(57)【要約】【課題】臼孔４内に核Ｋを安定的に供給する。【解決手段】核Ｋを移送させる移送本体Ｚ１と、移送本体Ｚ１の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材Ｚ２と、移送部材Ｚ２の少なくとも一部が係合する第一カムＺ３と第二カムＺ４とを備える核供給装置Ｚであって、移送部材Ｚ２は、臼孔４内に核Ｋを押し込むために上下移動可能な核押し込み部材Ｚ２４を備え、移送部材Ｚ２の一部が第一カムＺ３と係合することにより、移送本体Ｚ１の中心側から平面視放射方向に移送部材Ｚ２が前後移動し、かつ、移送部材Ｚ２の一部が第二カムＺ４と係合することにより、核押し込み部材Ｚ２４が上下移動する核供給装置Ｚを構成した。【選択図】図４
2015229181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、
前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、
前記移送部材の少なくとも一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、
前記移送部材は、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材を備え、
前記移送部材の一部が前記第一カムと係合することにより、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前記移送部材が前後移動し、かつ、前記移送部材の一部が前記第二カムと係合することにより、前記核押し込み部材が上下移動する核供給装置。
【請求項２】
粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、
前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、
前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、
前記移送部材が前記第一カムと係合する第一係合部と、前記第二カムと係合する第二係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材とを備え、
前記第一係合部が前記第一カムと係合することにより、前記移送部材が前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動し、かつ、前記第二係合部が前記第二カムと係合することにより前記核押し込み部材が上下移動する核供給装置。
【請求項３】
粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、
前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、
前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、
前記移送部材が、前記第一カムと係合して当該移送部材を移動させる第一係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材と、前記第二カムと係合して当該核押し込み部材を移動させる第二係合部とを備える核供給装置。
【請求項４】
前記移送部材の一部が枢動することにより、前記核押し込み部材を上下移動する請求項１、２又は３記載の核供給装置。
【請求項５】
粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、
前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、
前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、  
前記移送部材が、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動する基礎部材を備え、
前記基礎部材が、前記第一カムと係合して前記移送部材を移動させる第一係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材を保持する枢動可能な保持部材とを備え、
前記保持部材が、前記第二カムと係合して前記核押し込み部材を移動させる第二係合部を備える核供給装置。
【請求項６】
粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、
前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、
前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、
