(57)【要約】【課題】ユーザの変化に適応してコンテンツを提示する。【解決手段】ロボット掃除機（１０、１１）は、コンテンツ（７）を提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて音声データ（１）を少なくとも１つ選択する音声取得部（２１）と、選択された音声データ（１）に音声として記録されたコンテンツ（７）を、ユーザに提示する音声再生部（２３）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置であって、
前記コンテンツを提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて前記音声情報を少なくとも１つ選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示する提示手段とを備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
前記選択手段は、ユーザを一意に識別可能なユーザ識別情報を前記音声情報に少なくとも１つ対応付けた対応情報を参照することによって、前記コンテンツを提示可能なユーザを識別するユーザ識別情報が対応付けられた前記音声情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記音声を聴取可能な範囲に存在するユーザを特定することによって、前記コンテンツを提示可能なユーザを識別する特定手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記特定手段によって特定されたユーザが変化した場合、変化した後のユーザに含まれる少なくとも１人のユーザに提示すべきコンテンツが記録された前記音声情報を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の再生装置。
【請求項４】
前記提示手段は、前記選択手段によって選択された前記音声情報に対してそれぞれ設定された優先順位、または、ユーザに対してそれぞれ設定された優先順位に応じた順序で、当該音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項５】
前記提示手段によって前記コンテンツを提示されたユーザを記録し、当該コンテンツを提示すべき全てのユーザに対して当該コンテンツが提示された場合、当該コンテンツを記録した前記音声情報を削除する削除手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の再生装置。
【請求項６】
音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置の制御方法であって、
前記コンテンツを提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて前記音声情報を少なくとも１つ選択する選択ステップと、
前記選択ステップにおいて選択した前記音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示する提示ステップを含むことを特徴とする再生装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の再生装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記コンピュータを前記各手段として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声として記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する装置が、広く研究されている。例えば、下記の特許文献１には、コンテンツ情報を情報利用者と情報提供者間で効率よく配信するための再生方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３８９２０６号（２００９年１２月２４日発行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に開示された再生方法に代表される上記従来の技術は、ユーザにかかわらず所定の音声を再生するに過ぎないため、上記コンテンツを提示可能なユーザの変化に適応して当該コンテンツを提示することができない。これにより、ユーザが好ましいコンテンツを能動的に選択することを、当該ユーザは強制されるため、上記従来の技術はユーザの利便性を大きく損なっていた。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの変化に適応してコンテンツを提示することによって、ユーザの利便性を改善できる再生装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る再生装置は、音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置であって、前記コンテンツを提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて前記音声情報を少なくとも１つ選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示する提示手段とを備えている。
【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る再生装置の制御方法は、音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置の制御方法であって、前記コンテンツを提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて前記音声情報を少なくとも１つ選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて選択した前記音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示する提示ステップを含んでいる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、再生装置および当該再生装置の制御方法は、ユーザの変化に適応するように、コンテンツを動的に変更してユーザに提示できるため、ユーザの利便性を改善できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るロボット掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るサーバの要部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示されるロボット掃除機が動作する状況例を示す模式図であり、（ａ）は、お母さんが当該ロボット掃除機に朝の挨拶をするシーンを示す模式図であり、（ｂ）は、お父さんが当該ロボット掃除機に朝の挨拶をするシーンを示す模式図であり、（ｃ）は、お母さんが当該ロボット掃除機に外出の挨拶をするシーンを示す模式図である。
