(57)【要約】【課題】リモコン等の操作を必要とすることなく、属性（性別）によって体温が相違するユーザーの快適性を向上させる空気調和機の室内機を得る。【解決手段】室内機１００の制御装置７０は、撮像装置５０によって撮像された人間の顔が認識時間の間、撮像装置５０に対面して静止しているとき、当該人間は自分に向けて送風されることを望んでいる人間であると認識すると共に、当該人間の属性を判断し、現在冷房運転中または前回運転停止の際に設定されていた運転モードが冷房運転であった場合、前記人間が女性のときは、前記送風機の回転数を男性のときに設定された回転数よりも小さい回転数に設定し、当該設定された回転数で送風機を回転することによって前記人間または前記人間が居る位置に向けて送風する。【選択図】図７
2015124943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、
前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、
前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、
前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、
前記室内を撮像する撮像装置と、
少なくとも前記送風機および前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、当該人間を制御対象者として、当該制御対象者の属性を判断し、
現在冷房運転中若しくは現在送風運転中または前回運転停止時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転であった場合で前記制御対象者が男性のときは、前記送風機の回転数を、予め設定された回転数または前回運転停止の際に設定されていた回転数に設定し、
現在冷房運転中若しくは現在送風運転中または前回運転停止時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転であった場合で前記制御対象者が女性のときは、前記送風機の回転数を、予め設定された回転数または前回運転停止の際に設定されていた回転数よりも小さい回転数に設定し、
当該設定された回転数で前記送風機を回転することによって前記制御対象者に向けてまたは前記制御対象者が居る位置に向けて送風することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記設定された回転数で前記送風機を回転することによって前記制御対象者または前記制御対象者が居る位置に向けての送風を開始してから、予め定めた時間である集中吹出時間が経過したところで、前記女性に対して設定されていた小さい回転数を、設定される前の回転数に戻し、当該設定される前の回転数で前記送風機を回転して、前記制御対象者または前記制御対象者が居る位置の周囲を含む範囲に分散して送風することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、
前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、
前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、
前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、
前記室内を撮像する撮像装置と、
前記室内の温度を検出する検温装置と、
少なくとも前記送風機、前記風向調整装置および前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、当該人間を制御対象者として、当該制御対象者の属性を判断し、
現在冷房運転中若しくは現在送風運転中または前回運転停止時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転であった場合で前記制御対象者が女性のときは、前記送風機の回転数を、予め設定された回転数または前回運転停止の際に設定されていた回転数よりも小さい回転数に設定し、
前記制御対象者の体温が予め定められた標準温度範囲内の温度を外れているとき、調和空気の吹出温度を現在運転中の調和空気の吹出温度または前回運転停止時に設定されていた調和空気の吹出温度とは相違する吹出温度に設定し、
前記設定された回転数で前記送風機を回転することによって、前記設定された吹出温度の調和空気を前記制御対象者に向けてまたは前記制御対象者が居る位置に向けて送風することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記制御対象者の体温が前記標準温度範囲内の温度に戻ったとき、前記設定されていた吹出温度を設定される前の吹出温度に戻すことを特徴とする請求項３記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記制御対象者の体温が前記標準温度範囲内の温度に戻ったとき、前記設定されていた小さい回転数を、設定される前の回転数に戻し、当該設定される前の回転数で前記送風機を回転することによって前記制御対象者または前記制御対象者が居る位置の周囲を含む範囲に分散して送風することを特徴とする請求項４記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、
前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、
前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、
前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、
前記室内を撮像する撮像装置と、
携帯用情報端末によって送信されたユーザー顔情報およびユーザー空調情報と前記撮像装置が撮像した映像とに基づいて、前記送風機、前記冷凍サイクル及び前記風向調整装置のうち少なくとも１つを制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、当該人間を制御対象者として、当該制御対象者の顔と前記携帯用情報端末によって送信され予め記憶しているユーザー顔情報に示された顔とを対照し、当該制御対象者の顔が前記記憶しているユーザー顔情報に示された顔のうちの特定のユーザーの顔である場合、当該制御対象者に向けて前記特定のユーザー用に設定されたユーザー空調情報に示された空調環境になる調和空気を吹き出すよう、前記送風機、前記冷凍サイクル及び前記風向調整装置のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記ユーザー顔情報および前記ユーザー空調情報が、第１ユーザーの顔に関する第１ユーザー顔情報および第１ユーザー用に設定された第１ユーザー空調情報を含み、
前記制御装置は、前記制御対象者の顔が前記第１ユーザーの顔である場合、当該人間に向けて前記第１ユーザー空調情報に示された空調環境になる調和空気を、所定の時間である集中吹出時間の間だけ吹き出すよう、前記送風機、前記冷凍サイクルおよび前記風向調整装置のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項６記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記ユーザー顔情報および前記ユーザー空調情報が、第２ユーザーの顔に関する第２ユーザー顔情報および第２ユーザー用に設定された第１ユーザー空調情報を含み、
前記制御装置は、前記集中吹出時間が経過した後に、前記室内に、前記制御対象者以外の人間がいると判断し、当該制御対象者以外の人間の顔が前記第２ユーザーの顔である場合、前記第１ユーザー空調情報に示された空調環境と前記第２ユーザー空調情報に示された空調環境との平均的な空調環境になる調和空気を前記室内に向けて吹き出すよう、前記送風機、前記冷凍サイクルおよび前記風向調整装置のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項７記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
前記制御装置は、前記送風機、前記冷凍サイクルおよび前記風向調整装置の何れかを制御している際、所定の時間である当初位置滞在時間が経過しても前記制御対象者が前記特定された位置にいる場合、前記調和空気が前記室内に略均一に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記制御対象者が移動した場合、当該人間の移動先を特定し、当該特定された位置に向けて送風するように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記特定された位置に、前記特定された位置から離れた位置よりもより長時間またはより多量の前記調和空気が送られるように、前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記冷凍サイクルの停止中に、前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、前記認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、前記冷凍サイクルを起動することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機の室内機、特に、調和空気の吹出方向を変更することができる空気調和機の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内に居る人間（以下、「在室者」と称す）の快適性を増すため、在室者の位置を検知して、在室者を避けるように送風したり、反対に在室者に向けて送風したりする空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）が知られている。
