(57)【要約】【課題】乗員の状況を速やかに確認することができる車載器を提供する。【解決手段】車載器１０においては、制御部は、スピーカに所定の確認音声を出力させ、その後、マイクが第１の返答音声である「大丈夫です」の音声を受け付けたときには、第１の信号を、一方、マイクが第２の返答音声である「助けて」の音声を受け付けたときには、第１の信号とは異なる第２の信号を、それぞれ無線モジュールにより車両管理装置３０に送信する。【選択図】図６
2015018516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて用いられる車載器であって、
音声を受け付ける音声入力部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記車両外部に配される外部機器と通信するための通信部と、
前記音声入力部、前記音声出力部、及び前記通信部に接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記音声出力部に所定の確認音声を出力させ、その後、前記音声入力部が第１の返答音声を受け付けたときには、第１の信号を、一方、前記音声入力部が第２の返答音声を受け付けたときには、第２の信号を、それぞれ前記通信部により前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記制御部は、前記確認音声を出力した後、所定の時間の間、前記音声入力部が前記第１の返答音声及び前記第２の返答音声を受け付けなかったときには、第３の信号を、前記通信部により前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記制御部は、前記外部機器から送信された所定の契機信号を前記通信部により受信した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる、
ことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項４】
前記車両の加速度を算出するための情報を取得する加速度検出部を更に備え、
前記制御部は、前記加速度検出部からの情報に基づき算出した前記車両の加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる、
ことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項５】
前記車両が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得する白線逸脱検出部を更に備え、
前記制御部は、前記白線逸脱検出部からの情報に基づき前記車両が白線を逸脱していると識別した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる、
ことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて用いられる車載器に関し、特に音声による乗員の状況の確認のための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばバス車両やタクシー車両等の管理車両の営業中に災害等が発生した場合には、これらを管理する管理事務所側から、電話やメールを用いて乗員（運転者）の安否を確認していた。
【０００３】
しかしながら、災害等が発生した場合に電話やメールを受信したとしても、運転中で応答が返せない、或いは運転中に危険が伴う等の理由で返答することができない場合があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、オペレ−タからの音声を車載器で出力し、乗員から聴取した車両の損傷の程度や怪我の有無に応じて救急車等に救助を要請する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、オペレータと各管理車両の乗員とが通話する必要があるために、乗員全員の状況の確認には多大な時間を要する。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は乗員の状況を速やかに確認することができる車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記の点を特徴としている。
（１）  車両に搭載されて用いられる車載器であって、
音声を受け付ける音声入力部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記車両外部に配される外部機器と通信するための通信部と、
前記音声入力部、前記音声出力部、及び前記通信部に接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記音声出力部に所定の確認音声を出力させ、その後、前記音声入力部が第１の返答音声を受け付けたときには、第１の信号を、一方、前記音声入力部が第２の返答音声を受け付けたときには、第２の信号を、それぞれ前記通信部により前記外部機器に送信する。
（２）  上記（１）の車載器であって、
前記制御部は、前記確認音声を出力した後、所定の時間の間、前記音声入力部が前記第１の返答音声及び前記第２の返答音声を受け付けなかったときには、第３の信号を、前記通信部により前記外部機器に送信する。
