(57)【要約】【課題】炊飯釜の搬入と搬出との能率向上を図った炊飯装置を提供する。【解決手段】炊飯装置１００は、炊飯釜１１０を搬送する炊飯釜搬送装置１と、列状に配置された複数の炊飯器９０からなる二つの炊飯器列９０Ａとを備え、二つの炊飯器９０との間に未炊飯の炊飯釜１１０が配置される炊飯釜受入部６０と、炊飯済の炊飯釜１１０を外部に搬出するために炊飯済の炊飯釜１１０が配置される炊飯釜搬出部７０とが設けられている。炊飯釜搬送装置１は、炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０とを中心として左右両側に移動し、未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０の双方を、炊飯器列９０Ａ内を搬送し、未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０の入れ替えを効率よく行う。【選択図】図１
2015229060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の炊飯器からなる少なくとも一つの炊飯器列と、
炊飯釜を保持しつつ前記炊飯器列に沿って相対的に移動可能な炊飯釜搬送装置と、
外部から持ち込まれた炊飯釜が配置される炊飯釜受入部と、
前記炊飯器において炊飯された炊飯釜を外部に搬出するため、当該炊飯釜が配置される炊飯釜搬出部と、を備え、
前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部の少なくとも一つが、前記炊飯器列における二つの炊飯器の間に設けられる、炊飯装置。
【請求項２】
請求項１に記載の炊飯装置であって、
前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部の両方が、前記炊飯器列における二つの炊飯器の間に設けられる、炊飯装置。
【請求項３】
請求項１に記載の炊飯装置であって、
二つの炊飯器列が略平行に設けられ、前記炊飯釜搬送装置が当該二つの炊飯器列の間において移動可能に設置された炊飯装置。
【請求項４】
請求項３に記載の炊飯装置であって、
前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部の両方が、前記炊飯器列における二つの炊飯器の間に設けられる、炊飯装置。
【請求項５】
請求項４に記載の炊飯装置であって、
前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部が、互いに対向する位置に設けられる、炊飯装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の炊飯装置であって、
前記炊飯釜搬送装置が、
移動可能な本体と、
炊飯釜を一時的に配置するため前記本体に設けられた仮置き部と、
当該本体に固定され、前記炊飯器に配置された炊飯釜を取り出し、前記仮置き部に配置する炊飯釜搬送部材と、
を備える炊飯装置。
【請求項７】
請求項６に記載の炊飯装置であって、
二つの仮置き部が前記本体に設けられ、未炊飯の炊飯釜および炊飯済の炊飯釜の少なくともいずれかが一時的に当該二つの仮置き部に配置される、炊飯装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の炊飯装置であって、
前記仮置き部が、前記本体の上面に形成された開口凹部から構成される炊飯装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載の炊飯装置であって、
前記炊飯釜搬送部材が、前記本体に対して相対的に上下方向に移動可能な状態で、当該本体に固定された支持部と、当該支持部に対して相対的に水平方向に回動可能状態で、当該支持部に固定された把持部材と、を含み、当該把持部材に炊飯釜を把持する把持爪が設けられる、炊飯装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の炊飯装置であって、
前記把持部材が、略直角に結合した二つの棒状部材から構成される略Ｌ字形状アーム部から構成され、
前記二つの棒状部材の結合点が前記支持部に接続し、
当該結合点を中心として前記把持部材が水平方向に回動可能であり、
前記二つの棒状部材の各々の端部にサブアーム部が固定され、当該サブアーム部の両端部に少なくとも二つの把持爪が対向するように設けられている、炊飯装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の炊飯釜搬送装置であって、
前記サブアーム部は、前記棒状部材に対し略４５度の角度で交わるように固定された、炊飯装置。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれか１項に記載の炊飯装置であって、
二つの仮置き部が前記本体に設けられ、未炊飯の炊飯釜または炊飯済の炊飯釜が一時的に当該二つの仮置き部に配置され、
前記二つの仮置き部の間に前記支持部が固定される、炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の一釜炊きの炊飯器を備え、炊飯釜搬送装置によって、未炊飯の米と水とを収容した炊飯釜を搬送し、個々の炊飯器に載置して炊飯釜ごとに炊飯を行う炊飯装置が知られている（特許文献１〜３）。
【０００３】
特許文献１には、列状に配置された複数台の炊飯器に載置される炊飯釜の搬送中に炊飯釜の位置ずれを発生することのないように、一対の把持爪と把持爪を接近又は離間させる駆動装置と把持爪を移動させる移動装置を備えた炊飯釜搬送装置が開示されている。特許文献２には、列状に配置された複数台の炊飯器によって、炊飯釜ごとに炊飯を行う炊飯装置と炊飯器列の上部の空間を往復する走行台車を備え、設置に大きなスペースを必要としない衛生的な炊飯装置が開示されている。特許文献３には、自動炊飯ラインにおいて固定基板に水平方向移動板及び作動板を積層状態で水平方向移動自在なスライドフォークを使用して、従来の架設レールや、立設支柱を不要としてレイアウトの容易や構築費用を低減できる搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９８６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４２７２号公報
