(57)【要約】【課題】３面ギャップ構造を有する回転電機において磁束量を効率的に増加させる。【解決手段】電機子コア３１の軸方向両側に第１及び第２界磁磁石２１，２２がそれぞれ配置されるとともに、電機子コア３１の径方向外側に第３界磁磁石２３が配置される。電機子コア３１は、環状のベースコア３５と、ベースコア３５から第１及び第２界磁磁石２１，２２側にそれぞれ突出するように該ベースコア３５に固定された第１及び第２補助ティース３６，３７とを備える。そして、各補助ティース３６，３７は、対向する第１及び第２界磁磁石２１，２２からの磁束を径方向内側（反第３界磁磁石部側）へ導く案内部としての第１及び第２挿入部４１，４３をそれぞれ有している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻装された電機子コアの軸方向両側及び径方向両側の四方のうちの三方にそれぞれ界磁磁石部が配置されてなる回転電機であって、
軸方向又は径方向に前記電機子コアを介して対向配置される一対の前記界磁磁石部をそれぞれ第１界磁磁石部及び第２界磁磁石部とし、残りの前記界磁磁石部を第３界磁磁石部とし、
前記電機子コアは、環状のベースコアと、前記ベースコアから前記第１及び第２界磁磁石部側にそれぞれ突出するように該ベースコアに固定された補助ティースとを備え、
前記補助ティースは、対向する前記第１及び第２界磁磁石部からの磁束を反第３界磁磁石部側へ導く案内部を有していることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記補助ティースの前記案内部は、前記ベースコアに凹設された固定凹部に挿入された挿入部であり、該挿入部は、前記第１及び第２界磁磁石部との対向方向における長さが、前記第３界磁磁石部側よりも前記反第３界磁磁石部側で長くなるように形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
前記挿入部における前記対向方向の先端面には、前記第３界磁磁石部側から前記反第３界磁磁石部側に向かうにつれて前記対向方向の内側に傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項２に記載の回転電機において、
前記挿入部の前記長さは、前記第３界磁磁石部側から前記反第３界磁磁石部側に向かうにつれて段階的に長くなるように形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記補助ティースの前記案内部は、前記反第３界磁磁石部側に屈曲された屈曲部であることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される回転電機（モータ）は、環状の電機子コアに巻線が巻回されたステータを備え、そのステータに対するロータは、電機子コアの内周面、外周面及び軸方向一端面とそれぞれ対向する第１〜第３磁石を備えている。このような回転電機では、電機子コアの軸方向両側及び径方向両側の計４面のうちの３面で磁束を確保する３面ギャップ構造を有しているため、モータの大型化を極力抑えつつも、出力を向上させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３５３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような３面ギャップ構造を有する回転電機では、電機子コアの軸方向両側及び径方向両側の計４面のうち、磁石が配置されない側の磁路（上記特許文献１の構成では軸方向の反第３磁石側の磁路）には磁束が流れにくく、その反対側の磁路（上記特許文献１の構成では軸方向の第３磁石側の磁路）に磁束が集中しやすい。そのため、磁束量を増加させるべく例えば磁石の体積を増やして磁石の磁力を増加させても、電機子コアの第３磁石側の磁路で磁気飽和が生じてしまい、磁束量を効率的に増加させることが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、３面ギャップ構造を有する回転電機において磁束量を効率的に増加させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する回転電機は、巻線が巻装された電機子コアの軸方向両側及び径方向両側の四方のうちの三方にそれぞれ界磁磁石部が配置されてなる回転電機であって、軸方向又は径方向に前記電機子コアを介して対向配置される一対の前記界磁磁石部をそれぞれ第１界磁磁石部及び第２界磁磁石部とし、残りの前記界磁磁石部を第３界磁磁石部とし、前記電機子コアは、環状のベースコアと、前記ベースコアから前記第１及び第２界磁磁石部側にそれぞれ突出するように該ベースコアに固定された補助ティースとを備え、前記補助ティースは、対向する前記第１及び第２界磁磁石部からの磁束を反第３界磁磁石部側へ導く案内部を有している。
