(57)【要約】【課題】より容易且つ確実に被搬送物の皺を取り除くことが出来る搬送装置、画像形成装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】搬送面に当接可能に設けられた第１ローラー部と、第１ローラー部に当接可能に設けられた第２ローラー部と、第１ローラー部と第２ローラー部との当接部分及び第１ローラー部と搬送面との当接部分を経て搬送面に載置された被搬送物を搬送する搬送台部と、第１ローラー部及び第２ローラー部を回転自在に支持するローラー支持部と、第１ローラー部を移動させて搬送面に当接させるローラー位置変更部と、第１ローラー部と第２ローラー部とを、少なくとも一方を移動させて当接させるローラー間距離変更部と、ローラー位置変更部による当接動作とローラー間距離変更部による当接動作のうち何れか一方の当接動作がなされた状態で他方の当接動作を行わせるローラー位置制御部と、を備える。【選択図】図５
2015013722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に対して当接可能に設けられた第１ローラー部と、
前記第１ローラー部に対して当接可能に設けられた第２ローラー部と、
前記第１ローラー部と前記第２ローラー部との当接部分及び前記第１ローラー部と前記搬送面との当接部分を経て前記搬送面に載置された被搬送物を搬送する搬送台部と、
前記第１ローラー部及び前記第２ローラー部を回転自在に支持するローラー支持部と、
前記第１ローラー部を移動させて、当該第１ローラー部を前記搬送面に当接させるローラー位置変更部と、
前記第１ローラー部と前記第２ローラー部のうち少なくとも一方を移動させて、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部とを当接させるローラー間距離変更部と、
前記ローラー位置変更部による当接動作と前記ローラー間距離変更部による当接動作のうち何れか一方の当接動作を行った後、当該当接した状態で他方の当接動作を行わせるローラー位置制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ローラー位置変更部は、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部とを共に移動させ、
前記ローラー間距離変更部は、前記第１ローラー部及び前記第２ローラー部のうち何れか一方を移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ローラー位置制御部は、前記ローラー位置変更部により前記第１ローラー部と前記搬送面とを当接させた後に、前記ローラー間距離変更部により前記第１ローラー部と前記第２ローラー部とを当接させることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ローラー支持部は、前記第１ローラー部が前記第２ローラー部の支持位置に対して相対的に移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ローラー支持部は、前記搬送面上において前記第１ローラー部の鉛直上方で前記第２ローラー部を支持すると共に、前記第１ローラー部を上向きに移動可能な状態で支持し、
前記ローラー位置変更部は、前記ローラー支持部を前記搬送面に対して下降させることで前記第１ローラー部と前記搬送面とを当接させ、
前記ローラー間距離変更部は、前記第１ローラー部が前記搬送面に当接した状態で更に前記ローラー支持部を前記搬送面に対して下降させて、当該搬送面上の前記第１ローラー部に前記第２ローラー部を重置させることで前記第２ローラー部と前記第１ローラー部とを当接させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ローラー支持部は、前記第１ローラー部を支持する第１支持部材と、前記第２ローラー部を支持する第２支持部材とを有し、
前記第２支持部材は、前記第１ローラー部の前記ローラー支持部からの取り外し経路上に設けられており、所定の移動動作がなされることで、当該取り外し経路が開放される構造となっている
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記被搬送物に対し、入力された画像データに応じた画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
回転自在に支持され、搬送面に当接可能に設けられた第１ローラー部と、回転自在に支持され、前記第１ローラー部に当接可能に設けられた第２ローラー部とを用いた被搬送物の搬送方法であって、
前記第１ローラー部を移動させて、前記第１ローラー部と前記搬送面を当接させることで当該当接部分で前記被搬送物を固定する当接ステップと、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部のうち少なくとも一方を移動させて、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部を当接させることで当該当接部分で前記被搬送物を固定する当接ステップのうちの一方の当接ステップを行い一方の当接を保ったまま、他方の当接ステップを行い当接されていない他方を当接させて、前記被搬送物を固定する当接ステップと、
前記第２ローラー部と前記第１ローラー部との当接部分、及び、前記第１ローラー部と前記搬送面との当接部分を経て前記搬送面に載置された前記被搬送物を搬送する搬送ステップと、