【特許文献３】特開２００５−８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜３には、未炊飯の炊飯釜を受け入れる炊飯釜受入部と炊飯済の炊飯釜を排出する炊飯釜搬出部がそれぞれ一列状に配置された炊飯器の両端部に設けられたことが開示されている。そして、炊飯能力を上げるために、一列状の炊飯器を増やして時間当たりの炊飯量を増加することも考えられるが、炊飯器の列の長さが長くなると、炊飯釜受入部と炊飯器間及び炊飯器と炊飯釜搬送装置間を移動する炊飯釜搬送装置の駆動距離及び移動時間が長くなる。従って、炊飯器を増やしても炊飯能力を上げることができないという問題を生じていた。
【０００６】
本発明は、炊飯釜の搬入と搬出との能率向上を図った炊飯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の炊飯装置は、複数の炊飯器からなる少なくとも一つの炊飯器列と、炊飯釜を保持しつつ前記炊飯器列に沿って相対的に移動可能な炊飯釜搬送装置と、外部から持ち込まれた炊飯釜が配置される炊飯釜受入部と、前記炊飯器において炊飯された炊飯釜を外部に搬出するため、当該炊飯釜が配置される炊飯釜搬出部と、を備え、前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部の少なくとも一つが、前記炊飯器列における二つの炊飯器の間に設けられる。
【０００８】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部の両方が、前記炊飯器列における二つの炊飯器の間に設けられる。
【０００９】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、二つの炊飯器列が略平行に設けられ、前記炊飯釜搬送装置が当該二つの炊飯器列の間において移動可能に設置される。
【００１０】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部の両方が、前記炊飯器列における二つの炊飯器の間に設けられる。
【００１１】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記炊飯釜受入部および前記炊飯釜搬出部が、互いに対向する位置に設けられる。
【００１２】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記炊飯釜搬送装置が、移動可能な本体と、炊飯釜を一時的に配置するため前記本体に設けられた仮置き部と、当該本体に固定され、前記炊飯器に配置された炊飯釜を取り出し、前記仮置き部に配置する炊飯釜搬送部材と、を備える。
【００１３】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、二つの仮置き部が前記本体に設けられ、未炊飯の炊飯釜および炊飯済の炊飯釜の少なくともいずれかが一時的に当該二つの仮置き部に配置される。
【００１４】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記仮置き部が、前記本体の上面に形成された開口凹部から構成される。
【００１５】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記炊飯釜搬送部材が、前記本体に対して相対的に上下方向に移動可能な状態で、当該本体に固定された支持部と、当該支持部に対して相対的に水平方向に回動可能状態で、当該支持部に固定された把持部材と、を含み、当該把持部材に炊飯釜を把持する把持爪が設けられる。
【００１６】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記把持部材が、略直角に結合した二つの棒状部材から構成される略Ｌ字形状アーム部から構成され、前記二つの棒状部材の結合点が前記支持部に接続し、当該結合点を中心として前記把持部材が水平方向に回動可能であり、前記二つの棒状部材の各々の端部にサブアーム部が固定され、当該サブアーム部の両端部に少なくとも二つの把持爪が対向するように設けられている。
【００１７】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、前記サブアーム部は、前記棒状部材に対し略４５度の角度で交わるように固定される。
【００１８】
本発明の炊飯装置の一態様として例えば、二つの仮置き部が前記本体に設けられ、未炊飯の炊飯釜または炊飯済の炊飯釜が一時的に当該二つの仮置き部に配置され、前記二つの仮置き部の間に前記支持部が固定される。
【発明の効果】
【００１９】
複数の炊飯器を列状に配設し、炊飯器列にある二つの炊飯器間に炊飯器受入部及び炊飯器搬出部の少なくとも一つを設けることにより、炊飯器列に沿って移動する炊飯釜搬送装置が炊飯釜を長く保持して搬送することを防止し、各炊飯釜の搬入および搬出に要する時間を短縮することで、炊飯装置の炊飯能力を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の炊飯釜搬送装置および炊飯装置の一実施形態を示し、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。
【図２】図１の部分斜視図。
【図３】図１の炊飯釜搬送装置を中央に移動した時の平面図。
【図４】図２、図３における矢印Ａ方向から見た炊飯装置の側面図、（ａ）炊飯釜搬送部材の上昇時の側面図、（ｂ）炊飯釜搬送部材の下降時の側面図。
【図５】図３のＳ部分の拡大図。
【図６】本発明の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を把持する際の説明図。
【図７】図１における位置から他端の位置まで炊飯釜搬送装置が移動した状態における炊飯装置の平面図。
【図８】炊飯釜搬送部材が下降し、把持爪が炊飯器および仮置き部に配置された炊飯釜を把持している状態を示す斜視図。
【図９】図８の状態から把持爪が炊飯釜を把持した状態で炊飯釜搬送部材が上昇した状態を示す斜視図。
【図１０】本発明の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する１番目の概念図（ａ）炊飯釜受取ステップ、（ｂ）炊飯釜仮置きステップ、（ｃ）炊飯釜移動ステップ、（ｄ）炊飯釜取り出しステップ。
【図１１】本発明の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する２番目の概念図（ａ）炊飯釜入替ステップ、（ｂ）炊飯釜移動ステップ、（ｃ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ。
