(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置において、負荷が未装着の状態で高圧を印加する状況が発生しても、印加電圧の上昇を抑制できる技術を提供する。【解決手段】装着部に装着される帯電器２９に対して出力電圧Ｖｏを印加する帯電電圧印加回路１５０と、帯電電圧印加回路１５０より出力される出力電圧Ｖｏを検出する電圧検出回路１６０と、出力電圧Ｖｏの印加により生ずるグリッド電流Ｉｇを検出する電流検出部Ｒａと、制御装置１００とを備える。制御装置１００は、グリッド電流Ｉｇが目標電流値となるように電流検出部Ｒａの検出値に応じて帯電電圧印加回路１５０を定電流制御し、定電流制御の実行中、電流検出部Ｒａにて検出されるグリッド電流Ｉｇの絶対値が判定値未満であり、かつ電圧検出回路Ｒａにて検出される印加電圧の絶対値が第１閾値以上の場合、帯電電圧印加回路１５０の制御を、定電流制御から、印加電圧が第１目標電圧値となる第１定電圧制御に切り換える。【選択図】図５
2015022214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成用の負荷が装着される装着部と、
前記装着部に装着される前記負荷に対して印加電圧を印加する印加回路と、
前記印加回路より出力される印加電圧を検出する電圧検出回路と、
前記印加回路による前記負荷への印加電圧の印加により生ずる負荷電流を検出する電流検出部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記画像形成用の前記負荷に対する負荷電流が、目標電流値となるように前記電流検出部の検出値に応じて前記印加回路を定電流制御し、
定電流制御の実行中、前記電流検出部にて検出される負荷電流の絶対値が判定値未満であり、かつ前記電圧検出回路にて検出される印加電圧の絶対値が第１閾値以上の場合、前記印加回路の制御を、前記定電流制御から、印加電圧が第１目標電圧値となる第１定電圧制御に切り換える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、定電流制御の実行中、前記電流検出部にて検出される負荷電流の絶対値が判定値以上であり、かつ前記電圧検出回路にて検出される印加電圧の絶対値が第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合に、前記印加回路の制御を前記定電流制御から、印加電圧が第２目標電圧値となる第２定電圧制御に切り換える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１目標電圧値の絶対値は、前記第２目標電圧値の絶対値よりも小さい請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１目標電圧値の絶対値は、前記第１閾値の絶対値よりも大きい請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記印加回路を第１定電圧制御に切り換えた後、
前記電圧検出回路と前記電流検出部の検出値に基づいて前記印加回路の印加電圧と負荷電流を検出する処理を行い、
前記負荷電流の絶対値が前記判定値未満であり、かつ前記印加電圧の絶対値が前記第１閾値以上である状態が複数回検出された場合、エラー処理を実行する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記負荷は、放電ワイヤとグリッド電極とを有し、感光体を帯電させるスコトロトン帯電器であり、
前記印加回路は、前記装着部に装着されたスコトロトン帯電器の前記放電ワイヤに対して、前記印加電圧を印加する帯電器用印加回路であり、
前記電圧検出回路は、前記帯電器用印加回路の出力する印加電圧を検出し、
前記電流検出部は、前記印加電圧の印加により、前記放電ワイヤから前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出する請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１閾値は、前記印加電圧の印加により前記放電ワイヤが放電を開始する放電開始電圧より高い、請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷未装着時の印加電圧の上昇を抑える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の画像形成装置は、感光ドラムに対する帯電量を所定値以上にするため、グリッド電流が定電流となるように帯電電圧印加回路の出力を制御している（定電流制御）。また、定電流制御中、帯電電圧印加回路の出力電圧を監視して、出力電圧が上限値を超えた場合、帯電電圧印加回路を定電流制御から定電圧制御に切り換えることにより、帯電器の異常放電を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０９７０４２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高圧を印加される帯電器や転写ローラ等の負荷が画像形成装置本体に装着されていない場合、負荷に流れる電流を定電流制御しようとすると、負荷の電流値を目標値に到達させようとして、印加電圧が急上昇する恐れがあった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、負荷が未装着の状態で高圧を印加する状況が発生しても、印加電圧の上昇を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、画像形成用の負荷が装着される装着部と、前記装着部に装着される前記負荷に対して印加電圧を印加する印加回路と、前記印加回路より出力される印加電圧を検出する電圧検出回路と、前記印加回路による前記負荷への印加電圧の印加により生ずる負荷電流を検出する電流検出部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記画像形成用の前記負荷に対する負荷電流が、目標電流値となるように前記電流検出部の検出値に応じて前記印加回路を定電流制御し、定電流制御の実行中、前記電流検出部にて検出される負荷電流の絶対値が判定値未満であり、かつ前記電圧検出回路にて検出される印加電圧の絶対値が第１閾値以上の場合、前記印加回路の制御を、前記定電流制御から、印加電圧が第１目標電圧値となる第１定電圧制御に切り換える。
【０００７】
尚、「印加電圧の第１閾値」は、実際に負荷を使用して画像形成処理を実行する実使用時における印加電圧の想定使用範囲に含まれる値である。また、負荷電流の判定値は、実使用時に負荷に対して第１閾値の電圧が加わった時に流れる負荷電流よりも小さい数値である。
【０００８】
