(57)【要約】【課題】到達圏または到達可能距離を探索する間隔を変更可能な、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、移動体のエネルギー残量を取得し、取得したエネルギー残量が所定の範囲に属するかを判断し、エネルギー残量が所定の範囲に属する場合、到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を探索する間隔を決定し、取得したエネルギー残量に基づいて、現在位置からの到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を、決定した探索間隔で探索する。【選択図】図１
2015108552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
移動体のエネルギー残量情報を取得するエネルギー残量情報取得手段と、
前記取得したエネルギー残量情報に基づいて、前記現在位置からの到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を探索する探索手段と、
前記取得したエネルギー残量情報が所定の範囲に属するかを判断する判断手段と、
前記エネルギー残量情報が所定の範囲に属する場合、前記探索手段の探索間隔を制御する探索間隔制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記判断手段は、前記移動体のエネルギー量に対して複数の範囲が設定された情報から、前記取得したエネルギー残量がどの範囲に属するかを判断し、
前記探索間隔制御手段は、当該範囲に対応した間隔に制御すること
を特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】
移動体のエネルギー残量を取得するエネルギー残量取得ステップと、
前記取得したエネルギー残量が所定の範囲に属するかを判断する判断ステップと、
前記エネルギー残量が所定の範囲に属する場合、到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を探索する間隔を制御する探索間隔制御ステップと、
前記取得したエネルギー残量に基づいて、現在位置からの前記到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を、前記探索間隔制御ステップで制御した間隔で探索する探索ステップと、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項４】
コンピュータを、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
移動体のエネルギー残量を取得するエネルギー残量取得手段と、
前記取得したエネルギー残量に基づいて、前記現在位置からの到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を探索する探索手段と、
前記取得したエネルギー残量が所定の範囲に属するかを判断する判断手段と、
前記エネルギー残量が所定の範囲に属する場合、前記到達圏または到達可能距離を探索する間隔を制御する探索間隔制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項５】
コンピュータを、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
移動体のエネルギー残量を取得するエネルギー残量取得手段と、
前記取得したエネルギー残量に基づいて、到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を探索する間隔を制御する探索間隔制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーションシステムなどの情報処理システムにおいて、エネルギー残量に応じて到達圏を探索する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には現時点の充電量で充電地点まで到達可能であるか否かを車両移動中にリアルタイムに判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５１９８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、充電地点まで到達可能か否かをリアルタイムに常に判定する場合、充電量が十分にある時は、リアルタイムに判定しても、結果が変わらないことが多く、無駄な判定を繰り返してしまう問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、到達圏または到達可能距離を探索する間隔を変更することが可能な情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる情報処理システムは、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、移動体のエネルギー残量を取得するエネルギー残量取得手段と、前記取得したエネルギー残量に基づいて、前記現在位置からの到達圏または到達可能距離の少なくとも一方を探索する探索手段と、前記取得したエネルギー残量が所定の範囲に属するかを判断する判断手段と、前記エネルギー残量が所定の範囲に属する場合、前記探索手段の探索間隔を変更する探索間隔変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上、説明したように本発明によれば、エネルギー残量が所定の範囲に属する場合、現在位置からの到達圏または到達可能距離を探索する探索間隔を変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における情報処理システムの構成を示すブロック図
