(57)【要約】【課題】連続的に搬送される運搬物と、その運搬物の付帯情報と、を同時に見えるよう表示させる画像表示装置を提供する。【解決手段】コンベア１０１を流れる皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに対応する映写ユニット１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃを配置する。コンベア１０１上を図上左から右に流れてくる皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを追う客の視線１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとそれぞれの情報が映写されるコンバイナ１０４は正対するように曲面構成として配置される。そして、客の視線１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに応じて、それぞれ皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ情報がコンバイナ１０４を介して映写される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬物を連続的に搬送するコンベアと、
前記運搬物の付帯情報を格納し、前記運搬物に貼付されたタグと、
前記タグ情報を読み取るタグリーダと、
コンバイナと、
前記読み取ったタグ情報を前記コンバイナに表示するための複数の画像表示装置と、
を備え、
前記コンベアによって、前記運搬物が前記コンバイナの前に移送されてきた時、前記運搬物の付帯情報が、前記画像表示装置により前記コンバイナに投射されるように構成されたことを特徴とする情報表示システム。
【請求項２】
前記運搬物は、寿司を載せる回転寿司用の皿であり、前記運搬物の付帯情報には、前記寿司の寿司ネタとなる生物の生態情報、前記生物に対応する画像、又は、前記寿司ネタに関連する音声情報のうち少なくともいずれか一つが含まれることを特徴とする請求項１記載の情報表示システム。
【請求項３】
前記画像は、前記寿司ネタとなる生物の生態状態又は生物の関連情報を表示する動画であることを特徴とする請求項２記載の情報表示システム。
【請求項４】
視線検知センサと首振り機能を備えた単一の画像表示装置で画像表示装置を構成したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送される運搬物の付帯情報を表示させることが可能な画像表示装置に関し、特にコンベアで移送されてくる商品に関連する情報をディスプレイに効果的に表示させることが可能な画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続的に搬送される運搬物の付帯情報を表示させるものとして、回転寿司の情報表示システムにおいて、皿がコンベアで移送されている段階で、客が早く商品を確認でき、選択できるようにすると共に、商品情報を広い範囲で公開することができる情報表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
これは、客席に沿って皿を移送するコンベアに沿って複数台の縦置きのモニタ装置を設置して、モニタ装置の前をコンベアによって移送される皿に取り付けられたＩＣタグから皿に載せられた商品に関するタグ情報をＩＣタグリーダが読み取ると、ネットワークを介してデータベースを検索し、タグ情報に対応する商品の商品情報をそのモニタ装置表示させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、モニタ装置に最も近い皿の寿司ネタ情報のみが表示されるため、後続の皿の寿司ネタに関しては情報が取得できず、表示もされない。また、モニタ装置に情報が表示されるため、実際に流れている皿の寿司ネタとその皿の寿司ネタ情報とは同時に見ることができないため、直感的に分かりにくい。
【０００６】
そこで本発明は、このような課題に鑑み、連続的に搬送される運搬物と、その運搬物の付帯情報と、を同時に見えるよう表示させることが可能な画像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
運搬物を連続的に搬送するコンベアと、
前記運搬物の付帯情報を格納し、前記運搬物に貼付されたタグと、
前記タグ情報を読み取るタグリーダと、
コンバイナと、
前記読み取ったタグ情報を前記コンバイナに表示するための複数の画像表示装置と、
を備え、
前記コンベアによって、前記運搬物が前記コンバイナの前に移送されてきた時、前記運搬物の付帯情報が、前記画像表示装置により前記コンバイナに投射されるように構成されたことを特徴とする情報表示システム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連続的に搬送される運搬物と、その運搬物の付帯情報と、を同時に見えるよう表示させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像表示装置の概略的な関係を説明するための説明図である。
【図２】図１のコンバイナと映写ユニットの関係を説明するための図である。
【図３】コンベアを流れる皿に対応する映写ユニットの配置について示す説明図である。
【図４】客の視線を通して皿の情報取得について示す説明図である。
【図５】虚像画像の表示について示す説明図である。
【図６】客の視線を通して皿の情報取得について示す説明図である。
【図７】虚像画像の表示について示す説明図である。
【図８】虚像画像の表示について示す説明図である。
