(57)【要約】【課題】  ワークの曲面や球面の加工を効率よく行うことができるホーニング加工装置とする。【解決手段】  ワーク回転機構１２は、回転支持されるワークＷに対して上下に揺動させる上下揺動機構Ｌ１を備え、砥石回転機構２は、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構Ｌ２を備える。また、ワーク回転機構１２は、回転支持されるワークＷに対して上下に揺動させる上下揺動機構Ｌ３を備え、砥石回転機構２は、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構Ｌ２を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを把持して回転するワーク回転機構と、ワークを回転して加工する砥石回転機構とを備え、ワークの曲面や球面を加工するホーニング加工装置において、
ワーク回転機構は、回転支持されるワークを上下に揺動させる上下揺動機構と、回転支持されるワークを左右に揺動させる左右揺動機構を備えることを特徴とするホーニング加工装置。
【請求項２】
ワークを把持して回転するワーク回転機構と、ワークを回転して加工する砥石回転機構とを備え、ワークの曲面や球面を加工するホーニング加工装置において、
ワーク回転機構は、回転支持されるワークを上下に揺動させる上下揺動機構を備え、
砥石回転機構は、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構を備えることを特徴とするホーニング加工装置。
【請求項３】
ワークを把持して回転するワーク回転機構と、ワークを回転して加工する砥石回転機構とを備え、ワークの曲面や球面を加工するホーニング加工装置において、
ワーク回転機構は、回転支持されるワークを左右に揺動させる左右揺動機構を備え、
砥石回転機構は、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構を備えることを特徴とするホーニング加工装置。
【請求項４】
前記ワーク回転機構は、基台又は基台に配される垂直板に、円周上のＲレール又はＲ溝を配して上下に揺動させるもので、ワークと砥石の接触点を中心軸とする円周上に揺動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載のホーニング加工装置。
【請求項５】
前記砥石回転機構は、複数の砥石が外周に配されるタレット回転盤により水平姿勢で回転するとともに、その回転方向とその逆方向の左右の揺動動作であることを特徴とする請求項１又は２記載のホーニング加工装置。
【請求項６】
前記砥石回転機構は、複数の砥石が外周に配されるタレット回転盤により垂直姿勢で回転するものであり、その回転方向とその逆方向の上下の揺動動作であることを特徴とする請求項１又は２記載のホーニング加工装置。
【請求項７】
前記砥石回転機構は、複数の砥石が外周に配されるタレット回転盤と、複数の砥石の各軸を回転させる一つの駆動手段と、複数の砥石回転軸と駆動手段の軸とを連結解除する連結解除手段を備え、連結解除手段を介して砥石回転軸を切り替えて駆動させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項記載のホーニング加工装置。
【請求項８】
前記砥石回転機構は、複数の砥石が配されるタレット回転盤と、タレット回転盤を回転させる回動手段を備え、ワークの外周面を加工する砥石と、ワークの内周面を加工する砥石とが配されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項記載のホーニング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの曲面や球面をホーニング加工するホーニング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールバルブやボールジョイント、人工関節などには、互いに接触しながら連接運動するメカニカルな対偶としての外球ワーク（凸球部材）と内球ワーク（凹球部材）が備わっている。外球部（凸球部）と内球部（凹球部）は、鉄、ステンレス、ニッケル、クロム、チタンなどの高強度金属やそれらの合金や硬質セラミックスなどからなり、砥石を用いて研磨加工している。円滑な摺動性を得るためには、ワークの球面の真球度合いを高める必要があり、旧来は手作業となっていた。
