(57)【要約】【課題】読取信号から原稿の傾き角度を検出し、その傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正の処理を行う場合でも、読取信号に基づいて行う他の処理を支障なく行うことができる処理装置等を提供する。【解決手段】処理装置は、読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを各々色分け受光して得られる読取信号に対し、前記色分けにより前記読取位置が異なるずれを補正する位置補正部と、前記読取信号から前記原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部とを有し、前記位置補正部は、前記傾き補正部よりも先に処理を行うよう構成されている。【選択図】図５
2015023429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを各々色分け受光して得られる読取信号に対し、前記色分けにより前記読取位置が異なるずれを補正する位置補正部と、
前記読取信号から前記原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部と
を有し、
前記位置補正部は、前記傾き補正部よりも先に処理を行う処理装置。
【請求項２】
読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを受光して得られる読取信号から、前記読取位置に存在する異物を検出しかつ該異物に起因して生じるノイズを除去するノイズ除去部と、
前記読取信号から前記原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部と
を有し、
前記ノイズ除去部は、前記傾き補正部よりも先に処理を行う処理装置。
【請求項３】
読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを受光して得られる読取信号から原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、
前記原稿反射光の読取信号から、前記原稿が白黒色とカラー色のいずれであるかを判定する原稿色判定部と、
前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部と
を有し、
前記原稿色判定部は、前記傾き補正部よりも後に処理を行う処理装置。
【請求項４】
前記原稿色判定部において原稿の白黒色又はカラー色のいずれであるかを判定するときに用いる判定閾値を、前記傾き検出部で得た傾き角度に応じて変更する判定閾値変更部を有する請求項３に記載の処理装置。
【請求項５】
前記原稿色判定部は、前記原稿反射光の読取信号を平滑化フィルタにより平滑化する平滑化部を備え、
前記平滑化部で用いる平滑化フィルタのフィルタ係数を、前記傾き検出部で得た傾き角度に応じて変更する係数変更部を有する請求項３又は４に記載の処理装置。
【請求項６】
前記原稿の読み取り画像データにおける画像のエッジを検出するエッジ検出閾値を、前記傾き検出部で得た傾き角度に応じて変更する検出閾値変更部を有する請求項１乃至５のいずれかに記載の処理装置。
【請求項７】
前記背景反射光が前記原稿反射光よりも光量の多い反射光である請求項１乃至６のいずれかに記載の処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の処理装置を備えている原稿読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の原稿読取装置を備えている画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処理装置、原稿読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の端を精度よく判別することを技術的な課題とした読取装置として、読取位置を通過する原稿に光をあてる光源と、その光源からの光の反射光を受光する受光部と、その光源からの光を受光部に向け反射するような角度分傾斜して配置され、原稿で反射されるよりも多くの光量を原稿がない際に受光部に反射する反射部と、その受光部の光量が反射部からの光量より変化した際に原稿の端と判別する判別部とを備えるよう構成された画像読取装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、ゴミ検出用のセンサーを設けることなく、読取位置におけるゴミ検出を正確に行うことができる読取装置として、原稿を搬送経路に沿って搬送する原稿搬送手段と、原稿の搬送経路上の読取位置における画像を読み取り、画像データを出力する読み取り手段と、原稿が読取位置にないときとあるときの前記読み取り手段からの各画像データに基づいて、読取位置におけるゴミの所在を示すゴミ検出データを生成するゴミ検出手段と、そのゴミ検出手段からのゴミ検出データに基づき、画像データにおいてゴミに起因したノイズを含んでいる画像を特定し、そのノイズを画像データから除去するノイズ除去手段とを具備するよう構成された画像読取装置が知られている（特許文献２）。
【０００４】
さらに、低彩度における色識別、小さいカラー部分の色識別を精度よく認識することができるカラー画像認識装置として、画像読取手段と、読み取ったカラー画像データを輝度および色差で色を表示する座標系のデータに変換する入り表示座標系変換手段と、輝度データおよび色差データより各画素毎に画素色を判定する画素色を判定する画素色判定手段と、複数画素からなるブロック毎に色画素と黒画素の数を比較し、ブロック色を判定するブロック色判定手段と、原稿面全体にわたりカラーブロック数をカウントし、カラーブロック数がスレッショールド値を超えたとき原稿色はカラーであると判定する原稿色判定手段とを備えるよう構成されたカラー画像認識装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３９３１６号公報
【特許文献２】特開２００５−６４９１３号公報
【特許文献３】特許第３００３２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、読取信号から原稿の傾き角度を検出し、その傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正の処理を行う場合でも、読取信号に基づいて行う他の処理を支障なく行うことができる処理装置と、その処理装置を用いた原稿読取装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明（Ａ１）の処理装置は、
読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを各々色分け受光して得られる読取信号に対し、前記色分けにより前記読取位置が異なるずれを補正する位置補正部と、
前記読取信号から前記原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部と
を有し、
前記位置補正部は、前記傾き補正部よりも先に処理を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明（Ａ２）の処理装置は、
読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを受光して得られる読取信号から、前記読取位置に存在する異物を検出しかつ該異物に起因して生じるノイズを除去するノイズ除去部と、
前記読取信号から前記原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部と
を有し、
前記ノイズ除去部は、前記傾き補正部よりも先に処理を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明（Ａ３）の処理装置は、
読取位置を通過する原稿での原稿反射光と前記原稿外側の背景部での背景反射光とを受光して得られる読取信号から原稿の傾き角度を検出する傾き検出部と、
前記原稿反射光の読取信号から、前記原稿が白黒色とカラー色のいずれであるかを判定する原稿色判定部と、
前記傾き検出部で得た傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正部と
を有し、
前記原稿色判定部は、前記傾き補正部よりも後に処理を行うことを特徴とするものである。
この発明（Ａ４）の処理装置は、上記発明Ａ３の処理装置において、前記原稿色判定部において原稿の白黒色又はカラー色のいずれであるかを判定するときに用いる判定閾値を、前記傾き検出部で得た傾き角度に応じて変更する判定閾値変更部を有するものである。
この発明（Ａ５）の処理装置は、上記発明Ａ３又はＡ４の処理装置において、
前記原稿色判定部は、前記原稿反射光の読取信号を平滑化フィルタにより平滑化する平滑化部を備え、
前記平滑化部で用いる平滑化フィルタのフィルタ係数を、前記傾き検出部で得た傾き角度に応じて変更する係数変更部を有するものである。
【００１０】
この発明（Ａ６）の処理装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの処理装置において、前記原稿の読み取り画像データにおける画像のエッジを検出するエッジ検出閾値を、前記傾き検出部で得た傾き角度に応じて変更する検出閾値変更部を有するものである。
この発明（Ａ７）の処理装置は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの処理装置において、前記背景反射光が前記原稿反射光よりも光量の多い反射光であるものである。
【００１１】
また、この発明（Ｂ１）の原稿読取装置は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの処理装置を備えているものである。
【００１２】
さらに、この発明（Ｃ１）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の原稿読取装置を備えているものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記発明Ａ１の処理装置によれば、読取信号から原稿の傾き角度を検出し、その傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正の処理を行う場合でも、読取信号に基づいて行う他の処理である読取信号の位置補正処理を支障なく行うことができる。
【００１４】
