(57)【要約】【課題】搬送ラインの高コスト化や大型化を招くことなく、搬送物の搬送方向及び高さを変えることが可能な昇降搬送装置を提供する。【解決手段】本発明の昇降搬送装置は、パレットＰが搭載される昇降台１１と、昇降台１１を昇降駆動する駆動部１２と、昇降台１１と駆動部１２とを接続し、昇降台１１を吊り下げ保持可能な紐状体１３と、昇降台１１を下方から支持可能な支持部１４とを備える。昇降台１１が支持部１４で下方から支持された下端位置と、昇降台１１が紐状体１３で吊り下げ保持された上端位置とで、昇降台１１の傾斜方向を異ならせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送方向及び高さを変える昇降搬送装置であって、
搬送物が搭載される昇降台と、前記昇降台を昇降駆動する駆動部と、前記昇降台と前記駆動部とを接続し、前記昇降台を吊り下げ保持可能な接続部材と、前記昇降台を下方から支持可能な支持部とを備え、
前記昇降台が前記支持部で下方から支持された下端位置と、前記昇降台が前記接続部材で吊り下げ保持された上端位置とで、前記昇降台の傾斜方向を異ならせたことを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項２】
前記接続部材を、一端を前記昇降台に取り付け、他端を前記駆動部に取り付けた複数の紐状体で構成し、前記上端位置では、前記複数の紐状体で前記昇降台を吊り下げ保持し、前記下端位置では、前記複数の紐状体をたるませた状態で、前記支持部で前記昇降台を支持する請求項１記載の昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の搬送方向及び高さを変える昇降搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の製造工程では、ワークを載せたパレットをコンベア等で搬送しながら、ワークに対して各種工程が施される。このような搬送ラインにおいて、設備のレイアウト上の都合等により、搬送途中でパレットの高さを変えることが必要な場合がある。例えば、図９に示す搬送ラインでは、上流側の搬送路１０１上を搬送されたパレットＰが、昇降搬送装置１０３により上昇され（矢印Ｄ参照）、下流側の搬送路１０２上に搬出される。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、搬入口からバケットに搬入した搬送物を上昇させ、搬出口から搬出する昇降搬送装置が示されている。この昇降搬送装置では、バケットの底面が搬入口から搬出口へ向けて傾斜しており、この傾斜を利用して搬送物の搬入及び搬出を行っている。これにより、バケットへの搬送物の搬入、及び、バケットからの搬送物の搬出を、別途の搬入出機構を要することなく、搬送物の自重で行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−１４９３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、設備のレイアウトによっては、搬送ラインの途中で、パレットの高さだけでなく、搬送方向を変えることが必要な場合がある。例えば図１０に示す搬送ラインでは、下流側の搬送路２０２が上流側の搬送路２０１よりも高くなっており（側面図は省略）、且つ、搬送路２０１の搬送方向（搬入方向Ａ）と搬送路２０２の搬送方向（搬出方向Ｂ）とが直交している。この場合、搬送路２０１，２０２の間に設ける昇降搬送装置２０３は、パレットＰの高さを変えるだけでなく、搬入方向Ａと直交する搬出方向ＢにパレットＰを搬出する必要がある。しかし、上記特許文献１の昇降搬送装置は、搬入方向と同じ方向にしかパレットを搬出することができないため、図９のように搬入方向Ａと搬出方向Ｂとが同一方向（平面視で同一直線上）である搬送ラインに設けることはできるが、図１０のように搬入方向Ａと搬出方向Ｂとが交差する搬送ラインに設けることはできない。従って、上記特許文献１の昇降搬送装置を図１０のような搬送ラインに適用する場合は、パレットの搬送方向を変える別途の機構が必要となり、搬送ラインの高コスト化及び大型化を招く。
【０００６】
