(57)【要約】【課題】通信不良により車両のドアの閉錠を行えない旨を搭乗者に報知すること。【解決手段】キーレスオペレーション装置１０は、車両２０の搭乗者Ｐが携帯する通信機器５０との通信による認証が成立、かつ車両２０外部に設けられたスイッチ２４への搭乗者Ｐによる操作が検知された場合に、車両２０のドア２２の開閉錠を行う。報知手段４１０は、車両２０の全てのドア２２が閉められてから所定時間以内にスイッチ２４への操作が検知され、かつ通信機器５０との通信が成立しない場合に、搭乗者Ｐに対してドア２２の閉錠が完了していない旨の報知を行う。【選択図】図１
2015124505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭乗者が携帯する通信機器との通信による認証が成立、かつ前記車両外部に設けられた操作部への前記搭乗者による操作が検知された場合に、前記車両のドアの開閉錠を行うキーレスオペレーション装置であって、
前記車両の全てのドアが閉められたことを検知するドア閉検知手段と、
前記車両の全てのドアが閉められてから所定時間以内に前記操作部への操作が検知され、かつ前記通信機器との通信が成立しない場合に、前記搭乗者に対して前記ドアの閉錠が完了していない旨の報知を行う報知手段と、
を備えたことを特徴とするキーレスオペレーション装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記所定時間経過後に前記操作部への操作が検知され、かつ前記通信機器との通信が成立しない場合には、前記報知を行わない、
ことを特徴とする請求項１記載のキーレスオペレーション装置。
【請求項３】
前記搭乗者が前記車両の全てのドアを閉めてから前記操作部への操作を行うまでの所要時間を記録する記録手段を備え、
前記報知手段は、前記記録された所要時間の履歴に基づいて前記所定時間を変更する、
ことを特徴とする請求項２記載のキーレスオペレーション装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記ドアの開閉錠が完了した場合に当該開閉錠が完了した旨の報知を行うとともに、前記開閉錠が完了した旨の報知と前記閉錠が完了していない旨の報知との態様を異ならせる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１記載のキーレスオペレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの開閉錠を行うキーレスオペレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアの開閉を行う機構として、車両の搭乗者が携帯する通信機器との通信による認証が成立し、かつ車両外部に設けられた操作部への搭乗者による操作が検知された場合に、車両のドアの開閉錠を行うキーレスオペレーション装置が知られている。
たとえば、下記特許文献１では、携帯機と交信する送信機および受信機と携帯機からの識別コードを照合する照合手段とを有し、識別コードの合致によりドアロック手段を駆動してドアの開錠または施錠を行うドアロック制御手段と、アウトサイドハンドルに設けられた指令スイッチを備え、この指令センサに操作者が触れたことを検知してドアロック制御手段が携帯機に質問信号を送信し、一連の開錠動作、または、閉錠動作を行うようにしており、操作時に機械的な干渉などによるアクチュエータの動作不能が発生しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８１４１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通信機器とキーレスオペレーション装置との間の通信は、無線通信によって行われるが、周囲に電波妨害の要因となる物（たとえば電波妨害装置など）がある場合、通信不良によって施錠（閉錠）が行えない場合がある。