(57)【要約】【課題】整流時の火花による悪影響を抑えることができる直流モータを提供する。【解決手段】直流モータ１０は、回転軸１８に電機子コア３１及び整流子３２が一体回転可能に設けられ、電機子コア３１の周方向に並設された複数のティース部Ｔに巻回された巻線３３が整流子３２に電気的に接続されてなるロータ１３と、整流子３２に押圧接触されて該整流子３２に対して電気的に導通されるブラシ４３と、電機子コア３１に対して軸方向の整流子３２側で対向する第２界磁磁石２２が第２円盤部材１６（ヨーク１２）に設けられてなるステータ１１とを備える。そして、第２界磁磁石２２は、巻線３３への通電によってロータ１３に生じる磁界との相互作用によりロータ１３を回転させるとともに、ブラシ４３と整流子３２との間で発生する火花を吹き消すための吹き消し磁石として作用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に電機子コア及び整流子が一体回転可能に設けられ、前記電機子コアの周方向に並設された複数のティース部に巻回された巻線が前記整流子に電気的に接続されてなるロータと、
前記整流子に押圧接触されて該整流子に対して電気的に導通されるブラシと、
前記電機子コアに対して軸方向の前記整流子側で対向する界磁磁石部がヨークハウジングに設けられてなるステータと
を備え、
前記界磁磁石部は、前記巻線への通電によって前記ロータに生じる磁界との相互作用により前記ロータを回転させるとともに、前記ブラシと前記整流子との間で発生する火花を吹き消すための吹き消し磁石として作用することを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記界磁磁石部は、前記回転軸の軸方向において前記ブラシと対向していることを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の直流モータにおいて、
前記回転軸及び前記整流子は、前記ヨークハウジングに形成された開口部に挿通され、
前記界磁磁石部は、前記ヨークハウジングの開口部よりも径方向内側に突出するオーバーハング部を有し、該オーバーハング部が前記ブラシと軸方向に対向していることを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の直流モータにおいて、
前記オーバーハング部は、軸方向の前記ブラシ側に延びる軸方向延出部を有していることを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の直流モータにおいて、
前記オーバーハング部の着磁配向は、前記ブラシと前記整流子との接触部位に向かうように軸方向に対して傾斜していることを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記ヨークハウジングには、前記界磁磁石部を前記ブラシ側に露出させるスリット部が形成され、
前記ブラシは、前記スリット部に挿入されていることを特徴とする直流モータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記ヨークハウジングには、前記整流子と接触する前記ブラシの先端部に対して周方向に対向する対向壁部が設けられていることを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から直流モータは、巻線に電気的に接続された整流子と、整流子に摺接されて該整流子を介して巻線に電流を供給するためのブラシとを備えている。そして、直流モータでは、整流子にブラシが摺接する整流時に火花が生じることがある。
【０００３】
そこで、例えば、ブラシを高抵抗のブラシ材と低抵抗のブラシ材とを積層して構成し、火花の発生を少なく抑えようとしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９９６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなブラシを備えた直流モータであっても、整流時の火花の発生を完全に防止することは難しく、例えば、ブラシの寿命低下など、整流時の火花によるブラシや整流子への悪影響が生じてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、整流時の火花による悪影響を抑えることができる直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する直流モータは、回転軸に電機子コア及び整流子が一体回転可能に設けられ、前記電機子コアの周方向に並設された複数のティース部に巻回された巻線が前記整流子に電気的に接続されてなるロータと、前記整流子に押圧接触されて該整流子に対して電気的に導通されるブラシと、前記電機子コアに対して軸方向の前記整流子側で対向する界磁磁石部がヨークハウジングに設けられてなるステータとを備え、前記界磁磁石部は、前記巻線への通電によって前記ロータに生じる磁界との相互作用により前記ロータを回転させるとともに、前記ブラシと前記整流子との間で発生する火花を吹き消すための吹き消し磁石として作用する。
