(57)【要約】【課題】日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像した際に生じ得る撮像画像の画像劣化を抑制するための技術を提供すること。【解決手段】間仕切り部材（天井部材１１、側壁部材１２）と、間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、内部空間内の所定の配置領域１４に配置された被撮像媒体を撮像する撮像部１５とを有し、間仕切り部材の少なくとも一部分は、間仕切り部材を通過して配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させる撮像装置１０を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間仕切り部材と、
前記間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、前記内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像手段と、
を有し、
前記間仕切り部材の少なくとも一部分は、前記間仕切り部材を通過して前記被撮像媒体に到達する光を減衰させる撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記配置領域の外周の少なくとも一部沿いに、前記被撮像媒体の位置を前記配置領域内に留めるストッパーを有する撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記被撮像媒体は、所定形状のシート状の媒体であり、
前記配置領域は前記シート状の媒体と略同じ形状及び大きさである撮像装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記間仕切り部材で構成される撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材には、前記被撮像媒体の形状を維持したまま前記被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさの開口部が設けられている撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記開口部から前記内部空間内に出し入れされる引き出しをさらに有し、
前記引き出しは、底板と、前記底板の外周の少なくとも一部沿いに立設する側壁とを有し、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記側壁の一部は、前記開口部の少なくとも一部を塞ぎ、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記引き出しの底に露出している面が前記配置領域となる撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記開口部の一部は前記側壁で塞がれない開口維持部となり、
前記開口維持部は、前記被撮像媒体の形状を維持したまま前記被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさを備える撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において前記開口部から露出する前記引き出しの側壁の外面の上端部に、前記被撮像媒体を前記開口維持部へ導く傾斜を有するガイド機構を備える撮像装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記引き出しの底板には、外周の一部にかかる穴が設けられており、
前記穴がかかる外周の少なくとも一部沿いには、前記引き出しの前記側壁が設けられていない撮像装置。
【請求項１０】
請求項２に従属する６から９のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記引き出しの前記側壁で構成される撮像装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材は、天井部材と側壁部材を有し、
前記内部空間は、前記天井部材と前記側壁部材で覆われている撮像装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する画像処理装置と、
を有する画像認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び画像認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、実質上平坦な面に配置される原稿の画像を二次元画像として読み取り、その画像のデータを出力する画像読取装置に関する発明が開示されている。当該発明は、画像読取組体と、移動量検知手段と、表示制御手段とを備える。画像読取組体は、原稿画像を画素単位に分解して読取る撮像手段、及び、光透過性を有し撮像手段が読取る原稿上の任意の位置に載置自在な表示手段が実質上一体に構成され、原稿上を移動自在に構成される。移動量検知手段は、画像読取組体の移動量を検知するよう構成される。表示制御手段は、原稿上の読取範囲を示す可視情報を表示手段に表示するとともに、該可視情報の表示位置を、移動量検知手段の検知した移動量に応じて更新するよう構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８１０３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像すると、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像装置に取り込まれ、撮像画像中におけるその部分が白化する等の画像劣化が発生する可能性がある。比較的暗い場所で被撮像媒体を撮像することでこのような画像劣化は抑制される。しかし、被撮像媒体を撮像する環境を選択できず、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像せざるを得ない場合がある。
