(57)【要約】【課題】レンズが交換可能な撮像装置において、使用するレンズによらず露出変化の連続性を保てるようにする。【解決手段】被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像部と、撮像部への光量を制限するための絞りと、絞りの応答特性を記憶するための記憶部と、絞りの光量を指定するための光量指定部と、絞りの応答特性を指定するための応答性指定部と、記憶部に記憶された絞りの応答特性の情報と、光量指定部によって指定された光量の情報と、応答性指定部によって指定された応答特性の情報を通信するための通信部と、撮像部から出力された映像信号を電気的に増幅するための増幅部と、増幅部の応答特性を指定するための変化量指定部とを備え、変化量指定部で指定する増幅部の応答特性は、通信部によって通信された絞りの応答特性の情報に基づいて設定される。【選択図】  図７
2015019161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像手段と、
前記撮像手段への光量を制限するための絞り手段と、
前記絞り手段の応答特性を記憶するための記憶手段と、
前記絞り手段の光量を指定するための光量指定手段と、
前記絞り手段の応答特性を指定するための応答性指定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記絞り手段の応答特性の情報と、前記光量指定手段によって指定された光量の情報と、前記応答性指定手段によって指定された応答特性の情報を通信するための通信手段と、
前記撮像手段から出力された映像信号を電気的に増幅するための増幅手段と、
前記増幅手段の応答特性を指定するための変化量指定手段と、を備え、
前記変化量指定手段で指定する前記増幅手段の応答特性は、前記通信手段によって通信された前記絞り手段の応答特性の情報に基づいて設定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された前記絞り手段の応答特性とは、前記絞り手段を制御可能な最低速度の情報、または、前記絞り手段を制御可能な最高速度の情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記変化量指定手段により指定される増幅量の最高速度での応答性は、前記絞り手段を制御可能な最高速度での応答特性と同じとし、かつ、前記変化量指定手段により指定される増幅量の最低速度での応答性は、前記絞り手段を制御可能な最低速度での応答特性と同じとすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像手段と、
前記撮像手段への光量を制限するための絞り手段と、
前記絞り手段の応答特性を記憶するための記憶手段と、
前記絞り手段の光量を指定するための光量指定手段と、
前記絞り手段の応答特性を指定するための応答性指定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記絞り手段の応答特性の情報と、前記光量指定手段によって指定された光量の情報と、前記応答性指定手段によって指定された応答特性の情報とを通信するための通信手段と、
前記撮像手段の蓄積時間を変更するための変更手段と、
前記変更手段の応答特性を指定するための変化量指定手段と、を備え、
前記変化量指定手段で指定する前記変更手段の応答特性は、前記通信手段によって通信された前記絞り手段の応答特性の情報に基づいて設定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された前記絞り手段の応答特性とは、前記絞り手段を制御可能な最低速度の情報、または、前記絞り手段を制御可能な最高速度の情報であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記変化量指定手段により指定される蓄積時間の最高速度での変化量は、前記絞り手段を制御可能な最高速度での応答特性と同じとし、かつ、前記変化量指定手段により指定される蓄積時間の最低速度での変化量は、前記絞り手段を制御可能な最低速度での応答特性と同じとすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ交換が可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズを交換することが可能なビデオカメラが製品化されている。この分野の製品の特徴は、ユーザーが撮影したい被写体に合わせて様々な特徴を有するレンズに交換することができることである。この様なレンズが交換可能な撮像装置のシステムにおいて露出を制御する方法が提案されている。
