(57)【要約】【課題】介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供すること。【解決手段】移乗移動装置１は、持ち上げ移乗支持機構２０が、互いに対面する一対のガイドカバー２１と、一対のガイドカバー２１にそれぞれ設けられた回転支持支点２３に回動自在に支持された体載せ台回転支持フレーム２４と、体載せ台回転支持フレーム２４に設けられ、被介護者が体を載せる体載せ台２５と、を有し、回転支持支点２３は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台２５を立てた状態で該体載せ台２５の表面から前方に所定寸法ｗ離れた位置に配置され、体載せ台２５は、体載せ台回転支持フレーム２４の後方側から前方側への回動に伴い、座席シート膝帯６２３で足膝部を持ち上げ後方に引き寄せ重心を後方に移動させ回転支持支点２３から所定寸法ｗの距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、体載せ台２５に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させる。【選択図】図１２
2015131092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車台と、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げる移乗移動装置あって、
移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備え、
前記車台は、
前後方向左右に所定間隔を空けて互いに平行して配置された一対の支持フレームと、
一対の前記支持フレームの間に配置され、一対の前記支持フレームに固定された支持フレーム固定支持部と、を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、
一対の前記支持フレームにそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する一対のガイドカバーと、
一対の前記ガイドカバーもしくは前記支持フレームにそれぞれ設けられた回転支持支点に回動自在に支持された体載せ台回転支持フレームと、
前記体載せ台回転支持フレームに設けられ、被介護者が体を載せる体載せ台と、を有し、
前記回転支持支点は、着座した被介護者の大腿近傍において、前記体載せ台を立てた状態で該体載せ台の表面から前方に所定寸法離れた位置に配置され、
前記体載せ台は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、前記回転支持支点から前記所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、前記体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させる移乗移動装置。
【請求項２】
前記持ち上げ移乗支持機構は、前記体載せ台回転支持フレームの後端に、その両端が接続され、着座した被介護者の下半身に掛けられる座席シート足膝帯を、更に備え、
前記座席シート足膝帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者の足膝部を持ち上げながら後方に引き寄せる請求項１に記載の移乗移動装置。
【請求項３】
前記体載せ台は、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、前記胸部当接部に、その両端が接続され、前記体載せ台に体を預けた被介護者の背中を支持保持した座位保持帯を、更に備え、
前記座位保持帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者を持ち上げる請求項１又は２に記載の移乗移動装置。
【請求項４】
前記車台の後方に着脱自在であり、被介護者が着座する着脱式座席を、更に備え、
前記着脱式座席は、一対の前記支持フレームにそれぞれ回動自在かつ着脱自在に上下にゆるみをもたせ接続され、水平方向に延びる水平部材と、前記水平部材に接続され垂直方向に延びる垂直部材に取り付けられた車輪と、前記水平部材及び前記垂直部材の上部に固定され、被介護者が着座する座席と、を備える請求項１から３のいずれかに記載の移乗移動装置。
【請求項５】
一対の前記支持フレームには、
その略中央にそれぞれ両輪と、
前方側に延び、前輪を支持する前輪支持フレームと、
後方側に延び、後輪を支持する一対の後輪当接防止車輪フレームと、が設けられ、
前記両輪と前記後輪は、前記前輪よりも下方に突出し、
前記後輪当接防止車輪フレームは、左右方向において、一対の前記支持フレームより内側に配置されている請求項１から４のいずれかに記載の移乗移動装置。
【請求項６】
前記持ち上げ移乗支持機構は、一対の前記ガイドカバーに上下方向にスライド自在にそれぞれ支持され、前記体載せ台回転支持フレームを前記回転支持支点において回動自在に支持する一対のガイドランナーを、更に備え、
前記ガイドランナーは、略水平状態の前記体載せ台を支持する体載せ台水平時ストッパーを備え、
前記体載せ台水平時ストッパーは、左右方向に延び、一対の前記ガイドランナーの先端側上端に、両端が接続されている請求項１から５のいずれかに記載の移乗移動装置。
【請求項７】
垂直ロックは、軸部が体載せ台当接部に配置され、基端側が回動自在設けられ、先端側が上方に向く位置に回動された状態において、前記体載せ台回転支持フレームの後端近傍と当接し、前記体載せ台を垂直の状態に維持し、先端側が下方に向く位置に回動された状態において、前記体載せ台の垂直の状態の維持を解除し所定の位置まで後方に回動して停止し、後方に倒れ防止する体載せ台当接部ロックを備える請求項６に記載の移乗移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移乗移動装置に関し、特に、移動可能な車台と、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げる移乗移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被介護者の在宅要介護が必要不可欠な社会において、非力な介護者にとって移乗は重労働であり、力不足の場合、移乗が困難となっている。例えば、被介護者をベッドから車椅子に移乗させる場合は、介護者の手によって、被介護者を抱き上げ、車椅子に移乗させる。このような介護は、介護者の腰に負担がかかり、腰痛の要因となり、介護者の負担を増大させている。
【０００３】
このような状況に鑑み、特許文献１には、基材に対して回動可能に設けられた支柱と、支柱に取り付けられ被介護者の胸の前側を受ける胸部保持部材と、を備える移乗器具が提案されている。
この特許文献１の介助器具によれば、着座姿勢の被介護者の胸部を胸部保持部材にもたれかけさせてから、前方に回動させることで、被介護者の臀部を開放するができる。
【０００４】
また、特許文献２には、胸当てを取り付けたフレームと、フレームを保持する軸と、フレームに取り付けられたペダルと、を備える介助器具が提案されている。
この特許文献２の介助器具によれば、人体の胸部を胸当てにもたれかけさせてから、ペダルを踏み、フレームを軸中心に回転させ、胸当てを前方に傾けることで、人体を浮かせ任意の場所まで移動させることができる。これにより、手より大きな力を加えることができる足の力を利用することによって被介護者を持ち上げることができるので、介護者の負担を軽減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５６２５５号
【特許文献２】特開２０００−２９６１５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の移乗器具は、被介護者の臀部を開放するができても、被介護者を持ち上げることはできない。
また、特許文献２の介助器具は、足の力を利用することによって被介護者を持ち上げることができるものの、介護者の体重が軽い場合や足の力が弱い場合には、被介護者を持ち上げることができない。また、介護者が被介護者を持ち上げることができたとしても、介護者の足への負担が大きかった。
【０００７】
本発明は、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  移動可能な車台と、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げる移乗移動装置あって、
移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備え、
前記車台は、
