(57)【要約】      （修正有）【課題】樹脂製軟質容器に対するキャップの巻締めを確実に行う施蓋装置、方法の提供。【解決手段】嵌合、螺合、巻締め工程を経て容器本体２の口頚部４にキャップ５を施す施蓋装置１０であって、一対のグリッパ部材を、それぞれの先端部を離間させた第１開放位置と容器本体の胴部３を把持してキャップチャック２０の巻締めトルクを保持する第１把持位置とに位置させるよう開閉自在に配設された第１グリッパ３１と、それぞれの先端部を離間させた第２開放位置と口頚部におけるねじ部の下方を把持して位置決めする第２把持位置とに位置させるよう開閉自在に配設された第２グリッパ４１と、を備え、第１および第２グリッパは、それぞれの開閉移動のタイミングと開閉量を個別に調整でき、第２グリッパは、嵌合工程にて第２把持位置に位置し、嵌合工程後に第２開放位置へ移動して螺合、巻締め工程において駆動するキャップチャックおよびキャップとの干渉を回避する。【選択図】図１
2015131652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクイズ性が付与された有底の胴部と、前記胴部に連接された前記胴部よりも剛性の高い口頚部とからなる容器本体の前記口頚部に対し、キャップを保持した状態で回転下降するキャップ保持部を備えたキャップチャックを用い、前記口頚部に形成されたねじ部の上先端部と前記キャップに形成されたねじ部の下先端部とを噛合させて前記口頚部に前記キャップを嵌合させる嵌合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部とを螺合させる螺合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部との間に所定の巻締めトルクを作用させて巻締めする巻締め工程を経て前記キャップを施す施蓋装置であって、
一対のグリッパ部材を少なくとも、それぞれの先端部を前記容器本体を搬入・搬出可能に離間させた第１開放位置と、前記容器本体の胴部を把持して前記キャップチャックの巻締めトルクを保持する第１把持位置とに位置させるように開閉自在に配設された第１グリッパと、
一対のグリッパ部材を少なくとも、それぞれの先端部を前記口頚部を搬入・搬出可能に離間させた第２開放位置と、前記口頚部におけるねじ部の下方を把持して位置決めする第２把持位置とに位置させるように開閉自在に配設された第２グリッパと、
を備えており、
前記第１グリッパおよび第２グリッパは、それぞれの開閉移動のタイミングおよび開閉量を個別に調整可能とされており、
前記第２グリッパは、前記嵌合工程においては前記第２把持位置に位置し、前記嵌合工程後に前記第２開放位置へ移動して螺合工程および巻締め工程において駆動するキャップチャックおよびキャップチャックに保持されたキャップとの干渉を回避するように構成されている
ことを特徴とする施蓋装置。
【請求項２】
前記第１グリッパは、さらに、第１把持位置における容器本体の把持力よりもさらに大きな把持力を以て把持可能なトルク把持位置に位置するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の施蓋装置。
【請求項３】
スクイズ性が付与された有底の胴部と、前記胴部に連接され、前記胴部よりも剛性の高い口頚部とからなる容器本体の前記口頚部に対し、キャップを保持した状態で回転下降するキャップ保持部を備えたキャップチャックを用い、前記口頚部に形成されたねじ部の上先端部と前記キャップに形成されたねじ部の下先端部とを噛合させて前記口頚部に前記キャップを嵌合させる嵌合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部とを螺合させる螺合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部との間に所定のトルクを作用させて巻締めする巻締め工程を経て前記キャップを施す施蓋方法であって、
前記各工程において、前記胴部を把持可能とされた一対のグリッパを備える第１グリッパにより容器本体を支承するとともに、
前記嵌合工程においては、前記容器本体の口頚部におけるねじ部の下方を把持可能とされた一対のグリッパ部材を備える第２グリッパにより、前記ねじ部の下方を把持して前記口頚部を位置決めし、
