(57)【要約】【課題】装置を小型化する。【解決手段】穿孔形成装置２８は、記録シートＳを搬送する搬入ローラ２６と、記録シートＳに穿孔を形成する穿孔刃２８３、共に穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向上流に位置し、記録シートＳの搬送方向下流側における記録シートＳの第１の端部を検知する搬入検知センサ２８４、及び記録シートＳの搬送方向と交差する交差方向に沿った記録シートＳの第２の端部を検知する端部検知センサ２８５、を有する穿孔ユニット２８８と、穿孔ユニット２８８を交差方向に移動させる穿孔ユニット駆動モータと、搬入検知センサ２８４が第１の端部を検知した場合に、穿孔ユニット２８８を移動させ、端部検知センサ２８５が、交差方向に沿った貫通孔を通る線上で第２の端部を検知するように搬入ローラ２６及び穿孔ユニット駆動モータを制御する制御部５０と、を備える。【選択図】図３
2015013702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に貫通孔を形成する穿孔部と、前記穿孔部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に位置し、前記記録媒体の搬送方向下流側における前記記録媒体の第１の端部を検知する第１の検知部と、前記穿孔部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に位置し、前記搬送方向と交差する交差方向における前記記録媒体の第２の端部を検知する第２の検知部と、を有する穿孔手段と、
前記穿孔手段を前記交差方向に移動させる移動手段と、
前記第１の検知部が前記第１の端部を検知した場合に前記穿孔手段を移動させ、前記第２の検知部が、前記交差方向に沿った前記貫通孔を通る線上で前記第２の端部を検知するように前記搬送手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えた穿孔形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の検知部が前記第１の端部を検知した場合に、前記記録媒体を搬送した状態で前記穿孔手段を移動させる
請求項１記載の穿孔形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送方向の長さを示す寸法情報を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記寸法情報に応じて、前記第１の検知部で前記第１の端部を検知してから前記移動手段により前記穿孔手段を移動させるまでの移動開始時間を調整する
請求項１又は請求項２記載の穿孔形成装置。
【請求項４】
前記第１の検知部及び前記第２の検知部が、前記交差方向に沿った同一線上に配置された
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の穿孔形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の穿孔形成装置を構成する制御手段として機能させるための穿孔形成プログラム。
【請求項６】
記録媒体を搬入する搬入部と、
前記搬入部から搬入した前記記録媒体に穿孔を形成する、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の穿孔形成装置と、
前記穿孔形成装置により穿孔が形成された前記記録媒体を排出する排出部と、
を備えた後処理装置。
【請求項７】
記録媒体に画像データに応じた画像を形成する画像形成手段と、
請求項６記載の後処理装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔形成装置、穿孔形成プログラム、後処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送された用紙に対して用紙搬送方向と直交する方向の位置ずれを補正するレジスト補正手段と、レジスト補正手段によりレジスト補正を行った用紙に穿孔を施す穿孔手段と、用紙搬送手段を制御する用紙搬送制御手段とを備え、用紙搬送手段は用紙の斜行を補正自在であり、用紙搬送制御手段は搬送される用紙が折り用紙の場合、用紙の斜行を補正せず、用紙に対してレジスト補正手段によるレジスト補正のみを行った後に用紙に穿孔を施すことを特徴とする用紙穿孔装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送モータと、搬送路に沿って搬送される用紙の前端及び後端のスキュー量を検出するスキュー検出部と、スキュー検出部の下流に用紙の搬送路と直交して配置され、搬送された用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部と、スキュー検出部によって検出したスキュー量に応じてパンチ穿孔部の傾斜角を変化させてスキュー補正を行う姿勢制御部と、パンチ穿孔部に搬入される用紙の前端及び後端を検知する第１の検知部と、用紙の搬送に合せてスキュー補正及び用紙に対するパンチ処理を制御するとともに、第１の検知部が用紙の前端を検知してから後端を検知するまでの期間に用紙を第１の搬送速度から第２の搬送速度に減速させ、第１の検知部が用紙の後端を検知してから用紙の搬送を停止し、停止時に用紙へのパンチ処理を実行するように搬送モータを制御する制御部と、を具備することを特徴とする用紙処理装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、搬送される用紙の搬送方向の先端を検知可能な第１の検知部材と、第１の検知部材よりも用紙搬送方向の下流に設けられ、搬送される用紙の先端を検知可能な第２の検知部材と、第１の検知部材よりも用紙搬送方向の下流において、用紙の搬送方向に交差する用紙の幅方向に移動可