前後方向左右に所定間隔を空けて互いに平行して配置された一対の支持フレームと、
一対の前記支持フレームの間に配置され、一対の前記支持フレームに固定された支持フレーム固定支持部と、を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、
一対の前記支持フレームにそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する一対のガイドカバーと、
一対の前記ガイドカバーもしくは前記支持フレームにそれぞれ設けられた回転支持支点に回動自在に支持された体載せ台回転支持フレームと、
前記体載せ台回転支持フレームに設けられ、被介護者が体を載せる体載せ台と、を有し、
前記回転支持支点は、着座した被介護者の大腿近傍において、前記体載せ台を立てた状態で該体載せ台の表面から前方に所定寸法離れた位置に配置され、
前記体載せ台は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、
前記回転支持支点から前記所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、前記体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させる移乗移動装置。
【０００９】
（１）の構成によれば、移乗移動装置は、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げ、移動可能な車台と、この車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える。
車台は、一対の支持フレームと、支持フレーム固定支持部と、を有する。
一対の支持フレームは、前後方向左右に所定間隔を空けて互いに平行して配置されている。
支持フレーム固定支持部は、一対の支持フレームの間に配置され、一対の支持フレームに固定されている。
持ち上げ移乗支持機構は、一対のガイドカバーと、体載せ台回転支持フレームと、体載せ台と、を有する。
一対のガイドカバーは、一対の支持フレームにそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する。
体載せ台回転支持フレームと、一対のガイドカバーもしくは支持フレームにそれぞれ設けられた回転支持支点に回動自在に支持されている。
体載せ台は、体載せ台回転支持フレームに設けられ、被介護者の体が載せられる。
回転支持支点は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台を立てた状態で体載せ台の表面から前方に所定寸法離れた位置に配置されている。
体載せ台は、体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、回転支持支点から所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動することで、体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させる。
【００１０】
このような構成により、被介護者を持ち上げる場合、体載せ台を立てた状態で、被介護者は、体を体載せ台に凭れさせる。
すると、体載せ台は、必要あれば介護者の僅かの補助により被介護者の自重で、回転支持支点を中心に後方側から前方側へ回動する。このとき、被介護者の腹部が当接している体載せ台の表面は、回転支持支点から所定寸法の距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動する。
これにより、被介護者は、体載せ台の表面に当接している腹部が垂直方向上前方側に持ち上がる。
【００１１】
このように、本発明によれば、例えば、ベッド、椅子、車椅子、便器からの移乗が容易になる。そして、足膝部を後方に移動させ頭部が前方に倒れ重心が移動する事を利用した応用力学により、例えば、運動器具の鉄棒で前回りをするように、必要あれば介護者の僅かの補助により被介護者の自重で体載せ台を回動させ、被介護者を持ち上げるので、被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
【００１２】
（２）  前記持ち上げ移乗支持機構は、前記体載せ台回転支持フレームの後端に、その両端が接続され、着座した被介護者の下半身に掛けられる座席シート足膝帯を、更に備え、
前記座席シート足膝帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者の足膝部を持ち上げながら後方に引き寄せる（１）に記載の移乗移動装置。
【００１３】
（２）の構成によれば、被介護者を持ち上げ後方に引き寄せ重心を移動させ頭部が前方に倒れお尻が浮き上がり持ち上げることができる。
これにより、下太ももと膝を、釘抜きの原理で押し上げ引き寄せ、被介護者の体全体を同時に持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【００１４】
（３）  前記体載せ台は、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部を有し、
前記持ち上げ移乗支持機構は、前記胸部当接部に、その両端が接続され、前記体載せ台に体を預けた被介護者の背を支持保持した座位保持帯を、更に備え、
前記座位保持帯は、前記体載せ台回転支持フレームの後方側から前方側への回動に伴い、被介護者を持ち上げる（１）又は（２）に記載の移乗移動装置。
【００１５】
（３）の構成によれば、被介護者を持ち上げる場合、被介護者の上半身を体載せ台と座位保持帯で一体にして持ち上げることができる。
これにより、被介護者の上半身を安定して持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【００１６】
（４）  前記車台の後方に着脱自在であり、被介護者が着座する着脱式座席を、更に備え、
前記着脱式座席は、一対の前記支持フレームの後端にそれぞれ回動自在かつ着脱自在に上下にゆるみをもたせ接続され、水平方向に延びる水平部材と、前記水平部材に接続され垂直方向に延びる垂直部材に取り付けられた車輪と、前記水平部材及び前記垂直部材の上部に固定され、被介護者が着座する座席と、を備える（１）から（３）のいずれかに記載の移乗移動装置。
【００１７】
（４）の構成によれば、着脱式座席は、水平部材の両端が一対の支持フレームの後端にそれぞれ接続されている状態では、車台の後方に配置されている。
一方、着脱式座席は、水平部材の一方の端部が支持フレームに上下ゆるみもつて接続され、他方の端部が支持フレームとの接続を解除された場合、一方の端部を中心に回動させて、車台の側方に配置可能となる。
更に、車台と座席が分離され連結しているので床面の全体荷重が分散される。これにより、被介護者を着脱式座席に着座させて、例えば、ベッドからトイレまで、移動させることができるとともに、移乗時において、被介護者が体を預ける体載せ台を被介護者の側まで寄せることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【００１８】
（５）  一対の前記支持フレームには、
その略中央にそれぞれ両輪と、
前方側に延び、前輪を支持する前輪支持フレームと、
後方側に延び、後輪を支持する一対の後輪当接防止車輪フレームと、が設けられ、
前記両輪と前記後輪は、前記前輪よりも下方に突出し、
前記後輪当接防止車輪フレームは、左右方向において、一対の前記支持フレームより内側に配置されている（１）から（４）のいずれかに記載の移乗移動装置。
【００１９】
（５）の構成によれば、両輪を、一対の支持フレームの略中央にそれぞれ設け両輪と後輪は、前輪よりも下方に突出するので、両輪を支点とし、上下に揺動する。
これにより、床面に段差がある場合、後輪もしくは前輪のみ乗り越えさせてから、両輪を越させることで、段差を容易に乗り越えることができる。
また、後輪当接防止車輪フレームを、左右方向において、一対の支持フレームより内側に配置することで、例えば、移乗移動装置を車椅子に寄せた場合に、車椅子の両輪の間に挿入できる。よって、車椅子の車輪が移乗移動装置に当接するのを防止できる。
【００２０】
（６）  前記持ち上げ移乗支持機構は、一対の前記ガイドカバーに上下方向にスライド自在にそれぞれ支持され、前記体載せ台回転支持フレームを前記回転支持支点において回動自在に支持する一対のガイドランナーを、更に備え、
前記ガイドランナーは、略水平状態の前記体載せ台を支持する体載せ台水平時ストッパーを備え、
前記体載せ台水平時ストッパーは、左右方向に延び、一対の前記ガイドランナーの先端側上端に、両端が接続されている（１）から（５）のいずれかに記載の移乗移動装置。
【００２１】
