(57)【要約】【課題】  表示面に筆記用具を用いて実際に描いたような線を描画できる描画装置を提供する。【解決手段】  描画装置１は、検知周期毎に、検知領域５ａに位置する物体Objの現第１長さＸ１と現第２長さＹ１のうち長い方の長さを長軸の長さ、他方の長さを短軸の長さと決定した楕円形状の描画物Ｄを、当該物体Objの現位置Ｐ０に対応する表示部４２の位置Ｐ０に表示する制御装置９を備える。【選択図】  図４
2015022350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元の表示領域に情報を表示する表示部と、
前記表示領域の少なくとも一部の領域と、互いに対応している二次元の検知領域を有し、該検知領域に位置する移動可能な物体の位置と、該検知領域に平行な方向のうち所定の第１方向における前記物体の長さ（以下、「第１長さ」という）と、前記検知領域に平行で前記第１方向に直交する第２方向における前記物体の長さ（以下、「第２長さ」という）とを検知する物体検知部と、
前記物体検知部による前記物体の位置、第１長さ及び第２長さの検知を、所定の検知周期毎に行うように制御する検知制御部と、
前記検知制御部の制御下で前記検知周期毎に前記物体検知部が検知した前記物体の位置、第１長さ及び第２長さに基づいて描画物を前記表示部に表示する描画部とを備え、
最も新しく検知された前記物体の位置、第１長さ、及び第２長さを、各々現位置、現第１長さ、及び現第２長さと定義したとき、
前記描画部は、前記検知周期毎に、第１方向の長さを現第１長さ、第２方向の長さを現第２長さに各々決定した前記描画物を、現位置に対応する前記表示部の位置に表示することを特徴とする描画装置。
【請求項２】
請求項１に記載の描画装置において、
１つ前に検知された、前記物体の位置、第１長さ、及び第２長さを、各々前位置、前第１長さ、及び前第２長さと定義したとき、
前記描画部は、前記検知周期毎に、前記前位置と前記現位置との間を補間して、当該補間された位置に対応する前記表示部の位置に、第１方向の長さを前第１長さから現第１長さの範囲のうちの所定の長さ、第２方向の長さを前第２長さから現第２長さの範囲のうちの所定の長さに各々決定した前記描画物を、当該補間された位置に対応する前記表示部の位置に表示することを特徴とする描画装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の描画装置において、前記描画物は、楕円形の外形を有し、現第１長さと現第２長さとのうち長い方の長さが、当該楕円形の長軸の長さに決定され、他方の長さが、当該楕円形の短軸の長さに決定されることを特徴とする描画装置。
【請求項４】
請求項３に記載の描画装置において、前記描画物は楕円であることを特徴とする描画装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の描画装置において、前記描画物は、中心点が同一で大きさが異なる複数の相似形の図形で構成されていることを特徴とする描画装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の描画装置において、前記描画物は、その形態を規定する線の一部が欠けていることを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次元の検知領域にある移動可能な物体の位置に応じて描画物を表示する描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチ操作可能なタッチパネルを備えるディスプレイ装置が知られている（特許文献１）。このディスプレイ装置では、指又はペン等の物体によってタッチ操作されるとき、当該物体の位置が変化した場合には、当該変化の軌跡に応じた線をディスプレイに表示する画像処理を行っている。このとき、ディスプレイに表示される線の太さは、ディスプレイ上に表示されたダイアログボックスを介して、当該ディスプレイ装置のユーザーによって設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１８７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像処理を行う装置には、ディスプレイに筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示できることが求められる場合がある。例えば、筆記用具として筆を用いるような場合には、筆の動きに応じて当該筆が紙に接触している面積が変化する。そして、当該接触面積の変化に応じて、紙に描かれる線の幅が変化する。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたようなディスプレイ上で表示する装置では、ディスプレイに表示される線の太さが予め設定されている。従って、描画中にタッチパネル上に接触している物体の接触面積が変化した場合であっても、ディスプレイ上に表示される線の太さは、当該接触面積の変化に応じて変化しない。このため、筆記用具を用いて実際に描いたような線をディスプレイの表示領域に表示することができない。