(57)【要約】【課題】高い精度の合焦制御を短時間で完了させる。【解決手段】フォーカス指標検出部１８１１は、被検眼を示す画像データにおける第１の範囲からフォーカス指標像を検出する。合焦検出部１８１は、第１の範囲からのフォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズを移動させることで第１の合焦制御を行う。フォーカス指標検出部１８１１は、第１の合焦制御の後、被検眼を示す画像データにおける、第１の範囲より狭い第２の範囲からフォーカス指標像を検出する。合焦検出部１８１は、第２の範囲からのフォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズを移動させることで第２の合焦制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を示す画像データにおける第１の範囲からフォーカス指標像を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段による前記フォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズを移動させることで第１の合焦制御を行う第１の合焦制御手段と、
前記第１の合焦制御の後、前記被検眼を示す画像データにおける、前記第１の範囲より狭い第２の範囲から前記フォーカス指標像を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段による前記フォーカス指標像の検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることで第２の合焦制御を行う第２の合焦制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第２の検出手段は、前記第１の範囲より狭く且つ前記第１の範囲に含まれる範囲である前記第２の範囲から前記フォーカス指標像を検出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記第２の範囲は、前記第１の範囲より狭く且つ前記被検眼の眼底像の中心を含む範囲であることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段は、画素が間引かれた前記第１の範囲から前記フォーカス指標像を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記第２の合焦制御手段は、前記第１の合焦制御手段による前記フォーカスレンズの移動制御より高い精度で、前記フォーカスレンズの移動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
被検眼を示す画像データにおける第１の範囲からフォーカス指標像を検出する第１の検出ステップと、
前記第１の検出ステップによる前記フォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズを移動させることで第１の合焦制御を行う第１の合焦制御ステップと、
前記第１の合焦制御の後、前記被検眼を示す画像データにおける、前記第１の範囲より狭い第２の範囲から前記フォーカス指標像を検出する第２の検出ステップと、
前記第２の検出ステップによる前記フォーカス指標像の検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることで第２の合焦制御を行う第２の合焦制御ステップとを有することを特徴とする眼科方法。
【請求項７】
前記第２の検出ステップにおいて、前記第１の範囲より狭く且つ前記第１の範囲に含まれる範囲である前記第２の範囲から前記フォーカス指標像を検出することを特徴とする請求項６に記載の眼科方法。
【請求項８】
前記第２の範囲は、前記第１の範囲より狭く且つ前記被検眼の眼底像の中心を含む範囲であることを特徴とする請求項６又は７に記載の眼科方法。
【請求項９】
前記第１の検出ステップにおいて、画素が間引かれた前記第１の範囲から前記フォーカス指標像を検出することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の眼科方法。
【請求項１０】
前記第２の合焦制御ステップにおいて、前記第１の合焦制御手段による前記フォーカスレンズの移動制御より高い精度で、前記フォーカスレンズの移動制御を行うことを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の眼科方法。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れか１項に記載の眼科方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス指標像に基づいて合焦制御を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラでは、被検眼の眼底にピントを容易に合わせるために、フォーカス指標像をスプリットプリズムで分割し、被検眼の眼底に投影する。フォーカス指標像の結像位置が眼底面から前後にずれると、投影されたフォーカス指標像が上下にずれる。