（３）  上記（１）及び（２）のいずれか１つの車載器であって、
前記制御部は、前記外部機器から送信された所定の契機信号を前記通信部により受信した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる。
（４）  上記（１）及び（２）のいずれか１つの車載器であって、
前記車両の加速度を算出するための情報を取得する加速度検出部を更に備え、
前記制御部は、前記加速度検出部からの情報に基づき算出した前記車両の加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる。
（５）  上記（１）及び（２）のいずれか１つの車載器であって、
前記車両が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得する白線逸脱検出部を更に備え、
前記制御部は、前記白線逸脱検出部からの情報に基づき前記車両が白線を逸脱していると識別した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる。
【０００９】
上記（１）の構成の車載器によれば、各管理車両を管理する管理事務所側では、各管理車両に搭載された車載器から外部機器で受信した信号の種別により、各管理車両の乗員の状況を確認できる。例えば、管理事務所側では、外部機器が第１の信号を受け付けた場合には乗員が無事であると識別し、第２の信号を受け付けた場合には乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。即ち、乗員は、車載器から出力される所定の確認音声に対して第１の返答音声及び第２の返答音声のいずれか一方を返答することのみにより、現在の状況を管理事務所側に伝達できる。したがって、上記（１）の車載器によれば、乗員の状況を速やかに確認することができる。
上記（２）の構成の車載器によれば、乗員からの返答がなかった場合に、乗員からの返答がなかったとの状況を管理事務所側の外部機器に送信することができる。例えば、管理事務所側では、乗員からの返答がなく、外部機器が第３の信号を受け付けた場た場合にも、乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。即ち、乗員は、車載器から出力される確認音声に対して音声を返答できない場合であっても、そのことにより、現在の状況を管理事務所側に伝達することができる。
上記（３）の構成の車載器によれば、災害発生時等に、管理事務所側の外部機器から複数の管理車両それぞれに搭載された車載器に契機信号を一斉に送信することにより、各管理車両の乗員の状況を速やかに確認することができる。
上記（４）の構成の車載器によれば、運転中に車両に衝撃が加わった場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、衝撃を検出した場合に、管理事務所側からの指示に依らず、車載器側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
上記（５）の構成の車載器によれば、白線を逸脱するような事態が発生した場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、白線を逸脱するような事態の発生を検出した場合に、管理事務所側からの指示に依らず、車載器側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗員の状況を速やかに確認することができる車載器を提供できる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る車載器を含む状況確認システムの概略的構成を示す図である。
【図２】図２は、状況確認システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、車載器の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、車両管理装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、安否確認状況が表示されたディスプレイの画面を示す図である。
【図６】図６は、安否確認動作を行う際のシナリオを示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る車載器の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、ディスプレイに表示された救助要請を促す画面を示す図である。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る車載器の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態に係る車載器について図面を用いて説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る車載器１０を含む状況確認システム１の概略的構成を示す図である。状況確認システム１は、複数台の管理車両４０それぞれに搭載された複数の車載器１０、及び管理事務所７０に設置された外部機器である車両管理装置３０を備えている。管理車両４０としては、バス車両、タクシー車両、各種特殊車両等が挙げられる。本実施形態では、バス車両を想定して説明する。また、車両管理装置３０は、汎用のコンピュータ装置（以下、単にＰＣ（Personal computer）という。）で構成される。図１では、複数台の管理車両４０として、４台の車両ａ、ｂ、ｃ、ｄが管理事務所７０側の車両管理装置３０と無線で接続されている。
