(57)【要約】【課題】モーアデッキの装着作業を行いやすいモーア、または、モーアデッキの装着安定性を改善することができるモーアを提供すること。【解決手段】モーアは前輪５と後輪６との間で走行車体の下側に装着されるモーアデッキ４０を備え、走行車体の下側にはモーアデッキ４０を駆動するための動力を下方に伝達する出力軸２１４を有する駆動ケース２１と該駆動ケース２１を昇降させるリフトリンク３１とが配置され、リフトリンク３１には走行車体の第一連結軸３２が連結され、モーアデッキ４０には第一連結軸３２と嵌合する第一受け部４３と、駆動ケース２１の出力軸２１４と連結する入力軸４２とが設けられ、第一受け部４３と入力軸４２とは上方に向けられ、リフトリンク３１の昇降により、第一連結軸３２と第一受け部４３とが上下方向に着脱され駆動ケース２１の出力軸２１４と入力軸４２とが上下方向に着脱される。【選択図】図２
2015035960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（５）と後輪（６）との間の走行車体（２）の下側で前記走行車体（２）に装着されるモーアデッキ（４０）を備え、
前記走行車体（２）の下側には、前記モーアデッキ（４０）を駆動するための動力を上下方向の下方に伝達する出力軸（２１４）を有する駆動ケース（２１）と、前記駆動ケース（２１）を昇降させる左右一対のリフトリンク（３１）と、が配置され、
前記リフトリンク（３１）には、前記走行車体（２）の左右方向に延びる第一連結軸（３２）が連結され、
前記モーアデッキ（４０）には、前記第一連結軸（３２）と嵌合する第一受け部（４３）と、前記駆動ケース（２１）の前記出力軸（２１４）と連結する入力軸（４２）と、が設けられ、
前記第一受け部（４３）と前記入力軸（４２）とは、上下方向の上方に向けられ、
前記リフトリンク（３１）の昇降により、前記第一連結軸（３２）と前記第一受け部（４３）とが上下方向に着脱され、前記駆動ケース（２１）の前記出力軸（２１４）と前記入力軸（４２）とが上下方向に着脱されるモーア（１）。
【請求項２】
左右一対の前記リフトリンク（３１）の間には、前記第一連結軸（３２）から前記走行車体（２）の前側に向かって延びる左右一対の吊持フレーム（３４）が設けられ、
前記吊持フレーム（３４）の前端には、牽引桿（３５）の後端が連結され、
前記牽引桿（３５）の前側が前記走行車体（２）の前側に着脱可能に連結され、
前記吊持フレーム（３４）の前側には、前記走行車体（２）の左右方向に延びる第二連結軸（３３）が連結され、
前記モーアデッキ（４０）の前側には、前記第二連結軸（３３）と嵌合する第二受け部（４４）が設けられ、
前記第一受け部（４３）は、前記モーアデッキ（４０）の後側に設けられ、
前記走行車体（２）の下側に前記モーアデッキ（４０）が装着されると、前記第一受け部（４３）と前記第二受け部（４４）との間に前記駆動ケース（２１）が配置される請求項１に記載のモーア（１）。
【請求項３】
前記第二受け部（４４）は、左右一対の前記吊持フレーム（３４）の左右方向内側に設けられ、
前記第一受け部（４３）は、左右一対の前記吊持フレーム（３４）の左右方向外側に設けられる請求項２に記載のモーア（１）。
【請求項４】
前記第一連結軸（３２）および前記第一受け部（４３）のうち少なくとも一方は、前記第一連結軸（３２）と前記第一受け部（４３）との嵌合を案内する案内手段（３２１、４３ａ）を有し、
前記第二連結軸（３３）および前記第二受け部（４４）のうち少なくとも一方は、前記第二連結軸（３３）と前記第二受け部（４４）との嵌合を案内する案内手段（３３１、４４ａ）を有する請求項２または請求項３に記載のモーア（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自走しながら草や芝等を刈り取る草刈機、すなわちモーアとして、前輪と後輪との間でモーアデッキを走行車体に装着する、いわゆるミッドマウント形態のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなミッドマウント形態のモーアでは、モーアデッキを走行車体に装着する際、走行車体を前進させて前輪がモーアデッキを乗り越え、連結ピンをフックに挿入するとともに、走行車体の前輪側あるいは後輪側のＰＴＯ軸とモーアデッキ側の入力軸とを連結する。ミッドマウント形態のモーアでは、ＰＴＯ軸が左右一対の前輪同士の間または左右一対の後輪同士の間に設けられており、前輪同士または後輪同士の間でＰＴＯ軸と入力軸とが連結される。さらに、ミッドマウント形態のモーアでは、前輪と後輪との間にモーアデッキが配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１１０４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミッドマウント形態のモーアでは、前輪同士または後輪同士の間でＰＴＯ軸と入力軸とが連結され、前輪と後輪との間でモーアデッキが装着されることから、ＰＴＯ軸と入力軸とを接続するための作業空間が狭くなり、モーアデッキを装着するための装着作業を行いにくい。