(57)【要約】      （修正有）【課題】印字ヘッド内に２個以上のノズルを保有し、これらを操作して１つの印字物に対して印字を実行する装置において、あるノズルに異常が発生したことにより印字続行できなくなったときでも、それ以外のノズルを用いて、搬送ラインをすぐに止めることなく、印字を続行できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】２個以上のノズルを操作して印字するとき、あるノズルに異常が発生したことにより印字続行できなくなった場合には、それ以外の正常なノズルで、印字続行できないノズルが印字すべき印字内容を印字するように制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴出して粒子化するノズルと、インク粒子に帯電電圧を掛けて帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなるサブ印字ヘッドを複数有するインクジェット記録装置において、
サブ印字ヘッドが異常となったかどうかを検知する検知部と、
前記複数のサブ印字ヘッドをそれぞれ独立に制御して印字制御を行う制御部を有し、
該制御部は、前記検知部で１つのサブ印字ヘッドが異常と検知したとき、該異常サブ印字ヘッドが印字すべき印字内容を他の正常なサブ印字ヘッドで印字するように印字制御を切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ノズルごとの制御パラメータを保存する記憶部を有し、
該記憶部には、１つの印字結果を複数のサブ印字ヘッドで印字する場合と、１つの印字結果を異常発生したサブ印字ヘッド以外のサブ印字ヘッドで印字する場合のそれぞれの制御パラメータを保存しており、
前記制御部は、ノズルの状態に応じて前記制御パラメータのいずれかを使用して印字制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記異常サブ印字ヘッドが印字すべき印字内容を他の正常なサブ印字ヘッドで印字する救済制御を行うかどうかの設定を入力できる入力部を有し、該入力結果が救済制御を行う設定の場合に、前記検知手段で１つのサブ印字ヘッドが異常と検知したとき、該異常サブ印字ヘッドの使用を中止して、前記救済制御に切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、前記異常サブ印字ヘッドが印字すべき印字内容を他の正常なサブ印字ヘッドで印字する印字制御に切り替えたときにその状態を保存する記録部と、該状態を装置外部に出力する出力部とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記複数のサブ印字ヘッドは縦に配置されており、
前記他の正常なサブ印字ヘッドが前記異常サブ印字ヘッドの上側に配置されている場合には、前記異常サブ印字ヘッドが印字すべき印字内容を他の正常なサブ印字ヘッドで印字するように印字制御を切り替える前に、
当該正常サブ印字ヘッドの位置を縦方向に移動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクを噴出して粒子化するノズルと、インク粒子に帯電電圧を掛けて帯電させる帯電電極と、帯電したインク粒子を偏向させる偏向電極と、印字に使用しないインク粒子を回収するガターからなるサブ印字ヘッドを複数有するインクジェット記録装置において、
サブ印字ヘッドが異常となったかどうかを検知する検知部と、
前記複数のサブ印字ヘッドをそれぞれ独立に制御して印字制御を行う制御部を有し、
該制御部は、前記検知部で１つのサブ印字ヘッドが異常と検知したとき、該異常サブ印字ヘッドの使用を中止して、該異常サブ印字ヘッドが印字すべき印字内容を他の正常なサブ印字ヘッドで印字する救済制御を行うように印字制御を切り替え、あらかじめ定められた、ノズルから出たインク粒子のうち印字に用いるインク粒子を間引く割合であるインク粒子使用率の補正を行う、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記検知部は、前記サブ印字ヘッドの状態を監視するセンサであって、サブ印字ヘッド内のノズル、帯電電極、偏向電極の状態を監視することによって異常を検知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に２個以上のノズルを有したインクジェット記録装置において、ノズル異常に対応したインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１０−１３７５２８（特許文献１）がある。