(57)【要約】【課題】アイドラベアリングの下面とアイドラガイドの下板部との間に入る土砂の固着が防止されると共に、アイドラのアイドラガイドに対する着脱が容易となる構成を有する履帯式走行装置のアイドラ装置を提供する。【解決手段】アイドラ４の中心軸１０の軸方向の両端に、中心軸１０を回転可能に支持するアイドラベアリング１１を設ける。サイドフレームの前端に、アイドラベアリング１１を前後方向に移動可能に案内するアイドラガイド１３を有するブラケット９を設ける。サイドフレームに、アイドラベアリング１１を前方に押圧する押圧スプリングを付設したアイドラベアリング前後位置調整用アジャスタを設ける。アイドラベアリング１１の後側の上下幅ｔ１が前側の上下幅ｔ２より狭くなるように、アイドラベアリング１１の下面１１ｃを上面１１ａに対して傾斜させる。【選択図】図３
2015229422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドフレームの後端に設けた駆動輪と前端に設けたアイドラに履帯を掛け回し、
前記アイドラの中心軸の軸方向の両端に、前記中心軸を回転可能に支持するアイドラベアリングを設け、
前記サイドフレームの前端に、前記アイドラベアリングを前後方向に移動可能に案内するアイドラガイドを有するブラケットを設け、
前記サイドフレームに、前記アイドラベアリングを前方に押圧する押圧スプリングを付設したアイドラベアリング前後位置調整用アジャスタを設けた履帯式走行装置のアイドラ装置において、
前記アイドラベアリングの後側の上下幅が前側の上下幅より狭くなるように、アイドラベアリングの下面を上面に対して傾斜させたことを特徴とする履帯式走行装置のアイドラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の履帯式走行装置のアイドラ装置において、
前記アイドラベアリングの後側の横幅が前側の横幅より狭幅となるように、前記アイドラベアリングの前記アイドラの軸心方向の外側の面を内側の面に対して傾斜させたことを特徴とする履帯式走行装置のアイドラ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の履帯式走行装置のアイドラ装置において、
前記アイドラベアリングの下面を、アイドラ側が上がるように傾斜させたことを特徴とする履帯式走行装置のアイドラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機の履帯式走行装置において、履帯を掛けるアイドラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機の履帯式走行装置は、センターフレームの左右にサイドフレームを設け、サイドフレームの後部に油圧モータにより駆動される駆動輪を設け、前部に前後位置調整可能に従動輪であるアイドラを設け、駆動輪とアイドラに履帯を掛け回して構成する。
【０００３】
特許文献１に開示されているように、履帯式走行装置のアイドラ装置は、アイドラの中心軸の左右にアイドラベアリングを設け、そのアイドラベアリングを、サイドフレームの前部の左右に設けた断面形状がコ字形をなすアイドラガイドに前後摺動可能に嵌合して構成する。また、履帯の張力を調整するため、アイドラ装置においては、サイドフレームの前部に、アイドラベアリングの前後位置を調整するアジャスタと、アイドラベアリングを後方から前方に押圧するスプリングを設ける。
【０００４】
ところで、このような履帯式走行装置は、土砂上を走行したり、泥水に浸される作業環境で走行したりすることがある。このため、アイドラベアリングとアイドラガイドとの間に土砂が浸入して堆積し固着することがある。このような土砂の堆積、固着を防止するため、特許文献１に開示の走行装置は、アイドラガイドの下板部上に堆積する土砂がサイドフレームの左右方向の中心側、すなわちアイドラ側に落ち易くなるように、アイドラガイドの下板部およびアイドラベアリングの下面を、アイドラ側が下がるように傾斜させて形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
