(57)【要約】【課題】所定の領域内に動物体が存在するか否かの判定の精度を向上する。【解決手段】所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行うシステムに用いられる制御装置であって、前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部と、前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、を備え、前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、制御装置。【選択図】図５
2015108544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行うシステムに用いられる制御装置であって、
前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部と、
前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、
を備え、
前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、制御装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、送信波および前記送信波の反射波を含む受信波に基づいてドップラー信号を生成するドップラーセンサである、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記モード制御部は、
前記取得部により前記隣接領域に動物体が存在しないことを示す判定結果が取得された場合には第１の動作モードに前記動作モードを切替え、
前記隣接領域に動物体が存在することを示す判定結果が取得された場合には第２の動作モードに前記動作モードを切替え、
前記第２の動作モードにおいては、前記存否判定において動物体が存在することを示す判定結果の得られる状況が前記第１の動作モードよりも制限される、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２の動作モードにおいては、前記第１のセンサによる検出が停止される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第２の動作モードにおいては、前記第１のセンサによる検出対象の範囲が縮小される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第２の動作モードにおいては、前記第１のセンサによる検出対象の方向が前記隣接領域の反対側へ変更される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記存否判定は、前記第１のセンサによる検出に基づいて得られる値と閾値との比較により行われ、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、前記閾値として異なる値が適用される、請求項３に記載の制御装置。
【請求項８】
前記所定の区画領域には複数の第１のセンサが設けられ、
前記制御装置は、前記複数の第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記判定部は、前記複数の第１のセンサによる検出の各々を前記取得部により取得された判定結果に応じた重みで用いて動物体が存在するか否かの判定を行う、請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記隣接領域を検出対象の範囲に含む第２のセンサによる検出結果に基づいて前記隣接領域に動物体が存在するか否かを判定する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第２のセンサは人感センサである、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第２のセンサはイメージセンサである、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第２のセンサは、前記所定の区画領域に関して設けられた人的に操作されるスイッチセンサである、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記隣接領域は前記所定の区画領域への巡回に際し人間が立ち入る領域であり、
前記取得部は、事前に設定されている人間の巡回スケジュールに基づき、前記隣接領域に動物体である人間が存在するか否かを判定する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記第１のセンサによる検出に基づいて得られる動物体が存在するか否かの判定結果を表示部に表示させる表示制御部をさらに備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記表示制御部は、前記第１のセンサによる検出に基づく判定結果がいずれの動作モードにおいて得られたかを前記表示部にさらに表示させる、請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記第１のセンサによる検出に基づく判定結果の履歴を記憶する記憶部をさらに備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記動物体は人間である、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１８】
所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行う制御システムであって、
前記第１のセンサと、
前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域を検出対象の範囲に含む第２のセンサと、
前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部、および
前記第２のセンサとの通信に基づいて前記隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、
を有し、
前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、制御装置と、
を備える、制御システム。
【請求項１９】
コンピュータを、
所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行うシステムに用いられる制御装置として動作させるためのプログラムであって、
前記制御装置は、
前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部と、
前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、
を備え、
前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、人間および動物を含む動物体の存在を検出するためのセンサが広く普及している。このようなセンサとしては、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどが挙げられる。また、送信波および送信波の反射波を含む受信波に基づいてドップラー信号を生成するドップラーセンサも注目を集めている。ドップラーセンサにより生成されるドップラー信号を解析することにより、動物体の存在および状況を判定することが可能である。
