢを吹き付ける、第１エアーブロア装置９１０を有している。なお、第１開閉切換装置７５０の機構については、後述する。
【００６４】
図１７を参照して、第２撮像装置８００は、回転盤３０１の外周縁の外側に位置し、蓋部材保持装置３１０に保持されたキャップＣＰを水平方向から撮像する。本実施の形態においては、第２撮像装置８００は、キャップＣＰの軸Ａ１１の延びる方向から見て、第１撮像装置７００とは反対側の他の方向からキャップＣＰの天面を撮像する。
【００６５】
第２撮像装置８００は、第２撮像カメラ８１０およびライト８２０を有している。図１８に、第２撮像装置８００に撮像されたキャップＣＰの、画像処理後の天面画像ＰＨ２１を模式的に示す。後述する制御部内には、予め、合格品としての比較対象となる天面画像が格納されており、この比較対象画像と第２撮像装置８００により撮像された画像とを比較して、キャップＣＰの天面の合否判別が行なわれる。具体的な天面の検査項目としては、色調不良、印刷カケ、打ち抜きズレ、キズ、汚れ、塗料ピンホール、肩部キズなどが挙げられる。
【００６６】
再び、図１７を参照して、不合格と判別されたキャップＣＰは、不合格キャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０の保持状態が、第２開閉切換装置８５０により開放状態に切換えられ、不合格蓋部材排出ボックス５００に放出仕分け（矢印Ａ５方向）されることになる。
【００６７】
さらに、本実施の形態では、不合格のキャップＣＰをより確実に蓋部材保持装置３１０から放出するために、第２開閉切換装置８５０は、不合格と判定した不合格のキャップＣＰに対して、空気ＡＢを吹き付ける、第２エアーブロア装置９２０を有している。なお、第２開閉切換装置８５０の機構については、後述する。
【００６８】
このように、水平方向に回転中心軸Ｃ１を有し、鉛直方向に配置され、一の方向（図２においてＲ１０方向）に回転駆動される回転盤３０１を用い、この回転盤３０１の外周縁に沿って複数の蓋部材保持装置３１０を備えている。さらに、蓋部材保持装置３１０は、キャップＣＰの軸の延びる方向が回転中心軸Ｃ１と略並行となるように、キャップＣＰの両側を保持している。その結果、回転盤３０１に保持されている状態においては、キャップＣＰは他の部材に触れることがないため、検査中にキャップＣＰに損傷を与えることはない。
【００６９】
また、キャップＣＰの検査面である天面、底面および内周側面にごみ等が蓄積されることはなく、第１撮像装置７００および第２撮像装置８００により、直接、キャップＣＰの天面、底面および内周側面の撮像を行なうことができ、検査精度の低下を招くこともない。
【００７０】
（第１開閉切換装置７５０／第２開閉切換装置８５０）
次に、図１９および図２０を参照して、第１開閉切換装置７５０による、蓋部材保持装置３１０の保持状態および解放状態の切換動作について説明する。なお、第２開閉切換装置８５０の機構は、第１開閉切換装置７５０と同じであるため、重複する説明は繰り返さないこととする。
【００７１】
図１９を参照して、第１開閉切換装置７５０は、回転軸Ｒ５を回転中心として回動可能に設けられる、略Ｌ字形状の切換レバー７５１を有する。切換レバー７５１は、外方に向けて湾曲状に張り出す当接面７５１ａを有する。切換レバー７５１の上方位置には、切換レバー７５１を移動させるエアーシリンダ７５２が設けられている。
【００７２】
エアーシリンダ７５２は、切換レバー７５１に向かって突出可能なロッド７５２ａを有する。切換レバー７５１の先端部とエアーシリンダ７５２との間には、ボルトＢ２１を用いてコイルばねＢ３が連結されている。ロッド７５２ａの出し入れは、後述の制御部Ｃ１０００により制御される。なお、ロッド７５２ａの出し入れが可能であれば、エアーシリンダ７５２に限定されず、ソレノイド型のシリンダを採用してもよい。
【００７３】
図１９に示す通常状態においては、コイルばねＢ３の付勢力により、切換レバー７５１は、最もエアーシリンダ７５２に近づいた位置に引き寄せられている。この状態においては、図１９中に示すように、蓋部材保持装置３１０の可動クランプ３２２に設けられた当接ローラ３２３は、切換レバー７５１の当接面７５１ａには当接することなく、当接ローラ３２３は、切換レバー７５１の当接面７５１ａの外側を通過する（軌跡Ｒ）。したがって、キャップＣＰは、蓋部材保持装置３１０に保持された状態で回動する。
