(57)【要約】【課題】  二輪車がカーブを曲がっているときであっても適切な画像を得ることができる二輪車用ドライブレコーダ装置を提供する。【解決手段】  第一の撮像手段１１Ｌは、二輪車の左方向を撮像し、第一の撮像データを出力する。第二の撮像手段１１Ｒは、二輪車の右方向を撮像し、第二の撮像データを出力する。記憶手段４０は、第一の撮像データの一部及び第二の撮像データの一部を記憶する。検出手段２０は、横方向の加速度を検出し、加速度データを出力する。制御手段３０は、加速度データに応じて、記憶手段４０に記憶させる第一の撮像データの一部及び第二の撮像データの一部を抽出する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の左方向を撮像し第一の撮像データを出力する第一の撮像手段と、二輪車の右方向を撮像し第二の撮像データを出力する第二の撮像手段と、前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を記憶する記憶手段と、横方向の加速度を検出し加速度データを出力する検出手段と、前記加速度データに応じて前記記憶手段に記憶させる前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を抽出する制御手段と、を備えたことを特徴とする二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項２】
所定範囲を撮像し撮像データを出力する撮像手段と、前記撮像データの一部を記憶する記憶手段と、横方向の加速度を検出し加速度データを出力する検出手段と、前記加速度データに応じて前記記憶手段に記憶させる前記一部を抽出する制御手段と、を備えたことを特徴とする二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像手段で撮像した撮像範囲の一部である矩形領域を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項２に記載の二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加速度データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の位置を上下方向に調整することを特徴とする請求項３に記載の二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記加速度データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の角度を調整することを特徴とする請求項３に記載の二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項６】
二輪車の左方向を撮像し第一の撮像データを出力する第一の撮像手段と、二輪車の右方向を撮像し第二の撮像データを出力する第二の撮像手段と、前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を記憶する記憶手段と、二輪車の傾斜角度を検出し傾斜角データを出力する検出手段と、前記傾斜角データに応じて前記記憶手段に記憶させる前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を抽出する制御手段と、を備えたことを特徴とする二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項７】
所定範囲を撮像し撮像データを出力する撮像手段と、前記撮像データの一部を記憶する記憶手段と、二輪車の傾斜角度を検出し傾斜角データを出力する検出手段と、前記傾斜角データに応じて前記記憶手段に記憶させる前記一部を抽出する制御手段と、を備えたことを特徴とする二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記撮像手段で撮像した撮像範囲の一部である矩形領域を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記傾斜角データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の位置を上下方向に調整することを特徴とする請求項８に記載の二輪車用ドライブレコーダ装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記傾斜角データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の角度を調整することを特徴とする請求項８に記載の二輪車用ドライブレコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車の周辺を撮像して記憶する二輪車用ドライブレコーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、二輪車用ドライブレコーダ装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる二輪車用ドライブレコーダ装置は、二輪車の前方向及び後方向を撮像して、二輪車の前方向の画像及び後方向の画像を記憶するものである。このような二輪車用ドライブレコーダ装置は、交通事故原因の解析に有用である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３０４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の二輪車用ドライブレコーダ装置は、二輪車の前方向及び後方向を撮像するものであり、二輪車の側面から衝突してきた他車を撮像することができないため、二輪車の左方向及び右方向を撮像して、二輪車の左方向の画像及び後方向の画像を記憶する二輪車用ドライブレコーダ装置が望まれている。
【０００５】