【図１２】本発明の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する３番目の概念図、（ａ）炊飯釜移動ステップ、（ｂ）炊飯釜取り出しステップ、（ｃ）炊飯釜入替ステップ、（ｄ）炊飯釜移動（回転）ステップ、（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ。
【図１３】本発明の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する４番目の概念図、（ａ）炊飯釜移動（回転）ステップ、（ｂ）炊飯釜取り出しステップ、（ｃ）炊飯釜入替ステップ、（ｄ）炊飯釜移動ステップ、（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ。
【図１４】本発明の炊飯釜搬送装置が炊飯釜を搬送する過程を説明する５番目の概念図、（ａ）炊飯釜移動ステップ、（ｂ）炊飯釜取り出しステップ、（ｃ）炊飯釜入替ステップ、（ｄ）炊飯釜移動（回転）ステップ、（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る炊飯装置及び炊飯釜搬送装置の好適な実施形態を、図１〜図１４に基づいて詳述する。
【００２２】
図１〜図６を用いて、本発明に係る炊飯装置及び炊飯釜搬送装置の一例を詳述する。
【００２３】
炊飯装置１００は、後述する炊飯釜１１０を搬送する炊飯釜搬送装置１と、列状に配置された複数の炊飯器９０からなる二つの炊飯器列９０Ａとを備えている。また、炊飯装置１００には、外部から持ち込まれた未炊飯の（炊飯前の）炊飯釜１１０が配置される炊飯釜受入部６０と、炊飯済の（炊飯後の）炊飯釜１１０を外部に搬出するために炊飯済の炊飯釜１１０が配置される炊飯釜搬出部７０とが設けられている。さらに二つの炊飯器列９０Ａの間には、各炊飯器９０に対して相対的に移動する炊飯釜搬送装置１を支持するガイドレール８０が配置されている。
【００２４】
実施形態では、炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０とは、対向して列状に配置されている複数の炊飯器９０の略中央部に配置されている。図１（ａ）においては、図面下側に炊飯釜受入部６０が配置され、図面上側に炊飯釜搬出部７０が配置されている。そして、炊飯釜受入部６０及び炊飯釜搬出部７０の少なくとも一つ又は両方が、炊飯器列９０Ａに配置されている二つの炊飯器９０の間に設けられている。炊飯釜受入部６０及び炊飯釜搬出部７０の炊飯装置１００における配置は、炊飯釜搬送装置１の移動効率により特に限定されない。そして、炊飯釜搬送装置１は、炊飯釜受入部６０または炊飯釜搬出部７０を中心として図面上左右に移動自在である。
【００２５】
炊飯釜搬送装置１は、二つの略平行に配置された炊飯器列９０Ａに沿って、ガイドレール８０上を相対的に移動可能に構成されている。炊飯釜搬送装置１は、未炊飯の炊飯釜１１０を炊飯釜受入部６０から搬送して炊飯器９０に配置すると共に、炊飯済の炊飯釜１１０を炊飯器９０から取り出して炊飯釜搬出部７０に配置する役割を果たす。
【００２６】
図３に示すように、炊飯釜搬送装置１は、ガイドレール８０上を移動可能な本体１０と、炊飯釜１１０（図６参照）を一時的に配置するため本体１０に設けられた仮置き部１１と、本体１０に固定され、炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０を取り出し、仮置き部１１に配置する炊飯釜搬送部材２０とを備える。本体１０にはモーターによって駆動される図示せぬ車輪が設けられ、当該車輪が駆動することにより本体１０はガイドレール８０上を移動するが、ギアとチェーンの組み合わせなど、移動機構は特に限定されない。炊飯釜搬送装置１の構成については、後に更に詳細に説明する。
【００２７】
炊飯器列９０Ａは、複数の炊飯器９０を列状に配置することにより得られる。本実施形態では、炊飯器９０は一つの炊飯釜１１０のみを受け入れ可能ないわゆる一釜炊飯器９０であり、各一釜炊飯器は図示せぬ連結手段によって連結されている。また、炊飯器９０には、受け入れた炊飯釜１１０の蓋の温度を検知するセンサ９１が設けられ、センサ９１が炊飯器９０によって加熱された炊飯釜１１０が所定の温度まで加熱されたかどうかを判定する。
【００２８】
各炊飯器９０および炊飯器列９０Ａは特定の態様に限定はされない。例えば炊飯器９０の加熱手段としてはガス式、電磁誘導式等種々のものが存在するが特に限定はされない。本実施形態では１０台の炊飯器９０が各炊飯器列９０Ａにおいて並べられているが、炊飯器９０の台数も特に限定はされない。炊飯器９０の台数を増やす場合ガイドレール８０の長さは延長され、炊飯器９０の台数を減らす場合ガイドレール８０の長さは短縮される。
【００２９】
炊飯釜受入部６０は複数のローラによって構成され、オペレータや他の自動ライン等の外部から持ち込んだ未炊飯の炊飯釜１１０が一時的に配置される。炊飯釜搬出部７０も複数のローラによって構成され、炊飯済の炊飯釜１１０が一時的に配置される。炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０において、一時的に配置される炊飯釜１１０は、炊飯器列９０Ａを構成する複数の炊飯器９０に配置された各炊飯釜１１０がなす列上に位置しているとともに、複数の炊飯器９０に配置された各炊飯釜１１０と同じ高さに位置している。ローラの作用により、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０上で炊飯釜１１０を滑らせて、オペレータや他の自動ラインに容易に移動させることができる。炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０上に配置される炊飯釜１１０の移動方向は、炊飯器９０が配列されている配置方向と直角であることが望ましい。
【００３０】
ガイドレール８０は箱型のガイドレール本体８１を有し、ガイドレール本体８１の内部に炊飯釜搬送装置１の本体１０に設けられた車輪をガイドするガイド部材８２が設けられる。ただし、ガイドレール８０も特定の態様に限定はされない。
【００３１】
次に、図４〜図６を用いて炊飯釜搬送装置１の構成を詳細に説明する。既に説明したように、炊飯釜搬送装置１は、ガイドレール８０上を移動可能な本体１０と、炊飯釜１１０を一時的に配置するため本体１０に設けられた仮置き部１１と、本体１０に固定され、炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０を取り出し、仮置き部１１に配置する炊飯釜搬送部材２０とを備える。
