(57)【要約】【課題】主に、運転席乗員が運転席ドア以外の別のドアから降りるような例外的な場合であっても、確実に報知がなされるようにする。【解決手段】運転席乗員が車両１のイグニッションスイッチ４をＯＦＦにした状態で、予め定められたリマインダ対象操作物２に操作忘れがあると、運転席ドア５を開けた時に、リマインダ制御装置６が、報知装置７を作動させて運転席乗員にリマインダ対象操作物２の操作忘れを報知するようにした車両用リマインダ装置３に関する。  車両１に、運転席乗員が運転席ドア５以外の別のドア１５から降車する可能性があることを検知するための別ドア降車検知部１６を備える。  リマインダ制御装置６が、別ドア降車検知部１６からの検知信号に基いて、当該別のドア１５の開操作を、報知装置７の作動条件にする別ドア降車判断部１７を備えるようにする。【選択図】図２
2015022364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席乗員が車両のイグニッションスイッチをＯＦＦにした状態で、予め定められたリマインダ対象操作物に操作忘れがあると、運転席ドアを開けた時に、リマインダ制御装置が、報知装置を作動させて運転席乗員にリマインダ対象操作物の操作忘れを報知するようにした車両用リマインダ装置において、
車両に、運転席乗員が運転席ドア以外の別のドアから降車する可能性があることを検知するための別ドア降車検知部を備えると共に、
前記リマインダ制御装置が、前記別ドア降車検知部からの検知信号に基いて、運転席乗員が前記別のドアから降車する可能性があると判断した時に、当該別のドアの開操作を、前記報知装置の作動条件にする別ドア降車判断部を備えたことを特徴とする車両用リマインダ装置。
【請求項２】
前記別ドア降車検知部が、助手席乗員の有無を検知する助手席乗員有無検知部と、運転席乗員の前記別のドアからの降車動作を検知する運転席乗員降車動作検知部と、を備え、
前記別ドア降車判断部が、助手席乗員有無検知部からの検知信号と、運転席乗員降車動作検知部からの検知信号とに基いて、運転席乗員の運転席ドア以外の別のドアからの降車の可能性を判断し、運転席乗員による別のドアの開操作を報知装置の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リマインダ装置。
【請求項３】
前記別ドア降車検知部が、運転席乗員が別のドアから降車する地点を予め登録可能な車載用カーナビゲーション装置であり、
前記別ドア降車判断部が、前記車載用カーナビゲーション装置に登録された地点で、前記別のドアの開操作を前記報知装置の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リマインダ装置。
【請求項４】
前記別ドア降車検知部が、前記運転席ドアと周辺の障害物との間の距離を計測可能な距離計測手段であり、
前記別ドア降車判断部が、前記距離計測手段で計測した距離が、予め設定した値よりも小さい場合に、前記別のドアの開操作を前記報知装置の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リマインダ装置。
【請求項５】
前記別ドア降車検知部が、運転席乗員を撮影可能な車載カメラであり、
前記別ドア降車判断部が、前記車載カメラの画像に基づき、運転席乗員が別のドアから降車する可能性があると判断した場合に、前記別のドアの開操作を前記報知装置の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両用リマインダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用リマインダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の運転を行った際に、運転席乗員が、イグニッションキーの抜き忘れや、ライトの消し忘れなどの「操作忘れ」をしたまま降車してしまうような事態が発生することがある。
【０００３】
このような事態の発生を防止するために、上記したような操作忘れを運転席乗員へ報知するようにした車両用リマインダ装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
このような車両用リマインダ装置は、例えば、運転席乗員が車両のイグニッションスイッチをＯＦＦにした状態で、予め定められたリマインダ対象操作物（例えば、イグニッションキーやライトスイッチなど）に操作忘れがあると、運転席ドアを開けた時に、リマインダ制御装置が、報知装置を作動させて運転席乗員にリマインダ対象操作物の操作忘れを報知するようにしたものなどとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０４１７５２号公報
【特許文献２】特開平１０−１４４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したような車両用リマインダ装置では、必要以上の報知がなされると、運転席乗員が不快感を得たり、または、周囲の人に迷惑を掛けたりするおそれがあるため、報知対象者を運転席乗員に限定し、運転席乗員が運転席ドアを開けることを報知装置の作動の前提条件にしていた。
【０００７】