（６）の構成によれば、体載せ台水平時ストッパーは、略水平状態の体載せ台を支持し、左右方向に延び、一対のガイドランナーの先端側上端に、両端が接続されている。
これにより、被介護者が体を預け、持ち上げられ、支点より前方に移動させる前転又は後転しない中間点やや水平な状態でロックすることで、被介護者は体全体がベッドにうつ伏せになった状態と同じで楽な姿勢となり、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【００２２】
（７）  垂直ロックは、軸部が体載せ台当接部に配置され、基端側が回動自在設けられ、先端側が上方に向く位置に回動された状態において、前記体載せ台回転支持フレームの後端近傍と当接し、前記体載せ台を垂直の状態に維持し、先端側が下方に向く位置に回動された状態において、前記体載せ台の垂直の状態の維持を解除し所定の位置まで後方に回動して停止し、後方に倒れ防止する体載せ台当接部ロックを備える（６）に記載の移乗移動装置。
【００２３】
（７）の構成によれば、垂直ロックにより、体載せ台を垂直の状態に維持可能となる。
これにより、前記体載せ台の垂直の状態の維持を垂直ロック解除し所定の位置まで後方に回動して停止し、後方に倒れ防止する体載せ台当接部ロックがかかり後方に着座した被介護者を前方に移動や拘縮した被介護者は、後方に倒れて着座しており体載せ台が後方に倒れることで被介護者の胸部と一体に座位保持帯で座位保持ができて着座移動や移乗ができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移乗移動装置１の右前方から見た斜視図である。
【図２】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１を右方から見た図である。
【図３】前記第１実施形態に係る車台１０を右前方から見た斜視図である。
【図４】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１を後方から見た図である。
【図５】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１を前方から見た図である。
【図６】前記第１実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構２０を説明する図である。
【図７】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１に被介護者が着座した状態を説明する図である。
【図８】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１の体載せ台回転支持フレーム２４の動作を説明する図である。
【図９】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１の体載せ台回転支持フレーム２４の動作を説明する図である。
【図１０】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１で、被介護者を持ち上げ、上前方に移動させた状態を説明する図である。
【図１１】前記第１実施形態に係る移乗移動装置１による移乗時の介護者の介護状況を説明する図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る移乗移動装置２の左後方から見た斜視図である。
【図１３】前記第２実施形態に係る移乗移動装置２を左後方から見た斜視図である。
【図１４】前記第２実施形態に係る後輪当接防止車輪フレーム３２５を説明する図である。
【図１５】前記第２実施形態に係る移乗移動装置２を前方から見た図である。
【図１６】前記第２実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構４０を説明する図である。
【図１７】前記第２実施形態に係る持ち上げ垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２を説明する図である。
【図１８】前記第２実施形態に係る持ち上げ垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２を説明する図である。
【図１９】前記第２実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構４０の動作を説明する図である。
【図２０】前記第２実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構４０の動作を説明する図である。
【図２１】前記第２実施形態に係る着脱式座席５０の動作を説明する図である。
【図２２】前記第２実施形態に係るベルト群６０を説明する図である。
【図２３】前記第２実施形態に係る持ち上げベルト群６０の使用状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〈第１実施形態〉
本発明の第１実施形態について説明する。以下の第１実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略する。
（移乗移動装置１の構成）
本発明の第１実施形態に係る移乗移動装置１の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る移乗移動装置１の右前方から見た斜視図である。
移乗移動装置１は、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げ、移動可能な車台１０と、この車台１０に固定された持ち上げ移乗支持機構２０と、を備える。
【００２７】
車台１０は、一対の支持フレーム１１と、支持フレーム固定支持部１２と、座席部１３（図２参照）と、を有する。
一対の支持フレーム１１は、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置されている。
図２は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１を右方から見た図である。
支持フレーム１１は、棒状体で形成され、上下方向に延び上端から前方に湾曲して膨出するフレーム本体１１１と、フレーム本体１１１に固定され前方に延びる両輪支持フレーム１１２と、を備える。
【００２８】
一対の支持フレーム１１のフレーム本体１１１には、座席部１３が着脱自在に取り付けられる座席シート支持台１１３がそれぞれ設けられている。
座席シート支持台１１３は、フレーム本体１１１の後方に突出し、側面視で略コの字形状に形成され、座席部１３を上下方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持する。
【００２９】
一対の支持フレーム１１の両輪支持フレーム１１２には、左右一対の両輪１１４がそれぞれ設けられている。
両輪１１４は、一対の支持フレーム１１の略中央にそれぞれ設けられ、その下端が、後述する前輪１２４、後輪１３５及びストッパー１２６の下端よりも下方に突出している。また、両輪１１４は、車輪の回転を止めるブレーキが設けられている。
【００３０】
図３は、前記第１実施形態に係る車台１０を右前方から見た斜視図である。
支持フレーム固定支持部１２は、フレーム本体１１１の前方側に設けられ、一対のフレーム本体１１１を互いに連結する前部幅支持フレーム１２１と、一対のフレーム本体１１１の間に設けられ、一対のフレーム本体１１１を互いに連結する後部幅支持フレーム１２２と、を備える。
【００３１】
前部幅支持フレーム１２１には、その略中央において、下方に延びる前輪支持支柱１２３が設けられている。
前輪支持支柱１２３の下端には、左右回動自在の前輪１２４が設けられている。
【００３２】
後部幅支持フレーム１２２には、後方側に延びる一対の後部支持フレーム１２５が設けられている。
後部支持フレーム１２５の後端には、床に当接して移乗移動装置１が移動しないようにするストッパー１２６が設けられている。
【００３３】
図４は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１を後方から見た図である。
座席部１３は、座席シート水平回転支持部１３１と、座席シート垂直回転支持部１３２と、座席シート１３３と、を備える。
座席シート水平回転支持部１３１は、一対の支持フレーム１１の座席シート支持台１１３に上下方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持されている。
座席シート垂直回転支持部１３２は、座席シート水平回転支持部１３１に固定され、水平方向に延びる軸芯を有する座席シート着脱支持金具１３４を有する。
【００３４】