【０００３】
具体的には、カメラユニット側で露出状態を検出し、その露出状態が予め定められた標準露出値と一致するように、カメラユニット側でレンズユニット側の絞りを制御するための情報を生成しレンズユニット側へ送信する。レンズユニット側はカメラユニット側から受信した絞りを制御するための情報に基づき絞りを制御する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来のレンズが交換可能な撮像装置のシステムにおいては、レンズとカメラとの組み合わせによって露出を制御する場合、レンズ側に装着された絞りの応答性に関する情報をカメラ本体側で知る方法が無かった。そのため、レンズ側の絞りとカメラ本体側のゲインもしくはシャッターとの応答性が合致しない場合があった。その結果、絞りとゲインもしくは絞りとシャッターとの切り替わり目において輝度変化の連続性が保たれないことがあり、露出変化の連続性の低下により画像の品位が損なわれるという課題があった。
【０００６】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、レンズが交換可能な撮像装置において、使用するレンズによらず露出変化の連続性を保てるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係わる撮像装置は、被写体の光学像を電気信号に変換するための撮像手段と、前記撮像手段への光量を制限するための絞り手段と、前記絞り手段の応答特性を記憶するための記憶手段と、前記絞り手段の光量を指定するための光量指定手段と、前記絞り手段の応答特性を指定するための応答性指定手段と、前記記憶手段に記憶された前記絞り手段の応答特性の情報と、前記光量指定手段によって指定された光量の情報と、前記応答性指定手段によって指定された応答特性の情報を通信するための通信手段と、前記撮像手段から出力された映像信号を電気的に増幅するための増幅手段と、前記増幅手段の応答特性を指定するための変化量指定手段と、を備え、前記変化量指定手段で指定する前記増幅手段の応答特性は、前記通信手段によって通信された前記絞り手段の応答特性の情報に基づいて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、レンズが交換可能な撮像装置において、使用するレンズによらず露出変化の連続性を保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係わる撮像システムの構成を示すブロック図。
【図２】シャッター速度、絞り値、ＡＧＣゲインの変化を制御するプログラム線図。
【図３】絞り値（Ｆ値）の変化のステップ表。
【図４】ゲイン値の変化のステップ表。
【図５】シャッター速度の変化のステップ表。
【図６】本発明の一実施形態の撮像システムの動作を示すフローチャート。
【図７】カメラマイコンの制御を示すフローチャート。
【図８】ΔＥＶと露出制御の応答性の関係を示す図。
【図９】ΔＥＶと露出制御の応答性の関係を示す図。
【図１０】ΔＥＶと露出制御の応答性の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係わる撮像システムの構成を示すブロック図である。図１において、１２６は交換レンズユニット、１２８は交換レンズユニット１２６が着脱可能に装着されるカメラ本体ユニットである。交換レンズユニット１２６において、１０１は結像用レンズ、１０２は光量を調整（制限）するための絞り、１２０はカメラ本体ユニット１２８と通信を行うための通信回路である。１２１は絞り１０２を制御する絞り制御回路、１２２は絞り制御回路１２１で生成した絞り１０２を制御するための絞り制御信号を伝達する経路、１２３は絞り１０２の絞りの状態（Ｆ値）を伝達するための絞り（Ｆ値）伝達経路である。１２４はカメラ本体ユニット１２８から制御可能な絞り１０２の応答性に関する情報を格納したＲＯＭデータ、１２５は交換レンズユニット１２６全体を制御するレンズマイコンである。