【０００３】
工作機械の進歩に伴い、砥石を回転させながらワークに当接させてワークの球面をホーニング加工するホーニング加工装置が検討され実用化されている。
【０００４】
特許文献１は、ホーニング加工方法に関し、基端が回転自在に支持される回転軸の先端に球面体加工物を設け、回転する一対の球面体加工物の球面に適合するカップ型の砥石が球面体加工物の球面体中心を中心に揺動し、球面体中心を通る回転軸線で回転中の球面体加工物の表面にホーニング加工を施すホーニング加工方法であって、砥石が上記揺動の中間点に位置した時に、球面体加工物の回転軸線と砥石の二つの回転軸線が同一面内にあり、且つ砥石の両回転軸線共に、球面体中心から先端に向かう球面体加工物の回転軸線と砥石の二つの回転軸線とが成す角度が、互いに同一の鋭角の角度となる様に、一対の砥石を夫々傾斜させて配置し、前記球面体加工物を回転させると共に、前記二つの砥石を同じ方向に回転させ、両砥石を同時に、又は交互に一方の砥石を前記球面体加工物に圧接して、球面体加工物の加工面を加工すること（その請求項１）、が記載されている。
【０００５】
特許文献２は、レンズの球面研削装置に関し、ワーク軸を軸方向移動するＺ軸サーボモータと、このＺ軸サーボモータの出力トルクの制御装置と、揺動台を揺動するＢ軸サーボモータと、前記揺動台上に設けたガイドに沿って前記ワーク軸と交叉する方向に往復移動するＸ移動台と、このＸ移動台を駆動するＸ軸サーボモータと、前記Ｘ移動台に前記ガイドと直交する方向にして装着された前記砥石軸の２本とを備え、当該２本の砥石軸の一方は、前記揺動台の揺動中心を通る位置で前記ワーク軸に対して所定角度傾斜した状態で回転し、前記２本の砥石軸の他方は、前記揺動中心から加工するレンズの曲率中心までの距離をｄとして、軸が前記揺動中心を通る位置を原点とする軸直角方向の移動量ｘと前記ワーク軸に対する傾斜角θとの間のｘ＝ｄtanθの関係を維持して回転すること（その請求項１）、が記載されている。
【０００６】
特許文献３は、ワークを球面加工する球面加工機に関し、ワークに球面が形成されるように研削するための研削工具を有し、前記ワーク回転装置により回転させられる前記ワークに前記研削工具を回転させながら押し当て可能な研削ユニットと、前記球面に形成されたワークの表面を研磨するための研磨具を有し、前記ワーク回転装置により回転させられる前記ワークに前記研磨具を回転させながら押し当て可能な研磨ユニットとを備え（その請求項１）、前記研削ユニットは、前記研削工具を回転させる研削工具回転装置と、前記ワーク回転装置により回転させられる前記ワークに前記研削工具が接触可能な位置とそこから退避した位置との間で前記研削工具回転装置を移動させる研削工具移動装置とを有し、前記研磨ユニットは、前記研磨具を回転させる研磨具回転装置と、前記ワーク回転装置により回転させられる前記ワークに前記研磨具が接触可能な位置とそこから退避した位置との間で前記研磨具回転装置を移動させる研磨具移動装置とを有すること（その請求項２）、が記載されている。
【０００７】
特許文献４は、ホーニングツールに関し、ホーニング盤等の主軸に取り付けられるマンドレル本体と、該マンドレル本体の径方向へ進退可能な砥石を有する砥石台と、該砥石台を進退動作させるウェッヂとを備えてなり、前記マンドレル本体は、その先端側が加工径に対応した外径を有する小径部とされるとともに、その基端側が該小径部より大径の外径を有する大径部とされ、前記マンドレル本体に、案内溝が軸線方向へ延びて設けられ、該案内溝内に、前記砥石台が径方向へ進退可能に設けられるとともに、前記ウェッヂが軸線方向へ進退可能に設けられ、前記砥石台は前記マンドレル本体の小径部から大径部へ延びる長尺のもので、その先端側外径に前記砥石が設けられるとともに、その内径に前後一対の従動カム面が設けられ、前記ウェッヂは前記マンドレル本体の小径部から大径部へ延びる長尺のもので、その外径に前記従動カム面と協働する前後一対の駆動カム面が設けられ、これら駆動カム面および従動カム面は、同一角度をもって傾斜する傾斜面とされ、これにより、前記ウェッヂが前方進出位置または後方退入位置にあるとき、前記砥石が前記マンドレル本体の小径部から径方向外側へ突出し、一方、前記ウェッヂが後方退入位置または前方進出位置にあるとき、前記砥石が前記小径部内に退入するようにされており（その請求項１）、前記マンドレル本体の大径部の前後位置に環状溝が設けられるとともに、該環状溝内に弾性リング部材が嵌着され、該弾性リング部材の弾発力によって、前記砥石台が常時径方向内側へ付勢されていること（その請求項３）、が記載されている。
