(57)【要約】【課題】変速操作部の部品点数を削減して重厚長大化を抑制し、車両への搭載性を向上したコスト低廉な自動変速機を提供する。【解決手段】変速機ケース２と、変速機ケース２の内部空間２９に配置されて複数の変速ギヤセットのいずれかが選択的に噛合結合可能とされたギヤトレーン３と、軸方向の移動及び軸周りの回動により変速ギヤセットの選択操作及び噛合結合操作を行うシフトアンドセレクト軸４と、シフトアンドセレクト軸４を駆動するアクチュエータ５と、を備えた自動変速機１であって、シフトアンドセレクト軸４は、変速機ケース２の内部空間２９に設けられた支承部８２に支承されてギヤトレーン３とともに内部空間２９に配置され、アクチュエータ５は、変速機ケース２の外側に設けられ、変速機ケース２を貫く駆動機構６を介してシフトアンドセレクト軸４を駆動する。【選択図】図１
2015131532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機ケースと、前記変速機ケースの内部空間に配置されて複数の変速ギヤセットのいずれかが選択的に噛合結合可能とされたギヤトレーンと、軸方向の移動及び軸周りの回動により前記変速ギヤセットの選択操作及び噛合結合操作を行うシフトアンドセレクト軸と、前記シフトアンドセレクト軸を駆動するアクチュエータと、を備えた自動変速機であって、
前記シフトアンドセレクト軸は、前記変速機ケースの内部空間に設けられた支承部に支承されて、前記ギヤトレーンとともに前記内部空間に配置され、
前記アクチュエータは、前記変速機ケースの外側に設けられ、前記変速機ケースを貫く駆動機構を介して前記シフトアンドセレクト軸を駆動する自動変速機。
【請求項２】
前記ギヤトレーンは互いに平行配置された入力軸及び出力軸を有し、
前記シフトアンドセレクト軸は、前記入力軸の軸線及び前記出力軸の軸線で定まる平面に対して概ね平行配置されている請求項１に記載の自動変速機。
【請求項３】
前記ギヤトレーンは互いに平行配置された入力軸及び出力軸を有し、
前記アクチュエータと前記駆動機構とが、前記入力軸及び前記出力軸の軸長方向に沿って配設されている請求項１または２に記載の自動変速機。
【請求項４】
前記変速機ケースは、前記内部空間の断面積が大きな太胴部及び前記内部空間の断面積が小さな細胴部を有し、
前記シフトアンドセレクト軸は前記太胴部の内側に設けられ、
前記アクチュエータは前記細胴部の外側に設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への搭載が好適な自動変速機に関し、より詳細には複数の変速ギヤセット及び同期装置を備えた歯車同期噛合式の自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用変速機の一方式として、変速比の異なる複数の変速ギヤセットのいずれかを選択的に噛合結合させる歯車同期噛合式変速機がある。この方式の変速機では当初、運転者がシフトレバーを操作するマニュアル操作により、操作力が変速機内部に伝達されて変速操作が行われていた。近年では、歯車同期噛合式で動力伝達効率が良好である特長を活かしつつ運転者の負担を軽減するために、アクチュエータを搭載して自動的に変速操作を行う自動変速機が普及している。このようなマニュアル操作方式から進化した自動変速機は、２つの変速ギヤセットごとに設けられたシンクロメッシュ機構（同期装置）と、複数のシンクロメッシュ機構のいずれかを選択して駆動するシフトアンドセレクト軸と、シフトアンドセレクト軸を軸方向に移動させまた軸周りに回動させるアクチュエータと、を含んだ変速操作部を備えるのが一般的である。本願出願人は、この種の歯車同期噛合式の自動変速機の変速操作部に関する技術例を特許文献１に開示している。
【０００３】
