(57)【要約】【課題】タスク照明装置の設置位置に制約されることなくアンビエント照明装置とタスク照明装置との連動制御を柔軟に行うことができる照明システムを提供する。【解決手段】上方から光学的に検出可能なマーカ２１ａ〜２１ｄが設けられた複数のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄと、作業空間の全体を対象として照明するアンビエント照明装置１６と、マーカ２１ａ〜２１ｄを撮像する撮像部１４と、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄ、アンビエント照明装置１６及び撮像部１４と通信路１８を介して接続され、マーカ２１ａ〜２１ｄが撮像された画像を撮像部１４から取得し、取得した画像に基づいて作業空間におけるタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの位置を認識し、認識した位置に基づいて、アンビエント照明装置１６を制御する制御部１２とを備える。【選択図】図１
2015022943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のユーザのそれぞれの作業エリアを照明する複数のタスク照明装置であって、それぞれに、上方から光学的に検出可能なマーカが設けられた複数のタスク照明装置と、
前記複数のタスク照明装置よりも上方に設置され、前記複数のユーザの作業エリアを含む空間の全体を対象として照明するアンビエント照明装置と、
前記複数のタスク照明装置よりも上方に設置され、前記複数のタスク照明装置に設けられたマーカを撮像する撮像部と、
前記複数のタスク照明装置、前記アンビエント照明装置及び前記撮像部と通信路を介して接続され、前記通信路を介して、前記マーカが撮像された画像を前記撮像部から取得し、取得した画像に基づいて前記空間における前記複数のタスク照明装置の位置を認識し、認識した前記位置に基づいて、前記アンビエント照明装置を制御する制御部と
を備える照明システム。
【請求項２】
前記アンビエント照明装置は、前記空間を分割して得られる複数の分割空間のそれぞれについて、独立した照明状態で照明する光源を有し、
前記制御部は、少なくとも、前記画像に基づいて位置を認識できた前記タスク照明装置によって照明される作業エリアが前記アンビエント照明装置によって照明されるように、前記アンビエント照明装置を制御する
請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
前記照明状態は、前記分割空間への前記アンビエント照明装置による照明における光量及び色温度の少なくとも一つである
請求項２記載の照明システム。
【請求項４】
前記複数のタスク照明装置に設けられたマーカは、前記複数のタスク照明装置のそれぞれごとに光学的に異なる態様を有し、
前記制御部は、前記複数のタスク照明装置のそれぞれと当該タスク照明装置に設けられたマーカの態様とを対応づけることにより、前記複数のタスク照明装置のそれぞれを識別したうえで前記複数のタスク照明装置のそれぞれの位置を認識し、認識した前記複数のタスク照明装置のそれぞれの位置に基づいて、前記制御を行う
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項５】
前記複数のタスク照明装置のそれぞれに設けられたマーカは、光学的に異なる前記態様として、前記制御部から指示された色を発光する
請求項４記載の照明システム。
【請求項６】
前記複数のタスク照明装置のそれぞれに設けられたマーカは、異なる色を発光する複数のＬＥＤで構成される
請求項５記載の照明システム。
【請求項７】
前記複数のタスク照明装置のそれぞれは、前記通信路を介して、当該タスク照明装置の使用状態を示す情報を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記複数のタスク照明装置のいずれかから前記使用状態を示す情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項８】
前記撮像部はさらに、前記複数のユーザの少なくとも一人を撮像し、
前記制御部はさらに、前記撮像部から取得した画像に含まれる前記ユーザの行為を判定し、判定した行為に依存して、前記ユーザを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項９】
前記複数のタスク照明装置のそれぞれは、さらにマイクを有し、前記マイクで検知した音の情報を前記制御部に送信し、
前記制御部はさらに、前記複数のタスク照明装置のいずれかから前記マイクで検知された音の情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項１０】
前記制御部はさらに、前記複数のユーザの少なくとも一人が使用する情報機器の使用状態を検知し、検知した前記情報機器の使用状態に依存して、当該ユーザの作業エリアを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの作業エリアを照明するタスク照明装置と作業エリアを含む空間全体を照明するアンビエント照明装置とを備える照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスなどにおける省エネルギ化を目的とした照明システムとして、タスクアンドアンビエント照明システムが注目されている。この照明システムでは、オフィス内で作業する個々のユーザの作業エリア（例えば、机上面）を、オフィスのフロア全体を照明する天井照明装置等のアンビエント照明装置だけでなく、近接した位置に設けられた電気スタンド等のタスク照明装置でも照明する。これにより、アンビエント照明装置の個数又は光量を減らすことで省エネルギ化が図られる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の照明システムでは、複数のアンビエント照明装置と複数のタスク照明装置とが設けられる。そして、複数のアンビエント照明装置によって形成される複数のアンビエント照明エリアのそれぞれごとに、独立して、アンビエント照明装置とタスク照明装置とが連動して光出力が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５７７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の照明システムでは、タスク照明装置の設置位置が固定されている必要がある。つまり、上記従来の照明システムでは、複数のアンビエント照明エリアのそれぞれと、複数のタスク照明装置のそれぞれの設置位置とが予め対応づけられていることを前提として、アンビエント照明エリアごとに独立した照明制御が行われる。
