(57)【要約】【課題】電動シート動作時の着座者の体への負担を低減できるシート装置を提供する。【解決手段】本シート装置は、座部となるクッション部と、このクッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、バック部を傾動させるための第１モータと、クッション部の前端側に連なり足のせとなるオットマン部と、オットマン部を傾動させるための第２モータと、を備えている。そして、バック部を、所定のバック部の第１位置から、バック部の第１位置よりも起き上がったバック部の第２位置とし、かつ、オットマン部を、所定のオットマン部の第１位置から、オットマン部の第１位置よりも下がったオットマン部の第２位置とする際には、オットマン部を、オットマン部の第１位置から所定の中間位置まで下げた後、バック部を、バック部の第１位置からバック部の第２位置まで起こして、その後、オットマン部を中間位置からオットマン部の第２位置まで下げる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部となるクッション部と、
前記クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、
前記バック部を傾動させるための第１モータと、
前記クッション部の前端側に連なり足のせとなるオットマン部と、
前記オットマン部を傾動させるための第２モータと、を備えたシート装置であって、
前記バック部を、所定のバック部の第１位置から、前記バック部の第１位置よりも起き上がったバック部の第２位置とし、かつ、
前記オットマン部を、所定のオットマン部の第１位置から、前記オットマン部の前記第１位置よりも下がったオットマン部の第２位置とする際に、
前記オットマン部を、前記オットマン部の第１位置から所定の中間位置まで下げた後、
前記バック部を、前記バック部の第１位置から前記バック部の第２位置まで起こして、
その後、前記オットマン部を前記中間位置から前記オットマン部の第２位置まで下げることを特徴とするシート装置。
【請求項２】
さらに、前記クッション部を傾動させるための第３モータを備え、
前記クッション部は、所定のクッション部の第１位置から、前記クッション部の前記第１位置よりも下がったクッション部の第２位置とされ、この前記クッション部の動作中には、前記オットマン部を傾動させるための第２モータは駆動されない請求項１に記載のシート装置。
【請求項３】
前記クッション部の動作は、前記バック部が、前記バック部の第１位置から前記バック部の第２位置まで起き上がる動作とともに行われる請求項２に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート装置に関し、さらに詳しくは、電動シート動作時の着座者の体への負担を低減できるシート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背もたれやオットマン（足のせ）等の可動部の位置調整をモータ駆動により行うシート装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなシート装置として、各可動部を一括で動作させる機能を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１０１９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、背もたれ及びオットマンを同時に動作させることが開示されている。
ところで、鉄道車両等の乗り物など、駆動電流量に制限が設けられている場合がある。このような場合、シート装置の一括動作としては、各可動部をそれぞれ単独で順次動作させることが考えられる。しかしながら、それぞれ単独で順次動作させる場合、着座者の足や腰へ負担をかける姿勢となってしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、電動シート動作時の着座者の体への負担を低減できるシート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、座部となるクッション部と、
前記クッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、
前記バック部を傾動させるための第１モータと、
前記クッション部の前端側に連なり足のせとなるオットマン部と、
前記オットマン部を傾動させるための第２モータと、を備えたシート装置であって、
前記バック部を、所定のバック部の第１位置から、前記バック部の第１位置よりも起き上がったバック部の第２位置とし、かつ、
前記オットマン部を、所定のオットマン部の第１位置から、前記オットマン部の前記第１位置よりも下がったオットマン部の第２位置とする際に、
前記オットマン部を、前記オットマン部の第１位置から所定の中間位置まで下げた後、