特許文献１に開示した変速機の操作装置は、シフトアンドセレクト軸と、シフトアンドセレクト軸と一体に形成されてフォーク軸をセレクト操作及びシフト操作するインナーレバーと、インターロックプレートと、アクチュエータプレートとを備え、インターロックプレートはロック部材をもち、アクチュエータプレートは組み付け時にロック部材を挟持する複数の爪部材をもっている。これにより、操作装置の組み立て時にインターロックプレートを含むアセンブル部品の組み付け作業性が良好となり、確実な組み付け構造とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の技術例は手動変速機から進化した自動変速機であるので、変速ギヤセットを始めとする多くの部品は共通に用いることができ、設計変更の必要が生じないという効果を内包していた。反面、アクチュエータなどを追加するために、変速機本体ケースと別にアクチュエータケースを設ける必要が生じた。このため、変速操作を自動化することで、変速操作部の部品点数の大幅な増加や変速機重量の増加という弊害が生じていた。さらに、変速機の外形寸法は大形化し、加えて、シフトアンドセレクト軸の後端が大きく突出するいびつな形状となることもあって、車両への搭載性が低下していた。
【０００６】
また、アクチュエータケースを単独で先組みしておき、サブアセンブリ状態で変速機本体ケースに組み付ける作業が必要になっていた。このため、作業工数が大幅に増加するとともに、サブアセンブル用の生産ラインが必要になり、作業内容も容易でなかった。例えば、アクチュエータケースから本体ケースにまたがって配置されるシフトアンドセレクト軸では、後端をアクチュエータケースで支持したサブアセンブリ状態としておいて、先端を変速機本体ケースに差し込んで本体内の部材と係合させる難しい作業が必要であった。加えて、アクチュエータケース側と本体ケース側とでシフトアンドセレクト軸を支承する支承部の軸心のずれや傾きが発生したりして、組み付け精度の低下する懸念もあった。
【０００７】
また、変速操作部の部品点数の大幅な増加により材料費は上昇し、作業工数の大幅な増加により組立費も増加し、結果として自動変速機のコストは高価になっていた。
【０００８】
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、変速操作部の部品点数を削減して重厚長大化を抑制し、車両への搭載性を向上したコスト低廉な自動変速機を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動変速機は、変速機ケースと、前記変速機ケースの内部空間に配置されて複数の変速ギヤセットのいずれかが選択的に噛合結合可能とされたギヤトレーンと、軸方向の移動及び軸周りの回動により前記複数の変速ギヤセットの選択操作及び噛合結合操作を行うシフトアンドセレクト軸と、前記シフトアンドセレクト軸を駆動するアクチュエータと、を備えた自動変速機であって、前記シフトアンドセレクト軸は、前記変速機ケースの内部空間に設けられた支承部に支承されて、前記ギヤトレーンとともに前記内部空間に配置され、前記アクチュエータは、前記変速機ケースの外側に設けられ、前記変速機ケースを貫く駆動機構を介して前記シフトアンドセレクト軸を駆動する。
【００１０】
さらに、前記ギヤトレーンは互いに平行配置された入力軸及び出力軸を有し、前記シフトアンドセレクト軸は、前記入力軸の軸線及び前記出力軸の軸線で定まる平面に対して概ね平行配置されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記ギヤトレーンは互いに平行配置された入力軸及び出力軸を有し、前記アクチュエータと前記駆動機構とが、前記入力軸及び前記出力軸の軸長方向に沿って配設されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記変速機ケースは、前記内部空間の断面積が大きな太胴部及び前記内部空間の断面積が小さな細胴部を有し、前記シフトアンドセレクト軸は前記太胴部の内側に設けられ、前記アクチュエータは前記細胴部の外側に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動変速機では、シフトアンドセレクト軸はギヤトレーンとともに変速機ケースの内部空間に配置され、アクチュエータは変速機ケースの外側に設けられている。