【０００３】
動物体の存在または状況を判定するためのセンサを用いるシステムとして、例えば特許文献１には、浴室への入室が検知された場合に、ドップラーセンサにより生成されるドップラー信号に基づく浴室内の人間に対する挙動監視を開始する監視システムが開示されている。また、特許文献２には、同一の監視領域に対して焦電センサおよびドップラーセンサを設け、焦電センサにより監視領域において人間が検知された場合に、ドップラーセンサによる監視領域に対する監視を開始する監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４２５６号公報
【特許文献２】特開平０８−３２９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した監視システムは、いずれも、ドップラーセンサによる監視の実行を、ドップラーセンサと同一の領域内における人間の検知結果に基づいて制御するシステムである。
【０００６】
しかし、ドップラーセンサなどのセンサによる検出の結果は、本来意図した領域の周囲に存在する動物体の影響を受ける場合も考えられる。このため、センサの検出に基づいて行われる動物体の存否の判定においては、誤った判定結果が得られてしまうことが懸念される。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、所定の領域内に動物体が存在するか否かの判定の精度を向上することが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御システムおよびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行うシステムに用いられる制御装置であって、前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部と、前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、を備え、前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、制御装置が提供される。
【０００９】
前記第１のセンサは、送信波および前記送信波の反射波を含む受信波に基づいてドップラー信号を生成するドップラーセンサであってもよい。
【００１０】
前記モード制御部は、前記取得部により前記隣接領域に動物体が存在しないことを示す判定結果が取得された場合には第１の動作モードに前記動作モードを切替え、前記隣接領域に動物体が存在することを示す判定結果が取得された場合には第２の動作モードに前記動作モードを切替え、前記第２の動作モードにおいては、前記存否判定において動物体が存在することを示す判定結果の得られる状況が前記第１の動作モードよりも制限されてもよい。
【００１１】
前記第２の動作モードにおいては、前記第１のセンサによる検出が停止されてもよい。
【００１２】
前記第２の動作モードにおいては、前記第１のセンサによる検出対象の範囲が縮小されてもよい。
【００１３】
前記第２の動作モードにおいては、前記第１のセンサによる検出対象の方向が前記隣接領域の反対側へ変更されてもよい。
【００１４】
前記存否判定は、前記第１のセンサによる検出に基づいて得られる値と閾値との比較により行われ、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、前記閾値として異なる値が適用されてもよい。
【００１５】
前記所定の区画領域には複数の第１のセンサが設けられ、前記制御装置は、前記複数の第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かを判定する判定部をさらに備え、前記判定部は、前記複数の第１のセンサによる検出の各々を前記取得部により取得された判定結果に応じた重みで用いて動物体が存在するか否かの判定を行ってもよい。
【００１６】
前記取得部は、前記隣接領域を検出対象の範囲に含む第２のセンサによる検出結果に基づいて前記隣接領域に動物体が存在するか否かを判定してもよい。
【００１７】
前記第２のセンサは人感センサであってもよい。
【００１８】
前記第２のセンサはイメージセンサであってもよい。
【００１９】
前記第２のセンサは、前記所定の区画領域に関して設けられた人的に操作されるスイッチセンサであってもよい。
【００２０】
前記隣接領域は前記所定の区画領域への巡回に際し人間が立ち入る領域であり、前記取得部は、事前に設定されている人間の巡回スケジュールに基づき、前記隣接領域に動物体である人間が存在するか否かを判定してもよい。
【００２１】
前記第１のセンサによる検出に基づいて得られる動物体が存在するか否かの判定結果を表示部に表示させる表示制御部をさらに備えてもよい。
【００２２】
前記表示制御部は、前記第１のセンサによる検出に基づく判定結果がいずれの動作モードにおいて得られたかを前記表示部にさらに表示させてもよい。
【００２３】
前記第１のセンサによる検出に基づく判定結果の履歴を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。
【００２４】
前記動物体は人間であってもよい。
【００２５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行う制御システムであって、前記第１のセンサと、前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域を検出対象の範囲に含む第２のセンサと、前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部、および前記第２のセンサとの通信に基づいて前記隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、を有し、前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、制御装置と、を備える制御システムが提供される。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、所定の区画領域内に設けられた第１のセンサによる検出に基づいて動物体が存在するか否かの存否判定を行うシステムに用いられる制御装置として動作させるためのプログラムであって、前記制御装置は、前記第１のセンサによる検出または前記存否判定についての動作モードの切替を制御するモード制御部と、前記所定の区画領域に隣接し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域に動物体が存在するか否かの判定結果を取得する取得部と、を備え、前記モード制御部は、前記取得部により取得された判定結果に応じて前記動作モードの切替を制御する、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、所定の領域内に動物体が存在するか否かの判定の精度を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態による制御システムの基本構成を示した説明図である。
【図２】第１の実施形態によるドップラーセンサ１０の構成を示した機能ブロック図である。
【図３】優勢周波数の算出過程を示す説明図である。
【図４】人間の状態における平均振幅および優勢周波数の関係を示した説明図である。
【図５】第１の実施形態による制御サーバ２０の構成を示した機能ブロック図である。
