(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送路を切換える際の応答性を向上させて高速化及びコストダウンを図り、これに伴って可撓性シートを不要にして、弾性力の異なる多種のシートに対応すると共に高い信頼性を確保すること。【解決手段】フラッパ５７は、上流搬送路６９の第１の当接面６８ａに当接してシートを分岐搬送路７０に搬送する第１の停止位置と、上流搬送路６９の第２の当接面６７ａに当接してシートを分岐搬送路７１に搬送する第２の停止位置と、の間で回動可能に支持され、分岐搬送路７０と分岐搬送路７１とを切換える。フラッパ５７が第１の停止位置と第２の停止位置とで回動する際に死点を超えるトグル機構を備える。【選択図】図５
2015124020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを上流から下流に搬送するシート搬送装置であって、
シートを搬送するための上流搬送路と、
前記上流搬送路から搬送されるシートを分岐して下流に搬送するための複数の分岐搬送路と、
前記上流搬送路の第１の当接面に当接してシートを所定の分岐搬送路にガイドする第１の停止位置と、前記上流搬送路の第２の当接面に当接してシートを前記所定の分岐搬送路とは異なる分岐搬送路にガイドする第２の停止位置との間で回動可能に支持され、前記回動によりシートが搬送される分岐搬送路を切換える切換部材と、
を有し、
前記切換部材が前記回動の際に死点を超えるトグル機構を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
係合部を備える回動可能な駆動軸を有し、
前記切換部材は、
前記係合部と遊嵌する被係合部を有し、前記トグル機構の死点を超えるまでは前記係合部と前記被係合部とが係合することにより前記駆動軸と共に回動し、
前記駆動軸は、
前記切換部材が前記第１の停止位置と前記第２の停止位置との間で回動する際の角度よりも小さい角度で回動する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記トグル機構は、
前記切換部材が死点を超えて回動された際にバネにより前記第１の停止位置又は前記第２の停止位置に向けて付勢される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記トグル機構は、
前記切換部材にカム面が形成され、前記カム面を押圧することにより前記第１の停止位置又は前記第２の停止位置に向けて付勢される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記トグル機構は、
前記切換部材が死点を超えて回動された際に、互いに反発し合う磁気力により前記第１の停止位置又は前記第２の停止位置に向けて付勢される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記トグル機構は、
前記切換部材が死点を超えて回動された際に、互いに引きつけ合う磁気力により前記第１の停止位置又は前記第２の停止位置に向けて付勢される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記切換部材は、
シートの搬送方向に直交する方向に沿って所定間隔で複数設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記切換部材は、
前記直交する方向に沿って設けられた首部を、隣り合う他の前記切換部材に当接させることにより前記所定間隔を設けて配置される、
ことを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のシート搬送装置を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを上流から下流に搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ又はプリンタ等の画像形成装置において、シートの搬送路を切換えるシート搬送装置を備えるものが知られている。従来のシート搬送装置としては、シートの印字面を下にしてシートを排出するフェイスダウン排出（ＦＤ排出）と、シートの印字面を上にしてシートを排出するフェイスアップ排出（ＦＵ排出）と、を切り換えるものが知られている。そして、従来のシート搬送装置は、異なる排出部にシートを排出する。