能、且つ、用紙にパンチ処理を施すパンチ穿孔部と、パンチ穿孔部とともに幅方向へ移動して、搬送される用紙の幅方向の端部を検知する端部検知部材と、用紙の搬送速度および搬送方向における用紙の長さの少なくともいずれかの情報に基づき、第１あるいは第２の検知部材が用紙の先端を検知してから端部検知部材の幅方向への移動を開始させるとした場合にこの端部検知部材が用紙の端部を検知可能であるかをそれぞれ判断し、この判断の結果用いることができる第１あるいは第２の検知部材のうち搬送方向最下流に位置する検知部材を選択し、選択した第１あるいは第２の検知部材が搬送されてきた用紙の先端を検知した場合に、端部検知部材が用紙の幅方向の端部を検知するための移動を開始させる制御部と、を備える用紙処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６９０３６号公報
【特許文献２】特開２００８−３０８３３４号公報
【特許文献３】特開２００９−０２９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、記録媒体の端部を検知する検知部を、貫通孔を形成する穿孔部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置した場合と比較して、装置を小型化することができる穿孔形成装置、穿孔形成プログラム、後処理装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の穿孔形成装置の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に貫通孔を形成する穿孔部と、前記穿孔部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に位置し、前記記録媒体の搬送方向下流側における前記記録媒体の第１の端部を検知する第１の検知部と、前記穿孔部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に位置し、前記搬送方向と交差する交差方向における前記記録媒体の第２の端部を検知する第２の検知部と、を有する穿孔手段と、前記穿孔手段を前記交差方向に移動させる移動手段と、前記第１の検知部が前記第１の端部を検知した場合に前記穿孔手段を移動させ、前記第２の検知部が、前記交差方向に沿った前記貫通孔を通る線上で前記第２の端部を検知するように前記搬送手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記第１の検知部が前記第１の端部を検知した場合に、前記記録媒体を搬送した状態で前記穿孔手段を移動させる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記記録媒体の搬送方向の長さを示す寸法情報を取得する取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記寸法情報に応じて、前記第１の検知部で前記第１の端部を検知してから前記移動手段により前記穿孔手段を移動させるまでの移動開始時間を調整する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記第１の検知部及び前記第２の検知部が、前記交差方向に沿った同一線上に配置される。
【００１１】
請求項５記載の穿孔形成プログラムの発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の穿孔形成装置を構成する制御手段として機能させる。
【００１２】
請求項６記載の後処理装置の発明は、記録媒体を搬入する搬入部と、前記搬入部から搬入した前記記録媒体に穿孔を形成する、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の穿孔形成装置と、前記穿孔形成装置により穿孔が形成された前記記録媒体を排出する排出部と、を備える。
【００１３】
請求項７記載の画像形成装置は、記録媒体に画像データに応じた画像を形成する画像形成手段と、請求項６記載の後処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、５、６、７の発明によれば、記録媒体の端部を検知する検知部を、貫通孔を形成する穿孔部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置した場合と比較して、装置を小型化することができる、という効果を有する。
【００１５】
請求項２の発明によれば、記録媒体を停止して記録媒体のずれを補正する場合と比較して、単位時間あたりの穿孔形成処理枚数を増加させることができる、という効果を有する。
【００１６】
請求項３の発明によれば、記録媒体の搬送方向の長さに応じて移動開始時間を調整しないと比較して、複数種類の大きさの記録媒体に対して穿孔位置の精度を向上させることができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項４の発明によれば、第１の検知部及び第２の検知部を、記録媒体の搬送方向にずらして配置した場合と比較して、より装置を小型化することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】穿孔形成装置の要部構成を示す正面図である。
【図３】穿孔形成装置の要部構成を示す平面図である。
【図４】穿孔形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る穿孔形成処理のフローチャートである。
【図６】横スキュー量補正位置による記録媒体のずれを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
【００２０】
