(57)【要約】【課題】低コスト化を図りつつ小型化が可能となるカメラ装置等を提供する。【解決手段】カメラ装置２は、監視領域を撮像する広角カメラ部５と、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像するＰＴＺカメラ部６と、両カメラ部５，６を制御する制御装置７とを備えている。制御装置７は、広角カメラ部５が撮像した撮像データに基づいて広角カメラ部５の撮像制御を行う第１撮像制御部３１と、ＰＴＺカメラ部６が撮像した撮像データに基づいてＰＴＺカメラ部６の撮像制御を行う第２撮像制御部３３と、広角カメラ部５が撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部３７と、設定された前記対象範囲に基づいてＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を制御するＰＴＺ制御部３８とを備えた１チップの半導体装置によって構成されている。【選択図】図２
2015035686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像する第１カメラと、
前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、
前記第１及び前記第２カメラを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行う第１撮像制御部と、
前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行う第２撮像制御部と、
前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部と、
設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部と、を備えた１チップの半導体装置によって構成されているカメラ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１カメラの撮像データを圧縮して外部機器に出力する第１圧縮処理部と、
前記第２カメラの撮像データを圧縮して外部機器に出力する第２圧縮処理部と、
をさらに備えている請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記対象範囲設定部は、前記第１圧縮部が圧縮する前の前記第１カメラの撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記第１カメラ、前記第２カメラ、及び前記制御部を収容する筐体と、
前記筐体の内部雰囲気を調整する雰囲気調整部と、
をさらに備えている請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
監視領域を監視する監視システムであって、
前記監視領域を撮像するカメラ装置と、
前記カメラ装置が撮像した撮像データを記憶する記憶装置と、を備え、
前記カメラ装置が、請求項１に記載のカメラ装置である監視システム。
【請求項６】
監視領域を撮像する第１カメラと、
前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、を制御する制御装置であって、
前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行う第１撮像制御部と、
前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行う第２撮像制御部と、
前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部と、
設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部と、を備えた１チップの半導体装置によって構成されている制御装置。
【請求項７】
コンピュータに、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、を制御させるための制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行うステップと、
前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行うステップと、
前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定するステップと、
設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御するステップと、を実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等に用いられるカメラ装置、これを用いた監視システム、画像処理装置、及び画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯システムや、監視システム等に用いられる監視カメラとして、広範囲を撮像可能な広角カメラと、この広角カメラで撮像した撮像データに基づいて撮像範囲が制御されるＰＴＺ（Pan-Tilt-Zoom）カメラとを備えたカメラ装置がある（例えば、特許文献１（第９−１１頁、第１図）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記カメラ装置は、例えば、図３に示すように、広角カメラ１００と、ＰＴＺカメラ１０１と、ＰＴＺカメラ１０１の撮像範囲を制御するための画像処理装置１０２と、画像記録装置１０３とを備えている。