【００３２】
本実施形態では仮置き部１１は、本体１０の上面に形成され、上方が開口された開口凹部から構成される。この開口凹部の形状は、炊飯釜１１０の外形形状に合致した円形形状を呈しており、炊飯釜１１０の配置時に炊飯釜１１０と開口凹部の間に隙間がほとんど生じないため、炊飯釜１１０を安定的に配置することができる。仮置き部１１の態様は特定のものには限定されないが、炊飯釜１１０を安定的に配置することができるものが好ましい。また、本実施形態では仮置き部１１の底面は板により塞がれているが、底面の板は省略してもよい。
【００３３】
また、仮置き部１１は一つであってもよいが、本実施形態においては、二つの仮置き部１１が本体１０に設けられ、後述するように、未炊飯の炊飯釜１１０および炊飯済の炊飯釜１１０が一時的に二つの仮置き部１１に配置される。このような構成により、未炊飯の炊飯釜１１０および炊飯済の炊飯釜１１０を効率的に搬送することが可能となる。
【００３４】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、炊飯釜搬送部材２０は、本体１０に対して相対的に上下方向（図４（ａ）の矢印Ｂ方向）に移動可能な状態で本体１０に固定された支持部２２と、支持部２２に対して相対的に水平方向（図５の矢印Ｃ方向）に回動可能状態で、支持部２２に固定された把持部材３０を備える。実施形態では、把持部材３０は略Ｌ字形状アーム部である。
【００３５】
本実施形態においては、二つの仮置き部１１の間に支持部２２が固定されている。より詳細に説明すると、支持部２２は本体１０に直接固定された土台部２４と、上下方向に伸縮可能な可動柱部２６とを備えている。本体１０の下部には図示せぬモーター等からなる可動柱部２６の駆動機構が設けられ、可動柱部２６を上下方向に駆動させることで、支持部２２が上下方向に移動可能な構成となっている。土台部２４は可動柱部２６の下部を支える役割を果たす。
【００３６】
図５に示すように、略Ｌ字形状アーム部（把持部材）３０は、略直角に結合した二つの棒状部材３１から構成され、平面視略Ｌ字形状を呈している。これら二つの棒状部材の３１の結合点３０Ａが支持部２２に接続されている。この結合点３０Ａを中心として略Ｌ字形状アーム部３０が図示せぬモーターなどにより駆動され、水平方向に回動可能である。
【００３７】
略Ｌ字形状アーム部３０には、炊飯釜１１０を把持する把持爪４６が設けられる。より詳細に説明すると、二つの棒状部材３１の各々の端部にサブアーム部４０が固定され、後述するように、サブアーム部４０の両下端部に少なくとも二つの把持爪４６が対向するように設けられている。
【００３８】
サブアーム部４０は、棒状部材３１に対し、略４５度の角度で交わるように固定されている（図５参照）。より詳細に説明すると、サブアーム部４０は、棒状部材３１に直接固定された水平梁４２と、水平梁４２の両端部に駆動可能な状態で固定された二つの垂直梁４４とを含み、水平梁４２が、棒状部材３１に対し平面視において略４５度の角度で交わるように固定されている。そして、二つの垂直梁４４の下端に把持爪４６が固定されている。対向する把持爪４６は、炊飯釜１１０の所定の場所、すなわち、上方を開口し、その開口の周縁部分が側方へ突出したフランジ形状を呈しており、この周縁部分の下部に係合して炊飯釜１１０を挟み込み、把持する。
【００３９】
サブアーム部４０が棒状部材３１に対し略４５度の角度で交わる場合、炊飯器９０の距離を短縮することができ、炊飯器列９０Ａの距離が短縮されるため、作業の一層の効率化が図られる。
【００４０】
図６は、炊飯釜１１０の把持の際における、サブアーム部４０、特にサブアーム部４０の垂直梁４４および把持爪４６の動きを説明する図である。炊飯釜搬送部材２０が図４（ａ）に示すような上昇時の状態においては、炊飯釜１１０の把持の有無に拘わらず、垂直梁４４は実線で示すように水平梁４２から垂直に降ろされた状態にある。
【００４１】
そして、仮置き部１１または炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０を取り出す際、まず垂直梁４４は点線で示すように外側へ拡がるように移動する（開き動作）。そして炊飯釜搬送部材２０が図４（ｂ）に示すように下降し、その後、垂直梁４４が再び実線で示す様に内側へ移動し、把持爪４６が炊飯釜１１０を把持する（閉じ動作）。把持した状態で炊飯釜搬送部材２０が図４（ａ）に示すように上昇し、炊飯釜１１０を取り出すことができる。尚、把持爪４６が炊飯釜１１０を把持して上昇する時、把持爪４６の上部が炊飯釜１１０のフランジ形状となっている周縁部分を下方から支持しているため、炊飯釜１１０を確実に持ち上げることができる。
【００４２】
尚、仮置き部１１が開口する本体１０の上面と、炊飯器９０の上面とは略同一高さとし、双方に配置した時の炊飯釜１１０が略同じ高さとなるように設けられている。したがって、一つの炊飯釜搬送部材２０の水平方向および垂直方向の動作により、炊飯釜１１０を仮置き部１１および炊飯器９０の双方に円滑に配置することができる。
【００４３】
図７に示す通り、炊飯釜搬送装置１は、ガイドレール８０の一端から他端まで移動可能であり、炊飯釜搬送装置１のどの位置においても、略Ｌ字形状アーム部３０は水平方向に回動可能である。図７は、図１における位置（一端）から他端の位置まで炊飯釜搬送装置１が移動した状態を示す。
【００４４】
図８および図９は、図１の状態において炊飯器９０および仮置き部１１に炊飯釜１１０を配置した状態および把持爪４６が炊飯釜１１０を把持した状態の一例を示す図である。図８は炊飯釜搬送部材２０が下降し（図４（ｂ）の状態）、把持爪４６が炊飯器９０に配置された炊飯釜１１０Ａおよび仮置き部１１に配置された炊飯釜１１０Ｂを把持している状態を示す。通常、センサ９１は、炊飯器９０に炊飯釜１１０が配置されているときは蓋の上に配置された状態にあるが、炊飯釜搬送部材２０が下降する直前にセンサ９１は直立する（図８参照）。
【００４５】
その後図９に示すように、把持爪４６が炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂを把持した状態で、炊飯釜搬送部材２０が上昇する（図４（ａ）の状態）。そして、炊飯釜搬送部材２０の略Ｌ字形状アーム部３０が、９０度水平方向に回動することとなる（図５の矢印Ｃ方向）。
【００４６】
炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂが炊飯釜搬送部材２０の把持爪４６によって把持された状態は、炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂが仮置き部１１、炊飯器９０に配置された状態の時間と比べて極めて短い。したがって、炊飯釜１１０Ａ、１１０Ｂが炊飯釜搬送部材２０から落下する危険性は低減される。
