(57)【要約】【課題】不意に扉を閉める方向に力が作用した場合であっても、扉の閉作動を抑制する手段を提供する。【解決手段】一の側端部に設けられた回転支点を中心に本体の開口部を開閉する扉と、軸により回動可能に結合された連結部で連結された複数の連結部材を有し、前記扉を開閉可能に支持するステーと、を備えた自動化機器において、前記ステーの連結部に、その回動に負荷を与える負荷部材を設けた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の側端部に設けられた回転支点を中心に本体の開口部を開閉する扉と、
軸により回動可能に結合された連結部で連結された複数の連結部材を有し、前記扉を開閉可能に支持するステーと、を備えた自動化機器において、
前記ステーの連結部に、その回動に負荷を与える負荷部材を設けたことを特徴とする自動化機器。
【請求項２】
請求項１に記載の自動化機器において、
前記負荷部材は、前記連結部で連結される２つの連結部材の一方の連結部材に取付けられ、他方の連結部材を乗越えることで負荷を与えることを特徴とする自動化機器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動化機器において、
前記負荷部材は、前記扉の開閉両方向に対して負荷を与えることを特徴とする自動化機器。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の自動化機器において、
前記負荷部材は、前記一方の連結部材に一端を回動可能に支持された重錘部材であることを特徴とする自動化機器。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の自動化機器において、
前記負荷部材は、前記一方の連結部材に一端を固定され、他端に前記他方の連結部材を押圧する方向の付勢力を発生させるバネ部材であることを特徴とする自動化機器。
【請求項６】
請求項５に記載の自動化機器において、
前記他方の連結部材の、前記バネ部材の他端の回動軌跡の内側に突起部を設けたことを特徴とする自動化機器。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の自動化機器において、
前記ステーは、その連結部材として、前記本体に固定される本体固定部と、前記扉に固定される扉固定部と、一端を前記本体固定部に前記連結部で連結された第１アームと、一端を前記扉固定部に前記連結部で連結されると共に他端を前記第１アームの他端に前記連結部で連結された第２アームと、を有することを特徴とする自動化機器。
【請求項８】
請求項７に記載の自動化機器において、
前記負荷部材を重錘部材として一端を前記扉固定部に回動可能に支持させ、他端が前記扉固定部に前記連結部で連結する前記第２アームを乗越えることで負荷を与えることを特徴とする自動化機器。
【請求項９】
請求項７に記載の自動化機器において、
前記負荷部材をバネ部材として一端を前記扉固定部に固定し、他端が前記扉固定部に前記連結部で連結する前記第２アームを乗越えることで負荷を与えることを特徴とする自動化機器。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動化機器において、
前記第２アームの、前記バネ部材の他端の回動軌跡の内側に突起部を設けたことを特徴とする自動化機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体の開口部を開閉する扉を開閉可能に支持するステーを備えた自動化機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動化機器としての電子機器は、装置本体に装備された蝶番軸によって開閉可能に設けられた扉と、一方の端部に円錐状の係止部を取付高さ調整可能に装備すると共に、他方の端部を装置本体に設けられた支点軸に回動可能に軸支されたステー腕部と、扉に取付けられ、蝶番軸から遠ざかるに従って溝幅が拡大されるテーパ型のガイドスリットを有するガイドレールとを備え、ステー腕部の係止部を合成ゴム等の弾性材料で形成してガイドレールのガイドスリットに係入させ、係止部の取付高さを調整し、弾性材料からなる係止部とガイドスリットとの結合力によって扉を所定の開度に保持し、装置の調整作業や保守点検作業の効率化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−６６９９８号公報（第２頁右下欄１４行−第３頁右上欄２０行、第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、弾性材料からなる円錐状の係止部とテーパ型のガイドスリットとの結合力によって扉を所定の開度に保持しているため、人が接触したときや、屋外に設置した場合において風が扉に当たったときのように、