(57)【要約】【課題】スロットマシンの回胴についてバウンドストップを行うときに、回胴を綺麗にかつ定められた位置に正しく停止させることを目的とする。【解決手段】定常回転シーケンスにおいて１相励磁と２相励磁を繰り返しているが、停止図柄位置に到達したとき、その位置を基準として順方向への３相励磁を行い、次に逆方向への３相励磁を行う。そして、１相励磁を、３相励磁よりも非常に長い時間を行う。その後、全相について励磁を開放する。以上の減速シーケンスによれば、正しい停止位置（停止図柄）との誤差（図柄ズレ）がほとんど無くなる。【選択図】図９
2015019825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回胴及び前記複数の回胴をそれぞれ回転させる複数のモータとを含むリールユニットと、前記複数のモータの回転及び停止を制御する制御部とを備える遊技機において、
前記複数のモータは固定子として回転子の回転方向に沿って順番に配置された第１巻線乃至第４巻線（ただし、前記第１巻線と前記第２巻線は前記回胴を停止させるべき所定の位置に到達したときに励磁されていたものとする）の４つの巻線を備えるステッピングモータであり、
前記制御部は、前記４つの巻線のうちの１つ又は２つを交互にそれぞれ予め定められた第１時間励磁することにより前記回胴を予め定められた一定速度で回転させ、
前記制御部は、少なくとも１つの前記モータについて、前記回胴を停止させるべき前記所定の位置に到達した後において、
前記第１巻線、前記第２巻線、前記第４巻線を前記第１時間励磁する第１ステップと、
前記第１巻線、前記第２巻線、前記第３巻線を前記第１時間励磁する第２ステップと、
前記第１巻線を前記第１時間よりも長い第２時間励磁する第３ステップと、
前記第１巻線について励磁を解除する第４ステップとを実行することを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回胴とそれを回転駆動するステッピングモータを備えるスロットマシンなどの遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から外周面に図柄が配列された複数の回胴を備えた遊技機（回胴式遊技機、スロットマシン）が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体（メダル）に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数の回胴の回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数の回胴を停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数の回胴が停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組合せによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７４７３９号公報  回胴の駆動制御部は、複数種類の励磁信号（１相又は全相）の中から一つの励磁信号を図柄の移動（スベリ）数に対応して選定し、その励磁信号によりステッピングモータの停止制御を行うことより、回胴の停止を従来と異なる停止態様で演出し、その停止態様と特定の遊技状態とを結びつけて遊技者に特定遊技状態であることを認識させる。遊技の興趣を増大させるための異なる停止態様として、揺れながら停止させる、急停止させる、滑らかに停止させるものがある。
【特許文献２】特開２００２−１５９６２７号公報  回胴の駆動源としてのステッピングモータを停止させるのに、２相励磁、３相励磁による前段階の停止制御を順次に実行した後に、全相励磁による停止制御を実行して、ステッピングモータを停止させる。これにより、違和感なく回胴を所定位置に停止させることができる。
【特許文献３】特開２００７−１９５８８７号公報  回胴の停止制御時に回胴の動きが単調となることを防止するために、滑り駒数が所定の滑り駒数の場合に励磁信号を出力する所定時間の周期を変更する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遊技機の回胴を回転させるためのモータとして、固定子として４相の巻線（４つのコイル）を備えるステッピングモータが使用されている。ステッピングモータは、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。
【０００５】
従来の遊技機では、回胴を所望の位置に停止させる際は、所望の位置になった時点あるいはその直前で電流を流すコイルの切替を停止するとともに、回胴の停止位置を確実に保持するために４相全てに電流を流していた（全相励磁）。全相励磁では、多くのコイルに電流を流すので、ステッピングモータの消費電流は最大になる。回胴停止後、一定時間（例えば２５０ｍｓ）はステッピングモータに電流が流され続けている。
【０００６】
特許文献１の停止制御によれば揺れながら回胴が停止することがある。このような停止態様は「バウンドストップ」と呼ばれることがある。特許文献２及び３による停止制御によれば回胴は揺れることなく停止する。
【０００７】
この発明は、特許文献１とは異なる停止制御により、バウンドストップを生じさせつつしかも前記回胴を停止図柄位置に正しく停止させることのできる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、複数の回胴及び前記複数の回胴をそれぞれ回転させる複数のモータとを含むリールユニットと、前記複数のモータの回転及び停止を制御する制御部とを備える遊技機において、
前記複数のモータは固定子として回転子の回転方向に沿って順番に配置された第１巻線乃至第４巻線（ただし、前記第１巻線と前記第２巻線は前記回胴を停止させるべき所定の位置に到達したときに励磁されていたものとする）の４つの巻線を備えるステッピングモータであり、
前記制御部は、前記４つの巻線のうちの１つ又は２つを交互にそれぞれ予め定められた第１時間励磁することにより前記回胴を予め定められた一定速度で回転させ、
前記制御部は、少なくとも１つの前記モータについて、前記回胴を停止させるべき前記所定の位置に到達した後において、前記回胴を停止させるための減速シーケンスとして、
前記第１巻線、前記第２巻線、前記第４巻線を前記第１時間励磁する第１ステップと、
前記第１巻線、前記第２巻線、前記第３巻線を前記第１時間励磁する第２ステップと、
前記第１巻線を前記第１時間よりも長い第２時間励磁する第３ステップと、
前記第１巻線について励磁を解除する第４ステップとを実行するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、３相励磁と１相励磁を含む減速シーケンスにより回胴を停止させるので、回胴をバウンドストップさせつつ前記回胴を停止図柄位置に正しく停止させることのできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図である。