そのため、例えば、「駐車スペースが狭くて運転席乗員が運転席ドアから降りられないなどのために助手席側ドアから降りてしまった」というような、最も報知が必要になりそうな状況で、報知を行わせることができないという問題があった。これに対し、例えば、助手席側ドアの開操作を、無条件に報知装置の作動条件に加えるようにすることが考えられるが、このようにすると、必要以上の報知がなされるようになってしまうため、上記したように好ましくない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した問題点を解決し、報知の最適化を得られるようにすることを、主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、運転席乗員が車両のイグニッションスイッチをＯＦＦにした状態で、予め定められたリマインダ対象操作物に操作忘れがあると、運転席ドアを開けた時に、リマインダ制御装置が、報知装置を作動させて運転席乗員にリマインダ対象操作物の操作忘れを報知するようにした車両用リマインダ装置において、
車両に、運転席乗員が運転席ドア以外の別のドアから降車する可能性があることを検知するための別ドア降車検知部を備えると共に、
前記リマインダ制御装置が、前記別ドア降車検知部からの検知信号に基いて、運転席乗員が前記別のドアから降車する可能性があると判断した時に、当該別のドアの開操作を、前記報知装置の作動条件にする別ドア降車判断部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。
即ち、車両に備えられた別ドア降車検知部によって、運転席乗員が運転席ドア以外の別のドアから降車する可能性があることを検知する。そして、リマインダ制御装置の別ドア降車判断部は、別ドア降車検知部からの検知信号に基いて、運転席乗員が別のドアから降車する可能性があると判断した時に、例えば、当該別のドアの開操作を報知装置の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
これにより、別のドアが開操作された時であっても、運転席乗員に対する報知が行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例にかかる車両用リマインダ装置を備えた車両の平面図である。
【図２】本発明の実施例にかかる車両用リマインダ装置の構成図である。
【図３】車両用リマインダ装置に設けられるメモリ（フラグレジスタ）の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態、および、それを具体化した実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図３は、この実施の形態の実施例およびその変形例を示すものである。
【実施例１】
【００１３】
＜構成＞以下、構成について説明する。
図１に示すような、自動車などの車両１の運転を行った際に、運転席乗員が、イグニッションキー２ａの抜き忘れや、ライトの消し忘れなどのような「（リマインダ対象操作物２）の操作忘れ」をしたまま降車してしまうような事態が発生することがある。
【００１４】
このような事態の発生を防止するために、上記したような操作忘れを運転席乗員へ報知するようにした車両用リマインダ装置３を設ける。
【００１５】
図２に示すように、この車両用リマインダ装置３は、運転席乗員が車両１のイグニッションスイッチ４をＯＦＦにした状態で、予め定められたリマインダ対象操作物２に操作忘れがあると、運転席ドア５を開けた時に、リマインダ制御装置６が、報知装置７を作動させて運転席乗員にリマインダ対象操作物２の操作忘れを報知するようにしたものである。
【００１６】
ここで、上記についての補足説明を行う。なお、補足説明については、必要に応じて参照すれば良い。
【００１７】
上記した「車両１」は、主に、自動車（乗用車）などの車両１を想定している。但し、車両用リマインダ装置３を取付けることができる車両１は、自動車に限るものではない。
【００１８】
上記した「リマインダ対象操作物２」は、文字通り、運転終了時などに操作忘れを報知することが必要なスイッチ類などのことである。この場合には、リマインダ対象操作物２は、イグニッションスイッチ４を操作するためのイグニッションキー２ａや、ライトを操作するためのライトスイッチ２ｂなどとしている。ライトスイッチ２ｂは、例えば、ウインカーレバーなどの先端部に取付けられる。但し、リマインダ対象操作物２は、これに限るものではなく、「操作忘れ」を報知すべきものを、適宜追加設定したり変更したりすることができる。
【００１９】
上記した「操作忘れ」には、例えば、（イグニッションスイッチ４からの）イグニッションキー２ａの抜き忘れや、ライトの消し忘れ（ライトスイッチ２ｂの操作忘れ）などがある。
上記した「車両用リマインダ装置３」は、降車時に、運転席乗員にリマインダ対象操作物２の操作忘れを報知するようにした装置のことである。
【００２０】
上記した「運転席乗員」は、文字通り、運転席８に着座して（運転を行って）いた乗員、即ち、運転者のことである。よって、助手席乗員や後席乗員は、報知対象者からは除外される。
【００２１】
上記した「イグニッションスイッチ４」は、車両１の電源や、エンジンまたは走行用モーターなどの動力源をオン・オフするためのスイッチ装置である。この場合、イグニッションスイッチ４は、リマインダ対象操作物２であるイグニッションキー２ａを挿入して使用するようなものとされる。
【００２２】
上記した「運転席ドア５」は、文字通り、運転席８側のドア、即ち、運転席乗員が出入りするために通常使用する、運転席８に面したドアのことである。
【００２３】
上記した「リマインダ制御装置６」は、車両用リマインダ装置３に備えられている、運転席乗員に対してリマインダ対象操作物２の操作忘れを報知するための制御を行う制御装置のことである。このリマインダ制御装置６は、上記した車両用リマインダ装置３に専用のものとして設けることができるが、例えば、車両１に搭載されている多数の制御装置のうちのいずれかに、車両用リマインダ装置３の機能を持たせるようにすることもできる。この場合には、専用のものとしている。
