(57)【要約】【課題】検知面を清掃する清掃部材の清掃機能が経時においても低下しにくい、検知装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト（検知対象物）に対して検知用の光が出射されたり入射されたりする検知面７１ａを具備した光学センサ７１（検知装置主部）と、検知面７１ａに対して当接する位置と当接しない位置との間を面方向に移動して検知面７１ａに付着したトナー（付着物）を清掃する清掃部材７３と、清掃部材７３が検知面７１ａに当接する位置から当接しない位置に移動する動作に連動して清掃部材７３の清掃面に付着したトナーを除去して回収する回収部７２と、を設けている。【選択図】図３
2015187544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象物に対向して、当該検知対象物に対して検知用の光が出射又は／及び入射される検知面を具備した検知装置主部と、
前記検知面に対して当接する位置と当接しない位置との間を面方向に移動して当該検知面に付着した付着物を清掃する清掃部材と、
前記検知装置主部に隣接する位置に配設されて、前記清掃部材が前記当接する位置から前記当接しない位置に移動する動作に連動して前記清掃部材の清掃面に摺接して当該清掃面に付着した付着物を除去して回収する回収部と、
を備えたことを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記回収部は、
前記当接する位置から前記当接しない位置に移動する前記清掃部材の前記清掃面に摺接するように配設されて、前記清掃部材の移動方向に対して交差する方向に延在するスリットが前記移動方向に複数形成された面部と、
前記面部を天井面として箱状に形成された回収部主部と、
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記回収部は、
前記清掃部材が前記当接する位置から前記当接しない位置に移動するときに前記清掃面に摺接するように所定方向に走行して、前記清掃部材が前記当接しない位置から前記当接する位置に移動するときに走行しないように構成されたベルト部材と、
前記ベルト部材を内包するように箱状に形成された回収部主部と、
を具備したことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
前記清掃部材に隣接する位置に配設されて、前記清掃部材とともに移動して前記回収部の摺接面に摺接したときに前記摺接面を摩擦帯電する帯電部材を備え、
前記検知面と前記清掃部材と前記摺接面とは、それぞれ、摩擦帯電したときに正帯電又は負帯電のしやすさが異なる材料で形成されて、所定の極性に帯電する前記付着物が前記検知面、前記清掃部材、前記摺接面の順位で静電気的に付着しにくくなるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の検知装置。
【請求項５】
前記回収部は、当該検知装置に対して着脱可能に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の検知装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載された検知装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置される検知装置と、に関し、特に、トナー像などの検知対象物を光学的に検知する検知装置、及び、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、濃度センサなどの検知装置の検知面（レンズ面）が付着物（トナー）で汚れてしまうのを防止することを目的として、検知装置の検知面を清掃部材で清掃する技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１において、清掃部材は、レンズ面を開閉するシャッタ部材に設置されている。そして、シャッタ部材の開閉動作とともに清掃部材を移動させてレンズ面を清掃している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術は、検知装置の検知面が清掃部材で清掃されるために、検知面が付着物で汚れることにより検知装置の検知精度が低下する不具合を軽減する効果が大いに期待できる。
しかし、清掃部材による清掃動作が繰り返されるうちに、清掃部材の清掃面が徐々に付着物で汚れてしまって、清掃部材の清掃機能が低下してしまう可能性があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、検知面を清掃する清掃部材の清掃機能が経時においても低下しにくい、検知装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１記載の発明にかかる検知装置は、検知対象物に対向して、当該検知対象物に対して検知用の光が出射又は／及び入射される検知面を具備した検知装置主部と、前記検知面に対して当接する位置と当接しない位置との間を面方向に移動して当該検知面に付着した付着物を清掃する清掃部材と、前記検知装置主部に隣接する位置に配設されて、前記清掃部材が前記当接する位置から前記当接しない位置に移動する動作に連動して前記清掃部材の清掃面に摺接して当該清掃面に付着した付着物を除去して回収する回収部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検知面を清掃する清掃部材の清掃機能が経時においても低下しにくい、検知装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す断面図である。
【図３】検知装置において、（Ａ）光学センサの検知面が開放された状態を示す概略図と、（Ａ）光学センサの検知面が閉鎖された状態を示す概略図と、である。
【図４】光学センサを示す斜視図である。