また、負荷電流の大きさや印加電圧の大きさを判定値や第１閾値と比較せず、負荷電流の絶対値や印加電圧の絶対値を判定値や第１閾値と比較する理由は、印加電圧が負極性である場合、マイナスの値が大きくなる程、数値としては小さくなることから、判定値や第１閾値との大小関係が逆になることを考慮したからである。従って、負荷電流や印加電圧が「正」の場合は、定電流制御の実行中、電流検出部にて検出される負荷電流の大きさが判定値未満であり、かつ電圧検出回路にて検出される印加電圧の大きさが第１閾値以上の場合、印加回路の制御を第１定電圧制御に切り換えるようにすればよい。そして、負荷電流や印加電圧が「負」の場合は、定電流制御の実行中、電流検出部にて検出される負荷電流の絶対値が判定値未満であり、かつ電圧検出回路にて検出される印加電圧の絶対値が第１閾値以上の場合、印加回路の制御を第１定電圧制御に切り換えるようにすればよい。
【０００９】
この構成では、画像形成用の負荷を定電流制御する。そのため、負荷が未装着の場合、負荷電流を目標電流値にしようとして、制御装置が印加回路の出力を増加調整することから、負荷に電流が流れないまま、印加電圧が上昇する。印加電圧が上昇すると、やがて、負荷電流が判定値未満のまま、印加電圧の絶対値が第１閾値以上となる。すると、制御装置は、印加回路の制御を、定電流制御から第１定電圧制御へ切り換える。切り換え後、印加回路の出力電圧は、所定の目標電圧値に制御される。そのため、印加回路の出力電圧は、最大出力値まで上昇しなくなる。したがって、印加回路の出力電圧のピークを抑えることができる。また、負荷が正しく装着されている場合、印加電圧が第１閾値以上になると、負荷電流は判定値以上になるので、印加回路の制御が、意図せず定電流制御から第１定電圧制御に切り換わることがない。
【００１０】
上記画像形成装置の実施態様として以下の構成が好ましい。
前記制御装置は、定電流制御の実行中、前記電流検出部にて検出される負荷電流の絶対値が判定値以上であり、かつ前記電圧検出回路にて検出される印加電圧の絶対値が第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合に、前記印加回路の制御を前記定電流制御から、印加電圧が第２目標電圧値となる第２定電圧制御に切り換える。この構成では、負荷が装着されている場合、負荷への印加電圧を第２目標電圧値以下に抑えることが出来る。従って、負荷を過電圧から保護することができる。
【００１１】
前記第１目標電圧値の絶対値は、前記第２目標電圧値の絶対値よりも小さい。この構成では、第１目標電圧値を、第２目標電圧値よりも小さく設定している。そのため、目標電圧値を２種類記憶しておく必要はあるものの、目標電圧値として第２目標電圧値だけを使用する場合（第１定電圧制御中も第２目標電圧値を使用する場合）に比べて、第１定電圧制御中、印加回路の印加電圧をより低い電圧の制御できる。
【００１２】
前記第１目標電圧値の絶対値は、前記第１閾値の絶対値よりも大きい。この構成では、印加回路に対する制御が、定電流制御と第１定電圧制御との間で頻繁に切り換わることを防止できる。
【００１３】
前記制御装置は、前記印加回路を第１定電圧制御に切り換えた後、前記電圧検出回路と前記電流検出部の検出値に基づいて前記印加回路の印加電圧と負荷電流を検出する処理を行い、前記負荷電流の絶対値が前記判定値未満であり、かつ前記印加電圧の絶対値が前記第１閾値以上である状態が複数回検出された場合、エラー処理を実行する。この構成では、負荷電流の絶対値が判定値未満であり、かつ印加電圧の絶対値が第１閾値以上である状態が検出されると、エラー処理が実行されるため、負荷が未装着の場合に、印加回路が出力され続けることを回避できる。また、エラー処理は、負荷電流が判定値未満であり、かつ印加電圧が第１閾値以上である状態が複数回検出された場合に限り実行されるので、負荷が装着されている時に、誤って、エラー処理が実行されることを防止できる。
【００１４】
前記負荷は、放電ワイヤとグリッド電極とを有し、感光体を帯電させるスコトロトン帯電器であり、前記印加回路は、前記装着部に装着されたスコトロトン帯電器の前記放電ワイヤに対して、前記印加電圧を印加する帯電器用印加回路であり、前記電圧検出回路は、前記帯電器用印加回路の出力する印加電圧を検出し、前記電流検出部は、前記印加電圧の印加により、前記放電ワイヤから前記グリッド電極に流れるグリッド電流を検出する。この構成では、帯電器用印加回路の出力する印加電圧の上昇を抑えることが出来る。
【００１５】
前記第１閾値は、前記印加電圧の印加により前記放電ワイヤが放電を開始する放電開始電圧より高い。この構成では、印加電圧が放電ワイヤの放電開始電圧を超えない限り、帯電器用印加回路の制御が定電圧制御に切り換わることはない。そのため、スコロトロン帯電器が正しく装着されている場合、放電ワイヤが放電を開始するまでの間に、帯電器用印加回路の制御が、意図せず、定電流制御から定電圧制御に切り換わることがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、負荷が未装着の状態で高圧を印加する状況が発生しても、印加電圧の上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係るレーザプリンタの斜視図
【図２】プロセスカートリッジを装着した状態の画像形成装置の要部側断面図
【図３】プロセスカートリッジを取り外した状態の画像形成装置の要部側断面図
【図４】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図
【図５】高圧電源回路及の回路図
【図６】帯電電圧印加回路の制御フローを示す図
【図７】負荷装着時の帯電電圧印加回路の出力電圧とグリッド電流の推移を示すグラフ
【図８】無負荷時の帯電電圧印加回路の出力電圧とグリッド電流の推移を示すグラフ
【図９】図８中のＡ部を拡大した図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
実施形態１について図１ないし図９を参照しつつ説明する。
１．全体構成
図１は、画像形成装置としてのレーザプリンタ（以下、単にプリンタ）の斜視図である。図２はプリンタの側断面図である。図３はプリンタからプロセスカートリッジ１８を取り外した状態の側断面図である。また、以下の説明において、カバー７が設けられる側を「前側（図２の右側）」とし、その反対側を「後側（図２の左側）」とする。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１は、箱型の本体ケーシング２に、全体が覆われている。本体ケーシング２の上面壁は、排紙トレイ５８とされている。すなわち、排紙トレイ５８の奥壁となる部分には、排紙口５８Ａが開口しており、同排紙口５８Ａを通って、装置の奥側から前側に向かって画像形成後の用紙３が排出されるようになっている。また、本体ケーシング２の上面壁であって、排紙トレイ５８の側方前端部には、操作パネルＰが設置されている。
【００２０】
次に、図２を参照して、プリンタ１の内部構造を説明すると、本体ケーシング２内には、記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００２１】
本体ケーシング２において、一方側の側壁には、後述するプロセスカートリッジ１８を着脱するための着脱口６が形成されており、着脱口６を開閉するためのカバー７が設けられている。カバー７は、図示しないカバー軸に回動自在に支持されている。
