(57)【要約】【課題】映像データが欠落フレームを含む場合であっても、欠落フレームを含まない他の映像データを正常に再生し続けることができる装置及び方法を提供する。【解決手段】記録再生装置１は、符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、ヘッダ情報を付加してパケットデータを生成するパケットデータ生成部３１ａと、データ抽出部３７と、復号化部３９と、復号化データが映像データを含む場合にはフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、欠落が検出された場合には欠落が検出されたフレームの映像データについてのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出部４１を有し、データ抽出部３７は、欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す記録用の符号化データのＩＤ情報と同じＩＤ情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を記録媒体から読み出さない。【選択図】図１
2015091090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加して、パケットデータを生成するパケットデータ生成部と、
情報が記録される記録媒体を備えたデータ蓄積部と、
前記パケットデータ生成部によって生成された前記パケットデータを前記記録媒体に記録するデータ記録部と、
前記記録媒体に記録されている前記パケットデータを読み出すデータ抽出部と、
前記データ抽出部によって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成する復号化部と、
前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出部と、
を有し、
前記データ抽出部は、前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さないように構成される
ことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記欠落状況データは、前記パケットデータとして、前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報は、映像データを供給する外部装置の各々を特定するＩＤ情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分は、前記欠落が検出された映像データにおける欠落開始位置を示す日時情報を含み、
前記データ抽出部は、前記欠落状況データが特定する前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の、前記欠落開始位置以降の部分を前記記録媒体から読み出さない
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項５】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分は、前記欠落が検出された映像データにおける欠落開始位置と欠落終了位置の両方の位置を示す日時情報を含み、
前記データ抽出部は、前記欠落状況データが特定する前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の、前記欠落開始位置以降であって前記欠落終了位置以前の部分を前記記録媒体から読み出さない
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項６】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報に含まれる前記供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報のパケットデータの少なくとも一部の前記記録媒体からの読み出しを取り止めることを通知する再生エラー回避通知部をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項７】
ネットワークと通信可能であり、前記ネットワークを介して前記記録用の符号化データを受信し、該受信された記録用の符号化データを前記パケットデータ生成部に供給するネットワーク受信部と、
前記ネットワークと通信可能であり、前記データ抽出部によって前記記録媒体から読み出された前記パケットデータを、前記ネットワークを介して送信するネットワーク送信部と
をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録再生装置。
【請求項８】
記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加して、パケットデータを生成するパケットデータ生成ステップと、
前記パケットデータ生成部によって生成された前記パケットデータを記録媒体に記録するデータ記録ステップと、
前記記録媒体に記録されている前記パケットデータを読み出すデータ読み出しステップと、
前記データ読み出しステップによって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成するデータ復号化ステップと、
前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出ステップと、
を有し、
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さない
ことを特徴とする記録再生方法。
【請求項９】
前記欠落状況データは、前記パケットデータとして、前記記録媒体に記録されることを特徴とする請求項８に記載の記録再生方法。
【請求項１０】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報は、映像データを供給する外部装置の各々を特定するＩＤ情報を含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の記録再生方法。
【請求項１１】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分は、前記欠落が検出された映像データにおける欠落開始位置を示す日時情報を含み、
前記欠落状況データが特定する前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の、前記欠落開始位置以降の部分を前記記録媒体から読み出さない
ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の記録再生方法。
【請求項１２】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分は、前記欠落が検出された映像データにおける欠落開始位置と欠落終了位置の両方の位置を示す日時情報を含み、
前記欠落状況データが特定する前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の、前記欠落開始位置以降であって前記欠落終了位置以前の部分を前記記録媒体から読み出さない
ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の記録再生方法。
【請求項１３】
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報に含まれる前記供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報のパケットデータの少なくとも一部の前記記録媒体からの読み出しを取り止めることを通知する再生エラー回避通知ステップをさらに有することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載の記録再生方法。
【請求項１４】
前記記録用の符号化データは、ネットワークを介して受信されたデータを含み、
前記記録媒体から読み出された前記パケットデータは、前記ネットワークを介して送信される
ことを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の記録再生方法。
【請求項１５】
