(57)【要約】【課題】給紙ローラとリフトアップ機構とを共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置において、生産性を低下させることのないように給紙を行えること。【解決手段】用紙を下流側の搬送経路へ１枚ずつ給紙するための給紙手段と、用紙を給紙手段による給紙が可能なように押し上げる押し上げ手段と、搬送経路中で用紙を搬送する用紙搬送手段とを備え、給紙手段および押し上げ手段を共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置であって、給紙手段と用紙搬送手段との間に用紙撓み空間が設けられており、制御装置は、用紙が給紙手段および用紙搬送手段の両方により搬送されかつ用紙撓み空間において撓んだ状態で搬送されているときに、給紙手段の駆動を停止しかつ押し上げ手段を駆動して用紙収納手段に収納された用紙を押し上げる一時押し上げ制御を行う。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段に収納された用紙を下流側の搬送経路へ１枚ずつ給紙するための給紙手段と、
前記用紙収納手段に収納された用紙を前記給紙手段による給紙が可能なように押し上げる押し上げ手段と、
前記搬送経路中に配置されて前記給紙手段から給紙された用紙を搬送する用紙搬送手段と、を備え、
前記給紙手段および前記押し上げ手段をこれらに共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置であって、
前記給紙手段と前記用紙搬送手段との間には、前記給紙手段および前記用紙搬送手段により搬送される用紙が撓んだ状態で搬送されることの可能な用紙撓み空間が設けられており、
前記給紙手段および前記押し上げ手段の前記駆動源による駆動制御のための制御装置を備え、
前記制御装置は、
用紙が前記給紙手段および前記用紙搬送手段の両方により搬送されかつ前記用紙撓み空間において撓んだ状態で搬送されているときに、前記給紙手段の駆動を停止しかつ前記押し上げ手段を駆動して前記用紙収納手段に収納された用紙を押し上げる一時押し上げ制御を行う、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記一時押し上げ制御において前記給紙手段の駆動を停止したことによって前記用紙撓み空間における用紙の撓みが無くなるまでに、前記押し上げ手段の駆動を停止しかつ前記給紙手段を駆動して前記給紙手段による用紙の搬送を再開するよう制御を行う、
請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙収納手段に収納された用紙の前記押し上げ手段による押し上げの上限位置を検出する上限検出手段が設けられ、
前記制御装置は、前記一時押し上げ制御を、前記上限検出手段が上限位置を検出していないときにのみ行う、
請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記一時押し上げ制御を、前記用紙収納手段に収納された用紙を前記給紙手段が所定の枚数だけ給紙したときに、当該枚数に応じた所定の時間だけ行う、
請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙収納手段に収納された用紙の前記押し上げ手段による押し上げの上限位置を検出する上限検出手段が設けられ、
前記制御装置は、
前記一時押し上げ制御において前記給紙手段の駆動を停止したときから第１の設定時間を経過したときに、前記押し上げ手段の駆動を停止しかつ前記給紙手段を駆動して前記給紙手段による用紙の搬送を再開するよう制御を行い、前記上限検出手段が上限位置を検出するまでこの制御を繰り返す、  
請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１の設定時間は、前記用紙撓み空間における用紙の最長経路と最短経路との差を前記用紙搬送手段による搬送速度で割った時間を上限値とする、
請求項５記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記給紙手段による用紙の搬送を再開したときに、前記用紙撓み空間において用紙を撓んだ状態とするために、前記給紙手段の搬送速度を前記用紙搬送手段の搬送速度よりも一時的に速くするよう制御を行う、
請求項６記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記用紙撓み空間において用紙を撓んだ状態とするために、前記給紙手段の搬送速度を前記用紙搬送手段の搬送速度よりも一時的に速くするよう制御を行う、
請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記用紙搬送手段、前記給紙手段、および前記押し上げ手段が複数設けられ、
前記駆動源を切り換えることによって複数の前記給紙手段および複数の前記押し上げ手段のいずれかを駆動するように構成されており、
前記制御装置は、前記一時押し上げ制御において、給紙が行われていない前記用紙収納手段についての前記押し上げ手段を駆動して当該用紙収納手段に収納された用紙を押し上げるように制御を行う、
請求項１ないし８のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
電子写真方式で形成されたトナー像を前記用紙搬送手段により搬送された用紙に転写する転写手段と、
用紙に転写された前記トナー像を定着する定着手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙手段および押し上げ手段をこれらに共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置、およびそのような用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼称される多機能の画像形成装置が用いられている。
【０００３】
画像形成装置においては、電子写真方式で形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段、およびトナー像を定着する定着手段が設けられる。そして、用紙を転写手段に給紙するために、用紙を積載して収納する給紙トレイ、積載された用紙を下流側の搬送経路へ１枚ずつ給紙するための給紙ローラ、および給紙トレイに積載された用紙を給紙ローラによる給紙が可能なように給紙ローラに押し当てるためのリフトアップ機構などからなる用紙搬送装置が備えられている。
【０００４】
従来の一般的な用紙搬送装置において、給紙ローラおよびリフトアップ機構にはそれぞれ個別にモータが接続されて駆動される。給紙を行う際には、リフトアップ機構用のモータ（リフトアップモータ）を駆動することによって給紙トレイの用紙束の上面をリフトアップして給紙ローラに押し当て、給紙ローラ用のモータ（給紙モータ）を駆動して給紙ローラを回転させる。数枚の給紙が行われると用紙束の上面が低下するので、センサによってその低下が検知されると、リフトアップを再度行う。連続給紙中は、給紙とリフトアップとを独立して繰り返して動作させることで、画像形成の生産性を達成している。
