(57)【要約】【課題】  ネジの長さや形状に拘わらず適正なネジ締めを行うことができる自動ネジ締め機提供すること。【解決手段】  ネジ供給装置から供給される丸皿ネジ１７を被締結物に螺合させる自動ネジ締め機Ａに、吸着パイプ２４と、吸着パイプ２４の内部で回転可能になったドライバビット２２を設けて、駆動モータ１３の作動によりドライバビット２２を回転させるようにした。また、吸着パイプ２４とドライバビット２２の間に吸気通路を形成し吸引ポンプで吸着パイプ２４の開口近傍に位置する丸皿ネジ１７を吸引可能にした。さらに、吸着パイプ２４の先端側内周面にマグネット２６を設けて、マグネット２６の磁力によっても丸皿ネジ１７を吸引できるようにした。【選択図】  図２
2015080817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ供給装置から供給されるネジを被締結物に螺合させる自動ネジ締め機において、
前記ネジが先端開口側に供給される吸着パイプと、
前記吸着パイプの内部に軸周り方向に回転可能に設けられ、前記吸着パイプに対して軸方向に相対的に移動可能になったドライバビットと、
前記ドライバビットを駆動させる駆動手段と、
前記吸着パイプと前記ドライバビットとの間に形成された吸気通路と、
前記吸気通路を介して前記ネジを吸引する吸気手段と、
前記吸着パイプの先端側内周面に設けられ、中央部に前記ドライバブットが挿通できる挿通穴が形成されたマグネットと
を備えたことを特徴とする自動ネジ締め機。
【請求項２】
前記マグネットにおける前記吸着パイプの先端開口側の面に硬質の保護材を設けた請求項１に記載の自動ネジ締め機。
【請求項３】
前記ドライバビットの基端側外周面に雄ネジを形成して、前記ドライバビットを、先端に凹部が形成され前記凹部の内周面に前記雄ネジに螺合する雌ネジが形成された連結軸を介して前記駆動手段に連結し、前記ドライバビットの外周面における前記連結軸側部分に、前記連結軸の端部と当接する鍔状の補強ストッパを設けた請求項１または２に記載の自動ネジ締め機。
【請求項４】
前記マグネットの挿通穴を円形に形成するとともに、前記ドライバビットを周面の一部に軸方向に延びる平面部が形成された略円柱状に形成し、前記平面部と前記挿通穴の周面との間で前記吸気通路の一部を構成した請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の自動ネジ締め機。
【請求項５】
前記吸着パイプを、バネ部材を介して前記自動ネジ締め機の本体側に取り付け、前記バネ部材の伸縮によって、前記ドライバビットが前記吸着パイプに対して軸方向に相対的に移動するようにした請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の自動ネジ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ供給装置から供給されるネジを被締結物に螺合させる自動ネジ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の被締結物にネジを螺合させる際に、自動ネジ締め機が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この自動ネジ締め機では、ガイド筒の先端に、ネジを吸着保持する吸着パイプを連結し、吸着パイプ内に回転かつ軸方向に移動自在にドライバビットを設けている。また、ガイド筒には吸引パイプを介して吸引ユニットが接続されている。このため、吸引ユニットの作動により、ネジを吸着パイプの開口に吸着させ、その状態でドライバビットを下降させて、ネジの頭部に係合させるとともに、回転させることにより、被締結物にネジを螺合させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３１３２７号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の自動ネジ締め機では、ネジの長さや形状によって、ネジを適正状態で吸着できたりできなかったりして作業に支障が生じる場合がある。例えば、長いネジの場合には、ネジが傾き易くなって適正なネジ締めができなかったり吸着できなかったりすることがある。