(57)【要約】【課題】低容量のストレージを具備する画像形成装置に、当該画像形成装置のメンテナンス手順を示す動画を記憶することが困難であった。【解決手段】メンテナンス手順を構成する操作要素毎に動画を作成して記憶し、各メンテナンスの状態と、当該状態時に提示すべき動画の関連を定義する。当該定義にしたがって動画を再生して表示することにより、各メンテナンス手順における重複する操作内容の動画のデータを低減する。【選択図】  図５
2015023524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を再生して表示することによりメンテナンス方法を提示する画像形成装置（１００）であって、
メンテナンスを要する状態であるメンテナンス状態の発生を検知するメンテナンス状態発生検知手段（１０１、３１５、３１６）と、
メンテナンス状態を識別する識別子を取得するメンテナンス状態取得手段（Ｓ６０１）と、
前記メンテナンス状態取得手段により取得される識別子と少なくともひとつ以上の動画と既動画の再生順序とを関連付けて記憶する動画リスト記憶手段（４００）と、を有し、
前記メンテナンス状態発生検知手段によりメンテナンス状態の発生を検知すると、前記動画リスト記憶手段に前記メンテナンス状態取得手段により取得する識別子と観点付けて記憶している少なくとも一つ以上の動画を、既動画の再生順序に従って再生して表示することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のメンテナンス手順の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ジャム解除やトナーカートリッジの交換, ホチキス針の補給と言ったメンテナンスの方法を、動画により提示する画像形成装置（複合機等）が提案されている。動画の表現性の高さ・豊富な情報量により、ユーザが、より円滑にメンテナンスを実施できるようにすることを目的としている。
【０００３】
動画は、一般に、データサイズの大きい。そして、複合機は、ＨＤＤ等の大容量の記憶装置を有している。前述のメンテナンス方法を示す動画（メンテナンスの内容に応じて複数）は、製品の一部として、こうした記憶装置に記憶されている。
【０００４】
または、動画をサーバ等の別体機器に格納しておく形態も提案されている（特許文献１参照）。この場合、複合機においてメンテナンスが必要な状況になった場合に、ネットワークを介してサーバより動画をダウンロードし提示する。
【０００５】
こうした複合機のメンテナンス方法を示す動画は、その内容ごとに１本の動画として準備されていた。例えば、ジャム解除に関する次の内容が、１本の動画として準備されるものである。動画の内容：複合機内のジャム箇所にアクセスするために、複合機の筺体上に設けられたドアを開く操作を行う。ジャム紙を除去する。ドアを閉じる。動画の内容以上。
【０００６】
一方、低価格化のニーズにより、大容量記憶装置を有しない複合機が製品化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２８２２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のとおり、動画はデータサイズが大きい。このため、大容量の記憶装置を有しない低価格複合機には、メンテナンスの方法を示す複数の動画を記憶しておくこと困難であった。
【０００９】
尚、動画をサーバなどの別体機器に格納することは、次の課題がある。まず、別体機器のコストと管理費用がある。さらに、セキュリティの観点から、複合機をネットワークに接続せずに運用する場合があり、別体機器から動画をダウンロードできない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
動画を再生して表示することによりメンテナンス方法を提示する画像形成装置（１００）であって、
メンテナンスを要する状態であるメンテナンス状態の発生を検知するメンテナンス状態発生検知手段（１０１、３１５、３１６）と、
メンテナンス状態を識別する識別子を取得するメンテナンス状態取得手段（Ｓ６０１）と、
前記メンテナンス状態取得手段により取得される識別子と少なくともひとつ以上の動画と既動画の再生順序とを関連付けて記憶する動画リスト記憶手段（４００）と、を有し、