を含むことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送装置、画像形成装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、服飾素材や布生地などの布帛に画像を形成（捺染）するための画像形成装置がある。布帛には、皺が生じやすいので、この画像形成装置では、通常、画像の形成を行う前に、ローラーを用いて皺を伸ばして解消する構成が含まれている。
【０００３】
また、皺をより確実に解消する構成として、複数のローラーを用いたり、又は、特許文献１に開示されているように、搬送面上に配置され、画像形成対象の布帛を上面から加圧して皺取りを行うローラーの上下動を計測して残りの皺の大きさを判定し、所定レベル以上の皺が残った場合には、再度皺取りを行ったりする技術が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような被搬送物の皺取りに用いられるローラーが容易に上下動可能となっていると、皺が大きい場合には、結局皺が取り切れなくなったり、ユーザーが張力を加えて被搬送物の皺を伸ばす場合に、ローラーが容易に当接面から浮いてしまったりするという課題がある。また、複数のローラーを用いる場合、当該複数のローラー間で皺が生じないようにユーザーが両端を固定しながら被搬送物を通してローラーを固定せねばならず、操作が煩雑になる。そして、このような複雑な操作の結果、均等に皺が取れる形に被搬送物を配置するのが却って難しくなるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より容易且つ確実に被搬送物の皺を取り除くことが出来る搬送装置、画像形成装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
搬送面に対して当接可能に設けられた第１ローラー部と、
前記第１ローラー部に対して当接可能に設けられた第２ローラー部と、
前記第１ローラー部と前記第２ローラー部との当接部分及び前記第１ローラー部と前記搬送面との当接部分を経て前記搬送面に載置された被搬送物を搬送する搬送台部と、
前記第１ローラー部及び前記第２ローラー部を回転自在に支持するローラー支持部と、
前記第１ローラー部を移動させて、当該第１ローラー部を前記搬送面に当接させるローラー位置変更部と、
前記第１ローラー部と前記第２ローラー部のうち少なくとも一方を移動させて、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部とを当接させるローラー間距離変更部と、
前記ローラー位置変更部による当接動作と前記ローラー間距離変更部による当接動作のうち何れか一方の当接動作を行った後、当該当接した状態で他方の当接動作を行わせるローラー位置制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、
前記ローラー位置変更部は、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部とを共に移動させ、
前記ローラー間距離変更部は、前記第１ローラー部及び前記第２ローラー部のうち何れか一方を移動させる
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の搬送装置において、
前記ローラー位置制御部は、前記ローラー位置変更部により前記第１ローラー部と前記搬送面とを当接させた後に、前記ローラー間距離変更部により前記第１ローラー部と前記第２ローラー部とを当接させることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記ローラー支持部は、前記第１ローラー部が前記第２ローラー部の支持位置に対して相対的に移動可能に形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記ローラー支持部は、前記搬送面上において前記第１ローラー部の鉛直上方で前記第２ローラー部を支持すると共に、前記第１ローラー部を上向きに移動可能な状態で支持し、
前記ローラー位置変更部は、前記ローラー支持部を前記搬送面に対して下降させることで前記第１ローラー部と前記搬送面とを当接させ、
前記ローラー間距離変更部は、前記第１ローラー部が前記搬送面に当接した状態で更に前記ローラー支持部を前記搬送面に対して下降させて、当該搬送面上の前記第１ローラー部に前記第２ローラー部を重置させることで前記第２ローラー部と前記第１ローラー部とを当接させる
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記ローラー支持部は、前記第１ローラー部を支持する第１支持部材と、前記第２ローラー部を支持する第２支持部材とを有し、
前記第２支持部材は、前記第１ローラー部の前記ローラー支持部からの取り外し経路上に設けられており、所定の移動動作がなされることで、当該取り外し経路が開放される構造となっている
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、
請求項１〜６の何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記被搬送物に対し、入力された画像データに応じた画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
請求項８記載の発明は、
回転自在に支持され、搬送面に当接可能に設けられた第１ローラー部と、回転自在に支持され、前記第１ローラー部に当接可能に設けられた第２ローラー部とを用いた被搬送物の搬送方法であって、
