(57)【要約】【課題】部品用整列装置を簡単な構成で、かつ、安価に提供できるようにする。【解決手段】部品用整列装置は、固定側部材４に支持される基板５と、基板５に軸心１７が交差し、基板５上に固着される筒状体２０と、筒状体２０の内部空間で構成され、複数のリング状部品２が投入可能とされる収容空間２１と、収容空間２１の内底面を形成し、縦向きの軸心１７回りに回動可能とされる回動板２５と、基板５の下面に沿う一方向Ａに向かって往、復移動Ｂ，Ｃ可能となるよう設けられ、移動に回動板２５が連動して回動するよう回動板２５に連結される移動板２９と、回動板２５に形成され、収容空間２１内の部品２を個別に嵌入可能とする複数の嵌入孔２６と、回動板２５の所定回動位置で上記嵌入孔２６と合致するよう基板５に形成され、嵌入孔２６と合致したとき、嵌入孔２６内の部品２を嵌入させて移動板２９の所定位置３１に向け案内する連通孔１５とを備える。【選択図】図１
2015124047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側部材に支持される基板と、この基板に軸心が交差し、この基板上に固着される筒状体と、この筒状体の内部空間で構成され、複数のリング状部品が投入可能とされる収容空間と、この収容空間の内底面を形成し、縦向きの軸心回りに回動可能とされる回動板と、上記基板の下面に沿う一方向に向かって往、復移動可能となるよう設けられ、この移動に上記回動板が連動して回動するようこの回動板に連結される移動板と、上記回動板に形成され、上記収容空間内の部品を個別に嵌入可能とする複数の嵌入孔と、上記回動板の所定回動位置で上記嵌入孔と合致するよう上記基板に形成され、上記嵌入孔と合致したとき、この嵌入孔内の部品を嵌入させて上記移動板の所定位置に向け案内する連通孔とを備えたことを特徴とする部品用整列装置。
【請求項２】
上記回動板を、上記移動板の移動に連動して上記軸心回りで互いに相対的に回動可能とされる上、下部回動板で構成すると共に、上記嵌入孔を、上記上部回動板に形成される上部嵌入孔と上記下部回動板に形成される下部嵌入孔とで構成し、上記移動板の移動に連動して上記上、下部回動板が互いに相対的に回動する場合に、上記上、下部嵌入孔を互いに合致可能にさせる一方、これら上、下部嵌入孔が互いに合致しないときにのみ、上記下部嵌入孔を上記連通孔に合致させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品用整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乱雑に準備された複数のリング状部品について、これら部品の組み付け作業など取り扱い作業が容易にできるよう、これら各部品を所定状態に整列可能にするための部品用整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記部品用整列装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、部品用整列装置は、リング状部品が投入可能とされる密閉状の容器と、この容器の下部に形成され、高圧気体を容器内に噴射状態で導入可能とする気体導入路と、上記容器内の上部に設けられ、この容器内に突出するストックバーとを備えている。
【０００３】
上記部品用整列装置を用い、乱雑に準備された複数の部品を整列させようとする場合には、まず、これら部品を容器内に投入し、次に、上記気体導入路を通して容器内に高圧気体を噴射させる。すると、この気体により上記各部品が容器内で攪乱され、この攪乱された部品のいずれかが、一つずつ上記ストックバーに対しその突出端部から嵌合させられて整列させられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の技術の部品用整列装置によれば、複数の部品を整列させるために高圧気体を用いているが、このような高圧気体を得るためには、コンプレッサはもとより、高圧配管や圧力制御が必要となる。よって、上記部品用整列装置は、構成が複雑となり、かつ、製造コストが高価になるおそれがある。また、高圧気体の取り扱いには十分な注意が必要とされ、この取り扱いは容易でないことから、その分、上記部品用整列装置の取り扱いが煩雑になるおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、乱雑に準備された複数のリング状部品を所定状態に整列可能にするための部品用整列装置に関し、この装置を簡単な構成で、かつ、安価に提供できるようにすると共に、その取り扱いが容易にできるようにすることである。
【０００７】
