(57)【要約】【課題】苗の植付精度の低下を抑制できる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機１は、圃場を走行する走行輪１０を備える機体２と、機体２の後部に設けられかつ苗を圃場に植え付ける植込杆と、機体２の下部に設けられかつ圃場の表面を均すフロート５１，５２と、植付整地装置６１と、走行整地装置６２とを備える。植付整地装置６１は、フロート５１，５２に設けられている。植付整地装置６１は、圃場の表面のうち植込杆が苗を植え付ける箇所を整地する。走行整地装置６２は、走行輪１０の走行跡を整地する。【選択図】図１
2015023840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する左右の走行輪を備える機体と、
前記機体の後部に設けられ、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記機体の下部に設けられ、且つ前記圃場の表面に接触して前記圃場の表面に合わせて上下動するフロートと、
前記フロートに設けられ、かつ、前記圃場の表面のうち前記苗植付部が苗を植え付ける箇所を整地する植付整地装置と、
前記走行輪の走行跡を整地する走行整地装置と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記フロートは、前記機体の中央に設けられたセンターフロートと、前記センターフロートの左右両側に設けられた一対のサイドフロートとを備え、
前記センターフロートと前記一対のサイドフロートとの間に前記走行輪を設け、
前記センターフロートと前記一対のサイドフロートとのそれぞれに前記植付整地装置を設け、
前記苗植付部の下方に前記走行整地装置を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記センターフロートは、前記植付整地装置を覆うセンターカバーを設け、
前記サイドフロートは、前記植付整地装置を覆うサイドカバーを設け、
前記センターカバーは、圃場の泥土を機体の左右方向の外側に案内する案内部材を設け、
前記サイドカバーは、圃場の泥土を機体の左右方向の中央に案内する案内部材を設けている
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記植付整地装置を前記走行輪の車軸よりも機体前方側に配置し、
前記走行整地装置を前記走行輪の車軸よりも機体後方側でかつ前記苗植付部の苗植付位置よりも機体前方側に配置した
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記植付整地装置を駆動させる第１駆動装置と、
前記走行整地装置を駆動させる第２駆動装置とを備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記第１駆動装置による前記植付整地装置の回転数と、
前記第２駆動装置による前記走行整地装置の回転数と、をそれぞれ変更自在とした
ことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機として、左右一対の走行輪によって圃場内を走行し、機体の下部及び左右両側に設けるフロートで圃場の凹凸を整地しながら苗植付部で苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機が用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８８３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示される苗移植機では、フロートが機体の水平を保つべく、圃場の凹凸に合わせて上下回動する構成となっているので、圃場の土質が硬い場所や石がある場所では、圃場の凹凸を均せず、苗の植付深さが浅く、又は深くなりすぎて、成育不良が生じたり、苗が流されたりする問題がある。また、苗が前方側又は後方側に傾斜した姿勢で植え付けられる問題も生じ、植え付け後の見栄えが悪くなるという問題がある。
【０００５】
そして、走行輪の走行後には、深い溝の走行跡が生じ、この走行跡をフロートで均すことが困難である。このために、特に、枕地（圃場端）で作業する際、旋回時に生じた走行跡に走行輪が入り込んで、機体の姿勢が乱れやすくなり、苗の植付精度が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗の植付精度の低下を抑制できる苗移植機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、圃場を走行する左右の走行輪（１０）を備える機体（２）と、前記機体（２）の後部に設けられ、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部（３４）と、前記機体（２）の下部に設けられ、且つ前記圃場の表面に接触して前記圃場の表面に合わせて上下動するフロート（５）と、前記フロート（５）に設けられ、かつ、前記圃場の表面のうち前記苗植付部（３４）が苗を植え付ける箇所を整地する植付整地装置（６１）と、前記走行輪（１０）の走行跡を整地する走行整地装置（６２）と、を備えることを特徴とする苗移植機（１）である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記フロート（５）は、前記機体（２）の中央に設けられたセンターフロート（５１）と、前記センターフロート（５１）の左右両側に設けられた一対のサイドフロート（５２）とを備え、前記センターフロート（５１）と前記一対のサイドフロート（５２）との間に前記走行輪（１０）を設け、前記センターフロート（５１）と前記一対のサイドフロート（５２）とのそれぞれに前記植付整地装置（６１）を設け、前記苗植付部（３４）の下方に前記走行整地装置（６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機（１）である。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記センターフロート（５１）は、前記植付整地装置（６１）を覆うセンターカバー（５３）を設け、前記サイドフロート（５２）は、前記植付整地装置（６１）を覆うサイドカバー（５４）を設け、前記センターカバー（５３）は、圃場の泥土を機体の左右方向の外側に案内する案内部材（５３ｂ）を設け、前記サイドカバー（５４）は、圃場の泥土を機体の左右方向の中央に案内する案内部材（５４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機（１）である。