(57)【要約】【課題】本発明では、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像した際に生じ得る撮像画像の画像劣化を抑制するための技術を提供することを課題とする。【解決手段】上記課題を解決するための手段として、間仕切り部材（天井部材１１、側壁部材１２）と、間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像部１５と、を有し、配置領域１４は傾斜面となっている撮像装置１０を提供する。【選択図】図１
2015023353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間仕切り部材と、
前記間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、前記内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像手段と、
を有し、
前記配置領域は、傾斜面となっている撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記配置領域の傾斜角度は、変更可能である撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
互いに表裏の関係にある２つの主面を有し、一方の前記主面を水平面に当接させた状態で他方の前記主面は前記水平面から所定角度傾斜している台をさらに有し、
前記台は、前記内部空間内に、一方の前記主面が床面と接するように配置され、他方の前記主面が前記配置領域となる撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記台を複数有し、複数の前記台は前記主面同士が向かい合うように互いに重ねて配置可能であり、
最上段に位置する前記台の露出している前記主面が前記配置領域となり、
前記台の重ねわせる態様により、前記配置領域の傾斜角度が変更する撮像装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の撮像装置において、
前記台を複数有し、複数の前記台の中には、一方の前記主面を水平面に当接させた状態における他方の前記主面の前記水平面からの傾斜角度が互いに異なるものが含まれており、
前記複数の台の１つ又は複数を選択的に前記内部空間に配置可能である撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記配置領域の外周の少なくとも一部沿いに、前記被撮像媒体の位置を前記配置領域内に留めるストッパーを有する撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記被撮像媒体は、所定形状のシート状の媒体であり、
前記配置領域は前記シート状の媒体と略同じ形状及び大きさである撮像装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記間仕切り部材で構成される撮像装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材には、前記被撮像媒体の形状を維持したまま前記被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさの開口部が設けられている撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記開口部から前記内部空間内に出し入れされる引き出しをさらに有し、
前記引き出しは、底板と、前記底板の外周の少なくとも一部沿いでかつ、前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態で前記開口部の一部を塞ぐことが可能な位置に立設する側壁とを有し、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記引き出しの底に露出している面が前記配置領域となる撮像装置。
【請求項１１】
請求項３から５のいずれか１項に従属する請求項１０に記載の撮像装置において、
前記台は、前記側壁で囲まれた前記引き出しの収容空間の中に配置され、一方の前記主面が前記引き出しの前記底板と接し、他方の前記主面が前記引き出しの底に露出して前記配置領域となる撮像装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記開口部の一部は前記引き出しの側壁で塞がれない開口維持部となり、
前記開口維持部は、前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態で、前記引き出しの中に前記被撮像媒体を該被撮像媒体の形状を維持したまま挿入可能な形状及び大きさを備える撮像装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において前記開口部から露出する前記引き出しの側壁の外面の上端部に、前記被撮像媒体を前記開口維持部へ導く傾斜を有するガイド機構を備える撮像装置。
【請求項１４】
請求項１０から１３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記引き出しの底面には、外周の一部にかかる穴が設けられており、
前記穴がかかる外周の少なくとも一部沿いには、前記引き出しの前記側壁が設けられていない撮像装置。
【請求項１５】
請求項１０から１４のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記引き出しの前記側壁で構成される撮像装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材は、天井部材と側壁部材を有し、
前記内部空間は、前記天井部材と前記側壁部材で覆われている撮像装置。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記被撮像媒体は、所定形状のシート状媒体と、前記シート状媒体に貼付されたシールとを含む撮像装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材は、少なくとも一部の光を吸収及び／又は反射し、
前記間仕切り部材には、前記内部空間と外部空間を繋ぐ開口部が設けられ、
前記配置領域は、前記開口部に近い側から遠い側に向かって下る傾斜面となっている撮像装置。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する画像処理装置と、
