(57)【要約】【課題】遠隔制御の対象となる電子機器とペアリングする際に最も近い電子機器を正確に判断する。【解決手段】遠隔制御システムは、複数の電子機器と、サーバと、端末とを備える。サーバは、複数の電子機器に対応して固有なパラメータを記憶して、複数の電子機器からの信号の電界強度をその電界強度の電子機器に対応するパラメータによって正規化する機能を備え得る。端末は、複数の電子機器からの信号の電界強度を測定して、測定された電界強度の正規化を自ら行い、または、サーバに依頼する。端末は、正規化された電界強度に基づいて電子機器を選択して接続する。【選択図】図２
2015019244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が任意の強度の信号を送信する複数の電子機器と、
前記複数の電子機器に対応して固有なパラメータを記憶するパラメータ記憶装置と、
前記複数の電子機器からの前記信号の電界強度を測定して、前記測定された電界強度をその電界強度に対応する電子機器の前記パラメータによって正規化した値に基づいて接続対象となる電子機器を選択する端末と
を具備する遠隔制御システム。
【請求項２】
前記端末は、前記正規化された電界強度が最大となる電子機器を前記接続対象として選択する請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記パラメータは、対応する電子機器を前記端末から所定距離の位置に配置した場合の前記信号の電界強度である請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
前記パラメータ記憶装置は、ネットワーク接続されたサーバ上にある請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項５】
前記複数の電子機器の少なくとも１つが体重計である請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
前記複数の電子機器の少なくとも１つが血圧計である請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項７】
前記複数の電子機器の少なくとも１つは、前記端末によって選択されて接続された旨を表示する表示部を備える請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項８】
複数の電子機器から送信された信号の電界強度を測定する受信強度取得部と、
前記複数の電子機器に対応した固有なパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記測定された電界強度をその電界強度の電子機器に対応する前記パラメータによって正規化する正規化処理部と、
前記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する機器選択処理部と、
前記接続対象として選択された電子機器に接続する接続部と
を具備する端末。
【請求項９】
前記機器選択処理部は、前記正規化された電界強度に基づいて前記複数の電子機器の一覧を表示して電子機器の選択入力を促し、前記選択入力がなされると当該選択入力に従って前記接続対象となる電子機器を選択する
請求項８記載の端末。
【請求項１０】
複数の電子機器から送信された信号の電界強度を測定する受信強度取得手順と、
前記複数の電子機器に対応した固有なパラメータを取得するパラメータ取得手順と、
前記測定された電界強度をその電界強度の電子機器に対応する前記パラメータによって正規化する正規化処理手順と、
前記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する機器選択処理手順と、
前記接続対象として選択された電子機器に接続する接続手順と
を具備する遠隔制御対象決定方法。
【請求項１１】
前記機器選択処理手順において、前記正規化された電界強度が最大となる電子機器を前記接続対象として選択する請求項１０記載の遠隔制御対象決定方法。
【請求項１２】
各々が任意の強度の信号を送信する複数の電子機器と、
前記複数の電子機器に対応して固有なパラメータを記憶して、前記複数の電子機器からの前記信号の電界強度をその電界強度の電子機器に対応する前記パラメータによって正規化するサーバと、
前記複数の電子機器からの前記信号の電界強度を測定して、前記測定された電界強度の正規化を前記サーバに依頼して、前記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する端末と
を具備する遠隔制御システム。
【請求項１３】
前記端末は、前記正規化された電界強度が最大となる電子機器を前記接続対象として選択する請求項１２記載の遠隔制御システム。
【請求項１４】
前記パラメータは、対応する電子機器を前記端末から所定距離の位置に配置した場合の前記信号の電界強度である請求項１２記載の遠隔制御システム。
【請求項１５】
前記複数の電子機器の少なくとも１つが体重計である請求項１２記載の遠隔制御システム。
【請求項１６】
前記複数の電子機器の少なくとも１つが血圧計である請求項１２記載の遠隔制御システム。
