(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類の太さのワイヤをガイドすることが可能なワイヤガイドを提供すること。【解決手段】軸線Ｏｘに沿って延びるワイヤ挿通孔418、および、ワイヤ挿通孔につながるワイヤ通過用の開口419が形成されたガイド本体41と、ガイド本体に対して相対移動可能にガイド本体に支持された移動体43と、を備え、ガイド本体は、筒状基部412と、軸線の延びる方向である第１方向Ｘ１側に筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片413と、を含み、移動体は、複数の延出片を囲んでおり、複数の延出片は各々、筒状基部につながる延出片基部413Aと、開口を規定する延出片先端部413Bと、を有し、複数の延出片は各々、移動体が第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２にガイド本体に対して相対移動するにつれて、軸線Ｏｘに向かう力を移動体から受けることにより、延出片先端部が軸線Ｏｘに近づくように、延出片基部を支点として弾性変形する。【選択図】図３
2015131333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って延びるワイヤ挿通孔、および、前記ワイヤ挿通孔につながるワイヤ通過用の開口が形成されたガイド本体と、
前記ガイド本体に対して相対移動可能に前記ガイド本体に支持された移動体と、を備え、
前記ガイド本体は、筒状基部と、前記軸線の延びる方向である第１方向側に前記筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片と、を含み、
前記移動体は、前記複数の延出片を囲んでおり、
前記複数の延出片は各々、前記筒状基部につながる延出片基部と、前記開口を規定する延出片先端部と、を有し、
前記複数の延出片は各々、前記移動体が前記第１方向とは反対の第２方向に前記ガイド本体に対して相対移動するにつれて、前記軸線に向かう力を前記移動体から受けることにより、前記延出片先端部が前記軸線に近づくように、前記延出片基部を支点として弾性変形する、ワイヤガイド。
【請求項２】
前記複数の延出片は各々、前記第１方向側に前記移動体から突出している、請求項１に記載のワイヤガイド。
【請求項３】
前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、
前記複数の延出片のうち前記軸線の周方向において互いに隣接する２つの延出片は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している、請求項１または請求項２に記載のワイヤガイド。
【請求項４】
前記ガイド本体または前記移動体のいずれかには、前記開口の径の寸法に対応する情報を示す目盛りが付されている、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のワイヤガイド。
【請求項５】
前記複数の延出片は各々、前記第１方向に向かうにつれて前記軸線に近づくように前記第１方向に対して傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記移動体に当接している、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のワイヤガイド。
【請求項６】
前記複数の延出片は各々、前記傾斜面に対し前記第２方向側に位置し且つ前記第１方向に沿う外周面を有し、前記外周面は前記傾斜面につながっている、請求項５に記載のワイヤガイド。
【請求項７】
前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、
前記複数の延出片における外周面のうち前記軸線の周方向において互いに離間する２つの外周面は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している、請求項６に記載のワイヤガイド。
【請求項８】
前記ガイド本体は、雄ねじが形成された雄ねじ部を含み、前記移動体には、前記雄ねじに螺合する雌ねじが形成された雌ねじ部が形成されており、
前記雄ねじ部は、前記筒状基部よりも前記第２方向側に位置している、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のワイヤガイド。
【請求項９】