【図２】本実施形態における基本処理の一例を示すフローチャート
【図３】本実施形態におけるエネルギー量の範囲別に対応した要求間隔を示す図
【図４】本実施形態における表示画面の一例を示す図
【図５】本実施形態における表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態を図面に沿って具体的に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
本実施形態における情報処理システムの構成について説明する。図１は、本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。このシステムは、概略的に、端末装置１００、サーバ装置２００、車両側装置３００を備えており、これらはネットワーク４００ａ、ｂを介して通信可能である。このネットワーク４００ａ、ｂは有線回線と無線回線のいずれでも良く、回線の種類や形態は問わない。
【００１２】
端末装置１００は、到達圏探索要求をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から送信される到達圏情報を受信し、受信した到達圏情報を描画する等の機能を有する。例えば、端末装置１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、カーナビゲーション装置等である。
【００１３】
端末装置１００は、通信制御インタフェース部１０２と、入出力制御インタフェース部１０４と、端末記憶部１１２と、端末制御部１１４と、位置情報取得部１１６と、表示部１１８と、操作部１２０とを備える。
【００１４】
通信制御インタフェース部１０２はサーバ装置２００と、車両側装置３００と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００１５】
入出力制御インタフェース部１０４は、位置情報取得部１１６、表示部１１８、および操作部１２０等のデータ伝送を仲介するインタフェースである。
【００１６】
表示部１１８は、探索条件を設定するための画面や到達圏等を表示する。例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成される各種ディスプレイである。
【００１７】
操作部１２０は、ユーザが指示を入力する部であり、例えば、タッチパネル、キーボード、ダイヤルボタン、マイク等である。
【００１８】
位置情報取得部１１６は、ＧＰＳ受信機、加速度センサ、ジャイロセンサ等から得られた現在位置情報を取得する。ここで、位置情報取得部１１６は、端末装置１００に備えられている各種センサ等から現在位置情報を取得してもよいし、車両に搭載された各種センサから現在位置情報を取得してもよい。
【００１９】
端末記憶部１１２は、サーバ装置２００から送信された各種情報を記憶する。
【００２０】
端末制御部１１４は、位置情報送信部１１４ａと、エネルギー残量情報取得部１１４ｂと、エネルギー残量判断部１１４ｃと、エネルギー残量情報送信部１１４ｄと、到達圏探索要求送信部１１４ｅと、到達圏探索要求間隔制御部１１４ｆと、到達圏ポリゴン描画部１１４ｇとを備える。
【００２１】
また、端末制御部１１４は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手段等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、端末制御部１１４は、これらのプログラム等により、種種の処理を実行するための情報処理を行う。
【００２２】
位置情報送信部１１４ａは、位置情報取得部１１６で取得した現在位置情報をサーバ装置１００へ送信する。ここで、位置情報送信部１１４ａは、後述する到達圏探索要求送信部１１４ｄで要求を送信するタイミングでサーバ装置２００へ送信してもよいし、都度取得したタイミングでサーバ装置２００へ送信してもよい。
【００２３】
エネルギー残量情報取得部１１４ｂは、車両側装置３００から、車両の走行に必要なエネルギーの残量情報を取得する。ここで、エネルギーとは、例えば、ＥＶ車両に必要な電力や化石燃料系の車両におけるガソリン、ディーゼル等、また、ＬＰガスやバイオ燃料、水素等の車両の移動等に必要なエネルギー全般である。
【００２４】
エネルギー残量判断部１１４ｃは、エネルギー残量情報取得部１１４ｂで取得したエネルギー残量がどの範囲に含まれているかを判断する。
【００２５】
エネルギー残量情報送信部１１４ｄは、エネルギー残量情報取得部１１４ｂで取得したエネルギー残量情報をサーバ装置２００へ送信する。ここで、エネルギー残量情報送信部１１４ｄは、後述する到達圏探索要求送信部１１４ｅで要求を送信するタイミングでサーバ装置２００へ送信してもよいし、エネルギー残量情報取得部１１４ｂが、都度取得したタイミングでサーバ装置２００へ送信してもよい。
【００２６】