【請求項１７】
前記複数の電子機器の少なくとも１つは、前記端末によって選択されて接続された旨を表示する表示部を備える請求項１２記載の遠隔制御システム。
【請求項１８】
複数の電子機器から送信された信号の電界強度を測定する受信強度取得部と、
前記測定された電界強度をその電界強度の電子機器に対応する前記パラメータによって正規化することをサーバに依頼する正規化依頼部と、
前記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する機器選択処理部と、
前記接続対象として選択された電子機器に接続する接続部と
を具備する端末。
【請求項１９】
前記機器選択処理部は、前記正規化された電界強度に基づいて前記複数の電子機器の一覧を表示して電子機器の選択入力を促し、前記選択入力がなされると当該選択入力に従って前記接続対象となる電子機器を選択する
請求項１８記載の端末。
【請求項２０】
複数の電子機器から送信された信号の電界強度を測定する受信強度取得手順と、
前記測定された電界強度をその電界強度の電子機器に対応する前記パラメータによって正規化することをサーバに依頼する正規化依頼手順と、
前記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する機器選択処理手順と、
前記接続対象として選択された電子機器に接続する接続手順と
を具備する遠隔制御対象決定方法。
【請求項２１】
前記機器選択処理手順において、前記正規化された電界強度が最大となる電子機器を前記接続対象として選択する請求項２０記載の遠隔制御対象決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御システムに関し、特に、複数の電子機器の中から制御対象となる電子機器を選択して端末との対応付けを行う遠隔制御システム、端末およびその遠隔制御対象決定方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器を遠隔制御する際に、専用のリモートコントローラではなく携帯端末などの汎用の端末が利用されることが多くなっている。その場合、家庭内の複数の電子機器の中から制御対象となる電子機器を選択して、対応付け（以下、ペアリングと称する。）を行う必要がある。従来、最も近い電子機器を見つけるために、例えば、電子機器から送信されたメッセージを受信した際のエラーレートや受信電界強度の情報を用いる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、電子機器からの確認フレームを受信した際の受信強度の値が最大のものを最近接装置として検出する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０５７８０号公報
【特許文献２】特開２００８−１３１５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、電子機器から受信した際の電界強度が最大のものを選択してペアリングを行っていた。しかしながら、電界強度は電子機器の状態や特性などに影響を受けるため、最も電界強度が強いものが必ずしも最も近い距離に存在するとは限らない。たとえ同じ送信回路を内蔵する電子機器であっても、その筐体の特性などによって、送信される電波の強度は異なるのが一般的である。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、遠隔制御の対象となる電子機器とペアリングする際に最も近い電子機器を正確に判断することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、各々が任意の強度の信号を送信する複数の電子機器と、上記複数の電子機器に対応して固有なパラメータを記憶するパラメータ記憶装置と、上記複数の電子機器からの上記信号の電界強度を測定して、上記測定された電界強度をその電界強度に対応する電子機器の上記パラメータによって正規化した値に基づいて接続対象となる電子機器を選択する端末とを具備する遠隔制御システムである。これにより、正規化した電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択して端末と接続を行うという作用をもたらす。
【０００７】
また、本発明の第２の側面は、複数の電子機器から送信された信号の電界強度を測定する受信強度取得部と、上記複数の電子機器に対応した固有なパラメータを取得するパラメータ取得部と、上記測定された電界強度をその電界強度の電子機器に対応する上記パラメータによって正規化する正規化処理部と、上記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する機器選択処理部と、上記接続対象として選択された電子機器に接続する接続部とを具備する端末およびその遠隔制御対象決定方法である。これにより、正規化した電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択して接続を行うという作用をもたらす。
【０００８】
