(57)【要約】【課題】  指による操作によって、画面の表示内容を三次元的に回転させることが可能な入力装置を提供する。【解決手段】  入力装置は座標を検知する入力パネルと、操作力を検知する複数のフォースセンサを有している。２つの指の操作で２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２を表示内容Ｖ２の上に配置することで、表示内容Ｖ２を回転操作対象として選択できる。第１の操作箇所Ｔ１に対する操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２に対する操作力Ｆ２よりも大きく設定することで、表示内容Ｖ２を、回転軸Ｏ１を中心としてα１方向へ回転させるように表示することができる。【選択図】図５
2015022625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作箇所の座標を検知する入力パネルと、前記入力パネルに与えられた操作力を検知する複数のフォースセンサと、前記入力パネルからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の座標を個別に検出可能な座標検出部と、前記フォースセンサからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の操作力の差を検出する力検出部とが設けられており、
前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上となったときに、表示部の表示内容を回転させる表示信号を生成する表示制御部、が設けられていることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
入力モード設定部が設けられ、この入力モード設定部では、前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断されたときに表示内容を回転させる回転モードが設定される請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
操作力が大きい操作箇所に向けて表示内容を回転させる請求項１または２記載の入力装置。
【請求項４】
操作力が小さい操作箇所に向けて表示内容を回転させる請求項１または２記載の入力装置。
【請求項５】
前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断され、さらに前記座標検出部において、少なくとも１つの操作箇所が移動している判断されたときに、移動している操作箇所に向けて表示内容を回転させる請求項１ないし４のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】
複数の操作箇所の座標位置から回転軸を設定し、前記表示内容を前記回転軸を中心として回転させる請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
表示内容を回転させる回転軸が、表示内容に応じて予め決められている請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項８】
表示内容に応じて前記回転軸が複数設定され、前記入力モード設定部では、複数の操作箇所の座標位置から、前記表示内容をどの回転軸を中心として回転させるかが設定される請求項７記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯用情報端末やゲーム装置またはパーソナルコンピュータなどに装備されて、表示部の表示内容を指などの操作によって回転させることを可能とした入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、表示画面にタッチパネルが重ねられた画像処理装置が開示されている。
この画像処理装置では、表示画面に表示されている複数のブロックのいずれかを回転させたい場合は、回転させたいブロックの画像をスティックで押圧し、続けて先に押圧した部分よりも右側をスティックで押圧する。このダブルタップ操作を行うことによって、ブロックの画像を右方向へ回転させることができる。
【０００３】
特許文献１に記載された画像処理装置では、スティックでダブルタップ操作を行い、１度目のタップ位置と２度目のタッチとの位置関係で回転方向を決めている。しかし、回転方向へ離れた２か所をタップ操作するのは難しく、誤った入力操作を行いやすい。
【０００４】
特許文献２には、表示パネルの上に圧力センサとタッチパネルとが重ねられた情報処理装置が開示されている。
【０００５】
この情報処理装置は、タッチパネルを操作したときに検出された位置検出結果と、圧力センサで検出された荷重とから操作処理の実行を決定するものである。
【０００６】
例えば、表示パネルに表示されたどの操作キーが指定されているかがタッチパネルにより検出され、さらに圧力センサが所定の圧力を検出できたときに、その操作キーが操作されたものと判断する。または、複数の圧力センサーで検出された荷重変化に基づいて、表示画面に表示されている内容のスクロール速度が設定される。