前記移動体および前記ガイド本体に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材を更に備え、
前記移動体は、前記力付与部材から前記第１方向に向かう力を与えられる、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のワイヤガイド。
【請求項１０】
前記力付与部材は、前記ガイド本体に巻かれたコイル状のバネである、請求項９に記載のワイヤガイド。
【請求項１１】
前記筒状基部および前記雄ねじ部は、一体成形されている、請求項８に記載のワイヤガイド。
【請求項１２】
前記筒状基部および前記雄ねじ部は、別体であり、前記筒状基部は、前記移動体から前記第２方向に向かう力を受けることにより、前記雄ねじ部に固定されている、請求項８に記載のワイヤガイド。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載のワイヤガイドと、
第１ローラと、
前記第１ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で回転する第２ローラと、を備え、
前記第１ローラおよび前記第２ローラによって送給されるワイヤの送給経路上に、前記ワイヤガイドにおけるワイヤ挿通孔が位置している、送給装置。
【請求項１４】
前記ワイヤガイドを保持する保持部材を更に備える、請求項１３に記載の送給装置。
【請求項１５】
前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを結ぶ直線と、前記送給経路と、の交点と、前記ワイヤガイドにおける前記開口との距離は、０．８〜１．３ｍｍである、請求項１３または請求項１４に記載の送給装置。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の送給装置と、
前記送給装置によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アーク処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤガイドと、送給装置と、アーク処理システムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、消耗電極としてのワイヤを送給するための送給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。同文献に開示の送給装置は、２つのローラと、ワイヤガイドと、を備える。２つのローラは、ワイヤを挟んだ状態で回転する。このことにより、ワイヤが送給される。ワイヤガイドは、ワイヤの送給経路上に配置されている。ワイヤガイドは、ワイヤを挿通するための孔を有しており、送給されているワイヤをガイドする役割を果たす。このような送給装置においては、ワイヤの太さを変更するたびに、ワイヤの太さに適した内径のワイヤガイドを用意している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−７１４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数種類の太さのワイヤをガイドすることが可能なワイヤガイドを提供することをその主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の側面によると、軸線に沿って延びるワイヤ挿通孔、および、前記ワイヤ挿通孔につながるワイヤ通過用の開口が形成されたガイド本体と、前記ガイド本体に対して相対移動可能に前記ガイド本体に支持された移動体と、を備え、前記ガイド本体は、筒状基部と、前記軸線の延びる方向である第１方向側に前記筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片と、を含み、前記移動体は、前記複数の延出片を囲んでおり、前記複数の延出片は各々、前記筒状基部につながる延出片基部と、前記開口を規定する延出片先端部と、を有し、前記複数の延出片は各々、前記移動体が前記第１方向とは反対の第２方向に前記ガイド本体に対して相対移動するにつれて、前記軸線に向かう力を前記移動体から受けることにより、前記延出片先端部が前記軸線に近づくように、前記延出片基部を支点として弾性変形する、ワイヤガイドが提供される。
【０００６】
好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記第１方向側に前記移動体から突出している。
