(57)【要約】【課題】被施療者に対して、効率的かつ的確に触診を行ない、身体状態を判定するマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、生体に刺激を与える施療子２６と、生体に刺激を与えたときの、生体反応を計測する生体生理情報計測部３２と、生体に刺激を与える際の力や位置や軌跡を変化させる施療子制御部４１と、施療子制御部４１により調整された刺激力が異なる刺激を与え、その時の生体反応結果に基づいて、生体状態を判定する評価部４２を備える。そして、被施療者の施療目的を取得し、施療子制御部４１は、前記施療目的に応じた手技で触診動作を行ない、評価部４２は、前記被施療者の身体状態を評価する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の生体に刺激を付与する施療子と、
前記施療子による刺激の付与状態を変更する施療調整部と、
前記刺激の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、
前記生体反応に基づいて、前記被施療者の身体状態を評価する評価部とを備えたマッサージ機であって、
前記施療調整部は、被施療者の施療目的を取得し、前記施療子を用いて、前記施療目的に応じた手技で触診動作を行ない、前記評価部は、前記生体反応計測部から、前記被施療者の生体反応を取得し、前記被施療者の身体状態を評価することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記被施療者の筋肉の配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なうことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記施療位置の筋肉の大きさに応じて触診動作を行なうことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療位置の筋肉の筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なうことを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療目的に応じた施療範囲に含まれる複数の筋肉からなる筋肉列に対して、前記筋肉列に応じた触診動作を行なうことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記筋肉列の大きさに応じて触診動作を行なうことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記筋肉列の筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なうことを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
複数の前記筋肉列の筋繊維を跨ぐ複数の方向で連続的した軌跡で触診動作を行なうことを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記被施療者のツボの配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なうことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記被施療者の身体状態の評価結果を出力することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体の血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるマッサージ機が用いられている。このマッサージ機は、施療子に所定の動作をさせて、マッサージを行なう。
そして、被施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、この生体情報（Galvanic Skin Response：ＧＳＲ）に基づいて、マッサージ動作を調整するマッサージ機が検討されている（例えば、特許文献１参照）。また、身体に機械的刺激を与える施療子と筋硬度計測装置とを備え、筋硬度計測結果に基づいてマッサージの内容を選定するマッサージ機が検討されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
また、被施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、予備マッサージにおいて検知される生体情報の変化に基づいて被施療者の心理状態を推定するマッサージ機も検討されている（例えば、特許文献３参照）。このマッサージ機は、予備マッサージ後の本マッサージにおいて、推定された心理状態に応じてマッサージ動作を調整する。また、被施療部の弾性特性を推定する弾性特性推定部を備え、マッサージ動作の前後の弾性特性を比較するマッサージ機も検討されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００４】