前記第１ローラー部を移動させて、前記第１ローラー部と前記搬送面を当接させることで当該当接部分で前記被搬送物を固定する当接ステップと、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部のうち少なくとも一方を移動させて、前記第１ローラー部と前記第２ローラー部を当接させることで当該当接部分で前記被搬送物を固定する当接ステップのうちの一方の当接ステップを行い一方の当接を保ったまま、他方の当接ステップを行い当接されていない他方を当接させて、前記被搬送物を固定する当接ステップと、
前記第２ローラー部と前記第１ローラー部との当接部分、及び、前記第１ローラー部と前記搬送面との当接部分を経て前記搬送面に載置された前記被搬送物を搬送する搬送ステップと、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に従うと、より容易且つ確実に被搬送物の皺を取り除くことが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の搬送部を備えたインクジェット記録装置の外観を示す全体斜視図である。
【図２】本実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】搬送部による布帛の搬送経路を説明する図である。
【図４】搬送部をインクジェット記録装置の背面側から見た背面図である。
【図５】搬送部をインクジェット記録装置の背面側から見た斜視図である。
【図６】布帛の皺取り動作を説明する図である。
【図７】布帛の皺取り動作を説明する側面図である。
【図８】変形例１の支持部について説明する斜視図である。
【図９】変形例２の支持部について説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の搬送装置１０を備えた画像形成装置であるインクジェット記録装置１の外観斜視図である。
【００１８】
このインクジェット記録装置１は、搬送装置１０と、画像形成部２０とを備えている。また、インクジェット記録装置１は、画像形成対象の布帛の巻き出し装置、巻き取り装置や形成された画像の乾燥装置などを備えていても良い。
【００１９】
搬送装置１０は、画像形成対象の布帛を略水平に画像形成部２０に搬入し、また、当該搬入された布帛を画像形成部２０から排出する搬送台部１１０と、布帛の皺を取り除いて搬送台部１１０に載置するための皺取り部１２０とを備える（図３、図４参照）。布帛は、図１（ｂ）に示す画像形成部２０の背面側から皺取り部１２０を介して搬入され、図１（ａ）に示す画像形成部２０の正面側から排出される。
【００２０】
画像形成部２０は、複数のノズルが搬送台部１１０の搬送面に対向して配列されたヘッドユニット２０２と、ヘッドユニット２０２を搬送面上で搬送方向（Ｙ方向）に垂直な方向（Ｘ方向）に移動させるキャリッジ２０３などを備える。ヘッドユニット２０２の各ノズルは、印加される駆動信号の電圧パルスに応じてそれぞれ動作し、インクを搬送面に向けて吐出する。即ち、ここでは、シリアルヘッドを有する画像形成部２０を例に挙げて説明する。しかしながら、画像形成部２０は、これに限られず、例えば、ラインヘッドを備えたものであっても良い。
【００２１】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の内部構成を示すブロック図である。
このインクジェット記録装置１は、制御部２０１（ローラー位置制御部）と、記憶部２１１と、通信部２１２と、操作表示部２１３と、画像形成駆動部２１４と、搬送台部駆動部１１６と、支持部駆動部１２６（ローラー位置変更部、ローラー間距離変更部）などを備える。
【００２２】
制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、キャッシュメモリーやＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部２０１は、ＲＡＭにより提供される作業用メモリー空間に一時データを記憶させながらＣＰＵにより各種演算処理を実行し、インクジェット記録装置１の全体動作を統轄制御する。制御部２０１は、通信部２１２を介して取得された形成画像データに基づいて画像形成駆動部２１４に制御信号を送り、ヘッドユニット２０２をキャリッジ２０３上で移動させながら各ノズルからインクを吐出させて、搬送面上に載置された布帛上に画像の形成を行わせる。また、制御部２０１は、搬送台部駆動部１１６及び支持部駆動部１２６を動作させて、画像形成対象の布帛の皺を伸ばしながら画像形成部２０に供給させる。
【００２３】
記憶部２１１は、ハードディスクや、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーであり、制御プログラムといった各種プログラム及び設定データを記憶している。また、記憶部２１１は、通信部２１２により受信された形成画像データ及び画像形成に係る設定データを記憶する。記憶部２１１は、揮発性メモリーを含み、これらの形成画像データや設定データといった一時記憶データを揮発性メモリーに記憶させても良い。
【００２４】
通信部２１２は、外部機器とのデータの送受信を行うためのインターフェイスであり、例えば、ネットワークカードである。通信部２１２は、クライアント端末やプリンターサーバーなどの外部機器から形成画像に係る画像データファイルや画像形成に係る設定データ（ジョブデータ）を受信し、制御部２０１の制御に基づいて記憶部２１１に記憶させる。また、通信部２１２は、制御部２０１により出力された画像形成部２０のステータスデータを外部機器に送信する。