【００７４】
次に、図２０を参照して、第１開閉切換装置７５０により蓋部材保持装置３１０を開放状態に切換える場合について説明する。後述する制御部Ｃ１０００からエアーシリンダ７５２に開放信号が出力された場合、ロッド７５２ａを外方（Ｐ１１）に向けて突出させる。これにより、ロッド７５２ａが切換レバー７５１に当接し、切換レバー７５１が回転軸Ｒ５を回転中心として回転し、切換レバー７５１の当接面７５１ａが、可動クランプ３２２に設けられた当接ローラ３２３に当接する位置にまで移動する。
【００７５】
その結果、切換レバー７５１が図２０に示す位置に移動した後に、切換レバー７５１の外周を通過する蓋部材保持装置３１０は、当接ローラ３２３が当接面７５１ａに当接する状態となる。これにより、可動クランプ３２２は、図８に示した状態と同様に、当接面７５１ａに当接しながら、回転盤３０１の半径方向外側Ｃ３３に押し下げられる。その結果、可動クランプ３２２は、クランプ回転中心Ｒ３１を中心にＣ３２方向に回転し、可動クランプ３２２は、キャップＣＰを開放する状態となる。
【００７６】
この時、可動クランプ３２２に設けられたコイルばねＢ３は、図２０に示すように、最も伸びた状態となる。その後、当接ローラ３２３が当接面７５１ａを通過すると、コイルばねＢ３が元の長さに縮むことにより、蓋部材保持装置３１０は、開放状態から保持状態に戻ることとなる。第２開閉切換装置８５０の機構も第１開閉切換装置７５０と同じである。
【００７７】
（蓋部材受取装置２００）
図２１を参照して、蓋部材受取装置２００について説明する。第１撮像装置７００および第２撮像装置８００によるキャップＣＰの撮像の結果、不合格と判定されたキャップＣＰは、蓋部材受取装置２００に到達することなく、不合格蓋部材受取ボックス４００，５００に仕分けられる。よって、蓋部材受取装置２００にまで到達したキャップＣＰが、合格と判定されたキャップＣＰである。
【００７８】
蓋部材受取装置２００にまで到達した蓋部材保持装置３１０は、図７から図９を用いて説明した開閉切換ブロック３５０の機能により、可動クランプ３２２がクランプ回転中心Ｒ３１を中心にして回転し開放状態となる。蓋部材受取装置２００において、本体２１０には、搬出ガイド溝２１１に連通するように設けられた係合爪２１２が設けられ、この係合爪２１２が、蓋部材保持装置３１０に保持された合格のキャップＣＰに係合し、搬出ガイド溝２１１にキャップＣＰを案内する。搬出ガイド溝２１１に案内されたキャップＣＰは、順次装置の外部に設けられた収容領域に蓄積される。
【００７９】
蓋部材受取装置２００を通過した蓋部材保持装置３１０は、保持状態に戻り、再び、蓋部材供給装置１００から検査対象のキャップＣＰを受取ることとなる。
【００８０】
（合否判別・仕分フロー）
上記構成を有する蓋部材検査仕分装置１０００を用いたキャップＣＰの合否判別・仕分フローについて、図２２を参照して説明する。図２２は、蓋部材検査仕分装置１０００の機能ブロック図である。
【００８１】
図２２を参照して、サーボモータ３６０の回転速度および回転角度、エアーブロア装置１４０、第１撮像装置７００、第１開閉切換装置７５０、第１エアーブロア装置９１０、第２撮像装置８００、第２開閉切換装置８５０、および、第２エアーブロア装置９２０の動作制御は、制御部Ｃ１０００からの信号処理により実行されている。
【００８２】
回転盤３０１には、駆動部材としてサーボモータ３６０（図１５および図１７参照）が連結されており、制御部Ｃ１０００により回転盤３０１の回転角度を認識している。したがって、すべての蓋部材保持装置３１０の回転位置を制御部Ｃ１０００は把握している。
【００８３】
図２および図２２を参照して、回転盤３０１がサーボモータ３６０により毎分約１５００回転で回転している状態において、次々と蓋部材供給装置１００から蓋部材保持装置３１０にキャップＣＰが受け渡される。制御部Ｃ１０００は、位置Ｐ２においては、第１撮像装置７００によりキャップＣＰの底面画像ＰＨ１１および内周側面画像ＰＨ１２を撮像し、画像処理を行なって合否判定を行なう。