【００４７】
炊飯釜搬送装置１が、炊飯釜１１０を搬送する過程を図１０〜図１２を用いて詳細に説明する。まず、図面下側に配列される炊飯器列９０Ａの炊飯釜受入部６０に隣接する炊飯器９０ａ１への搬入、搬出を図１０、図１１で説明し、次に図面上側に配列される炊飯器列９０Ａの炊飯釜搬出部７０に隣接する炊飯器９０ａ２への搬入、搬出を図１２で説明する。
【００４８】
図１０は、炊飯釜受入部６０上にある未炊飯の炊飯釜１１０Ｃの取り出しから炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの取り出しまでを示す。
【００４９】
図１０（ａ）炊飯釜受取ステップ：
（ａ）炊飯釜受取である。炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｃを把持爪４６により把持している状態を示している。炊飯釜搬送装置１は、炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０との間に静止している。そして、炊飯釜搬送部材２０は図４（ｂ）に示すような下降位置にあるとともに、略Ｌ字形状アーム部３０は、図２等と同じ水平方向の位置にある。
【００５０】
図１０（ｂ）炊飯釜仮置きステップ：
（ｂ）釜仮置きである。炊飯釜１１０Ｃを把持した炊飯釜搬送部材２０が図４（ａ）に示すように上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ａに示すように時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。この結果、炊飯釜１１０Ｃが仮置き部１１に配置される。
【００５１】
図１０（ｃ）炊飯釜移動ステップ：
（ｃ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｂに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０及び炊飯釜搬出部７０から離れるように移動する。炊飯釜搬送装置１の移動中において、炊飯釜搬送部材２０、略Ｌ字形状アーム部３０は動かない。
【００５２】
図１０（ｄ）炊飯釜取り出しステップ：
（ｄ）釜取り出しである。炊飯釜搬送装置１が停止した後、炊飯釜搬送部材２０が下降し、仮置き部１１に配置された炊飯釜１１０Ｃと、炊飯器９０ａ１配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｄを把持爪４６により把持する。
【００５３】
図１１は、図１０に続くステップであり、炊飯器９０ａ１への未炊飯の炊飯釜１１０Ｃ配置と炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの炊飯釜搬出部７０への配置までである。
【００５４】
図１１（ａ）炊飯釜入替ステップ：
（ａ）釜入替である。炊飯釜１１０Ｃ、１１０Ｄを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｃに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。この結果、未炊飯の炊飯釜１１０Ｃが炊飯器９０ａ１に配置され、炊飯済の炊飯釜１１０Ｄが仮置き部１１に配置される。すなわち、未炊飯の炊飯釜１１０Ｃと炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの配置場所が入れ替わることになる。
【００５５】
図１１（ｂ）炊飯釜移動ステップ：
（ｂ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｄに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側に移動する。移動後、炊飯釜搬送部材２０が下降し、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｄ、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｅを把持爪４６により把持する。
【００５６】
図１１（ｃ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）：
（ｃ）釜払い出しである。炊飯釜１１０Ｄ、１１０Ｅを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｅに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｄが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。また、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅは仮置き部１１に配置される。
【００５７】
図１２は、図１１に続くステップであり、炊飯器９０ａ２への搬入、搬出を説明する。
【００５８】
図１２（ａ）炊飯釜移動ステップ：
（ａ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｆに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０から離れるように炊飯釜搬送装置１が移動する。
【００５９】
図１２（ｂ）炊飯釜取り出しステップ：
（ｂ）釜取り出しである。炊飯釜搬送部材２０が下降し、仮置き部１１に配置された炊飯釜１１０Ｅと、炊飯器９０ａ２に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｆを把持爪４６により把持する。
【００６０】
図１２（ｃ）炊飯釜入替ステップ：
（ｃ）釜入替である。炊飯釜１１０Ｅと炊飯釜１１０Ｆを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｇに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅが炊飯器９０に配置され、炊飯済の炊飯釜１１０Ｆは仮置き部１１に配置される。
【００６１】
図１２（ｄ）炊飯釜移動（回転）ステップ：