【００２５】
操作表示部２１３は、押しボタンスイッチやタッチパネルなどを備え、電源操作やプリントジョブのリセット操作といったユーザーの直接操作を受け付けて電気信号として制御部２０１に出力する。また、操作表示部２１３は、ユーザーの操作に応じて支持部駆動部１２６を動作させる命令を受け付け、画像形成対象の布帛の皺取りに係る動作を順番に行わせる電気信号を制御部２０１に出力する。また、操作表示部２１３は、エラーの発生やその要因、画像形成中、待機中といった各種ステータスを表示させる表示画面及び表示ランプ、又は、これらのうち何れか一方を有する。表示画面としては、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）が用いられ、また、表示ランプとしては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられる。
【００２６】
画像形成駆動部２１４は、ヘッドユニット２０２をキャリッジ２０３上で移動させると共に、ヘッドユニット２０２の各ノズルへのインク供給部を動作させて、ノズル孔からインクを吐出させるための所定の電圧パルス波形による駆動信号を出力する。画像形成駆動部２１４は、制御部２０１から入力された制御信号に基づいて各ノズルの駆動信号を生成する。
【００２７】
搬送台部駆動部１１６は、画像形成駆動部２１４によるノズルの動作タイミングと同期させて搬送装置１０の搬送台部１１０を適切な速さで移動させて、搬送台部１１０の搬送面上に載置された画像形成対象の布帛が各ノズルと適切な位置で対向するように配置させる。
【００２８】
支持部駆動部１２６は、制御部２０１からの制御信号に基づいて、搬送台部１１０の搬送面上に載置する布帛の皺を取るための皺取り部１２０を動作させる。
【００２９】
図３は、搬送装置１０による布帛の搬送経路を説明する図である。
搬送装置１０は、インクジェット記録装置１の背面側において皺が取り除かれた画像形成対象の布帛Ｍを搬送台部１１０の搬送面上に載置し、画像形成部２０の背面側から正面側に移動させながら画像形成部２０内で画像の形成を行った後に、インクジェット記録装置１の正面側から排出する。
【００３０】
搬送台部１１０は、例えば、搬送ベルト１１１と、２つの駆動ローラー１１２、１１３とを備える。搬送台部１１０は、搬送台部駆動部１１６の駆動動作による駆動ローラー１１２、１１３の回転に応じて搬送ベルト１１１を周回動作させて搬送面上に載置された布帛Ｍをキャリッジ２０３のＸ方向への移動速度及び各ノズルからのインク吐出間隔に対応した速さで搬送方向（Ｙ方向）に移動（搬送）させる。
なお、駆動ローラー１１２、１１３のうち一方は、搬送台部駆動部１１６により直接駆動されず、他方の駆動ローラーの回転による搬送ベルト１１１の移動に伴って従動的に回転する構成とすることが出来る。
【００３１】
皺取り部１２０は、搬送台部１１０の搬送面上方に、この搬送面と平行に配置された第１ローラー部１２１と、この第１ローラー部１２１の更に上部側に設けられた第２ローラー部１２２とを有する。これらの第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２は、搬送台部１１０による布帛Ｍの搬送方向と垂直な方向（Ｘ方向）に延在して配置され、回転自在に支持されている。布帛Ｍは、第１ローラー部１２１のローラー面と第２ローラー部１２２のローラー面との間を通り、次いで、第１ローラー部１２１のローラー面と搬送台部１１０の搬送面との間を通るようにＳ字状に搬送されてから、搬送台部１１０の搬送面上に載置される。
【００３２】
図４は、搬送装置１０をインクジェット記録装置の背面側から見た背面図である。また、図５は、搬送装置１０をインクジェット記録装置の背面側から見た斜視図である。
【００３３】
図４に示すように、搬送装置１０の皺取り部１２０において、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２は、搬送台部１１０の両脇で支持部１２３、１２３（ローラー支持部）によりそれぞれ回転軸が支持されている。支持部１２３、１２３は、それぞれ、エアシリンダー１２４、１２４上に設けられている。エアシリンダー１２４、１２４は、制御部２０１からの制御信号に基づいて支持部駆動部１２６により吸排気部から空気が供給及び吸引されることで上下方向に伸縮し、支持部１２３、１２３、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２を上下に移動させることが可能となっている。
【００３４】
図５に示すように、第１ローラー部１２１は、支持部１２３、１２３の基底支持部材１２３ａ、１２３ａ（第１支持部材）の間に軸架されている。支持部１２３、１２３において、基底支持部材１２３ａ、１２３ａのそれぞれ上方には、側面部材１２３ｃ、１２３ｄの間に長穴状の孔部が設けられており、第１ローラー部１２１に力が加えられることで、この第１ローラー部１２１が当該長穴の範囲で上下移動可能となっている。
【００３５】
また、第２ローラー部１２２は、支持部１２３、１２３の上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂ（第２支持部材）の間に軸架されている。支持部１２３、１２３において、上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂのそれぞれ上方は、開放されている。従って、第２ローラー部１２２に下側から力が加えられることで、この第２ローラー部１２２を上向きに移動させて取り外すことが可能となっている。