【図６】通常モード用の閾値と感度調整モード用の閾値との関係を示した説明図である。
【図７】在室状況確認画面の具体例を示した説明図である。
【図８】第１の実施形態による制御システムの動作を示した説明図である。
【図９】第１の実施形態の第１の変形例を示した説明図である。
【図１０】第１の実施形態の第２の変形例を示した説明図である。
【図１１】第１の実施形態の第３の変形例を示した説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による制御システムの基本構成を示した説明図である。
【図１３】第２の実施形態による制御サーバ２２の構成を示した機能ブロック図である。
【図１４】通常モードおよび感度調整モードの一例を示した説明図である。
【図１５】制御サーバ２０のハードウェア構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３０】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じてドップラーセンサ１０Ａおよび１０Ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、ドップラーセンサ１０Ａおよび１０Ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にドップラーセンサ１０と称する。
【００３１】
＜１．第１の実施形態＞
＜１−１．第１の実施形態による制御システムの概要＞
まず、図１を参照し、本発明の第１の実施形態による制御システムの基本構成を説明する。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施形態による制御システムの基本構成を示した説明図である。図１に示したように、本発明の第１の実施形態による制御システムは、ドップラーセンサ１０Ａおよび１０Ｂ、制御サーバ２０、人感センサ３０Ａおよび３０Ｂ、状態操作盤４０Ａおよび４０Ｂを備える。
【００３３】
ドップラーセンサ１０（第１のセンサ）は、建造物の一区画に相当する区画領域に設けられる。例えば、図１に示したように、建造物の区画領域「部屋Ｘ」にドップラーセンサ１０Ａが設けられ、区画領域「部屋Ｙ」にドップラーセンサ１０Ｂが設けられる。
【００３４】
このドップラーセンサ１０は、光、電磁波、または音波などを送信波として送信し、検出対象の範囲内に存在する動物体からの反射波を受信し、受信の結果に基づき、動物体の有無および動物体の状態を判定することができる。例えば、ドップラーセンサ１０Ｂによる検出対象の範囲ＲＢは「部屋Ｙ」を含むので、ドップラーセンサ１０Ｂは、「部屋Ｙ」に人間ＵＢが存在すると判定し得る。さらに、ドップラーセンサ１０Ｂは、人間ＵＢが「活動」状態であるか「安静」状態であるかを判定し得る。「安静」状態は、人間が能動的に動かずに呼吸のみをしている状態（例えば、椅子や床に座っている状態、立っている状態、寝ている状態等）を含む。「活動」状態は、人間が手足を動かすなどして能動的に動作をしている状態（移動している、足踏みをしている等）を含む。
【００３５】
なお、本明細書においては動物体の一例として人間を説明するが、動物体は、人間以外の動物、または動きを有する人工物などの他の物体であってもよい。また、区画領域は、壁、パーティション、柵などにより領域が区分されている区画であり、「部屋」は区画領域の一例に過ぎない。例えば、建造物の各フロアが１つの区画領域に対応すると捉えることも可能である。さらに、建造物は、医療施設、介護施設、養護施設、アトラクション施設、刑事施設、ホテル、マンション、ビル、新幹線、船舶、などの人工物であってもよい。
【００３６】
人感センサ３０は、ドップラーセンサ１０が設けられる区画領域し且つ前記所定の区画領域を含まない隣接領域に動物体が存在するか否かを判定するために設けられる。例えば、図１に示したように、「部屋Ｘ」および「部屋Ｙ」に隣接する「通路Ｚ」に人感センサ３０Ａおよび人感センサ３０Ｂが設けられ、人感センサ３０Ａは、「部屋Ｘ」前の通路Ｚにおける人間ＵＣが存在すると判定し得る。なお、人感センサ３０は、区画領域内の動物体の有無に影響されずに隣接領域内の動物体の有無を判定できるものであれば、赤外線センサ、超音波センサ、または可視光センサであってもよいし、ドップラーセンサであってもよい。また、区画領域は、特定の「部屋」や区画等で定義された動物体の有無の判定を欲する空間範囲として定義できるが、隣接領域に関しては、「部屋」や「通路」あるいは区画といった施設の構成で定められる必要は無く、ドップラーセンサ１０の検出能力を考慮しつつ、区画領域に隣接し且つ当該区画領域を含まない範囲で適宜設定することができる。例えば、上記人感センサ３０Ａで動物体が存在するか否かを判定する隣接領域は、「通路Ｚ」全体であってもよいし、「部屋Ｘ」に隣接する「通路Ｚ」の一部であってもよい。
【００３７】
状態操作盤４０は、各区画領域に対して設けられる操作盤である。この状態操作盤４０には、各区画領域に対応する人間の状態を示すために人的に操作されるスイッチセンサが設けられる。例えば、状態操作盤４０Ａおよび状態操作盤４０Ｂには、在室中、外室中、面会中などの複数の状態を切替えるためのスイッチセンサが設けられ得る。
【００３８】
制御サーバ２０は、本実施形態による制御システムの動作を制御するための制御装置の一例であり、ドップラーセンサ１０、人感センサ３０および状態操作盤４０と通信する。例えば、制御サーバ２０は、人感センサ３０から「通路Ｚ」に人間が存在するか否かの判定結果を受信し、状態操作盤４０から各区画領域についての状態情報を受信し、ドップラーセンサ１０から各区画領域における人間の存否および状態の判定結果を受信する。また、制御サーバ２０は、ドップラーセンサ１０による存否判定についての動作モードの切替を制御する。以下、動作モードの切替制御に至った背景、および動作モードの概要を説明する。
【００３９】
（背景）
ドップラーセンサ１０により得られることが望まれる判定結果は、ドップラーセンサ１０が設けられた区画領域内の人間の存否および状態の判定結果である。しかし、ドップラーセンサ１０により得られる判定結果は、ドップラーセンサ１０が設けられた区画領域の周囲に存在する人間の影響を受ける場合も考えられる。例えば、図１に示したように、区画領域である「部屋Ｘ」内を漏れなく判定できるようにドップラーセンサ１０Ａの取り付け位置や感度を調整すると、「部屋Ｘ」に設けられたドップラーセンサ１０Ａによる検出対象の範囲ＲＡは、「部屋Ｘ」の外側の「通路Ｚ」に及ぶ。このため、図１に示したように「通路Ｚ」に人間ＵＣが存在する場合、「部屋Ｘ」には人間が存在しないにかかわらず、人間が存在するとドップラーセンサ１０が判定し得る。一方、ドップラーセンサ１０Ａによる検出対象の範囲ＲＡが「通路Ｚ」に及ばないように当該検出対象の範囲を固定的に狭くすると、「部屋Ｘ」内で検出対象の範囲に含まれない領域が生じることが懸念される。
【００４０】
そこで、制御サーバ２０は、人感センサ３０から受信される判定結果に基づき、ドップラーセンサ１０による存否判定についての動作モードを切替える。具体的には、制御サーバ２０は、人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在しないことを示す判定結果が受信された場合には通常モード（第１の動作モード）でドップラーセンサ１０Ａを動作させ、人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在することを示す判定結果が受信された場合には感度調整モード（第２の動作モード）でドップラーセンサ１０Ａを動作させる。ここで、感度調整モードにおいては、ドップラーセンサ１０による存否判定において人間が存在することを示す判定結果の得られる状況が通常モードよりも制限される。かかる構成により、例えば図１に示したように、「部屋Ｘ」が無人であり「部屋Ｘ」の前に人間ＵＣが存在する状況において、ドップラーセンサ１０Ａが感度調整モードで動作することにより、人間が存在することを示す判定結果が誤って得られてしまう場合を抑制することが可能である。