操作者は、観察撮影系のフォーカスレンズを介して、フォーカス指標像の位置関係を観察し、合焦させるように操作することが行われている。また、眼底カメラがフォーカス指標像を感知し、フォーカス指標像の位置関係から合焦させる技術も知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フォーカス指標像はデフォーカス量が大きい場合は不鮮明になり、フォーカス指標像自体がどこに存在するのか判断できないことがある。このような場合、デフォーカス量を算出することが難しく、合焦制御を行うことができない。仮に、正確ではないデフォーカス量で合焦制御を行った場合、その結果、精度の高い合焦状態を得られるかどうか不明である。従って、合焦制御後、合焦状態が得られたかどうかを判断するための時間を別途要することになり、合焦完了までの時間の長期化につながる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、高い精度の合焦制御を短時間で完了させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の眼科装置は、被検眼を示す画像データにおける第１の範囲からフォーカス指標像を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段による前記フォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズを移動させることで第１の合焦制御を行う第１の合焦制御手段と、前記第１の合焦制御の後、前記被検眼を示す画像データにおける、前記第１の範囲より狭い第２の範囲から前記フォーカス指標像を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段による前記フォーカス指標像の検出結果に基づいて前記フォーカスレンズを移動させることで第２の合焦制御を行う第２の合焦制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高い精度の合焦制御を短時間で完了させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る眼底カメラの構成を示す図である。
【図２】合焦検出範囲について説明するための図である。
【図３】デフォーカス量とフォーカス指標像との関係について説明するための図である。
【図４】スキャンラインの輝度値のスキャン結果を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る眼底カメラの自動合焦モード時の撮影処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１０４及びＳ１０８における第１及び第２の合焦検出処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
（眼底カメラの構成）
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼底カメラの構成を示す図である。図１に示すように、光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光を透過し、可視光を遮断するフィルタ３、ストロボ等の撮影用光源４、レンズ５、及び、ミラー６が配置される。光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、リレーレンズ８、及び、中央部開口を有する穴あきミラー９が順次配列されている。また、光軸Ｌ３上には、被検眼Ｅに対向して配置された対物レンズ１０、穴部に撮影絞り１１を備える穴あきミラー９、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２、及び、撮影レンズ１３が順次配列されている。
【００１１】
撮影レンズ１３の先には、動画観察と静止画撮影とを兼ねた撮像素子１４が配列されている。また、撮像素子１４の出力は画像処理部１７に接続され、画像処理部１７の出力はシステム制御部１８に接続されており、画像処理部１７は、撮像素子１４により撮像された観察像をモニタ１５に出力する。一方、光軸Ｌ２上のリング絞り7とリレーレンズ８との間には、フォーカス指標投影部２２が配置されている。フォーカスレンズ駆動部１９及びフォーカス指標駆動部２０は夫々、システム制御部１８の制御に基づいて、フォーカスレンズ１２及びフォーカス指標投影部２２を駆動する。
【００１２】
手動合焦モード時には、システム制御部１８は、操作者による操作入力部２１の操作入力に従って、フォーカスレンズ駆動部１９を制御するとともに、被検眼Ｅの眼底Ｅｒと撮像素子１４とが光学的に共役関係になるようにフォーカス指標投影部２２を制御する。一方、自動合焦モード時には、システム制御部１８は、後述する第１の合焦検出処理及び第２の合焦検出処理でフォーカスレンズ駆動部１９を制御するとともに、被検眼Ｅの眼底Ｅｒと撮像素子１４とが光学的に共役関係になるようにフォーカス指標投影部２２を制御する。
【００１３】
