(57)【要約】【課題】装置の小型化を実現する。【解決手段】第２経路Ｒ２の他端Ｒ２ｙは、第１経路Ｒ１における４つの第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄよりも上流側に接続されている。また、第２経路Ｒ２は、第２経路Ｒ２を経由した用紙Ｐが第１経路Ｒ１を直近に通過したときとは面が反転した状態で第１経路Ｒ１に搬送されるように、構成されている。【選択図】図１
2015124082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体に対して記録を行うように構成された記録部をそれぞれ含む、一方向に並んで配置された、複数の記録モジュールと、
記録媒体を収容するように構成された収容部と、
前記複数の記録モジュールのそれぞれによって記録が行われた記録媒体を受容するように構成された受容部と、
一端が前記収容部に接続された第１経路であって、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対応する複数の第１接続位置が設けられた、第１経路と、
一端が前記受容部に接続された第２経路であって、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対応する複数の第２接続位置が設けられた、第２経路と、
前記複数の記録モジュールのそれぞれを経由する複数の第３経路であって、それぞれ、一端が前記複数の第１接続位置の１つと接続され、前記一端とは反対側の他端が前記複数の第２接続位置の１つと接続された、複数の第３経路と、
前記第１経路、前記第２経路、及び前記複数の第３経路のそれぞれに沿って記録媒体を搬送するように構成された、搬送部と、
を備え、
前記第２経路は、
前記第２経路の前記一端に対して前記複数の第２接続位置を挟んで反対側の他端が、前記第１経路における前記複数の第１接続位置よりも上流側に接続されており、
前記第２経路を経由した記録媒体が前記第１経路を直近に通過したときとは前記第１面と前記第２面とが反転した状態で前記第１経路に搬送されるように、構成されている
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記第１経路に沿って記録媒体を搬送するように構成された、第１搬送部、前記第２経路に沿って記録媒体を搬送するように構成された、第２搬送部、及び、前記複数の第３経路のそれぞれに沿って記録媒体を搬送するように構成された、複数の第３搬送部を含み、
前記複数の記録モジュール、前記第１搬送部、前記第２搬送部、及び前記複数の第３搬送部を制御する、制御部をさらに備えたことを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、前記第２経路において記録媒体を前記受容部に向かう第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に搬送するように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２経路は、前記第２搬送部により前記第２方向に搬送される記録媒体が、前記複数の第２接続位置の少なくともいずれか及び前記第２経路の前記他端を経由して前記第１経路に搬送されるように構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の記録装置
【請求項５】
前記複数の記録モジュールは、前記複数の第２接続位置のうち前記第２経路において前記第１方向最も下流側に位置する第２接続位置に対応する第１記録モジュール、及び、前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含み、
前記制御部は、前記第２記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する前記第２接続位置よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２搬送部は、前記第２経路において互いに隣接する前記第２接続位置の間に配置された、少なくとも１つの第１ローラ対を含み、
前記制御部は、前記第２記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する前記第１ローラ対よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録モジュールは、前記複数の第２接続位置のうち前記第２経路において前記第１方向最も下流側に位置する第２接続位置に対応する第１記録モジュール、及び、前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含み、
前記第２搬送部は、前記第２経路において前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する位置に配置された、第２ローラ対を含み、
前記制御部は、前記第１記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、前記第２ローラ対よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項３〜７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記複数の第３経路のそれぞれに定められた第１検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、複数の第１センサをさらに備え、
前記制御部は、前記複数の第１センサのうち対応する第１センサから出力された信号に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項３〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第２経路に定められた第２検知位置であって、前記第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する前記第１ローラ対よりも前記第１方向上流側に定められた第２検知位置における、記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、少なくとも１つの第２センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第２センサから出力された信号に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項７に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第２経路に定められた第３検知位置であって、前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、前記第２ローラ対よりも前記第１方向上流側に定められた第２検知位置における、記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第３センサをさらに備え、
前記制御部は、前記第３センサから出力された信号に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御することを特徴とする、請求項８に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第１経路に搬送された記録媒体の搬送先を前記複数の第３経路のいずれかに切り換えるように構成された、切換部をさらに備え、
前記制御部は、同じ記録媒体の前記第１面及び前記第２面に対する記録が同じ前記記録モジュールによって行われるように、前記複数の記録モジュール、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記複数の第３搬送部、及び前記切換部を制御することを特徴とする、請求項３〜１１のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記複数の第３搬送部のいずれかによって前記第３経路に沿って搬送される記録媒体の先端が当該記録モジュールに対応する前記第２接続位置に到達するよりも先に、前記第２経路に沿って前記第２方向に当該第２接続位置を通過させるべき記録媒体があるか否かを判断する、判断処理を行い、
前記判断処理において前記第２接続位置を通過させるべき記録媒体があると判断した場合に、当該第３搬送部を制御して、当該第３搬送部によって搬送される記録媒体を当該第３経路内で待機させる、待機処理を行う
ことを特徴とする、請求項３〜１２のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記受容部は、前記一方向に関して、前記収容部との間に前記複数の記録モジュールの少なくともいずれかを挟む位置に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記第１経路において前記複数の第１接続位置よりも上流側に定められた第４検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第４センサをさらに備え、
前記第２経路の前記他端は、前記第１経路における前記第４検知位置と同じ位置及び前記第４検知位置よりも上流側の位置のいずれかに接続されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録モジュールを含む記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、複数の記録モジュールを含むものが知られており、また、複数の記録モジュールによって第１面及び第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体に対して記録を行うという技術が知られている。例えば、特許文献１（図５及び段落００５２参照）の記録装置（プリンタ５０）は、鉛直方向に並んで配置された３つの記録モジュール（記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３）と、収容部（自動給送装置７０）と、受容部（排出トレイ８０）と、自動給送装置７０から各記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３に向かう給送経路と、各記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で記録が実行された記録紙Ｐが送出される３つの搬送経路と、反転経路部３４とを含む。反転経路部３４は、記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で記録が実行された記録紙Ｐの表裏を反転させ、その表裏反転後の記録紙Ｐを再び記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３へ送出するために設けられたものであり、上記３つの搬送経路が合流する合流位置よりも下流側の位置と排出トレイ８０とを接続すると共に、給送経路における分岐位置よりも上流側に接続されている。記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３のいずれかによって第１面に記録が行われた後第２面に記録が行われる前に、記録紙Ｐは、３つの搬送経路のいずれかから反転経路部３４に送出され、反転経路部３４において表裏を反転されて、再び給送経路に送出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０２０４３８号公報（図５、段落００５２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のプリンタ５０では、上記のような経路構成により、反転経路部３４の小型化が困難であり、装置の小型化を実現することができない。