記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加することによって構成されたパケットデータが記録される記録媒体を備えたデータ蓄積部と、
前記記録媒体に記録されている前記パケットデータを読み出すデータ抽出部と、
前記データ抽出部によって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成する復号化部と、
前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出部と、
を有し、
前記データ抽出部は、前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さないように構成される
ことを特徴とする再生装置。
【請求項１６】
記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加することによって構成されたパケットデータが記録される記録媒体から、前記パケットデータを読み出すデータ読み出しステップと、
前記データ読み出しステップによって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成するデータ復号化ステップと、
前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出ステップと、
を有し、
前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さない
ことを特徴とする再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置、記録再生方法、再生装置及び再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録再生装置は、カメラから送信される映像データを記録媒体に記録する記録系と、記録媒体に記録されている映像データを再生する再生系とを有する。記録再生装置が監視システムの監視レコーダである場合には、カメラから送信される映像データを記録系で記録し続けることが重要である。そのため、一般に、監視レコーダは、記録系のＣＰＵと再生系のＣＰＵとを別々に備えることによって、再生系の動作による影響を受けずに、記録系を動作し続けることができるように構成されている。また、通常、監視レコーダは、再生系の１つのＣＰＵで複数チャンネルの映像データの復号処理を行い、１つの表示画面に複数チャンネルの映像を同時に表示させる映像信号を出力する機能を持つ。
【０００３】
また、一般に、記録再生装置は、符号化データをハードディスク又は光ディスクなどの記録媒体に記録する。例えば、監視システムにおいて長時間の映像データを記録する場合には、記録再生装置は、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などのイントラ符号化技術又はＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）などのインター符号化技術を用いて符号化された映像データを、記録媒体に記録する。イントラ符号化技術は、フレーム内の空間的冗長性を利用してデータサイズを小さくする符号化技術である。インター符号化技術は、フレーム間の時間的冗長性を利用してさらに高能率にデータサイズを小さくする符号化技術である。
【０００４】
イントラ符号化技術においては、１枚のフレームごとにデータは独立しており、フレームデータごとに復号化が可能である。一方、インター符号化技術においては、先ずイントラ符号化によりキーフレームが符号化され、その後キーフレームを基準に時間軸方向のフレーム間相関を用いて、キーフレームに続くフレームが符号化される。符号化されたキーフレームとそれに続くフレームとがまとめられた映像情報はＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）という符号化単位を構成する。例えば、ＭＰＥＧ符号化においては、先ず、Ｉフレームと呼ばれるキーフレームがイントラ符号化によって生成され、その後、Ｉフレームに続くＰフレーム又はＢフレームがＩフレームを基準にした時間軸方向のフレーム間相関を用いた予測符号化によって生成される。Ｐフレームは、過去のフレームを用いて予測符号化された順方向予測符号化フレームであり、Ｂフレームは、ＩフレームとＰフレームの両方を用いて予測符号化された双方向予測符号化フレームである。このため、ＭＰＥＧ符号化された映像情報においては、Ｉフレームは、そのデータのみで独立して復号化可能であるが、Ｐフレーム及びＢフレームは、独立して復号化できない。Ｐフレーム及びＢフレームを復号化するためには、先ず、Ｉフレームが復号化されなければならない。また、Ｐフレーム及びＢフレームは、Ｉフレームに比べてデータのサイズが小さく、また、符号量がばらつくため、符号化されたデータのサイズがフレームごとに不定データ長となる。
【０００５】
ところで、カメラの動作不調が原因でカメラから送られた映像データにおけるフレームを構成するデータに欠落があり、このデータの欠落を有するフレーム（欠落フレーム）を含む映像データが記録媒体に記録されている場合に、欠落フレームを含む映像データを再生しようとすると、復号処理が不完全となり、記録再生装置で再生エラーが起きる。不完全な復号処理がＩフレームのタイミングで瞬間的に起きた場合には、その直後の映像データがフレームを構成するデータの欠落を含まない場合であっても、１ＧＯＰ分の映像が再生エラー状態の映像となる。１ＧＯＰは通常１５フレームであるので、Ｉフレームが欠落フレームである場合には、約０．５秒間、表示された映像が再生エラー状態となる。再生エラー状態とは、不完全な表示状態であり、例えば、映像が表示されない状態、又は、前のシーンが更新されずにフリーズした映像が表示される状態、又は、乱れた映像が表示される状態などである。
【０００６】
特許文献１は、映像信号から映像フレームの欠落を検出し、欠落によるエラーの状態を示す情報を外部装置に通知する技術を提案している。これにより、外部装置は映像が乱れた理由又は映像が乱れた位置を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２０３８５９号公報（段落００１７〜００３７、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、複数チャンネルの映像データの復号処理を再生系の１つのＣＰＵで行い、１つの表示画面に複数チャンネルの映像を表示させる映像信号を出力する記録再生装置においては、１つのチャンネルの映像データのフレームを構成するデータの欠落に起因する不完全な復号処理が、同じＣＰＵで行われる他のチャンネルの映像データの復号処理に悪影響を与えることがある。この場合には、他のチャンネルの映像データのフレームを構成するデータに欠落が無いにもかかわらず、他のチャンネルの映像データの復号処理が不完全となり、映像の表示停止又は映像のフリーズなどの再生エラーが発生するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、記録用の符号化データが映像データを含み、この映像データのフレームを構成するデータに欠落が発生した場合であっても、データの欠落が発生していない他の映像データを正常に再生し続けることができる記録再生装置、記録再生方法、再生装置及び再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る記録再生装置は、記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加して、パケットデータを生成するパケットデータ生成部と、情報が記録される記録媒体を備えたデータ蓄積部と、前記パケットデータ生成部によって生成された前記パケットデータを前記記録媒体に記録するデータ記録部と、前記記録媒体に記録されている前記パケットデータを読み出すデータ抽出部と、前記データ抽出部によって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成する復号化部と、前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出部と、を有し、前記データ抽出部は、前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さないように構成されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る記録再生方法は、記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加して、パケットデータを生成するパケットデータ生成ステップと、前記パケットデータ生成部によって生成された前記パケットデータを記録媒体に記録するデータ記録ステップと、前記記録媒体に記録されている前記パケットデータを読み出すデータ読み出しステップと、前記データ読み出しステップによって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成するデータ復号化ステップと、前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出ステップと、を有し、前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さないことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る再生装置は、記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加することによって構成されたパケットデータが記録される記録媒体を備えたデータ蓄積部と、前記記録媒体に記録されている前記パケットデータを読み出すデータ抽出部と、前記データ抽出部によって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成する復号化部と、前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出部と、を有し、前記データ抽出部は、前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さないように構成されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る再生方法は、記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加することによって構成されたパケットデータが記録される記録媒体から、前記パケットデータを読み出すデータ読み出しステップと、前記データ読み出しステップによって読み出された前記パケットデータを復号化して、復号化データを生成するデータ復号化ステップと、前記復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、前記欠落が検出された場合には前記欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データを生成する欠落検出ステップと、を有し、前記欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す前記記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を前記記録媒体から読み出さないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を記録媒体から読み出さないようにしている。したがって、本発明によれば、記録用の符号化データが映像データを含み、この映像データにおけるフレームを構成するデータに欠落が発生した場合であっても、データの欠落が発生していない他の映像データを正常に再生し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録再生装置の記録再生部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る記録再生装置に記録されるパケットデータ及びそのアクセス制御ヘッダの構造を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る記録再生装置のデータ蓄積部に装備される記録媒体の領域を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る記録再生装置の記録媒体のデータ記録領域に記録されるパケットデータ及びそのアクセス制御ヘッダの構造を示す図である。
【図６】図４及び図５に示されるアクセス制御ヘッダのＩＤ情報が示す意味を表形式で示す図である。
【図７】図５に示される欠落状況データの内容の一例を表形式で示す図である。
【図８】図５に示される欠落状況データの内容の他の例を表形式で示す図である。
【図９】実施の形態１に係る記録再生方法を概略的に示すフローチャートである。
【図１０】図９に示されるデータ読み出しステップを詳細に示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、実施の形態１に係る記録再生装置に記録される９チャンネルの映像データを示し、（ｂ）は、比較例の記録再生装置が同図（ａ）の映像データを再生したときの表示画面を示し、（ｃ）は、実施の形態１に係る記録再生装置が同図（ａ）の映像データを再生したときの表示画面を示す。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る記録再生装置の記録再生部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１３】実施の形態２に係る記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る記録再生装置１の記録再生部１ａの構成を概略的に示すブロック図である。記録再生装置１は、実施の形態１に係る記録再生方法を実施することができる装置である。図１に示されるように、記録再生装置１の記録再生部１ａは、記録系（記録装置）の構成として、第１の映像データ入力部１１と、第２の映像データ入力部１２と、音声データ入力部２１と、データ多重化部３１と、制御情報生成部３２と、データ記録部３３と、データ蓄積部３４とを有する。データ多重化部３１及び制御情報生成部３２は、パケットデータ生成部３１ａを構成する。また、データ多重化部３１が制御情報生成部３２の機能を兼ね備えてもよく、この場合には、データ多重化部３１がパケットデータ生成部３１ａを構成する。データ蓄積部３４は、情報が記録される記録媒体３４ａを備えている。記録媒体３４ａは、データ蓄積部３４の一部としての構成（例えば、ハードディスク及び半導体メモリなど）、又は、データ蓄積部３４に装着（ローディング）及び脱着（アンローディング）可能な構成（例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、ハードディスク、半導体メモリなど）のいずれであってもよい。第１の映像データ入力部１１及び第２の映像データ入力部１２のそれぞれには、符号化された映像データが入力される。符号化された映像データは、例えば、複数のカメラ（例えば、監視カメラ）から供給される符号化された映像データである。記録再生装置１は、第１の映像データ入力部１１と第２の映像データ入力部１２とによって、２つのチャンネルの映像データを同時に受け取ることができる。記録再生装置１においては、第１の映像データ入力部１１にチャンネル１番（Ｃｈ１）の符号化された映像データが入力され、第２の映像データ入力部１２にチャンネル２番（Ｃｈ２）の符号化された映像データが入力される。音声データ入力部２１には、例えば、マイクなどから供給されるチャンネル１番の符号化された音声データが入力される。図１は、第１の映像データ入力部１１及び第２の映像データ入力部１２によって２チャンネルの映像データが並行して入力される場合を示すが、映像データ入力部の数は１台でもよく、又は、３台以上であってもよい。また、図１には、音声データ入力部２１が１台備えられているが、音声データ入力部２１を備えない場合もある。また、音声データ入力部を２台以上備え、複数の音声データが並行して入力されてもよい。
【００１７】
また、図１に示されるように、記録再生装置１の記録再生部１ａは、再生系（再生装置）の構成として、前記データ蓄積部３４と、制御情報読み出し部３５と、データ読み出し部３６と、データ分離部３８と、復号化部３９と、映像音声信号出力部４０と、欠落検出部４１とを有する。制御情報読み出し部３５及びデータ読み出し部３６は、記録媒体３４ａに格納されているデータを読み出すデータ抽出部３７を構成する。データ多重化部３１は、第１の映像データ入力部１１及び第２の映像データ入力部１２から映像データＤ１１，Ｄ１２を受け取り、音声データ入力部２１から音声データＤ２１を受け取り、欠落検出部４１から映像データのフレームを構成するデータの欠落に関する情報（データの欠落情報を記した欠落状況データＤ４１（例えば、後述する図５における符号５９、並びに、後述する図６及び図７））を受け取る。
