(57)【要約】【課題】  簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電を利用できる移動機構を提供する。【解決手段】  従来の移動経路に沿って移動できる移動機構に変わって、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルと、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用２次コイルと、前記給電用２次コイルを支持する構造体である移動構造体と、を備え、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電できる、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動経路に沿って移動できる移動機構であって、
他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルと、
他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用２次コイルと、
前記給電用２次コイルを支持し移動経路に沿って移動する構造体である移動構造体と、
を備え、
前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電できる、
ことを特徴とする移動機構。
【請求項２】
前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動機構。
【請求項３】
前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
【請求項４】
複数の前記給電用２次コイル、
を備え、
前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用２次コイルを支持し、
前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから複数の前記給電用２次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイルへ非接触給電できる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項３のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
【請求項５】
複数の前記給電用２次コイル、
を備え、
前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用２次コイルを支持し、
前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから複数の前記給電用２次コイルのうちから選択される少なくとも１つの給電用２次コイルへ非接触給電できる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項４のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
【請求項６】
前記移動構造体が本体である移動構造体本体と前記移動構造体本体に支持され前記給電用２次コイルの姿勢を変化させるコイル姿勢機構とを有し、
前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル姿勢機構が前記給電用２次コイルの姿勢を変化させる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項５のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
【請求項７】
前記移動構造体が本体である移動構造体本体と前記給電用２次コイルを前記仮想線に沿って移動させるコイル移動機構とを有し、
前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル移動機構が前記給電用２次コイルを仮想線に沿って移動させる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項６のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
【請求項８】
移動経路が互いに直交する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とを有し、
前記移動構造体がＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項７のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動経路に沿って移動できる移動機構に係る。
【背景技術】
【０００２】
産業において、各種の移動機構が用いられる。
一般に、固定側から移動構造体に給電するためにトロリー給電をおこなう。
近年、非接触集電システムを提案される。
そこで、発明者は固定側から移動構造体へ非接触給電する移動機構を案出した。
【０００３】
例えば、給電用１次コイルが固定側に設けられ、給電用２次コイルが移動構造体に設けられる。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
図８に、非接触給電システムの概念を示す。
図８は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６０２６０号公報
【特許文献２】特開２０１１−９７８１４号公報
【特許文献３】米国特許第８０３５２５５号明細書
【特許文献４】米国特許第８１０６５３９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電を利用できる移動機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る移動経路に沿って移動できる移動機構であって、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルと、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用２次コイルと、前記給電用２次コイルを支持する構造体である移動構造体と、を備え、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電できる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、複数の給電用１次コイルが、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ。給電用２次コイルが、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。移動構造体が、前記給電用２次コイルを支持する構造体である。前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、移動する前記移動構造体へ給電できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る移動機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できる。
その結果、移動する前記移動構造体へ連連続的に給電できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る移動機構は、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できる。
上記の実施形態の構成により前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できる。
その結果、停止する前記移動構造体へ連連続的に給電できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る移動機構は、複数の前記給電用２次コイル、を備え、前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用２次コイルを支持し、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから複数の前記給電用２次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用２次コイルを支持する。前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に、複数の前記給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから複数の前記給電用２次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、移動する前記移動構造体へ連連続的に給電できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る移動機構は、複数の前記給電用２次コイル、を備え、前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用２次コイルを支持し、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから複数の前記給電用２次コイルのうちから選択される少なくとも１つの給電用２次コイルへ非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用２次コイルを支持する。前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、前記給電用１次コイルから前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に、複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから複数の前記給電用２次コイルのうちから選択される少なくとも１つの給電用２次コイルへ非接触給電できる。
