(57)【要約】【課題】出力映像の制御等について、簡易な方法で行う。【解決手段】遠隔操作装置１００は、音声による制御内容の入力を検出し、検出した制御内容を、可視光信号に変換し、撮像装置２００−１〜２００−３のうちいずれかに出力する。撮像装置２００−１〜２００−３のうち制御信号を受信した撮像装置は、撮影した映像を制御信号とともに映像受信装置３００に送信する。映像受信装置３００は、受信した映像に含まれる制御信号に基づいて、表示装置５００に出力する映像を切り替える【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含む撮影システムに適用される遠隔操作装置であって、
音声による制御内容の入力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記可視光信号を発光する発光手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記撮影システムは、複数の撮像手段を含み、
前記可視光信号を撮像した撮像手段は、撮像した前記可視光信号に対応する前記制御内容に従って、自身を制御させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、複数の撮像装置と、これら複数の撮像装置を制御する上位装置とから構成され、
前記上位装置は、各撮像装置が取得した撮像データ中の前記可視光信号を検出し、
前記可視光信号を前記制御内容に変換し、変換した前記制御内容に従って、前記可視光信号を撮像した撮像装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記上位装置は、前記可視光信号を撮像した撮像装置から供給される撮像データを出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、複数の撮像装置を備え、
各撮像装置は、自身が撮像した撮像データ中の前記可視光信号を検出し、検出した前記可視光信号を前記制御内容に変換し、変換した前記制御内容に従って、自身を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記人物の音声の特徴を記憶する記憶手段と、
前記検出手段が前記音声による制御内容の入力を検出した場合、この音声の特徴が前記記憶手段に記憶されたものと同じか否かを判別する判別手段と、を備え、
前記変換手段は、前記判別手段によって同じと判別されると、前記音声による制御内容を前記可視光信号に変換する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含むシステムに適用される撮影制御方法であって、
音声による制御内容の入力を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換ステップと、
前記変換ステップで変換された前記可視光信号を発光する発光ステップと、
を備えたことを特徴とする撮影制御方法。
【請求項８】
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含む撮影システムに適用される遠隔操作装置を制御するコンピュータに、
音声による制御内容の入力を検出する検出機能と、
前記検出機能によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換機能と、
前記変換機能によって変換された前記可視光信号を発光する発光機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、撮像手段と、を含む撮影システムであって、
前記遠隔操作装置が、
音声による制御内容の入力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する音声可視光変換手段と、
前記音声可視光変換手段によって変換された前記可視光信号を発光する発光手段と、
を備え、
前記撮像手段が、
前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号を前記人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記制御内容に従って自身を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置、撮影制御方法、プログラム、及び、撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置により撮影された動画をストリーミング映像として端末等に送信する撮影システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、複数のカメラで撮影した映像を受信端末に配信するシステムが開示されている。利用者は受信端末を操作して複数のカメラのうち任意のカメラを指定し、指定されたカメラが撮影した映像データがその受信端末に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４９１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムでは、カメラの制御のために、ユーザは受信端末を操作する必要があるが、操作が煩雑である。特に、被写体となっている人物自身でカメラを制御するケースでは特に操作が煩雑である。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、出力映像の制御等について、簡易な方法で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の遠隔操作装置は、