【図９】虚像画像の表示について示す説明図である。
【図１０】複数の客から見た虚像画像の表示について示す説明図である。
【図１１】虚像画像の表示について示す説明図である。
【図１２】単一の映写ユニットを用いた虚像画像の表示について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の好適な実施形態を説明するに際して、回転寿司のカウンター席での構成を例にとって説明する。図１は、画像表示システム１００の概略的な関係を説明するための説明図である。図１に示すように、画像表示システム１００は、コンベア１０１、皿１０２、ＩＣタグ１０３、各々の客１１０に対して、コンバイナ１０４、画像表示装置である映写ユニット１０５、映写ユニット１０５に付帯あるいは内蔵されているＩＣタグリーダ１０６、映写ユニット情報制御装置１０７から構成される。
【００１２】
また、各々の客１１０には、図２に示すように複数の映写ユニット１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃが設置される。図２では、３台の映写ユニットの例を示したが、複数台設置するものとする。それぞれの映写ユニット１０５a，１０５b，１０５cには、ＩＣタグリーダ１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃが付帯あるいは内蔵されている。そして、それぞれの映写ユニット１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃからコンバイナ１０４に情報が表示される。
【００１３】
次に、図３を用いて、コンベア１０１を流れる皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに対応する映写ユニット１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの配置について説明する。同図に示すように、コンベア１０１上を図では左から右に流れてくる皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃを追う客の視線１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとそれぞれの情報が映写されるコンバイナ１０４は正対するように曲面構成としている。
【００１４】
図４は、客１１０が客の視線１１１ａを通して皿１０２ａを見ているときを例にとり、皿１０２ａの情報取得について説明する。タグリーダ１０６ａは、皿１０２ａに取り付けられたＩＣタグ１０３ａを読み取るものであり、ＩＣタグ１０３ａに登録された商品番号あるいは商品種類を読み取ることができる。
【００１５】
ＩＣタグ１０３ａは、皿１０２ａに設置されており、例えば、皿１０２ａの裏面中央部に固着されている。ＩＣタグ１０３ａは非接触型ＩＣであることが望ましく、一例としてはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が挙げられる。このＩＣタグ１０３ａには、皿１０２ａに載せられる寿司の商品番号あるいは商品の種類が登録されている。
【００１６】
映写ユニット１０５aに設置されたＩＣタグリーダ１０６aは、客の視線１１１aが向いている皿１０２aのＩＣタグ１０３ａを検知する。ＩＣタグ１０３ａがＩＣタグリーダ１０６aの読み取り可能範囲に入ると、１．ＩＤ情報の読み取りが行われる。次に２．読み取られたＩＤ情報は、映写ユニット制御装置１０７に転送される。映写ユニット制御装置１０７では、受信したＩＤ情報である寿司の商品番号あるいは商品の種類をデータベース（図示せず）と照合し表示すべき情報（即ち、商品情報）をデータベースから読み出し、３．その表示情報を映写ユニット１０５ａに送信する。
【００１７】
映写ユニット１０５ａに送信される表示情報は、皿１０２aの寿司ネタごとに異なる商品番号あるいは商品種類のＩＣタグ１０３ａを用意している。その寿司ネタ情報は、動画、静止画、テキストデータ等データベースに用意しているものであり、映写ユニット１０５ａにスピーカが設けられている場合は、音声データであってもよい。
【００１８】
映写ユニット１０５ａに送信された表示データは後述する映写ユニット１０５ａに画像生成部（図示せず）により生成された虚像画像を後述するヘッドアップディスプレイ表示部（ＨＵＤ表示部）によりコンバイナ１０４に表示させる。
【００１９】
映写ユニット１０５ａは、画像生成部により生成された虚像画像をＨＵＤ表示部（図示せず）に表示させるよう制御する。ＨＵＤ表示部は、レーザー光源およびＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーで構成される。ＨＵＤ表示部は、映写ユニット１０５ａの制御に基づいて、画像生成部により生成された虚像画像の各画素に応じた光をレーザー光源からＭＥＭＳミラーを走査させながらコンバイナ１０４に照射することにより、コンバイナ１０４に虚像画像を表示する。
【００２０】
図５を用いて、虚像画像の表示について説明する。ＨＵＤ表示部によりコンバイナ１０４に表示された虚像画像は、画像生成部により客の視線１１１aからは表示面１０８ａに実像が視認することができるよう調整される。このようにして、客の視線１１１aが向いている皿１０２aの寿司ネタとその寿司ネタに応じた情報とが客の視線１１１aからは同時に見ることができる。
【００２１】
なお、全てデータが映写ユニット制御装置１０７に内蔵記憶された例を示したが、それ以外の構成であっても構わない。例えば、データベースを店外（例えば本店）に設置し、情報を一元集中するように管理してもよいし、ネットワークを介して検索するようにしてもよい。これらの場合には、店内に設置され映写ユニット制御装置１０７は、情報をネットワークを介して取得することが可能である。