ところで、生体情報センサによって検知できる皮膚電気活動（electrodermal activity：ＥＤＡ）には、リフレッシュやリラックスの度合いを反映した緩やかなレベル変動の他に、皮膚電気反応（electrodermal response：ＥＤＲ）が含まれている。このＥＤＲは、指圧等の比較的強いマッサージ刺激に応じて生じる一過性の反応である。そこで、ＥＤＡとＥＤＲとを用いるマッサージ機も検討されている（例えば、特許文献５参照）。このマッサージ機は、被施療者のＥＤＡを検知するＥＤＡセンサを備える。そして、推定期間内に得られるＥＤＡの計測値に最小２乗法を適用して、推定期間内のＥＤＡの変化量（ΔＶ／ｓ）を得る。更に、ＥＤＡの交流成分としてＥＤＲを検知し、ＥＤＡとＥＤＲの両方を用いて、エリアの凝り感の推定精度を高める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６５８５３号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５８０４号公報
【特許文献３】特開２００２−１６５８５６号公報
【特許文献４】特開２０１０−１８３９５５号公報
【特許文献５】特開２０１０−０２９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献においては、被施療者の状態を把握しながらマッサージを行なっている。しかしながら、例えば肩こりに対するマッサージを行なう場合にも、人によって肩の範囲は異なる。更に、この肩の範囲において、凝りが生じる部位も人によって異なる。また、マッサージを受ける目的も、被施療者により異なる。ここで、被施療者の身体において、万遍なく触診を行なっていたのでは、施療目的に応じた身体状態を効率的に把握することが困難である。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、被施療者に対して、効率的かつ的確に、身体状態を判定するためのマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本マッサージ機の独立した一形態によれば、被施療者の生体に刺激を付与する施療子と、前記施療子による刺激の付与状態を変更する施療調整部と、前記刺激の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、前記生体反応に基づいて、前記被施療者の身体状態を評価する評価部とを備え、前記施療調整部は、被施療者の施療目的を取得し、前記施療子を用いて、前記施療目的に応じた手技で触診動作を行ない、前記評価部は、前記生体反応計測部から、前記被施療者の生体反応を取得し、前記被施療者の身体状態を評価する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のマッサージ機は、被施療者に対して、効率的かつ的確に触診を行ない、身体状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態におけるマッサージ機の斜視図。
【図２】マッサージ機の施療制御の構成を示すブロック図。
【図３】マッサージ機の評価制御の構成を示すブロック図。
【図４】マッサージコースに応じたエリア区分の説明図であって、（ａ）は「身体全体（癒し系）」コース、（ｂ）は「特定ポイント（改善系）」コース、（ｃ）は「身体全体（改善系）」コースにおけるエリア区分の説明図。
【図５】マッサージコースに応じた手技の説明図であって、（ａ）は「身体全体（癒し系）」コース、（ｂ）は「特定ポイント（改善系）」コース、（ｃ）は「身体全体（改善系）」コースにおける手技の説明図。
【図６】筋肉の繊維方向に対して垂直方向の手技の説明図。
【図７】マッサージ制御を説明するためのフローチャート。
【図８】操作部における施療ポイントの表示画面の説明図。
【図９】操作部における主要筋肉配置の表示画面の説明図。
【図１０】操作部における施療ポイントの表示画面の説明図。
【図１１】操作部における施療ラインの表示画面の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔１〕本マッサージ機の独立した一形態によれば、被施療者の生体に刺激を付与する施療子と、前記施療子による刺激の付与状態を変更する施療調整部と、前記刺激の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、前記生体反応に基づいて、前記被施療者の身体状態を評価する評価部とを備えたマッサージ機であって、前記施療調整部は、被施療者の施療目的を取得し、前記施療子を用いて、前記施療目的に応じた手技で触診動作を行ない、前記評価部は、前記生体反応計測部から、前記被施療者の生体反応を取得し、前記被施療者の身体状態を評価する。これによって、施療目的に応じた手技で触診を行なうので、的確に被施療者の身体状態を評価し、施療を行なうことができる。
