(57)【要約】      （修正有）【課題】現像モータの目標回転数の値に関わらず、余分な空回転を減らして現像スリーブの短寿命化や、トナーイールドの低下を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、感光ドラム上に静電潜像を形成する露光部３ａ〜３ｄと、静電潜像に現像剤を供給して現像する現像部４ａ〜４ｄと、現像スリーブを回転させる現像モータ４０ａ〜４０ｄが回転を開始してから目標回転速度になるまでに要する時間を測定する検知部１２２と、現像モータ４０ａ〜４０ｄが目標回転速度で現像スリーブを回転させた状態で露光部３ａ〜３ｄに感光ドラムを露光させる本体制御ＣＰＵ１１１とを有する。本体制御ＣＰＵ１１１は、現像モータ４０ａ〜４０ｄが回転を開始してから検知部１２２によって測定された目標回転速度になるまでに要する時間の経過後に、露光部３ａ〜３ｄに画像データに基づく感光ドラムの露光を開始させる。【選択図】図２
2015187667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
感光体を露光することにより当該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対向して配置されており、前記静電潜像に現像剤を供給して現像する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を回転させるモータと、
前記モータが回転を開始してから目標回転速度になるまでに要する時間を測定する測定手段と、
前記露光手段及び前記モータを制御する制御手段であって、前記モータが目標回転速度で前記現像剤担持体を回転させた状態で前記露光手段に前記感光体を露光させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記モータが回転を開始してから前記測定手段によって測定された前記目標回転速度になるまでに要する時間の経過後に前記露光手段に画像データに基づく前記感光体の露光を開始させることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記測定手段により測定された、前記モータが回転を開始してから目標回転速度になるまでに要する時間に関するデータを記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、前記モータが回転を開始してから前記モータを回転させる前に前記記憶部から前記目標回転速度になるまでに要する時間に関するデータに基づくタイミングで画像データに基づく前記感光体の露光を開始させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成装置の起動後又は休止状態からの復帰後、前記モータの停止状態から前記モータを回転させ、前記モータが回転を開始してから前記モータが前記目標回転速度に達するまでの時間を測定した前記測定手段の測定結果を前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成装置の起動後又は休止状態からの復帰後、前記モータの目標回転速度が所定の回転速度より高いか否かを判別し、前記目標回転速度の方が前記所定の回転速度より高い場合、前記モータの停止状態から前記モータを回転させ、前記モータが回転を開始してから前記モータが前記目標回転速度に達するまでの時間を測定した前記測定手段の測定結果を前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体、前記露光手段、前記現像剤担持体、前記モータを複数色それぞれに対して設けられ、
前記測定手段は、複数の前記モータそれぞれの前記モータが回転を開始してから前記測定手段によって測定された前記目標回転速度になるまでに要する時間を測定し、
前記制御手段は、前記測定手段によって測定される複数の前記目標回転速度になるまでに要する時間のうち最も長い時間に関するデータを前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の感光体上に現像されたトナー像が転写される無端状の中間転写体と、
前記中間転写体を回転させる駆動手段と、
前記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を転写部において記録媒体上に転写させる転写手段と、を備え、
前記中間転写体の回転方向に沿って複数の感光体が並設され、
前記制御手段は、複数の前記感光体の内、前記転写部から見て前記中間転写体の回転方向の上流側に設けられた感光体に隣接する下流側の感光体に対応した前記モータの回転開始のタイミングを、これら隣接する感光体間の距離を中間転写体の回転速度によって除算して得た時間だけ遅らせたタイミングとなるように制御することを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モータは、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体を用いた画像形成装置に関し、特に、感光体に静電潜像を形成するレーザスキャナ等の露光手段の書き出しタイミングと、その潜像に現像剤を供給して現像する現像モータの起動タイミングの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いた画像形成装置は、画像濃度を適正に保つために、現像剤を用いて現像する現像部に駆動力を与える現像モータが起動開始した後に、レーザスキャナによって感光体に静電潜像を形成するように構成されている。例えば、タンデム型のカラー画像形成装置は、各色の現像部の現像モータを起動し、その現像モータの起動が検知されてから一定時間経過後に、各色のレーザスキャナによる画像書き出しを開始する。