【図５】（Ａ）可動板が一端側に移動したときの状態を示す上面図と、（Ｂ）可動板が他端側に移動したときの状態を示す上面図と、（Ｃ）可動板が他端側に移動したときの状態を示す側面図と、である。
【図６】変形例１としての、（Ａ）可動板が他端側に移動したときの状態を示す上面図と、（Ｂ）可動板が他端側に移動したときの状態を示す側面図と、である。
【図７】回収部を示す斜視図である。
【図８】光学センサと回収部とを示す斜視図である。
【図９】変形例２としての検知装置において、（Ａ）光学センサの検知面が開放された状態を示す概略図と、（Ａ）光学センサの検知面が閉鎖された状態を示す概略図と、である。
【図１０】この発明の実施の形態２における、（Ａ）検知装置の要部を示す正面図と、（Ｂ）検知装置の要部を示す側面図と、である。
【図１１】図１０の検知装置における、（Ａ）可動板を示す上面図と、（Ｂ）ギアを示す側面図と、である。
【図１２】変形例３としての、（Ａ）検知装置の要部を示す上面図と、（Ｂ）検知装置の要部を示す正面図と、（Ｃ）検知装置の要部を示す側面図と、である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図９にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（中間転写体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００１１】
図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電装置４Ｙ（帯電部）、現像装置５Ｙ（現像部）、クリーニング装置２Ｙ（クリーニング部）、除電部（不図示である。）等と、が１つのユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。すなわち、プロセスカートリッジ６Ｙは、１次転写ローラ９Ｙ（１次転写装置）などとともに、作像部を構成している。
また、本実施の形態１では、プロセスカートリッジ６Ｙの現像装置５Ｙにトナーを補給するためのトナー容器６０が、プロセスカートリッジ６Ｙとは別に、着脱ユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。
【００１２】
なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）やそれらにそれぞれ接続されたトナー容器も、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）及びトナー容器６０とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）やトナー容器の説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）やトナー容器の説明のみをおこなうことにする。
【００１３】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）は、不図示のモータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）の位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７Ｙ（光書込ヘッド）から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙ（現像装置主部５０）との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００１５】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１６】
なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）でも、イエロー用のプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基いた露光光が、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００１７】
ここで、中間転写ベルト装置１５は、図１を参照して、中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ（図２を参照できる。）、駆動ローラ、従動ローラ、等で構成される。中間転写ベルト８は、駆動ローラと従動ローラと１次転写ローラとによって張架・支持されるとともに、駆動ローラの回転駆動によって図１中の矢印方向（反時計方向）に無端移動される。
【００１８】
１次転写ローラ９Ｙは、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ（９Ｙ）の１次転写ニップを順次通過する。こうして、各感光体ドラム（１Ｙ）上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００１９】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、検知装置７０との対向位置を通過した後に、２次転写ローラ１９（２次転写装置）との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ（２次転写対向ローラ）が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２０】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置１６（中間転写クリーニングブレード）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが、中間転写ベルト８に圧接する中間転写クリーニングブレード（中間転写クリーニング装置１６）によって機械的に除去される。