【図４】（ａ）は、情報カテゴリおよび視聴メンバーの優先順位をそれぞれ規定するテーブルとしてデータ管理ファイルに含まれる優先テーブルの一例を示す表であり、（ｂ）は「経済ニュース」のデータ管理ファイルの一例を示す表であり、（ｃ）は「政治ニュース」のデータ管理ファイルの一例を示す表であり、（ｄ）は「天気情報」のデータ管理ファイルの一例を示す表であり、（ｅ）は「路線情報」のデータ管理ファイルの一例を示す表であり、（ｆ）は「地域情報」のデータ管理ファイルの一例を示す表である。
【図５】（ａ）は、順序決定ポリシーが設定されていない場合に決定された再生順序を表すタイムチャートであり、（ｂ）は、順序決定ポリシーが「緊急」である場合に決定された再生順序を表すタイムチャートであり、（ｃ）は、順序決定ポリシーが「最新のみ」である場合に決定された再生順序を表すタイムチャートであり、（ｄ）は、順序決定ポリシーが「視聴期限優先」である場合に決定された再生順序を表すタイムチャートであり、（ｅ）は、順序決定ポリシーが「最新配信時刻優先」である場合に決定された再生順序を表すタイムチャートであり、（ｆ）は、新しいジャンルが追加された場合に決定された再生順序を表すタイムチャートである。
【図６】図１に示されるロボット掃除機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るロボット掃除機の要部構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示されるロボット掃除機が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
図１〜図６に基づいて、本発明の第１の実施の形態（実施形態１）を説明する。
【００１１】
〔ロボット掃除機１０の概要〕
図３に基づいて、ロボット掃除機１０の概要を説明する。図３は、ロボット掃除機１０が動作する状況例を示す模式図である。図３の（ａ）は、お母さんが上記ロボット掃除機１０に朝の挨拶をするシーンを示す模式図であり、（ｂ）は、お父さんが上記ロボット掃除機１０に朝の挨拶をするシーンを示す模式図であり、（ｃ）は、お母さんが上記ロボット掃除機１０に外出時の挨拶をするシーンを示す模式図である。
【００１２】
ロボット掃除機（再生装置）１０は、自動で床の掃除を行う自走式の掃除機である。特に、ロボット掃除機１０は、音声データ（音声情報）１に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声データ１に記録されたコンテンツ７をユーザに提示する。ここで、上記「コンテンツ」は、ニュース、天気情報、路線情報、地域情報など、任意の情報源（インターネット、テレビジョン放送、衛星放送、ケーブルテレビ、ラジオ放送など）から提供される個々の情報をいい、映像、画像、音楽、音声、文章、文字、数式、数字、記号、またはこれらの組み合わせによって構成されるものである。
【００１３】
また、ロボット掃除機１０は、サーバ１５（図２を参照して後で詳述する）と通信する機能、動作ログを記録する機能、充電の残量を検出する機能および出力する機能、画像を撮影する機能、音声を認識する機能、音声を出力する機能などを備えている。さらに、ロボット掃除機１０は、家庭内機器（テレビジョン受像機、空調装置、照明装置、録画装置、全自動洗濯機など、家庭内に配置された機器をいう）に制御信号を送信し、当該家庭内機器を制御する機能も備えている。
【００１４】
なお、ロボット掃除機１０が備えた機能と同等の機能（特に、以下で説明するような、音声データ１に含まれる音声を再生することにより、当該音声として当該音声データ１に記録された上記コンテンツ７をユーザに提示する機能）は、携帯電話、パーソナルコンピュータ、タブレット型端末などでも実現できる。すなわち、必要な情報を入出力可能な装置でありさえすれば、当該装置はロボット掃除機１０でなくともよい。
【００１５】
図３の（ａ）に示されるように、お母さん（ユーザ）がロボット掃除機１０に「おはよう」と挨拶すると、当該ロボット掃除機１０は、お母さんがコミュニケーションを開始したことを認識し（ユーザが「お母さん」であることを特定し）、「お母さん、おはよう」と挨拶を返す。そして、「今日のニュースをお知らせするよ。今日のニュースは、経済ニュース１−１、経済ニュース１−２、経済ニュース１−３、天気情報１−１、路線情報１−１、地域情報１−１、地域情報１−２です」のように、ロボット掃除機１０は、特定した当該ユーザ（お母さん）に対して、所定の順序で提示しようとする上記コンテンツ７の目次（当該コンテンツ７のタイトルを列挙するもの）を提示する。
【００１６】
図３の（ｂ）に示されるように、ロボット掃除機１０が音声データ１に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声データ１に記録された上記コンテンツ７をお母さんに提示している場合に、お父さん（ユーザ）が当該ロボット掃除機１０に「おはよう」と挨拶すると、当該ロボット掃除機１０は、お父さんがコミュニケーションを開始したことを認識する（新たなユーザが「お父さん」であることを特定する）。すなわち、当該ロボット掃除機１０は、上記ユーザ（お母さん）とは異なる他のユーザ（お父さん）にも上記コンテンツ７を提示可能となったことを認識する。
【００１７】
そして、ロボット掃除機１０は、所定のタイミング（再生を中断してもユーザに不自然な印象を与えないタイミング、再生を中断可能な音声データの位置まで当該再生を終了したタイミング、または、その他任意のタイミングをいう）において「お父さん、おはよう」と挨拶を返した後、「今日のニュースに、政治ニュース２−１を追加するね」のように、先に特定したユーザ（お母さん）と新たに特定した他のユーザ（お父さん）とに対して、新たなコンテンツ７を追加し、上記所定の順序を変更したことを報告する。
【００１８】
ここで、ロボット掃除機１０を利用可能なユーザとして、当該ロボット掃除機１０にあらかじめ登録されたユーザ（お父さん、お母さん、および、娘）には、優先順位が付けられている。例えば、図３の（ｂ）に示される例においては、お母さんよりも高い優先順位がお父さんに付けられている（図４の（ａ）を参照して後で詳述する）。したがって、上記コンテンツ７をお母さんに提示している場合に、お母さんよりも優先順位の高いお父さんにも当該コンテンツ７を提示可能となった（上記音声を聴取可能な範囲に、お父さんが存在することを新たに認識した）場合、ロボット掃除機１０は、優先順位の高いユーザ（お父さん）に合わせて新たなコンテンツ７（政治ニュース２−１）を提示する。また、ロボット掃除機１０は、優先順位の高いユーザが興味を有する新たなコンテンツ７が先に提示されるように、上記所定の順序を変更する。
