(57)【要約】【課題】車輪のスリップの有無に関わらず、正確に搬送装置の現在位置を検出する必要がある位置については、より正確に計測することができる搬送装置の位置検出装置及びその方法を提供する。【解決手段】被検車両１を搬送する搬送装置２０の位置検出装置１０であって、搬送装置２０の搬送方向に沿って、その外側に固定して設けられ、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示する１又は複数の絶対座標表示板１３と、搬送装置２０の幅方向端部に設けられ、搬送装置２０の搬送中に絶対座標表示板１３に近接して対向し、位置情報を非接触で検出する検出センサ１２と、検出センサ１２で検出した位置情報から、搬送装置２０の絶対位置を検出する制御装置１６と、を備える。【選択図】図２
2015131511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検車両を搬送する搬送装置の位置検出装置であって、
前記搬送装置の搬送方向に沿って、その外側に固定して設けられ、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示する１又は複数の絶対座標表示板と、
前記搬送装置の幅方向端部に設けられ、前記搬送装置の搬送中に前記絶対座標表示板に近接して対向し、前記位置情報を非接触で検出する検出センサと、
前記検出センサで検出した前記位置情報から、前記搬送装置の絶対位置を検出する制御装置と、を備える、ことを特徴とする搬送装置の位置検出装置。
【請求項２】
前記絶対座標表示板は、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示するバーコードを有しており、
前記検出センサは、前記バーコードを光学的に読み取るバーコードリーダである、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置の位置検出装置。
【請求項３】
前記搬送装置の車輪回転数に基づいて前記搬送装置の搬送方向の位置を検出するエンコーダを備え、
前記制御装置は、前記検出センサが前記位置情報を検出しないときは、前記絶対位置を基準としてエンコーダで検出した位置を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置の位置検出装置。
【請求項４】
前記絶対座標表示板は、前記被検車両に対するＸ線照射位置の前後に設置されており、
前記エンコーダは、前記Ｘ線照射位置において前記絶対座標表示板の絶対位置を基準として搬送装置の位置を検出する、ことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置の位置検出装置。
【請求項５】
被検車両を搬送する搬送装置の位置検出方法であって、
前記搬送装置の搬送方向に沿って、その外側に固定して設けられ、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示する１又は複数の絶対座標表示板と、
前記搬送装置の幅方向端部に設けられ、前記搬送装置の搬送中に前記絶対座標表示板に近接して対向し、前記位置情報を非接触で検出する検出センサと、を準備し、
前記検出センサで検出した前記位置情報から、前記搬送装置の絶対位置を検出する、ことを特徴とする搬送装置の位置検出方法。
【請求項６】
前記搬送装置の車輪回転数に基づいて前記搬送装置の搬送方向の位置を検出するエンコーダを準備し、
前記検出センサが前記位置情報を検出しないときは、前記絶対位置を基準としてエンコーダで検出した位置を出力する、ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置の位置検出方法。
【請求項７】
前記絶対座標表示板は、前記被検車両に対するＸ線照射位置の前後に設置されており、
前記エンコーダは、前記Ｘ線照射位置において前記絶対座標表示板の絶対位置を基準として搬送装置の位置を検出する、ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置の位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前輪を持ち上げて搬送する搬送装置の位置検出装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線発生装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線発生装置」は、コンテナの内部をコンテナのトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。
