(57)【要約】【課題】車両の進行方向を把握しやすい表示装置を提供する。【解決手段】制御部は、仮想車両６１の表示部１１１内における仮想的な進行方向である仮進方向が、自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、仮想車両６１を表示した後で、仮想車両６１を消去し、且つ消去した仮想車両６１に代えて、自車両に設けられた撮影装置により実進方向を撮影した外部画像９１を表示するように、表示部１１１を制御する。【選択図】図３
2015022412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想車両を含む各種表示要素を表示する表示部と、
前記表示部に接続された制御部と、
を備え、自車両に搭載されて用いられる表示装置であって、
前記制御部は、前記仮想車両の前記表示部内における仮想的な進行方向である仮進方向が、前記自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、前記仮想車両を表示した後で、前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて、前記自車両に設けられた撮影装置により前記実進方向を撮影した外部画像を表示するように、前記表示部を制御する、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、通常時には、前記仮想車両を前記表示部に表示させ、
一方、前記通常時において、前記自車両に配された操作部からの操作信号に基づいて前記自車両の前記実進方向を特定した場合には、前記仮進方向が前記実進方向と一致するように前記仮想車両を表示した後で前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて前記外部画像を表示するように、前記表示部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記操作部が、シフト位置を変更するためのシフトレバーであり、
前記操作信号が、シフト位置が後退状態を表す位置に変更されたことを示す信号であり、
前記実進方向が、後退方向である、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記仮進方向が、前記表示部の表示面に交差する方向である、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて用いられる表示装置に関し、特に、車両の進行方向を伝達するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を運転する際には、車体自体や乗員などの影響により、運転者から見えにくい場所、即ち死角になる領域が存在する。特に、車両後方については、運転者からはごく狭い範囲だけしか視認することができず、広い範囲が死角になってしまう。このため、例えば車両を後退して所定の駐車スペースに駐車する際には、運転者の死角になっている場所に存在する障害物にぶつかるような事故が起きる可能性がある。
【０００３】
これに対して、例えば車両後方を撮影するカメラによって撮影された映像を車室内に設置したモニタの画面上に表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、運転者は画面に表示される映像を参照することによって、運転席に着座したままで、車両後方における障害物の有無等を確認することができる。
【０００４】
同様に、左折又は右折する際に、車両の左右の側部に設置されたカメラによって撮影された映像をモニタの画面上に表示することも可能である。これにより、運転者は、左折又は右折時においてサイドミラーでは死角となり易い範囲についても、姿勢を変えることなく障害物の有無等を確認することができる。
【０００５】
このように、車両の進行方向を撮影した映像（画像）を画面上に表示することにより、運転支援を図る技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の表示装置では、車両の進行方向を撮影した映像が画面上に表示されるものの、表示された映像と車両の進行方向との関係が分かりにくかった。
【０００８】
車両の進行方向（特に、後退方向。）の誤認は危険を伴うので、運転者に車両の進行方向を適切に伝達することが好ましい。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の進行方向を把握しやすい表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、下記の点を特徴としている。