【００１９】
なお、ロボット掃除機１０は、お父さんもお母さんも共通して興味を有するコンテンツ７（経済ニュース１−３および天気情報１−１）が先に提示されるように、上記所定の順序を変更してもよい。また、上記所定の順序を変更する時点において、上記新たなコンテンツ７が記録された音声データ１が未だ取得されていない場合、ロボット掃除機１０は、当該新たなコンテンツ７をサーバ１５から取得する。
【００２０】
図３の（ｃ）に示されるように、お母さんがロボット掃除機１０に「行ってきます」と挨拶すると、当該ロボット掃除機１０は、お母さんがコミュニケーションを終了させたことを認識し（「お母さん」が音声を聴取可能な範囲に存在するユーザから外れたことを認識し）、上記所定のタイミングにおいて「お母さん、行ってらっしゃい」と挨拶を返す。そして、ロボット掃除機１０は、お父さんのみが興味を有するコンテンツ７が提示されるように、当該コンテンツ７を提示する順序を再度変更する。例えば、ロボット掃除機１０は、お母さんのみが興味を有するコンテンツ７（地域情報１−１など）を、ユーザに提示すべきコンテンツ７の候補から外す、または、上記コンテンツ７が他のすべてのコンテンツ７が提示された後に提示されるように、上記所定の順序を変更する。
【００２１】
上記のように、ユーザにかかわらず所定の音声を再生するに過ぎない従来の装置と異なり、ロボット掃除機１０は、ユーザの変化（例えば、上記コンテンツ７をお母さんに提示している場合に、お父さんが存在することを新たに認識したことなど）に適応するように、提示するコンテンツ７を動的に取得できる。また、ロボット掃除機１０は、動的に取得したコンテンツ７に応じて、当該コンテンツ７を提示する順序を変更できる。したがって、ロボット掃除機１０は、ユーザの利便性を改善することができる。
【００２２】
〔ロボット掃除機１０の構成〕
図１に基づいて、ロボット掃除機１０の構成を説明する。図１は、ロボット掃除機１０の要部構成を示すブロック図である。なお、記載の簡潔性を担保するため、本実施の形態に直接関係のない構成は、説明およびブロック図から省略されている。ただし、実施の実情に則して、ロボット掃除機１０は、当該省略された構成を備えてもよい（他のブロック図においても同様である）。図１に示されるように、ロボット掃除機１０は、通信部３０ａ、受信部３１ａ、送信部３２ａ、記憶部４０ａ、制御部２０ａ、音声取得部２１、順序変更部２２、音声再生部２３、ユーザ識別部２４、マイク部６０、および、スピーカ部５０を備えている。
【００２３】
通信部３０ａは、所定の通信方式にしたがう通信網を介して外部と通信する。外部の機器（サーバ１５など）との通信を実現する本質的な機能が備わってさえいればよく、通信回線、通信方式、または通信媒体などは限定されない。また、通信部３０ａは、例えばIEEE802.11無線通信、Bluetooth（登録商標）などの通信方式や通信媒体を利用できる。通信部３０ａは、受信部３１ａと送信部３２ａとを含む。
【００２４】
受信部３１ａは、所定の通信方式にしたがう通信網を介してサーバ１５と通信することによって、音声データ１およびデータ管理ファイル２を受信する。受信部３１ａは、受信した音声データ１およびデータ管理ファイル２を音声取得部２１に出力する。送信部３２ａは、音声取得部２１からデータ送信要求８（所定のデータを送信するように、サーバ１５に対して要求する情報をいう）が入力された場合、所定の通信方式にしたがう通信網を介して、当該データ送信要求８をサーバ１５に送信する。
【００２５】
記憶部４０ａは、音声データ１およびデータ管理ファイル２を格納可能な記憶機器である。記憶部４０ａは、例えばハードディスク、ＳＳＤ（silicon state drive）、半導体メモリ、ＤＶＤなどで構成できる。
【００２６】
制御部２０ａは、ロボット掃除機１０の各種機能を統括的に制御するものである。制御部２０ａは、音声取得部２１、順序変更部２２、音声再生部２３、および、ユーザ識別部２４を含む。
【００２７】
音声取得部（選択手段）２１は、コンテンツ７を提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて音声データ１を少なくとも１つ選択する。ここで、上記「ユーザが変化した場合」とは、コンテンツ７を提示可能なユーザが増加した場合、減少した場合、および／または、入れ替わった場合をいう。例えば、図３の（ａ）および（ｂ）に示される例のように、コンテンツ７がお母さんに提示されている場合に、お父さんにも当該コンテンツ７を提示可能となった場合（以下、「ケースＡ」と称する）が該当する。または、図３の（ｂ）および（ｃ）に示される例のように、コンテンツ７がお父さんとお母さんとに提示されている場合に、お父さんにのみ当該コンテンツ７を提示可能となった場合（以下、「ケースＢ」と称する）が該当する。
【００２８】
具体的には、ユーザ識別部２４からユーザ識別情報３（ユーザを一意に識別可能な情報をいう）が入力された場合、音声取得部２１は、データ管理ファイル２を取得する。次に、音声取得部２１は、取得した当該データ管理ファイル２を参照し、上記ユーザ識別情報３が対応付けられた音声データ１を取得（選択）する。例えば、上記ケースＡの場合、音声取得部２１は上記データ管理ファイル２を参照し、「お父さん」を識別するユーザ識別情報（他のユーザ識別情報）３が対応付けられた音声データ１を選択する（あるいは、「お母さん」を識別するユーザ識別情報３と、「お父さん」を識別するユーザ識別情報３とが両方対応付けられた音声データ１を選択してもよい）。または、上記ケースＢの場合、音声取得部２１は、上記データ管理ファイル２を参照し、「お父さん」を識別するユーザ識別情報３のみが対応付けられた音声データ１を選択する。すなわち、音声取得部２１は、変化した後のユーザに含まれる少なくとも１人のユーザに提示すべきコンテンツ７が記録された音声データ１を選択する。
【００２９】
なお、上記音声データ１または上記データ管理ファイル２が、サーバ１５から既に受信され、記憶部４０ａに格納されている場合、音声取得部２１は当該音声データ１または当該データ管理ファイル２を当該記憶部４０ａから選択する。サーバ１５から未だ受信されておらず、記憶部４０ａに格納されていない場合、音声取得部２１は送信部３２ａを介してデータ送信要求８をサーバ１５に送信することによって、当該音声データ１または当該データ管理ファイル２を、受信部３０を介してサーバ１５から選択する。
【００３０】
音声取得部２１は、選択した上記音声データ１を音声再生部２３に出力し、取得した上記データ管理ファイル２を順序変更部２２に出力する。また、音声取得部２１は、選択した上記音声データ１に合わせて上記データ管理ファイル２を更新し、上記音声データ１および更新後の上記データ管理ファイル２を、記憶部４０ａに格納する。