前記移送部材が、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動する基礎部材を備え、
前記基礎部材が、前記第一カムと係合して前記移送部材を移動させる第一係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材を保持する枢動可能な保持部材とを備え、
前記保持部材が、当該保持部材を枢動させる駆動部材を備え、
前記駆動部材が、前記第二カムと係合して前記核押し込み部材を移動させる第二係合部を備える核供給装置。
【請求項７】
前記移送本体の外周に核を臼孔の平面視中央に案内する案内部材を備える請求項１乃至６記載の核供給装置。
【請求項８】
前記移送本体が、前記移送部材を前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動させるための移動溝を複数備える円盤状である請求項１乃至７記載の核供給装置。
【請求項９】
前記核押し込み部材の下端面の所定方向の幅が、核の所定方向の幅以上であり、当該下端面の形状が略椀状である請求項１乃至８記載の核供給装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９記載の核供給装置を備える粉体圧縮成形機。
【請求項１１】
前項記載の粉体圧縮成形機が、上下に貫通した臼孔を有する回転テーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた回転式粉体圧縮成形機であって、
前記移送本体の外周に核を案内する案内部材を備え、
前記案内部材の内周側の一部の平面視形状が、前記回転テーブルが回転した際の臼孔の軌跡と略同一の形状である回転式粉体圧縮成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を圧縮して医薬品の錠剤等を製造するための粉体圧縮成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルに設けられた臼孔の上下で上杵及び下杵が上下摺動し、臼孔内に充填された粉体を圧縮成形する粉体圧縮成形機において、臼孔内に充填された粉体に核（核錠）を供給し、その上にさらに粉体を充填して上杵及び下杵で圧縮成形することにより有核錠を製造することが公知である。
【０００３】
しかし、回転式粉体圧縮成形機ではテーブルが軸中心に回転しており、臼孔はテーブルの軸中心に公転している。そのため、その臼孔の平面視中央に核を正確に供給することは困難である。
【０００４】
一方、特許文献１では、板ばね及び核錠挿入ピンを用いて、当該核錠挿入ピンを押し下げローラに接触させることにより、核錠（核）を臼穴（臼孔）に挿入している。
【０００５】
しかし、臼孔が設けられた回転盤（テーブル）と核を供給する転送盤は共に回転しており、回転盤と転送盤の回転の同期をとっても回転盤の臼孔と転送盤の切欠き部の接点が一点である。そのため、臼孔の平面視中央に核を合わる時間的余裕がなく、臼孔の平面視中央に核を正確に供給することは困難である。
【０００６】
さらに、板ばねの弾性力が弱くなった場合、核錠挿入ピンと臼孔が接触するという問題がある。さらに臼孔だけでなく回転盤面も傷つくという問題がある。そのため、臼孔内に核を安定的に供給することができない。
【０００７】
次に、特許文献２では、芯パンチの下端面に芯（核）を吸着させ、当該芯パンチを上パンチ（上杵）で押圧することにより、芯（核）をダイ内（臼孔）に挿入している。
【０００８】
しかし、芯パンチの下端面の平面視中央に芯（核）の平面視中央位置が吸着するとは限らず、ダイ内（臼孔）の平面視中央に芯（核）を正確に供給することができない。また、杵先で芯パンチを押圧することから、杵先に負担がかかり、杵先が広がる等、杵先が傷むという問題がある。さらに、杵先が広がれば臼孔も傷つき、そして上杵を降下させるためのカムも傷つくという問題がある。そのため、臼孔内に核を安定的に供給することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−６５８１２号
【特許文献２】特公平８−２２４７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、臼孔内に核を安定的に供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、前記移送部材の少なくとも一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、前記移送部材は、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材を備え、前記移送部材の一部が前記第一カムと係合することにより、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前記移送部材が前後移動し、かつ、前記移送部材の一部が前記第二カムと係合することにより、前記核押し込み部材が上下移動する核供給装置を構成した。
