(57)【要約】【課題】製造が容易な二段遊星歯車を有する遊星歯車装置を提供する。【解決手段】  遊星歯車装置１００は、内周に内歯３ａが形成された第二太陽歯車３と、第二太陽歯車３と同軸に配置された第一太陽歯車２と、第一太陽歯車２と噛合し、第一太陽歯車２の外周囲に複数設けられた第一遊星歯車１１と、内歯３ａと噛合し、第一遊星歯車１１とそれぞれ同軸に設けられた第二遊星歯車１２と、第二遊星歯車１２に対する第一遊星歯車１１の一方又は他方の回転を規制するワンウェイクラッチ４１、４２を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車及び第二太陽歯車と、
前記第一太陽歯車と噛合する複数の第一遊星歯車と、
前記第二太陽歯車と噛合し前記第一遊星歯車と同軸に設けられた複数の第二遊星歯車と、
同軸に設けられた複数セットの前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記第一遊星歯車に対する前記第二遊星歯車の一方の回転を規制する第一ワンウェイクラッチと、
前記第一遊星歯車に対する前記第二遊星歯車の前記一方と反対側の回転を規制する第二ワンウェイクラッチと、を有する遊星歯車装置。
【請求項２】
前記第一ワンウェイクラッチと前記第二ワンウェイクラッチは、同軸に設けられた各セットの前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車と同軸に設けられている請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記第一ワンウェイクラッチは、同軸に設けられた第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車全てのセットのうち、少なくとも１セット以上の前記第二遊星歯車の前記第一遊星歯車に対する一方の回転を規制し、
前記第二ワンウェイクラッチは、前記第一ワンウェイクラッチによって回転が規制されていないセットの前記第二遊星歯車の前記第一遊星歯車に対する前記反対側の回転を規制する請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車及び第二太陽歯車と、
前記第一太陽歯車と噛合する第一遊星歯車と、
前記第二太陽歯車と噛合し前記第一遊星歯車と同軸に設けられた第二遊星歯車と
同軸に設けられた複数セットの前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記第一遊星歯車から前記第二遊星歯車側へのトルクの伝達は許容するが、前記第二遊星歯車から前記第一遊星歯車側へのトルクの伝達は許容しない、
或いは、前記第二遊星歯車から前記第一遊星歯車側へのトルクの伝達は許容するが、前記第一遊星歯車から前記第二遊星歯車側へのトルクの伝達は許容しないツーウェイクラッチと、を有する遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二段遊星歯車を有する遊星歯車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示されるように、太陽歯車と噛合する第一遊星歯車と、リング歯車と噛合する第二遊星歯車を同軸に備えた二段遊星歯車を有する遊星歯車装置が提案されている。このような二段遊星歯車によって、遊星歯車装置の減速比を大きく設定することができる。このような二段遊星歯車は、第一遊星歯車と第二遊星歯車を別部材として形成し、両者の位相を規定の位相にしたうえで、両遊星歯車の中心に形成された中心穴に、円筒形状の接続部材を圧入することにより製造されることが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３６３６５号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第一遊星歯車と第二遊星歯車の位相を規定の位相にするには、作業者が治具を用いて行うため、製造コストが大幅に増大してしまうという問題があった。