【０００８】
この構成によれば、界磁磁石部の磁界によって、ブラシと整流子との間で発生する火花に対してローレンツ力を働かせて、火花を早急に吹き消すことができる。これにより、整流時の火花によるブラシや整流子への悪影響を抑えて、例えば、ブラシの長寿命化を図ることができる。また、火花を吹き消す吹き消し磁石として作用する界磁磁石部は、ロータの回転力を得るための界磁磁石を兼用するため、ロータの回転させるための界磁磁石とは別に吹き消し磁石を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【０００９】
上記直流モータにおいて、前記界磁磁石部は、前記回転軸の軸方向において前記ブラシと対向していることが好ましい。
この構成によれば、界磁磁石部がブラシと軸方向に対向するため、界磁磁石部の磁界をブラシと整流子との接触部位に対して好適に作用させることが可能となり、その結果、火花を好適に吹き消すことが可能となる。
【００１０】
上記直流モータにおいて、前記回転軸及び前記整流子は、前記ヨークハウジングに形成された開口部に挿通され、前記界磁磁石部は、前記ヨークハウジングの開口部よりも径方向内側に突出するオーバーハング部を有し、該オーバーハング部が前記ブラシと軸方向に対向していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、界磁磁石部のオーバーハング部がブラシと整流子との接触部位に近接させることが可能となるため、界磁磁石部の磁界によって火花をより好適に吹き消すことが可能となる。
【００１２】
上記直流モータにおいて、前記オーバーハング部は、軸方向の前記ブラシ側に延びる軸方向延出部を有していることが好ましい。
この構成によれば、界磁磁石部のオーバーハング部がブラシと整流子との接触部位により近づくため、界磁磁石部の磁界によって火花をより好適に吹き消すことが可能となる。
【００１３】
上記直流モータにおいて、前記オーバーハング部の着磁配向は、前記ブラシと前記整流子との接触部位に向かうように軸方向に対して傾斜していることが好ましい。
この構成によれば、ブラシと整流子との接触部位に対し界磁磁石部の磁界をより強くかけることができ、その結果、火花を好適に吹き消すことができる。
【００１４】
上記直流モータにおいて、前記ヨークハウジングには、前記界磁磁石部を前記ブラシ側に露出させるスリット部が形成され、前記ブラシは、前記スリット部に挿入されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、界磁磁石部とブラシとをより近接させることが可能となるため、界磁磁石部の磁界によって火花をより好適に吹き消すことが可能となる。
上記直流モータにおいて、前記ヨークハウジングには、前記整流子と接触する前記ブラシの先端部に対して周方向に対向する対向壁部が設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、界磁磁石部の磁束が対向壁部を介してブラシの先端部を通過する。これにより、ブラシにおいてその先端部が特に磁化される。従って、界磁磁石部とブラシとが軸方向に離間する構成であっても、界磁磁石部の磁界を対向壁部を介してブラシの先端部と整流子との接触部位に好適に作用させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の直流モータによれば、整流時の火花による悪影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の直流モータの断面図である。
【図２】同形態の直流モータの分解斜視図である。
【図３】同形態の電機子コアの斜視図である。
【図４】同形態においてブラシ周辺を拡大して示す断面図である。
【図５】別例の直流モータにおいてブラシ周辺を拡大して示す断面図である。
【図６】同別例においてブラシ周辺を拡大して示す断面図である。
【図７】別例の直流モータにおいてブラシ周辺を拡大して示す断面図である。