なお、中間転写クリーニングブレードは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００２１】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８（タイミングローラ対）等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐ（用紙）が複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００２２】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８（タイミングローラ対）が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２３】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置２０の位置（定着ニップ）に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト２１（定着部材）及び加圧ローラ２２（加圧部材）による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される（定着工程である。）。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、排紙トレイ（スタック部）として機能する外装カバー１１０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２４】
次に、図２にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）、帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１Ｙは、負帯電の有機感光体であって、装置本体１００側に設置されたモータから駆動力を受けて図２の時計方向に回転駆動される。
なお、感光体ドラム１Ｙとして、正帯電の有機感光体を用いてもよい。
【００２５】
帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層を形成した弾性を有するローラ部材である。帯電装置４Ｙ（帯電ローラ）の中抵抗層の材質としては、ウレタン、エチレン−プロピレン−ジエンポリエチレン（ＥＰＤＭ）、ブタジエンアクリロニトリルゴム（ＮＢＲ）、シリコーンゴムや、イソプレンゴム等に抵抗調整のためにカーボンブラックや金属酸化物等の導電性物質を分散したゴム材や、またこれらを発泡させたものを用いることもできる。なお、本実施の形態１では、感光体ドラム１Ｙに対して帯電ローラ４Ｙが接触するように構成しているが、感光体ドラム１Ｙに対して帯電ローラ４Ｙが微小ギャップをあけて対向するように構成することもできる。
クリーニング装置２Ｙは、感光体ドラム１Ｙに摺接するクリーニングブレード２ａが設置されていて、感光体ドラム１Ｙ上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、感光体ドラム１Ｙに対して所定の当接圧及び当接角で当接している。
【００２６】
現像装置５Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ５１が感光体ドラム１Ｙに対して微小ギャップをあけて対向するように配置されていて、双方の部材１Ｙ、５１の間（対向位置）には現像領域が形成される。現像装置５Ｙ内には、現像剤としてのトナー（非磁性又は磁性の１成分現像剤）が収容されている。そして、現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。
【００２７】
以下、図２を用いて、現像装置５Ｙについて詳述する。
図２を参照して、本実施の形態１における現像装置５Ｙは、非接触１成分現像方式の現像装置であって、主として、感光体ドラム１Ｙ上に形成される静電潜像を現像する現像装置主部５０と、現像装置主部５０に補給するためのトナー（１成分現像剤）が収容された現像剤容器としてのトナー容器６０（着脱ユニット）と、で構成されている。
現像装置５Ｙは、プロセスカートリッジ６Ｙとして他の作像部材１Ｙ、２Ｙ、４Ｙとともに装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されるが、現像装置主部５０（プロセスカートリッジ６Ｙ）に対してトナー容器６０を別々に交換できるように構成されている。すなわち、トナー容器６０は、装置本体１００に装着された現像装置主部５０（プロセスカートリッジ６Ｙ）に対して上方の位置で着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、外装カバー１１０（図１を参照できる。）を支軸１１０ａ（回転中心）を中心に回動させて開閉することにより、プロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置主部５０）からトナー容器６０を分離してトナー容器６０のみを交換したり、トナー容器６０が装着されていない状態のプロセスカートリッジ６Ｙを交換したりする。
なお、トナー容器６０の交換はその内部に収容されたトナーがなくなるタイミングでおこなわれ、現像装置主部５０（プロセスカートリッジ６Ｙ）の交換はその構成部品（例えば、現像ローラ５１、感光体ドラム１Ｙ等である。）が寿命に達するとともに内部のトナーがなくなるタイミングでおこなわれる。
【００２８】
また、本実施の形態１では、着脱ユニットとしてのトナー容器６０は、画像形成装置本体１００の内部に設けられた内カバー１５０（第１本体フレーム部材）上に載置（セット）されて、プロセスカートリッジ６Ｙ（現像装置主部５０）に接続されるように構成されている。この内カバー１５０（第１本体フレーム部材）は、トナー容器６０（着脱ユニット）を保持するように構成されて、トナー容器６０の設置スペースとは異なる画像形成装置本体１００の内部（プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが設置されたスペースである。）を露呈するために画像形成装置本体１００に対して開閉可能に支持されている。具体的に、外装カバー１１０が支軸１１０ａを中心に図１の反時計方向に回動された開放状態で、内カバー１５０が支軸１５０ａ（回転中心）を中心に回動されてその下方のスペースが開閉されることになる。