前記メンテナンス状態発生検知手段によりメンテナンス状態の発生を検知すると、前記動画リスト記憶手段に前記メンテナンス状態取得手段により取得する識別子と観点付けて記憶している少なくとも一つ以上の動画を、既動画の再生順序に従って再生して表示することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
複合機のメンテナンス方法を示す動画を、より少ないデータサイズで複合機が有する記憶装置に記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成を示すブロック図
【図２】画図形成装置の外観を示す外観図
【図３】画像形成装置の内部構造を示す断面図
【図４】メンテナンス状態と動画の関係を定義したデータ構成図
【図５】画面例を示す画面図
【図６】処理手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施例における複合機などの画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００の画像形成システムの構成は以下のとおりである。
【００１４】
ＣＰＵ１０１は、この画像形成システム全体を制御するためのコントローラである。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に格納されているブートプログラムによりＯＳ（オペレーティングシステム）を起動する。このＯＳの上でストレージ１１１に記憶されているコントローラプログラムを実行する。ＣＰＵ１０１はデータバス１０３などのバスによって各部と接続されている。
【００１５】
ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１の主メモリやワークエリア等の一時記憶領域として動作するものである。前述のコントローラプログラムをＣＰＵ１０１が実行する際には、当該コントローラプログラムをストレージ１１１から読みだしてＲＡＭ１０４に記憶する。
【００１６】
プリンタ制御部１０５は、プリンタデバイス１０６を制御して画像データを紙などに印字させる。プリンタデバイス１０６は画像データを用紙上に画像として印字するものである。
【００１７】
画像読取制御部１０７は、スキャナデバイス１０８を制御して画像データを生成する。また、ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）などの原稿搬送デバイス１０９を制御し、原稿搬送デバイス１０９上の原稿台に載置された原稿を１枚ずつスキャナデバイス１０８に搬送し画像データを生成させる。スキャナデバイス１０８はＣＣＤなどの光学読取装置を用いて紙などの原稿上の走査を行い、原稿の画像情報を電気信号データに変換する。
【００１８】
ストレージ１１１は、ＨＤＤなどの、読み出しと書き込みが可能な不揮発メモリであり、ここにはシステム全体を制御するためのコントローラプログラムや各種アプリケーションプログラム, そして、メンテナンス手順を示す動画など様々なデータが保存される。しかし、低コスト化ため、ストレージ１１１は、可能な限り低容量（低価格）であることが望まれる。ストレージ制御部１１０はストレージ１１１を制御するものである。
【００１９】
入力制御部１１２は、タッチパネルやハードキーといった入力デバイス１１３からユーザの操作指示を受け付ける。表示制御部１１４はＬＣＤやＣＲＴなどの表示デバイス１１５を制御して、操作画面や動画をユーザに対して表示させる。
【００２０】
図２は、本実施例における複合機などの画像形成装置の外観を示す外観図である。画像形成装置１００およびプリンタデバイス１０６、スキャナデバイス１０８は、図１に示した同符号で示した部位と同一である。右ドア２０１は、ジャム紙を除去するために、印刷用紙の搬送路を露出させるためのものである。
【００２１】
図３は、本実施例における複合機などの画像形成装置の内部構造を示す断面図である。この図はフルカラー画像形成装置の一例を示ものである。感光ドラム３０１は、一次帯電気３０２により特定の極性電位に帯電処理され、図示しない露光手段によって３０３の矢印の位置がコントローラからの指示に従って露光される。このようにして第一の色成分に対応した静電潜像が形成される。ロータリー現像機３０４は、トナーカートリッジと一体となった４つの現像機を具備する。