【００１２】
また、粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、前記移送部材が前記第一カムと係合する第一係合部と、前記第二カムと係合する第二係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材とを備え、前記第一係合部が前記第一カムと係合することにより、前記移送部材が前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動し、かつ、前記第二係合部が前記第二カムと係合することにより前記核押し込み部材が上下移動する核供給装置であってもよい。
【００１３】
また、粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、前記移送部材が、前記第一カムと係合して当該移送部材を移動させる第一係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材と、前記第二カムと係合して当該核押し込み部材を移動させる第二係合部とを備える核供給装置であってもよい。
【００１４】
なお、前記移送部材の一部が枢動することにより、前記核押し込み部材を上下移動するものが好ましい。
【００１５】
また、粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、前記移送部材が、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動する基礎部材を備え、前記基礎部材が、前記第一カムと係合して前記移送部材を移動させる第一係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材を保持する枢動可能な保持部材とを備え、前記保持部材が、前記第二カムと係合して前記核押し込み部材を移動させる第二係合部を備える核供給装置であってもよい。
【００１６】
また、粉体圧縮成形機のテーブルに設けられた上下に貫通する臼孔に対して核を供給するために、核を移送させる移送本体と、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動可能である移送部材と、前記移送部材の一部が係合する第一カムと第二カムとを備える核供給装置であって、前記移送部材が、前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動する基礎部材を備え、前記基礎部材が、前記第一カムと係合して前記移送部材を移動させる第一係合部と、前記臼孔内に核を押し込むために上下移動可能な核押し込み部材を保持する枢動可能な保持部材とを備え、前記保持部材が、当該保持部材を枢動させる駆動部材を備え、前記駆動部材が、前記第二カムと係合して前記核押し込み部材を移動させる第二係合部を備える核供給装置であってもよい。
【００１７】
なお、前記核供給装置が、前記移送部材の一部と係合する安全カムを備えるものであって、前記保持部材又は前記駆動部材が当該安全カムと係合する安全部を備えるものが好ましい。
【００１８】
さらに、前記核供給装置は、前記移送本体の外周に核を臼孔の平面視中央に案内する案内部材を備えるものが好ましい。このようなものであれば、核を臼孔の平面視中央に正確に供給することができる。そして、その位置で核押し込み部材で核を臼孔の粉体内に押し込むことにより、その位置を保つことができる。
【００１９】
さらに、前記核供給装置は、前記移送本体が、前記移送部材を前記移送本体の中心側から平面視放射方向に前後移動させるための移動溝を複数備える円盤状であるものが好ましい。
【００２０】
さらに、前記核供給装置は、前記核押し込み部材の下端面の所定方向の幅が、核の所定方向の幅以上であり、当該下端面の形状が略椀状であるものが好ましい。このようなものであれば、核が臼孔の平面視中央から若干ずれていても、核押し込み部材で核を押し込むことにより、核が核押し込み部材の下端面の形状に沿って当該下端面の平面視中央に移動する。
【００２１】
さらに、前記核供給装置は、粉体圧縮成形機とくに回転式粉体圧縮成形機に備えられるものが好ましい。
【００２２】
さらに、前記粉体圧縮成形機が、上下に貫通した臼孔を有する回転テーブル、上端部が臼孔に挿入されて摺動可能である下杵、及び下端部が臼孔に挿入されて摺動可能である上杵を備えた回転式粉体圧縮成形機であって、前記移送本体の外周に核を案内する案内部材を備え、前記案内部材の内周側の一部の平面視形状が、前記回転テーブルが回転した際の臼孔の軌跡と略同一の形状である回転式粉体圧縮成形機であることが好ましい。
【００２３】
