(57)【要約】【課題】デッキクレーンの運転データを自動的に記録できるようにしたデッキクレーンを提供する。【解決手段】旋回台２を介して船に備えられ旋回用油圧モータ１２により旋回する旋回マスト３と、旋回マスト３に備えられ俯仰用油圧モータ１６により俯仰するジブ６と、巻用のワイヤロープ７が巻き込まれた巻用ドラム９を駆動する巻用油圧モータ１４とを備えたデッキクレーン１において、巻用油圧モータ１４の巻油圧を検出する巻用油圧検出器４７と、巻用ドラム９の巻ドラム回転数を検出する巻用回転数検出器５０と、巻用油圧検出器４７で検出した巻油圧と巻用回転数検出器５０で検出した巻ドラム回転数からなる運転データを記録媒体に記録する記録計４６とを備える。【選択図】図１
2015131701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台を介して船に備えられ旋回用油圧駆動装置により旋回する旋回マストと、旋回マストに備えられ俯仰用油圧駆動装置により俯仰するジブと、巻用のワイヤロープが巻き込まれた巻用ドラムを駆動する巻用油圧駆動装置とを備えたデッキクレーンにおいて、
巻用油圧駆動装置の巻油圧を検出する巻用油圧検出器と、巻用ドラムの巻ドラム回転数を検出する巻用回転数検出器と、前記巻用油圧検出器で検出した巻油圧と前記巻用回転数検出器で検出した巻ドラム回転数からなる運転データを記録媒体に記録する記録計と、
を備えたことを特徴とするデッキクレーン。
【請求項２】
運転データは、アワーメータが作動するＯＮ−ＯＦＦ信号又はハンドルの操作開始・停止信号からなる記録指令信号によって記録計の記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１に記載のデッキクレーン。
【請求項３】
俯仰用油圧駆動装置の俯仰油圧を検出する俯仰用油圧検出器で検出した俯仰油圧と、旋回用油圧駆動装置の旋回油圧を検出する旋回用油圧検出器で検出した旋回油圧の少なくとも１つが運転データとして記録計の記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１又は２に記載のデッキクレーン。
【請求項４】
デッキクレーンが俯仰用油圧駆動装置で駆動される俯仰用ドラムを備えている場合に、俯仰用ドラムの俯仰ドラム回転数を検出する俯仰用回転数検出器を備え、該俯仰用回転数検出器で検出した俯仰ドラム回転数が運転データとして記録計の記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のデッキクレーン。
【請求項５】
デッキクレーンが俯仰用油圧駆動装置で駆動される俯仰用油圧シリンダを備えている場合に、俯仰用油圧シリンダの俯仰角度を検出する俯仰用角度検出器を備え、該俯仰用角度検出器で検出した俯仰角度が運転データとして記録計の記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のデッキクレーン。
【請求項６】
旋回用油圧駆動装置である旋回用油圧モータの回転軸の回転数を検出する油圧モータ回転数検出器を備え、該油圧モータ回転数検出器で検出した旋回回転数が運転データとして記録計の記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のデッキクレーン。
【請求項７】
運転データを運転室の運転員に知らせるための表示器が記録計に接続されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のデッキクレーン。
【請求項８】
記録計は、塩害を防止する容器内に収容されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のデッキクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデッキクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを運搬するコンテナ船や、穀物、石炭、鉄鉱石、木材などを運搬するばら物船（バルクキャリアともいう）等の貨物船の上部には、荷を吊上下するためのデッキクレーンが設置されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
