(57)【要約】【課題】受入れ部の高さが低い場合でも、受入れ部にシート束を確実に進入させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】針無し綴じユニット１０２の近傍に、幅方向に移動するシート束を受入れ部Ｇに案内する針無し綴じガイド３００を、シート搬送方向と平行な揺動軸３００ａを支点として上下方向に揺動可能に設ける。そして、針無し綴じユニット１０２により綴じ処理を施す際、ステイプラ１１０を幅方向に移動させて針無し綴じガイド３００を押圧し、針無し綴じユニット側の端部３００ｃが下降する方向に針無し綴じガイド３００を揺動させることにより、針無し綴じユニット１０２の受入れ部Ｇに引っ掛かることなくシート束を受入れ部Ｇに案内する。【選択図】図１１
2015013725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により前記シート積載手段に搬送されたシートのシート搬送方向の一端と当接してシートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段と、
シート搬送方向と直交する幅方向に独立して移動可能に設けられ、前記規制手段により規制されたシートを挟んで整合する一対の整合部材を有する整合手段と、
複数枚のシートを受入れ部に受け入れ、束として綴じる綴じ手段と、
前記規制手段及び前記整合手段により整合された複数枚のシートを、前記整合手段により前記綴じ手段の受入れ部に移送するよう制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、整合された複数枚のシートを、前記整合手段により前記綴じ手段の受入れ部内の綴じ位置に移送するよう制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記規制手段及び前記整合手段により整合された複数枚のシートをシート搬送方向に移送する移送手段を備え、
前記制御部は、整合された複数枚のシートを前記綴じ手段の綴じ位置に移送する際、前記整合手段により複数枚のシートを前記綴じ手段の受入れ部に移送した後、前記移送手段により前記綴じ手段の綴じ位置に移送するよう前記整合手段及び前記移送手段を制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、整合された複数枚のシートを幅方向に移送する際、前記一対の整合部材により複数枚のシートを挟んだ状態で移送するよう前記整合手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、整合された複数枚のシートを幅方向に移送する際、前記一対の整合部材のうち前記綴じ手段側の一方の整合部材を幅方向において綴じ位置と対応する位置に移動させ、他方の整合部材を前記一方の整合部材に向けて移動させることにより複数枚のシートを移送するよう前記整合手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
整合された複数枚のシートを幅方向に移送する際、前記整合手段は、前記規制手段を移送ガイドとして複数枚のシートを移送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
整合された複数枚のシートをシート搬送方向に移送する際、前記移送手段は、前記一対の整合部材の少なくとも一方を移送ガイドとして複数枚のシートを移送することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記シート積載手段に搬送されたシートを受入れ部に受け入れ、前記規制手段及び前記整合手段により整合された複数枚のシートを束として綴じる他の綴じ手段を備え、前記綴じ手段は、前記他の綴じ手段よりも幅方向の外側に配置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記移送手段により幅方向に移送される複数のシートを前記綴じ手段の受入れ部に案内する案内位置と前記案内位置から退避した退避位置との間を上下方向に移動可能に設けられたガイド手段を備え、
前記綴じ手段により綴じ処理を施す際、前記ガイド手段の綴じ手段側端が下降するように前記ガイド手段を前記案内位置に移動させ、前記ガイド手段の綴じ手段側端により複数のシートを前記綴じ手段の受入れ部に案内することを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項にシート処理装置。
【請求項１０】
前記他の綴じ手段は幅方向に移動可能であり、前記綴じ手段により綴じ処理を施す際、前記他の綴じ手段を移動させて前記ガイド手段を押圧し、前記ガイド手段を移動させることを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記他の綴じ手段は、前記受入れ部に受け入れたシートの束に綴じ針を用いて綴じ処理を行うものであり、前記綴じ手段は前記受入れ部に受け入れたシートの束に綴じ針を用いずに綴じ処理を行うものであることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記綴じ手段の受入れ部のシートの厚さ方向の間隔は、前記他の綴じ手段の受入れ部のシートの厚さ方向の間隔よりも狭いことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１３】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを綴じ処理する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを異なる種類の綴じ手段により綴じるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置では、シート束を綴じる場合、金属製の綴じ針を用いてシート束を綴じるようにしている。このような綴じ針を用いたステイプル処理は、複数の出力シートをユーザが指定した位置で確実に綴じることができるため、多くのシート処理装置に採用されている。