また、本発明の第３の側面は、各々が任意の強度の信号を送信する複数の電子機器と、上記複数の電子機器に対応して固有なパラメータを記憶して、上記複数の電子機器からの上記信号の電界強度をその電界強度の電子機器に対応する上記パラメータによって正規化するサーバと、上記複数の電子機器からの上記信号の電界強度を測定して、上記測定された電界強度の正規化を上記サーバに依頼して、上記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する端末とを具備する遠隔制御システムである。これにより、サーバによって正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択して端末と接続を行うという作用をもたらす。
【０００９】
また、本発明の第４の側面は、複数の電子機器から送信された信号の電界強度を測定する受信強度取得部と、上記測定された電界強度をその電界強度の電子機器に対応する上記パラメータによって正規化することをサーバに依頼する正規化依頼部と、上記正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択する機器選択処理部と、上記接続対象として選択された電子機器に接続する接続部とを具備する端末およびその遠隔制御対象決定方法である。これにより、サーバによって正規化された電界強度に基づいて接続対象となる電子機器を選択して接続を行うという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遠隔制御の対象となる電子機器とペアリングする際に最も近い電子機器を正確に判断することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における遠隔制御システムの一構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における遠隔制御システムの機能構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における参照受信強度記憶部１０の記憶項目の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態において想定する受信強度モデルの例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における端末２００の処理手順の一例を示す流れ図である。
【図６】本発明の実施の形態における電子機器１００と端末２００との間の通信パケットフォーマットの例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における遠隔制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における遠隔制御システムの機能構成例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における端末２００の処理手順の一例を示す流れ図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における遠隔制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における遠隔制御システムの機能構成例を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における遠隔制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図１３】本発明の実施の形態における電子機器１００の一例としての体重計の外観例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態における参照受信強度記憶部１０の変形例の記憶項目の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態における端末２００の電子機器選択表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
＜１．第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態における遠隔制御システムの一構成例を示す図である。この遠隔制御システムは、複数の電子機器１００と、端末２００と、サーバ３００とを備えている。
【００１４】
電子機器１００は、遠隔制御システムにおける制御対象となる機器である。電子機器１００としては、例えば、映像再生記録装置などのオーディオ・ビジュアル機器や、体重計および血圧計などの家庭電器製品が挙げられる。ここでは、これら複数の電子機器１００において、無線通信を行うための回路を備えて、端末２００と通信を行うことを想定する。以下では、このような無線通信の規格として、超低消費電力に最適化された「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ」（以下、「ＢＬＥ」と略す。）を適用した例について説明する。
【００１５】