【０００４】
このＸ線発生装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口側遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。
【０００５】
特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。
【０００６】
特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「コンテナ貨物大型Ｘ線発生装置」、石川島播磨技報  Ｖｏｌ．４３  Ｎｏ．３  （２００３−５）
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献又は非特許文献に記載されたＸ線発生装置において、例えば他の搬送装置に被検車両を引き渡す際には、予め定められた引き渡し位置において搬送車両を正確に停止させる必要がある。
そのため、搬送装置の車輪に取り付けられたエンコーダにより車輪の回転数を計測し、これによって搬送装置の現在位置を検出する手段や、それぞれの位置情報を有するバーコードを取り付け、これを検出センサによって認識することによって搬送装置の現在位置を検出する手段がある。
【００１０】
しかし、上述したエンコーダを用いる手段の場合、例えば搬送装置の急加減速時において車輪が空回り（スリップ）してしまうことがあるため、車輪の回転数からは搬送装置の現在位置を正確に検出できない可能性があった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車輪のスリップの有無に関わらず、正確に搬送装置の現在位置を検出する必要がある位置については、より正確に計測することができる搬送装置の位置検出装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、被検車両を搬送する搬送装置の位置検出装置であって、
前記搬送装置の搬送方向に沿って、その外側に固定して設けられ、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示する１又は複数の絶対座標表示板と、
前記搬送装置の幅方向端部に設けられ、前記搬送装置の搬送中に前記絶対座標表示板に近接して対向し、前記位置情報を非接触で検出する検出センサと、
前記検出センサで検出した前記位置情報から、前記搬送装置の絶対位置を検出する制御装置と、を備える、ことを特徴とする搬送装置の位置検出装置が提供される。
【００１３】
また、本発明の実施形態によれば、前記絶対座標表示板は、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示するバーコードを有しており、
前記検出センサは、前記バーコードを光学的に読み取るバーコードリーダである。
【００１４】
また、本発明の実施形態によれば、前記搬送装置の車輪回転数に基づいて前記搬送装置の搬送方向の位置を検出するエンコーダを備え、
前記制御装置は、前記検出センサが前記位置情報を検出しないときは、前記絶対位置を基準としてエンコーダで検出した位置を出力する。
【００１５】
また、本発明の実施形態によれば、前記絶対座標表示板は、前記被検車両に対するＸ線照射位置の前後に設置されており、
前記エンコーダは、前記Ｘ線照射位置において前記絶対座標表示板の絶対位置を基準として搬送装置の位置を検出する。
【００１６】
また、本発明によれば、被検車両を搬送する搬送装置の位置検出方法であって、
前記搬送装置の搬送方向に沿って、その外側に固定して設けられ、その固定位置の絶対座標を含む位置情報を表示する１又は複数の絶対座標表示板と、
前記搬送装置の幅方向端部に設けられ、前記搬送装置の搬送中に前記絶対座標表示板に近接して対向し、前記位置情報を非接触で検出する検出センサと、を準備し、
前記検出センサで検出した前記位置情報から、前記搬送装置の絶対位置を検出する、ことを特徴とする搬送装置の位置検出方法が提供される。
【００１７】