【０００５】
ところで、用紙搬送装置をコストダウンするため、１つのモータで給紙ローラとリフトアップ機構を駆動する構成が提案されている。例えば特許文献１によると、ワンウェイクラッチやトルクリミッタを設け、１つのモータを正逆転させることによって給紙ローラの駆動とリフトアップ機構の駆動とを切り替える。正逆転それぞれにおける速度を可変することによって適切な給紙とリフトアップが可能である。
【０００６】
また、特許文献２によると、先行給紙を行い、搬送経路上のセンサで用紙を検出できなかった場合にリフトアップが必要であると判断し、リフトアップを行った後で改めて給紙を行う。また特許文献３によると、給紙ローラとリフトアップ機構とにそれぞれクラッチを設け、それぞれのクラッチを連結することによってモータの駆動力を伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２０６５６９号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５１８０１号公報
【特許文献３】特開２００１−８０７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の装置では、給紙ローラの駆動時間が停止時間より長い場合に、リフトアップ機構の駆動に使える時間が少なくなり、連続給紙中のリフトアップができなくなることがある。したがって、連続給紙を一旦停止させないといけないことがあり、そのため画像形成の生産性が低下する可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の装置では、先行給紙を行うため用紙を搬送経路上で一旦停止させる必要があるため、画像形成の生産性が低下する。また、この方式は、停止時間を確保できない程に給紙速度を遅くして紙間を詰めている装置においては採用できない。
【００１０】
また、特許文献３に記載の装置では、給紙ローラとリフトアップ機構とを同時に駆動することがあるので、それらを同時に駆動できる程のトルクを有していない安価なモータを使用する装置には採用できない。
【００１１】
ところで、１つのモータで給紙ローラとリフトアップ機構を駆動する構成とした場合に、給紙ローラの下流側に配置されている搬送ローラに用紙が到達すると、給紙ローラを停止して搬送ローラで用紙を引っ張りながら搬送する。給紙ローラが停止してから次の給紙までの間にリフトアップを行う必要がある。
【００１２】
しかし、搬送ローラに用紙が到達した後も給紙ローラを回転させなければならない構成上の制約がある場合には、給紙ローラが駆動されている時間が停止している時間よりも長くなるのでリフトアップのために時間をかけることができない。
【００１３】
このように、コストダウンのために給紙ローラとリフトアップ機構とを安価な１つのモータで駆動した場合には、リフトアップのための時間が十分に確保できず、給紙ミスにつながってしまう。また、給紙ミスを防止するために給紙動作を一旦停止させてリフトアップを行うと、給紙間隔が長くなってしまい、円滑な連続給紙が行えなくなって生産性が低下する。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、給紙ローラとリフトアップ機構とを共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置において、生産性を低下させることのないように給紙を行えることを目的とする。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置は、用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段に収納された用紙を下流側の搬送経路へ１枚ずつ給紙するための給紙手段と、前記用紙収納手段に収納された用紙を前記給紙手段による給紙が可能なように押し上げる押し上げ手段と、前記搬送経路中に配置されて前記給紙手段から給紙された用紙を搬送する用紙搬送手段と、を備え、前記給紙手段および前記押し上げ手段をこれらに共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置であって、前記給紙手段と前記用紙搬送手段との間には、前記給紙手段および前記用紙搬送手段により搬送される用紙が撓んだ状態で搬送されることの可能な用紙撓み空間が設けられており、前記給紙手段および前記押し上げ手段の前記駆動源による駆動制御のための制御装置を備え、前記制御装置は、用紙が前記給紙手段および前記用紙搬送手段の両方により搬送されかつ前記用紙撓み空間において撓んだ状態で搬送されているときに、前記給紙手段の駆動を停止しかつ前記押し上げ手段を駆動して前記用紙収納手段に収納された用紙を押し上げる一時押し上げ制御を行う。
【００１６】
なお、本発明において、給紙が可能なように用紙を押し上げる方向は、上方向のみでなく、斜め方向または横方向など、いずれの方向であってもよい。また、上限位置とは、必ずしも上方位置の限界でなくてもよく、用紙を給紙が可能なように押し上げる限界であればよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、共通の駆動源を切り換えることによって駆動するように構成された用紙搬送装置において、生産性を低下させることのないように給紙を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成の例を示す図である。
【図２】画像形成装置の制御部の全体の構成の例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置における給紙部の構成例を示す図である。
【図４】図３に示す給紙部の構成例に対応した制御部の部分構成の例を示す図である。
【図５】給紙部における搬送経路の例を示す図である。
【図６】用紙撓み空間における用紙の状態の変化の例を示す図である。
【図７】撓み形成制御における用紙の状態の変化の例を示す図である。
【図８】通常リフトアップ制御の動作の第１の例を示すタイミング図である。
【図９】通常リフトアップ制御の動作の第２の例を示すタイミング図である。
【図１０】一時リフトアップ制御の動作の第１の例を示すタイミング図である。
【図１１】一時リフトアップ制御の動作の第２の例を示すタイミング図である。
【図１２】一時リフトアップ制御の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】一時リフトアップ制御を繰り返して行う場合の例を示すフローチャートである。
【図１４】給紙部の構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔画像形成装置の全体の構成〕