【００２２】
映写ユニット１０５ａと映写ユニット制御装置１０７の通信に関しては、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の規格に準拠して無線通信を行うものとする。
【００２３】
次に、図６を用いて、客１１０が客の視線１１１ｂを通して皿１０２ｂを見たときの皿１０２ｂの情報取得について説明する。映写ユニット１０５ｂに設置されたＩＣタグリーダ１０６ｂは、客の視線１１１ｂが向いている皿１０２ｂのＩＣタグ１０３ｂを検知する。ＩＣタグ１０３ｂがＩＣタグリーダ１０６ｂの読み取り可能範囲に入ると、１．ＩＤ情報の読み取りが行われる。次に２．読み取られたＩＤ情報は、映写ユニット制御装置１０７に転送される。映写ユニット制御装置１０７では、受信したＩＤ情報である寿司の商品番号あるいは商品の種類をデータベースと照合し表示すべき情報（即ち、商品情報）をデータベースから読み出し、３．その表示情報を映写ユニット１０５ｂに送信する。
【００２４】
映写ユニット１０５ｂに送信される表示情報は、皿１０２ｂの寿司ネタごとに異なる商品番号あるいは商品種類のＩＣタグ１０３ｂを用意している。その寿司ネタ情報は、動画、静止画、テキストデータ等データベースに用意しているものであり、映写ユニット１０５ｂにスピーカが設けられている場合は、音声データであってもよい。
【００２５】
図７を用いて、このときの虚像画像の表示について説明する。ＨＵＤ表示部によりコンバイナ１０４に表示された虚像画像は、画像生成部により客の視線１１１ｂからは表示面１０８ｂに実像が視認することができるよう調整される。このようにして、客の視線１１１ｂが向いている皿１０２ｂの寿司ネタとその寿司ネタに応じた情報とが客の視線１１１ｂからは同時に見ることができる。
【００２６】
次に、客１１０が客の視線１１１ｃを通して皿１０２ｃを見たときの皿１０２ｃの情報取得について説明する。上述の客の視線１１１ａ，１１１ｂを通して皿１０２ａ，１０２ｂを見たときと同様の動作を行う。映写ユニット１０５ｃに設置されたＩＣタグリーダ１０６ｃは、客の視線１１１ｃが向いている皿１０２ｃのＩＣタグ１０３ｃを検知する。ＩＣタグ１０３ｃがＩＣタグリーダ１０６ｃの読み取り可能範囲に入ると、１．ＩＤ情報の読み取りが行われる。次に２．読み取られたＩＤ情報は、映写ユニット制御装置１０７に転送される。映写ユニット制御装置１０７では、受信したＩＤ情報である寿司の商品番号あるいは商品の種類をデータベースと照合し表示すべき情報（即ち、商品情報）をデータベースから読み出し、３．その表示情報を映写ユニット１０５ｃに送信する。
【００２７】
映写ユニット１０５ｃに送信される表示情報は、皿１０２ｃの寿司ネタごとに異なる商品番号あるいは商品種類のＩＣタグ１０３ｂを用意している。その寿司ネタ情報は、動画、静止画、テキストデータ等データベースに用意しているものであり、映写ユニット１０５ｃにスピーカが設けられている場合は、音声データであってもよい。
【００２８】
図８を用いて、このときの虚像画像の表示について説明する。ＨＵＤ表示部によりコンバイナ１０４に表示された虚像画像は、画像生成部により客の視線１１１ｃからは表示面１０８ｃに実像が視認することができるよう調整される。このようにして、客の視線１１１ｃが向いている皿１０２ｃの寿司ネタとその寿司ネタに応じた情報とが客の視線１１１ｃからは同時に見ることができる。
【００２９】
図９を用いて、上述の表示面１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃへの表示処理を同時に行った場合について説明する。同図に示すように、客の視線１１１a，１１１b，１１１cの移動に応じて、表示面１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃにコンバイナ１０４を介してそれぞれの情報が映写され、実像が視認することができる。従って、視線の移動と共に異なる皿の情報がシームレスに表示されることになる。
【００３０】
また、ＨＵＤ表示の特徴として、投写される情報イメージに奥行きを持たせられるため、表示面１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの表示位置を視線から等距離に置くよう構成すれば、客１１０は、皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに対して一々焦点の合わせ直しの必要もなく、眼が疲れない。
【００３１】
図１０を用いてそれぞれの客から皿を見る場合について説明する。同図のように客１１０ａがコンバイナ１０４ａを介して皿１０２ｂを見たとき、客１１０ａがコンバイナ１０４ａを介して見ている皿１０２ａの表示イメージは、ＨＵＤの特徴である視認範囲の狭さから視認されず、逆に客１１０ｂがコンバイナ１０４ｂを介して皿１０２ａを見たとき、客１１０ｂがコンバイナ１０４ｂを介して見ている皿１０２ｂの表示イメージは、ＨＵＤの特徴である視認範囲の狭さから視認されない。従って、このようなケースでも情報表示が見やすいという効果が得られる。
【００３２】
また、図１１に示すように、それぞれの表示面１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの奥行きに変化を持たせ、皿１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃそれぞれの位置に近い位置に情報を表示させる事でより直感的に情報を読み取らせるという構成にしてもよい。