【０００８】
特許文献５は、砥石径を変化させる砥石径拡縮手段をもつホーニング盤に関し、工具が着脱可能に装着される工作機械の主軸と、上記工具による工作物の加工量を予め設定された基準値との比較に基づいて測定する加工量測定手段と、上記工具を収納した状態でこの工具についての上記基準値を設定するための基準値設定部材と、工具を上記主軸と交換用工具が収納される工具収納位置との間で搬送することにより主軸に装着される工具の交換を行う自動工具交換装置とを備えた加工装置において、上記工具収納位置に上記基準値設定部材を設置し、この基準値設定部材内に収納されている工具を上記主軸へ搬送するように上記自動工具交換装置を構成し（その請求項１）、上記加工量測定手段として、上記ホーニング盤に装着された工具から穴径寸法測定用のエアを噴射させる寸法測定用エア供給手段と、そのエア圧を検出して上記工具が挿入された穴の穴径寸法を求める寸法検出手段とを備え、上記基準値設定部材を、円筒状内周面を有して内部に上記工具が収納されるマスタリングで構成するとともに、このマスタリング内に収納された工具からマスタリング内にエアを噴射させる基準圧力設定用エア供給手段を備えたこと（その請求項４）、が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公平８−５００２号公報
【特許文献２】特開２００６−２９７５２０号公報
【特許文献３】特開２０１０―１１５７４９号公報
【特許文献４】特公平７−１０４９３号公報
【特許文献５】特開平５−３１８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ワークの曲面や球面を加工するホーニング装置においては、大別してワークの外周面の曲面や球面を加工する場合とワークの内周面の曲面や球面を加工する場合があり、これら両方の加工を高精度で行うことが要求される。しかしながら、上記特許文献１〜４に記載の装置では、ワークの外周面のほか内周面の加工を想定していないか、想定していたとしても、両方の加工を高精度で行うことはできなかった。特に内周面の加工に際して、ワークか砥石を広範囲で揺動させる必要があるが、基台上でこれを実現しようとすると、装置が大型化する問題も有する。
また、上述のようにワークは高強度金属やそれらの合金や硬質セラミックスなどからなり、砥石を用いて研磨加工する際に、砥石の摩耗によって研磨作業が中断することが少なからずある。しかしながら、上記特許文献１〜４に記載の装置では、砥石が摩耗すると研磨作業が中断し、砥石交換による稼働率の低下を招く。特許文献５に記載の装置では、砥石が摩耗すると交換用工具が収納されるマガジンから代わりの工具を取り出して自動交換することから、大掛かりな装置構成となってしまい、また、加工装置本体とマガジンとの行き来によって研磨作業が中断してしまう。
【００１１】
そこで本発明の目的は、ワークの曲面や球面の加工を効率よく行うことができるとともに、回転支持される砥石に対して砥石が摩耗したときに即座に次の砥石を同じ位置に正確に供給することができるホーニング加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ワークを把持して回転するワーク回転機構と、ワークを回転して加工する砥石回転機構とを備え、ワークの曲面や球面を加工するホーニング加工装置において、ワーク回転機構は、回転支持されるワークを上下に揺動させる上下揺動機構と、回転支持されるワークを左右に揺動させる左右揺動機構を備えることを特徴とする。
本発明によれば、回転支持される砥石位置を中心にワークを上下に揺動させたり左右に揺動させたりできるので、ワークに対する砥石の加工領域を広くして、ワークの曲面や球面の加工に対応できるとともに、ワークの曲面や球面を効率的に加工することができる。
【００１３】