前記嵌合工程後には、第２グリッパの一対のグリッパ部材の相互の先端を離間させ、続く螺合工程および巻締め工程において駆動する前記キャップチャックおよび前記キャップチャックに保持されたキャップとの干渉を回避させることを特徴とする施蓋方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、スクイズボトルと称される樹脂製の軟質容器の口頚部にキャップを巻締めるために好適な施蓋装置および施蓋方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填包装業界等においては、樹脂製、ガラス製、金属製等の各種の容器の容器本体を搬送しながら内容物を定量充填し、その後にキャップを取り付けるキャッピングが行われている。
【０００３】
前記容器の一種に、ケチャップやマヨネーズ等のような粘性の高い内容物を入れる樹脂製の容器であって、内容物を押し出して使用できるようにスクイズ性（柔軟性）が付与されている有底の胴部と、上方に開口部を有し、前記胴部に一体形成された比較的剛性の高い口頚部と、からなる容器本体を備え、前記口頚部にはキャップが巻締めされる樹脂製の軟質容器（以下、スクイズボトルという）がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３５９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
容器本体の口頚部にキャップを巻締めるとき、口頚部にキャップを嵌合させるための位置決め（センタリング）を行ない、また、キャップを介して伝達される巻締めトルクを保持するべく、容器本体の胴部を把持することが行われている。
【０００６】
ところが、容器本体を把持するとき、スクイズ性が付与されている胴部が撓んで座屈し、その結果、口頚部の中心が傾いてしまい、口頚部に対するキャップの嵌合が適正に行われず、キャッピング不良が発生することがあった。
【０００７】
この問題を解決するためには、比較的高い剛性で形成されている口頚部やその近傍を把持することで容器本体を支承した状態でキャップの巻締めを行うようにすればよいが、口頚部はキャップに被覆されるため、把持し続けることはできない。
【０００８】
また、容器本体の口頚部にキャップを巻締めるには、口頚部のねじ部とキャップの内壁に形成されたねじ部とが噛合する噛合部に所定の巻締めトルクを付与することを要する。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、樹脂製の軟質容器に対するキャップの巻締めを確実に行うことができる施蓋装置および施蓋方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため、本発明の施蓋装置は、スクイズ性が付与された有底の胴部と、前記胴部に連接された前記胴部よりも剛性の高い口頚部とからなる容器本体の前記口頚部に対し、キャップを保持した状態で回転下降するキャップ保持部を備えたキャップチャックを用い、前記口頚部に形成されたねじ部の上先端部と前記キャップに形成されたねじ部の下先端部とを噛合させて前記口頚部に前記キャップを嵌合させる嵌合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部とを螺合させる螺合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部との間に所定の巻締めトルクを作用させて巻締めする巻締め工程を経て前記キャップを施す施蓋装置であって、一対のグリッパ部材を少なくとも、それぞれの先端部を前記容器本体を搬入・搬出可能に離間させた第１開放位置と、前記容器本体の胴部を把持して前記キャップチャックの巻締めトルクを保持する第１把持位置とに位置させるように開閉自在に配設された第１グリッパと、一対のグリッパ部材を少なくとも、それぞれの先端部を前記口頚部を搬入・搬出可能に離間させた第２開放位置と、前記口頚部におけるねじ部の下方を把持して位置決めする第２把持位置とに位置させるように開閉自在に配設された第２グリッパと、を備えており、前記第１グリッパおよび第２グリッパは、それぞれの開閉移動のタイミングおよび開閉量を個別に調整可能とされており、前記第２グリッパは、前記嵌合工程においては前記第２把持位置に位置し、前記嵌合工程後に前記第２開放位置へ移動して螺合工程および巻締め工程において駆動するキャップチャックおよびキャップチャックに保持されたキャップとの干渉を回避するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
またさらに、前記第１グリッパは、さらに、第１把持位置における容器本体の把持力よりも、さらに大きな把持力を以て把持可能なトルク把持位置に位置させるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