本発明が解決すべき課題は、搬送ラインの高コスト化や大型化を招くことなく、搬送物の搬送方向及び高さを変えることが可能な昇降搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するためになされた本発明は、搬送物の搬送方向及び高さを変える昇降搬送装置であって、搬送物が搭載される昇降台と、前記昇降台を昇降駆動する駆動部と、前記昇降台と前記駆動部とを接続し、前記昇降台を吊り下げ保持可能な接続部材と、前記昇降台を下方から支持可能な支持部とを備え、前記昇降台が前記支持部で下方から支持された下端位置と、前記昇降台が前記接続部材で吊り下げ保持された上端位置とで、前記昇降台の傾斜方向を異ならせたことを特徴とするものである。
【０００８】
この昇降搬送装置によれば、上端位置では昇降台が接続部材で吊り下げ保持されるため、例えば接続部材の長さを調整することで、昇降台の傾斜方向及び傾斜角度を設定することができる。一方、下端位置では昇降台が支持部で下方から支持されるため、支持部の位置（高さ）を調整することで、昇降台の傾斜方向及び傾斜角度を設定することができる。従って、下端位置において支持部で下方から支持された昇降台を、接続部材を介して駆動部で吊り上げるだけで、昇降台の傾斜方向を変えることができる。
【０００９】
具体的には、例えば、前記接続部材を、一端を前記昇降台に取り付け、他端を前記駆動部に取り付けた複数の紐状体で構成し、前記上端位置では、前記複数の紐状体で前記昇降台を吊り下げ保持し、前記下端位置では、前記複数の紐状体をたるませた状態で、前記支持部で前記昇降台を支持する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明に係る昇降搬送装置によれば、下端位置と上端位置とで昇降台の高さ及び傾斜方向を変えることができるため、昇降台を昇降させるだけで搬送物の高さ及び搬送方向を変えることができる。これにより、設備が簡素化され、搬送ラインの高コスト化や大型化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇降搬送装置が組み込まれた搬送ラインの平面図である。
【図２】上記昇降駆動装置の斜視図である。
【図３】（Ａ）は、上記昇降搬送装置に組み込まれる昇降台の平面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図４】昇降台に搬送物を搬入する様子を示す図であり、（Ａ）は搬入方向Ａから見た側面図、（Ｂ）は搬出方向Ｂから見た側面図である。
【図５】昇降台を上昇させている途中の様子を示す図であり、（Ａ）は搬入方向Ａから見た側面図、（Ｂ）は搬出方向Ｂから見た側面図である。
【図６】昇降台から搬出物を搬出する様子を搬入方向Ａから見た側面図である。
【図７】搬送ラインの他の例を示す平面図である。
【図８】（Ａ）は、図７の搬送ラインの回転ユニットに搬送物を搬入する様子を示す側面図であり、（Ｂ）は、上記回転ユニットから昇降台に搬送物を移送する様子を示す側面図である。
【図９】（Ａ）は搬送ラインの参考例を示す平面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図１０】搬送ラインの他の参考例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２に示す搬送ラインは、第１搬送路１と、第２搬送路２と、本発明の一実施形態に係る昇降搬送装置１０とを備える。この搬送ラインは、例えば自動車の製造設備に設けられ、第１搬送路１及び第２搬送路２でパレットＰを搬送しながら、パレットＰに載置されたワークＷに対して各種工程が施される。
【００１３】
第１搬送路１は、例えば、搬送方向と直交する回転軸を有する複数のローラ（図示省略）を備えたローラコンベアで構成される。第１搬送路１の搬送面（パレットＰが接触する面）は、下流側へ向けて下方に傾斜している。これにより、第１搬送路１上のパレットＰが、自重で下流側に搬送される。
【００１４】
第２搬送路２は、第１搬送路１と搬送方向及び高さが異なる。図示例では、第１搬送路１の搬送方向（以下、搬入方向Ａ）と第２搬送路２の搬送方向（以下、搬出方向Ｂ）とが直交している。第２搬送路２の上流端は、第１搬送路１の下流端よりも上方に配される。第２搬送路２のその他の構成は、第１搬送路１と同様である。
【００１５】