【０００３】
また、従来のシート処理装置においては、綴じ針を用いた綴じ手段の他に、綴じ針を使用することなく簡易的にシートを綴じる綴じ手段を併設した装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、最大５０枚締結可能な綴じ針による針綴じ手段の他に、針無し綴じ手段の一例であるシート束に半抜き形状の締結部を形成することで１０枚程度までの簡易綴じを行う綴じ手段を有している。そして、このようなシート処理装置において、綴じを行う場合には、排出されたシートを、綴じ手段のシート束の厚み方向に開口したシートの受入れ部に、整合部材によって一枚ずつ移動しつつ綴じ位置に整合し、所定枚数整合した後に綴じ処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１８９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来のシート処理装置において、排出されたシートを一枚ずつ受入れ部に移動する際、シートの排出間隔が短い場合には、整合部材を、次に排出されてくるシートを受入れ部に移動させるための初期位置まで戻すことが困難になる。なお、シートの排出間隔を長くすると、整合部材を初期位置まで戻すことができるが、生産性が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなく、整合された複数のシートを受入れ部に確実に進入させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート処理装置において、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段にシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により前記シート積載手段に搬送されたシートのシート搬送方向の一端と当接してシートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段と、シート搬送方向と直交する幅方向に独立して移動可能に設けられ、前記規制手段により規制されたシートを挟んで整合する一対の整合部材を有する整合手段と、複数枚のシートを受入れ部に受け入れ、束として綴じる綴じ手段と、前記規制手段及び前記整合手段により整合された複数枚のシートを、前記整合手段により前記綴じ手段の受入れ部に移送するよう制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、整合された複数のシートを綴じ手段の受入れ部に移送することにより、シートの排出間隔が短い場合でも、生産性を低下させることなく、整合された複数のシートを受入れ部に確実に進入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャを説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられた綴じ部の構成を説明する図。
【図４】上記綴じ部に設けられた針無し綴じユニットの構成を説明する図。
【図５】上記綴じ部に設けられた針無し綴じユニットの動作を説明する図。
【図６】上記針無し綴じユニットにより針無し綴じされたシートの状態を示す断面図。
【図７】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図８】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図９】上記フィニッシャのシート綴じ処理動作を説明する図。
【図１０】上記針無し綴じユニットによる綴じ処理を説明する図。
【図１１】上記綴じ部に設けられた針無し綴じガイドを説明する図。
【図１２】上記フィニッシャの綴じ動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、９００は画像形成装置、９００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）、９００Ｂはシートに画像を形成する画像形成部である。９５０は、装置本体９００Ａの上部に設けられ、原稿搬送装置９５０Ａを備えた画像読取装置であり、１００は装置本体９００Ａの上面と画像読取装置９５０の間に配置されたシート処理装置であるフィニッシャである。
【００１１】
ここで、画像形成部９００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラムａ〜ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置９０６等を備えている。なお、この感光体ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ９０１ａ〜９０１ｄとしてユニット化されている。
【００１２】
９０２は、矢印方向に回転駆動される中間転写ベルトであり、この中間転写ベルト９０２に転写帯電器９０２ａ〜９０２ｄによって転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト９０２に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１３】
９０３は順次中間転写ベルト９０２に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部である。この２次転写部９０３は、中間転写ベルト９０２を支持する２次転写対向ローラ９０３ｂ及び中間転写ベルト９０２を介して２次転写対向ローラ９０３ｂと当接する２次転写ローラ９０３ａとから構成される。９０９はレジストレーションローラ、９０４は給紙カセット、９０８は給紙カセット９０４に収容されたシートＰを給送するピックアップローラである。２００は装置本体９００Ａ及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。
