(57)【要約】【課題】サービスブレーキとパーキングブレーキの２つの機能を備える装置に関して、軽量化及び小型化を図れると共に、ナックルの形状の自由度を向上できる構造を実現する。【解決手段】フローティング型キャリパ１０を、専用のサポートではなく、対向ピストン型キャリパ９に対し、径方向に重畳する状態で、軸方向に関する変位を可能に支持する。対向ピストン型キャリパ９に１対のパッドを軸方向に関する変位を可能に支持し、これら両パッドをサービスブレーキとパーキングブレーキとで共通化する。サービスブレーキの制動力は、対向ピストン型キャリパ９の第一シリンダ、及びフローティング型キャリパ１０の第二シリンダ内にそれぞれ圧油を送り込む事により発生させ、パーキングブレーキの制動力は、第二シリンダ内に嵌装された第二ピストンを電動押圧装置３６により軸方向に変位させる事で発生させる。【選択図】図７
2015124811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と共に回転するロータを挟んで設けられるアウタ、インナ両ボディ部と、このロータの外周縁よりも径方向外方位置で、これら両ボディ部の周方向両端部同士を連結する１対の連結部と、これら両ボディ部に、互いに対向して設けられた１組以上の第一シリンダとを有し、前記ロータを跨ぐ状態でナックルに固定される対向ピストン型キャリパと、
前記ロータの両側に配置された状態で、この対向ピストン型キャリパに対し軸方向に関する変位を可能に支持された１対のパッドと、
アウタ側に設けられた爪部と、インナ側に設けられ、この爪部のインナ側面に向け開口する１個の第二シリンダとを有し、周方向に関して前記両連結部同士の間部分に配置され、前記両パッドを径方向外方から跨ぐ状態で、前記対向ピストン型キャリパに対し軸方向に変位可能に支持されたフローティング型キャリパと、
前記各第一シリンダ及び前記第二シリンダ内にそれぞれ、液密に且つ軸方向に関する変位を可能に嵌装された、前記各第一シリンダと同数の第一ピストン及び１個の第二ピストンとを備え、
サービスブレーキによる制動力を、前記各第一シリンダ及び前記第二シリンダ内にそれぞれ圧油を送り込む事で、前記各第一ピストンにより前記両パッドを前記ロータの両側面に押し付けると共に、前記第二ピストンと前記爪部のインナ側面とで前記両パッドを前記ロータの両側面に押し付ける事により発生させ、
パーキングブレーキによる制動力を、前記第二ピストンと前記爪部のインナ側面とで、前記両パッドを前記ロータの両側面に押し付ける事のみによって発生させる、
ディスクブレーキ装置。
【請求項２】
電動モータを駆動源として、前記第二ピストンを前記第二シリンダ内で軸方向に変位させる、電動式押圧装置が設けられており、前記パーキングブレーキによる制動力を、この電動式押圧装置を利用して発生させる、請求項１に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記電動式押圧装置が、前記フローティング型キャリパのインナ側部分に支持されている、請求項２に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記第二シリンダが、前記インナボディ部に設けられた少なくとも１つの第一シリンダよりも、周方向に関して前記ロータの回入側に配置されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項５】
前記各第一シリンダが１組設けられている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項６】
前記フローティング型キャリパが、前記対向ピストン型キャリパを構成するインナボディ部に対し周方向に離隔する状態で支持された１対のガイドピンのうち、このインナボディ部よりもそれぞれインナ側に突出した部分を利用して、前記対向ピストン型キャリパに対し軸方向に変位可能に支持されている、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載したディスクブレーキ装置。
【請求項７】
前記フローティング型キャリパが、前記対向ピストン型キャリパを構成するアウタボディ部とインナボディ部とに軸方向に架け渡される状態で、且つ、周方向に離隔する状態で支持された１対のガイドピンのうち、前記アウタボディ部と前記インナボディ部との間部分に、軸方向に関する変位を可能に支持されている、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載したディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の制動を行う為に使用するディスクブレーキ装置の改良に関し、特にサービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能を有する、ディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放熱性に優れると共に、走行時に於ける制動力の細かな調節が可能である等の理由から、自動車の前輪だけではなく、後輪に関しても、サービスブレーキを行う為のブレーキ装置としてディスクブレーキ装置を採用する場合がある。又、この場合、パーキングブレーキを行う為のブレーキ装置を、サービスブレーキに用いるディスクブレーキ装置とは別に設ける事も行われている。具体的には、例えば特許文献１、２に記載されている様に、パーキングブレーキ専用のドラムブレーキ装置を、サービスブレーキ専用のディスクブレーキ装置の内側に配置した構造（ドラムインハット式構造）や、パーキングブレーキ専用のディスクブレーキ装置を、サービスブレーキ専用のディスクブレーキ装置とは別に設ける構造（ツインキャリパ式構造）が採用されている。
【０００３】
