(57)【要約】      （修正有）【課題】下部構造と上部構造を備え、重量の増加をできる限り抑え、支持部の幅を柔軟に大きくすることができる可動性作業機を提供する。【解決手段】可動性作業機においては、第一の作業位置において、作業機を支持する下部構造に設けられたアウトリガーが、スライディングビームボックス３０と、スライディングビームボックス３０内で変位可能なスライディングビーム５、５’と、スライディングビーム５、５’に設けられたアウトリガーシリンダー８、８’を備え、作業機の第二の作業位置に設けられ、付加的なエクステンション８１が第一の結合ポイントと第二の結合ポイントを介して、作業機に連結され、第二の結合ポイントがアウトリガーシリンダー８、８’のピストンロッドのマウントに設けられている。【選択図】図３
2015229596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動性作業機、とくに可動クレーン（１）であって、下部構造（３）と上部構造（２）を備え、少なくとも１つのアウトリガーが、第一の作業位置において、作業機を支持する下部構造に設けられ、前記アウトリガーが、少なくとも１つのスライディングビームボックス（３０）と、前記スライディングビームボックス（３０）内で変位可能な少なくとも１つのスライディングビーム（４、４’、５、５’）と、前記スライディングビーム（４、４’、５、５’）に設けられた少なくとも１つのアウトリガーシリンダー（７、７’、８、８’）を備え、付加的なエクステンション（８１）が前記作業機の第二の作業位置に設けられ、前記付加的なエクステンション（８１）が、少なくとも第一の結合ポイント（３１）と第二の結合ポイント（３１’）を介して、前記作業機に連結され、前記第二の結合ポイント（３１’）が前記アウトリガーシリンダー（７、７’、８、８’）のピストンロッド（８２）のマウント（８２１）に設けられた可動性作業機。
【請求項２】
前記第一の結合ポイント（３１）が、前記スライディングビームボックス（３０）および／または前記アウトリガーから離間した前記下部構造（３）の領域に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可動性作業機。
【請求項３】
前記第一の結合ポイント（３１）が、前記エクステンション（８１）がそのまわりを旋回可能なピボット軸を備えたピボット軸受を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の可動性作業機。
【請求項４】
前記エクステンション（８１）が、前記アウトリガーシリンダー（７、７’、８、８’）によって旋回可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の可動性作業機。
【請求項５】
前記ピボット軸受がピンおよびアイまたフォークを備えていることを特徴とする請求項３または４に記載の可動性作業機。
【請求項６】
前記第一の結合ポイント（３１）と反対側の端部に位置するエクステンション（８１）にアウトリガー（８３）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の可動性作業機。
【請求項７】
前記エクステンション（８１）が、シートメタル構造および／または格子構造として設計され、および／または、タイポイント（tie point）（８４）が前記エクステンション（８１）に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の可動性作業機。
【請求項８】
前記アウトリガー（８３）が、アウトリガーパッド（８２２、８３１）と、前記アウトリガーパッド（８２２、８３１）がその上に配置されたマットとともに搬送ユニットを形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の可動性作業機。
【請求項９】
請求項１ないし８に記載された可動性作業機のエクステンション（８１）であって、前記エクステンション（８１）が前記作業機の少なくとも２つの異なった領域に同時に結合させるための少なくとも２つの結合ポイント（３１、３１’）を有することを特徴とするエクステンション。
【請求項１０】
作業機、とくに、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の作業機を少なくとも１つのアウトリガーのエクステンション（８１）を有する作業位置内に調整する方法であって、
スライディングビーム（４、４’、５、５’）が少なくとも４つのアウトリガーから移動し、少なくとも３つのアウトリガーが、アウトリガーシリンダー（７、７’、８、８’）、ピストンロッド（８２）およびアウトリガーパッド（８２２）を介して、作業機を支持するように、作業機を移動位置から第一の作業位置に調整し（ステップ１）、
作業機を移動していない少なくとも３つのピストンロッド（８２）によって支持しつつ、前記アウトリガーパッド（８２２）を前記スライディングビーム（４、４’、５、５’）の前記ピストンロッド（８２）から解放させ、所定の距離にわたり、対応する前記ピストンロッド（８２）を移動させ（ステップ２）、
エクステンションを作業機の結合ポイント（３１、３１’）まで移送し（ステップ３）、
前記エクステンション（８１）を、複数の前記結合ポイント（３１、３１’）を介して、作業機に結合し（ステップ４）、
前記ピストンロッド（８２）を移動させ、前記エクステンション（８１）によって作業機を支持させ（ステップ５）