【００３６】
第１ローラー部１２１が基底支持部材１２３ａ、１２３ａの間に軸架され、第２ローラー部１２２が上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂの間に軸架されている状態では、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とは、互いに離隔して配置されている。
上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂの高さ方向の幅（厚さ）は、第１ローラー部１２１のローラー面と第２ローラー部１２２のローラー面との当接を妨げない程度に薄く形成されている。即ち、第１ローラー部１２１が支持部１２３、１２３の長穴の範囲内で持ち上げられることで、第１ローラー部１２１のローラー面と第２ローラー部１２２のローラー面とは、互いに当接可能となっている。
【００３７】
支持部１２３の側面部材１２３ｃ、１２３ｄの間隔は、第１ローラー部１２１の回転軸
１２１ａ及び第２ローラー部１２２の回転軸１２２ａの直径と略同一であって、これらの回転軸１２１ａ、１２２ａを当該間隔の方向には移動させない構成となっている。側面部材１２３ｃ、１２３ｄは、十分な大きさの剛性を有し、且つ、第１ローラー部１２１の回転軸１２１ａ及び第２ローラー部１２２の回転軸１２２ａの回転を阻害しない摩擦の小さい材質の種々の周知部材から選択されて形成される。このような部材としては、例えば、ステンレスが挙げられる。
また、ここでは、第１ローラー部１２１、第２ローラー部１２２は、係止部材１２５により軸方向の動きが抑えられている。また、第１ローラー部１２１、第２ローラー部１２２は、通常では、自重で安定してそれぞれ支持部１２３により支持されて、浮き上がらない。
【００３８】
第１ローラー部１２１の回転軸１２１ａは、基底支持部材１２３ａ、１２３ａの長穴内部で回転自在となっている。また、第２ローラー部１２２の回転軸１２２ａは、上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂの内部で回転自在となっている。従って、これらの回転軸１２１ａ、１２２ａは、布帛Ｍの搬送に従い回転する。ここで、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２は、それぞれの自重によりローラー面と、それらの下側の当接面との間を通る布帛Ｍに圧力を加えることが出来る構成となっている。これにより、布帛の皺が取り除かれる。
【００３９】
次に、皺取り部１２０の動作について説明する。
図６、図７は、布帛Ｍの皺取り動作を説明する図である。なお、図６では、布帛の図示を省略してある。
図５に示したように、皺取り部１２０は、初期状態では、回転軸１２１ａが基底支持部材１２３ａ、１２３ａの間で軸架され、また、回転軸１２２ａが上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂの間で軸架されている。従って、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２は、搬送台部１１０の搬送面の上方で互いに離隔して配置されている。これにより、図７（ａ）の側面図に示すように、ユーザーは、画像形成対象の布帛Ｍを容易に搬送台部１１０の搬送面、第１ローラー部１２１のローラー面及び第２ローラー部１２２のローラー面の間にＳ字状に通すことが出来る。
このとき、エアシリンダー１２４、１２４は、それぞれ、伸長した状態になっている。
【００４０】
図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、布帛Ｍを通した状態で、操作表示部２１３に所定の入力操作が行われると、エアシリンダー１２４、１２４が収縮されていく。これにより、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２は、その間隔が維持されたまま搬送台部１１０の搬送面に近づいていき、第１ローラー部１２１のローラー面が布帛Ｍを挟んで搬送台部１１０と当接する。これにより、布帛Ｍは、図７（ｂ）に示すように、第１ローラー部１２１の自重により一端が固定される。本実施形態の搬送装置１０では、この状態で一度エアシリンダー１２４、１２４の動作が停止する。
【００４１】
この状態で操作表示部２１３への入力操作が再度行われることで、エアシリンダー１２４、１２４が更に収縮されると、図７（ｃ）に示すように、基底支持部材１２３ａ、１２３ａ及び上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂの位置が低下していく一方で、第１ローラー部１２１は、搬送台部１１０の搬送面上に留まって基底支持部材１２３ａ、１２３ａから持ち上げられる。これにより、搬送面上の第１ローラー部１２１と、上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂの間に軸架された第２ローラー部１２２との間隔が狭まっていく。
【００４２】
エアシリンダー１２４、１２４が十分に収縮すると、図６（ｂ）、図７（ｄ）に示すように、第２ローラー部１２２が更に搬送台部１１０に近づき、最終的に、布帛Ｍを挟んで第１ローラー部１２１のローラー面と第２ローラー部１２２のローラー面とが当接する。これにより、布帛Ｍは、この当接部分において第２ローラー部１２２の自重により固定される。