【図８】同別例においてブラシ周辺を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、直流モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ１０は、ステータ１１を構成するヨークハウジング１２（以下、ヨーク１２という）に対してロータ１３が回転可能に支持されて構成されている。
【００２０】
［ステータの構成］
図１及び図２に示すように、ヨーク１２は、円筒部材１４と、円筒部材１４の軸方向両側に設けられた板状の第１及び第２円盤部材１５，１６とから構成されている。また、第２円盤部材１６の外側端面１６ｄには、ホルダ部材１７が組み付けられている。
【００２１】
ヨーク１２の円筒部材１４は、金属板を円環状に丸めて成形されるものであり、その両端部（第１及び第２開口端部１４ａ，１４ｂ）がロータ１３の軸方向に開口するように配置されている。この円筒部材１４の開口端部１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、軸方向に突出する複数の固定突起１４ｃが形成されている。
【００２２】
第１円盤部材１５は、金属板からプレス加工により成形されるものであり、円筒部材１４の第１開口端部１４ａに固定されている。詳述すると、第１円盤部材１５の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１５ａに対して、円筒部材１４の第１開口端部１４ａに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第１円盤部材１５が第１開口端部１４ａに固定される。また、第１円盤部材１５の中央部には、ロータ１３の回転軸１８を軸支する軸受１８ａが支持されている。
【００２３】
第２円盤部材１６は、金属板からプレス加工により成形されるものであり、円筒部材１４の第２開口端部１４ｂに固定されている。詳述すると、第２円盤部材１６の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１６ａに対して、円筒部材１４の第２開口端部１４ｂに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第２円盤部材１６が第２開口端部１４ｂに固定される。また、第２円盤部材１６の中央部には、ロータ１３が挿通される開口部１６ｃ（図４参照）が形成されている。なお、第１及び第２円盤部材１５，１６は、円筒部材１４を軸方向に挟持する状態で、円筒部材１４の外周側に位置するボルト１９にて互いに連結されている。
【００２４】
第１円盤部材１５の内側端面１５ｂ（円筒部材１４側の面）には、円環状の第１界磁磁石２１が固着されている。第１界磁磁石２１は、軸方向の厚さが薄い扁平形状をなすとともに、その内周面及び外周面が回転軸１８を中心とする円環状をなしている。また、第１界磁磁石２１は軸方向に着磁されており、その周方向等間隔（６０度間隔）に６極の磁極が設定されている。つまり、第１界磁磁石２１の軸方向端面に４つのＮ極と４つのＳ極とが周方向に交互に現れるようになっている。
【００２５】
第２円盤部材１６の内側端面１６ｂ（円筒部材１４側の面）には、環状の第２界磁磁石２２（界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。第２界磁磁石２２は、軸方向の厚さが薄い扁平形状をなすとともに、その外周面が回転軸１８を中心とする円環状をなしている。また、第２界磁磁石２２は、略軸方向に着磁されており、その周方向等間隔（６０度間隔）に６極の磁極が設定されている。つまり、第２界磁磁石２２の軸方向端面に４つのＮ極と４つのＳ極とが周方向に交互に現れるようになっている。
【００２６】
第２界磁磁石２２は、第２円盤部材１６の開口部１６ｃよりも径方向内側に突出する一対のオーバーハング部２２ａを有している。
図２に示すように、各オーバーハング部２２ａは、互いに１８０度対向位置に形成されるとともに、周方向に６等分された磁極のうちの隣り合う２極（Ｎ極・Ｓ極）に亘って形成される円弧状（扇状）をなしている。つまり、オーバーハング部２２ａはそれぞれ１２０度の角度幅を有している。
【００２７】
オーバーハング部２２ａの径方向内側端部には、軸方向外部側に延びる軸方向延出部２２ｂが形成されている。軸方向延出部２２ｂは、各オーバーハング部２２ａの周方向の一端から他端に亘って形成されている。また、軸方向延出部２２ｂの軸方向先端面は、軸方向に対して垂直であって第２円盤部材１６の外側端面１６ｄと面一な平面状をなしている（図４参照）。
