(57)【要約】【課題】本発明は、組み立てが容易で生産性が高い安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することを目的とする。又は、容易にメンテナンスを行うことができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置は、凸部及び開口部を有するフックと、フックを格納するシャーシと、シャーシに固定された第１ボルト、及び、第１ボルトの軸部を囲んで開口部の内部に配置された第１リングを含み、フックの回転軸となる軸受部と、シャーシに固定された第２ボルト、及び、第２ボルトの軸部を囲む第２リングを含み、凸部と接触してフックの回転を阻止するストッパと、フックを回転させるフック駆動部と、を有し、フックを基準にして、シャーシの反対側は開放されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凸部及び開口部を有するフックと、
前記フックを格納するシャーシと、
前記シャーシに固定された第１ボルト、及び、前記第１ボルトの軸部を囲んで前記開口部の内部に配置された第１リングを含み、前記フックの回転軸となる軸受部と、
前記シャーシに固定された第２ボルト、及び、前記第２ボルトの軸部を囲む第２リングを含み、前記凸部と接触して前記フックの回転を阻止するストッパと、
前記フックを回転させるフック駆動部と、を有し、
前記フックを基準にして、前記シャーシの反対側は開放されていることを特徴とする安全装置。
【請求項２】
前記第１リングを囲む第１樹脂リング及び／又は前記第２リングを囲む第２樹脂リングを更に有することを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記第１ボルトは、第１座金を有し、
前記第２ボルトは、第２座金を有し、
前記第１座金と前記第２座金とは連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の安全装置。
【請求項４】
前記シャーシは、前記第１ボルト及び前記第２ボルトが固定され、略鉛直方向に延び、外部固定部材への取り付け部が設けられた側面部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の安全装置。
【請求項５】
前記シャーシは、
前記第１ボルト及び前記第２ボルトが固定された略鉛直方向に延びた側面部と、
前記側面部から略水平方向に延び、外部固定部材への取り付け部が設けられた上面部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の安全装置。
【請求項６】
前記側面部は、
前記上面部に接続された第１側面部と、
前記第１側面部から延び、水平方向において前記第１側面部と前記フックとの間に配置され、前記第１ボルト及び前記第２ボルトが固定された第２側面部と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の安全装置。
【請求項７】
前記フック駆動部は、
電源線及び制御線と、
前記電源線と外部電源に接続された外部電源線とを接続する第１結線部、及び前記制御線と外部制御装置に接続された外部制御線とを接続する第２結線部、を覆う保護袋と、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の安全装置。
【請求項８】
前記フック、前記シャーシ、前記第１ボルト、前記第１リング、前記第２ボルト及び前記第２リングは、溶融亜鉛めっき処理されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の安全装置。
【請求項９】
車両を載置し、突起部を有するパレットと、
前記パレットを上下に昇降する昇降機と、
請求項１乃至８のいずれか一に記載の前記安全装置と、を有する立体駐車装置であって、
前記フックは、前記突起部と接触して前記パレットを支持することを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は安全装置及びその安全装置に関する。特に車両を載置するパレットが昇降可能な立体駐車装置の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、立体空間を有効に活用するために、荷物を載置する荷台（パレット）が上下方向に複数設置され、それらのパレットを昇降させることができる、立体的な荷物格納装置が提供されている。特に、自動車を駐車するための駐車装置として、上下に二つ以上の駐車スペースを有するパレットが設けられ、各駐車スペースに対して自動車の入出庫を行い、自動車が搭載されたパレットを昇降させる立体駐車装置が提供されている。
【０００３】
