(57)【要約】【課題】部品点数を少なし、コストを低減する。【解決手段】第１ブレーキ系統Ｋ１と第２ブレーキ系統Ｋ２とこれらを昇圧可能な共通液圧系統Ｋ３と、を備え、共通液圧系統は、ポンプ４０と、第１ブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧する第１吐出液圧路Ｅ１と、第１吐出液圧路からポンプに通じる第１逃がし液圧路Ｇ１と、第２ブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧する第２吐出液圧路Ｅ１と、第２吐出液圧路からポンプに通じる第２逃がし液圧路Ｇ２と、第１吐出液圧路、第２吐出液圧路、第１逃がし液圧路、第２逃がし液圧路を開閉する制御弁手段と、ブレーキ液を貯溜する貯液室Ｒと、を含み、これらを制御することによって、第１ブレーキおよび第２ブレーキの少なくとも一方にブレーキ液圧を付与する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ブレーキに制動力を付与する第１ブレーキ系統と、
第２ブレーキに制動力を付与する第２ブレーキ系統と、
前記第１ブレーキ系統のブレーキ液圧および前記第２ブレーキ系統のブレーキ液圧の少なくとも一方を昇圧可能な共通液圧系統と、を備え、
前記共通液圧系統は、
ポンプと、
前記ポンプの吐出口側に接続され前記第１ブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧するための第１吐出液圧路と、
前記第１吐出液圧路から前記ポンプの吸入口側に通じる第１逃がし液圧路と、
前記ポンプの吐出口側に接続され前記第２ブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧するための第２吐出液圧路と、
前記第２吐出液圧路から前記ポンプの吸入口側に通じる第２逃がし液圧路と、
前記第１吐出液圧路、前記第２吐出液圧路、前記第１逃がし液圧路、および前記第２逃がし液圧路をそれぞれ開閉する制御弁手段と、
前記第１逃がし液圧路および前記第２逃がし液圧路を通じて戻されたブレーキ液を貯溜する貯液室と、を含んで構成され、
前記ポンプを作動させるとともに、前記制御弁手段を制御することによって、前記第１ブレーキおよび前記第２ブレーキの少なくとも一方にブレーキ液圧を付与することを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ポンプを作動させるとともに、前記制御弁手段を制御することによって、前記第１ブレーキおよび前記第２ブレーキのそれぞれに異なる大きさのブレーキ液圧を付与することを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記共通液圧系統は、
前記第１ブレーキ系統および前記第２ブレーキ系統の一方のブレーキ系統に対応する前記ブレーキ操作子の操作に連動して、一方のブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧するとともに、他方のブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧することを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記第１ブレーキ系統の液圧路および前記第２ブレーキ系統の液圧路の少なくとも一方の液圧路には、前記ポンプから吐出されたブレーキ液を受けてストロークし、下流側の液圧路に圧力を付与する圧力付与部材が設けられており、
前記圧力付与部材は、
ピストンと、前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダ室と、を含んで構成され、前記シリンダ室は、前記ピストンを境にして、前記ポンプ側に通じる圧力入力室と、前記下流側の液圧路に通じる圧力出力室と、に仕切られており、
前記ポンプを作動させて前記ポンプ側のブレーキ液圧を昇圧させることで、前記ピストンを前記圧力出力室側に摺動させ、前記圧力出力室側に貯溜されていたブレーキ液を前記圧力出力室から前記下流側の液圧路に吐出させることで前記下流側の液圧路にブレーキ液圧を付与するように構成されていることを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ピストンは、小径部と大径部とを備えた段付き形状とされ、
前記小径部が前記圧力入力室に収容され、前記大径部が前記圧力出力室に収容されていることを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記シリンダ室には、前記ピストンを前記圧力入力室側に付勢する付勢部材が設けられており、
前記ポンプの停止時に、前記付勢部材の付勢力によって前記ピストンが前記圧力入力室側に摺動するとともに、前記圧力出力室には、前記下流側の液圧路からブレーキ液が流入して貯溜されることを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御弁手段は、
前記第１吐出液圧路を開閉する第１吐出液圧路用電磁弁と、前記第２吐出液圧路を開閉する第２吐出液圧路用電磁弁と、前記第１逃がし液圧路を開閉する第１逃がし液圧路用電磁弁と、前記第２逃がし液圧路を開閉する第２逃がし液圧路用電磁弁と、を備えて構成されていることを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記第１吐出液圧路用電磁弁、前記第２吐出液圧路用電磁弁、前記第１逃がし液圧路用電磁弁および前記第２逃がし液圧路用電磁弁は、いずれもリニアソレノイド弁であることを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。特に、主として自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）などの車両に搭載可能なバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車等のブレーキシステムとして、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
このブレーキシステムでは、イグニッションオン状態でマスタシリンダから車輪ブレーキに至るブレーキ液の流路が遮断される、いわゆるブレーキバイワイヤ制動が可能な構成となっている。通常の増圧を行う際には、液圧源であるマスタシリンダから車輪ブレーキ（ホイールシリンダ）に通じる流路が遮断されて、車輪ブレーキに通じる液圧回路のそれぞれに設けられた２つのパワーユニットを作動させることによりブレーキ液圧をそれぞれの車輪ブレーキにかける制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、制動時にブレーキ液圧を発生させるパワーユニットが、電動モータ、第１ギアおよび第２ギア、ボールねじ、押圧部材、およびパワーシリンダ装置といった多くの部品から構成されるとともに、前輪および後輪のそれぞれにおいて、パワーユニットが設けられることから部品点数が多く、コスト高となるという課題があった。
本発明は、部品点数を少なくすることができ、コストを低減することができるバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために創案された本発明は、第１ブレーキに制動力を付与する第１ブレーキ系統と、第２ブレーキに制動力を付与する第２ブレーキ系統と、前記第１ブレーキ系統のブレーキ液圧および前記第２ブレーキ系統のブレーキ液圧の少なくとも一方を昇圧可能な共通液圧系統と、を備え、前記共通液圧系統は、ポンプと、前記ポンプの吐出口側に接続され前記第１ブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧するための第１吐出液圧路と、前記第１吐出液圧路から前記ポンプの吸入口側に通じる第１逃がし液圧路と、前記ポンプの吐出口側に接続され前記第２ブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧するための第２吐出液圧路と、前記第２吐出液圧路から前記ポンプの吸入口側に通じる第２逃がし液圧路と、前記第１吐出液圧路、前記第２吐出液圧路、前記第１逃がし液圧路、および前記第２逃がし液圧路をそれぞれ開閉する制御弁手段と、前記第１逃がし液圧路および前記第２逃がし液圧路を通じて戻されたブレーキ液を貯溜する貯液室と、を含んで構成され、前記ポンプを作動させるとともに、前記制御弁手段を制御することによって、前記第１ブレーキおよび前記第２ブレーキの少なくとも一方にブレーキ液圧を付与することを特徴とする。