デッキクレーンは、船体の上部に、旋回台を介して水平に旋回可能に設置した旋回マストと、該旋回マストに俯仰可能に取り付けたジブとを有しており、ジブの先端部から降ろしたワイヤロープにより荷の吊上下を行うよう構成されている。デッキクレーンには、荷の吊上下を行うワイヤロープが巻き込まれた巻用ドラムを駆動する巻用油圧モータと、ジブの俯仰を行うワイヤロープが巻き込まれた俯仰用ドラムを駆動する俯仰用油圧モータと、旋回マストの旋回を駆動する旋回用油圧モータが備えられている。尚、デッキクレーンには、ワイヤロープを介してジブの俯仰を行う前記俯仰用ドラムを備えたものの他に、俯仰用油圧モータで駆動される俯仰用油圧シリンダによりジブの俯仰を行うようにしたものもある。
【０００４】
近年、世界的に物流量が増加し、このために、大量輸送が可能な貨物船の重要性は益々高まっている。
【０００５】
貨物船は船主が所有し、船主は所有する貨物船を運送会社に貸与している場合が多く、又、船主は船と船員をセットにして運送会社に貸与している場合もある。
【０００６】
一方、デッキクレーンによって荷の吊上下の作業を行う運転員は、船主が荷の運搬を行う国の現地で採用することが一般に行われている。
【０００７】
航海を行った貨物船は、定期的に点検を行う必要があり、点検によって機器の不具合が検出された場合には修理や交換等を行う必要があるが、このような船の保守・管理については、船主が管理会社に委託している場合が多い。
【０００８】
そして、管理会社は、貨物船のデッキクレーンについても、例えば８年のように予め設定した点検時期において点検作業を行っている。
【０００９】
しかし、前記したように、デッキクレーンの運転員は、一般に荷の運搬を行う国の現地で採用しており、運転員の技術レベルを一定に維持することは大変難しい状況にある。
【００１０】
そのために、運転員の運転操作によってデッキクレーンに過度の負荷を与えてしまうことが考えられる。このように、デッキクレーンに過度の負荷が作用した場合には、定期的な点検では間に合わず、機器の不具合が拡大してしまう虞がある。
【００１１】
又、常に大重量の荷を取り扱うデッキクレーンと、比較的重量が小さい荷を取り扱うデッキクレーンとでは、デッキクレーンが受ける負荷による疲労度も異なるため、好ましい点検時期も異なったものとなる。
【００１２】
尚、デッキクレーンには、デッキクレーンの油圧ユニットを駆動する電動モータ又はエンジンからなる駆動部の起動信号をＯＮ信号として時間のカウントを開始し、駆動部の停止信号をＯＦＦ信号として時間のカウントを終了するようにしたアワーメータ(稼働時間積算計)を設けたものがある。しかし、アワーメータは油圧ユニットの駆動部が作動した時間を積算しているのみであるため、デッキクレーンが受けた経時負荷である積算荷重を知ることはできない。
【００１３】
又、管理会社の職員によって、デッキクレーンを運転した時の油圧駆動装置の油圧や荷の吊上下の速度等の運転データを計測することも行われているが、このような計測によって得られる運転データからは、デッキクレーンが受けた経時負荷である積算荷重を求めることはできない。
【００１４】
従って、デッキクレーンの運転データを記録しておき、記録した運転データからデッキクレーンが受けた経時負荷である積算荷重を演算して、好適な点検時期を設定することができれば、非常に有効となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−１０１２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、前記したように、デッキクレーンを操作する運転員の技術レベルは一定に維持することが難しく、しかも運転員が使用する言語が異なる問題があること等から、デッキクレーンの作業時の運転データを運転員が正確に安定して記録することは大変難しく、そのために今までは、デッキクレーンの運転データを記録するようなことは行われていない。
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなしたものであり、デッキクレーンの運転データを自動的に記録できるようにしたデッキクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、旋回台を介して船に備えられ旋回用油圧駆動装置により旋回する旋回マストと、旋回マストに備えられ俯仰用油圧駆動装置により俯仰するジブと、巻用のワイヤロープが巻き込まれた巻用ドラムを駆動する巻用油圧駆動装置とを備えたデッキクレーンにおいて、
