(57)【要約】      （修正有）【課題】穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができ、詰まり等のトラブルの発生により包装動作が停止してしまうことを抑制することができるため生産性を向上させることができる硬貨包装機および硬貨包装方法を提供する。【解決手段】硬貨包装機１０は、包装部４０に包装紙を供給する給紙部６０と、包装部４０に送られるべき包装紙における異常状態を検出する異常状態検出部７０と、異常状態検出部７０による検出情報に基づいて、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別する制御部８０とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬貨を積層状態で集積させることにより集積硬貨を形成する集積部と、
前記集積部により形成された集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成する包装部と、
前記包装部に包装紙を供給する給紙部と、
前記包装部に送られるべき包装紙における異常状態を検出する異常状態検出部と、
前記異常状態検出部による検出情報に基づいて、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別する制御部と、
を備えた、硬貨包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに当該包装紙の状態に係る情報を出力する、請求項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記制御部により出力された情報を表示する表示部を更に備えた、請求項１または２記載の硬貨包装機。
【請求項４】
前記制御部により出力された情報を前記硬貨包装機とは別の装置に送信する通信部を更に備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに前記給紙部による包装紙の供給を停止させるよう当該給紙部の制御を行うようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項６】
前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに前記給紙部により包装紙を巻き戻すよう当該給紙部の制御を行うようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項７】
前記包装部から排出された硬貨が送られる排出部を更に備え、
前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、前記包装部に包装紙が送られる前に、包装紙が巻き付けられていない集積硬貨を前記排出部に送るよう制御を行う、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項８】
前記包装部から排出された硬貨が送られる排出部を更に備え、
前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに前記給紙部により前記包装部に包装紙を供給して当該包装部において集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成し、形成された包装硬貨を前記排出部に送るよう制御を行う、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項９】
前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、前記給紙部により前記包装部に供給され当該包装部において集積硬貨に巻き付けられる包装紙の量を、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していないと判別したときよりも多くするよう前記給紙部の制御を行う、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１０】
前記包装部により形成された包装硬貨の重量を測定する測定部を更に備え、
前記制御部は、前記測定部により測定された包装硬貨の重量が予め設定された閾値よりも大きいときに当該包装硬貨における包装紙に異常が発生していると判別する、請求項９記載の硬貨包装機。
【請求項１１】
前記異常状態検出部は、前記給紙部における包装紙が巻き出される包装紙供給ロールと前記包装部との間に配置されている、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１２】
前記異常状態検出部は、前記給紙部における包装紙が巻き出される包装紙供給ロールの近傍に配置されており、前記包装紙供給ロールから巻き出される前の包装紙における異常状態を検出する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１３】
前記異常状態検出部は、包装紙の幅方向に沿って延びるよう設けられたラインセンサまたは包装紙の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数のフォトセンサを含む、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１４】
前記異常状態検出部は、包装紙の幅方向における少なくとも一方の側縁部における異常状態を検出する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の硬貨包装機。
【請求項１５】
複数の硬貨を積層状態で集積させることにより集積硬貨を形成する工程と、
包装部に包装紙を供給する工程と、