図３２は、サービスブレーキ専用のディスクブレーキ装置と、パーキングブレーキ専用のディスクブレーキ装置とを、それぞれ別に設けた従来構造の模式図を示している。図示の構造の場合、車輪と共に回転するロータ１の周囲に、サービスブレーキに用いる対向ピストン型ディスクブレーキ装置２と、パーキングブレーキに用いるフローティング型ディスクブレーキ装置３とを、周方向に離隔した状態で設けている。そして、これら２つのブレーキ装置２、３をそれぞれ、懸架装置を構成するナックル４に支持固定している。具体的には、前記対向ピストン型ディスクブレーキ装置２を構成するキャリパ５を、前記ナックル４に設けられた取付部（ステー）６ａに対し支持固定すると共に、前記フローティング型ディスクブレーキ装置３を構成するサポート７を、前記ナックル４に設けられた別の取付部６ｂに対し支持固定している。
尚、本明細書及び特許請求の範囲中で「軸方向」、「径方向」、「周方向」とは、それぞれロータに関する「軸方向」、「径方向」、「周方向」を言う。
【０００４】
上述の様な構成を有する従来構造の場合、サービスブレーキ専用の対向ピストン型ディスクブレーキ装置２と、パーキングブレーキ専用のフローティング型ディスクブレーキ装置３とを、それぞれ別々に設けている。この為、サービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能を備える１つのブレーキ装置として見た場合、装置全体が大型化すると共に重量が嵩む事が避けられない。又、前記ナックル４には、前記各ブレーキ装置２、３を支持固定する為の取付部６ａ、６ｂをそれぞれ設ける必要がある為、前記ナックル４の形状に関する自由度が低くなる。ナックルには、ダンパーを固定する為の取付部や、ロアアームを固定する為の取付部等を別途設ける必要があり、このナックルの形状に関する自由度を確保する事は、ナックル周辺の部材の設計の自由度を確保する上で重要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−６０６６７号公報
【特許文献２】特開２００２−２１８９２号公報
【特許文献３】特開２０１２−１９３８０５号公報
【特許文献４】特開２０１１−２０２６９６号公報
【特許文献５】特開２００７−１７７９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、サービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能を備えるブレーキ装置に関して、装置の小型化及び軽量化を図れると共に、ナックルの形状の自由度を向上できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のディスクブレーキ装置は、対向ピストン型キャリパと、１対のパッドと、フローティング型キャリパと、第一ピストン及び第二ピストンとを備える。
このうちの対向ピストン型キャリパは、車輪と共に回転するロータを挟んで設けられるアウタ、インナ両ボディ部と、このロータの外周縁よりも径方向外方位置で、これら両ボディ部の周方向両端部同士を連結する１対の連結部と、これら両ボディ部に、互いに対向して設けられた１組（２個）以上の第一シリンダとを有しており、前記ロータを跨ぐ状態でナックルに固定される。
又、前記１対のパッドは、前記ロータの両側に配置された状態で、前記対向ピストン型キャリパに対し軸方向に関する変位を可能に支持されている。
又、前記フローティング型キャリパは、アウタ側に設けられた爪部と、インナ側に設けられ、この爪部のインナ側面に向け開口する１個の第二シリンダとを有し、周方向に関して前記両連結部同士の間部分に配置され、前記両パッドを径方向外方から跨ぐ状態で、前記対向ピストン型キャリパに対し軸方向に変位可能に支持されている。
又、前記第一ピストンは、前記各第一シリンダ内にそれぞれ、液密に且つ軸方向に関する変位を可能に嵌装されており、これら各第一シリンダと同数設けられている。
又、前記第二ピストンは、前記第二シリンダ内に、液密に且つ軸方向に関する変位を可能に嵌装されており、１個だけ設けられている。
そして、本発明のディスクブレーキ装置は、サービスブレーキによる制動力を、前記各第一シリンダ及び前記第二シリンダ内にそれぞれ圧油を送り込む事で、前記各第一ピストンにより前記両パッドを前記ロータの両側面に押し付けると共に、前記第二ピストンと前記爪部のインナ側面とで前記両パッドを前記ロータの両側面に押し付ける事により発生させる。
これに対し、パーキングブレーキによる制動力を、前記第二ピストンと前記爪部のインナ側面とで、前記両パッドを前記ロータの両側面に押し付ける事のみによって発生させる。
つまり、本発明のディスクブレーキ装置は、サービスブレーキによる制動力を、前記対向ピストン型キャリパと前記各第一ピストンとから構成される対向ピストン型ディスクブレーキ機構と、前記フローティング型キャリパと前記第二ピストンとから構成されるフローティング型ディスクブレーキ機構との両方の機構により得るのに対し、パーキングブレーキによる制動力は、フローティング型ディスクブレーキ機構のみにより得る。
尚、前記第二シリンダ及び前記第二ピストンの数は、必要に応じて２個以上とする事も可能である。
【０００８】
上述の様な本発明のディスクブレーキ装置を実施する場合に好ましくは、例えば請求項２に記載した発明の様に、電動モータを駆動源とし、例えば減速機を介して、前記第二ピストンを前記第二シリンダ内で軸方向に変位させる、電動式押圧装置を設ける。そして、前記パーキングブレーキによる制動力を、この電動式押圧装置を利用して発生させる。
又、上述した請求項２に記載した発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項３に記載した発明の様に、前記電動式押圧装置を、前記フローティング型キャリパのインナ側部分に支持する。
【０００９】
又、本発明のディスクブレーキ装置を実施する場合に好ましくは、例えば請求項４に記載した発明の様に、前記第二シリンダを、前記インナボディ部に設けられた少なくとも１つの第一シリンダよりも、周方向に関して前記ロータの回入側（車両前進走行時に於ける回入側）に配置する。
【００１０】
又、本発明のディスクブレーキ装置を実施する場合に好ましくは、例えば請求項５に記載した発明の様に、前記各第一シリンダを１組（合計２個）設ける。
【００１１】