【００８４】
不合格と判定した場合には、不合格判定のキャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０が、位置Ｐ４に到達するタイミングで、第１開閉切換装置７５０を動作させて、不合格判定のキャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０を開放状態にする。同時に、第１エアーブロア装置９１０により、不合格と判定したキャップＣＰに対して、空気ＡＢを吹き付ける。不合格と判定されたキャップＣＰは、不合格蓋部材受取ボックス４００に排出される。
【００８５】
合格と判定した場合には、合格判定のキャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０が、位置Ｐ４に到達した場合は、第１開閉切換装置７５０および第１エアーブロア装置９１０は動作させず、通過させる。
【００８６】
また、制御部Ｃ１０００は、位置Ｐ３においては、第２撮像装置８００によりキャップＣＰの天面画像ＰＨ２１を撮像し、画像処理を行なって合否判定を行なう。
【００８７】
不合格と判定した場合には、不合格判定のキャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０が、位置Ｐ５に到達するタイミングで、第２開閉切換装置８５０を動作させて、不合格判定のキャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０を開放状態にする。同時に、第２エアーブロア装置９２０により、不合格と判定したキャップＣＰに対して、空気ＡＢを吹き付ける。不合格と判定されたキャップＣＰは、不合格蓋部材受取ボックス５００に排出される。
【００８８】
合格と判定した場合には、合格判定のキャップＣＰを保持する蓋部材保持装置３１０が、位置Ｐ５に到達した場合は、第２開閉切換装置８５０および第２エアーブロア装置９２０は動作させず、通過させる。
【００８９】
上記のように、第１撮像装置７００および第２撮像装置８００によるキャップＣＰの撮像の結果、不合格と判定されたキャップＣＰは、蓋部材受取装置２００に到達することなく、不合格蓋部材受取ボックス４００，５００に仕分けられる。蓋部材受取装置２００にまで到達したキャップＣＰは、合格と判定されたキャップＣＰであり、蓋部材受取装置２００にまで到達したキャップＣＰは、蓋部材受取装置２００によりすべて回収される。
【００９０】
なお、蓋部材保持装置３１０は、蓋部材受取装置２００を通過した後、蓋部材供給装置１００に到達するまでの間は、蓋部材保持装置３１０はキャップＣＰを保持しない区間となる。しかし、より安全性を高めるために、赤外線センサー等を用いて、この区間において蓋部材保持装置３１０がキャップＣＰを保持していることが確認された場合には、蓋部材検査仕分装置１０００を停止させる制御を行なってもよい。
【００９１】
（作用・効果）
以上、本実施の形態における蓋部材検査仕分装置１０００によれば、回転盤３０１を回転させた状態のままで、キャップＣＰの合否判別を行ない、さらに、合格品と不合格品との仕分けを行なっている。これにより、高速な連続処理による検査仕分を可能とする。
【００９２】
また、キャップＣＰの回転搬送時に固定部材との接触や摩擦がないため、キャップＣＰへの損傷を抑制することができる。また、キャップＣＰの側面のみを把持して回転搬送するため、撮像カメラとキャップＣＰとの間に何もない状態で撮像を行なうことができる。その結果、他の部材（透明板等）を介在させた場合の、部材の劣化や汚れによる検査精度の低下を招くことがない。
【００９３】
さらに、固定クランプ３２１、可動クランプ３２２の内側には、キャップＣＰの側面に沿う形状が設けられている。これにより、キャップＣＰの軸方向への移動が抑制され、安定した底面画像、内周側面画像、および天面画像の取得が可能となり、検査精度の維持、向上を図ることが可能となる。
【００９４】