図１には、一実施形態の画像形成装置１の全体の構成の例が示されている。なお、画像形成装置１は、フルカラーの電子写真方式の画像形成部および制御部などを備えているが、それらの一部の構成について図１では図示が省略されている。
【００２０】
図１において、画像形成装置１には、電子写真方式によりＹＭＣＫの各色のトナー像を形成するトナー像形成部１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）、トナー像形成部１１で形成された各色のトナー像を転写して重ね合わせる転写ベルト１２、転写ベルト１２上に形成されたフルカラーのトナー像を用紙に２次転写するための２次転写ローラ１３、および、用紙のトナー像を定着する定着ローラ１４などが設けられている。
【００２１】
定着済みの用紙を排出するために、排紙前ローラ１５および排紙ローラ１６が設けられる。用紙を表裏反転するために、反転ローラ１７、ＡＤＵ搬送ローラ１８〜２１、および切換ガイトＫＧ１１が設けられる。切換ガイドＫＧ１１の駆動のために、例えばソレノイドが用いられる。
【００２２】
また、図示は省略したが、転写ベルト１２を走行駆動するためにメインモータが設けられ、定着ローラ１４および排紙前ローラ１５を回転駆動するために定着モータが設けられる。また、排紙ローラ１６、反転ローラ１７、ＡＤＵ搬送ローラ１８〜２１をそれぞれ回転駆動するために、排紙モータ、反転モータ、ＡＤＵ搬送モータが設けられる。
【００２３】
また、用紙の搬送経路の所定の位置に、それぞれの位置における用紙の有無を検出するために、排紙センサＳＥ１１、ＡＤＵ搬送センサＳＥ１２、ＳＥ１３が設けられる。
【００２４】
また、２次転写ローラ１３の上流側において、転写ベルト１２上のトナー像と同期するように用紙を搬送するためのタイミングローラ２２、およびタイミングローラ２２を回転駆動するためのタイミングモータＭ５が設けられる。また、タイミングローラ２２に用紙が到達したか否かを検出するために、タイミングセンサＳＥ４が設けられる。
【００２５】
また、用紙を供給するために、第１段給紙部３１、第２段給紙部３２、および手差し給紙部３３が設けられている。
【００２６】
第１段給紙部３１には、用紙カセット３１１、リフトアップ機構３１２、ピックアップローラ３１３、給紙ローラ３１４、上限センサＳＵ１、および給紙センサＳＥ１が設けられる。
【００２７】
用紙カセット３１１は、用紙（用紙束）を収納する。リフトアップ機構３１２は、用紙カセット３１１に収納された用紙を、ピックアップローラ３１３による給紙が可能なように、つまり用紙の上面がピックアップローラ３１３に接するように、用紙束を押し上げる（リフトアップする）。
【００２８】
ピックアップローラ３１３は、用紙カセット３１１に収納された用紙の最上位置の１枚を前方（下流側）へ向かって送りだす。給紙ローラ３１４は、ピックアップローラ３１３によって送りだされた用紙を、下流側の搬送経路へ１枚ずつ所定の速度で搬送する。給紙ローラ３１４には、用紙を１枚ずつ送りだす給送するための重送防止ローラが含まれることがある。
【００２９】
上限センサＳＵ１は、用紙カセット３１１に収納された用紙のリフトアップ機構３１２による押し上げの上限位置を検出する。つまり、上限センサＳＵ１がオンした状態では、用紙の上面がピックアップローラ３１３に接し、ピックアップローラ３１３の回転駆動によってその用紙が前方に送りだされる。
【００３０】
また、ピックアップローラ３１３、給紙ローラ３１４、およびリフトアップ機構３１２を駆動するために、給紙モータＭ１が設けられる。つまり、ピックアップローラ３１３および給紙ローラ３１４とリフトアップ機構３１２とは、それらに共通の駆動源である給紙モータＭ１により、切り換えて駆動される。場合によっては、給紙モータＭ１の回転駆動力の伝達のオン・オフのために、クラッチが設けられる。
【００３１】
第２段給紙部３２には、用紙カセット３２１、リフトアップ機構３２２、ピックアップローラ３２３、給紙ローラ３２４、縦搬送ローラ３２５、上限センサＳＵ２、および給紙センサＳＥ２、ＳＥ３が設けられる。
【００３２】
また、ピックアップローラ３２３、給紙ローラ３２４、およびリフトアップ機構３２２を駆動するために、給紙モータＭ２が設けられる。また、縦搬送ローラ３２５を駆動するために、縦搬送モータＭ３が設けられる。
【００３３】
第２段給紙部３２の用紙カセット３２１、リフトアップ機構３２２、ピックアップローラ３２３、給紙ローラ３２４、上限センサＳＵ２、給紙センサＳＥ２、および給紙モータＭ２などの構成および動作は、第１段給紙部３１のそれらと同じである。
【００３４】
手差し給紙部３３には、手差し給紙ローラ３３１が設けられる。また、手差し給紙ローラ３３１を駆動するために、手差し給紙モータＭ４が設けられる。
【００３５】
用紙カセット３１１，３２１は本発明における「用紙収納手段」の例であり、リフトアップ機構３１２、３２２は本発明における「押し上げ手段」の例である。また、ピックアップローラ３１３および給紙ローラ３１４は、第１段給紙部３１における「給紙手段」の例であり、タイミングローラ２２は第１段給紙部３１における「用紙搬送手段」の例である。ピックアップローラ３２３および給紙ローラ３２４は、第２段給紙部３２における「給紙手段」の例であり、縦搬送ローラ３２５は第２段給紙部３２における「用紙搬送手段」の例である。
【００３６】
第１段給紙部３１の給紙ローラ３１４からタイミングローラ２２に至る搬送経路が第１搬送経路ＨＫ１であり、第２段給紙部３２の給紙ローラ３２４からタイミングローラ２２に至る搬送経路が第２搬送経路ＨＫ２である。第２搬送経路ＨＫ２の一部は第１搬送経路ＨＫ１と重複している。
【００３７】
第１搬送経路ＨＫ１において、給紙ローラ３１４とタイミングローラ２２との間に、これらによって搬送される用紙が撓んだ状態で搬送されることの可能な用紙撓み空間ＴＫ１が設けられる。
【００３８】
第２搬送経路ＨＫ２において、給紙ローラ３２４と縦搬送ローラ３２５との間に、これらによって搬送される用紙が撓んだ状態で搬送されることの可能な用紙撓み空間ＴＫ２が設けられる。
【００３９】
これら用紙撓み空間ＴＫ１，２は、滑らかに湾曲して形成されて互いに対向する２枚の用紙搬送ガイド板によって形成することが可能であり、また、用紙の搬送経路を切り替えるための切換ガイドの表面を含めて形成することが可能である。
【００４０】
第１搬送経路ＨＫ１または第２搬送経路ＨＫ２において用紙を搬送するように配置された各部が、本発明における「用紙搬送装置」の例である。
【００４１】
なお、画像形成装置１において、トナー像形成部１１、転写ベルト１２、および２次転写ローラ１３などによって画像形成部１００が構成され、第１段給紙部３１、第２段給紙部３２、手差し給紙部３３、およびタイミングローラ２２などによって給紙部２００が構成され、定着ローラ１４などによって定着部３００が構成される。
