(57)【要約】【課題】ユーザーが容易に所望する植物の苗を購入できるとともに、販売可能な苗をリアルタイムに表示することができる育苗装置並びに栽培ポットを提供する。【解決手段】カメラ２３で撮影された栽培ポット１０の画像が画像処理部４０で画像処理されて栽培ポット内の苗の植物種が判別される。入力部４２で植物種が指定され、指定された植物種が画像処理部で判別された植物種と一致する苗がある栽培ポットのパレット位置が特定される。栽培ポットの近傍には表示器が設けられており、特定された栽培ポットはそこの表示器が点灯するので、ユーザーは指定した植物種の苗を簡単に選択して購入することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水耕栽培される植物の苗を育苗するための水耕栽培用育苗装置であって、
前記育苗される苗を保持し該苗の植物種を識別可能な識別部を備えた栽培ポットと、
前記栽培ポットを複数着脱可能に保持するパレットと、
前記栽培ポットを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された栽培ポットの画像を処理して栽培ポット内の苗の植物種を判別する画像処理部と、
植物種を指定できる入力部と、
前記入力部で指定された植物種が画像処理部で判別された植物種と一致する苗がある栽培ポットのパレット位置を特定する特定手段と、
特定された栽培ポットのパレット位置を表示する表示器と、
を備えたことを特徴とする水耕栽培用育苗装置。
【請求項２】
前記表示器は各栽培ポットごとに栽培ポット近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の水耕栽培用育苗装置。
【請求項３】
前記栽培ポットの識別部は、苗の植物種ごとに異なる幅を有する切り込みであり、前記画像処理部は切り込み幅を認識して苗の植物種を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の水耕栽培用育苗装置。
【請求項４】
前記栽培ポットには、栽培ポット内の苗の植物種を識別する識別子が取り付けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の水耕栽培用育苗装置。
【請求項５】
水耕栽培される植物の苗を育苗するための水耕栽培用育苗装置に使用される栽培ポットであって、
前記育苗される苗の植物種ごとに異なる幅を有する切り込みを備え、
前記切り込みがカメラで撮影されて画像処理により切り込み幅が検出され、該切り込み幅に基づき栽培ポット内の苗の植物種が判別可能であることを特徴とする栽培ポット。
【請求項６】
栽培ポット内の苗の植物種を識別する識別子が取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の栽培ポット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水耕栽培される植物（花卉、野菜、果実を含む）の苗を育苗するための水耕栽培用育苗装置、さらに詳しくは、家庭で水耕栽培装置を所有するユーザーが苗を購入しやすくするための店舗に配置される育苗装置並びにその育苗装置に使用される栽培ポットに関する。
【背景技術】
【０００２】
閉鎖された環境で野菜を栽培することで、農薬や汚染大気による影響に不安を感じることなく、さらには収穫してすぐの新鮮な状態で食卓に供することが可能な家庭用の水耕栽培装置への関心が高まりつつある。しかし、野菜などの植物を種から育てようとすると収穫までの日数が長いという点や、発芽から定植までは成育の全過程で技術的に最も難しい時期であるといった点から、ある程度育苗された苗の状態で購入するのがユーザーにとって便利である。
【０００３】
苗の生育業者は最初に一つ一つの種を培地に播き、発芽をさせる。具体的には、発芽器で立方体に窪みを持たせた吸水ポリマーに種を播き、水と、好光性種子の場合には光を与えて発芽させる。発芽に成功したものは栽培ポットに定植して本格的な水耕栽培装置に移すことになる。この栽培ポットに移す際、根を傷つけないようにするために、培地部分をつまみ、そのつまんだ部分を栽培ポットの切り込みに合わせて挿入することが行われている。
