(57)【要約】【課題】描画中にペンによって爪が横方向に押されることを軽減し、ペンに押されて指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供する。【解決手段】ペン４１を載置面上に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔに接触させ、ペン４１を装着した描画ヘッド４２を絵柄に応じて移動させて、爪Ｔに描画を施すネイルプリント装置において、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面を、爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪の幅方向の一端側の第１領域と幅方向の他端側の第２領域と第１領域と第２領域に挟まれた第３領域とに分け、ペン４１を爪Ｔの表面上で移動させて描画を施す際に、爪Ｔの表面の第１領域と第２領域とでは、爪Ｔの高さの低い方から高い方に向かってペン４１を移動させない描画方向規制処理を行う。【選択図】図５
2015019769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画を施す爪の指が載置される平面状の載置面を有する指載置部と、
前記載置面に載置された前記指の爪に接触して、前記爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画を施す際に、前記描画用具を前記絵柄に応じて移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記爪の表面は、前記爪の幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分けられ、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域であり、
前記制御部は、前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域とにおいて、前記描画用具を前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施すように前記駆動部を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記絵柄が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施すように制御し、
前記絵柄が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施すように制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記絵柄が塗潰領域を有するとき、前記描画用具を前記塗潰領域の輪郭に沿って移動させて前記輪郭を描画する輪郭描画処理を行った後、前記輪郭の内側領域を、前記爪の幅方向と前記爪の長さ方向とに前記描画用具を移動させながら描画する塗潰描画処理を行うように前記駆動部を制御し、
前記輪郭描画処理及び前記塗潰描画処理において、描画する領域が前記第１領域又は前記第２領域に含まれるとき、前記第１領域又は前記第２領域において前記描画方向規制処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記塗潰領域が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すように制御し、
前記塗潰領域が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すように制御することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁と、前記中心線より前記一端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第１境界線と、で囲まれた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁と、前記中心線より前記他端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第２境界線と、で囲まれた領域であることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
更に、前記爪の表面の、前記載置面に対する傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を有し、
前記第１境界線及び前記第２境界線は、前記傾斜角度の前記爪の幅方向の値が所定の閾値である箇所に設けられることを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記爪の表面の、前記傾斜角度の前記爪の長さ方向の値が前記閾値以上である領域においても、前記描画方向規制処理を行うように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
平面状の載置面上に載置された指の爪に描画用具を接触させ、前記描画用具を絵柄に応じて移動させて、前記爪に前記絵柄の描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面を、前記爪の幅方向の一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分け、
前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域では、前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって前記描画用具を移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項９】
前記絵柄が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施し、
前記絵柄が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施すことを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１０】
前記絵柄が塗潰領域を有するとき、前記描画用具を前記塗潰領域の輪郭に沿って移動させて前記輪郭を描画する輪郭描画処理を行った後、前記輪郭の内側領域を、前記爪の幅方向と前記爪の長さ方向とに前記描画用具を移動させながら描画する塗潰描画処理を行い、
前記輪郭描画処理及び前記塗潰描画処理において、描画する領域が前記第１領域又は前記第２領域に含まれるとき、前記第１領域又は前記第２領域において前記描画方向規制処理を行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１１】
前記塗潰領域が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すように制御し、
前記塗潰領域が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すことを特徴とする請求項１０に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１２】
前記第１領域を、前記爪の前記一端側の縁と、前記中心線より前記一端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第１境界線と、で囲まれた領域とし、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁と、前記中心線より前記他端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第２境界線と、で囲まれた領域とすることを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１３】
更に、前記爪の表面の、前記載置面に対する傾斜角度を検出し、
前記第１境界線及び前記第２境界線を、前記傾斜角度の前記爪の幅方向の値が所定の閾値である箇所に設けることを特徴とする請求項１２に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１４】
更に、前記爪の表面の、前記傾斜角度の前記爪の長さ方向の値が前記閾値以上である領域においても、前記描画方向規制処理を行うことを特徴とする請求項１３に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
【請求項１５】
描画を施す爪の指が載置される平面状の載置面を有する指載置部と、
前記載置面に載置された前記指の爪に接触して、前記爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画を施す際に、前記描画用具を前記絵柄に応じて移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記爪の表面は、前記爪の幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分けられ、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域から第１特定領域を除いた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域から第２特定領域を除いた領域であり、
前記第１特定領域及び前記第２特定領域は、前記絵柄における一繋がりの絵柄であって、前記描画用具の前記爪の幅方向の移動距離が所定の限度値以下である、特定の絵柄が描画される領域であり、
前記制御部は、前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域とにおいて、前記描画用具を前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施し、前記第１特定領域及び前記第２特定領域における前記特定の絵柄の描画においては前記描画方向規制処理を行わずに、一繋がりに描画するように前記駆動部を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項１６】