【００１５】
図２は、車載器１０及び車両管理装置３０の構成を示すブロック図である。車載器１０は、制御部（マイクロコンピュータ、ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、無線モジュール（通信部）１４、タイマ２４、音声認識部２５、及び各種インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、１６、１７、１８を有する。制御部１１は、ＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行し、車載器１０全体を制御する。
【００１６】
ＲＯＭ１２は、制御プログラムの他、後述する音声データ等を格納する。ＲＡＭ１３は、制御部１１のワークメモリとして使用される。無線モジュール１４（通信部）は、車両管理装置３０と無線接続され、データの送受信を行う。タイマ２４は経過時間等を計測する。
【００１７】
カメラＩ／Ｆ１５には、管理車両４０に設置され、車両が走行中の道路の白線を含む車両前方を撮影するカメラ１９が接続される。カメラ１９が撮影した画像は、後述するように、車両が白線を逸脱しているか否かを判定するために用いられる。即ち、カメラＩ／Ｆ１５は、車両が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得する白線逸脱検出部として機能する。センサＩ／Ｆ１６には、車両の加速度をＧ値として検出するＧセンサ２０が接続される。即ち、センサＩ／Ｆ１６は、車両の加速度を算出するための情報を取得する加速度検出部として機能する。速度Ｉ／Ｆ１７には、車速を検出する速度センサ２１が接続される。Ｉ／Ｏインタフェース１８には、管理事務所７０側からの確認音声等を出力するスピーカ２２（音声出力部）が接続される。
【００１８】
音声認識部２５にはマイク２３（音声入力部）が接続される。音声認識部２５は、マイク２３から入力される音声を認識して符号化し、符号化された音声データを制御部１１に出力する。
【００１９】
一方、車両外部の管理事務所７０に配される車両管理装置３０は、制御部３１、ディスプレイ３２、無線モジュール３４、操作部３５、及びＩ／Ｏインタフェース３９を介して接続されるスピーカ３６とマイク３７を有する。制御部３１は、内蔵するＲＯＭに格納された制御プログラムにしたがって、車両管理装置３０全体を制御する。
【００２０】
ディスプレイ３２（表示部）は、安否確認状況等の各種の情報を画面に表示する。無線モジュール３４（送信部及び受信部）は、車載器１０と無線接続され、データの送受信を行う。操作部３５は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスを有し、管理者によって操作された指示を受け付ける。スピーカ３６は、警告等の音声を発する。
【００２１】
上記構成を有する状況確認システム１の動作を示す。安否確認の動作は、例えば管轄区域内で地震、集中豪雨、火災等が発生した場合に、全ての車両に対して一斉に行われる。
【００２２】
図３は、車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＲＯＭ１２に格納されており、制御部１１によって実行される。
【００２３】
まず、車載器１０は、管理事務所７０に設置された車両管理装置３０から安否確認指示（契機信号）を受信するまで待つ（ステップＳ１）。安否確認指示を受信すると、車載器１０は、安否確認指示に従って、例えば「安否確認です。大丈夫であれば大丈夫と言ってください。助けが必要ならば助けてと言って下さい。」という確認音声を、スピーカ２２から出力する（ステップＳ２）。
【００２４】
この後、車載器１０は、マイク２３から入力される音声に対して音声認識を行う（ステップＳ３）。音声認識の結果、車載器１０は、管理車両４０の乗員が安否確認の返答として肯定的な音声である「大丈夫」（第１の返答音声）と言ったか否かを判別する（ステップＳ４）。「大丈夫」と言ったと判別した場合、車載器１０は、管理事務所７０側の車両管理装置３０に「大丈夫」を表す信号（第１の信号）を送信する（ステップＳ５）。この後、車載器１０は本動作を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ４で「大丈夫」と言ったと判別されなかった場合、車載器１０は、管理車両４０の乗員が安否確認の返答として否定的な音声である「助けて」（第２の返答音声）と言ったか否かを判別する（ステップＳ６）。「助けて」と言ったと判別した場合、車載器１０は、管理事務所７０側の車両管理装置３０に「助けて」を表す信号（第２の信号）を送信する（ステップＳ７）。この後、車載器１０は本動作を終了する。
【００２６】