【００１２】
一方、カメラ本体ユニット１２８において、１０３は被写体の光学像を電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子、１０４はＣＤＳ／ＡＧＣ回路（二重相関サンプリング回路／自動利得制御回路）である。１０５はアナログの映像信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄコンバータである。１０６はカメラ信号処理回路、１０７はレコーダー部への信号経路、１０８はカメラ信号処理回路１０６にて生成されたＶＤ（垂直同期信号）、１０９はカメラ信号処理回路１０６にて生成された輝度情報の積分データを伝達するための測光値伝達経路である。１１０は露出制御を行うための測光値を演算するための測光値演算回路、１２９は露出制御するための露出の目標値を演算するための露出目標値演算回路、１１１は露出制御するための露出の応答性を演算するための露出応答性演算回路である。１１２は露出制御パラメータを制御するための露出制御パラメータ制御回路、１１３は撮像素子１０３の蓄積時間を制御するためのシャッター速度制御信号の経路、１１４はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４のＡＧＣゲイン制御を行うためのＡＧＣゲイン制御信号である。１１５は交換レンズユニット１２６と通信を行うための通信回路、１１６のクロックと１１７のデータと１１８のデータはレンズマイコン１２５とカメラマイコン１２７が通信を行うための通信線である。１１９はレンズマイコン１２５とカメラマイコン１２７が通信を行うためのタイミングを管理するための通信同期信号である。
【００１３】
次に、上記のように構成される撮像システムの動作について説明する。
【００１４】
被写体像は、レンズ１０１にて結像され、絞り１０２にて光量が調整されることにより露出が制御され、撮像素子１０３にて光電変換され、映像信号として出力される。撮像素子１０３ではシャッター速度を設定することにより露出が制御される。撮像素子１０３より出力された映像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４に入力され所定のＡＧＣゲインを持たせることにより露出が制御され、Ａ／Ｄコンバータ１０５によってデジタル変換されてカメラ信号処理回路１０６に入力される。カメラ信号処理回路１０６にてカメラ信号処理が施され出力された映像信号は、経路１０７を介してレコーダー部へ送信される。
【００１５】
次に、レンズマイコン１２５にて絞り１０２に関する情報をカメラマイコン１２７に送信する動作について説明する。
【００１６】
交換レンズユニット１２６に配置された絞り１０２における「カメラ側から制御可能な応答性（応答特性）に関する情報」は、様々な種類の交換レンズユニットに設けられた絞りごとに異なるものである。また、場合によっては、同じ種類の交換レンズユニットであっても絞りの個体ごとのバラつきにより異なる場合もある。そのため、それぞれの交換レンズユニットごとに絞り１０２における、「カメラ側から制御可能な絞りの応答性に関する情報」がレンズマイコン１２５にＲＯＭデータとして格納されている。格納された「カメラ側から制御可能な絞りの応答性に関する情報」は、通信回路１２０を経て、クロックライン１１６とデータライン１１７とデータライン１１８と通信同期信号１１９を介してカメラマイコン１２７に送信される。
【００１７】
次に、カメラマイコン１２７にて露出制御の目標値と露出制御の応答性を演算する動作について説明する。
【００１８】
露出制御の目標値（光量指定値）は、カメラ信号処理回路１０６にて映像輝度信号を積分することにより生成された測光値から求められる。この測光値は、測光値伝達経路１０９を介してカメラマイコン１２７に入力される。カメラマイコン１２７は、測光値伝達経路１０９を介して入力された測光値から測光値演算回路１１０において、一般的に中央重点平均測光という画面の中央を主被写体と考え画面の中央付近に測光の比率を大きくする演算方式により測光値を演算する。露出目標値演算回路１２９では、標準の露出状態と相関のとれた予め定められた標準露出値と測光値演算回路１１０で演算された測光値とが常時一致するように演算する。
【００１９】