【００２８】
円筒部材１４の内周面には、円筒状の第３界磁磁石２３が周方向に沿って固着されている。第３界磁磁石２３は、径方向に着磁されており、第１及び第２界磁磁石２１，２２と同様に、周方向等間隔に６極の磁極が設定されている。
【００２９】
ホルダ部材１７は、第２円盤部材１６に対して複数のねじ（図示略）で固定されている。ホルダ部材１７の底部１７ａ中央には、回転軸１８を軸支する軸受１８ｂが設けられている。
【００３０】
［ロータの構成］
ロータ１３は、各軸受１８ａ，１８ｂに軸支された円柱状の回転軸１８と、回転軸１８に固定された電機子コア３１と、回転軸１８に固定された整流子３２と、電機子コア３１に巻装された巻線３３とから構成されている。
【００３１】
電機子コア３１は、円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とにより区画される収容空間に配置にされ、第３界磁磁石２３の内周側であって、軸方向においては第１界磁磁石２１と第２界磁磁石２２との間に位置している。
【００３２】
図１及び図３に示すように、電機子コア３１は、回転軸１８に固定された円盤状の介在部材３４と、介在部材３４の外周面に固定された環状のコア本体部３５とを備えている。
コア本体部３５は、周方向等間隔に設けられた複数のティース部Ｔを有している。各ティース部Ｔは、径方向外側に突出する径方向突出部３６と、軸方向両側にそれぞれ突出する軸方向突出部３７ａ，３７ｂとから構成されている。径方向突出部３６は、第３界磁磁石２３と径方向に対向している。一方の軸方向突出部３７ａは、第１界磁磁石２１と軸方向に対向している。そして、他方の軸方向突出部３７ｂは、第２界磁磁石２２と軸方向に対向している。
【００３３】
各ティース部Ｔの周方向間は、巻線３３を巻回するための空間（スロット）を構成しており、そのスロットに対して所定の態様で巻線３３が巻回されている。
図１に示すように、整流子３２は、回転軸１８における電機子コア３１とホルダ部材１７に支持された軸受１８ｂとの間に固定されている。
【００３４】
整流子３２は、回転軸１８に外嵌された円筒状の絶縁部材３８と、その絶縁部材３８の外周面に周方向に並設された複数のセグメント３９とから構成されている。セグメント３９は、ティース部Ｔと同数で構成され、絶縁部材３８の外周面に周方向等間隔に配置されている。セグメント３９には、電機子コア３１に巻装された巻線３３が接続されている。
【００３５】
整流子３２は、第２円盤部材１６の開口部１６ｃ及び第２界磁磁石２２のオーバーハング部２２ａの内周側に配置されている。つまり、整流子３２の外径は、開口部１６ｃ及びオーバーハング部２２ａの内径よりも小さく形成されており、整流子３２がオーバーハング部２２ａと干渉しないように構成されている。
【００３６】
［ブラシ保持構成］
図１及び図２に示すように、ホルダ部材１７の底部１７ａには、軸方向に対して垂直をなす円環板状のベース部４１が固定されている。ベース部４１における第２円盤部材１６側の表面には、金属板材からプレス加工により成形された４つのブラシ保持部材４２が固定されている。ブラシ保持部材４２は、第２界磁磁石２２においてオーバーハング部２２ａが形成された４つの磁極の各周方向中央部と対応する位置にそれぞれ固定されている。つまり、ブラシ保持部材４２は、周方向に６０度間隔を空けて配置されるものを一対一組として、２つの組同士が１８０度対向するように配置されている。
【００３７】
図４に示すように、各ブラシ保持部材４２は、ベース部４１の表面と平行をなす上底部４２ａと、上底部４２ａの幅方向の両縁部からそれぞれ軸方向に延びる側壁部４２ｂと、各側壁部４２ｂに複数（本実施形態では２つずつ）形成された固定片４２ｃとを備えている。各側壁部４２ｂの固定片４２ｃは、ベース部４１を貫通して該ベース部４１の裏面（反第２円盤部材側の端面）と係止されている。これにより、ブラシ保持部材４２がベース部４１に固定されるようになっている。
【００３８】
上底部４２ａは軸方向視で略矩形状をなし、一対の側壁部４２ｂは互いに平行をなす平板状をなしている。これら上底部４２ａと各側壁部４２ｂとベース部４１の表面とで囲われた空間が、ブラシ４３の収容空間となっている。また、ブラシ保持部材４２の径方向外側端部には、一方の側壁部４２ｂから延びるストッパ部４２ｄが形成されている。
【００３９】
各ブラシ保持部材４２の内側の収容空間には、給電用のブラシ４３が収容されている。ブラシ４３は、炭素の粉末と金属（例えば銅）の粉末とが混合されて焼結されてなり、略４角柱状に形成されている。ブラシ４３は、回転軸１８の径方向にスライド可能に設けられるとともに、その先端部（径方向内側端部）がブラシ保持部材４２の径方向内側の開口から突出するように構成されている。