を有する画像認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び画像認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、実質上平坦な面に配置される原稿の画像を二次元画像として読み取り、その画像のデータを出力する画像読取装置に関する発明が開示されている。当該発明は、画像読取組体と、移動量検知手段と、表示制御手段とを備える。画像読取組体は、原稿画像を画素単位に分解して読取る撮像手段、及び、光透過性を有し撮像手段が読取る原稿上の任意の位置に載置自在な表示手段が実質上一体に構成され、原稿上を移動自在に構成される。移動量検知手段は、画像読取組体の移動量を検知するよう構成される。表示制御手段は、原稿上の読取範囲を示す可視情報を表示手段に表示するとともに、該可視情報の表示位置を、移動量検知手段の検知した移動量に応じて更新するよう構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８１０３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像すると、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像装置に取り込まれ、撮像画像中におけるその部分が白化する等の画像劣化が発生する可能性がある。比較的暗い場所で被撮像媒体を撮像することでこのような画像劣化は抑制される。しかし、被撮像媒体を撮像する環境を選択できず、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像せざるを得ない場合がある。
【０００５】
本発明は、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像した際に生じ得る撮像画像の画像劣化を抑制するための技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
間仕切り部材と、
前記間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、前記内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像手段と、
を有し、
前記配置領域は、傾斜面となっている撮像装置が提供される。
【０００７】
また、本発明よれば、
前記撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する画像処理装置と、
を有する画像認識システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、日光や明るい室内照明などの下で被撮像媒体を撮像した際に生じ得る撮像画像の画像劣化を抑制するための技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図２】本実施形態の被撮像媒体の一例を模式的に示す平面図である。
【図３】本実施形態の撮像装置の一部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図４】本実施形態の撮像装置の一部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図５】本実施形態の撮像装置の一部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図６】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図７】本実施形態の撮像装置の一部の一例を模式的に示す斜視図である。
【図８】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図９】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１０】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１１】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１２】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１３】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【図１４】本実施形態の画像認識システムの機能ブロック図の一例を示す図である。
【図１５】本実施形態の撮像装置のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。
【図１６】本実施形態の画像処理装置のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。
【図１７】本実施形態の撮像装置の一例を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、同様の構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
本実施形態の撮像装置は、間仕切り部材と、間仕切り部材で囲まれた内部空間（以下、「間仕切り部材内部空間」）内に設置される撮像部とを有する。被撮像媒体は、間仕切り部材内部空間内の所定の配置領域に配置される。そして、撮像部は、所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する。配置領域は、傾斜面となっている。
【００１２】
間仕切り部材は、間仕切り部材内部空間と外部空間とを繋ぐ開口部を有してもよい。すなわち、間仕切り部材内部空間と外部空間とは、間仕切り部材により完全に仕切られていなくてもよい。開口部は、例えば、被撮像媒体を間仕切り部材内部空間内に挿入するための挿入口となる。
【００１３】
このような本実施形態の撮像装置によれば、間仕切り部材により、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光のレベル（強さ、明るさ等）を弱めることができる。また、間仕切り部材の設計（材料、厚さ等）次第で、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光のレベルをコントロールすることができる。このため、日光や明るい室内照明などの下で撮像する場合であっても、間仕切り部材により、配置領域に配置された被撮像媒体に到達する光を適当なレベルまで減衰させることができる。結果、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像装置に取り込まれ、白化等の画像劣化が発生する不都合を抑制することができる。
【００１４】
しかし、上述の通り、間仕切り部材は開口部を有することができる。間仕切り部材が開口部を有する場合、開口部を介して間仕切り部材内部空間内に進入する光を減衰することはできない。開口部を介して間仕切り部材内部空間内に進入してきた光が被撮像媒体で反射し、反射光が撮像装置に取り込まれてしまうと、白化等の画像劣化が発生する可能性がある。本実施形態は、このような不都合をも抑制することができる。上述の通り、本実施形態では、被撮像媒体を配置される配置領域が傾斜面となっている。この配置領域の傾斜面の向きや傾斜角度を適切に設定することで、開口部を介して間仕切り部材内部空間内に進入してきた光の配置領域に対する入射角及び反射角を調整し、反射光が撮像装置に取り込まれ難くすることができる。結果、白化等の画像劣化が発生する不都合を抑制することができる。
【００１５】
ここで、図１に、本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。図示する撮像装置１０は、間仕切り部材と、撮像部１５とを有する。
【００１６】
図１に示す撮像装置１０は、被撮像媒体を配置する配置領域１４となる床部材を有している。また、間仕切り部材として、配置領域１４の上方に位置する天井部材１１と、配置領域１４の周囲に立設している側壁部材１２とを有する。天井部材１１と側壁部材１２とは、互いに接合している。そして、天井部材１１及び側壁部材１２で覆われた内部空間（間仕切り部材内部空間）が形成されている。