そして、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの交換をおこなうときには、外装カバー１１０を開放した状態で、さらにトナー容器６０が保持された状態の内カバー１５０を開放して、その交換作業をおこなうことになる。
なお、本実施の形態１では、露光部７Ｙが内カバー１５０に固定・設置されていて、内カバー１５０の開閉動作に連動して露光部７Ｙが感光体ドラム１Ｙから退避する位置と近接する位置との間を移動するように構成されている。これにより、内カバー１５０を開閉しておこなうプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの交換作業が、効率的におこなわれることになる。
なお、本実施の形態１において、外装カバー１１０は樹脂材料で形成されている。また、トナー容器６０の重量がそれほど大きくないため、内カバー１５０も樹脂材料で形成されている。これに対して、トナー容器６０の重量が強度上無視できないものである場合などには、内カバー１５０を金属材料（板金）で形成することもできる。
【００２９】
図２を参照して、現像装置主部５０は、現像剤担持体としての現像ローラ５１、現像剤供給部材としての供給ローラ５３、現像剤規制部材としてのドクターブレード５２、複数の搬送部材としての搬送スクリュ５４、５５、第１搬送スクリュ５４による第１搬送経路Ｂ１と第２搬送スクリュ５５による第２搬送経路Ｂ２とを隔絶する仕切部材５６、トナー容器６０からトナーが補給される主部側補給口５７、等で構成されている。
【００３０】
現像ローラ５１（現像剤担持体）は、感光体ドラム１Ｙに対向して、感光体ドラム１Ｙ上に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を供給する。現像ローラ５１としては、導電性金属材料で形成された回転軸部（芯金）上に、弾性層（導電性を有するゴム材料などで形成されている。）が成型されたものを用いることができる。
供給ローラ５３（現像剤供給部材）は、２つの搬送スクリュ５４、５５の下方に配設されていて、現像ローラ５１に摺接して現像ローラ５１にトナーを供給する。供給ローラ５３は、芯金上に、導電性を有する発泡ポリウレタン層（電気抵抗値が１０3〜１０14Ω程度のものである。）が積層されている。また、供給ローラ５３は、感光体ドラム１Ｙとの現像領域において現像工程に供されなかった現像ローラ５１上のトナーを、現像ローラ５１から除去する機能も有している。
ドクターブレード５２（現像剤規制部材）は、その先端部が現像ローラ５１の外周面に１０〜１００Ｎ／ｍ程度の圧力にて所定角度で当接するように配設されていて、現像ローラ５１に担持された現像剤の量を規制する。ドクターブレード５２としては、ステンレス鋼等の金属材料からなる薄い板状部材を用いることができる。
【００３１】
ここで、現像ローラ５１や供給ローラ５３やドクターブレード５２には、不図示の電源部から、所定の電圧が印加されていて、現像ローラ５１上におけるトナーの移動が促進されている。なお、本実施の形態１では、現像ローラ５１に対して、現像領域において現像ローラ５１と感光体ドラム１Ｙとの間でトナーが往復運動するように、交番電圧（ＡＣ周波数が５００〜１０００Ｈｚ程度、ピーク・ツー・ピーク電圧が５００〜３０００Ｖ程度、印加時間デューティが３０〜７０％程度の矩形波である。）を印加している。
なお、現像ローラ５１に印可する交番電圧の周波数やピーク・ツー・ピーク電圧や印加時間デューティは、上述したものに限定されることはない。また、現像ローラ５１に直流電圧を印可することもできる。
【００３２】
２つの搬送スクリュ５４、５５（搬送部材）は、装置本体１００に装着された状態で、現像装置主部５０内に収容されたトナーを回転軸方向（図２の紙面垂直方向である。）に搬送して循環経路を形成する。
第１搬送部材としての第１搬送スクリュ５４は、供給ローラ５３に対向する位置（上方の位置である。）に配設されていて、トナーを回転軸方向（長手方向）に水平に搬送（図２の紙面垂直方向の手前側から奥側への搬送である。）しながら、供給ローラ５３上にトナーを供給する。
【００３３】
第２搬送部材としての第２搬送スクリュ５５は、仕切部材５６を介して第１搬送スクリュ５４に対向する位置（上方の位置である。）に配設されていて、トナーを回転軸方向（長手方向）に水平に搬送（図２の紙面垂直方向の奥側から手前側への搬送である。）する。そして、第２搬送スクリュ５５は、第１搬送スクリュ５４による第１搬送経路Ｂ１の下流側から第２中継部を介して循環されるトナーを第１搬送経路Ｂ１の上流側に第１中継部を介して搬送する。
２つの搬送スクリュ５４、５５は、現像ローラ５１や感光体ドラム１Ｙと同様に、回転軸とほぼ水平になるように配設されている。また、２つの搬送スクリュ５４、５５は、いずれも、軸部にスクリュ部が螺旋状に巻装されたものである。
【００３４】
なお、第１搬送スクリュ５４による搬送経路（第１搬送経路Ｂ１）と、第２搬送スクリュ５５による搬送経路（第２搬送経路Ｂ２）と、は仕切部材５６（壁部）によって隔絶されている。
図示は省略するが、第２搬送スクリュ５５による第２搬送経路Ｂ２の下流側と、第１搬送スクリュ５４による第１搬送経路Ｂ１の上流側と、は第１中継部を介して連通している。第２搬送スクリュ５５による第２搬送経路Ｂ２の下流側に達したトナーが、第１中継部にて自重落下して、第１搬送経路Ｂ１の上流側に達することになる。