露出制御の応答性は、露出応答性演算回路１１１にて、標準の露出状態と相関のとれた予め定められた標準露出値と測光値演算回路１１０で演算された測光値との差分から演算される。但し、ここで考慮しなくてはならないのが、レンズマイコン１２５から受信した「カメラ側から制御可能な絞りの応答性に関する情報」の範囲内で露出制御の応答性を演算しなくてはならないことである。「カメラ側から制御可能な絞りの応答性に関する情報」の範囲内でカメラ側から絞りの応答性を指示（応答性指定）する理由は、カメラ側から制御可能な範囲を超えて指示を行ったとしても絞り１０２は指示通りの動作をすることは不可能であるからである。また、「カメラ側から制御可能な絞りの応答性に関する情報」の範囲でＡＧＣゲイン（電気的増幅量）やシャッター速度の応答性の設定も演算する（変化量指定）ことにより、露出を制御するために絞り１０２とＡＧＣゲインとシャッター速度の応答性を合致させることができる。そのため、絞り１０２とＡＧＣゲインの切り替わり目や絞り１０２とシャッター速度の切り替わり目の露出変化が滑らかに実現でき、露出変化時に生じる輝度ショックが生じることがなく、見た目の画像の品位が向上する。
【００２０】
次に、露出制御パラメータ制御回路１１２にて露出パラメータを制御する動作について説明する。露出を制御するためのパラメータとしては、絞り１０２とＡＧＣゲインとシャッター速度の３種類がある。露出制御パラメータ制御回路１１２では、露出目標値演算回路１２９と露出応答性演算回路１１１で算出された結果に基づき、３種類の露出制御パラメータを次のように制御する。ＡＧＣゲインは、ＡＧＣゲイン制御信号１１４を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４に設定する。また、シャッター速度は、シャッター速度制御信号１１３を介して撮像素子１０３に設定する。また、絞り（Ｆ値）は、通信回路１１５を経て、クロックライン１１６とデータライン１１７とデータライン１１８と通信同期信号１１９を介してレンズマイコン１２５に送信される。レンズマイコン１２５は、カメラマイコン１２７から送られた絞りの目標値（Ｆ値）と絞りの応答性に関する情報から絞り制御信号回路１２１を介して絞り１０２を制御する。
【００２１】
次に、図２のプログラム線図を参照して、露出制御の目標値と露出制御の応答性を演算する動作と、露出制御パラメータの制御について更に詳細に説明する。
【００２２】
まず、図２のプログラム線図について説明する。図２のプログラム線図とは、露出制御する時に露出パラメータが変化する様子を示している。露出パラメータとは、露出を制御するための制御対象とするものと定義し、露出パラメータには、ＡＧＣゲイン（２０２）と絞り値（２０４）とシャッター速度（２０６）の３種類が存在する。３種類の露出パラメータを図２のプログラム線図の縦軸に並べている。
【００２３】
図２のプログラム線図の横軸は被写体照度（２０１）を表していて横軸の左端から右端にいくにつれ徐々に被写体の明るさが暗くなることを意味している。図２のプログラム線図には、３種類の露出パラメータの可変範囲が具体的に記載されている。そして、ＡＧＣゲイン（２０２）は０ｄＢから１２ｄＢまで変化し、絞り値（２０４）はＦ４からＦ２まで変化し、シャッター速度は１／６０（秒）から１／２４０（秒）まで変化することが記載されている。図２のプログラム線図には、露出制御する場合にＡＧＣゲイン（２０２）と絞り値（２０４）とシャッター速度（２０６）の３種類のパラメータの中で、常に１つの露出パラメータだけが変化していることが表現されている。
【００２４】
具体的に説明すると、被写体が明るい場合は、ＡＧＣゲイン（２０２）は０ｄＢに固定され、絞り値（２０４）はＦ４に固定され、シャッター速度（２０６）は１／２４０（秒）から１／６０（秒）まで変化することによって露出を制御する。すなわち、もし、被写体の明るさが徐々に暗くなった場合は、ＡＧＣゲイン（２０２）は０ｄＢに固定され、絞り値（２０４）はＦ４に固定され、シャッター速度が１／２４０（秒）から１／６０（秒）に徐々に変化する。
【００２５】
もし、被写体が徐々に暗くなりシャッター速度が１／６０（秒）になっても、更に被写体が暗いと判断された場合は、ＡＧＣゲイン（２０２）は０ｄＢに固定される。また、シャッター速度（２０６）も１／６０（秒）に固定され、絞り値（２０４）はＦ４からＦ２まで変化することによって露出を制御する。すなわち、もし、被写体の明るさが徐々に暗くなった場合は、ＡＧＣゲイン（２０２）は０ｄＢに固定され、シャッター速度は１／６０（秒）に固定され、絞り値（２０４）がＦ４からＦ２に徐々に変化する。