平面状の載置面上に載置された指の爪に描画用具を接触させ、前記描画用具を絵柄に応じて移動させて、前記爪に前記絵柄の描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面を、前記爪の幅方向の一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域から第１特定領域を除いた第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域から第２特定領域を除いた２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分け、
前記第１特定領域及び前記第２特定領域を、前記絵柄における一繋がりの絵柄であって、前記描画用具の前記爪の幅方向の移動距離が所定の限度値以下である、特定の絵柄が描画される領域とし、
前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域では、前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって前記描画用具を移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施し、前記第１特定領域及び前記第２特定領域では、前記描画方向規制処理を行わずに前記特定の絵柄一繋がりに描画することを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ペン（描画用具）を装着した描画ヘッドを備え、ペンの先端部を用紙（対象物）に当接させて描画を行うプロッタ方式のプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、用紙を載置するテーブルの床面に対する傾斜角度を検出し、この傾斜角度に応じてペンの筆圧、ペンの下降速度及び描画ヘッドの移動速度を一定の値に保持する構成が開示されている。
特許文献１に記載の手法では、平面上に描画を施す場合に、斜め方向に関して速度を変えるため、テーブルの傾斜角の変化によって筆圧等が変化しないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６６７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プロッタをネイルプリント装置として用いる場合には、描画対象が爪であるため、ペンの先端部を当接させる面が上下方向（高さ方向）に変化する。
比較的高さの低い爪の端部から比較的高さの高い爪の中央部に向かって描画するとき（すなわち、ペンが爪の傾斜面を登る場合）には、ペンによって爪が水平方向に強く押されてしまう場合がある。ペンによって爪が強く押されると、それによって指が動いてしまう場合があり、ネイルプリントの仕上がり品質が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、描画中にペンによって爪が横方向に押されることを軽減し、ペンに押されて指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することのできるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の印刷方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
描画を施す爪の指が載置される平面状の載置面を有する指載置部と、
前記載置面に載置された前記指の爪に接触して、前記爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画を施す際に、前記描画用具を前記絵柄に応じて移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記爪の表面は、前記爪の幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分けられ、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域であり、
前記制御部は、前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域とにおいて、前記描画用具を前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施すように前記駆動部を制御することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明のネイルプリント装置の印刷方法は、
平面状の載置面上に載置された指の爪に描画用具を接触させ、前記描画用具を絵柄に応じて移動させて、前記爪に前記絵柄の描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面を、前記爪の幅方向の一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分け、
前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域では、前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって前記描画用具を移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、描画中にペンによって爪が押される感じを軽減し、ペンに押される力によって指が動いてしまうことを防止して、高精細なネイルプリントを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】（ａ）は、図１におけるIII−III線に沿う断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されたIV−IV線に沿う断面図である。
【図４】描画状態におけるペンキャリッジ及びこれに支持されたペンを拡大した図であり、（ａ）は、ペンキャリッジ及びペンの側面図であり、（ｂ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）のペンキャリッジ及びペンを矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図５】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図６】爪の傾斜角度と爪を押す力との関係を示す説明図であり、（ａ）は、爪の傾斜角度が０度の場合を示しており、（ｂ）は、爪の傾斜角度が３０度のときにペンが爪の傾斜面を登るように移動する場合を示しており、（ｃ）は、爪の傾斜角度が４５度のときにペンが爪の傾斜面を登るように移動する場合を示しており、（ｄ）は、爪の傾斜角度が６０度のときにペンが爪の傾斜面を登るように移動する場合を示しており、（ｅ）はペンが爪の傾斜面を下るように移動する場合を示している。
【図７】塗潰領域の輪郭を描画する手順を示した説明図である。
【図８】塗潰領域を塗潰す塗潰処理の手順を示した説明図である。
【図９】レース模様のネイルデザインを爪先に施した例を示す図である。
【図１０】（Ｐｔ１）は、図９のＰｔ１部分を、描画方向規制処理を適用して描画した例を示す図であり、（Ｐｔ２）は、図９のＰｔ２部分を、描画方向規制処理を適用して描画した例を示す図であり、（Ｐｔ３）は、図９のＰｔ３部分を、描画方向規制処理を適用して描画した例を示す図であり、（Ｐｔ１）は、図９のＰｔ１部分を、描画方向規制処理を適用せずに描画した例を示す図であり、（Ｐｔ２）は、図９のＰｔ２部分を、描画方向規制処理を適用せずに描画した例を示す図であり、（Ｐｔ３）は、図９のＰｔ３部分を、描画方向規制処理を適用せずに描画した例を示す図である。
【図１１】塗潰領域の輪郭及び塗潰領域を塗潰す塗潰処理の手順の一変形例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図１０を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置１の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１１】
図１は、ネイルプリント装置１の内部構成を示す斜視図であり、図２は図１に示されたII−II線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
図１及び図２に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１２】
ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン（描画用具）４１を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部２３が設けられている。ペン交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述するペン慣書部６１に対応する位置には、ペン慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図５参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１５】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１６】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１７】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、指固定部３０について説明する。
図３（ａ）は図１に示されたIII−III線に沿った断面の要部を矢印方向に見て示した断面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示されたIV−IV線に沿った断面の要部を矢印方向に見て示した断面図である。