【００２２】
そして、本体ケースシング２のうちスキャナ部１７の下方には、図３に示すように装着部２Ａが設けられている。プロセスカートリッジ１８は、本体ケーシング２の装着部２Ａに対して着脱可能に装着されており、カバー７を開けると、着脱口６からプロセスカートリッジ１８を本体ケーシング２に対して着脱させることができる。尚、本体ケーシング２には２つの端子Ｔ１〜Ｔ２が設けられており、プロセスカートリッジ１８を本体ケーシング２の装着部２Ａに装着すると、プロセスカートリッジ１８に含まれる帯電器２９の放電ワイヤ２９Ｂ、グリッド電極２９Ｃが、２つの端子Ｔ１〜Ｔ２を介して本体ケーシング２側の高圧電源回路１１０に対して、それぞれ接続される構成となっている（図５参照）。
【００２３】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に設置される給紙トレイ８と、給紙トレイ８の前端部に配置される各種のローラとを主体として構成される。各種ローラには、給紙ローラ９、ピックアップローラ１１、ピンチローラ１２と、レジストローラ１３などがある。
【００２４】
画像形成部５は、スキャナ部１７、プロセスカートリッジ１８、定着部１９などを備えている。スキャナ部１７は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、回転駆動されるポリゴンミラー２０、ｆθレンズ２１、反射鏡２２、レンズ２３および反射鏡２４などを備えている。レーザ光源から発光される画像データに基づくレーザビームは、図２の破線で示すように、ポリゴンミラー２０で偏向されて、ｆθレンズ２１を通過した後、反射鏡２２によって光路が折り返され、さらにレンズ２３を通過した後、反射鏡２４によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、プロセスカートリッジ１８の後述する感光ドラム２８の表面上に高速走査にて照射される。
【００２５】
プロセスカートリッジ１８は、感光体カートリッジ２５と、感光体カートリッジ２５に対して着脱可能に装着される現像カートリッジ２６とを備えて構成されている。感光体カートリッジ２５は、プロセスカートリッジ１８のうち、図３に示す境界線Ｇを境にして概ね左側に位置しており、感光ドラム２８、帯電器２９、転写ローラ３０を備えている。
【００２６】
感光ドラム２８は、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成される円筒形状のドラム本体３２と、このドラム本体３２の軸心において、ドラム本体３２の長手方向に沿って延びる金属製のドラム軸３３とを備えている。このドラム軸３３はグランドに接続されている（ドラムグランド）。
【００２７】
帯電器２９は、タングステンなどの帯電用放電ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、図５に示すように、シールドケース２９Ａ、放電ワイヤ２９Ｂ及び金属製のグリッド電極２９Ｃを有する。シールドケース２９Ａは、感光ドラム２８の回転軸方向に長い角筒型をしている。シールドケース２９Ａのうち、感光ドラム２８との対向面は放電口として開口している。
【００２８】
放電ワイヤ２９Ｂは例えばタングステン線からなる。放電ワイヤ２９Ｂは、シールドケース２９Ａ内において軸方向に張り渡されており、後述する帯電電圧印加回路１５０により高電圧が印加される。放電ワイヤ２９Ｂは高電圧の印加により、シールドケース２９Ａ内においてコロナ放電を生じさせる。そして、コロナ放電により生じたイオンが放電口から感光ドラム２８側に放電電流として流れることで、感光ドラムの表面を一様に正極性に帯電させる。
【００２９】
グリッド電極２９Ｃは、スリットや透孔を有する板状であり、シールドケース２９Ａの放電口に取り付けられている。このグリッド電極２９Ｃに加える電圧を制御することで、感光ドラム２８の表面電圧を制御することが可能となっている。
【００３０】
転写ローラ３０は、感光ドラム２８と上下方向において下側から対向して接触し、感光ドラム２８との間にニップを形成するように配置されている。転写ローラ３０には、転写時に転写バイアスが印加される。
【００３１】
現像カートリッジ２６は、プロセスカートリッジ１８のうち、図３に示す境界線Ｇを境にして概ね右側に位置しており、供給ローラ３７、現像ローラ３８を備え、内部のトナー収容室４１に現像剤としてのトナーを収容している。
【００３２】
また、トナー収容室４１にはアジテータ４３が設けられている。アジテータ４３は、アジテータ回転軸４４を支点として回転されることによって、トナー収容室４１内のトナーを撹拌してトナー放出口４５から現像室４２に向けてトナーを放出する。
【００３３】
現像ローラ３８はローラ軸と、ローラ軸の周りを被覆する導電性のゴム材料からなるゴムローラとを含む。現像ローラ３８のローラ軸には現像電圧が印加される構成となっている。現像ローラ３８は、供給ローラ３７を通じて供給されるトナーを、現像電圧の作用により正極性に帯電させながら、感光ドラム２８上へ供給する機能を果たす。
【００３４】
定着部１９は、加熱ローラ５２および押圧ローラ５３を備えている。加熱ローラ５２は、その軸方向に沿ってハロゲンランプからなるヒータが内装されており、加熱ローラ５２の表面が定着温度に加熱される。定着部１９では、図２に示すように、用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ５２と押圧ローラ５３との間を通過する間に熱定着させるものである。
【００３５】
上記のように構成されたプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、プリンタ１は印刷データを受信すると（図４参照）、印刷処理を開始する。これにより、感光ドラム２８の表面は、その回転に伴って、帯電器２９により一様に正帯電される（帯電プロセス）。そして、露光装置であるスキャナ部１７から感光ドラム２８に向けてレーザ光が照射される（露光プロセス）。これにより、感光ドラム２８の表面には、印刷データに応じた所定の静電潜像が形成される。すなわち一様に正帯電された感光ドラム２８の表面のうち、レーザ光が照射された部分は電位が下がる。
【００３６】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２８の表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２８の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム２８の表面には、反転現像によるトナー像が担持される（現像プロセス）。
【００３７】
また、上記したトナー像を形成するための処理と並行して、用紙３を搬送する処理が行われる。すなわち、給紙トレイ８から用紙３が一枚ずつ用紙搬送経路へと送り出される。用紙搬送経路に送り出された用紙３は、搬送ローラ１１により、感光ドラム２８と転写ローラ３０とが接触する転写位置に運ばれる。
【００３８】