包装部において包装紙を集積硬貨に巻き付けることにより包装硬貨を形成する工程と、
前記包装部に送られるべき包装紙における異常状態を異常状態検出部により検出する工程と、
前記異常状態検出部による検出情報に基づいて、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別する工程と、
を備えた、硬貨包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の枚数（例えば、５０枚）の硬貨を積層状態となるよう集積させて集積硬貨を形成した後、この集積硬貨を包装紙で包装することにより包装硬貨を形成する硬貨包装機および硬貨包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の枚数（例えば、５０枚）の集積硬貨が包装紙で包装された包装硬貨を形成する硬貨包装機として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、包装する硬貨の金種または枚数に応じて異なる種類の包装紙を使用する硬貨包装機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６８６４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の硬貨包装機では、集積硬貨に巻き付けられるべき包装紙に穴や破れ等の異常がある場合でも、このような包装紙の異常状態を検出するセンサが設けられていなかったため、異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうおそれがあった。このように、穴や破れ等の異常がある包装紙を用いて包装硬貨を形成しようとしたときには、集積硬貨へ包装紙を給紙する際や当該包装紙を集積硬貨に巻き付ける動作の間、あるいは包装硬貨を投出する際に、包装紙における穴や破れの部分が硬貨包装機の機体内にある様々な部材等に引っ掛かってしまい詰まり等のトラブルが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができ、詰まり等のトラブルの発生により包装動作が停止してしまうことを抑制することができるため生産性を向上させることができる硬貨包装機および硬貨包装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の硬貨包装機は、複数の硬貨を積層状態で集積させることにより集積硬貨を形成する集積部と、前記集積部により形成された集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成する包装部と、前記包装部に包装紙を供給する給紙部と、前記包装部に送られるべき包装紙における異常状態を検出する異常状態検出部と、前記異常状態検出部による検出情報に基づいて、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような硬貨包装機によれば、包装部に送られるべき包装紙における異常状態を検出する異常状態検出部が設けられており、制御部は、異常状態検出部による検出情報に基づいて、包装部に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別するようになっている。このことにより、包装部に送られるべき包装紙に穴や破れ等の異常がある場合には制御部はこのことを判別することができるため、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができ、詰まり等のトラブルの発生により包装動作が停止してしまうことを抑制することができるため硬貨包装機の生産性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の硬貨包装機においては、前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに当該包装紙の状態に係る情報を出力するようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の硬貨包装機は、前記制御部により出力された情報を表示する表示部を更に備えていてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨包装機は、前記制御部により出力された情報を前記硬貨包装機とは別の装置に送信する通信部を更に備えていてもよい。
【００１１】
本発明の硬貨包装機においては、前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに前記給紙部による包装紙の供給を停止させるよう当該給紙部の制御を行うようになっていてもよい。
【００１２】
あるいは、前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに前記給紙部により包装紙を巻き戻すよう当該給紙部の制御を行うようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨包装機は、前記包装部から排出された硬貨が送られる排出部を更に備え、前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、前記包装部に包装紙が送られる前に、包装紙が巻き付けられていない集積硬貨を前記排出部に送るよう制御を行うようになっていてもよい。
【００１４】
あるいは、本発明の硬貨包装機は、前記包装部から排出された硬貨が送られる排出部を更に備え、前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに前記給紙部により前記包装部に包装紙を供給して当該包装部において集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成し、形成された包装硬貨を前記排出部に送るよう制御を行うようになっていてもよい。
