(57)【要約】【課題】駆動力伝達機構からの動作音を小さくすること。【解決手段】カートリッジ収容装置は、液体導出流路を閉塞可能な第１閉塞部材及び第２閉塞部材を備えたカートリッジを収容可能であり、中空管の先端が液体導出流路の外部に位置する第１位置と、中空管の先端が液体導出流路の内部に進入して中空管と液体収容部が連通した第２位置との間で中空管を移動させる移動手段、駆動源、及び駆動源の駆動力を移動手段に伝達する駆動力伝達機構を備えている。中空管を第１位置から移動させた後、中空管の先端が第１閉塞部材に当接する位置に到達したと判断するまでの間は第１駆動速度、その後中空管の先端が第１閉塞部材を開放する位置に到達したと判断するまでの間は第１駆動速度よりも速い第２駆動速度、中空管の先端が第２閉塞部材に当接する当接位置に到達したと判断した後は第３駆動速度でそれぞれ駆動源を駆動させる。【選択図】図７
2015229264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容するための液体収容部と、前記液体収容部と連通する、液体を外部に導出するための液体導出流路と、前記液体導出流路の第１部分を閉塞可能な第１閉塞部材と、前記液体導出流路の前記第１部分と前記液体収容部との間の第２部分を閉塞可能な第２閉塞部材とを備えたカートリッジを収容可能なカートリッジ収容部と、
前記カートリッジの前記液体収容部に収容された液体を導入するための中空管と、
前記中空管を、前記中空管の先端が前記カートリッジ収容部に収容された前記カートリッジの前記液体導出流路の外部に位置する第１位置と、前記中空管の先端が前記液体導出流路の内部に進入して前記中空管と前記カートリッジの前記液体収容部が連通した第２位置との間で移動させる移動手段と、
駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記移動手段に伝達する駆動力伝達機構と、
前記駆動源の駆動速度を制御するための駆動源制御手段と
を備えており、
前記駆動源制御手段は、
前記中空管を前記第１位置から移動させた後、前記中空管の先端が前記第１閉塞部材に当接する第１当接位置に到達したと判断するまでの間は、前記駆動源を第１駆動速度で駆動させ、
前記中空管の先端が前記第１当接位置に到達したと判断した後、前記中空管の先端が前記第１閉塞部材を開放する開放位置に到達したと判断するまでの間は、前記駆動源を前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度で駆動させ、
前記中空管の先端が前記第２閉塞部材に当接する第２当接位置に到達したと判断した後は、前記駆動源を第３駆動速度で駆動させることを特徴とするカートリッジ収容装置。
【請求項２】
前記第３駆動速度は、
前記第２閉塞部材を開放する際に前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力が、前記第１閉塞部材を開放する際に前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力よりも大きい場合には前記第１駆動速度及び前記第２駆動速度よりも速い駆動速度であり、
前記第２閉塞部材を開放する際に前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力が、前記第１閉塞部材を開放する際に前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力よりも小さい場合には前記第１駆動速度よりも速く、且つ前記第２駆動速度よりも遅い駆動速度であることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項３】
前記駆動源は、回転軸を有する駆動モータであり、
前記駆動力伝達機構は、
前記駆動モータの前記回転軸に連結された第１ギアと、
前記第１ギアに直接的又は間接的に噛み合う第２ギアと
を備えており
前記移動手段は、
前記第２ギアの回転動作を、前記中空管の前記第１位置と前記第２位置との間の移動動作に変換する変換機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項４】
前記駆動源制御手段は、
前記中空管を前記第２位置から前記第１位置に移動させるときにおいて、
前記中空管の先端が前記第１閉塞部材から離隔していないと判断しているときは、前記駆動源を第４駆動速度で駆動させ、
前記中空管の先端が前記第１閉塞部材から離隔したと判断しているときは、前記駆動源を前記第４駆動速度よりも遅い第５駆動速度で駆動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項５】
前記駆動源制御手段は、
前記駆動源を駆動させて前記中空管を前記第１位置から移動させた時点から第１時間経過したときに前記中空管が前記第１当接位置に到達していると判断し、
前記第１時間は、前記第１位置と前記第１当接位置との間の第１制御対象距離、及び、前記駆動源を前記第１駆動速度で駆動させたときの前記中空管が前記第１位置から前記第１当接位置まで移動する間の前記中空管の移動速度に基づいて決定される時間であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項６】
前記第１制御対象距離は、前記第１位置と前記第１当接位置との間の設計距離と、前記カートリッジ収容装置の製造時において想定される前記第１位置の最大バラツキと、前記カートリッジ収容装置及び前記カートリッジの製造時に想定される前記第１当接位置の最大バラツキとに基づいて決定される距離であることを特徴とする請求項５に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項７】
前記カートリッジは、前記カートリッジの製造時に想定される前記第１当接位置の最大バラツキを記憶するためのカートリッジ側記憶手段を備えており、
前記駆動源制御手段は、
前記カートリッジ側記憶手段に記憶された前記第１当接位置の最大バラツキを読み取る読取手段と、
前記第１位置と前記第１当接位置との間の設計距離と、前記カートリッジ収容装置の製造時において想定される前記第１位置及び前記第１当接位置の最大バラツキそれぞれとを記憶するためのカートリッジ収容装置側記憶手段と
を更に備えており、
前記読取手段により読み取られた前記第１当接位置の最大バラツキと、前記カートリッジ収容装置側記憶手段に記憶された前記設計距離並びに前記第１位置及び前記第１当接位置の最大バラツキとに基づいて前記第１制御対象距離を決定し、この第１制御対象距離、及び、前記駆動源を前記第１駆動速度で駆動させたときの前記第１位置と前記第１当接位置との間における前記中空管の移動速度に基づいて前記第１時間を算出することを特徴とする請求項５に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項８】
前記駆動源制御手段は、
前記中空管が前記第１当接位置に到達していると判断した時点から第２時間経過したときに前記中空管が前記開放位置に到達していると判断し、
前記第２時間は、前記第１当接位置と前記開放位置との間の第２制御対象距離、及び、前記駆動源を前記第２駆動速度で駆動させたときの前記中空管が前記第１当接位置から前記開放位置まで移動する間の前記中空管の移動速度に基づいて決定される時間であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項９】
前記カートリッジは、前記中空管が前記開放位置に配置されているか否かを検出する、又は、前記中空管が前記開放位置から前記第２位置に向けて移動することで変化する情報を検出するためのセンサを更に備えており、
前記駆動源制御手段は、
前記センサの検出結果を受信するための受信手段を更に備えており、
前記受信手段が受信した前記センサの検出結果に基づき、前記中空管が前記開放位置に到達しているか否かを判断することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項１０】
前記カートリッジは、前記液体導出流路の内部における、前記第１部分と前記液体収容部との間の所定範囲内において移動可能に設けられ、前記中空管が前記開放位置から前記第２位置に移動される期間の少なくとも一部期間において前記中空管に押されることによって移動する、磁性材料の移動体を備えており、
前記センサは、前記移動体が前記液体導出流路の内部を移動することで変化する磁界を検出するための磁界検出センサであることを特徴とする請求項９に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項１１】