また、ミッドマウント形態のモーアでは、モーアとモーアデッキとの着脱方向がモーアの進行方向となるため、モーアデッキの装着安定性の改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モーアデッキの装着作業を行いやすいモーアを提供すること、または、モーアデッキの装着安定性を改善することができるモーアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のモーア（１）は、前輪（５）と後輪（６）との間の走行車体（２）の下側で前記走行車体（２）に装着されるモーアデッキ（４０）を備え、前記走行車体（２）の下側には、前記モーアデッキ（４０）を駆動するための動力を上下方向の下方に伝達する出力軸（２１４）を有する駆動ケース（２１）と、前記駆動ケース（２１）を昇降させる左右一対のリフトリンク（３１）と、が配置され、前記リフトリンク（３１）には、前記走行車体（２）の左右方向に延びる第一連結軸（３２）が連結され、前記モーアデッキ（４０）には、前記第一連結軸（３２）と嵌合する第一受け部（４３）と、前記駆動ケース（２１）の前記出力軸（２１４）と連結する入力軸（４２）と、が設けられ、前記第一受け部（４３）と前記入力軸（４２）とは、上下方向の上方に向けられ、前記リフトリンク（３１）の昇降により、前記第一連結軸（３２）と前記第一受け部（４３）とが上下方向に着脱され、前記駆動ケース（２１）の前記出力軸（２１４）と前記入力軸（４２）とが上下方向に着脱されることを特徴とする。
【０００７】
また、上記モーア（１）において、左右一対の前記リフトリンク（３１）の間には、前記第一連結軸（３２）から前記走行車体（２）の前側に向かって延びる左右一対の吊持フレーム（３４）が設けられ、前記吊持フレーム（３４）の前端には、牽引桿（３５）の後端が連結され、前記牽引桿（３５）の前側が前記走行車体（２）の前側に着脱可能に連結され、前記吊持フレーム（３４）の前側には、前記走行車体（２）の左右方向に延びる第二連結軸（３３）が連結され、前記モーアデッキ（４０）の前側には、前記第二連結軸（３３）と嵌合する第二受け部（４４）が設けられ、前記第一受け部（４３）は、前記モーアデッキ（４０）の後側に設けられ、前記走行車体（２）の下側に前記モーアデッキ（４０）が装着されると、前記第一受け部（４３）と前記第二受け部（４４）との間に前記駆動ケース（２１）が配置されることが好ましい。
【０００８】
また、上記モーア（１）において、前記第二受け部（４４）は、左右一対の前記吊持フレーム（３４）の左右方向内側に設けられ、前記第一受け部（４３）は、左右一対の前記吊持フレーム（３４）の左右方向外側に設けられることが好ましい。
【０００９】
また、上記モーア（１）において、前記第一連結軸（３２）および前記第一受け部（４３）のうち少なくとも一方は、前記第一連結軸（３２）と前記第一受け部（４３）との嵌合を案内する案内手段（３２１、４３ａ）を有し、前記第二連結軸（３３）および前記第二受け部（４４）のうち少なくとも一方は、前記第二連結軸（３３）と前記第二受け部（４４）との嵌合を案内する案内手段（３３１、４４ａ）を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のモーアによれば、リフトリンクにより駆動ケースを昇降させることで、駆動ケースの出力軸とモーアデッキの入力軸とが上下方向に着脱されるので、前輪と後輪との間で装着されるモーアデッキの装着作業を行いやすくすることができる。さらに、本発明のモーアによれば、モーアとモーアデッキとの着脱方向が上下方向となるため、その着脱方向とモーアの進行方向とが直交方向となり、モーアデッキの装着安定性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係るモーアの構成例を示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るモーアが有する昇降機構およびモーアデッキの構成例を示す説明図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るモーアが有する昇降機構の構成例を示す平面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るモーアが有するモーアデッキ駆動機構の構成例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態１に係るモーアが有するモーアデッキの構成例を示す平面図である。
【図６】図６は、図５に示すモーアデッキに取り付けられる乗り越えプレートの構成例を示す平面図である。
【図７】図７は、図６に示す乗り越えプレートの構成例を示す側面図である。
【図８】図８は、実施形態１に係るモーアにモーアデッキを装着する動作を説明するための説明図である。
【図９】図９は、実施形態１に係るモーアからモーアデッキを取り外す動作を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態２に係るモーアが有する昇降機構の構成例を示す平面図である。
【図１１】図１１は、実施形態２に係るモーアに装着されるモーアデッキの構成例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係るモーアにモーアデッキを装着する動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１３】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るモーアの構成例を示す側面図である。図２は、実施形態１に係るモーアが有する昇降機構およびモーアデッキの構成例を示す説明図である。図３は、実施形態１に係るモーアが有する昇降機構の構成例を示す平面図である。図４は、実施形態１に係るモーアが有するモーアデッキ駆動機構の構成例を示す説明図である。図５は、実施形態１に係るモーアが有するモーアデッキの構成例を示す平面図である。図６は、図５に示すモーアデッキに取り付けられる乗り越えプレートの構成例を示す平面図である。図７は、図６に示す乗り越えプレートの構成例を示す側面図である。