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記植付整地装置（６１）を前記走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも機体（２）前方側に配置し、前記走行整地装置（６２）を前記走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも機体（２）後方側でかつ前記苗植付部（３４）の苗植付位置（Ｋｂ）よりも機体（２）前方側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記植付整地装置（６１）を駆動させる第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）と、前記走行整地装置（６２）を駆動させる第２駆動装置（６２ａ，６６）とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、前記第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）による前記植付整地装置（６１）の回転数と、前記第２駆動装置（６２ａ，６６）による前記走行整地装置（６２）の回転数と、をそれぞれ変更自在としたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機（１）である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、フロート（５）に植付整地装置（６１）を設けているので、圃場の特に苗植付部（３４）が苗を植え付ける箇所の表面を確実に均すことができる。このために、苗の植付深さが浅く、又は深くなりすぎることや、苗が前方側又は後方側に傾斜した姿勢で植え付けられることを抑制することができる。
【００１４】
また、走行輪（１０）の走行跡を整地する走行整地装置（６２）を設けているので、走行輪（１０）の走行跡を確実に均すことができ、圃場の表面に走行跡の溝などの凹凸が残ることを抑制できる。したがって、特に、枕地（圃場端）で作業する際、走行跡に走行輪（１０）が入り込んで、機体（２）の姿勢が乱れることを抑制することができる。よって、苗の植付精度が低下することを抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）のそれぞれに植付整地装置（６１）を設けたので、植付整地装置（６１）の占有スペースを抑制でき、植付整地装置（６１）の軽量化及び小型化を図ることができる。また、植付整地装置（６１）の軽量化及び小型化を図ることができるので、直線時や旋回時の植付整地装置（６１）の抵抗を抑制でき、操作性が低下することを抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）に植付整地装置（６１）を覆うカバー（５３，５４）を設けたので、植付整地装置（６１）を覆うカバー用の別部材を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができ、泥土の飛散を防止できる。
【００１７】
また、センターカバー（５３）に泥土を機体の外側に案内する案内部材（５３ｂ）を設け、サイドカバー（５４）に泥土を機体の中央に案内する案内部材（５４ｂ）を設けたので、これらのカバー（５３，５４）に泥土が溜まることを抑制でき、植付整地装置（６１）の作業時の負荷を抑制でき、植付整地装置（６１）の耐久性が向上する。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付整地装置（６１）を走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも前方側に設け、走行整地装置（６２）を走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも後方側に設けているので、機体（２）の前後バランスが安定し、操作性や整地性が向上する。
【００１９】
また、走行整地装置（６１）を走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも後方側でかつ苗植付部（３４）の苗植付位置（Ｋｂ）よりも前方側に配置しているので、苗を植え付ける前に走行跡を均すことができ、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付整地装置（６１）を第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）で回転駆動させ、走行整地装置（６２）を第２駆動装置（６２ａ，６６）で回転駆動させることにより、圃場が硬い場合でも凹凸を均すことができる。
【００２１】
また、走行輪（１０）の走行跡を確実に均すことができ、機体の姿勢が乱れることを抑制できる。よって、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００２２】
また、植付整地装置（６１）を第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）で回転駆動させ、走行整地装置（６２）を第２駆動装置（６２ａ，６６）で回転駆動させるので、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）とが植付整地装置（６１）及び走行整地装置（６２）により連結されない。このために、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）とが各々独立して圃場の凹凸に合わせて上下動でき、機体（２）の作業姿勢が安定する。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、植付整地装置（６１）の回転数と走行整地装置（６２）の回転数を変更自在であるので、圃場が硬い場合には回転数を増加させ、圃場が軟らかい場合には回転数を低下させることができる。よって、圃場の凹凸を確実に均すことができ、泥土の浮き上がりを防止でき、苗の植付精度がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。
【図４】実施形態に係る苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】実施形態に係る苗移植機のサイドフロートを支持する機構を示す側面図である。
【図８】実施形態の変形例１に係る苗移植機の要部を表す側面図である。
【図９】実施形態の変形例１に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。
【図１０】図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図９中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】実施形態の変形例２に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。
【図１３】図１２に示された予備苗載台にマット状苗を載せた状態を示す側面図である。
【図１４】図１２に示された予備苗載台に巻き苗を載せた状態を示す側面図である。
【図１５】図１２に示された予備苗載台の支持板部を示す側面図である。
【図１６】図１５に示された予備苗載台の支持板部を示す平面図である。
