(57)【要約】      （修正有）【課題】水田に存在するわらの埋没性を向上させる代掻き作業機を提供する。【解決手段】代掻き作業機１は、走行機体から伝達される動力によって回転する代掻きロータ２３と、耕耘ロータ２３の上部を覆って前後に延びるシールドカバー３０と、シールドカバー３０の進行方向後側に上下方向に揺動自在に支持された第１整地板４０と、第１整地板４０の後端部に上下方向に揺動自在に設けられた第２整地板６０とを備え、代掻きロータ２３が回転しながら走行機体の前進走行とともに進行して代掻き作業を行う。第１整地板４０には、第２整地板６０の底面６０ａよりも上方位置に開口する前側開口部４２ａと、前側開口部４２ａに連通して形成され前側開口部４２ａから流入する泥水を第２整地板６０の前方へ泥水流路５０が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転する耕耘ロータと、該耕耘ロータの上部を覆って前後に延びるシールドカバーと、該シールドカバーの進行方向後側に上下方向に揺動自在に設けられた第１整地板と、該第１整地板の後端部に上下方向に揺動自在に設けられた第２整地板とを備え、前記耕耘ロータが回転しながら前記走行機体の前進走行とともに進行して圃場の耕耘作業を行う代掻き作業機において、
前記第１整地板には、前記第２整地板の底面よりも上方位置に開口する前側開口部と、該前側開口部に連通して形成され前記前側開口部から流入する泥水を前記第２整地板の前方へ流す泥水流路とが設けられている
ことを特徴とする代掻き作業機。
【請求項２】
前記泥水流路は、前記前側開口部よりも後方側の前記第１整地板の腹面側に設けられた後側開口部に連通している
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。
【請求項３】
前記後側開口部の後端部は、前記第１整地板と前記第２整地板との間の圃場の表面に向かって臨んでいる
ことを特徴とする請求項２に記載の代掻き作業機。
【請求項４】
前記前側開口部の前方には、正面視において該前側開口部を覆い、側面視において前記前側開口部の前方に空間部を形成して、前記空間部を通った泥水を前記前側開口部に導く正面覆部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の代掻き作業機。
【請求項５】
前記第２整地板には、前記第１整地板と前記第２整地板との間の圃場の表面の上方に配置されて前記後側開口部から吐出する泥水を前記圃場の表面側へ導く案内部材が設けられている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の代掻き作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に装着され、走行機体から伝達される動力によって耕耘ロータが回転しながら走行機体の走行とともに進行して水田の代掻き作業を行う代掻き作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような代掻き作業機には、例えば、複数の耕耘爪を有した耕耘ロータ（実施例ではロータリー作業体）が作業機本体（実施例では機枠）に回転自在に設けられ、耕耘ロータの上部を覆うカバー体が作業機本体に設けられ、カバー体の後端部に第１整地板（実施例では第１の整地体）が上下方向に揺動自在に設けられ、第１整地板の後端部に第２整地板（実施例では第２の整地体）が上下方向に揺動自在に設けられたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この代掻き作業機による耕耘作業時には、耕耘ロータの耕耘爪によって耕耘された耕土は第１整地板側に放出されて、第１整地板及び第２整地板によって整地される。ここで、第１整地板側に放出された泥水は、進行方向前側に移動する第１整地板によって前側に押し寄せられて、耕耘ロータの耕耘爪によって耕土内に鋤込まれたわらを浮上させて耕耘ロータと第１整地板との間で滞留させる。そして、わらは、第１整地板の側方に流れ出る泥水によって代掻き作業機の側方に流されてしまう。
【０００４】
