(57)【要約】【課題】電圧の異なる電池を並列接続する際、電池相互間の電圧差によって流れ得る過大な突入電流を防止することにより、過大な突入電流による電池へのダメージを回避する。【解決手段】複数個の電池がそれぞれ付属の機械式接点スイッチを介して並列接続可能である電池電源装置において、これから投入しようとする電池が既に投入済みの電池に対して電圧差を有する場合、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路を接続し、そのチョッパ回路の通流率制御により調整した平滑電流を電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ流すことによって両電池間の電圧差を減少させ、その電圧差がなくなったときに、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチをオンさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の電池がそれぞれ付属の機械式接点スイッチを介して並列接続可能である電池電源装置において、これから投入しようとする電池が既に投入済みの電池に対して電圧差を有する場合、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路を接続し、そのチョッパ回路の通流率制御により調整した平滑電流を電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ流すことによって両電池間の電圧差を減少させ、その電圧差がなくなったときに、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチをオンさせることを特徴とする電池の並列接続方法。
【請求項２】
前記双方向降圧チョッパ回路を、ダイオードブリッジと、そのダイオードブリッジの直流側端子間に接続された半導体スイッチング素子とインダクタンスとの直列回路と、その半導体スィッチをオフさせたときのインダクタンスのための電流還流路を形成させるための還流ダイオードとから構成し、機械式接点スイッチの端子間への双方向降圧チョッパ回路の接続をダイオードブリッジの交流側端子により行うことを特徴とする請求項１記載の電池の並列接続方法。
【請求項３】
複数個の電池に共通な双方向降圧チョッパ回路を設け、その共通な双方向降圧チョッパ回路を、別の切換スイッチ手段を介して、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に切換接続することを特徴とする請求項１又は２記載の電池の並列接続方法。
【請求項４】
電池ごとに双方向降圧チョッパ回路を設け、各電池に付属する機械式接点スイッチの端子間にそれぞれ接続しておき、これから投入しようとする電池に付属する双方向降圧チョッパ回路を選択して動作させることを特徴とする請求項１又は２記載の電池の並列接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ付属の機械式接点スイッチを介して並列接続可能な複数個の電池からなる電池電源装置における電池の並列接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここでいう「電池」とは、原理的には１つの電池を含み得るが、むしろ多数の直列接続された電池からなるいわゆる列電池もしくは電池集合体のことである。このような列電池を複数個並列接続して構成した電池電源装置は、電池を充電するための発電装置を有する例えば電気自動車又は電気推進船舶などのいわゆるハイブリッドシステムにおいて使用されている。この種のシステムにおいて並列接続電池の一部を新品と交換するため既存電池に接続するとき、電池内部抵抗が微小な電池の場合、例えばリチウムイオン電池の場合、僅かな電圧差であっても過大な突入電流が流れ、電池にダメージをもたらすことがある。また、充電動作では一部の電池の特性低下によって過大な充電電流が流れるなど、特性相違、特性劣化に伴う過大電流が電池間に流れる。従って、このような過大電流を防止することが望まれる。
【０００３】
