(57)【要約】【課題】自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供する。【解決手段】タイヤバルブ４のバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するにあたり、受信したバルブＩＤ（バルブＩＤの群）が、これまでＴＰＭＳ受信機１２に登録されていた既知ＩＤであるか否かを確認し、受信したバルブＩＤが既知ＩＤであれば、ＴＰＭＳ受信機１２に登録されていたバルブＩＤを自車タイヤのＩＤとして継続使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、
受信したバルブＩＤが前記受信機に登録されていた既知ＩＤか否かを判定する既知判定部と、
前記既知判定部の判定結果を基に、前記既知ＩＤの使用可否を設定する既知ＩＤ使用許可部と
を備えたことを特徴とするタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項２】
前記既知判定部は、受信した前記バルブＩＤが既知ＩＤか否かのみならず、当該既知ＩＤが自車ＩＤとして取り扱える条件を満足するか否かの確認判定を実行し、
前記既知ＩＤ使用許可部は、受信した前記バルブＩＤが既知ＩＤであり、かつ前記確認判定を満足できれば、当該既知ＩＤを自車ＩＤとして確定する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項３】
前記確認判定は、未知ＩＤを前記受信機に登録するときに実行される未知ＩＤ登録動作よりも簡素化された処理である
ことを特徴とする請求項２に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項４】
前記確認判定は、前記タイヤバルブから送信される前記既知ＩＤを、走行に準ずる取得条件を満足した状態で前記受信機が受信することを確認する処理である
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項５】
前記確認判定は、受信した前記既知ＩＤを、以降も継続して受信できることを確認する処理である
ことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【請求項６】
最初のフェーズでの自車タイヤの候補ＩＤを収集するタイヤＩＤ収集部を備え、
前記候補ＩＤに前記既知ＩＤが含まれているときは、前記既知判定部による判定が実行され、前記候補ＩＤに前記既知ＩＤが含まれていないときは、以降のフェーズで前記候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、未知ＩＤの中から自車のバルブＩＤを特定する未知ＩＤ登録動作が実行される
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤバルブのＩＤを自車タイヤのＩＤとして受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ空気圧監視システムの１機能として、イニシエータ等のトリガ発生装置を使用せずに、タイヤバルブのＩＤ（バルブＩＤ）を自車タイヤのＩＤとして受信機に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録システムが周知である（特許文献１等参照）。バルブＩＤを受信機に登録するにあたり、イニシエータが不要となれば、車両に搭載される部品の点数を少なく抑えることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５２７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のタイヤバルブＩＤ登録システムでは、例えば車両が走行を開始してからバルブＩＤの判定を開始したとき、なるべく早い時間にバルブＩＤを確定できないと、タイヤ空気圧の監視に支障が出る。よって、バルブＩＤを受信機に早期に完了したいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するタイヤバルブＩＤ登録システムは、各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録する構成において、受信したバルブＩＤが前記受信機に登録されていた既知ＩＤか否かを判定する既知判定部と、前記既知判定部の判定結果を基に、前記既知ＩＤの使用可否を設定する既知ＩＤ使用許可部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、バルブＩＤを受信機に登録する動作を実行するにあたり、受信したバルブＩＤ（バルブＩＤの群）が、これまで受信機に登録されていた既知ＩＤであるか否かを確認し、受信したバルブＩＤが既知ＩＤであれば、受信機に登録されていたバルブＩＤを自車タイヤのＩＤとして継続使用する。よって、毎回、未知ＩＤを対象とした登録動作、すなわち時間のかかる細かな判定を課した登録動作を実行しなくても、バルブＩＤの登録を完了することが可能となるので、バルブＩＤの登録にかかる時間を短縮するのに有利となる。