【０００５】
本発明は、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像した際に生じ得る撮像画像の画像劣化を抑制するための技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
間仕切り部材と、
前記間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、前記内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像手段と、
を有し、
前記間仕切り部材の少なくとも一部分は、前記間仕切り部材を通過して前記被撮像媒体に到達する光を減衰させる撮像装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、
前記撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する画像処理装置と、
を有する画像認識システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像した際に生じ得る撮像画像の画像劣化を抑制するための技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】本実施形態の被撮像媒体の一例を模式的に示す平面図である。
【図３】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図４】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図５】本実施形態の引き出し一例を模式的に示す側面図である。
【図６】本実施形態の引き出し一例を模式的に示す斜視図である。
【図７】本実施形態の画像認識システムの機能ブロック図の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の撮像装置のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。
【図９】本実施形態の画像処理装置のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。
【図１０】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、同様の構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
本実施形態の撮像装置は、間仕切り部材と、撮像部とを有する。撮像部は、間仕切り部材で囲まれた内部空間（以下、「間仕切り部材内部空間」）内に設置される。被撮像媒体は、間仕切り部材内部空間内の所定の配置領域に配置される。そして、撮像部は、間仕切り部材内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する。間仕切り部材の少なくとも一部分は、間仕切り部材を通過して配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させるよう構成されている。
【００１２】
間仕切り部材は、間仕切り部材内部空間と外部空間とを繋ぐ開口部を有してもよい。すなわち、間仕切り部材内部空間と、外部空間とは、間仕切り部材により完全に仕切られていなくてもよい。開口部は、例えば、被撮像媒体を間仕切り部材内部空間内に挿入するための挿入口となる。
【００１３】
このような本実施形態の撮像装置によれば、間仕切り部材により、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光のレベル（強さ、明るさ等）を弱めることができる。また、間仕切り部材の設計（材料、厚さ等）次第で、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光のレベルをコントロールすることができる。このため、日光や明るい室内照明などの下で撮像する場合であっても、間仕切り部材により、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光を適当なレベルまで減衰させることができる。結果、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像装置に取り込まれ、白化等の画像劣化が発生する不都合を抑制することができる。
【００１４】
ここで、図１に、本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。図示する撮像装置１０は、間仕切り部材と、撮像部１５とを有する。
【００１５】
図１に示す撮像装置１０は、被撮像媒体を配置する配置領域１４となる床部材を有している。また、間仕切り部材として、配置領域１４の上方に位置する天井部材１１と、配置領域１４の周囲に立設している側壁部材１２とを有する。天井部材１１と側壁部材１２とは、互いに接合している。そして、天井部材１１及び側壁部材１２で覆われた内部空間（間仕切り部材内部空間）が形成されている。