【００１８】
データ多重化部３１及び制御情報生成部３２からなるパケットデータ生成部３１ａは、第１の映像データ入力部１１、第２の映像データ入力部１２及び音声データ入力部２１から入力される記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲（所定のデータ範囲）ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加して、パケットデータを生成する機能を備える。復号化可能なデータ範囲とは、復号化部３９によって復号化可能なデータサイズを持つデータの範囲である。共通の情報項目とは、ヘッダ情報を構成する情報項目は、パケットデータの各々について同じ情報項目であり、情報項目の内容は、符号化データごとに異なってもよいことを意味する。データ記録部３３は、データ多重化部３１によって生成されたパケットデータを記録媒体３４ａに書き込む機能を備える。データ抽出部３７は、記録媒体３４ａに記録されているパケットデータを読み出す機能を備える。復号化部３９は、データ抽出部３７によって読み出されたパケットデータを復号化して、復号化データを生成する機能を備える。欠落検出部４１は、復号化データが映像データを含む場合にはこの映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、データの欠落が検出された場合にはデータの欠落が検出されたフレーム（欠落フレーム）の映像データについてのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データＤ４１を生成する機能を備える。記録再生装置１は、欠落状況データＤ４１が生成された後に、欠落状況データＤ４１が特定するヘッダ情報の部分が示すＩＤ情報と同じＩＤ情報を含むヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともフレームを構成するデータの欠落が発生した部分の復号化部３９による復号化を行わないように（例えば、記録媒体３４ａから読み出さないことによって、復号化を行わないように）、制御される。
【００１９】
図２は、実施の形態１に係る記録再生装置１の構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態１に係る記録再生装置１は、図２に示されるように構成されてもよい。図２に示される記録再生装置１は、使用者が記録の開始又は停止などを指示するため使用する操作部としてのコマンド入力部８１、記録再生装置１の状態を表示する状態表示部８２、及び記録再生装置１の全体の動作を制御する制御部８３を備えている。さらに、図２に示される記録再生装置１は、映像を表示する液晶パネルのような映像表示部８４及び音を出力するスピーカのような音声出力部８５を備えている。図２に示されるように、第１の映像データ入力部１１に入力される記録用の符号化データは、外部装置としてのカメラ９１によって撮影された映像データであり、第２の映像データ入力部１２に入力される記録用の符号化データは、外部装置としてのカメラ９２によって撮影された映像データであり、音声データ入力部２１に入力される記録用の符号化データは、外部装置としてのマイク９３に入力された音から生成された音声データである。また、記録再生部１ａの映像音声信号出力部４０から出力された映像信号は、例えば、外部装置としての映像表示装置９４に送られ、記録再生部１ａの映像音声信号出力部４０から出力された音声信号は、例えば、外部装置としての音声出力装置９５に送られる。
【００２０】
図３は、実施の形態１に係る記録再生装置１に記録されるパケットデータ５０及びそのヘッダ情報としてのアクセス制御ヘッダ６０の構造を示す図である。図３において、横方向の線でハッチングされた部分は、アクセス制御ヘッダ６０を表す。図１に示されるパケットデータ生成部３１ａは、記録用の符号化データ５１に復号化可能なデータ範囲ごとに、データの種類にかかわらず同一の情報項目を有する共通形式のヘッダであるアクセス制御ヘッダ６０を付加して、不定データ長のパケットであるパケットデータ５０を生成し、多重化する。図３に示されるパケットデータ５０は、記録媒体３４ａに記録される。
【００２１】
記録用の符号化データ５１は、映像データ、音声データ、及び欠落状況データの内の少なくとも一つを含む。欠落状況データは、フレームを構成するデータに欠落が発生した映像データに関する情報を含むデータである。図３には、記録用の符号化データ５１が、チャンネル１番の映像信号（「映像Ｃｈ１」と表記する。）を符号化した映像データである場合を例示している。
【００２２】
アクセス制御ヘッダ６０は、記録用の符号化データ５１が、映像データ、音声データ、及び欠落状況データのいずれであるかにかかわらず、図３の下側に示されるような同一の情報項目６１〜６６を有する。アクセス制御ヘッダ６０の情報項目６１〜６６は、データ記録領域３４ｃに記録されているパケットデータ５０を読み出すための制御に用いられる制御情報を含む。情報項目６１〜６６の内容は、データ多重化部３１で与えられてもよいし、又は、制御情報生成部３２で与えられてもよい。アクセス制御ヘッダ６０は、復号化可能な所定のデータ範囲ごとの記録用の符号化データ５１に付加される。記録用の符号化データ５１にアクセス制御ヘッダ６０が付加されることによって、不定データ長のメディアパケットが生成される。
【００２３】
図４は、実施の形態１に係る記録再生装置１のデータ蓄積部３４に装備される記録媒体３４ａの記録領域を示す図である。図４に示されるように、記録媒体３４ａは、メディアパケットがパケットデータ５０として記録されるデータ記録領域３４ｃと、管理データ領域３４ｂとを有する。管理データ領域３４ｂには、パケットデータ５０を管理する管理データが保存される。図１のデータ記録部３３は、パケットデータ生成部３１ａで生成されたメディアパケットを、パケットデータ５０として記録媒体３４ａのデータ記録領域３４ｃに連続して記録する。
【００２４】
データ記録領域３４ｃに記録されたパケットデータ５０を再生する場合には、制御情報読み出し部３５及びデータ読み出し部３６により構成されるデータ抽出部３７が、アクセス制御ヘッダ６０の制御情報に基づいて、データ記録領域３４ｃに記録されたパケットデータ５０を読み出す。実施の形態１において、制御情報読み出し部３５は、データ記録領域３４ｃに記録されたパケットデータ５０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して読み出す。データ読み出し部３６は、制御情報読み出し部３５において所望の制御情報と一致する制御情報を持つと判定されたパケットデータ５０を読み出す。
【００２５】
データ読み出し部３６によって読み出されたパケットデータ５０は、データ分離部３８によって復号化部３９に送られる。復号化部３９は、データ読み出し部３６で読み出されたデータを復号化する。映像音声信号出力部４０は、復号化部３９によって映像データから復号化された映像信号及び音声データから復号化された音声信号を出力する。
【００２６】
実施の形態１において、復号化部３９は、複数のチャンネルの映像データ、及び、音声データを並列して復号化可能であり、複数のチャンネルの映像データを１画面の映像信号に合成して出力することができる。映像データは、映像信号をＭＰＥＧ符号化したものであり、復号化部３９は、ＭＰＥＧ符号化された映像データを復号化する。そして、映像データは、独立して復号化部３９で復号化可能な第１の記録用の符号化データ５１であるＩフレームの映像データ、又は、Ｉフレームの映像データに従属して復号化部３９で復号化可能な第２の記録用の符号化データ５１であるＰフレームの映像データを含む。また、音声データは復号化部３９にて独立して復号化可能なデータである。
【００２７】
欠落検出部４１は、復号化部３９から復号状況に関する情報を取得し、映像データのフレームを構成するデータに欠落が有るか無いかを判定し、データの欠落が発生したフレーム（すなわち、データの欠落が検出されたフレーム）である欠落フレームを検出した場合には、どのフレームが欠落フレームであるのか、並びに、欠落フレームの種類はＩフレーム、Ｐフレーム、及びＢフレームのいずれであるか、並びに、欠落開始位置を検出して、その結果情報を含む欠落状況データＤ４１をデータ多重化部３１に送る。パケットデータ生成部３１ａは、欠落状況データＤ４１を記録用の符号化データ５１として扱い、欠落状況データＤ４１にアクセス制御ヘッダ６０を付加して、パケットデータ５０を生成する。