【０００５】
本発明の目的は、装置の小型化を実現することができる、記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有する記録媒体に対して記録を行うように構成された記録部をそれぞれ含む、一方向に並んで配置された、複数の記録モジュールと、記録媒体を収容するように構成された収容部と、前記複数の記録モジュールのそれぞれによって記録が行われた記録媒体を受容するように構成された受容部と、一端が前記収容部に接続された第１経路であって、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対応する複数の第１接続位置が設けられた、第１経路と、一端が前記受容部に接続された第２経路であって、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対応する複数の第２接続位置が設けられた、第２経路と、前記複数の記録モジュールのそれぞれを経由する複数の第３経路であって、それぞれ、一端が前記複数の第１接続位置の１つと接続され、前記一端とは反対側の他端が前記複数の第２接続位置の１つと接続された、複数の第３経路と、前記第１経路、前記第２経路、及び前記複数の第３経路のそれぞれに沿って記録媒体を搬送するように構成された、搬送部と、を備えている。前記第２経路は、前記第２経路の前記一端に対して前記複数の第２接続位置を挟んで反対側の他端が、前記第１経路における前記複数の第１接続位置よりも上流側に接続されており、前記第２経路を経由した記録媒体が前記第１経路を直近に通過したときとは前記第１面と前記第２面とが反転した状態で前記第１経路に搬送されるように、構成されている。
【０００７】
本発明によれば、上記のような経路構成により、第２経路の小型化を実現し、ひいては装置の小型化を実現することができる。
【０００８】
前記搬送部は、前記第１経路に沿って記録媒体を搬送するように構成された、第１搬送部、前記第２経路に沿って記録媒体を搬送するように構成された、第２搬送部、及び、前記複数の第３経路のそれぞれに沿って記録媒体を搬送するように構成された、複数の第３搬送部を含み、本発明に係る記録装置は、前記複数の記録モジュール、前記第１搬送部、前記第２搬送部、及び前記複数の第３搬送部を制御する、制御部をさらに備えてよい。この構成によれば、各経路に沿って記録媒体を確実に搬送することができる。
【０００９】
前記第２搬送部は、前記第２経路において記録媒体を前記受容部に向かう第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に搬送するように構成されてよい。この構成によれば、記録媒体の第１面及び第２面に対する記録をより実効的に行うことができる。
【００１０】
前記第２経路は、前記第２搬送部により前記第２方向に搬送される記録媒体が、前記複数の第２接続位置の少なくともいずれか及び前記第２経路の前記他端を経由して前記第１経路に搬送されるように構成されてよい。この構成によれば、第２経路の小型化、ひいては装置の小型化を、より確実に実現することができる。
【００１１】
前記複数の記録モジュールは、前記複数の第２接続位置のうち前記第２経路において前記第１方向最も下流側に位置する第２接続位置に対応する第１記録モジュール、及び、前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含み、前記制御部は、前記第２記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、記録の高速化を実現することができる。
【００１２】
前記制御部は、前記第２記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する前記第２接続位置よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、記録のさらなる高速化を実現することができる。
【００１３】
前記第２搬送部は、前記第２経路において互いに隣接する前記第２接続位置の間に配置された、少なくとも１つの第１ローラ対を含み、前記制御部は、前記第２記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する前記第１ローラ対よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、記録の高速化と共に、第２方向に搬送される記録媒体の先端（即ち、上記第１方向の後端）が第１ローラ対に引っ掛かってジャムが生じるのを抑制することができる。
【００１４】
前記複数の記録モジュールは、前記複数の第２接続位置のうち前記第２経路において前記第１方向最も下流側に位置する第２接続位置に対応する第１記録モジュール、及び、前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含み、前記第２搬送部は、前記第２経路において前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する位置に配置された、第２ローラ対を含み、前記制御部は、前記第１記録モジュールによって前記第１面の記録が行われた記録媒体における前記第１方向の後端が、前記第２経路において、前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、前記第２ローラ対よりも前記第１方向上流側に位置するときに、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、記録の高速化と共に、第２方向に搬送される記録媒体の先端（即ち、上記第１方向の後端）が第２ローラ対に引っ掛かってジャムが生じるのを抑制することができる。
【００１５】
本発明に係る記録装置は、前記複数の第３経路のそれぞれに定められた第１検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、複数の第１センサをさらに備え、前記制御部は、前記複数の第１センサのうち対応する第１センサから出力された信号に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、搬送方向の切り換えタイミングのみならず、記録モジュールでの記録タイミング等も、第１センサから出力された信号に基づいて決定することができる。このように第１センサに複数の役割を持たせることで、低コスト化を実現可能である。
【００１６】
本発明に係る記録装置は、前記第２経路に定められた第２検知位置であって、前記第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する前記第２接続位置と前記第１方向に隣接する前記第１ローラ対よりも前記第１方向上流側に定められた第２検知位置における、記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、少なくとも１つの第２センサをさらに備え、前記制御部は、前記第２センサから出力された信号に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、搬送方向の切り換えタイミングの精度を向上させることができる。
【００１７】
本発明に係る記録装置は、前記第２経路に定められた第３検知位置であって、前記第１記録モジュールに対応する前記第２接続位置よりも前記第１方向下流側、かつ、前記第２ローラ対よりも前記第１方向上流側に定められた第２検知位置における、記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第３センサをさらに備え、前記制御部は、前記第３センサから出力された信号に基づいて、記録媒体の搬送方向が前記第１方向から前記第２方向に切り換わるように、前記第２搬送部を制御してよい。この構成によれば、搬送方向の切り換えタイミングの精度を向上させることができる。
【００１８】
本発明に係る記録装置は、前記第１経路に搬送された記録媒体の搬送先を前記複数の第３経路のいずれかに切り換えるように構成された、切換部をさらに備え、前記制御部は、同じ記録媒体の前記第１面及び前記第２面に対する記録が同じ前記記録モジュールによって行われるように、前記複数の記録モジュール、前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記複数の第３搬送部、及び前記切換部を制御してよい。この構成によれば、記録モジュールの稼働効率の向上を実現し、ひいては複数の記録媒体に対する記録速度の向上を実現することが可能である。
【００１９】
前記制御部は、前記複数の第３搬送部のいずれかによって前記第３経路に沿って搬送される記録媒体の先端が当該記録モジュールに対応する前記第２接続位置に到達するよりも先に、前記第２経路に沿って前記第２方向に当該第２接続位置を通過させるべき記録媒体があるか否かを判断する、判断処理を行い、前記判断処理において前記第２接続位置を通過させるべき記録媒体があると判断した場合に、当該第３搬送部を制御して、当該第３搬送部によって搬送される記録媒体を当該第３経路内で待機させる、待機処理を行ってよい。この構成によれば、記録媒体同士の衝突を防止しつつ、複数の記録モジュールを用いて高速記録を実現することができる。
【００２０】
前記受容部は、前記一方向に関して、前記収容部との間に前記複数の記録モジュールの少なくともいずれかを挟む位置に配置されてよい。この構成によれば、上記一方向から見たときの装置のサイズを小さくすることができる。
【００２１】
本発明に係る記録装置は、前記第１経路において前記複数の第１接続位置よりも上流側に定められた第４検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、第４センサをさらに備え、前記第２経路の前記他端は、前記第１経路における前記第４検知位置と同じ位置及び前記第４検知位置よりも上流側の位置のいずれかに接続されてよい。この構成によれば、第４センサを用いて、収容部から第１経路に搬送された記録媒体、及び、第２経路を経由して第１経路に搬送された記録媒体、の両方を検知することができる。したがって、収容部から第１経路に搬送された記録媒体を検知するためのセンサとは別に、第２経路を経由して第１経路に搬送された記録媒体を検知するためのセンサを設ける必要がなく、センサの数を低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第２経路の小型化を実現し、ひいては装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す領域ＩＩの拡大図である。
【図３】図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの平面図である。
【図４】図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの正面図である。
【図５】図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの側面図である。