【００１６】
なお、図示する例では、間仕切り部材内部空間の形状は直方体形状となっているが、撮像部１５と被撮像媒体を配置できればよく、その他、立方体、その他の柱体、錐体、錐台、ドーム状、その他の不規則な形状など、あらゆる形状を採用することができる。また、間仕切り部材の大きさは間仕切り部材内部空間内に撮像部１５と被撮像媒体を配置できればよく、どの程度の大きさとするかは設計的事項である。また、間仕切り部材により間仕切り部材内部空間が形成され、配置領域１４に到達する光を減衰できればよく、必ずしも、天井部材１１、側壁部材１２及び床部材のすべての構成要素を備える必要はない。
【００１７】
間仕切り部材の少なくとも一部分は、間仕切り部材を通過して配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させるよう構成されている。以下、間仕切り部材のうち、間仕切り部材を通過して配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させる部分を「光減衰部分」という。例えば、少なくとも一部の光を吸収及び／又は反射する材料で光減衰部分を構成してもよい。光減衰部分の材料や厚さ等を調整することで、光の減衰の程度を調整することができる。光減衰部分の材料や厚さは設計的事項である。光減衰部分は、顔料や染料などの着色材料を含んでもよい。例えば、光減衰部分は、乳白色半透明のアクリル板であってもよい。また、厚さは、２ｍｍ程度であってもよい。
【００１８】
本実施形態においては、間仕切り部材のすべてを光減衰部分としてもよいし、一部を光減衰部分としてもよい。例えば図１の構成の場合、天井部材１１及び側壁部材１２のみを光減衰部分としてもよい。また、側壁部材１２の４つの面のうちの一部の面のみを光減衰部分としてもよい。また、天井部材１１と、側壁部材１２の４つの面のうちの一部の面のみを光減衰部分としてもよい。また、天井部材１１のみを光減衰部分としてもよい。その他、上記例示において、天井部材１１全体を光減衰部分とする代わりに、天井部材１１の一部を光減衰部分としてもよい。また、上記例示において、側壁部材１２の１つの面全体を光減衰部分とする代わりに、当該面の一部を光減衰部分としてもよい。なお、ここでの例示はあくまで一例であり、これに限定されない。光減衰部分をどの程度設けるかを調整することによっても、光の減衰の程度を調整することができる。
【００１９】
光減衰部分によりどの程度光を減衰させるかは設計的事項である。設計の一例として、撮像装置１０の使用予定環境等に基づいて設計する例が考えられる。例えば、撮像装置１０を主に所定の店舗内で使用する予定である場合、その店舗内の室内照明を所望のレベルまで減衰できるように設計することができる。また、撮像装置１０を主に屋外で使用する予定である場合、日光を所望のレベルまで減衰できるように設計することができる。所望のレベルとは、（１）白化等の画像劣化が生じにくく、かつ、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光のレベルである。（１）を実現するためには減衰の程度を大きくするのが好ましいが、減衰の程度を大きくしすぎると間仕切り部材内部空間内が暗くなりすぎ、撮像画像が不鮮明になる恐れがある。例えば、光減衰部分の材料や厚さを異ならせたり、また、間仕切り部材中における光減衰部分の量を異ならせたりした複数の撮像装置１０の試作品を作成し、使用予定環境下で実際に被撮像媒体を撮像した結果に基づいて、最適な光減衰部分の設計を決定してもよい。
【００２０】
なお、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光のレベルにすること、は考慮せずに光減衰部分を設計することもできる。かかる場合、光減衰部分により光を減衰させ過ぎ、間仕切り部材内部空間内が暗くなり過ぎる設計となる可能性がある。かかる場合は、間仕切り部材内部空間内に光源（不図示）を設置し、当該光源により、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光のレベルを実現してもよい。当該光源は撮像装置１０専用のものであるため、光のレベルを自由に調整できる。このため、光源の光のレベルを調整することで、このような光源に起因した白化等の画像劣化は容易に防止することができる。
【００２１】
図１に戻り、本実施形態の撮像装置１０は、間仕切り部材が開口部１３を有している。当該開口部１３を介して間仕切り部材内部空間内に被撮像媒体が挿入され、配置領域１４に配置される。また、配置領域１４に配置された被撮像媒体が、開口部１３を介して間仕切り部材内部空間内から外部空間に取り出される。すなわち、開口部１３は、被撮像媒体を通過させることができる形状および大きさとなる。なお、開口部１３を大きくし過ぎると、間仕切り部材で減衰されることなく配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光の量が増えてしまう。そこで、開口部１３は可能な限り小さくするのが好ましい。
【００２２】
ところで、図１に示す例の場合、間仕切り部材は、被撮像媒体の挿入口となる開口部１３以外の開口を有していない。しかし、このような構成に限定されず、白化等の画像劣化が発生しない範囲内で、間仕切り部材はその他の開口を有してもよい。
【００２３】