【００２８】
図５は、実施の形態１に係る記録再生装置１のデータ蓄積部３４に装備される記録媒体３４ａのデータ記録領域３４ｃに記録されるパケットデータ５０及びアクセス制御ヘッダ６０の構造を示す図である。図５において、データ記録領域３４ｃは、図４において示されたものと同じ、又は、図４に示されたものに相当する領域である。また、映像データ５２，５４，５６における「映像Ｃｈ１」は、チャンネル１番の映像信号を符号化した映像データを示し、映像データ５３，５７における「映像Ｃｈ２」は、チャンネル２番の映像信号を符号化した映像データを示す。また、映像データ５２，５３における（Ｉ）は、独立して符号化可能なＩフレームの映像データを示し、映像データ５４，５６，５７における（Ｐ）は、Ｉフレームに従属して符号化可能なＰフレームの映像データであることを示す。また、各パケットデータ５０のデータサイズが大きくなるにつれて、図５のパケットデータ５０の横幅を大きく（横方向の長さを長く）している。図５においては、上述したように、パケットデータ生成部３１ａが生成したメディアパケットは、パケットデータ５０として、データ記録領域３４ｃに連続して記録される。
【００２９】
図４に示される記録用の符号化データ５１の復号化可能なデータ範囲は、記録用の符号化データ５１のデータサイズに相当する。この復号化可能なデータ範囲は、必ずしも一定のサイズによって規定されるものではなく、符号化、及び、復号化によって規定されるデータサイズである。この復号化可能なデータ範囲は、例えば、復号化部３９によって認識可能な最小データ単位で規定される。
【００３０】
実施の形態１においては、映像データ５２，５３，５４，５６，５７の復号化可能なデータ範囲は、１フレームの映像をＭＰＥＧ符号化したときのデータサイズであるとともに、復号化部３９によってＭＰＥＧ復号化されたデータとして認識可能なデータサイズである。Ｐフレームの映像データ５４，５６，５７のデータサイズ、すなわち、所定のデータ範囲は、Ｉフレームとの時間軸方向のフレーム間相関で予測符号化されるため、Ｉフレームの映像データ５２，５３の所定のデータ範囲とは異なる。また、図４においては、チャンネル１番のＰフレームの映像データ５４，５６と、チャンネル２番のＰフレームの映像データ５７とは、同じ大きさで表しているが、それらの大きさは、一般には、異なる場合が多い。したがって、図５に示されるように、映像データ５２，５３，５４，５６，５７の所定のデータ範囲は、不定データ長である。したがって、映像データ５２，５３，５４，５６，５７に、所定のデータ長からなるアクセス制御ヘッダ６０を付加したパケットデータ５０も、不定データ長である。
【００３１】
次に、アクセス制御ヘッダ６０に各情報項目６１〜６６として格納される制御情報と、それらの制御情報を用いた記録媒体３４ａからのデータの読み出しについて説明する。アクセス制御ヘッダ６０に格納される制御情報は、当該制御情報が付加されたパケットデータ５０が、映像データであるか、音声データであるかを特定するためのＩＤ情報６１を含む。このＩＤ情報６１は、各記録用の符号化データ５１のチャンネルごとにも固有の値を割り当てる。ＩＤ情報６１は、入力された符号化データを供給する外部装置の各々を特定する供給源特定情報である。
【００３２】
図６は、図４及び図５に示されるアクセス制御ヘッダ６０のＩＤ情報６１が示す意味を表形式で示す図である。図６の表は、ＩＤ情報６１の割り当ての一例である。図６において、「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」は、１６進数表記の数字である。図６は、ＩＤ情報６１が「０ｘ００」であるパケットデータのソース（供給源）は、チャンネル１番（Ｃｈ１）のカメラであること、ＩＤ情報６１が「０ｘ０１」であるパケットデータのソースは、チャンネル２番（Ｃｈ２）のカメラであること、ＩＤ情報６１が「０ｘ１０」であるパケットデータのソースは、チャンネル１番（Ｃｈ１）のマイクであること、ＩＤ情報６１が「０ｘ２０」であるパケットデータのソースは、欠落情報を含む欠落状況データを生成する欠落検出部４１であることを示している。図６には、「０ｘ００」から「０ｘＦＦ」までのＩＤ情報６１に対して割り当てられた、ソースの例を示しているが、ＩＤ情報６１の数及びソースの種類は、図６の例に限定されない。
【００３３】
図７は、図５及び図６に示される欠落状況データ（欠落情報）の内容の一例を表形式で示す図である。図７において、「欠落状況データのＩＤ」は、フレームを構成するデータの欠落が検出された映像データのＩＤ情報６１を示し、「Ｃｈ」は、フレームを構成するデータの欠落を検出された映像データのチャンネル番号を示す。また、図７において、「欠落フレーム種別」は、欠落が検出されたフレームが、Ｉフレーム、Ｐフレーム、及びＢフレームのいずれであるかを表している。また、図７において、「欠落開始位置」は、欠落が検出された映像データの日時情報６２を示す。
【００３４】
図８は、図５及び図６に示される欠落状況データ（欠落情報）の内容の他の例を表形式で示す図である。図７においては「欠落フレーム種別」が１つのフレームを表す例を説明したが、複数フレームに渡ってデータが欠落している場合には、「欠落フレーム種別」がデータの欠落が発生した複数のフレームの全てについての情報を示すように変え、「欠落終了位置」（例えば、欠落が検出されなくなった日時情報）という別の項目を追加して、フレームを構成するデータの欠落の範囲を示すようにしてもよい。欠落状況データに欠落の範囲を示す「欠落開始位置」と「欠落終了位置」がある場合には、欠落が検出されたソースからの映像データの全ての読み出しを取り止めるのではなく、欠落が検出されたソースからの映像データの内の、過去に欠落が検出された範囲の映像データの読み出しのみを取り止めるようにしてもよい。過去にフレームを構成するデータの欠落が検出された範囲の映像データの復号処理が行われなくなったため、フレームを構成するデータの欠落を原因とする再生エラーは発生しなくなり、データの欠落が存在しない範囲の再生と、同じ復号化部３９にて復号処理される他のチャンネルの再生が可能となる。例えば、図７及び図８に示されるように、欠落状況データとして、種々の内容のものを採用可能である。
【００３５】
図６に示されるようにＩＤ情報を割り当てた場合、チャンネル１番のカメラ映像から生成される全てのパケットデータ５０には、ＩＤ情報６１として「０ｘ００」が与えられる。同様に、チャンネル２番のカメラ映像から生成される全てのパケットデータ５０には、ＩＤ情報６１として「０ｘ０１」が与えられる。チャンネル１番のマイク音声から生成される全てのパケットデータ５０には、ＩＤ情報６１として「０ｘ１０」が与えられる。
【００３６】
パケットデータ５０を再生する場合には、制御情報読み出し部３５が、所望のＩＤ情報と一致するパケットデータ５０のＩＤ情報を読み出す。パケットデータのＩＤ情報が、所望のＩＤ情報と一致する場合には、データ読み出し部３６は、記録媒体３４ａから、制御情報読み出し部３５で読み出されたＩＤ情報を含むパケットデータを読み出す。パケットデータのＩＤ情報が、所望のＩＤ情報６１と一致しない場合には、データ読み出し部３６は、記録媒体３４ａから、一致するＩＤ情報６１を読み出すまで、次のパケットデータ５０、例えば、隣のパケットデータ５０の制御情報を読み出す。
【００３７】
また、日時情報に基づく以下の制御も可能である。アクセス制御ヘッダ６０の制御情報は、図５に示されるように、その制御情報を含むパケットデータ５０が、データ記録領域３４ｃに記録された日時情報６２を含む。パケットデータ５０を再生する場合には、制御情報読み出し部３５は、所望の日時情報と一致するパケットデータ５０の日時情報を読み出す。パケットデータの日時情報が、所望の日時情報と一致する場合には、データ読み出し部３６は、記録媒体３４ａから、制御情報読み出し部３５で読み出された日時情報６２を含むパケットデータ５０を読み出す。パケットデータの日時情報が、所望の日時情報６２と一致しない場合には、データ読み出し部３６は、記録媒体３４ａから、一致する日時情報６２を読み出すまで、次のパケットデータ５０、例えば、隣のパケットデータ５０の制御情報を読み出す。
【００３８】