【図６】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示すプリンタの制御部が実行する給紙制御ルーチンを示すフロー図である。
【図８】図１に示すプリンタの制御部が実行する記録・搬送制御ルーチンを示すフロー図である。
【図９】図８に示すＳ２７のルーチンを示すフロー図である。
【図１０】最上段の記録モジュールによって表面の記録が行われた用紙について、再搬送時に搬送方向を切り換えるタイミングを示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１１】最下段の記録モジュールによって表面の記録が行われた用紙について、再搬送時に搬送方向を切り換えるタイミングを示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１２】複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙に連続して両面記録が行われる際の、搬送及び記録の状況を示す、タイムチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態における、図８に示すＳ２７のルーチンを示すフロー図である。
【図１５】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す、図１に対応する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２６】
プリンタ１は、Ｚ字状の断面を有する筐体１ａを含む。筐体１ａの内部空間には、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送部２０、収容部３、受容部４、制御部１００等が配置されている。
【００２７】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、鉛直方向に並んで配置されている。記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち、記録モジュール５０ａが、収容部３から最も遠くかつ受容部４に最も近い位置にある。記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち、記録モジュール５０ｄが、収容部３に最も近くかつ受容部４から最も遠い位置にある。
【００２８】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、互いに同じ構成であり、それぞれ１のヘッド５１を含む。筐体１ａには、４つのカートリッジ（図示略）が着脱可能である。各カートリッジは、ブラックインクを貯留し、チューブ及びポンプを介して、対応する１のヘッド５１と接続されている。制御部１００の制御によってポンプが駆動されることで、カートリッジ内のインクがチューブを介してヘッド５１に供給される。ヘッド５１は、用紙Ｐの表面及び裏面に対して記録を行うように構成されている。用紙Ｐの表面は、収容部３内において下方を向く面であり、本発明に係る記録媒体の第１面に該当する。用紙Ｐの裏面は、収容部３内において上方を向く面であり、本発明に係る記録媒体の第２面に該当する。
【００２９】
搬送部２０は、第１経路Ｒ１、第２経路Ｒ２、及び４つの第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのそれぞれに沿って記録媒体の一例である用紙Ｐを搬送するように構成されており、第１搬送部１１、第２搬送部２１、及び４つの第３搬送部３１ａ〜３１ｄを含む。第１搬送部１１は、第１経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送するように構成されている。第２搬送部２１は、第２経路Ｒ２に沿って用紙Ｐを搬送するように構成されており、第２経路Ｒ２において用紙Ｐを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に搬送するように構成されている。第１方向Ｄ１は受容部４に向かう方向であり、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１とは逆の方向である。第３搬送部３１ａ〜３１ｄは、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのそれぞれに沿って用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００３０】
第１経路Ｒ１は、一端が収容部３に接続され、当該一端から斜め上方に延在している。第１経路Ｒ１には、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれに対応する４つの第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄが設けられている。第１接続位置Ｒ１ａは、第１経路Ｒ１の他端に該当する。
【００３１】
第２経路Ｒ２は、一端Ｒ２ｘが受容部４に接続され、当該一端Ｒ２ｘから斜め下方に延在し、さらに４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄと収容部３との間において略水平に延在して、第１経路Ｒ１に接続している。第２経路Ｒ２には、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれに対応する４つの第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄが設けられている。第２経路Ｒ２の一端Ｒ２ｘに対して４つの第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄを挟んで反対側の他端Ｒ２ｙは、第１経路Ｒ１における４つの第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄよりも上流側に接続されている。
【００３２】
第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄは、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを経由する。第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄは、それぞれ、一端が第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄの１つと接続され、他端が第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄの１つと接続されており、水平方向に延在している。
【００３３】
第１搬送部１１は、給紙ローラ２２、ローラ対２６ａ〜２６ｄ、及びガイド２３を含む。第２搬送部２１は、ローラ対３６ａ〜３６ｉ及びガイド３３を含む。各第３搬送部３１ａ〜３１ｄは、対応する第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄの上流部分、中央部分、及び下流部分にそれぞれ設けられた、ガイド２５ａ〜２５ｄ、個別搬送部５３（図３〜図５参照）、及びガイド３５ａ〜３５ｄを含む。
【００３４】
給紙ローラ２２は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２２は、制御部１００の制御によって給紙モータ２２Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。
【００３５】
各ローラ対２６ａ〜２６ｄ，３６ａ〜３６ｉは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって上流搬送モータ２６Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対３６ａ〜３６ｉを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって下流搬送モータ３６Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２６ａ〜２６ｄ，３６ａ〜３６ｉを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２６ａ〜２６ｄは、上流搬送モータ２６Ｍによって同期駆動される。ローラ対３６ａ〜３６ｉは、下流搬送モータ３６Ｍによって同期駆動される。ローラ対３６ａ〜３６ｉは、正逆回転可能であり、即ち、用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送する正方向、及び、用紙Ｐを第２方向Ｄ２に搬送する逆方向に、回転可能である。
【００３６】
各ガイド２３，３３，２５ａ〜２５ｄ，３５ａ〜３５ｄは、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。ガイド２３は、第１経路Ｒ１を画定するように構成されている。ガイド３３は、第２経路Ｒ２を画定するように構成されている。ガイド２５ａ〜２５ｄは、それぞれ、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄの上流部分を画定するように構成されており、第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄにおいてガイド２３に接続している。ガイド３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄの下流部分を画定するように構成されており、第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄにおいてガイド３３に接続している。各ガイド２５ａ〜２５ｄ，３５ａ〜３５ｄは、水平方向に延在している。
【００３７】
第１接続位置Ｒ１ｂ〜Ｒ１ｄに、それぞれ、切換部２８ａ〜２８ｃが配置されている。切換部２８ａ〜２８ｃは、第１経路Ｒ１に搬送された用紙Ｐの搬送先を第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ａは、第１接続位置Ｒ１ｂにおいて用紙Ｐの搬送先を第３経路Ｒ３ａと第３経路Ｒ３ｂとのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ｂは、第１接続位置Ｒ１ｃにおいて用紙Ｐの搬送先を第３経路Ｒ３ａ，Ｒ３ｂの一方と第３経路Ｒ３ｃとのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ｃは、第１接続位置Ｒ１ｄにおいて用紙Ｐの搬送先を第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｃのうちの１つと第３経路Ｒ３ｄとのいずれかに切り換えるように構成されている。
【００３８】
切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１（図２参照）及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭ（図６参照）を含む。揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１は、それぞれ、筐体１ａに形成されたピン１ａ４を中心として揺動可能であり、制御部１００の制御により切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭが駆動されることで、図２に実線で示す第１位置と、図２に破線で示す第２位置とを取り得る。第１位置は、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の先端がそれぞれガイド２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに接触する位置である。第２位置は、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の先端がガイド２３に接触する位置である。