【００１２】
〔２〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記被施療者の筋肉の配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なう。これによって、人体の筋肉の配置に応じて触診し、被施療者の身体状態を評価することができる。
【００１３】
〔３〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記施療位置の筋肉の大きさに応じて触診動作を行なう。これによって、多様な筋肉の大きさに応じて触診し、被施療者の身体状態を評価することができる。
【００１４】
〔４〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記施療位置の筋肉の筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なう。これによって、筋肉の所定部分に生じた凝りを、筋繊維を跨ぐ方向の触診で把握し、被施療者の身体状態を評価することができる。
【００１５】
〔５〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記施療目的に応じた施療範囲に含まれる複数の筋肉からなる筋肉列に対して、前記筋肉列に応じた触診動作を行なう。これによって、隣接する筋肉の繋がりを考慮して、筋肉列について効率的に触診動作を行なうことができる。
【００１６】
〔６〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記筋肉列の大きさに応じて触診動作を行なう。これによって、多様な筋肉列の大きさに応じて触診を行ない、被施療者の身体状態を評価することができる。
【００１７】
〔７〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記筋肉列の筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なう。これによって、筋肉列の所定部分に生じた凝りを、筋繊維を跨ぐ方向の触診で把握し、被施療者の身体状態を評価することができる。
【００１８】
〔８〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、複数の前記筋肉列の筋繊維を跨ぐ複数の方向で連続的した軌跡で触診動作を行なう。これによって、面状に配置された複数の筋肉列を連続して触診することができる。
〔９〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記被施療者のツボの配置に基づいて施療位置を特定し、前記施療位置で触診動作を行なう。これによって、ツボ配置に基づいて触診を行ない、被施療者の身体状態を評価することができる。
【００１９】
〔１０〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記被施療者の身体状態の評価結果を出力する。これによって、被施療者は身体状態を把握することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態）
図１を用いて、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、本体１０、施療部２０、操作部３０及び制御部４０を有する。
本体１０は、被施療者の臀部を支持する座部１１、被施療者の背面を支持する背もたれ部１２、及び被施療者の下肢を支持するオットマン１３を有する。
【００２１】
背もたれ部１２の内部には、背もたれ部１２の縦方向Ｙに沿うレール１２Ａが配置されている。レール１２Ａには、施療部２０がレール１２Ａ上の延存方向に移動可能に取り付けられている。
【００２２】
施療部２０は、施療ブロック２１、アーム２５及び施療子２６（揉み玉）を有する。アーム２５の端部に、施療子２６が取り付けられている。
図２に示すように、施療ブロック２１は、上下駆動部２１１、幅駆動部２１２及び強弱駆動部２１３を備える。上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３には、それぞれ、施療子２６の動作による位置を検出する位置センサ、施療子２６の速度を検出するセンサ、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を備えている。