【０００４】
こうして定植を終えた栽培ポットは店頭に配列され、家庭内に水耕栽培装置を所有しているユーザーに販売される。売れ残った苗は育苗装置の上段の栽培棚にポットごと移し収穫可能になるまで生育を続け、さらに店頭販売されることも行われている。
【０００５】
下記特許文献１は移植用苗の育苗器であり、栽培ポットの形状に識別部が形成されていて、栽培ポット内の苗の植物種が識別できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−７０５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
苗を販売する店舗において、どれがどの植物種なのかを識別するためにタグを付けるなどの工夫がされている。しかしこのタグは材料費とその取り付け作業を考慮すると少なからずコストアップの要因となるため、取り付け作業が不要でなおかつ余計な部材を追加することなくタグと同等の機能を実現する構成が望まれる。
【０００８】
また現時点でどの苗がどれだけ販売可能なのか、リアルタイムで情報をユーザーに示すことができればスムーズな販売活動ができることになり、この両方の課題を解決できれば、コストを抑えつつ効率の良い販売活動を実現することができる。
【０００９】
従って、本発明は、ユーザーが容易に所望する植物の苗を購入できるとともに、販売可能な苗をリアルタイムに表示することができる水耕栽培用育苗装置並びにそれに使用される栽培ポットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、
水耕栽培される植物の苗を育苗するための水耕栽培用育苗装置であって、
前記育苗される苗を保持し該苗の植物種を識別可能な識別部を備えた栽培ポットと、
前記栽培ポットを複数着脱可能に保持するパレットと、
前記栽培ポットを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された栽培ポットの画像を処理して栽培ポット内の苗の植物種を判別する画像処理部と、
植物種を指定できる入力部と、
前記入力部で指定された植物種が画像処理部で判別された植物種と一致する苗がある栽培ポットのパレット位置を特定する特定手段と、
特定された栽培ポットのパレット位置を表示する表示器と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、
水耕栽培される植物の苗を育苗するための水耕栽培用育苗装置に使用される栽培ポットであって、
前記育苗される苗の植物種ごとに異なる幅を有する切り込みを備え、
前記切り込みがカメラで撮影されて画像処理により切り込み幅が検出され、該切り込み幅に基づき栽培ポット内の苗の植物種が判別可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自宅に水耕栽培装置を所有するユーザーが苗を購入する際、所望の植物種の苗をスムーズに選択することができる。また、店舗側としてはディスプレイとしての効果の他、栽培ポットを並べるだけでその商品が販売可能であるという情報を自動的にリアルタイムで表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は発芽装置の上面図、（ｂ）は種をまいた培地の斜視図である。
【図２】（ａ）は栽培ポットの斜視図、（ｂ）は栽培ポットに培地を挿入する状態を示した説明図、（ｃ）は培地を挿入した栽培ポットの斜視図である。
【図３】本発明の育苗装置の一実施例を示す斜視図である。
【図４】栽培ポットを育苗装置のパレットに保持させる状態を示す説明図である。
【図５】カメラが取得する栽培ポットの識別部を示す説明図である。