〔制御部の全体の構成〕
図２には、画像形成装置１の制御部４００の全体の構成の例が示されている。
【００４２】
図２において、制御部４００には、ＣＰＵ４０１、Ｉ／Ｆ部４０２、画像処理部４０３、画像メモリ４０４、レーザダイオード駆動部４０５、ＲＯＭ４０６、ＲＡＭ４０７、エンジン制御部４０８、および操作パネル部５００などが設けられる。
【００４３】
ＣＰＵ４０１は、１個または複数個設けられ、画像形成装置１の全体的な制御および処理を行う。ＲＯＭ４０６には種々のプログラムおよびデータが記憶されており、それらは必要に応じてＲＡＭ４０７に読み出され、読み出されたプログラムがＣＰＵ４０１によって実行される。
【００４４】
また、ＣＰＵ４０１は、画像形成部１００、給紙部２００、および定着部３００などに対して指示を与え、必要な制御を行う。
【００４５】
操作パネル部５００は、タッチパネル方式の表示パネルであって、ユーザに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザが所望する処理の種類及び処理条件を入力するための画面などを表示する。また、ユーザは、操作パネル部５００の所定の位置に触れることによって画像形成装置１に対して指示を与えることができる。
【００４６】
制御部４００は、給紙部２００を初めとする画像形成装置１の全体に対し、以下に述べる一時リフトアップ制御および強制的リフトアップ制御を含むリフトアップ制御（一時押し上げ制御）を初めとして、種々の制御を行う。
〔給紙部の駆動機構〕
図３（Ａ）（Ｂ）には、画像形成装置１における第１段給紙部３１，３１Ｂの駆動機構の構成例が示されている。図４（Ａ）（Ｂ）には、図３（Ａ）（Ｂ）に示す各第１段給紙部３１，３１Ｂの構成例に対応した制御部の部分構成の例が示されている。
【００４７】
図３（Ａ）に示す第１段給紙部３１は、図１においても説明したように、給紙モータＭ１によって、ピックアップローラ３１３、給紙ローラ３１４、およびリフトアップ機構３１２を駆動する。ピックアップローラ３１３および給紙ローラ３１４の駆動とリフトアップ機構３１２の駆動とは、給紙モータＭ１の正転と逆転とを切り換えることによってその駆動先を選択できる。つまり、給紙モータＭ１が正転したときはピックアップローラ３１３および給紙ローラ３１４が回転駆動され、給紙モータＭ１が逆転したときはリフトアップ機構３１２が駆動される。
【００４８】
正転と逆転とのいずれにおいても、給紙モータＭ１の回転速度を可変制御することが可能であり、これによって各ローラの回転速度およびリフトアップの速度が制御される。
【００４９】
図３（Ｂ）に示す第１段給紙部３１Ｂでは、給紙モータＭ１の正逆転によることなく駆動を切り換えるために、第１段給紙部３１の構成に加え、給紙クラッチＣＬ１ａおよびリフトアップクラッチＣＬ１ｂが設けられている。つまり、給紙クラッチＣＬ１ａがオンしたときは、給紙モータＭ１の回転によりピックアップローラ３１３および給紙ローラ３１４が回転駆動され、リフトアップクラッチＣＬ１ｂがオンしたときは、給紙モータＭ１の回転によりリフトアップ機構３１２が駆動される。
【００５０】
給紙クラッチＣＬ１ａとリフトアップクラッチＣＬ１ｂとは、いずれか一方のみが選択されてオンする。つまり、これらは同時にはオンすることがない。
【００５１】
給紙モータＭ１の回転速度は可変制御することが可能であり、これによって各ローラの回転速度およびリフトアップの速度が制御される。
【００５２】
なお、第２段給紙部３２においても、図３（Ａ）で述べたと同様に、ピックアップローラ３２３および給紙ローラ３２４の駆動とリフトアップ機構３２２の駆動とを、給紙モータＭ２の正転と逆転とを切り換えることにより選択するように構成することができる。
【００５３】
また、第２段給紙部３２Ｂにおいても、図３（Ｂ）で述べたと同様に、ピックアップローラ３２３および給紙ローラ３２４の駆動とリフトアップ機構３２２の駆動とを、あたらに追加した給紙クラッチＣＬ２ａとリフトアップクラッチＣＬ２ｂとを切り換えることにより切り換えるように構成することができる。
【００５４】
図４（Ａ）において、ＣＰＵ４０１は、給紙モータＭ１、給紙モータＭ２、縦搬送モータＭ３、手差し給紙モータＭ４、およびタイミングモータＭ５を含む給紙部２００を制御する。給紙モータＭ１および給紙モータＭ２は、それぞれ、正転または逆転するように制御される。
【００５５】
図４（Ｂ）において、ＣＰＵ４０１は、給紙モータＭ１、給紙クラッチＣＬ１ａ、リフトアップクラッチＣＬ１ｂ、給紙モータＭ２、給紙クラッチＣＬ２ａ、リフトアップクラッチＣＬ２ｂ、縦搬送モータＭ３、手差し給紙モータＭ４、およびタイミングモータＭ５を含む給紙部２００Ｂを制御する。
〔用紙撓み空間および用紙の搬送状態〕
図５には給紙部における搬送経路の例が示され、図６には用紙撓み空間における用紙の状態の変化の例が示されている。
【００５６】
図５において、第１段給紙部３１による第１搬送経路ＨＫ１の途中に、切換ガイドＫＧ１が設けられる。給紙ローラ３１４によって送りだされた用紙は、直進した後、切換ガイドＫＧ１の上部の斜面に沿って上方へ送られ、用紙の先端部はやがてタイミングローラ２２に達し、タイミングセンサＳＥ４によって用紙が検出される。その時点において、通常、タイミングローラ２２は停止しており、タイミングセンサＳＥ４による用紙の検出に対応して給紙ローラ３１４が停止する。次に、転写ベルト１２上のトナー像と同期したタイミングで、タイミングローラ２２および給紙ローラ３１４が再駆動され、用紙は２次転写ローラ１３による転写位置に送られる。この間において、用紙は用紙撓み空間ＴＫ１において撓んだ状態で搬送される。これが通常の動作である。
【００５７】
本実施形態においては、第１段給紙部３１において、タイミングローラ２２と給紙ローラ３１４とによって用紙が撓んだ状態で搬送されているときに、一時的に給紙ローラ３１４の回転を停止してリフトアップ機構３１２を駆動し、リフトアップを行う。このような制御を、本明細書において「一時リフトアップ制御」または「一時押し上げ制御」という。
【００５８】
なお、リフトアップ機構３１２によるリフトアップ制御は、このような一時リフトアップ制御の他に、通常のリフトアップ制御（本明細書において「通常リフトアップ制御」または「通常押し上げ制御」という）を行うことも可能である。
【００５９】
通常リフトアップ制御では、例えば、給紙ローラ３１４が１枚の用紙ＰＰを送り出し終えた後で、次の１枚の用紙ＰＰを送り出す前に、リフトアップ機構３１２を駆動してリフトアップを行う。
【００６０】
本明細書において、「リフトアップ制御」には「一時リフトアップ制御」および「通常リフトアップ制御」が含まれる。また、本明細書において、主として第１段給紙部３１におけるリフトアップ制御について説明を行うが、リフトアップ制御は、第１段給紙部３１のみならず、第２段給紙部３２においても第１段給紙部３１と同様に行うことが可能である。その場合に、第１段給紙部３１におけるタイミングローラ２２に代えて縦搬送モータＭ３および縦搬送ローラ３２５を制御すればよい。