【０００８】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記既知判定部は、受信した前記バルブＩＤが既知ＩＤか否かのみならず、当該既知ＩＤが自車ＩＤとして取り扱える条件を満足するか否かの確認判定を実行し、前記既知ＩＤ使用許可部は、受信した前記バルブＩＤが既知ＩＤであり、かつ前記確認判定を満足できれば、当該既知ＩＤを自車ＩＤとして確定することが好ましい。この構成によれば、単に既知ＩＤか否かを確認するだけなく、その既知ＩＤを取り込むべき条件を満足しているのかも確認するので、受信した既知ＩＤを、より正しく受信機に登録するのに有利となる。
【０００９】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記確認判定は、未知ＩＤを前記受信機に登録するときに実行される未知ＩＤ登録動作よりも簡素化された処理であることが好ましい。この構成によれば、確認判定を簡素な処理としたので、既知ＩＤの正当性を判定するにあたり、これを効率よく行うことが可能となる。
【００１０】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記確認判定は、前記タイヤバルブから送信される前記既知ＩＤを、走行に準ずる取得条件を満足した状態で前記受信機が受信することを確認する処理であることが好ましい。この構成によれば、既知ＩＤを受信したとき、車両が走行していることが確認できれば、受信した既知ＩＤを自車タイヤのＩＤとして取り込むので、例えばタイヤ交換後に周囲に放置されたタイヤから送信されるバルブＩＤを、自車タイヤの既知ＩＤとして取得せずに済む。
【００１１】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記確認判定は、受信した前記既知ＩＤを、以降も継続して受信できることを確認する処理であることが好ましい。この構成によれば、自車タイヤの既知ＩＤを取得できたとき、それらをもう一度受信できたか否かを確認して本確定に移行する。よって、既知ＩＤを受信機により正しく登録するのに有利となる。
【００１２】
前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、最初のフェーズでの自車タイヤの候補ＩＤを収集するタイヤＩＤ収集部を備え、前記候補ＩＤに前記既知ＩＤが含まれているときは、前記既知判定部による判定が実行され、前記候補ＩＤに前記既知ＩＤが含まれていないときは、以降のフェーズで前記候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、未知ＩＤの中から自車のバルブＩＤを特定する未知ＩＤ登録動作が実行されることが好ましい。この構成によれば、バルブＩＤの登録動作の最初のフェーズで候補ＩＤが収集されるが、このときに収集されたバルブＩＤを確認することにより、受信できたバルブＩＤが既知ＩＤか否かが判定される。よって、既知ＩＤを収集するのに別ルーチンを設けずに済むので、処理を効率化することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に登録するのを早期に完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のタイヤバルブＩＤ登録システムの構成図。
【図２】重力検出部の動作ロジックを示すシーケンス図。
【図３】タイヤバルブの送信モードを示すシーケンス図。
【図４】車両が停止から走行へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。
【図５】車両が走行から停止へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。
【図６】自車のタイヤＩＤを受信機に登録するときの動作ロジックを示す説明図。
