(57)【要約】【課題】残媒体枚数が所定量になった場合であっても処理能力の低下を抑制する手段を提供する。【解決手段】媒体を収容する媒体収容部を備えた画像形成装置において、前記媒体収容部に収容された媒体を給紙する給紙制御部と、前記媒体収容部に収容された媒体の残量を検知する検知手段と、前記媒体収容部に収容された媒体と同一の媒体を収容する他の媒体収納部を検索する検索部とを有し、前記給紙制御部は、前記検知手段が前記媒体収容部に収容された媒体の残量が所定量になったことを検知したとき、前記検索部で検索された前記他の媒体収納部に収容された媒体を所定の位置まで給紙する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収容する媒体収容部を備えた画像形成装置において、
前記媒体収容部に収容された媒体を給紙する給紙制御部と、
前記媒体収容部に収容された媒体の残量を検知する検知手段と、
前記媒体収容部に収容された媒体と同一の媒体を収容する他の媒体収納部を検索する検索部とを有し、
前記給紙制御部は、前記検知手段が前記媒体収容部に収容された媒体の残量が所定量になったことを検知したとき、前記検索部で検索された前記他の媒体収納部に収容された媒体を所定の位置まで給紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記給紙制御部で給紙された前記媒体を搬送する搬送制御部を有し、
前記搬送制御部は、前記検知手段が前記媒体収容部に収容された媒体が無くなったことを検知したとき、前記媒体収容部に収容されていた最後の媒体と、前記所定の位置まで給紙されている後続媒体との媒体間距離を連続印刷中の媒体間距離と同じとしてそれぞれの媒体を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記媒体収容部に収容されていた最後の媒体と、前記所定の位置まで給紙されている後続媒体との媒体間距離を連続印刷中の媒体間距離と同じとする前記後続媒体の搬送タイミングを生成するタイミング生成部を有し、
前記搬送制御部は、前記搬送タイミングに基づいて前記後続媒体の搬送を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記他の媒体収容部から給紙した媒体の枚数と、印刷データの残画像の枚数とに基づいて前記所定の位置まで給紙した媒体で印刷を行う印刷制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記印刷制御部は、前記媒体収容部に収容された媒体が無くなる前に、前記印刷データの残画像を前記他の媒体収容部から給紙した媒体で印刷することができると判定したとき、前記所定の位置まで給紙した媒体で印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を収容する複数の給紙トレイを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、画像形成パスが長くなる中間転写方式を採用し、媒体収容部としての給紙トレイが画像の転写位置に近接している場合、給紙トレイから用紙の給紙を開始する前に画像形成を開始することが必要になり、このような位置関係であっても画像形成の生産性を維持するため、紙間距離を短くして印刷を行うが、例えば給紙トレイで用紙無を検出した場合、形成した画像が無駄になってしまうという問題があり、その問題を解決するため、給紙トレイの残用紙枚数を検出し、残用紙枚数が所定量になったとき、通常設定よりも紙間距離を広げ、給紙動作の開始と画像形成動作の開始のタイミングを逆転させるようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２３８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、残媒体枚数が所定量になったとき、通常設定よりも紙間距離を広げるため、転写ベルトと感光体とを通常の印刷時よりも多く回転させてしまい、処理能力が低下してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、残媒体枚数が所定量になった場合であっても