このような立体駐車装置において、パレットはチェーンの一端に接続され、チェーンの他端を駆動スプロケットに巻き掛け、駆動スプロケットを回転させることでパレットを昇降させる。つまり、パレット及びパレット上の車両はチェーン及びチェーンとパレットとの接続部によってのみ支持されている。上記の構造において、チェーン又は接続部が破損すると、パレットが落下してパレット上の車両が落下するだけでなく、その下に入庫されていた車両にも損害が生じる危険性がある。
【０００４】
上記の問題を解消するために、例えば特許文献１では、チェーンの切断やチェーンとパレットとの固定部の破損などによりパレットが落下する事態が生じた際に、落下したパレットを受け止めることで、パレットの落下を防止することを目的とした安全装置が開示されている。しかし、立体駐車装置におけるパレットには、おおよそ１ｔ乃至３ｔの車両が積載されるため、立体駐車場に用いられる安全装置には、高い耐荷重性が求められる。この高い耐荷重性を確保するために、特許文献１に開示された安全装置において、落下を防止するフックは、両側から支えられた構造を有している。
【０００５】
このように、特許文献１に示すような、フックが両側から支えられた安全装置では、組み立てが煩雑であり、製造時の生産性を低下させる原因ともなっていた。また、安全装置の故障修理やメンテナンス時に、フックを支えるいずれか片側のカバー又はフックを囲む筐体を取り外す必要があった。また、フックを含む動作機構が上記カバーや筐体で覆われているため、遠距離の目視検査による点検なども行うことはできなかった。また、少なくともフックの両側にカバー又は筐体が存在するため、フックを駆動させるソレノイドやその電源部品や制御部品などを配置するスペースに制限があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、組み立てが容易で生産性が高い安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することを目的とする。又は、容易にメンテナンスを行うことができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することを目的とする。又は、使用部材の低減による軽量化やコストダウンを図ることができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することを目的とする。又は、安全装置を駆動させるための部品を自在に配置することができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態による安全装置は、凸部及び開口部を有するフックと、フックを格納するシャーシと、シャーシに固定された第１ボルト、及び、第１ボルトの軸部を囲んで開口部の内部に配置された第１リングを含み、フックの回転軸となる軸受部と、シャーシに固定された第２ボルト、及び、第２ボルトの軸部を囲む第２リングを含み、凸部と接触してフックの回転を阻止するストッパと、フックを回転させるフック駆動部と、を有し、フックを基準にして、シャーシの反対側は開放されている。
【０００９】
また、別の態様において、第１リングを囲む第１樹脂リング及び／又は第２リングを囲む第２樹脂リングを更に有してもよい。
【００１０】
また、別の態様において、第１ボルトは、第１座金を有し、第２ボルトは、第２座金を有し、第１座金と第２座金とは連結されていてもよい。
【００１１】
また、別の態様において、シャーシは、第１ボルト及び第２ボルトが固定され、略鉛直方向に延び、外部固定部材への取り付け部が設けられた側面部を有してもよい。
【００１２】
また、別の態様において、シャーシは、第１ボルト及び第２ボルトが固定された略鉛直方向に延びた側面部と、側面部から略水平方向に延び、外部固定部材への取り付け部が設けられた上面部と、を有してもよい。
【００１３】
また、別の態様において、側面部は、上面部に接続された第１側面部と、第１側面部から延び、水平方向において第１側面部とフックとの間に配置され、第１ボルト及び第２ボルトが固定された第２側面部と、を有してもよい。
【００１４】
また、別の態様において、フック駆動部は、電源線及び制御線と、電源線と外部電源に接続された外部電源線とを接続する第１結線部、及び制御線と外部制御装置に接続された外部制御線とを接続する第２結線部、を覆う保護袋と、を更に有してもよい。
【００１５】
また、別の態様において、フック、シャーシ、第１ボルト、第１リング、第２ボルト及び第２リングは、溶融亜鉛めっき処理されていてもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態による立体駐車装置は、車両を載置し、突起部を有するパレットと、パレットを上下に昇降する昇降機と、上記に記載された安全装置とを有し、フックは、突起部と接触してパレットを支持する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、組み立てが容易で生産性が高い安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。又は、容易にメンテナンスを行うことができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。又は、使用部材の低減による軽量化やコストダウンを図ることができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。又は、安全装置を駆動させるための部品を自在に配置することができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る立体駐車装置の概略側面図を示す図である。