この文献には、「２個のノズルを有するインクジェット記録装置において、各々のノズルで印字した文字の縦方向の間隔を調整可能にするための技術を提供する」制御が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２個以上のノズルを用いて１つの印字物に対して印字を行うインクジェット記録装置においては、ノズルごとにインクを噴出して印字を実行するため、インクジェット記録装置はノズルそれぞれに対して制御を行う必要がある。しかし、すべてのノズルの状態は必ずしも同一となるとは限らず、あるノズルに異常が発生したことにより印字続行できなくなったときでも、それ以外のノズルが正常であることは十分起こりえる。この場合、特に搬送ラインをすぐに止めることのできない印字物（ケーブル・パイプなど）に印字する顧客にとっては、印字できるノズルがあるにも関わらず、異常ノズルによる影響で印字無駄を多く生成してしまうという課題があった。
特許文献１には、その点について考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
２個以上のノズルを操作して印字するとき、あるノズルに異常が発生したことにより印字続行できなくなった場合には、それ以外の正常なノズルで、印字続行できないノズルが印字すべき印字内容を印字するように制御を行う。
【発明の効果】
【０００６】
あるノズルに異常が発生したとしても搬送ラインをすぐに止めることなく印字を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一般的なインクジェット記録装置の全体構成および機能ブロック図である。
【図２】ツインノズルのときの印字ヘッドの構成例および印字例である。
【図３】ツインノズルで印字する際に、インクジェット記録装置に必要な各種印字パラメータの一例である。
【図４】ノズル縦方向配置時の印字パラメータ割り振りおよび印字結果を示す図である。
【図５】ノズル横方向配置時の印字パラメータ割り振りおよび印字結果を示す図である。
【図６】ノズル異常時の救済制御の実施有無を設定するための画面例と、ノズル制御フローチャートである。
【図７】ノズル縦方向配置時のインク粒子飛行例を示す図である。
【図８】ノズル横方向配置時のインク粒子飛行例を示す図である。
【図９】ノズル異常時の救済制御フローチャートである。
【図１０】ノズル異常が解除されたときの、処理フローチャートである。
【図１１】正常時と異常時でのノズル印字範囲を示す図と、印字範囲のうち縦１ラインを印字する際にノズルから飛行するインク粒子数を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下実施例では、説明を簡単にするために、印字ヘッド内に２個のノズルを保有し（以下、この印字ヘッドをツインノズルと呼ぶ）、これらを操作して１つの印字物に対して印字を実行する装置についての説明を行う。
【実施例１】
【０００９】
図１（Ａ）は、一般的なインクジェット記録装置の全体図である。１はインクジェット記録装置、１８はディスプレイ、２１は印字ヘッドである。また、図１（Ｂ）に、インクジェット記録装置１の機能ブロック図を示す。インクジェット記録装置１は、大きく分けて、コントローラＡと印字装置Ｂから構成され、搬送ライン６上にある被印字物である製品７に対して印字を行う。
【００１０】
インクジェット記録装置１は、入力部２から得た情報を、制御装置８を有する制御部３と、メモリ９およびプログラム格納装置１０を有する記憶部４で解析し、最適な印字結果を得られるよう必要な制御信号補正を行って出力信号を出力部５より送信する。また、コントローラＡの入力部２で被印字物センサ１１からの信号を受信する被印字物検知装置１２、エンコーダ１３からの信号を受信する搬送速度検知装置１４、オペレータによる入力信号を受信する入力装置１５により印字装置Ｂや製品の情報を入力し、上記制御部３で演算処理して出力部５から印字装置Ｂに対し出力信号を発信している。
【００１１】