もし、第一遊星歯車と第二遊星歯車の位相が規定の位相となっていない場合には、第一遊星歯車と噛合する太陽歯車を組み付けることができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、製造が容易な二段遊星歯車を有する遊星歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）本発明に係る遊星歯車装置は、中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車及び第二太陽歯車と、前記第一太陽歯車と噛合する複数の第一遊星歯車と、前記第二太陽歯車と噛合し前記第一遊星歯車と同軸に設けられた複数の第二遊星歯車と、同軸に設けられた複数セットの前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記第一遊星歯車に対する前記第二遊星歯車の一方の回転を規制する第一ワンウェイクラッチと、前記第一遊星歯車に対する前記第二遊星歯車の前記一方と反対側の回転を規制する第二ワンウェイクラッチと、を有する。
【０００７】
第一太陽歯車、第二太陽歯車、第一遊星歯車、及び第二遊星歯車を組み付けた後に、第一ワンウェイクラッチ及び第二ワンウェイクラッチを組み付けることにすると、これらのワンウェイクラッチを組み付ける前は、第一遊星歯車と第二遊星歯車は相互に回転可能である。このため、第一遊星歯車と第二遊星歯車の位相を容易に合わせることができ、二段遊星歯車を有する遊星歯車装置の製造が容易となる。そして、遊星歯車装置の組み付けが完了した場合には、第一ワンウェイクラッチ及び第二ワンウェイクラッチによって、第一遊星歯車と第二遊星歯車間のトルク伝達が可能となる。また、ワンウェイクラッチは、一般的に規制方向に回転されると、直ちにロック状態となるので、遊星歯車装置に連結された部材の回転方向の位置決め精度を向上させることができる。
【０００８】
（請求項２）  前記第一ワンウェイクラッチと前記第二ワンウェイクラッチは、同軸に設けられた各セットの前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車と同軸に設けられていることが好ましい。これにより、遊星歯車装置が順回転方向又は逆回転方向のいずれかに回転したとしても、第一ワンウェイクラッチ及び第二ワンウェイクラッチのいずれかがロック状態となり、第一ワンウェイクラッチ又は第二ワンウェイクラッチによって、全てのセットの第一遊星歯車と第二遊星歯車間においてトルクが伝達される。このように、トルク伝達がされていない第一遊星歯車と第二遊星歯車のセットが無いので、遊星歯車装置の伝達可能なトルクを増大させることができる。
【０００９】
（請求項３）前記第一ワンウェイクラッチは、同軸に設けられた第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車全てのセットのうち、少なくとも１セット以上の前記第二遊星歯車の前記第一遊星歯車に対する一方の回転を規制し、前記第二ワンウェイクラッチは、前記第一ワンウェイクラッチによって回転が規制されていないセットの前記第二遊星歯車の前記第一遊星歯車に対する前記反対側の回転を規制することが好ましい。
【００１０】
これにより、遊星歯車装置が順回転方向又は逆回転方向のいずれかに回転したとしても、第一ワンウェイクラッチ及び第二ワンウェイクラッチのいずれかが、ロック状態となる。このため、遊星歯車装置を順回転方向又は逆回転方向の両方向に回転させて用いることができる。
【００１１】
（請求項４）本発明に係る遊星歯車装置は、中心軸線上に同軸に配置された第一太陽歯車及び第二太陽歯車と、前記第一太陽歯車と噛合する第一遊星歯車と、前記第二太陽歯車と噛合し前記第一遊星歯車と同軸に設けられた第二遊星歯車と同軸に設けられた複数セットの前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記第一遊星歯車から前記第二遊星歯車側へのトルクの伝達は許容するが、前記第二遊星歯車から前記第一遊星歯車側へのトルクの伝達は許容しない、或いは、前記第二遊星歯車から前記第一遊星歯車側へのトルクの伝達は許容するが、前記第一遊星歯車から前記第二遊星歯車側へのトルクの伝達は許容しないツーウェイクラッチと、を有する。
【００１２】
これにより、ツーウェイクラッチがロック状態となるまで第一遊星歯車が第二遊星歯車に対して回転するので、第一遊星歯車と第二遊星歯車の位相を容易に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態の遊星歯車装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】第二実施形態の遊星歯車装置の部分断面図である。
