(57)【要約】【課題】圃場を作業走行するとともに、各地に点在した圃場の間を道路走行する車輪駆動式農作業車によって取得できる情報を有効に利用するシステムの提供。【解決手段】農業管理システムは、車輪駆動式農作業車からの作業車情報を受け取るデータ入力部８１ａと、作業車情報に含まれている圃場管理に関する情報から圃場管理情報を生成する圃場管理部８２ｂと、作業車情報に含まれている車両管理に関する情報から車両管理情報を生成する車両管理部８２ａと、圃場管理者に通知するために、圃場管理情報の履歴から個別の圃場毎の圃場評価結果を含む圃場評価情報を生成する圃場評価部８２ｄと、車両管理者に通知するために、車両管理情報の履歴から個別の車両毎の車両評価結果を含む車両評価情報を生成する車両評価部８２ｃとを備える。【選択図】図１
2015022662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を作業しながら走行する作業走行において及び各地の圃場間を結ぶ一般道路を走行する道路走行において生成された情報を、自車位置を示す位置情報に関係づけて生成された作業車情報を、車輪駆動式農作業車から受け取る農業管理システムであって、
前記車輪駆動式農作業車からの前記作業車情報を受け取るデータ入力部と、
前記作業車情報に含まれている圃場管理に関する情報から圃場管理情報を生成する圃場管理部と、
前記作業車情報に含まれている車両管理に関する情報から車両管理情報を生成する車両管理部と、
圃場管理者に通知するために、前記圃場管理情報の履歴から個別の圃場毎の圃場評価結果を含む圃場評価情報を生成する圃場評価部と、
車両管理者に通知するために、前記車両管理情報の履歴から個別の車両毎の車両評価結果を含む車両評価情報を生成する車両評価部と、
を備える農業管理システム。
【請求項２】
前記車両管理に関する情報には、前記農作業車に搭載されたエンジンの稼働状態情報、前記農作業車に搭載された車輪走行装置の稼働状態情報、前記農作業車に搭載された農作業装置の稼働状態情報が含まれている請求項１に記載の農業管理システム。
【請求項３】
前記圃場管理に関する情報には、作付け情報、投入肥料情報、収穫物情報、耕耘情報のうちの少なくとも１つが含まれている請求項１または２に記載の農業管理システム。
【請求項４】
前記車両評価結果には、日単位の作業時間分布、月単位の作業時間分布、年単位の作業時間分布のうちの少なくとも１つが含まれている請求項１から３のいずれか一項に記載の農業管理システム。
【請求項５】
前記車両評価結果には、車両構成部材の稼働時間に基づいて作成されるメンテナンス通知が含まれている請求項１から４のいずれか一項に記載の農業管理システム。
【請求項６】
前記車両評価結果には、前記農作業車毎の前記位置情報に基づいて評価された農作業車の分布が含まれている請求項１から５のいずれか一項に記載の農業管理システム。
【請求項７】
前記車両評価結果には、前記農作業車毎の前記位置情報に基づいて作成される車両盗難通知が含まれている請求項１から６のいずれか一項に記載の農業管理システム。
【請求項８】
前記位置情報は、前記車輪駆動式農作業車に搭載されたＧＰＳモジュールに基づく情報であり、前記車輪駆動式農作業車から受け取った前記作業車情報の前記位置情報で用いられている表現形式を変換して前記データ入力部に転送する中継サーバが備えられている請求項１から７のいずれか一項に記載の農業管理システム。
【請求項９】
前記中継サーバは、経緯度で表現された絶対位置情報を、特定地点を基準とする相対位置情報に変換する請求項８に記載の農業管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を作業しながら走行する作業走行及び各地の圃場間を結ぶ一般道路を走行する道路走行を行う車輪駆動式農作業車において生成される情報を遠隔地で管理する農業管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
農作業車では、走行装置としてクローラ走行機構を備えたものと、車輪走行機構を備えたものがある。クローラ走行機構を備えた作業車では、一般道路（高速道路を含む）、いわゆる道路交通法が適用されるような公道を走行することは難しく、一般にはトラックなどに載せられて作業地を移動することになる。これに対して、車輪走行機構を備えた作業車では、一般道路を走行することができるので、一般道路を走行しながら各地に点在する圃場を長距離移動する場合に好都合である。
【０００３】
近年のＩＴ技術の発展により農作業車もＩＴ化され、作業車において生成される各種情報が遠隔地の管理センタのコンピュータに送信され、そこで管理される技術も広まっている。例えば、特許文献１に開示されたコンバインでは、エンジンの稼働時間積算メータ、燃料量計、トラブル等の情報を移動体通信システムによりサービスセンタに送信され、これにより管理下にある作業車のメンテナンス状況がサービセンタによって把握され、サービスセンタが機敏・的確に対応することができる。しかしながら、このコンバインは、クローラ走行機構で走行するものであり、基本的には圃場を走行するだけで、高速道路や一般道路などの公道を比較的速い速度で移動することは実質的にはあり得ない。そのため、この特許文献１が開示するシステムでは走行する、移動目的で一般道路を、作業時に比べてはるかに高速で走行する際のエンジンの稼働時間や走行距離などは考慮されていない。さらに、このシステムでは、エンジンの稼働時間、燃料量、エンジン回転負荷率、燃費、作業時間、車速など情報はサービセンタに送られ、評価されるが、収量などの情報を通じて圃場を評価することが開示されていない。
【０００４】
また、コンバインやトラクタなど農作業車が収集する情報（例えば、土壌条件、生育、収量など）あるいは車両自体の情報（例えば、エンジン回転、車輪回転、燃料消費量など）と、ＧＰＳからの情報を統合する計測システムが特許文献２から知られている。このシステムを採用した農作業車には、ＧＰＳ及びアナログ信号を出力する収量モニタが搭載され、ＧＰＳ信号を受信するタイミングを基準として、ＧＰＳ信号にＡＤ変換された収量情報が付与され、小型のマイコンボードの処理により位置情報と収量情報を統合して収量が計測される。この特許文献２が開示するシステムでは、農作業車において生成された圃場関する情報と車両に関する情報とを、遠隔地の管理センタに送信して、そこで車両評価と圃場評価とを行うような考えは開示されていない。
【０００５】
コンバインで圃場の農作物を収穫して、その農作物および圃場に係る情報を別に備える管理部で管理し、コンバインと管理部との間で双方向に情報を送受信する農業情報管理システムが特許文献３から知られている。このシステムでは、コンバインと管理部と端末装置との間の双方向通信は衛星を介して行われ、コンバインは、圃場における収穫の開始および終了を発行し、圃場情報とともに収量や水分などの生産情報が管理部に送られる。この管理部では車両の管理は行われない。