【００６１】
次に、一時リフトアップ制御時の用紙ＰＰの搬送状態について説明する。
【００６２】
図６（Ａ）には、用紙ＰＰのレジストが開始されてタイミングローラ２２および給紙ローラ３２４がいずれも回転し、これによって用紙ＰＰが撓んだ状態で搬送されている様子が示されている。
【００６３】
この状態で、給紙ローラ３２４の回転を停止すると、図６（Ｂ）に示すように、用紙ＰＰは、給紙ローラ３２４の部分において制止されるので、タイミングローラ２２の回転のみによって搬送されることとなる。つまり、用紙ＰＰは、その一方がタイミングローラ２２によって引っ張られ、用紙撓み空間ＴＫ１において撓みがなくなる方向である矢印Ｙ１方向に移動する。
【００６４】
給紙ローラ３２４の回転が停止している間において、給紙モータＭ１によってリフトアップ機構３１２を駆動し、用紙カセット３１１内の用紙（用紙束）のリフトアップ（一時リフトアップ）を行う。
【００６５】
タイミングローラ２２のみによって搬送されている間は、用紙ＰＰの撓みは徐々に少なくなり真っ直ぐな状態になっていき、用紙撓み空間ＴＫ１における限界に近づいていく。そこで、用紙ＰＰが用紙撓み空間ＴＫ１内で張り切ってしまう前に、図６（Ｃ）に示すように給紙ローラ３１４の回転を再開し、タイミングローラ２２と給紙ローラ３１４とによる搬送を再開する。
〔一時リフトアップ制御〕
以下において、制御部４００における一時リフトアップ制御について説明する。
【００６６】
一時押し上げ制御においては、給紙ローラ３１４の駆動を停止したことによって用紙撓み空間ＴＫ１における用紙ＰＰの撓みが無くなるまでに、リフトアップ機構３１２の駆動を停止しかつ給紙ローラ３１４を駆動して第１段給紙部３１による用紙ＰＰの搬送を再開するよう制御を行う。
【００６７】
すなわち、用紙撓み空間ＴＫ１は、図６（Ｂ）に示すように、用紙の最長経路ＲＮと最短経路ＲＭによって規定され、用紙ＰＰは最長経路ＲＮと最短経路ＲＭとの間のみしか通過することができない。最長経路ＲＮは、例えば、上に述べたような切換ガイドＫＧ１または適当な用紙搬送ガイド板などによって規定される。最短経路ＲＭは、例えば、上に述べたような適当な用紙搬送ガイド板または複数のガイド軸などによって規定される。
【００６８】
つまり、本実施形態の用紙撓み空間ＴＫ１においては、湾曲した搬送経路の外側と内側とで経路差が生じているので、この経路差を利用して一時リフトアップ制御が行われる。ただし、用紙撓み空間ＴＫとして、単に用紙ＰＰが撓むことの可能な空間であってもよい。例えば、通常は給紙ローラ３１４からタイミングローラ２２へ直線状に用紙ＰＰを搬送可能であるが、給紙ローラ３１４の搬送速度を速くすることによって用紙ＰＰを撓ませることの可能な空間であってもよい。この場合は、経路差を直接的に利用するのではなく、用紙ＰＰの撓みそのものを利用して一時リフトアップ制御を行うものであるといえる。
【００６９】
図６（Ｂ）に戻って、用紙ＰＰの搬送中において、給紙ローラ３１４を停止してリフトアップを行える時間の上限値ＬＵＭは、用紙ＰＰが最長経路ＲＮから最短経路ＲＭに至るまでの時間、つまり最長経路ＲＮと最短経路ＲＭとの差（ＲＮ−ＲＭ）を用紙ＰＰの搬送速度Ｖ１で割った時間〔（ＲＮ−ＲＭ）／Ｖ１〕となる。
【００７０】
給紙ローラ３１４を停止して一時リフトアップを行う時間（第１の設定時間、給紙停止時間）ＴＬは、この上限値ＬＵＭを越えないように、つまりＴＬ＜ＬＵＭとなるように設定される。第１の設定時間ＴＬを上限値ＬＵＭ以下とすることにより、用紙ＰＰが用紙撓み空間ＴＫ１内で突っ張った状態となってタイミングローラ２２が過負荷となることを防止できる。
【００７１】
なお、実際には、用紙ＰＰが最短経路ＲＭに至らないよう、例えば最短経路ＲＭの用紙搬送ガイド板に張り付かないように、第１の設定時間ＴＬは上限値ＬＵＭに対して余裕を持った小さ目の値に設定される。
【００７２】
このように、一時リフトアップ制御において、給紙ローラ３１４の駆動を停止したときから第１の設定時間ＴＬを経過したときに、リフトアップ機構３１２の駆動を停止しかつ給紙ローラ３１４を駆動して第１段給紙部３１による用紙ＰＰの搬送を再開するよう制御を行う。用紙の搬送を再開した後は、その用紙ＰＰをそのままタイミングローラ２２によって送りだしてトナー像を転写するようにしてもよい。
【００７３】
また、次に述べた撓み形成制御を行うことにより、その用紙ＰＰの搬送中に一時リフトアップ制御を繰り返して行ってもよい。例えば、上限センサＳＵ１が上限位置を検出してオンになるまで、一時リフトアップ制御を繰り返してもよい。
〔撓み形成制御〕
つまり、リフトアップを終えて給紙ローラ３１４の回転を再開したときに、給紙ローラ３１４の回転速度を一時的に速くし、これによって給紙ローラ３１４による用紙ＰＰの搬送速度をタイミングローラ２２による搬送速度よりも一時的に速くして、用紙ＰＰを再び撓んだ状態に戻すように制御を行うことが可能である。このような制御を、本明細書において「撓み形成制御」という。撓み形成制御を行うことにより、１枚の用紙ＰＰを搬送中に一時リフトアップを繰り返して行うことができる。
【００７４】
図７（Ａ）には、一時リフトアップ制御を行った後に給紙ローラ３１４の回転を再開したときの用紙ＰＰの状態が示されている。この状態では、用紙ＰＰは、用紙撓み空間ＴＫ１内において矢印Ｙ１の方向に移動しており、最短経路ＲＭに近い位置となっている。このときの給紙ローラ３１４の回転速度を一時的に速くすることにより、用紙ＰＰに撓みが形成される。その結果、図７（Ｂ）に示されるように、用紙ＰＰは用紙撓み空間ＴＫ１内を矢印Ｙ２の方向に移動し、最長経路ＲＮに近い位置となる。
【００７５】
したがって、再度、一時リフトアップ制御を行うことが可能となるので、例えば上限センサＳＵ１が上限位置を検出してオンになるまでこの制御を繰り返すことができる。特に用紙ＰＰの長さが長い場合には、撓み形成制御を伴う一時リフトアップ制御を何回も繰り返してリフトアップ制御の時間を増やすことができる。
【００７６】
なお、撓み形成制御において給紙ローラ３１４による搬送速度を高速にしておく時間（撓み形成時間）ＴＴ、および高速時の搬送速度ＶＫは、用紙撓み空間ＴＫ１の状況および給紙ローラ３１４の通常の速度などに応じて予め設定することが可能である。
【００７７】
なお、撓み形成制御は、給紙ローラ３１４の回転を再開したときのみではなく、これ以外の適当なタイミングで行うことも可能である。つまり、例えば、用紙ＰＰの撓みを積極的に形成したいときにも、撓み形成制御を行うことが可能である。
〔強制的リフトアップ制御〕
以下において、制御部４００における強制的リフトアップ制御について説明する。ここで述べる「強制的リフトアップ制御」は一時リフトアップ制御の一種であり、一時リフトアップ制御の一形態として行うことが可能である。また、通常リフトアップ制御においても、強制的リフトアップ制御を行うことが可能である。
【００７８】