【０００７】
しかし、特許文献２には、表示画面の表示内容を回転させる操作については記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１０２４９５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２１６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、表示部に表示された表示内容を、簡単な操作で多様に回転させることができる入力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、操作箇所の座標を検知する入力パネルと、前記入力パネルに与えられた操作力を検知する複数のフォースセンサと、前記入力パネルからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の座標を個別に検出可能な座標検出部と、前記フォースセンサからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の操作力の差を検出する力検出部とが設けられており、
前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上となったときに、表示部の表示内容を回転させる表示信号を生成する表示制御部、が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、入力モード設定部が設けられ、この入力モード設定部では、前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断されたときに表示内容を回転させる回転モードが設定される。
【００１２】
例えば、操作力が大きい操作箇所に向けて表示内容を回転させる。あるいは、操作力が小さい操作箇所に向けて表示内容を回転させる。
【００１３】
また、本発明は、前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断され、さらに前記座標検出部において、少なくとも１つの操作箇所が移動している判断されたときに、移動している操作箇所に向けて表示内容を回転させるものであってもよい。
【００１４】
本発明は、例えば、前記入力モード設定部では、複数の操作箇所の座標位置から、回転軸を設定し、前記表示内容を前記回転軸を中心として回転させる。
【００１５】
あるいは、表示内容を回転させる回転軸が、表示内容に応じて予め決められていてもよい。この場合に、表示内容に応じて前記回転軸が複数設定され、前記入力モード設定部では、複数の操作箇所の座標位置から、前記表示内容をどの回転軸を中心として回転させるかが設定されるものとして構成できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、入力パネルを使用して複数の操作個所の座標位置が求められ、その操作箇所に与えられる操作力の差を検出することで、表示内容を回転させる処理を行わせることができる。
【００１７】
この処理では、指の三次元的な操作力に対応させて、表示画面の表示内容を回転させることができ、指による操作の向きと表示内容の動きとを近似させやすくなり、操作感触が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の入力装置の回路ブロック図、
【図２】本発明の実施の形態の入力装置に使用される入力パネルとフォースセンサの配置説明図、
【図３】フォースセンサの構造を示す断面図、
【図４】二次元モードでの表示内容の移動を示す説明図、
【図５】表示内容の回転モードの説明図、
【図６】回転軸を設定するための操作を示す説明図、
【図７】回転軸を設定するための操作を示す説明図、
【図８】回転軸を設定するための操作を示す説明図、
【図９】予め設定された回転軸回りに表示内容を回転させる操作を示す説明図、
【図１０】予め設定された回転軸回りに表示内容を回転させる操作を示す説明図、
【図１１】本発明の入力装置の動作の一例を示すフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態の入力装置は、入力パネル１と表示部である表示パネル５およびフォースセンサ１０を有している。
【００２０】
図２に示す表示パネル５は、バックライトを有するカラー液晶表示パネルやエレクトロクロミック素子などである。
【００２１】
表示パネル５の表示画面５ａの前方に入力パネル１が設置されている。入力パネル１は、透光性の基材２に複数の第１の電極層３と同じく複数の第２の電極層４が設けられている。基材２はＰＥＴなどの透光性フィルムやアクリル樹脂などで形成された透光性板材である。第１の電極層３と第２の電極層４は、ＩＴＯなどの透明電極材料で形成されている。第１の電極層３と第２の電極層４は、互いに交差する向きで、基材１の異なる面に形成され、または基材１の同じ面に互いに絶縁されて形成されている。入力パネルの表面には、透光性のカバー層が設けられている。
【００２２】