以後の説明を容易にするために、図面において、紙面前後方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、Ｚ、−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。さらに、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置Ｕは、操作部としてのユーザインターフェースＵＩ、画像読み取り部としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、及び後処理装置Ｕ４を含んで構成されている。
【００２２】
ユーザインターフェースＵＩは、例えば画像形成装置Ｕの動作状況を示す表示部ＵＩ１、コピースタートキー（動作開始ボタン）、コピー枚数等の情報を入力するテンキー、画像形成装置本体Ｕ３から排出される記録シートＳに、バインダー等に収納するための穿孔を設けるか否かの設定等を行う穿孔処理設定キー等の入力キーを含んで構成されている。
【００２３】
イメージ入力装置Ｕ１は、例えば自動原稿搬送装置および読み取り部本体としてのイメージスキャナ等を含んで構成されている。イメージ入力装置Ｕ１により読み取られた原稿の情報は、画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２４】
給紙装置Ｕ２は、例えば、記録シートＳを収容する複数の給紙収容部ＴＲ１、ＴＲ２、及びＴＲ３を含んで構成される。各給紙収容部ＴＲ１〜ＴＲ３から取り出された記録シートＳは、搬送路としての給紙路ＳＨ１を通って、画像形成装置本体Ｕ３に搬送される。
【００２５】
画像形成装置本体Ｕ３は、例えば、給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像を形成する画像形成部、現像剤補給装置としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、媒体搬送路としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、及びシート循環路ＳＨ５等を含んで構成される。
【００２６】
また、画像形成装置本体Ｕ３は、例えば、制御部としてのコントローラＣ、およびコントローラＣにより制御される書込回路としてのレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。
【００２７】
コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄは、イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックの画像情報に応じた駆動信号を予め設定されたタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＳｙ、ＲＳｍ、ＲＳｃ、及びＲＳｋに出力する。
【００２８】
可視像形成装置としてのＫ（ブラック）のトナー像形成装置ＵＫには、例えば、像保持体としての感光体ドラムＰｋの周囲に、帯電器ＣＣｋ、現像器Ｇｋ、清掃器としてのクリーナＣＬｋ等が配置されている。
【００２９】
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ、ＵＭ、ＵＣの感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの周囲にも、例えば、それぞれ感光体ドラムＰｋの周囲と同様の帯電器ＣＣｙ、ＣＣｍ、ＣＣｃ、現像器Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、クリーナＣＬｙ、ＣＬｍ、ＣＬｃ等が配置されている。
【００３０】
感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ、ＣＣｍ、ＣＣｃ、ＣＣｋにより帯電された後、潜像形成装置ＲＳｙ、ＲＳｍ、ＲＳｃ、ＲＳｋの出力する書込光としてのレーザビームＬｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。
【００３１】
感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックの色のトナー像に現像される。
【００３２】
感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの表面上のトナー像は、１次転写器としての１次転写ローラＴ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｋにより、中間転写体としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、すなわち、カラートナー像が形成される。そして、中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３３】
なお、入力された画像情報が単色の画像情報、例えば黒画像情報からなる場合は、Ｋ（ブラック）の感光体ドラムＰｋおよび現像器Ｇｋが使用され、黒のトナー像が形成される。１次転写後、感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋ表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ、ＣＬｍ、ＣＬｃ、ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００３４】
中間転写ベルトＢは、例えば駆動部材としてのベルト駆動ローラＲｄ、張架部材としてのテンションローラＲｔ、蛇行補正部材としてのウォーキングローラＲｗ、従動部材としての複数のアイドラローラＲｆ、および２次対向部材としてのバックアップローラＴ２ａ等（以下、これらのローラ群をベルト支持ローラという）により、矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００３５】