【図１７】実施形態の変形例３に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。
【図１８】図１７に示された予備苗載台を後方側にスライドさせた状態を示す側面図である。
【図１９】図１８に示された予備苗載台を苗載台と平行に傾斜させた状態を示す側面図である。
【図２０】実施形態の変形例４に係る苗移植機のエンジンの要部の断面図である。
【図２１】図２０に示されたエンジンのスタータロープを引き出した状態を示す要部の断面図である。
【図２２】実施形態の変形例５に係る苗移植機の要部の後方からみた図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態及び変形例に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態及び変形例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態及び変形例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２６】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図７に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機のサイドフロートを支持する機構を示す側面図である。
【００２７】
実施形態に係る苗移植機１は、歩行する作業者とともに走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００２８】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、機体２と、機体２の後部（後方側）に設けられた苗植付装置３と、駆動力伝達機構４と、フロート５と、整地装置６と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００２９】
機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、エンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられた操縦ハンドル１４とを備えている。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００３０】
走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ１５により、前部フレーム１２即ち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ１５は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ１５は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダロッド（図示せず）は、中継リンク部材１６（図２に示す）により連結され、一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダ本体（図示せず）は、ばね部材１７（図２に示す）により連結されている。これらの中継リンク部材１６及びばね部材１７は、機体２の左右傾斜などのより左右方向に傾斜すると、機体２の左右方向が水平となるように、機体２の左右方向の姿勢を修正する。
【００３１】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。
【００３２】
操縦ハンドル１４は、機体２即ち苗移植機１の走行方向を変更するためのものである。操縦ハンドル１４の前側でかつ苗植付装置３の苗載台３０の後側には、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断つことができる主クラッチレバー２０と、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１５を作動させるべく油路を切り替えたりする植付昇降レバー２１を設けている。主クラッチレバー２０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝達機構４の主伝動ケース４０内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００３３】
植付昇降レバー２１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝達機構４の植付クラッチを操作して苗植付装置３を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１５を作動させて左右の走行輪１０を上下動させる。
【００３４】
すなわち、植付昇降レバー２１を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置３を作動させると共に、機体２の自重で左右の走行輪１０が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１５に左右の走行輪１０を上動させ、機体２を下降させてフロート５を接地状態とする。前記下降位置に操作すると、上述のように機体２を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置３の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１５の作動を固定し、左右の走行輪１０を任意の上下位置で固定して機体２の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５内へ油圧を供給して左右の走行輪１０を下動させ、機体２を上昇させてフロート５を非接地状態とする。
【００３５】
操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー２２を設けており、該サイドクラッチレバー２２により駆動力伝達機構４の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の左側には植付深さ調節レバー２３を設けており、該植付深さ調節レバー２３の操作により各フロート５の回動支点軸の機体２に対する上下位置を変更して、苗植付装置３による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００３６】
操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の右側には苗取量調節レバー２４を設けており、該苗取量調節レバー２４の操作により苗植付装置３の苗載台３０の植付機構３１に対する上下位置を変更して、植付機構３１による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００３７】