なお、前記第１グリッパおよび第２グリッパの開閉移動は、前記ボトルキャッパの駆動を制御する制御手段等を利用して駆動のタイミング等を制御してもよいし、ボトルキャッパの高さ位置を検出するセンサ等を配設し、その検出結果に基づいて電気的に駆動制御してもよい。また、位置検出後回転を止めるクラッチ装置を配設する等、機械的な制御を含んでもよい。
【００１３】
また、本発明のキャップの施蓋方法は、スクイズ性が付与された有底の胴部と、前記胴部に連接され、前記胴部よりも剛性の高い口頚部とからなる容器本体の前記口頚部に対し、キャップを保持した状態で回転下降するキャップ保持部を備えたキャップチャックを用い、前記口頚部に形成されたねじ部の上先端部と前記キャップに形成されたねじ部の下先端部とを噛合させて前記口頚部に前記キャップを嵌合させる嵌合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部とを螺合させる螺合工程、前記口頚部のねじ部と前記キャップのねじ部との間に所定のトルクを作用させて巻締めする巻締め工程を経て前記キャップを施す施蓋方法であって、前記各工程において、前記胴部を把持可能とされた一対のグリッパを備える第１グリッパにより容器本体を支承するとともに、前記嵌合工程においては、前記容器本体の口頚部におけるねじ部の下方を把持可能とされた一対のグリッパ部材を備える第２グリッパにより、前記ねじ部の下方を把持して前記口頚部を位置決めし、前記嵌合工程後には、第２グリッパの一対のグリッパ部材の相互の先端を離間させ、続く螺合工程および巻締め工程において駆動する前記キャップチャックおよび前記キャップチャックに保持されたキャップとの干渉を回避させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このように、本発明の施蓋装置および施蓋方法によれば、軟質な容器であっても、キャップ時の口頚部の傾きを防止し、確実にキャッピングを施すことができ、歩留りも向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の施蓋装置の要部におけるキャップの嵌合前の状態を示す説明図
【図２】本発明の施蓋装置の要部におけるキャップの巻締め時の状態を示す説明図
【図３】第１開放位置における第１グリッパと容器本体との位置関係を示す平面図
【図４】第１把持位置における第１グリッパと容器本体との位置関係を示す平面図
【図５】第２開放位置における第２グリッパとキャップ保持部との位置関係を示す平面図
【図６】第２把持位置における第２グリッパとキャップ保持部との位置関係を示す平面図
【図７】トルク把持位置における第１グリッパと容器本体との位置関係を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る施蓋装置および施蓋方法について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１７】
図１および図２に示す本実施形態の施蓋装置１０は、いわゆるスクイズボトル１の容器本体２に対するキャップ５の巻締めに好適に構成された装置である。
【００１８】
ここで、本実施形態において使用するスクイズボトル１は、容器本体２とこれに装着されるキャップ５とからなり、容器本体２は、液状調味料等の充填物を押し出して使用できるように樹脂等により柔らかく撓むように形成されている有底の胴部３と、胴部３の頂部に連接され、胴部３の頂部の平面径よりも小径の断面径で硬質に形成された円筒状の口頚部４とから構成されている。口頚部４の開口側の外周には、キャップ５の開口部内壁に形成された不図示のねじ部（雌ねじ）と螺合し、口頚部４にキャップ５を巻締めるための不図示のねじ部（雄ねじ）が形成されている。
【００１９】
そして、本実施形態の施蓋装置１０は、モータ（不図示）により回転駆動する回転鉛直軸ＲＳの軸周りにおける上下位置に、回転鉛直軸ＲＳの回転によって共に回転するように水平に配設された上方回転円板（不図示）と下方回転円板１１とを有している。
【００２０】
下方回転円板１１の上面の円周上には、容器本体２を載置させる容器載置位置１２が等間隔に複数形成されており、各容器載置位置１２に対応させて、第１グリッパ駆動装置３０の第１グリッパ３１が配設されている。
【００２１】