すると、転写位置を通るときに、転写ローラ３０に印加される転写バイアスによって、感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像が用紙３の表面に転写される（転写プロセス）。かくして、用紙３上には、トナー像が形成される。その後、定着部１９を通過するときに、転写されたトナー像は熱定着される（定着プロセス）。その後、用紙３は排紙パス６２に搬送され、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ５８上に排紙される。
【００３９】
２．プリンタ１の電気的構成
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４はプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。プリンタ１は、メインモータ９６、レーザ光源を駆動するレーザ駆動回路７３、加熱ローラ５２を加熱するヒータ７５、帯電器２９に印加する帯電電圧やグリッド電極２９Ｃに印加するグリッド電圧を生成する高圧電源回路１１０、通信部８１、及び制御装置１００などから構成されている。尚、メインモータ９６は、感光ドラム２８、現像ローラ３８、アジテータ４３、供給ローラ３７等、プロセスカートリッジ１８の回転体や、給紙ローラ９やピックアップローラ１１など用紙搬送系の回転体を回転駆動させるものである。
【００４０】
通信部８１はＰＣ等の情報端末装置との間で通信を行うものであり、情報端末装置から印刷指示や印刷データを受信する機能を担う。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５を有し、帯電プロセス、露光プロセス、現像プロセス、転写プロセス、定着プロセスからなる一連の画像形成処理を実行する装置全体の統括機能と、高圧電源回路１１０を制御する機能を担っている。
【００４１】
尚、ＲＯＭ１０３には、後述する帯電電圧印加回路１５０の制御フローを実行するためのプログラムや、プログラムの実行に必要な各種のデータが記憶されている。各種データは、後述する第１閾値、第２閾値、第１目標電圧値、第２目標電圧値及び判定値のデータを含む。
【００４２】
３．高圧電源回路の回路構成
高圧電源回路１１０は、プリンタ１の本体ケーシング２内に設けた高圧基板上に回路が組まれており、図５に示すように、第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０、帯電電圧印加回路（帯電器用印加回路に相当）１５０、電圧検出回路１６０、グリッド電圧発生回路１８０を備える。
【００４３】
第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１から構成された積分回路であり、制御装置１００の出力ポートＰ１から出力されるＰＷＭ信号Ｓ１を平滑して、帯電電圧印加回路１５０に設けられたトランジスタＴｒ１のベースに出力するものである。
【００４４】
帯電電圧印加回路１５０は、ＤＣ２４Ｖの入力電圧から約４．５ｋＶ〜８ｋＶ程度の高電圧（帯電電圧）を生成して、帯電器２９に印加する機能を果たすものである。本プリンタ１では、帯電電圧印加回路１５０に自励式のフライバックコンバータ（ＲＣＣ）を用いており、帯電電圧印加回路１５０は、トランス１５１と、トランス１５１の二次側に設けられた整流平滑化回路１５５と、トランス１５１の一次側に設けられたトランジスタＴｒ１とを備えてなる。
【００４５】
トランジスタＴｒ１は、トランス１５１をスイッチングするものであり、エミッタをグランドに接続し、コレクタをトランス１５１の一次側の巻き線に接続している。そして、ベースは、トランス１５１の一次コイルの副巻線（帰還コイル）１５７を介して第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０に接続されている。
【００４６】
帯電電圧印加回路１５０の出力ラインＬｏは、本体ケーシング２に設けられた端子Ｔ１に対して接続されている。プロセスカートリッジ１８を本体ケーシング２に対して取り付けると、帯電器２９の放電ワイヤ２９Ｂが端子Ｔ１に対して電気的に接続されることから、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧（印加電圧に相当）Ｖｏが、端子Ｔ１を通じて帯電器２９の放電ワイヤ２９Ｂに印加される構成となっている。
【００４７】
電圧検出回路１６０は、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを検出するものであり、トランス１５１の一次側に設けられた補助巻線１６１と、ダイオードＤ２及びコンデンサＣ３からなる整流平滑回路１６５から構成されている。電圧検出回路１６０は、抵抗Ｒ２を介して制御装置１００の入力ポートＰ２に接続されており、電圧検出回路１６０の検出値、すなわち帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏのデータが、制御装置１００の入力ポートＰ２に取り込まれる構成となっている。
【００４８】
グリッド電圧発生回路１８０は、直列接続された３つの抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃから構成されている。グリッド電圧発生回路１８０は、本体ケーシング２に設けられた端子Ｔ２を、３つの抵抗Ｒａ〜Ｒｃを介してグランドに接続しており、図５に示すように、抵抗Ｒａ〜Ｒｃの一端側（具体的には抵抗Ｒａの一端）をグランドに接続し、他端側（具体的には抵抗Ｒｃの一端）は本体ケーシング２に設けられた端子Ｔ２に対に接続している。
【００４９】
そして、プロセスカートリッジ１８を本体ケーシング２に対して取り付けると、端子Ｔ２に対して帯電器２９のグリッド電極２９Ｃが電気的に接続される。そのため、帯電電圧印加回路１５０を駆動して、帯電器２９に出力電圧Ｖｏを印加すると、帯電器２９が放電し、グリッド電極２９Ｃからグランドに向かってグリッド電流（負荷電流）Ｉｇが流れる。
【００５０】
グリッド電流Ｉｇが流れると、グリッド電圧発生回路１８０を構成する３つの抵抗Ｒａ〜Ｒｃの両端に電圧Ｖｇが発生することから、グリッド電極２９Ｃに電圧Ｖｇが加わる。
【００５１】
Ｖｇ＝Ｉｇ×（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｃ）
【００５２】
また、直列接続された３つの抵抗Ｒａ〜Ｒｃのうち、グランド側の抵抗Ｒａはグリッド電流Ｉｇの大きさを検出する検出抵抗である。図５に示すように、抵抗ＲａとＲｂの接続点は、制御装置１００の入力ポートＰ３に対して信号線を介して接続されている。抵抗Ｒａの両端には、グリッド電流Ｉｇに比例した大きさの電圧Ｖａが発生することから、制御装置１００の入力ポートＰ３の電圧レベルをチェックすることにより、グリッド電極２９Ｃに流れるグリッド電流Ｉｇの大きさを検出することが出来る。尚、抵抗Ｒａが電流検出部の一例である。
【００５３】
４．グリッド電流の定電流制御と無負荷時の電圧上昇