【０００６】
そのために、従来の照明システムでは、照明システムを構築した後に、タスク照明装置を増設したり、台数を削減したり、その設置位置を移動したりすることが許容されない、あるいは、大幅な制御プログラムの変更が強いられ、柔軟性に欠けるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、タスク照明装置の設置位置に制約されることなくアンビエント照明装置とタスク照明装置との連動制御を柔軟に行うことができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る照明システムの一形態は、複数のユーザのそれぞれの作業エリアを照明する複数のタスク照明装置であって、それぞれに、上方から光学的に検出可能なマーカが設けられた複数のタスク照明装置と、前記複数のタスク照明装置よりも上方に設置され、前記複数のユーザの作業エリアを含む空間の全体を対象として照明するアンビエント照明装置と、前記複数のタスク照明装置よりも上方に設置され、前記複数のタスク照明装置に設けられたマーカを撮像する撮像部と、前記複数のタスク照明装置、前記アンビエント照明装置及び前記撮像部と通信路を介して接続され、前記通信路を介して、前記マーカが撮像された画像を前記撮像部から取得し、取得した画像に基づいて前記空間における前記複数のタスク照明装置の位置を認識し、認識した前記位置に基づいて、前記アンビエント照明装置を制御する制御部とを備える。
【０００９】
ここで、前記アンビエント照明装置は、前記空間を分割して得られる複数の分割空間のそれぞれについて、独立した照明状態で照明する光源を有し、前記制御部は、少なくとも、前記画像に基づいて位置を認識できた前記タスク照明装置によって照明される作業エリアが前記アンビエント照明装置によって照明されるように、前記アンビエント照明装置を制御してもよい。
【００１０】
また、前記照明状態は、前記分割空間への前記アンビエント照明装置による照明における光量及び色温度の少なくとも一つであってもよい。
【００１１】
また、前記複数のタスク照明装置に設けられたマーカは、前記複数のタスク照明装置のそれぞれごとに光学的に異なる態様を有し、前記制御部は、前記複数のタスク照明装置のそれぞれと当該タスク照明装置に設けられたマーカの態様とを対応づけることにより、前記複数のタスク照明装置のそれぞれを識別したうえで前記複数のタスク照明装置のそれぞれの位置を認識し、認識した前記複数のタスク照明装置のそれぞれの位置に基づいて、前記制御を行ってもよい。
【００１２】
また、前記複数のタスク照明装置のそれぞれに設けられたマーカは、光学的に異なる前記態様として、前記制御部から指示された色を発光してもよい。
【００１３】
また、前記複数のタスク照明装置のそれぞれに設けられたマーカは、異なる色を発光する複数のＬＥＤで構成されてもよい。
【００１４】
また、前記複数のタスク照明装置のそれぞれは、前記通信路を介して、当該タスク照明装置の使用状態を示す情報を前記制御部に送信し、前記制御部は、前記複数のタスク照明装置のいずれかから前記使用状態を示す情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節してもよい。
【００１５】
また、前記撮像部はさらに、前記複数のユーザの少なくとも一人を撮像し、前記制御部はさらに、前記撮像部から取得した画像に含まれる前記ユーザの行為を判定し、判定した行為に依存して、前記ユーザを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節してもよい。
【００１６】
また、前記複数のタスク照明装置のそれぞれは、さらにマイクを有し、前記マイクで検知した音の情報を前記制御部に送信し、前記制御部はさらに、前記複数のタスク照明装置のいずれかから前記マイクで検知された音の情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節してもよい。
【００１７】
また、前記制御部はさらに、前記複数のユーザの少なくとも一人が使用する情報機器の使用状態を検知し、検知した前記情報機器の使用状態に依存して、当該ユーザの作業エリアを含む領域への前記アンビエント照明装置による照明状態を調節してもよい。
【００１８】
なお、本発明は、照明システムとして実現できるだけでなく、照明システムが備える制御部による制御方法として実現することもできる。また、その制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。さらに、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、タスク照明装置の設置位置に制約されることなくアンビエント照明装置とタスク照明装置との連動制御を柔軟に行うことができるタスクアンドアンビエント照明システムが実現される。
【００２０】
よって、省エネルギ化が求められる今日において、本発明の実用的価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における照明システムの構成を示すブロック図
【図２】同照明システムにおける撮像部によるマーカの撮像例（画像）を示す図
【図３】同マーカの各種態様の例を示す図
【図４】（ａ）は様々な色に設定可能なマーカの構成例を示す図、（ｂ）はマーカが設けられた灯具上面の態様（３つのケース）を示す図
【図５】同照明システムにおける４台のタスク照明装置のマーカのそれぞれを異なる色に設定した場合における撮像部による撮像例（画像）を示す図
【図６Ａ】同照明システムにおけるタスク照明装置と制御部とのやりとりを示す通信シーケンス図
【図６Ｂ】同照明システムにおける制御部に保持されるデータテーブルの例を示す図
【図７】マーカに色が割り当てられていく様子を示す図
【図８】同照明システムにおけるアンビエント照明装置による照明範囲を示す図
【図９】ユーザの行為に連動したアンビエント照明装置の制御例を示すフローチャート
【図１０Ａ】ユーザの行為に連動してアンビエント照明装置が制御される様子を示す図
【図１０Ｂ】ユーザの行為に連動してアンビエント照明装置が制御される様子（図１０Ａに続く様子）を示す図
【図１１】タスク照明装置、制御部及びアンビエント照明装置間のやりとりを示す通信シーケンス図
【図１２】タスク照明装置に連動してアンビエント照明装置が制御される様子を示す図