処理能力の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、媒体を収容する媒体収容部を備えた画像形成装置において、前記媒体収容部に収容された媒体を給紙する給紙制御部と、前記媒体収容部に収容された媒体の残量を検知する検知手段と、前記媒体収容部に収容された媒体と同一の媒体を収容する他の媒体収納部を検索する検索部とを有し、前記給紙制御部は、前記検知手段が前記媒体収容部に収容された媒体の残量が所定量になったことを検知したとき、前記検索部で検索された前記他の媒体収納部に収容された媒体を所定の位置まで給紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、残媒体枚数が所定量になった場合であっても処理能力の低下を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図
【図２】実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図３】実施例における給紙トレイの構成を示す説明図
【図４】実施例における印刷処理の流れを示すフローチャート
【図５】実施例における用紙搬送処理の流れを示すフローチャート
【図６】実施例における給紙処理の流れを示すフローチャート
【図７】実施例における給紙動作の説明図
【図８】実施例における給紙動作の説明図
【図９】実施例における給紙動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置１００は、例えばプリンタであり、媒体としての印刷用紙（以下、「用紙」という。）Ｐ（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）を収容する複数の給紙トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、用紙を給紙する給紙ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）と、用紙を１枚に分離する用紙分離ローラ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、用紙を検知する第１入り口センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、第１レジストローラ対５（５ａ、５ｂ、５ｃ，５ｄ）と、第２入り口センサ６と、第２レジストローラ対７と、調整ローラ８と、書き出しセンサ９と、転写部としての二次転写ローラ１０と、像担持体としてのイメージドラム１１、１２、１３、１４、１５と、中間転写体としての画像搬送ベルト１６と、定着器１７と、第１出口センサ１８と、排出ローラ１９と、第２出口センサ２０と、マルチパーパストレイ（以下、「ＭＰＴ」という。）用紙分離ローラ２１と、ＭＰＴ給紙ローラ２２と、ＭＰＴ給紙トレイ２３とにより構成されている。
【００１０】
媒体収容部としての各給紙トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、それぞれ給紙ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）と、用紙分離ローラ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、第１入り口センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、第１レジストローラ対５（５ａ、５ｂ、５ｃ，５ｄ）とを備え、同じ構成になっている。
【００１１】
図３は実施例における給紙トレイの構成を示す説明図である。
図３において、給紙トレイ１は、給紙ローラ２と、残用紙無しの検知手段としての用紙無し検知センサ２４と、残用紙量の検知手段としての残用紙検知センサ２５とにより構成されている。
給紙ローラ２が回転することにより図中矢印Ａが示す給紙方向に給紙トレイ１に収容されている用紙Ｐが給紙される。
【００１２】