端末２００は、遠隔制御システムにおける電子機器１００に対する制御装置として機能する端末である。この端末２００としては、例えば、携帯端末やタブレット型パーソナルコンピュータなどが挙げられる。端末２００は、電子機器１００と同様に無線通信を行うための回路を備えて、遠隔制御に必要な無線通信を行う。また、端末２００は、電子機器１００に対する遠隔制御を行うためのソフトウェアプログラム等を備えて、必要に応じてこれらのプログラムを実行する。
【００１６】
サーバ３００は、端末２００に対して必要な情報または処理を提供するためのサーバである。このサーバ３００は、無線または有線により端末２００と接続し、端末２００からの要求に応じて情報または処理を提供する。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施の形態における遠隔制御システムの機能構成例を示す図である。ここでは、参照受信強度記憶部１０と、受信強度取得部２０と、正規化処理部３０と、機器選択処理部４０と、接続部５０とを備えている。この第１の実施の形態では、サーバ３００が参照受信強度記憶部１０および正規化処理部３０を有し、端末２００が受信強度取得部２０、機器選択処理部４０および接続部５０を有するものとする。
【００１８】
参照受信強度記憶部１０は、複数の電子機器１００に対応して固有なパラメータとして参照受信強度を記憶するものである。参照受信強度は、複数の電子機器１００の各々を所定距離に配置した際に端末２００において受信した信号の電界強度を機種毎に予め測定して、正規化のために参照できるようにしたものである。
【００１９】
受信強度取得部２０は、複数の電子機器１００から送信された信号の電界強度を取得するものである。ＢＬＥ環境下において、複数の電子機器１００の各々は、任意の強度の信号１０１を送信することにより、端末２００に対してその存在を知らせる。受信強度取得部２０は、複数の電子機器１００からの信号１０１を受信して、その信号１０１の電界強度を受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）として測定する。また、電子機器１００からの信号１０１には、その電子機器の機種を示す識別子が含まれており、この識別子に基づいて正規化に必要な参照受信強度が決定される。
【００２０】
正規化処理部３０は、受信強度取得部２０において取得された受信強度２０２を、参照受信強度記憶部１０に記憶された参照受信強度によって正規化するものである。正規化処理の内容については後述する。
【００２１】
機器選択処理部４０は、正規化処理部３０によって正規化された受信感度３０３に従って、ペアリング対象となる電子機器１００を選択するものである。ペアリング対象となる電子機器１００を選択する際の基準として、例えば、正規化された受信感度３０３が最大となるものを選択することが考えられる。
【００２２】
接続部５０は、機器選択処理部４０によって選択された電子機器１００との間でペアリングするために接続２０４を行うものである。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施の形態における参照受信強度記憶部１０の記憶項目の一例を示す図である。この参照受信強度記憶部１０は、機器モデル識別子と参照受信強度Ｐｒとを関連付けて記憶している。
【００２４】
機器モデル識別子は、電子機器１００の機種（モデル）毎の識別子である。機種毎に送信される電波の強度が異なることに着目して、機種毎に固有のパラメータである参照受信強度Ｐｒを記憶するためのインデックスとしてこの機器モデル識別子が用いられる。電子機器１００からの信号１０１には、機器モデル識別子が含まれており、この機器モデル識別子に基づいて正規化に必要な参照受信強度Ｐｒが決定される。
【００２５】
参照受信強度Ｐｒは、受信強度を正規化するためのパラメータである。ここでは、端末２００から所定距離離れた位置に電子機器１００を配置して、電子機器１００から送信された信号を端末２００において受信した際の電界強度を予め測定して、参照受信強度Ｐｒとして記憶するものとする。この例では、モデルａについては「−６０ｄＢｍ」、モデルｂについては「−４０ｄＢｍ」、モデルｃについては「−５０ｄＢｍ」をそれぞれ参照受信強度Ｐｒとして記憶している。なお、「ｄＢｍ」は、信号の大きさを示す単位であり、１ミリワット（ｍＷ）に対する比率を対数により表したものである。
【００２６】
図４は、本発明の実施の形態において想定する受信強度モデルの例を示す図である。ＢＬＥの電子機器１００からの電波の、距離ｄ（メートル）に対する減衰量ＰＬ（ｄＢ）は次式により近似されることが知られている。
ＰＬ ＝ ４０ ＋ ２５ｌｏｇ（ｄ）
この式により、端末２００における受信強度Ｐは、次式により近似できる。ここで、参照受信強度Ｐｒは、電子機器１００との距離ｄが１メートルである場合の端末２００における受信強度である。
Ｐ ＝ Ｐｒ − ２５ｌｏｇ（ｄ）
【００２７】
そこで、以下のように、端末２００における実測値である受信強度Ｐから参照受信強度Ｐｒを減算した値を正規化受信強度Ｐｎとして求めて、この正規化受信強度Ｐｎを電子機器１００間で比較することにより、電子機器１００と端末２００との遠近を比較することができる。