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含む撮影システムに適用される遠隔操作装置であって、
音声による制御内容の入力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記可視光信号を発光する発光手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、出力映像の制御等について、簡易な方法で行うことができる遠隔操作装置、撮影制御方法、プログラム、及び、撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮影システムの構成図である。
【図２】撮像装置の配置例を示す図である。
【図３】遠隔操作装置の構成を示す図である。
【図４】制御信号の点灯パターンを定義する制御信号変換テーブルの例である。
【図５】撮像装置の構成を示す図である。
【図６】映像受信装置の構成を示す図である。
【図７】制御信号の点灯パターンと撮影制御コマンドを対応づけるコマンド変換テーブルの例を示す図である。
【図８】音声入力を可視光による制御信号に変換する処理を示すフローチャートである。
【図９】制御信号に従って、表示装置に出力する撮像データを切り替える処理を示すフローチャートである。
【図１０】撮像データに含まれる制御信号を抽出する処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係る撮影システムの構成図である。
【図１２】変形例に係る撮像装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、本発明の実施の形態にかかる撮影システム１を図面を参照しつつ説明する。
本撮影システム１は、複数の撮像装置２００を備え、被写体となる人物自身が撮像装置２００を指定及び制御して、映像を表示装置に表示することを可能とするシステムである。
【００１１】
図１に示すように、撮影システム１は、遠隔操作装置１００、複数の撮像装置２００（２００−１〜２００−３）、映像受信装置３００、を備える。
【００１２】
映像受信装置３００は、撮像装置２００−１〜２００−３のうち指定された撮像装置２００が撮影した映像を表示装置５００等に出力する。以下、指定された撮像装置２００のことを、表示対象撮像装置とする。
また、遠隔操作装置１００は、映像受信装置３００、撮像装置２００を制御する制御信号を出力する。
【００１３】
理解を容易にするため、本実施形態では、撮像装置２００−１〜２００−３は、同一のスタジオに設置されており、同一の被写体を同時に撮影し、撮影した撮像データを映像受信装置３００に出力する。図２に示すように、撮像装置２００−１〜２００−３は、そのレンズを位置Ｐ１に向け、位置Ｐ１を取り囲むように配置されている。
【００１４】
被写体となるユーザＵは、例えば体の正面に遠隔操作装置１００を装着する。ユーザＵは、位置Ｐ１を中心とし、任意の撮像装置２００の画角内に遠隔操作装置１００が入るように位置し、音声により撮影に関する指示を出す。
遠隔操作装置１００は、ユーザＵの音声による指示に応答して、撮像装置２００に可視光の点滅信号から構成される制御信号を出力する。
【００１５】
遠隔操作装置１００から出力された制御信号は、いずれかの撮像装置に撮像される。従って、遠隔操作装置１００から出力された制御信号は、映像信号とともに映像受信装置３００に出力される。
【００１６】
映像受信装置３００は、受信した映像信号に含まれる制御信号を抽出し、抽出した制御信号に従って、自身と、撮像装置２００を制御する。具体的には、映像受信装置３００は、制御信号が含まれている映像信号を送信した撮像装置２００を表示対象撮像装置に設定する。また、抽出した制御信号が示す撮影制御コマンドを、映像信号を送信した撮像装置２００に送信する。
【００１７】
以下、撮影システム１に含まれる各装置について説明する。
【００１８】
遠隔操作装置１００は、ユーザＵが装着できる程度に小型なものであり、ユーザＵは、衣服等に遠隔操作装置１００を装着する。
【００１９】
図３に示すように、遠隔操作装置１００は、制御部１１０、音声取得部１２０、記憶部１３０、発光部１４０を有する。
【００２０】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、遠隔操作装置１００の各部を制御する。制御部１１０は、記憶部１３０に格納された動作プログラム１３１を実行することにより、各部を制御する。
【００２１】
また、制御部１１０は、記憶部１３０に格納された音声認識プログラム１３２を実行することにより音声認識部１１１として機能し、音声取得部１２０から入力された音声信号を認識処理し、記憶部１３０に記憶されている制御信号変換テーブル１３３に登録されているテキスト（指示キーワード）を特定する。
【００２２】
制御部１１０は、動作プログラム１３１を実行することにより、特定した指示キーワードに対応付けられている点灯パターンで、発光部１４０に可視光を出力させる。
【００２３】
音声取得部１２０は、マイクを有し、マイクにより収音した音声信号を制御部１１０に出力する。
【００２４】
記憶部１３０は、遠隔操作装置１００の補助記憶装置であり、不揮発性のメモリから構成される。