【０００７】
この構成によれば、第１及び第２界磁磁石部の磁束が、補助ティースの案内部によって、電機子コアにおける界磁磁石部が配置されない側（反第３界磁磁石部側）の磁路に導かれる。このため、電機子コアの第３界磁磁石部側の磁路での磁気飽和を抑えつつも、その反対側（磁石部が配置されない側）の磁束量を増加させることが可能となり、その結果、効率的に磁束量を増加させることができる。
【０００８】
上記回転電機において、前記補助ティースの前記案内部は、前記ベースコアに凹設された固定凹部に挿入された挿入部であり、該挿入部は、前記第１及び第２界磁磁石部との対向方向における長さが、前記第３界磁磁石部側よりも前記反第３界磁磁石部側で長くなるように形成されていることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１及び第２界磁磁石部からの磁束を反第３界磁磁石部側へ好適に導くことができ、電機子コアの反第３界磁磁石部側における磁束量を好適に増加させることが可能となる。
【００１０】
上記回転電機において、前記挿入部における前記対向方向の先端面には、前記第３界磁磁石部側から前記反第３界磁磁石部側に向かうにつれて前記対向方向の内側に傾斜する傾斜面が形成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、挿入部の長さが第３界磁磁石部から離れるにつれて徐々に長くなるように構成でき、挿入部によって第１及び第２界磁磁石部からの磁束を反第３界磁磁石部側へ好適に導くことができる。
【００１２】
上記回転電機において、前記挿入部の前記長さは、前記第３界磁磁石部側から前記反第３界磁磁石部側に向かうにつれて段階的に長くなるように形成されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、挿入部の長さが第３界磁磁石部から離れるにつれて段階的に長くなるように構成でき、挿入部によって第１及び第２界磁磁石部からの磁束を反第３界磁磁石部側へ好適に導くことができる。
【００１４】
上記回転電機において、前記補助ティースの前記案内部は、前記反第３界磁磁石部側に屈曲された屈曲部であることが好ましい。
この構成によれば、補助ティースの屈曲部によって第１及び第２界磁磁石部からの磁束を反第３界磁磁石部側へ好適に導くことができ、電機子コアの反第３界磁磁石部側における磁束量を好適に増加させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の回転電機によれば、３面ギャップ構造を有する回転電機において磁束量を効率的に増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のモータの断面図である。
【図２】同形態のモータの分解斜視図である。
【図３】同形態の電機子コアの斜視図である。
【図４】同形態の電機子コアを部分的に示す分解斜視図である。
【図５】同形態の電機子コアの断面図である。
【図６】別例の電機子コアの断面図である。
【図７】別例の電機子コアの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、回転電機（モータ）の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ１０は、ステータ１１を構成するヨークハウジング１２（以下、ヨーク１２という）に対してロータ１３が回転可能に支持されて構成されている。
【００１８】
［ステータの構成］
図１及び図２に示すように、ヨーク１２は、円筒部材１４と、円筒部材１４の軸方向両側に設けられた板状の第１及び第２円盤部材１５，１６とから構成されている。また、第２円盤部材１６の外側端面（反円筒部材側の端面）には、ホルダ部材１７が組み付けられている。
【００１９】
ヨーク１２の円筒部材１４は、金属板を円環状に丸めて成形されるものであり、その両端部（第１及び第２開口端部１４ａ，１４ｂ）がロータ１３の軸方向に開口するように配置されている。この円筒部材１４の開口端部１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、軸方向に突出する複数の固定突起１４ｃが形成されている。
【００２０】