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示領域に表示できる描画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、二次元の表示領域に情報を表示する表示部と、前記表示領域の少なくとも一部の領域と、互いに対応している二次元の検知領域を有し、該検知領域に位置する移動可能な物体の位置と、該検知領域に平行な方向のうち所定の第１方向における前記物体の長さ（以下、「第１長さ」という）と、前記検知領域に平行で前記第１方向に直交する第２方向における前記物体の長さ（以下、「第２長さ」という）とを検知する物体検知部と、前記物体検知部による前記物体の位置、第１長さ及び第２長さの検知を、所定の検知周期毎に行うように制御する検知制御部と、前記検知制御部の制御下で前記検知周期毎に前記物体検知部が検知した前記物体の位置、第１長さ及び第２長さに基づいて描画物を前記表示部に表示する描画部とを備え、最も新しく検知された前記物体の位置、第１長さ、及び第２長さを、各々現位置、現第１長さ、及び現第２長さと定義したとき、前記描画部は、前記検知周期毎に、第１方向の長さを現第１長さ、第２方向の長さを現第２長さに各々決定した前記描画物を、現位置に対応する前記表示部の位置に表示することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、検知領域に位置する移動可能な物体の位置と、第１長さと、第２長さとを検知する物体検知部は、検知領域における物体の形状が変化した場合（例えば、物体として筆を用いたとき、当該筆が動くことで、表示部又は物体検知部等に接触している当該筆の部位の接触面積が変化した場合）には、検知制御部による制御下で、検知周期毎に、当該物体の現第１長さ及び現第２長さの変化を検知することにより、各長さの変化を検知することができる。
【０００９】
そして、描画部は、当該物体の現位置に対応する表示部の位置に描画物を表示する。このとき、描画物は、その第１方向の長さが「物体検知部が検知した現第１長さ」に決定され、第２方向の長さが「物体検知部が検知した現第２長さ」に決定される。
【００１０】
このような描画部による描画物の表示が検知周期毎に行われることによって、物体の移動に伴って検知領域における当該物体の形状が変化した場合には、その第１方向及び第２方向の長さの変化に応じた描画物が検知周期毎に表示される。
【００１１】
これにより、例えば、上記表示部及び物体検知部を備えるタッチパネル装置を、筆を用いてタッチ操作する場合には、筆を運んだときに検知領域における筆の形状の変化に応じて、表示部に表示される描画物の集合体によって表現される筆先の移動軌跡の太さが変化する。これにより、実際に筆で描いているかのように、太さの変化した線等が表示部に表示される。以上のように、本発明の描画装置は、筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示領域に表示できる。
【００１２】
本発明において、１つ前に検知された、前記物体の位置、第１長さ、及び第２長さを、各々前位置、前第１長さ、及び前第２長さと定義したとき、前記描画部は、前記検知周期毎に、前記前位置と前記現位置との間を補間して、当該補間された位置に対応する前記表示部の位置に、第１方向の長さを前第１長さから現第１長さの範囲のうちの所定の長さ、第２方向の長さを前第２長さから現第２長さの範囲のうちの所定の長さに各々決定した前記描画物を、当該補間された位置に対応する前記表示部の位置に表示することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、物体の移動速度が速い場合等のように、現位置に対応する描画部の位置に表示された描画物と、前位置に対応する描画部の位置に表示された描画物とが離れて表示されるような場合であっても、その間が補間された位置に対応する描画部の位置に描画物（以下、「第２描画物」という）が表示される。
【００１４】
このとき、第２描画物の第１方向の長さは、前第１長さから現第１長さの範囲にあり、第２描画物の第２方向の長さは、前第２長さから現第２長さの範囲にある。従って、第２描画物は、移動に伴う物体の形状変化に近似された大きさに表示され、筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示領域に表示できる。
【００１５】
本発明において、前記描画物は、楕円形の外形を有し、現第１長さと現第２長さとのうち長い方の長さが、当該楕円形の長軸の長さに決定され、他方の長さが、当該楕円形の短軸の長さに決定されることが好ましい。ここで、本発明における楕円形とは正確に楕円形である必要はなく、楕円形として認められる程度であれば、正確な楕円形でなくてよい。
【００１６】
この構成によれば、描画部は、現位置に対応する表示部の位置に楕円形の描画物を表示する。このとき、当該描画物は、第１長さ及び第２長さのうち長い方の長さが長軸の長さに決定され、他方の長さが短軸の長さに決定される。
【００１７】
楕円形は、その外形が丸みを帯びた形状である。例えば、筆記用具として筆を用いる場合においては、筆の紙との接触部位の外形は、丸みを帯びた形状となりやすい。従って、描画物として丸みを帯びていない外形の形状を用いる場合に比べて、筆記用具を用いて実際に描いたような線をよりよく表現できる。
【００１８】
また、描画物は、その外形が楕円形となるように表示される。すなわち、当該描画物の外形を規定する線が楕円形であれば、当該線によって囲まれた領域（以下、「描画物領域」という）は、全てが塗り潰されていても、その少なくとも一部が塗り潰されていなくてもよい（以下、外形を規定する線等のように塗り潰される部位を「塗部位」といい、当該描画物領域において塗り潰されない部位を「非塗部位」という）。
【００１９】
描画物として描画物領域の少なくとも一部が塗り潰されていないような描画物を用いる場合には、中心点（例えば、描画物の第１方向及び第２方向の各々の中央を通る線の交点）の位置が異なる複数の描画物が表示されたときに、非塗部位のみとなる位置が存在する可能性がある。このような位置が存在した場合には、紙に筆で線等を表示したときに生じる「かすれ」のような感じをあたかも表現しているようにみえる。これにより、更に、筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示領域に表示できる。
【００２０】