【００４３】
このようにして、搬送台部１１０と第１ローラー部１２１のローラー面、及び、第１ローラー部１２１のローラー面と第２ローラー部１２２のローラー面がそれぞれ当接した状況で画像形成の開始操作が行われるか、又は、外部機器から形成画像のデータを含むプリントジョブを受信すると、搬送台部１１０と画像形成部２０が動作されて、布帛Ｍが画像形成部２０へ搬入されると共に、当該搬入された布帛Ｍの上面にヘッドユニット２０２からインクが吐出されて画像が形成される。
【００４４】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１に備えられた搬送装置１０は、搬送面に対して当接可能に設けられた第１ローラー部１２１と、第１ローラー部１２１に対して当接可能に設けられた第２ローラー部１２２と、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２との当接部分及び第１ローラー部１２１と搬送面との当接部分を経て搬送面に載置された被搬送物を搬送する搬送台部１１０と、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２を回転自在に支持する支持部１２３と、第１ローラー部１２１を移動させて第１ローラー部１２１を搬送面に当接させ、また、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２のうち少なくとも一方を移動させて第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とを当接させる支持部駆動部１２６とを備える。制御部２０１は、第１ローラー部１２１と搬送面との当接動作、及び、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２との当接動作のうち何れか一方の当接動作を行った後、この当接した状態で他方の当接動作を行わせる。即ち、布帛Ｍの皺取りを第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２との当接部分と、第１ローラー部１２１と搬送面との当接部分の２箇所で行い、この２箇所における当接のタイミングをずらして行うことで、より容易に布帛Ｍを固定することが出来る。また、布帛Ｍを１箇所で先に固定した後、固定されていない部分をユーザーが保持し、必要に応じて張力を加えながらもう１箇所の固定をすることが出来るので、より確実に皺を取ることが出来る。具体的には、第１ローラー部１２１と搬送面との当接動作を先に行う場合には、当該当接動作で布帛を固定した後、固定されていない部分を布帛の搬送方向上流側（装置の背面側）からユーザーが保持し、必要に応じて張力を加えながらもう１箇所の固定をすることが出来る。また、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２との当接動作を先に行う場合には、当該当接動作で布帛を固定した後、固定されていない部分を布帛の搬送方向下流側（装置の正面側）からユーザーが保持し、必要に応じて張力を加えながらもう１箇所の固定をすることが出来る。
【００４５】
また、一対のエアシリンダー１２４、１２４を用いて支持部駆動部１２６により第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とを共に移動させることで、第１ローラー部１２１を搬送面に当接させ、第１ローラー部１２１を搬送面上に留めたまま第２ローラー部１２２のみを移動させて第１ローラー部１２１と当接させることが出来るので、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２の動作が重複する部分については、まとめて動作させることで、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とを効率良く移動させることが出来る。
【００４６】
また、支持部駆動部１２６によりエアシリンダー１２４、１２４を動作させて第１ローラー部１２１と搬送面とを当接させた後に、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とを当接させるので、布帛Ｍの先頭側端部を固定してから後ろ側の皺を伸ばしつつ２箇所目の固定を行うことが出来る。従って、ユーザーがより簡単に布帛Ｍの皺を取るための配置を行うことが出来る。
【００４７】
また、支持部１２３、１２３には、第１ローラー部１２１が第２ローラー部１２２の支持位置に対して相対的に移動可能に長穴が形成されている。従って、簡単な構成で第１ローラー部１２１を第２ローラー部１２２と当接させたり所定の方向に離隔させたりする動作を行うことが出来る。
【００４８】
また、支持部１２３、１２３は、搬送面上において第１ローラー部１２１の鉛直上方で第２ローラー部１２２を支持すると共に、第１ローラー部１２１を上向きに移動可能な状態で支持する。そして、支持部１２３、１２３を搬送面に対して下降させることで第１ローラー部１２１と搬送面とを当接させ、第１ローラー部１２１が搬送面に当接した状態で更に支持部１２３、１２３を搬送面に対して下降させて、この搬送面上の第１ローラー部１２１に第２ローラー部１２２を重置させることで第２ローラー部１２２と第１ローラー部１２１とを当接させる。従って、搬送面を用いて第１ローラー部１２１を固定することで、支持部１２３の構造や動作を複雑にすることなく容易に第１ローラー部１２１と、搬送面及び第２ローラー部１２２とをそれぞれ別個に当接させることが出来る。