第１円盤部材１５は、金属板からプレス加工により成形されるものであり、円筒部材１４の第１開口端部１４ａに固定されている。詳述すると、第１円盤部材１５の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１５ａに対して、円筒部材１４の第１開口端部１４ａに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第１円盤部材１５が第１開口端部１４ａに固定される。また、第１円盤部材１５の中央部には、ロータ１３の回転軸１８を軸支する軸受１８ａが支持されている。
【００２１】
第２円盤部材１６は、金属板からプレス加工により成形されるものであり、円筒部材１４の第２開口端部１４ｂに固定されている。詳述すると、第２円盤部材１６の外縁部付近に形成された複数の貫通孔１６ａに対して、円筒部材１４の第２開口端部１４ｂに形成された固定突起１４ｃがそれぞれ挿入されるとともにかしめ又は屈曲されることで、第２円盤部材１６が第２開口端部１４ｂに固定される。また、第２円盤部材１６の中央部には、ロータ１３が挿通される開口部１６ｃが形成されている。なお、第１及び第２円盤部材１５，１６は、円筒部材１４を軸方向に挟持する状態で、円筒部材１４の外周側に位置するボルト１９にて互いに連結されている。
【００２２】
第１円盤部材１５の内側端面１５ｂ（円筒部材１４側の面）には、複数の第１界磁磁石２１（第１界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。本実施形態では、第１界磁磁石２１は、周方向等間隔（４５度間隔）に８個設けられ、それぞれ互いに同形状をなしている。また、各第１界磁磁石２１は、軸方向の厚さが薄い扁平形状であって軸方向視で略扇形状をなしている。この各第１界磁磁石２１は、軸方向に着磁されており、軸方向内側面にＮ極が表れるものと軸方向内側面にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００２３】
第２円盤部材１６の内側端面１６ｂ（円筒部材１４側の面）には、複数の第２界磁磁石２２（第２界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。第２界磁磁石２２は、第１界磁磁石２１と同数の８個が周方向等間隔（４５度間隔）に設けられ、それぞれ互いに同形状をなす。また、各第２界磁磁石２２は、第１界磁磁石２１と同様に、軸方向の厚さが薄い扁平形状であって軸方向視で略扇形状をなしている。この各第２界磁磁石２２は、軸方向に着磁されており、軸方向内側面にＮ極が表れるものと軸方向内側面にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００２４】
円筒部材１４の内周面には、複数の第３界磁磁石２３（第３界磁磁石部）が周方向に沿って固着されている。第３界磁磁石２３は、第１界磁磁石２１と同数の８個が周方向等間隔（４５度間隔）に設けられるとともに、互いに同形状をなしている。第３界磁磁石２３は、周方向直交断面が略矩形状に形成されており、その内周面は回転軸１８の軸線方向に対して平行をなしている。また、各第３界磁磁石２３は、径方向に着磁されており、内周側にＮ極が表れるものと内周側にＳ極が表れるものとが周方向に交互に配置されている。
【００２５】
なお、第１〜第３界磁磁石２１〜２３は、それらの周方向の磁極中心が周方向に互いにずれるように配置されている（図２参照）。より詳しくは、第３界磁磁石２３の磁極中心を基準として、第１界磁磁石２１の磁極中心は周方向一方に、第２界磁磁石２２の磁極中心は周方向他方に、それぞれ同角度だけずれている。
【００２６】
ホルダ部材１７は、第２円盤部材１６に対して複数のねじ（図示略）で固定されている。ホルダ部材１７の底部１７ａ中央には、回転軸１８を軸支する軸受１８ｂが設けられている。また、ホルダ部材１７の底部１７ａには、軸方向に対して垂直をなす板状のベース部２４が固定され、そのベース部２４には、複数（本実施形態では４つ）の給電用ブラシ２６が保持されている。各給電用ブラシ２６は、径方向にスライド可能に設けられるとともに、先端部（径方向内側端部）が後述の整流子３２の外周面に押圧接触される。また、各給電用ブラシ２６は、外部接続用のターミナル２５と電気的に接続されている。
【００２７】
［ロータの構成］
ロータ１３は、各軸受１８ａ，１８ｂに軸支された円柱状の回転軸１８と、回転軸１８に固定された電機子コア３１と、回転軸１８に固定された整流子３２と、電機子コア３１に巻装された巻線３３とから構成されている。