不意に扉を閉める方向に力が作用した場合には、扉が閉まってしまい、装置内部の保守作業等を阻害する場合があるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、不意に扉を閉める方向に力が作用した場合であっても、扉の閉作動を抑制する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、一の側端部に設けられた回転支点を中心に本体の開口部を開閉する扉と、軸により回動可能に結合された連結部で連結された複数の連結部材を有し、前記扉を開閉可能に支持するステーと、を備えた自動化機器において、前記ステーの連結部に、その回動に負荷を与える負荷部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、負荷部材によって連結部の回動に負荷を与えて扉を閉まり難くすることができ、不意に作用する力によって扉が閉まることを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のステーの取付状態を示す説明図
【図２】実施例１のステーの閉状態を示す説明図
【図３】実施例１のステーの全開状態を示す説明図
【図４】実施例２のステーの閉状態を示す説明図
【図５】実施例３のステーの閉状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明によるステーを備えた自動化機器の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下に、図１ないし図３を用いて本実施例のステーについて説明する。なお、図１は天板の前面側の一部を切取った状態で、また扉の上部を天板と平行に切取った状態で図示してある。
図１において、１は自動化機器の本体であり、鋼板等の板状部材で形成された天板１ａ、底板１ｂ、背面板１ｃおよび両側の側面板１ｄからなる筐体である。
２は本体１の前面板として設けられた「コ」の字状の断面形状を有する扉であり、一方の側面板１ｄ（図１では右側の側面板１ｄ）の前面側と扉２の裏面の本体１側の側端部との接続部に設けられた図示しない回転支点を中心に回動可能に取付けられており、本体１の開口部３を開閉する。
【００１０】
１０はステーであり、図１、図２に示すように、一端に本体１に固定するフランジ部１１ａを設けた本体固定部１１と、一端に扉２に固定するフランジ部１２ａを設けた扉固定部１２と、本体固定部１１の他端に設けた軸１３ａで回動可能に結合された連結部１３によって一端を本体固定部１１に連結された第１アーム１４と、扉固定部１２の他端に設けた軸１５ａで回動可能に結合された連結部１５によって一端を扉固定部１２に連結されると共に他端に設けた軸１６ａで回動可能に結合された連結部１６によって他端を第１アーム１４の他端に連結された第２アーム１７との４つの連結部材で構成されている。
【００１１】
本実施例のステー１０は、その本体固定部１１のフランジ部１１ａが、図１に示すように、本体１の内部に形成された板状部材または柱状部材にネジ等の固定手段により固定され、扉固定部１２のフランジ部１２ａが、扉２の一方の側部の内面にネジ等の固定手段により固定されており、本体１に対して扉２を開閉可能に支持している。
また、本実施例の本体固定部１１および扉固定部１２は、それぞれのフランジ部１１ａ、１２ａを除く部位が鋼板等の板材を曲折して「コ」の字状の断面形状を有する棒状部材として形成され、第１アーム１４および第２アーム１７は、鋼板等の板材を曲折して「コ」の字状の断面形状を有する棒状部材として形成されている。
【００１２】
このため、各連結部１３、１５、１６においては、連結部（例えば、連結部１３）で連結される２つの連結部材の一方の連結部材（例えば、本体固定部１１）のコの字状の内側に、他方の連結部材（例えば、第１アーム１４）の外面を挿入して軸（例えば、軸１３ａ）を中心に回動可能に結合されている。
なお、本実施例の扉固定部１２は、「コ」の字状断面形状の扉２の側部に固定するために、上面視で「く」の字状に曲折させているが、扉２が平面からなる板状部材の場合は、「コ」の字状断面形状を軸１５ａから板状部材の裏面の鉛直方向に伸長させ、その先端にフランジ部１２ａを設けるようにする。
【００１３】
２０は負荷部材としての重錘部材であり、鋼板等の板材を曲折して「コ」の字状断面形状に形成された取付部２１の両側部に設けられた支点軸２２によって、扉固定部１２にその上面に対する離接方向に回動可能に支持されており、取付部２１から連結部１５の方向に伸長する板状部材である錘部２３の先端部２４は鈍角（例えば、１３５度程度）に曲折され、その曲折部の稜線は、図３に示す扉２の開状態のときに、第２アーム１７の背側の面と略平行となるように形成されている。
この重錘部材２０の取付のために、本実施例の扉固定部１２の取付部２１に対応する部分の断面形状は、一の角部を重ね合せで形成した矩形断面形状に形成されている。
