(57)【要約】【課題】干渉信号の抑圧特性を向上させることができる信号処理装置を提供する。【解決手段】信号処理装置１は、帯域制限フィルタ１７を介して入力した干渉レプリカ信号を、所定の誤差信号のパワーが小さくなるように特性を調節したトランスバーサルフィルタ２０を通して出力する適応フィルタ１９と、帯域制限フィルタ１６を介して入力した目標信号から、適応フィルタ１９の出力信号を減じることで誤差信号を算出して出力する加減算部１８と、適応フィルタ１９の特性に応じて特性が設定されたトランスバーサルフィルタ１４と、遅延部１１を介して入力した目標信号から、遅延部１５及びトランスバーサルフィルタ１４を介して入力した干渉レプリカ信号を減じることで干渉抑圧出力信号を算出して出力する加減算部１３とを備えている。【選択図】図１
2015019174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１フィルタ部を介して入力した干渉レプリカ信号を、所定の誤差信号のパワーが小さくなるように特性を調節したフィルタを通して出力する適応フィルタと、
第２フィルタ部を介して入力した目標信号から、前記適応フィルタの出力信号を減じることで前記誤差信号を算出して出力する第１加減算部と、
前記適応フィルタの特性に応じて特性が設定された第３フィルタ部と、
第１遅延部を介して入力した前記目標信号から、第２遅延部及び前記第３フィルタ部を介して入力した前記干渉レプリカ信号を減じることで干渉抑圧出力信号を算出して出力する第２加減算部と
を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記第１フィルタ部及び前記第２フィルタ部が、前記干渉レプリカ信号を通過させる帯域通過フィルタである
ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記適応フィルタが有する前記フィルタと前記第３フィルタ部とが同一のタップ係数が設定されたトランスバーサルフィルタである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記第１フィルタ部、前記第２フィルタ部、前記第１遅延部及び前記第２遅延部の遅延時間が同一である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項５】
第１フィルタ部を介して入力した干渉レプリカ信号を、所定の誤差信号のパワーが小さくなるように特性を調節した適応フィルタを通して出力する過程と、
第１加減算部によって、第２フィルタ部を介して入力した目標信号から、前記適応フィルタの出力信号を減じることで前記誤差信号を算出して出力する過程と、
第２加減算部によって、第１遅延部を介して入力した前記目標信号から、第２遅延部及び前記適応フィルタの特性に応じて特性が設定された第３フィルタ部を介して入力した前記干渉レプリカ信号を減じることで干渉抑圧出力信号を算出して出力する過程と
を含むことを特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、干渉信号を抑圧する際に用いて好適な信号処理装置及び信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
適応フィルタを用いて干渉信号を抑圧する信号処理装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている信号処理装置は、希望信号と干渉信号との混合信号と、干渉信号に相関が強い参照入力信号とを入力し、干渉信号を抑圧した信号を誤差信号として出力する。その際、誤差信号は、希望信号と干渉信号との混合信号から適応フィルタの出力信号を減算した結果として求められる。また、この誤差信号は、適応フィルタに対してフィードバックされる。適応フィルタは、この誤差信号を入力するとともに、干渉信号に相関が強い参照入力信号を入力する。そして、適応フィルタの特性は、誤差信号のＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｅｒｒｏｒ；最小平均２乗誤差）すなわち誤差信号のパワーが小さくなるように制御される。この構成によって、希望信号と干渉信号との混合信号に含まれている干渉信号を抑圧した信号が、誤差信号として出力される。
【０００３】