Ｐｎ ＝ Ｐ − Ｐｒ ＝ −２５ｌｏｇ（ｄ）
【００２８】
同図において、各直線は、電子機器１００の機種毎の受信強度Ｐの距離ｄに対する減衰特性を示している。上述の通り、距離ｄが１メートルの位置における受信強度Ｐがそれぞれの電子機器１００に対応する参照受信強度Ｐｒである。距離ｄを対数スケールで示した場合、個々の機種の減衰特性は同じ傾きを持つ直線で表され、距離ｄの対数の相対値と受信強度Ｐの相対値とはどの機種においても同じ比例関係にあることがわかる。したがって、上式のように、実測された受信強度Ｐから参照受信強度Ｐｒを減算することにより正規化した値の大小関係を調べることにより、距離ｄの相対的な大小関係を求めることができ、最も近い電子機器１００を特定することができる。
【００２９】
ここで、端末２００における受信強度Ｐが、電子機器Ａ、Ｂ、Ｃについてそれぞれ、「−６５ｄＢｍ」、「−５０ｄＢｍ」、「−７０ｄＢｍ」であったとすると、正規化受信強度Ｐｎは以下のようになる。
Ｐｎ（電子機器Ａ）＝（−６５ｄＢｍ）−（−６０ｄＢｍ）＝−５ｄＢｍ
Ｐｎ（電子機器Ｂ）＝（−５０ｄＢｍ）−（−４０ｄＢｍ）＝−１０ｄＢｍ
Ｐｎ（電子機器Ｃ）＝（−７０ｄＢｍ）−（−５０ｄＢｍ）＝−２０ｄＢｍ
この場合、電子機器Ａが最も近く、電子機器Ｂが２番目に近く、電子機器Ｃが最も遠いことになる。
【００３０】
図５は、本発明の第１の実施の形態における端末２００の処理手順の一例を示す流れ図である。端末２００は、複数の電子機器１００からの信号を受信して、その信号の受信強度Ｐを測定する（ステップＳ９１１）。そして、端末２００は、測定された受信強度Ｐの正規化をサーバ３００に依頼する（ステップＳ９１３）。これにより、サーバ３００において受信強度Ｐの正規化が行われ、正規化された受信強度Ｐｎが端末２００に供給される。
【００３１】
端末２００は、正規化された受信強度Ｐｎを複数の電子機器１００について比較して、最も近い電子機器１００を選択する（ステップＳ９１４）。この選択された電子機器１００との間でペアリングするために接続が行われる（ステップＳ９１５）。
【００３２】
図６は、本発明の実施の形態における電子機器１００と端末２００との間の通信パケットフォーマットの例を示す図である。ＢＬＥでは、電子機器１００と端末２００との間で、ペアリングに先立って、以下に説明するようなリンク層の通信が行われる。
【００３３】
リンク層のパケットフォーマットは、１オクテットのプリアンブルと、４オクテットのアクセスアドレスと、２乃至３９オクテットのＰＤＵ（Protocol Data Unit）と、３オクテットのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を有する。
【００３４】
プリアンブルは、受信側において、周波数同期、シンボルタイミング推定、ＡＧＣ調整を行うためにパケットの先頭に付加される信号である。アクセスアドレスは、物理チャンネルに合わせるための相関コードとして用いられる物理アドレスである。ＣＲＣは、通信の過程で発生したエラーを検出するための巡回冗長検査符号である。
【００３５】
ＰＤＵはリンク層において送信されるプロトコルデータユニットであり、端末と電子機器との間の接続およびペアリングに先立って行われる、電子機器からの情報伝達および端末からの接続要求には、アドバタイジングチャネルＰＤＵが用いられる。アドバタイジングチャネルＰＤＵはヘッダとペイロードに分かれており、ヘッダにおいてＰＤＵタイプおよびペイロード長が規定されている。４ビットのＰＤＵタイプが「００００」を示している場合には、そのＰＤＵがアドバタイジングに必要な情報を提示するＰＤＵ（ＡＤＶ＿ＩＮＤ）であることを意味する。このＡＤＶ＿ＩＮＤには電子機器の名称や提供されるサービスの種類などの情報が含まれており、電子機器１００は、これを一定間隔毎にブロードキャストすることにより、周囲の端末２００からの接続を待っている旨を通知する。
【００３６】
ＰＤＵタイプが「０１０１」を示している場合には、そのＰＤＵが接続を要求するＰＤＵ（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）であることを意味する。端末２００は、ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信した後に、ペアリングすべき電子機器１００を選択して、その選択された電子機器１００に対してＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信することにより、接続を要求する。
【００３７】
図７は、本発明の第１の実施の形態における遠隔制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００３８】
電子機器Ａ、Ｂ、Ｃ（１００）は、信号１０１（ＡＤＶ＿ＩＮＤ）を一定間隔毎にブロードキャストすることによって、端末２００からの接続を待っている旨を通知する。端末２００は、信号１０１の受信強度Ｐを測定して、測定された受信強度Ｐの正規化をサーバ３００に依頼する。これにより、サーバ３００において受信強度Ｐの正規化処理３１０が行われる。そして、正規化された受信強度Ｐｎがサーバ３００から端末２００に供給される。