又、本発明のディスクブレーキ装置を実施する場合に好ましくは、例えば請求項６に記載した発明の様に、前記フローティング型キャリパを、前記対向ピストン型キャリパを構成するインナボディ部に対し周方向に離隔する状態で支持（軸方向に変位不能な結合支持、及び軸方向に変位可能な案内支持の何れの支持態様も含む）された１対のガイドピンのうち、前記インナボディ部よりもそれぞれインナ側に突出した部分を利用して、前記対向ピストン型キャリパに対し軸方向に関する変位を可能に支持する。
より具体的には、１対のガイドピンのうち、少なくとも一方のガイドピンを、フローティング型キャリパに対し軸方向に関する変位を可能に支持し、一方又は両方のガイドピンを、対向ピストン型キャリパに対し軸方向に関する変位を不能に支持する。
【００１２】
又、本発明のディスクブレーキ装置を実施する場合に好ましくは、例えば請求項７に記載した発明の様に、前記フローティング型キャリパを、前記対向ピストン型キャリパを構成するアウタボディ部とインナボディ部とに軸方向に架け渡される状態で、且つ、周方向に離隔する状態で支持された１対のガイドピンのうち、前記アウタボディ部と前記インナボディ部との間部分に、軸方向に関する変位を可能に支持する。
【発明の効果】
【００１３】
上述の様な構成を有する本発明のディスクブレーキ装置によれば、それ単体で、サービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能を発揮する事ができる為、それぞれ専用の装置を設ける場合に比べて、装置全体としての小型化及び軽量化を図れると共に、ナックルの形状の自由度を向上できる。
即ち、本発明の場合には、フローティング型ディスクブレーキ機構を構成するフローティング型キャリパを、専用のサポートに対して支持するのではなく、対向ピストン型ディスクブレーキ機構を構成する対向ピストン型キャリパに対して支持する事により、これら対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構とを一体化して、１つのディスクブレーキ装置を構成している。しかも、本発明の場合には、前記フローティング型キャリパを、前記対向ピストン型キャリパを構成する１対の連結部同士の周方向間部分に配置する事で、前記フローティング型キャリパを、前記対向ピストン型キャリパに対して径方向に重畳（マウント）する状態で支持している。
この為、例えば前記図３２に示した従来構造の場合の様に、サービスブレーキとパーキングブレーキの専用の２つの装置を周方向に離隔した状態で設ける構造や、単に周方向に連続させた構造と比べて、装置全体としての小型化（周方向に連続させた構造に対しては特に、周方向に関する全長の短縮化）を図れる。
又、フローティング型ディスクブレーキのサポートを省略できると共に、ピストン数を低減できる為、装置の軽量化及び低コスト化を図れる。又、ナックルに必要な取付部が、前記対向ピストン型キャリパを支持固定するだけの１つで済む為、このナックルの形状に関する自由度を向上できる。
更に、対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構とで、１対のパッドを共通に使用する為、パッド数を低減する事ができて、この面からも軽量化及び低コスト化を図れる。
【００１４】
又、サービスブレーキによる制動力を、対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構との両方を作動させる事により得る為、フローティング型ディスクブレーキ装置のみによってサービスブレーキの制動力を得る構造に比べて、制動力の立ち上がり（レスポンス）を良好にする事ができる。又、対向ピストン型ディスクブレーキ装置のみによってサービスブレーキの制動力を得る構造に比べて、制動力及び装置の大きさ（周方向全長）をほぼ同じとしたままで、１個のピストン（及びピストンシール等の周辺部材）を省略する事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の第１例のディスクブレーキ装置を示す正面図。
【図２】同じく背面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】同じく右側面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】同じく底面図。
【図７】同じく径方向外方且つアウタ側から見た状態で示す斜視図。
【図８】同じく径方向外方且つインナ側から見た状態で示す斜視図。
【図９】同じく各ピストンを省略して径方向内方且つアウタ側から見た状態で示す斜視図。
【図１０】同じく図５のＡ−Ａ断面図。
【図１１】同じく図５のＢ−Ｂ断面図。
【図１２】本発明の実施の形態の第２例のディスクブレーキ装置を示す正面図。
【図１３】同じく背面図。
【図１４】同じく左側面図。
【図１５】同じく右側面図。
【図１６】同じく平面図。
【図１７】同じく底面図。
【図１８】同じく径方向外方且つアウタ側から見た状態で示す斜視図。
【図１９】同じく径方向外方且つインナ側から見た状態で示す斜視図。
【図２０】同じく各ピストンを省略して径方向内方且つアウタ側から見た状態で示す斜視図。
【図２１】本発明の実施の形態の第３例のディスクブレーキ装置を示す正面図。
【図２２】同じく背面図。
【図２３】同じく左側面図。
【図２４】同じく右側面図。
【図２５】同じく平面図。
【図２６】同じく底面図。
【図２７】同じく径方向外方且つアウタ側から見た状態で示す斜視図。
【図２８】同じく径方向外方且つインナ側から見た状態で示す斜視図。
【図２９】同じく各ピストンを省略して径方向内方且つアウタ側から見た状態で示す斜視図。
【図３０】同じくインナパッドを省略して示す図２５のＣ−Ｃ断面図。
【図３１】同じくアウタパッドを省略して示す図２５のＤ−Ｄ断面図。
【図３２】サービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能を発揮させる為の従来構造のブレーキ装置を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜１１により説明する。本例のディスクブレーキ装置８は、サービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能をあわせ持つハイブリッド型で、対向ピストン型キャリパ９と、フローティング型キャリパ１０と、１対のパッド１１ａ、１１ｂ（アウタパッド１１ａ、インナパッド１１ｂ）と、第一ピストン１２ａ、１２ｂ（第一アウタピストン１２ａ、第一インナピストン１２ｂ）と、第二ピストン１３とを備える。