履帯式走行装置において、アイドラやアジャスタ等に不具合が生じた場合、履帯をアイドラから外し、アイドラ装置に係わる部品の修理や部品交換等を行ない、再度アジャスタと共にアイドラをサイドフレームに取付け、その後、履帯を取付ける必要がある。特許文献１に開示されているように、アイドラガイドの下板部とアイドラベアリングの下面をアイドラ側が下がるように構成したものにおいては、アイドラガイドの下板部とアイドラベアリングの下面との間の隙間における土砂の堆積を低減することができる。
【０００７】
しかしながら、この従来の構成では、土砂がアイドラガイドの下板部上に固着すると、固着した土砂が排出することが困難となる。そして、このように下板部上に土砂が固着すると、アイドラベアリングのアイドラガイドに対する摺動抵抗が増大する。このため、アイドラをアイドラベアリングと共に引き抜く際に、引き抜きに要する力が大きくなり、アイドラのサイドフレームからの分離が困難となる。また、アイドラをアイドラベアリングと共にアイドラガイドに挿入する際には、アイドラベアリングをアイドラガイドの位置に正確に合わせて挿入する必要があり、細心の注意を払う必要があり、アイドラの組み立ても容易ではない。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑み、アイドラベアリングの下面とアイドラガイドの下板部との間に入る土砂の固着が防止されると共に、アイドラのアイドラガイドに対する着脱が容易となる構成を有する履帯式走行装置のアイドラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の履帯式走行装置のアイドラ装置は、サイドフレームの後端に設けた駆動輪と前端に設けたアイドラに履帯を掛け回し、
前記アイドラの中心軸の軸方向の両端に、前記中心軸を回転可能に支持するアイドラベアリングを設け、
前記サイドフレームの前端に、前記アイドラベアリングを前後方向に移動可能に案内するアイドラガイドを有するブラケットを設け、
前記サイドフレームに、前記アイドラベアリングを前方に押圧する押圧スプリングを付設したアイドラベアリング前後位置調整用アジャスタを設けた履帯式走行装置のアイドラ装置において、
前記アイドラベアリングの後側の上下幅が前側の上下幅より狭くなるように、アイドラベアリングの下面を上面に対して傾斜させたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の履帯式走行装置のアイドラ装置は、請求項１に記載の履帯式走行装置のアイドラ装置において、
前記アイドラベアリングの後側の横幅が前側の横幅より狭幅となるように、前記アイドラベアリングの前記アイドラの軸心方向の外側の面を内側の面に対して傾斜させたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の履帯式走行装置のアイドラ装置は、請求項１または２に記載の履帯式走行装置のアイドラ装置において、
前記アイドラベアリングの下面を、アイドラ側が上がるように傾斜させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、アイドラベアリングの上下幅を、後側が前側より狭くなるように、アイドラベアリングの下面を傾斜させたものであり、作業機の荷重により、アイドラベアリングはその前後方向の全長にわたり、その上面がアイドラガイドの上板部の下面に当接するので、アイドラベアリングの下面は、後端側が上がるようにアイドラガイドの下板部に対して傾斜する。ここで、作業機の走行時においては、アジャスタに付設した押圧スプリングがアイドラベアリングを押圧する力と、走行時の外力によって変化する履帯を縮める力との相互作用によって、アイドラがアイドラベアリングと共に前後動する。そしてこの前後動において、アイドラベアリングの傾斜した下面が後方に移動する際に、アイドラガイドの下板部上に残留する土砂をアイドラベアリングの傾斜した下面によって剥離するため、アイドラガイドの下板部上における土砂の残留、固着を防止することができる。
【００１３】
