(57)【要約】【課題】操作者から入力された音声発話による運転制御情報の正確性を向上して、より適切に制御量調整装置を運転することができる新規な運転制御システムを提供することにある。【解決手段】外部情報端末に音声発話によって入力された運転制御情報を音声認識して運転制御情報を求めると共に、この求められた運転制御情報を環境情報によって修正して外部情報端末から報知し、更に、運転制御情報を外部情報端末から報知した後に、操作者によって運転制御情報が確定されると、この確定された運転制御情報を制御量調整装置の制御手段に送信するようにした。これによって、運転制御情報の正確性を向上できるようになる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御量調整装置の運転制御を行う装置側制御手段と、前記装置側制御手段に設けられた通信手段によって相互に通信される外部情報端末よりなり、前記外部情報端末は音声発話による入力が可能な音声認識手段と、この音声認識手段で認識された運転制御情報を分析して前記装置側制御手段に送信する外部情報端末側制御手段（以下、端末側制御手段という)を備えていると共に、前記外部情報端末から送信されてきた前記運転制御情報に基づいて前記装置側制御手段が前記制御量調整装置の運転制御を行うようにした運転制御システムにおいて、
前記端末側制御手段は、前記音声認識手段によって認識された前記運転制御情報を環境情報に基づいて修正するかどうかを判断し、修正が必要と判断されると前記運転制御情報を修正して修正運転制御情報を求め、この修正運転制御情報を前記装置側制御手段に送信して前記制御量調整装置の運転制御を行うことを特徴とする運転制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御量調整装置は空気調和装置であり、前記装置側制御手段は前記空気調和装置の室内機に設けられた空気調和装置側制御手段(以下、空調側制御手段という)であり、前記外部情報端末から送信されてきた前記修正運転制御情報に基づいて前記空調側制御手段が前記空気調和装置の運転制御を行うことを特徴とする運転制御システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記端末側制御手段は、少なくとも音声で入力された前記運転制御情報と前記修正運転制御情報を前記外部情報端末に設けた報知手段によって報知し、前記報知手段から報知された前記運転制御情報、或いは前記修正運転制御情報が操作者によって確定されると、この確定された運転制御情報を前記空調側制御手段に送信することを特徴とする運転制御システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記環境情報は、少なくとも前記外部情報端末が備えるカレンダー情報、時刻情報、前記空調側制御手段に記憶された前記空気調和装置の運転設定情報、居室の温度情報の一つ以上であり、前記端末側制御手段は前記カレンダー情報、前記時刻情報、前記運転設定情報、前記温度情報の一つ以上によって前記音声認識手段で認識された前記運転制御情報を修正して前記修正運転制御情報を求めることを特徴とする運転制御システム。
【請求項５】
制御量調整装置の運転制御を行う装置側制御手段と、前記装置側制御手段に設けられた通信手段によって相互に通信される外部情報端末よりなり、前記外部情報端末は音声発話による入力が可能な音声認識手段と、この音声認識手段で認識された運転制御情報を分析して前記装置側制御手段に送信する外部情報端末側制御手段（以下、端末側制御手段という)を備えていると共に、前記外部情報端末から送信されてきた前記運転制御情報に基づいて前記装置側制御手段が前記制御量調整装置の運転制御を行うようにした運転制御システムにおいて、
前記端末側制御手段は、前記音声認識手段によって認識された前記運転制御情報を前記外部情報端末に設けた報知手段から報知し、前記報知手段から報知された前記運転制御情報が操作者によって確定されると、この確定された前記運転制御情報を前記装置側制御手段に送信することを特徴とする運転制御システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御量調整装置は空気調和装置であり、前記装置側制御手段は前記空気調和装置の室内機に設けられた空気調和装置側制御手段(以下、空調側制御手段という)であり、前記外部情報端末から送信されてきた前記運転制御情報に基づいて前記空調側制御手段が前記空気調和装置の運転制御を行うことを特徴とする運転制御システム。
【請求項７】
請求項６において、
前記端末側制御手段は、前記音声認識手段によって認識された前記運転制御情報を環境情報に基づいて修正するかどうかを判断し、修正が必要と判断されると前記運転制御情報を修正して修正運転制御情報を求めると共に、前記音声認識手段によって認識された前記運転制御情報と前記修正運転制御情報を前記外部情報端末に設けた前記報知手段から報知し、前記報知手段から報知された前記運転制御情報、或いは前記修正運転制御情報が操作者によって確定されると、この確定された運転制御情報を前記空調側制御手段に送信することを特徴とする運転制御システム。
【請求項８】
請求項２或いは請求項７のいずれかにおいて、
前記環境情報は、前記音声認識手段によって検出される音声発話による運転制御情報の少なくとも一つ以上の語彙であり、前記端末側制御手段は前記一つ以上の語彙によって前記音声認識手段で認識された前記運転制御情報から複数の前記修正運転制御情報を求めることを特徴とする運転制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかにおいて、
前記音声認識手段は、音声発話によって入力される音声の声紋分析を行う声紋分析手段を備え、前記音声認識手段は音声発話による入力があると前記声紋分析手段によって声紋を抽出し、前記音声認識された前記運転制御情報と前記声紋とを記憶すると共に、
更に前記声紋分析手段は、前記記憶されている前記声紋と新たに音声発話によって入力された音声の声紋とを比較する声紋比較手段を備え、記憶された前記声紋と新たな声紋が同一であると判断された場合、前記端末側制御手段は記憶された前記声紋と共に記憶された前記運転制御情報を読み出すことを特徴とする運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は制御量調整装置の運転制御システムに係り、特に外部情報端末によって制御量調整装置の運転を遠隔制御する運転制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の産業分野においては制御量調整装置を遠隔操作して運転制御することが行われている。例えば、制御量調整装置の代表的な例として冷熱機械装置である空気調和装置が知られており、以下では空気調和装置を外部情報端末によって運転制御する空気調和システムを例として本発明になる運転制御システムを説明する。
【０００３】