【００１７】
このうちの対向ピストン型キャリパ９は、前記アウタ、インナ両パッド１１ａ、１１ｂを、軸方向（図１、２の表裏方向、図３、４の左右方向、図５、６の上下方向）に移動可能に支持する。この様な対向ピストン型キャリパ９は、アルミニウム合金等の軽合金を鋳造（ダイキャスト成形を含む）等により形成したもので、ロータ１（図３２参照）を挟む状態で設けられたアウタボディ部１４及びインナボディ部１５と、これらアウタ、インナ両ボディ部１４、１５の周方向片側（図１、５、６の右側で、車両前進時に於ける回入側）端部と周方向他側（図１、５、６の左側で、車両前進時に於ける回出側）端部とをそれぞれ連結する連結部１６ａ、１６ｂと、覆い部１７とを備える。この覆い部１７は、回出側（周方向他側）の連結部１６ｂから周方向片側に張り出す状態で設けられており、前記アウタ、インナ両ボディ部１４、１５同士を連結すると共に、前記両パッド１１ａ、１１ｂの回出側半部を径方向外側から覆う。又、前記回入側（周方向片側）の連結部１６ａと前記覆い部１７との周方向に関する間部分を、前記フローティング型キャリパ１０を配置する為の開口部１８としている。
【００１８】
前記アウタ、インナ両ボディ部１４、１５の周方向他側半部の内側には、それぞれが特許請求の範囲に記載した第一シリンダである、第一アウタシリンダ１９ａ及び第一インナシリンダ１９ｂを、互いに対向する状態でそれぞれ１個ずつ（１組だけ）設けている。そして、これら第一アウタシリンダ１９ａ及び第一インナシリンダ１９ｂ内に、それぞれが特許請求の範囲に記載した第一ピストンである、アルミニウム合金製の第一アウタピストン１２ａ及び第一インナピストン１２ｂを、油密に且つ軸方向に関する変位を可能に嵌装している。又、前記インナボディ部１５のインナ側面の径方向外端部分には、前記第一アウタシリンダ１９ａ及び前記第一インナシリンダ１９ｂにそれぞれ連通した導入口２０ａを設けている。
【００１９】
又、前記アウタボディ部１４及び前記インナボディ部１５の互いに対向する側面（アウタボディ部１４のインナ側面、インナボディ部１５のアウタ側面）のうち、周方向両端部には、軸方向に張り出した１対のガイド壁部２１ａ、２１ｂをそれぞれ設けている。又、これら両ガイド壁部２１ａ、２１ｂの周方向に互いに対向する側面のうち、径方向中間部に、これら両側面に対してほぼ直交する方向にガイド凹溝２２ａ、２２ｂをそれぞれ形成している。
【００２０】
又、前記アウタボディ部１４のインナ側面のうち、周方向片端寄り部分（周方向に関して開口部１８と整合する部分）には、軸方向に凹んだ収納凹溝２３が径方向全幅に亙り形成されている。これに対し、前記インナボディ部１５の周方向片端寄り部分（周方向に関して開口部１８と整合する部分）のうち、径方向外端部には、径方向内方に凹んだ逃げ凹部２４が形成されている。
この様な対向ピストン型キャリパ９は、前記インナボディ部１５に設けた１対の取付座２５ａ、２５ｂにより、ナックル４（図３２参照）を構成する取付部に支持固定される。本例の場合には、この様な前記対向ピストン型キャリパ９と、前記各第一シリンダ１９ａ、１９ｂ内に嵌装された前記各第一ピストン１２ａ、１２ｂとにより、対向ピストン型ディスクブレーキ機構を構成している。
【００２１】
前記両パッド１１ａ、１１ｂは、ライニング（摩擦材）２６と、このライニング２６の裏面を支持した金属製の裏板（プレッシャプレート）２７とから構成されている。又、この裏板２７の周方向両側の側縁部の径方向中間部に、周方向両側にそれぞれ突出した１対の凸状の耳部２８ａ、２８ｂを設けている。つまり、これら両耳部２８ａ、２８ｂのうち、回入側の耳部２８ａは、前記裏板２７の回入側側縁部の径方向中間部に、回入側に突出する状態で設けられており、回出側の耳部２８ｂは、前記裏板２７の回出側側縁部の径方向中間部に、回出側に突出する状態で設けられている。そして、これら両耳部２８ａ、２８ｂを、前記各ガイド凹溝２２ａ、２２ｂに、それぞれ緩く係合させている。これにより、前記各パッド１１ａ、１１ｂが、前記対向ピストン型キャリパ９に対して、軸方向に関する変位を可能に支持されている。
【００２２】
又、前記フローティング型キャリパ１０は、アルミニウム系合金又は鉄系合金製で、アウタ側端部に設けられた二股状の爪部２９と、インナ側端部に設けられたシリンダ部３０と、前記ロータ１及び前記各パッド１１ａ、１１ｂを跨ぐ状態で設けられたブリッジ部３１とを有する。このうちのシリンダ部３０には、前記爪部２９のインナ側面に向け開口する１個の第二シリンダ３２が設けられている。そして、この第二シリンダ３２には、アルミニウム系合金又は鉄系合金製の前記第二ピストン１３が、油密に且つ軸方向の変位を可能に嵌装されている。又、前記シリンダ部３０の外周面には、前記第二シリンダ３２に連通した導入口２０ｂが設けられている。本例の場合には、この第二シリンダ３２（第二ピストン１３）の直径を、前記アウタ、インナ第一シリンダ１９ａ、１９ｂ（アウタ、インナ第一ピストン１２ａ、１２ｂ）の直径よりも小さくしている。又、前記フローティング型キャリパ１０のインナ側端部には、それぞれ周方向に突出した１対の腕部３３ａ、３３ｂが形成されている。又、前記ブリッジ部３１の周方向中央部には、径方向に貫通した放熱用の窓部４２が形成されている。本例の場合には、前記フローティング型キャリパ１０と、前記第二シリンダ３２内に嵌装された前記第二ピストン１３とにより、フローティング型ディスクブレーキ機構を構成している。
【００２３】
特に本例の場合には、上述の様な構成を有するフローティング型キャリパ１０を、前記爪部２９のインナ側面を前記アウタパット１１ａの周方向片半部（回入側半部）のアウタ側面に、前記第二ピストン１３の先端面を前記インナパッド１１ｂの周方向片半部（回入側半部）のインナ側面に、それぞれ対向させた状態で、前記対向ピストン型キャリパ９に対して軸方向の変位を可能に支持している。