また、システム制御部１８は、観察用光源１の光量調整、点灯及び消灯等の制御とともに撮影用光源４の光量調整、点灯及び消灯等の制御を行う。システム制御部１８は、合焦状態を検出するための合焦検出部１８１を内部に備える。合焦検出部１８１は、フォーカス指標を検出するためのフォーカス指標検出部１８１１を内部に備える。なお、図１に示す眼科カメラは、眼科装置の例となる構成である。
【００１４】
（合焦検出範囲）
次に、図２を参照しながら、合焦検出範囲について説明する。図２は、モニタ１５に表示された眼底像を拡大表示した状態を示す図である。図２において、領域２０１は、第１の合焦検出時における合焦検出範囲（以下、第１の合焦検出範囲と称す）であり、領域２０２は、第２の合焦検出時における合焦検出範囲（以下、第２の合焦検出範囲と称す）である。なお、第１の合焦検出範囲は第１の範囲の例であり、第２の合焦検出範囲は第２の範囲の例である。
【００１５】
図２に示すように、第１の合焦検出範囲２０１は、取得した画像データ（以下、画像と略す）中における任意の幅を持つ帯状の範囲である。勿論、取得した画像全域を第１の合焦検出範囲２０１としてもよい。第２の合焦検出範囲２０２は、第１の合焦検出範囲２０１内に含まれる第１の合焦検出範囲２０１より狭い任意の範囲である。第１の合焦検出範囲２０１及び第２の合焦検出範囲２０２には、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂが含まれている。なお、２０３ａ及び２０３ｂは、眼底カメラと被検眼との位置合わせを行うためのアライメント指標像である。なお、第２の合焦検出範囲は、第１の合焦検出範囲に含まれなくても良い。例えば、図２における範囲２０１における範囲２０２以外の範囲を第１の合焦検出範囲としても良い。ここで、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂは、眼底像の中心で直線に並んだ場合に、眼底と撮像素子１４の撮像面とが合焦している。このため、第１の合焦検出時よりも第２の合焦検出時の方がより合焦されているので、第２の合焦検出範囲は、眼底像の中心付近に設定することが好ましい。
【００１６】
（デフォーカス量とフォーカス指標像との関係）
次に、図３を参照しながら、デフォーカス量とフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂとの関係について説明する。図３は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順にデフォーカス量が大きくなっていくときのフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの様子を示す図である。即ち、図３（ａ）は、デフォーカス量が小さい状態を示しており、左右のフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂのｙ軸方向のずれが小さい。また、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂもフォーカスが合った状態にあり、鮮鋭に表示されている。図３（ｂ）は、図３（ａ）よりも若干デフォーカス量が増えた状態を示しており、左右のフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂが上下にずれている。また、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂも同様にデフォーカス量が増えるため、やや鮮鋭さを失い、周辺がボケ始めている。図３（ｃ）は、デフォーカス量が非常に大きい状態を示しており、フォーカス指標像２０５ａと２０５ｂとの上下のズレ量が非常に大きい。また、図３（ｃ）に示す状態では、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂは大きくボケており、背景の中に埋もれてしまう。従って、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂを検出する際に、画像から背景を消去してフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂのみを抽出することが困難になる。その結果、算出されるデフォーカス量の信頼性が低下することになる。
【００１７】
ここで、フォーカス指標像の検出方法としては、例えばフォーカス指標像のスロープを検出する方法、フォーカス指標像の最大輝度値並びに最低輝度値から求められるフォーカス指標像のコントラストを検出する方法、フォーカス指標像の半値幅を検出する方法、及び、高周波成分を抽出する方法等が挙げられる。本実施形態では、コントラストからフォーカス指標像のエッジを検出する方法を例に挙げて説明する。
【００１８】
図３（ａ）〜（ｃ）のスキャンラインＳｃ１及びＳｃ２は、フォーカス指標像検出部２０１によりフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの中心位置を検出するための輝度値のスキャン位置を示している。フォーカス指標像検出部２０１は、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの中心位置を検出するために、各フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの２つのエッジを検出する。フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの中心位置は、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの２つのエッジの中心位置として検出することができる。