【００３１】
なお、音声取得部２１は、コンテンツ７を提示する時間帯に、サーバ１５において管理されるデータ管理ファイル２と、記憶部４０ａに格納されたデータ管理ファイル２とを比較し、前者の音声データリスト（図４を参照して後述）と後者の音声データリストとが同一になるように、不足している音声データ１をサーバ１５から取得し、不要な音声データ１を記憶部４０ａから削除してよい（ミラーリングダウンロード）。
【００３２】
順序変更部（変更手段）２２は、音声取得部２１によって選択された音声データ１にそれぞれ含まれる音声の再生順序４を、当該音声データ１に対応する順序決定ポリシー（所定の方針）にしたがって変更する。具体的には、音声取得部２１からデータ管理ファイル２が入力された場合、順序変更部２２は、上記更新後のデータ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグを参照し、当該順序決定フラグによって示される順序決定ポリシーに基づいて、上記音声データ１に含まれる音声の再生順序４を変更する。そして、順序変更部２２は、当該再生順序４を音声再生部２３に出力する。上記順序決定ポリシーの詳細は、後で詳述する。
【００３３】
音声再生部（提示手段）２３は、順序変更部２２によって変更された再生順序４にしたがって、音声として記録されたコンテンツ７をユーザおよび他のユーザに提示する。具体的には、音声取得部２１から音声データ１が入力され、順序変更部２２から再生順序４が入力された場合、音声再生部２３は、当該再生順序４にしたがって、当該音声データ１に含まれる音声を再生するように音声信号５ａを生成し、当該音声信号５ａをスピーカ部５０に出力する。これにより、ロボット掃除機１０は、上記音声をユーザに聴取させることができる。
【００３４】
なお、音声再生部２３が上記音声を再生する時間帯（ユーザが当該音声を聴取可能な時間帯）を、ユーザは任意に設定できる。また、所定のライフログまたはＨＥＭＳ（家庭内エネルギー監視システム）の情報に基づいて、上記音声を再生するのに適した時間帯を、音声再生部２３は推定できる。さらに、ロボット掃除機１０が照度センサー（図１において図示せず）を備えている場合に、部屋の電気が点灯したことを検知した場合、音声再生部２３が上記音声の再生を開始してもよい。
【００３５】
ユーザ識別部（特定手段）２４は、音声を聴取可能な範囲に存在するユーザを特定する。具体的には、マイク部６０から音声信号５ｂが入力された場合、ユーザ識別部２４は、当該音声信号５ｂを解析することによって、当該マイク部６０に対して音声を発したユーザ（図３の（ｂ）に示される例においては、ロボット掃除機１０に「おはよう」と声をかけた「お父さん」）を識別し、当該ユーザを識別可能なユーザ識別情報３を音声取得部２１に出力する。
【００３６】
なお、音声からユーザを識別するためにユーザ識別部２４が利用する手法は、公知の音声認識技術でよい。また、ユーザ識別部２４は、音声認識技術に基づいてユーザを識別する以外の手法を利用して、ユーザを識別してもよい。例えば、ロボット掃除機１０が所定の入力インターフェース（図１において図示せず）を備えている場合、ユーザ識別部２４は、当該入力インターフェースからユーザを一意に識別可能な入力を受け付けることによって、当該ユーザを識別してもよい。さらに、ユーザ識別部２４は、家庭内機器と連携することによって、ユーザを識別してもよい。例えば、ロボット掃除機１０と同じ部屋に位置する所定の家庭内機器の電源が投入されたことを検知することにより、ユーザ識別部２４はユーザを識別することができる。
【００３７】
マイク部６０は、周囲の音声を集めて音声信号５ｂに変換し、当該音声信号５ｂをユーザ識別部２４に出力するマイクである。また、スピーカ部５０は、音声再生部２３から入力された音声信号５ａに基づいて、当該音声信号５ａによって表される音声を出力するスピーカである。なお、スピーカ部５０を構成するスピーカが多重音声を出力可能である場合、ロボット掃除機１０は、音声の再生に重ねるように、ユーザに対して音声によって返答することができる。例えば、図３の（ｃ）に示される例において、ロボット掃除機１０は「お母さん、行ってらっしゃい」という返答を、上記音声の再生に重ねて出力することができる。
【００３８】
〔サーバ１５の構成〕
図２に基づいて、サーバ１５の構成を説明する。図２は、サーバ１５の要部構成を示すブロック図である。図２に示されるように、サーバ１５は、通信部３０ｂ、受信部３１ｂ、送信部３２ｂ、制御部２０ｂ、データ取得部７１、データ生成部７２、管理ファイル生成部７３、情報送出部７４、および、記憶部４０ｂを備えている。
【００３９】
サーバ１５は、ロボット掃除機１０と通信可能に接続され、当該ロボット掃除機１０からのデータ送信要求８に応じて、所定のデータ（音声データ１およびデータ管理ファイル２）を当該ロボット掃除機１０に送信するものである。
【００４０】
通信部３０ｂは、所定の通信方式にしたがう通信網を介して外部と通信する。外部の機器（ロボット掃除機１０など）との通信を実現する本質的な機能が備わってさえいればよく、通信回線、通信方式、または通信媒体などは限定されない。また、通信部３０ｂは、例えばIEEE802.11無線通信、Bluetooth（登録商標）などの通信方式や通信媒体を利用できる。通信部３０ｂは、受信部３１ｂと送信部３２ｂとを含む。
【００４１】
受信部３１ｂは、上記所定の通信方式にしたがう通信網を介してロボット掃除機１０と通信することによって、当該ロボット掃除機１０からデータ送信要求８を受信し、当該データ送信要求８をデータ取得部７１に出力する。また、受信部３１ｂは、外部の装置（例えば、他のサーバ）からコンテンツ７を受信し、当該コンテンツ７をデータ取得部７１に出力する。送信部３２ｂは、情報送出部７４から音声データ１およびデータ管理ファイル２が入力された場合、上記所定の通信方式にしたがう通信網を介してロボット掃除機１０と通信することによって、当該ロボット掃除機１０に当該音声データ１および当該データ管理ファイル２を送信する。
【００４２】
制御部２０ｂは、サーバ１５の各種機能を統括的に制御するものである。制御部２０ｂは、データ取得部７１、データ生成部７２、管理ファイル生成部７３、および、情報送出部７４を含む。
【００４３】
データ取得部７１は、受信部３１ｂを介してロボット掃除機１０からデータ送信要求８を取得した場合、当該受信部３１ｂを介して上記外部の装置からコンテンツ７を取得する。データ取得部７１は、取得した当該コンテンツ７をデータ生成部７２および管理ファイル生成部７３に出力する。ここで、前述したように、データ取得部７１によって取得されるコンテンツ７は、任意の情報源から提供される個々の情報である。例えば、インターネットを介して所定のニュースサイトから取得された記事であってもよいし、所定のコンテンツ配信サーバから配信された音声データであってもよい。また、情報入稿者がサーバ１５に対して、随時コンテンツ７を供給してもよい。