【０００６】
ＧＰＳ機能を備えるとともにインターネットプロトコルによる通信網を提供する公衆通信網のネットワークに接続可能なコンバインが特許文献４に開示されている。このコンバインの動作状態はセンサによって検出され、動作状態データとして蓄積されている。コンバインの異常発生時を通報する異常状態通報ボタンが押されると、所定時間前までの動作状態データがＧＰＳによる位置情報および自機の識別情報とともに異常状態通報データとしてネットワークを通じて保守管理センタに送信される。保守管理センタにおいては、その異常状態に対する対応が手配される。この特許文献４では、ＧＰＳ衛星からのデータ受信するための構成やインターネットプロトコルによる通信路を確立してデータ通信を行うための構成に関しては詳しく述べられていない。
【０００７】
また、特許文献５に開示された農作業機は携帯端末と通信する通信手段と機体の位置情報を検知するＧＰＳとを備え、エンジンの始動時が予め設定された盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知されたＧＰＳによる位置情報が通信手段を通じて携帯端末に送信され、警報が報知される。
【０００８】
さらに、特許文献６には、ＧＰＳを用いて自車位置を検出する位置検出装置と、収穫作業中にサンプリングされた穀粒の含有水分、食味、外観品位を計測する作物品質計測手段と、通信装置とを備えたコンバインが開示されている。作物品質計測手段による計測データは、位置検出装置による位置情報と対応づけられ、通信装置を介して無線通信にて中央管理装置に送られ、そこで、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップが作成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１９０８７１号公報（図１）
【特許文献２】特開２００５−３１５７６８号公報（図１、図７）
【特許文献３】特開２００６−８１４８０号公報（図１）
【特許文献４】特開２００４−１３９４６９号公報（図１）
【特許文献５】特開２００８−２２２１７９号公報（図１、図２）
【特許文献６】特開平１１−５３６７４号公報（図２、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
圃場を作業走行するとともに、各地に点在した圃場の間を道路走行する車輪駆動式農作業車は、農作業請負ビジネスにおいて広く利用されている。このような車輪駆動式農作業車は、昼間に作業走行を行うとともに夜間に道路走行を行うような過酷な条件で運転されるので車両の管理が重要となる。また、気候や土壌の異なる広い地域にわたる多くの圃場で農作業を行うため、その作業車で取得できる収穫物情報を含む圃場に関する情報は、営農に関する貴重な情報となる。このため、そのような車輪駆動式農作業車によって取得できる情報を有効に利用するシステムが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の農業管理システムは、圃場を作業しながら走行する作業走行において及び各地の圃場間を結ぶ一般道路を走行する道路走行において生成された情報を、自車位置を示す位置情報に関係づけて生成された作業車情報を、車輪駆動式農作業車から受け取るように構築されている。このため、このシステムは、前記車輪駆動式農作業車からの前記作業車情報を受け取るデータ入力部と、前記作業車情報に含まれている圃場管理に関する情報から圃場管理情報を生成する圃場管理部と、前記作業車情報に含まれている車両管理に関する情報から車両管理情報を生成する車両管理部と、圃場管理者に通知するために、前記圃場管理情報の履歴から個別の圃場毎の圃場評価結果を含む圃場評価情報を生成する圃場評価部と、圃場管理者に通知するために、前記車両管理情報の履歴から個別の車両毎の車両評価結果を含む車両評価情報を生成する車両評価部とを備えている。
【００１２】
このシステムでは、農作業車側では、作業走行において生成される情報と道路走行において生成される情報とを位置情報に関係づけて作業車情報としてシステム側に回線通信を用いて送信する。システム側では、農作業車から受け取った作業車情報から車両管理に関する情報と圃場管理に関する情報とを分けて管理する。さらに、車両管理情報の履歴から車両の評価が行われ、圃場管理情報の履歴から圃場の評価が行われる。この農業管理システムに多くの農作業車が登録されていれば、多くの農作業車のメンテナンス管理と、多くの圃場の営農管理が、同時に実現する。
【００１３】
本発明による農業管理システムで取り扱われる車両管理に関する情報の具体例として、前記農作業車に搭載されたエンジンの稼働状態情報、前記農作業車に搭載された車輪走行装置の稼働状態情報、前記農作業車に搭載された農作業装置の稼働状態情報が挙げられる。元の情報が作業走行と道路走行とにおいて生成されているので、エンジンの稼働状態情報や車輪走行装置の稼働状態情報も、作業走行時のものと道路走行時ものとに分けることができる。このことは、例えば、同じ走行距離では作業走行では道路走行より悪くなる車輪の交換時期などの車両評価にとっては、利点がある。したがって、前記車両評価結果に、日単位の作業時間分布、月単位の作業時間分布、年単位の作業時間分布のうちの少なくとも１つが含まれるように車両評価部を構築することが好適である。この車両評価結果に基づいて、例えば、オイル交換、フィルタ交換、タイヤ交換などの時期を正確に決定することが可能となる。したがって、本発明の好適な実施形態では、前記車両評価結果として、車両構成部材の稼働時間に基づいて作成されるメンテナンス通知が含まれるとよい。
【００１４】
また、本発明による農業管理システムで取り扱われる圃場管理に関する情報の具体例として、作付け情報、投入肥料情報、収穫物情報、耕耘情報のうちの少なくとも１つが含まれることが好ましい。これにより、各圃場における、作物の育成から収穫に至るまでの営農情報が継時的に管理可能となる。しかも、管理される圃場が広い地域にわたって、さらには全国にわたって点在しておれば、地域差を考慮した有益な統計的評価も可能となる。
【００１５】
なお、農作業車から送られてくる作業車情報には位置情報が含まれていることから、この作業車情報に基づいて、農作業車の位置、つまり各地における農作業車の配車状態を把握することができる。これにより、例えば、特定の地区で特定の農作業を行う農作業車が多すぎるまたは少なすぎるというような副次的な情報を知ることができる。このため、本発明による農業管理システムの好適な実施形態では、前記車両評価結果に、前記農作業車毎の前記位置情報に基づいて評価された農作業車の分布が含まれている。
【００１６】