【０００６】
かかるバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置によると、共通液圧系統のポンプを作動させ、共通液圧系統で昇圧されたブレーキ液圧を第１ブレーキ系統および第２ブレーキ系統の少なくとも一方に付与することで、第１ブレーキ系統の第１ブレーキおよび第２ブレーキ系統の第２ブレーキに対して制動力を生じさせることができる。
すなわち、共通液圧系統に備わる１つのポンプで、第１ブレーキ系統の第１ブレーキおよび第２ブレーキ系統の第２ブレーキの両方に制動力を生じさせることができるので、従来の構成に比べて部品点数を削減することができ、コスト低減を図ることができる。
【０００７】
また、制御弁手段を制御することによって、前記第１ブレーキおよび前記第２ブレーキのそれぞれに異なる大きさのブレーキ液圧を付与するとよい。このようにすると、第１ブレーキおよび第２ブレーキの両方に良好な制動配分にて制動力を発生させることができる。
【０００８】
また、前記共通液圧系統は、前記第１ブレーキ系統および前記第２ブレーキ系統の一方のブレーキ系統に対応する前記ブレーキ操作子の操作に連動して、一方のブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧するとともに、他方のブレーキ系統のブレーキ液圧を昇圧する構成であることが好ましい。このようにすると、一方のブレーキ操作子の操作に連動して他方のブレーキ系統のブレーキに制動力を発生させる連動ブレーキ制御を良好な制動配分にて実行することができる。
【０００９】
また、前記第１ブレーキ系統の液圧路および前記第２ブレーキ系統の液圧路の少なくとも一方の液圧路に、前記ポンプから吐出されたブレーキ液を受けてストロークし、下流側の液圧路に圧力を付与する圧力付与部材を設け、前記圧力付与部材を、ピストンと、前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダ室と、を含んで構成し、前記シリンダ室は、前記ピストンを境にして、前記ポンプ側に通じる圧力入力室と、前記下流側の液圧路に通じる圧力出力室と、に仕切られており、前記ポンプを作動させて前記ポンプ側のブレーキ液圧を昇圧させることで、前記ピストンを前記圧力出力室側に摺動させ、前記圧力出力室側に貯溜されていたブレーキ液を前記圧力出力室から前記下流側の液圧路に吐出させることで前記下流側の液圧路にブレーキ液圧を付与するように構成するとよい。このようにすると、共通液圧系統で昇圧されたブレーキ液圧が圧力付与部材を介して第１ブレーキ系統の液圧路および前記第２ブレーキ系統の液圧路へ伝わるようになり、これによって、第１ブレーキ系統の車輪ブレーキ、第２ブレーキ系統の車輪ブレーキに対して制動力を生じさせることができる。
また、圧力付与部材を介して、第１ブレーキ系統、第２ブレーキ系統および共通液圧系統を相互に分離することができる。したがって、圧力付与部材を介してブレーキバイワイヤ制動が可能な、新規な液圧回路を有するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置が得られる。
また、各系統を相互に分離することができるので、ブレーキ液量の管理は、各系統において行えばよくなり、したがって、ブレーキ液の管理が簡単になる。さらに、各系統を別個独立した液圧回路で構成することができるので、液圧配管のレイアウトがシンプルなものとなる。
【００１０】
前記ピストンを小径部と大径部とを備えた段付き形状とした場合には、前記小径部を前記圧力入力室に収容し、前記大径部を前記圧力出力室に収容する構成とするのがよい。
【００１１】
この構成によれば、共通液圧系統の昇圧によってピストンが圧力出力室側に摺動すると、圧力出力室側からブレーキ側に吐出するブレーキ液は、小径部と大径部との受圧面積の差によって、圧力入力室側に流入したブレーキ液よりも量の多いものとなる。したがって、第１ブレーキ系統、第２ブレーキ系統におけるブレーキ液の昇圧を早めることができ、制動の応答性を向上させることができる。
【００１２】
また、前記シリンダ室に、前記ピストンを前記圧力入力室側に付勢する付勢部材を設け、前記ポンプの停止時に、前記付勢部材の付勢力によって前記ピストンが前記圧力入力室側に摺動するとともに、前記圧力出力室には、前記下流側の液圧路からブレーキ液が流入して貯溜されるように構成するのがよい。
【００１３】
このような構成とすることにより、ポンプの作動停止によって共通液圧系統側のブレーキ液圧を貯液室側に逃がすと、ピストンが初期位置である圧力入力室側にスムーズに戻されるので、第１ブレーキ側、第２ブレーキ側のブレーキ液圧をスムーズに減圧することができる。したがって、ブレーキ操作子の操作による制動の応答性が向上する。
【００１４】
また、前記制御弁手段を、前記第１吐出液圧路を開閉する第１吐出液圧路用電磁弁と、前記第２吐出液圧路を開閉する第２吐出液圧路用電磁弁と、前記第１逃がし液圧路を開閉する第１逃がし液圧路用電磁弁と、前記第２逃がし液圧路を開閉する第２逃がし液圧路用電磁弁と、で構成することにより、共通液圧系統から第１ブレーキ系統および第２ブレーキ系統に向けて吐出される吐出液圧、およびポンプもしくは貯液室に戻される逃がし液圧を、各電磁弁によって容易に制御することができる。
【００１５】
また、前記第１吐出液圧路用電磁弁、前記第２吐出液圧路用電磁弁、第１逃がし液圧路用電磁弁および第２逃がし液圧路用電磁弁を、いずれもリニアソレノイド弁で構成することにより、共通液圧系統から第１ブレーキ系統および第２ブレーキ系統に向けて吐出される吐出液圧、およびポンプもしくは貯液室に戻される逃がし液圧を、電流制御によって容易に制御することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、部品点数を少なくすることができ、コストを低減することができるバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図である。
【図２】同じくイグニッションオフにおける作用説明図である。
【図３】同じく前輪ブレーキ制御時における作用説明図である。
【図４】前輪入力の前後輪連動ブレーキ制動時における作用説明図である。
【図５】後輪入力の前後輪連動ブレーキ制動時における作用説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図である。
【図７】連動ブレーキ制御時における作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態のバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置（以下、「ブレーキ制御装置」という。）Ｕは、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）などバーハンドルタイプの車両に好適に用いられるものであり、図示しない車両の前輪および後輪に付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御する。以下においては、ブレーキ制御装置Ｕを自動二輪車に適用した例について説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のブレーキ制御装置Ｕは、第１ブレーキである前輪ブレーキＦＢ（ホイールシリンダ）に制動力を付与する第１ブレーキ系統Ｋ１と、第２ブレーキである後輪ブレーキＲＢ（ホイールシリンダ）に制動力を付与する第２ブレーキ系統Ｋ２と、第１ブレーキ系統Ｋ１および第２ブレーキ系統Ｋ２のブレーキ液圧を昇圧する機能を有する共通液圧系統Ｋ３とを備えている。
【００２０】
第１ブレーキ系統Ｋ１は、入口ポート１０１から出口ポート１０２に至る系統である。入口ポート１０１には、液圧源であるフロントのマスタシリンダＦｒＭＣに至る配管が接続され、出口ポート１０２には前輪ブレーキＦＢに至る配管が接続されている。第１ブレーキ系統Ｋ１は、マスタシリンダＦｒＭＣ側に設けられたシミュレータ部１０と、前輪ブレーキＦＢ側に設けられたコントロール部２０とを備え、ブレーキバイワイヤ制動可能に構成されている。
【００２１】
第２ブレーキ系統Ｋ２は、入口ポート２０１から出口ポート２０２に至る系統である。入口ポート２０１には、液圧源であるリアのマスタシリンダＲｒＭＣに至る配管が接続され、出口ポート２０２には後輪ブレーキＲＢに至る配管が接続されている。第２ブレーキ系統Ｋ２は、マスタシリンダＲｒＭＣ側に設けられたシミュレータ部１０と、後輪ブレーキＲＢ側に設けられたコントロール部２０とを備え、ブレーキバイワイヤ制動可能に構成されている。