並列接続された電池を一括して充電するとき、機械式接点スイッチと双方向半導体スイッチで構成する充放電回路スイッチ装置を各電池に接続し、特性バラツキによる充電バラツキを防止するために、充電完了した電池から順次オフして全ての電池を満充電にし、また、充電状態から放電に移行するときに、双方向半導体スイッチのオンと同時に機械式接点スイッチをオンする技術は公知である（例えば、特許文献１参照）。しかし、この公知技術は、半導体スイッチを用いて電池のオン・オフ動作を行うだけであって、電池の充放電電流を調節もしくは制御する機能は付加されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３３３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、複数個の電池がそれぞれ付属の機械式接点スイッチを介して並列接続可能である電池電源装置において、電圧の異なる電池を並列接続するとき、電池相互間の電圧差によって流れ得る過大な突入電流を防止することにより、過大な突入電流による電池へのダメージを回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、複数個の電池がそれぞれ付属の機械式接点スイッチを介して並列接続可能である電池電源装置において、これから投入しようとする電池が既に投入済みの電池に対して電圧差を有する場合、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路を接続し、そのチョッパ回路の通流率制御により調整した平滑電流を電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ流すことによって両電池間の電圧差を減少させ、その電圧差がなくなったときに、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチをオンさせることによって解決される。
【０００７】
本発明によれば、例えば一部の電池を新品と交換する際に、これから投入しようとする電池が既に投入済みの電池に対して電圧差を有する場合、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路を接続する。これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間への双方向降圧チョッパ回路を接続することは、これから投入しようとする電池と既に投入済みの電池との間に双方向降圧チョッパ回路を接続することを意味する。従って、その双方向降圧チョッパ回路の働きにより、電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ、通流率制御に応じて適度に調整された平滑電流が流れる。その結果、電圧の高い電池側は放電により電圧が低下し、電圧の低い電池側は充電により電圧が上昇し、次第に電圧差が減少していく。電圧差が零になった時点で電流も零になる。電圧差が零に達した時点で機械式接点スイッチをオンさせることによって、過大な突入電流を回避した電池並列接続が達成される。
【０００８】
また、既に投入済みの電池が発電装置の投入によって充電中、又は負荷の投入によって放電中であるときに、異なる電圧を有する電池を追加投入する際にも、全く同様に、追加投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路を接続することによって、電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ、チョッパ回路の通流率制御に応じて適度に調整された平滑電流を流すことができる。従って、電池間の電圧差が零になれば、追加投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチをオンさせることによって、過大な突入電流を防止した電池並列接続を達成することができる。
【０００９】
