(57)【要約】【課題】木枠、発泡樹脂および固定部材を用いることなくロボットを安定して保持するとともに、梱包を解くのが容易であり、梱包を解いた後において少ない部品点数および小さな占有空間でロボットの安定した保管が図られるロボット梱包容器を提供する。【解決手段】ロボット１０が箱本体２４に収容されているとき、第一部材２１に保持されたロボット１０は、左側部３２の左突出部３６と右側部３３の右突出部３７との間に挟み込まれ、前後および左右への移動が制限される。蓋部材２３は、ロボット１０のアーム部１２を保持するとともに、箱本体２４に対するアーム部１２の位置を規定する。これにより、ロボット１０のアーム部１２は、箱本体の内側における揺れが蓋部材２３によって制限される。そのため、ロボット１０は、木枠、発泡樹脂および固定部材を用いることなく安定して保持される。【選択図】図１
2015229517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部およびアーム部を備えるロボットを梱包する段ボール製のロボット梱包容器であって、
前記ベース部が挿入される台座部、並びに前記台座部から前記アーム部側へ立ち上がり前記ロボットを両側から保持する側部を有し、前記台座部と前記側部との間に前記ロボットを保持する第一部材と、
前記第一部材の外側を覆って前記第一部材と別体に形成され、前記台座部の外側に接する底部、前記側部の外側に接するとともに前記ロボットの高さ方向において前記底部から前記側部よりも高い位置まで設けられている壁部、および前記壁部に設けられ前記第一部材に保持されている前記ロボットを前記第一部材とともに持ち上げるための把持部を有する第二部材と、
前記第一部材に保持されている前記ロボットの前記台座部と反対側である前記アーム部側に取り付けられ、前記ロボットの前記アーム部側の端部を保持する蓋部材と、
前記第一部材、前記第二部材および前記蓋部材を収容する箱本体と、
を備えるロボット梱包容器。
【請求項２】
前記第一部材は、前記側壁部の上端から前記ロボット側へ突出し、前記ベース部に噛み合う突出部を有する請求項１記載のロボット梱包容器。
【請求項３】
前記突出部は、断面が三角形に前記段ボールが巻かれている請求項２記載のロボット梱包容器。
【請求項４】
前記第二部材は、前記壁部から前記ロボット側へ突出し、前記側部の前記底部とは反対の端部側に前記ロボットの前後方向において後端側に噛み合う突起部を有する請求項１から３のいずれか一項記載のロボット梱包容器。
【請求項５】
前記突起部は、断面が三角形に前記段ボールが巻かれている請求項４記載のロボット梱包容器。
【請求項６】
前記蓋部材は、前記ロボットの前後方向において前記アーム部の前端と接する枕部を有する請求項１から５のいずれか一項記載のロボット梱包容器。
【請求項７】
前記枕部は、前記アーム部に接する面において前記径方向の中心側ほど強度が低く形成されている請求項６記載のロボット梱包容器。
【請求項８】
前記箱本体は、
筒状の側部と、
前記側部の上端に位置し、前記第一部材に保持された前記ロボットが前記第二部材とともに挿入される収容開口と、
前記収容開口と交差する前記側部に設けられ、収容された前記ロボットを前記第一部材とともに引き出すための開封部を有する引出面と、を有し、
前記第二部材の前記壁部は、前記引出面と交差するように前記箱本体に収容されている請求項１から７のいずれか一項記載のロボット梱包容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用のロボットを梱包するロボット梱包容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用のロボットをはじめとする工業製品は、各種の梱包容器によって梱包されている。従来、工業製品の梱包には、位置決めおよび緩衝の目的で主として木枠や発泡樹脂が用いられていた。しかし、廃棄物および環境負荷の軽減の必要性の高まりから、木枠や発泡樹脂に代えてリサイクルが容易な段ボールを用いた梱包容器の使用が拡大している。段ボール製の梱包容器は、木枠や発泡樹脂に比較して衝撃吸収性や梱包対象品の位置の保持能力が低いことから、これらを高める様々な工夫がされている（特許文献１）。一方、梱包の対象となるロボットは精密な工業製品である。そのため、ロボットの梱包容器には、発泡樹脂の利用を低減しつつ高い梱包精度が求められている。
【０００３】
ロボットは、設備に固定されるベース部と、このベース部に対して旋回するアーム部とを有している。このようなロボットでは、ベース部に限らず、アーム部も比較的大きな重量を有している。そのため、ロボットは、比較的高い位置に重心が存在し、転倒しやすく不安定である。そのため、ロボットを安定して梱包するためには、ベース部を複数の位置でボルトおよびナットを用いて固定することが一般的である。しかし、ボルトおよびナットのような固定部材は、本数が増加するほど、ロボットを梱包容器へ固定するだけでなく、ロボットを梱包容器から取り出すときにも作業手順が増加するという問題がある。
【０００４】
また、ロボットは、メーカから設備へ納品されると、梱包が解かれ、速やかに外観を中心とした受け取り検査が行われる。一方、ロボットは、納品と同時に設備に設置されるとは限らない。そこで、受け取り検査が行われたロボットは、再び梱包されることなく、設備に設置されるまで梱包が解かれた状態で保管される。上述のようにロボットは、重心が高い位置にあり、転倒などを招きやすい。そのため、ロボットは、梱包されずに保管しているときでも、転倒を防止しつつ安定化させる必要がある。一方、設備にロボットの保管のためだけに余剰の空間を確保することも難しい。したがって、梱包が解かれ、受け取り検査が行われたロボットは、できる限り小さな空間および少ない部材で安定した保管が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−２２２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、木枠、発泡樹脂および固定部材を用いることなくロボットを安定して保持するとともに、梱包を解くのが容易であり、梱包を解いた後において少ない部品点数および小さな占有空間でロボットの安定した保管が図られるロボット梱包容器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、段ボール製の第一部材、第二部材、蓋部材および箱本体を備えている。ロボットは、ベース部が第一部材の台座部に保持される。また、ロボットは、アーム部が両側から第一部材の側部の間に保持される。これにより、ロボットが箱本体に収容されているとき、第一部材に保持されたロボットは、前後および左右への移動が制限される。また、ロボットは、ベース部と反対のアーム部側に蓋部材が取り付けられる。蓋部材は、ロボットのアーム部を保持するとともに、箱本体に対するアーム部の位置を規定する。これにより、ロボットのアーム部は、箱本体の内側における揺れが蓋部材によって制限される。したがって、木枠、発泡樹脂および固定部材を用いることなくロボットを安定して保持することができる。また、ロボットは、第一部材によって保持される。そのため、ボルトおよびナットのような固定部材を低減することができ、開梱を容易にすることができる。