また、本発明の実施形態によれば、前記搬送装置の車輪回転数に基づいて前記搬送装置の搬送方向の位置を検出するエンコーダを準備し、
前記検出センサが前記位置情報を検出しないときは、前記絶対位置を基準としてエンコーダで検出した位置を出力する。
【００１８】
また、本発明の実施形態によれば、前記絶対座標表示板は、前記被検車両に対するＸ線照射位置の前後に設置されており、
前記エンコーダは、前記Ｘ線照射位置において前記絶対座標表示板の絶対位置を基準として搬送装置の位置を検出する。
【発明の効果】
【００１９】
上記本発明の構成によれば、絶対座標表示板が設置された位置においては、より正確に搬送車両の現在位置を検出することが可能になる。
よって、車輪のスリップの有無に関わらず、正確に搬送装置の現在位置を検出する必要がある位置についてはより正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による搬送装置の側面図である。
【図２】本発明による搬送装置の背面図である。
【図３】本発明による搬送装置の位置検出装置の説明図である。
【図４】本発明による搬送装置の位置検出方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２２】
本発明の搬送装置は、例えば、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて前方に搬送する搬送装置を想定している。
【００２３】
図１は、本発明による搬送装置２０の側面図である。また、図２は、本発明による搬送装置２０の背面図である。
この図における搬送装置２０は、被検車両１を搬送するものであって、駆動台車２と、１対の走行レール５と、リフト装置７と、位置検出装置１０を備えている。
【００２４】
この例における被検車両１は、コンテナ車両のような大型車両、乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は、水平な走行面４の上を自走するようになっている。
また、この例においては、図２に示すように、走行面４の両側に走行面４より低い１対の台車用通路６が設けられている。この台車用通路６は、被検車両１の走行面４より低く、被検車両１の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる底面を有している。また、この例における走行面４と台車用通路６の底面との段差は、駆動台車２の上部が走行面４より上方に突出しない高さに設定されている。
【００２５】
駆動台車２は、この例においては走行駆動モータ２ａと、車輪２ｂと有しており、さらに後述するリフト装置７が取り付けられているものを想定している。
この駆動台車２は、図２においては、１対の台車用通路６にそれぞれ分離する形で位置しているものを想定しているが、連結部（図示しない）によって連結した単一の装置からなるものであってもよい。また、１対の台車用通路６にそれぞれ分離した形で設けられている場合であっても、例えば同期装置（図示しない）を有していて、互いの動作を監視して同期することができるものであってもよい。
【００２６】
また、走行面４は、この例では、既設の水平面上に走行部４ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面４に台車用通路６を追加工してもよい。
【００２７】
１対の走行レール５は、上述した１対の台車用通路６内にそれぞれ設けられ、搬送方向に水平に延びるものを想定している。
この車輪２ｂは、図２に示すように走行レール５と係合するようになっており、これによって駆動台車２は搬送方向に移動するようになっている。
【００２８】
１対のリフト装置７は、駆動台車２に設けられており、被検車両１の車輪１ａ（この例においては前輪）を把持して持ち上げ可能であるものを想定している。
具体的に、この例におけるリフト装置７は、台車用通路６の上部と被検車両１の車輪１ａの前後位置との間で水平移動が可能であり、これによって被検車両１の車輪１ａを把持可能になるものを想定している。
【００２９】
位置検出装置１０は、この例においては、エンコーダ１１と、検出センサ１２と、絶対座標表示板１３とからなるものを想定している。
【００３０】
エンコーダ１１は、搬送装置２０の車輪回転数を検出し、これに基づいて搬送装置２０の位置（以下、第１位置情報とする。）を検出するものである。