アクセス制御ヘッダ６０の制御情報は、その制御情報が付加されたパケットデータ５０が、Ｉフレームの映像データであるか、又は、Ｐフレームの映像データであるかを特定するための情報である独立／従属フラグ６６を含む。実施の形態１においては、パケットデータ５０が、イントラ符号化されたＩフレーム、であれば、独立／従属フラグ６６に、例えば、独立して復号化可能であることを示すフラグである「１」が与えられる。一方、パケットデータ５０が、インター符号化されたＰフレームであれば、独立／従属フラグ６６に、例えば、独立して有意な復号処理ができないことを示すフラグである「０」が与えられる。同様に、独立して有意な復号処理できる音声データ及びその他データの独立／従属フラグ６６には、「１」が与えられる。
【００３９】
なお、独立／従属フラグ６６を生成するにあたっては、符号化において独立復号化が可能であるか不可能であるかについての情報が取得できる場合には、制御情報生成部３２がその情報に基づいて独立／従属フラグ６６を与える。符号化において、その情報が取得できない場合には、制御情報生成部３２にて独立符号化が可能である不可能であるかについてデータ分析を行い、その結果に基づいて、制御情報生成部３２が独立／従属フラグ６６を与える。
【００４０】
また、上記説明においては、音声データ及びその他データが独立して有意な復号処理ができる場合を例示しているが、本発明はこれに限定されず、音声データ及びその他データが独立して有意な復号処理ができない場合には、その独立／従属フラグ６６に「０」を与えてもよい。
【００４１】
アクセス制御ヘッダ６０の制御情報は、その制御情報を含むパケットデータ５０のデータサイズ情報６３を含む。制御情報読み出し部３５は、このデータサイズ情報６３を読み出すことで、隣のパケットデータ５０が、データ記録領域３４ｃにおいてどの位置から記録開始されたかについて知ることができる。
【００４２】
アクセス制御ヘッダ６０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報６１と一致するＩＤ情報６１を含むパケットデータ５０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの次の時点に生成されたパケットデータ５０の位置を、その制御情報を含むパケットデータ５０の位置から相対的に示すアドレス情報である正方向ポインタ６４を含む。
【００４３】
アクセス制御ヘッダ６０の制御情報は、その制御情報のＩＤ情報６１と一致するＩＤ情報６１を含むパケットデータ５０のうち、その制御情報を含むメディアパケットの前の時点に生成されたパケットデータ５０の位置を、その制御情報を含むパケットデータ５０の位置から相対的に示すアドレス情報である逆方向ポインタ６５を含む。
【００４４】
パケットデータ５０を再生する場合には、制御情報読み出し部３５は、所望のＩＤ情報６１と一致するパケットデータ５０のＩＤ情報６１を読み出す。所望のＩＤ情報６１と一致する場合には、データ読み出し部３６は、制御情報読み出し部３５で読み出されたＩＤ情報６１を含むパケットデータ５０を読み出す。それとともに、制御情報読み出し部３５は、正方向ポインタ６４又は逆方向ポインタ６５により示されるパケットデータ５０と、その制御情報とを連鎖的に読み出す。所望のＩＤ情報６１と一致しない場合には、制御情報読み出し部３５は、一致するＩＤ情報６１を読み出すまで、次のパケットデータ５０、例えば、隣のパケットデータ５０の制御情報を読み出す。
【００４５】
映像データを再生する前に、制御情報読み出し部３５は、ＩＤ情報６１が「０ｘ２０」であるパケットデータ５０を検索して読み出す。ＩＤ情報６１が「０ｘ２０」（図６）であるパケットデータ５０が存在した場合、制御情報読み出し部３５は、記録用の符号化データ５１、すなわち、欠落状況データを読み出す。映像データを再生する際に、制御情報読み出し部３５が欠落状況データのＩＤ情報と欠落開始位置と一致するＩＤ情報６１と日時情報６２のパケットデータを読み出した場合には、データ読み出し部３６は、そのパケットデータの記録用の符号化データ５１のデータ読み出しを取り止める。そして、データ読み出し部３６は、以降の同じＩＤ情報６１のパケットデータの記録用の符号化データ５１のデータ読み出しを取り止める。
【００４６】
図９は、実施の形態１に係る記録再生方法を概略的に示すフローチャートである。実施の形態１に係る記録再生方法は、パケットデータ生成ステップＳＴ１と、データ記録ステップＳＴ２と、データ読み出しステップＳＴ３と、復号化ステップＳＴ４と、欠落検出ステップＳＴ５とを有する。パケットデータ生成ステップＳＴ１においては、記録用の符号化データ（例えば、図３における符号５１、及び図５における符号５２〜５９）の復号化可能な所定のデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報（図３及び図５における符号６０）を付加して、パケットデータ（図３及び図５における符号５０）が生成される。データ記録ステップＳＴ２においては、パケットデータ生成ステップＳＴ１によって生成されたパケットデータ（図３及び図５における符号５０）が、データ蓄積部３４に備えられた記録媒体３４ａに記録される。
【００４７】
データ読み出しステップＳＴ３においては、データ抽出部３７は、記録媒体３４ａに記録されているパケットデータ５０を読み出す。データ読み出しステップＳＴ３の詳細は、後述の図１０を用いて説明する。次の、復号化ステップＳＴ４においては、復号化部３９は、データ読み出しステップＳＴ３によって読み出されたパケットデータ（図３及び図５における符号５０）を復号化して、復号化データを生成する。欠落検出ステップＳＴ５においては、欠落検出部４１は、復号化データが映像データを含む場合にはこの映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、フレームを構成するデータの欠落が検出された場合にはフレームを構成するデータの欠落が検出された映像データについてのヘッダ情報を示す欠落状況データＤ４１を生成する。
【００４８】
図１０は、図９に示されるデータ読み出しステップＳＴ３を詳細に示すフローチャートである。実施の形態１に係る記録再生方法おいては、欠落状況データＤ４１が生成された後に、欠落状況データＤ４１が特定するヘッダ情報の部分が示すデータのＩＤ情報（データを供給する供給源を示す供給源特定情報）と同じＩＤ情報を持つパケットデータの内の少なくともデータの欠落が有るデータ範囲についてのパケットデータの読み出しを行わないことによって、フレームを構成するデータが欠落している映像データの復号化を行わないようにしている。
【００４９】
図１０に示されるように、先ず、制御情報読み出し部３５は、記録媒体３４ａに格納されているパケットデータのヘッダ情報を読み出し（ステップＳＴ１１）、読み出されたヘッダ情報が映像データのヘッダ情報であるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。読み出されたヘッダ情報が映像データのヘッダ情報でない場合には（ステップＳＴ１２においてＮＯ）、データ読み出し部３６は、記録媒体３４ａからパケットデータを読み出す（ステップＳＴ１４）。その後、データ読み出し終了のコマンドの有無を判定し（ステップＳＴ１６）、終了のコマンドが無ければ（ステップＳＴ１６においてＮＯ）、処理をステップＳＴ１１に戻す。
【００５０】
読み出されたヘッダ情報が映像データのヘッダ情報である場合には（ステップＳＴ１２においてＹＥＳ）、制御情報読み出し部３５は、読み出されたヘッダ情報の供給源特定情報であるＩＤ情報が、既に記録媒体３４ａに格納されている欠落状況データが示すＩＤ情報と同じか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。読み出されたヘッダ情報のＩＤ情報が、既に記録媒体３４ａに格納されている欠落状況データが示すＩＤ情報と異なる場合には（ステップＳＴ１３においてＮＯ）、データ読み出し部３６は、記録媒体３４ａからパケットデータを読み出す（ステップＳＴ１４）。その後、データ読み出し終了のコマンドの有無を判定し（ステップＳＴ１６）、終了のコマンドが無ければ（ステップＳＴ１６においてＮＯ）、処理をステップＳＴ１１に戻す。
【００５１】