（１）  仮想車両を含む各種表示要素を表示する表示部と、
前記表示部に接続された制御部と、
を備え、自車両に搭載されて用いられる表示装置であって、
前記制御部は、前記仮想車両の前記表示部内における仮想的な進行方向である仮進方向が、前記自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、前記仮想車両を表示した後で、前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて、前記自車両に設けられた撮影装置により前記実進方向を撮影した外部画像を表示するように、前記表示部を制御する。
（２）  上記（１）に記載の表示装置であって、
前記制御部は、通常時には、前記仮想車両を前記表示部に表示させ、
一方、前記通常時において、前記自車両に配された操作部からの操作信号に基づいて前記自車両の前記実進方向を特定した場合には、前記仮進方向が前記実進方向と一致するように前記仮想車両を表示した後で前記仮想車両を消去し、且つ消去した前記仮想車両に代えて前記外部画像を表示するように、前記表示部を制御する。
（３）  上記（２）に記載の表示装置であって、
前記操作部が、シフト位置を変更するためのシフトレバーであり、
前記操作信号が、シフト位置が後退状態を表す位置に変更されたことを示す信号であり、
前記実進方向が、後退方向である。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の表示装置であって、
前記仮進方向が、前記表示部の表示面に交差する方向である。
【００１１】
上記（１）の構成の表示装置では、仮想車両の仮想的な進行方向である仮進方向と、自車両の進行方向である実進方向とが一致するので、運転者（使用者）は、表示部に表示された仮想車両の進行方向を認識することにより、自車両の進行方向を容易に把握することができる。このため、上記（１）の構成の表示装置によれば、車両の進行方向を把握しやすい。また、仮想車両が、自車両の進行方向（実進方向）と一致する方向に仮想的に進行するように表示されて消去された後、自車両の進行方向（実進方向）を撮影した外部画像が表示部に表示されるので、運転者は、表示された外部画像が自車両に対するどの方向を撮影したものであるかを容易に把握することができる。
尚、仮想車両の進行方向の呈示方法としては、例えば車両を真上から視た仮想車両を表示して、当該仮想車両を表示部の表示面上で平面的に移動させる方法を採用できる。あるいは、仮想車両の表示面積及び表示角度を適宜変更することにより、仮想車両が表示部の表示面に交差する方向に進行するように表示して、即ち仮進方向が表示部の表示面に交差するように表示して、３次元的に（立体的に）仮想車両が移動しているように運転者に知覚させることもできる。
また、上記仮想車両の消去の態様は、任意の態様を採用できる。例えば表示部の表示領域の外縁まで仮想車両が進行してスライドアウトしてもよいし、或いは外縁までの移動途中に色彩が薄くなったり形状が小さくなったりすることによりフェードアウトしても構わない。
上記（２）の構成の表示装置によれば、運転者が操作部を操作したことにより自車両の進行方向が変更された場合に、仮想車両によって自車両の進行方向が呈示されるので、運転者は、変更後の進行方向を容易に把握することができる。
上記（３）の表示装置によれば、運転者は、車両が後退することを容易に把握できる。
上記（４）の表示装置によれば、仮想車両が表示部の表示面に交差する方向に移動するように表示して、３次元的に（立体的に）仮想車両が移動しているように運転者に知覚させるので、運転者は、自車両の進行方向を直感的に把握することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の進行方向を把握しやすい表示装置を提供できる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る表示装置のハードウェアの構成例を示した図である。
【図２】図２は、車両に設置されたカメラ、ウインカ及びシフトレバーの配置を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、表示装置の表示部に表示されるグラフィック表示領域及びその表示内容の遷移の一例を示す図である。