第１グリッパ駆動装置３０は、各容器載置位置１２に搬入された容器本体２をセンタリングするとともに、キャッパの巻締めトルクを保持する、すなわち、後述するキャップチャック２０の回転駆動機構によって付与される所定の巻締めトルクをキャップ５と口頚部４（容器本体２）との間に作用させるべく容器本体２の胴部３を把持する第１グリッパ３１を備えている。第１グリッパ３１は、図３および図４に示すように、回転鉛直軸ＲＳの軸回りに回動自在に水平保持された一対のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂを有している。各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂは各容器載置位置１２を挟んで左右対称に構成されており、その先端部には互いに向かい合う略半円形状の円弧状の係合凹部３３Ａ，３３Ｂが形成されている。本実施形態において、係合凹部３３Ａ，３３Ｂは容器本体２の胴部３における口頚部近傍（肩部）の外周面を把持可能な形状に形成されている。また、各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂの基端部は、下方回転円板１１に鉛直方向に支持された回動軸３４Ａ，３４Ｂにそれぞれ取付けられ、回動軸３４Ａ，３４Ｂの軸回りに回動自在に支承されている。
【００２２】
下方回転円板１１より下方に突出させた一方の回動軸３４Ａの下端部にはレバー（不図示）が固着されており、レバーの先端部には、施蓋装置１０に固定側として配設されている第１グリッパ用のカム（不図示）のカム溝内に係合するカムフォロア（不図示）が回転自在に取付けられている。
【００２３】
また、各回動軸３４Ａ，３４Ｂには互いに噛合する歯車（不図示）がそれぞれ配設されており、前記カムフォロアが前記カム溝内を移動することにより、一方の回動軸３４Ａを回転させるとともに、前記歯車を介して他方の回転軸３４Ｂを回転させ、各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂを、容器載置位置１２において、スクイズボトル１の容器本体２を搬入・搬出可能に離間させた第１開放位置ＯＰ１（図３参照）と、各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂ間に搬入された容器本体２の胴部３を把持してセンタリングするとともに、キャップチャック２０の巻締めトルクを保持する第１把持位置ＨＰ１（図４参照）とを開閉移動自在とされている。
【００２４】
図１および図２に戻り、前記上方回転円板には、容器載置位置１２に立位状態で搬入された充填済みの容器本体２の口頚部４に対し、保持したキャップ５を巻き締めするキャップチャック２０を備えている。キャップチャック２０は、キャップ５を保持するキャップ保持部２１と、このキャップ保持部２１内のキャップ５を容器本体２の口頚部４に接離させる方向に昇降移動させる昇降動作機構（不図示）と、キャップ保持部２１を軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構（不図示）とが設けられた公知の構成とされ、キャップ保持部２１内のキャップ５を容器載置位置１２に載置された容器本体２の口頚部４に対して接離させるように位置合わせして配設されている。
【００２５】
また、前記上方回転円板の下面には、下方回転円板１１における容器載置位置１２と対応させて、第２グリッパ駆動装置４０が配設されている。
【００２６】
第２グリッパ駆動装置４０は、各容器載置位置１２に搬入された容器本体２をキャップチャック２０の下降位置に合わせてセンタリングするとともに、キャップ５が嵌合される口頚部４をその傾斜を防止するべく把持する第２グリッパ４１を備えている。第２グリッパ４１は、図５および図６に示すように、鉛直軸回りに回動自在に水平保持された一対のグリッパ部材４２Ａ，４２Ｂを有している。各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂは各容器載置位置１２を挟んで左右対称に構成されており、その先端部には互いに向かい合う略半円形状の円弧状の係合凹部４３Ａ，４３Ｂが形成されている。本実施形態において、係合凹部４３Ａ，４３Ｂは容器本体２の口頚部４の外周面を把持可能な形状に形成されている。また、各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂの基端部は、鉛直方向に支持された回動軸４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ取付けられ、回動軸４４Ａ，４４Ｂの軸回りに回動自在に支承されている。
【００２７】