【図６】育苗装置の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。以下、本明細書において、植物は、花卉、野菜及び果実など水耕栽培が可能な植物をいう。
【実施例】
【００１５】
図１（ａ）には発芽器１の一例が図示されている。発芽器１は、図１（ｂ）に示すような培地２を縦横に多数配列したものである。各培地２は吸水ポリマー等の材料で形成され、中央に形成された窪み２ａに種３を播き、水と光を与えて発芽が促される。水は種皮から溶け出る休眠物質を洗い流し、光は好光性種子にとっては発芽を促すが、嫌光性種子には逆効果となる。
【００１６】
培地２は図１（ｂ）に示すように最初から個別になっていてもよいが、ミシン目を入れた１枚成型で、移植する際には簡単にちぎれるようにしておいてもよい。
【００１７】
発芽器１で発芽して苗１１となった培地２は、栽培ポット１０に移植され、広い栽培装置（不図示）に保管され育成される。栽培ポット１０は、図２（ａ）に示すように、フランジ部１０ａとそれより小径の円柱部１０ｂを有し、フランジ部１０ａの一部に切り込み１０ｃが形成され、同部分に対応する円柱部にも切り込み１０ｅが形成されている。これらの切り込み１０ｃ、１０ｅにより形成された空間部からあるいは円柱部１０ｂの上方開口部から培地２が栽培ポット１０内に挿入できるようになっている。円柱部１０ｂの下方に形成された孔１０ｄは後述するように養液を通過させるための孔である。
【００１８】
培地２は図２（ｂ）、（ｃ）に示したように、根を傷めないように培地２をつまんだ状態で栽培ポット１０の上方からあるいは切り込み１０ｃ、１０ｅを介して栽培ポット１０内に挿入される。培地２はその弾力で栽培ポット１０内部に係止できるようになっているが、栽培ポット１０の下部をテーパ形状にして（不図示）培地２が栽培ポット１０からずり落ちないようにしてもよく、また、栽培ポット１０の最下部にフリンジ部（不図示）を設けて培地を支えるようにしてもよい。
【００１９】
栽培ポット１０の切り込み１０ｃの最外周での周方向に沿った切り込み幅（最大幅）Ｄは栽培ポット１０に挿入される苗１１の植物種ごとに異なっており、栽培ポット１０の切り込み１０ｃは栽培ポット１０内に挿入される苗の植物種を識別可能にする識別部として機能する。苗１１のある培地２をその苗の植物種に対応する栽培ポット１０へ挿入する作業は、生育業者が間違えないように行うので、切り込み１０ｃの幅Ｄを認識できれば、その切り込み幅を有する栽培ポット内の植物種を特定することが可能になる。なお、栽培ポット１０の切り込み１０ｃの近傍には、図５（ａ）、（ｂ）に示したように、２次元コード（ＱＲコード《登録商標》）がこの栽培ポットに挿入される苗の植物種を特徴づける識別子１２、１２’として取り付けられている。この識別子１２、１２’は、それを携帯端末のリーダーなどで読み込むことにより、当該植物種に関する情報（栄養素、料理レシピ、栽培のコツ）が載ったサイトにアクセスすることを可能にするものである。
【００２０】
上記のように構成された栽培ポット１０は、図３に示した本発明実施例の育苗装置２０に収納されて栽培ポットの苗が育苗される。
【００２１】
育苗装置２０は栽培ポット１０を着脱可能に保持する嵌合部２２を複数備えたパレット２１を有する。パレット２１の嵌合部２２は、図４に示したように、パレット２１の上面から少し隆起した円環部２２ａと、パレット２１内に形成された円柱部２２ｂと、ガイド部２２ｃを有する。嵌合部２２の円柱部２２ｂは栽培ポット１０の円柱部１０ｂと、またガイド部２２ｃは栽培ポット１０の背面側に設けた隆起部１０ｆと互いに嵌り合うようになっている。隆起部１０ｆをガイド部２２ｃに合わせて栽培ポット１０を嵌合部２２に挿入すると、栽培ポット１０の円柱部１０ｂが嵌合部２２の円柱部２２ｂに嵌り、栽培ポット１０のフランジ部１０ａが嵌合部２２の円環部２２ａに着座して、栽培ポット１０がパレット２１の嵌合部２２に保持される。栽培ポット１０は、その隆起部１０ｆと嵌合部２２のガイド部２２ｃとの嵌合により軸周りの運動が規制されるので、栽培ポット１０をパレット２１に回動不能に保持することができる。
【００２２】
