(57)【要約】【課題】  交流電源により運転することができ、効率が高く、コンパクトな永久磁石回転子型電動機を提供する。【解決手段】  電動機の各相の各巻き線端に交流電源の両端に接続された２個のトライアックを接続し、そのトライアックを適宜開閉させることにより、巻き線に任意の方向の電流を流し回転トルクを発生させた。これによりＡＣ−ＤＣ変換をすることなく永久磁石同期電動機を駆動することができ、ＡＣ−ＤＣ変換器での損失を不要とし高い効率を実現した。【選択図】図１
2015080394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相交流電源を使用し、回転子位置と交流電源の極性を判断してトライアックを開閉し、巻き線に流れる電流を制御することによって一方向のトルクを発生させる永久磁石回転子型の電動機用駆動回路において、電動機の各相の巻き線端に２個のトライアックを接続し、それぞれのトライアックのもう一方の端を交流電源の別の極に接続したことを特徴とする駆動回路
【請求項２】
トライアックの点弧は電源電圧が0(V)直前から直後の間、或いは交流電源の電圧が逆起電力を上回った時点の後、或いはその双方で行うことを特徴とした請求項１の駆動回路
【請求項３】
コンデンサと抵抗からなるスナバ回路を各相の巻き線端と電源ライン間に接続したことを特徴とする請求項１の駆動回路
【請求項４】
交流電源ラインに、インダクタンスを挿入したことを特徴とする請求項１の駆動回路
【請求項５】
交流電源ラインに挿入されるインダクタンスは、コアに巻いた駆動用巻き線に重ねて巻いた巻き線を使用することを特徴とする請求項４の駆動回路
【請求項６】
交流電源ラインに、巻き線の抵抗値の１／１００以上の抵抗器を挿入したことを特徴とする請求項１の駆動回路
【請求項７】
交流電源ラインに挿入される抵抗器には、コアに巻いた駆動用巻き線に重ねて巻いた巻き線を使用することを特徴とする請求項６の駆動回路
【請求項８】
トライアックの点弧は、接続された巻き線に発生する逆起電圧の極性が変化する以前にトライアックを流れる電流が0(A)となり消弧するように、点弧タイミングが制御されていることを特徴とする請求項１の駆動回路
【請求項９】
トライアックは、トライアックが接続された巻き線に発生する逆起電圧が反転する時点よりも、交流電源の半波長前の時点以降に点弧されないことを特徴とする請求項１の駆動回路
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交流電源をトライアックにより開閉し、一定方向のトルクを発生させる電動機の駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
換気扇、扇風機等に使用され、回転数が１０００ｒｐｍ前後で、数十ワット程度の電動機には、くまとり電動機、あるいはコンデンサ型誘導電動機等の単相交流電動機が使用されることが多い。
【０００３】
これらの電動機は、単相商用電源で使用でき、構造が簡単で、堅牢、安価なため広く利用されているが、効率が低い。くまとり電動機の効率は１０％程度、また出力１０Ｗ程度のコンデンサ型誘導電動機では２０％程度である。
【０００４】
効率を改善するため、特開２０１３−０３８９７４には永久磁石を回転子に使用し、交流電源をトライアックにより開閉することにより一定方向のトルクを発生させる電動機に関する発明が出願されている
【０００５】
特開２０１３−０３８９７４の磁気回路の構成は一般的な永久磁石型同期電動機と同様で効率が高い。ＤＣブラシレスモータと比較すると、ＤＣブラシレスモータで必要な交流を直流に変換する電源が不要なので、その電源で発生する損失が無く効率が高い。また回路部分が小さく電動機内部に設置できるので、誘導電動機の代替が容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０３８９７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２０１３−０３８９７４では、各巻き線端に一つのトライアックが接続されているのみであり、電流を任意の方向に流すために、交流の極性を選択して電動機の巻き線に導通させていた。