【００２４】
この為に、本例の場合には、前記対向ピストン型キャリパ９を構成するインナボディ部１５の周方向片端部に、ガイドピン（リバースピン）３４ａのアウタ側端部をねじ止め固定している。そして、このガイドピン３４ａのうちで、前記インナボディ部１５よりもインナ側に突出した部分の中間部を摺動部として、周方向片側に突出した前記腕部３３ａの先端部に形成されたガイド孔内に、軸方向に関する変位を可能に緩く挿通している。又、前記ガイドピン３４ａのうちで、軸方向に関して前記インナボディ部１５と前記腕部３３ａとの間部分、及び、この腕部３３ａと前記ガイドピン３４ａのインナ側端部に設けられたボルト頭部５１との間部分の周囲を、弾性材製の防塵ブーツ３５ａにより覆っている。これに対し、前記インナボディ部１５の周方向他端寄り部分には、インナ側にのみ開口した案内孔を軸方向に形成している。そして、周方向他側に突出した前記腕部３３ｂの先端部に、ガイドピン（スライドピン）３４ｂのインナ側端部（ボルト頭部５１のアウタ側に隣接した部分）をねじ止め固定した状態で、このガイドピン３４ｂのアウタ側部分を摺動部として、前記案内孔内に、軸方向に関する変位を可能に緩く挿入している。又、前記ガイドピン３４ｂのうちで、前記インナボディ部１５と前記腕部３３ｂの先端部との間部分の周囲を、防塵ブーツ３５ｂにより覆っている。又、本例の場合には、周方向に離隔して設けられた前記両ガイドピン３４ａ、３４ｂのうち、周方向片側に設けられた前記ガイドピン３４ａよりも、周方向他側に設けられた前記ガイドピン３４ｂを、径方向外方に配置している。これに伴って、前記両腕部３３ａ、３３ｂに就いても、周方向他側の腕部３３ｂの先端部を、周方向片側の腕部３３ａの先端部よりも、径方向外方に配置している。
【００２５】
本例の場合には、この様な構成により、前記フローティング型キャリパ１０を、前記対向ピストン型キャリパ９に対して、軸方向に関する変位を可能に支持している。そして、この状態で、前記フローティング型キャリパ１０が、前記対向ピストン型キャリパ９を構成する前記両連結部１６ａ、１６ｂ同士の周方向間部分に配置される。具体的には、前記爪部２９が前記収納凹溝２３の内側に配置されると共に、前記ブリッジ３１が前記両パッド１１ａ、１１ｂを径方向外方から跨ぐ状態で、前記開口部１８の内側に配置される。又、前記シリンダ部３０の径方向内半部が、前記逃げ凹部２４の内側に配置される。従って、前記フローティング型キャリパ１０を前記対向ピストン型キャリパ９に対して支持した状態で、インナ側に配置された部分をロータ１側から見ると、図１０に示した様に、前記第一インナピストン１２ｂが回出側半部（図１０の左半部）に、前記第二ピストン１３が回入側半部（図１０の右半部）に、それぞれ配置された状態となる。これに対し、アウタ側に配置された部分をロータ１側から見ると、図１１に示した様に、前記第一アウタピストン１２ａが回出側半部（図１１の右半部）に、前記爪部２９が回入側半部（図１１の左半部）に、それぞれ配置された状態となる。
【００２６】
又、本例のディスクブレーキ装置８には、前記フローティング型キャリパ１０に組み付けた状態で、電動式押圧装置３６を設けている。この電動式押圧装置３６は、前記シリンダ部３０のインナ側面に取り付けられたケーシング３７内に収納された電動モータと、このケーシング３７内及び前記シリンダ部３０内に構成部材がそれぞれ収納された歯車式減速機等の減速機構と、このシリンダ部３０内に収納された、前記電動モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換する送りねじ機構（ボールねじ機構）とを備えている。そして、前記電動モータへの通電に基づいて、この送りねじ機構を構成する直動部材を軸方向に変位させる事により、前記第二シリンダ３２に嵌装された前記第二ピストン１３を、この第二シリンダ３２内で軸方向に変位可能としている。つまり、本例の場合には、前記第二ピストン１３を、油圧の導入に基づいて軸方向に変位させられるだけでなく、前記電動式押圧装置３６を利用して機械的に軸方向に変位させる事ができる。言い換えれば、フローティング型ディスクブレーキ機構を、油圧式と機械式との２通りの方法で作動させる事ができる。
尚、電動式押圧装置としては、例えば特許文献３、４に記載された構造を採用する事ができる。この電動式押圧装置の詳しい構造に就いては、これら特許文献３、４等に詳しく記載されている為、ここでの詳しい説明は省略する。
【００２７】
以上の様な構成を有する本例のディスクブレーキ装置８の場合、サービスブレーキを作動させる際には、前記両導入口２０ａ、２０ｂにそれぞれ圧油を導入し、前記アウタ、インナ両第一シリンダ１９ａ、１９ｂ、及び、前記第二シリンダ３２に、それぞれ圧油を送り込む。これにより、前記アウタ、インナ両第一ピストン１２ａ、１２ｂにより、前記両パッド１１ａ、１１ｂを前記ロータ１の両側面に押し付ける。又、これと共に（実質的に同時に）、前記第二ピストン１３を前記ロータ１に近づく方向に変位させる。これにより、前記インナパッド１１ｂを、このロータ１のインナ側面に押し付け、この押し付けの反作用として、前記フローティング型キャリパ１０を前記対向ピストン型キャリパ９に対してインナ側に変位させ、前記爪部２９により前記アウタパッド１１ａを、前記ロータ１のアウタ側面に押し付ける。この結果、このロータ１が、軸方向両側から強く押し付けられて、制動が行われる。この様に、本例の場合には、サービスブレーキによる制動力を、対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構との両方の機構により得る。
【００２８】
これに対し、パーキングブレーキを作動させる際には、前記電動式押圧装置３６を構成する電動モータに通電する（導入口２０ａ、２０ｂには圧油を導入しない）。そして、前記送りねじ機構を構成する直動部材を軸方向に変位させる事により、前記第二ピストン１３を、前記第二シリンダ３２内で機械的に軸方向に変位させる。これにより、前記インナパッド１１ｂを、前記ロータ１のインナ側面に押し付けると共に、前記爪部２９により前記アウタパッド１１ａを、このロータ１のアウタ側面に押し付ける。この結果、上述したサービスブレーキと同様に、前記アウタ、インナ両パッド１１ａ、１１ｂにより、前記ロータ１を両側から挟持して、制動を行わせる。この様に、本例の場合には、パーキングブレーキによる制動力を、フローティング型ディスクブレーキ機構のみにより得る。