また一方、ステップＳ６で「助けて」と言ったと判別されなかった場合、車載器１０は、所定時間（例えば、１０秒。）の間、応答無しであるか否かを判別する（ステップＳ８）。なお、所定時間は任意に設定可能である。所定時間が経過する前に音声を受け付けた場合には、車載器１０は再びステップＳ３の処理に戻り、マイク２３から音声が入力されて音声認識を行うまで待つ。
【００２７】
一方、ステップＳ８で所定時間が経過した場合、車載器１０は、管理事務所７０側の車両管理装置３０に応答無しであることを表す信号（第３の信号）を送信する（ステップＳ９）。この後、車載器１０は本動作を終了する。
【００２８】
図４は、車両管理装置３０の動作手順を示すフローチャートである。安否確認を行う場合、車両管理装置３０は、まず、無線モジュール３４を介して、全ての管理車両４０（本実施形態では、４台の車両ａ、ｂ、ｃ、ｄ）に安否確認指示を同時に送信する（ステップＳ１１）。
【００２９】
車両管理装置３０は、車載器１０から返信信号を受信するまで待つ（ステップＳ１２）。返信信号を受け付けると、この返信信号に基づき、ディスプレイ３２の画面に安否確認状況を表示する（ステップＳ１３）。図５は、安否確認状況が表示されたディスプレイ３２の画面を示す図である。この安否確認状況画面には、各車両に搭乗する乗員ごとの状況が、「大丈夫」、「助けて」、「無応答」の文字列で表示されている。これにより、管理事務所７０側の管理者は、全ての乗員の状況を一覧で察知することができ、救助等の対応を即時に実施ことができる。なお、この安否確認状況の画面は一例である。
【００３０】
続いて、車両管理装置３０は、全ての車両の安否確認が完了したか否かを判別する（ステップＳ１４）。未確認の車両がある場合、車両管理装置３０はステップＳ１２の処理に戻る。一方、全ての車両の安否確認が完了した場合、車両管理装置３０は本動作を終了する。
【００３１】
図６は、安否確認動作を行う際のシナリオを示す図である。管理事務所７０に設置された車両管理装置３０を操作する管理者Ｅが、各管理車両４０に搭乗している乗員Ａ、Ｂ、Ｃに一斉に安否確認動作を行うと、各管理車両４０に搭載された車載器１０のスピーカ２２から、『ピンポーン！安否確認です。大丈夫なら大丈夫と答えてください。ダメなら「助けてください」と言ってください』との確認音声が出力される。
【００３２】
図６の例では、乗員Ａが「大丈夫です。」と答え、乗員Ｂが無言であり、乗員Ｃが「助けてください。」と答える場合を示す。車両管理装置３０のディスプレイ３２の画面には、「Ａさん  大丈夫」、「Ｂさん  未確認」、「Ｃさん  助け必要」の文字列が一覧で表示される。
【００３３】
これにより、管理者Ｅは、助けが必要と返答したＣさんが搭乗する管理車両４０に救助を向かわせることができる。また、返答がなく未確認であるＢさんが搭乗する管理車両４０にも、救助を向かわせることができる。
【００３４】
以上説明したように、第１の実施形態に係る車載器１０を含む状況確認システム１によれば、各管理車両４０を管理する管理事務所７０側では、各管理車両４０に搭載された車載器１０から車両管理装置３０で受信した信号の種別により、各管理車両４０の乗員の状況を確認できる。即ち、管理事務所７０側では、車両管理装置３０が「大丈夫」を表す第１の信号を受け付けた場合には乗員が無事であると識別し、「助けて」を表す第２の信号を受け付けた場合には乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。また、乗員からの返答がなく、応答無しであることを表す第３の信号を受け付けた場た場合にも、乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。これにより、管理事務所７０側では、乗員の状況を速やかに確認することができる。また、乗員は、車載器１０から出力される所定の確認音声に対して、「大丈夫」との第１の返答音声、或いは「助けて」の第２の返答音声を返答することのみにより、現在の状況を管理事務所７０側に伝達できる。また、乗員は、車載器１０から出力される確認音声に対して音声を返答できない場合であっても、そのことにより、現在の状況を管理事務所７０側に伝達することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、安否確認動作を例として示したが、これに限らず、その他の確認動作においても、上記状況確認システム１を適用できる。例えば、点呼確認動作に適用した場合には、車載器１０のスピーカ２２から「ピンポーン！点呼を行います。名前を言ってください」という確認音声が出力され、乗員は、点呼ボタンを押下した後、或いは押下することなく、「Ａ（氏名）です。」と返答する。車両管理装置３０は、その音声を認識してディスプレイ３２の画面に「Ａさん  点呼ＯＫ」の文字列を表示する。
【００３６】
また、睡眠時間確認動作にも適用できる。車載器１０のスピーカ２２から「ピンポーン！何時間の睡眠をとりましたか。」という確認音声が出力され、乗員は、「８時間です。」と返答する。車両管理装置３０は、その音声を認識してディスプレイ３２の画面に「Ａさん  睡眠時間ＯＫ」の文字列を表示する。なお、睡眠時間確認動作は点呼動作と併せて行われてもよい。
【００３７】