記憶部１３０は、制御部１１０が実行する動作プログラム１３１、音声認識プログラム１３２、制御信号変換テーブル１３３を記憶する。
【００２５】
図４に示す、制御信号変換テーブル１３３は、予め設定されている指示キーワードごとに、制御信号の点灯パターンが記憶されている。
【００２６】
例えば、指示キーワードがシャッターを切ることを指示する「シャッター」である場合、点灯パターンとしてパターン１（点灯０．１秒、消灯０．１秒、点灯０．１秒）が対応付けられている。
【００２７】
発光部１４０は、単色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備え可視光を出力する。発光部１４０は、制御部１１０が制御信号変換テーブル１３３に基づいて特定した点灯パターンに基づいて点灯・消灯することにより、制御信号を出力する。
【００２８】
例えば、ユーザＵが撮像装置２００−２のシャッターを切るために、「シャッター」と音声による指示を出した場合、遠隔操作装置１００は、次のように動作する。
制御部１１０は、音声認識プログラム１３２を実行することにより、音声取得部１２０が取得した音声信号に音声認識処理を施し、ユーザＵの音声が制御信号変換テーブル１３３に登録されている「シャッター」であると判別する。
【００２９】
制御部１１０は、制御信号変換テーブル１３３を参照して、指示キーワード「シャッター」に対応付けられている点灯パターン「パターン１」を得て、点灯パターンが「パターン１」である旨を発光部１４０に通知する。
発光部１４０は、ＬＥＤをパターン１（点灯０．１秒、消灯０．１秒、点灯０．１秒）で点灯させて、制御信号を出力する。
このようにして、遠隔操作装置１００は、制御信号として、所定の点灯パターンで可視光を出力する。
【００３０】
次に、図５に示す撮像装置２００の構成について説明する。
撮像装置２００は、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等から構成され、図５に示すように、制御部２１０、撮像部２２０、記憶部２３０、通信部２４０を有する。
【００３１】
制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部２３０に格納された動作プログラムを実行し、各部を制御する。
【００３２】
撮像部２２０は、レンズ、撮像素子、フォーカス制御回路、カメラマイコン、画像処理プロセッサ等を有し、動画、静止画を撮像する。撮像部２２０は、撮像素子により、レンズを通して入光した入射光を電気信号に変換し、画像処理プロセッサにより、その電気信号を画像のデータに変換し、記憶部２３０に記憶する。
【００３３】
また、撮像部２２０は、動画撮影中に、シャッターを切る指示を受けると、静止画の撮影を行う機能を備える。
【００３４】
記憶部２３０は、制御部２１０が実行する動作プログラム、撮像部２２０により撮像された動画データ、静止画データ等を格納する。
【００３５】
通信部２４０は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等の通信ネットワークに接続することが可能なインターフェースを備え、映像受信装置３００等と通信し、映像データを映像受信装置２００に送信し、映像受信装置３００からの制御コマンドを受信し、制御部２１０に提供する。
【００３６】
通信部２４０は、映像データを映像受信装置３００に送信する際、自装置の識別情報を送信するデータに付加する。従って、映像受信装置３００は、受信した映像データがどの撮像装置２００から送信されたものであるかを特定することができる。
【００３７】
図６に示す映像受信装置３００は、撮像装置２００−１〜２００−３から受信した映像信号のうち、表示対象撮像装置として設定されている撮像装置から受信した映像信号を表示装置５００等に出力する。
【００３８】
映像受信装置３００は、撮像装置２００から受信した映像信号に制御信号が含まれている場合、その制御信号に応じて、その映像信号を送信した撮像装置２００を制御する。
【００３９】
以下、映像受信装置３００の構成について説明する。
【００４０】
図６に示すように、映像受信装置３００は、制御部３１０、通信部３２０、記憶部３３０を有する。
【００４１】
制御部３１０は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部３３０に格納された動作プログラム３３１を実行し、映像受信装置３００の各部を制御する。
【００４２】
通信部３２０は、ＮＩＣ等を備えており、通信ネットワークに接続することが可能なインターフェースである。
制御部３１０は、通信部３２０を介して、撮像装置２００と通信を行い、各撮像装置２００から映像信号を受信し、また、各撮像装置２００に制御コマンドを送信する。
また、通信部３２０は、指定された撮像装置２００からの映像信号を表示装置５００に転送し、表示装置５００に表示させる。
【００４３】
記憶部３３０は、制御部３１０が実行する動作プログラム３３１、コマンド変換テーブル３３２等を格納する。また、撮像装置２００から出力された映像信号を、解析のために記憶する。
【００４４】
記憶部３３０が記憶するコマンド変換テーブル３３２は、図７に示すように、制御信号の点灯パターンと、当該制御信号が示す撮影制御コマンドとを対応付けて記憶する。
【００４５】
上記構成を有する撮像システム全体の動作を説明する。
以下、ユーザＵが遠隔操作装置１００を介して指示を出した場合に、撮影システム１が行う一連の動作を説明する。