【００１４】
次に、このように構成された画像形成装置９００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光装置９０６はレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラムａ〜ｄの表面を順次露光して感光体ドラムａ〜ｄに静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。
【００１５】
例えば、まず感光体ドラムａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置９０６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラムａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、このトナー像が感光体ドラムａの回転に伴って感光体ドラムａと中間転写ベルト９０２とが当接する１次転写部に到来する。ここで、このようにトナー像が１次転写部に到来すると、転写帯電器９０２ａに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト９０２に転写される（１次転写）。
【００１６】
次に、中間転写ベルト９０２のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト９０２に転写される。同様に、中間転写ベルト９０２が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト９０２上にフルカラートナー画像が形成される。
【００１７】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット９０４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ９０８により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ９０９に達し、レジストレーションローラ９０９によりタイミングを合わされた後、２次転写部９０３に搬送される。この後、この２次転写部９０３において、転写手段である２次転写ローラ９０３ａに印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト９０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００１８】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部９０３から搬送ガイド９２０に案内されて定着部９０５に搬送され、定着部９０５を通過する際、熱及び圧力を受けて定着される。この後、このように画像が定着されたシートＰは、定着部９０５の下流に設けられた排出通路９２１を通過した後、排出ローラ対９１８によって排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００１９】
ここで、フィニッシャ１００は、装置本体９００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束のシート排出方向上流端（以下、後端という）を綴じる綴じ処理を行う。そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、必要に応じて綴じ処理を施し、積載トレイ１１４にシートを排出、積載する処理部１３９を備えている。なお、この処理部１３９は、綴じ処理を施すシートを積載するシート積載手段である中間処理トレイ１０７、中間処理トレイ１０７に積載されたシートを綴じる綴じ部１００Ａを備えている。
【００２０】
また、中間処理トレイ１０７には、装置本体９００Ａの奥行き方向と直交する方向から中間処理トレイ１０７に搬送されたシートの幅方向（奥行き方向）の両側端位置を規制（整合）する前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂが設けられている。なお、この中間処理トレイ１０７に積載されたシートの幅方向の側端位置を整合する整合部材である前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂは、後述する図８に示す整合モータＭ２５３の駆動により独立して幅方向に移動可能となっている。
【００２１】
また、この前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂは、通常、不図示の整合ＨＰセンサの検知信号に基づいて駆動される整合モータＭ２５３によりシートを受け入れる受入れ位置に移動する。そして、中間処理トレイ１０７に積載されたシートの両側端位置を規制する際には、整合モータＭ２５３を駆動し、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂを幅方向に沿って移動させて中間処理トレイ上に積載されたシートの両側端に当接させる。
【００２２】
また、図２に示すように中間処理トレイ１０７の搬送方向下流側の上方には引き込みパドル１０６が配置されている。ここで、この引き込みパドル１０６は、シートが処理部１３９に搬入される前に、後述する図８に示すパドルＨＰセンサＳ２４３の検知情報に基づいてパドル昇降モータＭ２５２を駆動することにより、排出シートの邪魔にならない上方で待機した状態になる。
【００２３】