【図１３】ユーザの行為に連動したタスク照明装置及びアンビエント照明装置の制御例を示すフローチャート
【図１４】ユーザの行為に連動してタスク照明装置及びアンビエント照明装置が制御される様子を示す図
【図１５】マイクを備えるタスク照明装置の外観図
【図１６】ユーザが使用するパーソナルコンピュータの表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態における照明システム１０の構成を示すブロック図である。この照明システム１０は、タスクアンドアンビエント照明システムであり、制御部１２、撮像部１４、アンビエント照明装置１６、及び、複数（ここでは、４台）のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄで構成される。
【００２４】
タスク照明装置２０ａ〜２０ｄは、複数のユーザのそれぞれの作業エリアを照明（以下、タスク照明装置による照明を「タスク照明」ともいう）する装置であり、例えば、机上に設置された電気スタンド等である。これらタスク照明装置２０ａ〜２０ｄは、それぞれ、上方（鉛直方向における上方）から光学的に検出可能なマーカ２１ａ〜２１ｄ、タスク照明装置を操作するボタン等の操作部２２ａ〜２２ｄ、及び、ＬＥＤで構成されるタスク照明光源２３ａ〜２３ｄを備える。
【００２５】
このタスク照明装置２０ａ〜２０ｄは、図示されていないセンサで検知された自タスク照明装置の使用状態（照明のオン／オフ、光量、色温度等）を示す情報を、通信路１８を介して制御部１２に送信することができる。なお、マーカ２１ａ〜２１ｄは、操作部２２ａ〜２２ｄ又は制御部１２により、それぞれごとに光学的に異なる態様になるように、制御され得る。たとえば、マーカ２１ａ〜２１ｄは、異なる色を発光する複数のＬＥＤで構成され、制御部１２から指示された色を発光する。
【００２６】
アンビエント照明装置１６は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄよりも上方（例えば、部屋の天井）に設置され、複数のユーザの作業エリアを含む空間（ここでは、「作業空間」と呼ぶ）の全体を対象として照明する装置である。なお、アンビエント照明装置１６による照明を、以下、「アンビエント照明」ともいう。このアンビエント照明装置１６は、複数のＬＥＤ及び制御回路で構成されるアンビエント照明光源１７を備える。アンビエント照明光源１７は、作業空間を分割して得られる複数の分割空間のそれぞれについて、独立した照明状態（光量、色温度等）で照明する配光特性を有する。そのために、アンビエント照明光源１７を構成する複数のＬＥＤは、複数の分割空間のそれぞれを照明できる方向に光に出射するように設置され、制御回路によって調光される。また、色温度を調整するために、例えば、複数のＬＥＤは赤色、緑色、青色のＬＥＤで構成され、制御回路によって各色のＬＥＤの光量が調整され、各色の光が合成されて出射される。
【００２７】
撮像部１４は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄよりも上方（例えば、部屋の天井）に設置され、少なくとも、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄに設けられたマーカ２１ａ〜２１ｄを撮像するカメラであり、例えば、可視光又は赤外線デジタルカメラである。本実施の形態では、撮像部１４は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄに対応づけられた各作業エリア、及び、その近くにいるユーザを撮像するように、視野角が設定されている。
【００２８】
通信路１８は、制御部１２、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄ、アンビエント照明装置１６及び撮像部１４を接続する伝送路である。この通信路１８は、例えば、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）又はイーサネット（登録商標）による通信に対応した伝送路である。なお、制御部１２、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄ、アンビエント照明装置１６及び撮像部１４は、通信路１８を介して相互に通信し合うための通信アダプタを備えるが、図１では、図示が省略されている。
【００２９】
制御部１２は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄ、アンビエント照明装置１６及び撮像部１４と通信路１８を介して接続され、通信路１８を介して、これらの装置を制御するコントローラである。この制御部１２は、マーカ２１ａ〜２１ｄが撮像された画像を撮像部１４から取得し、取得した画像に基づいて、空間におけるタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの位置を認識する。そして、制御部１２は、認識したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの位置に基づいて、アンビエント照明装置１６を制御する。ハードウェア構成として、この制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムが格納された不揮発性のメモリ、ＣＰＵの作業領域を提供する揮発性のメモリ、通信アダプタ等の入出力回路等から構成される。
【００３０】
この制御部１２の主な制御内容は次の通りである。つまり、制御部１２は、少なくとも、撮像部１４から取得した画像に基づいて位置を認識できたタスク照明装置２０ａ〜２０ｄによって照明される作業エリアがアンビエント照明装置１６によって照明されるように、アンビエント照明装置１６を制御する。より詳しくは、制御部１２は、個々のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄとマーカ２１ａ〜２１ｄの態様（例えば、色）とを対応づけることにより、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれを識別したうえでタスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれの位置を認識する。そして、認識したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれの位置に基づいて、アンビエント照明装置１６を制御する。
【００３１】
