(57)【要約】【課題】エレベータ装置の据付や保守の作業時において、乗りかごを必要な位置に精度良く停止させることができるとともに、乗りかごの移動に要する時間を短縮でき、作業効率を改善することが可能なエレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路３の内部を移動する乗りかご４を備えるエレベータ装置１において、運転指令を発して乗りかご４を定格速度以下の速度で移動させる操作装置１１を備え、乗りかご４は、操作装置１１から運転指令が発せられている間は、速度が３段階に増加して移動する。【選択図】図２
2015124032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の内部を移動する乗りかごを備えるエレベータ装置において、
運転指令を発して前記乗りかごを定格速度以下の速度で移動させる操作装置を備え、
前記乗りかごは、前記操作装置から前記運転指令が発せられている間は、速度が３段階に増加して移動する、
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記乗りかごは、
前記操作装置から前記運転指令が発せられている時間が予め定めた時間Δｔ１未満の場合は、予め定めた第１速度にまで増速して前記第１速度で移動し、
前記操作装置から前記運転指令が発せられている時間が前記時間Δｔ１以上、前記時間Δｔ１と予め定めた時間Δｔ２との合計時間未満の場合は、前記第１速度から予め定めた第２速度にまで増速して前記第２速度で移動し、
前記操作装置から前記運転指令が発せられている時間が前記合計時間以上の場合は、前記第２速度から予め定めた第３速度にまで増速して前記第３速度で移動する、
請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記第１速度は、２ｍ／分以上、５ｍ／分以下である請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記第２速度は、前記定格速度の１／４以上、１／２以下の速度である請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記第３速度は、前記定格速度の１／２より大きく、前記定格速度以下の速度である請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記時間Δｔ１は、２秒以上、３秒以下である請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記時間Δｔ２は、５秒以上、１０秒以下である請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置の乗りかごは、通常の運転時は６０〜１０５ｍ／分の定格速度で昇降する。エレベータ装置の据付作業や保守作業を実施するときには、作業効率の向上のため、乗りかごを定格速度よりも遅い低速度で運転する。従来のエレベータ装置では、据付や保守の作業時には、乗りかごを一定の低速度で運転する制御をしており、例えば、定格速度の１／２や１／４の一定速度（例えば１５〜３０ｍ／分）で乗りかごを低速運転している。従来のエレベータ装置における保守作業時の乗りかごの低速運転（保守運転）については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータ装置の据付作業において、例えば、乗りかごの位置検出用の遮蔽板の設置作業では、かご床と乗り場床の位置（高さ）を合わせ、階床ごとに乗りかごの停止位置を決定する必要がある。このように、エレベータ装置の据付や保守の作業時には、かご床と乗り場床の位置を合わせるために、乗りかごの低速運転での昇降を繰り返す作業が生じる。このような乗りかごを必要な位置に停止させる作業においては、従来技術での低速運転よりも遅い速度で乗りかごを運転制御すると、乗りかごをより精度良く必要な位置に停止させることができ、作業効率をさらに改善することができる。
【０００５】
一方で、近年特に中国をはじめとするアジアや中東圏においては、３００ｍ級の高揚程のエレベータ装置の据付工事が多数発生している。高揚程のエレベータ装置の据付や保守の作業時には、乗りかごを長い距離にわたって移動させる場合があるが、従来のエレベータ装置における低速運転の速度では、このような場合に多大な時間を要する。このため、据付や保守の作業時でも、乗りかごの速度を従来技術での低速運転の速度の２倍や３倍と速くしたほうが、乗りかごの移動時間を短縮でき、作業効率が改善する場合もある。
【０００６】
しかし、従来のエレベータ装置では、上述したように、据付や保守の作業時には、乗りかごを一定の低速度で運転する低速運転を行っている。このため、例えば、低速運転の速度として従来の低速運転の１／４の速度を採用すると、乗りかごの停止位置を精度よく合わせる作業の効率は改善する一方、乗りかごの移動に従来よりも４倍の時間を要する。この結果、据付や保守の作業全体としては、作業効率が低下するというデメリットが生じる。