【００２２】
前述のように静電潜像が形成されたあと、ロータリー現像機３０４の現像機の中のひとつにより、感光ドラム３０１上に現像される。中間転写ベルト３０５は３０６の矢印の方向に駆動され、感光ドラム上に形成された第一の色成分画像が、感光ドラムと中間転写ベルトの接合部分を通る過程で、一次転写ローラー３０７により形成された電界によって中間転写ベルトに転写される。中間転写ベルトに転写を終えた感光ドラムの表面はクリーニング装置３０８によって清掃される。この処理を順次繰り返し、４色（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）の画像を中間転写ベルトに重ね合わせて、カラー画像を形成する。単色の画像を形成する場合は一度だけ転写処理を行う。
【００２３】
中間転写ベルト３０５に転写された画像は二次転写ローラー３０９部分でカセット３１０より給紙された用紙に印刷される。画像が印刷された用紙は定着機３１１で加熱され定着される。定着後、３１２を通過し、排紙口３１３まで用紙が搬送され機外に排出される。両面印刷を行う場合は、反転パス３１４を通過して用紙を循環させ、印刷処理を繰り返す。
【００２４】
排紙部センサ３１５および両面部センサ３１６は、印刷用紙の滞留有無を検知するものである。これらのセンサによりジャムの発生を検知する。これらのセンサは、メカ・フラグを用いたものでもよいし、光学的な素子を用いたものでもよい。
【００２５】
図４は、本実施例における複合機などの画像形成装置のメンテナンスに関する状態と当該状態の際にメンテナンス手順として再生すべき動画の関係を定義したデータ構成図である。以降、画像形成装置１００がとり得る状態のうち、メンテナンスを要するいくつかの状態を「メンテナンス状態」と呼称する。そして、それぞれのメンテナンス状態の識別子を「メンテナンスＩＤ」と呼称する。また、再生する動画を識別するための情報を「動画ＩＤ」と呼称する。
【００２６】
動画リストテーブル４００は、メンテナンス状態と、当該メンテナンス状態発生時に再生する動画との関連を定義する。データ項目４０１は、メンテナンスＩＤを記憶する。データ項目４０２は、データ項目４０１のメンテナンス状態が生じた際に、再生する動画の動画ＩＤを記憶する。複数の動画を再生する場合には、それら動画の動画ＩＤを、再生する順番にカンマ（,）で連結して記憶する。
【００２７】
動画テーブル４１０は、動画の情報を定義する。データ項目４１１は、動画ＩＤを記憶する。データ項目４１２は、データ項目４１１の動画ＩＤが示す動画のファイル名を記憶する。データ項目４１３は、データ項目４１１の動画ＩＤが示す動画の再生所要時間を記憶する。当該動画ＩＤが示す動画の再生を開始してから終えるまでの所要時間である。動画リストテーブル４００および動画テーブル４１０は、ストレージ１１１に記憶している。
【００２８】
尚、図４の例では、次のメンテナンスＩＤが記憶されている（後述の括弧内はメンテナンスＩＤである）。搬送部ジャム（００１）。これは、搬送部センサ３１５が印刷用紙の滞留を検知した場合である。両面部ジャム（００２）。これは、両面部センサ３１６が印刷用紙の滞留を検知した場合である。マゼンタトナーカートリッジ交換（００３）。これは、プリンタデバイス１０６が、マゼンタのトナーの空を検知した場合である。シアントナーカートリッジ交換（００４）。これは、プリンタデバイス１０６が、シアンのトナーの空を検知した場合である。イエロートナーカートリッジ交換（００５）。これは、プリンタデバイス１０６が、イエローのトナーカートリッジの空を検知した場合である。ブラックトナーカートリッジ交換（００６）。これは、プリンタデバイス１０６が、ブラックのトナーカートリッジの空を検知した場合である。
【００２９】
また、図４の例では、次の操作を示す動画（のファイル名）が記憶されている。右ドアを開ける（Ａ１）。搬送部センサ３１５付近のジャム紙を除去する（Ａ２）。両面センサ３１６付近のジャム紙を除去する（Ａ３）。右ドアを閉める（Ａ４）。トナーカバードアを開ける（Ｂ１）。空のマゼンタトナーカートリッジを取り出す（Ｂ２）。新しいマゼンタトナーカートリッジを準備する（Ｂ３）。（※トナーカートリッジの準備には、新しいトナーカートリッジをゆっくりと振る必要がある。トナーカートリッジの準備としてこうした手順を示す。）新しいマゼンタトナーカートリッジを装着する（Ｂ４）。