印字を行う際の印字データや各種印字条件を設定し変更するときは、印字装置Ｂの入力手段としてのタッチパネル１６からコントローラＡの入力装置１５に入力した設定値を、記憶部４のメモリ９で記憶するとともに制御部３の制御装置８で演算処理し、表示装置１７を介してディスプレイ１８で表示する。
【００１２】
搬送ライン６上にある製品７に対して印字を開始するときは、被印字物検知装置１２および搬送速度検知装置１４で製品７の位置を特定する。次にインク容器１９からポンプ２０によって供給されたインクを、印字ヘッド２１内のノズル２２を励振電圧発生装置２３で励振してインク粒子２４を形成し、メモリ９上の印字データに合わせて帯電電圧発生装置２５で帯電電極２６に帯電電圧をかける。荷電されたインク粒子２４は、偏向電圧発生装置２７の電圧を印加した偏向電極２８を通過するときに偏向し、製品７に対して印字ドットを形成し印字を行う。このとき、帯電電極２６はインク粒子２４に対して常に同じ方向の電荷を付加しており、偏向電極２８は常に同じ電圧を印加しているので、印字ドットの偏向方向は常に上方に偏向する。荷電されないインク粒子２４は印字に使用されずにガター５９により回収されインク容器１９に戻る。また、印字ヘッド２１の状態について、図示しないセンサからなる検知部の出力である制御信号２９で常に監視しており、印字ヘッド２１の各要素（ノズル２２、帯電電極２６、偏向電極２８）に異常があった場合には、インクジェット記録装置１は即時に異常対応処理を行う。
【００１３】
その他、装置電源３０の状態は電源装置３１にて管理しており、外部接続端子３２の状態は接続装置３３にて管理している。
【００１４】
図２は、ツインノズルのときの印字ヘッド２１の構成例および印字例を示す。図２（Ａ）、（Ｂ）に共通することとして、印字ヘッド２１内にはノズル２２ａ（以下、ノズルα）とノズル２２ｂ（以下、ノズルβ）が存在し、ノズルαは帯電電極２６ａ、 偏向電極２８ａ、ガター５９ａを、ノズルβは帯電電極２６ｂ、偏向電極２８ｂ、ガター５９ｂをそれぞれ使用して印字を行う。ここで、説明の便宜上、ノズル、帯電電極、偏向電極、ガターをひとまとまりとして、サブ印字ヘッドと称する。
【００１５】
インクジェット記録装置は、ノズルαとノズルβの制御を独立して行っており、ノズルαとノズルβの印字内容や印字設定値もそれぞれ異なるため、独立した動作を行う。ここで、ノズルαとノズルβの配置は縦方向に配置する方法と横方向に配置する方法が考えられる。縦方向に配置する方法では、図２（Ａ）に示すように、偏向電極２８ａ、２８ｂが縦方向に配置しているため、印字例７（Ａ）に示すように、縦方向にある文字を同時に印字することができる。また、横方向に配置する方法では、図２（Ｂ）に示すように、偏向電極２８ａ、２８ｂが横方向に配置しているため、印字例７（Ｂ）に示すように、横方向にある文字を同時に印字することができる。
【００１６】
図３は、ツインノズルで印字する際に、インクジェット記録装置が必要とする各種印字パラメータの一例を示す図である。
【００１７】
本実施例では、ツインノズルにおいて、一つのノズルが異常となった場合に、残る正常なノズルで異常ノズルが印字すべき印字内容を印字するように制御を行う。その際に必要な印字パラメータの関係を示した図である。
【００１８】
ここで、ノズル異常とは、そのノズルを含む帯電電極、偏向電極、ガターをひとまとまりとしたサブ印字ヘッドが異常であることをいい、その異常に起因するノズルから出たインク粒子が対象製品に正確に印字されない状態をいう。以降、サブ印字ヘッドが異常であることをノズル異常と称して説明する。異常の原因としては、ノズルの目詰まり、帯電電極における帯電電荷量が規定値と異なる場合等がある。また、異常検知の方法としては、図１で説明したように、印字ヘッド２１の各要素（ノズル２２、帯電電極２６、偏向電極２８）に異常があるかを、それぞれのセンサ出力である制御信号２９を用いて常に監視することで検知している。
【００１９】
図３（Ａ）は、ノズルαとノズルβを縦方向に配置した場合の印字内容３４と、その印字範囲を示した図であり、図３（Ｂ）は、ノズルαとノズルβを横方向に配置した場合の印字内容３８と、その印字範囲を示した図である。また、図３（Ｃ）は、印字パラメータの構成例、図３（Ｄ）は、印字パラメータ設定画面例を示す。
【００２０】