なお、粉体とは、微小固体の集合体を言い、いわゆる顆粒や、粒体より小なる形状の粉末を含む概念である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、臼孔内に核を安定的に供給することができる。また、臼孔の平面視中央に核を正確に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機を示す側断面図。
【図２】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図３】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の中心展開図。
【図４】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図５】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図６】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図７】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図８】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の要部斜視図。
【図９】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の要部側断面図。
【図１０】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図１１】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図１２】本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の核供給装置を示す要部斜視図。
【図１３】同実施形態の回転式有核粉体圧縮成形機の要部側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の粉体圧縮成形機は、粉体を圧縮してなる圧縮成形品の中に核を有する有核成形品を製造する回転式粉体圧縮成形機である。有核成形品が医薬品の錠剤である場合、核Ｋは、有効成分を含んだ核錠である。
【００２７】
有核成形品を製造する過程は次の通りである。まず充填装置Ｘａによりテーブル３１の臼孔４内に粉体を充填する。次にその臼孔４内に核供給装置Ｚにより核Ｋを供給する。次に充填装置Ｘｂにより粉体を充填する。次に上杵３及び下杵４によって圧縮成形する。次に圧縮成形した成形品をダンパー１７により取り出すというものである。なお、核Ｋを供給する前または供給した直後に、上杵３及び下杵４によって仮圧縮するものであってもよい。
【００２８】
詳細には次の通りである。まず、回転式粉体圧縮成形機（以下「成形機」という）の全体概要を述べる。図１に示すように、成形機のフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設け、その立シャフト２の上部に接続部２１を介して回転盤３を取り付けている。
【００２９】
回転盤３は、立シャフト２の軸回りに水平回転即ち自転する。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部３２と、下杵保持部３３とからなる。図２に示すように、テーブル３１は略円板状をなしており、その外周部に回転方向に沿って所定間隔で複数の臼孔４を有する。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を有するものでなく、テーブル３１とは別体をなしテーブル３１に対し着脱可能な複数個の臼部材をテーブル３１に装着し、それら臼部材の各々に上下方向に貫通した臼孔を有する構成でもよい。
【００３０】
各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であるように、上杵胴部５２を上杵保持部３２で、下杵胴部６２を下杵保持部３３で保持する。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３とともに立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち公転する。
【００３１】
立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７を取り付けている。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モータ８により駆動されるギア軸９に固定している。モータ８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２ひいては回転盤３及び杵５、６を回転駆動する。