【００１７】
なお、図示する例では、間仕切り部材内部空間の形状は直方体形状となっているが、撮像部１５と被撮像媒体を配置できればよく、その他、立方体、その他の柱体、錐体、錐台、ドーム状、その他の不規則な形状など、あらゆる形状を採用することができる。また、間仕切り部材の大きさは間仕切り部材内部空間内に撮像部１５と被撮像媒体を配置できればよく、どの程度の大きさとするかは設計的事項である。また、間仕切り部材により間仕切り部材内部空間が形成され、配置領域１４に到達する光を減衰できればよく、必ずしも、天井部材１１、側壁部材１２及び床部材のすべての構成要素を備える必要はない。
【００１８】
間仕切り部材は、例えば少なくとも一部の光を吸収及び／又は反射するよう構成されている。少なくとも一部の光を吸収及び／又は反射する材料で間仕切り部材を構成してもよい。間仕切り部材の材料や厚さ等を調整することで、光の減衰の程度を調整することができる。間仕切り部材の材料や厚さは設計的事項である。間仕切り部材は、顔料や染料などの着色材料を含んでもよい。例えば、間仕切り部材は、乳白色半透明のアクリル板であってもよい。また、厚さは、２ｍｍ程度であってもよい。なお、間仕切り部材は、全ての光を吸収及び／又は反射するよう構成されてもよい。すなわち、間仕切り部材は光を透過させず、完全に遮蔽するように構成されてもよい。
【００１９】
間仕切り部材によりどの程度光を減衰させるかは設計的事項である。設計の一例として、撮像装置１０の使用予定環境等に基づいて設計する例が考えられる。例えば、撮像装置１０を主に所定の店舗内で使用する予定である場合、その店舗内の室内照明を所望のレベルまで減衰できるように設計することができる。また、撮像装置１０を主に屋外で使用する予定である場合、日光を所望のレベルまで減衰できるように設計することができる。所望のレベルとは、（１）白化等の画像劣化が生じにくく、かつ、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光のレベルである。（１）を実現するためには減衰の程度を大きくするのが好ましいが、減衰の程度を大きくしすぎると間仕切り部材内部空間内が暗くなりすぎ、撮像画像が不鮮明になる恐れがある。例えば、間仕切り部材の材料や厚さを異ならせた複数の撮像装置１０の試作品を作成し、使用予定環境下で実際に被撮像媒体を撮像した結果に基づいて、最適な間仕切り部材の設計を決定してもよい。
【００２０】
なお、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光のレベルにすること、は考慮せずに間仕切り部材を設計することもできる。かかる場合、間仕切り部材により光を減衰させ過ぎ、間仕切り部材内部空間内が暗くなり過ぎる設計となる可能性がある。かかる場合は、間仕切り部材内部空間内に光源（不図示）を設置し、当該光源により、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光のレベルを実現してもよい。当該光源は撮像装置１０専用のものであるため、光のレベルを自由に調整できる。このため、光源の光のレベルを調整することで、このような光源に起因した白化等の画像劣化は容易に防止することができる。
【００２１】
図１に戻り、本実施形態の撮像装置１０は、間仕切り部材が開口部１３を有している。当該開口部１３は、間仕切り部材内部空間内に被撮像媒体を挿入する挿入口となる。すなわち、開口部１３を介して間仕切り部材内部空間内に被撮像媒体が挿入され、配置領域１４に配置される。また、配置領域１４に配置された被撮像媒体が、開口部１３を介して間仕切り部材内部空間内から外部空間に取り出される。開口部１３は、被撮像媒体を通過させることができる形状および大きさとなる。なお、開口部１３を大きくし過ぎると、間仕切り部材で減衰されることなく配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光の量が増えてしまう。そこで、開口部１３は可能な限り小さくするのが好ましい。
【００２２】
図１に戻り、本実施形態の撮像装置１０は、間仕切り部材内部空間内に位置する床面３０が、被撮像媒体を配置される配置領域１４となる。配置領域１４（床面３０）は、開口部１３及び撮像装置１０よりも下方に位置する。配置領域１４（床面３０）は、傾斜面となっている。具体的には、配置領域１４（床面３０）は、開口部１３に近い側から遠い側に向かって下る傾斜面となっている。この構成により、開口部１３を通過した光の配置領域１４（床面３０）に対する入射角度及び反射角度を大きくする（より９０°に近づける）ことができる。すなわち、配置領域１４（床面３０）に対してより水平に近い状態で光を入射させ、配置領域１４（床面３０）に対してより水平に近い状態で光を反射させることができる。このため、開口部１３を通過し、配置領域１４（床面３０）で反射した光は、上方、すなわち撮像装置１０が位置する方向に向かい難い。結果、反射光が撮像装置に取り込まれ難くすることができる。配置領域１４（床面３０）の傾斜角度（０°より大）は設計的事項であり、使用環境などに基づいて決定することができる。なお、傾斜角度Ｘは、撮像装置１０の設置面３１と配置領域１４（床面３０）とのなす角である（図１参照）。設置面３１とは、撮像装置１０を所定の面上に配置する際に当該面と対峙し、当接する面である。
【００２３】
撮像部１５は、カメラを含んで構成される。撮像部１５は、間仕切り部材内部空間内に設置される。より具体的には、撮像部１５は、配置領域１４に配置された被撮像媒体を撮像可能な位置および向きで設置される。すなわち、撮像部１５は、撮像画像内に配置領域１４の全部又はほぼ全部を含めることができる位置および向きで設置される。なお、撮像部１５は、レンズが真下を向くように設置されてもよいし、真下方向から所定の角度傾いた方向を向くように設置されてもよい。
【００２４】
撮像部１５を間仕切り部材内部空間内で固定する手段は特段制限されない。図１に示す例の場合、撮像部１５は天井部材１１から吊り下げられているが、その他の手段を採用することもできる。また、撮像部１５は、手動又はコンピュータ制御により、間仕切り部材内部空間内の位置が上下に移動可能であってもよい。このような構成を実現する手段は特段制限されない。
【００２５】
次に、図２に、被撮像媒体の一例を示す。図２に示す被撮像媒体は、シート状媒体（例：シート２）にシール３を添付したシート状媒体１である。シート２は、予め定められた所定の規格によりその形状および大きさが定まっていてもよい。例えば、シート２は、所定の形状および大きさの台紙であってもよい。図示する例の場合、シート２は、長方形状となっている。そして、シール３には、所定のポイントが印字などされている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００２７】
まず、本実施形態の撮像装置１０によれば、間仕切り部材により、配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させることができる。結果、被撮像媒体の一部または全部で反射した特に強い光が撮像部１５に取り込まれる不都合を抑制し、白化等の画像劣化の発生を抑制することができる。また、間仕切り部材を適切に設計することで、被撮像媒体に照射される光の強さを所望のレベル、すなわち、（１）白化等の画像劣化が生じにくく、かつ、（２）所望の画質で被撮像媒体を撮像できる光の強さのレベルにすることができる。結果、所望の画質の画像を高確率で撮像することが可能となる。