上記発明Ａ２の処理装置によれば、読取信号から原稿の傾き角度を検出し、その傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正の処理を行う場合でも、読取信号に基づいて行う他の処理である異物の検出処理を支障なく行うことができる
【００１５】
上記発明Ａ３の処理装置によれば、読取信号から原稿の傾き角度を検出し、その傾き角度に基づき読取データを回転させる傾き補正の処理を行う場合でも、読取信号に基づいて行う他の処理である原稿色の判定処理を支障なく行うことができる
【００１６】
上記発明Ａ４及びＡ５の処理装置では、判定閾値変更部又は係数変更部を有しない場合に比べて、原稿の読取データの傾きに影響されて原稿色の判定処理の精度が低下することを抑制できる。
【００１７】
上記発明Ａ６の処理装置では、検出閾値変更部を有しない場合に比べて、原稿の読取データの傾きに影響されて原稿画像のエッジ検出処理の精度が低下することを抑制できる。
【００１８】
上記発明Ａ７の処理装置では、背景反射光が原稿反射光の光量よりも多くない反射光でである場合に比べて、読取信号から原稿の読取データやその関連情報の検出を良好に行うことができる。
【００１９】
上記発明Ｂ１の原稿読取装置によれば、処理装置において原稿の読取データを回転させて傾き補正の処理を行う場合でも読取信号に基づいて行う他の処理を支障なく行うことができ、その原稿の読み取りを正常に行うことができる。
【００２０】
上記発明Ｃ１の画像形成装置によれば、原稿読取装置の処理装置において原稿の読み取り画像データを回転処理して傾きを補正する処理を行う場合でも読み取り信号に基づいて行う他の処理を支障なく行うことができ、その原稿読取装置からの原稿の読み取り情報に基づいた画像の形成を正常に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係る信号処理装置を用いた原稿読取装置及び画像形成装置の要部を示す概略説明図である。
【図２】図１の原稿読取装置の内部構造等を示す概略説明図である。
【図３】図２の原稿読取装置の一部（読取窓部の周辺部など）を拡大して示す概略説明図である。
【図４】図３の原稿読取装置の一部における原稿の読み取り動作の一部を示す概略説明図である。
【図５】図１の信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５の信号処理装置における異物検出回路の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の異物検出回路で使用する検出閾値を説明するための、固体撮像素子の１ラインで読み取られた画像データの濃度分布を示すグラフ図である。
【図８】図５の信号処理装置におけるノイズ除去回路が行う処理を説明する説明図である。
【図９】原稿読取装置による原稿の読み取り情報（読み取り画像）の一例と画像処理領域等の関係を示す平面概念図である。
【図１０】図９の原稿の読み取り画像の傾きを補正した結果の一例を示す平面概念図である。
【図１１】図５の信号処理装置における原稿色判定回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１の原稿色判定回路における画素色判定部で使用する画素判定閾値を説明するための１画素の色度を示すａ*−ｂ*平面図である。
【図１３】図１１の原稿色判定回路におけるブロック色判定部を説明するものであり、（ａ）は画素色判定部からブロック色判定部に入力される画素ごとの判定結果の一例を示す説明図、（ｂ）はブロック色判定部で使用するブロック判定閾値を説明するための説明図である。
【図１４】図１１の原稿色判定回路における原稿色判定部で使用する原稿判定閾値を説明するための説明図である。
【図１５】傾き角度で傾いた状態の原稿の読み取り画像データとその傾きを補正した原稿の読み取り画像に対する原稿色判定処理の処理結果との関係を示す説明図である。
【図１６】実施の形態２に係る信号処理装置の要部（原稿色判定回路と信号処理制御回路）を示す機能ブロック図である。
【図１７】傾きのある原稿の傾き補正をするときの画素情報の処理内容を説明する説明図であり、（ａ）は傾き角度が相対的に小の場合を示し、（ｂ）は傾き角度が相対的に大の場合を示している。
【図１８】実施の形態３に係る信号処理装置５と接続される画像処理回路の要部を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る原稿読取装置１を備えた画像形成装置１００を概略的に示している。
【００２４】
＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１００は、原稿９の情報を読み取る原稿読取装置１と、原稿読取装置１で読み取った原稿の情報（読み取り画像）に基づいて画像を記録媒体の一例としての記録紙３０に形成する画像形成部２と、画像形成部２に供給する記録紙３０を収容するとともに送り出す給紙部３とを備えている。この画像形成装置１００では、画像形成部２と給紙部３を本体１０１の内部に収容した状態で配置する一方で、原稿読取装置１を本体１０１の上方の位置に所要の空間をあけた状態で配置している。本体１０１は、その上面部に上記空間を利用した状態で、画像が形成された記録紙３０を排出して収容するための排出収容部１０２を形成している。
【００２５】
原稿読取装置１は、筐体１０を有しており、その筐体１０の前面側の上部にタッチパネル１１１と複数の操作ボタン１１２を有する操作部としてのコントロールパネル１１０を配置している。タッチパネル１１１は、ユーザーに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに、表示した操作メニューに対する各種設定等の入力情報を受け付けるものである。また、操作ボタン１１２は、原稿９が複数の異なるサイズを含むものであるときに、ユーザーによって操作入力することができるミックス原稿サイズボタン１１２ａを少なくとも含んでいる。このミックス原稿サイズの入力手段については、操作ボタン１１２ａの形態に代えて、例えばタッチパネル１１１にミックス原稿サイズを選択するための入力画面を表示する形態の手段としてもよい。
【００２６】
また、原稿読取装置１は、筐体１０の上面部に、原稿９を置く光透過性の原稿台１１と、その原稿台１１を少なくとも覆う状態で筐体１０に対して開閉操作できる原稿カバー１２とを設けている。原稿カバー１２には、原稿９を読取位置まで搬送するとともに読み取り後の原稿９を排出する自動原稿搬送部１３と、自動原稿搬送部１３により送るべき原稿９を置くための原稿トレイ１２ａと、自動原稿搬送部１３から排出される原稿９を収容するため収容部１２ｂが設けられている。
【００２７】
画像形成部２は、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、その各像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋで形成されたトナー像を記録紙３０に転写するまで中継して搬送する中間転写ユニット２６と、中間転写ユニット２６から記録紙３０に転写したトナー像を定着する定着ユニット２７とを備えている。
【００２８】
４つの像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、使用するトナー（現像剤）の色が異なる点を除けばほぼ共通した電子写真方式を利用した構成からなるものである。すなわち、各像形成ユニット２０はいずれも、矢印で示す方向に回転駆動する感光ドラム２１と、感光ドラム２１の表面を所要の電位に帯電する帯電装置２２と、感光ドラム２１の表面に画像情報に基づく露光をして静電潜像を形成する接触式等の露光装置２３と、観光ドラム２１に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像してトナー像とする現像装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、感光ドラム２１上のトナー像を中間転写ユニット２６（中間転写ベルト２６ａ）に一次転写させる接触式等の一次転写装置２５等を備えたものである。露光装置２３には、原稿読取装置１で読み取られた原稿９の情報や画像形成装置１の外部等から入力される画像情報に基づいて所要の処理が施された画像信号が入力されるようになっている。
【００２９】
中間転写ユニット２６は、各像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの一次転写位置を通過するように周回する無端状の中間転写ベルト２６ａを使用するものである。中間転写ベルト２６ａは、駆動ロール２６ｂ，従動ロール２６ｃ、張力を付与するテンションロール２６ｃ等に代表される複数のロールによって回転可能に支持されており、駆動ロール２６ｂにより矢印で示す方向に回転するようになっている。また、中間転写ユニット２６には、中間転写ベルト２６ａを挟んで従動ロール２６ｃと対向する位置に接触式等の二次転写装置２６ｄが配置されている。
【００３０】
定着ユニット２７は、筐体２７ａの内部に、加熱手段にて所要の温度に加熱されて矢印で示す方向に回転駆動するロール形態、ベルト形態等の加熱用回転体２８ｂと、加熱用回転体２７ｂに所要の圧力で接触して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧用回転体２７ｃと、定着後の記録紙３０を排出収容部１０２に排出するよう搬送する排出ロール２７ｄ等を備えている。
【００３１】
給紙部３は、所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録紙３０を積み重ねた状態で収容する引き出し式の収容体３１と、その収容体３１に収容される記録紙３０を１枚ずつ搬送路に送り出すロール方式等の送出装置３２等で構成されている。収容体３１は、例えば複数（３１Ａ，３１Ｂ）装備され、その各収容体３１Ａ，３１Ｂを本体１０１の上下方向に並べた状態で配置している。給紙部３と像形成部２の二次転写位置（中間転写ベルト２６ａと二次転写装置２６ｄの間）との間には、給紙部３から送り出された記録紙３０を二次転写位置まで搬送する供給搬送路２８が配置されている。供給搬送路２８は、複数の搬送ロール対２８ａ〜２８ｃと図示しない搬送ガイド材等で構成されている。
【００３２】
＜原稿読取装置の構成＞
図２は、実施の形態１に係る原稿読取装置１（の内部構造等）を示している。
【００３３】