一般に、家庭或いは事務所等の居室の温度や湿度を調整するために、その居室内には空気調和装置の室内機が備えられている。この空気調和装置は室外に設けた室外機によって冷却された冷媒、或いは加熱された冷媒を室内機に誘導し、室内機内の熱交換器で室内空気と熱交換することによって居室内を冷房、或いは暖房するようにしている。更にはこれらの冷房機能、暖房機能に加えて居室内の湿度を調整する除湿機能も併せ備えるようにしている。
【０００４】
ところで、最近では操作者の音声発話による運転制御情報の入力が可能な空気調和システムが提案されている。例えば、特開２０００−１６１７４６号公報（特許文献１）には、室内機に設けられた音声認識部によって、操作者から行われる音声発話入力の音声認識処理を行い、音声認識された運転制御情報に対応するリモコン信号をリモコン信号発生回路からリモコン信号受信回路に出力することにより、操作者の音声発話に応じた空調制御を行う空気調和システムが示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の空気調和システムでは、室内機本体で音声を集音しているため、室内機から吹き出す冷風、或いは温風の送風音や風切り音、或いは室内環境で発生する音声以外の騒音の影響により、誤認識が発生する、音声発話が認識できないといった課題があった。また、予め室内を暖房、或いは冷房して帰宅した時に快適な空調環境を作り出したい場合、室内機に音声認識処理部を設けていると、外部から運転制御が指示できないといった課題がった。
【０００６】
更に、音声発話による運転制御情報の内容をリモコンの運転信号に置き換えるやり方であるため、リモコンにより操作できる運転制御以外の運転モードに設定できないものであった。つまり、音声発話によって運転制御内容を入力することで、より自由度の高い運転制御を指示できるという音声発話による長所を享受できないといった課題も併せ有しているものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１６１７４６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような特許文献１に記載の空気調和システムの課題を解決するために、室内機の制御装置とスマートフォンのような外部情報端末を通信回線で接続し、スマートフォンに内蔵されている音声認識手段に音声発話を行って運転制御情報を入力し、この運転制御情報を通信手段を介して室内機の制御装置に送信することが提案されている。
【０００９】
このように、スマートフォンのような外部情報端末に設けられた音声認識手段を用いて運転制御情報を入力すると、室内機の送風音や風切り音、或いは室内環境で発生する騒音の影響が無くなるので、誤認識の発生といった課題を無くすことが出来る。また、外部から室内機に運転制御の指示を行えるので予め室内を暖房、或いは冷房して帰宅した時に快適な空調環境を作り出すことができるようになる。更に、音声発話によって運転制御情報を入力することで、より自由度の高い運転制御を指示できるようになる。
【００１０】
しかしながら、スマートフォンのような外部情報端末に設けられた音声認識手段を用いて運転制御情報を入力すると、送風音や風切り音、或いは室内環境騒音等の影響をかなり抑制して誤認識を少なくできるが、本質的な操作者の音声発話による空気調和装置の運転制御情報の正確性についてはまた十分とは言えなかった。
【００１１】
例えば、夏の季節であるにも拘わらず、音声発話の入力で誤って暖房運転と発話したりすると、そのまま認識されて室内機に送信されるため、音声認識自体は間違いではないが空気調和装置の運転制御からするとこれは誤った音声認識となる。
【００１２】
また、例えば「１９時、冷房」と音声発話で入力すると、音声認識自体は認識することができるが、この運転制御情報が１９時に冷房を開始するのか、１９時に所定の冷房温度にしておくのか、１９時まで冷房しておくのか、といった運転制御情報としては曖昧であるため、空気調和装置の運転制御からするとこれも誤った音声認識となる。
【００１３】
このように、スマートフォンのような外部情報端末に設けられた音声認識手段を用いて運転制御情報を入力すると音声認識としては十分認識できるが、空気調和装置から見ると運転制御情報の正確性がまだ不十分であった。
【００１４】
更に、音声発話による入力によるとリモートコントローラに比べてその利点は多々あるが、使用されている音声認識ソフトウエアにおいては、操作者の声質や話し方等の影響を受けるため、音声発話の認識を誤って認識してしまう場合がある。このため、単に音声認識ソフトを利用して音声発話による運転制御情報の入力のみを行った場合、音声認識ソフトが誤認識して実際の運転制御情報と異なる空調運転を行ってしまうことになる。このような誤認識を回避するため、音声発話によって入力できる語彙の数を絞るなどして誤認識の発生を低減しているが、音声発話による運転制御情報の正確性がまだ不十分であった。
【００１５】
本発明の目的は、操作者から入力された音声発話による運転制御情報の正確性を向上して、より適切に制御量調整装置を運転することができる新規な運転制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の特徴は、入力された音声を音声認識して得られた運転制御情報を環境情報に基づいて修正するかどうかを判断し、修正が必要と判断されると前記運転制御情報を修正して修正運転制御情報を求め、この修正運転制御情報を制御量調整装置の制御手段に送信する、ところにある。
【００１７】
本発明の第２の特徴は、入力された音声を音声認識して得られた運転制御情報を外部情報端末に報知し、報知後に操作者によって運転制御情報が確定されると、この確定した運転制御情報を制御量調整装置の制御手段に送信する、ところにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、運転制御情報の正確性を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用される空気調和システムの構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す室内機の断面を示す側断面図である。
【図３】本発明の空気調和システムのシステム構成を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態になる音声発話による運転指示を実施する制御フローを示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第２の実施形態になる声発話による運転指示を実施する制御フローを示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第３の実施形態になる声発話による運転指示を実施する制御フローを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００２１】
図１に示すように、制御量調整装置としての空気調和装置は室内機１０と室外機１２から構成されている。室内機１０は家庭や事務所の居室に設けられ、居室内を冷房、或いは暖房したりして居室内の空気を空調するものである。また、室内機１０に送る冷媒を冷却、或いは加熱する室外機１２は室内機１０と通信ケーブル、給電ケーブル（図示せず）を介して互いに接続されており、これらのケーブルによって制御情報を送受信し、また電力を供給するようになっている。