【００４９】
また、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とを、鉛直方向に重置することで、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２の自重を有効に利用して布帛Ｍの皺を伸ばすことが出来ると共に、ユーザーが布帛Ｍを水平方向に伸長しながら皺取り部１２０に固定しても第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２による皺取りに悪影響を与えないので、簡便且つより確実に皺取りを行うことが出来る。
【００５０】
また、このような搬送装置１０を、画像形成部２０を備えたインクジェット記録装置１に用いることで、画像形成対象の布帛Ｍにおける皺を容易且つ確実に解消して所望の画像を形成することが出来る。
【００５１】
［変形例１］
次に、本実施形態の搬送装置１０の変形例について説明する。
図８は、変形例１の搬送装置１０の支持部１２３を説明する斜視図である。
【００５２】
この変形例１の搬送装置１０では、支持部１２３において、図８（ａ）に示すように、上段支持部材１２３ｅが基底支持部材１２３ｄに設けられた第１ローラー部１２１に平行な回転支持軸１２３ｆの周りを回動可能に構成されている。第２ローラー部１２２を取り外した状態で上段支持部材１２３ｅを回転させると、図８（ｂ）に示すように、第１ローラー部１２１が嵌合されている長穴の上方からこの上段支持部材１２３ｅが除かれて第１ローラー部１２１の取り外し経路が開放され、第１ローラー部１２１を取り外すことが出来るようになる。
【００５３】
［変形例２］
図９は、変形例２の搬送装置１０の支持部１２３を説明する斜視図である。
【００５４】
この変形例２の搬送装置１０では、支持部１２３において、図９（ａ）に示すように、上段支持部材１２３ｈが基底支持部材１２３ｇに設けられた垂直向きの回転支持軸１２３ｉの周りを回動可能に構成されている。第２ローラー部１２２を取り外した状態で上段支持部材１２３ｈを回転させると、図９（ｂ）に示すように、第１ローラー部１２１が嵌合されていた長穴の上方からこの上段支持部材１２３ｈが除かれて第１ローラー部１２１の取り外し経路が開放され、第１ローラー部１２１を取り外すことが出来るようになる。
【００５５】
このように、変形例１、変形例２の搬送装置１０は、支持部１２３において、第１ローラー部１２１を支持する基底支持部材１２３ｄ、１２３ｇと、第２ローラー部１２２を支持する上段支持部材１２３ｅ、１２３ｈとを有する。上段支持部材１２３ｅ、１２３ｈは、第１ローラー部１２１を取り外した後に、それぞれ、回転支持軸１２３ｆ、１２３ｉの周りで回動させることが可能になっており、ネジやボルトなどを用いずとも単純に上段支持部材１２３ｅ、１２３ｈを回転させることで第１ローラー部１２１の取り外し経路である当該第１ローラー部１２１の上方が開放されて、この第１ローラー部１２１を容易に取り外すことが出来るようになる。
従って、布帛を第１ローラー部１２１と搬送面及び第２ローラー部１２２との間に通す際の手間を更に容易とし、布帛を適切に搬送面に載置しやすくすることが出来る。
【００５６】
また、開放時に上段支持部材１２３ｅを完全に取り外さず、回転軸により繋いだまま第１ローラー部１２１の上部を開放することが出来るので、上段支持部材１２３ｅをなくしてしまう虞が低くなる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とが上下方向に可動な状態で軸架された支持部１２３を一の制御で二段階に動作させることとしたが、第１ローラー部１２１の支持部と第２ローラー部１２２の支持部とを個別に設け、各々独立に上下動作制御することが可能であっても良い。
【００５８】
また、上記実施の形態では、エアシリンダー１２４を用いて支持部１２３の上下動を行わせたが、その他の駆動方法、例えば、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２の回転軸を直接モーターで上下移動させたり、歯車を用いて支持部１２３を上下移動させたりする方法などを用いても良い。
【００５９】
また、上記実施の形態では、第１ローラー部１２１を搬送面に当接させてから、第２ローラー部１２２を第１ローラー部１２１に当接させる動作順としたが、反対であっても良い。例えば、第２ローラー部１２２を支持部１２３に固定し、第１ローラー部１２１を上昇させることで第２ローラー部１２２に当接させた後、当該当接された支持部１２３全体を搬送面上で移動させて第１ローラー部１２１と搬送面とを当接させても良い。
【００６０】
また、上記実施の形態では、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２の自重のみで皺を伸ばす構成としたが、第１ローラー部１２１に搬送面と第２ローラー部１２２とが当接した状況で、固定された第２ローラー部１２２を更に下向きに加圧することで、当接面により強い力がかかるようにしても良い。
【００６１】
また、上記実施の形態では、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とが上下に重架される構成を例に挙げて示したが、重なり方は、この配置に限られない。例えば、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とが斜めに重なっていても良い。この場合には、長穴の向きを第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２の回転軸を通る方向に傾けて設けることで、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２の位置ずれや、張力がかかった布帛による当接を妨げる力の発生を抑えることが出来る。