そして、前記上方回転円板より上方に突出させた一方の回動軸４４Ａの上端部にはレバー（不図示）が固着されており、 レバーの先端部には、該施蓋装置１に固定側として配設されている第２グリッパ用のカム（不図示）のカム溝内に係合するカムフォロア（不図示）が回転自在に取付けられている。各回動軸４４Ａ，４４Ｂには互いに噛合する歯車（不図示）がそれぞれ配設されており、前記カムフォロアがカム溝内を移動することによって、一方の回動軸４４Ａを回転させるとともに、歯車を介して他方の回転軸４４Bを回転させ、各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂを、容器載置位置１２において、スクイズボトル１の容器本体２の口頚部４を搬入・搬出可能に離間させた第２開放位置ＯＰ２（図５参照）と、各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂ間に搬入された容器本体２の口頚部４におけるねじ部の下方を把持して口頚部４を位置決めする第２把持位置（図６参照）とを開閉移動するように構成されている。
【００２８】
本実施形態においては、第１グリッパ３１のカムフォロアが係合するカム溝、第２グリッパ４１のカムフォロアが係合するカム溝はそれぞれ、容器本体２の搬送経路における一定長領域に形成された巻締作業領域において、第１グリッパ３１の各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ、第２グリッパ４１の各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂの開閉動作のタイミングと開閉量に合わせて形成されている。
【００２９】
そして、回転鉛直軸ＲＳの回転により、巻締作業領域において、前記上方回転円板、下方回転円板１１の回転に伴ってそれぞれのカムフォロアがカム溝内を転動することにより、前記レバーによって一方の回動軸３４Ａ，４４Ａが正逆回転し、互いに噛合している一対の歯車によって他方の回動軸３４Ｂ、４４Ｂを同期させて逆方向に回転させ、各グリッパ３２、４２を所望の移動量で開閉させるように構成されている。
【００３０】
なお、本実施形態において、容器本体２の搬入は巻締作業領域より上流、搬出は巻締作業領域より下流となる、容器載置位置１２の回転軌道上で行なう。
【００３１】
そして、本実施形態の施蓋装置１０は、スクイズボトル１に対する施蓋の各工程を実行するキャップチャック２０の駆動や回転鉛直軸ＲＳの駆動を制御する不図示の制御部を備えており、巻締作業領域において、キャップチャック２０の駆動とリンクさせて、回転鉛直軸ＲＳの回転による第１グリッパ３１および第２グリッパ４１の開閉を調整可能に構成されている。
【００３２】
このような構成の施蓋装置であれば、キャップチャック２０は巻締作業領域内において巻締めを行うように制御し、容器本体２の口頚部４にキャップ５を嵌合させる際に、第２グリッパ４１のグリッパ部材４２Ａ，４２Ｂは第２把持位置に位置してねじ部の直下を支承し、センタリングをおこない、第１グリッパ３１のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂは第１把持位置に位置して容器本体２の胴部３を支承し、また、キャップ５が容器本体２のねじ部に沿って螺合され、下降し始める前に、第２グリッパ４１のグリッパ部材４２Ａ，４２Ｂは第２開放位置へ移動し、キャップチャック２０によるキャップ５の巻締めを許容するように調整することができる。
【００３３】
以下では、本実施形態の施蓋装置１０の動作（本発明の施蓋方法）を具体的に説明する。
【００３４】
前述のように、本実施形態の施蓋装置１０においては、下方回転円板１１の上面の円周上に容器載置位置１２が複数形成されており、容器載置位置１２の回転軌道となる円の一部が容器本体２の搬送経路とされ、その搬送経路の一定長領域が巻締作業領域として利用されている。そして、容器本体２の搬入は巻締作業領域より上流、搬出は巻締作業領域より下流の前記容器載置位置１２の回転軌道上で行なう。
【００３５】
本実施形態の施蓋装置１０の巻締作業領域においては、容器本体２の口頚部４に形成されたねじ部の上先端部とキャップ５に形成されたねじ部の下先端部とを噛合させてキャップ５を容器本体２の口頚部４に嵌合させる嵌合工程、口頚部４のねじ部とキャップのねじ部とを螺合させる螺合工程、口頚部４のねじ部５とキャップのねじ部との間に所定のトルクを作用させて巻締めする巻締め工程を順に実行する。
【００３６】