そして、中間転写ベルトＢ、ベルト支持ローラ、１次転写ローラＴ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、及びＴ１ｋにより、中間転写ユニットとしてのベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００３６】
バックアップローラＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。この２次転写ユニットＵｔは、例えば、二次転写部材としての２次転写ローラＴ２ｂ等を含んで構成されている。２次転写ローラＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに接離（離隔および接近）可能に配置されており、２次転写ローラＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。
【００３７】
また、バックアップローラＴ２ａには、接触給電部材としてのコンタクトローラＴ２ｃが接触しており、コンタクトローラＴ２ｃにはコントローラＣにより制御される電源回路から予め設定されたタイミングで、現像剤のトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３８】
本実施形態では、例えばバックアップローラＴ２ａ、２次転写ローラＴ２ｂ、及びコンタクトローラＴ２ｃ等を含んで２次転写器Ｔ２が構成されている。また、例えば、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等を含んで、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面のトナー像を記録シートＳに転写する転写装置が構成されている。また、例えば、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび転写装置等を含んで、本実施形態の画像形成部が構成されている。
【００３９】
ベルトモジュールＢＭの下方には、例えば媒体搬送部材としての搬送ロールＲａ、時期調整部材としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から供給された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材としてのレジ側シートガイドＳＧｒ、転写前シートガイドＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。なお、レジ側シートガイドＳＧｒは、レジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
【００４０】
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は、中間転写ベルトＢの表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。そして、２次転写後の中間転写ベルトＢは、中間転写体用の清掃器としてのベルトクリーナＣＬＢによりクリーニングされる。
【００４１】
トナー像が２次転写された記録シートＳは、案内部材としての転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、例えば加熱定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ローラＦｐ等を含んで構成され、記録シートＳは一対の定着ローラＦｈ、Ｆｐが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。
【００４２】
そして、記録シートＳ上のトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。定着装置Ｆの下流側には、切替部材としての切替ゲートＧ１が設けられている。この切替ゲートＧ１は、シート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳが両面印刷の指示の有無により、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに経路へ選択的に搬送されるよう切り替える。シート排出路ＳＨ３に搬送された記録シートＳは、搬送ロールＲａ、本体排出部材としての排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００４３】
シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には切替部材としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。このマイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、その後スイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に案内する。シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００４４】
なお、本実施形態では一例として、符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素を含んでシート搬送路ＳＨが構成される。また、一例として、符号ＳＨ、Ｒａ、Ｒｒ、Ｒｈ、ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧｒ、ＢＨ、Ｇ１、Ｇ２で示された要素を含んでシート搬送装置ＳＵが構成される。