すなわち、リフトアップ制御は、用紙カセット３１１に収納された用紙をピックアップローラ３１３に接するように押し上げるものであるので、上限センサＳＵ１がオンした状態であれば原則として行う必要がない。したがって、一時リフトアップ制御についても、上限センサＳＵ１がオフのときのみ、つまり用紙の上限位置を検出していないときにのみ行えば一応十分である。
【００７９】
しかし、上限センサＳＵ１のオンとオフとの間にはヒステリシスがあるので、また用紙束などに撓み代があるので、上限センサＳＵ１がオンしている場合であっても、リフトアップ制御を行って用紙を押し上げることが可能である。
【００８０】
そこで、一時リフトアップ制御を、用紙カセット３１１に収納された用紙を第１段給紙部３１が所定の枚数ＭＳだけ給紙したときに、当該枚数に応じた所定の時間ＨＳだけ行う。
【００８１】
この場合に、第１段給紙部３１が複数枚給紙する毎に、必要となる押し上げ量を用紙の枚数（所定の枚数ＭＳ）および厚さから予測し、それに対応した時間（所定の時間ＨＳ）だけ一時リフトアップ制御を行う。所定の時間ＨＳの算出に当たってはリフトアップ機構３１２によるリフトアップ速度を考慮する。
【００８２】
所定の枚数ＭＳとしては例えば３〜１０枚、所定の時間ＨＳとしては例えば１０〜５０ｍｓ程度である。例えば、所定の枚数ＭＳを３枚とし所定の時間ＨＳを２０ｍｓとした場合は、３枚の用紙ＰＰを給紙するごとに２０ｍｓの間リフトアップを行う。
【００８３】
このような一時リフトアップ制御は、上限センサＳＵ１がオンであるにも係わらず強制的に行うので、ここでは「強制的リフトアップ制御」という。
【００８４】
強制的リフトアップ制御を行うことにより、給紙に影響を与えることなくリフトアップを行うことのできるタイミングおよび時間が増加し、用紙カセット３１１内の用紙を上限位置に維持し続けることができるので、用紙の搬送性がより一層確実に確保され、連続給紙がより一層円滑に行える。
【００８５】
なお、強制的リフトアップ制御を行う場合に、リフトアップのやり過ぎによるトラブルの発生、例えば第１段給紙部３１の故障などを防止するために、通常、予測量は少なく見積もられる。例えば所定の枚数ＭＳと紙の厚さを掛けた値（距離）に１以下の係数を掛けて予測量を算出する。したがって、強制的リフトアップ制御のみを行った場合には、用紙の上面は徐々に下降していき、やがて上限センサＳＵ１がオンしない状態となる可能性がある。上限センサＳＵ１がオフしたときには、上に述べた通常の一時リフトアップ制御が行われることとなる。
〔リフトアップ制御のタイミング図による説明〕
次に、図８〜図１１に示すタイミング図を用いて、本実施形態におけるリフトアップ制御を説明する。
【００８６】
図８および図９には、通常リフトアップ制御の動作の例が示されており、図１０および図１１には一時リフトアップ制御の動作の例が示されている。
【００８７】
図８において、上限センサＳＵ１がオンのときに、時刻ｔ１で給紙モータＭ１が正転し、これによって給紙ローラ３１４が回転して給紙が開始される。時刻ｔ２で用紙ＰＰがタイミングローラ２２の位置に到達し、タイミングセンサＳＥ４がオンする。その後に給紙モータＭ１が停止する。
【００８８】
時刻ｔ３でレジストが開始され、タイミングローラ２２および給紙ローラ３１４が回転し、用紙ＰＰが転写位置に送られ、用紙ＰＰにトナー像が転写された後、定着されて排紙される。
【００８９】
次の用紙ＰＰを給紙しようとしたときに、時刻ｔ４において、上限センサＳＵ１がオフし、給紙ウエイトが発生する。そのため、連続給紙における次の給紙を延期し、時刻ｔ５において給紙モータＭ１が逆転し、リフトアップ機構３１２が駆動されてリフトアップが行われる。リフトアップによって、時刻ｔ６において上限センサＳＵ１がオンする。これにより給紙が可能となったので、時刻ｔ７において給紙モータＭ１が正転し、給紙ローラ３１４によって次の用紙ＰＰが給紙され、時刻ｔ８においてレジストが開始される。
【００９０】
図８におけるリフトアップは、通常リフトアップ制御によるものであり、用紙ＰＰの給紙と給紙との間に行われる。通常リフトアップ制御のみを行った場合には、リフトアップによって上限センサＳＵ１がオンするまで、つまりリフトアップが完了するまで給紙を待つため、次の給紙の開始が遅れ、連続給紙の間隔が長くなる。
【００９１】
図９において、図８の場合と同様に、時刻ｔ５にリフトアップが開始される。図８においては、上限センサＳＵ１がオンするまでリフトアップを行ったので、次の給紙が遅くなった。しかし、図９においては、次の給紙は予め定められた時間が経過した時点で行う。そのため、上限センサＳＵ１がオンしない場合でもリフトアップを短時間で中止し、時刻ｔ７において次の給紙を開始する。
【００９２】
したがって、図９の通常リフトアップ制御による場合は、次の給紙の開始が遅れることはないが、リフトアップの時間が少ないためにリフトアップが十分に行われず、上限センサＳＵ１がオンしない状態、つまり用紙カセット３１１の用紙がピックアップローラ３１３に接しない状態が発生し易い。そのため、用紙ＰＰの搬送性に問題が生じ、結果として連続給紙の間隔が長くなることがある。
【００９３】
図１０において、用紙ＰＰの給紙と給紙との間に通常リフトアップ制御が行われ、かつ、用紙ＰＰの給紙の途中に一時リフトアップ制御が行われる。
【００９４】
つまり、最初の給紙が終わった後、時刻ｔ５で通常リフトアップ制御によるリフトアップが開始される。このリフトアップは図９におけると同様に短時間のみ行い、予め定められた時刻ｔ７において次の給紙を開始する。
【００９５】
そして、時刻ｔ８においてレジストを開始し、その後、時刻ｔ９において、一時リフトアップ制御によるリフトアップを行う。つまり、時刻ｔ９において、給紙モータＭ１を逆転させてリフトアップ機構３１２を駆動する。このリフトアップによって、時刻ｔ１０において上限センサＳＵ１がオンし、用紙カセット３１１の用紙がピックアップローラ３１３に接した状態が維持される。
【００９６】
一時リフトアップ制御を完了した後、時刻ｔ１１において給紙モータＭ１を再び正転し、給紙ローラ３１４を回転させて給紙を継続する。この一時リフトアップ制御を行っている間は、給紙ローラ３１４が停止しているため、タイミングローラ２２のみによって用紙ＰＰが搬送され、用紙ＰＰの撓みが少なくなっていく。したがって、時刻ｔ８の後に給紙モータＭ１が停止されてから時刻ｔ１１において正転が開始されるまでの時間は、第１の設定時間ＴＬであり、これは上に述べたように上限値ＬＵＭ以下に設定されている。
【００９７】
なお、一時リフトアップ制御を行っているときに上限センサＳＵ１がオンすれば、第１の設定時間ＴＬが経過していなくても一時リフトアップ制御を終えて給紙を再開する。
【００９８】
図１１において、図１０の場合と同様に、時刻ｔ９において一時リフトアップ制御によるリフトアップが開始される。しかし、第１の設定時間ＴＬ以内に上限センサＳＵ１がオンせず、したがってリフトアップが完了しなかったが、一時リフトアップ制御を終え、時刻ｔ１１において給紙を再開してその用紙ＰＰの給紙を完了する。