【図７】既知ＩＤ判定を使用したＩＤ登録動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、タイヤバルブＩＤ登録システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）の空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３を備える。タイヤ空気圧監視システム３は、走行タイヤの各タイヤ２ａ〜２ｄに取り付けられたタイヤバルブ４（４ａ〜４ｄ）を備える。タイヤバルブ４は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能を設けたタイヤバルブセンサである。タイヤ空気圧監視システム３は、これらタイヤバルブ４から、少なくともタイヤ２の圧力データ及びＩＤが紐付けされた電波（バルブ電波）Ｓvaを車体５に送信し、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。
【００１６】
タイヤバルブ４は、タイヤバルブ４の動作を制御するコントローラ６と、タイヤ空気圧を検出する圧力検出部７と、タイヤ２の温度を検出する温度検出部８と、タイヤバルブ４に発生する重力を検出する重力検出部９と、タイヤバルブ４からの電波送信を可能とする送信アンテナ１０とを備える。コントローラ６のメモリ１１には、各タイヤバルブ４の固有のＩＤとしてバルブＩＤが書き込み保存されている。圧力検出部７は、例えば圧力センサであることが好ましい。温度検出部８は、例えば温度センサであることが好ましい。重力検出部９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。送信アンテナ１０は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能であることが好ましい。
【００１７】
車体５は、各タイヤバルブ４から送信された電波Ｓvaを受信することにより、各タイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）を備える。ＴＰＭＳ受信機１２は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＴＰＭＳ受信機１２において電波受信を可能とする受信アンテナ１４とを備える。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤバルブ４から取得したバルブＩＤが書き込み保存されている。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧の監視結果を表示する表示部１６に接続されている。表示部１６は、例えば車内のインストルメントパネルに設置されることが好ましい。
【００１８】
ＴＰＭＳ受信機１２は、あるタイミングにおいてタイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信された電波Ｓvaを受信アンテナ１４で受信すると、電波Ｓva内のバルブＩＤを照合し、バルブＩＤ照合が成立すれば、この電波Ｓva内の圧力データ（空気圧データ）を確認する。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を表示部１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、このタイヤ空気圧判定を、受信する電波Ｓvaごとに行って、タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を逐次監視する。
【００１９】
タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤバルブ４のＩＤを自車タイヤのＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録機能（タイヤバルブＩＤ登録システム１７）を備える。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２の各バルブＩＤを、所定のツールを使用せずにＴＰＭＳ受信機１２に登録することが可能である。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２の取付位置を識別せずに、単にバルブＩＤのみをＴＰＭＳ受信機１２を登録するものでもある。なお、登録対象となるタイヤ２は、走行タイヤ（タイヤ２ａ〜２ｄ）に限らず、スペアタイヤを含んでもよい。走行タイヤは、車体５の前後左右の車軸１８に連結されるとともに、走行時に回転するタイヤのことをいう。
【００２０】
