(57)【要約】【課題】より高出力かつ低価格のインシュレータ、及びそれを備えるステータ、及びそれを備えるモータを提供する。【解決手段】本発明のインシュレータは、回転軸３に固定されるマグネット４を有するロータＭｒと、ティースブロック５ｃが間にスロット５ｐを空けて円環状に配置されるとともに、該円環状に配置された複数のティースブロック５ｃと略同形状が連結された形状の端板５ａ、５ｂで構成するティースブロック連結体５を有するステータＭｓとを備えるモータ用のインシュレータ７Ａ、７Ｂであって、各ティースブロック５ｃの被巻線部を覆い絶縁を行い、コイルが巻回される放射状の巻胴部７ａｄ、７ｂｄと、コイルを覆う鍔部７ａ６、７ａｔ、７ｂ６、７ｂｔと、巻胴部７ａｄ、７ｂｄを円環状に連結する円筒部７ａ１、７ｂ１と、スロット５ｐに嵌合する突起７ａ７、７ｂ７とを有し、ティースブロック連結体５に嵌合されてステータＭｓが構成される。【選択図】図５
2015080341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受に支承される回転軸に固定されるマグネットを有するロータと、
複数のティースブロックが間にスロットを空けて円環状に配置されるとともに、該ティースブロックの軸方向両端面が円環状に配置された前記複数のティースブロックと略同形状が連結された形状の端板で構成するティースブロック連結体を有するステータとを備え、
前記ロータが前記ステータ内で回転するインナーロータ型のモータ用のインシュレータであって、
放射状に形成され、前記各ティースブロックの被巻線部を覆い絶縁を行い、コイルが巻回される巻胴部と、
前記コイルを外周側で覆う鍔部と、
前記巻胴部を円環状に連結する円筒部と、
前記スロットに嵌合する突起とを有し、
前記ティースブロック連結体に嵌合されて前記ステータが構成される
ことを特徴とするインシュレータ。
【請求項２】
前記突起は、隣接する前記巻胴部を連結する延伸連結部の内周面側に内方に突出して設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項３】
前記突起は、前記スロットに嵌合する際に前記ティースブロック連結体に当接する先端の角部に面取りが形成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインシュレータ。
【請求項４】
前記突起は、前記スロットの軸方向長さに対し、前記ティースブロック連結体を補強する強度を有し、かつ、支障なく前記スロットに嵌合される所定長さを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインシュレータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載するインシュレータを備え、
前記ティースブロック連結体を構成する前記端板は、前記ティースブロックを構成する電磁鋼板と同じ材質である
ことを特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載するインシュレータを備え、
前記ティースブロック連結体を構成する前記端板は、前記ティースブロックを構成する電磁鋼板と同じ厚さである
ことを特徴とするステータ。
【請求項７】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載するインシュレータを備え、
前記ティースブロック連結体を構成する前記端板は、略平板で構成される
ことを特徴とするステータ。
【請求項８】
請求項５から請求項７の何れか１項に記載するステータを備える
ことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載するインシュレータを備える
ことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータがステータの内方で回転するインナーロータ型のモータに用いるインシュレータ、及びそれを備えるステータ、及びそれを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事務機器や家電機器などの駆動源としてインナーロータ型のモータが多く用いられている。インナーロータ型のモータには、より高出力（高効率）、より低価格のモータが求められている。