【００３２】
さらに図２及び図３に示しているように、上杵５、下杵６の立シャフト２の軸回りの公転軌道上には、上杵５、下杵６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び本圧上ロール１４は、上杵５の頭部５１を押圧し、予圧下ロール１３及び本圧下ロール１５は、下杵６の頭部６１を押圧する。そして、予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体を杵先５３、６３の先端面で上下から圧縮するべく、上下両杵５、６を互いに接近させる方向に付勢する。なお、図３では臼孔４を有する臼を備えた構成である。
【００３３】
本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３及び杵５、６の回転方向に沿って先に進んだ位置には、成形品排出部１６を構成する。
【００３４】
成形品排出部１６では、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端即ちテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇し、臼孔４内にある成形品を臼孔４から押し出す。この成形品排出部１６は、臼孔４から押し出された成形品を案内するダンパー１７を備える。臼孔４を出た成形品は、回転盤３の回転によりダンパー１７に接触し、ダンパー１７に沿って成形品回収位置１８に向けて移動する。
【００３５】
次に、成形機における充填装置Ｘについて述べる。図２、図３に示すように、充填装置であるフィードシューＸ（Ｘａ、Ｘｂ）は、臼孔４内に粉体を充填するものである。フィードシューＸは、下杵６が所定高さ位置まで降下するのに伴い、臼孔４内に粉体供給機構から供給される粉体を充填する。フィードシューＸの擦り切り板は、フィードシューＸによる粉体充填の後、下杵６の上昇によって臼孔４から溢れ出した粉体を擦り切り、臼孔４上から除去する。
【００３６】
次に、臼孔４内に核Ｋを供給する核供給装置Ｚの第一実施形態及び第二実施形態について述べる。
【００３７】
〈第一実施形態〉図２、図４ないし図１１に示すように、核供給装置Ｚは、臼孔４に核Ｋを移送する移送本体である移送円盤Ｚ１、その上部に第一カムＺ３と第二カムＺ４と安全カムＺ５、それらのカムＺ３、Ｚ４、Ｚ５と係合する移送部材Ｚ２、移送円盤Ｚ１の外周部に案内部材Ｚ６を備える。そして、この核供給装置Ｚにより核Ｋを移送する。核供給装置Ｚは、移送円盤Ｚ１の下方に配設したモータ（図示せず）が出力する駆動力によって回転駆動する。当該回転駆動は、回転盤３の回転と同期となるように回転する。なお、本実施例では移送本体は移送円盤Ｚ１を用いており円盤状であるが、例えば矩形状などでもよく円盤状に限定されるものではない。また、本実施例では核供給装置Ｚはモータによって回転駆動しているが、回転盤３とギアで歯合させて回転駆動するものであってもよい。
【００３８】
移送円盤Ｚ１は、図１０に示すように、平面視略円板状であり、その円周部には核Ｋを保持するため略Ｕ字形状の切り欠き部分Ｚ１２を複数有する。また移送円盤Ｚ１は、移送部材Ｚ２を移送円盤Ｚ１の中心側から平面視放射方向に前後移動させるため、半径方向に延びた長穴（移動溝）Ｚ１１を複数有する。そして移送円盤Ｚ１は、回転盤５の傍らで水平回転即ち自転する回転体であって、その外周部がテーブル３１の外周部と重なり合う。詳細には、テーブル３１の臼孔４の軌跡と移送円盤Ｚ１の切り欠き部分Ｚ１２の軌跡が重なり合う。
【００３９】
移送部材Ｚ２は、図８に示すように、基礎部材Ｚ２１と保持部材Ｚ２２と駆動部材Ｚ２３とを備え、基礎部材Ｚ２１上に保持部材Ｚ２２と駆動部材Ｚ２３とが位置している。
【００４０】
基礎部材Ｚ２１の先端側には上下に貫通した貫通孔Ｚ２１１を有し、基端側には第一係合部材であるロールＺ２５と、下方に移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に嵌るキー部材Ｚ２９とを備える。ロールＺ２５が第一カムＺ３と係合することにより、基礎部材Ｚ２１のキー部材Ｚ２９が、移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に沿って前後移動する。そして、長穴Ｚ１１は移送円盤Ｚ１の半径方向に延びているため、移送部材Ｚ２は移送円盤Ｚ１の中心側から平面視放射方向に前後移動する。
【００４１】
保持部材Ｚ２２は、その形状が側面視略Ｌ字状であり、その基端側に駆動部材Ｚ２３が結合し、その角部で軸Ｚ２８により基礎部材Ｚ２１と軸支される。そして、保持部材Ｚ２２の先端側は基礎部材Ｚ２１の両側面をはさむように二股に分かれており、その先端は切り欠き状である。そして、その切り欠き状部分Ｚ１２で核押し込み部材Ｚ２４の側面の突起Ｚ２４１を保持する。
【００４２】