そのため、本実施形態の施蓋装置１０は、巻締作業領域に対応する部分における前記カムのカム溝を、前記上方回転円板、下方回転円板１１の回転に伴ってそれぞれのカムフォロアがカムのカム溝内を転動させることにより、第１グリッパ３１および第２グリッパ４１の各レバーによって一方の回動軸３４Ａ，４４Ａを正逆回転させ、互いに噛合している一対の歯車によって他方の回動軸３４Ｂ、４４Ｂを同期させて前記一方の回転軸３４Ａ，４４Ａとは逆方向に回転させ、それぞれのグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ、４２Ａ，４２Ｂを所望の移動量で開閉させるように形成しておく。
【００３７】
前記制御部は、回転鉛直軸ＲＳ、すなわち、前記上方回転円板および下方回転円板１１の回転速度とキャップチャック２０の動作速度とを常にリンクさせ、容器載置位置１２に載置された容器本体２が巻締作業領域を通過する間に、所望のキャップ５の巻締めが完了しているように制御する。
【００３８】
このとき、巻締作業領域の上流側において、第１グリッパ３１の一対のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂが第１開放位置ＯＰ１にあり、第２グリッパ４１の一対のグリッパ部材４２Ａ，４２Ｂが第２開放位置ＯＰ２にある状態で、充填済みの容器本体２を下方回転円板１１上の容器載置位置１２に立位状態で搬入する。
【００３９】
引き続きの回転鉛直軸ＲＳの回転に伴なう前記上方回転円板および下方回転円板１１の回転により、容器本体２が搬送経路を搬送されていく途中において、巻締作業領域に至るまでは、第１グリッパ３１のレバーに配設されたカムフォロアを固定側の第１グリッパ用のカムのカム溝内を転動させることにより、グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂをそれぞれ回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心にして各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ間を閉じる方向へ回動させ、容器本体２の胴部（肩部）３をその容器外形を変形させない程度に把持して、容器本体２の立位状態をガイド可能な第１把持位置ＨＰ１へ位置させる。これにより、容器本体２の口頚部４をキャップチャック２０の下降位置に合わせてセンタリングした状態で、容器本体２を搬送することができる。
【００４０】
巻締作業領域に入ると、図１に示すように、第１グリッパ３１による容器本体２の把持を持続させるとともに、第２グリッパ４１のレバーに配設されたカムフォロアを固定側のカムのカム溝内を転動させることにより、各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂをそれぞれ回動軸４４Ａ，４４Ｂを中心にして各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂ間を閉じる方向へ回動させ、第２把持位置ＨＰ２に位置させる。これにより、第２グリッパ４１は容器本体２の口頚部４におけるねじ部の下方を把持し、前記第１グリッパ３１とともに、容器本体２の座屈と、キャップ５が嵌合される口頚部４の傾斜を防止する。
【００４１】
そして、容器載置位置１２に搬入された容器本体２を第１グリッパ３１及び第２グリッパ４１で把持した状態で、キャップチャック２０の前記昇降動作機構と前記回転駆動機構を駆動させ、キャップ保持部２１に把持されたキャップ５を回転下降させる。
【００４２】
キャップ保持部２１に下方へ開口部を向けるようにして保持されたキャップ５は、前記昇降動作機構と前記回転駆動機構の駆動により回転下降し、容器本体２の口頚部４に形成されたねじ部の上先端部とキャップ５に形成されたねじ部の下先端部とを噛合させてキャップ５を容器本体２の口頚部４に嵌合させる（嵌合工程）。なお、嵌合工程におけるキャップチャック２０の駆動は、容器本体２の口頚部４に形成されたねじ部の上先端部とキャップ５に形成されたねじ部の下先端部との噛合位置を探るように、逆回転（キャップは上昇）と正回転（キャップは下降）とを組み合わせた駆動方法も採択できる。
【００４３】
本実施形態においては、この嵌合が完了したタイミングで、図２に示すように、第２グリッパ４１のグリッパ部材４２Ａ，４２Ｂを、回動軸４４Ａ，４４Ｂを中心に、各グリッパ部材４２Ａ，４２Ｂ間を開く方向へ回動させて、キャップ保持部２１の昇降動作を妨げることがないように、つまり、下降するキャッパ保持部２１との干渉を回避するように、第２開放位置ＯＰ２へ位置させる。