入力パネル１には駆動回路が設けられ、第１の電極層３に順番にパルス状の電圧が印加され、その後に第２の電極層４に順番にパルス状の電圧が印加される。第１の電極層３に電圧が印加されているときに第２の電極層４が検出電極として使用される。第１の電極層３のいずれかにパルス状の電圧が印加されると、全ての第２の電極層４に瞬間に電流が流れる。入力パネル１のいずれかの箇所に人の指が触れていると、第１の電極層３と指との間に静電容量が形成され、第１の電極層３に電圧が印加されたときに指に電流が流れて、第２の電極層４に流れる電流量が低下する。
【００２３】
図１に示すように、入力パネル１に座標検出部２１が接続されている。座標検出部２１では、複数の第１の電極層３のうちのどの電極層に電圧を印加したかのタイミング情報と、前記電流量の変化とを監視することで、入力パネル１上で指が接触した操作箇所のＸ座標上の位置が検出される。同様に、第２の電極層４に順番にパルス状の電圧が印加されるときに、第１の電極層３に流れる電流量の変化をモニタすることによって、指が触れた操作箇所のＹ座標上の位置が検出される。
【００２４】
上記方式では、入力パネル１の表面の複数個所に指が接触したときに、それぞれの指の操作箇所の座標位置を個別に検出することができる。複数個所の指の接触を検知する検知方式は種々発明されているため、本発明の入力パネル１はどの方式を使用してもよい。
【００２５】
図２に示すように、表示パネル５と入力パネル１との間にフォースセンサ１０が設けられている。入力パネル１が指で操作されるときに、指から入力パネル１に与えられる力がフォースセンサ１０で検知される。
【００２６】
図３はフォースセンサ１０の構造の一例を示している。フォースセンサ１０はＭＥＭＳデバイスである。フォースセンサ１０は、凹部１１ａを有する基板１１の上に撓み部材１２が設置され、撓み部材１２に、被押圧部となる突部１２ａが形成されている。撓み部材１２の歪み領域に、検知素子１３が配置されている。検知素子１３は歪みゲージや圧電素子などである。検知素子１３で撓み部材１２の歪みが検知されて、フォースセンサ１０に与えられる力が検出される。
【００２７】
図２に示すように、入力パネル１に与えられる操作力は複数のフォースセンサ１０で検知され、その検知出力が図１に示す力検出部２２に与えられる。座標検出部２１で得られた操作箇所の座標データと、力検出部２２で得られた操作力の検知データは入力モード設定部２３に与えられる。
【００２８】
図２に示す入力装置では、複数の指で入力パネル１が操作されたときに、座標検出部２１によりそれぞれの指による操作箇所の座標位置が検知される。複数の操作箇所の座標位置が知られている状態で、入力パネル１に与えられた操作力を複数のフォースセンサ１０で検知することで、入力モード設定部２３では、複数の操作箇所に与えられた操作力の差を演算することができる。さらには、それぞれの操作箇所に与えられた操作力を操作箇所毎に数値化することも可能である。
【００２９】
この場合に、操作力を検知しようとする操作箇所の数とフォースセンサ１０の数は同じであるか、またはフォースセンサ１０の数の方が多いことが必要である。例えば、２か所の操作箇所の操作力の差を求めるためには、フォースセンサ１０を２個以上設けることが必要である。
【００３０】
図１に示す入力モード設定部２３では、複数の操作箇所で入力パネル１に与えられる操作力の差を求めることで、二次元入力モードか回転モード（三次元モード）のいずれか設定される。設定された入力モードに基づいて表示制御部２４に画像制御信号が与えられ、表示制御部２４から表示パネル５へ表示信号が与えられて表示画面５ａに表示される画像が制御される。
【００３１】
図１に示す座標検出部２１、力検出部２２、入力モード設定部２３、ならびに表示制御部２４は、入力装置内のメモリにインストールされたソフトウエアに基づいて、入力装置内のＣＰＵで実行される。
【００３２】
図１１のフローチャートに、入力モード設定部２３において入力モードの設定を行う処理動作が示されている。図１１では、各処理ステップが「ＳＴ」で示されている。
【００３３】
以下では、２本の指で入力パネル１の２か所が操作されたときの処理動作について説明する。
【００３４】
図１１のＳＴ１では、座標検出部２１から、入力パネル１が指で操作された検出信号が得られるか否かが監視される。ＳＴ１において指で操作された検出信号が得られたら、ＳＴ２では、座標検出部２１からの検出信号を基に、１本の指による操作か２本の指による操作かが判別される。
【００３５】
１本の指による操作であると判別されたときはＳＴ３に移行し、１本の指の操作による入力モードが設定される。１本の指の操作による入力モードは、例えば表示パネル５の表示画面５ａに表示された画像内のカーソルを移動させる操作や、画像内のメニューを選択する操作などである。
【００３６】
ＳＴ２において入力パネル１に対する指の操作箇所が２か所であると判断されるとＳＴ４に移行する。ＳＴ４では、座標検出部２１から得られる２か所の操作箇所の座標情報と、力検出部２２から得られるそれぞれのフォースセンサ１０による操作力の検知情報とから、２か所の操作箇所に与えられている操作力の差が所定値を超えているか、すなわち予め決められているしきい値を超えているか否かが判断される。