また、ネジの頭部が六角形である場合には、吸着パイプの開口の形状と、ネジの頭部との形状が合わないため吸引力が小さくなって吸着し難くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、ネジの長さや形状に拘わらず適正なネジ締めを行うことができる自動ネジ締め機提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係る自動ネジ締め機の構成上の特徴は、ネジ供給装置から供給されるネジ（１７，４９）を被締結物に螺合させる自動ネジ締め機（Ａ）において、ネジが先端開口側に供給される吸着パイプ（２４，４４）と、吸着パイプの内部に軸周り方向に回転可能に設けられ、吸着パイプに対して軸方向に相対的に移動可能になったドライバビット（２２）と、ドライバビットを駆動させる駆動手段（１３）と、吸着パイプとドライバビットとの間に形成された吸気通路と、吸気通路を介してネジを吸引する吸気手段と、吸着パイプの先端側内周面に設けられ、中央部にドライバブットが挿通できる挿通穴（２６ａ）が形成されたマグネット（２６，４６）とを備えたことにある。
【０００７】
本発明に係る自動ネジ締め機には、吸着パイプの先端開口にネジを吸着させるための吸気通路および吸気手段に加えて、ネジを磁力により吸引するマグネットが備わっている。この場合のネジとしては磁性が備わったものが用いられる。このため、ネジ供給装置からネジが吸着パイプの先端開口側に供給されると、ネジは吸気手段の吸引力によって、適正な姿勢を維持しながら吸着パイプの先端開口に接近し、マグネットの吸引力によってマグネットに吸着される。このため、吸気手段だけを用いた場合と比較して吸引力が増すとともに、ネジの姿勢を適正な状態に維持できるようになり、確実かつ適正なネジ締めが可能になる。
【０００８】
なお、本発明において、ドライバビットを吸着パイプに対して軸方向に相対的に移動させる手段としては、例えば、昇降駆動装置によってドライバビットを昇降させる手段であってもよいし、バネ部材を用いて吸着パイプを軸方向に伸縮させる手段であってもよい。昇降駆動装置を用いる場合には、駆動手段は回転駆動装置と昇降駆動装置で構成され、バネ部材を用いる場合には、駆動手段は回転駆動装置で構成される。
【０００９】
本発明に係る自動ネジ締め機の他の構成上の特徴は、マグネットにおける吸着パイプの先端開口側の面に硬質の保護材（２７，４７）を設けたことにある。
【００１０】
本発明によると、保護材でマグネットを保護することにより、マグネットの破損を防止できる。ネジが直接マグネットに当接する場合には、マグネットに繰り返し摩擦力が加わるため、マグネットが欠けたり傷ついたりすることが生じるが、保護材を設けることによりこのようなことを防止できる。
【００１１】
本発明に係る自動ネジ締め機のさらに他の構成上の特徴は、ドライバビットの基端側外周面に雄ネジ（２２ａ）を形成して、ドライバビットを、先端に凹部が形成され凹部の内周面に雄ネジに螺合する雌ネジ（２１ｂ）が形成された連結軸（２１）を介して駆動手段に連結し、ドライバビットの外周面における連結軸側部分に、連結軸の端部と当接する鍔状の補強ストッパ（２２ｃ）を設けたことにある。
【００１２】
本発明によると、ドライバビットを連結軸に螺合させて取り付けたときに、ドライバビットの補強ストッパが連結軸の端部に当接するため、ドライバビットと連結軸との螺合部分の長さが規制される。これによって、ドライバビットの基端側部分が必要以上に連結軸の内部に入り込むことが防止される。また、補強ストッパを設けることによって、ドライバビットにおける連結軸との連結部の強度が大きくなるため、ドライバビットが破損することを防止できる。
【００１３】
本発明に係る自動ネジ締め機のさらに他の構成上の特徴は、マグネットの挿通穴を円形に形成するとともに、ドライバビットを周面の一部に軸方向に延びる平面部（２２ｄ）が形成された略円柱状に形成し、平面部と挿通穴の周面との間で吸気通路の一部を構成したことにある。
【００１４】
本発明によると、ドライバビットの周面の一部に軸方向に延びる平面部を形成したため、簡単な構造で、マグネットとドライバビットの間に良好な吸気通路を形成できる。また、平面部を設けることによってドライバビットの回転に支障が生じることもない。さらに、吸着パイプの内部に、ドライバビットを軸心に沿って真っ直ぐに移動させるためのビットガイドを設けた場合にも、ビットガイドの内周面とドライバビットの平面部との間に吸気通路が形成される。これによると、ドライバビットの移動をスムーズにしながら良好な吸気通路を形成できる。