そこで、従来の代掻き作業機には、第１整地板との第２整地板との間に排出口を設けて第１整地板側に放出された泥水を後方側に排出するとともに、排出口の前側及び第２整地板の下方に後方側へ延びるレーキを設けて浮き上がろうとするわらを耕土内に押し込んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１６５６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この従来の代掻き作業機では、排出口が後方に向かって斜め上方へ延びているので、排出口を通ったわらや泥水は第２整地板の上方へ吐出されて第２整地板の上方を通過してしまう。
【０００７】
従って、排出口を通ったわらは水田の田面に浮いてしまい、水田全体のわらの埋没性を向上させることができない。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、水田全体のわらの埋没性を向上させることができる代掻き作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の代掻き作業機は、走行機体の後部に装着され、該走行機体から伝達される動力によって回転する耕耘ロータと、該耕耘ロータの上部を覆って前後に延びるシールドカバーと、該シールドカバーの進行方向後側に上下方向に揺動自在に設けられた第１整地板と、該第１整地板の後端部に上下方向に揺動自在に設けられた第２整地板とを備え、耕耘ロータが回転しながら走行機体の前進走行とともに進行して圃場の耕耘作業を行う代掻き作業機において、第１整地板には、第２整地板の底面よりも上方位置に開口する前側開口部と、該前側開口部に連通して形成され前側開口部から流入する泥水を前記第２整地板の前方へ流す泥水流路とが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の泥水流路は、前側開口部よりも後方側の第１整地板の腹面側に設けられた後側開口部に連通していることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の後側開口部の後端部は、第１整地板と第２整地板との間の圃場の表面に向かって臨んでいることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の前側開口部の前方には、正面視において該前側開口部を覆い、側面視において前側開口部の前方に空間部を形成して、空間部を通って泥水を前側開口部に導く正面覆部材が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の第２整地板には、第１整地板と第２整地板との間の圃場の表面の上方に配置されて後側開口部から吐出する泥水を圃場の表面側へ導く案内部材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係わる代掻き作業機によれば、上記特徴を有することで、水田全体のわらの埋没性を向上させることが可能な代掻き作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる代掻き作業機の平面図を示す。
【図２】この代掻き作業機の要部部分断面図を示す。
【図３】代掻き作業機に設けられた第１整地板の背面側斜視図を示す。
【図４】第１整地板の正面側斜視図を示す。
【図５】第１整地板の正面図を示す。
【図６】第１整地板の断面図を示す。
【図７】代掻き作業機の要部拡大部分断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の代掻き作業機の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、説明の都合上、図１に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００１７】
代掻き作業機１は、図１（平面図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる主フレーム１１を備え、この主フレーム１１の左右方向中央部にはギアボックス１３が設けられている。このギアボックス１３には入力軸１４が前方に突出して回転自在に設けられ、入力軸１４は走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から動力が伝達されるようになっている。ギアボックス１３の上方には前方に向かって突出したマスト１６が設けられ、主フレーム１１には前方斜め下方に向かって突出した一対のロアアーム（図示せず）が設けられ、これらマスト１６及びロアアームは走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構（図示せず）に連結されるように構成されている。