【００１８】
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２とから構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図３（ａ）に示すように、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００１９】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕ２が指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２０】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド４２による描画可能範囲内に、後述するペン４１の慣らし書きをするためのペン慣書部６１が設けられている。なお、ペン慣書部６１は、下部機枠１１の上面の一部が掘り下げられて形成されており、ペン慣書部６１の高さが、印刷指Ｕ１が指受入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
ペン慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の画像を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の画像は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な画像であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部６１の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、印刷スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい印刷面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２１】
また、本実施形態ではゴム製のペンキャップ６２がペン慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。ペンキャップ６２は、描画部４０に装着されるペン４１に対応する数（本実施形態では４つ）だけ設けられており、描画部４０にペン４１を装着後であって描画を行っていないときには、ペンキャップ６２の真上にペン４１を移動した後、後述するソレノイド４３５を引いてペン４１を下降させ、ペン先４１２をペンキャップ６２内に収容することで、非描画時におけるペン先４１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、ペンキャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全てのペン４１のペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状のペンキャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、ペンキャップ６２がペン慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、ペン４１を上昇させてすぐ傍のペン慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、ペン４１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
【００２２】
描画部４０は、描画用のペン４１を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２３】
本実施形態において、描画ヘッド４２は、それぞれ１本ずつペン４１を保持するペンキャリッジ４３を４つ備えている。
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、ペンキャリッジ４３及びこれに支持されたペン４１を拡大した図であり、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示したように、ペン先４１２が爪Ｔに接触して、爪Ｔに描画を行うときの状態（描画状態）を示している。
図４（ａ）は、ペンキャリッジ４３及びペン４１の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のペンキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のペンキャリッジ４３及びペン４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００２４】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、各ペンキャリッジ４３に保持されるペン４１は、ペン軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、ペン４１を軽量化するために樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２５】
ペン４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各ペンキャリッジ４２１に保持されるペン４１は、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有するペンであってもよい。
ペン４１は後述するようにペンキャリッジ４３のペン保持部４３７ｄ及びペンホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられているペン交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各ペンキャリッジ４３に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、ペン４１を保持するペンキャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われるペン４１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つのペン４１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００２７】
各ペンキャリッジ４３には、ペン４１をほぼ垂直に保持するペンホルダ４３１と、ペン４１を上下移動させるためのペン上下機構４３２が設けられている。
ペンホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、ペン４１を保持する筒状の部分である。
ペン上下機構４３２は、ばね４３３によって前方（図２、図４（ａ）における右側方向）に付勢されており、ピストンのように往復運動をする円筒形のプランジャ４３４と、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図４（ａ）における左側方向）に保持し、コイルから磁性体を押し出すプッシュ型又はコイルが磁性体を吸引するプル型のソレノイド４３５と、プランジャ４３４の移動端側に取り付けられたレバー支持軸４３６と、このレバー支持軸４３６を介してプランジャ４３４と連結され、回転軸４３９に対して回動可能とされているペン上下レバー４３７と、ペン上下レバー４３７が上方向に回動するときの回転角度の上限を規制するように固定して設けられたストッパ４３８と、を備えている。
ペン上下レバー４３７は、図４（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にレバー支持軸４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、ペン４１が挿通されるペン保持部４３７ｄが設けられている。ペン保持部４３７ｄは、ペン４１のペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、ペン４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
ペン上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、ペンキャリッジ４３側に固定して設けられた回転軸４３９が挿通されている。
【００２８】
本実施形態において、ソレノイド４３５が駆動されている状態では、図４（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のレバー支持軸４３６に係止されているペン上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、ペン４１のペン先は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４３５が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のレバー支持軸４３６に係止されているペン上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、ペン４１の鍔部４１３が、ペン上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、ペン４１のペン先は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４３５によるプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動するペン上下レバー４３７によってペン４１を上下移動させる力に変換される。
【００２９】