図２に、重力検出部９の動作ロジックを図示する。重力検出部９は、タイヤ２の回転に応じた重力（重力加速度）を検出し、主としてタイヤ回転時にタイヤバルブ４に発生する遠心力に基づく加速度を検出する。タイヤバルブ４は、重力検出部９で検出される重力信号を基に、車両１が「走行」又は「停止」のいずれの状態であるかということや、タイヤ２の回転速度、すなわち車速を検出することが可能である。
【００２１】
重力検出部９は、ある一定のモニタリングタイミングで、タイヤバルブ４に発生する重力を繰り返し検出する。重力モニタリング間隔Ｔａは、例えば「１６ｓ」であることが好ましい。タイヤバルブ４は、重力モニタリングのタイミングが電波送信のタイミングにされ、走行中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ１を掛けた送信間隔「Ｔａ×Ｋ１」が電波送信のタイミングにされ、停止中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ２（＞Ｋ１）をかけた送信間隔「Ｔａ×Ｋ２」が電波送信のタイミングにされる。すなわち、走行中は電波Ｓvaの送信周期が短く設定され、停止中は電波Ｓvaの送信周期が長く設定されている。なお、係数のＫ１，Ｋ２は、例えば車速や、車両１の停止時間などに応じて可変可能としてもよい。
【００２２】
図３に、タイヤバルブ４の電波送信の頻度の具体例を図示する。タイヤバルブ４は、都度の状況に応じた複数の動作モードをとる。また、タイヤバルブ４は、タイヤ２が停止から回転に切り替わったとき、それまでの停止時間に応じた動作モードで動作するものであることが好ましい。なお、ここでいう車両１の「停止」は、エンジンをきって車両１を止める「駐車」、エンジンをかけたまま車両１を止める「停車」、ゆっくり走行する「低速走行（例えば５ｋｍ／ｈ未満）」の少なくともいずれか１つの状態を含む。
【００２３】
タイヤバルブ４は、具体的にいうと、高頻度送信の「第１送信モード」、中頻度送信の「第２送信モード」、低頻度送信の「第３送信モード」の３モードをとることが好ましい。第１送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間以上であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「高頻度」である。第２送信モードは、停止から走行に移行したとき、それまでの停止時間が所定時間未満であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「中頻度」である。第３送信モードは、車両１が停止しているときに入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「低頻度」である。例えば、車両１が頻繁に走行と停止とを繰り返した場合には、低頻度送信と中頻度送信とが繰り返される。また、長い時間の停止の後、車両１が走行を開始すると、タイヤバルブ４は高頻度送信に設定される。
【００２４】
タイヤバルブ４は、重力検出部９の検出信号を基に判定した車両状態情報Ｄcrを電波Ｓvaに含ませて、送信アンテナ１０から送信する。車両状態情報Ｄcrは、いまタイヤ２がどのような回転状態にあるのかを表す情報である。このため、各電波Ｓvaは、例えばバルブＩＤ、車両状態情報Ｄcr、圧力データ等を含む信号であることが好ましい。車両状態情報Ｄcrは、例えば車両１が走行中であることを表す走行情報Ｄdrや、車両１が停止中であることを表す停止情報Ｄstなどがある。走行情報Ｄdr及び停止情報Ｄstは、例えば数ビットのデータから構築されることが好ましい。この場合、走行情報Ｄdrが「走行ビット」となり、停止情報Ｄstが「停止ビット」となる。
【００２５】
図４に、車両１が停止から走行へ切り替わったときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、走行に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が停止から走行に切り替わったとき、モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。本例の場合、タイヤバルブ４の電波送信タイミングが重力モニタタイミングにされ、かつ重力モニタリング間隔Ｔａが「１６ｓ」と設定されているので、車両１が停止から走行に切り替わったとき、少なくとも「１６ｓ」以内にタイヤバルブ４が電波Ｓvaを送信する。
【００２６】