ボンネットカバー１８の後部の上方には、補給用の苗を載せる予備苗載台（図示せず）を支持するための支持フレーム２５を設けている。予備苗載台は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、予備苗載台を支持する支持フレーム２５は、前部フレーム１２に両端が取り付けられた予備苗載台支持フレ−ム２６に支持されている。
【００３８】
苗植付装置３は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付装置３は、植え付けるための苗が載置される苗載台３０と、苗載台３０に載置された苗を圃場に植え付ける植付機構３１とを備えている。
【００３９】
苗載台３０は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３０ａを有しており、それぞれの苗載面３０ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載台３０に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４０】
また、苗載台３０は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構４からの駆動力により左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台３０には、左右移動端で、苗載台３０の下端に設けられた苗取口３２に苗を移送する各条の苗送りベルト３３を備えている。この苗送りベルト３３は、駆動力伝達機構４からの駆動力で作動し、苗載台３０の左右移動端でマット状苗を一株分移送して苗を苗取口３２へ供給する。
【００４１】
植付機構３１は、機体２の後部に設けられ、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植付機構３１は、条毎に一つずつ配設されており、各々一つの苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３４（苗植付部に相当する）を備えている。実施形態では、苗植付装置３は、植付機構３１は、合計４つ設けられ、４つの植付機構３１が苗載台３０から苗取口３２へ供給される苗をそれぞれ一株分づつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００４２】
植付機構３１は、駆動力伝達機構４の後述する植付伝動ケース４３，４４の下部に取り付けられている。植付機構３１は、左右方向に間隔をあけて配置され、苗載台３０の苗取口３２の前方側に配置されている。植付機構３１は、駆動力伝達機構４の植付伝動軸４６（図４に示す）などにより回転駆動される植付アーム３５（図２に示す）と、植付アーム３５に回転自在に設けられた植込杆３４とを備えている。
【００４３】
植付アーム３５は、駆動力伝達機構４の植付伝動軸４６などを介してエンジン１１からの駆動力が伝達されて回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により植込杆３４を回転させる。植込杆３４は、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植込杆３４は、その先端で苗載台３０に積載されて苗取口３２内の苗を一株づつ掻き取って、植付アーム３５により回転されることで降下し、掻き取った苗を圃場に植え付ける。そして、植込杆３４は、植付アーム３５により回転されることで再度上昇して、次の苗を一株づつ掻き取る。このように、植込杆３４の先端は、図１に二点鎖線で示す軌跡Ｋに沿って移動する。なお、植込杆３４は、軌跡Ｋの上端部Ｋａで苗を苗載台３０から一株づつ掻き取り、軌跡Ｋの下端部Ｋｂ（苗植付位置に相当）で掻き取った苗を圃場に植え付ける。このように、植付機構３１は、植付アーム３５が回転されながら、植込杆３４が植付アーム３５に対して回転されるとともに、植込杆３４が苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。
【００４４】
駆動力伝達機構４は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース４０と、主伝動ケース４０の左右各々に設けられた走行伝動ケース４１と、植付伝動機構４２（図４に示す）とを備えている。主伝動ケース４０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース４０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝達される。
【００４５】
主伝動ケース４０内には、エンジン１１からの駆動力の走行輪１０、苗植付装置３への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、主クラッチからの駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置３への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、苗植付装置３への伝動経路上において苗植付装置３への伝動を断つことができる植付クラッチと、走行輪１０への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、変速部の伝動下手側で左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、走行輪１０への伝動経路では、エンジン１１からの駆動力は、変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース４０から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸（図示せず）に伝動される。
【００４６】
走行伝動ケース４１は、主伝動ケース４０の走行用伝動軸を収容しており、走行伝動ケース４１内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４１から左右外側に突出する車軸１０ａに伝動し、走行輪１０を回転駆動する。走行伝動ケース４１は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１０ａを上下に移動させて走行輪１０を上下動させる。
【００４７】
植付伝動機構４２は、図４に示すように、主伝動ケース４０から後側に延び、且つ植付クラッチを介してエンジン１１からの駆動力が伝達される伝達軸（図示せず）と、中央植付伝動ケース４３と、外側植付伝動ケース４４（図１に示す）と、苗載台往復駆動部４５と、を備えている。
【００４８】
中央植付伝動ケース４３は、左右方向の中央に設けられ、後部フレーム１３の前端部上に配置されている。中央植付伝動ケース４３は、伝達軸の後端（図示せず）と、植付伝動軸４６の中央部と、４つの植付機構３１のうちの中央の２つの植付機構３１へ駆動力を伝達するギヤやチェーンなどで構成される伝動機構（図示せず）を回転自在に収容している。伝達軸を介して伝達されたエンジン１１からの駆動力は、伝達軸の後端及び植付伝動軸４６に固定されたベベルギヤ４７（図４に示す）により、植付伝動軸４６に伝達されて、植付伝動軸４６を軸心回りに回転駆動する。また、植付伝動軸４６に伝達されたエンジン１１からの駆動力は、伝動機構を介して中央の２つの植付機構３１へ伝達され、これら中央の２つの植付機構３１の植付アーム３５を回転させるとともに、植込杆３４を植付アーム３５に対して回転させる。