請求項１の発明は、固定側部材４に支持される基板５と、この基板５に軸心１７が交差し、この基板５上に固着される筒状体２０と、この筒状体２０の内部空間で構成され、複数のリング状部品２が投入可能とされる収容空間２１と、この収容空間２１の内底面を形成し、縦向きの軸心１７回りに回動可能とされる回動板２５と、上記基板５の下面に沿う一方向Ａに向かって往、復移動Ｂ，Ｃ可能となるよう設けられ、この移動に上記回動板２５が連動して回動するようこの回動板２５に連結される移動板２９と、上記回動板２５に形成され、上記収容空間２１内の部品２を個別に嵌入可能とする複数の嵌入孔２６と、上記回動板２５の所定回動位置で上記嵌入孔２６と合致するよう上記基板５に形成され、上記嵌入孔２６と合致したとき、この嵌入孔２６内の部品２を嵌入させて上記移動板２９の所定位置３１に向け案内する連通孔１５とを備えたことを特徴とする部品用整列装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、上記回動板２５を、上記移動板２９の移動に連動して上記軸心１７回りで互いに相対的に回動可能とされる上、下部回動板２５Ｕ，２５Ｌで構成すると共に、上記嵌入孔２６を、上記上部回動板２５Ｕに形成される上部嵌入孔２６Ｕと上記下部回動板２５Ｌに形成される下部嵌入孔２６Ｌとで構成し、上記移動板２９の移動に連動して上記上、下部回動板２５Ｕ，２５Ｌが互いに相対的に回動する場合に、上記上、下部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｌを互いに合致可能にさせる一方、これら上、下部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｌが互いに合致しないときにのみ、上記下部嵌入孔２６Ｌを上記連通孔１５に合致させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品用整列装置である。
【０００９】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１１】
請求項１の発明は、固定側部材に支持される基板と、この基板に軸心が交差し、この基板上に固着される筒状体と、この筒状体の内部空間で構成され、複数のリング状部品が投入可能とされる収容空間と、この収容空間の内底面を形成し、縦向きの軸心回りに回動可能とされる回動板と、上記基板の下面に沿う一方向に向かって往、復移動可能となるよう設けられ、この移動に上記回動板が連動して回動するようこの回動板に連結される移動板と、上記回動板に形成され、上記収容空間内の部品を個別に嵌入可能とする複数の嵌入孔と、上記回動板の所定回動位置で上記嵌入孔と合致するよう上記基板に形成され、上記嵌入孔と合致したとき、この嵌入孔内の部品を嵌入させて上記移動板の所定位置に向け案内する連通孔とを備えており、次の効果が生じる。
【００１２】
即ち、上記部品用整列装置を用いて、乱雑に準備された複数の各部品を整列させようとする場合には、まず、これら部品を上記筒状体内の収容空間に投入する。次に、上記移動板を往、復移動させれば、この移動板の移動に連動するよう上記回動板が回動する。すると、この回動板の回動により、この回動板上の部品は撹拌されてその塊りが崩され、これにより、上記収容空間内に投入された各部品は、上記回動板の各嵌入孔に対し一つずつ嵌入される。
【００１３】
次に、上記移動板の移動により、上記嵌入孔を上記連通孔に合致させれば、上記嵌入孔に嵌入されていた部品は上記連通孔に案内されて上記移動板上の所定位置に載置されて位置決めされ、これにより、上記移動板上に所定状態で整列された部品群が得られる。よって、乱雑な状態で準備された部品に比べ、その後の上記各部品の取り扱い作業が容易にできることとなる。
【００１４】
そして、上記した各部品の取り扱い作業を容易にするための上記部品用整列装置では、従来の技術のような高圧気体を用いないで足りることから、その分、部品用整列装置の構成を簡単にできて、その製造コストを安価にすることができ、また、この装置の取り扱いが容易にできる。
【００１５】
請求項２の発明は、上記回動板を、上記移動板の移動に連動して上記軸心回りで互いに相対的に回動可能とされる上、下部回動板で構成すると共に、上記嵌入孔を、上記上部回動板に形成される上部嵌入孔と上記下部回動板に形成される下部嵌入孔とで構成し、上記移動板の移動に連動して上記上、下部回動板が互いに相対的に回動する場合に、上記上、下部嵌入孔を互いに合致可能にさせる一方、これら上、下部嵌入孔が互いに合致しないときにのみ、上記下部嵌入孔を上記連通孔に合致させるようにしている。
【００１６】
ここで、仮に、上記回動板の嵌入孔がわから複数の部品が上記連通孔を通り上記移動板上に次々と連続的に案内されたとすると、これら部品同士が互いに干渉し合うことにより、上記移動板上の所定位置に各部品を整然と載置させて位置決めさせることは困難になるおそれがある。
【００１７】
しかし、上記したように、移動板の移動に連動して上記上、下部回動板が互いに相対的に回動する場合に、上記上、下部嵌入孔を互いに合致可能にさせる一方、これら上、下部嵌入孔が互いに合致しないときにのみ、上記下部嵌入孔を上記連通孔に合致させるようにしている。
【００１８】