具体的には、制御部１２は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのいずれかから使用状態（あるいは、点灯状態）を示す情報を受信すると、受信した情報に依存して、対応する作業エリアへのアンビエント照明を調節する。つまり、そのタスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節する。たとえば、制御部１２は、タスク照明装置２０ａからその照明の色温度を示す情報を受信すると、受信した情報を参照することで、対応する作業エリアにおけるタスク照明とアンビエント照明の色温度を一致させる制御をする。つまり、制御部１２は、タスク照明装置２０ａが照明する作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明の色温度がタスク照明装置２０ａによる照明の色温度と一致するように、アンビエント照明装置１６を制御する。
【００３２】
また、制御部１２はさらに、撮像部１４から取得した画像に含まれるユーザの行為を判定し、判定した行為に依存して、そのユーザを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節する。たとえば、制御部１２は、撮像部１４から取得した画像に含まれていたユーザが移動したためにユーザの存在を検出できなくなった場合には、そのユーザに対応する分割空間へのアンビエント照明装置１６による照明を消灯又は減光させる制御をする。
【００３３】
次に、以上のように構成された本実施の形態における照明システム１０について、個々の要素技術の詳細、及び、動作について、説明する。
【００３４】
まず、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄに設けられたマーカ２１ａ〜２１ｄの詳細について説明する。
【００３５】
図２は、撮像部１４によるマーカ２１ａ〜２１ｄの撮像例（画像）を示す図である。ここでは、説明の便宜上、２つのマーカ２１ａ及び２１ｂだけが撮像された例が示されている。この画像には、２台のタスク照明装置２０ａ及び２０ｂ、それらが設置されている机２５ａ及び２５ｂ、椅子２６ａ及び２６ｂ、椅子２６ａ及び２６ｂに着席するユーザ２７ａ及び２７ｂも含まれている。ここで、タスク照明装置２０ａのマーカ２１ａは円形であり、一方、タスク照明装置２０ｂのマーカ２１ｂは四角形である。このように、マーカの形状をタスク照明装置ごとに異なるように設定しておくことで、制御部１２は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの作業空間における位置を認識することができる。
【００３６】
ここで、マーカの形状については、例えば、タスク照明装置に貼付するシールの形状で決定されてもよいし、ＬＥＤからの光が出射される窓の形状によって決定されてもよい。ＬＥＤを用いてマーカの形状を決定するには、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄにおいて、操作部２２ａ〜２２ｄを介した手動又は制御部１２からの外部制御によって、予め準備された複数の異なる形状の窓から任意に選択される。外部制御による窓の選択は、例えば、複数の異なる形状の窓が形成された一枚の遮蔽板を、ＬＥＤの前面で、アクチュエータによってスライドさせることで実現され得る。
【００３７】
なお、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄごとに異ならせるマーカ２１ａ〜２１ｄの態様としては、形状に限られない。つまり、図３に示すように、マーカ２１ａ〜２１ｄは、形状によって区別されてもよいし（図３の（ａ））、数字等の文字によって区別されてもよいし（図３の（ｂ））、色によって区別されてもよい（図３の（ｃ））。
【００３８】
なお、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄにおいてマーカ２１ａ〜２１ｄの態様が手動で設定された場合には、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄが自装置に設定されたマーカの態様を制御部１２に通知する。これにより、制御部１２において、マーカ２１ａ〜２１ｄの態様とタスク照明装置２０ａ〜２０ｄとの対応づけが行われる。たとえば、いま、操作部２２ａを介した手動（例えば、赤色に設定するボタン操作）によりタスク照明装置２０ａのマーカ２１ａが赤色に設定されたとする。この場合には、タスク照明装置２０ａは、操作部２２ａを介した入力に基づいて、マーカ２１ａが赤色に設定されたことを検知し、自装置のマーカが赤色であることを制御部１２に通知する。これにより、制御部１２は、タスク照明装置２０ａのマーカ２１ａが赤色であることを知るので、撮像部１４から取得した画像において赤色のマーカを検知した場合には、その赤色のマーカの位置にタスク照明装置２０ａが設置されていると認識できる。
【００３９】
図４の（ａ）は、手動又は制御部１２からの指示によって様々な色に設定可能なマーカ２１ａ〜２１ｄの構成例を示す図である。ここでは、タスク照明装置２０ａが備える灯具の上面２４ａに装備されたマーカ２１ａの構成例（他のマーカ２１ｂ〜２１ｄについても同様）が示されている。マーカ２１ａには、赤色を発光するＬＥＤ２８ａ、緑色を発光するＬＥＤ２８ｂ、青色を発光するＬＥＤ２８ｃが内蔵されており、その上面には透過性の光拡散パネル２９ａが配置されている。このような構成により、ＬＥＤ２８ａ〜２８ｃのうちの一部又は複数のＬＥＤが点灯すると、点灯したＬＥＤの組み合わせで定まる均一の発光色で、マーカ２１ａが発光する。図４の（ｂ）は、マーカ２１ａを構成するＬＥＤ２８ａ〜２８ｃのいずれかが発光している場合における灯具上面２４ａの態様（３つのケース）を示す図である。図５は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのマーカ２１ａ〜２１ｄのそれぞれを異なる色に設定した場合における撮像部１４による撮像例（画像）を示す図である。ここでは、タスク照明装置２０ａのマーカ２１ａは赤色に設定され、タスク照明装置２０ｂのマーカ２１ｂは緑色に設定され、タスク照明装置２０ｃのマーカ２１ｃは青色に設定され、タスク照明装置２０ｄのマーカ２１ｄは黄色に設定されている。このように、複数の発光色のＬＥＤで構成されたマーカ２１ａ〜２１ｄのそれぞれを、単色又は混色で発光させることで、８台、１６台といった複数台のタスク照明装置が設置された場合においても、それらの識別が可能となる。
【００４０】