原稿読取装置１は、原稿カバー１２における原稿トレイ１２ａに置かれたシート状の原稿９を自動原稿搬送部１３により収容部１２ｂにむけて搬送する途上で原稿９の情報を移動させながら読み取る原稿移動読取モードと、筐体１０の上面における原稿台１１に置かれたシート状、冊子状等の原稿９を固定した状態で読み取る原稿固定読取モードとを備えている。そして、この原稿読取装置１では、その２つの読取モード（機能）をユーザーの選択操作により切り替えて利用できるようになっている。ちなみに、図２は、原稿移動読取モードを選択したときの読み取り待機状態を示している。
【００３４】
原稿読取装置１の筐体１０の上面部には、原稿固定読取モード時に原稿９を置いてその原稿９の読み取り窓となる原稿台１１が配置されている。また、筐体１０の上面部のうち原稿台１１の一端側であって原稿カバー１２の自動原稿搬送部１３と対向する位置には、原稿移動読取モード時において自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９の読み取り窓となる読取窓部１４が配置されている。原稿台１１と読取窓部１４はいずれも、無色透明のガラス板等により構成されている。さらに、筐体１０の内部には、上記各読取モード時において原稿９に光を照射する照明ユニット１５と、照明ユニット１５からの光により発生する反射光を受光する受光部１７とが配置されている。図２においては、照明ユニット１５から発した光の主な進む経路（光路：光束の中心軸）を二点鎖線で示している。
【００３５】
照明ユニット１５は、原稿固定読取モード時に照明ユニット１５を移動させて原稿９の読み取りを行うときの直線状の読取方向（副走査方向）に往復移動する稼働型のものである。具体的には、上記副走査方向に対して往復移動するよう支持された第１のキャリッジ（移送体）１５０に、光を発する光源１６と、光源１６からの光の一部を原稿９にむけて反射させる反射部材としてのリフレクタ１５２と、原稿９等からの反射光を受ける第１の鏡面反射板１５３とを搭載した構成になっている。第１のキャリッジ１５０は、筐体１０の内部において副走査方向に沿って伸びるよう配置されるレール１５５に案内されて往復移動する。また、リフレクタ１５２は、光源１６から発せられる光の一部が読取位置Ｐｒの方向に反射されるように角度及び位置が調整されている。
【００３６】
光源１６としては、図２や図３に示すように、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップを基板上に直線状に並べて配置したライン型のＬＥＤアレイ１６０と、このＬＥＤアレイ１６０からの光を読取窓部１４等に導く導光体当等で主に構成したものを適用している。ＬＥＤアレイ１６０は、そのライン方向（ＬＥＤチップの直線状に並ぶ方向）が、原稿移動読取モード時における原稿９の搬送方向（又は副走査方向）Ｃとほぼ直交する方向（主走査方向／図２の紙面の鉛直方向）に沿って延びる状態で配置されている。このため、第１のキャリッジ１５０も主走査方向に沿って延びる細長い形態の構造物になっている。
【００３７】
照明ユニット１５は、原稿移動読取モード時には読取窓部１４の下方となる基準位置（ホームポジション）に移動して停止した状態に保たれ、原稿固定読取モード時には原稿台１１の下方となる副走査方向の領域を往復移動するよう制御される。
【００３８】
受光部１７は、照明ユニット１５から得られる原稿９等からの反射光を結像させて読み取る受光ユニット１７０と、照明ユニット１５から得られる原稿９等からの反射光を反射させて受光ユニット１７０まで導く反射ユニット１７５とで構成されている。
【００３９】
受光ユニット１７０は、原稿カバー１２の自動原稿搬送部１３が配置された端部とは反対側の端部側となる筐体１０の内部位置に配置されており、原稿９等からの反射光を最終的に受光して読み取る固体撮像素子１７１と、原稿９等からの反射光を結像させて固体撮像素子１７１に導く結像レンズ１７２等を備えている。固体撮像素子１７１としては、入力光をカラーフィルタの通過により光の三原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色信号として専用に生成する３個の一次元ラインセンサー１７１ａ〜１７１ｃを上下方向に間隔をあけて配置して構成される電荷結合素子（ＣＣＤ）を使用している。この固体撮像素子１７１は、結像レンズ１７２で結像される反射光を上記各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分けて受光（色分け受光）して光電変換してＲ，Ｇ，Ｂの色の電気信号を原稿９の読取信号（電圧信号）として後記する信号処理部５に出力する。
【００４０】
反射ユニット１７５は、原稿固定読取モード時に照明ユニット１５と共に副走査方向に往復移動する稼働型のものである。具体的には、上記副走査方向に対して往復移動するよう支持された第２のキャリッジ（移送体）１７６に、照明ユニット１５の第１の鏡面反射板１５３からの反射光を受ける第２の鏡面反射板１７７と、この第２の鏡面反射板１７７からの反射光を受ける第３の鏡面反射板１７８とを搭載した構成になっている。第２のキャリッジ１７６は、筐体１０の内部において副走査方向に沿って伸びるよう配置される図示しないレールに案内されて往復移動する。また、照明ユニット１５における第１の鏡面反射板１５３をはじめ、反射ユニット１７５における第２の鏡面反射板１７７及び第３の鏡面反射板１７８は、読取位置Ｐｒに原稿９が存在する場合に、原稿９によって反射された原稿反射光（図２における二点鎖線）が受光部１７（最終的に固体撮像素子１７１）に到達するよう角度及び位置等が調整されている。
【００４１】
この反射ユニット１７５は、原稿移動読取モード時には上記ホームポジションに移動して照明ユニット１５と共に停止した状態に保たれ、原稿固定読取モード時には原稿台１１の下方となる副走査方向の領域を往復移動するよう制御される。特にその原稿固定読取モード時には、反射ユニット１７５は、第１の照明ユニット１５の副走査方向への移動中、原稿９の読取位置Ｐｒから固体撮像素子１７１までの光路（二点鎖線で示す直線）の長さが変動しないように、第２のキャリッジ１７６の移動量が第１のキャリッジ１５０の移動量の半分になるよう構成されている。つまり、照明ユニット１５と反射ユニット１７５は、第１のキャリッジ１５０及び第２のキャリッジ１７６の移動量の関係により、受光ユニット１７０に対して縮小結像光学系を構成している。
【００４２】
自動原稿搬送部１３は、原稿トレイ１２ａから取り込んだ原稿９を、その搬送中の原稿９の情報を読み取る基準となる読取位置Ｐｒを通過させた後に収容部１２ｂに排出させるよう搬送する、ほぼＵ字状の形状に曲がる経路からなる原稿搬送路１８を有している。
【００４３】
ここで、読取位置Ｐｒは、筐体１０の上面部において原稿台１１の一端側となる位置に配置される平面長方形の読取窓部１４のうち原稿９の搬送方向Ｃにおけるほぼ中央となる位置に設定されている。読取窓部１４は、その平面長方形の長手（長辺）方向が、主走査方向に沿って延びる状態で配置されている。なお厳密には、読取位置Ｐｒは、受光部１７が前述した通り固体撮像素子１７１として３個のラインセンサー１７１ａ〜１７１ｃを上下方向に配置したＣＣＤを適用しているため、図３に例示するように、読取窓部１４のうち原稿９の搬送方向Ｃにおける最上流位置となる第１読取位置Ｐｒ１から中間位置となる第２読取位置Ｐｒ２を経て最下流位置となる第３読取位置Ｐｒ３までの３箇所の読取位置で構成されている。
【００４４】
原稿搬送路１８は、原稿トレイ１２ａに置かれた原稿９を１枚ずつ取り込むロール式等の取り込み機構１８ａと、取り込み機構１８ａによって取り込まれた原稿９を読取位置Ｐｒまで搬送する第１〜第３の搬送ロール対１８ｂ〜１８ｄと、読み取り完了後の原稿９を収容部１２ｂに排出するよう搬送する第１〜第２の排出ロール対１８ｅ，１８ｆと、原稿搬送ロール対や排出ロール対により搬送される原稿９の搬送通路（空間）を形成して原稿９を搬送進路に沿って案内する搬送ガイド材１８ｇ，１８ｈ等で構成されている。第１〜第３の搬送ロール対１８ｂ〜１８ｄと第１〜第２の排出ロール対１８ｅ，１８ｆは、原稿９を原稿搬送路１８内において所要の搬送速度で搬送するよう対応する回転速度で回転駆動するようになっている。
【００４５】
また、原稿搬送路１８の取り込み機構１８ａが設置されている位置の付近には、原稿搬送路１８の原稿トレイ１２ａにおける原稿９の有無を検知する検知センサーＳｎ１が配置されている。さらに、原稿搬送路１８の第３の搬送ロール対１８ｄが配置されている位置の付近（読取位置Ｐｒよりも原稿の搬送方向Ｃの上流側の位置）には、搬送される原稿９の先端及び後端が通過することを検知する検知センサーＳｎ２が配置されている。
【００４６】
また、自動原稿搬送部１３は、図２や図３に示されるように、第３の搬送ロール対１８ｄと第１の排出ロール対１８ｅとの間であって読取窓部１４と対向する位置に、原稿搬送路１８に沿って搬送される途上の原稿９を読取位置Ｐｒに接近させて通過させるよう案内するとともに読取位置Ｐｒを通過した後に排出方向に搬送されるよう案内する読取案内部材１９が配置されている。また、読取案内部材１９には、その読取窓部１４と対向する円弧状の下面部の一部に背景反射部４が設けられている。読取窓部１４と原稿台１１との間には、読取窓部１４を通過した原稿９を第１の排出ロール１８ｅが存在する排出用の原稿搬送路１８側にむけて案内するための排出案内部材１８ｊが設けられている。
【００４７】
背景反射部４は、照明ユニット１５の光源１６から発する光を、読取位置Ｐｒを通過させてから受光部１７の受光ユニット１７０（最終的には固体撮像素子１７１）に受光させるよう反射させるものである。また、背景反射部４は、原稿９が存在しない状態のときに原稿９で反射される原稿反射光の光量よりも多い光量の反射光を反射するように設定されているものである。「原稿９が存在しない状態のとき」とは、自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９が読取窓部１４（読取位置Ｐｒ）を通過していないときや、原稿９が読取窓部１４を通過している際に原稿９が実際に存在していない状態（背景部）になるときをいう。実施の形態１における背景反射部４は、読取案内部材１９の下面部の一部に形成した窪み部１９ａの平面部に、フィルム状の反射部材（例えばアルミニウムの蒸着フィルムなど）を貼り付けることで構成されている。また、背景反射部４は、主走査方向に延びる細長い帯状の平面形状になっている。
【００４８】
さらに、原稿読取装置１は、図２や図５等に示すように、受光部１７の固体撮像素子１７１（ＣＣＤの３個のラインセンサー１７１ａ〜１７１ｃ）から出力される３色の読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）について所要の処理を行うための信号処理装置５を備えている。