このため、上記上、下部回動板の相対的な回動により、上記上、下部嵌入孔が互いに合致したときには、上記上部嵌入孔内の部品は下部嵌入孔に嵌入される。また、その一方、上記下部嵌入孔が連通孔に合致したときには、上記下部嵌入孔内の部品は連通孔を通り上記移動板上の所定位置に案内されるが、この際、上記上、下部嵌入孔は互いに合致しておらず、つまり、上記下部嵌入孔はその上方から上部回動板により塞がれていることから、この上部回動板がわからの部品が上記下部嵌入孔と連通孔とを順次通り上記移動板上の所定位置に向かって案内されることは防止される。よって、上記上部回動板がわから、複数の部品が上記下部嵌入孔と連通孔とを通り次々と連続的に上記移動板上に向かって案内されることは防止され、この案内は一つずつ行われる。この結果、上記部品は、上記移動板の所定位置に整然と載置されて位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図２の部分拡大図である。
【図２】移動板を復移動させて「原位置」にした場合の全体平面図である。
【図３】図２のIII−III線矢視断面図である。
【図４】図２で示したものの部分斜視展開図である。
【図５】図１に相当する図で、移動板を往移動の「途中位置」にした場合の図である。
【図６】図５の部分拡大に相当する図で、移動板を往移動の他の「途中位置」にした場合の図である。
【図７】図１に相当する図で、移動板を往移動させて「終位置」にした場合の図である。
【図８】図７のVIII−VIII線矢視拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
乱雑に準備された複数のリング状部品を所定状態に整列可能にするための本発明の部品用整列装置に関し、この装置を簡単な構成で、かつ、安価に提供できるようにすると共に、その取り扱いが容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００２１】
即ち、部品用整列装置は、固定側部材に支持される基板と、この基板に軸心が交差し、この基板上に固着される筒状体と、この筒状体の内部空間で構成され、複数のリング状部品が投入可能とされる収容空間と、この収容空間の内底面を形成し、縦向きの軸心回りに回動可能とされる回動板と、上記基板の下面に沿う一方向に向かって往、復移動可能となるよう設けられ、この移動に上記回動板が連動して回動するようこの回動板に連結される移動板と、上記回動板に形成され、上記収容空間内の部品を個別に嵌入可能とする複数の嵌入孔と、上記回動板の所定回動位置で上記嵌入孔と合致するよう上記基板に形成され、上記嵌入孔と合致したとき、この嵌入孔内の部品を嵌入させて上記移動板の所定位置に向け案内する連通孔とを備えている。
【実施例】
【００２２】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２３】
図１〜４において、符号１は、乱雑に準備された複数のリング状部品２を所定状態に整列可能にするための手動式の部品用整列装置であり、上記部品２は、例えば、エンジンの組立時に用いられる締結具における座金である。また、説明の便宜上、矢印Ｆｒの方向を前方とし、この前方に向かっての横方向を左右方向とする。
【００２４】
また、上記部品用整列装置１は、左右側部が互いに共通する構成を有しているため、互いに共通する構成の部分には共通の符号を付し、主に、右側部の構造と、左、右側部が互いに関連し合う構成について、以下説明する。
【００２５】
上記部品用整列装置１は、固定側部材４に支持され、水平方向に延びる基板５を備えている。上記固定側部材４は、不図示の作業床上に設置される作業台７と、この作業台７上に設置される機台８とを有し、この機台８の上面は水平方向に延びている。
【００２６】
上記基板５は、上下方向で少し離れて対面し、水平方向に互いに平行に延びる上、下板１０，１１と、各軸心１２がそれぞれ縦方向（鉛直方向）に延び、上端部が上記上板１０を貫通してこの上板１０に固着され、下端部が上記下板１１を貫通してこの下板１１に固着される複数本（本装置１の右側部で４本）で断面円形のパイプ材１３と、これらパイプ材１３と共に上記上、下板１０，１１を互いに結合させ、かつ、上記下板１１を上記機台８上に支持する柱材１４とを有している。上記パイプ材１３の円形の内孔は、水平方向に延びる横向き姿勢の部品２を一つずつ落下可能とさせる連通孔１５とされ、この連通孔１５の直径は、部品２の直径よりも少し大きく形成される。
【００２７】
上記基板５とは軸心１７が交差し、上記基板５の上板１０上にブラケット１８と締結具１９とにより固着される断面円形の筒状体２０が設けられる。また、この筒状体２０の内部空間で構成され、複数（多数）の上記部品２が乱雑に投入可能とされる収容空間２１が設けられる。この場合、筒状体２０の軸心１７は縦方向（鉛直方向）に延び、上記基板５の上板１０の上面と、上記筒状体２０の下端縁部との間には、上記部品２の厚さよりも少し大きい厚さの隙間２２が形成される。
【００２８】
上記収容空間２１の内底面を形成し、上記筒状体２０の軸心１７回りに回動可能とされる回動板２５が設けられる。この回動板２５の外縁部には上記収容空間２１内の部品２を横向き姿勢で個別に嵌入可能とさせる円形で複数の嵌入孔２６が形成される。これら各嵌入孔２６は、上記筒状体２０の径方向で、この筒状体２０の内周面に隣接するよう設けられる。
【００２９】