【００１５】
本発明に係る自動ネジ締め機のさらに他の構成上の特徴は、吸着パイプを、バネ部材（１５）を介して自動ネジ締め機の本体側（１２）に取り付け、バネ部材の伸縮によって、ドライバビットが吸着パイプに対して軸方向に相対的に移動するようにしたことにある。本発明によると、バネ部材という簡単な部材を用いて、ドライバビットを吸着パイプに対して軸方向に相対的に移動させることができる。このため、高価な昇降装置を設ける必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ネジ締め機を示した正面図である。
【図２】図１に示した自動ネジ締め機を側方から見た状態を示した断面図である。
【図３】ネジ締め機本体の下部を示した断面図である。
【図４】自動ネジ締め機の駆動部を示した断面図である。
【図５】丸皿ネジを示した斜視図である。
【図６】吸着パイプにビットガイド、マグネットおよび保護材を取り付けた状態を示した断面図である。
【図７】図６の７−７断面図である。
【図８】変形例に係る吸着パイプにビットガイド、マグネットおよび保護材を取り付けた状態を示した断面図である。
【図９】六角穴を備えたネジの頭部を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、本実施形態に係る自動ネジ締め機Ａを示している。以下の説明において、上下、左右および前後の各方向は、図１に基づいたものとする。この自動ネジ締め機Ａは、ネジ締め機本体１０、駆動部２０、キャッチャー３０および昇降装置３５を備えている。ネジ締め機本体１０は、手で持ち易いように形成された略柱状の把持部１１の下部に支持部材１２を連結し、把持部１１の内部に駆動モータ１３を設けるとともに、支持部材１２の内部に段違いの軸固定部１４を設置して構成されている。軸固定部１４は、駆動モータ１３の回転軸（図示せず）に連結されており、駆動モータ１３の作動により、回転軸とともに回転する。なお、駆動モータ１３は本発明に係る駆動手段を構成する。
【００１８】
支持部材１２は、図３に示したように、ともに円筒状に形成された上部支持部１２ａと下部支持部１２ｂからなる段違いの部材で構成されており、上部支持部１２ａは、把持部１１の下部に形成された細径部１１ａにネジどうしの螺合により固定されている。下部支持部１２ｂは、上部支持部１２ａよりも細径に形成され、上端部を上部支持部１２ａの下部内側に挿入して複数のボルト１２ｃによって上部支持部１２ａに固定されている。また、下部支持部１２ｂの内周面の直径は、下部よりも上部の方が大きくなっており、その境界部に段差１２ｄが形成されている。この段差１２ｄに、リング状のバネ受け部１５ａが上下に移動可能に設置されている。
【００１９】
また、上部支持部１２ａの内周面における下部支持部１２ｂの上端に対応する部分には、バネ受け部１５ａと対向してバネ受け部１５ｂが固定され、このバネ受け部１５ｂとバネ受け部１５ａの間にコイルバネ１５が設置されている。このコイルバネ１５は、バネ受け部１５ａを下方に付勢しており、バネ受け部１５ａを上方に移動させることにより圧縮する。また、把持部１１の上端における前部中央からは長尺の電源コード１６が延びており、把持部１１の上端における左右両側にはフック１６ａの両端部が回転可能に設けられている。このフック１６ａは、自動ネジ締め機Ａを釘などに吊り下げるために用いられる。
【００２０】
駆動部２０は、図４に示したように、連結軸２１、ドライバビット２２、ガイドパイプ２３、吸着パイプ２４、ビットガイド２５、マグネット２６および保護材２７を備えている。連結軸２１は、上端に係合溝を備えた被固定部２１ａ（図３参照）が形成され、下端にビット固定部２１ｂが形成された丸棒で構成され、被固定部２１ａを介して軸固定部１４に着脱可能に取り付けられる。ビット固定部２１ｂは、内周面に雌ネジが形成された凹部からなっている。また、ドライバビット２２は、上端にビット固定部２１ｂの雌ネジに螺合できる被固定部２２ａが形成され、下端に係合部２２ｂが形成された棒で構成されている。
【００２１】