【０００３】
この対応策として、例えば、ステータを分割コアで構成するモータとして、特許文献１、２がある。
特許文献１は、複数の分割コアを、上下の端板に設けた第２の突部を用いて、その内周側一端を環状に連結する構成である。
特許文献２は、特許文献１の端板に面取りもしくは曲面を形成して巻線の損傷を防ぐ構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６８１６８号公報
【特許文献２】特開２００９−２７３２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の先行技術では、端板は分割コアのティースブロックを構成する電磁鋼板とは異なる非磁性材または低磁性材を使用することとしている。そのため、プレス加工時にティースと端板を同一金型で行う場合に、２種類の材料を供給する必要があること、「第２の突部」を設ける必要があることにより、金型構造が非常に複雑になり、コストアップの要因となる。
【０００６】
上述の特許文献１が開示する端板では、端板に「第２の突部」を設ける構造になっており、多数の第２の突部を設ける関係で各磁極（ティース）間のピッチ精度が出しにくい構造である。つまり、各磁極間に、第２の突部が嵌入されることから、組み立て時の寸法誤差が、各磁極間のピッチ精度に影響してしまう。
【０００７】
また、「第２の突部」が嵌る隙間（スロット隙間）は、端板の第２の突部寸法によって左右されるため、Ｕ字状に突部を設けるためには最低でも板厚の２倍以上の隙間を設けなければならず、大きな隙間となるので磁気回路の最適設計ができないケースが発生する。
【０００８】
また、分割コアを端板だけで固定したティースブロック連結体では、ティースブロック連結体を外周リング本体内に圧入する際の応力(外力)で強度不足から歪み易い。また、ティースブロック連結体に巻線を行う際のマグネットワイヤテンションによっても変形のおそれがある。
【０００９】
ティースブロック連結体が歪んでしまうと、ティースブロック連結体を形成する分割コアの真円度が崩れてしまう。そこで、ロータマグネットとステータコアとのギャップを広めに設定して、真円度の低下に起因する衝突を回避することになり、磁気漏洩を招来して結果的には磁気効率が低下し、モータとしての出力低下（効率低下）に繋がる。また、ティースブロック連結体のひずみによりピッチ精度が悪化すると、ロータの円滑な回転に影響が生じ、モータの振動・騒音の原因となるおそれがある。
【００１０】
これに対して、分割コアをモールドで固定する場合、一体成形を行う成形金型が必要となり、成形作業とともにコストアップとなる。また、樹脂絶縁部の薄肉成型は、ショートショット(充填不足)やバリの発生など、品質的課題が多い。また、モータ駆動時のコア・コイル等の発熱により、樹脂部に変形に起因するコアピッチ精度悪化が起こるおそれがある。
【００１１】
本発明は以上のような課題に鑑みて行われたものであり、その課題とするところは、より高出力でより低価格のインシュレータ、及びそれを備えるステータ、及びそれを備えるモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、第１の本発明に関わるインシュレータは、軸受に支承される回転軸に固定されるマグネットを有するロータと、複数のティースブロックが間にスロットを空けて円環状に配置されるとともに、該ティースブロックの軸方向両端面が円環状に配置された前記複数のティースブロックと略同形状が連結された形状の端板で構成するティースブロック連結体を有するステータとを備え、前記ロータが前記ステータ内で回転するインナーロータ型のモータ用のインシュレータであって、放射状に形成され、前記各ティースブロックの被巻線部を覆い絶縁を行い、コイルが巻回される巻胴部と、前記コイルを外周側で覆う鍔部と、前記巻胴部を円環状に連結する円筒部と、前記スロットに嵌合する突起とを有し、前記ティースブロック連結体に嵌合されて前記ステータが構成されている。
【００１３】