【００４９】
信号処理装置５は、図５に点線の四角で囲って示すように、サンプルホールド回路５１と、出力増幅回路５２と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路５３と、シェーディング補正回路５４と、出力遅延回路５５と、ラインメモリ５６と、異物検出回路６１と、ノイズ除去回路６２と、傾き検出回路５７と、傾き補正回路５８と、原稿色判定回路７０とを有している。そして、この信号処理措置５は、上記した各回路５１〜５８、６１〜６２、７０（ラインメモリ５６を含む）がその記載した順に各処理を行うように構成されている。また、この信号処理措置５には、上記した各回路５１〜５８、６１〜６２、７０の動作を制御するための信号処理制御回路５０を有している。この信号処理装置５の詳細については後述する。
【００５０】
なお、図５における符号１５０は、原稿読取装置１の各種動作を制御する制御部である。この制御部１５０は、例えば、図５に例示するように、受光部１７の固体撮像素子１７１を駆動する駆動回路１５１を制御し、また信号処理措置５における信号処理制御回路５０を制御するようになっている。また、図５における符号１２０は、画像形成部２に配置される画像処理回路である。画像処理回路１２０は、画像形成部２において必要となる画像処理（例えば、拡大縮小処理、地肌除去処理、２値化処理など）を行う。ちなみに、画像処理部１２０は、原稿読取装置１側に配置することも可能である。このように配置した場合、その画像処理部１２０は例えば原稿読取装置１の制御部１５０により制御するように構成することも可能である。
【００５１】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１００の基本的な動作について、原稿読取装置１の基本動作と画像形成部２の基本動作とに分けて説明する。
【００５２】
はじめに、原稿読取装置１では、ユーザーが原稿９を原稿台１１と原稿トレイ１２ａのいずれか一方に置き、コントロールパネル１１０のタッチパネル１１１及び操作ボタン１１２を操作して原稿読み取りを指示すると、原稿９の読み取り動作が開始する。この際、原稿読み取りの指示を受けると、例えば、原稿トレイ１２ａにおける原稿９の有無を検知する検知センサーＳｎ１が原稿９のないことを検知している場合は原稿固定読取モードが自動で選択されるのに対し、検知センサーＳｎ１が原稿９のあることを検知している場合は原稿移動読取モードが自動で選択される。
【００５３】
原稿固定読取モードが選択された場合は、照明ユニット１５の光源１６が発光し始めるとともに、第１のキャリッジ１５５及び第２のキャリッジ１７６が駆動することにより照明ユニット１５及び反射ユニット１７５が原稿台１１の下方を副走査方向にそれぞれ移動し始める。
【００５４】
これにより、原稿台１１に置かれた原稿９は移動する照明ユニット１５で照明され、そのときの原稿９の原稿台１１と対面する表面で反射した原稿反射光が、第１の鏡面反射１５３、第２の鏡面反射板１７７及び第３の鏡面反射板１７８で順次反射された後に受光部１７に受光される。受光部１７では、その原稿反射光が結像レンズ１７２を通して固体撮像素子１７１に結像され、原稿の読取信号（アナログ画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ））として出力される。
【００５５】
一方、原稿移動読取モードが選択された場合は、第１のキャリッジ１５５及び第２のキャリッジ１７６が駆動することにより照明ユニット１５及び反射ユニット１７５が読取窓部１４の下方となるホームポジションに移動して停止するとともに、照明ユニット１５の光源１６が発光し始める。照明ユニット１５の光源１６から発せられた光は、その一部が読取窓部１４における読取位置Ｐｒを直接照射し、他の一部がリフレクタ１５２で反射されて読取窓部１４における読取位置Ｐｒを照射する。これに併せて、自動原稿搬送部１３が駆動して原稿トレイ１２ａに置かれた原稿９を１枚ずつ原稿搬送路１８を通して読取窓部１４における読取位置Ｐｒを通過させるよう搬送する。
【００５６】
これにより、図２〜図４に例示するように、読取窓部１４における読取位置Ｐｒを通過する原稿９はホームポジションに停止している照明ユニット１５で照明され、そのときの原稿９の読取位置Ｐｒ（Ｐｒ１〜Ｐｒ３）を通過する表面部分で反射した原稿反射光が、第１の鏡面反射板１５３、第２の鏡面反射板１７７及び第３の鏡面反射板１７８で順次反射された後に受光部１７に継続して受光される。受光部１７では、その原稿反射光が結像レンズ１７２を通して固体撮像素子１７１（のＣＣＤを構成する各ラインセンサー１７１ａ〜１７１ｃ：図３）に結像され、原稿の読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として出力される。その後、読取窓部１４を通過した原稿９は、原稿搬送路１８を通して収容部１２ｂに順次排出されて収容される。
【００５７】
ここで、上記した原稿固定読取モードと原稿移動読取モードのいずれの読み取り時においても、固体撮像素子１７１から出力された読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、図５に示すように信号処理装置５に転送され、後述するような所要の処理がなされる。そして、この信号処理装置５で処理された読取信号（読取画像データ）は、画像形成部２の画像処理部（画像処理回路）１２０に送信される。信号処理装置５の動作については、後述する。
【００５８】
次に、画像形成部２では、原稿読取装置１から受信した原稿９の読取画像データに基づいて以下の画像形成動作が行われる。
【００５９】
まず、画像形成部２の出力画像処理部である画像処理回路１２０（図５など）において、原稿読取装置１から受信される読取画像データがトナー色であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した画像信号に変調された後、対応する像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各露光装置２３に送信される。そして、各像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、矢印で示す方向に回転し始める感光ドラム２１が帯電装置２２で所要の電位に帯電された後に、その帯電された感光ドラム２１の表面に露光装置２３からの画像信号に基づく露光により所要の電位からなる静電潜像が形成される。
【００６０】
次いで、この感光ドラム２１に形成された静電潜像は、対応する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により現像されて所要の色のトナー像となる。続いて、像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各感光ドラム２１に形成されたトナー像は、中間転写ユニット２６における矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２６ａに一次転写装置２５により一次転写された後、中間転写ベルト２６ａにより二次転写装置２６ｄと対向する二次転写位置まで搬送される。
【００６１】
一方、給紙部３では、上記画像形成部２のトナー像の二次転写動作に合わせて、複数の収容体３１Ａ，３１Ｂの１つに収容されている所要のサイズ等からなる記録紙３０が送り出され、供給搬送路２８を通して画像形成部２の二次転写位置まで搬送される。そして、その二次転写位置において中間転写ベルト２６ａ上のトナー像が二次転写装置２６ｄにより記録紙３０に二次転写される。
【００６２】
その後、トナー像が二次転写された記録紙３０は、定着ユニット２７に導入されてトナー像が記録紙３０に定着された後、排出収容部１０２に排出される。これにより、記録紙３０の片面にトナーで構成される所要の画像が形成される。以上の画像形成の動作は、原稿９の枚数や画像形成枚数に応じた分だけ同様に繰り返される。また、画像形成部２では、白黒画像の形成時には、４つの像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちブラック色の像形成ユニット２０Ｋが動作することで白黒画像の形成が行われる。また、カラー画像の場合は、４つの像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてか又は像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）が動作することでカラー画像の形成が行われる。
【００６３】
＜信号処理装置５の詳細な構成とその動作＞
以下、原稿読取装置１における信号処理装置５の詳細な構成とその動作について説明する。
【００６４】
信号処理装置５では、受光部１７の固体撮像素子１７１から入力される３色の読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、サンプルホールド回路５１においてサンプリング（標本化）してから出力増幅回路５２により適切なレベルに増幅した後、その増幅したアナログの読取信号をＡ／Ｄ変換回路５３によりデジタルの読取信号（画像データ）に変換する。続いて、シェーディング補正回路５４において、そのデジタル化された読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）について、照明ユニット１５等の光量分布特性や固体撮像素子１７１の感度ばらつきに対応した補正をする。
【００６５】
◎位置補正処理（出力遅延処理）
次に、信号処理装置５では、出力遅延回路５５において、シェーディング補正回路５４から出力される読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のうち相対的に遅延している色の読取信号（Ｇ，Ｂ）だけを所定の遅延時間（所定のライン分だけ）だけ遅延させて出力し、これにより残りの色の読取信号（Ｒ）と同相となるようにしている。
【００６６】
例えば、固体撮像素子１７１において、そのＣＣＤラインセンサー１７１ｂが最上流の第１読取位置Ｐｒ１から主走査線４本分の距離（４ライン相当分）だけ原稿９の搬送方向Ｃの下流に進んだ第２読取位置Ｐｒ２を通過して進む反射光を受光し、また、そのＣＣＤラインセンサー１７１ｃが中間位置の第２読取位置Ｐｒ２から主走査線４本分の距離（４ライン相当分）だけ原稿９の搬送方向Ｃの下流に進んだ最下流の第３読取位置Ｐｒ３を通過して進む反射光を受光する構成になっていると仮定する。この場合、遅延回路５５は、相対的に遅延している色の読取信号（Ｇ，Ｂ）をれぞれ４ライン相当、８ライン相当の遅延時間だけ遅延させて出力することになる。