到達圏探索要求送信部１１４ｅは、所定の間隔で到達圏探索要求をサーバ装置２００へ送信する。
【００２７】
到達圏探索要求間隔制御部１１４ｆは、エネルギー残量判断部１１４ｂにおいて判断した範囲に対応する到達圏探索要求送信間隔でサーバ装置２００へ送信するように制御する。
【００２８】
到達圏ポリゴン描画部１１４ｇは、サーバ装置２００から受信した到達圏ポリゴン情報に基づいて到達圏を描画する。
【００２９】
サーバ装置２００は、通信制御インタフェース部２０２と、サーバ記憶部２０４と、サーバ制御部２０６とを備える。
【００３０】
通信制御インタフェース部２０２は、端末装置１００と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００３１】
サーバ記憶部２０４は、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワーク情報データベース２０４ａと、地図データを記憶する地図情報データベース２０４ｂと、渋滞情報等の交通情報を記憶する交通情報データベース２０４ｃとを備える。
【００３２】
ネットワーク情報データベース２０４ａは、移動手段の経路ネットワークを示す情報を記憶する。経路ネットワークは、複数のノードと、複数のノード間を接続するリンクと、を含み、また、リンクやノードには、勾配情報などが含まれている。
例えば、経路ネットワーク情報は、自動車用の道路ネットワーク、徒歩用の道路ネットワーク、自転車用の道路ネットワーク、公共交通機関（例えば、鉄道、バス、船舶及び航空機等）の交通ネットワークを示す。
【００３３】
地図情報データベース２０４ｂは、道路地図などの地図情報データを記憶する。例えば、地図情報データは、地図上に表示される背景データや地図オブジェクト情報を含んでいる。地図オブジェクト情報とは、地図上に表示される地物の形状情報や、地図上に表示するテキスト情報、地図上に表示されるアイコン等の記号情報である。なお、表示される地図情報は、詳細地図でもよいし、デフォルメした地図でもよい。
【００３４】
交通情報データベース２０４ｃは、交通情報を記憶する。交通情報とは、道路の渋滞情報や公共交通機関の混雑情報および運行情報等である。交通情報は、リアルタイム情報でもよいし、予測情報でもよい。
【００３５】
サーバ制御部２０６は、位置情報受信部２０６ａと、エネルギー残量情報受信部２０６ｂと、到達圏探索要求受信部２０６ｃと、到達圏探索部２０６ｄと、到達圏ポリゴン作成部２０６ｅと、到達圏ポリゴン送信部ｆとを備える。
【００３６】
また、サーバ制御部２０６は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手段等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、サーバ制御部２０６は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。
【００３７】
位置情報受信部２０６ａは、端末装置１００から送信される現在位置情報を受信する。
【００３８】
エネルギー残量情報受信部２０６ｂは、端末装置１００から送信されるエネルギー残量情報を受信する。
【００３９】
到達圏探索要求受信部２０６ｃは、端末装置１００から送信される到達圏探索要求を受信する。
【００４０】
到達圏探索部２０６ｄは、受信した到達圏探索要求に応じて、サーバ記憶部２０４に記憶されるネットワーク情報データベース２０４ａ、地図情報データベース２０４ｂ、交通情報データベース２０４ｃそれぞれに記憶された情報を用いて、受信した現在位置情報及びエネルギー残量情報に基づく到達圏を探索する。到達圏探索とは、特に目的地を定めずに、ある起点位置（例えば現在位置）からリンクコストを算出しながら探索経路を拡散させていくことにより、リンクコストが等しくなるようなノード群を結んだ閉曲線や多角形を到達圏として探索する。なお、ダイクストラ法やＡ＊（エースター）探索アルゴリズム等の公知の経路探索手法を用いて探索を行ってもよく、その他公知の到達圏探索手法を用いることができる。
【００４１】
到達圏ポリゴン作成部２０６ｅは、到達圏探索部２０６ｄで探索した到達圏をポリゴン化する。
【００４２】
到達圏ポリゴン送信部２０６ｆは、到達圏ポリゴン作成部２０６ｅで作成した到達圏ポリゴン情報を端末装置１００へ送信する。
【００４３】
車両側装置３００は、通信制御インタフェース部３０２と、車両側制御部３０４とを少なくとも備える。
【００４４】
エネルギー残量情報取得要求受信部３０４ａは、端末装置１００から送信されるエネルギー残量情報の取得要求を受信する。エネルギー残量検知部３０４ｂは車両のエネルギー残量を検知する。エネルギー残量情報送信部３０４ｃは、エネルギー残量検知部で検知したエネルギー残量を端末装置１００へ送信する。
【００４５】
続いて、本実施形態の処理の一例について説明する。図２は、本実施形態における基本処理の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
端末装置１００は、エネルギー残量情報取得要求を車両側装置３００へ送信する（ステップＳＡ−１）。
【００４７】
車両側装置３００は、受信したエネルギー残量情報取得要求に基づいて、エネルギー残量情報を端末装置１００へ送信し、端末装置１００は、エネルギー残量情報を受信する（ステップＳＡ−２）。ここで、車両側装置３００は、端末装置１００からエネルギー残量情報取得要求を取得せずとも、端末装置１００と通信可能に接続されている状態であれば、一定の時間間隔で定期的にエネルギー残量情報を端末装置１００へ送信してもよい。