第１の本発明によれば、ティースブロック連結体のスロットにインシュレータの突起を嵌合して、インシュレータがティースブロック連結体に嵌合されてステータが構成されるので、ステータの組み立てが容易であり、従来の方法よりもコストを低く抑えることができる。また、ティースブロック連結体のスロットにインシュレータの突起を嵌合するので、ティースブロック連結体が補強される。
【００１４】
第２の本発明に関わるインシュレータは、第１の本発明のインシュレータにおいて、前記突起は、隣接する前記巻胴部を連結する延伸連結部の内周面側に内方に突出して設けられている。
第２の本発明によれば、突起が、隣接する巻胴部を連結する延伸連結部の内周面側に内方に突出して設けられるので、インシュレータの構成が簡素である。
【００１５】
第３の本発明に関わるインシュレータは、第１または第２の本発明のインシュレータにおいて、前記突起は、前記スロットに嵌合する際に前記ティースブロック連結体に当接する先端の角部に面取りが形成されている。
第３の本発明によれば、突起はスロットに嵌合する際にティースブロック連結体に当接する先端の角部に面取りが形成されるので、突起をスロットにスムーズに嵌合することができる。
【００１６】
第４の本発明に関わるインシュレータは、第１から第３の何れかの本発明のインシュレータにおいて、前記突起は、前記スロットの軸方向長さに対し、前記ティースブロック連結体を補強する強度を有し、かつ、支障なく前記スロットに嵌合される所定長さを有している。
第４の本発明によれば、突起は、スロットの軸方向長さに対し、ティースブロック連結体を補強する強度を有し、かつ、支障なくスロットに嵌合される所定長さを有するので、ティースブロック連結体を補強できるとともに、突起をスムーズにスロット内に嵌合でき、作業性が良好である。
【００１７】
第５の本発明に関わるステータは、第１から第４の何れかの本発明のインシュレータを備え、前記端板は、前記ティースブロックを構成する電磁鋼板と同じ材質である。
第５の本発明によれば、端板は、前記ティースブロックを構成する電磁鋼板と同じ材質であるので、２種類の材料を供給する場合と比較して生産設備が簡略であり、生産コストが廉価である。
【００１８】
第６の本発明に関わるステータは、第１から第４の何れかの本発明のインシュレータを備え、前記端板は、前記ティースブロックを構成する電磁鋼板と同じ厚さである。
第６の本発明によれば、端板は、前記ティースブロックを構成する電磁鋼板と同じ厚さであるので、生産設備が簡略であり、生産コストが廉価である。
【００１９】
第７の本発明に関わるステータは、第１から第４の何れかの本発明のインシュレータを備え、前記端板は、略平板で構成されている。
第７の本発明によれば、端板は、略平板で構成されるので、第２の突部を設ける場合と比較して生産が容易で、ティースブロック連結体を有するステータの寸法精度が高い。
【００２０】
第８の本発明に関わるモータは、第５から第７の何れかの本発明のステータを備えている。
第８の本発明によれば、第５から第７の何れかの本発明のステータを備えるので、第５から第７の何れかの本発明のステータの作用効果を奏する。
【００２１】
第９の本発明に関わるモータは、第１から第４の何れかの本発明のインシュレータを備えている。
第９の本発明によれば、第１から第４の何れかの本発明のインシュレータを備えるので、第１から第４の何れかの本発明のインシュレータの作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、より高出力でより低価格のインシュレータ、及びそれを備えるステータ、及びそれを備えるモータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】(ａ)は本発明に係る実施形態のモータの縦断面図、(ｂ)は、実施形態のモータの左側面図。
【図２】(ａ)はティースブロック連結体を示す斜視図、(ｂ)はティースブロック連結体を構成する一つの分割コアを示す斜視図、(ｃ)はティースブロック連結体の一方端の端板を示す斜視図、(ｄ)はティースブロック連結体の他方端の端板を示す斜視図。
【図３】(ａ)はインシュレータを軸方向一方側から見た斜視図、(ｂ)はインシュレータを軸方向他方側から見た斜視図。