図３（Ａ）では、ノズルαが印字する印字範囲（パラメータＬ１）３５と、ノズルβが印字する印字範囲（パラメータＭ１）３６は、縦方向に異なる。また、全体を印字する印字範囲（パラメータＮ１）３７は、印字範囲（パラメータＬ１）３５と印字範囲（パラメータＭ１）３６を合わせたものである。すなわち、一つのノズルが異常となった場合に、残る正常なノズルで異常ノズルが印字すべき印字内容を印字するときには、印字範囲（パラメータＮ１）３７を使用して、印字制御を行う。よって、印字内容３４は、印字範囲（パラメータＬ１）３５と印字範囲（パラメータＭ１）３６を組合せたもの、または、印字範囲（パラメータＮ１）３７のいずれでも印字できるように設定されている。
【００２１】
図３（Ｂ）では、ノズルαが印字する印字範囲（パラメータＬ２）３９と、ノズルβが印字する印字範囲（パラメータＭ２）４０は、横方向に異なる。また、全体を印字する印字範囲（パラメータＮ２）４１は、印字範囲（パラメータＬ２）３９と印字範囲（パラメータＭ２）４０を合わせたものである。すなわち、一つのノズルが異常となった場合に、残る正常なノズルで異常ノズルが印字すべき印字内容を印字するときには、印字範囲（パラメータＮ２）４１を使用して、印字制御を行う。よって、印字内容３８は、印字範囲（パラメータＬ２）３９と印字範囲（パラメータＭ２）４０を組合せたもの、または、印字範囲（パラメータＮ２）４１のいずれでも印字できるように設定されている。
【００２２】
図３（Ｃ）に示す印字パラメータ４２は、文字サイズ４３、文字高さ４４、インク粒子使用率４５などの種類がある。これらのパラメータは、図３（Ｄ）に示す設定画面４６に示すように、タッチパネル１６から入力し、ディスプレイ１８で表示する。図３（Ｄ）において、タッチパネル１６から入力する際には、例えば、各パラメータの項目と、それらの設定値を増減させるようなボタンが設定されていてもよい。
【００２３】
印字パラメータ４２を印字内容３４や３８に使用する際は、その使用範囲は印字範囲ごとに区別される。印字内容３４では、印字範囲３５・３６・３７のとき、それぞれの印字パラメータ４２はパラメータＬ１・Ｍ１・Ｎ１で区別される。印字内容３８では、印字範囲３９・４０・４１のとき、それぞれの印字パラメータ４２はパラメータＬ２・Ｍ２・Ｎ２で区別される。なお、印字パラメータは、メモリ９に記憶され、必要により読み出されて使用される。インクジェット記録装置１では、これら印字パラメータ４２を適切に管理して印字に使用する。
【００２４】
図４は、本実施例による、ツインノズルでノズルが縦方向配置であって、両ノズルが正常時の場合と、いずれかのノズルが異常時の場合の、印字パラメータ割り振りと、それらの印字結果を示した図である。
【００２５】
図４（Ａ）において、正常時の印字では、ノズルαが印字範囲３５をパラメータＬ１で印字し、ノズルβが印字範囲３６をパラメータＭ１で印字する。このときの印字結果は、図４（Ｂ）の正常印字４７となる。ノズルαが異常となった場合には、印字結果は異常印字４８のように不正となる。ノズルβが異常となった場合には、同様に、印字結果は異常印字４９のように不正となる。これを解決するため、本実施例では、図４（Ａ）の異常時に示すように、一部のノズルが異常となったときには、正常なノズルが印字範囲３７をパラメータＮ１で印字する処理に切換える。その結果、図４（Ｂ）の印字結果５０となり、異常が発生しても正常時と同じ印字結果となる。
【００２６】
図５は、本実施例による、ツインノズルでノズルが横方向配置であって、両ノズルが正常時の場合と、いずれかのノズルが異常時の場合の、印字パラメータ割り振りと、それらの印字結果を示した図である。
【００２７】
図５（Ａ）において、正常時の印字では、ノズルαが印字範囲３９をパラメータＬ２で印字し、ノズルβが印字範囲４０をパラメータＭ２で印字する。このときの印字結果は、図５（Ｂ）の正常印字５１となる。ノズルαが異常となった場合には、印字結果は異常印字５２のように不正となる。ノズルβが異常となった場合には、同様に、印字結果は異常印字５３のように不正となる。これを解決するため、本実施例では、図５（Ａ）の異常時に示すように、一部のノズルが異常となったときには、正常なノズルが印字範囲４１をパラメータＮ２で印字する処理に切換える。その結果、図５（Ｂ）の印字結果５４となり、異常が発生しても正常時と同じ印字結果となる。
【００２８】