広角カメラ１００とＰＴＺカメラ１０１とは、それぞれが自機の構成要素を収容する筐体を備え、所定の撮像範囲を撮像し動画ファイル等を出力することができるといったカメラとしての機能をそれぞれが有している。
このため、広角カメラ１００とＰＴＺカメラ１０１とは、互いに重複した機能部分を有しており、重複したハードウエアを備えていることがある。
【０００５】
しかし、広角カメラ１００とＰＴＺカメラ１０１とは、それぞれが個別に筐体を有する独立した装置であるため、上記のようにハードウエアに重複する部分があったとしても、共有し、又は統合することが困難であるため、コストを増加させるとともに装置の小型化を妨げる要因となっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつカメラ装置の小型化を可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係るカメラ装置は、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、前記第１及び前記第２カメラを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行う第１撮像制御部と、前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行う第２撮像制御部と、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部と、設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部と、を備えた１チップの半導体装置によって構成されている。
【０００８】
また、本発明の他の一形態に係る監視システムは、監視領域を監視する監視システムであって、監視領域を撮像するカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した撮像データを記憶する記憶装置と、を備え、前記カメラ装置が、上述のカメラ装置であってもよい。
【０００９】
また、本発明の他の一形態に係る制御装置は、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、を制御する制御装置であって、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行う第１撮像制御部と、前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行う第２撮像制御部と、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部と、設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部と、を備えた１チップの半導体装置によって構成されていてもよい。
【００１０】
また、本発明の他の一形態に係る制御プログラムは、コンピュータに、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、を制御させるための制御プログラムであって、コンピュータに、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行うステップと、前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行うステップと、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定するステップと、設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御するステップと、を実行させる制御プログラムであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低コスト化を図りつつカメラ装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る監視システムの一例を示す図である。
【図２】カメラ装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】従来のカメラ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本願発明の実施形態の説明］
上記従来のカメラ装置は、上述のように、広角カメラとＰＴＺカメラとが、独立した装置であるため、ハードウエアに重複する部分があったとしても、共有し、又は統合することが困難なため、コストを増加させるとともに装置の小型化を妨げていた。
【００１４】
また、上記カメラ装置をシステムとして構成する場合、各カメラ１００，１０１や、画像処理装置１０２及び画像記録装置１０３を相互にネットワークによって接続する場合がある。
この場合も、広角カメラとＰＴＺカメラとが、独立した装置であるため、システム全体として複雑な構成となり、システムとして用いた場合も、システムの肥大化やコストの増加を招いていた。