また、アイドラベアリングの下面とアイドラガイドの下板部上に土砂が残留し固着したとしても、アイドラベアリングの下面はその後側が上がるように傾斜しているため、アイドラを引き抜く際には、アイドラベアリングの下面が土砂から離れるので、アイドラベアリングの下面とアイドラガイドの下板部との間に残留する土砂がアイドラの引き抜きの抵抗とならない。このため、アイドラをサイドフレームから分離する際に、分離が容易となる。
【００１４】
また、アイドラベアリングの上下幅を、後側が前側より狭くなるようにアイドラベアリングを構成したので、アイドラベアリングをアイドラガイドに挿入する際には、挿入が容易となり、アイドラの組み立ても容易となる。
【００１５】
請求項２の発明は、アイドラベアリングの後側の横幅を、前側の横幅より狭幅にとなるように、外側の面を内側の面に対して傾斜させたので、アイドラベアリングの外側面とアイドラガイドの側板部との間に残留する土砂がアイドラの引き抜きの際に抵抗とならない。このため、アイドラをサイドフレームから分離する際に、分離が容易となる。また、アイドラベアリングのアイドラガイドに対する挿入がさらに容易となり、アイドラの組み立てもさらに容易となる。
【００１６】
請求項３の発明は、アイドラベアリングの下面を、アイドラ側が上がるように傾斜させたので、アイドラベアリングの下面とアイドラガイドの下板部との間に残留した土砂が、アイドラベアリングの前後動に伴い、アイドラ側へ押し出されるので、アイドラガイドの下板部上の土砂の残留量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のアイドラ装置を適用する履帯式走行装置の一例を示す側面図である。
【図２】本発明のアイドラ装置の一実施の形態を示す一部断面側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図５】この実施の形態の作用を説明する側面図である。
【図６】この実施の形態の作用を説明するＥ−Ｅ断面相当図である。
【図７】本発明のアイドラ装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図８】図７の実施の形態の作用を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明のアイドラ装置を適用する履帯式走行装置の一例を示す側面図である。この走行装置は、油圧ショベル等の作業機に用いられるものである。１は走行装置の中央側枠体であるセンターフレーム（図示せず）の左右に設けたサイドフレームである。２はセンターフレーム上に上部旋回体用旋回装置（図示せず）を設置するための環状の取付け座である。
【００１９】
サイドフレーム１の後端には走行用油圧モータ（図示せず）により回転駆動される駆動輪３を取付け、前端には従動輪であるアイドラ４を後述の機構により前後動可能に取付ける。５は駆動輪３とアイドラ４に掛け回した履帯である。６，７はそれぞれ履帯５の下側部分、上側部分をガイドしかつ支持するために、サイドフレーム１の下側、上側に取付けたガイドローラである。９はサイドフレーム１の前端に設けたアイドラ取付け用のブラケットである。このブラケット９は、サイドフレーム１の前端に溶接した端板１ａに溶接等により固定して設ける。
【００２０】
図２は本発明のアイドラ装置の一実施の形態を示す一部断面側面図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３のＥ−Ｅ断面図である。図２〜図４において、１０はアイドラ４の中心軸であり、この中心軸１０はアイドラ４の左右から突出するようにアイドラ４に固定する。１１はアイドラベアリングであり、このアイドラベアリング１１は、中心軸１０がアイドラ４の左右から突出した部分をそれぞれ回転可能に支持する。このアイドラベアリング１１は前後方向に長い略角型形状を有し、図４に示すように、中心軸１０の軸方向の外側の上面１１ａより、アイドラ４側を上方に突出させた上段部１１ｂを有する。また、アイドラベアリング１１の下面側には、中心軸１０の軸方向の外側の下面１１ｃより、アイドラ４側を下方に突出させた下段部１１ｄを有する。
【００２１】