巻用油圧駆動装置の巻油圧を検出する巻用油圧検出器と、巻用ドラムの巻ドラム回転数を検出する巻用回転数検出器と、前記巻用油圧検出器で検出した巻油圧と前記巻用回転数検出器で検出した巻ドラム回転数からなる運転データを記録媒体に記録する記録計と、
を備えたことを特徴とするデッキクレーン、に係るものである。
【００１９】
上記デッキクレーンにおいて、運転データは、アワーメータが作動するＯＮ−ＯＦＦ信号又はハンドルの操作開始・停止信号からなる記録指令信号によって記録計の記録媒体に記録されることが好ましい。
【００２０】
又、上記デッキクレーンにおいて、俯仰用油圧駆動装置の俯仰油圧を検出する俯仰用油圧検出器で検出した俯仰油圧と、旋回用油圧駆動装置の旋回油圧を検出する旋回用油圧検出器で検出した旋回油圧の少なくとも１つが運転データとして記録計の記録媒体に記録されるようにしてもよい。
【００２１】
又、上記デッキクレーンにおいて、デッキクレーンが俯仰用油圧駆動装置で駆動される俯仰用ドラムを備えている場合に、俯仰用ドラムの俯仰ドラム回転数を検出する俯仰用回転数検出器を備え、該俯仰用回転数検出器で検出した俯仰ドラム回転数が運転データとして記録計の記録媒体に記録されるようにしてもよい。
【００２２】
又、上記デッキクレーンにおいて、デッキクレーンが俯仰用油圧駆動装置で駆動される俯仰用油圧シリンダを備えている場合に、俯仰用油圧シリンダの俯仰角度を検出する俯仰用角度検出器を備え、該俯仰用角度検出器で検出した俯仰角度が運転データとして記録計の記録媒体に記録されるようにしてもよい。
【００２３】
又、上記デッキクレーンにおいて、旋回用油圧駆動装置である旋回用油圧モータの回転軸の回転数を検出する油圧モータ回転数検出器を備え、該油圧モータ回転数検出器で検出した旋回回転数が運転データとして記録計の記録媒体に記録されるようにしてもよい。
【００２４】
又、上記デッキクレーンにおいて、運転データを運転室の運転員に知らせるための表示器が記録計に接続されていてもよい。
【００２５】
又、上記デッキクレーンにおいて、記録計は、塩害を防止する容器内に収容されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のデッキクレーンによれば、デッキクレーンの運転データを記録計の記録媒体に自動的に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は本発明のデッキクレーンの一実施例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）をＢ−Ｂ方向から見た正面図である。
【図２】（ａ）は本発明を適用するデッキクレーンの一例を示す斜視図、（ｂ）は本発明を適用する（ａ）とは異なるデッキクレーンの例を示す側面図である。
【図３】デッキクレーンに設けられるマイクロスイッチユニットの一例を示す正面図である。
【図４】本発明のデッキクレーンに備えた記録計の記録媒体を用いてデッキクレーンの保守・管理を行う方法の概念を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２９】
図２（ａ）は、本発明を適用するデッキクレーンの一例を示すもので、デッキクレーン１は、旋回台２を介して船体の上部に水平旋回可能に設置した旋回マスト３と、該旋回マスト３に設けた運転室４と、旋回マスト３の下部位置に支点ピン５を介して俯仰可能に取り付けたジブ６とを有している。旋回マスト３は、旋回台２を介して船の甲板上に設けられる場合と、船の甲板上に立設された固定マストの上端部に旋回台２を介して設けられる場合とがある。
【００３０】
デッキクレーン１の旋回マスト３の内部には、ワイヤロープ７が巻き込まれフック８を介して荷の吊上下を行うための巻用ドラム９と、ワイヤロープ１０が巻き込まれてジブ６の俯仰を行うための俯仰用ドラム１１と、旋回マスト３の旋回を駆動する旋回用油圧モータ１２が設けられている。
【００３１】
図２（ｂ）は、本発明を適用するデッキクレーン１の他の例を示すもので、巻用ドラム９と、旋回用油圧モータ１２（図示せず）を設ける構成は、図２（ａ）の場合と同様であるが、図２（ｂ）のデッキクレーン１では、図示しない俯仰用油圧モータ（俯仰用油圧駆動装置）で駆動される俯仰用油圧シリンダ１３によってジブ６の俯仰を行うようにしている。