その結果、移動する前記移動構造体へ連連続的に給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る移動機構は、前記移動構造体が本体である移動構造体本体と前記移動構造体本体に支持され前記給電用２次コイルの姿勢を変化させるコイル姿勢機構とを有し、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル姿勢機構が前記給電用２次コイルの姿勢を変化させる。
上記の実施形態の構成により、前記移動構造体が本体である移動構造体本体と前記移動構造体本体に支持され前記給電用２次コイルの姿勢を変化させるコイル姿勢機構とを有する。前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に、前記コイル姿勢機構が前記給電用２次コイルの姿勢を変化させる。
その結果、停止した移動構造体に連続的に給電できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る移動機構は、前記移動構造体が本体である移動構造体本体と前記給電用２次コイルを前記仮想線に沿って移動させるコイル移動機構とを有し、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル移動機構が前記給電用２次コイルを仮想線に沿って移動させる。
上記の実施形態の構成により、前記移動構造体が本体である移動構造体本体と前記給電用２次コイルを前記仮想線に沿って移動させるコイル移動機構とを有する。前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル移動機構が前記給電用２次コイルを仮想線に沿って移動させる。
その結果、停止した前記移動構造体に連続的に給電できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る移動機構は、移動経路が互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とを有し、前記移動構造体が前記移動構造体をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
上記の実施形態の構成により、移動経路が互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とを有する。前記移動構造体が前記移動構造体をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
その結果、互いに交差するＸ軸移動経路とＹ軸移動経路に沿って移動する移動構造体に給電できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る移動機構は、その構成により以下の効果を有する。
前記移動構造体が移動経路にそって移動すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記移動構造体に支持される前記給電用２次コイルへ非接触給電できるので、移動する前記移動構造体へ給電できる。
また、前記移動構造体が移動経路にそって移動すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記移動構造体に支持される前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、移動する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記移動構造体に支持される前記給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、停止する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
また、前記移動構造体が移動経路にそって移動すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記移動構造体に支持される複数の前記給電用２次コイルのうちからへ並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、移動する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記移動構造体に支持される複数の前記給電用２次コイルのうちからへ並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、移動する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、前記コイル姿勢機構が前記給電用２次コイルの姿勢を変化させて、複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した移動構造体に連続的に給電できる。
また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、前記コイル移動機構が前記給電用２次コイルを仮想線に沿って移動させて、複数の前記給電用１次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用１次コイルから前記給電用２コイルへ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した前記移動構造体に連続的に給電できる。
また、前記移動構造体が前記移動構造体を互いに交差するＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する様にしたので、互いに交差するＸ軸移動経路とＹ軸移動経路に沿って移動する移動構造体に給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電を利用できる移動機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図２】本発明の第二の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図３】本発明の第三の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図４】本発明の第四の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図５】本発明の第五の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図６】本発明の第六の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図７】本発明の第七の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【図８】非接触給電システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る移動機構の概念図である。
【００１９】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
移動経路Ｆは、直線状の経路であってもよい。
移動経路Ｆは、曲線状の経路であってもよい。
移動経路Ｆは、直線状と曲線状の組み合わされた経路であってもよい。
移動経路Ｆは、水平面に配された経路であってもよい。
移動経路Ｆは、傾斜面をすくむ面に配された経路であってもよい。
移動経路Ｆは、立体的に配された経路であってもよい。
移動経路Ｆは、壁に配された経路であってもよい。
移動経路Ｆは、床に配された経路であってもよい。
移動経路Ｆは、天井に配された経路であってもよい。
【００２０】
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００２１】
複数の給電用１次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ。
例えば、複数の給電用１次コイル２１は、給電用２次コイル２２へ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ。
複数の給電用１次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って直列に並んでもよい。
複数の給電用１次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って千鳥状に並んでもよい。
【００２２】
給電用２次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
例えば、給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から非接触給電される給電用コイルである。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に位置する給電用１次コイル２１から非接触給電される給電用コイルである。
【００２３】
給電用１次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
その結果、給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
【００２４】
移動構造体１０は、給電用２次コイル２２を支持し移動経路Ｆに沿って移動する構造体である。
移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とで構成される。
移動構造体本体１１は、移動構造体１０の本体であって、移動経路に沿って移動する。