【００２８】
電機子コア３１は、円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とにより区画される収容空間に配置にされ、第３界磁磁石２３の内周側であって、軸方向においては第１界磁磁石２１と第２界磁磁石２２との間に位置している。
【００２９】
図３及び図４に示すように、電機子コア３１は、回転軸１８に固定された円盤状の介在部材３４と、介在部材３４の外周面に固定された環状のベースコア３５と、ベースコア３５の軸方向両側にそれぞれ設けられた第１及び第２補助ティース３６，３７とから構成されている。
【００３０】
ベースコア３５は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のベースコアシートＣ１（図５参照）を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。なお、図３及び図４では、図面の簡素化のため、ベースコアシートＣ１の積層構造の図示を省略している。
【００３１】
ベースコア３５の外周部には、径方向外側に突出する２４個の径方向突出部３８が周方向等間隔（１５度間隔）に形成されている。各径方向突出部３８は、回転軸１８を中心とする放射状に形成されるとともに、径方向外側から見て矩形状をなしている。各径方向突出部３８の外周面は、軸方向から見て、回転軸１８の軸線を中心とする同一円上に位置する円弧状をなしている。
【００３２】
図４及び図５に示すように、ベースコア３５には、その内周面から径方向に沿って直線状に延びる固定凹部３９が、周方向において径方向突出部３８と対応する位置にそれぞれ切欠形成されている。固定凹部３９の径方向内側端部は径方向に開口しており、径方向外側端部は径方向突出部３８の外周面の近傍まで延びている。なお、固定凹部３９は、各径方向突出部３８の周方向中央に形成され、周方向等間隔（１５度間隔）に形成されている。また、固定凹部３９は、ベースコア３５の軸方向全体に亘って形成されている。つまり、固定凹部３９は、径方向内側だけでなく軸方向両側にも開口している。また、固定凹部３９は、軸方向に対して平行に形成されている。
【００３３】
各固定凹部３９には、一対の補助ティース（第１及び第２補助ティース３６，３７）が圧入固定されている。第１及び第２補助ティース３６，３７はそれぞれ、固定凹部３９及び径方向突出部３８と同数（２４個）で周方向等間隔に設けられ、第１補助ティース３６はベースコア３５の軸方向一側に、第２補助ティース３７はベースコア３５の軸方向他側（後述の整流子３２側）にそれぞれ設けられている。また、第１補助ティース３６と第２補助ティース３７とは、ベースコア３５の軸方向に直交する線に対して線対称形状をなしている。
【００３４】
第１補助ティース３６は、固定凹部３９内に挿入された第１挿入部４１と、第１挿入部４１に一体形成され固定凹部３９から軸方向に突出する第１軸方向突出部４２とを有している。第１軸方向突出部４２は、軸方向に対して垂直な平坦面をなすベースコア３５の軸方向端面に対して、垂直に突出するように構成されている。また、第１軸方向突出部４２の軸方向先端面（図４及び図５において上側端面）は、軸方向に対して垂直な平坦面をなしている。
【００３５】
図４に示すように、第１軸方向突出部４２は、その径方向の略中央よりも外側部位に幅広部４２ａを有するとともに、その内側部位に幅狭部４２ｂを有している。幅広部４２ａの周方向幅は、幅狭部４２ｂの周方向幅より広く形成されている。
【００３６】
第１挿入部４１は、径方向に沿って直線状に形成されている。第１挿入部４１の周方向幅は、その径方向全体に亘って均一に形成されるとともに、第１軸方向突出部４２（幅狭部４２ｂ）の周方向幅よりも狭く形成されている。
【００３７】
図４及び図５に示すように、第１挿入部４１の軸方向長さ（第１軸方向突出部４２の軸方向下端面から第１挿入部４１の軸方向先端面（下側端面）までの長さ）は、径方向内側に向かうほど長くなるように形成されている。つまり、第１挿入部４１の軸方向先端面は、径方向内側ほど第１軸方向突出部４２から軸方向に離れるように傾斜する傾斜面４１ａとなっている。なお、この傾斜面４１ａは平面をなしている。
【００３８】
第２補助ティース３７は、第１補助ティース３６と同様の構成を有し、第１挿入部４１及び第１軸方向突出部４２（幅広部４２ａ及び幅狭部４２ｂ）とそれぞれ対応する第２挿入部４３及び第２軸方向突出部４４（幅広部４４ａ及び幅狭部４４ｂ）を有している。
【００３９】
