(57)【要約】【課題】脱水によりドラムに洗濯物が張り付いた状態となった場合に、その張り付きを低減できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機は、ドラム２２の後部に配置された撹拌体２４と、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度と等しくなるようドラム２２と撹拌体２４とを一体的に回転させる一軸駆動形態と、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速くなるようドラム２２と撹拌体２４とを別々に回転させる二軸駆動形態とにより、ドラム２２および撹拌体２４を回転させることが可能な駆動ユニットと、駆動ユニットの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、脱水工程に続いて、駆動ユニットに二軸駆動形態によるドラム２２および撹拌体２４の回転を行わせることにより、脱水工程でドラム２２に張り付いた洗濯物を、当該洗濯物への撹拌体２４の接触により剥離する剥離工程を実行する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機において、
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度と等しくなるよう前記ドラムと前記回転体とを一体的に回転させる一軸駆動形態と、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度より速くなるよう前記ドラムと前記回転体とを別々に回転させる二軸駆動形態とにより、前記ドラムおよび前記回転体を回転させることが可能な駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記駆動部に前記一軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の回転を行わせることにより、前記脱水工程を実行し、
前記脱水工程に続いて、前記駆動部に前記二軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の回転を行わせることにより、前記脱水工程で前記ドラムに張り付いた洗濯物を、当該洗濯物への前記回転体の接触により剥離する剥離工程を実行する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記脱水工程は、前記すすぎ工程の前に実行される中間脱水工程と、前記洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程とを含み、
前記制御部は、前記最終脱水工程に続いて前記剥離工程を実行する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記中間脱水工程に続き前記すすぎ工程の前に前記剥離工程を実行する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記剥離工程において、前記駆動部に前記二軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の正転と逆転とを行わせる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記制御部は、前記駆動部に前記二軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の回転を行わせることにより、前記洗い工程および前記すすぎ工程を実行する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、かかるドラム式洗濯機では、ドラムを高速で回転させ、遠心力によって洗濯物をドラムの内面面に押し付けることにより、洗濯物を脱水する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ドラム式洗濯機では、脱水が終了したとき、洗濯物がドラムの内周面に張り付いた状態となりやすい。たとえば、洗濯運転での最終の脱水により洗濯物がドラムに張り付いた状態となった場合、洗濯運転が終了するまでに洗濯物がドラムに張り付いた状態を低減できれば、ドラムから洗濯物を剥す作業が低減されるので、ユーザは、洗濯物を容易に取り出すことができる。また、たとえば、ドラム式洗濯機に乾燥機能が備えられており、洗濯運転に続いて乾燥運転が行われる場合、乾燥運転の前に洗濯物がドラムに張り付いた状態を低減できれば、乾燥運転の開始当初から洗濯物を良好に撹拌することができ、乾燥性能の向上が期待できる。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、脱水によりドラムに洗濯物が張り付いた状態となった場合に、その張り付きを低減できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転を行うドラム式洗濯機に関する。本態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度と等しくなるよう前記ドラムと前記回転体とを一体的に回転させる一軸駆動形態と、前記回転体の回転速度が前記ドラムの回転速度より速くなるよう前記ドラムと前記回転体とを別々に回転させる二軸駆動形態とにより、前記ドラムおよび前記回転体を回転させることが可能な駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記駆動部に前記一軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の回転を行わせることにより、前記脱水工程を実行する。さらに、前記制御部は、前記脱水工程に続いて、前記駆動部に前記二軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の回転を行わせることにより、前記脱水工程で前記ドラムに張り付いた洗濯物を、当該洗濯物への前記回転体の接触により剥離する剥離工程を実行する。