【００３２】
図１（ａ）、（ｂ）は、図２（ａ）のデッキクレーン１に適用した本発明の一実施例を示すものである。
【００３３】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、旋回マスト３の内部には、巻用油圧モータ１４（巻用油圧駆動装置）により減速機１５を介して駆動される巻用ドラム９と、俯仰用油圧モータ１６（俯仰用油圧駆動装置）により減速機１７を介して駆動される俯仰用ドラム１１が、フレーム１８により支持されている。更に、旋回マスト３の内底部には、旋回マスト３の旋回を、減速機１９を介して駆動する旋回用油圧モータ１２（旋回用油圧駆動装置）が設けられている。
【００３４】
前記フレーム１８の上部には、巻用油圧モータ１４、俯仰用油圧モータ１６及び旋回用油圧モータ１２に接続された油圧ポンプ（図示せず）を有する油圧ユニット２０が設けられている。油圧ユニット２０は、電動モータ又はエンジンからなる図示しない駆動部によって駆動されるようになっている。そして、起動スイッチによって駆動部が駆動されると、その起動信号をＯＮ信号としてカウントを開始し、駆動部が停止される停止信号をＯＦＦ信号としてカウントを停止するアワーメータ２１が、例えばデッキクレーン１の制御を行う制御盤２２の内部に設けられている。上記アワーメータ２１は、油圧ユニット２０が運転されている時間を積算するようになっている。アワーメータ２１は制御盤２２の外部に設置してもよい。更に、旋回マスト３の内部には、油圧ユニット２０のオイルを外気により冷却するオイルクーラ２３、及び、オイルタンク２４が設けられている。
【００３５】
運転室４の内部には、デッキクレーン１を操作するハンドル２５が設けてあり、更に、運転員のための椅子２６が設けられている。旋回マスト３の上端部の上面には、巻用のワイヤロープ７が掛けられるシーブ２７と、旋回用のワイヤロープ１０が掛けられるシーブ２８が設けられている。
【００３６】
前記フレーム１８には、マイクロスイッチユニット２９が設けてあり、このマイクロスイッチユニット２９は、図３に詳細を示す構成を有している。
【００３７】
図３のマイクロスイッチユニット２９には、雄ネジ部３０を有する巻用軸３１と、雄ネジ部３２を有する俯仰用軸３３が並設されている。巻用軸３１は、ホイール３４とチェーン３４'を介して前記巻用ドラム９（図１）の中心軸に接続されている。又、俯仰用軸３３は、ホイール３５とチェーン３５'を介して前記俯仰用ドラム１１（図１）の中心軸に接続されている。従って、前記巻用ドラム９の回転は巻用軸３１に伝えられ、又、前記俯仰用ドラム１１の回転は俯仰用軸３３に伝えられる。
【００３８】
前記巻用軸３１の雄ネジ部３０には、雌ネジが螺合するストライカ３６が取り付けてあり、巻用軸３１の近傍には、ストライカ３６が右端部に移動した際に接して巻上限を検出する巻上限検出用マイクロスイッチ３７と、ストライカ３６が左端部に移動した際に接して巻下限を検出する巻下限検出用マイクロスイッチ３８が設けてあり、この構成により、巻用ドラム９による巻上限と巻下限が規定されている。
【００３９】
一方、前記俯仰用軸３３の雄ネジ部３２には、雌ネジが螺合するストライカ３９が取り付けてあり、俯仰用軸３３の近傍には、ストライカ３９が右端部に移動した際に接する俯仰上限検出用マイクロスイッチ４０が設けてあり、又、ストライカ３９が左端部寄りに移動した際に接する俯仰下限検出用マイクロスイッチ４１が設けてあり、これにより、俯仰用ドラム１１（図１）によるジブ６の起立動作の上限位置と倒伏動作の下限位置が規定されている。又、俯仰用軸３３の左端部近傍位置には、荷役時の下限位置よりも更にジブ６を倒伏させて、ジブ６の先端部を船のデッキ上の所要位置に下ろして格納する際の角度姿勢を検出できるようにしたジブ格納角度検出用マイクロスイッチ４２が設けられている。
【００４０】
又、俯仰用軸３３の左端部には、ストライカ４３が設けられ、該ストライカ４３の近傍にはジブ非常停止用マイクロスイッチ４４が設けられている。ストライカ４３とジブ非常停止用マイクロスイッチ４４により、俯仰用ドラム１１の回転方向が巻き出し又は巻き取りのいずれであるかを検出できるようにしている。これにより、運転員によるハンドル２５の操作によりジブ６の上げ動作をする際に反対にジブ６の下げ動作が検出された場合には、俯仰用油圧モータ１６を停止してジブ６を非常停止できるようにしている。