図５に、車両１が走行から停止行へ切り替わったときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、停止に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が非走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が走行から停止行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。このときも、タイヤバルブ４は少なくとも「１６ｓ」以内に電波Ｓvaを送信する。
【００２７】
図１に示すように、タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、フェーズごとに独立してなる登録動作を、フェーズの度に繰り返すことにより、正当なバルブＩＤを特定してＴＰＭＳ受信機１２に登録するＩＤ登録部１９を備えることが好ましい。ＩＤ登録部１９は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられるとよい。ＩＤ登録部１９は、最初のフェーズで登録の候補となる候補ＩＤを収集し、以降のフェーズで候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、バルブＩＤを特定することが好ましい。
【００２８】
ＩＤ登録部１９は、各タイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信されたバルブＩＤを受信することにより、登録すべきバルブＩＤの候補を収集するタイヤＩＤ収集部２０を備えることが好ましい。タイヤＩＤ収集部２０は、例えばある時間帯を区切り、その所定時間の間に受信できるバルブＩＤを候補ＩＤとして取得する。ＩＤ登録部１９は、収集したバルブＩＤの候補ＩＤを以降も継続して受信できるか否かを確認することによってＩＤを絞り込んでいくことにより、登録するバルブＩＤを確定するタイヤＩＤ確定部２１を備えることが好ましい。本例の場合、登録対象とするタイヤは、走行タイヤ及びスペアタイヤの両方であるとする。タイヤＩＤ確定部２１は、候補ＩＤを必要数まで絞り込めると、これらバルブＩＤを自車タイヤのＩＤとして確定する。
【００２９】
タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、登録モード時に受信したバルブＩＤがＴＰＭＳ受信機１２に登録されていた既知ＩＤか否かを判定する既知判定部２２を備える。既知判定部２２は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。既知判定部２２は、ＴＰＭＳ受信機１２によりＩＤ登録動作が実行されても、それまでメモリ１５に書き込まれていたバルブＩＤをそのまま残しておく。既知判定部２２は、受信したバルブＩＤが既知ＩＤか否かのみならず、既知ＩＤが自車ＩＤとして取り扱う条件を満足するか否かの確認判定を実行することが好ましい。確認判定は、未知ＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するときに実行される未知ＩＤ登録動作に対して簡素化された判定であることが好ましい。
【００３０】
タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、既知判定部２２の判定結果を基に、既知ＩＤを再使用するか否かの処理を実行する既知ＩＤ使用許可部２３を備える。既知ＩＤ使用許可部２３は、受信した既知ＩＤが自車のバルブＩＤであると既知判定部２２により判定されたとき、既知ＩＤを自車ＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に登録（ＩＤの使用を許可）することが好ましい。
【００３１】
次に、図６及び図７を用いて、タイヤバルブＩＤ登録システム１７の動作を説明する。
図６に、自車タイヤのＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するときに実行する動作ロジックを図示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、登録モード切り替え操作が実行されると、「登録モード」に入り、バルブＩＤの登録動作を開始する。このとき、まずタイヤＩＤ収集部２０は、ある所定時間幅の仮登録期間（一例は２分）ＮにおいてＴＰＭＳ受信機１２の受信アンテナ１４で受信できる電波Ｓvaを監視し、バルブＩＤを収集する。すなわち、タイヤＩＤ収集部２０は、タイヤ２のＩＤ登録動作の「第１フェーズ」である仮登録期間Ｎの間、受信できるバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に仮登録する。登録候補となったバルブＩＤは、「タイヤＩＤ候補とするフラグ」が立てられてメモリ１５に書き込まれる。仮登録期間Ｎは、例えばタイヤバルブ４における電波受信率を加味し、理論上のある一定以上の高い確率で電波Ｓvaを受信できるような時間幅に設定されることが好ましい。