【図２】前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図である。
【図３】スロットマシンのブロック図である。
【図４】スロットマシンのリールユニットを示す斜視図である。
【図５】スロットマシンのリールユニットを構成する回胴の構造を示す斜視図である。
【図６】図６（ａ）はスロットマシンの回転リールユニット及び第１形態の筐体への取付態様を示す正面図、図６（ｂ）は同左側面図である。
【図７】スロットマシンのステッピングモータの駆動回路のブロック図である。
【図８】スロットマシンのステッピングモータの駆動方法の説明図である。
【図９】発明の実施の形態に係るバウンドストップを実現するための減速シーケンスの説明図である。
【図１０】図９の減速シーケンスをステッピングモータの巻線に適用した励磁パターンの説明図である。
【図１１】図９の減速シーケンスをステッピングモータの巻線に適用した励磁パターンの他の説明図である。
【図１２】図９の減速シーケンスをステッピングモータの巻線に適用したときのステッピングモータ（回胴）の回転速度の変化を示すグラフである。
【図１３】減速シーケンスに全相励磁を使用したときのステッピングモータ（回胴）の回転速度の変化を示すグラフである（比較例）。
【図１４】減速シーケンスに１相励磁を使用したときのステッピングモータ（回胴）の回転速度の変化を示すグラフである（比較例）。
【図１５】減速シーケンスに２相励磁を使用したときのステッピングモータ（回胴）の回転速度の変化を示すグラフである（比較例）。
【図１６】減速シーケンスに３相励磁を使用したときのステッピングモータ（回胴）の回転速度の変化を示すグラフである（比較例）。
【図１７】図１７（ａ）はスロットマシンの回転リールユニット及び第２形態の筐体への取付態様を示す正面図、図１７（ｂ）は同左側面図である。
【図１８】バウンドストップを実現するための減速シーケンスの説明図である（変形例）。
【図１９】図１８の減速シーケンスをステッピングモータの巻線に適用した励磁パターンの説明図である（変形例）。
【図２０】図２０（ａ）は、正しい（好ましい）バウンドストップにおける回胴の位置変化を示すグラフ（模式図）である。図２０（ｂ）は、バウンドストップにおいて図柄ズレδが生じるときの回胴の位置変化を示すグラフ（模式図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図２は前扉を１８０度開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。
【００１２】
図１及び図２中、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、図１に示すように、スロットマシン本体１２０と、このスロットマシン本体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前記前扉１３０の前面には、図１に示すように、ほぼ中央にゲーム表示部１３１を設け、ゲーム表示部１３１の右下隅部に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２の下側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３が設けられている。
【００１３】
また、前記ゲーム表示部１３１の左下方には、ゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設けてあり、３つの回胴のそれぞれに対応して３つのストップスイッチ１４０を設けてある。前扉の下端部中央には、メダルの払出し口１３５を設けてある。前記ゲーム表示部１３１の上側には、液晶表示装置ＬＣＤが設けてある。
【００１４】
スロットマシン本体１２０の内部には、図２に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを前扉１３０の前面に設けた払出し口１３５に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に複数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。スロットマシン本体１２０の内部には、前扉１３０を閉めたときにゲーム表示部１３１が来る位置に三個の回胴を含むリール（回胴）ユニット２０３が設置されている。リールユニット２０３は、外周面に複数種類の図柄が配列されている３つの回胴（回胴４０ａ〜回胴４０ｃ）を備えている。ゲーム表示部１３１には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット２０３の各回胴の図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置１２１の左側には電源部２０５が設けられている。
【００１５】
前記前扉１３０の裏面には、図２に示すように、メダル（コイン）セレクタ１が、前扉１３０の前面に設けられたメダル投入口１３２のやや下側、イジェクトボタン１３３の裏面付近に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。
【００１６】
また、メダルセレクタ１の下側には、図２に示すように、その下部側を覆って前扉１３０の払出し口１３５に連通する導出路１３６が設けられている。メダルセレクタ１により振り分けられたメダルは、この導出路１３６を介して払出し口１３５から遊技者に返却される。
【００１７】
図３は発明の実施の形態に係るスロットマシン１００の機能ブロック図を示す。
【００１８】
この図において電源系統についての表示は省略されている。図示しないが、スロットマシンは商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から直流電源（＋５Ｖなど）を発生するための電源部を備える。
【００１９】
スロットマシン１００は、その主要な処理装置としてメイン基板（処理部）１０とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板２０とを備える。なお、少なくともメイン基板１０は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。
【００２０】
メイン基板１０は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、回胴の回転・停止やメダルの払い出しなどの処理を行うためのものである。メイン基板１０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。
【００２１】
サブ基板２０は、メイン基板１０からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板２０は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。
【００２２】