【図４】図４は、表示装置の表示動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４の後方表示開始処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４の後方表示終了処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、仮想車両が表示部の表示面に交差する方向に進行するように表示する場合の表示例を示す図であり、図７（Ａ）は仮想車両とアイポイントの関係を示す図、図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は仮想車両の表示の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施形態に係る表示装置について図面を用いて説明する。本実施形態の表示装置は、車室内のインストルメントパネルに設置されたグラフィックメータに適用される。
【００１６】
＜ハードウェア構成＞
図１は、実施形態に係る表示装置１００のハードウェアの構成例を示した図である。図１に示すように、表示装置１００は、制御部１０１、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０２、インタフェース１０３、インタフェース１０４、ＣＰＵ電源部１０５、グラフィックコントローラ１０６、フレームメモリ１０７、Ｘドライバ１０８、Ｙドライバ１０９、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）電源部１１０、表示部１１１、及びインタフェース１１２を備えている。
【００１７】
制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）であり、予め用意されたプログラムを実行し、表示装置１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図４〜図６のフローチャートに示した処理等を制御部１０１が行う。
【００１８】
読み出し専用メモリ１０２は、制御部１０１が実行するプログラムの内容や、各メータ（後述する速度計４１、燃料計４２、回転計５１、水温計５２。）、仮想車両６１等の表示データ等を保持している。
【００１９】
インタフェース１０３は、車両側のイグニッションスイッチの状態を表す信号（ＩＧＮ＋）を制御部１０１に入力する。
【００２０】
インタフェース１０４は、制御部１０１と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）との間で、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格による通信を行うために利用される。具体的には、現在の車両の走行速度、エンジン回転速度、冷却水温、燃料残量、クラッチ接続の有無等の現在の様々な車両状態を表すデータが、ほぼリアルタイムのデータとして車両側からインタフェース１０４を介して制御部１０１に入力される。
【００２１】
例えば、インタフェース１０４は、車両が所定量移動する毎に当該車両側に搭載された速度センサから出力される車速パルス信号を受け付け、現在の車両の走行速度の値を表す走行速度情報として制御部１０１に出力する。
【００２２】
また、インタフェース１０４は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサから出力されるパルス信号を受け付け、エンジン回転数情報として制御部１０１に出力する。また、インタフェース１０４は、燃料センサによって検出された燃料残量に関する情報を受け付け、制御部１０１に出力する。また、インタフェース１０４は、ラジエータ内の冷却水の温度を検出する水温センサからの信号を受け付け、冷却水情報として制御部１０１に出力する。
【００２３】
インタフェース１１２は、ＣＡＮ規格の通信ネットワークを介して、操作部であるシフトレバー８７内のシフトセンサ８７ａやウインカ８６内のウインカスイッチ８６ａに接続され（図２参照。）、ウインカ操作指示やシフト操作指示に対応した操作信号を受け付け、制御部１０１に出力する。
【００２４】
また、インタフェース１１２は、ＣＡＮ規格の通信ネットワークを介して、映像処理装置８０に接続されている。映像処理装置８０には、車両６２（図２参照。）の前方、後方及び左右方向にそれぞれ設置されたカメラ８１、８２、８３、８４が接続される。映像処理装置８０は、映像のデジタル信号を出力する際、選択したカメラの設置位置、撮影方向、撮影範囲等の情報を、カメラ８１〜８４で撮影された映像データとともに、制御部１０１側に出力する。
【００２５】
図２を参照して、車両６２（自車両）について説明する。