本願発明者は、上記点に着目して本願発明を完成させた。
【００１５】
まず最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一実施形態であるカメラ装置は、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、前記第１及び前記第２カメラを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行う第１撮像制御部と、前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行う第２撮像制御部と、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部と、設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部と、を備えた１チップの半導体装置によって構成されている。
【００１６】
上記のように構成されたカメラ装置によれば、第１及び第２カメラの撮像制御を行う第１及び第２撮像制御部と、対象範囲を設定する対象範囲設定部と、第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部とを備えた１チップの半導体装置によって制御部を構成したので、両カメラの撮像制御及び第２カメラの撮像範囲制御を一つの半導体装置で行うことができる。これによって、装置の構成を簡易にすることができるとともに、第１カメラと第２カメラとの間で機能的に重複するハードウエア部分をできるだけ排除することができる。この結果、低コスト化を図りつつ装置全体の小型化が可能となる。
【００１７】
なお、上記１チップの半導体装置とは、上記機能部を備えた一つの半導体素子、又は前記一つの半導体素子をパッケージしたものをいう。
【００１８】
（２）また、上記カメラ装置において、前記制御部は、前記第１カメラの撮像データを圧縮して外部機器に出力する第１圧縮処理部と、前記第２カメラの撮像データを圧縮して外部機器に出力する第２圧縮処理部と、をさらに備えていてもよい。
この場合、外部機器に撮像データを出力するための圧縮処理も、１チップの半導体装置によって構成された制御部によって実行することができる。
【００１９】
（３）また、前記対象範囲設定部は、前記第１圧縮部が圧縮する前の前記第１カメラの撮像データに基づいて前記対象範囲を設定することが好ましい。
この場合、対象範囲設定部は、圧縮後の撮像データと比較して、劣化の少ない圧縮前の撮像データに基づいて対象範囲を設定することができるので、精度よく対象範囲を設定することができる。
【００２０】
（４）上記カメラ装置において、前記第１カメラ、前記第２カメラ、及び前記制御部を収容する筐体と、前記筐体の内部雰囲気を調整する雰囲気調整部と、をさらに備えていてもよい。
この場合、上記従来例のように、両カメラそれぞれが自機の各機能部を収容する筐体を備えている場合と比較して、より小型化が可能となる。
さらに、両カメラそれぞれが自機の各機能部を収容する筐体を備えている場合には、それぞれの筐体に内部雰囲気を調整するための雰囲気調整部が必要となるが、本発明では、一つの筐体で第１カメラ及び第２カメラを収容するので、雰囲気調整部を共用化することができる。
この結果、より低コスト化、小型化を図ることができるとともに、消費電力も抑えることができる。
【００２１】
（５）また、本発明の他の実施形態は、監視領域を監視する監視システムであって、監視領域を撮像するカメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した撮像データを記憶する記憶装置と、を備え、前記カメラ装置が、上記（１）に記載のカメラ装置である。
【００２２】
上記構成の監視システムによれば、カメラ装置の制御部が、第１及び第２カメラの撮像制御を行う第１及び第２撮像制御部と、対象範囲を設定する対象範囲設定部と、第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部とを備えた１チップの半導体装置によって構成されているので、カメラ装置は、両カメラの撮像制御に加えて第２カメラの撮像範囲制御を行うことができる。これによって、カメラ装置の低コスト化及び小型化を図ることができることに加えて、上記従来例においてはカメラ装置との間をネットワーク等で接続していた撮像範囲を制御するための処理装置としての機能を、カメラ装置に取り込むことができ、システム全体を簡易な構成とすることができる。この結果、システムの低コスト化を図ることができるとともに、システムのコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
（６）また、本発明の他の実施形態は、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、を制御する制御装置であって、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行う第１撮像制御部と、前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行う第２撮像制御部と、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定する対象範囲設定部と、設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御する撮像範囲制御部と、を備えた１チップの半導体装置によって構成されている。