次に、制御部１２によるマーカ２１ａ〜２１ｄへの色の割り当て方法を説明する。ここでは、４台のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄのマーカ２１ａ〜２１ｄへの色の割り当てを制御部１２が自動で行う方法について説明する。
【００４１】
図６Ａは、通信路１８を介したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄと制御部１２とのやりとりを示す通信シーケンス図である。図６Ｂは、色の割り当て状態を示すデータテーブルの例を示す図である。図７は、マーカ２１ａ〜２１ｄに色が割り当てられていく様子を示す図である。
【００４２】
いま、図７の（ａ）に示すように、４人のユーザ２７ａ〜２７ｄ分の事務用品（机２５ａ〜２５ｄ、椅子２６ａ〜２６ｄ、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄ）が設置されたオフィスにおいて、次の事象が生じたとする。つまり、一人のユーザ２７ｄが椅子２６ｄに着席し、自分の机２５ｄに設置されたタスク照明装置２０ｄを点灯させたとする（図６ＡのＳ１０）。なお、ユーザ２７ｄの机２５ｄの上に示された点線の楕円形枠は、タスク照明装置２０ｄの照明エリア（タスク照明エリア）を表している（他の図においても同様）。
【００４３】
すると、タスク照明装置２０ｄは、自装置の識別情報（ここでは、シリアル番号）と自装置の状態（ここでは、「点灯中」）を示す情報とを、通信路１８を介して、制御部１２に通知する（図６ＡのＳ１１）。
【００４４】
その通知を受けた制御部１２は、予め定められた色の順序に従って、通知してきたタスク照明装置２０ｄに対して、色（例えば、「赤」）を割り当て（図６ＡのＳ１２）、割り当てた色（ここでは、「赤」）をタスク照明装置２０ｄに通知する（図６ＡのＳ１３）。なお、制御部１２は、図６Ｂに示されるようなデータテーブルを保持しており、そのデータテーブルに、タスク照明装置から通知されたシリアル番号と、割り当てた色とを対応づけて記録しておく。
【００４５】
その通知を受けたタスク照明装置２０ｄは、制御部１２から通知された色（ここでは、「赤」）を発光するように自装置のマーカ２１ｄを制御する（図６ＡのＳ１４）。これにより、タスク照明装置２０ｄに対するマーカの色の割り当てが完了する。
【００４６】
続いて、二人目のユーザ２７ｃが椅子２６ｃに着席し、自分の机２５ｃに設置されたタスク照明装置２０ｃを点灯させたとする（図６ＡのＳ１０）。すると、上記一人目のユーザ２７ｄのケースと同様にして、タスク照明装置２０ｃのシリアル番号と「点灯中」を示す情報とが制御部１２に通知される（図６ＡのＳ１１）。
【００４７】
そして、その通知を受けた制御部１２は、予め定められた色の順序に従って、新たな色（例えば、「青」）をタスク照明装置２０ｃに割り当て（図６ＡのＳ１２）、割り当てた色（ここでは、「青」）をタスク照明装置２０ｃに通知する（図６ＡのＳ１３）。その通知を受けたタスク照明装置２０ｃは、制御部１２から通知された色（ここでは、「青」）を発光するように自装置のマーカ２１ｃを制御する（図６ＡのＳ１４）。これにより、２台目のタスク照明装置２０ｃに対するマーカの色の割り当てが完了する。
【００４８】
三人目のユーザ、及び、四人目のユーザについても、同様の通信手順が繰り返される（図６ＡのＳ１０〜Ｓ１４）。これにより、最終的に、４台のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄに対して、制御部１２によって異なる色が割り当てられ、４台のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄのマーカ２１ａ〜２１ｄが異なる色を発光する。
【００４９】
このような制御部１２による色の割り当てにより、マーカが発光可能な色の種類の数まで、複数のタスク照明装置を対象として、ユーザが特別な操作をすることなく、自動的に、タスク照明装置とマーカの色との対応づけが行われる。その対応づけの結果は、図６Ｂに示されるデータテーブルとして、制御部１２に保持される。よって、制御部１２は、撮像部１４から取得した画像におけるマーカの色の位置を特定し、その色とデータテーブルに登録されたマーカの色とを照合する。それにより、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれを識別したうえでタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの位置を認識し、認識したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの位置に基づいて、アンビエント照明装置１６を制御することができる。
【００５０】
なお、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの識別情報としては、シリアル番号に限られず、通信アドレス等、個々のタスク照明装置を識別できる情報であればよい。
【００５１】
次に、アンビエント照明装置１６による各ユーザの作業エリアへの照明範囲について説明する。
【００５２】
図８は、アンビエント照明装置１６による照明範囲を示す図である。本図において、アンビエント照明装置１６による照明範囲３０ａ〜３０ｄは、点線枠で示されている。本実施の形態では、４つの照明範囲３０ａ〜３０ｄは、予め分かっている４つの作業エリアに対応して、干渉しない（重複しない）領域に設定されている。このような照明範囲の設定は、アンビエント照明装置１６が備えるアンビエント照明光源１７による照明の配光が４つの照明範囲３０ａ〜３０ｄとなるように、アンビエント照明光源１７を構成する複数のＬＥＤの発光方向を設定しておくことで実現される。あるいは、作業空間におけるあらゆる方向を照明する複数のＬＥＤを設けておき、それら複数のＬＥＤの中から、特定の照明範囲を照明するＬＥＤだけを発光させることで実現される。
【００５３】
たとえば、アンビエント照明装置１６は、様々な照明範囲を照明するように、手動で任意に照明範囲を設定可能な構造を備える。具体的には、アンビエント照明装置１６が備えるアンビエント照明光源１７は、照明方向を変更できるように可動可能に固定される複数の光源の集まりから構成され、それら複数の光源の照明方向を事前に手動で設定できる構造を備える。よって、アンビエント照明装置１６による照明範囲は、一定範囲内で、任意の個数、形状、面積に設定可能であり、オフィスにおける人口密度、アンビエント照明装置１６の性能（光量、制御分解能等）に応じて、柔軟に設定され得る。
【００５４】