図２は、車両６２に設置されたカメラ８１〜８４、ウインカ８６及びシフトレバー８７の配置を示す図である。前述したように、本実施形態では、車両６２の前方、後方及び左右方向をそれぞれ撮影する４台のカメラ８１、８２、８３、８４が車両６２に設置されている。尚、カメラの数は、特に限定されず、１台でもよいし複数台でもよい。
【００２６】
ウインカ８６は、操作部であり、ステアリングコラム（図示せず。）に軸支されており、上下方向に操作されることで、ウインカ８６に取り付けられたウインカスイッチ８６ａが左折或いは右折を指示する操作信号を出力する。
【００２７】
シフトレバー８７は、操作部であり、そのシフト位置を、パーキングを表す「Ｐ」、後退（バック）を表す「Ｒ」、ニュートラルを表す「Ｎ」、ドライブを表す「Ｄ」、セカンドを表す「Ｓ」等の位置に操作されることで、シフトレバー８７に取り付けられたシフトセンサ８７ａがそれぞれの位置を表す操作信号を出力する。
【００２８】
再び図１を参照して、ＣＰＵ電源部１０５は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して制御部１０１の動作に必要な直流電圧（Ｖｃｃ）を生成する。また、必要に応じてリセット信号を生成したり、制御部１０１から出力されるスリープ信号に従って電力供給を抑制するための動作も行う。
【００２９】
表示部１１１は、液晶表示器（ＴＦＴ−ＬＣＤ：Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）により構成された画像表示式の表示部であり、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向およびＹ方向に並べて配置されたカラーの２次元表示画面を有している。多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。
【００３０】
このように、表示部１１１は、２次元画面表示によって表示装置１００のグラフィック表示領域１１１ａを表示する。表示部１１１の表示内容の制御は、後述するように制御部１０１によって実行される。
【００３１】
表示部１１１の表示画面のＹ方向の走査位置は、Ｙドライバ１０９の出力により順次に切り替わる。Ｙドライバ１０９は、グラフィックコントローラ１０６から出力される垂直同期信号に同期して、Ｙ方向の走査位置を順次に切り替える。
【００３２】
Ｘドライバ１０８は、グラフィックコントローラ１０６から出力される水平同期信号に同期して表示部１１１の表示画面のＸ方向の走査位置を順次に切り替える。また、Ｘドライバ１０８はグラフィックコントローラ１０６から出力されるＲＧＢ各色の画像データを走査位置の表示セルに与えて画面中の表示内容を制御する。
【００３３】
グラフィックコントローラ１０６は、制御部１０１から入力される様々な命令にしたがって、様々なグラフィック要素を表示部１１１の画面上に表示する。実際には、画素毎の表示内容を保持するフレームメモリ１０７に対して、制御部１０１又はグラフィックコントローラ１０６が表示データを書き込みグラフィックの描画を行う。また、グラフィックコントローラ１０６は、表示部１１１の画面を２次元走査するための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し、これらの同期信号に同期したタイミングでフレームメモリ１０７上の該当するアドレスに格納されている表示データを表示部１１１に与える。
【００３４】
ＬＣＤ電源部１１０は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して、表示部１１１の表示に必要とされる所定の直流電力を生成する。
【００３５】
＜表示画面の具体例＞
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）（以下、これらを総称して図３と称する場合がある。）は、表示装置１００の表示部１１１に表示されるグラフィック表示領域１１１ａ及びその表示内容の遷移の一例を示す図である。図３に示したグラフィック表示領域１１１ａ上には、速度計４１、燃料計４２、回転計５１、水温計５２、及び仮想車両６１がそれぞれ表示されている。尚、これらの各表示要素は、多数の表示画素の集合により表現されるグラフィック表示要素として実現されている。また、表示画面の遷移については後述する。
【００３６】
速度計４１は、車両の状態に関する情報として現在の走行速度（車速：ｋｍ／ｈ）を呈示するための円形状の表示要素である。本実施形態では、一般的なアナログ計器と同様に、速度計４１は、円環状の速度スケール４５と、速度スケール４５の中心近傍に配置され、速度スケール４５の一部を指し示して現在の車速を呈示する指針４６と、を含んで構成されている。速度計４１は、グラフィック表示領域１１１ａにおける一端側（図３中左端側）に配置されている。