必要に応じて、さらなる複数のアウトリガーおよび複数のエクステンション（８１）を用いて、さらなる作業位置に達するまで、前記ステップ２ないし前記ステップ５を繰り返すことを特徴とする作業機の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一のアウトリガー（張出し材）と作業機の支持ベースを広げるエクステンションまたはそれぞれが作業機の支持ベースを広げる複数のエクステンションを有する複数のアウトリガーを備えた可動性作業機に関するものであり、さらに、エクステンションを備えた作業機を調整する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可動性作業機または作業機に、単一の張出し材または複数のアウトリガーによる車体の傾きに対して、大きな安全性が付与することは知られている。これは作業機が作業をおこなうように据えられたときに効果的である。この点において、作業機の高い安全性と、できるだけ大きい作業機を設計する際に必要な軽量化という両立し得ない要求が常に存在する。伸び切った状態で、作業機に高い安全性を付与する伸縮可能なスライディングビーム（sliding beam）はこの点において、付加的なアセンブリやさらなるスライディングするビームパイプを増加させるという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明は、この種の作業機の改良を目的とし、とくに、重量の増加をできる限り抑え、支持部の幅を柔軟に大きくすることができるように設計することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のかかる目的は、可動性作業機、とくに、請求項１の特徴を備え、下部構造と上部構造を備えた可動クレーンであって、少なくとも１つのアウトリガー（outrigger）が、第一の作業位置において、作業機を支持する下部構造に設けられ、前記アウトリガーが、少なくとも１つのスライディングビームボックス（sliding beam box）と、前記スライディングビームボックス内で変位可能な少なくとも１つのスライディングビームと、前記スライディングビームに設けられた少なくとも１つのアウトリガーシリンダーを備え、付加的なエクステンション（extension）が前記作業機の第二の作業位置に設けられ、前記付加的なエクステンションが、少なくとも第一の結合ポイントと第二の結合ポイントを介して、前記作業機に連結され、前記第二の結合ポイントが前記アウトリガーシリンダーのピストンロッドのマウントに設けられている可動性作業機によって達成される。
【０００５】
したがって、本発明によれば、必要性に応じて、第二の作業位置において、作業機の少なくとも１つまたはいくつかのアウトリガーにエクステンションを取り付けることが可能になる。この点において、作業機の車体の長手方向の軸に対して、右方向または左方向へのアウトリガーの異なったエクステンション長さまたはスライディングビームの異なったエクステンション長さを実現することが可能になる。
【０００６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一の結合ポイントが、前記スライディングビームボックスおよび／または前記アウトリガーから離間した前記下部構造の領域に設けられている。
【０００７】
したがって、単一のエクステンションまたは複数のエクステンションが作業機に安定的に連結されるという好ましい効果が得られる。この点で、エクステンションがスライディングビームボックスにのみ、または、アウトリガーから離間した下部構造の領域にのみ結合することを許容するように、第一の結合ポイントを単純な結合ポイントとして設計することができる。しかしながら、結合ポイントは、スライディングビームのエクステンションおよびアウトリガーから離間した下部構造の領域に同時に連結するように設計することもできる。
【０００８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一の結合ポイントが、前記エクステンションがそのまわりを旋回可能なピボット軸を備えたピボット軸受を有している。
【０００９】
ピボット軸受まわりに旋回可能なエクステンションのアウトリガーによって、連結されたエクステンションを備えたエクステンションの旋回により、作業機を支持し、または、旋回により、アウトリガーを持ち上げることが可能になる。したがって、エクステンションによる支持は、できる限り大きく、同時に、エクステンションを介して起こり得るように力を導入することによって、柔軟に起こり得る。
【００１０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記エクステンションは、前記アウトリガーシリンダーによって旋回可能である。
【００１１】