【０００７】
本発明は、エレベータ装置の据付や保守の作業時において、乗りかごを必要な位置に精度良く停止させることができるとともに、乗りかごの移動に要する時間を短縮でき、作業効率を改善することが可能なエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるエレベータ装置は、次のような特徴を有する。昇降路の内部を移動する乗りかごを備えるエレベータ装置において、運転指令を発して前記乗りかごを定格速度以下の速度で移動させる操作装置を備え、前記乗りかごは、前記操作装置から前記運転指令が発せられている間は、速度が３段階に増加して移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるエレベータ装置は、据付や保守の作業時において、乗りかごを必要な位置に精度良く停止させることができるとともに、乗りかごの移動に要する時間を短縮でき、作業効率を改善することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例によるエレベータ装置の概略図である。
【図２】本発明の実施例によるエレベータ装置における、操作装置の操作時間に対する乗りかごの速度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
従来のエレベータ装置では、据付や保守の作業時には、一定の速度で乗りかごを低速運転（定格速度以下の速度で運転）している。従来の低速運転の一般的な制御は、運転指令により、乗りかごを１次遅れ制御または比例制御等で低速運転の速度まで増速して、一定の低速運転の速度で乗りかごを運転し、運転指令を解除すると速度指令を打ち切って乗りかごを停止させる。
【００１２】
本発明によるエレベータ装置は、据付や保守の作業時において、乗りかごの低速運転の速度が、従来のエレベータ装置における低速運転の速度と比べて遅い速度、同程度の速度、及び速い速度という３段階に変化して、段階的に増加する。このため、乗りかごの停止位置の精度を要求される作業においては、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも遅い速度で乗りかごを移動させて、乗りかごを必要な位置により精度良く停止させることができる。また、高揚程のエレベータ装置などで乗りかごを長距離にわたって移動させるときには、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも速い速度で乗りかごを移動させて、乗りかごの移動時間を短縮することができる。このようにして、本発明によるエレベータ装置は、据付や保守の作業をより効率良く行うことができる。
【００１３】
乗りかごの低速運転の速度を３段階に変化させることは、一般に行われているようにエレベータ装置にインバータ制御を採用すると、容易に可能である。また、乗りかごの速度を、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも速い速度にするときには、従来のエレベータ装置における低速運転の速度と同程度の速度で乗りかごを所定の時間移動させてから増速するため、作業員の安全性を確保することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施例によるエレベータ装置を説明する。以下の説明において、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも遅い速度を「第１速度」、従来のエレベータ装置における低速運転の速度と同程度の速度を「第２速度」、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも速い速度を「第３速度」と呼ぶ。
【００１５】
図１は、本発明の実施例によるエレベータ装置の概略図である。エレベータ装置１は、建屋２に設けられた昇降路３の内部を上下に移動する乗りかご４と、釣合おもり５と、乗りかご４の移動を案内するかご側ガイドレール９と、釣合おもり５の移動を案内する釣合おもり側ガイドレール１０とを備える。乗りかご４と釣合おもり５とは、ロープ６により互いに連結される。昇降路３の上部には、機械室１３が設けられ、機械室１３にはシーブ７とプーリ８と制御盤１２が設置される。ロープ６は、シーブ７とプーリ８に巻きつけられている。シーブ７が回転すると、ロープ６が駆動し、乗りかご４はかご側ガイドレール９に沿って昇降し、釣合おもり５は釣合おもり側ガイドレール１０に沿って昇降する。かご側ガイドレール９と釣合おもり側ガイドレール１０は、互いに反対方向に昇降する。制御盤１２は、乗りかご４の移動やドアの開閉など、エレベータ装置１を制御する。
【００１６】