【００３７】
燃料計４２は、車両の状態に関する情報として現在の車両の燃料残量を呈示するための円形状の表示要素である。即ち、燃料計４２は、速度計４１とは異なる車両に関する情報を呈示する。本実施形態では、一般的なアナログ計器と同様に、燃料計４２は、上記速度スケール４５よりも径が小さい円環状の燃料スケール４７と、燃料スケール４７の中心近傍に配置され、燃料スケール４７の一部を指し示して現在の燃料残量を呈示する指針４８と、を含んで構成されている。燃料計４２は、速度計４１よりも表示面積が小さい。また、燃料計４２は、グラフィック表示領域１１１ａにおいて、速度計４１と重複する部分を有するように、当該速度計４１よりも回転計５１側に配置されている。また、当該重複部分には、燃料計４２は表示されず、速度計４１が表示されている。
【００３８】
回転計５１は、車両の状態に関する情報として現在のエンジンの回転速度（×１０００ｒｐｍ）を呈示するための円形状の表示要素である。本実施形態では、一般的なアナログ計器と同様に、回転計５１は、上記速度スケール４５と略同一形状の円環状の回転速度スケール５５と、該回転速度スケール５５の中心近傍に配置され、回転速度スケール５５の一部を指し示して現在の回転速度を呈示する指針５６と、を含んで構成されている。回転計５１は、グラフィック表示領域１１１ａにおいて、速度計４１が配置された一端側とは反対側の他端側（図３中右端側）に、速度計４１と対向して配置されている。
【００３９】
水温計５２は、車両の状態に関する情報として現在の車両の冷却水の温度を呈示するための円形状の表示要素である。本実施形態では、一般的なアナログ計器と同様に、水温計５２は、上記燃料スケール４７と略同一形状の円環状の水温スケール５７と、該水温スケール５７の中心近傍に配置され、水温スケール５７の一部を指し示して現在の冷却水の温度を呈示する指針５８と、を含んで構成されている。水温計５２は、グラフィック表示領域１１１ａにおいて、回転計５１と重複する部分を有するように、当該回転計５１よりも速度計４１側に配置されている。また、当該重複部分には、水温計５２は表示されず、回転計５１が表示されている。
【００４０】
これら回転計５１及び水温計５２は、通常時における通常表示状態で表示可能である。後述するように、シフトレバー８７やウインカ８６が操作された場合、操作状態に移行し、この操作状態では、仮想車両６１、燃料計４２及び水温計５２は消去され、これらの代わりに、前方、後方、左方向及び右方向に設置されたカメラ８１〜８４のうちの、いずれかのカメラで撮影された外部画像９１が表示される。
【００４１】
仮想車両６１は、車両の外観を模した表示要素であり、グラフィック表示領域１１１ａにおいては装飾画像として画面の中央部に配置されている。即ち、仮想車両６１は、通常時には、一端側に配置された速度計４１及び燃料計４２と、他端側に配置された回転計５１及び水温計５２との間に配置されている。この仮想車両６１は、例えば、当該車両の現在の状態を数値等による表示ではなくグラフィック的に表現するために利用される。
【００４２】
＜表示動作の例＞
上記構成を有する表示装置１００の表示内容の変更動作の一例について図４、図５及び図６を参照して説明する。図４は、表示装置１００の表示動作手順の一例を示すフローチャートである。この動作プログラムは、読み出し専用メモリ１０２に記憶されており、制御部１０１によって実行される。以下では、シフト位置がバックギアを表す「Ｒ」位置にセットされた場合に、後方を撮影した後方画像を外部画像９１として表示する例について説明する。このため、以下では、外部画像９１が後方画像９１であるとして説明する。
【００４３】
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給された制御部１０１は、グラフィック表示領域１１１ａの表示を開始する。
【００４４】
制御部１０１は、表示を開始すると、通常時におけるメータ表示処理を行う（ステップＳ１）。この通常表示処理では、図３（Ａ）に示すように、制御部１０１は、グラフィック表示領域１１１ａの表示内容が自動車用の通常のメータユニットとして機能するように、表示制御を実施する。即ち、制御部１０１は、最新の車速の情報を、インタフェース１０４を介して取得し、この車速を速度計４１の指針４６の表示位置及び向きに反映するように表示内容を更新する。また、最新のエンジン回転速度の情報をインタフェース１０４を介して取得し、このエンジン回転速度を回転計５１の指針５６の表示位置及び向きに反映するように表示内容を更新する。燃料計４２、水温計５２等の他の表示要素についても同様である。