この遅延回路５５の遅延処理により、固体撮像素子１７１のＣＣＤを構成する３個のラインセンサー１７１ａ〜１７１ｃの副走査方向における位置ずれ（ひいては読取位置Ｐｒ１〜Ｐｒ３の位置ずれ）に起因して生じる各色の読取信号間の読み取り時差（ずれ）が補正される。
【００６７】
次に、信号処理装置５では、シェーディング補正回路５４から出力される色の読取信号（Ｒ）と遅延回路５５から出力される読取信号（Ｇ，Ｂ）とを、ラインメモリ５６に対してそれぞれ所定のライン数分ずつ記憶させる。
【００６８】
◎異物検出処理
次に、信号処理装置５では、異物検出回路６１において、読取窓部１４の読取位置Ｐｒに存在する異物（塵、汚れなど）を検出する処理を行う。すなわち、異物検出回路６１は、ラインメモリ５６に書き込まれた読取信号（画像データ）に基づいて、異物の影響を受けている画素を検知し、その所在位置を示す異物検出データを生成する。このような異物が読取位置Ｐｒに存在している場合は、読み取り情報においてその異物に起因した筋状のノイズが発生するようになる。また、この異物検出回路６１以降の各処理は、主に原稿移動読取モードを選択したときに実行される。
【００６９】
異物検出回路６１は、図６に示すように、読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）にそれぞれ対応した３つの異物検出回路６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃで構成されいる。また、これらの異物検出回路６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃはいずれも、画素平均回路６１１、画素遅延回路６１２、減算回路６１３、比較回路６１４、結果保持回路６１５及び最終決定回路６１６により構成されている。このうち画素平均回路６１１、減算回路６１２、画素遅延回路６１３及び比較回路６１４は、ラインメモリ５６から入力される読取信号（画像データ）に基づき、読取位置Ｐｒにある主走査線上の異物の検出を行う。
【００７０】
はじめに、画素平均回路６１１では、ラインメモリ５６においてライン遅延された読取信号の同じ位置の画素の平均値を算出する。ここで、１色（Ｒ）の読取信号（Ｒ）用の異物検出回路６１Ａを例にして説明すると、例えば、原稿読取装置１において１回の主走査毎に、ＣＣＤのラインセンサー１７１ｃによって読み取られたＮ個の画素のＲ成分を表す画像データＲがシェーディング補正回路５４から順次出力された後にラインメモリ５６内の一連の記憶領域に順次書き込まれるとする。以下では画素１個分の画像データを画素データと称する。そして、その１個の画素ｋの画素データＲがラインメモリ５６に書き込まれると、その画素ｋの画素データと、画素ｋよりも１ライン（すなわちＮ画素）だけ前の画素ｋ−Ｎの画素データと、画素ｋより２ライン（すなわち２Ｎ画素）だけ前の画素ｋ−２Ｎの画素データとの組が画素平均回路６１１に供給される。画素平均回路６１１では、このように供給される３個の画素（ｋ，ｋ−Ｎ，ｋ−２Ｎ）の画素データについて平均値を算出して平均化する。他の色の画像データ（Ｇ，Ｂ）に対応した異物検出回路６１Ｂ，６１Ｃ内の画素平均回路６１１も同様である。
【００７１】
続いて、画素遅延回路６１２では、画素平均回路６１１から出力される平均化された画素データを８画素分だけ遅延させる。一方、減算回路６１３では、画素平均回路６１１から出力された平均化された画素データ（Ａ）から所定の閾値（スレッショルドレベル：Ｂ）を減算する（Ａ−Ｂ）。
【００７２】
続いて、比較回路６１４では、減算回路６１３から出力された画素データ（Ｂ）が画素遅延回路６１２により遅延された画素データ（Ａ）より大きいか否かを判定し、大きい場合は“１”を、小さい場合を“０”をゴミ検出データ（構成ビット）として出力する。図７は、画素平均回路６１１から出力される主走査方向である１ライン分の画素データにおける濃度分布を例示したものである。この図７に示す例は、背景反射部４を背景としたときに異物が検出される場合の濃度分布を示している。図７に示す例においては、画素の濃度が、或る画素の位置で背景反射部４の濃度から上昇してピーク濃度に達した後に低下して一定の濃度に収束している。このときの濃度変化が閾値以上になるときの画素が異物検出位置の画素となる。結果保持回路６１５は、この比較回路６１４から出力されるゴミ検出データを１ライン分保持する。
【００７３】
実施の形態１では、読取窓部１４の読取位置Ｐｒに原稿９がない状態（例えば原稿読み取り前など）において、照明ユニット１５の光源１６から光を照射し、背景反射部４で反射される背景反射光を受光部１７の固体撮像素子１７１により主走査の３ライン分だけ受光させ、そのときに得られる読取信号を異物検出回路６１まで供給し、これにより原稿９がない状態での異物の検出を行っている。その際、各色に対応した異物検出回路６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、比較回路６１４からそれぞれ得られる原稿読み取り前の段階等の１ライン分の異物検出データ（第１の異物検出データ）を出力し、その異物検出データを結果保持回路６１５に保持させている。
【００７４】
また、実施の形態１では、原稿読み取り時において、照明ユニット１５の光源１６から光を照射し、読取位置Ｐｒを通過する原稿９で反射される原稿反射光と前記背景反射光を受光部１７の固体撮像素子１７１により次々と受光させ、そのとき得られる読取信号を前述した各処理過程を経て異物検出回路６１まで供給し、これにより原稿読み取り時の異物の検出を行っている。そして、各色に対応した異物検出回路６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、固体撮像素子１７１で主走査の受光が行われる毎に、比較回路６１４から１ライン分の異物検出データ（第２の異物検出データ）を出力している。ちなみに、この原稿読み取り時の異物検出では、比較回路６１４から得られる異物検出データを結果保持回路６１５に保持させず、最終判定回路６１６に送信するようになっている。
【００７５】
最終判定回路６１６では、原稿読み取り時において、比較回路６１４から送信される第２の異物検出データを受け取り、結果保持回路６１５から出力されている原稿読み取りの前の段階等における第１の異物検出データとの比較を行う。そして、最終判定回路６１６では、この比較において第１の異物検出データと第２の異物検出データの双方とが同じ画素位置で同じ幅だけ“１”となっている画素が存在した場合、その画素を異物検出画素とし、その異物検出画素に対応する構成ビットを“１”とし、異物検出画素に対応していない構成ビットを“０”とした異物検出データ（第３の異物検出データ）を出力する。
【００７６】
◎ノイズ除去処理
次に、信号処理装置５では、ノイズ除去回路６２において、異物検出回路６１により検出される第３の異物検出データにおける異物の所在情報から異物に起因して生じるノイズを検出し、そのノイズを読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から除去する処理を行う。
【００７７】
ノイズ除去回路６２は、ラインメモリ５６から出力される読取信号（画像データ）Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれを過去３ラインにわたり一時記憶するための画像データバッファと、異物検出回路６１から出力される各（第３の）異物検出データを過去３ラインにわたって一時記憶するための異物検出データバッファとを有している。図８は、ノイズ除去回路６２が行う処理を説明する図である。図８では、図面が複雑になることを防ぐため、Ｒ色に対応した画像データバッファの記憶内容６２１Ａ及び異物検出データバッファの記憶内容６２２Ａと、Ｂ色に対応した画像データバッファの記憶内容６２１Ｃ及び異物検出データバッファの記憶内容６２２Ｃを図示するだけに止め、Ｇ色に対応したものの図示を省略している。
【００７８】
このノイズ除去回路６２では、ノイズの除去を行うために、各異物画素に対応した画素データＲ，Ｇ，Ｂについて、その異物が発生した画素（異物発生画素）を中心にした主走査方向の１７画素とその副走査方向３ラインの周囲画素のうちから、どの画素の画素データＲ，Ｇ，Ｂによって置換（補完）するかを判定し、その判定結果に従った画素の置換を行うことで対応している。
【００７９】
このためノイズ除去回路６２では、まず、各主走査期間において、１ライン前に異物検出データバッファに格納された異物検出データを参照し、異物発生画素の有無について判定する。
【００８０】
図８に示す例では、画像データバッファに格納されている記憶内容６２１Ｃの画像データＢが、副走査方向に延びた２ラインの筋状のノイズを含んでいる。これに対し、異物検出データバッファの記憶内容６２２Ｃ内には、その筋状のノイズの原因となっている異物発生画素の位置を示す異物検出データが格納されている。このとき他の色Ｒ，Ｇの異物検出データバッファの記憶内容には、異物検出データが存在していない。
【００８１】
このような状況において、ノイズ除去回路６２が、Ｂ色に対応した異物検出データに基づいて、例えば主走査方向においてｉ番目、副走査方向においてｊ番目の画素Ｂijが異物発生画素であると判定したと仮定する。この場合、ノイズ除去回路６２は、異物に起因して生じる筋状のノイズを画像データＢから除去するため、異物発生画素Ｂijに対応した画像データをその周囲の適当なＢ色画素の画素データによって置換する。また、ノイズ除去回路６２は、その置換に用いる適当な画素データを捜す必要があり、例えば次のようにしてその置換用の画素データを求めている。
【００８２】
すなわち、ノイズ除去回路６２は、まず、異物発生画素Ｂijを中心とした主走査方向の１７画素とその副走査方向の３ラインの周囲画素のうち、異物発生画素とその画素と隣接する主走査方向の２画素ずつを除いた領域を置換用画素の選択対象領域と定める。続いて、異物発生画素Ｂijの色とは異なった色に対応した画像データバッファ、例えばＲ色の画像データバッファの記憶内容６２１Ａ内において、異物発生画素Ｂijと同じ位置の画素Ｒijの画素データを参照し、その画素データと最も近い画素データを置換用画素の選択対象領域と同一領域内のＲ色画素の画素データの中から選択する。
【００８３】