【００３７】
ＳＴ４において、２か所の操作箇所への操作力の差が所定値未満であると判断されると、ＳＴ５へ移行し、入力モード設定部２３では二次元モードが設定される。
【００３８】
図４には二次元モードの入力動作が示されている。二次元モードは、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２との差がわずかな場合に設定される。二次元モードでは、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２を軌跡Ｒ１に沿って直線的に移動させると、表示制御部２４から表示パネル５に与えられる表示信号によって、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の下に表示されている表示内容（表示物体）Ｖ１が軌跡Ｒ１に沿って移動させられる。また、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２を軌跡Ｒ２に沿って回転させると、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の下に表示されている表示内容（表示物体）Ｖ１が軌跡Ｒ２に沿って回転させられる。すなわち、表示内容Ｖ１を２つの指で保持して表示画面５ａと平行な平面に沿って移動させているような操作感触を得ることができる。
【００３９】
また、二次元モードで、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の距離を離すと、その下に表示されている表示内容Ｖ１が拡大され、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の距離を縮めると、表示内容Ｖ２が縮小される。二次元モードでは画像のズーム操作も可能である。
【００４０】
ＳＴ４において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差が所定値を超えていると判断されると、入力モード設定部２３で、入力モードが回転モード（三次元モード）に設定される。回転モードが設定されると、入力モード設定部２３において、図１１に示すＳＴ６からＳＴ１０までの処理が行われる。
【００４１】
ＳＴ６では、回転させるべき表示内容が選択され、ＳＴ７では、表示内容を回転させるための回転軸が設定される。ＳＴ８では、２つの操作箇所の操作力のどちらの力が大きいか判別され、ＳＴ９では操作力が強い方向へ向けて回転方向が決められる。ＳＴ１０では、２つの操作箇所の操作力Ｆ１，Ｆ２の差または比に基づいて回転速度が設定される。この処理に基づいて入力モード設定部２３から表示制御部２４に表示制御信号が与えられ、表示制御部２４で表示内容を回転させるための表示信号が生成されて、表示パネル５の表示内容が制御される。
【００４２】
以下、回転モードでの入力操作を図面を参照して説明する。
図５に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２との差が所定値を超えていると、回転モードが設定される。
【００４３】
図５の例では、回転させたい表示内容（表示物体）Ｖ２の上に二つの指を設置して、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２とで表示内容Ｖ２を保持するかのような操作が行われる。この保持操作により、回転させるべき表示内容Ｖ２が選択される（ＳＴ６）。あるいは、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２のいずれか一方のみを表示内容Ｖ２の上に配置することで、回転させるべき表示内容Ｖ２を選択してもよい。
【００４４】
または、図６に示すように、回転させたい表示内容Ｖ２の上で指をタッチさせ、または表示内容Ｖ２の上でタップ操作またはダブルタップ操作を行う。これにより、回転させるべき表示内容Ｖ２が選択され（ＳＴ６）、例えば表示内容Ｖ２の表示色彩が変化するなどのハイライト表示が行われる。この場合、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２が表示内容Ｖ２から離れた位置に設定されていても、表示内容Ｖ２を回転させるように表示させる操作が可能である。
【００４５】
図５と図６に示す操作例では、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２の相対位置関係に基づいて、表示内容Ｖ２を回転表示させるための回転軸Ｏ１が設定される（ＳＴ７）。
【００４６】
ＳＴ７の制御処理では、図６に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の座標中心と第２の操作箇所Ｔ２の座標中心を結ぶ入力作用線Ｌ１が求められ、表示内容Ｖ２を回転させるための回転軸Ｏ１が前記入力作用線Ｌ１とほぼ垂直な向きに設定される（ＳＴ７）。図６では、入力作用線Ｌ１が、画面の縦横方向であるＸ方向ならびにＹ方向に対して斜めに向けられているため、回転軸Ｏ１がＸ方向とＹ方向に対して斜めに向けて設定される。この回転軸Ｏ１の設定により、表示内容Ｖ２を斜めの向きで回転させる表示が可能になる。これは図５においても同じである。
