(57)【要約】【課題】高精細な撮像画像を用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、監視すべき対象物を適切に検出して当該対象物の画像を取得することができるカメラ装置等を提供する。【解決手段】カメラ装置２は、カメラ部４と、カメラ部４が撮像した撮像画像Ｏを記憶するバッファ部１３と、バッファ部１３に記憶した撮像画像を取得し、この撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する低画素数化処理部２５と、低画素数画像に基づいて、カメラ部４が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する検出処理部２６と、検出処理部２６による検出結果に基づいて対象物が撮像されている部分を含む対象範囲を、バッファ部１３に記憶されている元の撮像画像に対して設定する対象範囲設定部２７と、対象範囲を元の撮像画像から切り出すことで、対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する切り出し部２８とを備えている。【選択図】図３
2015080048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部と、
前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する低画素数化処理部と、
前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する検出処理部と、
前記検出処理部による検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する設定部と、
前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する切り出し部と、を備えているカメラ装置。
【請求項２】
前記撮像画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記低画素数化処理部は、前記記憶部に記憶されている前記撮像画像を取得し、
前記切り出し部は、前記記憶部に記憶されている前記撮像画像を前記元の撮像画像として取得する請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記対象範囲画像に基づいて、前記対象物に関する認識処理を行う認識処理部をさらに備えている請求項１又は請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記対象範囲画像の画素数を増加させる高画素数化処理部をさらに備えている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のカメラ装置。
【請求項５】
それぞれ同一の撮像画像に基づいて生成された前記低画素数画像と、前記対象範囲画像とを互いに関連付けて外部機器に与える画像出力部をさらに備えている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のカメラ装置。
【請求項６】
カメラ装置と、
前記カメラ装置が撮像した画像を出力する出力装置と、を備えた監視システムであって、
前記カメラ装置が、請求項１に記載のカメラ装置である監視システム。
【請求項７】
前記カメラ装置は、それぞれ同一の撮像画像に基づいて生成された前記低画素数画像と、前記対象範囲画像とを互いに関連付けて前記出力装置に与える画像出力部を備え、
前記出力装置は、与えられた前記低画素数画像と、前記対象範囲画像とを互いに関連付けて出力する請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
監視すべき対象物を撮像するカメラ装置に関する制御を、コンピュータに行わせるためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する第１ステップと、
前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する第２ステップと、
前記第２ステップによる検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する第３ステップと、
前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する第４ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
監視すべき対象物を撮像するための撮像方法であって、
前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する第１ステップと、
前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する第２ステップと、
前記第２ステップによる検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する第３ステップと、
前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する第４ステップと、
を含む撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置、監視システム、これに用いるプログラム、及び撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯システムや、監視システム等においては、監視すべき監視領域をデジタルカメラで撮像し、その撮像画像に対して画像処理を行うことで、監視領域内に存在する人や車両といった監視の対象物の存在を検出し、さらに検出した対象物の拡大画像を取得して当該対象物に関する認識処理を実行することがある。
【０００３】
下記特許文献１には、高解像度カメラにより撮影された画像サイズの比較的大きい（画素数が多い）撮像画像に対して、対象物である車両を検出するための検出用ウィンドウを設定しておき、検出用ウィンドウに従ってこの撮像画像を切り出し、撮像画像の一部を検出用画像として生成することが記載されている。
この検出用画像を用いて画像処理を行った結果、車両が検出されると、撮像画像から検出された車両が写り込んでいる部分を切り出して認識用画像を生成し、この認識用画像を用いて検出された車両に関する認識処理を行うように構成されている。
【０００４】