【００２２】
以下、第１ブレーキ系統Ｋ１、第２ブレーキ系統Ｋ２および共通液圧系統Ｋ３について詳細説明するが、第１ブレーキ系統Ｋ１および第２ブレーキ系統Ｋ２は、同一の構成からなるので、以下においては主として第１ブレーキ系統Ｋ１について説明し、適宜第２ブレーキ系統Ｋ２について説明する。
なお、以下では、ブレーキ液圧回路全体を通して、マスタシリンダＦｒＭＣ（ＲｒＭＣ）から前輪ブレーキＦＢ（後輪ブレーキＲＢ）に至る液圧路（ブレーキ液の流路）を「第１液圧路Ｃ」と称し、また、共通液圧系統Ｋ３から前輪ブレーキＦＢ（後輪ブレーキＲＢ）に至る流路を「第２液圧路Ｄ」と称する。
【００２３】
第１ブレーキ系統Ｋ１のシミュレータ部１０は、主として、ダミーシリンダ１１と、開閉弁１２と、チェック弁１２ａと、遮断弁１３と、第１液圧センサ１４と、を備えて構成されている。
ダミーシリンダ１１は、マスタシリンダＦｒＭＣに接続された図示しないブレーキ操作子の操作に起因して第１液圧路Ｃに吐出されたブレーキ液を一時的に貯溜するとともに、ブレーキ操作子の操作反力を発生させるものである。ダミーシリンダ１１は、シリンダ本体１１ａと、このシリンダ本体１１ａの内部に摺動自在に挿入されたピストン１１ｂと、ピストンスプリング１１ｃと、ブレーキ液を一時的に貯溜する液圧室１１ｄとを備えている。
【００２４】
開閉弁１２は、ダミーシリンダ１１と第１液圧路Ｃとを連通する流路に設けられた常閉型の電磁弁からなる。開閉弁１２は、第１液圧路Ｃにおいてこれよりも下流側に設けられた遮断弁１３が第１液圧路Ｃを遮断し、自動二輪車の図示しないエンジンやモータ等の駆動手段を始動させたときに開弁して、第１液圧路Ｃからダミーシリンダ１１へのブレーキ液の流入を許容する（図３参照）。なお、自動二輪車の図示しないエンジンやモータ等の駆動手段を始動させた後、ブレーキ操作子によるブレーキ入力がされたとき（ポンプ４０の作動時）に、開閉弁１２が開弁するように設定してもよい。開閉弁１２を構成する常閉型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると開弁し、電磁コイルを消磁すると閉弁する。
【００２５】
チェック弁１２ａは、開閉弁１２に並列に接続された一方向弁からなり、ダミーシリンダ１１から第１液圧路Ｃへのブレーキ液の流出のみを許容する。
【００２６】
遮断弁１３は、常開型の電磁弁からなり、コントロール部２０へ通じる第１液圧路Ｃを開閉する役割をなす。つまり、マスタシリンダＦｒＭＣ側（ダミーシリンダ１１側）からコントロール部２０側へのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換えるものである。なお、遮断弁１３を構成する常開型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると閉弁し、電磁コイルを消磁すると開弁する。本実施形態においては、車両の駆動手段の始動とともに遮断弁１３が閉弁するように設定されている。つまり、遮断弁１３は、車両の駆動手段を駆動させている間は、マスタシリンダＦｒＭＣ側からコントロール部２０側へのブレーキ液の流入を遮断する（図３参照）。なお、遮断弁１３は、駆動手段の停止あるいは制御装置１００が停止している状態においては開弁し、ブレーキ操作子の操作力（つまり、マスタシリンダＦｒＭＣで発生したブレーキ液圧）は、第１液圧路Ｃを通じて前輪ブレーキＦＢへ直に伝達する（図２参照）ようになっている。
また、第２ブレーキ系統Ｋ２において、遮断弁１３は、車両の駆動手段を駆動させている間は、マスタシリンダＲｒＭＣ側からコントロール部２０側へのブレーキ液の流入を遮断する（図３参照）。なお、遮断弁１３は、駆動手段の停止あるいは制御装置１００が停止している状態においては開弁し、ブレーキ操作子の操作力（つまり、マスタシリンダＲｒＭＣで発生したブレーキ液圧）は、第１液圧路Ｃを通じて後輪ブレーキＲＢへ直に伝達する（図２参照）ようになっている。
【００２７】
第１液圧センサ１４は、遮断弁１３により遮断された第１液圧路Ｃにおけるブレーキ液圧の大きさを検出する液圧検出センサである。第１液圧センサ１４で計測されるブレーキ液圧は、マスタシリンダＦｒＭＣにおけるブレーキ液圧と相関する物理量であるが、実質的には、マスタシリンダＦｒＭＣにおけるブレーキ液圧とみなすことができる。
第１液圧センサ１４で計測されたブレーキ液圧は、制御装置１００に随時取り込まれ、共通液圧系統Ｋ３におけるブレーキ制御に用いられる。
【００２８】
コントロール部２０は、開閉弁２１と、チェック弁２１ａと、第２液圧センサ２２と、圧力付与部材３０と、を備えて構成されている。
開閉弁２１は、第２液圧路Ｄに設けられた常閉型の電磁弁からなる。開閉弁２１は、第１液圧路Ｃにおいて遮断弁１３が第１液圧路Ｃを遮断しているときに開弁される。これにより、圧力付与部材３０を介して第２液圧路Ｄに付与されたブレーキ液圧が前輪ブレーキＦＢに作用することが許容される状態となる（図３参照）。また、第２ブレーキ系統Ｋ２においては、圧力付与部材３０を介して第２液圧路Ｄに付与されたブレーキ液圧が後輪ブレーキＲＢに作用することが許容される状態となる。
本実施形態においては、自動二輪車の図示しないエンジンやモータ等の駆動手段を始動させたときに、開閉弁２１が開弁するように設定されている。なお、開閉弁２１を構成する常閉型の電磁弁は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると開弁し、電磁コイルを消磁すると閉弁する。
【００２９】
チェック弁２１ａは、開閉弁２１に並列に接続された一方向弁からなり、圧力付与部材３０側から第１液圧路Ｃ（前輪ブレーキＦＢ、第２ブレーキ系統Ｋ２においては後輪ブレーキＲＢ）側へのブレーキ液の流出のみを許容する。
なお、第１液圧路Ｃは、開閉弁２１と前輪ブレーキＦＢとの間において第２液圧路Ｄに接続されている。
また、第２ブレーキ系統Ｋ２において、第１液圧路Ｃは、開閉弁２１と後輪ブレーキＲＢとの間において第２液圧路Ｄに接続されている。
【００３０】
第２液圧センサ２２は、第２液圧路Ｄにおける開閉弁２１と圧力付与部材３０との間に設けられており、第２液圧路Ｄにおけるブレーキ液圧の大きさを計測するものである。計測されるブレーキ液圧は、前輪ブレーキＦＢにおけるブレーキ液圧と相関する物理量である。なお、第２ブレーキ系統Ｋ２において、第２液圧センサ２２により計測されるブレーキ液圧は、後輪ブレーキＲＢにおけるブレーキ液圧と相関する物理量である。
【００３１】
圧力付与部材３０は、第２液圧路Ｄの途中に介設されており、第２液圧路Ｄを共通液圧系統Ｋ３側と前輪ブレーキＦＢ側とに仕切る部材（分離する部材）である。圧力付与部材３０は、共通液圧系統Ｋ３から付与されたブレーキ液圧を前輪ブレーキＦＢ側に付与する役割をなすものであり、シリンダ本体３１と、このシリンダ本体３１の内部に摺動自在に挿入されたピストン３２と、ピストン３２に装着されたシール部材３２ａと、ピストンスプリング３３と、ピストン３２により仕切られてシリンダ本体３１内に形成される圧力入力室３４および圧力出力室３５とを備えている。圧力入力室３４は、共通液圧系統Ｋ３の後記する第１吐出液圧路Ｅ１（第２ブレーキ系統Ｋ２においては第２吐出液圧路Ｅ２）に通じている。圧力出力室３５は、開閉弁２１を介して前輪ブレーキＦＢ（第２ブレーキ系統Ｋ２においては後輪ブレーキＲＢ）側に通じている。
【００３２】
シリンダ本体３１は、ブレーキ制御装置Ｕのボディをなす図示しない基体に、装着穴等を形成して構成される。ピストン３２は、前記のようにシリンダ本体３１内を圧力入力室３４と圧力出力室３５とに仕切り、ピストンスプリング３３によって共通液圧系統Ｋ３側（圧力入力室３４）に付勢され、その端面に第２液圧路Ｄを通じて共通液圧系統Ｋ３において昇圧されたブレーキ液圧を受ける。ピストン３２は、共通液圧系統Ｋ３において昇圧されたブレーキ液圧を受けるとピストンスプリング３３の付勢力に抗して圧力出力室３５側へ摺動する。シリンダ本体３１の圧力出力室３５には、第２液圧路Ｄを通じてブレーキ液が貯溜されており、前記のようにピストン３２が圧力出力室３５側へ摺動することで、シリンダ本体３１の圧力出力室３５に貯溜されていたブレーキ液が第２液圧路Ｄに吐出されるようになっている。これにより、共通液圧系統Ｋ３で昇圧されたブレーキ液圧が圧力付与部材３０を介して前輪ブレーキＦＢに作用するようになる。
なお、ポンプ４０の停止時に、ピストン３２は、ピストンスプリング３３の付勢力によって圧力入力室３４側へ摺動し、シリンダ本体３１の圧力出力室３５には、第２液圧路Ｄからブレーキ液が流入して貯溜される。