【０００７】
好ましくは、前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、前記複数の延出片のうち前記軸線の周方向において互いに隣接する２つの延出片は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している。
【０００８】
好ましくは、前記ガイド本体または前記移動体のいずれかには、前記開口の径の寸法に対応する情報を示す目盛りが付されている。
【０００９】
好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記第１方向に向かうにつれて前記軸線に近づくように前記第１方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記移動体に当接している。
【００１０】
好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記傾斜面に対し前記第２方向側に位置し且つ前記第１方向に沿う外周面を有し、前記外周面は前記傾斜面につながっている。
【００１１】
好ましくは、前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、前記複数の延出片における外周面のうち前記軸線の周方向において互いに離間する２つの外周面は、前記複数のスリットのいずれか１つを挟んで、互いに離間している。
【００１２】
好ましくは、前記ガイド本体は、雄ねじが形成された雄ねじ部を含み、前記移動体には、前記雄ねじに螺合する雌ねじが形成された雌ねじ部が形成されており、前記雄ねじ部は、前記筒状基部よりも前記第２方向側に位置している。
【００１３】
好ましくは、前記移動体および前記ガイド本体に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材を更に備え、前記移動体は、前記力付与部材から前記第１方向に向かう力を与えられる。
【００１４】
好ましくは、前記力付与部材は、前記ガイド本体に巻かれたコイル状のバネである。
【００１５】
好ましくは、前記筒状基部および前記雄ねじ部は、一体成形されている。
【００１６】
好ましくは、前記筒状基部および前記雄ねじ部は、別体であり、前記筒状基部は、前記移動体から前記第２方向に向かう力を受けることにより、前記雄ねじ部に固定されている。
【００１７】
本発明の第２の側面によると、本発明の第１の側面によって提供されるワイヤガイドと、第１ローラと、前記第１ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で回転する第２ローラと、を備え、前記第１ローラおよび前記第２ローラによって送給されるワイヤの送給経路上に、前記ワイヤガイドにおけるワイヤ挿通孔が位置している、送給装置が提供される。
【００１８】
好ましくは、前記ワイヤガイドを保持する保持部材を更に備える。
【００１９】
好ましくは、前記第１ローラの回転軸と前記第２ローラの回転軸とを結ぶ直線と、前記送給経路と、の交点と、前記ワイヤガイドにおける前記開口との距離は、０．８〜１．３ｍｍである。
【００２０】
本発明の第３の側面によると、本発明の第２の側面によって提供される送給装置と、前記送給装置によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アーク処理システムが提供される。
【００２１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる送給装置を示す部分断面図である。
【図３】図２に示した送給装置におけるワイヤガイドの断面図である。
【図４】図３に示したワイヤガイドの左側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図３に示したワイヤガイドの正面図である。
【図８】開口の径を小さくしたい場合のワイヤガイドの断面図である。
【図９】図８に示すワイヤガイドの正面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の第１変形例のワイヤガイドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１〜図９を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。
【００２６】
同図に示すアーク処理システムＡ１は、ロボット１と、送給装置２と、トーチ３と、を備える。