【００１４】
実施形態１に係るモーア１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら草や芝等を刈り取る乗用草刈機である。モーア１は、図１に示すように、走行車体２と、トランスミッション１０と、モーアデッキ駆動機構２０と、駆動ケース昇降機構３０と、モーアデッキ４０と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、モーア１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、モーア１の直進時、後輪６から前輪５に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１５】
走行車体２は、メインフレーム３と、キャビン４と、前輪５と、後輪６と、を含んで構成されている。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延びて形成されている。キャビン４は、モーア１を操縦する際に乗り込む乗員室である。キャビン４内には、オペレータが着座するための図示しない運転座席と、図示しないステアリングハンドルと、が配置されている。ステアリングハンドルは、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪５を操舵することで、モーア１の進行方向を変更する。前輪５は、走行車体２の前側に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪５は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。後輪６は、走行車体２の後側に配置され、走行車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪６は、少なくとも図示しないエンジンにより駆動される駆動輪である。後輪６は、図示しないリヤアクスルに装着され、図示しないエンジン等の動力により回転駆動される。リヤアクスルは、メインフレーム３に取り付けられている。リヤアクスルは、後輪６を回転駆動させるための伝動装置を図示しないリヤアクスルケースに内装している。
【００１６】
トランスミッション１０は、図示しないエンジンの動力の回転速度とトルクとを変換する変速機構である。トランスミッション１０は、エンジンからの動力を少なくとも後輪６に伝達するための変速伝動装置と、エンジンからの動力を取り出すための図示しないＰＴＯ（Power  take-off）軸と、を備える。
【００１７】
モーアデッキ駆動機構２０は、ＰＴＯ軸から取り出される動力をモーアデッキ４０に伝達するものである。モーアデッキ駆動機構２０は、走行車体２の下側に配置されている。モーアデッキ駆動機構２０は、図２に示すように、駆動ケース２１と、連結軸２２と、を含んで構成されている。駆動ケース２１は、駆動ケース昇降機構３０に支持されている。駆動ケース２１は、走行車体２の下側にモーアデッキ４０が装着されると、モーアデッキ４０の後述する第一受け部４３（図５参照）と第二受け部４４（図５参照）との間に配置される。駆動ケース２１には、図４に示すように、第一中間軸２１１と、第二中間軸２１２と、第三中間軸２１３と、出力軸２１４と、が内装されている。第一中間軸２１１は、駆動ケース２１の後端側に配置されている。第一中間軸２１１は、その回転軸線方向が前後方向である。第一中間軸２１１は、ボールベアリング２１５により回転自在に支持されている。第一中間軸２１１は、第二中間軸２１２と噛み合うベベルギヤ２１１ａが形成されている。第二中間軸２１２は、駆動ケース２１の上端側に配置されている。第二中間軸２１２は、その回転軸線方向が上下方向である。第二中間軸２１２は、ボールベアリング２１６により回転自在に支持されている。第二中間軸２１２は、第一中間軸２１１と噛み合うベベルギヤ２１２ａが形成されている。第三中間軸２１３は、第二中間軸２１２と出力軸２１４との間に配置されている。第三中間軸２１３は、その回転軸線方向が上下方向である。第三中間軸２１３は、上端側が第二中間軸２１２と連結され、下端側が出力軸２１４と連結されている。出力軸２１４は、駆動ケース２１の下端側に配置されている。出力軸２１４は、その回転軸線方向が上下方向である。出力軸２１４は、その下端が駆動ケース２１の下端から外部に露出している。出力軸２１４は、モーアデッキ４０を駆動するための動力を上下方向の下方に伝達する。出力軸２１４は、その下端から上端側に向かってスプライン穴が形成されている。出力軸２１４は、後述するモーアデッキ４０の入力軸４２とスプライン嵌合可能である。さらに、出力軸２１４は、スプライン穴の下端側の開口部が下側に向かって次第に拡径する傾斜部２１４ａを有している。連結軸２２は、伸縮可能で動力伝達可能に構成された、いわゆるスプライン伸縮軸である。連結軸２２は、ＰＴＯ軸側継手２３を介してＰＴＯ軸と連結され、駆動ケース側継手２４を介して第一中間軸２１１（図４参照）と連結されている。各継手２３、２４は、いわゆるユニバーサルジョイントである。
【００１８】