【００４４】
データ生成部（第１の生成手段）７２は、コンテンツ７が音声によって記録された音声データ１を生成する。例えば、所定のニュースサイトから取得された記事が、データ取得部７１からコンテンツ７として入力された場合、データ生成部７２は、当該記事を読み上げる（文字情報を音声情報に変換する、公知の音声合成に関する技術を利用してよい）ことによって音声データ１を生成し、当該音声データ１を情報送出部７４に出力する。または、所定のコンテンツ配信サーバから配信された音声データが、データ取得部７１からコンテンツ７として入力された場合、データ生成部７２は、当該音声データを情報送出部７４に出力する。
【００４５】
管理ファイル生成部（第２の生成手段）７３は、データ取得部７１からコンテンツ７が入力された場合、ユーザを一意に識別可能なユーザ識別情報３を音声データ１に少なくとも１つ対応付けたデータ管理ファイル（対応情報）２を生成する。管理ファイル生成部７３は、生成したデータ管理ファイル２を情報送出部７４に出力する。
【００４６】
情報送出部（送信手段）７４は、データ生成部７２から音声データ１が入力され、管理ファイル生成部７３からデータ管理ファイル２が入力された場合、送信部３２ｂを介して、当該音声データ１および当該データ管理ファイル２をロボット掃除機１０に送信する。なお、管理ファイル生成部７３が定期的に（所定の間隔で）データ管理ファイル２を生成する場合、情報送出部７４は、当該所定の間隔で当該データ管理ファイル２をロボット掃除機１０に送信してよい。
【００４７】
記憶部４０ｂは、音声データ１およびデータ管理ファイル２を格納可能な記憶機器である。記憶部４０ｂは、前述した記憶部４０ａと同様に、例えばハードディスク、ＳＳＤ（silicon state drive）、半導体メモリ、ＤＶＤなどで構成できる。
【００４８】
〔データ管理ファイル２の構成〕
図４に基づいて、データ管理ファイル２の構成を説明する。図４の（ａ）は、情報カテゴリおよび視聴メンバーの優先順位をそれぞれ規定するテーブルとして上記データ管理ファイル２に含まれる優先テーブルの一例を示す表であり、（ｂ）は「経済ニュース」のデータ管理ファイル２の一例を示す表であり、（ｃ）は「政治ニュース」のデータ管理ファイル２の一例を示す表である。（ｄ）は「天気情報」のデータ管理ファイル２の一例を示す表であり、（ｅ）は「路線情報」のデータ管理ファイル２の一例を示す表であり、（ｆ）は「地域情報」のデータ管理ファイル２の一例を示す表である。
【００４９】
図４の（ａ）に示されるように、データ管理ファイル２は、「情報カテゴリ」（所定の基準にしたがってコンテンツを分類したラベルをいう）および「視聴メンバー」（ロボット掃除機１０を利用可能なユーザとして、当該ロボット掃除機１０にあらかじめ登録されたユーザをいう）の優先順位をそれぞれ規定する優先テーブルを含む。ここで、当該優先テーブルには、「情報カテゴリ」欄に、優先順位の高いカテゴリから順に「ニュース１」（経済ニュース１−１、経済ニュース１−２、経済ニュース１−３を含むカテゴリ、図４の（ｂ）参照）、「ニュース２」（政治ニュース２−１を含むカテゴリ、図４の（ｃ）参照）、「天気情報１」（図４の（ｄ）参照）、「路線情報１」（図４の（ｅ）参照）が設定されれている。また、当該優先テーブルには、「視聴メンバー」欄に、優先順位の高いメンバーから順に「お父さん」（父）、「お母さん」（母）、「娘」が設定されている。
【００５０】
図４の（ｂ）〜（ｆ）に示されるように、データ管理ファイル（対応情報）２は、コンテンツ７が属する上記情報カテゴリごとに存在し、順序決定フラグと音声データリストとを少なくとも含む。上記「順序決定フラグ」は、順序変更部２２が再生順序４を決定する場合に基づく順序決定ポリシーを示すフラグである（図５を参照して後で詳述する）。上記「音声データリスト」は、データ管理ファイル２で管理される音声データ１のリストであり、音声データの識別子、配信時刻、視聴期限、および、対象者（ユーザ識別情報３）を含む。
【００５１】
ここで、上記データ管理ファイル２は、ユーザを一意に識別可能なユーザ識別情報３を、音声データ１に少なくとも１つ対応付けている点に注意する。図４の（ｂ）に示されるように、例えば、「経済ニュース１−１」の音声データ１には、「お母さん」を識別するユーザ識別情報３が対応付けられている。また、図４の（ｃ）に示されるように、「政治ニュース２−１」の音声データ１には、「お父さん」を識別するユーザ識別情報３が対応付けられている。さらに、図４の（ｄ）に示されるように、「天気情報１−１」の音声データ１には、「お父さん」、「お母さん」、および、「娘」を識別するユーザ識別情報３が対応付けられている。
【００５２】
したがって、図３の（ａ）および（ｂ）に例示されるように、コンテンツ７がお母さんに提示されているときに、お父さんにも当該コンテンツ７を提示可能となった場合（上記ケースＡ）、音声取得部２１は、上記データ管理ファイル２に含まれる上記ユーザ識別情報３を参照し、上記優先テーブルにおいて優先順位の高いユーザ（お父さん）が興味を有しており（「お父さん」を識別するユーザ識別情報３が対応付けられており）、かつ、優先順位の高い情報カテゴリに含まれるコンテンツ７（政治ニュース２−１）が記録された音声データ１を選択する。または、音声取得部２１は、前述したように、お父さん・お母さんの双方が共通して興味を有する（「お父さん」を識別するユーザ識別情報３と、「お母さん」を識別するユーザ識別情報３とが両方対応付けられた）コンテンツ７（経済ニュース１−３、天気情報１−１）を選択してもよい。この場合、「天気情報１−１」が含まれる情報カテゴリ（ニュース１）よりも「経済ニュース１−３」が含まれる情報カテゴリ（天気情報１）の方が優先順位は高いため、「天気情報１−１」よりも「経済ニュース１−３」の方が両者に先に提示されてよい（ただし、これに限られない）。
【００５３】
〔再生順序４の決定方法〕
図５に基づいて、順序変更部２２が再生順序４を決定する方法を説明する。図５の（ａ）は、順序決定ポリシーが設定されていない場合に決定された再生順序４を表すタイムチャートであり、（ｂ）は、順序決定ポリシーが「緊急」である場合に決定された再生順序４を表すタイムチャートである。（ｃ）は、順序決定ポリシーが「最新のみ」である場合に決定された再生順序４を表すタイムチャートであり、（ｄ）は、順序決定ポリシーが「視聴期限優先」である場合に決定された再生順序４を表すタイムチャートである。（ｅ）は、順序決定ポリシーが「最新配信時刻優先」である場合に決定された再生順序４を表すタイムチャートであり、（ｆ）は、新しいジャンルが追加された場合に決定された再生順序４を表すタイムチャートである。
【００５４】