【００９９】
次の給紙を開始する前である時刻ｔ１２において、通常リフトアップ制御を行う。しかし、これによっても、上限センサＳＵ１がオンしない。
【０１００】
そこで、時刻ｔ１３において次の給紙を行い、時刻ｔ１５において一時リフトアップ制御を行う。これによって、時刻ｔ１６において上限センサＳＵ１がオンし、一時リフトアップ制御を終える。
【０１０１】
このように、一時リフトアップ制御を適時行うことにより、用紙カセット３１１の用紙がピックアップローラ３１３に接した状態が維持され、用紙ＰＰの搬送性が良好に維持される。
【０１０２】
なお、図１０および図１１において、時刻ｔ５およびｔ１２でおよびリフトアップ制御は、上限センサＳＵ１がオンしている場合であっても行ってもよい。この場合のリフトアップ制御は、上に述べた強制的リフトアップ制御である。
【０１０３】
なお、上の各タイミング図において、タイミングローラ２２、給紙ローラ３１４、およびリフトアップ機構３１２などの立ち上がりおよび立ち下がりを斜め線で示し、また、動作の切り換え時に停止またはオフの時間を設けて示した。これは、それらの機器の動作には応答時間が必要であるからであるが、使用する機器などによってはそれらの時間は極小であり、無視することも可能である。
【０１０４】
上に述べた例では、図３（Ａ）および図４（Ａ）に示すように給紙モータＭ１の正転と逆転とを切り換えることによって給紙ローラ３１４の回転とリフトアップ機構３１２の駆動とを切り換える場合について説明した。図３（Ｂ）および図４（Ｂ）に示すように給紙クラッチＣＬ１ａとリフトアップクラッチＣＬ１ｂとを制御して給紙ローラ３１４の回転とリフトアップ機構３１２の駆動とを切り換える場合についても同様に制御できる。
〔リフトアップ制御のフローチャートによる説明〕
図１２には給紙部における一時リフトアップ制御の動作の例を示すフローチャートが、図１３には一時リフトアップ制御を繰り返して行う場合の例を示すフローチャートが、それぞれ示されている。なお、図１３のフローチャートは、図１２におけるステップ＃１４に対応する動作から以降を示したものであり、例えば給紙が行われた後にレジストが開始され、かつ上限センサＳＵ１がオフである場合に行われる動作を示す。
【０１０５】
図１２において、ピックアップローラ３１３および給紙ローラ３１４が回転して給紙が開始される（＃１１）。用紙ＰＰがタイミングローラ２２に到達し、その後にレジストが開始される（＃１２）。上限センサＳＵ１がオンでない場合に（＃１３でノー）、一時リフトアップ制御のために、給紙ローラ３１４が停止し（＃１４）、リフトアップ機構３１２によるリフトアップが開始される（＃１５）。
【０１０６】
リフトアップによって上限センサＳＵ１がオンするかまたは第１の設定時間ＴＬが経過したときに（＃１６でイエス）、リフトアップが停止され（＃１７）、給紙ローラ３１４の回転が再開される（＃１８）。
【０１０７】
ステップ＃１３において上限センサＳＵ１がオンのときは、ステップ＃１９において用紙ＰＰの後端部が給紙ローラ３１４に到達したと判断されるまで、ステップ＃１３において上限センサＳＵ１がオフになるタイミングが監視される。なお、ステップ＃１９では、例えば給紙センサＳＥ２がオフしたときにイエスとなるように判断すればよい。
【０１０８】
なお、ステップ＃１６において、第１の設定時間ＴＬが経過したことによりイエスとなってステップ＃１７でリフトアップを停止した場合には、用紙は上限に達しておらず、リフトアップは未だ完了していない。したがって、その場合は、次の用紙ＰＰの給紙の際に、再度、図１２のフローチャートの動作によって一時リフトアップ制御が行われることとなる。
【０１０９】
図１３において、一時リフトアップ制御を行うために、給紙ローラ３１４が停止し（＃２１）、リフトアップ機構３１２によるリフトアップが開始される（＃２２）。
【０１１０】
リフトアップを開始した後、上限センサＳＵ１がオフであり（＃２３でノー）、用紙ＰＰの後端部が給紙ローラ３１４に到達しておらず（＃２４でノー）、かつ第１の設定時間ＴＬが経過していない場合に（＃２５でノー）、そのリフトアップを継続する。
【０１１１】
ステップ＃２５で第１の設定時間ＴＬが経過した場合には、リフトアップを停止し（＃２６）、撓み形成制御を行うために給紙ローラ３１４を高速で回転駆動する（＃２７）。設定された撓み形成時間ＴＴが経過すると（＃２８でイエス）、再度ステップ＃２１以降に戻り、条件が整っている場合に同じ用紙ＰＰについて２回目の一時リフトアップ制御を行う。条件が整っている限りは、同じ用紙ＰＰについて一時リフトアップ制御が繰り返される。
【０１１２】
用紙ＰＰの後端部が給紙ローラ３１４に到達した場合には（＃２９でイエス）、給紙ローラ３１４を停止する（＃３０）。なお、ステップ＃２４において用紙ＰＰの後端部が給紙ローラ３１４に到達した場合には給紙ローラ３１４の停止を継続する（＃３０）。
【０１１３】
また、ステップ＃２３において上限センサＳＵ１がオンになったときは、リフトアップを停止し（＃３１）、給紙ローラ３１４を通常の速度で回転させる（＃３２）。
〔給紙モータを共通化した給紙部の例〕
図１４には、第１段給紙部３１および第２段給紙部３２に対して共通の給紙モータＭ１Ｃを用いた給紙部２００Ｃの例が示されている。
【０１１４】
図１４において、給紙部２００Ｃは、第１段給紙部３１Ｃおよび第２段給紙部３２Ｃを備える。第１段給紙部３１Ｃおよび第２段給紙部３２Ｃは、それぞれ、上に述べた第１段給紙部３１および第２段給紙部３２とほぼ同じ構成であるが、２つの給紙モータＭ１，２に代えて１つの共通の給紙モータＭ１Ｃが用いられている点が相違している。
【０１１５】
つまり、給紙モータＭ１Ｃには、１段給紙クラッチＣＬ１ａ、１段リフトアップクラッチＣＬ１ｂ、２段給紙クラッチＣＬ２ａ、２段リフトアップクラッチＣＬ２ｂの４つのクラッチが接続されている。これら４つのクラッチは、同時には１つのみがオンし、給紙ローラ３１４，３２４、リフトアップ機構３１２，３２２のいずれか１つのみが駆動される。
【０１１６】
１段および２段のいずれも給紙が行われていないとき、つまり給紙ローラ３１４，３２４が停止しているときは、１段のリフトアップ機構３１２または２段のリフトアップ機構３２２のいずれかを駆動してリフトアップ制御（通常リフトアップ制御）を行うことが可能である。
【０１１７】
また、１段または２段のいずれかにおいて給紙が行われているとき、つまり給紙ローラ３１４，３２４のいずれかが回転しているときに、条件が整っていれば、同じ段の給紙部に対して一時リフトアップ制御を行うことが可能である。
【０１１８】
また、１段または２段のいずれかにおいて給紙が行われているときに、条件が整っていれば、他の段の給紙部に対してリフトアップ制御を行うことが可能である。
【０１１９】