【００４５】
次に、後処理装置Ｕ４の構成について説明する。
【００４６】
後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３と接続する面に、画像形成装置本体Ｕ３により画像が形成された記録シートＳを搬入する搬入ローラ２６が設けられている。
【００４７】
この搬入ローラ２６から搬入された記録シートＳは、例えばユーザインターフェースＵＩを用いた利用者からの指示に応じて、記録シートＳの予め定めた位置にバインダー等に収納するための穿孔を形成する穿孔形成装置２８を通過後、反転ローラ２７を経由して切替ゲート２、３の切替により、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用の排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用の排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。
【００４８】
上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは、上端排出部材としての上端排出ローラ４により、上端排出口Ｐ０から上端積載部としての上端排出部ＴＨ０に排出される。
【００４９】
端綴じ用の排出路ＳＨ７に搬送された記録シートＳは、端綴じ用の排出部材としてのコンパイル排出ローラ６によって、媒体収容部７に排出される。
【００５０】
媒体収容部７は、例えば、左方が下方に傾斜したコンパイル収容部８と、コンパイル収容部８の左端に形成された突き当て部としてのエンドウォール９とを含んで構成される。
【００５１】
コンパイル排出ローラ６から排出された記録シートＳがコンパイル収容部８に収容されると、コンパイル収容部８の左右方向中央部の上面に設けられ、前後方向（シート搬送方向と直交する方向）に移動可能なタンパー１０が、記録シートＳの前後の側端に接触するよう移動し、記録シートＳの前後方向の位置が予め定めた位置になるように調整する。
【００５２】
更に、コンパイル収容部８の左側上方に設けられたパドル１１の回転に伴って記録シートＳの左端（シート搬送方向から見ると上流側）がエンドウォール９側に突き立てられることで、記録シートＳの束の端部が揃えられた状態でコンパイル収容部８に積載される。
【００５３】
エンドウォール９の左側には、コンパイル収容部８上に積載された記録シートＳの束の一端を綴じるための端綴じ部材としてのステープラ１２が設けられており、このステープラ１２によってコンパイル収容部８に積載された記録シートＳの束の一端が綴じられる。
【００５４】
その後、回転軸３２を中心として回転可能に支持されたクランプアーム３３の先端部に設けられたクランプローラ３１の位置が、排出ローラ１６に接触する位置となるようにクランプアーム３３を下降させると共に、図示しないモータにより排出ローラ１６を駆動させ、コンパイル収容部８上の端綴じ処理が行われた記録シートＳを、クランプローラ３１と排出ローラ１６とにより挟持してスタッカ排出部４１に排出する。
【００５５】
スタッカ排出部４１の左端部は、昇降体としてのスライダ４２が連結され、スライダ４２は後処理装置Ｕ４に形成された案内部としてのガードレール４３に沿って上下方向に移動可能に支持されている。更に、スライダ４２の左方には、上下一対の回転部材であるローラ４６、４７に架けられた昇降ベルト４８が設けられており、昇降ベルト４８にはスライダ４２が固定されている。従って、ローラ４６、４７の回転により昇降ベルト４８が正逆反転するのに伴い、スタッカ排出部４１が上下方向に昇降することで、スタッカ排出部４１に積載される記録シートＳの枚数に応じてスタッカ排出部４１の位置が調整される。
【００５６】
一方、中綴じ用の排出路ＳＨ８の下部には、記録シートＳの束を整合してシート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出部ＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。
【００５７】
以上、説明した後処理装置Ｕ４に係る動作は、制御部５０からの指示によって制御される。
【００５８】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態に係る穿孔形成装置２８について説明する。
【００５９】
図２は、図１においてＸ方向から−Ｘ方向へ向かって眺めた際の、本実施形態に係る穿孔形成装置２８の要部構成部材の配置を示した正面図であり、図３は、図１においてＺ方向から−Ｚ方向に向かって眺めた際の、本実施形態に係る穿孔形成装置２８の要部構成部材の配置を示した平面図である。
【００６０】
本実施形態に係る穿孔形成装置２８は、一例として、記録シートＳの搬送路を形成する一対の誘導板２８６、搬送される記録シートＳの搬送方向の端部（以下、第１の端部という）を検知する搬入検知センサ２８４、記録シートＳの搬送方向と直交する方向（以下、記録シートＳの幅方向という）の端部（以下、第２の端部という）を検知する端部検知センサ２８５、記録シートＳの厚み方向から押し当てられ、記録シートＳに貫通した穿孔を形成する穿孔刃２８３、穿孔刃２８３上方に接触し、矢印ＡＲ２方向に回転する偏心カム２８１、偏心カム２８１が取り付けられたカム軸２８２、誘導板２８６に取り付けられ、搬送される記録シートＳを予め定めた位置で停止させるストッパ２８７、及び誘導板２８６、搬入検知センサ２８４、端部検知センサ２８５、並びに穿孔刃２８３が組み込まれた穿孔ユニット２８８を含んで構成される。
【００６１】