このため、交流電源の概ね半分しか利用することができず、出力トルクを大きくすることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明の請求項１では、電動機の各相の駆動用巻き線端にそれぞれ交流の双方の極に接続される２個のトライアックを設け、交流電源の任意の極を巻き線に導通させることができることを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項２は請求項１の発明において、トライアックを点弧するタイミングを電源電圧が０V付近、或いは電源電圧が逆起電圧を上回った時点付近、或いはその両方で行うことを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項３は請求項１の発明において、コンデンサと抵抗からなるスナバ回路を各相の巻き先端と電源ライン間に接続したことを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項４は請求項１の発明において、電源ラインに保護用インダクタンスを設置したことを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項５は請求項４の発明において、保護用インダクタンスは駆動用巻き線に重ねて巻いたマグネットワイヤにより構成したことを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項６は請求項１の発明において、貫通電流からトライアックを保護するために電源ラインに保護用抵抗器を設置したことを特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項７は請求項６の発明において、保護用抵抗器は駆動用巻き線に重ねて巻いたマグネットワイヤにより構成したことを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項８は請求項１の発明において、トライアックの点弧は、接続された駆動用巻き線に発生する逆起電圧の極性が変化する以前にトライアックを流れる電流が0（A）となり消弧するように、点弧タイミングが制御されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の請求項９は請求項１の発明において、トライアックは、トライアックが接続された駆動用巻き線に発生する逆起電圧が反転する時点よりも、交流電源の半波長前の時点以降に点弧されないことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項１）によれば、各駆動用巻き線端に２個のトライアックが接続され、交流電源の任意の極を巻き線に導通させることにより、特許文献１の交流の半波のみを使用した電動機に比較して、交流の全波を利用できるから、巻き線に電流の流れる時間が約２倍となり、概ね２倍の出力トルクを得ることができる。
【００１８】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項２）によれば、請求項１の発明において、トライアックは電源電圧が0（V）の直前から直後の間、或いは電源電圧が逆起電圧を上回る時点の直後、或いはその両方で点弧される。
これにより、電源電圧が0（V）時に巻き線に電流が流れている場合には、消弧したトライアックに加わる電圧の発生が無いから、トライアックの誤点弧の発生がなく貫通電流の発生を防止することができる。
また、電流を切り換えた後、電流が0（A）となり消弧した場合は再度電源電圧が逆起電力を上回った時点でゲート電流を流しトライアックを点呼することによりトルクを継続して発生させることができる。
また、電源電圧が0（V）時点ですでに巻き線電流が無くなっている場合は、同様にその後電源電圧が逆起電力を上回った時点でトライアックを点弧することにより継続してトルクを発生させる事ができる。
【００１９】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項３）によれば、各相の巻き線の両端にスナバ回路を接続することによって、トライアックの消弧時に発生する電圧の上昇速度を抑え、トライアックの誤点弧を防止することができるから、個々のトライアックにスナバ回路を設置する場合に比較してスナバ回路の数量を１／２に削減することができる。
【００２０】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項４）によれば、請求項１の発明において、巻き線に電流が流れている状態で電流を切り換えた場合にトライアック両端に発生する急激な電圧上昇が、スナバ回路に電流を流し、その電流変化率が保護インダクタンスの両端の電圧上昇を誘起することにより、トライアック両端の転流時電圧上昇率を抑えるから、ゲート信号が加えられなくとも点弧する誤動作が発生することを防止することができる。
【００２１】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項５）によれば、請求項４に示す保護用インダクタンスとして、駆動用の巻き線に重ねて巻いたマグネットワイヤを使用することによって、放熱抵抗が小さく、かつ見かけの熱容量が大きいインダクタンスを実現することができ、その結果、小さい容積の巻き線で所望のインダクタンスを実現することができる。