【図２】立体駐車装置に設置された実施形態１に係る安全装置の斜視図を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る安全装置の正面図を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る安全装置の側面図を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１の変形例１に係る安全装置の正面図を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１の変形例１に係る安全装置の側面図を示す図である。
【図７】本発明の実施形態１の変形例２に係る安全装置の正面図を示す図である。
【図８】本発明の実施形態１の変形例２に係る安全装置の側面図を示す図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る安全装置の正面図を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る安全装置の正面図を示す図である。
【図１１ａ】本発明の実施形態３の変形例に係る安全装置の上面図を示す図である。
【図１１ｂ】本発明の実施形態３の変形例に係る安全装置の正面図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〈実施形態１〉
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００２０】
［駐車装置の構成］
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態１に係る立体駐車装置の概要について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る立体駐車装置の概略側面図を示す図である。また、図２は、立体駐車装置に設置された実施形態１に係る安全装置の斜視図を示す図である。図１は駐車装置を側面（入出庫がある面を正面とする場合）から見た概略図である。
【００２１】
図１に示すように、駐車装置１００は縦横に延びる支柱１０２によって主構造体（フレーム）が構成され、フレームの内部に車両を載置するパレット１０４が上下方向に複数設置されている。支柱１０２にはパレット１０４を上下に昇降する昇降機１０６が設置されている。また、駐車装置１００のパレット１０４は、載置する車両の前方の左右及び後方の左右にＵ字型の突起部１０８を有している。さらに、フレームの支柱１０２には、安全装置３００が取り付けられている。安全装置３００は、パレット１０４が落下した際に、突起部１０８と接触して突起部１０８及びパレット１０４を支持し、パレット１０４が落下することを防止するフックを有する。ここで、複数のパレット１０４は、複数の車両を縦方向に積載させたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって構成されるフレームは、複数のパレットが上下方向に複数段に積み重なった立体的な駐車空間を構成している。また、安全装置３００の詳細な説明については後述する。
【００２２】
上記のように、立体的な駐車空間を構成し、立体的に車両を収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式であってもよく、下段のパレット１０４を略水平方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を降下させる方式であってもよい。また、これらを組み合わせた方式を採用してもよい。
【００２３】
図１に例示した駐車装置１００の構造は、１階から上階に向かって駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている。図１の駐車装置１００では、駐車空間Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のパレット１０４が昇降可能に設けられている。図１では、１階の駐車空間Ｐ１が略水平方向にスライドすることで、駐車空間Ｐ１が空き、そこに２階の駐車空間Ｐ２が降下することで車両の入出庫を可能にする。
【００２４】
