(57)【要約】【課題】リーダを中折れ式に構成した杭打機において、リーダを作業姿勢と輸送姿勢との間で変更する作業が容易に行なえ、省力化が可能となる構成の杭打機を提供する。【解決手段】リーダ１４の上部リーダ１４ｂを、リーダ取付けフレーム１２に、リーダ取付けピン１７を中心としてバックステーシリンダ１９により後方に起伏可能に取付ける。下部リーダ１４ａと上部リーダ１４ｂとを、枢着ピン３９と中折れ連結ピン４０により連結する。リーダ取付けフレーム１２と下部リーダ１４ａとのいずれか一方に回動可能にアーム４２を取付け、他方にピン４４を取付ける。アーム４２の摺接部をピン４４に当て、中折れ連結ピン４０を抜き、チェーン３０を緩ませて押接部４２ｂをピン４４に押接させ、バックステーシリンダ１９を収縮させて上部リーダ１４ｂを後方に倒す。【選択図】図１０
2015229867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回式作業機の旋回フレームの前部にリーダ取付けフレームを設け、
オーガ回転駆動装置を昇降可能に装着するリーダを下部リーダと上部リーダとにより構成し、
前記リーダ取付けフレームに前記上部リーダをリーダ取付けピンにより連結して後方に起伏可能に取付けると共に、前記リーダ取付けフレームと前記上部リーダとの間に、前記リーダを後方に倒した姿勢と起立姿勢との間で起伏させるバックステーシリンダを設け、
前記下部リーダと前記上部リーダとを、下部リーダに対して上部リーダを後方に起伏可能に連結する枢着ピンにより連結し、かつ前記枢着ピンより前側に設ける着脱可能な中折れ連結ピンにより下部リーダと上部リーダとを連結し、
前記オーガ回転駆動装置に連結するオーガ回転駆動装置昇降用のチェーンを掛け回すスプロケットを、前記下部リーダと、前記上部リーダの頂部に備え、
前記上部リーダの頂部に設けたスプロケットを上下動させるチェーンの張力調整装置を備えた杭打機において、
前記リーダ取付けフレームと前記下部リーダとのいずれか一方にリーダ起伏用のアームを回動可能に取付けると共に、他方に前記アームに係合させる係合体を設け、
前記アームは、前記リーダを起立させた状態において、前記係合体に当接可能な長さを有すると共に、
前記アームは、その略回転半径方向に延在し、前記係合体に対して摺動可能に当接させる摺接部と、前記摺接部のアーム枢着側端部に前記摺接部に連続して設けられた押接部とを有し、
前記中折れ連結ピンを抜いて前記チェーンを緩めることにより、前記下部リーダおよび前記オーガ回転駆動装置の自重によって前記アームの前記押接部が前記係合体に押接する構成を有し、
前記アームの押接部が前記係合体に押接した状態で前記上部リーダを後方に倒した輸送姿勢がとり得る構成を有することを特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１に記載の杭打機において、
前記アームの前記押接部が前記係合体に押接された状態において、その押接状態を維持するロック手段を備えたことを特徴とする杭打機。
【請求項３】
請求項２に記載の杭打機において、
前記ロック手段として、前記アームに設けたロック受けと、前記ロック受けを係止して前記アームを固定するフックとを備えたことを特徴とする杭打機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか1項に記載の杭打機において、
前記係合体はピンにより構成されると共に、前記アームに設けた前記押接部は、前記係合体としてのピンを外れ止めする突起を有することを特徴とする杭打機。
【請求項５】
旋回式作業機の旋回フレームの前部にリーダ取付けフレームを設け、
オーガ回転駆動装置を昇降可能に装着するリーダを下部リーダと上部リーダとにより構成し、
前記リーダ取付けフレームに前記上部リーダをリーダ取付けピンにより連結して後方に起伏可能に取付けると共に、前記リーダ取付けフレームと前記上部リーダとの間に、前記リーダを後方に倒した姿勢と起立姿勢との間で起伏させるバックステーシリンダを設け、