【００３３】
さらには、図１２に示すように、単一の映写ユニットを用いる構成としてもよい。この場合は、映写ユニットに客の視線を検知する視線検知センサと映写ユニットを回動させる首振り機能をもたせ、検知した客の視線の方向に応じて映写ユニットを制御することで少ない映写ユニット数で広範囲の表示面を確保することが可能となる。
【００３４】
上述のようにコンバイナに複数の一次結像面をもたせ、複数の1次結像面を連結させることで視線の移動と共に異なる皿の情報がシームレスに表示されることになる。また、ＨＵＤの視野の狭さを逆に利用して、他の客のコンバイナに映し出される映像が自分のコンバイナ越しには映らないようにすることで情報表示が見やすいという効果が得られる。
【００３５】
コンバイナを介して表示させる情報に奥行きをもたせ、コンバイナ越しの寿司ネタに重ねて表示することで、ＡＲ（拡張現実）的な表示表現が可能となり、直感的に情報を取得することが可能となる。
【００３６】
また、上述した実施形態では、ＨＵＤ表示部３１８が、レーザー光源およびＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーで構成され、いわゆるＭＥＭＳ方式によりコンバイナ１２２に虚像画像を表示するようにした。しかしながら、ＨＵＤ表示部が反射型の画像表示素子（液晶表示素子）と光学ユニット本体（プロジェクタ光学系）で構成され、いわゆるＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）方式によりコンバイナ１２２に虚像画像を表示するようにしてもよい。
【００３７】
ＬＣＯＳ方式による内部構成及び画像表示光に係る光路について説明する。光学ユニット本体は、光源、コリメートレンズ、ＵＶ−ＩＲ（UltraViolet-Infrared Ray）カットフィルタ、偏光子、フライアイレンズ、反射鏡、フィールドレンズ、ワイヤーグリッド偏向ビームスプリッタ、１／４波長板、検光子、投射レンズ群、及びヒートシンクを備える。
【００３８】
光源は白色、又は青色、緑色、及び赤色の三色の光を発する発光ダイオードからなる。光源には発光に伴い発生する熱を放冷するためのヒートシンクが取り付けられている。光源が発光した光は、コリメートレンズによって平行光に変えられる。ＵＶ−ＩＲカットフィルタは、コリメートレンズを通過した平行光から紫外光及び赤外光を吸収し除去する。偏光子は、ＵＶ−ＩＲカットフィルタを通過した光を乱れのないＰ偏光へと変える。そしてフライアイレンズが、偏光子を通過した光の明るさを均一に整える。
【００３９】
反射鏡は、フライアイレンズの各セルを通過した光の光路を９０度変更する。反射鏡で反射された光はフィールドレンズによって集光される。フィールドレンズが集光した光は、Ｐ偏光を透過するワイヤーグリッド偏向ビームスプリッタ及び１／４波長板を介して、画像表示素子に照射される。
【００４０】
画像表示素子は、画素毎に赤色、緑色、及び青色のカラーフィルタを備えている。画像表示素子に照射された光は、各画素に対応する色となり、画像表示素子の備える液晶組成物によって変調が施され、Ｓ偏光の画像表示光となってワイヤーグリッド偏向ビームスプリッタに向けて出射される。出射されたＳ偏光の光はワイヤーグリッド偏向ビームスプリッタで反射され、光路を変えて検光子を通過した後に投射レンズ群へ入射される。
【００４１】
投射レンズ群２を透過した画像表示光は、光学ユニット本体を出て投射部に入る。そして投射部が備える第１投射ミラーが、入ってきた画像表示光の光路を変更する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、実施の形態で例示した回転寿司のコンベアに限らず、工場での製造ライン、空港での顧客の荷物受取のようなベルトコンベア等によって連続的に搬送される運搬物と、その運搬物の付帯情報と、を同時に見えるよう表示させる画像表示システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００  …画像表示システム
１０１  …コンベア
１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ  …皿
１０３，１０３ａ，１０３ｂ  …ＩＣタグ
１０４  …コンバイナ
１０５，１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ  …映写ユニット
１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ  …ＩＣタグリーダ
１０７  …映写ユニット情報制御装置
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ  …表示面
１１０，１１０ａ，１１０ｂ  …客
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ  …客の視線
【図１】
2015018165.tif 000003
【図２】
2015018165.tif 000004
【図３】
2015018165.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015018165.tif 000010
【図９】
2015018165.tif 000011
【図１０】
2015018165.tif 000012
【図１１】
2015018165.tif 000013
【図１２】
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