（ｄ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｉに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側へ移動する。そして、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｈに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。さらに把持爪４６が、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｆと、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｇを把持する。
【００６２】
図１２（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ：
（ｅ）釜払い出しである。炊飯釜１１０Ｆと炊飯釜１１０Ｇを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｊに示すように時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｆが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。また、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇは仮置き部１１に配置される。この繰り返しにより、炊飯釜１１０の搬送と炊飯が効率的に行われる。
【００６３】
図１３、図１４は、炊飯釜搬送装置１が炊飯器列９０Ａの一端（図中右側）に移動し、一端にある炊飯器９０ｂ１、９０ｂ１の炊飯釜１１０Ｈ、１１０Ｊの搬入、搬出を説明する。
【００６４】
図１３（ａ）炊飯釜移動（回転）ステップ：
（ａ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｌで示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０及び炊飯釜搬出部７０から離れ、炊飯器列９０Ａの一端に移動する。そして、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｋに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動する。
【００６５】
図１３（ｂ）炊飯釜取り出しステップ：
（ｂ）釜取り出しである。炊飯釜搬送部材２０が下降し、把持爪４６により、仮置き部１１に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｇと、炊飯器９０ｂ１配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｈを把持する。
【００６６】
図１３（ｃ）炊飯釜入替ステップ：
（ｃ）釜入替である。炊飯釜１１０Ｇと炊飯釜１１０Ｈを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、さらに略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｍに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｈが仮置き部１１に配置され、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇは炊飯器９０に配置される。
【００６７】
図１３（ｄ）炊飯釜移動ステップ：
（ｄ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｎに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側へ移動する。その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。そして把持爪４６が、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｈと、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｉを把持する。
【００６８】
図１３（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ
（ｅ）釜払い出しである。炊飯釜搬送部材２０が上昇し、さらに略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｏに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉが仮置き部１１に配置され、炊飯済の炊飯釜１１０Ｈが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。
【００６９】
図１４は、図１３に続くステップであり、炊飯器９０ｂ２への搬入、搬出を説明する。
【００７０】
図１４（ａ）の炊飯釜移動ステップ：
（ａ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｐで示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０から離れ、再び、炊飯器列９０Ａの一端に移動する。
【００７１】
図１４（ｂ）炊飯釜取り出しステップ：
（ｂ）釜取り出しである。炊飯釜搬送部材２０が下降し、把持爪４６により、仮置き部１１に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｉと、炊飯器９０ｂ２に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｊを把持する。
【００７２】
図１４（ｃ）炊飯釜入替ステップ：
（ｃ）釜入替である。炊飯釜１１０Ｉと炊飯釜１１０Ｊを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｑに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｊが仮置き部１１に配置され、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉは炊飯器９０ｂ２に配置される。
【００７３】
図１４（ｄ）炊飯釜移動（回転）ステップ：