【００４１】
前記マイクロスイッチユニット２９の各マイクロスイッチ３７、３８、４０、４１、４２、４４で検出された信号は、前記制御盤２２に送られてデッキクレーン１の制御に利用されている。
【００４２】
図１のデッキクレーン１において、旋回マスト３の内部の所要位置に、図４のように、デッキクレーン１の運転データＤを例えばＳＤメモリカードのような記録媒体４５に自動的に記録できる記録計４６を設ける。旋回マスト３の内部は気密に保持することができないことから、記録計４６が塩害を受けることを防止するために、記録計４６はプラスチック或いは他の材料で形成した容器４６'に気密に収容する構成とすることが好ましい。尚、記録計４６はＳＤメモリカードによる記録媒体４５に運転データを記録する場合について説明したが、運転データを記録し得るものであれば、記録媒体４５は制限されるものではない。
【００４３】
図１（ａ）に示すように、巻用油圧モータ１４（巻用油圧駆動装置）に巻用油圧検出器４７を設け、俯仰用油圧モータ１６（俯仰用油圧駆動装置）に俯仰用油圧検出器４８を設け、旋回用油圧モータ１２（旋回用油圧駆動装置）に旋回用油圧検出器４９を設ける。そして、巻用油圧検出器４７で検出した巻油圧Ｖ１（図４）と、俯仰用油圧検出器４８で検出した俯仰油圧Ｖ２（図４）と、旋回用油圧検出器４９で検出した旋回油圧Ｖ３（図４）を信号線により記録計４６に導いている。
【００４４】
又、図３に示すマイクロスイッチユニット２９の巻用軸３１に巻用回転数検出器５０（ロータリエンコーダ）を設け、又、俯仰用軸３３に俯仰用回転数検出器５１（ロータリエンコーダ）を設ける。そして、巻用回転数検出器５０で検出した巻ドラム回転数Ｒ１（図４）と、俯仰用回転数検出器５１で検出した俯仰ドラム回転数Ｒ２（図４）を信号線により記録計４６に入力している。
【００４５】
更に、図１（ｂ）に示すように、旋回用油圧モータ１２の回転軸の回転数を検出する油圧モータ回転数検出器１２'を備えて旋回台２の旋回回転数Ｒ３（旋回位置）を得、この旋回回転数Ｒ３を図４に示す記録計４６に入力することができる。尚、図３では、マイクロスイッチユニット２９に設けた巻用回転数検出器５０で巻ドラム回転数Ｒ１を検出し、俯仰用回転数検出器５１で俯仰ドラム回転数Ｒ２を検出する場合について説明したが、前記油圧モータ回転数検出器１２'と同様に、巻用油圧モータ１４の回転軸の回転数を検出する油圧モータ回転数検出器（図示せず）を設けて巻ドラム回転数Ｒ１を得、又、俯仰用油圧モータ１６の回転軸の回転数を検出する油圧モータ回転数検出器（図示せず）を設けて俯仰ドラム回転数Ｒ２を得るようにしてもよい。
【００４６】
又、図１の運転室４に設けられるハンドル２５には、ハンドル２５がニュートラルの状態から作動状態に切り換わったこと、及び、ハンドル２５が作動状態からニュートラルの状態に切り換わったことを検出するセンサ５２を設けている。
【００４７】
そして、前記アワーメータ２１からのアワーメータがＯＮ−ＯＦＦされる信号α、又は、センサ５２によるハンドルの操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓが、信号線により記録計４６に入力されている。又、図４の記録計４６には、油圧ユニット２０の油圧温度Ｔが入力されている。
【００４８】
記録計４６には時計が備えられており、従って、記録計４６に入力された巻油圧Ｖ１、俯仰油圧Ｖ２、旋回油圧Ｖ３、巻ドラム回転数Ｒ１、俯仰ドラム回転数Ｒ２、旋回回転数Ｒ３からなる運転データＤは、時刻Ｎに従って例えば毎秒のような時間単位で自動的に記録媒体４５に記録される。
【００４９】
又、前記運転室４の内部には、図４に示すように、記録計４６に対して信号線により接続された表示器５３が設けてあり、表示器５３には、少なくとも、巻用油圧検出器４７で検出した巻油圧Ｖ１と巻用回転数検出器５０で検出した巻ドラム回転数Ｒ１が表示されるようにしている。尚、表示器５３には、前記巻油圧Ｖ１と巻ドラム回転数Ｒ１の他に、俯仰油圧Ｖ２、旋回油圧Ｖ３、俯仰ドラム回転数Ｒ２、旋回回転数Ｒ３、時刻Ｎ、油圧温度Ｔ等を表示してもよい。
【００５０】