具体的に、この例におけるエンコーダ１１は、駆動台車２の車輪２ｂに取り付けられており、この車輪２ｂの回転数を検出して、搬送装置２０の現在位置を計測するものを想定している。なお、ここでいう「現在位置」とは、搬送装置２０が移動中か停止中であるかを問わず、エンコーダ１１等によって検出した現在の搬送装置２０の位置をいう。
また、この例におけるエンコーダ１１は、各車輪２ｂにそれぞれ取り付けられているが、例えば駆動台車２に１つのみ取り付けられているものであってもよい。
【００３１】
絶対座標表示板１３は、搬送装置２０の搬送方向に沿って、その外側に固定して設けられ、その固定位置の絶対座標を含む位置情報（以下、第２位置情報とする。）を表示するものであって、１又は複数設けられているものを想定している。
なお、この例における絶対座標表示板１３は、搬送装置２０の幅方向外方の一方において支持部１３ａによって支持される形で位置しているものを想定している。
また、ここでいう「絶対位置」は、検出センサ１２のより検出した搬送装置２０の現在位置のことである。
具体的に、この例における「絶対位置」は、ある建物や構築物の絶対寸法に基づいた位置であってよく、または、絶対座標表示板１３に連続的に示されている数値に基づいた位置（ある建物や構築物の絶対寸法に基づいたものではない位置）であってもよい。
【００３２】
また、検出センサ１２は、この例においては、搬送装置２０の幅方向端部に設けられ、搬送装置２０の搬送中に絶対座標表示板１３に近接して対向し、位置情報を非接触で検出するものである。
この例における検出センサ１２は、搬送装置２０の一部に取り付けられており、絶対座標表示板１３における第１位置情報を正確に認識するために、読み取り方向が搬送装置２０の進行方向と垂直方向に向いているものであることが好ましい。
【００３３】
制御装置１６は、検出センサ１２で検出した第２位置情報から、搬送装置２０の絶対位置を検出するものである。
さらに、制御装置１６は、検出センサ１２が第２位置情報を検出しないときは、それまでに検出した第２位置情報に基づく絶対位置を基準としてエンコーダ１１で検出した第１位置情報に基づく位置を出力するものである。
なお、制御装置１６による第２位置情報の検出間隔は、例えば０．０５［ｓ］〜０．２［ｓ］程度を想定しているが、搬送装置２０の進行速度によって変化させることが可能なものであってよい。
【００３４】
上記本発明の構成によれば、絶対座標表示板１３が設置された位置においては、エンコーダ１１によって検出した第１位置情報を採用する必要がないため、より正確に搬送装置２０の現在位置を検出することが可能になる。
一方、バーコードを設置することができない場所については、エンコーダ１１から検出した第１位置情報に基づく位置を採用することで、連続的に搬送装置２０の現在位置を検出することが可能になる。
よって、車輪２ｂのスリップの有無に関わらず、正確に搬送装置２０の現在位置を検出する必要がある位置についてはより正確に計測することができる。さらに、搬送装置２０の現在位置を連続的に検出することが可能である。
【００３５】
特に、本発明の搬送装置２０が、被検車両１のＸ線検査に用いられる搬送装置にある場合においては、Ｘ線検査の妨げとなることを防止するために、絶対座標表示板１３を被検車両１に対するＸ線照射位置（被検車両１に対してＸ線を照射する位置であって、後述するＸ線発生装置１４とＸ線検出装置１５との間の位置）等においては設けることができない。
これに対し、エンコーダ１１は、搬送装置２０に設けられているものであるため、搬送装置２０が移動する場所であれば、Ｘ線照射位置等の移動時における現在位置を検出することができる。
そのため、Ｘ線検査に用いられる搬送装置である場合においては、エンコーダ１１と絶対座標表示板１３とを併用することによって、絶対座標表示板１３によっては検出できない現在位置についても検出し、搬送装置２０の現在位置について正確に制御を行うことが可能になるというメリットを有している。
よって、この例のＸ線照射位置においては、後述する図３に示すように、絶対座標表示板１３は、被検車両１に対するＸ線照射位置の前後に設置されており、さらに、エンコーダ１１は、このＸ線照射位置において、それまでに検出した絶対座標表示板１３の絶対位置を基準として搬送装置２０の現在位置を検出するものを想定している。
【００３６】