【００３２】
タイヤＩＤ収集部２０は、仮登録期間Ｎにおいて一度でもバルブＩＤを受信できれば、そのバルブＩＤを自車タイヤの候補ＩＤとしてメモリ１５に仮登録する。もちろん、タイヤＩＤ収集部２０は、同一のバルブＩＤを複数受信したときも、その１つを自車タイヤの候補ＩＤとしてメモリ１５に仮登録する。
【００３３】
仮登録の完了後、タイヤＩＤ確定部２１は、ある所定時間幅の本登録期間（一例は２分）Ｍにおいて候補ＩＤの絞り込みを開始する。このとき、タイヤＩＤ確定部２１は、タイヤ２のＩＤ登録動作の「第２フェーズ」である１回目の本登録期間Ｍにおいて、仮登録した候補ＩＤを再度受信できるか否かを確認する。すなわち、タイヤＩＤ確定部２１は、仮登録した候補ＩＤのうち、１回目の本登録期間Ｍにおいて再度受信でなかったものを除外していくことにより、候補ＩＤを絞り込む。本登録期間Ｍは、例えば仮登録期間Ｎに対し、別途設定されることが好ましい。
【００３４】
登録候補から除外されたバルブＩＤは、メモリ１５に残されるものの「タイヤＩＤ候補としないフラグ」が立てられることにより、候補から除外される。なお、例えば「ＩＤ１３」のように、仮登録期間Ｎで受信しておらず本登録期間Ｍで初めて受信したＩＤがあったときには、これを１回目の本候補に加えてもよい。タイヤＩＤ確定部２１は、１回目の本登録期間Ｍがタイムアップしたとき、バルブＩＤの個数が所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つ）まで絞り込めていれば、本登録の動作を終了する。
【００３５】
一方、タイヤＩＤ確定部２１は、１回目の本登録期間Ｍがタイムアップしても、バルブＩＤの個数を所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つ）まで絞り込めていなければ、本登録を再実行する。すなわち、タイヤＩＤ確定部２１は、タイヤ２のＩＤ録動作の「第３フェーズ」である２回目の本登録期間Ｌにおいて、絞り込みを継続する。なお、例えば「ＩＤ１９」のように、１回目の本登録で除外されたにもかかわらず２回目の本登録で再度受信したＩＤがあったとしても、これを繰り返しの本登録で復帰させない。そして、タイヤＩＤ確定部２１は、バルブＩＤを所定個に絞り込めるまで、フェーズ単位の本登録を繰り返す。
【００３６】
タイヤＩＤ確定部２１は、候補ＩＤを自車タイヤ数の所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤの計５つ）まで絞り込むことができると、これらバルブＩＤを「自車タイヤのＩＤ」としてメモリ１５に書き込んで、ＴＰＭＳ受信機１２に登録されるバルブＩＤを更新する。ＴＰＭＳ受信機１２は、自車タイヤのＩＤ登録動作を、例えば車両１のイグニッションスイッチがオンされて車両１の走行が開始される度に実行することが好ましい。
【００３７】
図７に、既知ＩＤの登録ロジックのフローチャートを図示する。なお、同図のフローチャートは、登録モードに入ったとき、前回登録したバルブＩＤがメモリ１５に書き込み済みであるときに実行される。また、このフローチャートは、登録モードに入る度に毎回実行されることが好ましい。
【００３８】
ステップ１０１において、ＩＤ登録部１９は、仮登録期間Ｎにおいて受信できるバルブＩＤを収集する仮登録の動作を実行する。
ステップ１０２において、既知判定部２２は、仮登録期間ＮにＴＰＭＳ受信機１２で受信したバルブＩＤ（候補ＩＤ）が既知ＩＤか否かを判定する。具体的には、取得できた候補ＩＤの群（一例は走行タイヤの４輪分）が、ＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に残っているバルブＩＤの中に一致するものがあるか否かを確認することにより、既知ＩＤの存在有無を確認する。同ステップにおいて、既知ＩＤが必要輪（一例は走行タイヤの４輪分）揃わなかったときには、ステップ１０３に移行し、既知ＩＤが必要輪揃ったときには、ステップ１０４に移行する。
【００３９】
ステップ１０３において、ＩＤ登録部１９は、未知ＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録する未知ＩＤ登録動作を実行する。未知ＩＤ登録動作は、前述した候補ＩＤをフェーズの繰り返しにより絞り込んでいく本登録の動作である。すなわち、１回目の本登録期間Ｍにおいて候補ＩＤを絞り込み、そこで候補ＩＤを特定できなければ、２回目の本登録期間Ｌに移行して絞り込みを継続し、候補ＩＤを必要数に絞り込めるまで処理が繰り返される。そして、自車のバルブＩＤが特定できれば、それらバルブＩＤがＴＰＭＳ受信機１２に登録される。