上記回動板２５は、上下に面接触状に重ねられて上記軸心１７回りで互いに摺動しながら相対的に回動可能とされる上、下部回動板２５Ｕ，２５Ｌで構成される。上記上部回動板２５Ｕは上記筒状体２０の下端内部に配置される。また、上記下部回動板２５Ｌは上記基板５の上板１０の上面に面接触状に重ねられるように設けられると共に、その外縁部は上記隙間２２を通し上記筒状体２０の径方向の外方に突出させられる。そして、上記下部回動板２５Ｌは上記軸心１７回りで上記上板１０の上面を摺動しながら回動可能とされる。
【００３０】
一方、上記嵌入孔２６は、上記上部回動板２５Ｕの外縁部に切り欠き状に形成される複数（８つ）の上部嵌入孔２６Ｕと、上記下部回動板２５Ｌに形成される複数（４つ）の下部嵌入孔２６Ｌとで構成される。上記上、下部回動板２５Ｕ，２５Ｌの各厚さは上記部品２の厚さとほぼ同じで、各部均一とされる。また、上記上、下部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｌの直径は上記連通孔１５の直径と同じとされる。
【００３１】
上記パイプ材１３の連通孔１５、および上、下部回動板２５Ｕ，２５Ｌの上、下部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｌは、いずれも上記軸心１７を中心とする同径のピッチ円上に形成される。また、上記各上部嵌入孔２６Ｕは、上記上部回動板２５Ｕに対し周方向で等ピッチ（４５°）となるよう形成される。また、上記連通孔１５と下部嵌入孔２６Ｌとは、上記軸心１７を中心としてその左右各側方にそれぞれ２つずつ配置されるが、各側方における２つの連通孔１５同士、および２つの下部嵌入孔２６Ｌ同士の各ピッチは、それぞれ上記各上部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｕ同士の上記ピッチと同じとされる。
【００３２】
上記基板５の下板１１の下面に平行に延び、かつ、この下板１１の下面に近接配置される移動板２９が設けられる。この移動板２９は、上記機台８の上面に設けられたレール３０上に支持される。そして、上記移動板２９は、上記レール３０により案内されて、一方向Ａである前方に向かって往、復移動Ｂ，Ｃ可能とされる。
【００３３】
上記移動板２９の後部上面の所定位置３１に左右方向で複数（本装置１全体として８つ）の円形の凹部３２が形成される。これら各凹部３２の深さは、上記部品２の厚さとほぼ同じとされ、かつ、上記連通孔１５と同じ直径とされて部品２が個別に嵌入可能とされる。また、上記移動板２９には、上記軸心１７を貫通させて前後方向に長く延びる長孔３３が形成される。また、上記各凹部３２の底部には、上記部品２の内径よりも大きい径寸法の貫通孔３４が形成され、また、上記機台８の上部板にも、上下方向で上記貫通孔３４と連通可能な他の貫通孔３５が形成される。上記移動板２９を手動により往、復移動Ｂ，Ｃさせるための把手３６が上記移動板２９の後端部に突設される。
【００３４】
上記移動板２９の往、復移動Ｂ，Ｃに上記左、右上部回動板２５Ｕ，２５Ｕを連動させる第１連動体３８が設けられる。
【００３５】
上記第１連動体３８は、上記軸心１７上に位置して上記基板５、機台８、回動板２５、および移動板２９の長孔３３をそれぞれ貫通する回転軸３９を有している。この回転軸３９は、上記軸心１７回りに回動可能となるよう上記基板５の上、下板１０，１１に軸受４０により支持される。そして、上記回転軸３９の上端部に上記上部回動板２５Ｕが固着される。この場合、上記回転軸３９の外周面には周方向に等ピッチで多数のノッチが形成される。一方、上記軸受４０の静止側部材には、上記回転軸３９の軸心１７回りの各回動位置で上記ノッチのいずれかに弾性的に着脱可能に嵌入する突起が設けられる。これにより、上記回転軸３９は上記上部回動板２５Ｕと共にその軸心１７回りに節度感をもって回動することとされる。つまり、上記回転軸３９と上部回動板２５Ｕとを自由状態にしたとしても、これら３９，２５Ｕの自由な回動は規制される。
【００３６】
また、上記第１連動体３８は、上記移動板２９の移動に上記回転軸３９を連動させて回動させるラックギヤ４１を有している。このラックギヤ４１は、前後方向に延び上記移動板２９の下面に固着されるラック４２と、上記回転軸３９に固着され上記ラック４２と噛合するピニオン４３とを有している。
【００３７】
上記移動板２９の往、復移動Ｂ，Ｃ時において、この移動板２９の連続移動に対し、上記ラックギヤ４１の働きにより上記回転軸３９と、この回転軸３９に固着された上記上部回動板２５Ｕとは、断続的に反時計回りＤ、時計回りＥに回動可能とされる。具体的には、後に図５，６を参照しても説明するが、上記移動板２９とラック４２との一体的な連続移動中において、この移動板２９とラック４２との移動に伴いこのラック４２と上記ピニオン４３との噛合により上記上部回動板２５Ｕが前記ピッチ分回動すれば、その後に、このピッチに相当する分だけ上記移動板２９とラック４２とが移動する間は、上記ラック４２とピニオン４３とは不噛合（あそび）状態とされて上記上部回動板２５Ｕは静止することとされる。また、その後の上記移動板２９とラック４２との一体的な移動に伴い、上記したことと同様に回転軸３９と上記上部回動板２５Ｕとは上記した回動と静止とを繰り返すこととされる。