図５の（ａ）に示されるように、データ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグに何も設定されておらず、順序決定ポリシー（所定の方針）が「通常」である場合、順序変更部２２は、コンテンツ７が配信された順序にしたがって、当該コンテンツ７が記録された音声データ１に含まれる音声を再生するように、再生順序４を決定する。すなわち、図５の（ａ）に示される例においては、「情報Ａ」の後に「情報Ｂ」が提示される。
【００５５】
図５の（ｂ）に示されるように、データ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグに「緊急」の順序決定ポリシーが設定されている場合、順序変更部２２は、コンテンツ７が配信された時刻（配信時刻）と、当該コンテンツ７を視聴する期限（視聴期限）との間隔（期間）が短いコンテンツ７を優先してユーザに提示するように、再生順序４を決定する。すなわち、図５の（ｂ）に示される例においては、「情報Ｂ」の後に「情報Ａ」が提示される。
【００５６】
図５の（ｃ）に示されるように、データ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグに「最新のみ」の順序決定ポリシーが設定されている場合、順序変更部２２は、最も新しく配信されたコンテンツ７のみをユーザに提示するように、再生順序４を決定する。すなわち、図５の（ｃ）に示される例においては、「情報Ａ」はユーザに提示されず、「情報Ｂ」のみが提示される。
【００５７】
図５の（ｄ）に示されるように、データ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグに「視聴期限優先」の順序決定ポリシーが設定されている場合、順序変更部２２は、視聴期限が最も近いコンテンツ７を優先してユーザに提示するように、再生順序４を決定する。すなわち、図５の（ｄ）に示される例においては、「情報Ｂ」の後に「情報Ａ」が提示される。
【００５８】
図５の（ｅ）に示されるように、データ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグに「最新配信時刻優先」の順序決定ポリシーが設定されている場合、順序変更部２２は、新しいコンテンツ７（配信時刻の新しいコンテンツ７）から保存件数分を順にユーザに提示するように、再生順序４を決定する。すなわち、図５の（ｅ）に示される例においては、「情報Ｂ」の後に「情報Ａ」が提示される。
【００５９】
図５の（ｆ）に示されるように、新しくジャンルが追加された場合、順序変更部２２は、当該新しいジャンルに含まれるコンテンツ７を必ず提示するように、再生順序４を決定する。
【００６０】
前述したように、コンテンツ７がお母さんに提示されている場合に、お父さんにも当該コンテンツ７を提示可能となった場合（上記ケースＡ、図３の（ａ）および（ｂ）を参照）、音声取得部２１は、上記データ管理ファイル２に含まれるユーザ識別情報３を参照し、上記優先テーブルにおいて優先順位の高いユーザ（お父さん）を識別するユーザ識別情報３が対応付けられており、かつ、優先順位の高い情報カテゴリに含まれるコンテンツ７が記録された音声データ１を選択する。順序変更部２２は、音声取得部２１によって新たに選択された上記音声データ１に応じて、当該音声データ１にそれぞれ含まれる音声の再生順序４を変更する。
【００６１】
すなわち、図５の（ａ）〜（ｆ）に示されるように、順序変更部２２は、更新後の上記データ管理ファイル２に含まれる順序決定フラグを参照し、当該順序決定フラグによって示される順序決定ポリシーに基づいて、上記音声データ１に含まれる音声の再生順序４を変更する。これにより、順序変更部２２は、コンテンツを視聴するユーザに適応するように再生順序４を変更できる。
【００６２】
〔再生順序４のさらなる変更〕
ロボット掃除機１０が、お父さんとお母さんとに「政治ニュース２−１」をコンテンツ７として提示している場合に、お母さんが当該ロボット掃除機１０に向かって「今日の路線情報を先に教えて」と声をかけた状況を考える。このとき、当該ロボット掃除機１０は、公知の音声認識および自然言語解析を行うことによって、お母さんによる発話が意味する内容を抽出する。適切に内容を抽出できた場合、当該ロボット掃除機１０は、上記所定のタイミングにおいて（または音声の再生に重ねるように）「わかった」とお母さんに返答する。
【００６３】
音声取得部２１は、「路線情報１−１」（図４の（ｄ）参照）がコンテンツ７として記録された音声データ１が、記憶部４０ａに格納されているか否かを判定する。格納されている場合、音声取得部２１は当該音声データ１を当該記憶部４０ａから読み出す。格納されていない場合、音声取得部２１は、受信部３１ａを介して当該音声データ１をサーバ１５から選択する。次に、順序変更部２２は、現在提示されている「政治ニュース２−１」の直後に、「路線情報１−１」が提示されるように再生順序４を変更する。音声再生部２３は、「政治ニュース２−１」の提示が終了した後、または、上記所定のタイミングで「政治ニュース２−１」の提示を打ち切った後、「路線情報１−１」をお母さんに提示する。
【００６４】
すなわち、順序変更部２２は、音声再生部２３によってコンテンツ７がユーザに提示されている場合に、当該コンテンツ７とは異なる他のコンテンツを提示することを、当該ユーザによって指示された場合、当該コンテンツ７の提示に割り込ませて当該他のコンテンツが提示されるように、音声が再生される順序（再生順序４）を変更できる。これにより、ロボット掃除機１０は、ユーザの要望に合致するように上記音声が再生される順序を変更できるため、ユーザの利便性をより改善することができる。
【００６５】
〔ロボット掃除機１０が実行する処理〕
図６に基づいて、ロボット掃除機１０が実行する処理の流れを説明する。図６は、ロボット掃除機１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、カッコ書きの「〜ステップ」は、ロボット掃除機１０の制御方法の各ステップを表す。
【００６６】
図３の（ａ）に例示されるように、音声再生部２３は、音声データ１に含まれる音声を再生することによって、所定のコンテンツ７をユーザ（お母さん）に提示する（ステップ１、以下では「Ｓ１」のように略記する）。図３の（ｂ）に例示されるように、コンテンツ７がユーザに提示されている場合に、ユーザ識別部２４からユーザ識別情報３が入力されたことによって、当該ユーザとは異なる他のユーザ（お父さん）にも当該コンテンツ７を提示可能となったことが判明した場合（Ｓ２においてＹＥＳ）、音声取得部２１は、当該ユーザおよび当該他のユーザに応じて、音声データ１を少なくとも１つ選択する（Ｓ３、選択ステップ）。次に、順序変更部２２は、当該音声データ１にそれぞれ含まれる音声の再生順序４を、当該音声データ１に対応する順序決定ポリシーにしたがって変更（Ｓ４、変更ステップ）する。最後に、音声再生部２３は、変更した再生順序４にしたがって、音声として記録されたコンテンツ７をユーザおよび他のユーザに提示する（Ｓ５、提示ステップ）。
