(57)【要約】【課題】電線を製造する製造装置の小型化を図ると共に、仕様の異なる各種の製造装置に適用できる汎用性の高い皮剥ぎユニットを提供すること。【解決手段】皮剥ぎ部２４は、端子Ｔを圧着するために圧着ユニット５０に配置された電線Ｗの先端に近づく向きにＹ軸方向を移動し、当該電線Ｗの先端側に位置する被覆を剥ぎ取った後、電線Ｗの先端から遠ざかる向きにＹ軸方向を移動する。【選択図】図１
2015035278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の先端に端子を圧着する圧着ユニットに取付可能な皮剥ぎユニットであって、
前記電線の先端に位置する被覆を切断し、切断した箇所よりも先端側に位置する被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ部を備え、
前記皮剥ぎ部は、前記圧着ユニットが前記端子を圧着するためにプレスするプレス方向と、前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線が延びる第１方向とを含む平面に対して垂直な第２方向に移動自在であり、
前記皮剥ぎ部は、前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線の先端に近づく向きに前記第２方向を移動し、当該電線の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線の先端から遠ざかる向きに前記第２方向を移動する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の皮剥ぎユニットであって、
前記皮剥ぎ部は、前記第１方向に移動自在であり、
前記皮剥ぎ部は、前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線の先端に近づく向きに前記第２方向を移動し、前記第１方向を移動して当該電線の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線の先端から遠ざかる向きに前記第２方向を移動する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の皮剥ぎユニットであって、
前記圧着ユニットに固定される台盤を更に備え、
前記皮剥ぎ部は、前記第１方向及び前記第２方向に移動自在に前記台盤に支持される、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の皮剥ぎユニットであって、
前記皮剥ぎ部または前記台盤の一方、または両方には、前記台盤に対する前記皮剥ぎ部の位置を調整するための位置調整機構が設けられている、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の皮剥ぎユニットであって、
前記被覆を剥ぐための前記皮剥ぎ部の各種動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記皮剥ぎ部を前記電線の先端から遠ざかる向きに前記第２方向を移動させ当該皮剥ぎ部の移動が完了した後、当該皮剥ぎ部の移動が完了したことを通知する信号を前記圧着ユニットに出力する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の皮剥ぎユニットであって、
前記皮剥ぎ部は、刃先がＶ字状に形成された２つの刃体と、前記２つの刃体を互いの刃先が近づく向きに前記刃体を駆動する駆動体と、前記２つの刃体及び前記駆動体を保持する皮剥ぎ本体と、を有し、
前記２つの刃体は、互いの刃先が前記第２方向に沿って向かい合うように前記皮剥ぎ本体に設けられ、
前記皮剥ぎ部は、前記皮剥ぎ本体が前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線の先端に近づく向きに前記第２方向を移動し、前記駆動体が前記２つの刃体の刃先の間に配置された前記電線の先端に向かって当該２つの刃体を駆動して前記被覆を切断し、当該電線の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線の先端から遠ざかる向きに前記皮剥ぎ本体が前記第２方向を移動する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の先端に位置する被覆を剥ぎ取り、先端にて芯線が露出した電線を形成する皮剥ぎユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、フロント移動手段８と、を含んで構成される端子圧着装置１について記載されている。電線１０の切断処理や被覆部の剥取処理を行うカッターユニット４と、被覆剥取部分に端子を圧着するフロント端子圧着ユニット６とはそれぞれ、別々のユニットとして用意され、被覆部の剥取と端子の圧着が異なる位置で行われている。また、電線１０を把持するリアクランプ５をフロント移動手段８が移動操作することにより、カッターユニット４−フロント端子圧着ユニット６間の電線１０の移動が実現されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ストリップ機構４と、端子圧着部５と、電線送り機構８と、を含んで構成される端子付き電線製造装置１について記載されている。電線Ｈ２の端部Ｈ７の被覆部Ｈ６を除去するためのストリップ機構４と、電線Ｈ２の端部Ｈ７に端子金具Ｈ３を圧着する端子圧着部５とはそれぞれ、別々のユニットとして用意され、被覆部Ｈ６の除去と端子金具Ｈ３の圧着とが異なる位置で行われている。また、電線送り機構８が電線Ｈ２を所定長さで送り出すことにより、ストリップ機構４−端子圧着部５間の電線Ｈ２の移動が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４０９６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載された製造装置は、電線の先端に位置する被覆を剥ぎ取る皮剥ぎユニット（特許文献１のカッターユニット４、特許文献２のストリップ機構４に相当する。）による被覆の剥ぎ取りと、先端にて露出した芯線に端子を圧着する圧着ユニット（特許文献１のフロント端子圧着ユニット６、特許文献２の端子圧着部５に相当する。）による端子の圧着と、が異なる位置で行われている。このため、特許文献１、２に記載された製造装置は、皮剥ぎユニット及び圧着ユニットが動作する空間をそれぞれ確保しなければならず、また、それらの空間を繋ぐように皮剥ぎユニットから圧着ユニットへ電線を送る機構を設けなければならない。この結果、特許文献１、２に記載された製造装置は大型化が避けられない。
【０００６】
仮に、皮剥ぎユニットと圧着ユニットを一つのユニットに統合しようとしても、このように統合されたユニットを製造装置に適用するためには製造装置自体の改良が必要となる。このため、上述の統合されたユニットは汎用性が乏しく、特定の仕様を満たす製造装置にのみ適用できる専門品に成らざるを得ない。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線を製造する製造装置の小型化を図ると共に、仕様の異なる各種の製造装置に適用できる汎用性の高い皮剥ぎユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る皮剥ぎユニットは、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  電線の先端に端子を圧着する圧着ユニットに取付可能な皮剥ぎユニットであって、