後述する移動案内機構３０が走行レール３１であるとき、移動構造体本体１１は走行レール３１の上を転動する車輪を持つ。
例えば、給電用２次コイル２２が、移動構造体本体１１の下部に設けられる。
蓄電器１２は、電力を貯める機器である、
蓄電器１２は、給電用２次コイル２２へ給電された電力を貯める。
例えば、蓄電器１２は、バッテリ、キャパシタ、フライホイール、他である。
負荷機器１３は、蓄電器１２の放電する電力を消費して機能を発揮する機器である。
例えば、負荷機器１３は、車輪を回転させる電動機である。
【００２５】
移動案内機構３０は、移動構造体１０を移動経路Ｆに沿って移動自在に案内する機構である。
例えば、移動案内機構３０は、走行レール３１である。
走行レール３１は、移動経路Ｆに沿って延びる。
【００２６】
給電装置４０は、複数の給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電させる装置である。
給電装置４０は、制御機器４１と駆動機器４２と電源機器４３と複数の開閉器４４とで構成される。
制御機器４１は、給電装置４０を制御する機器である。
制御機器４１は、駆動機器４２と複数の開閉器４４とを制御する。
制御機器４１は、駆動機器４２を制御する。
制御機器４１は、複数の開閉器４４をオン／オフする。
制御機構４１が開閉器４４をオンすると、オンした開閉器４４が給電用１次コイル２１と駆動機器４２とが電気的に繋がる。
駆動機器４２は、給電用１次コイル２１を駆動する。
駆動機器４２は、マッチング回路とスイッチング回路とをもつ。
マッチング回路は、給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２とで構成される電磁気回路の電気特性を調整して、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２への非接触給電の効率を良くする。
スイッチング回路は、電源機器４３からの電気をスイッチングして所望の電流、電圧、周波数の電力をマッチング回路を経由して給電用１次コイル２１へ給電する。
【００２７】
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路に沿って移動するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
【００２８】
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が開閉器４４をオンまたはオフして、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
例えば、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が、給電用２次コイル２２への非接触給電する効率が相対的に良い給電用１次コイル２１を複数の給電用１次コイル２１のなかから選択し、選択した給電用１次コイルに給電する電気回路にある開閉器４４をオンにし、他の開閉器４４をオフにし、駆動機器４２を制御して、選択した給電用１次コイル２１から給電用２次コイルへ非接触給電する。
この様にすると、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
【００２９】
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｇに沿って移動するときに、複数の給電用１次コイルのうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイルから給電用２次コイルへ非接触給電する状態を維持できてもよい。
【００３０】
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に少なくとも１つの給電用１次コイル２１を選択し、選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が給電用２次コイル２２への非接触給電する効率が相対的に良い給電用１次コイル２１を複数の給電用１次コイル２１のうちから選択し、選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
この様にすると、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
【００３１】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
【００３２】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、制御機器４１が給電用２次コイル２２への非接触給電する効率が相対的に良い給電用１次コイル２１を複数の給電用１次コイル２１のうちから選択し、選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
【００３３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第二の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
【００３４】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と複数の給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と複数の給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と複数の給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００３５】
複数の給電用１次コイルの構造は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００３６】
複数の給電用２次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、移動構造体１０が移動経路に沿って移動するときに移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ。
複数の給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から非接触給電される給電用コイルであって、移動構造体１０が移動経路に沿って移動するときに移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並んでもよい。
複数の給電用２次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、移動構造体１０が移動経路に沿って移動するときに移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って直列に並んでもよい。
【００３７】
給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する様子は、第一の実施形態にかかる移動機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。
【００３８】
移動構造体１０の構成は、複数の給電用２次コイル２２を支持する他は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
移動構造体１０が移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ様に複数の給電用２次コイル２２を支持する。
移動構造体１０が、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、移動経路に平行な仮想線に沿って直列に並ぶ様に複数の給電用２次コイル２２を支持してもよい。
移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されるときに、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って直列に並ぶ様に複数の給電用２次コイル２２を支持してもよい。
【００３９】
移動案内機構３０、給電装置４０の構成は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００４０】
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から複数の給電用２次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から複数の給電用２次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から複数の給電用２次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に、複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から複数の給電用２次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
【００４１】
移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御装置が給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に少なくとも１つの給電用１次コイル２１を選択し、さらに複数の給電用２次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に少なくとも１つの給電用２次コイル２２を選択し、選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