【００６７】
〔実施形態２〕
図７〜図８に基づいて、本発明の第２の実施の形態（実施形態２）を説明する。本実施の形態では、実施形態１に係るロボット掃除機１０に追加される構成や、当該構成とは異なる構成のみを説明する。すなわち、実施形態１において説明された構成は、実施形態２にもすべて含まれ得る。また、実施形態１において定義した用語も同じである。
【００６８】
〔ロボット掃除機１１の構成〕
図７に基づいて、ロボット掃除機１１の構成を説明する。図７は、ロボット掃除機１１の要部構成を示すブロック図である。図７に示されるように、ロボット掃除機１１は、ロボット掃除機１０が備えた構成に加えて、音声削除部２５をさらに備えている。
【００６９】
音声削除部（削除手段）２５は、音声再生部２３によってコンテンツ７を提示されたユーザを逐次記録し、当該コンテンツ７を提示すべき全てのユーザに対して当該コンテンツ７が提示された後、当該コンテンツ７を記録した音声データ１を削除する。
【００７０】
具体的には、音声再生部２３から削除指示６ａ（当該音声再生部２３によって再生された音声を含む音声データ１を、一意に特定可能な情報をいう）が入力された場合、音声削除部２５は、記憶部４０ａからデータ管理ファイル２を読み出して参照し、当該削除指示６ａによって特定される音声データ１に対応付けられた全てのユーザ識別情報３を取得する。そして、当該ユーザ識別情報３によって識別される全てのユーザに、当該音声データ１に記録されたコンテンツ７が提示されたと判定される場合、音声削除部２５は、削除指示６ｂを記憶部４０ａに出力することによって、当該記憶部４０ａに格納された当該音声データ１を削除する。
【００７１】
なお、音声削除部２５が音声データ１を削除するタイミングは任意である。例えば、上記判定が行われた後であって、所定の時間（例えば、２４時間）が経過した後に、当該音声データ１を削除してもよい。
【００７２】
〔ロボット掃除機１１が実行する処理〕
図８に基づいて、ロボット掃除機１１が実行する処理の流れを説明する。図８は、ロボット掃除機１１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図８に示されるフローチャートは、図６に示されるフローチャートにＳ７およびＳ８を追加している。
【００７３】
音声再生部２３が、変更した再生順序４にしたがって、音声として記録されたコンテンツ７をユーザおよび他のユーザに提示した後（Ｓ５）、音声削除部２５は、全てのユーザに、音声データ１に記録されたコンテンツ７が提示されか否かを判定する（Ｓ６）。提示されたと判定される場合（Ｓ６においてＹＥＳ）、音声削除部２５は、記憶部４０ａに格納された当該音声データ１を削除する（Ｓ７）。
【００７４】
〔その他の変形例〕
ユーザは、ロボット掃除機（１０、１１）が備えた所定のインターフェースを操作することによって、音声削除部２５によって削除されないジャンル、ジャンルの優先順位、音声が再生される時間帯、上記ロボット掃除機が発する応答の語尾、および／または、ユーザのプロフィールに応じた再生音量および再生スピードを、任意に設定できる。
【００７５】
〔実施形態３〕
ロボット掃除機１０、ロボット掃除機１１、および、サーバ１５の制御ブロック（特に、制御部２０ａおよび制御部２０ｂ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、ロボット掃除機１０、ロボット掃除機１１、およびサーバ１５は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えばテープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る再生装置は、音声情報（音声データ１）に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツ（７）をユーザに提示する再生装置（ロボット掃除機１０、１１）であって、前記コンテンツを提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて前記音声情報を少なくとも１つ選択する選択手段（音声取得部２１）と、前記選択手段によって選択された前記音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示する提示手段（音声再生部２３）とを備えている。
【００７７】
上記の構成によれば、上記再生装置は、上記コンテンツを提示可能なユーザの変化に応じて、上記音声情報を少なくとも１つ選択する。例えば、コンテンツがユーザに提示されている場合に、当該ユーザとは異なる他のユーザにも当該コンテンツを提示可能となった場合（コンテンツを提示可能なユーザが増えた場合）、上記再生装置は、当該ユーザおよび当該他のユーザのうちの少なくとも一方が興味を有するコンテンツを記録した音声情報を選択する。あるいは、上記ユーザおよび上記他のユーザにコンテンツが提示されている場合に、当該他のユーザに当該コンテンツを提示不可能となった場合（コンテンツを提示可能なユーザが減った場合）、上記再生装置は、残された上記ユーザのみが興味を有するコンテンツを記録した音声情報を選択する。
【００７８】
また、上記の構成によれば、上記再生装置は、選択された上記音声情報に音声として記録された上記コンテンツをユーザに提示する。すなわち、ユーザにかかわらず所定の音声を再生するに過ぎない従来の装置と異なり、上記再生装置は、ユーザの変化（上記コンテンツをユーザに提示している場合に、他のユーザが存在することを新たに認識したことなど）に適応するように、コンテンツおよび当該コンテンツを提示できる。したがって、上記再生装置は、ユーザの利便性を改善することができる。
【００７９】
なお、上記再生装置は、上記音声の再生順序を変更してもよい。例えば、音声情報に記録されたコンテンツが、上記ユーザおよび上記他のユーザに対して緊急に提示されるべきものである場合、上記再生装置は、当該コンテンツが他のコンテンツに優先して両者に提示されるように、上記再生される順序を変更する。あるいは、音声情報に記録されたコンテンツが、上記ユーザおよび上記他のユーザに対して当該コンテンツが取得された順に提示されるべきものである場合、上記再生装置は、当該コンテンツが順次両者に提示されるように、上記再生される順序を変更する。すなわち、前記取得手段によって取得された前記音声情報にそれぞれ含まれる音声が再生される順序を、当該音声情報に対応する所定の方針にしたがって変更する変更手段を、上記再生装置はさらに備えてよい。
【００８０】
本発明の態様２に係る再生装置は、上記態様１において、前記選択手段は、ユーザを一意に識別可能なユーザ識別情報（３）を前記音声情報に少なくとも１つ対応付けた対応情報（データ管理ファイル２）を参照することによって、前記コンテンツを提示可能なユーザを識別するユーザ識別情報が対応付けられた前記音声情報を選択してよい。