このため、従来技術と異なり、シフトアンドセレクト軸やその周りの部品を直接的に変速機ケースの内部空間に組み付け、その後にアクチュエータを直接的に変速機ケースの外側に組み付けて変速操作部を構成できる。したがって、従来必要とされていたアクチュエータケースが不要になる。これにより、変速操作部の部品点数を削減して重厚長大化を抑制でき、組み付け作業工数も削減できる。結果として、自動変速機のコストを低廉にできる。また、変速操作部がアクチュエータケースから本体ケースにまたがって配置されないので、組み付け精度の低下する懸念も生じない。
【００１４】
さらに、シフトアンドセレクト軸が入力軸及び出力軸の軸線で定まる平面に対して概ね平行配置されている態様では、シフトアンドセレクト軸の一端が大きく突出することがなくなり、車両への搭載性を向上できる。
【００１５】
さらに、アクチュエータと駆動機構とが入力軸及び出力軸の軸長方向に沿って配設されている態様では、部品配置に自由度があるため各部品の大きさを必要最小限にでき、かつ変速機ケースの周りの空間を自由に利用して変速操作部を構成できる。これにより、変速操作部ならびに自動変速機全体の重厚長大化をいっそう抑制できる。
【００１６】
さらに、シフトアンドセレクト軸が変速機ケースの太胴部の内側に設けられ、アクチュエータが細胴部の外側に設けられている態様では、自動変速機の外形形状がスマートになって、車両への搭載性をさらに一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の自動変速機を概念的に説明する側面断面図である。
【図２】本発明の実施形態の自動変速機を概念的に説明する正面断面図である。
【図３】トランスアクスルケース（変速機ケース）の隔壁部の内面の一部を示す斜視図である。
【図４】トランスミッションケース（変速機ケース）の上部の一部を示す斜視図である。
【図５】実施形態の自動変速機のシフトアンドセレクト軸及び駆動機構の一部を示す部分正面図である。
【図６】図５に示された範囲の正面断面図である。
【図７】従来技術のマニュアル操作方式から進化した自動変速機の一構成例を説明する正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を、図１〜図６を参考にして説明する。図１は本発明の実施形態の自動変速機１を概念的に説明する側面断面図であり、図２は正面断面図である。実施形態の自動変速機１は、図１の右方に配置されたエンジンの出力トルクを変速して、差動装置９に伝達するものである。実施形態の自動変速機１は、変速機ケース２、ギヤトレーン３、シフトアンドセレクト軸４、アクチュエータ５、及び駆動機構６などで構成されている。
【００１９】
図１に示されるように、変速機ケース２は、トランスアクスルケース２１及びトランスミッションケース２４からなる。トランスアクスルケース２１は、変速機ケース２の一部を構成する隔壁部２２と、隔壁部２２の周縁からエンジンに向かって延在しつつ拡径された筒状部２３とで形成されている。
【００２０】
トランスミッションケース２４は、太胴部２５、細胴部２６、及び段差壁２７が一体となって形成されており、周方向の一部分に軸長方向の段差を有する筒形状になっている。段差壁２７は、太胴部２５と細胴部２６とで断面形状の異なる部分を覆う長方形の板材である。太胴部２５は、内部空間の断面積が相対的に大きい筒状である。太胴部２５の筒状の一端（図１の右端）は、トランスアクスルケース２１の隔壁部２２の周縁に、締結部材を用いて締結固定される。太胴部２５の筒状の他端（図１の左端）の一部は段差壁２７の外側縁２７１に連なり、他端の残部は細胴部２６に連なっている。
【００２１】
細胴部２６は、内部空間の断面積が相対的に小さい筒状である。細胴部２６の筒状の一端（図１の右端）の一部は段差壁２７の内側縁２７２に連なり、一端の残部は太胴部２５に連なっている。細胴部２６の筒状の他端２６１は閉止されている。トランスアクスルケース２１の隔壁部２２とトランスミッションケース２４とにより、変速機ケース２の内部空間２９が区画されている。
