(57)【要約】【課題】レンズの移動に係るリードスクリュとこれに嵌合するナット部材との噛み込み状態を迅速且つ確実に解消することが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１は、ステッピングモータ３１と、ステッピングモータ３１の駆動により回転するリードスクリュ３２と、リードスクリュ３２に嵌合するナット部材３３と、コリメートレンズ１５を保持してリードスクリュ３２の回転により移動するレンズ保持部材３４と、ステッピングモータ３１を駆動するモータ駆動回路４と、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態を検出する噛み込み状態検出部５０と、を備える。噛み込み状態検出部５０によりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、モータ駆動回路４が、ステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をステッピングモータ３１に出力する。【選択図】図５
2015035242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動により回転するリードスクリュと、
前記リードスクリュのネジ部に嵌合するナット部材と、
レンズを保持して前記リードスクリュの回転による前記ナット部材の移動とともに移動するレンズ保持部材と、
前記モータを駆動する駆動回路と、
前記リードスクリュと前記ナット部材との噛み込み状態を検出する噛み込み状態検出部と、
を備え、
前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号を前記モータに出力することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記レンズ保持部材の移動の基準位置を設定するために前記レンズ保持部材が当接するストッパを備え、
前記噛み込み状態検出部が、
前記モータの駆動負荷を検出する駆動負荷検出部と、
前記レンズ保持部材が前記基準位置にある状態において前記モータの駆動が開始されたときに前記駆動負荷検出部により検出された前記駆動負荷が予め設定した所定値を超えたか否かを判定する駆動負荷判定部と、
前記駆動負荷判定部で前記駆動負荷が予め設定した所定値を超えたと判定されることにより前記噛み込み状態が検出されたと決定する噛み込み状態決定部と、
を有することとすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む前記駆動信号の振幅の大小を所定期間毎に繰り返し変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む前記駆動信号の振幅を徐々に大きくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
周囲の環境温度を検出する温度センサを備え、
前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む前記駆動信号を前記温度センサの出力に基づいて調整することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置はＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）などの光ディスクから情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする際に利用される。光ディスク装置は光ピックアップを用いて光源からの光を光ディスクに向かって照射し、光ディスクで反射した光を読み取って電気信号に変換、出力する。
【０００３】
光ディスク装置には光ディスクの情報記録面に集光するための対物レンズに入射する光の収束状態或いは発散状態を調整して球面収差を抑制するためのコリメートレンズの移動機構を備えるものがある。また、光ディスク装置は光ディスクに対して読み取りや書き込みを行うために光ディスクの径方向に沿って光ピックアップを移動させるための光ピックアップの移動機構を備える。これらの移動機構は適正な基準位置からレンズの移動を開始することが重要であり、それに係る従来技術が例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載された従来の光ディスク装置は対物レンズが設けられた光ピックアップをモータ駆動で回転するリードスクリュにより光ディスクの径方向に沿って移動させる。リードスクリュには光ピックアップを移動させるためのナットが嵌合する。光ピックアップの基準位置の検出には、基準位置を示すストッパに光ピックアップが当接する際に対物レンズをトラッキング方向に移動させるためのトラッキングコイルが振動することを利用している。