駆動部材Ｚ２３は、先端側に第二係合部であるボールプランジャーＺ２６と基端側に安全部であるボールプランジャーＺ２７とを備える。ボールプランジャーＺ２６が第二カムＺ４と係合することにより、駆動部材Ｚ２３及び保持部材Ｚ２２は、軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押し込み部材Ｚ２４が降下する。核押し込み部材Ｚ２４が所定位置で上昇しない場合、ボールプランジャーＺ２７が安全カムＺ５と係合し、核押し込み部材Ｚ２４を上昇させる。なお、本実施形態では、駆動部材Ｚ２３がボールプランジャーＺ２６及びボールプランジャーＺ２７とを備えているが、駆動部材Ｚ２３と保持部材Ｚ２２が一体となっているものや保持部材Ｚ２２がボールプランジャーＺ２７を備える構成であってもよい。また、本実施例では第二係合部Ｚ２６及び安全部Ｚ２７にボールプランジャーを用いているが、ボールプランジャーでなくてもよく、第二カムＺ４又は安全カムＺ５と係合するものであればよい。
【００４３】
核押し込み部材Ｚ２４は、基礎部材Ｚ２１の貫通孔Ｚ２１１を上下摺動可能に、保持部材Ｚ２２の先端側により保持されている。詳細には、核押し込み部材Ｚ２４の平面視両側には保持部材Ｚ２２により保持される略円柱状の突起Ｚ２４１を有し、当該突起Ｚ２４１を保持部材Ｚ２２の切り欠き状部分Ｚ１２が保持する。これにより保持部材Ｚ２２が軸Ｚ２８を中心に枢動すると、核押し込み部材Ｚ２４が上下に移動する。保持部材Ｚ２２の基端側に結合された駆動部材Ｚ２３の自重により、保持部材Ｚ２２の先端側で保持された核押し込み部材Ｚ２４は、通常上昇位置に位置する。
【００４４】
核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は、中心部分が凹んだ略椀状である。当該下端面Ｚ２４１は、所定方向の幅が核Ｋの所定方向の幅より大きい。これにより核が臼孔の平面視中央から若干ずれていても、核押し込み部材Ｚ２４で核Ｋを押し込むことにより、核Ｋが核押し込み部材Ｚ２４の下端面の形状に沿って当該下端面の平面視中央に移動する。そして、その状態で核Ｋを臼孔４内に押し込むため、臼孔４の平面視中央に核Ｋを正確に供給することができる。
【００４５】
次に、第一カムＺ３は、図６、図７に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、ロールＺ２５と係合する。第一カムＺ３は、移送円盤Ｚ１の半径方向前後でロールＺ２５を挟持し、第一カムＺ３の形状に沿ってロールＺ２５が移動し、それに伴って移送部材Ｚ２が移送円盤Ｚ１の中心側から平面視放射方向に第一カムＺ３の形状に沿って前後移動する。そして、移送円盤Ｚ１に核Ｋを供給するとき、核押し込み部材は移送円盤Ｚ１の半径方向内側に移動し、核押し込み部材Ｚ２４が核Ｋを臼孔４内に押し込むとき、移送部材Ｚ２が半径方向外側に移動する。第一カムＺ３の一部の平面視形状は、核押し込み部材Ｚ２４が回転盤３の臼孔４の軌跡の一部と同じ軌跡を辿るように調整された形状である。これにより、回転盤３の臼孔４の軌跡上に押し込み部材Ｚ２４が位置する区間が長くなり、臼孔４の平面視中央に位置合わせをする時間的余裕ができ、臼孔４の平面視中央に核Ｋを正確に供給することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、移送円盤Ｚ１及び移送部材Ｚ２が回転している間、第一カムＺ３とロールＺ２５とは常に係合しているが、常に係合しないものであってもよい。
【００４７】
次に、第二カムＺ４は、図５、図８に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、第一カムＺ３の上に位置し、ボールプランジャーＺ２６と係合する。第二カムＺ４の形状に沿ってボールプランジャーＺ２６が押動され、それに伴って保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３は、軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押え込み部材Ｚ２４が下降する。第二カムＺ４のない位置に移送部材Ｚ２が移動すると、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３は、自重により軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押え込み部材Ｚ２４が上昇する。
【００４８】