駆動ケース昇降機構３０は、走行車体２の下側で駆動ケース２１を支持するものであり、走行車体２の下側で駆動ケース２１を昇降させるものである。駆動ケース昇降機構３０は、図２に示すように、走行車体２の下側に配置されている。駆動ケース昇降機構３０は、図３に示すように、リフトリンク３１と、第一連結軸３２と、第二連結軸３３と、吊持フレーム３４と、牽引桿３５と、を備えている。リフトリンク３１は、メインフレーム３の外側（左右の前輪５および後輪６と対向する側）の左右のそれぞれに配置されており、駆動ケース２１を昇降させる左右一対のリンク機構である。リフトリンク３１は、前側にメインフレーム連結部３１ａが設けられ、このメインフレーム連結部３１ａとメインフレーム３とが回動可能にピンＰ（図２参照）により連結され、メインフレーム３に支持される。リフトリンク３１は、後側にアクチュエータ連結部３１ｂが設けられ、このアクチュエータ連結部３１ｂと図示しないアクチュエータとが回動可能に連結され、ピンＰを回動中心として後端側が昇降する。第一連結軸３２は、走行車体２の左右方向に延びており、左右一対のリフトリンク３１の間で、リフトリンク３１の後端側に配置されている。
【００１９】
第一連結軸３２は、左右方向の両端のそれぞれが連結部３６を介して回動可能にリフトリンク３１と連結されている。連結部３６は、付勢部３６ｂにより付勢され、挿抜可能に付勢部３６ｂに設けられたピン３６ａを介してリフトリンク３１と第１連結軸３２とを連結する。連結部３６は、オペレータによりピン３６ａが引き抜かれると、リフトリンク３１との連結を解除する。第二連結軸３３は、走行車体２の左右方向に延びており、左右一対の吊持フレーム３４の間で、吊持フレーム３４の前側に配置されている。第二連結軸３３は、左右方向の両端のそれぞれが吊持フレーム３４と連結されている。吊持フレーム３４は、左右一対のリフトリンク３１の間に配置され、第一連結軸３２から走行車体２の前側に向かって延びる左右一対のフレームである。吊持フレーム３４は、その後端が第一連結軸３２と連結されている。吊持フレーム３４は、第一連結軸３２に対して左右方向の位置がずれないように第一連結軸３２と連結されている。吊持フレーム３４は、第二連結軸３３よりも後側に、左右方向に延びる補強部材３４ａを有している。吊持フレーム３４は、駆動ケース２１を挟んだ状態で支持する。吊持フレーム３４は、その中心位置に、駆動ケース２１の出力軸２１４の回転軸線が配置されている。吊持フレーム３４と駆動ケース２１とは、例えば、ボルトＢ等の固定手段により固定されている。なお、本実施形態において、吊持フレーム３４の中心位置に駆動ケース２１の出力軸２１４の回転軸線が配置されているとは、第１連結軸３２の軸線と左右一対の吊持フレーム３４との交点と、牽引桿３５の回動中心線と左右一対の吊持フレーム３４との交点と、を結ぶ対角線同士の交点を通る上下方向の鉛直線上に、出力軸２１４の回転軸線が配置されていることである。
【００２０】
牽引桿３５は、吊持フレーム３４の前端から前後方向の前側に延びる左右一対の棒状に形成されている。牽引桿３５は、その後端が連結部３７を介して吊持フレーム３４の前端に回動可能に連結されている。連結部３７は、付勢部３７ｂにより付勢され、挿抜可能に付勢部３７ｂに設けられたピン３７ａを介して長じフレーム３４と牽引桿３５とを連結する。連結部３７は、オペレータによりピン３７ａが引き抜かれると、牽引桿３５との連結を解除する。牽引桿３５は、その前側が牽引桿保持部３ａを介して走行車体２の前側に着脱可能に連結されている。牽引桿保持部３ａは、メインフレーム３の前端の下側に設けられている。牽引桿３５は、図２に示すように、その前端に取付部３５ａが設けられ、取付部３５ａを介して揺動部３５ｂが取り付けられている。揺動部３５ｂは、左右方向に延ばされ、左右方向の左側および右側の取付部３５ａに取り付けられている。揺動部３５ｂは、左右方向の左側にさらに延ばされ、その先端側が上下方向の上側に延ばされている。揺動部３５ｂは、左右方向の左側にさらに延ばされた部分が、牽引桿保持部３ａに引っ掛けられる。
【００２１】
モーアデッキ４０は、草や芝等を刈り取り、刈り取った刈草を外部へ排出するものである。モーアデッキ４０は、図２に示すように、前輪５と後輪６との間の走行車体２の下側で走行車体２に装着される。モーアデッキ４０は、ケース４１と、入力軸４２と、第一受け部４３と、第二受け部４４と、刈刃４５と、乗り越えプレート４６（図６参照）と、を含んで構成されている。ケース４１は、刈刃４５を覆うカバー部材である。ケース４１は、前輪５と後輪６との間の走行車体２の下側で走行車体２に着脱される際、前輪５に乗り越えられる。ケース４１は、図５に示すように、左右方向の左側および右側のそれぞれにギヤオイルを注油するための給油口４１ａがあけられている。ケース４１は、左右方向の右側に刈草を排出するための排出口に庇部４１ｂが設けられている。ケース４１は、複数の車輪４７を有し、複数の車輪４７により前後方向に移動可能となっている。入力軸４２は、図２に示すように、外周にスプライン溝が形成されたスプライン軸である。入力軸４２は、駆動ケース２１の出力軸２１４とスプライン嵌合可能である。入力軸４２は、駆動ケース２１の出力軸２１４と連結し、出力軸２１４から動力が入力される。入力軸４２は、ベルト４９が掛け回されるプーリ４８と連結されており、プーリ４８と連結された刈刃４５を旋回駆動する。入力軸４２は、その回転軸線方向が上下方向であり、上端が上下方向の上方に向けられている。入力軸４２は、図４に示すように、上端に傾斜部４２ａを有している。傾斜部４２ａは、出力軸２１４の傾斜部２１４ａと対応する円錐状に形成されている。傾斜部４２ａは、ケース４１の上端から外部に突出している。
【００２２】