メイン基板１０には、ベットスイッチＢＥＴ、スタートスイッチ１３４、ストップボタン１４０、リール（回胴）ユニット２０３、ホッパ駆動部８０、ホッパ８１及びホッパ８１から払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部８２（これらは前述のホッパ装置１２１を構成する）が接続されている。サブ基板２０には液晶表示装置の制御用の液晶制御基板２００、スピーカ基板２０１、ＬＥＤ基板２０２などの周辺基板（ローカル基板）が接続されている。
【００２３】
メイン基板１０には、さらに、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１及びＳ２が接続されている。
【００２４】
メダルセレクタ１には、メダルを計数するためのメダルセンサＳ１及びＳ２が設けられている。メダルセンサＳ１及びＳ２は、メダルセレクタ１に設けられた図示しないメダル通路の下流側（出口近傍）に設けられている（メダル通路の上流側はメダル投入口１３２に連通している）。２つのメダルセンサＳ１とＳ２は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けられている。メダルセンサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。
【００２５】
リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃと（図４参照）、これらをそれぞれ回転させるステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃと、それらの位置をそれぞれ検出する回胴位置検出器（インデックスセンサ）１５９ａ〜１５９ｃとを備える（なお、ステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃを単にモータ１５５あるいはモータと記すことがある）。
【００２６】
後述のように（図５及びその説明参照）、リールユニット２０３は、インデックス１６０と、これを検知するインデックスセンサ（インデックスセンサ：フォトインタラプタ）１５９とを備えており、回胴制御手段１３００は、回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれが１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴４０の基準位置（リールインデックスによって検出されるコマ）からの回転角度を求める（ステップモータの回転軸の回転ステップ数をカウントする）ことによって、現在の回胴４０の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、回胴４０の基準位置からの回転角度を求めることにより、ストップボタン１４０の作動時における回胴４０の位置を得ることができる。
【００２７】
図４は、リールユニット２０３を示す斜視図である。
各回転リール（回胴）４０ａ〜４０ｃがリールユニット２０３の主要部である。各回転リール（回胴）４０ａ〜４０ｃは、フレーム１５１にブラケット１５２を介して取り付けられている。各回転リール（回胴）４０ａ〜４０ｃはそれぞれドラム１５３の外周に帯１５４が貼られたものである。帯１５４の外周面には２１個の図柄（図示せず）が描かれている。また、各ブラケット１５２にはステッピングモータ１５５が設けられており、各回転リール（回胴）４０ａ〜４０ｃはこれらステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃで駆動されて回転する。
【００２８】
図５（ａ）は、回胴４０ａ〜４０ｃの構造を示す斜視図である。
帯１５４の背後のドラム１５３内部にはランプケース１５６が設けられており、このランプケース１５６の３個の各部屋にはそれぞれバックランプ１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃが取り付けられている。これらバックランプ１５７ａ〜１５７ｃは図５（ｂ）に示すように基板１５８に実装されており、この基板１５８がランプケース１５６の背面側に取り付けられている。また、ブラケット１５２にはフォトインタラプタ（インデックスセンサ）１５９が取り付けられている。フォトインタラプタとは、１つのケースの中に発光素子（発光ダイオードなど）と受光素子（フォトトランジスタ、フォトダイオードなど）を対向配置し、その間に検出用の溝を設け、当該検出溝間を物体が通過したことを非接触で検知するものである。このフォトインタラプタ１５９は、ドラム１５３に設けられたインデックス（遮蔽板）１６０がドラム１５３の回転に伴ってフォトインタラプタ１５９を通過するのを検出する。
【００２９】
各バックランプ１５７ａ〜１５７ｃは図示しないランプ駆動回路によって個別に点灯制御される。各バックランプ１５７ａ〜１５７ｃの点灯により、帯１５４に描かれた図柄のうち、各バックランプ１５７の前部に位置する３個の図柄が背後から個別に照らし出され、図柄表示窓１３１にそれぞれ３個ずつの図柄が映し出される。
【００３０】
なお、以下の説明において、任意のひとつ又は複数の回胴を示すときは符号４０を使用し、３つの回胴をそれぞれ区別して示すときは符号４０ａ〜４０ｃを使用することにする。
【００３１】
次に、遊技機筐体へのリールユニット２０３の具体的取付態様について説明を加える。
図６（ａ）はリールユニット２０３の正面図、図６（ｂ）は同左側面図である。
図６（ａ）に示すように、各リール（回胴）４０ａ〜４０ｃは回転リール（回胴）ユニットとして構成されており、フレーム１５１に図示しないブラケットなどを介して取り付けられている。また、各リール４０ａ〜４０ｃにはステッピングモータ１５５が設けられており、各リール（回胴）４０ａ〜４０ｃはこれらモータ１５５で駆動されて回転する。
【００３２】
遊技機正面から見てフレーム１５１の下面の前面側の端部は図６中下方に向けてＬ字型に小さく折り曲げられており、その部分の両端にはリールユニット２０３の固定穴が設けられている。ここにネジ１６１ｂを挿入して、遊技機のフレームに連結された略水平の下側バー１６１のネジ穴にしっかりと締め付けることにより、リールユニット２０３は遊技機の内部に固定される。図６において、下側バー１６１と遊技機のフレーム（図示せず）の結合状態は示していないが、下側バー１６１の端部１６１ａはそれぞれ遊技機筐体のフレームにしっかりと結合されている。
【００３３】
また、図６においては、リールユニット２０３の前面側の上端部にも同様に上側バー１６２が設けられており、フレーム１５１の背面上部の両端に設けられた固定穴にそれぞれネジ１６２ｂを挿入して上側バー１６２のネジ穴にしっかりと締め付けることにより、リールユニット２０３は遊技機の内部に固定される。図６において、上側バー１６２と遊技機のフレーム（図示せず）の結合状態は示していないが、上側バー１６２の端部１６２ａはそれぞれ遊技機のフレームにしっかりと結合されている。
【００３４】
すなわち、図６によれば、リールユニット２０３はその前面の上端及び下端の両方で固定されている。
【００３５】
