(57)【要約】【課題】車いすの車輪の後進方向への回転を抑止するブレーキ機構として、ワンウェイクラッチ等の複雑な部材を用いることなく、各部品の磨耗をできる限り抑え、異音の発生を防ぐこともできる車いす用ブレーキ機構を提供する。【解決手段】タイヤ２が回動すると、該タイヤ２に当接しているローラ６０がガイド長孔５２１ａ内で移動しながら回転し、それに伴って回動軸５１を軸心として首振り式のブレーキ本体部材５０が回動し、該ブレーキ本体部材５０に設けられたブレーキシュー５６が、タイヤ離開位置Ｂ又はタイヤ圧接位置Ｃに位置変換するようにした。例えば、タイヤ２が後進しようとすると、これに伴いローラ６０が移動し、そしてブレーキ本体部材５０が回動してタイヤ離開位置Ｂとなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の後進方向の回転が抑止される車いす用ブレーキ機構であって、
車いす本体に回動自在に軸支され、タイヤ離開位置とタイヤ圧接位置とに位置変換自在とされた首振り式のブレーキ本体部材を具備し、
該ブレーキ本体部材には、
前記車輪のタイヤの外側面に圧接することで該車輪の回動を抑止することが可能なブレーキシューが設けられていると共に、
外周面の少なくとも一部が前記車輪のタイヤの外側面に常時当接し、該車輪の回動に応じて回転するローラが保持されており、
さらに、該ローラの少なくとも一部が該ブレーキ本体部材に設けられたガイド部に係合し、該ローラは、該ガイド部の案内作用に従って、該ブレーキ本体部材に対する位置が前進許容位置と後進抑止位置とに位置変換可能とされており、
該車輪が後進方向に回転しようとする際には、該車輪のタイヤに当接する前記ローラは、後進抑止位置にあり、かつ前記ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置に位置して前記ブレーキシューが該タイヤの外側面に圧接し、
一方、該車輪が前進方向に回転する際には、該車輪の回動に応じて前記タイヤにより該ローラが回転しつつ押圧されて、該ローラは前記前進許容位置に移動すると共に、該ローラの押圧移動に伴い、前記ガイド部の案内作用に従って前記ブレーキ本体部材がタイヤ離開位置へ回動し、前記ブレーキシューが該タイヤから離開した状態となる
ことを特徴とする車いす用ブレーキ機構。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記ローラの少なくとも一部がガイド軸として挿入されたガイド長孔で構成され、
該ローラのガイド軸が該ガイド長孔の長手方向に沿って案内移動することにより、該ローラが、前進許容位置と後進抑止位置とに位置変換可能とされており、
前記車輪が前進方向に回転する際には、該車輪の回動に応じて該ローラが回転しつつ該車輪のタイヤにより該ローラが押圧されて、該ガイド長孔の案内作用に従って該ローラは、該ガイド長孔の一端に定められた前記前進許容位置に移動すると共に、該ガイド長孔の案内作用に従って前記ブレーキ本体部材がタイヤ離開位置へ回動し、
一方、該車輪が停止状態から後進方向に回転しようとする際には、該車輪の回動に基づき前記ローラが回転しつつ押圧されて、該ガイド長孔の案内作用に従って該ローラは、前記前進許容位置から前記後進抑止位置側へ移動すると共に、該ガイド長孔の案内作用に従って前記ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置へ回動して、前記ブレーキシューが前記タイヤの外側面に圧接した状態となる
請求項１に記載の車いす用ブレーキ機構。
【請求項３】
前記ブレーキ本体部材をタイヤ圧接位置に付勢する付勢手段を備え、
前記車輪が前進方向に回転する際には、該付勢手段の付勢力に抗して、該ブレーキ本体部材がタイヤ離開位置へ回動し、
該車輪が停止状態となる場合に、該車輪の停止と共に前記ローラは、後進抑止位置側へ移動すると共に、前記付勢手段の付勢力に従って該ブレーキ本体部材はタイヤ圧接位置側へ回動する
請求項１又は請求項２に記載の車いす用ブレーキ機構。
【請求項４】
前記車いす本体には、
前記ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置まで回動すると、該ブレーキ本体部材と当接して該ブレーキ本体部材の位置を規制する位置規制部が設けられている