なお、本実施形態では、核押し込み部材Ｚ２４が下降するときだけ第二カムＺ４と第二係合部Ｚ２６とが係合しているが、それ以外のときにも係合するものであってもよい。また、第二カムＺ４と第二係合部Ｚ２６が係合しないことで、核押し込み部材Ｚ２４が下降するものであってもよい。また、第二カムＺ４の位置を調整できる構成が好ましい。このような構成であれば、第二カムＺ４の位置を調整することにより、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１の臼孔４内での位置を調整することができる。具体的には、第二カムＺ４を移送円盤Ｚ１の半径方向に移動させることにより、第二係合部Ｚ２６が第二カムＺ４と係合状況が変化する。そして核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１の臼孔４内での位置が変化する。つまり、第二カムＺ４を移送円盤Ｚ１の半径方向外側に移動させたとき、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は、当該移動前より臼孔４内の下方に下降する。また、第二カムＺ４を移送円盤Ｚ１の半径方向内側に移動させたとき、核押し込み部材Ｚ２４の下端面Ｚ２４１は、当該移動前より臼孔４内の上方に上昇する。なお、第二カムの形状を変化させてもよい。
【００４９】
次に、安全カムＺ５は、図９に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、第一カムＺ３と第二カムＺ４の間に位置し、移送部材Ｚ２のボールプランジャーＺ２７と係合する。本実施例では、移送部材Ｚ２のボールプランジャーＺ２７と第二カムＺ４とは常に係合するものではない。つまり、移送部材Ｚ２が移送円盤Ｚ１と共に平面回動することにより第二カムＺ４のない位置に移送部材Ｚ２が移動したとき、通常、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３が、自重により軸Ｚ２８を中心に枢動し、駆動部材Ｚ２３は自重により移送円盤Ｚ１の中心側に傾いている。しかし、保持部材Ｚ２２が軸Ｚ２８を中心に枢動しない場合、ボールプランジャーＺ２７が安全カムＺ５と係合する。そして、当該係合により、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３が軸Ｚ２８を中心に枢動し、駆動部材Ｚ２３が移送円盤Ｚ１の中心側に傾く。そして、それに伴い核押え込み部材Ｚ２４が上昇する。なお、図９では臼孔４を有する臼を備えた構成である。
【００５０】
また、本実施例では安全カムＺ５は、図９に示すように第二カムＺ４と一体となっているが、一体でないものであってもよい。また、本実施例では移送部材Ｚ２の安全部Ｚ２７と第二カムＺ４とは常に係合するものでないが、常に係合するものであってもよい。
【００５１】
次に、案内部材Ｚ６は、図２、図４、図１１に示すように、移送円盤Ｚ１の外周部に備えられている。図１１（Ｂ）に示すように、案内部材Ｚ６の内周面の基端側は、核Ｋの位置する部分の上部に突起Ｚ６１が設けられている。これにより、核Ｋの移送中に移送円盤Ｚ１から核Ｋが飛び出すことを防止することができる。そして、案内部材Ｚ６の先端側になるにつれて上杵５が降下してくることから当該突起Ｚ６１が小さくなっている。案内部材Ｚ６の内周側の一部である内周面の先端側の平面視形状は、テーブル３１が回転した際の臼孔４の軌跡と略同一の形状である。つまり、核Ｋの軌跡が臼孔４の軌跡に合うように案内部材Ｚ６を形成している。この形状により核Ｋが臼孔４の平面視中央に案内することができる。
【００５２】
次に核供給装置Ｚから臼孔４内に核Ｋを供給するまでの流れを説明する。
パーツフィーダーＰから切り欠き部分Ｚ１２に核Ｋを受け取った移送円盤Ｚ１は、移送部材Ｚ２と共に回転する。そして、移送円盤Ｚ１に保持された核Ｋは、案内部材Ｚ６の内周面に沿って移動する。案内部材Ｚ６の内周面の先端側は回転盤３の臼孔４の軌跡に沿った形状であるため、核Ｋは臼孔４の平面視中央に所定区間位置する。
【００５３】
一方、図６、図１０に示すように、第一カムＺ３の形状に沿ってロールＺ２５が移動するため、ロールＺ２５を備える移送部材Ｚ２が移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に沿って移動し、回転盤３の臼孔４の軌跡に沿って核押し込み部材Ｚ２４が移動する。そして、第二カムＺ４の形状に沿ってボールプランジャーＺ２６が押動するため、保持部材Ｚ２２及び駆動部材Ｚ２３は、軸Ｚ２８を中心に枢動し、核押し込み部材Ｚ２４が下降する。
【００５４】
そして、核Ｋが臼孔４の平面視中央に位置しているときに、核押し込み部材Ｚ２４が下降し、臼孔４内に核Ｋが供給される。
次に、図２、図３に示すように、臼孔４内に核Ｋを供給する核供給位置の直後の箇所に、核Ｋが供給された臼孔４を上方から撮影するために設置されているカメラセンサ１９について説明する。
【００５５】
カメラセンサ１９は、成形機の制御を司る制御装置（図示せず）に接続されている。制御装置は、プロセッサ、メインメモリ、補助記憶デバイス、ユーザインタフェースとなる操作入力デバイス（例えば、タッチパネル、押下ボタン、キーボード等）他を備えたマイクロコンピュータシステム、またはパーソナルコンピュータ、ワークステーション、ＰＬＣ等である。