本発明において、前記描画物は楕円であることが好ましい。この構成によれば、描画物が楕円である。すなわち、ある描画物を表示するとき、描画物の外形すなわち楕円形を規定する線が塗部位となり、当該外形を規定する線に囲まれた箇所は非塗部位となる。描画物がこのような構成であっても、中心点の位置が異なる複数の描画物が表示されたときに、非塗部位のみとなる位置が存在する可能性があり、紙に筆で線等を表示したときに生じる「かすれ」のような感じをあたかも表現しているかのような線を表示部の表示領域に表示できる。
【００２１】
本発明において、前記描画物は、中心点が同一で大きさが異なる複数の相似形の図形で構成されていることが好ましい。描画物がこの構成であっても、中心点の位置が異なる複数の描画物が表示されたときに、非塗部位のみとなる位置が存在する可能性があり、紙に筆で線等を表示したときに生じる「かすれ」のような感じをあたかも表現しているかのような線を表示部の表示領域に表示できる。
【００２２】
本発明において、前記描画物は、その形態を規定する線の一部が欠けていることが好ましい。この構成によれば、描画物の形態を規定する線の一部が欠けていることにより、細かな線が生じる可能性が高くなる。これにより、例えば、紙に筆の先で線を描いたときに生じるような細かい線に近似した線を表示部の表示領域に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の描画装置の分解斜視図。
【図２】図１の描画装置の基板の斜視図。
【図３】図１のIII-III線断面図。
【図４】（ａ）は検知領域に位置する物体の位置、第１長さ及び第２長さを示す図、（ｂ）は（ａ）のように物体が位置したときに、表示部に表示される描画物を示す図。
【図５】描画装置の制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）は前位置Ｐ１と現位置Ｐ０とを示す図、（ｂ）は前位置Ｐ１と現位置Ｐ０とを補間する補間線Ｃを示す図、（ｃ）は補間線Ｃ上に中心点が位置する第２描画物Ｄ２を示す図、（ｄ）は複数の検知周期において検知された位置Ｐ０〜Ｐ４に従って表示される描画物Ｄ１，Ｄ２を示す図。
【図７】楕円形の外形で、外形を規定する線の内側が塗り潰されている描画物を用いた場合に、実際に表示部に表示された線を例示する図。
【図８】（ａ）は別の形態の描画物を、表示部の画素によって示した図、（ｂ）は（ａ）に示される描画物を、補間線Ｃに沿って表示したときの表示部の表示を示す図。
【図９】（ａ）は図８（ａ）の描画物を用いて文字を書いたときに、実際に表示部に表示された線を例示する図、（ｂ）は（ａ）とは異なる文字を例示する図。
【図１０】（ａ）は更に別の形態の描画物を示す図、（ｂ）は更に異なる形態の描画物を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態の描画装置について説明する。図１に示すように、描画装置１は、シャーシ２と、基板３と、スペーサ４１と、表示部４２と、緩衝材４３と、導光部５と、ベゼル６と、制御装置９とを備える。
【００２５】
シャーシ２は、一つの面が開口した直方体箱形状に形成されている。シャーシ２の開口部には、基板３が、ねじ等によりシャーシ２に固定される。
【００２６】
基板３は、電子回路部品等が実装されるプリント基板（例えば、ガラスエポキシ基板等）であり、シャーシ２の開口部に固定できるような長方形板状に形成されている。基板３上には、発光ダイオードパッケージ等の発光素子からなる複数の発光部７と、フォトダイオード等の受光素子からなる複数の受光部８とが実装されている。
【００２７】
詳細には、図２に示すように、基板３上の所定の隣り合う２つの辺３１，３２側には、当該辺３１，３２に沿って複数の発光部７が並設されている。また、該隣り合う２つの辺３１，３２の各々に対向する２つの辺３３，３４側には、当該辺３３，３４に沿って複数の受光部８が並設されている。
【００２８】
このとき、各発光部７は、光の出射方向が、基板３に平行に出射されるように当該基板３に実装されている。詳細には、各発光部７の光の出射方向は、当該発光部７が配置されている辺の内側から外側に向かう方向である。
【００２９】
また、各受光部８は、基板３の面に略平行な方向からの光を受光するように基板３に実装されている。詳細には、各受光部８が受光する光は、当該受光部８が配置されている辺の外側から内側に向かう方向の光である。
【００３０】
また、複数の発光部７と複数の受光部８との各々は、図３の上から下に向かって見たときに、所定の発光部７（例えば、図２の７ａ）に対して、当該発光部７が配置されている辺（３１又は３２）に対向する辺（３３又は３４）に並設されている複数の受光部８のうち、当該発光部７が配置されている辺（３１又は３２）に隣り合う辺（３３又は３４）に平行な直線（例えば、図２のＬ）上に所定の受光部８（例えば、図２の８ａ）が位置するように配置されている。
【００３１】
以下、「発光部７に対応する受光部８」という場合、当該受光部８は、図３の上から下に向かって見たときに、当該発光部７と同じ前記直線Ｌ上に配置された受光部８を表す。また、「受光部８に対応する発光部７」という場合、当該発光部７は、図３の上から下に向かって見たときに、当該受光部８と同じ前記直線Ｌ上に配置された発光部７を表す。
【００３２】
スペーサ４１は、基板３と表示部４２との間に所定の空間を確保するための部材である。詳細には、スペーサ４１は、基板３及び表示部４２との間に配置され、基板３及び表示部４２に固定されている。このとき、スペーサ４１は、発光部７から当該発光部７に対応する受光部８への光路を遮ることを防止するように配置されている。
【００３３】
表示部４２は、図１の上方向の面において所定の情報を、二次元の表示領域４２ａに表示可能に構成されたディスプレイである。ここで、表示領域４２ａに平行な方向のうち、辺３２，３４と同じ方向を第１方向Ｘといい、辺３１，３３と同じ方向を第２方向Ｙという。なお、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは互いに直交している。
【００３４】