【００２２】
リモコン１４は操作者によって操作され、室内機１０のリモコン送受信部１６に対して信号を送信する。この送受信される信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求等の指令である。空気調和装置は、これらの運転制御情報に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転モードを実行する。また、これとは別に室内機１０のリモコン送受信部１６から、室温情報、湿度情報、電気代情報などの状態情報をリモコン１４に送信する構成も採用することができる。
【００２３】
また、室内機１０の前面パネル１８の左右方向で見て中央付近の下部には、室内環境検出手段２０が設置されている。この、環境検出手段２０は、カメラ及び人体を検出可能な画像処理ソフトウエアを用いた画像処理手段や、フレネルレンズ及び赤外線センサによって構成される活動量検出センサ、空調室内の明るさを検出する照度センサなどが設けられる。これらのセンサは空気調和装置が有する機能モードの仕様に合わせて備えられていれば良いものである。
【００２４】
更に、室内機１０にはスピーカが備えられており、このスピーカによって運転制御情報等が音声によって報知されるようになっている。また、後述するように室内機１０の制御手段は外部情報端末と通信可能になっているので、外部情報端末から送られてくる運転情報等も報知することも可能であり、制御手段は必要に応じて外部情報端末からの情報を報知するようにスピーカを制御することができる。
【００２５】
図２は室内機１０の側断面を示しており、筐体ベース２２は、熱交換器２４、送風ファン２６、フィルタ２８などの内部構造体を収容している。熱交換器２４は複数本の伝熱管２４ａを有し、送風ファン２６により室内機１０内に取り込まれた空気を、伝熱管２４ａを通流する冷媒と熱交換させ、空気を加熱又は冷却するように構成されている。尚、伝熱管２４ａは冷媒配管（図示せず）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００２６】
左右風向板３０は、室内機１０に設けた運転制御手段（図示せず)からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ(図示せず)により回動される。上下風向板３２は運転制御手段からの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ（図示せず）により回動される。
【００２７】
前面パネル３４は室内機１０の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル３４を下端に固定されるものとして構成しても良い。
【００２８】
図２に示す送風ファン２６が回転することによって、空気吸込み口３６及びフィルタ２８を介して室内空気を取り込み、熱交換器２４で熱交換された空気が吹出し風路に導かれる。さらに、吹出し風路に導かれた空気は、左右風向板３０及び上下風向板３２によって風向きを調整され、空気吹出し口３８から外部に送り出されて室内を空調する。
【００２９】
尚、空気調和装置は壁掛け式の室内機１０だけでなく、天井埋め込み式の室内機、または、室外機１台に対し、複数台の室内機が接続される構成となっているもであっても良いものである。
【００３０】
図３は、空気調和装置が備える制御手段４０を含む空気調和装置、及びスマートフォンやタブレット等の外部情報端末４２を含む運転制御システムとしての空気調和システムの構成を示すブロック図である。
【００３１】
空気調和装置の負荷４４は、例えば、室内機１０が備える室内ファンモータ（図示せず）、室外機１２が備える圧縮機モータ（図示せず）、左右風向板３０に設置される左右風向板用モータ（図示せず）を含んでいる。これらの負荷４４は、制御手段４０からの駆動信号に従って駆動される。
【００３２】
室内機１０の制御手段４０は、室内機１０に内蔵されている室温センサ、湿度センサ、その他の上述した各種センサ等からなる室内環境検出手段４６の検出信号が入力されている。制御手段４０は、設定された空調運転モード毎に室外機１２と通信を行って圧縮機等の運転制御や、風速や風向、空調出力の管理等の空気調和装置全体の運転制御を駆動制御部４８にて管理する。駆動制御部４８はマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、入出力ＬＳＩ等から構成されている。
【００３３】
尚、本実施例においては駆動制御部４８に設けられている記憶手段とは別に記憶手段５０を備えており、この記憶手段５０には必要に応じて各種の情報、例えば現在の室内環境検出手段４６の検出情報、前回の空調運転で実行した運転情報や設定情報、及びその時の室内環境検出手段４６の検出情報等が記憶されるようになっている。これらの環境情報は、後述する外部情報端末４２で音声認識による運転制御情報の分析に使用される。
【００３４】
また、室内環境検出手段４２として在室者検出手段を備えても良く、例えば前述の空調室内の環境を検出するセンサとして、居室内の輻射熱を測るサーモパイルや、光源識別を行い空調室内の生活シーンを判定する光源識別センサ、居室内の環境音のパターン認識から居室内の生活シーンを判定する音センサ、カメラによって居室内を撮影して顔認識、身体認識を行い、在室者を検出する画像認識センサ等を使用しても良いものである。尚、空気調和運転の詳細な運転制御は良く知られたものであり、敢えてここでは説明しないが、本実施例を適用する空気調和装置毎に適した運転制御を行って良いものである。
【００３５】
制御手段４０はリモートコントローラ１４とは別に、音声認識手段を備えた外部情報端末４２、例えばスマートフォンやタブレットＰＣと情報通信が可能な構成であり、外部情報端末４２を通して空気調和装置の操作者からの運転制御情報を受信した場合、受信した運転制御情報に応じて空調運転やデータの通信等を行う構成となっている。この通信方式については、赤外線通信、無線ＬＡＮやＪＩＧＢＥＥ、特定小電力無線による電波通信、ＦＭ電波やＡＭ電波による通信等のいずれかの通信方式を使用することができる。
【００３６】
空気調和装置の操作者からは、リモートコントローラ１４、及び外部情報端末４２を介して空気調和装置の室内機１０の制御手段４０へ運転制御情報を送信することが可能な構成となっている。リモートコントローラ１４による運転制御情報については本実施例と関連性が少ないので説明は省略する。
【００３７】
操作者から外部情報端末４２への入力は、キー５２を用いたキー操作による手入力と、外部情報端末４２に備えられているマイク５４と音声認識手段（音声認識ソフトウエアによる）５６による音声発話による入力とが可能な構成となっている。本実施例ではこのマイク５４と音声認識手段５６による入力を運転制御情報の対象としている。また、外部情報端末４２は、音声による報知を行うためのスピーカ５８、及び液晶ディスプレイ等よりなる表示部６０を備えることにより、操作者へ種々の情報を報知することができるようになっている。また、上述したように外部情報端末４２から室内機１０の制御手段４０に音声データを通信で送ることが可能となっている。これによって、外部情報端末４２の運転制御情報等を室内機１０のスピーカから報知することもできるようになっている。