【００４８】
端末装置１００は、取得したエネルギー残量を確認する（ＳＡ−３）。
【００４９】
端末装置１００は、取得したエネルギー残量情報からエネルギーがエンプティか否かを判定する（ステップＳＡ−４）。
【００５０】
エネルギー残量がエンプティか否かを判断しエンプティであれば、処理を終了する。または、車両側装置３００からエンプティである情報を取得した場合、ステップＳＡ−４においてエンプティか否かの判断を行わずに処理を終了してもよい。また、端末装置１００の電源をＯＦＦにした場合や車両のエンジンをＯＦＦにした場合に処理が終了となることは当然である。
【００５１】
次に、ステップＳＡ−２で取得したエネルギー残量情報がエンプティではないと判定された場合、端末装置１００はサーバ装置２００へ到達圏探索要求を送信し、  サーバ装置２００は、端末装置１００から到達圏探索要求を受信する（ステップＳＡ−５）。このとき、端末装置１００は到達圏探索要求とともに、エネルギー残量情報を送信する。また、エネルギー残量情報を送信する際に、最新の現在位置情報も合わせて送信してもよい。
【００５２】
到達圏探索部２０６ｄは、受信したエネルギー残量情報と現在位置情報とサーバ記憶部２０４に記憶されるデータとに基づいて到達圏を探索する（ステップＳＡ−６）。ここで、端末装置１００が到達圏探索要求をエネルギー残量情報とともに送信する設定となっていない場合、定期的にサーバ装置２００がエネルギー残量情報を端末装置１００または車両側装置３００から取得することで、到達圏探索要求を受信した際に、最新のエネルギー残量情報を用いてもよい。
【００５３】
探索した到達圏を端末装置１００の表示部１２０に表示させるために、地図上で到達圏を示すポリゴンとして到達圏ポリゴン情報を生成する（ステップＳＡ−７）。
【００５４】
生成した到達圏ポリゴン情報を端末装置１００へ送信し、表示部において到達圏ポリゴンを描画する（ステップＳＡ−８）。ここで、図４及び図５は到達圏ポリゴンを地図上に重畳描画していることを示している。図４は、エネルギー残量情報が１００−５１％の範囲にある場合、図５はエネルギー残量情報が２０−０％の範囲にある場合の到達圏を示している。また、図４及び図５には、走行可能距離も表示されている。
【００５５】
次に、エネルギー残量がどの範囲に属するか判断する（ステップＳＡ−９）。
【００５６】
ここで、図３を例に示す。図３は、車両のエネルギー量に対して予め所定の範囲が区切られている。図３において、１００−５１％、５０−２１％、２０−０％とエネルギー量が区切られており、例えば、取得したエネルギー残量情報が、５５％であれば１００−５１％の範囲に属していると判断される。また、図３において、エネルギー量をパーセント（比率）で表現しているが、それぞれのエネルギーの種類に応じた単位（例えばリットルやｋＷｈ等）に置き換えてもよい。また、取得したエネルギー残量が割合としたデータではなく、例えば、５５リットル等の単位で取得した場合、比率に換算した上で判断してもよい。その場合、予め移動体の総エネルギー量（満タン量）情報を取得しておく。
【００５７】
次に、取得したエネルギー残量情報がどの範囲に属するかを判断すると、対象となる範囲に対応するエネルギー残量情報取得要求を送信するための間隔である時間を決定する（ステップＳＡ−１０）。
【００５８】
決定した間隔の時間が経過したかを判断し（ステップＳＡ−１１）、所定の時間が経過すると車両側装置３００へエネルギー残量情報の取得要求を送信する。ここで、図３を用いて説明すると、例えば、取得したエネルギー残量が１００−５１％の範囲に属する場合、次回、車両側装置３００へエネルギー残量情報取得要求を送信するのは、１０分後ということになる。
【００５９】
１０分経過するとエネルギー残量情報取得要求を送信し、新たに取得したエネルギー残量情報が、５０−２１％の範囲であれば、５分後にエネルギー残量情報取得要求を送信することになる。
【００６０】
また、図２のフローチャートにおける処理は、ステップＳＡ−９及びステップＳＡ−１０において、エネルギー残量がどの範囲に属するかで、対応する時間に変更していたが、別の例として、図３に示すようにエネルギー残量情報取得要求の間隔を対象範囲に対応する距離として決定し、その対応する所定距離を走行したと判断した場合、エネルギー残量情報取得要求を車両側装置３００へ送信してもよい。例えば、取得したエネルギー残量が５５％であれば、１００−５１％の範囲に属しているので、次回、車両側装置３００へエネルギー残量情報取得要求を送信するのは、１０ｋｍ走行後ということになる。また、ステップＳＡ−１０において、エネルギー残量情報取得要求の間隔を時間と距離の両方を決定しておき、ステップＳＡ−１１において、対応する所定時間経過したかまたは所定距離走行したかを同時に判定してもよい。この場合、先にどちらか条件を満たしたらステップＳＡ−１に戻り、車両側装置３００へエネルギー残量情報取得要求を送信する。さらに、ステップＳＡ−１１において、所定時間経過し、且つ所定距離走行したときにエネルギー残量情報取得要求を送信してもよい。また、距離間隔とする場合、周辺の交通情報を加味することによって、予め設定してある距離を交通情報に応じて変更してもよい。例えば、現在走行中の道路が渋滞であれば、渋滞度に応じて距離を短く設定することができる。