駐車装置１００は、駐車空間Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に、昇降機１０６−２、１０６−３、１０６−４（以下、それぞれを区別しない場合には、昇降機１０６という）をそれぞれ備えている。昇降機１０６は、電動モータ等の駆動源（図示せず）からの駆動を受けて回転する駆動スプロケット１２０、回転自在な従動スプロケット１２４、駆動スプロケット１２０にまき掛けられるとともに従動スプロケット１２４を介して一端側がパレット１０４の連結部１０４１に接続された前方吊下げチェーン１２６、駆動スプロケット１２２（図示せず）にまき掛けられるとともに一端側がパレット１０４に接続された後方吊下げチェーン１２８を有する。
【００２５】
ここで、駆動スプロケット１２２は図１において、駆動スプロケット１２０の紙面奥側に隣接して配置されている。また、前方吊下げチェーン１２６及び後方吊下げチェーン１２８に用いられるチェーンは、複数のリンクプレートをピン結合したローラチェーンを使用してもよい。駆動スプロケット１２０、１２２、従動スプロケット１２４、チェーン１２６、１２８は、車両の反対側（図１の紙面奥側）にも同様に設置されている。上記のように、パレット１０４は、駆動スプロケット１２０、１２２及びチェーン１２６、１２８によって支持されており、駆動スプロケット１２０、１２２を回転させることによって、昇降させることができる。
【００２６】
上述のように、１台のパレット１０４につき４個の駆動スプロケットが設置されている。これら駆動スプロケットは、互いに異なる回転軸心を有していてもよく、また、共通の駆動源からの駆動で回転するように、全ての駆動スプロケットが共通の軸体に取り付けられて同じ回転軸心を有していてもよい。
【００２７】
［安全装置の構成］
図２乃至４を用いて、図１に示した立体駐車装置に設置された安全装置について詳細に説明する。上記でも説明したが、図２は、立体駐車装置に設置された実施形態１に係る安全装置の斜視図を示す図である。また、図３は、本発明の実施形態１に係る安全装置の正面図を示す図である。また、図４は、本発明の実施形態１に係る安全装置の側面図を示す図である。
【００２８】
図２乃至４に例示した安全装置３００によると、安全装置３００は、凸部３１３とパレット支持部３１１、開口部３１５（図３参照）を有するフック３１０と、フック３１０を格納するＬ字型のシャーシ３０２と、シャーシ３０２に固定されてフック３１０の回転軸となる軸受部３３０と、シャーシ３０２に固定され、凸部３１３と接触してフック３１０の回転を阻止するストッパ３４０と、シャーシ３０２に固定され、連結部３２２、３２４を介してフック３１０に接続され、フック３１０を回転動作させるフック駆動部３２０とを有する。シャーシ３０２は、略鉛直方向に延びた側面部と略水平方向に延びた上面部とが接続された構造を有するＬ字型をしており、フック３１０を基準にして、シャーシ３０２の反対側は開放された形状になっている。
【００２９】
上記のように、シャーシ３０２の一方が開放された形状を有することで、安全装置３００の組み立て作業が容易になる。したがって、組み立てが容易で生産性が高い安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。また、生産性を向上させるだけでなく、製造時の作業ミスが減ることによって不良発生率を低下させることができる。さらに、外から動作機構を確認することができるため、外部からの目視検査が可能である。したがって、容易にメンテナンスを行うことができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。また、従来の構造に比べてより少ない材料でシャーシを形成することができ、筐体の組み立てに必要な接着又は締め付け部材が不要になる。したがって、使用部材の低減による軽量化やコストダウンを図ることができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。
【００３０】
安全装置３００において、軸受部３３０は、その詳細を図３に示すように、第１六角ボルト３３１、第１六角ナット３３２、及び第１座金３３３、３３４を有する第１高力ボルトと、第１荷重リング３３５と、を有する。第１荷重リング３３５は第１六角ボルト３３１の軸部３３１ａの一部を囲むような形状のリングであり、フック３１０の開口部３１５の内側に配置されている。換言すると、第１荷重リング３３５は、第１六角ボルト３３１の軸部３３１ａとフック３１０との間に配置されている。軸受部３３０において、第１荷重リング３３５は、第１六角ボルト３３１と第１六角ナット３３２とを互いに締め付けることで、シャーシ３０２の側面部に接するように固定されている。ここで、高力ボルトにおいて、六角ボルトと六角ナットとを互いに締め付けることを、単に高力ボルト又はボルトを締め付けると表現することもある。
【００３１】