座席シート１３３は、座席シート垂直回転支持部１３２に、座席シート着脱支持金具１３４により着脱自在に支持されている。座席シート１３３は、被介護者が着座するシート部１３３ａと、シート部１３３ａの裏面から伸びる軸部１３３ｂと、軸部１３３ｂに固定されたプレート部１３３ｃと、を備える。
シート部１３３ａは、被介護者が着座する着座面を有する。
軸部１３３ｂは、シート部１３３ａの着座面の裏面から伸び、その先端に左右回動自在の後輪１３５が設けられている。
プレート部１３３ｃは、軸部１３３ｂに固定され、座席シート着脱支持金具１３４により水平方向に延びる軸芯を中心に固定回動自在に支持されている。
【００３５】
図５は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１を前方から見た図である。
持ち上げ移乗支持機構２０は、一対のガイドカバー２１と、一対のガイドランナー２２と、一対の回転支持支点２３と、体載せ台回転支持フレーム２４と、体載せ台２５と、を有する。
【００３６】
一対のガイドカバー２１は、板状体で形成され、一対の支持フレーム１１のフレーム本体１１１にそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する。
図６は、前記第１実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構２０を説明する図である。
【００３７】
ガイドカバー２１には、上下方向に延びる孔であり、ガイドランナー２２と係合する２つのガイドランナー摺動孔２１１が形成されている。
また、ガイドカバー２１には、ガイドランナー摺動孔２１１近傍において、上下方向に移動するガイドランナー２２を段階的に固定するための複数のガイドランナーピン孔２１２が上下方向に所定間隔で配列され形成されている。
また、ガイドカバー２１には、ガイドランナー摺動孔２１１より上前方側に、前後方向に延びる移乗支持孔２１３が形成されている。
また、ガイドカバー２１には、体載せ台２５を所定の角度で固定するための上下方向に延びる孔であり、体載せ台回転支持フレーム２４と係合する位置孔が形成されている。
【００３８】
本第１実施形態では、この位置孔として、ガイドカバー２１の中央上端近傍に形成された体形セット位置孔２１４と、体形セット位置孔２１４より前方であって低い位置に形成された目的場所進行姿勢セット位置孔２１５と、目的場所進行姿勢セット位置孔２１５より前方であって低い位置に形成された移乗姿勢孔２１６と、が形成されている。
体形セット位置孔２１４は、被介護者の上半身を体載せ台２５に固定する時に、体載せ台回転支持フレーム２４の後述する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３と係合させる位置孔である。
目的場所進行姿勢セット位置孔２１５は、被介護者を載せ移乗移動装置１を目的場所に移動させる時に、体載せ台回転支持フレーム２４の後述する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３と係合させる位置孔である。
移乗姿勢孔２１６は、被介護者を移乗させる時に、体載せ台回転支持フレーム２４の後述する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３と係合させる位置孔である。
【００３９】
また、ガイドカバー２１には、足載せ台２１ａと、体載せ台ストッパー２１ｂと、が設けられている。
足載せ台２１ａは、板状体で形成され、一対のガイドカバー２１の間において、左右端部が一対のガイドカバー２１の下端に接続され、移乗移動装置１に着座した被介護者の足が載せられる。
体載せ台ストッパー２１ｂは、棒状体で形成され、一対のガイドカバー２１の間において、左右端部が移乗姿勢孔２１６の下端近傍に接続されている。体載せ台ストッパー２１ｂは、一対のガイドカバー２１の幅止めを兼ね、体載せ台２５が前方に回動した時に、胸部当接部２５２の下面が当接する。これにより、体載せ台２５が、必要以上に前方に回動しないので、被介護者に不安感を与えることを防止できる。
【００４０】
ガイドランナー２２は、板状体で形成されたガイドランナー本体２２１と、ガイドランナー本体２２１に固定されたガイドランナーピン２２２と、を備える。
ガイドランナー本体２２１は、ガイドカバー２１の２つのガイドランナー摺動孔２１１と、上下方向にスライド可能に係合し、回転支持支点２３を回転自在に軸支する。
ガイドランナーピン２２２は、ガイドカバー２１の複数のガイドランナーピン孔２１２のいずれかと係合する。
【００４１】
回転支持支点２３は、一対のガイドカバー２１に昇降自在に取り付けられた一対のガイドランナー２２のガイドランナー本体２２１に回転自在に支持させている。
図７は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１に被介護者が着座した状態を説明する図である。
回転支持支点２３は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台２５を立てた状態で体載せ台２５の表面から前方に所定寸法ｗ離れた位置に配置されている。
なお、本第１実施形態では、回転支持支点２３は、ガイドランナー２２を介してガイドカバー２１に支持させているが、これに限らず、支持フレーム１１のフレーム本体１１１（図２参照）に回転自在に軸支させてもよい。
【００４２】
図６に戻って、体載せ台回転支持フレーム２４は、棒状体で形成され、体載せ台２５が設けられた体載せ台支持部２４１と、体載せ台支持部２４１の先端側に設けられた把持部２４２と、を備える。
【００４３】
体載せ台支持部２４１は、基端側が回転支持支点２３に回動自在に支持され、上方に延びて、上端で屈曲して下方に延び、くの字形状に形成されている。
また、体載せ台支持部２４１は、体載せ台支持部２４１及びガイドランナー２２と係合する体載せ台クッションバネ２６により、前方側から後方側へ回動するように付勢されている。
また、体載せ台支持部２４１には、その上端近傍に、ガイドカバー２１の移乗支持孔２１３、体形セット位置孔２１４、目的場所進行姿勢セット位置孔２１５及び移乗姿勢孔２１６とスライド自在かつ着脱自在に係合する体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３が設けられている。
また、図５に示すように、体載せ台支持部２４１には、その上端近傍に、移乗時又は移動時に被介護者の体に巻き回される左右対称の移乗時安全帯２７（図１参照）が挿通される安全帯ベルトフック金具２８が一対に設けられている。また、後述する腹部当接部２５１の中央裏面には、移乗時安全帯２７（図１参照）が挿通され、安全帯ベルトフック金具２８と連係する安全帯ベルトフック金具２８aが設けられている。
更に、体載せ台支持部２４１には、その上端近傍に、体載せ台２５を回動させる時に介護者が把持する介護者用体載せ台回動ハンドル２９が設けられている。
【００４４】
図６に戻って、把持部２４２は、基端側が筒状体に形成され、その内部に体載せ台支持部２４１の先端側が挿通され、体載せ台支持部２４１の軸方向にスライド移動し、任意の位置で体載せ台支持部２４１に固定されている。即ち、把持部２４２は、体載せ台支持部２４１に対し伸縮自在である。
【００４５】
図８及び図９は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１の体載せ台回転支持フレーム２４の動作を説明する図である。
体載せ台回転支持フレーム２４に設けられた体載せ台２５の高さを調整する場合、図８に示すように、体載せ台回転支持フレーム２４の体載せ台支持部２４１に設けられた体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３を、ガイドカバー２１の移乗支持孔２１３にスライド自在に係合させる。
次に、介護者は、この状態で、体載せ台回転支持フレーム２４の把持部２４２を前方に押し込む。すると、体載せ台２５、体載せ台回転支持フレーム２４の基端、回転支持支点２３及びガイドランナー２２が、ガイドカバー２１のガイドランナー摺動孔２１１に沿って上方に移動する。これにより、図９に示すように、図８に示す状態に比べ、体載せ台２５が上方に移動した状態となる。
そして、図９に示すように、例えば、介護者は、座っている被介護者の下腹部に体載せ台２５が当接する位置において、ガイドランナー２２のガイドランナーピン２２２と、ガイドカバー２１の複数のガイドランナーピン孔２１２の一つとを係合させ、適切な高さに体載せ台２５をセットする。
なお、体載せ台２５の高さを下げる場合には、体載せ台回転支持フレーム２４の把持部２４２を前方に軽く押し込みガイドカバー２１のガイドランナーピン孔２１２からガイドランナーピン２２２を引き抜き元に戻すことで、一対のガイドランナー２２を下方に移動させ、体載せ台２５の高さを下げることができる。