被固定部２２ａは雄ネジで構成され、係合部２２ｂは、図５に示した丸皿ネジ１７の頭部１７ａに形成された十字溝１７ｂに係合できるプラス型に形成されている。なお、丸皿ネジ１７は磁性を備えた金属からなっている。また、ドライバビット２２の外周面における被固定部２２ａの下方には、外周に向かって突出した鍔状の補強ストッパ２２ｃが形成されており、これによって、被固定部２２ａがビット固定部２１ｂ内に必要以上に押し込まれてドライバビット２２が破損することが防止される。また、ドライバビット２２の外周面における中心軸を挟んだ両側部分には、軸方向に延びる平面部２２ｄが形成されている。このドライバビット２２の平面部２２ｄが形成されていない部分の直径は４ｍｍに設定され、ドライバビット２２の軸方向の長さは４０ｍｍに設定されている。また、被固定部２２ａの軸方向の長さは８ｍｍに設定されている。
【００２２】
ガイドパイプ２３は、連結軸２１およびドライバビット２２を内部に挿入できる内径（略８ｍｍ）を備えた円筒状に形成されており、軸方向の長さは連結軸２１と同じ程度に設定されている。ガイドパイプ２３の上部外周面は、バネ受け部１５ａの内周面に固定されており、このためガイドパイプ２３は、バネ受け部１５ａとともに移動する。また、ガイドパイプ２３の上部側部分の外周面と、下部支持部１２ｂの内周面との間には樹脂からなる円筒状のブッシュ１８が、上下に間隔をおいて２個配置されており、これによって、ガイドパイプ２３は、下部支持部１２ｂに対して振れ止めされた状態でスムーズに移動できる。このガイドパイプ２３は、連結軸２１におけるバネ受け部１５ａよりも上部側を除いた部分とドライバビット２２の上部側略半分を覆っている。また、ガイドパイプ２３の下端内周面には雌ネジ２３ａが形成されている。
【００２３】
吸着パイプ２４は、ガイドパイプ２３の下端に着脱可能に組み付けられており、図６に示したように、円筒状に形成されている。そして、吸着パイプ２４の上部の外周面に、ガイドパイプ２３の雌ネジ２３ａに螺合できる雄ネジ２４ａが形成され、その下方に大径部２４ｂが形成されている。この大径部２４ｂは、下部が下方から上方に行くほど外径が大きくなったテーパ状に形成され、上部の外径は一定になっている。
【００２４】
この吸着パイプ２４は、例えばＳＫＳ−３の鋼材で構成されており、その軸方向の長さは２６ｍｍで、雄ネジ２４ａが形成された部分の軸方向の長さは６ｍｍで、大径部２４ｂの軸方向の長さは５ｍｍに設定されている。また、吸着パイプ２４の外径は９ｍｍ、内径は８ｍｍで、大径部２４ｂの上部の外径は１０．８ｍｍに設定されている。この大径部２４ｂの上部の外径は、ガイドパイプ２３の外径と同じになっている。吸着パイプ２４は、雄ネジ２４ａを雌ネジ２３ａに螺合させてガイドパイプ２３に組み付けられる。
【００２５】
吸着パイプ２４の内部には、ビットガイド２５、マグネット２６および保護材２７が取り付けられている。ビットガイド２５は、樹脂材料で構成されてドライバビット２２を摺動可能に支持するもので、図７に示したように、平面視による形状が略四角形のリング状に形成されている。すなわち、ビットガイド２５は、円形リングの外周の四か所に円弧状部分２５ａを残して他の部分を平面２５ｂに形成することにより外形が略四角形に形成されており、中心にドライバビット２２が摺接状態で挿通できる摺動穴２５ｃが形成されている。このビットガイド２５は、吸着パイプ２４の内部における大径部２４ｂに対応する部分に固定されている。
【００２６】
ビットガイド２５の軸方向の長さは５ｍｍに設定され、摺動穴２５ｃの直径は４ｍｍに設定されている。また、吸着パイプ２４の内周面とビットガイド２５の平面２５ｂの間の空間と、摺動穴２５ｃの内周面とドライバビット２２の平面部２２ｄの間の空間とによって、ビットガイド２５の上方に位置するガイドパイプ２３とドライバビット２２の間の空間と、ビットガイド２５の下方に位置する吸着パイプ２４とドライバビット２２の間の空間とが連通している。
【００２７】
マグネット２６は、リング状のネオジウム磁石からなっており、中央にドライバビット２２が挿通できる挿通穴２６ａが形成されている。マグネット２６の軸方向の長さは３ｍｍに設定され、挿通穴２６ａの直径は、摺動穴２５ｃの直径よりも僅かに大きく、例えば５ｍｍに設定されている。保護材２７は、鋼材を焼き入れした焼入材からなっており、平面視による形状および大きさはマグネット２６と同じで、中央にドライバビット２２が挿通できる挿通穴２７ａが形成されている。この保護材２７の厚みは０．５ｍｍに設定されている。また、保護材２７は、焼き入れ処理によって硬度が約Ｈｒｃ５８〜６０になっている。