この時、搭乗者は施錠操作の完了によって車両を施錠できたと思い込む可能性があり、かつ車両からの施錠されてないことの報知手段が無いため、施錠されてないことに気付きにくく、そのまま車両から離れてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、通信不良により車両のドアの閉錠を行えない旨を搭乗者に報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるキーレスオペレーション装置は、車両の搭乗者が携帯する通信機器との通信による認証が成立、かつ前記車両外部に設けられた操作部への前記搭乗者による操作が検知された場合に、前記車両のドアの開閉錠を行うキーレスオペレーション装置であって、前記車両の全てのドアが閉められたことを検知するドア閉検知手段と、前記車両の全てのドアが閉められてから所定時間以内に前記操作部への操作が検知され、かつ前記通信機器との通信が成立しない場合に、前記搭乗者に対して前記ドアの閉錠が完了していない旨の報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明にかかるキーレスオペレーション装置は、前記報知手段は、前記所定時間経過後に前記操作部への操作が検知され、かつ前記通信機器との通信が成立しない場合には、前記報知を行わない、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかるキーレスオペレーション装置は、前記搭乗者が前記車両の全てのドアを閉めてから前記操作部への操作を行うまでの所要時間を記録する記録手段を備え、前記報知手段は、前記記録された所要時間の履歴に基づいて前記所定時間を変更する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかるキーレスオペレーション装置は、前記報知手段は、前記ドアの開閉錠が完了した場合に当該開閉錠が完了した旨の報知を行うとともに、前記開閉錠が完了した旨の報知と前記閉錠が完了していない旨の報知との態様を異ならせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、車両の全てのドアが閉められてから所定時間以内に操作部への操作が検知され、かつ通信機器との通信が成立しない場合に、搭乗者に対してドアの閉錠が完了していない旨の報知を行う。これにより、搭乗者は通信不良によりドアの閉錠が行えないことを認識することができ、ドアを閉錠するために必要な対策（たとえば通信不良の改善や物理的な鍵による閉錠など）を講じることができる。たとえば、ドアを開錠したまま車両を離れて盗難に合うなどの不利益が生じる可能性を低減することができる。
請求項２の発明によれば、車両の全てのドアが閉められてから所定時間経過後は報知を行わないので、施錠から一定時間経過後は、搭乗者以外の第三者が操作を行った際にドアの閉錠が完了していないことを報知してしまう可能性を低減することができる。
請求項３の発明によれば、報知を行う時間（所要時間）を搭乗者の乗降ペースに合わせることができ、所要時間をより適切な時間に搭乗者の操作無しで設定することができる。
請求項４の発明によれば、開閉錠が完了した旨の報知と、閉錠が完了していない旨の報知との態様を異ならせるので、通信不良により閉錠が完了していないことを、搭乗者がより認識しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかるキーレスオペレーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】キーレスオペレーション装置１０が搭載された車両２０の開閉錠操作を説明する図である。
【図３】キーレスオペレーション装置１０による処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるキーレスオペレーション装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるキーレスオペレーション装置１０の構成を示すブロック図である。図２は、キーレスオペレーション装置１０が搭載された車両２０の開閉錠操作を説明する図である。
キーレスオペレーション装置１０は、車両２０のドア２２の開閉錠や車両２０の起動操作等を、物理的な鍵の操作なしで行うための装置である。本実施の形態では、キーレスオペレーション装置１０のドア開閉錠機能についてのみ説明し、図１でもドア開閉錠機能に関する構成のみを示している。
図１に示すように、車両２０には複数（図１には２つのみ図示）のドア２２が設けられている。複数のドア２２とは、たとえば５人乗りの普通乗用車であれば、前後左右の乗員乗降用ドアおよび後部トランクの開閉用ドア等である。
【００１１】
車両２０のドア２２の開閉錠を行う場合、図２に示すように、搭乗者Ｐは通信機器５０（キーレスオペレーションキー）を携帯して、ドア２２に設けられた操作部であるスイッチ２４を押下する。