【００２８】
しかし、開口部１３を介して間仕切り部材内部空間内に進入する光を減衰することはできない。当該光が被撮像媒体で反射し、特に強い反射光が撮像部１５に取り込まれてしまうと、白化等の画像劣化を引き起こしてしまう。本実施形態は、このような不都合をも抑制することができる。
【００２９】
本実施形態の撮像装置１０は、被撮像媒体を配置される配置領域１４が、傾斜面となっている。この配置領域の傾斜面の向き及び傾斜角度を適切に設定することで、開口部を介して間仕切り部材内部空間内に進入してきた光の配置領域１４に対する入射角及び反射角を調整することができる。ところで、本実施形態の被撮像媒体は、例えば、図２に示すようなシート状媒体１である。シート状媒体１は、シート面が配置領域１４に接するように配置される。すなわち、シート状媒体１が配置領域１４に配置された状態において、配置領域１４とシート状媒体１の撮像される面は、空間内における位置及び向きがほぼ同一となる。このため、配置領域１４の傾斜角度を調整することで、開口部１３から間仕切り部材内部空間内に進入し、配置領域１４に配置されたシート状媒体１に到達する光のシート状媒体１に対する入射角及び反射角を調整することができる。この入射角及び反射角を適切に調整することで、特に強い反射光が撮像部１５に取り込まれることを抑制することができる。結果、白化等の画像劣化が発生する不都合を抑制することができる。
【００３０】
ところで、開口部１３から間仕切り部材内部空間内に進入し、配置領域１４に配置された被撮像媒体で反射した光が撮像部１５に取り込まれないようにする手段として、撮像部１５の向きを調整する手段が考えられる。本実施形態では、撮像部１５のレンズの向きを変更することで、被撮像媒体で反射した光が撮像部１５に取り込まれないようにしてもよい。しかし、このようにレンズが真下を向くのでなく、真下方向から所定の角度傾いた方向を向くように設置した場合、当該方向の先に配置領域１４が位置する必要があるため、平面視で配置領域１４と撮像部１５の位置がずれることとなる。このため、レンズが真下を向くように設置した場合（被撮像媒体と撮像部１５の平面視での位置が一致する場合）と比べて、間仕切り部材内部空間の専有面積が大きくなり、撮像装置１０が大型化してしまう。このため、撮像部１５は、レンズが真下を向くように設置するのが好ましい。
【００３１】
＜第２の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１の実施形態の構成を基本とし、配置領域１４の傾斜角度が変更可能である点において第１の実施形態と異なる。以下、配置領域１４の傾斜角度が変更可能となる構成の一例を説明するがこれに限定されず、あらゆる従来技術を利用することができる。
【００３２】
図３及び図４に本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。本実施形態の撮像装置１０は、図３に示す第１の部品２４と、図４に示す第２の部品２４´とを有する。そして、第１の部品２４と第２の部品２４´を組み合わせることで、第１の実施形態で説明した撮像装置１０、例えば図１に示すような撮像装置１０となる。
【００３３】
図３に示す第１の部品２４は、床面３０が傾斜面となっていない点で、図１に示す撮像装置１０と異なる。すなわち、床面３０が水平面となっている。その他の構成は、図１に示す撮像装置１０と同様である。
【００３４】
図４に示す第２の部品２４´は、互いに表裏の関係にある２つの主面を有し、一方の主面を水平面に当接させた状態で他方の主面は当該水平面から所定角度Ｘだけ傾斜している台である。
【００３５】
第２の部品２４´は、一方の主面が第１の部品２４の床面３０に接する状態で、第１の部品２４内に設置される。これにより、図１に示すような撮像装置１０となる。設置された状態において露出している第２の部品２４´の他の主面（露出面）が、配置領域１４となる。第２の部品２４´の床面３０と接する側の主面は、床面３０と同じ形状及び大きさであってもよいし、わずかに小さい相似形であってもよい。なお、第２の部品２４´のその他の構成（材料等）は設計的事項である。
【００３６】
ところで、撮像装置１０は、第２の部品２４´（台）を複数有してもよい。複数の第２の部品２４´（台）の傾斜角度Ｘは同じであってもよいし、異なっていてもよい。図５に示すように、複数の第２の部品２４´（台）は、主面同士が向かい合うように互いに重ねて配置可能である。
【００３７】
かかる場合、図３に示す第１の部品２４の床面３０に、複数の第２の部品２４´を重ねて（図５参照）配置することができる。この場合、最上段に位置する第２の部品２４´の露出している主面が配置領域１４となる。このように、複数の第２の部品２４´を重ねることで、配置領域１４の傾斜角度を変更することができる。
【００３８】
なお、複数の第２の部品２４´（台）の中には、傾斜角度Ｘが互いに異なるものが含まれていてもよい。かかる場合、複数の第２の部品２４´（台）を選択的に間仕切り部材内部空間内の床面３０に配置することで、配置領域１４の傾斜角度を変更することができる。
【００３９】
その他、撮像装置１０の床面３０の傾斜角度が手動又は自動で変更できるよう構成してもよい。当該構成を実現する手段は特段制限されない。
【００４０】
以上説明した本実施形態によれば、配置領域１４の傾斜角度を変更することができる。撮像装置１０の使用環境が異なれば、撮像装置１０に対する光源の相対的な位置も変化する。結果、開口部１３から間仕切り部材内部空間内に進入し、配置領域１４に到達する光の配置領域１４に対する入射角及び反射角も変化する。本実施形態によれば、撮像装置１０の使用環境に起因して配置領域１４に到達する光の配置領域１４に対する入射角及び反射角が変化した場合であっても、配置領域１４の傾斜角度を適切に変更することで、上記入射角及び反射角を所望の状態に調整することができる。結果、白化等の画像劣化が発生する不都合を抑制することができる。
【００４１】
＜第３の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１及び第２の実施形態の構成を基本とし、被撮像媒体が配置される配置領域１４の外周の少なくとも一部沿いに、被撮像媒体の位置を配置領域１４内に留めるストッパーを有する点で異なる。
【００４２】
ストッパーは、配置領域１４の外周の少なくとも一部沿いに位置し、当該位置で立設している。ストッパーは、例えば壁面状の部材であってもよいし、棒状の部材であってもよい。このようなストッパーの存在により、配置領域１４に配置された被撮像媒体が、配置領域１４外に移動することを抑制することができる。
【００４３】
第１の実施形態で説明したとおり、撮像部１５は、撮像画像内に配置領域１４の全部又はほぼ全部を含めることができる位置および向きで設置されている。このため、被撮像媒体を配置領域１４内に留めることができる本実施形態によれば、撮像画像内から被撮像媒体が外れてしまうという不都合を抑制することができる。
【００４４】