【０００８】
請求項１記載の発明では、ロボットを保持する第一部材は、第二部材によって外側から覆われる。作業者は、第二部材の把持部を持つことにより、第二部材とともに第一部材に保持されたロボットを持ち上げ可能である。そのため、作業者は、第二部材を持ち上げることによって、第一部材に保持されたロボットを箱本体へ第一部材とともに挿入する。したがって、梱包を行うとき、ロボットを容易に運搬することができる。
【０００９】
また、請求項１記載の発明では、第一部材は、ロボットのベース部を台座部および側部で保持している。そのため、ロボットは、梱包を解いた後、箱本体に再び収容しなくても、第一部材によって安定して保持される。そして、第二部材は、この第一部材とは別体に形成されている。そのため、第一部材と別体に形成されている第二部材は、梱包を解いた後、箱本体および蓋部材とともに不要となる。したがって、ロボットの梱包を解いた後、第一部品による少ない部品点数、かつ第二部材を不要とする小さな占有空間でロボットを安定して保管することができる。
【００１０】
請求項１記載の発明では、ロボットを保持する第一部材と、この第一部材およびロボットを箱本体に収容するための第二部材とは、別体に形成されている。そのため、箱本体からロボットを取り出すとき、第二部材は箱本体に残り、ロボットを保持する第一部材は箱本体からロボットとともに引き出される。そして、箱本体から引き出されたロボットは、梱包が解かれた後であっても第一部材によって安定的に保持される。このように、請求項１記載の発明では、開梱時において、ロボットの安定的な保持と、開梱およびロボットの取り出しの簡略化が図られる。したがって、第一部材と第二部材とを分離することにより、開梱時および開梱後の取り扱いを容易かつ安全にすることができる。
【００１１】
さらに、請求項１記載の発明では、第二部材は、ロボットを保持する機能を有していない。すなわち、第二部材は、第一部材に保持されたロボットを箱本体に収容する際の可搬性を高めるために用いられ、ロボットを保持する機能を有していない。このように、第二部材の機能を限定することにより、ロボットの箱本体への挿入、および箱本体からのロボットの取り出しを容易にすることができる。これとともに、取り出されたロボットの保管時に第二部材は廃棄できるので、保管時にロボットが占める空間を低減することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、第一部材は、側部から突出する突出部を有している。第一部材の側部から突出する突出部は、ロボットのベース部に噛み合う。これにより、第一部材は、ロボットを左右方向から挟み込んで保持する。したがって、運搬時だけでなく、梱包を解いた後であっても、第一部材だけでロボットを安定して保管することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、突出部は断面が三角形である。つまり、突出部は、帯状の段ボールを折り曲げて三角柱状に巻くことにより形成されている。そのため、突出部は、折り曲げられた段ボールによって適度の弾力を有しながら硬くなる。その結果、突出部は、ロボットのベース部と噛み合った状態となる。したがって、ロボットを安定して保持することができる。また、このように段ボールを巻いて突出部を形成することにより、突出部は側部の上端部に位置する。そのため、側部の上端部に位置する突出部は、巻かれた段ボールに働く応力および重心の位置によって、ロボットのベース部側へ力を加えやすくなる。その結果、突出部に保持されるロボットのベース部は、側部から突出する突出部によって挟み込まれ、安定化が図られる。さらに、側部は、ロボット側に加わる力によって、外側へ開きにくくなる。そのため、側部は、ロボット側へ倒れ込み、外側への開放が低減される。したがって、ロボットを保持する第一部材が占める空間の拡大を抑えることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明では、第二部材は、壁部から突出する突起部を有している。この突起部は、壁部の底部と反対の端部すなわち上端側において、ロボットの後端側に噛み合っている。これにより、第二部材は、ロボットを梱包した状態において、ロボットの前後方向への移動を低減する。したがって、箱本体の内部におけるロボットの揺れを低減することができる。また、突起部が位置する壁部の上端は、第二部材の底部と反対の自由端である。そのため、ロボットを箱本体に収容するとき、突起部とロボットとの間にずれが生じても、自由端にある突起部の位置の調整は容易である。したがって、ロボットの保持を確実にすることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明では、突起部は断面が三角形である。つまり、突起部は、帯状の段ボールを折り曲げて三角柱状に巻くことにより形成されている。そのため、突起部は、折り曲げられた段ボールによって適度の弾力を有しながら硬くなる。その結果、突起部は、ロボットのアーム部の後端に噛み合った状態となる。したがって、ロボットを安定して保持することができる。
【００１６】
請求項６記載の発明では、蓋部材は、ロボットのアーム部の前端に接する枕部を有している。枕部は、アーム部と箱本体との間の位置する。アーム部が箱本体の内側で揺れても、アーム部は枕部に接し、箱本体と直接接することは無い。そのため、アーム部の揺れは、枕部で緩和されて箱本体へ伝わる。これにより、枕部は、アーム部の揺れにともなう衝撃を吸収し、箱本体への伝達を低減する。したがって、アーム部の揺れにともなう衝撃によるアーム部の破損を低減することができる。
【００１７】
請求項７記載の発明では、枕部は、アーム部と接する面において径方向の中心側ほど強度が低く形成されている。アーム部と箱本体との間に設けられている枕部は、厚さが大きくなるほど衝撃を吸収する性能が向上する。一方、梱包容器を小型化すると、アーム部と箱本体との距離は小さくなり、枕部の厚さを確保しにくくなる。そこで、枕部は、アーム部と接する面において径方向の中心側ほど強度が低く形成されている。そのため、枕部は、その中心側ほど軟らかくなり、径方向の外側に比較して柔軟にアーム部に接する。したがって、枕部の厚みを低減しても、アーム部の揺れにともなう衝撃が緩和され、アーム部の破損を低減することができる。