【０００３】
ここで、現像モータがＤＣモータである場合、モータ回転数は、モータが起動してからの時間経過に応じて、図５に示すように推移する。図５は、横軸を時間［ｓ］、縦軸をモータ回転数［ｒｐｍ］として、現像モータの起動後の時間経過とモータ回転数の関係を示した図である。ＤＣモータの場合、その回転数は、回転開始の後一定の傾きを持って徐々に上昇していく。そして、一旦オーバーシュートした後、現像モータは目標回転数（目標回転速度）で安定して回転するように制御される。この時、現像モータが回転を開始した場合にはＯＮ信号が、また、現像モータが目標回転数で安定した場合にはＬＯＣＫ信号がモータから出力される。
【０００４】
レーザスキャナによる画像書き出し（画像形成）は、現像モータが回転を開始して（ＯＮ信号が出力されて）から所定の時間が経過した後に開始される。しかしながら、現像モータが回転を開始して（ＯＮ信号が出力されて）から目標回転数で安定する（ＬＯＣＫ信号が出力される）までの所要時間（回転時間）にはばらつきがある。例えば、現像モータの回転時間が長い場合では、現像モータの回転が安定せず画像濃度を適正に保てない状態で画像書き出しが開始されてしまう。そのため、形成される画像の品位が低下してしまう、という問題がある。
【０００５】
また、現像モータが回転を開始してから目標回転数で安定するまでの所要時間がばらついてしまう主な要因としては、画像形成装置上で現像モータの目標回転数を変更することが挙げられる。目標回転数を変更する理由の一つは、現像部内の現像剤の劣化を防止するという目的が挙げられる。画像形成を繰り返すことにより現像剤の劣化が進み、現像剤を担持する現像スリーブに供給される現像剤の量が減ってしまい、画像濃度の低下を引き起こしてしまう。これを防ぐために、現像モータの回転数を上昇させて、現像スリーブに供給される現像剤の搬送力を一定に保つために、現像モータの回転数を上昇させる。
また、他の理由としては、画像形成装置で複数の生産性、例えば異なる種類の印刷機能を有する場合に、それぞれの処理に応じたプロセススピードに対応するために目標回転数を変更することもある。
【０００６】
現像モータの目標回転数を変更する場合、その中で特に目標回転数が高い場合、図５に示すように、オーバーシュートまでの時間が他の目標回転数に比べて余計にかかってしまう。また、オーバーシュート量が増える結果、ＯＮ信号が出力されてからＬＯＣＫ信号が出力されるまでの回転時間が長くなってしまう。
【０００７】
一般に流通しているＤＣモータにおいて、ＯＮ信号が出力されてからＬＯＣＫ信号が出力されるまでの回転時間を実際に測定した結果を図６に示す。図６では、モータ個体毎のバラつきを加味した平均値を実力値［ｓ］として表し、そのバラつきの中の最大時間を最大値［ｓ］として表している。図６に示すように、ＤＣモータを２９００〜３０００［ｒｐｍ］で回転させた場合と、１５００〜１６００［ｒｐｍ］で回転させた場合とでは、実力値で４３０［ｍｓ］、最大値で６３０［ｍｓ］の差が生じていることが見て取れる。このように、回転時間がばらついていると、画像濃度を適正に保てない状態のままで画像形成が開始され、その結果、画像品位が低下してしまうことになる。
【０００８】
このような問題に対し、特許文献１に開示された現像装置のように、従来のタンデム型のカラー画像形成装置では、全てのレーザスキャナの書き出しタイミングが、現像モータの回転数における最も大きい回転時間に一律に合わせて構成される。
図７（ａ）は、現像モータの目標回転数が小さい場合（１５００〜１６００［ｒｐｍ］）におけるプリント開始から終了までの現像モータとレーザスキャナの動作を表したタイミングチャートである。図７（ｂ）は、現像モータの目標回転数が大きい場合（２９００〜３０００［ｒｐｍ］）におけるプリント開始から終了までの現像モータとレーザスキャナの動作を表したタイミングチャートである。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、レーザスキャナの書き出しタイミングは、現像モータの目標回転数に関わらず、各色の現像モータの回転数における回転時間の最大値に一律合わせたタイミングとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１４６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、レーザスキャナの画像書き出しタイミングを一律にする構成では、例えばモータの目標回転数が小さい場合（図７（ａ））、現像モータＯＮの検知からレーザスキャナの画像書き出し開始までの時間が大きい場合と比べて相対的に長くなる。そのため、モータの目標回転数が小さい場合では、現像スリーブの空回転時間が増加することになる。また、現像スリーブに担持された現像剤の劣化を防止するためには、現像スリーブから吐き出す必要がある。そのため、吐き出しトナーの増加に伴ってトナーイールド（トナーの歩留まり）の低下や、現像スリーブの短寿命化を招くことになる。
【００１１】