【００１９】
図３（ａ）は、デフォーカス量が小さい場合のフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの状態を示している。デフォーカス量が小さい場合、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂは近い場所に投影され、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂも鮮明に投影される。一方、図３（ｃ）は、デフォーカス量が大きい場合のフォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂを示している。デフォーカス量が大きい場合、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの距離は遠く投影され、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂも不鮮明に投影される。
【００２０】
図４は、スキャンラインＳｃ１及びＳｃ２の輝度値のスキャン結果を示す図である。図３（ａ）に示すような、デフォーカス量が小さいフォーカス指標像が鮮明な画像をスキャンした場合、図４（ａ）に示すように、輝度差が大きくコントラストが立った結果が得られる。このようにコントラストが立った場合には、フォーカス指標像のエッジの位置を精度よく検出することができる。フォーカス指標像の中心位置は、２つのエッジの中心位置として検出されるため、エッジを精度よく検出することができると、フォーカス指標像の中心位置の検出精度も高くなる。
【００２１】
一方、図３（ｃ）に示すような、デフォーカス量が大きくフォーカス指標像が不鮮明な画像をスキャンした場合、図４（ｃ）に示すように、輝度差が小さくコントラストが立たない結果が得られる。このようにコントラストが立たない場合には、フォーカス指標像のエッジの位置を精度よく算出することができない。このため、フォーカス指標像の中心位置の検出精度も低くなる。
【００２２】
（第１の合焦検出処理の概要）
次に、第１の合焦検出処理について説明する。第１の合焦検出処理は、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂがどこにあるか分からない状態から始まる。このため、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂが存在する可能性のある範囲全てを第１の合焦検出範囲２０１とする必要がある。
【００２３】
また、第１の合焦検出処理時には、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの状態が図３（ａ）に示すようにデフォーカス量が小さい状態か、図３（ｃ）に示すようにデフォーカス量が大きい状態か分からない。特に、図３（ｃ）に示すようにデフォーカス量が大きい状態である場合、算出されるデフォーカス量の信頼性は低くなる。しかし、第１の合焦検出処理では、撮影を行うための最終的な合焦状態を得るわけではないため、デフォーカス量の信頼性が低いことによる影響は少ない。
【００２４】
（第２の合焦検出処理の概要）
次に、第２の合焦検出処理について説明する。第２の合焦検出処理では、先に行われた第１の合焦検出処理の結果を受けてフォーカスレンズ１２が移動した後の、デフォーカス量が小さい画像から合焦位置の検出が行われる。このため、図３（ａ）に示すように、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂが鮮明な画像において、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの中心位置の検出が行われる。上述したように、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂが鮮明な画像では、コントラストが立っているため、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂの中心位置を精度よく検出することができ、高い精度の合焦状態を得ることが可能となる。
【００２５】
また、フォーカス指標像２０５ａ及び２０５ｂは互いに合焦位置へ近づいてきているため、画像全体をスキャンする必要はなく、第１の合焦検出範囲２０１より狭い第２の合焦検出範囲２０２をスキャンすればよい。
【００２６】
（自動合焦モード時の撮影処理）
次に、図５を参照しながら、本実施形態に係る眼底カメラの自動合焦モード時の撮影処理について説明する。ステップＳ１０１において、システム制御部１８は、前眼観察照明を点灯させる。これにより、検者は被検者の前眼部を観察することが可能となる。検者はマニュアルにて前眼ラフアライメントを行う。即ち、検者は、不図示の前眼スプリットが合致するよう作動距離を調整しつつ、瞳孔が画面中心に位置するように調整する。