さらに特許文献１に記載されている信号処理装置では、上記誤差信号が、誤差信号の周波数特性を制御するイコライザ回路（あるいはフィルタ）を通して適応フィルタに対してフィードバックされる。この構成によってこの信号処理装置では、適応処理に周波数に応じた重み付けを行うことで干渉信号の抑圧特性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８１４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている信号処理装置では、適応フィルタに入力される一方の信号である誤差信号に対して周波数特性の制御が行われる。しかし、適応フィルタに対して入力される他方の信号である干渉信号に相関が強い参照入力信号に対しては周波数特性の制御は行われない。そのため、干渉信号に相関が強い参照入力信号（以下、干渉レプリカ信号と称する）に例えば希望信号や他の雑音信号が含まれていた場合には、干渉信号の抑圧特性がそれほど向上しないときがあると考えられる。
【０００６】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、干渉レプリカ信号に対して希望信号や他の雑音信号が影響を及ぼしている場合であっても干渉信号の抑圧特性を向上させることができる信号処理装置及び信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の信号処理装置は、第１フィルタ部を介して入力した干渉レプリカ信号を、所定の誤差信号のパワーが小さくなるように特性を調節したフィルタを通して出力する適応フィルタと、第２フィルタ部を介して入力した目標信号から、前記適応フィルタの出力信号を減じることで前記誤差信号を算出して出力する第１加減算部と、前記適応フィルタの特性に応じて特性が設定された第３フィルタ部と、第１遅延部を介して入力した前記目標信号から、第２遅延部及び前記第３フィルタ部を介して入力した前記干渉レプリカ信号を減じることで干渉抑圧出力信号を算出して出力する第２加減算部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の信号処理装置は、前記第１フィルタ部及び前記第２フィルタ部が、前記干渉レプリカ信号を通過させる帯域通過フィルタであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のさらに他の信号処理装置は、前記適応フィルタが有する前記フィルタと前記第３フィルタ部とが同一のタップ係数が設定されたトランスバーサルフィルタであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のさらに他の信号処理装置は、前記第１フィルタ部、前記第２フィルタ部、前記第１遅延部及び前記第２遅延部の遅延時間が同一であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の信号処理方法は、第１フィルタ部を介して入力した干渉レプリカ信号を、所定の誤差信号のパワーが小さくなるように特性を調節した適応フィルタを通して出力する過程と、第１加減算部によって、第２フィルタ部を介して入力した目標信号から、前記適応フィルタの出力信号を減じることで前記誤差信号を算出して出力する過程と、第２加減算部によって、第１遅延部を介して入力した前記目標信号から、第２遅延部及び前記適応フィルタの特性に応じて特性が設定された第３フィルタ部を介して入力した前記干渉レプリカ信号を減じることで干渉抑圧出力信号を算出して出力する過程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、干渉レプリカ信号が通過する第３フィルタ部の特性が、適応フィルタの特性に応じて設定される。この適応フィルタの特性は、第１フィルタ部によって特性が制御された干渉レプリカ信号と、第２フィルタ部によって特性が制御された目標信号とに基づいて調節される。したがって、例えば、第１フィルタ部の特性と第２フィルタ部の特性とを、干渉レプリカ信号に対して希望信号や他の雑音信号が影響を及ぼさないようなものとすることで、容易に第３フィルタ部による干渉波の抑圧特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態である信号処理装置の構成例を示したブロック図である。
【図２】図１に示した信号処理装置１の各部の信号の周波数特性を模式的に示した特性図である。
【図３】図１に示した信号処理装置１の作用を説明するために用いる比較構成を示したブロック図である。
【図４】図１に示した信号処理装置１の作用を説明するために用いる他の比較構成を示したブロック図である。
【図５】図４に示した信号処理装置２００の各部の信号の周波数特性を模式的に示した特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態である信号処理装置１の構成例を示したブロック図である。そして、図２は、図１に示した信号処理装置１の各部の信号の周波数特性を模式的に示した特性図である。