このように、ノズルが異常となったとき、従来は、印字結果の一部が印字されないため印字無駄を発生させるが、これを防ぐために、正常なノズルでも印字を継続する処理を行なうようにして、あらかじめ全体を印字する印字範囲（３７、４１）のときの印字パラメータ（Ｎ１、Ｎ２）を作成しておき、異常発生時に正常なノズルのみでの印字制御に切り替える構成とする。本実施例により、異常が発生しても正常時と同じ印字結果となり、印字無駄の問題について解決を図ることができる。
【００２９】
なお、異常発生時に正常なノズルのみでの印字制御に切り替えたとき、その状態をメモリに保存しておき、その状態をインクジェット記録装置の外部へ通知することで、印字制御切り替えに伴う外部対応を容易にすることができる。また、異常発生後から応急的に印字続行できるため、修理完了までの印字できない期間が短くなる。そのため、印字無駄の生成を減らし、顧客の製品開発スケジュールへの影響を抑えることができるという効果がある。
【００３０】
以上、本実施例では、ツインノズルの場合を想定して説明したが、ノズルを複数個持っている場合について一般形で表現すると、次のようになる。印字に必要なパラメータについて、１つの印字結果を複数のノズルで印字する場合のパラメータ（パラメータＸ）を一個と、１つの印字結果を異常発生したノズル以外で印字する場合のパラメータ（パラメータＹ）を（ノズル数−１）個用意し、通常、すべてのノズルが正常に動作する際には、用意したパラメータＸをそれぞれのノズルで使用して印字を実行する。そして、あるノズルに異常が発生したことにより印字続行できなくなったときには、それ以外の正常なノズルがパラメータＹを使用して印字を行う処理に切替ることで実現できる。
【実施例２】
【００３１】
図６（Ａ）は、異常発生時に正常なノズルのみでの印字制御を行うか否かを選択可能にするための画面例５５である。図６（Ｂ）は、そのノズル制御フローチャートを示す。
異常発生時に正常なノズルのみでの印字制御を行う処理をノズル異常時の救済制御処理とすると、画面例５５にて、項目５６「ノズル異常時の救済制御」は、『しない／する』の選択肢を持ち、『する』のときのみ本実施例に基づく救済制御処理を行うこととする。
【００３２】
図６（Ｂ）に示す、フローチャートでは、まず、分岐５７でノズル異常箇所を判定する。ノズル異常は、制御信号２９を用いてノズル状態を監視することで判定する。２つのノズルが両方異常ありのとき、処理５８にて通常の異常処理に移動する。通常の異常処理では、異常となったノズルの印字を中断し、ノズルが異常状態であることをディスプレイ１８にメッセージ表示する。片方のノズルのみ異常ありのとき、処理５９にて項目５６「ノズル異常時の救済制御」の設定をチェックする。設定が『しない』のとき、処理５８にて通常の異常処理に移動する。『する』のとき、救済制御処理ｆ２を実行する。救済制御処理ｆ２の詳細は後述する。異常なしのときには、処理６０にて２つのノズルを制御する方式のままとし、処理６１にてノズルα、ノズルβそれぞれの印字範囲である印字パラメータＬ（Ｌ１，Ｌ２）、Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）を使用した印字を継続する。
【００３３】
本実施例によれば、ノズル異常時の救済制御処理を行うかどうかの設定を入力できるので、搬送ラインをすぐに止めても構わない場合や、試験モードでの設定時等の、自動的に救済制御処理を行う必要のないときには、救済制御処理をＯＦＦに設定できる効果がある。
【実施例３】
【００３４】
図７は、ツインノズルでノズルが縦方向配置の場合の、本実施例における、正常時の印字と異常時の印字でのインク粒子飛行例である。このうち、図７（Ａ）にノズルαとノズルβの双方が正常に動作する場合の正常印字４７についてインク粒子飛行例６２を示し、図７（Ｂ）にノズルαが異常のときの印字５０-αについてインク粒子飛行例６３-αを示し、図７（Ｃ）にノズルβが異常のときの印字５０-βについてインク粒子飛行例６３-βを示す。ここで、インク粒子飛行例は、文字縦方向を示している。
【００３５】
まず、正常印字４７のときには、図７（Ａ）に示すようにインク粒子飛行例６２は印字内容に合わせて正常に飛行する。また、ノズルαが異常のときには、図７（Ｂ）に示すように、ノズルβのみで印字するため、インク粒子飛行例６３-αのように正常印字４７に比べてノズルβが印字する範囲が文字縦方向に広がるが、インク粒子２４の着弾位置は正常印字４７のインク粒子飛行例６２と同じ場所となる。