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車いす用ブレーキ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすの使用に際して車輪の後進方向の回転を防止するブレーキ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の意図に反して車いすが後ろ方向に向かってしまうことを防止するブレーキ機構が提案されてきた。
【０００３】
例えば特許文献１では、車輪側に固定されるラチェットと、回転軸側に固定される戻り止め部材と、車体側に取付けられ戻り止め部材を操作する戻り止め操作部材とから成る逆転防止機構が提案されている。
【０００４】
また特許文献２では、正方向（前進方向）にだけ回転するワンウエイプーリーを左右の車輪におけるブレーキの作動を妨げない位置に、それぞれ装脱着自在に取り付けた機構が提案されている。
【０００５】
特許文献３では、外周の摩擦抵抗を大きくし、一方向のみに回転可能にしたワンウエーローラを駆動車輪に接圧することによって、ワンウエーローラと駆動車輪間の摩擦抵抗により、車イスの駆動車輪が一方向のみに回転する車イスの運転装置が提案されている。
【０００６】
特許文献４では、一方向クラッチ内蔵の回転ローラからなる逆転阻止手段が設けられた車椅子の走行安全装置が提案されている。
【０００７】
特許文献５では、椅子本体又は車輪の一方に固定されたインナーレースと他方に固定された筒状のアウターレースとを備え、インナーレース外面とアウターレース内周面との間に第一の食込手段、リリース手段、第二の食込手段が配設された車椅子が提案されている。
【０００８】
そして特許文献６では、一方向クラッチを内蔵した回転ローラを車輪外周部に圧接したときに、車輪が前進方向に回転可能であって、後退方向には回転不可能とされた車いすの走行安全装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２２５４８５号公報
【特許文献２】特開平１１−２８２３１号公報
【特許文献３】特開平１１−２２６０５８号公報
【特許文献４】特開２０００−２０３３９６号公報
【特許文献５】特開２００２−８５４６８号公報
【特許文献６】特開２０１２−１５７６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１で提案されている車椅子の走行装置は、車輪の回転軸に戻り止め部材を取り付ける必要があるため、構造が複雑化して製造に手間がかかり、製造コストが高くなるという問題がある。
【００１１】
上記特許文献２〜４で提案されている機構は、後進方向の回転を阻止するための機構の強度やタイヤとの摩擦抵抗の状態によっては、逆走を完全に防止することができないという問題がある。
【００１２】
上記特許文献５で提案されている車椅子は、他の従来構造に比して非常に複雑な構造を有しており、製造に手間がかかり製造コストが高騰するおそれがあるという問題がある。
【００１３】
上記特許文献６で提案されている車いすの走行安全装置は、一方向クラッチを内蔵した回転ローラを用いており、構造が複雑化するという問題ある。
【００１４】
また、上記特許文献のいずれにおいても、車輪の前進方向への回転時にはラチェット機構や一方向クラッチ等の部品同士が接触するものであるため、機構上の不具合が生じたり、部品の消耗によって異音が発生したりするおそれがある。
【００１５】
さらに、車いすのなかには、走行時にもブレーキシューがタイヤに接触したままとなり、後進方向への回転時には該ブレーキシューがタイヤに食い込んで当該車輪の回転を阻止するものがある。しかし、かかる構成は、走行時に車輪に過剰な抵抗が生じて非常に操作しづらく、摩擦による異音やタイヤの消耗が早いといった問題もある。
【００１６】
そこで、本発明は、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）等を用いず、ブレーキとしてタイヤに圧接するブレーキシューが車輪の後進方向への回転に応じてタイヤに大きく食い込むことで確実に逆走を防止することができ、一方、走行時には、抵抗が過剰に生じないようにした簡素な構造の車いす用ブレーキ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、車輪の後進方向の回転が抑止される車いす用ブレーキ機構であって、車いす本体に回動自在に軸支され、タイヤ離開位置とタイヤ圧接位置とに位置変換自在とされた首振