【図５】第三実施形態の遊星歯車装置の断面図である。
【図６】ツーウェイクラッチの正面図である。
【図７】第三実施形態の別例の遊星歯車装置の断面図である。
【図８】第四実施形態の遊星歯車装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第一実施形態の遊星歯車装置の構造）
以下に図面を参照して、第一実施形態の遊星歯車装置１００の構造について説明する。なお、以下の図において、一点鎖線は、各歯車のピッチ円である。また、図１において、紙面右側を遊星歯車装置１００の前方、紙面左側を遊星歯車装置１００の後方とする。第一実施形態の遊星歯車装置１００は、図１〜図３に示すように、ハウジング１、第一太陽歯車２、第二太陽歯車３、複数の第一遊星歯車１１、複数の第二遊星歯車１２、第一キャリア２１、第二キャリア２２、複数の第一ワンウェイクラッチ４１、複数の第二ワンウェイクラッチ４２を有している。
【００１５】
第一キャリア２１は、ハウジング１の前方内側に取り付けられた第一ベアリング３１によって回転可能に支持されている。第二キャリア２２は、ハウジング１の後方内側に取り付けられた第二ベアリング３２によって回転可能に支持されている。第一キャリア２１と第二キャリア２２は対向している。本実施形態では、第一キャリア２１には、図示しない出力部材が取り付けられている。
【００１６】
第一太陽歯車２は、外周に外歯２ａが形成された外歯歯車である。第一太陽歯車２は、第一キャリア２１の中心に取り付けられた第三ベアリング３３及び第二キャリア２２の中心に取り付けられた第四ベアリング３４に回転可能に支持されている。第二太陽歯車３は、その内周に内歯３ａが形成された内歯歯車（リング歯車）である。第二太陽歯車３は、第一キャリア２１と第二キャリア２２の間のハウジング１の内周面に取り付けられている。このような構成によって、第一太陽歯車２と第二太陽歯車３は、互いに同軸に遊星歯車装置１００の中心軸線Ｌ上に、ハウジング１に回転可能に支持されている。本実施形態では、第一太陽歯車２はモータ等の動力源に連結されている。
【００１７】
第一太陽歯車２の外周囲において、周方向に所定角度をおいて配置された複数のシャフト２３が第一キャリア２１及び第二キャリア２２に固定されている。各シャフト２３には、ニードルベアリング２４によって、円筒形状の連結部材１３が回転可能に取り付けられている。図２に示すように、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２は、複数の連結部材１３の配置方向に関して（周方向に）、交互に連結部材１３に取り付けられている。
【００１８】
第一ワンウェイクラッチ４１は、第一内輪４１ａと、第一内輪４１ａと同軸に第一内輪４１ａの外周側に設けられた第一外輪４１ｂを有している。そして、第一内輪４１ａと第一外輪４１ｂの間には、図２において、第一内輪４１ａに対する第一外輪４１ｂの時計回りの回転は許容するが、第一内輪４１ａに対する第一外輪４１ｂの反時計回りの回転は許容しない複数の第一規制部材４１ｃが設けられている。第一内輪４１ａは連結部材１３に嵌合して取り付けられている。
【００１９】
第二ワンウェイクラッチ４２は、第二内輪４２ａと、第二内輪４２ａと同軸に第二内輪４２ａの外周側に設けられた第二外輪４２ｂを有している。そして、第二内輪４２ａと第二外輪４２ｂの間には、図２において、第二内輪４２ａに対する第二外輪４２ｂの反時計回りの回転は許容するが、第二内輪４２ａに対する第二外輪４２ｂの時計回りの回転は許容しない複数の第二規制部材４２ｃが設けられている。第二内輪４２ａは連結部材１３に嵌合して取り付けられている。
【００２０】
図１や図２に示すように、第一遊星歯車１１の中心には、中心穴１１ａが貫通形成されている。この中心穴１１ａにワンウェイクラッチ４１、４２の外輪４１ｂ、４２ｂが嵌合して、第一遊星歯車１１が第一太陽歯車２の外周囲において複数設けられている。このような構成によって、複数の第一遊星歯車１１は、キャリア２１、２２に回転可能に支持されている。それぞれの第一遊星歯車１１は、第一太陽歯車２の外歯２ａと噛合している。
【００２１】
第二遊星歯車１２は、第一遊星歯車１１に比べて、ピッチ円が小さい歯車である。複数の第二遊星歯車１２は、それぞれ、第一遊星歯車１１の前方側の側面に密着して、連結部材１３に嵌合して回転不能に固定されている。このような構造によって、同軸に設けられた複数セットの第一遊星歯車１１及び第二遊星歯車１２が、キャリア２１、２２に回転可能に支持されている。このように、第一遊星歯車１１と第二遊星歯車１２によって、二段遊星歯車が構成されている。それぞれの第二遊星歯車１２は、第二太陽歯車３の内歯３ａと噛合している。