図４に示すように、アイドラ４をブラケット９の上面より突出させるため、ブラケット９の上板部９ａにアイドラ４を前後動可能に嵌める溝９ｂを有する。１２はこの溝９ｂを補強するために溝９ｂの縁部分に溶接されたガイド板であり、アイドラ４の上部をガイドするものである。ブラケット９にはその高さ方向の中間部にアイドラベアリング１１をガイドするアイドラガイド１３を有し、かつ下面が開放された構造である。
【００２２】
アイドラガイド１３は、ブラケット９の側板部９ｃの一部により形成された側板部１３ａと、側板部９ｃの内面に溶接された上板部１３ｂと、下板部１３ｃとにより、ガイド部の断面形状がコ字形をなすように構成する。
【００２３】
アイドラガイド１３の上板部１３ｂは断面形状がＬ字形をなす。そして、アイドラベアリング１１の上面１１ａが上板部１３ｂの下面に当接すると共に、アイドラベアリング１１の上段部１１ｂが上板部１３ｂのコーナー部１３ｄに当接可能に対向して、アイドラベアリング１１の左右位置が規制される構成を有する。
【００２４】
１４は下板部１３ｃを補強するために下板部１３ｃと側板部９ｃに溶接して設けた補強板である。下板部１３ｃとアイドラベアリング１１の下段部１１ｄとの間には、アイドラベアリング１１の下面１１ｃと下板部１３ｃの上面との間に侵入する土砂を排出するための隙間１５を形成する。
【００２５】
図２において、１６はアイドラ４の前後方向の位置を調整するアジャスタである。このアジャスタ１６は、サイドフレーム１の隔壁１ｂと、アイドラベアリング１１との間に設ける。１７はチューブ、１８はこのチューブ１７に抜け止めして内嵌したロッドである。このチューブ１７内において、ロッド１８の端面とチューブ１７の内空部端面との間に、アイドラ４の前後位置調整用のグリス室２０を形成する。ロッド１８にはグリス注入孔１８ａを設け、このグリス注入孔１８ａを通してグリス室２０に注入するグリスの量を調整することにより、ロッド１８に対するチューブ１７の前後位置を調整することができる。１９はチューブ１７の先端に取付けた伸縮シリンダである。この伸縮シリンダ１９は、そのチューブ１９ａをチューブ１７に固定し、ロッド１９ｂの後述の結合体２３に固定する。２１はロッド１８の後端部に設けた取付け部であり、この取付け部２１を、隔壁１ｂに設けたアジャスタ受け孔１ｃに着脱可能に嵌合してアジャスタ１６の一端を固定する。
【００２６】
２３は伸縮シリンダ１９の先端に設けた２又状の結合体であり、この結合体２３の左右の結合部２３ａを、左右のアイドラベアリング１１の後端面にボルト２４により結合する。端板１ａには、結合体２３を通すための開口部(図示せず)を有する。
【００２７】
２６はアイドラ４と共にアイドラベアリング１１を前方に押圧するスプリングである。この押圧スプリング２６は、チューブ１７に設けたばね受け１７ａと、結合体２３との間に介在させ、チューブ１７に対して結合体２３を前方に押圧する。伸縮シリンダ１９は、押圧スプリング２６の伸縮に応じて伸縮する。
【００２８】
このアジャスタ１６において、ロッド１８のグリス注入孔１８ａを通してグリス室２０にグリスを注入すれば、ロッド１８に対してチューブ１７が前方に移動し、これに伴い、アイドラベアリング１１と共にアイドラ４の位置を前方に移動させることができ、反対にグリス室２０からグリスを抜けば、チューブ１７を後方に移動させることができ、アイドラ４の位置調整が可能となる。
【００２９】
図３に示すように、アイドラベアリング１１の後側の上面１１ａと下面１１ｃとの間の上下幅ｔ１を、前側の上下幅ｔ２より狭くなるように、下面１１ｃを上面１１ａに対して傾斜させる。さらにこの実施の形態においては、図４に示すように、アイドラベアリングの下面１１ｃを、中心軸１０の軸心方向の外側よりアイドラ側（内側）が上がるように傾斜させている。
【００３０】
図５はこの実施の形態の作用を説明する側面図であり、作業機の走行時においては、アジャスタ１６に付設した押圧スプリング２６がアイドラベアリング１１を押圧する力と、走行時の外力によって変化する履帯５を縮める力との相互作用によって、アイドラ４がアイドラベアリング１１と共に前後動する。そしてこの前後動において、アイドラベアリング１１の傾斜した下面１１ｃが矢印２７に示すように後方に移動する際に、アイドラガイド１３の下板部１３ｃ上に残留する土砂２８をアイドラベアリング１１の傾斜した下面１１ｃによって剥離するため、アイドラガイド１３の下板部１３ｃ上における土砂の残留、固着を防止することができる。