キーレスオペレーション装置１０は、スイッチ２４の押下を受けて通信機器５０との間で通信を行い、通信機器５０から送信された認証コードを用いて認証処理を行う。認証コードの認証が成立した場合は、正規の搭乗者による開閉錠操作であるとしてドア２２の開閉錠を行う。
なお、車両２０のドア２２の形態（たとえば電動スライドドアなど）によっては、開閉錠のみならず、キーレスオペレーション装置１０によってドア２２の開閉操作を行う場合もあるが、以下の実施の形態ではドア２２の開閉錠に関してのみ説明する。
また、通信機器５０は、キーレスオペレーションキーに限らず、たとえばキーレスオペレーション装置１０との間の認証用プログラムがインストールされた携帯通信装置（たとえばスマートホンや携帯電話、ＰＤＡなど）であってもよい。
【００１２】
図１に示すように、車両２０のドア２２には、操作部であるスイッチ２４、開閉センサ２６、ロック機構２８が設けられている。
スイッチ２４は、ドア２２の車外側に設けられており、搭乗者Ｐからのドア２２の開閉錠操作を受け付ける。スイッチ２４は、たとえば押しボタンであり、搭乗者Ｐからの押下操作があった場合は、後述する制御部４０に対して、スイッチ２４への操作があったことを示す操作信号を出力する。また、スイッチ２４は、たとえば、押下できる構造を持たない静電式のスイッチなどでも良い。すなわち、スイッチ２４は、その形態にかかわらず、搭乗者の操作を制御部４０に伝える手段全般を指す。
開閉センサ２６は、ドア２２の開閉状態を検知する。開閉センサ２６は、ドア２２の開状態にあるか閉状態にあるかを示すドア開閉信号を制御部４０に出力する。
ロック機構２８は、ドア２２を閉状態に固定するドアロック（錠）を行う。ロック機構２８は、制御部４０からの制御によって、ドアロックの施錠（開錠）および解除（閉錠）を行う。なお、ロック機構２８は、キーレスオペレーションキー等に設けられた物理的な鍵を用いた操作によっても開閉錠が可能である。
また、車両２０には、通信機器５０との間で無線通信によるデータ授受を行うアンテナ３０が設けられている。アンテナ３０は、車外の車両２０近傍に位置する通信機器５０との間で通信可能であれば、車両２０のいずれの箇所に設けられていてもよい。たとえば、アンテナ３０を各ドア２２に設けてもよい。アンテナ３０は、受信したデータを制御部４０に出力する。
【００１３】
制御部４０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるマイクロコンピュータであり、車両各部を制御するＥＣＵである。
以下に説明する制御部４０の処理は、単体のＥＣＵで行ってもよいし、複数のＥＣＵが共同で行ってもよい。
キーレスオペレーション装置１０は、制御部４０によって図１に示す車両２０の各部を制御することによって実現する。
【００１４】
制御部４０は、上記制御プログラムを実行することにより、ドア開閉検知手段４０２、認証手段４０４、開閉錠制御手段４０６、記録手段４０８、報知手段４１０を実現する。
ドア開閉検知手段４０２は、車両２０の全てのドア２２が閉められたことを検知する。具体的には、ドア開閉検知手段４０２は、車両２０の全ての開閉センサ２６からドア閉信号が出力されているか否かを検知する。
認証手段４０４は、ドア開閉検知手段４０２により車両２０の全てのドア２２が閉められたことが検知され、かつスイッチ２４に操作があった場合に、通信機器５０との間で通信を行い、通信機器５０から送信された認証コードを用いて認証処理を行う。認証手段４０４は、たとえば通信機器５０から送信された認証コードが認証手段４０４で記憶している認証コードと一致するか否かを判断し、認証コードが一致する場合は認証成立、一致しない場合は認証不成立とする。
開閉錠制御手段４０６は、認証手段４０４による認証が成立した場合に、ロック機構２８に対してドアロックの施錠（開錠）または解除（閉錠）を指示する制御信号を出力する。
記録手段４０８は、搭乗者Ｐが車両２０の全てのドア２２が閉めてからスイッチ２４（操作部）への操作を行うまでの所要時間を記録する。記録手段４０８は、たとえばドア開閉検知手段４０２により車両２０の全てのドア２２が閉められたことが検知された時点でタイマーを起動し、スイッチ２４に操作があった時点でタイマーをオフして、この間の時間を測定し、記録する。
このように、記録手段４０８で所要時間の記録を行うのは、搭乗者Ｐの属性により当該所要時間に差があるものと考えられるためである。たとえば、搭乗者Ｐが乳幼児を持つ親などであれば、たとえば子供をベビーカーへ乗せてから閉錠操作を行うなど、所要時間が長くなる可能性が高いと考えらえる。
【００１５】