【００４６】
図６に戻って、体載せ台２５は、体載せ台回転支持フレーム２４に設けられ、被介護者の体が載せられ、被介護者の腹部が載せられる腹部当接部２５１と、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部２５２と、を備える。
【００４７】
腹部当接部２５１は、体載せ台回転支持フレーム２４の回転支持支点２３に支持された基端上方に固定され、被介護者側に突出し、その断面形状が上方に膨出するかまぼこ形形状に形成されている。
図１０は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１で、被介護者を持ち上げ、上前方に移動させた状態を説明する図である。
図７に示すように、腹部当接部２５１は、被介護者側に突出した部分の頂点２５１aが着座した被介護者の腹部に当接し、この頂点２５１aは、回転支持支点２３から所定寸法ｗ離れた位置に形成されている。
腹部当接部２５１は、体載せ台回転支持フレーム２４の後方側から前方側への回動に伴い、その頂点２５１aが回転支持支点２３を中心とする半径ｗの円弧Ｒ上を移動することで、体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させ、図１０に示す状態となる。
なお、本第１実施形態において、腹部当接部２５１の断面形状をかまぼこ形形状に形成しているが、これに限らず、頂点２５１aが回転支持支点２３から所定寸法ｗ離れた位置に形成されていれば、頂点２５１aを平坦に形成し、その断面形状を四角形状等の任意の形状とすることができる。
【００４８】
図６に戻って、胸部当接部２５２は、体載せ台回転支持フレーム２４において、胸部当接部２５２より先端側に設けられ、胸部上下移動ストッパー２５３を備える。
胸部上下移動ストッパー２５３は、胸部当接部２５２を体載せ台回転支持フレーム２４の任意の位置でロックし、また、ロックを解除し、胸部当接部２５２を体載せ台回転支持フレーム２４に沿って移動可能にする。
【００４９】
（移乗移動装置１の使用方法）
次に、本第１実施形態に係る移乗移動装置１の使用方法について説明する。
まず、介護者は、移乗移動装置１の各所を被介護者の体型に合わせる。
具体的には、介護者は、体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３をガイドカバー２１の移乗支持孔２１３に係合させる。
そして、介護者は、体載せ台２５の高さを上げる場合には、体載せ台回転支持フレーム２４の把持部２４２を前方に押し込むことで、一対のガイドランナー２２を上方に移動させ、体載せ台２５の高さを上げてガイドカバー２１のガイドランナーピン孔２１２にガイドランナーピン２２２を挿通して固定し、体載せ台２５の高さを座っている被介護者の腹部の高さに合わせる。なお、介護者は、体載せ台２５の高さを下げる場合には、体載せ台回転支持フレーム２４の把持部２４２を前方に軽く押し込みガイドカバー２１のガイドランナーピン孔２１２からガイドランナーピン２２２を引き抜き元に戻すことで、一対のガイドランナー２２を下方に移動させ、体載せ台２５の高さを下げる。
【００５０】
次に、介護者は、体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３をガイドカバー２１の体形セット位置孔２１４に係合させる。
そして、介護者は、胸部上下移動ストッパー２５３のロックを解除し、胸部当接部２５２を移動し、胸部当接部２５２の高さを座っている被介護者の胸部の高さに合わせる。
また、介護者は、被介護者を体載せ台２５に凭れさせ、体載せ台回転支持フレーム２４の把持部２４２を前後方向に移動させ、被介護者の腕の長さに合わせる。また、介護者は、体載せ台２５に凭れさせた被介護者に移乗時安全帯２７を巻き回す。被介護者が重度患者においては、幼い子供を背中で背負うように、体載せ台支持フレーム２４上部に取り付けられた一対の安全帯ベルトフック金具２８と、体載せ台２５の腹部当接部２５１の裏面に設けられた安全帯ベルトフック金具２８aと、を結ぶ左右対称の移乗時安全帯２７により、被介護者を、安全に体載せ台と一体にして移乗移動可能な座位を保持させることができる（図５参照）。また被介護者が全く足の力や手の力がない場合には、乗り降り時に腹部に移乗時腹部持ち上げ帯２７a（図１参照）を用いてもよい。
【００５１】
次に、介護者は、体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３とガイドカバー２１の体形セット位置孔２１４との係合を解除する。これにより、被介護者の自重で、回転支持支点２３を中心に後方側から前方側へ回動する。このとき、被介護者の腹部が当接している体載せ台２５の表面は、回転支持支点２３から所定寸法ｗの距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動する。
これにより、被介護者は、体載せ台２５の表面に当接している腹部が垂直方向上前方側に持ち上がる。
【００５２】
図１１は、前記第１実施形態に係る移乗移動装置１による移乗時の介護者の介護状況を説明する図である。
介護者は、図１１に示すように、必要あれば移乗時腹部持ち上げ帯２７aを用いて、体載せ台２５に凭れた被介護者が、後方側から前方側へ回動するのを僅かに補助してもよい。
【００５３】
以上説明した本第１実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本第１実施形態によれば、必要あれば介護者の僅か補助により被介護者の自重で体載せ台を回動させ、被介護者を持ち上げるので、被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
また、体載せ台２５の下面に、前方側から後方側へ回動するように付勢する体載せ台クッションバネ２６を設けることで、持ち上げた被介護者を元の座位まで戻す際も体載せ台クッションバネ２６の元に戻す力で介護者に大きな負担を強いることなく作業が可能である。
よって、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を持ち上げることができる移乗移動装置を提供できる。
【００５４】
また、本第１実施形態によれば、回転支持支点２３、回転支持支点２３に支持された体載せ台回転支持フレーム２４及び体載せ台回転支持フレーム２４に設けられた体載せ台２５を昇降させることができる。
これにより、被介護者の体の大きさ応じて、体載せ台２５の高さを調整することができる。
よって、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、被介護者をスムーズに前傾姿勢で回動させ持ち上げることができるので、より被介護者の負担を軽減できる。
【００５５】
また、本第１実施形態によれば、一対のガイドランナー２２に支持された回転支持支点２３、回転支持支点２３に支持された体載せ台回転支持フレーム２４及び体載せ台回転支持フレーム２４に設けられた体載せ台２５が上下に移動する。
よって、介護者は、体載せ台回転支持フレーム２４の把持部２４２を前後方向に移動させることで、体載せ台２５の高さを調整できるので、体載せ台２５を持ち上げて高さを調整する場合に比べ、体への負担を軽減できる。
【００５６】
また、本第１実施形態によれば、両輪１１４を支点とし、上下に揺動するシーソーを構成できるので、車台自重が前輪１２４及び両輪１１４にあり、後輪１３５は、宙に浮いた状態とした時は着脱乃至は回動自在座席シート１３３を着脱及び回動でき前輪１２４と両輪１１４によりベッド又はその他の着座まで移動させることができ、その後、後方を下げることで後部支持フレーム１２５後端部が着地してストッパーとして移乗移動装置１を固定し被介護者の移動を安全に行える。ベッド及び他着座から移乗の際は、被介護者を体載せ台２５に体を載せて凭れさせ、被介護者の自重により後部支持フレーム１２５後端部が床に当接してストッパーとなり、その後、体載せ台回転支持フレーム２４を後方側から前方側へ回動するとともに、移乗移動装置１が後方から前方に揺動し、被介護者の頭部が前方下方に回動に伴い着座部からお尻が離着する、即ち、被介護者の体が持ち上がると共に、再び前輪と両輪による移動が可能となり、ベッドまたは他着座から引き出して着脱乃至は回動自在の座席シート１３３を座席位置に戻すことができる。
よって、更に被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
【００５７】
また、本第１実施形態によれば、体載せ台回転支持フレーム２４に設けられた体載せ台回転支持フレーム所定支持ピン２４３をガイドカバー２１に形成された位置孔に挿通することで、体載せ台２５を使用状況に応じた位置で固定できる。