【００２３】
施療ブロック２１は、上下駆動部２１１を介してレール１２Ａに取り付けられている。上下駆動部２１１は、歯車が形成された回転軸を有する。この回転軸の軸方向は、マッサージ機１の横方向Ｘに沿っている。この回転軸には、アクチュエータであるモータＭ１が接続されている。歯車は、レール１２Ａ上を移動できるように、レール１２Ａ上に形成されているラックに噛み合わせられている。そして、モータＭ１が回転するとき、施療ブロック２１は、モータＭ１の回転方向に応じてレール１２Ａ上を縦方向Ｙに移動する。
アーム２５は、幅駆動部２１２及び強弱駆動部２１３を介して、施療ブロック２１に取り付けられている。
【００２４】
幅駆動部２１２は、例えば、ボールねじにより構成する。この幅駆動部２１２には、縦方向Ｙと直交する横方向Ｘに延びる回転軸において、アクチュエータであるモータＭ２が設けられている。このモータＭ２が回転することにより、アーム２５は、横方向Ｘに移動する。
【００２５】
強弱駆動部２１３は、歯車が形成され、横方向Ｘに延びている回転軸を有している。この回転軸には、アクチュエータであるモータＭ３が接続されている。この回転軸の歯車に噛み合う歯車にアーム２５が設けられている。モータＭ３が、アーム２５を横方向Ｘ回りに回転させ、施療子２６を、被施療者の背側に押し付ける方向、及びこの押付方向の反対方向に動作させる。
【００２６】
上下駆動部２１１、幅駆動部２１２及び強弱駆動部２１３によって駆動される施療子２６の動作により、被施療者はマッサージされる。
施療子２６は、断面円形状を成す円筒形状の部材である。そして、硬さの異なる複数の弾性部材を径方向（放射方向）において層状に重ね合せて一体となるように形成されている。
上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３は、後述する施療子制御部４１からの信号に基づいて動作する。
【００２７】
操作部３０は、マッサージコースの選択部及び開始ボタンを有する。
マッサージコースの選択部は、被施療者の身体の部位（例えば、首、肩、背及び腰）や、マッサージの強さを変更するために用いられる。
【００２８】
開始ボタンは、マッサージコースを開始させるために用いられる。マッサージコースが開始されるとき、マッサージ機１は、身体の複数の部位に対して、複数の種類のマッサージ手技（例えば、もみ、指圧、さすり、及び、叩き等）を、順次、組み合わせたマッサージを実行する。
【００２９】
更に、図３に示すように、操作部３０には、出力部３１、生体生理情報計測部３２が設けられている。
出力部３１は、ディスプレイ等により構成され、被施療者の身体情報の評価結果を出力する。
【００３０】
生体生理情報計測部３２は、マッサージの効果効能に関わる凝り、血行、疲労、痛み等に関係した指標を計測する。本実施形態では、生体情報センサにより、発汗量に関する皮膚電気反射（Galvanic Skin Response：ＧＳＲ）を計測する。凝り、痛みがある部位を施療した際に発汗することから、この発汗量を生体生理情報として用いることができる。このＧＳＲ情報においては、皮膚電気活動（ＥＤＡ）と皮膚電気反応（ＥＤＲ）とを用いる。本実施形態では、生体生理情報計測部３２は、ＥＤＡの変化量とともに、皮膚電気反応（ＥＤＲ）を算出する。そして、生体生理情報計測部３２は、ＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を、制御部４０に供給する。
【００３１】
図３に示すように、制御部４０は、施療調整部としての施療子制御部４１と、評価部４２とを備える。
施療子制御部４１は、上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３を制御する。また、施療子制御部４１は、上下駆動部２１１、幅駆動部２１２、強弱駆動部２１３から、施療子２６の施療位置に関する情報を取得する。
【００３２】
施療子制御部４１は、施療目的に応じたマッサージコースに応じて、マッサージパターンを記録したパターン情報（触診を行なうエリア、手技）を保持している。このマッサージパターンは、表層筋群、深層筋群の筋肉配置に基づいて設定されている。
【００３３】
図４（ａ）では、人体モデルにおける筋肉配置を示している。ここで、左側は表層筋群、右側は深層筋群である。そして、表層筋群には、後頭筋、胸鎖乳突筋、三角筋、僧帽筋（上部、中部、下部）、広背筋が含まれていることが知られている。一方、深層筋群には、頭半棘筋、頭板状筋、肩甲挙筋、上後鋸筋、小菱形筋、大菱形筋、棘上筋、小円筋、棘下筋、大円筋、脊柱起立筋、腰方形筋、大臀筋が含まれていることが知られている。
【００３４】