本プリンタ１では制御装置１００、帯電電圧印加回路１５０、帯電器２９、抵抗Ｒａがフィードバック系を構成しており、制御装置１００が、帯電器２９のグリッド電極２９Ｃに流れるグリッド電流Ｉｇを目標値（一例として２００μＡ）にフィードバック制御する。すなわち、制御装置１００は、グリッド電流Ｉｇの大きさをモニタし、その値を目標値と比較して偏差Ｘを算出する。そして、偏差Ｘに応じてＰＷＭ信号のＰＷＭ値（デューティ比）を調整して、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを調整することで、グリッド電流Ｉｇを目標値（一例として２００μＡ）に制御する。例えば、グリッド電流Ｉｇが目標値よりも小さい場合には、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増加させて帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを上昇させることにより、グリッド電流Ｉｇを目標値にすることができる。グリッド電流Ｉｇは、帯電器２９から感光ドラム２８に流れる放電電流と概ね比例関係にあるため、グリッド電流Ｉｇを目標値に定電流制御することで、感光ドラム４１に流れる放電電流を基準レベルに制御することが出来、感光ドラム２８の帯電量が画質を保つための適正レベルになる。
【００５４】
しかしながら、プロセスカートリッジ１８が未装着の場合（以下、無負荷状態とも言う）、端子Ｔ２は開放状態になるため、抵抗Ｒａに対してグリッド電流Ｉｇは流れない。この状態で、定電流制御が実行されると、制御装置１００は、グリッド電流Ｉｇを目標値まで上昇させようとして、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値をどんどん増加させる。そのため、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは、実際に帯電器２９を使用して画像形成処理を実行する実使用時における出力電圧Ｖｏの想定使用範囲Ｅ（本例では４．５ｋＶ〜８．２ｋＶ）を超え、最大出力値まで上昇する。最大出力値とは「無負荷状態」であり、かつＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が「１００」である場合の出力電圧Ｖｏであり、この例では約「１０ｋＶ」である。
【００５５】
帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが最大出力値（１０ｋＶ）まで上昇すると、帯電電圧印加回路１５０を構成する素子（例えば、ダイオードＤ１やコンデンサＣ２）の耐圧を高くする必要がある。この例では、実使用時における出力電圧Ｖｏの想定使用範囲Ｅは「４．５ｋＶ」〜「８．２ｋＶ」であることから、少なくとも約２ｋＶは、耐圧を上げる必要があり、その分、コスト高となる。
【００５６】
そこで、本プリンタ１では、定電流制御の実行中、グリッド電流Ｉｇと出力電圧Ｖｏをモニタし、以下の（１）、（２）の条件が双方とも成立した場合、帯電電圧印加回路１５０の制御を、定電流制御から第１定電圧制御に切り換える。第１定電圧制御は、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧を、第１目標電圧値である「７.２」ｋＶに制御するものである。
【００５７】
（１）抵抗Ｒａにて検出されるグリッド電流Ｉｇが判定値未満である（Ｓ２０：ＮＯ）。
（２）電圧検出回路１６０にて検出される帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第１閾値以上である（Ｓ４０：ＹＥＳ）。
【００５８】
尚、出力電圧Ｖｏの第１閾値は、実使用時における出力電圧Ｖｏの想定使用範囲Ｅ（本例では４．５ｋＶ〜８．２ｋＶ）に含まれる値であり、本例では「７ｋＶ」としている。また、グリッド電流Ｉｇの判定値は、帯電器２９の放電ワイヤ２９Ｂに対して第１閾値（７ｋＶ）の電圧が実際に加わった時に流れるグリッド電流Ｉｇよりも低い電圧である。本例では、放電ワイヤ２９Ｂに対して「７ｋＶ」の電圧が加わると、グリッド電流Ｉｇは約「１００μＡ」程度流れるので、判定値はそれよりも小さい「５０μＡ」としている。
【００５９】
上記のように、帯電電圧印加回路１５０の制御を、定電流制御から第１定電圧制御に切り換えることで、切り換え後、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは、第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」に制御される。そのため、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは、最大出力値である「１０ｋＶ」まで上昇しなくなり、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏのピークを抑えることができる。
【００６０】
加えて、制御の切り換え後、出力電圧Ｖｏは、図８の実線にて示すように、オーバーシュートしながら第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」に収束する。そのため、ピークを抑えるには、オーバーシュートを抑える必要がある。第１定電圧制御への切り換え時点で、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは「７ｋＶ」であり、第１目標電圧である「７．２ｋＶ」より低いため、帯電電圧印加回路１５０は出力を上げるように調整されることになる。しかし、出力電圧Ｖｏが上昇するに連れ、第一目標電圧値との偏差Ｘが小さくなり、フィードバックが弱くかかることになる。そのため、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏの上昇カーブ（図９に示す太線Ｌ１）が、定電流制御時の上昇カーブ（図９に示す一点鎖線Ｌ２）よりも緩やかになる。そのため、出力電圧Ｖｏのオーバーシュートが小さくなる。
【００６１】
また、プロセスカートリッジ１８が正しく装着されている場合、出力電圧Ｖｏが第１閾値である「７ｋＶ」以上になると、グリッド電流Ｉｇは概ね「１００μＡ」流れ、判定値である５０μＡ以上になる。そのため、プロセスカートリッジ１８が正しく装着されている場合、帯電電圧印加回路１５０の制御が、意図せず定電流制御から第１定電圧制御に切り換わることがない。
【００６２】
５．帯電電圧印加回路の制御フロー
以下、図６〜図８を参照して、制御装置１００により実行される帯電電圧印加回路１５０の制御フローについて説明を行う。
ホストコンピュータなどの上位装置から印刷データが出力されると、その印刷データは通信部８１を通じてプリンタ１にて受信される。すると、制御装置１００は、帯電電圧印加回路１５０の制御フローをスタートさせる。
【００６３】
尚、制御フローの開始時点において、帯電電圧印加回路１５０は未出力の状態であり、グリッド電流Ｉｇも流れていないものとする。また、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値の初期値はゼロとする。