【００２２】
このように、同軸に設けられた第一遊星歯車１１及び第二遊星歯車１２の全てのセットのうち、少なくとも１セット以上に、第一ワンウェイクラッチ４１が設けられている。そして、第一ワンウェイクラッチ４１が設けられていない第一遊星歯車１１及び第二遊星歯車１２のセットに第二ワンウェイクラッチ４２が設けられている。
【００２３】
（第一実施形態の遊星歯車装置の組み付け方法）
以下に、第一実施形態の遊星歯車装置１００の組み付け方法について説明する。まず、ハウジング１に、第一ベアリング３１を組み付ける。次に、第一ベアリング３１に、第三ベアリング３３が組み付けられた第一キャリア２１を組み付ける。次に、ハウジング１に、第二太陽歯車３を組み付ける。次に、第一キャリア２１に、シャフト２３、ニードルベアリング２４、外周部に第二遊星歯車１２が組み付けられた連結部材１３を組み付ける。次に、第一太陽歯車２を第三ベアリング３３に組み付ける。
【００２４】
次に、第一遊星歯車１１の中心穴１１ａに連結部材１３を挿通させて、第一遊星歯車１１を連結部材１３に組み付ける。この際に、第一遊星歯車１１は、連結部材１３（第二遊星歯車１２）に対して回転可能であるので、第一遊星歯車１１を回転させることにより、第一遊星歯車１１と第一太陽歯車２の位相を合致させて（第一遊星歯車１１と第二遊星歯車１２の位相を合致させて）、第一遊星歯車１１を連結部材１３に組み付けることができる。次に、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２を、連結部材１３と第一遊星歯車１１の中心穴１１ａの間に圧入する。そして、残りの部材を組み付ける。
【００２５】
（第一実施形態の遊星歯車装置の動作）
次に、第一実施形態の遊星歯車装置１００の動作について説明する。図２において、第一太陽歯車２が時計回りに回転すると、第一遊星歯車１１が反時計回りに回転する。すると、第一ワンウェイクラッチ４１がロックして、第一太陽歯車２から入力されたトルクが、第一遊星歯車１１、第一ワンウェイクラッチ４１、連結部材１３を介して、第二遊星歯車１２に伝達され、キャリア２１、２２に伝達される。
【００２６】
一方で、第一太陽歯車２が反時計回りに回転すると、第一遊星歯車１１が時計回りに回転する。すると、第二ワンウェイクラッチ４２がロックして、第一太陽歯車２から入力されたトルクが、第一遊星歯車１１、第二ワンウェイクラッチ４２、連結部材１３を介して、第二遊星歯車１２に伝達され、キャリア２１、２２に伝達される。
【００２７】
（第二実施形態の遊星歯車装置の構造）
以下に、図４を用いて、第一実施形態の遊星歯車装置１００と異なる点について、第二実施形態の遊星歯車装置２００の構造を説明する。図４に示すように、第二実施形態の遊星歯車装置２００では、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２は、同軸に隣接して、同一の連結部材１３に嵌合されて取り付けられている。言い換えると、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２は、同軸に設けられた各セットの第一遊星歯車１１及び第二遊星歯車１２と同軸に設けられている。
【００２８】
（第二実施形態の遊星歯車装置の組み付け方法）
第二実施形態の遊星歯車装置２００では、第一太陽歯車２を第三ベアリング３３に組み付け、第一遊星歯車１１を連結部材１３に組み付けた後に、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２を、順次、同一の連結部材１３と第一遊星歯車１１の中心穴１１ａの間に圧入する。
【００２９】
（第二実施形態の遊星歯車装置の動作）
次に、第二実施形態の遊星歯車装置２００の動作について説明する。第一太陽歯車２が時計回り又は反時計回りに回転すると、第一遊星歯車１１が反時計回り又は時計回りに回転する。すると、第一ワンウェイクラッチ４１及び第二ワンウェイクラッチ４２のいずれかがロックして、第一太陽歯車２から入力されたトルクが、第一遊星歯車１１、第一ワンウェイクラッチ４１、連結部材１３を介して、第二遊星歯車１２に伝達され、キャリア２１、２２に伝達される。
【００３０】