本発明の実施形態では、前記双方向降圧チョッパ回路を、ダイオードブリッジと、そのダイオードブリッジの直流側端子間に接続された半導体スイッチング素子とインダクタンスとの直列回路と、その半導体スィッチをオフさせたときのインダクタンスのための電流還流路を形成させるための還流ダイオードとから構成し、機械式接点スイッチの端子間への双方向降圧チョッパ回路の接続をダイオードブリッジの交流側端子により行う。これによって、ダイオードブリッジの双方向性と、半導体スイッチング素子のオン・オフによる通流率制御と、インダクタンスによる電流平滑作用により、電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ、適度に調整された平滑電流を流すことができる簡単な双方向降圧チョッパ回路を実現することができる。
【００１０】
本発明の他の実施形態では、複数個の電池に共通な双方向降圧チョッパ回路を設け、その共通な双方向降圧チョッパ回路を、別の切換スイッチ手段を介して、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に切換接続することにより、双方向降圧チョッパ回路の個数を低減することができる。
【００１１】
本発明の更に別の実施形態では、電池ごとに双方向降圧チョッパ回路を設け、各電池に付属する機械式接点スイッチの端子間にそれぞれ接続しておき、その都度これから投入しようとする電池に付属する双方向降圧チョッパ回路を選択して動作させる。これによって投入済みの電池とこれから投入しようとする電池との間への双方向降圧チョッパ回路の接続を特別な切換スイッチ手段なしに簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リチウム電池等の内部抵抗値が極めて小さい電池からなる電池を複数個並列接続した電池電源装置において、例えば一部の電池を新品と交換する際に、これから投入しようとする電池が既に投入済みの電池に対して電圧差を有する場合に、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路を接続して、通流率制御に応じて適度に調整された平滑電流を電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ流すことによって、両電池間の電圧差を減少させ、電圧差が零になった時点で機械式接点スイッチをオンさせるので、過大な突入電流を防止して、電池相互に与えるダメージを無くす効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明による電池の並列接続方法を実施するための基本回路構成を示す回路図である。
【図２Ａ】図２Ａは図１の基本回路構成の基本動作を説明するための電圧および電流の時間的経過図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは図１の基本回路構成の他の基本動作を説明するための電圧および電流の時間的経過図である。
【図３】図３は本発明による電池の並列接続方法を実施するための応用例を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、２つの電池がそれぞれ付属の機械式接点スイッチを介して並列接続可能である電池電源装置において、双方向降圧チョッパを用いた本発明による電池の並列接続方法を実現する原理的な基本回路の構成例を示す。電池電源装置を構成する２つの電池Ｂ１およびＢ２は、それぞれ、例えば互いに直列接続された複数の充放電可能な電池、例えばリチウムイオン電池からなるいわゆる列電池もしくは電池集合体である。各電池Ｂ１，Ｂ２において、ＶＢ１，ＶＢ２は端子電圧、ｅＢ１，ｅＢ２は内部電圧、ＲＢ１，ＲＢ２は内部抵抗を表す。各電池Ｂ１，Ｂ２の負極端子は直接に負極側母線に接続され、他方の正極端子はそれぞれ１つの機械式接点スイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して正極側母線に接続可能である。正極側母線と負極側母線との間には、図１には示されていないが、それぞれ別の機械式接点スイッチを介して負荷および発電装置が接続可能である（図３参照）。
【００１５】
電池Ｂ１，Ｂ２の電圧ＶＢ１（もしくはｅＢ１），ＶＢ２（もしくはｅＢ２）間に電圧差があるとき、両機械式接点スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオンにより両電池Ｂ１，Ｂ２を直接に並列接続すると、電圧の高い電池側から電圧の低い電池側へ突入電流ＩＢＲＳＨが流れる。この突入電流ＩＢＲＳＨは、ＶＢ１（ｅＢ１）＞ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、