【００２４】
このリマインダ制御装置６は、通常動作部分として、少なくとも、イグニッションスイッチ４と、リマインダ対象操作物２（例えば、上記したイグニッションキー２ａやライトスイッチ２ｂ）と、運転席ドアスイッチ１１との状態を記録する（通常作動用の）状態記録部１２と、この状態記録部１２に記録された、イグニッションスイッチ４やリマインダ対象操作物２や運転席ドアスイッチ１１の状態に基づいて、運転席ドア５を開けた時に、運転席乗員に、報知装置７による報知を行わせるようにした報知実行部１３と、を備えている。
【００２５】
上記した「状態」は、例えば、（車両１が停車した時における）イグニッションスイッチ４や、リマインダ対象操作物２や、運転席ドアスイッチ１１などのオン・オフなどの状態（イグニッションキー２ａの場合は、抜き忘れの有無）であり、それぞれフラグなどの１ビットの信号を用いて記録することができる。
【００２６】
例えば、図３に示すように、イグニッションスイッチ４のオン・オフの状態を示すフラグをＩＧ（オフでフラグＩＧ＝１）、イグニッションスイッチ４に対するイグニッションキー２ａの挿入状態を示すフラグをＫＹ（挿入状態でフラグＫＹ＝１）、ライトスイッチ２ｂのオン・オフの状態を示すフラグをＬＴ（オンでフラグＬＴ＝１）、リマインダ対象物全体の状態を示すフラグをＲＭ（フラグＫＹとフラグＬＴとの少なくとも一方が１となった時にフラグＲＭ＝１）、運転席ドアスイッチ１１のオン・オフの状態を示すフラグをＤＤ（オフでフラグＤＤ＝１）などとして記録することができる。
【００２７】
なお、上記したフラグＲＭは、リマインダ対象操作物２が多くなった時に有効性を発揮するものであるが、リマインダ対象操作物２が少ない場合には必ずしも必要なものではない。
【００２８】
そして、上記した報知実行部１３による、上記した通常動作用のフラグに対する判断は、それぞれのフラグの値の変化を順番に追って行くような論理構成とすることもできるが、この場合には、判断の容易化などを図るために、単純に合計値によって判断するようにしている。例えば、上記した通常動作の場合には、フラグＩＧと、フラグＲＭと、フラグＤＤとの合計値が３となった時に「操作忘れ有り」と判断して報知を行わせるように構成することができる。
【００２９】
上記した「状態記録部１２」には、少なくとも、上記したフラグを格納できるようにしたメモリ（フラグレジスタ）などの記憶装置を使用することができる。この記憶装置は、リマインダ制御装置６の内部に設けられたものなどを使用することができる。
【００３０】
上記した「報知装置７」は、文字通り、運転席乗員に対してリマインダ対象操作物２の操作忘れを報知するための装置であり、基本的には、ブザー音やチャイム音などを発生する警報装置を想定している。但し、報知装置７はこれに限るものではなく、運転席乗員に実質的に報知することができるのであれば、どのようなものであっても良い。例えば、音声合成装置とスピーカー装置とを備えて音声や音楽などによる報知を行わせるようにしたものや、照明制御装置および照明装置を備えて光の点滅などで報知を行わせるようにしたものや、これらを組合せたものなどを使用することができる。報知装置７は、車両用リマインダ装置３に専用のものとして、車両用リマインダ装置３の本体に備え付けるようにしたり、車両１に予め備えられているものをそのまま利用したりすることができる。
【００３１】
そして、以上のような基本的な構成に対し、この実施例のものでは、以下のような構成を備えるようにしている。
【００３２】
（構成１）
図２に示すように、車両１に、運転席乗員が運転席ドア５以外の別のドア１５から降車する可能性があることを検知するための別ドア降車検知部１６を備えるようにする。
そして、上記リマインダ制御装置６が、上記別ドア降車検知部１６からの検知信号に基いて、運転席乗員が上記別のドア１５から降車する可能性があると判断した時に、当該別のドア１５の開操作を、上記報知装置７の作動条件にする別ドア降車判断部１７を備えるようにする。
【００３３】
（補足説明１）
ここで、上記した「別のドア１５」は、主に、助手席ドア１５ａを想定しているが、それ以外のドア（例えば、後席用ドア１５ｂなど）であっても良い。この場合には、助手席ドア１５ａの場合を例として説明する。
【００３４】
上記した「降車する可能性」は、実際に降車すること、および、降車する可能性が高いことの両方を含んでいる。なお、降車する可能性には、降車する可能性が僅かにでも検出されることまでも含むようにすることができる。
【００３５】
上記した「降車する可能性があることを検知」は、降車を直接検知すること、および、降車と判断できる情報（検知信号）が得られたことなどによって、降車を間接的に検知すること、を含むことができる。
【００３６】
上記した「別ドア降車検知部１６」は、文字通り、運転席乗員が別のドア１５から降車することを検知するための検知装置または検知手段などのことである。別ドア降車検知部１６については、後述する。
【００３７】
上記した「検知信号」は、別ドア降車検知部１６によって検知された各種の信号のことである。
【００３８】
上記した「作動条件」は、文字通り、報知装置７を作動させるための条件である。この場合には、追加条件（即ち、運転席ドア５に加えて助手席ドア１５ａが開いた時も報知を行わせるもの）とすることや、代替条件（即ち、助手席ドア１５ａが開いた時のみに報知を行わせるように切り替えるもの）とすることができる。
【００３９】
上記した「別ドア降車判断部１７」は、文字通り、運転席乗員が別のドア１５から降車することを判断するためのものである。別ドア降車判断部１７は、リマインダ制御装置６の内部にハードウェア的に構成したり、ソフトウェア的に構成したり、あるいは、ハードウェアとソフトウェアとの両方を用いて構成したりすることができる。