前記電線の先端に位置する被覆を切断し、切断した箇所よりも先端側に位置する被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ部を備え、
前記皮剥ぎ部は、前記圧着ユニットが前記端子を圧着するためにプレスするプレス方向と、前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線が延びる第１方向とを含む平面に対して垂直な第２方向に移動自在であり、
前記皮剥ぎ部は、前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線の先端に近づく向きに前記第２方向を移動し、当該電線の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線の先端から遠ざかる向きに前記第２方向を移動する、
こと。
（２）  上記（１）の構成の皮剥ぎユニットであって、
前記皮剥ぎ部は、前記第１方向に移動自在であり、
前記皮剥ぎ部は、前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線の先端に近づく向きに前記第２方向を移動し、前記第１方向を移動して当該電線の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線の先端から遠ざかる向きに前記第２方向を移動する、
こと。
（３）  上記（２）の構成の皮剥ぎユニットであって、
前記圧着ユニットに固定される台盤を更に備え、
前記皮剥ぎ部は、前記第１方向及び前記第２方向に移動自在に前記台盤に支持される、
こと。
（４）  上記（３）のいずれか１つの構成の皮剥ぎユニットであって、
前記皮剥ぎ部または前記台盤の一方、または両方には、前記台盤に対する前記皮剥ぎ部の位置を調整するための位置調整機構が設けられている、
こと。
（５）  上記（１）から（４）のいずれか１つの構成の皮剥ぎユニットであって、
前記被覆を剥ぐための前記皮剥ぎ部の各種動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記皮剥ぎ部を前記電線の先端から遠ざかる向きに前記第２方向を移動させ当該皮剥ぎ部の移動が完了した後、当該皮剥ぎ部の移動が完了したことを通知する信号を前記圧着ユニットに出力する、
こと。
（６）  上記（１）から（５）のいずれか１つの構成の皮剥ぎユニットであって、
前記皮剥ぎ部は、刃先がＶ字状に形成された２つの刃体と、前記２つの刃体を互いの刃先が近づく向きに前記刃体を駆動する駆動体と、前記２つの刃体及び前記駆動体を保持する皮剥ぎ本体と、を有し、
前記２つの刃体は、互いの刃先が前記第２方向に沿って向かい合うように前記皮剥ぎ本体に設けられ、
前記皮剥ぎ部は、前記皮剥ぎ本体が前記端子を圧着するために前記圧着ユニットに配置された前記電線の先端に近づく向きに前記第２方向を移動し、前記駆動体が前記２つの刃体の刃先の間に配置された前記電線の先端に向かって当該２つの刃体を駆動して前記被覆を切断し、当該電線の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線の先端から遠ざかる向きに前記皮剥ぎ本体が前記第２方向を移動する、
こと。
【０００９】
上記（１）の構成の皮剥ぎユニットによれば、電線を製造する製造装置の小型化を図ることができる。また、本発明の皮剥ぎユニットは汎用性の高いものであり、本発明の皮剥ぎユニットを仕様の異なる各種の製造装置に適用することができる。
上記（２）の構成の皮剥ぎユニットによれば、電線から被覆を剥ぎ取るための皮剥ぎ部の第１方向の移動量が小さくて済む。このため、皮剥ぎユニットの小型化を実現することができる。
上記（３）の構成の皮剥ぎユニットは汎用性の高いものであり、本発明の皮剥ぎユニットを仕様の異なる各種の製造装置に適用することができる。
上記（４）の構成の皮剥ぎユニットによれば、台盤に対して皮剥ぎ部の位置を微調整し、圧着ユニットに対する皮剥ぎ部の組み付け精度を高めることできる。
上記（５）の構成の皮剥ぎユニットによれば、圧着ユニットが皮剥ぎ部を誤ってプレスしてしまうことを回避できる。
上記（６）の構成の皮剥ぎユニットによれば、簡易に皮剥ぎ部を構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の皮剥ぎユニットによれば、電線を製造する製造装置の小型化を図ることができる。また、本発明の皮剥ぎユニットは汎用性の高いものであり、本発明の皮剥ぎユニットを仕様の異なる各種の製造装置に適用することができる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられた状態の製造装置の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられる前の状態の分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられた状態の製造装置の要部正面図である。
【図４】図４は、第１方向及び第２方向へ移動する前の本発明の実施形態の皮剥ぎユニットの平面図である。
【図５】図５は、図４の状態から第１方向へ移動した本発明の実施形態の皮剥ぎユニットの平面図である。
【図６】図６は、図５の状態から第２方向へ移動した本発明の実施形態の皮剥ぎユニットの平面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられた状態の製造装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられる前の状態の分解斜視図である。本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられた製造装置（以下、この製造装置を、本発明の実施形態の製造装置と称することがある。）は、皮剥ぎユニット１０と、圧着ユニット５０と、を含んで構成される。以下、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０の構造について詳細に説明する。
【００１５】
本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、電線Ｗにおける芯線の外周を覆う被覆を剥ぎ取るように動作する機構部２０と、被覆を剥ぐための機構部２０の各種動作を制御する制御部３０と、を備える。
【００１６】
機構部２０は、台盤２１、固定レバー２２、電線把持部２３、皮剥ぎ部２４及び駆動部２５を含んで構成される。
【００１７】