読み出されたヘッダ情報のＩＤ情報が、既に記録媒体３４ａに格納されている欠落状況データが示すＩＤ情報と同じ映像データのヘッダ情報である場合には（ステップＳＴ１３においてＹＥＳ）、データ読み出し部３６によるパケットデータの読み出しを行わずに、又は、データの欠落がある部分（データの欠落がある範囲）以外のデータを読み出し（ステップＳＴ１５）、その後、パケットデータ読み出し終了のコマンドの有無を判定し（ステップＳＴ１６）、終了のコマンドが無ければ（ステップＳＴ１６においてＮＯ）、処理をステップＳＴ１１に戻す。なお、ステップＳＴ１６において終了のコマンドがあれば、処理を終了する。
【００５２】
図１１（ａ）は、実施の形態１に係る記録再生装置に記録される９チャンネルの映像データを示し、（ｂ）は、比較例の記録再生装置が同図（ａ）の映像データを再生したときの表示画面を示し、（ｃ）は、実施の形態１に係る記録再生装置が同図（ａ）の映像データを再生したときの表示画面を示す。
【００５３】
本発明を適用しない比較例の記録再生装置によれば、図１１（ａ）に示されるような９チャンネルの映像データが入力され、カメラ＃３から供給される映像データが異常であり（フレームを構成するデータに欠落が有る）、カメラ＃１，２，４〜９から供給される映像データが正常である（フレームを構成するデータの欠落が有る）場合に、図１１（ｂ）に示されるように、映像表示装置９４の表示画面の全体における再生エラー状態が発生する。
【００５４】
これに対し、実施の形態１に係る記録再生装置１及び記録再生方法によれば、図１１（ａ）に示されるような９チャンネルの映像データが入力され、カメラ＃３から供給される映像データが異常であり（フレームを構成するデータに欠落が有る）、カメラ＃１，２，４〜９から供給される映像データが正常である（フレームを構成するデータに欠落が無い）場合に、カメラ＃３から供給される映像データを記録媒体３４ａから読み出さないので、図１１（ｃ）に示されるように、カメラ＃３から供給される映像データに基づく映像が表示される予定の領域が非表示又は異常を知らせるメッセージ表示となる。しかし、カメラ＃１，２，４〜９から供給される映像データに基づく映像は、正常に表示される。
【００５５】
以上に説明したように、実施の形態１に係る記録再生装置１及び記録再生方法においては、映像データの再生時にフレームを構成するデータの欠落が検出された場合には、データの欠落に関する情報を含む欠落状況データを生成し記録媒体３４ａに記録する。そして、実施の形態１に係る記録再生装置１及び記録再生方法においては、記憶媒体３４ａに欠落状況データが存在する場合、例えば、欠落状況データに記されたＩＤ情報と一致するＩＤ情報の映像データの記録媒体からの読み出しを取り止める（すなわち、データ読み出し部３６による読み出しを行わない）。このような処理によって、過去にフレームを構成するデータの欠落が検出された映像データの供給源（例えば、カメラ）から供給された映像データの復号処理が行われなくなったため、フレームを構成するデータの欠落が原因である再生エラーは発生しなくなり、同じ復号化部３９によって復号処理される他のチャンネルの映像データの再生が正常に継続される。
【００５６】
また、実施の形態１においては、欠落状況データに記されたＩＤ情報と一致するＩＤ情報の映像データの読み出しは、欠落状況データに記された欠落開始位置（図７）の直前まで行い、欠落開始位置以降の、欠落状況データと一致するＩＤ情報の映像データの読み出しを取り止めるようにしてもよい。フレームを構成するデータの欠落が発生するまで、映像データの再生が行われるが、過去にフレームを構成するデータの欠落が検出された位置からの映像データの復号処理が行われなくなったため、フレームを構成するデータの欠落が原因である再生エラーは発生しなくなり、同じ復号化部３９にて復号処理される他のチャンネルの映像データの再生が正常に継続される。また、この場合には、欠落が発生した映像データの内の欠落が発生する前の映像データを読み出すので、再生エラーの時間を短縮できる。
【００５７】
また、図８に示されるように、欠落状況データが、データの欠落範囲を示す欠落開始位置と欠落終了位置を含む場合には、欠落範囲の映像データの読み出しだけを取り止めるようにしてもよい。このような場合にも、過去にフレームを構成するデータの欠落が検出された範囲の映像データの復号処理が行われなくなったため、フレームを構成するデータの欠落が原因である再生エラーは発生しなくなり、欠落が存在しない範囲の再生と、同じ復号化部にて復号処理される他のチャンネルの映像データの再生が正常に継続される。また、この場合には、欠落が発生した映像データの内の欠落が発生する前の映像データ及び欠落が発生しなくなった後の映像データを読み出すので、再生エラーの時間を一層短縮できる。
【００５８】
また、欠落が検出された映像データの読み出しを取り止める期間中は、映像音声信号出力部４０から出力される映像信号に基づいて表示された映像に、欠落のある映像データのチャンネル番号の表示がなくなるが、欠落が検出された映像データの読み出しを取り止める期間中は、該当するチャンネル番号の映像データに欠落が発生したことを知らせる文字情報を重畳して出力する再生エラー回避通知部（例えば、図２における符号８６）を備えてもよい。このように構成することで、フレームを構成するデータの欠落による再生エラーの発生が回避されたことを使用者に知らせることができる。
【００５９】
なお、実施の形態１においては、１つの復号化部３９が複数チャンネルの映像データ、及び、音楽データを並列して復号化する場合を説明したが、複数の復号化部がそれぞれ複数チャンネルの映像データ、及び、音楽データを並列して復号化するものであってもよい。例えば、４つの復号化部を備え、４つの復号化部のそれぞれが４チャンネルの映像データ、及び、音楽データを並列して復号化し、合計１６チャンネルの映像信号を出力してもよい。
【００６０】
実施の形態２．
図１２は、本発明の実施の形態２に係る記録再生装置２の記録再生部２ａの構成を概略的に示すブロック図である。記録再生装置２は、実施の形態２に係る記録再生方法を実施することができる装置である。図１２において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号を付す。実施の形態２に係る記録再生装置２は、ネットワーク受信部７１とネットワーク送信部７２とを備えた点において、実施の形態１に係る記録再生装置１と相違する。
【００６１】
図１３は、実施の形態２に係る記録再生装置２の構成を概略的に示すブロック図である。図１３に示される記録再生装置２は、コマンド入力部８１、状態表示部８２、及び記録再生装置２の全体の動作を制御する制御部８３を備えている。さらに、図１３に示される記録再生装置２においては、第１の映像データ入力部１１にはチャンネル１番の符号化された映像データが入力され、第２の映像データ入力部１２にはチャンネル２番の符号化された映像データが入力されており、２つのチャンネルの映像データが入力される構成となっている。音声データ入力部２１には、マイクなどから出力されるチャンネル１番の符号化された音声データが入力される。これらの構成は、実施の形態１のものと同様である。ネットワーク受信部７１には、ネットワーク１０３、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などを介して、ネットワークカメラ１０１，１０２などの符号化装置が接続される。このように、ネットワーク受信部７１は、記録用の符号化データを、ネットワーク１０３を介して外部装置から受信する。
【００６２】
図１２において、データ多重化部３１は、第１の映像データ入力部１１、第２の映像データ入力部１２、音声データ入力部２１、及びネットワーク受信部７１から入力される記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加して、パケットデータを生成する機能を備える。データ記録部３３は、データ多重化部３１によって生成されたパケットデータを記録媒体３４ａに書き込む機能を備える。データ抽出部３７は、記録媒体３４ａに記録されているパケットデータを読み出す機能を備える。復号化部３９は、データ抽出部３７によって読み出されたパケットデータを復号化して、復号化データを生成する機能を備える。欠落検出部４１は、復号化データが映像データを含む場合にはこの映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、データの欠落が検出された場合にはデータの欠落が検出されたフレームの映像データについてのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データＤ４１を生成する機能を備える。記録再生装置２は、欠落状況データＤ４１が生成された後に、欠落状況データＤ４１が特定するヘッダ情報の部分と同じヘッダ情報のパケットデータの復号化部３９による復号化を行わないように再生動作を行う。