そして、パターン情報においては、マッサージコース（施療目的）として、例えば、「身体全体（癒し系）」、「特定ポイント（改善系）」、「身体全体（改善系）」等がある。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、「身体全体（癒し系）」コースにおいては、触診を行なう場合、比較的大きな広い範囲のエリア５０１，５０２，５０３に区分される。この「身体全体（癒し系）」コースは、「癒し」や「安らぎ」を求める被施療者を対象にしている。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、「特定ポイント（改善系）」コースにおいては、主要筋肉の配置に応じて触診を行なうポイントを含むエリアが区分される。例えば、エリア５１１は板状筋、エリア５１２は僧帽筋上部、エリア５１３は肩甲挙筋、エリア５１４は大菱形筋、エリア５１５は脊柱起立筋、エリア５１６は腰方形筋を、それぞれマッサージのポイントとしている。この「特定ポイント（改善系）」コースは、凝りや疲労があり、特定の部分のマッサージを求める被施療者を対象にしている。
【００３７】
図４（ｃ）に示すように、「身体全体（改善系）」コースにおいては、ポイントではなく、広範囲的に主要筋肉の配置、大きさに応じて、触診を行なうラインを含むエリアが区分される。例えば、エリア５２１は、板状筋に沿ったラインに基づいて設定される。エリア５２２は、肩甲挙筋に沿ったラインである。エリア５２３は、僧帽筋上部に沿ったラインに基づいて設定される。エリア５２４は、僧帽筋（中部、下部）に沿ったラインに基づいて設定される。エリア５２５は、広背筋の上部に沿ったラインである。エリア５２６は、広背筋の背骨側に沿ったラインに基づいて設定される。エリア５２７は、腰方形筋に沿ったラインに基づいて設定される。エリア５２８は、腰方形筋を跨ぐに沿ったラインに基づいて設定される。エリア５２９は、大臀筋に沿ったラインに基づいて設定される。
【００３８】
また、パターン情報には、マッサージコースに応じて、異なる触診動作（手技）に関する情報が記録されている。
図５（ａ）に示すように、「身体全体（癒し系）」コースにおいて、比較的大きな広い範囲でエリア５０１，５０２，５０３を区分した場合は、触診手技もそのエリアを網羅するような大きな手技が望ましい。例えば、上下や左右方向に大きく動く「もみ手技」や「さすり手技」、又は「伸ばし手技」が好適である。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、「特定ポイント（改善系）」コースにおいて、主要筋肉ポイントに対して触診を行う場合は、筋肉の大きさに即した局所的な手技が望ましい。例えば、首周辺のエリア５１１を含むエリア６１１においては、もみ上げを含む手技６１５を用いる。肩周辺のエリア５１２〜５１４を含むエリア６１２においては、揉捏や指圧を含む手技６１６を用いる。背や腰周辺のエリア５１５〜５１６を含むエリア６１３においては、小もみやさすりを含む手技６１７を用いる。
【００４０】
図５（ｃ）に示すように、「身体全体（改善系）」コースにおいては、各部位に応じた手技やラインに即した連続手技が望ましい。ここでは、図４（ｃ）に示した各エリアに対して、図５（ｃ）では、連続手技の事例を示す。例えば、連続手技６２１は、図４（ｃ）の各エリア５２１〜５２３に沿わした軌道である。連続手技６２２は、図４（ｃ）のエリア５２４、５２５に沿わした軌道である。連続手技６２３は、図４（ｃ）のエリア５２６に沿わした軌道であり、連続手技６２４は、エリア５２７〜５２９に沿わした軌道である。
【００４１】
また、凝りの触診には、筋肉の繊維方向に対して垂直方向（筋肉を跨ぐ方向）が望ましい。このため、手技の方向を、筋肉毎に定めた手技が好適である。そして、筋肉の繊維方向に即する触診においては、筋肉配置に応じた手技を、複数の筋肉列を連続的に移動する軌跡で行なうことが望ましい。
【００４２】
具体的には、図６に示すように、僧帽筋上部については手技６３１、菱形筋については手技６３２、脊柱起立筋については手技６３３を用いる。そして、ラインを重ねて繋げて連続的に移動する軌跡により、身体全体を網羅することができる。例えば、上下方向、幅方向で３軸に施療子２６を駆動させて、手技６３４を行なうことも可能である。この場合にも、各筋肉に対しては筋繊維を跨ぐ方向の軌跡で触診動作を行なうことが望ましい。
【００４３】
また、図２に示すように、施療子制御部４１は、力検出部２１４、体格検知部２１５に接続される。
力検出部２１４は、施療子２６が被施療者から受ける物理量を検出する。ここで、施療子２６の表面が被施療者に接触し、かつ変形していないときの施療子２６の中心から被施療者までの距離を「基準距離」とする。この基準距離に対して被施療者に近づいたときにおける基準距離との差を、施療子２６の「変位量」とする。施療子２６が基準位置にあるときの変位量は「０」となる。また、背もたれ部１２から施療子２６の中心までの距離を施療子２６の「突出量」とする。更に、施療子２６を被施療者に押し付ける力の大きさを施療子２６の「押付力」とする。そして、力検出部２１４は、押付力に応じて、マッサージをした際の被施療者からの反発力（負荷力）を、機械的な物理量として検出する。