撮像画像から切り出された検出用画像は、元の撮像画像よりも画像サイズが小さくなる（画素数が少なくなる）のでデータ量が少なくなる。このため、下記特許文献１では、データ量が少ない検出用画像を用いて画像処理を行って車両の検出を行うことにより、画像サイズが大きくデータ量が大きい撮像画像全体を用いて画像処理を行う場合と比較して、プロセッサ等の画像処理装置に対する処理負荷が大きくなるのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７３７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に係る従来例では、検出用ウィンドウに従って撮像画像の一部を切り出した検出用画像を用いて車両を検出するため、車両が検出用ウィンドウ以外の部分に写り込んでいる場合には、当該車両を検出することができない。このため、監視領域の環境に応じて適切に車両が検出できるような位置に検出用ウィンドウを設定する必要がある。また、監視領域の環境に応じて車両を適切に検出できるように設定された検出用ウィンドウでは、歩行者までも適切に検出することができない場合があり、対象物を例えば車のみに限定するといったように対象物を特定の物体に制限する等の措置を講じる必要があった。
【０００７】
このように、上記特許文献１では、検出用ウィンドウ以外の部分においては対象物を検出できず、高解像度カメラによって撮像画像を取得しても、その撮像画像に含まれる情報を有効に活用しているとは言い難く、その結果、対象物を検出するための設定や対象物とすべき物体に制限を加えなければ、適切に対象物を検出することができないという問題を有していた。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、高画素数で高精細な撮像画像が得られるカメラを用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、監視すべき対象物を適切に検出して当該対象物の画像を取得することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係るカメラ装置は、カメラ部と、前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する低画素数化処理部と、前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する検出処理部と、前記検出処理部による検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する設定部と、前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する切り出し部と、を備えている。
【００１０】
また、本発明の他の一形態に係る監視システムは、カメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した画像を出力する出力装置と、を備えた監視システムであって、前記カメラ装置が、上述のカメラ装置である。
【００１１】
また、本発明の他の一形態に係るプログラムは、監視すべき対象物を撮像するカメラ装置に関する制御を、コンピュータに行わせるためのプログラムであって、コンピュータに、前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する第１ステップと、前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する第２ステップと、前記第２ステップによる検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する第３ステップと、前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する第４ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００１２】
また、本発明の他の一形態に係る撮像方法は、監視すべき対象物を撮像するための撮像方法であって、前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する第１ステップと、前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する第２ステップと、前記第２ステップによる検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する第３ステップと、前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する第４ステップと、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、高画素数で高精細な撮像画像が得られるカメラを用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、監視すべき対象物を適切に検出して当該対象物の画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る監視システムの設置例を示す図である。
【図２】監視システムが有するカメラ装置及び出力装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】制御処理部の機能ブロック図である。
【図４】低画素数化処理部による低画素数化処理を説明するための図である。
【図５】道路Ｒ上を撮像範囲Ｌで撮像したときに生成される画像の一例を示す図であり、（ａ）は、撮像画像に基づいて生成された低画素数画像を示しており、この低画素数画像に対して対象範囲を設定した状態を示す図、（ｂ）は、撮像画像を示しており、この撮像画像に対して対象範囲を設定した状態を示す図、（ｃ）は、撮像画像から切り出した対象範囲画像を示す図である。
【図６】他の例に係る、制御処理部における機能ブロックの要部を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［本願発明の実施形態の説明］
上記対象物の検出、及び認識処理に用いる撮像画像は、できるだけ画素数が多く、高精細である方が、対象物の検出、及び認識処理を精度よくかつ詳細に行うことができる。
このため、上記システムには、いわゆる４Ｋといった高精細なカメラが用いられることがある。このような高精細カメラ（例えば、３８４０×２１６０画素程度）による撮像画像は、例えば、画像サイズが１９２０×１０８０画素（いわゆるフルＨＤ）の撮像画像と比較して、約４倍ものデータ量となる。このため、４Ｋの画像をそのまま用いて上記認識処理を行うと、画像処理を行うプロセッサ等の画像処理装置への処理負荷が大きくなり、速やかな処理が困難になるおそれがあった。
この場合、画像処理装置をより演算能力の高いものとすることも考えられるが、コスト面で不利となるため好ましくない。