例えば、第１段給紙部３１において給紙が行われているとき、つまり給紙ローラ３１４が回転しているときに、条件が整っていれば、給紙ローラ３１４を停止し、第２段給紙部３２のリフトアップ機構３２２を駆動してリフトアップ制御（一時リフトアップ制御）を行うことができる。また、逆に、第２段給紙部３２において給紙が行われているとき、つまり給紙ローラ３２４が回転しているときに、条件が整っていれば、給紙ローラ３２４を停止し、第１段給紙部３１のリフトアップ機構３１２を駆動してリフトアップ制御（一時リフトアップ制御）を行うことができる。
【０１２０】
このように他の段の給紙部に対して行う一時リフトアップ制御を、「変形一時リフトアップ制御」ということがある。変形一時リフトアップ制御においても、撓み形成制御を行うことによって、リフトアップを繰り返して行うことが可能である。
【０１２１】
また、１段および２段のいずれも給紙が行われていないとき、または１段または２段のいずれかにおいて給紙が行われているときのいずれであっても、条件が整っていれば、強制的リフトアップ制御を行うことが可能である。
【０１２２】
例えば、給紙ローラ３１４，３２４のいずれもが停止しているときに、１段のリフトアップ機構３１２または２段のリフトアップ機構３２２のいずれかを駆動してリフトアップ制御（強制的リフトアップ制御）を行うことが可能である。また、いずれかの給紙ローラ３１４，３２４が回転しているときに、条件が整っていれば給紙ローラ３１４，３２４を停止し、１段のリフトアップ機構３１２または２段のリフトアップ機構３２２のいずれかを駆動してリフトアップ制御（強制的リフトアップ制御）を行うことが可能である。
【０１２３】
このように、制御部４００は、給紙モータＭ１Ｃによって、給紙が行われていない第１段給紙部３１Ｃまたは第２段給紙部３２Ｃについてのリフトアップ機構３１２，３２２を駆動し、用紙カセット３１１，３２１に収納された用紙を押し上げるように制御を行うことができる。
【０１２４】
このような給紙部２００Ｃによると、単一の小型の給紙モータＭ１Ｃのみを用いることによって給紙およびリフトアップを行うことができるので、省スペース化が図られ、コスト的にも有利である。
〔本実施形態における効果〕
本実施形態の段給紙部３１，３１Ｃ，３２，３２Ｃおよび制御部４００，４００Ｃによると、用紙カセットから用紙を給紙して下流側の搬送ローラに到達した後も給紙ローラを回転させなければならないという機械構成上の制約があってかつ給紙トレイから複数枚を給紙する度にリフトアップする必要があるという機械構成において、給紙ローラとリフトアップ機構の駆動源を共通化した場合の種々の課題が解決される。
【０１２５】
つまり、給紙ローラとリフトアップ機構の駆動源を共通化した場合に、給紙ローラとリフトアップ機構とを同時に動作させられないという制約があるため、従来においては給紙トレイから連続給紙中にリフトアップが行えないため、リフトアップのために給紙を一旦停止しなければならなかった。給紙中のリフトアップは複数枚を給紙する度に発生するため、その度に給紙を停止すると、生産性が大きく低下してしまうこととなっていた。
【０１２６】
これに対し、上に述べた本実施形態によると、生産性を低下させずに給紙を行うために、給紙ローラとその下流側の搬送ローラとの間の湾曲した搬送経路に存在する用紙撓み空間ＴＫを用い、その最長経路ＲＮと最短経路ＲＭとの経路差を利用することにより一時リフトアップ制御を行い、これによって課題の解決が図られる。
【０１２７】
本実施形態の画像形成装置１においては、一時リフトアップ制御を行うことにより、用紙ＰＰの搬送を停止することなくリフトアップを行うことができ、用紙カセット３１１，３２１内の用紙を上限位置に維持して給紙ミスを防止し、用紙ＰＰの搬送性を確保できる。したがって、給紙間隔を延ばす必要がないので、また給紙待ちが発生し難いので、円滑な連続給紙を行うことができて生産性を低下させることがない。
【０１２８】
しかも、１つの給紙モータＭ１，２で給紙ローラ３１４，３２４の駆動とリフトアップ機構３１２，３２２の駆動とを共用することができ、コスト低減に有利である。また、給紙ローラ３１４，３２４とリフトアップ機構３１２，３２２とを同時に駆動することがないので、給紙モータＭ１，２として小型のものを用いることができ、コスト的にも有利である。
【０１２９】
また、上限センサＳＵ１，２がオフしているときにのみ一時リフトアップ制御を行うようにした場合には、給紙モータＭ１，２の寿命への影響を低減させることができ、長期に渡って安定した動作が可能である。
【０１３０】
また、強制的リフトアップ制御を行った場合には、用紙の搬送性が一層確保され、連続給紙がより一層確実に円滑に行える。
【０１３１】
上に述べた実施形態において、給紙モータＭ１，２、用紙カセット３１１，３２１、リフトアップ機構３１２，３２２、給紙ローラ３１４，３２４、タイミングローラ２２、縦搬送ローラ３２５、第１段給紙部３１，３１Ｃ、第２段給紙部３２，３２Ｃ、給紙部２００，２００Ｃ、制御部４００，４００Ｃ、または画像形成装置１の各部または全体の構成、構造、形式、形状、個数、配置、制御内容、制御タイミング、制御時間などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１  画像形成装置（用紙搬送装置）
２２  タイミングローラ（用紙搬送手段）
３１，３１Ｃ  第１段給紙部
３２，３２Ｃ  第２段給紙部
３１１，３２１  用紙カセット（用紙収納手段）
３１２，３２２  リフトアップ機構（押し上げ手段）
３１４，３２４  給紙ローラ（給紙手段）
３２５  縦搬送ローラ（用紙搬送手段）
２００，２００Ｃ  給紙部（用紙搬送装置）
４００，４００Ｃ  制御部（制御装置，用紙搬送装置）
ＰＰ  用紙
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１Ｃ  給紙モータ（駆動源）
ＨＫ１  第１搬送経路（搬送経路）
ＨＫ２  第２搬送経路（搬送経路）
ＴＫ１，２  用紙撓み空間
ＳＵ１，２  上限センサ（上限検出手段）
ＴＬ  第１の設定時間
ＨＳ  所定の時間
ＲＭ  最短経路
ＲＮ  最長経路
Ｖ１  搬送速度
【図１】
2015131715.tif 000003
【図２】
2015131715.tif 000004
【図３】
2015131715.tif 000005
【図４】
2015131715.tif 000006
【図５】
2015131715.tif 000007
【図６】
2015131715.tif 000008
【図７】
2015131715.tif 000009
【図８】
2015131715.tif 000010
【図９】
2015131715.tif 000011
【図１０】
2015131715.tif 000012
【図１１】
2015131715.tif 000013
【図１２】
2015131715.tif 000014
【図１３】
2015131715.tif 000015
【図１４】
2015131715.tif 000016