本発明は、ワークを把持して回転するワーク回転機構と、ワークを回転して加工する砥石回転機構とを備え、ワークの曲面や球面を加工するホーニング加工装置において、ワーク回転機構は、回転支持されるワークを上下に揺動させる上下揺動機構を備え、砥石回転機構は、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構を備えることを特徴とする。
本発明によれば、上記ワークの上下揺動機構と砥石の左右揺動機構の揺動により、ワークに対する砥石の加工領域を広くして、ワークの曲面や球面の加工に対応できるとともに、ワークの曲面や球面を効率的に加工することができる。
【００１４】
本発明は、ワークを把持して回転するワーク回転機構と、ワークを回転して加工する砥石回転機構とを備え、ワークの曲面を左右に揺動させる上下揺動機構を備え、砥石回転機構は、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構を備えることを特徴とする。
本発明によれば、上記ワークの左右の揺動機構と砥石の左右の揺動機構の揺動により、ワークに対する砥石の加工領域を広くして、ワークの曲面や球面の加工に対応できるとともに、ワークの曲面や球面を効率的に加工することができる。
【００１５】
本発明としては、前記砥石回転機構は、基台又は基台に配される垂直板に、円周上のＲレール又はＲ溝を配して上下に揺動させるもので、ワークと砥石の接触点を中心軸とする円周上に揺動することを特徴とする。
本発明によれば、前記ワーク回転機構は、砥石との接触点を中心に円周上に揺動するので、ワークの曲面や球面を正確に加工することができる。
【００１６】
本発明としては、前記砥石回転機構は、複数の砥石が外周に配されるタレット回転盤により水平姿勢で回転するものであり、その回転方向とその逆の回転方向の左右の揺動動作であることを特徴とする。また、本発明としては、前記砥石回転機構は、複数の砥石が外周に配されるタレット回転盤により垂直姿勢で回転するものであり、その回転方向とその逆の回転方向の上下の揺動動作であることを特徴とする。
本発明によれば、ワークと砥石の接触位置を中心に更に水平方向の左右に揺動動作するので、連続的な動作でワークの曲面や球面を正確に加工することができる。
【００１７】
本発明としては、前記砥石回転機構は、複数の砥石が外周に配されるタレット回転盤と、複数の砥石の各軸を回転させる一つの駆動手段と、複数の砥石回転軸と駆動手段の軸とを連結解除する連結解除手段を備え、連結解除手段を介して砥石回転軸を切り替えて駆動させる前記タレット回転盤の揺動方向の一方と一致することを特徴とする。
本発明によれば、一つのタレット駆動手段を連結解除手段を介して複数の砥石を回転させる砥石回転軸を駆動手段の軸と連結解除を行って一つの駆動手段で砥石を回転させることができる。
【００１８】
本発明としては、前記砥石回転機構は、複数の砥石が配されるタレット回転盤と、タレット回転盤を回転させる回動手段を備え、上記複数の砥石がワークの内側曲面や内側球面を加工する砥石と、ワークの内側曲面や外側球面を加工する砥石とが配されていることを特徴とする。
本発明によれば、ワークの内側曲面や内側球面を加工するとともにワークの外側曲面や外側球面を加工するに際して、対応する内側加工用の砥石と外側加工用の砥石を交換して加工できるので、連続した加工が効率的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ワークに対して上下に揺動させる上下揺動機構と、回転支持されるワークに対して左右に揺動させる左右揺動機構を備えるので、ワークの曲面や球面の加工を効率よく行うことができる。また、前記砥石回転機構は、複数の砥石が配されるタレット回転盤と、タレット回転盤を回転させる回動手段を備えるので、回転支持される砥石に対して砥石が摩耗したときに即座に次の砥石を同じ位置に正確に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態のホーニング加工装置の側面図である。
【図２】上記実施形態の側面図である。
【図３】上記実施形態の主要部の斜視図である。
【図４】上記実施形態のタレット回転部の図であり、その（ａ）は断面図であり、その（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面である。