さらに、このような作業車のリアルタイムの位置情報を常時管理することで、車両盗難を検知することも可能となる。つまり、特定の作業車の計画外の移動が認識されると、その事実を当該作業車の運転者または所有者に通知することで、盗難を早い機会で防ぐことができる。したがって、好適な農業管理システムで出力される前記車両評価結果には、前記作業車毎の前記位置情報に基づいて作成される車両盗難通知が含まれる。
【００１７】
作業車の自車位置を示す位置情報は、カーナビゲーションシステムなどに用いられているＧＰＳモジュールによって生成することができる。また、作業車が作業車情報を送信するために、携帯電話などの通信網を利用する回線通信モジュールを用いると好都合である。したがって、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記位置情報は、前記車輪駆動式農作業車に搭載されたＧＰＳモジュールに基づく情報であり、前記車輪駆動式農作業車から受け取った前記作業車情報の前記位置情報で用いられている表現形式を変換して前記データ入力部に転送する中継サーバが備えられている。これにより、農作業車から農業管理システムに伝送される情報の表現形式（例えばデータ形式）をより適切な表現形式に変換することができる。例えば、農作業車と農業管理システムとが異なる国に位置している場合、国同士で取り決められている単位への変換や使用言語への変換を行うことが可能となる。特に、ＧＰＳモジュールによって生成される、地形を表す経緯度データの国外持ち出しが禁止されている国も存在するので、前記中継サーバが、経緯度で表現された絶対位置情報を、特定地点を基準とする相対位置情報に変換する機能を有すると好都合である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の基本的な構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の実施形態で利用されている車輪駆動式農作業車の１つであるトウモロコシ収穫機の側面図である。
【図３】トウモロコシ収穫機の平面図である。
【図４】トウモロコシ収穫機の動力伝達経路を示す模式図である。
【図５】トウモロコシ収穫機の運転部領域の平面図である。
【図６】アンテナユニットとアンテナケーブルの配置を示す側面図である。
【図７】本発明の農業管理システム全体の機能ブロック図である。
【図８】トウモロコシ収穫機に搭載された通信ユニットとアンテナユニットの具体的な１つの形態の外観を示す斜視図である。
【図９】本発明の農業管理システムにおける情報の流れの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明による農業管理システムの具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本的な構成を説明する。
ここで取り扱われている農作業車は、エンジン３１によって駆動される車輪を有する車輪走行装置３Ａと、農作業のための作業装置３Ｂを備えている。エンジン３１と車輪走行装置３Ａとの間には、パワートレインとも呼ばれる動力伝達機構２が介装されており、変速されたエンジン動力が車輪走行装置３Ａに伝達される。農作業時には、作業装置３Ｂにもエンジン３１から動力を供給され、圃場を走行しながら、収穫作業などの農作業が行われる。
【００２０】
この車輪駆動式農作業車の作業車制御系には、エンジン３１、動力伝達機構２、車輪走行装置３Ａ、作業装置３Ｂの状態を検出するセンサ群が接続されており、このセンサ群からの各種センサ信号が入力される。圃場を作業しながら走行する作業走行において各種センサ信号に基づいて生成された情報は作業走行情報として車載ＬＡＮ５０に流され、同様に各地の圃場間を結ぶ一般道路を走行する道路走行において各種センサ信号に基づいて生成された情報は道路走行情報として車載ＬＡＮ５０に流される。
【００２１】
作業車制御系の車載ＬＡＮ５０には、自車位置を検出するＧＰＳモジュール６２を有する通信ユニット６が接続されている。ＧＰＳモジュール６２は、カーナビゲーションシステムなどを通じて知られているように、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して、自車位置を測定する機能を有する。作業走行情報と道路走行情報とは、ＧＰＳモジュール６２によって生成された自車位置を示す位置情報に関係づけられて、作業車情報として取り扱われる。作業車情報には、エンジン３１の稼働状態情報、動力伝達機構２の変速状態（作業クラッチの状態、変装装置の変速比、伝動軸の回転速度など）、農作業装置３Ｂの稼働状態情報などが含まれている。通信ユニット６には、携帯電話通信事業者などが提供しているデータ通信回線（無線の通信回線やインターネットなど）を介して作業車情報を、管理センタ８に送信する回線通信モジュール６３が備えられている。
【００２２】
管理センタ８、実質的には管理センタ８に構築されている農業管理システム（コンピュータシステム）には、データ入力部８１ａと、アプリケーションサーバ８２とデータベースサーバ８３が含まれている。データ入力部８１ａは、インターネットプロトコルを用いて膿瘍作業車の通信ユニット６やユーザ端末ＵＴとデータ交換を行うので、ここでは、データ出力部８１ｂとともにＷｅｂサーバ８１として構成されている。データ入力部８１ａは、車輪駆動式農作業車の通信ユニット６からアップロードされた作業車情報を受け取り、データ出力部８１ｂは、要求に応じて必要な情報を車輪駆動式農作業車やユーザ端末ＵＴにダウンロードさせる。
【００２３】
アプリケーションサーバ８２には、車両管理部８２ａ、圃場管理部８２ｂ、車両評価部８２ｃ、圃場評価部８２ｄが含まれている。車両管理部８２ａには、作業車情報に含まれている車両管理に関する情報から車両管理情報を生成するプログラムがインストールされている。圃場管理部８２ｂには、作業車情報に含まれている圃場管理に関する情報から圃場管理情報を生成するプログラムがインストールされている。車両評価部８２ｃには、車両管理者に通知するために、車両管理部８２ａによって生成された車両管理情報の履歴から個別の車両毎の車両評価結果を含む車両評価情報を生成するプログラムがインストールされている。圃場評価部８２ｄには、圃場管理者に通知するために、圃場管理部８２ｂによって生成された圃場管理情報の履歴から個別の車両毎の圃場評価結果を含む圃場評価情報を生成するプログラムがインストールされている。
【００２４】
車両管理に関する情報には、農作業車の種別にかかわらずほぼ共通の情報が含まれる。例えばエンジン３１の稼働状態情報、農作業車に搭載された車輪走行装置３Ａの稼働状態情報、農作業車に搭載された農作業装置３Ｂの稼働状態情報などが挙げられる。これに対して、圃場管理に関する情報には、農作業車が田植機なら作付け情報、施肥機なら投入肥料情報、収穫機なら収穫物情報、トラクタなら耕耘情報などが含まれることになる。
【００２５】