ホッパ駆動部８０は、ホッパ８１の図示しない回転ディスクを回転駆動して、メイン基板１０によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを１枚払い出す毎に作動するメダル検出部８２を備えており、メイン基板１０は、メダル検出部８２からの入力信号に基づいてホッパ８１から実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。
【００３６】
投入受付部（投入受付手段）１０５０は、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１とＳ２の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ１３４に対する回胴４０ａ〜回胴４０ｃの回転開始操作を許可する処理を行う。なお、スタートスイッチ１３４の押下操作が、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定し、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を３枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を１枚に設定する。
【００３７】
メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチＢＥＴが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板１０が制御する。スタートスイッチ１３４が押下され各回胴の回転が開始した時点（遊技開始時点）から３つのストップスイッチ１４０が押下され各回胴の回転が停止した時点（入賞した場合はメダル払い出しが完了した時点）（遊技終了時点）の間であって、メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは（許可されていないときは）、メダルを投入してもメダルセンサＳ１、Ｓ２でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板１０は、メダルの投入を受け付ける状態か否かに応じて、ベットスイッチＢＥＴの有効／無効を制御する。また、前記遊技終了時点から前記遊技開始時点までの間でベットスイッチＢＥＴは有効となるが、これ以外の期間においては（ＢＥＴスイッチの押下が許可されていないときは）、ベットスイッチＢＥＴを押下しても、それは無視される。
【００３８】
メイン基板１０は、乱数発生手段１１００を内蔵する。乱数発生手段１１００は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ（所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ）のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。
【００３９】
内部抽選手段１２００は、遊技者がスタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う。すなわち、メイン基板１０のメモリ（図示せず）に記憶されている抽選テーブル（図示せず）を選択する抽選テーブル選択処理、乱数発生手段１１００から得た乱数の当選を判定する乱数判定処理、当選の判定結果で大当たりなどに当選したときにその旨のフラグを設定する抽選フラグ設定処理などを行う。
【００４０】
抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段（ＲＯＭ）に格納されている複数の抽選テーブル（図示せず）のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値（例えば、０〜６５５３５の６５５３６個の乱数値）のそれぞれに対して、リプレイ、小役（ベル、チェリー）、レギュラーボーナス（ＲＢ：ボーナス）、およびビッグボーナス（ＢＢ：ボーナス）などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされる。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。
【００４１】
乱数判定処理では、スタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、遊技毎に前記乱数発生手段（図示せず）から乱数値（抽選用乱数）を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。
【００４２】
抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態（第１のフラグ状態、オフ状態）から当選状態（第２のフラグ状態、オン状態）に設定する。２種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した２種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段（ＲＡＭ）に格納される。
【００４３】
入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ（持越可能フラグ）と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ（持越不可フラグ）とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス（ＲＢ）およびビッグボーナス（ＢＢ）があり、それ以外の役（例えば、小役、リプレイ）は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板１０は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役（小役およびリプレイ）についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。
【００４４】
リプレイ処理手段１６００は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある。例えば、ストップボタン１４０の操作によって回胴を停止させた際に所定の出目が表示されるとリプレイの当選確率が変動する。リプレイ処理手段１６００については、後に再度説明を加える。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約１／７．３に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約１／６に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。リプレイの抽選状態を変化させることにより、内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる。
【００４５】