【００１６】
このため、上記従来例では、高精細カメラによって撮像された、画像サイズが比較的大きい撮像画像については、その一部を切り出した検出用画像を用いて対象物の検出を行うことにより、画像処理に係る処理負荷が大きくなるのを抑制していた。
【００１７】
しかし、上記従来例では、撮像画像に対して設定された検出用ウィンドウに従って撮像画像の一部を切り出しているため、検出用ウィンドウ以外の部分においては対象物を検出できず、監視対象を検出するための設定や対象物とすべき物体に制限を加えなければ、適切に対象物を検出することができないという問題を有していた。
本願発明者は、上記点に着目して本願発明を完成させた。
【００１８】
まず最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一実施形態であるカメラ装置は、カメラ部と、前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する低画素数化処理部と、前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する検出処理部と、前記検出処理部による検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する設定部と、前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する切り出し部と、を備えている。
【００１９】
上記のように構成されたカメラ装置によれば、撮像画像の画素数を減少させることで、当該撮像画像と同じ撮像範囲である低画素数画像に基づいて対象物を検出するので、撮像範囲全体の中から対象物を検出することができる。このため、上記従来例のように、撮像画像中に対象物が撮像されていたとしても検出されないといったことがなく、適切に対象物を検出することができる。
さらに、撮像画像の画素数が極めて大きく、比較的大きなデータ量であったとしても、低画素数化処理部が撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成し、検出処理部は、撮像画像のデータ量よりも少ないデータ量とされた低画素数画像によって対象物を検出するので、画像処理に係る処理負荷を抑制することができる。
このように、本発明によれば、高画素数で高精細な撮像画像が得られるカメラ部を用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、対象物を適切に検出することができ、対象物の画像を取得することができる。
【００２０】
（２）上記カメラ装置において、低画素数化処理部、及び切り出し部は、同じ撮像画像を処理するため、撮像画像を低画素数化処理部及び切り出し部のそれぞれに与える必要がある。
この点、前記撮像画像を記憶する記憶部をさらに備えている場合、前記低画素数化処理部は、前記記憶部に記憶されている前記撮像画像を取得し、前記切り出し部は、前記記憶部に記憶されている前記撮像画像を前記元の撮像画像として取得するように構成することができる。
この場合、カメラ部は、撮像画像を記憶部に出力すれば、撮像画像を低画素数化処理部及び切り出し部のそれぞれに出力する必要がなく、必要に応じて低画素数化処理部及び切り出し部に撮像画像を取得させることができる。
【００２１】
（３）上記カメラ装置において、前記対象範囲画像に基づいて、前記対象物に関する認識処理を行う認識処理部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、カメラ部が撮像した撮像画像から直接切り出された対象範囲画像に基づいて、検出した対象物に関する認識処理を行うので、詳細に対象物の認識を行うことができる。
【００２２】
（４）上記カメラ装置において、前記対象範囲画像の画素数を増加させる高画素数化処理部をさらに備えていてもよく、この場合、対象範囲画像の画素数を増加させることで、より詳細に対象物の認識を行うことができる。
【００２３】
（５）また、上記カメラ装置において、それぞれ同一の撮像画像に基づいて生成された前記低画素数画像と、前記対象範囲画像とを互いに関連付けて外部機器に与える画像出力部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、低画素数画像と対象範囲画像とが互いに関連付けられるので、外部機器に、撮像範囲全体が撮像されている低画素数画像と、撮像画像の一部を切り出して生成されることで撮像範囲の一部が撮像されている対象範囲画像とを組み合わせて表示させたり、必要に応じて切替可能に表示させることができる。
【００２４】
（６）また、本発明の他の一実施形態に係る監視システムは、カメラ装置と、前記カメラ装置が撮像した画像を出力する出力装置と、を備えた監視システムであって、前記カメラ装置が、上記（１）に記載のカメラ装置である。
【００２５】
上記構成の監視システムによれば、高精細カメラによって撮像された撮像画像を用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、対象物を適切に検出し、対象物の画像を取得することができる。
【００２６】
（７）上記監視システムにおいて、前記カメラ装置は、それぞれ同一の撮像画像に基づいて生成された前記低画素数画像と、前記対象範囲画像とを互いに関連付けて前記出力装置に与える画像出力部を備え、前記出力装置は、与えられた前記低画素数画像と、前記対象範囲画像とを互いに関連付けて出力するものであることが好ましい。
この場合、低画素数画像と対象範囲画像とが互いに関連付けられるので、出力装置は、撮像範囲全体が撮像されている低画素数画像と、撮像画像の一部を切り出して生成されることで撮像範囲の一部が撮像されている対象範囲画像とを組み合わせて表示したり、必要に応じて切替可能に表示することができる。
【００２７】
（８）本発明の他の一実施形態に係るプログラムは、監視すべき対象物を撮像するカメラ装置に関する制御を、コンピュータに行わせるためのプログラムであって、コンピュータに、前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する第１ステップと、前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する第２ステップと、前記第２ステップによる検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する第３ステップと、前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する第４ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００２８】