（第三実施形態の遊星歯車装置の構造）
以下に、図５を用いて、第一実施形態の遊星歯車装置１００と異なる点について、第三実施形態の遊星歯車装置３００の構造を説明する。図５に示すように、第三実施形態の遊星歯車装置３００では、第一遊星歯車１１には、前方に突出する円筒形状の突出部１１ｂが形成されている。この突出部１１ｂに、図６に示すようなツーウェイクラッチ４５が嵌合して取り付けられている。
【００３１】
ツーウェイクラッチ４５は、内輪４５ａが時計回り又は反時計回りに回転した場合にロック状態となる一方で、外輪４５ｂが時計回り又は反時計回りに回転した場合にフリー状態となるクラッチである。図６に示すように、内輪４５ａの外周面の断面は、多角形（本実施形態では８角形）となっている。外輪４５ｂは、内輪４５ａの外周側に、内輪４５ａと同軸に設けられている。内輪４５ａと外輪４５ｂの間には、複数のボール４５ｃが保持器４５ｄに保持されて設けられている。
【００３２】
内輪４５ａにトルクが入力され、内輪４５ａが外輪４５ｂに対して時計回り又は反時計回りに回転した場合には、ボール４５ｃが配置されている位置において、内輪４５ａの外周面と外輪４５ｂの内周面との離間距離が短くなり、ボール４５ｃが内輪４５ａの外周面及び外輪４５ｂの内周面に押圧されて、ツーウェイクラッチ４５がロック状態となる。すると、内輪４５ａから外輪４５ｂにトルクが伝達され、内輪４５ａ回転方向と同方向に外輪４５ｂが回転する。
【００３３】
一方で、外輪４５ｂにトルクが入力され、外輪４５ｂが内輪４５ａに対して時計回り又は反時計回りに回転した場合には、ボール４５ｃが配置されている位置において、内輪４５ａの外周面と外輪４５ｂの内周面との離間距離は一定距離を保ったままであり、ボール４５ｃは内輪４５ａの外周面や外輪４５ｂの内周面に押圧されず、ツーウェイクラッチ４５はフリー状態となる。すると、外輪４５ｂから内輪４５ａにトルクが伝達されないので、外輪４５ｂの回転に伴い内輪４５ａは回転しない。
【００３４】
（第三実施形態の遊星歯車装置の組み付け方法）
以下に、第三実施形態の遊星歯車装置３００の組み付け方法について説明する。まず、ハウジング１に、第一ベアリング３１を組み付ける。次に、ハウジング１に第二太陽歯車３を組み付ける。次に、第一ベアリング３１に第三ベアリング３３が組み付けられた第一キャリア２１を組み付ける。次に、第一キャリア２１に、シャフト２３、ニードルベアリング２４を組み付ける。そして、予め組み付けられた第一遊星歯車１１、第二遊星歯車１２、ツーウェイクラッチ４５を、ニードルベアリング２４の外周側に組み付ける。次に、第一太陽歯車２を第三ベアリング３３に組み付ける。この際に、ツーウェイクラッチ４５がロック状態となるまで、第一遊星歯車１１は第二遊星歯車１２に対して回転するので、第一遊星歯車１１と第一太陽歯車２の位相を合致させて（第一遊星歯車と第二遊星歯車の位相を合致させて）、第一太陽歯車２を第三ベアリング３３に組み付けることができる。そして、残りの部材を組み付ける。
【００３５】
（第三実施形態の遊星歯車装置の動作）
次に、第三実施形態の遊星歯車装置３００の動作について説明する。第一太陽歯車２が時計回り又は反時計回りに回転すると、第一遊星歯車１１が反時計回り又は時計回りに回転する。すると、ツーウェイクラッチ４５がロックして、第一太陽歯車２から入力されたトルクが、第一遊星歯車１１、ツーウェイクラッチ４５を介して、第二遊星歯車１２に伝達され、キャリア２１、２２に伝達される。
【００３６】
（第三実施形態の別例）
第三実施形態の遊星歯車装置３００において、ツーウェイクラッチ４５が第二遊星歯車１２から第一遊星歯車１１側へのトルクの伝達は許容するが、第一遊星歯車１１から第二遊星歯車１２側へのトルクの伝達は許容しない構成であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、図７に示すように、ツーウェイクラッチ４５は、上記説明した連結部材１３の外周面と第一遊星歯車１１の中心穴１１ａの内周面の間に嵌合されている。この実施形態の場合には、第一キャリア２１にモータ等の動力源が連結され、第一太陽歯車２に出力部材が連結されている。そして、第一キャリア２１に入力されたトルクが、第一太陽歯車２から出力される。
【００３７】
（第四実施形態の遊星歯車装置の構造）