り式のブレーキ本体部材を具備し、該ブレーキ本体部材には、前記車輪のタイヤの外側面に圧接することで該車輪の回動を抑止することが可能なブレーキシューが設けられていると共に、外周面の少なくとも一部が前記車輪のタイヤの外側面に常時当接し、該車輪の回動に応じて回転するローラが保持されており、さらに、該ローラの少なくとも一部が該ブレーキ本体部材に設けられたガイド部に係合し、該ローラは、該ガイド部の案内作用に従って、該ブレーキ本体部材に対する位置が前進許容位置と後進抑止位置とに位置変換可能とされており、該車輪が後進方向に回転しようとする際には、該車輪のタイヤに当接する前記ローラは、後進抑止位置にあり、かつ前記ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置に位置して前記ブレーキシューが該タイヤの外側面に圧接し、一方、該車輪が前進方向に回転する際には、該車輪の回動に応じて前記タイヤにより該ローラが回転しつつ押圧されて、該ローラは前記前進許容位置に移動すると共に、該ローラの押圧移動に伴い、前記ガイド部の案内作用に従って前記ブレーキ本体部材がタイヤ離開位置へ回動し、前記ブレーキシューが該タイヤから離開した状態となることを特徴とする車いす用ブレーキ機構である。
【００１８】
上記構成により、車輪の前進方向回転を許容し、これに対して後進方向回転を抑止することができるため、適切に回転方向を規制するブレーキ機構を提供することが可能となる。ここで、車輪が前進方向に回転する際には、タイヤの回動に応じて回動するローラ（回転体）がブレーキ本体部材に対して相対移動し、該ローラが係合するガイド部材の案内作用により、該ブレーキ本体部材が連動して所定方向に回動し、ブレーキシューがタイヤ外側面から離開するため、車輪の前進方向の回転時において該車輪に過剰な抵抗が生ずることがなく、使用者は車いすを容易かつ安定して操作することが可能となる。また、かかる構成は、従来から提案されているワンウェイクラッチ等を応用した構造に比して簡素な構造であるため、全体として車いすの製造コストを低く抑えることができる。
【００１９】
また、前記ガイド部は、前記ローラの少なくとも一部がガイド軸として挿入されたガイド長孔で構成され、該ローラのガイド軸が該ガイド長孔の長手方向に沿って案内移動することにより、該ローラが、前進許容位置と後進抑止位置とに位置変換可能とされており、前記車輪が前進方向に回転する際には、該車輪の回動に応じて該ローラが回転しつつ該車輪のタイヤにより該ローラが押圧されて、該ガイド長孔の案内作用に従って該ローラは、該ガイド長孔の一端に定められた前記前進許容位置に移動すると共に、該ガイド長孔の案内作用に従って前記ブレーキ本体部材がタイヤ離開位置へ回動し、一方、該車輪が停止状態から後進方向に回転しようとする際には、該車輪の回動に基づき前記ローラが回転しつつ押圧されて、該ガイド長孔の案内作用に従って該ローラは、前記前進許容位置から前記後進抑止位置側へ移動すると共に、該ガイド長孔の案内作用に従って前記ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置へ回動して、前記ブレーキシューが前記タイヤの外側面に圧接した状態となる構成が望ましい。
【００２０】
かかる構成にあっては、前記ガイド長孔によってローラを回動自在に保持することができると共に、該ガイド長孔の案内作用によって該ローラを可逆的に移動可能とし、車輪の回動方向に応じて前記ブレーキ本体部材を所要方向に適切に回動させることが可能となる。また、上記構成は、ブレーキ構造が非常に簡素化されるため、製造コストを飛躍的に低減することが可能となる。
【００２１】
また、前記ブレーキ本体部材をタイヤ圧接位置に付勢する付勢手段を備え、前記車輪が前進方向に回転する際には、該付勢手段の付勢力に抗して、該ブレーキ本体部材がタイヤ離開位置へ回動し、該車輪が停止状態となる場合に、該車輪の停止と共に前記ローラは、後進抑止位置側へ移動すると共に、前記付勢手段の付勢力に従って該ブレーキ本体部材はタイヤ圧接位置側へ回動する構成が望ましい。
【００２２】
かかる構成とすることにより、前記ブレーキ本体部材を適切に回動させつつタイヤ圧接位置に常時復帰させることができると共に、車輪が停止している状態で該ブレーキ本体部材のブレーキシューを、より強く車輪に当接させることができる。
【００２３】