【００３８】
更に、上記第１連動体３８は、上記左、右回転軸３９，３９が互いに同期して同方向に回動するよう、これら回転軸３９，３９を互いに連動連結するチェーン巻掛機構４４を有して、このチェーン巻掛機構４４は、上記機台８の上面板の下方域に設けられる。
【００３９】
一方、上記移動板２９の往、復移動Ｂ，Ｃに上記左、右下部回動板２５Ｌ，２５Ｌを連動させる第２連動体４７が設けられる。
【００４０】
上記第２連動体４７は、上記左、右筒状体２０，２０の外部において、上記左、右下部回動板２５Ｌ，２５Ｌの各外縁部を互いに連結させるリンク４８と、上記基板５の上板１０と上記リンク４８との間に架設され、このリンク４８を一方向に引張付勢Ｆすることにより上記左、右下部回動板２５Ｌ，２５Ｌを共に時計回りＥに回動させるよう付勢するばね４９とを有している。
【００４１】
また、上記第２連動体４７は、縦向きの軸心を有して上記筒状体２０の外側方に設けられ、その軸心回りに回動可能となるよう上記基板５に支持される係合軸５１と、この係合軸５１の上、下端部に突設される上、下係合アーム５２，５３と、上記下部回動板２５Ｌに突設され、上記上係合アーム５２の回動端部のＵ字溝と常時係合する上係合突起５４と、上記移動板２９に突設され、この移動板２９の往、復移動Ｂ，Ｃに伴い上記下係合アーム５３の回動端部と係合可能な下係合突起５５とを有している。
【００４２】
図１〜４で示すように、上記移動板２９を所定位置まで復移動Ｃさせたとき、それ以上の移動板２９の復移動Ｃを阻止するストッパ５８が設けられ、この状態の移動板２９は「原位置」の移動板２９とされる。
【００４３】
一方、図７，８で示すように、上記移動板２９を他の所定位置まで往移動Ｂさせたとき、それ以上の移動板２９の往移動Ｂを阻止する他のストッパ５９（図２図示）が設けられ、この状態の移動板２９は「終位置」の移動板２９とされる。
【００４４】
図１〜４で示すように、上記移動板２９を復移動Ｃさせて「原位置」にさせたとき、特に、図２で示すように、本装置１の左側部における第２連動体４７の下係合突起５５は上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら下係合アーム５３を係合軸５１回りに回動させる。すると、上記下係合アーム５３に上記係合軸５１、上係合アーム５２、および上係合突起５４を介し下部回動板２５Ｌが連動して反時計回りＤに回動する。また、上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら、上記リンク４８を介し上記下部回動板２５Ｌの回動に連動して本装置１の右側部における下部回動板２５Ｌも反時計回りＤに回動する。これにより、上記左、右各下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌはそれぞれ上記各連通孔１５に合致することとされる。
【００４５】
また、上記したように、ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら、上記移動板２９を復移動Ｃさせて「原位置」にさせたとき、この移動板２９に固着されたラック４２の移動に、ピニオン４３、および回転軸３９を介し上記上部回動板２５Ｕが連動する。そして、この上部回動板２５Ｕは、上記下部回動板２５Ｌと相対回動して時計回りＥに回動し、上記連通孔１５に合致した上記下部嵌入孔２６Ｌをその上方から塞ぐこととされる。
【００４６】
なお、上記したように移動板２９を上記「原位置」にまで復移動Ｃさせて上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌを連通孔１５に合致させようとする場合、上記移動板２９を復移動Ｃさせるための操作が、より軽快にできるよう、次のような「他の実施例」を採用してもよい。
【００４７】
即ち、上記「他の実施例」として、移動板２９を復移動Ｃさせて上記「原位置」にさせる少し手前で、上記ラックギヤ４１のラック４２とピニオン４３との噛合状態が解除されるようにして、上記上部回動板２５Ｕの回動を前記した軸受４０の作用により節度的に静止させる。次に、上記状態から、移動板２９を最終的に復移動Ｃさせて「原位置」にさせる。すると、この場合には、上記ラック４２とピニオン４３とは不噛合（あそび）状態とされたままとされて、上記上部回動板２５Ｕの静止状態は維持される。
【００４８】
そして、その一方、上記したように、図２を参照して説明したことと同様に、本装置１の左側部における下係合突起５５が、上記移動板２９の最終的な復移動Ｃに伴い上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら下係合アーム５３を係合軸５１回りに回動させるようにする。そして、これにより、上記各下部回動板２５Ｌを反時計回りＤに回動させ、これら各下部回動板２５Ｌの各下部嵌入孔２６Ｌをそれぞれ各連通孔１５に合致させるようにする。
【００４９】