【００４０】
ステップ１０４において、既知判定部２２は、第１の確認判定として、タイヤバルブ４から送信される既知ＩＤを、走行に準ずる取得条件を満足した状態でＴＰＭＳ受信機１２が受信できたか否かを判定する。「取得条件を満足する」とは、例えば受信したバルブＩＤに「走行情報Ｄdr」が含まれることが好ましい。また、「取得条件を満足する」とは、例えば走行に準じた動作モードのフレーム数で電波Ｓvaを受信できることでもよい。既知ＩＤが取得条件を満足していれば、ステップ１０５に移行し、既知ＩＤが取得条件を満足していなければ、ステップ１０１に戻り、タイヤ２のＩＤ登録動作を再実行する。
【００４１】
ステップ１０５において、既知判定部２２は、第２の確認判定として、既知ＩＤの正当性を判定する。既知ＩＤの正当性の判定は、例えば以下の２例が挙げられる。
（I）仮登録のフェーズ（第１フェーズ）で受信した既知ＩＤの１セット（走行タイヤの４輪分）を、以降のフェーズ（第２フェーズ以降）でも同様に受信できるか否か判定すること
（II）バルブＩＤを収集するフェーズを実行し、既知ＩＤと同じバルブＩＤを全て受信（所定輪数分も可）できた時点でフェーズを終了すること
ステップ１０６において、既知判定部２２は、既知ＩＤの正当性の判定が正しく完了したか否かを判定する。すなわち、既知ＩＤが自車タイヤのＩＤであるかの再確認が正常に完了できたか否かを判定する。既知ＩＤの正当性の判定が正しく完了していれば、ステップ１０７に移行し、既知ＩＤの正当性の判定が正しく完了していなければ、ステップ１０１に戻り、タイヤ２のＩＤ登録動作を再実行する。なお、ＩＤ登録動作を何度も繰り返しても、制限時間内に自車タイヤのＩＤ（既知ＩＤも含む）を特定することができなければ、処理を強制終了することが好ましい。
【００４２】
ステップ１０７において、既知ＩＤ使用許可部２３は、既知ＩＤの登録動作によって特定できた既知ＩＤを、自車ＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に確定する。これにより、ＴＰＭＳ受信機１２に直前まで登録されていたバルブＩＤを、時間をかけずに直ぐに自車タイヤのＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に確定することが可能となる。
【００４３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）タイヤバルブ４のバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するにあたり、受信したバルブＩＤ（バルブＩＤの群）が、これまでＴＰＭＳ受信機１２に登録されていた既知ＩＤであるか否かを確認し、受信したバルブＩＤが既知ＩＤであれば、ＴＰＭＳ受信機１２に登録されていたバルブＩＤを自車タイヤのＩＤとして継続使用する。よって、毎回、未知ＩＤを対象とした登録動作、すなわち時間のかかる細かな判定を課した登録動作（未知ＩＤ登録動作）を実行しなくても、バルブＩＤの登録を完了することが可能となるので、バルブＩＤの登録にかかる時間を短縮することができる。
【００４４】
（２）既知判定部２２は、受信したバルブＩＤが既知ＩＤか否かのみならず、既知ＩＤが自車ＩＤとして取り扱える条件を満足するか否かの確認判定を実行する。この確認判定が満足できれば、既知ＩＤが自車ＩＤとして確定される。よって、既知ＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するにあたり、単に既知ＩＤか否かを確定するだけでなく、その既知ＩＤを取り込むべき条件を満足しているのかも確認するので、受信した既知ＩＤを、より正しくＴＰＭＳ受信機１２に登録するのに有利となる。
【００４５】
（３）確認判定（第１の確認判定、第２の確認判定）は、未知ＩＤ登録動作よりも簡素化された処理である。よって、既知ＩＤの正当性を判定するにあたり、これを短時間で実施することが可能となるので、既知ＩＤの判定を効率よく行うことができる。
【００４６】
（４）確認判定（第１の確認判定）は、タイヤバルブ４から送信される既知ＩＤを、走行に準ずる取得条件を満足した状態（電波Ｓvaの走行ビットが立つなど）でＴＰＭＳ受信機１２が受信することを確認する処理とした。よって、例えばタイヤ交換後に周囲に放置されたタイヤ２から送信されるバルブＩＤを、自車タイヤの既知ＩＤとして取得せずに済む。