しかし、二輪車の左側及び右側に撮像カメラを配設しただけでは、二輪車がカーブを曲がっているときに、適切な画像が得られないという問題を有していた。例えば、二輪車Ｂが交差点を右折しているときには、二輪車は右に傾いているので、左側撮像カメラ１Ｌの撮像範囲ＳＬには上空しか写らず、右側撮像カメラ１Ｒの撮像範囲ＳＲには二輪車近傍の路面しか写らないため、左側から衝突してきた他車Ｃを撮像することができない（図２２，図２３参照）。
【０００６】
本発明は、二輪車がカーブを曲がっているときであっても適切な画像を得ることができる二輪車用ドライブレコーダ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、二輪車の左方向を撮像し第一の撮像データを出力する第一の撮像手段１１Ｌと、二輪車の右方向を撮像し第二の撮像データを出力する第二の撮像手段１１Ｒと、前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を記憶する記憶手段４０と、横方向の加速度を検出し加速度データを出力する検出手段２０と、前記加速度データに応じて前記記憶手段４０に記憶させる前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を抽出する制御手段３０と、を備えたものである。
【０００８】
また、本発明は、所定範囲を撮像し撮像データを出力する撮像手段２０，６０と、前記撮像データの一部を記憶する記憶手段４０と、横方向の加速度を検出し加速度データを出力する検出手段２０と、前記加速度データに応じて前記記憶手段４０に記憶させる前記一部を抽出する制御手段３０と、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明は、前記制御手段４０は、前記撮像手段２０，６０で撮像した撮像範囲の一部である矩形領域を前記記憶手段４０に記憶させるものである。
【００１０】
また、本発明は、前記制御手段４０は、前記加速度データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の位置を上下方向に調整するものである。
【００１１】
また、本発明は、前記制御手段４０は、前記加速度データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の角度を調整するものである。
【００１２】
また、本発明は、二輪車の左方向を撮像し第一の撮像データを出力する第一の撮像手段１１Ｌと、二輪車の右方向を撮像し第二の撮像データを出力する第二の撮像手段１１Ｒと、前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を記憶する記憶手段４０と、二輪車の傾斜角度を検出し傾斜角データを出力する検出手段７０と、前記傾斜角データに応じて前記記憶手段４０に記憶させる前記第一の撮像データの一部及び前記第二の撮像データの一部を抽出する制御手段３０と、を備えたものである。
【００１３】
また、本発明は、所定範囲を撮像し撮像データを出力する撮像手段２０，６０と、前記撮像データの一部を記憶する記憶手段４０と、二輪車の傾斜角度を検出し傾斜角データを出力する検出手段７０と、前記傾斜角データに応じて前記記憶手段４０に記憶させる前記一部を抽出する制御手段３０と、を備えたものである。
【００１４】
また、本発明は、前記制御手段４０は、前記撮像手段２０，６０で撮像した撮像範囲の一部である矩形領域を前記記憶手段４０に記憶させるものである。
【００１５】
また、本発明は、前記制御手段４０は、前記傾斜角データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の位置を上下方向に調整するものである。
【００１６】
また、本発明は、前記制御手段４０は、前記傾斜角データに応じて、前記撮像範囲における前記矩形領域の角度を調整するものである。
【発明の効果】
【００１７】
二輪車が傾斜しているときであっても適切な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態を示す二輪車の正面図。
【図２】同上実施形態を示す二輪車の正面図。
【図３】同上実施形態を示す二輪車の正面図。
【図４】同上実施形態を示すブロック図。
【図５】同上実施形態を示す加速度と移動量との関係を表す説明図。
【図６】同上実施形態を示す加速度と移動量との関係を表す説明図。
【図７】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図８】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図９】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図１０】第二実施形態を示すブロック図。
【図１１】同上実施形態を示す二輪車の正面図。
【図１２】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図１３】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図１４】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図１５】同上実施形態を示す傾斜角と角度との関係を表す説明図。
【図１６】他の実施形態を示す加速度と移動量との関係を表す説明図。
【図１７】同上実施形態を示す加速度と移動量との関係を表す説明図。
【図１８】他の実施形態を示す加速度と移動量との関係を表す説明図。
【図１９】同上実施形態を示す加速度と移動量との関係を表す説明図。
【図２０】他の実施形態を示すブロック図。
【図２１】他の実施形態を示すブロック図。
【図２２】従来例を示す二輪車の正面図。
【図２３】従来例を示す衝突状況の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。図１乃至図９は、第一実施形態を示すものである。二輪車用ドライブレコーダ装置は、撮像手段１０，加速度センサ２０，制御部３０，メモリ部４０を備えている。
【００２０】
撮像手段１０は、撮像カメラ１１Ｆ，１１Ｌ，１１Ｒを有している。撮像カメラ１１Ｆ，１１Ｌ，１１Ｒは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラからなるものである。撮像カメラ１１Ｆは、二輪車の前側に配設されており、二輪車の前側を撮像する。撮像カメラ１１Ｆは、所定の撮像範囲ＳＦを撮像し、制御部３０に撮像データを出力する。