また、現像スリーブの空回転時間を減らすために、全てのレーザスキャナの書き出しタイミングを現像モータ回転数における使用上最も大きい実力値（図６中８００［ｍｓ］）に一律合わせたと仮定する。この場合では、回転時間が最大値（図６中１２００［ｍｓ］）となる現像モータが起動されたときに、この現像モータの回転が安定せず、画像濃度を適正に保てない状態で画像形成が開始されることになる。そのため、画像品位が低下してしまう、という課題が残る。
【００１２】
本発明は、上記問題点を鑑み、現像モータの目標回転数の値に関わらず、余分な空回転を減らして現像スリーブの短寿命化やトナーイールドの低下を抑制しつつ、高品位の画像を得ることができる画像形成装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体を露光することにより当該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に対向して配置されており、前記静電潜像に現像剤を供給して現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転させるモータと、前記モータが回転を開始してから目標回転速度になるまでに要する時間を測定する測定手段と、前記露光手段及び前記モータを制御する制御手段であって、前記モータが目標回転速度で前記現像剤担持体を回転させた状態で前記露光手段に前記感光体を露光させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータが回転を開始してから前記測定手段によって測定された前記目標回転速度になるまでに要する時間の経過後に前記露光手段に画像データに基づく前記感光体の露光を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータが回転を開始してから目標回転速度に達するまでの時間を測定し、その結果に基づいて露光手段による画像の露光開始タイミングを制御する。これにより、モータの固体差やモータの使用状況等の影響によりモータが回転を開始してから目標回転速度に達するまでにかかる経過時間（回転時間）がばらついても、現像剤担持体の回転速度が目標回転速度に達した後に静電潜像の形成を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概要縦断面図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御系統の一例を説明するための図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、起動後又は休止状態からの復帰後の画像形成処理の手順の一例を示す手順説明図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、プリント開始から終了までの現像モータと露光部（レーザスキャナ）の動作を表したタイミングチャート。
【図５】ＤＣモータの起動後の時間経過とモータ回転数との関係を示した図。
【図６】ＤＣモータの回転速度ごとのＯＮ信号出力からＬＯＣＫ信号出力まで時間の測定結果を示した図。
【図７】従来の画像形成装置例における、プリント開始から終了までの現像モータとレーザスキャナの動作を表したタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一例として、電子写真方式の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明はプリンタ、複写機、あるいはこれらの機能を統合した複合機などに適用することもできる。
【００１７】
［実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概要断面図である。
本実施形態における画像形成装置１００は、筐体１０１、この筺体１０１に設けられた操作パネル１３０、原稿を読み取るスキャナ１４０を含んで構成される。筐体１０１には、画像形成を行うエンジン部を構成する各機構が配備される。また、その各機構による各印字プロセス処理（例えば給紙処理等）に関する制御を行う本体エンジン部１１０及びデバイスコントローラ部１２０を含む制御系機器が配備される。なお、本体エンジン部１１０及びデバイスコントローラ部１２０の詳細については後述する。以下、エンジン部を構成する各機構について説明する。
【００１８】
画像形成装置１００は、複数色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）それぞれに対応する画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄそれぞれを有する。各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄには、それぞれ専用の感光体として回転駆動する感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が配備されている。このように、画像形成装置１００では、図１に示すように、後述する中間転写体の回転方向に沿って複数の感光体が並設される。以下、イエローの画像形成ステーションＰａに配備される機器には「ａ」を付し、同様にして、マゼンタでは「ｂ」、シアンでは「ｃ」、ブラックでは「ｋ」をそれぞれ付して示す。