【００２４】
（７）本発明の他の実施形態であるコンピュータに実行させるためのプログラムは、コンピュータに、監視領域を撮像する第１カメラと、前記監視領域内において、監視対象とすべき範囲として設定される対象範囲を撮像する第２カメラと、を制御させるための制御プログラムであって、コンピュータに、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第１カメラの撮像制御を行うステップと、前記第２カメラが撮像した撮像データに基づいて前記第２カメラの撮像制御を行うステップと、前記第１カメラが撮像した撮像データに基づいて前記対象範囲を設定するステップと、設定された前記対象範囲に基づいて前記第２カメラの撮像範囲を制御するステップと、を実行させる制御プログラムである。
【００２５】
上記制御装置及び制御プログラムによれば、上述のように、カメラ装置の低コスト化及びコンパクト化を図ることができる。
【００２６】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔１．  監視システムの構成〕
図１は、本実施形態に係る監視システムの一例を示す図である。この監視システム１は、当該システム１が監視する監視領域内において、人間や車両等の動体を認識する機能を有するとともに、認識した動体を拡大して撮像する機能を有している。
【００２７】
監視システム１は、カメラ装置２と、画像記録装置３と、表示装置４とを備えている。
【００２８】
カメラ装置２は、本システム１又はこのカメラ装置２が監視すべき領域として設定された監視領域全体を広角カメラで撮像する。さらに、カメラ装置２は、広角カメラで撮像した撮像データに基づいて監視領域内に存在する動体を認識し、認識した動体の周囲を監視対象とすべき範囲（対象範囲）に設定し、この動体を含む対象範囲を拡大して撮像する。
カメラ装置２は、撮像した撮像データを静止画像ファイルや動画ファイルとして画像記録装置３に与える。
【００２９】
画像記録装置３は、ハードディスクやメモリ等を備えることでファイルを記録する機能を有しており、カメラ装置２から与えられる静止画像ファイルや動画ファイルを記録する。
画像記録装置３に記録された静止画像ファイルや動画ファイルは、表示装置４によって表示することができる。
【００３０】
表示装置４は、カメラ装置２が出力する静止画像ファイルや動画ファイルを表示する機能を有している。表示装置４は、画像記録装置３に接続されており、画像記録装置３に記録された静止画像ファイルや動画ファイルを読み込み、ディスプレイ等に表示する。
システム１を管理する管理者は、表示装置４がディスプレイ等に表示する静止画像ファイルや動画ファイルを確認することで監視領域の監視を行うことができる。
【００３１】
〔２．  カメラ装置のハードウエア構成〕
カメラ装置２は、広角カメラ部５（第１カメラ）と、ＰＴＺカメラ部６（第２カメラ）と、制御装置７とを備えている。
広角カメラ部５は、広角レンズを備えている。広角カメラ部５の撮像範囲は、広角レンズを採用することによって、監視領域の全域を含むように設定されている。
【００３２】
ＰＴＺ（Pan-Tilt-Zoom）カメラ部６は、ズームレンズを備えているとともに、このズームレンズの撮像範囲を監視領域内に存在する動体に追従させるために当該ＰＴＺカメラ部６をパンニング、チルトさせるための機能を有している。
このＰＴＺカメラ部６のパンニング、チルト、及びズームに関する動作は、制御装置７から与えられる制御命令によって制御される。
【００３３】
制御装置７は、広角カメラ部５及びＰＴＺカメラ部６の撮像制御を行う機能を有している他、両カメラ部５，６が撮像したデータ処理機能を有している。また、制御装置７は、ＰＴＺカメラ部６のパンニング、チルト、及びズームに関する動作を制御する機能を有している。
【００３４】
また、カメラ装置２は、外部の機器との間で通信を行うためのＩ／Ｆ部８と、カメラ装置２の各部に電力を供給するための電源回路９とをさらに備えている。
Ｉ／Ｆ部８は、例えば、イーサネット（Ethernet）（登録商標）に準じたインターフェースであり、画像記録装置３との間を通信回線１０によってネットワーク通信可能に接続している。
【００３５】
また、Ｉ／Ｆ部８は、外部電源１１が通信回線１０を通じてカメラ装置２に供給する電力を取り出して電源回路９に与える機能を有している。
【００３６】
電源回路９は、通信回線１０を通じて供給される電力を、制御装置７や両カメラ部５，６といったカメラ装置２の各部に供給する。本実施形態のカメラ装置２は、外部電源１１が通信回線１０を通じて供給する電力によって動作するように構成されている。
また、電源回路９には、カメラ装置２を構成している各部を収容している筐体１２の内部空間の雰囲気を調整するためのヒータ１３及びファン１４が接続されている。
【００３７】
ヒータ１３及びファン１４は、筐体１２の内部に設置され、筐体１２の内部空間における温度を調整する。ヒータ１３及びファン１４は、筐体１２内の温度に応じて動作するように構成されており、カメラ装置２の周囲温度に関わらず、筐体１２内の温度が当該カメラ装置２の適切な動作温度範囲で維持されるように動作する。