【００４０】
各ブラシ保持部材４２の内部において、ブラシ４３の基端部と前記ストッパ部４２ｄとの間には、付勢部材としてのコイルスプリング４６が配置されている。コイルスプリング４６は、ブラシ４３を径方向内側に付勢する。これにより、ブラシ保持部材４２から突出するブラシ４３の先端部が整流子３２の外周面のセグメント３９に押圧接触される。
【００４１】
図２に示すように、各ブラシ４３の側面に接続されたピッグテール４４（給電線）は、ブラシ保持部材４２の周方向側方に引き出されている。そして、ピッグテール４４は、ベース部４１の裏面側に設けられた外部接続用のターミナル４５と電気的に接続され、これにより、ターミナル４５からピッグテール４４を介してブラシ４３への給電が可能となっている。そして、ブラシ４３から整流子３２のセグメント３９を介して巻線３３に給電可能となっている。
【００４２】
図４に示すように、ブラシ４３及びブラシ保持部材４２は、第２円盤部材１６及び第２界磁磁石２２に対して軸方向に近接されている。そして、ブラシ保持部材４２の径方向内側端部、及びブラシ保持部材４２から突出するブラシ４３の先端部は、第２界磁磁石２２のオーバーハング部２２ａに対して空隙を介して軸方向に対向している。
【００４３】
また、第２界磁磁石２２は、オーバーハング部２２ａ以外の部位では回転軸１８の軸方向に沿って着磁され、オーバーハング部２２ａにおいては、ブラシ４３の先端部と整流子３２（セグメント３９）との接触部位に磁束が向かうように着磁方向が軸方向に対して傾斜している。なお、図４では、第２界磁磁石２２において、軸方向の電機子コア３１側がＳ極、ブラシ４３側がＮ極となる磁極における着磁方向を矢印で図示している。この着磁方向の設定により、第２界磁磁石２２のオーバーハング部２２ａの磁界が、ブラシ４３の先端部と整流子３２との接触部位に対して強く加えられるようになっている。
【００４４】
また、ブラシ４３と第２界磁磁石２２とは、それらの軸方向間にブラシ保持部材４２の上底部４２ａと第２円盤部材１６を介するものの、互いに近接配置されているため、第２界磁磁石２２の磁界がブラシ４３に作用し、それにより、ブラシ４３が軸方向に磁化される。
【００４５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
電源からブラシ４３及びセグメント３９を介して巻線３３に給電されることにより電機子コア３１に生じる磁界は、ティース部Ｔの外周面から径方向外側に作用するとともに、各軸方向突出部３７ａ，３７ｂの軸方向端面から軸方向に作用する。そして、その電機子コア３１の磁界は、各軸方向突出部３７ａ，３７ｂの軸方向端面及びティース部Ｔの外周面とそれぞれ対面する第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁界と相互に作用し、それによりロータ１３が回転する。このように、電機子コア３１の軸方向両端面及び外周面の３面でトルクの発生に寄与する磁束が確保されるため、直流モータ１０の大型化を抑えつつも、出力を向上させることが可能となっている。
【００４６】
ロータ１３の回転時には、整流子３２のセグメント３９に対してブラシ４３が摺接して整流が行われつつ巻線３３に回転力を発生させるための駆動電流が供給されていく。そして、この整流時にブラシ４３と整流子３２（セグメント３９）との間で火花が生じることがある。
【００４７】
ここで、ブラシ４３の先端部とセグメント３９との接触部位の周辺には、第２界磁磁石２２（特にオーバーハング部２２ａ）の磁界がかかっている。これにより、ブラシ４３と整流子３２との間で発生した火花に対してローレンツ力が働き、火花が早急に吹き消されるようになっている。
【００４８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第２界磁磁石２２は、巻線３３への通電によってロータ１３に生じる磁界との相互作用によりロータ１３を回転させるとともに、ブラシ４３と整流子３２との間で発生する火花を吹き消すための吹き消し磁石として作用する。このため、第２界磁磁石２２の磁界によって、ブラシ４３と整流子３２との間で発生する火花に対してローレンツ力を働かせて、火花を早急に吹き消すことができる。これにより、整流時の火花によるブラシ４３や整流子３２への悪影響を抑えて、例えば、ブラシ４３の長寿命化を図ることができる。また、火花を吹き消す吹き消し磁石として作用する第２界磁磁石２２は、ロータ１３の回転力を得るための界磁磁石を兼用するため、ロータ１３の回転させるための界磁磁石とは別に吹き消し磁石を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