【００６４】
＜プロセスカートリッジ１８が本体ケース２の装着部２Ａに装着されている場合（負荷装着の場合）＞
制御フローの開始後、制御装置１００は、まず入力ポートＰ３の電圧レベルをモニタして、グリッド電流Ｉｇを検出する処理を行う（Ｓ１０）。その後、グリッド電流Ｉｇが判定値である「５０μＡ」以上であるか判定する処理を行う（Ｓ２０）。
【００６５】
制御フローの開始時点は、帯電電圧印加回路１５０が未出力の状態であることから、帯電器２９は放電しておらず、グリッド電流Ｉｇは流れていない。そのため、Ｓ２０の１回目の判定ではＮＯ判定され、Ｓ３０に移行する。Ｓ３０に移行すると、制御装置１００は、入力ポートＰ２の電圧レベルをモニタして、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを検出する処理を行う。
【００６６】
その後、Ｓ４０に移行して、制御装置１００は、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第１閾値である「７ｋＶ以上」であるか判定する処理を行う。制御フローの開始時点は、帯電電圧印加回路１５０は未出力の状態であるため、Ｓ４０の１回目の判定ではＮＯ判定され、Ｓ５０に移行する。
【００６７】
Ｓ５０に移行すると、制御装置１００は、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増減することにより、グリッド電流Ｉｇが目標電流値「２００μＡ」になるように帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを調整する。制御フローの開始時点では、グリッド電流Ｉｇはゼロであることから、Ｓ５０の１回目の処理では、制御装置１００により、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が初期値のゼロからプラス方向に調整される。これにより、帯電電圧印加回路１５０は未出力の状態から出力状態に移行し、出力電圧Ｖｏが上昇し始める。
【００６８】
その後、処理はＳ１３０に移行する。Ｓ１３０では処理終了か判定する処理が行われる。帯電器２９による帯電プロセスが終了していない場合は、Ｓ１３０でＮＯ判定される。Ｓ１３０でＮＯ判定されると、処理はＳ１０に戻り、Ｓ１０以下の処理が再度行われる。
【００６９】
制御フローの開始後、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが、帯電器２９の放電開始電圧である「４．５ｋＶ」に達するまでの間は、グリッド電流Ｉｇは流れない状態が続くことから、Ｓ２０の判定処理とＳ４０の判定処理でいずれもＮＯ判定される。そのため、処理の流れとしては、Ｓ１０、Ｓ２０（ＮＯ）、Ｓ３０、Ｓ４０（ＮＯ）、Ｓ５０、Ｓ１３０（ＮＯ）を繰り返す状態となる。
【００７０】
そして、上記の処理を繰り返す間、Ｓ５０の処理にて、制御装置１００はＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値をプラス方向に調整することから、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは、更に上昇してゆく（図７の時刻ｔ０からｔ１まで）。
【００７１】
やがて、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが帯電器２９の放電開始電圧である「４．５ｋＶ」に達すると、帯電器２９が放電を開始するため、以降、グリッド電流Ｉｇが流れ始める（図７の時刻ｔ１）。
【００７２】
その後も、グリッド電流Ｉｇの値が「５０μＡ」未満である間は、Ｓ１０、Ｓ２０（ＮＯ）、Ｓ３０、Ｓ４０（ＮＯ）、Ｓ５０、Ｓ１３０（ＮＯ）を繰り返す状態となる。そして、Ｓ５０の処理を１回行うごとに、制御装置１００により、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値がプラス方向に調整されることから、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは「４．５ｋＶ」から更に上昇してゆき、グリッド電流Ｉｇも上昇してゆく。
【００７３】
そして、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが約「６ｋＶ」まで上昇すると、グリッド電流Ｉｇは判定値である「５０μＡ」を上回る状態となる（図７中の時刻ｔ２）。そのため、それ以降に、Ｓ２０の判定処理を行った時にＹＥＳ判定され、処理はＳ９０に移行する。
【００７４】
Ｓ９０に移行すると、制御装置１００は、入力ポートＰ２の電圧レベルをモニタして、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを検出する処理を行う。その後、Ｓ１００に移行して、制御装置１００は、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第２閾値以上であるか判定する処理を行う。
【００７５】
尚、第２閾値は、負荷装着時に放電ワイヤ２９Ｃに異常な高電圧が加わることによる異常放電を防止することを目的として設定された閾値であり、この例では「８ｋＶ」である。
【００７６】
帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第２閾値である「８ｋＶ」未満である場合は、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０に移行すると、制御装置１００は、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増減することにより、グリッド電流Ｉｇが目標電流値「２００μＡ」になるように帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを調整する処理が実行される。
【００７７】
その後、処理はＳ１３０に移行し、帯電プロセスが終了していない場合は、Ｓ１３０でＮＯ判定される。Ｓ１３０でＮＯ判定されると、処理はＳ１０に戻り、Ｓ１０以下の処理が再度行われる。
【００７８】
従って、グリッド電流Ｉｇが「５０μＡ」より大きくなった以降（図７の時刻ｔ２以降）、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第２閾値である「８ｋＶ」を超えていない場合は、Ｓ１０、Ｓ２０（ＹＥＳ）、Ｓ９０、Ｓ１００（ＮＯ）、Ｓ１１０、Ｓ１３０（ＮＯ）を繰り返す状態となり、帯電電圧印加回路１５０は、グリッド電流Ｉｇが目標電流値である２００μＡになるように、出力電圧Ｖｏが調整される（Ｓ１１０：定電流制御）。本例では、図７に示すように、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが約「７．５ｋＶ」まで上昇した段階で、グリッド電流Ｉｇは「２００μＡ」となり、それ以降、出力電圧Ｖｏは概ね「７．５ｋＶ」に安定した状態となり、グリッド電流Ｉｇは「２００μＡ」に維持される。
