(57)【要約】【課題】金種別収納部の収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する。【解決手段】硬貨を搬送路１３から収納庫２０２の中まで落下させる選別部１９を有し、選別部は、収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲート１０１と、ゲートの下方に配置され、搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、ゲートが開放状態となることにより、ゲートを通過した硬貨を、傾斜面に沿って、収納庫の中に落下させるシュータ１０３と、収納庫の上に配置され、シュータによって落下させられる硬貨と可動自在に当接して、落下させられる硬貨を傾斜面に密着させる当接部材１１１とを備えている。【選択図】図４
2015022519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送路から収納庫の中まで落下させる選別部を有する硬貨入出金機であって、
前記選別部は、
前記収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲートと、
前記ゲートの下方に配置され、前記搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、前記ゲートが開放状態となることにより、前記ゲートを通過した硬貨を、当該傾斜面に沿って、前記収納庫の中に落下させるシュータと、
前記収納庫の上に配置され、前記シュータによって落下させられる前記硬貨と可動自在に当接して、前記落下させられる硬貨を前記傾斜面に密着させる当接部材とを備えている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨入出金機において、
前記当接部材による密着させる力は、前記傾斜面の方向成分が前記落下させられる硬貨にかかる重力の斜面方向成分よりも小さい
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の硬貨入出金機において、
前記シュータ及び前記当接部材は、各金種に対応して複数設けられており、
前記それぞれの当接部材は、
前記シュータの上方で、かつ、前記シュータの後端よりも前側の位置を回転軸とし、前記傾斜面に向けて垂れ下がるように配置された回動部材として構成されており、
対応する前記硬貨の金種が重量の重い金種であるほど、自身の重量が重くなるように設定されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項４】
請求項３に記載の硬貨入出金機において、
前記当接部材は、先端部が前記シュータの前記傾斜面の傾斜方向に向くように、「く」の字状に曲げられた形状に形成されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の硬貨入出金機において、
前記シュータ及び前記当接部材は、各金種に対応して複数設けられており、
前記それぞれの当接部材は、
前記シュータの上方又は下方に配置されたバネ部材として構成されており、
対応する前記硬貨の金種が重量の重い金種であるほど、自身の前記硬貨に対する弾性力が強くなるように設定されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の硬貨入出金機において、
前記シュータは、各金種に対応して複数設けられており、かつ、その中の少なくとも１つは、下端側の中央部分が略半円状に切欠けられている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の硬貨入出金機において、
さらに、前記硬貨が排出される硬貨排出口と、
前記収納庫の底部に配置され、前記シュータによって当該収納庫の中に落下させられた前記硬貨を前記硬貨排出口の方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下に配置され、前記シュータによって当該収納庫の中に落下させられた前記硬貨の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止部材とを有する
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項８】
請求項７に記載の硬貨入出金機において、
前記跳ね上がり防止部材は、板金によって構成されており、前記搬送ベルトの下部に、前記搬送ベルトと略平行に、揺動自在な状態で配置されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項９】
請求項８に記載の硬貨入出金機において、
前記跳ね上がり防止部材は、フレームの上に配置されており、
前記フレームは、少なくとも、前記硬貨と前記跳ね上がり防止部材とが衝突する位置の下に、凹部が設けられている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項１０】
請求項７に記載の硬貨入出金機において、
前記跳ね上がり防止部材は、衝撃吸収材によって構成されており、前記搬送ベルトの下部に配置されたフレームの上に配置されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の硬貨入出金機において、
前記跳ね上がり防止部材と前記搬送ベルトとの間には、所定の隙間が設けられている
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項１２】
請求項３乃至請求項１１のいずれか一項に記載の硬貨入出金機において、
硬貨が投入される硬貨投入口と、
内部が複数枚の仕切り板によって複数の収納庫に仕切られており、前記硬貨を金種別に当該収納庫の中に収納する金種別収納部と、
上流部分が前記硬貨投入口に接続され、下流部分が前記金種別収納部の全金種分の前記収納庫の上に跨るように配置された搬送路と、