【００１８】
主フレーム１１の左右両端部には下方へ延びるチェーンケース１９及びサポートアーム２０が対向して取り付けられ、これらチェーンケース１９及びサポートアーム２０の下側間には代掻きロータ２３（図２参照）が回転自在に支持されている。代掻きロータ２３は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０間に回転自在に支持された回転軸に複数の代掻き爪２５（図２参照）を放射状に取り付けて構成されている。代掻きロータ２３は、ギアボックス１３の入力軸１４に伝達された動力が主フレーム１１に内蔵された動力伝達機構（図示せず）及びチェーンケース１９内の動力伝達機構（図示せず）を介して伝達されてダウンカット方向（図２の矢印Ａ方向）に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
代掻きロータ２３の上方のチェーンケース１９及びサポートアーム２０間には、図１及び図２（要部部分断面図）に示すように、代掻きロータ２３の上部を覆って前後方向に延びるシールドカバー３０が配設されている。シールドカバー３０は、チェーンケース１９及びサポートアーム２０のそれぞれに取り付けられて前後方向に延びる一対の側板部３１と、一対の側板部３１の上部間に繋がって代掻きロータ２３の回転軌跡に沿って湾曲形成された天板部３３とを有してなる。側板部３１は天板部３３の側部を覆うようにして前後方向に延びる。側板部３１の後側は天板部３３の後側端部から下方へ延びて、その下端部は水田Ｂの田面Ｂｓの近傍位置まで延びている。
【００２０】
シールドカバー３０の後側には斜め下方へ延びる第１整地板４０が上下揺動自在に取り付けられ、第１整地板４０の後端部には第２整地板６０が上下揺動自在に取り付けられている。
【００２１】
第１整地板４０は、図２、図３（背面側斜視図）、図４（正面側斜視図）、に示すように、代掻きロータ２３の後方側を覆う整地本体部４１と、整地本体部４１の左右両端部に取り付けられた一対の整地側板部４３とを有してなる。一対の整地側板部４３の上端部間には、整地本体部４１の左右方向に延びる支持軸部４５が掛け渡された状態で設けられている。この支持軸部４５が作業機本体１０の後側に上下方向に回動自在に取り付けられて、第１整地板４０は支持軸部４５を回動中心として上下方向に回動自在である。
【００２２】
整地本体部４１は、板状であり、側面視において前側が上方へ凸状に湾曲して下方へ延びる。整地本体部４１の後端部には、下方へ凸状に屈曲して後側が曲面状に形成された整地本体下側底部４２が接続されて、整地本体部４１と整地本体下側底部４２とが一体化されている。なお、整地本体下側底部４２は第１整地板４０の一部を構成する。整地本体下側底部４２の上部には、整地本体下側底部４２を貫通する前側開口部４２ａが設けられている。この前側開口部４２ａは、整地本体下側底部４２の左右方向中央部に対して左右両側の幅方向一端部から他端部に亘って設けられている。
【００２３】
なお、整地本体部４１の幅方向中央部には、後方側へ突出して側面視環状に形成されたヒンジ部４７ａが設けられている。このヒンジ部４７ａは板状の腹側補強板４７を折り曲げて形成され、腹側補強板４７の前側は整地本体部４１及び整地本体下側底部４２の左右方向中央部の腹面４１ｂ、４２ｂに沿って前側に延びた状態で整地本体部４１及び整地本体下側底部４２の腹面４１ｂ、４２ｂに固定されている。ヒンジ部４７ａは第２整地板６０の左右方向中央部を回動自在に軸支する。
【００２４】
また、整地本体部４１の左右方向中央部の背面４１ｃには、腹側補強板４７に対向配置された背面側補強板４８が設けられている。この背面側補強板４８は、後述する整地本体下側上部４９と整地本体部４１の背面４１ｃ、４９ｃに沿って第１整地板４０の後端部から前側に延びた状態で第１整地板４０及び整地本体下側上部４９の背面４１ｃ、４９ｃに固定されている。この背面側補強板４８は、腹側補強板４７と相まって第１整地板４０の強度を補強している。
【００２５】