【００４１】
（具体的なユースケース）
上述した本発明の第１の実施形態は、例えば医療施設に適用され得る。対比のために、まず、本発明の比較例によるドップラーセンサが医療施設に適用された場合の動作を説明する。本発明の比較例によるドップラーセンサは、病室にいる患者が急変により心肺停止状態となった場合、当該患者の存在を検出しなくなるが、病室前に他の患者や医療施設従事者が存在する場合、人間が存在すると判定し得る。このため、医療施設従事者が患者の急変に気付くのに遅れが生じることが懸念される。
【００４２】
これに対し、本発明の第１の実施形態によるドップラーセンサ１０は、病室前に他の患者や医療施設従事者が存在する場合には、感度調整モードで動作することにより、病室内の患者の状態をより高精度に判定することが可能である。このため、患者の急変を早期に発見することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の第１の実施形態は、各種施設の立入禁止エリアに適用され得る。例えば、各種施設の立入禁止エリアに本発明の第１の実施形態によるドップラーセンサ１０を設け、立入禁止エリアの隣接領域に人感センサ３０を設けることにより、隣接領域に人間が存在する場合にドップラーセンサ１０が感度調整モードで動作可能となる。このため、立入禁止エリアに人間が存在しないのに、隣接領域に存在する人間の影響により立入禁止エリアに人間が存在するという誤判定が行われることを防止し得る。
【００４４】
＜１−２．第１の実施形態によるドップラーセンサの構成＞
以上、第１の実施形態による制御システムの概要を説明した。続いて、図２を参照し、第１の実施形態によるドップラーセンサ１０の構成を説明する。
【００４５】
図２は、第１の実施形態によるドップラーセンサ１０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、第１の実施形態によるドップラーセンサ１０は、発振部１０４、送信部１０８、受信部１１２、ミキサー１１６、位相器１２０、特徴量抽出部１２４、判定部１２８、通信部１３２、および記憶部１３６を備える。
【００４６】
（発振部）
発振部１０４は、送信部１０８により送信される送信波の周期信号を生成する。発振部１０４により生成された周期信号は、送信部１０８およびミキサー１１６に出力される。
【００４７】
（送信部、受信部）
送信部１０８は、発振部１０４から出力された周期信号を、送信波として光、電磁波、または音波等により外部に送信するアンテナである。受信部１１２は、送信部１０８から送信された送信波の反射波を受信するアンテナである。受信部１１２により受信された反射波を含む受信波はミキサー１１６に出力される。なお、本明細書においては、送信部１０８が送信波を送信し、受信部１１２が反射波を受信する一連の処理を検出と称する場合がある。
【００４８】
（ミキサー）
ミキサー１１６は、発振部１０４から出力された周期信号と、受信部１１２から出力された受信波とを掛け合わせることにより、複素信号であるドップラー信号を生成する。ここで、検出対象の範囲内に存在する人間の動きの速度に比例して受信波の周波数が変化することが知られている。また、受信波と周期信号のかけ合わせにより、受信波と周期信号の周波数差を周波数として有するドップラー信号が生成される。このため、ドップラー信号の周波数は、検出対象の範囲内に存在する人間の動きの速度を示すものと言える。
【００４９】
（位相器）
位相器１２０は、ミキサー１１６により生成されたドップラー信号の位相を９０度遅らせる。位相器１２０により位相が送らされたドップラー信号は、信号ＶＱとして特徴量抽出部１２４に出力される。また、ミキサー１１６により生成され、信号ＶＱと位相が９０度異なるドップラー信号は、信号ＶIとして特徴量抽出部１２４に出力される。なお、添字のＩはＩｎ−ｐｈａｓｅ（同相）、ＱはＱｕａｄｒａｔｕｔｅ（直角位相）を表す。また、図２においてはフィルタ処理を行う機能ブロックの構成を省略しているが、各信号には適宜フィルタ処理を施すことも可能である。
【００５０】
（特徴量抽出部）
特徴量抽出部１２４は、入力される信号ＶIおよび信号ＶＱから特徴量を抽出する。特徴量の具体例として、以下では、平均振幅Ｅ（ｖ）および優勢周波数を抽出する処理を説明する。
【００５１】
特徴量抽出部１２４は、単位期間（例えば１秒間）の平均振幅Ｅ（ｖ）を、下記数式１に従って抽出する。
【００５２】
【数１】
2015108544.tif 000003
【００５３】
上記数式１において、ＶIAC（ｍ）は信号ＶIの交流成分であり、ＶQAC（ｍ）は信号ＶQの交流成分であり、ｍは時系列データのインデックスであり、Ｍは単位期間のサンプル数（例えば、５００）である。
【００５４】
また、特徴量抽出部１２４は、優勢周波数の抽出のために、まず、信号ＶIおよび信号ＶＱの各々について単位期間におけるゼロ交差数をカウントする。ゼロ交差数は、図３に丸印で示したように、信号ＶIまたは信号ＶＱが０値と交差する回数である。具体的には、特徴量抽出部１２４は、信号ＶIおよび信号ＶＱの各々について、下記条件が満たされる場合にゼロ交差数をカウントアップする。
信号ＶI：  ＶIAC（ｍ）×ＶIAC（ｍ＋１）＜０．０  
信号ＶQ：  ＶQAC（ｍ）×ＶQAC（ｍ＋１）＜０．０  
【００５５】
そして、特徴量抽出部１２４は、信号ＶIのゼロ交差数および信号ＶＱのゼロ交差数を加算することにより、優勢周波数を抽出する。
【００５６】
（判定部）
判定部１２８は、特徴量抽出部１２４により抽出された特徴量に基づいて、ドップラーセンサ１０が設けられた所定の区画領域における人間の存否および状態を判定する。例えば、判定部１２８は、特徴量抽出部１２４により抽出された平均振幅Ｅ（ｖ）および優勢周波数と、記憶部１３６に記憶されている閾値との比較により上記判定を行う。以下、この点について図４を参照してより具体的に説明する。
【００５７】
図４は、平均振幅および優勢周波数と人間の状態の関係を示した説明図である。図４に示したように、「安静」状態においては、「活動」状態よりも優勢周波数が比較的低く、「無人」状態においては、「活動」状態および「安静」状態よりも平均振幅が低くなる傾向にある。このような傾向に基づき、例えば図４に示したように平均振幅を関数とする優勢周波数軸上の値が「無人」状態と他の状態とを区別するための閾値として用いられる。図４に示した例において、判定部１２８は、優勢周波数が閾値を上回る場合に所定の区画領域が「無人」状態であると判定し、優勢周波数が閾値を下回る場合には、所定の区画領域が「活動」状態または「安静」状態であると判定する。
【００５８】
（通信部）
通信部１３２は、制御サーバ２０との間で各種情報を送受信する。例えば、通信部１３２は、判定部１２８による判定結果を制御サーバ２０に送信する。また、通信部１３２は、制御サーバ２０から、通常モードまたは感度調整モードへの移行指示を受信する。各動作モードへの移行指示は、判定部１２８による判定に用いられる閾値の情報を含んでもよい。この閾値の情報が記憶部１３６に記憶され、判定部１２８による判定で用いられる閾値が変化することにより、動作モードが切り替えられる。または、記憶部１３６に事前に通常モード用の閾値および感度調整モード用の閾値が記憶されている場合には、判定部１２８が判定に用いる閾値を制御サーバ２０からの移行指示に基づいて切り替えることにより動作モードも切り替えられる。なお、通常モード用の閾値および感度調整モード用の閾値の関係については図６を参照して後述する。