【００７９】
以上説明したように、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第２閾値である「８ｋＶ」を超える場合を除いて、帯電プロセスの実行中、グリッド電流Ｉｇは「２００μＡ」に定電流制御される。そのため、感光ドラム４１への帯電量を、画質を保つ適正レベルに出来る。そして、画像形成処理の終了に伴って、帯電プロセスが終了すると、Ｓ１３０の判定処理を行った時にＹＥＳ判定される。Ｓ１３０でＹＥＳ判定されると、Ｓ１４０に移行して、帯電電圧印加回路１５０の出力を停止する処理が実行され、一連の処理は終了する。
【００８０】
次に、使用により帯電器２９の放電ワイヤ２９Ｂが汚れてグリッド電流Ｉｇが流れ難くなった場合について説明する。
制御装置１００はグリッド電流Ｉｇを定電流制御するため（Ｓ１１０）、グリッド電流Ｉｇが流れ難くなると、汚れが少ない場合に比べてフィードバックが強くかかってＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値が上昇することから、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが上昇傾向となる。
【００８１】
そして、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが、第２閾値である「８ｋＶ」を超えると、帯電電圧印加回路１５０の制御が、定電流制御（Ｓ１１０）から第２定電圧制御（Ｓ１２０）に切り換かわる。具体的には、Ｓ１００の判定処理を行った時に、ＹＥＳ判定され、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０に移行すると、制御装置１００は、入力ポートＰ２の電圧レベルをモニタしつつ、検出される出力電圧Ｖｏと第２目標電圧値との偏差に応じてＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増減する。従って、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは第２目標電圧値である「８．２ｋＶ」に制御される（第２定電圧制御）。以上のことから、放電ワイヤ２９Ｂが汚れてグリッド電流Ｉｇが流れ難くなった場合、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧を、最大でも「８．２ｋＶ」に抑えることが出来る。そのため、帯電器２９の異常放電を防止することが可能となる。
【００８２】
＜プロセスカートリッジ１８が未装着の場合（無負荷の場合）＞
プロセスカートリッジ１８が未装着の場合は、装着されている場合と同様に制御フローの開始後、処理の流れとしては、Ｓ１０、Ｓ２０（ＮＯ）、Ｓ３０、Ｓ４０（ＮＯ）、Ｓ５０、Ｓ１３０（ＮＯ）を繰り返す状態となる。そして、制御装置１００は、グリッド電流Ｉｇを目標電流値である２００μＡに到達させようとして、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増加方向に調整する。そのため、グリッド電流Ｉｇが流れないまま、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏだけが上昇してゆく。
【００８３】
そして、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが、第１閾値である「７ｋＶ」を超えると、帯電電圧印加回路１５０の制御が、定電流制御（Ｓ５０）から第１定電圧制御（Ｓ６０）に切り換かわる（図８中の時刻ｔ３）。
【００８４】
具体的には、Ｓ４０の判定処理を行った時にＹＥＳ判定され、その後、処理はＳ６０に移行する。Ｓ６０に移行すると、制御装置１００は、入力ポートＰ２の電圧レベルをモニタしつつ、検出される出力電圧Ｖｏと第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」との偏差Ｘに応じて、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を増減する。これにより、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは、第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」に制御される（第１定電圧制御）。
【００８５】
Ｓ６０の処理後は、Ｓ７０に移行して、Ｓ４０にてＹＥＳ判定された回数が判定される。そして、ＹＥＳ判定の連続回数が１００回に到達するまでの間は、ＮＯ判定されることになり、処理はＳ１０に戻る。
【００８６】
以上のことから、プロセスカートリッジ１８が未装着の場合、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが第１閾値である「７ｋＶ」を超えると、処理の流れとしてはＳ１０、Ｓ２０（ＮＯ）、Ｓ３０、Ｓ４０（ＹＥＳ）、Ｓ６０、Ｓ７０（ＮＯ）、Ｓ１３０を繰り返す状態となり、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」に定電圧制御される。
【００８７】
そして、Ｓ４０の判定処理で連続して１００回ＹＥＳ判定されると、Ｓ７０にてＹＥＳ判定され、Ｓ８０に移行し、制御装置１００は、異常であると判断し、帯電電圧印加回路１５０の出力を停止する処理を実行する。これにて、一連の処理は終了する。尚、Ｓ８０にて帯電電圧印加回路１５０の出力を停止する処理が、エラー処理の一例である。また、Ｓ７０の判定を行うために、制御装置１００は、Ｓ４０での判定処理を行う都度、その結果（ＹＥＳ／ＮＯ）をＲＡＭ１０５に記憶しておくとよい。
【００８８】
６．効果説明
無負荷の状態で、グリッド電流Ｉｇを定電流制御すると、制御装置１００はＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値をどんどん増加させることから、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは最大出力値（この例では１０ｋＶ）まで上昇する。
【００８９】
本プリンタ１では、定電流制御の実行中、グリッド電流Ｉｇと出力電圧Ｖｏをモニタし、上記（１）、（２）の条件が双方とも成立した場合、帯電電圧印加回路１５０の制御を、定電流制御から第１定電圧制御に切り換える。第１定電圧制御へ切り換えを行うことで、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは、第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」に制御される。そのため、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは最大出力値である「１０ｋＶ」まで上昇しなくなり、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏのピークを抑えることができる。