そして、上記した「他の実施例」によれば、移動板２９を上記「原位置」にまで復移動Ｃさせて、上記各下部回動板２５Ｌの各下部嵌入孔２６Ｌを各連通孔１５に合致させるとき、上記移動板２９の復移動Ｃに連動する上記上部回動板２５Ｕの回動と下部回動板２５Ｌの回動とは同時期とはならず、経時的にずれることとなる。よって、その分、前記したように、移動板２９を上記「原位置」にまで復移動Ｃさせるときの操作は、より軽快にできる。
【００５０】
図１〜４で示した移動板２９の「原位置」から、図７，８で示す「終位置」に向かって移動板２９を往移動Ｂさせる「途中位置」では、図５で示すように、この移動板２９に固着されているラック４２の移動に、ピニオン４３および回転軸３９を介し上部回動板２５Ｕが連動して反時計回りＤに回動する。また、上記移動板２９が往移動Ｂする「途中位置」では、上記した下係合アーム５３への下係合突起５５の係合が解除され、上記左、右上部回動板２５Ｕ，２５Ｕはそれぞれ上記ばね４９の引張付勢Ｆにより上記リンク４８を介し上記下部回動板２５Ｌ，２５Ｌと相対回動するよう時計回りＥに一定量回動して静止する。そして、このように静止した各下部回動板２５Ｌ，２５Ｌは、上記各連通孔１５の上端をその上方から塞ぐこととされる。
【００５１】
上記した移動板２９の往移動Ｂの「途中位置」では、この移動板２９の連続移動に対し、前記したようにラックギヤ４１の働きにより上記回転軸３９と、この回転軸３９に固着された上記上部回動板２５Ｕとは、断続的に反時計回りＤに回動する。
【００５２】
具体的には、図５で示すように、上記移動板２９とラックギヤ４１のラック４２との一体的な連続移動中において、このラック４２がピニオン４３に噛合することにより、上記移動板２９とラック４２との一体的な移動に伴い上記上部回動板２５Ｕが前記ピッチ（４５°）分回動する間は、この上部回動板２５Ｕの上部嵌入孔２６Ｕは上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌに合致しない不合致状態が維持される。また、上記上部回動板２５Ｕの上記ピッチ分の回動が終了したとき、この上部回動板２５Ｕの上部嵌入孔２６Ｕは上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌに合致することとされる。
【００５３】
そして、上記した上部回動板２５Ｕの上記ピッチ分の回動後には、図６で示すように、このピッチ分に相当する分だけ上記移動板２９とラック４２とが一体的に移動する間、このラック４２とピニオン４３とは不噛合（あそび）状態とされる。このため、上記移動板２９とラック４２とは移動中であるにもかかわらず、上記上部回動板２５Ｕは静止状態となり、この間、この上部回動板２５Ｕの上部嵌入孔２６Ｕは下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌに合致する合致状態が維持される。そして、その後は、上記と同様に上部回動板２５Ｕの回動と静止とが繰り返され、つまり、上記不合致状態と合致状態とが繰り返される。
【００５４】
図７，８で示すように、上記移動板２９を往移動Ｂさせて「終位置」にさせたとき、この移動板２９の各凹部３２は、上記各連通孔１５の下端に合致することとされる。また、上記のように移動板２９を「終位置」にさせたとき、第２連動体４７の下係合突起５５は上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら下係合アーム５３を係合軸５１回りに回動させる。すると、上記下係合アーム５３に上記係合軸５１、上係合アーム５２、および上係合突起５４を介し下部回動板２５Ｌが連動して反時計回りＤに回動する。また、上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら、上記リンク４８を介し上記下部回動板２５Ｌの回動に連動して本装置１の左側部における下部回動板２５Ｌも反時計回りＤに回動する。これにより、上記左、右各下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌは、それぞれ上記各連通孔１５に合致すると共に、これら各連通孔１５を通し上記各凹部３２に合致することとされる。
【００５５】
また、上記したように、ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら、上記移動板２９を往移動Ｂさせて「終位置」にさせたとき、この移動板２９に固着されたラック４２の移動に、ピニオン４３、および回転軸３９を介し上記上部回動板２５Ｕが連動する。そして、この上部回動板２５Ｕは、上記下部回動板２５Ｌと相対回動して時計回りＥに回動し、上記連通孔１５に合致した上記下部嵌入孔２６Ｌをその上方から塞ぐこととされる。
【００５６】
なお、上記したように移動板２９を上記「終位置」にまで往移動Ｂさせて上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌを連通孔１５に合致させようとする場合、上記移動板２９を往移動Ｂさせるための操作が、より軽快にできるよう、次のような「他の実施例」を採用してもよい。
【００５７】