【００５９】
（記憶部）
記憶部１３６は、判定部１２８による判定に用いられる閾値の情報を記憶する。例えば、記憶部１３６は、通常モード用の閾値および感度調整モード用の閾値の双方と、制御サーバ２０から指示されている現在の動作モードを示す情報を記憶してもよい。または、記憶部１３６は、通常モード用の閾値および感度調整モード用の閾値のうちで、制御サーバ２０から指示されている現在の動作モード用の閾値の情報のみを記憶してもよい。
【００６０】
＜１−３．第１の実施形態による制御サーバの構成＞
以上、第１の実施形態によるドップラーセンサ１０の構成を説明した。続いて、図５を参照し、第１の実施形態による制御サーバ２０の構成を説明する。
【００６１】
図５は、第１の実施形態による制御サーバ２０の構成を示した機能ブロック図である。図５に示したように、第１の実施形態による制御サーバ２０は、通信部２２０、モード制御部２３０、記憶部２４０、表示制御部２５０および表示部２６０を備える。
【００６２】
（通信部）
通信部２２０は、ドップラーセンサ１０、人感センサ３０および状態操作盤４０と各種情報を送受信する。例えば、通信部２２０は、状態操作盤４０から各区画領域についての人的に設定された状態情報を受信する。また、通信部２２０は、ドップラーセンサ１０が設けられた所定の区画領域の隣接領域における人間の存否の判定結果を人感センサ３０から取得する取得部として機能する。
【００６３】
また、通信部２２０は、モード制御部２３０による制御に従い、動作モードの切替指示として、通常モードまたは感度調整モードへの移行指示をドップラーセンサ１０に送信する。また、通信部２２０は、ドップラーセンサ１０から所定の区画領域における人間の存否および状態の判定結果を受信する。
【００６４】
なお、通信部２２０とドップラーセンサ１０、人感センサ３０および状態操作盤４０の各々との間の通信は、有線で行われてもよいし、無線で行われてもよいし、ネットワークを介して行われてもよい。
【００６５】
（モード制御部）
モード制御部２３０は、通信部２２０により人感センサ３０から受信された隣接領域についての判定結果に基づき、ドップラーセンサ１０の動作モードを制御する。例えば、モード制御部２３０は、図１に示した人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在しないことを示す判定結果が受信された場合、ドップラーセンサ１０Ａに対する通常モードへの移行指示を通信部２２０に送信させる。一方、モード制御部２３０は、人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在することを示す判定結果が受信された場合、ドップラーセンサ１０Ａに対する感度調整モードへの移行指示を通信部２２０に送信させる。
【００６６】
ここで、感度調整モードにおいては、ドップラーセンサ１０による存否判定において人間が存在することを示す判定結果（「活動」または「安静」）の得られる状況が通常モードよりも制限される。当該制限は、例えば、感度調整モードと通常モードとで異なる閾値がドップラーセンサ１０による判定に適用されることで実現される。以下、この点について図６を参照して具体的に説明する。
【００６７】
図６は、通常モード用の閾値と感度調整モード用の閾値との関係を示した説明図である。感度調整モード用の閾値、すなわち、「無人」状態と「活動」状態または「安静」状態を区別するための閾値は、例えば図６において破線で示した直線により表現される。この感度調整モード用の閾値により「無人」状態と判定され得る平均振幅と優勢周波数の範囲は通常モードより広く、「活動」または「安静」状態と判定され得る平均振幅と優勢周波数の範囲は通常モードよりも狭いことが分かる。従って、感度調整モードにおいては、上記のようにドップラーセンサ１０による存否判定において人間が存在することを示す判定結果（「活動」または「安静」）の得られる状況が通常モードよりも制限される。
【００６８】
なお、ドップラーセンサ１０と人感センサ３０との対応関係は記憶部２４０に記憶されており、モード制御部２３０は、事前に記憶されている対応関係に基づいて各ドップラーセンサの動作モードを制御してもよい。例えば、人感センサ３０Ａにはドップラーセンサ１０Ａが対応することが記憶部２４０に記憶されている場合、モード制御部２３０は、記憶部２４０を参照することにより、人感センサ３０Ａによる判定結果に基づいてドップラーセンサ１０Ａの動作モードを制御してもよい。
【００６９】
（記憶部）
記憶部２４０は、制御サーバ２０の動作に用いられる各種情報を記憶する。例えば、記憶部２４０は、通常モード用の閾値および感度調整モード用の閾値を記憶してもよい。また、記憶部２４０は、ドップラーセンサ１０と人感センサ３０との対応関係を記憶してもよい。さらに、記憶部２４０は、ドップラーセンサ１０による判定結果および動作モードの履歴を記憶してもよい。かかる履歴の記憶により、制御サーバ２０が行った制御の適確性に関する事後解析を行うことが可能となる。
【００７０】
（表示制御部、表示部）
表示制御部２５０は、表示部２６０により行われる表示を制御する。例えば、表示制御部２５０は、ドップラーセンサ１０および状態操作盤４０などから受信される情報に基づき、各区画領域の在室状況を示す在室状況確認画面を生成し、当該在室状況確認画面を表示部２６０に表示させる。以下、図７を参照し、在室状況確認画面についてより具体的に説明する。
【００７１】
図７は、在室状況確認画面の具体例を示した説明図である。図７に示したように、在室状況確認画面においては、区画領域の一例である部屋毎に、人間の状態の判定結果、ドップラーセンサ１０の動作モード、状態操作盤４０において設定されているスイッチセンサの状態が示されている。例えば、「部屋Ｙ」については、人間の状態の判定結果が「安静」状態であり、ドップラーセンサ１０の動作モードが「通常モード」であり、状態操作盤４０において設定されているスイッチセンサの状態が「在室中」であり、人間の状態の判定結果とスイッチセンサの状態が整合している。
【００７２】
一方、「部屋Ｘ」については、人間の状態の判定結果が「無人」状態である一方で、状態操作盤４０において設定されているスイッチセンサの状態が「在室中」であり、人間の状態の判定結果とスイッチセンサの状態が整合していない。このように人間の状態の判定結果とスイッチセンサの状態が整合していない場合には異常が発生している可能性がある。例えば、医療施設においては、患者が勝手に部屋を抜け出した、あるいは患者が急変により心肺停止状態に陥った可能性がある。このため、表示制御部２５０は、図７に示したように「部屋Ｘ」についての表示部分を強調し、かつ、「部屋Ｘに異常が発生している可能性があります！」という注意メッセージを在室状況確認画面に重畳する。かかる構成により、制御サーバ２０を利用する監視者が異常の発生している可能性のある区画領域を把握することが可能となる。
【００７３】
＜１−４．第１の実施形態による制御システムの動作＞
以上、第１の実施形態による制御システムを構成する各装置について説明した。続いて、図８を参照し、第１の実施形態による制御システムの動作を説明する。
【００７４】