前記第２閉塞部材を開放する際に前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力が、前記第１閉塞部材を開放する際に前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力よりも小さく、且つ、
前記第２閉塞部材は、
前記移動体によって構成される弁体と、
前記弁体を前記液体導出流路の導出口に向けて付勢する付勢部材と、
前記弁体が接触したときに遮断され、前記弁体が離隔したときに開放される開口を備えた弁座とを備えた弁部材であり、
前記駆動源制御手段は、
前記磁気検出センサの検出結果に基づいて、前記中空管が前記第２当接位置に到達しているか否かを判断することを特徴とする請求項１０に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項１２】
前記駆動源制御手段は、
前記中空管が前記第１当接位置に到達していると判断したときからの、前記磁気検出センサにより検出される磁界の変化量が所定量以上になったときに、前記中空管が前記開放位置に到達したと判断することを特徴とする請求項１０又は１１に記載のカートリッジ収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を収容するカートリッジを収容可能なカートリッジ収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクカートリッジを装着可能な装着部（カートリッジ収容部）を備えたインクジェットプリンタが記載されている。具体的には、この装着部に装着されるインクカートリッジは、インクが収容されるインク収容部（液体収容部）と、インク収容部と連通するインク導出管（液体導出流路）と、インク導出管内に設けられた第１バルブ及び第２バルブ（第１及び第２閉塞部材）とを備えている。インクジェットプリンタが備える装着部には中空針（中空管）が設けられている。そして、インクカートリッジを装着部に装着させる動作により、中空針がインク導出管内に進入して、第１バルブ及び第２バルブが開放されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の発明者は、特許文献１のようにカートリッジをカートリッジ収容部に装着（収容）させる動作により中空管を液体導出流路内に進入させる態様ではなく、カートリッジ収容部に収容されたカートリッジに対して、中空管自体を移動させることで、中空管を液体導出流路の内部に進入させる態様について見出した。詳細には、この態様では、中空管を移動可能な移動手段、駆動源、駆動源の駆動力を移動手段に伝達する駆動力伝達機構、及び駆動源を制御するための駆動源制御手段を備えている。そして、駆動源制御手段により駆動源を制御することで、中空管を液体導出流路内に進入させて、液体導出流路に設けられた第１及び第２閉塞部材を開放させる。
【０００５】
ここで、本願の発明者は、駆動源を一定の駆動速度で駆動して、中空管を液体導出流路内に進入させて液体導出流路に設けられた第１及び第２閉塞部材を開放させた場合、この中空管を移動させている間、駆動力伝達機構からの動作音が常に大きいという問題点があることを新たに知見した。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、駆動力伝達機構からの動作音を小さくすることが可能なカートリッジ収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のカートリッジ収容装置は、液体を収容するための液体収容部と、前記液体収容部と連通する、液体を外部に導出するための液体導出流路と、前記液体導出流路の第１部分を閉塞可能な第１閉塞部材と、前記液体導出流路の前記第１部分と前記液体収容部との間の第２部分を閉塞可能な第２閉塞部材とを備えたカートリッジを収容可能なカートリッジ収容部と、前記カートリッジの前記液体収容部に収容された液体を導入するための中空管と、前記中空管を、前記中空管の先端が前記カートリッジ収容部に収容された前記カートリッジの前記液体導出流路の外部に位置する第１位置と、前記中空管の先端が前記液体導出流路の内部に進入して前記中空管と前記カートリッジの前記液体収容部が連通した第２位置との間で移動させる移動手段と、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記移動手段に伝達する駆動力伝達機構と、前記駆動源の駆動速度を制御するための駆動源制御手段と備えており、前記駆動源制御手段は、前記中空管を前記第１位置から移動させた後、前記中空管の先端が前記第１閉塞部材に当接する第１当接位置に到達したと判断するまでの間は、前記駆動源を第１駆動速度で駆動させ、前記中空管の先端が前記第１当接位置に到達したと判断した後、前記中空管の先端が前記第１閉塞部材を開放する開放位置に到達したと判断するまでの間は、前記駆動源を前記第１駆動速度よりも速い第２駆動速度で駆動させ、前記中空管の先端が前記第２閉塞部材に当接する第２当接位置に到達したと判断した後は、前記駆動源を前記第３駆動速度で駆動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
駆動力伝達機構からの動作音は、駆動源の駆動速度が速いほど大きい。ここで、第１位置から第１当接位置までの間において中空管を単位距離移動させる際に必要な力は、第１当接位置から開放位置までの間、及び第２当接位置から第２位置までの間それぞれにおいて中空管を単位距離移動させる際に必要な力よりも小さい。また、第１当接位置から開放位置までの間、及び第２当接位置から第２位置までの間それぞれにおいて中空管を単位距離移動させる際に必要な力は、第１閉塞部材及び第２閉塞部材それぞれを開放する際に中空管がこれらから受ける抵抗力に依存する。そこで、本発明においては、中空管を第１位置から移動させた後、中空管が第１当接位置に到達していると判断するまでの期間の駆動源の第１駆動速度を、第２駆動速度よりも遅くすることで、この期間に駆動力伝達機構から発生する動作音を小さくすることができる。また、中空管が第１当接位置に到達していると判断した後、中空管が開放位置に到達していると判断するまでの期間における駆動源の第２駆動速度、及び、中空管が第２当接位置に到達していると判断した後の期間における駆動源の第３駆動速度を適当に設定することで、何れか一方の期間の駆動力伝達機構から発生する動作音を小さくすることが可能となる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るカートリッジ収容装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】（ａ）は図１に示すカートリッジ収容部に収容可能なカートリッジを示す斜視図であり、（ｂ）はカートリッジの内部を示す概略構成図である。
【図３】中空管及びカートリッジの部分断面図であり、（ａ）は中空管が第１位置、（ｂ）は中空管が第２当接位置、（ｃ）は中空管が第２位置に配置されたときの図である。
【図４】（ａ）はカートリッジがカートリッジ収容部に収容された際の部分平面図であり、（ｂ）は中空管を移動させる移動機構及び当該移動機構に駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝達機構を示す斜視図である。
【図５】図４（ｂ）に示す移動機構及び駆動力伝達機構の下面図であり、（ａ）は回転カムが原点位置、（ｂ）は回転カムが最大回転位置にあるときの図である。
【図６】インクジェットプリンタ及びカートリッジの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は比較実施例に係る第１スイッチ、第２スイッチ、及び駆動源の駆動速度それぞれの挿入処理の際のタイムチャートであり、（ｂ）は本実施形態に係る第１スイッチ、第２スイッチ、磁気検出センサ及び駆動源の駆動速度それぞれの挿入処理の際のタイムチャートであり、（ｃ）は本実施形態に係る第１スイッチ、第２スイッチ、磁気検出センサ及び駆動源の駆動速度それぞれの取り外し処理の際のタイムチャートである。
【図８】カートリッジ収容装置のカバーが開状態から閉状態に切り換った際の、カートリッジ収容装置の動作フロー図である。
【図９】カートリッジ収容装置のカバーが閉状態から開状態に切り換った際の、カートリッジ収容装置の動作フロー図である。