【００６３】
アクセス制御ヘッダ６０の情報項目は、パケットメディアを読み出す制御に用いられる制御情報を含む。この制御情報の内容は、データ多重化部３１によって与えられてもよいし、制御情報生成部３２によって与えられてもよい。その後、データ記録部３３は、データ多重化部３１が生成したメディアパケットを、パケットデータ５０として記録媒体３４ａのデータ記録領域３４ｃに連続して記録する。
【００６４】
データ記録領域３４ｃに記録されたパケットデータ５０を再生する場合には、制御情報読み出し部３５とデータ読み出し部３６により構成されるデータ抽出部が、アクセス制御ヘッダ６０の制御情報に基づいて、データ記録領域３４ｃに記録されたパケットデータ５０を読み出す。実施の形態２においては、制御情報読み出し部３５が、データ記録領域３４ｃに記録されたパケットデータ５０の制御情報のうち、所望の制御情報と一致する制御情報を検索して読み出す。データ読み出し部３６は、制御情報読み出し部３５において一致したパケットデータ５０を読み出す。
【００６５】
データ分離部３８は、データ読み出し部３６によって読み出された記録用の符号化データ５１を分離し、分離されたデータを復号化部３９に送るか、又は、分離されたデータをネットワーク送信部７２に送る。ネットワーク送信部７２は、制御情報に基づいて読み出されたパケットデータ５０を、ネットワークを介して外部、例えば、外部装置に送信する。ここで、ネットワーク送信部７２で送信するデータは、映像データ、音声データ、及び、欠落状況データのいずれであってもよい。
【００６６】
以上に説明したように、実施の形態２に係る記録再生装置２及び記録再生方法は、ネットワークを介して受信した記録用の符号化データ５１をも、データ多重化部３１において、アクセス制御ヘッダ６０を付加してパケットデータ５０として記録する。記録用の符号化データ５１には、遠隔地の記録再生装置で生成された欠落状況データも含まれる。記録再生装置２を実施の形態１と同様な構成としているため、実施の形態１と同様な効果をも有する。
【００６７】
また、実施の形態２に係る記録再生装置２及び記録再生方法においては、映像データの再生時にフレームを構成するデータの欠落が検出された場合には、欠落に関する情報を生成し記録媒体３４ａに記録する。そして、実施の形態２に係る記録再生装置２及び記録再生方法においては、記憶媒体３４ａに遠隔地で生成された欠落状況データが存在する場合、欠落状況データに記された欠落状況データのＩＤ情報と一致するＩＤ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分の読み出しを取り止める（すなわち、データ読み出し部３６による読み出しを行わない）。このような処理によって、過去にフレームを構成するデータの欠落が検出された映像データ供給源（例えば、ネットワークカメラ）から供給された映像データの復号処理が行われなくなったため、フレームを構成するデータの欠落が原因である再生エラーは発生しなくなり、同じ復号化部３９によって復号処理される他のチャンネルの映像データの再生が正常に継続される。
【００６８】
なお、実施の形態２において、上記以外の点は、実施の形態１の場合と同じである。
【００６９】
変形例．
実施の形態１及び２においては、本発明を記録再生装置又は記録再生方法に適用した例を説明したが、本発明は再生装置又は再生方法にも適用可能である。本発明が適用された再生装置は、図１に示される記録再生装置１又は図１２に示される記録再生装置２の再生系の構成を有する。本発明が適用された再生装置は、例えば、記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加することによって構成されたパケットデータが記録される記録媒体３４ａを備えたデータ蓄積部３４と、記録媒体３４ａに記録されているパケットデータを読み出すデータ抽出部３７と、データ抽出部３７によって読み出されたパケットデータを復号化して、復号化データを生成する復号化部３９と、復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、欠落が検出された場合には欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データＤ４１を生成する欠落検出部４１とを有する。欠落状況データＤ４１は、データ抽出部３７などに備えられたメモリなどの記憶部に一時的に保持される。データ抽出部３７は、欠落状況データＤ４１が特定するヘッダ情報の部分が示す記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を記録媒体３４ａから読み出さないように構成される。
【００７０】
また、本発明が適用された再生方法は、図９に示されるステップＳＴ３〜ＳＴ５の工程を有する。本発明が適用された再生方法は、記録用の符号化データの復号化可能なデータ範囲ごとに、共通の情報項目からなるヘッダ情報を付加することによって構成されたパケットデータが記録される記録媒体３４ａから、パケットデータを読み出すデータ読み出しステップＳＴ３と、データ読み出しステップＳＴ３によって読み出されたパケットデータを復号化して、復号化データを生成するデータ復号化ステップＳＴ４と、復号化データが映像データを含む場合には該映像データにおけるフレームを構成するデータの欠落の有無を検出し、欠落が検出された場合には欠落が検出された映像データのヘッダ情報の少なくとも一部を特定する欠落状況データＤ４１を生成する欠落検出ステップＳＴ５とを有する。欠落状況データＤ４１は、再生装置に備えられたメモリなどの記憶部に一時的に保持される。以降のデータ読み出しステップにおいて、欠落状況データが特定するヘッダ情報の部分が示す記録用の符号化データの供給源特定情報と同じ供給源特定情報を持つヘッダ情報が付加されたパケットデータの内の少なくともデータの欠落が発生した部分を記録媒体３４ａから読み出さない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る記録再生装置及び記録再生方法は、データ蓄積部の記録媒体に記録される各フレームの映像データが、複数の監視カメラで撮影された複数の撮影データが並べられた映像データである監視用途の装置及び方法に適用可能である。複数の撮影データが並べられたフレームは、例えば、２行２列に配列された４つの映像が表示されたフレーム、３行３列に配列された９つの映像が表示されたフレーム、３行４列に配列された１２の映像が表示されたフレーム、４行４列に配列された１６の映像が表示されたフレームなどであり、行数及び列数は他の数であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１，２  記録再生装置、  １１，１２  映像データ入力部、  ２１  音声データ入力部、  ３１  データ多重化部、  ３１ａ  パケットデータ生成部、  ３２  制御情報生成部、  ３３  データ記録部、  ３４  データ蓄積部、  ３４ａ  記録媒体、  ３４ｂ  管理データ領域、  ３４ｃ  データ記録領域、  ３５  制御情報読み出し部、  ３６  データ読み出し部、  ３７  データ抽出部、  ３８  データ分離部、  ３９  復号化部、  ４０  映像音声信号出力部、  ４１  欠落検出部、  ５０  パケットデータ、  ５１  記録用の符号化データ、  ５２  チャンネル１番のＩフレームの映像データ、  ５３  チャンネル２番のＩフレームの映像データ、  ５４，５６  チャンネル１番のＰフレームの映像データ、  ５５，５８  チャンネル１番の音声データ、  ５７  チャンネル２番のＰフレームの映像データ、  ５９  欠落状況データ、  ６０  アクセス制御ヘッダ、  ６１  ＩＤ情報（供給源特定情報）、  ６２  日時情報、  ６３  データサイズ情報、  ６４  正方向ポインタ、  ６５  逆方向ポインタ、  ６６  独立／従属フラグ、  ７１  ネットワーク受信部、  ７２  ネットワーク送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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