撮像部１５は、カメラを含んで構成される。撮像部１５は、間仕切り部材内部空間内に設置される。より具体的には、撮像部１５は、配置領域１４に配置された被撮像媒体を撮像可能な位置および向きで設置される。すなわち、撮像部１５は、撮像画像内に配置領域１４の全部又はほぼ全部を含めることができる位置および向きで設置される。
【００２４】
撮像部１５を間仕切り部材内部空間内で固定する手段は特段制限されない。図１に示す例の場合、撮像部１５は天井部材１１から吊り下げられているが、その他の手段を採用することもできる。また、撮像部１５は、手動又はコンピュータ制御により、間仕切り部材内部空間内の位置が上下に移動可能であってもよい。このような構成を実現する手段は特段制限されない。
【００２５】
以上説明した本実施形態の撮像装置１０によれば、間仕切り部材により、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させることができる。結果、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像装置に取り込まれる不都合を抑制し、白化等の画像劣化の発生を抑制することができる。また、間仕切り部材、特に光減衰部分を適切に設計することで、被撮像媒体に照射される光の強さを所望のレベル、すなわち、（１）白化等の画像劣化が生じにくく、かつ、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光の強さのレベルにすることができる。結果、所望の画質の画像を高確率で撮像することが可能となる。
【００２６】
＜第２の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１の実施形態の構成を基本とし、被撮像媒体が配置される配置領域１４の外周の少なくとも一部沿いに、被撮像媒体の位置を配置領域１４内に留めるストッパーを有する点で異なる。
【００２７】
ストッパーは、配置領域１４の外周の少なくとも一部沿いに位置し、当該位置で立設している。ストッパーは、例えば壁面状の部材であってもよいし、棒状の部材であってもよい。このようなストッパーの存在により、配置領域１４に配置された被撮像媒体が、配置領域１４外に移動することを抑制することができる。
【００２８】
第１の実施形態で説明したとおり、撮像部１５は、撮像画像内に配置領域１４の全部又はほぼ全部を含めることができる位置および向きで設置されている。このため、被撮像媒体を配置領域１４内に留めることができる本実施形態によれば、撮像画像内から被撮像媒体が外れてしまうという不都合を抑制することができる。
【００２９】
ところで、図１に示す撮像装置１０の場合、配置領域１４の外周沿いに立設している側壁部材１２（間仕切り部材）が、ストッパーを構成している。すなわち、側壁部材１２の存在により、被撮像媒体を配置領域１４内に留めることができるようになっている。なお、図示しないが、側壁部材１２以外の部材がストッパーを構成することもできる。しかし、図１に示すように側壁部材１２でストッパーを構成したほうが、部品数を減らすことができコスト的に有利であるほか、撮像装置１０を小型化できる点で好ましい。
【００３０】
ここで、図２に、被撮像媒体の一例を示す。図２に示す被撮像媒体は、シート２にシール３を添付したシート状媒体１である。シート２は、予め定められた所定の規格によりその形状および大きさが定まっていてもよい。例えば、シート２は、所定の形状および大きさの台紙であってもよい。図示するシート２は、長方形状となっている。そして、シール３には、所定のポイントが印字などされていてもよい。
【００３１】
本実施形態の撮像装置１０が、このような構成のシート状媒体１を主に撮像するための装置として用いられることを予定されている場合、本実施形態の撮像装置１０は、図１に示す配置領域１４の形状及び大きさが、シート状媒体１の形状及び大きさと同じ、または、わずかに大きい相似形であってもよい。このようにすれば、シート状媒体１の配置位置のみならず、配置向きまでストッパー（側壁部材１２）により案内できる。そして、シート状媒体１の位置及び向きを、ストッパー（側壁部材１２）によりその状態に留めることができる。かかる場合、撮像部１５で撮像した撮像画像中における被撮像媒体の位置及び向きは所定の位置及び向きとなる。このため、例えば当該撮像画像を用いて画像認識処理を行う場合、撮像画像中における画像認識対象（被撮像媒体）の位置を容易に特定することができるなどの効果が得られる。
【００３２】
＜第３の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１及び第２の実施形態の構成を基本とし、間仕切り部材が開口部１３を有さず、代わりに、扉を有する点で異なる。
【００３３】
図３に、本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。図示する撮像装置１０は、間仕切り部材が扉１６を有する。当該扉１６を開いた状態で、間仕切り部材内部空間内へ被撮像媒体が挿入されるとともに、間仕切り部材内部空間内から取り出される。そして、扉１６が閉じた状態で、撮像部１５による被撮像媒体の撮像が行われる。
【００３４】
なお、扉１６の構成は図示するような開き戸に限定されず、引き戸、グライドスライドドアなど、あらゆる構成を採用することができる。また、扉１６の位置は図示するような撮像装置１０の側面に限定されず、前面、背面等に設けてもよいし、天井に設けてもよい。
【００３５】