前記下部リーダと前記上部リーダとを、下部リーダに対して上部リーダを後方に起伏可能に連結する枢着ピンにより連結し、かつ前記枢着ピンより前側に設ける着脱可能な中折れ連結ピンにより下部リーダと上部リーダとを連結し、
前記オーガ回転駆動装置に連結するオーガ回転駆動装置昇降用のチェーンを掛け回すスプロケットを、前記下部リーダと、前記上部リーダの頂部に備え、
前記上部リーダの頂部に設けたスプロケットを上下動させるチェーンの張力調整装置を備えた杭打機において、
前記リーダ取付けフレームと前記下部リーダとの間に、伸縮可能なスライドステーを、その両端を前記リーダ取付けフレームと前記下部リーダに対してそれぞれ回動可能に連結して取付けたことを特徴とする杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回式作業機にリーダを後方に起伏可能に取付け、作業時には起立させたリーダに沿って昇降可能にオーガ回転駆動装置を装着して杭用の縦穴を掘削する杭打機に係わり、特にリーダを起伏させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の杭打機は、自走式作業機の旋回フレームの前部にリーダを後方に起伏可能に取付け、輸送時にはリーダを後方に倒して輸送用トラックに搭載する。このような杭打機において、オーガ回転駆動装置をリーダに装着したままでリーダを後方に倒した状態で輸送すると、オーガ回転駆動装置がリーダの上方に突出して輸送制限高さをクリアすることが困難になる。このような問題を解決し、輸送高さを低くする対策として、リーダを上部リーダと下部リーダとを中折れ可能にしたものが特許文献１に開示されている。この杭打機は、輸送時には下部リーダにオーガ回転駆動装置を装着したままとし、上部リーダのみを後方に倒して輸送するように構成したものである。
【０００３】
図１５は前記のように中折れ連結ピンを有する従来の杭打機である。すなわち、リーダ７４を下部リーダ７４ａと上部リーダ７４ｂとにより構成し、下部リーダ７４ａに対して上部リーダ７４ｂを折曲げ可能に構成した従来の杭打機を示す。図１５において、７０は自走式作業機本体、７１はこの作業機本体７０の旋回フレーム７２の前部に左右揺動可能に設けたリーダ取付けフレーム、７４はリーダ取付けフレーム７１にリーダ取付けピン７５により後方に起伏可能に取付けたリーダ、７６はリーダ７４を起伏させるバックステーシリンダである。リーダ７４は下部リーダ７４ａと上部リーダ７４ｂとにより構成され、上部リーダ７４ｂは下部リーダ７４ａに対して枢着ピン７７を中心として後方に起伏可能に連結されると共に、中折れ連結ピン７８により一体に結合される。
【０００４】
７９はリーダ７４に昇降可能に装着されるオーガ回転駆動装置である。このオーガ回転駆動装置７９はリーダ７４に下部リーダ７４ａと上部リーダ７４ｂの頂部に取付けたスプロケットに掛け回すチェーン（いずれも図示せず)に接続し、チェーンをオーガ回転駆動装置昇降用モータ８０により回してオーガ回転駆動装置７９を昇降させる。
【０００５】
この杭打機を輸送する際には、オーガ回転駆動装置７９を下部リーダ７４ａに装着した状態としておき、図示のように、バックステーシリンダ７６を縮めてリーダ７４を後方に傾斜させて、リーダ取付けフレーム７１と下部リーダ７４ａとの間隔を拡大する。そしてリーダ取付けフレーム７１と下部リーダ７４ａとをリンク８１およびピン８２，８３により連結する。その後、中折れ連結ピン７８を抜き、さらにバックステーシリンダ７６を収縮させ、上部リーダ７４ｂのみを後方にほぼ水平となるように倒す。このように、上部リーダ７４ｂのみを倒すことにより、下部リーダ７４ａに装着されたオーガ回転駆動装置７９は低姿勢を保ち、輸送制限高さをクリアすることができる。輸送後に現地でリーダを起立させる際には逆の手順で起立させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２４２５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１５に示した杭打機の構成によると、トレーラトラックによる輸送の際に、リンク８１をピン８２，８３によりリーダ取付けフレーム７１と下部リーダ７４ａに着脱する作業を行なう必要がある。この着脱作業を行なう場合、このリンク８１が重い上、リンク８１を取付ける際に、下部リーダ７４ａとリーダ取付けフレーム７１との間の間隔をリンク８１の長さに一致させる必要があり、この位置合わせが難しい上、リーダ取付けフレーム７１と下部リーダ７４ａとの間の狭いスペースでの作業となるので、リンク８１を着脱する作業が困難であるという問題点がある。