また、連続運転時間確認動作にも適用できる。車載器１０のスピーカ２２から「ピンポーン！起きていますか？」という確認音声が出力され、乗員は、「起きています。」と返答する。このとき、乗員からの応答が無い場合、上記動作を繰り返す。乗員から「起きています。」、「問題なし」、「大丈夫」等の肯定的な返答があった場合、管理事務所７０側は、スピーカ２２に「引き続き気をつけて運転してください」との音声を出力させ、対話を行うようにしてもよい。また、乗員から「眠いです。」、「眠いよ」、「休憩したい」等の否定的な返答があった場合、管理事務所７０側は、スピーカ２２に「了解です。休憩しましょう」との音声を出力させ、対話を行うようにしてもよい。
【００３８】
その他、業務連絡、緊急避難連絡等を行う場合にも、上記状況確認システム１は有効である。
【００３９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、車載器１０に搭載されたＧセンサ２０が管理車両４０に加わる衝撃を感知した際に、乗員の状況を確認する例を示す。
【００４０】
また、第２の実施形態の車載器は第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００４１】
図７は、第２の実施形態に係る車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。車載器１０は、電源ＯＮ後、まず、Ｇセンサ２０によって加速度を計測する（ステップＳ２１）。車載器１０は、計測された加速度があらかじめ設定された閾値を超えたか否かを判別する（ステップＳ２２）。この閾値は、管理車両４０が衝突等によって衝撃が加わる際のＧ値（加速度）の大きさに基づき、あらかじめ設定されている。閾値を超えない場合、車載器１０はステップＳ２１の処理に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ２１で計測された加速度が閾値を超える場合、車載器１０は、あらかじめＲＯＭ１２に登録されている音声データをもとに、スピーカ２２から「大丈夫であれば大丈夫と言ってください。助けが必要ならば助けてと言ってください。」という確認音声を出力する（ステップＳ２３）。
【００４３】
この後、車載器１０は、マイク２３から入力される音声に対し、音声認識を行う（ステップＳ２４）。音声認識の結果、車載器１０は、管理車両４０の乗員が肯定的な返答である「大丈夫」と言ったか否かを判別する（ステップＳ２５）。「大丈夫」と言ったと判別した場合、車載器１０は、スピーカ２２から「気をつけて運転してください」とのメッセージを出力する（ステップＳ２６）。このメッセージは、ＲＯＭ１２にあらかじめ音声データとして登録されている。この後、車載器１０は本動作を終了する。
なお、このとき、車載器１０は、メッセージの出力に加えて、管理事務所７０側の車両管理装置３０に「大丈夫」を表す信号（第１の信号）を送信しても構わない。
【００４４】
一方、ステップＳ４で「大丈夫」と言ったと判別されなかった場合、車載器１０は、管理車両４０の乗員が否定的な返答である「助けて」と言ったか否かを判別する（ステップＳ２７）。「助けて」と言ったと判別した場合、車載器１０は、無線モジュール１４を介して管理事務所７０側の車両管理装置３０に「助けて」を表す信号（第２の信号）を送信する（ステップＳ２８）。この後、車載器１０は本動作を終了する。
【００４５】
また一方、ステップＳ２７で「助けて」と言ったと判別されなかった場合、車載器１０は、所定時間（例えば、１０秒。）の間、応答無しであるか否かを判別する（ステップＳ２９）。なお、所定時間は任意に設定可能である。所定時間が経過が経過する前に音声を受け付けた場合には、車載器１０は再びステップＳ２４の処理に戻り、マイク２３から音声が入力されて音声認識を行うまで待つ。
【００４６】
ステップＳ２９で所定時間が経過した場合、車載器１０は、無線モジュール１４を介して管理事務所７０側の車両管理装置３０に応答無しであることを表す信号（第３の信号）を送信する（ステップＳ３０）。この後、車載器１０は本動作を終了する。
【００４７】
管理事務所７０側の車両管理装置３０に、ステップＳ２８で「助けて」であることを表す信号が送信された場合、或いはステップＳ３０で応答無しであることを表す信号が送信された場合、車両管理装置３０は、管理車両４０にトラブルが発生したと判断し、ディスプレイ３２に救助要請を促す画面を表示する。
【００４８】
図８は、ディスプレイ３２に表示された救助要請を促す画面を示す図である。この画面には、「救助要請」、「下記車両にて異常発生。至急確認及び救助ください。」及び「車両ａ  乗員Ａ」の文字列が表示される。なお、この画面は一例である。
【００４９】
第２の実施形態に係る車載器によれば、運転中に管理車両４０に衝撃が加わった場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、衝撃を検出した場合に、管理事務所７０側からの指示に依らず、車載器１０側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所７０から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、車載器１０に搭載されたカメラ１９を用いて、道路の白線の逸脱が検知された際に、乗員の状況を確認する例を示す。
【００５１】
第３の実施形態の車載器は第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