また、嵌合部２２の周囲には、内部にＬＥＤを配置した表示器２５が複数配置されており、ＬＥＤが点灯すると、表示器２５が点灯してパレット２１の嵌合部２２が照明され、栽培ポットのパレット位置を明確に視認できるようになっている。
【００２３】
パレット２１は、このような嵌合部２２を複数（図３の例では１０個）有し、その上方には、パレットに保持された各栽培ポット１０の苗１１を照明するＬＥＤからなる照明装置２４と、パレット２１に保持された各栽培ポット１０を撮影するカメラ２３が取り付けられる。
【００２４】
このようなパレット２１は、育苗装置２０にすくなくとも一つ設けられており、複数のパレット２１を設ける場合には、図３に示したように、上下に段をなして設け、各パレット２１ごとに、そこに保持された各栽培ポット１０を照明する照明装置２４並びに各栽培ポット１０を撮影するカメラ２３が上方に位置するパレット２１の底面に取り付けられる。
【００２５】
また、育苗装置２０には、植物に栄養を与える養液を貯蔵する養液タンク３０が設けられており、養液タンク３０内の養液はポンプ３１で組み上げられて循環パイプ３２を介して最上段のパレット２１の内部に供給され、パレット２１の下部には養液槽が形成される。パレット２１内部の底面には、図４に示したように、養液槽の養液２６が流入しており、栽培ポット１０が嵌合部２２に保持されると、養液２６は栽培ポット１０の孔１０ｄを介して栽培ポット１０内の培地２に浸み込み植物の根元に供給される。
【００２６】
各パレット２１に流入した養液２６は循環パイプ３４、３５を介して下方のパレット２１に供給され、循環パイプ３６を介して養液タンク３０に戻される。
【００２７】
各パレット２１ごとに設けられるカメラ２３は広角レンズを有し、パレット２１全体が画角に入るように設定されている。カメラ２３で撮影された各栽培ポットは、育苗装置２０に設けられる画像処理部４０に送られて画像処理される。この画像処理により、各パレット位置における栽培ポット１０の有無と栽培ポット１０の切り込み幅Ｄが認識され、栽培ポット１０のパレット位置と、その位置にある栽培ポット１０の切り込み幅、つまり栽培ポット１０内の苗の植物種が関連付けされて画像処理部４０の記憶部４０ａに格納される（図６）。
【００２８】
また、育苗装置２０には、ユーザーが購入しようとする苗の植物種を指定できるボタン４２ａ、数値ボタン４２ｂ、カメラ２３を起動できるボタン４２ｃ、照明装置２４をオンオフするボタン４２ｄ、ポンプ３１を起動できるボタン４２ｅなど各種ボタン、各種データを表示できる表示部４３（図６）を設けたタッチパネル式の入力部４２が設けられている。
【００２９】
また、育苗装置２０には制御部４１が設けられ、この制御部４１は、図６に示したように、入力部４２からの入力に応じてカメラ２３の起動、照明装置２４の点灯、表示器２５の点灯、ポンプ３１の起動を制御する。また、制御部４１には、予め苗の植物種とその苗の植わった栽培ポット１０の切り込み幅とを関連付けて記憶する記憶部４１ａが設けられる。制御部４１は入力された苗の種類（植物種）がどの切り込み幅に対応するかを記憶部４１ａで調べて画像処理部４０の記憶部４０ａを参照し、切り込み幅が記録されている栽培ポットのパレット位置を特定する。従って、制御部４１は、入力部４２で指定された植物種が画像処理部４０で判別された植物種と一致する苗がある栽培ポットのパレット位置を特定する特定手段の機能を果たす。
【００３０】
このような構成において、育苗装置２０には、図３に示すように、複数種類の植物の苗が植わった栽培ポット１０が多段に並べられ販売されることになる。
【００３１】
入力部４２のボタン４２ｃを押すと、各パレット２１の上部に設けられたカメラ２３により各パレット２１に配列された栽培ポット１０が撮影され、その画像が画像処理部４０に送られて画像処理される。画像フレームをスキャンすることにより、パレット２１の各栽培ポット１０の切り込み幅Ｄｋを検出することができるので、パレット数をｊとしてパレットＡｊごとに、栽培ポットのパレット位置Ｐ（Ｘｍ、Ｙｎ）（栽培ポット１０の中心位置の座標）とその栽培ポットの切り込み幅Ｄｋを関連付けてテーブル形式で記憶部４０ａに格納する。なお、切り込み幅が検出されなかったものは、その位置に栽培ポットがないことを示すので、図６に示したように、切り込み幅として「−」が記録される。