【００６１】
このように、図２のフローをサイクル化することで到達圏を探索する間隔を変更することができる。つまり、ある一つの範囲にエネルギー残量が含まれている間は一定の間隔で到達圏を探索するが、エネルギー残量が減ってくることに応じて探索間隔を縮めることができる。
【００６２】
以上が、本実施形態における基本処理の一例である。このように、端末装置１００からサーバ装置２００へ到達圏探索要求の送信間隔を変更することで、到達圏を探索する間隔を制御することができる。
【００６３】
また、図２のフローチャートでは、ステップＳＡ−８の後にステップＳＡ−９からステップＳＡ−１１の処理を実行しているが、このステップＳＡ−９からステップＳＡ−１１の処理は、ステップＳＡ−４の直後に実行してもよいし、ステップＳＡ−５の処理と同時並行で処理してもよく、また、ステップＳＡ−５からステップＳＡ−８の処理の間であれば、いずれのタイミングで処理を実行してもよい。
【００６４】
また、図２のフローチャートでは、到達圏を探索するフローを示したが、到達圏に代えて、エネルギー残量に基づいて現在位置から到達可能な到達可能距離のみを求めてもよい。ここで、到達可能距離とは例えば、経路上で走行可能な距離として求めてもよいし、現在走行中の道路属性で走行し続けた場合の走行可能な距離として求めてもよい。この場合、交通情報を考慮して走行可能な距離を求めてもよい。到達圏および到達可能距離双方を求めてもよい。例えば、図４および図５に示すように、到達圏ポリゴンを重畳表示し、さらに到達可能距離を表示画面の一部に表示する。また、到達圏探索の算出間隔を制御する処理に加え、到達圏を表示する方法として、エネルギー残量が１００−５１％のときは、表示時間を１分間にし（図４）、２０−０％のときは、到達圏を常時表示（図５）するような描画制御を加えてもよい。また、ユーザが到達圏や到達可能距離の表示を求めた際は、更新があるまで更新前の到達圏ポリゴンを表示させてもよいし、新たにエネルギー残量情報を取得して最新の到達圏を探索し、その結果を表示してもよい。
【００６５】
なお、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００６６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６７】
例えば、サーバ装置２００の機能をすべて端末装置１００へ備えることで、サーバ装置２００を介さない形態で実施することもでき、端末装置１００の一部の機能をサーバ装置２００へ備えることも可能である。また、例えば、上記実施例において、エネルギー残量取得要求の送信間隔を所定の間隔に変更してエネルギー情報を車両側装置３００から取得しているが、車両側装置３００に、エネルギー残量判断部を備えることで、車両側装置３００で判断し、対応する送信間隔でエネルギー残量情報を端末装置１００またはサーバ装置２００へ送信して到達圏を探索する等、本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分削除してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、到達圏または到達可能距離を探索する間隔を変更することが可能な情報処理システム、情報処理方法、および、プログラムを提供することが可能な情報処理システム、情報処理方法、および、プログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００        端末装置
１０２        通信制御インタフェース部
１１２        端末記憶部
１１４        端末制御部
１１４ａ      位置情報送信部
１１４ｂ      エネルギー残量情報取得部
１１４ｃ      エネルギー残量判断部
１１４ｄ      エネルギー残量情報送信部
１１４ｅ      到達圏探索要求送信部
１１４ｆ      到達圏探索要求間隔制御部
１１４ｇ      到達圏ポリゴン描画部
１０４        入出力制御インタフェース部
１１６        位置情報取得部
１１８        表示部
１２０        操作部
２００        サーバ装置
２０２        通信制御インタフェース
２０４        サーバ記憶部
２０４ａ      ネットワーク情報データベース
２０４ｂ      地図情報データベース
２０４ｃ      交通情報データベース
２０６        サーバ制御部
２０６ａ      位置情報受信部
２０６ｂ      エネルギー残量情報受信部
２０６ｃ      到達圏探索要求受信部
２０６ｄ      到達圏探索部
２０６ｅ      到達圏ポリゴン作成部
２０６ｆ      到達圏ポリゴン送信部
３００        車両側装置
３０２        通信制御インタフェース
３０４        車両側装置制御部
３０４ａ      エネルギー残量情報取得要求受信部
３０４ｂ      エネルギー残量検知部
３０４ｃ      エネルギー残量情報送信部
４００ａ、ｂ  ネットワーク
【図１】
2015108552.tif 000003
【図２】
2015108552.tif 000004
【図３】
2015108552.tif 000005
【図４】
2015108552.tif 000006
【図５】
2015108552.tif 000007