【００２７】
ステップＳ１０２において、システム制御部１８は、前眼スプリットの状態に基づいて、前眼アライメントが完了しているか否かを判定する。前眼ラフアライメントが完了している場合、処理はステップＳ１０３に移行する。一方、前眼ラフアライメントが完了していない場合、ステップＳ１０２が再び実行される。
【００２８】
ステップＳ１０３において、システム制御部１８は、眼底観察切換えを実行する。具体的には、システム制御部１８は、不図示の前眼観察鏡筒を退避させ、眼底観察状態とする。また、システム制御部１８は、前眼観察照明を消灯するとともに、スプリット輝点を点灯する。これで、前眼ラフアライメントが完了した状態となり、さらにスプリット輝点を投影している状態となるが、眼底観察照明は点灯していないため、眼底像を観察することはできない。
【００２９】
ステップＳ１０４において、システム制御部１８は、フォーカスレンズ１２を移動させて第１の合焦検出処理を行う。なお、第１の合焦検出処理の詳細については後述する。
【００３０】
ステップＳ１０５において、システム制御部１８は、第１の合焦検出処理が完了したか否かを判定する。２つのフォーカス指標像の中心位置のｙ軸方向の差が所定の値以下に収まっている場合、第１の合焦検出処理が完了したものとして、処理はステップＳ１０６に移行する。一方、２つのフォーカス指標像の中心位置のｙ軸方向の差が所定の値以下に収まっていない場合、第１の合焦検出処理が完了していないものとして、処理はステップＳ２０４に戻り、再び第１の合焦検出処理が行われる。これにより、第１の合焦検出処理では、眼底に対して概ね合焦させることができる。
【００３１】
ステップＳ１０６において、システム制御部１８は、眼底観察照明を点灯するとともにＷＤ輝点を点灯し、眼底ファインアライメント状態に移行する。この状態では、検者は眼底像とともにＷＤ輝点も観察することができるため、ＷＤ輝点の位置及びボケ量に応じて眼底ファインアライメントを行うことが可能になる。
【００３２】
検者は、マニュアルにて眼底ファインアライメントを行う。ステップＳ１０７において、システム制御部１８は、眼底ファインアライメントが完了したか否かを判定する。システム制御部１８は、撮像素子１４から得られた観察像からＷＤ像を抽出し、その位置及びボケ量を評価し、眼底ファインアライメント状態を認識することにより、眼底ファインアライメントが完了したか否かを判定する。眼底ファインアライメントが完了した場合、処理はステップＳ１０８に移行する。一方、眼底ファインアライメントが完了していない場合、処理はステップＳ１０７に戻り、眼底ファインアライメントを再び実行する。
【００３３】
ステップＳ１０８において、システム制御部１８は、フォーカスレンズ１２を移動させて第２の合焦検出処理を行う。なお、第２の合焦検出処理の詳細については後述する。
【００３４】
ステップＳ１０９において、システム制御部１８は、第２の合焦検出処理が完了したか否かを判定する。２つのフォーカス指標像の中心位置がｙ軸方向で一致し、第２の合焦検出処理が完了した場合、処理はステップＳ１１０に移行する。一方、２つのフォーカス指標像の中心位置がｙ軸方向で一致しておらず、第２の合焦検出処理が完了していない場合、処理はステップＳ１０８に戻り、再び第２の合焦検出処理が行われる。これにより、第２の合焦検出処理では、撮影を行うための最終的な合焦状態を得ることができる。
【００３５】
ステップＳ１１０において、システム制御部１８は、眼底観察照明、スプリット輝点及びＷＤ輝点を消灯して撮影に備える。ステップＳ１１１において、システム制御部１８は、撮影処理を行う。ステップＳ１１２において、システム制御部１８は、次の撮影処理に備えるために、不図示の前眼観察鏡筒を挿入するとともに前眼観察照明を点灯し、眼底カメラを前眼観察状態に移行させる。
【００３６】
（第１及び第２の合焦検出処理の詳細）
図６は、図５のステップＳ１０４及びＳ１０８における第１及び第２の合焦検出処理の詳細を示すフローチャートである。以下、図６を参照しながら、第１及び第２の合焦検出処理について詳細に説明する。先ず、図６に示す処理の前段において次の処理が実行される。システム制御部１８は、観察用光源１を点灯する。観察用光源１から射出した光束は、コンデンサレンズ２で集光され、フィルタ３で可視光がカットされて赤外光のみが透過される。当該赤外光は、ストロボ等の撮影用光源４を透過し、レンズ５、ミラー６及びリング絞り7によりリング状の光束とされた後、リレーレンズ８及び穴あきミラー９により光軸Ｌ３方向に偏向され、対物レンズ１０を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。眼底Ｅｒに達した光束は、反射散乱され、被検眼Ｅから射出し、対物レンズ１０、撮影絞り１１、フォーカスレンズ１２及び撮影レンズ１３を介して、撮像素子１４に眼底像として結像する。
【００３７】