本実施形態の搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５は、共に穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向上流側に設置される。更に、図３に示すように、本実施形態の搬入検知センサ２８４は、一例として穿孔ユニット２８８の記録シートＳの幅方向における略中央に設置され、本実施形態の端部検知センサ２８５は、一例として搬入検知センサ２８４よりも、穿孔ユニット２８８の記録シートＳの幅方向の端部に近い箇所に配置されている。また、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５は、一例として記録シートＳの幅方向に沿った同一線上に設置されている。
【００６２】
なお、搬入検知センサ２８４と端部検知センサ２８５との設置間隔は、搬送される記録シートＳのなかで、最も記録シートＳの幅方向の長さが短いものよりも短くなるように設置されている。また、複数の用紙サイズに対応するため、端部検知センサ２８５を複数設置するようにしてもよい。
【００６３】
なお、図２では、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５は共に搬送路の上方に設置され、搬送路の上方から記録シートＳの端部を検知しているが、これに限定されず、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５の少なくとも一方のセンサを搬送路の下方に設置し、搬送路の下方から記録シートＳの端部を検知するようにしてもよい。
【００６４】
そして、搬送路上方の誘導板２８６には、予め定めた角度で折り曲げられたアングル形状のストッパ２８７の一端が支持され、ストッパ２８７の他端がストッパ２８７の一端を中心として予め定めた範囲内で回転可能に取付けされている。
【００６５】
通常、ストッパ２８７の他端は、搬送路を遮断するように搬送路下方の誘導板２８６に接触しているが、記録シートＳの搬送に伴い、記録シートＳの搬送方向下流側の第１の端部がストッパ２８７に接触すると、ストッパ２８７の他端は記録シートＳの搬送を妨げないように搬送路上方の誘導板２８６側に押し上げられる。
【００６６】
一方、搬送方向下流側から上流側の方向（以下、逆搬送方向という）に反転された記録シートＳに対しては、記録シートＳの搬送に伴い、記録シートＳの逆搬送方向下流側の第１の端部がストッパ２８７に接触すると、ストッパ２８７の他端が搬送路下方の誘導板２８６に押し付けられて固定されるため、記録シートＳの逆搬送方向下流側にある第１の端部がストッパ２８７の位置で揃えられる。
【００６７】
また、カム軸２８２には図示しないカム軸駆動モータがギヤ等を介して接続されており、図示しないカム軸駆動モータによりカム軸２８２が回転されると、カム軸２８２の回転に連動する偏心カム２８１の回転に伴い、穿孔刃２８３が搬送路を上方から下方へ貫くように矢印ＡＲ１で示した上下方向に往復移動し、ストッパ２８７により予め定めた位置に配置された記録シートＳに穿孔を形成する。
【００６８】
穿孔ユニット２８８は、図示しない穿孔ユニット駆動モータの回転運動を直線往復運動に変換する、例えばラックギア等を含んだ移動機構に接続され、図３の矢印ＡＲ４で示した記録シートＳの幅方向に移動可能とされている。穿孔処理を実施しない場合、穿孔ユニット２８８は矢印ＡＲ４の上方にあるホームポジションとしての予め定めた位置に配置され、制御部５０から穿孔形成指示があった場合に、矢印ＡＲ４の下方へ移動し、搬送される記録シートＳの幅方向のずれ（横スキュー量）を補正することで、記録シートＳの予め定めた箇所に穿孔を形成する。
【００６９】
なお、この場合、穿孔ユニット２８８の移動に伴い、偏心カム２８１もカム軸２８２に沿って移動する。
【００７０】
また、図３に示すように、本実施形態に係る穿孔形成装置２８は穿孔刃２８３を２つ有しているが、穿孔刃２８３の数はこれに限定されず、３つ以上であってもよく、また１つであってもよい。
【００７１】
次に、図４に、本実施形態に係る後処理装置Ｕ４の電気系の要部構成を表したブロック図を示す。
【００７２】
後処理装置Ｕ４の制御部５０は、例えばコンピュータ５０として構成される。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｃ、不揮発性メモリ５０Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５０Ｅがバス５０Ｆを介して各々接続された構成であり、Ｉ／Ｏ５０Ｅには搬送部５１、穿孔ユニット駆動モータ５２、カム軸駆動モータ５３、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ  Ｆａｃｅ）５４、端綴じ処理部５５、中綴じ処理部５６、搬入検知センサ２８４、及び端部検知センサ２８５がそれぞれ接続されている。
【００７３】
ここで、搬送部５１には、例えば記録シートＳを搬入ローラ２６から上端排出部ＴＨ０、スタッカ排出部４１、及び中綴じ排出部ＴＨ２の何れかの排出部に排出までの搬送に関わる各種ローラを駆動するための図示しないモータや、切換ゲート２、３を駆動する図示しないソレノイド等が含まれる。
【００７４】
通信Ｉ／Ｆ５４は、例えば、画像形成装置本体Ｕ３のコントローラＣ等の他の装置と、相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。
【００７５】
端綴じ処理部５５は、例えば、タンパー１０、パドル１１、ステープラ１２等を含んで構成され、コンパイル収容部８に積載された記録シートＳの束の一端をステープラ１２によって綴じるための一連の動作に関わる処理を実施する。
【００７６】
また、中綴じ処理部５６は、例えば中綴じ装置ＮＴＳ等を含んで構成され、記録シートＳの束を整合してシート搬送方向中央部を綴じた後、中折りするための一連の動作に関わる処理を実施する。
【００７７】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る穿孔形成処理を実行する際の穿孔形成装置２８の作用について説明する。