第２挿入部４３の軸方向長さ（第２軸方向突出部４４の軸方向上端面から第２挿入部４３の軸方向先端面（上側端面）までの長さ）は、径方向内側に向かうほど長くなるように形成されている。つまり、第２挿入部４３の軸方向先端面は、径方向内側ほど第２軸方向突出部４４から軸方向に離れるように傾斜する傾斜面４３ａとなっている。
【００４０】
各補助ティース３６，３７が固定凹部３９に組み付けられた状態において、第１挿入部４１の傾斜面４１ａと第２挿入部４３の傾斜面４３ａとは、径方向内側ほど軸方向に互いに近づくように構成されている。また、それら傾斜面４１ａ，４３ａの軸方向間には、固定凹部３９内に形成された中間部３９ａが介在されている。この中間部３９ａは、固定凹部３９の周方向両端面及び径方向外側端部と繋がるように形成されている。また、中間部３９ａは、内周側ほど軸方向長さが短い断面略三角形をなしており、中間部３９ａの軸方向両端面は、第１及び第２挿入部４１，４３の傾斜面４１ａ，４３ａとそれぞれ当接する傾斜状に形成されている。
【００４１】
図５に示すように、第１及び第２補助ティース３６，３７は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚の補助コアシートＣ２を積層してかしめて一体化することにより形成されている。この補助コアシートＣ２の積層方向は、ベースコア３５の径方向と一致しており、ベースコアシートＣ１の積層方向に対して直交している。なお、図３及び図４では、図面の簡素化のため、補助コアシートＣ２の積層構造の図示を省略している。
【００４２】
径方向突出部３８、第１軸方向突出部４２及び第２軸方向突出部４４は、互いに同数（本実施形態では２４個）設けられるとともに、それぞれ周方向等間隔に設けられている。また、各径方向突出部３８と各軸方向突出部４２，４４とは、周方向において同位置に配置されている。
【００４３】
また、ベースコア３５において、１つの径方向突出部３８とその軸方向両側の第１及び第２軸方向突出部４２，４４が１つのティース部Ｔを構成している。即ち、ベースコア３５には、周方向等間隔に２４個のティース部Ｔが構成されている。また、各ティース部Ｔの周方向間、つまり、各径方向突出部３８の周方向間、各第１軸方向突出部４２の周方向間、及び各第２軸方向突出部４４の周方向間は、巻線３３を巻回するための空間（スロット）を構成しており、そのスロットに対して所定の態様で巻線３３が巻回されている。
【００４４】
各ティース部Ｔは、第３界磁磁石２３の内周側であって、軸方向においては第１界磁磁石２１と第２界磁磁石２２との間に位置している。ティース部Ｔの第１軸方向突出部４２の軸方向先端面は、第１界磁磁石２１の対向面（軸方向内側面）に対し空隙を介して軸方向に対向している。第１軸方向突出部４２の軸方向先端面と第１界磁磁石２１の対向面は、互いに平行であり、軸方向に対して垂直な平面をなしている。また、第２軸方向突出部４４の軸方向先端面は、第２界磁磁石２２の対向面（軸方向内側面）に対し空隙を介して軸方向に対向している。第２軸方向突出部４４の軸方向先端面と第２界磁磁石２２の対向面は、互いに平行であり、軸方向に対して垂直な平面をなしている。また、ティース部Ｔの外周面（第１及び第２軸方向突出部４２，４４の外周面及び径方向突出部３８の外周面）は、第３界磁磁石２３の内周面に対し空隙を介して径方向に対向している。
【００４５】
図１に示すように、整流子３２は、回転軸１８における電機子コア３１と、ホルダ部材１７に支持された軸受１８ｂとの間に固定されている。なお、第２円盤部材１６の開口部１６ｃの径は、整流子３２と干渉しないようにその整流子３２の外径よりも大きく形成されている。なお、整流子３２は、回転軸１８に外嵌された円筒状の絶縁部材４５と、その絶縁部材４５の外周面に周方向に並設された複数のセグメント４６とから構成されている。セグメント４６は、ティース部Ｔと同数の２４個で構成され、絶縁部材４５の外周面に周方向等間隔（１５度間隔）に配置されている。セグメント４６には、電機子コア３１に巻装された巻線３３が接続されている。
【００４６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
電源から給電用ブラシ２６及びセグメント４６を介して巻線３３に給電されることにより電機子コア３１に生じる磁界は、ティース部Ｔの外周面から径方向外側に作用するとともに、各軸方向突出部４２，４４の軸方向端面から軸方向に作用する。そして、その電機子コア３１の磁界は、各軸方向突出部４２，４４の軸方向端面及びティース部Ｔの外周面とそれぞれ対面する第１〜第３界磁磁石２１〜２３の磁界と相互に作用し、それによりロータ１３が回転する。このように、電機子コア３１の軸方向両端面及び外周面の３面でトルクの発生に寄与する磁束が確保されるため、モータ１０の大型化を抑えつつも、出力を向上させることが可能となっている。