【００１４】
本実施例のステー１０は、扉２の閉状態、つまり扉２によって本体１の開口部３を閉鎖しているときは、図２に示すように、本体固定部１１と第１アーム１４との連結部１３におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鋭角となるように、第１アーム１４と第２アーム１７の連結部１６におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鋭角となるように曲折し、第２アーム１７と扉固定部１２との連結部１３におけるこれら２つの連結部材の挟み角が略９０度程度の角度となるように曲折する。
【００１５】
また、扉２の開状態、つまり扉２の開作動によって本体１の開口部３を解放しているときは、図３に示すように、本体固定部１１と第１アーム１４との連結部１３におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鈍角となるように曲折し、第１アーム１４と第２アーム１７の連結部１６におけるこれら２つの連結部材の挟み角は略１８０度程度となり、第２アーム１７と扉固定部１２との連結部１３におけるこれら２つの連結部材の挟み角が鈍角となるように曲折する。
なお、本実施例の扉２は、その開状態における全開状態おいて、９０度以上の開度で本体１の開口部３を解放する。
【００１６】
上記した扉２の閉状態から開状態への扉２の回動時に、第２アーム１７の開作動方向への回動に伴って、第２アーム１７に当接した先端部２４の傾斜により重錘部材２０が支点軸２２を中心に扉固定部１２の上面から離間する方向に回動して先端部２４が第２アーム１７の上面に乗上げ、扉２が全開状態に達したときに、重錘部材２０がその錘部２３の自重により扉固定部１２の上面に接近する方向に回動して重錘部材２０の先端部２４が第２アーム１７の上面を乗越え、ステー１０が図３に示す全開状態で停止し、扉２の全開時における開度が保持される。
【００１７】
すなわち、本実施例の重錘部材２０の先端部２４内面の一部または全部は、全開状態のときに、乗越えた第２アーム１７の背側の面に当接する位置にあり、扉２を閉作動させるためには、第２アーム１７が閉作動方向へ回動するときに、重錘部材２０の先端部２４が第２アーム１７を乗越えることが必要になり、このときの先端部２４を持上げる力が、連結部１５の回動に抵抗する負荷を与えるので、扉２が閉まり難くなり、扉２の全開時における開度が保持される。
このように、本実施例の重錘部材２０は、扉２の開閉両方向に対して負荷を与えるように構成されている。
【００１８】
なお、本実施例では、重錘部材２０の錘部２３は、板状部材で形成するとして説明したが、錘部２３の先端部２４等の上面に付加錘を接着、溶着等の接合手段で接合するようにしてもよい。このようにすれば、扉２の全開時における閉まり難さの調整を容易に行うことができる。
また、本実施例では、重錘部材２０は、扉固定部１２の上面に取付けるとして説明したが、扉固定部１２の上面および背側の面を切欠いて、第２アーム１７も同様に切欠いて、扉固定部１２を下面の上側に取付け、第２アーム１７の下面の上側を先端部２４が乗越えるようにしてもよい。このことは、本体１および／もしくは扉２の上方に取付余裕がない場合に有効である。
【００１９】
上記のように、本実施例のステー１０は、扉固定部１２と第２アーム１７との連結部１５に、扉固定部１２に回動可能に支持された重錘部材２０を設けたので、扉２を閉めようとしても第２アーム１７を乗越えるときの重錘部材２０の重さが、連結部１５の回動に抵抗する負荷となって、扉２を閉まり難くすることができ、人が接触したときや、屋外に設置した場合において風が扉２に当たったときにおける扉２を閉める方向の力によって、不意に扉２が閉まることを抑制することができる。
【実施例２】
【００２０】
以下に、図４を用いて本実施例のステーについて説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図４において、３０は負荷部材としてのバネ部材であり、バネ鋼等の弾性を有する板バネ材を曲折して形成され、一方の端部に設けられた取付部３１は、そこに形成された穴に挿通させたネジ３２により扉固定部１２の上面に固定され、その取付部３１には、扉固定部１２の上面に押出し等により突出形成された係止部３３に嵌合する係止穴３４が形成されており、取付部３１を扉固定部１２の上面に固定したときに、係止部３３の嵌合する係止穴３４によって、そのネジ３２回りの回転が係止される。
【００２１】