昇降搬送装置１０は、第１搬送路１と第２搬送路２との間に設けられる。昇降搬送装置１０は、搬送物（パレットＰ及びワークＷ）が搭載される昇降台１１と、昇降台１１を昇降駆動する駆動部１２と、昇降台１１と駆動部１２とを接続する接続部材としての複数の紐状体１３と、支持部１４とを主に備える。
【００１６】
昇降台１１は、鉛直方向に昇降可能とされる。昇降台１１は、図３に示すように、パレットＰを搬入方向Ａに搬送可能な搬入ローラ１１ａと、パレットＰを搬出方向Ｂに搬送可能な搬出ローラ１１ｂとを有する。搬入ローラ１１ａの搬送面と搬出ローラ１１ｂの搬送面とは同一平面上に配される。搬入ローラ１１ａの搬送方向下流側（搬入方向Ａの下流側）には、パレットＰを係止する第１ストッパ１５が設けられる。本実施形態では、第１ストッパ１５が、昇降台１１の搬入方向Ａの下流側端部｛図３（Ａ）の上端｝に設けられ、搬出ローラ１１ｂよりも上方に突出している｛図３（Ｂ）参照｝。搬出ローラ１１ｂの搬送方向下流側（搬出方向Ｂの下流側）には、パレットＰを係止する第２ストッパ１６が設けられる（図２参照）。本実施形態では、第２ストッパ１６が、昇降台１１の搬出方向Ｂの下流側｛図３（Ａ）の左側｝に設けられ、固定側のフレーム（図示省略）に固定される。第２ストッパ１６は、例えば、第２搬送路２の上流端から下方に延びる複数の柱状部材で構成される（図２参照）。第２ストッパ１６の上端は、第２搬送路２の搬送面の上流端よりも下方に配される。第２ストッパ１６の下端は、支持部１４で支持された昇降台１１上のパレットＰを係止可能な位置まで延びている。
【００１７】
駆動部１２は、例えばシリンダ、特に電動シリンダで構成される。本実施形態では、駆動部１２と昇降台１１とが、複数の紐状体１３を介して接続される。紐状体１３としては、例えばワイヤやチェーン等が使用でき、本実施形態ではワイヤが使用される。紐状体１３は、一端が昇降台１１に取り付けられると共に、他端が駆動部１２の昇降部材１２ａに取り付けられる。本実施形態では、複数の紐状体１３の一端が、昇降台１１のうち、同一直線上にない少なくとも３箇所に取り付けられる。図示例では、搬出方向Ｂの上流側端縁｛図３（Ｂ）の右側の短辺｝の中央部と、搬出方向Ｂの下流側端縁｛図３（Ｂ）の左側の短辺｝の両端の、合計３箇所にそれぞれ紐状体１３の一端が取り付けられる。各紐状体１３の中間部はプーリに掛け回されている。各紐状体１３の長さ、詳しくは、各紐状体１３の昇降台１１への取付部と昇降部材１２ａへの取付部との間の長さを調整することで、紐状体１３で吊り下げ保持された昇降台１１の傾斜方向及び傾斜角度が設定される。本実施形態では、昇降台１１が紐状体１３で吊り下げ保持された状態で、昇降台１１の搬送面の傾斜方向及び傾斜角度と、第２搬送路２の搬送面の傾斜方向及び傾斜角度とが一致するように（すなわち、両搬送面が平行となるように）、各紐状体１３の長さが設定される。
【００１８】
支持部１４は、昇降台１１を下方から接触支持するものであり、固定側のフレーム（図示省略）に固定される。支持部１４は、昇降台１１のうち、同一直線上にない少なくとも３箇所に設けられる。図示例では、昇降台１１の四隅を下方から支持する位置に支持部１４が設けられる。各支持部１４の位置（特に高さ）を調整することで、支持部１４で支持された昇降台１１の傾斜方向、傾斜角度、及び高さが設定される。本実施形態では、支持部１４で支持された昇降台１１の搬送面の傾斜方向及び傾斜角度が、第１搬送路１の搬送面の傾斜方向及び傾斜角度と一致するように（すなわち両搬送面が平行となるように）、各支持部１４の位置が設定される。
【００１９】
上記の昇降搬送装置１０には、駆動部１２の駆動を制御するためのセンサが設けられる。本実施形態では、昇降台１１に、昇降台１１上のパレットＰの有無を検知する第１センサ４が設けられ｛図３（Ａ）参照｝、第２搬送路２に、第２搬送路２の上流端付近のパレットＰの有無を検知する第２センサ５（図２参照）が設けられる。
【００２０】
以下、上記の搬送ラインに沿ってパレットＰ及びワークＷを搬送する手順を説明する。
【００２１】
まず、図２に点線で示すように、昇降台１１を支持部１４の上に載置する（この位置を下端位置と言う）。このとき、昇降台１１は、搬入方向Ａでは傾斜しており｛図４（Ｂ）参照｝、搬出方向Ｂでは水平となっている｛図４（Ａ）参照｝。下端位置に配された昇降台１１の搬送面は、第１搬送路１の搬送面と同じ角度で同じ方向に傾斜し、第１搬送路１の搬送面の下流側にほぼ連続して（すなわち、パレットＰを受け渡し可能な程度に近接して）設けられる。昇降台１１を下端位置に配した状態では、紐状体１３には昇降台１１の重さはかかっておらず、たるんだ状態になっている。