【００４４】
この力検出部２１４としては、ひずみゲージや弾性体の変位を計測する計測装置等を用いることが可能である。そして、力検出部２１４は、施療子２６において検出した負荷力の検出信号を、施療子制御部４１に出力する。
【００４５】
また、体格検知部２１５は、被施療者の概ねの体格を検知する。この体格の検知には、まず、被施療者が座部１１に着座して背もたれ部１２にもたれ、施療子２６を被施療者に押圧しながら施療子２６を上下方向に移動させ、肩や腰の位置を判定する。肩や腰の位置の判定は、施療子２６が受ける力を一定に保ちながら上下方向に移動させた際の前後方向の位置から判定する方法や、あるいは前後方法において一定の位置を保ちながら上下方向に移動させた際の力から判定する方法等が挙げられる。
【００４６】
また、体の左右方向に対する検知も同様の構成で可能である。具体的には、人体は、背中の左右方向においては背骨（中央）を頂点とする凸形状となっているため、左右方向の背骨から離れる方に位置変更すると被施療者を押圧する力が小さくなる。なお、座部１１や背もたれ部１２に圧電センサを設け、体格検知部２１５が、この圧電センサからの信号により体格を検知するようにしてもよい。
【００４７】
図３に示すように、評価部４２は、施療部位判別部４２１、身体状態評価部４２２、評価結果記憶部４２３を備える。
施療部位判別部４２１は、施療子制御部４１から、施療子２６が動作している位置に関する情報（位置情報）を取得する。そして、施療部位判別部４２１は、この位置情報に基づいて、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部４２１は、施療子制御部４１から、施療子２６における負荷力（物理量情報）を取得する。
【００４８】
身体状態評価部４２２は、生体反応に関する情報を取得する。本実施形態では、施療子制御部４１から取得した情報（施療部位情報、物理量情報）と、生体生理情報計測部３２から取得したＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を取得する。そして、身体状態評価部４２２は、取得した生体反応（ここでは、生体生理情報）に基づいて、施療部位の身体状態（心理状態）を評価する。このため、身体状態評価部４２２は、生体生理情報に基づいて、身体状態を決定する身体状態決定情報を保持している。この身体状態決定情報は、生体生理情報を変数するテーブルや関数を用いることができる。更に、身体状態評価部４２２は、評価結果を出力部３１に表示する。
なお、身体状態評価部４２２は、施療子制御部４１から取得した負荷力（物理量情報）に基づいて身体状態を決定するようにしてもよい。この場合には、身体状態決定情報において、負荷力に対応させて身体状態情報を記憶させておく。
【００４９】
評価結果記憶部４２３は、身体状態評価部４２２において評価した結果（身体状態や凝り度合い）を記録する。この評価結果記憶部４２３は、マッサージの前後の評価結果を、施療部位毎に記録する。
【００５０】
（生体生理情報と身体状態との関係）
生体情報センサによって検出される生体生理情報（例えば、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数）と、被施療者の身体状態との関係を説明する。自律神経系の活性の度合いに応じて、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数の変化が異なる。
【００５１】
ここで、活性度が低いときは、ＧＳＲ及び脈拍数は低下し、皮膚温は上昇する。活性度がやや低いときは、ＧＳＲは横這い状態であるが、皮膚温は上昇し、脈拍数は低下する。活性度がやや高いときは、ＧＳＲは横這い状態から上昇し、皮膚温は低下し、脈拍数は上昇する。更に、活性度が高いときは、ＧＳＲは大きく上昇するとともに、皮膚温は低下し、脈拍数は上昇する。
【００５２】
このように、生体生理情報が変化した場合の被施療者の心理状態としては、活性度が低いときは、リラックスして気持ちのよい状態と推定することができる。また、活性度がやや高いときは、例えば凝り部位をマッサージしたときに受ける独特の感情である、「痛い」と「気持ちよい」の両方が混ざった身体状態と推定することができる。一方、活性度が高いときは、「痛い」と感じる状態と推定することができる。また、活性度が中立のときは、「気持ちよくもなく痛くもない」ニュートラルの状態と推定することができる。
【００５３】
（マッサージ処理の動作）
図７を用いて、以上のように構成されたマッサージ機１について、そのマッサージ処理の動作を説明する。