【００４７】
図５と図６の操作例では、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１が第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも大きいので（ＳＴ８）、表示内容Ｖ２の回転方向が回転軸Ｏ１に対する時計回りであるα１方向に決められる（ＳＴ９）。
【００４８】
図５と図６に示す操作例では、回転させようとする表示内容Ｖ２を選択した後に、第１の操作箇所Ｔ１を表示画面５ａに向けて比較的強く押すような感覚の操作を行うことで、表示画面５ａに表示されている表示内容Ｖ２をα１方向へ回転させるように表示させることができる。
【００４９】
また、ＳＴ１０に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差または比に応じて、表示内容Ｖ２がα１方向へ回転する回転速度を変化させることが可能である。すなわち、第１の操作箇所Ｔ１で指を強く押すように操作することで、表示内容Ｖ２を速い速度で回転させることが可能になる。
【００５０】
また、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差または比に応じて、表示内容Ｖ２を回転させる角度が決められてもよい。例えば、第１の操作箇所Ｔ１での操作力Ｆ１が弱いと、表示内容Ｖ２がα１方向へわずかな角度だけ回動して停止し、前記操作力Ｆ２が大きいと、表示内容Ｖ２がα１方向へ大きな角度回動して回動が停止するような表示制御であってもよい。
【００５１】
逆に、図５と図６において、第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２が、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１よりも大きいと、表示内容Ｖ２はα１方向と逆の向きに回転させられる。
【００５２】
図７と図８は、回転軸を設定するための他の表示例を示している。
図７に示す表示例では、第１の操作箇所Ｔ１の座標中心と第２の操作箇所Ｔ２の座標中心を結ぶ入力作用線Ｌ１が、Ｙ方向とほぼ平行である。したがって、回転軸Ｏ２はほぼＸ方向と平行に設定される。この状態で、第１の操作箇所Ｔ１での操作力Ｆ１が第２の操作箇所Ｔ２での操作力Ｆ１よりも大きくなると、表示内容Ｖ３は水平に向けられた回転軸Ｏ２を中心としてβ１方向へ回転するように表示される。
【００５３】
図８に示す表示例では、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２とを結ぶ入力操作線Ｌ３が、表示画面５ａの横方向（Ｘ方向）と平行に延びており、表示内容Ｖ３の回転軸Ｏ３がＹ方向とほぼ平行に設定される。この状態で、第１の操作箇所Ｔ１での操作力Ｆ１が第２の操作箇所Ｔ２での操作力Ｆ１よりも大きくなると、表示内容Ｖ３が、縦方向に向けられた回転軸Ｏ３を中心としてβ２方向へ回転するように表示される。
【００５４】
図５ないし図８に示した操作例は、操作箇所Ｔ１と操作箇所Ｔ２を結ぶ入力作用線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の向きに応じて回転軸が決定されるが、その決定方法の詳細は、例えば、表示画面に多方向の回転軸が予め想定されており、入力作用線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に垂直な線と最も近似した回転軸が選択される。
【００５５】
図９と図１０には、回転軸の設定に関する他の実施の形態が示されている。
図９と図１０に示す画像に現れている表示内容Ｖ４は、回転軸Ｏ４と回転軸Ｏ５が２本に決められている。回転軸Ｏ４，Ｏ５は、表示内容Ｖ４を物体として見たときに、この物体との相対位置で決められている。したがって、表示内容Ｖ４の表示角度がどのような向きであっても、２つの回転軸Ｏ４，Ｏ５は、表示されている表示内容Ｖ４との相対位置で決められる。
【００５６】
図９に示すように、表示内容Ｖ４から回転軸Ｏ４回りに回転させようとするピースＰ１を選択して、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２との相対位置を、回転軸Ｏ４と交差する方向に向けて、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも十分に大きく設定することで、ピースＰ１を回転軸Ｏ４を中心としてγ１方向へ回転させるように表示させることが可能である。
【００５７】
または、図１０に示すように、回転軸Ｏ５回りに回転させようとするピースＰ２を選択して、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２との相対位置を、回転軸Ｏ５と交差する方向に向けて、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも十分に大きく設定することで、ピースＰ２を回転軸Ｏ５を中心としてγ２方向へ回転させることができる。