【０００３】
また、従来のシート搬送装置としては、シートの両面に印字するために搬送路を切り換えてシートを反転させて搬送するものが知られている。従来、このような搬送路を切り換える切換手段としては、搬送路の分岐部においてフラッパを回動軸に軸支して回動させることより搬送路を切り換える方式がある。
【０００４】
ここで、フラッパは、シートの搬送不良を生じないように、切換え動作において十分な回転角を設けて回動させる必要がある。一方，画像形成装置では、搬送路の切換えに要する時間（整定時間を含む）を短くして、処理の高速化を図ると共に、処理に要する消費電力を低減してコストダウンを図る必要がある。搬送路の切換に要する時間は、搬送路を切換える際の回転角をできる限り小さくして応答性を向上させることにより短縮できる。
【０００５】
かかる状況において、特許文献１は、フラッパの先端に可撓性シート材を設けることにより、フラッパの作動に時間を要してフラッパの先端とシートの先端とが衝突した際に、可撓性シート材の弾性によりシートの搬送不良を回避するシート搬送装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１においては、ジャム処理時にシートが可撓性シートに接触している状態で停止している場合に、シートを取り出す時に可撓性シートを変形させてしまう恐れがある。また、可撓性シートは、摩耗しやすい。従って、特許文献１においては、耐久性等の信頼性を確保し難いという課題を有する。また、特許文献１においては、シートの弾性力に応じて可撓性シートの弾性力を変更する必要があるので、弾性力の異なる多種なシートに対応することが困難であるという課題を有する。さらに、特許文献１においては、搬送路の切換えに要する時間を短縮できないという課題を有する。
【０００８】
本発明の目的は、搬送路を切換える際の応答性を向上させて高速化及びコストダウンを図り、これに伴って可撓性シートを不要にして、多種のシートに対応すると共に高い信頼性を確保するシート搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを上流から下流に搬送するシート搬送装置であって、シートを搬送するための上流搬送路と、前記上流搬送路から搬送されるシートを分岐して下流に搬送するための分岐搬送路と、前記上流搬送路の第１の当接面に当接してシートを所定方向の前記分岐搬送路に搬送する第１の停止位置と、前記上流搬送路の第２の当接面に当接してシートを前記所定方向とは異なる方向の前記分岐搬送路に搬送する第２の停止位置と、の間で回動可能に支持され、前記回動により前記分岐搬送路を切換える切換部材と、を有し、前記切換部材が前記回動の際に死点を超えるトグル機構を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送路を切換える際の応答性を向上させて高速化及びコストダウンを図ることができ、これに伴って可撓性シートを不要にすることができるので、多種のシートに対応することができると共に高い信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の断面図
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置の断面図
【図３】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置の斜視図
【図４】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置の一部を破断した斜視図
【図５】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置の要部断面図
【図６】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置の模式図
【図７】本発明の第２実施形態に係るシート搬送装置の要部断面図
【図８】本発明の第３実施形態に係るシート搬送装置の要部断面図
【図９】本発明の第４実施形態に係るシート搬送装置の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置につき、詳細に説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成につき、図１及び図２を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００１４】