なお、ペン４１は、ペンキャリッジ４３のペンホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、ペン上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、ペンホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に自重で押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔにペン４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕ１が載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い領域（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、ペン４１は、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い領域（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、ペン４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３がペン保持部４３７ｄの上面から離間する。
ペン４１の重量は数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重によりペン４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００３０】
本実施形態では、このペン上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３６及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、ペン上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、ペン４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４３５を用いているが、ペン４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４３５に限定されない。ペン４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置によりペン４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３１】
描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施すペン４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド駆動部４９が構成されている。
【００３２】
描画部４０におけるペン４１を上下移動させるためのソレノイド４３５、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図５参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
本実施形態では、後述するように、描画対象である爪Ｔの表面の傾斜角度に応じて、描画制御部８１５が、ペン４１が装着された描画ヘッド４２の移動のさせ方を調整する。
【００３３】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指受入部３１内に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、１方のカメラ５１は、指受入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、爪Ｔの湾曲形状に沿うように指受入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３４】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。また、傾斜角度検出部８１２ａが、これらの爪画像に基づいて、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。ここで、爪Ｔの傾斜角度は図３（ｂ）に示す角度θである。ここで、角度θは、例えば、左回り方向の角度を正とし、右回り方向の角度を負とする。
【００３５】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３６】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの傾斜角度等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２（傾斜角度検出部８１２ａを含む）によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００３７】
本実施形態において、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データには、ネイルデザイン中、塗潰描画処理を行うべき部分、一繋がりの絵柄として描画すべき部分等、描画を行う際の処理内容を規定する情報が付帯されている。
一繋がりの絵柄として描画すべき部分とは、例えば直径１ｍｍ以下のリング状の模様のように一繋がりの絵柄部分であって、描画を施す際の爪Ｔの幅方向に沿ったペン４１の移動距離が所定の限度値に満たないような小さな絵柄部分である。ここで所定の限度値は、例えば０．８〜１．２ｍｍ程度に設定されるが、これに限定されない。絵柄の種類や描画される線の太さ等に応じてそれぞれ所定の限度値が設定されていてもよい。なお、デザインとしてずれや切れ目等が目立ちやすい一繋がりの絵柄部分である場合には、爪Ｔの幅方向に沿ってペン４１を移動させながら描画を施す距離に関わらず一繋がりの絵柄として描画すべき部分とし扱ってもよい。
このような一繋がりの絵柄部分であってペン４１が爪Ｔの幅方向に沿って移動しながら描画を施す際の移動距離が所定の限度値以下である部分は、当該絵柄部分の一部又は全部が後述する急傾斜領域にかかっていても、後述する描画制御部８１５において描画方向規制処理を行わずに、一繋がりに描画するように処理される。
【００３８】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００３９】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部５１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００４０】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。本実施形態では、爪情報検出部８１２は、爪Ｔの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部８１２ａを含んでいる。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、上述のように、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕ１が載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいい、傾斜角度は図３（ｂ）に示す角度θである。本実施形態において、傾斜角度検出部８１２ａを含む爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、これらの爪情報のうち、爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出するようになっている。
【００４１】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、傾斜角度検出部８１２ａは、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
傾斜角度検出部８１２ａは、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像に現われる陰影の違い等からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
【００４２】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４２により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
【００４３】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００４４】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４３５、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が所定の閾値未満である領域については、傾斜の向きに関わらず、どちらの方向にもペン４１を動かすことができる。
これに対して、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の幅方向の傾斜角度が所定の閾値以上である領域（後述する「急傾斜領域」）においては、描画制御部８１５は、爪ＴのＸＹ平面（すなわち、指載置部１１６ａ）からの高さが高い方から低い方に向かってペン４１を移動させ、ペン４１を爪Ｔの高さが低い方から高い方に向かって移動させない、描画方向規制処理を行うようにＸＹ駆動部（すなわち、ヘッド駆動部４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８）を制御する。
ここで、傾斜角度の閾値をどのような値とするかは適宜設定可能であり、最適な値は例えばペン４１の種類や形態等によっても異なるが、概ね、±４０°〜±５０°を閾値とするとよいことが実験的に見出されている。なお、以下においては、便宜上、閾値を±４５°として説明する。
【００４５】
ここで、ペン４１を比較的高さの低い爪Ｔの端部から比較的高さの高い爪Ｔの中央部に向かって移動させて描画する（すなわち、ペン４１が爪Ｔの傾斜面を登るように移動して描画する）ようにした場合の問題点と、ペン４１が爪Ｔの傾斜面を下るように移動する場合について説明する。