【００１８】
請求項８記載の発明では、第二部材は、把持部を有する壁部が引出面と交差する状態で箱本体へ収容されている。そのため、引出面の開封部を開封すると、第一部材が箱本体から露出する。これにより、露出した第一部材を引き出すことにより、第一部材に保持されたロボットも箱本体から取り出すことができる。ここで、第一部材と第二部材とは別体に形成されている。そのため、第一部材は、箱本体と干渉することなく、第二部材の平坦な底部を滑りながら取り出される。すなわち、箱本体の下端に折り曲げられた段ボールによって段差が形成されていても、この箱本体の下端と第一部材との間に第二部材が介在する。これにより、第一部材は、第二部材を滑ることによって、箱本体の段差との緩衝が回避される。その結果、第一部材は、箱本体から円滑に取り出され、箱本体との緩衝にともなうロボットの転倒などが回避される。したがって、開梱時の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態によるロボット梱包容器を示す模式的な断面図
【図２】一実施形態によるロボット梱包容器に梱包されるロボットの外観を示す概略斜視図
【図３】一実施形態によるロボット梱包容器の構成を示す概略分解斜視図
【図４】一実施形態によるロボット梱包容器の構成を示す概略分解斜視図
【図５】一実施形態によるロボット梱包容器の構成を示す概略分解斜視図
【図６】一実施形態によるロボット梱包容器の第一部材を展開した状態を示す概略図
【図７】一実施形態によるロボット梱包容器の第二部材を展開した状態を示す概略図
【図８】一実施形態によるロボット梱包容器の蓋部材を展開した状態を示す概略図
【図９】一実施形態によるロボット梱包容器の蓋部材に設けられた枕部を示す概略斜視図
【図１０】一実施形態によるロボット梱包容器の箱本体にロボットを保持した第一部材とともに第二部材を挿入する様子を示す模式図
【図１１】一実施形態によるロボット梱包容器の開梱時の状態を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、ロボット梱包容器の一実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、図２に基づいて梱包の対象となるロボット１０について説明する。ロボット１０は、垂直多関節型のロボットであり、ベース部１１およびアーム部１２を備えている。アーム部１２は、重力方向においてベース部１１の上方に設けられている。以下、本明細書において、ベース部１１側は下方とし、アーム部１２側は上方とする。ベース部１１は、図示しない工場などの設備に固定される。アーム部１２は、このベース部１１に対して旋回可能である。アーム部１２は、途中の関節１３で折り曲げられて、図２に示すように折り畳まれた状態で梱包される。アーム部１２は、先端に図示しない手先部が取り付けられるヘッド１４を有している。ロボット１０は、梱包されるときアーム固定プレート１５が取り付けられる。アーム固定プレート１５は、ロボット１０が折り畳まれた状態で無用な動きを制限する。以下、本明細書において、図２に示すように折り畳まれたアーム部１２のヘッド１４側は前方とし、その反対側のアーム部１２の関節１３側は後方とする。また、左方および右方は、図２に示すように定義する。
【００２１】
次に、図１、図３〜図５に基づいてロボット梱包容器２０について説明する。
ロボット梱包容器２０は、第一部材２１、第二部材２２、蓋部材２３および箱本体２４を備えている。第一部材２１、第二部材２２、蓋部材２３および箱本体２４は、いずれも段ボールで形成されている。箱本体２４は、上方が開閉される直方体形状に形成されている。箱本体２４は、内側に第一部材２１、第二部材２２、蓋部材２３およびロボット１０を収容する。箱本体２４は、筒状の側部２５を有している。直方体状の箱本体２４は、底部２６から上方へ立ち上がっている四角筒状の側部２５を有している。
【００２２】
第一部材２１は、図３に示すように台座部３１、左側部３２および右側部３３を有する。左側部３２および右側部３３は、特許請求の範囲の側部に相当する。第一部材２１は、図６に示すように台座部３１、左側部３２および右側部３３が１枚の段ボール３４で一体に形成されている。第一部材２１は、図６の破線部分で折り曲げることにより、図３に示すような立体形状に組み立てられる。ロボット１０は、図１に示すように組み立てられた第一部材２１の内側に収容される。このように組み立てられた第一部材２１は、図３に示すように下端に台座部３１を形成する。そして、第一部材２１は、この台座部３１の左右両端に左側部３２および右側部３３をそれぞれ有している。これら左側部３２および右側部３３は、台座部３１からそれぞれ上方へ立ち上がっている。台座部３１は、中央に開口３５を形成する枠状に形成されている。ロボット１０のベース部１１は、下端が枠状の台座部３１が形成する開口３５の内側に挿入される。これにより、ベース部１１は、枠状の台座部３１によって前後方向および左右方向の移動が制限される。その結果、ロボット１０は、ボルトなどの固定部材を用いることなく、下端のベース部１１が台座部３１によって保持される。
【００２３】
左側部３２は、上端に右側部３３へ向けて突出する左突出部３６を有している。同様に右側部３３は、上端に左側部３２へ向けて突出する右突出部３７を有している。そのため、図１に示すように第一部材２１の内側にロボット１０を収容したとき、左突出部３６および右突出部３７はそれぞれロボット１０へ向けて突出する。これら左突出部３６および右突出部３７は、特許請求の範囲の突出部に相当する。左突出部３６および右突出部３７は、いずれもロボット１０のベース部１１と噛み合う。具体的には、左突出部３６は、図３に示すようにロボット１０側の端部に上方視において四角形状の切り欠き３８を形成している。これにより、左突出部３６は、ベース部１１の左端と噛み合う。また、右突出部３７は、ロボット１０側の端部に上方視において円弧形状の切り欠き３９を形成している。これにより、右突出部３７は、ベース部１１の右端と噛み合う。このようにロボット１０のベース部１１は、左突出部３６と右突出部３７との間に噛み合った状態で挟み込まれる。これにより、ロボット１０のベース部１１は、第一部材２１の左側部３２および右側部３３に保持される。これらの結果、ロボット１０は、段ボール３４で一体に形成された第一部材２１の台座部３１と左側部３２と右側部３３との間に保持される。