【００２２】
ギヤトレーン３は、変速機ケース２の内部空間２９に配設されている。ギヤトレーン３は、入力軸３１、出力軸３２、図略の複数の変速ギヤセット、複数のシンクロメッシュ機構などにより構成されている。入力軸３１は、トランスアクスルケース２１の隔壁部２２を貫いて配置されており、変速機ケース２に回転自在に軸承されている。出力軸３２は、入力軸３１に対して平行配置されており、変速機ケース２に回転自在に軸承されている。
【００２３】
複数の変速ギヤセットは、互いに変速比が異なり、例えば、前進５速及び後進1速のいずれかを選択できるようになっている。前進５速のそれぞれの変速ギヤセットは、入力軸３１に設けられた駆動側ギヤと出力軸３２に設けられた従動側ギヤとからなる。互いに噛合する駆動側ギヤ及び従動側ギヤの一方は、入力軸３１または出力軸３２に対して遊転可能とされている。後進のギヤセットでは、駆動側ギヤと従動側ギヤとの間にリバースギヤが介挿される。
【００２４】
前進５速のうちの２組の変速ギヤセットに対してシンクロメッシュ機構（同期装置）が設けられ、合計で３セットのシンクロメッシュ機構が設けられる。各シンクロメッシュ機構を操作する部材として、それぞれにフォーク軸が付設されている。３軸のフォーク軸から１軸をセレクト操作し続けてシフト操作することで選択した変速ギヤセットを噛合結合操作し、逆の噛合解除操作も行う変速操作部として、シフトアンドセレクト軸４及びアクチュエータ５が用いられる。
【００２５】
また、出力軸３２には出力ギヤが固設されており、出力ギヤは差動装置９のギヤに噛合して変速後のトルクを伝達するようになっている。なお、ギヤトレーン３の構成は上述に限定されず、従来技術を適宜応用して構成することができる。例えば、前進７速で４セットのシンクロメッシュ機構が設けられていてもよい。
【００２６】
シフトアンドセレクト軸４は、トランスアクスルケース２１の隔壁部２２に立設された2個の支承部材８１、８２に支承され、軸方向に移動可能かつ軸周りに回動可能となっている。図1に示されるように、シフトアンドセレクト軸４は、変速機ケース２の太胴部２５の内部空間２９に配置され、入力軸３１及び出力軸３２の上方に位置している。図2に示されるように、シフトアンドセレクト軸４の軸線Ｃ１は、入力軸３１の軸線Ａ１及び出力軸３２の軸線Ａ２で定まる平面Ｓに対して概ね平行配置されており、上から見れば軸線Ｃ１は軸線Ａ１及び軸線Ａ２に交差している。
【００２７】
アクチュエータ５は、セレクト用モータ５１及びシフト用モータ５２からなる。図１に示されるように、アクチュエータ５は、変速機ケース２の細胴部２６の外側上部に設けられている。図１で紙面の手前側にセレクト用モータ５１が配置されており、紙面の奥側にシフト用モータ５２が配置されている。
【００２８】
駆動機構６は、セレクト用駆動機構６１及びシフト用駆動機構６２からなる。２つの駆動機構６１、６２は、トランスミッションケース２４の段差壁２７を貫いて配設されている。セレクト用駆動機構６１は、セレクト用モータ５１の出力軸の出力トルク及び回転方向を変換して、シフトアンドセレクト軸４を軸方向に移動させるように駆動する。シフト用駆動機構６２は、シフト用モータ５２の出力トルク及び回転方向を変換して、シフトアンドセレクト軸４を軸周りに回動させるように駆動する。
【００２９】
また、変速機ケース２の太胴部２５の外側上部には、シフトアンドセレクトセンサ７が設けられている。シフトアンドセレクトセンサ７は、シフトアンドセレクト軸４の軸方向の移動量及び軸周りの回動量を検出する。シフトアンドセレクト軸４、アクチュエータ５、駆動機構６、及びシフトアンドセレクトセンサ７により変速操作部が構成されている。
【００３０】
さらに、変速操作部について詳述する。図３は、トランスアクスルケース２１の隔壁部２２の内面の一部を示す斜視図である。図３の右上が自動変速機１の上側に相当する。図示されるように、隔壁部２２の内面には、第１支承部材８１、第３支承部材８３、及び第２支承部材８２が、記載した順序で離隔平行して立設されている。第１支承部材８１は、先端に丸みを有する矩形形状である。第１支承部材８１の先端寄りには、第１支承孔８４が穿設されている。