【００４９】
（２）第２界磁磁石２２は、回転軸１８の軸方向においてブラシ４３と対向するため、第２界磁磁石２２の磁界をブラシ４３と整流子３２との接触部位に対して好適に作用させることが可能となり、その結果、火花を好適に吹き消すことが可能となる。
【００５０】
（３）回転軸１８及び整流子３２は、第２円盤部材１６に形成された開口部１６ｃに挿通され、第２界磁磁石２２は、開口部１６ｃよりも径方向内側に突出するオーバーハング部２２ａを有し、該オーバーハング部２２ａがブラシ４３と軸方向に対向している。これにより、第２界磁磁石２２のオーバーハング部２２ａをブラシ４３と整流子３２との接触部位に近接させることが可能となるため、第２界磁磁石２２の磁界によって火花をより好適に吹き消すことが可能となる。
【００５１】
（４）オーバーハング部２２ａは、軸方向のブラシ４３側に延びる軸方向延出部２２ｂを有する。これにより、第２界磁磁石２２のオーバーハング部２２ａがブラシ４３と整流子３２との接触部位により近づくため、第２界磁磁石２２の磁界によって火花をより好適に吹き消すことが可能となる。
【００５２】
（５）オーバーハング部２２ａの着磁配向（図４中の矢印参照）は、ブラシ４３と整流子３２との接触部位に向かうように軸方向に対して傾斜している。このため、ブラシ４３と整流子３２との接触部位に対し第２界磁磁石２２の磁界をより強くかけることができ、その結果、火花を好適に吹き消すことができる。
【００５３】
また、第２界磁磁石２２は、オーバーハング部２２ａ以外の部位では回転軸１８の軸方向に沿って着磁されることで、第２界磁磁石２２の磁界がロータ１３の回転に対して好適に作用するようになっている。
【００５４】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態における第２界磁磁石２２、第２円盤部材１６、ブラシ保持部材４２及びブラシ４３の関係を図５及び図６に示すように変更してもよい。
【００５５】
図５及び図６に示すように、第２円盤部材１６には、開口部１６ｃから径方向に沿って直線状に切り欠き形成された、ブラシ４３と同数（つまり４つ）のスリット部１６ｅが、ブラシ４３と対応する位置にそれぞれ形成されている。スリット部１６ｅは、第２円盤部材１６を軸方向に貫通しているため、第２円盤部材１６がスリット部１６ｅを介してブラシ４３側に露出される。なお、同例では、オーバーハング部２２ａに軸方向延出部２２ｂが形成されておらず、第２界磁磁石２２の軸方向厚みは全体に均一となっている。そして、第２円盤部材１６の４つのスリット部１６ｅには、ブラシ保持部材４２の上底部４２ａとブラシ４３の一部が、回転軸１８の軸方向に挿入されている。
【００５６】
この構成によれば、ブラシ保持部材４２は、第２界磁磁石２２に対して第２円盤部材１６を介することなく軸方向に対向配置される。つまり、ブラシ保持部材４２及びブラシ４３が第２界磁磁石２２に対して軸方向により近接して配置される。このため、第２界磁磁石２２の磁界によってブラシ４３と整流子３２との間で発生する火花をより好適に吹き消すことが可能となる。
【００５７】
なお、図５及び図６に示す例において、第２界磁磁石２２からオーバーハング部２２ａを省略して、第２界磁磁石２２の内周縁を円形としてもよい。これにより、第２界磁磁石２２の形状を簡素化しつつも、第２界磁磁石２２とブラシ４３とを近接させることが可能となる。
【００５８】
・図７及び図８に示すように、ブラシ４３と周方向に対向する対向壁部５１を第２円盤部材１６に設けてもよい。
図７及び図８に示す例では、第２円盤部材１６の開口部１６ｃの内径と第２界磁磁石２２の内径とが等しく形成され、第２円盤部材１６の内周縁部には、該第２円盤部材１６の外側端面１６ｄから軸方向に延びる対向壁部５１が設けられている。
【００５９】
図８に示すように、対向壁部５１は、各ブラシ４３の先端部の周方向両側にそれぞれ配置されている。つまり、一対の対向壁部５１の周方向間にブラシ４３の先端部が配置されており、ブラシ保持部材４２から突出するブラシ４３の先端部が対向壁部５１と周方向に対向している。
【００６０】
また、第２円盤部材１６は、一対の対向壁部５１の周方向間に切り欠き部５２を有し、その切り欠き部５２を介して第２界磁磁石２２とブラシ４３の先端部とが軸方向に対向している。
【００６１】