【００２６】
もし、被写体が徐々に暗くなり絞り値（２０４）がＦ２になっても、更に被写体が暗いと判断された場合は、シャッター速度（２０６）は１／６０（秒）に固定される。また、絞り値（２０４）はＦ２に固定され、ＡＧＣゲイン（２０２）が０ｄＢから１２ｄＢまで変化することによって露出を制御する。すなわち、もし、被写体の明るさが徐々に暗くなった場合は、絞り値（２０４）はＦ２に固定され、シャッター速度は１／６０（秒）に固定され、ＡＧＣゲイン（２０２）が０ｄＢから１２ｄＢに徐々に変化する。
【００２７】
次に、図２のプログラム線図に図示されているゲインステップ（２０３）について説明する。
【００２８】
ゲインステップ（２０３）とは、露出制御パラメータ制御回路１１２においてＡＧＣゲイン（２０２）を決定するために使う値である。そして、図４のゲインステップ表に示したようにゲインステップ（２０３）とＡＧＣゲイン（２０２）の値は１対１で対応付けられている。具体的には、ゲインステップ（２０３）の１から３３までの値とＡＧＣゲイン（２０２）で変更可能な０ｄＢから１２ｄＢまでの範囲を３３の分解能で刻んだ値とが１対１で対応付けられている。
【００２９】
次に、図２のプログラム線図に示されている絞りステップ（２０５）について説明する。
【００３０】
絞りステップ（２０５）とは、露出制御パラメータ制御回路１１２において絞り値（２０４）を決定するために使う値である。そして、図３の絞り（Ｆ値）ステップ表に示したように絞りステップ（２０５）と絞り（Ｆ値）（２０４）の値は１対１で対応付けられている。具体的には、絞りステップ（２０５）の１から３３までの値と絞り（Ｆ値）（２０４）で変更可能なＦ４からＦ２までの範囲を３３の分解能で刻んだ値とが１対１で対応付けられている。
【００３１】
次に、図２のプログラム線図に示されているシャッターステップ（２０７）について説明する。
【００３２】
シャッターステップ（２０７）とは、露出制御パラメータ制御回路１１２においてシャッター速度（２０６）を決定するために使う値である。そして、図５のシャッター速度ステップ表に示したようにシャッターステップ（２０７）とシャッター速度（２０６）の値は１対１で対応付けられている。具体的には、シャッターステップ（２０７）の１から３３までの値とシャッター速度（２０６）の変更可能な１／６０（秒）から１／２４０（秒）までの範囲を３３の分解能で刻んだ値とが１対１で対応付けられている。
【００３３】
次に、図２のプログラム線図に示されている露出パラメータステップ（２０８）について説明する。
【００３４】
露出パラメータステップ（２０８）とは、被写体の明るさに応じて３種類の露出パラメータを変更する時に、３種類の露出パラメータをそれぞれどのような設定値に制御すればよいかを判断するための情報である。露出パラメータステップ（２０８）を演算により決めることにより、ＡＧＣゲイン（２０２）と絞り値（２０４）とシャッター速度（２０６）の値が、一義的に決定する。つまり、露出目標値演算回路（１１１）により露出の目標値を演算するということは、つまり、露出パラメータステップ（２０８）を相対的に今の値からどの値に変更する必要があるかを決めることである。
【００３５】
具体的には、露出パラメータ（２０８）が１から３３までの間であるならば、ゲインステップ（２０３）が１であるためＡＧＣゲイン（２０２）は図４のゲイン値ステップ表から０ｄＢになる。また、絞りステップ（２０５）が１であるため絞り値（２０４）は図３の絞り（Ｆ値）ステップ表からＦ４になる。また、シャッターステップ（２０７）は１から３３までの間を露出状態に合わせて変化し、図５のシャッター速度ステップ表から分かるように、シャッター速度（２０６）は、１／２４０（秒）から１／６０（秒）まで変化する。
【００３６】
同様に、露出パラメータ（２０８）が３４から６６までの間であるならば、ゲインステップ（２０３）が１であるためＡＧＣゲイン（２０２）は、図４のゲイン値ステップ表から０ｄＢになる。また、絞りステップ（２０５）は１から３３までの間を露出状態に合わせて変化し、図３の絞り（Ｆ値）ステップ表から分かるように、絞り値（２０４）はＦ４からＦ２まで変化する。また、シャッターステップ（２０７）は３３であるため、図５のシャッター速度ステップ表からシャッター速度（２０６）は、１／６０（秒）になる。