【００３６】
同様に、ノズルβが異常のときには、図７（Ｃ）に示すように、ノズルαのみで印字するため、インク粒子飛行例６３-βのように正常印字４７に比べてノズルαが印字する範囲が文字縦方向に広がる。しかし、インク粒子２４の偏向方向は常に上方に偏向するため、インク粒子２４の着弾位置は正常印字４７のインク粒子飛行例６２と異なり、文字縦方向の上方に移動してしまうという問題がある。
【００３７】
図８は、ツインノズルでノズルが横方向配置の場合の、本実施例における、正常時の印字と異常時の印字でのインク粒子飛行例である。このうち、図８（Ａ）にノズルαとノズルβの双方が正常に動作する場合の正常印字５１についてインク粒子飛行例６４を示し、図８（Ｂ）にノズルαが異常のときの印字５４-αについてインク粒子飛行例６５-αを示し、図８（Ｃ）にノズルβが異常のときの印字５４-βについてインク粒子飛行例６５-βを示す。ここで、インク粒子飛行例は、図７とは異なり、搬送ライン方向を示している。
【００３８】
まず、正常印字５１のときには、図８（Ａ）に示すようにインク粒子飛行例６４は印字内容に合わせて正常に飛行する。また、ノズルαが異常のときには、図８（Ｂ）に示すように、ノズルβのみで印字するため、インク粒子飛行例６５-αのように正常印字５１に比べてノズルβが印字する範囲が搬送ライン方向に広がるが、インク粒子の着弾位置は正常印字５１のインク粒子飛行例６４と同じ場所となる。
【００３９】
同様に、ノズルβが異常のときには、図８（Ｃ）に示すように、ノズルαのみで印字するため、インク粒子飛行例６５-βのように正常印字５１に比べてノズルαが印字する範囲は搬送ライン方向に広がる。また、ノズルαとノズルβの配置上、正常なノズルが印字する文字縦方向の範囲は変化しないため、インク粒子の着弾位置は正常印字５１のインク粒子飛行例６４と同じ場所となる。
【００４０】
このように、異常発生時に正常なノズルのみで印字制御を行う際、正常なノズルの位置に応じて印字位置が移動してしまう場合があり、印字制御を変更する必要がある。これを解決するための、救済制御処理ｆ２を以下説明する。
【００４１】
図９は、本実施例での図６（Ｂ）に示すノズル制御フローチャート実行時に、図６（Ａ）に示す項目５６「ノズル異常時の救済制御」が『する』のときに実行する、救済制御処理のフローチャートｆ２である。図９において、まず、分岐６６にて異常発生ノズルがノズルα、ノズルβのどちらなのかをチェックする。
【００４２】
ノズルαが異常のとき、処理ｒ１にてインクジェット記録装置が救済制御を実施する『救済制御モード』であることを設定するとともに、処理ｒ２にて救済制御モードであることを外部に通知する。このとき、通知する手段はディスプレイ１８での画面表示や接続装置３３での通信・信号とする。その後、処理６７にてノズルβのみ制御する方式とし、処理６８にて印字パラメータＮを使用した印字を行い、処理６９にて印字続行する。
【００４３】
ノズルβが異常のとき、処理７０にてノズルβの印字を中断し、処理７１にてノズルβが異常状態であることをディスプレイ１８にメッセージ表示する。その後、処理７２にて印字ヘッド位置変更を促すガイダンスを表示する。このガイダンスは、印字ヘッド位置変更有無を顧客に選択させるための表示である。これは、図７で説明したように、印字位置が移動してしまう場合の対策であり、分岐７３にて印字ヘッド位置を変更する場合は、異常発生時に正常なノズルのみで印字制御を行う救済制御が可能となる。処理７４では印字ヘッド位置を物理的に移動して、処理７５でガイダンスを消去し、処理７６にて印字可能状態に遷移する。その後、上述した、処理ｒ１、ｒ２の処理を行った後、処理７７にてノズルαのみ制御する方式とし、処理６８にて印字パラメータＮを使用した印字を行い、処理６９にて印字続行する。
【００４４】
分岐７３にて印字ヘッド位置を変更しない場合は、異常発生時に正常なノズルのみで印字制御を行う救済制御ができない。そのため、処理７８でガイダンス表示を最小化し処理を終了する。このとき、ノズル異常にも関わらず『救済制御モード』を実行せず、通常の印字制御のまま動作する。この状態で『救済制御モード』としたい場合は、ガイダンス表示を再度最大化してから処理７３で印字ヘッド位置を変更することで、『救済制御モード』に変更できる。