【００５４】
まず、制御部４０は、コース選択処理を実行する（ステップＳ０１）。具体的には、制御部４０は、操作部３０において選択されたマッサージコースを取得する。本実施形態では、「身体全体（癒し系）」、「特定ポイント（改善系）」、「身体全体（改善系）」コースの何れかを選択する場合を想定する。
【００５５】
次に、制御部４０は、体格情報取得処理を実行する（ステップＳ０２）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、体格検知部２１５から、被施療者の体格情報を取得し、メモリに記憶する。
【００５６】
次に、制御部４０は、触診処理を実行する（ステップＳ０３）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、選択されたマッサージコースに応じたパターン情報を特定する。そして、施療子制御部４１は、被施療者の体格を、パターン情報の人体モデルにフィッテングして、触診動作のエリアを特定する。更に、マッサージコース、エリアに応じて、触診手技を特定する。そして、施療子制御部４１は、特定したエリア、手技により、施療子２６を動作させて、触診を行なう。この場合、力検出部２１４において、負荷力を検出する。施療子制御部４１は、検出した負荷力、及び施療位置に関する情報を評価部４２に供給する。この場合、評価部４２の施療部位判別部４２１は、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部４２１は、負荷力に関する情報を身体状態評価部４２２に供給する。
【００５７】
次に、制御部４０は、生体生理情報の計測処理を実行する（ステップＳ０４）。具体的には、評価部４２の身体状態評価部４２２は、生体生理情報計測部３２から、ＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を取得する。
【００５８】
次に、制御部４０は、身体状態の評価処理を実行する（ステップＳ０５）。具体的には、評価部４２の身体状態評価部４２２は、取得したＧＳＲ情報に基づいて、身体状態を判定する。そして、身体状態評価部４２２は、判定した身体状態情報を施療部位（施療ポイント）に対応させて評価結果記憶部４２３に記録する。また、身体状態評価部４２２は、凝り度合いを施療部位に対応させて出力部３１に表示する。
【００５９】
図８は、出力部３１に表示される表示画面７００の出力例である。表示画面７００では、被施療者画像に対して、施療子２６の駆動ポイント７０１が表示される。
更に、図９に示す表示画面７１０は、被施療者画像に対して、主要筋肉配置７１１を表示させた出力例である。この表示画面７１０においては、頭板状筋、肩甲挙筋、僧帽筋上部、大菱形筋、棘上筋、広背筋、脊柱起立筋、腰方形筋、大臀筋が表示される。
【００６０】
図１０に示す表示画面７２０は、「特定ポイント（改善系）」コースに対応して、頭板状筋〜大臀筋に対応した施療ポイント７２１を表示させた出力例である。ここでは、首（頭板状筋）、肩上＿内（肩甲拳筋）、肩上＿外（僧帽筋上部）、肩甲骨＿内（大菱形筋）、肩甲骨＿外（棘上筋）、背中＿外（広背筋）、背中＿内（脊柱起立筋）、腰（腰方形筋）、尻（大殿筋）が表示されている。
【００６１】
図１１に示す表示画面７３０は、「身体全体（改善系）」コースに対応して、施療ライン７３１を表示させた出力例である。ここでは、首ライン、首−肩付根ライン、肩内−肩外ライン、肩甲骨上−内ライン、肩甲骨下−外ライン、背中内−腰内ライン、広背ライン、腰外−臀部ラインが表示されている。
【００６２】
次に、制御部４０は、重点化部位の特定処理を実行する（ステップＳ０６）。具体的には、評価部４２の身体状態評価部４２２は、身体状態の評価において、「気持ちよい」反応が出た部位の有無を確認する。「気持ちよい」反応が出た部位がある場合には、この部位を重点化部位として記憶する。
【００６３】
次に、制御部４０は、施療制御処理を実行する（ステップＳ０７）。具体的には、制御部４０の施療子制御部４１は、施療子２６を用いてマッサージを行なう。この場合、重点化部位については、施療を重点化に行なう。例えば、この部位の繰り返しを、他の部位よりも多くする。
【００６４】
そして、施療制御処理（ステップＳ０７）を終了した場合、制御部４０は結果出力処理を実行する（ステップＳ０８）。この場合、上述した「特定ポイント（改善系）」コースにおいては、表示画面７２０（図１０）における主要筋肉ポイントにマッサージ後の評価結果を出力する。また、「身体全体（改善系）」コースにおいては、表示画面７３０（図１１）における主要筋肉ラインにマッサージ後の評価結果を出力する。ここでは、各主要筋肉ポイントや主要筋肉ラインにおいて、マッサージ後の状態が、凝り度合いを識別できるように、色彩等の表示形態を変更して出力される。