さらに、回転盤３０１を用いたキャップＣＰの回転搬送を行なっていることから、キャップＣＰの搬送に要する面積を小さくすることができ、蓋部材検査仕分装置１０００の小型化を可能とする。さらに、回転盤３０１を鉛直面に沿って配置することで、水平方向の両側からキャップＣＰを撮影することが可能となり、キャップの天地の入替機構、動作を不要とし、これによっても、蓋部材検査仕分装置１０００の小型化を可能とする。
【００９５】
なお、上記実施の形態では、２か所でキャップＣＰの撮像を行ない、２か所でキャップＣＰの不合格排出を行なう場合について説明しているが、１か所でキャップＣＰの撮像を行ない、１か所でキャップＣＰの不合格排出を行なう構成でもよいし、３か所以上でキャップＣＰの撮像を行ない、３か所以上でキャップＣＰの不合格排出を行なう構成でもよい。
【００９６】
また、キャップＣＰの撮像箇所の数量と不合格排出位置の数量とが一致している必要はなく、たとえば、２か所でキャップＣＰの撮像を行ない、１か所でキャップＣＰの不合格排出を行なってもよい。
【００９７】
また、キャップＣＰの底面画像、内周側面画像、および天面画像を取得して合否判別を行なう場合について説明しているが、底面画像のみの画像を取得して合否判別を行なう制御、天面画像のみの画像を取得して合否判別を行なう制御等を行なってもよい。
【００９８】
また、より安全性を高めるために、キャップＣＰの軸方向への移動を監視するためのセンサ等を設け、キャップＣＰの軸方向への移動量が、安全とされる移動量を超えるような場合には、蓋部材検査仕分装置１０００を停止させる制御を行なってもよい。
【００９９】
また、不合格品を不合格蓋部材受取ボックス４００，５００の位置に排出する構成を採用しているが、この構成には限定されない。たとえば、不合格蓋部材受取ボックス４００，５００が設けられる位置に、合格品蓋部材排出領域を設け、合格蓋部材受取装置２００の位置に、不合格蓋部材受取領域を設けてもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、蓋部材保持装置３１０として、キャップＣＰの両側を保持する機構の装置を採用しているが、この構成に限定されるものではない。キャップＣＰを保持することのできる機構であればどのような保持機構であってもよく、たとえば、吸引による保持機構等を採用してもよい。
【０１０１】
以上、本発明の各実施の形態における蓋部材検査仕分装置について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
１００  蓋部材供給装置、１０１  蓋部材供給ガイド本体、１１０  第１供給ガイド溝、１２０  第２供給ガイド溝、１３０  第３供給ガイド溝、１４０  エアーブロア装置、１５０  追従制限ブロック、２００  合格蓋部材受取装置、２１０  本体、２１１  搬出ガイド溝、２１２  係合爪、３００  蓋部材検査装置、３０１  回転盤、３１０  蓋部材保持装置、３１１  ベース、３１２  ブロック、３２１  固定クランプ、３２２  可動クランプ、３２２ａ  凹部、３２１ｂ，３２２ｂ  係合凸部、３２１ｃ，３２２ｃ  顎部、３２１ｄ，３２２ｄ  溝部、３２２ｎ  内側、３２３  当接ローラ、３５０  開閉切換ブロック、３５１  入口側傾斜面、３５２  当接面、３５３  出口側傾斜面、４００  第１不合格蓋部材受取ボックス、５００  第２不合格蓋部材受取ボックス、６００  フレーム、７００  第１撮像装置、７１０  第１撮像カメラ、７２０  ライト、７３０  魚眼レンズ、７５０  第１開閉切換装置、７５１  切換レバー、７５１ａ  当接面、７５２  エアーシリンダ、７５２ａ  ロッド、８００  第２撮像装置、８１０  第２撮像カメラ、８２０  ライト、８５０  第２開閉切換装置、９１０  第１エアーブロア装置、９２０  第２エアーブロア装置、１０００  蓋部材検査仕分装置、Ｐ１  搬入位置、Ｐ２  第１撮影位置、Ｐ３  第２撮影位置、Ｐ４  第１不合格品排出位置、Ｐ５  第２不合格品排出位置、Ｐ６  合格品排出位置。
【図１】
2015229141.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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