【図１０】変形例に係るカートリッジの部分断面図であり、（ａ）は中空管が第１当接位置、（ｂ）は中空管が開放位置、（ｃ）は中空管が第２当接位置に配置されたときの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係るカートリッジ収容装置６０を備えたインクジェットプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１）は、図１に示すように、直方体形状の筐体１０１ａを有しており、その筐体１０１ａの天板上部には排紙部１５が設けられている。また、筐体１０１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａには、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッド２、用紙Ｐを搬送するための搬送機構２１、及びプリンタ１０１全体の動作を司る制御装置１００が配置されている。空間Ｂには用紙Ｐを給紙するための給紙機構２５が配置され、空間Ｃにはカートリッジ３０を収容可能なカートリッジ収容装置６０が配置されている。
【００１１】
インクジェットヘッド２（以下、ヘッド２）は、主走査方向に沿って延在しており、フレーム３を介して筐体１０１ａに支持されている。すなわち、このプリンタ１０１は、ライン式のモノクロインクジェットプリンタである。ヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体を有している。そして、ヘッド２の底面は、インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面２ａとなっている。ヘッド２は、内部のインク流路と連通する可撓性のチューブ（不図示）と接続されている。このチューブは、後述のインク供給路６４（図３参照）と接続されている。本実施形態において、副走査方向とは後述する搬送機構２１のニップローラ２３ｃ，２３ｄで用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。
【００１２】
給紙機構２５は、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２６と、給紙トレイ２６に取り付けられた給紙ローラ２７とを有している。給紙ローラ２７は、制御装置１００による制御の下、給紙モータ１２６（図６参照）の駆動により回転して給紙トレイ２６の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００１３】
搬送機構２１は、ガイド２２と、ニップローラ２３ａ〜２３ｆとを含んでいる。ガイド２２は、給紙機構２５からヘッド２とプラテン１９との間を通過して排紙部１５まで至る用紙Ｐの搬送経路を規定する。ニップローラ２３ａ〜２３ｆは、搬送経路に沿って配置されており、制御装置１００による制御の下、搬送モータ１２５（図６参照）の駆動により回転して、給紙機構２５により送り出された用紙Ｐに搬送力を付与する。この搬送機構２１によって搬送された用紙Ｐがヘッド２の吐出面２ａとプラテン１９との間を通過する際に、制御装置１００による制御の下、ヘッド２の吐出口からインクが吐出され、用紙Ｐに所望のモノクロ画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構２１によってさらに搬送されて排紙部１５に排出される。
【００１４】
次に、カートリッジ収容装置６０を説明するに先立って、当該カートリッジ収容装置６０に着脱可能に収容されるカートリッジ３０について図２、図３及び図６を参照しつつ説明する。なお、図６においては、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。
図２に示すように、カートリッジ３０は、略直方体形状の筐体３１と、筐体３１内に配置され内部にインクが充填（収容）されたインク袋（液体収容部）３２、一端においてインク袋３２と連通するインク導出管３３、第１閉塞部材４０（図３参照）、及び第２閉塞部材５０（図３参照）を有している。
【００１５】
筐体３１は、図２（ｂ）に示すように、内部に２つの部屋３１ａ，３１ｂが形成されるように区画されており、右方の部屋３１ａにインク袋３２が配置されて、他方の部屋３１ｂにはインク導出管３３が配置されている。インク導出管３３は、互いに連結された管３４及び管３５を含み、これら管３４及び管３５の内部に、図３に示すように、副走査方向に沿って延在しインク袋３２と連通するインク流路（液体導出流路）３３ａが形成されている。即ち、インク流路３３ａは、管３４内の空間と管３５内の空間との連続した２つの空間からなる。
【００１６】
管３５は、主走査方向に延在した円筒状の主部３５ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ３５ｂを含む。管３４は、主走査方向に延在した円筒状の主部３４ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ３４ｂを含む。主部３４ａの一端には接続部３２ａが嵌合し、主部３４ａの他端にはフランジ３４ｂを介して管３５のフランジ３５ｂが嵌合している。フランジ３４ｂは、主部３４ａの他端の開口周縁から外側に延出しており、Ｏリング３８ａが設けられた環状突起３８が形成されている。これにより、図２（ｂ）に示すように、筐体３１と環状突起３８との間がＯリング３８ａによってシールされる。
【００１７】
第１閉塞部材４０は、主部３５ａの先端部分（第１部分）のインク流路３３ａを閉塞可能な部材であり、図３に示すように、略円柱状の栓４１を含む。栓４１は、ゴム等の弾性材料からなり、主部３５ａの先端の開口（インク流路３３ａの導出口）３５ｘを塞ぐように圧縮状態で設けられている。栓４１は、開口３５ｘ内に配置された部分と、開口３５ｘ外に配置された部分とを含む。主部３５ａの先端及び栓４１の外側にはキャップ３６が設けられている。このキャップ３６が主部３５ａの先端に嵌合した栓４１を覆うことにより、栓４１の主部３５ａからの脱落が防止される。なお、キャップ３６の中央には開口３６ａが形成されており、開口３６ａを介して栓４１の先端面が露出している。
【００１８】
第２閉塞部材５０は、管３４内に配置されており、この管３４（第２部分）のインク流路３３ａを閉塞可能な弁部材である。第２閉塞部材５０は、Ｏリング５１（弁座）、弁体５２、及びコイルバネ５３を含む。Ｏリング５１は、ゴム等の弾性材料からなり、管３４内の内周面において栓４１と接触した状態で固定されている。このＯリング５１は、弁体５２と栓４１との間に介在している。弁体５２は、磁性材料からなる球体であり、管３４の内径よりも一回り小さい直径を有する。また、弁体５２は、栓４１とインク袋３２との間の所定範囲である管３４内において副走査方向に沿って移動可能な移動体である。コイルバネ５３は、一端が弁体５２と接触し、他端が管３４内において内周面から内側に突出した環状突起３４ｃと接触しており、常に弁体５２をＯリング５１に向けて付勢している。つまり、コイルバネ５３は弁体５２を開口３６ａに向う方向に付勢しており、弁体５２がＯリング５１と接触することで、インク流路３３ａの連通を遮断している。すなわち、管３４と管３５との連通が遮断され第２閉塞部材５０が閉状態となる。
【００１９】
なお、第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０を構成する要素が副走査方向に沿って一直線上に並んでいるため、後述する中空管６５のカートリッジ３０に対する挿入によって第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０の双方を閉状態から開状態への切り換えが可能にされている。また、本実施形態では、第１閉塞部材４０を開放する際に中空管６５が第１閉塞部材４０から受ける抵抗力が、第２閉塞部材５０を開放する際に中空管６５が第２閉塞部材５０から受ける抵抗力よりも大きい。即ち、第１閉塞部材４０の栓４１を中空管６５に貫通させる際において中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力は、第２閉塞部材５０の弁体５２と接触しながらコイルバネ５３の付勢力に抗して中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力よりも大きい。
【００２０】