【００３９】
揺動部材２８ａ１が第１位置にあるとき、第１接続位置Ｒ１ｂにおいて、第１経路Ｒ１は開放され、第３経路Ｒ３ｂは閉塞される。したがって、第１経路Ｒ１に沿って第１接続位置Ｒ１ｂまで搬送された用紙Ｐは、さらに第１経路Ｒ１に沿って上方に搬送され、第１接続位置Ｒ１ａを経由して、第３経路Ｒ３ａに沿って記録モジュール５０ａに向けて搬送される。揺動部材２８ａ１が第２位置にあるとき、第１接続位置Ｒ１ｂにおいて、第１経路Ｒ１は閉塞され、第３経路Ｒ３ｂは開放される。したがって、第１経路Ｒ１に沿って第１接続位置Ｒ１ｂまで搬送された用紙Ｐは、第３経路Ｒ３ｂに沿って記録モジュール５０ｂに向けて搬送される。
【００４０】
揺動部材２８ｂ１が第１位置にあるとき、第１接続位置Ｒ１ｃにおいて、第１経路Ｒ１は開放され、第３経路Ｒ３ｃは閉塞される。したがって、第１経路Ｒ１に沿って第１接続位置Ｒ１ｃまで搬送された用紙Ｐは、さらに第１経路Ｒ１に沿って、第１接続位置Ｒ１ｂに向けて搬送される。揺動部材２８ｂ１が第２位置にあるとき、第１接続位置Ｒ１ｃにおいて、第１経路Ｒ１は閉塞され、第３経路Ｒ３ｃは開放される。したがって、第１経路Ｒ１に沿って第１接続位置Ｒ１ｃまで搬送された用紙Ｐは、第３経路Ｒ３ｃに沿って記録モジュール５０ｃに向けて搬送される。
【００４１】
揺動部材２８ｃ１が第１位置にあるとき、第１接続位置Ｒ１ｄにおいて、第１経路Ｒ１は開放され、第３経路Ｒ３ｄは閉塞される。したがって、第１経路Ｒ１に沿って第１接続位置Ｒ１ｄまで搬送された用紙Ｐは、さらに第１経路Ｒ１に沿って、第１接続位置Ｒ１ｃに向けて搬送される。揺動部材２８ｃ１が第２位置にあるとき、第１接続位置Ｒ１ｄにおいて、第１経路Ｒ１は閉塞され、第３経路Ｒ３ｄは開放される。したがって、第１経路Ｒ１に沿って第１接続位置Ｒ１ｄまで搬送された用紙Ｐは、第３経路Ｒ３ｄに沿って記録モジュール５０ｄに向けて搬送される。
【００４２】
給紙ローラ２２とローラ対２６ｄとの間における、第１経路Ｒ１に対向する位置に、センサ５が配置されている。第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄにおける対応する記録モジュール５０ａ〜５０ｄよりも上流側の部分に対向する位置に、それぞれ、センサ６ａ〜６ｄが配置されている。
【００４３】
センサ５，６ａ〜６ｄは、それぞれ、検知位置５ｐ，６ａｐ〜６ｄｐにおける用紙Ｐの有無を示す信号を出力するように構成されており、該当する位置に用紙ＰがあるときにＯＮ信号を出力し、該当する位置に用紙ＰがないときにＯＦＦ信号を出力する。検知位置５ｐは、第１経路Ｒ１において、４つの第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄよりも上流側、かつ、他端Ｒ２ｙよりも下流側に定められている。検知位置６ａｐ〜６ｄｐは、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのそれぞれに定められている。
【００４４】
各センサ５，６ａ〜６ｄは、ＯＮカウンタ及びＯＦＦカウンタを含む。ＯＮカウンタは、ＯＮ信号が出力されてから、上流搬送モータ２６Ｍの回転量に比例したカウンタパルスを発生させて、当該パルス数のカウントを開始し、次にＯＮ信号が出力されたときにカウントをリセットする。ＯＦＦカウンタは、ＯＦＦ信号が出力されてから、上流搬送モータ２６Ｍの回転量に比例したカウンタパルスを発生させて、当該パルス数のカウントを開始し、次にＯＦＦ信号が出力されたときにカウントをリセットする。ＯＮカウンタによるカウントデータは、用紙Ｐの先端が当該センサ５，６ａ〜６ｄの検知位置に到達した時点からの、用紙Ｐの搬送量を示す。ＯＦＦカウンタによるカウントデータは、用紙Ｐの後端が当該センサ５，６ａ〜６ｄの検知位置に到達した時点からの、用紙Ｐの搬送量を示す。
【００４５】
本実施形態では、記録モジュール５０ａが第１記録モジュール、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄが第２記録モジュールに該当する。即ち、記録モジュール５０ａは、第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄのうち第２経路Ｒ２において第１方向Ｄ１最も下流側に位置する第２接続位置Ｒ２ａに対応する。また、センサ６ａ〜６ｄが第１センサに該当し、センサ５が第４センサに該当する。ローラ対３６ｃ〜３６ｅが第１ローラ対に該当し、ローラ対３６ｂが第２ローラ対に該当する。即ち、ローラ対３６ｃは、第２経路Ｒ２において互いに隣接する第２接続位置Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの間に配置されており、ローラ対３６ｄは、第２経路Ｒ２において互いに隣接する第２接続位置Ｒ２ｂ，Ｒ２ｃの間に配置されており、ローラ対３６ｅは、第２経路Ｒ２において互いに隣接する第２接続位置Ｒ２ｃ，Ｒ２ｄの間に配置されている。ローラ対３６ｂは、第２経路Ｒ２において第２接続位置Ｒ２ａと第１方向Ｄ１に隣接する位置に配置されている。
【００４６】
収容部３及び受容部４は、それぞれ、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３は、上面が開口したトレイからなり、複数の用紙Ｐを収容可能に構成されている。受容部４は、上面が開口したトレイからなり、複数の用紙Ｐを受容可能に構成されている。収容部３及び受容部４は、葉書サイズ、Ａ６サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ、及びＡ３サイズを含む複数種類のサイズの用紙Ｐを、それぞれ収容及び受容可能に構成されている。
【００４７】
副走査方向は、水平面に平行で、かつ、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄと平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。
【００４８】
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ、各種カウンタのカウントデータ、各種制御フラグ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００４９】
次いで、図３〜図５を参照し、記録モジュール５０ａ〜５０ｄについて説明する。
【００５０】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、ヘッド５１、キャリッジ５２、及び、個別搬送部５３を含む。個別搬送部５３は、各第３搬送部３１ａ〜３１ｄの構成要素でもある。
【００５１】
ヘッド５１は、シリアルタイプであり、略直方体形状を有し、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド５１の上面は、キャリッジ５２に固定されている。ヘッド５１の下面は、複数の吐出口が開口した吐出面５１ａである。
【００５２】
キャリッジ５２は、キャリッジ移動部５２ｘによって主走査方向に往復移動可能であり、ヘッド５１を支持すると共にヘッド５１を主走査方向に往復移動させるように構成されている。キャリッジ移動部５２ｘは、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ、及び、キャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、ヘッド５１の上部を挟むと共に、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。
【００５３】
プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御部１００の制御によってキャリッジモータ５２Ｍが駆動されることで正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。このようなキャリッジ移動部５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２がヘッド５１を支持しつつ主走査方向に往復移動する。このとき、制御部１００がヘッド５１を制御し、吐出口から所望タイミングでインクを吐出させることで、用紙Ｐに画像が記録される。
【００５４】
個別搬送部５３は、用紙Ｐを第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄに沿って方向Ｄに間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及び個別搬送モータ５３Ｍ（図６参照）を含む。ローラ対５３ａ，５３ｂは、制御部１００の制御によって個別搬送モータ５３Ｍが駆動されることで回転する。これにより、用紙Ｐが方向Ｄに搬送される。方向Ｄは、副走査方向に平行で、かつ、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄの上流から下流に向かう方向である。ローラ対５３ａ，５３ｂは、主走査方向に延在すると共に、副走査方向に関してヘッド５１を挟んでいる。即ち、ローラ対５３ａは、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄにおいてヘッド５１よりも上流側に配置されており、ローラ対５３ｂは、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄにおいてヘッド５１よりも下流側に配置されている。
【００５５】
ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面５１ａと対向する位置に、プラテン５４が配置されている。プラテン５４の上面５４ａは、平坦であり、用紙Ｐを下方から支持する。吐出面５１ａと上面５４ａとの間には、記録に適した間隙が形成されている。
【００５６】
ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在すると共に、主走査方向に互いに離隔している。
【００５７】
ローラ対５３ｂを構成する２つのローラのうち上方のローラは、複数の拍車を含む拍車ローラである。これにより、ローラ対５３ｂが用紙Ｐを挟持したときに、用紙Ｐに記録された画像が乱れ難い。
【００５８】
制御部１００は、センサ６ａ〜６ｄから出力された信号と記録指令に含まれる画像データとに基づいて、個別搬送部５３によって用紙Ｐを方向Ｄに間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、当該間欠的搬送動作の間の用紙Ｐの搬送停止期間にキャリッジ５２を副走査方向に往復移動させつつ吐出口からインクを吐出させる走査動作とを行うように、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを制御する。具体的には、制御部１００は、センサ６ａ〜６ｄのＯＮカウンタによるカウントデータに基づいて、用紙Ｐの先端が検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量が所定量になったときに、間欠的搬送動作及び走査動作により、記録を開始させる。