また、引き込みパドル１０６は、中間処理トレイ１０７にシートが排出されると、パドル昇降モータＭ２５２の逆転駆動により、下方に移動すると共に、不図示のパドルモータにより、適切なタイミングで反時計方向に回転する。この回転により、シートを引き込んでシートのシート搬送方向の一端である後端を、シートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段である後端ストッパ１０８に突き当てる。ここで、本実施の形態において、この引き込みパドル１０６と、後端ストッパ１０８と、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂとにより、中間処理トレイ１０７に積載されたシートを整合する整合手段１３０が構成される。なお、例えば中間処理トレイ１０７の傾斜が大きい場合には、引き込みパドル１０６や、後述するローレットベルト１１７を用いることなく、シートを後端ストッパ１０８に当接させることができる。
【００２４】
なお、図２において、１１２は後端アシストである。この後端アシスト１１２は、後述する図８に示すアシストＨＰセンサＳ２４４の検知信号に基づいて駆動されるアシストモータＭ２５４により、後述するステイプラの移動を妨げない位置からシートを受け入れる受入れ位置に移動する。そして、この後端アシスト１１２は、後述するようにシート束に対して綴じ処理が施された後、シート束を積載トレイ１１４に排出する。
【００２５】
また、フィニッシャ１００は、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０１及び排紙ローラ１０３を備えており、装置本体９００Ａから排出されたシートは、入口ローラ対１０１に受け渡される。なお、この時、入口センサＳ２４０によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。そして、入口ローラ対１０１に受け渡されたシートは、シート排出手段である排紙ローラ１０３により順次中間処理トレイ１０７に排出され、この後、引き込みパドル１０６やローレットベルト１１７等の戻し手段により後端ストッパ１０８に突き当てられる。これにより、シートのシート搬送方向の整合が行われ、整合処理されたシート束を形成する。
【００２６】
なお、図２において、１０５は後端落しであり、この後端落し１０５は、図２の（ａ）に示すように排紙ローラ１０３を通過するシートにより押し上げられる。そして、この後端落し１０５は、シートＰが排紙ローラ１０３を通過すると、図２の（ｂ）に示すように自重により落下してシートＰの後端を上側から押し下げる。
【００２７】
また、１０４は除電針、１１５は束押えであり、この束押え１１５は後述する図８に示す束押えモータＭ２５５によって回転することにより、積載トレイ１１４に積載されたシート束を押さえる。Ｓ２４２はトレイ下限センサ、Ｓ２４５は束押えＨＰセンサである。Ｓ２４１はトレイＨＰセンサであり、シート束がトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光している場合には、図８に示すトレイ昇降モータＭ２５１により積載トレイ１１４をトレイＨＰセンサＳ２４１が透過状態になるまで下降させて紙面位置を確定させる。
【００２８】
また、綴じ部１００Ａは、図３に示すように、針有り綴じ部であるステイプラ１１０と、針無し綴じ部である針無し綴じユニット１０２とを備えている。なお、図３は、ステイプラ１１０がＨＰ（ホームポジション）に位置している状態を示している。ここで、シートに対し針により綴じ処理を施す他の綴じ手段であるステイプラ１１０はステイプル台１５０に固定されている。また、１０９Ａは前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂを有し、シートの幅方向の位置を整合する側端規制手段である。
【００２９】
なお、このステイプル台１５０は、後述する図８に示すＳＴＰ移動モータＭ２５８により、ステイプル移動台１１１に設けられた移動ガイド溝１１１１にステイプル台１５０の案内ガイド１１１２，１１１３がガイドされながら移動する。これにより、ステイプラ１１０はステイプル移動台上でシートに対する向きを変えながら移動する。
【００３０】
なお、図３において、Ｓ１３０は移動可能なステイプラ１１０のＨＰ（ホームポジション）を検知するＳＴＰＨＰセンサ（ステイプルＨＰセンサ）である。ここで、本実施の形態において、ステイプラ１１０のＨＰは、コの字状の針の交換が可能となる位置であり、中間処理トレイ１０７よりも装置本体９００Ａの奥行き方向手前側に設定されている。つまり、ステイプラ１１０のＨＰは、中間処理トレイ１０７よりも装置本体９００Ａの奥行き方向手前側（以下、装置本体手前側という）に設けられている。そして、このようにステイプラ１１０のＨＰを装置本体９００Ａの手前側とすることにより、針の交換が容易になる。
【００３１】
シートに対し針を用いずに綴じ処理を施す綴じ手段である針無し綴じユニット１０２は、図３に示すように、中間処理トレイ１０７よりも装置本体９００Ａの奥行き方向奥側（以下、装置本体奥側という）に設けられている。また、この針無し綴じユニット１０２は、図４の（ａ）に示すように、針無し綴じモータＭ２５７と、針無し綴じモータＭ２５７により回転するギア５０１と、ギア５０１により回転する段ギア５０２〜５０４を備えている。さらに、針無し綴じユニット１０２は、段ギア５０２〜５０４により回転するギア５０５を備えている。また、針無し綴じユニット１０２は、フレーム５１３に固定された下アーム５１２と、下アーム５１２に軸５１１を中心に揺動自在に設けられ、不図示の付勢部材により下アーム側に付勢された上アーム５０９とを備えている。
【００３２】
ここで、ギア５０５は、回転軸５０６に取り付けられている。そして、この回転軸５０６には図４の（ｂ）に示すようにカム５０７が取り付けられており、このカム５０７は、上アーム５０９と下アーム５１２の間に設けられている。これにより、針無し綴じモータＭ２５７が回転すると、針無し綴じモータＭ２５７の回転はギア５０１、段ギア５０２〜５０４、ギア５０５を介して回転軸５０６に伝わり、カム５０７が回転する。