【０００８】
上記の構成によれば、脱水工程に続く剥離工程によって、脱水工程でドラムに張り付いた洗濯物を剥離できるので、ドラムへの洗濯物の張り付きを低減することができる。
【０００９】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記脱水工程は、前記すすぎ工程の前に実行される中間脱水工程と、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程とを含み得る。この場合、前記制御部は、前記最終脱水工程に続いて前記剥離工程を実行する構成とされ得る。
【００１０】
上記の構成によれば、最終脱水工程で生じたドラムへの洗濯物の張り付きを低減できる。よって、洗濯運転の終了後に洗濯物が取り出される場合には、ユーザが洗濯物の取り出しを容易に行うことができる。また、洗濯運転に続いて乾燥運転が行われる場合には、乾燥性能の向上が期待できる。
【００１１】
このような構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記中間脱水工程に続き前記すすぎ工程の前に前記剥離工程を実行する構成とされ得る。
【００１２】
このような構成とされれば、中間脱水工程で生じたドラムへの洗濯物の張り付きを、すすぎ工程が開始される前に低減できる。よって、すすぎ工程において洗濯物を良好に撹拌でき、すすぎ性能の向上が期待できる。
【００１３】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記制御部は、前記剥離工程において、前記駆動部に前記二軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の正転と逆転とを行わせる構成とされ得る。
【００１４】
上記の構成によれば、ドラムおよび回転体を正転および逆転させることにより、ドラムに張り付いた洗濯物に、異なる２方向から回転体との接触による力を加えることができるので、洗濯物がドラムから剥離しやすくなる。
【００１５】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記制御部は、前記駆動部に前記二軸駆動形態による前記ドラムおよび前記回転体の回転を行わせることにより、前記洗い工程および前記すすぎ工程を実行する構成とされ得る。
【００１６】
上記の構成によれば、洗い工程およびすすぎ工程において、ドラム内の洗濯物が、ドラムの回転による撹拌によりドラムの内周面に叩き付けられるのみならず、回転する回転体の突状部によって擦られたり撹拌されたりする。よって、ドラムの回転によって洗濯物が撹拌されるだけの構成に比べて、洗浄性能を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、脱水によりドラムに洗濯物が張り付いた状態となった場合に、その張り付きを低減できるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００１８】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動ユニットの構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る、駆動モータのロータの構成を示す、ロータの正面図である。
【図５】実施の形態に係る、スプラインが形成された軸受ユニットの後部の拡大斜視図である。
【図６】実施の形態に係る、クラッチ機構部のクラッチ体の構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る、洗濯運転における各工程を示す図である。
【図９】実施の形態に係る、剥離工程における制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る、剥離工程前、剥離工程中および剥離工程後におけるドラム内の洗濯物の状態を示す図である。
【図１１】変更例に係る、洗濯運転における各工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２２】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２３】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の内周面には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００２４】
ドラム２２の後部には、撹拌体２４が回転自在に配される。撹拌体２４は、ほぼ円盤形状を有する。撹拌体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。撹拌体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。撹拌体２４は、本発明の回転体に相当し、羽根２４ａは、本発明の突状部に相当する。
【００２５】
外槽２０の後方には、ドラム２２および撹拌体２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動ユニット３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、撹拌体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。一方、駆動ユニット３０は、脱水工程時には、ドラム２２および撹拌体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００２６】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００２７】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００２８】