【００３３】
なお、第２ブレーキ系統Ｋ２において、圧力付与部材３０は、共通液圧系統Ｋ３から付与されたブレーキ液圧を後輪ブレーキＲＢ側に付与する役割をなし、第１ブレーキ系統Ｋ１における圧力付与部材３０と同様の作用をなす。
【００３４】
なお、共通液圧系統Ｋ３で昇圧されたブレーキ液圧は、第２液圧路Ｄを通じてピストン３２に作用するだけであるので、共通液圧系統Ｋ３のブレーキ液が前輪ブレーキＦＢ側に流入することがない。つまり、共通液圧系統Ｋ３側から前輪ブレーキＦＢ側へのブレーキ液の通流なしに、昇圧されたブレーキ液圧を共通液圧系統Ｋ３側から前輪ブレーキＦＢ側へ付与する（伝達する）ことができる。したがって、第１ブレーキ系統Ｋ１と共通液圧系統Ｋ３とを別個独立したブレーキ系統として構成することができる。
このことは第２ブレーキ系統Ｋ２についても同様であり、第２ブレーキ系統Ｋ２と共通液圧系統Ｋ３とを別個独立したブレーキ系統として構成することができる。さらに、第１ブレーキ系統Ｋ１と第２ブレーキ系統Ｋ２とを別個独立したブレーキ系統として構成することができる。
【００３５】
共通液圧系統Ｋ３は、ポンプ４０と、モータ４１と、第１吐出液圧路用電磁弁（制御弁手段、以下、第１吐出弁という）４０１と、第１逃がし液圧路用電磁弁（制御弁手段、以下、第１逃がし弁という）４１１と、第２吐出液圧路用電磁弁（制御弁手段、以下、第２吐出弁という）４０２と、第２逃がし液圧路用電磁弁（制御弁手段、以下、第２逃がし弁という）４２２と、貯液室Ｒと、を備えて構成される。共通液圧系統Ｋ３は、１つのポンプ４０を中心として、吐出路Ｅ３、第１吐出液圧路Ｅ１、第１逃がし液圧路Ｇ１、吸入路Ｇ３からなる循環路と、吐出路Ｅ３、第２吐出液圧路Ｅ２、第２逃がし液圧路Ｇ２、吸入路Ｇ３からなる循環路とを備えており、前者が第１ブレーキ系統Ｋ１に対応する液圧路を構成しており、後者が第２ブレーキ系統Ｋ２に対応する液圧路を構成している。第１吐出弁４０１は、第１吐出液圧路Ｅ１に配置され、第１逃がし弁４１１は第１逃がし液圧路Ｇ１に配置される。また、第２吐出弁４０２は、第２吐出液圧路Ｅ２に配置され、第２逃がし弁４２２は、第２逃がし液圧路Ｇ２に配置される。第１吐出弁４０１、第１逃がし弁４１１、第２吐出弁４０２および第２逃がし弁４２２は、いずれも常開型の電磁弁からなる。
【００３６】
ポンプ４０は、図示しない吸入弁と吐出弁とを備え、吸入路Ｇ３と吐出路Ｅ３との間に介設されている。ポンプ４０は、貯液室Ｒで貯溜されているブレーキ液を吸入路Ｇ３を通じて吸入し、吐出路Ｅ３に吐出する機能を有している。吸入路Ｇ３には、第１逃がし液圧路Ｇ１および第２逃がし液圧路Ｇ２が接続され、吐出路Ｅ３には、第１吐出液圧路Ｅ１および第２吐出液圧路Ｅ２が接続されている。
なお、ポンプ４０の吐出口側には、図示しないダンパやオリフィスが設けられており、その協働作用によってポンプ４０から吐出されるブレーキ液の脈動が減衰されるようになっている。
【００３７】
モータ４１は、ポンプ４０の動力源である。モータ４１は、図示しないエンジンやモータ等の駆動手段を始動させた後、第１ブレーキ系統Ｋ１および第２ブレーキ系統Ｋ２の少なくとも一方のブレーキ操作子が操作された際に、制御装置１００からの指令に基づいて作動する。
【００３８】
第１吐出弁４０１は、第１吐出液圧路Ｅ１を開閉する。第１吐出弁４０１は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると閉弁し、消磁すると開弁する。本実施形態では、第１吐出弁４０１は、開弁圧を電流により制御可能なリニアソレノイド弁であり、自身よりもブレーキ液の循環方向上流側となるポンプ４０側（第２吐出液圧路Ｅ２側）のブレーキ液圧から、循環方向下流側となる第１ブレーキ系統Ｋ１側のブレーキ液圧を差し引いた値（差圧）が、設定した開弁圧以上になると自動的に開弁するように構成されている。第１吐出弁４０１の開弁圧は、電磁コイルに与える電流値の大きさを制御装置１００で制御することで増減させることができる。
【００３９】
第１逃がし弁４１１は、第１逃がし液圧路Ｇ１を開閉する。第１逃がし弁４１１は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると閉弁し、消磁すると開弁する。第１逃がし弁４１１は、開弁圧を電流により制御可能なリニアソレノイド弁であり、自身よりもブレーキ液の循環方向上流側となる第１ブレーキ系統Ｋ１側のブレーキ液圧から、循環方向下流側となるポンプ４０側のブレーキ液圧を差し引いた値（差圧）が、設定した開弁圧以上になると自動的に開弁するように構成されている。第１逃がし弁４１１の開弁圧は、電磁コイルに与える電流値の大きさを制御装置１００で制御することで増減させることができる。
【００４０】
第２吐出弁４０２は、第２吐出液圧路Ｅ２を開閉する。第２吐出弁４０２は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると閉弁し、消磁すると開弁する。第２吐出弁４０２は、開弁圧を電流により制御可能なリニアソレノイド弁であり、自身よりもブレーキ液の循環方向上流側となるポンプ４０側（第１吐出液圧路Ｅ１側）のブレーキ液圧から、循環方向下流側となる第２ブレーキ系統Ｋ２側のブレーキ液圧を差し引いた値（差圧）が、設定した開弁圧以上になると自動的に開弁するように構成されている。第２吐出弁４０２の開弁圧は、電磁コイルに与える電流値の大きさを制御装置１００で制御することで増減させることができる。
【００４１】
第２逃がし弁４２２は、第２逃がし液圧路Ｇ２を開閉する。第２逃がし弁４２２は、その弁体を駆動させるための電磁コイルが制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００からの指令に基づいて電磁コイルを励磁すると閉弁し、消磁すると開弁する。第２逃がし弁４２２は、開弁圧を電流により制御可能なリニアソレノイド弁であり、自身よりもブレーキ液の循環方向上流側となる第２ブレーキ系統Ｋ２側のブレーキ液圧から、循環方向下流側となるポンプ４０側のブレーキ液圧を差し引いた値（差圧）が、設定した開弁圧以上になると自動的に開弁するように構成されている。第２逃がし弁４２２の開弁圧は、電磁コイルに与える電流値の大きさを制御装置１００で制御することで増減させることができる。
【００４２】
貯液室Ｒは、吸入路Ｇ３に接続されており、ポンプ４０から吐出路Ｅ３へ吐出するブレーキ液を貯溜する大気開放型のタンクである。また、貯液室Ｒには、第１逃がし液圧路Ｇ１および第２逃がし液圧路Ｇ２を通じて逃がされたブレーキ液が戻される。なお、貯液室Ｒには、共通液圧系統Ｋ３で昇圧時に使用されるのに十分な液量のブレーキ液が貯溜されている。
【００４３】
制御装置１００は、第１液圧センサ１４、第２液圧センサ２２、図示しない車輪速度センサ等からの出力に基づいて、各ブレーキ系統の開閉弁１２、遮断弁１３、開閉弁２１、第１吐出弁４０１、第１逃がし弁４１１、第２吐出弁４０２、第２逃がし弁４２２の開閉、並びに、モータ４１の作動を制御する。
【００４４】
次に、各液圧回路を参照しつつ、制御装置１００によって実現される通常のブレーキ制御、前輪と後輪との連動ブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御について説明する。
【００４５】
はじめに、図示しない駆動手段が停止した状態（イグニッションオフ状態）では、図２に示すように、シミュレータ部１０の遮断弁１３が開弁されており、第１液圧路ＣがマスタシリンダＦｒＭＣ（ＲｒＭＣ）から前輪ブレーキＦＢ（後輪ブレーキＲＢ）まで連通された状態にされる。また、シミュレータ部１０の開閉弁１２が閉弁されて、第１液圧路Ｃとダミーシリンダ１１との間が遮断された状態にされる。つまり、ブレーキ操作子を操作すると、その操作によるブレーキ液圧がコントロール部２０側にかかり、第１液圧路Ｃから第２液圧路Ｄを通じて前輪ブレーキＦＢ（後輪ブレーキＲＢ）に作用する状態にされる。
なお、両ブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２において、開閉弁２１はいずれも閉じているので、圧力付与部材３０にブレーキ液圧が作用することはない。
【００４６】
（通常のブレーキ制御）
イグニッションをＯＮにして駆動手段を作動させると、図３に示すように、制御装置１００によって遮断弁１３が閉弁されるとともに、開閉弁１２が開弁され、シミュレータ部１０とコントロール部２０との間で第１液圧路Ｃが遮断された状態にされる。これにより、シミュレータ部１０とコントロール部２０とが分離された状態にされる。