【００２２】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項６）によれば、巻線抵抗の１／１００以上の抵抗器を電源ラインに挿入することによって、電気ノイズ等によりトライアックに貫通電流が流れた場合でもトライアックの破損を防止することができる。
【００２３】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項７）によれば、請求項６の抵抗器として、駆動用巻き線に重ねて巻いたマグネットワイヤを使用することによって、放熱抵抗が小さく、かつ見かけの熱容量が大きい保護用抵抗を実現することができる。また、巻き線がコアを往復する経路とすればインダクタンス成分をキャンセルし、抵抗成分のみを付加することができる。
【００２４】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項８）によれば、請求項１の発明において、トライアックの点弧タイミングを適切に管理することにより消弧タイミングを制御し、貫通電流の発生しない駆動回路を実現することができる。
【００２５】
本発明のトライアック整流子型電動機（請求項９）によれば、請求項１の発明において、トライアックをトライアックが接続された巻き線に発生する逆起電圧が0（V）となる時点よりも交流電源の半波長前に点弧することにより逆起電圧によりトライアックに連続して流れる電流の発生を抑え、貫通電流の発生しない駆動回路を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施例の回路図である。
【図２】本実施例において電源電圧が0(V)以降で電流を切り換えた場合のトライアック１に加わる電圧と電流の波形である。
【図３】本実施例において電源電圧が0(V)以降で電流を切り換えた場合のトライアック４に加わる電圧と電流の波形である。
【図４】本実施例において電源電圧が0(V)で電流を切り換えた場合のトライアック１に加わる電圧と電流の波形である。
【図５】本実施例において電源電圧が0(V)で電流を切り換えた場合のトライアック４に加わる電圧と電流の波形である。
【図６】本実施例において電源電圧が0(V)直前で電流を切り換えた場合のトライアック１に加わる電圧と電流の波形である。
【図７】本実施例において電源電圧が0(V)直前で電流を切り換えた場合のトライアック４に加わる電圧と電流の波形である。
【図８】本実施例において、回転数が上昇し逆起電圧が増加した場合のトライアック４に加わる電流と電圧の波形である。
【図９】本実施例において、より回転数が上昇し逆起電圧が増加した場合のトライアック４に加わる電流と電圧の波形である。
【図１０】一般的なトライアック保護回路である。
【図１１】本実施例において、保護用巻き線を施した駆動用巻き線の模式図である。
【図１２】本実施例においてトライアックの点弧タイミングが遅れた場合に貫通電流が発生するメカニズムの説明図である。
【図１３】本実施例において、点弧タイミングが管理され、貫通電流が発生しない場合のＷ相巻き線の電圧と電流の波形である。
【図１４】本実施例の回路を組み込んだ電動機の回転軸を含む断面図である。
【図１５】本実施例の回路を組み込んだ電動機の回転軸に直角の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図を参照して説明する。
【実施例】
【００２８】
図１ は、本発明の実施例である。
【００２９】
トライアック１、トライアック４はU相巻き線２１の巻き線端に接続され、トライアック２、トライアック５はV相巻き線２２の巻き線端に接続され、トライアック３とトライアック６はW相巻き線２３の巻き線端に接続されている。導通するトライアックを選択することにより所望の巻き線に電流を流すことができる。例えば、電流の経路１７の方向に電流を流したい場合、交流電源１８の極Aが正極の場合にはトライアック１とトライアック６を点弧し、交流の極Bが正極の場合にはトライアック４とトライアック３を点弧させることにより巻き線には交流の極性に関わらず一方向の電流が流れる。
同じ方向のトルクが発生するように、ホール素子２４，２５，２６で検知したマグネット２７の位置と交流電源の極性によりトライアックは制御される。
【００３０】
しかし、トライアックはオン状態からオフ状態への転流時に、トライアックに加わる電圧の上昇速度が規格値を超えると、オフ状態に移行できず、オン状態が続いてしまう。
【００３１】