各感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）の周囲には、その回転方向に沿って、それぞれ専用の帯電部２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、露光部３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、現像部４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が配備される。さらに、一次転写部５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、及びクリーニング部６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が配置される。
各露光部３（３ａ〜３ｄ）は、レーザスキャナであり、画像信号に合わせて発光制御される不図示のレーザ光源、レーザ光をドラム上に導光する不図示の複数のミラー部を有する。各露光部３（３ａ〜３ｄ）により、感光体上、つまり各感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）の表面上には画像データに基づく静電潜像が形成される。また、各露光部３（３ａ〜３ｄ）は、レーザ光源の発光タイミングやミラーを調整することにより、画像データに基づく画像の書き込みタイミングを調整することができる。このように、各露光部のそれぞれが露光手段として機能する。
【００１９】
一方、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを水平に貫通する態様で、各感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）の下方には、無端ベルト状（無端状）の中間転写体である中間転写ベルト７が配備される。中間転写ベルト７は、複数のローラにより掛け回され、そのうち一つの駆動ローラ８に駆動力が入力されることにより、中間転写ベルト７は回転移動する。
中間転写ベルト７の周囲には、中間転写体上、つまり中間転写ベルト７表面からトナー像をシート材Ｐに転写する二次転写部９、二次転写部９で転写されずに中間転写ベルト表面に残されたトナーを回収する中間転写クリーニング部１０が配置されている。このように、二次転写部９は、転写手段として機能する。なお、シート材Ｐはトナー像が転写される記録媒体の一例であり、この記録媒体上にトナー像が転写される。
【００２０】
シート材Ｐは収納庫１１に設けられた給紙部から給紙され、レジスト調整部１２で姿勢を整えられた後、二次転写部９に搬送される。
トナー画像が転写されたシート材Ｐは、搬送ベルト１３上を搬送される。搬送ベルト１３は不図示の駆動モータにより駆動され、搬送ベルト１３の下流に配置された定着部１４に搬送されて加熱、加圧定着され、シート材Ｐ上に画像が得られる。その後シート材Ｐは排紙部に搬送され、機外の排紙トレー１５上に排出される。
【００２１】
このように、画像形成装置１００は、各感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）上に形成された互いに異なる複数色のトナー像を、回転駆動される中間転写ベルト７上に重畳させることにより、カラー画像を形成するよう構成される。
【００２２】
また、操作パネル１３０は、例えば現像条件を変更する指示を受け付ける。この指示は、後述する本体エンジン部１１０及びデバイスコントローラ部１２０に伝達される。これにより、現像部４（４ａ〜４ｄ）の各駆動源であるモータ（現像モータ）４０（４０ａ〜４０ｄ）の回転数（回転速度）が制御される。なお、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）は、例えばＤＣモータを用いることができる。
なお、現像部４（４ａ〜４ｄ）は、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の他、感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向して配備された不図示の現像スリーブ（現像剤担持体）と、現像剤が収容された不図示の現像容器をそれぞれ有している。現像スリーブは、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）により回転駆動され、現像容器内の現像剤を担持して、それぞれ対応する感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）に現像剤を供給する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系統の一例を説明するための図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、本体エンジン部１１０とデバイスコントローラ部１２０を有する。
本体エンジン部１１０は、本体制御ＣＰＵ１１１を介して、現像部４（４ａ〜４ｄ）内の現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）におけるモータ回転状態データを、デバイスコントローラ部１２０に転送する。
【００２４】
デバイスコントローラ部１２０は、エンジンＩ／Ｆ１２１、検知部１２２、記憶部１２３、制御部１２４、及びモータ制御部１２５を有する。
エンジンＩ／Ｆ１２１は、本体エンジン部１１０とデバイスコントローラ部１２０の情報の授受を行う。デバイスコントローラ部１２０は、エンジンＩ／Ｆ１２１を介して現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）のモータ回転状態を表すデータ（モータ回転状態データ）を受信する。また、エンジンＩ／Ｆ１２１は、デバイスコントローラ部１２０内で処理をした各制御データを本体エンジン部１１０側に送信する。