前記硬貨を前記搬送路に沿って前記硬貨投入口から前記金種別収納部の上に搬送する入金搬送部とを有する
ことを特徴とする硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機に関し、特に、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、スーパーマーケットや量販店、ショッピングセンタ等の小売店舗の精算所に設置されるレジ釣銭機として、レジスタ部と釣銭処理部とが組み合わされた装置が普及しつつある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
レジスタ部は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）システムと通信して、会計処理を行う構成要素である。釣銭処理部は、紙幣や硬貨の入出金処理及び釣銭の出金処理を行う構成要素である。釣銭処理部は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機と、硬貨を取り扱う硬貨入出金機とによって、構成されている。
【０００４】
その中の硬貨入出金機は、例えば、硬貨投入口、入金搬送部、鑑別部、硬貨リジェクト口、選別部、金種別収納部、硬貨排出口、出金繰出部等を有する構成になっている。
【０００５】
硬貨投入口は、レジ係員によって入金用の硬貨が投入される部位である。
入金搬送部は、入金用の硬貨を硬貨投入口から金種別収納部の上に搬送する構成要素である。
鑑別部は、硬貨の種類及び真偽を鑑別する構成要素である。
硬貨リジェクト口は、鑑別部で正当でないと鑑別されたリジェクト硬貨が排出される部位である。
選別部は、鑑別部で正常に鑑別されて金種別収納部の上に搬送された硬貨を金種別に選別する構成要素である。選別部は、硬貨を金種別に選別して、金種別収納部の内部に設けられた該当金種の収納庫の中に落下させる。
金種別収納部は、硬貨を金種別に収納する構成要素である。金種別収納部は、内部が複数枚の仕切り板によって複数の収納庫に仕切られており、硬貨を金種別に収納庫の中に収納する。
硬貨排出口（出金トレイ）は、釣銭用の硬貨が排出される部位である。
出金繰出部は、各収納庫の中に収納されている硬貨を、釣銭用の硬貨として、硬貨排出口（出金トレイ）に繰り出す構成要素である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０９７６７２号公報（図１〜図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の硬貨入出金機（以下、「従来装置」と称する）は、以下に説明するように、小型化（特に、幅方向の小型化）を試みた場合に、硬貨のブリッジが収納庫の内部で発生し易くなる、という課題がある。
【０００８】
ここで、「ブリッジ」とは、複数枚の硬貨が金種別収納部の内部に設けられた仕切り板と仕切り板との間に嵌まり込む現象を意味している。
【０００９】
以下、図９を参照して、従来装置の小型化に伴う課題につき説明する。図９は、従来装置の小型化に伴う課題の説明図である。図９（ａ）は、入金用の硬貨を収納庫の中に落下させたときの、硬貨の挙動の一例を示している。図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、それぞれ、収納庫の内部で発生した硬貨のブリッジの一例を示している。
【００１０】
ここでは、従来装置は、硬貨を搬送する搬送路の一部が選別収納ゲート１０１によって構成されているものとして説明する。選別収納ゲート１０１は、選別部として機能して、硬貨を収納庫２０２の中に落下させる部材である。なお、収納庫２０２の底部には、硬貨排出口の方向に向けて硬貨を搬送する搬送ベルト２０３が配置されている。
【００１１】
図９（ａ）に示すように、従来装置は、例えば、選別収納ゲート１０１を開放することによって、硬貨を収納庫２０２の中に落下させる。このとき、落下する硬貨Ｃの挙動が乱れる。具体的には、硬貨Ｃが、回転しながら落下し、さらに、不安定な姿勢で搬送ベルト２０３と衝突して、片側の仕切り板２０１の方向に向かって跳ね上がる。その結果、従来装置は、片側の仕切り板２０１にもたれて（寄りかかって）起立しようとする硬貨Ｃ１が発生することがある。
【００１２】
一方、従来装置は、小型化されることが望まれている。そこで、本発明の発明者らは、従来装置の小型化（特に、幅方向の小型化）を試みた。しかしながら、従来装置は、特に幅方向に小型化した場合に、仕切り板２０１と仕切り板２０１との間隔が狭くなり、これに伴って、硬貨Ｃと仕切り板２０１との間隔も狭くなる。
【００１３】
そのため、従来装置は、小型化を試みた場合に、垂直に立とうとする硬貨Ｃ１の発生頻度が累進的に高くなることが確認された。しかも、従来装置は、垂直に立とうとする硬貨Ｃ１が発生した状態で、後続の硬貨が落下してきた場合に、仕切り板２０１と仕切り板２０１との間隔が狭くなっており、硬貨Ｃと搬送ベルト２０３との間の摩擦力により、図９（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、水平方向に寝ようとする硬貨Ｃ２が硬貨Ｃ１と仕切り板２０１との間に嵌まり込み易くなり、その結果、硬貨Ｃ１，Ｃ２のブリッジが発生し易くなることが確認された。
【００１４】
従来装置は、このようなブリッジが発生すると、搬送ベルト２０３で硬貨を搬送することができなくなる。