緩衝材４３は、導光部５と表示部４２との間に配置されている。これにより、導光部５と表示部４２との間で伝達される力を減少させている。
【００３５】
導光部５は、例えば、アクリル製の透明なプラスチックからなる。導光部５は、長方形枠状に形成されている。導光部５は、導光経路Ｒに示されるように、発光部７から出射された光を、当該発光部７に対応する受光部８に対して導光する。
【００３６】
導光経路Ｒに示されるように、導光部５は、発光部７からの光を、当該導光部５内で全反射して表示部４２よりも図３の上側まで導光する。その後、導光部５は、表示部４２の表示領域４２ａに略平行となるように当該導光した光を出射する。そして、当該出射した光が、その対向する辺に位置している導光部５の部位に入射して、当該導光部５内で全反射して、当該導光している光を出射した発光部７に対応する受光部８まで導光する。
【００３７】
ここで、図３に示されている導光経路Ｒは、一例であり、実際には、図３の上から下に向かって見たときに、発光部７と当該発光部７に対応する受光部８とを結ぶ直線に沿うように複数の導光経路Ｒがある。
【００３８】
発光部７からの光を導光して表示部４２よりも図３の上側まで導光してから再び導光部５に入射するまでの間、すなわち、導光部５の図３の上側の開口部によって囲まれている領域５ａに、物体Objが位置することで、当該物体Objは光を遮ることが可能である。このように領域５ａ内で光が遮られると、当該遮られた光の導光経路Ｒに位置する受光部８の受光量が減少する。この受光量の減少に基づいて、領域５ａのいずれに物体Objが位置しているかを検知することができる（詳細は後述）。以下、この領域５ａを「検知領域５ａ」という。
【００３９】
本実施形態においては、発光部７、受光部８及び導光部５が、本発明の物体検知部に相当する。
【００４０】
ベゼル６は、長方形枠状に形成されている。ベゼル６は、導光部５の側壁部５２及びシャーシ２の側壁を覆っている。このとき、ベゼル６の図３の下側の開口部において、シャーシ２が嵌合されている。
【００４１】
導光部５の図３の上側の開口部、及びベゼル６の図３の上側の開口部は、表示部４２の表示領域４２ａとほぼ同一の大きさに形成されている。そして、導光部５及びベゼル６は、その配置された状態において、当該開口部の図３の左右方向の位置が、表示部４２の表示領域４２ａと同じ位置に配置されている。
【００４２】
このように、本実施形態においては、表示領域４２ａ及び検知領域５ａは、互いに同一の領域となっている（各領域４２ａ，５ａにおいて、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの位置が各々同じである）。従って、以降の説明では、表示領域４２ａにおける位置と検知領域５ａにおける位置とは、特に区別することなく、同一として扱う。
【００４３】
制御装置９は、図示しない電子制御ユニット（ＣＰＵ，メモリ等により構成されている）により構成されている。制御装置９は、メモリに記憶されたプログラム及びデータ等を参照することで、描画装置１の作動を制御する。このとき、制御装置９は、発光部７、受光部８及び導光部５からなる物体検知部による物体Objの位置と第１長さと第２長さとの検知を、所定の検知周期毎に行うように制御する検知制御部９１と、検知制御部９１の制御によって検知周期毎に検知された物体Objの位置と第１長さと第２長さとに基づいて描画物を表示部４２に表示する描画部９２としての機能を実現する。
【００４４】
次に、上記のように構成された描画装置１の制御装置９による、検知領域５ａに位置している物体Objの、位置と第１長さと第２長さとの検知について説明する。
【００４５】
図４（ａ）を参照して、物体Objが検知領域５ａの位置Ｐ０(=(x0,y0))に位置している例について説明する。物体Objは、第１方向Ｘの長さがＸ０であり、第２方向Ｙの長さがＹ０である。
【００４６】
図４（ａ）では、複数配置された発光部７及び受光部８を簡略化して示している。発光部７ＡＸは、第１方向Ｘにおいて、物体Objと重なる位置に配置された１又は複数の発光部７を示し、発光部７ＢＸは、第１方向Ｘにおいて、物体Objとは重ならない位置に配置された１又は複数の発光部７を示す。受光部８ＡＸは、第１方向Ｘにおいて、物体Objと重なる位置に配置された１又は複数の受光部８を示し、受光部８ＢＸは、第１方向Ｘにおいて、物体Objとは重ならない位置に配置された１又は複数の受光部８を示す。
【００４７】
また、発光部７ＡＹは、第２方向Ｙにおいて、物体Objと重なる位置に配置された１又は複数の発光部７を示し、発光部７ＢＹは、第２方向Ｙにおいて、物体Objとは重ならない位置に配置された１又は複数の発光部７を示す。受光部８ＡＹは、第２方向Ｙにおいて、物体Objと重なる位置に配置された１又は複数の受光部８を示し、受光部８ＢＹは、第２方向Ｙにおいて、物体Objとは重ならない位置に配置された１又は複数の受光部８を示す。
【００４８】
以下、第１方向Ｘ又は第２方向Ｙにおいて、物体Objと重なる位置に配置された発光部７又は受光部８を、単に、物体Objの位置に応じた発光部７又は受光部８という。また、物体Objの位置に応じた発光部７又は受光部８以外の発光部７又は受光部８を、物体Objの位置に応じていない発光部７又は受光部８という。
【００４９】
物体Objの位置に応じた受光部８ＡＸ，８ＡＹは、当該物体Objにより発光部７ＡＸ，７ＡＹからの光が遮られる。これにより、当該受光部８ＡＸ，８ＡＹの受光量は減少する。また、物体Objの位置に応じていない受光部８ＢＸ，８ＢＹは、発光部７ＢＸ，７ＢＹからの光が当該物体Objに遮られない。従って、当該受光部８ＢＸ，８ＢＹの受光量は特別な変化がない。
【００５０】
制御装置９は、各受光部８のうち複数の受光部８ＡＸ，８ＡＹの受光量が減少したことを検知する。これにより、制御装置９は、「物体Objの第１方向Ｘの長さが、受光部８ＡＸの配置方向の長さＸ０である」と検知すると共に、「物体Objの第２方向Ｙの長さが、受光部８ＡＹの配置方向の長さＹ０である」と検知する。