これにより、スイッチなどを用いることなく高精度に光ピックアップの基準位置を検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０４３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の光ディスク装置のようにリードスクリュにより移動するレンズ保持部材（光ピックアップ）をストッパに当接させて基準位置へ移動する場合、例えば検出タイミングのずれや誤検出などにより検出が遅れることが考えられる。これにより、レンズ保持部材を移動させるためにリードスクリュに嵌合するナットがリードスクリュに噛み込んでしまう可能性がある。このような噛み込みについて、上記従来の光ディスク装置では配慮がなされていない。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、レンズの移動に係るリードスクリュとこれに嵌合するナット部材との噛み込み状態を迅速且つ確実に解消することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の光ディスク装置は、モータと、前記モータの駆動により回転するリードスクリュと、前記リードスクリュのネジ部に嵌合するナット部材と、レンズを保持して前記リードスクリュの回転による前記ナット部材の移動とともに移動するレンズ保持部材と、前記モータを駆動する駆動回路と、前記リードスクリュと前記ナット部材との噛み込み状態を検出する噛み込み状態検出部と、を備え、前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号を前記モータに出力することを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、リードスクリュ及びナット部材を用いてレンズ保持部材を移動させるとき、噛み込み状態検出部がリードスクリュとナット部材との噛み込み状態を検出する。この場合、モータの駆動回路が、モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をモータに出力する。これにより、モータが共振を起こし、それに伴ってリードスクリュ及びナット部材が振動する。その結果、リードスクリュとナット部材との噛み込み状態に緩みが生じ、噛み込み状態が解消される。
【００１０】
また、上記構成の光ディスク装置において、前記レンズ保持部材の移動の基準位置を設定するために前記レンズ保持部材が当接するストッパを備え、前記噛み込み状態検出部が、前記モータの駆動負荷を検出する駆動負荷検出部と、前記レンズ保持部材が前記基準位置にある状態において前記モータの駆動が開始されたときに前記駆動負荷検出部により検出された前記駆動負荷が予め設定した所定値を超えたか否かを判定する駆動負荷判定部と、前記駆動負荷判定部で前記駆動負荷が予め設定した所定値を超えたと判定されることにより前記噛み込み状態が検出されたと決定する噛み込み状態決定部と、を有することを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、基準位置にあるレンズ保持部材に対して所定の駆動信号でモータを駆動しようとしたとき、例えばレンズ保持部材がスムーズに移動する際に生じるモータの駆動負荷を超える駆動負荷が生じた場合にナット部材がリードスクリュに噛み込んだ状態になったことが分かる。したがって、モータの駆動回路は、好適なタイミングでモータの共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をモータに出力する。
【００１２】
また、上記構成の光ディスク装置において、前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む前記駆動信号の振幅の大小を所定期間毎に繰り返し変更することを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、モータに起こる共振に強弱が生じる。したがって、リードスクリュとナット部材との噛み込み状態が比較的強い場合であっても、噛み込み状態に緩みが生じ易くなる。
【００１４】
また、上記構成の光ディスク装置において、前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む前記駆動信号の振幅を徐々に大きくすることを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、モータに起こる共振が徐々に強くなる。したがって、リードスクリュとナット部材との噛み込み状態が比較的強い場合であっても、噛み込み状態に緩みが生じ易くなる。
【００１６】
また、上記構成の光ディスク装置において、周囲の環境温度を検出する温度センサを備え、前記噛み込み状態検出部により前記噛み込み状態が検出された場合に、前記駆動回路が、前記モータの共振周波数と同一の周波数成分を含む前記駆動信号を前記温度センサの出力に基づいて調整することを特徴としている。
【００１７】