【図４】(ａ)はインシュレータとインシュレータとをティースブロック連結体に組み付ける過程を示す斜視図、(ｂ)は(ａ)のＢ部拡大図。
【図５】ティースブロック連結体アッセンブリに外周リングを組み付ける過程を示す斜視図。
【図６】ティースブロック外周リングアッセンブリを示す斜視図。
【図７】ティースブロック外周リングアッセンブリに回路基板を装着した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１(ａ)は、本発明に係る実施形態のモータの縦断面図(図１(ｂ)のＡ−Ａ線断面図)であり、図１(ｂ)は、実施形態のモータの左側面図である。
実施形態のモータＭは、外郭を形成する一対のモータケース１ａ、１ｂと、モータケース１ａ、１ｂ内に固定されるステータＭｓと、ステータＭｓの内方で回転するロータＭｒとを有するインナーロータ型のモータである。
【００２５】
一方のモータケース１ａは、径が大きい胴部１ａ１と径を縮径した縮径部１ａ２とを有して、中央に挿通孔１ａ３が形成される段付きの有底円筒形状の部材である。
他方のモータケース１ｂは、径が大きい胴部１ｂ１と径を縮径した縮径部１ｂ２とを有する中央に挿通孔１ｂ３が形成される段付きの有底円筒形状の部材である。
【００２６】
そして、一方のモータケース１ａの縮径部１ａ２内には軸受２Ａが固定され、他方のモータケース１ｂの縮径部１ｂ２内には軸受２Ｂが固定されている。ロータＭｒが固定されるシャフト３は、軸受２Ａと軸受２Ｂとにより、両端部が回転自在に支持されている。
ロータＭｒは、シャフト３に圧入などで固定される有底円筒状の支持部材３ｓに、円筒形状のロータマグネット４が接着などで固定されている。ロータマグネット４は、フェライト、などの永久磁石である。
【００２７】
ステータＭｓは、分割した複数の分割コア５ｃが設けられるティースブロック連結体５(図２(ａ)参照)と、ティースブロック連結体５を軸方向の両側から挟設する一対のインシュレータ７Ａ、７Ｂと、インシュレータ７Ａ、７Ｂ間のティースブロック連結体５に嵌合される磁性体である円筒状の外周リング８(図５参照)とを有し構成されている。
モータケース１ａ、１ｂ内の空きスペースには、モータＭの制御のための回路基板９が配設されている。回路基板９には、不図示の各種電子部品が実装されている。
【００２８】
＜ティースブロック連結体５＞
図２(ａ)は、ティースブロック連結体５を示す斜視図であり、図２(ｂ)は、ティースブロック連結体５を構成する一つの分割コア５ｃを示す斜視図であり、図２(ｃ)は、ティースブロック連結体５の一方端の端板５ａを示す斜視図であり、図２(ｄ)は、ティースブロック連結体５の他方端の端板５ｂを示す斜視図である。
【００２９】
ティースブロック連結体５は、軸方向一方端に設けられる端板５ａと、分割され放射状に配置される複数の分割コア５ｃ(図２(ｂ)参照)と、軸方向他方端に設けられる端板５ｂとが、かしめなどにより一体に固定されている。
各分割コア５ｃは、略Ｔ字状の電磁鋼板の分割コア板５ｉが、かしめなどで固定され多数積層されたものである。なお、分割コア板５ｉは、電磁鋼板の平板がプレスされ切断され複数に分割され、積層されたものである。
【００３０】
図２(ａ)に示す分割コア５ｃの間には、空隙(孔)であるスロット５ｐが形成されている。分割コア５ｃの内周面５ｃ１は、ステータＭｓの内周面Ｍｓ１(図１(ａ)参照)を形成している。
分割コア５ｃは、中心部から外方向に突き出す放射形状のティース部５ｃ２と、ティース部５ｃ２の根元から内周方向に両側に延びる内周突き出し部５ｃ３とを有する形状に形成されている。各分割コア板５ｉは分割コア５ｃと同じ平面形状をもつ。
【００３１】
図２(ｃ)に示す一方端の端板５ａは、各分割コア板５ｉと対向して配置され、分割コア板５ｉと同じ平面形状の分割コア端部５ａ１と、スロット５ｐに対向して位置し分割コア５ｃを連結する態様の連結部５ａ２とを有する略平板形状を有している。端板５ａの中央には、分割コア５ｃの内周面５ｃ１に沿う形状の中心孔５ａ３が形成されている。端板５ａは、分割コア板５ｉと同じ電磁鋼板が用いられ、同じ板厚を有している。
【００３２】