【００４６】
撮影システム１が起動されると、撮像装置２００−１〜２００−３は、それぞれ撮影を開始し、撮影した映像信号（動画信号）を映像受信装置３００に常時出力する。
【００４７】
ここで、映像受信装置３００は、表示対象撮像装置として撮像装置２００−１を設定しており、撮像装置２００−１から受信した映像信号を表示機器５００に出力しているものとする。また、遠隔操作装置１００は、電源が入っており、音声を収音可能な状態となっているものとする。
【００４８】
この状態で、遠隔操作装置１００を装着したユーザＵが図２に示すように、撮像装置２００−２のレンズと対面するように立ったと仮定して、遠隔操作装置１００が実行する音声可視光変換処理を、図８を参照して説明する。
【００４９】
マイクを介して音声が入力されない間は、（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、遠隔操作装置１００は待機する。
マイクを介して音声が入力されると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、音声取得部１２０はユーザＵの音声を収音し、制御部１１０の音声認識部１１１は取得された音声信号に対して音声認識処理を実行し、入力した音声信号が示すテキスト列を特定する（ステップＳ１０２）。次に、音声認識部１１１は、特定したテキスト列に一致する指示キーワードの有無を判別する。（ステップＳ１０３）。
【００５０】
音声認識部１１１が、特定したテキスト列に一致する指示キーワードが存在すると判別した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、制御信号変換テーブル１３３を参照し、音声認識部１１１が判別した指示キーワードに対応付けられている点灯パターンを取得し（ステップＳ１０４）、取得した点灯パターンを発光部１４０に通知する。
【００５１】
発光部１４０は、通知された点灯パターンに基づいて点灯・消灯することにより、制御信号を出力する（ステップＳ１０５）。
図４に示す例では、ユーザＵの指示が「シャッター」である場合、発光部１４０は、パターン１（点灯０．１秒、消灯０．１秒、点灯０．１秒）で点灯・消灯する。
【００５２】
このようにして、遠隔操作装置１００は、特定の点灯パターンで可視光を出力することにより、制御信号を出力する。
【００５３】
一方、ステップＳ１０３で、音声認識部１１１は、取得された音声に指示キーワードが含まれていないと判別すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、続く処理を実行せず、遠隔操作装置１００は再び音声入力があるまで待機する。
以上が、遠隔操作装置１００が実行する音声可視光変換処理である。
【００５４】
次に、撮像装置２００−１〜２００−３の動作を説明する。
撮像装置２００−１〜２００−３の制御部２１０は、撮像部２２０に、例えば、１／３０秒毎に、撮像と１フレーム分の撮像データの出力を繰り返させ、出力された撮像データを記憶部２３０に格納する。通信部２４０は、周期的に、１フレーム分の撮像データを読み出し、映像受信装置３００に出力する。
【００５５】
映像受信装置３００の制御部３１０は、撮像装置２００−１〜２００−３から、１フレーム分の撮像データが供給される度に、通信部３２０を介してこれを受信する。制御部３１０は、受信したデータのうち表示対象撮像装置として設定されている撮像装置から供給された撮像データを表示装置５００に供給すると共に図９に示す映像信号処理を実行する。
【００５６】
映像信号処理を開始すると、制御部３１０は、付加されている識別情報に基づいて、撮像データの送信元の撮像装置２００を特定する（ステップＳ２０１）。
制御部３１０は、受信した撮像データを、記憶部３３０に確保したバッファ領域に、送信元の撮像装置２００別にフレーム単位で格納する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
次に、制御部３１０は、受信した撮像データに制御信号が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には、これを抽出する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
ここで、図１０を参照して、受信した撮像データから制御信号を抽出する制御信号抽出処理（ステップＳ２０３）を詳細に説明する。
【００５９】
制御部３１０は、バッファ領域から今回受信した１フレーム分の撮像データを読み出し、遠隔操作装置１００の発光部１４０から出力される光の色と一致する色を有する領域を制御信号が写っている領域の候補とその位置を特定する（ステップＳ３０１）。続いて、特定した各候補の位置をフレーム番号に対応付けてワークメモリに記憶する（ステップＳ３０２）。
制御部３１０は、処理済みのフレーム数ＣＮＴに１加算して更新する（ステップＳ３０３）。
【００６０】
処理済みのフレーム数ＣＮＴが、制御信号の判別に必要な所定数Ｎだけ記憶されたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。
フレーム数がＮに満たない場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、制御信号の解析が未だ困難なため、図９のフローにリターンし、続くステップＳ２０４に進む。
【００６１】