【００６２】
一方、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２との重なり方向と、これらの上下方向を含む移動方向とは、異なる向きであっても良い。例えば、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とは、上下鉛直方向に可動に構成されるが、第２ローラー部１２２の回転軸が第１ローラー部１２１の回転軸よりも画像形成部２０に近い位置にあるように配置されても良い。但し、布帛にかかる張力に応じて第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２にかかる力の方向に長穴が延在すると、搬送面、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２がそれぞれ当接せずに浮いてしまい、皺が十分に取れなくなる虞がある。これに対し、当接を強める方向に長穴が延在すると、第１ローラー部１２１及び第２ローラー部１２２が円滑に回転しない可能性が生じる。従って、力の係る方向と長穴の方向は、上述のように、略垂直であるのが好ましい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、第１ローラー部１２１と第２ローラー部１２２とは、同一サイズのものとして説明したが、異なるサイズのものであっても良い。
【００６４】
また、上記実施の形態の変形例１、２では、上段支持部材１２３ｅ、１２３ｇを回動させることで第１ローラー部１２１を取り外し可能としたが、スライド動作やこれらの組み合わせにより、第１ローラー部１２１の取り外し経路を開放させることとしても良い。例えば、嵌めこみ固定部分から上段支持部材１２３ｅ、１２３ｇを一度スライドさせて固定を解除した後に回動させることで、第２ローラー部１２２を支持している間の安定性を向上させることが出来る。
また、上記実施の形態では、上段支持部材１２３ｅ、１２３ｇが支持部１２３に繋がった形態を例に挙げて説明したが、支持部１２３から着脱が可能であっても良い。
【００６５】
また、上記実施の形態では、第２ローラー部１２２の上方を開放することとしたが、変形例に係る第１ローラー部１２１の上方に当たる上段支持部材１２３ｂ、１２３ｂと同様に、通常では固定されて第２ローラー部１２２の上下動を抑え、取り外し時に開放可能としても良い。
【００６６】
また、上記実施の形態では、画像形成対象となる被搬送物して布帛を例に挙げて説明したが、第１ローラー部１２１、第２ローラー部１２２及び搬送面の当接面を通して搬送可能な可撓性の媒体、例えば、記録用紙、特に、Ａ０サイズやＢ０サイズといった大型のものや、フィルム、ビニールシートなどのシート部材といった他の被搬送物を搬送しても良い。
【００６７】
また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１の記録媒体を搬送する構成として搬送装置１０の説明を行ったが、搬送装置１０の用途は、これに限られない。布帛Ｍの皺を取って出力する搬送装置１０を単体で用いることも出来るし、或いは、皺取り後の布帛Ｍを裁断機や裁縫機などに搬送することも可能である。
【００６８】
また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、レーザープリンターといった他の方式で画像を形成する画像形成装置であっても良い。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構造、配置や制御の処理手順は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１     インクジェット記録装置
１０   搬送装置
１１０ 搬送台部
１１１ 搬送ベルト
１１２ 駆動ローラー
１２０ 皺取り部
１２１ 第１ローラー部
１２１ａ      回転軸
１２２ 第２ローラー部
１２２ａ      回転軸
１２３ 支持部
１２３ａ      基底支持部材
１２３ｂ      上段支持部材
１２３ｃ      側面部材
１２３ｄ      基底支持部材
１２３ｅ      上段支持部材
１２３ｆ      回転支持軸
１２３ｇ      基底支持部材
１２３ｈ      上段支持部材
１２３ｉ      回転支持軸
１２４ エアシリンダー
１２５ 係止部材
２０   画像形成部
１１６ 搬送台部駆動部
１２６ 支持部駆動部
２０１ 制御部
２０２ ヘッドユニット
２０３ キャリッジ
２１１ 記憶部
２１２ 通信部
２１３ 操作表示部
２１４ 画像形成駆動部
Ｍ     布帛
【図１】
2015013722.tif 000003
【図２】
2015013722.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015013722.tif 000007
【図６】
2015013722.tif 000008
【図７】
2015013722.tif 000009
【図８】
2015013722.tif 000010
【図９】
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