【００９０】
加えて、制御の切り換え後、出力電圧Ｖｏは、図８中のＡ部に示すように、オーバーシュートしながら第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」に収束するため、ピークを抑えるには、オーバーシュートを抑える必要がある。第１定電圧制御への切り換え時点で、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏは「７ｋＶ」であり、第１目標電圧値である「７．２ｋＶ」より低いため、帯電電圧印加回路１５０は制御装置１００により出力を上げるように調整されることになる。しかし、出力電圧Ｖｏが上昇するに連れ、第一目標電圧値との偏差Ｘが小さくなり、フィードバックが弱くかかることになる。そのため、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏの上昇カーブ（図９にて実線で示すＬ１）が、定電流制御時の上昇カーブ（図９にて一点鎖線で示すＬ２）に緩やかになる。そのため、出力電圧Ｖｏのオーバーシュートが小さくなる。
【００９１】
また、本プリンタ１では、第２定電流制御の第２目標電圧値よりも、第１定電圧制御の第１目標電圧値を小さく設定している。具体的には、第２目標電圧値が「８．２ｋＶ」であるのに対して、第１目標電圧値は「１ｋＶ」小さい、「７．２ｋＶ」に設定している。
【００９２】
そのため、目標電圧値を２種類記憶しておく必要はあるものの、目標電圧値として第２目標電圧値だけを使用する場合（第１定電圧制御中も第２目標電圧値を使用する場合）に比べて、出力電圧Ｖｏをより低い電圧で定電圧化するので、出力電圧Ｖｏのピークを抑えることができる。
【００９３】
加えて、第１定電圧制御へ切り換え後、目標電圧値として第２目標電圧値だけを使用する場合（第１定電圧制御中も第２目標電圧値を使用する場合）に比べて、目標電圧値に対する出力電圧Ｖｏの偏差Ｘが小さくなる。従って、フィードバックが弱くかかることになることから、出力電圧Ｖｏのオーバーシュートが一層、小さくなる。
【００９４】
尚、図８にて破線で示すグラフは、第１定電圧制御中の目標電圧値を第２目標電圧値（８．２ｋＶ）とした場合の出力電圧Ｖｏの変化を示しており、目標電圧を第１目標電圧値（７．２ｋＶ）とした場合に比べて、オーバーシュートが大きくなっている。
【００９５】
また、本プリンタ１では、第１目標電圧値を第１閾値よりも大きく設定してある。具体的には、第１閾値が「７ｋＶ」であるのに対して、第１目標電圧値は０．２ｋＶ大きい、「７．２ｋＶ」に設定している。このように第１目標電圧値を第１閾値よりも大きく設定することにより、帯電電圧印加回路１５０に対する制御が、定電流制御と第１定電圧制御との間で頻繁に切り換わることを防止できる。
【００９６】
また、プロセスカートリッジ１８が正しく装着されている場合、出力電圧Ｖｏが第１閾値である「７ｋＶ」以上になると、グリッド電流Ｉｇは概ね「１００μＡ」流れ、判定値である５０μＡ以上になる。そのため、プロセスカートリッジ１８が正しく装着されている場合、帯電電圧印加回路１５０の制御が、意図せず定電流制御から第１定電圧制御に切り換わることがない。
【００９７】
また、本例では、第１閾値を、放電ワイヤ２９Ｂの放電開始電圧より高く設定している。そのため、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが放電開始電圧を超えない限り、帯電器用印加回路１５０の制御が第１定電圧制御に切り換わることはない。そのため、スコロトロン帯電器２９が正しく装着されている場合、放電ワイヤ２９Ｂが放電を開始するまでの間に、帯電器用印加回路１５０の制御が、意図せず、定電流制御から第１定電圧制御に切り換わることがない。
【００９８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９９】
（１）上記実施形態では、制御装置１００をＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５により構成した例を示した。制御装置１００はＣＰＵ以外に、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上のハード回路や、ＣＰＵとハード回路の組み合わせにより構成してもよい。
【０１００】
（２）上記実施形態では、画像形成用の負荷の一例として帯電器を例示し、印加回路の一例として帯電電圧印加回路を例示したが、それ以外にも、負荷を転写ローラとし、印加回路を転写電圧印加回路としてもよい。
【０１０１】
（３）上記実施形態では、エラー処理の一例として、帯電電圧印加回路の出力を停止する処理を例示したが、例えば、「プロセス未装着エラー」等のエラーメッセージを表示するようにしてもよい。また、上記実施形態では、Ｓ４０で連続して１００回ＹＥＳ判定された場合にエラー処理を行うようにしたが、Ｓ４０で複数回、ＹＥＳ判定された場合にエラー処理を行うようにしてもよい。少なくとも、Ｓ４０で複数回、ＹＥＳされることを、エラー処理の実行条件としておけば、負荷であるプロセスユニットが装着されている時に、誤って、エラー処理が実行されることを防止できる。
【０１０２】
（４）上記実施形態では、モノクロタイプのレーザプリンタを例示したが、プリンタは電子写真方式のプリンタであればよく、カラータイプであってもよい。また、上記実施形態では、帯電器に正の高電圧を印加して感光ドラムを正に帯電させる例を例示したが、帯電器に負の高電圧を印加して感光ドラムを負に帯電させるようにしてもよい。
【０１０３】
（５）上記実施形態では、第１定電圧制御用に第１目標電圧値（７．２ｋＶ）を設定し、第２定電圧制御用に第２目標電圧値（８．２ｋＶ）を設定したが、第１定電圧制御用の目標電圧値を「８．２ｋＶ」として、２つの定電圧制御で目標電圧値を共通にしてもよい。
【０１０４】
（６）上記実施形態では、第１定電圧制御に加え、第２定電圧制御を行う例を示したが、第２定電圧制御は廃止してもよい。この場合、図６に示すＳ９０〜Ｓ１１０の処理を廃止して、Ｓ２０でＹＥＳ判定されたら、Ｓ１１０に移行するようにすればよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１...プリンタ（「画像形成装置」の一例）
２...本体ケーシング
２Ａ...装着部
１８...プロセスカートリッジ
２８...感光ドラム
２９...スコロトロン型帯電器（「画像形成用の負荷」の一例）
１００...制御装置
１１０...高圧電源回路
１５０...帯電電圧印加回路（「帯電器用印加回路」の一例）
１６０...電圧検出回路
１８０...グリッド電圧発生回路
Ｒａ...抵抗（「電流検出部」の一例）
Ｉｇ...グリッド電流（「負荷電流」の一例）
Ｖｏ...出力電圧
【図１】
2015022214.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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