回胴制御手段１３００は、遊技者のスタートスイッチ１３４の押下操作（回転開始操作）によるスタート信号に基づいて、回胴４０ａ〜回胴４０ｃをステッピングモータにより回転駆動させ、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの回転速度が所定速度（約８０ｒｐｍ：１分間あたり約８０回転となる回転速度）に達した状態において回転中の回胴にそれぞれ対応する３つのストップボタン１４０の押下操作（停止操作）を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている回胴４０ａ〜回胴４０ｃを抽選フラグの設定状態（内部抽選の結果）に応じて停止させる制御を行う。
【００４６】
回胴制御手段１３００は、各回胴を上記所定速度（約８０ｒｐｍ）で回転させるとき（定常回転）には所定の速度（例えば６６８ｐｐｓ）で励磁パターンを切り換えて生成した駆動信号をステッピングモータに与えている。また、脱調現象を回避するために起動時において加速シーケンスを行うが、これは、定常回転シーケンスの励磁パターンの切換速度よりも低い速度（例えば、２２２ｐｐｓや１６７ｐｐｓ）で励磁パターンを切り換えて生成した駆動信号をステッピングモータに与えている。この後、所定の速度（例えば６６８ｐｐｓ）で励磁パターンを切り換えて生成した駆動信号をステッピングモータに与えるようにしている。
【００４７】
また、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０に対する押下操作（停止操作）が許可（有効化）された状態において、遊技者が３つのストップボタン１４０を押下することにより、その回胴停止信号に基づいて、リールユニット２０３のステッピングモータへの駆動パルス（モータ駆動信号）の供給を停止することにより、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの各回胴を停止させる制御を行う。
【００４８】
すなわち、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０の各ボタンが押下される毎に、回胴４０ａ〜回胴４０ｃのうち押下されたボタンに対応する回胴の停止位置を決定して、決定された停止位置で回胴を停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている停止制御テーブル（図示せず）を参照して３つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等（停止操作の態様）に応じた回胴４０ａ〜回胴４０ｃの停止位置を決定し、決定された停止位置で回胴４０ａ〜回胴４０ｃを停止させる制御を行う。
【００４９】
ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の作動時点における回胴４０ａ〜回胴４０ｃの位置（押下検出位置）と、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの実際の停止位置（または押下検出位置からの滑りコマ数）との対応関係が設定されている。抽選フラグの設定状態に応じて、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。
【００５０】
遊技機では、リールユニット２０３がフォトセンサからなるインデックスセンサを備えており、回胴制御手段１３００は、回胴が１回転する毎にインデックスセンサで検出される基準位置信号に基づいて、回胴の基準位置（インデックスセンサによって検出されるコマ）からの回転角度（ステップモータの回転軸の回転ステップ数）を求めることによって、現在の回胴の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、ストップスイッチ１４０の作動時における回胴の位置を、回胴の基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。
【００５１】
回胴制御手段１３００は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とを回胴を停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように（当選した役を入賞させることができるように）回胴を停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように（当選していない役を入賞させることができないように）回胴を停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン１４０の押下タイミング、押下順序、既に停止している回胴の停止位置（表示図柄の種類）などに応じて各回胴の停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板１０は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように回胴４０ａ〜回胴４０ｃを停止させる制御を行っている。
【００５２】
遊技機では、回胴４０ａ〜回胴４０ｃが、ストップボタン１４０が押下された時点から１９０ｍｓ以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中の回胴を停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各回胴の停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の押下時点から各回胴が停止するまでに要するコマ数が０コマ〜４コマの範囲（所定の引き込み範囲）で設定されている。
【００５３】
入賞判定手段１４００は、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、回胴４０ａ〜回胴４０ｃの全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する。
【００５４】
入賞判定手段１４００は、その判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ８１を駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され（規定の最大枚数例えば５０枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される）、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。
【００５５】
払出制御手段１５００は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部８０でホッパ８１を駆動して払い出させる。この際に、ホッパ８１に内蔵される図示しないモータに電流が流れることになる。
【００５６】