【００１５】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する硬貨入出金機を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、硬貨を搬送路から収納庫の中まで落下させる選別部を有する硬貨入出金機であって、前記選別部は、前記収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲートと、前記ゲートの下方に配置され、前記搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、前記ゲートが開放状態となることにより、前記ゲートを通過した硬貨を、当該傾斜面に沿って、前記収納庫の中に落下させるシュータと、前記収納庫の上に配置され、前記シュータによって落下させられる前記硬貨と可動自在に当接して、前記落下させられる硬貨を前記傾斜面に密着させる当接部材とを備えている構成とする。
【００１７】
この硬貨入出金機は、例えば、シュータによって落下させられる硬貨がシュータの傾斜面に密着しない状態（つまり、シュータの傾斜面から浮いた状態）で落下することにより、硬貨の挙動が乱れそうになる場合に、当接部材が、硬貨と可動自在に当接して、硬貨をシュータの傾斜面に密着させる。これにより、この硬貨入出金機は、硬貨の挙動の乱れ（具体的には、硬貨が回転しながら落下すること）を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する硬貨入出金機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る硬貨入出金機を搭載する装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る硬貨入出金機の構成を示す図（１）である。
【図３】実施形態に係る硬貨入出金機の構成を示す図（２）である。
【図４】実施形態に係る硬貨入出金機の構成を示す図（３）である。
【図５】実施形態に係る硬貨入出金機の要部の構成を示す図（１）である。
【図６】実施形態に係る硬貨入出金機の要部の構成を示す図（２）である。
【図７】実施形態に係る硬貨入出金機の要部の構成を示す図（３）である。
【図８】実施形態に係る硬貨入出金機の要部の構成を示す図（４）である。
【図９】従来装置の小型化に伴う課題の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２１】
＜硬貨入出金機を搭載する装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る硬貨入出金機を搭載する装置の構成につき説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨入出金機を搭載する装置の構成を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る硬貨入出金機５は、硬貨の入出金処理を行う装置である。図１に示すように、硬貨入出金機５は、例えば、レジ釣銭機１に搭載される。レジ釣銭機１は、例えば、スーパーマーケットや量販店、ショッピングセンタ等の小売店舗の精算所に設置され、顧客の購入商品の代金の精算や、代金の入金処理及び釣銭の出金処理を行う装置である。レジ釣銭機１は、通常、レジ係員によって操作される。
【００２３】
レジ釣銭機１は、大きく分けて、上側に配置されるレジスタ部２と、下側に配置される釣銭処理部３とによって、構成される。
【００２４】
レジスタ部２は、図示せぬＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）システムと通信して、会計処理を行う構成要素である。レジスタ部２は、レジ釣銭機１の全体の動作を制御する図示せぬ制御部を内蔵している。
【００２５】
釣銭処理部３は、紙幣や硬貨の入出金処理及び釣銭の出金処理を行う構成要素である。釣銭処理部３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金機４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金機５とによって、構成されている。
【００２６】
図１に示す例では、レジ釣銭機１は、２つの表示操作部８がレジスタ部２に設けられており、さらに、１つの表示操作部８が紙幣入出金機４に設けられている。以下、３つの表示操作部８を区別する場合に、レジスタ部２に設けられた２つの表示操作部８をそれぞれ「表示操作部８ａ，８ｂ」と称し、紙幣入出金機４に設けられた表示操作部８を「表示操作部８ｃ」と称する。
【００２７】
ここでは、表示操作部８ａが商品の名称や金額等の情報を顧客に提示するための構成要素であり、表示操作部８ｂが商品の個数や金額等の情報を修正するための構成要素であり、表示操作部８ｃが釣銭処理部３に入金処理及び出金処理を行わせるための構成要素であるものとして説明する。表示操作部８ａ，８ｂ，８ｃは、それぞれ、液晶ディスプレイ等の表示部と、液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等の操作部とを備えている。
【００２８】
本実施形態では、図示せぬ制御部は、レジスタ部２に接続された図示せぬバーコードリーダが商品に付されたバーコードを読み取ることにより、商品コードを取得する。すると、制御部は、商品コードに基づいて、図示せぬＰＯＳシステムと通信して、ＰＯＳシステムから商品の名称や金額等の情報を取得し、これらの情報を表示操作部８ａ，８ｂに表示する。
【００２９】
このとき、表示操作部８ｂの表示画面には、数字等の入力キーが表示される。表示操作部８ｂは、レジ係員によって入力キーが押下操作されると、タッチパネルが押下された入力キーの位置に対応する検知信号を制御部に出力する。制御部は、検知信号に基づいてレジ係員の押下操作（入力キーによる入力操作）を受け付け、押下操作に応じて、商品の数量の増減や金額の修正等の処理を行う。
【００３０】
また、制御部は、任意のタイミングでレジスタ部２に設けられた図示せぬレシート処理部を制御して、商品の名称や金額等をレシートに印字させる。レシート処理部は、レシートをレシート排出口から外部に排出する。
【００３１】