【００５８】
前記実施の形態では、２つの指を入力パネル１の表面に触れて第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２を設定し、一方の指で入力パネル１の表面を押す力を強く設定することで、表示内容が強く押された操作箇所に向けて表示内容を回転させるように表示することができる。ただし、本発明では、図５に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも大きくした直後に、第１の操作箇所Ｔ１を設定している指を表示内容の回転方向へ向く軌跡Ｒ３に沿って少し移動させる操作が行われたときに、表示内容が回転動作を開始するように表示されてもよい。
【００５９】
また、表示パネル５の表面に３本の指が触れて３か所の操作箇所で操作されることもある。この場合には、３本の指による押圧力の差を求め、最も大きな操作力が設定されている操作箇所に向けて表示内容を回転させることができる。
【００６０】
さらに、図９に示す表示内容Ｖ４が表示されているときに、ピースＰ１以外の表示内容Ｖ４に左手の指を接触させてピースＰ１以外を左手で保持するような操作を行いながら、ピースＰ１を右手で選択して操作箇所Ｔ１，Ｔ２を設定し、ピースＰ１のみをγ１方向へ回転させるように表示してもよい。
【００６１】
なお、図２に示す入力装置は、表示パネル５と入力パネル１が重ねられており、図５などに示すように、表示内容Ｖ２の上に指を接触させて操作箇所Ｔ１，Ｔ２が設定されているが、入力パネル１が表示パネル５とが離れて配置されてもよい。この場合に、入力パネル１に指を触れて第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２が設定されると、表示パネル５の表示画面５ａに、Ｆ１，Ｆ２で示すような丸印などの表示が現れ、操作力の差に応じて丸印の大きさが変化するように表示することが可能である。
【００６２】
また、図２に示すように、表示パネル５と入力パネル１とが重ねられたものにおいても、図５などに示すように、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２にＦ１，Ｆ２で示すような丸印などの表示が現れ、操作力の差に応じて丸印の大きさが変化してもよい。
【００６３】
なお、ＳＴ４において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差が所定値を超えていると判断され、回転モード（三次元モード）が設定されたときに、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２のうちの操作力が小さい方向へ表示内容Ｖ２を回転させることも可能である。
【００６４】
例えば、図５において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも大きくして回転モードを設定し、小さい操作力Ｆ２を与えている第２の操作箇所Ｆ２で指をタッピングさせることで、表示内容Ｖ２をα１方向と逆方向へ回転させる表示も可能である。
【００６５】
または、操作力Ｆ２＜操作力Ｆ１を維持した状態で、小さい側の操作力Ｆ２を少しだけ増加させることで、表示内容Ｖ２をα１方向と逆方向へ回転させてもよい。
【００６６】
さらに、操作力が小さい側の操作箇所を、図５に示したのと同様に、回転方向へ向く軌跡Ｒ３に沿って少し移動させる操作が行われたときに、表示内容が回転動作を開始するように表示されてもよい。
【００６７】
また、前記実施の形態では、入力モード設定部２３において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差が所定値を超えていると判断されたときに、回転モード（三次元モード）が設定されるが、本発明は、この態様に限られるものではなく、ボタン操作や音声認識、さらには携帯機器を振るなどした加速度検知に基づいて、入力モード設定部２３で自動的に回転モードが設定されてもよい。回転モードが設定されたら、２つの操作力Ｆ１，Ｆ２の差を検出して、表示内容Ｖ２が回転させられる。
【符号の説明】
【００６８】
１  入力パネル
５  表示パネル
５ａ  表示画面
１０  フォースセンサ
Ｆ１  第１の操作力
Ｆ２  第２の操作力
Ｔ１  第１の操作箇所
Ｔ２  第２の操作箇所
Ｖ  表示内容
【図１】
2015022625.tif 000003
【図２】
2015022625.tif 000004
【図３】
2015022625.tif 000005
【図４】
2015022625.tif 000006
【図５】
2015022625.tif 000007
【図６】
2015022625.tif 000008
【図７】
2015022625.tif 000009
【図８】
2015022625.tif 000010
【図９】
2015022625.tif 000011
【図１０】
2015022625.tif 000012
【図１１】
2015022625.tif 000013