ペン４１を爪Ｔの傾斜面を登るように移動させた場合には、ペン４１によって爪Ｔが水平方向に押されてしまう場合があり、ペン４１によって爪Ｔが水平方向に強く押されると、それによって印刷指Ｕ１が動いてしまう場合があり、ネイルプリントの仕上がり品質が低下する。
すなわち、ペン４１に水平方向の力Ｐｎがかかってペン４１が図面右方向に移動するとき、図６（ａ）に示すように、爪Ｔの表面が印刷指Ｕ１の載置されるＸＹ平面に対してなす角度（爪Ｔの傾斜角度）θ=０°のときには、ペン４１からの力Ｐｎは全て爪Ｔに水平な力成分Ｐ１であり、爪Ｔを垂直方向に押す力はペン４１の自重のみである。なお、図６（ａ）から図６（ｅ）では、便宜上、ペン４１の自重によって爪Ｔにかかる力を省略している。
これに対して、図６（ｂ）から図６（ｄ）に示すように、爪Ｔの傾斜角度θ=３０°のときには、ペン４１からの力Ｐｎの  Sin(30)=0.50、すなわち半分の力が爪Ｔの傾斜面を爪Ｔの傾斜面に対して垂直な垂直方向に押す力成分Ｐ２となる。爪Ｔの傾斜角度θ=４５°のときには、ペン４１からの力Ｐｎの  Sin(45)=0.7071、すなわちほぼ７割の力が爪Ｔの傾斜面を垂直方向に押す力成分Ｐ２となる。そして、爪Ｔの傾斜角度θ=６０°のときには  Sin(60)=0.8660が爪Ｔの傾斜面を垂直方向に押す力成分Ｐ２となり、ペン４１からの力Ｐｎの８割以上の力が爪Ｔに掛かってしまう。このように、爪Ｔの傾斜角度θが大きくなるにしたがって爪Ｔの傾斜面を垂直方向に押す力成分Ｐ２が大きくなり、この垂直方向の力成分Ｐ２による爪Ｔを水平方向に押す力が増加する。これが、印刷指Ｕ１が動いてしまう原因となる。
これに対して、ペン４１が爪Ｔの傾斜面を下るように移動して描画する場合には、図６（ｅ）に示すようになる。すなわち、ペン４１に水平方向の力Ｐｎ’がかかってペン４１が図面左方向に移動するとき、この力Ｐｎ’による爪Ｔの傾斜面を垂直方向に押す力成分は、爪Ｔの傾斜角度θの値によらず、生じない。このとき爪Ｔを垂直方向に押す力はペン４１の自重のみであり、ペン４１は自重のみによって爪Ｔの傾斜面を滑り降りていくようにされる。このため、ペン４１が爪Ｔの傾斜面を下るように移動して描画する場合には、爪Ｔの傾斜角度θの値によらず、印刷指Ｕ１が動いてしまうことはない。
【００４６】
このため、本実施形態では、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の幅方向の傾斜角度θの絶対値が４５°以上の領域、すなわち、図７〜図９に示す、爪Ｔの図面左側の縁Ｅａと傾斜角度θが４５°の境界線Ｌａとで囲まれた領域（これを以下「急傾斜領域ＰＡ」という。）と、爪Ｔの図面右側の縁Ｅｂと傾斜角度θが−４５°の境界線Ｌｂとで囲まれた領域（これを以下「急傾斜領域ＰＢ」という。）については、ペン４１が爪Ｔの傾斜面を登るように移動することがないように、図６（ｅ）に示すようにペン４１を爪Ｔの高さの高い方から低い方に向かって移動させ、爪Ｔの高さの低い方から高い方に向かって移動させないように描画方向規制処理を行うようになっている。これにより、爪Ｔがペン４１で水平方向に押されることを回避して、描画中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのを防止することができる。
【００４７】
ここで、図７から図９を参照しつつ、描画制御部８１５による具体的な描画制御について説明する。
なお、爪Ｔは、一般に幅方向の中央部が比較的高さが高く、幅方向の端部にいくにしたがって高さが低くなり、幅方向の傾斜角度が大きくなる形状を有している。このため、以下の実施形態では、爪Ｔの幅方向に沿ってペン４１を移動させながら線を描く場合に描画方向規制処理を行う例を示す。なお、爪Ｔの形状は様々であるため、例えば、爪Ｔの長さ方向の中央部が比較的高く、長さ方向の先端部にいくほど高さが低くなり、長さ方向の傾斜角度が大きくなるものも想定される。したがって、爪Ｔの幅方向に沿ってペン４１を移動させながら線を描く場合のみならず、長さ方向に沿ってペン４１を移動させながら線を描く場合にも上記の描画方向規制処理を行うようにしてもよい。
【００４８】
図７及び図８は、爪Ｔの先端部分に色を付すフレンチネイルを形成する場合を例示したものである。フレンチネイルは、爪Ｔの先端部分を所定の塗潰領域（図７及び図８において網掛けで示す領域）とし、この塗潰領域を塗り潰すことにより形成される。
フレンチネイルを形成する場合には、描画制御部８１５は、まず図７に示すように、爪Ｔの幅方向に沿ってペン４１を移動させ、塗潰領域の輪郭を描画させる輪郭描画処理を行う。このとき、爪Ｔの表面の傾斜角度の絶対値が４５°未満である領域（図７等において爪Ｔの幅方向の中央部分）においては、特に描画方向は規制されず、どちらの方向にペン４１を移動させてもよいため、描画制御部８１５は、できるだけ無駄なく描画できるようにペン４１を移動させる。これに対して、爪Ｔの表面の傾斜角度の絶対値が４５°以上である領域（急傾斜領域）においては、描画制御部８１５は、爪ＴのＸＹ平面（すなわち、指載置部１１６ａ）からの高さが高い方から低い方に向かってペン４１を移動させ、ペン４１を爪Ｔの高さが低い方から高い方に向かって移動させない描画方向規制処理を適用する。
すなわち、まず、爪Ｔの表面の傾斜角度θの絶対値が４５°未満である爪Ｔの中央部及び爪Ｔの一方の側部（図７では左側部）の急傾斜領域ＰＡについて、爪Ｔの中央部から一方の側端部（図７では左側端部）に向かって塗潰領域の上側を画する輪郭（図７において線ｌ１）を描く。
次に、爪Ｔの表面の傾斜角度θの絶対値が４５°未満である爪Ｔの中央部及び爪Ｔの他方の側部（図７では右側部）の急傾斜領域ＰＢについて、爪Ｔの中央部から他方の側端部（図７では右側端部）に向かって塗潰領域の下側を画する輪郭（図７において線ｌ２）を描く。
さらに、急傾斜領域ＰＢについて、線ｌ１の起点から反対側の側端部（図７において右側端部）に向かって塗潰領域の上側を画する残りの輪郭（図７において線ｌ３）を描き、最後に急傾斜領域ＰＡについて、線ｌ２の起点から反対側の側端部（図７において左側端部）に向かって塗潰領域の下側を画する残りの輪郭（図７において線ｌ４）を描く。これらにより、塗潰領域を画する輪郭が描かれる。なお、線ｌ１〜ｌ４を描く順序はここに例示したものに限定されない。
その後、描画制御部８１５は、この輪郭の内側領域を、爪Ｔの幅方向（図７及び図８において横方向）と直交する爪Ｔの長さ方向（図７及び図８において縦方向）にペン４１を移動させながら描画する塗潰描画処理を行うようにＸＹ駆動部（すなわち、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８）を制御する。
具体的には、描画制御部８１５は、まず、図８に示すように、爪Ｔの表面の傾斜角度θの絶対値が４５°以上である急傾斜領域ＰＡについて、ペン４１を爪Ｔの長さ方向に往復させながら爪Ｔの高さの高い方から低い方に向かって、すなわち、爪Ｔの中央部から一方側の側端部領域に向かって塗潰処理を行わせる（図８において線ｌ５〜ｌ７）。次に、残りの領域について、既に塗潰処理が終わった急傾斜領域ＰＡに隣接する部分から他方側の側端部領域に向かって、同様にペン４１を爪Ｔの長さ方向に往復させながら塗潰処理を行わせる（図８において線ｌ８〜ｌｎ）。
【００４９】
なお、本実施形態では、描画制御部８１５は、一繋がりの絵柄として描画すべき部分については描画方向規制処理を行わず、絵柄の全部又は一部が急傾斜領域にかかり、一繋がりに描画すると急傾斜領域を登る箇所が生じる場合でも、比較的小さい絵柄である場合には、一繋がりに描画するようにＸＹ駆動部（すなわち、ヘッド駆動部４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８）を制御する。
このため、描画制御部８１５は、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が所定の閾値以上である領域（本実施形態では、傾斜角度θが｜θ｜≧４５°である急傾斜領域ＰＡ，ＰＢ）において、ペン４１を爪Ｔの幅方向に沿って移動させながら線を描く場合であっても、それが一繋がりで描かれる絵柄部分であって０．８〜１．２ｍｍ程度の極短い線で構成されているような場合には、爪ＴのＸＹ平面からの高さが低い方から高い方に向かってペン４１を移動させることができる。
細かい絵柄を描く場合であってペン４１の移動距離が短い場合にも、常に描画方向規制処理を適用して、ペン４１を爪Ｔの高い方から低い方に移動させようとすると、絵柄をいくつかに分割して描かなければならず、分割した箇所が上手くつながらずに絵柄がずれてしまう等、綺麗な描画ができない場合がある。
例えば、図９に示すように、爪Ｔに描かれるネイルデザインがレース模様のように細かい絵柄を含む場合に、小さなリング状の絵柄等の細かい絵柄部分の一部に、爪ＴのＸＹ平面からの高さが低い方から高い方に登る箇所がある場合（例えば、図９中、Ｐｔ１〜Ｐｔ６参照）、これに描画方向規制処理を適用すると、図１０の左側に示す（Ｐｔ１）から（Ｐｔ３）に示すように、各絵柄を２つ以上に分割して描画しなければならない（なお、図１０では、図９中のＰｔ１〜Ｐｔ３について図１０（Ｐｔ１）〜（Ｐｔ３）として例示しているが、図９中のＰｔ４〜Ｐｔ６についても同様である。）。この場合、分割された部分で線が正確に繋がらず、絵柄がずれてしまうことがある。
これに対して、部分的にペン４１が爪Ｔの低い方から高い方に移動することになっても、描画方向規制処理を適用せずに、図１０の右側に示す（Ｐｔ１）から（Ｐｔ３）において破線矢印で示すように、一繋がりの絵柄として描画した場合には、絵柄がずれず、美しい仕上がりとすることができる。また、細かい絵柄の一部分等、ペン４１の移動距離が短い場合には、ペン４１が爪Ｔの低い方から高い方に登ってもユーザはそれほど強く爪が押されていると感じない。このため、一繋がりに絵柄を描いても指が押されて動いてしまうことはない。
