(57)【要約】【課題】ハンドレール表面からの僅かなスチールコード素線の飛び出しを検知できるようにする。【解決手段】内部に抗張体としてスチールコード２ａけたエスカレーター１のハンドレール２の表面に接触させる検出部１０と、ハンドレール２の内部より当該ハンドレール２の表面に突出したスチールコード２ａの素線２ｃと検出部１０との電気的接続を検知する発振回路１００と、を備え、検出部１０をハンドレール２の表面に押し付けた状態、または接触させた状態でハンドレール２を走行させ、発振回路１００の発信周波数の変化を検出し、その変化に基づいてハンドレール２の素線２ｃの突出の有無を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に抗張体としてスチールコードを設けた乗客コンベアのハンドレールの表面に接触させる導電体と、
前記ハンドレールの内部より当該ハンドレールの表面に突出した前記スチールコードの素線と前記導電体との電気的接続を検知する検知手段と、
を備え、前記検知手段の検知結果に基づいて前記ハンドレールの素線の突出の有無を検出する乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記導電体の材質が、金属または導電性樹脂のいずれかであることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記導電体の形状が、刃状、板状、直方体状、ローラー状、ブラシ状のいずれかであることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記検知手段は、前記スチールコードの素線と、乗客コンベアの欄干またはフレームとの問に生ずる静電容量の変動を検知することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記スチールコードの素線の突出を検知したとき、前記スチールコードの素線を切断すると共に報知を行うことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベアの安全装置において、
前記切断が、刃状の導電体によって行われることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に係り、さらに詳しくは、エスカレーターや動く歩道等のハンドレールを有する乗客コンベアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗客が掴まり、安定して移動できるように踏段と同期して移動するハンドレールが欄干部の上端に設けられている。このハンドレールはローラー等の駆動手段で循環駆動されている。そのため、ハンドレールは駆動手段によって圧縮及びせん断応力を繰り返して受けている。このような状況において、ハンドレールを構成する部材が経年疲労し、ハンドレールの内部に抗張体として設けられているスチールコードがぱらけることにより、ハンドレールの表面からスチールコードを構成する素線（０．２ｍｍ程度の鋼線）がハンドレールの表面に飛び出す事象が発生することがあった。
【０００３】
このような事象の発生を検出する技術としては、例えば実開平７−２４８６５号公報（特許文献１）あるいは実開平７−３５４７０号公報（特許文献２）に記載された技術が公知である。
【０００４】
特許文献１には、摺擦体をハンドレールの表面に摺擦させ、摺擦体の移動を検知することで、八ンドレールの表面から飛び出したスチールコード素線を検知する技術が記載されている。また、特許文献２には、ハンドレールの裏面より所定の距離離れた位置に検出片を配置し、検出片の移動を検出してハンドレール裏面が剥離した状態、あるいはスチールコードがハンドレールの裏面より剥離した状態を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−２４８６５号公報
【特許文献２】実開平７−３５４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１記載の技術では、ハンドレールの表面が極度に汚れている状態、あるいはシールやガムが付着している状態である場合には、摺擦体が汚れや付着体と干渉し、飛び出したスチールコード素線を誤検出してしまう可能性があった。また、特許文献２記載の技術では、検出装置がハンドレールと非接触のため、スチールコード素線の表面への飛び出しが僅かであった場合は検出が困難であった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ハンドレール表面からの僅かなスチールコード素線の飛び出しを検知できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、内部に抗張体としてスチールコードを設けた乗客コンベアのハンドレールの表面に接触させる導電体と、前記ハンドレールの内部より当該ハンドレールの表面に突出した前記スチールコードの素線と前記導電体との電気的接続を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段の検知結果に基づいて前記ハンドレールの素線の突出の有無を検出する乗客コンベアの安全装置を特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、僅かなスチールコードの素線の突出も的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエスカレーターの安全装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示した安全装置が適用される一般的なエスカレーターの側面図である。