【００８１】
上記の構成によれば、上記再生装置は、上記対応情報に含まれる上記音声情報と上記ユーザ識別情報との対応付けにしたがって、上記音声情報を選択する。例えば、コンテンツがユーザに提示されている場合に、他のユーザにも当該コンテンツを提示可能となった場合、両者が共通して興味を有するコンテンツを選択するために、上記再生装置は、当該ユーザを識別するユーザ識別情報、および、当該他のユーザを識別するユーザ識別情報が両方対応付けられた上記音声情報を選択する。
【００８２】
したがって、上記再生装置は、状況の変化に適応するようにコンテンツをユーザに提示できるため、ユーザの利便性を改善することができる。
【００８３】
本発明の態様３に係る再生装置は、上記態様１または上記態様２において、前記音声を聴取可能な範囲に存在するユーザを特定することによって、前記コンテンツを提示可能なユーザを識別する特定手段（ユーザ識別部２４）をさらに備え、前記選択手段は、前記特定手段によって特定されたユーザが変化した場合、変化した後のユーザに含まれる少なくとも１人のユーザに提示すべきコンテンツが記録された前記音声情報を選択してよい。
【００８４】
上記の構成によれば、上記再生装置は、上記音声を聴取可能な範囲に存在するユーザを特定することによって、上記コンテンツを提示可能なユーザを識別し、当該識別した結果に応じて、上記音声情報を選択する。したがって、上記再生装置は、状況の変化に適応するようにコンテンツをユーザに提示できるため、ユーザの利便性を改善することができる。
【００８５】
本発明の態様４に係る再生装置は、上記態様１から態様３のいずれか１つの態様において、上記提示手段は、前記選択手段によって選択された前記音声情報に対してそれぞれ設定された優先順位、または、ユーザに対してそれぞれ設定された優先順位に応じた順序で、当該音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示してよい。
【００８６】
上記の構成によれば、上記再生装置は、上記優先順位に応じた順序で上記コンテンツをユーザに提示できる。したがって、上記再生装置は、状況の変化に適応するようにコンテンツをユーザに提示できるため、ユーザの利便性を改善することができる。
【００８７】
本発明の態様５に係る再生装置は、上記態様１から態様４のいずれか１つの態様において、前記提示手段によって前記コンテンツを提示されたユーザを記録し、前記コンテンツを提示すべき全てのユーザに対して、当該コンテンツが提示された後に、当該コンテンツを記録した前記音声情報を削除する削除手段（音声削除部２５）をさらに備えてよい。
【００８８】
上記の構成によれば、上記再生装置は、コンテンツを提示すべき全てのユーザに対して当該コンテンツが提示されると、当該コンテンツを記録した音声情報を削除する。例えば、上記音声情報に対応付けられたユーザ識別情報によって識別される全てのユーザに、当該音声情報に記録されたコンテンツが提示された場合、上記再生装置は、当該音声情報は不要であるとみなし、当該音声情報を削除できる。
【００８９】
したがって、上記再生装置は、状況の変化に適応するようにコンテンツをユーザに提示できるため、ユーザの利便性を改善することができる。
【００９０】
本発明の態様６に係る再生装置の制御方法は、音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置の制御方法であって、前記コンテンツを提示可能なユーザが変化した場合、当該変化した後のユーザに応じて前記音声情報を少なくとも１つ選択する選択ステップ（Ｓ３）と、前記選択ステップにおいて選択した前記音声情報に前記音声として記録された前記コンテンツを、前記ユーザに提示する提示ステップ（Ｓ５）を含んでいる。
【００９１】
上記の構成によれば、上記再生装置の制御方法は、上記態様１に係る再生装置と同様の構成を含むため、当該再生装置と同様の効果を奏する。
【００９２】
また、本発明の別態様に係るサーバは、外部の再生装置と通信可能に接続されたサーバ（１５）であって、コンテンツが音声によって記録された音声情報を生成する第１の生成手段（データ生成部７２）と、ユーザを一意に識別可能なユーザ識別情報を前記音声情報に少なくとも１つ対応付けた対応情報を生成する第２の生成手段（管理ファイル生成部７３）と、前記音声情報に含まれる前記音声を所定の順序にしたがって再生することによって、ユーザに前記コンテンツを提示可能な再生装置（ロボット掃除機１０、１１）に、当該音声情報および前記対応情報を送信する送信手段（情報送出部７４）とを備えてよい。
【００９３】
上記の構成によれば、上記サーバは、上記音声情報および上記対応情報を生成し、これらを上記再生装置に送信する。したがって、本発明の別態様に係るサーバは、状況の変化に適応するように、上記再生装置にコンテンツをユーザに提示させることができるため、ユーザの利便性を改善することができる。
【００９４】
本発明の各態様に係る再生装置およびサーバは、コンピュータによって実現されてもよく、この場合、コンピュータを上記再生装置または上記サーバが備えた各手段として動作させることにより、上記再生装置または上記サーバをコンピュータにおいて実現させる再生装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９５】
本発明は上述したそれぞれの実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、音声情報に含まれる音声を再生することによって、当該音声として当該音声情報に記録されたコンテンツをユーザに提示する再生装置に広く適用することができる。具体的には、ロボット掃除機、携帯電話、パーソナルコンピュータ、タブレット型端末などに対して、好適に適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
１：音声データ（音声情報）、２：データ管理ファイル（対応情報）、３：ユーザ識別情報（ユーザ識別情報、他のユーザ識別情報）、４：再生順序（音声が再生される順序）、７：コンテンツ、１０：ロボット掃除機（再生装置）、１１：ロボット掃除機（再生装置）、１５：サーバ、２１：音声取得部（選択手段）、２２：順序変更部（変更手段）、２３：音声再生部（提示手段）、２４：ユーザ識別部（特定手段）、２５：音声削除部（削除手段）、７２：データ生成部（第１の生成手段）、７３：管理ファイル生成部（第２の生成手段）、７４：情報送出部（送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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