【００４７】
一方、コントロール部２０側においては、第１液圧路Ｃがシミュレータ部１０側から分離された状態にされることで、前輪ブレーキＦＢにマスタシリンダＦｒＭＣからのブレーキ液圧が直接にはかからない状態にされる。また、制御装置１００によって開閉弁２１が開弁され、第２液圧路Ｄ上で圧力付与部材３０と前輪ブレーキＦＢとが連通された状態にされる。また、第２ブレーキ系統Ｋ２においても、開閉弁２１が開弁され、第２液圧路Ｄ上で圧力付与部材３０と後輪ブレーキＲＢとが連通された状態にされる。
【００４８】
前輪のブレーキ操作子のみが操作される前輪入力の単独制動時では、その操作により起因して発生したブレーキ液圧が第１液圧センサ１４により検出される。そうすると、制御装置１００の制御によりモータ４１が回転を開始し、ポンプ４０が作動を開始する。また、ブレーキ操作子の操作により発生したブレーキ液圧は、そのままダミーシリンダ１１にかかり、これによって、ブレーキ操作子に対して擬似的な操作力が付与される。なお、図示しないストロークセンサを用いてブレーキ操作子の操作を検出してモータ４１が回転を開始するように構成してもよい。
【００４９】
また、制御装置１００により第１逃がし弁４１１に電流が付与され、第１逃がし弁４１１が閉弁されて第１逃がし液圧路Ｇ１が遮断される。この場合、第１逃がし弁４１１には、差圧によって開弁することのない大きな電流値が付与される。
【００５０】
また、第１ブレーキ系統Ｋ１に通じる第１吐出液圧路Ｅ１の第１吐出弁４０１は、非作動状態（開弁状態）にされるとともに、第２吐出液圧路Ｅ２の第２吐出弁４０２に制御装置１００により開弁圧となる前輪目標圧が設定されて電流が付与される。これにより、第２吐出弁４０２は、第１液圧センサ１４により検出されたブレーキ液圧に対応する前輪目標圧に制御される。なお、前輪目標圧は第１液圧センサ１４の大きさに対応して（比例して）増える。また、第２逃がし液圧路Ｇ２の第２逃がし弁４２２は、非作動状態（開弁状態）にされる。
【００５１】
このように第２吐出弁４０２が制御されることで、第１ブレーキ系統Ｋ１に通じる第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が昇圧する。なお、連続して駆動されるポンプ４０によって第２吐出弁４０２の前後で前輪目標圧を超える差圧が生じると、逐次、第２吐出弁４０２が開弁し、第２逃がし液圧路Ｇ２にブレーキ液が逃がされる。つまり、第２吐出弁４０２は、第１吐出液圧路Ｅ１側（第１ブレーキ系統Ｋ１側）のブレーキ液圧を設定値以下に調節するリリーフ弁として機能する。これにより、第１吐出液圧路Ｅ１が前輪目標圧に保持される。なお、第２逃がし液圧路Ｇ２に逃がされたブレーキ液は、第２逃がし弁４２２を通じて吸入路Ｇ３に戻される。
【００５２】
前記のように、第１吐出液圧路Ｅ１にブレーキ液圧が発生すると、そのブレーキ液圧が第１ブレーキ系統Ｋ１の第２液圧路Ｄに作用し、ブレーキ液が圧力付与部材３０の圧力入力室３４に流入し、圧力付与部材３０のピストン３２がピストンスプリング３３の付勢力に抗して圧力出力室３５側に摺動する。これにより、圧力出力室３５に貯溜されていたブレーキ液が第２液圧路Ｄに流出し、開閉弁２１を通じて前輪ブレーキＦＢに作用する。これにより、前輪ブレーキＦＢにより前輪が制動される。
このとき、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧が第２液圧センサ２２で検出され、その検出値が制御装置１００にフィードバックされる。ここで、仮に、フィードバックされた検出値とブレーキ操作子により入力された要求圧（第１液圧センサ１４により検出された検出値）との間に差が生じている場合には、その差が小さくなるように制御装置１００によって第２吐出弁４０２の前輪目標圧が調整される。
【００５３】
なお、ブレーキ操作子の操作を終了したときには、モータ４１が停止されてポンプ４０が停止し、第１逃がし弁４１１が開弁制御される。これにより、第１ブレーキ系統Ｋ１の圧力付与部材３０に作用していたブレーキ液が第１逃がし液圧路Ｇ１を通じて貯液室Ｒに戻される。これによって、圧力付与部材３０において、ピストン３２がピストンスプリング３３の付勢力により圧力入力室３４側に戻され、第２液圧路Ｄから圧力付与部材３０内の圧力出力室３５にブレーキ液が吸入される。これにより、前輪ブレーキＦＢにブレーキ液が作用しなくなり、前輪の制動が解除される。なお、圧力付与部材３０内の圧力出力室３５に吸入されたブレーキ液は、次の制動（後記するアンチロックブレーキ制御における減圧制御時には次の増圧制御）に備えて貯溜される。
【００５４】
一方、後輪のブレーキ操作子のみが操作される後輪入力の単独制動時では、第２ブレーキ系統Ｋ２の第１液圧センサ１４によりブレーキ液圧が検出され、制御装置１００により第２逃がし弁４２２に電流が付与されて、第２逃がし弁４２２が閉弁される。
また、第２ブレーキ系統Ｋ２に通じる第２吐出液圧路Ｅ２の第２吐出弁４０２は、非作動状態（開弁状態）にされるとともに、第１吐出液圧路Ｅ１の第１吐出弁４０１に制御装置１００により後輪目標圧が設定されて電流が付与される。これにより、第１吐出弁４０１は、第２ブレーキ系統Ｋ２の第１液圧センサ１４により検出されたブレーキ液圧に対応する後輪目標圧となるように制御される。また、第１逃がし液圧路Ｇ１の第１逃がし弁４１１は、非作動状態（開弁状態）にされる。
【００５５】
このように第１吐出弁４０１が制御されることで、第２ブレーキ系統Ｋ２に通じる第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が昇圧される。なお、連続して駆動されるポンプ４０によって第１吐出弁４０１の前後で設定された後輪目標圧を超える差圧が生じた場合には、逐次、第１吐出弁４０１が開弁し、第１逃がし液圧路Ｇ１にブレーキ液が逃がされる。つまり、第１吐出弁４０１は、第２吐出液圧路Ｅ２側（第２ブレーキ系統Ｋ２側）のブレーキ液圧を設定値以下に調節するリリーフ弁として機能する。これにより、第２吐出液圧路Ｅ２が後輪目標圧に保持される。なお、第１逃がし液圧路Ｇ１に逃がされたブレーキ液は、第１逃がし弁４１１を通じて吸入路Ｇ３に戻される。
【００５６】
そして、第２吐出液圧路Ｅ２にブレーキ液圧が発生すると、そのブレーキ液圧が第２ブレーキ系統Ｋ２の第２液圧路Ｄに作用し、ブレーキ液が圧力付与部材３０の圧力入力室３４に流入して、圧力付与部材３０のピストン３２が圧力出力室３５側に摺動する。これにより、圧力付与部材３０から開閉弁２１を通じて後輪ブレーキＲＢにブレーキ液圧が作用し、後輪ブレーキＲＢにより後輪が制動される。
【００５７】
なお、ブレーキ操作子の操作を終了したときには、モータ４１が停止されてポンプ４０が停止し、第２逃がし弁４２２が開弁制御される。これにより、第２ブレーキ系統Ｋ２の圧力付与部材３０に作用していたブレーキ液が第２逃がし液圧路Ｇ２を通じて貯液室Ｒに戻される。これによって、圧力付与部材３０において、ピストン３２がピストンスプリング３３の付勢力により圧力入力室３４側に戻され、第２液圧路Ｄから圧力付与部材３０内の圧力出力室３５にブレーキ液が吸入される。これにより、後輪ブレーキＲＢにブレーキ液が作用しなくなり、前輪の制動が解除される。なお、圧力出力室３５内に吸入されたブレーキ液は、次の制動（後記するアンチロックブレーキ制御における減圧制御時には次の増圧制御）に備えて貯溜される。
【００５８】
（連動ブレーキ制御）
はじめに、前輪のブレーキ操作子のみが操作される前輪入力の前後輪連動ブレーキ制動について図４を参照して説明する。
前輪のブレーキ操作子が操作されると、前記した動作によって、前輪が制動される。具体的には、第１逃がし弁４１１が閉弁され、第１吐出弁４０１および第２逃がし弁４２２が非作動状態（開弁状態）にされ、さらに第２吐出弁４０２が前輪目標圧となるように制御される。
このような状態において、前輪入力の前後輪連動ブレーキ制動時には、連動される側となる第２ブレーキ系統Ｋ２に対応する第２逃がし液圧路Ｇ２の第２逃がし弁４２２に後輪目標圧が設定され、制御装置１００により第２逃がし弁４２２に電流が付与されて制御される。例えば、後輪目標圧は、前輪目標圧（マスタシリンダＦｒＭＣの入力圧）に基づき、適切な制動配分となるように決定される。また、第２吐出弁４０２が、前輪目標圧から後輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御されるとともに、第１吐出弁４０１が非作動状態、第１逃がし弁４１１が閉弁状態に制御される。これにより、第２吐出液圧路Ｅ２が昇圧を開始する。
【００５９】