【００４０】
（構成２）
上記別ドア降車検知部１６が、助手席乗員の有無を検知する助手席乗員有無検知部２１と、運転席乗員の上記別のドア１５からの降車動作を検知する運転席乗員降車動作検知部２２と、を備えるようにする。
そして、上記別ドア降車判断部１７が、助手席乗員有無検知部２１からの検知信号と、運転席乗員降車動作検知部２２からの検知信号とに基いて、運転席乗員の運転席ドア５以外の別のドア１５からの降車の可能性を判断し、運転席乗員による別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００４１】
（補足説明２）
ここで、上記した「助手席乗員有無検知部２１」は、助手席乗員の有無または降車を検知するための検知手段である。助手席乗員有無検知部２１には、例えば、助手席乗員の荷重を検知するための助手席用荷重センサ２１ａや、助手席シートベルトの着用を検知するための助手席シートベルトスイッチ２１ｂなどを用いることができる。なお、助手席用荷重センサ２１ａは、図示しない助手席用エアバッグ装置の作動を助手席乗員の体格に応じて切り替えられるようにするために、助手席２３の下部などに設置されるものである。即ち、助手席用荷重センサ２１ａや、助手席シートベルトスイッチ２１ｂは、車両１に予め搭載されているものを、そのまま利用することができる。
【００４２】
なお、助手席２３以外の別の座席（例えば、後席２４（後部座席））に対して助手席用荷重センサ２１ａと同様の荷重センサ２１ｃが設けられている場合には、この欄の構成を、助手席ドア１５ａ以外の別のドア１５に対して適用することが可能となるので、助手席２３は別の座席に、助手席用荷重センサ２１ａは、別の座席用の荷重センサ２１ｃなどを含むように、また、助手席シートベルトスイッチ２１ｂは別の座席用のシートベルトスイッチ２１ｄなどを含むように、読み替えることができるものとする。
【００４３】
上記した「運転席乗員降車動作検知部２２」は、運転席乗員の別のドア１５（特に、助手席ドア１５ａ）からの降車動作を検知するものである。運転席乗員降車動作検知部２２には、例えば、上記した助手席用荷重センサ２１ａや、運転席シートベルトスイッチ２２ａや、助手席ドアスイッチ２２ｂ（や別の座席用のドアスイッチ２２ｃ）などを用いることができる。これらは、車両１に予め搭載されているものを、そのまま利用することができる。
【００４４】
これに対し、リマインダ制御装置６には、助手席乗員有無検知部２１からの検知信号および運転席乗員降車動作検知部２２からの検知信号の状態を記録するようにした（例外動作用の）状態記録部２５が設けられる。
【００４５】
上記した「状態」は、（車両１が停車した時における）助手席乗員有無検知部２１の検知信号および運転席乗員降車動作検知部２２の検知信号の状態であり、それぞれフラグなどの１ビットの信号を用いて記録することができる。
【００４６】
例えば、図３に示すように、助手席用荷重センサ２１ａの荷重検出の有無の状態を示すフラグをＡＧ（荷重有りでフラグＡＧ＝１）、助手席シートベルトスイッチ２１ｂのオン・オフの状態を示すフラグをＡＢ（オンでフラグＡＢ＝１）、助手席乗員の降車または不存在を示すフラグをＡＳ（フラグＡＧとフラグＡＢとの両方が０となった時にフラグＡＳ＝１）、運転席シートベルトスイッチ２２ａのオン・オフの状態を示すフラグをＤＢ（オフでフラグＤＢ＝１）、助手席ドアスイッチ２２ｂのオン・オフの状態を示すフラグをＡＤ（オフでフラグＡＤ＝１）、などとして記録することができる。
【００４７】
なお、上記したフラグＡＳは、フラグＡＧとフラグＡＢとの両方が０となった時に１となるものであるが、一度フラグＡＳが１となった後は、フラグＡＧとフラグＡＢの状態変化に対して即座に連動するのではなく、変化後の状態が所定時間継続した場合（例えば１０秒程度）に、フラグＡＳを切り替えるものとする。このような構成とすることで、運転席乗員が助手席２３側へ移動して、一瞬だけ助手席２３へ荷重をかけた場合に、フラグＡＳが０となってしまうのを防ぐことができる。
【００４８】
上記した「状態記録部２５」は、少なくとも、メモリ（フラグレジスタ）などの記憶装置を使用することができる。この状態記録部２５は、上記した状態記録部１２と同じメモリを使用することができる（なお、異なるメモリを使用しても良いことは勿論である）。
【００４９】
これに対し、上記した「別ドア降車判断部１７」は、状態記録部２５に記録された助手席乗員有無検知部２１および上記運転席乗員降車動作検知部２２の状態に基づいて、即ち、上記した各フラグの状態によって、運転席乗員の運転席ドア５以外の別のドア１５（助手席ドア１５ａおよび後席用ドア１５ｂ）からの降車の可能性を判断するものとされる。
【００５０】
そして、別ドア降車判断部１７による、上記した例外動作用のフラグに対する判断は、上記した通常動作の場合と同様に、それぞれのフラグの値の変化を順番に追って行くような論理構成とすることもできるが、この場合には、判断の容易化などを図るために、単純に合計値によって判断するようにしている。例えば、この例外動作の場合、フラグＡＳと、フラグＤＢと、フラグＡＧと、フラグＡＤとの合計値が４となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して報知を行わせるように構成することができる。
【００５１】
（構成３）
上記別ドア降車検知部１６が、運転席乗員が別のドア１５から降車する地点を予め登録可能な車載用カーナビゲーション装置３１とされる。