画像形成装置１００は、感光体１と、スキャナユニット１０と、レーザースキャナ１１と、中間転写ベルトユニット２０と、中間転写ベルト２１と、駆動ローラ２２と、給送ローラ３１と、リタードローラ３２と、搬送ローラ３３と、定着ユニット４０と、搬送ユニット５０と、二次転写ローラ５１と、搬送ローラ５２と、排出ローラ５３と、ＦＤ排出ローラ５４と、ＦＵ排出トレイ５５と、ＦＤトレイ５６と、フラッパ５７と、を有している。
【００１５】
感光体１は、各レーザースキャナ１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋ）より発せられたレーザ光により露光され、トナーを塗布されることにより現像されて表面に現像剤像を形成する。
【００１６】
レーザースキャナ１１は、感光体１の表面にレーザ光を照射して感光体１を露光する。
【００１７】
中間転写ベルト２１は、感光体１より現像剤像を一次転写される。
【００１８】
駆動ローラ２２は、図１において時計方向に回転することにより、中間転写ベルト２１を図１において時計方向に回転させる。
【００１９】
給送ローラ３１は、シートＰを給送する。
【００２０】
リタードローラ３２は、給送ローラ３１により給送されたシートＰを搬送する。
【００２１】
搬送ローラ３３は、リタードローラ３２により搬送されたシートＰを搬送する。
【００２２】
定着ユニット４０は、現像剤像を転写されたシートＰを加熱加圧して、二次転写ローラ５１でシートＰに転写された現像剤像をシートＰに定着させる。
【００２３】
二次転写ローラ５１は、中間転写ベルト２１に一次転写された現像剤像を、搬送ローラ３３により搬送されたシートＰに対して二次転写する。
【００２４】
搬送ローラ５２は、シートＰを画像形成装置１００の上部に搬送する。
【００２５】
ＦＵ排出ローラ５３は、フラッパ５７の下方を通過したシートＰをＦＵ排出トレイ５５に排出する。
【００２６】
ＦＤ排出ローラ５４は、搬送ローラ５２により搬送されたシートＰをＦＤトレイ５６に排出する。
【００２７】
切換部材であるフラッパ５７は、上流から下流に搬送されるシートの搬送路を切換える。具体的には、フラッパ５７は、定着ユニット４０から搬送されたシートＰをＦＵ排出ローラ５３に搬送する搬送路と、定着ユニット４０から搬送されたシートＰを搬送ローラ５２に搬送する搬送路とを切換える。
【００２８】
＜シート搬送装置の構成＞
本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置１５０の構成につき、図３から図５を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２９】
図３は、ガイド部６８を取り除いた状態のシート搬送装置１５０を示している。また、図５において、図５（ａ）は、ＦＤ排出用の分岐搬送路７１にシートを搬送するようにフラッパ５７を切換えた図であり、図５（ｂ）は、ＦＵ排出用の分岐搬送路７０にシートを搬送するようにフラッパ５７を切換えた図である。
【００３０】
本実施形態のシート搬送装置１５０は、フラッパ５７と、ソレノイド６１と、板バネ６３と、駆動軸６５と、上流搬送路６９と、分岐搬送路７０、分岐搬送路７１と、を有している。シート搬送装置１５０は、シートを上流から下流に搬送する。
【００３１】
フラッパ５７は、駆動軸６５に回動可能に複数設けられ、駆動軸６５により回動させられて、所定方向の分岐搬送路７０と、分岐搬送路７０とは異なる方向の分岐搬送路７１とを切換える。フラッパ５７の各々は、シートの搬送方向に直交する方向（駆動軸６５の回転軸方向）に沿って所定間隔を設けて駆動軸６５に設けられている。
【００３２】
フラッパ５７には、駆動軸６５の凸部６５ａ（図４参照）と遊嵌すると共に駆動軸６５が回動する際に凸部６５ａと係合する被係合部である溝部５７ｂが設けられている。フラッパ５７の下流側に配置される端部には、板バネ６３に取り付けられたホルダ６３ａと回動可能に係合するボス５７ｃが設けられている。これにより、フラッパ５７の下流側に配置される端部は、板バネ６３により付勢される。
【００３３】
フラッパ５７には、首部５７ａが一体に設けられている。フラッパ５７の各々は、首部５７ａが隣り合う他のフラッパ５７に当接して、駆動軸６５の回転軸方向における互いの距離を規定することにより、駆動軸６５に所定距離を有して配列して設けられている。フラッパ５７は、溝部５７ｂから連続する切り欠きを、駆動軸６５の回転軸方向に沿って首部５７ａに設けることにより、駆動軸６５に対する装着を容易にしている。