なお、このように第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が後輪目標圧に向けて昇圧される過程で、第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が前輪目標圧に維持されるように、第２吐出弁４０２の開弁圧がバランス制御される。
【００６０】
前記のように第２吐出液圧路Ｅ２にブレーキ液圧が発生すると、そのブレーキ液圧が第２ブレーキ系統Ｋ２の第２液圧路Ｄに作用し、ブレーキ液が圧力付与部材３０の圧力入力室３４に流入して、圧力付与部材３０のピストン３２が圧力出力室３５側に摺動する。これにより、圧力付与部材３０から開閉弁２１を通じて後輪ブレーキＲＢにブレーキ液圧が作用し、後輪ブレーキＲＢにより後輪が連動制動される。
なお、後輪ブレーキＲＢに作用するブレーキ液圧が第２液圧センサ２２で検出され、その検出値が制御装置１００にフィードバックされる。ここで、仮に、フィードバックされた検出値と連動ブレーキにおける要求圧（マスタシリンダＦｒＭＣの入力圧に基づいて決定された値）との間に差が生じている場合には、その差が小さくなるように制御装置１００によって第２逃がし弁４２２の後輪目標圧が調整される。
【００６１】
以上が前輪入力の前後輪連動ブレーキ制動に関するものであるが、前輪と後輪との両方のブレーキ操作子が操作される前後輪の入力に見合ったブレーキ制動において、前輪の入力が後輪の入力よりも大きい場合（前輪の入力＞後輪の入力）にも、この前後輪連動ブレーキ制動と同様に各弁が制御されることによりブレーキ制動が実行される。すなわち、第２逃がし弁４２２が後輪目標圧となるように制御され、第２吐出弁４０２が前輪目標圧から後輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御されるとともに、第１吐出弁４０１が非作動状態（開弁状態）、第１逃がし弁４１１が閉弁状態に制御される。これにより、前後輪の入力に見合ったブレーキ制動が実行されることとなる。
【００６２】
なお、前輪と後輪との両方のブレーキ操作子が操作されるブレーキ制動（前輪の入力＞後輪の入力）においては、前記のような前後輪の入力に見合ったブレーキ制動によらずに、適切な前後輪の制動配分となるようにブレーキ制動することも可能である。
この場合にも、前記と同様に各弁が制御されることに加えて、前輪と後輪とが適切な制動配分となるように、制御装置１００によって前輪目標圧および後輪目標圧の少なくとも一方の目標圧が決定され、この目標圧に基づき制御されることで、適切な前後輪の制動配分となるようにブレーキ制動が実行される。
【００６３】
次に、後輪のブレーキ操作子のみが操作される後輪入力の前後輪連動ブレーキ制動について図５を参照して説明する。
後輪のブレーキ操作子が操作されると、前記した動作によって、後輪が制動される。具体的には、第２逃がし弁４２２が閉弁され、第２吐出弁４０２および第１逃がし弁４１１が非作動状態（開弁状態）とされ、さらに第１吐出弁４０１が後輪目標圧となるように制御される。
このような状態において、後輪入力の前後輪連動ブレーキ制動時には、連動される側となる第１ブレーキ系統Ｋ１に対応する第１逃がし液圧路Ｇ１の第１逃がし弁４１１に前輪目標圧が設定され、制御装置１００により第１逃がし弁４１１に電流が付与されて制御される。例えば、前輪目標圧は、後輪目標圧（マスタシリンダＲｒＭＣの入力圧）に基づき、適切な制動配分となるように決定される。また、第１吐出弁４０１が、後輪目標圧から前輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御されるとともに、第２吐出弁４０２が非作動状態、第２逃がし弁４２２が閉弁状態に制御される。これにより、第１吐出液圧路Ｅ１が昇圧を開始する。
【００６４】
なお、このように第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が前輪目標圧に向けて昇圧される過程で、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が後輪目標圧に維持されるように、第１吐出弁４０１の開弁圧がバランス制御される。
【００６５】
前記のように第１吐出液圧路Ｅ１にブレーキ液圧が発生すると、そのブレーキ液圧が第１ブレーキ系統Ｋ１の第２液圧路Ｄに作用し、ブレーキ液が圧力付与部材３０の圧力入力室３４に流入して、圧力付与部材３０のピストン３２が圧力出力室３５側に摺動する。これにより、圧力付与部材３０から開閉弁２１を通じて前輪ブレーキＦＢにブレーキ液圧が作用し、前輪ブレーキＦＢにより前輪が制動される。
なお、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧が第２液圧センサ２２で検出され、その検出値が制御装置１００にフィードバックされる。ここで、仮に、フィードバックされた検出値と連動ブレーキにおける要求圧（マスタシリンダＲｒＭＣの入力圧に基づいて決定された値）との間に差が生じている場合には、その差が小さくなるように制御装置１００によって第１逃がし弁４１１の前輪目標圧が調整される。
【００６６】
以上が後輪入力の前後輪連動ブレーキ制動に関するものであるが、前輪と後輪との両方のブレーキ操作子が操作される前後輪の入力に見合ったブレーキ制動において、後輪の入力が前輪の入力よりも大きい場合（前輪の入力＜後輪の入力）にも、この前後輪連動ブレーキ制動と同様に各弁が制御されることによりブレーキ制動が実行される。すなわち、第１逃がし弁４１１が前輪目標圧となるように制御され、第１吐出弁４０１が後輪目標圧から前輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御されるとともに、第２吐出弁４０２が非作動状態（開弁状態）、第２逃がし弁４２２が閉弁状態に制御される。これにより、前後輪の入力に見合ったブレーキ制動が実行されることとなる。
【００６７】
なお、前輪と後輪との両方のブレーキ操作子が操作されるブレーキ制動（前輪の入力＜後輪の入力）においては、前記のような前後輪の入力に見合ったブレーキ制動によらずに、適切な前後輪の制動配分となるようにブレーキ制動することも可能である。
この場合にも、前記と同様に各弁が制御されることに加えて、前輪と後輪とが適切な制動配分となるように、制御装置１００によって前輪目標圧および後輪目標圧の少なくとも一方の目標圧が決定され、この目標圧に基づき制御されることで、適切な前後輪の制動配分となるようにブレーキ制動が実行される。
【００６８】
（アンチロックブレーキ制御）
アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、例えば、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、前輪の図示しない車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置１００によって判断される。
【００６９】
まず、前記した前輪入力の単独制動時における前輪ブレーキＦＢのブレーキ液圧の減圧制御について説明する。前記したように、前輪入力の単独制動時は、第１逃がし弁４１１が閉弁制御され、第１吐出弁４０１および第２逃がし弁４２２が非作動状態（開弁状態）に制御され、さらに、第２吐出弁４０２が前輪目標圧となるように制御される。
このような状態において、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、前記ブレーキ制動時に閉じられていた第１逃がし弁４１１が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、ブレーキ液が第１逃がし液圧路Ｇ１に逃がされて第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が減圧され、圧力付与部材３０を介して前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧が減圧される。つまり、第１逃がし弁４１１は、第１吐出液圧路Ｅ１側（第１ブレーキ系統Ｋ１側）のブレーキ液圧を設定値以下に調節するリリーフ弁として機能する。
ここで、第１逃がし弁４１１が開かれることによる減圧では、第１逃がし弁４１１が開かれることにより実質的に流路が拡大することとなるので、急減圧が可能である。
【００７０】