比較的低温な環境ではリードスクリュとナット部材との噛み込み状態が通常より強くなる可能性がある。しかしながらこの構成によれば、温度センサの出力に基づいて、すなわち環境温度に対応して、例えばモータ駆動電流を増加させるなどのようにモータの駆動信号を調整する。したがって、比較的低温な環境であっても、リードスクリュとナット部材との噛み込み状態に緩みが生じ易くなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の構成によれば、レンズの移動に係るリードスクリュとこれに嵌合するナット部材との噛み込み状態を迅速且つ確実に解消することが可能な光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置のレンズ移動機構の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置のレンズ移動機構の構成図であって、コリメートレンズが基準位置にある状態を示すものである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置のレンズ移動機構のステッピングモータに対して出力される駆動信号を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置のレンズ移動機構の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置のレンズ移動機構のステッピングモータに対して出力される駆動信号を示す説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置のレンズ移動機構のステッピングモータに対して出力される駆動信号を示す説明図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８に基づき説明する。なお、本実施形態の光ディスク装置はＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤなどといった規格の光ディスクに対して情報の読み取りや書き込みを行うことができる。
【００２１】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置について、図１を用いてその構成の概略を説明する。図１は光ディスク装置の構成図である。光ディスクは図１における紙面手前側に配置される。
【００２２】
光ディスク装置１は、図１に示すように光ピックアップ１０、信号処理部２及び制御部３を備える。そして、光ピックアップ１０は第１レーザ素子１１、ビームスプリッタ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４、コリメートレンズ１５、第１分割ミラー１６、第１対物レンズ１７、第２レーザ素子１８、回折素子１９、第２分割ミラー２０、第２対物レンズ２１、シリンドリカルレンズ２２、光検出器２３及びモニター部２４を備える。
【００２３】
なお、光ピックアップ１０は複数の光学部材がＤＶＤ及びＣＤ用の光路と、ＢＤ用の光路とで共用される構成をなす。これにより、光ピックアップ１０は少ない部品点数でＢＤ、ＤＶＤ及びＣＤに対応することが可能であり、構成がより小型化されている。
【００２４】
まず、ＤＶＤ及びＣＤ用の光路に関して各構成要素を説明する。第１レーザ素子１１は半導体レーザ素子からなる。第１レーザ素子１１はＤＶＤ用の例えば波長６５０ｎｍ帯のレーザ光と、ＣＤ用の例えば波長７８０ｎｍ帯のレーザ光とを切り替えて出射できる２波長レーザからなる。
【００２５】
第１レーザ素子１１が出射したレーザ光はビームスプリッタ１２により反射され、偏光ビームスプリッタ１３を透過する。偏光ビームスプリッタ１３はＢＤ用のレーザ光に作用する光学部材であり、ＤＶＤ及びＣＤ用のレーザ光各々はその偏光状態に関係なく透過する。
【００２６】
偏光ビームスプリッタ１３を透過した第１レーザ素子１１のレーザ光は１／４波長板１４を透過してコリメートレンズ１５に至り、平行光に変換される。コリメートレンズ１５は後述するレンズ移動機構３０によって光軸方向（図１に示す白抜き矢印の方向）に移動可能である。コリメートレンズ１５は光ディスクの種類やレイヤージャンプ等に応じて適宜移動される。コリメートレンズ１５が移動可能であるのは、第１対物レンズ１７及び第２対物レンズ２１に入射するレーザ光の収束状態或いは発散状態を調節して球面収差の影響を適切に抑制できるようにするためである。
【００２７】
コリメートレンズ１５を透過した第１レーザ素子１１の平行光からなるレーザ光は第１分割ミラー１６によって所定の反射角度で反射されて第１対物レンズ１７に至る。第１対物レンズ１７は入射したレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。
【００２８】
第１対物レンズ１７により光ディスクの情報記録面に集光した第１レーザ素子１１のレーザ光はその情報記録面で反射して戻り光となる。第１レーザ素子１１の戻り光は第１対物レンズ１７を透過後に第１分割ミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１２を順に透過する。ビームスプリッタ１２を透過した第１レーザ素子１１の戻り光はシリンドリカルレンズ２２を透過することで非点収差が補正され、光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００２９】