前記バック部を、前記バック部の第１位置から前記バック部の第２位置まで起こして、
その後、前記オットマン部を前記中間位置から前記オットマン部の第２位置まで下げることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載において、さらに、前記クッション部を傾動させるための第３モータを備え、
前記クッション部は、所定のクッション部の第１位置から、前記クッション部の前記第１位置よりも下がったクッション部の第２位置とされ、この前記クッション部の動作中には、前記オットマン部を傾動させるための第２モータは駆動されないことを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２記載において、前記クッション部の動作は、前記バック部が、前記バック部の第１位置から前記バック部の第２位置まで起き上がる動作とともに行われることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート装置によると、座部となるクッション部と、このクッション部の後端側に連なり背もたれとなるバック部と、バック部を傾動させるための第１モータと、クッション部の前端側に連なり足のせとなるオットマン部と、オットマン部を傾動させるための第２モータと、を備えている。そして、バック部を、所定のバック部の第１位置から、バック部の第１位置よりも起き上がったバック部の第２位置とし、かつ、オットマン部を、所定のオットマン部の第１位置から、オットマン部の第１位置よりも下がったオットマン部の第２位置とする際には、オットマン部を、オットマン部の第１位置から所定の中間位置まで下げた後、バック部を、バック部の第１位置からバック部の第２位置まで起こして、その後、オットマン部を中間位置からオットマン部の第２位置まで下げるようにしている。
すなわち、バック部及びオットマン部を、それぞれ第１位置から第２位置にする際に、最初にオットマン部を第１位置から中間位置まで動作させ、次にバック部を第１位置から第２位置まで動作させ、最後にオットマン部を中間位置から第２位置まで動作させる。このようにそれぞれ動作させることで、着座者の体は自然な姿勢で起こされる。このため、最初にオットマン部を第１位置から第２位置まで連続して動作させる場合と比較して、着座者の体への負担を低減させることができる。
また、さらに、クッション部を傾動させるための第３モータを備え、クッション部は、所定のクッション部の第１位置から、クッション部の第１位置よりも下がったクッション部の第２位置とされ、このクッション部の動作中には、オットマン部を傾動させるための第２モータは駆動されない場合は、着座者の体はより自然な姿勢で起こされ、着座者の体への負担をより低減させることができる。
また、クッション部の動作は、バック部が、バック部の第１位置からバック部の第２位置まで起き上がる動作とともに行われる場合は、着座者をより一層自然な姿勢で起き上がらせることができ、より一層着座者の体への負担を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例に係るシート装置の斜視図である。
【図２】実施例に係るシート装置の基本位置を模式的に示す側面図である。
【図３】実施例に係るシート装置の安楽位置を模式的に示す側面図である。
【図４】実施例に係るスイッチ操作部を説明するための説明図である。
【図５】実施例に係るシート装置の概略ブロック図である。
【図６】実施例に係るシート装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図７】実施例に係るシート装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１０】
本実施形態に係るシート装置（１）は、座部となるクッション部（７）と、クッション部（７）の後端側に連なり背もたれとなるバック部（９）と、バック部（９）を傾動させるための第１モータ（モータＭ２）と、クッション部（７）の前端側に連なり足のせとなるオットマン部（１１）と、オットマン部（１１）を傾動させるための第２モータ（モータＭ３）と、を備えたシート装置である（例えば、図１、図２、図３等参照）。
そして、シート装置（１）は、バック部（９）を、所定のバック部（９）の第１位置から、バック部（９）の第１位置よりも起き上がったバック部（９）の第２位置とし、かつ、オットマン部（１１）を、所定のオットマン部（１１）の第１位置から、オットマン部（１１）の第１位置よりも下がったオットマン部（１１）の第２位置とする際に、オットマン部（１１）を、オットマン部（１１）の第１位置から所定の中間位置まで下げた後、バック部（９）を、バック部（９）の第１位置からバック部（９）の第２位置まで起こして、その後、オットマン部（１１）を中間位置からオットマン部（１１）の第２位置まで下げることを特徴とする。