報知手段４１０は、車両２０の全てのドア２２が閉められてから所定時間以内にスイッチ２４（操作部）への操作が検知され、かつ通信機器５０との通信が成立しない場合に、搭乗者Ｐに対してドアの閉錠が完了していない旨の報知を行う。
すなわち、報知手段４１０は、搭乗者Ｐがスイッチ２４を操作したことからドア２２を閉錠する意図があることを検知する一方で、電波妨害などにより通信機器５０との通信が成立せずに閉錠が行えない場合には、報知を行ってドア２２の閉錠が完了していないことを搭乗者Ｐに認識させる。
報知手段４１０は、具体的には、たとえば車両２０のランプ類３２（ハザードランプや室内灯、ヘッドライト、バックライト等）を点灯させたり、スピーカ３４から音声（たとえば「ピピッ」などの電子音や「鍵を確認して下さい」などのメッセージ）を出力させる。
【００１６】
なお、報知手段４１０は、ドア２２の開閉錠が完了した場合に当該開閉錠が完了した旨の報知を行ってもよい。この場合、開閉錠が完了した旨の報知と閉錠が完了していない旨の報知との態様を異ならせる。
具体的には、たとえば、開閉錠が完了した旨の報知ではランプ類３２を１回点灯させるのに対して、閉錠が完了していない旨の報知ではランプ類３２を複数回点灯させる、また、開閉錠が完了した旨の報知では「ピッ」という電子音を出力するのに対して、閉錠が完了していない旨の報知では「ピピピッ・ピピピッ」や「ピー」という電子音を出力するなど、搭乗者Ｐが明らかに違いを認識できるように報知の態様を変更する。
【００１７】
また、報知手段４１０は、車両２０の全てのドア２２が閉められてから所定時間経過後にスイッチ２４（操作部）への操作が検知され、かつ通信機器５０との通信が成立しない場合には、上記の報知を行わない。
これは、全てのドア２２が閉められてから所定時間経過後には、搭乗者Ｐは既に車両２０の近傍から離れているものと考えられ、所定時間経過後にスイッチ２４の操作を行うのは、他人（たとえば盗難等を目的とする者）である可能性が高いためである。このような他人の操作に対して報知を行うと、車両２０の閉錠がなされていないことがわかってしまい好ましくないため、所定時間経過後には報知を行わないようにしている。
なお、上記所定時間（スイッチ２４に操作がなされた際に報知を行う時間）は、たとえば記録手段４０８に記録された所要時間（全てのドア２２が閉めてからスイッチ２４（操作部）への操作を行うまでの所要時間）に基づいて変更する。具体的には、たとえば、所定時間＝記録された所要時間の最大値（または平均値）＋αとする方法がある。これにより、搭乗者Ｐの乗降ペースに合わせて報知を行う時間を変更することができる。
なお、記録手段４０８を設けずに、所定時間を一律の値としてもよいことは無論である。また、所定時間を搭乗者Ｐにより設定可能としてもよい。
【００１８】
図３は、キーレスオペレーション装置１０による処理を示すフローチャートである。
図３のフローチャートでは、車両２０が停車状態（主電源オフ状態）にあるものとする。
キーレスオペレーション装置１０は、まず、ドア開閉検知手段４０２によって車両２０の全てのドア２２が閉められるまで待機する（ステップＳ１０：Ｎｏのループ）。車両２０の全てのドア２２が閉められると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、全てのドア２２が閉められてからの時間を計時して、全てのドア２２が閉められてから所定時間経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
所定時間経過しないうちに（ステップＳ１２：Ｎｏ）、スイッチ２４への操作があった場合は（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、通信機器５０との通信が成立したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
通信機器５０との通信が成立した場合は（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、通信機器５０への認証処理を行い、ロック機構２８を動作させてドア２２を閉錠する（ステップＳ１８）。このとき、報知手段４１０によりドア２２の閉錠完了を報知してもよい。
一方、通信機器５０との通信が成立しない場合は（ステップＳ１６：Ｎｏ）、報知手段４１０によりドア２２の閉錠が完了していない旨の報知を行うとともに、ドア２２の閉錠は行われない（ステップＳ２０）。搭乗者Ｐは、報知によって閉錠が完了していないことを認識することができ、たとえば周囲に電波を妨害する装置等がないかを確認したり、物理的な鍵を用いて施錠をすることができる。