【００３１】
また、アイドラベアリング１１の下面１１ｃとアイドラガイド１３の下板部１３ｃ上に土砂２８が残留し固着したとしても、アイドラベアリング１１の下面１１ｃはその後側が上がるように傾斜しているため、矢印２９で示すようにアイドラ４を引き抜く際には、アイドラベアリング１１の下面１１ｃが土砂２８から離れるので、アイドラベアリング１１の下面１１ｃとアイドラガイド１３の下板部１３ｃとの間に残留する土砂２８がアイドラ４の引き抜きの抵抗とならない。このため、アイドラ４をサイドフレーム１から分離する際に、分離が容易となる。
【００３２】
また、アイドラベアリング１１を、後側の上下幅ｔ１が前側の上下幅ｔ２より狭くなるようにアイドラベアリング１１を構成したので、アイドラベアリング１１をアイドラガイド１３に挿入する際には、挿入が容易となり、アイドラ４の組み立ても容易となる。
【００３３】
またこの実施の形態においては、図４に示したように、アイドラベアリング１１の下面１１ｃを、アイドラ４側が上がるように傾斜させたので、図６に示すように、アイドラベアリング１１の下面１１ｃとアイドラガイド１３の下板部１３ｃとの間に残留した土砂２８が、アイドラベアリング１１の前後動に伴い、矢印３０で示すようにアイドラ４側へ押し出されるので、土砂２８の残留量を低減できる。
【００３４】
図７は本発明のアイドラ装置の他の実施の形態を示す平面図である。この実施の形態においては、アイドラベアリング１１Ｘを、その後端側の横幅Ｗ１が前側の横幅Ｗ２より狭幅となるように。アイドラベアリング１１Ｘの外側の面を内側の面に対して傾斜させたものである。この実施の形態においても、図３、図５に示したように、アイドラベアリングの下面１１ｃを後側が前側より上がるように傾斜させた構造とする。さらに好ましくは、図４に示したように、下面１１ｃはアイドラ４側が上がるように左右方向についても傾斜させる。
【００３５】
図７の実施の形態においては、図８に示すように、アイドラ４のサイドフレーム１に対する前後動に伴い、矢印２７で示すようにアイドラベアリング１１Ｘが後方に移動する際には、アイドラベアリング１１Ｘの外側面１１ｅにより、土砂２８をアイドラベアリング１１Ｘの外側に移動させることができる。そしてこの外側に移動した土砂２８は、走行によって生じるサイドフレーム１の振動に伴い、矢印３０で示すように、アイドラベアリング１１Ｘの後側の下面１１ｃとアイドラガイド１３の下板部１３ｃ上との間の隙間（図６参照）を通過し、アイドラガイド１３の左右方向の中央の隙間１５から落下するので、土砂の堆積が防止される。
【００３６】
また、アイドラベアリング１１Ｘの外側面１１ｅとアイドラガイド１３の側板部１３ａとの間に残留する土砂２８は、矢印２９で示すように、アイドラ４をアイドラベアリング１１Ｘと共に引き抜く際に抵抗とならない。このため、アイドラ４をサイドフレーム１から分離する際に、分離が容易となる。また、アイドラベアリング１１の後側の横幅Ｗ１を、前側の横幅Ｗ２より狭くしたので、アイドラベアリング１１Ｘのアイドラガイド１３に対する挿入がさらに容易となり、アイドラ４の組み立てもさらに容易となる。
【００３７】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、上記の実施の形態に限らず、本発明の要旨から逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１：サイドフレーム、３：駆動輪、４：アイドラ、５：履帯、６，７：ガイドローラ、９：ブラケット、１０：中心軸、１１，１１Ｘ：アイドラベアリング、１１ａ：上面、１１ｃ：下面、１３：アイドラガイド、１３ａ：側板部、１３ｂ：上板部、１３ｃ：下板部、１５：隙間、１６：アジャスタ、１７：チューブ、１８：ロッド、１８ａ：グリス注入孔、１９：伸縮シリンダ、２０：グリス室、２１：取付け部、２３：結合体、２４：ボルト、２６：押圧スプリング、２８：土砂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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