【００３４】
フラッパ５７は、図５（ａ）に示すように、ＦＤ排出用の分岐搬送路７１にシートを搬送するように切換えられた際に、上流搬送路６９のガイド部６８の内面である第１の当接面６８ａに上流側の先端５７ｄが当接することにより、第１の停止位置で停止する。フラッパ５７は、図５（ｂ）に示すように、ＦＵ排出用の分岐搬送路７０にシートを搬送するように切換えられた際に、上流搬送路６９のガイド部６７の内面である第２の当接面６７ａに先端５７ｄが当接することにより、第２の停止位置で停止する。
【００３５】
フラッパ５７は、第１の停止位置と第２の停止位置との間で回動可能に駆動軸６５に設けられている。シート搬送装置１５０は、フラッパ５７の先端５７ｄが板バネ６３により第１の当接面６８ａ又は第２の当接面６７ａに向けて付勢されることにより、フラッパ５７が第１の停止位置と第２の停止位置との間で回動する際に死点を超えるトグル機構を備えている。トグル機構は、フラッパ５７、板バネ６３及び駆動軸６５を用いて構成されている。
【００３６】
ソレノイド６１には、図示しない制御部からの電気信号に応じてソレノイド６１から出没すると共に、駆動軸６５と回動自在に係合する鉄心８０が設けられている。鉄心８０のソレノイド６１から突出する端部には、駆動軸６５のボス８１と回動可能に係合する貫通孔が設けられている。
【００３７】
板バネ６３の長手方向の一端には、フラッパ５７のボス５７ｃに係合する高摺動性の樹脂で形成されたホルダ６３ａが回動自在に装着されている。板バネ６３の長手方向の他端には、画像形成装置１００に固定された支持軸６４に装着されるホルダ６３ｂが設けられている。板バネ６３は、フラッパ５７の駆動軸６５の回転軸方向における間隔と同一間隔で、支持軸６４に配列して装着されている。
【００３８】
板バネ６３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すフラッパ５７の回動が停止している際に、支持軸６４とフラッパ５７のボス５７ｃとからの応力で弾性変形して撓んでいる。これにより、板バネ６３は、フラッパ５７の先端５７ｄを第１の当接面６８ａ又は第２の当接面６７ａに当接させて保持させることができる。
【００３９】
駆動軸６５は、係合部である凸部６５ａを備え、画像形成装置に回転可能に取り付けられている。駆動軸６５は、上流搬送路６９と、分岐搬送路７０及び分岐搬送路７１と、の境に設けられている。駆動軸６５は、鉄心８０がソレノイド６１から出没することにより回転してフラッパ５７を回転させる。駆動軸６５には、各々のフラッパ５７が設けられる位置に対応した位置に凸部６５ａが設けられている。
【００４０】
上流搬送路６９は、フラッパ５７に対して上流側に設けられ、シートを搬送する。上流搬送路６９は、分岐搬送路７１から延設されたガイド部６８と、分岐搬送路７０から延設されたガイド部６７と、により構成されている。ガイド部６７とガイド部６８とにより、シートの搬送をガイドする。
【００４１】
分岐搬送路７０は、ＦＵ排出用に設けられると共に、フラッパ５７に対して下流側に設けられ、上流搬送路６９から搬送されるシートを、ＦＵ排出ローラ５３に向けて搬送する。
【００４２】
分岐搬送路７１は、ＦＤ排出用に設けられると共に、フラッパ５７に対して下流側に設けられ、上流搬送路６９から搬送されるシートを、ＦＤ排出ローラ５４に向けて搬送する。
【００４３】
分岐搬送路７０と分岐搬送路７１とは、上流搬送路６９から搬送されるシートを、分岐して各々異なる方向に搬送する。
【００４４】
なお、分岐搬送路は、２つに分岐して設けられる場合に限らず、３つ以上の複数路に分岐して設けられてもよい。また、分岐搬送路は、ＦＵ排出ローラ５３とＦＤ排出ローラ５４とに向けて分岐する場合に限らず、シートの両面に印字するために搬送路を切り換えてシートを反転させて搬送する際に分岐させるものであってもよい。
【００４５】
＜シート搬送装置の動作＞
本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置１５０の動作につき、図５及び図６を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００４６】