また、第１搬送スクリュ５４による第１搬送経路Ｂ１の下流側と、第２搬送スクリュ５５による第２搬送経路Ｂ２の上流側と、は第２中継部を介して連通している。そして、第１搬送経路Ｂ１にて供給ローラ５３上に供給されなかったトナーが、第２中継部の近傍に留まって盛り上がって、第２中継部を介して第２搬送経路Ｂ２の上流側に搬送（供給）されることになる。
なお、第２中継部におけるトナーの搬送性（第１搬送経路Ｂ１から第２搬送経路Ｂ２への重力方向に逆らったトナーの受け渡しである。）を向上させるために、第１搬送スクリュ５４の下流側の位置（第２中継部に対応する位置である。）に、パドル形状部や、スクリュの巻き方向が逆方向に形成されたスクリュ部、を設けることもできる。
【００３５】
また、図２を参照して、現像装置主部５０は、上方の位置にてトナー容器６０の容器側補給口６３に連通する主部側補給口５７が形成されている。この主部側補給口５７は、トナー容器６０から現像装置主部５０へのトナー（現像剤）の補給をおこなうためのものである。
また、図示を省略するが、現像ローラ５１、供給ローラ５３、第１搬送スクリュ５４、第２搬送スクリュ５５の各軸部にはギアが設置されていて、アイドラギアをも含めたギア列が形成されている。そして、これらのギア列に不図示の駆動モータ（駆動手段）から駆動力が入力されて、現像ローラ５１、供給ローラ５３、第１搬送スクリュ５４、第２搬送スクリュ５５がそれぞれ図２の矢印方向に回転駆動される。
【００３６】
ここで、図２を参照して、着脱ユニットとしてのトナー容器６０は、アジテータ６１、容器側搬送部材としての容器側搬送スクリュ６２、容器側補給口６３、等で構成されている。
アジテータ６１は、回転軸部に薄板状の可撓性部材が貼着されたものであって、図２の反時計方向に回転することで、トナー容器６０の収容部Ｃ内に収容されたトナーを容器側搬送スクリュ６２による搬送経路に向けて搬送する。
容器側搬送スクリュ６２（容器側搬送部材）は、装置本体１００に装着された状態で、容器内に収容されたトナーを容器側補給口６３に向けて回転軸方向一端側に向けて搬送する。
容器側補給口６３は、容器側搬送スクリュ６２による搬送経路において回転軸方向一端側に形成されている。そして、容器側補給口６３から排出されたトナーは、主部側補給口５７を介して現像装置主部５０の第２搬送経路Ｂ２の上流側に自重落下により補給される。
【００３７】
トナー容器６０（着脱ユニット）は、画像形成装置本体１００の駆動部（不図示の駆動モータである。）から直接的に駆動力を受けて駆動される。
詳しくは、トナー容器６０（着脱ユニット）が内カバー１５０（閉鎖状態にある内カバー１５０である。）にセットされると、容器側搬送スクリュ６２の軸部（回転軸方向一端側の軸部である。）に設置された従動ギアが、装置本体１００に設置された駆動モータ（駆動部）のモータ軸に設置された駆動ギアに噛合するように構成されている。また、図示は省略するが、容器側搬送スクリュ６２の従動ギアは、アジテータ６１の軸部に設置されたギアに噛合するように構成されている。このような構成により、駆動モータ（駆動部）から駆動力が入力されると、容器側搬送スクリュ６２とアジテータ６１とがそれぞれ所定方向に回転することになる。
なお、本実施の形態１において、トナー容器６０（着脱ユニット）は、画像形成装置本体１００の駆動部から直接的に駆動力を受けて駆動されるように構成したが、画像形成装置本体１００の駆動部から間接的に駆動力を受けて駆動されるように構成することもできる。具体的に、トナー容器６０が現像装置主部５０に接続されると、容器側搬送スクリュ６２の従動ギアが現像装置主部５０のギア列に噛合して、装置本体１００からの駆動力が現像装置主部５０のギア列を介してトナー容器６０に伝達されるように構成することもできる。
【００３８】
このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
まず、トナー容器６０から補給口５７、６３を介して第２搬送経路Ｂ２内に補給されたトナーは、現像装置主部５０内を循環するトナーとともに、第２搬送スクリュ５５によって撹拌・混合されながら、第１搬送経路Ｂ１に供給される。そして、第１搬送経路Ｂ１に搬送されたトナーは、第１搬送スクリュ５４に搬送されながら、その一部が供給ローラ５３に供給され担持される。供給ローラ５３に担持されたトナーは、現像ローラ５１との圧接部（当接位置）で摩擦帯電された後に、現像ローラ５１上に移動して担持される。その後、現像ローラ５１上に担持されたトナーは、ドクターブレード５２との当接位置で、薄層化・均一化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域）に達する。そして、この位置で、現像領域に形成された電界（現像電界）によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。
【００３９】
以下、本実施の形態１における画像形成装置１００において、特徴的な検知装置７０の構成・動作について詳述する。
図１を参照して、本実施の形態１における画像形成装置１００には、検知対象物としての中間転写ベルト８の外周面に対向するように、２次転写ローラ１９の上流側の位置であって、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの下流側の位置に、検知装置７０が設置されている。この検知装置７０は、先に説明した作像プロセスによって、通常の画像とは別に中間転写ベルト８上に形成したパッチパターン（略矩形のトナー像である。）や中間転写ベルト８上の地肌部を光学的に検知して、それらのトナー濃度や画像位置（画像ズレ）を検知するためのものである。そして、検知装置７０によって検知した情報に基いて、作像条件（帯電バイアス、現像バイアス、露光量、露光タイミングなどである。）が調整制御されることになる。
【００４０】