【００２９】
以上の様な構成を有する本例のディスクブレーキ装置８によれば、それ単体で、サービスブレーキとパーキングブレーキとの２つの機能を発揮する事ができる為、それぞれ専用の装置を設ける場合に比べて、装置全体としての小型化及び軽量化を図れると共に、ナックルの形状の自由度を向上できる。
即ち、本例の場合には、フローティング型ディスクブレーキ機構を構成する前記フローティング型キャリパ１０を、専用のサポートに対して支持するのではなく、対向ピストン型ディスクブレーキ機構を構成する前記対向ピストン型キャリパ９に対して支持する事により、これら対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構とを一体化して、１つのディスクブレーキ装置８を構成している。しかも、本例の場合には、前記フローティング型キャリパ１０を、前記連結部１６ａと前記覆い部１７との周方向間部分に配置する事で、前記フローティング型キャリパ１０を、前記対向ピストン型キャリパ９に対して径方向に重畳（マウント）する状態で支持している。
【００３０】
この為、例えば前記図３２に示した従来構造の場合の様に、サービスブレーキとパーキングブレーキの専用の２つの装置を周方向に離隔した状態で設ける構造や、単に周方向に連続させた構造と比べて、装置全体としての小型化（周方向に連続させた構造に対しては特に、周方向に関する全長の短縮化）を図れる。又、フローティング型ディスクブレーキのサポートを省略できると共に、ピストン数を低減できる為、装置の軽量化及び低コスト化を図れる。具体的には、例えば前記図３２に示した構造が、対向ピストン型ディスクブレーキ装置２に４つのピストンを、フローティング型ディスクブレーキ装置３に１つのピストンを有するものであるとした場合、本例の構造によれば、サービスブレーキ及びパーキングブレーキの制動性能を維持しつつ、２個のピストン（及びピストンシール等の周辺部材）を省略できる。又、本例の構造によれば、前記ナックル４に必要な取付部が、前記対向ピストン型キャリパ９を支持固定する為の１つで済む為、このナックル４の形状に関する自由度を向上できる。更に、対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構とで、１対のパッド１１ａ、１１ｂを共通に使用する為、パッド数を低減する（図３２の構造と比較して、２枚のパッドを減らす）事ができて、この面からも軽量化及び低コスト化を図れる。
【００３１】
又、サービスブレーキによる制動力を、対向ピストン型ディスクブレーキ機構とフローティング型ディスクブレーキ機構との両方を作動させる事により得る為、フローティング型ディスクブレーキ装置のみによってサービスブレーキの制動力を得る構造に比べて、制動力の立ち上がり（レスポンス）を良好にする事ができる。又、対向ピストン型ディスクブレーキ装置のみによってサービスブレーキの制動力を得る構造に比べて、制動力及び装置の大きさ（周方向全長）をほぼ同じとしたままで、１個のピストン（及びピストンシール等の周辺部材）を省略する事が可能になる。
【００３２】
又、本例の場合には、回出側に配置されたアルミニウム合金製の第一インナピストン１２ｂ（第一アウタピストン１２ａ）よりも、回入側に配置されたアルミニウム系合金又は鉄系合金製の第二ピストン１３の直径を小さくしている。この為、軽量化を図る上で有利になる。又、面圧の均一化を図り易くなり、前記各パッド１１ａ、１１ｂのうちで、回入側の摩耗量が回出側の摩耗量よりも大きくなる、いわゆる偏摩耗が生じる事を有効に防止できる。
【００３３】
［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図１２〜２０により説明する。本例の特徴は、ディスクブレーキ装置８ａを構成する対向ピストン型キャリパ９ａに対する、フローティング型キャリパ１０ａの支持構造にある。その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第１例の場合と基本的には同じであるから、重複する説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００３４】
本例の場合には、前記対向ピストン型キャリパ９ａを構成するアウタボディ部１４ａとインナボディ部１５ａとに、軸方向にそれぞれ架け渡す状態で、１対のガイドピン３８ａ、３８ｂを支持している。この為に、本例の場合には、前記アウタボディ部１４ａ及び前記インナボディ部１５ａの周方向片端寄り部分の径方向外端部に、周方向片側の連結部１６ａよりもそれぞれ周方向他側に張り出す状態で、回入側支持部３９ａ、３９ｂを形成すると共に、前記アウタボディ部１４ａ及び前記インナボディ部１５ａの周方向中間部の径方向外端部に、覆い部１７よりもそれぞれ周方向片側に張り出す状態で、回出側支持部４０ａ、４０ｂを形成している。そして、前記両ガイドピン３８ａ、３８ｂのうち、周方向片側のガイドピン３８ａの軸方向両端部を、前記両回入側支持部３９ａ、３９ｂに対して結合固定すると共に、周方向他側のガイドピン３８ｂの軸方向両端部を、前記両回出側支持部４０ａ、４０ｂに対して結合固定している。
【００３５】
又、前記フローティング型キャリパ１０ａを構成するブリッジ部３１ａの周方向両端部に、周方向に向けてそれぞれ突出した腕部４１ａ、４１ｂを設けている。そして、これら各腕部４１ａ、４１ｂの先端部を軸方向に貫通する状態で形成した案内孔の内側に、前記各ガイドピン３８ａ、３８ｂの軸方向中間部を摺動部として、軸方向に関する変位を可能に緩く挿通している。
【００３６】
又、前記ガイドピン３８ａのうちで、前記両回入側支持部３９ａ、３９ｂと前記腕部４１ａの先端部との間部分、および、前記ガイドピン３８ａのうちで、前記両回出側支持部４０ａ、４０ｂと前記腕部４１ｂの先端部との間部分のそれぞれの周囲を、図示しない耐熱性に優れた材料製の防塵ブーツで覆っている。