台盤２１は、皮剥ぎユニット１０の機構部２０を圧着ユニット５０のプレート６１（プレート６１については後述する。）に取り付ける際に該圧着ユニット５０に載置される平板状の板である。台盤２１は、固定レバー２２、電線把持部２３、皮剥ぎ部２４及び駆動部２５が設置される基台となるものである。また、台盤２１には、台盤２１から垂直に延びる支持棒２１ａと、支持棒２１ａの先端に取り付けられた位置合わせ板２１ｂと、台盤２１の上面上の任意の位置に配置可能な位置合わせ体２１ｃと、が設けられている。尚、図１では、支持棒２１ａによってその後方の部材の視認が妨げられることがないよう、支持棒２１ａを記述していない。支持棒２１ａは、一部にスプリングが設けられており、台盤２１に対して垂直方向に伸縮自在である。位置合わせ板２１ｂは、圧着ユニット５０のスライド６４に取り付け自在である。台盤２１を圧着ユニット５０に載置する際、位置合わせ板２１ｂを圧着ユニット５０のスライド６４に取り付ける。スライド６４の上下方向（図１及び図２中のＺ軸方向）の移動に合わせた位置合わせ板２１ｂの移動は、支持棒２１ａによって許容される。位置合わせ体２１ｃは、後述するアプリケータ７０を台盤２１に対して位置決めするための溝２１ｄが形成されており、その溝２１ｄにアプリケータ７０を嵌め込むことでアプリケータ７０を台盤２１に対して位置決めする。位置合わせ体２１ｃは、アプリケータ７０が位置合わせ板２１ｂを介してスライド６４に取り付けられるようその溝２１ｄが台盤２１上に配置されている。位置合わせ板２１ｂの鉛直下側には皮剥ぎ部２４が位置しているため、位置合わせ板２１ｂを圧着ユニット５０のスライド６４に取り付けることにより、スライド６４に対して皮剥ぎ部２４の位置合わせをすることができる。後述するアプリケータ７０も位置合わせ板２１ｂ及び位置合わせ体２１ｃに取り付けることにより、スライド６４に対してアプリケータ７０の位置合わせをすることができる。この結果、スライド６４の位置を基準にして、皮剥ぎ部２４及びアプリケータ７０を所望の位置に配置することができる。このようにして圧着ユニット５０に対して台盤２１が位置合わせされ、載置される。尚、台盤２１の詳細な構造は図４から図６を参照して追って説明する。
【００１８】
固定レバー２２は、台盤２１が圧着ユニット５０のプレート６１に載置された状態を維持するために台盤２１に組付けられた部材である。固定レバー２２は、固定レバー２２の先端側に位置する取っ手２２ａが押し下げられることによって回転し、その際基端側が取っ手２２ａの回転方向に付勢されて圧着ユニット５０のプレート６１に密着する。固定レバー２２の回転により、台盤２１が圧着ユニット５０のプレート６１に固定された状態が維持される。
【００１９】
電線把持部２３は、電線Ｗの被覆を把持して、電線Ｗの先端を固定する部材である。電線把持部２３は、電線Ｗの被覆を両側から挟持する１対の摩擦材を有する電線チャック２３ａ、電線チャック２３ａの各摩擦材にピストンロッドの先端が連結されたエアシリンダ２３ｂ、エアシリンダ２３ｂにエアーを送り込むための３つのシリンダチューブ２３ｃ、及び１対の摩擦材の接近または離間する移動を許容しつつ電線チャック２３ａを水平方向に移動自在に保持するとともに、エアシリンダ２３ｂを保持する把持フレーム２３ｄ、を有する。電線把持部２３は、３つのシリンダチューブ２３ｃのいずれか１つまたは２つからエアシリンダ２３ｂにエアーが送り込まれると、電線チャック２３ａの各摩擦材がエアシリンダ２３ｂのピストンロッドの推進力によって互いに近づく向きに移動する。他方、電線把持部２３は、３つのシリンダチューブ２３ｃの残りの１つまたは２つからエアシリンダ２３ｂにエアーが送り込まれると、電線チャック２３ａの各摩擦材がエアシリンダ２３ｂのピストンロッドの推進力によって互いに遠ざかる向きに移動する。こうして、電線チャック２３ａは、電線Ｗの被覆を把持することができる。
【００２０】
図３は、本発明の実施形態の皮剥ぎユニットが圧着ユニットに取り付けられた状態の製造装置の要部正面図である。皮剥ぎ部２４は、電線Ｗの先端に位置する被覆を切断し、切断した箇所よりも先端側に位置する被覆を剥ぎ取る部材である。皮剥ぎ部２４は、刃先がＶ字状に形成された２つの刃体２４ａと、各刃体２４ａにピストンロッドの先端が連結されたエアシリンダ２４ｂ、エアシリンダ２４ｂにエアーを送り込むための２つのシリンダチューブ２４ｃ、２つの刃体２４ａの接近または離間する移動を許容しつつ該刃体２４ａを保持するとともにエアシリンダ２４ｂを保持する皮剥ぎ本体２４ｄ、台盤２１に対する皮剥ぎ本体２４ｄの位置を調整する位置調整ネジ２４ｅ、及び２つの刃体２４ａの間であって刃体２４ａの後側（Ｙ軸の正側）に設けられた光センサ部２４ｆを有する。皮剥ぎ部２４は、２つのシリンダチューブ２４ｃの一方からエアシリンダ２４ｂにエアーが送り込まれると、刃体２４ａがエアシリンダ２４ｂのピストンロッドの推進力によって互いの刃先が近づく向きに図１及び図２中のＸ軸方向に沿って移動する。他方、皮剥ぎ部２４は、２つのシリンダチューブ２４ｃの他方からエアシリンダ２４ｂにエアーが送り込まれると、刃体２４ａがエアシリンダ２４ｂのピストンロッドの推進力によって互いの刃先が遠ざかる向きに図１及び図２中のＸ軸方向に沿って移動する。２つの刃体２４ａは、図１及び図２中のＸ軸方向に沿って接近し、離間する。２つの刃体２４ａがＸ軸方向に接近し離間する構造であるため、皮剥ぎ本体２４ｄのＺ軸方向の高さを抑えることができる。皮剥ぎ部２４は、２つの刃体２４ａの間に電線Ｗが配置された状態で互いの刃先が近づく向きに２つの刃体２４ａが移動することによって、電線Ｗの被覆をＸ軸方向に切断する。このとき、電線Ｗの芯線を切断しないようにするため、２つの刃体２４ａが接近したときに形成される、互いに交差する刃先によって囲まれるひし形状の面積が、電線Ｗの芯線の断面形状よりも僅かに大きいものになる位置に刃体２４ａが留め置かれるように、２つの刃体２４ａは皮剥ぎ本体２４ｄに位置決めされている。こうして、皮剥ぎ部２４は、電線Ｗの先端に位置する被覆を切断することができる。
【００２１】
また、皮剥ぎ部２４において、位置調整ネジ２４ｅは、その先端が皮剥ぎ本体２４ｄの側面に回転自在に固定され、台盤２１のネジ孔に螺合されている。位置調整ネジ２４ｅが時計周りに回転して台盤２１のネジ孔に進入することにより、皮剥ぎ本体２４ｄが位置調整ネジ２４ｅの先端に押圧され、皮剥ぎ本体２４ｄが台盤２１に対して位置調整ネジ２４ｅの進入する方向（図１から図３中のＸ軸負方向）に移動する。他方、位置調整ネジ２４ｅが反時計周りに回転して台盤２１のネジ孔から後退することにより、皮剥ぎ本体２４ｄが位置調整ネジ２４ｅの先端に引っ張られ、皮剥ぎ本体２４ｄが台盤２１に対して位置調整ネジ２４ｅの後退する方向（図１から図３中のＸ軸正方向）に移動する。こうして、皮剥ぎ部２４は、皮剥ぎ本体２４ｄの台盤２１に対する位置を微調整することができる。本発明の皮剥ぎユニット１０は圧着ユニット５０に着脱自在な構成であるため、台盤２１に対して皮剥ぎ本体２４ｄの位置を微調整できる構成により、圧着ユニット５０に皮剥ぎユニット１０を組み付ける精度を高めることができる。また、その微調整のために組付け作業者が行う操作は簡単なものであるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００２２】
また、皮剥ぎ部２４において、光センサ部２４ｆは、電線Ｗの先端が当接する透明な当接面と、当接面後側（Ｙ軸の負側）に位置する、電線Ｗの先端に向けてＹ軸の負方向に光を照射する発光素子と、当接面後側（Ｙ軸の負側）に位置する、電線Ｗの先端にて反射した光を検出する受光素子と、を有している。光センサ部２４ｆは、検出した光の強度についての信号を制御部３０に出力する。この信号が入力された制御部３０による制御については追って説明する。
【００２３】