詳しくは、図３及び図４を参照して、検知装置７０には、発光素子と受光素子とを具備した検知装置主部としての光学センサ７１が設けられている。この光学センサ７１には、検知面７１ａ、コネクタ７１ｂ、基板７１ｃ等が設けられている。発光素子や受光素子は、基板７１ｃ上にカバー部材に覆われるように設けられていて、そのカバー部材の一部（中間転写ベルト８に対向する側である。）に、光を透過する透明材料からなる検知面７１ａ（検知窓）が形成されている。基板７１ｃには、その他、回路パターン等が形成されていて、装置本体１００の電源部から供給された電力がコネクタ７１ｂを介して供給されて、光学センサ７１としての動作が可能になる。
【００４１】
光学センサ７１（検知装置主部）の検知面７１ａは、中間転写ベルト８（検知対象物）に対向して、中間転写ベルト８に対して検知用の光が出射されたり入射されたりする部分であって、外部に露呈する部分である。すなわち、発光素子から発光された光（検知用光）は、検知面７１ａを透過して外部に出射されて、中間転写ベルト８上のトナー像（パッチパターン）や地肌部に向けて照射される。そして、中間転写ベルト８上のトナー像（パッチパターン）や地肌部で反射した反射光（検知用光）は、検知面７１ａを透過して光学センサ７１の内部に入射されて、受光素子で受光されることになる。そして、受光素子で受光した光量（出力）の大きさに応じて、公知のものと同様に、トナー濃度や画像位置（画像ズレ）が検知されることになる。このような検知面７１ａ（検知窓）を設けることで、カバー部材に内包された発光素子や受光素子に、トナーなどの付着物が直接的に付着する不具合が防止される。
ただし、検知面７１ａ自体には、トナーなどの付着物が付着する不具合が発生してしまうため、それを清掃するための清掃部材７３が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。
【００４２】
なお、本実施の形態１において、検知面７１ａを透明材料からなる平板とするのではなくて、光学レンズとしての機能を持たせるように、検知面７１ａを透明材料からなるレンズとすることもできる。
また、光学センサ７１は、照射した光の拡散反射光を検知する方式のものを用いることもできるし、正反射光を検知する方式のものを用いることもできる。
また、光学センサ７１は、発光素子と受光素子とがそれぞれ１つ設置されたものを用いることもできるし、発光素子が１つで受光素子が２つ設置されたものを用いることもできる。
また、光学センサ７１は、検知面７１ａが複数設置されたもの（例えば、光出射用の検知面と、光入射用の検知面と、である。）を用いることもできる。
また、光学センサ７１（検知装置７０）は、幅方向（図１の紙面垂直方向である。）に１つ設置することもできるし、図５及び図６に示すように幅方向に複数設置することもできる。
【００４３】
ここで、図３等を参照して、本実施の形態１における検知装置７０には、可動板７４に保持された清掃部材７３や、清掃部材７３によって清掃したトナー（付着物）を回収する回収部７２、等が設置されている。
詳しくは、清掃部材７３は、木綿など布材料からなる略シート状の部材であって、可動板７４に貼着されている。そして、清掃部材７３は、可動板７４とともに、検知面７１ａに対して当接する位置（図３（Ｂ）の位置である。）と当接しない位置（図３（Ａ）の位置である。）との間を面方向に移動して、検知面７１ａに付着したトナー（付着物）を清掃する。
具体的に、通常時には、清掃部材７３及び可動板７４は、図３（Ａ）に示すように、光学センサ７１の検知面７１ａに当接しない位置に退避していて、光学センサ７１によるトナー濃度や画像位置の検知が可能になる。これに対して、清掃時には、清掃部材７３及び可動板７４は、図３（Ａ）の位置から図３（Ｂ）の位置に示すように光学センサ７１の検知面７１ａに当接する位置に移動して、再び図３（Ａ）の当接しない位置に戻る。このように、清掃部材７３が検知面７１ａを往復して摺接することで、検知面７１ａに付着したトナーが清掃部材７３に拭き取られることになる。
【００４４】
また、回収部７２は、図３に示すように、光学センサ７１（検知装置主部）に隣接する位置に配設されている。そして、回収部７２は、清掃部材７３（可動板７４）が検知面７１ａに当接する位置から当接しない位置に移動する動作（図３（Ｂ）の状態から図３（Ａ）の状態への移動である。）に連動して、清掃部材７３の清掃面（対向面）に摺接して、清掃面に付着したトナー（付着物）を除去して回収する。
詳しくは、図７を参照して、回収部７２には、面部７２ａや回収部主部７２ｂが設けられている。回収部７２の面部７２ａは、上述したように当接する位置から当接しない位置に移動する清掃部材７３の清掃面に摺接するように配設されている。そして、面部７２ａには、清掃部材７３の移動方向（図７の両矢印方向である。）に対して交差する方向（本実施の形態１では、略直交する方向である。）に延在するスリット７２ａ１が移動方向に複数形成されている。また、回収部主部７２ｂは、上述した面部７２ａを天井面として箱状に形成されている。
このような構成により、上述した清掃時の動作において、清掃部材７３が可動板７４とともに図３（Ｂ）の位置から図３（Ａ）の位置に戻るときに、清掃部材７３の清掃面に付着したトナーが、複数のスリット７２ａ１が形成された面部７２ａに掻き取られて、その後に自重落下して回収部主部７２ｂ（回収部７２）の内部に堆積（回収）されることになる。そのため、清掃部材７３は、一連の清掃動作がおこなわれるたびに、その清掃面に付着したトナーが回収部７２によって除去・回収されて、経時においても清掃部材７３の清掃機能が維持されることになる。
【００４５】
ここで、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、可動板７４は、装置本体１００に固設された固定板８０に、図５の左右方向に移動可能に保持されている。そして、可動板７４に形成された矩形穴部７４ａに対して、固定板８０に形成された突起部８０ａが係合する範囲を移動範囲として、作業者による手動操作によって可動板７４が移動することになる。具体的に、本実施の形態１では、作業者が装置本体１００の前カバー（不図示である。）を開放する動作に連動して、可動板７４及び清掃部材７３が図３（Ａ）の位置から図３（Ｂ）の位置に移動して、前カバーを閉鎖する動作に連動して、可動板７４及び清掃部材７３が図３（Ｂ）の位置から図３（Ａ）の位置に移動するように構成している。