次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２および図３は、駆動ユニット３０の構成を示す断面図である。図２は、駆動ユニット３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図３は、駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。図４は、駆動モータ１００のロータ１１０の構成を示す、ロータ１１０の正面図である。図５は、スプライン５１４が形成された軸受ユニット５００の後部の拡大斜視図である。図６（ａ）ないし（ｃ）は、クラッチ機構部６００のクラッチ体６１０の構成を示す図であり、それぞれ、クラッチ体６１０の正面図、右側面図および背面図である。
【００３０】
駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、翼軸２００と、ドラム軸３００と、遊星歯車機構４００と、軸受ユニット５００と、クラッチ機構部６００とを含む。駆動モータ１００は、撹拌体２４およびドラム２２を駆動するためのトルクを発生する。翼軸２００は、駆動モータ１００のトルクにより回転し、当該回転を撹拌体２４に伝達する。遊星歯車機構４００は、翼軸２００の回転、即ち駆動モータ１００のロータ１１０の回転を減速してドラム軸３００に伝達する。ドラム軸３００は、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で翼軸２００と同軸に回転し、当該回転をドラム２２に伝達する。軸受ユニット５００は、翼軸２００およびドラム軸３００を回転自在に支持する。クラッチ機構部６００は、撹拌体２４、即ち翼軸２００を、駆動モータ１００の回転速度と等しい回転速度で回転させ、ドラム２２、即ちドラム軸３００を、遊星歯車機構４００により減速された回転速度で回転させることが可能な二軸駆動形態と、撹拌体２４およびドラム２２、即ち、翼軸２００、ドラム軸３００および遊星歯車機構４００を、駆動モータ１００と等しい回転速度で一体的に回転させることが可能な一軸駆動形態との間で、駆動ユニット３０の駆動形態を切り替える。
【００３１】
駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０は、有底の円筒状に形成され、その内周面には、全周に亘って永久磁石１１１が配列される。図４に示すように、ロータ１１０の中央部には、円形のボス部１１２が形成される。ボス部１１２には、翼軸２００を固定するためのボス孔１１３が形成されるとともに、ボス孔１１３の外周に環状の被係合凹部１１４が形成される。被係合凹部１１４の外周部は、全周に亘って凹凸部１１４ａを有する。
【００３２】
ステータ１２０は、外周部に巻線１２１を有する。後述するモータ駆動部からステータ１２０の巻線１２１に駆動電流が供給されると、ロータ１１０が回転する。
【００３３】
ドラム軸３００は、中空形状を有し、翼軸２００と遊星歯車機構４００とを内包する。ドラム軸３００は、中央部が外側に膨出し、この膨出した部位が、遊星歯車機構４００の収容部となる。
【００３４】
遊星歯車機構４００は、太陽歯車４１０と、太陽歯車４１０を囲む環状の内歯車４２０と、太陽歯車４１０と内歯車４２０との間に介在する複数組の遊星歯車４３０と、これら遊星歯車４３０を回転自在に保持する遊星キャリア４４０とを含む。
【００３５】
太陽歯車４１０が翼軸２００に固定され、内歯車４２０がドラム軸３００に固定される。一組の遊星歯車４３０は、互いに噛み合い、相反する方向に回転する第１歯車と第２歯車とを含む。遊星キャリア４４０は、後方へ延びるキャリア軸４４１を含む。キャリア軸４４１は、ドラム軸３００と同軸であり、翼軸２００が挿入されるために内部が中空に形成される。
【００３６】
翼軸２００の後端部は、キャリア軸４４１から後方に突出し、ロータ１１０のボス孔１１３に固定される。
【００３７】
軸受ユニット５００には、中央部に円筒状の軸受部５１０が設けられる。軸受部５１０の内部には、前部および後部に転がり軸受５１１、５１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール５１３が設けられる。ドラム軸３００は、外周面が転がり軸受５１１、５１２により受けられ、軸受部５１０内において円滑に回転する。また、メカニカルシール５１３により、軸受部５１０とドラム軸３００との間への水の侵入が防止される。図５に示すように、軸受部５１０の後端部には、内面に、全周に亘ってスプライン５１４が形成される。
【００３８】
軸受ユニット５００には、軸受部５１０の周囲に固定フランジ部５２０が形成される。固定フランジ部５２０の下端部に取付ボス５２１が形成される。
【００３９】
軸受ユニット５００は、固定フランジ部５２０において、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。駆動ユニット３０が外槽２０に装着された状態において、翼軸２００およびドラム軸３００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２がドラム軸３００に固定され、撹拌体２４が翼軸２００に固定される。
【００４０】
クラッチ機構部６００は、クラッチ体６１０と、クラッチスプリング６２０と、クラッチレバー６３０と、レバー支持部６４０と、クラッチ駆動装置６５０と、取付プレート６６０とを含む。
【００４１】
図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、クラッチ体６１０はほぼ円盤形状を有する。クラッチ体６１０の前端部には、外周面に、環状のスプライン６１１が形成される。スプライン６１１は、軸受ユニット５００のスプライン５１４と係合するように形成される。また、クラッチ体６１０の外周面には、スプライン６１１の後方に、フランジ部６１２が形成される。さらに、クラッチ体６１０には後端部に、環状の係合フランジ部６１３が形成される。係合フランジ部６１３は、ロータ１１０の被係合凹部１１４と同じ形状を有し、外周部に全周に亘って凹凸部６１３ａを有する。係合フランジ部６１３が、被係合凹部１１４に挿入されると、凹凸部６１３ａ、１１４ａ同士が係合する。
【００４２】