【００３８】
外部情報端末４２は内部に制御手段６２を備えており、キー５２、マイク５４及び音声認識手段５６からの入力情報が入力され、これらの入力情報は制御手段６２に備えられたマイクロコンピュータ(図示せず)によって演算されて所定の制御信号に変換されるものである。この所定の制御信号は本実施例では空気調和装置の負荷の駆動信号である。
【００３９】
制御手段６２は、音声合成手段（音声合成ソフトウエアによる）６４を備え、制御信号に対応した運転情報をスピーカ５８に送って音声による報知を行うことができる。また音声とは別に表示部６０によって文字データによって運転情報を報知することができるようになっている。
【００４０】
また、制御手段６２は所定の補正パラメータ発生手段６６を備えている。この所定の補正パラメータは環境情報であって、詳細な説明は後述するが、音声発話によって入力された運転制御情報を更に正確性が高い修正運転制御情報に補正するためのパラメータである。例えば、外部情報端末４２が有しているカレンダー情報、時刻情報や温度情報等が補正パラメータに該当する。尚、この補正パラメータはこれ以外のものであっても良く、要は音声発話によって入力された運転制御情報の正確性を向上できれば良いものである。
【００４１】
更に、補正パラメータ発生手段６６は室内機１０の制御手段４０に設けられていても良いものである。この場合、補正パラメータを制御手段６２に送信して演算に利用することもできる。
【００４２】
次に、外部情報端末４２であるスマートフォン、或いはタブレットＰＣの音声認識手段を利用した運転制御情報の入力について説明する。現在普及しているスマートフォンやタブレットＰＣでは、音声認識手段である音声認識ソフトを利用して音声発話によって入力が可能な構成とされている。以下、外部情報端末４２をスマートフォン４２と表記して説明する。
【００４３】
そして、本実施例においては、室内機１０の制御手段４０がスマートフォン４２と情報通信が可能な構成とされているため、スマートフォン４２に内蔵された音声認識ソフトを利用して、室内機１０の制御手段４０に運転制御情報を与えることで空調制御を行うことができる。これは、スマートフォン４２に内蔵されている音声認識ソフトと、室内機１０の制御手段４０に運転制御情報を与える通信ソフトを組み合せることによって実現される。これにより操作者は、スマートフォン４２への音声発話による入力によって空気調和装置の運転制御情報を空気調和装置に送ることで空調運転の遠隔制御が可能となる。
【００４４】
音声発話による運転制御情報の入力の利点は、リモートコントローラ１４のボタン選択ではなく音声発話により運転制御情報の入力を行うため、リモートコントローラ１４のボタン選択操作が必要ないだけでなく、リモートコントローラ１４の操作入力が煩わしい複雑な運転制御情報の入力ができる、リモートコントローラ１４の入力では実現することが難しい複雑な運転制御情報を容易に入力できる、曖昧な運転制御情報によっても空調運転を行うことができる、といったことが考えられる。
【００４５】
このように、音声発話による入力によるとリモートコントローラ１４に比べてその利点は多々あるが、使用されている音声認識ソフトウエアにおいては、操作者の声質や話し方等の影響を受けるため、音声発話を誤って認識してしまう場合がある。このため、単に音声認識ソフトを利用して音声発話による運転制御情報の入力のみを行った場合、音声認識ソフトが誤認識して実際の運転制御情報と異なる空調運転を行ってしまうことになる。このような誤認識を回避するため、音声発話によって入力できる語彙の数を絞るなどして誤認識の発生を低減しているが、音声発話による運転制御情報を行うにはまだ不十分である。
【００４６】
これに対して、本実施例においては、スマートフォン４２に音声発話により入力された運転制御情報を確認できるような動作を実行させることにより、上述した問題を解決するようにしている。このため、スマートフォン４２による確認は表示部６０の画面上に認識した語彙を表示し、操作者が画面上で運転制御情報の選択で最終的な運転制御情報を確定する方式としている。
【００４７】
また、これに加えて上述した運転制御情報の正確性を更に高めるため、室内機１０の制御手段４０に備えられている記憶手段５０に記憶された環境情報や、スマートフォン４２が備えている計時機能やカレンダー機能に基づく時刻情報やカレンダー情報等の環境情報で決まる所定の補正パラメータが使用されて、運転制御情報が修正、或いは補正されて修正運転制御情報が導き出されるようにしている。
【００４８】
つまり、音声発話によって認識された運転制御情報が妥当かどうかを上述した補正パラメータによって判断し、これによって音声認識した運転制御情報が妥当であればそのまま無修正の運転制御情報として外部情報端末４２の画面上に表示し、音声認識した運転制御情報が妥当でなければ修正、或いは補正した修正運転制御情報を外部情報端末４２の画面上に表示するようにしている。
【００４９】
このように、音声発話によって入力された運転制御情報を補正パラメータによって修正、或いは補正する制御を実行することにより、音声認識ソフトで認識された運転制御情報の正確性を更に向上することが可能となる。
【００５０】
一般に、空気調和装置は、夏の季節であれば除湿運転によって居室内の快適性を保ち、また、冷房運転によって熱中症の危険性を低く抑えることができ、更に、冬の季節であれば、暖房運転されて居室内の快適性を保つように運転される。このため、音声認識による運転制御情報が誤ってなされた場合、例えば夏場の暖房運転モードや、冬場の冷房運転モード、或いは送風運転モード、または、誤った運転タイマ設定等の操作者が意図しない空調運転が実行されて多大な迷惑をかけることになる。
【００５１】
このような不具合を避けるため、本実施例では上述したスマートフォン４２に設けた、補正パラメータ発生手段６６を備えるようにしている。これは、スマートフォン４２にインストールされている、空気調和装置の運転制御を行うための運転制御アプリケーションソフト内に設けられている。そして、スマートフォン４２へ音声発話によって空調運転の指示が入力されると、通信回線を介して室内機１０の制御手段４０に補正パラメータの要求信号を送信する。
【００５２】
環境情報である補正パラメータは上述した時刻情報やカレンダー情報だけでなく、制御手段４０の記憶手段５０に記憶されている情報も対象とするものであり、これらの補正パラメータはスマートフォン４２のマイクロコンピュータのＲＡＭに形成されたワークエリアに転送、記憶され、運転制御情報の妥当性判断や運転制御情報を修正するための演算に使用されるようになっている。
【００５３】
例えば、居室内の室温情報及び湿度情報、前回、或いは直前の空気調和装置の運転設定データ等の環境情報を補正パラメータとして使用することができる。したがって、空気調和装置の運転制御内容を設定する場合、室内機１０に設けた制御手段４０は記憶手段５０から必要な情報を読み出して通信回線を介してスマートフォン４２へ送信する。