【００３８】
〔３．  カメラ装置の機能的構成〕
図２は、カメラ装置２の機能的な構成を示すブロック図である。
図において、カメラ装置２の広角カメラ部５は、広角レンズ部２０と、第１撮像部２１とを備えている。
【００３９】
広角レンズ部２０は、撮像範囲が監視領域の全域を含むように設定しうる広角レンズや、ピント調節機構、絞り調節機構等を備えている。広角レンズ部２０は、監視領域からの光を第１撮像部２１の撮像素子に集光する。
【００４０】
第１撮像部２１は、撮像素子や、アナログ信号処理部等を備えている。第１撮像部２１が備えている撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を用いることができる。
第１撮像部２１の撮像素子は、広角レンズ部２０による集光によって電気信号を出力する。出力した電気信号は、前記アナログ信号処理部に与えられ、アナログ信号処理部によってゲイン調整等が行われた上でデジタルの撮像信号に変換される。
第１撮像部２１は、変換された撮像信号を制御装置７に与える。
【００４１】
広角カメラ部５は、パンニングやチルトのための機構を備えておらず、撮像範囲が固定されている。
【００４２】
ＰＴＺカメラ部６は、ズームレンズ部２２と、第２撮像部２３と、ＰＴモータ２４とを備えている。
【００４３】
ズームレンズ部２２は、撮像範囲を拡縮可能なズーム機構や、ピント調節機構、絞り調節機構等を備えている。ズームレンズ部２２は、撮像範囲からの光を第２撮像部２３の撮像素子に集光する。
【００４４】
第２撮像部２３は、第１撮像部２１と同様の構成であり、撮像素子や、アナログ信号処理部等を備えている。第２撮像部２３は、撮像素子が出力した電気信号を撮像信号に変換し、制御装置７に与える。
【００４５】
ＰＴモータ２４は、ズームレンズ部２２の光軸を可動させてＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を移動させるためのモータである。ＰＴモータ２４は、ＰＴＺカメラ部６において撮像範囲を移動させるために必要な部分を可動させてパンニング及びチルトさせる。ＰＴモータ２４は、例えば、ステッピングモータを用いて構成されており、与えられる制御指令に基づいて、監視領域の任意の箇所に撮像範囲を移動させることができる。
【００４６】
制御装置７は、当該制御装置７の各機能部が設けられている１チップの半導体装置によって構成されている。制御装置７の各機能部は、半導体装置が記憶するソフトウェア（コンピュータプログラム）を当該半導体装置の情報処理機能によって実行することによって実現されている。
【００４７】
なお、上記１チップの半導体装置とは、当該制御装置７の各機能部を備えた一つの半導体素子、又は前記一つの半導体素子をパッケージしたものをいう。より具体的に、半導体装置としては、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等が用いられる。
【００４８】
制御装置７は、広角カメラ部５及びＰＴＺカメラ部６の撮像制御を行うための機能部として、第１撮像信号処理部３０、第１撮像制御部３１、第２撮像信号処理部３２、第２撮像制御部３３を備えている。
【００４９】
第１撮像信号処理部３０は、広角カメラ部５の第１撮像部２１から与えられる撮像信号に対して種々の信号処理を行う機能を有している。第１撮像信号処理部３０は、撮像信号の信号レベル調整や補正処理等を行うことで、広角カメラ部５が撮像した画像データ（撮像データ）を生成する。
また、第１撮像信号処理部３０は、生成する画像データが適切な設定となるように、第１撮像制御部３１に広角カメラ部５における撮像条件の調整を実行させる機能を有している。第１撮像信号処理部３０は、自己が生成した画像データに基づいて、撮像条件の調整に関する調整命令を生成し、第１撮像制御部３１に与える。
【００５０】
第１撮像制御部３１は、第１撮像信号処理部３０から与えられる調整命令に基づいて、広角レンズ部２０及び第１撮像部２１を制御することで撮像条件の調整を行う機能を有している。
第１撮像制御部３１は、広角レンズ部２０のピント調節機構や、絞り調節機構等を制御するとともに、第１撮像部２１のアナログ信号処理部等を制御することで、ピントや、露出、ゲインといった撮像条件の調整を行う。
【００５１】
以上のように撮像条件の調整を行うことで、第１撮像信号処理部３０は、適切な設定とされた画像データを生成することができる。
【００５２】
第２撮像信号処理部３２は、ＰＴＺカメラ部６の第２撮像部２３から与えられる撮像信号に対して種々の信号処理を行う機能を有している。第２撮像信号処理部３２は、第１撮像信号処理部３０と同様、撮像信号の信号レベル調整や補正処理等を行うことで、ＰＴＺカメラ部６が撮像した画像データ（撮像データ）を生成する。
また、第２撮像信号処理部３２は、第１撮像信号処理部３０と同様、生成する画像データが適切な設定となるように、第２撮像制御部３３にＰＴＺカメラ部６における撮像条件の調整を実行させる機能を有している。第２撮像信号処理部３２は、自己が生成した画像データに基づいて、撮像条件の調整に関する調整命令を生成し、第２撮像制御部３３に与える。
【００５３】