次に、ユーザの行為に連動したアンビエント照明装置１６の制御例について説明する。
【００５５】
図９は、ユーザの行為に連動したアンビエント照明装置１６の制御例を示すフローチャートである。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ユーザの行為に連動してアンビエント照明装置１６が制御される様子を示す図である。
【００５６】
制御部１２は、撮像部１４から取得した画像を分析することで、異なるマーカの色ごとに、マーカの位置から一定距離の範囲内（あるいは、マーカを有する灯具上面を含む予め定められた一定形状の作業エリア内）にユーザが存在するか否かを判断する（図９のＳ２０）。ユーザの存否は、例えば、画像に対する輪郭抽出とパターンマッチングを行うことによって、画像中に予め登録された形状（上方から見た人間の典型的な形状）のオブジェクトが存在するか否かで判断する。
【００５７】
その結果、ユーザが存在すると判断した場合には（図９のＳ２０でＹｅｓ）、制御部１２は、そのユーザに対応する作業エリア（分割空間）がアンビエント照明装置１６によって照明されるように、アンビエント照明装置１６を制御する（図９のＳ２１）。たとえば、図１０Ａに示されるように、オフィスに４名のユーザが在籍し、４台のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄが点灯しているとする。この場合には、制御部１２による制御の下で、アンビエント照明装置１６は、４名のユーザ２７ａ〜２７ｄのそれぞれに対応する４つの作業エリア（アンビエント照明エリア１〜４）を照明（アンビエント照明を点灯）する。
【００５８】
一方、ユーザが存在しないと判断した場合には（図９のＳ２０でＮｏ）、制御部１２は、そのユーザに対応するタスク照明及びアンビエント照明が消灯又は減光するように、タスク照明装置及びアンビエント照明装置１６を制御する（図９のＳ２２）。たとえば、図１０Ｂに示されるように、ユーザ２７ｄが退席した場合には、そのユーザ２７ｄに対応するタスク照明装置２０ｄは消灯又は減光し、アンビエント照明装置１６はユーザ２７ｄに対応する作業エリア（アンビエント照明エリア１）を消灯又は減光する。
【００５９】
以上の処理は、一定の時間間隔で繰り返し行われる。
【００６０】
このようなユーザの行為に連動した制御により、アンビエント照明装置１６の操作が不要になるとともに、不要な照明が回避され、省エネルギ化が図られる。
【００６１】
次に、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄに連動したアンビエント照明装置１６の制御例を説明する。
【００６２】
図１１は、通信路１８を介したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄ、制御部１２及びアンビエント照明装置１６間のやりとりを示す通信シーケンス図である。図１２は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄに連動してアンビエント照明装置１６が制御される様子を示す図である。
【００６３】
タスク照明装置２０ａ〜２０ｄは、自装置の操作部２２ａ〜２２ｄを介して点灯状態（例えば、色温度）が調整されると（図１１のＳ４０）、調整後の点灯状態（例えば、色温度）を示す情報を制御部１２に送信する（図１１のＳ４１）。その情報を受信した制御部１２は、図６Ｂに示されるデータテーブルを参照することで送信元のタスク照明装置のマーカの色を特定する。そして、特定した色と、撮像部１４から取得した画像におけるマーカの色とを照合することで、送信元のタスク照明装置に対応する作業エリア（分割空間）を特定する（図１１のＳ４２）。続いて、制御部１２は、特定した作業エリア（分割空間）の位置を示す情報と、タスク照明装置から受信した点灯状態（例えば、色温度）を示す情報とを、アンビエント照明装置１６に通知する（図１１のＳ４３）。その情報を受けたアンビエント照明装置１６は、通知された作業エリア（分割空間）を、通知された点灯状態（例えば、色温度）で照明するように、アンビエント照明光源１７の点灯を調整する（図１１のＳ４４）。
【００６４】
その結果、例えば、図１２に示されるように、４つの作業エリア（アンビエント照明エリア１〜４）のそれぞれにおいて、タスク照明の色温度とアンビエント照明の色温度とが同じ値（あるいは、近い値）に設定される。よって、ユーザがタスク照明装置の点灯状態を調整するだけで、そのユーザの作業エリアを照明するアンビエント照明装置１６による点灯状態が自動調整される。この例では、タスク照明における色温度とアンビエント照明における色温度とがほぼ同じになるように調整され、照明空間の快適性が高まり、高色温度環境であればユーザの集中度も高められる。
【００６５】
次に、ユーザの行為に連動したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄ及びアンビエント照明装置１６の制御例を説明する。
【００６６】
図１３は、ユーザの行為に連動したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄ及びアンビエント照明装置１６の制御例を示すフローチャートである。図１４は、ユーザの行為に連動してタスク照明装置２０ａ〜２０ｄ及びアンビエント照明装置１６が制御される様子を示す図である。
【００６７】
制御部１２は、撮像部１４から取得した画像を分析することで、ユーザどうしが会話（コミュニケーション）をしているか否かを判断する（図１３のＳ５０）。ユーザどうしが会話をしているか否かの判断は、図１４に示されるように、画像におけるユーザの位置が所定の距離よりも接近した位置か否かで判断する。
【００６８】
その結果、ユーザどうしが会話をしていると判断した場合には（図１３のＳ５０でＹｅｓ）、制御部１２は、会話をしているユーザに対応する作業エリア（分割空間）について、タスク照明及びアンビエント照明の色温度を同一にする制御を行う。つまり、制御部１２は、タスク照明装置及びアンビエント照明装置１６が同一の色温度で照明するように、タスク照明装置及びアンビエント照明装置１６を制御する（図１３のＳ５１）。図１４に示される例では、ユーザ２７ｃ及びユーザ２７ｄが会話をしていると判断されたので、これら二人のユーザ２７ｃ及び２７ｄに対応するタスク照明とアンビエント照明の色温度が同一に調整される。つまり、タスク照明装置２０ｃ及び２０ｄによる照明の色温度と、これら二人のユーザ２７ｃ及び２７ｄに対応する作業エリア（アンビエント照明エリア１及び２）へのアンビエント照明装置１６による照明の色温度とが同一に調整される。たとえば、直前におけるタスク照明装置２０ｃ及び２０ｄによる照明の色温度のうち、高い色温度に統一される。