【０００８】
また、リンク８１をリーダ取付けフレーム７１と下部リーダ７４ａとの間に取付ける際に、リーダ１４の傾斜を調整しながらリーダ取付けフレーム７１と下部リーダ７４ａの各リンク取付け部の間隔をリンク８１の長さに合うように調整し、別の作業員が目視により調整度合を確認してオペレータに知らせる必要があるため、リンク８１の取付け作業に２人の作業員が必要となる。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、リーダを中折れ式に構成した杭打機において、リーダを作業姿勢と輸送姿勢との間で変更する作業が容易に行なえ、省力化が可能となる構成の杭打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の杭打機は、旋回式作業機の旋回フレームの前部にリーダ取付けフレームを設け、
オーガ回転駆動装置を昇降可能に装着するリーダを下部リーダと上部リーダとにより構成し、
前記リーダ取付けフレームに前記上部リーダをリーダ取付けピンにより連結して後方に起伏可能に取付けると共に、前記リーダ取付けフレームと前記上部リーダとの間に、前記リーダを後方に倒した姿勢と起立姿勢との間で起伏させるバックステーシリンダを設け、
前記下部リーダと前記上部リーダとを、下部リーダに対して上部リーダを後方に起伏可能に連結する枢着ピンにより連結し、かつ前記枢着ピンより前側に設ける着脱可能な中折れ連結ピンにより下部リーダと上部リーダとを連結し、
前記オーガ回転駆動装置に連結するオーガ回転駆動装置昇降用のチェーンを掛け回すスプロケットを、前記下部リーダと、前記上部リーダの頂部に備え、
前記上部リーダの頂部に設けたスプロケットを上下動させるチェーンの張力調整装置を備えた杭打機において、
前記リーダ取付けフレームと前記下部リーダとのいずれか一方にリーダ起伏用のアームを回動可能に取付けると共に、他方に前記アームに係合させる係合体を設け、
前記アームは、前記リーダを起立させた状態において、前記係合体に当接可能な長さを有すると共に、
前記アームは、その略回転半径方向に延在し、前記係合体に対して摺動可能に当接させる摺接部と、前記摺接部のアーム枢着側端部に前記摺接部に連続して設けられた押接部とを有し、
前記中折れ連結ピンを抜いて前記チェーンを緩めることにより、前記下部リーダおよび前記オーガ回転駆動装置の自重によって前記アームの前記押接部が前記係合体に押接する構成を有し、
前記アームの押接部が前記係合体に押接した状態で前記上部リーダを後方に倒した輸送姿勢がとり得る構成を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の杭打機は、請求項１に記載の杭打機において、
前記アームの前記押接部が前記係合体に押接された状態において、その押接状態を維持するロック手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の杭打機は、請求項２に記載の杭打機において、
前記ロック手段として、前記アームに設けたロック受けと、前記ロック受けを係止して前記アームを固定するフックとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の杭打機は、請求項１から３までのいずれか1項に記載の杭打機において、
前記係合体はピンにより構成されると共に、前記アームに設けた前記押接部は、前記係合体を外れ止めする突起を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の杭打機は、旋回式作業機の旋回フレームの前部にリーダ取付けフレームを設け、