ＩＢＲＳＨ＝［（ｅＢ１−ｅＢ２）／（ＲＢ１＋ＲＢ２）］  ・・・（１）
と表され、ＶＢ１（ｅＢ１）＜ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、
ＩＢＲＳＨ＝［（ｅＢ２−ｅＢ１）／（ＲＢ１＋ＲＢ２）］  ・・・（２）
と表される。例えば、電池内部抵抗がＲＢ１＝ＲＢ２＝１０ｍΩとした場合、電池Ｂ１の電圧ＶＢ１と電池Ｂ２の電圧ＶＢ２との電圧差が１Ｖであれば、ＩＢＲＳＨ＝１Ｖ÷（１０ｍΩ×２）＝５０Ａの電流が流れ、１０Ｖであれば５００Ａの電流が流れる。更に、図３に示すように、多数の列電池で構成される電池電源装置では、例えば並列数１０個のうち１個の列電池が他の９個の列電池に対して１Ｖの電圧差があれば、ＩＢＲＳＨ＝１Ｖ÷（１０ｍΩ＋（１０ｍΩ÷９））＝９１Ａの電流が流れ、１０Ｖであれば９１０Ａの電流が流れる。このように、電池間に電圧差がある場合、僅かな電圧差であっても、電池内部抵抗が小さい電池では、電池に深刻なダメージをもたらす過大な突入電流が発生し得る。
【００１６】
このような過大な突入電流を回避するために、本発明によれば、これから投入しようとする電池に付属した機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパ回路ＣＨが接続され、そのチョッパ回路ＣＨの通流率αが制御される。例えば、スイッチＳＷ１がオフ、スイッチＳＷ２がオンの場合、電池Ｂ２が投入済みの電池で、電池Ｂ１がこれから投入しようとする電池である。この場合、これから投入しようとする電池Ｂ１に付属した機械式接点スイッチＳＷ１の端子間に、即ちＡ，Ｂ間に、双方向降圧チョッパ回路ＣＨが接続される。逆に、電池Ｂ１が投入済みの電池で、電池Ｂ２がこれから投入しようとする電池である場合、これから投入しようとする電池Ｂ１に付属した機械式接点スイッチＳＷ２の端子間に、即ちＣ，Ｄ間に、双方向降圧チョッパ回路ＣＨが接続される。図１は、双方向降圧チョッパ回路ＣＨをスイッチＳＷ１の端子間、即ちＡ，Ｂ間に接続した状態を示しており、Ｃ，Ｄ間への接続切換は、Ｃ点から左に延びる破線とＤ点から下に延びる破線とによって象徴的に示されている。このような接続切換のために、唯一の双方向降圧チョッパ回路を共通に使用する場合には、図示されていない特別の切換用スイッチが必要であるが、機械式接点スイッチＳＷ１，ＳＷ２ごとに個別の双方向降圧チョッパ回路を設ける場合には、そのような特別の切換用スイッチを必要としない。
【００１７】
図１に示す双方向降圧チョッパ回路ＣＨは、ダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１４からなるダイオードブリッジを有し、このダイオードブリッジＤ１１〜Ｄ１４の直流側端子ａ１，ａ２間には、逆並列ダイオードＤ１を有する半導体スイッチング素子Ｑ、例えばＩＧＢＴと、電流平滑用のインダクタンスＬとの直列回路が接続されている。半導体スイッチング素子ＱとインダクタンスＬとの接続点と、電池電源装置の負極端子との間に、別のダイオード、いわゆる還流ダイオードＤ２が接続されている。チョッパ回路ＣＨの機械式接点スイッチＳＷ１の端子間、即ちＡ，Ｂ間への接続は、ダイオードブリッジＤ１１〜Ｄ１４の交流側端子ａ３，ａ４を介して行われる。ダイオードブリッジＤ１１〜Ｄ１４の交流側端子のうち電池Ｂ１側の交流側端子ａ３と電池電源装置の負極端子との間には平滑コンデンサＣ１が、そして電池Ｂ２側の交流側端子ａ４と電池負極端子との間には平滑コンデンサＣ２が接続されており、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２には大きな抵抗値を有する抵抗Ｒ１，Ｒ２が並列接続されている。しかし、これらの構成要素Ｃ１，Ｃ２およびＲ１，Ｒ２は原理的には必ず必要というわけではないので、動作を説明する際には簡単化のために省略して説明する。
【００１８】
先ず、スイッチＳＷ２のオンにより電池Ｂ２が既に投入済みで、スイッチＳＷ１がオフされていて電池Ｂ１がこれから投入しようとする電池である場合について考察する。この場合、双方向降圧チョッパ回路ＣＨは、図１に示すように、スイッチＳＷ１の端子間Ａ，Ｂに接続される。