【図５】上記実施形態のタレット回転盤の断面図である。
【図６】上記実施形態のワーク回転機構の上下の揺動機構の動作図である。
【図７】上記実施形態のワーク回転機構の側面図である。
【図８】上記実施形態の左右の揺動機構の動作図である。
【図９】上記実施形態のワークの加工例を説明する図である。
【図１０】上記実施形態の駆動機構の動作図である。
【図１１】上記実施形態の駆動機構の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１と図２は本発明の実施形態の、側面図であり、本実施の形態のホーニング加工装置１は、基台１０に、ワークを把持して回転するワーク回転機構２と、ワークＷを回転して加工する砥石回転機構１１を備え、ワークＷの外側曲面の加工とワークの内側曲面の加工をするホーニング加工装置１である。これらの制御は、基台１０の制御盤１７により制御される。ワーク回転機構２と砥石回転機構１１は、基台１０上の中心軸２ａの上で加工動作を行なうように構成され、ワーク回転機構２も砥石回転機構１１も上記中心軸２ａに向けた動作を行なう。基台１０の傍には、クーラント液Ｃ１を供給するセパレータＣ２が配置されている。
【００２２】
ワーク回転機構１２は、ワークＷをチャックしながらその回転軸３により回転させるが、上下に揺動動作する機構Ｓ１を備えている。上下揺動機構Ｓ１は、基台１０に立設される垂直板１４に配置される円弧状の溝やレールに沿って行なわれる（図６と図７）。すなわち、垂直板１４の上方にはラック・ピニオン機構６ａ，６ｂのラック６ａが垂直方向にＲ形状に配置されるとともに、ラック・ピニオン機構６ａ，６ｂを駆動させるモータＭ４が取り付けられており、上記Ｒ形状のレールＲｇや溝Ｒｍに沿って上下動する構造である。垂直板１４には、ワークＷを回転させる回転軸４を把持して回転する把持機構（チャック）８と、把持機構８を駆動させるラック１５ｂ（Ｒ状のピニオン）が設けられている。また、回転盤４の上方には回転盤４を垂直方向で回転させる駆動手段（モータ）Ｍ４が垂直板１４に取り付けられている。そして、図６中の符号Ｒｇが補強用のガイド（Ｒ状ガイド）であり、上記ラック・ピニオン機構６ａ，６ｂを補助する。なお、レール構造ではなく、溝Ｒｍに沿って駆動させることも可能である（図３）。したがって、ラック・ピニオン機構６ａ，６ｂで上下動作されるワーク回転機構１２は、その主軸２ａをＲ状のガイド６ａに載せて、Ｒ状ラック６ａをピニオン６ｂと連動して駆動すると、主軸２ａが上下に揺動する。本実施の形態では、ワークＷは、砥石Ｔの水平位置Ｏを基準に上下４５度の合計９０度の範囲Ｌ１で揺動すると（図６）と、図６（ｂ）のように、あたかもワークＷのほうが上下動しているような動さになる。
上記構成のワーク回転機構２は、基台１０に配される揺動機構Ｓ２により基台１０上において水平姿勢で左右に揺動動作可能に取り付けられ、基台１０上の中心軸２ａを中心にして左右に揺動する。上記中心軸２ａは、ワークＷと砥石Ｔが接触する位置である。また、タレット回転盤４の下方には、ワークＷに向かって前後動するスライド動作機構Ｓａがスライド駆動手段Ｓ３により駆動するよう設けられている（図１）。
【００２３】
また、上記砥石回転機構２は、上記ワーク回転機構２と対応するように、基台１０上の中心軸２ａを中心にして左右にスライド動作（水平姿勢でのスライド動作）も行なうことができ、他方の垂直板１４もこれに対応して、左右に揺動動作する機構Ｓ３を備えている（図３、図８）。すなわち、左右揺動機構Ｓ３は、連結板Ｓ２ｂを介して上記中心軸２ａを中心に左右に揺動するものであり、前記タレット回転盤４は、連結板Ｓ１ａを介して基台１０上に配される板に形成される円弧状のレール（Ｒ状レール）Ｒｍに沿って基台１０上において円周上で左右に揺動駆動させる構造になっている。なお、前述のラック・ピニオン機構６ａ，６ｂを駆動させるものでも良い。また、上記揺動機構Ｓ１とＳ２の一方側の移動を停止した状態において、他方を揺動させることができ、その組み合わせの揺動範囲は極めて広い範囲に設定可能である。
【００２４】