例えば、位置孔を、被介護者の上半身を体載せ台２５に座位保持し左右対称の移乗時安全帯２７をする時の位置、被介護者を載せ座位保持し移乗時安全帯２７で移乗移動装置１を目的場所に移動させる時の位置及び移乗させる時の位置に設ける。このように位置孔を設けることで、被介護者を移乗時に座位保持する時、移動させる座位保持する時、移乗させる時のそれぞれの状況に応じた位置で、体載せ台回転支持フレーム２４に設けられた体載せ台２５を固定できる。
よって、各使用状況において、被介護者の体重を移乗移動装置１に預けることができるので、更に被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
【００５８】
また、本第１実施形態によれば、胸部当接部２５２を体載せ台回転支持フレーム２４に沿って移動させ、腹部当接部２５１と胸部当接部２５２との間隔を調整できる。
これにより、被介護者の体形に応じて、胸部と脇の下当接部を所定の位置で固定して、座位保持体形になり腹部との間隔を調整することができる。
よって、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、被介護者を持ち上げ移動することができるので、より介護者の負担を軽減できる。
【００５９】
また、本第１実施形態によれば、体載せ台２５に体を載せた被介護者に把持部２４２を握らせることで、被介護者の重心を後方側から前方側に移動させやすい体勢を座位保持させることができるので、更に被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
また、把持部２４２を握らせることで、後方側から前方側に回動させる時の被介護者の不安を軽減できる。
更に、把持部２４２は、体載せ台支持部２４１に対し伸縮自在であるので、被介護者の手の長さに応じて、体載せ台支持部２４１と把持部２４２との間隔を調整することができる。
よって、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、被介護者を持ち上げることができるので、より被介護者と介護者の負担を軽減できる。
【００６０】
〈第２実施形態〉
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の第２実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略する。
（移乗移動装置２の構成）
本発明の第２実施形態に係る移乗移動装置２の構成を図面に基づいて説明する。
図１２は、本発明の第２実施形態に係る移乗移動装置２の左後方から見た斜視図である。
移乗移動装置２は、後方側に着座した被介護者に上半身を凭れさせ、当該被介護者を持ち上げ、移動可能な車台３０と、この車台３０に固定された持ち上げ移乗支持機構４０と、車台３０の後方に着脱自在であり、被介護者が着座する着脱式座席５０と、を備える。
【００６１】
図１３は、前記第２実施形態に係る車台３０を左後方から見た斜視図である。
車台３０は、一対の支持フレーム３１と、支持フレーム固定支持部３２と、着脱式座席接続部３３（図１２参照）と、を有する。
一対の支持フレーム３１は、上方に立設し、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置されている。
支持フレーム３１は、上下方向に延びる２本の棒状体が上端で連結されたフレーム本体３１１と、フレーム本体３１１の２本の棒状体間に固定され前後方向に延びる両輪支持フレーム３１２と、を備える。
【００６２】
両輪支持フレーム３１２には、左右一対の両輪３１４がそれぞれ設けられている。
両輪３１４は、一対の支持フレーム３１の略後方にそれぞれ設けられ、その下端が、後述する前輪３２４の下端よりも後輪３３５ともに下方に突出している。また、両輪３１４は、車輪の回転を止める中輪ロック３１４aが設けられている。
【００６３】
支持フレーム固定支持部３２は、前後側において、一対のフレーム本体３１１の下端から左右方向に延出し、一対のフレーム本体３１１を互いに連結する前部幅支持フレーム３２１と、Ｕ字形状に形成され、後方側において、一対のフレーム本体３１１を互いに連結する後部幅支持フレーム３２２を備える。
【００６４】
前部幅支持フレーム３２１には、その略中央において、前方に延びる前輪支持フレーム３２３が設けられている。
前輪支持フレーム３２３の前端には、前輪３２４が設けられている。
【００６５】
後部幅支持フレーム３２２の下端には、後方側に延びる一対の後輪当接防止車輪フレーム３２５が設けられている。
一対の後輪当接防止車輪フレーム３２５の後端には、それぞれ後輪３３５が設けられている。
【００６６】
図１４は、前記第２実施形態に係る後輪当接防止車輪フレーム３２５を説明する図である。図１４は、着脱式座席５０を取り外した移乗移動装置２を上面から視た図である。
後輪当接防止車輪フレーム３２５は、左右方向において、一対の支持フレーム３１のフレーム本体３１１（図１４中の一点鎖線Ａ）より内側（図１４中の一点鎖線Ｂ）に配置されている。
また、一対の後輪当接防止車輪フレーム３２５の間隔は、一般的な便器の横幅より大きく形成されている。
【００６７】
これにより、後輪当接防止車輪フレーム３２５は、支持フレーム３１の下端に配置されているので、例えば、低層ベッドの下端と床との間に挿入できる。よって、低層ベッドのベッドに持ち上げ移乗支持機構４０を寄せることができる。
また、後輪当接防止車輪フレーム３２５は、左右方向において、一対の支持フレーム３１のフレーム本体３１１より内側に配置したので、例えば、移乗移動装置２を車椅子に寄せた場合に、車椅子の両輪の間に挿入できる。よって、車椅子の車輪が移乗移動装置２に当接するのを防止できる。
【００６８】
また、図１２に示すように、支持フレーム固定支持部３２には、一対の支持フレーム３１の間に足載せ台３２ａが配置されている。
【００６９】
着脱式座席接続部３３は、一対の支持フレーム３１の後端側の中間部分にそれぞれ設けられ、着脱式座席５０が着脱自在に接続される。
【００７０】
図１５は、前記第２実施形態に係る移乗移動装置２を前方から見た図である。
持ち上げ移乗支持機構４０は、一対のガイドカバー４１と、一対のガイドランナー４２と、一対の回転支持支点４３と、体載せ台回転支持フレーム４４と、体載せ台４５と、を有する。また、左右に一対のフレーム本体３１１を連結する前部幅支持フレーム３２６の両端には、フレーム本体３１１と前部幅支持フレーム３２６とに接続された倒れ防止板４１３が左右に設置されている。
【００７１】
一対のガイドカバー４１は、板状体で形成され、一対の支持フレーム３１のフレーム本体３１１にそれぞれ固定され、上方に立設し、互いに対面する。
【００７２】
図１６は、前記第２実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構４０を説明する図である。
ガイドカバー４１には、上下方向に延びる孔であり、ガイドランナー４２と係合する２つのガイドランナー摺動孔４１１が形成されている。
また、ガイドカバー４１には、ガイドランナー摺動孔４１１近傍において、上下方向に移動するガイドランナー４２を段階的に固定するための複数のガイドランナーピン孔４１２が上下方向に所定間隔で配列され形成されている。また、図１６は、体載せ台４５が、垂直ロック片４２５ｂの先端側が下方側に回動され、垂直な状態のロックが解除されて、後方側に倒れ所定の位置で体載せ台当接部に当接し停止した状態で維持されていることを示す図である。
【００７３】
ガイドランナー４２は、板状体で形成されたガイドランナー本体４２１と、ガイドランナー本体４２１に固定されたガイドランナーピン４２２と、ガイドランナー本体４２１を支持するダンパー４２３と、略水平状態の体載せ台４５を支持する体載せ台水平時ストッパー４２４と、体載せ台４５を垂直にした状態に維持するための垂直ロック４２５と、を備える。
ガイドランナー本体４２１は、ガイドカバー４１の２つのガイドランナー摺動孔４１１と、上下方向にスライド可能に係合し、回転支持支点４３を回転自在に軸支する。
ガイドランナーピン４２２は、ガイドカバー４１の複数のガイドランナーピン孔４１２のいずれかと係合する。
【００７４】
ダンパー４２３は、例えば、油圧式のダンパーにより構成され、基端がガイドカバー４１に固定され、先端がガイドランナー４２の下端に接続され、体載せ台４５の自重を持ち上げ所定の位置にガイドランナーピン４２２を挿入する際に軽減できる装置である。
【００７５】
体載せ台水平時ストッパー４２４は、左右方向に延び、左右のガイドランナー４２の先端側上端に、両端が接続され、後述する体載せ台回転支持フレーム４４が水平時に、体載せ台回転支持フレーム４４の下端が当接する。また、体載せ台水平時ストッパー４２４は、当接した体載せ台回転支持フレーム４４を固定するフック４２４ａが、左右端部にそれぞれ設けられている。
