(57)【要約】【課題】  巻取回転体からの安定したシートの送り出しをすることができる、シート巻取り装置を提供する。【解決手段】  本発明のシート巻取り装置は、シートを巻取るための巻取回転体１０４と、巻取回転体１０４へのシートの搬送または巻取回転体１０４からのシートの搬送を行う第１の搬送手段１５１と、を有する。第１の搬送手段１５１による巻取回転体１０４からのシートの送り出し時には、巻取回転体１０４は、第１の搬送手段１５１のシートの搬送に従動して回転する。【選択図】  図４
2015013744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート巻取り装置において、
前記シートを巻取るための巻取回転体と、
前記巻取回転体への前記シートの搬送または前記巻取回転体からの前記シートの搬送を行う第１の搬送手段と、を有し、
前記第１の搬送手段による前記巻取回転体からの前記シートの送り出し時には、前記巻取回転体は、前記第１の搬送手段の前記シートの搬送に従動して回転する、シート巻取り装置。
【請求項２】
前記巻取回転体を駆動させる駆動機構であって、所定のトルクがかかると駆動力が前記巻取回転体に伝達されないスリップ部が設けられた駆動機構を有しており、
前記駆動機構は、前記巻取回転体からの前記シートの送り出し時には、前記スリップ部に前記所定のトルクが生じるように、前記巻取回転体の回転速度が前記第１の搬送手段による前記シートの搬送速度よりも小さくなるような前記駆動力で前記巻取回転体を駆動させる、請求項１に記載のシート巻取り装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段に前記シートを搬送する第２の搬送手段を有しており、
前記駆動機構は、前記巻取回転体による前記シートの巻取り時には、前記スリップ部に前記所定のトルクが生じるように、前記巻取回転体の回転速度が前記第２の搬送手段による前記シートの搬送速度よりも大きくなるような前記駆動力で前記巻取回転体を駆動させる、請求項２に記載のシート巻取り装置。
【請求項４】
前記第１の搬送手段の、前記シートへの押圧力を第１の押圧力または前記第１の押圧力よりも大きい第２の押圧力に変化させる押圧力制御手段を有し、
前記押圧力制御手段は、前記第１の搬送手段が前記巻取回転体へ前記シートを搬送するときには前記第１の押圧力にし、前記第１の搬送手段が前記巻取回転体から前記シートを搬送するときには前記第２の押圧力にする、請求項３に記載のシート巻取り装置。
【請求項５】
前記巻取回転体による前記シートの巻取り時には、前記第１の搬送手段において、前記シートはスリップしながら搬送され、前記巻取回転体からの前記シートの送り出し時には、前記第１の搬送手段において、前記シートはスリップしないで搬送される、請求項４に記載のシート巻取り装置。
【請求項６】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間には、前記シートに張力を与えるための複数の従動ローラが設けられている、請求項３から５のいずれか１項に記載のシート巻取り装置。
【請求項７】
前記スリップ部はクラッチユニットである、請求項２から６のいずれか１項に記載のシート巻取り装置。
【請求項８】
前記巻取回転体で前記シートを巻取るときと、前記巻取回転体から前記シートを送り出すときとで、前記シートの搬送経路が異なる、請求項１から７のいずれか１項に記載のシート巻取り装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項のシート巻取り装置を有するシート処理装置において、
前記シートを供給するシート供給部と、
前記シート供給部から供給される前記シートに所定の処理を行う処理部と、を有し、
前記シート巻取り装置は、前記処理部で処理された前記シートを巻取る、シート処理装置。
【請求項１０】
前記所定の処理は、前記シートに対するプリント、記録、加工、塗布、照射、読取、検査のうちの少なくとも１つの処理を含む、請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか１項に記載のシート巻取り装置を有し、両面プリントが可能なプリント装置において、
連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
前記シート供給部から供給される前記シートにプリントを行うプリント部と、を有し、
前記シート巻取り装置は、前記プリント部で第１面にプリントが行われた前記シートを巻き取った後に前記巻取回転体を逆に回転させて前記プリント部で前記シートの第２面にプリントが行われるように、前記プリント部に前記シートを送り出す、プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロール状に巻かれたシートを巻取り、送り出す巻取り装置とそれを有するシート処理装置及びプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、及び各種デバイスの製造装置などのプリント装置が幅広く使用されている。特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、シート表裏の両面プリントを行うプリント装置が開示されている。このプリント装置では、プリント部で表面にプリントしたシートをいったん巻取回転体に巻き取って、表裏反転して再びプリント部に送って裏面にプリントするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のプリント装置には以下のような課題がある。
（１）巻取回転体からの排出時に、巻取回転体に巻き取られたシートが巻き取り方向とは逆の方向に搬送されるため、シートに慣性が働く。そのため、シートの、巻取回転体から下流側ユニット（デカール部、斜行補正部）への搬送に慣性に起因する影響が生じ、安定した搬送が実現できない。
