(57)【要約】【課題】  立位状態における被検体の足首のX線画像を取得する場合であっても、関心領域である足首に対応する位置にX線検出部の中心が配置可能であり、且つ、被検体の踏台への乗降が容易なX線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  被検体を配置し床面に対して起立する天板と、前記天板上の被検体に対しX線を照射するX線発生部と該X線発生部に対向配置され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部を有し前記天板の長手方向に移動するX線撮影系と、前記X線検出部から出力されたX線信号に対して画像処理を行いX線画像の生成を行うX線画像処理部と、前記X線画像処理部により生成されたX線画像を表示する表示部と、前記天板上に配置され、該天板の長手方向にスライド移動する踏台と、を有することを特徴とする。【選択図】          図1
2015229096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を配置し床面に対して起立する天板と、前記天板上の被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部と該Ｘ線発生部に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部を有し前記天板の長手方向に移動するＸ線撮影系と、前記Ｘ線検出部から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行いＸ線画像の生成を行うＸ線画像処理部と、前記Ｘ線画像処理部により生成されたＸ線画像を表示する表示部と、前記天板上に配置され、該天板の長手方向にスライド移動する踏台と、を有すること
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記天板上に配置され、前記踏台の移動と共に該踏台と連動し同一方向へスライド移動する握棒を有すること
を特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記握棒に設置された固定ベルトを有すること
を特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線撮影条件を入力するためのＸ線撮影条件設定部と、前記Ｘ線撮影条件設定部に入力されたＸ線撮影条件に基づいて、前記Ｘ線撮影系と前記踏台との相対位置を予め定めた位置となるように移動させる連動移動制御部と、を有すること
を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天板に被検体が乗る際に用いる踏台を有したX線透視撮影装置における踏台の移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線透視撮影装置は、被検体を配置した当該X線透視撮影装置の天板面を床面に対して所定の傾きとなるように回動させることで、当該被検体の立位、臥位、及び逆傾でのX線画像を取得している。また、天板に被検体が載る際は、天板面が床面に対して鉛直となるように天板を起立させ、被検体は、起立された天板の端部に設置された踏台を足がかりとして天板に載り込む。立位状態における被検体の足首のX線画像を取得しようとする場合には、X線発生部とこれに対応して配置したX線検出部からなるX線撮影系を起立した天板の下端まで移動させる。
【０００３】
特許文献1には、端部に踏台を有した起倒動可能な天板と、該天板の長手方向にX線撮影系が移動可能なX線透視撮影台について記載がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平11-347028号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
X線検出部を踏台上の被検体の足首に対応する位置まで移動させた場合であっても、X線検出部の移動範囲は天板を支える支持枠の内側となるため、X線検出部の足首に対応する位置は、X線画像を取得する際に最適な位置であるX線検出部の中心部ではなくX線検出部の端部となる。足首がX線検出部の中心部に対応する位置にするためには、踏台の取りつけ位置を天板端部から内側の位置に取り付ける必要がある。しかしながら、この場合、天板が起立した状態での床面から踏台までの高さが増加するため、被検体の踏台への乗降が困難となる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、被検体の踏台への乗降が容易であり、且つ、立位状態における被検体の足首に対応する位置にX線検出部の中心が配置可能なX線透視撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
【０００８】
被検体を配置し床面に対して起立する天板と、天板上の被検体に対しX線を照射するX線発生部と該X線発生部に対向配置され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出部を有し天板の長手方向に移動するX線撮影系と、X線検出部から出力されたX線信号に対して画像処理を行いX線画像の生成を行うX線画像処理部と、X線画像処理部により生成されたX線画像を表示する表示部と、天板上に配置され、該天板の長手方向にスライド移動する踏台と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検体の踏台への乗降が容易であり、且つ、立位状態における被検体の足首に対応する位置にX線検出部の中心が配置可能なX線透視撮影装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のX線透視撮影装置の全体構成図の一例。
【図２】天板が起立状態における本発明のX線透視撮影装置を示す図。
【図３】本発明の踏台を説明するための図。
【図４】本発明の握棒を説明するための図。