残用紙の検知手段は、様々な構成が考えられ、例えば残用紙検知センサ２５は、感圧センサにより積載されている用紙の重さで残用紙の検知を行うもの、底板の位置を検知する底板検知センサで残用紙の検知を行うもの、積載された用紙を挟むようにして設けられた発光素子と受光素子とを使用して透過光の強度により残用紙の検知を行うもの、積載された用紙の紙厚を紙厚センサ使用して残用紙の検知を行うもの等がある。本実施例では、使用する残用紙検知手段は特に限定されず、いずれの残用紙検知手段を採用しても良い。
このように、用紙無し検知センサ２４および残用紙検知センサ２５は、給紙トレイ１に収容された媒体の残量を検知する検知手段を構成している。
【００１３】
図１は実施例における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
図１において、画像形成装置１００は、システム制御部１０１と、接続Ｉ／Ｆ部１０２と、操作表示部１０３と、画像形成制御部１０４と、定着制御部１０５と、給紙制御部１０６と、搬送制御部１０７と、印刷制御部１０８とにより構成されている。
システム制御部１０１は、ＣＰＵ等で構成された制御手段であり、メモリ等の記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて画像形成装置１００全体の動作を制御するものである。システム制御部１０１は、接続Ｉ／Ｆ部１０２で受信した指令としてのコマンドの受信結果の通知を受け、操作表示部１０３や印刷制御部１０８等を起動し、処理を実行する。また、システム制御部１０１は、接続Ｉ／Ｆ部１０２で受信した印刷データを画像形成制御部１０４へ通知する。
【００１４】
接続Ｉ／Ｆ部１０２は、通信回線としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線との通信接続を行い、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）制御等を行う。接続Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮ回線を介して通信可能に接続された上位装置との間でコマンドや印刷データ等の情報の送受信を行う。
操作表示部１０３は、ディスプレイ等の表示手段に情報の表示を行い、またタッチパネルや操作キー等の入力手段により操作者の操作を受付けるものである。
【００１５】
画像形成制御部１０４は、接続Ｉ／Ｆ部１０２で受信した印刷データをハードディスク等の記憶部に格納し、その印刷データに基づいて図２に示すイメージドラム１１〜１５に現像剤像を現像し、画像搬送ベルト１６上に画像を形成するものである。
定着制御部１０５は、図２に示す定着器１７を制御し、用紙に転写された現像剤像を定着させるものである。
給紙制御部１０６は、給紙トレイ１に収容された媒体を給紙する制御を行うものであり、図２に示す給紙ローラ２、ＭＰＴ給紙ローラ２２や用紙分離ローラ３、ＭＰＴ用紙分離ローラ２１を制御し、給紙トレイ１、ＭＰＴ給紙トレイ２３に収容されている用紙Ｐを給紙するものである。
【００１６】
搬送制御部１０７は、給紙制御部１０６で給紙された媒体を搬送するものであり、図２に示す第１レジストローラ対５、第２レジストローラ対７、調整ローラ８、二次転写ローラ１０、画像搬送ベルト１６、および排出ローラ１９を制御し、用紙Ｐを搬送するものである。
印刷制御部１０８は、印刷動作を制御するものであり、給紙制御部１０６および搬送制御部１０７を起動して用紙の給紙および搬送を行い、また画像形成制御部１０４により画像の形成および形成した画像の搬送を行い、図２に示す画像搬送ベルト１６上の画像を搬送される用紙に転写し、定着制御部１０５で画像を用紙に定着させる。
【００１７】
給紙制御部１０６は、残印刷用紙枚数検出部１０６ａと、トレイ検索部１０６ｂと、給紙動作制御部１０６ｃとにより構成されている。
残印刷用紙枚数検出部１０６ａは、図３に示す残用紙検知センサ２５により給紙トレイ１に収容されている所定量の用紙枚数を検出するものである。
検索部としてのトレイ検索部１０６ｂは、印刷中の給紙トレイに収容された媒体と同一の媒体を収容する他の給紙トレイを検索するものであり、連続印刷中に残印刷用紙枚数検出部１０６ａで所定量以下の用紙枚数を検出した場合、印刷中の給紙トレイに収容されている用紙と同じ用紙を収納している他の給紙トレイを検索するものである。