クラッチ体６１０の軸孔６１４にキャリア軸４４１が挿入される。軸孔６１４の内周面に形成されたスプライン６１４ａとキャリア軸４４１の外周面に形成されたスプライン４４１ａとが係合する。これにより、クラッチ体６１０が、キャリア軸４４１に対して、前後方向への移動が許容され、且つ、周方向への回動が規制される状態となる。
【００４３】
クラッチ体６１０には、軸孔６１４の外側に環状の収容溝６１５が形成され、この収容溝６１５に、クラッチスプリング６２０が収容される。クラッチスプリング６２０は、一端が軸受部５１０の後端部に接し、他端が収容溝６１５の底面に接する。
【００４４】
クラッチレバー６３０の上端部には、クラッチ体６１０のフランジ部６１２の後面に接触し、フランジ部６１２を前方へ押す押圧部６３１が形成される。
【００４５】
クラッチレバー６３０は、支軸６３２を有し、この支軸６３２がレバー支持部６４０に回動自在に支持される。クラッチレバー６３０とレバー支持部６４０の間に、スプリング６４１が介在する。スプリング６４１は、引張スプリングであり、クラッチレバー６３０は、スプリング６４１の弾性力により、その下端が前方に移動する方向に引かれる。
【００４６】
クラッチ駆動装置６５０は、トルクモータ６５１と、トルクモータ６５１のトルクにより水平軸周りに回転する円盤状のカム６５２とを含む。カム６５２の上面が、クラッチレバー６３０の下端部に接触する。カム６５２の上面は、一端側に設けられる、高さの高い第１接触面６５２ａと、他端側に設けられる、高さの低い第２接触面６５２ｂと、第１接触面６５２ａと第２接触面６５２ｂとの間をつなぐ傾斜面６５２ｃとを含む。
【００４７】
レバー支持部６４０およびクラッチ駆動装置６５０は、ネジ止等の固定方法により、取付プレート６６０に固定される。取付プレート６６０は、軸受ユニット５００の取付ボス５２１にネジにより固定される。
【００４８】
駆動ユニット３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図２に示すように、トルクモータ６５１により、第１接触面６５２ａが上方に位置し、第２接触面６５２ｂが下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、クラッチレバー６３０の下端部が、傾斜面６５２ｃおよび第１接触面６５２ａに順次押されて後方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６３２を中心に前方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０を前方へ押す。クラッチスプリング６２０の弾性力に逆らって、クラッチ体６１０が前方へ移動し、クラッチ体６１０のスプライン６１１と軸受ユニット５００のスプライン５１４とが係合する。
【００４９】
スプライン６１１とスプライン５１４とが係合すると、クラッチ体６１０が、軸受ユニット５００に対して周方向への回動が規制され、回動できない状態となるので、遊星歯車機構４００のキャリア軸４４１、即ち遊星キャリア４４０が、回転できないよう固定された状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転し、翼軸２００に連結されている撹拌体２４もロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。翼軸２００の回転に伴い、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０が回転する。上述の通り、遊星キャリア４４０は固定された状態にあるので、遊星歯車４３０の第１歯車および第２歯車が、それぞれ、太陽歯車４１０と同方向および逆方向に回転し、内歯車４２０が太陽歯車４１０と同方向に回転する。これにより、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００が翼軸２００と同方向に、翼軸２００よりも遅い回転速度で回転し、ドラム軸３００に固定されたドラム２２が、撹拌体２４よりも遅い回転速度で撹拌体２４と同方向に回転する。言い換えれば、撹拌体２４がドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同方向に回転する。
【００５０】
一方、駆動ユニット３０の形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図３に示すように、トルクモータ６５１により、第２接触面６５２ｂが上方に位置し、第１接触面６５２ａが下方に位置するようにカム６５２が回転される。カム６５２が回転するに従い、クラッチレバー６３０の下端部が、スプリング６４１の弾性力により、傾斜面６５２ｃおよび第２接触面６５２ｂに順次沿いながら前方へ移動する。クラッチレバー６３０が支軸６３２を中心に後方へ回転し、押圧部６３１がクラッチ体６１０のフランジ部６１２から離れる。クラッチ体６１０が、クラッチスプリング６２０の弾性力によって後方へ移動し、クラッチ体６１０の係合フランジ部６１３とロータ１１０の被係合凹部１１４とが係合する。
【００５１】
係合フランジ部６１３と被係合凹部１１４とが係合すると、ロータ１１０に対するクラッチ体６１０の周方向への回動が規制され、クラッチ体６１０は、ロータ１１０とともに回転可能な状態となる。このような状態において、ロータ１１０が回転すると、翼軸２００およびクラッチ体６１０がロータ１１０の回転速度と等しい回転速度で回転する。このとき、遊星歯車機構４００では、太陽歯車４１０と遊星キャリア４４０とがロータ１１０と等しい回転速度で回転する。これにより、内歯車４２０が、太陽歯車４１０および遊星キャリア４４０と等しい回転速度で回転し、内歯車４２０に固定されたドラム軸３００がロータ１１０と等しい回転速度で回転する。即ち、駆動ユニット３０では、翼軸２００、遊星歯車機構４００およびドラム軸３００が一体となって回転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４が一体的に回転する。
【００５２】
図７は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【００５３】
ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部７０１、記憶部７０２、操作部７０３、水位センサ７０４、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８およびドアロック装置７０９を備える。
【００５４】
操作部７０３は、電源ボタン７０３ａ、スタートボタン７０３ｂ、コース選択ボタン７０３ｃを含む。電源ボタン７０３ａは、ドラム式洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン７０３ｂは、運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７０３ｃは、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。操作部７０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部７０１に出力する。
【００５５】
水位センサ７０４は、外槽２０内の水位を検知し、検知した水位に応じた水位検知信号を制御部７０１に出力する。
【００５６】
モータ駆動部７０５は、制御部７０１からの制御信号に従って、駆動モータ１００に駆動電流を供給する。給水駆動部７０６は、制御部７０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１に駆動電流を供給する。排水駆動部７０７は、制御部７０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０に駆動電流を供給する。
【００５７】
クラッチ駆動装置６５０は、第１検知センサ６５３および第２検知センサ６５４を含む。第１検知センサ６５３は、駆動ユニット３０の駆動形態が二軸駆動形態に切り替えられたことを検知して、検出信号を制御部７０１に出力する。第２検知センサ６５４は、駆動ユニット３０の駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられたことを検知して、検出信号を制御部７０１に出力する。クラッチ駆動部７０８は、第１検知センサ６５３および第２検知センサ６５４からの検出信号に基づいて制御部７０１から出力された制御信号に従い、トルクモータ６５１に駆動電流を供給する。
【００５８】
ドアロック装置７０９は、制御部７０１からの制御信号に従ってドア１２のロックおよびロック解除を行う。
【００５９】
記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７０２には、各種洗濯運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【００６０】
制御部７０１は、操作部７０３、水位センサ７０４等からの各信号に基づいて、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７０５、給水駆動部７０６、排水駆動部７０７、クラッチ駆動部７０８、ドアロック装置７０９等を制御する。
【００６１】
ドラム式洗濯機１は、コース選択ボタン７０３ｃによるユーザの選択操作に基づき、各種運転コースの洗濯運転を行う。図８に示すように、洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。なお、運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが２回以上行われる場合がある。
【００６２】
洗い工程およびすすぎ工程では、ドラム２２内の洗濯物が水に浸かるよう、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで外槽２０内に水が溜められ、この状態で、駆動モータ１００が、交互に、正転および逆転する。これにより、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に正転および逆転する。このとき、ドラム２２は、洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転する。
【００６３】
ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、回転する撹拌体２４の羽根２４ａに洗濯物が接触し、羽根２４ａに洗濯物が擦られたり、羽根２４ａによって洗濯物が撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００６４】
中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動モータ１００、即ち、ドラム２２および撹拌体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押し付けられ、脱水される。
【００６５】
中間脱水工程および最終脱水工程の後、洗濯物は、ドラム２２の内周面に張り付いたままの状態となることが多い。洗濯物がドラム２２に張り付いたまま洗濯運転が終了した場合、ユーザは、洗濯物を取り出す際に洗濯物をドラム２２から剥がす作業を強いられることとなる。よって、洗濯物の取り出しが容易でなくなる。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、最終脱水工程に続いて剥離工程が実行される。剥離工程では、ドラム２２内に水がない状態で、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速くなるように回転し、ドラム２２に張り付いた洗濯物が、当該洗濯物への撹拌体２４の接触により剥離される。
【００６７】
剥離工程における、制御部７０１による制御処理について、図９および図１０を参照し、詳細に説明する。
【００６８】
図９は、剥離工程における制御処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、剥離工程前、剥離工程中および剥離工程後におけるドラム２２内の洗濯物の状態を示す図である。
【００６９】