【００１５】
図１に示した信号処理装置１は、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって構成され、受信信号（＝目標信号）ｄ（ｎ）と、干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）とを所定のサンプリング周期で入力し、干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）を所定のサンプリング周期で出力する。ここで、ｎは整数であり、サンプリング番号（＝サンプリングの時間ステップ数）を表している。受信信号ｄ（ｎ）は、図２（ａ）に示したように、周波数ｆ１の希望波と、周波数ｆ２の干渉波とを含む信号である。干渉レプリカ信号（＝入力信号）ｕ（ｎ）は、図２（ｂ）に示したように、受信信号ｄ（ｎ）に含まれている干渉波に相関が強い信号であり、この場合、干渉波の周波数ｆ２と同じ周波数ｆ２の信号である。信号処理装置１は、干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）に基づいて受信信号ｄ（ｎ）中の干渉波を抑圧し、図２（ｆ）に示したような干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）を出力する。
【００１６】
なお、受信信号（＝目標信号）は、例えば、通信システムにおける受信信号、音響システムにおける音響信号等である。また、干渉レプリカ信号は、例えば、希望波の周波数に対して既知の関係の周波数を有する信号、干渉波を受信するアンテナやマイクロフォンによって受信された信号等である。
【００１７】
図１に示した信号処理装置１は、遅延部１１、遅延部１２、加減算部１３、トランスバーサルフィルタ１４及びタップ係数設定部１５を備えている。また、タップ係数設定部１５は、帯域制限フィルタ１６、帯域制限フィルタ１７、加減算部１８及び適応フィルタ１９を備えている。そして、適応フィルタ１９は、トランスバーサルフィルタ２０と、タップ係数更新部２１とを備えている。
【００１８】
図１に示した遅延部１１が、本発明の第１遅延部の一例を示す構成である。遅延部１２が、本発明の第２遅延部の一例を示す構成である。加減算部１３が、本発明の第２加減算部の一例を示す構成である。トランスバーサルフィルタ１４が、本発明の第３フィルタ部の一例を示す構成である。帯域制限フィルタ１６が、本発明の第２フィルタ部の一例を示す構成である。帯域制限フィルタ１７が、本発明の第１フィルタ部の一例を示す構成である。加減算部１８が、本発明の第１加減算部の一例を示す構成である。適応フィルタ１９が、本発明の適応フィルタの一例を示す構成である。トランスバーサルフィルタ２０が、本発明の適応フィルタが有するフィルタの一例を示す構成である。
【００１９】
遅延部１１は、帯域制限フィルタ１６及び帯域制限フィルタ１７が入出力信号間に生じる遅延時間と同一の遅延時間を、遅延部１１の入出力信号間に生じさせる遅延回路を備えている。遅延部１１は、受信信号ｄ（ｎ）を入力し、所定の遅延時間の遅延を生じさせて加減算部１３の加算入力へと出力する。
【００２０】
遅延部１２は、遅延部１１と同様に、帯域制限フィルタ１６及び帯域制限フィルタ１７が入出力信号間に生じる遅延時間と同一の遅延時間を、遅延部１２の入出力信号間に生じさせる遅延回路を備えている。遅延部１２は、干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）を入力し、所定の遅延時間の遅延を生じさせてトランスバーサルフィルタ１４の入力端子へと出力する。
【００２１】
トランスバーサルフィルタ１４は、１サンプル周期分の遅延時間をそれぞれ発生する複数の遅延回路（＝単位遅延回路）と、各遅延回路の出力（＝タップ）にタップ毎に異なる重み付け係数（＝タップ係数）をそれぞれ乗じる複数の乗算回路と、複数の乗算回路の計算結果を合成する加算器とを備えて構成されている。トランスバーサルフィルタ１４は、複数のタップ係数を変化させることでフィルタ特性を変化させる。複数のタップ係数の値は、タップ係数設定部１５からの指示に応じて設定される。トランスバーサルフィルタ１４は、遅延部１２の出力を入力し、タップ係数に応じた特性でフィルタリングした信号を加減算部１３の減算入力へと出力する。
【００２２】
加減算部１３は、遅延部１１を介して入力した受信信号ｄ（ｎ）から、遅延部１２及びトランスバーサルフィルタ１４を介して入力した干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）を減じることで干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）を算出して出力する。