さらに、前記車いす本体には、前記ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置まで回動すると、該ブレーキ本体部材と当接して該ブレーキ本体部材の位置を規制する位置規制部が設けられていることが望ましい。
【００２４】
かかる構成とすることによって、ブレーキ本体部材が過剰に回動して車輪の制動機構に不具合が生じてしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の車いす用ブレーキ機構は、簡素な構造で車輪の後進方向の回転を確実に抑止することができ、車輪が前進方向に回転する場合にも過剰な抵抗が生じない、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例にかかる車いす用ブレーキ機構を有する車いすの側面図である。
【図２】車輪が静止している状態のブレーキ機構を示す側面図である。
【図３】車輪が静止している状態のブレーキ機構を示す正面図である。
【図４】ガイド長孔を示す説明図である。
【図５】車輪が前進方向に回転している状態のブレーキ機構を示す側面図である。
【図６】車輪の後進方向への回転が抑止されている状態のブレーキ機構を示す側面図である。
【図７】ブレーキ本体部材がタイヤ圧接位置にある状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の車いす用ブレーキ機構を具体化した実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜設計変更が可能である。
【００２８】
図１に示すように、車いす１は、金属製パイプで構成された本体フレーム１０を備えている。該本体フレーム１０は、左右一対の側枠１０Ａ，１０Ａを備えており、該側枠１０Ａは、前後方向に形成されたベースフレーム部１１と、該ベースフレーム部１１から立ち上がる後脚フレーム部１２と、該後脚フレーム部１２からさらに上方に延出された背フレーム部１３と、前記後脚フレーム部１２の上端部から前方へかつ水平に差し出された座フレーム部１５とを有している。
【００２９】
また、前記後脚フレーム１２には、タイヤ２が装着された主車輪の回動軸部３が配設されている。なお、該主車輪は、従来から用いられているものが好適に採用できるため、詳細な説明は省略する。
【００３０】
さらに、前記ベースフレーム部１１、及び前記座フレーム部１５の前端部には前フレーム部２５が上下方向に差し渡されており、該前フレーム部２５の下端にはキャスター２６が取り付けられている。そして該前フレーム部２５から前側に向かってフットフレーム２７が取り付けられ、該フットフレーム２７にはフットレスト２８が取り付けられている。
【００３１】
以下に、前記主車輪の後進方向の回転を抑止する車いす用ブレーキ機構３０について詳述する。
【００３２】
図１に示すように、車いす用ブレーキ機構３０は、前記本体フレーム１０のベースフレーム部１１に垂下された平板状のベース板４０を備えている。
【００３３】
さらに、該車いす用ブレーキ機構３０は、前記ベース板４０に軸支された首振り式のブレーキ本体部材５０を備え、該ブレーキ本体部材５０が前記主車輪におけるタイヤ２の前側に臨む位置で回動自在となっている。
【００３４】
具体的には、該ブレーキ本体部材５０には、図２，３に示すように、前記ベース板４０に向かって差し出された回動軸５１が設けられており、該回動軸５１が、前記ベース板４０に設けられた貫通孔４１に挿通され、該ブレーキ本体部材５０が該ベース板４０に対して回動自在に保持されている。なお、該首振り式のブレーキ本体部材５０が取り付けられたベース板４０を含む本体フレーム１０により、本発明にかかる車いす本体が構成されている。
【００３５】
また、前記ブレーキ本体部材５０は、図２，３に示すように、コ字状部材からなるブレーキ基部５２と、板状のカム部５３とを備え、該ブレーキ基部５２と該カム部５３とが前記回動軸５１を介して接続されている。そして、図３に示すように、該ブレーキ本体部材５０が前記ベース板４０に軸支された状態にあっては、該ブレーキ基部５２は、該ベース板４０を基準にしてタイヤ２側に配置され、これに対し、前記カム部５３は、該ベース板４０を基準にして車いす１の中心側に配置されている。そして、該ブレーキ本体部材５０が前記回動軸５１を中心にして回動することにより、該ブレーキ基部５２と該カム部５３とが一体的に回動する構造となっている。
【００３６】