（２）巻取回転体からの排出時に、巻き取られたシートによる巻取体の径に応じてシートの搬送速度が変化しないよう巻取回転体を制御する場合は、その制御が連続的かつ正確でないと、シートの張力の変動やたるみが発生する。このシートの張力の変動やたるみによって、下流側ユニット（デカール部、斜行補正部）で安定した搬送が実現できない。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、巻取回転体からの安定したシートの送り出しをすることができるシート巻取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート巻取り装置は、シートを巻取るための巻取回転体と、巻取回転体へのシートの搬送または巻取回転体からのシートの搬送を行う第１の搬送手段と、を有する。第１の搬送手段による巻取回転体からのシートの送り出し時には、巻取回転体は、第１の搬送手段のシートの搬送に従動して回転する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、巻取回転体からの安定したシートの送り出しをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シート巻取り装置を有するプリント装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】制御部のブロック図である。
【図３】片面プリントモード及び両面プリントモードでの動作を説明するための図である。
【図４】シート巻取り装置の拡大概略図である。
【図５】巻取回転体の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図６】第２駆動機構の構成を示す概略図である。
【図７】巻取回転体にシートを巻取る際の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】図７のシーケンスでの動きを説明する図である。
【図９】巻取回転体からシートを送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】巻取回転体からシートを送り出す際のシート巻取り装置の様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態の詳細について説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００１０】
本発明のシート巻取り装置を有するプリント装置は、ロール状に巻かれた連続シート（ロールシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリント装置である。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明のシート巻取り装置は、プリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行うシート処理装置にも適用可能である。
【００１１】
図１は、シート巻取り装置を有するプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置３１は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの表面（第１面）と裏面（第２面）に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置３１内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１２】
シート供給部１は、ロール状に巻かれたシートＳを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートＳを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１３】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。
【００１４】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートＳの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１５】
プリント部４は、搬送されるシートＳに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行って画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートＳに所定の処理を行う処理部である（本実施例ではプリント処理を行う処理部である）。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートＳの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つに限定されない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、あるいはＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、不図示のインクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。プリント部４において、プリントヘッド１４はシートＳから退避する方向に移動可能となっている。これにより、シートＳに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。
【００１６】
検査部５は、プリント部４でシートＳにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取り、プリントヘッド１４のノズルの状態、シートＳの搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを有する。
【００１７】
カッタ部６は、プリント後のシートＳを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートＳを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートＳをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。
【００１８】
情報記録部７は、切断されたシートＳの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行われる。情報記録部７のシートＳの搬送方向で上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端を検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの先端を検知し、センサ２３の検知のタイミングに基づいて情報記録部７で情報を記録するタイミングが制御される。