【００１９】
ＶＢ１（ｅＢ１）＞ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、半導体スイッチング素子Ｑがオンされると、ダイオードＤ１３，Ｄ１４が導通し、実線の矢印線ＩＢＡで示すように、Ｂ１→ＲＢ１→Ｄ１３→Ｑ→Ｌ→Ｄ１４→ＳＷ２→ＲＢ２→Ｂ２なる経路にて電流が流れる。インダクタンスＬには両電池の差電圧（ｅＢ１−ｅＢ２）が印加されるので、インダクタンスＬの電流は、その差電圧に応じて増大する。半導体スイッチング素子Ｑがオフされると、ダイオードＤ２，Ｄ１４が導通し、Ｌ→Ｄ１４→ＳＷ２→ＲＢ２→Ｂ２→Ｄ２→Ｌなる経路にて電流が流れ続ける。インダクタンスＬには逆向きに電圧ｅＢ２が印加されるので、この流れ続ける電流は、逆向きの電圧ｅＢ２に応じて低下する。このようにして、電圧の高い電池Ｂ１側から電圧の低い電池Ｂ２側へ電流が流れ、即ち、電圧の高い電池Ｂ１が放電され、電圧の低い電池Ｂ２が充電されるので、両電池間の電圧差が減少して、やがて零になり、この時点で電流も零に達する。従って、電圧差が零に達した時点で機械式接点スイッチＳＷ１をオンさせることによって、過大な突入電流を回避した電池並列接続が達成される。
【００２０】
逆に、ＶＢ１（ｅＢ１）＜ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、ダイオードＤ１１およびＤ１２が導通し、Ｂ２→ＲＢ２→ＳＷ２→Ｄ１１→Ｑ→Ｌ→Ｄ１２→ＲＢ１→Ｂ１なる経路にて前記ＩＢＡとは逆方向に電流が流れ、この電流は差電圧（ｅＢ２−ｅＢ１）に応じて増大していく。半導体スイッチング素子Ｑがオフされると、ダイオードＤ２およびダイオードＤ１２が導通し、電流はＬ→Ｄ１２→ＲＢ１→Ｂ１→Ｄ２→Ｌなる経路にて電流が流れ続け、この電流は、逆向きの電圧ｅＢ１に応じて低下する。この場合にも同様に、電圧の高い電池Ｂ２側から電圧の低い電池Ｂ１側へ電流が流れ、即ち、電圧の高い電池Ｂ２が放電され、電圧の低い電池Ｂ１が充電されるので、両電池間の電圧差が減少して、やがて零になり、この時点で電流も零に達する。従って、電圧差が零に達した時点で機械式接点スイッチＳＷ１をオンさせることによって、過大な突入電流を回避した電池並列接続が達成される。
【００２１】
スイッチＳＷ１のオンにより電池Ｂ１が既に投入済みで、スイッチＳＷ２がオフされていて電池Ｂ２がこれから投入しようとする電池である場合には、双方向降圧チョッパ回路ＣＨは、図１に破線にて象徴的に示されているように、スイッチＳＷ２の端子間Ｃ，Ｄに接続される。即ち、チョッパ回路ＣＨの一方の交流側端子ａ３が、Ａ点ではなくてＤ点に接続され、他方の交流側端子ａ４がＢ点ではなくて、Ｃ点に接続される。
【００２２】
従って、ＶＢ１（ｅＢ１）＜ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、半導体スイッチング素子Ｑがオンされると、ダイオードＤ１１およびＤ１２が導通し、破線の矢印線ＩＢＢで示すように、Ｂ２→ＲＢ２→Ｄ１１→Ｑ→Ｌ→Ｄ１２→ＳＷ１→ＲＢ１→Ｂ１なる経路にて電流が流れ、この電流は、両電池間の差電圧（ｅＢ２−ｅＢ１）に応じて増大していく。半導体スイッチング素子Ｑがオフされると、ダイオードＤ２およびダイオードＤ１２が導通し、電流はＬ→Ｄ１２→ＳＷ１→ＲＢ１→Ｂ１→Ｄ２→Ｌなる経路にて流れ続け、この電流は、逆向きの電圧ｅＢ１に応じて低下する。このようにして、電圧の高い電池Ｂ２側から電圧の低い電池Ｂ１側へ電流が流れ、即ち、電圧の高い電池Ｂ２が放電され、電圧の低い電池Ｂ１が充電されるので、両電池間の電圧差が減少して、やがて零になり、この時点で電流も零に達する。従って、電圧差が零に達した時点で機械式接点スイッチＳＷ２をオンさせることによって、過大な突入電流を回避した電池並列接続が達成される。
【００２３】