【００３９】
端末２００は、正規化された受信感度３０３が最大となる電子機器Ａを最も近い位置に存在する電子機器１００として選択し、接続要求信号２０４（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信する。これにより、端末２００と電子機器Ａとの間で接続が行われ、ペアリングが実行される。
【００４０】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、端末２００において受信した電子機器１００からの信号の受信強度を、サーバ３００において正規化することにより、最も近い位置に存在する電子機器１００を正確に把握してペアリングを行うことができる。
【００４１】
＜２．第２の実施の形態＞
上述の第１の実施の形態では、正規化処理をサーバ３００において実行していたが、この正規化処理は端末２００において実行するようにしてもよい。以下では、端末２００において正規化処理を行う例を第２の実施の形態として説明する。
【００４２】
図８は、本発明の第２の実施の形態における遠隔制御システムの機能構成例を示す図である。なお、遠隔制御システムの全体構成は上述の第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
この第２の実施の形態では、上述の第１の実施の形態においてサーバ３００によって行っていた正規化処理を、端末２００において行う。そのため、正規化処理部３０の機能を端末２００に備えている。したがって、端末２００は、受信強度取得部２０において受信強度Ｐを測定した際、対応する参照受信強度Ｐｒをサーバ３００から取得して（３１３）、正規化処理部３０によって正規化処理を行う。正規化処理の内容については、上述の第１の実施の形態と同様であり、受信強度Ｐから参照受信強度Ｐｒを減算した値を正規化受信強度Ｐｎとして求めるものである。それ以降の処理も上述の第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
図９は、本発明の第２の実施の形態における端末２００の処理手順の一例を示す流れ図である。端末２００は、複数の電子機器１００からの信号を受信して、その信号の受信強度Ｐを測定する（ステップＳ９２１）。そして、端末２００は、その信号を送信した電子機器１００に対応する参照受信強度Ｐｒをサーバ３００から取得する（ステップＳ９２２）。参照受信強度Ｐｒを取得すると、端末２００は、測定された受信強度Ｐの正規化処理を行う（ステップＳ９２３）。これにより、正規化された受信強度Ｐｎが得られる。
【００４５】
端末２００は、正規化された受信強度Ｐｎを複数の電子機器１００について比較して、最も近い電子機器１００を選択する（ステップＳ９２４）。この選択された電子機器１００との間でペアリングするために接続が行われる（ステップＳ９２５）。
【００４６】
図１０は、本発明の第２の実施の形態における遠隔制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００４７】
電子機器Ａ、Ｂ、Ｃ（１００）は、信号１０１（ＡＤＶ＿ＩＮＤ）を一定間隔毎にブロードキャストすることによって、端末２００からの接続を待っている旨を通知する。端末２００は、信号１０１の受信強度Ｐを測定するとともに、その信号を送信した電子機器１００に対応する参照受信強度Ｐｒの取得をサーバ３００に依頼する（２１２）。サーバ３００は、端末２００からの依頼に応じて、参照受信強度Ｐｒを端末２００に供給する（３１３）。端末２００は、サーバ３００から供給された参照受信強度Ｐｒによって、測定した受信強度Ｐの正規化処理２１０を行う。
【００４８】
端末２００は、正規化された受信感度３０３が最大となる電子機器Ａを最も近い位置に存在する電子機器１００として選択し、接続要求信号２０４（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信する。これにより、端末２００と電子機器Ａとの間で接続が行われ、ペアリングが実行される。
【００４９】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、端末２００において受信した電子機器１００からの信号の受信強度を、サーバ３００から供給された参照受信強度Ｐｒによって正規化することにより、最も近い位置に存在する電子機器１００を正確に把握してペアリングを行うことができる。
【００５０】
＜３．第３の実施の形態＞
上述の第２の実施の形態では、サーバ３００から参照受信強度Ｐｒの供給をその都度受けることを想定していたが、この参照受信強度Ｐｒは端末２００において記憶するようにしてもよい。例えば、参照受信強度Ｐｒのデータベース本体をサーバ３００上に記憶しておいて、端末２００にはその一部を一時的にキャッシュするような構成を採ってもよい。また、参照受信強度Ｐｒのデータベース全体を端末２００に記憶することにより、サーバ３００に対するアクセスを行わないように構成してもよい。以下では、端末２００において参照受信強度Ｐｒを記憶する例を第３の実施の形態として説明する。