図２はトライアック１とトライアック６が点弧し電流が流れている状態から、交流電源電圧が0(V)を通過した後にトライアック３とトライアック４を点弧した場合のトライアック１に加わる電圧と流れる電流を示す。トライアック１とトライアック６は、巻き線のインダクタンス成分によって遅れた電流が流れている状態からトライアック３とトライアック４が点弧された瞬間に電流が０となり、電源電圧がトライアック１とトライアック６に急激に加わる。この電圧の上昇速度が転流時臨界オフ電圧上昇率で定義された値を超えるとトライアック１とトライアック６は消弧できず貫通電流が発生する。
図３は図２と同時刻のトライアック４に加わる電圧と電流の波形を示す。
【００３２】
図４は同様に電源電圧が0(V)時点でトライアック３とトライアック４を点弧した場合のトライアック１に加わる電圧と電流の波形である。トライアック１とトライアック６に加わる電圧上昇率は、電源電圧が0(V)であるから0(V)であり、トライアックを確実に消弧させることができる。図５は図４と同じ時刻のトライアック４に加わる電圧と電流の波形を示す。
【００３３】
しかし、現実的には電圧0(V)のタイミングのみでトライアックを点弧することは精度的に困難である。
そこで、交流電源電圧が0(V)直前から0(V)直後までトライアック３とトライアック４にゲートトリガ電流を連続して流すことにより、電源電圧が0(V)時に確実にゲートトリガ電流を加えることができる。これにより電源電圧が0(V)時にトライアック３とトライアック４が点弧した状態となり、これによりトライアック１とトライアック６は印加電圧が0(V)で電流が0(A)となり確実に消弧することができる。
【００３４】
図６にはトライアック４を電源電圧が0(V)直前付近で点弧したことにより、点弧中のトライアック１が点弧状態から消弧する場合の電流を示す。図７には同時刻のトライアック４の電流を示す。トライアックは電源電圧が0(V)直前で点弧するから、貫通電流が流れるが、電源ラインには保護用抵抗器２８が直列に設置されており、また電圧は概ね15(V)以下で点弧するから、この貫通電流の最大電流は定格時の電流程度で管理される。
【００３５】
次に回転数が上昇し、磁石の電磁誘導による逆起電圧が発生した場合を図７に対比して考える。巻き線を流れる電流の絶対値は、巻き線を切り換えた後逆起電圧によってさらに低下し、電流が０Aとなり（図８  Ａの時点）、トライアックが消弧する。その後電源電圧が上昇し逆起電圧を超えた後（図８  Ｂの時点）再度トライアックを点弧すると、順方向電流（正方向のトルクを発生する電流）が流れ、正トルクが発生する。
このＡの時点からＢの時点の間連続してゲート電流を流すと逆トルクを発生する電流も流れるが、トライアックの制御が簡便となり、実用的である。
さらに回転数が高まり、逆起電圧が大きくなると、巻き線を流れる電流は電源電圧が0(V)となる前に0(A)となり（図９  Ｃの時点）消弧する。その後、電源電圧が逆起電圧を越えた後に点弧すると、順方向電流が流れ正トルクが発生する。電源電圧が0(V)から順方向電圧になるまでの間、連続してゲート電流を流した場合、逆トルクを発生する電流が流れるが、トライアックの制御が簡便となり、実用的である。
【００３６】
また、図９のように電流が電源電圧が0(V)となる前に電流が0(A)となる場合は、巻き線のインダクタンス成分によって電流が遅れて流れているので、電流が0(A)となった時点でトライアックに電源の電圧が急激に加わる。前述したようにこの電圧上昇率がトライアックの転流時電圧上昇率を超えるとトライアックは誤点弧する。
一般にこの電圧上昇率を抑えるためには、トライアックの両端にコンデンサと抵抗からなるスナバ回路を接続する。
通常、本実施例の場合は６個のトライアックが使われているから６個のスナバ回路が必要となるが、本発明の回路では、各相の巻き線の両端に抵抗１１とコンデンサ７等からなるスナバ回路を接続することによりトライアックの電圧上昇率を抑えた。これにより各々のトライアックにスナバ回路を設置する場合に比較して３個のスナバ回路を削減することができた。
【００３７】
図１０に一般的な保護回路であるトライアックと並列に設置したコンデンサと抵抗の配置を示す。
【００３８】
また、ノイズ等の原因で点弧のタイミングが遅れて、図２のように電源電圧が0(V)以降で電流の切り替えが発生した場合、電流が0(A)となった後に電源電圧が直接トライアックに加わる。この場合は図９のような一般的なスナバ回路をトライアックの両端に接続してもコンデンサの充電に必要な時間が短いためトライアックの両端に発生する電圧上昇率を抑えることはできない。
【００３９】