図５に示すように、シートＰの搬送路の切換えは、フラッパ５７を回動させて、上流搬送路６９をＦＵ排出用の分岐搬送路７０と、ＦＤ排出用の分岐搬送路７１と、を切換えることにより行う。ここで、図６（ａ）は図５（ａ）に相当し、図６（ｂ）は図５（ｂ）に相当する。
【００４７】
図６（ａ）では、フラッパ５７の先端５７ｄは、第２の当接面６７ａに当接している。駆動軸６５の回転軸６５ｂと、板バネ６３の支持軸６４の軸心６４ｂと、を結んだ直線に対し、板バネ６３の作用点であるフラッパ５７のボス５７ｃは上側にある。フラッパ５７のボス５７ｃには、板バネ６３の付勢力Ｆが図６（ａ）の矢印方向に作用する。
【００４８】
これにより、フラッパ５７には、駆動軸６５の回転軸６５ｂからフラッパ５７のボス５７ｃを見た付勢力Ｆの分力Ｆ１により、図６において時計回りの矢印方向のトルクＴが作用する。この際、フラッパ５７に生じたトルクＴは、フラッパ５７の溝部５７ｂと、駆動軸６５の凸部６５ａと、が係合していないので、フラッパ５７の先端５７ｄを第２の当接面６７ａに当接させて保持させる力として作用する。
【００４９】
従って、上流搬送路６９から搬送されるシートを分岐搬送路７１に確実に搬送することができ、シートがフラッパ５７の先端５７ｄに挟まる等による搬送不良を生じることを防ぐことができる。
【００５０】
次に、駆動軸６５を矢印Ａ方向に回動させると、駆動軸６５の凸部６５ａがフラッパ５７の溝部５７ｂに係合して駆動軸６５にトルクＴが作用する。これに抗して駆動軸６５を更に矢印Ａ方向に回動させると、フラッパ５７の先端５７ｄが第２の当接面６７ａから離れる。
【００５１】
更に駆動軸６５を矢印Ａ方向に回動させると、図６（ｂ）に示すように、支持軸６４の軸心６４ｂ、フラッパ５７のボス５７ｃ及び駆動軸６５の回転軸６５ｂが直線Ｌ上に並ぶ。この時、板バネ６３の付勢力Ｆは、直線Ｌの方向に作用するため、駆動軸６５の回転軸６５ｂからフラッパ５７のボス５７ｃを見た付勢力Ｆの分力は零となり、フラッパ５７に生ずるトルクＴも零となる。この時、フラッパ５７のボス５７ｃは死点に位置している。
【００５２】
この状態から駆動軸６５を僅かに矢印Ａ方向に回動すると、フラッパ５７のボス５７ｃが死点を超えるため、フラッパ５７には付勢力Ｆの分力Ｆ２により反時計回りのトルクが作用する。これにより、フラッパ５７の先端５７ｄは、図６（ｃ）に示すように、駆動軸６５の矢印Ａ方向への回転を停止しても、凸部６５ａと溝部５７ｂとが遊嵌しているために回動し、更にフラッパ５７が矢印Ａ方向に回動して第１の当接面６８ａに当接して保持される。
【００５３】
なお、駆動軸６５を図６（ｃ）の状態から上記の矢印Ａ方向と反対方向に回転させた際には、上記と逆の動きにより、フラッパ５７を第１の当接面６８ａと当接した状態から第２の当接面６７ａに当接した状態に切換えることができる。
【００５４】
このように、フラッパ５７を回動させるトグル機構を設けたことにより、フラッパ５７により搬送路を切換える際の時間を長くすることなく、駆動軸６５の回転角度Ｂに対してフラッパ５７の回転角度Ｃを大きくすることができる。これにより、シートの搬送不良を防ぎながら、駆動軸６５を回動する際の消費電力を低減することができる。
【００５５】
また、フラッパ５７の先端５７ｄは、駆動軸６５の回転角度よりも大きな回転角度で回動して上流搬送路６９の第１の当接面６８ａ又は第２の当接面６７ａに当接する。これにより、駆動軸６５の回転角度を小さくしても、上流搬送路６９に対するフラッパ５７の位置を高精度に規定することができる。
【００５６】
さらに、各々のフラッパ５７が個別に上流搬送路６９の第１の当接面６８ａ及び第２の当接面６７ａに対して位置決めされるため、第１の当接面６８ａ又は第２の当接面６７ａの反り等の部品精度のバラツキの影響を受けない。
【００５７】
本実施形態では、フラッパ５７は、第１の当接面６８ａに当接してシートを分岐搬送路７１に搬送する第１の停止位置と、第２の当接面６７ａに当接してシートを分岐搬送路７０に搬送する第２の停止位置と、の間で回動可能に支持されている。また、本実施形態では、フラッパ５７が第１の停止位置と第２の停止位置との間で回動する際に死点を超えるトグル機構を備えている。これにより、本実施形態によれば、搬送路を切換える際の応答性を向上させて高速化及びコストダウンを図ることができる。また、これに伴って可撓性シートを不要にすることができるので、弾性力の異なる多種のシートに対応することができると共に高い信頼性を確保することができる。