【００２４】
左突出部３６および右突出部３７は、図６に示す破線で折り曲げることにより、断面が三角形状に段ボール３４が巻かれている。すなわち、左突出部３６および右突出部３７は、前後方向に垂直な断面が三角形状である。このような三角形状の断面とすることにより、左側部３２から突出する左突出部３６および右側部３３から突出する右突出部３７は、いずれも段ボール３４で形成する場合でも強度が向上する。そのため、左突出部３６および右突出部３７は、ロボット１０のベース部１１を保護しつつ左右から固く保持する。
【００２５】
第二部材２２は、底部４１、左壁部４２および右壁部４３を有する。左壁部４２および右壁部４３は、特許請求の範囲の壁部に相当する。第二部材２２は、図７に示すように底部４１、左壁部４２および右壁部４３が１枚の段ボール４４で一体に形成されている。第二部材２２は、第一部材２１と別体に形成されている。第二部材２２は、図７の破線部分で折り曲げることにより、図３に示すような立体形状に組み立てられる。第二部材２２は、ロボット１０を保持する第一部材２１の外側を覆っている。具体的には、底部４１は、第一部材２１の台座部３１の外側すなわち下方に位置している。また、左壁部４２は、第一部材２１の左側部３２の外側すなわち左側に位置している。同様に右壁部４３は、第一部材２１の右側部３３の外側すなわち右側に位置している。これにより、第二部材２２は、図１、図４および図５に示すようにロボット１０を保持する第一部材２１の外側を覆うように設けられている。
【００２６】
第二部材２２の左壁部４２は、上下方向の全長すなわち高さが第一部材の左側部３２よりも高い。同様に第二部材２２の右壁部４３は、高さが第一部材２１の右側部３３よりも高い。これにより、第二部材２２の左壁部４２および右壁部４３は、いずれも第一部材２１の左側部３２および右側部３３よりも上方の高い位置まで設けられている。また、第二部材２２は、この左壁部４２に把持部４５を有し、右壁部４３にも把持部４６を有している。把持部４５は、左壁部４２において、第一部材２１の左側部３２よりも高い位置に設けられている。同様に把持部４６は、右壁部４３において、第一部材２１の右壁部４３よりも高い位置に設けられている。把持部４５および把持部４６は、いずれも左壁部４２および左壁部４２を貫く穴状に形成されている。
【００２７】
第二部材２２は、突起部４７を有している。突起部４７は、第二部材２２の右壁部４３に設けられ、左壁部４２側へ向けて突出している。そのため、第二部材２２によってロボット１０を保持した第一部材２１を覆ったとき、突起部４７は左壁部４２からロボット１０へ向けて突出する。突起部４７は、ロボット１０の前後方向において後端側に噛み合う。具体的には、突起部４７は、ロボット１０の後端側においてアーム部１２が折り返された関節１３付近に噛み合う。このように、突起部４７は、梱包時においてロボット１０を第一部材２１および第二部材２２とともに箱本体２４に収容したとき、ロボット１０の後端に噛み合う。これにより、箱本体２４に収容されたロボット１０は、突起部４７によって箱本体２４の内部における前後方向および左右方向の揺れが規制される。突起部４７は、図７に示す破線で折り曲げることにより、断面が三角形状に段ボール４４が巻かれている。すなわち、突起部４７は、前後方向に垂直な断面が三角形状である。このような三角形状の断面とすることにより、突起部４７は、段ボール４４で形成する場合でも強度が向上する。そのため、突起部４７は、箱本体２４に収容されたロボット１０を保護しつつその移動を制限する。
【００２８】
また、第二部材２２は、緩衝部４８を有している。緩衝部４８は、突起部４７と同様に第二部材２２の右壁部４３に設けられ、左壁部４２側へ向けて突出している。そのため、第二部材２２によってロボット１０を保持した第一部材２１を覆ったとき、緩衝部４８は左壁部４２からロボット１０へ向けて突出する。緩衝部４８は、前後方向において突起部４７よりも前方に位置し、上下方向において突起部４７よりも下方に位置する。これにより、緩衝部４８は、図１に示すようにロボット１０の右端に接する。具体的には、緩衝部４８は、ロボット１０のアーム部１２の右端に接する。このように、緩衝部４８は、梱包時においてロボット１０を第一部材２１および第二部材２２とともに箱本体２４に収容したとき、ロボット１０のアーム部１２の右端に接する。箱本体２４に収容されたロボット１０は、緩衝部４８によって左右方向の位置が決定される。また、収容されたロボット１０は、緩衝部４８とアーム部１２とが接触する摩擦力によって前後方向の移動も制限される。さらに、収容されたロボット１０は、緩衝部４８と接することにより揺れにともなう移動が制限されるとともに、箱本体２４との衝突による衝撃も緩和される。
【００２９】
この緩衝部４８は、図７に示す破線で折り曲げることにより枕状に段ボール４４が巻かれている。第二部材２２の右壁部４３は、把持部４６の下方において高い強度が要求されない。すなわち、右壁部４３の下方は、第二部材２２の強度に寄与しない余剰の部分といえる。そこで、緩衝部４８は、この強度的に余剰となる部分の段ボール４４を巻くことによって枕状に形成している。そのため、第二部材２２を含めたロボット梱包容器２０の全体の強度の低下を招くことなく、ロボット１０の移動の制限および衝撃の緩和を図ることができる。
【００３０】
第一部材２１は、図３などに示すように前側部５１を有している。前側部５１は、第一部材２１の他の部分と同様に図６に示すように１枚の段ボール３４によって一体に形成されている。前側部５１は、図４に示すように台座部３１の前方において左側部３２および右側部３３と同様に上方へ立ち上がる。この前側部５１の左端側および右端側は、図３に示す状態から図４に示すように組み立てたとき、それぞれ第一部材２１の右側部３３および左側部３２の外側を覆う形状となる。前側部５１は、左右の両端にそれぞれ爪５２および爪５３を有している。また、第一部材２１は、左側部３２に開口５４を有し、右側部３３に開口５５を有している。これにより、前側部５１の左端の爪５２は、第一部材２１に設けられている開口５４に押し込まれる。同様に、前側部５１の右端の爪５３は、第一部材２１に設けられている開口５５に押し込まれる。このように、第一部材２１は、前端側、左端側および右端側が前側部５１によって略コの字状に覆われる。その結果、第一部材２１は、爪５２と開口５４との噛み合い、および爪５３と開口５５との噛み合いによって図４に示すような立体形状が保持される。前側部５１は、開口状の引手部５６を有している。
【００３１】