【００３１】
第２支承部材８２は段付きの形状であり、広幅の基部８２１上に細幅で先端に丸みを有する矩形部８２２が連続している。矩形部８２２の高さは、第１支承部材８１にほぼ等しい。第２支承部材８２の矩形部８２２の先端寄りには第２支承孔８５が穿設され、基部８２１には第４支承孔８７が穿設されている。第３支承部材８３は、先端に丸みを有する矩形形状であり、その高さは第２支承部材８２の基部８２１にほぼ等しい。第３支承部材８３の先端寄りには、第３支承孔８６が穿設されている。
【００３２】
第１〜第４支承孔８４〜８７を用いて、シフトアンドセレクト軸４及び駆動機構６が組み付けられる。第１支承孔８４及び第２支承孔８５は、軸線Ｃ１を共通としており、シフトアンドセレクト軸４を支承する。また、第３支承孔８６及び第４支承孔８７は、軸線Ｃ２を共通としており、後述するギヤ軸６５を支承する。軸線Ｃ１に対して、軸線Ｃ２は下方のエンジン寄りで平行している。第３支承孔８６の内径Ｄ３と第４支承孔８７の内径Ｄ４とは等しく、これらに対して第１支承孔８４の内径Ｄ１は大きく、第２支承孔８５の内径Ｄ２はさらに大きい（内径Ｄ３＝内径Ｄ４＜内径Ｄ１＜内径Ｄ２）。
【００３３】
図４は、トランスミッションケース２４の上部の一部を示す斜視図である。図示されるように、太胴部２５の側面上部には、シフトアンドセレクト軸４の後端４７を外部から目視できる閉止孔２５１が穿設されている。また、段差壁２７には、セレクト駆動孔２７３及びシフト駆動孔２７４が並んで穿設されている。セレクト駆動孔２７３は、セレクト用モータ５１の取り付け箇所であり、かつセレクト用駆動機構６１を内部空間２９へ貫かせる部位である。同様に、シフト駆動孔２７４は、シフト用モータ５２の取り付け箇所であり、かつシフト用駆動機構６２を内部空間２９へと貫かせる部位である。
【００３４】
さらに、太胴部２５の上面には、シフトアンドセレクトセンサ７を収容するセンサ孔２５２が穿設されている。シフトアンドセレクトセンサ７の検出部は、シフトアンドセレクト軸４に向かって延在している。なお、図４の右下部の空間９１は差動装置９を配置するスペースである。
【００３５】
次に、図３及び図４を念頭において、シフトアンドセレクト軸４及び駆動機構６の構成について説明する。図５は、実施形態の自動変速機１のシフトアンドセレクト軸４及び駆動機構６の一部を示す部分正面図である。また、図６は、図５に示された範囲の正面断面図である。シフトアンドセレクト軸４は、図４及び図５の左側から右側へと順番に、先端４１、第１被支承部４２、フォーク駆動部４３、ファイナルギヤ４４、第２被支承部４５、ラックギヤ４６、及び後端４７を有している。
【００３６】
第１被支承部４２は、軸外径が縮径された部位であり、第１支承部材８１の第１支承孔８４に嵌入されて支承されている。フォーク駆動部４３は、公知のインナーレバー４３１やインターロックプレート４３２などからなり、詳細な説明は省略する。ファイナルギヤ４４は、シフトアンドセレクト軸４の軸本体に固設されている。ファイナルギヤ４４は、図４及び図５の下方に向けて拡がる扇形部４４１、及び扇形部４４１の外周縁に設けられたギヤ歯４４２を有している。第２被支承部４５は、第２支承部材８２の第２支承孔８５に嵌入されて支承されている。ラックギヤ４６は、軸周りを周回する歯が軸長方向に複数形成されたギヤである。
【００３７】
一方、駆動機構６のセレクト用駆動機構６１は、セレクト用モータ５１の出力軸に設けられた図略の減速機構と、減速機構の出力側に設けられたピニオンギヤ６３とからなる。図６に示されるように、ピニオンギヤ６３は、シフトアンドセレクト軸４のラックギヤ４６に噛合している。
【００３８】
また、駆動機構６のシフト用駆動機構６２は、シフト用モータ５２の出力軸に設けられた図略のベベル駆動ギヤと、ベベル駆動ギヤに駆動される中間ギヤ６４とからなる。中間ギヤ６４の軸線Ｃ２は中空であり、中空部分にギヤ軸６５が嵌入され、圧入などの方法で互いに一体的に固定される。図５及び図６で、中間ギヤ６４の軸線Ｃ２は、シフトアンドセレクト軸４の軸線Ｃ１よりも紙面奥側に位置する。