【００１９】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では、通過するシートＳに対して少なくとも下方側（プリント部４によるインク付与面とは反対の面側）から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシートＳの表面に照射する方式であってもよい。
【００２０】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２１】
反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートＳを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットであり、シート巻取り装置である。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するためのものであり、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートＳを巻き取って収容するための回転する巻取回転体を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートＳは巻取回転体に一時的に巻き取り収容される。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートＳは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２２】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートＳを搬送して、ソータ部１１までシートＳを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートＳを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
【００２３】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートＳをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートＳは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートＳを排出するレイアウトとなっている。
【００２４】
制御部１３は、プリント装置３１全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行う操作部１５を有する。プリント装置３１の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２５】
図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲む範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、および個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置３１の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置３１の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置３１の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示する表示器や音声発生器などの出力部を含む。
【００２６】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置３１で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づき、プリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行う。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行う。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、および排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００２７】
ホスト装置１６は、プリント装置３１にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリント装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００２８】
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００２９】
＜片面プリントモード＞
図３（ａ）は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートＳがプリントされて排出部１２に排出されるシートＳの搬送の流れを太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートＳは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートＳに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像という）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートＳは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートＳは、必要に応じて情報記録部７でシートＳの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートＳは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行われる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートＳはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り出し時には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、かつプリントヘッド１４がシートＳから退避するようになっている。