オーガ回転駆動装置を昇降可能に装着するリーダを下部リーダと上部リーダとにより構成し、
前記リーダ取付けフレームに前記上部リーダをリーダ取付けピンにより連結して後方に起伏可能に取付けると共に、前記リーダ取付けフレームと前記上部リーダとの間に、前記リーダを後方に倒した姿勢と起立姿勢との間で起伏させるバックステーシリンダを設け、
前記下部リーダと前記上部リーダとを、下部リーダに対して上部リーダを後方に起伏可能に連結する枢着ピンにより連結し、かつ前記枢着ピンより前側に設ける着脱可能な中折れ連結ピンにより下部リーダと上部リーダとを連結し、
前記オーガ回転駆動装置に連結するオーガ回転駆動装置昇降用のチェーンを掛け回すスプロケットを、前記下部リーダと、前記上部リーダの頂部に備え、
前記上部リーダの頂部に設けたスプロケットを上下動させるチェーンの張力調整装置を備えた杭打機において、
前記リーダ取付けフレームと前記下部リーダとの間に、伸縮可能なスライドステーを、その両端を前記リーダ取付けフレームと前記下部リーダに対してそれぞれ回動可能に連結して取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明において、上部リーダを倒す前のリーダ起立状態において、アームの摺接部を係合体に当接させておき、中折れ連結ピンを外し、チェーンを緩めて下部リーダとオーガ回転駆動装置をその自重により下方に回動させれば、アームの摺接部が係合体に摺動し、アームの押接部が係合体に押接された状態とすることができる。そして、バックステーシリンダの収縮により上部リーダを後方に倒すことができる。また、バックステーシリンダを伸長させて上部リーダを起立させ、張力調整装置によりリーダ頂部のスプロケットを上げれば、下部リーダをチェーンにより持ち上げ、その上面を上部リーダの下面に合わせ、中折れ連結ピンにより下部リーダを上部リーダに連結することができる。
【００１６】
このように、アームは下部リーダまたはリーダ取付けフレームに常時取付けておくことができ、アームを着脱する必要がない。このため、リーダの起伏作業が容易、迅速化される。また、上部リーダを後方に倒す際や、起立させる際にリンクの取付け、取外しに作業員２人での作業が不要となり、倒伏作業時、起立作業時の両方において、省力化が達成される。
【００１７】
請求項２の発明によれば、アームの押接部が係合体に押接された状態において、その押接状態を維持するロック手段を備えたので、輸送時において、衝撃によってアームが係合体から外れることがない。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ロック手段として、ロック受けと、回動式のフックを備えたので、アームのロックが容易となる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、係合体はピンにより構成されると共に、前記アームに設けた前記押接部は、前記係合体を外れ止めする突起を備えたので、リーダの起伏作業中に、衝撃によってアームの係合体に対する外れが防止される。
【００２０】
請求項５の発明によれば、上部リーダを倒す前の初期段階において、中折れ連結ピンを外し、かつチェーンを緩めると、下部リーダはその自重により下方に回動すると共に、スライドステーが自動的に収縮する。そして上部リーダを後方へ倒しながら下部リーダを連動して起立させ、スライドステーが自動的に伸長して下部リーダの上方へ回動させる際に、スライドステーは下部リーダとリーダ取付けフレームとの間に常時取付けておくことができ、ステーを着脱する必要がない。また、上部リーダを起立させる際にも、ステーを取外す必要がない。このため、リーダの起伏作業が容易、迅速化される。
【００２１】
また、リーダを倒す際に、従来は下部リーダとリーダ取付けフレームとの間の間隔を作業員が監視し、リンクを装着できる間隔をなったかどうかを判断してオペレータに知らせる必要があったが、本発明によれば、このような作業員が不要となり、省力化が達成される