なお、この場合、描画制御部８１５は、ペン４１が爪Ｔの低い方から高い方に登る際に、ペン４１の移動速度を遅くするようにヘッド駆動部４９を制御してもよい。ペン４１の移動速度を遅くした場合には、このような移動速度の調整を行わない場合と比較してペン４１から爪Ｔへの単位時間当たりの仕事量が減る。また、ペン４１の移動速度が遅くなることによりペン４１が傾斜面を登り易くなる。すなわち、図６（ａ）から（ｄ）に示す、ペン４１にかかる水平方向の力Ｐｎが小さくなる。このため、ペン４１が爪Ｔの低いところから高いところに描画する（すなわち傾斜を登るとき）ときでも、爪Ｔがペン４１で押される感じを低減することができ、ユーザに対する負担がより一層軽減されるとともに、ペン４１で押されることにより描画中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのをより確実に防止することができる。
なお、本実施形態では、前述のように、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データに、ネイルデザイン中、どの部分が塗潰処理を行うべき部分であり、どの部分が一繋がりの絵柄として描画すべき部分であるか等、描画を行う際の処理内容を規定する情報が付帯情報として付されている。描画制御部８１５は、このネイルデザインの画像データの付帯情報を参照しつつ、描画方向規制処理を適用するか否かや、塗潰処理を行うか否かを判断する。
【００５０】
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び使用方法について説明する。
【００５１】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１を描画ヘッド４２の所定のペンキャリッジ４３にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ４３にどのインクのペン４１を装着すべきかを表示部２６において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ４３に所定の種類のペン４１をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン４１をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ４３にどの種類のペン４１がセットされているかをバーコード等により制御部８１が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ４３にセットされているペン４１によって描画できるネイルデザインを表示部２６のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、図３では、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入され、その他の指が非印刷指Ｕ２として指退避部３２に挿入されている例を示している。
【００５２】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２つのカメラ５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。
次に、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。また、傾斜角度検出部８１２ａは、爪画像に基づいて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する。
【００５３】
爪情報検出部８１２、傾斜角度検出部８１２ａにより爪Ｔの輪郭（爪形状）及び爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
また、描画制御部８１５は、爪Ｔへの描画開始前に、描画部４０をペン慣書部６１に移動させて、ペン４１を保持するペンキャリッジ４３のソレノイド４３５を駆動させ、ペン４１を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の画像を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン４１についてのみ行ってもよいし、全てのペン４１について行ってもよい。
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、描画に必要なペン４１を保持するペンキャリッジ４３のソレノイド４３５を駆動させてペン４１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいて描画ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔに描画を行わせる。このとき、ペン４１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
【００５４】
ペン４１による描画を行う間、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向に所定の距離以上ペン４１を移動させて描画する場合に、傾斜角度検出部８１２ａにより検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が一定以上である領域（本実施形態では、傾斜角度θが｜θ｜≧４５°である急傾斜領域ＰＡ，ＰＢ（図７（ａ）等参照））においては、爪ＴのＸＹ平面からの高さが高い方から低い方に向かってペン４１を移動させ、ペン４１を爪Ｔの高さが低い方から高い方に向かって移動させない、描画方向規制処理を行うようにＸＹ駆動部（ヘッド駆動部４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８）を制御する。
また、描画制御部８１５は、ネイルデザインの画像データの付帯情報を参照し、塗潰処理が必要な塗潰領域があるか否か、描画方向規制処理を行うか否かを判断する。
そして、塗潰領域がある場合には、描画制御部８１５は、描画部４０を制御して、まず描画方向規制処理を適用して、塗潰領域を画する輪郭を描画させる。次に、この輪郭の内側を爪Ｔの長さ方向にペン４１を移動させながら、輪郭の内側の領域を塗潰す塗潰処理を行う。
また、一繋がりの絵柄部分であって爪Ｔの幅方向へのペン４１の移動距離が所定以下の部分がある場合には、描画制御部８１５は、当該部分については描画方向規制処理を行わないと判断し、急傾斜領域ＰＡ，ＰＢにおいてペン４１が爪Ｔの低い方から高い方に登る部分がある場合でも一繋がりで描画するように描画部４０を制御する。これにより、線が絵柄等の途中でずれたり途切れたりするのを防止する。
【００５５】
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、当該爪Ｔの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン４１を交換する場合には、描画制御部８１５は、描画ヘッド４２をペン交換用蓋部２３に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部２３を開けることにより、ペン４１の取り出し、交換が可能となる。
【００５６】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１によれば、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面のＸＹ平面に対する傾斜角度を検出し、検出された爪Ｔの表面の傾斜角度が比較的大きい領域では、爪ＴのＸＹ平面からの高さが高い方から低い方に向かってペン４１を移動させる描画方向規制処理を行うように、ヘッド駆動部４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を制御するようになっている。
このため、傾斜角度の大きい爪Ｔの端部において、ペン４１が爪Ｔの低いところから高いところに向かって移動しないように（すなわち、ペン４１が傾斜面を登らないように）することができる。これにより、ペン４１によって爪Ｔが押されるのを防止することができ、ユーザに対する負担が軽減されるとともに、ペン４１で押されることにより描画中に印刷指Ｕ１が動いてしまうのを防止することができる。
また、所定の塗潰領域を塗り潰す場合には、描画制御部８１５は、爪Ｔの幅方向に沿って塗潰領域の輪郭について描画した後、この輪郭の内側領域を、爪Ｔの幅方向と直交する爪Ｔの長さ方向にペン４１を移動させながら描画する塗潰処理を行うようにＸＹ駆動部（ヘッド駆動部４９を構成するＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８）を制御する。これにより、所定の塗潰領域を塗り潰す場合でも、ペン４１が爪Ｔの高さの低い方から高い方に向かって移動しないようにすることができ、ペン４１によって爪Ｔが押されるのを防止することができる。
さらに、本実施形態では、描画方向規制処理は、一繋がりの絵柄として描画すべき部分には適用されないこととされている。このように一繋がりの絵柄部分であってペン４１が爪Ｔの幅方向に沿って移動しながら描画を施す際の移動距離が所定以下である部分については、爪Ｔの表面の傾斜角度が一定以上である領域であっても描画方向規制処理を適用しないことにより、絵柄等の途中で線がずれたり途切れたりするのを防止することができる。また、ペン４１の移動距離が短い場合には、ペン４１が爪Ｔの傾斜面を登ってもそれほどペン４１によって押される感じを受けないため、指が動いてしまうこともなく、綺麗なネイルプリントを印刷することができる。
また、ペン４１を用いて描画を行うため、従来のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いる場合と比較して、粘度の高いインクや金銀のラメ入りのインクや白色のインク等のような各種の色材を含むインクを広く用いることができる。これにより、白色等の下地を塗らなくてもインクの色を綺麗に発色させることができ、下地を塗る手間を省くことができるとともに、爪Ｔの地の色等を生かしたデザインも描画することができるため、描画できるネイルデザインの幅が広がる。
また、アンダーコートやトップコート等を塗る場合や、爪Ｔの全体に色を塗りたい場合にも、ペン先４１２の太いペン４１や筆ペンタイプのペン４１等を用いれば、迅速かつむらなく塗ることができるため、ユーザが自分で下地等を塗る手間を省くことができるとともに、塗り残しや塗りむら等の発生による画質の低下が生じず、ネイルアートを美しく仕上げることができる。