そして、単に在室者の位置を検知するだけでなく、在室者の活動状態を検知して、かかる活動状態に基づいて、調和空気の吹出温度、吹出量および吹出方向を制御する。すなわち、軽い運動や軽い力仕事をして活動量が大きくなっていると検知したとき、当該在室者（以下、「ユーザー」と称す）に向けて集中的に送風し、活動によって発生した熱量を取り除くことにより、体温の上昇を抑えて暑いと感じさせないようにする室内機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２３５９９号公報（第３−５頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された室内機では、活動量が大きくなっていないユーザーに向けては調和空気が集中して送風されることはなく、通常の送風がなされる。このため、特に、暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後には、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という要請に応えることができなかった。特に、室内に入った直後に、リモコン（遠隔操作装置）を探して、起動操作をする面倒を解消して、急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という要請がある。
また、属性（男性または女性の性別）によって体感温度が相違し、空気の流れに晒されると、特に、冷房運転中に、女性は男性に比べて寒いと感じるため、男性および女性の双方の快適性を維持したいという要請がある。
さらに、活動量が大きくなっていないユーザーであっても、個人的に体感温度が相違し、通常の送風では暑いと感じたり（所謂「暑がりさん」）、反対に、寒いと感じたりする（所謂「寒がりさん」）など、ユーザー毎に好みの空調環境が相違するため、それぞれのユーザーが、いちいちリモコン（遠隔操作装置）を操作して、好みの空調環境に変更する必要があった。このため、いちいち設定操作をすることなく、ユーザーの好みの空調環境を実現し、快適性も維持したいという要請がある。
【０００５】
本発明は、上記のような要請に応えるものであって、第１の目的は、リモコン等の操作を必要とすることなく、迅速に、属性（性別）によって体温が相違するユーザーが快適になるようにすることができる空気調和機の室内機を得るものである。また、第２の目的は、リモコンを操作することなく、ユーザーの好みに応じた空調環境を実現することができる空気調和機の室内機を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、少なくとも前記送風機および前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、当該人間を制御対象者として、当該制御対象者の属性を判断し、現在冷房運転中若しくは現在送風運転中または前回運転停止時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転であった場合で前記制御対象者が男性のときは、前記送風機の回転数を、予め設定された回転数または前回運転停止の際に設定されていた回転数に設定し、現在冷房運転中若しくは現在送風運転中または前回運転停止時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転であった場合で前記制御対象者が女性のときは、前記送風機の回転数を、予め設定された回転数または前回運転停止の際に設定されていた回転数よりも小さい回転数に設定し、当該設定された回転数で前記送風機を回転することによって前記制御対象者に向けてまたは前記制御対象者が居る位置に向けて送風することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る空気調和機の室内機は、前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止していると判断した場合、当該人間を制御対象者（当該人間は、自分に向けて送風されることを望んでいる人間）として、当該制御対象者の属性を判断し（男性または女性を判断する性別判断に同じ）、冷房運転中または送風運転中の場合、あるいは、冷房運転若しくは送風運転を開始しようとしている場合、制御対象者が女性のときは、制御対象者が男性のときに比べて、送風機の回転数を小さく（低速に）している。
このため、女性には、男性に比べてより少量（より低速）の冷風または空気（ドライ空気等）が吹き出されるから、本来、「寒がりさん」である女性が、寒さを感じて不快になることが防止される。
なお、送風運転とは、冷凍サイクルを停止した状態で室内空気を送風する運転や、冷凍サイクルを運転した状態で除湿された調和空気を送風する運転を意味している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機の正面図。
【図２】図１に示す空気調和機の室内機の側面視の断面図。
【図３】図１に示す空気調和機の室内機の一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図。
【図４】図１に示す空気調和機の室内機の制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】図１に示す室内機におけるユーザーの認識要領を模式的に説明する、図５の（ａ）は側面図、図５の（ｂ）は平面図。
【図６】図１に示す室内機におけるユーザーの認識要領を拡大して模式的に説明する、図６の（ａ）は側面図、図６の（ｂ）は平面図。
【図７】図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。
【図８】図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。
【図９】図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。
【図１０】図１に示す空気調和機の室内機における調和空気の吹出要領を説明する平面図。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機の正面図。
【図１２】図１１に示す空気調和機の室内機の制御装置の構成を示すブロック図。
【図１３】図１１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。
【図１４】図１１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。
【図１５】図１１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を示す正面図。
【図１７】図１６に示す空気調和機の室内機に送信する携帯用情報端末を示す正面図。
【図１８】図１６に示す空気調和機の室内機の空調環境制御における各工程を説明するフローチャート。
【図１９】図１６に示す空気調和機の室内機の空調環境制御における各工程を説明するフローチャート。
【図２０】本発明の実施の形態４に係る空気調和機の室内機の空調環境制御における各工程を説明するフローチャート。
【図２１】本発明の実施の形態５に係る空気調和機の室内機の空調環境制御における各工程を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態１］
図１〜図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は正面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。
図１〜図３において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有し、風路６には上下風向板９および左右風向板１０が設置されている。
【００１０】
そして、図示しない室外機に設置された圧縮機、室外熱交換器および冷媒膨張弁と、室内機１００に設置された熱交換器４と、これらを連通する冷媒配管とによって、冷媒回路を形成し、冷凍サイクルが実行される。
また、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０とが設置されている。
さらに、本体１の内部に、少なくとも風向調整装置（上下風向板９および左右風向板１０）および送風機５を制御する制御装置７０が設置されている。なお、制御は、撮像装置５０が撮像した人間の位置情報、および撮像装置５０が撮像した人間の形態（主に顔情報）による属性情報に基づいて実行される（これについては別途詳細に説明する）。
【００１１】
（熱交換器）
図２において、熱交換器４は前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。
【００１２】
（送風機）
図２に示された送風機５は、複数のフィンが所定の間隔を空けて円環状に配置されているかご型の送風部と、送風部を回転駆動する図示しない送風モーターとを具備している。送風モーターは単位時間当たりの回転数（以下、「回転数」と称す）が変更自在であって、その回転数は制御装置７０によって制御され、高速回転する場合には、送風される空気量（および風速）が多く（速く）、低速回転する場合には、送風される空気量（および風速）が少ない（低い）。なお、本発明は送風機５の型式を限定するものではない。
【００１３】
（風向調整装置）
図３において、風路の吹出口７に近い位置には、風向調整装置である、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左側左右風向板群１０Ｌと右側左右風向板群１０Ｒ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）とが設けられている。
なお、前記「左側」および「右側」とは、室内機１００から室内を見たとき、すなわち、本体１の背面側から前面パネル２の方向を見たときに、左手に見えるものを「左側」、右手に見えるものを「右側」と、それぞれ称している。
【００１４】
（左右風向板）
右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。
そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示しない）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。
したがって、右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動された際、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口７の全幅に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。
なお、本発明は、左右風向板１０の形態を図示するものに限定するものではなく、左右風向板１０の枚数は何れでもよく、また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。
【００１５】
（上下風向板）
上下風向板９は水平方向（Ｙ方向）に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。