次に、図６に示す処理に移行する。ステップＳ２０１において、フォーカス指標検出部１８１１は、撮像素子１４から眼底像を取得する。ステップＳ２０２において、フォーカス指標検出部１８１１は、ステップＳ２０１にて取得した眼底像から２つのフォーカス指標像を検出し、それぞれの中心位置を算出する。ステップＳ２０３において、合焦検出部１８１は、２つのフォーカス指標像の中心位置のｙ軸方向の差（デフォーカス量）を算出する。なお、ステップＳ２０２及びＳ２０３は、第１の検出手段及び第２の検出手段の処理例である。ここで、第１の検出手段は、フォーカス指標検出部１８１１において、第１の範囲におけるフォーカス指標像を検出する機能を有する手段の一例である。また、第２の検出手段は、フォーカス指標検出部１８１１において、第２の範囲におけるフォーカス指標像を検出する機能を有する手段の一例である。
【００３８】
ステップＳ２０４において、合焦検出部１８１は、ステップＳ２０３にて算出した中心位置のｙ軸方向の差に基づいて、合焦状態とするためのフォーカスレンズ１２の移動量を算出する。ステップＳ２０５において、システム制御部１８は、ステップＳ２０４で算出した移動量だけフォーカスレンズ１２を移動させる。なお、フォーカスレンズ１２の移動が完了すると、ｙ軸方向における２つのフォーカス指標像の中心位置は一致する。なお、ステップＳ２０４及びＳ２０５は、第１の合焦制御手段及び第２の合焦制御手段の処理例である。ここで、第１の合焦制御手段は、システム制御部１８において、第１の検出手段によるフォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズ１２を移動させる（第１の合焦制御を行う）機能を有する手段の一例である。また、第２の合焦制御手段は、システム制御部１８において、第２の検出手段によるフォーカス指標像の検出結果に基づいてフォーカスレンズ１２を移動させる（第２の合焦制御を行う）機能を有する手段の一例である。
【００３９】
本実施形態においては、第１の合焦検出範囲を対象にした第１の合焦検出処理により眼底に対して概ね合焦させた後、第１の合焦検出範囲より狭い第２の合焦検出範囲を対象にした第２の合焦検出処理により最終的な合焦状態を得るようにしている。即ち、本実施形態においては、第１の合焦検出処理及び第２の合焦検出処理によって最終的な合焦状態を確実に得ることができるため、高い精度の合焦制御を短時間で完了させることが可能となる。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、第１の合焦検出処理及び第２の合焦検出処理の双方でスキャンライン上の全ての画素の輝度値を検出している。これに対し、第２の実施形態では、第１の合焦検出処理時においては、スキャンライン上の画素を間引いて輝度値を検出するものである。
【００４１】
第１の合焦検出処理では、図２の２０１に示すように、スキャンすべき第１の合焦検出範囲は広いため、フォーカス指標像の中心位置を検出するまで時間がかかる。そこで、第２の実施形態では、第１の合焦検出範囲２０１内のスキャンライン上の画素を間引いて輝度値を検出することにより、処理時間の短縮を図るものである。なお、第２の合焦検出処理については、第１の実施形態と同様である。
【００４２】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態では、第１の合焦検出処理時において、算出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ１２を移動させる。このとき、第１の合焦検出処理においてはデフォーカス量の算出精度が低いため、たとえフォーカスレンズ１２を高い精度で移動させても、最終的な合焦状態に対する影響は少ない。一方、第１の合焦検出処理でフォーカスレンズ１２を素早く移動させれば、その分、第２の合焦検出処理を早く開始させることが可能となり、最終的な合焦状態を得るまでの時間を短縮させることができる。
【００４３】
一方、第２の合焦検出処理においては、第１の合焦検出処理に比べて鮮明なフォーカス指標像を対象にデフォーカス量が算出される。このため、第１の合焦検出処理時に比べて第２の合焦検出処理時に算出されるデフォーカス量は精度が高い。また、第２の合焦検出処理では、撮影のための最終的な合焦状態を得るために、デフォーカス量に応じてフォーカスレンズ１２を精度よく停止させる必要がある。
【００４４】
そこで、第３の実施形態は、第１の合焦検出処理時より第２の合焦検出処理時のフォーカスレンズ１２の移動制御の精度を高くすることにより、最終的な合焦状態を得るまでの時間を短縮させることができる。ここで、第１の合焦検出処理時より第２の合焦検出処理時のフォーカスレンズ１２の移動制御の精度を高くする、とは、例えば、第１の合焦検出処理時における単位時間あたりのフォーカスレンズ１２の移動距離を、第２の合焦検出処理時における単位時間あたりのフォーカスレンズ１２の移動距離より長くすることを意味する。なお、第３の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせた態様も、本発明の範疇に含まれる。
【００４５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015023914.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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