図１に示す構成の場合、開口部１３を介して、間仕切り部材で減衰することなく配置領域１４に配置された被撮像媒体に光が到達しうる。開口部１３が大きい場合、間仕切り部材で減衰することなく被撮像媒体に到達する光の量は多くなる。結果、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像部１５に取り込まれ、撮像画像中におけるその部分が白化する等の画像劣化が発生する可能性が生じうる。
【００３６】
本実施形態の場合、間仕切り部材で減衰することなく被撮像媒体に到達する光がない状態で、被撮像媒体を撮像することができる。このため、撮像画像の画像劣化の問題をより効果的に抑制することができる。
【００３７】
＜第４の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１及び第２の実施形態の構成を基本とし、開口部１３を介して間仕切り部材内部空間内に出し入れされる引き出しを有する点で異なる。
【００３８】
図４に、本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。図示する撮像装置１０は、引き出し１７を有する。図は、引き出し１７が間仕切り部材内部空間内に収納された状態を示している。なお、引き出し１７が間仕切り部材内部空間内に収納されていない状態は、例えば図１のような状態となる。
【００３９】
本実施形態において、被撮像媒体は引き出し１７の中に収納される。そして、被撮像媒体を収納した引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において（図４参照）、撮像部１５により被撮像媒体が撮像される。すなわち、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において引き出し１７の底に露出している面が、配置領域１４となる。
【００４０】
図５に、引き出し１７の側面図を示す。引き出し１７は、底板２０と、底板２０の外周の少なくとも一部沿いに立設する側壁１９とを有する。引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、底板２０が引き出し１７の底に露出し、配置領域１４となる。本実施形態の場合、側壁１９が、第２の実施形態で説明したストッパーとして機能する。なお、被撮像媒体が第２の実施形態で説明したシート状媒体１である場合、底板２０は、シート状媒体１と略同じ形状及び大きさ、または、わずかに大きい相似形であってもよい。
【００４１】
図４に戻り、本実施形態の撮像装置１０は、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、側壁１９の中の一部である前面側側壁１９´が開口部１３の少なくとも一部を塞ぐ。図４は、前面側側壁１９´が開口部１３の一部を塞いでいる例を示している。前面側側壁１９´は、間仕切り部材の光減衰部分と同様の構成、すなわち、前面側側壁１９´を通過して配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させるよう構成されていてもよい。
【００４２】
図４に示すように、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、前面側側壁１９´が開口部１３の一部を塞いでいる場合、開口部１３の他の一部は前面側側壁１９´で塞がれない開口維持部１３´となる。この開口維持部１３´は、引き出し１７内に被撮像媒体を挿入し、配置領域１４に配置するための挿入口として利用することができる。
【００４３】
開口維持部１３´の形状及び大きさは、被撮像媒体の形状を維持したまま被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさとなるように構成される。当該構成は、開口部１３及び前面側側壁１９´の構成（大きさ及び形状等）を調整することで実現できる。例えば、被撮像媒体が第２の実施形態で説明したようなシート状媒体１である場合（図２参照）、開口維持１３´は、シート状媒体１の形状を維持したままシート状媒体１を通過させることが可能な形状及び大きさを備えるように構成することができる。
【００４４】
このように構成すれば、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態のまま、引き出し１７内に被撮像媒体を挿入し、配置領域１４に配置することができる。そして、引き出し１７から被撮像媒体を取り出すときのみ、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内から取り出し、引き出し１７内の被撮像媒体を取り出すことができる。結果、作業効率を向上させることができる。
【００４５】
また、被撮像媒体の構成によっては、被撮像媒体を撮像するごとに引き出し１７から被撮像媒体を取り出すのでなく、引き出し１７内にどんどんためていくこともできる。例えば、被撮像媒体が第２の実施形態で説明したシート状媒体１である場合、第１の被撮像媒体の撮像が終了すると、引き出し１７内に位置する第１の被撮像媒体の上に第２の被撮像媒体を重ねて配置して撮像し、その後、さらに引き出し１７内に位置する第２の被撮像媒体の上に重ねて第３の被撮像媒体を配置して撮像するという処理も可能である。かかる処理の場合、新たな被撮像媒体を引き出し１７内に挿入する毎に引き出し１７を間仕切り部材内部空間内から取り出さなければならないと、作業効率が悪くなる。図４のように開口維持部１３´が存在すれば、このような不都合を解消し、作業効率を向上させることができる。
【００４６】