【００３０】
このように、片面プリントにおいては、シートＳは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートＳを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートＳの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートＳの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートＳを、１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートＳを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートＳをシート供給部１に送り戻す。
【００３１】
＜両面プリントモード＞
図３（ｂ）は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートＳのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートＳは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートＳのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートＳは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートＳは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートＳがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り出し時には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。
【００３２】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートＳの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートＳの表裏が反転したシートＳは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートＳの裏面にプリントが行われる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３３】
このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートＳを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートＳの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートＳを、乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートＳを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後方においてカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートＳの後端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻取るとともに、切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートＳを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートＳの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートＳの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートＳを、１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートＳを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００３４】
次に、上述の構成のプリント装置の特徴的な部分である反転部９について、さらに詳しく説明する。
【００３５】
図４は反転部９の巻取回転体を中心とする主要部の構成を示す断面図である。なお、破線で示した線が、巻取回転体１０４に巻取られるシートＳである。乾燥部８の下流側から、搬送部（第２の搬送手段）１７４、第２経路のＵターン部分に位置する複数の従動ローラ１７０、搬送ローラ１０２とピンチローラ１０３からなる搬送ローラ対（第１の搬送手段）１５１、および巻取回転体１０４が順に設けられている。
【００３６】
巻取回転体１０４は内部の少なくとも一部が中空の円筒形を有している。搬送ローラ対１５１によって巻取回転体１０４に対してシートＳの導入または排出がなされる。
【００３７】
なお、ピンチローラ１０３には押圧力制御手段である押圧力制御カム１７２とピンチローラばね１７１が備えらており、押圧力制御カム１７２を回転させることでピンチローラばね１７１の作動長を変化させることができる。ピンチローラばね１７１によってピンチローラホルダ１７３を介してピンチローラ１０３が押される。このことで、ピンチローラ１０３の、搬送ローラ１０２への押圧力を変化させることができる。
【００３８】
搬送ローラ１０２の手前にはエッジセンサ１０１が設けられている。エッジセンサ１０１は反転部９に導入されるシートＳの先端または後端を検出する。
【００３９】