【００４５】
制御部１０１は、インタフェース１１２を介して入力されたシフト位置がバックギアを表す「Ｒ」位置にセットされたか否かを判別する（ステップＳ２）。バックギアを表す「Ｒ」位置にセットされた場合、車両６２の進行方向（実進方向）が後退方向であることが特定され、制御部１０１は、後方表示開始処理を行う。後方表示開始処理の実行後、制御部１０１はステップＳ１の処理に戻る。
【００４６】
図５は、ステップＳ３における後方表示開始処理手順を示すフローチャートである。
制御部１０１は、図３（Ｂ）に示すように、仮想車両６１の移動を開始する（ステップＳ１１）。即ち、仮想車両６１は、表示部１１１内における仮想的な進行方向である仮進方向が、車両６２（自車両）の現実の進行方向（実進方向）と一致するように、仮想車両６１を表示する。本実施形態では、仮想車両６１は、車両６２の実進方向である後退方向に移動するように表示される。本実施形態の移動処理では、仮想車両６１の表示サイズを大きく変更しつつ、グラフィック表示領域１１１ａの下方に仮想車両６１を移動させることにより、進行方向が後退方向として運転者に視認されるように仮想車両６１を表示している。
【００４７】
制御部１０１は、仮想車両６１の移動と並行して、速度計４１及び回転計５１の背部にそれぞれ一部が隠れるように、燃料計４２及び水温計５２の移動を開始する（ステップＳ１２）。
【００４８】
制御部１０１は、車両６２の後方に配されたカメラ８２によって撮影された後方画像９１の表示を開始する（ステップＳ１３）。この後方画像９１の表示は、仮想車両６１、燃料計４２及び水温計５２が移動することにより空いたスペースに、表示画面に対して所定角度だけ傾いた状態で開始される。このとき、表示画面の外へ移動することにより消去される仮想車両６１の一部と後方画像９１とが重複して表示される。
【００４９】
制御部１０１は、図３（Ｃ）に示すように、燃料計４２及び水温計５２を徐々に薄くなるように表示し、やがて消去する（ステップＳ１４）。
【００５０】
制御部１０１は、表示画面上に表示される後方画像９１の傾斜角を徐々に小さくしつつその表示領域を拡大し、後方画像９１を正立した状態で表示する（ステップＳ１５）。この後、制御部１０１は元の処理に復帰する。
【００５１】
一方、再び図４を参照して、ステップＳ２でシフト位置がバックギアを表す「Ｒ」位置にセットされていない場合、制御部１０１は、現時刻において表示画面に後方画像９１を表示しているか否かを判別する（ステップＳ４）。後方画像９１を表示していない場合、制御部１０１はステップＳ１の処理に戻る。
【００５２】
また、ステップＳ４でシフト位置がバックギアを表す「Ｒ」位置にセットされている場合、制御部１０１は、後方表示終了処理を行う（ステップＳ５）。後方表示終了処理の実行後、制御部１０１はステップＳ１の処理に戻る。
【００５３】
図６は、ステップＳ５における後方表示終了処理手順を示すフローチャートである。制御部１０１は、表示画面上に表示される後方画像９１の傾斜角を徐々に大きくしつつその表示領域を縮小し、後方画像９１を倒れていくように表示する（ステップＳ２１）。
【００５４】
制御部１０１は、燃料計４２及び水温計５２を徐々に濃くなるように表示する（ステップＳ２２）。さらに、制御部１０１は、速度計４１及び回転計５１の背部からそれぞれ元の位置に戻るように、燃料計４２及び水温計５２の移動を開始する（ステップＳ２３）。
【００５５】
制御部１０１は、表示画面内への仮想車両６１の移動を開始する（ステップＳ２４）。このとき、表示画面内へ移動する仮想車両６１の一部と後方画像９１とが重複して表示される。
【００５６】
制御部１０１は、表示されている後方画像９１を消去する（ステップＳ２５）。この後、制御部１０１は元の処理に復帰する。
【００５７】
以上説明した表示装置１００によれば、仮想車両６１の仮想的な進行方向である仮進方向（上記表示例では、後退方向。）と、自車両の進行方向である実進方向（上記表示例では、後退方向。）とが一致するので、運転者（使用者）は、表示部１１１に表示された仮想車両６１の進行方向を認識することにより、自車両の進行方向を容易に把握することができる。このため、表示装置１００によれば、自車両の進行方向を把握しやすい。また、仮想車両６１が、自車両の進行方向（実進方向）と一致する方向に仮想的に進行するように表示されて消去された後、自車両の進行方向（実進方向。上記表示例では後方。）を撮影した外部画像９１が表示部１１１に表示されるので、運転者は、表示された外部画像９１が自車両に対するどの方向を撮影したものであるかを容易に把握することができる。
【００５８】