ところで、図１に示す撮像装置１０の場合、配置領域１４の外周沿いに立設している側壁部材１２（間仕切り部材）が、ストッパーを構成している。すなわち、側壁部材１２の存在により、被撮像媒体を配置領域１４内に留めることができるようになっている。なお、図示しないが、側壁部材１２以外の部材がストッパーを構成することもできる。しかし、図１に示すように側壁部材１２でストッパーを構成したほうが、部品数を減らすことができコスト的に有利であるほか、撮像装置１０を小型化できる点で好ましい。
【００４５】
なお、本実施形態の撮像装置１０が、図２に示すようなシート状媒体１を主に撮像するための装置として用いられることを予定されている場合、本実施形態の撮像装置１０は、図１に示す配置領域１４の形状及び大きさが、図２に示すようなシート状媒体１の形状及び大きさと同じ、または、わずかに大きい相似形であってもよい。このようにすれば、シート状媒体１の配置位置のみならず、配置向きまでストッパー（側壁部材１２）により案内できる。そして、シート状媒体１の位置及び向きを、ストッパー（側壁部材１２）によりその状態に留めることができる。かかる場合、撮像部１５で撮像した撮像画像中における被撮像媒体の位置及び向きは所定の位置及び向きとなる。このため、例えば当該撮像画像を用いて画像認識処理を行う場合、撮像画像中における画像認識対象（被撮像媒体）の位置を容易に特定することができるなどの効果が得られる。
【００４６】
＜第４の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１乃至第３の実施形態の構成を基本とし、配置領域１４に配置された被撮像媒体を取り出しやすくするための構成を備える点で異なる。
【００４７】
図６に、本実施形態の撮像装置１０の一例を示す。図示するように、配置領域１４の開口部１３側の端部には、穴２３が設けられている。穴２３は、設置面３１まで達していてもよい。
【００４８】
本実施形態によれば、作業者は、穴２３を介して配置領域１４に配置された被撮像媒体の裏面（配置領域１４に接する面）に触れ、被撮像媒体を浮かせたり、つまんだりすることができる。
【００４９】
配置領域１４の形状及び大きさが、図２に示すようなシート状媒体１の形状及び大きさと同じ又は略同じである場合、配置領域１４に配置されたシート状媒体１は、穴２３の上に覆いかぶさることとなる。このため、例えば、穴２３に挿入した指と、開口部１３に挿入した指とで、シート状媒体１を上下から挟み込むことができる。結果、シート状媒体１を容易につまみ、間仕切り部材内部空間から取り出すことができる。
【００５０】
なお、本実施形態の撮像装置１０を第２の実施形態と同様に第１の部品２４と第２の部品２４´とで構成する場合、図７に示すように、第２の部品２４´が外周部分にかかる穴２３を有することとなる。
【００５１】
＜第５の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第１乃至第４の実施形態の構成を基本とし、第２の実施形態同様、互いに分離可能に構成された複数の部品で撮像装置１０を構成している点で異なる。
【００５２】
図３及び図９に本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。本実施形態の撮像装置１０は、図３に示す第１の部品２４と、図９に示す部品とを有する。第１の部品２４は、第２の実施形態で説明した通りである。図９に示す部品は、間仕切り部材内部空間内に収納される引き出し１７である。
【００５３】
図８に、本実施形態の撮像装置１０の一例を模式的に示す。図示するように、撮像装置１０は、引き出し１７を有する。図８は、図３に示す第１の部品２４の間仕切り部材内部空間内に、図９に示す引き出し１７を収納された状態を示している。
【００５４】
本実施形態において、被撮像媒体は引き出し１７の中に収納される。そして、被撮像媒体を収納した引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において（図８参照）、撮像部１５により被撮像媒体が撮像される。すなわち、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において引き出し１７の底に露出している面が、配置領域１４となる。
【００５５】
図９は、引き出し１７の側面図を示している。引き出し１７は、底板２０と、底板２０の外周の少なくとも一部沿いに立設する側壁１９とを有する。本実施形態の場合、側壁１９が、第４の実施形態で説明したストッパーとして機能する。
【００５６】
図８に戻り、本実施形態の撮像装置１０は、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、側壁１９の中の一部である前面側側壁１９´が開口部１３の一部を塞ぐ。そして、開口部１３の他の一部は前面側側壁１９´で塞がれない開口維持部１３´となる。この開口維持部１３´は、引き出し１７内に被撮像媒体を挿入し、配置領域１４に配置するための挿入口として利用することができる。前面側側壁１９´は、間仕切り部材と同様の構成、すなわち、前面側側壁１９´を通過して配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達する光を減衰させるよう構成されていてもよい。
【００５７】
開口維持部１３´の形状及び大きさは、被撮像媒体の形状を維持したまま被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさとなるように構成される。当該構成は、開口部１３及び前面側側壁１９´の構成（大きさ及び形状等）を調整することで実現できる。例えば、被撮像媒体が図２に示すようなシート状媒体１である場合、開口維持部１３´は、シート状媒体１の形状を維持したままシート状媒体１を通過させることが可能な形状及び大きさを備えるように構成することができる。
【００５８】
このように構成すれば、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態のまま、引き出し１７内に被撮像媒体を挿入し、配置領域１４に配置することができる。そして、引き出し１７から被撮像媒体を取り出すときのみ、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内から取り出し、引き出し１７内の被撮像媒体を取り出すことができる。結果、作業効率を向上させることができる。
【００５９】
また、被撮像媒体の構成によっては、被撮像媒体を撮像するごとに引き出し１７から被撮像媒体を取り出すのでなく、引き出し１７内にどんどんためていくこともできる。例えば、被撮像媒体が図２に示すようなシート状媒体１である場合、第１の被撮像媒体の撮像が終了すると、引き出し１７内に位置する第１の被撮像媒体の上に第２の被撮像媒体を重ねて配置して撮像し、その後、さらに引き出し１７内に位置する第２の被撮像媒体の上に重ねて第３の被撮像媒体を配置して撮像するという処理も可能である。かかる処理の場合、新たな被撮像媒体を引き出し１７内に挿入する毎に引き出し１７を間仕切り部材内部空間内から取り出さなければならないと、作業効率が悪くなる。図８のように開口維持部１３´が存在すれば、このような不都合を解消し、作業効率を向上させることができる。
【００６０】
ところで、図８及び９に示すように、引き出し１７の前面側側壁１９´の外面の上端部には、ガイド機構１８が備えられている。ガイド機構１８は、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、被撮像媒体を開口維持部１３´へ導く傾斜面を備えたガイドとして機能する。また、ガイド機構１８は、引き出し１７の取っ手としても機能する。