図８は、第１の実施形態による制御システムの動作を示した説明図である。図８に示したように、まず、ドップラーセンサ１０が設けられた区画領域の隣接領域における人間の存否を人感センサ３０が判定する（Ｓ４０４）。そして、人感センサ３０は、隣接領域における人間の存否の判定結果を制御サーバ２０に送信する（Ｓ４０８）。ここで、隣接領域に人間が存在することを示す判定結果が得られたとする。また、ドップラーセンサ１０は通常モードで動作していると仮定する。
【００７５】
この場合、制御サーバ２０のモード制御部２３０は、記憶部２４０から感度調整モード用の閾値を抽出する（Ｓ４１２）。そして、制御サーバ２０の通信部２２０は、モード制御部２３０からの制御に従い、感度調整モードへの移行指示時として、感度調整モード用の閾値をドップラーセンサ１０に送信する（Ｓ４１６）。
【００７６】
ドップラーセンサ１０の通信部１３２により感度調整モード用の閾値が受信されると、記憶部１３６が、感度調整モード用の閾値を記憶する。そして、判定部１２８が、所定の区画領域における人間の存否および状態の判定のために、記憶部１３６に記憶された感度調整モード用の閾値を用いることにより、感度調整モードでの動作が開始される（Ｓ４２０）。
【００７７】
そして、ドップラーセンサ１０の判定部１２８による判定結果を通信部１３２が制御サーバ２０に送信し（Ｓ４２４）、制御サーバ２０の表示制御部２５０が、ドップラーセンサ１０からの判定結果を用い、在室状況確認画面を表示部２６０に表示させる（Ｓ４２８）。その後、ドップラーセンサ１０は、随時判定結果を制御サーバ２０に送信し、制御サーバ２０からの通常モードへの移行指示に従い、動作モードを通常モードに変更する。
【００７８】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、所定の区画領域に設けられたドップラーセンサ１０の動作モードが、所定の区画領域の隣接領域における人間の存否に応じて切替えられる。従って、隣接領域の状況によらず、所定の区画領域に人間が存在するか否かをより高精度に判定することが可能となる。
【００７９】
＜１−５．動作モードの変形例＞
上記では、ドップラーセンサ１０による存否判定において人間が存在することを示す判定結果の得られる状況が通常モードよりも制限される第２の動作モードの一例として、判定部１２８が判定に用いる閾値を変更する感度調整モードを説明した。しかし、第２の動作モードはかかる例に限定されない。以下、第２の動作モードの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、後述する第２の実施形態にも同様に適用可能である。
【００８０】
（第１の変形例）
第１の変形例によるドップラーセンサ１０は、制御サーバ２０からの第２の動作モードへの移行指示に従い、送信波の送信、反射波の受信および判定部１２８による判定のいずれかの処理を停止する。例えば図９に示したように、「部屋Ｘ」に設けられたドップラーセンサ１０Ａは、第２の動作モードにおいて送信波の送信を停止してもよい。かかる構成によれば、「部屋Ｘ」の隣接領域に人間が存在しない場合には、「部屋Ｘ」に隣接する通路Ｚにおける人間の存否によらず、人間が存在することを示す判定結果が得られることを防止できる。
【００８１】
（第２の変形例）
第２の変形例によるドップラーセンサ１０は、制御サーバ２０からの第２の動作モードへの移行指示に従い、検出対象の範囲ＲＡを狭くする。例えば図１０に示したように、「部屋Ｘ」に設けられたドップラーセンサ１０Ａは、第２の動作モードにおいて送信波の送信パワーを低下させてもよい。かかる構成によれば、判定部１２８が行う判定に対して「部屋Ｘ」に隣接する通路Ｚにおける人間の存否が与える影響を抑制することが可能である。なお、送信パワーのパラメータは、ドップラーセンサ１０に記憶されていてもよいし、制御サーバ２０から送信されてもよい。
【００８２】
（第３の変形例）
第３の変形例によるドップラーセンサ１０は、制御サーバ２０からの第２の動作モードへの移行指示に従い、検出対象の範囲を変化させる。例えば図１１に示したように、「部屋Ｘ」に設けられたドップラーセンサ１０Ａは、第２の動作モードにおいて、検出対象の範囲ＲＡを、「部屋Ｘ」に隣接する通路Ｚと反対側へ変化させてもよい。かかる構成によっても、判定部１２８が行う判定に対して「部屋Ｘ」に隣接する通路Ｚにおける人間の存否が与える影響を抑制することが可能である。なお、検出対象の範囲ＲＡを変化は、送信部１０８および受信部１１２の向きをアクチュエータなどにより機械的に変更する方法や、送信部１０８および受信部１１２による送受信に指向性を与える方法などにより実現される。
【００８３】
＜１−６．隣接領域の存否判定の変形例＞
上記では、赤外線センサ、超音波センサ、または可視光センサなどの人感センサ３０により隣接領域に人間が存在するか否かの判定が行われる例を説明したが、隣接領域に人間が存在するか否かの判定方法はかかる例に限定されない。
【００８４】
例えば、隣接領域を撮像するイメージセンサを含む撮像装置を設置し、撮像装置は、イメージセンサにより得られる画像を解析することにより人間が存在するか否かを判定してもよい。
【００８５】
また、各区画領域を順次に巡回する人間が存在し、かつ、当該人間の巡回スケジュールが事前に設定されている場合、制御サーバ２０は、当該巡回スケジュールに基づいて隣接領域に人間が存在するか否かを判定してもよい。例えば、「９時１０分〜９時１５分：「部屋Ｘ」、「部屋Ｙ」」という巡回スケジュールが設定されている場合、制御サーバ２０は、９時１０分〜９時１５分の間、隣接領域Ｚに人間が存在すると判定してもよい。
【００８６】
また、制御サーバ２０は、状態操作盤４０から送信される各区画領域についての人的に設定された状態情報を隣接領域に人間が存在するか否かの判定結果として取得してもよい。例えば、状態操作盤４０から送信される状態情報が、「面会中」、「来客中」のように第三者の存在を示す状態である場合、制御サーバ２０は隣接領域に人間が存在すると判定してもよい。
【００８７】
＜１−７．補足＞
なお、上記では、動作モードの切替制御を行うモード制御部２３０を制御サーバ２０が備える例を説明したが、モード制御部２３０はドップラーセンサ１０に設けられてもよい。すなわち、ドップラーセンサ１０が、人感センサ３０による判定結果を受信し、人感センサ３０による判定結果に基づいて動作モードを切替えてもよい。
【００８８】
また、上記では所定の区画領域における人間の存否を判定する判定部１２８がドップラーセンサ１０に設けられる例を説明したが、判定部１２８は制御サーバ２０に設けられてもよい。すなわち、制御サーバ２０が、ドップラーセンサ１０からドップラー信号または特徴量を受信し、ドップラー信号または特徴量に基づいて所定の区画領域における人間の存否を判定してもよい。
【００８９】
＜２．第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本発明の第２の実施形態は、主に、１つの区画領域に複数のドップラーセンサが設けられる点で第１の実施形態と相違する。
【００９０】
＜２−１．第２の実施形態による制御システムの概要＞
図１２は、本発明の第２の実施形態による制御システムの基本構成を示した説明図である。図１２に示したように、本発明の第２の実施形態による制御システムは、ドップラーセンサ１２Ａ〜１２Ｄ、制御サーバ２２、人感センサ３０Ａおよび３０Ｂ、状態操作盤４０Ａおよび４０Ｂを備える。人感センサ３０および状態操作盤４０については第１の実施形態で説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００９１】