同様に、図２(ｄ)に示す他方端の端板５ｂは、各分割コア板５ｉと対向して配置され、分割コア板５ｉと同じ平面形状の分割コア端部５ｂ１と、スロット５ｐに対向して位置し分割コア５ｃを連結する態様の連結部５ｂ２とを有する略平板形状を有している。端板５ｂの中央には、分割コア５ｃの内周面５ｃ１に沿う形状の中心孔５ｂ３が形成されている。端板５ｂは、分割コア板５ｉと同じ電磁鋼板が用いられ、同じ板厚を有している。
一方端の端板５ａと、複数の分割コア５ｃと、他方端の端板５ｂとは、カシメなどにより互いに固定され、ティースブロック連結体５が構成される。
【００３３】
上述の如く、端板５ａ、５ｂは、分割コア５ｃであるティースブロックを構成するティースの分割コア板５ｉと同じ材質（具体的には電磁鋼板）で同じ板厚、前記した従来の特許文献１の「第２の突部」を設けず略平板とした。こうすることで端板５ａ、５ｂとティースの分割コア板５ｉは１つの同一順送金型で容易にプレス加工することができるので、最も合理的である。
【００３４】
＜インシュレータ７Ａ、７Ｂ＞
図３(ａ)は、インシュレータ７Ａを軸方向一方側から見た斜視図であり、図３(ｂ)は、インシュレータ７Ａを軸方向他方側から見た斜視図である。
インシュレータ７Ａは、弾性を有する樹脂で形成されている。樹脂としては、例えばＰＢＴ(ポリブチレンテレフタレート)が用いられる。
【００３５】
インシュレータ７Ａは、短円筒状の円筒部７ａ１と、円筒部７ａ１から放射状に軸方向に延設される腕部７ａ２と、腕部７ａ２の軸方向反対側に延設される円環状のコイル案内部７ａ４とを有している。
前記の円筒状の外周リング８の内径ｓ１(図５参照)は、インシュレータ７Ａの腕部７ａ２の外径(インシュレータ７Ｂの腕部７ｂ２の外径)とほぼ同じ寸法を有している。
【００３６】
図３(ｂ)に示すように、腕部７ａ２は、外方に向けた開口７ａ３を有する略コの字状の形状に形成されており、開口を形成する一対の鍔部７ａｔと、鍔部７ａｔに連続して中心軸から放射状に形成される巻胴部７ａｄと、巻胴部７ａｄの内径側に連続して円筒状に形成される延伸連結部７ａｅとを有している。腕部７ａ２内には、ステータＭｓを構成する不図示のコイルが巻回される。
【００３７】
腕部７ａ２の内周部には、係合突起７ａ７と、係合突起７ａ７と軸方向に対向して貫設される貫通孔７ａ８とが形成されている。貫通孔７ａ８は、係合突起７ａ７を形成する際に金型が抜けるスペースとなる。貫通孔７ａ８により、インシュレータ７Ａはアンダーカットがない形状となっている。
【００３８】
係合突起７ａ７は、その近傍域が弾性変形することにより、ティースブロック連結体５の端板５ａのスロット５ｐ(図２(ｂ)参照)に嵌合される構成である。係合突起７ａ７がティースブロック連結体５のスロット５ｐに嵌合されることで、ティースブロック連結体５の補強を行うことができる(図７参照)。
【００３９】
係合突起７ａ７のコア挿入側（インシュレータ７Ａのティースブロック連結体５に向けた先端側）に斜面取りやＲ面取りが形成される面取り部ａ７ｃを設けている。面取り部ａ７ｃは、ティースブロック連結体５への挿入し易くするために設けたものであり、例えば、図示した斜面取りやＲ面取り、この組合せなどの応用が挙げられ、角部がとれ挿入の障害にならない形状であれば平面、曲面形状などの選択は任意である。
【００４０】
また、係合突起７ａ７の軸方向長さは、必要な強度と取り付け易さをもつ適当な所定の長さ設ければよい。つまり、係合突起７ａ７の軸方向長さは、内周側のスロット５ｐに嵌合可能なスロット５ｐの全長とする必要はない。スロット５ｐの全長に設けると強度的には強くなりティースブロック連結体５の補強にはよいが、剛性が高くなりインシュレータ７Ａ、７Ｂをティースブロック連結体５に挿入する際の抵抗が大きくなり、挿入がし難くなる。
【００４１】
逆に、係合突起７ａ７の軸方向長さが短すぎると挿入はし易くなるが、ティースブロック連結体５の補強の補強強度が弱く、ティースブロック連結体５を補強する役割を果たせなくなる。したがって、係合突起７ａ７の軸方向長さは、ティースブロック連結体５を補強する必要な強度と挿入の容易さのバランスを取って適宜、所定の長さを設定すれば良い。
【００４２】
