(57)【要約】【課題】清掃駆動部が移動手摺に押し付けられていない状態で清掃駆動部が駆動することを防止することができる乗客コンベヤの移動手摺清掃装置を得る。【解決手段】基部１と、基部１に設けられ、移動手摺１０３に接触する清掃駆動部２と、清掃駆動部２の駆動を制御する駆動制御部６と、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられることを検出するスイッチ５とを備え、駆動制御部６は、スイッチ５の検出結果に基づいて、清掃駆動部２の駆動を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
前記基部に設けられ、移動手摺に接触する清掃駆動部と、
前記清掃駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記清掃駆動部が前記移動手摺に押し付けられることを検出する押付検出部と
を備え、
前記駆動制御部は、前記押付検出部の検出結果に基づいて、前記清掃駆動部の駆動を制御することを特徴とする乗客コンベヤの移動手摺清掃装置。
【請求項２】
前記清掃駆動部による前記移動手摺の上面への押付力を測定する押付力測定部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記押付力測定部の測定結果に基づいて、前記清掃駆動部の駆動速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの移動手摺清掃装置。
【請求項３】
前記清掃駆動部は、前記移動手摺の移動方向に延びた回転軸と、前記回転軸を中心に回転するブラシローラとを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤの移動手摺清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動手摺を清掃する乗客コンベヤの移動手摺清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基部と、基部に設けられ、移動手摺の上面に接触する清掃駆動部とを備え、清掃駆動部を駆動させた状態で清掃駆動部を移動手摺に押し付けることによって、移動手摺を清掃するエスカレータの移動手摺清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、清掃駆動部が移動手摺に押し付けられていない状態であっても清掃駆動部が駆動し、駆動している清掃駆動部が移動手摺以外のものに当たってしまう恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、清掃駆動部が移動手摺に押し付けられていない状態で清掃駆動部が駆動することを防止することができる乗客コンベヤの移動手摺清掃装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺清掃装置は、基部と、基部に設けられ、移動手摺に接触する清掃駆動部と、前記清掃駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、清掃駆動部が移動手摺に押し付けられることを検出する押付検出部とを備え、駆動制御部は、押付検出部の検出結果に基づいて、清掃駆動部の駆動を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺清掃装置によれば、清掃駆動部が移動手摺に押し付けられていることを押付検出部が検出する場合に、駆動制御部が清掃駆動部を駆動させるので、清掃駆動部が移動手摺に押し付けられていない状態で清掃駆動部が駆動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動手摺清掃装置を示す正面図である。
【図２】図１の移動手摺清掃装置を示す側面図である。
【図３】図１のＡ部を示す断面図である。
【図４】図１の移動手摺清掃装置を示すブロック図である。
【図５】図１の移動手摺清掃装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る移動手摺清掃装置を示す正面図、図２は図１の移動手摺清掃装置を示す側面図である。図において、移動手摺清掃装置（乗客コンベヤの移動手摺清掃装置）は、直方体形状の基部１と、基部１に設けられた清掃駆動部２と、基部１に設けられた４本の足３と、基部１に設けられた一対の取っ手４とを備えている。
【００１０】
清掃駆動部２は、４個の回転軸２１と、それぞれの回転軸２１を中心に回転する４個のブラシローラ２２と、基部１に設けられ、それぞれの回転軸２１を回転自在に支持する４対の支持腕部２３と、それぞれの回転軸２１を回転させる動力を発生するモータ２４と、モータ２４に発生した動力を回転軸２１に伝達する回転力伝達機構（図示せず）とを有している。
【００１１】
４個の回転軸２１は、基部１の長手方向に並べて配置されている。それぞれの回転軸２１は、基部１の短手方向を向くように配置されている。
【００１２】
ブラシローラ２２は、回転軸２１に固定されている。したがって、ブラシローラ２２は、回転軸２１とともに回転する。ブラシローラ２２は、周縁部にブラシを有している。ブラシローラ２２のブラシは、ブラシローラ２２の径方向に延びるように配置されている。４個のブラシローラ２２のそれぞれは、互いに同一方向に回転するようになっている。
【００１３】
支持腕部２３は、基部１の短手方向両端部に設けられている。また、支持腕部２３は、基部１から下方に延びて形成されている。
【００１４】
モータ２４は、基部１の内部に配置されている。回転力伝達機構は、基部１および支持腕部２３のそれぞれの内部に渡って配置されている。
【００１５】
移動手摺清掃装置によって清掃される移動手摺装置１００は、デッキ１０１と、デッキ１０１から上方に延びた移動手摺ガイドレール１０２と、移動手摺ガイドレール１０２に案内されながら循環移動する移動手摺１０３とを備えている。清掃駆動部２は、移動手摺１０３の上面に接触する。足３は、デッキ１０１に接触する。
【００１６】
回転軸２１は、上方から見た場合に移動手摺１０３の移動方向に対して垂直な方向に延びるように配置される。ブラシローラ２２は、ブラシローラ２２の下端部における移動方向が移動手摺１０３の移動方向に対して反対の方向となるように回転する。これにより、移動手摺１０３に付着した汚れがより効果的に除去される。ブラシローラ２２の回転速度は、移動手摺１０３の移動速度の倍の速度となるように設定されている。
【００１７】
図３は図１のＡ部を示す断面図である。足３は、基部１（図１）に固定され基部１から下方に延びた足本体３１と、足本体３１の先端部に設けられた可動部３２とを有している。足本体３１の下端部には、孔３１１が形成されている。可動部３２の上部は、足本体３１の孔３１１に挿入されている。可動部３２は、足本体３１の長手方向について移動可能となっている。つまり、可動部３２は、足本体３１の内部への挿入量が変化するように足本体３１に設けられている。可動部３２が長手方向に移動することによって、足３は長手方向に伸縮する。
【００１８】