そこで、本発明では電源ラインにの保護インダクタンス２９を設置した。急激に上昇するトライアック両端の電圧は、コイル端に設置されたスナバ回路に電流を流し、この電流は保護インダクタンス２９を通過するから保護インダクタンス２９の両端の電圧が上昇し、トライアック両端の両端に発生する電圧上昇率を抑えることができる。
【００４０】
また、保護インダクタンス２９は図１１の様に、巻き線２１から巻き線２３に重ねて巻いた巻き線により構成される。この保護インダクタンスを構成する巻き線は駆動用の巻き線に接しているから放熱抵抗が小さく、見かけの熱容量が大きくなる。これにより小さい容積の巻き線で所望のインダクタンス成分を確保することができる。
【００４１】
保護抵抗器２８はノイズ等による貫通電流からトライアックを保護する。
保護抵抗器２８の抵抗値は大きい方が保護能力が高いが、保護抵抗器には電動機駆動時は常時電流が流れているから発熱し、発熱分は損失となり電動機としての効率が低下する。効率の面からは保護抵抗器の抵抗値は小さい方が好ましく、保護抵抗器の抵抗値は必要最低限に設定する必要がある。
【００４２】
一般に、トライアックのサージオン電流の規格値（交流の半波長の間のみ流れた場合の最大許容値）は連続定格電流の１０〜２０倍程度である。また、ディレーティングを確保するため、トライアックの実効オン電流の規格値は実運転時の電流の３〜５倍程度に設定する。このことから、トライアックは交流の半波長のみの貫通電流であれば、通常運転時の電流の１００倍程度（定格電流に対する許容電流の比率：２０倍と実際電流に対する定格電流の比率：５倍の積）の電流までトライアックは耐えられる。
よって、巻き線抵抗値の１／１００以上の抵抗値の保護用抵抗器を挿入することにより、ノイズ等による貫通電流からトライアックを保護することができる。
【００４３】
例えば図１の回路図において、電源が単相１００(V)で、電動機のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の抵抗値がそれぞれ１５０（Ω）の場合には、運転時には二つの相の巻き線を直列に電流が流れるから、巻き線抵抗は３００（Ω）となる。この場合には最大電流が１００(V)／３００（Ω）＝０．３３(A)となるから、トライアックの定格電流をディレーティングを考慮し０．１６５(A)=０．３３(A)×５以上とし、保護抵抗器の抵抗値は３（Ω）=３００（Ω）/１００ 以上とすることが必要である。
【００４４】
このトライアックの定格電流、保護抵抗の抵抗値はそれぞれの巻き線の抵抗値が同じでも巻き線の結線の方式によって変化する。また、連続的な貫通電流が予想される場合には、貫通電流がトライアックの定格電流以下となるように保護抵抗の抵抗値を設定する。
【００４５】
また、保護用抵抗器２８は駆動用コイルに重ねて巻いた巻き線により構成される。巻き線は銅製だから熱抵抗が小さく、かつ駆動用の巻き線と接触しているため見かけの熱容量が大きい。
【００４６】
実際には保護用インダクタンス２９と保護用抵抗器２８は駆動用巻き線に重ねて巻いた巻き線により同時に生成される。その巻き線の線径と巻き数により、インダクタンスと抵抗は調整することができる。
【００４７】
図１１に保護用インダクタンスと保護用抵抗のための巻き線の模式図を示す。保護用抵抗として使用する巻き線４１はコア４０の３つのスロットに同じ巻き方向で巻かれ、直列に結線されている。
また、駆動用のマグネット３８で発生する磁束は、各コアスロットを通る総和が０であるから、巻き線４１に逆起電圧を発生させない。同様に、駆動用コイルに流れる電流も巻き線４１の誘起電圧を発生させない。
インダクタンス成分が不要な場合は、保護抵抗器用巻き線の巻き方を往復経路とすればよい。
【００４８】
図１２にトライアックの点弧タイミングと貫通電流について示す。
【００４９】
本発明の駆動回路はトライアックを使用しているから、点弧のタイミングは制御できるが、消弧のタイミングは直接制御することはできない。消弧は、点呼するタイミングを管理することにより、電流が0(A)となるタイミングを制御する必要がある。
【００５０】
本発明の駆動回路のトライアックには、電源の電圧と、モータの回転による永久磁石の磁束変化により誘起される逆起電圧が加わっている。
【００５１】
図１２のＣの時点ではトライアック１とトライアック６が点弧されており、電流経路５１に電流が流れている。U相巻き線２１に流れる電流の向きと逆起電圧５５の向きは逆方向であり、W相巻き線２３に流れる電流の向きと逆起電圧５６の向きも逆方向である。
【００５２】
Dの時点では磁石が回転するに従いW相巻き線２１の逆起電圧５６−２が反転し、電流の方向と同じ向きとなる。
【００５３】
Eの時点では電源電圧の反転に伴い、トライアック２とトライアック４が点弧され、Ｕ相巻き線とＷ相巻き線に電流が流れる電流経路５２に切り替わる。