【００７６】
垂直ロック４２５は、ガイドランナー本体４２１の後端表面に配置された体載せ台当接部４２６に、その基端側が回動自在設けられ、その先端側が上方に向く位置に回動された状態において、後述する体載せ台回転支持フレーム４４の後部方向ストッパー４４２と当接し、体載せ台４５を垂直の状態に維持する。垂直ロック４２５の詳細は後述する。
【００７７】
回転支持支点４３は、一対のガイドカバー４１に昇降自在に取り付けられた一対のガイドランナー４２のガイドランナー本体４２１に、体載せ台回転支持フレーム４４を回転自在に支持させている。
【００７８】
体載せ台回転支持フレーム４４は、棒状体で形成され、体載せ台４５が設けられた体載せ台支持部４４１と、体載せ台支持部４４１の後端側に設けられた後部方向ストッパー４４２と、を備える。
【００７９】
体載せ台支持部４４１は、一対の後端がそれぞれ左右の回転支持支点４３に回動自在に支持され、体載せ台４５を垂直に配置した状態において、上方に延びて、上端で屈曲して水平方向に延び、側面視でへの字形状に形成されている。
【００８０】
後部方向ストッパー４４２は、体載せ台支持部４４１の左右外側側面に配置され、体載せ台回転支持フレーム４４が垂直時に、先端側が上方に向く位置に回動された状態の垂直ロック４２５と当接する。
また、後部方向ストッパー４４２は、体載せ台回転支持フレーム４４が後方側に倒れた位置において、ガイドランナー本体４２１後端表面に配置された体載せ台当接部４２６に当接する。なお、この状態の時には、垂直ロック４２５は、先端側が下方に向く位置に回動されている。後部方向ストッパー４４２の詳細は後述する。
また、後部方向ストッパー４４２には、後述する座席シート膝帯６２３（図２２参照）を支持する固定支持ピン４４７（図１２参照）と座席シート膝帯６２３を回転ガイド保護する回転ガイド支持板４４８（図１２参照）が配置されている。
【００８１】
体載せ台４５は、体載せ台回転支持フレーム４４に設けられ、被介護者の体が載せられ、被介護者の腹部が載せられる腹部当接部４５１と、被介護者の胸部が載せられる胸部当接部４５２と、を備える。
【００８２】
腹部当接部４５１は、横方向水平な状態で、回転支持支点４３の上方に固定され、被介護者側に突出し、その断面形状が略四角形状に形成されている。また、腹部当接部４５１は、被介護者側に突出反対側中央に座位保持固定支持ピン４４６を備える。
胸部当接部４５２は、横方向水平な状態で、回転支持支点４３より後方に固定され、被介護者側に突出し、その断面形状が略かまぼこ型形状に形成されている。なお、胸部当接部４５２の断面形状は、被介護者の体を支持できれば任意の形状とすることができる。また、胸部上下移動ストッパー４５３を左右に備える。胸部当接部４５２には、後述するベルト群６０（図２２参照）が係止される。
【００８３】
図１７及び図１８は、前記第２実施形態に係る持ち上げ垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２及び体載せ台当接部４２６を説明する図である。図１７（ａ）及び図１８の（ａ）は、垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２を左側側方から視た図である。図１７（ｂ）及び図１８の（ｂ）は、垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２を前方から視た図である。
図１７は、体載せ台４５が後方側に倒れた状態における垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２を示している。また、図１８は、体載せ台４５が垂直時における垂直ロック４２５及び後部方向ストッパー４４２を示している。
【００８４】
垂直ロック４２５は、ガイドランナー本体４２１の後端表面に配置された体載せ台当接部４２６に配置され、前後方向に延びる軸部４２５ａと、基端側が軸部４２５ａに回動自在に軸支され、先端側が下方から上方側に回動可能の垂直ロック片４２５ｂと、を備える。
【００８５】
後部方向ストッパー４４２は、前端側において、体載せ台４５が垂直時に、垂直となる垂直当接辺４４２ａを有する。
図１８に示すように、後部方向ストッパー４４２は、垂直ロック片４２５ｂの先端側が上方側に回動されている場合、垂直当接辺４４２ａが垂直ロック片４２５ｂに当接する。これにより、体載せ台４５が垂直に維持される。
一方、図１７に示すように、後部方向ストッパー４４２は、垂直ロック片４２５ｂの先端側が下方側に回動されている場合、垂直当接辺４４２ａの下方（図１７中点線で示す部分）がガイドランナー本体４２１の後端表面に配置され体載せ台当接部４２６に当接する。これにより、体載せ台４５が後方側所定の位置に倒れた状態で維持される。
【００８６】
図１９及び図２０は、前記第２実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構４０の動作を説明する図である。
腹部当接部４５１は、被介護者側に突出した部分の頂点４５１aが着座した被介護者の腹部に当接し、この頂点４５１aは、回転支持支点４３から所定寸法ｗ離れた位置に形成されている。
【００８７】
腹部当接部４５１は、垂直ロック片４２５ｂの先端側が上方側に回動された場合、垂直ロック片４２５ｂに後部方向ストッパー４４２の垂直当接辺４４２ａが当接し、垂直な状態でロックされ、図１９に示す状態となる。
【００８８】
そして、腹部当接部４５１は、垂直ロック片４２５ｂの先端側が下方側に回動された場合、垂直な状態のロックが解除され、体載せ台回転支持フレーム４４の垂直から後方側へ所定の位置まで倒れた状態で維持できる。その頂点４５１aが回転支持支点４３を中心とする半径ｗの円弧Ｒ上を移動することで、体載せ台に腹部を当接させた被介護者を持ち上げ、上前方に移動させ、図２０に示す状態となる。
【００８９】
即ち、回転支持支点４３は、着座した被介護者の大腿近傍において、体載せ台４５を立てた状態で体載せ台４５の表面から前方に所定寸法ｗ離れた位置に配置されている。
なお、本第２実施形態において、腹部当接部４５１の断面形状を略四角形状に形成しているが、これに限らず、頂点４５１aが回転支持支点４３から所定寸法ｗ離れた位置に形成されていれば、頂点４５１aを頂部とするかまぼこ型形状等の任意の形状とすることができる。
【００９０】
図１６に戻って、胸部当接部４５２は、体載せ台回転支持フレーム４４において、胸部当接部４５２より先端側に設けられ、胸部上下移動ストッパー４５３を備える。
胸部上下移動ストッパー４５３は、胸部当接部４５２を体載せ台回転支持フレーム４４の任意の位置でロックし、また、ロックを解除し、胸部当接部４５２を体載せ台回転支持フレーム４４に沿って移動可能にする。また、体載せ台４５は、移乗時には体載せ台支持部４４１を体載せ台水平ストッパー４２４に当接させフック４２４aで支持固定する。
【００９１】
図１２に戻って、着脱式座席５０は、一対の支持フレーム３１の着脱式座席接続部３３にそれぞれ接続され、水平方向に延びる水平部材５１と、水平部材５１に接続され垂直方向に延びる垂直部材５２と、水平部材５１及び垂直部材５２の上部に固定され、被介護者が着座する座席５３と、を備える。
【００９２】
水平部材５１は、両端が一対の支持フレーム３１の着脱式座席接続部３３にそれぞれ着脱自在に接続され、平面視でくの字形状に形成されている。
垂直部材５２は、基端に座席車輪５２１が設けられ、先端が垂直方向に延び水平部材５１に接続されている。このように、座席車輪５２１を設けることで、移乗移動装置２の移動を両輪３１４と座席車輪５２１とで行うことが可能となり、安全に移動できる。また、車台３０と着脱式座席５０が分離して上下のゆるみを持って接続されており、車台３０の自重と着脱式座席５０の荷重は、それぞれの車輪に分散されている。また、移動を両輪３１４と座席車輪５２１とを比較的大きい車輪とすることで、畳やカーペットの上でも床面への食い込みが少ないので軽い移動が可能となる。
座席５３は、平面視で円形に形成されているが、これに限らず、三角形状等の任意の形状とすることができる。
【００９３】
図２１は、前記第２実施形態に係る着脱式座席５０の動作を説明する図である。なお、図２１においては、座席５３の記載を省略している。
着脱式座席５０は、水平部材５１の両端が着脱式座席接続部３３にそれぞれ接続されている状態では、車台３０の後方に配置されている（図２１中実線）。
一方、着脱式座席５０は、水平部材５１の一方の端部が着脱式座席接続部３３に接続され、他方の端部が着脱式座席接続部３３との接続を解除された場合、一方の端部を中心に回動させて、車台３０の側方に配置可能である（図２１中点線）。
【００９４】
図２２は、前記第２実施形態に係る帯群６０を説明する図である。
帯群６０は、座位保持帯６１と、座席シート帯６２と、足膝帯６３と、を備える。