上記別ドア降車判断部１７が、上記車載用カーナビゲーション装置３１に登録された地点で、上記別のドア１５の開操作を上記報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００５２】
（補足説明３）
ここで、上記した「運転席乗員が別のドア１５から降車する地点」は、例えば、自宅駐車場などの決った地点で、しかも、運転席ドア５からの降車スペースが十分に確保できないような狭い場所などのことである。但し、上記した地点は、自宅駐車場に限るものではなく、契約駐車場や、頻繁に使用する施設の駐車場や、その他の（利用頻度の高い）一般駐車場など、繰り返し使用する場所などとすることができる。
【００５３】
上記した「車載用カーナビゲーション装置３１」は、例えば、ＧＰＳ装置などの衛星測位システムを利用して車両１の位置などを計測できるようにした測位装置のことである。この車載用カーナビゲーション装置３１は、上記したような地点を予め１箇所以上登録できるものとされる。そして、上記した車載用カーナビゲーション装置３１は、少なくとも「登録した地点」に到着したことを判断する機能を有するものとされる。この車載用カーナビゲーション装置３１は、車両１に標準で装備されているものを使用することができる。
【００５４】
これに対し、リマインダ制御装置６（の別ドア降車判断部１７）には、上記した車載用カーナビゲーション装置３１との間で通信を行って、「別のドア１５から降車する地点」として登録した地点に到着したことを示す登録地点一致信号を検知信号として取得するカーナビ通信部３２が設けられる。更に、このカーナビ通信部３２が取得した登録地点一致信号を記録する登録地点一致状態記録部３３が設けられる。登録地点一致信号は、フラグなどの１ビットの信号を用いて記録することができるものとされる。例えば、登録地点が３箇所以上ある場合、図３に示すように、各登録地点示すフラグを、ＮＶ１、ＮＶ２、ＮＶ３・・・などとして記録することができる。
【００５５】
上記した「登録地点一致状態記録部３３」には、少なくとも、メモリ（フラグレジスタ）などの記憶装置を使用することができる。この登録地点一致状態記録部３３は、上記した状態記録部１２や状態記録部２５などと同じメモリを使用することができる（なお、異なるメモリを使用しても良いことは勿論である）。
【００５６】
これに対し、上記した「別ドア降車判断部１７」は、登録地点一致状態記録部３３に記録された登録地点との一致状態に基づいて、即ち、上記した各フラグの状態によって、運転席乗員の運転席ドア５以外の別のドア１５からの降車の可能性を判断するものとされる。
【００５７】
そして、別ドア降車判断部１７による、上記した例外動作用のフラグに対する判断は、上記した通常動作の場合と同様に、それぞれのフラグの値の変化を順番に追って行くような論理構成とすることもできるが、この場合には、判断の容易化などを図るために、単純に合計値によって判断するようにしている。例えば、この例外動作の場合、フラグＮＶ１と、フラグＮＶ２と、フラグＮＶ３・・・・との合計値が１となった時（即ち、いずれかが１となった時）に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して報知を行わせるように構成することができる。
【００５８】
（構成４）
上記別ドア降車検知部１６が、上記運転席ドア５と周辺の障害物との間の距離を計測可能な距離計測手段４１とされる。
そして、上記別ドア降車判断部１７が、上記距離計測手段４１で計測した距離が、予め設定した値よりも小さい場合に、上記別のドア１５の開操作を上記報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００５９】
（補足説明４）
ここで、上記した「障害物」は、例えば、塀や、建物の壁や、隣接する車両１などの、運転席ドア５からの降車にとって障害になる物である。
【００６０】
上記した「距離計測手段４１」は、文字通り、距離を計測するための手段である。距離計測手段４１には、例えば、ソナー（クリアランスソナー）や、パルスレーダーなどを用いることができる。これらの距離計測手段４１は、車両１に予め搭載されているものを使用することができる。
【００６１】
これに対し、別ドア降車判断部１７には、距離計測手段４１で計測した距離を入力して、予め設定した値と比較する距離比較部４２が備えられる。また、距離比較部４２で比較した結果を記憶する距離比較結果記録部４３が設けられる。距離の比較結果は、フラグなどの１ビットの信号を用いて記録することができる。例えば、図３に示すように、距離の比較結果を示すフラグをＬＤなどとして記録することができる。
【００６２】
この距離比較結果記録部４３は、少なくとも、メモリ（フラグレジスタ）などの記憶装置を使用することができる。この距離比較結果記録部４３は、上記した状態記録部１２や状態記録部２５などと同じメモリを使用することができる（なお、異なるメモリを使用しても良いことは勿論である）。
【００６３】
上記した「予め設定した値」は、運転席乗員が運転席ドア５から降車するのに必要な距離などとされる。予め設定した値は、固定値として、予め、距離比較部４２にセットしておくようにしても良いし、または、任意に変更できるような可変値としても良い。
【００６４】
そして、別ドア降車判断部１７は、距離比較結果記録部４３の記録に基づき、上記距離計測手段４１で計測した距離が、予め設定した値よりも小さいことで、運転席乗員が助手席ドア１５ａから降車する可能性があることを判断する。こうして、助手席ドア１５ａから降車する可能性があると判断されると、助手席ドア１５ａの開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。これにより、実際に助手席ドアスイッチ２２ｂがオフ（ドア開）となった時にも、運転席乗員への報知が行われるようになる。より具体的には、上記したように、例えば、この例外動作の場合、フラグＬＤが１となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して報知を行わせるようにする。