巻取回転体１０４の表面（巻取り面）近傍には、シートＳの先端をニップし、かつ回転することができる保持ローラ１０８とピンチローラ１０７からなる保持ローラ対１５０が設けられている。ピンチローラ１０７は保持ローラ１０８に対して所定の力で付勢されて、従動回転するようになっている。シート挿入部１６０は、巻取回転体１０４の表面の一部にスリット状に形成され、導入されてきたシートＳの先端が差し込まれる。差し込まれたシートＳの先端は保持ローラ対１５０でニップされ保持されるようになっている。また、保持ローラ対１５０が回転することで、差し込まれたシートＳを巻取回転体１０４の内部空間に引き込むことができるようになっている。つまり、保持ローラ対１５０はシートＳを保持するクランパとしての機能と、シートＳを搬送する搬送ローラとしての機能を兼ね備えている。フラグ１０５は巻取回転体１０４の回転位置の原点（初期位置）を検出するため基準となる部材である。回転センサ１０６は巻取回転体１０４の回転位置を検出するセンサである。図４では巻取回転体１０４の位置が初期位置にあり、シート挿入部１６０がシートＳの導入経路に対向している。
【００４０】
巻取回転体１０４の一方の側面側には、巻取回転体１０４を回転駆動する第１駆動機構が設けられている。また、巻取回転体１０４の他方の側面側には、保持ローラ対１５０を構成する少なくも１つのローラ（保持ローラ１０８）を回転駆動する第２駆動機構が設けられている。
【００４１】
図５は巻取回転体１０４の駆動機構の構成を示す斜視図である。図５（ａ）では、巻取回転体１０４の図中手前の側面側に第１駆動機構、奥の側面側に第２駆動機構が設けられている。図５（ｂ）は、図５（ａ）とは逆側からみた図であり、巻取回転体１０４の図中手前の側面側に第２駆動機構、奥の側面側に第１駆動機構が設けられている。図６は第２駆動機構の要部の構成を示す。図６（ａ）は巻取回転体１０４の巻取り面を外した中空の内部構成を示す斜視図、図６（ｂ）はギア結合を示す断面図である。
【００４２】
最初に、第１駆動機構１３０について説明する。第１駆動機構１３０は、第１駆動モータ１０９と、第１駆動モータ１０９の駆動力を巻取回転体１０４の回転軸に伝達する第１ギア列とを有する。第１ギア列は、モータギア１０９ａ、ギア１１０、クラッチユニット（スリップ部）１１１、ギア１１２、ギア１１３、およびドラムギア１１４を有する。クラッチユニット１１１は、入力ギア１１１ａ、出力ギア１１１ｂ、およびクラッチ部１１１ｃからなり、駆動の伝達とシート巻取り時のシートの張力の管理を行うことができる。クラッチユニット１１１では、所定のトルクが生じると、入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップするようになっている。そのため、第１駆動モータ１０９からの駆動力は、常に１００％巻取回転体１０４に伝達するわけではないのではない。第１駆動モータ１０９の回転は、第１ギア列によって所定のギア比で減速されてドラムギア１１４に伝達される。ドラムギア１１４は巻取回転体１０４の回転中心となる回転シャフト１０４ａに固定されており、ドラムギア１１４と巻取回転体１０４とが一体になって回転する。
【００４３】
シート巻取り時に巻取回転体１０４の回転速度（巻取られたロール状のシート外周の周速度）は、搬送部１７４および搬送ローラ対１５１によって巻取回転体１０４に導入されるシートＳの搬送速度よりも大きくなるように、回転速度が設定される。そのため、クラッチユニット１１１にトルクが生じる。このトルクが所定の値に達すると、入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップするため、この速度差は吸収される。そのため、結果的には巻取回転体１０４の回転速度は搬送部１７４および搬送ローラ対１５１にならった速度となる。言い換えると、シート巻取り時のシート搬送速度は、主として搬送部１７４および搬送ローラ対１５１によって決定される。
【００４４】
また、このような回転速度の設定により、巻取回転体１０４が第２経路に位置するＵターン部の複数の従動ローラ１７０でシートを突っ張らせて搬送することになる。そのため、クラッチユニット１１１のスリップによりシートを介して巻取回転体１０４にブレーキ力が作用して、シートＳには所定の張力が与えられる。巻取回転体１０４はシートＳから所定の張力で引っ張られながら回転してシートＳを巻取っていく。
【００４５】
同様に、シート送り出し時には、巻取回転体１０４の回転速度を搬送ローラ対１５１によるシートＳの搬送速度よりも小さくなるように回転速度は設定される。そのため、クラッチユニット１１１にトルクが生じる。このトルクが所定の値に達すると、入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップするため、この速度差は吸収される。そのため、結果的には巻取回転体１０４の回転速度は搬送ローラ対１５１にならった速度となる。言い換えると、シート送り出し時のシート搬送速度は、主として搬送ローラ対１５１によって決定される。
【００４６】
次に、第２駆動機構１４０について説明する。第２駆動機構１４０は、第２駆動モータ１１５と、第２駆動モータ１１５の回転を保持ローラ１０８の回転軸に伝達する第２ギア列とを有する。第２ギア列は、モータギア１１５ａ、クラッチユニット１１７、ギア１１８、伝達ギア１１９、ギア１２０、およびローラギア１２１を有する。クラッチユニット１１７は、入力ギア１１７ａ、出力ギア１１７ｂ、およびクラッチ部１１７ｃからなり、回転力の伝達と切断とを切り換えることができる。第２駆動モータ１１５の回転は、第２ギア列によって所定のギア比で減速されてローラギア１２１に伝達される。ローラギア１２１は保持ローラ１０８の回転中心となる回転シャフトに固定されており、ローラギア１２１と保持ローラ１０８とが一体になって回転する。伝達ギア１１９は一体化された入力ギア１１９ａと出力ギア１１９ｂを有する。入力ギア１１９ａと出力ギア１１９ｂはともに、巻取回転体１０４の回転シャフト１０４ａと回転中心が一致し、かつ回転シャフト１０４ａに対して回転自在に空回転する。回転シャフト１０４ａの端部にはロックギア１２５が固定されている。ロックギア１２５と伝達ギア１１９との間は、力の伝達と切断とを切り換えることができるクラッチユニット１２４で接続されている。クラッチユニット１２４は、ロックギア１２５と噛み合う入力ギア１２４ａと、入力ギア１１９ａと噛み合う出力ギア１２４ｂとを有する。つまり、入力ギア１１９ａには、ギア１１８と出力ギア１２４ｂの２つが噛み合っている。
【００４７】