駆動部２５は、図１から図３中のＹ軸方向、及びＸ軸方向に、すなわち、端子を圧着するために圧着ユニット５０に配置された電線Ｗが延びる第１方向（Ｙ軸方向）、及び圧着ユニット５０が端子を圧着するためにプレスするプレス方向（Ｚ軸方向）と第１方向（Ｙ軸方向）とを含むＺＹ平面に対して垂直な第２方向（Ｘ軸方向）に、皮剥ぎ部２４を駆動する部材である。以下、図４から図６を参照して、台盤２１及び駆動部２５の詳細な構造について説明する。図４は、第１方向及び第２方向へ移動する前の本発明の実施形態の皮剥ぎユニットの平面図である。図５は、図４の状態から第１方向へ移動した本発明の実施形態の皮剥ぎユニットの平面図である。図６は、図５の状態から第２方向へ移動した本発明の実施形態の皮剥ぎユニットの平面図である。尚、図４から図６では、支持棒２１ａ及び位置合わせ板２１ｂによってその後方の部材の視認が妨げられることがないよう、支持棒２１ａ及び位置合わせ板２１ｂを記述していない。
【００２４】
まず、台盤２１について詳細に説明する。台盤２１は、大台盤２１１、中台盤２１２及び小台盤２１３の３つの平板状の板によって主に構成される。概略的には、大台盤２１１は、圧着ユニット５０のプレート６１に取り付けられる板であり、支持棒２１ａ、位置合わせ板２１ｂ及び位置合わせ体２１ｃ、並びに固定レバー２２及び電線把持部２３、が設けられている。大台盤２１１は、当該大台盤２１１に対して第２方向（Ｘ軸方向）に移動できるよう中台盤２１２を支持している。また、中台盤２１２は、大台盤２１１よりも上方（Ｚ軸正方向）に位置しており、当該中台盤２１２に対して第１方向（Ｙ軸方向）に移動できるよう小台盤２１３を支持している。また、小台盤２１３は、中台盤２１２よりも上方（Ｚ軸正方向）に位置しており、皮剥ぎ部２４を支持している。
【００２５】
大台盤２１１には、その上面に第２方向（Ｘ軸方向）に延びるレール２１１ａが設けられており、他方、中台盤２１２には、その下面にレール２１１ａに嵌る凹部が設けられている。中台盤２１２の凹部がレール２１１ａに嵌ることにより、大台盤２１１は中台盤２１２を支持するとともに中台盤２１２の移動を第２方向（Ｘ軸方向）に規制する。また、中台盤２１２には、その上面に第１方向（Ｙ軸方向）に延びるレール２１２ａが設けられており、他方、小台盤２１３には、その下面にレール２１２ａに嵌る凹部が設けられている。小台盤２１３の凹部がレール２１２ａに嵌ることにより、中台盤２１２は小台盤２１３を支持するとともに小台盤２１３の移動を第１方向（Ｙ軸方向）に規制する。
【００２６】
続いて、駆動部２５について詳細に説明する。駆動部２５は、大台盤２１１に設けられるエアシリンダ２１１ｂと、中台盤２１２に設けられるエアシリンダ２１２ｂと、によって構成される。エアシリンダ２１１ｂは、図４から図６に示されるように、大台盤２１１の上端（Ｙ軸正方向の端部）にその軸方向がＸ軸方向に平行になるように、大台盤２１１に設けられている。また、エアシリンダ２１１ｂのピストンロッド２１１ｃの先端が中台盤２１２にナット２１１ｅによりネジ止めされている。このため、エアシリンダ２１１ｂに設けられた２つのシリンダチューブ２１１ｄの一方にエアーを送り込むと、中台盤２１２は、大台盤２１１に対してＸ軸正方向に移動する。他方、エアシリンダ２１１ｂに設けられた２つのシリンダチューブ２１１ｄの他方にエアーを送り込むと、中台盤２１２は、大台盤２１１に対してＸ軸負方向に移動する。図４及び図６を参照すると、中台盤２１２は、図４ではＸ軸の負側に位置し、図６ではＸ軸の正側に位置していることがわかる。このように、中台盤２１２は、大台盤２１１に対してＸ軸方向に移動する。
【００２７】
また、エアシリンダ２１２ｂは、図４から図６に示されるように、中台盤２１２の上面上にその軸方向がＹ軸方向に平行になるように、中台盤２１２に設けられている。また、エアシリンダ２１２ｂのピストンロッド２１２ｃの先端が小台盤２１３にナット２１２ｅによりネジ止めされている。このため、エアシリンダ２１２ｂに設けられた２つのシリンダチューブ２１２ｄ（図４から図６では、１つのシリンダチューブ２１２ｄを図示している。）の一方にエアーを送り込むと、小台盤２１３は、中台盤２１２に対してＹ軸正方向に移動する。他方、エアシリンダ２１２ｂに設けられた２つのシリンダチューブ２１２ｄの他方にエアーを送り込むと、小台盤２１３は、中台盤２１２に対してＹ軸負方向に移動する。図４及び図５を参照すると、小台盤２１３は、図４ではＹ軸の負側に位置し、図５ではＹ軸の正側に位置していることがわかる。このように、小台盤２１３は、中台盤２１２に対してＹ軸方向に移動する。
【００２８】
エアシリンダ２１１ｂ及びエアシリンダ２１２ｂが駆動することにより、大台盤２１１に支持される中台盤２１２がＸ軸方向に移動し、その中台盤２１２に支持される小台盤２１３がＹ軸方向に移動する。この結果、小台盤２１３に支持される皮剥ぎ部２４は、第１方向（Ｙ軸方向）及び第２方向（Ｘ軸方向）に移動することができる。このようにして、皮剥ぎ部２４は、第１方向（Ｙ軸方向）及び第２方向（Ｘ軸方向）に移動自在に台盤２１に支持される。
【００２９】
尚、エアシリンダ２１１ｂのピストンロッド２１１ｃの先端が中台盤２１２にナット２１１ｅによりネジ止めされる、とした。このナット２１１ｅを締めるまたは緩めることにより、大台盤２１１に対する中台盤２１２のＸ軸方向の位置を調整することができる。同様に、エアシリンダ２１２ｂのピストンロッド２１２ｃの先端が小台盤２１３にナット２１２ｅによりネジ止めされている、とした。このナット２１２ｅを締めるまたは緩めることにより、中台盤２１２に対する小台盤２１３のＹ軸方向の位置を調整することができる。こうして中台盤２１２及び小台盤２１３の位置調整を行うことにより、結果的に、小台盤２１３に支持される皮剥ぎ部２４の大台盤２１１に対する位置調整がなされることになる。本発明の皮剥ぎユニット１０は圧着ユニット５０に着脱自在な構成であるため、大台盤２１１に対して皮剥ぎ部２４の位置を微調整できる構成により、圧着ユニット５０に皮剥ぎユニット１０を組み付ける精度を高めることができる。また、その微調整のために組付け作業者が行う操作は簡単なものであるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００３０】
続いて、図１及び図２に戻って、制御部３０について説明する。制御部３０は、回路基板が収容され、各種のスイッチ及びランプ等の入出力デバイスが設けられた筐体３１、及び筐体３１を圧着ユニット５０に固定するための固定板３２、を含んで構成される。
【００３１】
筐体３１は、外装が箱状であり、その内部に上述の機構部２０の各種動作を制御する回路基板が設けられている。この回路基板は、機構部２０のうちの、エアシリンダ２３ｂ、エアシリンダ２４ｂ、エアシリンダ２１１ｂ及びエアシリンダ２１２ｂへエアーを送り込むタイミングを制御する。これにより、電線把持部２３の電線チャック２３ａの開閉制御、皮剥ぎ部２４の２つの刃体２４ａの開閉制御、皮剥ぎ部２４の第１方向（Ｙ軸方向）及び第２方向（Ｘ軸方向）への移動制御、等が実現される。また、上記の回路基板は、通信ケーブル３１ａを介して圧着ユニット５０に接続されている。回路基板には、圧着ユニット５０と通信を行うための回路が含まれており、その回路が通信ケーブル３１ａを介して信号の入出力制御を行う。制御部３０によるこれらの制御の詳細は、図７から図１４を参照して追って説明する。
【００３２】