【００５９】
ローラ対５３ｂは、ワンウェイローラである。つまり、ローラ対５３ａの回転力はローラ対５３ｂに伝達されるが、ローラ対５３ｂの回転力はローラ対５３ａに伝達されない。したがって、ローラ対５３ｂの連続的駆動によって記録後の用紙Ｐを受容部４に向けて連続的に搬送しつつ、ローラ対５３ａの間欠的駆動によって次の用紙Ｐを当該第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄにおいて間欠的に搬送することができる。これにより、スループットを向上させることができる。なお、本実施形態とは異なり、ローラ対５３ｂがワンウェイローラでなく、ローラ対５３ａ，５３ｂが完全に同期駆動される構成の場合、当該第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄにおいて用紙Ｐの後端がローラ対５３ｂよりも下流側に至る前に、次の用紙Ｐの先端をローラ対５３ａに到達させると、ローラ対５３ａ，５３ｂが共に間欠的に駆動されるため、記録後の用紙Ｐをローラ対５３ａによって受容部４に向けて連続的に搬送することはできない。
【００６０】
次いで、図７〜図９を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。
【００６１】
制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮされると、給紙制御ルーチン（図７参照）及び記録・搬送制御ルーチン（図８参照）を並行して実行する。記録・搬送制御ルーチンは、各記録モジュール５０ａ〜５０ｄについて並行して実行される。
【００６２】
給紙制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図７に示すように、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｎ＝１と設定し（Ｓ２）、ｎ枚目の用紙Ｐを対応する記録モジュールに向けて搬送する（Ｓ３）。「対応する記録モジュール」とは、４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうちのいずれかである。ｎ枚目の用紙Ｐについての「対応する記録モジュール」が記録モジュール５０ａ〜５０ｄのいずれであるか（即ち、用紙Ｐの供給先）については、図１２を参照して、後に詳述する。Ｓ３において、制御部１００は、給紙モータ２２Ｍ、上流搬送モータ２６Ｍ、及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐを、ｎ枚目の用紙Ｐとして、第１経路Ｒ１、さらに第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのいずれかに沿って、対応する記録モジュールに供給する。
【００６３】
Ｓ３の後、制御部１００は、第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に搬送されている用紙Ｐがあるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４において、制御部１００は、ＲＡＭに記憶されている裏面記録待ち用紙有りフラグが１か否かを確認し、当該フラグが１の場合、第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に搬送されている用紙Ｐがあると判断し、当該フラグが０の場合、第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に搬送されている用紙Ｐがないと判断する。
【００６４】
第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に搬送されている用紙Ｐがあると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該第２方向Ｄ２に搬送中の用紙Ｐを対応する記録モジュールに向けて搬送する（Ｓ５）。Ｓ５の後、制御部１００は、裏面記録待ち用紙有りフラグを０に設定して、処理をＳ４に戻す。
【００６５】
第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に搬送されている用紙Ｐがないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１で受信した記録指令に基づいて、ｎ＋１枚目の用紙Ｐの記録データがあるか否かを判断する（Ｓ６）。ｎ＋１枚目の用紙Ｐの記録データがないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。ｎ＋１枚目の用紙Ｐの記録データがあると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｎ＝ｎ＋１と設定し（Ｓ７）、処理をＳ３に戻す。
【００６６】
記録・搬送制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図８に示すように、第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて、用紙Ｐが当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄに到達したか（即ち、用紙Ｐの先端が当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄのローラ対５３ａに到達したか）否かを判断する（Ｓ２１）。用紙Ｐが当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄに到達していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２１の処理を繰り返す。用紙Ｐが当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄに到達したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄにおいて、用紙Ｐに対する記録を行う（Ｓ２２）。Ｓ２２において、制御部１００は、センサ６ａ〜６ｄから出力された信号と記録指令に含まれる画像データとに基づいて、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄに含まれるヘッド５１、キャリッジモータ５２Ｍ、及び個別搬送モータ５３Ｍを制御して、上述の間欠的搬送動作と走査動作とを行うことで、用紙Ｐに画像を記録する。このとき、用紙Ｐの一方の面（ヘッド５１と対向する面）に対して、記録が行われる。
【００６７】
Ｓ２２の後、制御部１００は、第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのいずれかに沿って搬送されるｎ枚目の用紙Ｐの先端が当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対応する第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄに到達するよりも先に、第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に当該第２接続位置を通過させるべき用紙Ｐがあるか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００６８】
先に当該第２接続位置を通過させるべき用紙Ｐがあると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１００は、待機処理Ｓ２４を行う。待機処理Ｓ２４は、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄの個別搬送部５３を制御して、個別搬送部５３によって搬送されるｎ枚目の用紙Ｐを、当該第３経路内で待機させる処理をいう。Ｓ２４の後、制御部１００は、処理をＳ２３に戻す。
【００６９】
先に当該第２接続位置を通過させるべき用紙Ｐがないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１で受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐのもう一方の面（ヘッド５１と対向する面とは反対側の面）に記録を行うか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００７０】
用紙Ｐのもう一方の面に記録を行わないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１００は、下流搬送モータ３６Ｍを制御して、ｎ枚目の用紙Ｐを、第２経路Ｒ２に沿って第１方向Ｄ１に搬送し、受容部４に受容させ（Ｓ２６）、処理をＳ２１に戻す。
【００７１】
用紙Ｐのもう一方の面に記録を行うと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｎ枚目の用紙Ｐの再搬送を行う（Ｓ２７）。Ｓ２７において、制御部１００は、下流搬送モータ３６Ｍを制御して、ｎ枚目の用紙Ｐを、先ず第２経路Ｒ２に沿って第１方向Ｄ１に搬送し、その後、用紙Ｐの搬送方向を第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換えて、第２経路Ｒ２に沿って第２方向Ｄ２に搬送し、第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄの少なくともいずれか及び他端Ｒ２ｙを経由して、再び第１経路Ｒ１に送り込む。第１経路Ｒ１に再搬送された用紙Ｐは、第１経路Ｒ１を最初に通過したときとは面が反転した状態である。
【００７２】
Ｓ２７において、制御部１００は、先ず、図９に示すように、ｎ枚目の用紙Ｐの後端が、当該第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄに定められた検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達したか否かを判断する（Ｓ３１）。後端が検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ３１の処理を繰り返す。後端が検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１００は、ｎ枚目の用紙Ｐが所定量搬送されたか（即ち、ｎ枚目の用紙Ｐの後端が検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの当該用紙Ｐの搬送量がＬｘ（所定の搬送量）に達したか）否かを判断する（Ｓ３２）。上記搬送量は、当該センサ６ａ〜６ｄのＯＦＦカウンタによるカウントデータに基づいて、算出される。Ｌｘは、当該検知位置６ａｐ〜６ｄｐから、当該記録モジュール５０ｂ〜５０ｄに対応する第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄを経由して、第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側に最初にあるローラ対よりも第１方向Ｄ１上流側の位置までの、当該経路に沿った距離をいう（図１０及び図１１参照）。