【００５１】
更に、制御装置９は、「物体Objが、第１方向Ｘにおいて受光部８ＡＸが配置されている範囲のうちの所定の第１位置ｘ０に位置している」と検知する。また、制御装置９は、「物体Objが、第２方向Ｙにおいて受光部８ＡＹが配置されている範囲のうちの所定の第２位置ｙ０に位置している」と検知する。本実施形態においては、「第１位置ｘ０は、受光部８ＡＸが配置されている範囲の中央である」と規定され、「第２位置ｙ０は、受光部８ＡＹが配置されている範囲の中央である」と規定されている。
【００５２】
制御装置９は、上記のような物体Objの位置Ｐ０（=(x0,y0)）と、第１長さＸ０と、第２長さＹ０との検知を、所定の検知周期（例えば、10[msec]）毎に行っている。図４（ａ）において、制御装置９は、「Ｘ０＜Ｙ０」であるので、中心点が位置Ｐ０であり、長軸ＡＬが第１長さＹ０であり、短軸ＡＳが第２長さＸ０である描画物Ｄ１を表示部４２の表示領域４２ａに表示する（図４（ｂ）参照）。以降の説明では、「描画物の位置」は、描画物の中心点の位置である。
【００５３】
本実施形態では、描画物は、楕円形の外形を有している。更に、描画物は、当該楕円形の外形を規定する線によって囲まれた領域（以下、「描画物領域」という）の全てが塗り潰されている。
【００５４】
次に、所定の検知周期毎に実行される、描画物を表示する制御装置９の処理について、図５（ａ）を参照して説明する。
【００５５】
なお、以降の説明では、現時点の検知周期である現検知周期において検知された（最も新しく検知された）物体Objの位置を現位置Ｐ０（=(x0,y0)）、現検知周期において検知された（最も新しく検知された）第１長さを現第１長さＸ０、現検知周期において検知された（最も新しく検知された）第２長さを現第２長さＹ０という。
【００５６】
また、現検知周期よりｎ（但し、ｎは自然数）だけ前の検知周期（以下、「ｎ周期前検知周期」と表す）で検知された物体Objの、位置をｎ周期前位置Ｐｎ（=(xn,yn)）と表し、第１長さをｎ周期前第１長さＸｎと表し、第２長さをｎ周期前第２長さＹｎと表す。
【００５７】
例えば、１つ前の検知周期は、「ｎが１である」ので「１周期前検知周期」であり、１周期前検知周期で検知された位置は、１周期前位置Ｐ１（=(x1,y1)）であり、第１長さは、１周期前第１長さＸ１であり、第２長さは、１周期前第２長さＹ１である。
【００５８】
また、例えば、４つ前の検知周期は、「ｎが４である」ので「４周期前検知周期」であり、４周期前検知周期で検知された位置は、４周期前位置Ｐ４（=(x4,y4)）であり、第１長さは、４周期前第１長さＸ４であり、第２長さは、４周期前第２長さＹ４である。
【００５９】
ここで、１周期前位置Ｐ１は、本発明における「前位置」に相当し、１周期前第１長さＸ１は、本発明における「前第１長さ」に相当し、１周期前第２長さＹ１は、本発明における「前第２長さ」に相当する。
【００６０】
また、制御装置９が描画物を表示する際に、検知周期毎に実際に検知した現位置Ｐ０に描画物を表示する場合と、実際に検知した位置ではない位置（後述する補間線Ｃ（所定の２点を補間する線）上の位置）に描画物を表示する場合とがある。以降の説明では、前者の描画物を第１描画物Ｄ１、後者の描画物を第２描画物Ｄ２と称して区別する場合がある。
【００６１】
また、第１描画物Ｄ１については、より詳細に区別するために、所定の点Ｐａの位置に表示される第１描画物Ｄ１を、「第１描画物D1_Pa」として表記する場合がある（aは、０以上の整数）。また、第２描画物Ｄ２については、当該第２描画物をより詳細に区別するために、所定の２点Ｐａ，Ｐｂを補間する補間線Ｃ上の位置に表示される第２描画物Ｄ２を、「第２描画物D2_Pa_Pb」として表記する場合がある（a,bは、０以上の整数）。
【００６２】
制御装置９は、検知周期毎に図５（ａ）のステップＳＴ１の処理を開始する。制御装置９は、まず最初のステップＳＴ１において、前述のように、検知領域５ａに位置している物体Objの、現位置Ｐ０（=(x0,y0)）と、現第１長さＸ０と、現第２長さＹ０とを検知する。
【００６３】
次に、制御装置９は、ステップＳＴ２に進み、１周期前位置Ｐ１が存在しているか否かを判定する。制御装置９は、ステップＳＴ２で、１周期前位置Ｐ１が存在していないと判定された場合には、ステップＳＴ３に進む。
【００６４】
制御装置９は、ステップＳＴ３で、描画物を描く描画処理Drawを実行する。描画処理Drawは、p,Lx,Lyの３つの設定値に応じて描画物を描画する処理である。第１設定値pは、表示領域４２ａに表示される描画物の中心点の位置を示す。第２設定値Lxは、当該描画物の第１方向Ｘの長さを示す。第３設定値Lyは、当該描画物の第２方向Ｙの長さを示す。
【００６５】
制御装置９は、ステップＳＴ３で、描画処理Drawの第１設定値pに現位置Ｐ０を設定し、第２設定値Lxに現第１長さＸ０を設定し、第３設定値Lyに現第２長さＹ０を設定し、描画処理Drawを呼び出す（Draw(P0,X0,Y0)を実行する）。
【００６６】
ここで、描画処理Drawの詳細について、図５（ｂ）を参照して説明する。
【００６７】
制御装置９は、まず、図５（ｂ）の最初のステップＳＴ１０１において、第２設定値Lxが第３設定値Lyよりも大きいか否かを判定する。制御装置９は、ステップＳＴ１０１の判定結果が「Lx＞Ly」であった場合には、ステップＳＴ１０２に進み、描画物の長軸ＡＬをLxに設定し、当該描画物の短軸ＡＳをLyに設定する。
【００６８】
また、制御装置９は、ステップＳＴ１０１の判定結果が「Lx≦Ly」であった場合には、ステップＳＴ１０３に進み、描画物の長軸ＡＬをLyに設定し、当該描画物の短軸ＡＳをLxに設定する。
【００６９】
このように、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０３の処理によって、描画物の長軸ＡＬが、描画物の短軸ＡＳ以上の長さとなるように設定される。