また、前記ブレーキ基部５２は、ほぼ水平板状の底板部５２３と、該底板部５２３の左右両側から立ち上がる左右一対のローラ保持板部５２１，５２１とを備えている。そして、該左右一対のローラ保持板部５２１，５２１間には、前記タイヤ２が介挿され、該底板部５２３におけるタイヤ２側に臨む先端部が、該タイヤ２の外側面に圧接可能なブレーキシュー５６とされている。なお、該タイヤ２の外側面は、タイヤ２の回転に応じて接地する面のことをいう。
【００３７】
また、前記した各ローラ保持板部５２１，５２１には、図２に示すように、ガイド部としてのガイド長孔５２１ａ，５２１ａがそれぞれ貫通状に設けられている。そして、該ガイド長孔５２１ａ，５２１ａには、回転体としてのローラ６０の両端部が各々挿入され、これにより、該ローラ６０が前記ローラ保持板部５２１，５２１間に回転自在に保持されている。
【００３８】
具体的には、前記ローラ６０は丸棒材からなり、その外径は前記ガイド長孔５２１ａの短径に略等しい寸法に設定されている。そして、該ローラ６０の両端部が、前記ガイド長孔５２１ａ，５２１ａの孔縁に支持されるガイド軸６０１ａ，６０１ａとされている。なお、各ガイド軸６０１ａの先端部には、径大な抜け止め用リング６０２が取り付けられて該ガイド軸６０１ａと該ガイド長孔５２１ａとが互いに係合しており、該ローラ６０が該ガイド長孔５２１ａ，５２１ａから脱落してしまうことが防止されている。かかる構成により、該ローラ６０は、該ガイド長孔５２１ａ，５２１ａの長手方向（長径方向）に沿って、摺動自在となっている。
【００３９】
さらに、上記したローラ６０の配設位置は、該ローラ６０の外周面６０１が前記タイヤ２の外側面と常時当接するような位置に設定されている。これにより、該ローラ６０は、該タイヤ２の回動に応じて回転可能となっている。
【００４０】
ここで、図４に示すように、前記ガイド長孔５２１ａの長手方向に沿った長軸γは、前記ローラ６０と前記タイヤ２とが接する位置の接線αと、前記回動軸５１の軸心と前記ブレーキシュー５６とを結ぶ仮想線βと、の間を通るように配されており、該長軸γが前方に向かうにしたがって前記タイヤ２の外側面から離開していくような傾斜角度となるように設定されている。
【００４１】
また、図２，３等に示すように、前記ブレーキ本体部材５０における前記左右一対のローラ保持板部５２１，５２１の先端部には、前記タイヤ２の側面に臨む壁部５２１ｂ，５２１ｂが延出形成されている。
【００４２】
また、図２等に示すように、前記カム部５３の先端部に設けられた取付孔５３１と、前記ベース板４０に設けられた取付孔４０１との間には、弾縮状態のコイルバネ（付勢手段）７０が架け渡されている。かかる構成により、前記ブレーキシュー５６が前記タイヤ２に圧接するような方向に向けて、該ブレーキ本体部材５０が付勢されている。
【００４３】
また、図２，３に示すように、前記ベース板４０における車いす１の中心側であって、前記カム部５３に臨む位置には、当該ブレーキ本体部材５０の回動角度範囲を規制する位置規制ピン（位置規制部）８０が立設されている。
【００４４】
次に、前記車いす用ブレーキ機構３０の動作態様を詳述する。
図２，３に示すように、前記タイヤ２が静止している場合には、該タイヤ２に当接しているローラ６０は、非回転状態となっている。また、ブレーキ本体部材５０は、コイルバネ７０の付勢力に従って、所要方向に付勢され、前記ブレーキシュー５６が該タイヤ２の外側面に押し当てられている。ここで、このときの該ブレーキ本体部材５０の位置を、タイヤ当接位置Ａとし、該ブレーキ本体部材５０に対する前記ガイド長孔５２１ａ内の前記ローラ６０の位置を、中間位置ａとしている。
【００４５】
上記構成にあって、図５に示すように、前記タイヤ２が前進方向に回転すると、前記ローラ６０は、前方へ回転するタイヤ２の外側面との摩擦により前記ガイド長孔５２１ａに支持された状態で回転すると共に、該タイヤ２の回転力によって下向きに押圧され、該ガイド長孔５２１ａの案内作用に従って該ガイド長孔５２１ａの一端に突き当てられる。ここで、該ブレーキ本体部材５０に対する該ガイド長孔５２１ａ内の該ローラ６０の位置を、前進許容位置ｂとしている。
【００４６】