光検出器２３は入射した第１レーザ素子１１の戻り光を電気信号に光電変換して出力する。光検出器２３が出力した電気信号は信号処理部２に送られる。信号処理部２は再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成する。フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は制御部３に出力され、制御部３が第１対物レンズ１７の適正な位置調整を行うためのフォーカシング制御及びトラッキング制御に利用する。第１対物レンズ１７は不図示のレンズ位置調整機構によって位置調整が可能である。
【００３０】
次に、ＢＤ用の光路に関して各構成要素を説明する。第２レーザ素子１８は半導体レーザ素子からなる。第２レーザ素子１８はＢＤ用の例えば波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射できる。
【００３１】
第２レーザ素子１８が出射したレーザ光は回折素子１９によって主光と２つの副光とに分けられる。回折素子１９を透過した第２レーザ素子１８のレーザ光は偏光ビームスプリッタ１３によって反射される。
【００３２】
偏光ビームスプリッタ１３を透過した第２レーザ素子１８のレーザ光は１／４波長板１４を透過してコリメートレンズ１５に至り、平行光に変換される。コリメートレンズ１５を透過した第１レーザ素子１１の平行光からなるレーザ光は第１分割ミラー１６に至る。第１分割ミラー１６はダイクロイックミラーであり、ＤＶＤ及びＣＤ用のレーザ光は反射するが、ＢＤ用のレーザ光は透過可能となっている。
【００３３】
第１分割ミラー１６を透過した第２レーザ素子１８のレーザ光は第２分割ミラー２０によって所定の反射角度で反射されて第２対物レンズ２１に至る。第２対物レンズ２１は入射したレーザ光を光ディスクの情報記録面に集光する。
【００３４】
第２対物レンズ２１により光ディスクの情報記録面に集光した第２レーザ素子１８のレーザ光はその情報記録面で反射して戻り光となる。第２レーザ素子１８の戻り光は第２対物レンズ２１を通過後に第２分割ミラー２０で反射され、第１分割ミラー１６、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３、ビームスプリッタ１２を順に透過する。ビームスプリッタ１２を透過した第２レーザ素子１８の戻り光はシリンドリカルレンズ２２を透過することで非点収差が補正され、光検出器２３の所定の受光領域に集光される。
【００３５】
光検出器２３は入射した第２レーザ素子１８の戻り光を電気信号に光電変換して出力する。光検出器２３が出力した電気信号は信号処理部２に送られる。信号処理部２は再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を生成する。フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は制御部３に出力され、制御部３が第２対物レンズ２１の適正な位置調整を行うためのフォーカシング制御及びトラッキング制御に利用する。第２対物レンズ２１は不図示のレンズ位置調整機構によって位置調整が可能である。
【００３６】
また、第１分割ミラー１６は第１レーザ素子１１のレーザ光の一部を第１対物出射光として第１対物レンズ１７に向けて反射し、第１レーザ素子１１のレーザ光の残りを第１モニター光として透過する。同様に、第２分割ミラー２０は第２レーザ素子１８のレーザ光の一部を第２対物出射光として第２対物レンズ２１に向けて反射し、第２レーザ素子１８のレーザ光の残りを第２モニター光として透過する。なお、第２分割ミラー２０は第１レーザ素子１１の第１モニター光を透過する。
【００３７】
モニター部２４は第１レーザ素子１１の第１モニター光と第２レーザ素子１８の第２モニター光とを受光し、電気信号に光電変換して出力する。モニター部２４が出力した電気信号は制御部３に送られる。制御部３は受信した第１モニター光と第２モニター光とに係る信号に基づき、第１レーザ素子１１及び第２レーザ素子１８のレーザ出力を制御する。
【００３８】
続いて、光ピックアップ１０のコリメートレンズ１５のレンズ移動機構３０に係る構成について、図１に加えて図２〜図４を用いて説明する。図２はレンズ移動機構３０の構成図、図３はレンズ移動機構３０の構成図であって、コリメートレンズ１５が基準位置にある状態を示すものである。図４はレンズ移動機構３０のステッピングモータ３１に対して出力される駆動信号を示す説明図である。
【００３９】
レンズ移動機構３０は、図２及び図３に示すようにステッピングモータ３１、リードスクリュ３２、ナット部材３３、レンズ保持部材３４、ガイドシャフト３５、与圧バネ３６、リターンスプリング３７及びストッパ３８を備える。
【００４０】