【００７０】
制御装置９は、ステップＳＴ１０２又はＳＴ１０３の処理が終了すると、ステップＳＴ１０４に進み、第１設定値pによって示される位置を描画物の中心点として当該描画物を表示する。
【００７１】
制御装置９は、ステップＳＴ１０４の処理が終了すると、図５（ｂ）の処理を終了して、当該描画処理Drawの呼び出し元の処理に復帰する。
【００７２】
ステップＳＴ３で、描画処理Draw(P0,X0,Y0)が実行されることで、現位置Ｐ０（=(x0,y0)）が中心点であり、長軸ＡＬが、現第１長さＸ０か現第２長さＹ０の長い方であり、短軸ＡＳが、残りの方（Ｘ０又はＹ０）である第１描画物Ｄ１が表示される。
【００７３】
制御装置９は、ステップＳＴ３の処理が終了すると、図５（ａ）に示される処理を終了する。
【００７４】
制御装置９は、ステップＳＴ２で、１周期前位置Ｐ１が存在していると判定された場合には、ステップＳＴ４に進む。これは、例えば、図６（ａ）に示されるように、１周期前位置Ｐ１に描画物D1_P1が表示された状態で、現位置Ｐ０が検知された場合である。
【００７５】
制御装置９は、ステップＳＴ４で、１周期前位置Ｐ１と現位置Ｐ０との間を補間する。このとき、２つの位置Ｐ１，Ｐ０間を補間する方法には、公知の様々な手法を適用できる。本実施形態では、当該補間方法として線形補間が用いられる。制御装置９は、ステップＳＴ４において、２つの位置Ｐ１，Ｐ０間を補間する補間線Ｃを得ている（図６（ｂ）参照）。
【００７６】
なお、当該補間方法としては、例えば、２つの位置Ｐ１，Ｐ０だけではなく、ｎ周期前検知周期（但し、ｎは２よりも大きい自然数）で検知されたｎ周期前位置を考慮したｎ次のスプライン補間等を適用することもできる。
【００７７】
次に、制御装置９は、ステップＳＴ５に進み、描画処理Drawを実行する。このとき、制御装置９は、描画処理Drawの第１設定値pを、ステップＳＴ４で得られた補間線Ｃに沿って、前回描画物を表示した位置（描画物の中心点の位置）から現位置Ｐ０に向かって「次の位置」に設定する。この「次の位置」は、前回描画物を表示した位置から「所定の規則」に従って決定される。
【００７８】
ここで、「所定の規則」とは、「所定距離だけずらすという規則」である。このとき、「所定距離」は、複数の描画物が連続的に表示されることにより、複数の描画物の集合体によって所定の太さの線を表現可能な範囲に設定されている。
【００７９】
このように所定の規則（ひいては、所定距離）が規定されていることで、例えば、図６（ｃ）に示されるように、描画物D1_P1と複数の描画物D2_P1_P0とが連続的に表示されたときに、あたかもD1_P1の長軸方向の太さの線が、図６（ｃ）の左右方向に描かれているかのように表現される。
【００８０】
更に、制御装置９は、描画処理Drawの第２設定値Lxを１周期前第１長さＸ１に設定し、第３設定値Lyを１周期前第２長さＹ１に設定して、描画処理Drawを呼び出す。これにより、例えば、図６（ｃ）に破線で示されている第２描画物D2_P1_P0のうちいずれかが、第１設定値pに設定された位置に表示される。
【００８１】
次に、制御装置９は、ステップＳＴ６に進み、現位置Ｐ０の手前まで描画物を表示したか否かを判定する。これは、例えば、図６（ｃ）に破線で示されている描画物D2_P1_P0の全てが表示されているときに、現位置Ｐ０の手前まで描画物を表示したと判定される。
【００８２】
制御装置９は、ステップＳＴ６で、現位置Ｐ０の手前まで描画物を表示していないと判定されたときには、ステップＳＴ５に戻る。
【００８３】
また、制御装置９は、ステップＳＴ６で、現位置Ｐ０の手前まで描画物を表示していると判定されたときには、前述したステップＳＴ３の処理を行って描画物D1_P0を表示する。そして、制御装置９は、図５（ａ）に示される処理を終了する。
【００８４】
制御装置９は、図５に示される処理を実行することで、図６（ｃ）に示されるような描画物D2_P1_P0,D1_P0が連続的に表示部４２に表示される。
【００８５】
また、図６（ｄ）は、４周期前検知周期〜現検知周期までの制御装置９の処理によって、表示部４２に表示される描画物が示されている。詳細には、図６（ｄ）は、４周期前検知周期から２周期前検知周期までは、第１長さが第２長さよりも小さく、１周期前検知周期及び現検知周期では、第１長さが第２長さよりも大きくなっている。また、第２長さについては、４周期前検知周期から現検知周期に近づくにつれ小さくなっている（「Ｙ４＞Ｙ３＞Ｙ２＞Ｙ１」）。
【００８６】
これは、例えば、筆を用いてタッチ操作している場合には、当該筆が表示部４２から徐々に離れる方向に動いたときの例である。筆を用いて実際に紙等に線を描いたときには、当該筆が紙から徐々に離れる方向に動くと、紙に表示される線も徐々に細くなる。
【００８７】
図６（ｄ）に示されるように、描画装置１の表示部４２を紙に見立てて、筆を表示部４２から徐々に離れる方向に動かすことで、紙に表示される線と同様に、表示部４２に表示される線（すなわち、連続的に表示される描画物によって表現される線）も徐々に細くなるように表示される。このように、筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示領域４２ａに表示できる。
【００８８】
本実施形態では、描画物としてその外形が楕円形となるような描画物を用いている。楕円は、その外形が丸みを帯びた形状である。例えば、筆記用具として筆を用いる場合においては、筆の紙との接触部位の外形は、丸みを帯びた形状となりやすい。従って、描画物として丸みを帯びていない外形の形状を用いる場合に比べて、表示される線の外形が角張らずに丸みを帯びるので、紙等に筆記用具（特に筆）を用いて実際に描いたような線をよりよく表現できる。
【００８９】