また、本実施形態では、図示せぬ制御部は、紙幣入出金機４及び硬貨入出金機５の稼働状況等を監視しており、これらの情報を表示操作部８ｃに表示する。表示操作部８ｃは、表示パネルと所定の操作ボタンとの組み合わせにより構成されている。図示せぬ制御部は、レジ係員等が表示操作部８ｃの任意の操作ボタンを押下操作すると、その押下操作を検知し、これによって、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。
【００３２】
＜硬貨入出金機の全体の構成＞
以下、図２〜図４を参照して、本実施形態に係る硬貨入出金機５の全体の構成につき説明する。図２〜図４は、それぞれ、本実施形態に係る硬貨入出金機５の構成を示す図である。
【００３３】
図２は、左後側の斜め上方向から見た硬貨入出金機５の外部構成を示している。図３は、上方向から見た硬貨入出金機５の外部構成を示している。図４は、左方向から見た硬貨入出金機５の内部の概略構成を示している。
【００３４】
図２〜図４に示すように、硬貨入出金機５は、硬貨投入口１１、入金搬送部１２、鑑別部１７、硬貨リジェクト口１８、選別部１９、金種別収納部２０、硬貨排出口２２、出金繰出部２１等を有している。
【００３５】
硬貨投入口１１は、レジ係員によって入金用の硬貨が投入される部位である。硬貨投入口１１の内部には、入金繰出部１１ａが設けられている。入金繰出部１１ａは、硬貨投入口１１に投入された硬貨を１枚ずつに分離して入金搬送部１２に繰り出す機構である。
【００３６】
入金搬送部１２は、硬貨投入口１１に投入され、入金繰出部１１ａによって１枚ずつに分離して繰り出された入金用の硬貨を、搬送路１３に沿って硬貨投入口１１から金種別収納部２０の上に搬送する構成要素である。
【００３７】
なお、本実施形態では、搬送路１３は、上流部分が硬貨投入口１１に接続され、下流部分が金種別収納部２０の内部に設けられた全金種分の収納庫２０２（図３参照）の上に跨るように、逆Ｌ字状に配置されている。つまり、搬送路１３は、上流部分が硬貨投入口１１から後方向（奥行き方向）に略直線状に延び、下流部分が上流部分に対して略直角方向に曲がって装置の幅方向に延びるように、配置されている。
【００３８】
また、本実施形態では、入金搬送部１２は、無端状に形成された２本の搬送ベルト１５ａ，１５ｂによって、構成されている。搬送ベルト１５ａは、硬貨投入口１１に投入された硬貨を搬送路１３の上流部分の途中まで搬送する搬送手段である。搬送ベルト１５ｂは、硬貨を搬送路１３の上流部分の途中から搬送路１３の下流部分（厳密には、金種別収納部２０の内部に設けられた該当金種の収納庫２０２（図３参照）の上）まで搬送する搬送手段である。搬送ベルト１５ａ，１５ｂは、ともに、搬送路１３の上に配置されている。
【００３９】
搬送ベルト１５ａは、搬送路１３に対して略垂直に起立した状態で、かつ、硬貨投入口１１から後方向に真っ直ぐに延在するように配置されている。搬送ベルト１５ａは、搬送路１３に対して略垂直に起立した状態になるように、１つの図示せぬ駆動ローラと１つの図示せぬ従動ローラとによって張架されている。
【００４０】
搬送ベルト１５ａは、硬貨を好適に搬送させるための所望の隙間が、搬送路１３との間に形成されている。つまり、搬送ベルト１５ａは、搬送ベルト１５ａの外周面の搬送路１３と対向する部分が所望の隙間分だけ搬送路１３から離間した状態になっている。搬送ベルト１５ａは、走行することによって、搬送ベルト１５ａの外周面の搬送路１３と対向する部分で硬貨を走行方向に押しながら、搬送ベルト１５ｂの上流部分まで搬送する。
【００４１】
搬送ベルト１５ｂは、搬送路１３に対して略平行に寝た状態で、かつ、上流部分が搬送ベルト１５ａの後端付近から後方向に延び、下流部分が上流部分に対して略直角方向に曲がって装置の幅方向に延びるように、配置されている。つまり、搬送ベルト１５ｂは、逆Ｌ字状に配置されている。搬送ベルト１５ｂは、搬送路１３に対して略平行に寝た状態になるように、１つの駆動ローラと複数の従動ローラとによって張架されている。
【００４２】
搬送ベルト１５ｂは、硬貨を好適に搬送させるための所望の隙間が、搬送路１３との間に形成されている。つまり、搬送ベルト１５ｂは、搬送ベルト１５ｂの下側に位置する側面部分（搬送路１３と対向する部分）が所望の隙間分だけ搬送路１３から離間した状態になっている。
【００４３】
搬送ベルト１５ｂを張架する各ローラは、搬送ベルト１５ｂの下側に位置する側面部分が所望の隙間分だけ搬送路１３から離間した状態になるように、図示せぬブラケット（支持部材）によって、回動自在に吊り下げられた構成になっている。
【００４４】
搬送ベルト１５ｂは、搬送ベルト１５ｂの下側に位置する側面部分（搬送路１３と対向する部分）に、下方向に突出する突起部１６が設けられている。また、搬送ベルト１５ｂの内周には、硬貨を金種別収納部２０の上に導くためのガイド１４が配置されている。搬送ベルト１５ｂは、走行することによって、突起部１６で硬貨を走行方向に押しながら、ガイド１４に沿って金種別収納部２０の上まで搬送する。
【００４５】
鑑別部１７は、硬貨の種類及び真偽を鑑別する構成要素である。鑑別部１７は、硬貨の搬送の支障にならないように、少なくとも硬貨の通過する箇所が搬送路１３から離間するように配置されている。
硬貨リジェクト口１８は、鑑別部１７で正当でないと鑑別されたリジェクト硬貨が排出される部位である。
【００４６】
選別部１９は、鑑別部１７で正常に鑑別されて金種別収納部２０の上に搬送された硬貨を金種別に選別する構成要素である。選別部１９は、硬貨を金種別に選別して、金種別収納部２０の内部に設けられた該当金種の収納庫２０２の中に落下させる。選別部１９の詳細については、＜硬貨入出金機の要部の構成＞の章で後記する。
【００４７】
なお、選別部１９は、鑑別部１７で正常に鑑別されなかったリジェクト硬貨を選別して硬貨リジェクト口１８に搬送する図示せぬ搬送ベルトの上に落下させることもできる。これにより、硬貨入出金機５は、正リジェクト硬貨を硬貨リジェクト口１８から外部に排出することができる。
【００４８】