逆に、ＶＢ１（ｅＢ１）＞ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、半導体スイッチング素子Ｑがオンされると、Ｂ１→ＲＢ１→ＳＷ１→Ｄ１３→Ｑ→Ｌ→Ｄ１４→ＲＢ２→Ｂ２なる経路にて上記ＩＢＢとは逆方向に電流が流れ、この電流は両電池間の差電圧（ｅＢ１−ｅＢ２）に応じて増大していく。半導体スイッチング素子Ｑがオフされると、電流はＬ→Ｄ１４→ＲＢ２→Ｂ２→Ｄ２→Ｌなる経路にて流れ続け、この電流は、逆向きの電圧ｅＢ２に応じて低下する。このようにして、電圧の高い電池Ｂ１側から電圧の低い電池Ｂ２側へ電流が流れ、即ち、電圧の高い電池Ｂ１が放電され、電圧の低い電池Ｂ２が充電されるので、両電池間の電圧差が減少して、やがて零になり、この時点で電流も零に達する。従って、電圧差が零に達した時点で機械式接点スイッチＳＷ２をオンさせることによって、過大な突入電流を回避した電池並列接続が達成される。
【００２４】
図２Ａおよび図２Ｂは、双方向降圧チョッパ回路ＣＨにより制御される電圧および電流の経過例を概略的に示す。ｔ１はチョッパ回路動作の初期の時点を示し、ｔ２は終期の時点を表す。図２Ａでは、ＶＢ１（ｅＢ１）＞ＶＢ２（ｅＢ２）の場合について時間軸が左から右の方向へ進行するように図示されている。図２Ｂでは、ＶＢ１（ｅＢ１）＜ＶＢ２（ｅＢ２）の場合について時間軸が右から左の方向へ進行するように図示されている。チョッパ回路ＣＨ（半導体スイッチング素子Ｑ）の通流率αを電池間の電圧差に応じて制御することによって、電流を所望の範囲に調整することができる。ここでは、チョッパ回路の動作開始時における電池間の電圧差に応じて決定した通流率αが、チョッパ回路の動作中、一定に保たれている。
【００２５】
ＶＢ１（ｅＢ１）＞ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、既に説明したとおり電圧の高い電池Ｂ１側から電圧の低い電池Ｂ２側へ電流が流れることにより、図２Ａに示すように、電池Ｂ１は放電により電圧ＶＢ１（ｅＢ１）が下がり、電池Ｂ２は充電により電圧ＶＢ２（ｅＢ２）が上がるので、時点ｔ１での電圧差は時間の経過にともなって減少していき、時点ｔ２では零に到達する。仮に、インダクタンスＬ＝０とした場合、図示のように、先に式（１）で示したＩＢＲＳＨに対応したパルス高さＩＢＡと、通流率αに対応したパルス幅とを有するパルス電流が流れる。パルス電流の高さＩＢＡは、式（１）から分かるように、電圧差（ｅＢ１−ｅＢ２）に比例して減少する。実際には、インダクタンスＬの電流平滑作用により、増減を繰り返しながら低下する電流ＩＢＡαが生じる。図２Ａにおける破線は理想的に平滑された電流を示す。電圧差が零になる時点ｔ２では、この電流も零に達する。電流ＩＢＡαは、
ＩＢＡα＝［（ｅＢ１−ｅＢ２）／（ＲＢ１＋ＲＢ２）］×α  ・・・（３）
で表わされる。
【００２６】
ＶＢ１（ｅＢ１）＜ＶＢ２（ｅＢ２）の場合には、既に説明したとおり電圧の高い電池Ｂ２側から電圧の低い電池Ｂ１側へ電流が流れることにより、図２Ｂに示すように、電池Ｂ１は充電により電圧ＶＢ１（ｅＢ１）が上がり、電池Ｂ２は放電により電圧ＶＢ２（ｅＢ２）が下がるので、時点ｔ１での電圧差は時間の経過にともなって減少していき、時点ｔ２では零に到達する。仮に、インダクタンスＬ＝０とした場合、図示のように、先に式（２）で示したＩＢＲＳＨに対応したパルス高さＩＢＢと、通流率αに対応したパルス幅とを有するパルス電流が流れる。パルス電流の高さＩＢＢは、式（２）から分かるように、電圧差（ｅＢ２−ｅＢ１）に比例して減少する。実際には、インダクタンスＬの電流平滑作用により、増減を繰り返しながら低下する電流ＩＢＢαが生じる。図２Ｂにおける破線は理想的に平滑された電流を示す。電圧差が零になる時点ｔ２では、この電流も零に達する。電流ＩＢＢαは、
ＩＢＢα＝［（ｅＢ２−ｅＢ１）／（ＲＢ１＋ＲＢ２）］×α  ・・・（４）
で表わされる。
【００２７】
以上のように、これから投入しようとする電池に付属する機械式接点スイッチをオンする前に、当該機械式接点スイッチの端子間に双方向降圧チョッパを接続して作動させることにより、電池間に電圧差があれば、電圧の高い電池側から、電圧の低い電池側へ電流が流れ、前者の電池は放電により電圧が減少し、後者の電池は充電により電圧が増大することにより、両電池の電圧は互いに接近していく。両電池の電圧が一致した時点で、新たに投入すべき電池に属する機械式接点スイッチがオフからオンに切り換えられる。従って、過大な突入電流を発生させることなく、投入済みの電池に対して新たに電池を並列投入することができる。