続いて、ノイズ除去回路６２は、その選択したＲ色画素の画素データと同一位置にあるＢ色画素の画素データを画像データバッファ（６２１Ａ）から読み出し、その画素データにより画像データバッファ（６２１Ｃ）内の異物発生画素Ｂijの画素データを置き換える。なお、このように異物が発生したＲ色画素Ｂijの画素データを置換するだけではなく、色のバランスを考慮して、異物発生画素の位置にあるすべての色の画素Ｒij，Ｇij，Ｂijの各画素データに置換するようにしてもよい。
【００８４】
このノイズ除去回路６２の除去処理により、画像データバッファ内の画像データから異物に起因して生じる筋状のノイズが除去される。このノイズ除去の行われた画像データ（読取信号）は、後段の処理部である傾き検出回路５７に送られる。
【００８５】
◎原稿傾き検出処理
次に、信号処理装置５では、傾き検出回路５７において、ノイズ除去回路６２によりノイズ除去の行われた画像データ（読取信号）から原稿９の読取画像データの搬送方向Ｃとなす傾き角度αを検出する処理を行う。
【００８６】
実施の形態１における傾き検出回路５７は、ノイズ除去回路６２から入力される読取信号の画像データを所定の走査ライン数分だけ一時的に記憶して保持するバッファ記憶部と、その記憶されている読取信号の画像データから原稿９の端部を検出する原稿端部検出部と、読取信号から原稿９の読取画像データの傾き量（傾き角度α）を検出する原稿傾き検出部を有している。
【００８７】
傾き検出回路５７では、はじめに原稿端部検出部において読取信号の画像データにおける原稿（読取画像データ）の端部を検出する処理が行われる。このときの原稿端部の検出は、受光部１７（固体撮像素子１７１）で受光される原稿反射光及び背景反射光の光量の差を利用して原稿（読取画像データ）の少なくとも端部の情報を読み取るようになっている。
【００８８】
この光量の差を利用して原稿（読取画像）の端部の情報を読み取れるのは、背景反射部４の背景反射光の光量が上述した通り原稿９が存在しない状態のときに原稿反射光の光量よりも多い光量に設定されているので、その原稿９の原稿反射光の光量が背景反射光の光量よりも必ず少なくなる（光量の差が発生する）関係が成立し、この結果、受光される各反射光の光量が変化するときの情報に基づいて読取位置Ｐｒにおける原稿９の有無（別の観点からは原稿の読み取り部とその背景部との境界）を検出することができるのである。
【００８９】
図９は、受光部１７の固体撮像素子１７１で読み取られる画像処理領域と原稿の読み取り情報との関係の一例を模式的に示している。
【００９０】
画像処理領域５００ｉは、原稿９の搬送方向Ｃとほぼ直交する主走査方向の最大幅Ｗｍが、固体撮像素子１７１の最大受光幅で規定され、原稿９の搬送方向Ｃとほぼ平行する副走査方向の長さＬが、原稿９の搬送状態に対応して決定される読み取り時間で区切られる。つまり、副走査方向の長さＬの読み取り開始は、原稿９の搬送時における先端の通過が検知センサーＳｎ２で検知されてから所定の時間Ｔａが経過した後の時点ｔ１であり、その副走査方向の長さＬの読み取り終了は、原稿９の搬送時における後端の通過が検知センサーＳｎ２で検知されてから所定の時間Ｔｂが経過した後の時点ｔ２となる。所定の時間Ｔａについては、原稿９がセンサーＳｎ２で検知されてから読取位置Ｐｒ（Ｐｒ１）に達する前の時間内で設定される。
図９中の９０ｉは、原稿９の読取画像である。この原稿の読み取り画像９０ｉは、原稿９が搬送方向Ｃに対して角度α（傾き量）だけ傾いた状態で搬送されたときに読み取られた結果を例示している。また、画像処理領域５００ｉのうち原稿の読取画像９０ｉ以外の部分は、背景反射部４から反射される背景反射光で構成される背景画像（背景部）４０ｉである。
【００９１】
原稿端部検出部における原稿端部の検出では、以下のようにして原稿９の搬送方向Ｃ（厳密には「読取方向」となる。）における先端、後端及び左右端を検出する。
【００９２】
原稿端部検出部では、まず、読み取り時の副走査方向（搬送方向Ｃとほぼ直交する方向）においては、読取位置Ｐｒに原稿９が存在していない（到達していない）状態から原稿９が存在する（到達した）状態になると、受光部１７で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化して光量が減ることになるので、その光量が最初に減少した時点ｔ３における読み取り情報（画素）を原稿の先端位置（アドレス情報）として処理する。また、原稿端部検出部では、図９に例示するように、読取位置Ｐｒよりも原稿の搬送方向Ｃの上流側の位置にある検知センサーＳｎ２により原稿９の先端の通過が検知された時点から読取位置Ｐｒに達するまでの所要時間が経過した時点ｔｓにおける情報（光量が減少する時点の画素と一致する地点ｐｉの画素）も、原稿（の読取画像上）の先端位置の情報として処理している。一方、その副走査方向において読取位置Ｐｒにおいて原稿９が存在している状態から原稿９が存在しない（通過した）状態になると、受光部１７で受光する反射光が原稿反射光から背景反射光に変化して光量が増えることになるので、その光量が最初に増加した時点ｔ４における読み取り情報を原稿の後端位置（アドレス情報）として処理する。
【００９３】
また、読み取り時の主走査方向においては、副走査方向における場合とほぼ同様に、受光部１７で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化して光量が減るか又は受光部１７で受光する反射光が原稿反射光から背景反射光に変化して光量が増えるが、その光量が最初に減少した時点における読み取り情報又は最初に増加した時点における読み取り情報を原稿の左端位置又は右端位置（アドレス情報）として処理する。
【００９４】
また、原稿端部検出部では、原稿端部の位置情報が得られることから、以下のような原稿９のサイズの検出も行われる。
【００９５】
すなわち、原稿端部検出部では、画像処理領域５００ｉにおいて原稿９の（仮の）先端が上述したような光量が最初に減少する時点ｔ３のものとして検出されると、図９に示すように、その時点ｔ３から次々に得られる先端の情報が集計されて予測上の先端Ｅｓ（の連続した位置及び長さ）として処理される。これにより、原稿９の予測上の先端Ｅｓにおける一端から他端までの固体撮像素子１７１の画素の画素数ａと、１つの画素あたりの原稿幅方向の長さｂとに基づいて、原稿９の搬送方向Ｃにおける幅サイズＬｗが演算されて検出される（Ｌｗ＝ａ×ｂ）。
【００９６】
また、原稿端部検出部では、画像処理領域５００ｉにおいて原稿９の（仮の）後端が上述したように光量が最初に増加する時点ｔ４のものとして検出されると、その時点ｔ４から次々と得られる後端の情報が集計されて予測上の後端Ｅｅ（の連続した位置及び長さ）として処理される。これにより、原稿９の読取画像９０ｉにおける仮の先端の検出時点ｔ３と仮の後端の検出時点ｔ４から原稿９の通過所要時間ｔｓが取得され、この通過所要時間ｔｓと原稿搬送路１８における原稿９の搬送速度Ｖとに基づいて、原稿９の搬送方向Ｃにおける長さサイズＬｎが演算されて検出される（Ｌｎ＝Ｖ×ｔｓ）。
【００９７】
続いて、原稿傾き検出部では、原稿傾き検出部において読取信号における原稿（読取画像データ）の傾き角度を検出する処理が行われる。
【００９８】
すなわち、原稿傾き検出部では、原稿端部検出部で得られた原稿の先端と左右端の検出結果に基づいて傾き角度αの算出を行う。換言すれば、受光部１７で受光される原稿反射光及び背景反射光の光量の差から原稿の先端と左右端の各位置が確定することから、原稿の読取画像９０ｉとその読取画像９０ｉ以外の領域である背景部の読取画像４０ｉとの境界（線）が判明し、その境界と原稿の搬送方向Ｃ（読取方向）とのなす角度（α）を傾き角度αとして検出する。
【００９９】
◎原稿傾き補正処理
次に、信号処理装置５では、傾き補正回路５８において読取信号における原稿（読取画像データ）の傾きを補正する処理が行われる。
【０１００】
すなわち、傾き補正回路５８では、先行処理の傾き検出回路５７において原稿９の読取画像９０ｉに傾き（傾き角度α）が存在していることが検出された場合、その傾きのある原稿９の読取画像９０ｉ（読取信号のバッファ記憶部に記憶されている読取画像データ）を傾き角度αが「０」となるよう回転させる処理を行う。これにより、傾きのある原稿９の読取画像９０ｉは、図１０に例示するような傾きのない原稿の読取画像９２ｉ（「α＝０」になる状態）に補正される。
【０１０１】
このときの回転処理は、例えば、検知センサーＳｎ２による原稿９の先端通過が検知された時点から読取位置Ｐｒに達するまでの所要時間が経過した時点ｔｓであって光量が減少する時点の画素と一致する地点ｐｉの画素を中心にして、原稿の読取画像データを一定の方向に所要の角度（α）だけ回転させるように行われる。また、この傾き補正処理では、傾いた状態で複数の画素に跨る画像データが回転処理により異なる画素（主走査方向に並ぶ画素ごと）に集約される状態で移動することになるので、ゴミ除去処理のなかで説明したような周辺画素からの画像データを補完する処理も行われる。ちなみに、この傾き補正回路５７による傾き補正は、デジタル画像データである電子データを補正するものであることから、例えば電子傾き補正と称することができる。
【０１０２】
◎原稿色判定処理
次に、信号処理装置５では、原稿色判定回路７０において読取信号から原稿９が白黒色とカラー色（彩色）のいずれであるかを判定する処理が行われる。この原稿色判定回路７０による原稿色判定は、一般的にＡＣＳ（Auto Color Selection）機能と称されるものである。
【０１０３】
原稿色判定回路７０は、図１１に示すように、読取信号（読取画像データ）を輝度及び色差で色を表示する座標系のデータに変換する色表示座標系変換部７１と、その輝度データと色差データから各画素毎に画素色を判定する画素色判定部７２と、複数の画素からなるブロック毎に色画素と黒画素の数を比較してブロック色を判定するブロック色判定部７３と、複数のブロックから構成される原稿９の全面にわたりカラーブロック数をカウントし、そのカラーブロック数が閾値を超えたときに原稿色がカラー色であると判定する原稿色判定部７４とを有している。
【０１０４】
この原稿色判定回路７０では、はじめに色表示座標系変換部７１において、傾き補正回路５８から送信される読取画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を輝度及び色差で表示するＬ，ａ，ｂ色表示座標系に変換する。Ｌ，ａ，ｂ色表示座標系は、Ｌ，ａ，ｂを規格化したＬ*，ａ*，ｂ*表色系も含まれるものである。ここでは、Ｌ*，ａ*，ｂ*表色系に変換した場合を前提として説明する。
【０１０５】