【００３７】
同様に、露出パラメータ（２０８）が６７から９９までの間であるならば、ゲインステップ（２０３）は１から３３までの間を露出状態に合わせて変化し、図４のゲイン値ステップ表から分かるように、ゲインは０ｄＢから１２ｄＢまで変化する。また、絞りステップ（２０４）は３３であるため、図３の絞り（Ｆ値）ステップ表から絞り値はＦ２になる。また、シャッターステップ（２０７）は３３であるため、図５のシャッター速度ステップ表からシャッター速度（２０６）は、１／６０（秒）になる。
【００３８】
露出パラメータステップ（２０８）とは、被写体の明るさに応じて３種類の露出パラメータを変更する時に、３種類の露出パラメータをそれぞれどのような設定値に制御すればよいかを判断するための情報である。また、露出制御の応答性を制御するときに大きな役割を担う重要な値である。
【００３９】
次に、露出の応答性を変更する方法について説明する。露出応答性演算回路１１１で露出制御の応答性を演算するとき、測光値演算回路１１０で演算された測光値と予め定められた標準露出値との差が大きく異なる場合は、露出制御の応答性を速くするために露出パラメータステップ（２０８）の値の変化量を大きくする。これにより、露出の応答性を速くすることができる。一方、測光値演算回路１１０で演算された測光値と予め定められた標準露出値との差が小さい場合は、露出制御の応答性を遅くするために露出パラメータステップ（２０８）の値の変化量を小さくする。これにより、露出の応答性を遅くすることができる。
【００４０】
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態の撮像システムの動作について説明する。図６のフローチャートは、レンズマイコン１２５からカメラマイコン１２７へ通信するシーケンスを示したものである。
【００４１】
カメラマイコン１２７はＶＤ（垂直同期信号）１０８を検出し、通信回路１１５にてＶＤ（垂直同期信号）１０８から通信同期信号１１９を生成しレンズマイコン１２５と双方向の通信を開始する。レンズマイコン１２５は、通信同期信号１１９を受けていない場合はＮＯに分岐するが、通信同期信号１１９を受けた場合にＹＥＳに分岐して通信を開始する（Ｓ６０１）。次に、カメラ側から制御可能な絞り応答性の情報１２４に含まれている、絞りを「カメラ側から制御可能な最低速度（応答性）」に関する情報を通信用バッファーに設定する（Ｓ６０２）。次に、カメラ側から制御可能な絞り応答性の情報１２４に含まれている、絞りを「カメラ側から制御可能な最高速度（応答性）」に関する情報を通信用バッファーに設定する（Ｓ６０３）。次に、絞り１０２のＦ値信号を絞り（Ｆ値）伝達経路１２３を介して取得し、現在の絞りのＦ値情報を通信用バッファーに設定する（Ｓ６０４）。次に、Ｓ６０２とＳ６０３とＳ６０４のそれぞれの処理の中で通信回路１２０の通信用バッファーに設定した値をカメラマイコン１２７の通信回路１１５に対して送信する（Ｓ６０５）。
【００４２】
次に、図７のフローチャートを参照して、カメラマイコン１２７の制御について説明する。
【００４３】
カメラマイコン１２７はＶＤ（垂直同期信号）１０８を常に検出し、ＶＤ（垂直同期信号）１０８を検出したときにＹＥＳに分岐する（Ｓ７０１）。次に、カメラ信号処理回路１０６で生成された輝度情報を測光値伝達経路１０９を介して測光値演算回路１１０に入力し測光値を演算する（Ｓ７０２）。具体的には、中央重点平均測光という画面の中央を主被写体と考え画面の中央付近に測光の比率を大きくする演算方式により測光値を演算する。次に、露出目標値演算回路１２９にて予め定められた標準露出値と測光値との差分から露出の目標値を演算する。例えば、露出目標値と測光値との差分が１ＥＶである場合は、この１ＥＶの露出の差をＡＧＣゲイン（２０２）もしくは、絞り値（２０４）もしくは、シャッター速度（２０６）のどれか１つの露出パラメータを使って補正する。露出補正を行うために３つの露出パラメータの中のどのパラメータを使うかは、図２のプログラム線図が予めカメラマイコン１２７のプログラムとして格納されていて、露出補正後の露出パラメータステップ（２０８）から決定される（Ｓ７０３）。