このような構成によれば、第２界磁磁石２２の磁束が対向壁部５１を介してブラシ４３の先端部を通過する。これにより、ブラシ４３においてその先端部が特に磁化される。従って、第２界磁磁石２２とブラシ４３とが離間する（同例では、第２界磁磁石２２とブラシ４３との間に第２円盤部材１６の板厚以上の離間距離が存在する）構成であっても、第２界磁磁石２２の磁界を対向壁部５１を介してブラシ４３の先端部と整流子３２との接触部位に好適に作用させることが可能となる。その結果、ブラシ４３と整流子３２との間で発生する火花に対してローレンツ力を働かせて、火花を早急に吹き消すことができる。
【００６２】
なお、同例において、第２円盤部材１６に切り欠き部５２を形成しないで、ブラシ４３の先端部と第２界磁磁石２２との軸方向の間に第２円盤部材１６が介在される構成としてもよい。また、同例の第２界磁磁石２２において、切り欠き部５２を通ってブラシ４３側に軸方向に延びる軸方向延出部を形成してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、第２界磁磁石２２のオーバーハング部２２ａにおいて、その着磁配向が軸方向に対して傾斜するように設定されたが、第２界磁磁石２２のその他の部位と同様に、軸方向に沿って着磁してもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、ステータ１１を構成するヨーク１２を、互いに別部材よりなる円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とから構成したが、これ以外に例えば、第１及び第２円盤部材１５，１６のいずれか一方を円筒部材１４に一体形成した構成としてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、各界磁磁石２１〜２３を、周方向に複数の磁極を有する環状磁石としたが、これ以外に例えば、磁極毎に周方向に分離された構成としてもよい。
・各界磁磁石２１〜２３の極数は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３がそれぞれ互いに分離されているが、これ以外に例えば、互いに一体に繋がる断面コ字状の一体部品としてもよい。
・上記実施形態において、第１及び第３界磁磁石２１，２３は必ずしも必要ではなく、それらを省略した構成としてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、ブラシ４３が整流子３２（セグメント３９）に対して径方向に当接される構成としたが、第２界磁磁石２２の磁界によってブラシ４３と整流子３２との間で発生する火花を吹き消すことが可能な構成であれば、例えば、ブラシ４３が整流子３２に対して軸方向に当接される構成としてもよい。
【００６８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）回転軸に電機子コア及び整流子が一体回転可能に設けられ、前記電機子コアの周方向に並設された複数のティース部に巻回された巻線が前記整流子に電気的に接続されてなるロータと、
前記整流子に押圧接触されて該整流子に対して電気的に導通されるブラシと、
前記電機子コアに対して軸方向の前記整流子側で対向する界磁磁石部がヨークハウジングに設けられてなるステータとを備え、
前記界磁磁石部は、前記巻線への通電によって前記ロータに生じる磁界との相互作用により前記ロータを回転させるとともに、自身の磁界によって前記ブラシを磁化させることを特徴とする直流モータ。
【００６９】
この構成によれば、界磁磁石部の磁界によってブラシが磁化されるため、ブラシと整流子との間で発生する火花に対してローレンツ力を働かせて、火花を早急に吹き消すことができる。よって、特に新たな部材を追加することなく、整流時の火花によるブラシや整流子への悪影響を抑えて、例えば、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…直流モータ、１１…ステータ、１２…ヨークハウジング、１３…ロータ、１６…ヨークハウジングを構成する第２円盤部材、１６ｃ…開口部、１６ｅ…スリット部、１８…回転軸、２２…第２界磁磁石（界磁磁石部）、２２ａ…オーバーハング部、２２ｂ…軸方向延出部、３１…電機子コア、３２…整流子、３３…巻線、４３…ブラシ、５１…対向壁部、Ｔ…ティース部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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