車両評価結果には、走行距離や、走行時間などの車両それ自体の情報と、日単位の作業時間分布、月単位の作業時間分布、年単位の作業時間分布などの作業それ自体の情報とが行くまれる。また、車両評価結果には、車両構成部材の稼働時間に基づいて作成される、オイル交換、タイヤ交換、定期検査などの期限を示したメンテナンス通知などが含まる。
【００２６】
なお、図１に示された発明構想図には、車輪駆動式農作業車の通信ユニット６と管理センタ８のデータ入力部８ａとの間に、作業車情報において用いられている表現形式を変換してデータ入力部８１ａに転送する中継サーバ８０が配置されている。管理センタ８のデータ入力部８ａを送信先とし、通信ユニット６が送信元となる作業車情報を取り込んで、当該情報の表現形式（単位や言語など）を別の表現形式に変換する。この形式変換の一例は、位置データの表現形式として経緯度で表された位置情報を、特定の基準位置に対する相対位置で表された位置情報に変換することである。
【００２７】
次に、本発明による農業管理システムの具体的な実施形態を説明する。まず、この農業管理システムで取り扱われている農作業機の一例であるトウモロコシ収穫機の構造を、図２から図６を用いて説明する。
【００２８】
図２と図３に示すように、このトウモロコシ収穫機は車輪駆動式であり、車輪走行装置３Ａとして、左右一対の向き固定の前輪３ａと操向操作可能な左右一対の後輪３ｂとを備え、車輪走行装置３Ａに機体フレーム１１が対地支持されている。前輪３ａと後輪３ｂとを区別する必要がない場合、これらは単に車輪３と呼ばれている。トウモロコシ収穫機は、作業装置３Ｂとして、収穫処理装置１２とフィーダ１３と貯留タンク１４と残稈処理装置１５とを備えている。収穫処理装置１２は機体フレーム１１の前部に位置してトウモロコシを収穫する。フィーダ１３は収穫処理装置１２の後部から機体フレーム１１の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びて、収穫したトウモロコシを機体フレーム１１の後部に位置する貯留部としての貯留タンク１４まで搬送する。残稈処理装置１５は、機体フレーム１１の下部であって前輪３ａと後輪３ｂとの間の前後中間部に位置する。
【００２９】
トウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の種子（実）を内包する房状部を作る。この房状部は、包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明に係るトウモロコシ収穫機は、包葉の内部に多数の種子を備えた房状部を収穫物として収穫して回収するものである。
【００３０】
機体フレーム１１は、車体前部に上方がキャビン１６により覆われる状態で運転部１７が備えられ、その運転部１７の後方側であって且つ車体右側箇所にエンジンルーム３０が備えられている。エンジンルーム３０には、下部にエンジン３１を備え、エンジン３１の上方にエンジン冷却用のラジエータ３２が備えられている。ラジエータ３２の車体横幅方向内方側には、ラジエータ３２を通して外気を吸気するためのラジエータファン３２ａが備えられ、ラジエータ３２の車体横幅方向外方側には、吸気される外気に含まれる塵埃を除去する多孔状の防塵カバー３４が備えられている。図６に拡大されて示されているように、運転部１７とエンジン３１との間には、エンジン３１に燃焼用空気を吸気する吸気機構３５としてのエアクリーナ３５ａ及びプレクリーナ３５ｂが備えられ、エアクリーナ３５ａとプレクリーナ３５ｂとの間を連結する空気導入管３５ｃがキャビン１６の後壁に沿って延設されている。空気導入管３５ｃは、固定ブラケットを用いて、キャビン１６や機体フレームに複数個所で、固定されている。図６では、キャビン１６のフレーム上部に取り付けられた上部固定ブラケット１６１、キャビン１６のフレーム中間部に取り付けられた中間固定ブラケット１６２、機体フレーム１１に取り付けられた下部固定ブラケット１６３が図示されている。
【００３１】
トウモロコシ収穫機の機体は、エンジンルーム３０に設けたエンジン３１の動力を動力伝達機構２で変速した後に左右一対の前輪３ａに伝達して前輪３ａを駆動することにより走行する。また、後輪３ｂは、図示は省略されている、操向操作用の油圧シリンダによって向き変更操作自在に設けられている。したがって、機体は、前輪３ａの駆動力により走行しながら、後輪３ｂの操向操作により旋回することができる。
【００３２】
このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、車体を走行させながら収穫処理装置１２で収穫した収穫物がフィーダ１３によって貯留タンク１４に向けて搬送され、貯留タンク１４に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置１５により細断処理される。
【００３３】
収穫処理装置１２は、横方向に並列する３列の導入経路が形成され、各々の導入経路を挟む位置に左右一対の収穫ロール１２ａ、その上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン１２ｂ等を備えている。詳述はしないが、収穫ロール１２ａは、導入経路と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、導入されるトウモロコシの植立茎稈から収穫物（房状部）を引きち切って分離させる。
【００３４】
また、複数の収穫ロール１２ａと複数の無端搬送チェーン１２ｂとの後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ１２ｃが備えられている。このオーガ１２ｃが、３列の導入経路にてそれぞれ、植立茎稈から分離された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ１２ｃは、収穫物をその送出口からフィーダ１３の搬送始端部に供給する。
【００３５】
フィーダ１３は、機体横幅方向中央に位置する状態で備えられ、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢の角筒状のフィーダケース１３ａ内に、図示しない無端回動式の搬送コンベアが備えられている。そして、オーガ１２ｃの送出口から供給された収穫物をフィーダケース１３ａ内に沿って搬送して、フィーダケース１３ａの後端の搬送終端部から案内シュート１３ｂを介して貯留タンク１４の上方に機体後方向きに排出する。
【００３６】
詳述はしないが、フィーダケース１３ａの後端部に連設された処理ケース１３ｃには、フィーダ１３により収穫物とともに排出される葉屑や茎稈屑等を収穫物の排出方向と異なる方向に掻き出し、掻き出された非収穫物を細断処理する処理装置が内部に備えられている。細断された処理物は排出口１３ｄから飛散して後上方に向けて機外に放出される。
【００３７】