即ち、上記「他の実施例」として、移動板２９を往移動Ｂさせて上記「終位置」にさせる少し手前で、上記ラックギヤ４１のラック４２とピニオン４３との噛合状態が解除されるようにして、上記上部回動板２５Ｕの回動を前記した軸受４０の作用により節度的に静止させる。次に、上記状態から、移動板２９を最終的に往移動Ｂさせて「終位置」にさせる。すると、この場合には、上記ラック４２とピニオン４３とは不噛合（あそび）状態とされたままとされて、上記上部回動板２５Ｕの静止状態は維持される。
【００５８】
そして、その一方、上記したように、図７，８を参照して説明したことと同様に、本装置１の右側部における下係合突起５５が、上記移動板２９の最終的な往移動Ｂに伴い上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗しながら下係合アーム５３を係合軸５１回りに回動させるようにする。そして、これにより、上記各下部回動板２５Ｌを反時計回りＤに回動させ、これら各下部回動板２５Ｌの各下部嵌入孔２６Ｌをそれぞれ各連通孔１５に合致させるようにする。
【００５９】
そして、上記した「他の実施例」によれば、移動板２９を上記「終位置」にまで往移動Ｂさせて、上記各下部回動板２５Ｌの各下部嵌入孔２６Ｌを各連通孔１５に合致させるとき、上記移動板２９の往移動Ｂに連動する上記上部回動板２５Ｕの回動と下部回動板２５Ｌの回動とは同時期とはならず、経時的にずれることとなる。よって、その分、前記したように、移動板２９を上記「終位置」にまで往移動Ｂさせるときの操作は、より軽快にできる。
【００６０】
図７，８で示した移動板２９の「終位置」から、図１〜４で示した「原位置」に向かって移動板２９を復移動Ｃさせる場合の上記移動板２９の「途中位置」の作用については、前記図５，６を参照して説明した内容と同様である。
【００６１】
即ち、上記移動板２９の「原位置」（図１〜４）と「終位置」（図７，８）とでは、上記ばね４９の引張付勢Ｆに対抗する上記下部回動板２５Ｌの反時計回りＤの回動によって、その下部嵌入孔２６Ｌは連通孔１５の上端と合致した状態とされるが、この際、上記上部回動板２５Ｕは静止状態で上記下部嵌入孔２６Ｌをその上方から塞ぐこととされる。一方、上記移動板２９の「途中位置」（図５，６）では、上記ばね４９の引張付勢Ｆによる上記下部回動板２５Ｌの時計回りＥの回動により、この下部回動板２５Ｌは上記連通孔１５の上端を塞ぐ状態に維持され、この状態で、上記上部回動板２５Ｕは上記下部回動板２５Ｌに対し相対的に反時計、時計回りＤ，Ｅに回動して、その上部嵌入孔２６Ｕが上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌと合致、不合致を繰り返すこととされる。
【００６２】
上記部品用整列装置１を用いて、乱雑に準備された複数の各部品２を整列させようとする場合には、まず、これら部品２を上記筒状体２０内の収容空間２１に投入Ｇ（図３）する。
【００６３】
次に、上記移動板２９の把手３６を把持してこの移動板２９を手動により往、復移動Ｂ，Ｃさせる。すると、この移動板２９の移動に連動するよう、上記回転軸３９やラックギヤ４１を介し回動板２５の上部回動板２５Ｕが上記軸心１７回りに反時計、時計回りＤ，Ｅに回動する。そして、図５，６で示した上記移動板２９の移動の「途中位置」において、上記した上部回動板２５Ｕの回動により、この上部回動板２５Ｕ上の部品２は撹拌されてその塊りが崩される。また、上記上部回動板２５Ｕの回動により各部品２に生じた遠心力で、これら部品２は上記上部回動板２５Ｕの外縁部がわ、かつ、上記筒状体２０の内周面がわに移動させられる。
【００６４】
このため、上記収容空間２１内に投入Ｇされた各部品２は、上記上部回動板２５Ｕの各上部嵌入孔２６Ｕに対し一つずつ円滑に嵌入される。
【００６５】
また、図５，６で示した上記移動板２９の移動の「途中位置」において、上記上部回動板２５Ｕの回動が断続的とされて、その静止時の上部回動板２５Ｕの上部嵌入孔２６Ｕが下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌと合致した状態が一時的に維持される。
【００６６】
ここで、仮に、上記上、下部回動板２５Ｕ，２５Ｌの相対的な回動が連続的である場合には、上記上、下部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｌが合致する期間は短くなることから、上記上部回動板２５Ｕの上部嵌入孔２６Ｕに嵌入されている部品２が上記下部嵌入孔２６Ｌに向かって落下するとき、上記部品２は上記上部嵌入孔２６Ｕの内周面の一部と下部嵌入孔２６Ｌの内周面の一部との間に挟み付けられるおそれがある。しかし、上記したように上、下部嵌入孔２６Ｕ，２６Ｌは互いに合致した状態が一時的に維持されるため、上記部品２の挟み付けという不都合の発生は防止され、この部品２は、より確実に、円滑に上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌに嵌入させられる。
【００６７】