【００６５】
（構成５）
上記別ドア降車検知部１６が、運転席乗員を撮影可能な車載カメラ５１とされる。
上記別ドア降車判断部１７が、上記車載カメラ５１の画像に基づき、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があると判断した場合に、上記別のドア１５の開操作を上記報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００６６】
（補足説明５）
ここで、上記した「車載カメラ５１」は、車両１に搭載されたカメラのことである。この場合には、特に、運転席乗員の降車動作を撮影できるようにした車内カメラなどとされる。この車内カメラは、車両１に予め搭載されているものを使用することができる。
【００６７】
上記した「車載カメラ５１の画像」を解析するために、別ドア降車判断部１７には、車載カメラ５１の画像を入力して解析する画像解析部５２が備えられる。この画像解析部５２は、少なくとも、運転席乗員を認識する運転席乗員認識部と、認識した運転席乗員の、運転席８から離れる動きまたはいずれかのドアへ向かう動きを降車動作として認識する降車動作認識部と、を有するものとされる。
【００６８】
なお、ドアへ向かう動きは、運転席ドア５へ向かう動きと、助手席ドア１５ａや後席用ドア１５ｂなどの別のドア１５へ向かう動きとを含むものとされる。そして、降車動作認識部は、運転席乗員の助手席ドア１５ａまたは後席用ドア１５ｂなどの別のドア１５へ向かう動きを画像解析によって直接識別できるようにしても良い。
【００６９】
または、降車動作認識部は、処理の負担軽減を図るために、運転席乗員の、運転席ドア５へ向かう動きと、助手席ドア１５ａまたは後席用ドア１５ｂなどの別のドア１５へ向かう動きとの識別を直接行わずに、運転席８から離れようとする動きと、運転席ドア５が一定時間開かないこととを組み合わせることによって、助手席ドア１５ａまたは後席用ドア１５ｂなどの別のドア１５へ向かう動きであると間接的に識別させるようにしても良い。運転席ドア５が一定時間開かないことは、タイマー５４によって検知することができる。このタイマー５４は、リマインダ制御装置６の内部に設けられたものを使用することができる。
【００７０】
また、リマインダ制御装置６には、画像解析部５２による解析の結果を記憶する解析結果記録部５３が設けられる。解析の結果は、フラグなどの１ビットの信号を用いて記録することができる。例えば、図３に示すように、解析の結果を示すフラグをＣＤなどとして記録することができる。また、必要な場合には、一定時間運転席ドア５が開かないことを示すフラグをＴＤなどとして記録することができる。
【００７１】
この解析結果記録部５３は、少なくとも、メモリ（フラグレジスタ）などの記憶装置を使用することができる。この解析結果記録部５３は、上記した状態記録部１２や状態記録部２５などと同じメモリを使用することができる（なお、異なるメモリを使用しても良いことは勿論である）。
【００７２】
そして、別ドア降車判断部１７は、画像解析部５２による解析の結果、運転席乗員の降車動作を確認した場合に、運転席乗員の助手席ドア１５ａからの降車（またはその可能性）を判断する。こうして、助手席ドア１５ａから降車する可能性があると判断されると、助手席ドア１５ａの開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。これにより、実際に助手席ドアスイッチ２２ｂがオフ（ドア開）となった時にも、運転席乗員への報知が行われるようになる。
【００７３】
より具体的には、上記したように、例えば、この例外動作の場合、フラグＣＤとフラグＴＤとの合計値が２となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して報知を行わせるようする。
【００７４】
なお、上記した構成２〜構成５については、少なくとも、２つ以上を適宜組み合わせて使用することも可能である。
【００７５】
＜作用効果＞この実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（作用効果１）
車両１に備えられた別ドア降車検知部１６によって、運転席乗員が運転席ドア５以外の別のドア１５から降車する可能性があることを検知する。そして、リマインダ制御装置６の別ドア降車判断部１７は、別ドア降車検知部１６からの検知信号に基いて、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があると判断した時に、例えば、当該別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００７６】
具体的には、まず、リマインダ制御装置６の通常動作として、報知実行部１３は、状態記録部１２の記録内容に基いて、まず、イグニッションスイッチ４のオフで車両１の停車を判断する。この時、イグニッションスイッチ４に対してイグニッションキー２ａが挿入されていることや、ライトスイッチ２ｂがオンになっていることによって、イグニッションキー２ａの抜き忘れや、ライトの消し忘れが生じる状態にあることが判断される。そして、運転席ドアスイッチ１１がオフ（ドア開、フラグＤＤ＝１）となった時に運転席乗員への報知を行う。より具体的には、上記したように、フラグＩＧと、フラグＲＭと、フラグＤＤとの合計値が３となった時に「操作忘れ有り」と判断して報知を行わせる。