座位保持帯６１は、胸部当接部４５２前部中央に配置された座位保持帯固定支持ピン４４６に、その両端が着脱自在に接続され、長さが調節可能に構成されている。
座席シート帯６２は、その両端がそれぞれ左右の後部方向ストッパー４４２後方部所定の位置に配置された座席シート膝帯支持固定ピン４４７に着脱自在であって、回動自在に接続され、長さが調節可能に構成されている。また、座席シート帯６２には、足膝帯６３の端部が接続される一対の足膝帯接続部６２１が、座席シート帯６２に沿って所定の位置に配置されている。
足膝帯６３は、その両端がそれぞれ一対の足膝帯接続部６２１に着脱自在に接続され、長さが調節可能に構成されている。
【００９５】
図２３は、前記第２実施形態に係る持ち上げ帯群６０の使用状態を説明する図である。
座位保持帯６１は、体載せ台４５に体を預けた被介護者の上半身背中部を支持保持する。
座席シート帯６２は、体載せ台４５に体を預けた被介護者の下太もも部を支持保持する。
足膝帯６３は、体載せ台４５に体を預けた被介護者の膝部を一体にして支持保持する。
このように構成することで、座席シート帯６２と足膝帯６３とが合体した座席シート足膝帯６２３は、体載せ台回転支持フレーム４４の後方側から前方側への回動に伴い、足膝部を持ち上げながら後方に引き寄せて被介護者の重心を移動させて頭部を前方方向に倒れ込む状態で体載せ台に上半身を預けて移乗し持ち上げができる。
【００９６】
（移乗移動装置２の使用方法）
次に、本第２実施形態に係る移乗移動装置２の使用方法について説明する。
まず、介護者は、着脱式座席５０の水平部材５１の他方端部と着脱式座席接続部３３との接続を解除し、水平部材５１の一方の端部を中心に回動させて、着脱式座席５０を車台３０の側方に配置する。そして、介護者は、例えば、ベッドに着座した被介護者の足下太もも下に座席シート帯６２を敷き込み通し、足膝帯６３で足ヒザ前部を支持し座席シート帯６２と接続して足膝部を一体にし、被介護者が奥に座っている時は垂直ロック片４２５ｂの先端側を下方側に回動させ体載せ台支持部４４を後方に倒し移乗移動装置２を寄せ、両輪３１４に中輪ロック３１４aをロックして被介護者に体載せ台４５に体を預けさせ、被介護者の背中に座位保持帯６１を支持保持し座位保持帯固定支持ピン４４６にセットし、続いて座席シート膝帯６２３を座席シート膝帯支持固定ピン４４７にセットして引き寄せる。
【００９７】
次に、介護者は、体載せ台支持部４４１を前方に引き、体載せ台４５をやや垂直にして、帯群６０をセットのゆるみを確認して締めなおす。
【００９８】
次に、介護者は、被介護者に体を体載せ台４５に凭れさせ、体載せ台回転支持フレーム４４の前端を押し下げる。すると、足膝部が後方に引き寄せられ重心が後方に移動する、すると、頭部が体載せ台を押し下げる状態で、回転支持支点４３を中心に後方側から前方側へ回動する。このとき、被介護者の胸部腹部が当接している体載せ台４５の表面は、回転支持支点４３から所定寸法ｗの距離を保ち水平方向後方側から垂直方向上前方側に移動する。
これにより、被介護者は、体全体が垂直方向上前方側に持ち上がり、前方に倒れ、被介護者の自重により、前に倒れるのと後ろに倒れ元に戻ろうとする分岐点が重力移動中間点になる。介護者は、この重力移動中間点近くに位置する体載せ台水平時ストッパー４２４に体載せ台回転支持フレーム４４を当接させ、この状態で体載せ台回転支持フレーム４４をフック４２４ａで固定する。
【００９９】
以上説明した本第２実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
本第２実施形態によれば、必要あれば介護者の僅か補助により被介護者の自重移動により体載せ台を回動させ、被介護者を持ち上げるので、被介護者を持ち上げる時に生ずる介護者の負担を軽減できる。
【０１００】
また、本第２実施形態によれば、被介護者を持ち上げる場合、被介護者の上半身は、移乗保持帯６１と体載せ台で持ち上げ、被介護者の下半身を座席シート足膝帯６２３で持ち上げることができる。
これにより、被介護者の体全体を同時に持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【０１０１】
また、本第２実施形態によれば、被介護者を持ち上げる場合、被介護者の上半身を体載せ台４５と座位保持帯６１で持ち上げることができる。
これにより、被介護者の上半身を安定して持ち上げることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【０１０２】
また、本第２実施形態によれば、着脱式座席５０は、水平部材５１の両端が一対の支持フレーム３１の後端に上下にゆるみをもたせそれぞれ接続されている状態では、車台３０の後方に配置されている。
一方、着脱式座席５０は、水平部材５１の一方の端部が支持フレーム３１に接続され、他方の端部が支持フレーム３１との接続を解除された場合、一方の端部を中心に回動させて、車台３０の側方に配置可能となる。
これにより、被介護者を着脱式座席に着座させて、例えば、ベッドからトイレまで、移動させることができるとともに、移乗時において、被介護者が体を預ける体載せ台４５を被介護者の側まで寄せることができるので、被介護者に無理な姿勢を強いることなく、持ち上げ時の被介護者の負担を軽減できる。
【０１０３】
また、本第２実施形態によれば、両輪３１４を、一対の支持フレーム３１の後部にそれぞれ設け、前輪３２４よりも後輪３３５とともに下方に突出するので、両輪３１４を支点とし、上下に揺動する。
これにより、床面に段差がある場合、後輪３３５もしくは前輪３２４のみ乗り越えさせてから、両輪３１４を越させることで、段差を容易に乗り越えることができる。また、着脱式座席５０は、車台と分離されており車台の自重と被介護者の荷重は、それぞれの車輪に分散される。
また、後輪当接防止車輪フレーム３２５を、左右方向において、一対の支持フレーム３１より内側に配置することで、例えば、移乗移動装置２を車椅子に寄せた場合に、車椅子の両輪の間に挿入できる。よって、車椅子の車輪が移乗移動装置２に当接するのを防止できる、また、トイレの便器は、中央に挿入できる間隔が施されている。
【０１０４】
また、本第２実施形態によれば、体載せ台水平時ストッパー４２４は、略水平状態の体載せ台４５を支持し、左右方向に延び、一対のガイドランナー４２の先端側上端に、両端が接続されている。
これにより、被介護者が体を預け、持ち上げられ、略水平状態となった回動支持が略０地点でフック４２４aロックするので体載せ台４５を、介護者も容易にロックを掛けられる。また、持ち上げ時の被介護者の不安を軽減できる。
【０１０５】
また、本第２実施形態によれば、垂直ロック４２５により、体載せ台４５を垂直の状態に維持可能となる。
これにより、例えば、体載せ台回転支持フレーム４４の上端を被介護者に握らせることで、体載せ台回転支持フレーム４４が運動器具の鉄棒の役割を果たし、体載せ台４５を回転支持支点４３より前方に移動させ前転又は後転しない中間点であるやや水平な状態でロックすることで、被介護者は体全体がベッドにうつ伏せになった状態と同じで楽な姿勢となり、持ち上げ時の被介護者の不安を取り除くことができる。
【０１０６】
以上、本発明は前記実施形態に係る移乗移動装置は、カーボン、チタン、樹脂、アルミ、鉄、ステンレス、合金、複合版、木製、合成布等の適宜の材料で形成することができる。また、前記実施形態に係る移乗移動装置における各部材同士の取り付け、密接、固定、取り付け、接続、支持固定、一体固定は、溶接、接着剤、ボルトナット、ネジ止等の適宜の材料を介して行うことができる。
【０１０７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０８】
１，２    移乗移動装置
１０，３０  車台
１１，３１  支持フレーム
１２，３２  支持フレーム固定支持部
２０，４０  持ち上げ移乗支持機構
２１，４１  ガイドカバー
２３，４３  回転支持支点
２４，４４  体載せ台回転支持フレーム
２５，４５  体載せ台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015131092.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015131092.tif 000018
【図１７】
2015131092.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2015131092.tif 000021
【図２０】
2015131092.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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