【００２８】
図３は、図１に示した基本回路の応用例を示す。ここに示されている電池電源装置は、並列接続可能なｎ個の列電池Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・，Ｂｎを含む。各列電池は、負極端子を負極側母線に直接接続され、正極端子をそれぞれに付設の機械式接点スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，・・・，ＳＷｎを介して正極側母線に接続されている。各列電池において、ＶＢ１〜ＶＢｎは端子電圧、ｅＢ１〜ｅＢｎは内部電圧、ＲＢ１〜ＲＢｎは内部抵抗を示す。この電池電源装置の正極側母線と負極側母線との間には、それぞれ他の機械式接点スイッチＳＷＺもしくはＳＷＧを介して、負荷Ｚもしくは発電機Ｇが接続可能である。正極側母線と負極側母線との間の電圧がＶＢ、発電機Ｇの電圧がＶＧで示されている。更に本発明による方法を実施するために、双方向降圧チョッパ回路ＣＨが設けられている。この双方向降圧チョッパＣＨは、図１に示した双方向降圧チョッパ回路と同一構成であり、同一符号が用いられている。
【００２９】
スイッチＳＷ２〜ＳＷｎがオンされて既に投入済みの電池Ｂ２〜Ｂｎに対し、電池Ｂ１をこれから投入しようとする場合、電池Ｂ１に付属したスイッチＳＷ１の端子間に双方向降圧チョッパ回路ＣＨを接続して、これを通流率αにて動作させる。投入済みの他の電池Ｂ２〜Ｂｎの全体における端子電圧をＶＢ、等価内部電圧をｅＢ、等価内部抵抗をＲＢ(RB2〜RBn)にて表すものとすると、仮にチョッパ回路ＣＨの介在なしに直接にスイッチＳＷ１を投入すると、
ＩＢ１ＲＳＨ＝（ｎ−１）×｜ｅＢ１−ｅＢ｜／ＲＢ(RB2〜RBn)  ・・・（５）
で表される電流が流れる。電圧差｜ｅＢ１−ｅＢ｜が僅かであっても、電池内部抵抗が小さい電池を用いる場合には、電池に深刻なダメージをもたらす過大な突入電流が発生し得る。本発明によれば、通流率αで動作するチョッパ回路ＣＨの介在によって、電流は、
ＩＢ１α＝ＩＢ１ＲＳＨ×α                                          （６）
で表され、通流率αによって適度の範囲に調整可能である。
【００３０】
電池Ｂ１は、このように調整された電流によって、電圧ＶＢ１＞ＶＢの場合は放電させられ、逆にＶＢ１＜ＶＢの場合は充電され、従っていずれにしても電圧ＶＢ１が電圧ＶＢに近づき、電流ＩＢ１αは零に向かう。電圧が一致した時点でスイッチＳＷ１がオンされ、スイッチＳＷ１の通電開始後にチョッパ回路ＣＨの動作が停止される。
【００３１】
なお、スイッチＳＷ１によって電池Ｂ１を投入しようとするとき、投入済みの電池Ｂ２〜Ｂｎと同様に、負荷Ｚおよび／又は発電機ＧがスイッチＳＷＬおよび／又はＳＷＧによって投入されている場合にも、上述の動作に格別の相違は生じない。例えば発電機Ｇによる電池Ｂ２〜Ｂｎの充電中に、新たに電池Ｂ１を並列接続する場合、ＶＢ（もしくはｅＢ）が発電機Ｇの電圧ＶＧに等しいものとすれば、上記と同様の動作説明を当てはめることができる。また、双方向降圧チョッパ回路は、列電池ごとに設置することができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｂ１，Ｂ２，・・・Ｂｎ        電池
ｅＢ１，ｅＢ２，・・・ｅＢｎ  内部電圧
ＣＨ                          双方向降圧チョッパ回路
Ｄ１，Ｄ２                    ダイオード
Ｄ１１〜Ｄ１４                ダイオージブリッジ
Ｌ                            インダクタンス
Ｑ                            半導体スイッチング素子
ＲＢ１，ＲＢ２，・・・ＲＢｎ  内部抵抗
ＳＷ１，ＳＷ２，・・・ＳＷｎ  機械式接点スイッチ
ＶＢ１，ＶＢ２，・・・ＶＢｎ  端子電圧
【図１】
2015019447.tif 000003
【図２Ａ】
2015019447.tif 000004
【図２Ｂ】
2015019447.tif 000005
【図３】
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