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による杭打機の一実施の形態を示す杭打機の側面図である。
【図２】本実施の形態の杭打機のリーダ部を示す側面図である。
【図３】本実施の形態のアームと係合体とを示す側面図である。
【図４】本実施の形態におけるアームのリーダ側への固定構造を示す横断面図である。
【図５】本実施の形態のアームと係合体との相対関係を示す側面図である。
【図６】本実施の形態において、中折れ連結ピンを抜いてチェーンを緩める際の動作状態を示す側面図である。
【図７】図６の動作状態における下部リーダやアームの動作を説明する側面図である。
【図８】本実施の形態において、上部リーダを後方に倒す際の動作状態を示す側面図である。
【図９】本実施の形態において、上部リーダを後方に倒した状態を示す側面図である。
【図１０】本実施の形態において、上部リーダを後方に倒した状態を示す側面図である。
【図１１】本発明の他の本実施の形態を示す側面図である。
【図１２】（Ａ）は図１１の実施の形態に使用するスライドステーを示す側面図、（Ｂ）はその分解側面図である。
【図１３】図１１の実施の形態において、チェーンを緩める動作状態を示す側面図である。
【図１４】図１１の実施の形態において、上部リーダを後方に倒した状態を示す側面図である。
【図１５】従来の杭打機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は本発明による杭打機の一実施の形態を示す側面図、図２はリーダ部の拡大側面図、図３は本実施の形態のアームと係合体とを示す側面図、図４は本実施の形態におけるアームのリーダ側への固定構造を示す横断面図、図５は本実施の形態のアームと係合体との相対関係を示す側面図である。この杭打機は旋回式作業機である油圧ショベルをベースマシンとするもので、図１において、１は履帯式下部走行体であり、この下部走行体１はセンターフレーム(図示せず)の左右にサイドフレーム２を設け、これらのサイドフレーム２の後部に油圧モータ(図示せず)により回転駆動される駆動輪３を取付け、前部に従動輪４を取付け、これらに履帯５を掛け回して構成する。下部走行体１はホイール式に構成してもよい。
【００２４】
下部走行体１上には旋回装置６を介して旋回フレーム７を設置する。旋回フレーム７には運転室８や油圧パワーユニット９等を搭載する。旋回フレーム７の前部にはフロント取付け部１０を設ける。このフロント取付け部１０に、前後方向に向けて設けた横軸(図示せず)を中心として左右の油圧シリンダ１１により左右に傾動可能にリーダ取付けフレーム１２を取付ける。フロント取付け部１０の左右にはアウトリガー１３ａを取付け、旋回フレーム７の後部の左右にも、この杭打機の後部の荷重や、掘削反力等を受けるため、アウトリガー１３ｂを取付ける。
【００２５】
リーダ１４は、オーガ回転駆動装置１５を昇降可能に装着するものであり、下部リーダ１４ａと上部リーダ１４ｂとにより構成する。上部リーダ１４ｂの下部にはブラケット１６を設け、このブラケット１６を、リーダ取付けフレーム１２にリーダ取付けピン１７により連結する。１９はリーダ１４を後方に倒した姿勢と起立姿勢との間で起伏させる油圧シリンダでなるバックステーシリンダであり、このバックステーシリンダ１９は、その一端を上部リーダ１４ｂにピン２１により連結し、他端をリーダ取付けフレーム１２にピン(図示せず)より連結して取付ける。
【００２６】
２３は上部リーダ１４ｂの背面に取付けたウインチであり、杭等を巻き上げるために上部リーダ１４ｂの頂部フレーム１４ｃから垂下するワイヤロープ(図示せず)を巻取り繰出しするものである。
【００２７】
オーガ回転駆動装置１５はスクリューオーガ(図示せず)等を回転駆動させて掘削を行なうものであり、このオーガ回転駆動装置１５はリーダ１４の前面の左右に設けたガイド部材２６（図４参照）に沿って摺動可能に嵌合するガイドギブ２７を有し、リーダ１４に沿って昇降可能に装着する。
【００２８】