ステッピングモータ３１はリードスクリュ３２を回転させる駆動源であり、光ピックアップ１０の筐体であるピックアップベース２５に直接取り付けられる。リードスクリュ３２は金属製であり、その軸線がステッピングモータ３１の軸線と一致するようにステッピングモータ３１の出力軸に取り付けられる。ステッピングモータを用いることにより、リードスクリュ３２の回転によって移動するレンズ保持部材３４の移動量、すなわちコリメートレンズ１５の移動量をステッピングモータに入力するステップ数で管理することができる。
【００４１】
リードスクリュ３２はその周面にステッピングモータ３１の軸線に沿って螺旋状に延びるネジ部３２ａを備える。なお、リードスクリュ３２の軸線方向（図２の横方向）の両端部側にはネジ部３２ａが設けられていない部分が存在する。
【００４２】
ナット部材３３は合成樹脂製であり、内面に雌ネジが切られた貫通孔を有する。ナット部材３３はリードスクリュ３２のネジ部３２ａに嵌合する。ナット部材３３はリードスクリュ３２の軸線方向に沿って延びるピックアップベース２５に設けた不図示のガイド溝に係合する。これにより、ナット部材３３はリードスクリュ３２が回転しても自身は回転することなく、リードスクリュ３２の軸線方向に沿って移動する。なお、ナット部材３３はレンズ保持部材３４に対してステッピングモータ３１側に配置される。
【００４３】
レンズ保持部材３４は中間箇所に屈曲部を有する板状部材からなる。レンズ保持部材３４はその一端側にレンズ保持部３４ａを有し、屈曲部を隔てた他端側にレンズ保持部３４ａから延出する延出部３４ｂを有する。レンズ保持部３４ａはコリメートレンズ１５を保持する。延出部３４ｂのレンズ保持部３４ａに対して近い側にはリードスクリュ３２と略平行に配置されるガイドシャフト３５が挿通される軸受け部３４ｃが設けられる。延出部３４ｂのレンズ保持部３４ａに対して遠い側ではリードスクリュ３２が貫通してナット部材３３が当接可能になっている。
【００４４】
レンズ保持部材３４のレンズ保持部３４ａ側の端部にはガイド突起３４ｄが形成される。ガイド突起３４ｄはレンズ保持部材３４に保持されるコリメートレンズ１５の光軸方向に略直交する方向に突出する。ガイド突起３４ｄはピックアップベース２５に形成されるガイド溝２５ａに係合する。ガイド溝２５ａはコリメートレンズ１５の光軸と略平行をなす方向に延びる。
【００４５】
ガイドシャフト３５はレンズ保持部材３４の軸受け部３４ｃに挿通され、その軸線方向がレンズ保持部材３４に保持されるコリメートレンズ１５の光軸に略平行となる。ガイドシャフト３５は、例えばその両端がピックアップベース２５に固定される。レンズ保持部材３４はガイドシャフト３５及びガイド溝２５ａに沿ってコリメートレンズ１５の光軸方向と略平行をなす方向に移動可能である。
【００４６】
与圧バネ３６はコイルバネからなり、その内側をガイドシャフト３５が挿通する。与圧バネ３６はステッピングモータ３１に対してレンズ保持部材３４を隔てた反対側に配置され、一端がレンズ保持部材３４に当接し、他端がピックアップベース２５に当接する。与圧バネ３６はガイドシャフト３５に沿って移動するレンズ保持部材３４をステッピングモータ３１に近づく方向に向かって付勢する。
【００４７】
リードスクリュ３２の回転によりナット部材３３がステッピングモータ３１から離れる方向に移動すると、レンズ保持部材３４はナット部材３３に押されて、与圧バネ３６の付勢力に抗してステッピングモータ３１から離れる方向に移動する。一方、ナット部材３３がステッピングモータ３１に近づく方向に移動すると、レンズ保持部材３４は与圧バネ３６の付勢力によってステッピングモータ３１に近づく方向に移動する。
【００４８】
リターンスプリング３７はリードスクリュ３２のネジ部３２ａのステッピングモータ３１側の端部近傍に配置される。リターンスプリング３７はテッピングモータ３１側に接近してくるナット部材３３が接触してナット部材３３に押されると弾性変形し、ナット部材３３に対して押し返す方向の力を与える。これにより、リターンスプリング３７はステッピングモータ３１に接近する方向に移動するナット部材３３がリードスクリュ３２のネジ部３２ａから抜け落ちて使用できなくなるのを防止する。
【００４９】
ストッパ３８はリードスクリュ３２の先端近傍であって、ナット部材３３に対してレンズ保持部材３４を隔てた反対側に配置される。ストッパ３８は一端がピックアップベース２５に固定され、他端がレンズ保持部材３４に向かって突出する。レンズ保持部材３４はナット部材３３に押されてリードスクリュ３２の先端付近まで移動すると、図３に示すようにストッパ３８に当接する。これにより、ストッパ３８はナット部材３３がリードスクリュ３２の先端側でネジ部３２ａから抜け落ちて使用できなくなるのを防止する。
【００５０】
さらに、ストッパ３８はレンズ保持部材３４の移動の基準位置を設定するための部材でもある。レンズ保持部材３４はリードスクリュ３２の先端側に移動し、ストッパ３８に当接して停止することでその位置がレンズ保持部材３４（コリメートレンズ１５）の基準位置となる（図３参照）。
【００５１】