図７は、本実施形態の描画装置１において、筆を用いて検知領域５ａに「毛筆」という文字を書いたときに、実際に表示部４２に表示された線を示している。このように、本実施形態の描画装置１は、特に筆を用いて線又は字を書く際に、当該筆の毛先の微妙な変化（すなわち、所謂筆使い）を表現することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、描画物は、描画物領域が全て塗り潰されているが、これに限らず、その少なくとも一部が塗り潰されていなくてもよい。例えば、描画物として、楕円を用いることができる。
【００９１】
これにより、描画物は、その外形（楕円形）を規定する線のみ（すなわち、楕円）が表示され、当該線によって囲まれた描画物領域は塗り潰されない（以下、外形を規定する線等のように塗り潰される部位を「塗部位」といい、当該描画物領域において塗り潰されない部位を「非塗部位」という）。
【００９２】
このように非塗部位がある描画物を用いることで、連続的に描画物が描画された場合であっても、非塗部位のみとなる位置が存在する可能性がある。このような位置が存在した場合には、紙に筆で線等を表示したときに生じる「かすれ」のような感じをあたかも表現しているようにみえる。これにより、更に、紙等に筆記用具を用いて実際に描いたような線を表示部４２の表示領域４２ａに表示できる。
【００９３】
図８（ａ）は、非塗部位がある描画物の一例として、楕円の描画物を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示された描画物を、D1_P1の中心画素（描画物の中心点に対応する画素）からD1_P0の中心画素まで連続的に表示したときの結果を示している（このとき、全ての描画物で、その第１長さ及び第２長さが同一である）。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、「かすれ」についての理解を助けるために、表示部４２の画素を明確にして図示している。
【００９４】
図８（ａ）に示される描画物において、その塗部位は、当該描画物の外形を規定する線のみとなっている。このとき、当該線の太さは、１画素分で表現されている。
【００９５】
図８（ｂ）は、図５のステップＳＴ５における「所定距離」が、「１つ右斜め下の画素（１つ右で１つ下の画素）までの距離」であるときの例である。なお、この例においては、各描画物の中心画素は、いずれかの描画物において塗部位となっている。また、図８（ｂ）は、「かすれとして表現される画素」として示されている画素が、全ての描画物において「非塗部位」である。
【００９６】
この全ての描画物における非塗部位によって、連続して表示された描画物によって表現された線の中に、あたかも「かすれ」を生じているかのように表示することができる。
【００９７】
このような描画物が連続して描画されたときに生じる非塗部位は、当該描画物の外形を規定する線の太さが、図５のステップＳＴ５における「所定距離」以下のときにできやすい。
【００９８】
また、図８のように線を画素で表現する場合であって、所定の距離が「１つ斜め下の画素（１つ左右方向において隣で１つ上下方向において隣の画素）までの距離」であるときにおいては、以下の２つの条件１，２を共に満たす場合に「かすれ」を表現するような非塗部位ができやすい。
条件１：斜め隣（左右方向において１つ隣で、上下方向において１つ隣）に連続して塗部位となる画素が存在するという条件（例えば、図８（ａ）のZ11とZ12が当該塗部位となる画素）。
条件２：当該連続した斜め隣の２つの画素(Z11,Z12)の各々において当該画素の上下左右方向に隣接する４つの画素のうち、当該連続した斜め隣の２つの画素(Z11,Z12)で互いに共通している２つの画素（図８（ａ）のZ21とZ22）が、いずれも非塗部位であるという条件。
【００９９】
図９（ａ）は「高」という文字を、図９（ｂ）は「田」という文字を、表示部４２を紙に見立てて筆を用いて書いたときに表示部４２に実際に表示された線の例を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）には、「かすれ」のような感じが表現されている例の一部を矢印で示している。このように、描画物として楕円を用いたときの本発明の描画装置では、実際の筆づかいを非常によく再現することができる。
【０１００】
なお、このような「かすれ」の表現は、描画物が楕円でなくとも、描画物領域の一部に非塗部位が存在すれば、生じる可能性がある（なお、「楕円形の外形を有している」とは、描画物領域に非塗部位が存在するか否かに拘らず、当該描画物の外形が楕円形であるものを全て含む）。
【０１０１】
また、その他の態様の描画物として、中心点が同一で大きさが異なる複数の相似形の図形で構成されている描画物を用いることもできる。描画物がこの構成であっても、連続的に描画物が描画された場合に、全ての描画物において非塗部位となる位置が存在する可能性があり、紙に筆で線等を表示したときに生じる「かすれ」のような感じをあたかも表現しているかのような線を表示部に表示できる。図１０（ａ）では、相似形の図形が複数の楕円（D1_0,D1_1,D1_2,D1_3,D1_4）である場合の描画物の例を示している。
【０１０２】
また、描画物は、その形態を規定する線の一部が欠けているものを用いることもできる。この構成によれば、描画物の形態を規定する線の一部が欠けていることにより、例えば、紙に筆の先で線を描いたときに生じるような細かい線に、近似した線を表示部に表示することができる。図１０（ｂ）では、図１０（ａ）において、描画物の形態を規定する線の一部（図１０（ｂ）における「間引かれた画素」となっている画素。この画素は、各描画物において「非塗部位」である）が欠けている描画物の例を示している。
【０１０３】