続いて、画素色判定部７２において、色表示座標系変換部７１からＬ*，ａ*，ｂ*表色系の画像データを画素ごとに受け入れ、信号処理制御回路１５０から入力される画素判定閾値に応じて、画素が白黒（無彩色）又はカラー色（有彩色）のいずれかであるか判定し、その判定結果を例えば判定フラグとして画素ごとにブロック色判定部７３に出力する。
【０１０６】
図１２は、実施の形態１における画素色判定部７２の判定で用いる画素判定閾値を示すものである。画素色判定部７２では、画素ごとの色度がａ*−ｂ*平面内の画素判定閾値（Ｔｈ１）に囲まれる領域（白黒判定領域）の内側又は外側のいずれに存在するかを判別し、その白黒判定領域内にある場合は画素が白黒色であると判定し、その白黒判定領域外にある場合は画素がカラー色であると判定する。画素判定閾値（Ｔｈ１）は、例えば基準とする白黒画像が実際にａ*−ｂ*平面内のどのような位置に点在するかを確認し、それらが含まれる適切な領域になるような値に設定される。また、この画素判定閾値については、各種事情に応じて、基準となる画素判定閾値（Ｔｈ１）とは異なる設定の別の画素判定閾値（Ｔｈ２）を適用するよう構成することも可能である。
【０１０７】
続いて、ブロック色判定部７３において、画素色判定部７２からの判定フラグを画素ごとに受け入れ、原稿９（又は所定の判定領域）を細分化するＮ×Ｍ（Ｎ，Ｍは整数で表される所定の画素数である）のブロック内に含まれるカラー色の画素数をカウントし、信号処理制御回路１５０から入力されるブロック判定閾値に応じて、ブロックが白黒（無彩色）又はカラー色（有彩色）のいずれかであるか判定し、その判定結果を例えば判定フラグとしてブロックごとに原稿色判定部７４に出力する。
【０１０８】
図１３ａは、ブロックとそのブロックにおける白黒画素及びカラー画素の存在状態の一例を示すものである。図１３ａに示す例は、１０画素×１０画素の計１００画素からなるブロックに対し、カラー画素が３つ存在し、それ以外は全て白黒画素になっている場合である。ブロック判定閾値は、図１３ａに示すブロックの場合を例にあげて説明すると、図１３ｂに概念的に示すようにカラー画素の合計数が例えば「４０」であるという値に設定される。つまり、このブロック判定閾値を使用する場合は、１０画素×１０画素のブロックにおいてカラー画素の合計数が４０以上になるときにはそのブロック色がカラー色であると判定され、それ以外のときにはそのブロック色が白黒色であると判定されることになる。
【０１０９】
続いて、原稿色判定部７４において、ブロック色判定部７３からの判定フラグをブロックごとに受け入れ、原稿９（又は所定の判定領域）に含まれるカラー色のブロック数をカウントし、信号処理制御回路１５０から入力される原稿判定閾値に応じて、原稿９が白黒（無彩色）又はカラー色（有彩色）のいずれかであるか判定し、その判定結果を例えば画像処理部１２０に出力する。
【０１１０】
原稿判定閾値は、図１４に例示するように１２ブロック×１６ブロックの計１９２ブロックからなる原稿に対し、例えばカラー色のブロックの合計数が「２４」であるという値に設定される。この原稿判定閾値を使用する場合は、１９２ブロックからなる原稿においてカラー画素の合計数が２４以上になるときにはその原稿がカラー色の原稿であると判定され、それ以外のときにはその原稿が白黒色の原稿であると判定されることになる。
【０１１１】
以上により、信号処理装置５による所要の処理が終了する。この信号処理装置５で処理された読取信号（読取画像データ）は、前述したように画像形成部２の画像処理回路１２０に送信される（図５）。また、その後は、画像処理回路１２０で必要な画像処理が施された画像データに基づき画像形成部２による画像の形成動作が前述したように行われる。
【０１１２】
そして、この信号処理装置５では、図５に示すように、出力遅延回路５５による位置補正処理（出力遅延処理）とノイズ除去回路６２によるノイズ除去処理（前提の異物検出処理を含む）がいずれも、傾き補正回路５８による傾き補正処理よりも先に処理を行う処理部として構成されている。換言すれば、傾き補正処理が、位置補正処理とノイズ除去処理よりも後に処理を行う処理部として構成されている。
【０１１３】
これにより、位置補正処理とノイズ除去処理（異物検出処理）では、固体撮像素子１７１のＣＣＤラインセンサー１７１ａ〜１７１ｃでそれぞれ読み取られた各読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）をその各信号が有する位置情報を変更せずにそのまま利用して必要な処理を行うのに対し、傾き補正処理では、その各信号が有する位置情報が前述した回転処理により変更される（例えば、副走査方向の画像データの位置情報が主走査方向に回転処理により移動してずれた位置情報に変更される）ことになる状況のなかで、位置補正処理とノイズ除去処理が何ら変更されていない読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を利用して行うことができるので、その位置補正処理とノイズ除去処理を何ら支障なく正常に行うことができる。
【０１１４】
仮に、先に傾き補正処理を行い、その後で位置補正処理とノイズ除去処理を行うように構成した場合には、読取信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の位置情報が傾き補正処理により既にずらされた状態になって読み取り時の位置情報が少なくとも一部消失することになるため、先に傾き補正処理を行うと、その後で位置補正処理とノイズ除去処理を正確に行うことができなくなる。
なお、位置補正処理とノイズ除去処理との処理順番については、位置補正処理がノイズ除去処理よりも先に行う処理部として構成することが一般的である。しかし、その逆の処理順番、すなわち先にノイズ除去処理を行い、その後で位置補正処理を行うという順番は、例えば、先に行うノイズ除去処理として、色分けした読取信号Ｒ，Ｇ，Ｂの各々の信号ごとにノイズの除去をそれぞれ分けて行う処理方式を採用すれば、可能な処理順番になる。ちなみに、ノイズ除去処理として前述した内容の処理を行う場合は、ノイズが存在する画素の位置に対して読取信号Ｒ，Ｇ，Ｂの３色とも画素の置換処理を行う必要が生じる等の理由により、先に示した処理順番（位置補正処理をノイズ除去処理よりも先に行うとう処理順番）の方が良い。
【０１１５】
また、この信号処理装置５では、図５に示すように、原稿色判定回路７０による原稿色判定処理が、傾き補正回路５８による傾き補正処理よりも後に処理を行う処理部として構成されている。
【０１１６】
これにより、原稿色判定処理では、前述したように原稿９をブロックや画素に展開した状態で判定処理を進めるものであるため、その判定領域は既に判明している原稿９のサイズであって且つ傾きのない状態（傾き角度α＝０の状態）の原稿９を基礎にしている。このため、仮に原稿９が傾いた状態で搬送されて読み取られた場合に、傾き補正処理の前に原稿色判定処理を行ったときには、その傾いた原稿９の読取画像データの一部に存在する情報が含まれない状態で判定処理が行われ、かかる原稿９の原稿色判定処理が正常に行うことができないことがある。しかし、この信号処理装置５では、傾き補正処理をした後に原稿色判定処理を行うようになっているので、上記したような一部の情報を含めずに判定処理を行うことなくなり、傾きのある原稿９であっても原稿色判定処理を正常に行うことができる。
【０１１７】
例えば、図１５に示すように、傾き角度αで傾いた状態の原稿９の読取画像データ９０ｉの一部（例えば傾き補正処理で回転処理された後に取り込まれない隅部）に原稿色の判定に影響を及ぼす重要なカラー画像部分９５が存在していた場合、その原稿９のサイズで傾きのない状態を判定領域（二点鎖線で示す矩形領域）で処理されると、カラー画像部分９５の存在を無視して判定処理が実行されるおそれがある。これに対し、この信号処理装置５では、原稿９が傾いた状態で搬送される原稿であっても、傾き補正処理により傾き角度αが０になる回転処理をした後の原稿９の読取画像データ９２ｉを判定領域として使用することになるので、カラー画像部分９５も回転処理されて判定領域に存在するようになり、この結果、そのカラー画像部分９５を含めた正確な原稿色判定処理が行われるようになる。
【０１１８】
［実施の形態２］
図１６は、実施の形態２に係る信号処理装置５の要部（原稿色判定回路と信号処理制御回路）を示すものである。
【０１１９】
実施の形態２に係る信号処理装置５は、実施の形態１に係る信号処理装置５において、その原稿色判定回路７０（図１１）の画素色判定部７２、ブロック色判定部７３及び原稿色判定部７４で使用する画素判定閾値、ブロック判定閾値及び原稿判定閾値について、傾き検出回路５７で検出された傾き角度αに応じて変更する判定閾値変更部５０１を増設したものである。この場合、判定閾値変更部５０１は、図１６に示すように、上記各判定閾値を上記各判定部７２〜７４に供給している信号処理制御回路５０に設けている。
【０１２０】
ここで、原稿色判定回路７０による原稿色判定処理は、前述したように傾き補正回路５８から出力される読取信号（読取画像データ）に基づいて行われる（図５）。また、傾き補正回路５８の傾き補正処理では、前述したように原稿９の搬送時の傾き（傾き角度α）を解消するために原稿９の読取画像データを回転処理する際に周辺画素からの補完処理も行っている。このため、傾き補正回路５８から出力される読取信号は、特に原稿９の読取画像データが補完処理の影響により平滑化されて鮮鋭度が変わることがある。
【０１２１】
この結果、その傾き補正後で鮮鋭度が変わった原稿９の読取画像データに対して、傾き補正回路５８の後工程となる信号処理装置５の処理部（実際には原稿色判定回路７０）や画像処理回路１２０で使用される各種パラメータ（閾値やフィルタ係数など）が適合性に欠けることがあり、その場合は最終的にその後工程における検出処理や補正処理が正しく行われなくなることがある。例えば、後工程としての原稿色判定回路７０では、傾き補正により補完処理された後の判定対象となる画素、ブロック又は原稿のデータが一般に平滑化されて読み取り時の内容と一致しない部分が生じ、一定の各判定閾値だけでは正確に判別されず誤判定を起こすおそれがある。
【０１２２】
図１７は、傾き状態（傾き角度α）の画像データ９１ｉとその傾き補正の状態を概念的に示すものである。図１７ａは傾き角度αが相対的に小さい場合を示し、図１７ｂは傾き角度αが相対的に大きい場合を示している。
【０１２３】