（９）また、本発明の他の一実施形態に係る撮像方法は、監視すべき対象物を撮像するための撮像方法であって、
前記カメラ部が撮像した撮像画像の画素数を減少させることで低画素数画像を生成する第１ステップと、前記低画素数画像に基づいて、前記カメラ部が撮像した撮像範囲に存在する監視すべき対象物を検出する第２ステップと、前記第２ステップによる検出結果に基づいて特定される、前記対象物が撮像されている部分を含んだ対象範囲を、画素数を減少させて前記低画素数画像を得る前の元の撮像画像に対して設定する第３ステップと、前記元の撮像画像から前記対象範囲を切り出すことで、前記対象物が撮像されている対象範囲画像を生成する第４ステップと、を含んでいる。
【００２９】
上記プログラム及び撮像方法によれば、高画素数で高精細な撮像画像が得られるカメラを用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、対象物を適切に検出し、対象物の画像を取得することができる。
【００３０】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔１．  監視システムの全体構成〕
図１は、本実施形態に係る監視システムの設置例を示す図である。この監視システム１は、例えば、車道や歩道等といった当該システム１が監視すべき領域をカメラによって撮像可能に設置され、監視すべき対象物である車両や歩行者等の存在を検出し認識する機能を有している。
なお、本実施形態では、自動車や自転車等の車両、及び歩行者が監視すべき対象物として設定されている。
【００３１】
図１では、道路Ｒ上を監視するように監視システム１を設置した場合を示している。
監視システム１は、監視すべき領域内において予め設定された所定の撮像範囲Ｌを撮像するカメラ装置２と、カメラ装置２が撮像した画像を出力する出力装置３とを備えている。
図１において、カメラ装置２は、支柱Ｍによって比較的高所に設置されており、上方から道路Ｒ上を撮像し、当該カメラ装置が撮像する道路Ｒ上の撮像範囲Ｌに車両Ｃや、歩行者Ｈ等の対象物が存在するか否かについて検出し、さらに検出した対象物について認識処理を行う。
カメラ装置２は、検出した対象物を撮像した撮像画像を動画ファイルとして、出力装置３に与える。また、カメラ装置２は、認識処理による認識結果についても、出力装置３に与える。
【００３２】
出力装置３は、例えば、当該システム１の管制室等に設置される。出力装置３と、カメラ装置２とは、例えば、無線通信やＬＡＮ等の通信手段によって互いに接続されている。出力装置３は、前記通信手段を介してカメラ装置２から与えられる動画ファイルや、認識結果を取得する。
出力装置３は、取得した動画ファイルや、認識結果を記憶するとともに、ディスプレイやプリンタ等によって出力する機能を有している。
【００３３】
図２は、監視システム１が有するカメラ装置２及び出力装置３の構成の一例を示すブロック図である。
カメラ装置２は、カメラとしての機能を有するカメラ部４と、カメラ部４の制御やカメラ部４が出力する画像の処理を行う制御処理部５とを備えている。
【００３４】
カメラ部４は、撮像素子６と、レンズ部７と、制御部８とを備えている。
レンズ部７は、集光用のレンズや、ピント調節機構、絞り調節機構等を備えている。レンズ部７は、撮像範囲Ｌからの光を適切に調整しつつ撮像素子６に集光する。
撮像素子６は、レンズ部７によって集光された光によって電気信号を出力する。撮像素子６としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）が用いられる。
撮像素子６が出力した電気信号は、制御部８に与えられる。
制御部８は、撮像素子６から与えられるアナログの電気信号に基づいてデジタルの画像データである撮像画像を生成し、生成した撮像画像を制御処理部５に与える。また、制御部８は、対象物を検出し易いような撮像画像が得られるように、カメラ部４に入射する光量や、撮像される対象物に応じて、レンズ部７のピント調節機構や絞り調節機構等を適宜調整する機能を有している。
【００３５】
なお、本実施形態の撮像素子６は、高精細な画像が撮像可能な素子が採用されており、例えば、画像サイズが３８４０×２１６０画素の画像データ（いわゆる４Ｋサイズの画像データ）をカメラ部４として出力することを可能とする素子が採用されている。制御部８は、画像サイズが４Ｋである撮像画像を生成し、制御処理部５に与える。
なお、本実施形態において、高精細な画像とは、いわゆるフルＨＤ又は２Ｋの画素数よりも大きい画素数（高画素数）の画像をいう。
また、画像サイズとは、画像（画像データ）の横方向と縦方向の画素数を表している。
【００３６】
カメラ部４は、所定の時間間隔で連続的に撮像範囲Ｌを撮像して撮像画像を生成し、制御処理部５に対して撮像画像を所定の時間間隔で連続的に与える。
【００３７】
制御処理部５は、カメラ部４から与えられる撮像画像に対して画像処理を行うことで、カメラ部４が撮像した撮像範囲Ｌに存在する対象物を検出する機能を有している。また、制御処理部５は、検出した対象物に関する認識処理を行う機能も有している。
【００３８】
制御処理部５は、当該制御処理部５として必要な処理機能を有する処理部が設けられている１チップの半導体装置によって構成されている。１チップの半導体装置とは、当該制御処理部５の各機能部を備えた一つの半導体素子、又は前記一つの半導体素子をパッケージしたものをいう。より具体的に、半導体装置としては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が用いられる。
【００３９】
制御処理部５は、上記処理部として、ＣＰＵ１０と、画像処理部１１と、動画エンコード部１２と、バッファ部１３とを備えている。
さらに制御処理部５には、ＲＡＭ１４、及びＲＯＭ１５といった記憶装置が接続されている。ＲＡＭ１４、及びＲＯＭ１５には、制御処理部５の各処理部や、カメラ部４を制御するためのコンピュータプログラムや、対象物の検出及び認識を行うための処理を実行するためのコンピュータプログラム等が記憶されている。
制御処理部５のＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１４、及びＲＯＭ１５に記憶されたコンピュータプログラムを当該ＣＰＵ１０の情報処理機能によって実行することで、制御処理部５の各部や、カメラ部４の制御を行う。
【００４０】
画像処理部１１は、主として画像処理を行うための処理部であり、後述するように、撮像画像に対して画素数（画像サイズ）の変換処理や、対象物の検出処理及び認識処理のための画像処理を行う機能を有している。