一方、図２（ｂ）に示すように、デッキクレーン１が、図１に示す俯仰用油圧モータ１６のような俯仰用油圧駆動装置で駆動される俯仰用油圧シリンダ１３を備えた方式である場合には、俯仰用油圧シリンダ１３の俯仰角度を検出する俯仰用角度検出器５４を設け、該俯仰用角度検出器５４で検出した俯仰角度を、前記俯仰ドラム回転数Ｒ２に代えて記録計４６に入力する。従って、図２（ｂ）のデッキクレーン１も図２（ａ）のデッキクレーン１と同様に作動することができる。
【００５１】
次に、本発明のデッキクレーン１の作動を説明する。
【００５２】
図１のデッキクレーン１において、図示しない起動スイッチにより電動モータ又はエンジンからなる駆動部が起動されて油圧ユニット２０が運転されると、アワーメータ２１により時間のカウントが開始され、同時に、図４に示すようにアワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓが記録計４６に入力される。
【００５３】
アワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓが記録計４６に入力された場合には、記録計４６は、記録指令信号Ｓの入力を始点として運転データＤを記録媒体４５に記録する作業を開始する。そして、デッキクレーン１により荷の吊上下を行うことにより検出される、巻用油圧検出器４７からの巻油圧Ｖ１と、俯仰用油圧検出器４８からの俯仰油圧Ｖ２と、旋回用油圧検出器４９からの旋回油圧Ｖ３と、更に、巻用回転数検出器５０からの巻ドラム回転数Ｒ１と、俯仰用回転数検出器５１からの俯仰ドラム回転数Ｒ２と、旋回回転数Ｒ３の運転データＤが記録媒体４５に自動的に記録される。又、油圧ユニット２０の運転が停止されると、アワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓの入力が無くなるので、運転データＤの記録は停止される。
【００５４】
記録計４６には、上記したように全ての検出器からの運転データＤを導いて自動的に記録することができるが、記録計４６には、少なくとも、巻用油圧モータ１４（巻用油圧駆動装置）の巻油圧を検出する巻用油圧検出器４７からの巻油圧Ｖ１と、巻用ドラム９の巻ドラム回転数を検出する巻用回転数検出器５０からの巻ドラム回転数Ｒ１の運転データＤを記録することが好ましい。デッキクレーン１では巻用油圧モータ１４に作用する負荷が最も大きく、このために巻用油圧モータ１４に関連する油圧経路のオイルシールが最も厳しい状況にあることから、巻油圧Ｖ１及び巻ドラム回転数Ｒ１の値と、巻油圧Ｖ１と巻ドラム回転数Ｒ１の関係を記録して知ることは、デッキクレーン１の現在の性能を知ることになるので好ましいといえる。又、最も負荷が大きい巻用油圧モータ１４の巻油圧Ｖ１と巻用ドラム９の巻ドラム回転数Ｒ１を記録して知ることにより、他の俯仰用油圧モータ１６及び旋回用油圧モータ１２等の運転データＤについてはある程度推定することができる。
【００５５】
このように、アワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓを用いて、油圧ユニット２０が運転されたことにより運転データＤの記録を行うと、運転データＤを常に休みなく記録し続ける場合に比して、運転データＤを圧縮して少ない量で記録できるため、記録媒体４５が記録できる時間（容量）を延長することができる。従って、記録媒体４５による記録が長期間に亘って可能になる。
【００５６】
一方、図１のデッキクレーン１において、前記アワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓに代えて、ハンドル２５に設けたセンサ５２によるハンドルの操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓを記録計４６に入力することができる。
【００５７】
この場合には、ハンドル２５がニュートラルの状態から作動状態に切り換わったことをセンサ５２が検出したときに、これを始点として記録媒体４５に運転データＤを記録する作業が開始される。従って、デッキクレーン１の作業が実際に行われたときに、巻用油圧検出器４７からの巻油圧Ｖ１と、俯仰用油圧検出器４８からの俯仰油圧Ｖ２と、旋回用油圧検出器４９からの旋回油圧Ｖ３と、更に、巻用回転数検出器５０からの巻ドラム回転数Ｒ１と、俯仰用回転数検出器５１からの俯仰ドラム回転数Ｒ２と、旋回回転数Ｒ３からなる運転データＤが、自動的に記録媒体４５に記録されるようになる。
【００５８】