蓋部材２３は、本体部６１、左翼部６２、右翼部６３、後翼部６４および枕部６５を有している。蓋部材２３は、図８に示すように本体部６１、左翼部６２、右翼部６３、後翼部６４および枕部６５が１枚の段ボール６６で一体に形成されている。蓋部材２３は、第一部材２１および第二部材２２と別体に形成されている。蓋部材２３は、図８の破線部分で折り曲げることにより、図３に示すような立体形状に組み立てられる。蓋部材２３は、箱本体２４に収容されたロボット１０のアーム部１２側の端部すなわち上端を保持する。
【００３２】
本体部６１は、箱本体２４の内側よりやや小さく形成されている。左翼部６２、右翼部６３および後翼部６４は、いずれも本体部６１から上方へ折り曲げられている。本体部６１は、中央に開口６７を有する枠状に形成されている。本体部６１は、この開口６７の左側および右側にそれぞれ左接触部６８および右接触部６９を有している。蓋部材２３は、上述のように箱本体２４に収容されたロボット１０の上端に取り付けられる。本体部６１の開口６７には、ロボット１０のアーム部１２が挿入される。ロボット１０のアーム部１２は、本体部６１の左接触部６８および右接触部６９とそれぞれ接する。また、ロボット１０とともに箱本体２４に蓋部材２３が収容されているとき、左翼部６２、右翼部６３および後翼部６４は、いずれも箱本体２４の内壁に接する。これにより、開口６７に挿入されたロボット１０は、上端側が蓋部材２３によって位置が決められる。また、蓋部材２３は、箱本体２４の上端側に嵌め込まれた状態となる。そのため、箱本体２４の内部におけるロボット１０の揺れは、この蓋部材２３によっても制限される。
【００３３】
蓋部材２３は、枕部６５を有している。枕部６５は、本体部６１から下方へ垂れ下がっている。ロボット１０に蓋部材２３を取り付けたとき、ロボット１０のアーム部１２の前端は、この枕部６５に接する。詳細には、ロボット１０の前端側に位置するヘッド１４の近傍に接する。そして、ロボット１０を箱本体２４の内側に収容したとき、枕部６５はロボット１０のアーム部１２と箱本体２４との間に挟み込まれる。枕部６５は、図９に示すようにロボット１０と接する側の面に円環状の模様７１が形成されている。円環状の模様７１は、例えばミシン目のような段ボール６６の厚さの途中までの切り込みによって形成されている。このように枕部６５に円環状の模様７１を形成することにより、枕部６５は径方向の中心側ほど強度が低くなる。枕部６５は、厚さすなわち前後方向の寸法が大きくなるほど衝撃を吸収する性能が向上する。一方、ロボット梱包容器２０の小型化が要求される場合、ロボット１０のアーム部１２と箱本体２４との距離は確保しにくい。そのため、ロボット１０のアーム部１２と箱本体２４との間に挟み込まれる枕部６５も、厚さを確保しにくくなる。そこで、枕部６５の径方向において中心側ほど強度を低下させることにより、枕部６５は中心ほど軟らかくなる。その結果、アーム部１２に接する枕部６５は柔軟になり、枕部６５の厚さの確保が難しい場合でも、アーム部１２と箱本体２４との接触の衝撃は緩和される。さらに、上述のように枕部６５は、ロボット１０の中でも精密度の高いヘッド１４の近傍に接する。そのため、ヘッド１４は、軟らかい枕部６５によって保護される。
【００３４】
上述のように、ロボット１０は、下端のベース部１１側よりもアーム部１２側の方が比較的強めに保持されるとともに、蓋部材２３によって衝撃が緩和される。仮にロボット１０が梱包されたロボット梱包容器２０が転倒したと仮定すると、ベース部１１側の下端を支点にアーム部１２側の上端側ほど角速度が大きくなる。これにより、転倒時にロボット１０へ加わる衝撃は、アーム部１２側の上端ほど大きくなりやすい。そこで、本実施形態では、ロボット１０のアーム部１２側を蓋部材２３で衝撃を緩和しつつ比較的強く保持している。これにより、仮にロボット１０を梱包するロボット梱包容器２０が転倒したときでも、ロボット１０の損傷は低減される。
【００３５】
箱本体２４は、開封部８１を有している。開封部８１は、箱本体２４の側部２５のうち前方に位置する引出面８２に設けられている。開封部８１は、上下へ伸びるミシン目を有している。これにより、ロボット梱包容器２０に梱包されたロボット１０を取り出すとき、箱本体２４は開封部８１を利用して解体される。箱本体２４は、上端に収容開口８３を有している。第一部材２１に保持されたロボット１０は、この収容開口８３から第二部材２２とともに箱本体２４の内側に挿入される。開封部８１が設けられている引出面８２は、収容開口８３と交差する位置関係である。すなわち、引出面８２は、収容開口８３が含まれる面と交差する関係にある。言い換えると、引出面８２と収容開口８３とは、直方体状の箱本体２４において異なる面に位置する。引出面８２に形成されている開封部８１を切り取ることにより、箱本体２４の側部２５のうち引出面８２は観音開き状に開かれる。第一部材２１に保持されたロボット１０は、開梱時において、この開かれた引出面８２から前方へ引き出される。このように箱本体２４に第二部材２２が収容されたとき、第二部材２２の左壁部４２および右壁部４３は、箱本体２４の引出面８２と交差する状態となっている。すなわち、左壁部４２および右壁部４３を含む面と引出面８２とは、ほぼ直交している。
【００３６】
次に、上記の構成によるロボット梱包容器２０へのロボット１０の梱包手順について説明する。
ロボット１０は、図２に示すようにアーム部１２を折り畳んだ状態でアーム固定プレート１５によってベース部１１とアーム部１２とが旋回しないように固定される。アーム固定プレート１５が取り付けられたロボット１０は、第一部材２１の台座部３１に置かれる。このとき、第一部材２１は、図３に示すように台座部３１、左側部３２の左突出部３６および右側部３３の右突出部３７が予め組み立てられている。そして、第一部材２１と第二部材２２とは、第二部材２２が外側すなわち下になるように重ねられている。台座部３１の開口３５は、ベース部１１の下端の外形に対応した形状に設定されている。そのため、ロボット１０のベース部１１は、第一部材２１の台座部３１の開口３５に嵌め込まれる。これにより、ロボット１０のベース部１１は、第一部材２１の台座部３１によって保持される。その結果、ロボット１０は、ボルトなどを用いることなく、ベース部１１側の下端が台座部３１によって保持される。
【００３７】
ロボット１０のベース部１１が台座部３１に嵌め込まれると、第一部材２１の前側部５１は第一部材２１の左側部３２および右側部３３の外側を覆うように台座部３１から立ち上げられる。そして、爪５２は第一部材２１の開口５４に押し込まれ、爪５３は第一部材２１の開口５５に押し込まれる。これにより、第一部材２１は、左側部３２および右側部３３でロボット１０を保持した形状が維持される。なお、前側部５１は、ロボット１０を台座部３１に嵌め込む前に組み立ててもよい。