なお、可動板７４には、通常時に光学センサ７１の検知面７１ａを中間転写ベルト８の側に露呈させるための窓部７４ｂが形成されている。
【００４６】
ここで、可動板７４（及び、清掃部材７３）の移動は、手動ではなくて、自動制御でおこなえるように構成することもできる。
具体的に、図６を参照して、図５にて説明した可動板７４を、モータ９１、ギア９２、９３、リンク板９４で構成されたリンク機構に接続する。そして、所定のタイミングで制御部によってモータ９１の駆動を制御することによって、可動板７４を往復移動させて、清掃部材７３による検知面７１ａの清掃と、回収部７２による清掃部材７３の清掃・回収と、をおこなうことになる。
【００４７】
また、本実施の形態１において、回収部７２は、光学センサ７１（検知装置７０）に対して着脱可能に設置することもできる。
具体的に、図８を参照して、回収部７２の形状としては図８（Ａ）に示すように角柱状に形成することもできるし、図８（Ｂ）に示すように光学センサ７１との接続部を突出させて形成することもできる。いずれの場合にも、図８に示すように、光学センサ７１（検知装置主部）に対して回収部７２を両矢印方向に移動して着脱できるように構成することで、回収部７２内に回収されたトナーの除去作業を容易におこなうことができたり、回収されたトナーで満杯になった回収部７２を空の回収部７２に容易に交換することができたりすることになる。
【００４８】
ここで、本実施の形態１における検知装置７０において、図９に示すように、清掃部材７３に隣接する位置に、清掃部材７３とともに移動して回収部７２の摺接面（面部７２ａである。）に摺接したときに摺接面（面部７２ａ）を摩擦帯電する帯電部材７５を設置することもできる。そして、そのような場合に、検知面７１ａと清掃部材７３と摺接面（面部７２ａ）とは、それぞれ、摩擦帯電したときに正帯電又は負帯電のしやすさが異なる材料で形成されて、所定の極性に帯電するトナー（付着物）が、検知面７１ａ、清掃部材７３、摺接面７２ａの順位で静電気的に付着しにくくなるように形成されることになる。
詳しくは、帯電部材７５は、清掃部材７３とともに可動板７４に貼着された略シート状の部材である。そして、本実施の形態１において用いられるトナーがマイナス極性に帯電するものである場合には、トナーはプラスの電位の方に引き付けられるため、公知の帯電列表に基いて、摺接面７２ａ、清掃部材７３、検知面７１ａの順位でプラス側に帯電しやすいように、それぞれの材料を選択する。具体例としては、検知面７１ａをアクリル樹脂で形成して、清掃部材７３を木綿や絹で形成して、摺接面（面部７２ａ）をナイロンで形成することができる。
これに対して、本実施の形態１において用いられるトナーがプラス極性に帯電するものである場合には、トナーはマイナスの電位の方に引き付けられるため、公知の帯電列表に基いて、摺接面７２ａ、清掃部材７３、検知面７１ａの順位でマイナス側に帯電しやすいように、それぞれの材料を選択する。具体例としては、検知面７１ａをアクリル樹脂で形成して、清掃部材７３をポリウレタンで形成して、摺接面（面部７２ａ）をポリプロピレンで形成することができる。
このように構成することで、清掃動作をおこなうことで、検知面７１ａ、清掃部材７３、摺接面７２ａはそれぞれ摩擦帯電することになるが、それらの帯電状態は、検知面７１ａから清掃部材７３に向けてトナーが静電気的に移動しやすく、清掃部材７３から摺接面７２ａに向けてトナーが静電気的に移動しやすくなるものであるため、清掃部材７３による検知面７１ａの清掃と、回収部７２による清掃部材７３の清掃・回収と、がさらに効率的におこなわれることになる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態１では、中間転写ベルト８（検知対象物）に対して検知用の光が出射されたり入射されたりする検知面７１ａを具備した光学センサ７１（検知装置主部）と、検知面７１ａに対して当接する位置と当接しない位置との間を面方向に移動して検知面７１ａに付着したトナー（付着物）を清掃する清掃部材７３と、清掃部材７３が検知面７１ａに当接する位置から当接しない位置に移動する動作に連動して清掃部材７３の清掃面に付着したトナーを除去して回収する回収部７２と、を設けている。これにより、検知面７１ａを清掃する清掃部材７３の清掃機能を経時においても低下しにくくすることができる。
【００５０】
実施の形態２．
図１０〜図１２にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図１０（Ａ）は実施の形態２における検知装置７０の要部を示す正面図であって、図１０（Ｂ）はその側面図である。また、図１１（Ａ）は検知装置７０における可動板７４を示す上面図であって、図１１（Ｂ）はその可動板７４に係合するギア８６を示す側面図である。さらに、図１２（Ａ）は変形例としての検知装置７０の要部を示す上面図であって、図１２（Ｂ）はその正面図であって、図１２（Ｃ）はその側面図である。
本実施の形態２における検知装置７０は、ベルト部材８１によって清掃部材７３に付着した付着物を除去・回収する点が、複数のスリット７２ａ１が形成された面部７２ａによって掃部材７３に付着した付着物を除去・回収する前記実施の形態１のものとは相違する。
【００５１】
本実施の形態２における検知装置７０にも、前記実施の形態１のものと同様に、検知装置主部としての光学センサ７１や、回収部７２や、清掃部材７３が設置された可動板７４、等が設置されている。
ここで、図１０を参照して、本実施の形態２における回収部７２には、ベルト部材８１や回収部主部が設けられている。ベルト部材８１は、その外周面がナイロンなどの材料で形成された無端状ベルトであって、清掃部材７３（及び可動板７４）が当接する位置から当接しない位置に移動するとき（図３（Ｂ）の位置から図３（Ａ）の位置に移動するときである。）に清掃面に摺接するように所定方向に走行して、清掃部材７３が当接しない位置から当接する位置に移動するとき（図３（Ａ）の位置から図３（Ｂ）の位置に移動するときである。）に走行しないように構成されている。