【００７７】
この通常動作に加えて、リマインダ制御装置６の別ドア降車判断部１７は、別ドア降車検知部１６からの検知信号に基いて、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性の有無を判断し、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があると判断した時に、別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件にする（作動条件に加える、または、作動条件に切り替える）。
【００７８】
これにより、別のドア１５が開操作された時であっても、運転席乗員に対する報知が行われるようになる。
【００７９】
具体的な状況としては、例えば、駐車スペースが狭くて運転席ドア５から降りられないため、運転席乗員が別のドア１５から降りるというような例外的な場合がある。このような場合であっても、運転席乗員に対してリマインダ対象操作物２の操作忘れを適切且つ確実に報知することができるようになる。しかも、運転席乗員が運転席ドア５以外の別のドア１５から降りようとした時には報知装置７が作動されるが、運転席乗員以外の乗員が運転席ドア５以外の別のドア１５から降りようとした時には報知装置７が作動されないようになるので、必要以上の報知をなくすことができる。
【００８０】
なお、上記した構成は、新たな機器類を追加しなくても、現状で車両１に搭載されている機器類のみによって、十分に対応することが可能なので、コストアップなどを招くことなく実施することができるものとなる。但し、新たな機器類を追加することで、より機能の高度化を図ることを妨げるものではない。
【００８１】
（作用効果２）
別ドア降車検知部１６としての助手席乗員有無検知部２１が、助手席乗員の有無を検知し、次に、運転席乗員降車動作検知部２２が運転席乗員の降車動作を検知する。そして、別ドア降車判断部１７は、助手席乗員有無検知部２１からの検知信号と、運転席乗員降車動作検知部２２からの検知信号とに基いて、運転席乗員の運転席ドア５以外の別のドア１５から降車する可能性があると判断した時に、運転席乗員による別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００８２】
具体的には、上記したリマインダ制御装置６の通常動作に加えて、別ドア降車判断部１７は、状態記録部２５に基づき、助手席用荷重センサ２１ａの荷重無し（フラグＡＧ＝０）、および、助手席シートベルトスイッチ２１ｂのオフ（フラグＡＢ＝０）によって助手席乗員がいないこと、または、助手席乗員がいなくなった（降車した）こと（フラグＡＳ＝１）を判断する。なお、助手席用荷重センサ２１ａと助手席シートベルトスイッチ２１ｂとは、少なくとも、どちらか一方によって判断することもできるが、この場合には、確実性を期して両方で判断するようにしている。そして、運転席シートベルトスイッチ２２ａのオフ（フラグＤＢ＝１）、助手席用荷重センサ２１ａの荷重有り（フラグＡＧ＝１）によって、運転席乗員の助手席２３側への移動を判断し、これを以って、助手席ドア１５ａからの降車動作と判断する。
【００８３】
こうして、助手席ドア１５ａからの降車（またはその可能性）が判断されると、助手席ドア１５ａの開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。これにより、実際に助手席ドアスイッチ２２ｂがオフ（ドア開、フラグＡＤ＝１）となった時にも、運転席乗員への報知が行われるようになる。
【００８４】
より具体的には、上記したように、例えば、この例外動作の場合、フラグＡＳと、フラグＤＢと、フラグＡＧと、フラグＡＤとの合計値が４となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して助手席ドア１５ａ（別のドア１５）の開操作で報知を行わせるようにする。
なお、フラグＡＳは前述の通り、一度フラグＡＳが１となった後は、フラグＡＧとフラグＡＢの状態変化が所定時間継続した場合に、フラグＡＳを切り替えるものとしているので、運転席乗員が助手席２３側へ移動し（フラグＡＳ＝１）、助手席ドア１５ａから降車する時に、フラグＡＳが０となって報知が行われなくなるのを防ぐことができる。
【００８５】
また、ドアスイッチ２２にタッチセンサ等を設け、ドア１５が車両の内側から開けられたこと（例えば、フラグＡＩ＝１）を検知できる構成とし、フラグＡＳと、フラグＡＩの合計値が２となった時に報知を行わせるようにしても良い。
【００８６】
（作用効果３）
別ドア降車検知部１６としての車載用カーナビゲーション装置３１は、車両１の位置を計測して、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があるとして予め登録した地点であることを検知する。そして、別ドア降車判断部１７は、カーナビ通信部３２による車載用カーナビゲーション装置３１との通信の結果、車載用カーナビゲーション装置３１に予め登録された地点であった時に、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があると判断し、運転席乗員による別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００８７】
具体的には、上記したリマインダ制御装置６の通常動作に加えて、カーナビ通信部３２は、車載用カーナビゲーション装置３１との間で通信を行って、登録地点であるかどうかを示す登録地点一致信号を取得する。そして、登録地点一致信号の内容が、リマインダ制御装置６の登録地点一致状態記録部３３へ入力される。