貯留タンク１４は、平面視で略矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。また、フィーダ１３における排出部の下方側箇所には、フィーダケース１３ａの搬送終端部の下側に位置する状態で排塵ファン１３ｅが備えられている。排塵ファン１３ｅは、フィーダ１３により収穫物とともに排出される葉屑や茎稈屑等を収穫物の排出方向と異なる後方上方に向けて送風案内するように構成されている。
残稈処理装置１５は、横軸芯周りで駆動回転されるハンマーナイフ式の細断装置であり、収穫時に圃場に残された茎稈を細かく細断する構成となっている。
【００３８】
そして、収穫処理装置１２は、横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に機体に支持され、左右一対の収穫処理装置用の油圧シリンダにより昇降操作自在に設けられている。また、残稈処理装置１５は、横軸芯Ｐ２周りで揺動自在に機体に支持され、油圧シリンダによって昇降操作自在に設けられている。
【００３９】
図４を用いて、エンジン動力の伝達経路システムについて説明する。
エンジン３１からの動力は、第１ベルト伝動機構３１Ａを通じて作業装置３Ｂを駆動するために作業用の動力伝達機構４に供給され、第２ベルト伝動機構３１Ｂを通じて走行用の動力伝達機構２に供給され、第３ベルト伝動機構３１ｃを通じてラジエータファン３２ａを駆動するために供給される。作業用の動力伝達機構４へのエンジン動力の伝達を入り切りするために、第１ベルト伝動機構３１Ａには、作業クラッチ４０が備えられている。作業クラッチ４０を切り操作することで、作業装置３Ｂ全体への動力伝達が遮断される。
【００４０】
作業用の動力伝達機構４には、第１ベルト伝動機構３１Ａからの動力を収穫処理装置１２に伝達する収穫処理用ベルト伝動機構４１、第１ベルト伝動機構３１Ａからの動力をフィーダ１３に伝達する搬送用ベルト伝動機構４２、第１ベルト伝動機構３１Ａからの動力を残稈処理装置１５に伝達する残稈処理用ベルト伝動機構４３が含まれている。
【００４１】
収穫処理用ベルト伝動機構４１は、収穫ロール１２ａと無端搬送チェーン１２ｂとオーガ１２ｃとを駆動する。搬送用ベルト伝動機構４２は、二系統に分岐しており、一方の系統は、残稈処理装置１５を駆動する。他方の系統は、フィーダ１３を構成する無端搬送チェーン１３ｆ、掻き出し装置１３ｇ、細断装置１３ｈを駆動する。なお、掻き出し装置１３ｇはフィーダ１３によりトウモロコシ本体とともに排出される葉屑や茎稈屑等をトウモロコシ本体の排出方向と異なる方向に掻き出す装置であり、細断装置１３ｈは、掻き出し装置１３ｇにより掻き出された葉屑や茎稈屑等を細断処理する装置である。
【００４２】
第２ベルト伝動機構３１Ｂを通じて供給されたエンジン動力は、走行用の動力伝達機構２を構成する変速装置２Ａに入力する。変速装置２Ａによって変速された動力はさらにギヤ変速装置２Ｂによって変速される。
【００４３】
図５に示すように、運転部１７には、キャビン１６の内部の走行機体横方向での中央部に運転座席１７ａが設けられている。運転座席１７ａの右横側方にはサイドパネル１７ｂが、運転座席１７ａの前方にはステアリングホイール１７６が配置されている。さらに、サイドパネル１７ｂの右横側方には、各種電子機器や給電機器を収納している電装ボックス１７ｃが配置されている。サイドパネル１７ｂの上面には、アクセルレバー１７７、主変速レバー１７１、副変速レバー１７２及び作業クラッチレバー１７５が配置されている。ステアリングホイール１７６を取り付けているハンドルポストの右横側方に、ブレーキペダル１７４及びアクセルペダル１７３が配置されている。
【００４４】
主変速レバー１７１は、この実施形態ではＨＳＴである無段変速装置２Ａの斜板角を調整する斜板調節機構に連係されている。主変速レバー１７１の操作変位により無段変速装置２Ａが変速され車速が変化する。主変速レバー１７１は、搖動式レバーであり、その搖動範囲には、前進高速操作域と前進低速操作域と中立操作域と後進操作域とが含まれている。主変速レバー１７１が前進高速操作域に搖動操作されると、無段変速装置２Ａが移動走行用の前進高速の駆動状態になる。主変速レバー１７１が前進低速操作域に操作されると、無段変速装置２Ａが作業走行用の前進低速の駆動状態になる。主変速レバー１７１が中立操作域に操作されると、無段変速装置２Ａが中立状態になる。主変速レバー１７１が後進操作域に操作されると、無段変速装置２Ａが後進走行用の駆動状態になる。
【００４５】
副変速レバー１７２も搖動式レバーであり、高低２段のギヤ変速装置２Ｂの変速操作部に連係されている。一般的な運転操作においては、路上走行にはギヤ変速装置２Ｂは高速段に設定され、圃場走行などの作業走行時にはギヤ変速装置２Ｂは低速段に設定される。
【００４６】
作業クラッチレバー１７５は、作業用の動力伝達機構４へのエンジン動力の伝達を入り切りする作業クラッチ４０の操作部に連係されている。作業クラッチレバー１７５は、搖動式レバーであり、その揺動操作によって、作業クラッチ４０を入り状態と切り状態とに切換え操作することで、作業装置３Ｂを駆動または停止させる。
【００４７】
アクセルペダル１７３は、エンジン３１のアクセル装置の操作部に連係されている。アクセルペダル１７３を踏込操作することで、エンジン３１の回転数が調整され、結果的に車速が変更される。ブレーキペダル１７４は、車輪走行装置３Ａに設けられているブレーキ装置の操作部に連係されている。ブレーキペダル１７４を踏込操作することにより、ブレーキ装置が作動し、機体が制動される。サイドパネル１７ｂに配置されているアクセルレバー１７７もアクセルペダル１７３と同様に、エンジン３１のアクセル装置の操作部に連係されており、アクセルレバー１７７を操作することで、エンジン３１の回転数が調整され、結果的に車速が変更される。なお、アクセルレバー１７７は任意の操作位置に摩擦機構によって保持されるように構成されているので、エンジン回転数を所定回転数に維持する際に利用される。
【００４８】
次に図７を用いて、このトウモロコシ収穫機に搭載されている作業車制御系における各機能要素を説明する。
作業車制御系には、トウモロコシを収穫しながらトウモロコシ収穫機を走行させる種々の制御機能部、各種情報の生成・管理を行う種々の情報処理機能部が車載ＬＡＮ５０等のデータ伝送ラインを介してデータ伝送可能な形態で備えられている。本発明に特に関係する機能部として、図７では、作業走行情報生成部５１ａ、道路走行情報生成部５１ｂ、走行判別部５３、ＧＰＳモジュール６２、回線通信モジュール６３、管理ユニット７、管理情報生成部７２、スリップ率算出部７３、位置情報修正部７４が示されている。
【００４９】
作業走行情報生成部５１ａは、トウモロコシ畑でトウモロコシの収穫走行している際に得られる各種情報を作業走行情報として生成する。道路走行情報生成部５１ｂは、各地に点在するトウモロコシ畑を移動するために、高速道路を含む一般道路を移動走行する際に得られる各種情報を道路走行情報として生成する。管理情報生成部７２は、作業走行情報または道路走行情報あるいはその両方に対して自車位置を示す位置情報を関係づけて作業車情報を生成する。位置情報は、ＧＰＳモジュール６２によって得られた、絶対位置である経緯度情報である。