以上の構成において、カートリッジ３０がカートリッジ収容装置６０に収容された際において、後述する中空管６５が移動機構８０により副走査方向に沿ってカートリッジ３０に近づく方向に移動されると、中空管６５が、開口３６ａを介して栓４１の略中心を副走査方向に貫通する（図３（ｂ）参照）。このとき、第１閉塞部材４０がインク流路３３ａを閉塞する閉状態から、インク流路３３ａを開放する開状態に切り換わる。第１閉塞部材４０が開状態にあるとき、中空管６５の先端に設けられた孔６５ｂがインク流路３３ａ内に配置され、孔６５ｂを介して、中空部６５ａとインク流路３３ａにおいて第２閉塞部材５０よりも第１閉塞部材４０側の部分とが連通する。なお、中空管６５は、孔６５ｂが栓４１を貫通することでインク流路３３ａと連通するが、第２閉塞部材５０が開状態となるまでは中空部６５ａにインク袋３２内のインクが流入する状態にならない。また、このとき、栓４１は、中空管６５による貫通孔が形成されるが、当該貫通孔の周囲が弾性により中空管６５の外周面に密着する。これにより、栓４１の貫通孔と中空管６５との間からのインク漏れが防止される。
【００２１】
この後、中空管６５の先端が、弁体５２に当接する。そして中空管６５のインク流路３３ａ内へのさらなる進入により、弁体５２が中空管６５に押されることによって移動し、弁体５２がＯリング５１から離隔する。このときに、第２閉塞部材５０が閉状態から開状態に切り換わる。第２閉塞部材５０が開状態にあるとき、インク流路３３ａにおける、管３４の一端からＯリング５１までの空間と、Ｏリング５１から栓４１までの空間とが連通し、インク袋３２に貯留されたインクを外部に導出することが可能となる。即ち、図３（ｃ）に示すように第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０が共に開状態にあるとき、インク袋３２と中空管６５とが連通する。これによりヘッド２にインクを供給することが可能となる。
【００２２】
これに対して、カートリッジ３０をカートリッジ収容装置６０から取り外す際において、後述する中空管６５が移動機構８０により副走査方向に沿ってカートリッジ３０から離隔する方向に移動されると、弁体５２がコイルバネ５３の付勢によってＯリング５１に近づく方向に移動する。そして、弁体５２とＯリング５１とが接触するときに、第２閉塞部材５０が開状態から閉状態に切り換わる。そして、さらに中空管６５が離隔する方向に移動すると中空管６５が栓４１から離隔する。これにより、中空管６５とインク流路３３ａとの連通が遮断される。このとき、栓４１の貫通孔は当該貫通孔の周囲部分の弾性によりインク漏れが防止される程度に小さくなる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、筐体３１における部屋３１ａの開口３６ａ側の側面には、接点９１及び電力入力部９２が設けられている。接点９１は、図６に示すように、後述の磁気検出センサ６６及びメモリ１４１と電気的に接続されている。電力入力部９２は、磁気検出センサ６６及びメモリ１４１と電気的に接続されており、後述の電力出力部１６２と電気的に接続されることにより磁気検出センサ６６及びメモリ１４１に電力を供給する。
【００２４】
また、筐体３１の部屋３１ｂには、接点９１に接続された磁気検出センサ６６が設けられている。磁気検出センサ６６は、ホール素子からなり、制御装置１００から接点９１を介して送信された信号に基づく電圧で駆動される。図３（ａ）に示すように、弁体５２がＯリング５１に接触して第２閉塞部材５０が閉状態であるとき、磁気検出センサ６６が検出する磁界の強度は大きく、磁気検出センサ６６は最も大きい電圧値（以下、最大電圧値：本実施形態では３．３Ｖ）を示す信号を制御装置１００に出力する。弁体５２がＯリング５１から離隔して図３中左方向に移動することで、弁体５２と磁気検出センサ６６との距離が遠ざかるに伴い、磁気検出センサ６６が検出する磁界の強度が小さくなり、磁気検出センサ６６から出力される信号を示す電圧値が低くなる。変形例として、弁体５２がＯリング５１に接触しているときに最も小さい電圧値を示す信号を制御装置１００に出力し、弁体５２がＯリング５１から離隔して図３中左方向に移動するに伴い、磁気検出センサ６６から出力される信号を示す電圧値が大きくなるように構成されていてもよい。
以上のように、制御装置１００は、磁気検出センサ６６から受信した、被検出部材である弁体５２との距離に応じて変化する磁界の強度に比例した電圧値に基づいて、弁体５２の位置を判断することが可能となる。なお、本実施形態では、制御装置１００のＲＡＭ１２３に最大電圧値に係る情報が予め記憶されている。
【００２５】
次に、カートリッジ収容装置６０について、図１，図４及び図５を参照しつつ説明する。なお、図５は駆動力伝達機構７５及び移動機構８０の下面図である。カートリッジ収容装置６０は、図４に示すように、カートリッジ収容部６１、中空管６５、駆動源７０、駆動力伝達機構７５、移動機構８０、及び駆動源制御装置１２０（図６参照）を備えている。カートリッジ収容部６１は、図１に示すように、カートリッジ３０が収容可能な凹部６２、及びカバー６３を有している。凹部６２の開口６２ａは、カートリッジ３０が挿入される挿入口である。本実施形態では、プリンタ１０１は、カートリッジ収容部６１に対するカートリッジ３０の挿抜が、副走査方向に沿って行われるように構成されている。
【００２６】
カバー６３は、開口６２ａの下端の水平軸を支点として開閉可能に構成されている。このカバー６３の開閉はユーザにより行われる。なお、カートリッジ３０を交換する際には、ユーザがカバー６３を開けて、カートリッジ収容部６１からカートリッジ３０を取り外して、新しいカートリッジ３０を装着すればよい。また、凹部６２の開口６２ａには、制御装置１００（駆動源制御装置１２０）に接続された開閉センサ１７０が設けられている。この開閉センサ１７０は、カバー６３に接触するか否かでカバー６３の開閉を検出するメカスイッチであり、その検出結果を制御装置１００に出力する。この信号を受けることで、制御装置１００は、カバー６３の開閉を検出することが可能となる。
【００２７】
凹部６２の底部には、図４（ａ）に示すように、制御装置１００と電気的に接続された接点１６１と、プリンタ本体に設けられた電源１３０（図６参照）からの電力を出力する電力出力部１６２とが設けられている。この電源１３０は、筐体１０１ａ内に設けられており、プリンタ１０１の各部への電力供給を行う。接点１６１は、接点９１と対向する位置に配置されており、カートリッジ３０がカートリッジ収容部６１に装着されたときに接点９１と電気的に接続される。これにより、カートリッジ３０及びプリンタ１０１間の信号の送受信が可能になる。電力出力部１６２は、電力入力部９２と対向する位置に配置されており、接点１６１と同様に、カートリッジ３０がカートリッジ収容部６１に装着されたときに電力入力部９２と電気的に接続される。これにより、電源１３０から、電力出力部１６２及び電力入力部９２を介して、磁気検出センサ６６及びメモリ１４１に電力が供給される。
【００２８】
中空管６５は、カートリッジ３０のインク袋３２に収容されたインクを導入するための管であり、図３に示すように、副走査方向に沿って延在し、且つカートリッジ３０のインク導出管３３と対向する位置に配置されている。中空管６５には、インク供給路６４と連通する中空部６５ａと、先端近傍に外部と中空部６５ａとを連通させる孔６５ｂとが形成されている。
【００２９】
駆動源７０は、図４（ｂ）に示すように、正逆方向に回転可能な駆動モータであり、駆動源制御装置１２０による制御の下、その回転方向及び駆動速度が制御される。駆動力伝達機構７５は、駆動源７０の駆動力を移動機構８０に伝達する機構であり、ギア７６ａ〜７６ｅを備えている。ギア７６ａ（第１ギア）は、駆動源７０の回転軸７０ａに連結されたモータピニオンである。ギア７６ｂはギア７６ａに、ギア７６ｃはギア７６ｂに、ギア７６ｄはギア７６ｃに、ギア７６ｅはギア７６ｄにそれぞれ直接的に噛合している。即ち、ギア７６ｅ（第２ギア）は、ギア７６ｂ〜ギア７６ｄを介してギア７６ａと間接的に噛合している。従って、駆動源７０が駆動されると、駆動源７０の駆動力がギア７６ａ〜７６ｄを介してギア７６ｅに伝達されて、ギア７６ｅが回転される。
【００３０】
移動機構８０は、中空管６５の先端がカートリッジ収容部６１に収容されたカートリッジ３０のインク流路３３ａの外部に位置する第１位置（図３（ａ）参照）と、中空管６５の先端がインク流路３３ａの内部に進入して中空管６５とカートリッジ３０のインク袋３２が連通した第２位置（図３（ｃ）参照）との間で中空管６５を副走査方向に沿って移動させる機構であり、支持体８１及び変換機構８２を備えている。支持体８１は、中空管６５を支持するとともに、副走査方向に沿ってのみ移動可能となるよう規制部材（不図示）でガイドされている。
【００３１】