【００２２】
そして、第１搬送路１の搬送面をパレットＰ及びワークＷが自重で滑走し、図４（Ｂ）に示すように、第１搬送路１から昇降搬送装置１０の昇降台１１上に搬入される。第１搬送路１から昇降台１１に搬入されたパレットＰは、昇降台１１の搬入ローラ１１ａ上を滑走し、第１ストッパ１５に当接して係止される。このとき、第１センサ４が昇降台１１上へのパレットＰの搬入を検知し、この検知信号を受けて駆動部１２が駆動される。具体的には、駆動部１２により昇降部材１２ａが降下され、これにより紐状体１３を介して昇降台１１が引き上げられる。このとき、たるんでいた複数の紐状体１３が引っ張られることで、各紐状体１３の長さに応じて昇降台１１の姿勢、特に昇降台１１の傾斜方向が変更される｛図５（Ａ）参照｝。具体的には、紐状体１３で吊り下げ保持された昇降台１１の搬送面が、第２搬送路２の搬送面と平行となるように傾斜する。このとき、昇降台１１上に載置されたパレットＰは搬出方向Ｂの下流側｛図５（Ａ）の左側｝に滑り落ちようとするが、第２ストッパ１６で係止されることでパレットＰが昇降台１１上に保持される。すなわち、パレットＰは、第２ストッパ１６と摺動しながら上昇する。
【００２３】
図６に示すように、昇降台１１が第２搬送路２と同じ高さまで上昇したら、駆動部１２が停止される（この位置を上端位置と言う）。このとき、昇降台１１の搬送面は、第２搬送路２の搬送面と同じ角度で同じ方向に傾斜し、第２搬送路２の搬送面の上流側にほぼ連続して（すなわち、パレットＰを受け渡し可能な程度に近接して）設けられる。昇降台１１が上端位置に達すると、昇降台１１上のパレットＰが第２ストッパ１６の上端よりも上方に配される。これにより、第２ストッパ１６によるパレットＰの搬出方向Ｂへの移動の規制が解除され、パレットＰ及びワークＷが第２搬送路２へ搬出される。こうして、昇降台１１上のパレットＰが無くなると、第１センサ４による検知信号がＯＦＦになり、これにより駆動部１２が駆動されて昇降台１１が下端位置まで降下される。以上を繰り返すことで、第１搬送路１から第２搬送路２へパレットＰ及びワークＷが順次搬送される。
【００２４】
このように、上記の昇降搬送装置１０は、下端位置では昇降台１１を支持部１４で下方から支持し、上端位置では昇降台１１を紐状体１３で吊り下げ保持しているため、支持部１４の位置や紐状体１３の長さを適宜調整することで、下端位置と上端位置とで昇降台１１の傾斜方向を異ならせることができる。従って、下端位置において第１搬送路１の搬送面と平行とされた昇降台１１を、紐状体１３で吊り上げて上端位置まで上昇させることにより、昇降台１１の傾斜方向を変更し、第２搬送路２の搬送面と平行とすることができる。このように、昇降台１１を上昇させるだけで、別途の機構を要さずにパレットＰの高さ及び搬送方向を変えることができるため、設備の高コスト化や大型化を回避できる。また、昇降台１１を上昇させながら、その傾斜方向を変更することができるため、これらを別々に行う場合と比べて搬送に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
ところで、何らかの事情により第２搬送路２にパレットＰが滞留し、滞留したパレットＰが第２搬送路２の上流端付近まで達することがある。この場合、第２搬送路２には新たなパレットＰを受け入れるスペースがないため、この状態でさらにパレットＰが昇降搬送装置１０から第２搬送路２に供給されると、パレットＰが昇降搬送装置１０から第２搬送路２に完全に搬出されず、昇降搬送装置１０が動作不良を起こす恐れがある。このような不具合を回避するため、本実施形態では、第２搬送路２の上流端付近に第２センサ５を設けている。第２搬送路２の上流端付近までパレットＰが滞留したときは、第２センサ５がパレットＰを検知し、この検知信号が駆動部１２に伝えられる。第２センサ５からの検知信号が駆動部１２に伝えられた場合は、たとえ、下端位置の昇降台１１上にパレットＰが搬入され、第１センサ５からの検知信号が駆動部１２に伝えられても、駆動部１２を駆動せずに昇降台１１を下端位置にとどめておく。これにより、第２搬送路２に許容を超えた数のパレットＰが供給されることがなくなるため、上記のような不具合を回避できる。