【図５】本発明の踏台とX線撮影系の位置関係を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明のX線透視撮影装置について説明する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
図1は、本発明のX線透視撮影装置1の全体構成図の一例を示した図である。
【００１３】
本発明のX線透視撮影装置1は、被検体101を配置する天板102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、X線発生部103に対向配置され、被検体101を透過したX線を検出するX線検出部104と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置105と、X線発生部103を支持する支柱106と、支柱106を天板102の短手方向に移動させる支柱移動機構部107と、天板102及び支柱移動機構部107を支持すると共に、天板102及び支柱移動機構部107を天板102の長手方向に移動可能とさせる支持枠108と、支持枠108を支持する連結部109と、連結部109を支持すると共に、連結部109を床面に対する鉛直方向及び床面と水平となる軸を中心とした回転方向へ移動させる連結部移動機構部110と、床面に設置され連結部移動機構部110を支持するスタンド部111と、X線発生部103に電力供給を行なう高電圧発生部112と、X線検出部104から出力されたX線信号に対して画像処理を行い、X線画像を生成するX線画像処理部113と、X線画像処理部113により生成されたX線画像を表示する表示部114と、X線画像処理部113により生成されたX線画像を記憶する外部記憶部115と、上記各構成要素を制御する制御部116と、制御部116に対して指令を行なう操作部117と、を有している。
【００１４】
天板102には、その長手方向の端部に被検体101が天板102に乗降する際に用いる踏台118と、被検体101が握ることにより自身を支える握棒119が備えられており、握棒119には、さらに、被検体101の天板102からの落下を防止のための固定ベルト120が備えられている。
【００１５】
X線発生部103は、高電圧発生部112から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有している。また、X線発生部103には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１６】
X線検出部104は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され、被検体を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する。
【００１７】
X線絞り装置105は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根（特に図示しない）をそれぞれ移動させることで被検体101に対するX線照射領域を決定する。
【００１８】
連結部移動機構部110は、連結部109を回転移動させることで、天板102を起立させる。図2には、天板102が起立した状態のX線透視撮影装置1を示している。図2で示しているように連結部移動機構部110によって天板102が起立すると、X線発生部103も天板102の表面を向くように移動する。
【００１９】
X線画像処理部113は、X線検出部104から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理したX線画像を出力する。画像処理には、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等がある。
【００２０】
表示部115は、X線画像処理部113により生成されたX線画像を表示する他、外部記憶部115に記憶されたX線画像や、X線を照射する際の条件などを表示する。
【００２１】
外部記憶部115は、ハードディスクやメモリなどを用いて構成されている。
【００２２】
次に、図3を用いて本発明の特徴部の一つである踏台118について詳細に説明する。
【００２３】
本発明の踏台118は、天板102の長手方向の端部に固定された固定ガイド部301と、天板102の長手方向に伸長したガイド部301上をスライドして移動する駆動ガイド部302と、駆動ガイド部302と係合し、直結されたモーター303により回転することで、駆動ガイド部302を移動させる送りねじ304と、駆動ガイド部302の端部に接続された連結金具305と、駆動ガイド部302に設置された踏板306と、を有する。
【００２４】
踏板306は、駆動ガイド部302に設けられたナット307、ナット308と、踏板306に設けられたボルト309、ボルト310と、によって駆動ガイド部302に固定される。ナット307とボルト309は、天板102面に水平で且つ天板102の長手方向と直交する向きで、ナット308とボルト310は、天板102面に対し鉛直となる向きで、それぞれ接続される。
【００２５】
踏板306は、それぞれ異なる方向からナットとボルトによって駆動ガイド部302に接続されることで、踏板306上に被検体101が載り、天板102が起倒動した場合であっても、踏板306と駆動ガイド部302の接合部が緩む虞が軽減される。また、ナットとボルトによって接合しているため、天板102から踏板306を取り外すことも可能である。このように駆動ガイド部302に接合された踏板306はモーター303によって天板102の長手方向に移動するよう構成されている。
【００２６】
上記説明では、送りねじ304を用いた踏板306の駆動機構について説明したが、これに限定されない。例えば、ラックピニオン、チェーン又はベルト駆動などを用いてもよい。また、被検体101が乗降する踏板306の面の位置を踏板306と駆動ガイド部302の接合部位置から天板102の長手方向に離すように構成することで、踏板306の面を起立した際の天板102の端部より、より床面に近づけることが可能となり、踏板306への被検体101の乗降が容易となる。
【００２７】
次に、図4を用いて握棒119について説明する。