固定板３２は、平板がＬ字状に折り曲げられた部材である。固定板３２は、図１に示されるように、直交する２つの面のうちの一つが筐体３１の側面に取り付けられ、残りの一つが圧着ユニット５０に取り付けられる。こうして、制御部３０が圧着ユニット５０に取り付けられる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０の構造について詳細に説明した。続いて、圧着ユニット５０の構造について図１及び図２を参照して説明する。本発明の実施形態の製造装置には、公知の圧着ユニットを適用することができる。このため、以下では、圧着ユニット５０の構造を簡潔に説明する。
【００３４】
圧着ユニット５０は、プレス機本体６０と、プレス機本体６０に取り付けられるアプリケータ７０と、を備える。
【００３５】
プレス機本体６０は、プレート６１、フレーム６２、モータ６３及びスライド６４を含んで構成される。プレート６１は、皮剥ぎユニット１０の機構部２０及びアプリケータ７０が固定される定盤である。フレーム６２は、プレート６１から上方に立設されており、モータ６３を支持し、且つスライド６４を上下方向（図１及び図２のＺ軸方向）に移動自在に支持する。モータ６３は、クランク軸を回転する。スライド６４は、クランク軸にコネクチングロッドを介して接続されており、クランク軸の回転時、そのクランク軸のストローク長さの分だけ上下方向（図１及び図２のＺ軸方向）に移動する。また、フレーム６２は、回路基板が収容される空間が内部に形成され、各種のスイッチ及びランプ等の入出力デバイスが設けられている。この回路基板により、モータ６３の回転制御が実現される。また、この回路基板には、皮剥ぎユニット１０と通信を行うための回路が含まれており、その回路が通信ケーブル３１ａを介して信号の入出力制御を行う。皮剥ぎユニット１０との間でやりとりする信号については追って説明する。
【００３６】
図１から図３に示されるように、アプリケータ７０は、台座７１、アンビル７２、スライドベース７３、シャンク７４、クリンパ７５、搬送台７６、端子搬送機構７７及び固定盤７８を含んで構成される。台座７１は、アンビル７２が設置される定盤である。アンビル７２は、搬送台７６から送られた端子Ｔが載置される。また、アンビル７２は、隣り合う端子Ｔを連結するキャリア及び端子Ｔとキャリアの連結箇所を切断する切断面を有している。スライドベース７３は、シャンク７４を上下方向（図１から図３のＺ軸方向）に移動自在に支持する。シャンク７４は、上部に位置合わせ板２１ｂと連結する連結部７４ａが設けられ、下面にクリンパ７５が設けられる。クリンパ７５は、隣り合う端子Ｔを連結するキャリア及び端子Ｔとキャリアの連結箇所を切断する切断面を有しており、電線Ｗの芯線に端子Ｔを圧着すると共に、隣り合う端子Ｔ間に位置するキャリアの一部、及び端子Ｔとキャリアの連結箇所を切断する。搬送台７６には、キャリアによって端子Ｔが連結された連鎖端子が載置され、最も右側（図１から図３のＸ軸の正側）に位置する端子Ｔがアンビル７２に配置される。端子搬送機構７７は、シャンク７４の一度の上下方向の移動に伴って、キャリアに設けられた丸孔を係止して、隣り合う端子Ｔの間隔の分だけキャリアを右側（図１から図３のＸ軸の正側）にスライドさせる。固定盤７８には、台座７１及び搬送台７６が設置、固定される。
【００３７】
以上、圧着ユニット５０の構造について説明した。続いて、皮剥ぎユニット１０の機構部２０、圧着ユニット５０のプレス機本体６０及び圧着ユニット５０のアプリケータ７０を組み付ける手順について説明する。
【００３８】
まず、図４に示される第１方向及び第２方向へ移動する前の機構部２０にアプリケータ７０を組み付ける。このとき、アプリケータ７０の連結部７４ａを機構部２０の位置合わせ板２１ｂに組み付ける。さらに、アプリケータ７０の固定盤７８を機構部２０の大台盤２１１の上面に載置するとともに、アプリケータ７０の固定盤７８を機構部２０の位置合わせ体２１ｃの溝２１ｄに嵌め込む。固定盤７８を位置合わせ体２１ｃの溝２１ｄに嵌め込むにあたっては、シャンク７４がスライドする方向がプレス機本体６０のプレス方向（Ｚ軸方向）に一致するよう、位置合わせ体２１ｃの位置を調節する。
【００３９】
続いて、圧着ユニット５０のプレス機本体６０に、アプリケータ７０が組付けられた機構部２０を組み付ける。このとき、機構部２０の大台盤２１１をプレス機本体６０のプレート６１に載置するとともに、機構部２０の位置合わせ板２１ｂをプレス機本体６０のスライド６４に組み付ける。そして、取っ手２２ａを押し下げて固定レバー２２を回転し、大台盤２１１をプレート６１に固定する。
【００４０】
このようにして、皮剥ぎユニット１０の機構部２０、圧着ユニット５０のプレス機本体６０及び圧着ユニット５０のアプリケータ７０を組み付けた後、皮剥ぎ部２４及び電線チャック２３ａの位置調整を行う。皮剥ぎ部２４の位置を調整するにあたっては、位置調整ネジ２４ｅ、ナット２１１ｅ及びナット２１２ｅを適宜回転して、図３に示されるように、水平方向（図３中のＸ軸方向）に並ぶ開いた状態の２つの刃体２４ａの間に、アプリケータ７０のアンビル７２とクリンパ７５を結ぶ直線が位置するように皮剥ぎ部２４の位置を調整する。より好ましくは、２つの刃体２４ａによって被覆が切断されたときの電線Ｗの位置と、アンビル７２及びクリンパ７５によって芯線に端子Ｔが圧着されたときの電線Ｗの位置と、が一致するように皮剥ぎ部２４の位置を調整する。尚、２つの刃体２４ａは刃先がＶ字状になっており、またクリンパ７５はアンビル７２に向かうにつれて末広がりになっている。すると、皮剥ぎ部２４によって電線Ｗの被覆を切断する際には電線Ｗは２つの刃体２４ａの一方の刃先によってガイドされ、アプリケータ７０によって芯線に端子Ｔを圧着する際には芯線はクリンパ７５によってガイドされる。このため、実用上は、２つの刃体２４ａの間にアンビル７２とクリンパ７５を結ぶ直線が位置するように皮剥ぎ部２４の位置を調整すればよい。
【００４１】
また、電線チャック２３ａの位置を調整するにあたっては、把持フレーム２３ｄに対して電線チャック２３ａをＸ軸方向に移動し、図４に示されるように、皮剥ぎ部２４の２つの刃体２４ａそれぞれに各摩擦材が対向するように電線チャック２３ａの位置を調整する。より好ましくは、電線チャック２３ａによって把持されたときの電線Ｗの位置と、２つの刃体２４ａによって被覆が切断されたときの電線Ｗの位置と、が一致するように電線チャック２３ａの位置を調整する。２つの刃体２４ａは刃先がＶ字状になっているため、実用上は、２つの刃体２４ａそれぞれに各摩擦材が対向するように電線チャック２３ａの位置を調整すればよい。
【００４２】
以上、皮剥ぎユニット１０の機構部２０、圧着ユニット５０のプレス機本体６０及び圧着ユニット５０のアプリケータ７０を組み付ける手順について説明した。尚、機構部２０にアプリケータ７０を組み付けた後、その機構部２０をプレス機本体６０に組み付ける手順を説明したが、機構部２０をプレス機本体６０に組付けた後、そのプレス機本体６０にアプリケータ７０を組み付ける手順であってもよい。
【００４３】
次に、皮剥ぎユニット１０の機構部２０が電線Ｗから被覆を皮剥ぎするときの、制御部３０による制御について詳細に説明する。図７から図１４はそれぞれ、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０による皮剥ぎ処理の一過程を示す平面図である。図７から図１４は、皮剥ぎ部２４よりも下方向（図中Ｚ軸負方向）を視た要部平面図である。