メダルのクレジット（内部貯留）が許可されている場合には、ホッパ８１によって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段（ＲＡＭ）のクレジット記憶領域（図示省略）に記憶されているクレジット数（クレジットされたメダルの数）に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。
【００５７】
リプレイ処理手段１６００は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理（再遊技処理）を行う。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル（クレジットメダルを含む）を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作（遊技者によるスタートスイッチ１３４の押下操作）を待機する状態に設定される。
【００５８】
また、メイン基板１０は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある（遊技状態移行制御機能）。遊技状態の移行条件は、１の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち１の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。
【００５９】
通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。
【００６０】
上述のように、リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃを備え、３つの回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれにひとつづつステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃが取り付けられている。ステッピングモータ１５５は、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンの回胴の回転駆動に使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、２つ（二相）、４つ（４相）、５つ（５相）のものもある。
【００６１】
また、ステッピングモータには、ユニポーラ型とバイポーラ型がある。
【００６２】
ユニポーラ型とは、センタタップの設けられた巻線を備えるもので、ひとつの巻線に対し常に一定方向に電流を流す方式（ユニポーラ駆動）に適するものである。この駆動方式は、駆動回路がシンプルになるというメリットがあるが、反面、巻線の利用効率が悪く(下記のバイポーラ駆動に対して1/2)、低速回転時の出力トルクが低くなるというデメリットがある。
【００６３】
バイポーラ型とは、センタタップのない通常の巻線を備え、ひとつの巻線に対し双方向に電流を流す方式（バイポーラ駆動）に適するものである。この駆動方式は、駆動回路が複雑になるというデメリットがあるが、巻線の利用効率がよく、低速回転時の出力トルクは高くなるというメリットがある。
【００６４】
ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる（励磁モードが変わる）。二相型については次の通りである。
【００６５】
・一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。
【００６６】
・二相励磁 
二相に電流を流す。一相励磁の約２倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。
【００６７】
・一−二相励磁 
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。
【００６８】
なお、ステッピングモータを「駆動する」とは、当該モータを上記励磁により回転させることとともに、所望の位置で停止させその位置を保持するために各相を励磁することも含むものとする。
【００６９】
スロットマシンでは、例えば、２相の基本ステップ角度１．４３度のステッピングモータを使用し、パルスの出力方法として一−二相励磁を採用している。
【００７０】
図７は、スロットマシンのステッピングモータの駆動回路のブロック図である。なお、図７では、各回胴の位置を検出するためのインデックスなど要素は省略している。
【００７１】
同図において、１３１０−１〜３はステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃのコイル１５５（Ａ相のコイル）Ａ−１〜３とコイル（Ｂ相のコイル）１５５Ｂ−１〜３のオンオフ（電流を流すかどうか）を切り替える駆動回路である。１３２０−１〜３は、駆動回路１３１０−１〜３の出力に従いコイル１５５Ａ−１〜３と１５５Ｂ−１〜３へ電流を流す励磁回路である。なお、コイル１５５Ａ−２、３と１５５Ｂ−２、３の表示は省略している。
【００７２】
駆動回路１３１０−１〜３及び励磁回路１３２０−１〜３は、回胴制御手段１３００に含まれる。
【００７３】
コイル１５５Ａ−１〜３はＡ相のコイルであり、Ａと／Ａの２種類のコイルを含むユニポーラ型である。各相は、Ａ端子と／Ａ端子の他に共通端子ＣＯＭを含むが、その図示は省略している。なお、バイポーラ型を使用することもできる。バイポーラ型の場合は、／ＡではＡと逆方向に電流を流すようにする。／Ｂについても同様である。
【００７４】
コイル１５５Ｂ−１〜３はＢ相のコイルであり、Ｂと／Ｂの２種類のコイルを含む。Ａ相のコイルとＢ相のコイルは、例えば、Ａ、Ｂ、／Ａ、／Ｂ、・・・のように交互に配置されている。Ａ→Ｂ→・・・の順に励磁するとモータは正回転し、Ｂ→Ａ→・・・の順に励磁すると逆回転を行う。各相の励磁を切り替える間隔を短くすればモータは速く回り、間隔を長くすると遅く回る。ここで励磁する相を切り替えずに同じステータに電流を流し続けると、ロータが同じステータの位置に固定され、モータが現在の位置を保持しつづけることになる。
【００７５】
図８は、スロットマシンのステッピングモータの駆動方法の説明図である。同図は一−二相励磁の例を示している。同図の表の○はコイルに電流を流していることを示す。同図の表のステップ１、２、・・・、８の順番でコイルに電流を流すとモータは回転し、逆の順番にするとモータは逆回転する。
【００７６】
図９は、発明の実施の形態に係る遊技機において、停止の際に行われる減速シーケンスを示す。減速シーケンスとは、減速の際に行われる一連の励磁パターンのことである（例えば図９の符号オ乃至キ）。図９では、上から下へ向かって時間順に励磁パターンを並べている。符号アが前であり、符号クが後（最後）である。符号アの前においても１相励磁と２相励磁が繰り返されてモータ１５５は定常回転しているが、その表示は省略している。
【００７７】