【００２７】
ロボット１は母材Ｗに対してアーク処理を行う。このようなアーク処理としては、たとえば、溶接および溶射が挙げられる。本実施形態では、ロボット１は、母材Ｗに対して自動でアーク溶接を行う。ロボット１は、たとえば多関節ロボットである。
【００２８】
送給装置２は、トーチ３にワイヤ８９１を送給するためのものである。
【００２９】
図２は、本発明の第１実施形態にかかる送給装置を示す部分断面図である。
【００３０】
送給装置２は、フレーム２１と、第１ローラ２２１と、第２ローラ２２２と、保持部材２３と、ワイヤガイド２４と、を含む。送給装置２はカバーも含んでいることが多いが、理解の便宜上、図２ではカバーの図示を省略している。
【００３１】
フレーム２１はたとえば金属よりなる。本実施形態では、フレーム２１は底板および側板等を有する。各側板は、底板に立設されている。図１に示すワイヤリール２９は、ワイヤリールハブ（図示略）を介してフレーム２１に回転可能に固定されている。
【００３２】
第１ローラ２２１は、回転軸２２１Ａを中心に回転可能であり、第２ローラ２２２は、回転軸２２２Ａを中心に回転可能である。第１ローラ２２１と第２ローラ２２２との間にワイヤ８９１を挟んだ状態で、第１ローラ２２１および第２ローラ２２２は、回転する。第１ローラ２２１は、第２ローラ２２２と協働して、ワイヤリールハブ（図示略）に巻かれたワイヤ８９１を所望の方向に送り出す。例えば、第１ローラ２２１は駆動ローラであり、第２ローラ２２２は従動ローラである。
【００３３】
保持部材２３は、フレーム２１に固定されている。保持部材２３は、たとえば把持する等して、ワイヤガイド２４を保持するためのものである。
【００３４】
ワイヤガイド２４は、保持部材２３に保持されている。ワイヤガイド２４は送給されているワイヤ８９１をガイドする。ワイヤガイド２４にはワイヤ８９１を挿通させるための穴が形成されている。これにより、ワイヤガイド２４は、ワイヤ８９１を送給装置２の外部に適切に案内する。ワイヤガイド２４は、たとえば、樹脂あるいは金属よりなる。
【００３５】
図３は、図２に示した送給装置におけるワイヤガイドの断面図である。図４は、図３に示したワイヤガイドの左側面図である。図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、図３に示したワイヤガイドの正面図である。
【００３６】
ワイヤガイド２４は、ガイド本体４１と、移動体４３と、力付与部材４５と、を含む。
【００３７】
ガイド本体４１には、ワイヤ挿通孔４１８および開口４１９が形成されている。
【００３８】
ワイヤ挿通孔４１８は、軸線Ｏｘに沿って延びており、ワイヤ８９１を挿通させる。ワイヤ挿通孔４１８は、第１ローラ２２１および第２ローラ２２２によって送給されるワイヤ８９１の送給経路Ｐ１上に、位置している。開口４１９は、ワイヤ挿通孔４１８につながり、ワイヤ８９１が通過する。本実施形態では、開口４１９は、ワイヤ挿通孔４１８へのワイヤ８９１の入り口となっている。図２に示すように、第１ローラ２２１の回転軸２２１Ａと第２ローラ２２２の回転軸２２２Ａとを結ぶ直線Ｌ１と、送給経路Ｐ１と、の交点Ｃ１と、ワイヤガイド２４における開口４１９との距離ＬＬは、たとえば、０．８〜１．３ｍｍである。
【００３９】
図３〜図７に示すガイド本体４１は、樹脂あるいは金属よりなる。ガイド本体４１は、太筒部４１０Ａと、細筒部４１０Ｃと、雄ねじ部４１１と、筒状基部４１２と、複数の延出片４１３と、を有する。本実施形態では、太筒部４１０Ａと、細筒部４１０Ｃと、雄ねじ部４１１と、筒状基部４１２と、延出片４１３と、は一体成形されている。
【００４０】
太筒部４１０Ａは、ガイド本体４１の大部分を占める部分である。太筒部４１０Ａは、細筒部４１０Ｃの外径や雄ねじ部４１１の外径や筒状基部４１２の外径よりも大きな外径を有している。太筒部４１０Ａは、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。太筒部４１０Ａは、面４１０Ｂを有する。面４１０Ｂは、軸線Ｏｘの延びる方向である第１方向Ｘ１を向き、第１方向Ｘ１視において円環状を呈している。
【００４１】
細筒部４１０Ｃは、太筒部４１０Ａにつながっており、太筒部４１０Ａよりも第１方向Ｘ１側に位置している。細筒部４１０Ｃは、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。
【００４２】