金種別収納部２０は、硬貨を金種別に収納する構成要素である。金種別収納部２０は、硬貨を収納する機能と硬貨を出金する機能とを併せ持つ収納出金部として機能する。金種別収納部２０は、内部が複数枚の仕切り板２０１（図３参照）によって複数の収納庫２０２（図３参照）に仕切られている。
【００４９】
各収納庫２０２は、それぞれに固有の金種が割り当てられている。硬貨入出金機５は、各収納庫２０２に割り当てられた金種の硬貨を各収納庫２０２の中に収納する。ここでは、図３に示すように、収納庫２０２が、１円、５円、１０円、５０円、１００円、及び、５００円の６種類の金種に合わせて、６個設けられているものとして説明する。
【００５０】
各収納庫２０２は、装置の前後方向に延在するように、平行に配置されている。したがって、各収納庫２０２を仕切る仕切り板２０１（図３参照）も、装置の前後方向に延在するように、平行に配置されている。各収納庫２０２の底部には、硬貨を硬貨排出口２２の方向（前方向）に搬送する搬送ベルト２０３（図４参照）が１本ずつ設けられている。
【００５１】
出金繰出部２１は、各収納庫２０２の中に収納されている硬貨を、釣銭用の硬貨として、硬貨排出口２２に繰り出す構成要素である。出金繰出部２１は、例えば、硬貨排出口２２の近傍で釣銭用の硬貨を塞（せ）き止めるガイド３０１（図５参照）や、ガイド３０１によって塞き止められた硬貨を１枚ずつに分離して硬貨排出口２２の方向に繰り出す分離ローラ３０２（図５参照）、硬貨排出口２２の方向に繰り出された硬貨を検知する光学センサ３０３（図５参照）等を備えている。
【００５２】
硬貨排出口２２は、釣銭用の硬貨が排出される部位である。本実施形態では、硬貨排出口２２が、出金トレイとして、装置の前面側から前方向に突出するように設けられているものとして説明する。硬貨排出口２２の底部には、選択的に開いて、硬貨を下方向に落下させるトレイスルー部２３（図２及び図３参照）が設けられている。
【００５３】
硬貨入出金機５は、上部ユニット５Ｕと下部ユニット５Ｌとによって構成されている。上部ユニット５Ｕは、後端付近に設けられたポスト６を介して、下部ユニット５Ｌに回動自在に取り付けられている。そのため、上部ユニット５Ｕは、ポスト６を回転軸とし、前端部分が持ち上がるようになっている。
【００５４】
下部ユニット５Ｌの内部には、金種別収納部２０が設けられている。前記した通り、金種別収納部２０は、内部が複数枚の仕切り板２０１（図３参照）によって複数の収納庫２０２（図３参照）に仕切られている。また、前記した通り、各収納庫２０２の底部には、硬貨を前方向に搬送する搬送ベルト２０３が１本ずつ設けられている。各収納庫２０２の底部は、下部ユニット５Ｌのフレーム３０の上面によって構成されている。
【００５５】
図４に示すように、各収納庫２０２の底部（すなわち、下部ユニット５Ｌのフレーム３０の上面）は、装置の前端側が後端側よりも高くなるように、傾斜して設けられている。各搬送ベルト２０３は、フレーム３０の上面の上を装置の後端側から前端側に向かって走行するように配置されている。
【００５６】
少なくとも１円硬貨等の比較的軽量な硬貨が収納される収納庫２０２の搬送ベルト２０３の下には、跳ね上がり防止部材２０４が配置されている。跳ね上がり防止部材２０４は、選別部１９によって搬送路１３から収納庫２０２に落下させられた硬貨の跳ね上がりを防止する部材である。跳ね上がり防止部材２０４の詳細については、＜硬貨入出金機の要部の構成＞の章で後記する。
【００５７】
＜硬貨入出金機の要部の構成＞
以下、図５〜図８を参照して、本実施形態に係る硬貨入出金機５の要部（主に、選別部１９と跳ね上がり防止部材２０４）の構成につき説明する。図５〜図８は、それぞれ、本実施形態に係る硬貨入出金機５の要部の構成を示す図である。
【００５８】
図５は、左方向から見た硬貨入出金機５の内部の構成を示している。図６は、右斜め上方向から見た硬貨入出金機５の選別部１９周りの外部構成を示している。図７は、右斜め上方向から見た選別部１９の構成を示している。図８は、選別部１９の構成部材及び跳ね上がり防止部材２０４の構成を示している。図８（ａ）は、後方向から見た選別部１９の構成部材の構成を示している。また、図８（ｂ）は、左方向から見た選別部１９の構成部材及び跳ね上がり防止部材２０４の構成を示している。
【００５９】
図５〜図８に示すように、選別部１９は、各収納庫２０２に対応して、選別収納ゲート１０１とシュータ１０３と当接部材１１１とを備えている。本実施形態では、選別部１９は、収納庫２０２が６個設けられているため、６個の選別収納ゲート１０１と６個のシュータ１０３と６個の当接部材１１１とを備えている（図６及び図７参照）。ただし、図７は、左から２番目の選別収納ゲート１０１だけを残し、他の選別収納ゲート１０１を除外した構成を示している。
【００６０】
選別収納ゲート１０１は、金種別収納部２０の上に搬送された硬貨Ｃを選択的に該当金種の収納庫２０２の中に取り込む部材である。本実施形態では、選別収納ゲート１０１は、平板状の部材として構成されており、搬送路１３の下流部分で、かつ、各収納庫２０２の上方（厳密には、各シュータ１０３の上方）に配置されているものとして説明する。
【００６１】
選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分に対して、略垂直方向に交差するように配置されている。選別収納ゲート１０１は、下流側の端部（本実施形態では、左端）に設けられたポスト１０１ａ（図８（ａ）参照）を介して、下部ユニット５Ｌに回動自在に取り付けられている。
【００６２】
選別収納ゲート１０１は、ポスト１０１ａを回転軸とし、上流側の端部が持ち上がる構成になっている。その結果、選別収納ゲート１０１は、選択的に、水平方向に倒れた状態及び斜め方向に起立した状態のいずれか一方となる（図８（ａ）参照）。ただし、選別収納ゲート１０１は、選別収納ゲート１０１の上に配置された搬送ベルト１５ｂ（図５参照）と接触しないように、搬送ベルト１５ｂを避けるための切欠が設けられている（図７、及び、図８（ｂ）参照）。
【００６３】