【００５４】
制御手段４０から送られてきた上述の情報(補正パラメータ)はスマートフォン４２のマイクロコンピュータのＲＡＭのワークエリアに記憶され、運転制御アプリケーションソフトの演算で補正パラメータを反映して、少なくとも一つ以上の適切な運転制御情報(例えば、運転モード)を導き出すようになる。
【００５５】
一つ以上の適切な運転制御情報とは、補正パラメータによって修正された修正運転制御情報や、補正パラメータによって修正する必要がない無修正の運転制御情報である。そして、この結果はスマートフォン４２の表示部６０に表示され、操作者はこの表示された運転制御情報を選択、確定することで、最終的に室内機１０の制御手段４０に空気調和装置の運転制御情報を送信するように動作する。
【００５６】
室内機１０の制御手段４０はスマートフォン４２からの確定された運転制御情報を受信すると、この運転制御情報に基づいて、室外機１２の圧縮機等からなる冷凍サイクルを駆動して居室内を空調することになる。
【００５７】
一般的に、空気調和装置では空調運転中においては室内機１０及び室外機１２で熱交換サイクルを実行しており、この途中に空調運転モードが変更された場合、或いは変更されたモードが誤りで元の空調運転モードに戻す場合等では冷凍サイクルの安定時間が必要となり、運転制御情報の入力から実際に入力された空調運転モードが開始するまで多くの時間を要してしまうことになる。
【００５８】
したがって、音声認識を利用した音声発話による運転制御情報を入力する場合、音声認識による運転制御情報が誤っている場合は上述のように、必要とする空調運転モードを実行するのに不要な待ち時間を必要として使い勝手が悪いものとなっていた。
【００５９】
これに対して、本実施例に係る空気調和装置においては、音声発話による入力を行った後、入力内容の確認を表示部６０で行うことが可能な構成となっており、誤った運転制御情報を空気調和装置に入力してしまって、操作者の意図しない冷凍サイクルの安定時間に入ってしまうという不具合を解消でき、不要な待ち時間を発生させないという効果を奏することができる。
【００６０】
更に、本実施例では音声発話によって入力された運転制御情報を補正パラメータによって、その妥当性や運転制御情報の修正を行って運転制御情報の正確性を高めて表示部６０に表示させるため、より適切な運転制御情報を求めることができるという効果を奏することができる。
【００６１】
リモートコントローラ１４は液晶画面を備え、リモートコントローラ１４により空気調和装置へ送信された空調運転の設定状態を表示して空調運転の内容を操作者に表示している。操作者はこれを確認した上で、空調運転の変更などを行うようにしている。
【００６２】
したがって、これと同様に、スマートフォン４２を用いた音声発話よる空調運転の設定を行う場合も、操作者へ空気調和装置の現在の空調運転の内容を表示することができる。本実施例においては、室内機１０の制御手段４０がスマートフォン４２と相互通信が可能であることから、スマートフォン４２を用いて音声発話による運転制御情報の入力を行う場合、これに同期してスマートフォン４２から室内機１０の制御手段４０へ空調運転の内容を送信する要求信号を送信することができる。
【００６３】
このように、空気調和装置からスマートフォン４２へ現在の運転設定に関する情報を送信し、スマートフォン４２の表示部６０に表示することで、現在の空調運転の制御状態を操作者に示すことができる。
【００６４】
また、人の声には人それぞれ声紋の特徴があるが、スマートフォン４２の音声認識ソフトウエアによって、この声紋の特徴を検出することにより、音声発話による運転入力を行った操作者の推定、特定を行うことができる。具体的には、音声発話入力が行われた際の声紋の特徴をスマートフォン４２の記憶手段に記憶しておき、これ以降の音声発話入力が行われた時の声紋の特徴と、スマートフォン４２の記憶手段に記憶されている声紋の特徴を照合することで操作者の特定が可能となる。この他に、予め空気調和装置の操作者の登録を行い、その際に声紋の特徴を登録する方式としても良いものである。
【００６５】
操作者の声紋と、設定される空気調和装置の運転制御情報を関連付けて記憶手段に記憶しておくこともできる。つまり、補正パラメータに基づいて設定される運転制御情報の傾向を抽出して声紋情報と関連付けておき、音声発話による運転入力が行われた際、発話者の声紋の特徴と記憶されている声紋の特徴を照合し、適合する声紋の特徴に関連付けて記憶されている空調運転の傾向(運転制御情報)を読み出し、スマートフォン４２で詳細な運転モードを抽出する際に、この情報で運転制情報を補正することにより、更に操作者の好みに合わせた空調運転を設定することが可能となる。
【００６６】
また、この声紋の特徴を抽出する制御を行うことで、子供等のいたずらによる誤った運転制御情報の設定を防止するチャイルドロック機能とすることもできる。これは、声紋の特徴から子供の声の特徴が検出された場合、発話による運転制御情報の入力を無効にするという命令を音声認識ソフトウエアに設定しておくことで実現することができる。
【００６７】
上述の通り、本実施例に係る空気調和装置においては、操作者から入力された音声発話による運転制御情報の正確性を向上して、より適切に空気調和装置を運転することができる新規な空気調和システムを提供することができる。
【００６８】
尚、上述した説明においては、スマートフォン４２で音声発話によって入力された運転制御情報を補正パラメータによって、その妥当性や運転制御情報の修正を行って運転制御情報の正確性を高めて音声や文字データで報知しているが、室内機１０に設けられている制御手段４０によって同様の制御を実行することができる。
【００６９】
この場合は、音声発話で入力された運転制御情報はスマートフォン４２によって通信手段を介して室内機１０の制御手段４０に送られ、この制御手段４０によって運転制御情報が妥当かどうかを補正パラメータによって判断し、これによって音声認識した運転制御情報が妥当であればそのままスマートフォン４２に送信し、また、音声認識した運転制御情報が妥当でなければ修正、或いは補正した修正運転制御情報をスマートフォン４２に送信し、この送信されてきた運転情報をスマートフォン４２によって確認、修正を行うことになる。確認、修正された運転制御情報はスマートフォン４２から再び室内機１０の制御手段に送られ、制御手段４０はこの運転制御情報に基づいて室内機や室外機を制御することになる。
【００７０】
次に、具体的な実施例について以下図面に基づき説明するが、以下の実施例は代表的な例を示しているものであって、これ以外の実施例も本発明の技術的な概念に含まれるものである。
＜音声発話による運転制御設定の入力の例１＞
音声発話による運転制御を設定する場合の例を図４に示している。この例は、例えば室内気温３０℃、室外気温２８℃であってカレンダー情報は８月７日で、時刻情報が１８：００のときに、スマートフォン４２へ音声発話により単に「冷房運転」と冷房運転モード実行の運転制御の指示があった場合を考える。
【００７１】