図２において、２９は下部リーダ１４ａに取付けた油圧モータからなるオーガ回転駆動装置昇降用モータである。このオーガ回転駆動装置昇降用モータ２９はオーガ回転駆動装置１５に連結するチェーン３０と噛合する駆動スプロケット３１ａを駆動するものである。チェーン３０は、下部リーダ１４ａの下部に設けた従動スプロケット３１ｂと、上部に設けた従動スプロケット３１ｃ，３１ｄと、上部リーダ１４ｂの頂部に設けた従動スプロケット３１ｅに掛け回す。
【００２９】
３３はチェーン３０の張力を調整する油圧シリンダであり、この油圧シリンダ３３は、上部リーダ１４ｂに内蔵した従動スプロケット３１ｅを上部リーダ１４ｂに沿って上下動させるものである。この油圧シリンダ３３はその下端を上部リーダ１４ｂにピン３４により連結し、上端には従動スプロケット３１ｅの軸受３５を有する。この油圧シリンダ３３によりチェーンの張力調整装置３７を構成する。
【００３０】
図３において、３９は下部リーダ１４ａの上部の背面側と、上部リーダ１４ｂの下部に一体に設けたブラケット１６とを連結する枢着ピンであり、下部リーダ１４ａに対して上部リーダ１４ｂを後方に起伏可能に枢着するものである。４０は中折れ連結ピンであり、この中折れ連結ピン４０は、枢着ピン３９より前側で下部リーダ１４ａと上部リーダ１４ｂとを着脱可能に連結して下部リーダ１４ａと上部リーダ１４ｂとを一体化するものである。
【００３１】
図３、図４において、４２は下部リーダ１４ａの背面側（リーダ取付けフレーム１２側）
にピン４３を中心として回動可能に取付けたリーダ起伏用のアームであり、このアーム４２は左右に１本ずつ取付けられる。４４はこのアーム４２と係合させる係合体を構成するピンであり、このピン４４はリーダ取付けフレーム１２の両側面に取付けられる。
【００３２】
図５はアーム４２とピン４４との相対的関係を示す側面図である。アーム４２は上部の背面側に、ピン４４に対して摺動可能に当接させる摺接部４２ａを有する。この摺接部４２ａは、アームの略回転半径方向に延在させて形成されている。また、摺接部４２ａのアーム枢着側端部に、摺接部４２ａに連続して、ピン４４に押接させる押接部４２ｂを設ける。この押接部４２ｂは弧状をなし、ピン４４に当接した状態において、ピン４４が衝撃により外れることを防止する突起４２ｃを有する。
【００３３】
このアーム４２は、リーダ１４の起立状態において、ピン４４に当接可能な長さを有する。すなわち、リーダ１４を起立させた状態において、アーム４２を枢着するピン４３の中心からピン４４の中心までの距離Ｌ１より、ピン４３の中心からアーム４２の先端までの長さＬ２は長く設定されている。また、ピン４３の中心からピン４４の外周までの距離Ｌ３より、ピン４３の中心から突起４２ｃまでの長さＬ４は短く設定されている。
【００３４】
４２ｄはアーム４２の外側の面に突出させて設けた固定用のピンである。図３において、４５はアーム４２の押接部４２ｂをピン４４に押接させた状態において、この押接状態を維持して外れ止めするため、ピン４２ｄを係止するフックであり、このフック４５はピン４４に回動可能に取付けられている。４５ａはこのフック４５に一体に設けた回動操作用の突起である。
【００３５】
図３、図４において、４６は杭打ち作業中にアーム４２を下部リーダ１４ａ側に固定しておくブラケットである。４７は下部リーダ１４ａに設けたブラケット４８に摺動可能にかつ回動可能に取付けたロッドであり、各ロッド４７の外端にそれぞれブラケット４６を固定して設ける。このブラケット４６にはアーム固定用の孔４６ａを有する。この孔４６ａは、アーム４２に設けた固定用のピン４２ｄに嵌合させてアーム４２を下部リーダ１４ａ側に固定するものである。４９は圧縮ばねであり、この圧縮ばね４９は、ロッド４７を矢印５０の反対方向に付勢することにより、孔４６ａをアーム４２の固定用のピン４２ｄに嵌合した状態に維持するものである。
【００３６】