また、減圧後、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧を一定に保持すべきであると判断された場合には、第１逃がし弁４１１が閉弁制御されるとともに、第２吐出弁４０２の前輪目標圧が保持すべき前輪目標圧に下げられる。これにより、第２吐出弁４０２が保持すべき前輪目標圧に制御され、前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧が保持される。
【００７１】
さらに、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧を増圧すべきであると判断された場合には、第２吐出弁４０２の前輪目標圧が上げられる。これにより、第２吐出弁４０２の前後の差圧が大きくなり、第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が昇圧して、圧力付与部材３０を介して前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧が増圧される。
【００７２】
次に、前記した後輪入力の単独制動時における後輪ブレーキＲＢのブレーキ液圧の減圧制御について説明する。前記したように、後輪入力の単独制動時は、第２逃がし弁４２２が閉弁制御され、第２吐出弁４０２および第１逃がし弁４１１が非作動状態（開弁状態）に制御され、さらに、第１吐出弁４０１が後輪目標圧となるように制御される。
このような状態において、制御装置１００によって、後輪ブレーキＲＢに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、前記ブレーキ制動時に閉じられていた第２逃がし弁４２２が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、ブレーキ液が第２逃がし液圧路Ｇ２に逃がされて第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が減圧され、圧力付与部材３０を介して後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧が減圧される。つまり、第２逃がし弁４２２は、第２吐出液圧路Ｅ２側（第２ブレーキ系統Ｋ２側）のブレーキ液圧を設定値以下に調節するリリーフ弁として機能する。
ここで、第２逃がし弁４２２が開かれることによる減圧では、第２逃がし弁４２２が開かれることにより実質的に流路が拡大することとなるので、急減圧が可能である。
【００７３】
また、前記と同様に減圧後、制御装置１００によって、後輪ブレーキＲＢに作用するブレーキ液圧を一定に保持すべきであると判断された場合には、第２逃がし弁４２２が閉弁制御されるとともに、第１吐出弁４０１の後輪目標圧が保持すべき後輪目標圧に下げられる。これにより、第１吐出弁４０１が保持すべき後輪目標圧に制御され、後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧が保持される。
また、前記と同様に、制御装置１００によって、後輪ブレーキＲＢに作用するブレーキ液圧を増圧すべきであると判断された場合には、第１吐出弁４０１の後輪目標圧が上げられる。これにより、第１吐出弁４０１の前後の差圧が大きくなり、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が昇圧して、圧力付与部材３０を介して後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧が増圧される。
【００７４】
次に、前記した前輪入力の前後輪連動ブレーキ制動、および前記した前後輪の入力に見合ったブレーキ制動（前輪の入力＞後輪の入力）における減圧について説明する。
前記したように、前輪入力の前後輪連動ブレーキ制動時、および前後輪の入力に見合ったブレーキ制動時（前輪の入力＞後輪の入力）は、第２吐出弁４０２が前輪目標圧から後輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御され、第１吐出弁４０１が非作動状態（開弁状態）、第１逃がし弁４１１が閉弁状態に制御され、さらに、第２逃がし弁４２２が後輪目標圧となるように制御される。
このような状態において、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、前記ブレーキ制動時に閉じられていた第１逃がし弁４１１が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、ブレーキ液が第１逃がし液圧路Ｇ１に逃がされて第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が減圧され、圧力付与部材３０を介して前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧が減圧される。
【００７５】
一方、制御装置１００によって、後輪ブレーキＲＢに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、次のように制御される。
すなわち、前記したように、第２吐出弁４０２が前輪目標圧から後輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御され、第１吐出弁４０１が非作動状態（開弁状態）、第１逃がし弁４１１が閉弁状態に制御され、さらに、第２逃がし弁４２２が後輪目標圧となるように制御される状態から、第２逃がし弁４２２が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が減圧され、圧力付与部材３０を介して後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧が減圧される。この場合、第２逃がし弁４２２を減圧した分だけ、第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧も減圧するのを防ぐため、第２吐出弁４０２の目標圧（指示圧）を上げるバランス制御が行われる。
【００７６】
また、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢおよび後輪ブレーキＲＢの両方に作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、次のように制御される。
すなわち、前記したように、第２吐出弁４０２が前輪目標圧から後輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御され、第１吐出弁４０１が非作動状態（開弁状態）、第１逃がし弁４１１が閉弁状態に制御され、さらに、第２逃がし弁４２２が後輪目標圧となるように制御される状態から、第１逃がし弁４１１および第２逃がし弁４２２の両方が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が減圧されるとともに、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が減圧され、前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧および後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧がともに減圧される。
【００７７】
次に、前記した後輪入力の前後輪連動ブレーキ制動、および前記した前後輪の入力に見合ったブレーキ制動時（前輪の入力＜後輪の入力）における減圧について説明する。
前記したように、後輪入力の前後輪連動ブレーキ制動、および前記した前後輪の入力に見合ったブレーキ制動時（前輪の入力＞後輪の入力）は、第１吐出弁４０１が、後輪目標圧から前輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御され、第２吐出弁４０２が非作動状態、第２逃がし弁４２２が閉弁状態に制御され、さらに、第１逃がし弁４１１が前輪目標圧となるように制御される。
このような状態において、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、前記ブレーキ制動時に前輪目標圧に設定されていた第１逃がし弁４１１が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が減圧され、圧力付与部材３０を介して前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧が減圧される。この場合、第１逃がし弁４１１を減圧した分だけ、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧も降下するのを防ぐため、第１吐出弁４０１の目標圧（指示圧）を上げるバランス制御が行われる。