また、回収部７２の回収部主部は、ベルト部材８１を内包するように箱状に形成されている。
【００５２】
詳しくは、図１０を参照して、ベルト部材８１は、駆動プーリ８２と、２つの従動プーリ８３、８４と、によって、張架・支持されている。また、ベルト部材８１の外周面には、テンション付与部材８５が当接していて、ベルト部材８１の張力が最適化されている。駆動プーリ８２は、不図示のワンウェイクラッチを介してギア８６に接続されている。図１１を参照して、ギア８６は、可動板７４に形成された複数の穴部７４ｃ（ギア８６のピッチＨと同じ大きさのピッチＨで移動方向に複数形成されている。）に噛合している。
【００５３】
このような構成により、可動板７４が図３（Ｂ）の位置から図３（Ａ）の位置に移動するときには、可動板７４の穴部７４ｃとの噛合によるギア８６の回転にともなって、ワンウェイクラッチがつながって、駆動プーリ８２も図１０（Ｂ）の時計方向に回転して、ベルト部材８１もその方向に沿うように走行する。これにより、清掃部材７３に付着したトナーがベルト部材８１によって除去されることになる。また、ベルト部材８１に付着したトナーは、フリッカーとしても機能するテンション付与部材８５によって掻き取られて、回収部７２内に回収されることになる。
これに対して、可動板７４が図３（Ａ）の位置から図３（Ｂ）の位置に移動するときには、可動板７４の穴部７４ｃとの噛合によるギア８６の回転にともなって、ワンウェイクラッチが空転して、駆動プーリ８２は回転せずにベルト部材８１も走行停止する。これにより、ベルト部材８１にて除去したトナーが清掃部材７３に逆転して付着する不具合を防止することができる。
【００５４】
図１２に示す変形例としての検知装置７０は、ベルト部材８１を駆動する駆動系の構成が異なるものである。
図１２に示すように、ベルト部材８１を駆動する駆動プーリ８２の軸部には、ウォームホイール９６が設置されている。このウォームホイール９６にはウォームギア９７が噛合していて、ウォームギア９７は不図示のラチェットを介してピニオンギア９８に連結されている。さらに、ピニオンギア９８は、可動板７４の開口部に形成されたラック７４ｄに噛合している。
このような構成により、可動板７４が図３（Ｂ）の位置から図３（Ａ）の位置に移動するときには、ラック７４ｄとピニオンギア９８との噛合によるピニオンギア９８の回転にともなって、ラチェットが作用して、ウォームギア９７に駆動力が伝わって、ウォームホイール９６とともに駆動プーリ８２も回転して、ベルト部材８１もその方向に沿うように走行する。これにより、清掃部材７３に付着したトナーがベルト部材８１によって除去されることになる。また、ベルト部材８１に付着したトナーは、フリッカーとしても機能するテンション付与部材８５によって掻き取られて、回収部７２内に回収されることになる。
これに対して、可動板７４が図３（Ａ）の位置から図３（Ｂ）の位置に移動するときには、ラック７４ｄとピニオンギア９８との噛合によるピニオンギア９８の回転にともなって、ラチェットが作用せずに、ウォームギア９７に駆動力が伝わらずに、ウォームホイール９６とともに駆動プーリ８２は回転せずにベルト部材８１も走行停止する。これにより、ベルト部材８１にて除去したトナーが清掃部材７３に逆転して付着する不具合を防止することができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態２でも、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（検知対象物）に対して検知用の光が出射されたり入射されたりする検知面７１ａを具備した光学センサ７１（検知装置主部）と、検知面７１ａに対して当接する位置と当接しない位置との間を面方向に移動して検知面７１ａに付着したトナー（付着物）を清掃する清掃部材７３と、清掃部材７３が検知面７１ａに当接する位置から当接しない位置に移動する動作に連動して清掃部材７３の清掃面に付着したトナーを除去して回収する回収部７２と、を設けている。これにより、検知面７１ａを清掃する清掃部材７３の清掃機能を経時においても低下しにくくすることができる。
【００５６】
なお、前記各実施の形態では、カラーの画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、検知対象物を中間転写ベルト８（トナー像）とする検知装置７０に対して本発明を適用した。これに対して、その他のものを検知対象物とする検知装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
８  中間転写ベルト（検知対象）、
７０  検知装置、
７１  光学センサ（検知装置主部）、
７１ａ  検知面
７２  回収部、
７２ａ  面部（摺接面）
７２ａ１  スリット、
７２ｂ  回収部主部、
７３  清掃部材、
７４  可動板、
７５  帯電部材、
８０  固定板、
８１  ベルト部材、
１００  画像形成装置（画像形成装置本体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特許第５１５１７８０号公報
【図１】
2015187544.tif 000003
【図２】
2015187544.tif 000004
【図３】
2015187544.tif 000005
【図４】
2015187544.tif 000006
【図５】
2015187544.tif 000007
【図６】
2015187544.tif 000008
【図７】
2015187544.tif 000009
【図８】
2015187544.tif 000010
【図９】
2015187544.tif 000011
【図１０】
2015187544.tif 000012
【図１１】
2015187544.tif 000013
【図１２】
2015187544.tif 000014