【００３７】
本例の場合には、上述の様にして、前記フローティング型キャリパ１０ａを、前記両ガイドピン３６ａ、３６ｂのうち、前記アウタボディ部１４ａと前記インナボディ部１５ａとの間部分に、軸方向に関する変位を可能に支持している。又、本例の場合には、ブリッジ部３１ａの周方向中央部に、前記実施の形態の第１例の場合よりも大きな放熱用の窓部４２ａを形成している。
【００３８】
以上の様な構成を有する本例の場合には、前記実施の形態の第１例の場合と比べて、前記ディスクブレーキ装置８ａのインナ側に突出して配置される部材を少なくできる。この為、前記実施の形態の第１例の構造に比べて、軸方向に関する寸法の短縮化を図る上で有利になる。又、前記ブリッジ部３１ａに大きな窓部４２ａを形成している為、ロータ１による熱を径方向外方に効率良く逃がす事ができると共に、軽量化を図る上で有利になる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００３９】
［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図２１〜３１により説明する。本例の特徴は、ディスクブレーキ装置８ｂを構成する対向ピストン型キャリパ９ｂに、互いに対向する２組の第一シリンダ４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂ（回入側第一アウタシリンダ４３ａ、回入側第一インナシリンダ４３ｂ、回出側第一アウタシリンダ４４ａ、及び回出側第一インナシリンダ４４ｂ）を設けると共に、それに伴いフローティング型キャリパ１０ｂ（フローティング型ディスクブレーキ機構）の配置位置を変更した点にある。その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第１例の場合と基本的には同じであるから、重複する説明は省略又は簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００４０】
本例の場合には、前記対向ピストン型キャリパ９ｂを構成するアウタボディ部１４ｂ及びインナボディ部１５ｂのうち、周方向片端側部分の内側に、回入側第一アウタシリンダ４３ａ及び回入側第一インナシリンダ４３ｂを互いに対向する状態で形成すると共に、周方向他端側部分の内側に、回出側第一アウタシリンダ４４ａ及び回出側第一インナシリンダ４４ｂを互いに対向する状態で形成している。別な言い方をすれば、前記アウタボディ部１４ｂに、周方向に離隔する状態で、前記回入側第一アウタシリンダ４３ａ及び前記回出側第一アウタシリンダ４４ａを形成すると共に、前記インナボディ部１５ｂに、周方向に離隔する状態で、前記回入側第一インナシリンダ４３ｂ及び前記回出側第一インナシリンダ４４ｂを形成している。そして、これら回入側第一アウタシリンダ４３ａ、回入側第一インナシリンダ４３ｂ、回出側第一アウタシリンダ４４ａ、及び回出側第一インナシリンダ４４ｂ内にそれぞれ、回入側第一アウタピストン４５ａ、回入側第一インナピストン４５ｂ、回出側第一アウタピストン４６ａ、及び回出側第一インナピストン４６ｂを、油密に且つ軸方向に関する変位を可能に嵌装している。
【００４１】
又、本例の場合には、前記対向ピストン型キャリパ９ｂに、前記実施の形態の第１例及び第２例の構造が有していた覆い部１７は設けてない。この為、周方向片側の連結部１６ａと周方向他側の連結部１６ｂとの間に、周方向に長い開口部１８ａが形成されている。又、前記アウタボディ部１４ｂのインナ側面のうち、周方向中間部（周方向に関して開口部１８ａと整合する部分）には、軸方向に凹んだ収納凹溝２３ａを径方向全幅に亙り形成している。これに対し、前記インナボディ部１５ｂの周方向中間部のうち、径方向外端部には、前記回入側第一インナシリンダ４３ｂ及び前記回出側第一インナシリンダ４４ｂを避ける様に、径方向内方に凹んだ逃げ凹部２４ａを形成している。
【００４２】
そして、前記フローティング型キャリパ１０ｂを、上述の様な構成を有する前記対向ピストン型キャリパ９ｂを構成する１対の連結部１６ａ、１６ｂ同士（開口部１８ａ）の周方向中央位置に配置した状態で、この対向ピストン型キャリパ９ｂに対して軸方向に関する変位を可能に支持している。この為に本例の場合には、前記インナボディ部１５ｂの周方向両端寄り部分に、１対のガイドピン（リバースピン）４８ａ、４８ｂのアウタ側端部をねじ止め固定している。そして、これら両ガイドピン４８ａ、４８ｂのうちで、前記インナボディ部１５ｂよりもインナ側に突出した部分の中間部を摺動部として、前記フローティングキャリパ１０ｂのインナ側端部に形成した１対の腕部４７ａ、４７ｂのそれぞれの先端部に形成したガイド孔内に、軸方向に関する変位を可能に緩く挿通している。又、前記両ガイドピン４８ａ、４８ｂの周囲を、それぞれ弾性材製の防塵ブーツ４９ａ、４９ｂにより覆っている。
【００４３】
そして、上述の様に、前記フローティング型キャリパ１０ｂを、前記対向ピストン型キャリパ９ｂに対して、軸方向に関する変位を可能に支持した状態で、前記フローティング型キャリパ１０ｂのアウタ側端部に設けられた爪部２９ａを、前記収納凹溝２３ａの内側で、且つ、前記回入側第一アウタピストン４５ａ及び前記回出側第一アウタピストン４６ａ同士の周方向間部分に配置している。この為に、本例の場合には、図３１に示す様に、前記爪部２９ａの周方向両側部分に、前記回入側第一アウタピストン４５ａ及び前記回出側第一アウタピストン４６ａに対して当接しない様にする為の切り欠き５０、５０を形成している。又、同様に、前記フローティング型キャリパ１０ｂのインナ側端部に設けられたシリンダ部３０ａの径方向内半部を、前記逃げ凹部２４ａの内側に配置する。従って、前記フローティング型キャリパ１０ｂを前記対向ピストン型キャリパ９ｂに対して支持した状態で、インナ側に配置された部分をロータ１側から見ると、図３０に示した様に、前記回入側第一インナピストン４５ｂ及び前記回出側第一インナピストン４６ｂ同士の周方向間部分に、前記フローティング型キャリパ１０ｂの第二シリンダ３２に嵌装された第二ピストン１３が配置された状態となる。これに対し、アウタ側に配置された部分をロータ１側から見ると、図３１に示した様に、前記回入側第一アウタピストン４５ａ及び前記回出側第一アウタピストン４６ａ同士の周方向間部分に、前記爪部２９ａが、その周方向両端部をこれら回入側、回出側第一アウタピストン４５ａ、４６ａに径方向に重畳させた状態で配置される。