【００３９】
ギヤ軸６５は、その両端寄りが第３支承部材８３の第３支承孔８６、及び第２支承部材８２の第４支承孔８７に嵌入されて回転自在に支承される。さらに、ギヤ軸６５の両端寄りに、それぞれスナップリング６８、６９が係止されて抜け防止が施される。中間ギヤ６４は、大径のベベルギヤ６６及び小径のピニオンギヤ６７を有している。ベベルギヤ６６は、ベベル駆動ギヤに噛合して減速駆動される。ピニオンギヤ６７は、シフトアンドセレクト軸４のファイナルギヤ４４のギヤ歯４４２に噛合している。
【００４０】
変速操作では、セレクト用モータ５１が動作してピニオンギヤ６３が回転すると、シフトアンドセレクト軸４のラックギヤ４６が軸方向に駆動される。そして、シフトアンドセレクト軸４の全体が軸方向に移動して、インナーレバー４３１が図略の複数のフォーク軸の１軸をセレクト操作する。このとき、インターロックプレート４３２は、セレクト操作されなかった他のフォーク軸に係合して移動を禁止する。
【００４１】
次に、シフト用モータ５２が動作してベベル駆動ギヤが回転すると、シフトアンドセレクト軸４のファイナルギヤ４４が回転駆動される。そして、シフトアンドセレクト軸４の全体が軸心Ｃ１の周りに回動して、インナーレバー４３１がセレクト操作したフォーク軸をシフト操作する。これにより、選択された変速ギヤセットの噛合結合操作が行われる。また、ファイナルギヤ４４が逆方向に回転駆動されると、変速ギヤセットの噛合解除操作が行われる。
【００４２】
次に、実施形態の自動変速機１の組み立て方法について、工程順に説明する。第１工程では、トランスミッションケース２４が無い状態で、トランスアクスルケース２１に対して、入力軸３１、出力軸３２、及び変速ギヤセットなどからなるギヤトレーン３を組み付ける。
【００４３】
次の第２工程で、シフトアンドセレクト軸４を組み付ける。このとき、まずトランスアクスルケース２１の第１支承部材８１と第２支承部材８２との間に、インナーレバー４３１、インターロックプレート４３２、及びファイナルギヤ４４の３部材を仮置きしておく。次に、第２支承部材８２の第２支承孔８５からシフトアンドセレクト軸４の軸本体の先端４１を差し込み、前記３部材４３１、４３２、４４を仮付けしながら、先端４１が第１支承部材８１の第１支承孔８４を通過するまで挿入する。その後、シフトアンドセレクト軸４の軸本体に対し、前記３部材４３１、４３２、４４を正規に組み付ける。
【００４４】
次の第３工程で、中間ギヤ６４及びギヤ軸６５を組み付ける。このとき、まず第３支承部材８３と第２支承部材８２との間に、中間ギヤ６４を仮置きしておく。次に、第２支承部材８２の第４支承孔８７からギヤ軸６５を差し込み、中間ギヤ６４の中空を経由して、第３支承部材８３の第３支承孔８６まで挿入する。その後、ギヤ軸６５に対して中間ギヤ６４を最終的に固定し、スナップリング６８、６９を用いた抜け防止を行う。
【００４５】
次の第４工程で、トランスアクスルケース２１にトランスミッションケース２４を図１の左方向から被せ、両者２１、２４を締結部材で固定する。次の第５工程で、トランスミッションケース２４にアクチュエータ５（セレクト用モータ５１、シフト用モータ５２）、駆動機構６の一部、及びシフトアンドセレクトセンサ７を組み付ける。
【００４６】
次に、上述した実施形態の自動変速機１の作用及び効果について、従来技術と比較して説明する。図７は、従来技術のマニュアル操作方式から進化した自動変速機１Ｚの一構成例を説明する正面断面図である。従来技術では、アクチュエータ５Ｚ及び駆動機構６Zを収容する専用のアクチュエータケース２Ｚがトランスミッションケース２４Ｚとは別に必要であった。このため、当初のマニュアル操作方式と比較して部品点数の大幅な増加や自動変速機１Ｚの重量の増加、自動変速機１Ｚの外形寸法の大形化という弊害が生じていた。さらに、シフトアンドセレクト軸４Ｚは、入力軸及び出力軸で定まる平面に対して交差するように配置され、その後端４７Ｚがトランスミッションケース２４Ｚから大きく突出していびつな形状となっていた。このため、車両への搭載性が低下していた。