以下に、図８を用いて、第四実施形態の遊星歯車装置４００について説明する。図８において、紙面右側を遊星歯車装置４００の前方、紙面左側を遊星歯車装置４００の後方とする。なお、第一ワンウェイクラッチ４１及び第二ワンウェイクラッチ４２については、第一実施形態と同じ構造であるので、その説明を省略する。
【００３８】
第四実施形態の遊星歯車装置４００は、図８に示すように、第一ハウジング５１、第二ハウジング５２、入力部材５３、出力部材５４、第一太陽歯車７１、第二太陽歯車７２、複数の第一遊星歯車８１、複数の第二遊星歯車８２、第一キャリア８３、第二キャリア８４、複数の第一ワンウェイクラッチ４１、複数の第二ワンウェイクラッチ４２を有している。
【００３９】
第一ハウジング５１は、内周面の断面形状が円形状の筒状であり、本実施形態では、略円筒形状である。第二ハウジング５２は、中心に挿通穴５２ａが形成された円板形状である。第二ハウジング５２は、第一ハウジング５１の後方側の開口部を閉塞するように、ボルト９７によって、第一ハウジング５１の後端に取り付けられている。
【００４０】
入力部材５３は、外周面の断面形状が円形状の筒状又は柱状であり、本実施形態では円筒形状である。入力部材５３は、第二ハウジング５２の挿通穴５２ａに挿通されて、遊星歯車装置４００の中心軸線Ｌ上に設けられている。入力部材５３の前端部分は、後述の出力部材５４の中心に取り付けられた第一ベアリング９１に回転可能に支持されている。本実施形態では、入力部材５３の後端は、モータ等の動力源に連結されている。
【００４１】
第一キャリア８３は、円板形状であり、入力部材５３の前方部分に連結されている。第二キャリア８４は、円板形状であり、第一キャリア８３と後方側において対向して、入力部材５３の中間部分に連結されている。このような構成によって、第一キャリア８３及び第二キャリア８４は、入力部材５３と一体回転する。第二キャリア８４の外周部分は、第二ハウジング５２に取り付けられた第二ベアリング９２に回転可能に支持されている。このような構成によって、入力部材５３の中間部分は、第二キャリア８４を介して、第二ベアリング９２によって回転可能に支持されている。つまり、入力部材５３は、遊星歯車装置４００の中心軸線Ｌ上に回転可能に設けられている。
【００４２】
第一太陽歯車７１は、リング状であり、その内周部に内歯７１ａが形成されている内歯歯車（リング歯車）である。第一太陽歯車７１は、ボルト９８によって、第二ハウジング５２の後面に取り付けられている。第二太陽歯車７２は、リング状であり、その内周部に内歯７２ａが形成されている内歯歯車（リング歯車）である。第二太陽歯車７２は、第一太陽歯車７１の前方に隣接して、第一ハウジング５１の内周面に取り付けられた第三ベアリング９３及び第四ベアリング９４に回転可能に支持されている。このような構成によって、第一太陽歯車７１及び第二太陽歯車７２は、遊星歯車装置４００の中心軸線Ｌ上に同軸に配置されている。
【００４３】
出力部材５４は、円板形状である。出力部材５４は、第一ハウジング５１の前方側の内周側において、ボルト９９によって、第二太陽歯車７２の後端に取り付けられている。このような構成によって、出力部材５４は第二太陽歯車７２と一体回転する。
【００４４】
入力部材５３の外周において、周方向に所定角度をおいて配置された複数のシャフト２３が第一キャリア８３及び第二キャリア８４に固定されている。各シャフト２３には、ニードルベアリング２４によって、円筒形状の連結部材１３が回転可能に取り付けられている。第一実施形態と同様に、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２が、複数の連結部材１３の配置方向に関して（周方向に）、交互に連結部材１３に取り付けられている。
【００４５】
第一遊星歯車８１の中心には、中心穴８１ａが貫通形成されている。この中心穴８１ａに連結部材１３が嵌合して、第一遊星歯車８１が連結部材１３に回転不能に固定されている。それぞれの第一遊星歯車８１は、第一太陽歯車７１の内歯７１ａと噛合している。
【００４６】
第二遊星歯車８２は、第一遊星歯車８１に比べて、ピッチ円が小さい歯車である。第二遊星歯車８２の中心には、中心穴８２ａが貫通形成されている。この中心穴８２ａにワンウェイクラッチ４１、４２の外輪４１ｂ、４２ｂが嵌合して、複数の第二遊星歯車８２が、それぞれ、第一遊星歯車８１の前方側の側面に密着して設けられている。このような構造によって、同軸に設けられた複数セットの第一遊星歯車８１及び第二遊星歯車８２が、キャリア８３、８４に回転可能に支持されている。このように、第一遊星歯車８１と第二遊星歯車８２によって、二段遊星歯車が構成されている。それぞれの第二遊星歯車８２は、第二太陽歯車７２の内歯７２ａと噛合している。