なお、ステップＳ１４でスイッチ２４への操作がない場合は（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００１９】
また、ステップＳ１２で所定時間が経過した場合は（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、キーレスオペレーション装置１０は、スイッチ２４への操作があるまで待機し（ステップＳ２２：Ｎｏのループ）、スイッチ２４への操作があった場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、通信機器５０との通信が成立したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
通信機器５０との通信が成立した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、通信機器５０への認証処理を行い、ロック機構２８を動作させてドア２２を閉錠する（ステップＳ２６）。このとき、報知手段４１０によりドア２２の閉錠完了を報知してもよい。
一方、通信機器５０との通信が成立しない場合は（ステップＳ２４：Ｎｏ）、報知手段４１０による報知を行わずに、また、ドア２２の閉錠も行われない（ステップＳ２８）。これは、上述のように、全てのドア２２が閉められてから既に所定時間以上が経過しているため、ステップＳ２２における操作は搭乗者Ｐ以外によるものと考えられ、閉錠が完了していない旨の報知を行うことは、返って搭乗者Ｐの不利益となる可能性があるためである。
なお、ステップＳ１６およびＳ２４で通信機器５０との通信が成立したものの、認証が成立しない場合（たとえば間違った通信機器５０を用いている場合など）は、ドア２２の閉錠を行わない。また、このとき、報知手段４１０から報知を行ってもよい。この場合、報知の態様は、開閉錠が完了した旨の報知および閉錠が完了していない旨の報知と異ならせることが好ましい。
【００２０】
以上説明したように、実施の形態にかかるキーレスオペレーション装置１０は、車両２０の全てのドア２２が閉められてから所定時間以内に操作部（スイッチ２４）への操作が検知され、かつ通信機器５０との通信が成立しない場合に、搭乗者Ｐに対してドア２２の閉錠が完了していない旨の報知を行う。
これにより、搭乗者Ｐは通信不良によりドア２２の閉錠が行えないことを認識することができ、ドア２２を閉錠するために必要な対策（たとえば通信不良の改善や物理的な鍵による閉錠など）を講じることができる。よって、ドア２２を開錠したまま車両２０を離れて盗難に合うなどの不利益が生じる可能性を低減することができる。
また、キーレスオペレーション装置１０は、車両２０の全てのドア２２が閉められてから所定時間経過後は報知を行わないので、搭乗者Ｐ以外の第三者が操作を行った際にドア２２の閉錠が完了していないことを知られる可能性を低減することができる。
また、キーレスオペレーション装置１０は、報知を行う時間（所要時間）を搭乗者Ｐの乗降ペースに合わせることができ、所要時間をより適切な時間に設定することができる。
また、キーレスオペレーション装置１０は、開閉錠が完了した旨の報知と、閉錠が完了していない旨の報知との態様を異ならせるので、通信不良により閉錠が完了していないことを、搭乗者Ｐがより認識しやすくすることができる。
なお、本実施例では、報知手段は、記録された所要時間の履歴に基づいて所定時間を変更するとしているが、これに限られるものではなく、例えば所定時間変更用の操作手段(例えばインパネスイッチやCAN通信によるECU変更手段など)を備え、該操作手段を操作することによって所定時間を変更するようにしても良い。このようにすることで、搭乗者の好みに合わせて所定時間を変更することが出来、利便性が向上する。
【符号の説明】
【００２１】
１０……キーレスオペレーション装置、２０……車両、２２……ドア、２４……スイッチ、２６……開閉センサ、２８……ロック機構、３０……アンテナ、３２……ランプ類、３４……スピーカ、４０……制御部、５０……通信機器、４０２……ドア開閉検知手段、４０４……認証手段、４０６……開閉錠制御手段、４０８……記録手段、４１０……報知手段。
【図１】
2015124505.tif 000003
【図２】
2015124505.tif 000004
【図３】
2015124505.tif 000005