動画エンコード部１２は、主として画像を圧縮する処理を行うための処理部であり、画像処理部１１が処理した画像に対して圧縮処理（エンコード）や、所定のファイルフォーマットへの変換を行い、静止画像ファイル又は動画ファイルを生成するとともに、生成したファイルを出力装置３等の外部機器に与える機能を有している。
バッファ部１３は、カメラ部４から与えられる撮像画像を一時的に記憶する記憶部であり、一定時間間隔で連続的に撮像された複数の撮像画像を記憶するとともに、これら撮像画像に基づいて生成される低画素数画像を記憶する機能を有している。
【００４１】
制御処理部５は、さらに、入出力部１６と、通信処理部１７とを備えている。入出力部１６は、カメラ部４から与えられる撮像画像を受信したり、カメラ部４の制御部８に向けた制御信号を送信するためのインターフェースとしての機能を有している。
通信処理部１７は、出力装置３との間で通信を行うための機能部であり、例えば、イーサネット（Ethernet）（登録商標）に準じたインターフェースとして構成されており、出力装置３との間をネットワーク通信可能に接続している。
通信処理部１７は、上記各機能部が出力する静止画像ファイルや動画ファイルを出力装置３に送信したり、対象物の認識処理の結果を示す結果情報を出力装置３に送信する。
【００４２】
出力装置３は、記録部２０と、出力部２１とを備えている。
記録部２０は、ハードディスクやメモリ等のデータを記憶するための記憶装置を備えており、制御処理部５から与えられる静止画像ファイルや動画ファイルを記憶する機能を有している。また、記録部２０は、カメラ装置２から与えられる認識処理による認識結果を示す情報も記憶する。
出力部２１は、ディスプレイやプリンタ等により構成されており、記録部２０に記憶されている静止画像ファイルや動画ファイル、認識処理の結果情報を読み込み、ディスプレイ上に表示し、又は印刷する機能を有している。
【００４３】
以上のように、記録部２０に記憶された静止画像ファイルや動画ファイルは、出力部２１によって表示される。
本システム１を管理する管理者は、出力装置３がディスプレイ等に表示される静止画像ファイルや動画ファイルを確認することで監視を行うことができる。
【００４４】
〔２．  制御処理部の機能について〕
図３は、制御処理部５の機能ブロック図である。
制御処理部５は、図に示すように、バッファ部１３、動画エンコード部１２、及び通信処理部１７の他、ＣＰＵ１０や画像処理部１１が実行する処理によって実現される機能部として、低画素数化処理部２５、検出処理部２６、対象範囲設定部２７、切り出し部２８、高精細化処理部２９、及び認識処理部３０を備えている。
【００４５】
上述の低画素数化処理部２５、検出処理部２６、対象範囲設定部２７、切り出し部２８、高精細化処理部２９、及び認識処理部３０は、制御処理部５のＲＡＭ１４やＲＯＭ１５に記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１０や画像処理部１１が有する情報処理機能によって実行することによって実現されている。
【００４６】
カメラ部４が撮像画像を制御処理部５に与えると、制御処理部５のバッファ部１３（記憶部）は、与えられた撮像画像を一時的に記憶する。なお、バッファ部１３は、上述したように、一定時間間隔で連続的に撮像された複数の撮像画像を記憶することができる。
バッファ部１３に記憶された撮像画像は、低画素数化処理部２５及び切り出し部２８によって読み込まれる。
【００４７】
低画素数化処理部２５は、バッファ部１３に記憶された複数の撮像画像の中から、処理すべき撮像画像を特定し、特定した撮像画像を読み込む。なお、このとき、バッファ部１３は、低画素数化処理部２５によって撮像画像が取得されたとしても、その撮像画像についてそのまま記憶した状態で維持する。
低画素数化処理部２５は、取得した撮像画像の画素数を減少させる低画素数化処理を行い、画素数が減少された（画像サイズが縮小された）画像データである低画素数画像を生成する。
【００４８】
図４は、低画素数化処理部２５による低画素数化処理を説明するための図である。なお、図４では、各画像の画素数の大小に応じて図の大小を表している。
図中、バッファ部１３から取得した撮像画像Ｏの横方向の画素数がＷ１、縦方向の画素数がＬ１であるとすると、低画素数化処理部２５は、低画素数化処理によって、横方向の画素数がＷ１／２、縦方向の画素数がＬ１／２とされた低画素数画像Ｓを生成する。つまり、本実施形態の低画素数化処理部２５は、撮像画像Ｏに対して、横方向の画素数及び縦方向の画素数それぞれを１／２となるように変換することで、撮像範囲は撮像画像Ｏと同一のまま画素数が減少された低画素数画像Ｓを生成する。
このように低画素数化処理部２５が行う低画素数化処理とは、画像の画素数を減少させ、リサイズ（画像サイズを縮小）する処理であり、一定間隔で画素を間引く方法や、互いに隣接配置されている所定数の画素を１つの画素とみなす方法（ビニング）によって行われる。
ここで、撮像画像Ｏの画素数が、Ｗ１＝３８４０画素、Ｌ１＝２１６０画素（４Ｋサイズの画像）であるとすると、低画素数画像Ｓは、１９２０×１０８０画素（いわゆるフルＨＤサイズ）となる。
【００４９】
なお、本実施形態では、後述するように、検出処理部２６が、低画素数画像Ｓに対して画像処理を行い、当該低画素数画像Ｓに何らかの物体が写り込んでいるか否かを検出し、その検出された物体が、予め設定された対象物である歩行者又は車両であるか否かを特定するための認識処理を行う。
このため、低画素数画像Ｓは、少なくとも、当該低画素数画像Ｓに写り込んだ歩行者又は車両を特定し認識できる程度の解像度が得られる画素数に設定する必要がある。この場合、低画素数画像Ｓの画像サイズとして、６４０×４８０画素（いわゆるＶＧＡ）程度の画素数であれば、当該低画素数画像Ｓに写り込んだ歩行者又は車両を特定し認識可能である。よって、低画素数画像Ｓは、６４０×４８０画素程度の画素数にまで減少させることができる。
【００５０】
図３に戻って、低画素数化処理部２５は、生成した低画素数画像Ｓを動画エンコード部１２及び検出処理部２６に与える。
動画エンコード部１２は、与えられた低画素数画像Ｓに対してエンコードを行い、所定の動画ファイルに変換して動画ファイルを生成する。
動画エンコード部１２は、一定期間の間に与えられる複数の低画素数画像Ｓを蓄積し、蓄積した複数の低画素数画像Ｓに対してエンコードを行って圧縮し、動画ファイルを生成する。
低画素数画像Ｓに基づいて生成された動画ファイルである低画素数動画は、通信処理部１７を介して出力装置３に与えられる。
なお、動画エンコード部１２には、後述するように、認識処理部３０から対象範囲画像も与えられる。動画エンコード部１２は、低画素数画像Ｓと前記対象範囲画像とを互いに関連付ける機能を有している。
【００５１】
検出処理部２６は、低画素数化処理部２５から与えられる低画素数画像Ｓに基づいて、カメラ部４が撮像した撮像範囲Ｌに存在する対象物を検出する検出処理を行う機能を有している。