【００５０】
ＧＰＳモジュール６２は、情報取得部６１及び回線通信モジュール６３とともに一体化されて通信ユニット６に収納されている。情報取得部６１は、ＬＡＮアダプタのような機能を有し、車載ＬＡＮ５０と接続ケーブル６ａで接続されており、車載ＬＡＮ５０を流れている種々の情報を外部送信するために取得し、外部から受信した情報を車載ＬＡＮ５０に流す機能を有する。回線通信モジュール６３は、この実施形態では、携帯電話通信事業者が提供している、インターネットに接続可能な無線の通信回線を利用して、管理センタ８のコンピュータシステムとデータ交換できるように構成されている。
【００５１】
図８に示されているように、通信ユニット６は、矩形ボックス状の密封されたハウジング６４を備えており、その中に、情報取得部６１、ＧＰＳモジュール６２、回線通信モジュール６３が組み込まれている。ハウジング６４の一方側の側面には接続ケーブル６ａのためのコネクタが形成されており、他方側の側面にはアンテナケーブル６ｂのためのコネクタが形成されている。アンテナケーブル６ｂの先端にはアンテナユニット６０が接続されている。アンテナユニット６０には、ＧＰＳモジュール６２の送受信デバイスのためのＧＰＳ用アンテナ６０ａと、回線通信モジュール６３に設けられている送受信デバイスのための回線通信用アンテナ６０ｂとが組み込まれている。携帯電話回線通信とＧＰＳとでは使用している周波数が異なるので、通常、それぞれのアンテナは別体で構成されるが、一体化された共用アンテナで良好な受信感度が得られる場合は、それを採用してもよい。
【００５２】
図５に示されているように、キャビン１６に、電装ボックス１７ｃが形成されており、この電装ボックス１７ｃ内に、通信ユニット６が配置されている。接続ケーブル６ａは電装ボックス１７ｃ内に配線されており、他の電子制御ユニットを介して間接的に、あるいは直接的に車載ＬＡＮ５０に接続されている。アンテナユニット６０は、空気導入管３５ｃをキャビン１６に固定している上部固定ブラケット１６１の平面部分に載置されている。アンテナケーブル６ｂは、図６に示されているように、キャビン１６の下領域を貫通し、さらにキャビン１６の後壁と空気導入管３５ｃとの間を上方に延び、アンテナユニット６０に接続される。この構成により、アンテナユニット６０は、このトウモロコシ収穫機の車体の最も高い領域に配置されることになり、良好な電波受信性を確保することができる。
【００５３】
図６において、模式的に示されているだけであるが、通信ユニット６のハウジング６４は、電装ボックス１７ｃに設けられたクランプ金具によって取り外し可能に固定されている。つまり、通信ユニット６は、アンテナケーブル６ｂをそのコネクタから外し、接続ケーブル６ａをそのコネクタから外し、さらにハウジング６４をクランプ金具から外すことで、通信ユニット６を伝送ボックス１７ｃから持ち出すことができる。つまり、この実施形態では、通信ユニット６をデータ伝送可能にかつ取り外し可能に装着する装着部６５は、接続ケーブル６ａ用のコネクタ、アンテナケーブル６ｂ用のコネクタ、ハウジング６４用のクランプ金具によって構成されている。
【００５４】
走行判別部５３は、車載ＬＡＮ５０を通じて必要な情報を取得可能に構成され、この実施形態では、動力伝達機構２の変速状態（作業クラッチ４０の状態、変速装置２Ａの変速比、伝動軸の回転速度など））を示す情報を取得し、その変速状態を特定し、その特定された変速状態に基づいて、作業走行と道路走行とを判別する機能を有する。もちろん、ＧＰＳモジュール６２を通じて得られた位置情報に地図情報を照らし合わせて、作業走行中であるか、道路走行であるかを判別する機能を採用してもよいし、両方の機能をそなえてもよい。
【００５５】
走行判別部５３には、作業装置３Ｂの動作機器に対するセンサ群やスイッチ群から車両が作業中であるかどうかを示す作業状態信号と、動力伝達機構２の変速装置２Ａやギヤ変速装置２Ｂを含む変速機器に対するセンサ群やスイッチ群から動力伝達機構２の変速状態を示す変速状態信号とが入力される。例えば、作業クラッチ４０の入り切り状態を検出する作業クラッチセンサからの作業クラッチ検出信号や車速検出センサからの車速信号が入力される。車速検出センサの一例は、動力伝達機構２の変速後の回転数を示すギヤ（例えばディファレンシャル機構のギヤ）の回転数を検出する回転数センサである。変速位置検出センサの一例は、高低２段のギヤ変速装置（副変速装置）２Ｂが高速段または低速段のいずれの変速位置であるかを検出する副変速センサ９３ｂからの検出信号から変速状態信号を生成する。走行判別部５３での判定結果は、車載ＬＡＮ５０や専用信号線などを通じて必要とする機能部に送られる。
【００５６】
管理ユニット７は通信ユニット６における通信動作を管理する通信管理部７１を有する。回線通信モジュール６３を用いた内部情報の管理センタ８等への外部送信は、作業走行中や道路走行中だけに限らず、駐車中にも行うことが好ましい。特に、盗難防止などの目的では、夜の駐車中における内部情報の外部送信は必須である。しかしながら、エンジン３１が停止中では、バッテリに充電されないため、電力消費はできるだけ抑制しなければならない。このため、通信管理部７１は、節電と情報の外部送信とを最適化するプログラムを備えており、回線通信モジュール６３だけでなく必要に応じてＧＰＳモジュール６２の駆動を最適化制御する。この実施形態における節電プログラムに含まれる機能を以下に列挙する；
（ａ）車両メインスイッチ１７８がＯＮに設定されている時、またはエンジン稼働している時はバッテリに給電されていないので回線通信モジュール６３から外部への情報、特に作業車情報の送信間隔は、できるだけ短くされる。つまり、この時の送信間隔は、車両メインスイッチ１７８がＯＮに設定されている時、またはエンジン稼働している時の送信間隔に比べて短く設定される。
（ｂ）車両メインスイッチ１７８がＯＦＦに設定されている時、エンジン停止時においてＧＰＳモジュール６２を所定間隔（数分から数十分程度）で動作させることによって取得される位置情報に基づいて車両移動が検知された場合には、節電に関する例外処理が実行される。この例外処理では、節電に優先して、外部への情報の送信間隔を短くして、場合によって行われているかもしれない車両盗難を監視する。
（ｃ）トウモロコシ収穫機のような作業車や土木作業車などでは、一般的には、作業走行は１０ｋｍ／ｈ以下の比較的低速で行われ、道路走行は、２０ｋｍ／ｈから法定制御速度までの高速で行われる。作業車においては作業時の情報が非作業時の情報より重要である。このことを考慮して、走行判別部５３によって低速走行が判定されている時における回線通信モジュール６３から外部への情報、特に作業車情報の送信間隔は、高速走行が判定されている時における送信間隔に比べて短く設定される。