なお、絶対座標表示板１３は、検出センサ１２と向かい合う方向に取り付けられたバーコードを有するもの又はバーコードからなるものであってよく、検出センサ１２は、バーコードを読み取り可能であるバーコードリーダを有するもの又はバーコードリーダからなるものであってよい。
このバーコードは、一定のピッチ（例えば３ｍｍ等）で位置情報を表示可能であるものであってよく、または、これと別の１以上のバーコードとを組み合わせることによって、さらに細かいピッチ（例えば０．１ｍｍ等）で位置情報を表示可能であるものであってもよい。
また、バーコードリーダは、例えば、バーコードを光学的に読み取り可能であるものを想定している。
【００３７】
図３は、本発明による搬送装置２０の位置検出装置１０の説明図である。
【００３８】
この例において、鉛直方向から被検車両１に対してＸ線１４ａを照射するＸ線発生装置１４と、搬送装置２０を挟んでＸ線発生装置１４と対向した位置に配置され、搬送装置２０又は被検車両１を透過したＸ線１４ａを検出するＸ線検出装置１５とを備えている。
このＸ線発生装置１４から発生したＸ線１４ａは、例えば幅方向に延びる直線形状であり、Ｘ線発生装置１４と被検車両１の走行経路との間に設けられたスリット１４ｂ、１４ｃを通過して被検車両１に照射するものであってよい。
【００３９】
また、鉛直方向から被検車両１に対してＸ線１４ａを照射するＸ線発生装置１４の他に、水平方向から被検車両１に対してＸ線１４ａを照射する水平Ｘ線発生装置（図示しない）を備えており、鉛直方向からのみでなく、水平方向から被検車両１に向けてＸ線１４ａを照射させる構成であってもよい。
【００４０】
また、この例において、搬送装置２０の進行方向と交差する位置に設けられ、搬送装置２０を通過させるために開閉可能であって、Ｘ線１４ａを遮蔽可能である入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂが設けられている。入口側遮蔽扉１７ａは、被検車両１の搬入位置と被検車両１のＸ線照射位置との間に位置する扉であり、出口側遮蔽扉１７ｂは、被検車両１のＸ線照射位置と被検車両１の搬出位置との間に位置する扉である。
【００４１】
絶対座標表示板１３は、図３の例においては、被検車両１を牽引する駆動台車２が停止する位置又は発進する位置に取り付けている。
駆動台車２の車輪２ｂに取り付けられているエンコーダ１１は、駆動台車２の停止時又は発進時において車輪２ｂが空回り（スリップ）した場合においては、正確に被検車両１の現在位置を計測できなくなる。そのため、このような車輪２ｂの空回り（スリップ）が発生する可能性がある位置においては絶対座標表示板１３を取り付け、これを検出センサ１２で認識することによって、絶対座標表示板１３を取り付けた位置においてはより正確に現在位置を検出することができる。
特に、複数の搬送装置２０を連動させて被検車両１の搬送を行う場合、搬送装置２０間で被検車両１の引き渡しを行う必要がある場合がある。このような場合において、上記手段によれば、搬送装置２０の停止位置について正確に現在位置を検出することができるため有効である。
【００４２】
具体的に、図３に示すような搬送装置２０は、
（１）リフト装置７が被検車両１の車輪１ａを持ち上げる位置（Ａの位置）、
（２）入口側遮蔽扉１７ａの手前位置（Ｂの位置）、
（３）Ｘ線発生装置１４によるＸ線照射位置の手前位置（Ｄの位置）、
（４）出口側遮蔽扉１７ｂの手前位置（Ｆの位置）、
（５）リフト装置７が被検車両１の車輪１ａ（前輪）を解放する位置（Ｈの位置）において停止する。
そのため、この例においては、上記（１）〜（５）の位置において絶対座標表示板１３が取り付けられている。
【００４３】
さらに、上記（５）において搬送装置２０が被検車両１を解放した後に、搬送装置２０をＡの位置に戻す際において、
（６）出口側遮蔽扉１７ｂの奥側位置（Ｇの位置）、
（７）Ｘ線発生装置１４によるＸ線照射位置の奥側位置（Ｅの位置）、
（８）入口側遮蔽扉１７ａの奥側位置（Ｃの位置）、
（９）リフト装置７が被検車両１の車輪１ａを持ち上げる位置（Ａの位置）において停止することになる。
そのため、この例においては、（１）〜（５）の位置に加えて、（６）〜（９）についても絶対座標表示板１３を取り付けてられているものを想定している。
【００４４】
なお、この例においては、それぞれＸ線検査及び遮蔽扉の開閉の妨げになることを防止するため、上述した絶対座標表示板１３は、Ｘ線発生装置１４、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂの位置（図３におけるＢとＣの間、ＤとＥの間、ＦとＧの間）においては取り付けられていない。