【００６９】
このようなユーザの行為に連動した制御により、空間の一体感が演出され、会話（コミュニケーション）が促進される。
【００７０】
なお、ユーザどうしが会話をしているか否かの判断は、画像分析だけでなく、マイクに入力された音声によって判断してもよい。図１５は、マイク３２ａを備えるタスク照明装置２０ａ（他のタスク照明装置２０ｂ〜２０ｄについても同様）の外観図である。タスク照明装置２０ａは、マイク３２ａから入力された音声を検知すると、自装置を使用しているユーザが会話を始めたと認識し、ユーザが会話中であることを制御部１２に通知する。その通知を受けた制御部１２は、隣接する位置に設置された複数のタスク照明装置から、このような会話中であることの通知を受けた場合に、それら複数のタスク照明装置を用いているユーザどうしが会話をしていると認識する。
【００７１】
このように、制御部１２は、複数のタスク照明装置のいずれかから、マイクで検知された音の情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節することができる。
【００７２】
また、ユーザどうしが会話をしているか否かの判断は、画像分析、音声認識だけでなく、ユーザが使用しているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報機器の使用状態によって判断してもよい。図１６は、ユーザが使用するパーソナルコンピュータ３５ａの表示例を示す図である。ここでは、ユーザ２７ｄは、他のユーザとの対話に集中しており、パーソナルコンピュータ３５ａが一定時間以上、操作されなかったために、パーソナルコンピュータ３５ａにおいてスクリーンセーバが起動され、スクリーンセーバ用の画面表示がされている。制御部１２は、通信路１８を介して、各ユーザのパーソナルコンピュータ３５ａにおいてスクリーンセーバが起動されたか否かを監視している。そして、制御部１２は、隣接して設置された複数のパーソナルコンピュータ３５ａのスクリーンセーバが起動されたことを検知した場合に、それら複数のパーソナルコンピュータ３５ａを用いているユーザどうしが会話をしていると認識する。
【００７３】
このように、制御部１２は、複数のユーザの少なくとも一人が使用する情報機器の使用状態を検知し、検知した情報機器の使用状態に依存して、当該ユーザの作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節することができる。
【００７４】
このような検知方法であっても、ユーザの行為に連動した制御により、空間の一体感が演出され、会話（コミュニケーション）が促進される。
【００７５】
以上のように、本実施の形態における照明システム１０によれば、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄには、上方から光学的に検出可能なマーカが設けられている。そして、制御部１２が、撮像部１４から取得した画像に基づいて作業空間におけるタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの位置を認識し、認識した位置に基づいて、アンビエント照明装置１６を制御する。これにより、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの設置位置が変更された場合であっても、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの設置位置に依存したアンビエント照明装置１６の制御が可能となる。よって、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの設置位置に制約されることなくアンビエント照明装置１６とタスク照明装置２０ａ〜２０ｄとの連動制御を柔軟に行うことができる。
【００７６】
また、アンビエント照明装置１６は、作業空間を分割して得られる複数の分割空間のそれぞれについて、独立した照明状態で照明するアンビエント照明光源１７を有する。そして、制御部１２は、少なくとも、撮像部１４で取得された画像に基づいて位置を認識できたタスク照明装置２０ａ〜２０ｄによって照明される作業エリアがアンビエント照明装置１６によって照明されるように、アンビエント照明装置１６を制御する。これにより、作業エリアがタスク照明装置によって照明された場合に、自動的に、その作業エリアがアンビエント照明装置によっても照明され、ユーザによるアンビエント照明装置の操作が不要となる。
【００７７】
ここで、上記照明状態は、分割空間へのアンビエント照明装置１６による照明における光量及び色温度の少なくとも一つである。これにより、タスク照明装置による照明とアンビエント照明装置による照明について、光量及び色温度の少なくとも一つについて、予め定められた関係となるように連携制御が行われる。よって、照明環境をよりダイナミックに制御し、照明空間の変化によって様々な機能をユーザに提供することが可能となる。
【００７８】
また、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄに設けられたマーカ２１ａ〜２１ｄは、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれごとに光学的に異なる態様を有する。たとえば、マーカ２１ａ〜２１ｄは、異なる色を発光する複数のＬＥＤで構成され、光学的に異なる態様として、制御部１２から指示された色を発光する。制御部１２は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれとマーカ２１ａ〜２１ｄの態様とを対応づけることにより、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれを識別したうえでタスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれの位置を認識する。そして、制御部１２は、認識したタスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれの位置に基づいて、上記制御を行う。これにより、個々のタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの使用状態に応じた連動制御が可能になり、快適なタスクアンドアンビエント照明環境が実現される。
【００７９】