【００６１】
上述のとおり、本実施形態では、引き出し１７を間仕切り部材内部空間内に収納した状態において、引き出し１７の底に露出している面が配置領域１４となる。そして、本実施形態においても、配置領域１４は、開口部（開口維持部１３´）に近い側から遠い側に向かって下る傾斜面となることができる。本実施形態において、引き出し１７のその他の構成（材料等）は設計的事項である。
【００６２】
なお、本実施形態の引き出し１７は、図１０に示すような第３の部品１７´と第２の実施形態で説明した第２の部品２４´とを有してもよい。そして、第３の部品１７´と第２の部品２４´を組み合わせることで、図９に示すような引き出し１７を構成してもよい。
【００６３】
第３の部品１７´は、引き出し１７の底に露出している面が傾斜面となっていない（底板２０と平行）点で、図９に示す引き出し１７と異なる。このような第３の部品１７´の収容空間の中に第２の部品２４´を収容することで、図９に示す引き出し１７と同様の構成となる。第３の部品１７´の底に露出している面の形状及び大きさは、第２の部品２４´の主面と同じ形状及び大きさであってもよいし、わずかに大きい相似形であってもよい。第２の部品２４は、複数あってもよい。複数の第２の部品２４´は、第２の実施形態で説明したように重ねて、第３の部品１７´の収容空間の中に収容されてもよい。また、複数の第２の部品２４´の中には、傾斜角度Ｘが互いに異なるものが含まれていてもよい。そして、複数の第２の部品２４´は、選択的に第３の部品１７´の収容空間の中に収容されてもよい。
【００６４】
本実施形態によれば、引き出し１７の前面側側壁１９´により、開口（開口部１３）を小さくすることができる。このため、開口を介して間仕切り部材内部空間内に進入する光を減らすことができる。しかし、被撮像媒体を間仕切り部材内部空間内に挿入するために残存している開口維持部１３´を介して、光が間仕切り部材内部空間内に進入する。当該光が被撮像媒体で反射し、特に強い反射光が撮像装置に取り込まれてしまうと、白化等の画像劣化を引き起こしてしまう。本実施形態は、引き出し１７の底面に位置する配置領域１４が開口維持部１３´に近い側から遠い側に向かって下る傾斜面となっている。この、配置領域１４の傾斜面の向き及び傾斜角度を適切に設定することで、開口維持部１３´を介して間仕切り部材内部空間内に進入し、配置領域１４に配置された被撮像媒体に到達した光の反射光が撮像部１５に取り込まれ難くすることができる。結果、白化等の画像劣化が発生する不都合を抑制することができる。
【００６５】
また、本実施形態の場合、配置領域１４と開口維持部１３´との間に、引き出し１７の深さに起因した高低差が生まれてしまう。このような高低差等に起因して、開口維持部１３´から挿入されたシート状媒体１が配置領域１４にうまく配置されない事態が生じ得る。例えば、図８に示す開口維持部１３´からシート状媒体１を挿入した場合、まず、シート状媒体１の先端（挿入方向の前側先端）が配置領域１４と接する。その後、当該先端が配置領域１４上を奥（開口維持部１３´から遠い側）に向かって滑っていくことで、シート状媒体１が徐々に間仕切り部材内部空間内に入っていく。そして、シート状媒体１の先端が配置領域１４上の所定の位置（例：一番奥）まで到達するとシート状媒体の１のすべてが間仕切り部材内部空間内に入り、配置領域１４上にシート状媒体１が配置される。しかしながら、シート状媒体１の先端（挿入方向の前側先端）が配置領域１４と接する時の角度や、接する位置の配置領域１４の表面状態によっては、シート状媒体１の先端が配置領域１４上の所定の位置に引っかかった状態となり、配置領域１４上の所定の位置（例：一番奥）に到達しない。結果、配置領域１４上に正しくシート状媒体１が配置されない事態が生じうる。
【００６６】
本実施形態の場合、引き出し１７の底面に位置する配置領域１４は、開口維持部１３´に近い側から遠い側に向かって下る傾斜面となっている。このため、配置領域１４に接したシート状媒体１の先端（挿入方向の前側先端）は、重力により、開口維持部１３´に近い側から遠い側に向かう移動を促進される。このため、上述のような引っかかりの問題の発生を抑制することができる。
【００６７】
＜第６の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、第５の実施形態の構成を基本とし、引き出し１７が、引き出し１７内に収納された被撮像媒体を取り出しやすくするための構成を備える点で異なる。
【００６８】
図１１に、本実施形態の引き出し１７を背面側からみた斜視図の一例を模式的に示す。図示するように、引き出し１７の底面（配置領域１４）には、底面（配置領域１４）の外周の一部にかかり、底板２０を貫通する穴２１が設けられている。そして、穴２１がかかる外周の少なくとも一部沿いには、側壁１９が設けられていない。すなわち、側壁１９によるスリットが、穴２１に沿って形成されている。なお、図示する例の場合、穴２１は引き出し１７の背面側に設けられているが、側面側に設けられてもよい。
【００６９】
本実施形態によれば、作業者は、穴２１部分を介して引き出し１７に収納された被撮像媒体の裏面（引き出し１７の底面に接する面）に触れ、被撮像媒体を浮かせたり、つまんだりすることができる。そして、作業者は、穴２１を介して被撮像媒体をつまんだ指を、穴２１に沿って位置する側壁１９のスリットに沿って移動させることで、引き出し１７から被撮像媒体を取り出すことができる。
【００７０】
引き出し１７の底面（配置領域１４）の形状及び大きさが、図２に示すようなシート状媒体１の形状及び大きさと同じ又は略同じである場合、穴２１がなければ、作業者は、引き出し１７に収納されたシート状媒体１の露出面を指でつまむなどして、引き出し１７からシート状媒体１を取り出す必要がある。かかる場合、うまくつまめなかったり、また、シート状媒体１が折れ曲がってしまうなどの問題が生じうる。
【００７１】
本実施形態によれば、引き出し１７の底面（配置領域１４）の形状及び大きさが、図２に示すようなシート状媒体１の形状及び大きさと同じ又は略同じである場合であっても、穴２１と、穴２１に沿って位置する側壁１９のスリットとを利用して容易にシート状媒体１の端部をつまむことができる。そして、被撮像媒体をつまんだ指を側壁１９のスリットに沿って移動させることで、引き出し１７からシート状媒体１を容易に取り出すことができる。
【００７２】
なお、第５の実施形態で説明したように、引き出し１７を、第２の部品２４´と、第３の部品１７´とで構成する場合、図１２に示すように、第２の部品２４´は外周部分にかかる穴２３を有することとなる。また、図１３に示すように、第３の部品１７´は、底板２１に、外周にかかる穴２１を有することとなる。そして、穴２１がかかる外周の少なくとも一部沿いには、側壁１９が設けられず、スリットを構成する。
【００７３】
＜第７の実施形態＞
本実施形態の撮像装置１０は、図１に示す第１の実施形態の構成と比べて、開口部１３が小さい点、及び、間仕切り部材内部空間内に被撮像媒体を出し入れするための扉を有する点で異なる。その他の構成は、第１乃至第６の実施形態と同様である。
【００７４】
図１７に、本実施形態の撮像装置１０の斜視図の一例を模式的に示す。開口部１３の形状及び大きさは特段制限されないが、被撮像媒体の形状を維持したまま被撮像媒体を通過させることが可能な範囲でできるだけ小さくするのが好ましい。開口部１３の位置は特段制限されない。間仕切り部材には、被撮像媒体を開口部１３へ導く傾斜面を備えたガイド機構１８´が形成されてもよい。