なお、本発明は、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。
【００１６】
（撮像装置）
なお、本発明は、受信装置４０および撮像装置５０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、撮像装置５０を、１００万以下の画素を有するＣＣＤカメラにして、例えば、前面パネル２の中央部に設置してもよい。
また、撮像装置５０の撮像する時間間隔は、限定するものではなく、待機中および冷凍サイクルの運転中に、以下に説明する制御を可能にする連続的とみなせる時間間隔（例えば、１秒毎）である。
さらに、室内機１００には、室内機１００の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。
【００１７】
（制御装置）
図４は、図１に示す空気調和機の室内機を説明するものであって、制御装置の構成を示すブロック図である。
図４において、制御装置７０はユーザー（在室者）Ｕ１に応じて、送風機５の回転数や吹出方向（上下風向板９および左右風向板１０等の姿勢）を制御するものである。
すなわち、制御装置７０は、以下に詳細に説明するように、撮像装置５０が撮像して映像に基づいてユーザーＵ１の顔Ｆ１を認識し、顔Ｆ１が少なくとも顔認識時間（例えば、３秒間）の間静止している場合、ユーザーＵ１を制御対象者として、自分に向けて送風されることを望んでいる人間であると認定し、当該認定されたユーザーＵ１に向けて（ユーザーＵ１が移動した場合には移動先を特定して移動先に向けて）調和空気を吹き出すように、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御するものである。
【００１８】
このとき、制御装置７０は、ユーザーＵ１の属性（男性または女性）を判断して、判断した属性が女性であって、冷房運転中若しくは送風運転中である場合または冷房運転若しくは送風運転を開始しようとしている場合（前回運転停止時が冷房運転若しくは送風運転であった場合に同じ）には、暖房運転中、または判断した属性が男性であって、冷房運転中または送風運転である場合に比較して、送風機５の回転数を低減している。
すなわち、冷房運転中若しくは送風運転中、女性は男性に比べて寒いと感じるため、女性に対しては、送風機５の回転数を低減して、女性は男性に比べて、より少量（より低速）の調和空気（冷風）が送風されるようにすることによって、快適性を担保している。
【００１９】
また、ユーザーＵ１に向けて調和空気を集中的に吹き出して（以下「集中吹出」と称す）から、予め定めた時間（例えば、１０分間、以下「集中吹出時間」と称す）が経過したところで、ユーザーＵ１は十分に涼んだりまたは暖まったりしたと考えられるため、集中吹出を停止して、ユーザーＵ１を含む広い範囲に向けて調和空気を分散的に吹き出している（以下「分散吹出」と称す）。
なお、分散吹出においては、女性は冷風を受けても、不快な寒さを感じないため、低減していた回転数を元の回転数に戻し、広い範囲の冷房を進めている。
したがって、制御装置７０は、少なくとも後記する制御フロー（図７〜９）に記載した各ステップを実行するための手段（ユーザー認識手段、属性判断手段、回転数維持手段、回転数低減手段、起動指令手段、集中吹出指令手段、回転数戻し手段、分散吹出指令手段、追跡手段、追跡集中吹出指令手段、追跡回転数戻し手段、追跡分散吹出指令手段、終了手段）を有している。
【００２０】
（ユーザーの認識）
図５および図６は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機におけるユーザーの認識要領を説明するためのものであって、図５の（ａ）および図５の（ｂ）は模式的に示す側面図および平面図、図６の（ａ）および図６の（ｂ）は拡大して模式的に示す側面図および平面図である。
図５の（ａ）および図５の（ｂ）において、室内機１００が、室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９２に近い位置に設置されている。また、撮像装置５０（例えば、３０万画素のＣＣＤカメラ）は、斜め下方に向かった視野５１を有している。視野５１は鉛直方向と水平方向とで開き角度が相違し、略楕円錐状である。
そして、図中のユーザーＵ１は制御対象者であって、制御装置７０によって「自分に向けて調和空気が送風されることを欲している人間」であると認識された人間である。一方、第２ユーザーＵ２および第３ユーザーＵ３は制御対象者ではなく、制御装置７０によって「自分に向けて調和空気が送風されることを欲している人間」ではないと判断されている。
【００２１】
すなわち、ユーザーＵ１は、ユーザーＵ１の顔Ｕ１０が視野５１内にあって、撮像装置５０に対面し、少なくとも、予め設定された時間である認識時間（例えば、３秒間）の間静止している。
このとき、「対面」とは、水平面においては、撮像装置５０からの放射線（一点鎖線にて示す）に対して、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線がなす角度が垂直で、鉛直面においては、撮像装置５０からの放射線（一点鎖線にて示す）に対して、額と顎を結ぶ仮想線（鼻を除く顔部分を平面であると仮定した際の平面）とがなす角度が垂直な状態を意味しているが、厳密に垂直である状態に限定するものではなく、概ね「９０°±２０°」の角度を目安にしている。なお、実際に、前記放射線と仮想線とがなす角度を求めることは容易でないため、かかる角度に代えて、別の要領によって対面していることを判断する（これについては、別途詳細に説明する）。
また、「静止」とは、文字通り全く動かない状態ではなく、僅かに揺れ動く状態を含むものであり、例えば、揺れ動く前に撮像された顔Ｕ１０の映像に、揺れ動いた際に撮像された顔Ｕ１０の映像の一部が重なる程度に揺れた状態を含んでいる。
【００２２】
具体的には、ユーザーＵ１は、撮像された映像において、顔Ｕ１０の鼻Ｕ１３を挟んで目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとの両目が撮像され、水平視で対面し、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線が顔Ｕ１０の上側に位置していることから、側面視で対面し、かつ、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点が、顔Ｕ１０（含む頭）の略中央に位置していることから、平面視で対面している。
第２ユーザーＵ２は、側面視では対面しているものの、平面視では、顔Ｕ１０の目Ｕ１１ａは撮像されながらも、目Ｕ１１ｂは鼻Ｕ１３に隠されて撮像されていないため、そっぽを向いていると判断され、平面視では対面していない。
第３ユーザーＵ３は、平面視では対面しているものの、側面視では、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点が、顔Ｕ１０（含む頭）の中央よりも下方に位置していることから、側面視で対面していない。
【００２３】
（側面視における対面）
次に、「対面」の判断について、側面視における対面と平面視における対面とを説明する。
図６の（ａ）において、ユーザーＵ１の撮像された映像において、ユーザーＵ１の目Ｕ１１ａおよび目Ｕ１１ｂの両方が認められ、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点を中点Ｕ１１ｃとし、中点Ｕ１１ｃを通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｃとする。また、ユーザーＵ１の撮像された映像における、顔Ｕ１０（含む頭部）の上端を上端Ｕ１２とし、上端Ｕ１２を通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ａとし、一方、顔Ｕ１０の下端（顎の下端に同じ）を下端Ｕ１４とし、下端Ｕ１４を通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｂとする。
そして、放射線５０ａと放射線５０ｃとがなす角度θａと、放射線５０ｂと放射線５０ｃとがなす角度θｂとを比較して、両者の差（Δθａｂ＝｜θａ−θｂ｜）が小さいとき、ユーザーＵ１は側面視において対面しているとする。なお、両者の差（Δθａｂ）の値は限定するものではないが、概ね「２０°」とする。
【００２４】
（平面視における対面）
図６の（ｂ）において、ユーザーＵ１の撮像された映像における、ユーザーＵ１の目Ｕ１１ａおよび目Ｕ１１ｂの両方が認められ、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点を中点Ｕ１１ｃとし、中点Ｕ１１ｃを通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｃとする。また、ユーザーＵ１の撮像された映像における、顔Ｕ１０（含む頭部）の一方の側端を左端Ｕ１５とし、左端Ｕ１５を通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｄとし、一方、顔Ｕ１０（含む頭部）の他方の側端を右端Ｕ１６とし、右端Ｕ１６を通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｅとする。
そして、放射線５０ｄと放射線５０ｃとがなす角度θｄと、放射線５０ｅと放射線５０ｃとがなす角度θｅとを比較して、両者の差（Δθｄｅ＝｜θｄ−θｅ｜）が小さいとき、ユーザーＵ１は平面視において対面しているとする。なお、両者の差（Δθｄｅ）の値は限定するものではないが、概ね「２０°」とする。
【００２５】
（ユーザーの追跡）
制御装置７０は、ユーザーＵ１を制御対象者とした（認識した）後は、撮像装置５０が撮像したユーザーＵ１の映像からユーザーＵ１を追跡して、その移動先（以下、「ユーザー位置」と称す）Ｐ１を特定する。
すなわち、ユーザーＵ１が移動しないで、認識された位置に居続ける間は、当該位置（以下「当初位置Ｐ０」と称す）をユーザー位置Ｐ１として特定する。また、ユーザーＵ１を認識した後に、ユーザーＵ１が移動し、かかる移動が終わった後、すなわち、ユーザーＵ１が立ち止まった位置あるいは座った位置を「移動先」として、その位置をユーザー位置Ｐ１として特定する。
【００２６】
（ユーザーの属性の判断）
制御装置７０は、認識したユーザーＵ１の顔Ｆ１（正確には、顔Ｆ１についての情報）に基づいて、ユーザーＵ１が「男性」であるか「女性」であるか性別判断する。
なお、属性判断の要領は限定するものではなく、顔Ｆ１以外の形態（体格等）を加味した情報に基づくものであってもよい。
【００２７】
（送風機の回転数の設定）