検知部１２２は、エンジンＩ／Ｆ１２１を介して受信した現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）のモータ回転状態データに基づき、停止状態から各モータが回転を開始した状態（ＯＮ状態）及び目標回転数（目標回転速度）で安定した状態（ＬＯＣＫ状態）を検知する。検知部１２２は、また、モータの停止状態からＯＮ状態となり、このＯＮ状態の検知からＬＯＣＫ状態の検知までの所要時間（回転時間）を各モータ毎に測定する。このように、検知部１２２は、測定手段として機能する。
記憶部１２３は、検知部１２２による測定結果の中で最大の回転時間を時間データとして記録する。
【００２５】
制御部１２４は、記憶部１２３に格納された時間データに基づいて、露光部３（３ａ〜３ｄ）の画像書き出しタイミングを制御するための情報を出力する。
モータ制御部１２５は、操作パネル１３０から指示された現像条件に基づいて、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の目標回転数を変更するための情報を出力する。制御部１２４及びモータ制御部１２５から出力された情報は、エンジンＩ／Ｆ１２１を介して本体制御ＣＰＵ１１１に送信される。これらの情報を受信した本体制御ＣＰＵ１１１は、当該情報に基づいて露光部３（３ａ〜３ｄ）及び現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の各動作を制御する。
【００２６】
［起動後又は休止状態からの復帰後の画像形成処理手順］
次に、画像形成装置１００の起動後又は休止状態からの復帰後の画像形成手順について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００における、起動後又は休止状態からの復帰後の画像形成処理の手順の一例を示す手順説明図である。なお、画像形成装置１００は、所定の初期設定は予め済ませており、起動（電源ＯＮ）又は休止状態からの復帰を契機に、各種処理を開始するものとして説明を進める。
【００２７】
画像形成装置１００は、起動又は休止状態からの復帰を契機に、デバイスコントローラ部１２０内の記憶部１２３に格納されている時間データを取得する（Ｓ００１）。
なお、記憶部１２３に格納されている時間データは、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）のＯＮ状態を検知してからＬＯＣＫ状態を検知するまでの所要時間（回転時間）のうちの最大時間である。
【００２８】
そして、モータ制御部１２５に指示された現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の目標回転数が、工場出荷状態における所定の設定値（例えば、２２００〜２３００［ｒｐｍ］）より高いか又は低いかを判別する（Ｓ００２）。
目標回転数が工場出荷状態における所定の設定値より高いと判別された場合（Ｓ００２：Ｙｅｓ）、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）をモータ制御部１２５に指示された目標回転数で回転するように制御する。その後、エンジンＩ／Ｆ１２１を介してモータ回転状態データが検知部１２２に送信され、ＯＮ状態及びＬＯＣＫ状態が各現像モータ毎に検知される（Ｓ００３）。
画像形成装置１００は、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の中における最大の回転時間を算出し、時間データとして制御部１２４に送信する（Ｓ００４）。また、算出した時間データを記憶部１２３に記憶する（Ｓ００５）。なお、時間データは最新のものが上書きされて記憶される。
【００２９】
一方、ステップＳ００２の処理において、目標回転数が工場出荷状態における所定の設定値より低いと判定された場合（Ｓ００２：Ｎｏ）、ステップＳ００１の処理で取得した時間データを制御部１２４に送信する。
【００３０】
画像形成装置１００は、プリントジョブの開始（Ｓ００６）を契機に、イエロー（Ｙ）用の現像モータ４０ａを起動する（Ｓ００７）。そして、現像モータ４０ａが起動してから、記憶部１２３から制御部１２４に送信された時間データに相当する時間だけ待機する（Ｓ００８）。その後、待機時間の経過後に露光部３ａの画像書き出しの開始を指示する（Ｓ００９）。なお、待機時間の経過は、図示しないタイマにより計測されるものとし、以下で説明する待機時間も同様にして計測されるものとする。
【００３１】
画像形成装置１００は、感光ドラム１ａと感光ドラム１ｂの感光体間の距離をプロセススピードで除算して得た待機時間の経過を契機に（Ｓ０１０）、マゼンタ（Ｍ）用の現像モータ４０ｂを起動する（Ｓ０１１）。このように、上流側プロセスである現像モータ４０ａから所定時間遅れて起動（回転開始）させることにより、隣接した下流側プロセスである現像モータ４０ｂの余分な空回転を低減することができる。以下の下流側プロセスにおいても同様である。そして、マゼンタ用の現像モータ４０ｂが起動してから、記憶部１２３から制御部１２４に送信された時間データに相当する時間だけ待機する（Ｓ０１２）。待機時間の経過後に露光部３ｂの画像書き出し開始を指示する（Ｓ０１３）。
【００３２】