【００２８】
そして、保護材２７は、マグネット２６の下面に固定されて、マグネット２６と一体となって、吸着パイプ２４の内部に圧入されている。このマグネット２６と保護材２７は、丸皿ネジ１７の形状や大きさに応じて設置位置が変更されるが、本実施形態では、保護材２７の下面が吸着パイプ２４の下端から１．５ｍｍの位置になるように取り付けられている。また、マグネット２６の挿通穴２６ａと、保護材２７の挿通穴２７ａとのそれぞれの内周面と、ドライバビット２２の平面部２２ｄとの間にも空間部が形成され、これによって、ガイドパイプ２３とドライバビット２２の間の空間と、吸着パイプ２４の下端開口とが連通する。
【００２９】
これらの連通する空間によって吸気通路が構成される。そして、ガイドパイプ２３の上部には、吸気口２８（図１参照）が連結されており、この吸気口２８にはホースを介して本発明の吸気手段を構成する吸引ポンプ（図示せず）が接続されている。このため、吸着パイプ２４の下端開口近傍に丸皿ネジ１７が位置していれば、吸引ポンプを作動させることにより、この丸皿ネジ１７を開口内に吸い込むことができる。また、マグネット２６は、磁力により丸皿ネジ１７を開口内に吸い込むことができる。
【００３０】
キャッチャー３０は、ネジ供給装置（図示せず）から供給される丸皿ネジ１７を適正な姿勢にして保持するもので昇降装置３５の作動により上下移動可能になっている。キャッチャー３０は、本体を構成する摺動部３１の裏面に、ホースを介してネジ供給装置に接続された供給口３２を設けるとともに、摺動部３１の下方の前後に一対の把持爪３３ａ，３３ｂを設置して構成されている。摺動部３１は、内部にガイドパイプ２３および吸着パイプ２４が余裕を持って挿通できる挿通穴が形成されており、その内周面に、ガイドパイプ２３および吸着パイプ２４の大径部２４ｂの外周面に摺接できる樹脂製のブッシュ３４が取り付けられている。このため、摺動部３１はガイドパイプ２３および吸着パイプ２４に沿って上下にスムーズに移動できる。
【００３１】
把持爪３３ａ，３３ｂは互いに対向するとともに、上端部を中心に互いに離間、接近が可能なように回転可能な状態で配置されている。そして、バネ部材（図示せず）によって、把持爪３３ａ，３３ｂの下端部は互いに接するように付勢されている。また、把持爪３３ａ，３３ｂの下端部間には、丸皿ネジ１７の胴部１７ｃを通すことができるが頭部１７ａを通すことのできない保持穴３３ｃが形成されている。摺動部３１が上昇すると、把持爪３３ａ，３３ｂも上昇し、把持爪３３ａ，３３ｂ内面が吸着パイプ２４の下端部に当接する。そして、さらに、摺動部３１が上昇すると、把持爪３３ａ，３３ｂは、吸着パイプ２４によって押し広げられ、吸着パイプ２４およびガイドパイプ２３の外周面の両側に沿ってそれぞれ上昇する。
【００３２】
昇降装置３５は、固定部材３６によって支持部材１２に固定されたシリンダー３７と、シリンダー３７から下方に突出する棒状のアーム３８と、アーム３８と摺動部３１を連結する連結部材３９を備えている。シリンダー３７は上下にそれぞれ空気圧入口３７ａ，３７ｂが設けられており、この空気圧入口３７ａ，３７ｂにそれぞれホースを介して圧縮ポンプ（図示せず）が接続されている。圧縮ポンプは切換可能に空気圧入口３７ａまたは空気圧入口３７ｂに圧縮空気を供給できるようになっており、空気圧入口３７ａに圧縮空気が供給されると、アーム３８がシリンダー３７から下降し、空気圧入口３７ｂに圧縮空気が供給されると、アーム３８が上昇する。
【００３３】
連結部材３９は、ブロック状の部材で構成されており、ボルト３９ａを介してアーム３８の下端部と、摺動部３１の前面上部の中央部を連結している。これによってシリンダー３７の駆動力はキャッチャー３０に伝達され、キャッチャー３０は、シリンダー３７の作動に応じて、図２に符号ａで示した下降位置と符号ｂで示した上昇位置との間で上下移動する。
【００３４】