ユーザーＵ１が女性であって、冷房運転中若しくは送風運転中または冷房運転若しくは送風運転を開始しようとしている時（前回運転停止時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転であった場合に同じ）は、送風機の回転数（単位時間当たりの回転数）が、ユーザーＵ１が男性である場合等の回転数（以下「維持回転数（Ｎ）」と称す）に比較して小さい回転数（以下「低減回転数（αＮ）」と称す）に変更する。
すなわち、女性は、男性に比較して「寒がりさん」であることから、男性と同様に、集中的に送風された冷風に晒されると、不快を感じるため、送風量（および送風速度）を小さくする。
なお、ユーザーＵ１が男性である場合、およびユーザーＵ１が女性であっても暖房運転中は、このような回転数を低減（小さく）する変更は行わない。
【００２８】
さらに、後記するように、ユーザーＵ１（ユーザーＵ１の居る位置）に向けて集中的に送風した後、集中吹出時間が経過したところで分散吹出に切り替えているが、分散送風に際しては、低減回転数（αＮ）を維持回転数（Ｎ）に戻して、広い範囲に調和空気が行き渡るようにしている。
すなわち、集中吹出時間の間、集中的に送風された調和空気に晒されると、ユーザーＵ１は十分に涼んだ（あるいは暖まった）と考えられることから、過剰に寒くなる（または過剰に暑くなる）ことを防止する目的で、集中的な送風を、分散吹出に切り替えている。
そうすると、分散吹出によって、ユーザーＵ１に到達する風量は、集中的に送風される場合に比較して少なくなることから、維持回転数に戻しても、ユーザーＵ１（女性）が不快に感じることはない。また、送風された調和空気の到達範囲が広くなるため、回転数を変更前に戻して、送風量を確保することが好ましい。
【００２９】
（制御フロー）
図７〜図９は、図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャートである。
図７において、ユーザーＵ１が撮像装置５０に対面し、少なくとも認識時間（例えば、３秒間）の間静止しているとき（Ｓ１）、制御装置７０は、ユーザーＵ１を制御対象者として、「ユーザーＵ１が自分に向けて送風されることを望んでいる人間である」と認識する（ユーザー認識ステップ、Ｓ２）。
また、認識されたユーザーＵ１の属性（男性または女性）を判断する（属性判断ステップ、Ｓ３）。
【００３０】
そして、冷房運転中若しくは送風運転中または冷房運転若しくは送風運転を開始しようとしている時（現在冷房運転中若しくは送風運転中または前回運転終了時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転）で、ユーザーＵ１が女性であると判断されない場合（現在運転中または前回運転終了時の運転モードが暖房である場合、または、現在運転中または前回運転終了時の運転モードが冷房で、ユーザーＵ１が男性であると判断されない場合に同じ、Ｓ４）、送風機５の回転数を、現在運転中または前回運転終了時における送風機５の維持回転数（Ｎ）に設定する（回転数維持ステップ、Ｓ５）。
一方、現在冷房運転中若しくは送風運転中または前回運転終了時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転で、ユーザーＵ１が女性であると判断された場合は（Ｓ４）、送風機５の回転数を、現在運転中または前回運転終了時における送風機５の回転数を低減した低減回転数（αＮ）に設定する（回転数低減ステップ、Ｓ６）。なお、維持回転数（Ｎ）に対する低減回転数（αＮ）の大きさは限定するものではないが、例えば、８０％（α＝０．８０）または７０％（α＝０．７０）であってもよい。
【００３１】
そして、冷凍サイクルが運転中（冷房運転中、暖房運転中等）であるのか停止（送風運転中）しているのかを判断（Ｓ７）し、運転中である場合には当該運転を継続し、一方、冷凍サイクルを停止している場合には冷凍サイクルを起動する（起動ステップ、Ｓ８）。
そこで、送風機５を設定された回転数（維持回転数または低減回転数）で回転して、ユーザーＵ１またはユーザーＵ１が立っている当初位置Ｐ０に向けて調和空気を集中的に吹き出す（集中吹出ステップ、Ｓ９）。
そして、ユーザーＵ１が当初位置Ｐ０から他の位置に移動したか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００３２】
図８において、ユーザーＵ１が当初位置Ｐ０に居続ける場合（Ｓ１０、しない）、集中吹出を開始してから集中吹出時間が経過するまでは（Ｓ１１）、集中吹出ステップ（Ｓ９）を継続する。
一方、集中吹出時間が経過した場合には（Ｓ１１）、送風機５が低減回転数で回転しているときは（Ｓ１２、いる）、送風機５の回転数を維持回転数に戻し（回転数戻しステップ、Ｓ１３）、集中吹出を停止して、送風機５を維持回転数で回転して、ユーザーＵ１および当初位置Ｐ０を含む広い範囲に向けて分散的に調和空気を吹き出す（分散吹出ステップ、Ｓ１４）。この間、終了釦が押されない限り（Ｓ１５、ＮＯ）、ユーザーＵ１が移動したかを判断するステップ（Ｓ１０）に戻り、終了釦が押された（Ｓ１５、ＹＥＳ）ところで、冷凍サイクルの運転を停止する。
【００３３】
図９において、ユーザーＵ１が、当初位置Ｐ０から室内の別の場所に移動した場合（Ｓ１０、した）、ユーザーＵ１を追跡して、ユーザーＵ１の位置（ユーザー位置Ｐ１）を特定する（追跡ステップ、Ｓ１６）。
そして、集中吹出時間が経過するまでは（Ｓ１７、しない）、送風機５を設定された回転数で回転して、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気を集中的に吹き出す（追跡集中吹出ステップ、Ｓ１８）。
一方、集中吹出時間が経過した場合には（Ｓ１７、した）、送風機５が低減回転数で回転しているときは（Ｓ１９、いる）、送風機５の回転数を維持回転数に戻し（追跡回転数戻しステップ、Ｓ２０）、集中吹出を停止して、送風機５を維持回転数で回転して、ユーザー位置Ｐ１の周囲を含む範囲に向けて分散的に調和空気を吹き出す（追跡分散吹出ステップ、Ｓ２１）。
そして、図示しないリモコンに設けられた終了釦が押されたところで（Ｓ２２、ＹＥＳ）、冷凍サイクルの運転を停止する。一方、終了釦が押されない場合には（Ｓ２２、ＮＯ）、追跡ステップ（Ｓ１６）に戻り、それ以降のステップを繰り返す。なお、ステップＳ１以降のいずれのステップであっても、終了釦が押された場合（図示しない）には、冷凍サイクルの運転を停止する。
【００３４】
（作用効果）
室内機１００は、以上の制御フローを実行するから以下の作用効果が得られる。
ユーザーＵ１は、撮像装置５０に対面し、少なくとも認識時間の間静止することによって、リモコン等を操作することなく、自分に向けて調和空気が集中的に吹き出されるから、簡単かつ迅速に、調和空気を受けることができる（急速に涼んだりまたは暖まったりすることができる）。
このとき、冷房運転中または送風運転中の場合、あるいは冷房運転または送風運転を開始しようとしている場合で、ユーザーＵ１が女性であると判断されたときには、送風機５の回転数が低減される。このため、女性には、男性に比べてより少量（より低速）の冷風が吹き出されるから、本来、「寒がりさん」である女性が、寒さを感じて不快になることが防止される。
さらに、ユーザーＵ１が移動した場合には、ユーザーＵ１は追跡され、特定された移動先において、調和空気を受けることができるから、この場合も、リモコン等を操作することなく、自分に向けて調和空気が吹き出されるから、簡単かつ迅速に、調和空気を受けることができる。
【００３５】
さらに、運転停止中である場合には、運転が起動されるから、リモコン等を探す手間を省くことができる。よって、特別の作業を必要とすることなく、急速に涼む（暖まる）ことができることから、利便性および快適性が増す。
さらに、ユーザーＵ１が暖まった（涼んだ）ところで、集中吹出が分散吹出に切り替わるため、ユーザーＵ１は過剰に冷えたり（暑くなったり）することがなく、かつ、室内の広い範囲（ユーザー位置Ｐ１に限定されないユーザー位置Ｐ１の周囲を含む範囲に同じ）に調和空気が行き渡ることにより、室内の広い範囲を快適な空調環境にすることができる。
なお、冷房運転若しくは送風運転で女性に向けて集中吹出をしている場合、送風機は低減回転数で回転し、一方、分散吹出をする場合、送風機は維持回転数で回転されるから、女性の不快感を解消すると共に、室内の広い範囲の空調環境を良好にすることができる。
【００３６】
（吹出要領）
図１０は、図１に示す空気調和機の室内機における調和空気の吹出要領を説明する平面図であって、（ａ）は集中吹出、（ｂ）は分散吹出、（ｃ）はスイング吹出である。
以上は、ユーザー位置Ｐ１に向けて連続的に送風されるものを示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、リモコン等の操作による「送風モード」の切り替えによって、ユーザー位置Ｐ１に向けて間欠的に送風される（以下「スイング送風」と称す）ようにしてもよい。
また、リモコン等の操作によって、あるいは、集中吹出時間を定め、該集中吹出時間が経過した後は、ユーザー位置Ｐ１に限定することなく室内の広い範囲に均一に調和空気が送られる（分散吹出）ようにしてもよい。以下、それぞれについて説明する。
【００３７】
（集中吹出）
図１０の（ａ）において、ユーザー位置Ｐ１が室内９０の左側（室内機１００から見て左手）にある場合、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方（図３参照）は、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気が吹き出される姿勢（集中吹出の姿勢）にされている。したがって、ユーザーＵ１は、室内９０に略均一に調和空気が吹き出される（分散吹出の）場合に比較して、より長時間に渡ってまたはより多量の調和空気を集中的に受けることになる。
すなわち、ユーザーＵ１は、気温の高い（または低い）外部から室内９０に入ったとき、リモコンを探してリモコンに設置された運転開始釦を押すという操作が不要であって、顔Ｆ１を室内機１００に近づけるだけで、強力（ハイパワー）な運転を開始することができる。しかも、強力運転を開始した後、移動して立ち止まるか座っていれば、その位置がユーザー位置Ｐ１として自動的に特定され、ユーザー位置Ｐ１に向けて強力な冷気または暖気（吹出温度が設定されている）が送られてくるから、自分の位置に調和空気が確実に届くよう、リモコン等を操作する必要がない。よって、利便性および快適性が向上する。
すなわち、ユーザーＵ１に対して局所的な「強力な涼感（ハイパワークール）モード」あるいは「強力な温感（ハイパワーホット）モード」が実現される。
【００３８】