【００２３】
一方、タップ係数設定部１５が有する帯域制限フィルタ１６は、受信信号ｄ（ｎ）の周波数帯域を制限して目標信号ｄ’（ｎ）として出力するフィルタ回路である。帯域制限フィルタ１６は、例えばＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタによって構成されていて、タップ係数を適切に設定することでバンドパスフィルタ（帯域通過フィルタ）、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタあるいはそれらを組み合わせたフィルタ回路を構成する。帯域制限フィルタ１６を例えばバンドパスフィルタとして構成する場合、図２（ｃ）に示したように、帯域制限フィルタ１６の通過帯域を図２（ａ）に示した受信信号ｄ（ｎ）に含まれる干渉波の周波数ｆ２に対応するように設定する。帯域制限フィルタ１６の通過特性は、例えば、干渉波と希望波が重複している周波数成分をできるだけ抑圧するような特性とすることができる。この帯域制限フィルタ１６が出力した目標信号ｄ’（ｎ）は、加減算部１８の加算入力へ出力される。帯域制限フィルタ１６をタップ数ＭのＦＩＲフィルタで構成し、センタータップをＦＩＲフィルタの真ん中とする場合、帯域制限フィルタ１６の絶対遅延時間は（Ｍ−１）／２となる。この場合、上述した遅延部１１と遅延部１２とにおける遅延時間は（Ｍ−１）／２タップ分と等しくなるように設定する。この場合、帯域制限フィルタ１６のタップ数Ｍは、奇数であることが望ましい。
【００２４】
帯域制限フィルタ１７は、干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）の周波数帯域を制限して入力信号ｕ’（ｎ）として出力するフィルタ回路である。帯域制限フィルタ１７は、帯域制限フィルタ１６と同様に例えばＦＩＲフィルタによって構成されていて、タップ係数を適切に設定することでバンドパスフィルタ、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタあるいはそれらを組み合わせたフィルタ回路を構成する。帯域制限フィルタ１７を例えばバンドパスフィルタとして構成する場合、図２（ｄ）に示したように、帯域制限フィルタ１７の通過帯域を図２（ｂ）に示した干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）に含まれる干渉波の周波数ｆ２に対応するように設定する。帯域制限フィルタ１７が出力した入力信号ｕ’（ｎ）は、適応フィルタ１９内のトランスバーサルフィルタ２０の入力端子へ出力される。帯域制限フィルタ１７は、その絶対遅延時間が帯域制限フィルタ１６の絶対遅延時間と等しくなるように、例えば帯域制限フィルタ１６のタップ数Ｍと同一のタップ数ＭのＦＩＲフィルタによって構成する。（Ｍ−１）／２となる。
【００２５】
適応フィルタ１９のトランスバーサルフィルタ２０は、上述したトランスバーサルフィルタ１４と同一構成を有している。すなわち、トランスバーサルフィルタ２０は、トランスバーサルフィルタ１４が有する遅延回路及び乗算回路と同数の遅延回路及び乗算回路を備えていて、タップ数が同一であるとともに、タップ係数が同一となるように設定される。このトランスバーサルフィルタ２０のタップ係数は、タップ係数更新部２１によって設定される。トランスバーサルフィルタ１４の各タップ係数は、トランスバーサルフィルタ２０の各タップ係数と同一に設定されるが、両者の各タップ係数は、例えばタップ係数更新部２１によって同時に設定される。トランスバーサルフィルタ２０は、帯域制限フィルタ１７の出力（入力信号ｕ’（ｎ））を入力し、タップ係数に応じた特性でフィルタリングした信号を加減算部１８の減算入力へと出力する。
【００２６】
加減算部１８は、帯域制限フィルタ１６を介して入力した受信信号ｄ（ｎ）（すなわち帯域制限フィルタ１６の出力信号である目標信号ｄ’（ｎ））から、トランスバーサルフィルタ２０の出力信号を減じることで誤差信号ｅ’（ｎ）を算出して出力する。図２（ｅ）に加減算部１８が出力する誤差信号ｅ’（ｎ）を模式的に示した。トランスバーサルフィルタ２０の入力信号ｕ’（ｎ）は、干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）の周波数帯域を帯域制限フィルタ１７によって制限した信号である。また、目標信号ｄ’（ｎ）も周波数帯域を帯域制限フィルタ１７と同様の特性を持つ帯域制限フィルタ１６によって制限した信号である。