円環状のコイル案内部７ａ４は、隣接する腕部７ａ２間に半径方向に形成される平板部７ａ５と、平板部７ａ５の外周部から軸方向に円弧状に延びる円弧状鍔部７ａ６とを有している。円弧状鍔部７ａ６の角部は面取りａ６ｃがなされ、コイルを巻回する際のコイルの損傷を未然に防いでいる。
【００４３】
インシュレータ７Ｂは、インシュレータ７Ａと同様な形状であるので、インシュレータ７Ａの“ａ”の符号を“ｂ”に変更して示し、詳細な説明は省略する。
インシュレータ７Ｂの係合突起７ｂ７(図４(ａ)参照)は、その近傍域が弾性変形することにより、ティースブロック連結体５のスロット５ｐに嵌合される構成である。
前記のインシュレータ７Ａの係合突起７ａ７とインシュレータ７Ｂの係合突起７ｂ７とがティースブロック連結体５のスロット５ｐに嵌合されることにより、ティースブロック連結体５の補強がなされ、ティースブロック連結体５の強度が高められる。
【００４４】
＜モータＭの組み立て＞
次に、図１に示すモータＭの組み立て過程について説明する。
図４(ａ)は、インシュレータ７Ａとインシュレータ７Ｂとを、ティースブロック連結体５に組み付ける過程を示す斜視図であり、図４(ｂ)は、図４(ａ)のＢ部拡大図である。
【００４５】
インシュレータ７Ａを、ティースブロック連結体５の端板５ａの側から、矢印α１のように、インシュレータ７Ａの外方に略コの字状を成す腕部７ａ２の間にティースブロック連結体５のティース部５ｃ２が挟まるとともに、インシュレータ７Ａの係合突起７ａ７の面取り部ａ７ｃ(図４(ｂ)参照)が、端板５ａの連結部５ａ２を外側から乗り越え、スロット５ｐ内に入るように、インシュレータ７Ａを、ティースブロック連結体５に押圧する。
【００４６】
すると、インシュレータ７Ａの係合突起７ａ７の面取り部ａ７ｃが、端板５ａの連結部５ａ２に当接し外方へ弾性変形して外側から乗り越えで、インシュレータ７Ａの各係合突起７ａ７が、ティースブロック連結体５の対応する位置のスロット５ｐ内に嵌合される。
なお、インシュレータ７Ａがティースブロック連結体５に嵌合される箇所の何れかの寸法は、ティースブロック連結体５に嵌め込む箇所より若干小さい寸法に形成されている。
【００４７】
同様に、インシュレータ７Ｂを、ティースブロック連結体５の端板５ｂの側から、矢印α２のように、インシュレータ７Ｂの外方に略コの字状を成す腕部７ｂ２の間にティースブロック連結体５のティース部５ｂ２が挟まるとともに、インシュレータ７Ｂの係合突起７ｂ７の面取り部ｂ７ｃが、端板５ｂの連結部５ｂ２を外側から乗り越え、スロット５ｐ内に入るように、インシュレータ７Ｂを、ティースブロック連結体５に押圧する。
【００４８】
すると、インシュレータ７Ｂの係合突起７ｂ７の面取り部ｂ７ｃが、端板５ｂの連結部５ｂ２に当接し外方へ弾性変形して外側から乗り越え、インシュレータ７Ｂの各係合突起７ｂ７が、ティースブロック連結体５の対応する位置のスロット５ｐ内に嵌合される。
【００４９】
インシュレータ７Ａと同様、インシュレータ７Ｂはティースブロック連結体５に嵌め込まれる箇所の何れかの寸法が、ティースブロック連結体５の嵌め込む箇所より若干小さい寸法に形成されている。
【００５０】
これにより、インシュレータ７Ａ、７Ｂがティースブロック連結体５に低圧入され、インシュレータ７Ａ、７Ｂとティースブロック連結体５とが組み立てられたティースブロック連結体アッセンブリ５Ａ(図５の右側参照)となる。なお、図５は、ティースブロック連結体アッセンブリ５Ａに外周リング８を組み付ける過程を示す斜視図である。
【００５１】
そして、ティースブロック連結体アッセンブリ５Ａのインシュレータ７Ａ、７Ｂの開口７ａ３、７ｂ３を通して腕部７ａ２、７ｂ２内と平板部７ａ５、７ｂ５とに、ステータＭｓの磁界を発生する不図視のコイルの巻線が行われる。巻線の際、円弧状鍔部７ａ６、７ｂ６にはそれぞれ面取りａ６ｃ、ｂ６ｃが施されているので、コイルが円弧状鍔部７ａ６、７ｂ６に引っかかり損傷することが防止される。
【００５２】
ここで、ティースブロック連結体５は、内周面側を円環状に連結し、外方向へティース部５ｃ２が放射状に延びて外周側が開放された星型をしている。このティースブロック連結体５にインシュレータ７Ａ、７Ｂを嵌合させ組み上げているので、巻線するに際しては大きく開放された外周側から行える。
【００５３】