移動手摺清掃装置は、足本体３１の内部に設けられたスイッチ（押付検出部）５をさらに備えている。スイッチ５は、長手方向について可動部３２と対向して配置されている。可動部３２は、足３の長手方向の寸法が所定の値になった場合に、スイッチ５を押し下げるように配置されている。足３の長手方向の寸法における所定の値とは、ブラシローラ２２が移動手摺１０３に押し付けられた場合における足３の長手方向の寸法である。したがって、スイッチ５は、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられることを検出する。
【００１９】
図４は図１の移動手摺清掃装置を示すブロック図である。移動手摺清掃装置は、清掃駆動部２の駆動を制御する駆動制御部６をさらに備えている。駆動制御部６は、基部１の内部に配置されている。駆動制御部６には、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられたことを示す押付信号がスイッチ５から入力される。駆動制御部６は、スイッチ５から押付信号が入力された場合に、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられたと判定し、清掃駆動部２を駆動させる。また、駆動制御部６は、スイッチ５から押付信号が入力されていない場合に、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていないと判定し、清掃駆動部２の駆動を停止する。
【００２０】
図５は図１の移動手摺清掃装置の動作を示すフローチャートである。駆動制御部６は、押付信号の有無に基づいて、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられているか否かを判定する（押付有判定工程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていないと駆動制御部６が判定する場合、ステップＳ１０１が繰り返される。
【００２１】
一方、ステップＳ１０１で、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていると駆動制御部６が判定する場合、駆動制御部６は、清掃駆動部２の駆動を開始する（駆動開始工程）（ステップＳ１０２）。
【００２２】
その後、駆動制御部６は、押付信号の有無に基づいて、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていないか否かを判定する（押付無判定工程）（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていると駆動制御部６が判定する場合、ステップＳ１０３繰り返される。
【００２３】
一方、ステップＳ１０３で、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていないと駆動制御部６が判定する場合、駆動制御部６は、清掃駆動部２の駆動を停止する（駆動停止工程）（ステップＳ１０４）。
【００２４】
次に、移動手摺清掃装置を用いて移動手摺１０３を清掃する手順について説明する。まず、エスカレータを上昇運転または下降運転させる。その状態で、作業者は、建物の床に立った状態で取っ手４を掴んで移動手摺清掃装置を持ち上げた後、清掃駆動部２を移動手摺１０３に押し付ける。これにより、清掃駆動部２の駆動が開始され、移動手摺１０３が清掃される。移動手摺１０３が十分に清掃された後、作業者は、取っ手４を掴んで移動手摺清掃装置を持ち上げる。これにより、清掃駆動部２の駆動が停止する。以上により、移動手摺１０３の清掃が終了する。
【００２５】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る移動手摺清掃装置によれば、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていることをスイッチ５が検出する場合に、駆動制御部６が清掃駆動部２を駆動させるので、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられていない状態で清掃駆動部２が駆動することを抑制することができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態１では、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられることを検出するスイッチ５を備えた構成について説明したが、清掃駆動部２が移動手摺１０３に押し付けられることを検出する押付力検出部に加えて、清掃駆動部２による移動手摺１０３の上面への押付力を測定する押付力測定部をさらに有する圧力センサを備えた構成であってもよい。この場合、駆動制御部６は、押付力測定部の測定結果に基づいて、清掃駆動部２の駆動速度またはトルクを変化させる。例えば、駆動制御部６は、押付力測定部の測定結果に基づいて、ブラシローラ２２の回転速度または回転トルクを変化させる。これにより、移動手摺１０３の汚れ量が多いと作業者が判断した場合に、清掃駆動部２の移動手摺１０３への押付力を大きくすることによって、より効果的に移動手摺１０３の汚れを除去することができる。
【００２７】
また、上記実施の形態１では、上方から見た場合に回転軸２１が移動手摺１０３の移動方向に対して垂直な方向に延びるように清掃駆動部２が配置される構成について説明したが、上方から見た場合に回転軸２１が移動方向の移動方向に延びるように清掃駆動部２が配置される構成であってもよい。これにより、清掃駆動部２によって移動手摺１０３からかき出された汚れは、移動手摺１０３の幅方向に移動する。その結果、移動手摺１０３からかき出された汚れが移動手摺１０３に再度付着してしまうことを抑制することができる。この場合、移動手摺清掃装置は、かき出された汚れを収容する異物収納箱をさらに備えてもよい。
【００２８】
また、上記実施の形態１では、清掃駆動部２がブラシローラ２２を備えた構成について説明したが、ブラシローラ２２の代わりに、複数の回転軸２１に渡って巻き掛けられた無端形状のシートを備えた構成であってもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、複数のブラシローラ２２のそれぞれが同一方向に回転する構成について説明したが、複数のブラシローラ２２の中で一部のブラシローラ２２が他のブラシローラ２２と異なる方向に回転する構成であってもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態１では、ブラシローラ２２が移動手摺１０３の上面を清掃する構成について説明したが、これに加えて、ブラシローラ２２が移動手摺１０３の側面を清掃してもよい。この場合、ブラシローラ２２は、移動手摺１０３の上面に加えて、移動手摺１０３の側面にも接触する。
【符号の説明】
【００３１】
１  基部、２  清掃駆動部、３  足、４  取っ手、５  スイッチ（押付検出部）、６  駆動制御部、２１  回転軸、２２  ブラシローラ、２３  支持腕部、２４  モータ、３１  足本体、３２  可動部、１００  移動手摺装置、１０１  デッキ、１０２  移動手摺ガイドレール、１０３  移動手摺、３１１  孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015229586.tif 000005
【図４】
2015229586.tif 000006
【図５】
2015229586.tif 000007