【００３８】
第二部材２２は、第一部材２１でロボット１０の下端側を保持した状態で第一部材２１の左側部３２および右側部３３の外側を覆うように組み立てられる。すなわち、第二部材２２は、左壁部４２および右壁部４３がそれぞれ底部４１から上方へ立ち上げられる。これにより、左壁部４２は第一部材２１の左側部３２に接し、右壁部４３は第一部材２１の右側部３３に接した状態となる。このとき、右壁部４３の突起部４７は、ロボット１０の後端すなわちアーム部１２が折り返された関節１３の近傍に嵌め込まれる。また、右壁部４３の緩衝部４８は、ロボット１０のアーム部１２の右端に接する。
【００３９】
第一部材２１および第二部材２２でロボット１０が保持されると、図１０に示すように作業者１００は第二部材２２の把持部４５および把持部４６を持って持ち上げ、ロボット１０を第一部材２１および第二部材２２とともに箱本体２４に収容する。すなわち、作業者１００は、図１０（Ａ）に示すように底部４１から上方へ立ち上がった左壁部４２の把持部４５および右壁部４３の把持部４６に手を入れ、図１０（Ｂ）に示すようにロボット１０を保持する第一部材２１ごと第二部材２２を持ち上げる。作業者１００は、ロボット１０を保持する第一部材２１および第二部材２２を傾けることなく、ほぼ垂直に上方へ持ち上げる。このとき、第二部材２２の内側にはロボット１０を保持する第一部材２１が位置している。そのため、作業者１００は、第二部材２２を持ち上げることによって、第一部材２１に保持されているロボット１０を運搬することができる。ここで、箱本体２４は、数°〜十数°程度傾けられている。このように、箱本体２４を傾けることにより、作業者１００がロボット１０を持ち上げるべき高さは減少する。
【００４０】
第二部材２２によって持ち上げられたロボット１０は、図１０（Ｃ）に示すように箱本体２４の収容開口８３から箱本体２４へ挿入される。作業者１００は、第二部材２２を腹で前方へ押し込むことにより、第二部材２２を水平に箱本体２４の収容開口へ移動させる。第二部材２２は、収容開口８３を形成する箱本体２４の縁に底部２６を引っ掛けることにより、箱本体２４との位置が決められる。作業者１００は、図１０（Ｄ）に示すように箱本体２４の内壁に沿って滑らせながら第二部材２２を箱本体２４へ挿入する。このとき、第二部材２２の内側で第一部材２１に保持されているロボット１０は、作業者１００の腹によって抑えられる。そのため、第二部材２２からロボット１０を保持する第一部材２１が滑り落ちることはない。このように、第一部材２１に保持されているロボット１０は、第二部材２２とともに箱本体２４に挿入される。したがって、作業者１００は、第一部材２１および第二部材２２に保持されたロボット１０を、落下させることなく箱本体２４へ容易に収容することができる。
【００４１】
ロボット１０が第一部材２１および第二部材２２とともに箱本体２４に収容されると、図１に示すように蓋部材２３が取り付けられる。蓋部材２３は、箱本体２４の上方からロボット１０のアーム部１２に被せられる。これにより、ロボット１０のアーム部１２側の端部は、蓋部材２３によって保持される。そのため、ロボット１０は、箱本体２４との間の相対的な移動が蓋部材２３によって制限される。蓋部材２３が取り付けられると、箱本体２４の上端は封止される。これにより、ロボット梱包容器２０へのロボット１０の梱包は終了する。
【００４２】
上記の構成によるロボット梱包容器２０へ梱包されたロボット１０の開梱の手順について説明する。
ロボット１０を梱包するロボット梱包容器２０は、このロボット１０を設置する設備において梱包が解かれる。梱包を解く場合、まず箱本体２４が取り外される。箱本体２４は、図３などに示すように開封部８１を有している。梱包を解く作業者は、この開封部８１のミシン目に沿って箱本体２４の上側から下側へ開封部８１を切り取った後、図１１に示すように箱本体２４の引出面８２を観音開き状に開放する。箱本体２４の引出面８２が開放されると、作業者は、蓋部材２３を取り外すとともに、第一部材２１に保持されているロボット１０を箱本体２４から引き出す。このとき、作業者は、第一部材２１の前側部５１に形成されている引手部５６に手を挿入して、ロボット１０を保持する第一部材２１を前方へ引き出す。
【００４３】
図１１に示すように、引出面８２の開封部８１を切り取って、引出面８２を観音開きに開放すると、ロボット１０を保持する第一部材２１の前端は箱本体２４から露出する。上述のように第二部材２２は、把持部４５、４６を有する左壁部４２および右壁部４３が引出面８２と交差する状態で箱本体２４に収容されている。そのため、引出面８２を開放したとき、第一部材２１の前側部５１がこの開放された前方に露出する。これにより、作業者は、露出した前側部５１の引手部５６に手を挿入し、第一部材２１をロボット１０とともに前方へ引き出す。ここで、第一部材２１と第二部材２２とは別体に形成されている。そのため、第一部材２１の台座部３１と箱本体２４の底部２６との間には、別体となった第二部材２２の底部４１が挟まれている。箱本体２４の底部２６は、重ね合わされた段ボールによって段差が形成されている。本実施形態の場合、第一部材２１と箱本体２４との間に平坦な底部４１を有する第二部材２２が介在することによって、ロボット１０を保持する第一部材２１はこの箱本体２４の底部２６の段差に干渉することなく第二部材２２の底部４１に沿って滑り出される。その結果、ロボット１０を保持する第一部材２１は、前側部５１の引手部５６を引くことにより、滑らかに箱本体２４から前方へ引き出される。このとき、第一部材２１と箱本体２４との間に挟まれる第二部材２２は、第一部材２１とともに前方にわずかに滑り出すもののほぼ箱本体２４の内部にとどまる。したがって、ロボット１０を保持する第一部材２１は、前方へ引き出すだけで、第二部材２２および箱本体２４から速やかかつ容易に分離される。このように、ロボット梱包容器２０に梱包されたロボット１０は、開封部８１の切り取り、および第一部材２１の引き出し、という簡単な手順で梱包が解かれる。
【００４４】
梱包が解かれた後、ロボット１０を保持する第一部材２１から分離された第二部材２２、蓋部材２３および箱本体２４は、廃棄される。ロボット１０を保持する第一部材２１は、前端を前側部５１で覆うことにより、箱本体２４から取り出された後も、その立体形状を維持したままである。そのため、第一部材２１を引き出した後、第二部材２２、蓋部材２３および箱本体２４を廃棄しても、ロボット１０は形状を維持した第一部材２１によって保持されている。そのため、第一部材２１は、第二部材２２や箱本体２４がなくても、単体でロボット１０を安定的に保持する。