【００４４】
続いて、さらにキャップ５を回転下降させて、キャップ５のねじ部と容器本体２の口頚部４に形成されたねじ部とを螺合させ（螺合工程）、さらには、所定の巻締めトルクでキャップ５の巻締めを実行する（巻締め工程）。
【００４５】
巻締作業領域において少なくとも上記嵌合工程、螺合工程および巻締め工程を終わらせ、所定のトルクを掛けて巻締めを行ったところで、キャップチャック２０を駆動させ、キャップチャック２０のキャップ保持部２１からキャップ５を開放させるとともに、上昇させる。
【００４６】
この後、巻締作業領域の下流側において、第１グリッパ３１のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂを、回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に、各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ間を開く方向へ回動させ、て第１開放位置ＯＰ１へ位置させ、施蓋済みの容器本体２を下方回転円板１１上の容器載置位置１２から搬出する。
【００４７】
空になった容器載置位置１２には、下方回転円板１１が回転して、再び巻締作用領域の上流側に至ったところでまた施蓋前の容器本体２を搬入し、施蓋を施すことを繰り返し行う。
【００４８】
このように、本実施形態においては、容器本体２の口頚部４にキャップ５を嵌合させる際には、第２グリッパ４１でねじ部の直下を支承し、センタリングもしており、第１グリッパ３１も容器本体２の外形状を変形させることなく、その立位状態をガイドしているので、口頚部４が傾くことによるキャッピングの不具合も防止することができる。
【００４９】
また、容器本体２の口頚部４に対するキャップ５の嵌合後、それぞれのねじ部が螺合し、所定のトルクで巻締めされる際には、第２グリッパ４１はキャッパの下降動作に干渉しない第１開放位置に位置し、第１グリッパ３１は容器本体２の胴部３を把持しているので、容器本体２はキャップ５の回転トルクを受け止め、良好なキャッピングを行うことができる。
【００５０】
このように、本実施形態の施蓋装置１０および施蓋方法によれば、軟質な容器であっても確実に、歩留り良く、キャッピングを施すことができる。
【００５１】
なお、本実施形態における第１グリッパ駆動装置３０および第２グリッパ駆動装置４０の駆動タイミング、開閉方向、移動量等は、本発明の目的を達成可能な限度において変更することができる。
【００５２】
具体的には、巻締め工程において、キャップチャック２０の巻締めトルクを確実に保持できるように、第１グリッパ３１の各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂを、回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に、第１グリッパ３１の各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ間をさらに閉じる方向へ回動させ、第１把持位置ＨＰ１における容器本体２の把持力よりも、さらに大きな把持力を以て容器本体２を把持可能なトルク把持位置ＴＨＰに位置させ（図７参照）、その後、所定の巻締めトルクでキャップ５の巻締めを実行するようにしてもよい。このように第１グリッパ３１を巻締め工程においてトルク把持位置ＴＨＰに位置させる場合には、巻締め終了後に、一旦、第１グリッパ３１のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂを、回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心にして各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ間を開く方向へ回動させて第１把持位置ＨＰ１に位置させて、施蓋された容器本体２を巻締作業領域の下流側における容器の搬出位置までガイドし、容器本体２が搬出位置に至るときに、さらに第１グリッパ３１のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂを、回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に、各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ間を開く方向へ回動させて第１開放位置ＯＰ１へ位置させ、施蓋済みの容器本体２を下方回転円板１１上の容器載置位置１２から搬出できるようにすればよい。