乗りかご４は、乗りかご４を低速運転するための操作装置１１を備えることができる。操作装置１１は、作業員が乗りかご４の低速運転を行うときに操作する装置であり、乗りかご４に固定して設けてもよいし、乗りかご４に対して取り外し可能に設けてもよい。図１では、一例として、乗りかご４の上部に操作装置１１を固定して設けている。操作装置１１は、乗りかご４の内部の運転盤の中に設けてもよい。操作装置１１が乗りかご４に対して取り外し可能な場合は、作業員が操作装置１１を乗りかご４に接続して使用する。作業員は、乗りかご４の上部または内部に位置して操作装置１１を操作し、乗りかご４の低速運転を行う。
【００１７】
操作装置１１は、乗りかご４を介して制御盤１２に接続され、乗りかご４の低速運転を制御する。例えば、操作装置１１は、乗りかご４の低速運転を制御するスイッチと、このスイッチを操作するためのボタンまたはレバーを備え、スイッチがオンになると乗りかご４は低速運転を開始し、スイッチがオフになると乗りかご４は移動を停止する。
【００１８】
作業員は、操作装置１１を操作して、乗りかご４の低速運転を制御するスイッチを断続することで、乗りかご４の低速運転を制御することができる。スイッチの断続は、例えば、操作装置１１のボタンを押したりレバーを動かしたりして、行うことができる。以下では、一例として、作業員がボタンを押したり押すのをやめたりすることで、スイッチを断続することができるものとする。
【００１９】
作業員が操作装置１１のボタンを押してスイッチをオンにすると、操作装置１１は制御盤１２を介して乗りかご４に運転指令を発し、乗りかご４は低速運転を開始する。作業員がボタンを押すのをやめてスイッチをオフにすると、操作装置１１からの運転指令が解除されて、乗りかご４は移動を停止する。乗りかご４は、操作装置１１から運転指令が発せられている間、すなわち操作装置１１のスイッチがオンの間（ボタンが押されている間）は、低速運転を継続する。
【００２０】
図２は、本実施例によるエレベータ装置１における、操作装置１１の操作時間（ボタンが押されている時間）に対する乗りかご４の速度の変化を示す図である。乗りかご４は、操作装置１１が操作されるまでは、停止している。
【００２１】
時刻ｔｓで作業員が操作装置１１を操作して操作装置１１が乗りかご４に運転指令を発すると、停止していた乗りかご４は、まず、第１速度にまで増速して移動する。操作装置１１が時間Δｔ１以上続けて運転指令を発すると、すなわち作業員が時間Δｔ１以上、操作装置１１を操作し続けると（操作装置１１のボタンを押し続けると）、乗りかご４は、第１速度から第２速度にまで増速して移動する。さらに操作装置１１が時間Δｔ２以上続けて運転指令を発すると、すなわちさらに作業員が時間Δｔ２以上、操作装置１１を操作し続けると、乗りかご４は、第２速度から第３速度にまで増速して移動する。時刻ｔｅで操作装置１１からの運転指令が解除されると、すなわち作業員が操作装置１１の操作をやめると（操作装置１１のボタンを押すのをやめると）、乗りかご４は、徐々に減速して停止する。
【００２２】
以上説明したように、乗りかご４は、作業員が操作装置１１の操作を続けている時間（すなわち、操作装置１１から乗りかご４に運転指令が発せられている時間）の長さに応じて、段階的に増速する。停止していた乗りかご４に対し、作業員が操作装置１１の操作を開始すると、乗りかご４は第１速度にまで増速して移動する。乗りかご４は、作業員が操作装置１１の操作を続けている時間が時間Δｔ１未満の場合は、第１速度で移動する。作業員が操作装置１１の操作を続けている時間が時間Δｔ１以上、時間Δｔ１と時間Δｔ２との合計時間未満の場合は、乗りかご４は、第１速度から第２速度にまで増速して、第２速度で移動する。作業員が操作装置１１の操作を続けている時間が時間Δｔ１と時間Δｔ２との合計時間以上の場合は、乗りかご４は、第２速度から第３速度にまで増速して、第３速度で移動する。
【００２３】
乗りかご４の低速運転の速度である第１速度、第２速度、及び第３速度は、予め定めておく。例えば、第１速度は、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも遅い２ｍ／分以上、５ｍ／分以下とし、第２速度は、定格速度の１／４以上、１／２以下の速度とし、第３速度は、定格速度の１／２より大きく、定格速度以下の速度とすることができる。第２速度は、従来のエレベータ装置における低速運転の速度と同程度の速度（例えば１５ｍ／分）であり、第３速度は、従来のエレベータ装置における低速運転の速度の２倍以上の速度（例えば３０〜６０ｍ／分）である。
【００２４】
乗りかご４を第１速度から第２速度にまで増速させるのに必要な時間Δｔ１は、例えば、２秒以上、３秒以下とすることができる。乗りかご４を第２速度から第３速度にまで増速させるのに必要な時間Δｔ２は、例えば、５秒以上、１０秒以下とすることができる。従って、本実施例の場合では、停止していた乗りかご４に対し、作業員が２〜３秒以上操作装置１１の操作を続けると、乗りかご４は停止状態から第２速度まで段階的に増速し、７〜１３秒以上操作装置１１の操作を続けると、乗りかご４は停止状態から第３速度にまで段階的に増速する。
【００２５】