【００４９】
外側植付伝動ケース４４は、中央植付伝動ケース４３の左右両側に設けられ、植付伝動軸４６を収容した筒ケース４６ａ（図４に示す）を介して中央植付伝動ケース４３に取り付けられている。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６の端部と、左右各々の外側の１つの植付機構３１へ伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構を回転自在に収容している。植付伝動軸４６を介して伝達されたエンジン１１からの駆動力は、植付伝動軸４６の端部に固定されたスプロケットなどで構成される伝動機構を介して外側の１つの植付機構３１へ伝達され、この１つの植付機構３１の植付アーム３５を回転させるとともに、植込杆３４を植付アーム３５に対して回転させる。
【００５０】
苗載台往復駆動部４５は、図４に示すように、リードカム軸４８と、摺動シャフト４９とを備えている。リードカム軸４８は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制されかつ軸心回りの回転が許容されて、中央植付伝動ケース４３内に収容されている。リードカム軸４８は、植付伝動軸４６からエンジン１１の駆動力が伝達されて、軸心回りに回転する。
【００５１】
摺動シャフト４９は、中央部が中央植付伝動ケース４３内に収容されている。摺動シャフト４９は、リードカム軸４８のカムに係合するリードカム４９ａを固着して、リードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動する。摺動シャフト４９の両端には、苗載台３０の両端に取り付けられた連結部材４９ｂ（図１に示す）が取り付けられている。摺動シャフト４９は、リードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動すると、苗載台３０を左右方向に往復移動する。
【００５２】
フロート５は、機体２の下部に設けられ、且つ機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地するものである。フロート５は、図３などに示すように、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート５１と、該センターフロート５１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート５２との３枚で構成されている。苗移植機１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２との間に走行輪１０を設けている。
【００５３】
センターフロート５１は、中央の２つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地し、サイドフロート５２は、外側の各々１つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地する。センターフロート５１は、前端がサイドフロート５２の前端より前側に位置し、サイドフロート５２より前後長が長く、サイドフロート５２より左右幅が広く、サイドフロート５２より接地面積が広い。
【００５４】
センターフロート５１は、図５に示すように、整地装置６の植付整地装置６１を覆うセンターカバー５３を２つ設けている。センターカバー５３は、中央の２つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ中央の２つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。センターカバー５３は、センターフロート５１の圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出している。センターカバー５３は、図５に示すように、左右方向に間隔をあけて設けられた一対の側壁５３ａと、一対の側壁５３ａの上端同士を連結した天井壁５３ｂとを備えている。
【００５５】
サイドフロート５２は、図６に示すように、整地装置６の植付整地装置６１を覆うサイドカバー５４を１つ設けている。サイドカバー５４は、外側の各々１つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ外側の各々１つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。サイドカバー５４は、サイドフロート５２の圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出している。サイドカバー５４は、図６に示すように、左右方向に間隔をあけて設けられた一対の側壁５４ａと、一対の側壁５４ａの上端同士を連結した天井壁５４ｂとを備えている。
【００５６】
また、各フロート５１，５２は、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられて、圃場の表面の凹凸に合わせて上下動する構成となっている。サイドフロート５２は、図７に示すリンク５５により後部フレーム１３に支持されている。
【００５７】
整地装置６は、図３に示すように、フロート５に設けられ、且つ圃場の表面のうち各植付機構３１の植込杆３４が苗を植え付ける箇所を整地する植付整地装置６１と、走行輪１０の走行跡を整地する走行整地装置６２とを備えている。
【００５８】
植付整地装置６１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２とのそれぞれに設けられている。センターフロート５１に設けられた植付整地装置６１は、図５に示すように、センターカバー５３内に収容され、且つ回転することで圃場の表面を均す整地ロータ６３ａと、整地ロータ６３ａを回転駆動して植付整地装置６１を駆動させるモータ６４ａ（第１駆動装置）とを備えている。センターフロート５１に設けられた植付整地装置６１は、整地ロータ６３ａがセンターカバー５３内に収容されることで、中央の２つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ中央の２つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。
【００５９】
サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１は、図６に示すように、サイドカバー５４内に収容された整地ロータ６３ｂと、整地ロータ６３ｂを回転駆動して植付整地装置６１を駆動させるモータ６４ｂ（第１駆動装置）とを備えている。サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１は、整地ロータ６３ｂがサイドカバー５４内に収容されることで、外側の各々１つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ外側の各々１つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。