【００１５】
あるいは、前記制御部は、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、前記給紙部により前記包装部に供給され当該包装部において集積硬貨に巻き付けられる包装紙の量を、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生していないと判別したときよりも多くするよう前記給紙部の制御を行うようになっていてもよい。
【００１６】
この場合、本発明の硬貨包装機は、前記包装部により形成された包装硬貨の重量を測定する測定部を更に備え、前記制御部は、前記測定部により測定された包装硬貨の重量が予め設定された閾値よりも大きいときに当該包装硬貨における包装紙に異常が発生していると判別するようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の硬貨包装機においては、前記異常状態検出部は、前記給紙部における包装紙が巻き出される包装紙供給ロールと前記包装部との間に配置されていてもよい。
【００１８】
あるいは、前記異常状態検出部は、前記給紙部における包装紙が巻き出される包装紙供給ロールの近傍に配置されており、前記包装紙供給ロールから巻き出される前の包装紙における異常状態を検出するようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の硬貨包装機においては、前記異常状態検出部は、包装紙の幅方向に沿って延びるよう設けられたラインセンサまたは包装紙の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数のフォトセンサを含んでいてもよい。
【００２０】
あるいは、前記異常状態検出部は、包装紙の幅方向における少なくとも一方の側縁部における異常状態を検出するようになっていてもよい。
【００２１】
本発明の硬貨包装方法は、複数の硬貨を積層状態で集積させることにより集積硬貨を形成する工程と、包装部に包装紙を供給する工程と、包装部において集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成する工程と、前記包装部に送られるべき包装紙における異常状態を異常状態検出部により検出する工程と、前記異常状態検出部による検出情報に基づいて、前記包装部に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
このような硬貨包装方法によれば、包装部に送られるべき包装紙における異常状態を検出する異常状態検出部が設けられており、異常状態検出部による検出情報に基づいて、包装部に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別するようになっている。このことにより、包装部に送られるべき包装紙に穴や破れ等の異常がある場合には制御部はこのことを判別することができるため、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができ、詰まり等のトラブルの発生により包装動作が停止してしまうことを抑制することができるため本発明の硬貨包装方法が用いられる硬貨包装機の生産性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の硬貨包装機および硬貨包装方法によれば、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができ、詰まり等のトラブルの発生により包装動作が停止してしまうことを抑制することができるため生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨包装機の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す硬貨包装機における包装部および給紙部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す硬貨包装機における包装部および給紙部の上面図である。
【図４】本発明の実施の形態による他の構成の硬貨包装機における包装部および給紙部の上面図である。
【図５】図１等に示す硬貨包装機の機能ブロック図である。
【図６】図２等に示す包装部に設けられた異常状態検出部としてラインセンサが用いられる例を示す図である。
【図７】図２等に示す包装部に設けられた異常状態検出部として複数のフォトセンサが用いられる例を示す図である。
【図８】図２等に示す包装部に設けられた異常状態検出部として包装紙の側縁部における異常状態を検出するインタラプタが用いられる例を示す図である。
【図９】図１等に示す硬貨包装機を備えた硬貨包装システムの構成の一例を示す図である。
【図１０】図１等に示す硬貨包装機を備えた硬貨包装システムの構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態による硬貨包装機およびこの硬貨包装機を備えた硬貨包装システムを示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨包装機の構成の概略を示す概略構成図であり、図２は、図１に示す硬貨包装機における包装部および給紙部の構成の詳細を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す硬貨包装機における包装部および給紙部の上面図であり、図４は、本実施の形態による他の構成の硬貨包装機における包装部および給紙部の上面図である。また、図５は、図１等に示す硬貨包装機の機能ブロック図である。