そのため、加減算部１８に入力される帯域制限フィルタ１６の出力信号である目標信号ｄ’（ｎ）と、トランスバーサルフィルタ２０の出力信号とは、周波数帯域が干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）の周波数ｆ２に対応するよう帯域制限された信号となる。したがって、加減算部１８が出力する誤差信号ｅ’（ｎ）も、図２（ｅ）に示したように帯域制限された信号となる。したがって、受信信号ｄ（ｎ）に希望波や他の雑音信号が含まれている場合に希望波や他の雑音信号の影響を軽減したりすることが容易にでき、よって受信信号ｄ（ｎ）に含まれる干渉波を抑圧する特性を容易に向上させることができる。
【００２７】
タップ係数更新部２１は、例えばＲＬＳ（Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ  Ｌｅａｓｔ  Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム、ＦＬＭＳ（Ｆａｓｔ  Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム、ＬＭＳアルゴリズム等の周知の適応アルゴリズムによって、誤差信号ｅ’（ｎ）のパワーが小さくなるようにトランスバーサルフィルタ２０のタップ係数を更新する。トランスバーサルフィルタ２０のタップ係数が更新された場合、トランスバーサルフィルタ１４のタップ係数も同じ値に更新される。
【００２８】
図１に示した信号処理装置１では、受信信号ｄ（ｎ）が遅延部１１を介して加減算部１３の加算入力へ入力される。一方、干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）が遅延部１２及びトランスバーサルフィルタ１４を介して加減算部１３の減算入力へ入力される。そして、加減算部１３は、遅延部１１を介して入力した受信信号ｄ（ｎ）から、遅延部１２及びトランスバーサルフィルタ１４を介して入力した干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）を減じることで干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）を算出して出力する。ここで、トランスバーサルフィルタ１４のタップ係数は、帯域制限フィルタ１６及び帯域制限フィルタ１７によって帯域制限された目標信号ｄ’（ｎ）と入力信号ｕ’（ｎ）とに基づいて調節された値である。この場合、干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）は、図２（ｆ）に示したように、干渉波の残留分が小さい、干渉波が抑圧された信号となる。
【００２９】
次に、図１のタップ係数更新部２１によるタップ係数の更新処理の作用について計算式を用いてより詳細に説明する。まず、本発明の特徴を明確にするため、図３から図５を参照して本発明の特徴を有していない構成におけるタップ係数の更新処理について説明する。図３は、本発明との比較のために用いる信号処理装置１００の基本的な構成例を示したブロック図である。図３に示した信号処理装置１００は、加減算部１０１と、トランスバーサルフィルタ１０３とタップ係数更新部１０４とを有する適応フィルタ１０２とを備えている。この信号処理装置１００では、希望波と干渉波とを含む受信信号ｄ（ｎ）が加減算部１０１の加算入力へ入力される。干渉波に相関する干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）がトランスバーサルフィルタ１０３へ入力され、トランスバーサルフィルタ１０３の出力が加減算部１０１の減算入力へ入力される。加減算部１０１が出力した干渉抑圧信号ｅ（ｎ）がタップ係数更新部１０４へフィードバックされ、タップ係数更新部１０４が干渉抑圧信号ｅ（ｎ）のパワーが小さくなるようにトランスバーサルフィルタ１０３のタップ係数を更新する。
【００３０】
図３に示したタップ係数更新部１０４による適応アルゴリズムをＬＭＳアルゴリズムとした場合のタップ係数の更新式は次の再帰関数によって表すことができる。
【００３１】
【数１】
2015019174.tif 000003
【００３２】
ここで、「ｎ」は繰り返し回数（＝時間ステップ）を表す整数である。「ｄ（ｎ）」は目標信号（あるいは受信信号）である。「ｗ（ｎ）」は各タップのタップ係数を表す行列（すなわちベクトル）である（ただし記号「＾」は推定値を表し、記号「Ｈ」はエルミート転置を表す）。「ｕ（ｎ）」は各タップの入力信号を表す行列（すなわちベクトル）である。「ｅ（ｎ）」は各タップにおける誤差信号を表す行列（すなわちベクトル）である。また、記号「＊」は複素共役）を表す。そして、「μ」は係数修正の大きさを表すステップサイズパラメータである。