従来の一般的な内周側の狭いスロットにコイルを通して巻線を行う構造に対して、作業上の制限がなく巻線作業の自由度が高く容易に作業できることから、タクトタイムを大幅に短縮することができる。したがって、巻線作業の能率向上や設備効率向上からコストダウンに貢献することができる。
【００５４】
加えて、一般的な内周側の狭いスロットから巻線を行うのに比べて、開放されたティースブロック連結体５の外周側から巻線を行うことでコイルの占積率アップが容易になり、巻数を増やすことができる。そのため、ステータＭｓでの磁束密度を高めることが可能で、より高出力のモータとすることができる。
【００５５】
図５に示す円筒状の外周リング８の内径ｓ１は、インシュレータ７Ａの円弧状鍔部７ａ６の外径ｓ２ａ(図３(ａ)参照)およびインシュレータ７Ｂの円弧状鍔部７ｂ６の外径ｓ２ｂ(図４(ａ)の右側参照)より若干小さい寸法を有している。
外周リング８の内径側には、ティースブロック連結体５のティース部５ｃ２の先端部が嵌入されるティース嵌入凹部８ａが、ティースブロック連結体５のティース部５ｃ２に対向した位置に、凹設されている。なお、外周リング８は分割コア板５ｉと同じ材質、同じ板厚の材料で、分割コア板５ｉと同時にプレス加工で製作することが合理的である。
【００５６】
上記構成の外周リング８を、図５の白抜き矢印α３のように、ティース嵌入凹部８ａがティースブロック連結体５のティース部５ｃ２の先端部に合うように、ティースブロック連結体アッセンブリ５Ａの外側に組み付くように押圧する。
【００５７】
すると、ティースブロック連結体アッセンブリ５Ａのインシュレータ７Ａの円弧状鍔部７ａ６が内方に弾性変形して、ティースブロック連結体５のティース部５ｃ２の先端部が、外周リング８のティース嵌入凹部８ａ内に入り、外周リング８が、ロック連結体アッセンブリ５Ａのインシュレータ７Ａの円弧状鍔部７ａ６とインシュレータ７Ｂの円弧状鍔部７ｂ６との間に嵌入される。
【００５８】
これにより、コイルが巻線されたティースブロック連結体アッセンブリ５Ａに、外周リング８が組みつけられたティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａ(図６参照)が組み立てられる。なお、図６は、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａを示す斜視図である。
【００５９】
その後、図６の二点鎖線に示すように、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａのインシュレータ７Ｂに成型された不図示のピンに、回路基板９に形成された不図示の孔を挿入し、ピンを溶融して、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａに回路基板９を取り付ける(図７参照)。図７は、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａに回路基板９を装着した状態を示す斜視図である。なお、回路基板９の組み付け方法は、説明した以外の方法を採用してもよい。
【００６０】
そして、図１(ａ)に示すように、軸受２Ｂが縮径部１ｂ２内に固定されたモータケース１ｂ内に、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａに組みつけられた外周リング８を、圧入や接着などで固定する。
【００６１】
その後、シャフト３に固定される支持部材３ｓに円筒形状のロータマグネット４が固定されるロータＭｒを、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａ内に挿入し、ロータＭｒが固定されるシャフト３の一方端部を、モータケース１ｂ内に固定される軸受２Ｂで支持する。
【００６２】
そして、モータケース１ａの縮径部１ａ２に固定された軸受２Ａに、ロータＭｒが固定されるシャフト３の他方側を挿通するとともに、ティースブロック外周リングアッセンブリ８Ａに組みつけられた外周リング８をモータケース１ａの胴部１ａ１内に圧入や接着などで固定し、モータＭ(図１参照)が組み上がる。
【００６３】
上記構成によれば、下記の効果を奏する。