【００６０】
走行整地装置６２は、図３及び図４に示すように、回転することで圃場の表面を均す一対の整地ロータ６５と、エンジン１１からの駆動力により一対の整地ロータ６５を回転駆動して走行整地装置６２を駆動させる整地伝動機構６６（第２駆動装置）とを備えている。一対の整地ロータ６５は、それぞれ、走行輪１０と前後方向に並び、かつ走行輪１０の直ぐ後方であるとともに、苗載台３０から苗を掻き取る位置の植込杆３４の下方に設けられている。このように、走行整地装置６２は、走行輪１０と前後方向に並び、かつ走行輪１０の直ぐ後方に設けられている。また、走行整地装置６２は、苗載台３０から苗を掻き取る位置の植込杆３４の下方に設けられている。
【００６１】
整地伝動機構６６は、一対の整地ロータ６５を連結した連結軸６７と、植付伝動軸４６の駆動力が伝達される伝達駆動軸６８と、伝達駆動軸６８と連結軸６７とを連結する連結部６９とを備えている。伝達駆動軸６８は、植付伝動軸４６からエンジン１１からの駆動力が伝達され、エンジン１１からの駆動力を連結軸６７に伝達する。連結部６９は、伝達駆動軸６８の一端、連結軸６７の中央部などを回転自在に収容するケース６９ａを備えている。ケース６９ａは、センターフロート５１の後端部に固定されている。
【００６２】
制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御、植付整地装置６１のモータ６４ａ，６４ｂの制御等を実行している。
【００６３】
前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者が操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａを把持し、植付昇降レバー２１を植付位置に操作して機体２を下降させると共に苗植付装置３を作動可能な状態にし、主クラッチレバー２０を入位置に操作して機体２を走行させながら苗植付装置３を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の枕地に到達すると、植付昇降レバー２１を上昇位置に操作して苗植付装置３の作動を停止させると共に機体２を上昇させ、走行伝動ケース４１を下方へ回動してフロート５１，５２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー２２を操作して旋回内側の走行輪１０のサイドクラッチを断ち、機体２を旋回させる。
【００６４】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、フロート５１，５２に植付整地装置６１を設けているので、圃場の特に植込杆３４が苗を植え付ける箇所の表面を確実に均すことができる。このために、苗の植付深さが浅く、又は深くなりすぎること、及び苗が前方側又は後方側に傾斜した姿勢で植え付けられることを抑制することができる。
【００６５】
また、走行輪１０の走行跡を整地する走行整地装置６２を設けているので、走行輪１０の走行跡を確実に均すことができ、圃場の表面に溝などの凹凸が残ることを抑制できる。したがって、特に、枕地で作業する際、走行跡に走行輪１０が入り込んで、機体２の姿勢が乱れることを抑制することができる。よって、苗の植付精度が低下することを抑制することができる。
【００６６】
さらに、センターフロート５１とサイドフロート５２のそれぞれに植付整地装置６１を設けたので、植付整地装置６１の占有スペースを抑制でき、植付整地装置６１の軽量化及び小型化を図ることができる。また、植付整地装置６１の軽量化及び小型化を図ることができるので、直線時や旋回時の植付整地装置６１の抵抗を抑制でき、操作性が低下することを抑制できる。
【００６７】
また、苗を掻き取る位置の植込杆３４の下方に走行整地装置６２を設けたことにより、植付整地装置６１と走行整地装置６２とが機体２の左右方向に並ぶことがない。このために、センターフロート５１とサイドフロート５２とが植付整地装置６１及び走行整地装置６２により連結されない。したがって、苗移植機１は、センターフロート５１とサイドフロート５２とが各々独立して圃場の凹凸に合わせて上下動でき、機体２の作業姿勢が安定する。
【００６８】
苗移植機１は、センターフロート５１とサイドフロート５２に植付整地装置６１を覆うカバー５３，５４を設けたので、植付整地装置６１を覆うカバー用の別部材を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができ、泥土の飛散を防止できる。
【００６９】
苗移植機１は、植付整地装置６１をモータ６４ａ，６４ｂで回転駆動させ、走行整地装置６２を整地伝動機構６６で回転駆動させることにより、植付整地装置６１と走行整地装置６２とを独立させて駆動するので、植付整地装置６１と走行整地装置６２のうちの一つが圃場から受ける抵抗により、他の植付整地装置６１と走行整地装置６２の駆動が妨げられることを抑制できる。したがって、苗移植機１は、圃場が硬い場合でも凹凸を均すことができる。また、植付整地装置６１と走行整地装置６２のうちの一つが圃場から受ける抵抗により、他の植付整地装置６１と走行整地装置６２の駆動が妨げられることを抑制できるので、走行輪１０の走行跡を確実に均すことができ、機体２の姿勢が乱れることを抑制できる。よって、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００７０】
また、苗移植機１は、植付整地装置６１をモータ６４ａ，６４ｂで回転駆動させ、走行整地装置６２を整地伝動機構６６で回転駆動させるので、センターフロート５１とサイドフロート５２とが植付整地装置６１及び走行整地装置６２により連結されない。したがって、苗移植機１は、センターフロート５１とサイドフロート５２とが各々独立して圃場の凹凸に合わせて上下動でき、機体２の作業姿勢が安定する。
【００７１】
［変形例１］
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１を、図８から図１１に基いて説明する。図８は、実施形態の変形例１に係る苗移植機の要部を表す側面図である。図９は、実施形態の変形例１に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。図１０は、図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。図１１は、図９中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。なお、図８から図１１において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７２】