また、使用できるインクが限定されないため、ラメ入りのインクを用いた豪華なデザインや、厚み感や光沢感があり、仕上がりに高級感があるデザイン等、ネイルサロンで施されるのと同様のバリエーション豊富で美しい仕上がりのネイルプリントをネイルプリント装置１によって簡易に爪Ｔに施すことができる。
また、例えばＵＶ硬化型のジェルネイル等の粘度の高いインクもが使用できるため、ネイルサロンで施されるような、持ちがよく仕上がりの美しいネイルアートを実現することができる。
また、爪情報検出部８１２により、爪画像に基づいて、爪情報として爪の形状等を検出するため、ユーザの爪Ｔに合わせて描画を施すことができ、塗り残しやはみ出しのないきれいなネイルアートを実現することができる。
【００５７】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５８】
例えば、本実施形態では、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度を検出し、急傾斜領域ＰＡを爪Ｔの縁Ｅａと傾斜角度θが４５°の境界線Ｌａとで囲まれた領域とし、急傾斜領域ＰＢを爪Ｔの縁Ｅｂと傾斜角度θが−４５°の境界線Ｌｂとで囲まれた領域としたが、急傾斜領域の設定のし方はこれに限定されない。
例えば、爪情報検出部８１２が爪Ｔの湾曲形状を、「平型」「並平型」「並型」「並丸型」「丸型」等の複数のパターンに分類し、各パターンに対して幅方向の両端から幅寸法の何％の位置を境界線とするかを予め決めておき、検出した爪Ｔの輪郭に基づいて急傾斜領域を設定するようにしてもよい。
例えば、本実施形態では、爪Ｔの先端部分にフレンチネイルを形成する場合等、所定の塗潰領域を塗潰す場合に、まず塗潰領域の輪郭を描画してから、この輪郭の内側を爪Ｔの長さ方向にペン４１を移動させながら描画する手法をとる場合（図７及び図８参照）を例示したが、所定の塗潰領域を塗り潰す場合の処理の仕方はここに例示したものに限定されない。
例えば、図１１に示すように、爪Ｔの一方側の急傾斜領域（図１１では右側の急傾斜領域ＰＢ）に爪Ｔの中央部に隣接する部分から爪Ｔの側端部に向かって塗潰領域の上側を画する線（図１１において線ｌ１）を描き、次に、爪Ｔの表面の傾斜角度θが｜θ｜＜４５°である爪Ｔの中央部及び爪Ｔの他方側の急傾斜領域（図１１では左側の急傾斜領域ＰＡ）について、線ｌ１の起点から反対側の側端部に向かって線ｌ２を描く。これにより、塗潰領域の上側を画する輪郭が描かれる。さらに、ペン４１の位置を１段ずつ爪Ｔの長さ方向にずらしながら、同様に、線ｌ３，ｌ４、線ｌ５，ｌ６・・・を描き、最後に、塗潰領域の下側を画する輪郭として、線ｌｎ−１，ｌｎが描かれる。このように、描画方向規制処理を適用しつつ、ペン４１を爪Ｔの幅方向に沿って移動させながら線を描く描画を繰り返すことによって塗潰領域を塗潰してもよい。
なお、このようにペン４１を爪Ｔの幅方向に沿って移動させながら描画する場合において、爪Ｔの幅方向の中央の最もＸＹ平面からの高さが高い部分から爪Ｔの幅方向の両端部（高さの低い部分）に向かってのみペン４１を動かしてもよい。
また、塗潰領域の輪郭を描画する行程を省いて、塗潰領域全体を爪Ｔの長さ方向にペン４１を移動させながら塗潰していってもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データに、ネイルデザイン中、どの部分が塗潰処理を行うべき部分であり、どの部分が一繋がりの絵柄として描画すべき部分であるか等、描画を行う際の処理内容が付帯情報として付され、描画制御部８１５は、このネイルデザインの画像データの付帯情報を参照しつつ、描画方向規制処理を適用するか否かや、塗潰処理を行うか否かを判断する場合を例としたが、どのような描画処理を行うかの判断の仕方はこれに限定されない。
例えば、ネイルデザインの画像データには付帯情報を持たせず、描画方向規制処理を行わない絵柄を抽出するための閾値（例えば、当該絵柄を構成する線の長さの閾値）や塗潰処理を行う部分を抽出するための閾値等を記憶部８２等に記憶させておき、描画制御部８１５が、各描画部分について閾値を超えるか否かを判断し、どのような描画処理を行うかを決定してもよい。
【００６０】
また、描画部４０の構成は、本実施形態に示したものに限定されない。
例えば、ネイルプリント装置は、複数（例えば８つ）のペンを保持可能な回転式のペンキャリッジと、ペンキャリッジを回転させるキャリッジ回転機構と、ペンキャリッジに保持されたペンを上下移動させるためのペン上下機構とを備える描画部を備えていてもよい。
このように、描画部が複数のペンを保持可能な回転式のペンキャリッジを備える場合には、複数種類のペンを同時に保持させて描画を行うことができる。このため、例えば、７色のインクを必要とするレインボー柄や、段階的に濃さの異なる複数のインクを必要とするグラデーション柄、各種の色を用いたアーガイル柄等、多色を必要とする複雑かつ繊細なデザインでも簡易に描画することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ペン４１を上下移動させるペン上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、描画ヘッド４２を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド４２を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画した後、糊が乾く前に粉状のラメ等をふりかけたり、ラインストーン等を貼着したりすることにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、４本等、複数のペンを描画ヘッドに同時に装着できるものを例示したが、例えば、描画ヘッドに装着可能なペンを１本のみとし、必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。このようにすればペンを備えるネイルプリント装置１を安価に実現することができる。
また、描画ヘッドに装着するペンを自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択して描画ヘッドに装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペンの本数を増やすことも可能となる。
【００６５】
また、本実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口２４に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
【００６６】
また、本実施形態では、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１３が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１５において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００６８】
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ５１に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Ｔの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
【００６９】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３が制御装置８０の記憶部８２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域８２１、爪情報記憶領域８２２、ネイルデザイン記憶領域８２３は制御装置８０の記憶部８２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して同時に印刷を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に描画を施すことも可能となる。
【００７１】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画を施す爪の指が載置される平面状の載置面を有する指載置部と、
前記載置面に載置された前記指の爪に接触して、前記爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画を施す際に、前記描画用具を前記絵柄に応じて移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記爪の表面は、前記爪の幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分けられ、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域であり、
前記制御部は、前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域とにおいて、前記描画用具を前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施すように前記駆動部を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記制御部は、
前記絵柄が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施すように制御し、
前記絵柄が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施すように制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記制御部は、前記絵柄が塗潰領域を有するとき、前記描画用具を前記塗潰領域の輪郭に沿って移動させて前記輪郭を描画する輪郭描画処理を行った後、前記輪郭の内側領域を、前記爪の幅方向と前記爪の長さ方向とに前記描画用具を移動させながら描画する塗潰描画処理を行うように前記駆動部を制御し、