変換機構８２は、ギア７６ｅの回転動作を直線動作に変換して、支持体８１を副走査方向に沿って移動させる機構であり、ギア７６ｅの内部に配置された回転カム８３と、支持体８１の下面にその上端が固定されたスライダ８４とを備えている。回転カム８３は、図５に示すように、その回転軸８５がギア７６ｅの回転軸と同一軸上にあり、ギア７６ｅの回転に伴い回転される。この回転カム８３は、スライダ８４が係合されるカム溝８３ａを有している。カム溝８３ａは回転軸８５の周縁を基端位置、当該基端位置よりも回転カム８３の外周側を先端位置として、当該基端位置から回転軸８５周りに渦巻き状に先端位置に向けて延出されている。
【００３２】
回転カム８３が図５（ａ）の位置（以下、原点位置）にある状態では、スライダ８４はカム溝８３ａの基端位置と係合している。このとき、中空管６５は第１位置（図３（ａ）参照）に配置されている。つまり、この状態では、中空管６５の先端は、カートリッジ収容部６１に収容されたカートリッジ３０におけるインク流路３３ａの外部に配置されており、第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０それぞれはインク流路３３ａを閉塞する閉状態にある。即ち、インク袋３２と中空管６５とは連通していない。
【００３３】
図５（ａ）の状態から、駆動源７０が駆動されてギア７６ｅが回転されることで、回転カム８３が時計回りの方向に回転すると、スライダ８４がカム溝８３ａの内面から力を受けて、スライダ８４（支持体８１）が図中左方向へ移動する。これに伴い、中空管６５が第１位置から第２位置に向けて移動することになる。そして、回転カム８３が図５（ｂ）の位置（以下、最大回転位置）にある状態になると、スライダ８４はカム溝８３ａの先端位置と係合する。このとき、中空管６５は第２位置（図４（ｃ）参照）に配置されている。つまり、この状態では、中空管６５の先端は、カートリッジ収容部６１に収容されたカートリッジ３０におけるインク流路３３ａの内部に進入しており、第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０それぞれはインク流路３３ａを開放する開放状態となり、インク袋３２と中空管６５とが連通している。また、回転カム８３が最大回転位置にある状態から、回転カム８３が反時計回りの方向に回転すると、中空管６５が第２位置から第１位置に向けて移動することになる。なお、以下においては、回転カム８３を時計回りの方向に回転させる駆動源７０の回転方向を正方向、回転カム８３を反時計回りの方向に回転させる駆動源７０の回転方向を逆方向とする。
【００３４】
カートリッジ収容装置６０は、回転カム８３の原点位置検出用の第１スイッチ８８、及び回転カム８３の最大回転位置検出用の第２スイッチ８９を有する。また、回転カム８３は、その外周部に、第１スイッチ８８及び第２スイッチ８９それぞれを操作するための凸部８３ｂを有する。第１スイッチ８８及び第２スイッチ８９それぞれは、回転カム８３がある角度位置にあるときに、回転カム８３の凸部８３ｂに接触してスイッチがＯＮ状態となり、別の角度位置では、回転カム８３の凸部８３ｂがスイッチから離れてスイッチがＯＦＦ状態となる。本実施形態では、第１スイッチ８８がＯＮ状態となる角度位置が回転カム８３の原点位置、即ち中空管６５が第１位置となる位置に設定されている。また第２スイッチ８９がＯＮ状態となる角度位置が、回転カム８３の最大回転位置、即ち中空管６５が第２位置となる位置に設定されている。従って、制御装置１００（駆動源制御装置１２０）は、第１スイッチ８８及び第２スイッチ８９からの信号に基づいて、中空管６５が第１位置及び第２位置に配置されていることをそれぞれ認識することが可能となる。
【００３５】
駆動源制御装置１２０は、駆動源７０の回転方向及び駆動速度が制御する装置であり、制御装置１００の一部である。制御装置１００は、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２３等を有する。ＲＯＭ１２２には、ＣＰＵ１２１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１２３には、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。制御装置１００は、外部装置（ＰＣ等）からの記録指令に従い、用紙Ｐに画像を記録する記録処理（搬送モータ１２５、給紙モータ１２６、及びヘッド２の制御等）を行う。
【００３６】
また、制御装置１００は、カートリッジ収容部６１に収容されたカートリッジ３０に対して中空管６５を挿抜させる挿抜処理を行う。具体的には、制御装置１００は、カートリッジ収容部６１にカートリッジ３０が収容された状態で、カバー６３が開状態から閉状態に切り換った際には、中空管６５を第１位置から第２位置に移動させる挿入処理を行う。この挿入処理では、制御装置１００は、第２スイッチ８９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるまで駆動源７０を正方向に回転駆動させる。また、制御装置１００は、カートリッジ収容部６１にカートリッジ３０が収容された状態で、カバー６３が閉状態から開状態に切り換った際には、中空管６５を第２位置から第１位置に移動させる取り外し処理を行う。この取り外し処理では、制御装置１００は、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わるまで、駆動源７０を逆方向に回転駆動させる。
【００３７】
ここで、本願発明者は、図７（ａ）に示すように上記挿入処理において駆動源７０を一定の駆動速度で駆動させる態様の場合、駆動力伝達機構７５等からの動作音（ギア７６ａ〜７６ｅの噛み合う音）が常に大きくなることを知見した。以下、具体的に説明する。
中空管６５を第１位置から第２位置まで移動させる挿入処理において、当該中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力はその移動区間によって異なる。詳細には、第１位置と第２位置との間の移動範囲は、中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力の大きさに応じて、第１位置と中空管６５の先端が第１閉塞部材４０の栓４１に当接する位置（図３（ａ）の鎖線で示す位置：以下、第１当接位置）との間の移動区間（以下、第１移動区間）、第１当接位置と中空管６５の先端が栓４１を開放する開放位置との間の移動区間（以下、第２移動区間）、開放位置と中空管６５の先端が第２閉塞部材５０の弁体５２に当接する第２当接位置（図３（ｂ）参照）との間の移動区間（以下、第３移動区間）、及び第２当接位置と第２位置との間の移動区間（以下、第４移動区間）の４つの移動区間に分けることができる。
【００３８】
第１移動区間では、中空管６５はカートリッジ３０と接触していないため、この移動区間を移動させる際にカートリッジ３０から抵抗力を受けない。一方で、第２移動区間〜第４移動区間では、中空管６５はカートリッジ３０と接触しているため、これらの移動区間を移動させる際にカートリッジ３０から抵抗力を受ける。詳細には、第２移動区間では第１閉塞部材４０の栓４１の貫通に係る抵抗力、第３移動区間では栓４１を通過する際の栓４１との間の摩擦力に係る抵抗力、第４移動区間では栓４１との間の摩擦力に係る抵抗力及び第２閉塞部材５０の弁体５２をコイルバネ５３の付勢に抗して移動させる際の抵抗力を中空管６５はカートリッジ３０からそれぞれ受けることになる。なお、先に少し触れたように、本実施形態では第１閉塞部材４０を開放する際に中空管６５が第１閉塞部材４０から受ける抵抗力は、第２閉塞部材５０を開放する際に中空管６５が第２閉塞部材５０から受ける抵抗力よりも大きい。従って、第２移動区間が中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力が最も大きい移動区間となる。以上のように、第１移動区間〜第４移動区間それぞれの区間において中空管６５がカートリッジ３０から受ける抵抗力が異なるため、それぞれの移動区間において中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力も異なることになる。
【００３９】
ここで、挿入処理において駆動源７０を一定の駆動速度で駆動させる態様の場合、図７（ａ）に示すように、その駆動速度は第２移動区間に対応した高速な駆動速度（以下、第２駆動速度）に設定する必要がある。このため、中空管６５が第１位置から第２位置に移動するまでの間、高速な第２駆動速度で駆動源７０が駆動されることになるため、駆動力伝達機構７５からの動作音が常に大きくなる。
そこで、本実施形態では、挿入処理において駆動源７０を一定の駆動速度で駆動させるのではなく、制御装置１００が挿入処理中において中空管６５が何れの移動区間を移動しているのかを判断し、その移動区間に応じて駆動源７０の駆動速度を変更するように構成されている。
【００４０】