また、表示装置１００によれば、運転者が操作部であるシフトレバー８７を操作したことにより自車両の進行方向が変更された場合に、仮想車両６１によって自車両の進行方向が呈示されるので、運転者は、変更後の進行方向を容易に把握することができる。
【００５９】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００６０】
例えば、上記実施形態では、シフト位置が後退を表す「Ｒ」位置にセットされた場合に、後方のカメラによって撮影した外部画像９１をグラフィック表示領域１１１ａに表示する構成を例示したが、動作例はこれに限られない。例えば、右折（或いは左折）を指示するウインカスイッチ８６ａからの操作指示を受け付け、当該操作指示に基づいて自車両の実進方向が右方（或いは左方）であると特定した場合に、仮進方向が当該右方（或いは左方）となるように仮想車両６１を表示した後で仮想車両６１を消去し、且つ消去した仮想車両６１に代えて、車両の右方（或いは左方）をカメラによって撮影した外部画像をグラフィック表示領域１１１ａに表示する構成としても構わない。
【００６１】
また、上記実施形態では、図５のステップＳ３において仮想車両６１を仮進方向である後退方向に進行するように表示する際に、仮想車両６１の表示サイズを変更しつつ、グラフィック表示領域１１１ａの下方に仮想車両６１を移動させていたが、表示態様はこれに限られない。例えば仮想車両６１として車両を真上から視たものを表示して、当該仮想車両を表示部１１１の表示面上で平面的に移動させる方法を採用できる。あるいは、仮想車両６１の表示サイズ及び表示角度を適宜変更することにより、仮想車両６１が表示部１１１の表示面に交差する方向に進行するように表示して、即ち仮進方向が表示部１１１の表示面に交差するように表示して、３次元的に（立体的に）仮想車両が移動しているように運転者に知覚させることもできる。
【００６２】
図７は、仮想車両が表示部の表示面に交差する方向に進行するように表示する場合の表示例を示す図であり、図７（Ａ）は仮想車両とアイポイントの関係を示す図、図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）は仮想車両の表示の遷移を示す図である。図７では、仮想車両６１は、その進行方向である仮進方向が表示部１１１の表示面に交差するように（図７では、表示面と垂直に。）表示されている。
【００６３】
以下では、本実施形態に係る表示装置１００について纏める。
（１）  表示装置１００は、仮想車両６１を含む各種表示要素を表示する表示部１１１と、前記表示部１１１に接続された制御部１０１と、を備え、自車両（車両６２）に搭載されて用いられる表示装置である。前記制御部１０１は、前記仮想車両６１の前記表示部１１１内における仮想的な進行方向である仮進方向が、前記自車両の現実の進行方向である実進方向と一致するように、前記仮想車両６１を表示した後で、前記仮想車両６１を消去し、且つ消去した前記仮想車両６１に代えて、前記自車両に設けられた撮影装置（カメラ８１〜８４）により前記実進方向を撮影した外部画像９１を表示するように、前記表示部１１１を制御する。
（２）  表示装置１００では、前記制御部１０１は、通常時には、前記仮想車両６１を前記表示部１１１に表示させ、一方、前記通常時において、前記自車両に配された操作部（シフトレバー８７）からの操作信号に基づいて前記自車両の前記実進方向を特定した場合には、前記仮進方向が前記実進方向と一致するように前記仮想車両６１を表示した後で前記仮想車両６１を消去し、且つ消去した前記仮想車両６１に代えて前記外部画像９１を表示するように、前記表示部１１１を制御する。
（３）  表示装置１００では、前記操作部が、シフト位置を変更するためのシフトレバー８７であり、前記操作信号が、シフト位置が後退状態を表す位置に変更されたことを示す信号であり、前記実進方向が、後退方向である。
（４）  表示装置１００では、前記仮進方向が、前記表示部１１１の表示面に交差する方向である。
【符号の説明】
【００６４】
４１  速度計
４２  燃料計
５１  回転計
５２  水温計
６１  仮想車両
６２  車両（自車両）
８１、８２、８３、８４  カメラ（撮影装置）
８６  ウインカ（操作部）
８７  シフトレバー（操作部）
９１  外部画像（後方画像）
１００  表示装置
１０１  制御部
１１１  表示部
１１１ａ  グラフィック表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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