【００１８】
給紙動作制御部１０６ｃは、給紙トレイに収容されている用紙を給紙する動作を制御するほか、トレイ検索部１０６ｂで検索された他の給紙トレイから用紙を給紙する際の動作を制御するものである。
このように構成された給紙制御部１０６は、残印刷用紙枚数検出部１０６ａにより給紙トレイ１に収容された媒体の残量が所定量以下になったことを検知したとき、トレイ検索部１０６ｂで検索された他の媒体収納部に収容された媒体を所定の位置まで給紙する。
搬送制御部１０７は、再搬送タイミング生成部１０７ａと、再搬送指示部１０７ｂと、搬送動作制御部１０７ｃとにより構成されている。
【００１９】
タイミング生成部としての再搬送タイミング生成部１０７ａは、給紙トレイに収容されていた最後の媒体と、所定の位置まで給紙されている後続媒体との媒体間距離を連続印刷中の通常の媒体間距離と同じとする後続媒体の搬送タイミングを生成するものであり、図３に示す用紙無し検知センサ２４により、連続印刷中の給紙トレイの用紙無を検出した場合、給紙動作制御部１０６ｃで給紙した用紙を再搬送するためのタイミングを生成するものである。
【００２０】
再搬送指示部１０７ｂは、再搬送タイミング生成部１０７ａで生成したタイミングに基づいて搬送動作制御部１０７ｃに対し、給紙動作制御部１０６ｃで給紙した用紙の再搬送を指示するものである。
搬送動作制御部１０７ｃは、図２に示す第１レジストローラ対５、第２レジストローラ対７、調整ローラ８、二次転写ローラ１０、画像搬送ベルト１６、および排出ローラ１９により、用紙を搬送する制御を行うものである。この搬送動作制御部１０７ｃは、再搬送指示部１０７ｂからの指示を受けて給紙した用紙の再搬送を開始する。
【００２１】
このように構成された搬送制御部１０７は、図３に示す検知手段としての用紙無し検知センサ２４が印刷中の給紙トレイに収容された媒体が無くなったことを検知したとき、再搬送タイミング生成部１０７ａにより生成されたタイミングに基づき、印刷中の給紙トレイに収容されていた最後の媒体と、給紙制御部１０６により所定の位置まで給紙されている後続媒体との媒体間距離を、連続印刷中の通常の媒体間距離と同じとしてそれぞれの媒体を搬送する。
【００２２】
印刷制御部１０８は、他の給紙トレイから給紙した媒体の枚数と、印刷データの残画像の枚数とに基づき、給紙制御部１０６により所定の位置まで給紙された媒体で印刷を行うものであり、残画像管理部１０８ａと、給紙用紙管理部１０８ｂと、トレイ切替制御部１０８ｃとにより構成されている。
残画像管理部１０８ａは、受信した印刷データにおける未印刷の画像枚数と、図２に示す画像搬送ベルト１６上に一次転写した画像枚数とを残画像枚数として計数し、管理するものである。
【００２３】
給紙用紙管理部１０８ｂは、給紙動作制御部１０６ｃで給紙が完了した用紙であって、図２に示す画像搬送ベルト１６上に一次転写された画像を二次転写する前の用紙の枚数を計数し、管理するものである。
トレイ切替制御部１０８ｃは、用紙を給紙する給紙トレイを、トレイ検索部１０６ｂで検索された給紙トレイに切替える制御を行うものである。
このように構成された印刷制御部１０８は、給紙トレイに収容された媒体が無くなる前に、残画像管理部１０８ａが管理する残画像枚数と、給紙用紙管理部１０８ｂが管理する用紙枚数とにより、印刷データの残画像を他の給紙トレイから給紙した媒体で印刷することができると判定したとき、所定の位置まで給紙した媒体で印刷を行う。
【００２４】
上述した構成の作用について説明する。
画像形成装置が行う印刷処理および用紙搬送処理を図４の実施例における印刷処理の流れを示すフローチャートおよび図５の実施例における用紙搬送処理の流れを示すフローチャートのＳで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。
図４のＳ１１、図５のＳ２１：画像形成装置１００の接続Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮ回線に接続された上位装置からコマンドデータを受信し、受信したコマンドデータの解析を行い、コマンドデータが印刷要求であると判断すると、システム制御部１０１へ印刷要求コマンドデータ（以下、「印刷データ」という。）を受信したことを通知する。（印刷データ受信）