なお、ピンチローラ１０７の回転シャフトの両端部はピンチローラ軸受１２３によって回転自在に支持されている。ピンチローラ軸受１２３はピンチローラばね１２２により下方に付勢力が与えられており、これによりピンチローラ１０７は保持ローラ１０８に対して付勢するようになっている。
【００４８】
以上の構成において、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ１０８を回転させる際には、クラッチユニット１１７を接続状態にし、かつ、クラッチユニット１２４を切断状態にする。この状態で第２駆動モータ１１５を駆動させると、第２駆動モータ１１５の回転がギア１２０を介してローラギア１２１に伝達されて、保持ローラ１０８が回転（自転）する。なお、本例では、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ対１５０を構成する１つのローラである保持ローラ１０８を駆動するようにしたが、ピンチローラ１０７の側を駆動するようにしてもよい。あるいは、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ１０８とピンチローラ１０７の両方を駆動するようにしてもよい。
【００４９】
巻取回転体１０４によるシートＳの巻取り時には、シートＳの先端を保持ローラ対１５０でニップしたまま保持ローラ１０８が回転しない状態（巻取回転体１０４に対してロックした状態）にする必要がある。この場合は、クラッチユニット１１７を切断状態にして第２駆動モータ１１５からの回転力を切断し、かつ、クラッチユニット１２４を接続状態にする。すると、伝達ギア１１９はロックギア１２５と共に等速で回転する状態、つまり、伝達ギア１１９は回転シャフト１０４ａに対して相対的に回転しない状態（実質的に一体物とみなせる状態）になる。これに伴って、ギア１２０および保持ローラ１０８も、巻取回転体１０４に対しては相対的に回転しない状態（自転しない状態）となる。この状態で第１駆動モータ１０９を駆動させると、第１駆動モータ１０９の回転はドラムギア１１４に伝達されて、巻取回転体１０４が回転して、シートＳを巻取ることができる。このとき、保持ローラ１０８は自転せずに静止している。
【００５０】
続いて、両面プリントおける、シート巻取り装置である反転部９の具体的な動作について説明する。図７は反転部９の巻取回転体にシートを巻取る際の動作シーケンスを示すフローチャート、図８はその際の動きを説明する図である。
【００５１】
初めに、押圧力制御カム１７２が、ピンチローラ１０２が第１の押圧力となるよう設定する（Ｓ１１）。なお、この第１の押圧力は、巻取りが実施されている際、搬送ローラ対１５１でシートがスリップしながら搬送されるような低い押圧力となるよう設定されている。
【００５２】
次に、両面プリントモードにおいて表面プリントの開始時に、巻取回転体１０４の向きを図４に示すような初期位置で静止した状態となるよう、巻取回転体１０４を回転させる（Ｓ１２）。初期位置では、シート挿入部１６０がシートＳの導入経路に対向しており、巻取回転体１０４に導入されるシートＳはスムーズにシート挿入部１６０に挿入される。
【００５３】
クラッチユニット１１７を接続状態、クラッチユニット１２４を切断状態とする（Ｓ１３）。保持ローラ１０８は巻取回転体１０４に対して回転可能な状態となる。
【００５４】
搬送ローラ１０２の搬送モータを搬送ローラ１０２が順方向（シート巻取り方向）に回転するように駆動し、第２駆動モータ１１５を保持ローラ１０８が順方向（シートを巻取回転体の内部に引き込む方向）に回転するように駆動する（Ｓ１４）。
【００５５】
エッジセンサ１０１によってシートＳの先端が通過することを検知し、検知したら、シートＳの先端が保持ローラ対１５０のニップ部を通過する位置に来るまでシートＳを搬送する（図８（ａ）の状態）（Ｓ１５）。
【００５６】
クラッチユニット１１７を切断状態、クラッチユニット１２４を接続状態とする（Ｓ１６）。保持ローラ１０８は巻取回転体１０４に対して静止した状態となる。
【００５７】
第１駆動モータ１０９を順方向（シート巻取り方向）に回転するように駆動し、巻取回転体１０４へのシートＳの巻取りを開始する（図８（ｂ）の状態）（Ｓ１７）。
【００５８】
第１駆動モータ１０９の回転を始めて所定の時間の後に、第２駆動モータ１１５の回転を停止させる。引き続き、第１駆動モータ１０９は回転を続けて、シート巻取りを継続する（Ｓ１８）。巻き取ったシートの長さが増えるほどに巻取回転体１０４の巻取り面に巻き取られるシートの厚みも増加していく（図８（ｃ）の状態）。
【００５９】
シートＳがシート巻取り装置である反転部９に導入される速度は一定であるので、シートＳの巻き取り速度もそれに合わせて一定に保つ必要がある。そこで、シート巻取り時には、搬送部１７４および搬送ローラ対１５１によるシートＳの搬送速度よりも巻取回転体１０４の巻取り速度のほうが大きくなるように、予め第１駆動モータ１０９の回転速度を設定する。クラッチユニット１１１では入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップするため、シートの厚みが増加していっても、巻取回転体１０４の回転速度は搬送部１７４および搬送ローラ対１５１の搬送速度にならって一定速度を保つことになる。
【００６０】
巻取りが実施されている際は、押圧力制御カム１７２により、搬送ローラ対１５１でシートＳがスリップしながら搬送されるような低い押圧力（第１の押圧力）に設定されている。そのため、巻取回転体１０４が第２搬送経路のＵターン部の複数の従動ローラ１７０でシートＳを突っ張らせて搬送することになる。このことでシートＳに安定して張力を与えることができ、たるみのない巻取りを実施することができる。
【００６１】
シートＳの表面へのプリントがすべて終了したら、シートの後端がカッタで切断されて、反転部９での巻き取りが続けられる。
【００６２】
エッジセンサ１０１によって、導入されるシートＳの後端（表面プリントされ切断されたシートの最後端）を検知する（Ｓ１９）。シートＳの後端がエッジセンサ１０１の検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＮ：シート有り」から「ＯＦＦ：シート無し」に変化する。このシートＳの有無を捉えてシートＳの後端を検知する。シートＳの後端を検知したら次のステップに移行する。
【００６３】