選別収納ゲート１０１は、水平方向に倒れた状態となることにより、搬送路１３（厳密には、搬送路１３の下流部分の底面）と一体化した状態となる（図６及び図８（ａ）参照）。つまり、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分に対して閉鎖された閉鎖状態となる。これにより、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分と硬貨Ｃを収納庫２０２に導く通路１０２とを分断させる状態となる。
【００６４】
一方、斜め方向に起立した状態となることにより、搬送路１３（厳密には、搬送路１３の下流部分の底面）から斜め上方に突出した状態となる（図８（ａ）参照）。つまり、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分に対して開放された開放状態となる。これにより、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分と通路１０２とを接続させる状態となり、硬貨Ｃを搬送路１３からシュータ１０３に導く。
【００６５】
したがって、選別収納ゲート１０１は、選択的に、水平方向に倒れた状態及び斜め方向に起立した状態のいずれか一方となることにより、通路１０２と搬送路１３の下流部分とを分断させる閉鎖状態及び通路１０２と搬送路１３の下流部分とを接続させる開放状態のいずれか一方となる。
【００６６】
シュータ１０３は、搬送路１３の下流部分の下方で、かつ、各収納庫２０２の上方に配置され、選別収納ゲート１０１を通過した硬貨Ｃを、収納庫２０２の延在方向に沿って、収納庫２０２の中に落下させるガイド部材である。本実施形態では、シュータ１０３は、搬送路１３（厳密には、搬送路１３の下流部分の底面）に対して装置の斜め下後方向に延在する平坦面状の傾斜面を備えたガイド部材として構成されており、各選別収納ゲート１０１の下方に配置されているものとして説明する（図５、図７、図８参照）。シュータ１０３は、選別収納ゲート１０１が開放状態となることにより、選別収納ゲート１０１を通過した硬貨Ｃを、傾斜面に沿って、収納庫２０２の中に落下させる（図５及び図８（ｂ）参照）。
【００６７】
シュータ１０３は、好ましくは、先端部（下端部）が収納庫２０２の底部に設けられた搬送ベルト２０３の上に集積された硬貨Ｃと接触しないように、先端部（下端部）の中央部分に切欠部１０４（図８（ａ）参照）が設けられているとよい。図８（ａ）に示す例では、シュータ１０３は、シュータ１０３の先端部（下端部）の中央部分を略半円状に切り欠いた形状の切欠部１０４が設けられている。これにより、硬貨入出金機５は、搬送ベルト２０３によって硬貨Ｃを硬貨排出口２２の方向に円滑に搬送することができる。切欠部１０４は、全てのシュータ１０３に設けてもよいが、一部の金種（例えば、５００円硬貨等の比較的サイズの大きい金種）のシュータ１０３だけに設けるようにしてもよい。
【００６８】
当接部材１１１は、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃと可動自在に当接する部材である。本実施形態では、当接部材１１１は、各シュータ１０３の上方で、シュータ１０３の傾斜面に向けて垂れ下がるように配置された回動部材として構成されているものとして説明する（図５、図７、図８（ｂ）参照）。本実施形態では、当接部材１１１は、各シュータ１０３の上方で、かつ、シュータ１０３の傾斜面の後端よりも前側の位置で、ポスト１１１ａ（図８（ｂ）参照）によって、回動自在に軸支されている。
【００６９】
当接部材１１１は、ポスト１１１ａを回転軸とし、先端部（下端部）が回動する構成になっている。本実施形態では、当接部材１１１は、先端部（下端部）が硬貨の略１枚分の厚さ（例えば、一番軽量で、挙動が乱れ易い１円硬貨の略１枚分の厚さ）だけシュータ１０３の傾斜面から離間する長さに設定されているものとして説明する。
【００７０】
当接部材１１１は、例えば、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃがシュータ１０３の傾斜面に密着しない状態（つまり、シュータ１０３の傾斜面から浮いた状態）で落下することにより、硬貨Ｃの挙動が乱れそうになる場合に、硬貨Ｃと可動自在に当接して、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる。
【００７１】
当接部材１１１による密着させる力は、傾斜面の方向成分が落下させられる硬貨Ｃにかかる重力の斜面方向成分よりも小さい値に設定されている。そのため、当接部材１１１は、シュータ１０３によって落下させられた硬貨Ｃがシュータ１０３の傾斜面から浮き上がり、これにより、硬貨Ｃの挙動が乱れそうになるときに、硬貨Ｃにかかる重力よりも小さい鉛直方向の力を硬貨Ｃに与えて、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃの落下時の姿勢を整えることができる。その結果、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃを、シュータ１０３の傾斜面に沿って、図８（ｂ）に示す矢印Ａ２の方向に真っ直ぐに落下させることができる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが回転しながら落下すること（つまり、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れ）を抑制することができる。
【００７２】
なお、当接部材１１１は、硬貨Ｃに与える力が大きすぎると、当接部材１１１とシュータ１０３の傾斜面との間で硬貨Ｃを停止させてしまう可能性があり、また、硬貨Ｃに与える力が小さすぎると、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させ難くなるため、落下させられる硬貨Ｃの挙動が乱れ易くなる。そこで、本実施形態では、当接部材１１１は、硬貨Ｃに与える力を硬貨Ｃにかかる重力よりも小さい鉛直方向の力とし、その範囲内で、硬貨Ｃに与える力が対応する硬貨Ｃの金種に応じて設定されている。具体的には、当接部材１１１は、対応する硬貨Ｃの金種が重量の重い金種であるほど、自身の重量が重くなるように設定されている。