画像形成装置１００は、感光ドラム１ｂと感光ドラム１ｃの感光体間の距離をプロセススピードで除算して得た待機時間の経過を契機に（Ｓ０１４）、シアン（Ｃ）用の現像モータ４０ｃを起動する（Ｓ０１５）。そして、シアン用の現像モータ４０ｃが起動してから、記憶部１２３から制御部１２４に送信された時間データに相当する時間だけ待機する（Ｓ０１６）。待機時間の経過後機に露光部３ｃの画像書き出し開始を指示する（Ｓ０１５〜Ｓ０１８）。
【００３３】
画像形成装置１００は、感光ドラム１ｃと感光ドラム１ｄの感光体間の距離をプロセススピードで除算して得た待機時間の経過を契機に（Ｓ０１８）、ブラック（Ｋ）用の現像モータ４０ｄを起動する（Ｓ０１９）。そして、ブラック用の現像モータ４０ｄが起動してから、記憶部１２３から制御部１２４に送信された時間データに相当する時間だけ待機する（Ｓ０２０）。待機時間の経過後に露光部３ｄの画像書き出し開始を指示する（Ｓ０２１）。
そして、ブラックの画像書き出しによりプリントジョブ終了となり、画像形成装置１００は一連の処理を終了する。
【００３４】
［ジョブスタート制御動作を示すタイミングチャート］
プリント開始から終了までの現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）と露光部３（３ａ〜３ｄ）の動作を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００における、プリント開始から終了までの現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）と露光部３（３ａ〜３ｄ（レーザスキャナ））の動作を表したタイミングチャートである。
図４（ａ）は、現像モータの目標回転数が小さい場合（１５００〜１６００［ｒｐｍ］）におけるプリント開始から終了までの現像モータとレーザスキャナの動作を表したタイミングチャートである。図４（ｂ）は、現像モータの目標回転数が大きい場合（２９００〜３０００［ｒｐｍ］）におけるプリント開始から終了までの現像モータとレーザスキャナの動作を表したタイミングチャートである。
【００３５】
図４に示すタイミングチャートでは、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の目標回転数が小さい場合（図４（ａ））と目標回転数が大きい場合（図４（ｂ））とでは、ＯＮ信号の検知から露光部３（３ａ〜３ｄ）の画像書き出しタイミングが異なる。すなわち、現像部４（４ａ〜４ｄ）の空回転時間が減少していることが見て取れる。その結果、目標回転数に応じて、現像部４（４ａ〜４ｄ）の空回転時間の最適化を図ることができる。
【００３６】
このように本実施形態の画像形成装置１００では、現像モータが回転を開始してからその速度が安定するまでの回転時間にばらつきがあっても、現像モータの目標回転数の値に関わらず、現像部の余分な空回転を減らして最適化を図ることができる。これにより、画像濃度を低下させることなく良好な画像を得ることができる。
【００３７】
なお、上述の実施形態ではタンデム型のカラー画像形成装置として構成されているが、本発明に係る技術を単色の画像形成装置に適用することも勿論可能である。本発明に係る技術を単色の画像形成装置に適用した場合においても、余分な空回転を減らすことができる。これにより、現像スリーブの短寿命化やトナーイールドの低下を抑制しつつ、高品位の画像を得ることができる。
また、上述の実施形態では、現像モータ４０（４０ａ〜４０ｄ）の目標回転数が、工場出荷状態における所定の設定値より高いか否かを判別する処理を含む場合の例を説明した。この他、この判別ステップを省略して構成することも勿論可能である。
また、上述の実施形態では、画像形成装置１００の起動後又は休止状態からの復帰後、現像モータ４０ａ〜４０ｄを実際に回転させて、ＯＮ状態の検知からＬＯＣＫ状態の検知までの回転時間を測定するよう構成した場合の例について説明した。この他、回転時間を測定する機会は任意に設定することができる。
【００３８】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ・・・画像形成ステーション、１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）・・・感光ドラム、２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）・・・帯電部、３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）・・・露光部、４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）・・・現像部、４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）・・・現像モータ、５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）・・・一次転写部、６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）・・・クリーニング部、７・・・中間転写ベルト、８・・・駆動ローラ、９・・・二次転写部、１０・・・中間転写クリーニング部、１１・・・収納庫、１２・・・レジスト調整部、１３・・・搬送ベルト、１４・・・定着部、１５・・・排紙トレー、Ｐ・・・シート材、１００・・・画像形成装置、１０１・・・筐体、１１０・・・本体エンジン部、１１１・・・本体制御ＣＰＵ、１２０・・・デバイスコントローラ部、１２１・・・エンジンＩ／Ｆ、１２２・・・検知部、１２３・・・記憶部、１２４・・・制御部、１２５・・・モータ制御部、１３０・・・操作パネル。