【００３３】
このようにカム５０７が回転すると、それまで図５の（ａ）に示すようにコロ５０８を介してカム５０７に、不図示の付勢部材により圧接していた上アーム５０９のカム側端部が、図５の（ｂ）に示すように上昇する。ここで、上アーム５０９のカム５０７とは反対側の端部の下端には上歯５１０が取り付けられており、下アーム５１２のカム５０７とは反対側の端部の上端には下歯５１４が取り付けられている。なお、図６は、図５の（ｂ）を矢印方向から見た図であり、一対の歯型部材としての下歯５１４、上歯５１０はそれぞれ凹凸部を有している。また、図５の（ａ）において、Ｇは上歯５１０と下歯５１４の間に複数枚のシートの受け入れが可能となる受入れ部である。
【００３４】
これにより、上アーム５０９のカム側端部が上昇すると、上アーム５０９のカム５０７とは反対側の端部が下降し、これに伴い上歯５１０が下降して下歯５１４と噛合し、シートを加圧する。そして、このように加圧されると、シートＰは引き延ばされることによって表面の繊維が露出し、さらに加圧されることによってシート同士の繊維が互いに絡み合うことで締結が行われる。つまり、シートに対する綴じ処理を行う際には、上アーム５０９を揺動させ、上アーム５０９の上歯５１０と、下アーム５１２の下歯５１４とによってシートを噛み合い加圧することにより、シートが締結される。
【００３５】
図７は、画像形成装置９００の制御ブロック図であり、図７において、２００は図１に示すように装置本体９００Ａの所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２０１、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２０２、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２０３を有している。
【００３６】
また、図７において、２０９は画像形成装置９００と外部ＰＣ（コンピュータ）２０８との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス２０９は外部ＰＣ２０８からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０６へ出力する。
【００３７】
そして、この画像信号制御部２０６は、このデータをプリンタ制御部２０７へ出力し、プリンタ制御部２０７は、画像信号制御部２０６からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部２０５から画像信号制御部２０６へは、画像読取装置９５０に設けられた不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部２０６は、この画像出力をプリンタ制御部２０７へ出力する。
【００３８】
また、操作部２１０は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３９】
ＣＰＵ回路部２００は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラム及び操作部２１０の設定に従い、画像信号制御部２０６を制御すると共に、ＤＦ（原稿搬送装置）制御部２０４を介して原稿搬送装置９５０Ａ（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部２０５を介して画像読取装置９５０（図１参照）を、プリンタ制御部２０７を介して画像形成部９００Ｂ（図１参照）を、フィニッシャ制御部２２０を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００４０】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部２２０はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部２２０をＣＰＵ回路部２００と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００４１】
図８は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。制御部としてのフィニッシャ制御部２２０は、ＣＰＵ（マイコン）２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３で構成されている。そして、このフィニッシャ制御部２２０は、通信ＩＣ２２４を介してＣＰＵ回路部２００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づきＲＯＭ２２２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。
【００４２】
また、フィニッシャ制御部２２０は、ドライバ２２５を介して搬送モータＭ２５０、トレイ昇降モータＭ２５１、パドル昇降モータＭ２５２、整合モータＭ２５３、アシストモータＭ２５４、束押えモータＭ２５５を駆動している。さらに、フィニッシャ制御部２２０は、ドライバ２２５を介してＳＴＰモータＭ２５６、針無し綴じモータＭ２５７等を駆動している。
【００４３】
また、フィニッシャ制御部には、入口センサＳ２４０、排紙センサＳ２４６、トレイＨＰセンサＳ２４１、トレイ下限センサＳ２４２、パドルＨＰセンサＳ２４３、アシストＨＰセンサＳ２４４が接続されている。さらに、フィニッシャ制御部２２０には、束押えＨＰセンサＳ２４５、ＳＴＰＨＰセンサＳ１３０が接続されている。そして、フィニッシャ制御部２２０は、これら各センサからの検知信号に基づき整合モータＭ２５３、ＳＴＰ移動モータＭ２５８、針無し綴じモータＭ２５７等を駆動する。
【００４４】