【００４５】
図１０は、異常発生時に正常なノズルのみで印字制御を行う救済制御でノズル異常が解除されたときの、処理フローチャートである。分岐７９にて異常解除されたか判定し、解除された場合、分岐８０にて救済制御モードにて印字したかチェックする。救済制御モードであった場合、更に分岐８１にて異常解除されたノズルをチェックする。
【００４６】
ノズルαが異常解除された場合、処理ｎ１にて救済制御モードを解除するとともに、処理ｎ２にて救済制御モード解除を外部に通知する。このとき、通知する手段はディスプレイ１８での画面表示や接続装置３３での通信・信号とする。その後、処理８２にて２つのノズルを制御する方式とし、処理８３にてノズルα、ノズルβそれぞれの印字範囲である印字パラメータＬ（Ｌ１，Ｌ２）、Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）を使用した印字を行い、処理８４にて印字続行する。
【００４７】
ノズルβが異常解除された場合、処理８５にて印字ヘッド位置変更を促すガイダンスを表示する。このガイダンスは、印字ヘッド位置変更有無を顧客に選択させるための表示である。分岐８６にて印字ヘッド位置を変更する場合は、通常の印字制御に戻ることができる。このとき、処理８７にて印字ヘッド位置を変更し、処理８８でガイダンス消去する。その後、上述した、処理ｎ１、ｎ２の処理へ移行する。
【００４８】
分岐８６にて印字ヘッド位置を変更しない場合は、通常の印字制御に戻ることができない。このとき、処理８９でガイダンス表示を最小化し処理を終了する。この場合、ノズル異常が解除されても通常の印字制御ではなく『救済制御モード』のまま動作する。この状態で通常の印字制御としたい場合は、ガイダンス表示を再度最大化してから分岐８６で印字ヘッド位置を変更することで、通常の印字制御に変更できる。
【００４９】
以上のように、本実施例では、異常発生時に正常なノズルのみで印字制御を行う際、正常なノズルの位置に応じて印字位置が移動してしまう場合でも対応が可能であり、異常が発生しても正常時と同じ印字結果を得ることができ、印字の無駄を低減することができる。
【実施例４】
【００５０】
図１１（Ａ）は、本実施例での、ノズルα、βがともに正常時の正常時印字４７とノズルαが異常時の異常時印字５０でのノズルβの印字範囲を示している。また、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の印字範囲のうちの縦１ライン９０を印字する際に必要なノズルβから飛行するインク粒子数を示す表である。
【００５１】
縦１ライン９０を印字する際のインク飛行数は、印字パラメータ内のインク粒子使用率４５の値により変化する。ここで、インク粒子使用率４５とは、ノズルから出力されたインク粒子のうち実際に印字に用いるインク粒子を間引きする割合を指定するパラメータであり、印字を実行するインク粒子使用数をノズルから出力されるインク粒子のＮ個のうちの１個としたい場合、１／Ｎ個と指定して使用する。例えば、２個のうち１個を使用する場合は１／２となる。インク粒子使用率４５は、印字品質や搬送ライン速度に合わせて最適な値が異なる。一般的に、間引きの割合を大きくすれば、インクとインク間の影響を抑えることができるので、より印字品質を良くすることが可能である一方、搬送ライン速度の高速化には対応困難となる。
【００５２】
ここで、図１１（Ｂ）の表９１において、インク粒子使用率４５が同一のときの正常時印字４７および異常時印字５０での印字に用いるインク粒子数を説明する。インク粒子使用率４５が１／１のとき、正常時印字４７での印字に用いるインク粒子数９２は８個、異常時印字５０での印字に用いるインク粒子数９３は１６個となる。同様に、インク粒子使用率４５が１／２のとき、正常時印字４７での印字に用いるインク粒子数９４は１６個、異常時印字５０での印字に用いるインク粒子数９５は３２個となる。インク粒子は等速でノズルから出力されるため、印字に用いるインク粒子数は縦１ライン９０の印字に必要な時間に等しい。つまり、搬送ライン速度およびインク粒子使用率４５に変化がないとき、救済制御モードで異常時印字５０を印字すると、印字に使用するインク粒子数および印字にかかる時間は正常時印字４７の２倍分が必要となる。そのため、救済制御モードで異常時印字５０を印字するときに正常時印字４７と同様の印字結果を得るためには、パラメータ補正の他にも補正処理を行う必要がある。