【００２５】
その通知を受けたシステム制御部１０１は、印刷要求コマンドのヘッダ部において指定される印刷情報を元に印刷データを生成し、印刷制御部１０８へ印刷の開始を指示する。
図５のＳ２２：印刷開始指示を受けた印刷制御部１０８は、給紙制御部１０６に用紙の給紙の開始を指示する。（給紙開始）
図４のＳ１２：また、印刷制御部１０８は、画像形成制御部１０４に画像の形成の開始を指示し、画像形成制御部１０４は印刷データに基づいて画像を出力する画像形成処理を開始する。
【００２６】
図４のＳ１３：画像形成制御部１０４は、印刷データのすべての画像の出力が完了したか否かを判定し、完了していないと判定すると処理Ｓ１２へ移行して画像形成処理を行い、印刷データのすべての画像の出力が完了したと判定すると画像形成処理を終了し、本処理を終了する。
図５のＳ２２の続き：用紙の給紙開始指示を受けた給紙制御部１０６は、給紙トレイ１に収容されている用紙を給紙する。なお、用紙の給紙動作の詳細は後述する。
図５のＳ２３：搬送制御部１０７は、給紙制御部１０６による給紙動作が終了すると給紙した用紙を各ローラで搬送する。（搬送開始）
【００２７】
図５のＳ２４：印刷制御部１０８は、搬送制御部１０７により搬送された用紙の先端が二次転写ローラ１０に到達したとき、画像搬送ベルト１６上に一次転写した画像を用紙に二次転写する。（画像二次転写）
図５のＳ２５：システム制御部１０１は、印刷データに基づく画像を二次転写したすべての用紙を搬送制御部１０７により画像形成装置１００内から排出し、印刷データに基づく印刷がすべて終了したか否かを判定し、印刷がすべて終了していないと判定すると処理をＳ２３へ移行して後続する用紙の搬送および画像の二次転写を行い、印刷がすべて終了したと判定すると本処理を終了する。
【００２８】
次に、画像形成装置が行う給紙処理を図６の実施例における給紙処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２および図３を参照しながら説明する。
Ｓ３１：印刷制御部１０８から給紙指示を受けた給紙制御部１０６は、給紙動作制御部１０６ｃに給紙の開始を指示する。給紙開始指示を受けた給紙動作制御部１０６ｃは、給紙ローラ２を回転させ、給紙トレイ１内に収容されている用紙の給紙を行う。（給紙開始）
【００２９】
例えば、図７に示すように、給紙トレイ１ａに収容されている用紙Ｐａは、給紙ローラ２ａの回転により給紙され、給紙された用紙Ｐａ１により第１入口センサ４ａがオン（用紙検知）し、用紙Ｐａ１の先端が第１レジストローラ対５ａに突き当てられて用紙Ｐａ１の斜行が取り除かれた後、第２レジストローラ対７、調整ローラ８を通過し、二次転写ローラ１０へと搬送される。ここでは、給紙トレイ１ａから給紙された用紙を用紙Ｐａ１としている。
なお、第１レジストローラ対５ａ、第２レジストローラ対７、および調整ローラ８等の各ローラの起動タイミングや、先端画像・用紙先端の位置調整、画像の転写、定着等の制御は、印刷制御部１０８がシステム制御部１０１を通じて既知の制御技術を使用して行うため、その説明を省略する。
【００３０】
Ｓ３２：用紙Ｐ１の給紙を終了した給紙動作制御部１０６ｃは、給紙すべき次頁の用紙の存否、すなわち次頁の給紙要求の有無を判定し、次頁の給紙要求が無いと判定すると給紙制御部１０６に給紙動作の終了を通知し、給紙動作を停止して本処理を終了する。
次頁の給紙要求が有ると判定した給紙動作制御部１０６ｃは、先行する用紙Ｐａの第１入り口センサ４および第２入り口センサ６のオン（用紙検知）またはオフ（非用紙検知）のタイミングにより次頁の用紙Ｐａの給紙タイミングを生成する。
【００３１】
Ｓ３３：残印刷用紙枚数検出部１０６ａは、残用紙センサ２５を使用して給紙トレイ１ａ内に収容されている用紙が所定量以下であるか否かを判定する。
例えば、図７に示す用紙Ｐａ１が搬送された後に、残印刷用紙枚数検出部１０６ａは、給紙トレイ１ａに積載され、収容されている用紙が少量になると、残用紙センサ２５ａが感圧センサの場合、積載している用紙の重さが所定の重さ以下になったことを検知し、用紙が所定量以下になったことを検出する。