本発明の第２の実施形態では、１つの区画領域に複数のドップラーセンサ１２が設けられ得る。例えば、図１２に示したように、「部屋Ｘ」にはドップラーセンサ１２Ａ、１２Ｂおよび１２Ｃが設けられる。各ドップラーセンサ１２は、第１の実施形態で説明したように、光、電磁波、または音波などを送信波として送信し、検出対象の範囲内に存在する動物体からの反射波を受信し、受信の結果に基づき、動物体の有無および動物体の状態を判定する。そして、各ドップラーセンサ１２は、判定結果を制御サーバ２２に送信する。なお、第２の実施形態においては、人感センサ３０の判定結果に応じたドップラーセンサ１２の動作モードの切替制御は行われない。
【００９２】
制御サーバ２２は、本実施形態による制御システムの動作を制御するための制御装置の一例である。制御サーバ２２は、人感センサ３０から受信される隣接領域における人間の存否を示す判定結果に基づいて動作モードを制御し、各ドップラーセンサ１２から受信される個別の判定結果に基づき、所定の区画領域における人間の存否および状況を判定する。
【００９３】
例えば図１２に示す例において、制御サーバ２２は、人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在しないことを示す判定結果が受信された場合には通常モード（第１の動作モード）で動作し、人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在することを示す判定結果が受信された場合には感度調整モード（第２の動作モード）で動作する。ここで、感度調整モードにおいては、所定の区画領域における人間の存否判定において人間が存在することを示す判定結果の得られる状況が通常モードよりも制限される。かかる構成により、例えば図１２に示したように、「部屋Ｘ」が無人であり「部屋Ｘ」の前に人間ＵＣが存在する状況において、制御サーバ２２が感度調整モードで動作することにより、人間が存在することを示す判定結果が誤って得られてしまう場合を抑制することが可能である。
【００９４】
＜２−２．第２の実施形態による制御サーバの構成＞
以上、第２の実施形態による制御システムの概要を説明した。続いて、図１３を参照し、第２の実施形態による制御サーバ２２の構成を説明する。
【００９５】
図１３は、第２の実施形態による制御サーバ２２の構成を示した機能ブロック図である。図１３に示したように、第２の実施形態による制御サーバ２２は、通信部２２２、モード制御部２３２、記憶部２４２、表示制御部２５２、表示部２６０および判定部２７０を備える。
【００９６】
（通信部）
通信部２２２は、ドップラーセンサ１２、人感センサ３０および状態操作盤４０と各種情報を送受信する。例えば、通信部２２２は、ドップラーセンサ１０が設けられた所定の区画領域の隣接領域における人間の存否の判定結果を受信する。また、特に、通信部２２２は、同一の区画領域に設けられた複数のドップラーセンサ１２から個別の判定結果を受信する。なお、通信部２２２とドップラーセンサ１２、人感センサ３０および状態操作盤４０の各々との間の通信は、有線で行われてもよいし、無線で行われてもよいし、ネットワークを介して行われてもよい。
【００９７】
（判定部）
判定部２７０は、通信部２２２により複数のドップラーセンサ１２から受信された個別の判定結果に基づき、所定の区画領域における人間の存否および状況を判定する。例えば、判定部２７０は、図１２に示した「部屋Ｘ」に設けられたドップラーセンサ１２Ａ、１２Ｂおよび１２Ｃから受信される個別の判定結果に基づき、「部屋Ｘ」における人間の存否および状況を判定する。この判定部２７０による判定の方法については、動作モードごとに図１４を参照して詳細に後述する。
【００９８】
（モード制御部）
モード制御部２３２は、通信部２２２により人感センサ３０から受信された隣接領域についての判定結果に基づき、判定部２７０の動作モードを制御する。例えば、モード制御部２３２は、図１２に示した人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在しないことを示す判定結果が受信された場合には判定部２７０を通常モードで動作させる。一方、モード制御部２３２は、人感センサ３０Ａから「通路Ｚ」に人間が存在することを示す判定結果が受信された場合には判定部２７０を感度調整モードで動作させる。ここで、通常モードと感度調整モードとでは、各ドップラーセンサ１２から受信される個別の判定結果に与えられる重みが異なる。以下、図１４を参照し、より具体的に説明する。
【００９９】
図１４は、通常モードおよび感度調整モードの一例を示した説明図である。通常モードにおいては、各ドップラーセンサ１２による個別の判定結果が等価な重みで扱われる。例えば、図１４に示したようにドップラーセンサ１２Ａおよび１２Ｂによる判定結果が「無人」状態であり、ドップラーセンサ１２Ｃによる判定結果が「活動」状態である場合、各判定結果に重み「１」が付されて加算されることにより、無人スコアが「２」、活動スコアが「１」となる。
【０１００】
ここで、判定部２７０が、いずれの動作モードにおいても、下記のような基準により判定を行うものとする。
・活動スコア＜１  and  安静スコア＜１
→判定結果：「無人」状態
・活動スコア≧１  or  安静スコア≧１
→判定結果：「活動」と「安静」のうちでスコアが高い方の状態
【０１０１】
当該判定基準を図１４に示した例に適用すると、無人スコアが「２」、活動スコアが「１」であり、「活動スコア≧１」が満たされるので、通常モードで動作する判定部２７０は、「部屋Ｘ」における人間の状態を「活動」状態と判定する。
【０１０２】
一方、感度調整モードにおいては、隣接領域の近くに位置するドップラーセンサ１２の判定結果に低い重みが付される。例えば、図１４に示したように、ドップラーセンサ１２Ａには重み「１」、ドップラーセンサ１２Ｂには重み「０．８」、ドップラーセンサ１２Ｃには重み「０．３」が付される。この場合、図１４に示したようにドップラーセンサ１２Ａおよび１２Ｂによる判定結果が「無人」状態であり、ドップラーセンサ１２Ｃによる判定結果が「活動」状態である場合、通常モードと異なり、無人スコアが「１．８」、活動スコアが「０．３」となる。上記判定基準をこの例に適用すると、「活動スコア＜１  and  安静スコア＜１」が満たされるので、感度調整モードで動作する判定部２７０は、「部屋Ｘ」における人間の状態を「無人」状態と判定する。
【０１０３】
上述したように、モード制御部２３２は、各ドップラーセンサ１２による個別の判定結果に与える重みを動作モードの移行指示として判定部２７０に出力することにより、判定部２７０の動作モードを制御することが可能である。また、モード制御部２３２による動作モードの制御により、所定の区画領域における人間の存否および状態を適確に判定することが可能となる。
【０１０４】
（記憶部）
記憶部２４２は、制御サーバ２２の動作に用いられる各種情報を記憶する。例えば、記憶部２４２は、各ドップラーセンサ１２についての通常モード用の重み、および感度調整モード用の重みを記憶していてもよい。
【０１０５】
（表示制御部、表示部）
表示制御部２５２は、表示部２６０により行われる表示を制御する。例えば、表示制御部２５２は、判定部２７０による判定結果に基づき、各区画領域の在室状況を示す在室状況確認画面を生成し、当該在室状況確認画面を表示部２６０に表示させる。在室状況確認画面については図７を参照して説明した通りであるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【０１０６】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態では、１つの区画領域に設けられた複数のドップラーセンサ１２による個別の判定結果に対して動作モードに応じた異なる重みを与えることにより、当該区画領域における人間の存否および状態を適確に判定することが可能となる。