【００５１】
図１１は、本発明の第３の実施の形態における遠隔制御システムの機能構成例を示す図である。なお、遠隔制御システムの全体構成は上述の第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。ただし、参照受信強度Ｐｒのデータベース全体を端末２００に記憶する場合には、サーバ３００自体を省いてもよい。
【００５２】
この第３の実施の形態では、上述の第２の実施の形態においてサーバ３００に取得を依頼していた参照受信強度Ｐｒを、端末２００において記憶することを想定する。そのため、参照受信強度記憶部１０の機能を端末２００に備えている。したがって、端末２００は、受信強度取得部２０において受信強度Ｐを測定した際、対応する参照受信強度Ｐｒを参照受信強度記憶部１０から読み出して、正規化処理部３０によって正規化処理を行う。正規化処理の内容については、上述の第１または第２の実施の形態と同様であり、受信強度Ｐから参照受信強度Ｐｒを減算した値を正規化受信強度Ｐｎとして求めるものである。それ以降の処理も上述の第１または第２の実施の形態と同様である。
【００５３】
図１２は、本発明の第３の実施の形態における遠隔制御システムの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００５４】
電子機器Ａ、Ｂ、Ｃ（１００）は、信号１０１（ＡＤＶ＿ＩＮＤ）を一定間隔毎にブロードキャストすることによって、端末２００からの接続を待っている旨を通知する。端末２００は、信号１０１の受信強度Ｐを測定するとともに、その信号を送信した電子機器１００に対応する参照受信強度Ｐｒを参照受信強度記憶部１０から読み出す。そして、端末２００は、読み出した参照受信強度Ｐｒによって、測定した受信強度Ｐの正規化処理２１０を行う。
【００５５】
端末２００は、正規化された受信感度３０３が最大となる電子機器Ａを最も近い位置に存在する電子機器１００として選択し、接続要求信号２０４（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信する。これにより、端末２００と電子機器Ａとの間で接続が行われ、ペアリングが実行される。
【００５６】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、端末２００において受信した電子機器１００からの信号の受信強度を、予め記憶しておいた参照受信強度Ｐｒによって正規化することにより、最も近い位置に存在する電子機器１００を正確に把握してペアリングを行うことができる。
【００５７】
＜４．変形例＞
上述の各実施の形態において、端末２００に選択されてペアリングが行われた電子機器１００は、そのペアリングが行われている状態を示すための表示部を有することが望ましい。例えば、図１３の例に示すように、体重計の上面に表示部１１０を有して、端末２００との間でペアリングが行われている旨を示せば、ユーザにとってペアリングが行われている状態を把握し易い。
【００５８】
また、上述の各実施の形態では、参照受信強度記憶部１０において、機器モデル識別子に対応して１つずつ参照受信強度Ｐｒを記憶するようにしていたが、これらを端末２００の機種毎に設けるように構成してもよい。例えば、図１４の例に示すように、端末モデル識別子と、機器モデル識別子と、参照受信強度Ｐｒとを関連付けて記憶するようにしてもよい。ここで、端末モデル識別子は、端末２００の機種（モデル）毎の識別子である。これにより、端末２００の機種毎の受信感度の差異に影響を受けることなく、適切な参照受信強度Ｐｒを用意することができる。
【００５９】
また、上述の各実施の形態では、機器選択処理部４０において、正規化された受信感度が最大となる電子機器を自動的に選択することを想定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５に示すように、正規化された受信感度の大きい順に並べた電子機器１００の一覧を、端末２００の画面上に表示して、ユーザによる電子機器の選択を促すようにしてもよい。機器選択処理部４０は、電子機器の選択入力がなされると当該選択入力に従って接続対象となる電子機器を選択する。これにより、正規化された受信感度を参考にしながら、ユーザ操作に基づいてペアリングすることを可能にする。なお、この場合、上述の受信強度モデルに従って推定距離を表示するようにしてもよい。
【００６０】
なお、上述の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００６１】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  参照受信強度記憶部
２０  受信強度取得部
３０  正規化処理部
４０  機器選択処理部
５０  接続部
１００  電子機器
１１０  表示部
２００  端末
３００  サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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