【００４５】
このように梱包が解かれても、ロボット１０は第一部材２１によって保持されている。すなわち、ロボット１０は、左右の両側から左側部３２の左突出部３６および右側部３３の右突出部３７に挟み込まれている。これにより、ロボット１０は、第一部材２１の台座部３１と、左側部３２と、右側部３３との間に挟み込まれた状態で保持されている。その結果、ロボット１０は、第一部材２１に安定的に保持された状態で納品時の検査が行われる。これとともに、ロボット１０は、納品時の検査から設備に取り付けられるまでの間、第一部材２１に保持された状態で保管される。したがって、保管時におけるロボット１０の転倒や損傷のおそれは、第一部材２１に保持されることによって低減される。
【００４６】
また、このように梱包が解かれたとき、ロボット１０は第一部材２１によって安定的に保持される。そのため、箱本体２４、第二部材２２および蓋部材２３は、いずれも廃棄可能である。本実施形態の場合、箱本体２４は、梱包されたロボット１０の運搬のために用いられる。同様に第二部材２２も蓋部材２３も、梱包されたロボット１０の運搬のために用いられる。このうち第二部材２２は、第一部材２１に保持されたロボット１０を箱本体２４に収容するとき、作業者へ把持部４５、４６を提供することを主な目的として用いられる。また、第二部材２２は、把持部４５、４６の提供とともに、箱本体２４の内部においてロボット１０の運搬時における揺れや振動を低減するための突起部４７および緩衝部４８を提供することも目的としている。このように、第二部材２２は、第一部材２１に保持されたロボット１０の取り扱い、およびロボット１０の運搬時における揺れや振動の低減のために用いられる。また、第二部材２２は、ロボット１０を保持している第一部材２１を箱本体２４から引き出すとき、この作業を容易にするための滑り部材として用いられる。そのため、梱包を解いた後においては第二部材２２に機能が残っておらず、第二部材２２は第一部材２１とともに保管する必要が無い。同様に箱本体２４および蓋部材２３も不要である。これにより、第二部材２２は、蓋部材２３および箱本体２４とともに廃棄することができ、ロボット１０の保管時において無駄な空間を必要としない。
【００４７】
仮に、第一部材２１と第二部材２２とを段ボールで一体に形成することとすると、第一部材２１および第二部材２２を形成するための段ボールの板紙は極めて大きくなり、一般的な規格内の板紙で賄うことが困難である。本実施形態のように第一部材２１と第二部材２２とを別体で形成することにより、第一部材２１および第二部材２２を形成するための板紙は小さくなり、規格内の板紙を用いることができる。
【００４８】
以上説明した一実施形態では、ロボット１０は、ベース部１１が第一部材２１の台座部３１に保持される。下端が台座部３１に保持されたロボット１０は、アーム部１２が第一部材２１の左側部３２と右側部３３との間に両側から保持される。これにより、ロボット１０が箱本体２４に収容されているとき、第一部材２１に保持されたロボット１０は、前後および左右への移動が制限される。また、ロボット１０は、ベース部１１と反対のアーム部１２側に蓋部材２３が取り付けられる。蓋部材２３は、ロボット１０のアーム部１２を保持するとともに、箱本体２４に対するアーム部１２の位置を規定する。これにより、ロボット１０のアーム部１２は、箱本体の内側における揺れが蓋部材２３によって制限される。したがって、木枠、発泡樹脂および固定部材を用いることなくロボット１０を安定して保持することができる。また、ロボット１０は、第一部材２１によって保持される。そのため、ボルトおよびナットのような固定部材は不要である。したがって、梱包を容易に解くことができる。
【００４９】
一実施形態では、ロボット１０を保持する第一部材２１と、この第一部材２１およびロボット１０を箱本体２４に収容するための第二部材２２とは、別体に形成されている。そのため、箱本体２４からロボット１０を取り出すとき、ロボット１０を保持する第一部材２１は箱本体２４からロボット１０とともに引き出され、第二部材２２は箱本体２４に残る。そして、箱本体２４から引き出されたロボット１０は、梱包が解かれた後であっても第一部材２１によって安定的に保持される。このように、一実施形態では、開梱時において、第一部材２１によるロボット１０の安定的な保持と同時に、第二部材２２を滑り部材として用いることにより開梱およびロボット１０の取り出しの簡略化が図られる。したがって、第一部材２１と第二部材２２とを分離することにより、開梱時および開梱後の取り扱いを容易かつ安全にすることができる。
【００５０】
さらに、一実施形態では、第二部材２２は、ロボット１０を保持する機能を有していない。すなわち、第二部材２２は、第一部材２１に保持されたロボット１０を箱本体２４に収容する際の可搬性を高めるために用いられ、ロボット１０を保持する機能を有していない。このように、第二部材２２の機能を限定することにより、ロボット１０の箱本体２４への挿入、および箱本体２４からのロボット１０の取り出しを容易にすることができる。これとともに、取り出されたロボット１０の保管時に第二部材２２は廃棄できるので、保管時にロボット１０が占める空間を低減することができる。
【００５１】
さらに、一実施形態では、第一部材２１と第二部材２２とは別体である。そのため、箱本体２４へ第一部材２１および第二部材２２を収容するとき、ロボット１０を含めた第一部材２１および第二部材２２の相対的な位置ずれは容易に修正される。したがって、梱包作業のやり直しが容易であり、作業を簡略化することができる。
【００５２】
一実施形態では、ロボット１０を保持する第一部材２１は、第二部材２２によって外側から覆われる。作業者は、第二部材２２の把持部４５、４６を持つことにより、第二部材２２とともに第一部材２１に保持されたロボット１０を持ち上げ可能である。そのため、作業者は、第二部材２２を持ち上げることによって、第一部材２１に保持されたロボット１０を箱本体２４へ第一部材２１とともに挿入する。したがって、第一部材２１に保持したロボット１０を梱包するとき、第二部材２２を利用して容易に運搬することができる。
【００５３】
一実施形態では、第一部材２１は、ロボット１０のベース部１１を、下端の台座部３１で保持し、左右の両側を左側部３２および右側部３３で保持している。そのため、ロボット１０は、梱包を解いた後、箱本体２４に再び収容しなくても、第一部材２１によって安定して保持される。そして、第二部材２２は、この第一部材２１とは別体に形成されている。そのため、第一部材２１と別体の第二部材２２は、梱包を解いた後、箱本体２４および蓋部材２３とともに廃棄可能となる。したがって、ロボット１０の梱包を解いた後、少ない部品点数、かつ小さな占有空間でロボット１０を安定して保管することができる。