【図３】図２に示したエスカレーターのハンドレールの横断面図である。
【図４】図３においてスチールコードの素線が飛び出した状態を示すハンドレールの横断面図である。
【図５】図１に示した安全装置の導電体の設置状態を示す側面図である。
【図６】図１に示した安全装置の発振回路を示す回路図である。
【図７】図６に示した発振回路のハンドレールスチールコードの素線の飛び出し検知時の検出部と欄干との間の静電容量の変化と発振回路の発振周波数との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、ハンドレール表面へのスチールコードの素線の突出を電気的接触にて検出することを特徴とするものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態に係る乗客コンベアの安全装置の構成を示す図、図２は本実施形態に係る乗客コンベアの安全装置が適用されるエスカレーターの側面図である。図２において、乗客コンベアとしてのエスカレーター１は、乗客を乗せる図示しない踏段と、踏段と同期して同一方向に走行するハンドレール２とを備えている。ハンドレール２は、乗客が踏段に乗って移動する際、転倒しないように乗客が把持するものである。
【００１３】
図３は、ハンドレール２の横断面図である。図３に示すように、ハンドレール２は主体部であるゴム部２ｄと、ゴム部２ｄの内部に埋め込まれた複数本のスチールコード２ａから構成されている。スチールコード２ａは、主体部であるゴム部２ｄが伸びて踏段との同期がずれないように埋め込こまれている。スチールコード２ａは、スチールコードを構成する複数本の素線（０．２ｍｍ程度の鋼線）にて構成されている。
【００１４】
このハンドレール２は、図２に示すように。エスカレーター１の上面では欄干４の上端に設けられた図示しないハンドレールガイドに沿って移動しており、エスカレーター１の下面においては、駆動手段５によって駆動され、フレーム３の内部を移動している。
【００１５】
このようなエスカレーター１は駅などの都市交通現場、あるいはデパートなどの流通現場に設置され、長時間運転される。その際、ハンドレール２はローラー等の駆動手段５によって欄干４に沿って循環駆動されているため、ハンドレール２は駆動手段５から圧縮力やせん断応力を繰り返して受けている。このような状況において、ハンドレール２を構成する部材が経年疲労し、ハンドレール２の内部に抗張体として設けられているスチールコード２ａがばらけてしまう場合がある。また、ハンドレール２内に埋め込まれているスチールコード２ａが繰り返し屈曲させられ、金属疲労することによって断線することがある。断線した場合、結果として、図４に示すように断線したスチールコード２ｂの素線２ｃがハンドレール２の表面に突出する場合もある。
【００１６】
このようにハンドレール２の表面から素線２ｃが突出すると、乗客を傷つけるおそれがあり、また、スチールコード２ｂとしての機能も低下することになる。そのため、このような素線２ｃの突出を的確に検知し、ハンドレール２を修理し、あるいはハンドレール２を交換する必要がある。
【００１７】
そこで、本実施形態では、図１に示すように、エスカレーターの上部のハンドレールインレット部６ａ、下部のハンドレールインレット部６ｂ、またはその両方の部位に、安全装置を設置する。図１に示す安全装置Ｓは、ハンドレール２の表面に金属板の検出部１０を接触させた状態で設けており、ハンドレール２は検出部１０と接触しながら走行する。検出部１０には、図６に示す後述の発振回路１００の直列に接続された２つのコンデンサＣ１，Ｃ２との中点が接続されており、また、欄干４あるいはフレーム３の金属部分に図６に示す発振回路１００のアース部が接続されている。
【００１８】
図３に示すように、ハンドレール２は、正常な状態においては複数本のスチールコード２ａがハンドレール２の内部に確実に埋め込まれており、導電体の検出部１０とスチールコード２ａとは電気的に接触しない。一方、図４に示すように、ハンドレール２の表面から劣化したスチールコード２ｂの素線２ｃが突出している場合は、突出した素線２ｃとハンドレール２に接触している検出部１０とが接触し、少なくとも、スチールコード２ｂ全体と検出部１０とが電気的に接続された状態となる。
【００１９】
図６は図１に示した発振回路１００の回路図である。図６の回路は、トランジスタＴｒを使用したコルピッツ発振回路であり、ＲＬは負荷抵抗、Ｒｂ１とＲｂ２はバイアス抵抗、Ｃｃは結合コンデンサである。また、コルピッツ発振回路の発振周波数は、コイルＬとコンデンサＣ１、Ｃ２とで決定される。
【００２０】
ここで、この発振回路１００のコンデンサＣ２の一端に、検出部１０を接続し、他の一端に、エスカレーター１のフレーム３や欄干４の金属部に接続する。このように接続すると、正常時においてハンドレール２の表面から素線２ｃが突出していない場合には、検出部１０の刃先とスチールコード２ａとは電気的に接続されておらず、コンデンサＣ２に対して影響が無いため、発振回路１００の発振周波数はコイルＬとコンデンサＣ１、Ｃ２とで決定される一定の周波数である。
【００２１】