第２撮像制御部３３は、第２撮像信号処理部３２から与えられる調整命令に基づいて、ズームレンズ部２２及び第２撮像部２３を制御することで撮像条件の調整を行う機能を有している。
第２撮像制御部３３は、ズームレンズ部２２のズーム機構や、ピント調節機構、絞り調節機構等を制御するとともに、第２撮像部２３のアナログ信号処理部等を制御することで、ズーム調整や、ピント、露出、ゲインといった撮像条件の調整を行う。
【００５４】
第２撮像制御部３３は、ズームレンズ部２２のズーム機構については、ＰＴＺ制御部３８（後に説明する）から与えられる制御命令に基づいて制御を行い、他の機構については、第２撮像信号処理部３２から与えられる調整命令に基づいて制御を行う。
【００５５】
第１撮像信号処理部３０が生成した広角カメラ部５の画像データは、第１エンコード部３５に与えられる。また、第２撮像信号処理部３２が生成したＰＴＺカメラ部６の画像データは、第２エンコード部３６に与えられる。
【００５６】
第１エンコード部３５（第１圧縮処理部）及び第２エンコード部３６（第２圧縮処理部）は、制御装置７に設けられている機能部であり、第１撮像信号処理部３０及び第２撮像信号処理部３２から与えられる画像データに対して圧縮処理や、所定のファイルフォーマットへのエンコードを行い、静止画像ファイル又は動画ファイルを生成する機能を有している。
第１エンコード部３５及び第２エンコード部３６は、生成した静止画像ファイルや動画ファイルをＩ／Ｆ部８（図１）を介して画像記録装置３に与える。
【００５７】
また、制御装置７は、ＰＴＺカメラ部６の撮像範囲の制御を行うための機能部として、対象範囲設定部３７、及びＰＴＺ制御部３８をさらに備えている。
対象範囲設定部３７は、第１撮像信号処理部３０が生成する広角カメラ部５が撮像した画像データに基づいて監視領域内に存在する動体を認識し、監視対象とすべき範囲である対象範囲を設定する機能を有している。
【００５８】
対象範囲設定部３７は、広角カメラ部５の画像データに基づいて画像処理を行うことで、監視領域内に人間や車両等の動体が存在している場合には、その動体の存在を認識し、その位置及び大きさを特定することができる。
対象範囲設定部３７は、監視領域内の位置を特定するために予め設定された座標によって動体の位置を特定する。
【００５９】
対象範囲設定部３７は、特定した動体の位置及び大きさに基づいて対象範囲を設定する。対象範囲設定部３７は、監視領域内において、少なくとも認識した動体を含む、当該動体の周囲を対象範囲に設定する。
【００６０】
ここで、対象範囲設定部３７は、第１エンコード部３５が圧縮しエンコードされた動画ファイル等を用いて、動体の存在の認識、動体の位置及び大きさの特定、及び対象範囲の設定を行うこともできるが、本実施形態では、対象範囲設定部３７は、第１エンコード部３５が圧縮する前の広角カメラ部５の画像データ（撮像データ）に基づいて対象範囲を設定するように構成されている。
この場合、対象範囲設定部３７は、圧縮後の動画ファイル等と比較して、劣化の少ない圧縮前の画像データに基づいて、動体の存在の認識、動体の位置及び大きさの特定、及び対象範囲の設定を行うことができるので、これら処理（動体の認識、位置，大きさの特定、及び対象範囲の設定）を精度よく行うことができる。
【００６１】
対象範囲設定部３７は、設定した対象範囲の位置を上記座標等で表した、対象範囲の位置情報をＰＴＺ制御部３８に与える。
【００６２】
ＰＴＺ制御部３８（撮像範囲制御部）は、対象範囲設定部３７から対象範囲の位置情報が与えられると、この位置情報に基づいてＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を制御する機能を有している。
ＰＴＺ制御部３８は、第２撮像制御部３３及びＰＴモータ２４に制御命令を与えることで、ＰＴモータ２４の動作、及びズームレンズ部２２のズーム機構を制御することができる。ＰＴＺ制御部３８は、ＰＴＺカメラ部６のパンニング、チルト、及びズームといった動作を自在に制御し、ＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を、監視領域内における任意の位置及び大きさに調整することができる。
【００６３】
ＰＴＺ制御部３８は、対象範囲設定部３７が設定した対象範囲を少なくとも包含するようにＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を調整する。
撮像範囲が調整されたＰＴＺカメラ部６は、対象範囲に存在する動体をズームアップして撮像することができる。
【００６４】
上記構成によって、本実施形態のカメラ装置２は、監視領域を広角カメラ部５で撮像し、その撮像した撮像データに基づいて監視領域内に存在する動体を認識し、認識した動体の周囲を対象範囲に設定することで対象範囲内に存在する動体を拡大して撮像することができる。
また、動体が監視領域内を移動したとしても、カメラ装置２は、広角カメラ部５によって動体の位置を認識することができるので、ＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を動体の移動に応じて追従させ、拡大して撮像することができる。
【００６５】
〔４．  効果について〕