【００４７】
このように、同軸に設けられた第一遊星歯車８１及び第二遊星歯車８２の全てのセットのうち、少なくとも１セット以上に、第一ワンウェイクラッチ４１が設けられている。そして、第一ワンウェイクラッチ４１が設けられていない第一遊星歯車８１及び第二遊星歯車８２のセットに第二ワンウェイクラッチ４２が設けられている。
【００４８】
（第四実施形態の遊星歯車装置の組み付け方法）
以下に、第四実施形態の遊星歯車装置４００の組み付け方法について説明する。まず、第二ハウジング５２に、第二ベアリング９２を組み付ける。次に、第二ベアリング９２に、第二キャリア８４を組み付ける。次に、第二ハウジング５２に、第一太陽歯車７１を組み付ける。次に、第二キャリア８４に、シャフト２３、ニードルベアリング２４、外周部に第一遊星歯車８１が組み付けられた連結部材１３を組み付ける。
【００４９】
次に、第三ベアリング９３及び第四ベアリング９４によって第二太陽歯車７２が組み付けられた第一ハウジング５１を、第二ハウジング５２に組み付ける。次に、第二遊星歯車８２の中心穴８２ａに連結部材１３を挿通させて、第二遊星歯車８２を連結部材１３に組み付け、第二遊星歯車８２と第二太陽歯車７２の内歯７２ａを噛合させる。この際に、第二遊星歯車８２は、連結部材１３（第一遊星歯車８１）に対して回転可能であるので、第二遊星歯車８２を回転させることにより、第二遊星歯車８２と第二太陽歯車７２の内歯７２ａの位相を合致させて（第一遊星歯車８１と第二遊星歯車８２の位相を合致させて）、第二遊星歯車８２を連結部材１３に組み付けることができる。次に、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２を、連結部材１３と第二遊星歯車８２の中心穴８２ａの間に圧入する。そして、残りの部材を組み付ける。
【００５０】
（第四実施形態の遊星歯車装置の動作）
次に、第四実施形態の遊星歯車装置４００の動作について説明する。入力部材５３が時計回りに回転すると、第一キャリア８３及び第二キャリア８４も時計回りに回転し、第一遊星歯車８１及び連結部材１３が反時計回りに回転する。すると、第二ワンウェイクラッチ４２がロックして、入力部材５３から入力されたトルクが、第一キャリア８３及び第二キャリア８４、第一遊星歯車８１、連結部材１３、第二ワンウェイクラッチ４２を介して、第二遊星歯車８２に伝達される。そして、第二遊星歯車８２に伝達されたトルクが、第二太陽歯車７２に伝達されて、出力部材５４に伝達される。
【００５１】
一方で、入力部材５３が反時計回りに回転すると、第一キャリア８３及び第二キャリア８４も反時計回りに回転し、第一遊星歯車８１及び連結部材１３が時計回りに回転する。すると、第一ワンウェイクラッチ４１がロックして、入力部材５３から入力されたトルクが、第一キャリア８３及び第二キャリア８４、第一遊星歯車８１、連結部材１３、第一ワンウェイクラッチ４１を介して、第二遊星歯車８２に伝達される。そして、第二遊星歯車８２に伝達されたトルクが、第二太陽歯車７２に伝達されて、出力部材５４に伝達される。
【００５２】
（第四実施形態の遊星歯車装置の別例）
第四実施形態の遊星歯車装置４００は、第二実施形態にように第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２が、同軸に隣接して、同一の連結部材１３に嵌合されて取り付けられている実施形態であっても差し支え無い。或いは、第四実施形態の遊星歯車装置４００は、第三実施形態にように、ワンウェイクラッチ４１、４２の代わりに、ツーウェイクラッチ４５を用いた実施形態であっても差し支え無い。
【００５３】
（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第一太陽歯車２、７１、第二太陽歯車３、７２、第一遊星歯車１１、８１、及び第二遊星歯車１２、８２を組み付けた後に、第一ワンウェイクラッチ４１及び第二ワンウェイクラッチ４２を組み付けることにすると、これらのワンウェイクラッチ４１、４２を組み付ける前は、第一遊星歯車１１、８１と第二遊星歯車１２、８２は相互に回転可能である。このため、第一遊星歯車１１、８１と第二遊星歯車１２、８２の位相を容易に合わせることができ、二段遊星歯車を有する遊星歯車装置１００、２００、４００の製造が容易となる。そして、遊星歯車装置１００、２００、４００の組み付けが完了した場合には、ワンウェイクラッチ４１、４２によって、第一遊星歯車１１と第二遊星歯車１２間のトルク伝達が可能となる。