このように、アウトリガーシリンダーは、第一の作業位置において、作業機の支持を実現するために用いられ、同時に、第二の作業位置においては、エクステンションを介して起こる支持とともに用いることができる。したがって、同じ作業装置またはアウトリガーシリンダーは、エクステンションとともに、または、エクステンションとは無関係に支持を実現するために用いることができる。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ピボット軸受がピンおよびアイ（eye）またフォークを備えている。ピンおよびアイまたフォークを、エクステンションと作業機とを連結するために用いると、連結がとくに簡単かつ迅速に行い得る。結合ポイントまたは連結ポイントをこのように設計するときは、とくに簡単に実施態様を構成することが可能になる。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記第一の結合ポイントと反対側の端部に位置するエクステンションにアウトリガーが設けられている。このように、アウトリガーを位置させることによって、エクステンションの全長を用いて、作業機の支持を拡大することが可能になる。したがって、エクステンションはその全長が、最大の支持を実現するために用いられる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記エクステンションが、シートメタル構造および／または格子構造に設計され、タイポイント（tie point）が前記エクステンションに設けられている。エクステンションをメタルシート構造または格子構造に設計するときは、エクステンションを都合よく、好ましく設けることが可能になるとともに、構造重量を最小化することが可能になる。エクステンションに設けられたタイポイントは、保管位置から第二の作業位置にしたがって、エクステンションが作業機に連結される位置へのエクステンションの移動を促進する。この点において、タイポイントは、実質的に水平方向に延びる構造を有するエクステンションが、実質的に水平な位置または整列した位置にとどまるか、あるいは、タイポイントにおいて、サスペンション上で、あるいは、タイポイントにおいて、エクステンションのレイジング（raising）上で、わずかに回転した位置に配置され、組み立てが促進される。
【００１５】
本発明は、さらに、エクステンションを作業機の少なくとも２つの異なった領域に、同時に結合する少なくとの２つの結合ポイントを有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の作用機のエクステンションに向けられている。この点において、第一の結合ポイントを、エクステンションおよびスライディングビームボックスおよび／またはアウトリガーから離間した領域と間に連結部が形成されるように設計することができる。これに対して、第二の結合ポイントはエクステンションとアウトリガーシリンダーのピストンロッドのマウントとを連結するように設計することができる。
【００１６】
本発明は、さらに、作業機を調整する方法に向けられ、とくに、作業機を少なくとも１つのアウトリガー内にエクステンションを有する作業位置に調整する請求項１ないし７のいずれか１項に記載された作業機の調整方法であって、以下のステップを含む作業機の調整方法に向けられている。
【００１７】
第一のステップにおいては、スライディングビームが少なくとも４つのアウトリガーから移動し、少なくとも３つのアウトリガーが、アウトリガーシリンダー、ピストンロッドおよびアウトリガーパッドを介して、作業機を支持するように、作業機を移動位置から第一の作業位置に調整し；
第二のステップにおいては、作業機を移動していない少なくとも３つのピストンロッドによって支持しつつ、前記アウトリガーパッドを前記スライディングビームの前記ピストンロッドから解放させ、所定の距離にわたり、対応する前記ピストンロッドを移動させ；
第三のステップにおいては、エクステンションを作業機の結合ポイントまで移送し；
第四のステップにおいては、前記エクステンションを、複数の前記結合ポイントを介して、作業機に結合し；
第五のステップにおいては、前記ピストンロッドを移動させ、前記エクステンションによって作業機を支持させ；
必要に応じて、さらなる複数のアウトリガーおよび複数のエクステンションを用いて、さらなる作業位置に達するまで、前記ステップ２ないし前記ステップ５を繰り返す。
【００１８】
本発明の詳細および効果を、添付図面に示される本発明の実施態様にしたがって、詳細に説明を加える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、重量の増加をできる限り抑え、支持部の幅を柔軟に大きくすることができるように設計することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、先行技術にかかるアウトリガーを備えた可動性作業機を示す図面である。
【図２】図２は、先行技術にかかるアウトリガーを備えた可動性作業機の略平面図である。
【図３】図３は、本発明にかかるアウトリガーを備えた可動性作業機の略平面図である。
【図４】図４は、本発明にかかるアウトリガーおよびエクステンションの詳細を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、先行技術にかかるアウトリガーを備えた可動性作業機を示す図面であり、図示の実施態様ではクレーン車１が設けられている。クレーン車１は、下部構造３と、その上に、回転可能に支持された上部構造２を有している。図１においては、負荷を吊り上げているクレーンブームが上部構造２に設けられている。図1の可動性作業機の正面図においては、左右にスライディングビーム４、４’、５、５’が図示され、各端部にそれぞれ、アウトリガーシリンダー７、７’、８、８’が設けられている。この点で、作業機は、スライディングビーム４、４’、５、５’およびアウトリガーシリンダー７、７’、８、８’を介して、地面６によって支持されている。
【００２２】