【００４４】
図７に示される状態は、前回の圧着処理によって電線Ｗに端子が圧着されてシャンク７４が上方向（Ｚ軸正方向）に移動した後、皮剥ぎ部２４が位置調整された位置に戻った状態である。図７に示されるように、皮剥ぎ部２４は、２つの刃体２４ａの間にアンビル７２が位置するように配置されている。また、電線チャック２３ａは、２つの刃体２４ａそれぞれに各摩擦材が対向するように配置されている。また、前回の圧着処理時のシャンク７４の移動に伴って、端子搬送機構７７によってキャリアが送りだされ、一つの端子Ｔがアンビルに載置されている。
【００４５】
続いて、図８に示されるように、電線Ｗが電線チャック２３ａの一対の摩擦材の間、及び皮剥ぎ部２４の２つの刃体２４ａの間に位置するよう、アンビル７２に配置される。このとき、電線Ｗを配置する作業者は、電線Ｗの先端が光センサ部２４ｆの当接面に当たるまでＹ軸正方向に電線Ｗを挿し込む。電線Ｗが当接面に当たる前後の時点では、光センサ部２４ｆが検出する光の強度が異なる。制御部３０は、光センサ部２４ｆが検出する光の強度の変化の有無を判別し、電線チャック２３ａの一対の摩擦材の間及び２つの刃体２４ａの間に電線Ｗが配置されたことを判定する。
【００４６】
続いて、図９に示されるように、制御部３０は、電線Ｗが配置されたと判定すると、３つのシリンダチューブ２３ｃのいずれか１つまたは２つからエアシリンダ２３ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２３ｂにエアーが送り込まれると、電線チャック２３ａが電線Ｗを把持する。エアシリンダ２３ｂのシリンダ内には圧電センサが設けられており、制御部３０は、その圧電センサからの信号を入力し、その信号に基づいて図示外のエアー噴射装置がエアーを送り込む程度を制御している。このため、電線チャック２３ａは、電線Ｗを過剰に押圧することなく、電線Ｗを把持することができる。
【００４７】
続いて、図１０に示されるように、制御部３０は、２つのシリンダチューブ２４ｃの一方からエアシリンダ２４ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２４ｂにエアーが送り込まれると、２つの刃体２４ａが互いに近づく方向に移動し電線Ｗの被覆を切断する。エアシリンダ２４ｂのシリンダ内には圧電センサが設けられており、制御部３０は、その圧電センサからの信号を入力し、その信号に基づいて図示外のエアー噴射装置がエアーを送り込む程度を制御している。このため、２つの刃体２４ａの移動量が制御され、２つの刃体２４ａが過剰に移動して電線Ｗの芯線を切断しないようにすることができる。
【００４８】
続いて、図１１に示されるように、制御部３０は、２つのシリンダチューブ２１２ｄの一方からエアシリンダ２１２ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２１２ｂにエアーが送り込まれると、小台盤２１３の移動に伴って皮剥ぎ部２４がＹ軸正方向に移動する。このとき、電線Ｗは、２つの刃体２４ａによって切断された箇所よりも先端側に位置する被覆が、芯線に残された被覆本体から分離される。エアシリンダ２１２ｂのシリンダ内には圧電センサが設けられており、制御部３０は、その圧電センサからの信号を入力し、その信号に基づいて図示外のエアー噴射装置がエアーを送り込む程度を制御している。このため、小台盤２１３の移動量、つまり皮剥ぎ部２４のＹ軸方向の移動量が制御され、先端側に位置する被覆を被覆本体から分離することができる。
【００４９】
続いて、図１２に示されるように、制御部３０は、２つのシリンダチューブ２１１ｄのうちの一方からエアシリンダ２１１ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２１２ｂにエアーが送り込まれると、中台盤２１２の移動に伴って皮剥ぎ部２４が電線Ｗの先端から遠ざかる向き、つまりＸ軸正方向に移動する。エアシリンダ２１１ｂのシリンダ内には圧電センサが設けられており、制御部３０は、その圧電センサからの信号を入力し、その信号に基づいて図示外のエアー噴射装置がエアーを送り込む程度を制御している。このため、中台盤２１２の移動量、つまり皮剥ぎ部２４のＸ軸方向の移動量が制御され、アプリケータ７０のシャンク７４が落下する範囲から皮剥ぎ部２４を離脱させることができる。
【００５０】
制御部３０は、図１２に示されるように、エアシリンダ２１１ｂの圧電センサからの信号に基づき中台盤２１２のＸ軸正方向の移動が完了したことを検出すると、プレス機本体６０のフレーム６２内の回路基板に、皮剥ぎ部２４の移動が完了したことを通知する信号を出力する。この信号が入力されることにより、プレス機本体６０は、プレスすべきタイミングを認識することができる。この結果、アプリケータ７０のシャンク７４が落下する範囲に皮剥ぎ部２４が位置している状態でプレス機本体６０がプレスすることを回避できる。尚、制御部３０からの信号が入力されるプレス機本体６０の端子としては、従来のプレス機に備わるフットスイッチ用の端子を用いることができる。このように既存のプレス機に備わるフットスイッチ用の端子を代用することができることも、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０を汎用性の高いものにする要因である。
【００５１】
プレス機本体６０は、皮剥ぎ部２４の移動が完了したことを通知する信号を制御部３０から入力されると、モータ６３を回転しクランク軸を一回転する。こうして、今回のシャンク７４の移動に伴って電線Ｗの先端に端子Ｔを圧着する。それと同時に、隣り合う端子Ｔを連結するキャリア及び端子Ｔとキャリアの連結箇所が切断され、その切断により生じたキャリアの切れ端が大台盤２１１に設けられたダストボックス２１１ｇに落下する。さらに、今回の圧着処理時のシャンク７４の移動に伴って、端子搬送機構７７によってキャリアが送りだされ、一つの端子Ｔがアンビルに載置される。
【００５２】
続いて、図１３に示されるように、制御部３０は、２つのシリンダチューブ２１２ｄの他方からエアシリンダ２１２ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２１２ｂにエアーが送り込まれると、小台盤２１３の移動に伴って皮剥ぎ部２４がＹ軸負方向に移動する。このとき、皮剥ぎ部２４の２つの刃体２４ａの下側にはダストボックス２１１ｆが位置している。ダストボックス２１１ｆは、大台盤２１１に設けられている。
【００５３】
続いて、図１４に示されるように、制御部３０は、２つのシリンダチューブ２４ｃの他方からエアシリンダ２４ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２４ｂにエアーが送り込まれると、２つの刃体２４ａが離間する方向に移動する。このとき、２つの刃体２４ａに挟まれていた被覆が落下し、ダストボックス２１１ｆに収められる。このとき、１対の摩擦材の接近または離間を複数回繰り返して、刃体２４ａから被覆が外れやすくしてもよい。
【００５４】