第一受け部４３は、図２および図５に示すように、モーアデッキ４０の後側に設けられている。第一受け部４３は、モーアデッキ４０の後側で、左右方向の左側および右側のそれぞれに設けられた第一取付部４１ｃを介してケース４１に取り付けられている。第一受け部４３は、モーアデッキ４０がモーア１に装着された時に、左右一対のリフトリンク３１の左右方向内側で、左右一対の吊持フレーム３４の左右方向外側に配置されるように設けられている。すなわち、第一受け部４３は、図５に示すように、モーアデッキ４０の後側に、左右方向に間隔をあけた二箇所に配置されている。第一受け部４３は、図２に示すように、第一連結軸３２の外形に対応し、第一連結軸３２との嵌合方向が上下方向となるＵ字形状に形成されている。第一受け部４３は、上下方向の上方に向けられて立設されている。第一受け部４３は、着脱可能に第一連結軸３２と嵌合する。第一受け部４３は、傾斜部４３ａと、ピン止め穴４３ｂと、を有している。傾斜部４３ａは、第一受け部４３と嵌合される第一連結軸３２を案内するための案内手段である。傾斜部４３ａは、その上端側の形状が、上下方向の上方に向かって次第に間隔が拡がる形状（いわゆる逆ハ字形状）となっている。ピン止め穴４３ｂは、第一受け部４３と第一連結軸３２とが嵌合した後、オペレータにより図示しないピンが取り付けられることで、第一受け部４３から第一連結軸３２が抜けることを規制する。
【００２３】
第二受け部４４は、図２および図５に示すように、モーアデッキ４０の前側に設けられている。第二受け部４４は、モーアデッキ４０の前側で、左右方向の中心に設けられた第二取付部４１ｄを介してケース４１に取り付けられている。第二受け部４４は、モーアデッキ４０がモーア１に装着された時に、左右一対の吊持フレーム３４の左右方向内側に配置されるように設けられている。すなわち、第二受け部４４は、図５に示すように、モーアデッキ４０の前側に、左右方向の中心の一箇所に配置されている。第二受け部４４は、図２に示すように、第二連結軸３３の外形に対応し、第二連結軸３３との嵌合方向が上下方向となるＵ字形状に形成されている。第二受け部４４は、着脱可能に第二連結軸３３と嵌合する。第二受け部４４は、上下方向の上方に向けられて立設されている。第二受け部４４は、傾斜部４４ａと、ピン止め穴４４ｂと、を有している。傾斜部４４ａは、第二受け部４４と嵌合される第二連結軸３３を案内するための案内手段である。傾斜部４４ａは、その上端側の形状が、上下方向の上方に向かって次第に間隔が拡がる形状（いわゆる逆ハ字形状）となっている。ピン止め穴４４ｂは、第二受け部４４と第二連結軸３３とが嵌合した後、オペレータにより図示しないピンが取り付けられることで、第二受け部４４から第二連結軸３３が抜けることを規制する。
【００２４】
刈刃４５は、旋回可能にケース４１内に３つ配置されている。刈刃４５は、ベルト４９が掛け回されるプーリ４８と連結されており、入力軸４２に入力される動力がベルト４９を介して伝達される。乗り越えプレート４６は、図６に示すように、給油口４１ａを塞ぐように、ケース４１上部に収納される。乗り越えプレート４６は、図６および図７に示すように、ケース４１の左側および右側の前端と、ケース４１の左側および右側の後端とにそれぞれ設けられたプレート取付部４１ｅに取り付けられる。乗り越えプレート４６は、プレート取付部４１ｅに取り付けられた状態で、前輪５と後輪６との間の走行車体２の下側でモーアデッキ４０が走行車体２に着脱される際、前輪５をケース４１上に案内する。
【００２５】
次に、図８、図９を参照して、実施形態１に係るモーア１に対してモーアデッキ４０を着脱する動作について説明する。図８は、実施形態１に係るモーアにモーアデッキを装着する動作を説明するための説明図である。図９は、実施形態１に係るモーアからモーアデッキを取り外す動作を説明するための説明図である。
【００２６】
まず、モーア１は、図８に示すように、リフトリンク３１と牽引桿３５とを介してメインフレーム３の下側で駆動ケース昇降機構３０を支持し、図示しないＰＴＯ軸と連結された連結軸２２を有するモーアデッキ駆動機構２０の駆動ケース２１を駆動ケース昇降機構３０で支持する。次に、モーア１にモーアデッキ４０を取り付ける場合、オペレータは、モーアデッキ４０に対して前輪５を乗り越えさせ、前輪５と後輪６との間の走行車体２の下側（メインフレーム３の下側）にモーアデッキ４０を配置する。ここで、モーアデッキ４０には、前輪５が乗り越える前は乗り越えプレート４６が取り付けられ、前輪５が乗り越えた後は乗り越えプレート４６が収納される。
【００２７】
次に、オペレータは、駆動ケース２１の出力軸２１４とモーアデッキ４０の入力軸４２とが連結可能となる位置にモーア１を位置付ける。ここで、出力軸２１４と入力軸４２とが連結可能となる位置にモーア１を位置付ける際、駆動ケース２１が前輪５と後輪６とから離れた位置にあるので、オペレータによりモーア１とモーアデッキ４０との位置を把握しやすく、モーア１とモーアデッキ４０との位置の微調整がしやすい。なお、出力軸２１４と入力軸４２とが連結可能となる位置は、駆動ケース昇降機構３０により駆動ケース２１を下降させると、出力軸２１４の回転軸線と入力軸４２の回転軸線とが一致して、出力軸２１４と入力軸４２とが連結する位置である。
【００２８】
次に、オペレータは、図示しないアクチュエータにより、ピンＰを回動中心としてリフトリンク３１の後端側を下降させる。リフトリンク３１の後端側の下降に伴って、第一連結軸３２が下降し、この第一連結軸３２に連結される吊持フレーム３４が下降する。ここで、吊持フレーム３４は、第一連結軸３２の下降に伴って、牽引桿３５の後端側、すなわち吊持フレーム３４の前端側も第一連結軸３２と同様に下降し、吊持フレーム３４が平行に下降する。このため、吊持フレーム３４の前端側に設けられた第二連結軸３３も、第一連結軸３２と同様に下降し、第一連結軸３２と第二連結軸３３とが平行に下降する。また、吊持フレーム３４の下降に伴って、この吊持フレーム３４に支持される駆動ケース２１も平行に下降し、駆動ケース２１の出力軸２１４とモーアデッキ４０の入力軸４２とが連結する。