次に、露出応答性演算回路１１１にて露出目標値と測光値との差分から、露出補正のために必要な露出変化の応答性を演算しその結果をＫとする（Ｓ７０４）。次に、Ｋの値と「絞りをカメラ側から制御可能な最低速度（応答性）」を比較する（Ｓ７０５）。もし、Ｋの値が「絞りをカメラ側から制御可能な最低速度（応答性）」以上の場合は、ＹＥＳに分岐する。もし、Ｋの値の方が小さい場合は、ＮＯに分岐し、Ｋには「カメラ側から制御可能な絞りの最低速度（応答性）」の値を代入する（Ｓ７０６）。次に、Ｋの値と「絞りをカメラ側から制御可能な最高速度（応答性）」とを比較する（Ｓ７０７）。もし、Ｋの値が「絞りをカメラ側から制御可能な最高速度（応答性）」以下の場合は、ＹＥＳに分岐する。もし、Ｋの値の方が大きい場合は、ＮＯに分岐し、Ｋには「カメラ側から制御可能な絞りの最高速度（応答性）」の値を代入する（Ｓ７０８）。
【００４４】
次に、露出変化の応答性であるＫが決定したことにより、Ｋを使って露出パラメータステップ（２０８）を決定する（Ｓ７０９）。例えば、現在の露出の状態が明るい場合は、露出結果を暗くしたいため、現在の露出パラメータステップ（２０８）からＫの値を減算する。もし、現在の露出の状態が暗い場合は、露出結果を明るくしたいため、現在の露出パラメータステップ（２０８）にＫの値を加算する。つまり、露出パラメータステップ（２０８）の値が変化する絶対値が大きいと応答性が速くなり、露出パラメータステップ（２０８）の値が変化する絶対値が小さいと応答性が遅くなる。
【００４５】
次に、シャッターステップ（２０７）を決定する（Ｓ７１０）。具体的には、露出パラメータステップ（２０８）の値が決まれば、図２のプログラム線図からシャッターステップ（２０７）の値が決まる。次に、ゲインステップ（２０３）を決定する（Ｓ７１１）。具体的には、露出パラメータステップ（２０８）の値が決まれば、図２のプログラム線図からゲインステップ（２０３）の値が決まる。次に、絞りステップ（２０５）を決定する（Ｓ７１２）。具体的には、露出パラメータステップ（２０８）の値が決まれば、図２のプログラム線図から絞りステップ（２０５）の値が決まる。
【００４６】
次にシャッター速度（２０６）を決定する（Ｓ７１３）。具体的には、シャッターステップ（２０７）の値が決まれば、図５のシャッター速度ステップ表からシャッター速度（２０６）の値が決まる。次に、ＡＧＣゲイン（２０２）を決定する（Ｓ７１４）。具体的には、ゲインステップ（２０３）の値が決まれば、図４のゲイン値ステップ表からＡＧＣゲイン（２０２）の値が決まる。次に絞り値（２０４）を決定する（Ｓ７１５）。具体的には、絞りステップ（２０５）の値が決まれば、図３の絞り（Ｆ値）ステップ表から絞り（Ｆ値）（２０４）の値が決まる。
【００４７】
次に、シャッター速度を設定する（Ｓ７１６）。具体的には、シャッター速度（２０６）をシャッター速度制御信号１１３を介して撮像素子１０３に設定する。次に、ＡＧＣゲインを設定する（Ｓ７１７）。具体的には、ＡＧＣゲインを、ＡＧＣゲイン制御信号１１４を介してＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４に設定する。次に、絞りの目標値と絞りの応答性を設定する（Ｓ７１８）。具体的には、絞りの目標値と絞りの応答性は、クロックライン１１６とデータライン１１７とデータライン１１８と通信同期信号１１９を介してレンズマイコン１２５に送信する。レンズマイコン１２５には、絞り１０２の絞り状態（Ｆ値）が絞り（Ｆ値）伝達経路１２３から伝達され、その絞り状態（Ｆ値）がカメラマイコン１２７から送られてきた目標絞り値（Ｆ値）と一致するかを判定する。そして、目標絞り値（Ｆ値）と一致するように絞り制御信号回路１２２を介して絞り１０２を制御する。また、絞り１０２を動作させる時の応答性については、カメラマイコン１２７から通信にて送られた応答性に基づき絞り制御信号回路１２１を介して絞り１０２を制御する。
【００４８】
次に、図７のフローチャートにおける、Ｋに「カメラ側から制御可能な絞りの最低速度（応答性）」の値を代入する処理（Ｓ７０６）と、Ｋに「カメラ側から制御可能な絞りの最高速度（応答性）」の値を代入する処理（Ｓ７０８）について説明する。説明には、図８〜図１０を用いる。
【００４９】