また、図６および図７は、それぞれ、図２等に示す包装部に設けられた異常状態検出部としてラインセンサや複数のフォトセンサが用いられる例を示す図であり、図８は、図２等に示す包装部に設けられた異常状態検出部として包装紙の側縁部における異常状態を検出するインタラプタが用いられる例を示す図である。また、図９および図１０は、それぞれ、図１等に示す硬貨包装機を備えた硬貨包装システムの構成の様々な例を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態による硬貨包装機１０は、筐体１２と、筐体１２の外部から内部に硬貨を投入するための硬貨投入口１４と、筐体１２の内部から外部に包装硬貨を投出するための包装硬貨投出口１６とを備えている。また、筐体１２の内部には、硬貨投入口１４を介して筐体１２の内部に投入された硬貨を繰り出すための硬貨繰出部２０と、硬貨繰出部２０により繰り出された硬貨を積層状態で集積させることにより集積硬貨を形成する硬貨集積部３０と、硬貨集積部３０により形成された集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成する包装部４０と、包装部４０に包装紙を供給する給紙部６０とがそれぞれ設けられている。このような硬貨包装機１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００２７】
図１に示すように、硬貨繰出部２０は供給ホッパ２２および繰出ホッパ２４を有しており、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口１４に投入された硬貨はまず供給ホッパ２２に送られ、この供給ホッパ２２から硬貨が繰出ホッパ２４に送られるようになっている。また、繰出ホッパ２４は供給ホッパ２２から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっており、繰り出された硬貨は硬貨繰出部２０の下方に設けられた硬貨集積部３０に送られるようになっている。
【００２８】
硬貨集積部３０は、互いに離間するよう配置された左右一対の硬貨集積ベルト３２を有しており、硬貨繰出部２０の繰出ホッパ２４から繰り出された硬貨は左右一対の硬貨集積ベルト３２の間の領域に送られるようになっている。また、各硬貨集積ベルト３２にはそれぞれ硬貨載置部材３４が互いに向き合うよう設けられており、左右一対の硬貨集積ベルト３２の間の領域に送られた硬貨は各硬貨載置部材３４上に積み重ねられるよう載置されるようになっている。また、各硬貨集積ベルト３２が循環移動を行うことにより、各硬貨載置部材３４は一体的に鉛直方向に移動するようになっている。このようにして、硬貨集積部３０において、硬貨繰出部２０の繰出ホッパ２４から繰り出された硬貨が各硬貨載置部材３４上で所定枚数分（例えば、５０枚）だけ積層状態で集積されることにより集積硬貨が形成されるようになっている。硬貨集積部３０により形成された集積硬貨は、各硬貨載置部材３４が下方に移動することにより、硬貨集積部３０の下方に設けられた包装部４０に送られるようになっている。
【００２９】
図１および図２に示すように、包装部４０は、水平面に沿って配置される仮想正三角形の各頂点の位置に設けられた３本の包装ローラ４２を有している。各包装ローラ４２はそれぞれ鉛直方向に沿って平行に延びるようになっており、これらの３つの包装ローラ４２の間に、集積硬貨を包装紙により包装するための包装領域が形成されている。また、図２に示すように、各包装ローラ４２の間に形成される包装領域には、硬貨集積部３０から送られた集積硬貨が載置される集積硬貨載置部４３が設けられている。図３および図４において、各包装ローラ４２の間に形成される包装領域に送られて集積硬貨載置部４３上に載置された集積硬貨を参照符号Ｃで示す。包装部４０は、３本の包装ローラ４２で集積硬貨の周面を挟持して図３における矢印方向に回転させながら、後述する給紙部６０から供給される包装紙（図２乃至図４および図６乃至図８において参照符号Ｐで表示）を集積硬貨の周面に巻き付けるようになっている。また、包装部４０は、集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめる巻込み機構４４が設けられている。この巻込み機構４４は、上下一対のかしめ爪により包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめることにより包装硬貨を形成するようになっている。包装部４０において包装硬貨が形成されると、集積硬貨載置部４３が各包装ローラ４２の下方位置から側方に退避し、集積硬貨載置部４３上にある包装硬貨が包装部４０の下方に放出されるようになっている。
【００３０】
図２および図３に示すように、給紙部６０は、帯状の包装紙が巻かれた包装紙供給ロール６１を有しており、この包装紙供給ロール６１から巻き出された帯状の包装紙は一対の案内ローラ６２の間を通って包装紙案内部材６４により包装部４０の各包装ローラ４２の間に形成された包装領域に案内されるようになっている。また、包装紙案内部材６４の近傍には、一対の案内ローラ６２の間から包装紙案内部材６４に送られた帯状の包装紙を所定の長さ（具体的には、集積硬貨の２〜３巻き分の長さ）に切断する例えばカッター等からなる断裁刃６６が設けられており、この断裁刃６６により、包装部４０の包装領域に送られるべき包装紙が所定の長さに切断されるようになっている。図３および図４において、断裁刃６６により切断される直前の状態の包装紙を二点鎖線で示す。
【００３１】