【００４２】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から複数の給電用２次コイル２２のうちから選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から複数の給電用２次コイル２２のうちから選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
【００４３】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、制御機器４１が給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１を選択し、さらに複数の給電用２次コイル２２のうちから選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２を選択し、選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
【００４４】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第三の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
【００４５】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００４６】
複数の給電用１次コイルの構造は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００４７】
給電用２次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、姿勢を変化できる様に移動構造体１０に支持される。
給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から非接触給電される給電用コイルであって、姿勢を変化できる様に移動構造体１０に支持される。
【００４８】
給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する様子は、第一の実施形態にかかる移動機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。
【００４９】
移動構造体１０の構成は、給電用２次コイル２２を支持する構造の他は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
移動構造体１０は、給電用２次コイル２２を支持し移動経路Ｆに沿って移動する構造体である。
移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とコイル姿勢機構１４とで構成される。
移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３の構造は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
コイル姿勢機構１４は、移動構造体本体に支持され、給電用２次コイルの姿勢を変化させる機構である。
コイル姿勢機構１４は、給電用２次コイル２２を揺動させてもよい。
例えば、コイル姿勢機構１４は、給電用２次コイル２２を仮想線に直交する水平軸の回りに揺動させる。
【００５０】
移動案内機構３０、給電装置４０の構成は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００５１】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル姿勢機構１４が給電用２次コイル２２の姿勢を変化させる。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル姿勢機構１４が給電用２次コイル２２の姿勢を変化させてもよい。
【００５２】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、コイル姿勢機構１４が給電用２次コイル２２の姿勢を給電用２次コイル２１から給電用１次コイルへの非接触給電の効率が相対的に良い姿勢に変化させる。
【００５３】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第四の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
【００５４】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００５５】
複数の給電用１次コイルの構造は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００５６】
給電用２次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、移動経路に平行な仮想線に沿って移動できる様に移動構造体１０に支持される。
給電用２次コイル２２は、給電用１次コイル２１から非接触給電される給電用コイルであって、移動経路に平行な仮想線に沿って移動できる様に移動構造体１０に支持される。
【００５７】
給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電する様子は、第一の実施形態にかかる移動機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。
【００５８】
移動構造体１０の構成は、給電用２次コイル２２を支持する構造の他は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
移動構造体１０は、給電用２次コイル２２を支持し移動経路Ｆに沿って移動する構造体である。
移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とコイル移動機構１５とで構成される。
移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とコイル案内機構（図示せず）とコイル移動機構１５とで構成されてもよい。
移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３の構造は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
コイル案内機構（図示せず）は、移動構造体本体に支持され、給電用２次コイルを移動経路に平行な仮想線に沿って移動可能に案内する機構である。
コイル案内機構（図示せず）は、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに移動構造体本体に支持され、給電用２次コイルを移動経路に平行な仮想線に沿って移動可能に案内する機構である。
例えば、コイル案内機構は、リニアガイドである。
コイル移動機構１５は、給電用２次コイルを仮想線に沿って移動させる機構である。
コイル移動機構１５は、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに給電用２次コイルを仮想線に沿って移動させる機構である。
例えば、コイル姿勢機構１４は、直動アクチエータである。
【００５９】
移動案内機構３０、給電装置４０の構成は、第一の実施形態にかかる移動機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００６０】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル移動機構１５が給電用２次コイル２２を仮想線に沿って移動させる。
移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル移動機構１５が給電用２次コイル２２を仮想線に沿って移動させてもよい。
【００６１】
移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、コイル移動機構１５が給電用２次コイル２２の位置を給電用２次コイル２１から給電用１次コイルへの非接触給電の効率が相対的に良い位置に移動させる。
【００６２】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第五の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
本発明の第五の実施形態にかかる移動機構は、ＡＧＶシステムに本願の発明を適用したものである。
【００６３】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙとで構成される。
移動経路Ｆは、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙを選択して一筆書きにできた経路であってもよい、
図５に、一筆書きになった移動経路の例が示される。
移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成される。
移動経路Ｆは、碁盤の目状にお交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成される。
【００６４】
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００６５】
複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０の構成は、移動構造体１０がＡＧＶであり、移動案内機構がＡＧＶの案内システムである他には、同じであるので、説明を省略する。
【００６６】
例えば、案内システムは、床に設けられた磁気誘導システム、光学誘導システム、電磁誘導システム、等である。
磁気誘導システム、光学誘導システム、電磁誘導システムが、移動経路に沿って設けられる。
【００６７】
移動構造体１０が、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