なお、図示は省略しているが、自動ネジ締め機Ａには、駆動モータ１３を作動させたり作動を停止させたりする操作レバーが備わっており、駆動モータ１３は操作レバーの操作に応じて作動する。また、シリンダー３７も操作レバーの操作に連動して作動し、操作レバーが操作されていないときには、キャッチャー３０は下降し、操作レバーが操作されているときには、キャッチャー３０は上昇する。さらに、ネジ供給装置も操作レバーの操作に連動して作動し、操作レバーの操作が停止されたタイミングで、丸皿ネジ１７を１個ずつ自動ネジ締め機Ａに供給する。さらに、把持部１１には、駆動モータ１３の回転方向を変更するための切換スイッチ１１ｂも設けられている。
【００３５】
つぎに、以上のように構成された自動ネジ締め機Ａを用いて、被締結物（図示せず）に丸皿ネジ１７を螺合させるときの動作について説明する。初期の状態では、キャッチャー３０は、下降位置ａに位置し、把持爪３３ａ，３３ｂは閉じている。その状態で、操作レバーを操作量を調整しながら操作していく。これにより、まず、ネジ供給装置から１個の丸皿ネジ１７が供給され、この丸皿ネジ１７は、供給口３２を通過して把持爪３３ａ，３３ｂ間の空間に入る。そして、丸皿ネジ１７は、把持爪３３ａ，３３ｂの下端部間に形成された保持穴３３ｃに胴部１７ｃを通し、頭部１７ａを保持穴３３ｃの開口縁部の上部に支持させた状態になる。
【００３６】
つぎに、圧縮ポンプから空気圧入口３７ｂに圧縮空気が供給されることにより、キャッチャー３０は上昇し始める。これによって、丸皿ネジ１７の頭部１７ａは、吸着パイプ２４の下端開口に近づき、吸引ポンプの作動による吸引力により、開口内に吸い込まれる。また、マグネット２６の吸引力も加わって、丸皿ネジ１７の頭部１７ａが保護材２７の下面に吸着するとともに、ドライバビット２２の係合部２２ｂが頭部１７ａの十字溝１７ｂに係合する。その間に、キャッチャー３０は、上昇位置ｂに移動する。
【００３７】
ついで、吸着パイプ２４の下端部を被締結物に合わせて、駆動モータ１３を作動させ、自動ネジ締め機Ａを被締結物に押し付けながら操作レバーの操作量を増加させる。これによって、丸皿ネジ１７は徐々に被締結物内に螺合していき、丸皿ネジ１７が螺合した分、吸着パイプ２４は、ガイドパイプ２３とともに、ドライバビット２２に対して上昇していく。これによって、吸着パイプ２４が邪魔になることなく、丸皿ネジ１７を完全に被締結物に対して螺合させることができる。
【００３８】
丸皿ネジ１７の被締結物への螺合が終了して、自動ネジ締め機Ａを被締結物から離すと、コイルバネ１５の復元力により、吸着パイプ２４は、ガイドパイプ２３とともに、ドライバビット２２に対して下降していき、初期の状態に戻る。また、操作レバーの操作を停止することにより、キャッチャー３０も、下降位置ａに移動して初期の状態に戻る。このため、前述した動作が繰り返されることにより、順次複数の丸皿ネジ１７を被締結物内に螺合させることができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る自動ネジ締め機Ａでは、吸引ポンプによる吸引に、マグネット２６による吸引も加えて丸皿ネジ１７を吸着パイプ２４内の保護材２７に吸着させるようにしている。このため、吸引力が増して、丸皿ネジ１７を確実に保持できるようになり、確実かつ適正なネジ締めが可能になる。また、マグネット２６の下面に保護材２７を設けて、丸皿ネジ１７が直接マグネット２６に当接しないようにしたため、マグネット２６が破損することを防止できる。さらに、ドライバビット２２に補強ストッパ２２ｃを設けたため、ドライバビット２２の被固定部２２ａが必要以上に連結軸２１のビット固定部２１ｂ内に入り込むことが防止されるとともに、ドライバビット２２が破損することを防止できる。
【００４０】
また、ドライバビット２２の外周面に軸方向に延びる平面部２２ｄを形成したため、簡単な構造で、マグネット２６とドライバビット２２の間に良好な吸気通路を形成できる。さらに、ビットガイド２５とドライバビット２２の間にも吸気通路を形成することができる。また、吸着パイプ２４が連結されたガイドパイプ２３を、コイルバネ１５を介して支持部材１２に取り付け、コイルバネ１５の伸縮によって、ドライバビット２２が吸着パイプ２４に対して軸方向に相対的に移動するようにしたため、ドライバビット２２を昇降させる装置が不要になる。
【００４１】