ここで、本実施形態では、第３移動区間は、その距離が第２閉塞部材５０のＯリング５１の副走査方向の厚み以下しかなく、他の３つの移動区間よりも極めて短い。即ち、中空管６５が開放位置に到達するタイミングと、中空管６５が第２当接位置に到達するタイミングは略同じである。そこで、本実施形態では、第２移動区間と第３移動区間を合わせた移動区間を併合移動区間とする。そして、制御装置１００は、挿入処理において、中空管６５が第１移動区間、併合移動区間、及び第４移動区間の３つの移動区間の何れの移動区間を移動しているかを判断し、それぞれの移動区間に予め設定された駆動速度で駆動源７０を駆動するように構成されている。
【００４１】
次に、第１移動区間、併合移動区間、及び第４移動区間それぞれに設定された駆動源７０の駆動速度について図７（ｂ）を参照しつつ説明する。中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力が最も大きい第２移動区間を含む併合移動区間の駆動源７０の駆動速度については、上述の第２駆動速度が設定されている。また、第３移動区間の駆動源７０の駆動速度については、第３移動区間において中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力は、第２移動区間において中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力よりも小さいため、第２駆動速度よりも遅い第３駆動速度が設定されている。また、第１移動区間の駆動源７０の駆動速度については、第１移動区間は中空管６５を単位距離移動させる際の力が最も小さい移動区間であるため、第２駆動速度及び第３駆動速度よりも遅い第１駆動速度が設定されている。
【００４２】
なお、本実施形態では、制御装置１００は、挿入処理に際して、第１移動区間及び併合移動区間の境界である第１当接位置に中空管６５が到達しているか否かを、中空管６５を第１位置から移動させた時点（第１スイッチ８８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換った時点：移動開始時点）からの経過時間により判断する。詳細には、中空管６５を第１位置から移動させた時点から外部移動時間（第１時間）経過したときに中空管６５が第１当接位置に到達していると判断する。なお、外部移動時間は、第１位置と第１当接位置との間の制御対象距離を、駆動源７０を第１駆動速度で駆動させたときの中空管６５が第１位置から第１当接位置まで移動する間の中空管６５の移動速度で除算して得られる時間である。
【００４３】
ところで、カートリッジ収容装置６０（プリンタ１０１）の製造誤差により第１位置や第１当接位置にはバラツキが生じる。同様に、カートリッジ３０の製造誤差により第１当接位置にはバラツキが生じる。その結果として、第１位置と第１当接位置との間の実際の距離がこれらの製造誤差によりバラツキが生じる。このため、第１位置と第１当接位置との間の制御対象距離と、実際の距離との間に大きな差が生じる可能性がある。即ち、移動開始時点から外部移動時間経過した時点と、中空管６５が第１当接位置に実際に到達した時点との間に大きな時間差が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、カートリッジ３０の製造時に想定される第１当接位置の最大バラツキ（以下、カートリッジ側最大バラツキ）をカートリッジ３０のメモリ１４１（カートリッジ側記憶手段）に予め記憶し、カートリッジ収容装置６０の製造時に想定される第１位置及び第１当接位置の最大バラツキ（以下、装置側最大バラツキ）、及び第１位置と第１当接位置との間の設計距離をＲＡＭ１２３（カートリッジ収容装置側記憶手段）に予め記憶している。そして、カートリッジ３０がカートリッジ収容部６１に収容された際に、制御装置１００が、接点９１，１６１を介してメモリ１４１に記憶されているカートリッジ側最大バラツキを読み取り、この読み取ったカートリッジ側最大バラツキと、ＲＡＭ１２３に記憶されている、装置側最大バラツキと設計距離とに基づいて、第１位置と第１当接位置との間の上記制御対象距離を決定する。そして、制御装置１００は、決定した制御対象距離と上述の中空管６５の移動速度に基づいて、上記外部移動時間を算出する。これにより、移動開始時点から外部移動時間経過した時点と、中空管６５が第１当接位置に実際に到達した時点との間の時間差を小さくすることができる。なお、算出された外部移動時間はＲＡＭ１２３に記憶される。
【００４４】
また、本実施形態では、制御装置１００は、挿入処理に際して、併合移動区間及び第４移動区間の境界である第２当接位置（開放位置）に中空管６５が到達しているか否かを、磁気検出センサ６６から受信した信号に基づき判断する。先に少し触れたように、磁気検出センサ６６から受信する信号が示す電圧値は、弁体５２がＯリング５１から離隔して図３中左方向に移動するのに伴い低くなる。即ち、磁気検出センサ６６から受信する信号が示す電圧値は、中空管６５が第２当接位置に到達して弁体５２と接触した後に変化する。そこで、制御装置１００は、磁気検出センサ６６から受信する信号が、最大電圧値を示す信号から当該最大電圧値から所定電圧低い電圧値（以下、判定電圧値）を示す信号に変化した場合に、中空管６５が第２当接位置に到達していると判断する。
【００４５】
また、本願発明者は、中空管６５を第２位置から第１位置に移動させる取り外し処理についても、上記挿入処理と同様に駆動源７０を一定の駆動速度で駆動させる態様の場合、駆動力伝達機構７５等からの動作音が常に大きくなることに知見した。詳細には、取り外し処理においても、第１位置と第２位置との間の移動範囲は、中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力の大きさに応じて、第１移動区間から第４移動区間の４つの移動区間に分けることができる。ここで、本実施形態では、取り外し処理においては、中空管６５がカートリッジ３０から受ける抵抗力の第２移動区間〜第４移動区間それぞれの区間同士の差は、挿入処理のときの差よりも小さい。そこで、制御装置１００は、取り外し処理においては、図７（ｃ）に示すように、中空管６５が第２移動区間〜第４移動区間の何れかの移動区間を移動していると判断した場合には駆動源７０を第４駆動速度で駆動し、第１移動区間を移動していると判断した場合には駆動源７０を第４駆動速度よりも遅い第５駆動速度で駆動する。本実施形態では、第４駆動速度は上記第２駆動速度よりも遅く、第５駆動速度は第１駆動速度と同じ駆動速度に設定されている。
【００４６】
なお、制御装置１００は、取り外し処理に際して、第１移動区間及び併合移動区間の境界である第１当接位置よりも中空管６５が第１位置側に位置（中空管６５が栓４１から離隔）しているか否かを、磁気検出センサ６６から受信した信号が最大電圧値に変化した時点から栓通過時間経過したときに中空管６５が栓４１から離隔したと判断する。なお、栓通過時間は、第１当接位置と第２当接位置との間の制御対象距離を、駆動源７０を第４駆動速度で駆動させたときの中空管６５が第２当接位置から第１当接位置まで移動する間の中空管６５の移動速度で除算して得られる時間であり、この栓通過時間は予めＲＡＭ１２３に記憶されている。
【００４７】
次いで、図８を参照しつつ、制御装置１００が開閉センサ１７０からの信号に基づきカバー６３が開状態から閉状態に切り換ったと判断した際に行われる、プリンタ１０１の動作の一例について説明する。
まず、制御装置１００は、第２スイッチ８９がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ１）。第２スイッチ８９がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、中空管６５が第２位置に配置されており挿入処理を行う必要がないとして、本処理動作を終了する。一方で、第２スイッチ８９がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、挿入処理を行う必要があるとして、第１スイッチ８８がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。第１スイッチ８８がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、カートリッジ収容部６１に新しいカートリッジ３０が収容されたと判断し、カートリッジ３０のメモリ１４１からカートリッジ側最大バラツキを読み取り（Ｓ３）、読み取ったカートリッジ側最大バラツキと、ＲＡＭ１２３に記憶されている、装置側最大バラツキと設計距離とに基づいて、第１位置と第１当接位置との間の制御対象距離を決定する。そして、当該制御対象距離を用いて上記外部移動時間を算出してＲＡＭ１２３に記憶する（Ｓ４）。このステップＳ４の処理が終了すると、ステップＳ６の処理に移る。