本実施形態に係るタレット回転盤４は、その外周にタレット４ａが４個配置されて（平面で十字を呈する）、一つの砥石Ｔが摩耗すると他の砥石Ｔに切り替えるために回転させる。図５に示すように、連結解除手段７，６ａ，６ｂ，９ａ，９ｂ，９ｃにより一つのモータ（砥石駆動手段）Ｍ１で４つの回転軸３を切り替えて駆動させる。すなわち、タレット回転盤４の中央に回転ドライバー機構６ａ６ｂとマイタギア（傘歯車）９ｃにより、砥石駆動手段Ｍ１の主軸２ａの回転力が連結軸７に伝達され、この連結軸７が複数の砥石を回転させる主軸（４つの主軸）と連結解除する（図４（ａ）（ｂ））。すなわち、タレット回転盤４の中央には、凹側と凸側の回転ドライバー６ａ，６ｂで配置され、これら凹側と凸側が嵌合して回転構造であり、回転ドライバー６ａ，６ｂにマイタギア（傘歯車）９ｃが嵌合して回転する。砥石駆動手段Ｍ１の回転軸９ａは上記マイタギア（傘歯車）９ｃと嵌合して回転して、連結軸７を回転させる。連結軸７と、複数の砥石Ｔの主軸１３とは、連結解除がピンの差込解除で行われる。砥石Ｔは、球関節（自在継手）８ａが複数の各主軸３の先端に取り付けられている。凹側の回転ドライバー６ａ，６ｂは、保持リング（凹側の回転ドライバー保持リング）５に連結されている。符号７は、砥石の主軸３と連結して回転する連結軸７であり、その外周にベアリングＢｒが配されている。したがって、一つの砥石駆動手段Ｍ１の軸９ａが上記連結解除手段７，６ａ，６ｂ，９ａ，９ｂ，９ｃを介して複数の回動軸３に交互に切り替えて駆動させるが、上記連結軸７の一方方向の回転では砥石Ｔを回転させるが、その逆方向の回転ではクラッチが外れて砥石Ｔの回転は行なわれず、その間に上記回転ドライバー機構６ａ６ｂとマイタギア（傘歯車）９ｃにより、他の砥石Ｔを移動させる体制に入る。
【００２５】
砥石Ｔは、いわゆるカップ砥石Ｔが使用され（ワーク外側用と内側用とがあり、左右の角部のテーパ（傾斜）が異なる。）、これを把持する把持手段８を備え、把持手段８が自在継ぎ手８ａにより関節動作を行う。したがって、自在継ぎ手８ａを介してワークＷに対する接触角度を変えることも可能である。
【００２６】
また、上記タレット回転盤４を揺動動作させる左右の揺動機構Ｓ２が設けられている。図３と５に示すように、左右の揺動機構Ｓ２は、タレット回転盤４に配されるタレット回転用のウォームホイール１５ａと、タレット回転盤４に配されるタレット回転用のウォームホイール１５ａと、タレットモータＭ２と連動するウォームギア１５ｂにより構成されて、タレット回転用のウォームホイール２ａを回転させて、これによりタレット回転盤４を水平方向に揺動動作させる。なお、タレット回転用のウォームホイール１５ａの中央を砥石駆動手段Ｍ１の回転軸９ａの外周に配置されている。タレットモータＭ２は、タレット回転盤４に搭載され、タレット回転盤４は、水平方向の回転する（一方方向に回転する）とともに、この回転方向とその逆方向の揺動（左右の揺動動作）も可能である（ワークＷに対してタレット回転盤４が上記回転方向とその逆方向に揺動させることができる）。
ここで、タレット回転盤４を垂直姿勢で配置することも可能であり、この場合は、４個のタレットを交換するための回転と、タレット回転盤４に配されるタレット回転用のウォームホイール１５ａと、タレット回転盤４に配されるタレット回転用のウォームホイール１５ａと、タレットモータＭ２と連動するウォームギア１５ｂにより構成されて、タレット回転用のウォームホイール２ａを上下方向に回転させて、これによりタレット回転盤４を上下に揺動動作させることができる。
【００２７】
次に、上記構成のホーニング加工装置１を使用して、外周面と内球面を加工する実際の例を説明する。
まず、スライド機構Ｓにより水平支持されるワークＷの位置にタレット回転盤４を移動させる。
ワークＷの外周を加工するときは、ワーク回転機構１２をその基準となる水平姿勢で中心軸２ａを基準位置にしてワークＷを回転させる（図９）。一方、砥石回転機構２は、ワークＷの位置を基準の中心軸２ａの位置にスライド機構等で位置合わせして、左右の揺動機構Ｓ２により、ワークＷを中心としてその左右に揺動させて、砥石回転機構２の位置を設定する。そして、タレットモータ（タレット回転盤４を駆動させるサーボモータ）Ｍ２が駆動すると、その軸をウォームホイール１５ａとウォームギア１５ｂを介してタレット回転盤４を水平方向に揺動動作、つまり水平方向の回転方向とその逆方向に揺動させる。なお、図９から図１０では、Ｏが砥石回転の主軸の加工水平ラインである。