【００２９】
出力軸２１４と入力軸４２とが連結する際、出力軸２１４には傾斜部２１４ａが形成され、入力軸４２には傾斜部４２ａが形成されていることから、各傾斜部２１４ａ、４２ａが出力軸２１４および入力軸４２のそれぞれを案内するので、出力軸２１４と入力軸４２とが円滑に連結する。
【００３０】
また、出力軸２１４と入力軸４２とが連結する際、駆動ケース昇降機構３０の第一連結軸３２とモーアデッキ４０の第一受け部４３とが上下方向に嵌合し、駆動ケース昇降機構３０の第二連結軸３３とモーアデッキ４０の第二受け部４４とが上下方向に嵌合する。すなわち、モーア１は、リフトリンクの下降により、第一連結軸３２と第一受け部４３とが上下方向に取り付けられ、駆動ケース２１の出力軸２１４と入力軸４２とが上下方向に取り付けられる。ここで、第一受け部４３には傾斜部４３ａが形成され、第二受け部４４には傾斜部４４ａが形成されていることから、各傾斜部４３ａ、４４ａが第一連結軸３２および第二連結軸３３のそれぞれを案内するので、第一連結軸３２と第一受け部４３とが円滑に嵌合し、第二連結軸３３と第二受け部４４とが円滑に嵌合する。
【００３１】
このように、モーア１は、出力軸２１４と入力軸４２とを連結させ、各連結軸３２、３３と各受け部４３、４４とを嵌合させることで、モーア１にモーアデッキ４０を取り付ける。なお、モーア１にモーアデッキ４０を取り付ける、すなわちモーア１にモーアデッキ４０を装着すると、第一受け部４３と第二受け部４４との間に駆動ケース２１が配置される。このため、第一受け部４３と第二受け部４４とに駆動ケース２１の荷重がバランスよく加わる。
【００３２】
次に、モーア１からモーアデッキ４０を取り外す場合、オペレータは、図示しないアクチュエータにより、ピンＰを回動中心としてリフトリンク３１の後端側を上昇させる。リフトリンク３１の上昇に伴って、第一連結軸３２が上昇し、この第一連結軸３２に連結される吊持フレーム３４が上昇する。ここで、吊持フレーム３４は、第一連結軸３２の上昇に伴って、牽引桿３５の後端側、すなわち吊持フレーム３４の前端側も第一連結軸３２と同様に上昇し、吊持フレーム３４が平行に上昇する。このため、吊持フレーム３４の前端側に設けられた第二連結軸３３も、第一連結軸３２と同様に上昇する。また、吊持フレーム３４の上昇に伴って、この吊持フレーム３４に支持される駆動ケース２１も平行に上昇し、駆動ケース２１の出力軸２１４とモーアデッキ４０の入力軸４２との連結を解除する。
【００３３】
また、出力軸２１４と入力軸４２との連結が解除される際、駆動ケース昇降機構３０の第一連結軸３２とモーアデッキ４０の第一受け部４３との嵌合が上下方向に解除され、駆動ケース昇降機構３０の第二連結軸３３とモーアデッキ４０の第二受け部４４との嵌合が上下方向に解除される。すなわち、モーア１は、リフトリンクの上昇により、第一連結軸３２と第一受け部４３とが上下方向に取り外され、駆動ケース２１の出力軸２１４と入力軸４２とが上下方向に取り外される。
【００３４】
このように、出力軸２１４と入力軸４２との連結を解除させ、各連結軸３２、３３と各受け部４３、４４との嵌合を解除させることで、モーア１からモーアデッキ４０を取り外す。
【００３５】
以上のように、実施形態１に係るモーア１によれば、リフトリンク３１により駆動ケース２１を昇降させると、駆動ケース２１の出力軸２１４と入力軸４２、第一連結軸３２と第一受け部４３、および、第二連結軸３３と第二受け部４４、のそれぞれが上下方向に着脱される。すなわち、モーア１によれば、リフトリンク３１の昇降によって、モーアデッキ４０をモーア１に対して着脱させることができる。このため、モーア１によれば、オペレータがモーア１から降車して手作業で着脱作業をすることなく、オペレータがリフトリンク３１の昇降動作をモーア１に制御させることで、前輪５と後輪６との間で装着されるモーアデッキ４０の着脱作業を行うことができる。したがって、モーア１によれば、モーアデッキ４０の装着作業を行いやすい。
【００３６】
さらに、モーア１によれば、モーア１の進行方向（前後方向）に対して、モーアデッキ４０の着脱方向（上下方向）が直交することから、モーアデッキ４０の装着安定性を改善することができる。さらに、モーア１によれば、モーアデッキ４０がモーア１に装着されると、駆動ケース昇降機構３０の第一連結軸３２と第一受け部４３とが上下方向に嵌合し、駆動ケース昇降機構３０の第二連結軸３３と第二受け部４４とが上下方向に嵌合することから、モーアデッキ４０の装着安定性を改善することができる。
【００３７】
また、モーアに１よれば、モーアデッキ４０の後側に第一受け部４３が配置され、モーアデッキ４０の前側の第二受け部４４が配置されていることから、駆動ケース昇降機構３０の第一連結軸３２と第二連結軸３３とにより、モーアデッキ４０の前後を支持することができるので、駆動ケース昇降機構３０でモーアデッキ４０を良好に支持することができる。
【００３８】
また、実施形態１に係るモーア１によれば、モーアデッキ４０の第一受け部４３が左右一対の吊持フレーム３４の左右方向外側の第一連結軸３２と嵌合し、モーアデッキ４０の第二受け部４４が左右一対の吊持フレーム３４の左右方向内側の第二連結軸３３と嵌合する。このため、モーア１によれば、モーアデッキ４０の後側の左右方向に間隔をあけた二箇所の第一受け部４３と、モーアデッキ４０の前側の左右方向の中心の一箇所の第二受け部４４との配置が、三角形を構成する頂点のように配置されるので、駆動ケース昇降機構３０によるモーアデッキ４０の支持が安定する。