スチールコード２ａは通常ハンドレール２を構成するゴム２ｄや保護材等によりフレーム３や欄干４の上端部に設けられている図示しないハンドレールガイドとは電気的に接触していない。しかし、ハンドレール２はフレーム３、欄干４、ハンドレールガイドと平行に配置されている場合が多いため、スチールコード２ａと、フレーム３、欄干４、ハンドレールガイドとの間に浮遊容量Ｃｓｆが存在する。そこで、コンデンサＣ２を浮遊容量Ｃｓｆより充分小さな値とすると、スチールコード２ｂの素線２ｃがハンドレール２の表面に突出してスチールコード２ｂと検出部１０とが電気的に接続された場合には、コンデンサＣ２に浮遊容量Ｃｓｆが並列に接続されることになる。
【００２２】
図７は、検出部１０と欄干４との間の静電容量の変化と発振回路の発振周波数との関係を示すグラフである。図７に示すように、時刻Ｔ１においてスチールコード２ｂと検出部１０とが電気的に接続された場合、コルピッツ発振回路の共振回路を構成するコンデンサＣ２の静電容量が（Ｃ２＋Ｃｓｆ）へと増加するため、コルピッツ発振回路の発振周波数ｆは同時に低下する。この発振周波数ｆの変化を、例えば図示しない周波数と電圧とを変換する回路にて電圧に変換し、変換した電圧と所定の電圧とを比較することにより、発振周波数の変化を検知することができる。このようにコルピッツ発振回路を使用することにより、スチールコード２ｂの素線２ｃがハンドレール２の表面に突出したことを検知することができる。
【００２３】
なお、本実施形態においては導電体である検出部１０は図１においては金属板を使用しているが、これに限定するものではなく、検出部１０の材質は導電体であればよい。導電体としては、例えば金屑または導電性樹脂（プラスチック、ゴム）が使用可能であり、刃、板、直方体、ローラー、ブラシ等の形状であれば検出装置をどのような形状の構成としても良い。
【００２４】
図５は、図１の安全装置Ｓの検出部を拡大して示す側面図である。この例では、検出部１０を刃状の形状とし、突出したスチールコード２ｂの素線２ｃを切断できるように設けている。このような形状と配置にすることにより、突出したスチールコード２ｂの素線２ｃを検出すると共に素線２ｃのハンドレール２の表面の突出部分を除去して一時的に対処することが可能となる。
【００２５】
また、突出したスチールコード２ｂの素線２ｃを検出した場合には、これを切断すると同時に、素線２ｃの突出を検知した旨をエスカレーター本体や管理拠点、遠隔の保守拠点などに報知してもよく、このことによりハンドレール２の異常発生を把握し、修理や交換などの的確な対応を行なうことが可能となる。その際、図７に示した検知タイミングと検出部１０の位置、及びハンドレール２の移動速度により、前記検出位置を的確に把握できるように構成することも容易である。
【００２６】
上述したように、本発明による乗客コンベアの安全装置は、ハンドレールの表面に突出したスチールコードの素線と導電体である検出部との電気的接触を検知することにより、  以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。
【００２７】
（１）内部に抗張体としてスチールコード２ａけたエスカレーター（乗客コンベア）１のハンドレール２の表面に接触させる検出部（導電体）１０と、前記ハンドレール２の内部より当該ハンドレール２の表面に突出した前記スチールコード２ａの素線２ｃと前記検出部１０との電気的接続を検知する発振回路（検知手段）１００と、を備えた安全装置Ｓとしたので、前記発振回路１００の発信周波数の変化（検知結果）に基づいて前記ハンドレール２の素線２ｃの突出の有無を検知するので、ハンドレール２の表面に僅かに飛び出したスチールコード２ａの素線２ｃでも検出することができる。これにより、エスカレーター１の利用者の手に素線２ｃが接触することに起因する傷害の発生を防ぐことが可能となる。その結果、エスカレーター１を含む乗客コンベアの安全性の向上を図ることができる。
【００２８】
（２）検出部（導電体）１０の材質が、金属または導電性樹脂のいずれかであるので、特殊な材質のものと使用することなく、安全装置を構築することができる。
【００２９】
（３）検出部（導電体）１０の形状が、刃状、板状、直方体状、ローラー状、ブラシ状のいずれかであるので、特殊な形状に加工することなく、安全装置を構築することができる。
【００３０】
（４）発振回路（検知手段）１００は、前記スチールコード２の素線２ｃと、エスカレーター１の欄干４またはフレーム３との問に生ずる静電容量の変動を検知するので、確実に素線２ｃのハンドレール２の表面からの突出を検知することができる。また、突出位置を特定できるので、ハンドレールの経年劣化状態を的確かつ容易に判定または把握することができる。
【００３１】
（５）スチールコード２ａの素線２ｃの突出を検知したとき、前記スチールコード２ａの素線２ｃを切断すると共に報知を行うので、素線２ｃの突出に対して一時的に対処することが可能となるとともに、ハンドレール２の異常発生を把握し、修理や交換などの的確な対応を行なうことができる。
【００３２】
（６）スチールコード２ａの素線２ｃの切断が、刃状の検出部１０によって行われるので、スチールコード２ａの表面からの突出と、切断を同時に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１  エスカレーター（乗客コンベア）
２  ハンドレール
２ａ  スチールコード
２ｃ  素線
３  フレーム
４  欄干
１０  検出部（導電体）
１００  発振回路（検知手段）
Ｓ  安全装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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