【００１１】
本実施形態に係るシート装置（１）は、例えば、さらに、クッション部（７）を傾動させるための第３モータ（モータＭ１）を備えていることができる。この場合、クッション部（７）は、所定のクッション部（７）の第１位置から、クッション部（７）の第１位置よりも下がったクッション部（７）の第２位置とされ、このクッション部（７）の動作中には、オットマン部（１１）を傾動させるための第２モータ（モータＭ３）は駆動されない形態であることができる。この場合、クッション部（７）の動作は、バック部（９）が、バック部の第１位置からバック部の第２位置まで起き上がる動作とともに行われることができる。
【００１２】
上記各可動部（７，９，１１）の第１位置とは、着座者が立位から腰を落として着座したときの姿勢に対応した位置（基本位置）よりも、着座者が寝そべったような姿勢をとることが可能な倒された位置（安楽位置）を意図している。
【００１３】
バック部（９）の第１位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してバック部（９）が１１９．２°〜１２９．２°程度の角度をなす位置であることができる。また、バック部（９）の第２位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してバック部（９）が１００．６°〜１１０．６°程度の角度をなす位置であることができる。バック部（９）の第１位置から第２位置までの動作の所要時間は、例えば、５秒〜１５秒程度であることができる。
【００１４】
オットマン部（１１）の第１位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してオットマン部（１１）が４０．９°〜５０．９°程度の角度をなす位置であることができる。また、オットマン部（１１）の第２位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してオットマン部（１１）が８４°〜９４°程度の角度をなす位置であることができる。さらに、オットマン部（１１）の中間位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してオットマン部（１１）が６０．８°〜７０．８°程度の角度をなす位置であることができる。オットマン部（１１）の第１位置から第２位置までの動作の所要時間は、例えば、２秒〜１２秒程度であることができる。
【００１５】
クッション部（７）の第１位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してクッション部（７）が１８．５°〜２８．５°程度の角度をなす位置であることができる。また、クッション部（７）の第２位置は、例えば、シート装置１が設置された床面に対してクッション部（７）が３°〜１３°程度の角度をなす位置であることができる。クッション部（７）の第１位置から第２位置までの動作の所要時間は、例えば、５秒〜１５秒程度であることができる。
【００１６】
各可動部（７，９，１１）の第１位置は、例えば、無重力環境において人体が自然に取る姿勢（NEUTRAL BODY POSTURE、NASAが提唱した姿勢概念）に基づいて設定された位置であることができる。
【００１７】
なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
（１）シート装置の構成
本実施例に係るシート装置１は、電車に搭載されるシート装置である。図１に示すように、シート装置１は、シート本体３と、このシート本体３をその後方及び側方を覆うように収容するシェル５と、を備えている。シート本体３は、図２に示すように、座部となるクッション部７と、クッション部７の後端側に連なり背もたれとなるバック部９と、クッション部７の前端側に連なり足のせとなるオットマン部１１と、を備えている。
【００１９】
図２に示すように、クッション部７は、その後端側を支点として傾動（チルト動作）可能に設けられている。バック部９は、その下端側を支点として傾動（リクライニング動作）可能に設けられている。オットマン部１１は、その上端側を支点として傾動（オットマン動作）可能に設けられている。なお、本実施例においては、図２に示す基本位置を本発明に係る各可動部の第１位置とするとともに、図３に示す安楽位置を本発明に係る各可動部の第２位置としている。また、図３に示す安楽位置における各可動部７，９，１１の位置は、上述のNEUTRAL BODY POSTUREの概念に基づいて設定されている。
【００２０】
シート本体３は、これらクッション部７、バック部９及びオットマン部１１の各可動部を位置調整するためのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を備えている。シート本体３は、各モータＭ１〜Ｍ３を駆動させることにより、図２に示す基本位置から図３に示す安楽位置までの間の任意の位置に各可動部７，９，１１を調整することが可能となっている。