検出処理部２６は、低画素数画像Ｓについて画像処理を行い、低画素数画像Ｓに、監視すべき対象物である歩行者や車両等が写り込んでいるか否かを検出する。
よって、検出処理部２６は、低画素数画像Ｓに、移動体や、撮像範囲Ｌに移動してきて静止している物体等、何らかの物体が写り込んでいるか否かを検出する。
何らかの物体が検出されると、検出処理部２６は、その検出された物体が、予め設定された対象物であるか否かを認識処理によって特定する。
【００５２】
検出処理部２６は、検出された物体が対象物であると特定すると、対象物が検出されたと判断し、その検出結果を対象物が検出された低画素数画像Ｓとともに対象範囲設定部２７に与える。
検出処理部２６は、検出結果として、低画素数画像Ｓ上における対象物の輪郭を示すデータや、低画素数画像Ｓ上における対象物が写り込んでいる部分の位置情報を対象範囲設定部２７に与える。
【００５３】
なお、対象物が検出されなかった場合、検出処理部２６は、低画素数化処理部２５に対して、対象物が検出されなかった旨の通知（無検出通知）を与える。
低画素数化処理部２５は、無検出通知を受け付けると、次に処理すべき撮像画像Ｏを特定し、特定した撮像画像をバッファ部１３から取得し、再度同様の処理を行う。
【００５４】
対象範囲設定部２７は、前記検出結果及び低画素数画像Ｓが与えられると、これら検出結果及び低画素数画像Ｓに基づいて、対象物が撮像されている部分を含む範囲である対象範囲を低画素数画像Ｓ上に設定する。
さらに、対象範囲設定部２７は、低画素数画像Ｓに対応する撮像画像Ｏ（画素数を減少させて低画素数画像Ｓを得る前の元の撮像画像）に対して前記対象範囲を設定したときの当該対象範囲の撮像画像上における位置情報を求める。
この位置情報を求めることによって、対象範囲設定部２７は、撮像画像Ｏに対して対象範囲を設定する。
【００５５】
図５は、図１に示すように道路Ｒ上を撮像範囲Ｌで撮像したときに生成される画像の一例を示す図であり、（ａ）は、撮像画像に基づいて生成された低画素数画像を示しており、この低画素数画像に対して対象範囲を設定した状態を示す図、（ｂ）は、撮像画像を示しており、この撮像画像に対して対象範囲を設定した状態を示す図、（ｃ）は、撮像画像から切り出した対象範囲画像を示す図である。
【００５６】
図５（ａ）に示すように、本実施形態の対象範囲設定部２７は、低画素数画像Ｓに対して、矩形状の対象範囲Ａを設定する。対象範囲設定部２７は、上記検出結果に基づいて、対象物である車両Ｃが撮像されている撮像部分Ｃ１を特定し、撮像部分Ｃ１（撮像部分Ｃ１全体又は撮像部分Ｃ１の一部）を含むように対象範囲Ａを設定する。
【００５７】
次いで、対象範囲設定部２７は、低画素数画像Ｓ上に設定した対象範囲Ａの中心Ｐを特定し、この中心Ｐの低画素数画像Ｓ上における位置を示す中心位置情報、及び対象範囲Ａの低画素数画像Ｓ上における横方向及び縦方向への領域の広さを示す領域情報を求める。
次いで、対象範囲設定部２７は、低画素数画像Ｓ上における中心位置情報、及び低画素数画像Ｓ上における領域情報に基づいて、低画素数画像Ｓに対応する撮像画像Ｏに対して対象範囲Ａを設定したときの中心Ｐの撮像画像Ｏ上における中心位置情報、及び対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における領域情報を求める。
【００５８】
上述したように、本実施形態の低画素数化処理部２５は、撮像画像に対して、横方向の画素数及び縦方向の画素数それぞれを１／２となるように変換することで、低画素数画像を生成する。
従って、対象範囲設定部２７は、低画素数化処理部２５が行う低画素数化処理の画素数の減少割合に応じて、中心Ｐの低画素数画像Ｓ上における中心位置情報、及び対象範囲Ａの低画素数画像Ｓ上における領域情報を変換すれば、対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における中心位置情報、及び対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における領域情報を求めることができる。
例えば、上述の低画素数画像Ｓ上における各位置情報、及び撮像画像Ｏ上における各位置情報を、画素単位で表される座標系で表した場合、低画素数画像Ｓ上における位置情報を２倍とすることで、撮像画像Ｏ上における位置情報に変換することができる。
【００５９】
上述のようにして求めた、中心Ｐの撮像画像Ｏ上における中心位置情報、及び対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における領域情報は、図５（ｂ）に示すように、撮像画像Ｏに適用されることで、撮像画像に対する対象範囲Ａの設定に用いられる。
つまり、対象範囲設定部２７は、中心Ｐの撮像画像Ｏ上における中心位置情報、及び対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における領域情報を求めることによって、画素数を減少させて低画素数画像Ｓを得る前の元の撮像画像Ｏに対して対象範囲Ａを設定する。
【００６０】
図３に戻って、対象範囲設定部２７は、対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における位置を特定するための位置情報（中心Ｐの撮像画像Ｏ上における中心位置情報、及び対象範囲Ａの撮像画像Ｏ上における領域情報）を求めることで、撮像画像Ｏに対して対象範囲Ａを設定すると、求めた前記位置情報を切り出し部２８に与える。
【００６１】
切り出し部２８は、撮像画像Ｏから当該撮像画像Ｏの一部分を切り出し（トリミング）、その一部分を新たな画像として生成する機能を有している。
より詳細には、切り出し部２８は、対象範囲設定部２７から前記位置情報が与えられると、バッファ部１３から、上記各部により処理がなされてきた、画素数を減少させて低画素数画像Ｓを得る前の元の撮像画像Ｏを読み込む。
切り出し部２８は、与えられた前記位置情報によって特定される撮像画像Ｏ上の対象範囲Ａを特定する（図５（ｂ））。
この撮像画像Ｏ上の対象範囲Ａは、低画素数画像Ｓ上の対象範囲Ａと同様、対象物である車両Ｃが撮像されている撮像部分Ｃ１を含んでいる。
【００６２】
次いで、切り出し部２８は、撮像画像Ｏの一部に設定された対象範囲Ａに含まれる画像部分を撮像画像Ｏから切り出す。
図５（ｃ）に示すように、切り出し部２８は、撮像画像Ｏから対象範囲Ａ内の画像部分を切り出すことによって、対象物が撮像されている撮像部分Ｃ１を含む画像データである対象範囲画像Ｔを生成する。
【００６３】
切り出し部２８は、生成した対象範囲画像Ｔを、高精細化処理部２９に与える。
高精細化処理部２９（高画素数化処理部）は、切り出し部２８から与えられる対象範囲画像Ｔに対して、高精細化処理を実行する機能を有している。