【００７３】
ｎ枚目の用紙Ｐが所定量搬送されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ３２の処理を繰り返す。ｎ枚目の用紙Ｐが所定量搬送された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１００は、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を正方向から逆方向に切り換える（Ｓ３３）。これにより、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わる。制御部１００は、Ｓ３３の処理と略同じタイミングで、裏面記録待ち用紙有りフラグを１に設定する。
【００７４】
記録モジュール５０ａによってｎ枚目の用紙Ｐの表面の記録が行われた場合（即ち、Ｓ３における対応する記録モジュールが記録モジュール５０ａである場合）、制御部１００は、図１０に示すように、当該用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、第２接続位置Ｒ２ａよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、ローラ対３６ｂよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換える（Ｓ３３）。
【００７５】
記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれかによってｎ枚目の用紙Ｐの表面の記録が行われた場合（即ち、Ｓ３における対応する記録モジュールが記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれかである場合）、制御部１００は、当該用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端が、第２経路Ｒ２において、当該記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄと第１方向Ｄ１に隣接する第１ローラ対（ローラ対３６ｃ〜３６ｅ）よりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換える（Ｓ３３）。具体的には、記録モジュール５０ｂによってｎ枚目の用紙Ｐの表面の記録が行われた場合、制御部１００は、当該用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端が、第２経路Ｒ２において、第２接続位置Ｒ２ｂよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、ローラ対３６ｃよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換える。記録モジュール５０ｃによってｎ枚目の用紙Ｐの表面の記録が行われた場合、制御部１００は、当該用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端が、第２経路Ｒ２において、第２接続位置Ｒ２ｃよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、ローラ対３６ｄよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換える。記録モジュール５０ｄによってｎ枚目の用紙Ｐの表面の記録が行われた場合、制御部１００は、図１１に示すように、当該用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、第２接続位置Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、ローラ対３６ｅよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換える。
【００７６】
Ｓ３３の後、制御部１００は、Ｓ２７のルーチンを終了し、処理をＳ２１に戻す。Ｓ２７の後に行われるＳ２１において、制御部１００は、給紙モータ２２Ｍを停止させたまま、上流搬送モータ２６Ｍ及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、他端Ｒ２ｙから第１経路Ｒ１に送り込まれた用紙Ｐを、第１経路Ｒ１、さらに第３経路Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄのいずれかに沿って、対応する記録モジュールに供給する。この「対応する記録モジュール」は、最初の（即ち、表面記録時の）Ｓ２１におけるものと同じである。つまり、同じ用紙Ｐの表面及び裏面に対する記録は、同じ記録モジュールによって行われる。
【００７７】
次いで、図１２を参照し、用紙Ｐの供給先、及び、複数の用紙Ｐに連続して両面記録が行われる際の用紙Ｐの搬送及び記録の状況について説明する。
【００７８】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、上から順に使用される。具体的には、複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐに連続して片面記録（表面のみの記録）が行われる場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｂに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｄに供給される。５枚目の用紙Ｐは、１枚目の用紙Ｐと同様、記録モジュール５０ａに供給される。複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐに連続して両面記録（表面及び裏面の記録）が行われる場合、表面の記録時及び裏面の記録時共に、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｂに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｄに供給される。５枚目の用紙Ｐは、１枚目の用紙Ｐと同様、記録モジュール５０ａに供給される。
【００７９】
図１２では、ｎ（ｎ＝１〜４）枚目の用紙を「Ｐｎ」と示している。「第１経路Ｒ１」の欄における「Ｒ３ａ」は、第１経路Ｒ１と第３経路Ｒ３ａとに沿った搬送を意味し、「第１経路Ｒ１」の欄における「Ｒ３ｂ」は、第１経路Ｒ１と第３経路Ｒ３ｂとに沿った搬送を意味し、「第１経路Ｒ１」の欄における「Ｒ３ｃ」は、第１経路Ｒ１と第３経路Ｒ３ｃとに沿った搬送を意味し、「第１経路Ｒ１」の欄における「Ｒ３ｄ」は、第１経路Ｒ１と第３経路Ｒ３ｄとに沿った搬送を意味する。「第２経路Ｒ２」の欄における「Ｒ３ａ」は、第３経路Ｒ３ａから第２経路Ｒ２に搬送された用紙Ｐの再搬送を意味し、「第２経路Ｒ２」の欄における「Ｒ３ｂ」は、第３経路Ｒ３ｂから第２経路Ｒ２に搬送された用紙Ｐの再搬送を意味し、「第２経路Ｒ２」の欄における「Ｒ３ｃ」は、第３経路Ｒ３ｃから第２経路Ｒ２に搬送された用紙Ｐの再搬送を意味し、「第２経路Ｒ２」の欄における「Ｒ３ｄ」は、第３経路Ｒ３ｄから第２経路Ｒ２に搬送された用紙Ｐの再搬送を意味する。
【００８０】
用紙ＰがＡ３サイズの場合は、最上段の記録モジュール５０ａ及び上から３段目の記録モジュール５０ｃが、この順で繰り返し使用される。具体的には、複数のＡ３サイズの用紙Ｐに連続して片面記録が行われる場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給される。複数のＡ３サイズの用紙Ｐに連続して両面記録が行われる場合、表面の記録時及び裏面の記録時共に、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給される。
【００８１】
いずれの記録モジュールに用紙Ｐを供給するか（即ち、用紙Ｐの供給先）は、制御部１００が、記録指令を受信した後（Ｓ１：ＹＥＳ）、記録指令に含まれる用紙Ｐのサイズ及び枚数の情報と、用紙Ｐのサイズ及び枚数と供給先との対応関係を示すテーブルとを参照して、決定する。上記テーブルは、例えばＲＯＭに記憶されている。
【００８２】
以上に述べたように、本実施形態によると、第２経路Ｒ２の他端Ｒ２ｙは、第１経路Ｒ１における４つの第１接続位置Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄよりも上流側に接続されている（図１参照）。また、第２経路Ｒ２は、第２経路Ｒ２を経由した用紙Ｐが第１経路Ｒ１を直近に通過したときとは面が反転した状態で第１経路Ｒ１に搬送されるように、構成されている。このような経路構成により、第２経路Ｒ２の小型化を実現し、ひいてはプリンタ１の小型化を実現することができる。
【００８３】
本発明に係る記録装置は、第１面に記録が行われた後第２面に記録が行われる前に記録媒体が搬送される経路の構成が、特許文献１のものと異なる。具体的には、本発明によると、第１面に記録が行われた後第２面に記録が行われる前に、記録媒体は、第２経路において第１方向に搬送された後、搬送方向が切り換えられ、第２経路において複数の第２接続位置を経由しながら第２方向に搬送されて、再び第１経路に送り込まれる。一方、特許文献１の図５によると、第１面に記録が行われた後第２面に記録が行われる前に、記録紙Ｐは、３つの搬送経路の合流位置を経由して反転経路部３４に送り込まれ、反転経路部３４において表裏を反転されて、合流位置を経由することなく、再び給送経路に送り込まれる。つまり、特許文献１の図５によると、記録紙Ｐは、３つの搬送経路の合流位置を通る部分において、一方向（下方向）にのみ搬送され、合流位置と排出トレイ８０との間に設けられた反転経路部３４において、双方向に搬送される。この場合、反転経路部３４の小型化が困難であり、装置の小型化を実現することができない。これに対し、本発明によれば、記録媒体が第２経路において双方向に搬送され、複数の第２接続位置を経由しながら第２方向に搬送されるという構成を採用したことで、第２経路の小型化を実現し、ひいては装置の小型化を実現することができる。
【００８４】
搬送部２０は、第１搬送部１１、第２搬送部２１、及び４つの第３搬送部３１ａ〜３１ｄを含み、制御部１００は、４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、第１搬送部１１、第２搬送部２１、及び４つの第３搬送部３１ａ〜３１ｄを制御する。この構成によれば、各経路に沿って用紙Ｐを確実に搬送することができる。
【００８５】
第２搬送部２１は、第２経路Ｒ２において用紙Ｐを第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に搬送するように構成されている。この構成によれば、用紙Ｐの表面及び裏面に対する記録をより実効的に行うことができる。
【００８６】
第２経路Ｒ２は、第２搬送部２１により第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐが、第２接続位置Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄ及び他端Ｒ２ｙを経由して第１経路Ｒ１に搬送されるように構成されている。この構成によれば、第２経路Ｒ２の小型化、ひいてはプリンタ１の小型化を、より確実に実現することができる。
【００８７】