残印刷用紙枚数検出部１０６ａは、給紙トレイ１ａ内に収容されている用紙が所定量以下であると判定すると処理をＳ３４へ移行し、所定量以下でないと判定すると給紙トレイ１ａ内に収容されている用紙Ｐａを給紙し続けるため処理をＳ３１へ移行する。
【００３２】
Ｓ３４：残印刷用紙枚数検出部１０６ａが給紙トレイ１ａ内に収容されている用紙が所定量以下であると判定すると、トレイ切替制御部１０８ｃは、給紙トレイ１ａを切替えて他の給紙トレイ１から給紙する必要があるか否かを判定する。ここで、トレイ切替制御部１０８ｃは、残画像管理部１０８ａおよび給紙用紙管理部１０８ｂに問合せを行い、印刷データの残画像および画像搬送ベルト１６に一次転写出力を行った画像の枚数が、給紙トレイ１ａに収容されている残用紙および画像転写（二次転写）前の用紙の枚数よりも多い場合に他の給紙トレイ１からの給紙が必要であると判定する。
【００３３】
印刷データの残画像および画像搬送ベルト１６に一次転写出力を行った画像の枚数の和が８枚であり、給紙トレイ１ａに収容されている残用紙および画像転写（二次転写）前の用紙の枚数の和が２枚の場合、用紙が少ないので他の給紙トレイ１からの給紙が必要であると判定される。
トレイ切替制御部１０８ｃは、給紙トレイ１ａを切替えて他の給紙トレイ１から給紙する必要があると判定すると他の給紙トレイ１に切替えるため処理をＳ３５へ移行し、必要ないと判定すると処理をＳ３１へ移行して給紙トレイ１ａからの休止を継続する。
【００３４】
Ｓ３５：トレイ切替制御部１０８ｃが給紙トレイ１ａを切替えて他の給紙トレイ１から給紙する必要があると判定すると、トレイ検索部１０６ｂは給紙中の給紙トレイ１ａに収容されている用紙と同一の媒体が収容されている他の給紙トレイ１を検索し、同一の媒体が収容されている他の給紙トレイ１が存在すると判定すると処理をＳ３６へ移行し、存在しないと判定すると、従来と同様に、紙間を広げて給紙制御および印刷制御を行うことでトナーの無駄や生産性の低下を防ぐものとし、本処理を終了する。
【００３５】
ここで、同一の媒体が収容されている他の給紙トレイ１が存在する場合、例えば表１に示すように、給紙トレイ１ａに収容されている用紙Ｐａが、用紙サイズが「Ａ４ヨコ」、用紙厚が「薄い」であり、また給紙トレイ１ｃに収容されている用紙Ｐｃが、用紙サイズが「Ａ４ヨコ」、用紙厚が「薄い」である場合、トレイ検索部１０６ｂは他の給紙トレイ１を給紙トレイ１ｃに設定する。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
Ｓ３６：給紙制御部１０６は、給紙動作制御部１０６ｃに設定された他の給紙トレイ１（例えば、給紙トレイ１ｃ）での給紙の開始を指示する。給紙開始指示を受けた給紙動作制御部１０６ｃは、設定された他の給紙トレイ１の給紙ローラ２を回転させ、他の給紙トレイ１内に収容されている用紙の給紙を行う。
【００３８】
給紙動作制御部１０６ｃは、図８（ａ）に示すように、給紙ローラ２ｃを回転させ、給紙トレイ１ｃ内に収容されている用紙Ｐｃを給紙し、第１レジストローラ対５ｂ、５ｃを起動し、用紙Ｐｃ１を所定の位置まで搬送する。ここで、所定の位置とは、給紙トレイ１ａから給紙した用紙Ｐａ１の後に続いて用紙Ｐｃ１を搬送する際に、連続印刷中の通常の紙間で搬送することができる位置である。例えば、第１入口センサ４ｃ等のオフで紙間を生成する制御の場合、所定の位置とは第１入口センサ４ｃのオフから通常の紙間より狭くなるような位置である。
このように、本実施例では、他の給紙トレイと元の給紙トレイとの間の用紙搬送路が十分に長い場合、その用紙搬送路内に複数の用紙を滞留させることができる。
【００３９】
Ｓ３７：給紙動作制御部１０６ｃは、他の給紙トレイ１ｃから用紙を給紙し、所定の位置まで搬送した後、連続給紙中の元の給紙トレイ１ａから給紙を開始する。
Ｓ３８：残印刷用紙枚数検出部１０６ａは、連続給紙中の元の給紙トレイ１ａの紙無し状態を紙無し検知センサ２４ａを使用して判定し、紙無し状態を検出すると再搬送タイミング生成部１０７ａに紙無しの旨を通知して処理をＳ３９へ移行し、紙無し状態を検出しないと処理をＳ４２へ移行する。
【００４０】
Ｓ３９：紙無しの通知を受けた再搬送タイミング生成部１０７ａは、連続給紙中の給紙トレイの最終用紙を使用して用紙搬送路上に設けられたセンサにより当該最終用紙の後端を検知して、他の給紙トレイから所定位置まで給紙した用紙の再搬送タイミングを生成する。