ここで、軸受部３３０は、さらに第１荷重リング３３５の外側を囲むような形状の第１樹脂リング３３６が設けられていてもよい。第１樹脂リング３３６は、フック３１０の開口部３１５の内部には配置されず、開口部３１５においてフック３１０の内壁が第１荷重リング３３５と接するような構成であってもよい。この構成の場合、樹脂リング３３６はフック３１０とシャーシ３０２との間、及び、フック３１０と座金３３３又は六角ボルト３３１との間に設けられ、フック３１０とシャーシ３０２との距離を一定に保つように設けられることが好ましい。
【００３２】
図３では、フック３１０の開口部３１５の内部には樹脂リング３３６が設けられない構造を例示したが、この構造に限定されず、第１樹脂リング３３６がフック３１０の開口部３１５の内側に配置されていてもよい。つまり、第１樹脂リング３３６が、第１荷重リング３３５とフック３１０との間に配置されていてもよい。この構成の場合、第１樹脂リング３３６と第１荷重リング３３５との両方が第１高力ボルトによって締め付けられ、シャーシ３０２に接するように固定されていてもよい。
【００３３】
ストッパ３４０は、軸受部３３０と同様に、第２六角ボルト３４１、第２六角ナット３４２、及び第２座金３４３、３４４を有する第２高圧ボルトと、第２荷重リング３４５と、を有する。第２荷重リング３４５は第２六角ボルト３４１の軸部３４１ａの一部を囲むような形状のリングである。ストッパ３４０において、第２荷重リング３４５は第２高力ボルトによって締め付けられ、シャーシ３０２の側面部に接するように固定されている。ここで、ストッパ３４０は、さらに第２荷重リング３４５の外側を囲むような形状の第２樹脂リング３４６が設けられていてもよい。
【００３４】
フック駆動部３２０は、上下に運動するソレノイドを使用することができる。詳細を図４に示すように、フック駆動部３２０から延びる連結部３２４と連結部３２２、及び、連結部３２２とフック３１０は回転可能に接続されている。したがって、フック駆動部３２０が上方向に移動すると、連結部３２２、３２４を介してフック３１０が引っ張られて、フック３１０は右回りに回転し、図４の二点鎖線の位置に移動する。また、逆にフック駆動部３２０が下方向に移動すると、連結部３２２、３２４を介してフック３１０が押され、または自重による回転モーメントによって、フック３１０は左回りに回転し、図４の実線の位置に移動する。
【００３５】
上記のように、フック３１０が左回りに回転すると、フック３１０の凸部３１３がストッパ３４０の第２荷重リング３４５又は第２樹脂リング３４６に接触し、フック３１０の回転を阻止する。このとき、フック３１０のパレット支持部３１１の面は略水平になることが好ましい。この状態になることで、パレット１０４の突起部１０８と安全装置３００のフック３１０のパレット支持部３１１とが接触し、パレット１０４の重量がパレット支持部３１１にかかった場合でも、フック３１０はこれ以上左回りに回転しないため、パレット１０４はパレット支持部３１１によって支持され、落下することを防止することができる。
【００３６】
実施形態１では、軸受部３３０及びストッパ３４０として、荷重リングを高力ボルトで締め付ける構造を例示した。しかし、この構造に限定されず、例えばシャーシ３０２の側面部にネジ穴を設け、そこに通常のネジやボルトを固定することによって荷重リングを締め付ける構造であってもよい。
【００３７】
上記のように、軸受部３３０及びストッパ３４０を、ボルトと荷重リングを用いて構成することで、ボルトと荷重リングとが一体として軸受部３３０及びストッパ３４０として機能するので、図３に示すようなシャーシ３０２の一方だけでフック３１０を保持させる場合においても、十分な耐荷重性を得ることができる。
【００３８】
図２乃至４において、シャーシ３０２の上面部には、外部固定部材である略水平方向に延びる支柱１０２ｂに取り付けるための取り付け部３０６が設けられている。図２乃至４には、支柱１０２ｂへの取り付け部３０６がシャーシの上面部に設けられた構造を例示したが、この構造に限定されず、取り付け部３０６がシャーシの側面部に設けられた構造であってもよい。
【００３９】
図３に示すように、フック駆動部３２０は電源線３５１、制御線３５２に接続されている。電源線３５１は、外部電源から延長された外部電源線３５３とコネクタ３５５によって接続され、制御線３５２は、外部制御装置から延長された外部制御線３５４とコネクタ３５５によって接続される。コネクタ３５５は保護袋３５６によって覆われ、結束バンド３５７で閉じられる。保護袋３５６はフック駆動部３２０に隣接して配置されてもよく、シャーシ３０２の開放された空間に自在に配置することができる。ここで、フック駆動部３２０を覆うカバー部材が設けられていてもよい。当該カバー部材は保護袋３５６と一体形成されていてもよい。
【００４０】