【００７８】
一方、制御装置１００によって、後輪ブレーキＲＢに作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、次のように制御される。
すなわち、前記したように、第１吐出弁４０１が、後輪目標圧から前輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御され、第２吐出弁４０２が非作動状態、第２逃がし弁４２２が閉弁状態に制御され、さらに、第１逃がし弁４１１が前輪目標圧となるように制御される状態から、第２逃がし弁４２２が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が減圧され、圧力付与部材３０を介して後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧が減圧される。
【００７９】
また、制御装置１００によって、前輪ブレーキＦＢおよび後輪ブレーキＲＢの両方に作用するブレーキ液圧を減圧すべきであると判断された場合には、次のように制御される。
すなわち、前記したように、第１吐出弁４０１が、後輪目標圧から前輪目標圧を減算した連動目標圧となるように制御され、第２吐出弁４０２が非作動状態、第２逃がし弁４２２が閉弁状態に制御され、さらに、第１逃がし弁４１１が前輪目標圧となるように制御される状態から、第１逃がし弁４１１および第２逃がし弁４２２の両方が開弁制御される（減圧制御される）。これにより、第１吐出液圧路Ｅ１のブレーキ液圧が減圧されるとともに、第２吐出液圧路Ｅ２のブレーキ液圧が減圧され、前輪ブレーキＦＢに付与されるブレーキ液圧および後輪ブレーキＲＢに付与されるブレーキ液圧がともに減圧される。
【００８０】
以上説明した本実施形態のブレーキ制御装置Ｕによれば、共通液圧系統Ｋ３のポンプ４０を作動させ、共通液圧系統Ｋ３で昇圧されたブレーキ液圧を第１ブレーキ系統Ｋ１および第２ブレーキ系統Ｋ２にそれぞれ付与することで、第１ブレーキ系統Ｋ１の前輪ブレーキＦＢおよび第２ブレーキ系統Ｋ２の後輪ブレーキＲＢに対して制動力を生じさせることができる。
すなわち、共通液圧系統Ｋ３に備わる１つのポンプ４０で、第１ブレーキ系統Ｋ１の前輪ブレーキＦＢおよび第２ブレーキ系統Ｋ２の後輪ブレーキＲＢに制動力を生じさせることができるので、従来の構成に比べて部品点数を削減することができ、コスト低減を図ることができる。
【００８１】
また、共通液圧系統Ｋ３に備わる４つの第１吐出弁４０１，第１逃がし弁４１１，第２吐出弁４０２，第２逃がし弁４２２の開弁圧を制御装置１００により適宜制御するという簡単な構成で、通常のブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御を実行できるとともに、連動ブレーキ制御を良好な制動配分にて実行することがきる。
【００８２】
また、共通液圧系統Ｋ３で昇圧されたブレーキ液圧が圧力付与部材３０を介して第１ブレーキ系統Ｋ１の液圧路および第２ブレーキ系統Ｋ２の液圧路へ伝わるよう構成されているので、圧力付与部材３０を介して、第１ブレーキ系統Ｋ１、第２ブレーキ系統Ｋ２および共通液圧系統Ｋ３を相互に分離することができる。したがって、圧力付与部材３０を介してブレーキバイワイヤ制動が可能な、新規な液圧回路を有するブレーキ制御装置Ｕが得られる。
また、各系統を相互に分離することができるので、ブレーキ液量の管理は、各系統において行えばよくなり、したがって、ブレーキ液の管理が簡単になる。さらに、各系統を別個独立した液圧回路で構成することができるので、液圧配管のレイアウトがシンプルなものとなる。
【００８３】
また、圧力付与部材３０は、ポンプ４０の作動停止によって共通液圧系統Ｋ３側のブレーキ液圧を貯液室Ｒ側に逃がすと、ピストン３２が初期位置である圧力入力室３４側にスムーズに戻されるので、前輪ブレーキＦＢ側または後輪ブレーキＲＢ側のブレーキ液圧をスムーズに減圧することができる。したがって、ブレーキ操作子の操作による制動の応答性が向上する。
【００８４】
また、制御弁手段を、第１吐出弁４０１、第１逃がし弁４１１、第２吐出弁４０２、第２逃がし弁４２２で構成することにより、共通液圧系統Ｋ３から第１ブレーキ系統Ｋ１および第２ブレーキ系統Ｋ２に向けて吐出される吐出液圧、およびポンプ４０に戻される逃がし液圧を、各電磁弁によって容易に制御することができる。
また、第１吐出弁４０１、第１逃がし弁４１１、第２吐出弁４０２、第２逃がし弁４２２は、いずれもリニアソレノイド弁であるので、共通液圧系統Ｋ３から第１ブレーキ系統Ｋ１および第２ブレーキ系統Ｋ２に向けて吐出される吐出液圧、およびポンプ４０に戻される逃がし液圧を、電流制御によって容易に制御することができる。
【００８５】
（第２実施形態）
図６および図７を参照して第２実施形態のブレーキ制御装置について説明する。
本実施形態では、段付き形状の圧力付与部材５０を備えている。
【００８６】
圧力付与部材５０は、大径部５１と小径部５２とを備えた段付き形状のピストン５３と、大径部５１を収容する大径室（圧力出力室）５４と小径部５２を収容する小径室（圧力入力室）５５とを備えたシリンダ室５６と、ピストン５３を小径室５５側に付勢するピストンスプリング５７と、を備えている。なお、大径部５１および小径部５２には、シール部材が装着されている。
大径室５４は、第２液圧路Ｄを通じて前輪ブレーキＦＢ側（後輪ブレーキＲＢ）に連通し、小径室５５は、第２液圧路Ｄを通じて共通液圧系統Ｋ３側に連通している。
【００８７】
このような構成によれば、第１実施形態で説明した連動ブレーキ制御等により共通液圧系統Ｋ３の昇圧によって、ブレーキ液が圧力付与部材５０の小径室５５に流入し、ピストン５３が大径室５４側に摺動すると、大径室５４側から前輪ブレーキＦＢ側に吐出するブレーキ液は、小径部５２と大径室５４Ａとの受圧面積の差によって、小径室５５側に流入したブレーキ液よりも量の多いものとなる。したがって、第１ブレーキ系統Ｋ１におけるブレーキ液の昇圧を早めることができるようになり、ブレーキ液圧が増圧されて前輪ブレーキＦＢ（後輪ブレーキＲＢ）に大きな制動力を発生させることができる（図７参照）。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
例えば、前記した圧力付与部材３０，５０の各構成部材は、前記した形状に限られるものではなく、任意の形状を採用することができる。
【００８９】
また、前記実施形態では、第１逃がし弁４１１や第２逃がし弁４２２が開かれることにより減圧制御を行うようにしたが、これに限られることはなく、第１吐出弁４０１や第２吐出弁４０２を通じてブレーキ液を抜くことで減圧制御するようにしてもよい。
この場合には、液圧制御中の第１吐出弁４０１や第２吐出弁４０２でブレーキ液圧をコントロールするため、目標圧への到達精度が高いという利点が得られる。
なお、これらの弁のうち、いずれの弁を用いて減圧制御するかについては、搭載しようとするバーハンドル車両の設定に応じて、一方または双方の減圧制御手法を適宜選択して設定することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０    シミュレータ部
２０    コントロール部
３０    圧力付与部材
３１    シリンダ本体
３２    ピストン
３３    ピストンスプリング（付勢部材）
４０    ポンプ
５０    圧力付与部材
５１    大径部
５２    小径部
５３    ピストン
５４    大径室
５５    小径室
５６    シリンダ室
１００  制御装置
４０１  第１吐出弁（第１吐出液圧路用電磁弁）
４０２  第２吐出弁（第２吐出液圧路用電磁弁）
４１１  第１逃がし弁（第１逃がし液圧路用電磁弁）
４２２  第２逃がし弁（第２逃がし液圧路用電磁弁）
Ｃ      第１液圧路
Ｄ      第２液圧路
Ｅ１    第１吐出液圧路
Ｅ２    第２吐出液圧路
Ｇ１    第１逃がし液圧路
Ｇ２    第２逃がし液圧路
ＦＢ    前輪ブレーキ（第１ブレーキ）
ＲＢ    後輪ブレーキ（第２ブレーキ）
Ｋ１    第１ブレーキ系統
Ｋ２    第２ブレーキ系統
Ｋ３    共通液圧系統
Ｒ      貯液室
Ｕ      ブレーキ制御装置（バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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