さらに、前記ローラ６０が前進許容位置ｂに配置されると、前記ガイド長孔５２１ａの案内作用に従って前記ブレーキ本体部材５０が、前記コイルバネ７０の付勢力に抗して、回動軸５１を中心軸として後ろ方向（図５において時計回り方向）に回動し、これにより前記ブレーキシュー５６がタイヤ２の外側面から離開する。ここで、このときの該ブレーキ本体部材５０の位置を、タイヤ離開位置Ｂとしている。かかる状態にあっては、タイヤ２が前転を継続する限り、前記ローラ６０は前進許容位置ｂに保持されて回転しつつ、前記ブレーキ本体部材５０がタイヤ離開位置Ｂに保持されるため、該タイヤ２と該ブレーキシュー５６とが接触することなく車いす１を走行させることができる。
【００４７】
一方、図６に示すように、前記タイヤ２が後進方向に回転しようとしたときは、該タイヤ２の回動に伴って前記ローラ６０が前記前進許容位置ｂから離れる方向へ移動し、該ローラ６０の移動に伴い、前記ブレーキ本体部材５０は、前記ガイド長孔５２１ａの案内作用とコイルバネ７０の付勢力に従って、前方（図６において反時計回り方向）に回動し、これにより前記ブレーキシュー５６がタイヤ２の外側面に圧接して食い込んだ状態となる。このように該ブレーキシュー５６がタイヤ２に圧接して食い込んだ状態になると、主車輪の後進方向への回転が抑止される。ここで、このときの該ブレーキ本体部材５０の位置を、タイヤ圧接位置Ｃとしている。また、該ブレーキ本体部材５０をタイヤ圧接位置Ｃとする前記ローラ６０のガイド長孔５２１ａ内における位置を、後進抑止位置ｃとしている。また、該ブレーキ本体部材５０がタイヤ圧接位置Ｃに位置すると、該ブレーキ本体部材５０のカム部５３が、前記した位置規制ピン（位置規制部）８０に当接し、該ブレーキ本体部材５０の位置が規制されて過剰な回動が阻止される。
【００４８】
かかる構成にあっては、前記ガイド長孔５２１ａによってローラ６０を回動自在に保持することができると共に、該ガイド長孔５２１ａの案内作用によって該ローラ６０を可逆的に移動可能とし、タイヤ２の回動方向に応じて前記ブレーキ本体部材５０を所要方向に適切に回動させることが可能となる。また、上記構成は、車いす用ブレーキ機構３０が非常に簡素化されるため、製造コストを飛躍的に低減することが可能となる。
【００４９】
なお、図７に示すように、前記タイヤ２は前記左右一対の壁部５２１ｂ，５２１ｂによって挟まれているため、ブレーキシュー５６が強く食い込んでもタイヤ２の過剰な幅方向の弾性変形が阻止されており、これによりブレーキシュー５６との圧接力が低下してしまうことが抑止されている。
【００５０】
本発明は、上記した実施例に限定されることはない。例えば、前記カム部５３と前記ピン８０との当接によって前記ブレーキ本体部材５０がタイヤ圧接位置Ｃに保持されるのではなく、前記ローラ６０が前記ガイド長孔５２１ａの前記回転許容位置ａとは反対側の他端に定められた後進抑止位置ｃに位置することで該タイヤ圧接位置Ｃに保持されるようにしてもよい。
【００５１】
また、付勢手段であるコイルバネ７０は必ずしも取り付けられていなくてもよく、タイヤ２が静止するのに伴い該ローラ６０が該ガイド長孔５２１ａの中間位置ａまで移動するようにしてもよいし、該ブレーキ本体部材５０の回動軸５１周りの重心を適宜設定するようにして実現しても構わない。
【００５２】
また、前記ローラ６０の形状は丸棒形状に限定されることはなく、球体等であってもよい。また、該ローラ６０は、単体の部材で構成される必要はなく、二以上の部材が組み合わされて構成されていてもよい。
【００５３】
また、前記壁部５２１ｂ，５２２ｂが形成されていない構成でも構わない。また、ブレーキ本体部材５０の回動角度範囲を適宜設けたピンによって規制してもよい。また、ローラ６０を案内する手段としては、長孔形状のガイド長孔５２１ａに限定されることはなく、他の構造のものが採用されていても構わない。
【符号の説明】
【００５４】
１          車いす
２          タイヤ
３０        車いす用ブレーキ機構
５０        ブレーキ本体部材
５１        回動軸
５６        ブレーキシュー
６０        ローラ
７０        コイルバネ（付勢手段）
８０        位置規制ピン（位置規制部）
５２１ａ    ガイド長孔（ガイド部）
６０１      外側面
６０１ａ    ガイド軸
ｂ          前進許容位置
ｃ          後進抑止位置
Ｂ          タイヤ離開位置
Ｃ          タイヤ圧接位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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