【００３３】
図４は、本発明との比較のために用いる他の信号処理装置２００の構成例を示したブロック図である。図４に示した信号処理装置２００は、加減算部１０１と、トランスバーサルフィルタ１０３とタップ係数更新部１０４とを有する適応フィルタ１０２と、帯域制限フィルタ１０５とを備えている。なお、図４において図３と同一の構成には同一の符号を用いている。図４に示した信号処理装置２００は、特許文献１に記載されている信号処理装置と同様に、加減算部１０１が出力した干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）を帯域制限フィルタ１０５へ入力することで、干渉抑圧信号ｅ（ｎ）を帯域制限した信号である誤差信号ｅ’（ｎ）を算出し、この誤差信号ｅ’（ｎ）をタップ係数更新部１０４へフィードバックする。そして、タップ係数更新部１０４は、誤差信号ｅ’（ｎ）（すなわち帯域制限された干渉抑圧信号ｅ（ｎ））のパワーが小さくなるようにトランスバーサルフィルタ１０３のタップ係数を更新する。
【００３４】
図５は、図４に示した信号処理装置２００の各部の信号の周波数特性を模式的に示した特性図である。図４（ａ）は受信信号ｄ（ｎ）を、図４（ｂ）は干渉レプリカ信号ｕ（ｎ）を、図４（ｃ）は誤差信号ｅ’（ｎ）を、そして、図４（ｄ）は干渉抑圧出力信号ｅ（ｎ）を表している。
【００３５】
また、図４に示したタップ係数更新部１０４による適応アルゴリズムをＬＭＳアルゴリズムとした場合のタップ係数の更新式は次の再帰関数によって表すことができる。
【００３６】
【数２】
2015019174.tif 000004
【００３７】
ここで、「ｅ’（ｎ）」は各タップにおける誤差信号を表す行列（すなわちベクトル）である。また、記号「’」は、図３の信号処理装置１００の更新式における同一の変数の値と比較した場合に、記号「’」を付した変数の値が、周波数特性が帯域制限されたものであることを表している。他の変数及び記号は、図３の信号処理装置１００の更新式と同一である。
【００３８】
上式から分かるように、図４の信号処理装置２００では、誤差信号ｅ’（ｎ）は帯域制限されているが、入力信号ｕ（ｎ）は帯域制限されていない。
【００３９】
次に、図１に示したタップ係数更新部２１による適応アルゴリズムをＬＭＳアルゴリズムとした場合のタップ係数の更新式について説明する。図１に示したタップ係数更新部２１のタップ係数の更新式は次の再帰関数によって表すことができる。
【００４０】
【数３】
2015019174.tif 000005
【００４１】
ここで、「ｅ’（ｎ）」は各タップにおける誤差信号を表す行列（すなわちベクトル）である。「ｕ’（ｎ）」は各タップにおける誤差信号を表す行列（すなわちベクトル）である。「ｄ’（ｎ）」は帯域制限フィルタ１６から出力された目標信号を表す。他の変数及び記号は、図４の信号処理装置２００の更新式と同一である。
【００４２】
上式から分かるように、図１の信号処理装置１では、適応フィルタ１９の各タップの入力信号ｕ’（ｎ）と、加減算器１８の加算入力へ入力される目標信号ｄ’（ｎ）とが帯域制限されている。そして、入力信号ｕ’（ｎ）と目標信号ｄ’（ｎ）とが帯域制限されたことの結果として、誤差信号ｅ’（ｎ）も帯域制限されている。すなわち、図１の信号処理装置１は、図４の信号処理装置２００が誤差信号ｅ’（ｎ）のみに帯域制限を実行する場合と比較して、より柔軟に周波数特性を調整することができ、したがって、他信号や雑音の影響を軽減して干渉抑圧の特性をより向上させることができる。
【００４３】
なお、本発明の実施の形態は上記のものに限定されない。例えば、図１の帯域制限フィルタ１６（第２フィルタ部）を遅延部１１と同じ構成の遅延部に代えることができる。この場合、目標信号ｄ（ｎ）に対する帯域制限は省略されることになるが、構成を簡略化することができる。また、図４に示した構成と同様に、図１の加減算部１８の出力に帯域制限フィルタを設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  信号処理装置
１１、１２  遅延部
１３、１８  加減算部
１４、２０  トランスバーサルフィルタ
１６、１７  帯域制限フィルタ
１９  適応フィルタ
２１  タップ係数更新部
【図１】
2015019174.tif 000006
【図２】
2015019174.tif 000007
【図３】
2015019174.tif 000008
【図４】
2015019174.tif 000009
【図５】
2015019174.tif 000010