なお、吹き出された調和空気の空気流れは、吹き出し直後は、吹出口７の大きさに略同じ断面を有する略均一な流速の束とみなせるものの、室内９０を流れる間に周囲の空気と混ざり合ったりしながら広がるため、実際にユーザー位置Ｐ１に到達した際の空気流れは、吹出口７の大きさに比較して大きな断面を有し、その断面内においても流れの方向や流速が様々な空気流れの束の集合になっている。
このため、本発明における「ユーザー位置Ｐ１に向かって調和空気が送られる」や「集中吹出」とは、前記広がった空気流れを平均化したときの中央が「特定の位置に向かっていること」を意味し、ユーザー位置Ｐ１の周囲にも調和空気が到達していることを意味している。
【００３９】
（分散吹出）
図１０の（ｂ）または（ｃ）において、左側左右風向板群１０Ｌは常時、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気の吹き出す姿勢に固定され、右側左右風向板群１０Ｒはユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を往復しながら調和空気を吹き出すように回動（スイング）してもよい。
そうすると、認識されたユーザーＵ１に向けては、より多量の調和空気が集中的に吹き出されるから、ユーザーＵ１の快適性が高まると共に、ユーザー位置Ｐ１を除く範囲には、より少量の調和空気が間歇的に吹き出されることになる。
このため、直接的な風流れに晒されたくない第２ユーザーＵ２が、ユーザー位置Ｐ１とは相違する位置であるユーザー位置Ｐ２に居る場合、ユーザー位置Ｐ２にはより少量の調和空気が間歇的に吹き出されるから、第２ユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。
【００４０】
例えば、図１０の（ｂ）に示すように、左側左右風向板群１０Ｌは常時、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気の吹き出す姿勢に固定され、右側左右風向板群１０Ｒはユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を往復しながら調和空気を吹き出すように回動（スイング）してもよい。
そうすると、認識されたユーザーＵ１に向けては、より多量の調和空気が集中的に吹き出されるから、ユーザーＵ１の快適性が高まると共に、ユーザー位置Ｐ１を除く範囲には、より少量の調和空気が間歇的に吹き出されることになる。
このため、ユーザーＵ１とは体温（または体感温度）が相違する第２ユーザーＵ２が、ユーザー位置Ｐ１とは相違する位置であるユーザー位置Ｐ２に居る場合、ユーザー位置Ｐ２にはより少量の調和空気が間歇的に吹き出されるから、第２ユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。
【００４１】
（スイング吹出）
さらに、図１０の（ｃ）に示すように、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方が、ユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を回動（スイング）して調和空気を吹き出すようにし、ユーザー位置Ｐ１に向かった範囲（図中、βにて示す）においては、これを除く範囲よりもスイング速度を遅く（吹き出し時間を長く）するようにしてもよい。そうすると、図１０の（ｂ）に示す場合と同様に、認識されたユーザーＵ１と共に、ユーザーＵ１とは体温（または体感温度）が相違する第２ユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。
なお、集中吹出の要領の選定（図１０の（ａ）、（ｂ）または（ｃ）に示す何れかの選定）は、予め決定しておいてもよいし、あるいは、ユーザーＵ１が、集中吹出が開始される時または開始された後に、リモコン等によって決定したり、変更したりしてもよい。
【００４２】
なお、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方の回動（スイング）を同期して、ユーザー位置Ｐ１に向かって間欠的に送風されるようにしてもよい。
このとき、送風を受けない時間帯では、ユーザーＵ１の体温が見掛け上復熱する。すなわち、寒い（暑い）ところから入室したユーザーＵ１の平均的な体温は、徐々に上昇（下降）するものであるが、送風を受けている時間帯に比較して送風を受けていない時間帯の方が低温になる。
【００４３】
［実施の形態２］
図１１〜図１５は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１１は正面図、図１２は制御装置の構成を示すブロック図、図１３〜１５は制御フローを示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）２００は、ユーザーＵ１の体温を検出して、検出した体温に応じて、調和空気の吹出温度を変更するものである。すなわち、実施の形態１において説明した室内機１００は、冷房運転時または送風運転時に女性に向けて低減回転数で送風機を回転するのに対し、実施の形態２において説明する室内機２００は、冷房運転時または送風運転時に女性に向けて低減回転数で送風機を回転すると共に、検出した体温に応じて吹出温度を変更する。
【００４４】
図１１において、室内機２００は、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０と、室内の温度を検出する検温装置６０とが設置されている。
さらに、本体１の内部に、少なくとも撮像装置５０が撮像した人間の位置情報および検温装置６０が検出した人間の体温情報に基づいて、冷凍サイクル（図示しない圧縮機または冷媒膨張弁等）、風向調整装置（上下風向板９および左右風向板１０）および送風機５を制御する制御装置８０が設置されている。
【００４５】
（撮像装置、検温装置）
なお、本発明は、受信装置４０、撮像装置５０および検温装置６０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、撮像装置５０を、１００万以下の画素を有するＣＣＤカメラにし、検温装置６０は赤外線センサーにし、両方をまとめて、例えば、前面パネル２の中央部に設置したり、あるいは、それぞれ離れた位置に設置したりしてもよい。
また、撮像装置５０の撮像する時間間隔および検温装置６０の検温する時間間隔は限定するものではなく、待機中および冷凍サイクルの運転中、以下に説明する制御を可能にする連続的とみなせる時間間隔（例えば、１秒毎）である。
【００４６】
（制御装置）
図１２において、制御装置８０はユーザー（在室者）に応じて、送風機５の回転数や吹出方向（上下風向板９および左右風向板１０等の姿勢）と共に、調和空気の吹出温度を制御するものである。
すなわち、制御装置８０は、以下に詳細に説明するように、撮像装置５０が顔Ｆ１を認識したユーザーＵ１について属性を判断すると共に、認識されたユーザーＵ１（属性が判断されたユーザーＵ１）の体温Ｔ１を検温装置６０によって検出し、体温Ｔ１に基づいて吹出温度を設定（変更または維持）して、ユーザーＵ１に向けて（ユーザーＵ１が移動した場合には移動先を特定して移動先に向けて）設定された吹出温度の調和空気を吹き出すように、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御するものである。
【００４７】
このとき、制御装置８０は、吹出温度の設定と共に、室内機１００と同様に、ユーザーＵ１の属性（男性または女性）を判断して、判断した属性が女性であって、冷房運転中若しくは送風運転中または冷房運転若しくは送風運転を開始しようとしている場合には、送風機５の回転数を低減して、女性は男性に比べて、より少量（より低速）の調和空気（冷風）に晒されるようにすることによって、快適性を担保している。
さらに、ユーザーＵ１に向けて調和空気を集中吹出をして、検出した体温Ｔ１によって、ユーザーＵ１は十分に涼んだかまたは暖まったかを判断し、吹出温度を設定する（戻すまたは維持する）と共に、集中吹出を停止して、分散吹出に切り替える。なお、分散吹出においては、女性は冷風を受けても、不快な寒さを感じないため、低減していた回転数を元の回転数に戻し、室内の広い範囲の冷房を進めている。
【００４８】
したがって、制御装置８０は、少なくとも後記する制御フロー（図１３〜１４）に記載した各ステップを実行するための手段（ユーザー認識手段、属性判断手段、回転数維持手段、体温判断手段、温度設定手段、起動指令手段、集中吹出指令手段、温度戻し手段、回転数戻し手段、分散吹出指令手段、追跡手段、追跡集中吹出指令手段、追跡温度戻し手段、追跡回転数戻し手段、追跡分散吹出指令手段）を有している。
【００４９】
（ユーザーの体温の判断）
検温装置６０が検知した室内の温度（正確には温度分布）に基づいて、ユーザー位置Ｐ１におけるユーザーＵ１の体温を特定する。そして、特定した体温が、予め定められた「標準温度範囲」から外れる場合には、以下に説明するように、調和空気の吹出温度を変更する。なお、撮像装置５０が顔を認識しない場合、以下に説明する制御は実施されない。
【００５０】
（吹出温度の設定）
特定した体温が、予め定められた「標準温度範囲」の上限温度（例えば、３８℃）に比較して高い場合、ユーザーＵ１は暑い室外から入室した、あるいは風呂上がりであって、急速に涼しくなろうとしていると判断し、調和空気の吹出温度を、現在運転中である場合には、その時点での調和空気の吹出温度よりも低い温度（例えば、５℃だけ低い温度）に変更し、また、現在停止中である場合には、前回の運転を停止した時に設定されていた調和空気の吹出温度よりも低い温度（例えば、５℃だけ低い温度）に変更する（強力吹出、ハイパワー吹出）。
【００５１】
一方、特定した体温が、予め定められた「標準温度範囲」の下限温度（例えば、３５℃）に比較して低い場合、ユーザーＵ１は寒い室外から入室し、急速に暖まろうとしていると判断し、調和空気の吹出温度を、現在運転中である場合には、その時点での調和空気の吹出温度よりも高い温度（例えば、５℃だけ高い温度）に変更し、また、現在停止中である場合には、前回の運転を停止した時に設定されていた調和空気の吹出温度よりも高い温度（例えば、５℃だけ高い温度）に変更する（強力吹出、ハイパワー吹出）。
【００５２】
さらに、特定した体温が、予め定められた「標準温度範囲」以内の温度（例えば、３５〜３８℃）である場合、ユーザーＵ１は、調和空気が自分に向けて集中的に吹き出されるようにしようとしているだけであると判断し、調和空気の吹出温度を、現在運転中である場合には、その時点での調和空気の吹出温度のまま、また、現在停止中である場合には、前回の運転を停止した時に設定されていた調和空気の吹出温度と同じ温度に設定する（標準吹出）。
【００５３】