そのときトライアック６はＷ相の逆起電圧がＷ相のに流れる電流の方向と同じになっているから消弧することができず、Ｗ相の逆起電圧により電流が流れ続ける。
【００５４】
Ｆの時点では電源電圧が再度反転し、トライアック３とトライアック５に点弧信号が加わる。その時トライアック６は未だ電流が流れ続けているから、トライアック３からトライアック６に貫通電流５３が流れる（グラフから電流値を表す線が上方枠外にはみ出している）。
貫通電流は出力トルクに寄与せず、大きな電流によりトライアックに悪影響を及ぼすことがある。
【００５５】
この貫通電流５３を防ぐためには、トライアックがモータの逆起電圧で電流が流れ続けるＥの時点の状態に移行することを防ぐことが必要である。しかし、トライアックを能動的に消弧させることはできないから、点弧のタイミングを管理する必要がある。トライアックが消弧する前に逆起電圧が電流の向きと同じになると電流が流れ続け消弧できないから、トライアック点弧時の逆起電圧の方向が反転する前に電流が0(A)となるように点弧タイミングを管理する必要がある。
【００５６】
図１３に逆起電圧の方向が反転せず、トライアックが消弧する場合の電源電圧、電流、逆起電圧を示す。
【００５７】
電源電圧が0(V)で電流をスイッチングする場合は、逆起電圧が反転する時点に対して電源の半波長前の時点以降に点弧しなければ良い。但し、回転数制御のため点弧を間引く場合にはインダクタンスの影響でより消弧までの時間が必要なので、インダクタンスを考慮して点弧タイミングを早める必要がある。
【００５８】
図１４、図１５に本回路を組み込んだ電動機の断面図を示す。図１４は回転軸中心を含む面の断面図であり、図１５は回転軸中心に直角の断面図である。
【００５９】
ケース３１、ケース３２は冷間圧延鋼板で作られ、それぞれに焼結金属の軸受け３３が固定され、シャフト３５は軸受け３３に回転自在に保持される。
【００６０】
シャフト３５にはハブ３６が固定され、ハブを介してバックヨーク３７とマグネット３８が固定される。ケース３２にはコアホルダ３９を介してコア４０が固定される。コア４０には駆動用巻き線２１、２２、２３が施される。また、保護用抵抗と保護用インダクタンスを兼ねた保護用巻き線３０が施される。
【００６１】
本発明の駆動回路を組み込んだ回路基板組み立て４２はコアホルダー３９にネジ止めされる。回路基盤組み立て４２にはトライアック、ホールセンサー等が実装されており、ホールセンサーはマグネットとの適切な回転方向の角度で固定されている。ホール素子とコアの回転方向の角度を変化させることにより、電流の切り換えタイミングが変化し、効率を改善したり、巻き線のインダクタンスにより遅れる電流波形を補正することができる。
この切り換えタイミングは駆動回路で電気的、ソフト的に変更することができる。
【００６２】
回路基板には制御回路を動作させるための直流電源が設置されており、赤外線コントロール信号を受け付けることができる。
【００６３】
回路基板組み立てとケースの間は樹脂製の絶縁カバー４３で仕切られ、絶縁が確保されている。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明のトライアック整流子型電動機は、換気扇、冷却ファン、小型液体ポンプ等の駆動に適する。
【符号の説明】
【００６５】
１  トライアック１
２  トライアック２
３  トライアック３
４  トライアック４
５  トライアック５
６  トライアック６
７  スナバ回路用コンデンサ
８  スナバ回路用コンデンサ
９  スナバ回路用コンデンサ
１１  スナバ回路用抵抗
１２  スナバ回路用抵抗
１３  スナバ回路用抵抗
１７  電流の経路と方向
１８  商用単相交流電源
２１  電動機のU相の巻き線
２２  電動機のV相の巻き線
２３  電動機のW相の巻き線
２４  ホールセンサー
２５  ホールセンサー
２６  ホールセンサー
２７  マグネット
２８  保護用抵抗器
２９  保護用インダクタンス
３０  保護用巻き線
３１  ケース
３２  ケース
３３  焼結軸受け
３５  シャフト
３６  ハブ
３７  バックヨーク
３８  マグネット
３９  コアホルダー
４０  コア
４２  回路基盤組み立て
４３  絶縁カバー
５１  電流経路
５２  電流経路
５３  貫通電流
５５  Ｕ相の逆起電圧
５６  Ｗ相の逆起電圧
５６−２  方向の反転したＷ相の逆起電圧
【図１】
2015080394.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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