また、前述した実施形態の変形例として、図８に示した吸着パイプ４４、ビットガイド４５、マグネット４６および保護材４７を用いることもできる。吸着パイプ４４は、円筒状に形成されており、上端側部分の外径が他の部分よりも少し小さくなり、下端側部分の内径が他の部分よりも大きくなっている。このため、中央部分よりも上下部分が薄肉になっており、上部の薄肉部分の外周面に雄ネジ４４ａが形成され、下部の薄肉部分の内周面には段部４４ｂが形成されている。この吸着パイプ４４の軸方向の長さは２３ｍｍで、雄ネジ４４ａが形成された部分の軸方向の長さは６ｍｍで、段部４４ｂの軸方向の長さは０．５ｍｍに設定されている。また、吸着パイプ４４の外径は１０．８ｍｍ、内径は７ｍｍに設定されている。この吸着パイプ４４も、雄ネジ４４ａを雌ネジ２３ａに螺合させて前述したガイドパイプ２３に組み付けられる。
【００４２】
また、ビットガイド４５およびマグネット４６は、前述したビットガイド２５およびマグネット２６とそれぞれ外径が異なるだけでそれ以外の構成については同一であるため説明は省略する。保護材４７は、鋼材にタフトライト処理を施した材料からなっており、上部小径部４７ａと下部大径部４７ｂからなる段違いのリング状に形成されている。上部小径部４７ａは、吸着パイプ４４の段部４４ｂに係合できる大きさに形成され、下部大径部４７ｂは、外径と内径が、吸着パイプ４４と略同じに形成されている。保護材４７は、上部小径部４７ａを段部４４ｂに固定し、下部大径部４７ｂが吸着パイプ４４の下端部を延長するようにして吸着パイプ４４に取り付けられている。
【００４３】
また、下部大径部４７ｂの外周面は、外径が上方から下方に行くほど徐々に細径になったテーパ面に形成され、下部大径部４７ｂの内周面は、同じ径で下端から上方に延びた後に、円弧を描くように細径になって、上部小径部４７ａの内周面に連なっている。この下部大径部４７ｂの軸方向の長さは３ｍｍに設定されており、上部小径部４７ａの軸方向の長さは０．５ｍｍに設定されている。また、保護材４７の硬度は約Ｈｒｃ５８〜６０になっている。
【００４４】
このように構成されたビットガイド４５、マグネット４６および保護材４７を含む吸着パイプ４４を用いると、下部大径部４７ｂの内部空間の上下方向の長さが長いため、例えば、頭部の高さが長い六角ネジを被締結物に螺合させる場合でも確実な処理が可能になる。なお、この場合の六角ネジも頭部に十時溝が形成されたものとする。また、この変形例によると、上部小径部４７ａによってマグネット４６が保護されるだけでなく、下部大径部４７ｂによって吸着パイプ４４の下端部も保護される。この変形例のそれ以外の作用効果については、前述した実施形態と同様である。
【００４５】
また、前述した実施形態の他の変形例として、図９に示したように、頭部４９ａに六角穴４９ｂが形成されたネジ４９を被締結物に螺合させることのできるドライバビット（図示せず）を用いることもできる。この場合のドライバビットの下端部は、六角穴４９ｂに嵌合できる六角柱状に形成する。これによっても、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
また、本発明に係る自動ネジ締め機は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜、変更して実施することが可能である。例えば、前述した実施形態では、コイルバネ１５を用いて、ドライバビット２２を吸着パイプ２４，４４に対して軸方向に相対的に移動させるようにしているが、コイルバネ１５に代えてドライバビット２２を昇降させる昇降駆動装置を用いてもよい。この場合、吸着パイプ２４，４４は固定する。また、本発明を構成する各部材の形状や寸法についても、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１２…支持部材、１３…駆動モータ、１５…コイルバネ、１７…丸皿ネジ、２１…連結軸、２１ｂ…ビット固定部、２２…ドライバビット、２２ａ…被固定部、２２ｃ…補強ストッパ、２２ｄ…平面部、２４，４４…吸着パイプ、２６，４６…マグネット、２６ａ…挿通穴、２７，４７…保護材、４９…ネジ，Ａ…自動ネジ締め機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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