また、本実施の形態では、包装紙案内部材６４の近傍には、一対の案内ローラ６２の間から包装紙案内部材６４に送られた帯状の包装紙における穴や破れ等の異常状態を検出する異常状態検出部７０が設けられている。ここで、異常状態検出部７０としては、様々な種類のセンサ等を用いることができる。具体的には、図６に示すように、異常状態検出部７０として、包装紙の幅方向に沿って延びるよう設けられたラインセンサ７０ａを用いてもよい。また、図７に示すように、異常状態検出部７０として、包装紙の幅方向に沿って並ぶよう設けられた複数のフォトセンサ７０ｂを用いてもよい。また、図８に示すように、異常状態検出部７０として、包装紙の幅方向における側縁部に形成された欠け部分（図８において参照符号ａで表示）や破れ（図８において参照符号ｂで表示）等の異常を検出するために、当該包装紙の側縁部に沿って上下方向に移動可能なローラ７０ｃおよび当該ローラ７０ｃの位置を検出するインタラプタ７０ｄを用いてもよい。このような異常状態検出部７０による検出情報は後述する制御部８０に送られるようになっている。
【００３２】
図２および図３に示す例では、異常状態検出部７０は、給紙部６０における包装紙が巻き出される包装紙供給ロール６１と包装部４０との間に配置されている。しかしながら、本実施の形態の硬貨包装機１０では、異常状態検出部７０の位置はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、図４に示すように、異常状態検出部７０が給紙部６０における包装紙が巻き出される包装紙供給ロール６１の近傍に配置されており、この異常状態検出部７０は包装紙供給ロール６１から巻き出される前の包装紙における異常状態を検出するようになっていてもよい。
【００３３】
図１に示すように、包装部４０の下方には、当該包装部４０により形成された包装硬貨を自重により包装硬貨投出口１６に送る投出シュート５０が設けられている。また、投出シュート５０は途中で分岐しており、分岐した先には、包装部４０から排出された硬貨が送られる排出部としてリジェクトボックス５４が設けられている。また、投出シュート５０における分岐箇所には分岐部材５２が設けられており、この分岐部材５２により、包装部４０から下方に投出された包装硬貨の搬送先が包装硬貨投出口１６とリジェクトボックス５４との間で切り替えられるようになっている。
【００３４】
また、図５に示すように、本実施の形態による硬貨包装機１０には、当該硬貨包装機１０の各構成要素の制御を行う制御部８０が設けられている。制御部８０には硬貨繰出部２０、硬貨集積部３０、包装部４０、給紙部６０、分岐部材５２、異常状態検出部７０等がそれぞれ接続されており、制御部８０は硬貨繰出部２０、硬貨集積部３０、包装部４０、給紙部６０、分岐部材５２の各々に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、異常状態検出部７０により包装紙の異常が検出されたときにはこの検出情報が制御部８０に送られるようになっており、制御部８０は、異常状態検出部７０による検出情報に基づいて、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別するようになっている。
【００３５】
また、図５に示すように、制御部８０には表示部８２および通信部（インターフェース部）８４がそれぞれ接続されている。表示部８２は例えば筐体１２の前面または上面に設けられたモニタやタッチパネル等からなり、包装部４０により形成された包装硬貨の本数等に係る様々な情報が表示されるようになっている。また、通信部８４は硬貨包装機１０とは別に設けられた上位装置等の外部装置と信号の送受信を行うようになっている。
【００３６】
次に、このような構成からなる硬貨包装機１０を備えた硬貨包装システムの様々な例について図９よび図１０を用いて説明する。図９よび図１０に示す硬貨包装システムは、例えば造幣局に設けられ、市場で流通する硬貨を製造（造幣）するものである。
【００３７】
図９に示す硬貨包装システムでは、硬貨に模様を付けるために当該硬貨に圧印を行う複数の圧印機１００および各圧印機１００により圧印が行われた硬貨の検査を行う検査機１１０が設けられており、各検査機１１０により検査が行われた硬貨が硬貨包装機１０の硬貨投入口１４に直接投入され、当該硬貨包装機１０により包装硬貨が形成されるようになっている。ここで、圧印機１００および検査機１１０により、硬貨の製造装置（造幣装置）が構成されている。また、図９に示す硬貨包装システムでは、硬貨包装機１０の包装硬貨投出口１６により筐体１２の外部に投出された包装硬貨を搬送する搬送コンベア等の包装硬貨搬送部１２０が設けられており、包装硬貨搬送部１２０により包装硬貨は重量測定部１３０に送られるようになっている。重量測定部１３０では包装硬貨の重量の測定が行われるようになっており、重量の測定が行われた包装硬貨は例えば１０本単位でラッピングされた後、ラベル付与部１４０により包装硬貨の作製日時や金種等が記載されたラベルが付けられるようになっている。また、ラベル付与部１４０によりラベルが付けられた包装硬貨は出荷部１５０において箱詰めにされるようになっている。
【００３８】
図９に示すような硬貨包装システムによれば、各検査機１１０により検査が行われた硬貨が硬貨包装機１０の硬貨投入口１４に直接投入されるようになっているため、各検査機１１０により検査が行われた硬貨を搬送コンベア等により搬送した後に硬貨包装機１０の硬貨投入口１４に投入する場合と比較して包装硬貨の作成に必要な時間を短縮することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態による硬貨包装機１０を備えた硬貨包装システムとして、図９に示す硬貨包装システムの代わりに図１０に示す硬貨包装システムを用いてもよい。図１０に示すような硬貨包装システムでは、各検査機１１０により検査が行われた硬貨を搬送する搬送コンベア等のバラ硬貨搬送部１２１が設けられており、このバラ硬貨搬送部１２１により硬貨は各硬貨包装機１０に対応して設置された投入ホッパ１２２に送られるようになっている。そして、投入ホッパ１２２に投入された硬貨は硬貨包装機１０の硬貨投入口１４に送られ、当該硬貨包装機１０により包装硬貨が形成されるようになる。また、図１０に示す硬貨包装システムでは、硬貨包装機１０の包装硬貨投出口１６により筐体１２の外部に投出された包装硬貨を搬送する搬送コンベア等の包装硬貨搬送部１２４が設けられており、包装硬貨搬送部１２４により包装硬貨は重量測定部１３０に送られるようになっている。図１０に示す硬貨包装システムでも、図９に示す硬貨包装システムと同様に、重量測定部１３０では包装硬貨の重量の測定が行われるようになっており、重量の測定が行われた包装硬貨は例えば１０本単位でラッピングされた後、ラベル付与部１４０により包装硬貨の作製日時や金種等が記載されたラベルが付けられるようになっている。また、ラベル付与部１４０によりラベルが付けられた包装硬貨は出荷部１５０において箱詰めにされるようになっている。