図５に示すように、引き出し１７の前面側側壁１９´の外面の上端部には、ガイド機構１８が備えられている。ガイド機構１８は、引き出し１７の取っ手として機能する。また、図４に示すように撮像装置１０が開口維持部１３´を有する場合、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、ガイド機構１８は、被撮像媒体を開口維持部１３´へ導く傾斜面を備えたガイドとしても機能する。
【００４７】
なお、撮像装置１０が開口維持部１３´を有さない構成とすることもできる。すなわち、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、引き出し１７の前面側側壁１９´は、開口部１３の全部を塞いでもよい。撮像装置１０が開口維持部１３´を有する場合、開口維持部１３´を介して、間仕切り部材で減衰することなく被撮像媒体に到達する光が存在する。そして、当該光に起因して、撮像画像に白化等の画像劣化が発生する可能性がある。引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、引き出し１７の前面側側壁１９´が開口部１３の全部を塞ぐように構成することで、当該不都合は効果的に解消される。
【００４８】
本実施形態において、引き出し１７のその他の構成（材料等）は設計的事項である。
【００４９】
＜第５の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第４の実施形態の構成を基本とし、引き出し１７が、引き出し１７内に収納された被撮像媒体を取り出しやすくするための構成を備える点で異なる。
【００５０】
図６に、本実施形態の引き出し１７を背面側からみた斜視図の一例を模式的に示す。図示するように、引き出し１７の底板２０には、外周の一部にかかる穴２１が設けられている。そして、穴２１がかかる外周の少なくとも一部沿いには、側壁１９が設けられていない。すなわち、側壁１９によるスリットが、穴２１に沿って形成されている。なお、図示する例の場合、穴２１は引き出し１７の背面側に設けられているが、側面側に設けられてもよい。
【００５１】
本実施形態によれば、作業者は、穴２１部分を介して引き出し１７に収納された被撮像媒体の裏面（底板２０に接する面）に触れ、被撮像媒体を浮かせたり、つまんだりすることができる。そして、作業者は、穴２１を介して被撮像媒体をつまんだ指を、穴２１に沿って位置する側壁１９のスリットに沿って移動させることで、引き出し１７から被撮像媒体を取り出すことができる。
【００５２】
引き出し１７の底板２０の形状及び大きさが、第２の実施形態で説明したシート状媒体１（図２参照）の形状及び大きさと同じ又は略同じである場合、穴２１がなければ、作業者は、引き出し１７に収納されたシート状媒体１の露出面を指でつまむなどして、引き出し１７からシート状媒体１を取り出す必要がある。かかる場合、うまくつまめなかったり、また、シート状媒体１が折れ曲がってしまうなどの問題が生じうる。
【００５３】
本実施形態によれば、引き出し１７の底板２０の形状及び大きさが、第２の実施形態で説明したシート状媒体１（図２参照）の形状及び大きさと同じ又は略同じである場合であっても、穴２１と、穴２１に沿って位置する側壁１９のスリットとを利用して容易にシート状媒体１の端部をつまむことができる。そして、被撮像媒体をつまんだ指を側壁１９のスリットに沿って移動させることで、引き出し１７からシート状媒体１を容易に取り出すことができる。
【００５４】
＜第６の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、図１に示す第１の実施形態の構成と比べて、開口部１３が小さい点、及び、間仕切り部材内部空間内に被撮像媒体を出し入れするための扉を有する点で異なる。その他の構成は、第１乃至第５の実施形態と同様である。
【００５５】
図１０に、本実施形態の撮像装置１０の斜視図の一例を模式的に示す。開口部１３の形状及び大きさは特段制限されないが、被撮像媒体の形状を維持したまま被撮像媒体を通過させることが可能な範囲でできるだけ小さくするのが好ましい。開口部１３の位置は特段制限されない。間仕切り部材には、被撮像媒体を開口部１３へ導く傾斜面を備えたガイド機構１８´が形成されてもよい。
【００５６】
また、本実施形態の撮像装置１０は、間仕切り部材の一部が扉１６となっている。当該扉１６を開いた状態で、間仕切り部材内部空間内へ被撮像媒体が挿入されるとともに、間仕切り部材内部空間内から取り出される。そして、扉１６が閉じた状態で、撮像部１５による被撮像媒体の撮像が行われる。なお、扉１６の構成は図示するような開き戸に限定されず、引き戸、グライドスライドドアなど、あらゆる構成を採用することができる。また、扉１６の位置は図示するような撮像装置１０の側面に限定されず、前面、背面等に設けてもよいし、天井に設けてもよい。
【００５７】
本実施形態によれば、第１乃至第５の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。
【００５８】
＜第７の実施形態＞
図７に、本実施形態の画像認識システム１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、本実施形態の１００は、撮像装置１０と、画像処理装置５０とを有する。
【００５９】