この構成において、図１に示すように、リーダ１４を起立させた状態から輸送姿勢に移行するに当たり、まず図４に示したロッド４７を圧縮ばね４９の力に抗して矢印５０に示すようにリーダ１４の左右の外側に引くことにより、アーム４２の固定用のピン４２ｄからブラケット４６の孔４６ａを外してアーム４２をリーダ取付けフレーム１２側に倒す。これにより、図６に実線で示すように、アーム４２の摺接部４２ａをアーム４２の自重によりピン４４に当接させる。
【００３７】
続いて中折れ連結ピン４０を抜くことにより、上部リーダ１４ｂに対して下部リーダ１４ａを枢着ピン３９を中心として回動可能とする。その後、図２に示した油圧シリンダ３３を収縮させることにより、チェーン３０を緩ませる。これにより、下部リーダ１４ａがこの下部リーダ１４ａとオーガ回転駆動装置１５の自重により、図６、図７に矢印５１で示すように下部リーダ１４ａが回動し、これに伴い、図６に２点鎖線で示すように、アーム４２もその摺接部４２ａがピン４４の外周に摺動しながら回動しかつ上昇してアーム４２の押接部４２ｂがピン４４に至り、押接部４２ｂがピン４４に押接され、アーム４２が固定される。
【００３８】
その後、図８に２点鎖線で示すように、バックステーシリンダ１９を収縮させて上部リーダ１４ｂを後方に倒すことにより、図９に示すように、上部リーダ１４ｂを略水平姿勢にする。このように上部リーダ１４ｂを水平姿勢にすると共に、頂部フレーム１４ｃを横向きにして上方へ突出しない姿勢にする。
【００３９】
上記のように上部リーダ１４ｂを水平にする輸送姿勢においては、下部リーダ１４ａやオーガ回転駆動装置１５の自重により、アーム４２の押接部４２ｂがピン４４に押接された状態を保つ。すなわち、油圧シリンダ３３を最収縮させた場合には、上部リーダ１４ｂを水平姿勢にしても、チェーン３０の緩みが維持された状態となるように、油圧シリンダ３３の伸縮範囲を設定しておく。輸送姿勢においては、図１０に示すように、フック４５をアーム４２の固定用のピン４２ｄに掛けてアーム４２がピン４４から外れないようにしておく。
【００４０】
上述のように、本実施の形態においては、上部リーダ１４ｂを倒す前のリーダ起立状態において、アーム４２の摺接部４２ａをピン４４に当接させておき、中折れ連結ピン４０を外し、油圧シリンダ３３を収縮させることにより、チェーン３０を緩めて下部リーダ１４ａとオーガ回転駆動装置１５をその自重により下方に回動させれば、アーム４２の摺接部４２ａがピン４４に摺動し、アーム４２の押接部４２ｂがピン４４に押接された状態とすることができる。そして、バックステーシリンダ１９の収縮により上部リーダ１４ｂを後方に倒すことができる。
【００４１】
また、トレーラトラックにより杭打機を現地に輸送した後、リーダ１４を起立させる際には、バックステーシリンダ１９を伸長させて上部リーダ１４ｂを起立させ、フック４５をアーム４２の固定用のピン４２ｄから外し、張力調整装置３７の油圧シリンダ３３を伸長させることにより、リーダ頂部のスプロケット３６ｅを上げれば、下部リーダ１４ａをチェーン３０により持ち上げ、その上面を上部リーダ１４ｂの下面に合わせ、中折れ連結ピン４０により下部リーダ１４ａを上部リーダ１４ｂに連結することができる。
【００４２】
このように、本実施の形態においては、アーム４２は下部リーダ１４ａに常時取付けておくことができ、アームを着脱する必要がない。このため、リーダの起伏作業が容易、迅速化される。また、上部リーダ１４ｂを後方に倒す際や、起立させる際にチェーン３０の弛み具合を作業員が監視する必要が無くなり、倒伏作業時、起立作業時の両方において、省力化が達成される。
【００４３】
また、本実施の形態においては、アーム４２の押接部４２ｂがピン４４に押接された状態において、その押接状態を維持するロック手段としてアーム４２に設けた固定用のピン４２ｄおよびフック４５を備えたので、輸送時において、衝撃によってアーム４２がピン４４から外れることがない。
【００４４】