【００４０】
次に、上述した構成からなる硬貨包装機１０の動作について以下に説明する。
【００４１】
まず、硬貨包装機１０の筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口１４に硬貨を投入する。硬貨投入口１４に投入された硬貨は供給ホッパ２２に送られ、この供給ホッパ２２から硬貨が繰出ホッパ２４に送られる。そして、繰出ホッパ２４は、供給ホッパ２２から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出し、繰り出された硬貨は硬貨繰出部２０の下方に設けられた硬貨集積部３０に送られる。硬貨集積部３０において、左右一対の硬貨集積ベルト３２の間の領域に硬貨が送られ、この硬貨は各硬貨載置部材３４上に積み重ねられるよう載置される。そして、硬貨集積部３０において、硬貨繰出部２０の繰出ホッパ２４から繰り出された硬貨が各硬貨載置部材３４上で所定枚数分（例えば、５０枚）だけ積層状態で集積されることにより集積硬貨が形成される。硬貨集積部３０により形成された集積硬貨は、この硬貨集積部３０の下方に設けられた包装部４０に送られる。
【００４２】
包装部４０は、集積硬貨載置部４３上に載置された集積硬貨の周面を３本の包装ローラ４２で挟持して図３における矢印方向に回転させながら、給紙部６０から供給される包装紙を集積硬貨の周面に巻き付ける。そして、集積硬貨に巻き付けられた包装紙の上下両端部を巻込み機構４４により巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめることにより包装硬貨が形成される。包装部４０において包装硬貨が形成されると、集積硬貨載置部４３が各包装ローラ４２の下方位置から側方に退避し、集積硬貨載置部４３上にある包装硬貨が包装部４０の下方に放出される。包装部４０の下方に放出された包装硬貨は投出シュート５０により包装硬貨投出口１６に送られる。このようにして、操作者は、包装硬貨投出口１６に送られた包装硬貨を筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。
【００４３】
また、給紙部６０から包装部４０に送られるべき包装紙において穴や破れ等の異常が生じている場合には、このような包装紙における異常状態がラインセンサ７０ａや複数のフォトセンサ７０ｂ等の異常状態検出部７０により検出される。異常状態検出部７０による検出情報は制御部８０に送られるようになっており、制御部８０は、異常状態検出部７０による検出情報に基づいて、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別する。
【００４４】
本実施の形態では、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに当該包装紙の状態に係る情報（具体的には、例えば包装紙におけるどの箇所に穴や破れが生じているかという情報）を出力する。ここで、制御部８０により出力された情報は、表示部８２により表示されたり、通信部８４により硬貨包装機１０とは別の装置である上位装置等の外部装置に送信されたりする。
【００４５】
また、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、給紙部６０による包装紙の供給を停止させるよう当該給紙部６０の制御を行う。このことにより、穴や破れ等の異常がある包装紙が包装部４０に送られることを防止することができ、よってこのような異常がある包装紙が包装部４０において集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができる。
【００４６】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨包装機１０によれば、包装部４０に送られるべき包装紙における異常状態を検出する異常状態検出部７０が設けられており、制御部８０は、異常状態検出部７０による検出情報に基づいて、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生しているか否かを判別するようになっている。このことにより、包装部４０に送られるべき包装紙に穴や破れ等の異常がある場合には制御部８０はこのことを判別することができるため、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができ、詰まり等のトラブルの発生により包装動作が停止してしまうことを抑制することができるため硬貨包装機１０の生産性を向上させることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態の硬貨包装機１０では、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると制御部８０が判別したときの動作は上述した態様に限定されることはない。変形例に係る硬貨包装機１０では、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、給紙部６０により包装紙を包装紙供給ロール６１に巻き戻すよう当該給紙部６０の制御を行うようになっていてもよい。この場合には、操作者は包装紙が巻き戻された包装紙供給ロール６１を目視にてチェックするようになる。また、この場合でも、穴や破れ等の異常がある包装紙が包装部４０に送られることを防止することができ、よってこのような異常がある包装紙が包装部４０において集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができる。