【００７８】
図５は、この際にＣＰＵ５０Ａにより実行される穿孔形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＲＯＭ５０Ｂの予め定められた領域に予め記憶されており、例えば、画像形成装置本体Ｕ３から、記録シートＳに穿孔を形成すべき旨の指示を通信Ｉ／Ｆ５４を経由して受信した場合等にＣＰＵ５０Ａにより実行される。
【００７９】
なお、穿孔形成プログラムは、ＲＯＭ５０Ｂに予めインストールされて提供される形態に限らず、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。
【００８０】
まず、ステップＳ１００では、例えば通信Ｉ／Ｆ５４を経由して、画像形成装置本体Ｕ３のコントローラＣから搬送される記録シートＳの用紙サイズを取得し、搬入検知センサ２８４が記録シートＳの搬送方向下流側の第１の端部を検知してから、穿孔ユニット２８８を図３の矢印ＡＲ４の下方側へ移動させるまでの時間である移動開始時間Ｔｔ１[ｓ]を、（１）式に従って算出し、例えばＲＡＭ５０Ｃの予め定めた領域に記憶する。
Ｔｔ１＝Ｌ／１０００Ｖ−（Ｔｔ２−Ｔｔ３）・・・（１）
【００８１】
ここで、Ｌは記録シートＳの搬送方向長さ[ｍｍ]、Ｖは記録シートＳの搬送速度[ｍ／ｓ]、Ｔｔ２は記録シートＳの用紙サイズに応じた横スキュー量調整時間[ｓ]、Ｔｔ３は端部検知センサ２８５が記録シートＳの第２の端部を検知してから穿孔ユニット２８８が停止するまでに要する停止時間[ｓ]を表している。
【００８２】
なお、搬送速度Ｖ及び停止時間Ｔｔ３は、例えば、不揮発性メモリ５０Ｄの予め定められた領域に予め記憶された値として、ＣＰＵ５０Ａにより読み出される。停止時間Ｔｔ３は、穿孔形成装置２８の実機による実験や穿孔形成装置２８の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により定められた値である。
【００８３】
また、横スキュー量調整時間Ｔｔ２は、記録シートＳを予め定めた搬送速度Ｖで搬送した状態で、穿孔ユニット２８８をホームポジションから図３の矢印ＡＲ４の下方側へ予め定めた速度で移動させた場合に、端部検知センサ２８５が、穿孔刃２８３によって形成される穿孔の中心を通る記録シートＳの幅方向の直線上で記録シートＳの第２の端部を検出するのに要する時間であり、例えば、不揮発性メモリ５０Ｄの予め定めた領域に予め記憶されている横スキュー量調整テーブルから取得する。
【００８４】
横スキュー量調整テーブルは、Ａ４やＢ４といった用紙サイズに対する横スキュー量調整時間Ｔｔ２が記載されたテーブルであり、穿孔形成装置２８の実機による実験や穿孔形成装置２８の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により定められたテーブルである。横スキュー量調整時間Ｔｔ２は、記録シートＳの幅方向の長さが長いほど穿孔ユニット２８８の移動距離が長くなるため、より大きい値となる。
【００８５】
なお、本実施形態では、記録シートＳの用紙サイズを画像形成装置本体Ｕ３から取得するようにしたが、例えば、後処理装置Ｕ４の搬送路上に設けたセンサで検知した記録シートＳの用紙サイズをＲＡＭ５０Ｃの予め定めた領域に書き込み、これをＣＰＵ５０Ａが読み込むようにしてもよい。
【００８６】
ステップＳ１０５では、搬入検知センサ２８４が搬送される記録シートＳの搬送方向下流側の第１の端部を検知したか否かを判定する。否定判定の場合には、記録シートＳの搬送方向下流側の第１の端部を検知するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。肯定判定の場合には、ステップＳ１１０へ移行する。
【００８７】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０５で記録シートＳの搬送方向下流側の第１の端部を検知してから、ステップＳ１００で算出した移動開始時間Ｔｔ１が経過したか否かを判定する。否定判定の場合には、移動開始時間Ｔｔ１が経過するまでステップＳ１１０の処理を繰り返す。肯定判定の場合には、ステップＳ１１５へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１１５では、穿孔ユニット駆動モータ５２を駆動して、穿孔ユニット２８８をホームポジションから図３における矢印ＡＲ４の下方側へ予め定めた速度で移動させる。
【００８９】
ステップＳ１２０では、穿孔ユニット２８８の移動に伴い、端部検知センサ２８５から搬送される記録シートＳの第２の端部を検知した旨の通知を受ける。この通知は、例えば端部検知センサ２８５がＲＡＭ５０Ｃの予め定めた領域を予め定めた値に更新する等により、ＣＰＵ５０Ａに通知される。
【００９０】
この場合、記録シートＳの用紙サイズに基づいて、穿孔ユニット２８８の移動開始時間Ｔｔ１を調整したことから、端部検知センサ２８５は、穿孔刃２８３によって形成される穿孔の中心を通る記録シートＳの幅方向の直線上で記録シートＳの第２の端部を検出することになる。
【００９１】
すなわち、本実施形態の場合、図６（ａ）に示すように、穿孔の中心を通る直線上の位置で記録シートＳの幅方向のずれが補正されることになる。端部検知センサ２８５を穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向下流に設置し、図６（ｂ）に示すように、記録シートＳの搬送方向下流側の第１の端部の位置で記録シートＳの幅方向のずれを補正する場合や、端部検知センサ２８５を穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向上流に設置したとしても、図６（ｃ）に示すように、記録シートＳの搬送方向上流側の第１の端部の位置で記録シートＳの幅方向のずれを補正する場合には、記録シートＳの幅方向のずれを点線で示したように、必ずしも穿孔の中心を通る記録シートＳの幅方向の直線上の位置で記録シートＳの幅方向のずれが補正されているとは言えない。