このようなレンズ移動機構３０に関して、光ディスク装置１は図１に示すモータ駆動回路４及び噛み込み状態検出部５０を備える。噛み込み状態検出部５０はリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態を検出する構成要素であって、駆動負荷検出部５１、駆動負荷判定部５２及び噛み込み状態決定部５３を備える。なお図１では、駆動負荷検出部５１がモータ駆動回路４に設けられ、駆動負荷判定部５２及び噛み込み状態決定部５３が制御部３に設けられる構成としているが、制御部３及びモータ駆動回路４とは別にして噛み込み状態検出部５０を備える構成であっても良い。
【００５２】
モータ駆動回路４は制御部３からステッピングモータ３１の駆動制御指令を受け付け、ステッピングモータ３１に対して駆動信号を出力する。制御部３はストッパ３８により設定される基準位置にあるレンズ保持部材３４に対してモータ駆動回路４に出力するステッピングモータ３１の駆動制御指令の内容に基づき、レンズ保持部材３４の位置、すなわちコリメートレンズ１５の位置を把握することができる。
【００５３】
駆動負荷検出部５１は、例えばモータ駆動回路４の機能の一つであって、ステッピングモータ３１の駆動負荷を検出することができる。駆動負荷検出部５１はその駆動負荷信号を制御部３に対して出力する。
【００５４】
駆動負荷判定部５２はレンズ保持部材３４が基準位置にある状態においてステッピングモータ３１の駆動が開始されたときに駆動負荷検出部５１により検出された駆動負荷が予め設定した所定値を超えたか否かを判定する。このステッピングモータ３１の駆動負荷の所定値は基準位置にあるレンズ保持部材３４がスムーズに移動する際に生じるステッピングモータ３１の駆動負荷に対応付けて予め設定した値であって、不図示の記憶部等に記憶される。
【００５５】
ステッピングモータ３１の駆動負荷が上記所定値を超えているということは、ナット部材３３がリードスクリュ３２に噛み込んだ状態になっていることを意味する。したがって、噛み込み状態決定部５３は駆動負荷判定部５２で駆動負荷が予め設定した所定値を超えたと判定されることによりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出されたと決定する。
【００５６】
噛み込み状態検出部５０は駆動負荷検出部５１、駆動負荷判定部５２及び噛み込み状態決定部５３を用いて、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態を検出する。そして、噛み込み状態検出部５０によりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、モータ駆動回路４はステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をステッピングモータ３１に出力する。このとき、例えば図４に示すようなモータ駆動信号が予め設定した所定期間、ステッピングモータ３１に対して出力される。なお、この駆動信号にはステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分のみが含まれるわけではなく、他の周波数成分が含まれることもある。
【００５７】
続いて、このようなレンズ移動機構３０の動作処理について、図５に示すフローに沿って説明する。図５はレンズ移動機構３０の動作処理を示すフローチャートである。なお、図５では、ステッピングモータ３１について単に「モータ」と記載している。
【００５８】
光ディスク装置１ではレンズ移動機構３０を用いてコリメートレンズ１５を移動させるにあたって、初期動作として予め基準位置にコリメートレンズ１５（レンズ保持部材３４）を移動させる。コリメートレンズ１５の基準位置への移動は例えば光ディスク装置１起動時や、或いは適宜定期的に行うことにしても良い。
【００５９】
光ディスク装置１において、基準位置にあるコリメートレンズ１５に対して移動の必要が生じた場合（図５のスタート）、制御部３はモータ駆動回路４に対してステッピングモータ３１の駆動制御信号を出力する（ステップ＃１０１）。そして、この駆動制御信号に基づき、モータ駆動回路４がステッピングモータ３１に対して駆動信号を出力してステッピングモータ３１の駆動を開始する。次に、制御部３は駆動負荷検出部５１からステッピングモータ３１の駆動負荷信号を受信する（ステップ＃１０２）。
【００６０】
そして、駆動負荷判定部５２がステッピングモータ３１の駆動負荷が所定値を超えているか否かを判定する（ステップ＃１０３）。すなわち、駆動負荷判定部５２はナット部材３３がリードスクリュ３２に噛み込んだ状態になっているか否かを判定する。
【００６１】
ステッピングモータ３１の駆動負荷が所定値を超えていない場合（ステップ＃１０３のＮｏ）、制御部３はモータ駆動回路４を介して所望のコリメートレンズ１５の移動制御を実行する（ステップ＃１０４）。すなわち、ステッピングモータ３１の駆動制御を行い、リードスクリュ３２を回転させてレンズ保持部材３４を移動させる。そして、制御部３はレンズ移動機構３０の動作処理を終了する（図５のエンド）。