【００４８】
一方で、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、中空管６５が第１位置と第２位置との間に配置されているとして、制御装置１００は、中空管６５を第１位置に移動させる第１位置移動処理を実行する（Ｓ５）。詳細には、制御装置１００は、第１スイッチ８８がＯＮ状態となるまで、駆動源７０を逆回転で駆動する。これにより、何らかの異常が発生してプリンタ１０１が動作を停止した後の復帰時など、制御装置１００が中空管６５の位置を把握できない場合でも、中空管６５を第１位置に戻すことで中空管６５の位置を把握することが可能となる。このステップＳ５の処理が終了すると、ステップＳ６の処理に移る。
【００４９】
ステップＳ６の処理では、制御装置１００は、駆動源７０を正方向に第１駆動速度で駆動して、中空管６５を第１位置から第２位置に向けての移動を開始する。次に、制御装置１００は、中空管６５を第１位置から移動させた時点から、ＲＡＭ１２３に記憶された外部移動時間経過したか否かを判断する（Ｓ７）。外部移動時間経過していないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、中空管６５は第１当接位置に到達していないと判断してステップＳ７の処理を繰り返す。一方で、外部移動時間経過したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、中空管６５が第１当接位置に到達したとして駆動源７０の駆動速度を第１駆動速度から第２駆動速度に切り換える（Ｓ８）。次に、制御装置１００は、磁気検出センサ６６から受信する信号が、最大電圧値を示す信号から判定電圧値を示す信号に変化したか否かを判断する（Ｓ９）。判定電圧値を示す信号に変化していない判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、中空管６５が第２当接位置（開放位置）に到達していないとしてステップＳ９の処理を繰り返す。
【００５０】
一方で、判定電圧値を示す信号に変化したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、中空管６５が第２当接位置に到達したとして駆動源７０の駆動速度を第２駆動速度から第３駆動速度に切り換える（Ｓ１０）。次に、制御装置１００は第２スイッチ８９がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換ったか否かを判断する（Ｓ１１）。第２スイッチ８９がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、中空管６５が第２位置に到達していないとしてステップＳ１１の処理を繰り返す。一方で、第２スイッチ８９がＯＮ状態に切り換ったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、中空管６５が第２位置に到達したとして、駆動源７０の駆動を停止して（Ｓ１２）、本処理動作を終了する。
【００５１】
次に、図９を参照しつつ、制御装置１００が開閉センサ１７０からの信号に基づきカバー６３が閉状態から開状態に切り換ったと判断した際に行われる、プリンタ１０１の動作の一例について説明する。
まず、制御装置１００は、第１スイッチ８８がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｄ１）。第１スイッチ８８がＯＮ状態であると判断した場合（Ｄ１：ＹＥＳ）には、取り外し処理を行う必要がないとして、本処理動作を終了する。一方で、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｄ１：ＮＯ）には、制御装置１００は、取り外し処理を行う必要があると判断して、磁気検出センサ６６から受信する信号が最大電圧値を示す信号であるか否かを判断する（Ｄ２）。最大電圧値を示す信号ではないと判断した場合（Ｄ２：ＮＯ）には、中空管６５が第２位置、又は第２位置と第２当接位置との間に配置されているとして、制御装置１００は、駆動源７０を逆方向に第４駆動速度で駆動して中空管６５を第１位置に向けての移動を開始する（Ｄ３）。次に、磁気検出センサ６６から受信する信号が最大電圧値を示す信号に変化したか否かを判断する（Ｄ４）。そして、最大電圧値を示す信号に変化したと判断した場合（Ｄ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は中空管６５が第２当接位置まで移動しているとして、当該判断した時点を計時開始点に設定して、ステップＤ６の処理に移る。
【００５２】
一方で、磁気検出センサ６６から受信する信号が最大電圧値を示す信号であると判断した場合（Ｄ２：ＹＥＳ）には、中空管６５が第１位置と第２当接位置との間に配置されていると判断する。ここで、本実施形態では、このように中空管６５の位置を把握できない場合においても、上記挿入処理とは異なり、中空管６５を第２位置に移動させることで中空管６５の位置を把握する処理を行わずに、制御装置１００は、駆動源７０を逆方向に第４駆動速度で駆動して中空管６５の第１位置に向けての移動を開始する（Ｄ５）。また、このとき、駆動源７０の駆動を開始した時点を計時開始点に設定する。この処理が終了すると、ステップＤ６の処理に移る。
【００５３】
ステップＤ６の処理では、制御装置１００は、ステップＤ４又はＤ５の処理において設定した計時開始点からＲＡＭ１２３に記憶された栓通過時間経過したか否かを判断する。そして、栓通過時間経過したと判断した場合（Ｄ６：ＹＥＳ）には、中空管６５の先端が栓４１から離隔したとして、制御装置１００は、駆動源７０の駆動速度を第４駆動速度から第５駆動速度に切り換える（Ｄ７）。次に、制御装置１００は、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換ったか否かを判断する（Ｄ８）。第１スイッチ８８がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｄ８：ＮＯ）にはステップＤ８の処理を繰り返す一方で、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換ったと判断した場合（Ｄ８：ＹＥＳ）には、中空管６５が第１位置に配置されたとして、制御装置１００は駆動源７０の駆動を停止し（Ｄ９）、本処理動作を終了する。
【００５４】
一方で、ステップＤ６の処理において、栓通過時間経過していないと判断した場合（Ｄ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換ったか否かを判断する（Ｄ１０）。第１スイッチ８８がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｄ１０：ＮＯ）には、中空管６５が第１位置と第２位置との間に未だ配置されているとして、ステップＤ６の処理に戻る。一方で、第１スイッチ８８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換ったと判断した場合（Ｄ１０：ＹＥＳ）には、中空管６５が第１位置に配置されたとして、制御装置１００は駆動源７０の駆動を停止し（Ｄ９）、本処理動作を終了する。
【００５５】
以上、本実施形態によると、挿入処理においては、第１移動区間及び第４移動区間を中空管６５が移動していると判断されたときには、駆動源７０を併合移動区間における第２駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動することで第１移動区間及び第４移動区間を中空管６５が移動する際における駆動力伝達機構７５から発生する動作音を小さくすることができる。また、取り外し処理においては、第１移動区間を中空管６５が移動していると判断されたときには、駆動源を第２〜第４移動区間における第４駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動することで第１移動区間を中空管６５が移動する際における駆動力伝達機構７５から発生する動作音を小さくすることができる。
また、本実施形態によると、第１当接位置のカートリッジ側最大バラツキや第１位置及び第１当接位置の装置側最大バラツキを考慮して制御対象距離が決定し、この制御対象距離を用いて外部移動時間が算出されるため、移動開始時点から外部移動時間経過した時点と、中空管６５が第１当接位置に実際に到達した時点との間の時間差を小さくすることが可能となる。その結果として、中空管６５が実際に移動している移動区間に応じた駆動速度で駆動源７０を駆動させることができる。