この後、制御部３０は、３つのシリンダチューブ２３ｃの残りの１つまたは２つからエアシリンダ２３ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２３ｂにエアーが送り込まれると、電線チャック２３ａが電線Ｗを解放し、電線Ｗが電線チャック２３ａから取り出される。さらに、制御部３０は、２つのシリンダチューブ２１１ｄのうちの他方からエアシリンダ２１１ｂにエアーを送り込むことを命令する制御信号を図示外のエアー噴射装置に出力する。こうして、エアシリンダ２１２ｂにエアーが送り込まれると、中台盤２１２の移動に伴って皮剥ぎ部２４が電線Ｗの先端に近づく向き、つまりＸ軸負方向に移動する。こうして、図７に示される状態に戻る。
【００５５】
制御部３０が電線チャック２３ａによる電線Ｗの把持を解放するタイミング及び皮剥ぎ部２４をＸ軸負方向に移動するタイミングはそれぞれ、皮剥ぎ部２４の移動が完了したことを通知する信号をプレス機本体６０に出力した時点から所定時間後とすることができる。プレス機本体６０による一度のプレスによってスライド６４が１ストローク移動するために要するストローク時間は、計測することができる。上記の所定時間は、このストローク時間よりも長い期間が設定される。より好ましくは、皮剥ぎ部２４をＸ軸負方向に移動する時点は、電線チャック２３ａによる電線Ｗの把持を解放する時点よりも後である。これにより、電線Ｗが電線チャック２３ａから取り出される時間を確保できるとともに、Ｘ軸負方向に移動する皮剥ぎ部２４が電線Ｗに圧着された端子Ｔに接触することを防止することができる。尚、一度のプレスを完了したプレス機本体６０からプレス処理を完了したことを通知する信号を制御部３０が入力する構成とし、制御部３０は、その信号の入力を受けて、電線チャック２３ａによる電線Ｗの把持を解放するタイミング及び皮剥ぎ部２４をＸ軸負方向に移動するタイミングを決定するようにしてもよい。
【００５６】
以上、皮剥ぎユニット１０の機構部２０が電線Ｗから被覆を皮剥ぎするときの、制御部３０の制御について詳細に説明した。
【００５７】
次に、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０による作用及び効果を説明する。
【００５８】
本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、皮剥ぎ部２４が第２方向（Ｘ軸方向）に移動自在となるよう圧着ユニット５０に取り付けられる。皮剥ぎ部２４が電線Ｗの先端に近づいたときには電線Ｗの先端に位置する被覆が剥がされ、皮剥ぎ部２４が電線Ｗの先端から遠ざかったときには電線Ｗの先端に位置する芯線に端子Ｔが圧着される。このように皮剥ぎ部２４がアプリケータ７０によって圧着処理が行われる空間まで移動して電線Ｗの被覆を剥がす構成であるため、皮剥ぎユニット１０によって被覆を剥がすために必要な空間と、アプリケータ７０によって端子Ｔを電線Ｗに圧着するために必要な空間とを共用化することができる。このため、皮剥ぎユニット及び圧着ユニットに空間をそれぞれ確保していた従来の製造装置に比べて、上記空間の共有化を図ることができる分、本発明の実施形態の製造装置を小型化することができる。
【００５９】
また、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、圧着ユニット５０に進入し後退する皮剥ぎ部２４の方向が第２方向（Ｘ軸方向）であるため、皮剥ぎ部２４が進入し後退する経路を圧着ユニット５０のプレス機本体６０及びアプリケータ７０に確保する必要性が低くなる。これは、通常、アプリケータ７０に連鎖端子を供給するために、図１及び図２に示されるように、プレス機本体６０はアプリケータ７０の左右方向（Ｘ軸方向）は空間が開けており、また、アプリケータ７０は、台座７１とスライドベース７３の間に空間が形成されている。本発明の実施形態では、これらのプレス機本体６０及びアプリケータ７０の空間を皮剥ぎ部２４が進入し後退する経路として利用している。皮剥ぎ部２４が進入し後退する経路を圧着ユニット５０のプレス機本体６０及びアプリケータ７０に確保する必要性が低くなるのはこのためである。この結果、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、既存の圧着ユニット５０に適用できる汎用性の高いものとなっている。
【００６０】
また、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、電線チャック２３ａによって把持された電線Ｗに対して、皮剥ぎユニット１０による皮剥ぎ処理及び圧着ユニット５０による圧着処理を実施し、その後、電線チャック２３ａによる電線Ｗの把持を解放する。これは、言い換えれば、皮剥ぎ処理及び圧着処理の間、電線Ｗの位置は変わっていないことを意味する。この構成であれば、皮剥ぎユニットから圧着ユニットへ電線を送る機構を製造装置に設ける必要がないため、本発明の実施形態の製造装置を小型化することができる。
【００６１】
また、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、小台盤２１３の移動に伴って皮剥ぎ部２４が第１方向（Ｙ軸方向）に移動して、２つの刃体２４ａによって切断された箇所よりも先端側に位置する被覆が、芯線に残された被覆本体から分離される。このときの皮剥ぎ部２４が第１方向（Ｙ軸方向）に移動する移動量は、分離された被覆の長さ程度で済ませることができる。電線から被覆を剥ぐときの皮剥ぎ部２４の移動量が大きくなるほど皮剥ぎユニット１０の形状が大型化してしまうが、このように第１方向の移動量が小さくて済む皮剥ぎユニット１０は、その形状の奥行き（Ｙ軸方向の長さ）を抑えることができる。この結果、皮剥ぎユニット１０の小型化を実現することができる。
【００６２】
また、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、台盤２１の位置合わせ体２１ｃによって、大台盤２１１の任意の位置にアプリケータ７０を固定でき、また、固定レバー２２により、プレス機本体６０のプレート６１の任意の位置に台盤２１を固定できる。このため、プレス機本体６０の形状が異なる各種の圧着ユニット５０に本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０を適用することができる。この結果、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、既存の圧着ユニット５０に適用できる汎用性の高いものとなっている。尚、プレート６１の形状が大きく異なるプレス機本体６０には、そのプレート６１の形状に合わせた大台盤２１１を用意しておき、その大台盤２１１を有する皮剥ぎユニット１０を取り付けるようにすることもできる。
【００６３】
また、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、位置調整ネジ２４ｅ、ナット２１１ｅ及びナット２１２ｅを適宜回転して位置調整される。本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は圧着ユニット５０に着脱自在であるため、台盤２１に対して皮剥ぎ部２４の位置を微調整し、圧着ユニット５０に対する皮剥ぎユニット１０の組み付け精度を高めることできるこの構成は、極めて有用である。また、その微調整のために組付け作業者が行う操作は簡単なものであるため、作業者の負担を軽減することができる。
【００６４】