このシーケンスは、遊技者の興趣を高めるためにバウンドストップ（停止位置の前後で回胴が揺れる現象）を生じさせ、回胴の停止態様を通常とは異なるもの（通常の停止態様とは、全相励磁による停止であり、揺れながら停止することのないもの）とするためのものである。このシーケンスは、予め定められた特定の役に入賞した（例えばボーナスに入賞した）ときなどに選択される。図９によれば、回胴の定常回転時は前述のように一定周波数（６６８ｐｐｓ）で１相励磁と２相励磁を繰り返しているが、回胴を停止させる際は、２度の３相励磁を行うようにしている。図９によれば、減速がスムーズに行われ、回胴はバウンドストップしつつ綺麗に停止する。しかも、他の回胴との図柄のズレはほとんど生じない。
【００７８】
符号ア〜エは、定常回転のシーケンスを示す。符号エにおいて回胴が所定の停止図柄に到達したものとする。符号エでは２相励磁を行っている。
【００７９】
符号オ〜クは、減速シーケンスを示す。符号オの３相励磁は回胴を順方向（定常回転時の回転方向と同じ方向）へ回転させるように作用し、符号カの３相励磁は回胴を逆方向へ回転させるように作用する。符号キは、回胴を図柄停止位置に止めるように作用する（その保持力は３相励磁あるいは２相励磁に比べて小さい）。符号クは、回胴に力を加えることなくその動きを自然に減衰させるように作用する（回胴はやがて停止する）。
【００８０】
図１０は、図９の励磁パターンを、モータ１５５のコイルＡ、Ｂ、／Ａ、／Ｂに対応付けたものである。図１０の○印は当該コイルに電流が流れていることを示す。図１０の符号エ〜クは、図９の同符号に対応している。
【００８１】
図１０（ａ）の符号エは、コイル／Ａと／Ｂの両方を励磁しているときに停止図柄に到達した場合を示す。同様に、図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の符号エは、それぞれコイルＡ、／Ｂ、Ａ、Ｂ、コイル／Ａ、Ｂを励磁しているときに停止図柄に到達した場合を示す。
【００８２】
符号オで３相励磁を行う。図１０（ａ）ではＡ、／Ａ、／Ｂを、図１０（ｂ）ではＡ、Ｂ、／Ｂを、図１０（ｃ）ではＡ、Ｂ、／Ａを、図１０（ｄ）ではＢ、／Ａ、／Ｂを励磁する。
【００８３】
符号カで、符号オとは異なるコイルに電流を流して減速させる。図１０（ａ）ではＢ、／Ａ、／Ｂを、図１０（ｂ）ではＡ、／Ａ、／Ｂを、図１０（ｃ）ではＡ、Ｂ、／Ｂを、図１０（ｄ）ではＡ、Ｂ、／Ａを励磁する。符号カで励磁されているコイルは、符号オの場合と比較して順方向の回転（Ａ、Ｂ、／Ａ、／Ｂの順番）とは逆方向のものである。図１０（ａ）を例にとると、符号オのＡ、／Ａ、／Ｂの次にＡ、Ｂ、／Ｂと選択されれば順方向と言えるが、同図の符号カではＢ、／Ａ、／Ｂとなっているので逆方向になっている。このように、符号カでは回胴を逆回転方向へ駆動するような励磁パターンとなる。
【００８４】
回胴を図柄停止位置に止めるようにするために、符号キで、停止図柄に到達したときに励磁されていた２つのコイルのうち、順方向側のコイルに電流を流す。図１０（ａ）では／Ｂを、図１０（ｂ）ではＡを、図１０（ｃ）ではＢを、図１０（ｄ）では／Ａを励磁する。  
【００８５】
図１１は、図１０の励磁パターンを、停止図柄に到達したコイルを基準として書きなおしたものである。停止図柄に到達したコイルを基準とすれば、図１０（ａ）〜（ｄ）は図１１のようなひとつのパターンとして記述できる。第１巻線乃至第４巻線は、回転子の回転方向に沿って順番に配置されているものとする（ただし、前記第１巻線と前記第２巻線は前記回胴を停止させるべき所定の位置に到達したときに励磁されていたものとする）。回転子が回転していくと、順番に第４巻線、第３巻線、第２巻線、第１巻線の位置に到達する。
【００８６】
図１１においても、符号エにおいて停止図柄に到達したものとする。このときに励磁されているコイルを第１巻線と第２巻線と定める。これらの相対的位置関係は、第１巻線が順方向側に位置し、第２巻線が順方向とは反対方向に位置しているものとする（図１０（ａ）の例ではコイル／Ｂが第１巻線に相当し、コイル／Ａが第２巻線に相当する）。
【００８７】
また、上述のように、第２巻線の隣に位置する巻線であって順方向とは反対方向に位置しているものを第３巻線とし、第１巻線の隣（第１巻線と第３巻線の間）に位置する巻線を第４巻線とする（図１０（ａ）の例ではコイルＢが第３巻線に相当し、コイルＡが第４巻線に相当する）。
【００８８】
そして、回胴制御手段１３００は次の減速シーケンスを実行する。
（符号オ）第１巻線、第２巻線、第４巻線を１．４９６ｍｓ（第１時間）励磁する第１ステップ
符号オは回胴を順方向（定常回転時の回転方向と同じ方向）へ回転させるように作用する。
（符号カ）第１巻線、第２巻線、第３巻線を１．４９６ｍｓ（第１時間）励磁する第２ステップ
符号カは回胴を逆方向へ回転させるように作用する。
（符号キ）第１巻線を１．４９６ｍｓ（第１時間）よりも長い３６８．０１６ｍｓ（第２時間）励磁する第３ステップ
符号キは、符号オと符号カ（３相励磁）に比べて弱い制動力（１相）の態様で長時間（符号オと符号カの２４６倍）で励磁し、しかも符号カと反対方向（符号オと同じ方向）に回転させることにより、振幅をゆるやかに減衰させ、きれいなバウンドストップを実現する（後述の図１２参照）。長時間励磁することにより、制動力が弱くても回胴を確実に停止させることができる。これに対し、符号オとカを行わないときれいなバウンドストップが得られない（後述の図１４のように上下のバランスが崩れる）。
上記第２時間の３６８．０１６ｍｓは一例であるが、これは例えば設定し得る励磁期間の最大値となっている。励磁期間はタイマーで計時され、その時間はデジタル値（１バイト）で設定されるため上限が存在している。ここでは便宜上その上限を採用している。第２時間はこの値に限定されず、もっと長い時間であってもよい。
（符号ク）前記第３ステップの励磁が終了した後に、４つの巻線の全てについて励磁を解除する第４ステップ
【００８９】
図１２は、図９乃至図１１による減速シーケンスを実行したときの回胴の挙動を実際に測定したグラフを示す。このグラフの縦軸は回転速度（角速度）であり、横軸は時間である。図１２のグラフを積分すれば回転位置のグラフを得ることができる。図１２の横軸の１目盛は１００ｍｓである。符号エ、キ、クは図９乃至図１１の符号に対応しており、符号エで停止図柄に到達し、この時点で減速シーケンスが開始される。なお、符号オとカの３相励磁の時間は相対的に短くグラフ上に表現することが難しいので、その表示は省略している（符号オとカのみを示す）。
【００９０】
図１２によれば、停止図柄位置に到達したときに減速が始まり（ここでは、定常回転を止めて所定位置に停止させる際の動きを減速とし、これにバウンドを含むものとする。すなわち前記減速は、一旦速度がゼロになりその後マイナスの速度（逆方向への動き）になるという態様も含むことがある）、当該停止図柄位置で停止するまでの間に回胴の回転速度の符号（＋と−）を交互に変化させている。このことは停止図柄位置の前後で回胴が揺れている（バウンドしている）ことを示している。
【００９１】
図１２のグラフは綺麗な減衰正弦波を示しており、横軸に対して上下対称であるのでオフセット（図柄ズレ）がほとんど生じない。
【００９２】
発明の実施の形態によれば、３相励磁と１相励磁を含む減速シーケンスにより回胴を停止させるので、回胴を綺麗にバウンドストップさせつつ停止図柄位置に正しく停止させることのできる。
【００９３】