１．実施形態のモータＭは、従来のモールドでステータを一体成形する構成と比較し、ティースブロック連結体５にインシュレータ７Ａ、７Ｂを嵌め込む作業で組み立てられるので、組み立て作業が容易で生産性が向上する。
【００６４】
２．従来の特許文献１，２に記載の両端板の突起(第２の突起)を差し込む方式と比較し、円周方向の分割コア間のギャップに何も嵌入しない構成であるので、分割コアの形状（配置）が安定化する。
【００６５】
３．外周リング８を、インシュレータ７Ａ、７Ｂとティースブロック連結体５とが組み立てられたティースブロック連結体アッセンブリ５Ａの外方に圧入など嵌合して組み立てる際、外周リング８の軸方向はインシュレータ７Ａ、７Ｂの円弧状鍔部７ａ６、７ｂ６が抜け止めとなるので、外周リング８のティースブロック連結体５への固定は弱い力で済む。そのため、ティースブロック連結体５(ステータＭｓ)の内径側への影響（変形・歪）を小さくできる。また、巻線時、ハンドリング時のテンションや外力によるティースブロック連結体５(ステータＭｓ)の内径側への影響(変形・歪)を小さくできる。
【００６６】
４．その結果、ステータコアであるティースブロック連結体５の真円度が向上するから、ロータマグネット４とステータコアのティースブロック連結体５の内周面５ｃ１(Ｍｓ１)(図１(ａ)参照)とのギャップを狭めに設定が可能となるので、モータＭの磁界をより有効に、効果的に作用させることができる。そのため、磁気効率が向上し、高出力のモータＭとすることができる。
【００６７】
５．ティースブロック連結体５を、分割コア方式としたことから、巻線作業がティースブロック連結体５の外周側から行うことができるため、巻線工程の大幅なタクト短縮が可能となり、能率向上からコストダウンに貢献できる。
【００６８】
６．ティースブロック連結体５の外周側からコイルの巻線を行うことで占積率アップが容易になり、巻数を増やすことができるので、磁束密度を高めてより高出力のモータとすることができる。
７．上述のことから、より高出力でより低価格のインシュレータ、及びそれを備えるステータ、及びそれを備えるモータを実現できる。
【００６９】
＜その他の実施形態＞
１．なお、前記のモータＭの組み立て方法は、一例を示したものであり、他の組み立て方法を採用してもよい。
【００７０】
２．係合突起７ａ７、７ｂ７は、それぞれ延伸連結部７ａｅ、７ｂｅの内周面側に内方に突出して設ける場合を例示したが、スロット５ｐに係合突起７ａ７、７ｂ７が嵌合すれば、他の構成を採用してもよい。
【００７１】
３．ティースの分割コア板５ｉと端板５ａ、５ｂとは、同じ材質で同じ厚さ、略平板と限定されるものではなく、多少のコストアップを許すならば、許容範囲の中で端板５ａ、５ｂの板厚の変更は可能である。また、多少の段取り変えを許すならば、端板５ａ、５ｂを、ティースを構成する分割コア板５ｉの類似の材質に変更することも可能である。
【００７２】
以上、本発明の様々な実施形態を述べたが、本発明の範囲内で様々な修正と変更が可能である。すなわち、本発明の具体的形態は、発明の趣旨を変更しない範囲において適宜、任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
２Ａ、２Ｂ  軸受
３      シャフト(回転軸)
４      ロータマグネット(マグネット)
５      ティースブロック連結体
５ａ、５ｂ  端板
５ｃ    分割コア(ティースブロック)
５ｃ２  ティース部(被巻線部)
５ｐ    スロット
７Ａ、７Ｂ  インシュレータ
７ａ１  円筒部
７ａ６、７ｂ６  円弧状鍔部(鍔部)
７ａ７、７ｂ７  係合突起(突起)
７ａｄ、７ｂｄ  巻胴部
７ａｅ、７ｂｅ  延伸連結部
７ａｔ  鍔部
Ｍ      モータ
Ｍｒ    ロータ
Ｍｓ    ステータ
【図１】
2015080341.tif 000003
【図２】
2015080341.tif 000004
【図３】
2015080341.tif 000005
【図４】
2015080341.tif 000006
【図５】
2015080341.tif 000007
【図６】
2015080341.tif 000008
【図７】
2015080341.tif 000009