【０１０７】
＜３．ハードウェア構成＞
上述した本発明の各実施形態による動作モードの制御や人間の存否判定などの情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明する制御サーバ２０（２２）のハードウェアとの協働により実現される。
【０１０８】
図１５は、制御サーバ２０のハードウェア構成を示したブロック図である。制御サーバ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、ホストバス２０４と、を備える。また、制御サーバ２０は、ブリッジ２０５と、外部バス２０６と、インタフェース２０７と、入力装置２０８と、表示装置２０９と、音声出力装置２１０と、ストレージ装置（ＨＤＤ）２１１と、ドライブ２１２と、ネットワークインタフェース２１５とを備える。
【０１０９】
ＣＰＵ２０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って制御サーバ２０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサであってもよい。このＣＰＵ２０１により、上述したモード制御部２３０や表示制御部２５０などの機能が実現される。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス２０４により相互に接続されている。
【０１１０】
ホストバス２０４は、ブリッジ２０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス２０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス２０４、ブリッジ２０５および外部バス２０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１１１】
入力装置２０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ２０１に出力する入力制御回路などから構成されている。制御サーバ２０のユーザは、該入力装置２０８を操作することにより、制御サーバ２０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１１２】
表示装置２０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。また、音声出力装置２１０は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。
【０１１３】
ストレージ装置２１１は、本実施形態にかかる制御サーバ２０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置２１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置２１１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置２１１は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種データを格納する。
【０１１４】
ドライブ２１２は、記憶媒体用リーダライタであり、制御サーバ２０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ２１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ２０３に出力する。また、ドライブ２１２は、リムーバブル記憶媒体２４に情報を書き込むこともできる。
【０１１５】
ネットワークインタフェース２１５は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、ネットワークインタフェース２１５は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【０１１６】
なお、上記では制御サーバ２０のハードウェアを説明したが、ドップラーセンサ１０もＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などに相当するハードウェアを有し、これらハードウェアとソフトウェアとの協働により特徴量抽出部１２４および判定部１２８などの機能が実現され得る。
【０１１７】
＜４．むすび＞
以上説明したように、制御サーバ２０は、ドップラーセンサ１０による検出、またはドップラーセンサ１０が設けられた区画領域における人間の存否判定についての動作モードを、上記区画領域の隣接領域の人感センサ３０から受信される判定結果に基づいて制御する。すなわち、ドップラーセンサ１０が設けられた区画領域における人間の存否判定を、隣接領域における人間の存否を加味して行うことにより、上記存否判定の精度を向上することが可能である。
【０１１８】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１９】
例えば、本明細書のドップラーセンサ１０および制御サーバ２０の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ドップラーセンサ１０および制御サーバ２０の処理における各ステップは、シーケンス図として記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１２０】
また、ドップラーセンサ１０および制御サーバ２０に内蔵されるＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３などのハードウェアに、上述したドップラーセンサ１０および制御サーバ２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【０１２１】
さらに、区画領域内の動物体の有無の判定に用いるセンサは、ドップラーセンサに限定されない。区画領域内を漏れなく判定できるように取り付け位置や感度を調整すると、隣接領域内の動物体の有無が判定制度に影響を与えるような利用形態であれば、ドップラーセンサ以外の赤外線センサ、超音波センサ、または可視光センサを用いたシステムにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０、１２  ドップラーセンサ
２０、２２  制御サーバ
２２  制御サーバ
３０  人感センサ
４０  状態操作盤
１０４  発振部
１０８  送信部
１１２  受信部
１１６  ミキサー
１２０  位相器
１２４  特徴量抽出部
１２８  判定部
１３２  通信部
１３６  記憶部
２２０、２２２  通信部
２３０、２３２  モード制御部
２４０、２４２  記憶部
２５０、２５２  表示制御部
２６０  表示部
２７０  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図４】
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【図６】
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