【００３０】
空のシアントナーカートリッジを取り出す（Ｂ５）。新しいシアントナーカートリッジを準備する（Ｂ６）。新しいシアントナーカートリッジを装着する（Ｂ７）。空のイエロートナーカートリッジを取り出す（Ｂ８）。新しいイエロートナーカートリッジを準備する（Ｂ９）。新しいイエロートナーカートリッジを装着する（Ｂ１０）。空のブラックトナーカートリッジを取り出す（Ｂ１１）。新しいブラックトナーカートリッジを準備する（Ｂ１２）。新しいブラックトナーカートリッジを装着する（Ｂ１３）。トナーカバードアを閉める動画（Ｂ１４）。
【００３１】
図５は、本実施例における表示デバイス１１５の表示例を示す画面図である。００１（搬送部ジャム）および００２（両面部ジャム）のメンテナンスＩＤのメンテナンス状態が生じた場合を例に説明する。
【００３２】
本画面図で説明するする各表示内容は、ＣＰＵ１０１がコントローラプログラムや動画のファイルの内容に従って表示データを作成し、表示制御部１１４を介して表示デバイス１１５にこれを表示させることにより実現する。
【００３３】
画面５００は、メンテナンス状態の際に表示する画面である。動画表示領域５０１は、メンテナンス手順を提示するための動画を表示する領域である。メンテナンス手順に応じて動画を再生して表示する。搬送部ジャム（メンテナンスＩＤは００１）のメンテナンス状態の際には、動画表示領域５０１の表示は次の様になる。まず、動画表示５０７に表示例を示すように、動画ＩＤがＡ１（右ドアを開ける）である動画を表示する。
【００３４】
次に動画表示５０８に表示例を示すように、動画ＩＤがＡ２（搬送部センサ３１５付近のジャム紙を除去する）を表示する。最後に、動画表示５０９に表示例を示すように、動画ＩＤがＡ４（右ドアを閉める）の動画を表示する。両面部ジャム（メンテナンスＩＤは００２）のメンテナンス状態の際には、動画表示領域５０１に、動画ＩＤがＡ１、Ａ３、Ａ４である動画をこの順番に表示する。動画表示５１０は、動画ＩＤがＡ３（両面部センサ３１６付近のジャム紙を除去する）の表示例である（※搬送部ジャムと両面部ジャムとでは、ジャム位置が異なるので、ジャム紙除去の操作手順が異なる。）。
【００３５】
再生ボタン５０２は、動画の再生を指示するためのボタンである。再生ボタン５０２を指示することにより動画の再生を開始する。動画の再生が開始されると再生ボタン５０２は非表示とし、変わって画面５００上の同表示位置に一時停止ボタン５０３を表示する。一時停止ボタン５０３を指示すると、動画の再生を一時的に停止する。動画の再生を一時停止すると、一時停止ボタン５０３は非表示とし、再び再生ボタン５０２を表示する。
【００３６】
再生時間表示ラベル５０４は、再生する動画群の再生所要時間の総和（「総再生所要時間」と呼称する）と、これに対する現在の再生位置である時間（「再生位置時間」と呼称する）を表示するものである。総再生所要時間と再生位置時間について、００１のメンテナンスＩＤのメンテナンス状態を例に説明する。当該メンテナンス状態の際には、動画リストテーブル４００によれば、次の動画ＩＤの動画を再生する。Ａ１、Ａ２、Ａ４。これらの動画ＩＤの動画の再生所要時間は、動画テーブル４１０によればそれぞれ３０秒（００：３０）、１分（０１：００）、２０秒（００：２０）である。総再生所要時間は、再生する動画群の再生所要時間の総和であるため、当該メンテナンス状態の際には、１分５０秒（０１：５０）となる。
【００３７】
一方、再生位置時間は、総再生所要時間に対する現在の再生位置を示す。例えば、現在、２番目に再生する動画（動画ＩＤはＡ２）の先頭から１０秒が経過したフレームを表示しているとする。この場合には、動画ＩＤがＡ１の動画の再生を終えているので、Ａ１の再生所要時間３０秒と、Ａ２の再生済みの時間１０秒を加算して４０秒（００：４０）が再生位置時間となる。再生時間ラベル５０４は、このようにして計算した再生位置時間と総再生所要時間を、この順番で、スラッシュ（／）で連結した文字列として表示する（前述の説明例の場合「００：４０／０１：５０」を表示する。）。