雄ねじ部４１１は、細筒部４１０Ｃにつながっており、細筒部４１０Ｃよりも第１方向Ｘ１側に位置している。雄ねじ部４１１の外面には、雄ねじが形成されている。雄ねじ部４１１は、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。
【００４３】
筒状基部４１２は、筒状を呈する。筒状基部４１２は、雄ねじ部４１１につながっており、雄ねじ部４１１よりも第１方向Ｘ１側に位置している。すなわち、雄ねじ部４１１は、筒状基部４１２よりも第２方向Ｘ２側に位置している。
【００４４】
図３〜図５、図７等に示す複数（本実施形態では４つ）の延出片４１３は各々、軸線Ｏｘの延びる方向である第１方向Ｘ１側に、筒状基部４１２から各々が延び出ている。複数の延出片４１３は、軸線Ｏｘの周方向Ｄ１において互いに離間している。複数の延出片４１３は、上述のワイヤ挿通孔４１８を規定している。ガイド本体４１には、複数のスリットＳ１が形成されている。複数の延出片４１３のうち周方向Ｄ１において互いに隣接する２つの延出片４１３は、複数のスリットＳ１のいずれか１つを挟んで、互いに離間している。
【００４５】
複数の延出片４１３は各々、延出片基部４１３Ａと、延出片先端部４１３Ｂと、を有する。延出片基部４１３Ａは、筒状基部４１２につながる。一方、延出片先端部４１３Ｂは、開口４１９を規定している。
【００４６】
本実施形態においては、複数の延出片４１３は各々、外周面４１３Ｅおよび傾斜面４１３Ｆを有する。外周面４１３Ｅは、傾斜面４１３Ｆに対し第２方向Ｘ２側に位置し、且つ、第１方向Ｘ１に沿っている。図５に示すように、複数の延出片４１３における外周面４１３Ｅのうち周方向Ｄ１において互いに離間する２つの外周面４１３Ｅは、複数のスリットＳ１のいずれか１つを挟んで、互いに離間している。傾斜面４１３Ｆは、外周面４１３Ｅにつながっている。傾斜面４１３Ｆは、第１方向Ｘ１に向かうにつれて軸線Ｏｘに近づくように第１方向Ｘ１に対して傾斜している。図４に示すように、複数の延出片４１３における傾斜面４１３Ｆのうち周方向Ｄ１において互いに離間する２つの傾斜面４１３Ｆは、複数のスリットＳ１のいずれか１つを挟んで、互いに離間している。
【００４７】
移動体４３は、樹脂あるいは金属よりなる。移動体４３は、ガイド本体４１に対して相対移動可能にガイド本体４１に支持されている。移動体４３は、開口４１９の径を規定するための機能を果たす。図４、図５に示すように、移動体４３は、第１方向Ｘ１視において、環状を呈しており、より具体的には、第１方向Ｘ１に延びる筒状である。移動体４３は、複数の延出片４１３を囲んでいる。移動体４３は複数の延出片４１３に当接しており、複数の延出片４１３に対し軸線Ｏｘに向かう力を与える。本実施形態では、移動体４３は、第１方向Ｘ１に向かって先細となるテーパ状である。そして、移動体４３の内周面が傾斜面４１３Ｆに当接している。本実施形態では、移動体４３から、複数の延出片４１３が各々第１方向Ｘ１側に突出している。そして、移動体４３よりも第１方向Ｘ１側に、延出片４１３の延出片先端部４１３Ｂが位置している。
【００４８】
移動体４３は、雌ねじが形成された雌ねじ部４３３を有する。雌ねじ部４３３における雌ねじは、雄ねじ部４１１における雄ねじに螺合している。
【００４９】
本実施形態では、移動体４３の雌ねじ部４３３における雌ねじを、ガイド本体４１の雄ねじ部４１１における雄ねじに対して、時計周りあるいは反時計周りに回転することにより、移動体４３がガイド本体４１に対し第１方向Ｘ１および第２方向Ｘ２に移動する。そして、図８、図９に示すように、複数の延出片４１３は各々、移動体４３が第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２にガイド本体４１に対して相対移動するにつれて、移動体４３から軸線Ｏｘに向かう力を受けることにより、延出片先端部４１３Ｂが軸線Ｏｘに近づくように、延出片基部４１３Ａを支点として弾性変形する。そして、開口４１９の径が小さくなる。一方、移動体４３が第１方向Ｘ１にガイド本体４１に対して相対移動する場合、延出片先端部４１３Ｂが軸線Ｏｘから遠ざかるように、複数の延出片４１３は、元の形状に復元する。このようにして、開口４１９の径の寸法が変更される。
【００５０】
図３、図７に示す力付与部材４５は、太筒部４１０Ａの面４１０Ｂと、移動体４３とに当接している。力付与部材４５は、移動体４３およびガイド本体４１に対して互いに反対向きの力を与える。力付与部材４５は、移動体４３に第１方向Ｘ１に向かう力を与え、ガイド本体４１に第２方向Ｘ２に向かう力を与える。力付与部材４５は、たとえば、金属よりなる。力付与部材４５は、たとえば、ガイド本体４１に巻かれたコイル状のバネである。