【００５４】
また、ワンウェイクラッチ４１、４２は、一般的に規制方向に回転されると、直ちにロック状態となるので、遊星歯車装置１００、２００、４００に連結された出力部材の回転方向の位置決め精度を向上させることができる。
【００５５】
また、遊星歯車装置１００、２００、４００が順回転方向又は逆回転方向のいずれかに回転したとしても、第一ワンウェイクラッチ４１及び第二ワンウェイクラッチ４２のいずれかが、ロック状態となる。このように、遊星歯車装置１００、２００、４００を順回転方向又は逆回転方向の両方向に回転させて用いることができる。
【００５６】
第二実施形態の遊星歯車装置２００では、同軸に設けられた各セットの第一遊星歯車１１と第二遊星歯車１２に、第一ワンウェイクラッチ４１と第二ワンウェイクラッチ４２が同軸に設けられている。これにより、遊星歯車装置２００が順回転方向又は逆回転方向のいずれかに回転したとしても、第一ワンウェイクラッチ４１及び第二ワンウェイクラッチ４２のいずれかがロック状態となり、第一ワンウェイクラッチ４１又は第二ワンウェイクラッチ４２によって、全てのセットの第一遊星歯車１１と第二遊星歯車１２間においてトルクが伝達される。このため、トルク伝達がされていない第一遊星歯車１１と第二遊星歯車１２のセットが無いので、遊星歯車装置２００の伝達可能なトルクを増大させることができる。
【００５７】
第三実施形態の遊星歯車装置３００では、第一太陽歯車２を組み付ける際に、ツーウェイクラッチ４５がロック状態となるまで第一遊星歯車１１が第二遊星歯車１２に対して回転するので、第一太陽歯車２と第一遊星歯車１１の位相を容易に合わせることができ、製造が容易である。また、第一キャリア２１に接続されている出力部材の回転が停止した場合には、ツーウェイクラッチ４５がフリー状態となる。このため、例えば、出力部材が自重により降下するシャッターである場合には、降下するシャッターに人が接触したとしても、ツーウェイクラッチ４５がフリー状態となり、シャッターにトルクが付与されないため、安全である。
【００５８】
（別の実施形態）
以上説明した第一〜第三実施形態の遊星歯車装置１００〜３００では、第一太陽歯車２からトルクが入力され、キャリア２１、２２からトルクが出力される。しかし、トルクの入出力はこれに限定されず、例えば、キャリア２１、２２からトルクが入力され、第一太陽歯車２や第二太陽歯車３からトルクが出力される実施形態、第二太陽歯車３からトルクが入力され、キャリア２１、２２や第一太陽歯車２からトルクが出力される実施形態であっても差し支え無い。
【００５９】
以上説明した第四実施形態の遊星歯車装置４００では、キャリア８３、８４からトルクが入力され、第二太陽歯車７２からトルクが出力される。しかし、トルクの入出力はこれに限定されず、例えば、第一太陽歯車７１からトルクが入力され、キャリア８３、８４や第二太陽歯車７２からトルクが出力される実施形態、或いは、第二太陽歯車７２からトルクが入力され、キャリア８３、８４や第一太陽歯車７１からトルクが出力される実施形態であっても差し支え無い。
【００６０】
第一太陽歯車及び第二太陽歯車が外歯歯車であり、第一遊星歯車及び第二遊星歯車が、第一太陽歯車及び第二太陽歯車の外周側においてそれぞれ第一太陽歯車及び第二太陽歯車と噛合する実施形態の遊星歯車装置であっても差し支え無い。このような遊星歯車装置であっても第一遊星歯車と第二遊星歯車の位相を容易に合致させることができ、組み付けが容易となる。
【符号の説明】
【００６１】
２…第一太陽歯車、３…第二太陽歯車、３ａ…内歯、１１…第一遊星歯車、１２…第二遊星歯車、２１…第一キャリア、２２…第二キャリア、４１…第一ワンウェイクラッチ、４２…第二ワンウェイクラッチ、４５…ツーウェイクラッチ、７１…第一太陽歯車、７２…第二太陽歯車、８１…第一遊星歯車、８２…第二遊星歯車、８３…第一キャリア、８４…第二キャリア、１００…第一実施形態の遊星歯車装置、２００…第一実施形態の遊星歯車装置、３００…第三実施形態の遊星歯車装置、４００…第四実施形態の遊星歯車装置、Ｌ…中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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