【００８８】
そして、別ドア降車判断部１７は、登録地点一致状態記録部３３の記録に基づき、車載用カーナビゲーション装置３１に登録した地点である時に、運転席乗員が助手席ドア１５ａから降車する可能性があることを判断する。こうして、助手席ドア１５ａから降車する可能性があると判断されると、助手席ドア１５ａの開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。これにより、実際に助手席ドアスイッチ２２ｂがオフ（ドア開、フラグＡＤ＝１）となった時にも、運転席乗員への報知が行われるようになる。
【００８９】
より具体的には、上記したように、例えば、この例外動作の場合、フラグＮＶ１と、フラグＮＶ２と、フラグＮＶ３・・・・の合計値が１となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して別のドア１５の開操作で報知を行わせる。
【００９０】
（作用効果４）
別ドア降車検知部１６としての距離計測手段４１が、運転席ドア５と周辺の障害物との間の距離を計測する。そして、別ドア降車判断部１７は、距離計測手段４１で計測した距離が、予め設定した値よりも小さい場合に、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があると判断し、別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００９１】
具体的には、上記したリマインダ制御装置６の通常動作に加えて、距離計測手段４１で計測した距離は、リマインダ制御装置６に設けた距離比較部４２へ入力される。距離比較部４２では、距離計測手段４１で計測した距離が、予め設定した値と比較される。そして、距離の比較の結果が、リマインダ制御装置６の距離比較結果記録部４３へ入力される。
【００９２】
そして、別ドア降車判断部１７は、距離比較部４２による比較の結果、距離計測手段４１で計測した距離が予め設定した値よりも小さいと出た場合に、運転席乗員の助手席ドア１５ａからの降車（またはその可能性）を判断する。こうして、助手席ドア１５ａから降車する可能性があると判断されると、助手席ドア１５ａの開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。これにより、実際に助手席ドアスイッチ２２ｂがオフ（ドア開、フラグＡＤ＝１）となった時にも、運転席乗員への報知が行われるようになる。
【００９３】
より具体的には、上記したように、例えば、この例外動作の場合、フラグＬＤが１となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して別のドア１５の開操作で報知を行わせる。
【００９４】
（作用効果５）
別ドア降車検知部１６としての車載カメラ５１が、運転席乗員を撮影する。そして、別ドア降車判断部１７が、車載カメラ５１の画像によって、運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性の有無を判断する。運転席乗員が別のドア１５から降車する可能性があると判断した場合には、別のドア１５の開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。
【００９５】
具体的には、上記したリマインダ制御装置６の通常動作に加えて、車載カメラ５１の画像は、リマインダ制御装置６に設けた画像解析部５２へ入力される。画像解析部５２では、運転席乗員認識部によって運転席乗員が認識され、更に、降車動作認識部によって運転席乗員が降車しようとする動きが認識される。
【００９６】
そして、別ドア降車判断部１７は、画像解析部５２によって解析された運転席乗員の降車しようとする動きなど（別のドア１５へ向って移動する動き、あるいは、運転席乗員が運転席８から離れようとする動きと、運転席ドア５が一定時間開かないことなど）を、別のドア１５からの降車動作と判断する。こうして、助手席ドア１５ａから降車する可能性があると判断されると、助手席ドア１５ａの開操作を報知装置７の作動条件に加える、または、作動条件に切り替えるようにする。これにより、実際に助手席ドアスイッチ２２ｂがオフ（ドア開、フラグＡＤ＝１）となった時にも、運転席乗員への報知が行われるようになる。
【００９７】
より具体的には、上記したように、例えば、この例外動作の場合、フラグＣＤフラグＴＤとの合計が２となった時に「助手席ドア１５ａ（別のドア１５）からの降車の可能性有り」と判断して別のドア１５の開操作で報知を行わせる。
【００９８】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものである。よって、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例がこの発明のものとして開示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
【符号の説明】
【００９９】
１    車両
２    リマインダ対象操作物
３    車両用リマインダ装置
４    イグニッションスイッチ
５    運転席ドア
６    リマインダ制御装置
７    報知装置
１５  別のドア
１６  別ドア降車検知部
１７  別ドア降車判断部
２１  助手席乗員有無検知部
２２  運転席乗員降車動作検知部
３１  車載用カーナビゲーション装置
４１  距離計測手段
５１  車載カメラ
【図１】
2015022364.tif 000003
【図２】
2015022364.tif 000004
【図３】
2015022364.tif 000005