次に、本実施の形態に係るフィニッシャ１００のシート綴じ処理動作について説明する。画像形成装置９００から排紙されたシートＰは、既述した図２の（ａ）に示すように、搬送モータＭ２５０により駆動されている入口ローラ対１０１に受け渡される。この時、シートＰの先端が入口センサＳ２４０によりシートの受渡しタイミングが同時に検知されている。
【００４５】
次に、入口ローラ対１０１に受け渡されたシートＰは、入口ローラ対１０１から排紙ローラ１０３に受け渡され、先端部が後端落し１０５を持ち上げながら搬送されると同時に、除電針１０４により除電されながら中間処理トレイ１０７に排出される。排紙ローラ１０３により中間処理トレイ１０７に排出されたシートＰは、後端落し１０５の自重により上側から押さえられることで、シートＰの後端部が中間処理トレイ１０７に落下する時間が短縮される。
【００４６】
次に、排紙センサＳ２４６により検知されたシートＰ後端の信号を基に、フィニッシャ制御部２２０は中間処理トレイ内の制御を行う。即ち、既述した図２の（ｂ）に示すように、パドル昇降モータＭ２５２により引き込みパドル１０６を中間処理トレイ１０７側に下降させ、シートＰに接触させる。このとき、引き込みパドル１０６は、搬送モータＭ２５０により反時計周り方向に回転しているため、引き込みパドル１０６によりシートＰは図中右方向の後端ストッパ１０８側に搬送され、この後、シートＰの後端がローレットベルト１１７に受け渡される。なお、シートＰの後端がローレットベルト１１７に受け渡されると、パドル昇降モータＭ２５２が上昇方向に駆動し、パドルＨＰセンサＳ２４３によりＨＰに到達したことを検知すると、フィニッシャ制御部２２０はパドル昇降モータＭ２５２の駆動を停止する。
【００４７】
ローレットベルト１１７は、引き込みパドル１０６により搬送されてきたシートＰを後端ストッパ１０８まで搬送した後、シートＰに対しスリップしながら搬送することで、シートＰを常時後端ストッパ１０８に付勢させることになる。このスリップ搬送により、シートＰを後端ストッパ１０８に突き当てることでシートＰの斜行補正することができる。次に、このようにシートＰを後端ストッパ１０８に突き当てた後、フィニッシャ制御部２２０は整合モータＭ２５３を駆動して整合板１０９をシート排出方向と直交する幅方向に移動させ、シートＰの幅方向の位置を整合する。この一連の動作を綴じ処理する所定枚数のシートに対して繰り返し行うことで、図９の（ａ）に示すように、中間処理トレイ１０７上で整合されたシート束ＰＡが形成される。
【００４８】
次に、このような整合動作が行われた後、綴じモードが選択されている場合には、綴じ部１００Ａによる綴じ処理が施される。この後、図９の（ｂ）に示すように、アシストモータＭ２５４により駆動されるシート排出手段である後端アシスト１１２と排出爪１１３によりシート束ＰＡの後端が押され、中間処理トレイ１０７上のシート束ＰＡは積載トレイ１１４上に束排出される。
【００４９】
この後、積載トレイ１１４上に積載されたシート束ＰＡが後続して排出されるシート束により搬送方向に押し出されるのを防止するため、束押え１１５が反時計周りに回転し、図９の（ｃ）に示すようにシート束ＰＡの後端部を押える。そして、この束押え１１５による束押え動作完了後、シート束ＰＡがトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光している場合には、積載トレイ１１４をトレイ昇降モータＭ２５１により、トレイＨＰセンサＳ２４１が透過状態になるまで下降して紙面位置を確定させる。これまでの一連の動作を繰り返し行うことで、必要な部数のシート束ＰＡを積載トレイ１１４上に排出することができる。
【００５０】
なお、動作中、積載トレイ１１４が下降してトレイ下限センサＳ２４２を遮光した場合には、積載トレイ１１４の満載がフィニッシャ制御部２２０から画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２００に通知され、画像形成が中止される。この後、積載トレイ１１４上のシート束が取り除かれると、積載トレイ１１４がトレイＨＰセンサＳ２４１を遮光するまで上昇した後、下降してトレイＨＰセンサＳ２４１が透過することで再び積載トレイ１１４の紙面が確定される。これにより、画像形成装置９００の画像形成が再開される。
【００５１】
ところで、本実施の形態において、既述したように綴じ部１００Ａは、図３に示すように、ステイプラ１１０と、針無し綴じユニット１０２とを備えている。そして、綴じモードを選択する際、ユーザは、綴じ針によりシートを綴じるステイプルジョブか、針無し綴じによりシートを綴じる針無し綴じジョブを選択する。なお、針無し綴じユニット１０２は、ステイプラ１１０よりもシート束排出方向下流側で、かつ幅方向の外側に配置されている。これにより、針無し綴じを行う際のシートの針無し綴じユニット側の側端の位置は、ステイプラ１１０による綴じ処理の際の側端位置よりも幅方向の外側となる。
【００５２】
例えばユーザがステイプルジョブを選択すると、フィニッシャ制御部２２０がＳＴＰ移動モータＭ２５８を駆動し、ステイプラ１１０を、既述した図３において実線で示すＨＰから図３の破線Ａで示すシートＰに対する手前綴じの位置まで移動させる。この状態で排紙ローラ１０３により排出されたシートは、引き込みパドル１０６により搬送方向とは逆方向の力が加わりシートＰの後端が、既述した図２に示す後端ストッパ１０８まで戻される。
【００５３】
シートＰの後端が後端ストッパ１０８に戻された後で、前整合板１０９ａと奥整合板１０９ｂによりシートＰに対する幅方向の補正が行われ、この後、搬送方向の戻しがローレットベルト１１７により行われる。この整合動作が綴じ処理するシート枚数分行われた後、ステイプラ１１０によりシートＰのステイプル位置１１０４に対し、針による綴じ処理が施される。この後、綴じ処理された中間処理トレイ１０７上のシート束が後端アシスト１１２により積載トレイ１１４に排出される。
【００５４】