【００７５】
また、本実施形態の撮像装置１０は、間仕切り部材の一部が扉１６となっている。当該扉１６を開いた状態で、間仕切り部材内部空間内へ被撮像媒体が挿入されるとともに、間仕切り部材内部空間内から被撮像媒体が取り出される。そして、扉１６が閉じた状態で、撮像部１５による被撮像媒体の撮像が行われる。なお、扉１６の構成は図示するような開き戸に限定されず、引き戸、グライドスライドドアなど、あらゆる構成を採用することができる。また、扉１６の位置は図示するような撮像装置１０の側面に限定されず、前面、背面等に設けてもよいし、天井に設けてもよい。
【００７６】
本実施形態によれば、第１乃至第６の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。
【００７７】
＜第８の実施形態＞
図１４に、本実施形態の画像認識システム１００の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、本実施形態の１００は、撮像装置１０と、画像処理装置５０とを有する。
【００７８】
本実施形態の撮像装置１０及び画像処理装置５０は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされたプログラム（あらかじめ装置を出荷する段階からメモリ内に格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムも含む）、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェイスを中心にハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００７９】
図１５は、本実施形態の撮像装置１０のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。図示するように、本実施形態の撮像装置１０は、例えば、バス１９Ａで相互に接続されるＣＰＵ１１Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３Ａ、通信部１４Ａ、操作受付部１５Ａ、操作部１６Ａ、カメラ部１７Ａ等を有する。なお、図示しないがディスプレイなどのその他の要素を含むこともできる。
【００８０】
ＣＰＵ１１Ａは各要素とともに撮像装置１０のコンピュータ全体を制御する。ＲＯＭ１３Ａは、コンピュータを動作させるためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、それらのプログラムが動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する領域を含む。ＲＡＭ１２Ａは、プログラムが動作するための作業領域など一時的にデータを記憶する領域を含む。補助記憶装置１８Ａは大量のデータを記憶可能であり、例えば磁気記憶のハードディスクであってもよい。
【００８１】
操作部１６Ａは、操作キー、操作ボタン、スイッチ、ジョグダイヤル、タッチパッド、ディスプレイと一体になったタッチパネルなどを含む。操作受付部１５Ａは、ユーザが操作部１６Ａを操作することでなされるユーザ入力を受付ける。
【００８２】
通信部１４Ａは、有線で接続された外部機器と通信を行うことができる。また、通信部１４Ａは、あらゆる無線通信技術（近距離無線通信、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信、携帯電話通信網を利用した通信等）を利用して外部機器と通信を行うことができる。
【００８３】
図１６は、本実施形態の画像処理装置５０のハードウェア構成の一例を概念的に示す図である。図示するように、本実施形態の画像処理装置５０、例えば、バス１０Ａで相互に接続されるＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ２Ａ、ＲＯＭ３Ａ、通信部４Ａ、表示制御部５Ａ、ディスプレイ６Ａ、操作受付部７Ａ、操作部８Ａ、補助記憶装置９Ａ等を有する。なお、図示しないがディスプレイなどのその他の要素を含むこともできる。
【００８４】
ＣＰＵ１Ａは各要素とともに画像処理装置５０のコンピュータ全体を制御する。ＲＯＭ３Ａは、コンピュータを動作させるためのプログラムや各種アプリケーションプログラム、それらのプログラムが動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する領域を含む。ＲＡＭ２Ａは、プログラムが動作するための作業領域など一時的にデータを記憶する領域を含む。補助記憶装置９Ａは大量のデータを記憶可能であり、例えば磁気記憶のハードディスクであってもよい。例えば、撮像装置１０等の外部機器から取得した画像のデータが補助記憶部９Ａに記憶されてもよい。
【００８５】
ディスプレイ６Ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器や、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどを含む。表示制御部５Ａは、ＣＰＵ１Ａからの指示に従い、ディスプレイ６Ａに各種画面表示を行う。
【００８６】
操作部８Ａは、操作キー、操作ボタン、スイッチ、ジョグダイヤル、タッチパッド、ディスプレイと一体になったタッチパネルなどを含む。操作受付部７Ａは、ユーザが操作部１５Ａを操作することでなされるユーザ入力を受付ける。
【００８７】
通信部４Ａは、有線で接続された外部機器と通信を行うことができる。また、通信部４Ａは、あらゆる無線通信技術（近距離無線通信、無線ＬＡＮ通信、携帯電話通信網を利用した通信等）を利用して外部機器と通信を行うことができる。
【００８８】
次に、撮像装置１０と画像処理装置５０の機能構成について説明する。
【００８９】
撮像装置１０は、カメラ部１７Ａを介して、配置領域１４に配置された被撮像媒体を撮像する。カメラ部１７Ａは静止画像を撮像してもよいし、動画像を撮像してもよい。操作受付部７Ａが、操作部１５Ａを介した動画像の撮像を開始するユーザ入力、又は、静止画像を撮像するユーザ入力を受付けると、ＣＰＵ１１Ａはユーザ入力に従いカメラ部１７Ａに撮像を実施させる。その後、ＣＰＵ１１Ａは、通信部１４Ａに、カメラ部１７Ａが撮像した画像のデータを画像処理装置５０に送信させる。
【００９０】
画像処理装置５０は、通信部４Ａを介して、撮像装置１０から画像のデータを取得する。そして、画像処理装置５０は、撮像装置１０により撮像された画像のデータを利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する。画像認識処理の内容及び抽出する情報の種類は設計的事項である。
【００９１】
本実施形態では、第１乃至第６の実施形態で説明した撮像装置１０が撮像した被撮像媒体の画像データを利用して、画像認識処理を行う。第１乃至第６の実施形態で説明したように、撮像装置１０によれば、白化等の画像劣化が生じにくく、かつ、所望の画質で被撮像媒体を撮像することができる。このような撮像装置１０が撮像した被撮像媒体の画像データを利用して画像認識処理を行う本実施形態の場合、白化等の画像劣化に起因して画像認識精度が低下する不都合を抑制することができる。結果、画像認識精度を向上させることができる。