そして、次に、図７，８で示したように、上記移動板２９を往移動Ｂして「終位置」にさせれば、上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌは上記連通孔１５に合致するため、上記下部嵌入孔２６Ｌに嵌入されていた部品２は上記連通孔１５に案内されて落下し、上記移動板２９上の所定位置３１である凹部３２に載置、嵌入されて位置決めされる。
【００６８】
ここで、仮に、上記回動板２５の嵌入孔２６がわから複数の部品２が連通孔１５を通り上記移動板２９上に次々と連続的に案内されて落下したとすると、これら部品２同士が互いに干渉し合うことにより、上記移動板２９上の凹部３２内に各部品２を整然と位置決めさせることは困難になるおそれがある。
【００６９】
しかし、上記したように移動板２９の「終位置」においては、上記下部回動板２５Ｌの下部嵌入孔２６Ｌはその上方から上記上部回動板２５Ｕで塞がれている。
【００７０】
このため、上記上部回動板２５Ｕがわの部品２が上記下部嵌入孔２６Ｌと連通孔１５とを順次通り上記所定位置３１である凹部３２に向かい案内されて落下することは防止される。よって、上記上部回動板２５Ｕの上部嵌入孔２６Ｕがわから、複数の部品２が上記下部嵌入孔２６Ｌと連通孔１５とを通り次々と連続的に上記移動板２９上に向かって案内されることは防止され、この案内は一つずつ行われる。この結果、上記部品２は、上記移動板２９の所定位置３１である凹部３２に整然と載置、嵌入されて位置決めされる。
【００７１】
上記の場合、移動板２９を上記「途中位置」と「終位置」との間で往、復移動Ｂ，Ｃさせることにより、上記連通孔１５に複数個の部品２が積み重なるようプールさせてもよい。また、上記往、復移動Ｂ，Ｃが円滑にできるよう、上記移動板２９の凹部３２内の部品２の上面は、上記移動板２９の上面と面一、もしくは、上下方向で、この移動板２９の上面と上記連通孔１５の下端であるパイプ材１３の下端との間に位置させられる。
【００７２】
そして、次に、図１〜４で示したように、上記移動板２９を復移動Ｃして「原位置」にさせれば、図１中二点鎖線で示すように、この移動板２９上に所定状態で整列された部品２群が外方に露出させられた状態として得られる。
【００７３】
このため、例えば、何らかの治具を用いて、上記部品２群をその整列状態のままで上記移動板２９上から取り出して、次工程に供給できるなどすることができ、よって、乱雑な状態で準備された部品２に比べ、その後の上記各部品２の取り扱い作業が容易にできることとなる。
【００７４】
そして、上記した各部品の取り扱い作業を容易にするための上記部品用整列装置１では、従来の技術のような高圧気体を用いないで足りることから、その分、部品用整列装置１の構成を簡単にできて、その製造コストを安価にすることができ、また、この装置１の取り扱いが容易にできる。
【００７５】
なお、以上は図示の例によるが、部品２はＯリングやオイルシールのようなものであってもよい。また、上記基板５は一枚の板材で形成し、この板材の各部を穿孔することにより上記連通孔１５を形成してもよい。また、上記基板５や回動板２５は水平に延びるものに限定されることはなく、傾斜していてもよい。
【００７６】
また、上記移動板２９の所定位置３１は、凹部３２に限定されるものでなく、上記移動板２９の上面に形成され上記部品２に対し摩擦係数の大きい平坦面であってもよい。また、上記凹部３２は、上記部品２を二つ以上の複数個を積み重ねて嵌入可能とさせるものであってもよい。また、上記移動板２９の移動は電動などのアクチュエータによるものであってもよい。
【００７７】
また、上記構成の部品用整列装置１において、上記回動板２５および嵌入孔２６を、上記上部回動板２５Ｕおよび上部嵌入孔２６Ｕに相当する構造のものとして、上記基板５の上板１０の上面に摺接させるようにし、これに伴い上記下部回動板２５Ｌおよび下部嵌入孔２６Ｌに相当するものを設けないようにすると共に、上記第２連動体４７を削除したものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１    部品用整列装置
２    部品
４    固定側部材
５    基板
１０  上板
１１  下板
１２  軸心
１３  パイプ材
１５  連通孔
１７  軸心
２０  筒状体
２１  収容空間
２２  隙間
２５  回動板
２５Ｕ  上部回動板
２５Ｌ  下部回動板
２６  嵌入孔
２６Ｕ  上部嵌入孔
２６Ｌ  下部嵌入孔
２９  移動板
３１  所定位置
３２  凹部
３８  第１連動体
４７  第２連動体
Ａ    一方向
Ｂ    往移動
Ｃ    復移動
Ｄ    反時計回り
Ｅ    時計回り
Ｆ    引張付勢
Ｇ    投入
【図１】
2015124047.tif 000003
【図２】
2015124047.tif 000004
【図３】
2015124047.tif 000005
【図４】
2015124047.tif 000006
【図５】
2015124047.tif 000007
【図６】
2015124047.tif 000008
【図７】
2015124047.tif 000009
【図８】
2015124047.tif 000010