なお、２ヶ所綴じする場合は、ステイプラ１１０を、まず図３の破線Ｂに示す位置で待機させた後、シート束にステイプル処理を施す。次に、ステイプラ１１０を、もう一か所の破線Ｃで示す綴じ位置までＳＴＰ移動モータＭ２５８により移動させステイプル処理を施すことにより、２ヶ所綴じを行うことができる。また、奥綴じを行う場合は、ステイプラ１１０を破線Ｄで示す装置本体奥側に移動させるようにする。
【００５５】
一方、ユーザが針無し綴じジョブを選択すると、前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂ間の間隔が排出されるシートの幅よりも所定量広くなる位置に前整合板１０９ａと奥整合板１０９ｂを移動させる。そして、この後、排紙ローラ１０３によりシートを前及び奥整合板１０９ａ，１０９ｂの間に排出する。次に、排出されたシートを、パドル１０６によりローレットベルト１１７に受け渡し、ローレットベルト１１７により既述した図２に示す後端ストッパ１０８に当接する図１０の（ａ）に示す位置に戻す。この後、前整合板１０９ａと奥整合板１０９ｂによりシートＰに対する幅方向の整合を行う。
【００５６】
幅方向の整合の間も、シートＰの後端の後端ストッパ１０８への突き当てがローレットベルト１１７のスリップ搬送により行われ、シートＰの斜行が補正される。この整合動作が綴じ処理するシート枚数分行われ、シート束ＰＡが形成される。この後、図１０（ｂ）に示すように、シート束ＰＡを挟んだ前整合板１０９ａ及び奥整合板１０９ｂを幅方向に移動させ、シート束ＰＡの針無し綴じユニット１０２側の端部を既述した図５の（ａ）に示す受入れ部Ｇ内に進入させる。この際、３箇所の後端ストッパ１０８が移送ガイドの役割を果たすため、シート束ＰＡは整合状態が保たれたまま受入れ部Ｇ内に移送される。
【００５７】
次に、既述したように針無し綴じユニット１０２は、ステイプラ１１０よりもシート束排出方向下流側に配置されているので、針無し綴じユニット１０２により針無し綴じが可能となるよう、後端アシスト１１２によりシート束ＰＡを排紙方向に移動させる。そして、図１０（ｃ）に示すように、シート束ＰＡを、針無し綴じユニット１０２の針無し綴じ位置まで移送した後、後端アシスト１１２を停止させる。
【００５８】
このとき、前整合板１０９ａ及び奥整合板１０９ｂの少なくとも一方が移送ガイドの役割を果たすため、シート束ＰＡは整合状態が保たれたまま移送される。つまり、後端アシスト１１２は移送手段を構成する。次に、針無し綴じユニット１０２によりシート束ＰＡに針無し綴じ処理を行い、この後、針無し綴じ処理された中間処理トレイ１０７上のシート束ＰＡを後端アシスト１１２と排出爪１１３により積載トレイ１１４に排出する。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態においては、針無し綴じユニット１０２がステイプラ１１０よりもシート束排出方向下流側で、かつ幅方向の外側に配置されている構成について説明した。しかしながら、本発明は、図３のように、針無し綴じユニット１０２がステイプラ１１０の幅方向の外側に配置されている構成において有効であり、シート束排出方向においてずれていなくともよい。この場合、後端が後端ストッパ１０８に突き当てられたシートＰを綴じ枚数分、前整合板１０９ａと奥整合板１０９ｂにより幅方向に整合した後、後端ストッパ１０８を移送ガイドとして針無し綴じユニット１０２の受入れ部内の綴じ位置に移送すればよい。
【００６０】
ところで、針無し綴じが施されるシート束ＰＡにおいて、シート間に空気が入り込むことにより厚さが厚くなる場合がある。また、シートＰの針無し綴じユニット１０２側の端部がカールしている場合がある。そして、このような状態のシート束ＰＡを移動させると、シート束が針無し綴じユニット１０２の受入れ部Ｇで引っ掛かって受入れ部Ｇに進入することができない。
【００６１】
そこで、本実施の形態においては、シート束が針無し綴じユニット１０２の受入れ部Ｇで引っ掛かることがないよう、シート束の針無し綴じユニット１０２側の端部を押える押さえ部材である針無し綴じガイド３００を設けている。ここで、この針無し綴じガイド３００は、図１１に示すように針無し綴じユニット１０２のステイプラ１１０側近傍に、排出方向に平行な揺動軸３００ａを支点として上下方向に揺動可能に設けられている。
【００６２】
また、この針無し綴じガイド３００のステイプラ１１０側の端部には錘３００ｂが設けられている。そして、この錘３００ｂによって揺動軸３００ａを支点として時計回りに付勢されることにより、針無し綴じガイド３００は、通常、破線で示すように針無し綴じユニット１０２側の端部３００ｃが針無し綴じユニット１０２に当接した状態で略水平状態になる。
【００６３】
ここで、本実施の形態において、針無し綴じを行う際、ステイプラ１１０を、針無し綴じユニット１０２側（綴じ手段側）に移動させ、図１０に示す位置に移動させるようにしている。なお、このステイプラ１１０の位置は、既述した図３に示す手前綴じ、二か所綴じ、奥綴じとは異なる位置である。そして、このようなシートの束に綴じ処理を施すための停止位置以外の位置にステイプラ１１０が移動すると、ステイプラ１１０により針無し綴じガイド３００が押圧されて揺動し、図１１の実線で示す位置に移動する。
【００６４】
このように移動すると、針無し綴じガイド３００の針無し綴じユニット１０２側の端（綴じ手段側端）３００ｃが、針無し綴じユニット１０２の受入れ部Ｇの上端よりも下方となる案内位置に移動するようになる。これにより、この後、シート束ＰＡを針無し綴じユニット１０２側へ移動させると、シートの針無し綴じユニット１０２側の端部を受入れ部Ｇ内に引っ掛かることなく進入させることができる。
【００６５】
なお、図１１において、Ｇ１はステイプラ１１０の受入れ部であり、このステイプラ１１０の受入れ部Ｇ１の厚さ方向の間隔Ｘは、綴じ枚数の少ない針無し綴じユニット１０２の受入れ部Ｇの厚さ方向の間隔Ｙよりも広くなっている。このため、本実施の形態においては、針無し綴じユニット１０２がステイプラ１１０よりも幅方向外側に配置されている。また、これによりシート間に空気が入り込んでシート束ＰＡの厚さが厚くなっていたり、シートＰの針無し綴じユニット側の端部がカールしていたりしても、ステイプラ１１０に引っ掛かることなくシート束を針無し綴じユニット１０２に向かわせることができる。