【００３２】
このような画像処理により現時点での販売可能な苗の種類とその数量を把握することができ、これらのデータは入力部４２の表示部４３に表示することができる。
【００３３】
育苗装置２０が設置された店舗を訪れたユーザーは、購入可能な苗の情報を得て、入力ボタン４２ａ、数値ボタン４２ｂで、希望する苗の種類（植物種ｉ）とその数量を入力する。制御部４１は入力された苗の種類（植物種ｉ）がどの切り込み幅Ｄｋに対応するかを記憶部４１ａで調べて画像処理部４０の記憶部４０ａを参照し、切り込み幅Ｄｋが記録されているＡｊの栽培ポット位置Ｐ（Ｘｍ、Ｙｎ）を特定して抽出する。そして、抽出された栽培ポットのパレット位置Ｐ（Ｘｍ、Ｙｎ）に設けた表示器２５を点灯する。例えば、ユーザーが植物種２を指定した場合には、制御部４１は、記憶部４１ａからその指定が切り込み幅Ｄ２の指定であることを知り、画像処理部４０の記憶部４０ａを参照して、切り込み幅Ｄ２が記録されているＡ１のＰ（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ（Ｘ３、Ｙ２）、Ａ２のＰ（Ｘ３、Ｙ２）、Ａ３のＰ（Ｘ３、Ｙ１）、Ｐ（Ｘ３、Ｙ２）の位置を特定し、そこに位置する栽培ポット１０に設けられた表示器２５を点灯させる。
【００３４】
このようにして、ユーザーあるいは店舗の管理人は点灯した表示器２５を見てそこの栽培ポット１０を抜き出して、ユーザーはそれを購入する。
【００３５】
こうしてユーザーは所望の苗をすぐに見つけられるとともに、店舗側あるいはユーザーは表示部４３にディスプレイされている苗の情報（種類と数量）をリアルタイムに把握することができる。栽培ポットには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、２次元コード（ＱＲコード《登録商標》）が識別子１２、１２’として取り付けられているので、ユーザーは購入した栽培ポットに取り付けられている識別子を各自の携帯端末のリーダーで読み込むことにより、当該植物に関する情報（栄養素、料理レシピ、栽培のコツ）が載ったサイトにアクセスすることができる。
【００３６】
なお、ユーザーが苗を購入して対応する栽培ポットが育苗装置から取り出された場合、あるいは購入された栽培ポットを補充したり、あるいは栽培ポットを新設したり、入れ替えた場合には、記憶部４０ａのデータを更新する必要がある。従って、店舗側の管理人は、栽培ポットの取り出し、補充、新設あるいは入れ替えがあるごとに、カメラ２３を起動して栽培ポットを撮影し、画像処理を行って記憶部４０ａのデータを更新するようにする。
【００３７】
あるいは、記憶部４０ａのデータ更新は、所定時間毎、例えば栽培ポットの取り出し、補充、新設あるいは入れ替えの頻度に応じて定まる時間（例えば、５分から１時間）ごとに行うようにしてもよい。
【００３８】
なお、表示部４３にディスプレイされている苗の情報（種類と数量）は、インターネットを介してウェブサーバーに送信し、一般に公開させることもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１  発芽器
２  培地
３  種
１０  栽培ポット
１０ａ  切り込み
１１  苗
１２、１２’  識別子
２０  育苗装置
２１  パレット
２２  嵌合部
２３  カメラ
２４  照明装置
２５  表示器
２６  養液
３０  養液タンク
３１  ポンプ
４０  画像処理部
４１  制御部
４２  入力部
４３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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