【００６２】
一方、ステッピングモータ３１の駆動負荷が所定値を超えた場合（ステップ＃１０３のＹｅｓ）、噛み込み状態決定部５３はリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出されたと決定する。そして、モータ駆動回路４は制御部３からの制御指令に基づき、ステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をステッピングモータ３１に出力する（ステップ＃１０５）。このとき、例えば図４に示すようなモータ駆動信号が予め設定した所定期間、ステッピングモータ３１に対して出力される。そして、ステップ＃１０１に戻り、制御部３はあらためてモータ駆動回路４に対して通常のステッピングモータ３１の駆動制御信号を送信する。
【００６３】
上記のように、本発明の実施形態の光ディスク装置１は、ステッピングモータ３１と、ステッピングモータ３１の駆動により回転するリードスクリュ３２と、リードスクリュ３２のネジ部３２ａに嵌合するナット部材３３と、コリメートレンズ１５を保持してリードスクリュ３２の回転によるナット部材３３の移動とともに移動するレンズ保持部材３４と、ステッピングモータ３１を駆動するモータ駆動回路４と、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態を検出する噛み込み状態検出部５０と、を備える。そして、噛み込み状態検出部５０によりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、モータ駆動回路４が、ステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をステッピングモータ３１に出力する。
【００６４】
この構成によれば、リードスクリュ３２及びナット部材３３を用いてレンズ保持部材３４を移動させるとき、噛み込み状態検出部５０がリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態を検出することができる。この場合、モータ駆動回路４が、ステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をステッピングモータ３１に出力する。これにより、ステッピングモータ３１を共振させ、それに伴ってリードスクリュ３２及びナット部材３３を振動させることができる。その結果、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態に緩みを生じさせることができ、噛み込み状態を解消することが可能になる。
【００６５】
また、光ディスク装置１は、レンズ保持部材３４の移動の基準位置を設定するためにレンズ保持部材３４が当接するストッパ３８を備え、噛み込み状態検出部５０が、ステッピングモータ３１の駆動負荷を検出する駆動負荷検出部５１と、レンズ保持部材３４が基準位置にある状態においてステッピングモータ３１の駆動が開始されたときに駆動負荷検出部５１により検出された駆動負荷が予め設定した所定値を超えたか否かを判定する駆動負荷判定部５２と、駆動負荷判定部５２で駆動負荷が予め設定した所定値を超えたと判定されることによりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出されたと決定する噛み込み状態決定部５３と、を有することを特徴としている。
【００６６】
この構成によれば、基準位置にあるレンズ保持部材３４に対して所定の駆動信号でステッピングモータ３１を駆動しようとしたとき、例えばレンズ保持部材３４がスムーズに移動する際に生じるステッピングモータ３１の駆動負荷を超える駆動負荷が生じた場合にナット部材３３がリードスクリュ３２に噛み込んだ状態になったことが分かる。したがって、モータ駆動回路４は、好適なタイミングでステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号をステッピングモータ３１に対して出力することが可能になる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置について、図６を用いてその構成を説明する。図６は光ディスク装置のレンズ移動機構のステッピングモータに共振周波数で送信する駆動信号を示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図５を用いて説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
【００６８】
第２実施形態に係る光ディスク装置１では、噛み込み状態検出部５０によりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、モータ駆動回路４が、図６に示すようにステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号の振幅の大小を所定期間毎に繰り返し変更する。これにより、ステッピングモータ３１に起こる共振に強弱を生じさせることができる。したがって、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が比較的強い場合であっても、噛み込み状態に緩みを生じ易くすることが可能になる。