図４において、ステップ４０（以下、ステップを“Ｓ”と省略して表記する）で、スマートフォン４２に操作者から「冷房運転」と運転制御情報が音声発話によって入力される。この音声発話による入力は、スマートフォン４２から室外機１０の制御手段４０へ送られる。これは、記憶手段５０に記憶されている空調運転情報の要求信号とされている。
【００７２】
この信号を制御手段４０が受信すると、Ｓ４１にあるように制御手段４０は前回の冷房運転時の運転条件に合わせ、空気調和装置の温度センサによって検出された室温情報等の空調運転を設定するのに必要となる情報をスマートフォン４２へ送信する。
【００７３】
これを受けたスマートフォン４２の制御手段６２は、例えば、前回の冷房運転時の設定が、設定温度２８℃、室内ファンの風速が「強」に設定されていたとすると、現在の室温が３０℃であるため、前回の冷房運転時の設定温度２８℃と現在の室温３０℃とを比較して、前回の冷房運転時の設定気温のままでは冷房によって下がる室温が２℃だけであり、冷房としての効果が薄いと判断する。したがって、この場合においては現在の室温が補正パラメータとされて、冷房効果を高めるための適切な冷房運転の設定気温が２６℃と判断される。つまり、現在の室温３０℃からの温度差を大きくして冷房能力を高める運転制御情報に修正するものである。
【００７４】
このような判断がスマートフォン４２の制御手段６２によってなされると、制御手段６２は、読み出した前回の冷房運転時の運転制御情報である無修正の「冷房運転、設定温度２８℃」という情報と、補正パラメータによって修正された修正運転制御情報である「冷房運転、設定温度２６℃」という情報を設定し、この二つの運転制御情報を空調運転設定の候補とする。
【００７５】
次に、求められた二つの運転制御情報を操作者に報知するため、Ｓ４２でスマートフォン４２の表示部６０に二つの運転制御情報を表示するようにしている。
【００７６】
スマートフォン４２の表示部６０に二つの運転制御情報が表示されると、操作者はスマートフォン４２の表示部６０の画面に表示された二つの運転制御情報から、Ｓ４３で任意の運転制御情報を選択して音声発話によって運転制御情報を確定し、これを室内機１０の制御手段４０へ送信する。スマートフォン４２で選択された運転制御情報は制御手段４０で受信され、制御手段４０はＳ４４で選択された運転制御情報に基づき空気調和装置の空調運転を開始する。
【００７７】
ここで、表示部６０による報知ではなく音声による報知の場合は、例えば二つの運転制御情報をスマートフォン４２のスピーカ５８から音声ガイダンスにより、「運転モード１、冷房運転、設定温度２８℃」、及び「運転モード２、冷房運転、設定温度２６℃」と報知し、操作者からの音声発話によって「運転モード２」と入力されることにより、運転モード２の設定温度２６℃での冷房運転を開始するようにしても良い。
【００７８】
一方、Ｓ４３で運転制御情報が選択されないとＳ４５に進んで音声発話によって運転制御情報が訂正されたかどうかを判断する。Ｓ４５で運転制御情報が確定していないので、スマートフォン４２は操作者に運転制御情報を訂正することを報知し、これに伴って操作者が新たな情報を入力した場合は、再びＳ４１に戻って運転制御情報の演算を実行することになる。
【００７９】
また、Ｓ４５で操作者によって運転制御情報が手入力によって設定温度が２５℃と訂正された場合は、訂正の確認を行って運転制御情報が確定したと判断して室内機１０の制御手段４０へ送信する。スマートフォン４２で選択された運転制御情報は制御手段４０で受信され、制御手段４０はＳ４５で訂正された運転制御情報に基づき空気調和装置の空調運転を開始する。
【００８０】
このように、単に「冷房運転」という発話による簡単な入力のみでも、スマートフォン４２の制御手段６２で補正パラメータを用いて適切な運転制御情報を求め、スマートフォン４２の表示部６０、スピーカ５８で操作者に報知して運転制御情報を選択、確定してもらうことで操作者の意図に沿った空調運転を実現できるようになるものである。
＜音声発話による運転制御設定の入力の例２＞
また、音声発話による運転制御を設定する場合の例を更に説明する。この例は基本的には図４に示す制御フローと実質的に同じ制御である。
【００８１】
例えば、室内温度５℃、室内湿度３０％、室外温度−２℃であって、カレンダー情報が２月２日で、時刻情報が１０：００のとき、季節が冬季で室内温度が低いので、通常ではスマートフォン４２へ音声発話により「暖房運転」の運転指示があるのが普通である。そして、このような運転制御情報があった場合に何らかの原因で、スマートフォン４２による音声認識によって入力内容が「冷房運転、設定温度２０℃」と冷房運転モードを実行するように誤認識された場合を考える。
【００８２】
このスマートフォン４２によって誤認識された音声認識入力はスマートフォン４２の制御手段６２に送られるが、制御手段６２は「冷房運転」という運転制御情報に対して、室内機１０の温度センサで取得した補正パラメータである室温が５℃であるので、スマートフォン４２から入力された運転制御情報は不適当であると判断する。
【００８３】
この判断は、冷房運転を許可する条件として設定された基準温度を基に行われるものである。例えば、冷房運転を許可する基準温度として２５℃が設定されていたとすると、基準温度２５℃と室温５℃とを比較、判断し、この結果、室温が２５℃を越えていないので入力された「冷房運転」という運転制御情報は不適当と判断される。
【００８４】
この基準温度はスマートフォン４２の制御手段６２の記憶手段に予め記憶されているが、更にはスマートフォン４２自身で設定することも可能である。この場合、記憶手段は書き換え可能なフラッシュメモリ等が使用されることになる。また、基準温度は湿度情報を基に修正することも可能である。湿度が低ければ室内機１０の制御手段４０から送られてくる湿度情報によって基準温度を高くするように演算して修正することができる。
【００８５】
そして、検出された室温から制御手段４６は「冷房運転」モードという運転制御情報は、「暖房運転」モードの運転制御情報を誤認識したものと推測し、無修正の運転制御情報である「冷房運転、設定温度２０℃」と、運転制御情報を修正した修正運転制御情報である「暖房運転、設定温度２０℃」という二つの運転制御情報をスマートフォン４２の表示部６０、或いはスピーカ５８で操作者に報知する。
【００８６】
これによって、上述したように操作者は報知された二つの運転制御情報を選択して運転制御情報を確定することができる。本実施例では修正運転情報と無修正の運転制御情報の２つを報知しているが、優先度を付与して修正があった場合に修正運転制御情報だけを報知するようにしても良い。このとき、修正がない場合は無修正の運転制御情報が報知されることになる。これらの報知の制御はスマートフォン４２の制御手段４６によっていずれかの報知方法に決定される。
【００８７】
また、操作者による最初の運転制御情報が「暖房運転、設定温度２２℃」であった場合、現在の運転制御情報が「暖房運転、設定温度２０℃」であるので、スマートフォン４２への手入力で画面上の運転制御情報の設定温度を２２℃に訂正することで、スマートフォン４２から「暖房運転、設定温度２２℃」といった修正された運転制御情報を室内機１０の制御手段４０に送信し、この修正された運転制御情報基づいて空調運転を開始することができる。このように、スマートフォン４２の音声認識ソフトによる音声発話の運転制御情報を誤認識した場合であっても、操作者の意図に沿った空調設定を実現できるようになる。