【００４７】
ここで、図５に示すように、第１及び第２補助ティース３６，３７を流れる磁束の流れ（図５中、破線の矢印を参照）を見ると、軸方向突出部４２，４４から挿入部４１，４３側に軸方向に沿って流れた磁束は、各挿入部４１，４３の傾斜面４１ａ，４３ａに沿って内周側に導かれる。つまり、第１及び第２軸方向突出部４２，４４とそれぞれ対向する第１及び第２界磁磁石２１，２２の磁束は、第１及び第２挿入部４１，４３の傾斜面４１ａ，４３ａによって界磁磁石が配置されない内周側の磁路に導かれる。これにより、第３界磁磁石２３と対向する電機子コア３１の外周側部位での磁気飽和を抑えつつも、電機子コア３１の内周側部位を通る磁束量を増加させることが可能となり、その結果、電機子コア３１を通る磁束量が効率的に増加されるようになっている。
【００４８】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２補助ティース３６，３７は、対向する第１及び第２界磁磁石２１，２２からの磁束を径方向内側（反第３界磁磁石側）へ導く案内部としての第１及び第２挿入部４１，４３をそれぞれ有している。この構成によれば、第１及び第２界磁磁石２１，２２の磁束が各挿入部４１，４３によって、電機子コア３１における界磁磁石が配置されない内周側の磁路に導かれる。このため、電機子コア３１の第３界磁磁石２３側（外周側）の磁路での磁気飽和を抑えつつも、界磁磁石が配置されない内周側の磁束量を増加させることが可能となり、その結果、効率的に磁束量を増加させることができる。
【００４９】
（２）各補助ティース３６，３７の案内部としての挿入部４１，４３は、第１及び第２界磁磁石２１，２２との対向方向における長さ（軸方向長さ）が、外周側（第３界磁磁石２３側）よりも内周側（反第３界磁磁石側）で長くなるように形成される。この構成によれば、第１及び第２界磁磁石２１，２２からの磁束を内周側へ好適に導くことができ、電機子コア３１の内周側における磁束量を好適に増加させることが可能となる。
【００５０】
（３）挿入部４１，４３の軸方向先端面には、外周側（第３界磁磁石２３側）から内周側（反第３界磁磁石側）に向かうにつれて軸方向内側（互いに接近する方向）に傾斜する傾斜面４１ａ，４３ａが形成される。この構成によれば、挿入部４１，４３の軸方向長さが、第３界磁磁石２３から径方向内側に離れるにつれて徐々に長くなるように構成でき、第１及び第２界磁磁石２１，２２からの磁束を挿入部４１，４３によって内周側へ好適に導くことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各補助ティース３６，３７の挿入部４１，４３に傾斜面４１ａ，４３ａが形成されたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図６に示すように、傾斜面４１ａ，４３ａに代えて段差部５１，５２を形成し、挿入部４１，４３の軸方向長さが、外周側（第３界磁磁石２３側）から内周側（反第３界磁磁石側）に向かうにつれて段階的に長くなるように構成してもよい。このような構成によっても、第１及び第２界磁磁石２１，２２からの磁束を挿入部４１，４３によって内周側へ好適に導くことができる。なお、固定凹部３９内に形成された中間部３９ａの軸方向両端面は、段差部５１，５２とそれぞれ密着する段差状に形成されている。
【００５２】
・上記実施形態では、挿入部４１，４３の軸方向長さを内周側（反第３界磁磁石側）で長くすることで、第１及び第２界磁磁石２１，２２からの磁束を内周側に導くように構成したが、これに特に限定されるものではない。
【００５３】
例えば、図７に示す各補助ティース３６，３７は、複数積層された断面Ｌ字状の第１コアシートＣ３よりなる第１ブロック５３と、複数積層された断面Ｉ字状の第２コアシートＣ４よりなる第２ブロック５４とからなる。第１ブロック５３を構成する第１コアシートＣ３は、軸方向突出部４２，４４の外周側を構成するとともに、固定凹部３９内の屈曲部５５で内周側（反第３界磁磁石側）に屈曲されている。第２ブロック５４は、第１コアシートＣ３の屈曲内側に設けられて軸方向突出部４２，４４の内周側を構成している。第２ブロック５４を構成する第２コアシートＣ４は、ベースコア３５の径方向に沿って積層されている。また、第１及び第２補助ティース３６，３７の第１コアシートＣ３同士は軸方向に当接している。