図２は、図１に示されている作業機の略平面図で、作業機が、スライディングビーム４、４’、５、５’ならびにアウトリガーシリンダー７、７’、８、８’によって、地面６に対して、幅Ｂにわたって支持されている。ここに、幅Ｂから、傾いた縁部１１が生じる。
【００２３】
一般に、小さなクレーンでは、スライディングビームボックス３０から滑り出る（slide out）ただ一つのスライディングビーム４、４’、５、５’が用いられる。したがって、支持幅Ｂは、クレーン車１の幅およびスライディングビームボックス３０の長さに依存し、したがって、スライディングビームボックス３０から滑り出ることができるスライディングビーム４、４’、５、５’に依存し、約６．３ｍに制限されている。したがって、図２に示されるＨアウトリガーを有するクレーン車では、支持幅Ｂは、クレーン車１の移動状態における最大車両幅に制限されている。
【００２４】
大きなクレーンでは通常、お互いにスライディングして、他方に入り込むことができる２つのスライディングビームセグメントが用いられ、最大支持幅Ｂは約９．６ｍに制限される。
【００２５】
図３は、本発明にいて、複数のエクステンション８１を作業車に取り付けることによって、支持幅Ｂを拡大させる可能性を示している。図３に示される実施態様においては、この点に関し、２つのエクステンション８１がクレーン車１の右側、すなわち、右側のアウトリガーに連結されている。この点に関し、２つのエクステンション８１は、クレーン車１の長手軸から右側に離間した傾いた縁部１１newを新たに生成する。
【００２６】
図４は、エクステンション８１が、第一および第二の結合ポイント３１、３１’を介して、どのように、クレーン車１に連結されるかを示している。この点に関し、エクステンション８１は、第一の結合ポイント３１を介して、スライディングビームボックス３０に連結されている。この目的のために、エクステンション８１は、第一の結合ポイント３１を介して、スライディングビームボックス３０のカラー３２に取り外し可能に連結されている。この点に関し、追加的に、あるいは、代替的に、エクステンション８１を、第一の結合ポイント３１を介して、直接に下部構造３に連結するということも考えられる。第二の結合ポイント３１’は、マウント８２１を介して、ピストンロッド８２に連結されている。
【００２７】
エクステンション８１は、第一の結合ポイント３１と反対側の端部で、クレーン車１の荷重とクレーン車１によって持ち上げられるべき負荷の全荷重、または、クレーン車１の対応するアウトリガーに導入された全荷重を地面６に伝える（lead off to）に適したアウトリガー８３を支持している。公知のように、アウトリガーパッド８３１を用いることができる。アウトリガーという用語は、典型的には、スライディングビームボックス３０、スライディングビーム４、４’、５、５’、アウトリガーシリンダー７、７’、８、８’および対応するアウトリガーパッド８２２および８３１を包含している。アウトリガーパッド８２２および８３１はそれぞれ、図４に詳細は図示されていないいわゆるマット上に位置させることができる。マットは、公知の態様で、地面に加わる力をより良く分散させる機能を有している。これらは任意的に、アウトリガーパッドとともに搬送ユニットを形成し、アセンブリを簡素化させることもできる。
【００２８】
第一の結合ポイント３１はピボット軸を有しており、全エクステンション８１はこのピボット軸まわりの旋回可能である。これは、ピンおよびアイまたはフォークによって実行される。
【００２９】
アウトリガーシリンダー７、７’、８、８’に存在し、具体的には球状をなしたマウント８２１は第二の結合ポイント３１’で受け入れられる。これによって、アウトリガーシリンダー７、７’、８、８’はアクティブな状態を維持し、エクステンション８１を第一の結合ポイント３１まわりに旋回させる。
【００３０】
クレーン全体はクレーン制御にしたがって整列させることができる。また、クレーン車１のすべての軸は、地面６から持ち上げられており、あるいは、地面６から持ち上げられることができるように保証されている。
【００３１】
また、カラー３２を変更させたものをスライディングビームボックス３０に設け、それによって、作業機を機能させる上で必要不可欠なピボット軸を備えた第一の結合ポイント３１を好適な位置に移動させることができる。
【００３２】
第一の結合ポイント３１および第二の結合ポイント３１’という用語は、この点において、エクステンション８１に設けられたコンポーネントおよびスライディングビームボックス３０や下部構造の他の領域などのクレーン車１の下部構造３の領域に設けられたコンポーネントに関連するものであってもよい。組立ての目的で設けられたタイポイント８４は、さらに図４にも図示されている。
【００３３】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３４】
１  クレーン車
２  上部構造
３  下部構造
４、４’、５、５’  スライディングビーム
６  地面
７、７’、８、８’  アウトリガーシリンダー
１１  傾いた縁部
１１new  傾いた縁部
３０  スライディングビームボックス
３１  第一の結合ポイント
３１’  第二の結合ポイント
３２  カラー
８１  エクステンション
８２  ピストンロッド
８３  アウトリガー
８４  タイポイント
８２１  マウント
８２２、８３１  アウトリガーパッド
【図１】
2015229596.tif 000003
【図２】
2015229596.tif 000004
【図３】
2015229596.tif 000005
【図４】
2015229596.tif 000006