【００８８】
以上は冬季に冷房運転や送風運転を誤って入力した場合を説明したが、夏季に暖房運転を誤って入力した場合も同様のやり方で運転制御情報を修正、確定することができる。この場合は、暖房運転を許可する条件として設定された基準温度を基に行なえば良いものである。例えば、暖房運転を許可する基準温度として１５℃が設定されていたとすると、室温が２８℃の場合には基準温度１５℃と室温２８℃とを比較、判断し、この結果、室温が１５℃以下でないので入力された暖房運転という運転制御情報は不適当と判断されるようになる。
【００８９】
尚、補正パラメータとして室温を例示したが、これは一例であって各種環境検出センサの検出結果を用いて適切な運転制御情報を導き出すことができる。更には、スマートフォン４２で発話内容の確認を行う際、図４にあるように再度発話によって入力内容を訂正しても良いものである。
【００９０】
以上は音声発話による運転制御設定の入力の基本的な例を示したが、次に別の運転制御設定のやり方を説明する。
スマートフォン４２から発話による音声入力を行う際、（１）発話内容に必要な情報が含まれていない曖昧な音声発話による入力や、（２）運転制御情報が複雑な条件付きの音声発話による入力がある。このような場合であっても、補正パラメータを使用して運転制御情報の正確性を向上することができる。以下、これに関連した実施例を説明する。
【００９１】
このような曖昧な入力や条件付きの入力があった場合、本実施例では記憶手段５０に記憶されている空調環境を検出するセンサ情報やスマートフォン４２のカレンダー情報や時刻情報などの所定の補正パラメータを基に、適切な運転制御情報をスマートフォン４２の制御手段６２で少なくとも一つ以上導き出し、この運転制御情報をスマートフォン４２で報知するようにしている。そして、スマートフォン４２で運転制御情報を確認して確定、或いは訂正することによって、操作者の意図に沿った空調設定を実現できるようになる。
この空調設定は、設定温度や風速、風向等の基本的な空調制御だけでなく、例えばタイマ設定や、対人、対物センサや熱源センサ等の情報を用いて空気調和装置の付加機能を動作させる場合にも用いることが可能である。
以下、上述の（１）発話内容に必要な情報が含まれていない曖昧な音声発話による入力の具体的な例を説明する。
＜曖昧な運転制御情報による運転制御設定の入力の例＞
曖昧な入力例として、スマートフォン４２に「１９時、冷房」と音声発話による運転制御情報の入力があった場合を考える。このとき、「１９時、冷房」という曖昧な入力に関する空調運転の状態としては、例えば「１９時に冷房を開始」、「１９時まで設定温度に達している状態にしておく」か、または「１９時まで冷房」といった状態が考えられ、操作者はこれらのいずれかの運転制御情報を意図していると推測できる。
【００９２】
よって、スマートフォン４２の制御手段６２は、「１９時、冷房」という曖昧な入力に対して、曖昧であるという運転制御情報に基づく補正パラメータによって図４のＳ４１にあるようにこの三つの運転制御情報を演算し、図４のＳ４３にあるように、この三つの運転制御情報をスマートフォン４２によって操作者へ報知して確認を行うことができる。操作者の意図が「１９時には設定温度に達している状態にしておく」という意図であった場合、スマートフォン４２の表示部６０に表示されている三つの運転制御情報から「１９時まで設定温度に達している状態にしておく」という運転制御情報を選択する。
【００９３】
この選択された運転制御情報を室内機１０の制御手段４０に送信し、制御手段４０は、例えば記憶手段５０に記憶されている過去の冷房運転時の室温安定時間を読み出し、１９時から逆算して冷房運転を開始するように運転開始のタイマ設定を行う。このタイマ設定に応じて空調運転を開始することができる。
【００９４】
尚、スマートフォン４２に表示されている運転制御情報を選択する場合、スマートフォン４２を操作して決定する以外に、スマートフォン４２から操作者へ報知した後、改めて音声発話による入力によって選択する方法を採用することもできる。
【００９５】
本実施例では、上述したような（１）曖昧な音声発話による入力だけでなく、（２）条件付きの運転制御情報入力が可能である。これは、音声発話による運転設定の入力に付加された条件を関連付けて音声認識し、入力された内容に合わせて運転制御情報を設定することにより、より複雑な運転制御を実現することが可能となる。
【００９６】
リモートコントローラから室内機の制御手段４０に入力される運転制御情報の種類は、リモートコントローラのボタンの数によって制限されてしまうが、音声発話による入力ではその制限を受けない。また、スマートフォン４２のような本来通話のために用いられる端末においてはマイクなどの音声入力の精度も高い。更には、スマートフォン４２のソフトウエアは通信等によって最新のソフトウエアに容易に更新できるため、音声発話による入力の音声認識精度の向上、語彙の追加等ができる。したがって、このスマートフォン４２を使用することによって、空気調和装置の運転設定の利便性を大きく向上することができる。
【００９７】
以下、上述の（２）条件付きの運転制御情報による運転制御設定の入力の具体的な例を説明する。
＜条件付きの運転制御情報による運転制御設定の入力の例１＞
条件付きの運転制御情報による運転制御設定の例として、居室内に人がいる時と、居室内に人がいない時の運転制御について図５に基づき説明する。
【００９８】
室内機１０は在室者検出手段として、人の活動量を検出する活動量検出センサを搭載しており、このときの時刻は１４：００で、冷房温度が２５℃で運転を行っている場合を前提として説明する。
【００９９】
図５において、操作者の音声発話によって「運転停止。１９時に再運転。もし、人が帰ってきたら再運転」といった複雑な入力が行われた場合を考える。
【０１００】
Ｓ５０でスマートフォン４２は、音声発話の「運転停止。１９時に再運転」の入力から、現在行っている空調運転を停止し、１９時に空調運転を再開するようタイマ予約を行う旨の演算を行い、スマートフォン４２はこれに基づいて操作者へ報知して確認を行う。
【０１０１】
また、スマートフォン４２は、音声発話の「人が帰ってきたら再運転」の入力から、「人が帰ってきたら」という補正パラメータの内容から「在室者検出を行う」という内容を抽出し、「もし」という補正パラメータの内容から、これを判断条件として使用することを抽出し、「在室者検出手段によって在室者が検出された場合、空調運転を開始」という内容を導き出し、スマートフォン４２はこれに基づいて操作者へ報知して確認を行う構成となっている。
【０１０２】
これらの結果をスマートフォン４２から通知して、操作者の確認を行った上で、スマートフォン４２は、（１）現在の空調運転の運転停止命令と、（２）１９時に空調運転を再開する命令と、（３）在室者検出を行う命令と、（４）在室者検出手段によって在室者が検出された場合、空調運転を開始するという命令とを図５のＳ５０で制御手段４０に送信するようになっている。
【０１０３】