前側開口部４２ａは、図２及び図５（正面図）に示すように、正面視において長方形状に形成され、第１整地板４０及び第２整地板６０が水田Ｂの田面Ｂｓに接地した状態で、第２整地板６０の底面６０ａより上方の位置に配置されている。なお、詳細は後述するが、前側開口部４２ａは、第１整地板４０の前方の泥水Ｍを後方側へ流すために泥水流路５０に導く。
【００２６】
第１整地板４０の後端部には、図６に示すように、前側開口部４２ａを覆うようにして第１整地板４０の整地本体下側底部４２に対して上方に所定間隔を有して後方側へ延びる整地本体下側上部４９が設けられている。この整地本体下側上部４９は第１整地板４０の一部を構成する。なお、本実施例では、整地本体下側上部４９は第１整地板４０と一体である場合を示したが、整地本体下側上部４９が第１整地板４０と別体に形成されて接続されてもよい。
【００２７】
この整地本体下側上部４９は、整地本体下側底部４２、整地側板部４３と相まって、これらによって囲まれる領域に側面視において袋状の内側空間部Ｓを形成する。この内側空間部Ｓは、側面視において、後方側へ進むに従って上下方向の幅が広くなり、更に後方側へ進むに従って上下方向の幅が狭くなるように形成されて、後述する後側開口部４１ｄに連通している。整地本体下側上部４９の後端部と整地本体下側底部４２の後端部との間には、背面視において長方形状に開口する後側開口部４１ｄが形成されている。なお、内側空間部Ｓは、側面視において袋状に限るものではなく、長方形状等でもよい。
【００２８】
内側空間部Ｓは、前端部が前述した前側開口部４２ａに連通し、後端部が後側開口部４１ｄに連通して、泥水が流通可能な泥水流路５０を形成している。
【００２９】
後側開口部４１ｄに繋がる整地本体下側上部４９の後端部４９ａは、図２及び図６に示すように、第１整地板４０及び第２整地板６０が水田Ｂの田面Ｂｓに接地した状態で、第１整地板４０と第２整地板６０との間の田面Ｂｓに泥水が吐出するように斜め下方へ臨むように形成されている。このため、前側開口部４２ａから泥水が流入すると、この泥水は泥水流路５０を流れて後側開口部４１ｄから田面Ｂｓに向かって吐出される。
【００３０】
前側開口部４２ａの前方には、図５及び図６に示すように、正面視において前側開口部４２ａを覆い、側面視において前側開口部４２ａの前方に前側空間部Ｆを形成して上下方向に延びる正面覆板５２が設けられている。この正面覆板５２は、板状に形成され、前側開口部４２ａの上方の第１整地板４０の腹面４１ｂにボルト等の締結手段（図示せず）によって固定される固定部５２ａと、固定部５２ａの下部に繋がって固定部５２ａに対して屈曲して下方へ延びて正面視において前側開口部４２ａを覆う正面覆本体部５２ｂとを有してなる。
【００３１】
正面覆本体部５２ｂは、下方へ延びるに従って前側開口部４２ａから離反するように延びて、正面覆本体部５２ｂと前側開口部４２ａとの間に前側空間部Ｆを形成するとともに、正面覆本体部５２ｂの下端部と整地本体下側底部４２の腹面４２ｂとの間に前側空間部Ｆに連通する流入開口部５２ｃを形成する。正面覆本体部５２ｂは、正面視において前側開口部４２ａを完全に覆うようにするため、正面覆本体部５２ｂの下端部は前側開口部４２ａよりも下方の位置に延びている。このため、水田Ｂの田面Ｂｓに浮き上がったわらの前側開口部４２ａへの流入を防止することができる。
【００３２】
第１整地板４０の整地本体部４１の裏面には後方側へ延びるレーキ５５（図２参照）が左右方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。
【００３３】
次に、第２整地板６０について説明する。第２整地板６０は、図７に示すように、第１整地板４０の後方側に配置された整地本体部６１と、整地本体部６１の左右両端部に上方へ突出するとともに前後方向に延びるフランジ部６２とを有してなる。フランジ部６２の前側は第１整地板４０側へ突出し、フランジ部６２の前側端部が第１整地板４０の整地側板部４３の後端部に回動自在に取り付けられている。また、整地本体部６１の左右方向中央部は、第１整地板４０のヒンジ部４７ａ（図３参照）に軸支されている。つまり、第２整地板６０は、第１整地板４０の整地側板部４３及びヒンジ部４７ａによって上下方向に回動自在に支持されている。
【００３４】
第２整地板６０の底面６０ａは前後方向に延び、その前側は整地本体部６１の前側端部に沿って上方へ屈曲して延び、さらに前方へ屈曲して底面６０ａに略並行に延びる。そして、底面６０ａの前側端部には斜め前方へ延びる案内板６０ｂが設けられている。なお、案内板６０ｂは底面６０ａと一体的に構成されたものでもよいし、別体に設けられたものでもよい。