このように、ハンドル２５に設けたセンサ５２によるハンドルの操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓを用いて運転データＤの記録を行うと、ハンドル２５がニュートラルの状態では記録が行われずに、クレーン作業が実際に行われたときの運転データＤのみが記録されるため、記録媒体４５へ記録できる時間（容量）が増加することになる。
【００５９】
即ち、アワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓを用いて運転データＤの記録を行う場合は、油圧ユニット２０が運転されていれば、デッキクレーン１による実際の作業が行われていなくても運転データＤの記録が行われるのに対し、ハンドル２５に設けたセンサ５２によるハンドルの操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓを用いて運転データＤの記録を行う場合には、デッキクレーン１による実際の作業が行われた時のみ運転データＤを記録する。従って、ハンドル２５に設けたセンサ５２によるハンドルの操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓを用いて運転データＤの記録を行うと、アワーメータ２１のＯＮ−ＯＦＦ信号αからなる記録指令信号Ｓを用いて運転データＤの記録を行う場合に比して、記録媒体４５に記録できる時間を更に延長できるようになる。
【００６０】
尚、上記においては、ハンドル２５に設けたセンサ５２によるハンドルの操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓを用いた場合について説明したが、これに代えて、油圧ユニット２０の油圧を検出し、油圧ユニット２０の検出油圧が、ニュートラルの状態の油圧よりも高く設定した設定油圧を超えた場合はデッキクレーン１が作動状態、検出油圧が設定油圧よりも低下した場合はデッキクレーン１が作動しない停止状態と判断し、この検出油圧に基づいて、デッキクレーン１が実際に作業しているときのみ運転データＤの記録を行うように構成してもよい。
【００６１】
尚、図２（ｂ）に示すように、俯仰用油圧駆動装置で駆動される俯仰用油圧シリンダ１３を備えた方式のデッキクレーン１の場合には、俯仰用油圧駆動装置による前記俯仰油圧Ｖ２と、俯仰用油圧シリンダ１３に設けた俯仰用角度検出器５４で検出される俯仰角度を前記俯仰ドラム回転数Ｒ２に代えて記録計４６に入力することにより、図２（ｂ）のデッキクレーン１においても図２（ａ）のデッキクレーン１と同様に運転データＤを記録することができる。
【００６２】
図４に示すように、運転データＤが記録された記録媒体４５（ＳＤメモリカード）は、記録計４６から抜き取って貨物船に備えたパソコン等に差し込むことにより運転データＤを取り入れ、取り入れた運転データＤを、メール等の通信手段を利用して地上の管理会社に備えられたパソコン等に送信することができる。
【００６３】
又、貨物船が寄港した際に、管理会社の職員が船の記録計４６から記録媒体４５（ＳＤメモリカード）を抜き取って管理会社のパソコン等に差し込むことにより運転データＤを取り込むことができる。
【００６４】
このように、運転データＤを取り込んだ管理会社のパソコン等では、運転データＤを船主の要望に従って加工・演算することにより、デッキクレーンが受けた経時負荷である積算荷重を演算することができる。ここで、巻用油圧モータ１４（巻用油圧駆動装置）と、俯仰用油圧モータ１６（俯仰用油圧駆動装置）と、旋回用油圧モータ１２（旋回用油圧駆動装置）に作用した全ての積算荷重と、設定値以上の大きな荷重が作用したことによる積算荷重を得ることができる。これにより、巻用油圧モータ１４、俯仰用油圧モータ１６、旋回用油圧モータ１２等の疲労度を夫々計算することができるので、デッキクレーン１の最適な点検時期を高い信頼性をもって推定することができる。
【００６５】
このようにして得られた積算荷重やデッキクレーンの最適な点検時期等の情報は、メール或いは電話回線等の通信手段を利用して船主に知らせることができるので、管理会社は船主に対して高いサービスを提供することができる。
【００６６】