【００４８】
また、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、包装部４０に包装紙が送られる前に、包装紙が巻き付けされていない集積硬貨をリジェクトボックス５４に送るよう制御を行うようになっていてもよい。より詳細には、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、包装部４０に包装紙が送られる前に、集積硬貨載置部４３を各包装ローラ４２の下方位置から側方に退避させ、集積硬貨載置部４３上にある包装される前の集積硬貨を包装部４０の下方に放出する。また、制御部８０は、包装部４０から下方に投出された硬貨の搬送先がリジェクトボックス５４となるよう分岐部材５２の制御を行う。このことにより、包装紙が巻き付けられていない集積硬貨はリジェクトボックス５４に送られるようになるため、穴や破れ等の異常がある包装紙が包装部４０において集積硬貨に巻き付けられて包装硬貨が形成されてしまうことを防止することができる。
【００４９】
また、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに給紙部６０により包装部４０に包装紙を供給して当該包装部４０において集積硬貨に包装紙を巻き付けることにより包装硬貨を形成し、形成された包装硬貨をリジェクトボックス５４に送るよう制御を行うようになっていてもよい。より詳細には、制御部８０は、包装部４０から下方に投出された包装硬貨の搬送先がリジェクトボックス５４となるよう分岐部材５２の制御を行う。このことにより、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられることにより形成される包装硬貨が包装硬貨投出口１６に送られることを防止することができ、よってこのような包装硬貨が操作者の手に渡ることを防止することができる。
【００５０】
また、制御部８０は、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していると判別したときに、給紙部６０により包装部４０に供給され当該包装部４０において集積硬貨に巻き付けられる包装紙の量を、包装部４０に送られるべき包装紙に異常が発生していないと判別したときよりも多くするよう給紙部６０の制御を行うようになっていてもよい。この場合には、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられることにより形成される包装硬貨の重量は、異常がない包装紙が集積硬貨に巻き付けられることにより形成される包装硬貨の重量よりも重くなる。ここで、前述したように、本実施の形態による硬貨包装機１０を備えた硬貨包装システムでは、硬貨包装機１０により形成された包装硬貨の重量を測定する重量測定部１３０が設けられており、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられることにより形成される包装硬貨の重量が重量測定部１３０により測定されたときに、この包装硬貨の重量に係る情報が重量測定部１３０から制御部８０に送られる。そして、制御部８０は、重量測定部１３０により測定された包装硬貨の重量が予め設定された閾値よりも大きいときに当該包装硬貨における包装紙に異常が発生していると判別する。この場合には、このような包装硬貨をラベル付与部１４０に送らずにリジェクト部（図示せず）に排除することによって不良品としての包装硬貨が出荷部１５０において箱詰めにされることを防止することができる。なお、包装部４０により形成された包装硬貨の重量を測定する重量測定部が硬貨包装機１０の筐体１２内に設けられていてもよい。この場合でも、制御部８０は、上述した制御内容と同様の方法の制御を行い、穴や破れ等の異常がある包装紙が集積硬貨に巻き付けられることにより形成される包装硬貨を例えばリジェクトボックス５４に送ることによって、不良品としての包装硬貨が筐体１２の外部に投出されることを防止することができるようになる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  硬貨包装機
１２  筐体
１４  硬貨投入口
１６  包装硬貨投出口
２０  硬貨繰出部
２２  供給ホッパ
２４  繰出ホッパ
３０  硬貨集積部
３２  硬貨集積ベルト
３４  硬貨載置部材
４０  包装部
４２  包装ローラ
４３  集積硬貨載置部
４４  巻込み機構
５０  投出シュート
５２  分岐部材
５４  リジェクトボックス
６０  給紙部
６１  包装紙供給ロール
６２  案内ローラ
６４  包装紙案内部材
６６  断裁刃
７０  異常状態検出部
７０ａ  ラインセンサ
７０ｂ  フォトセンサ
７０ｃ  ローラ
７０ｄ  インタラプタ
８０  制御部
８２  表示部
８４  通信部
１００  圧印機
１１０  検査機
１２０  包装硬貨搬送部
１２１  バラ硬貨搬送部
１２２  投入ホッパ
１２４  包装硬貨搬送部
１３０  重量測定部
１４０  ラベル付与部
１５０  出荷部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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