【００３５】
案内板６０ｂの前端部は、第１整地板４０の後端部に対して所定の隙間Ａを有して延びている。案内板６０ｂは、後側開口部４１ｄからの泥水が上方へ向かって吐出した場合でも、この泥水を第１整地板４０と第２整地板６０との間の水田Ｂの田面Ｂｓ上に落ちるように泥水の移動を案内する。
【００３６】
第２整地板６０の整地本体部６１の裏面には後方側に延びるレーキ６４が左右方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。
【００３７】
なお、第２整地板の左右両端部には、整地作業の幅を拡大可能な延長整地板７０が上下方向に回動自在に取り付けられている（図１参照）。
【００３８】
次に、本発明の代掻き作業機１によって水田Ｂの田面Ｂｓに存在するわらＷを耕土内に鋤込む作業を行う場合の代掻き作業機１の動作について、図１及び図７を参照しながら説明する。先ず、図１に示すように、走行機体９０に代掻き作業機１を連結するとともに、走行機体９０のＰＴＯ軸に図示しない動力伝達軸を介して入力軸１４を連結する。そして、第１整地板４０及び第２整地板６０を水田Ｂの田面Ｂｓに接地させ、走行機体９０を前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を代掻き作業機１の作業機本体１０に伝達させて、代掻きロータ２３（図２参照）をダウンカット方向に回転させる。
【００３９】
そして、代掻き作業時において、代掻きロータ２３（図２参照）の代掻き爪２５にて耕耘された耕土は第１整地板４０側に放出され、第１整地板４０及び第２整地板６０によって均平に整地される。また、水田Ｂの田面Ｂｓに存在するわらＷのうち代掻きロータ２３の内側にあるわらＷは代掻きロータ２３の代掻き爪２５によって耕土内に鋤込まれ、そして浮き上がろうとするわらＷは第１整地板４０に設けられたレーキ５５によって上方から押し込まれて耕土内に鋤込まれた状態で埋没する。
【００４０】
また、代掻きロータ２３の代掻き爪２５によって後方側に放出された泥水は、流入開口部５２ｃ、前側空間部Ｆ、前側開口部４２ａを通って泥水流路５０を流れて後側開口部４１ｄから後方側へ吐出される。後側開口部４１ｄから吐出された泥水は、斜め下方へ吐出されて第１整地板４０と第２整地板６０との間の水田Ｂの田面Ｂｓ上に放出される。
【００４１】
このため、第１整地板４０のレーキ５５によって水田Ｂ内にすき込まれたわらＷが水田Ｂの田面Ｂｓに浮き上がろうとした場合、浮き上がろうとするわらＷは、後側開口部４１ｄから吐出する泥水によって水田Ｂ内に押し込まれ、さらに第２整地板６０のレーキ６４によって水田Ｂ内に確実にすき込まれる。
【００４２】
従って、代掻き爪２５やレーキ５５によって鋤込まれるわらＷの全体の埋没量を増加させることができ、その結果、水田Ｂ全体のわらＷの埋没性を向上させることができる。また、第１整地板４０前方に滞留する泥水が、後方へ抜け易くなるため、第１整地板４０とシールドカバー３０の側板部３１との間から浮いたわらＷや泥水を押し出してしまうことを防止することができる。
【００４３】
なお、前述した実施例では、第１整地板４０の左右方向中央に対して左右両側に前側開口部４２ａが形成されて後方側へ延びる２つの泥水流路５０を設けた場合を示したが、第１整地板４０の左右方向に所定間隔を有して３つ以上の前側開口部４２ａを形成して後方側へ延びる３つ以上の泥水流路を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１    代掻き作業機
３０  シールドカバー
４０    第１整地板
４２ａ  前側開口部
４１ｂ  腹面
４１ｄ  後側開口部
４２  整地本体下側底部（第１整地板）
４９  整地本体下側上部（第１整地板）
４９ａ  後端部
５０  泥水流路
５２  正面覆板（正面覆部材）
６０    第２整地板
６０ａ  底面
６０ｂ  案内板（案内部材）
９０    走行機体
Ｂ    水田（圃場）
Ｂｓ  田面（表面）
Ｆ  前側空間部（空間部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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