【００９２】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  間仕切り部材と、
前記間仕切り部材で囲まれた内部空間内に設置され、前記内部空間内の所定の配置領域に配置された被撮像媒体を撮像する撮像手段と、
を有し、
前記配置領域は、傾斜面となっている撮像装置。
２．  １に記載の撮像装置において、
前記配置領域の傾斜角度は、変更可能である撮像装置。
３．  １または２に記載の撮像装置において、
互いに表裏の関係にある２つの主面を有し、一方の前記主面を水平面に当接させた状態で他方の前記主面は前記水平面から所定角度傾斜している台をさらに有し、
前記台は、前記内部空間内に、一方の前記主面が床面と接するように配置され、他方の前記主面が前記配置領域となる撮像装置。
４．  ３に記載の撮像装置において、
前記台を複数有し、複数の前記台は前記主面同士が向かい合うように互いに重ねて配置可能であり、
最上段に位置する前記台の露出している前記主面が前記配置領域となり、
前記台の重ねわせる態様により、前記配置領域の傾斜角度が変更する撮像装置。
５．  ３または４に記載の撮像装置において、
前記台を複数有し、複数の前記台の中には、一方の前記主面を水平面に当接させた状態における他方の前記主面の前記水平面からの傾斜角度が互いに異なるものが含まれており、
前記複数の台の１つ又は複数を選択的に前記内部空間に配置可能である撮像装置。
６．  １から５のいずれかに記載の撮像装置において、
前記配置領域の外周の少なくとも一部沿いに、前記被撮像媒体の位置を前記配置領域内に留めるストッパーを有する撮像装置。
７．  ６に記載の撮像装置において、
前記被撮像媒体は、所定形状のシート状の媒体であり、
前記配置領域は前記シート状の媒体と略同じ形状及び大きさである撮像装置。
８．  ６又は７に記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記間仕切り部材で構成される撮像装置。
９．  １から８のいずれかに記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材には、前記被撮像媒体の形状を維持したまま前記被撮像媒体を通過させることが可能な形状及び大きさの開口部が設けられている撮像装置。
１０．  ９に記載の撮像装置において、
前記撮像装置は、前記開口部から前記内部空間内に出し入れされる引き出しをさらに有し、
前記引き出しは、底板と、前記底板の外周の少なくとも一部沿いでかつ、前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態で前記開口部の一部を塞ぐことが可能な位置に立設する側壁とを有し、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記引き出しの底に露出している面が前記配置領域となる撮像装置。
１１．  ３から５のいずれかに従属する１０に記載の撮像装置において、
前記台は、前記側壁で囲まれた前記引き出しの収容空間の中に配置され、一方の前記主面が前記引き出しの前記底板と接し、他方の前記主面が前記引き出しの底に露出して前記配置領域となる撮像装置。
１２．  １０又は１１に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において、前記開口部の一部は前記引き出しの側壁で塞がれない開口維持部となり、
前記開口維持部は、前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態で、前記引き出しの中に前記被撮像媒体を該被撮像媒体の形状を維持したまま挿入可能な形状及び大きさを備える撮像装置。
１３．  １２に記載の撮像装置において、
前記引き出しを前記内部空間内に収納した状態において前記開口部から露出する前記引き出しの側壁の外面の上端部に、前記被撮像媒体を前記開口維持部へ導く傾斜を有するガイド機構を備える撮像装置。
１４．  １０から１３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記引き出しの底面には、外周の一部にかかる穴が設けられており、
前記穴がかかる外周の少なくとも一部沿いには、前記引き出しの前記側壁が設けられていない撮像装置。
１５．  １０から１４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記ストッパーの少なくとも一部は、前記引き出しの前記側壁で構成される撮像装置。
１６．  １から１５のいずれかに記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材は、天井部材と側壁部材を有し、
前記内部空間は、前記天井部材と前記側壁部材で覆われている撮像装置。
１７．  １から１６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記被撮像媒体は、所定形状のシート状媒体と、前記シート状媒体に貼付されたシールとを含む撮像装置。
１８．  １から１７のいずれかに記載の撮像装置において、
前記間仕切り部材は、少なくとも一部の光を吸収及び／又は反射し、
前記間仕切り部材には、前記内部空間と外部空間を繋ぐ開口部が設けられ、
前記配置領域は、前記開口部に近い側から遠い側に向かって下る傾斜面となっている撮像装置。
１９．  １から１８のいずれかに記載の撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された画像を利用して画像認識処理を行うことにより、該画像から情報を抽出する画像処理装置と、
を有する画像認識システム。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ    ＣＰＵ
２Ａ    ＲＡＭ
３Ａ    ＲＯＭ
４Ａ    通信部
５Ａ    表示制御部
６Ａ    ディスプレイ
７Ａ    操作受付部
８Ａ    操作部
９Ａ    補助記憶装置
１０Ａ  バス
１１Ａ  ＣＰＵ
１２Ａ  ＲＡＭ
１３Ａ  ＲＯＭ
１４Ａ  通信部
１５Ａ  操作受付部
１６Ａ  操作部
１７Ａ  カメラ部
１９Ａ  バス
１      シート状媒体
２      シート
３      シール
１０    撮像装置
１１    天井部材
１２    側壁部材
１３    開口部
１３´  開口維持部
１４    配置領域
１５    撮像部
１６    扉
１７    引き出し
１７´  第３の部品
１８    ガイド機構
１８´  ガイド機構
１９    側壁
１９´  前面側側壁１９
２０    底板
２１    穴
３０    床面
３１    設置面
５０    画像処理装置
１００  画像認識システム
【図１】
2015023353.tif 000003
【図２】
2015023353.tif 000004
【図３】
2015023353.tif 000005
【図４】
2015023353.tif 000006
【図５】
2015023353.tif 000007
【図６】
2015023353.tif 000008
【図７】
2015023353.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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