【００４７】
また、従来技術では、アクチュエータケース２Ｚを単独で先組みしておき、サブアセンブリ状態でトランスミッションケース２４Zに組み付ける作業が必要になっていた。このため、作業工数が大幅に増加するとともに、サブアセンブル用の生産ラインが必要になり、作業内容も容易でなかった。例えば、シフトアンドセレクト軸４Ｚは、トランスミッションケース２４Ｚに設けられた支承部２８１と、アクチュエータケース２Ｚに設けられた支承部２８２とによって支承されていた。同様に、シフトアンドセレクト軸４Ｚのファイナルギヤ４４Ｚに噛合する中間ギヤ６４Ｚも、トランスミッションケース２４Ｚとアクチュエータケース２Ｚとにまたがって支承されていた。このため、合わせ面Ｊ１−Ｊ２でアクチュエータケース２Ｚをトランスミッションケース２４Ｚに組み付ける作業が難しかった。加えて、アクチュエータケース２Ｚ側とトランスミッションケース２４Ｚ側とで、２つの支承部２８１、２８２間の軸心のずれや傾きが発生して、組み付け精度の低下する懸念もあった。
【００４８】
これに対して、実施形態の自動変速機１では、シフトアンドセレクト軸４はギヤトレーン３とともに変速機ケース２の内部空間２９に配置され、アクチュエータ５は変速機ケース２の外側に設けられている。このため、従来技術と異なり、シフトアンドセレクト軸４やその周りの部品を直接的に変速機ケース２の内部空間２９に組み付け、その後にアクチュエータ５を直接的に変速機ケース２の外側に組み付けて変速操作部を構成できる。したがって、従来必要とされていたアクチュエータケース２Ｚが不要になる。これにより、変速操作部の部品点数を削減でき、変速操作部ならびに自動変速機１の重厚長大化を抑制でき、組み付け作業工数も削減できる。結果として、自動変速機１のコストを低廉にできる。また、変速操作部がアクチュエータケース２Ｚから変速機ケース２にまたがって配置されないので、組み付け精度の低下する懸念も生じない。
【００４９】
さらに、シフトアンドセレクト軸４が入力軸３１及び出力軸３２の軸線Ａ１、Ａ２で定まる平面Ｓに対して概ね平行に太胴部２５の内側に配置されている。これにより、シフトアンドセレクト軸４の後端４７が大きく突出することがなくなる。また、アクチュエータ５と駆動機構６とが入力軸３１及び出力軸３２の軸長方向に沿い細胴部２６の外側に設けられている。これにより、部品配置に自由度が生じ、各部品の大きさを必要最小限にでき、かつ変速機ケースの周りの空間を自由に利用して変速操作部を構成できる。これらの総合的な効果で、自動変速機１の外形形状がスマートになって、車両への搭載性を向上できる。
【００５０】
なお、変速機ケース２の内部空間２９におけるシフトアンドセレクト軸４の配置や、変速機ケース２の外側におけるアクチュエータ５の配置、駆動機構６の構成などには設計の自由度があり、適宜変更することができる。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１：自動変速機
２：変速機ケース    ２１：トランスアクスルケース    ２２：隔壁部
２４：トランスミッションケース    ２５：太胴部    ２６：細胴部
２７：段差壁    ２９：内部空間
３：ギヤトレーン    ３１：入力軸    ３２：出力軸
４：シフトアンドセレクト軸    ４１：先端    ４２：第１被支承部
４３：フォーク駆動部    ４４：ファイナルギヤ    ４５：第２被支承部
４６：ラックギヤ    ４７：後端
５：アクチュエータ
６：駆動機構        ６３：ピニオンギヤ    ６４：中間ギヤ
６５：ギヤ軸    ６６：ベベルギヤ    ６７：ピニオンギヤ
７：シフトアンドセレクトセンサ
８１：第１支承部材    ８２：第２支承部材    ８３：第３支承部材
１Ｚ：従来技術の自動変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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