高精細化処理は、画像の画素数を増加させる（画像サイズを拡大する）ことで、当該画像をより高精細化する処理であり、より具体的には、元の画像において隣接する画素同士の間を推定補間することで新たな画素を設けたり、超解像処理によって画素数を増加させる処理を採用することができる。対象範囲画像Ｔに対して超解像処理を行うことで、画素数がより多く、より高精細な画像に変換することができる。
【００６４】
高精細化処理部２９は、高精細化処理を行った後の対象範囲画像Ｔを、認識処理部３０に与える。
認識処理部３０は、対象範囲画像Ｔに基づいて、当該対象範囲画像Ｔに撮像されている対象物に関して認識処理を行う。
認識処理部３０は、対象範囲画像Ｔに対して各種画像処理を行った上で認識処理を行う。認識処理としては、例えば、対象物が歩行者であるか、自動車、オートバイ、自転車であるかといった対象物の詳細な特定や、車両の車種の特定、車両に設けられているナンバープレートの読み取り、歩行者の外観的特徴の取得、歩行者の行動内容の推定といった処理が挙げられる。
【００６５】
本実施形態では、対象範囲画像Ｔに基づいて、対象物に関する認識処理を行う認識処理部３０を備えているので、カメラ部４が撮像した撮像画像Ｏから直接切り出された対象範囲画像Ｔに基づいて、対象物に関する認識処理を行うことができ、詳細に対象物の認識を行うことができる。
また、本実施形態では、対象範囲画像Ｔに対して、高精細化処理を行った後に、対象物に関する認識処理を行うように構成したので、認識処理部３０は、高精細化処理によって画素数が増加した対象範囲画像Ｔに対して認識処理を行う。よって、認識処理部３０は、より詳細に対象範囲画像Ｔの認識処理について行うことができる。
【００６６】
なお、高精細化処理を行えば、上述のようにより詳細な認識処理を行うことが可能となるが、本実施形態の対象範囲画像Ｔは、４Ｋサイズの画像を出力するカメラ部４から得た画像であって低画素数化処理がなされていない比較的高精細な画像である撮像画像Ｏから切り出されている。よって、対象範囲画像Ｔは、高精細化処理を行わない状態であっても、比較的高精細な画像として得られる。
よって、切り出し部２８は、図６に示すように、生成した対象範囲画像Ｔを、直接認識処理部３０に与えることで、高精細化処理を行なっていない状態の対象範囲画像Ｔに基づいて、対象物の認識を行うこともできる。また、切り出し部２８が、生成した対象範囲画像Ｔの画素数に応じて、高精細化処理を行うか否かを選択するように構成することもできる。
【００６７】
認識処理部３０は、上記各種認識処理を終えると、認識処理の結果を示す認識結果情報を通信処理部１７を介して出力装置３に与えるとともに、対象範囲画像Ｔを動画エンコード部１２に与える。
動画エンコード部１２は、与えられた対象範囲画像Ｔに対してエンコードを行い、所定の動画ファイルに変換して動画ファイルを生成する。
動画エンコード部１２は、一定期間の間に与えられる複数の対象範囲画像Ｔを蓄積し、蓄積した複数の対象範囲画像Ｔに対してエンコードを行って圧縮し、動画ファイルを生成する。
対象範囲画像Ｔに基づいて生成された動画ファイルである対象範囲動画は、通信処理部１７を介して出力装置３に与えられる。
【００６８】
動画エンコード部１２には、上述のように、低画素数化処理部２５から低画素数画像が与えられ、低画素数画像に基づいて動画ファイルである低画素数動画を生成する。
動画エンコード部１２は、それぞれ同一の撮像画像Ｏに基づいて生成された低画素数画像と、対象範囲画像とを互いに関連付けた上で、低画素数動画及び対象範囲動画を生成する。
低画素数動画及び対象範囲動画は、その元となる低画素数画像と、対象範囲画像とが互いに関連付けられて生成されることで、経時的に互いに同期させて再生可能とされている。
【００６９】
動画エンコード部１２は、生成した低画素数動画及び対象範囲動画を、通信処理部１７を介して出力装置３に与える。
【００７０】
出力装置３は、低画素数動画及び対象範囲動画を記憶し、又、ディスプレイ上に動画又は静止画像として表示する。
ここで、低画素数動画及び対象範囲動画は、経時的に互いに同期させて再生可能とされている。よって、出力装置３は、低画素数動画と、対象範囲動画とを互いに関連付けて再生し表示する。
【００７１】
つまり、本実施形態の動画エンコード部１２は、それぞれ同一の撮像画像Ｏに基づいて生成された低画素数画像Ｓと、対象範囲画像Ｔとを互いに関連付けて出力装置３に与える画像出力部を構成している。また、出力装置３は、動画エンコード部１２から与えられた低画素数動画と、対象範囲動画とを互いに関連付けて再生し表示することで、低画素数画像Ｓと、対象範囲画像Ｔとを互いに関連付けて出力するように構成されている。
【００７２】
このため、出力装置３は、撮像範囲Ｌ全体が撮像されている低画素数画像Ｓと、撮像画像Ｏの一部を切り出して生成されることで撮像範囲Ｌの一部が撮像されている対象範囲画像Ｔとを組み合わせて表示したり、必要に応じて両画像Ｓ，Ｔを切替可能に表示することができる。
【００７３】
より詳細には、出力装置３（の出力部２１）は、低画素数動画、及び対象範囲動画の両方を並べてディスプレイ等に表示するとともに、経時的に互いに同期させて再生表示することができる。
このとき、低画素数動画は、低画素数化処理がなされた低画素数画像Ｓに基づいて生成されているので、画素数が比較的少なく、ディスプレイ上で低画素数画像Ｓを拡大すると、解像度が低くなり、鮮明な画像が得られない場合がある。
一方、対象範囲動画は、４Ｋサイズの画像を出力するカメラ部４から得た高精細な撮像画像Ｏから切り出された画像であってさらに高精細化処理を行った画像に基づいて生成されているので、画素数が低画素数動画よりも多く、ディスプレイ上で拡大したとしても、高い解像度を維持することができ、低画素数動画よりもより鮮明な画像が得られる。
このため、低画素数動画（又はその静止画）は、撮像範囲Ｌ全体の大まかな表示に用い、対象範囲動画（又はその静止画）は、対象範囲動画に撮像されている対象物の拡大表示として用いることができる。
【００７４】
また、出力装置３は、低画素数動画については連続的に表示し、対象範囲動画については、低画素数動画中に歩行者や車両等の対象物が撮像されているときにのみ、その対象物の拡大表示として表示することもできる。さらに、出力装置３を操作する操作者の操作に応じて、対象物の拡大表示として表示することもできる。
【００７５】
以上のようにして、監視システム１は、撮像範囲Ｌを撮像することで監視を行うとともに、監視すべき対象物を検出し、撮像範囲Ｌ全体を表示する低画素数動画を取得するとともに、対象物が撮像された高精細な画像を取得することができる。
【００７６】
〔３．  効果について〕