【００５６】
カメラセンサ１９は、近傍を通過する臼孔４を撮影し、取得した画像を制御装置に送信する。制御装置のメモリには予め、正常に核Ｋが投入された状態の臼孔４を示す基準画像データが格納されている。制御装置は、カメラセンサ１９からもたらされる各臼孔４毎の撮影画像をそれぞれ基準画像と比較する。そして、撮影画像と基準画像との乖離が小さいとき、その撮影画像が得られた臼孔４内には正しく核Ｋが供給されたと判断する。
【００５７】
一方、撮影画像と基準画像との乖離が大きいとき、その撮影画像が得られた臼孔４内には正しく核Ｋが供給されていないと判断する。この場合の制御装置は、当該臼孔４内で成形された不良成形品を正常成形品から分別して排除する。また、成形機の運転を停止させ警報を発する。
【００５８】
なお、制御装置が、カメラセンサ１９の撮影画像により、核Ｋの中心が臼孔４の平面視中央にあるか否かを判断するものであってもよい。また、核Ｋが臼孔４の平面視中央にあるか否かを判断するものでなく、核Ｋが臼孔４内にあるか否かを確認するだけの光センサであってもよい。
【００５９】
〈第二実施形態〉第二実施形態は、第一実施形態との相異点に重点を置いて述べる。第一実施形態と共通する構成については、説明を省略する。
【００６０】
図１２、図１３に示すように、第二実施形態において、移送部材Ｚ７は、基礎部材Ｚ７１と保持部材Ｚ７２と駆動部材Ｚ７３とを備える。移送部材Ｚ７は、基礎部材Ｚ７１上に保持部材Ｚ７２を備え、駆動部材Ｚ７３が上下摺動可能に保持部材Ｚ７３によって保持されている。
【００６１】
基礎部材Ｚ７１は、先端側の上方に保持部材Ｚ７２と、中央付近の上方に第一保持部のロールＺ７５と、下方に移送円盤Ｚ１の長穴Ｚ１１に嵌るキー部材Ｚ７９とを備える。
【００６２】
保持部材Ｚ７２は、駆動部材Ｚ７３を駆動させるため上下方向に溝Ｚ７２１を有する。
【００６３】
駆動部材Ｚ７３は、略Ｌ字状の形状で基端側に第二係合部のロールＺ７６を備え、先端側には核押し込み部材Ｚ７４を備える。駆動部材Ｚ７３の基端側は保持部材Ｚ７２の溝Ｚ７２１に嵌っており、上下方向に摺動可能となっている。そして、駆動部材Ｚ７３が上下摺動することにより、核押し込み部材Ｚ７４が上下移動する。
【００６４】
第二カムＺ８は、図１３に示すように、移送円盤Ｚ１上に備えられ、第一カムＺ３の上に位置し、駆動部材Ｚ７３のロールＺ７６と係合する。第二カムＺ８とロールＺ７６とが係合することにより、駆動部材Ｚ７３が下方に駆動し、核押え込み部材Ｚ７４が下降する。なお、図１３では臼孔４を有する臼を備えた構成である。
【００６５】
本実施形態の成形機を用いた製品の製造工程は、以下のようになる。まず、第一の充填装置Ｘａが近傍を通過する臼孔４内に粉体を充填する。次に、核供給装置Ｚにより粉体が充填された臼孔４内に核Ｋを供給する。次に、第二の充填装置Ｘｂが、核Ｋが供給された臼孔４内に粉体を充填する。次に、上杵５及び下杵６が予圧ロール１２、１３に押圧されて臼孔４内の粉体を予圧縮し、さらに本圧ロール１４、１５に押圧されて臼孔４内の粉体を本圧縮する。これにより、粉体を圧縮してなる、核Ｋを包含した成形品が完成する。
【００６６】
なお、第二の充填装置Ｘｂが充填する粉体と、第一の充填装置Ｘａが充填する粉体とは、同種のものであってもよいし、別種のものであってもよい。
【００６７】
本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。本実施形態では回転式の有核粉体圧縮成形機について説明したが、竪型式の有核粉体圧縮成形機でもよい。詳細には、臼孔４の位置が不動の場合、第一カムＺ３の平面視形状は、核押し込み部材Ｚ２４が回転盤３の臼孔４の軌跡の一部と同じ軌跡を辿るように調整された形状にする必要はない。また、案内部材Ｚ６の内周面の先端側の平面視形状も核Ｋの軌跡が臼孔４の軌跡と略同一の形状にする必要はない。その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形をすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
３…回転盤
４…臼孔
５…上杵
６…下杵
Ｋ…核（核錠）
Ｚ…核供給装置
Ｚ１…移送円盤（移送本体）
Ｚ２…移送部材
Ｚ２１…基礎部材
Ｚ２２…保持部材
Ｚ２３…駆動部材
Ｚ２４…核押し込み部材
Ｚ２５…ロール（第一係合部）
Ｚ２６…ボールプランジャー（第二係合部）
Ｚ２７…ボールプランジャー（安全部）
Ｚ３…第一カム
Ｚ４…第二カム
Ｚ５…安全カム
Ｚ６…案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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