（ｄ）釜移動である。炊飯釜搬送部材２０が上昇した後、炊飯釜搬送装置１が矢印ｒに示すようにガイドレール８０に沿って炊飯釜受入部６０、炊飯釜搬出部７０側へ移動する。そして、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｓに示すように反時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降する。さらに把持爪４６が、仮置き部１１に配置された炊飯済の炊飯釜１１０Ｊと、新しく炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０Ｋを把持する。
【００７４】
図１４（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップ：
（ｅ）釜払い出しである。炊飯釜１１０Ｊと炊飯釜１１０Ｋを把持した炊飯釜搬送部材２０が上昇し、略Ｌ字形状アーム部３０が矢印ｔに示すように時計回りに９０度水平方向で回動し、その後、炊飯釜搬送部材２０が再び下降することで、炊飯済の炊飯釜１１０Ｊが炊飯釜搬出部７０に配置され、搬出される。また、未炊飯の炊飯釜１１０Ｋは仮置き部１１に配置される。
【００７５】
すなわち、炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０が一旦仮置き部１１に配置された後、炊飯器９０に配置されて炊飯された後、再び仮置き部１１に配置され、炊飯釜搬出部７０に配置される。この繰り返しにより、炊飯釜１１０の搬送と炊飯が効率的に行われる。
【００７６】
尚、上述の各ステップは、図１における図面上の右側部分の炊飯釜搬送装置１の移動と炊飯釜１１０の搬入と搬出を説明したが、左側部分の移動及び搬入、搬出も同様である。
【００７７】
本実施形態においては、炊飯釜搬送装置１は、炊飯釜搬送部材２０が炊飯釜１１０を把持した状態で移動するわけではなく、炊飯釜搬送部材２０が炊飯釜１１０を仮置き部１１に配置した状態で移動する。したがって、炊飯釜１１０が振動などによって炊飯釜搬送部材２０のような把持部材から落下する危険性を低減することできる。
【００７８】
また、図１０（ｄ）炊飯釜取り出しステップから図１１（ａ）炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｃの炊飯器９０への配置（投入）および炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの炊飯器９０からの取り出し（排出）が同時に行われる。また、図１２（ｂ）炊飯釜取り出しステップから図１２（ｃ）炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅの炊飯器９０への配置および炊飯済の炊飯釜１１０Ｆの炊飯器９０からの取り出しが同時に行われる。また、図１３（ｂ）炊飯釜取り出しステップから図１３（ｃ）炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇの炊飯器９０への配置および炊飯済の炊飯釜１１０Ｈの炊飯器９０からの取り出しが同時に行われる。また、図１４（ｂ）炊飯釜取り出しステップから図１４（ｃ）炊飯釜入替ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉの炊飯器９０への配置および炊飯済の炊飯釜１１０Ｊの炊飯器９０からの取り出しが同時に行われる。
【００７９】
すなわち、所定の停止位置において、（１）未炊飯の炊飯釜１１０の配置および炊飯済の炊飯釜１１０の取り出しの二つの作業が同時に実施されるため、炊飯釜１１０の搬送作業の効率性が向上することになる。ここでの所定の停止位置とは、未炊飯の炊飯釜１１０の配置および炊飯済の炊飯釜１１０の取り出し（未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０の入替作業）の対象となる炊飯器９０に斜め方向で隣接した位置のことであり（入替作業位置）、特に略Ｌ字形状アーム部３０の回動中心となる支持部２２が炊飯器９０の隣に位置している。
【００８０】
また、図１１（ｂ）炊飯釜移動ステップから図１１（ｃ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｅの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｄの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。また、図１２（ｄ）炊飯釜移動（回転）ステップから図１２（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｇの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｆの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。また、図１３（ｄ）炊飯釜移動ステップから図１３（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｉの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｈの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。また、図１４（ｄ）炊飯釜移動（回転）ステップから図１４（ｅ）炊飯釜払い出し（炊飯釜仮置き）ステップにおいて、未炊飯の炊飯釜１１０Ｋの炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０Ｊの炊飯釜搬出部７０への配置が同時に行われる。
【００８１】
すなわち、所定の停止位置において、（２）未炊飯の炊飯釜１１０の炊飯釜受入部６０からの受入および炊飯済の炊飯釜１１０の炊飯釜搬出部７０への配置の二つの作業も同時に実施されるため、炊飯釜１１０の搬送作業の効率性がさらに向上することになる。ここでの所定の停止位置とは、図１０（ａ）、図１０（ｂ）などに示されている炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０の間の位置であり（初期位置）、特に略Ｌ字形状アーム部３０の回動中心となる支持部２２が、炊飯釜受入部６０に配置された未炊飯の炊飯釜１１０の隣に位置している。
【００８２】
特に本実施形態では、炊飯釜搬送装置１が（１）で説明した入替作業位置と、（２）で説明した初期位置との間をガイドレール８０に沿って往復移動し、更に、炊飯釜受入部６０と炊飯釜搬出部７０とを中心として左右両側に移動し、未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０の双方を、炊飯釜搬送部材２０を用いて搬送している。したがって炊飯釜１１０の搬送作業の効率性がさらに向上することになる。