また、上記説明では、描画物として、楕円形の外形を有する描画物を用いている。しかしながら、本発明の描画物としては、その外形の第１方向の長さと第２方向の長さを変更可能な形状であれば、その外形が楕円形以外の形状の描画物も用いることができる。例えば、描画物としては、３つ以上の頂点を有し、隣り合う頂点を直線又は曲線で結ぶような形状（例えば、三角形又は六角形）、又は頂点を有さずに曲線又は直線で表された形状（例えば、長円）等を用いることができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、物体Objの位置Ｐ０、第１長さＸ０及び第２長さＹ０を検知する物体検知部を、光学式の物体検知部（例えば、発光部７、受光部８及び導光部５によって構成された物体検知部）を用いている。しかしながら、本発明の物体検知部は、物体Objの位置Ｐ０、第１長さＸ０及び第２長さＹ０を検知できるのであれば、その他の態様の物体検知部であってもよい。例えば、抵抗膜式の物体検知部又は静電容量式の物体検知部等を用いてもよいし、他の態様の光学式の物体検知部を用いてもよい。
【０１０５】
なお、本実施形態のように、物体検知部として光学式の物体検知部を用いることで、物体の位置、第１長さ、及び第２長さを検知する際の自由度を高くできる。抵抗膜式の場合には、物体の位置、第１長さ、及び第２長さを検知するためには、物体から検知部に対して所定の圧力を加える必要があり、静電容量式の場合には、物体の素材に制限がある（誘電体を用いる必要がある）。
【０１０６】
これに比して、光学式の場合には、光を遮ることができる物体（又は、充分に光度を低減した状態で光を通過させる物体）であれば、どのような物体を用いることもできる。更に、光学式の場合には、物体を検知させるために、検知部に対して力を加える必要もない。このため、光学式の場合には、実際の筆を用いて表示部に線を描くようなことを、簡単に実現できる（自由度が高い）。
【０１０７】
また、ステップＳＴ５における「次の位置」を決定する「所定距離」は、動的に変更可能に構成されていてもよい。例えば、ステップＳＴ５における「所定の規則」は、物体Objの移動速度が速くなるほどステップＳＴ５における「所定距離」を長くするという規則であってもよい。紙に筆で線を描くときに、筆を早く動かした方がかすれが生じやすくなる。上記のように物体Objの移動速度が速くなるほど、ステップＳＴ５における「所定距離」を長くすることで、連続的に描画物が描画された場合に全ての描画物における非塗部位が出現しやすくなる。このように、紙等に筆記用具（特に筆）を用いて実際に描いたような線をより良く表現できる。
【０１０８】
また、検知周期が、物体の移動速度よりも充分に速い場合には、１周期前位置Ｐ１と現位置Ｐ０との間の距離が短くなり、これらの２点に描画物を表示するだけでも紙等に筆記用具（特に筆）を用いて実際に描いたような線を表現できる場合がある。このような場合には、これらの２点Ｐ１，Ｐ０間を補間する必要がないので、本実施形態の図５（ａ）のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１の処理が終了した後に、ステップＳＴ３の処理に進むように、制御装置を構成すればよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、第２描画物Ｄ２の第１長さが１周期前第１長さＸ１であり、第２長さが１周期前第２長さＹ１であったが、これに限らない。すなわち、第２描画物Ｄ２の第１方向の長さは、１周期前第１長さＸ１から現第１長さＸ０の範囲の長さであればいずれの長さであってもよく、第２描画物Ｄ２の第２方向の長さは、１周期前第２長さＹ１から現第２長さＹ０の範囲の長さであればいずれの長さであってもよい（例えば、第２描画物Ｄ２の位置が現位置Ｐ０に近付くにつれ、当該第２描画物Ｄ２の第１方向の長さを、１周期前第１長さＸ１から現第１長さＸ０に徐々に近付くようにしてもよい。第２方向の長さについても同様である）。
【０１１０】
また、本実施形態では、表示領域４２ａと検知領域５ａとが互いに同一である例について示しているが、検知領域は、表示領域の少なくとも一部の領域と、当該検知領域が互いに対応していればよい。
【０１１１】
例えば、表示領域の一部の領域（例えば、下半分の領域）のみが、物体の位置、第１長さ及び第２長さを検知できるように構成されていてもよい。この場合には、表示領域の一部の領域でのみ、筆等を用いて線を描画することが可能となる。更に、表示領域と検知領域とが、第１方向及び第２方向において、重ならないように配置されていてもよい。すなわち、表示領域に情報を表示する表示装置と、位置を検知する位置検知装置（所謂ポインティングデバイス）を独立して配置可能に別体に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１…描画装置、４２…表示部、４２ａ…表示領域、５…導光部（物体検知部）、７…発光部（物体検知部）、８…受光部（物体検知部）、９１…検知制御部、９２…描画部、Obj…物体、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｐ０…現位置、Ｘ０…現第１長さ、Ｙ０…現第２長さ、Ｐ１…１周期前位置（前位置）、Ｘ１…１周期前第１長さ（前第１長さ）、Ｙ１…１周期前第２長さ（前第２長さ）、Ｄ１…第１描画物（描画物）、Ｄ２…第２描画物（描画物）、Ｄ１，Ｄ２…描画物（描画物）、ＡＬ…長軸、ＡＳ…短軸。
【図１】
2015022350.tif 000003
【図２】
2015022350.tif 000004
【図３】
2015022350.tif 000005
【図４】
2015022350.tif 000006
【図５】
2015022350.tif 000007
【図６】
2015022350.tif 000008
【図７】
2015022350.tif 000009
【図８】
2015022350.tif 000010
【図９】
2015022350.tif 000011
【図１０】
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