制御部１００は、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれか（第２記録モジュール）によって表面の記録が行われた用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、当該記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、第２接続位置Ｒ２ａよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わるように、第２搬送部２１を制御する（図１１参照）。この構成によれば、記録の高速化を実現することができる。
【００８８】
さらに、制御部１００は、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれか（第２記録モジュール）によって表面の記録が行われた用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、当該記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、当該記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄと第１方向Ｄ１に隣接する第２接続位置（例えば、対応する第２接続位置が第２接続位置Ｒ２ｄの場合、第２接続位置Ｒ２ｃ）よりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わるように、第２搬送部２１を制御する（図１１参照）。この構成によれば、記録のさらなる高速化を実現することができる。
【００８９】
さらに、制御部１００は、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれか（第２記録モジュール）によって表面の記録が行われた用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、当該記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、当該記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄと第１方向Ｄ１に隣接する第１ローラ対（例えば、対応する第２接続位置が第２接続位置Ｒ２ｄの場合、ローラ対３６ｅ）よりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わるように、第２搬送部２１を制御する（図１１参照）。この構成によれば、記録の高速化と共に、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐの先端（即ち、上記第１方向Ｄ１の後端）が第１ローラ対に引っ掛かってジャムが生じるのを抑制することができる。より具体的に説明すると、経路において、ローラ対が設けられた部分は、ローラ対が設けられていない部分（ガイドで画定された部分）に比べ、ジャムが生じ易い。そこで、本実施形態では、ジャムを抑制するため、用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端がローラ対よりも第１方向Ｄ１上流側に位置するとき（即ち、用紙Ｐにおいて第２方向に搬送される際に先端となる部分がローラ対によって挟持されているとき）に、ローラ対の回転方向を切り換える。これにより、ジャムを抑制することができる。
【００９０】
制御部１００は、記録モジュール５０ａによって表面の記録が行われた用紙Ｐにおける第１方向Ｄ１の後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、第２接続位置Ｒ２ａよりも第１方向Ｄ１下流側、かつローラ対３６ｂよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わるように、第２搬送部２１を制御する（図１０参照）。この構成によれば、記録の高速化と共に、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐの先端（即ち、上記第１方向Ｄ１の後端Ｐｙ）がローラ対３６ｂに引っ掛かってジャムが生じるのを抑制することができる。
【００９１】
制御部１００は、再搬送に係る制御（Ｓ２７）において、センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わるように、第２搬送部２１を制御する（図９参照）。また、制御部１００は、記録に係る制御（Ｓ２２）において、センサ６ａ〜６ｄから出力された信号と記録指令に含まれる画像データとに基づいて、間欠的搬送動作と走査動作とを行うように、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを制御する。この構成によれば、搬送方向の切り換えタイミングのみならず、記録モジュール５０ａ〜５０ｄでの記録タイミング等も、センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて決定することができる。このようにセンサ６ａ〜６ｄに複数の役割を持たせることで、低コスト化を実現可能である。
【００９２】
制御部１００は、同じ用紙Ｐの表面及び裏面に対する記録が同じ記録モジュールによって行われるように、制御する（図１２参照）。この構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｄの稼働効率の向上を実現し、ひいては複数の用紙Ｐに対する記録速度の向上を実現することが可能である。つまり、表面に対する記録が完了した記録モジュールに対して直ちに次の用紙Ｐを供給することが、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ全体の稼働効率を向上させるために効果的である。ここで、両面記録の場合、上記「次の用紙Ｐ」は、自ずと、当該記録モジュールによって表面に対する記録が行われた用紙Ｐとなる。したがって、上記のように、両面記録の場合に、表面と裏面とを同じ記録モジュールで記録することが、記録モジュール５０ａ〜５０ｄの稼働効率の向上、ひいては複数の用紙Ｐに対する記録速度の向上にとって好ましい。
【００９３】
制御部１００は、判断処理Ｓ２３を行い、先に当該第２接続位置を通過させるべき用紙Ｐがあると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、待機処理Ｓ２４を行う（図８参照）。この構成によれば、用紙Ｐ同士の衝突を防止しつつ、４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄを用いて高速記録を実現することができる。
【００９４】
受容部４は、鉛直方向に関して、収容部３との間に４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄを挟む位置に配置されている（図１参照）。つまり、収容部３及び受容部４は、４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対して互いに反対側に配置されている。収容部３及び受容部４が、４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対して互いに同じ側にある場合、各部３，４の空間を確保するため、鉛直方向から見たときのプリンタ１のサイズが大きくなってしまう。これに対し、本実施形態では、収容部３及び受容部４が、４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対して互いに反対側に配置されているため、鉛直方向から見たときのプリンタ１のサイズを小さくすることができる。
【００９５】
第２経路Ｒ２の他端Ｒ２ｙは、第１経路Ｒ１における検知位置５ｐよりも上流側に接続されている（図１参照）。この構成によれば、センサ５を用いて、収容部３から第１経路Ｒ１に搬送された用紙Ｐ、及び、第２経路Ｒ２を経由して第１経路Ｒ１に搬送された用紙Ｐ、の両方を検知することができる。したがって、収容部３から第１経路Ｒ１に搬送された用紙Ｐを検知するためのセンサとは別に、第２経路Ｒ２を経由して第１経路Ｒ１に搬送された用紙を検知するためのセンサを設ける必要がなく、センサの数を低減することができる。
【００９６】
続いて、図１３及び図１４を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ２０１について説明する。
【００９７】
第２実施形態に係るプリンタ２０１は、図１３に示すように、センサ７ｂ〜７ｄ，８をさらに含む点を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成要素については説明を省略する。
【００９８】
センサ７ｂ〜７ｄ，８は、それぞれ、検知位置７ｂｐ〜７ｄｐ，８ｐにおける用紙Ｐの有無を示す信号を出力するように構成されており、該当する位置に用紙ＰがあるときにＯＮ信号を出力し、該当する位置に用紙ＰがないときにＯＦＦ信号を出力する。検知位置７ｂｐ〜７ｄｐは、それぞれ、第２経路Ｒ２において、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、当該第２記録モジュールに対応する第２接続位置Ｒ２ｂ〜Ｒ２ｄと第１方向Ｄ１に隣接する第１ローラ対（ローラ対３６ｃ〜３６ｅ）よりも第１方向Ｄ１上流側に定められている。検知位置８ｐは、第２経路Ｒ２において、第２接続位置Ｒ２ａよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、ローラ対３６ｂよりも第１方向Ｄ１上流側に定められている。
【００９９】
制御部１００は、再搬送に係る制御（Ｓ２７）において、センサ６ａ〜６ｄから出力された信号ではなく、センサ７ｂ〜７ｄ，８から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わるように、第２搬送部２１を制御する。具体的には、記録モジュール５０ａによって表面の記録が行われた用紙Ｐについては、センサ８から出力された信号に基づいて、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれかによって表面の記録が行われた用紙Ｐについては、対応するセンサ７ｂ〜７ｄから出力された信号に基づいて、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換える。
【０１００】
より具体的には、Ｓ２７において、制御部１００は、先ず、図１４に示すように、記録モジュール５０ａによって表面の記録が行われた用紙Ｐについては、後端が検知位置８ｐに到達したか否か、記録モジュール５０ｂ〜５０ｄのいずれかによって表面の記録が行われた用紙Ｐについては、後端が対応する検知位置７ｂｐ〜７ｄｐに到達したか否か、を判断する（Ｓ２３１）。後端が当該検知位置に到達していない場合（Ｓ２３１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２３１の処理を繰り返す。後端が当該検知位置に到達した場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙Ｐが所定量搬送されたか（即ち、用紙Ｐの後端が当該検知位置に到達した時点からの当該用紙Ｐの搬送量がＬｘ（所定の搬送量）に達したか）否かを判断する（Ｓ２３２）。本実施形態では、上記搬送量が、当該センサ７ｂ〜７ｄ，８のＯＦＦカウンタによるカウントデータに基づいて、算出される。Ｌｘは、対応する検知位置が検知位置８ｐの場合、検知位置８ｐからローラ対３６ｂまでの経路Ｒ２に沿った距離未満の距離をいい、対応する検知位置が検知位置７ｂｐ〜７ｄｐの場合、それぞれ、当該検知位置７ｂｐ〜７ｄｐからローラ対３６ｃ〜３６ｅまでの経路Ｒ２に沿った距離未満の距離をいう。本実施形態におけるＬｘは、第１実施形態におけるＬｘよりも短く、例えば０でもよい。Ｌｘ＝０の場合、制御部１００は、搬送量を算出することなく、用紙Ｐの後端が当該検知位置に到達した時点で、用紙Ｐが所定量搬送された（Ｓ２３２：ＹＥＳ）と判断する。