【００２６】
本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、図７に示す搬送ラインは、柱Ｍを避けてパレットＰをＳ字状に搬送しながら、パレットＰの高さを変えるものである。具体的に、この搬送ラインでは、第１搬送路１と昇降搬送装置１０との間に回転ユニット２０が設けられる。回転ユニット２０は、第１搬送路１の搬送面と平行な搬送面を有し、その傾斜角度を維持しながら、鉛直方向の回転軸周りに９０°回転可能とされる（図中矢印Ｒ参照）。詳しくは、回転ユニット２０は、搬送面を第１搬送路１の搬送面の下流側に連続させた搬入位置｛図８（Ａ）参照｝と、初期位置から９０°回転させ、搬送面を、下端位置に配された昇降台１１の搬送面の上流側に連続させた搬出位置｛図８（Ｂ）参照｝とを切り替え可能とされる。本実施形態では、パレットＰ及びワークＷの自重により、回転ユニット２０が搬入位置から搬出位置に回転する機構になっている。回転ユニット２０には、搬送面から上方に出没可能なストッパ２１が設けられる。
【００２７】
この搬送ラインでは、パレットＰ及びワークＷが第１搬送路１の搬送面上を滑走し、搬入位置に配された回転ユニット２０上に搬入される（図７の矢印Ａ参照）。回転ユニット２０に搬入されたパレットＰは、ストッパ２１で係止される｛図８（Ａ）参照｝。そして、回転ユニット２０上に搬入されたパレットＰ及びワークＷの自重により、回転ユニット２０が９０°回転する（図７の矢印Ｒ参照）。これにより、回転ユニット２０が搬出位置に配されると共に、図示しない解除機構により回転ユニット２０のストッパ２１が降下し、回転ユニット２０から昇降台１１にパレットＰ及びワークＷが移送される｛図７及び図８（Ｂ）の矢印Ｃ参照｝。パレットＰ及びワークＷが搬出された回転ユニット２０は、図７の矢印Ｒと反対方向に９０°回転し、図８（Ａ）に示す搬入位置に戻される。以上を繰り返すことで、パレットＰ及びワークＷが順次搬送される。尚、第１搬送路１の搬送方向と、回転ユニット２０を設けた点以外の構成は、上記の実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。
【００２８】
以上の実施形態では、駆動部１２が電動シリンダである場合を示したが、これに限らず、油圧シリンダやエアシリンダで構成してもよい。この他、駆動部１２を、紐状体（ワイヤ）を巻き上げるモータや、紐状体（チェーン）と噛み合って駆動するギア及びモータで構成してもよい。
【００２９】
また、以上の実施形態では、第１搬送路１から搬入された搬送物（パレットＰ及びワークＷ）を上昇させて第２搬送路２に搬出する昇降搬送装置１０を示したが、これに限られない。例えば、上端位置に配した昇降台１１に搬送物を搬入し、これを下端位置まで降下させ、搬送方向を変えて搬出するようにしてもよい（図示省略）。
【００３０】
また、以上の実施形態では、昇降台１１を上端位置に配したときにも下端位置に配したときにも傾斜させた場合を示したが、これに限らず、例えば、上端位置と下端位置の一方（特に、搬送物が搬入される位置）に配したときに、昇降台１１を水平としてもよい。
【００３１】
上記の昇降搬送装置は、自動車の製造設備に限らず、搬送物の高さ及び搬送方向を変える他の用途にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１     第１搬送路
２     第２搬送路
４     第１センサ
５     第２センサ
１０   昇降搬送装置
１１   昇降台
１２   駆動部
１３   紐状体（接続部材）
１４   支持部
１５   第１ストッパ
１６   第２ストッパ
Ａ     搬入方向
Ｂ     搬出方向
Ｐ     パレット（搬送物）
Ｗ     ワーク（搬送物）
【図１】
2015124049.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015124049.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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