上記のように構成された本実施形態のカメラ装置２によれば、両カメラ部５，６が出力する撮像信号を処理する第１及び第２撮像信号処理部３０，３２と、両カメラ部５，６の撮像制御を行う第１及び第２撮像制御部３１，３３と、対象範囲を設定する対象範囲設定部３７と、ＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を制御するＰＴＺ制御部３８とを少なくとも備えた１チップの半導体装置によって制御装置７を構成したので、両カメラ５，６の撮像制御及びＰＴＺカメラ部６の撮像範囲制御を一つの半導体装置で行うことができる。これによって、カメラ装置２としての構成を簡易にすることができるとともに、広角カメラ部５とＰＴＺカメラ部６との間で機能的に重複するハードウエア部分をできるだけ排除することができる。この結果、低コスト化を図りつつカメラ装置２全体の小型化が可能となる。
【００６６】
また、上記実施形態のカメラ装置２において、制御装置７は、広角カメラ部５の撮像データを圧縮して静止画像ファイルや動画ファイルを生成し外部機器である画像記録装置３に出力する第１エンコード部３５と、ＰＴＺカメラ部６の撮像データを圧縮して静止画像ファイルや動画ファイルを生成し外部機器である画像記録装置３に出力する第２エンコード部３６とをさらに備えているので、外部機器に撮像データを出力するための圧縮処理や静止画像ファイルや動画ファイルとするためのエンコード処理も、１チップの半導体装置によって構成された制御装置７によって実行することができる。
【００６７】
また、上記実施形態のカメラ装置２は、広角カメラ部５、ＰＴＺカメラ部６、及び制御装置７を収容する筐体１２を備えるとともに、筐体１２の内部雰囲気を調整する雰囲気調整部としてのヒータ１３及びファン１４をさらに備えているので、上記従来例のように、両カメラそれぞれが自機の各機能部を収容する筐体を備えている場合と比較して、より小型化が可能となる。
さらに、両カメラそれぞれが自機の各機能部を収容する筐体を備えている場合には、それぞれの筐体に内部雰囲気を調整するための雰囲気調整部が必要となるが、本発明では、一つの筐体１２で広角カメラ部５及びＰＴＺカメラ部６を収容するので、ヒータ１３及びファン１４を共用化することができる。
この結果、より低コスト化、小型化を図ることができるとともに、消費電力も抑えることができる。
【００６８】
また、上記実施形態の監視システム１によれば、カメラ装置２の制御装置７が、両カメラ部５，６の撮像制御を行う第１及び第２撮像制御部３１，３３と、対象範囲を設定する対象範囲設定部３７と、ＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を制御するＰＴＺ制御部３８とを備えた１チップの半導体装置によって構成されているので、カメラ装置２は、両カメラ部５，６の撮像制御に加えてＰＴＺカメラ部６の撮像範囲制御を行うことができる。これによって、カメラ装置２の低コスト化及び小型化を図ることができることに加えて、上記従来例においてはカメラ装置との間をネットワーク等で接続していた撮像範囲を制御するための処理装置としての機能を、カメラ装置に取り込むことができ、システム全体を簡易な構成とすることができる。この結果、システムの低コスト化を図ることができるとともに、システムのコンパクト化を図ることができる。
【００６９】
〔５．  その他〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、各装置２，３，４がそれぞれ１つずつ接続された場合を例示したが（図１）、１つの画像記録装置３に複数台のカメラ装置２を接続することができるし、画像記録装置３及び表示装置４もそれぞれシステムの構成に応じてより多数接続することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、監視領域全域を撮像するカメラとして、広角レンズを用いた広角カメラ部５とした場合を例示したが、魚眼レンズを用いたカメラや、全方位を撮像可能なカメラを用いてもよい。
【００７１】
また、本発明は、上記実施形態のように、カメラ装置２の制御装置７が、両カメラ部５，６の撮像制御を行う第１及び第２撮像制御部３１，３３と、対象範囲を設定する対象範囲設定部３７と、ＰＴＺカメラ部６の撮像範囲を制御するＰＴＺ制御部３８とを備えた１チップの半導体装置によって構成されている場合だけでなく、半導体装置に実行させるこれら特徴的な処理をステップとする制御方法として実現することもできるし、これらステップを半導体装置に実行させるためのプログラムとして実現することもできる。
【００７２】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１  監視システム
２  カメラ装置
３  画像記録装置
４  表示装置
５  広角カメラ部
６  ＰＴＺカメラ部
７  制御装置
９  電源回路
１０  通信回線
１１  外部電源
１２  筐体
１３  ヒータ
１４  ファン
２０  広角レンズ部
２１  第１撮像部
２２  ズームレンズ部
２３  第２撮像部
２４  ＰＴモータ
３０  第１撮像信号処理部
３１  第１撮像制御部
３２  第２撮像信号処理部
３３  第２撮像制御部
３５  第１エンコード部
３６  第２エンコード部
３７  対象範囲設定部
３８  制御部
【図１】
2015035686.tif 000003
【図２】
2015035686.tif 000004
【図３】
2015035686.tif 000005