【０１０１】
用紙Ｐが所定量搬送されていない場合（Ｓ２３２：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２３２の処理を繰り返す。用紙Ｐが所定量搬送された場合（Ｓ２３２：ＹＥＳ）、制御部１００は、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を正方向から逆方向に切り換える（Ｓ２３３）。これにより、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わる。Ｓ２３３の後、制御部１００は、Ｓ２７のルーチンを終了し、処理をＳ２１（図８参照）に戻す。
【０１０２】
以上に述べたように、本実施形態によると、搬送方向の切り換えタイミングの精度を向上させることができる。その他、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
続いて、図１５を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタ３０１について説明する。
【０１０４】
第３実施形態に係るプリンタ３０１は、記録モジュールの数及び経路の構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成要素については説明を省略する。
【０１０５】
プリンタ３０１は、２つの記録モジュール５０ａ，５０ｂを含む。これに伴い、筐体１ａには、２つのカートリッジ（図示略）が着脱可能である。搬送部２０は、第１経路Ｒ１、第２経路Ｒ２、及び２つの第３経路Ｒ３ａ，Ｒ３ｂのそれぞれに沿って用紙Ｐを搬送するように構成されており、第１搬送部１１、第２搬送部２１、及び２つの第３搬送部３１ａ，３１ｂを含む。
【０１０６】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【０１０８】
記録モジュールについて：
・記録モジュールの数は、複数である限り、任意である。
・記録モジュールは、上述の実施形態では上から順に使用されるが、これに限定されず、例えば、下から順に使用されてもよいし、その他の順序で使用されてもよい。
・複数の記録モジュールの位置関係は、一方向に並んで配置される限りは、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄが副走査方向に位置をずらして配置されているが、複数の記録モジュールは、副走査方向に位置をずらさずに（即ち、副走査方向に関して同じ位置に）配置されてもよい。また、鉛直方向に隣接する２つの記録モジュールが、第３経路の面内の方向であって副走査方向以外の方向（例えば、主走査方向）に関して、位置をずらして配置されてもよい。複数の記録モジュールは、鉛直方向に並んで配置されることに限定されず、水平方向並んで配置されてもよい。
・複数の記録モジュールのうち、いずれの記録モジュールを第１記録モジュール、第２記録モジュールと想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。
・第１記録モジュールと第２記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されてもよい。
・複数の記録モジュールは、互いに同じ構成であることに限定されない。例えば複数の記録モジュールは、記録可能な色、解像度、記録速度、記録方式、記録可能な記録媒体の種類、記録可能な記録媒体のサイズ等において、互いに異なる構成であってもよい。
【０１０９】
経路について：
・複数の経路間の交差角度、及び、１の経路における湾曲部の角度は、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド２３と各ガイド２５ａ〜２５ｄとは、直交していないが、直交してもよい。同様に、ガイド３３と各ガイド３５ａ〜３５ｄとは、直交していないが、直交してもよい。
・複数の経路の位置関係、角度関係等も、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド２３，３３の鉛直方向に対する角度は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
・経路の数、及び、各経路の構成は、記録モジュールの数や配置に応じて、変更可能である。
・第２経路は、第２搬送部により第２方向に搬送される記録媒体が、複数の第２接続位置の少なくともいずれか及び第２経路の他端を経由して第１経路に搬送されるように構成されていればよい。即ち、記録媒体は、第２経路から第１経路に戻されるとき、複数の第２接続位置の少なくともいずれかを経由すればよく、複数の第２接続位置の全てを経由する必要はない。
・第２経路の他端は、第１経路における第４検知位置よりも上流側に接続されることに限定されず、第１経路における第４検知位置と同じ位置又は第４検知位置よりも下流側に接続されてもよい。
【０１１０】
切換部について：
・切換部を構成する複数の揺動部材は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・切換部は、上述の実施形態のような揺動部材を含むことに限定されない。例えば、切換部は、記録媒体に接触せずに静電気力やエアー等で記録媒体に外力を付与することで、経路を切り換えるように構成されてもよい。
【０１１１】
センサについて：
・第１〜第４センサは、それぞれ、光センサ、メカセンサ、磁気センサ等、任意のセンサであってよい。
・第１検知位置は、記録モジュール内の経路に定められてもよい。
・第１〜第４センサは、本発明において必須の構成要素ではなく、これらのいずれか又は全てを省略してもよい。例えば、第１〜第３実施形態において、センサ５を省略してもよい。第１及び第２実施形態において、センサ６ａ〜６ｄを省略してもよい。第３実施形態において、センサ６ａ，６ｂを省略してもよい。
【０１１２】
搬送部について：
・搬送部を構成する要素は、経路の構成等に応じて、変化し得る。例えば、第１経路が短い場合、給紙ローラ及び給紙モータのみが第１搬送部を構成してもよい。
・第２搬送部以外の搬送部（例えば、第１搬送部）が、記録媒体を第１方向及び第２方向に搬送するように構成されてもよい。つまり、記録媒体の第１面と第２面とを反転させるための動作は、第２経路において行われることに限定されない。
・搬送部は、各経路に対して設けられることに限定されない。例えば、第３経路に沿った記録媒体の搬送を担う構成要素が、第１経路又は第２経路に配置されていてもよい。
・個別搬送部を構成する複数のローラ対は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・上述の実施形態において、ローラ対５３ｂがワンウェイローラでなく、ローラ対５３ａ，５３ｂが完全に同期駆動されてもよい。
【０１１３】
制御部について：
・判断処理及び待機処理を行わなくてもよい。
・第２経路において記録媒体の搬送方向を第１方向から第２方向に切り換えるタイミングは、任意である。例えば、上述の実施形態において、制御部１００は、記録モジュール５０ｄによって表面の記録が行われた用紙Ｐの後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、ローラ対３６ｅよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、第２接続位置Ｒ２ｃよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換えてもよい。或いは、制御部１００は、記録モジュール５０ｄによって表面の記録が行われた用紙Ｐの後端Ｐｙが、第２経路Ｒ２において、ローラ対３６ｅよりも第１方向Ｄ１下流側、かつ、第２接続位置Ｒ２ａよりも第１方向Ｄ１上流側に位置するときに、ローラ対３６ａ〜３６ｉの回転方向を切り換えてもよい。
・裏面記録待ち用紙有りフラグを０又は１に設定するタイミングは、適宜変更可能である。
・同じ記録媒体の第１面及び第２面に対する記録を、同じ記録モジュールによって行うことに限定されず、異なる記録モジュールによって行ってもよい。
・複数の経路のうち、どの経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように制御するかは、任意である。
・制御部がどの記録媒体をどの経路に搬送するかを決定するタイミングは、任意である。当該タイミングは、記録指令を受信してから記録媒体の搬送を開始させるまでの間に限定されず、記録動作を開始させた後（例えば、前の記録媒体の搬送を開始させた後や、当該記録媒体の搬送を開始させてから切換部を動作させるまでの間）であってもよい。
【０１１４】
記録媒体について：
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【０１１５】
収容部及び受容部について：
・収容部及び受容部は、任意の位置に配置されてよい。例えば、受容部は、記録モジュールの配列方向に関して、収容部との間に、複数の記録モジュールの全てではなく一部のみを挟む位置に配置されてもよい。収容部及び受容部は、複数の記録モジュールに対して互いに同じ側に配置されてもよい。収容部及び／又は受容部は、記録モジュールの配列方向に関していずれの記録モジュールとも重ならない位置に配置されてもよい。
・収容部及び／又は受容部における記録媒体を支持する面は、水平方向に対して傾斜してもよい。
【０１１６】
その他：
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、インクジェット方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１；２０１；３０１  インクジェットプリンタ（記録装置）
３  収容部
４  受容部
５  センサ（第４センサ）
５ｐ  検知位置（第４検知位置）
６ａ〜６ｄ  センサ（第１センサ）
６ａｐ〜６ｄｐ  検知位置（第１検知位置）
７ｂ〜７ｄ  センサ（第２センサ）
７ｂｐ〜７ｄｐ  検知位置（第２検知位置）
８  センサ（第３センサ）
８ｐ  検知位置（第３検知位置）
１１  第１搬送部
２０  搬送部
２１  第２搬送部
２８ａ〜２８ｃ  切換部
３１ａ〜３１ｄ  第３搬送部
３６ｂ  ローラ対（第２ローラ対）
３６ｃ〜３６ｅ  ローラ対（第１ローラ対）
５０ａ〜５０ｄ  記録モジュール
５１  ヘッド（記録部）
５２  キャリッジ（記録部）
５３  個別搬送部（第３搬送部）
１００  制御部
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｒ１  第１経路
Ｒ１ａ〜Ｒ１ｄ  第１接続位置
Ｒ２  第２経路
Ｒ２ａ〜Ｒ２ｄ  第２接続位置
Ｒ２ｘ  第２経路の一端
Ｒ２ｙ  第２経路の他端
Ｒ３ａ〜Ｒ３ｄ  第３経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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