上記のように、シャーシ３０２の一方が開放された形状を有することで、安全装置を駆動させるための、電源線と外部電源線、制御線と外部制御線の接続部を自在に配置することができ、コネクタ部の耐水性を向上させるために、図３に示すような簡易的な保護袋３５６を用いることができる。従来のように、フックの両側でフックの軸受部やストッパを保持する構造では、筐体のサイズが小さくなり、その筐体内に上記の配線接続部を配置することが困難であった。つまり、配線接続部は筐体の外部に配置されていた。このため、配線接続部は高い耐水性が要求され、高価な防水コネクタなどを使用する必要があった。しかし、実施形態１によると、配線の接続部は簡易的な保護袋３５６で覆うことで高い耐水性を得ることができるため、安価なコネクタを使用することができ、コスト低減の効果も得られる。
【００４１】
また、実施形態１に係る安全装置は、従来の安全装置のように高い設計精度が要求されない。従来は設計精度を低下させないために、電解めっきや特殊めっきによってフック３１０、シャーシ３０２、高力ボルト、荷重リングに非常に薄いめっき層を形成する必要があった。しかし、実施形態１に係る安全装置は、軸受部３３０及びストッパ３４０をボルトと荷重リングで実現することができるため、従来の安全装置に比べて設計精度が低下しても問題は起きにくい。したがって、めっき層が厚く、耐環境性が高い、溶融亜鉛めっき処理を用いることができる。これによって、高い耐環境性を得つつ、製造コストを下げることができる。
【００４２】
図５及び６を用いて、本発明の実施形態１の変形例１に係る安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置の構成を説明する。図５は、本発明の実施形態１の変形例１に係る安全装置の正面図を示す図である。また、図６は、本発明の実施形態１の変形例１に係る安全装置の側面図を示す図である。
【００４３】
図５及び６に示す安全装置は、図３及び４に示した安全装置と類似するが、第１六角ボルト３３１及び第２六角ボルト３４１が、連結座金３３７によって連結されている点において、図３及び４に示した安全装置とは異なる。図５及び６では、一体形成された連結座金３３７によって第１六角ボルト３３１と第２六角ボルト３４１とが連結された構造を例示したが、この構造に限定されず、例えば、図３及び４において、第１座金３３３と第２座金３４３とが固定治具によって固定された構造でもよい。
【００４４】
上記の構造によると、シャーシ３０２だけで第１六角ボルト３３１及び第２六角ボルト３４１を支える構造では曲げに対する剛性が不十分な場合であっても、上記の２本のボルトが連結座金３３７によって連結し、一体構造とすることで、曲げに対する剛性を高めることができる。
【００４５】
図７及び８を用いて、本発明の実施形態１の変形例２に係る安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置の構成を説明する。図７は、本発明の実施形態１の変形例２に係る安全装置の正面図を示す図である。また、図８は、本発明の実施形態１の変形例２に係る安全装置の側面図を示す図である。
【００４６】
図７及び８に示す安全装置は、図３及び４に示した安全装置と類似するが、シャーシ３０４が上面部を有さず、平板状である点、フック駆動部３２０がフック３１０の側面付近又は下側に配置されている点、外部固体部材への取り付け部３０６がシャーシ３０４の側面部に設けられている点において、図３及び４に示した安全装置とは異なる。
【００４７】
図８においても、フック駆動部３２０にソレノイドを使用することができる。フック駆動部３２０から延びる連結部３２４と連結部３２２、及び、連結部３２２とフック３１０は回転可能に接続されている。したがって、フック駆動部３２０の作用によって連結部３２４が下方向に移動すると、連結部３２２を介してフック３１０が引っ張られて、フック３１０は右回りに回転し、図８の二点鎖線の位置に移動する。また、逆にフック駆動部３２０の作用によって連結部３２４が上方向に移動すると、連結部３２２を介してフック３１０が押され、または自重による回転モーメントによって、フック３１０は左回りに回転し、図８の実線の位置に移動する。
【００４８】
上記のように、フック３１０が左回りに回転すると、フック３１０の凸部３１３がストッパ３４０の第２荷重リング３４５又は第２樹脂リング３４６に接触し、フック３１０の回転を阻止する。このとき、フック３１０のパレット支持部３１１の面は略水平になることが好ましい。この状態になることで、パレット１０４の突起部１０８と安全装置３００のフック３１０のパレット支持部３１１とが接触し、パレット１０４の重量がパレット支持部３１１にかかった場合でも、フック３１０はこれ以上左回りに回転しないため、パレット１０４はパレット支持部３１１によって支持され、落下することを防止することができる。
【００４９】
実施形態１の変形例２では、軸受部３３０及びストッパ３４０として、荷重リングを高力ボルトで締め付ける構造を例示した。しかし、この構造に限定されず、例えばシャーシ３０２の側面部にネジ穴を設け、そこに通常のネジやボルトを固定することによって荷重リングを締め付ける構造であってもよい。