図８において、横軸はΔＥＶを示し、縦軸は露出制御の応答性を示している。横軸のΔＥＶとは、予め定められた標準露出値と測光値演算回路１１０で演算された測光値との差分を演算した結果である。縦軸の露出制御の応答性とは、図２のプログラム線図に図示されている、ＡＧＣゲイン（２０２）や絞り値（２０４）やシャッター速度（２０６）の３つの露出パラメータの中の１つの露出パラメータが変化する時の単位時間あたり変化するパラメータの変化量のことである。露出制御の応答性は、ΔＥＶの値から求めることにする。具体的には、ΔＥＶが大きい場合は、早く露出を適正にしたいため、露出制御の応答性は大きくする。また、ΔＥＶが小さい場合は、ゆっくりと露出を適正にしたいため、露出制御の応答性は小さくする。
【００５０】
図８を使って具体的に説明すると、ΔＥＶの値が（８０１）より小さい場合は、図８のグラフ上の縦軸との関係から露出制御の応答性は０になる。つまり、露出制御の応答性が０ということは、露出パラメータの変更をしないことを意味する。また、ΔＥＶの値が（８０１）と等しい場合は、図８のグラフ上の縦軸との関係から露出制御の応答性は（８０３）の値になる。露出制御の応答性（８０３）の値は、レンズマイコン１２５に記憶されているカメラ側から制御可能な絞り応答性情報１２４に格納された絞り１０２を「カメラ側から制御可能な最低速度（応答性）」に関する情報である。また、ΔＥＶの値が（８０１）より大きい場合は、露出制御の応答性は徐々に早くなる。また、ΔＥＶの値が（８０２）の場合は、図８のグラフ上の縦軸との関係から露出制御の応答性は（８０４）の値になる。露出制御の応答性（８０４）の値は、レンズマイコン１２５に記憶されているカメラ側から制御可能な絞り応答性情報１２４に格納された絞り１０２を「カメラ側から制御可能な最高速度（応答性）」に関する情報である。また、ΔＥＶの値が（８０２）より大きい場合は、露出制御の応答性は（８０４）より大きくすることはできないため、露出制御の応答性は、露出制御の応答性（８０４）で固定される。
【００５１】
図８のΔＥＶと露出制御の応答性の関係の図は、ある任意の交換レンズユニット１２６をカメラ本体ユニット１２８に装着した時の一例である。そして、別の交換レンズユニットを同じカメラ本体ユニット１２８に装着した時は、絞り１０２が異なるため、図８のΔＥＶと露出制御の応答性の関係の図とは異なる関係の図となる。
【００５２】
次に、絞り１０２の「カメラ側から制御可能な最低速度（応答性）」が早い交換レンズユニットが装着された場合を説明すると、図９のような露出制御の応答性になる。図８との違いは、絞り１０２の「カメラ側から制御可能な最低速度（応答性）」が早いために、図８ではΔＥＶが（８０１）の時に露出制御の応答性は（８０３）であったが、図９ではΔＥＶが（８０１）の時に露出制御の応答性は（９０２）になることである。よって、ΔＥＶが（８０１）以上（９０１）になるまでは、露出制御の応答性は（９０２）が保持される。
【００５３】
次に、絞り１０２の「カメラ側から制御可能な最高速度（応答性）」が遅い交換レンズユニットが装着された場合を説明すると、図１０のような露出制御の応答性になる。図８との違いは、絞り１０２の「カメラ側から制御可能な最高速度（応答性）」が遅いために、図８ではΔＥＶが（８０２）の時に露出制御の応答性は（８０４）であったが、図１０ではΔＥＶが（１００１）の時に露出制御の応答性は（１００２）になる。よって、ΔＥＶが（１００１）より大きい場合は、露出制御の応答性は（１００２）が保持される。
【００５４】
以上説明したように、ＡＧＣゲイン（２０２）と絞り値（２０４）とシャッター速度（２０６）の３種類の露出パラメータを使って露出制御を行う場合に、露出パラメータステップ（２０８）の値を、露出状態に合わせて変更する。そして、その露出制御の応答性は露出パラメータステップ（２０８）の変化量によって決定される。露出パラメータステップ（２０８）の応答性は、絞り１０２を「カメラ側から制御可能な絞り応答性情報」に基づき決定されるため、常時、ＡＧＣゲイン（２０２）と絞り値（２０４）とシャッター速度（２０６）の３種類の露出パラメータの応答性を合わせることが可能になる。
【００５５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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