【００２８】
握棒119は、連結金具305の駆動ガイド部302に接続した端部と異なる端部に接続されている。また、握棒119は、連結金具305に接続された端部から天板102の長手方向に伸長しており、連結金具305に接続された端部と異なる端部は湾曲され、天板102の側面401に設けられたガイドレール402に接続される。ガイドレール402は天板102の長手方向に伸長されている。
【００２９】
握棒119は、天板102の長手方向の踏板306の移動と共に同一方向へ移動するよう構成されており、握棒119は、移動の際、当該端部がガイドレール402に支持されているため、ブレのない安定した移動が可能となっている。また、握棒119には、固定ベルト120を通す穴部403が設置されている。固定ベルト120は、天板102の短手方向に両端部に設けられた握棒119の穴部403に通すことで握棒119に固定される。
【００３０】
次に、図5（a）（b）、を用いて本発明のX線発生部103とX線検出部104を有するX線撮影系501と、踏板306と、の移動動作について説明する。
【００３１】
図5（a）（b）は、本発明のX線透視撮影装置1を用いて、立位状態における被検体101の足首502のX線画像を取得する場合の、X線撮影系501と踏板306の移動動作にともなう位置関係を示した図である。図5（a）は、天板102を起立させた状態で、踏台118を天板102の床面に近接している側の端部まで移動したX線透視撮影装置1の様子を示している。
【００３２】
はじめに、操作者は、操作部117を用いて天板102の起立と踏台118の天板102端部まで移動をさせる。操作者は、被検体101が踏台118に載ったことを確認すると、次に、操作部117を用いて立位状態での足首502のX線画像を取得する旨のX線撮影条件をX線撮影条件設定部503に入力する。制御部116内に設けられた連動移動制御部504は、X線撮影条件設定部503に入力されたX線撮影条件に基づいて、予め定めた相対位置関係となるようにX線撮影系501と踏台118を移動させる。
【００３３】
具体的には、X線撮影系501は移動限界となる天板102の最端部まで移動させ、踏台118は、反対に天板102の中心部に向かって上昇させる。X線撮影系501と踏台118との相対位置関係は、図5（b）に示すように、踏台118に載った被検体101の足首502が、略X線検出部104の中心部に対応する位置になるよう配置された位置関係であり、当該位置関係では、X線発生部103からX線検出部104の中心部へ垂直に入射されるX線は、被検体101の足首502を透過する。
【００３４】
このように、X線発生部103からX線検出部104のX線検出面に対し略垂直に入射されたX線を用いて取得されたX線画像は、X線発生部103からX線検出部104のX線検出面に対し斜めに入射されるX線を用いて取得されたX線画像にくらべ歪みの少ないより好適なX線画像となる。
【００３５】
以上のように本発明のX線透視撮影装置1は、被検体101を配置し、床面に対して起立する天板102と、X線発生部103とX線検出部104を有し、天板102の長手方向にスライドして移動するX線撮影系501と、被検体101が乗降し、天板102の長手方向に移動する踏台118と、を有しているため、被検体101の踏台118への乗降が容易であり、立位状態における被検体101の足首502を撮影する場合であっても、X線撮影系501と踏台118との相対位置関係が、踏台118上の被検体101の足首502に対応する位置にX線検出部104の中心部が来るように移動することができるため、関心領域である足首502のX線画像をX線検出部104の中心部を用いて取得することができる。
【００３６】
また、踏台118の移動と共に、天板102上の被検体101が握る握棒119も踏台118と連動し同一方向へスライド移動するため、踏台118上の被検体101は、踏台118が移動を開始した場合であっても、握棒119を握る位置を変えることなく、自身を支えることができる。
【００３７】
また、この踏台118の移動と連動して移動する握棒119には固定ベルト120が設置されているため、踏台118の移動中に被検体101が天板102からの落下する虞がない。
【００３８】
また、操作者が所望のX線撮影条件を入力するためのX線撮影条件設定部503と、X線撮影条件設定部503に入力されたX線撮影条件に基づいて、X線撮影系501と踏台118との相対位置関係を予め定めた位置となるようにX線撮影系501と踏台118を移動させる連動移動制御部504と、を有しているため、操作者は、その都度、X線撮影系501と踏台118との位置を個別に調整する必要がない。
【００３９】
本発明はこれに限定されることはなく、X線撮影系501と踏台118との位置を個別することも可能であり、また、連動移動制御部504によりX線撮影系501と踏台118とが移動された後にそれぞれの位置を微調整することもできる。これにより、被検体毎の特徴に合せた最適な位置にX線撮影系501と踏台118を移動させることができる。
【符号の説明】
【００４０】
1  X線透視撮影装置、101  被検体、102  天板、103  X線発生部、104  X線検出部、105  X線絞り装置、106  支柱、107  支柱移動機構部、108  支持枠、109  連結部、110  連結部移動機構部、111  スタンド部、112  高電圧発生部、113  X線画像処理部、114  表示部、115  外部記憶部、116  制御部、117  操作部、118  踏台、119  握棒、120  固定ベルト、301  固定ガイド部、302  駆動ガイド部、303  モーター、304  送りねじ、305  連結金具、306  踏板、307、308  ナット、309、310  ボルト、401  側面、402  ガイドレール、403  穴部、501  X線撮影系、502  足首、503  X線撮影条件設定部、504  連動移動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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