一方、ステップＳ３０４で、処理フレーム数ＣＮＴがＮ以上となると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、処理を施した直近Ｎのフレームの判別結果（制御信号の候補の有無、位置）をワークメモリから読み出す（ステップＳ３０５）。読み出した一連の判別結果に基づいて、直近Ｎフレームの撮像データに含まれる制御信号が、コマンド変換テーブル３３２に定義されている点灯パターンに一致するか否かを判別する。
【００６２】
制御部３１０は、点灯パターンが一致すると判別すると（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、コマンド変換テーブル３３２を参照して、その点灯パターンに対応付けられている撮影制御コマンドを取得する（ステップＳ３０７）。続いて、制御部３１０は、ワークメモリに記憶されているカウント数ＣＮＴをリセットし（ステップＳ３０８）、処理の対象となったＮフレームの撮像データをバッファ領域から削除する（ステップＳ３０９）。続いて、フローは、図９の映像信号処理フローにリターンし、ステップＳ２０４に進む。
【００６３】
一方、ステップＳ３０６で、点灯パターンがコマンド変換テーブル３３２に登録されている点灯パターンの何れにも一致しないと判別すると（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９をスキップして、図９のフローにリターンし、ステップＳ２０４に進む。
【００６４】
図９のステップＳ２０４において、撮影制御コマンドを取得できたか否かを判別する。
制御信号抽出処理（ステップＳ２０３）により、撮影制御コマンドを取得できなかった場合、制御部３１０は、新たな撮像データが撮像装置２００−１〜２００−３から供給されるまで待機する（ステップＳ２０４；Ｎｏ）。
【００６５】
一方、撮影制御コマンドを取得できた場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部３１０は、表示対象撮像装置として今回受信した撮像データを送信してきた撮像装置２００を設定する（ステップＳ２０５）。
【００６６】
従って、例えば、撮像装置２００−１からの撮像データが表示装置５００に表示されている状態で、今回撮像装置２００−２から受信した撮像データに制御信号が含まれている場合には、以後、撮像装置２００−２から送信される撮像データが表示装置５００に表示される。また、撮像装置２００−１からの撮像データが表示装置５００に表示されている状態で、今回撮像装置２００−１から受信した撮像データに制御信号が含まれている場合には、継続して、撮像装置２００−１からの撮像データが表示装置５００に表示される。
【００６７】
続いて、制御部３１０は、ステップＳ３０７で取得した撮影制御コマンドが撮像装置２００の制御に関するものであるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。
撮像装置２００の制御に関わる撮影制御コマンドであると判別した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、取得した撮影制御コマンドを、制御信号送信元の撮像装置２００に送信する（ステップＳ２０７）。その後、フローはステップＳ２０１にリターンし、次の、撮像データを受信するまで待機する。
撮像装置２００の制御部２１０は、通信部２４０を介して、映像受信装置３００からの撮影制御コマンドを受信すると、受信したコマンドに応じた制御内容（撮影制御内容）を実行する。
【００６８】
一方、制御部３１０は、ステップＳ３０７で取得した撮影制御コマンドが撮像装置２００の制御に関わる撮影制御コマンドではないと判別した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、必要に応じて、対応する処理を実行し、その後、ステップＳ２０１にリターンする。
【００６９】
以上の動作を、具体例に基づいて説明する。
一例として、ユーザＵが、撮像装置２００−１で自己の静止画を撮影する場面を想定する。
この場合、ユーザＵは、遠隔操作装置１００を装着し、撮像装置２００−１に向かって、「シャッター」と発声する。すると、遠隔操作装置１００は、音声「シャッター」認識し（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）、図４に示す制御信号変換テーブル１３３の内容に従って、パターン１で点滅する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。遠隔操作装置１００の点滅は、制御信号としてユーザＵの画像と共に撮像装置２００−１で撮像され、映像受信装置３００に送られる。
【００７０】
映像受信装置３００は、撮像装置２００−１から送信されてきた撮像データ中に、パターン１に相当する制御信号を検出する（Ｓ３０１〜Ｓ３０６）。映像受信装置３００は、図７に示すコマンド変換テーブルに従って、パターン１に対応する撮影制御コマンド「シャッター」を特定する（ステップＳ３０７）。また、映像受信装置３００は、表示装置５００に、撮像装置２００−１からの撮像データを表示する（ステップＳ２０６）。この撮影制御コマンドは、撮像装置２００の制御に関するものである（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）。このため、映像受信装置３００は、制御信号送信元の撮像装置２００−１に、撮影制御コマンド「シャッター」を送信する（ステップＳ２０７）。撮像装置２００−１は、この撮影制御コマンドを受信し、自らのシャッターを切って、静止画を撮像する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態では、音声による指示が遠隔操作装置１００により可視光による制御信号に変換されて、撮像装置２００に撮影され、映像信号として映像受信装置３００に送信される。映像受信装置３００は受信した制御信号に基づいて、表示装置５００に出力する映像を切り替え、撮像装置２００に撮影制御コマンドを送信する。