【００９２】
従って、本実施形態に係る穿孔形成装置２８は、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示した位置で記録シートＳの幅方向のずれを補正する場合と比較して、より精度よく記録シートＳの予め定めた位置に穿孔が形成されることになる。
【００９３】
そして、ステップＳ１２５では、例えば、搬入検知センサ２８４が搬送される記録シートＳの搬送方向上流側の第１の端部を検知してから、当該第１の端部がストッパ２８７を通過するのに要すると考えられる予め定めた時間経過後に搬送部５１を制御して、記録シートＳを逆搬送方向に反転させる。この際、既に説明したように、記録シートＳの逆搬送方向下流側にある第１の端部が、ストッパ２８７の位置で記録シートＳの逆搬送方向に対して直交するように揃えられ、記録シートＳの搬送方向のずれ（スキュー量）が補正される。
【００９４】
ステップＳ１３０では、カム軸駆動モータ５３を制御して、スキュー量及び横スキュー量が補正された記録シートＳに穿孔刃２８３を貫通させ、穿孔を形成する。
【００９５】
ステップＳ１３５では、搬送部５１を制御して、穿孔形成済みの記録シートＳを画像形成装置本体Ｕ３からの指示に応じて、上端排出路ＳＨ６、端綴じ用の排出路ＳＨ７、及び中綴じ用の排出路ＳＨ８のいずれかの排出路に搬送する。
【００９６】
このように本実施形態によれば、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５を穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向上流側に設置したことで、穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向下流側に端部検知センサ２８５を取り付けるための空間を設ける必要がなくなるため、後処理装置Ｕ４の左右方向の長さが短くなる。
【００９７】
また、穿孔の中心を通る記録シートＳの幅方向の直線上の位置で記録シートＳの幅方向のずれを補正するため、他の位置で記録シートＳの横方向のずれを補正する場合と比較して、予め定めた位置に精度よく穿孔が形成される。
【００９８】
更に、記録シートＳを搬送した状態で記録シートＳの横方向のずれを補正するため、記録シートＳを停止した状態で記録シートＳの横方向のずれを補正する従来の穿孔形成装置と比較して、単位時間あたりの生産性が向上する。
【００９９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１００】
また、本実施形態では、穿孔形成処理をソフトウエア構成によって実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば当該穿孔形成処理をハードウェア構成により実現する形態としてもよい。
【０１０１】
この場合の形態例としては、例えば、制御部５０と同一の処理を実行する機能デバイスを作成して用いる形態がある。この場合は、本実施形態の場合と比較して、処理の高速化が期待される。
【０１０２】
また、本実施形態に係る搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５は、一例として記録シートＳの幅方向を通る同一線上に設置されているものとしたが、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５が穿孔刃２８３よりも記録シートＳの搬送方向上流側にあるならば、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５を記録シートＳの搬送方向にずらして配置するようにしてもよい。
【０１０３】
この場合、例えば、端部検知センサ２８５を搬入検知センサ２８４より穿孔刃２８３に近づけるようにずらした場合には、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５の記録シートＳの搬送方向の距離に応じて、移動開始時間Ｔｔ１が短くなるように（１）式を補正すればよい。
【０１０４】
また、例えば、端部検知センサ２８５を搬入検知センサ２８４より穿孔刃２８３から遠ざかるようにずらした場合には、搬入検知センサ２８４及び端部検知センサ２８５の記録シートＳの搬送方向の距離に応じて、移動開始時間Ｔｔ１が長くなるように（１）式を補正すればよい。
【０１０５】
また、本実施形態に係る画像形成装置本体Ｕ３は、所謂電子写真方式を用いて記録シートＳに画像を形成しているが、画像形成方式はこれに限らず、例えばインクジェット方式や、オフセット等に代表される所謂印刷方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
２６  搬入ローラ
２７  反転ローラ
２８  穿孔形成装置
２８１  偏心カム
２８２  カム軸
２８３  穿孔刃
２８４  搬入検知センサ
２８５  端部検知センサ
２８６  誘導板
２８７  ストッパ
２８８  穿孔ユニット
５０  制御部（コンピュータ）
５１  搬送部
５２  穿孔ユニット駆動モータ
５３  カム軸駆動モータ
Ｓ    記録シート
Ｕ    画像形成装置
Ｕ１    イメージ入力装置
Ｕ２    給紙装置
Ｕ３    画像形成装置本体
Ｕ４    後処理装置
【図２】
2015013702.tif 000003
【図３】
2015013702.tif 000004
【図４】
2015013702.tif 000005
【図５】
2015013702.tif 000006
【図６】
2015013702.tif 000007
【図１】
2015013702.tif 000008