（ｄ）もちろん走行判別部５３によって作業走行ないしは道路走行が判定されている場合には、この判定結果を利用することができる。例えば、走行判別部５３によって作業走行が判定されている時における回線通信モジュール６３から外部への情報、特に作業車情報の送信間隔は、道路走行が判定されている時における送信間隔に比べて短く設定される。
【００５７】
この実施形態におけるスリップ率算出部７３は、センサ群からの信号に基づいて駆動輪である前輪３ａの回転速度（駆動輪速度）を算出する機能と、ＧＰＳモジュール６２から時々刻々と得られる位置情報（ＧＰＳ位置）に基づいて走行速度（車体速度）を算出する機能を有する。一般にスリップ率は、車体速度と駆動輪速度との差を駆動輪速度で割ることで得られる。したがって、車輪と地面との間でスリップが発生していない場合、スリップ率はゼロとなる。具体的には、スリップ率算出部７３は、所定時間における駆動輪速度の平均値を算出するとともに、当該所定時間におけるＧＰＳ位置の変化から車体速度を算出して、この時点のスリップ率を算出する。順次算出されるスリップ率は、圃場を特定する圃場識別名（作業地識別名）ないしは圃場（作業地）におけるＧＰＳ位置と関係づけることで、このスリップ率は、圃場値属性値（作業地属性値）として、管理することができる。
【００５８】
この実施形態における位置情報修正部７４は、道路走行時には道路地図を用いた地図マッチング法を用いて前記位置情報を修正する第１機能と、作業走行時には作業地地図を用いた地図マッチング法を用いて前記位置情報を修正する第２機能とを備えている。ＧＰＳ位置の誤差を、道路地図を用いた地図マッチングで修正することがカーナビゲーションシステムに採用されているので、ＧＰＳモジュール６２がカーナビゲーションシステムと兼用されており、第１機能を備えている場合には、位置情報修正部７４において第１機能は省略することができる。しかしながら、一般的な作業地（ここでは圃場）は、道路外であり、カーナビゲーションシステムで採用されている地図では特に、汎用の地図においても、作業地が私有地である場合が多いことから、示されていない。このため、圃場などの形状や位置を示す作業地地図を予め作成しておき、作業前にこの作業地地図を設定する。作業中の作業車は作業地内に存在しているので、このことを利用して、ＧＰＳ位置の誤差修正が可能となる。
【００５９】
管理情報生成部７２の機能により、作業走行情報と道路作業情報と位置情報とを互いに関係づけて作成された作業車情報は、回線通信モジュール６３を通じて管理センタ８に送信される。この実施形態では、回線通信モジュール６３を通じて管理センタ８に送信される作業車情報は、一旦中継サーバ８０に転送され、中継サーバ８０に備えられている形式変換部８０ａにおいて少なくとも一部のデータのデータ形式が変換される。このデータ形式の変換例の１つは、位置データの表現形式として経緯度で表された位置情報を、特定の基準位置に対する相対位置で表された位置情報に変換することである。これは、作業車情報を取得した国と管理センタ８が設置されている国とが異なっている場合、国によっては経緯度データの国外持ち出しを禁じているからである。このように、情報がグローバルに流れる場合、情報の送り出し国と受け取り国との関係で、流れる情報のデータ形式を変換することが要求される。そのような形式変換部８０ａの機能には、単位の変換や言語の変換（いわゆる翻訳）なども含まれる。
【００６０】
管理センタ８に構築されているコンピュータシステムには、この実施形態ではＷｅｂサーバとして構成され、データ入力部８１ａとデータ出力部８１ｂとの機能を有するデータ入出力部８１と、種々のデータ処理を行うアプリケーションサーバ８２と、各種データ格納するデータベースサーバ８３とが構築されている。アプリケーションサーバ８２には、車両管理部８２ａ、圃場管理部８２ｂ、車両評価部８２ｃ、圃場評価部８２ｄが含まれている。
【００６１】
データ入出力部つまりＷｅｂサーバ８１は、アップロードされた作業車情報を、アプリケーションサーバ８２に転送する。車両管理部８２ａは、作業車情報から、圃場管理に関する情報を圃場管理情報として抜き出し、必要な一次加工を施し、対象圃場識別データや日時データなどによって検索抽出可能にデータベースサーバ８３に格納する。圃場管理情報は、作付け情報、投入肥料情報、収穫物情報などの総称である。作付け情報には作付け品種、作付け日時、作付け形態が含まれ、投入肥料情報には肥料種、投入量、投入日時、施肥形態などが、収穫物情報には、収穫物種、収量、水分などが含まれる。
【００６２】
圃場管理部８２ｂは、作業車情報から、トウモロコシ収穫機などの登録されている車両の管理に関する情報を車両管理情報として抜き出し、必要な一次加工を施し、車両識別データ、車両機器識別データ、運転者識別データ、日時データなどによって検索抽出可能にデータベースサーバ８３に格納する。車両管理情報は、作業走行距離情報、道路走行距離情報、燃費などの総称である。
【００６３】
車両評価部８２ｃは、車両管理情報を二次加工して、作業車のメンテナンスなどのために利用される車両評価情報を作成する。ユーザに対して行うために、必要なメンテナンス時期などを示したメンテナンス通知を車両評価情報に基づいて作成する。
【００６４】
圃場評価部８２ｄは、圃場管理情報を二次加工して、圃場を評価するために利用される圃場評価情報を作成する。この圃場評価情報には、肥料分布、生育状態分布、収量分布、食味分布、などが含まれている。さらに、圃場評価部８２ｄは、営農提案をユーザに対して行うために、圃場評価情報に基づいて導かれる営農提案通知を作成する。
【００６５】
次に図９を用いて、トウモロコシ収穫機などの作業車における各機能部と、この作業車を管理している管理センタ８における各機能部とにおける情報の生成と情報の流れを説明する。
まず車両に装備されている各種センサ群やスイッチ群によって検出または生成された信号が作業走行情報生成部５１ａ及び道路走行情報生成部５１ｂに与えられる（＃０１）。この信号には、上述した車両メインスイッチ１７８のＯＮ／ＯＦＦ信号など以外に、エンジン油圧ＳＷの信号、作業クラッチＳＷの信号、車速センサ信号、時間当たりの収穫量やトータルの収穫量などの検出信号、などが含まれる。作業走行情報生成部５１ａは、作業走行時に受け取った信号から作業走行情報を生成し（＃０２）、道路走行情報生成部５１ｂは、道路走行時に受け取った信号から道路走行情報を生成する（＃０３）。なお、道路走行と作業走行にかかわらず走行時には、ＧＰＳモジュール６２による位置情報の取得が行われている（＃０４）。この位置情報は経緯度データで表されており、さらに時刻（日時）データも含まれている。したがって、この位置情報は時刻情報としても取り扱うことができる。なお、車両の駐車時などにおいて取得された検出信号は、便宜上道路走行情報として取り扱われるが、例えば、駐車時のドア開放信号や非作業時間帯のキーＯＮ信号などは盗難検出信号として利用される。作業走行情報または道路走行情報と、位置情報とが生成されると、これらを関係づけて作業車情報が生成される（＃０５）。