【００７２】
このようにして、ユーザＵの音声による指示で、撮像装置２００と映像受信装置３００とを操作・制御することができる。
【００７３】
また、可視光による制御信号は、撮像装置により撮影され、映像信号に重畳した形態で映像受信装置に送信される。従って、撮像装置は、制御専用の特別な機能、例えば、可視光解析処理を行う機能等、を実装する必要がなく、構成を簡略化できる。
【００７４】
なお、上記の実施形態において、遠隔操作装置１００は、一般話者用に構成されても、特定話者用に構成されてもよい。
特定話者用とする場合、例えば、記憶部１３０には、この遠隔操作装置１００の使用が認められた特定話者の音声を認識するための音声認識プログラム１３２が格納される。この場合、特定話者以外のユーザＵが発声した指示音声は、適切に認識されないため、遠隔操作装置１００は制御信号を適切に送信できなくなる。
さらに、遠隔装置１００の使用を認められた者の音声の特徴データを記憶部１３０に記憶しておき、音声取得部１２０で取得した音声から抽出した特徴データと、記憶部１３０に予め登録されている特徴データとを突き合わせて、一致する場合のみ、音声認識処理（Ｓ１０２）を実行するようにしてもよい。
【００７５】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
例えば、上記の実施形態１では、映像受信装置３００が、複数の撮像装置２００を制御したが、撮像装置２００自身が制御信号に従って、自身を制御するようにしてもよい。
【００７６】
図１１にこの変形例に係る撮影システム２の構成の一例を示す。
図示するように、この撮影システム２は、遠隔操作装置１００、複数の撮像装置４００（４００−１〜４００−３）を備え、複数の撮像装置４００が撮像した撮像データを外部の端末６００に提供する。
【００７７】
遠隔操作装置１００は、実施形態１と同一の構成を有する。
【００７８】
各撮像装置４００は、撮像データ中の制御信号を求め、制御信号に対応する撮影制御コマンドを特定する機能と、特定した撮影制御コマンドを実行する機能とを備える。
【００７９】
より具体的に説明すると、撮像装置４００の記憶部４３０は、図１２に示すように、図７に例示するコマンド変換テーブル４３２等を格納している。
撮像装置４００の制御部４１０は、撮像部４２０が１フレーム分の撮像データを出力する度に、これを端末６００に転送すると共に記憶部４３０に確保したバッファ領域に格納する。
【００８０】
制御部４１０は、バッファ領域に格納されている撮像データに、図１０に示す処理と同様の処理を行って、撮像データに含まれている遠隔操作装置１００からの制御信号を特定し、特定した制御信号に対応付けられている撮像制御コマンドをコマンド変換テーブル４３２から読み出し、自ら実行する。
【００８１】
本変形例では、撮像装置２００が遠隔操作装置１００からの制御信号を解析し、対応する制御を自ら行う。このため、上位装置としての、映像受信装置３００は不要であり、システムの構成の簡略化、小型化に寄与できる。
【００８２】
上記実施形態１では、１つのスタジオに複数の撮像装置、映像受信装置、表示装置などを配置する例を示したが、例えば、複数の撮像装置を別々の場所に配置し、相互にネットワークで相互に接続した構成等を採用してもよい。例えば、各地の会議室、集会場、観光地に、撮像装置を配置し、被写体である利用者が遠隔操作装置を使用して撮像装置を制御できるようにしてもよい。
【００８３】
撮像装置の数は、３つに限定されず、２台以下でも、４台以上でもよい。映像受信装置及び表示装置の台数も任意である。また、表示装置５００は、画面を区分して、複数の撮像装置の撮像データを表示できるようにしてもよい。その他、各部の構造・処理フロー等は、例示したものに限定されず、同等の機能を実現できるものなら任意の構造・処理フローを採用できる。
【００８４】
また、遠隔操作装置も１台に限らず、複数台でもよい。例えば、第１の発光色で発光する第１の遠隔操作装置と第１の発光色とは異なる第２の発光色で発光する第２の遠隔操作装置とを用意し、映像受信装置（実施形態１）又は撮像装置（変形例）で、各遠隔操作装置からの可視光信号を区別して処理するようにしてもよい。
【００８５】
また、遠隔操作装置が出力する可視光信号は、単一波長の光に限定されない。単一波長信号の場合、背景色が光信号の色と一致すると、判別困難となる虞がある。このため、複数波長の組み合わせ光から構成してもよい。
【００８６】
なお、本発明に係る遠隔操作装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical Disc）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する遠隔操作装置を構成してもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００８７】
（付記１）