なお、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方の回動（スイング）を同期して、ユーザー位置Ｐ１に向かって間欠的に送風されるようにした場合、送風を受けない時間帯では、ユーザーＵ１の体温が見掛け上復熱する。すなわち、寒い（暑い）ところから入室したユーザーＵ１の平均的な体温は、強力吹出ステップにおいて、徐々に上昇（下降）するものであるが、検温装置６０が実際に検出する温度は、送風を受けている時間帯に比較して送風を受けていない時間帯の方が低温になる。したがって、送風を受けていない（ユーザー位置Ｐ１以外に向けて吹き出されている）時間帯に、検温装置６０が検出した温度を「体温」とすることが好ましい。
【００５４】
（制御フロー）
図１３において、ユーザーＵ１が少なくとも認識時間の間、撮像装置５０に対面して静止しているとき（Ｓ１０１、いる）、制御装置７０はユーザーＵ１を制御対象者として、「ユーザーＵ１が自分に向けて送風されることを望んでいる人間である」と認識する（ユーザー認識ステップ、Ｓ１０２）。また、認識されたユーザーＵ１の属性（男性または女性）を判断する（属性判断ステップ、Ｓ１０３）。
【００５５】
そして、現在冷房運転中若しくは送風運転中または前回運転終了時の運転モードが冷房運転若しくは送風運転で、ユーザーＵ１が女性であると判断されない場合（現在運転中または前回運転終了時の運転モードが暖房である場合、または、現在冷房運転中若しくは送風運転中または前回運転終了時の運転モードが冷房若しくは送風運転で、ユーザーＵ１が男性であると判断されない場合に同じ（Ｓ１０４、ＮＯ）、送風機５の回転数を、現在運転中または前回運転終了時における送風機５の維持回転数（Ｎ）に設定する（回転数維持ステップ、Ｓ１０５）。
一方、現在運転中または前回運転終了時の運転モードが冷房で、ユーザーＵ１が女性であると判断された場合は（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、送風機５の回転数を、現在運転中または前回運転終了時における送風機５の回転数を低減して低減回転数（αＮ）に設定する（回転数低減ステップ、Ｓ１０６）。なお、維持回転数（Ｎ）に対する低減回転数（αＮ）の大きさは限定するものではないが、例えば、８０％（α＝０．８０）または７０％（α＝０．７０）であってもよい。
【００５６】
そして、検温装置６０は、認識されたユーザーＵ１の体温（Ｔ１）を検出し（Ｓ１０７）、体温（Ｔ１）が予め設定された標準温度範囲内の温度であるか否かを判断する（体温判断ステップ、Ｓ１０８）。
【００５７】
そして、体温（Ｔ１）が標準温度範囲の上限温度（ＴＵ）よりも高い温度（Ｔ１＞ＴＵ）である場合、調和空気の吹出温度を現在運転中の調和空気の吹出温度または前回運転停止時に設定されていた調和空気の吹出温度よりも低い吹出温度（Ｔ−ΔＴ）に設定する（温度設定ステップ、Ｓ１０９の１）。
また、体温（Ｔ１）が標準温度範囲の下限温度（ＴＬ）よりも低い温度（Ｔ１＜ＴＬ）である場合、調和空気の吹出温度を現在運転中の調和空気の吹出温度または前回運転停止時に設定されていた調和空気の吹出温度よりも高い吹出温度（Ｔ＋ΔＴ）に設定する（温度設定ステップ、Ｓ１０９の２）。
また、体温（Ｔ１）が前記標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）である場合、調和空気の吹出温度を現在運転中の調和空気の吹出温度または前回運転停止時に設定されていた調和空気の吹出温度に同じ吹出温度（Ｔ）に設定する（温度設定ステップ、Ｓ１０９の３）。
【００５８】
そして、冷凍サイクルが運転中（冷房運転中、暖房運転中等）であるのか停止（送風運転）しているのかを判断（Ｓ１１０）し、停止している場合（Ｓ１１０、停止中）には冷凍サイクルを起動する（起動ステップ、Ｓ１１１）。
そこで、冷凍サイクルが運転中の場合（Ｓ１１０、運転中）、または冷凍サイクルを起動した場合、送風機５を設定された回転数（維持回転数または低減回転数）で回転して、ユーザーＵ１またはユーザーＵ１が立っている当初位置Ｐ０に向けて調和空気を集中的に吹き出す（集中吹出ステップ、Ｓ１１２）。
そして、ユーザーＵ１が当初位置Ｐ０から他の位置に移動したか否かを判断する（Ｓ１１３）。
【００５９】
図１４において、ユーザーＵ１が当初位置Ｐ０にい続ける場合（Ｓ１１３、しない）、検温装置６０が検出したユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が予め設定された標準温度範囲内の温度であるか否かを判断する（Ｓ１１４）。
そこで、体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵ）になった場合（Ｓ１１４、範囲内）、調和空気の吹出温度を設定される前の吹出温度（Ｔ）に戻す（温度戻しステップ、Ｓ１１５）。
なお、体温（Ｔ２）が標準温度範囲内になるまで（Ｓ１１４、範囲外）、終了釦が押されない限り、前記集中吹出ステップ（Ｓ１１２）に戻って、それ以降のステップを継続する。
【００６０】
そして、吹出温度が設定される前の吹出温度（Ｔ）に戻されたところで、送風機５が低減回転数で回転している場合は（Ｓ１１６、いる）、送風機５の回転数を維持回転数に戻し（回転数戻しステップ、Ｓ１１７）、集中吹出を停止して、送風機５を維持回転数で回転して、設定される前の吹出温度（Ｔ）の調和空気をユーザーＵ１および当初位置Ｐ０の周囲を含む範囲に向けて分散的に吹き出す（分散吹出ステップ、Ｓ１１８）。
一方、送風機５が低減回転数で回転していない場合は（Ｓ１１６、いない）、分散吹出ステップ（Ｓ１１８）を実行する。
そして、この間、終了釦が押されない限り（Ｓ１１９、ＮＯ）、ユーザーＵ１が移動したかを判断して（Ｓ１１３）、以降のステップを継続する。
【００６１】
図１５において、ユーザーＵ１が、当初位置Ｐ０から室内の別の場所に移動した場合（Ｓ１１３、した）、ユーザーＵ１を追跡して、ユーザーＵ１の位置（以下「ユーザー位置Ｐ１」と称す）を特定する（追跡ステップ、Ｓ１２０）。そして、検温装置６０が検出したユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が予め設定された標準温度範囲内の温度範囲内（ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵ）になるまで（Ｓ１２１、範囲外）、送風機５を設定された回転数（維持回転数または低減回転数）で回転して、設定された吹出温度の調和空気をユーザー位置Ｐ１に向けて集中的に吹き出す（追跡集中吹出ステップ、Ｓ１２２）。
【００６２】
そして、検温装置６０が検出したユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が予め設定された標準温度範囲内の温度範囲内（ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵ）になったところで、あるいは当初から標準温度範囲内の温度であった場合（Ｓ１２１、範囲内）、設定された吹出温度を、設定される前の温度（Ｔ）に戻す（追跡温度戻しステップ、Ｓ１２３）。また、送風機５が低減回転数で回転しているときは（Ｓ１２４）、送風機５の回転数を維持回転数に戻す（追跡回転数戻しステップ、Ｓ１２５）。
そこで、送風機５を維持回転数で回転して、設定される前の吹出温度の調和空気をユーザー位置Ｐ１の周囲を含む範囲に向けて分散的に吹き出す（追跡分散吹出ステップ、Ｓ１２６）。
そして、図示しないリモコンに設けられた終了釦が押されたところで（Ｓ１２７、ＹＥＳ）、冷凍サイクルの運転を停止する。一方、終了釦が押されない場合（Ｓ１２７、ＮＯ）には、追跡ステップ（Ｓ１２０）に戻って、それ以降のステップを繰り返す。
なお、ステップＳ１以降のいずれのステップであっても、終了釦が押された場合（図示しない）には、冷凍サイクルの運転を停止する。
【００６３】
（作用効果）
室内機２００は、以上の制御フローを実行するから、室内機１００（実施の形態１）が奏する作用効果に追加して、以下の作用効果を奏する。
寒い（暑い）所から入室した体温が低い（高い）ユーザーＵ１は、撮像装置５０に対面し、少なくとも認識時間の間静止することによって、強力な調和空気（吹出温度が変更されている）によって急速に暖まる（涼む）ことができる。また、ユーザーＵ１が十分に暖まる（涼む）前に、当初位置Ｐ０から他に移動した場合には、ユーザーＵ１は追跡され、特定された位置において、強力な調和空気（吹出温度が変更されている）によって急速に暖まる（涼む）ことができる。
一方、現在運転中の調和空気（吹出温度が変更されない）が、自分に向かって吹き出されるようにしたいユーザーＵ１は、撮像装置５０に対面して、少なくとも認識時間の間静止することによって、現在運転中の調和空気を受けることができる。
【００６４】
さらに、ユーザーＵ１が暖まった（涼んだ）ところで、吹出温度が変更される前の温度に戻された「強力でない調和空気」が、ユーザー位置Ｐ１に送られるから、特別の作業を必要とすることなく、快適な空調環境を享受することができる。
【００６５】
なお、ユーザーＵ１が、当初位置Ｐ０に立ち続け、しかも、体温（Ｔ２）が標準温度範囲を外れた温度（Ｔ２＜ＴＬ、ＴＵ＜Ｔ２）のままである場合でも、調和空気の吹出温度が設定される前の吹出温度（Ｔ）に戻るため、このような場合には、ユーザーＵ１は、一旦、当初位置Ｐ０から離れ、再度、顔Ｆ１を認識させることになる。
なお、以上は、調和空気の吹出温度を設定（変更、維持）するように記載しているが、吹出温度に代えて、冷凍サイクルにおける冷媒温度（例えば、圧縮機の出口温度や、冷媒膨張弁の出口温度等）を設定するようにしてもよい。
【００６６】
［実施の形態３］
図１６〜図１９は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１６は室内機を示す正面図、図１７は室内機に送信する携帯用情報端末を示す正面図、図１８および図１９は空調環境制御における各工程を説明するフローチャートである。なお、実施の形態１、２と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。
【００６７】
（室内機）
図１６において、実施の形態３に係る空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）３００は、本体１の前面で吹出口７の脇に、携帯用情報端末３７０（図１７参照）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０とが設置されている。
なお、本発明は、受信装置４０や撮像装置５０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。さらに、室内機の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が設けられている。