また、バネ部材３０の取付部３１から連結部１５の方向に伸長する板状部材であるバネ部３５は、連結部１５の軸１５ａの突出部分を避けるために、一旦上方に曲げられた後に扉固定部１２の上面と平行に曲げられ、その平行部の先端部３６は鈍角（例えば、１３５度程度）に曲折され、その曲折部の稜線は、実施例１の重錘部材２０の錘部２３の場合と同様に、扉２の開状態のときに、第２アーム１７の背側の面と略平行となるように形成されており、バネ部３５は、先端部３６で第２アーム１７を押圧する方向の付勢力を発生させる。
なお、本実施例のバネ部材３０の先端部３６は、その先端が上方に折曲げられている。
【００２２】
本実施例のステー１０は、扉２の閉状態のときは、図４に示すように、本体固定部１１と第１アーム１４との連結部１３の挟み角が鋭角となるように、第１アーム１４と第２アーム１７の連結部１６の挟み角が鋭角となるように曲折し、第２アーム１７と扉固定部１２との連結部１３の挟み角が略９０度程度の角度となるように曲折する。
また、扉２の開状態のときは、上記図３に示したと同様に、本体固定部１１と第１アーム１４との連結部１３の挟み角が鈍角となるように曲折し、第１アーム１４と第２アーム１７の連結部１６の挟み角は略１８０度程度となり、第２アーム１７と扉固定部１２との連結部１３の挟み角が鈍角となるように曲折する。
【００２３】
この扉２の閉状態から開状態への扉２の回動時に、第２アーム１７の開作動方向への回動に伴って、第２アーム１７に当接した先端部３６は、その傾斜によりバネ部材３０のバネ部３５の付勢力に抗して第２アーム１７の上面に乗上げ、扉２が全開状態（９０度以上の扉開度）に達したときに、先端部３６がバネ部３５の付勢力により第２アーム１７の上面を乗越え、ステー１０が全開状態で停止し、扉２の全開時における開度が保持される。
【００２４】
すなわち、本実施例のバネ部材３０の先端部３６の内面の一部または全部は、全開状態のときに、乗越えた第２アーム１７の背側の面に当接する位置にあり、扉２を閉作動させるためには、第２アーム１７が閉作動方向へ回動するときに、バネ部材３０の先端部３６が第２アーム１７を乗越えることが必要になり、このときの先端部３６をバネ部３５の付勢力に抗して持上げる力が、連結部１５の回動に抵抗する負荷を与えるので、扉２が閉まり難くなり、扉２の全開時における開度が保持される。
【００２５】
このように、本実施例のバネ部材３０は、扉２の開閉両方向に対して負荷を与えるように構成されている。
なお、本実施例では、係止部３３は扉固定部１２に一体で形成するとして説明したが、扉固定部１２の上面に設けた穴にピン等の別部材とした係止部３３を、接着、溶着、圧入等の接合手段で接合するようにしてもよい。
【００２６】
上記のように、本実施例のステー１０は、扉固定部１２と第２アーム１７との連結部１５に、第２アーム１７を押圧する方向に付勢力を発生させるバネ部材３０を設けたので、扉２を閉めようとしても第２アーム１７を乗越えるときのバネ部材３０の付勢力が、連結部１５の回動に抵抗する負荷となって、扉２を閉まり難くすることができ、人が接触したときや、屋外に設置した場合において風が扉２に当たったときにおける扉２を閉める方向の力によって、不意に扉２が閉まることを抑制することができる。
また、本実施例の負荷部材であるバネ部材３０は、板バネ材で形成されているので、板厚を変更すればその付勢力を変更することができ、扉２の全開時における閉まり難さの調整を容易に行うことができる。
【実施例３】
【００２７】
以下に、図５を用いて本実施例のステーについて説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図５において、４０は負荷部材としてのバネ部材であり、バネ鋼等の弾性を有する板バネ材を曲折して形成され、その一方の端部に設けられた取付部４１には、上記実施例２と同様に、ネジ４２を挿通させる穴および扉固定部１２の上面に突出形成された係止部４３に嵌合する係止穴４４が形成されており、ネジ４２により取付部４１を扉固定部１２の上面に固定したときに、係止部４３の嵌合する係止穴４４によって、そのネジ４２回りの回転が係止される。
【００２８】
また、バネ部材４０の取付部４１から連結部１５の方向に伸長する板状部材であるバネ部４５は、連結部１５の軸１５ａの突出部分を避けるために、一旦上方に曲げられた後に扉固定部１２の上面と平行に曲げられ、その平行部の伸長方向の先端４５ａは、連結部１５を越えた先まで伸長し、その先端部の両側、つまり扉２の回動に伴うバネ部材４０の回動方向の前端および後端には、それぞれ鈍角（例えば、１３５度程度）で上方に曲折させたガイド部４６ａ、４６ｂが形成されており、バネ部４５は、上記実施例２と同様に、先端部で第２アーム１７を押圧する方向の付勢力を発生させる。
【００２９】
更に、本実施例の第２アーム１７の上面には、第２アーム１７の上面から鉛直に突出する突起部４８が、接着、溶着、圧入等の接合手段で接合されており、その突起部４８の高さは、第２アーム１７の上面とバネ部４５の下面との間の隙間より高く形成され、バネ部材４０の先端４５ａの回動軌跡の内側に配置されている。