【００８３】
また、搬送作業の効率向上、搬送時間の短縮（タクトタイムの短縮）により、装置を稼働するエネルギー、コストも圧縮することが可能となる。すなわち、短い作業時間の中で未炊飯の炊飯釜１１０と炊飯済の炊飯釜１１０とを入れ替えることによって、炊飯器９０が発する熱はもちろん、炊飯器９０自体が持つ熱を大気中に逃すことなく、次に配置された未炊飯の炊飯釜１１０へ供給することができ、投入したエネルギーを効率的に用いることが可能となるからである。
【００８４】
図１０〜図１４の例では、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０から見て、一段目の互いに隣接した二つの炊飯器９０ａ１、９０ａ２（図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）および二段目の互いに隣接した二つの炊飯器９０ｂ１、９０ｂ２（図１３（ａ）、図１４（ａ）参照）における炊飯釜１１０の入替作業を示している。三段目以降の炊飯器９０に対しても同様な作業が行われる。尚、入替作業が実施されるならば、炊飯釜の入替作業の対象となる炊飯器９０の順序は特に限定はされない。
【００８５】
尚、炊飯装置１００が時間当たりいくつの炊飯釜１１０を加熱することができるかという炊飯能力は、炊飯釜搬送装置１が炊飯釜１１０をそれぞれの炊飯器９０からいかに効率よく搬入、搬出できるかが大きく影響することになる。そこで炊飯釜搬送装置１の速度を変えず一定とした場合、炊飯能力は、炊飯釜搬送装置１が未炊飯の炊飯釜１１０を炊飯釜受入部６０から取りだして、所望の炊飯器９０に搬送し、炊飯済の炊飯釜１１０と入れ替えた後、炊飯済の炊飯釜を炊飯釜搬出部７０に搬送して排出するまでの時間で決定される。例えば、炊飯器列９０Ａに１０個の炊飯器９０を並設した場合、炊飯装置１００の能力としては（１０釜×２列）×３回（一炊飯器について１時間当り３回の炊飯が可能と仮定）／時＝６０釜／時であり、炊飯釜搬送装置１の一釜当たりの移動割当時間は、３６００秒／６０釜＝６０秒となる。
【００８６】
このとき、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０の双方を炊飯器列９０Ａの一端部に配置した場合、炊飯釜搬送装置１が一つの炊飯釜１１０に対して一番遠くまで（一番長い距離を）搬送することになる。炊飯器列９０Ａの他端部に位置する炊飯器９０での搬入、搬出に６０秒近くかかったとしても、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０の双方を炊飯器列９０Ａの略中央に配置した場合には、炊飯釜搬送装置１が一つの炊飯釜１１０に対して一番遠くまで搬送することになる炊飯器列９０Ａのそれぞれの端部に位置する炊飯器９０での搬入、搬出に必要とする時間は、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０の双方を炊飯器列９０Ａの一端部に配置した場合と比べて短縮することができる。
【００８７】
当該移動割当時間を、例えば平均４０秒まで短縮可能とすれば、炊飯釜搬送装置１の移動距離を短くすることが効率的であり、炊飯釜受入部６０及び炊飯釜搬出部７０を炊飯器列９０Ａの略中央に近傍に配置することが優位である。このことから、炊飯釜受入部６０および炊飯釜搬出部７０を炊飯器列９０Ａの略中央に配置し、炊飯器列９０Ａの左右へ炊飯器９０の数を増やした方が有利であり、炊飯装置１００の炊飯能力を上げることが可能となる。また、炊飯釜受入部６０及び炊飯釜搬出部７０より、例えば右側に配置されている炊飯器９０から順に遠い炊飯器９０に炊飯釜１１０の搬入と搬出を行い、端部の炊飯器９０への搬入と搬出を行った後、左側に配置された炊飯器９０の搬入と搬出を行い、左側の端部まで順に行っていくことが望ましい。
【００８８】
尚、実施形態の炊飯装置１００では、二本の棒状部材３１からなる略Ｌ字形状アーム部３０が用いられている。しかしながら、アーム部の形状は略Ｌ字形状に限定されるものではなく、略Ｔ字形状、略十字形状等にすることもでき、制限はされない。また、仮置き部１１、炊飯器９０の開口の形状は炊飯釜１１０の形状に合致した円形形状であるが、炊飯釜１１０の形状が正方形などの場合、仮置き部１１、炊飯器９０の開口の形状も炊飯釜１１０の形状に合わせて変化することとなる。
【００８９】
また、実施形態の炊飯装置１００では炊飯釜搬送装置１を移動可能に支持するガイドレール８０が設けられている。しかしながら、炊飯釜搬送装置１が単独で移動可能な形態を採る場合、ガイドレール８０は必須の構成要件ではない。例えば炊飯釜搬送装置１の本体１０の下に車輪を取り付けることで、炊飯釜搬送装置１は自律的に二つの炊飯器列９０Ａに沿って移動可能となる。
【００９０】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る炊飯装置は、炊飯釜搬入装置の炊飯能力を向上させ、炊飯装置のコンパクト化を図る分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  炊飯釜搬送装置
１０  本体
１１  仮置き部
２０  炊飯釜搬送部材
２２  支持部
２４  土台部
２６  可動柱部
３０  把持部材（略Ｌ字形状アーム部）
３１  棒状部材
４０  サブアーム部
４２  水平梁
４４  垂直梁
４６  把持爪
６０  炊飯釜受入部
７０  炊飯釜搬出部
８０  ガイドレール
９０  炊飯器
９０Ａ  炊飯器列
１００  炊飯装置
１１０  炊飯釜
【図１】
2015229060.tif 000003
【図２】
2015229060.tif 000004
【図３】
2015229060.tif 000005
【図４】
2015229060.tif 000006
【図５】
2015229060.tif 000007
【図６】
2015229060.tif 000008
【図７】
2015229060.tif 000009
【図８】
2015229060.tif 000010
【図９】
2015229060.tif 000011
【図１０】
2015229060.tif 000012
【図１１】
2015229060.tif 000013
【図１２】
2015229060.tif 000014
【図１３】
2015229060.tif 000015
【図１４】
2015229060.tif 000016