【００３８】
スライダ５０５およびつまみ５０６は、再生位置時間を示すためのものである。スライダ５０５全体が総再生所要時間を示し、つまみ５０６の位置が再生位置時間を示す。つまみ５０６は、動画の再生状態に応じて（再生位置時間に応じて）スライダ５０５の左端および右端の範囲のうちにおいて移動する。
【００３９】
図６は、本実施例におけるメンテナンス手順を提示する際の処理手順を示したフロー図である。本処理手順は、ストレージ１１１に記憶されているコントローラプログラムを、ＣＰＵ１０１が実行することにより成される。
【００４０】
プリンタデバイス１０６やスキャナデバイス１０８、原稿搬送デバイス１０９は各種センサ（排紙部センサ３１５や両面部センサ３１６を含む）を具備する。ＣＰＵ１０１は、プリンタ制御部１０５や画像読取制御部１０７を介して、これらセンサが示す値の変化を検知すると、本処理手順を開始する。
【００４１】
ＣＰＵ１０１は、プリンタ制御部１０５や画像読取制御部１０７より各種センサの値を取得・判定して、いずれのメンテナンス状態であるかを特定する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ１０１は、この処理ステップによりメンテナンスＩＤを得る。例えば、排紙部センサ３１５が示す値が、当該センサ部位に印刷用紙の滞留を示すものであるならば、ＣＰＵ１０１は、メンテナンスＩＤが００１（排紙部ジャム）のメンテナンス状態が発生していると判定する。複数のメンテナンス状態が発生している場合には、複数のメンテナンスＩＤを得ることとなる。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０１で取得したメンテナンスＩＤをもとに、再生する動画を特定する（Ｓ６０２）。この特定の方法を詳細に説明する。ＣＰＵ１０１は、動画リストテーブル４００から、データ項目４０１の値がＳ６０１で取得したメンテナンスＩＤに合致する行を検索する。複数のメンテナンスＩＤを取得している場合には複数の行が検索される。検索した各行のデータ項目４０２の値を取得する。データ項目４０２の値は、再生する動画の動画ＩＤをカンマで連結した文字列である。カンマを区切り文字として当該文字列を分解し、ひとつ以上の動画ＩＤを取得する。例えば、００１のメンテナンスＩＤを取得している場合、次の動画ＩＤ群を得る。
【００４３】
Ａ１、Ａ２、Ａ４。また、００２のメンテナンスＩＤを取得している場合には、次の動画ＩＤ群を得る。Ａ１、Ａ３、Ａ４。更に、複数のメンテナンスＩＤを取得している場合には、両メンテナンスＩＤに対する動画ＩＤについて、重複しているものは一回となるように動画ＩＤ群を得る。例えば、００１と００２のメンテナンスＩＤを取得している場合には、次の動画ＩＤ群を得る。Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４。ＣＰＵ１０１は、特定した動画ＩＤ群を、データ項目４０２に（カンマで連結されて）記憶されている順番に、例えば配列情報として、ＲＡＭ１０４に一時的に記憶しておく。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、メンテナンス状態であるか否か（メンテナンス状態が継続中であるか否か）を判定する（Ｓ６０３）。Ｓ６０２でメンテナンスＩＤを取得した場合には、メンテナンス状態であると判定し、Ｓ６０４へ遷移する。Ｓ６０２でメンテナンスＩＤを取得しなかった場合には、例えば、ジャム紙が除去されたなどして、メンテナンス状態が解除されたものであるため、処理を終了する。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０２で特定した動画ＩＤ群のうち、先頭の動画ＩＤに該当する動画のファイルを、ストレージ１１１から読み出してＲＡＭ１０４に記憶し、再生可能に準備する（Ｓ６０４）。ＣＰＵ１０１は、動画テーブル４１０から、データ項目４１１の値が先頭の動画ＩＤに合致する行を検索する。検索した行のデータ項目４１１の値が、当該動画ＩＤに該当する動画のファイル名である。そして、ＣＰＵ１０１は、画面５００の表示データを生成して表示デバイス１１５に表示させる。