【００５８】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００５９】
＜シート搬送装置の構成＞
図７を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置の構成につき、詳細に説明する。なお、図７において、図１から図６と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６０】
本実施形態では、上記第１実施形態に対してトグル機構の付勢手段が異なる。
【００６１】
本実施形態のシート搬送装置は、フラッパ５７と、ソレノイド６１と、駆動軸６５と、上流搬送路６９と、分岐搬送路７０、分岐搬送路７１と、圧縮コイルばね部９０と、を有している。
【００６２】
圧縮コイルバネ部９０は、コイルばね９１と、バネガイド９２と、カムフォロワ９３と、を有している。
【００６３】
コイルばね９１は、バネガイド９２とカムフォロワ９３との間で圧縮されて弾性変形した状態でバネガイド９２に装着されている。コイルばね９１は、弾性復帰力により、カムフォロワ９３をフラッパ５７に向けて付勢している。
【００６４】
バネガイド９２は、画像形成装置に固定されている。
【００６５】
カムフォロワ９３の一端側は、バネガイド９２の外周を覆っている。カムフォロワ９３は、バネガイド９２に案内されて、コイルばね９２の圧縮及び伸長方向に可動自在になっている。カムフォロワ９３の頂部９３ａは、コイルばね９１により付勢されることにより、フラッパ５７の他端に形成されたカム面５７ｅを押圧している。
【００６６】
フラッパ５７のカム面５７ｅは、コイルばね９１によって付勢されたカムフォロワ９３の頂部９３ａと当接する凸形状に形成されている。前記カム面５７ｅは、カムフォロワ９３に押圧されたときに凸部の頂部が死点となり、頂部を中心に拡がる略三角形状に形成されることでトグル機構を構成している。具体的には、シート搬送装置は、カムフォロワ９３の頂部９３ａの凸部と、フラッパ５７の他端５７ｅのカム面の凸部と、の当接する位置が死点となるトグル機構を有する。
【００６７】
シート搬送装置は、フラッパ５７の先端５７ｄが圧縮コイルばね部９０により第１の当接面６７ａ又は第２の当接面６８ａに向けて付勢されて、フラッパ５７が第１の停止位置と第２の停止位置との間で回動する際に死点を超えるトグル機構を備えている。トグル機構は、フラッパ５７、駆動軸６５及び圧縮コイルばね部９０を用いて構成されている。
【００６８】
上記の構成を有するシート搬送装置は、フラッパ５７が回動して、カムフォロワ９３の頂部９３ａの凸部が、フラッパ５７の他端５７ｅのカム面の凸部を乗り越えることにより、分岐搬送路７０と分岐搬送路７１とを切換える。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、フラッパ５７の他端５７ｅのカム面と、カムフォロワ９３の頂部９３ａと、の形状によってトグル機構のトルクの特性を調整することができる。また、本実施形態によれば、コイルばね９１を使用することにより、バネ特性のバラツキを抑えることができ、より高精度なフラッパ５７の動作を実現することができる。
【００７０】
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００７１】
＜シート搬送装置の構成＞
図８を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置の構成につき、詳細に説明する。なお、図８において、図１から図６と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
本実施形態では、上記第１実施形態に対してトグル機構の付勢手段を磁石による磁気力としたものである。
【００７３】
本実施形態のシート搬送装置は、フラッパ５７と、ソレノイド６１と、駆動軸６５と、上流搬送路６９と、分岐搬送路７０、分岐搬送路７１と、磁石７４と、磁石７５と、を有している。
【００７４】
磁石７４は、フラッパ５７の他端５７ｅに固定されている。磁石７４は、磁石７５に対向する側が、磁石７５の磁石７４に対向する側の極性と同一極性になるように配置されている。磁石７４は、死点において付勢力が最大になるように、フラッパ５７に設けられている。
【００７５】
磁石７５は、画像形成装置に固定されている。
【００７６】