移動構造体が、移動案内機構に案内されて、移動構造体をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから順次に選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動自在に案内する。
例えば、ＡＧＶが、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
例えば、ＡＧＶが、案内システムに案内されて、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
例えば、ＡＧＶが、Ｘ軸移動経路に設けられた誘導システムとＹ軸移動経路に設けられた誘導システムのうちから選んだどちらか一方の移動経路に設けられた誘導システムに誘導されて移動する。
【００６８】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第六の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
本発明の第六の実施形態にかかる移動機構は、機械式駐車装置に本願の発明を適用したものである。
【００６９】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とで構成される。
移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成される。
移動経路Ｆは、碁盤の目状にお交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成される。
【００７０】
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００７１】
複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０の構成は、移動構造体１０がパレットであり、移動案内機構がパレットの案内システムである他には、同じであるので、説明を省略する。
パレットは、自動車を支持する構造体である。
【００７２】
例えば、案内システムは、床に設けられた案内部材、走行レール等である。
案内部材、走行レール等が、移動経路に沿って設けられる。
【００７３】
移動構造体１０が、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
移動構造体１０が、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから順次に選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
移動構造体が、移動案内機構に案内されて、移動構造体をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動自在に案内する。
例えば、パレットが、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
例えば、パレットが、案内システムに案内されて、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
例えば、パレットが、Ｘ軸移動経路に設けられた案内機構または走行レールとＹ軸移動経路に設けられた案内機構または走行レールのうちから選んだどちらか一方の移動経路に設けられた案内機構または走行レールに誘導されて移動する。
【００７４】
次に、本発明の第七の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第七の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
本発明の第七の実施形態にかかる移動機構は、クレーンに本願の発明を適用したものである。
【００７５】
移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
【００７６】
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
移動機構は、複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
【００７７】
複数の給電用１次コイル２１と給電用２次コイル２２と移動構造体１０の構成は、移動構造体１０がクレーンであり、移動案内機構がクレーンの案内システムである他には、同じであるので、説明を省略する。
【００７８】
例えば、案内システムは、床に設けられた走行レール等である。
走行レール等が、移動経路に沿って設けられる。
【００７９】
移動構造体１０が、移動経路Ｆに沿って移動する。
例えば、クレーンが、移動経路Ｆに沿って移動する。
例えば、クレーンが、走行レールに案内されて、移動経路Ｆに沿って移動する。
【００８０】
本発明の実施形態に係る移動機構は、その構成により以下の効果を有する。
移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆにそって移動すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から移動構造体１０に支持される給電用２次コイル２２へ非接触給電できるので、移動する移動構造体１０へ給電できる。
また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路にそって移動すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から移動構造体１０に支持される給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、移動する移動構造体１０へ連続的に給電できる。
また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路の任意の位置に停止すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から移動構造体１０に支持される給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、停止する移動構造体２０へ連続的に給電できる。
また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆにそって移動すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から移動構造体１０に支持される複数の給電用２次コイル２２のうちからへ並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、移動する移動構造体１０へ連続的に給電できる。
また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用１次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用１次コイル２１から移動構造体１０に支持される複数の給電用２次コイル２２のうちからへ並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用２次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、移動する移動構造体１０へ連続的に給電できる。
また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、コイル姿勢機構１４が給電用２次コイル２２の姿勢を変化させて、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した移動構造体１０に連続的に給電できる。
また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、コイル移動機構１５が給電用２次コイル２２を仮想線Ｘに沿って移動させて、複数の給電用１次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用１次コイル２１から給電用２コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した移動構造体１０に連続的に給電できる。
また、記移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、互いに交差するＸ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから選んだどちらか一方の移動経路Ｆに沿って移動する様にしたので、互いに交差するＸ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙに沿って移動する移動構造体１０に給電できる。
【００８１】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｆ  移動経路
Ｆｘ  Ｘ軸移動経路
Ｆｙ  Ｙ軸移動経路
Ｘ  仮想線
１０  移動構造体
１１  移動構造体本体
１２  蓄電器
１３  負荷機器
１４  コイル姿勢機構
１５  コイル移動機構
２１  給電用１次コイル
２２  給電用２次コイル
３０  移動案内機構
３１  走行レール
４０  給電装置
４１  制御機器
４２  駆動機器
４３  電源機器
４４  開閉器
【図１】
2015023667.tif 000003
【図２】
2015023667.tif 000004
【図３】
2015023667.tif 000005
【図４】
2015023667.tif 000006
【図５】
2015023667.tif 000007
【図６】
2015023667.tif 000008
【図７】
2015023667.tif 000009
【図８】
2015023667.tif 000010