なお、本実施例においては、クッション部７を傾動させるためのモータＭ１を本発明に係る第３モータとして、バック部９を傾動させるためのモータＭ２を本発明に係る第１モータとして、オットマン部１１を傾動させるためのモータＭ３を本発明に係る第２モータとして、それぞれ例示する。
【００２１】
本実施例において、モータＭ１〜Ｍ３には、パルスモータが採用されている。また、モータＭ１〜Ｍ３には、１回転につき１パルスを出力する素子がそれぞれ備えられている。モータＭ１〜Ｍ３からの出力パルスは、モータＭ１〜Ｍ３の回転速度を把握するために用いられる。また、モータＭ１〜Ｍ３からの出力パルスは、各可動部７，９，１１の位置を把握するのにも用いられる。各可動部７，９，１１の位置は、各モータＭ１〜Ｍ３駆動時の回転方向と出力パルス数を検知することにより把握される。
【００２２】
本シート装置１では、上述の各可動部７，９，１１の基本位置及び安楽位置を、以下のように定めている。
クッション部７は、床面との角度５°の位置が基本位置、床面との角度約２３．５°の位置が安楽位置と定められている。
バック部９は、床面との角度１０５．６°の位置が基本位置、床面との角度約１２４．２°の位置が安楽位置と定められている。
オットマン部１１は、床面との角度８９°の位置が基本位置、床面との角度約４５．９°の位置が安楽位置と定められている。
【００２３】
上記各モータＭ１〜Ｍ３の駆動は、スイッチ操作部１３を操作することで、後述する制御部によって実行される。スイッチ操作部１３は、図１に示すように、シート装置１のアームレストの先端側に設けられている。図４に示すように、スイッチ操作部１３には、クッション部７、バック部９及びオットマン部１１の各可動部が安楽位置の方向へ連動する動作スイッチ１５と、基本位置の方向へ連動する動作スイッチ１７が設けられている。
また、スイッチ操作部１３には、シート本体３の各可動部７，９，１１を模式的に示す図形が描かれているとともに、その図形の周囲には、各可動部７，９，１１をそれぞれ単独で動作させることができるスイッチも配されている。
【００２４】
シート装置１には、各モータＭ１〜Ｍ３の駆動制御等を司る制御部１９（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも称される。）が備えられている。この制御部１９は、図５に示すように、ＣＰＵ２１（Central Processing Unit）と、入力回路２３と、モータ駆動回路２５と、を備えている。また、制御部１９は、図示しないメモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）を備える。
【００２５】
ＣＰＵ２１は、メモリに記憶されたプログラムを実行して各部を制御したり、所定の演算処理を実施したりする。入力回路２３には、スイッチ操作部１３の各スイッチからの操作信号が入力される。モータ駆動回路２５は、ＣＰＵ２１の制御に従って各モータＭ１〜Ｍ３を駆動するとともに、各モータＭ１〜Ｍ３から出力されるパルス信号を受信する。また、モータ駆動回路２５には、各モータＭ１〜Ｍ３を駆動するための電源が供給されている。
【００２６】
（２）連動動作処理
制御部１９では、スイッチ１５による各可動部７，９，１１を連動して倒す動作を行う処理（倒す動作処理）と、スイッチ１７による各可動部７，９，１１を連動して起こす動作を行う処理（起こす動作処理）と、の２つの連動動作処理を実行する。
【００２７】
倒す動作処理では、スイッチ１５が押圧されている間、各可動部７，９，１１が安楽位置となる方向へ各モータＭ１からＭ３を駆動する制御処理を行う。具体的には、図６に示すように、スイッチ１５が押圧されたら、最初に、モータＭ１及びモータＭ２を駆動して、クッション部７のチルト動作及びバック部９のリクライニング動作を実行する。
【００２８】
クッション部７及びバック部９をそれぞれ安楽位置まで動作させたら、モータＭ１及びＭ２の駆動を停止する。その後、オットマン部１１のオットマン動作を実行してオットマン部１１を安楽位置まで動作させる。これら一連の動作はスイッチ１５が押圧されている間連続して実行される。なお、可動部７，９，１１の全てを基本位置から安楽位置まで動作させる際の所要時間は約１７秒である。
【００２９】
一方、起こす動作処理では、スイッチ１７が押圧されている間、各可動部７，９，１１が基本位置となる方向へ各モータＭ１からＭ３を駆動する制御処理を行う。具体的には、図７に示すように、スイッチ１７が押圧されたら、最初に、モータＭ３を駆動して、オットマン部１１のオットマン動作を実行する。このとき、オットマン部１１が中間位置に到達したら、モータＭ３の駆動を一旦停止する。なお、この中間位置におけるモータＭ３のパルス数は２４９パルス（床面との角度約６５．８°）と定めている。