【００５３】
このような巻締めを実行することにより、それぞれのねじ部が螺合し、所定のトルクで巻締めされる際には、第２グリッパ４１はキャッパの下降動作に干渉しない第２開放位置OP２に位置しており、第１グリッパ３１はトルク把持位置ＴＨＰに位置しているので、嵌合時よりもさらにしっかりと容器本体２（このとき、螺合工程により口頚部４に対するキャップ５の螺合が適正に行われているため、把持力によりある程度の変形が起こっても巻締め可能な状態となっている）を把持しているので、容器本体２はキャッパ５の回転トルクをより確実に受け止め、保持することができるので、良好なキャッピングを行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、第１グリッパ駆動装置３０および第２グリッパ駆動装置４０は、それぞれに設けられているカムフォロアを施蓋装置１０に設けられた固定側のカムのカム溝内を転動させることにより、第１グリッパ３１のグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ間、第２グリッパ４１のグリッパ部材４２Ａ，４２Ｂ間を開閉させる構成としたが、第１グリッパ駆動装置３０および第２グリッパ駆動装置４０は、各グリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ、４２Ａ，４２Ｂを開閉させる駆動源としての前記カム及びカムフォロアに代えて、それぞれにグリッパ開閉用のモータと該モータの回転力を前記一方の回動軸３４Ａ，４４Ａに伝達する１乃至複数の歯車とを設けてもよい。
【００５５】
この場合、前記制御部により、このグリッパ開閉用のモータの正逆方向の回転を制御して一方の回動軸３４Ａ，４４Ａを正逆回転させ、互いに噛合している一対の歯車によって他方の回動軸３４Ｂ、４４Ｂを同期させて前記一方の回転軸３４Ａ，４４Ａとは逆方向に回転させ、それぞれのグリッパ部材３２Ａ，３２Ｂ、４２Ａ，４２Ｂを所望の移動量で開閉させるようにする。
【００５６】
また、この場合、キャップチャック２０の高さ位置を検出するセンサ等を配設し、その検出結果に基づいて第１グリッパ駆動装置３０のグリッパ開閉用のモータ、第２グリッパ駆動装置４０のグリッパ開閉用のモータの回転方向と回転量を制御してもよい。また、高さ位置の検出後に回転を止めるクラッチ装置を配設する等、機械的な制御を含んでもよい。勿論、キャップチャック２０の各駆動系と同期させた駆動制御を行なってもよい。
【００５７】
このような第１グリッパ駆動装置３０および第２グリッパ駆動装置４０を専用のモータの回転力を利用して開閉駆動する構成とされた施蓋装置１０は、特に、容器載置位置１２を固定位置とし、この容器載置位置１２において容器本体２の搬入及び搬出が為されるような場合に有用である。
【００５８】
また、前述の実施形態においては、容器載置位置１２に立位状態で搬入された容器本体２を、第１グリッパ３１と第２グリッパ４１の開閉移動を個別に制御しつつ施蓋する場合を説明したが、本発明は、巻締作業領域を移動する容器本体２は、吊下された状態であってもよい。例えば、容器本体２を、開閉移動を個別に制御される第１グリッパ３１および／または第２グリッパ４１により支承し、吊下しつつ、所望の施蓋を実行するように、ことも可能である。
【００５９】
その他、本発明の容器保持装置および容器搬送方法は、前述した実施形態に限定されるものではなく、発明の特徴を損なわない限度においてさらに種々変更することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  スクイズボトル
２  容器本体
３  胴部  
４  口頚部
５  キャップ
１０  施蓋装置
１１  下方回転円板
１２  容器載置位置
２０  キャップチャック
２１  キャップ保持部
３０  第１グリッパ駆動装置
３１  第１グリッパ
３２Ａ，３２Ｂ  グリッパ部材
３３Ａ，３３Ｂ  係合凹部
３４Ａ，３４Ｂ  回動軸
４０  第２グリッパ駆動装置
４１  第２グリッパ
４２Ａ，４２Ｂ  グリッパ部材
４３Ａ，４３Ｂ  係合凹部
４４Ａ，４４Ｂ  回動軸
ＲＳ  回転鉛直軸
ＯＰ１  第１開放位置
ＨＰ１  第１把持位置
ＯＰ２  第２開放位置
ＨＰ２  第２把持位置
ＴＨＰ  トルク把持位置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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