本実施形態の撮像装置１０及び画像処理装置５０は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされたプログラム（あらかじめ装置を出荷する段階からメモリ内に格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムも含む）、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェイスを中心にハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００６０】
図８は、本実施形態の撮像装置１０のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。図示するように、本実施形態の撮像装置１０は、例えば、バス１９Ａで相互に接続されるＣＰＵ１１Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３Ａ、通信部１４Ａ、操作受付部１５Ａ、操作部１６Ａ、カメラ部１７Ａ等を有する。なお、図示しないがディスプレイなどのその他の要素を含むこともできる。
【００６１】
ＣＰＵ１１Ａは各要素とともに撮像装置１０のコンピュータ全体を制御する。ＲＯＭ１３Ａは、コンピュータを動作させるためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、それらのプログラムが動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する領域を含む。ＲＡＭ１２Ａは、プログラムが動作するための作業領域など一時的にデータを記憶する領域を含む。補助記憶装置１８Ａは大量のデータを記憶可能であり、例えば磁気記憶のハードディスクであってもよい。
【００６２】
操作部１６Ａは、操作キー、操作ボタン、スイッチ、ジョグダイヤル、タッチパッド、ディスプレイと一体になったタッチパネルなどを含む。操作受付部１５Ａは、ユーザが操作部１６Ａを操作することでなされるユーザ入力を受付ける。
【００６３】
通信部１４Ａは、有線で接続された外部機器と通信を行うことができる。また、通信部１４Ａは、あらゆる無線通信技術（近距離無線通信、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信、携帯電話通信網を利用した通信等）を利用して外部機器と通信を行うことができる。
【００６４】
図９は、本実施形態の画像処理装置５０のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。図示するように、本実施形態の画像処理装置５０、例えば、バス１０Ａで相互に接続されるＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ２Ａ、ＲＯＭ３Ａ、通信部４Ａ、表示制御部５Ａ、ディスプレイ６Ａ、操作受付部７Ａ、操作部８Ａ、補助記憶装置９Ａ等を有する。なお、図示しないがディスプレイなどのその他の要素を含むこともできる。
【００６５】
ＣＰＵ１Ａは各要素とともに画像処理装置５０のコンピュータ全体を制御する。ＲＯＭ３Ａは、コンピュータを動作させるためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、それらのプログラムが動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する領域を含む。ＲＡＭ２Ａは、プログラムが動作するための作業領域など一時的にデータを記憶する領域を含む。補助記憶装置９Ａは大量のデータを記憶可能であり、例えば磁気記憶のハードディスクであってもよい。例えば、撮像装置１０等の外部機器から取得した画像のデータが補助記憶部９Ａに記憶されてもよい。
【００６６】
ディスプレイ６Ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器や、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどを含む。表示制御部５Ａは、ＣＰＵ１Ａからの指示に従い、ディスプレイ６Ａに各種画面表示を行う。
【００６７】
操作部８Ａは、操作キー、操作ボタン、スイッチ、ジョグダイヤル、タッチパッド、ディスプレイと一体になったタッチパネルなどを含む。操作受付部７Ａは、ユーザが操作部１５Ａを操作することでなされるユーザ入力を受付ける。
【００６８】
通信部４Ａは、有線で接続された外部機器と通信を行うことができる。また、通信部４Ａは、あらゆる無線通信技術（近距離無線通信、無線ＬＡＮ通信、携帯電話通信網を利用した通信等）を利用して外部機器と通信を行うことができる。
【００６９】
次に、撮像装置１０と画像処理装置５０の機能構成について説明する。
【００７０】
撮像装置１０は、カメラ部１７Ａを介して、配置領域１４に配置された被撮像媒体を撮像する。カメラ部１７Ａは静止画像を撮像してもよいし、動画像を撮像してもよい。操作受付部７Ａが、操作部１５Ａを介した動画像の撮像を開始するユーザ入力、又は、静止画像を撮像するユーザ入力を受付けると、ＣＰＵ１１Ａはユーザ入力に従いカメラ部１７Ａに撮像を実施させる。その後、ＣＰＵ１１Ａは、通信部１４Ａに、カメラ部１７Ａが撮像した画像のデータを画像処理装置５０に送信させる。
【００７１】
画像処理装置５０は、通信部４Ａを介して、撮像装置１０から画像のデータを取得する。そして、撮像装置１０により撮像された画像のデータを利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する。画像認識処理の内容及び抽出する情報の種類は設計的事項である。
【００７２】