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１は、図８及び図９に示すように、植付整地装置６１の整地ロータ６３ａ，６３ｂの回転中心を走行輪１０の車軸１０ａよりも機体２の前方側に配置している。また、変形例１に係る苗移植機１は、図８及び図９に示すように、走行整地装置６２の整地ロータ６５を走行輪１０の車軸１０ａよりも機体２の後方側に配置している。変形例１に係る苗移植機１は、図８に示すように、走行整地装置６２の整地ロータ６５を、植込杆３４の苗植付位置としての軌跡Ｋの下端部Ｋｂよりも機体２の前方側に配置している。
【００７３】
また、変形例１に係る苗移植機１は、図１１に示すように、植付整地装置６１がモータ６４ａ，６４ｂによる整地ロータ６３ａ，６３ｂの回転数を変更自在なギヤボックス６１ａを備えている。なお、センターフロート５１に設けられた植付整地装置６１と、サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１とは、構成が略等しいために、図１１では、サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１を代表して示す。
【００７４】
変形例１に係る苗移植機１は、図１０に示すように、走行整地装置６２が、連結軸６７及び整地ロータ６５を回転駆動して、走行整地装置６２を駆動させる第２駆動装置としてのモータ６２ａを備えている。変形例１に係る苗移植機１は、図１０に示すように、走行整地装置６２がモータ６２ａによる整地ロータ６５の回転数を変更自在なギヤボックス６２ｂを備えている。このように、変形例１に係る苗移植機１は、モータ６４ａ，６４ｂによる植付整地装置６１の回転数と、モータ６２ａによる走行整地装置６２の回転数とをそれぞれ変更自在としている。
【００７５】
さらに、変形例１に係る苗移植機１は、図９に示すように、センターフロート５１のセンターカバー５３の天井壁５３ｂの後端が、左右方向の外側に向かうにしたがって徐々に後方に向かうように、天井壁５３ｂがテーパ形状に形成されている。天井壁５３ｂは、前述したようにテーパ形状に形成されていることで、圃場の泥土を機体２の左右方向の外側に案内する。
【００７６】
また、変形例１に係る苗移植機１は、図９に示すように、サイドフロート５２のサイドカバー５４の天井壁５４ｂの後端が、左右方向の内側に向かうにしたがって徐々に後方に向かうように、天井壁５４ｂがテーパ形状に形成されている。天井壁５４ｂは、前述したようにテーパ形状に形成されていることで、圃場の泥土を機体２の左右方向の中央に案内する。このように、変形例１では、天井壁５３ｂ，５４ｂは、案内部材をなしている。
【００７７】
実施形態の変形例１に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、圃場の特に植込杆３４が苗を植え付ける箇所の表面を確実に均すことができ、苗の植付精度が低下することを抑制することができる。また、変形例１に係る苗移植機１によれば、センターカバー５３に泥土を機体２の中央に案内する天井壁５３ｂを設け、サイドカバー５４に泥土を機体２の中央に案内する天井壁５４ｂを設けたので、これらのカバー５３ｂ，５４ｂに泥土が溜まることを抑制でき、植付整地装置６１の作業時の負荷を抑制でき、植付整地装置６１の寿命が延びる。
【００７８】
また、変形例１に係る苗移植機１によれば、植付整地装置６１を走行輪１０の車軸１０ａよりも前方側に設け、走行整地装置６２を走行輪１０の車軸１０ａよりも後方側に設けているので、機体２の前後バランスが安定し、操作性や整地性が向上する。
【００７９】
また、変形例１に係る苗移植機１によれば、走行整地装置６２を走行輪１０の車軸１０ａよりも後方側でかつ植込杆３４の軌跡Ｋの下端部Ｋｂよりも前方側に配置しているので、苗を植え付ける前に走行輪１０の走行跡を均すことができ、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。
【００８０】
さらに、変形例１に係る苗移植機１によれば、植付整地装置６１の回転数と走行整地装置６２の回転数を変更自在であるので、圃場が硬い場合には回転数を増加させ、圃場が軟らかい場合には回転数を低下させることができる。よって、圃場の凹凸を確実に均すことができ、泥土の浮き上がりを防止でき、苗の植付精度がより一層向上する。
【００８１】
［変形例２］
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１を、図１２から図１６に基いて説明する。図１２は、実施形態の変形例２に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。図１３は、図１２に示された予備苗載台にマット状苗を載せた状態を示す側面図である。図１４は、図１２に示された予備苗載台に巻き苗を載せた状態を示す側面図である。図１５は、図１２に示された予備苗載台の支持板部を示す側面図である。図１６は、図１５に示された予備苗載台の支持板部を示す平面図である。なお、図１２から図１６において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８２】
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１では、予備苗載台７０は、図１２、図１３及び図１４に示すように、枠状に形成されかつ支持フレーム２５により支持された枠体７１と、枠体７１に着脱自在でかつ枠体７１に取り付けられると枠体７１内に配される複数の支持板部７２とを備えている。支持板部７２は、マット状苗又は巻き苗を支持するものであり、枠体７１内に左右方向及び前後方向に並べられて配置される。
【００８３】
支持板部７２は、図１５及び図１６に示すように、マット状苗又は巻き苗を載せる底板７３と、底板７３の外縁から立設した側板７４とを備えている。支持板部７２は、底板７３が前後方向に対して傾いた状態で枠体７１に取り付けられる。変形例２では、支持板部７２は、底板７３が前方に向かうにしたがって徐々に下方に位置するように傾いた状態で枠体７１に取り付けられ、複数の側板７４のうち前方側の側板７４が他の側板７４よりも高く形成されている。支持板部７２は、前方側の側板７４が底板７３上に乗せられたマット状苗又は巻き苗を支えて、予備苗載台７０から脱落することを抑制する。また、底板７３には、作業者が容易に枠体７１に着脱できるための操作用孔７５が設けられている。なお、支持板部７２は、樹脂などで構成される。
【００８４】
変形例２に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、予備苗載台７０の支持板部７２の底板７３が傾いているので、載せた苗が予備苗載台７０から脱落することを抑制できる。また、支持板部７２が枠体７１から着脱自在であるので、予備苗載台７０に容易に苗を載せることができる。
【００８５】
［変形例３］