搬送ローラ１０２の搬送モータの回転を停止させ、さらに第１駆動モータ１０９の回転も停止させる（Ｓ２０）。導入されるシートＳを停止させる位置は、エッジセンサ１０１で検知したシートＳの後端が搬送ローラ対１５１でニップ位置を抜けずにニップが維持される位置である。これは、以下に続くシートの送り出しを容易にするためである。こうして、表面プリントのおけるシート巻取り動作が終了する。
【００６４】
以上の巻取り動作に続いて裏面プリントを行う。図９は巻取回転体からシートを送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャートであり、図１０はその際の装置の状態を説明する図である。なお、破線で示した線が、巻取回転体１０４から送り出されるシートＳである。
【００６５】
押圧力制御カム１７２が、ピンチローラ１０２が第２の押圧力となるよう設定する（Ｓ２１）。第２の押圧力は、第１の押圧力より大きく、シートＳの搬送を搬送ローラ対１５１が行っている際、巻取回転体１０４や巻き取られたシートの慣性、負荷に対しても、搬送ローラ対１５１でシートＳのスリップが起こらない高い押圧力に設定されている。
【００６６】
搬送ローラ１０２の搬送モータを逆方向（シート送り出し方向）に回転するように駆動し、第１駆動モータ１０９を逆方向（シート送り出し方向）に回転するように駆動する（Ｓ２２）。
【００６７】
巻取回転体１０４からシートＳの送り出しを開始すると、エッジセンサ１０１によって、送り出されるシートＳの先端（表面プリントされ切断されたシートの最後端）を検知する（Ｓ２３）。シートＳの先端がエッジセンサ１０１による検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＦＦ：シート無し」から「ＯＮ：シート有り」に変化する。このシートＳの有無を捉えてシートＳの先端を検知する。シートＳの先端を検知したら次にステップに移行する。
【００６８】
エッジセンサ１０１による検知（Ｓ２３）を基点として、シートＳの搬送量（送り出したシートのシート長）をカウントして、カウントが所定値に達するまでシートＳの搬送を続ける（Ｓ２４）。なお、所定値とは、巻取回転体１０４に巻き取られていたシートＳのシート長である。
【００６９】
シートＳが搬送ローラ対１５１によってプリント部４に向けて送り出される速度は一定であるので、巻取回転体１０４からのシートＳの送り出し速度もそれに合わせて一定に保つ必要がある。そこで、シートＳの送り出しの際には、搬送ローラ対１５１によって搬送されるシートＳの搬送速度よりも小さくなるように、予め第１駆動モータ１０９の回転速度を設定する。クラッチユニット１１１では入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂはスリップするため、巻取回転体１０４に巻取られていたシートＳの厚みが減少していっても、巻取回転体１０４の回転速度は搬送ローラ対１５１にならって一定速度を保つことになる。つまり、巻取回転体１０４は、搬送ローラ対１５１のシートＳの搬送に従動して回転する。
【００７０】
シートＳの後端が保持ローラ対１５０のニップから抜ける直前のタイミングで、クラッチユニット１１７を切断状態、クラッチユニット１２４を切断状態にする（Ｓ２５）。両クラッチが切断状態になるので、保持ローラ１０８は第２駆動モータ１１５からも巻取回転体１０４からもフリーな回転自在な状態となる。したがって、引き抜かれるシートＳに対して保持ローラ１０８およびピンチローラ１０７がともに従動して、シートＳの後端は少ない抵抗で保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。
【００７１】
エッジセンサ１０１によって、送り出されるシートＳの後端を検知する（Ｓ２６）。シートＳの後端がエッジセンサ１０１によるセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＮ：シート有り」から「ＯＦＦ：シート無し」に変化する。そのシートの有無の変化を捉えてシートＳの後端を検知する。シートＳの後端を検知したら次のステップに移行する。
【００７２】
搬送ローラ１０２の搬送モータの回転を停止させ、さらに第１駆動モータ１０９の回転も停止させる（Ｓ２７）。こうして、裏面プリントのおけるシートＳの送り出し動作が終了する。こうして、送り出されたシートＳは裏面プリントが行われて両面プリントが完成する。
【００７３】
以上のように、巻取りが実施されている際は、押圧力制御カム１７２により、搬送ローラ対１５１でシートＳがスリップしながら搬送されるような低い押圧力（第１の押圧力）に設定されている。そのため、巻取回転体１０４が搬送経路のＵターン部の複数の従動ローラ１７０でシートを突っ張らせて搬送することになる。このことでシートに安定して張力を与えることができ、たるみのないシートの巻取りを実施することができる。
【００７４】
また、巻取回転体からシートを送り出すときには、押圧力制御カム１７２が、ピンチローラ１０２が第２の押圧力となるよう設定する。この第２の押圧力は、第１の押圧力より大きい。また、第２の押圧力は、シートＳが裏面プリントのための搬送を搬送ローラ対１５１が行っている際、巻取回転体１０４や巻き取られたシートの慣性、負荷に対しても、搬送ローラ対１５１でシートＳのスリップが起こらないように設定される。そのため、シートＳの送り出し時に巻取回転体１０４と巻取回転体４に巻取られていたシートの慣性が、シートＳの、下流側ユニット（デカール部、斜行補正部）への搬送を乱すことを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００７５】
４  プリント部
９  シート巻取部（シート巻取り装置）
３１  プリント装置
１０４  巻取回転体
１１１  クラッチユニット（スリップ部）
１５１  搬送ローラ対（第１の搬送手段）
１７１  ピンチローラばね（押圧制御手段）
１７２  押圧力制御カム（押圧制御手段）
１７４  搬送部（第２の搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015013744.tif 000009
【図８】
2015013744.tif 000010
【図９】
2015013744.tif 000011
【図１０】
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