本実施形態では、第１乃至第５の実施形態で説明した撮像装置１０が撮像した被撮像媒体の画像データを利用して、画像認識処理を行う。第１乃至第５の実施形態で説明したように、撮像装置１０によれば、白化等の画像劣化が生じにくく、かつ、所望の画質で被撮像媒体を撮像することができる。このような撮像装置１０が撮像した被撮像媒体の画像データを利用して画像認識処理を行う本実施形態の場合、白化等の画像劣化に起因して画像認識精度が低下する不都合を抑制することができる。結果、画像認識精度を向上させることができる。
【００７３】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  間仕切り部材と、
前記間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、前記内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像手段と、
を有し、
前記間仕切り部材の少なくとも一部分は、前記間仕切り部材を通過して前記被撮像媒体に到達する光を減衰させる撮像装置。
２．  １に記載の撮像装置において、
前記配置領域の外周の少なくとも一部沿いに、前記被撮像媒体の位置を前記配置領域内に留めるストッパーを有する撮像装置。
３．  ２に記載の撮像装置において、
前記被撮像媒体は、所定形状のシート状の媒体であり、
前記配置領域は前記シート状の媒体と略同じ形状及び大きさである撮像装置。
４．  ２又は３に記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記間仕切り部材で構成される撮像装置。
５．  １から４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材には、前記被撮像媒体の形状を維持したまま前記被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさの開口部が設けられている撮像装置。
６．  ５に記載の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記開口部から前記内部空間内に出し入れされる引き出しをさらに有し、
前記引き出しは、底板と、前記底板の外周の少なくとも一部沿いに立設する側壁とを有し、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記側壁の一部は、前記開口部の少なくとも一部を塞ぎ、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記引き出しの底に露出している面が前記配置領域となる撮像装置。
７．  ６に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記開口部の一部は前記側壁で塞がれない開口維持部となり、
前記開口維持部は、前記被撮像媒体の形状を維持したまま前記被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさを備える撮像装置。
８．  ７に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において前記開口部から露出する前記引き出しの側壁の外面の上端部に、前記被撮像媒体を前記開口維持部へ導く傾斜を有するガイド機構を備える撮像装置。
９．  ６から８のいずれかに記載の撮像装置において、
前記引き出しの底板には、外周の一部にかかる穴が設けられており、
前記穴がかかる外周の少なくとも一部沿いには、前記引き出しの前記側壁が設けられていない撮像装置。
１０．  ２に従属する６から９のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記引き出しの前記側壁で構成される撮像装置。
１１．  １から１０のいずれかに記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材は、天井部材と側壁部材を有し、
前記内部空間は、前記天井部材と前記側壁部材で覆われている撮像装置。
１２．  １から１１のいずれかに記載の撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する画像処理装置と、
を有する画像認識システム。
【符号の説明】
【００７４】
１Ａ    ＣＰＵ
２Ａ    ＲＡＭ
３Ａ    ＲＯＭ
４Ａ    通信部
５Ａ    表示制御部
６Ａ    ディスプレイ
７Ａ    操作受付部
８Ａ    操作部
９Ａ    補助記憶装置
１０Ａ  バス
１１Ａ  ＣＰＵ
１２Ａ  ＲＡＭ
１３Ａ  ＲＯＭ
１４Ａ  通信部
１５Ａ  操作受付部
１６Ａ  操作部
１７Ａ  カメラ部
１９Ａ  バス
１      シート状媒体
２      シート
３      シール
１０    撮像装置
１１    天井部材
１２    側壁部材
１３    開口部
１３´  開口維持部
１４    配置領域
１５    撮像部
１６    扉
１７    引き出し
１８    ガイド機構
１８´  ガイド機構
１９    側壁
１９´  前面側側壁１９
２０    底板
２１    穴
５０    画像処理装置
１００  画像認識システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015023352.tif 000009
【図８】
2015023352.tif 000010
【図９】
2015023352.tif 000011
【図１０】
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