なお、輸送時において、アーム４２をピン４４にロックしておく手段として、例えばアーム４２およびリーダ取付けフレーム１２に設けたロック用の孔に外れ止め用のピンを着脱可能に挿着する等、他のロック手段も考えられるが、本実施の形態においては、ロック手段として、ロック受けとしての固定用のピン４２ｄと、回動式のフック４５を備えたので、アーム４２のロックが容易となる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、アーム４２を係合する係合体としてピン４４を備え、アーム４２に設けた押接部４２ｂは、ピン４４を外れ止めする突起４２ｃを備えたので、リーダの起伏作業中に、振動等による衝撃によってアーム４２がピン４４から外れることが防止される。
【００４６】
上記実施の形態においては、アーム４２の自重によりピン４４にアーム４２の摺接部４２ａを当接させる構成にしたが、自重の代わりに、または自重に加えてばねの力でアーム４２をピン４４に当接させる構成としてもよい。また、上記実施の形態においては、アーム４２を下部リーダ１４ａに回動可能に取付けたが、アーム４２をリーダ取付けフレーム１２側に取付け、ピン４４等の係合体を下部リーダ１４ａ側に取付けてもよい。
【００４７】
図１１は本発明の他の実施の形態を示す側面図であり、この実施の形態は、前記アーム４２の代わりに伸縮可能なスライドステー５３を設けたものである。このスライドステー５３は、一端をリーダ取付けフレーム１２にピン５４により連結し、他端を下部リーダ１４ａにピン５５により連結して取付ける。
【００４８】
図１２（Ａ）はスライドステー５３の側面図、図１２（Ｂ）はその分解側面図であり、スライドステー５３は、互いに摺動可能に嵌合される筒状の外ステー５６と、筒状またはロッド状をなす内ステー５７とからなる。これらのステー５６，５７にはそれぞれ端部にピン５４，５５を挿着するピン孔５６ａ，５７ａを有する。また。これらのステー５６，５７には、これらを組み合わせて最収縮状態にした際にロックピン５８（図１４参照）を挿着するピン孔５６ｂ，５７ｂを有する。
【００４９】
図１１に示す実施の形態において、リーダ１４が起立した状態から輸送姿勢に移行する際には、前記実施の形態と同様に中折れ連結ピン４０を抜いてチェーン３０を緩める。すると下部リーダ１４ａはオーガ回転駆動装置１５を装着した状態で自重により図１３に矢印５９で示すように下方に回動し、スライドステー５３は最収縮状態となる。そして、バックステーシリンダ１９を収縮させることにより、図１４に示すように輸送姿勢とすることができる。このような輸送姿勢においては、スライドステー５３を構成する内外のステー５７，５６のピン孔５７ｂ，５６ｂにロックピン５８を挿着しておく。これにより、輸送時において、衝撃によってスライドステー５３が伸縮することがなく、伸縮によって生じる衝撃が緩和される。
【００５０】
本実施の形態においても、従来のリンク使用の場合の作業の困難さが解消され、省力化も達成される上、スライドステー５３は常時リーダ取付けフレーム１２と下部リーダ１４ａとの間に取付けておくことができるので、さらなる省力化が図れる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、具体的構造については、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、上記各の実施の形態と異なる種々の変更、付加が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
７  旋回フレーム
１１  油圧シリンダ
１２  リーダ取付けフレーム
１４  リーダ
１４ａ  下部リーダ
１４ｂ  上部リーダ
１５  オーガ回転駆動装置
１７  リーダ取付けピン
１９  バックステーシリンダ
２９  オーガ回転駆動装置昇降用モータ
３０  チェーン
３１ａ〜３１ｅ  スプロケット
３３  油圧シリンダ
３７  張力調整装置
３９  枢着ピン
４０  中折れ連結ピン
４２  アーム
４２ａ  摺接部
４２ｂ  押接部
４２ｃ  突起
４２ｄ  固定用のピン
４４  ピン（係合体）
４５  フック
５３  スライドステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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