また、本発明の実施形態の皮剥ぎユニット１０は、電線Ｗの被覆を剥いだ後中台盤２１２のＸ軸正方向の移動が完了したことを検出すると、プレス機本体６０に皮剥ぎ部２４の移動が完了したことを通知する信号を出力する。この信号が入力されることにより、プレス機本体６０は、プレスすべきタイミングを認識することができる。この結果、アプリケータ７０のシャンク７４が落下する範囲に皮剥ぎ部２４が位置している状態で、プレス機本体６０がプレスしてしまうことを回避できる。また、皮剥ぎユニット１０による皮剥ぎ処理から圧着ユニット５０による圧着処理にかけての一連の処理を自動化することができる。この結果、作業者の負担が軽減される。
【００６５】
以上、本発明の皮剥ぎユニットによれば、電線を製造する製造装置の小型化を図ることができる。また、本発明の皮剥ぎユニットは汎用性の高いものであり、本発明の皮剥ぎユニットを仕様の異なる各種の製造装置に適用することができる。
【００６６】
ここで、上述した本発明に係る皮剥ぎユニットの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  電線（Ｗ）の先端に端子（Ｔ）を圧着する圧着ユニット（５０）に取付可能な皮剥ぎユニット（１０）であって、
前記電線（Ｗ）の先端に位置する被覆を切断し、切断した箇所よりも先端側に位置する被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ部（２４）を備え、
前記皮剥ぎ部（２４）は、前記圧着ユニット（５０）が前記端子（Ｔ）を圧着するためにプレスするプレス方向（Ｚ軸方向）と、前記端子（Ｔ）を圧着するために前記圧着ユニット（５０）に配置された前記電線（Ｗ）が延びる第１方向（Ｙ軸方向）とを含む平面に対して垂直な第２方向（Ｘ軸方向）に移動自在であり、
前記皮剥ぎ部（２４）は、前記端子（Ｔ）を圧着するために前記圧着ユニット（５０）に配置された前記電線（Ｗ）の先端に近づく向きに前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動し、当該電線（Ｗ）の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線（Ｗ）の先端から遠ざかる向きに前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット（１０）。
［２］  ［１］に記載の皮剥ぎユニット（１０）であって、
前記皮剥ぎ部（２４）は、前記第１方向（Ｙ軸方向）に移動自在であり、
前記皮剥ぎ部（２４）は、前記端子（Ｔ）を圧着するために前記圧着ユニット（５０）に配置された前記電線（Ｗ）の先端に近づく向きに前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動し、前記第１方向（Ｙ軸方向）を移動して当該電線（Ｗ）の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線（Ｗ）の先端から遠ざかる向きに前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット（１０）。
［３］  ［２］に記載の皮剥ぎユニット（１０）であって、
前記圧着ユニット（５０）に固定される台盤（２１）を更に備え、
前記皮剥ぎ部（２４）は、前記第１方向（Ｙ軸方向）及び前記第２方向（Ｘ軸方向）に移動自在に前記台盤（２１）に支持される、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット（１０）。
［４］  ［３］に記載の皮剥ぎユニット（１０）であって、
前記皮剥ぎ部（２４）または前記台盤（２１）の一方、または両方には、前記台盤（２１）に対する前記皮剥ぎ部（２４）の位置を調整するための位置調整機構（２４ｅ、２１１ｅ、２１２ｅ）が設けられている、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット（１０）。
［５］  ［１］から［４］のいずれか１項に記載の皮剥ぎユニット（１０）であって、
前記被覆を剥ぐための前記皮剥ぎ部（２４）の各種動作を制御する制御部（３０）を更に備え、
前記制御部（３０）は、前記皮剥ぎ部（２４）を前記電線（Ｗ）の先端から遠ざかる向きに前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動させ当該皮剥ぎ部（２４）の移動が完了した後、当該皮剥ぎ部（２４）の移動が完了したことを通知する信号を前記圧着ユニット（５０）に出力する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット（１０）。
［６］  ［１］から［５］のいずれか１項に記載の皮剥ぎユニット（１０）であって、
前記皮剥ぎ部（２４）は、刃先がＶ字状に形成された２つの刃体（２４ａ）と、前記２つの刃体（２４ａ）を互いの刃先が近づく向きに前記刃体（２４ａ）を駆動する駆動体（エアシリンダ２４ｂ）と、前記２つの刃体（２４ａ）及び前記駆動体を保持する皮剥ぎ本体（２４ｄ）と、を有し、
前記２つの刃体（２４ａ）は、互いの刃先が前記第２方向（Ｘ軸方向）に沿って向かい合うように前記皮剥ぎ本体（２４ｄ）に設けられ、
前記皮剥ぎ部（２４）は、前記皮剥ぎ本体（２４ｄ）が前記端子（Ｔ）を圧着するために前記圧着ユニット（５０）に配置された前記電線（Ｗ）の先端に近づく向きに前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動し、前記駆動体が前記２つの刃体（２４ａ）の刃先の間に配置された前記電線（Ｗ）の先端に向かって当該２つの刃体（２４ａ）を駆動して前記被覆を切断し、当該電線（Ｗ）の先端側に位置する前記被覆を剥ぎ取った後、前記電線（Ｗ）の先端から遠ざかる向きに前記皮剥ぎ本体（２４ｄ）が前記第２方向（Ｘ軸方向）を移動する、
ことを特徴とする皮剥ぎユニット（１０）。
【符号の説明】
【００６７】
２０  機構部
２１  台盤
２１ａ  支持棒
２１ｂ  位置合わせ板
２１ｃ  位置合わせ体
２１ｄ  溝
２２  固定レバー
２２ａ  取っ手
２３  電線把持部
２３ａ  電線チャック
２３ｂ  エアシリンダ
２３ｃ  シリンダチューブ
２３ｄ  把持フレーム
２４  皮剥ぎ部
２４ａ  刃体
２４ｂ  エアシリンダ
２４ｃ  シリンダチューブ
２４ｄ  皮剥ぎ本体
２４ｅ  位置調整ネジ
２４ｆ  光センサ部
２５  駆動部
３０  制御部
３１  筐体
３１ａ  通信ケーブル
３２  固定板
５０  圧着ユニット
６０  プレス機本体
６１  プレート
６２  フレーム
６３  モータ
６４  スライド
７０  アプリケータ
７１  台座
７２  アンビル
７３  スライドベース
７４  シャンク
７４ａ  連結部
７５  クリンパ
７６  搬送台
７７  端子搬送機構
７８  固定盤
２１１  大台盤
２１１ａ  レール
２１１ｂ  エアシリンダ
２１１ｃ  ピストンロッド
２１１ｄ  シリンダチューブ
２１１ｅ  ナット
２１１ｆ  ダストボックス
２１１ｇ  ダストボックス
２１２  中台盤
２１２ａ  レール
２１２ｂ  エアシリンダ
２１２ｃ  ピストンロッド
２１２ｄ  シリンダチューブ
２１２ｅ  ナット
２１３  小台盤
Ｔ  端子
Ｗ  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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