【００５１】
図９に示すように、ワイヤガイド２４には、目盛りＧ１が形成されている。具体的には、ガイド本体４１または移動体４３のいずれかに、目盛りＧ１が形成されている。目盛りＧ１には、「０．８」，「１．０」，「１．２」，「１．４」，「１．６」の数字が付されている。本実施形態では、目盛りＧ１には、ガイド本体４１の延出片４１３に形成されている。目盛りＧ１は、開口４１９の径の寸法に対応する情報を示す。たとえば開口４１９の径が、０．８ｍｍのワイヤ８９１に対応する寸法である場合、ワイヤガイド２４の使用者は、０．８ｍｍとの表記が付された目盛り線に移動体４３の先端を合わせればよい。このとき、開口４１９の径の寸法は、たとえば０．９ｍｍとなっている。一方、たとえば開口４１９の径が、１．２ｍｍのワイヤ８９１に対応する寸法である場合、ワイヤガイド２４の使用者は、１．２ｍｍとの表記の目盛り線に移動体４３の先端を合わせればよい。このとき、開口４１９の径の寸法は、たとえば１．３ｍｍとなっている。
【００５２】
目盛りＧ１は、延出片４１３に形成されている必要はなく、ガイド本体４１の他の箇所に形成されていてもよい。あるいは、目盛りＧ１は、移動体４３に形成されていてもよい。この場合、移動体４３に窓を形成し、当該窓内から見えるように、目盛りＧ１に合わせるための基準線を、ガイド本体４１に形成してもよい。
【００５３】
図１に示したトーチ３は、チューブおよびノズル等を有する。チューブおよびノズル内を挿通させられることにより、送給装置２によって送給させられたワイヤ８９１が、母材Ｗ側に供給される。
【００５４】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００５５】
本実施形態においては、複数の延出片４１３は各々、移動体４３が第１方向Ｘ１とは反対の第２方向Ｘ２にガイド本体４１に対して相対移動するにつれて、移動体４３から軸線Ｏｘに向かう力を受けることにより、延出片先端部４１３Ｂが軸線Ｏｘに近づくように、延出片基部４１３Ａを支点として弾性変形する。このような構成によると、開口４１９の径の寸法を、ワイヤ８９１の径に応じて変化させることができる。これにより、複数種類の太さのワイヤ８９１を、開口４１９にて座屈することを防止しつつ、ワイヤガイド２４によってガイドすることが可能となる。その結果、ワイヤ８９１の太さの種類に合わせた複数のワイヤガイドを用意する必要がなくなり、アーク処理システムＡ１のユーザにとって非常に便利なものとなる。
【００５６】
本実施形態では、延出片４１３は、延出片基部４１３Ａを支点として弾性変形しているため、より適切に、延出片４１３が元の形状に復元する。すなわち、開口４１９の径の寸法を大きくしたい場合に、移動体４３を第１方向Ｘ１に移動させているにもかかわらず開口４１９の径が小さいまま元の形状に復元しない、といった不具合の生じるおそれを回避できる。
【００５７】
本実施形態においては、複数の延出片４１３は各々、第１方向Ｘ１側に移動体４３から突出している。このような構成によると、ワイヤガイド２４における移動体４３が、第１ローラ２２１や第２ローラ２２２と干渉することを回避できる。そのため、ワイヤガイド２４の開口４１９をより、交点Ｃ１に接近させることができる。このことは、ワイヤ８９１をより安定して送給するうえで、好ましい。本実施形態では、たとえば、交点Ｃ１と、開口４１９との距離ＬＬを、０．８〜１．３ｍｍまで接近させることができる。
【００５８】
本実施形態においては、ガイド本体４１または移動体４３のいずれかには、開口４１９の径の寸法に対応する情報を示す目盛りＧ１が付されている。このような構成によると、アーク処理システムＡ１の使用者は、開口４１９の径の寸法を、用いるワイヤ８９１の径に適した寸法へと変更しやすい。
【００５９】
本実施形態においては、ワイヤガイド２４は、移動体４３およびガイド本体４１に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材４５を備える。移動体４３は、力付与部材４５から第１方向Ｘ１に向かう力を与えられる。このような構成によると、アーク処理システムＡ１の使用時に、移動体４３がガイド本体４１に対し第１方向Ｘ１あるいは第２方向Ｘ２に移動してしまうことを、防止できる。すなわち、アーク処理システムＡ１の使用時に、開口４１９の径の寸法が変化することを防止できる。
【００６０】