【００６８】
（携帯用情報端末）
図１７において、空気調和機の室内機３００に送信する携帯用情報端末３７０は、ユーザーの顔を撮像する顔撮像手段７１と、ユーザーが空調環境を設定する空調環境設定手段７２と、顔撮像手段７１によって撮像されたユーザーの顔に関するユーザー顔情報および空調環境設定手段７２によって設定された空調環境に関するユーザー空調情報を室内機３００の受信装置４０に送信する送信手段７３とを具備している。
すなわち、通常、ユーザーは複数であるから、ユーザー（以下「第１ユーザー」と称す）Ｕ１については、第１ユーザーＵ１の顔Ｆ１に関する第１ユーザー顔情報ＩＦ１および第１ユーザーＵ１用に設定された第１ユーザー空調環境Ｃ１に関する第１ユーザー空調情報ＩＣ１と、第２ユーザーＵ２については、ユーザー（以下「第２ユーザー」と称す）Ｕ２の顔Ｆ２に関する第２ユーザー顔情報ＩＦ２および第２ユーザーＵ２用に設定された第２ユーザー空調環境Ｃ２に関する第２ユーザー空調情報ＩＣ２等が、受信装置４０に送信される。
【００６９】
なお、携帯用情報端末３７０は前記機能を具備するものである限り、その形式は限定されるものではなく、汎用性のある携帯用情報端末３７０（例えば、タブレット端末、スマートフォン等）であれば、操作開始に先行して、空気調和機の室内機３００用の専用アプリケーションを立ち上げることになる。
【００７０】
図１７の（ａ）において、表示部７４に第１ユーザーＵ１の名称と撮像された第１ユーザーＵ１の顔（正面）とが表示されている。第１ユーザーＵ１の名称は、携帯用情報端末３７０のアプリケーションを立ち上げた直後（起動した直後）に表示部７４に表示される指示に基づいて、空調環境設定手段７２の操作によって入力され、第１ユーザーＵ１の顔は、表示部７４に表示される指示に基づく空調環境設定手段７２の操作によって、顔撮像手段７１が撮像したものである。なお、表示部７４がタッチパネルである場合は、表示部７４の裏面に空調環境設定手段７２が配置されているため、外観上は、表示部７４が空調環境設定手段７２の機能を具備しているとみなすことができる。
【００７１】
図１７の（ｂ）において、表示部７４に第１ユーザーＵ１用に設定された第１ユーザー空調情報ＩＣ１が表示されている。
すなわち、第１ユーザーＵ１の名称の下方に、「冷房」運転におけるものであることが表示されている。すなわち、「冷房」文字部にタッチすることによって「冷房」の文字が枠付きの太字に変わっている。
そして、第１ユーザーＵ１の好みの空調環境が、冷房運転の標準的な空調環境に対する変更方向（偏位方向）として、設定温度については「低温側、変更なし、高温側」への変更をそれぞれ示す、「左方向に頂点を持つ三角、四角、右方向に頂点を持つ三角」と、変更後の温度とが表示されている。例えば、低温側への変更を示す「左方向に頂点を持つ三角」を２回タッチしたことによって、標準的な設定温度「２８℃」に対して、第１ユーザーＵ１用には、「２６℃」が設定されている。
【００７２】
また、湿度については、「乾燥側、変更なし、湿り側」を示す三角および四角（温度に準じる）と、前記のようにタッチされた変更後の設定値である湿度「５０％」とが表示されている。
また、風速については、「中風」であることが表示されている。すなわち、「中風」の文字部にタッチすることによって、「中風」の文字が枠付きの太字に変わっている。
また、送風モードについては、「集中吹出」であることが表示されている。すなわち、「集中吹出」文字部にタッチすることによって、「集中吹出」の文字が枠付きの太字に変わっている）。
さらに、表示部７４には、「登録」の文字が表示され、ユーザーが「登録」の文字にタッチすると、表示されている第１ユーザー空調情報ＩＣ１が室内機３００に送信され、記憶される。なお、以上は、表示部７４（空調環境設定手段７２）の一例であって、本発明はかかる表示に限定するものではない。
【００７３】
（制御装置）
室内機３００には制御装置３６０が設置されている。制御装置３６０は携帯用情報端末３７０から送信されたユーザー顔情報およびユーザー空調情報を記憶し、ユーザー顔情報およびユーザー空調情報と撮像装置５０が撮像した映像とに基づいて、送風機５、冷凍サイクルおよび風向調整装置（上下風向板９および左右風向板１０）の少なくとも１つを制御する（以下、「空調環境制御」と称す）ものである。
制御装置３６０（正確には、制御装置３６０に接続された記憶装置（図示しない））には、携帯用情報端末３７０から送信された、第１ユーザーＵ１についての第１ユーザー顔情報ＩＦ１および第１ユーザー空調情報ＩＣ１と、第２ユーザーＵ２についての第２ユーザー顔情報ＩＦ２および第２ユーザー空調情報ＩＣ２等が、予め記憶され、ユーザー顔情報データベースおよびユーザー空調情報データベースが形成されている。
【００７４】
そして、空気調和機の室内機３００は、第１ユーザーＵ１（または第２ユーザーＵ２）等に対して、それぞれの好みに応じた空調環境を実現するものであるため、まず（例えば、入室直後に）、第１ユーザーＵ１（または第２ユーザーＵ２）は、自分が「第１ユーザーＵ１（または第２ユーザーＵ２）」であることを制御装置３６０に認識させる必要がある。このために、第１ユーザーＵ１（または第２ユーザーＵ２）は、認識時間の間、撮像装置５０に対面して静止して（実施の形態１）、自分の顔を認識させる。
【００７５】
そして、制御装置３６０は、顔を認識させた人間が、記憶しているユーザー顔情報が示す顔を持つ人間であるのか否か判断し、当該人間が第１ユーザーＵ１である場合には、第１ユーザー空調情報ＩＣ１に示された第１ユーザー空調環境Ｃ１になるように、冷凍サイクルを実行する構成部材、送風機５、左右風向板１０あるいは上下風向板９を等を制御する。
【００７６】
（空調環境制御）
図１８および図１９に示すフローチャートに基づいて、制御装置３６０が実行する空調環境制御について説明する。
図１８において、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間（例えば、３秒間）以上に渡って静止している人間（以下「第１ユーザーＵ１」と称す）がいるか否かを判断する（Ｓ３０１）。そして、第１ユーザーＵ１がいるとき（Ｓ３０１、いる）、制御装置３６０は顔Ｆ１を認識する（Ｓ３０２）。なお、説明の便宜上、第１ユーザーＵ１の顔Ｆ１が撮像装置５０に対面して静止しているとしているが、その他の人間（以下「第２ユーザーＵ２」と称す）が撮像装置５０に対面して静止しているときは、制御装置３６０は顔Ｆ２を認識する。
そして、第１ユーザーＵ１を制御対象者として、顔Ｆ１が認識されたところで、冷凍サイクルが停止しているときは（Ｓ３０３、停止中）、冷凍サイクルを起動する（Ｓ３０４）。
【００７７】
さらに、認識した顔Ｆ１と、予めユーザー顔情報データベースに記憶しているユーザー顔情報に示された顔とを対照して、顔Ｆ１がユーザー顔情報データベースに記憶しているユーザー顔情報に示された顔に一致するか否かを判断する（Ｓ３０５）。
そこで、例えば、顔Ｆ１が第１ユーザー顔情報ＩＦ１に示された顔である場合（Ｓ３０５、一致する顔がある）、第１ユーザーＵ１に向けて第１ユーザー空調環境Ｃ１となる調和空気（以下「調和空気」と称す）を吹き出すよう、送風機５、左右風向板１０および上下風向板９等を制御する（Ｓ３０６）。
一方、認識した顔Ｆ１が、予めユーザー顔情報データベースに記憶しているユーザー顔情報に示された顔と一致しない場合（Ｓ３０５、一致する顔がない）、標準的な空調環境になる調和空気を、当該ユーザーに向けて吹き出すよう、送風機５、左右風向板１０および上下風向板９等を制御する（Ｓ３０７）。
【００７８】
さらに、第１ユーザーＵ１の移動を追跡し（Ｓ３０８）、第１ユーザーＵ１が立ち止まった位置または座った位置（以下「ユーザー位置」と称す）Ｐ１を特定する（Ｓ３０９）。そして、ユーザー位置Ｐ１に向けて局所的に、集中した第１ユーザー空調環境Ｃ１になる調和空気が送られる（集中吹出をする）ように、左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する（Ｓ３１０）。なお、第１ユーザーＵ１が撮像装置５０に対面した位置から移動しない場合には、当該対面した位置（以下「当初位置Ｐ０」と称す場合がある）がユーザー位置Ｐ１になる。
したがって、ユーザー位置Ｐ１に向けた集中吹出が開始されるため、第１ユーザーＵ１は、予め記憶されている自分好みの第１ユーザー空調環境Ｃ１になる調和空気を、集中的に受けることができる。
なお、認識した顔Ｆ１が、予めユーザー顔情報データベースに記憶しているユーザー顔情報に示された顔に一致しない場合でも、顔Ｆ１を有するユーザーが追跡され、該ユーザーに向けて、標準的な空調環境になる調和空気が集中吹出される。
【００７９】
図１９において、集中吹出を実行中に、第１ユーザーＵ１またはその他のユーザーが、図示しないリモコンあるいは携帯用情報端末３７０を操作して集中吹出を停止する釦を押した場合（図１８に記載されたＳ３１１、押された）、制御装置３６０は、集中吹出を停止して、分散吹出を開始する（Ｓ３２０）。すなわち、ユーザー位置Ｐ１に集中して調和空気を吹き出すことなく、分散吹出を開始する。
一方、集中吹出を実行中に、集中吹出を停止する釦が押されなかった場合（Ｓ３１１、押されない）、制御装置は、顔Ｆ１が認識された第１ユーザーＵ１の位置の追跡を継続している（Ｓ３１３）。
【００８０】
そして、第１ユーザーＵ１が移動することなく所定の時間である集中吹出時間（例えば、１０分間）の間、ユーザー位置Ｐ１に居たと判定した場合には（Ｓ３１３、移動しない）、集中吹出を停止して、分散吹出を開始する（Ｓ３２０）。すなわち、第１ユーザーＵ１は、かかる所定の時間の間に集中吹出によって冷やされ（暖められ）、分散吹出による冷房（暖房）に切り替えても充分快適さを感じることができると推定する。
【００８１】
一方、第１ユーザーＵ１が集中吹出時間が経過する前に移動したと判定した場合には（Ｓ３１３、移動した）、さらに、第１ユーザーＵ１が室内９０に居るのか室外に出たのかを判定する（Ｓ３１４）。
そして、第１ユーザーＵ１が室内９０に居ると判定したとき（Ｓ３１４、居る）、第１ユーザーＵ１の移動先であるユーザー位置Ｐ３を特定する（Ｓ３１５）。そこで、室内９０にその他のユーザーが居ないと判断した場合には（Ｓ３１６、誰も居ない）、ユーザー位置Ｐ１に向けた集中吹出に代えて、移動先のユーザー位置Ｐ３に向けた集中吹出を開始する（Ｓ３１７）。
一方、その他のユーザー（例えば、第２ユーザーＵ２）が室内に居るときは（Ｓ３１６、居る）、集中吹出を停止して、分散吹出を開始する（Ｓ３２０）。すなわち、第２ユーザーＵ２の快適性を阻害しないようにしている。
【００８２】