【００６５】
上記実施形態のマッサージ機１によれば、以下の効果が得られる。
（１）本実施の形態においては、施療子制御部４１は、マッサージコースに応じて、マッサージパターンを記録したパターン情報を保持している。このマッサージパターンは、表層筋群、深層筋群の筋肉配置に基づいて設定されている。これにより、筋肉配置を考慮して、効率的かつ的確に、身体状態を把握することができる。
【００６６】
（２）本実施の形態においては、「特定ポイント（改善系）」コースにおいては、エリア毎の主要筋肉の配置を考慮して、触診を行なうポイントを特定する。これにより、筋肉配置を考慮して、ピンポイントでマッサージを行なうことができる。また、「身体全体（改善系）」コースにおいては、広範囲的に主要筋肉の配置に応じたラインを特定する。これにより、筋肉配置の広がりを考慮してマッサージを行なうことができる。
【００６７】
（３）本実施の形態においては、生体生理情報を用いて、身体状態を判定する。精神的変化から発生される生体生理情報により、身体状態を評価し、施療部位を特定するための触診を行なうことができる。
【００６８】
（変形例）
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。本マッサージ機は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態と異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
【００６９】
・上記実施形態では、マッサージ機１として椅子型マッサージ機に適用したが、椅子型に限定されるものではなく、他の形態のマッサージ機に適用することもできる。他のマッサージ機としては、例えばベッド型のマッサージ機が挙げられる。
【００７０】
・上記実施形態では、生体生理情報として、発汗量ＧＳＲ情報を用いたが、マッサージの効果効能に関わる凝り、血行、疲労、痛みに関係した指標であれば、発汗量ＧＳＲ情報に限定されるものではない。例えば、筋硬度、血流、皮膚温、心拍（脈拍）、筋電図（筋疲労評価）等を用いることが可能である。
【００７１】
・上記実施形態では、操作部３０に生体生理情報計測部３２を設ける。生体生理情報の計測方法は、この形態に限定されるものではない。例えば、操作部３０とは別に、生体生理情報計測部３２を設けてもよい。また、生体生理情報計測部３２を、施療子２６の周辺に配置し、施療子２６とともに移動する形態としてもよい。また、生体生理情報を有線で取得する場合に限定されるものではなく、マッサージ機１と無線通信可能な端末（例えば、被施療者の携帯端末）を利用して、無線により取得するようにしてもよい。この場合には、マッサージ機１の評価部４２は、端末において測定した生体生理情報を、無線通信により取得する。
【００７２】
・上記実施形態では、出力部３１において、被施療者画像に対応させて凝り度合いを表示する。ここで、マッサージ前後の結果を、画面に同時に表示できるようにしてもよい。また、操作部３０における操作により、マッサージ前後や途中状況を呼び出して表示できるようにしてもよい。また、マッサージ前〜マッサージ後までの変化状況を、動画により出力するようにしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、凝り度合いを評価する例を説明したが、他の評価指標を出力するようにしてもよい。例えば、各部位の筋硬度、血流、皮膚温、筋電量、痛み度合い等を出力することも可能である。更に、各部位を施療した時の、体全体の指標（血圧、心拍、体温など）の反応により、各部位の状態を評価してもよい。例えば、痛い場所を施療すると、血圧や心拍等が上がることなどを利用して評価する。
【００７４】
・上記実施形態では、筋肉区分を用いて説明したが、ツボ（経穴）や経絡を用いることもできる。この場合には、施療子制御部４１に、ツボ（経穴）や経絡の配置に対応させたマッサージパターンを設定しておく。これらも、身体に即したラインで存在していることが多いので、被施療者の状態に合わせた区分を用いることにより、満足感の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…マッサージ機、１０…本体、２０…施療部、２１…施療ブロック、２５…アーム、２６…施療子、３０…操作部、３１…出力部、３２…生体生理情報計測部、４０…制御部、４１…施療子制御部、４２…評価部、２１１…上下駆動部、２１２…幅駆動部、２１３…強弱駆動部、２１４…力検出部、２１５…体格検知部、４２１…施療部位判別部、４２２…身体状態評価部、４２３…評価結果記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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