本実施例のステー１０の扉２の閉状態、および扉２の開状態における形態は、上記実施例２の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００３０】
この扉２の閉状態から開状態への扉２の回動時に、第２アーム１７の開作動方向への回動に伴って、第２アーム１７の上面に設けられた突起部４８に達したガイド部４６ａは、その傾斜によりバネ部材４０のバネ部４５の付勢力に抗して第２アーム１７の上面の突起部４８に乗上げ、扉２が全開状態（９０度以上の扉開度）に達したときに、ガイド部４６ｂがバネ部４５の付勢力により第２アーム１７の上面の突起部４８を乗越え、ステー１０が全開状態で停止し、扉２の全開時における開度が保持される。
【００３１】
すなわち、本実施例のバネ部材４０のガイド部４６ｂは、全開状態のときに、乗越えた突起部４８に当接する位置にあり、扉２を閉作動させるためには、第２アーム１７が閉作動方向へ回動するときに、バネ部材４０のガイド部４６ｂが突起部４８に乗上げることが必要になり、このときのガイド部４６ｂをバネ部４５の付勢力に抗して持上げる力が、連結部１５の回動に抵抗する負荷を与えるので、扉２が閉まり難くなり、扉２の全開時における開度が保持される。
なお、本実施例では、突起部４８は別部材として接合により設けるとして説明したが、押出し等により第２アームと一体に形成するようにしてもよい。
【００３２】
上記のように、本実施例のステー１０は、扉固定部１２と第２アーム１７との連結部１５に、第２アーム１７を押圧する方向に付勢力を発生させるバネ部材４０を設け、その先端４５ａの回動軌跡の内側に突起部４８を設けたので、扉２を閉めようとしても第２アーム１７の上面に設けた突起部４８を乗越えるときのバネ部材４０の付勢力が、連結部１５の回動に抵抗する負荷となって、扉２を閉まり難くすることができ、人が接触したときや、屋外に設置した場合において風が扉２に当たったときにおける扉２を閉める方向の力によって、不意に扉２が閉まることを抑制することができる。
【００３３】
また、本実施例の負荷部材であるバネ部材４０は、板バネ材で形成されているので、板厚を変更すればその付勢力を変更することができ、扉２の全開時における閉まり難さの調整を容易に行うことができる。
更に、突起部４８の突出高さを調整することで、扉２の全開時における開度の保持力の調整を容易に行うことができる。
なお、上記実施例２および実施例３においては、バネ部材３０、４０は扉固定部１２の上面に固定するとして説明したが、バネ部材３０、４０を扉固定部１２の下面に固定するようにしても、上下両面にそれぞれ固定するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記各実施例においては、負荷部材は、扉固定部１２に固定するとして説明したが、第２アームに固定するようにしてもよい。
更に、上記各実施例においては、負荷部材は、扉固定部１２と第２アーム１７との連結部１５に設けるとして説明したが、他の連結部１３、１６に設けるようにしてもよく、複数の連結部に同時に設けるようにしてもよい。要は、連結部で連結される２つの連結部材の一方の連結部材に固定し、他方の連結部材を乗越えることで負荷を与えるようにすればよい。
【００３５】
更に、上記各実施例においては、ステー１０の連結部材は、４つであるとして説明したが、本体固定部１１のフランジ部１１ａおよび／もしくは扉固定部１２のフランジ部１２ａに軸１３ａおよび／もしくは軸１５ａを直接設けて、連結部材の数を減少させるようにしてもよい。このようにすれば、ステー１０の取付スペースを減少させることができると共にステー１０の構成の簡素化を図ることができる。
更に、上記各実施例においては、ステー１０を構成する連結部材は、「コ」の字状の断面形状に形成するとして説明したが、平板形状とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１    本体
１ａ  天板
１ｂ  底板
１ｃ  背面板
１ｄ  側面板
２    扉
３    開口部
１０  ステー
１１  本体固定部
１１ａ、１２ａ  フランジ部
１２  扉固定部
１３、１５、１６  連結部
１３ａ、１５ａ、１６ａ  軸
１４  第１アーム
１７  第２アーム
２０  重錘部材
２１、３１、４１  取付部
２２  支点軸
２３  錘部
２４、３６  先端部
３０、４０  バネ部材
３２、４２  ネジ
３３、４３  係止部
３４、４４  係止穴
３５、４５  バネ部
４５ａ  先端
４６ａ、４６ｂ  ガイド部
４８  突起部
【図１】
2015229866.tif 000003
【図２】
2015229866.tif 000004
【図３】
2015229866.tif 000005
【図４】
2015229866.tif 000006
【図５】
2015229866.tif 000007