【００３０】
次に、モータＭ１及びモータＭ２を駆動して、クッション部７のチルト動作及びバック部９のリクライニング動作を実行する。そして、クッション部７及びバック部９をそれぞれ基本位置まで動作させたら、モータＭ１及びＭ２の駆動を停止する。
その後、オットマン部１１のオットマン動作を再度実行して、オットマン部１１を基本位置まで動作させる。これら一連の動作はスイッチ１７が押圧されている間に連続して実行される。可動部７，９，１１の全てを基本位置から安楽位置まで動作させる際の所要時間は約１７秒である。
【００３１】
なお、上記制御部１９による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。
【００３２】
（３）実施例の作用及び効果
以上より、本実施例のシート装置１によると、座部となるクッション部７と、このクッション部７の後端側に連なり背もたれとなるバック部９と、バック部９を傾動させるためのモータＭ２と、クッション部７の前端側に連なり足のせとなるオットマン部１１と、オットマン部１１を傾動させるためのモータＭ３と、を備えている。そして、バック部９を、バック部９の安楽位置から、この安楽位置よりも起き上がったバック部の基本位置とし、かつ、オットマン部１１を、オットマン部１１の安楽位置から、この安楽位置よりも下がったオットマン部の基本位置とする際には、オットマン部１１を、オットマン部１１の安楽位置から所定の中間位置まで下げた後、バック部９を、バック部９の安楽位置から基本位置まで起こして、その後、オットマン部１１を中間位置から基本位置まで下げるようにしている。
【００３３】
すなわち、バック部９及びオットマン部１１を、それぞれ安楽位置から基本位置にする際に、最初にオットマン部１１を安楽位置から中間位置まで動作させ、次にバック部９を安楽位置から基本位置まで動作させ、最後にオットマン部１１を中間位置から基本位置まで動作させる。このようにそれぞれ動作させることで、着座者の体は自然な姿勢で起こされる。このため、最初にオットマン部１１を安楽位置から基本位置まで連続して動作させる場合と比較して、着座者の体への負担を低減させることができる。
【００３４】
また、上記実施例では、クッション部７を傾動させるためのモータＭ１を備えるようにしている。また、クッション部７は、クッション部７の安楽位置から、この安楽位置よりも下がったクッション部７の基本位置とされる。そして、このクッション部７の動作中には、オットマン部１１を傾動させるためのモータＭ２は駆動されない。このため、着座者の体はより自然な姿勢で起こされ、着座者の体への負担をより低減させることができる。
【００３５】
また、クッション部７の動作は、バック部９が、バック部９の安楽位置から基本位置まで起き上がる動作とともに行われるので、着座者をより一層自然な姿勢で起き上がらせることができ、より一層着座者の体への負担を低減させることができる。
【００３６】
また、上記実施例では、オットマン部１１の動作と、バック部９及びクッション部７の動作と、を別々に行うようにしたので、全ての可動部を同時に動作させる場合と比較して、連動動作処理におけるモータの駆動電流量を抑制することができる。
【００３７】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、クッション部７、バック部９及びオットマン部１１をそれぞれの第１位置から第２位置まで動作させる例を示したが、これに限定されず、例えば、バック部及びオットマン部のみを第１位置から第２位置まで動作させる場合に適用するようにしてもよい。
【００３８】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００３９】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
可動部を電動で動作可能なシート装置として広く利用される。特に、乗用車、バス、トラック等の他、汽車、電車等の鉄道車両、建設車両、農業車両、産業車両や航空機などの乗り物用のシート装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【００４１】
１；シート装置、３；シート本体、５；シェル、７；クッション部、９；バック部、１１；オットマン部、１３；スイッチ操作部、１５，１７；動作スイッチ、１９；制御部（ＥＣＵ）、２１；ＣＰＵ、２３；入力回路、２５；モータ駆動回路、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３；モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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