砥石Ｔの磨耗が生じたときには、駆動モータＭ１でタレット回転盤４を回動させて（連結解除手段６ａ，６ｂ等で切り替えて）、各タレッット（回転体）４ａの先端の砥石Ｔを回転させる。このときの回転方向は、左右揺動動作Ｓ２と同じ回転方向（水平方向の回転）である。したがって、左右の動作と同じであるので、一つの砥石Ｔが磨耗しても、タレット回転盤４を回転させて、新しい砥石Ｔで研削できる。なお、水平揺動モータＭ６によりタレット回転盤４を揺動させると、水平方向の左右の揺動動作としてワークＷの加工を行うことができる。
【００２８】
ここで、ワーク回転機構１２を上下に揺動させる揺動動作Ｓ１を加えて加工することができる。図１０（ａ）（ｂ）に示すように、更に上下に揺動させて加工する。このようにすると、回転支持されるワークＷの外周面を上下方向に連続的に変化させて研削できる。
前記ワーク回転機構１２は、砥石Ｔとの接触点を中心に円周上Ｌ１に揺動して、他方、砥石回転機構は、タレット回転盤４により水平方向の左右に揺動動作するので（ワークＷと砥石Ｔの接触点を中心軸２ａの位置（図８ではＯ位置）として、垂直方向で交差する。）、連続的な動作でワークＷの曲面や球面を正確に加工することができる。
また、ワーク回転機構１２を上下に揺動させる揺動動作Ｓ１を加えて加工することができる。図１１（ａ）（ｂ）に示すように、更に左右に揺動させて加工する。このようにすると、回転支持されるワークＷの外周面を水平方向と上下方向に連続的に変化させて研削できる。
なお、タレット回転盤４には、ワークＷの内周側加工用の砥石Ｔ１と外周側加工用の砥石Ｔ２とを搭載させることが可能である。ワークＷの内周側加工用の砥石Ｔ１と外周側加工用の砥石Ｔ２とは、左右の角部の砥石のＲ形状が異なる。したがって、ワークＷの内側曲面（内周面）Ｗａと外側曲面（外周面）Ｗｂを加工するに際して、対応する内側加工用の砥石Ｔ１と外側加工用の砥石Ｔ２を交換して加工したり、４個の砥石をすべていずれかの砥石を使用したりして、連続した加工が効率的に行うことができる。そして、内周加工用の砥石Ｔと外周加工用の砥石Ｔとを４個のタレットを有するタレット回転盤４に装着することで、両方の加工を上記タレット回転盤４で行なうことが可能である。
【００２９】
以上、本実施の形態では、複数の砥石の粗さは異なるものを使用しても良い。また、複数の砥石Ｔは４個の例で説明したが、これよりも少なくしたり多くしたりすることが可能である。また、上記上下と左右の揺動機構Ｓ１〜Ｓ３を組み合わせることができ、更に前後の左右のスライド機構Ｓａ，Ｓｂによる位置を設定して加工することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１      ホーニング加工装置、
２      砥石回転機構、２ａ  中心軸、
３      タレットの回転軸（砥石回転の主軸）、
４      タレット回転盤、４ａ  タレット（回転体）、
６ａ，６ｂ  連結解除手段（回転ドライバー）、
７      連結軸（連結解除手段）、
８      把持機構（チャック）、
９ａ    マイタギア（連結解除手段）、
１２    ワーク回転機構、
１３    ワークを回転させる軸（回転軸）、
１４    垂直板、
Ｓａ     前後のスライド機構、Ｓｂ  左右のスライド機構、  
Ｓ１    上下の揺動機構、Ｌ１  上下の揺動機構の揺動範囲、
Ｓ２    左右の揺動機構、Ｌ２  左右の揺動機構の揺動範囲、
Ｓ３    左右の揺動機構、Ｌ３  左右の揺動機構の揺動範囲、
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６    モータ（駆動手段）、
Ｍ１    砥石駆動手段、Ｍ２  左右の揺動の駆動手段、
Ｍ４    上下の揺動の駆動手段、Ｍ６  水平スライドの駆動モータ、
Ｔ，Ｔ１    砥石（外側加工用の砥石）、
Ｔ，Ｔ２    砥石（内側加工用の砥石）、
Ｗ    ワーク、Ｗａ    ワークの外側面、Ｗｂ  ワークの外側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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