【００６９】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る光ディスク装置について、図７を用いてその構成を説明する。図７は光ディスク装置のレンズ移動機構のステッピングモータに共振周波数で送信する駆動信号を示す説明図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図５を用いて説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
【００７０】
第３実施形態に係る光ディスク装置１では、噛み込み状態検出部５０によりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、モータ駆動回路４が、図７に示すようにステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号の振幅を徐々に大きくする。これにより、ステッピングモータ３１に起こる共振を徐々に強くすることができる。したがって、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が比較的強い場合であっても、噛み込み状態に緩みを生じ易くすることが可能になる。
【００７１】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る光ディスク装置について、図８を用いてその構成を説明する。図８は光ディスク装置の構成図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図５を用いて説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。
【００７２】
第４実施形態に係る光ディスク装置１では、図８に示すように光ピックアップ１０が温度センサ２６を備える。温度センサ２６は周囲の環境温度を検出し、その検出信号を制御部３に送信する。制御部３は温度センサ２６から受信した温度情報に係る信号に基づき、光ピックアップ１０周辺の温度を把握する。そして、制御部３は光ピックアップ１０周辺の温度に基づき、光ピックアップ１０を含む光ディスク装置１の各構成要素の動作に補正を加えることがある。
【００７３】
そして、光ディスク装置１はレンズ移動機構３０の動作処理を行う際、噛み込み状態検出部５０によりリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、モータ駆動回路４が、ステッピングモータ３１の共振周波数と同一の周波数成分を含む駆動信号を温度センサ２６の出力に基づいて調整する。
【００７４】
ここで例えば、比較的低温な環境ではリードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が通常より強くなる可能性がある。しかしながら、光ディスク装置１は温度センサ２６の出力に基づいて、すなわち環境温度に対応して、モータ駆動電流を増加させるなどのようにステッピングモータ３１の駆動信号を調整する。したがって、比較的低温な環境であっても、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態に緩みを生じ易くすることが可能になる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００７６】
例えば、リードスクリュ３２とナット部材３３との噛み込み状態が検出された場合に、図５、図６及び図７を用いて説明したレンズ移動機構３０のステッピングモータ３１に対して出力される駆動信号はこれらの例に限定されるわけではなく、振幅や送信期間などが他の構成であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は光ディスク装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    光ディスク装置
２    信号処理部
３    制御部
４    モータ駆動回路
１０    光ピックアップ
１５    コリメートレンズ
２６    温度センサ
３０    レンズ移動機構
３１    ステッピングモータ
３２    リードスクリュ
３２ａ    ネジ部
３３    ナット部材
３４    レンズ保持部材
３８    ストッパ
５０    噛み込み状態検出部
５１    駆動負荷検出部
５２    駆動負荷判定部
５３    噛み込み状態決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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