上記したように、本発明では、巻用油圧モータ１４（巻用油圧駆動装置）の巻油圧Ｖ１を検出する巻用油圧検出器４７と、巻用ドラム９の巻ドラム回転数Ｒ１を検出する巻用回転数検出器５０と、前記巻用油圧モータ１４で検出した巻油圧Ｖ１と前記巻用回転数検出器５０で検出した巻ドラム回転数Ｒ１からなる運転データＤを記録媒体４５に記録する記録計４６をデッキクレーン１に設けたので、デッキクレーン１の運転データＤを記録計４６の記録媒体４５に自動的に記録することができる。
【００６７】
運転データＤを、アワーメータ２１が作動するＯＮ−ＯＦＦ信号α又はハンドル２５の操作開始・停止信号βからなる記録指令信号Ｓによって記録計４６の記録媒体４５に記録するようにしたので、運転データＤが効率的に記録されて、記録媒体４５が運転データＤを記録できる期間を延長することができる。
【００６８】
俯仰用油圧モータ１６（俯仰用油圧駆動装置）に設けた俯仰用油圧検出器４８で検出した俯仰油圧Ｖ２と、旋回用油圧モータ１２（旋回用油圧駆動装置）に設けた旋回用油圧検出器４９で検出した旋回油圧Ｖ３の少なくとも１つを運転データＤとして記録計４６の記録媒体４５に記録することにより、デッキクレーン１の更に詳細な運転データＤを記録することができる。
【００６９】
デッキクレーン１が俯仰用油圧モータ１６（俯仰用油圧駆動装置）で駆動される俯仰用ドラム１１を備えている場合には、俯仰用ドラム１１の俯仰ドラム回転数Ｒ２を検出する俯仰用回転数検出器５１を備え、該俯仰用回転数検出器５１で検出した俯仰ドラム回転数Ｒ２を運転データＤとして記録計４６の記録媒体４５に記録することにより、俯仰用ドラム１１を備えるデッキクレーン１において更に詳細な運転データＤを記録することができる。
【００７０】
デッキクレーン１が俯仰用油圧モータ１６（俯仰用油圧駆動装置）で駆動される俯仰用油圧シリンダ１３を備えている場合には、俯仰用油圧シリンダ１３の俯仰角度を検出する俯仰用角度検出器５４を備え、該俯仰用角度検出器５４で検出した俯仰角度を運転データＤとして記録計４６の記録媒体４５に記録することにより、俯仰用油圧シリンダ１３を備えるデッキクレーン１において更に詳細な運転データＤを記録することができる。
【００７１】
旋回用油圧モータ１２（旋回用油圧駆動装置）の回転軸の回転数を検出する油圧モータ回転数検出器１２'を備え、該油圧モータ回転数検出器１２'で検出した旋回回転数Ｒ３を運転データＤとして記録計４６の記録媒体４５に記録することにより、デッキクレーン１の更に詳細な運転データＤを記録することができる。
【００７２】
運転室４に、記録計４６に接続された表示器５３を備えて運転データＤを表示することにより、運転員は表示器５３の運転データを参照しながら運転できるので、デッキクレーン１の運転がより適確に行えるようになる。
【００７３】
記録計４６の塩害を防止するために、記録計４６を容器４６'内に収容したことにより、長期間に亘って運転データＤを安定して記録することができる。
【００７４】
尚、本発明のデッキクレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
１      デッキクレーン
２      旋回台
３      旋回マスト
４      運転室
６      ジブ
７      ワイヤロープ
９      巻用ドラム
１０    ワイヤロープ
１１    俯仰用ドラム
１２    旋回用油圧モータ（旋回用油圧駆動装置）
１２'   油圧モータ回転数検出器
１３    俯仰用油圧シリンダ
１４    巻用油圧モータ（巻用油圧駆動装置）
１６    俯仰用油圧モータ（俯仰用油圧駆動装置）
２１    アワーメータ
２５    ハンドル
４５    記録媒体（ＳＤメモリカード）
４６    記録計
４７    巻用油圧検出器
４８    俯仰用油圧検出器
４９    旋回用油圧検出器
５０    巻用回転数検出器
５１    俯仰用回転数検出器
５３    表示器
５４    俯仰用角度検出器
Ｄ      運転データ
Ｒ１    巻ドラム回転数
Ｒ２    俯仰ドラム回転数
Ｒ３    旋回回転数
Ｓ      記録指令信号
Ｖ１    巻油圧
Ｖ２    俯仰油圧
Ｖ３    旋回油圧
α      ＯＮ−ＯＦＦ信号
β      操作開始・停止信号
【図１】
2015131701.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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