【００２１】
撮像カメラ１１Ｌは、二輪車の左側に配設されており、二輪車の左側を撮像する。撮像カメラ１１Ｌは、所定の撮像範囲ＳＬを撮像し、制御部３０に撮像データを出力する。撮像カメラ１１Ｒは、二輪車の右側に配設されており、二輪車の右側を撮像する。撮像カメラ１１Ｒは、所定の撮像範囲ＳＲを撮像し、制御部３０に撮像データを出力する。
【００２２】
加速度センサ２０は、ピエゾ抵抗型加速度センサからなるものであり、二輪車の横方向の加速度を検出し、制御部３０に加速度データを出力する。制御部３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３を有するマイコンからなるものである。制御部３０のＲＯＭ３２は、加速度センサ２０から出力される加速度データに対応する移動量データが記憶された参照テーブルを有している。メモリ部４０は、フラッシュメモリ等の記憶媒体からなるものである。
【００２３】
加速度センサ２０から出力された加速度データが所定範囲Ｇ１〜Ｇ２である場合、制御部３０は、撮像範囲ＳＬ，ＳＦ，ＳＲから領域ＴＬ１，ＴＦ，ＴＲ１を切り出して、この領域ＴＬ１，ＴＦ，ＴＲ１の画像データをメモリ部４０に記憶させる。メモリ部４０に記憶される領域ＴＬ１，ＴＦ，ＴＲ１は、矩形領域である。なお、所定範囲Ｇ２〜Ｇ３は、「加速度０」を含んでいる。領域ＴＦは、撮像カメラ１１Ｆの撮像範囲ＳＦの略全範囲である。
【００２４】
加速度センサ２０から出力された加速度データが閾値Ｇ２以上である場合、制御部３０は、撮像範囲ＳＬ，ＳＦ，ＳＲから領域ＴＬ３，ＴＦ，ＴＲ２を切り出して、この領域ＴＬ３，ＴＦ，ＴＲ２の画像データをメモリ部４０に記憶させる。領域ＴＬ３は、領域ＴＬ１を下向きに所定の移動量Ｖ１で動かしたものである。つまり、領域ＴＬ１の中心点Ｐ１と、領域ＴＬ３の中心点Ｐ３とは、所定間隔（移動量Ｖ１）を有している。領域ＴＲ２は、領域ＴＲ１を上向きに所定の移動量Ｖ２で動かしたものである。つまり、領域ＴＲ１の中心点Ｐ２と、領域ＴＲ２の中心点Ｐ４とは、所定間隔（移動量Ｖ２）を有している。
【００２５】
加速度センサ２０から出力された加速度データが閾値Ｇ１以下である場合、制御部３０は、撮像範囲ＳＬ，ＳＦ，ＳＲから領域ＴＬ２，ＴＦ，ＴＲ３を切り出して、この領域ＴＬ２，ＴＦ，ＴＲ３の画像データをメモリ部４０に記憶させる。領域ＴＬ２は、領域ＴＬ１を上向きに所定の移動量Ｖ２で動かしたものである。つまり、領域ＴＬ１の中心点Ｐ１と、領域ＴＬ２の中心点Ｐ５とは、所定間隔（移動量Ｖ２）を有している。領域ＴＲ３は、領域ＴＲ１を下向きに所定の移動量Ｖ１で動かしたものである。つまり、領域ＴＲ１の中心点Ｐ２と、領域ＴＲ３の中心点Ｐ６とは、所定間隔（移動量Ｖ１）を有している。
【００２６】
制御部３０は、所定時間（例えば１分間）を過ぎた画像データを順次更新し、前記所定時間の画像データだけをメモリ部４０に残す。制御部３０は、図示しない衝撃センサからの入力または操作スイッチからの入力によって、画像データの更新を止める。
【００２７】
図１０乃至図１４は、第二実施形態を示すものである。二輪車用ドライブレコーダ装置は、撮像カメラ６０，ジャイロセンサ７０，制御部３０，メモリ部４０を備えている。
【００２８】
撮像カメラ６０は、広角ＣＣＤカメラからなるものである。撮像カメラ６０は、二輪車の前側に配設されており、二輪車の前側，左側，右側を撮像する。撮像カメラ６０は、所定の撮像範囲ＳＷを撮像し、制御部３０に撮像データを出力する。
【００２９】
制御部３０は、ジャイロセンサ７０から出力された傾斜角データに応じた所定角度で、撮像範囲ＳＷから領域ＴＷを切り出して、この領域ＴＷの画像データをメモリ部４０に記憶させる。ジャイロセンサ７０で検出された傾斜角度がＧ３〜Ｇ４である場合、制御部３０は、ジャイロセンサ７０で検出された傾斜角度に比例した角度で領域ＴＷを切り出して、この領域ＴＷの画像データをメモリ部４０に記憶させる。
【００３０】
ジャイロセンサ７０から出力された傾斜角データがＧ４以上である場合、制御部３０は、所定の角度α２で領域ＴＷを切り出して、この領域ＴＷの画像データをメモリ部４０に記憶させる。ジャイロセンサ７０から出力された傾斜角データがＧ３以下である場合、制御部３０は、所定の角度−α１で領域ＴＷを切り出して、この領域ＴＷの画像データをメモリ部４０に記憶させる。
【００３１】
第一，第二実施形態によれば、二輪車がカーブを曲がっているときであっても適切な画像を得ることができる。且つ、撮像範囲全体をメモリ部４０に記憶させる構成に比して、メモリ部４０の容量を小さくすることができる。なお、第二実施形態において、メモリ部４０に記憶させる領域ＴＷは、二輪車が傾いていても常に水平状態であることが望ましい。
【００３２】
本発明は、第一，第二実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図１６及び図１７に示す他の実施形態のように、加速度センサ２０から出力された加速度データに応じて、多段階で移動量を調整しても良い。また、図１８及び図１９に示す他の実施形態のように、加速度センサ２０から出力された加速度データが所定範囲Ｇ２〜Ｇ６，Ｇ１〜Ｇ５であるとき、移動量を徐々に大きくしても良い。なお、上述した加速度データは、Ｇ５＜Ｇ１＜Ｇ２＜Ｇ６という関係にある。
【００３３】
また、第一実施形態における加速度センサ２０に代えて、二輪車の傾斜角度を検出し傾斜角データを出力するジャイロセンサ７０を用いても良い。また、第二実施形態におけるジャイロセンサ７０に代えて、加速度センサ２０を用いても良い。
【符号の説明】
【００３４】
１０    撮像手段
１１Ｌ  撮像カメラ
１１Ｒ  撮像カメラ
２０    加速度センサ（検出手段）
３０    制御部（制御手段）
４０    メモリ部（記憶手段）
７０    ジャイロセンサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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