このとき動画表示領域５０１には、前述のように再生可能に準備した動画の最初のフレームを表示する。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、ユーザが、入力デバイス１１３に対して、動画の再生指示を成したか否かを判定する（Ｓ６０５）。入力制御部１１２は、ユーザが入力デバイス１１３に対して行った入力操作をＣＰＵ１０１に通知し、ＣＰＵ１０１は当該操作が動画の再生指示であるか否かを判定する。入力デバイス１１３（本実施例ではタッチパネル）より再生ボタン５０２への指示が成されると、表示デバイス１１５上の再生ボタン５０２の座標位置が入力制御部１１２を介してＣＰＵ１０１通知される。ＣＰＵ１０１は通知された座標位置より、再生ボタン５０２への指示、すなわち動画の再生指示が成されたか否かを判定する。
【００４７】
動画の再生指示が成されたと判定する場合には、Ｓ６０６へ遷移する。動画の再生指示は成されていないと判定する場合には、Ｓ６０５を繰り返して、動画の再生指示を待つ。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０４で準備した動画を再生する（Ｓ６０６）。これにより、動画領域５０２には、動画表示５０７に示した内容が表示される。また、ＣＰＵ１０１は現在再生している動画の動画ＩＤ（この場合Ａ１）を、ＲＡＭ１０４に一時的に記憶しておく。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０２で特定した動画を全て再生し終えたか否かを判定する（Ｓ６０７）。これは、Ｓ６０２でＲＡＭ１０４に一時的に記憶した動画ＩＤ群の最後尾と、Ｓ６０６および後述するＳ６０８でＲＡＭ１０４に一時的に記憶した現在再生している動画の動画ＩＤを比較することにより成す。両者が一致している場合には、全ての動画を再生し終えたと判定する。全て再生し終えたと判定する場合には、Ｓ６０１へ遷移する。まだ全て再生し終えていないと判定する場合には、Ｓ６０８へ遷移する。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０６で一時的に記憶した／本ステップにて一時的に記憶する現在再生している動画の動画ＩＤと、Ｓ６０２で一時的に記憶した動画ＩＤ群より、次に再生すべき動画を特定して再生する（Ｓ６０８）。当該動画ＩＤ群の中で、現在再生している動画の動画ＩＤを検出し、その次の順番の動画ＩＤを得る。そして、Ｓ６０４と同様にして、この動画ＩＤに該当する動画のファイル名を動画テーブル４１０より取得し、当該ファイル名の動画を再生する。これにより、動画表示領域５０２には、動画表示５０８や動画表示５０９、動画表示５１０に示した内容が表示される。また、ＣＰＵ１０１は、現在再生している動画の動画ＩＤを、ＲＡＭ１０４に一時的に記憶する。
【００５１】
ここで、Ｓ６０４とＳ６０５について補足する。例えば、ジャムなどのメンテナンス状態は、当該状態が生じたその時に、ユーザが複合機の近傍に居るとは限らない。このため、本実施例では、Ｓ６０２で特定した動画の再生をすぐには開始せずに、ユーザ指示を待って再生するよう構成している。しかし、当該構成は本発明を制限するものではなく、Ｓ６０５の処理ステップを経ずに、Ｓ６０４からＳ６０６へ遷移するよう構成してもよい。
【００５２】
尚、動画の形式やコーデックについては、本発明により特に制限するものではなく、様々な形態を取り得ることができる。
【００５３】
このように、本発明によれば、複数のメンテナンス状態において、重複するメンテナンス手順の内容を、動画のデータとして重複して記憶せずにすむ。このため、メンテナンス手順を示す動画をより少ない容量で記憶装置に記憶することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００  画像形成装置
１０１  ＣＰＵ
１１１  ストレージ
【図１】
2015023524.tif 000003
【図２】
2015023524.tif 000004
【図３】
2015023524.tif 000005
【図４】
2015023524.tif 000006
【図５】
2015023524.tif 000007
【図６】
2015023524.tif 000008