【００５２】
図９は、第３の実施形態に係る車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。車載器１０は、カメラ１９で撮影された車両前方の画像に対して画像認識処理を行い、道路上の白線の有無及びその位置を確認する（ステップＳ４１）。
【００５３】
車載器１０は、白線の有無及びその位置から管理車両４０が白線を逸脱しているか否かを判別する（ステップＳ４２）。逸脱していない場合、車載器１０はステップＳ４１の処理に戻る。なお、白線を完全には逸脱していないが、逸脱するおそれがあると判定した場合に、ステップＳ４３に進むとしても構わない。
【００５４】
白線を逸脱している場合、車載器１０は、前記第２の実施形態と同様、あらかじめＲＯＭ１２に登録されている音声データをもとに、スピーカ２２から「大丈夫であれば大丈夫と言ってください。助けが必要ならば助けてと言ってください。」という確認音声を出力する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３以降の処理は、前記第２の実施形態のステップＳ２３以降の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
第３の実施形態に係る車載器１０によれば、白線を逸脱するような事態が発生した場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、白線を逸脱するような事態の発生を検出した場合に、管理事務所７０側からの指示に依らず、車載器１０側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
【００５６】
特に、白線を逸脱するような状況とは、例えば、高速道路において白線を逸脱し、道路から車両が落下した場合などが考えられる。この場合、乗員は管理事務所７０に電話やメールにより連絡できるような状況でない場合が多い。第３の実施形態に係る車載器１０によれば、このような場合であっても乗員の状況を的確に確認することができる。
【００５７】
以下では、本実施形態に係る車載器１０について纏める。
（１）  車載器１０は、管理車両４０に搭載されて用いられる車載器である。車載器１０は、音声を受け付けるマイク２３（音声入力部）と、音声を出力するスピーカ２２（音声出力部）と、管理車両４０の外部に配される車両管理装置３０（外部機器）と通信するための無線モジュール１４（通信部）と、マイク２３、スピーカ２２、及び無線モジュール１４に接続された制御部１１と、を備えている。制御部１１は、スピーカ２２に所定の確認音声を出力させ、その後、マイク２３が第１の返答音声である「大丈夫です」の音声を受け付けたときには、第１の信号を、一方、マイク２３が第２の返答音声である「助けて」の音声を受け付けたときには、第１の信号とは異なる第２の信号を、それぞれ無線モジュール１４により車両管理装置３０に送信する。
（２）  制御部１１は、確認音声を出力した後、所定の時間である１０秒間、マイク２３が「大丈夫です」の音声及び「助けて」の音声を受け付けなかったときには、応答無しであることを表す第３の信号を、無線モジュール１４により車両管理装置３０に送信する。
（３）  制御部１１は、車両管理装置３０から送信された所定の確認指示（契機信号）を無線モジュール１４により受信した場合に、スピーカ２２に安否確認音声を出力させる。（４）  車載器１０は、管理車両４０の加速度を算出するための情報を取得するＩ／Ｆ１６を更に備えている。制御部１１は、センサＩ／Ｆ１６からの情報に基づき算出した管理車両４０の加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、スピーカ２２に確認音声を出力させる。
（５）  車載器１０は、管理車両４０が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得するためのカメラＩ／Ｆ１５を更に備えている。制御部１１は、カメラＩ／Ｆ１５からの情報（画像）に基づき管理車両４０が白線を逸脱していると識別した場合に、スピーカ２２に確認音声を出力させる。
【００５８】
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  状況確認システム
１０  車載器
１１  制御部
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  無線モジュール（通信部）
１５  カメラＩ／Ｆ（白線逸脱検出部）
１６  センサＩ／Ｆ（加速度検出部）
１７  速度Ｉ／Ｆ
１８  Ｉ／Ｏインタフェース
１９  カメラ
２０  Ｇセンサ
２１  速度センサ
２２  スピーカ（音声出力部）
２３  マイク（音声入力部）
２４  タイマ
２５  音声認識部
３０  車載管理装置
３１  制御部
３２  ディスプレイ
３４  通信モジュール
３６  スピーカ
３７  マイク
３９  Ｉ／Ｏインタフェース
４０  管理車両
７０  管理事務所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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