前記輪郭描画処理及び前記塗潰描画処理において、描画する領域が前記第１領域又は前記第２領域に含まれるとき、前記第１領域又は前記第２領域において前記描画方向規制処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記制御部は、
前記塗潰領域が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すように制御し、
前記塗潰領域が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すように制御することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁と、前記中心線より前記一端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第１境界線と、で囲まれた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁と、前記中心線より前記他端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第２境界線と、で囲まれた領域であることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
更に、前記爪の表面の、前記載置面に対する傾斜角度を検出する傾斜角度検出部を有し、
前記第１境界線及び前記第２境界線は、前記傾斜角度の前記爪の幅方向の値が所定の閾値である箇所に設けられることを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記制御部は、前記爪の表面の、前記傾斜角度の前記爪の長さ方向の値が前記閾値以上である領域においても、前記描画方向規制処理を行うように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
平面状の載置面上に載置された指の爪に描画用具を接触させ、前記描画用具を絵柄に応じて移動させて、前記爪に前記絵柄の描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面を、前記爪の幅方向の一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分け、
前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域では、前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって前記描画用具を移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施すことを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項９＞
前記絵柄が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施し、
前記絵柄が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を有しているとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記絵柄の描画を施すことを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１０＞
前記絵柄が塗潰領域を有するとき、前記描画用具を前記塗潰領域の輪郭に沿って移動させて前記輪郭を描画する輪郭描画処理を行った後、前記輪郭の内側領域を、前記爪の幅方向と前記爪の長さ方向とに前記描画用具を移動させながら描画する塗潰描画処理を行い、
前記輪郭描画処理及び前記塗潰描画処理において、描画する領域が前記第１領域又は前記第２領域に含まれるとき、前記第１領域又は前記第２領域において前記描画方向規制処理を行うことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１１＞
前記塗潰領域が前記第１領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第１領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第１領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すように制御し、
前記塗潰領域が前記第２領域と前記第３領域とに跨って描画される形状を含んでいるとき、前記第３領域での前記描画用具の移動のさせ方を、前記描画方向規制処理を行う前記第２領域での前記描画用具の移動のさせ方と同じにして、前記第２領域と前記第３領域とで連続して前記塗潰領域の描画を施すことを特徴とする請求項１０に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１２＞
前記第１領域を、前記爪の前記一端側の縁と、前記中心線より前記一端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第１境界線と、で囲まれた領域とし、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁と、前記中心線より前記他端側に前記爪の長さ方向に沿って前記爪の表面に設けられた第２境界線と、で囲まれた領域とすることを特徴とする請求項８に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１３＞
更に、前記爪の表面の、前記載置面に対する傾斜角度を検出し、
前記第１境界線及び前記第２境界線を、前記傾斜角度の前記爪の幅方向の値が所定の閾値である箇所に設けることを特徴とする請求項１２に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１４＞
更に、前記爪の表面の、前記傾斜角度の前記爪の長さ方向の値が前記閾値以上である領域においても、前記描画方向規制処理を行うことを特徴とする請求項１３に記載のネイルプリント装置の印刷方法。
＜請求項１５＞
描画を施す爪の指が載置される平面状の載置面を有する指載置部と、
前記載置面に載置された前記指の爪に接触して、前記爪に絵柄の描画を施す描画用具と、
前記描画を施す際に、前記描画用具を前記絵柄に応じて移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記爪の表面は、前記爪の幅方向の一端側の第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の第２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分けられ、
前記第１領域は、前記爪の前記一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域から第１特定領域を除いた領域であり、
前記第２領域は、前記爪の前記他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域から第２特定領域を除いた領域であり、
前記第１特定領域及び前記第２特定領域は、前記絵柄における一繋がりの絵柄であって、前記描画用具の前記爪の幅方向の移動距離が所定の限度値以下である、特定の絵柄が描画される領域であり、
前記制御部は、前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域とにおいて、前記描画用具を前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施し、前記第１特定領域及び前記第２特定領域における前記特定の絵柄の描画においては前記描画方向規制処理を行わずに、一繋がりに描画するように前記駆動部を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項１６＞
平面状の載置面上に載置された指の爪に描画用具を接触させ、前記描画用具を絵柄に応じて移動させて、前記爪に前記絵柄の描画を施すネイルプリント装置の印刷方法において、
前記指の爪の表面を、前記爪の幅方向の一端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記爪の幅方向の中心を通る中心線より前記一端側に設けられた領域から第１特定領域を除いた第１領域と、前記爪の幅方向の他端側の縁を含んで、前記爪の湾曲形状に応じて前記中心線より前記他端側に設けられた領域から第２特定領域を除いた２領域と、前記第１領域と前記第２領域に挟まれた第３領域と、に分け、
前記第１特定領域及び前記第２特定領域を、前記絵柄における一繋がりの絵柄であって、前記描画用具の前記爪の幅方向の移動距離が所定の限度値以下である、特定の絵柄が描画される領域とし、
前記爪の表面の前記第１領域と前記第２領域では、前記爪の前記載置面からの高さが低い方から高い方に向かって前記描画用具を移動させない描画方向規制処理を行いながら描画を施し、前記第１特定領域及び前記第２特定領域では、前記描画方向規制処理を行わずに前記特定の絵柄一繋がりに描画することを特徴とするネイルプリント装置の印刷方法。
【符号の説明】
【００７２】
１        ネイルプリント装置
４０      描画部
４１      ペン
４２      描画ヘッド
４３      ペンキャリッジ
４６      Ｘ方向移動モータ
４８      Ｙ方向移動モータ
４９      ヘッド駆動部
５０      撮影部
８０      制御装置
８１      制御部
８２      記憶部
８１１    撮影制御部
８１２    爪情報検出部
８１２ａ  傾斜角度検出部
８１５    描画制御部
８２１    爪画像記憶領域
８２２    爪情報記憶領域
８２３    デザイン画像記憶領域
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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