【００７３】
なお、当接部材１１１のトルクをＴとし、当接部材１１１の硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる仕事量をΔＷとすると、当接部材１１１のトルクＴ及び仕事量ΔＷは、以下のようになる。
【００７４】
本実施形態では、当接部材１１１は、前記した通り、各シュータ１０３の上方で、シュータ１０３の傾斜面に向けて垂れ下がるように配置された回動部材として構成されている。
【００７５】
回動部材（当接部材１１１）の回転軸のまわりの慣性モーメントをＩ、重力加速度ｇ、回転軸（ポスト１１１ａ）と重心を通る直線と鉛直線との間の角度をθとしたときに、回動部材（当接部材１１１）のトルクＴは、「Ｔ＝Ｉ・ｇｓｉｎθ」となる。
【００７６】
また、硬貨Ｃが挿入されることによる回動部材（当接部材１１１）の角度変化をΔθとすると、回動部材（当接部材１１１）の仕事量Ｗとして、Ｗ＝Ｔ×θが成立するため、回動部材（当接部材１１１）の硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる仕事量ΔＷは、「ΔＷ＝Ｔ×Δθ」となる。
【００７７】
また、本実施形態では、当接部材１１１は、長尺な板状の可動部材として構成されており、先端部（下端部）がシュータ１０３の傾斜面の傾斜方向に向くように、部材の途中で「く」の字状に曲げられた形状に形成されている。これにより、硬貨入出金機５は、当接部材１１１とシュータ１０３の傾斜面との間に、硬貨Ｃが挿入され易くなる。
【００７８】
また、本実施形態では、搬送ベルト２０３（図５及び図８（ｂ）参照）が、各収納庫２０２の底部に１本ずつ設けられている。そして、跳ね上がり防止部材２０４（図５及び図８（ｂ）参照）が、任意の搬送ベルト２０３の下に配置されており、シュータ１０３によって収納庫２０２の中に落下させられた硬貨Ｃの跳ね上がりを低減する。
【００７９】
跳ね上がり防止部材２０４は、全ての金種の収納庫２０２に配置してもよいが、任意の金種の収納庫２０２に限定して配置することも可能である。跳ね上がり防止部材２０４は、任意の金種の収納庫２０２に限定して配置する場合に、例えば、１円硬貨等の比較的軽量な金種の硬貨Ｃが比較的跳ね上がり易いため、比較的軽量な金種の硬貨Ｃの収納庫２０２に優先的に配置するとよい。
【００８０】
本実施形態では、跳ね上がり防止部材２０４は、板金によって構成されており、搬送ベルト２０３の下部に設けられた凹部３１の上に、搬送ベルト２０３と略平行に、揺動自在な状態で配置されている。本実施形態では、凹部３１は、下部ユニット５Ｌのフレームに複数個所設けられている。本実施形態では、凹部３１は、収納庫２０２毎に、前後方向に２つ設けられている。そして、後側の凹部３１は、シュータ１０３によって落下させられた硬貨Ｃと搬送ベルト２０３とが衝突する位置に設けられている。
【００８１】
本実施形態では、跳ね上がり防止部材２０４は、前端部分がその後方の主要部分に対して段違いで平行な状態になるように、下方向と前方向とに１回ずつ折り曲げられた形状になっている。跳ね上がり防止部材２０４は、前端部分が前側の凹部３１の中に挿入され、前端部分が凹部３１の前側の壁面と突き当たって位置決めされる。また、跳ね上がり防止部材２０４は、主要部分が後側の凹部３１の上に置かれた状態になっている。
【００８２】
跳ね上がり防止部材２０４は、主要部分が後側の凹部３１の上で揺動自在な状態（フリーな状態）となっており、硬貨Ｃがシュータ１０３によって落下させられると、搬送ベルト２０３を介して主要部分で硬貨Ｃの落下を受け止めて、硬貨Ｃの落下エネルギーを揺動エネルギーに転化する。これにより、跳ね上がり防止部材２０４は、硬貨Ｃの落下エネルギーを吸収して、硬貨Ｃの跳ね上がりを低減する。その結果、これによっても、硬貨入出金機５は、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れを抑制することができる。
【００８３】
なお、硬貨入出金機５は、跳ね上がり防止部材２０４が効率よく揺動することができるように、つまり、硬貨Ｃの跳ね上がりを効果的に抑制することができるように、所定の隙間が跳ね上がり防止部材２０４と搬送ベルト２０３との間に設けられているとよい。跳ね上がり防止部材２０４は、搬送ベルト２０３から離間させることにより、跳ね上がり防止部材２０４と搬送ベルト２０３との間で発生する連成振動を中断させることができる。
【００８４】
＜硬貨入出金装置の動作＞
以下、図８を参照して、硬貨入出金装置５の動作につき説明する。
【００８５】
図８（ａ）に示すように、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃの入金時に、搬送ベルト１５ｂを矢印Ａ１の方向に走行させる。このとき、搬送ベルト１５ｂに設けられた突起部１６が、硬貨Ｃを押して、硬貨Ｃを金種別収納部２０の上に搬送する。
【００８６】
そして、硬貨入出金機５は、搬送している硬貨Ｃが該当金種の収納庫２０２の上を通過する直前のタイミングで、該当金種の収納庫２０２の上に配置された選別収納ゲート１０１を開放状態にする。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃに選別収納ゲート１０１を通過させて、硬貨Ｃを通路１０２の方向に導く。選別収納ゲート１０１を通過した硬貨Ｃは、通路１０２の側壁面１０２ａに突き当たることによって、進行方向がシュータ１０３の延在方向に変わる。
【００８７】