【００５４】
一実施形態では、第一部材２１は、左側部３２から突出する左突出部３６および右側部３３から突出する右突出部３７を有している。これら左突出部３６および右突出部３７は、ロボット１０のベース部１１に噛み合う。これにより、第一部材２１は、ロボット１０を左右方向から挟み込んで保持する。したがって、運搬時だけでなく、梱包を解いた後であっても、第一部材２１だけでロボット１０を安定して保管することができる。また、段ボールを巻いて左突出部３６および右突出部３７を形成することにより、左突出部３６は左側部３２の上端部、右突出部３７は右側部３３の上端部に位置する。そのため、左突出部３６および右突出部３７は、巻かれた段ボールに働く応力および重心の位置によって、ロボット１０のベース部１１側へ向かう力を加えやすくなる。つまり、左突出部３６および右突出部３７は、左側部３２および右側部３３の上端に位置しているため、その重量によってロボット１０側へ倒れかかりやすい。その結果、左突出部３６および右突出部３７に保持されるロボット１０のベース部１１は、これら左突出部３６と右突出部３７との間に挟み込まれ、安定化が図られる。さらに、この左突出部３６および右突出部３７の重心によって、左側部３２および右側部３３は、外側へ開きにくくなる。したがって、第一部材２１は上端が外側へ開放されにくく、ロボット１０を保持する第一部材２１が占める空間の拡大を抑えることができる。
【００５５】
一実施形態では、左突出部３６および右突出部３７は断面が三角形である。つまり、左突出部３６および右突出部３７は、帯状の段ボールを折り曲げて三角柱状に巻くことにより形成されている。そのため、左突出部３６および右突出部３７は、折り曲げられた段ボールによって適度の弾力を有しながら硬くなる。その結果、左突出部３６および右突出部３７は、ロボット１０のベース部１１と噛み合った状態となる。したがって、ロボット１０を安定して保持することができる。
【００５６】
一実施形態では、第二部材２２は、右壁部４３から突出する突起部４７を有している。この突起部４７は、右壁部４３の上端側において、ロボット１０のアーム部１２の後端側に噛み合っている。これにより、第二部材２２は、ロボット１０を梱包した状態において、ロボット１０の前後方向への移動を低減する。したがって、箱本体２４の内部におけるロボット１０の揺れを低減することができる。また、突起部４７が位置する右壁部４３の上端は、第二部材２２の底部４１と反対の自由端である。そのため、ロボット１０を箱本体２４に収容するとき、突起部４７とロボット１０との間に位置のずれが生じても、自由端にある突起部４７の位置の調整は容易である。したがって、ロボット１０の保持を確実にすることができる。
【００５７】
一実施形態では、突起部４７は断面が三角形である。つまり、突起部４７は、帯状の段ボールを折り曲げて三角柱状に巻くことにより形成されている。そのため、突起部４７は、折り曲げられた段ボールによって適度の弾力を有しながら硬くなる。その結果、突起部４７は、ロボット１０のアーム部１２の後端に噛み合った状態となる。したがって、ロボット１０を安定して保持することができる。
【００５８】
一実施形態では、蓋部材２３は、ロボット１０のアーム部１２の前端に接する枕部６５を有している。枕部６５は、アーム部１２と箱本体２４との間の位置する。アーム部１２が箱本体２４の内側で揺れても、アーム部１２は枕部６５に接し、箱本体２４と直接接することは無い。そのため、アーム部１２の揺れは、枕部６５で緩和されて箱本体２４へ伝わる。これにより、枕部６５は、アーム部１２の揺れにともなう衝撃を吸収し、箱本体２４への伝達を低減する。したがって、アーム部１２の揺れにともなう衝撃によるアーム部１２の破損を低減することができる。特に、アーム部１２のカバーを小型化および軽量化のために樹脂で形成する場合、金属で形成する場合と比較して破損しやすくなる。このようにアーム部１２のカバーを樹脂で形成する場合でも、枕部６５によって衝撃が緩和され、アーム部１２の破損を低減することができる。
【００５９】
一実施形態では、枕部６５は、アーム部１２と接する面において径方向の中心側ほど強度が低く形成されている。アーム部１２と箱本体２４との間に設けられている枕部６５は、厚さが大きくなるほど衝撃を吸収する性能が向上する。一方、ロボット梱包容器２０を小型化すると、アーム部１２と箱本体２４との距離は小さくなり、枕部６５の厚さを確保しにくくなる。そこで、枕部６５は、アーム部１２と接する面において径方向の中心側ほど強度が低く形成されている。そのため、枕部６５は、その中心側ほど軟らかくなり、径方向の外側に比較して柔軟にアーム部１２に接する。したがって、枕部６５の厚みを低減しても、アーム部１２の揺れにともなう衝撃が緩和され、アーム部１２の破損を低減することができる。
【００６０】
一実施形態では、第二部材２２は、把持部４５、４６を有する左壁部４２および右壁部４３が引出面８２と交差する状態で箱本体２４へ収容されている。そのため、引出面８２の開封部８１を開封すると、第一部材２１の前側部５１が箱本体２４から露出する。これにより、露出した第一部材２１を前方へ引き出すことにより、第一部材２１に保持されたロボット１０も箱本体２４から取り出すことができる。ここで、第一部材２１と第二部材２２とは別体に形成されている。そのため、第一部材２１は、箱本体２４と干渉することなく、平坦な底部４１を有する第二部材２２を滑りながら取り出される。その結果、ロボット１０を保持する第一部材２１は、箱本体２４から円滑に取り出され、箱本体２４との緩衝にともなうロボット１０の転倒などが回避される。したがって、開梱時の安全性を高めることができる。
【００６１】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１０はロボット、１１はベース部、１２はアーム部、２０はロボット梱包容器、２１は第一部材、２２は第二部材、２３は蓋部材、２４は箱本体、２５は側部、３１は台座部、３２は左側部（側部）、３３は右側部（側部）、３６は左突出部（突出部）、３７は右突出部（突出部）、４１は底部、４２は左壁部（壁部）、４３は右壁部（壁部）、４５、４６は把持部、４７は突起部、６５は枕部、８１は開封部、８２は引出面、８３は収容開口を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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