図１０（ａ）に示すように、剥離工程前には、最終脱水工程での脱水により、ドラム２２内の洗濯物は、ドラム２２の内周面に張り付いた状態にある。
【００７０】
剥離工程が開始されると、制御部７０１は、トルクモータ６５１を動作させ、駆動ユニット３０の駆動形態を二軸駆動形態に切り替える（Ｓ１０１）。第１検知センサ６５３の検出結果に基づき、二軸駆動形態への切替りを確認すると、制御部７０１は、駆動モータ１００を正転させる（Ｓ１０２）。ドラム２２が、洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で正転する。さらに、撹拌体２４がドラム２２より高速で正転する。制御部７０１は、予め定められた第１時間が経過すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、駆動モータ１００を停止させる（Ｓ１０４）。
【００７１】
次に、制御部７０１は、駆動モータ１００を正転時と同じ速度で逆転させる（Ｓ１０５）。ドラム２２および撹拌体２４が、正転時と同じ速度で逆転する。制御部７０１は、予め定められた第２時間が経過すると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、駆動モータ１００を停止させる（Ｓ１０７）。第２時間は、第１時間と同じ時間であっても良いし、異なる時間であっても良い。
【００７２】
ドラム２２および撹拌体２４が正転および逆転すると、図１０（ｂ）に示すように、ドラム２２の内周面に張り付いた洗濯物が、ドラム２２よりも早く回転する撹拌体２４に接触して撹拌体２４から力を受け、ドラム２２の内周面から剥離する。
【００７３】
制御部７０１は、ドラム２２および撹拌体２４の正転および逆転の回数が、所定回数（たとえば、２回）に達していなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、再び、ステップＳ１０２ないしステップＳ１０７の処理を行う。これにより、所定回数だけ、ドラム２２および撹拌体２４が正転および逆転を繰り返す。
【００７４】
ドラム２２および撹拌体２４の正転および逆転の回数が、所定回数に達すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部７０１は、トルクモータ６５１を動作させ、駆動ユニット３０の駆動形態を一軸駆動形態に切り替える（Ｓ１０９）。こうして、剥離工程の制御処理が終了する。図１０（ｃ）に示すように、剥離工程の後は、洗濯物がドラム２２から剥離され、ほぐされた状態となる。
【００７５】
＜実施の形態の効果＞
以上、説明した通り、本実施の形態によれば、最終脱水工程に続いて剥離工程を実行し、当該剥離工程において、ドラム２２と撹拌体２４とを、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速くなるように回転させ、ドラム２２に張り付いた洗濯物を、当該洗濯物への撹拌体２４の接触により剥離するようにしている。これにより、ドラム２２への洗濯物の張り付きを低減できるので、洗濯物を取り出す際のドラム２２から洗濯物を剥離する作業が低減され、ユーザは、洗濯物の取り出しを容易に行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態によれば、剥離工程において、ドラム２２および撹拌体２４を正転および逆転させるようにしているので、ドラム２２に張り付いた洗濯物に、異なる２方向から撹拌体２４との接触による力を加えることができ、洗濯物がドラム２２から剥離しやすくなる。
【００７７】
さらに、本実施の形態によれば、洗い工程およびすすぎ工程において、ドラム２２と撹拌体２４とが、撹拌体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速くなるように回転する。これにより、ドラム２２内の洗濯物は、ドラム２２の回転による撹拌によりドラム２２の内周面に叩き付けられるのみならず、回転する撹拌体２４の羽根２４ａによって擦られる。よって、ドラム２２の回転によって洗濯物が撹拌されるだけの構成に比べて、洗浄性能を向上させることができる。
【００７８】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００７９】
たとえば、上記実施の形態では、最終脱水工程に続いて剥離工程が実行される。しかしながら、図１１に示すように、剥離工程が、最終脱水工程の後だけでなく、中間脱水工程の後にも実行される構成が採られても良い。この場合、洗濯物がドラム２２から剥離され、ほぐされた状態ですすぎ工程が開始されるので、すすぎ工程において洗濯物を良好に撹拌でき、すすぎ性能の向上が期待できる。
【００８０】
さらに、剥離工程において、二軸駆動形態によりドラム２２および撹拌体２４を回転させる前に、駆動ユニット３０に一軸駆動形態によるドラム２２および撹拌体２４の短時間の正転および逆転を行わせ、ドラム２２を左右に揺らすようにしても良い。ドラム２２を揺らす動作を行うことにより、ドラム２２に張り付いた洗濯物を剥がれやすくさせることができるので、二軸駆動形態によりドラム２２および撹拌体２４を回転させたときの洗濯物の剥離効果を高めることができる。
【００８１】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。
【００８２】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。この場合、剥離工程に続いて乾燥運転が行われる。洗濯物がドラム２２から剥離され、ほぐされた状態で乾燥運転が開始されるので、乾燥運転において洗濯物を良好に撹拌でき、乾燥性能の向上が期待できる。
【００８３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  撹拌体（回転体）
２４ａ  羽根（突状部）
３０  駆動ユニット（駆動部）
７０１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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