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１を、図１７から図１９に基いて説明する。図１７は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。図１８は、図１７に示された予備苗載台を後方側にスライドさせた状態を示す側面図である。図１９は、図１８に示された予備苗載台を苗載台と平行に傾斜させた状態を示す側面図である。なお、図１７から図１９において、実施形態、変形例１及び変形例２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８６】
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１では、予備苗載台７０は、図１７、図１８及び図１９に示すように、支持フレーム２５により固定された固定部材７６にスライドすることで着脱自在に設けられ、固定部材７６とリンク機構７７により連結されている。変形例３では、予備苗載台７０は、固定部材７６上に配置されて、固定部材７６に固定される。予備苗載台７０は、固定部材７６上から後方にスライドすることで、固定部材７６から取り外される。予備苗載台７０は、固定部材７６から取り外されると、リンク機構７７により後端を中心として前端が下方に向かうように回転自在に支持される。
【００８７】
変形例３に係る苗移植機１では、図１７に示すように、予備苗載台７０は、固定部材７６に固定された状態で補給用の苗を載せる。そして、予備苗載台７０は、補給用の苗を苗載台３０に補給する際には、図１８に示すように、後方にスライドされて、固定部材７６から取り外される。そして、予備苗載台７０は、図１９に示すように、リンク機構７７により後端を中心として前端が下方に向かうように回転されて、苗載台３０の苗載面３０ａに重ねられ、補給用の苗を苗載台３０に補給する。
【００８８】
変形例３に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、予備苗載台７０が固定部材７６にスライド自在で、かつ固定部材７６から取り外されると苗載台３０に重ねられるように回転されるので、容易に補給用の苗を苗載台３０に補給することができる。
【００８９】
［変形例４］
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１を、図２０から図２１に基いて説明する。図２０は、実施形態の変形例４に係る苗移植機のエンジンの要部の断面図である。図２１は、図２０に示されたエンジンのスタータロープを引き出した状態を示す要部の断面図である。なお、図２０及び図２１において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９０】
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１では、エンジン１１は、図２０に示すリコイルスタータ１１ａにより始動される。リコイルスタータ１１ａは、エンジン１１のクランクシャフトとフライホイール１１ｂとのうちの一方としてのフライホイール１１ｂに直接取り付けられたプーリ１１ｃと、プーリ１１ｃに一端が取り付けられ、且つプーリ１１ｃの外周に巻きつけられたスタータロープ１１ｄなどを備えている。プーリ１１ｃは、フライホイール１１ｂに近付くのにしたがって外径が徐々に小さく形成されている。リコイルスタータ１１ａは、プーリ１１ｃの外周に巻きつけられたスタータロープ１１ｄの他端が引っ張られることで、プーリ１１ｃとともにフライホイール１１ｂを回転させることで、エンジン１１を始動させる。
【００９１】
変形例４に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、フライホイール１１ｂに近付くのにしたがってプーリ１１ｃの外径が徐々に小さく形成されている。このために、スタータロープ１１ｄの他端を引っ張りし始めたときには、スタータロープ１１ｄがプーリ１１ｃの比較的大径な部分を回転させるので、比較的弱い力で、スタータロープ１１ｄを引っ張ることができる。また、スタータロープ１１ｄの他端を引っ張って、スタータロープ１１ｄがプーリ１１ｃの比較的小径な部分を回転させるようになると、プーリ１１ｃ即ちフライホイール１１ｂをより高い回転数で回転させることとなる。したがって、変形例４に係る苗移植機１によれば、フライホイール１１ｂに近付くのにしたがってプーリ１１ｃの外径が徐々に小さく形成されているので、エンジン１１を容易でかつ確実に始動させることができる。
【００９２】
［変形例５］
本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１を、図２２に基いて説明する。図２２は、実施形態の変形例５に係る苗移植機の要部の後方からみた図である。なお、図２２において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９３】
本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１は、図２２に示すように、操縦ハンドル１４のフレームと、フロート５１，５２を取り付ける深さ調整パイプ８０とを連結するロッド８１を備えている。ロッド８１の中央部に該ロッド８１の全長を変更可能な調整機構８２を設けている。
【００９４】
変形例５に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、調整機構８２をロッド８１に設けているので、該ロッド８１の全長を容易に変更でき、深さ調整パイプ８０の高さを容易に調整することができる。
【００９５】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で、構成要素を種々組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  苗移植機
２  機体
５  フロート
１０  走行輪
１０ａ  車軸
３４  植込杆（苗植付部）
５１  センターフロート
５２  サイドフロート
５３  センターカバー
５４  サイドカバー
５３ｂ，５４ｂ  天井壁（案内部材）
６１  植付整地装置
６２  走行整地装置
６２ａ  モータ（第２駆動装置）
６４ａ  モータ（第１駆動装置）
６４ｂ  モータ（第１駆動装置）
６６  整地伝動機構（第２駆動装置）
Ｋｂ  下端部（苗植付位置）
【図１】
2015023840.tif 000003
【図２】
2015023840.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015023840.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015023840.tif 000015
【図１４】
2015023840.tif 000016
【図１５】
2015023840.tif 000017
【図１６】
2015023840.tif 000018
【図１７】
2015023840.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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