【００５０】
上記のように、図７及び８のような構造においても、図３及び４と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
〈実施形態２〉
図９を用いて、本発明の実施形態２に係る安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置の構成を説明する。図９は、本発明の実施形態２に係る安全装置の正面図を示す図である。
【００５２】
図９は、図３と類似しているが、シャーシの側面部が、上面部３０１に接続された第１側面部３０７と、第１側面部３０７から傾斜部３０８を介して延び、水平方向において、第１側面部３０７とフック３１０との間に配置され、軸受部３３０及びストッパ３４０が固定された第２側面部３０９を有する点において、図３とは異なる。換言すると、シャーシの側面部がＳ字型又はクランク形状を有しており、シャーシの側面部３０９が側面部３０７よりもフック３１０に近接した構造を有している。また、換言すると、シャーシの側面部がＳ字型又はクランク形状を有しており、第２側面部３０９は水平方向においてフック駆動部３２０と重なっている。
【００５３】
上記のように、フック３１０とシャーシの側面部３０９との距離を短くすることで、軸受部３３０及びストッパ３４０に荷重が加わったときに発生する曲げモーメントを小さくすることができ、耐荷重性を向上させることができる。
【００５４】
〈実施形態３〉
図１０又は１１を用いて、本発明の実施形態３に係る安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置の構成を説明する。図１０は、本発明の実施形態３に係る安全装置の正面図を示す図である。また、図１１は、本発明の実施形態３の変形例に係る安全装置の上面図及び正面図を示す図である。
【００５５】
図１０は、図３と類似しているが、シャーシ３０２の側面部と上面部を接続する三角形状の補強部材４００を有する点において、図３とは異なる。上記のように、補強部材４００が備えられていることで、軸受部３３０及びストッパ３４０に荷重が加わったときに発生する曲げモーメントによって、シャーシが変形することを抑制することができる。
【００５６】
また、図１１ａ及び図１１ｂに示すように、シャーシ３０２の側面部から上面部にかけて設けられた凹部４１０が形成されていてもよい。このように、シャーシに凹部４１０が設けられることで、図１０の補強部材４００と同様に、軸受部３３０及びストッパ３４０に荷重が加わったときに発生する曲げモーメントによって、シャーシが変形することを抑制することができる。
【００５７】
以上のように、本発明によると、組み立てが容易で生産性が高い安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。又は、容易にメンテナンスを行うことができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。又は、使用部材の低減による軽量化やコストダウンを図ることができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。又は、安全装置を駆動させるための部品を自在に配置することができる安全装置及びその安全装置を用いた立体駐車装置を提供することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１００：駐車装置
１０２、１０２ｂ：支柱
１０４：パレット
１０６：昇降機
１０８：突起部
１２０、１２２：駆動スプロケット
１２４：従動スプロケット
１２６：前方吊下げチェーン
１２８：後方吊下げチェーン
３００：安全装置
３０１：上面部
３０２、３０４：シャーシ
３０６：取り付け部
３０７：第１側面部
３０８：傾斜部
３０９：第２側面部
３１０：フック
３１１：パレット支持部
３１３：凸部
３１５：開口部
３２０：フック駆動部
３２２、３２４：連結部
３３０：軸受部
３３１：第１六角ボルト
３３１ａ：軸部
３３２：第１六角ナット
３３３、３３４：第１座金
３３５：第１荷重リング
３３６：第１樹脂リング
３３７：連結座金
３４０：ストッパ
３４１：第２六角ボルト
３４１ａ：軸部
３４２：第２六角ナット
３４３、３４４：第２座金
３４５：第２荷重リング
３４６：第２樹脂リング
３５１：電源線
３５２：制御線
３５３：外部電源線
３５４：外部制御線
３５５：コネクタ
３５６：保護袋
３５７：結束バンド
４００：補強部材
４１０：凹部
１０４１：連結部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４：駐車空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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