【００５４】
この構成によれば、軸方向突出部４２，４４の外周側部位（第１ブロック５３部分）に軸方向に沿って流れた磁束は、第１コアシートＣ３の屈曲部５５に沿って内周側に導かれる。つまり、軸方向突出部４２，４４とそれぞれ対向する第１及び第２界磁磁石２１，２２の磁束は、屈曲部５５によって界磁磁石が配置されない内周側の磁路に導かれる。これにより、第３界磁磁石２３と対向する電機子コア３１の外周側部位での磁気飽和を抑えつつも、電機子コア３１の内周側部位を通る磁束量を増加させることが可能となり、その結果、電機子コア３１を通る磁束量が効率的に増加されるようになっている。
【００５５】
なお、本例（図７に示す例）では、第１及び第２補助ティース３６，３７の第１コアシートＣ３同士が軸方向に当接しているが、軸方向に互いに離間させてもよい。また、第１及び第２補助ティース３６，３７の第１コアシートＣ３同士を一体に固定することで、第１及び第２補助ティース３６，３７を一体成形してもよい。また、本例では、第１及び第２ブロック５３，５４をそれぞれ第１及び第２コアシートＣ３，Ｃ４で構成したが、圧粉磁心等で一体に成形してもよい。また、本例では、各補助ティース３６，３７が部分的に固定凹部３９に挿入されているが、これ以外に例えば、各補助ティース３６，３７がベースコア３５の軸方向端面に固着された構成としてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、第１及び第２補助ティース３６，３７をそれぞれ別体で構成したが、これ以外に例えば、第１及び第２補助ティース３６，３７が内周側で一体に繋がった一体部品として構成としてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、固定凹部３９が周方向において径方向突出部３８と対応する位置に形成されたが、これ以外に例えば、例えば、径方向突出部３８間のスロットと対応する位置に形成してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、各径方向突出部３８と各軸方向突出部４２，４４とは、周方向において同位置に設けられているが、これ以外に例えば、それぞれ互いに周方向にずらして設けてもよい。
【００５９】
・ベースコア３５及び各補助ティース３６，３７をそれぞれ圧粉磁心等で一体に成形してもよい。
・上記実施形態では、ステータ１１を構成するヨーク１２を、互いに別部材よりなる円筒部材１４と第１及び第２円盤部材１５，１６とから構成したが、これ以外に例えば、第１及び第２円盤部材１５，１６のいずれか一方を円筒部材１４に一体形成した構成としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３はそれぞれ周方向に沿って複数設けられている。つまり、第１〜第３界磁磁石２１〜２３は、磁極毎に周方向に分離されているが、これ以外に例えば、周方向に複数の極が発生するように着磁した円環状の磁石を用いてもよい。この構成によれば、磁石の個数を減少させることができ、部品管理の点で有利となる。
【００６１】
・上記実施形態では、第１〜第３界磁磁石２１〜２３がそれぞれ互いに分離されているが、これ以外に例えば、周方向において略同位置にある第１〜第３界磁磁石２１〜２３を、互いに一体に繋がる断面コ字状の一体部品としてもよい。
【００６２】
・各界磁磁石２１〜２３の個数（極数）は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ１０に具体化したが、これ以外に例えば、直流発電機等の回転電機に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…モータ（回転電機）、１１…ステータ、１３…ロータ、１８…回転軸、２１…第１界磁磁石（第１界磁磁石部）、２２…第２界磁磁石（第２界磁磁石部）、２３…第３界磁磁石（第３界磁磁石部）、３１…電機子コア、３３…巻線、３５…ベースコア、３６…第１補助ティース、３７…第２補助ティース、３８…径方向突出部、３９…固定凹部、４１…第１挿入部（案内部）、４１ａ…傾斜面、４２…第１軸方向突出部、４３…第２挿入部（案内部）、４３ａ…傾斜面、４４…第２軸方向突出部、５１，５２…段差部、５５…屈曲部（案内部）、Ｔ…ティース部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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