【００５３】
補正処理の方法としては２種類ある。一つは、異常時印字５０のとき、搬送ライン速度も遅くする方法である。この補正処理は、印字パラメータを内部で変更することなく印字できるという利点がある。この場合、救済制御モードかどうかを外部に通知する必要があり、これは図９のフローチャートｆ２の処理ｒ２または図１０のフローチャートの処理ｎ２で実現できる。
【００５４】
他の一つは、あらかじめ、設定できるインク粒子使用率４５を制限しておき、異常時印字５０のときは、インク粒子使用率４５を補正して印字を行う方法である。具体的には、ノズルα、ノズルβのインク粒子使用率４５を１／Ｎとしたとき、あらかじめ、Ｎを偶数値で同じ値として設定しておく。この状態で正常時印字４７を行う場合、ノズルα、βはそれぞれ設定したインク粒子使用率４５で印字する。また、救済制御モードで異常時印字５０を行う場合、正常なノズルが印字に使用するインク粒子数は２倍となるので、設定したインク粒子使用率４５の２倍の値（すなわち、Ｎを半分とする）を新たなインク粒子使用率４５に自動補正して印字を行う。あらかじめ設定しておくＮを偶数値とする理由は、救済制御モードで半分にする必要があるため割り切れる値としたほうが扱いやすいこと、また、同じ値とする理由は、それぞれのノズル印字制御を簡単にするためである。
【００５５】
図１１（Ｂ）の表９１の例を挙げると、補正ありの欄に記載しているように、正常時印字４７の場合は、ノズルα、βのインク粒子使用率を、１／１は使わず、１／２として設定、このときのインク粒子数９６は１６個となる。その後、救済制御モードで異常時印字５０となった場合は、インク粒子使用率を、使用する粒子の数が倍になるので、インク粒子使用率を設定した値の２倍として、１／１に補正し、このときのインク粒子数９７も１６個となる。この補正処理は、搬送ライン速度を変更する必要が無いという利点がある。
【００５６】
以上のように、本実施例では、ノズル異常時の救済制御を行う際に、あらかじめ定められたインク粒子使用率の補正を行うことにより、正常時印字と異常時印字での印字品質を同一とすることができるという効果がある。
【実施例５】
【００５７】
前述の実施例においては、ノズルが２つの場合について説明したが、ノズルが３つ以上存在する場合を考える。この場合、ツインノズルでの制御方法を合成したものであるので、前述した本実施例を、３つ以上のノズルのうちの任意の２つのノズルに対して使用することで、同様に問題を解決できる。
【００５８】
なお、図７（Ｃ）に示したように、ノズルが縦配置の場合、異常ノズルの印字すべき内容を、その上側に配置されている正常なノズルで印字しようとすると、文字縦方向の上方に印字が移動してしまうという問題があるので、異常ノズルの下側に正常ノズルがある場合には、下側に配置されている正常ノズルでサポートするのが望ましい。
【００５９】
また、異常ノズルに隣接する正常ノズルで異常ノズルの印字すべき内容を印字するようにすることで、正常ノズルの印字範囲を必要最小限とすることができる。
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、例えば、上記した実施例では、ツインノズルの配置が、縦の場合と横の場合について説明したが、この配置に限定されるものでなく、例えば、ノズルαとノズルβの配置を斜め方向に配置することも考えられる。この場合、斜め方向は、縦方向と横方向の配置を合成したものと考えられるので、前述した本実施例のうち縦方向と横方向の制御を同時、もしくは組合せて使用することで、同様に問題を解決できる。
また、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ：インクジェット記録装置
２１  ：印字ヘッド
２２ａ：ツインノズルでのノズルα
２２ｂ：ツインノズルでのノズルβ
３７  ：印字範囲（パラメータＮ１）
４１  ：印字範囲（パラメータＮ２）
４２  ：印字パラメータ
５６  ：項目「ノズル異常時の救済制御」
ｆ２：救済制御フローチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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