【００６６】
図１２は、このような本実施の形態に係るフィニッシャ１００による綴じ動作を説明するフローチャートである。ジョブがスタートすると画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２００からフィニッシャ制御部２２０に、まずジョブが綴じ処理を行うジョブなのかの情報が送られてくる。ジョブが綴じ処理を行うジョブの場合は（Ｓ２００のＹ）、フィニッシャ制御部２２０は、次にジョブが綴じ針によりシートを綴じるジョブか、針無し綴じによりシートを綴じるジョブかを判断する。ここで、ジョブが綴じ針によりシートを綴じるステイプルジョブの場合（Ｓ２０１のＮ）、ＳＴＰ移動モータＭ２５８を駆動してステイプラ１１０を既述した図３に示す手前綴じ、奥綴じ、もしくは２ヶ所綴じの位置まで移動させ、その位置で待機させる。
【００６７】
次に、中間処理トレイ１０７にシートを順次排出し（Ｓ２０２）、処理部１３９において綴じ処理を施す所定枚数のシートの整合を行う（Ｓ２０３）。この後、整合したシートが最後のシートと判断すると（Ｓ２０４のＹ）、ステイプラ１１０によるステイプル動作を行う（Ｓ２０５）。この後、ステイプル処理されたシート束を積載トレイに排出し（Ｓ２３０）、ジョブを終了する。
【００６８】
一方、ジョブが針無し綴じ、すなわちエコステイプルの場合（Ｓ２０１のＹ）、ステイプラ１１０を、図１０に示す位置まで移動させる（Ｓ２１０）。そして、このようにステイプラ１１０を移動させると、それまで図１１の破線で示すように略水平な状態となる退避位置に退避していた針無し綴じガイド３００がステイプラ１１０により押圧されて揺動し、図１１の実線で示す位置に移動する。
【００６９】
次に、中間処理トレイ１０７にシートを順次排出し（Ｓ２１１）、処理部１３９において綴じ処理を施す所定枚数のシートの整合を行う（Ｓ２１２）。この後、整合したシートが最後のシートと判断すると（Ｓ２１３のＹ）、前整合板１０９ａと奥整合板１０９ｂにより、シート束を針無し綴じユニット１０２側へ移動させた後、後端アシスト１１２によりシート束を排紙方向に移動させる。
【００７０】
このとき、針無し綴じガイド３００が図１１の実線で示す位置に移動している。このため、シート束ＰＡの厚さが厚くなっていたり、シートＰの端部がカールしていたりする場合でも、針無し綴じユニット１０２側の端部を受入れ部Ｇ内に進入させることができる。この後、針無し綴じユニット１０２によりシート束Ｐに針無し綴じ動作を行い（Ｓ２１４）。この後、ステイプル処理されたシート束を積載トレイに排出し（Ｓ２３０）、ジョブを終了する。
【００７１】
なお、ジョブが綴じ処理を行わないジョブ場合は（Ｓ２００のＮ）、中間処理トレイ１０７にシートを順次排出し（Ｓ２２０）、処理部１３９においてシートの整合を行う（Ｓ２２１）。この後、整合したシートが最後のシートと判断すると（Ｓ２２２のＹ）、シート束を積載トレイに排出し（Ｓ２３０）、ジョブを終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態においては、針無し綴じユニット１０２により針無し綴じ処理を施す際には、針無し綴じガイド３００を揺動させてシート束を針無し綴じユニット１０２の受入れ部Ｇに案内するようにしている。これにより、受入れ部Ｇの高さが低い場合でも、針無し綴じユニット１０２を大型化することなく受入れ部Ｇにシート束を確実に進入させることができる。この結果、装置を大型化することなく、生産性を維持したまま最大綴じ枚数（受入れ部の高さ）の異なる針無し綴じユニット１０２及びステイプラ１１０が配置されたシート処理装置を提供することができる。
【００７３】
ところで、これまでの説明においては、シート束ＰＡを挟んだ前整合板１０９ａ及び奥整合板１０９ｂを幅方向に移動させることによってシート束ＰＡを受入れ部Ｇ内に進入させる構成について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、奥整合板１０９ｂを予め、幅方向において針無し綴じユニット１０２による綴じ位置に対応する位置に移動させてから前整合板（他方の整合部材）１０９ａによってシート束ＰＡを奥整合板１０９ｂに突き当てるように移送してもよい。その場合でも、３箇所の後端ストッパ１０８が移動ガイドの役割を果たすため、シート束ＰＡは整合状態が保たれたまま移送される。
【００７４】
ところで、これまでの説明においては、針無し綴じガイド３００をステイプラ１１０により移動させるようにしたが、本発明はこれに限らない。例えば、針無し綴じガイド３００を専用のモータやソレノイド等の駆動手段により移動させても良い。そして、針無し綴じユニット１０２によりシート束に針無し綴じを施す場合には、予め駆動手段により針無し綴じガイド３００を移動させておくようにしても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１００…フィニッシャ、１００Ａ…綴じ部、１０２…針無し綴じユニット、１０７…中間処理トレイ、１０９…前及び奥整合板、１０９Ａ…側端規制手段、１１０…ステイプラ、１１２…後端アシスト、１１４…積載トレイ、１３０…整合手段、１３９…処理部、２００…ＣＰＵ回路部、２２０…フィニッシャ制御部、３００…針無し綴じガイド、３００ａ…揺動軸、３００ｃ…針無し綴じユニット側の端部、９００…画像形成装置、９００Ａ…画像形成装置本体、９００Ｂ…画像形成部、Ｇ…針無し綴じユニットの受入れ部、Ｇ１…ステイプラの受入れ部、Ｍ２５４…アシストモータ、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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