以下、比較例について説明を加える。
【００９４】
図１３は、減速シーケンスとして全相励磁を約１５０ｍｓ行ったものを示す。図１３によれば回胴は急停止し、ほとんどバウンドしない。
【００９５】
図１４は、減速シーケンスとして従来の全相励磁に代えて１相励磁のみを約２２０ｍｓ行ったものを示す。図１４によればバウンドは発生しているものの綺麗な減衰正弦波ではなく、また１相励磁を停止した際に波形が不連続に変化するので、綺麗なバウンドとは言えない。また、上下の対称性も不足している。このグラフの縦軸は回転速度（角速度）であり、横軸は時間であるから、グラフを積分することにより停止位置がわかるが、上下の対称性も不足しているから所定の停止位置からずれて停止することが予想され、オフセット（図柄ズレ）が生じてしまう。
【００９６】
図１５は、減速シーケンスとして従来の全相励磁に代えて２相励磁のみを約１６０ｍｓ行ったものを示す。図１４と同様に綺麗なバウンドとは言えず、また、オフセット（図柄ズレ）が生じてしまう。バウンドが生じている期間も短い。
【００９７】
図１６は、減速シーケンスとして従来の全相励磁に代えて３相励磁のみを約１５０ｍｓ行ったものを示す。図１３と同様に回胴は急停止し、ほとんどバウンドしない。また、上下の対称性も不足しており、オフセット（図柄ズレ）が生じてしまう。バウンドが生じている期間も短い。
【００９８】
図１２は、図１３乃至図１６を比較して、バウンドの持続時間及び回数が長い、変化態様が上下対称で綺麗であり、オフセットが少ないという特徴がある。したがって、本発明の実施の形態に係る上述の減速シーケンスは、綺麗でありかつ正確な停止位置のバウンドストップの実現に好適なものである。
【００９９】
（減速シーケンスについての変形例）
まず、この変形例に係る、遊技機筐体へのリールユニット２０３の具体的取付態様について説明を加える。
【０１００】
図１７は、図６とは異なるリールユニット２０３の取り付け態様を示す。図１７では、フレーム１５１の前面折り曲げ部のリールユニット２０３の固定穴にスナップラッチ（プラスチック製の止め具）１６１ｃを挿入して、遊技機のフレームに連結された略水平の下側バー１６１の図示しない取付穴に嵌め込むことにより、リールユニット２０３は遊技機の内部に固定される。なお、図１７においても、図６と同様にネジ止めで固定するようにしてもよい。
【０１０１】
すなわち、図１７によれば、リールユニット２０３はその前面の下側でのみ固定されている。
【０１０２】
図６と図１７を比較すると、前者は後者よりも遊技機内部に強固に固定されていると言える。言い換えれば、その取り付け状態において、前者は後者よりも剛性が高い。
【０１０３】
バウンドストップを実現するためになされるモータのコイルの励磁パターン（減速シーケンス）として、図９及び図１０の例の他に、この変形例に係る図１８及び図１９に示すものがある。
【０１０４】
図１８は、停止の際に行われる減速シーケンスの例を示す。図１８では、上から下へ向かって時間順に励磁パターンを並べている。
【０１０５】
このシーケンスは、遊技者の興趣を高めるためにバウンドストップ（停止位置の前後で回胴が揺れる現象）を生じさせ、回胴の停止態様を通常とは異なるものとするためのものである。これを実現するために停止の際の制動力を小さくしている。すなわち、回胴が停止図柄に到達したときに全相励磁によりブレーキを強力に効かせて当該停止図柄で停止させることに代えて、２相励磁と１相励磁によりゆるやかにブレーキをかけ、バウンドストップを実現しようとしている。
【０１０６】
図１９は、図１８の励磁パターンを、ステッピングモータのコイルＡ、／Ａ、Ｂ、／Ｂに対応付けたものである（コイルの符号については図６及びその説明を参照）。図１９の○印は当該コイルに電流が流れていることを示す。
【０１０７】
先に説明した第１巻線乃至第４巻線という用語を使用すれば、図１８及び図１９の制御手順は次のようになる。
少なくとも１つの前記モータについて、回胴を停止させるべき前記所定の位置に到達した後において、
（第１ステップ）第１巻線及び第２巻線を第１時間励磁する。
（第２ステップ）第１巻線を第１時間よりも長い第２時間励磁する。
【０１０８】
図１８及び図１９の減速シーケンスを遊技機の回胴の停止制御に適用することにより、バウンドストップを実現できる。
【０１０９】
この変形例によれば、２相励磁と１相励磁を含む減速シーケンスにより回胴を停止させるので、回胴を綺麗にバウンドストップさせつつ停止図柄位置に正しく停止させることのできる。
【０１１０】
上述の発明の実施の形態及び変形例が示すように、リールユニット２０３の取付態様の違いに応じて適切な励磁パターンを採用することにより、回胴を綺麗にバウンドストップさせつつ停止図柄位置に正しく停止させることができる。
【０１１１】
上述の発明の実施の形態及び変形例は、回胴を綺麗にバウンドストップさせつつ停止図柄位置に正しく停止させることができるが、「停止図柄位置に正しく停止させる」ことの意味について説明を補足する。
【０１１２】
バウンドストップに係る停止制御において、バウンドストップを生じさせるとともに、回胴を所定図柄（停止図柄）の位置に正確に停止させる必要がある。停止図柄との間に位置のズレ（図柄ズレ）が生じることは問題である。
【０１１３】
図２０はバウンドストップ時の回胴の位置変化を模式的に示したものである。図２０（ａ）は停止図柄の位置に正しく停止したときの位置の時間変化を示し、図２０（ｂ）は図柄ズレ（符号δ）が生じたときの例を示す。符号δがゼロであることが、停止図柄位置に正しく停止していることを意味している。
【０１１４】
正しいバウンドストップは、図２０（ａ）のように、停止図柄位置に到達したときに、その位置を行きつ戻りつしながら徐々にその振幅が小さくなり、最終的に停止図柄位置に停止するというものである。図２０（ｂ）に示すように最終的な停止位置と停止図柄位置の間にズレδが生じてしまうことは問題である。
【０１１５】
このズレδは、図柄ひとつの幅よりは小さい。しかし、この程度の誤差であっても、他の回胴の図柄とズレていることは遊技者により容易に認識される。このズレにより、遊技者に対して遊技結果を誤認させる、あるいは遊技機の故障であると誤解させてしまうおそれがある。したがって、バウンドストップ時においても、通常の場合と同じ程度の精度で回胴を正しい停止図柄位置に停止させる必要がある。
【０１１６】
本発明の実施の形態は、回胴を備える他の遊技機（例えばパチンコ機）にも適用できる。
【０１１７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１８】
４０、４０ａ〜４０ｃ  回胴
１５５、１５５ａ〜１５５ｃ    ステッピングモータ
１５５Ａ−１〜−３  Ａ相、／Ａ相のコイル（固定子）
１５５Ｂ−１〜−３  Ｂ相、／Ｂ相のコイル（固定子）
２０３    リールユニット
１３００    リール制御手段（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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