第１ユーザーＵ１が室内９０外に出掛けたと判定した（Ｓ３１４、外出）後で、集中吹出を中止する釦が押された場合（Ｓ３１８、押された）、室内９０に第１ユーザーＵ１が居る限り（Ｓ３１２、居る）、集中吹出を中止して、分散吹出を開始する（Ｓ３２０）。
一方、第１ユーザーＵ１が室内９０外に出掛けた後、集中吹出時間が経過すると（Ｓ３１９、経過した）、室内９０にその他のユーザー（例えば、第２ユーザーＵ２）が居る限り（Ｓ３１２、居る）、集中吹出を停止して、分散吹出を開始する（Ｓ３２０）。
すなわち、第１ユーザーＵ１が一旦室内９０から出た後は、再度、戻って来るか、戻って来ないかに関わらず、室内９０に誰か（例えば、第２ユーザーＵ２）が居る限り、集中吹出を開始してから集中吹出時間が経過したところで、分散吹出に切り替わる。
【００８３】
Ｓ３１２において、室内に誰も居ない（ユーザー不在）場合、冷凍サイクルを停止する（Ｓ３２２）。また、Ｓ３１２において室内にユーザーがいた場合、集中吹出を停止して、分散吹出を開始する（Ｓ３２０）。
さらに、分散吹出中に、誰か（例えば、第２ユーザーＵ２）が図示しないリモコンあるいは携帯用情報端末３７０を操作して分散吹出を停止する釦（冷房または暖房等の停止釦）を押した場合には（Ｓ３２１）、冷凍サイクルの運転を停止する（Ｓ３２２）。
【００８４】
［実施の形態４］
図２０は、本発明の実施の形態４に係る空気調和機の室内機の空調環境制御における各工程を説明するフローチャートである。なお、実施の形態３と同じ部位または同じステップには同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
実施の形態４に係る空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）４００は、風呂上がりや暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）というユーザーの要請に応えるものである。
【００８５】
すなわち、実施の形態３の室内機３００は、顔認識した第１ユーザーＵ１の移動を追跡して、移動先であるユーザー位置Ｐ１に向けて集中吹出をするものである。そうすると、実施の形態３の室内機３００では、第１ユーザーＵ１は、例えば、湯上がり直後あるいは入室直後に顔認識をすることによって室内機３００を起動し、涼んだ後で、当初位置Ｐ０（第１ユーザーＵ１が撮像装置５０に対面していた位置、および該範囲を含む比較的狭い範囲を指す）から離れた場合、移動する湯上がりさんに向けて集中吹出が継続されることになる。
このとき、第１ユーザーＵ１は、集中吹出である第１ユーザー空調環境Ｃ１が記憶されている場合であっても、集中吹出を望まないで、分散吹出を希望する場合であるため、実施の形態４の室内機４００は、これに対応している。
【００８６】
図２０に基づいて、室内機４００について室内機３００との相違する内容を説明する。なお、室内機４００の外観は室内機３００に同じであるから、図示および説明を省略する。
室内機４００は、当初位置Ｐ０に立っている第１ユーザーＵ１に向けて集中吹出を開始し（Ｓ３１０）、集中吹出を継続しているとき、第１ユーザーＵ１が、所定の時間である当初位置滞在時間（例えば、３０秒間）が経過しても当初位置Ｐ０に居続けて（立ち続けて）いるか否かを判断する（Ｓ３３１）。
すなわち、第１ユーザーＵ１に向けて、涼み終わるまでの所定の時間である集中吹出時間（例えば、１０分間）の間は集中吹出が継続されるから、第１ユーザーＵ１は当初位置Ｐ０において涼むことができる（Ｓ３３２）。
そして、集中吹出時間が経過した時点（Ｓ３３２、経過した）で、分散吹出に移行する（図１９のＳ３２０参照）。
また、集中吹出時間が経過する前に、第１ユーザーＵ１が涼み終わって当初位置Ｐ０を離れた場合（Ｓ３３３、離れた）には、離れた時点で、分散吹出に移行する（図１９のＳ３２０参照）。
【００８７】
一方、第１ユーザーＵ１が、当初位置Ｐ０における急速冷房（暖房）を望まないで、別の場所で集中吹出を望む場合、当初位置Ｐ０において顔認識をした後、当初位置滞在時間（例えば、３０秒間）が経過する前に当初位置Ｐ０を離れる（Ｓ３３１）。
この場合（Ｓ３３１、離れた）は、実施の形態３の室内機３００と同様に、第１ユーザーＵ１の移動を追跡し、ユーザー位置Ｐ１（当初位置Ｐ０と相違する）に向けて集中吹出を継続し、再度、第１ユーザーＵ１が移動しているか（ユーザー位置Ｐ１から移動しているか）否かを判断する（図１９のＳ３１３参照）。
かかる判断をした以降の工程は、実施の形態３の室内機３００に同じである（図１９に続く）。
【００８８】
以上のように、実施の形態４の室内機４００は、前記の各ステップ（工程）を実行するから、第１ユーザーＵ１は、図示しないリモコンあるいは携帯用情報端末３７０を操作することなく、撮像装置５０に対面して、認識時間の間だけ静止するだけで、迅速に冷凍サイクルを起動することができ、しかも、集中吹出時間が経過するまでは、第１ユーザー空調環境Ｃ１になる調和空気の集中吹出によって急速に涼む（暖まる）ことが可能になる。
また、顔情報が、予めユーザー顔情報データベースに記憶されていないユーザーの場合は、前記集中吹出時間が経過するまでは、標準的な空調環境になる調和空気の集中吹出によって急速に涼む（暖まる）ことが可能になる。
そして、前記集中吹出時間が経過した時点、あるいは、第１ユーザーＵ１（または、ユーザー顔情報データベースに記憶されていないユーザー）が当初位置Ｐ０から離れた時点（涼み終わったとみなすことができる時点に相当する）において、集中吹出を中止し、分散吹出を開始する。
【００８９】
したがって、第１ユーザーＵ１は、リモコンあるいは携帯用情報端末３７０の操作をすることなく、簡便かつ迅速に涼み（暖まり）始めることができ、さらに、涼み（暖まり）終わった後は、リモコンあるいは携帯用情報端末３７０の操作をすることなく、集中した風流れに晒されないから、快適な空調環境を満喫することができる。
【００９０】
［実施の形態５］
図２１は、本発明の実施の形態５に係る空気調和機の室内機の空調環境制御における各工程を説明するフローチャートである。なお、実施の形態３と同じ部位または同じステップには同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
実施の形態３に係る空気調和機の室内機３００は、室内に、当初位置Ｐ０において顔認識されたユーザー（例えば、第１ユーザーＵ１）の他にユーザー（例えば、第２ユーザーＵ２）が居る場合、第１ユーザーＵ１用の空調環境である第１ユーザー空調環境Ｃ１になる空調空気が分散吹出されるものである（図１９のＳ３２０参照）。
このため、例えば、第２ユーザーＵ２の好む空調環境が第１ユーザー空調環境Ｃ１と相違する第２ユーザー空調環境Ｃ２であるとき、第２ユーザーＵ２が不快感を覚える場合がある。そこで、実施の形態５に係る空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）５００は、これに対応している。
【００９１】
以下、図２１に基づいて、室内機５００について室内機３００との相違する内容を説明する。なお、室内機５００の外観は室内機３００に同じであるから、図示および説明を省略する。
室内機５００では、室内に、当初位置Ｐ０において顔認識されたユーザー（例えば、第１ユーザーＵ１）の他に、当初位置Ｐ０以外の位置にユーザー（例えば、第２ユーザーＵ２）が居る場合（Ｓ３１６、居る）、当該ユーザー用のユーザー顔情報およびユーザー空調情報が記憶されているかを判断する。
すなわち、撮像装置５０によって撮像された他のユーザー（例えば、第２ユーザーＵ２）の顔Ｆ２と、ユーザー顔情報データベースに記憶されているユーザー顔情報に示された顔とを対照して、顔Ｆ２がユーザー顔情報データベースに記憶されているユーザー顔情報に示された顔に一致するか否かを判断する（Ｓ３４１）。
【００９２】
そこで、例えば、顔Ｆ２が第２ユーザー顔情報ＩＦ２に示された顔である場合、第１ユーザーＵ１用の第１ユーザー空調環境Ｃ１と第２ユーザーＵ２用の第２ユーザー空調環境Ｃ２との平均的な空調環境になる空調空気が分散吹出される（Ｓ３４２）。
一方、撮像装置５０によって撮像された他のユーザーの顔がユーザー顔情報データベースに記憶しているユーザー顔情報に示された顔に一致しない場合、実施の形態３と同様に、第１ユーザーＵ１用の第１ユーザー空調環境Ｃ１になる空調空気が分散吹出される（Ｓ３２０）。
【００９３】
したがって、例えば、第２ユーザーＵ２の好む空調環境が第１ユーザー空調環境Ｃ１と相違する第２ユーザー空調環境Ｃ２であるとき、第２ユーザーＵ２は、第１ユーザー空調環境Ｃ１になる空調空気に晒されることなく、第１ユーザー空調環境Ｃ１と第２ユーザー空調環境Ｃ２との中間的な空調環境になる調和空気を受けることができるから、不快感が緩和される。
なお、第２ユーザーＵ２が、第１ユーザー空調環境Ｃ１と第２ユーザー空調環境Ｃ２との中間的な空調環境になる調和空気でなく、第２ユーザー空調環境Ｃ２になる調和空気を望む場合は、第２ユーザーＵ２自身が、撮像装置５０に対面して、少なくとも認識時間の間だけ静止して、顔Ｆ２を認識させればよい。そうすると、第２ユーザーＵ２に向けて第２ユーザー空調環境Ｃ２になる調和空気が吹き出される。
【符号の説明】
【００９４】
１  本体、２  前面パネル、３  吸込口、４  熱交換器、４ａ  熱交換前部分、４ｂ  熱交換上前部分、４ｃ  熱交換上後部分、５  送風機、６  風路、７  吹出口、８  ドレンパン、８ａ  上面、８ｂ  下面、９  上下風向板、９ａ  前上下風向板、９ｂ  後上下風向板、１０  左右風向板、１０Ｌ  左側左右風向板群、１０Ｒ  右側左右風向板群、１０ａ〜１０ｎ  左右風向板、２０Ｌ  左側連結棒、２０Ｒ  右側連結棒、３０Ｌ  左側駆動手段、４０  受信装置、５０  撮像装置、５０ａ  放射線、５０ｂ  放射線、５０ｃ  放射線、５０ｄ  放射線、５０ｅ  放射線、５１  視野、６０  検温装置、７０  制御装置、７１  顔撮像手段、７２  空調環境設定手段、７３  送信手段、７４  表示部、８０  制御装置、９０  室内、９２  天井面、１００  室内機、２００  室内機、３００  室内機、３６０  制御装置、３７０  携帯用情報端末、４００  室内機、５００  室内機、Ｆ１  顔、Ｆ２  顔、Ｐ０  当初位置、Ｐ１  ユーザー位置、Ｐ２  ユーザー位置、Ｐ３  ユーザー位置、Ｕ１  ユーザー、Ｕ１０  顔、Ｕ１１ａ  目、Ｕ１１ｂ  目、Ｕ１１ｃ  中点、Ｕ１２  上端、Ｕ１３  鼻、Ｕ１４  下端、Ｕ１５  左端、Ｕ１６  右端、Ｕ２  ユーザー、Ｕ３  ユーザー。
【図１】
2015124943.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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