【００４４】
以上の様な構成を有する本例のディスクブレーキ装置８ｂの場合、サービスブレーキを作動させる際には、前記アウタ、インナ回入側第一シリンダ４３ａ、４３ｂ及び前記アウタ、インナ回出側第一シリンダ４４ａ、４４ｂ、並びに、前記第二シリンダ３２に、それぞれ圧油を送り込む。これにより、前記アウタ、インナ回入側第一ピストン４５ａ、４５ｂ及び前記アウタ、インナ回出側第一ピストン４６ａ、４６ｂにより、前記両パッド１１ａ、１１ｂを前記ロータ１の両側面に押し付ける。又、これと共に（実質的に同時に）、前記第二ピストン１３を前記ロータ１に近づく方向に変位させる。これにより、前記インナパッド１１ｂを、このロータ１のインナ側面に押し付け、この押し付けの反作用として、前記フローティング型キャリパ１０ｂを前記対向ピストン型キャリパ９ｂに対してインナ側に変位させ、前記爪部２９ａにより前記アウタパッド１１ａを、前記ロータ１のアウタ側面に押し付ける。この結果、このロータ１が、軸方向両側から強く押し付けられて、制動が行われる。
【００４５】
これに対し、パーキングブレーキを作動させる際には、前記実施の形態の第１例の場合と同様に、電動式押圧装置３６を利用して、前記第二ピストン１３を前記第二シリンダ３２内で機械的に軸方向に変位させる。これにより、前記インナパッド１１ｂを、前記ロータ１のインナ側面に押し付けると共に、前記爪部２９ａにより前記アウタパッド１１ａを、このロータ１のアウタ側面に押し付ける。この結果、上述したサービスブレーキと同様に、前記両アウタ、インナ両パッド１１ａ、１１ｂにより、前記ロータ１を両側から挟持して、制動を行わせる。
【００４６】
以上の様な構成を有する本例のディスクブレーキ装置８ｂの場合には、前記対向ピストン型キャリパ９ｂにより構成される対向ピストン型ディスクブレーキ機構により、前記両パッド１１ａ、１１ｂの周方向両端寄り部分を同時に押圧する事ができる。サービスブレーキの作動時には、フローティング型ディスクブレーキ機構を構成する前記第二ピストン１３と前記爪部２９ａとが前記両パッド１１ａ、１１ｂを押圧するよりも先に、対向ピストン型ディスクブレーキ機構を構成する前記各第一ピストン４５ａ、４５ｂ、４６ａ、４６ｂが前記両パッド１１ａ、１１ｂを押圧し始める為、これら両パッド１１ａ、１１ｂの軸方向に関する変位を円滑に行わせる上で有利になる。又、例えば、前記図３２に示した構造が、対向ピストン型ディスクブレーキ装置２に６つのピストンを、フローティング型ディスクブレーキ装置３に１つのピストンを有するものであるとした場合、本例の構造によれば、サービスブレーキ及びパーキングブレーキの制動性能を維持しつつ、２個のピストン（及びピストンシール等の周辺部材）を省略できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
上述した実施の形態の各例では何れも、パーキングブレーキによる制動力を、電動式押圧装置を利用して得る構造に就いてのみ説明したが、本発明はこの様な構造に限定されない。即ち、パーキングブレーキによる制動力を、フローティング型ディスクブレーキ機構により発生させる事ができれば、例えば特許文献５等に開示された構造の様な、パーキングレバーによる駆動構造を採用する事もできる。即ち、パーキングレバーにより、シリンダ部内に配置したカム機構とアジャスト機構（送りねじ機構）とを順次駆動する事により、第二ピストンをロータに向けて押圧する構造を採用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１    ロータ
２    対向ピストン型ディスクブレーキ装置
３    フローティング型ディスクブレーキ装置
４    ナックル
５    キャリパ
６ａ、６ｂ  取付部
７    サポート
８、８ａ、８ｂ  ディスクブレーキ装置
９、９ａ、９ｂ  対向ピストン型キャリパ
１０、１０ａ、１０ｂ  フローティング型キャリパ
１１ａ    アウタパッド
１１ｂ    インナパッド
１２ａ    第一アウタピストン
１２ｂ    第一インナピストン
１３    第二ピストン
１４、１４ａ、１４ｂ  アウタボディ部
１５、１５ａ、１５ｂ  インナボディ部
１６ａ、１６ｂ  連結部
１７    覆い部
１８、１８ａ  開口部
１９ａ  第一アウタシリンダ
１９ｂ  第一インナシリンダ
２０ａ、２０ｂ  導入口
２１ａ、２１ｂ  ガイド壁部
２２ａ、２２ｂ  ガイド凹溝
２３、２３ａ  収納凹溝
２４、２４ａ  逃げ凹部
２５ａ、２５ｂ  取付座
２６    ライニング
２７    裏板
２８ａ、２８ｂ  耳部
２９、２９ａ  爪部
３０、３０ａ  シリンダ部
３１、３１ａ  ブリッジ部
３２    第二シリンダ
３３ａ、３３ｂ  腕部
３４ａ、３４ｂ  ガイドピン
３５ａ、３５ｂ  防塵ブーツ
３６    電動式押圧装置
３７    ケーシング
３８ａ、３８ｂ  ガイドピン
３９ａ、３９ｂ  回入側支持部
４０ａ、４０ｂ  回出側支持部
４１ａ、４１ｂ  腕部
４２、４２ａ  窓部
４３ａ    回入側第一アウタシリンダ
４３ｂ    回入側第一インナシリンダ
４４ａ    回出側第一アウタシリンダ
４４ｂ    回出側第一インナシリンダ
４５ａ    回入側第一アウタピストン
４５ｂ    回入側第一インナピストン
４６ａ    回出側第一アウタピストン
４６ｂ    回出側第一インナピストン
４７ａ、４７ｂ  腕部
４８ａ、４８ｂ  ガイドピン
４９ａ、４９ｂ  防塵ブーツ
５０    切り欠き
５１    ボルト頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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