【００４７】
（５）確認判定（第２の確認判定）は、受信した既知ＩＤ（例えば既知ＩＤの１セット）を、以降も継続して受信できることを確認する処理とした。この場合、自車タイヤの既知ＩＤを取得できても、それらをもう一度受信できたときに、本確定に移行する。よって、既知ＩＤをＴＰＭＳ受信機１２により正しく登録するのに有利となる。
【００４８】
（６）既知ＩＤは、ＩＤ登録動作の第１フェーズである仮登録動作で収集される。このため、既知ＩＤを収集するのに別ルーチンを設けずに済むので、処理を効率よく行うことができる。
【００４９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・既知ＩＤは、全輪分必要としない。例えば、数本のみ既知ＩＤでの特定とし、残りを未知ＩＤ登録動作で特定することも可能である。
【００５０】
・既知ＩＤの使用に時間制限を持たせてもよい。すなわち、ＩＤ登録動作を開始してからの経過時間が所定時間内のときのみ、既知ＩＤの使用が許可されてもよい。
・ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに切り替えるトリガは、直接又は間接を問わず、種々の態様が採用可能である。
【００５１】
・タイヤバルブ４がとる動作モードは、種々の態様に変更可能である。また、動作モードの種類も３つに限定されず、２つや４つ以上にも適宜変更可能である。
・各フェーズの時間は、全て同じ一定の時間長としてもよい。
【００５２】
・タイヤ判定の第１フェーズ（仮登録期間Ｎ）は、例えば０〜１０ｋｍ／ｈのときに第１の時間、１０〜２０ｋｍ／ｈのときに第２の時間とするように、種々の走行条件に応じてフェーズ時間を可変としてもよい。
【００５３】
・タイヤ判定の第１フェーズ（仮登録期間Ｎ）は、例えば候補ＩＤの総数が所定数に到達したときに、フェーズを終了するようにしてもよい。
・本登録の処理は、フェーズを繰り返すことで候補ＩＤを絞り込む処理に限定されない。例えば、１度のフェーズで最初に所定回数受信できたバルブＩＤを、自車のバルブＩＤとして本確定する処理としてもよい。
【００５４】
・本登録の処理は、例えばバルブＩＤを必要数に絞り込めた段階から、これらＩＤを所定回数受信できたとき、これを自車のバルブＩＤとして確定するようにしてもよい。
・バルブＩＤ（既知ＩＤ、未知ＩＤ）の確定は、イグニッションスイッチのオフ→オンの切り替え後の再受信を、複数回課すこととしてもよい。
【００５５】
・高頻度送信や中頻度送信において複数回送信される電波Ｓvaは、全てが同じ信号内容を有することに限らず、例えば１番目の電波Ｓvaと２番目以降の電波Ｓvaとで信号情報が異なるなど、適宜変更してもよい。
【００５６】
・走行に準ずる取得条件は、電波Ｓvaに走行ビットが立つことや、電波Ｓvaが走行に準じたフレーム数をとることに限定されず、例えば車体５側で認識できる車速が所定値以上にあることなど、他の条件に変更可能である。
【００５７】
・確認判定（第１及び第２の確認判定）は、バルブＩＤの正当性を確認できる処理であれば、種々の態様に変更可能である。
・既知ＩＤ判定動作は、仮登録期間Ｎ→本登録期間Ｍ，Ｌの流れで実施されるＩＤ登録動作の１処理として組み込まれることに限定されない。例えば、受信したバルブＩＤが既知ＩＤか否かの判定を先に実行し、受信ＩＤが未知ＩＤであれば、この後、仮登録期間Ｎ→本登録期間Ｍ，Ｌの流れのＩＤ登録動作を実行するようにしてもよい。
【００５８】
・既知ＩＤを必要輪数（走行輪分の４つ）受信できた時点で、これら既知ＩＤを自車タイヤのＩＤとして確定してもよい。
・ＩＤ登録動作は、複数のフェーズ区切りからなる処理であれば、種々の態様に変更可能である。
【００５９】
・ＩＤ登録動作は、フェーズ区切りによってバルブＩＤを特定する処理に限らず、自車のバルブＩＤを特定することができる方式であれば、種々の態様に変更可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１…車両、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤバルブ、５…車体、１２…受信機（ＴＰＭＳ受信機）、１７…タイヤバルブＩＤ登録システム、２０…タイヤＩＤ収集部、２１…タイヤＩＤ確定部、２２…既知判定部、２３…既知ＩＤ使用許可部、Ｓva…電波。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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