第１速度は、後述するように、主に、乗りかご４の位置を微調整するときの速度である。乗りかご４を必要な位置に精度良く停止させるためには、経験則から、乗りかご４の速度が２ｍ／分以上、５ｍ／分以下であるのが好ましい。このため、第１速度として、２ｍ／分以上、５ｍ／分以下を採用するのが適当である。また、乗りかご４の位置を微調整するには、経験則から、２秒以上、３秒以下の時間があれば十分である。このため、時間Δｔ１として、２秒以上、３秒以下とするのが適当である。
【００２６】
第２速度は、主に、乗りかご４を第３速度で移動させる際に、エレベータ装置１に異常がないかと、乗りかご４の走行を安全に継続できるかなどを監視・確認するための速度である。このため、第２速度として、実績のある、従来のエレベータ装置における低速運転の速度と同程度の速度を採用するのが適当である。また、第２速度での運転時間が５秒以上、１０秒以下であれば、上記の監視・確認をするには十分であると考えられる。このため、時間Δｔ２として、５秒以上、１０秒以下とするのが適当である。
【００２７】
第３速度は、主に、乗りかご４を目的の位置（階床）まで移動させるときの速度である。乗りかご４の移動時間を従来よりも短縮するために、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも速い速度で乗りかご４を移動させる。乗りかご４を長距離にわたって移動させる場合に、特に有効な速度である。
【００２８】
以下、本実施例によるエレベータ装置１の据付や保守の作業時における、作業員による乗りかご４の低速運転の制御について説明する。
【００２９】
エレベータ装置１の据付や保守の作業時において、乗りかご４の位置を微調整するときには、停止している乗りかご４を移動させて、必要な位置に停止させる必要がある。作業員が操作装置１１の操作を開始すると（すなわち、操作装置１１のボタンを押すと）、乗りかご４は、第１速度にまで増速して移動する。作業員は、乗りかご４の位置を微調整するために、操作装置１１の操作の停止と開始を繰り返す（操作装置１１のボタンを押すのをやめたり再び押したりする）。このとき、操作装置１１の操作を続けている時間（操作装置１１のボタンを押し続けている時間）を時間Δｔ１未満とすれば、乗りかご４は第１速度で移動する。第１速度は、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも遅い速度であり、乗りかご４を必要な位置に精度良く停止させることができる速度である。従って、作業員がこのように操作装置１１を操作すれば（すなわち、操作装置１１の連続操作時間が時間Δｔ１未満であれば）、乗りかご４を必要な位置に精度良く停止させることができる。
【００３０】
エレベータ装置１の据付や保守の作業時において、乗りかご４を目的の位置（階床）まで移動させるときには、乗りかご４を第３速度で移動させる。作業員が、停止していた乗りかご４に対し、時間Δｔ１と時間Δｔ２との合計時間以上、操作装置１１の操作を続けると（操作装置１１のボタンを押し続けると）、乗りかご４は、第３速度にまで段階的に増速する。作業員がそのまま操作装置１１の操作を続けると、乗りかご４は、第３速度のままで移動する。第３速度は、従来のエレベータ装置における低速運転の速度よりも速い速度である。従って、作業員がこのように操作装置１１を操作すれば（すなわち、操作装置１１の連続操作時間が時間Δｔ１と時間Δｔ２との合計時間以上であれば）、乗りかご４の移動に要する時間を短縮できる。このため、高揚程のエレベータ装置１の据付や保守の作業時で、乗りかご４を長距離にわたって移動させる場合でも、乗りかご４の移動時間を従来よりも短縮できる。
【００３１】
以上説明したように、本実施例によるエレベータ装置１は、エレベータ装置１の据付や保守の作業時において、乗りかご４を必要な位置に精度良く停止させることができるとともに、乗りかご４の移動に要する時間を短縮できる。従って、エレベータ装置１の据付や保守の作業の効率を改善することができる。また、乗りかご４を段階的に増速するための操作は、操作装置１１の簡単な操作（例えば、ボタンの押下やレバーの移動によりスイッチをオンにする操作）だけでよく、作業員の操作の負担を増加させることがない。本実施例によるエレベータ装置１は、乗りかご４の低速運転の速度が３段階に増加し、第３速度では従来のエレベータ装置における低速運転の速度と比べて速い速度である。低速運転では乗りかご４がこのような動作をすることを作業員に予め知らせておけば、作業員は、乗りかご４の動作を予測でき、エレベータ装置１の据付や保守の作業の安全性を確保することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
１…エレベータ装置、２…建屋、３…昇降路、４…乗りかご、５…釣合おもり、６…ロープ、７…シーブ、８…プーリ、９…かご側ガイドレール、１０…釣合おもり側ガイドレール、１１…操作装置、１２…制御盤、１３…機械室。
【図１】
2015124032.tif 000003
【図２】
2015124032.tif 000004