図１７ａに示す例では、傾き角度αが相対的に小さい状態の画像データ９１ｉを、例えば画素Ｃを基準にして主走査方向に一列に並ぶ画像データになるよう回転処理する際、画素Ａと画素Ｂに跨って存在する画像データ９１ｉの部分（右肩下がりの斜線を付した部分）が画素Ｄに移動させられる場合を示している。この場合、画素Ａと画素Ｂの画像情報を例えば「３：７」の比率で収集して１つの画素Ｄに集約させるようにしている。一方、図１７ｂに示す例では、傾き角度αが相対的に大きい状態の画像データ９１ｉを、例えば画素Ｃを基準にして主走査方向に一列に並ぶ画像データになるよう回転処理する際、画素Ａと画素Ｂに跨って存在する画像データ９１ｉの部分（右肩下がりの斜線を付した部分）が画素Ｄに移動させられる場合を示している。この場合、画素Ａと画素Ｂの画像情報が実際には約「４：６〜５：５」の割合で配分されているところ、このときの画素情報についても、上記傾き角度αが相対的に小さい場合（図１７ａ）と同様に「３：７」の比率で収集して１つの画素Ｄに集約されることになる。
【０１２４】
このため、傾き角度αが相対的に大きい状態の画像データ９１ｉの傾き補正によって得られる画像データは、傾き角度αが相対的に小さい状態の画像データ９１ｉの傾き補正によって得られる画像データに比べて、情報量が小さいものとなる。また、傾き角度αが相対的に大きい状態の画像データ９１ｉの傾き補正によって得られる画像データは、その補正前のデータに比べても、情報量が小さいものとなる。
【０１２５】
このようにして得られる傾き補正後の画像データ（９２ｉ：図１０）に基づいて原稿色判定回路７０による原稿色判定処理（例えば画素色判定部７２による判定処理）を行った場合は、特に傾き角度αが相対的に大きいときに、図１１や図１２に示すように画素判定閾値として常に同じ画素判定閾値（Ｔｈ１）を適用していると、その画素色が本来はカラー色であるところを、情報量が平均化されて小さく集約されている関係で、誤って白黒色であると誤判定をしてしまうことがある。この場合は、画素判定閾値として一般の画素判定閾値（Ｔｈ１）よりも閾値範囲が狭い別の画素判定閾値（Ｔｈ２）を適用すれば、その画素色について正しく白黒色と判定される可能性が高くなる。このような現象は、他の判定閾値であるブロック判定閾値や原稿判定閾値の場合もほぼ同様に発生する。
【０１２６】
そこで、この信号処理装置５における判定閾値変更部５０１では、傾き検出回路５７で検出される傾き角度αの大きさに応じて適切な判定閾値を選択して上記各判定部７２〜７４に供給するようになっている。具体的には、判定閾値変更部５０１は、傾き角度αが大きくなるにつれて、閾値範囲が狭くなる判定閾値を切り替えて供給するように構成される。また、判定閾値変更部５０１には、傾き検出回路部５７で検出された傾き角度αの情報が信号処理制御回路５０を介して送信されるように構成される。
【０１２７】
実際には、判定閾値変更部５０１では、例えば、判定閾値（画素判定閾値、ブロック判定閾値及び原稿判定閾値）として判定閾値０、判定閾値１及び判定閾値２を予め用意し、傾き角度αがα１以下であるときには判定閾値０を上記各判定部７２〜７４に供給し、傾き角度αがα１より大であるα２（＞α１）であるときには判定閾値１を同様の処理部に供給し、傾き角度αがα２より大であるα３（＞α２）であるときには判定閾値２を同様の処理部に供給するように構成されている。この際、判定閾値０〜２は、その閾値範囲が「判定閾値０＞判定閾値１＞判定閾値２」の関係に設定されたものである。
【０１２８】
このように判定閾値変更部５０１を設けた信号処理装置５では、原稿９の傾き角度αが大きくなって傾き補正がされる場合でも、原稿色判定回路７０による原稿色判定処理を正確に行うことが可能になる。この結果、その原稿色判定処理の判定データを利用した画像形成部１２０（実際には画像処理回路１２０）による画像の形成動作も、その原稿９の原稿色に正確に対応した白黒の画像形成又はカラーの画像形成に切り替えられて行われる。
【０１２９】
なお、この実施の形態２における信号処理装置５においては、図１６に二点鎖線で示すように、原稿色判定回路７０に色表示座標系変換部７１の前の処理部として、入力される読取画像データを平滑化フィルタにより平滑化する平滑化部７５を設けることができる。この場合は、その平滑化部７５で使用する平滑化フィルタのフィルタ係数を傾き検出回路５７で検出される傾き角度αの大きさに応じて変更して供給する係数変更部５０２を信号処理制御回路５０に設けるとよい。
【０１３０】
この係数変更部５０２は、上記閾値変更部５０１とほぼ同様に、傾き角度αが大きくなるにつれて、平滑化を強調する強調フィルタとなる値のフィルタ係数を選択して平滑化部７５に供給するように構成される。また、係数変更部５０２には、傾き検出回路部５７で検出された傾き角度αの情報が信号処理制御回路５０を介して送信されるように構成される。
【０１３１】
このように係数変更部５０２を設けた信号処理装置５では、原稿９の傾き角度αが大きくなって傾き補正がされる場合でも、その傾き補正後の読取画像データが適度に平滑化されるので、原稿色判定回路７０による原稿色判定処理を正確に行うことが可能になる。この結果、その原稿色判定処理の判定データを利用した画像形成部１２０による画像の形成動作も、その原稿９の原稿色に正確に対応した白黒の画像形成又はカラーの画像形成に切り替えられて行われる。
【０１３２】
また、上記閾値変更部５０１及び係数変更部５０２を設けた信号処理装置５においては、その双方の変更部５０１，５０２から傾き角度αに応じて適した判定閾値やフィルタ係数の双方を所定の処理部に供給するように構成するか、あるいは、いずれか一方の変更部５０１，５０２から傾き角度αに応じて適した判定閾値又はフィルタ係数を所定の処理部に供給するように構成すればよい。
【０１３３】
［実施の形態３］
図１８は、実施の形態３に係る信号処理装置５と接続される画像処理回路１２０を示すものである。
【０１３４】
実施の形態３に係る信号処理装置５と接続される画像処理回路１２０は、信号処理装置５から送信される読取画像データから文字、線画、図形、写真等の画像のエッジを検出するエッジ検出部１２２を有するものであり、そのエッジ検出部１２２で使用するエッジ検出閾値について、傾き検出回路５７で検出される傾き角度αの大きさに応じて変更してエッジ検出部１２２に供給する検出閾値変更部１２３を設けたものである。検出閾値変更部１２３は、傾き角度αが大きくなるにつれて、閾値が小さくなる値のエッジ検出閾値を選択してエッジ検出部１２２に供給するように構成される。
【０１３５】
例えば、原稿９の読取信号（読取画像データ）の傾き角度αが大きい場合でも、その読取画像データが前記傾き補正処理により平滑化されたところは、エッジ検出部１２２で使用するエッジ検出閾値の閾値を検出閾値変更部１２３により小さい値に切り替えて供給することで、そのときの画像のエッジを正確に検出しやすくなる。これに対して、その読取画像データが前記傾き補正処理が行われないところは、エッジ検出閾値の閾値を検出閾値変更部１２３により大きい値に切り替えて供給することで、その画像に対して過剰なエッジ検出を行うことを防ぐことが可能になる。
【０１３６】
［他の実施形態］
実施の形態１に係る信号処理装置５は、ノイズ除去回路６２（及び異物検出回路６１）と原稿色判定回路７０の少なくとも一方を除いた構成とすることも可能である。また、信号処理装置５は、異物検出回路６１による異物検出処理とノイズ除去回路６２によるノイズ除去処理をユーザー等の選択指示があったときに行うように構成してもよい。さらに、信号処理装置５は、原稿色判定回路７０による原稿色判定処理をユーザー等の選択指示があったときに行うように構成してもよい。
【０１３７】
また、実施の形態１では、画像処理回路１２０を画像形成部２側に配置した構成例を示したが、既述している通り、その画像処理回路１２０を原稿読取装置１側に配置するよう構成してもよい。また、信号処理装置５と画像形成回路１２０の双方を画像形成部２側に配置するよう構成しても構わない。
【０１３８】
また、実施の形態１では、原稿読取装置１における光源１６として点光源でもあるライン型のＬＥＤアレイを適用する場合を例示したが、その光源１６としては、例えば、冷陰極蛍光管ランプ（ＣＣＦＬ）、キセノンランプ（Ｘｅランプ）、ハロゲンランプ、導光体の主走査方向の両端部に１つずつ発光パワーが強いＬＥＤを内向きに配置してその各ＬＥＤからの光を導光体の内部を通して主走査方向に分散させるように導いて出射させる形式のランプなど）を適用しても構わない。また、光源１６と受光部１７については、光源１６と受光部１７（受光レンズ、ＣＭＯＳなど）を一体化した形式の発光受光ユニット（例えばＣＩＳ密着型センサー：コンタクトイメージセンサー）などを適用してもよい。
【０１３９】
また、実施の形態１では、原稿読取装置１における背面反射部４として読取案内部材１９の一部にフィルム状の反射部材を貼り付けて構成する場合を示したが、この他にも、例えば、読取案内部材１９の読取窓部１４と対向する下面に要求される反射特性を有する反射面部を直接形成して構成するようにしてもよい。
【０１４０】
さらに、実施の形態１では、原稿読取装置１を画像形成装置１００と組み合わせて使用する場合を例示したが、原稿読取装置１については、この他にも、例えば原稿読取装置１を単独（スキャナー）で使用するように構成したり、あるいは、原稿読取装置１をファクシミリの原稿読取手段として機能させるよう構成してもよい。
【０１４１】
この他、画像形成装置１００については、画像読取装置１で読み取った原稿の情報に基づく画像の形成が可能なものであればよく、その像形成部の画像形成方式、中間転写方式の構成や有無等については特に限定されない。画像形成方式としては、例えば、インクジェット記録方式等の方式も可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  …原稿読取装置
２  …画像形成部
４  …背景反射部（背景部）
５  …信号処理装置（処理装置）
９  …原稿
５５…出力遅延回路（位置補正部）
５７…傾き検出回路（傾き検出部）
５８…傾き補正回路（傾き補正部）
６１…異物検出回路（ノイズ除去部の一部）
６２…ノイズ除去回路（ノイズ除去部の一部）
７０…原稿色判定回路（原稿色判定部）
１００…画像形成装置
１２３…検出閾値変更部
５０１…判定閾値変更部
５０２…係数変更部
５２３…第３機能を有する処理部
Ｐｒ…読取位置
Ｃ  …搬送方向（読取方向）
α  …傾き角度
【図１】
2015023429.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015023429.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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