【００４５】
また、上述した絶対座標表示板１３の取り付け位置（（１）〜（９））は、一例であるため、必ずしもこれら全ての位置に絶対座標表示板１３を取り付ける必要はなく、又はこれ以外の位置に絶対座標表示板１３を取り付けるものであってもよい。例えば、Ｅの位置において搬送装置２０を必要がない場合は絶対座標表示板１３を取り付ける必要はなく、また、Ａ〜Ｈの位置以外に複数の搬送装置２０による被検車両１の引き渡し位置がある場合には、その位置に絶対座標表示板１３を取り付けるものであってもよい。
【００４６】
図４は、本発明による搬送装置２０の位置検出方法のフローチャートである。
本発明における位置検出方法は、上記の１又は複数の絶対座標表示板１３と、検出センサ１２とを準備して行うもとを想定している。
【００４７】
Ｓ１においては、制御装置１６によって、検出センサ１２で検出した第２位置情報を検出する。
エンコーダ１１は、搬送装置２０の移動中においては常にその現在位置を検出しているものである。これに対して、絶対座標表示板１３は、より正確に位置を検出したい位置のみにおいて取り付けられているものである。そのため、制御装置１６は、第２位置情報の検出を行い、この第２位置情報が検出できなかったときにエンコーダ１１によって検出した第１位置情報に基づいて取得した位置を出力する。
【００４８】
上記Ｓ１によって第２位置情報の検出に成功した場合（搬送装置２０の位置に対応する位置に絶対座標表示板１３が存在していた場合）、制御装置１６は、Ｓ２においてその検出した第２位置情報に基づく絶対位置を搬送装置２０の現在位置として出力とする。
なお、この現在位置は、リアルタイムで制御装置１６から表示部（図示しない）に出力して表示し、管理者が確認できるようにする構成であってもよい。
【００４９】
また、上記Ｓ２によって第２位置情報の検出に失敗した場合（搬送装置２０の位置に対応する位置に絶対座標表示板１３が存在していなかった場合）、制御装置１６は、Ｓ３においてエンコーダ１１から第１位置情報に基づく位置を検出する。
上述した通り、絶対座標表示板１３は、より正確に現在位置を計測したい位置のみにおいて取り付けられているものであるため、検出センサ１２から第２位置情報を検出できなかった場合がある。この場合に、エンコーダ１１から第１位置情報を検出するというものである。
【００５０】
Ｓ４において、制御装置１６は、上記Ｓ３において検出した第１位置情報に基づく位置を搬送装置２０の現在位置として出力する。
【００５１】
上記本発明の構成によれば、絶対座標表示板１３を設置する位置においては、エンコーダ１１によって検出した第１位置情報に基づく位置を採用する必要がないため、正確に現在位置を検出することが可能になる。
一方、バーコードを設置することができない場所については、エンコーダ１１から検出した第１位置情報に基づく位置を採用することで連続的に現在位置を検出することが可能になる。
よって、車輪２ｂのスリップの有無に関わらず、正確に搬送装置２０の現在位置を検出する必要がある位置については、より正確に計測することができる。
【００５２】
また、上述した搬送装置２０の位置検出装置１０は、被検車両１の車輪１ａをリフト装置７によって持ち上げて搬送する搬送装置に設けられる場合について説明を行ったが、被検車両１をパレット（図示しない）に搭載して駆動台車２によって牽引する搬送装置について設けられるものであってもよい。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１  被検車両、１ａ  車輪、２  駆動台車、２ａ  走行駆動モータ、
２ｂ  車輪、４  走行面、４ａ  走行部、５  走行レール、６  台車用通路、
７  リフト装置、１０  位置検出装置、１１  エンコーダ、１２  検出センサ、
１３  絶対座標表示板、１３ａ  支持部、１４  Ｘ線発生装置、１４ａ  Ｘ線、
１４ｂ  スリット、１４ｃ  スリット、１５  Ｘ線検出装置、１６  制御装置、
１７ａ  入口側遮蔽扉、１７ｂ  出口側遮蔽扉、２０  搬送装置
【図１】
2015131511.tif 000003
【図２】
2015131511.tif 000004
【図３】
2015131511.tif 000005
【図４】
2015131511.tif 000006