そして、図８（ｂ）に示すように、硬貨入出金機５は、シュータ１０３によって硬貨Ｃを収納庫２０２の中に落下させる。ここでは、このとき、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃがシュータ１０３の傾斜面に密着しない状態（つまり、シュータ１０３の傾斜面から浮いた状態）で落下することにより、硬貨Ｃの挙動が乱れそうになるものとして説明する。すると、硬貨入出金機５は、当接部材１１１が硬貨Ｃに当接する。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させて、硬貨Ｃの落下時の姿勢を整える。そのため、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃを、シュータ１０３の傾斜面に沿って、図８（ｂ）に示す矢印Ａ２の方向に真っ直ぐに落下させることができる。
【００８８】
その結果、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが回転しながら落下すること（つまり、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れ）を抑制することができる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが片側の仕切り板２０１にもたれて（寄りかかって）起立しようとする現象が発生することを防止することができる。
【００８９】
しかも、硬貨入出金機５は、落下させられた硬貨Ｃが搬送ベルト２０３と衝突したときに、跳ね上がり防止部材２０４によって硬貨Ｃの落下エネルギーを吸収して、硬貨Ｃの跳ね上がりを低減する。
【００９０】
その結果、これによっても、硬貨入出金機５は、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れを抑制することができる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが片側の仕切り板２０１にもたれて（寄りかかって）起立しようとする現象が発生することをさらに効率よく防止することができる。
【００９１】
硬貨入出金機５は、これらの作用により、硬貨Ｃのブリッジ（図９（ｂ）及び図９（ａ）参照）が収納庫２０２の内部で発生することを防止することができる。
【００９２】
その結果、硬貨入出金機５は、収納庫２０２に落下させる硬貨Ｃの挙動を安定させることができ、硬貨Ｃを良好に収納庫２０２に収納することができるため、装置の小型化（特に、幅方向の小型化）を実現することができる。
【００９３】
以上の通り、本実施形態に係る硬貨入出金機５によれば、収納庫２０２の中に落下させる硬貨Ｃの挙動の乱れを抑制することができる。
【００９４】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【００９５】
例えば、実施形態では、当接部材１１１は、シュータ１０３の上方からシュータ１０３に向けて垂れ下がるように配置された板状の回動部材として構成されている。しかしながら、当接部材１１１は、シュータ１０３の上方又は下方に配置されたバネ部材として構成するようにしてもよい。この場合に、当接部材１１１としてのバネ部材は、当接する硬貨Ｃの金種が重量の重いものであるほど、自身の硬貨Ｃに対する弾性力が強くなるように設定されているとよい。そのバネ部材は、例えば、シュータ１０３に対向配置された板バネや、シュータ１０３に対向配置された図示せぬ板材を可動させる板バネやコイルバネ等によって構成することができる。なお、バネ部材をシュータ１０３の下方に配置する場合は、平坦な傾斜面を備えるガイド部材をシュータ１０３の傾斜面の上方に配置し、バネ部材がシュータ１０３の傾斜面を貫通してガイド部材の傾斜面に当接するように構成するとよい。また、バネ部材の弾性力は、板バネの板厚を厚くしたり、弾性係数を大きくしたりすることにより、高めることができる。
【００９６】
また、例えば、跳ね上がり防止部材２０４は、例えばαゲル（登録商標）や低反発ウレタン等の、硬貨Ｃの落下エネルギーを吸収する衝撃吸収材によって構成してもよい。この場合に、跳ね上がり防止部材２０４としての衝撃吸収材は、搬送ベルト２０３の下部に配置されたフレーム３０の上に配置されているとよい。
【００９７】
また、例えば、凹部３１は、収納庫２０２毎に分断されて設けられていてもよいし、各収納庫２０２を横断するように設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１    レジ釣銭機
２    レジスタ部
３    釣銭処理部
４    紙幣入出金機
５    硬貨入出金機
５Ｌ    下部ユニット
５Ｕ    上部ユニット
６，１０１ａ，１１１ａ    ポスト（回転軸）
８（８ａ，８ｂ，８ｃ）    表示操作部
１１    硬貨投入口
１１ａ    入金繰出部
１２    入金搬送部
１３    搬送路
１４，３０１    ガイド
１５（１５ａ，１５ｂ）    搬送ベルト
１６    突起部
１７    鑑別部
１８    硬貨リジェクト口
１９    選別部
２０    金種別収納部(収納出金部）
２１    出金繰出部
２２    硬貨排出口（出金トレイ）
２３    トレイスルー部
３０    フレーム
３１    凹部
１０１    選別収納ゲート
１０２    通路
１０３    シュータ
１０４    切欠部
１１１    当接部材
２０１    仕切り板
２０２    収納庫
２０３    搬送ベルト
２０４    跳ね上がり防止部材
３０２    分離ローラ
３０３    光学センサ
【図１】
2015022519.tif 000003
【図２】
2015022519.tif 000004
【図３】
2015022519.tif 000005
【図４】
2015022519.tif 000006
【図５】
2015022519.tif 000007
【図６】
2015022519.tif 000008
【図７】
2015022519.tif 000009
【図８】
2015022519.tif 000010
【図９】
2015022519.tif 000011