【図１】
2015187667.tif 000003
【図２】
2015187667.tif 000004
【図３】
2015187667.tif 000005
【図４】
2015187667.tif 000006
【図５】
2015187667.tif 000007
【図６】
2015187667.tif 000008
【図７】
2015187667.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月27日(2015.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
感光体を露光することにより当該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体に対向して配置されており、前記静電潜像に現像剤を供給して現像する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を回転させるＤＣモータと、
前記ＤＣモータが回転を開始してから目標回転速度に達するまでの時間を測定する測定手段と、
前記露光手段及び前記ＤＣモータを制御する制御手段であって、前記ＤＣモータが目標回転速度で前記現像剤担持体を回転させた状態で前記露光手段に前記感光体を露光させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ＤＣモータの回転開始から前記測定手段によって測定された前記目標回転速度に達するまでの前記時間経過後に前記露光手段に画像データに基づく前記感光体の露光を開始させることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記測定手段により測定された、前記ＤＣモータが回転を開始してから目標回転速度に達するまでの時間に関するデータを記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記目標回転速度に達するまでの時間に関する前記データに基づくタイミングで画像データに基づく前記感光体の露光を開始させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成装置の起動後又は休止状態からの復帰後、前記ＤＣモータの停止状態から前記ＤＣモータを回転させ、前記ＤＣモータが回転を開始してから前記ＤＣモータが前記目標回転速度に達するまでの時間を測定した前記測定手段の測定結果を前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成装置の起動後又は休止状態からの復帰後、前記ＤＣモータの目標回転速度が所定の回転速度より高いか否かを判別し、前記目標回転速度の方が前記所定の回転速度より高い場合、前記ＤＣモータの停止状態から前記ＤＣモータを回転させ、前記ＤＣモータの回転開始から前記ＤＣモータが前記目標回転速度に達するまでの時間を測定した前記測定手段の測定結果を前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体、前記露光手段、前記現像剤担持体、前記ＤＣモータが複数色それぞれに対して設けられ、
前記測定手段は、複数の前記ＤＣモータそれぞれの前記ＤＣモータが回転を開始してから前記測定手段によって測定された前記目標回転速度に達するまでの時間を測定し、
前記制御手段は、前記測定手段によって測定される複数の前記ＤＣモータそれぞれに対応する複数の前記目標回転速度に達するまでの時間のうち最も長い時間に関するデータを前記記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の感光体上に現像されたトナー像が転写される無端状の中間転写体と、
前記中間転写体を回転させる駆動手段と、
前記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を転写部において記録媒体上に転写させる転写手段と、を備え、
前記中間転写体の回転方向に沿って複数の感光体が並設され、
前記制御手段は、複数の前記感光体の内、前記転写部から見て前記中間転写体の回転方向の上流側に設けられた感光体に隣接する下流側の感光体に対応した前記ＤＣモータの回転開始のタイミングを、これら隣接する感光体間の距離を中間転写体の回転速度によって除算して得た時間だけ遅らせたタイミングとなるように制御することを特徴とする、
請求項５に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体を露光することにより当該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に対向して配置されており、前記静電潜像に現像剤を供給して現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転させるＤＣモータと、前記ＤＣモータが回転を開始してから目標回転速度に達するまでの時間を測定する測定手段と、前記露光手段及び前記ＤＣモータを制御する制御手段であって、前記ＤＣモータが目標回転速度で前記現像剤担持体を回転させた状態で前記露光手段に前記感光体を露光させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ＤＣモータの回転開始から前記測定手段によって測定された前記目標回転速度に達するまでの前記時間経過後に前記露光手段に画像データに基づく前記感光体の露光を開始させることを特徴とする。