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含む撮影システムに適用される遠隔操作装置であって、
音声による制御内容の入力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記可視光信号を発光する発光手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
【００８８】
（付記２）
前記撮影システムは、複数の撮像手段を含み、
前記可視光信号を撮像した撮像手段は、撮像した前記可視光信号に対応する前記制御内容に従って、自身を制御させる、
ことを特徴とする付記１に記載の遠隔操作装置。
【００８９】
（付記３）
前記撮像手段は、複数の撮像装置と、これら複数の撮像装置を制御する上位装置とから構成され、
前記上位装置は、各撮像装置が取得した撮像データ中の前記可視光信号を検出し、
前記可視光信号を前記制御内容に変換し、変換した前記制御内容に従って、前記可視光信号を撮像した撮像装置を制御する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の遠隔操作装置。
【００９０】
（付記４）
前記上位装置は、前記可視光信号を撮像した撮像装置から供給される撮像データを出力する、
ことを特徴とする付記３に記載の遠隔操作装置。
【００９１】
（付記５）
前記撮像手段は、複数の撮像装置を備え、
各撮像装置は、自身が撮像した撮像データ中の前記可視光信号を検出し、検出した前記可視光信号を前記制御内容に変換し、変換した前記制御内容に従って、自身を制御する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の遠隔操作装置。
（付記６）
前記人物の音声の特徴を記憶する記憶手段と、
前記検出手段が前記音声による制御内容の入力を検出した場合、この音声の特徴が前記記憶手段に記憶されたものと同じか否かを判別する判別手段と、を備え、
前記変換手段は、前記判別手段によって同じと判別されると、前記音声による制御内容を前記可視光信号に変換する、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の遠隔操作装置。
【００９２】
（付記７）
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含むシステムに適用される撮影制御方法であって、
音声による制御内容の入力を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換ステップと、
前記変換ステップで変換された前記可視光信号を発光する発光ステップと、
を備えたことを特徴とする撮影制御方法。
【００９３】
（付記８）
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号をこの人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換して自身を制御する撮像手段と、を含む撮影システムに適用される遠隔操作装置を制御するコンピュータに、
音声による制御内容の入力を検出する検出機能と、
前記検出機能によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する変換機能と、
前記変換機能によって変換された前記可視光信号を発光する発光機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【００９４】
（付記９）
遠隔操作する人物が所持し、可視光信号を出力する遠隔操作装置と、撮像手段と、を含む撮影システムであって、
前記遠隔操作装置が、
音声による制御内容の入力を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記音声による制御内容を、前記可視光信号に変換する音声可視光変換手段と、
前記音声可視光変換手段によって変換された前記可視光信号を発光する発光手段と、
を備え、
前記撮像手段が、
前記遠隔操作装置から出力された前記可視光信号を前記人物を含む範囲とともに撮像し、撮像された前記可視光信号を制御内容に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記制御内容に従って自身を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影システム。
【符号の説明】
【００９５】
１…撮影システム、２…撮影システム、１００…遠隔操作装置、１１０…制御部、１１１…音声認識部、１２０…音声取得部、１３０…記憶部、１３１…動作プログラム、１３２…音声認識プログラム、１３３…制御信号変換テーブル、１４０…発光部、２００…撮像装置、２１０…制御部、２２０…撮像部、２３０…記憶部、２４０…通信部、３００…映像受信装置、３１０…制御部、３２０…通信部、３３０…記憶部、３３１…動作プログラム、３３２…コマンド変換テーブル、４００…撮像装置、４１０…制御部、４２０…撮像部、４３０…記憶部、４３１…動作プログラム、４３２…コマンド変換テーブル、４４０…通信部、５００…表示装置、６００…端末、Ｐ１…位置、Ｕ…ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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