例えば、再搬送タイミング生成部１０７ａは、図８（ａ）に示すように、給紙トレイ１ａで給紙した最終用紙ＰａＬの後端を入口センサ４ａで検知（入口センサ４ａのオフを検知）したタイミングにより、他の給紙トレイとしての給紙トレイ１ｃから給紙した印刷用紙Ｐｃ１の再搬送を開始するための待機時間である再搬送タイミングを生成する。
【００４１】
Ｓ４０：再搬送タイミング生成部１０７ａが生成した再搬送タイミングに相当する時間が経過すると、再搬送指示部１０７ｂは他の給紙トレイから所定位置まで給紙した用紙に対する再搬送の指示を給紙動作制御部１０６ｃに通知する。
例えば、Ｓ３９において再搬送タイミング生成部１０７ａが生成した再搬送タイミングに相当する時間が経過すると、再搬送指示部１０７ｂは給紙トレイ１ｃから所定位置まで給紙した用紙Ｐｃ１に対する再搬送の指示を給紙動作制御部１０６ｃに通知し、指示を受けた給紙動作制御部１０６ｃは、図８（ｂ）に示すように、第１レジストローラ対５ｂ、５ｃを起動して用紙Ｐｃ１の再搬送を行う。
このとき、給紙制御部１０６は、連続印刷中の給紙トレイを給紙トレイ１ａから給紙トレイ１ｃに切替える。
【００４２】
Ｓ４１：連続印刷中の給紙トレイを切替えた給紙制御部１０６は、次頁の給紙要求があるか否かを判定し、給紙要求があると判定すると処理をＳ３１へ移行し、給紙動作制御部１０６ｃにより用紙の給紙を行い、給紙要求がないと判定すると本処理を終了する。
例えば、給紙要求があると判定した給紙動作制御部１０６ｃは、図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐｃ１の再搬送を開始した後、用紙Ｐｃ２の給紙を開始し、以降、印刷が終了するまで給紙を繰り返して行う。
Ｓ４２：一方、Ｓ３８において、給紙動作制御部１０６ｃが連続給紙中の元の給紙トレイ１ａの紙無し状態を検出しなかった場合、印刷制御部１０８は、残画像管理部１０８ａで管理している残画像枚数と、給紙用紙管理部１０８ｂで管理している給紙枚数とを比較し、一致している否かを判定し、一致していると判定すると用紙の再搬送を行なうため処理をＳ３９へ移行し、一致していないと判定すると処理をＳ３７へ移行する。
【００４３】
本実施例では、例えば、図９（ａ）に示すように、用紙搬送路内に用紙Ｐｄ１および用紙Ｐｄ２を給紙し、滞留させておいた状態において、残画像管理部１０８ａで管理している残画像枚数と、給紙用紙管理部１０８ｂで管理している給紙枚数とが一致した場合、用紙搬送路内に滞留させておいた用紙を使用し、印刷データの印刷を完結させる。
このようにすることにより、印刷動作が完了した時点で給紙した用紙を用紙搬送路内に残留させることがないため、次の印刷データで異なる種類の用紙を使用する印刷を行った場合であっても、次の印刷データによる印刷動作において給紙トレイ１の残用紙枚数が所定量以下になった場合、給紙制御部１０６が同一の媒体が収容されている他の給紙トレイ１から所定の位置まで用紙を給紙し待機させることができるようになる。
【００４４】
例えば、図９（ａ）に示すように、給紙トレイ１ａから給紙した用紙ＰａＭおよびその用紙ＰａＭに先行し、かつ二次転写が行われる前の用紙ＰａＮの２枚の用紙よりも先行する用紙は二次転写中または二次転写済みであり、給紙が完了した用紙が２枚である場合、給紙が完了した用紙であって二次転写前の用紙は合計４枚であるとする。すなわち、給紙用紙管理部１０８ｂで管理している給紙枚数は４枚であるとする。
また、残画像管理部１０８ａで管理している印刷データの残画像枚数および一時転写出力を行った画像（用紙に二次転写する前の画像）の合計が４枚であるとすると、残画像枚数と給紙枚数とがどちらも４枚となり一致するため、印刷制御部１０８は再搬送タイミング生成部１０７ａに再搬送タイミングの生成を指示する。
【００４５】
以下に、残画像枚数と給紙枚数とが一致した場合のＳ３９およびＳ４０の処理を説明する。
再搬送タイミング生成部１０７ａは、上述したＳ３９と同様に、連続給紙中の給紙トレイの最終用紙を使用して用紙搬送路上に設けられたセンサにより当該最終用紙の後端を検知して、他の給紙トレイから所定位置まで給紙した用紙の再搬送タイミングを生成する。