【００３９】
また、実施形態１に係るモーア１によれば、乗り越えプレート４６は、収納状態で、給油口４１ａを塞ぐため、塵埃や水滴等が給油口４１ａから侵入することを抑制することができる。さらに、モーア１によれば、給油口４１ａを塞ぐための別部材が不要となるため、別部材にかかる費用を抑えることができる。
【００４０】
なお、実施形態１に係るモーア１においては、モーア１にモーアデッキ４０を装着した状態で、図示しないピンを各受け部４３、４４のピン止め穴４３ｂ、４４ｂに取り付けると、各連結軸３２、３３と各受け部４３、４４との嵌合の解除を規制することができる。この場合、モーアデッキ４０は、走行車体２の下側で昇降可能となる。
【００４１】
また、図９に示すように、モーア１は、図示しないＰＴＯ軸とＰＴＯ軸側継手２３との連結を解除し、連結部３６のピン３６ａを引き抜いてリフトリンク３１と第一連結軸３２との連結を解除し、牽引桿３５の取付部３５ａを牽引桿保持部３ａから取り外すことができる。これにより、モーアデッキ４０を牽引桿３５で牽引することができる。また、モーア１は、ＰＴＯ軸とＰＴＯ軸側継手２３との連結を解除し、牽引桿３５の取付部３５ａを牽引桿保持部３ａから取り外すことで、モーア１にモーアデッキ４０が取り付けられる際に連結軸２２とＰＴＯ軸とを接続させる必要がある従来技術のモーアデッキを備えたモーアと同様の使い方で使用することができる。
【００４２】
〔実施形態２〕
次に、図１０から図１２を参照して、実施形態２に係るモーア１について説明する。図１０は、実施形態２に係るモーアが有する昇降機構の構成例を示す平面図である。図１１は、実施形態２に係るモーアに装着されるモーアデッキの構成例を示す説明図である。図１２は、実施形態２に係るモーアにモーアデッキを装着する動作を説明するための説明図である。
【００４３】
実施形態２に係るモーア１では、図１０および図１２に示すように、駆動ケース昇降機構３０の第一連結軸３２は、案内手段であるテーパ部材３２１を有し、モーアデッキ４０の第一受け部４３は、案内手段である傾斜部４３ａを有している。さらに、実施形態２に係るモーア１では、駆動ケース昇降機構３０の第二連結軸３３は、案内手段であるテーパ部材３３１を有し、モーアデッキ４０の第二受け部４４は、案内手段である傾斜部４４ａを有している。すなわち、実施形態２に係るモーア１では、第一連結軸３２および第一受け部４３のうち少なくとも一方は、案内手段であるテーパ部材３２１および傾斜部４３ａを有し、第二連結軸３３および第二受け部４４のうち少なくとも一方は、案内手段であるテーパ部材３３１および傾斜部４４ａを有している。
【００４４】
テーパ部材３２１は、第一連結軸３２と第一受け部４３との嵌合を案内する案内手段である。テーパ部材３２１は、図１０に示すように、第一連結軸３２の左右方向の左側および右側のそれぞれに一つ設けられている。テーパ部材３２１は、リフトリンク３１の内側と吊持フレーム３４の外側と間に配置されている。テーパ部材３２１は、図示しない固定手段により第一連結軸３２に固定され、第一連結軸３２の左右方向への移動が規制されている。テーパ部材３２１は、例えば、第一連結軸３２に対して同心円状となる円盤状に形成されている。テーパ部材３２１は、左右方向の外側に向かって次第に外周の直径が小さくなる円錐状周面３２１ａを有している。
【００４５】
テーパ部材３３１は、第二連結軸３３と第二受け部４４との嵌合を案内する案内手段である。テーパ部材３３１は、図１０に示すように、第二連結軸３３の左右方向の左側および右側のそれぞれに一つ設けられている。テーパ部材３３１は、図示しない固定手段により第二連結軸３３に固定され、第二連結軸３３の左右方向への移動が規制されている。テーパ部材３３１は、例えば、第二連結軸３３に対して同心円状となる円盤状に形成されている。テーパ部材３３１は、左右方向の内側に向かって次第に外周の直径が小さくなる円錐状周面３３１ａを有している。
【００４６】
傾斜部４３ａは、第一連結軸３２と第一受け部４３との嵌合を案内する案内手段である。傾斜部４３ａは、図１２に示すように、Ｕ字形状に形成された第一受け部４３の上端側の形状が、上下方向の上方に向かって次第に間隔が拡がる形状（いわゆる逆ハ字形状）となっている。傾斜部４３ａは、図１１に示すように、その上端側の左右方向の内側の形状が、第一連結軸３２のテーパ部材３２１の円錐状周面３２１ａと対応し、先細りするテーパ部４３ｃとなっている。なお、本実施形態において、傾斜部４３ａが形成された第一受け部４３は、図１２に示すように、第二連結軸３３が第二受け部４４に符号ｍで示す距離だけ侵入しても、符号ｎで示す距離だけ第一受け部４３から離れるように設定されている。
【００４７】
傾斜部４４ａは、第二連結軸３３と第二受け部４４との嵌合を案内する案内手段である。傾斜部４４ａは、図１２に示すように、Ｕ字形状に形成された第二受け部４４の上端側の形状が、上下方向の上方に向かって次第に間隔が拡がる形状（いわゆる逆ハ字形状）となっている。傾斜部４４ａは、図１１に示すように、その上端側の左右方向の両端側の形状が、第二連結軸３３のテーパ部材３３１の円錐状周面３３１ａと対応し、先細りする図示しないテーパ部となっている。なお、本実施形態において、傾斜部４４ａが形成された第二受け部４３は、図１２に示すように、第一連結軸３２が第二受け部４４から符号ｎで示す距離だけ離れていても、符号ｍで示す距離だけ第二受け部４４に侵入するように設定されている。