シート搬送装置は、磁石７４と磁石７５とが最も接近して対向する位置が死点となるトグル機構を有する。これにより、シート搬送装置は、死点において最も磁石７４と磁石７５との反発力が大きくなる。シート搬送装置は、フラッパ５７の先端５７ｄが磁石７４と磁石７５との互いに反発し合う磁気力により第１の当接面６７ａ又は第２の当接面６８ａに向けて付勢される。そして、シート搬送装置は、前記付勢によりフラッパ５７が第１の停止位置と第２の停止位置との間で回動する際に死点を超えるトグル機構を備えている。トグル機構は、フラッパ５７、駆動軸６５、磁石７４及び磁石７５を用いて構成されている。
【００７７】
上記の構成を有するシート搬送装置は、フラッパ５７が回動して、磁石７４と磁石７５とが最も接近して対向する位置を越えることにより、分岐搬送路７０と分岐搬送路７１とを切換える。
【００７８】
このように、本実施形態によれば、上記第１実施形態及び第２実施形態に比べて、部品点数を少なくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００７９】
〔第４実施形態〕
本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００８０】
＜シート搬送装置の構成＞
図９を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置の構成につき、詳細に説明する。なお、図９において、図１から図６と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００８１】
本実施形態では、上記第３実施形態と同様に、上記第１実施形態に対してトグル機構の付勢手段を磁石による磁気力としたものである。
【００８２】
本実施形態のシート搬送装置は、フラッパ５７と、ソレノイド６１と、駆動軸６５と、上流搬送路６９と、分岐搬送路７０、分岐搬送路７１と、磁石９５と、磁石９６と、磁石９７と、を有している。
【００８３】
磁石９５は、フラッパ５７の他端５７ｅに固定されている。磁石９５は、磁石９６及び磁石９７に対向する側が、磁石９６及び磁石９７の磁石９５に対向する側の極性と異なる極性になるように配置されている。磁石９５は、死点において磁石９６と磁石９７とからの吸引力が同一になるように、フラッパ５７に設けられている。
【００８４】
磁石９６は、画像形成装置に固定されている。磁石９６は、フラッパ５７の先端５７ｄが第１の当接面６８ａに当接するフラッパ５７の第１の停止位置において磁石９５に対向する位置に設けられている。
【００８５】
磁石９７は、画像形成装置に固定されている。磁石９７は、フラッパ５７の先端５７ｄが第２の当接面６７ａに当接するフラッパ５７の第２の停止位置において磁石９５に対向する位置に設けられている。
【００８６】
シート搬送装置は、磁石９５と磁石９６とが引きつけられる磁気力と、磁石９５と磁石９７とが引きつけられる磁気力と、が同一になる位置が死点となるトグル機構を有する。シート搬送装置は、磁石９５と磁石９６とが引きつけられる磁気力、又は磁石９５と磁石９７とが引きつけられる磁気力により、フラッパ５７が第１の停止位置と第２の停止位置との間で回動する際に死点を超えるトグル機構を備えている。トグル機構は、フラッパ５７、駆動軸６５、磁石９５、磁石９６及び磁石９７を用いて構成されている。
【００８７】
上記の構成を有するシート搬送装置は、フラッパ５７が回動して、磁石９５における磁石９６からの吸引力と磁石９７からの吸引力とが同一になる位置を越えることにより、分岐搬送路７０と分岐搬送路７１とを切換える。
【００８８】
本実施形態によれば、上記第１実施形態及び第２実施形態に比べて、部品点数を少なくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００８９】
なお、本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００９０】
５７  フラッパ
５７ａ  首部
５７ｂ  溝部
５７ｄ  先端
６３  板バネ
６５  駆動軸
６５ａ  凸部
６７ａ  第２の当接面
６８ａ  第１の当接面
６９  上流搬送路
７０  分岐搬送路
７１  分岐搬送路
１００  画像形成装置
１５０  シート搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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