例えば、再搬送タイミング生成部１０７ａは、図９（ｂ）に示すように、給紙トレイ１ａで給紙した用紙ＰａＭの後端を入口センサ４ａで検知（入口センサ４ａのオフを検知）したタイミングにより、他の給紙トレイとしての給紙トレイ１ｄから給紙した印刷用紙Ｐｄ１の再搬送を開始するための待機時間である再搬送タイミングを生成する。
【００４６】
再搬送タイミング生成部１０７ａが生成した再搬送タイミングに相当する時間が経過すると、再搬送指示部１０７ｂは、上述したＳ４０と同様に、他の給紙トレイから所定位置まで給紙した用紙に対する再搬送の指示を給紙動作制御部１０６ｃに通知する。
例えば、Ｓ３９において再搬送タイミング生成部１０７ａが生成した再搬送タイミングに相当する時間が経過すると、再搬送指示部１０７ｂは給紙トレイ１ｃから所定位置まで給紙した用紙Ｐｃ１に対する再搬送の指示を給紙動作制御部１０６ｃに通知し、指示を受けた給紙動作制御部１０６ｃは、図９（ｃ）に示すように、第１レジストローラ対５ｂ、５ｃを起動して用紙Ｐｄ１の再搬送を行うとともに、第１レジストローラ対５ｄを起動して用紙Ｐｄ２も再搬送し、処理をＳ４１へ移行する。
【００４７】
このように、本実施例では、給紙トレイ１の残用紙枚数が所定量以下になった場合、給紙制御部１０６が同一の媒体が収容されている他の給紙トレイ１から所定の位置まで用紙を給紙し待機させておくようにしたことにより、印刷中の給紙トレイ１で用紙無を検出した場合であっても、待機させておいた用紙を使用して印刷動作を継続させることができるため、印刷性能の低下を抑制することができ、また画像形成したトナーを無駄にすることなく印刷を行うことができる。
また、給紙制御部１０６は、残画像枚数によって、あらかじめ給紙した用紙を最終の用紙として使用することができ、装置内に用紙を滞留させることなく、印刷を終了させることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施例では、給紙トレイの残用紙枚数が所定量以下になった場合、同一の媒体が収容されている他の給紙トレイから所定の位置まで用紙を給紙し待機させておくようにしたことにより、印刷中の給紙トレイで用紙無を検出した場合であっても、印刷性能の低下を抑制することができるという効果が得られる。
また、画像形成したトナーを無駄にすることなく印刷を行うことができるという効果が得られる。
【００４９】
さらに、残画像枚数によって、あらかじめ給紙した用紙を最終の用紙として使用することができ、装置内に用紙を滞留させることなく、印刷を終了させることができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、給紙トレイを備えたものであればファクシミリ装置、複写機、または複合機（ＭＦＰ）等であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    給紙トレイ
２    給紙ローラ
３    用紙分離ローラ
４    第１入り口センサ
５    第１レジストローラ対
６    第２入り口センサ
７    第２レジストローラ対
８    調整ローラ
９    書き出しセンサ
１０  二次転写ローラ
１１、１２、１３、１４、１５  イメージドラム
１６  画像搬送ベルト
１７  定着器
２１  ＭＰＴ用紙分離ローラ
２２  ＭＰＴ給紙ローラ
２３  ＭＰＴ給紙トレイ
２４  用紙無し検知センサ
２５  残用紙検知センサ
１００  画像形成装置
１０１  システム制御部
１０２  接続Ｉ／Ｆ部
１０３  操作表示部
１０４  画像形成制御部
１０５  定着制御部
１０６  給紙制御部
１０６ａ  残印刷用紙枚数検出部
１０６ｂ  トレイ検索部
１０６ｃ  給紙動作制御部
１０７  搬送制御部
１０７ａ  再搬送タイミング生成部
１０７ｂ  再搬送指示部
１０７ｃ  搬送動作制御部
１０８  印刷制御部
１０８ａ  残画像管理部
１０８ｂ  給紙用紙管理部
１０８ｃ  トレイ切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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