【００４８】
次に、実施形態２に係るモーア１に対してモーアデッキ４０を装着する動作について説明する。
【００４９】
まず、オペレータは、上記実施形態１に係るモーア１と同様に、モーアデッキ４０に対して前輪５を乗り越えさせ、前輪５と後輪６との間の走行車体２の下側（メインフレーム３の下側）にモーアデッキ４０を配置し、駆動ケース２１の出力軸２１４とモーアデッキ４０の入力軸４２とが連結可能となる位置にモーア１を位置付ける。
【００５０】
次に、オペレータは、図示しないアクチュエータにより、ピンＰを回動中心としてリフトリンク３１の後端側を下降させる。リフトリンク３１の後端側の下降に伴って、第一連結軸３２、第二連結軸３３および吊持フレーム３４が平行に下降する。ここで、吊持フレーム３４の下降に伴って、駆動ケース２１も平行に下降し、駆動ケース２１の出力軸２１４とモーアデッキ４０の入力軸４２とが連結し、第一連結軸３２と第一受け部４３とが嵌合し、第二連結軸３３と第二受け部４４とが嵌合する。
【００５１】
出力軸２１４と入力軸４２とが連結する際、第一連結軸３２には円錐状周面３２１ａを有するテーパ部材３２１が配置され、第二連結軸３３には円錐状周面３３１ａを有するテーパ部材３３１が配置され、第一受け部４３にはテーパ部４３ｃを有する傾斜部４３ａが形成され、第二受け部４４には傾斜部４４ａが形成されていることから、第一連結軸３２と第一受け部４３とが円滑に嵌合し、第二連結軸３３と第二受け部４４とが円滑に嵌合する。このように、出力軸２１４と入力軸４２とを連結させ、各連結軸３２、３３と各受け部４３、４４とを嵌合させることで、モーア１にモーアデッキ４０を取り付ける。
【００５２】
以上のように、実施形態２に係るモーア１によれば、第一連結軸３２および第一受け部４３のうち少なくとも一方は、第一連結軸３２と第一受け部４３との嵌合を案内する案内手段であるテーパ部材３２１および傾斜部４３ａを有し、第二連結軸３３および第二受け部４４のうち少なくとも一方は、第二連結軸３３と第二受け部４４との嵌合を案内する案内手段であるテーパ部材３３１および傾斜部４４ａを有する。このため、モーア１によれば、各テーパ部材３２１、３３１および各傾斜部４３ａ、４４ａにより、各連結軸３２、３３と各受け部４３、４４との嵌合が案内されるので、モーアデッキ４０をモーア１に容易に取り付けることができる。
【００５３】
また、モーア１によれば、第一連結軸３２よりも先に第二連結軸３３が第二受け部４４に侵入することから、第二連結軸３３と第二受け部４４との嵌合に続いて、第一連結軸３２と第一受け部４３との嵌合を順次行うことができる。このため、第二連結軸３３と第二受け部４４、および、第一連結軸３２と第一受け部４３、のそれぞれを同時に嵌合させる場合よりも、モーアデッキ４０を駆動ケース昇降機構３０に容易に取り付けることができる。
【００５４】
また、モーア１によれば、第一連結軸３２にはテーパ部材３２１が配置され、第二連結軸３３にはテーパ部材３３１が配置されていることから、駆動ケース昇降機構３０に対してモーアデッキ４０が左右方向に移動することを規制することができる。さらに、モーア１によれば、各連結軸３２、３３に配置された各テーパ部材３２１、３３１により、モーアデッキ４０の位置決めを容易に行うことができる。
【００５５】
なお、上記の実施形態２において、第一連結軸３２よりも先に第二連結軸３３が第二受け部４４に侵入するように構成しているが、第一連結軸３２が先に第一受け部４３に侵入するように構成してもよい。すなわち、第一連結軸３２および第二連結軸３３が順次嵌合するように構成されていれば、モーアデッキ４０を駆動ケース昇降機構３０に容易に取り付けることができる。
【００５６】
また、上記の実施形態１、２において、モーア１は、モーアデッキ４０の排出口から刈草を外部へ排出するものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、走行車体２に集草容器を搭載し、この集草容器に刈草を集めるようにしてもよく、種々の形態のものであってもよい。これにより、種々の形態のモーアであっても、モーアデッキの装着作業を行いやすく、モーアデッキの装着安定性を改善することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  モーア
２  走行車体
５  前輪
６  後輪
２１  駆動ケース
２１４  出力軸
３１  リフトリンク
３２  第一連結軸
３２１  テーパ部材（案内手段）
３３  第二連結軸
３３１  テーパ部材（案内手段）
３４  吊持フレーム
３５  牽引桿
４０  モーアデッキ
４２  入力軸
４３  第一受け部
４３ａ  傾斜部（案内手段）
４３ｃ  テーパ部（案内手段）
４４  第二受け部
４４ａ  傾斜部（案内手段）
【図１】
2015035960.tif 000003
【図２】
2015035960.tif 000004
【図３】
2015035960.tif 000005
【図４】
2015035960.tif 000006
【図５】
2015035960.tif 000007
【図６】
2015035960.tif 000008
【図７】
2015035960.tif 000009
【図８】
2015035960.tif 000010
【図９】
2015035960.tif 000011
【図１０】
2015035960.tif 000012
【図１１】
2015035960.tif 000013
【図１２】
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