本実施形態においては、雄ねじを雌ねじにねじ込むことにより、開口４１９の径の寸法を変更できる。この作業は、工具を用いる必要がなく、作業者の作業性の向上を図ることができる。また、雄ねじを雌ねじにねじ込むことにより、開口４１９の径の寸法を変更できることは、開口４１９の径の寸法の微調整をするのに適する。
【００６１】
＜第１実施形態の第１変形例＞
図１０を用いて、本発明の第１実施形態の第１変形例について説明する。
【００６２】
なお、以下の説明では、上記と同一または類似の構成については上記と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【００６３】
図１０は、本発明の第１実施形態の第１変形例のワイヤガイドの断面図である。
【００６４】
同図に示すワイヤガイド２４Ａは、ガイド本体４１が一体成形されておらず、２つの部品からなる点において、上述の実施形態とは異なる。具体的には、太筒部４１０Ａと細筒部４１０Ｃと雄ねじ部４１１とが一体であり、筒状基部４１２および複数の延出片４１３とが一体である。太筒部４１０Ａと細筒部４１０Ｃと雄ねじ部４１１とからなる部品、および、筒状基部４１２と複数の延出片４１３となる部品は、別体である。すなわち、筒状基部４１２および雄ねじ部４１１が別体となっている。そして、筒状基部４１２は、移動体４３から第２方向Ｘ２に向かう力を受けることにより、雄ねじ部４１１に固定されている。
【００６５】
このような構成によっても、上述と同様の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
【００６６】
延出片４１３は、アーク処理システムＡ１の使用に伴い、比較的消耗しやすい。そのため、比較的消耗しやすい延出片４１３を含む一部品を、なるべく小さくすることにより、ワイヤガイド２４のランニングコストを削減できる。
【００６７】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００６８】
上述の実施形態においては、ワイヤガイドは、送給経路Ｐ１において、図２の交点Ｃ１よりも下流側に位置するもの（アウトレットガイド）であった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。たとえば、送給経路Ｐ１において、図２の交点Ｃ１よりも上流側に位置するもの（インレットガイド）であってもよい。この場合、ワイヤの出口となる開口の径を変化させる構成とするとよい。あるいは、本発明のワイヤガイドは、第１ローラと第２ローラとが２対ある場合に、２対の間に配置されるワイヤガイド（センターガイド）であってもよい。この場合、たとえば、ワイヤの入口となる開口の径、および、ワイヤの出口となる開口の径、のいずれもが変化可能な構成とするとよい。
【００６９】
上述の実施形態においては、送給装置として、プッシュ装置である例を示したが本発明はこれに限定されない。送給装置としてプル装置におけるワイヤガイドに本発明を採用してもよい。
【００７０】
移動体がガイド本体に対して移動する構成は、雄ねじと雌ねじを設けることによって実現する必要は必ずしもない。たとえば、移動体に凸部を設け、ガイド本体に、第１方向Ｘ１に沿って配列された複数の凹部を設けてもよい。そして、移動体における凸部が、ガイド本体における凹部に係合することにより、移動体をガイド本体に対し固定するとよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  ロボット
２  送給装置
２１  フレーム
２２１  第１ローラ
２２１Ａ  回転軸
２２２  第２ローラ
２２２Ａ  回転軸
２３  保持部材
２４  ワイヤガイド
２４Ａ  ワイヤガイド
２９  ワイヤリール
３  トーチ
４１  ガイド本体
４１０Ａ  太筒部
４１０Ｂ  面
４１０Ｃ  細筒部
４１１  雄ねじ部
４１２  筒状基部
４１３  延出片
４１３Ａ  延出片基部
４１３Ｂ  延出片先端部
４１３Ｅ  外周面
４１３Ｆ  傾斜面
４１８  ワイヤ挿通孔
４１９  開口
４３  移動体
４３３  雌ねじ部
４５  力付与部材
８９１  ワイヤ
Ａ１  アーク処理システム
Ｃ１  交点
Ｄ１  周方向
Ｇ１  目盛り
Ｌ１  直線
ＬＬ  距離
Ｏｘ  軸線
Ｐ１  送給経路
Ｓ１  スリット
Ｗ  母材
Ｘ１  第１方向
Ｘ２  第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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