制御手段４０はＳ５１で空調空運転を停止すると共に、在室者検出手段によって在室者の検出動作を継続する。この状態でＳ５２に進んで在室者を検出すると、Ｓ５３に進んで空調運転を開始する。この場合、制御手段４０は「在室者が検出されたので冷房運転を開始し、設定温度を２０℃に設定する」の旨の情報をスマートフォンに４２に送信し、スマートフォン４２はスピーカ５８によってこのアナウンスを行うようになる。
【０１０４】
一方、在室者を検出していないとＳ５４に進んで時刻が１９：００に達しているかどうかを判断し、１９：００に達していると判断されるとＳ５５に進んで冷房運転を開始する。この場合は、停止される前の設定温度に再設定されて冷房運転が行われる。Ｓ５４で１９：００に達していないと判断されると再びＳ５２に進んで同じ動作を繰り返すものである。
【０１０５】
このように、上述した音声発話による入力によって、空気調和装置は運転を停止されると共に、１９：００の運転開始のタイマ予約を行い、更に停止状態でも在室者検出手段を動作させ、在室者が居ることが検出された時点で、運転開始の予約時間に達していなくても運転を開始するという条件を運転予約に付加することが可能となる。
＜条件付きの運転制御情報による運転制御設定の入力の例２＞
次に、条件付きの運転制御情報による運転制御設定の例として、居室内の光の強さによって運転制御情報を行う制御について図６に基づき説明する。
【０１０６】
室内機１０は光源識別手段として、太陽光を検出する光源識別センサを搭載しており、このときの時刻は１５：００で、室内温度が１２℃の場合を前提として説明する。
【０１０７】
図６において、操作者の音声発話によって「暖房運転、設定温度２０℃、日が暮れたら設定温度２５℃」といった複雑な入力が行われた場合を考える。
【０１０８】
Ｓ５０でスマートフォン４２は、音声発話の「暖房運転、設定温度２０℃」の入力から、設定温度２０℃になるように空調運転を開始する旨の演算を行い、スマートフォン４２はこれに基づいて操作者へ報知し、操作者はこれを見て確認、確定を行う。
【０１０９】
また、スマートフォン４２は、音声発話の「日が暮れたら設定温度２５℃」の入力から、「日が暮れたら」という補正パラメータの内容から「光源識別手段で太陽光の減衰を検出する」という内容と、これを判断条件として使用することを抽出し、「設定温度２５℃」の入力から設定温度を２５℃の暖房運転を行う内容を導き出し、スマートフォン４２はこれに基づいて操作者へ報知して確定を行う構成となっている。
【０１１０】
これらの結果をスマートフォン４２から操作者に通知して、操作者の確認を行った上で、スマートフォン４２は、（１）空調運転の開始命令と、（２）このときの設定温度を２０℃に設定する命令と、（３）太陽光の検出を行う命令と、（４）太陽光の減衰が所定値以下になると設定温度を２５℃に変更するという命令とを図６のＳ６０で制御手段４０に送信するようになっている。
【０１１１】
制御手段４０はＳ１１で設定温度が２０℃になるように暖房運転を開始すると共に、光源識別手段によって太陽光の減衰を検出する検出動作を継続する。この状態でＳ６２に進んで太陽光の光量が所定の値まで減衰したと判断されると、Ｓ６３に進んで設定温度を２５℃に上げて暖房運転を開始する。尚、このとき暖房運転が実行されていれば、このまま設定温度が２５℃になるまでその状態を継続する。そして、この状態でＳ６４に進んで制御手段４０は、「暖房運転を行い、設定温度を２０℃から２５℃に変更する」の旨の情報をスマートフォンに４２に送信し、スマートフォン４２はスピーカ５８によって、このアナウンスを行うようになる。
【０１１２】
一方、太陽光の光量が所定の光量まで減衰していない判断されると再びＳ６２に進んで同じ動作を繰り返すものである。
【０１１３】
このように、上述した音声発話による入力によって、設定温度２０℃にて暖房運転を開始し、暖房運転中に光源識別手段によって居室内に入ってくる太陽光を検出し、太陽光の光量が所定以下になった時点で設定温度を２５℃に変更する運転をおこなうことによって、操作者の意図に沿った複雑な運転制御を実現することができる。
【０１１４】
以上に説明した実施例においては、一般に広く使用されているスマートフォンやタブレットＰＣ等の外部情報端末と空気調和装置との間を相互通信を利用して接続することにより、外部情報端末から容易に空気調和装置の運転制御が可能となって利便性の高い空気調和システムとすることができる。
【０１１５】
また、外部情報端末による音声発話によって入力された運転制御情報を所定の補正パラメータによって、少なくとも一つ以上の運転制御情報を導き出し、これらの運転制御情報を外部情報端末から操作者へ報知して選択、確定を行い、確定された運転制御情報を空気調和装置の制御手段へ送信して空調運転を行うことにより、操作者の意図に沿った空調運転を実行することができる。
【０１１６】
また、運転制御情報を外部情報端末で選択、確定する方法であるため、音声発話による曖昧な運転制御情報の内容を確認を行いながら適切な運転制御情報に作り上げることができるため、曖昧な運転制御情報から具体的な運転制御情報に修正をできるという本来の音声認識のメリットを享受することができる。
【０１１７】
更に、音声発話の入力に本来通話を行うためのスマートフォンを入力端末として使用することにより、高精度に音声認識が行えることが可能であるだけでなく、空気調和装置本体にマイクや音声認識ソフトウエアを搭載する必要もなく、無駄のない空調システムとすることができる。
【０１１８】
以上述べたように、本発明によれば、外部情報端末に音声発話によって入力された運転制御情報を音声認識して運転制御情報を求めると共に、この求められた運転制御情報を環境情報に基づいて修正するようにした。これによれば、運転制御情報が適切でないと判断されると運転制御情報が修正されるので運転制御情報の正確性を向上できるようになる。
【０１１９】
また、本発明によれば、外部情報端末に音声発話によって入力された運転制御情報を音声認識して運転制御情報を求めると共に、この求められた運転制御情報を外部情報端末から報知した後に、操作者によって運転制御情報が確定されるとこの確定信号を室内機の制御手段に送信するようにした。これによれば、運転制御情報を外部情報端末から報知した後に、操作者によって運転制御情報が確定されるとこの確定信号を室内機の制御手段に送信するようにしたので、運転制御情報の正確性を向上できるようになる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…室内機、１２…室内機、１４…リモコン、２２…筺体ベース、２４…熱交換器、３０…左右風向板、３２…上下風向板、３４…前面パネル、４０…室内機の制御手段、４２…外部情報端末、４４…負荷、４６…室内環境検出手段、４８…駆動制御部、５０…記憶手段、５４…マイク、５６…音声認識手段、５８…スピーカ、６０…表示部、６２…外部情報端末の制御手段、６４…音声合成手段、６６…補正パラメータ発生手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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