本実施形態のカメラ装置２は、カメラ部４と、カメラ部４が撮像した撮像画像Ｏを記憶するバッファ部１３（記憶部）と、バッファ部１３に記憶した撮像画像Ｏを取得し、この撮像画像Ｏの画素数を減少させることで低画素数画像Ｓを生成する低画素数化処理部２５と、低画素数画像Ｓに基づいて、カメラ部４が撮像した撮像範囲Ｌに存在する監視すべき対象物を検出する検出処理部２６と、検出処理部２６による検出結果に基づいて対象物が撮像されている部分を含む対象範囲Ａを、バッファ部１３に記憶されている画素数を減少させて低画素数画像Ｓを得る前の元の撮像画像Ｏに対して設定し、対象範囲Ａを元の撮像画像Ｏから切り出すことで、対象物が撮像されている対象範囲画像Ｔを生成する対象範囲設定部２７及び切り出し部２８とを備えている。
【００７７】
本実施形態によれば、撮像画像Ｏの画素数を減少させることで、当該撮像画像Ｏと同じ撮像範囲Ｌである低画素数画像Ｓに基づいて対象物を検出するので、撮像範囲Ｌ全体の中から対象物を検出することができる。このため、上記従来例のように、撮像画像Ｏ中に対象物が撮像されていたとしても検出されないといったことがなく、適切に対象物を検出することができる。
さらに、撮像画像Ｏの画素数が極めて大きく、比較的大きなデータ量であったとしても、低画素数化処理部２５が撮像画像Ｏの画素数を減少させることで低画素数画像Ｓを生成し、検出処理部２６は、撮像画像Ｏのデータ量よりも少ないデータ量とされた低画素数画像Ｓによって対象物を検出するので、画像処理に係る処理負荷を抑制することができる。
このように、本発明によれば、高画素数で高精細な撮像画像が得られるカメラを用いたとしても、画像処理に係る処理負荷を抑制しつつ、対象物を適切に検出することができ、対象物が撮像された高精細な画像を取得することができる。
【００７８】
〔４．  その他〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、カメラ部４が、画像サイズが３８４０×２１６０画素の撮像画像Ｏを出力する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、いわゆる８Ｋサイズの画像といったように、さらに画像サイズが大きい撮像画像Ｏを出力するカメラ部４としてもよい。ただしこの場合、低画素数化処理部２５は、撮像画像Ｏの画素数に応じて適切に低画素数化処理を行い、所定の画像サイズの低画素数画像Ｓを生成する。
【００７９】
また、上記実施形態では、検出処理部２６が、低画素数画像Ｓに対して画像処理を行い、当該低画素数画像Ｓに何らかの物体が写り込んでいるか否かを検出し、その検出された物体が、予め設定された対象物である歩行者又は車両であるか否かを特定するための認識処理を行うが、例えば、検出処理部２６による処理を、低画素数画像Ｓに何らかの物体が写り込んでいるか否かを検出するにとどめ、予め設定された対象物であるか否かを特定するための認識処理については、後段の認識処理部３０に実行させるように構成してもよい。
この場合、低画素数画像Ｓは、少なくとも、当該低画素数画像Ｓに何らかの物体が写り込んでいるか否かを検出できる程度の画素数に設定すればよく、その低画素数画像Ｓの画像サイズとして、３２０×２４０画素（いわゆるＱＶＧＡ）程度の画素数にまで減少させることができる。よって、この場合、より画像処理に係る処理負荷を抑制することができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、低画素数画像Ｓ上及び撮像画像Ｏ上に設定した対象範囲Ａを、対象物である車両Ｃが撮像されている部分全体を含むように設定した場合を示したが、例えば、車両Ｃのナンバープレートだけを読み取り認識すればよい場合には、車両Ｃが撮像されている部分の一部である、ナンバープレートの部分に対して対象範囲Ａを設定してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、カメラ部４による撮像画像はバッファ部１３に与えられ、低画素数化処理部２５及び切り出し部２８は、バッファ部１３から、当該バッファ部１３に記憶された撮像画像Ｏを取得する場合を例示したが、例えば、バッファ部１３を省略した構成とすることもできる。
ただし、低画素数化処理部２５及び切り出し部２８は、同じ撮像画像Ｏを処理するため、撮像画像Ｏを低画素数化処理部２５及び切り出し部２８のそれぞれに与える必要がある。
よって、バッファ部１３を省略した構成とすると、カメラ部４に低画素数化処理部２５及び切り出し部２８のそれぞれに撮像画像Ｏを出力させる必要がある。
【００８２】
この点、上記実施形態のように、バッファ部１３を備えている場合、低画素数化処理部２５は、バッファ部１３に記憶されている撮像画像Ｏを取得し、切り出し部２８は、バッファ部１３に記憶されている撮像画像Ｏを、低画素数化処理部２５により処理される前の元の撮像画像Ｏとして取得するように構成することができるので、カメラ部４は、撮像画像Ｏをバッファ部１３のみに出力すれば、撮像画像Ｏを低画素数化処理部２５及び切り出し部２８のそれぞれに出力する必要がなく、簡易な構成とすることができる。また、必要に応じて低画素数化処理部２５及び切り出し部２８に撮像画像Ｏを取得させることができる。
【００８３】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１  監視システム          ２  カメラ装置            ３  出力装置
４  カメラ部              ５  制御処理部            ６  撮像素子
７  レンズ部              ８  制御部                １０  ＣＰＵ
１１  画像処理部          １２  動画エンコード部    １３  バッファ部
１６  入出力部            １７  通信処理部          ２０  記録部
２１  出力部              ２５  低画素数化処理部    ２６  検出処理部
２７  対象範囲設定部      ２８  切り出し部          ２９  高精細化処理部
３０  認識処理部          Ｃ  車両                  Ｈ  歩行者
Ｒ  道路                  Ｍ  支柱                  Ａ  対象範囲
Ｐ  中心                  Ｏ  撮像画像              Ｓ  低画素数画像
Ｔ  対象範囲画像
【図１】
2015080048.tif 000003
【図２】
2015080048.tif 000004
【図３】
2015080048.tif 000005
【図４】
2015080048.tif 000006
【図５】
2015080048.tif 000007
【図６】
2015080048.tif 000008