【００６６】
この実施形態では、生成された作業車情報は、通信管理部７１によって決定される所定の送信タイミングで、回線通信モジュール６３を介して外部に送信される（＃１０）。また、この実施形態では、作業地（圃場）と管理センタ８が、異なる国に属しているとしており、作業地が属する国における情報持ち出し規制により、地形を示す経緯度データの国外の持ち出しが禁止されていることを想定している。したがって、回線通信モジュール６３を経て送信された、位置情報を含む作業車情報は、一旦中継サーバ８０に中継され、作業車情報に含まれている経緯度データは、中継サーバ８０に構築されている形式変換部８０ａによって圃場の基準点などの所定基準位置を基点とする相対位置データに形式変換される（＃１１）。形式変換された作業車情報は、さらにインターネットなどのデータ通信回線を経てこの作業車（トウモロコシ収穫機）を管理している管理センタ８に転送される。
【００６７】
一旦中継サーバ８０から管理センタ８に転送された作業車情報は、管理センタ８におけるデータ入力部８１ａとして機能するＷｅｂサーバ８１で取り扱われる（＃２１）。Ｗｅｂサーバ８１に入力された作業車情報は、作業車毎または運転者毎にあるいはその両方毎にデータベースサーバ８３に格納されるとともに、情報二次加工のためにアプリケーションサーバ８２に転送される。
【００６８】
アプリケーションサーバ８２において、一方では、作業車情報は、圃場管理に関する情報に加工され、圃場管理情報となる（＃２２）。圃場管理情報には、圃場単位のあるいは圃場における微小区画単位の収穫量、土壌の状態など、圃場の特性を管理するために必要な情報が含まれる。他方では、作業車情報は、車両管理に関する情報に加工され、車両管理情報となる（＃２３）。車両管理情報には、道路走行距離、作業走行距離、作業装置駆動時間、エンジン駆動時間など、車両を管理するために必要な情報が含まれる。
【００６９】
圃場管理情報は、圃場管理情報に含まれる各種情報を入力パラメータとして圃場状態や収穫状況（作業結果）などを評価して出力する圃場評価プログラムにかけられることで、そのような圃場評価結果を有する評価結果情報を導出する（＃２４）。収穫状況としては、その時の収穫対象となった圃場単位の収穫量だけでなく、過去の収穫量も含めた収穫量の年度分布なども含まれる。さらに、この管理センタ８には、施肥機など他の農作業機も登録されており、圃場状態を示す圃場評価結果には、圃場の施肥状態なども含まれる。そのような圃場評価結果は、営農通知としてダウンロード可能なようにＷｅｂページ化されており、ユーザがインターネットを通じてアクセスすることで閲覧することができる（＃２５）。
【００７０】
同様に、車両管理情報も、車両管理情報に含まれる各種情報を入力パラメータとして車両の部品交換時期やメンテナンス時期などを評価して出力する車両評価プログラムにかけられることで、そのような車両評価結果を有する車両評価情報を導出する（＃２６）。導出された車両評価結果のうちユーザに通知すべき内容は、例えば、メンテナンス案内などの形態で、インターネットを通じて各ユーザにメール通知ないしはＷｅｂページを通じて開示される（＃２７）。この車両評価結果には、走行予定のない時間帯での車両移動や許可されていない時間帯でのエンジンの駆動を示す車両管理情報から導出された盗難を察知する評価結果も含まれており、そのような党内察知結果が導出されると、直ちにユーザに車両盗難通知がメール送信される（＃２８）。
【００７１】
〔別実施の形態〕
（１）本発明による農業管理システムで取り扱われる農作業車は、車輪のみで走行する農作業車に限定されているわけではなく、車輪以外の走行装置が付加されていてもよい。重要な点は、道路を自走することによって各地の圃場を移動することができることである。
（２）ＧＰＳ衛星からの受信感度が不十分な場合には、ＧＰＳ方式に代えてジャイロ方式で位置検出ができるような構成を採用してもよい。また、道路走行ではＧＰＳ方式を、圃場での作業走行ではＧＰＳ方式とジャイロ方式とを組み合わせるようなハイブリッド方式を採用してもよい。特に、車輪の回転と操向角とによる走行軌跡にＧＰＳによる位置をマッピングすれば、圃場における正確な自車位置の取得が可能となる。
（３）回線通信モジュール６３で用いられる通信方式は、サービスエリアの広さから携帯電話通信回線を利用するのが好適であるが、その他の無線データ通信回線を利用してもよい。また、複数の異なる携帯電話通信回線との交信が可能な通信部を備え、受信感度の良いものを選択するように構成してもよい。
（４）図７の機能ブロック図で示された作業車制御系の機能部は、説明目的を第１として記載されている。従って、ここで示された機能部は、それぞれ任意に組み合わされてもよいし、単一の機能部をさらに分割してもよい。例えば、管理ユニット７は、通信ユニット６や管理情報生成部７２などに組み込んでもよい。また、走行判別部５３、作業走行情報生成部５１ａ、道路走行情報生成部５１ｂ、さらに管理情報生成部７２は、容易に統合化される。
（４）図７の機能ブロック図で示された管理センタ８におけるコンピュータシステムの機能部も説明目的を第１として記載されている。従って、ここで示された機能部は、それぞれ任意に組み合わされてもよいし、単一の機能部をさらに分割してもよい。例えば、アプリケーションサーバ８２、データベースサーバ８３、Ｗｅｂサーバ８１は、ネットワークで接続された別個のコンピュータで構築してもよい。つまり、多数の車輪駆動式農作業車やユーザ端末ＵＴから見て、この農業管理システムをクラウドシステムとして構築してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明によるシステムは、実施形態で採用されたようなトウモロコシ収穫機だけでなく、麦や稲の収穫機（コンバイン）、さらには田植機、施肥機、トラクタなどの車輪駆動式農作業車を、作業車情報の送信元として利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
３Ａ：車輪走行装置
３Ｂ：作業装置
３１：エンジン
５０：車載ＬＡＮ
６：通信ユニット
６０ａ：ＧＰＳ用アンテナ
６０ｂ：回線通信用アンテナ
６１：情報取得部
６２：ＧＰＳモジュール
６３：回線通信モジュール
７：管理ユニット
７１：通信管理部
８：管理センタ
８０：中継サーバ
８０ａ：形式変換部
８１：Ｗｅｂサーバ
８１ａ：データ入力部
８１ｂ：データ出力部
８２：アプリケーションサーバ
８２ａ：車両管理部
８２ｂ：圃場管理部
８２ｃ：車両評価部
８２ｄ：圃場評価部
８３：データベースサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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