また、本実施形態によると、第２当接位置（開放位置）に中空管６５が到達しているか否かを、第２閉塞部材５０の弁体５２との距離に応じて変化する磁界の強度を検出する磁気検出センサ６６から受信した信号に基づき判断するため、中空管６５が第２当接位置（開放位置）に到達していることを確実に判断することができる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。以下、図１０を参照し、別のカートリッジを収容するカートリッジ収容装置について説明する。当該別のカートリッジは、第１閉塞部材２４０、及び第２閉塞部材２５０の構成が、カートリッジ３０と異なり、それ以外はカートリッジ３０と略同じ構成である。
第１閉塞部材２４０は、栓２４１、球体２４２、及びコイルバネ２４３を有する。栓２４１は、上述の栓４１と同様、管３５の他端の開口を塞ぐように設けられており、その中央において副走査方向に貫通したスリット２４１ａを有する。図１０（ａ）に示すように第１閉塞部材２４０が閉状態のとき、球体２４２が栓２４１に密着することで、スリット２４１ａが球体２４２により封止され、インク流路３３ａと外部との連通が遮断される。コイルバネ２４３は、基端が環状突起３４ｃに固定されており、先端が球体２４２に接触し、球体２４２を栓２４１に向けて常に付勢している。
【００５７】
第２閉塞部材２５０は、管３４内に配置されており、Ｏリング２５１、弁本体２５２、及びコイルバネ２５３を有する。また、弁本体２５２の第１閉塞部材２４０側の面中央には副走査方向に延在する棒状の押し部材２７０が設けられている。押し部材２７０は、環状突起３４ｃにより画定される開口の直径よりも小さく、この開口内に挿入されている。また、中空管６５が第２当接位置（図１０（ｃ）参照）に到達していない状態において、押し部材２７０の先端は、球体２４２から離隔している。
Ｏリング２５１は、環状突起３４ｃにおける第１閉塞部材２４０とは反対側の面に固定されている。コイルバネ２５３は、基端が接続部３２ａに固定されており、先端が弁本体２５２に接触し、弁本体２５２をＯリング２５１に向けて常に付勢している。したがって、第２閉塞部材２５０がインク流路３３ａを閉じる閉状態のとき、弁本体２５２がＯリング２５１と接触して、インク流路３３ａにおける、管３４の一端からＯリング２５１までの空間と、Ｏリング２５１から第１閉塞部材２４０までの空間との連通が遮断され、インク流路３３ａを介したインク袋３２と外部との連通が遮断されている。
【００５８】
中空管６５の第１位置から第２位置への移動開始に伴い、先ず、図１０（ｂ）に示すように、中空管６５が、スリット２４１ａに挿入される。そして中空管６５の先端が球体２４２と当接しつつ球体２４２を移動させ、球体２４２が栓２４１から離隔される。このとき、中空管６５が開放位置に配置されており、第１閉塞部材２４０が閉状態から開状態に切り換わる。
さらに球体２４２は、栓２４１から離隔した後、押し部材２７０の先端に当接する（図１０（ｃ）参照）。そして中空管６５のインク流路３３ａへのさらなる進入により、押し部材２７０が移動し、弁本体２５２がＯリング２５１から離隔する。このときに第２閉塞部材２５０が閉状態から開状態に切り換わる。
【００５９】
なお、本態様では、中空管６５の先端が第２閉塞部材２５０に当接するとは、中空管６５が球体２４２を介して押し部材２７０の先端に当接することに相当する。また、本態様において、第１閉塞部材２４０を開放する際に中空管６５が第１閉塞部材２４０から受ける抵抗力は、第２閉塞部材２５０を開放する際に中空管６５が第２閉塞部材２５０から受ける抵抗力よりも小さい。このため、第２当接位置と第２位置との間の第４移動区間に対応する駆動源７０の第３駆動速度は、第２移動区間に対応する駆動源７０の第２駆動速度よりも速く設定されている。また、本態様では、第３移動区間は、押し部材２７０と球体２４２との離間距離と同じ距離であり、上述の実施形態よりも距離が長い。このため、制御装置１００は中空管６５が第３移動区間を移動しているか否かを更に判断するように構成し、当該第３移動区間を移動していると判断した際に、駆動源７０を第２駆動速度よりも遅い駆動速度で駆動してもよい。
【００６０】
以下、別の変形例について説明する。
上述の実施形態においては、挿入処理において、中空管６５が第１当接位置に到達しているか否かを第１位置から移動させた時点からの経過時点に基づいて判断していたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、駆動源７０である駆動モータのパルス数に基づいて判断してもよい。
また、上述の実施形態においては、挿入処理において、中空管６５が開放位置（第２当接位置）に到達しているか否かを、中空管６５が開放位置から第２位置に向けて移動することで変化する磁界の強度を磁気検出センサ６６で検出することで判断していたが、特にこれに限定されるものではなく、中空管６５が開放位置に配置されているか否かを検出するセンサ（例えば、透過型のセンサやメカスイッチ型のセンサ）を設け、このセンサからの検出結果に基づいて判断してもよい。
また、中空管６５が開放位置（第２当接位置）に到達しているか否かを、制御装置１００が第１当接位置に到達していると判断した時点からの経過時点に基づいて判断してもよい。詳細には、第１当接位置に到達していると判断した時点から栓貫通時間（第２時間）経過したときに中空管６５が開放位置に到達していると判断する。なお、栓貫通時間は、第１当接位置と開放位置との間の制御対象距離を、駆動源７０を第２駆動速度で駆動させたときの中空管６５が第１当接位置と開放位置まで移動する間の中空管６５の移動速度で除算して得られる時間である。また、磁気検出センサ６６の被検出部材である移動体は、第２閉塞部材５０の弁体５２であったが、特にこれに限定されず、第２閉塞部材５０の構成要素でなくてもよい。また、上述の実施形態では、新しいカートリッジ３０がカートリッジ収容装置６０に収容された外部移動時間を算出してＲＡＭ１２３に記憶するように構成されているが、想定される外部移動時間が予めＲＡＭ１２３に記憶されていてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態では、第１閉塞部材４０を開放する際に中空管６５が第１閉塞部材４０から受ける抵抗力と、第２閉塞部材５０を開放する際に中空管６５が第２閉塞部材５０から受ける抵抗力とが異なるカートリッジについて説明したが、これらの抵抗力が同じカートリッジであってもよい。この場合、第２移動区間に対応する第２駆動速度と第４移動区間に対応する第３駆動速度が同じ駆動速度となる。
また、上述の実施形態では、取り外し処理においては、第２〜第４移動区間それぞれに対応する駆動速度は同じに設定されていたが、中空管６５を単位距離移動させるのに必要な力の大きさに応じてそれぞれの駆動速度が異なっていてもよい。また、上述の実施形態において、同じカートリッジ３０に対して２回目以降の挿入処理を行う際には、既に栓４１には貫通孔が形成されているので、一回目の挿入処理のときよりも併合移動区間（第２移動区間）における駆動速度を遅くしてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、駆動力伝達機構はギア７６ａ〜７６ｅから構成されていたが、駆動源の駆動力を移動機構に伝達することができるものであれば、特にこれに限定されるものではなく、例えば、第１ギアと第２ギアが直接噛み合うように構成されていてもよく、ベルト伝達により駆動力を伝達する機構であってもよい。
【００６３】
カートリッジが収容する液体は、インクに限定されず、例えば、画質を向上させるために記録前の用紙Ｐに塗布される画質向上液等であってもよい。本発明に係るカートリッジ収容装置は、プリンタに限定されず、例えば、ファクシミリやコピーに適用されてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
３０  カートリッジ
３２  インク袋（液体収容部）
３３ａ  インク流路（液体導出流路）
４０  第１閉塞部材
５０  第２閉塞部材
６０  カートリッジ収容装置
６１  カートリッジ収容部
６５  中空管
７０  駆動源
７５  駆動力伝達機構
８０  移動機構（移動手段）
１２０  駆動源制御装置（駆動源制御手段）の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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