その具体的な態様として、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれは、通信路１８を介して、当該タスク照明装置の使用状態を示す情報を制御部１２に送信する。そして、制御部１２は、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのいずれかから使用状態を示す情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節する。これにより、タスク照明装置の使用状態に依存したアンビエント照明装置１６による照明の制御が可能になる。
【００８０】
また、撮像部はさらに、複数のユーザの少なくとも一人を撮像する。そして、制御部１２はさらに、撮像部１４から取得した画像に含まれるユーザの行為を判定し、判定した行為に依存して、ユーザを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節する。これにより、ユーザの行為に依存したアンビエント照明装置１６による照明の制御が可能になる。
【００８１】
また、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのそれぞれは、さらにマイク３２ａを有し、マイク３２ａで検知した音の情報を制御部１２に送信する。そして、制御部１２はさらに、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄのいずれかからマイク３２ａで検知された音の情報を受信すると、受信した情報に依存して、当該タスク照明装置が照明する作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節する。これにより、音声認識によるユーザの行為に依存したアンビエント照明装置１６による照明の制御が可能になる。
【００８２】
また、制御部１２はさらに、ユーザが使用する情報機器の使用状態を検知し、検知した情報機器の使用状態に依存して、当該ユーザの作業エリアを含む領域へのアンビエント照明装置１６による照明状態を調節する。これにより、情報機器の使用状態に依存したアンビエント照明装置１６による照明の制御が可能になる。
【００８３】
以上、本発明の照明システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて得られる形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００８４】
たとえば、上記実施の形態では、作業空間に、４台のタスク照明装置２０ａ〜２０ｃが設置され、アンビエント照明装置１６による４つの照明範囲３０ａ〜３０ｄが設けられていたが、このような数に限定されない。つまり、アンビエント照明装置１６による照明範囲として、現実に設置されているタスク照明装置に対応する照明範囲だけでなく、将来に設置される可能性があるタスク照明装置に対応する照明範囲も含まれてもよい。たとえば、アンビエント照明装置１６は、設置されている部屋のフロア全体を照明できるアンビエント照明光源１７を備え、予め設定された分割空間の単位で、タスク照明装置の存在を認識できた分割空間だけを照明してもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、制御部１２によってタスク照明装置２０ａ〜２０ｄの照明状態が制御される例が説明されたが、本発明は、必ずしもこのような制御が必須ではない。たとえば、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの使用状態に依存してアンビエント照明装置１６による照明を制御する例では、アンビエント照明装置１６の照明状態を制御するが、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄの照明状態を制御する必要はない。
【００８６】
また、上記実施の形態では、タスク照明装置２０ａ〜２０ｄは、いずれも、同一の構成を備えたが、本発明に係る照明システムは、同一機能のタスク照明装置から構成される必要はない。たとえば、制御部１２による照明制御が可能なタスク照明装置とそのような照明制御が不可能なタスク照明装置とが混在していてもよいし、マイクを装備したタスク照明装置とマイクを装備していないタスク照明装置とが混在していてもよい。マーカを備えるタスク照明装置であれば、そのタスク照明装置の設置位置に依存してアンビエント照明装置１６の照明状態を制御することは可能だからである。
【００８７】
また、上記実施の形態における照明システム１０は、１台のアンビエント照明装置１６を備えたが、複数のアンビエント照明装置を備えてもよい。その場合には、複数のアンビエント照明装置から構成される集合体を本実施の形態における１台のアンビエント照明装置１６として取り扱うことで、本実施の形態と同様の制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  照明システム
１２  制御部
１４  撮像部
１６  アンビエント照明装置
１７  アンビエント照明光源
２０ａ〜２０ｄ  タスク照明装置
２１ａ〜２１ｄ  マーカ
２２ａ〜２２ｄ  操作部
２３ａ〜２３ｄ  タスク照明光源
２４ａ  灯具上面
２５ａ〜２５ｄ  机
２６ａ〜２６ｄ  椅子
２７ａ〜２７ｄ  ユーザ
２８ａ〜２８ｃ  ＬＥＤ
２９ａ  光拡散パネル
３０ａ〜３０ｄ  照明範囲
３２ａ  マイク
３５ａ  パーソナルコンピュータ
【図１】
2015022943.tif 000003
【図２】
2015022943.tif 000004
【図３】
2015022943.tif 000005
【図４】
2015022943.tif 000006
【図５】
2015022943.tif 000007
【図６Ａ】
2015022943.tif 000008
【図６Ｂ】
2015022943.tif 000009
【図７】
2015022943.tif 000010
【図８】
2015022943.tif 000011
【図９】
2015022943.tif 000012
【図１０Ａ】
2015022943.tif 000013
【図１０Ｂ】
2015022943.tif 000014
【図１１】
2015022943.tif 000015
【図１２】
2015022943.tif 000016
【図１３】
2015022943.tif 000017
【図１４】
2015022943.tif 000018
【図１５】
2015022943.tif 000019
【図１６】
2015022943.tif 000020